Você está na página 1de 72

ANLISE DO COMPORTAMENTO DE UM GERADOR DE INDUO TRIFSICO

AUTOEXCITADO POR CAPACITORES

Renato Augusto Derze Valado

Projeto de Graduao apresentado ao curso


de Engenharia Eltrica da Escola Politcnica,
Universidade Federal do Rio de Janeiro, como
parte dos requisitos necessrios obteno do
ttulo de Engenheiro.

Orientador: Sebastio rcules Melo Oliveira,


D.Sc

Rio de Janeiro

AGOSTO de 2012

Universidade Federal do Rio de Janeiro

ANLISE DO COMPORTAMENTO DE UM GERADOR DE INDUO TRIFSICO


AUTOEXCITADO POR CAPACITORES

Renato Augusto Derze Valado

PROJETO

SUBMETIDO

AO

CORPO

DOCENTE

DO

DEPARTAMENTO

DE

ENGENHARIA ELTRICA DA ESCOLA POLITCNICA DA UNIVERSIDADE FEDERAL DO


RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS REQUISITOS NECESSRIOS PARA A OBTENO
DO GRAU DE ENGENHEIRO ELETRICISTA.

Examinada por:

____________________________________
Prof. Sebastio rcules Melo Oliveira, D.Sc
(Orientador)

_____________________________________
Prof. Antonio Carlos Ferreira, Ph.D.

____________________________________
Prof. Alexandre Coelho, MSc.

RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL


AGOSTO de 2012

ii

Universidade Federal do Rio de Janeiro

minha namorada, Talita, aos meus familiares e


amigos.

iii

Universidade Federal do Rio de Janeiro

Agradecimentos

Aos tcnicos Andr e Srgio do Laboratrio de Mquinas pelo auxlio nos ensaios
realizados.
Ao professor Sebastio pela indicao do tema e toda orientao fornecida.
Aos meus familiares, principalmente ao meu irmo Carlos Augusto por incitar a busca
pelo conhecimento e ao meu irmo Lus Alberto pelo apoio em momentos difceis.
Aos meus amigos que aceitaram minha ausncia, quase recluso, com o objetivo de
concluir este trabalho.
minha namorada, Talita, pelo suporte nesses anos de Faculdade e aos meus amigos
do curso de Engenharia Eltrica que tornaram esses anos inesquecveis.
Ao Professor Hugo Roquette que, com seus ensinamentos e motivao, mudou, ainda
no ensino mdio, a minha maneira de ver a vida.
Finalmente, instituio UFRJ que, com excelncia, proporcionou a minha formao
como Engenheiro Eletricista.

Muito Obrigado!

iv

Universidade Federal do Rio de Janeiro

Resumo do Projeto Final em Engenharia Eltrica apresentado ao Departamento de


Engenharia Eltrica da Escola Politcnica UFRJ como parte dos requisitos necessrios para a
obteno do grau de Engenheiro Eletricista:

ANLISE DO COMPORTAMENTO DE UM GERADOR DE INDUO TRIFSICO


AUTOEXCITADO POR CAPACITORES

Renato Augusto Derze Valado

AGOSTO de 2012

Orientador: Sebastio rcules Melo Oliveira, D.Sc

Este trabalho tem como objetivo comprovar, com ensaios prticos, a existncia do
fenmeno da autoexcitao, por meio de capacitores, de um gerador de induo trifsico. Alm
disso, pretende-se analisar o comportamento dessa mquina, com medidas experimentais e
simulao, para diversas condies de operao.
Inicialmente apresentada a teoria da mquina de induo e do fenmeno da
autoexcitao.
Posteriormente so apresentados os resultados dos ensaios preliminares, que permitem
a obteno do modelo da mquina e o clculo da capacitncia a ser utilizada.
Em seguida, so expostos os resultados dos ensaios realizados com o gerador
autoexcitado, assim como da simulao da operao.
Por fim, so explicitadas as comparaes pertinentes entre a teoria, o que foi medido na
experincia prtica e o que foi simulado.

Universidade Federal do Rio de Janeiro

Sumrio
CAPTULO 1 ........................................................................................................................................... 1
1

INTRODUO ................................................................................................................................. 1

CAPTULO 2 ........................................................................................................................................... 3
2

CONCEITOS BSICOS ................................................................................................................... 3


2.1

CONCEITOS INTRODUTRIOS........................................................................................................ 3

2.1.1

Mquina eltrica ................................................................................................................ 3

2.1.2

Caractersticas da mquina de induo ............................................................................. 4

2.1.3

Operao como gerador ................................................................................................... 5

2.2

DESENVOLVIMENTO DO MODELO TERICO UTILIZADO ...................................................................... 6

2.2.1

Anlise das frequncias .................................................................................................... 7

2.2.2

Circuito equivalente do gerador de induo ....................................................................... 9

CAPTULO 3 ......................................................................................................................................... 11
3

FUNCIONAMENTO COMO GERADOR AUTOEXCITADO ............................................................ 11


3.1

DESCRIO DO FENMENO ........................................................................................................ 11

3.2

MODELO DO GERADOR AUTOEXCITADO ....................................................................................... 14

3.3

ANLISE DO CIRCUITO EQUIVALENTE ........................................................................................... 17

CAPTULO 4 ......................................................................................................................................... 19
4

OBTENO DO MODELO: ENSAIOS EM VAZIO E DE ROTOR BLOQUEADO........................... 19


4.1

MQUINA UTILIZADA .................................................................................................................. 19

4.1.1
4.2

Esquemas de Ligao ..................................................................................................... 20

ENSAIOS EM VAZIO .................................................................................................................... 21

4.2.1

Objetivo .......................................................................................................................... 21

4.2.2

Material utilizado ............................................................................................................. 21

4.2.3

Experimento.................................................................................................................... 21

4.2.4

Curva de magnetizao .................................................................................................. 25

4.2.5

Determinao da faixa de capacitores necessria para a autoexcitao .......................... 26

4.3

ENSAIO DE ROTOR BLOQUEADO .................................................................................................. 28

4.3.1

Objetivo .......................................................................................................................... 28

4.3.2

Material utilizado ............................................................................................................. 28

4.3.3

Experimento.................................................................................................................... 28

4.3.4

Clculo dos parmetros .................................................................................................. 32

vi

Universidade Federal do Rio de Janeiro

CAPTULO 5 ......................................................................................................................................... 36
5

ENSAIOS COM GERADOR AUTOEXCITADO .............................................................................. 36


5.1

OBJETIVO................................................................................................................................. 36

5.2

MATERIAL UTILIZADO ................................................................................................................. 36

5.3

CONSIDERAES INICIAIS .......................................................................................................... 37

5.4

EXPERIMENTOS REALIZADOS ...................................................................................................... 37

5.4.1

Esquema experimental bancada de testes ................................................................... 38

5.4.2

Capacitncia mnima para autoexcitao sem carga ....................................................... 39

5.4.3

Carga varivel e velocidade constante ............................................................................ 40

5.4.4

Carga fixa em 40 W e velocidade varivel ....................................................................... 45

CAPTULO 6 ......................................................................................................................................... 49
6

SIMULAO DIGITAL DA OPERAO COMO GERADOR AUTOEXCITADO ............................ 49


6.1

MOTIVAO.............................................................................................................................. 49

6.2

MTODO ITERATIVO................................................................................................................... 49

6.3

FORMA DE CLCULO .................................................................................................................. 49

6.3.1

Mtodo de Newton-Raphson ........................................................................................... 50

6.3.2

Resumo do programa...................................................................................................... 51

6.4

RESULTADOS DA SIMULAO ...................................................................................................... 55

CAPTULO 7 ......................................................................................................................................... 56
7

COMPARAO ENTRE OS RESULTADOS E CONCLUSES .................................................... 56

APNDICES .......................................................................................................................................... 61
DESENVOLVIMENTO DA IMPEDNCIA EQUIVALENTE ................................................................................... 61
CDIGO EM MATLAB PARA SIMULAO DO FUNCIONAMENTO DO GERADOR AUTOEXCITADO ........................... 63
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ...................................................................................................... 65

vii

Universidade Federal do Rio de Janeiro

Captulo 1
1 Introduo

Este projeto baseado na verificao experimental do comportamento de uma mquina


de induo trifsica com rotor gaiola de esquilo funcionando como gerador, sendo realizada a
excitao por meio de capacitores, sendo denominada autoexcitao, devido ausncia de
fontes externas.

As etapas realizadas so:

Atravs de ensaios em vazio e de rotor bloqueado, determinar os parmetros da


mquina.

Calcular a capacitncia mnima necessria para a autoexcitao do gerador.

Realizar ensaios que permitam verificar o comportamento da mquina operando


como gerador autoexcitado.

Resolver, por mtodo iterativo, as equaes que representam o modelo do gerador


autoexcitado.

Comparar os resultados obtidos experimentalmente com os simulados

Na ausncia de outras fontes de energia eltrica, precisa-se prover de outra maneira a


potncia reativa essencial para seu funcionamento. Portanto, utilizam-se capacitores para
fornecer o reativo necessrio.

A principal possibilidade de aplicao do gerador de induo autoexcitado consiste de


seu uso em localidades remotas, onde no exista rede de distribuio de energia eltrica.
1

Universidade Federal do Rio de Janeiro

Para o fornecimento da energia mecnica que provoca o movimento do rotor do gerador,


podem-se utilizar motores trmicos, ou at mesmo turbinas associadas a quedas dgua.
Entretanto, com o intuito de emular, em laboratrio, o comportamento dessas fontes de
movimento, ser utilizada outra mquina de induo acionada por um inversor, o que permite o
controle da velocidade do motor.

Universidade Federal do Rio de Janeiro

Captulo 2
2 Conceitos bsicos

2.1 Conceitos Introdutrios

2.1.1

Mquina eltrica

As mquinas eltricas rotativas so equipamentos destinados a converter energia


mecnica em eltrica ou vice-versa. No primeiro caso so chamadas de gerador, e, quando
transformam energia eltrica em mecnica, so denominadas motor.

O nome mquina de induo advm do fato de o enrolamento do estator criar um campo


magntico girante que induz corrente alternada no enrolamento do rotor. O desenho do
enrolamento do rotor varia dependendo da necessidade de torque ou controle de velocidade.
Duas categorias podem ser distinguidas: o rotor em gaiola de esquilo e o rotor bobinado. A
mquina de induo com rotor em gaiola de esquilo a preferida para ser usada como gerador,
devido fcil e pouco necessria manuteno e ausncia de anis coletores ou escovas de
carbono. Em adio a isso h, por exemplo, a vantagem de ter um entreferro mais regular e
melhor resistncia a esforos decorrentes de velocidades de disparo.

O rotor em gaiola de esquilo consiste de barras de alumnio ou cobre inseridas nas


ranhuras do rotor com todas as barras ligadas em curto-circuito por dois anis, como mostrado
na figura 2.1:

Universidade Federal do Rio de Janeiro

Figura 2.1 Rotor gaiola de esquilo

Dentre as vantagens da mquina de induo com rotor gaiola, pode-se ressaltar:

Ausncia de contato eltrico entre rotor e estator, como escovas. Devido a isso,
apresenta manuteno reduzida.

O rotor gaiola de esquilo de fcil fabricao, sendo, portanto, mais barato e


rpido de fazer.

A principal desvantagem a dificuldade no controle da velocidade.

2.1.2

Caractersticas da mquina de induo

Quando mquinas eltricas, de uma forma geral, so comparadas, um dos parmetros


mais importantes a relao conjugado-velocidade. A figura 2.2 mostra uma curva
caracterstica tpica de uma mquina de induo com rotor em gaiola de esquilo. A faixa de
operao da mquina de induo tanto na motorizao como na gerao representa apenas
uma pequena parte da curva caracterstica completa.

Universidade Federal do Rio de Janeiro

Figura 2.2 Curva conjugado x escorregamento para mquina de induo.

Faixa de operao para diferentes valores de escorregamento:

- s > 1: Frenagem por contramarcha


- 0 < s < 1: Motor
- s < 0: Gerador

2.1.3

Operao como gerador

Quando a mquina de induo operada como gerador, o seu eixo recebe torque
mecnico e, consequentemente, potncia mecnica atravs de turbinas, hlices ou, at mesmo,
de outras mquinas funcionando como motores, sendo criado, assim, um grupo motor-gerador.
As mesmas perdas que ocorrem no funcionamento como motor (como as perdas no cobre do
estator e rotor, perdas no ferro do estator, as perdas por atrito e ventilao) ocorrem na
gerao, entretanto devem ser subtradas da potncia mecnica de entrada.

Universidade Federal do Rio de Janeiro

A figura 2.3 ilustra o fluxo de potncia da mquina de induo operando como gerador.

Figura 2.3 Fluxo de potncia no gerador de induo (CHAPALLAZ, 1992).

Portanto, as perdas so representadas da seguinte maneira:


- Prot Perdas rotacionais: Perdas oriundas do atrito entre os componentes da mquina
e devido ventilao.
- PFe Perdas no ncleo: Perdas, principalmente, por histerese e correntes parasitas.
- Pcue e Pcur Perdas no cobre do rotor e do estator: Perdas provocadas pelo Efeito
Joule nos enrolamentos da mquina.

2.2 Desenvolvimento do modelo terico utilizado

Ser desenvolvido o modelo por fase de uma mquina de induo trifsica do tipo gaiola
de esquilo. Nessa mquina, quando em funcionamento, fluem correntes em ambos os
enrolamentos do estator e rotor, que produzem campos magnticos girantes que interagem
6

Universidade Federal do Rio de Janeiro

entre si no entreferro. O campo girante produzido pelo estator gira velocidade sncrona. O
campo produzido pelo rotor tambm girante mesma velocidade sncrona do estator, pois o
campo do rotor consequncia do campo produzido pelo estator. Os campos citados induzem
tenses no estator de frequncia igual de alimentao e produzem tenses no rotor com a
frequncia de escorregamento, sendo esta a diferena entre a frequncia do campo girante do
estator e a frequncia de rotao do rotor.

necessrio salientar que a induo de tenses no rotor, seja ele bobinado ou de gaiola
de esquilo, s ocorre se sua velocidade de rotao for diferente da velocidade sncrona. Caso
contrrio no haveria variao no enlace de fluxo e, consequentemente, induo de tenso no
rotor.

2.2.1

Anlise das frequncias

A frequncia de rotao angular, em rotaes por minuto, do campo girante produzido


pelo estator de uma mquina de induo dada pela equao (2.1).

Onde:
frequncia da rede [Hz]
nmero de polos do estator
velocidade de rotao do campo girante do estator [rpm]

Logo:
.
Onde:
velocidade de rotao do campo girante do estator [rd. s- ]
7

Universidade Federal do Rio de Janeiro

Analogamente, a velocidade de rotao, em rotaes por minuto, do campo girante


produzido pelo rotor de uma mquina de induo dada pela equao (2.3).

frequncia induzida no rotor [Hz]

Onde:

nmero de polos do estator


velocidade de rotao do campo girante do rotor [rpm]

Logo:
.

Onde:
velocidade de rotao do campo girante do rotor [rd. s- ]

Ento, o escorregamento definido pela equao (2.5).

Onde:
-

Velocidade de rotao do rotor [rd. s- ]

Sabendo-se que:

possvel chegar equao

. .

Universidade Federal do Rio de Janeiro

Portanto:
.

Resumindo:
frequncia da tenso do estator
frequncia da tenso induzida no rotor
frequncia de rotao do rotor

2.2.2

Circuito equivalente do gerador de induo

A figura 2.4 introduz o circuito equivalente por fase de uma mquina de induo. O
modelo utilizado apresenta todos os parmetros referidos ao estator.

Figura 2.4 Circuito equivalente por fase de uma mquina de induo trifsico.

Universidade Federal do Rio de Janeiro

Para o qual:
Rs Resistncia do estator
Xs Reatncia de disperso do estator
Rc Resistncia de perdas no ncleo
Xm Reatncia de magnetizao
Xr Reatncia de disperso do rotor referida ao estator
Rr Resistncia do rotor referida ao estator
s escorregamento

Devido s perdas no ncleo da mquina utilizada serem reduzidas, o circuito


apresentado na figura 2.4 pode ser simplificado desconsiderando a resistncia R c.

10

Universidade Federal do Rio de Janeiro

Captulo 3
3 Funcionamento como gerador autoexcitado

Neste captulo ser mostrado o funcionamento terico da mquina de induo


funcionando como gerador autoexcitado por capacitores.

3.1 Descrio do fenmeno

Para que o gerador de induo proporcione a converso de energia mecnica em


energia eltrica, preciso que haja um magnetismo residual em seu rotor, para que em
conjunto com sua rotao permita a induo de tenso nos terminais do estator. Entretanto,
devido pequena intensidade do magnetismo remanescente no rotor, proporcionado por
operaes anteriores como motor ou ligao de baterias, as tenses induzidas sero muito
baixas e consequentemente insuficientes para a utilizao em carga.

Para que o efeito do magnetismo residual seja maximizado, fundamental que haja o
fornecimento de potncia reativa mquina, seja atravs da rede eltrica, quando ocorre a
operao interligada, ou por meio de capacitores, quando a operao isolada necessria.

O fenmeno da autoexcitao ocorre devido ligao do banco de capacitores em


paralelo aos terminais do estator, que implica em um avano de fase na corrente de excitao
da mquina. Essa corrente, por sua vez, ao passar pelos enrolamentos do estator, produzir um
fluxo magntico de mesmo sentido que o fluxo residual original, aumentando a magnetizao da
mquina.

11

Universidade Federal do Rio de Janeiro

Figura 3.1 Processo de autoexcitao do gerador de induo trifsico.

A figura 3.1 ilustra a interao entre a corrente proveniente do banco de capacitores e a


tenso induzida no estator pelo fluxo residual do entreferro. Pode-se perceber que no instante
inicial, representado pelo ponto p1, a tenso eficaz residual no gerador Vi, ao passo que a
corrente igual a zero. Aps o incio do processo de autoexcitao, uma corrente de
magnetizao gerada devido tenso Vi nos terminais do capacitor. Em consequncia dessa
corrente, o fluxo aumentar no rotor, criando assim, uma tenso maior que V i nos terminais do
estator. Para essa tenso no estator haver uma corrente de magnetizao maior. O processo
ir se repetir at que a curva de magnetizao cruze com a reta de carga X c1 no ponto de
saturao, denominado p2.

Portanto, devem-se determinar os possveis valores de capacitncia que promovem o


aumento da magnetizao.

O funcionamento adequado corresponde interseo entre a reta de impedncia dos


capacitores e a curva de magnetizao da mquina velocidade sncrona. Entretanto duas
condies devem ser satisfeitas.

12

Universidade Federal do Rio de Janeiro

A reatncia capacitiva deve ser menor ou igual reatncia de magnetizao no


saturada da mquina. O que indica que a inclinao da reta de impedncia dos capacitores
deve ser menor que da linha de entreferro.

A capacitncia mxima e, consequentemente, a reatncia mnima do banco de


capacitores limitada por um valor de reatncia para a qual a corrente do estator no exceda o
seu valor nominal em vazio.

Logo, de acordo com a figura 3.2, nota-se que a regio compreendida entre as retas
OP1 e OP2 (faixa P1-P2) corresponde extenso de possveis valores de reatncia capacitiva
que promovem a autoexcitao. Enquanto que a reta ON no produz o efeito desejado, haja
vista a inexistncia de interseo com a curva de magnetizao.

Figura 3.2 Comportamento da mquina de induo para diferentes reatncias capacitivas.

13

Universidade Federal do Rio de Janeiro

importante que, na prtica, a capacitncia escolhida no tenha um valor muito prximo


da tangente da linha de entreferro, caso contrrio uma alterao na carga pode levar a reta de
impedncia para fora da faixa P1-P2.

3.2 Modelo do gerador Autoexcitado

Na figura 3.3 mostrado o circuito utilizado com a adio da carga e do banco de


capacitores necessrio para a autoexcitao.

Figura 3.3 Circuito equivalente por fase de uma mquina de induo com a adio da carga e do
banco de capacitores.

Para o qual:
Xc Reatncia do banco de capacitores
RL Resistncia de carga
O circuito mostrado na figura 3.3 possui todos os parmetros definidos na frequncia
sncrona do estator. Todavia, no funcionamento proposto neste trabalho, ou seja, como gerador
autoexcitado, a frequncia de funcionamento pode se alterar. Portanto, devem-se verificar quais

14

Universidade Federal do Rio de Janeiro

parmetros variam com a frequncia e em seguida corrigi-los de forma adequada. Para isso,
basta adicionar o termo

(frequncia expressa em p.u.) s respectivas expresses.

Sendo:

Para obter uma relao para o escorregamento em p.u., necessrio dividir pela
velocidade angular de base,

Alm disso:

Com isso, o escorregamento assume uma nova expresso:

Logo, chega-se, assim, equao 3.1.

15

Universidade Federal do Rio de Janeiro

Assim, apresenta-se na figura 3.4 o circuito equivalente do gerador de induo definido


na frequncia do estator, ou seja, as frequncias existentes no sistema sero uma frao da
frequncia sncrona da mquina, que no caso abordado igual a 60Hz.

Figura 3.4 circuito equivalente do gerador de induo definido na frequncia do estator.

Para efeito de anlise, dividem-se todas as resistncias, reatncias e tenses do circuito


equivalente por

. Tem-se, portanto, o circuito da figura 3.5.

Figura 3.5 Circuito equivalente do gerador de induo com parmetros divididos por fpu.

16

Universidade Federal do Rio de Janeiro

3.3 Anlise do circuito equivalente

No circuito mostrado na figura 3.5 no h nenhuma fonte externa aplicada, isso significa
que a corrente total multiplicada pela impedncia equivalente do circuito deve ser igual a zero,
como mostrado na equao 3.2.

Onde,

pode ser obtida pela combinao de

conjunto em srie com:

, tudo isso em paralelo com

em paralelo com
e, tambm, com

, esse

Ou seja:

Logo, como mostrado no apndice 1:

Para o modelo utilizado, a corrente

diferente de zero, caso contrrio no haveria

magnetizao da mquina. Logo, atravs da equao


equivalente do circuito

. , conclui-se que a impedncia

deve ser igual a zero. Assim, a condio de autoexcitao em regime

permanente ser:

17

Universidade Federal do Rio de Janeiro

- Parte real de

=0

- Parte imaginria de

=0

Com as seguintes suposies:


Rs R r R
Xs X r X

Com isso, a partir do anexo A, possvel chegar s expresses 3.4 e 3.5:

As equaes 3.4 e 3.5 permitem o clculo dos parmetros X m e fpu que sero utilizados
com o objetivo de determinar a tenso V t e as correntes IL e Is. A resoluo dessas equaes
pode ser obtida computacionalmente e o desenvolvimento ser mostrado no Captulo 6
Simulao digital da operao como gerador autoexcitado.

18

Universidade Federal do Rio de Janeiro

Captulo 4
4 Obteno do Modelo: Ensaios em vazio e de rotor bloqueado

A determinao dos parmetros da mquina de induo trifsica utilizada ser


imprescindvel para a realizao das simulaes e, do mesmo modo, para a execuo do
ensaio que promove a autoexcitao.

4.1 Mquina utilizada

A mquina utilizada em todos os ensaios descrita na tabela 4.1.

Motor de induo trifsico


Fabricante: WEG
Modelo: A56 0297
Potncia: 1/3 CV
Possveis ligaes: / Y
Tenso: 220 / 380 V
Corrente: 1,60 / 0,926 A
Velocidade: 1745 rpm
Frequncia: 60Hz
Classe de isolamento: B
Fator de sobrecarga: 1,35

Tabela 4.1 Dados de placa da mquina de induo utilizada.

19

Universidade Federal do Rio de Janeiro

4.1.1

Esquemas de Ligao

A figura 4.1 ilustra a mquina trifsica operando na configurao Y, enquanto que a


figura 4.2 apresenta a configurao .

Figura 4.1 Configurao Y.

Figura 4.2 Configurao .

20

Universidade Federal do Rio de Janeiro

A linha contnua mostra a ligao interna entre as bobinas que representam cada uma
das fases. Ao passo que, a linha tracejada compreendida como a ligao externa, ou seja,
conexo atravs de fios, o que permite os diferentes esquemas.

A configurao utilizada durante os ensaios foi a Y, devido praticidade da medio e


facilidade para realizao dos clculos.

4.2 Ensaios em vazio

4.2.1

Objetivo

O propsito deste ensaio estimar uma faixa de capacitores que possibilitem a


autoexcitao da mquina. Para isso, deve-se obter a curva de magnetizao atravs dos
valores de tenso terminal e corrente de excitao.

4.2.2

Material utilizado

- Mquina de induo trifsica ligada em estrela (380V/0,926A)


- Um Multmetro Analyst 2060
- Um Multmetro Fluke 77
- Um Autotransformador varivel com tapes (0-440V)
- Uma chave faca trifsica

4.2.3

Experimento

Foram impostas tenses ao estator da mquina, provenientes do autotransformador.


Verificou-se que a tenso mxima de fase possvel de ser obtida equivale a 120% do valor
nominal. Este valor , possivelmente, admissvel para o alcance da regio de saturao.

21

Universidade Federal do Rio de Janeiro

A figura 4.3 ilustra o esquema de montagem e ligaes do ensaio.

Figura 4.3 Esquema de ligaes.

A obteno dos dados para as fases 2 e 3 realizada de forma anloga mostrada na


figura 4.3, diferindo apenas pela mudana de posio dos multmetros.

A tabela 4.2 apresenta as medidas de tenso fase-neutro e corrente de excitao obtida


para cada uma das fases.

22

Universidade Federal do Rio de Janeiro

Ensaio em vazio
Fase 1

Fase 2

Fase 3

Tenso [V]

Corrente [A]

Tenso [V]

Corrente [A]

Tenso [V]

Corrente [A]

29,40

0,43

28,60

0,43

28,50

0,43

40,30

0,30

39,70

0,29

39,40

0,30

50,20

0,25

49,60

0,23

49,20

0,22

61,00

0,23

60,10

0,22

59,90

0,20

70,30

0,24

69,30

0,22

68,90

0,21

81,40

0,25

81,00

0,24

80,00

0,23

90,70

0,26

89,80

0,25

89,10

0,24

101,40

0,28

100,70

0,27

99,80

0,25

111,40

0,30

110,10

0,28

109,50

0,27

122,50

0,32

121,60

0,31

120,70

0,29

130,80

0,34

131,20

0,33

128,90

0,32

141,30

0,37

140,00

0,36

138,80

0,34

150,60

0,40

149,80

0,39

149,10

0,38

162,80

0,43

162,00

0,42

160,80

0,40

171,00

0,45

170,20

0,44

169,30

0,43

182,50

0,50

181,50

0,49

179,90

0,46

191,10

0,52

190,20

0,53

188,60

0,50

202,60

0,56

201,60

0,56

199,40

0,53

211,10

0,59

209,80

0,59

208,50

0,57

222,10

0,65

220,80

0,65

219,50

0,63

232,00

0,70

231,00

0,70

229,80

0,68

241,80

0,76

240,50

0,77

239,20

0,73

252,10

0,85

250,30

0,84

248,70

0,82

260,50

0,92

259,30

0,92

257,60

0,89

262,30

0,94

262,00

0,94

260,20

0,93

Tabela 4.2 Parmetros do ensaio em vazio.

23

Universidade Federal do Rio de Janeiro

Os primeiros valores da tabela 4.2 no devem ser utilizados para a elaborao da curva
de magnetizao, haja vista que o rotor da mquina ainda no possua rotao e, por isso, as
correntes diminuam com a variao positiva de tenso.

A tabela 4.3 expe as tenses e correntes mdias, obtidas da quinta ltima linha da
tabela 4.2.

Valores mdios
Tenso [V]

Corrente [A]

69,50

0,22

80,80

0,24

89,87

0,25

100,63

0,27

110,33

0,28

121,60

0,31

130,30

0,33

140,03

0,36

149,83

0,39

161,87

0,42

170,17

0,44

181,30

0,48

189,97

0,52

201,20

0,55

209,80

0,58

220,80

0,64

230,93

0,69

240,50

0,75

250,37

0,84

259,13

0,91

261,50

0,94

Tabela 4.3 Valores mdios dos parmetros do ensaio em vazio.

24

Universidade Federal do Rio de Janeiro

4.2.4

Curva de magnetizao

A curva de magnetizao obtida diretamente dos pontos da tabela 4.2, haja vista que a
tenso de entreferro prxima tenso terminal. Isso pode ser justificado pela queda de
tenso nos enrolamentos do estator ser pequena. A curva citada apresentada, em pontilhado,
na figura 4.4. Os asteriscos representam os pontos da tabela 4.3, enquanto que a linha consiste
na curva que realiza a aproximao da funo discreta fornecida, por uma funo contnua,
utilizando interpolao, atravs do comando polyfit do MATLAB, a partir dos pontos da tabela
4.3.

300

250

Vmdio [V]

200

150

100

50

-50

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5
0.6
Imdio [A]

0.7

0.8

0.9

Figura 4.4 Curva de magnetizao.

Os primeiros quatro pontos da tabela foram excludos devido ao comportamento inicial


da mquina, que apenas teve movimento para tenses maiores que 60 V. Portanto, o mais
conveniente seria mover o rotor com outra mquina sncrona e, neste caso, toda a curva de
magnetizao em vazio seria obtida, permitindo a tomada de dados desde a corrente de

25

Universidade Federal do Rio de Janeiro

magnetizao igual a zero, no sendo necessria a retirada dos pontos que ainda no tinham
rotao.

4.2.5

Determinao da faixa de capacitores necessria para a autoexcitao

Como visto no item 3.1, a definio do valor mnimo de capacitncia necessria devido
reatncia capacitiva ser, obrigatoriamente, menor que a reatncia associada linha de
entreferro (regio linear da curva de magnetizao), caso contrrio, a autoexcitao no seria
possvel. Enquanto que a capacitncia mxima limitada por um valor de reatncia para a qual
a corrente do estator no exceda o seu valor nominal em vazio.

A figura 4.5 exibe a reta que representa a reatncia de magnetizao em vazio e, por
isso, o valor mnimo de capacitncia e mximo de reatncia capacitiva, alm da curva de
magnetizao.
400
350
300

Vmdio [V]

250
200
150
100
50
0
-50

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5
0.6
Imdio [A]

0.7

0.8

0.9

Figura 4.5 Curva de magnetizao e reta que representa o valor mnimo de capacitncia.

26

Universidade Federal do Rio de Janeiro

A figura 4.6 mostra a combinao entre a reta que representa o valor mximo de
capacitncia e a curva de magnetizao. Para efeito de anlise, foi adicionada a curva de
magnetizao.

300

250

Vmdio [V]

200

150

100

50

-50

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5
0.6
Imdio [A]

0.7

0.8

0.9

Figura 4.6 Curva de magnetizao e reta que representa o valor mximo de capacitncia.

Para a determinao das capacitncias foi calculado o coeficiente angular das retas que
representam as reatncias mnima e mxima. Com isso, podem-se calcular as capacitncias
limites.

27

Universidade Federal do Rio de Janeiro

4.3 Ensaio de rotor bloqueado

4.3.1

Objetivo

O propsito deste ensaio determinar as reatncias de disperso e as resistncias


estatricas e rotricas, com todos os parmetros referidos ao estator da mquina.

4.3.2

Material utilizado

- Mquina de induo trifsica ligada em estrela (380V/0,926A)


- Um Multmetro Analyst 2060
- Um Autotransformador varivel com tapes (0-440V)
- Uma chave faca trifsica
- Diversos cabos para as ligaes.

4.3.3

Experimento

Primeiramente, trava-se o rotor da mquina com algum artefato que impea


completamente o movimento. No ensaio descrito, uma chave de grifo foi utilizada.
Em seguida, com o auxlio do autotransformador varivel, aplica-se uma pequena tenso
nos terminais do estator, aumentando gradativamente at que se alcance a corrente nominal.
Com isso, realizam-se medies de tenso, corrente, potncia aparente, potncia ativa e fator
de potncia. O esquema de ligaes mostrado na figura 4.7.

28

Universidade Federal do Rio de Janeiro

Figura 4.7 Esquema de ligaes do ensaio de rotor bloqueado.

Deve-se salientar que a configurao utilizada a estrela, o que permite a tomada dos
dados de fase, inclusive potncia. Entretanto, o multmetro utilizado no permite a leitura de
potncia diretamente, ou seja, no possvel sua obteno com as ponteiras conectadas na
mesma fase que o alicate ampermetro. A soluo encontrada a seguinte: para cada tomada
de tenso fase-neutro conexo das ponteiras com cada uma das fases, sendo estas
coincidentes com os terminais da mquina o sensor de corrente deve ser colocado em cada
uma das outras duas fases, e as informaes devem ser lidas para ambas, de modo que os
dados encontrados so expostos na tabela 4.4.

29

Universidade Federal do Rio de Janeiro

Ensaio de rotor bloqueado


Fase 1

Fase 2

Fase 3

V1

58,2 V

V2

57,3 V

V3

56,9 V

I12

0,87 A

I21

0,89 A

I31

0,92 A

I13

0,86 A

I23

0,87 A

I32

0,89 A

FP12

0,893

FP21

0,048

FP31

0,842

FP13

0,039

FP23

0,835

FP32

0,074

P12

45 W

P21

2W

P31

43 W

P13

1W

P23

41 W

P32

3W

S12

51 VA

S21

51 VA

S31

52 VA

S13

51 VA

S23

49 VA

S32

51 VA

Tabela 4.4 Parmetros do ensaio de rotor bloqueado.

Como o sistema tido, supostamente, como balanceado, podem-se determinar as


seguintes relaes:

Que podem ser demonstradas:

Tenses e correntes aplicadas:

30

Universidade Federal do Rio de Janeiro

Potncia aparente na fase 1:

Logo,

Potncia ativa na fase 1:

Potncia medida com a tenso da fase 1 e corrente da fase 2:

Potncia medida com a tenso da fase 1 e corrente da fase 3:

Ento,
31

Universidade Federal do Rio de Janeiro

Para eliminar o sinal negativo, necessita-se inverter a conexo das ponteiras do


multmetro ou do sensor de corrente.

Similarmente:

As equaes 4.1, 4.2 e 4.3 so anlogas para as outras fases.

Com isso, constri-se a tabela 4.5:

Ensaio de rotor bloqueado


Fase 1

Fase 2

Fase 3

V1

58,2 V

V2

57,3 V

V3

56,9 V

I1

0,90 A

I2

0,88 A

I3

0,87 A

S1

51 VA

S2

50 VA

S3

52 VA

P1

46 W

P2

43 W

P3

46 W

FP1

0,932

FP2

0,883

FP3

0,916

Tabela 4.5 Parmetros simplificados para o ensaio de rotor bloqueado.

4.3.4

Clculo dos parmetros

Neste ensaio, podem-se desprezar os parmetros transversais da mquina, ou seja, a


reatncia de magnetizao, haja vista que a resistncia de perdas no ncleo j foi considerada
nula no incio do projeto.

32

Universidade Federal do Rio de Janeiro

O bloqueio do rotor impede que haja movimento, logo a velocidade rotrica nula, por
conseguinte, o escorregamento unitrio, como mostrado a partir da equao 2.5.

Partindo, ento, das consideraes citadas, tem-se o circuito apresentado na figura 4.8.

Figura 4.8 Circuito equivalente relativo ao ensaio de rotor bloqueado.

Os parmetros longitudinais da mquina podem ser obtidos a partir das medidas


realizadas no ensaio, com as seguintes relaes:

(4.4)

.
.

33

Universidade Federal do Rio de Janeiro

Desta maneira:

34

Universidade Federal do Rio de Janeiro

Parmetros de base para a mquina de 1/3 cv, 380 V:

Valores em p.u.:

Com a determinao dos valores por unidade das resistncias e reatncias, que so
variveis do problema, torna-se possvel a soluo das equaes 3.4 e 3.5, como ser
apresentada no Captulo 6 Simulao digital da operao como gerador autoexcitado.

35

Universidade Federal do Rio de Janeiro

Captulo 5
5 Ensaios com gerador autoexcitado

5.1 Objetivo

Comprovar o fenmeno da autoexcitao utilizando diferentes valores de carga e, com a


realizao de medidas, ilustrar o desempenho da mquina funcionando como gerador.

5.2 Material utilizado

- Mquina de induo trifsica ligada em estrela (380 V / 0,926 A; 1/3 CV), atuando
como gerador.
- Mquina de induo trifsica ligada em delta (220 V/6,6 A; 2 CV), atuando como motor.
- Um Multmetro Analyst 2060.
- Um Multmetro Fluke 77.
- Um Multmetro Fluke 75.
- Um tacmetro Minipa MDT-2236A.
- Trs rguas para conexo das lmpadas ao circuito.
- Seis lmpadas incandescentes de 25 W, 40 W e 60 W, resultando em dezoito
lmpadas no total.
- 3 conjuntos de capacitores, cada um com 5, 10 e 20 F.
- Um Inversor trifsico Weg CFW 09.
- Diversos cabos para as ligaes.

36

Universidade Federal do Rio de Janeiro

5.3 Consideraes iniciais

Para o funcionamento da mquina de induo como gerador, necessrio o


fornecimento de energia mecnica para que essa promova a rotao do rotor e, assim, possa
ser gerada energia eltrica.

Os motores mais indicados para a aplicao sugerida so os de corrente contnua, haja


vista a facilidade na fixao da velocidade. Entretanto, devido inexistncia, em laboratrio, de
motores desse tipo e que fossem compatveis mquina principal, foi utilizado um motor de
induo de potncia seis vezes maior que a do gerador, o que permite que variaes de carga
no causem grandes mudanas na velocidade.

Todavia, a ligao direta da rede ao motor de induo impossibilita a operao acima de


1800 rpm, que representa a velocidade sncrona para aplicao de 60 Hz e 4 polos. Ou seja, na
ausncia de um inversor, o gerador no capaz de criar tenses com frequncia superior ou
igual a 60 Hz, devido ao escorregamento maior que zero no funcionamento como motor e, por
isso, velocidade inferior a 1800 rpm no rotor do gerador, este com escorregamento negativo.

O ajuste da frequncia de sada do inversor foi realizado manualmente, atravs dos


botes acoplados.

5.4 Experimentos realizados

Foram realizados diversos ensaios com o inversor de frequncia alimentando o motor de


induo, com esse por sua vez acionando o gerador, para que, finalmente, a carga fosse
atendida.

Sendo assim, os experimentos realizados foram:

- Verificao da capacitncia mnima para a autoexcitao em vazio.


37

Universidade Federal do Rio de Janeiro

- Anlise do comportamento do conjunto para velocidade e capacitncia constante com


carga varivel, tendo sido realizado para duas diferentes associaes de capacitores. Foi
observada, inclusive, a maior carga suportvel, sem perda da excitao.

- Avaliao do desempenho para carga e capacitncia fixa e velocidade ajustvel.

5.4.1

Esquema experimental bancada de testes

Todo o sistema, funcionando, pode ser visto na figura 5.1, ao passo que, a figura 5.2
ilustra o esquemtico das ligaes.

Figura 5.1 Sistema ensaiado.

38

Universidade Federal do Rio de Janeiro

Figura 5.2 Esquema de ligaes referente ao sistema ensaiado.

5.4.2

Capacitncia mnima para autoexcitao sem carga

Com o inversor acionando o motor a uma velocidade de 1820 rpm, foram colocados
prova valores decrescentes de capacitncia a partir de 9,375 F. Ressalta-se, que os valores
disponveis resultam de combinaes srie e paralelo dos capacitores de 5, 10 e 20 F. Logo,
obteve-se:

C [ F]

Condio

9,375 = ((5+10)//(5+20))
7,5 = ((5+10)//(5+10))
7,14 = (20+5)//10
6,66 = 20//10

Mantm magnetizao
Mantm magnetizao
Mantm magnetizao
No mantm magnetizao

Tabela 5.1 Capacitncia mnima disponvel.

Como previsto no item 4.2.5, no foi possvel excitar a mquina com valores de
capacitncia inferiores a 6,69 F.

39

Universidade Federal do Rio de Janeiro

5.4.3

Carga varivel e velocidade constante

Nesta etapa foram utilizados diferentes valores de carga, com rotao fixada pelo
inversor, para dois valores diferentes de capacitncia.
O clculo das resistncias das cargas feito pela razo entre o quadrado da tenso
terminal e a potncia nominal das lmpadas.

- Capacitncia de 9,375 F e rotao em torno de 1885 rpm.

Os valores mdios, das trs fases, obtidos so apresentados na tabela 5.2. Vale
ressaltar que as tenses mostradas so medidas entre fase e neutro.

Corrente
Corrente
nos
do gerador
capacitores
[A]
[A]

Corrente
na carga
[A]

fs [Hz]

r [rpm]

0,95

0,07

62,2

1888

0,87

0,87

0,12

61,7

1885

235,87

0,84

0,82

0,17

61,4

1884

213,23

0,76

0,72

0,26

60,8

1882

Carga (W)

Carga ( )

Tenso de
entrada [V]

vazio

3998,90

261,23

0,95

25

2416,71

245,80

40

1390,87

65

699,49

Tabela 5.2 Dados obtidos para capacitncia de 9,375 F.

Como, na prtica, h o aparecimento de corrente de carga, mesmo para o circuito sem


lmpadas nos terminais, devido s conexes, a carga para esse ponto ser considerada, para
construo grfica, como a razo entre a tenso de entrada e a corrente na carga.

Para valores de carga maiores que 65 W a mquina perde a excitao. Com isso, a
faixa de valores de carga para a capacitncia utilizada ficou muito estreita, fato que pode ser
explicado pelas perdas adicionais na montagem, como resistncia dos cabos, harmnicos
provenientes do inversor e vibrao do conjunto que era sustentado por uma mesa.
40

Universidade Federal do Rio de Janeiro

As figuras 5.3 a 5.7 exibem o comportamento das grandezas medidas em funo da


resistncia de carga conectada.

270
260

Tenso da mquina [V]

250
240
230
220
210
200
190

500

1000

1500
2000
2500
3000
Resistncia de carga [Ohm]

3500

Figura 5.3 Tenso terminal x Resistncia de carga.

41

4000

Universidade Federal do Rio de Janeiro

Corrente de entrada [A]

0.95

0.9

0.85

0.8

0.75

0.7

500

1000

1500
2000
2500
3000
Resistncia de carga [Ohm]

3500

4000

4500

4000

4500

Figura 5.4 Corrente da mquina x Resistncia de carga.

Corrente no capacitor [A]

0.95

0.9

0.85

0.8

0.75

0.7

0.65

500

1000

1500
2000
2500
3000
Resistncia de carga [Ohm]

3500

Figura 5.5 Corrente no capacitor x Resistncia de carga.

42

Universidade Federal do Rio de Janeiro

0.4

0.35

Corrente na carga [A]

0.3

0.25

0.2

0.15

0.1

0.05

500

1000

1500
2000
2500
3000
Resistncia de carga [Ohm]

3500

4000

4500

4000

4500

Figura 5.6 Corrente na carga x Resistncia de carga.

-1

Escorregamento [%]

-1.5

-2

-2.5

-3

-3.5

-4

500

1000

1500
2000
2500
3000
Resistncia de carga [Ohm]

3500

Figura 5.7 Escorregamento x Resistncia de carga.

43

Universidade Federal do Rio de Janeiro

Ao aumentar a resistncia de carga, o que significa menor potncia, a corrente na carga


diminui, causando uma variao na corrente do gerador, reduzindo o fluxo contrrio que
interage com o da mquina, diminuindo, em mdulo, o escorregamento. Em consequncia, h o
aumento no mdulo das correntes dos capacitores e, devido a isso, a corrente do gerador se
estabelece em um valor, em mdulo, maior, apesar da menor componente real.

Portanto, o comportamento observado no experimento condiz com o terico.


- Capacitncia de 12,5 F e rotao em torno de 1875 rpm.

Com o objetivo de atingir maiores valores de carga, o ensaio foi repetido para um valor
de capacitncia de 12,5 F. Deve-se monitorar a corrente da mquina para que no seja muito
elevada, se comparada a corrente nominal.

Carga (W)

Tenso de
entrada
Carga ( )
[V]

Corrente
do
gerador
[A]

Corrente
nos
capacitores
[A]

Corrente na
carga [A]

fs [Hz]

r [rpm]

Vazio

6729,53

289,37

1,39

1,39

0,04

61,4

1878

25

3033,14

275,37

1,31

1,29

0,12

60,9

1879

40

1787,57

267,40

1,26

1,25

0,18

60,6

1878

50

1370,47

261,77

1,24

1,21

0,21

60,4

1876

60

1088,86

255,60

1,22

1,17

0,26

60,2

1876

65

975,20

251,77

1,20

1,15

0,27

60,2

1875

80

726,01

241,00

1,16

1,09

0,34

59,8

1874

85

675,78

239,67

1,15

1,08

0,36

59,8

1874

100

512,71

226,43

1,11

1,01

0,43

59,4

1873

110

446,42

221,60

1,12

1,00

0,51

59,3

1872

120

382,60

214,27

1,09

0,94

0,49

59,1

1872

140

253,08

188,23

1,01

0,84

0,57

58,7

1873

Tabela 5.2 Dados obtidos para ensaio com capacitncia de 12,5

44

F.

Universidade Federal do Rio de Janeiro

Os grficos referentes ao ensaio com capacitncia de 12,5 F sero apresentados em


conjunto com os resultados da simulao digital, no captulo 7 Comparao entre os
resultados.

A mxima carga possvel de ser aplicada, para a qual a excitao da mquina fosse
mantida, foi a combinao entre duas lmpadas de 40 W e uma de 60 W, resultando em 140 W.

5.4.4

Carga fixa em 40 W e velocidade varivel

O ltimo ensaio proposto visa analisar o desempenho do sistema para variaes na


rotao e verificar qual a menor velocidade que mantm a excitao da mquina para a carga
aplicada.

Carga de 40 W e capacitncia de 12,5 F


Tenso de
entrada [V]

Corrente do
gerador [A]

Corrente nos
capacitores
[A]

Corrente na
carga [A]

fs [Hz]

r [rpm]

228,37

0,91

0,88

0,170

57,9

1782

232,03

0,93

0,92

0,180

58,2

1794

236,30

0,96

0,94

0,170

58,7

1809

241,80

1,00

0,97

0,170

59,3

1828

247,07

1,03

1,01

0,173

59,9

1847

252,27

1,06

1,04

0,180

60,5

1867

259,20

1,11

1,00

0,183

61,3

1892

Tabela 5.3 Dados obtidos para carga de 40 W, capacitncia de 12,5 F e velocidade varivel.

As figuras 5.8 a 5.12 ilustram o comportamento das grandezas medidas em funo da


rotao imposta ao rotor.

45

Universidade Federal do Rio de Janeiro

265
260

Tenso terminal [V]

255
250
245
240
235
230
225
1760

1780

1800

1820
1840
1860
Rotao [rpm]

1880

1900

1920

1880

1900

1920

Figura 5.8 Tenso terminal x Rotao.

1.2

1.15

Corrente de entrada [A]

1.1

1.05

0.95

0.9

0.85
1760

1780

1800

1820
1840
1860
Rotao [rpm]

Figura 5.9 Corrente de entrada x Rotao.

46

Universidade Federal do Rio de Janeiro

1.2

Corrente no capacitor [A]

1.15

1.1

1.05

0.95

0.9

0.85
1760

1780

1800

1820
1840
1860
Rotao [rpm]

1880

1900

1920

1900

1920

Figura 5.10 Corrente no capacitor x Rotao.

0.2

Corrente na carga [A]

0.19

0.18

0.17

0.16

0.15

1760

1780

1800

1820
1840
1860
Rotao [rpm]

1880

Figura 5.11 Corrente na carga x Rotao.

47

Universidade Federal do Rio de Janeiro

-2.55
-2.6

Escorregamento [%]

-2.65
-2.7
-2.75
-2.8
-2.85
-2.9
-2.95
1760

1780

1800

1820
1840
1860
Rotao [rpm]

1880

1900

1920

Figura 5.12 Escorregamento x Rotao.

Devido ao acrscimo na velocidade de rotao, h uma elevao na frequncia da


tenso de sada e, em consequncia, no mdulo do escorregamento. O aumento na frequncia
implica em diminuio da reatncia capacitiva, esse efeito causa a elevao da tenso e da
corrente da mquina, alm da corrente no capacitor e na carga.

Para velocidade angular abaixo de 1780 rpm, os capacitores no foram capazes de


manter a excitao da mquina, haja vista o baixo valor de reativo fornecido ao circuito devido
diminuio na frequncia.

48

Universidade Federal do Rio de Janeiro

Captulo 6
6 Simulao digital da operao como gerador autoexcitado

6.1 Motivao

Resoluo das equaes 3.4 e 3.5 utilizando os dados obtidos a partir dos ensaios
preliminares, tais como parmetros do circuito equivalente da mquina de induo e
capacitncias utilizadas para a autoexcitao, alm dos diferentes valores de carga aplicados.
Com isso, possvel comparar a operao real da mquina, obtida por meio do ensaio com
capacitores, com os resultados da simulao.

6.2 Mtodo iterativo

Um mtodo iterativo, ou mtodo numrico, tem como objetivo determinar um ou mais


valores que so a resoluo de um problema, principalmente, quando o clculo direto muito
longo ou complexo.

Ao contrrio de metodologias analticas, que conduzem a solues exatas, os mtodos


iterativos produzem solues aproximadas. Devido ao exposto, deve-se definir qual a preciso
dos clculos com a qual se pretende obter a soluo numrica desejada.

6.3 Forma de clculo

Devido complexidade da resoluo das equaes 3.4 e 3.5, necessria a utilizao


de uma soluo iterativa, para que a resposta almejada possa ser determinada.

49

Universidade Federal do Rio de Janeiro

De acordo com o exposto, escolhe-se o mtodo de Newton-Raphson, haja vista sua


rpida convergncia.

6.3.1

Mtodo de Newton-Raphson

A ideia central no mtodo de Newton-Raphson a linearizao da funo a ser


calculada via srie de Taylor. Como pode ser visto atravs dos passos a seguir.
1 Condio inicial xi, i = 0;
2 Clculo do valor da funo no ponto xi : f(x(i))
3 Lineariza-se a funo em torno do ponto (x i,f(xi)) pela srie de Taylor, como
mostrado:

Para o qual, desprezam-se as derivadas de ordem maior ou igual a dois.

4 Iterao :

e em seguida volta ao passo 2

O processo deve ser repetido at que

, sendo

o valor do erro a ser

estipulado. O caso abordado neste trabalho utiliza uma funo definida por uma matriz, ou seja,
deve-se utilizar a forma multidimensional do mtodo de Newton-Raphson, assim como nos
clculos de fluxo de potncia em redes eltricas.

50

Universidade Federal do Rio de Janeiro

Portanto, emprega-se o seguinte tipo de linearizao:

Onde:

6.3.2

chamada de matriz Jacobiana ou Jacobiano.

Resumo do programa

Como foi explicado anteriormente, o objetivo da simulao digital empregada neste


trabalho encontrar a soluo das equaes 6.1 e 6.2.

Para que a soluo seja obtida necessria a determinao de alguns parmetros que
servem como dados de entrada, como mostrado na tabela 6.1.

51

Universidade Federal do Rio de Janeiro

Parmetro

Obteno

Reatncia de magnetizao inicial e

Ensaio em vazio

capacitncia utilizada
Resistncias e reatncias estatricas e rotricas

Ensaio de rotor bloqueado

Resistncia de carga e rotao

Ensaio em carga

Tenso de entreferro

Calculada a partir do ensaio em carga

Tabela 6.1 Parmetros de entrada da simulao.

Para o clculo da tenso de entreferro, utilizada a equao 6.3.

Com

determinados pelo ensaio em carga.

O programa soluciona as equaes 6.1 e 6.2 para cada valor de carga e tenso
fornecidas como entrada, alm disso, toma-se como estimativa inicial a frequncia de 60 Hz e
reatncia de magnetizao obtida no ensaio em vazio X m = 396,52

Definidos os parmetros de entrada, necessrio calcular os termos do Jacobiano, para


isso, define-se:

corresponde equao da parte real da impedncia equivalente


corresponde equao da parte imaginria da impedncia equivalente

52

Universidade Federal do Rio de Janeiro

Logo:

Definidas as funes

, realiza-se o clculo das derivadas parciais.

Com isso, deve-se resolver, a cada iterao, o sistema 6.4:

Ento, atualizam-se as variveis:

53

Universidade Federal do Rio de Janeiro

A partir dos novos valores de frequncia e reatncia de magnetizao, calculam-se os


novos valores das partes real e imaginria da impedncia equivalente. Caso o valor encontrado
seja menor que a tolerncia, ento a iterao convergiu e o processo termina com

Aps a convergncia possvel determinar os valores das correntes no gerador, na


carga e nos capacitores, alm da tenso terminal.

54

Universidade Federal do Rio de Janeiro

6.4 Resultados da simulao

Os resultados obtidos pela simulao para velocidade de 1875 rpm e capacitncia de


12,5 F so apresentados na tabela 6.2.

Tenso de
entrada
Carga ( )
[V]

Corrente
do
gerador
[A]

Corrente
nos
capacitores
[A]

Corrente na
carga [A]

fs [Hz]

3033,14

268,34

1,28

1,28

0,09

60,58

1787,57

260,56

1,24

1,23

0,15

60,11

1370,47

254,68

1,21

1,20

0,19

60,95

1088,86

248,75

1,19

1,17

0,23

59,78

975,20

244,55

1,17

1,15

0,25

59,67

726,01

233,79

1,13

1,08

0,32

58,90

675,78

232,43

1,13

1,07

0,34

58,75

512,71

218,92

1,09

1,00

0,43

58,07

446,42

214,54

1,09

0,97

0,48

57,67

382,60

205,23

1,07

0,92

0,54

57,17

253,08

176,55

1,04

0,78

0,70

55,92

Tabela 6.2 Resultados da simulao.

Os grficos e consequentemente a anlise dos resultados sero mostrados no captulo


7 Comparao entre os resultados e concluses.

55

Universidade Federal do Rio de Janeiro

Captulo 7
7 Comparao entre os resultados e concluses

Neste captulo so explanados os resultados, tanto do ensaio prtico quanto da


simulao das equaes do circuito equivalente, o que permite a validao do experimento
realizado.

As figuras 7.1 a 7.6 elucidam o comportamento das medidas efetuadas em funo da


resistncia de carga conectada, para velocidade de rotao de 1875 rpm e capacitncia de
12,5 F.
O caractere * e o trao contnuo representam o resultado da simulao enquanto que
os valores medidos so denotados pelo caractere +.

280

Tenso terminal [V]

260

240

220

200

180

160

500

1000
1500
2000
2500
Resistncia de carga [Ohm]

Figura 7.1 Tenso terminal x Resistncia de carga.

56

3000

3500

Universidade Federal do Rio de Janeiro

1.4
1.35

Corrente da mquina [A]

1.3
1.25
1.2
1.15
1.1
1.05
1

500

1000
1500
2000
2500
Resistncia de carga [Ohm]

3000

3500

Figura 7.2 Corrente da mquina x Resistncia de carga.

1.4

Corrente no capacitor [A]

1.3

1.2

1.1

0.9

0.8

0.7

500

1000
1500
2000
2500
Resistncia de carga [Ohm]

3000

Figura 7.3 Corrente no capacitor x Resistncia de carga.

57

3500

Universidade Federal do Rio de Janeiro

0.7

Corrente de carga [A]

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

500

1000
1500
2000
2500
Resistncia de carga [Ohm]

3000

3500

3000

3500

Figura 7.4 Corrente na carga x Resistncia de carga.

61

60

Frequncia [Hz]

59

58

57

56

55

500

1000
1500
2000
2500
Resistncia de carga [Ohm]

Figura 7.5 Frequncia das tenses geradas x Resistncia de carga.

58

Universidade Federal do Rio de Janeiro

-2
-3
-4

Escorregamento [%]

-5
-6
-7
-8
-9
-10
-11
-12

500

1000
1500
2000
2500
Resistncia de carga [Ohm]

3000

3500

Figura 7.6 Escorregamento x Resistncia de carga.

Os grficos expostos mostram que os valores de tenso, corrente e frequncia


encontrados no ensaio para velocidade de rotao de 1875 rpm e capacitncia de 12,5 F
condizem com o previsto na simulao. As pequenas diferenas existentes foram ocasionadas,
principalmente, pelas aproximaes realizadas. Portanto, percebe-se que as condies
arbitradas tiveram pouca influncia no resultado final.

Logo, pode-se fazer a mesma anlise do item 5.4.3, ou seja, ao aumentar a resistncia
de carga, o que significa menor potncia, a corrente na carga diminui, causando uma variao
na corrente do gerador, reduzindo o fluxo contrrio que interage com o da mquina, diminuindo,
em mdulo, o escorregamento. Em consequncia, h o aumento no mdulo das correntes dos
capacitores e, devido a isso, a corrente do gerador se estabelece em um valor, em mdulo,
maior, apesar da menor componente real.

59

Universidade Federal do Rio de Janeiro

Finalmente, como uma anlise geral, podem-se ressaltar os seguintes pontos:

O aumento da capacitncia permitiu a utilizao de cargas de potncias maiores.

Para capacitor e velocidade fixos:

Diminuio da tenso terminal com o aumento da carga, chegando perda de


excitao para resistncias muito baixas.

A frequncia e consequentemente o escorregamento so afetados pelo aumento


de carga.

Para capacitor e carga fixos:

O aumento na velocidade de rotao ocasiona acrscimo na frequncia e


diminuio na relao entre reatncia capacitiva e frequncia, o que provoca
aumento na tenso terminal e na corrente dos capacitores e na carga.

60

Universidade Federal do Rio de Janeiro

Apndices

Desenvolvimento da impedncia equivalente

Equaes que mostram o desenvolvimento da expresso da impedncia

pu

Considerando XR = XS = X, alm de multiplicar numerador e denominador da 1 parcela


por

, colocando-se em evidncia 1/

na 1 e na 2 parcelas e multiplicando-se o

numerador e denominador da 3 parcela por

, chega-se a seguinte expresso:

Calcula-se o mnimo mltiplo comum e, assim, aps algumas manipulaes, obtm-se


as expresses:

61

Universidade Federal do Rio de Janeiro

Parte real de

eq

Parte imaginria de

eq

62

Universidade Federal do Rio de Janeiro

Cdigo em Matlab para simulao do funcionamento do gerador autoexcitado

%Algoritmo da simulaao digital


Rl=[3033.14, 1787.57, 1370.47, 1088.86, 975.20, 726.01, 675.78, 512.71,
446.42, 382.60, 253.08];
Vg;
C= 0.0000125;
% Inicializaes
R=28.85;
X=14.85;
k=length(Rl);
Xm=396.52;
f=60;
v=(1875/30);
%Calculo das bases
Zbase=(220^2)/81.72;
fbase=60;
vbase=60;
Ibase=81.72/220;
Xc=1/(2*pi*60*C);
%Converso em valores p.u.
f=f/fbase;
v=v/vbase;
Rl=Rl/Zbase;
X=X/Zbase;
R=R/Zbase;
Xc=Xc/Zbase;
Xm=Xm/Zbase;
Vg=Vg/220;
for i=1:k
f=1;
Xm=396.52/Zbase;

%Deve-se setar os parmetros, para que no


%interfiram nos outros valores de carga

%Calculo dos valores inciais de fx, gx e suas derivadas


fx=(-2*X*Rl(i)*XmRl(i)*X^2)*f^3+(v*2*X*Rl(i)*Xm+v*Rl(i)*X^2)*f^2+(Xc*(2*R+Rl(i))*Xm+Xc*X*(2*R+R
l(i))+R^2*Rl(i))*f+(-v*Xc*(R+Rl(i))*Xm-v*Xc*X*(R+Rl(i)));
gx=((2*X*Xc+Rl(i)*2*R)*Xm+Rl(i)*X*2*R+Xc*X^2)*f^2+(-v*(2*Xc*X+Rl(i)*R)*Xmv*(Rl(i)*R+Xc*X)*X)*f-Xc*R*(R+Rl(i));

63

Universidade Federal do Rio de Janeiro

dfXm=-2*X*Rl(i)*f^3+v*2*X*Rl(i)*f^2+Xc*(2*R+Rl(i))*f-v*Xc*(R+Rl(i));
dgXm=(2*X*Xc+R*2*Rl(i))*f^2+(-v*(2*Xc*X+Rl(i)*R))*f;
dff=3*(-2*X*Rl(i)*XmRl(i)*X^2)*f^2+2*(v*2*X*Rl(i)*Xm+v*Rl(i)*X^2)*f+(Xc*(2*R+Rl(i))*Xm+Xc*X*(2*R+R
l(i))+R^2*Rl(i));
dgf=2*((2*X*Xc+Rl(i)*2*R)*Xm+Rl(i)*X*2*R+Xc*X^2)*f+(-v*(2*Xc*X+Rl(i)*R)*Xmv*(Rl(i)*R+Xc*X)*X);
while abs(fx)>=(0.001) || abs(gx)>=(0.001)
J=[dfXm dff;dgXm dgf]; %matriz jacobiana
H=(J^-1)*[-fx;-gx]; %Calculo dos incrementos
Xm=Xm+H(1);
f=f+H(2);
fx=(-2*X*Rl(i)*XmRl(i)*X^2)*f^3+(v*2*X*Rl(i)*Xm+v*Rl(i)*X^2)*f^2+(Xc*(2*R+Rl(i))*Xm+Xc*X*(2*R+R
l(i))+R^2*Rl(i))*f+(-v*Xc*(R+Rl(i))*Xm-v*Xc*X*(R+Rl(i)));
gx=((2*X*Xc+Rl(i)*2*R)*Xm+Rl(i)*X*2*R+Xc*X^2)*f^2+(-v*(2*Xc*X+Rl(i)*R)*Xmv*(Rl(i)*R+Xc*X)*X)*f-Xc*R*(R+Rl(i));

dfXm=-2*X*Rl(i)*f^3+v*2*X*Rl(i)*f^2+Xc*(2*R+Rl(i))*f-v*Xc*(R+Rl(i));
dgXm=(2*X*Xc+R*2*Rl(i))*f^2+(-v*(2*Xc*X+Rl(i)*R))*f;
dff=3*(-2*X*Rl(i)*XmRl(i)*X^2)*f^2+2*(v*2*X*Rl(i)*Xm+v*Rl(i)*X^2)*f+(Xc*(2*R+Rl(i))*Xm+Xc*X*(2*R+R
l(i))+R^2*Rl(i));
dgf=2*((2*X*Xc+Rl(i)*2*R)*Xm+Rl(i)*X*2*R+Xc*X^2)*f+(-v*(2*Xc*X+Rl(i)*R)*Xmv*(Rl(i)*R+Xc*X)*X);
end
Gx(i)=Xm;
Gf(i)=f;

Is(i)=abs(Vg(i)/(R+j*X*abs(f)-(j*(Xc/abs(f))*Rl(i))/(Rl(i)-j*(Xc/abs(f)))));
Il(i)=abs((-j*(Xc/abs(f))*Is(i))/(Rl(i)-j*(Xc/abs(f))));
Vt(i)=Il(i)*Rl(i);
Ic(i)=Vt(i)/(Xc/abs(f));
end
Vt=Vt*220;
Gx=Gx*Zbase;
Is=Is*Ibase;
Il=Il*Ibase;
Ic=Ic*Ibase;

64

Universidade Federal do Rio de Janeiro

Referncias Bibliogrficas

[1] CHAPALLAZ, J. M.; GHALI, J. D.; EICHENBERGER, P.; FISCHER, G. Manual on


Induction Motors Used As Generators, MHPG Series, 1990.
[2] WAGNER, C. F. Self-excitation of induction Motors Electrical engineering (AIEE
Transactions), pp. 47-51, Fevereiro de 1939.
[3] BASSET, E. D. e POTTER, F. M. Capacitive Excitation for Induction Generators - Electrical
engineering (AIEE Transactions), pp. 540-545, Maio de 1935.
[4] FITZGERALD, A. E.; KINGSLEY JR, C.; KUSKO A. Mquinas Eltricas, McGraw-Hill,
1977.

[5] CHAN, T. F.V Analysis of self-excited induction generators using an iterative method Electrical engineering (IEEE Transactions on energy conversion), Vol 10, No. 3 pp. 502-507,
Setembro de 1995.

[6] LIMA, N. N., Operao do gerador de induo em conexo assncrona com a rede
monofsica, Dissertao de mestrado, 2010.

[7] NASCIMENTO, C. S. C., Proposta para implantao de microcentrais de gerao gs com


utilizao de geradores de induo, Dissertao de mestrado, 2010.

[8] DAHER, S., Um sistema baseado em gerador de induo trifsico para aproveitamento da
energia elica, Dissertao de mestrado, 1997.

65