Gerador de Indução Autoexcitado

ANLISE DO COMPORTAMENTO DE UM GERADOR DE INDUO TRIFSICO
AUTOEXCITADO POR CAPACITORES
Renato Augusto Derze Valado
Projeto de Graduao apresentado ao curso

de Engenharia Eltrica da Escola Politcnica,
Universidade Federal do Rio de Janeiro, como
parte dos requisitos necessrios obteno do
ttulo de Engenheiro.
Orientador: Sebastio rcules Melo Oliveira,

D.Sc
Rio de Janeiro
AGOSTO de 2012
Universidade Federal do Rio de Janeiro

PROJETO
SUBMETIDO
AO
CORPO
DOCENTE
DO
DEPARTAMENTO
DE
ENGENHARIA ELTRICA DA ESCOLA POLITCNICA DA UNIVERSIDADE FEDERAL DO

RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS REQUISITOS NECESSRIOS PARA A OBTENO
DO GRAU DE ENGENHEIRO ELETRICISTA.
Examinada por:
____________________________________
Prof. Sebastio rcules Melo Oliveira, D.Sc
(Orientador)
_____________________________________
Prof. Antonio Carlos Ferreira, Ph.D.
____________________________________
Prof. Alexandre Coelho, MSc.
RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL

AGOSTO de 2012
ii
minha namorada, Talita, aos meus familiares e

amigos.
iii
Agradecimentos
Aos tcnicos Andr e Srgio do Laboratrio de Mquinas pelo auxlio nos ensaios
realizados.
Ao professor Sebastio pela indicao do tema e toda orientao fornecida.
Aos meus familiares, principalmente ao meu irmo Carlos Augusto por incitar a busca
pelo conhecimento e ao meu irmo Lus Alberto pelo apoio em momentos difceis.
Aos meus amigos que aceitaram minha ausncia, quase recluso, com o objetivo de
concluir este trabalho.
minha namorada, Talita, pelo suporte nesses anos de Faculdade e aos meus amigos
do curso de Engenharia Eltrica que tornaram esses anos inesquecveis.
Ao Professor Hugo Roquette que, com seus ensinamentos e motivao, mudou, ainda
no ensino mdio, a minha maneira de ver a vida.
Finalmente, instituio UFRJ que, com excelncia, proporcionou a minha formao
como Engenheiro Eletricista.
Muito Obrigado!
iv
Resumo do Projeto Final em Engenharia Eltrica apresentado ao Departamento de

Engenharia Eltrica da Escola Politcnica UFRJ como parte dos requisitos necessrios para a
obteno do grau de Engenheiro Eletricista:

AGOSTO de 2012
Orientador: Sebastio rcules Melo Oliveira, D.Sc
Este trabalho tem como objetivo comprovar, com ensaios prticos, a existncia do
fenmeno da autoexcitao, por meio de capacitores, de um gerador de induo trifsico. Alm
disso, pretende-se analisar o comportamento dessa mquina, com medidas experimentais e
simulao, para diversas condies de operao.
Inicialmente apresentada a teoria da mquina de induo e do fenmeno da
autoexcitao.
Posteriormente so apresentados os resultados dos ensaios preliminares, que permitem
a obteno do modelo da mquina e o clculo da capacitncia a ser utilizada.
Em seguida, so expostos os resultados dos ensaios realizados com o gerador
autoexcitado, assim como da simulao da operao.
Por fim, so explicitadas as comparaes pertinentes entre a teoria, o que foi medido na
experincia prtica e o que foi simulado.
Sumrio
CAPTULO 1 ........................................................................................................................................... 1
1
INTRODUO ................................................................................................................................. 1
CAPTULO 2 ........................................................................................................................................... 3
2
CONCEITOS BSICOS ................................................................................................................... 3

2.1
CONCEITOS INTRODUTRIOS........................................................................................................ 3
2.1.1
Mquina eltrica ................................................................................................................ 3
2.1.2
Caractersticas da mquina de induo ............................................................................. 4
2.1.3
Operao como gerador ................................................................................................... 5
2.2
DESENVOLVIMENTO DO MODELO TERICO UTILIZADO ...................................................................... 6
2.2.1
Anlise das frequncias .................................................................................................... 7
2.2.2
Circuito equivalente do gerador de induo ....................................................................... 9
CAPTULO 3 ......................................................................................................................................... 11
3
FUNCIONAMENTO COMO GERADOR AUTOEXCITADO ............................................................ 11

3.1
DESCRIO DO FENMENO ........................................................................................................ 11
3.2
MODELO DO GERADOR AUTOEXCITADO ....................................................................................... 14
3.3
ANLISE DO CIRCUITO EQUIVALENTE ........................................................................................... 17
CAPTULO 4 ......................................................................................................................................... 19
4
OBTENO DO MODELO: ENSAIOS EM VAZIO E DE ROTOR BLOQUEADO........................... 19

4.1
MQUINA UTILIZADA .................................................................................................................. 19
4.1.1
4.2
Esquemas de Ligao ..................................................................................................... 20
ENSAIOS EM VAZIO .................................................................................................................... 21
4.2.1
Objetivo .......................................................................................................................... 21
4.2.2
Material utilizado ............................................................................................................. 21
4.2.3
Experimento.................................................................................................................... 21
4.2.4
Curva de magnetizao .................................................................................................. 25
4.2.5
Determinao da faixa de capacitores necessria para a autoexcitao .......................... 26
4.3
ENSAIO DE ROTOR BLOQUEADO .................................................................................................. 28
4.3.1
Objetivo .......................................................................................................................... 28
4.3.2
Material utilizado ............................................................................................................. 28
4.3.3
Experimento.................................................................................................................... 28
4.3.4
Clculo dos parmetros .................................................................................................. 32
vi
CAPTULO 5 ......................................................................................................................................... 36
5
ENSAIOS COM GERADOR AUTOEXCITADO .............................................................................. 36

5.1
OBJETIVO................................................................................................................................. 36
5.2
MATERIAL UTILIZADO ................................................................................................................. 36
5.3
CONSIDERAES INICIAIS .......................................................................................................... 37
5.4
EXPERIMENTOS REALIZADOS ...................................................................................................... 37
5.4.1
Esquema experimental bancada de testes ................................................................... 38
5.4.2
Capacitncia mnima para autoexcitao sem carga ....................................................... 39
5.4.3
Carga varivel e velocidade constante ............................................................................ 40
5.4.4
Carga fixa em 40 W e velocidade varivel ....................................................................... 45
CAPTULO 6 ......................................................................................................................................... 49
6
SIMULAO DIGITAL DA OPERAO COMO GERADOR AUTOEXCITADO ............................ 49

6.1
MOTIVAO.............................................................................................................................. 49
6.2
MTODO ITERATIVO................................................................................................................... 49
6.3
FORMA DE CLCULO .................................................................................................................. 49
6.3.1
Mtodo de Newton-Raphson ........................................................................................... 50
6.3.2
Resumo do programa...................................................................................................... 51
6.4
RESULTADOS DA SIMULAO ...................................................................................................... 55
CAPTULO 7 ......................................................................................................................................... 56
7
COMPARAO ENTRE OS RESULTADOS E CONCLUSES .................................................... 56
APNDICES .......................................................................................................................................... 61
DESENVOLVIMENTO DA IMPEDNCIA EQUIVALENTE ................................................................................... 61
CDIGO EM MATLAB PARA SIMULAO DO FUNCIONAMENTO DO GERADOR AUTOEXCITADO ........................... 63
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ...................................................................................................... 65
vii
Captulo 1
1 Introduo
Este projeto baseado na verificao experimental do comportamento de uma mquina

de induo trifsica com rotor gaiola de esquilo funcionando como gerador, sendo realizada a
excitao por meio de capacitores, sendo denominada autoexcitao, devido ausncia de
fontes externas.
As etapas realizadas so:
Atravs de ensaios em vazio e de rotor bloqueado, determinar os parmetros da

mquina.
Calcular a capacitncia mnima necessria para a autoexcitao do gerador.
Realizar ensaios que permitam verificar o comportamento da mquina operando

como gerador autoexcitado.
Resolver, por mtodo iterativo, as equaes que representam o modelo do gerador

autoexcitado.
Comparar os resultados obtidos experimentalmente com os simulados
Na ausncia de outras fontes de energia eltrica, precisa-se prover de outra maneira a

potncia reativa essencial para seu funcionamento. Portanto, utilizam-se capacitores para
fornecer o reativo necessrio.
A principal possibilidade de aplicao do gerador de induo autoexcitado consiste de

seu uso em localidades remotas, onde no exista rede de distribuio de energia eltrica.
1
Para o fornecimento da energia mecnica que provoca o movimento do rotor do gerador,

podem-se utilizar motores trmicos, ou at mesmo turbinas associadas a quedas dgua.
Entretanto, com o intuito de emular, em laboratrio, o comportamento dessas fontes de
movimento, ser utilizada outra mquina de induo acionada por um inversor, o que permite o
controle da velocidade do motor.
Captulo 2
2 Conceitos bsicos
2.1 Conceitos Introdutrios
2.1.1
Mquina eltrica
As mquinas eltricas rotativas so equipamentos destinados a converter energia

mecnica em eltrica ou vice-versa. No primeiro caso so chamadas de gerador, e, quando
transformam energia eltrica em mecnica, so denominadas motor.
O nome mquina de induo advm do fato de o enrolamento do estator criar um campo

magntico girante que induz corrente alternada no enrolamento do rotor. O desenho do
enrolamento do rotor varia dependendo da necessidade de torque ou controle de velocidade.
Duas categorias podem ser distinguidas: o rotor em gaiola de esquilo e o rotor bobinado. A
mquina de induo com rotor em gaiola de esquilo a preferida para ser usada como gerador,
devido fcil e pouco necessria manuteno e ausncia de anis coletores ou escovas de
carbono. Em adio a isso h, por exemplo, a vantagem de ter um entreferro mais regular e
melhor resistncia a esforos decorrentes de velocidades de disparo.
O rotor em gaiola de esquilo consiste de barras de alumnio ou cobre inseridas nas

ranhuras do rotor com todas as barras ligadas em curto-circuito por dois anis, como mostrado
na figura 2.1:
Figura 2.1 Rotor gaiola de esquilo
Dentre as vantagens da mquina de induo com rotor gaiola, pode-se ressaltar:
Ausncia de contato eltrico entre rotor e estator, como escovas. Devido a isso,
apresenta manuteno reduzida.
O rotor gaiola de esquilo de fcil fabricao, sendo, portanto, mais barato e

rpido de fazer.
A principal desvantagem a dificuldade no controle da velocidade.
2.1.2
Caractersticas da mquina de induo
Quando mquinas eltricas, de uma forma geral, so comparadas, um dos parmetros

mais importantes a relao conjugado-velocidade. A figura 2.2 mostra uma curva
caracterstica tpica de uma mquina de induo com rotor em gaiola de esquilo. A faixa de
operao da mquina de induo tanto na motorizao como na gerao representa apenas
uma pequena parte da curva caracterstica completa.
Figura 2.2 Curva conjugado x escorregamento para mquina de induo.
Faixa de operao para diferentes valores de escorregamento:
- s > 1: Frenagem por contramarcha

- 0 < s < 1: Motor
- s < 0: Gerador
2.1.3
Operao como gerador
Quando a mquina de induo operada como gerador, o seu eixo recebe torque
mecnico e, consequentemente, potncia mecnica atravs de turbinas, hlices ou, at mesmo,
de outras mquinas funcionando como motores, sendo criado, assim, um grupo motor-gerador.
As mesmas perdas que ocorrem no funcionamento como motor (como as perdas no cobre do
estator e rotor, perdas no ferro do estator, as perdas por atrito e ventilao) ocorrem na
gerao, entretanto devem ser subtradas da potncia mecnica de entrada.
A figura 2.3 ilustra o fluxo de potncia da mquina de induo operando como gerador.
Figura 2.3 Fluxo de potncia no gerador de induo (CHAPALLAZ, 1992).
Portanto, as perdas so representadas da seguinte maneira:

- Prot Perdas rotacionais: Perdas oriundas do atrito entre os componentes da mquina
e devido ventilao.
- PFe Perdas no ncleo: Perdas, principalmente, por histerese e correntes parasitas.
- Pcue e Pcur Perdas no cobre do rotor e do estator: Perdas provocadas pelo Efeito
Joule nos enrolamentos da mquina.
2.2 Desenvolvimento do modelo terico utilizado
Ser desenvolvido o modelo por fase de uma mquina de induo trifsica do tipo gaiola
de esquilo. Nessa mquina, quando em funcionamento, fluem correntes em ambos os
enrolamentos do estator e rotor, que produzem campos magnticos girantes que interagem
6
entre si no entreferro. O campo girante produzido pelo estator gira velocidade sncrona. O
campo produzido pelo rotor tambm girante mesma velocidade sncrona do estator, pois o
campo do rotor consequncia do campo produzido pelo estator. Os campos citados induzem
tenses no estator de frequncia igual de alimentao e produzem tenses no rotor com a
frequncia de escorregamento, sendo esta a diferena entre a frequncia do campo girante do
estator e a frequncia de rotao do rotor.
necessrio salientar que a induo de tenses no rotor, seja ele bobinado ou de gaiola
de esquilo, s ocorre se sua velocidade de rotao for diferente da velocidade sncrona. Caso
contrrio no haveria variao no enlace de fluxo e, consequentemente, induo de tenso no
rotor.
2.2.1
Anlise das frequncias
A frequncia de rotao angular, em rotaes por minuto, do campo girante produzido

pelo estator de uma mquina de induo dada pela equao (2.1).
Onde:
frequncia da rede [Hz]
nmero de polos do estator
velocidade de rotao do campo girante do estator [rpm]
Logo:
.
Onde:
velocidade de rotao do campo girante do estator [rd. s- ]
7
Analogamente, a velocidade de rotao, em rotaes por minuto, do campo girante

produzido pelo rotor de uma mquina de induo dada pela equao (2.3).
frequncia induzida no rotor [Hz]
Onde:
nmero de polos do estator

velocidade de rotao do campo girante do rotor [rpm]
Logo:
.
Onde:
velocidade de rotao do campo girante do rotor [rd. s- ]
Ento, o escorregamento definido pela equao (2.5).
Onde:
-
Velocidade de rotao do rotor [rd. s- ]
Sabendo-se que:
possvel chegar equao
. .
Portanto:
.
Resumindo:
frequncia da tenso do estator
frequncia da tenso induzida no rotor
frequncia de rotao do rotor
2.2.2
Circuito equivalente do gerador de induo
A figura 2.4 introduz o circuito equivalente por fase de uma mquina de induo. O
modelo utilizado apresenta todos os parmetros referidos ao estator.
Figura 2.4 Circuito equivalente por fase de uma mquina de induo trifsico.
Para o qual:
Rs Resistncia do estator
Xs Reatncia de disperso do estator
Rc Resistncia de perdas no ncleo
Xm Reatncia de magnetizao
Xr Reatncia de disperso do rotor referida ao estator
Rr Resistncia do rotor referida ao estator
s escorregamento
Devido s perdas no ncleo da mquina utilizada serem reduzidas, o circuito

apresentado na figura 2.4 pode ser simplificado desconsiderando a resistncia R c.
10
Captulo 3
3 Funcionamento como gerador autoexcitado
Neste captulo ser mostrado o funcionamento terico da mquina de induo

funcionando como gerador autoexcitado por capacitores.
3.1 Descrio do fenmeno
Para que o gerador de induo proporcione a converso de energia mecnica em

energia eltrica, preciso que haja um magnetismo residual em seu rotor, para que em
conjunto com sua rotao permita a induo de tenso nos terminais do estator. Entretanto,
devido pequena intensidade do magnetismo remanescente no rotor, proporcionado por
operaes anteriores como motor ou ligao de baterias, as tenses induzidas sero muito
baixas e consequentemente insuficientes para a utilizao em carga.
Para que o efeito do magnetismo residual seja maximizado, fundamental que haja o
fornecimento de potncia reativa mquina, seja atravs da rede eltrica, quando ocorre a
operao interligada, ou por meio de capacitores, quando a operao isolada necessria.
O fenmeno da autoexcitao ocorre devido ligao do banco de capacitores em

paralelo aos terminais do estator, que implica em um avano de fase na corrente de excitao
da mquina. Essa corrente, por sua vez, ao passar pelos enrolamentos do estator, produzir um
fluxo magntico de mesmo sentido que o fluxo residual original, aumentando a magnetizao da
mquina.
11
Figura 3.1 Processo de autoexcitao do gerador de induo trifsico.
A figura 3.1 ilustra a interao entre a corrente proveniente do banco de capacitores e a

tenso induzida no estator pelo fluxo residual do entreferro. Pode-se perceber que no instante
inicial, representado pelo ponto p1, a tenso eficaz residual no gerador Vi, ao passo que a
corrente igual a zero. Aps o incio do processo de autoexcitao, uma corrente de
magnetizao gerada devido tenso Vi nos terminais do capacitor. Em consequncia dessa
corrente, o fluxo aumentar no rotor, criando assim, uma tenso maior que V i nos terminais do
estator. Para essa tenso no estator haver uma corrente de magnetizao maior. O processo
ir se repetir at que a curva de magnetizao cruze com a reta de carga X c1 no ponto de
saturao, denominado p2.
Portanto, devem-se determinar os possveis valores de capacitncia que promovem o

aumento da magnetizao.
O funcionamento adequado corresponde interseo entre a reta de impedncia dos

capacitores e a curva de magnetizao da mquina velocidade sncrona. Entretanto duas
condies devem ser satisfeitas.
12
A reatncia capacitiva deve ser menor ou igual reatncia de magnetizao no

saturada da mquina. O que indica que a inclinao da reta de impedncia dos capacitores
deve ser menor que da linha de entreferro.
A capacitncia mxima e, consequentemente, a reatncia mnima do banco de

capacitores limitada por um valor de reatncia para a qual a corrente do estator no exceda o
seu valor nominal em vazio.
Logo, de acordo com a figura 3.2, nota-se que a regio compreendida entre as retas
OP1 e OP2 (faixa P1-P2) corresponde extenso de possveis valores de reatncia capacitiva
que promovem a autoexcitao. Enquanto que a reta ON no produz o efeito desejado, haja
vista a inexistncia de interseo com a curva de magnetizao.
Figura 3.2 Comportamento da mquina de induo para diferentes reatncias capacitivas.
13
importante que, na prtica, a capacitncia escolhida no tenha um valor muito prximo

da tangente da linha de entreferro, caso contrrio uma alterao na carga pode levar a reta de
impedncia para fora da faixa P1-P2.
3.2 Modelo do gerador Autoexcitado
Na figura 3.3 mostrado o circuito utilizado com a adio da carga e do banco de

capacitores necessrio para a autoexcitao.
Figura 3.3 Circuito equivalente por fase de uma mquina de induo com a adio da carga e do
banco de capacitores.
Para o qual:
Xc Reatncia do banco de capacitores
RL Resistncia de carga
O circuito mostrado na figura 3.3 possui todos os parmetros definidos na frequncia
sncrona do estator. Todavia, no funcionamento proposto neste trabalho, ou seja, como gerador
autoexcitado, a frequncia de funcionamento pode se alterar. Portanto, devem-se verificar quais
14
parmetros variam com a frequncia e em seguida corrigi-los de forma adequada. Para isso,
basta adicionar o termo
(frequncia expressa em p.u.) s respectivas expresses.
Sendo:
Para obter uma relao para o escorregamento em p.u., necessrio dividir pela
velocidade angular de base,
Alm disso:
Com isso, o escorregamento assume uma nova expresso:
Logo, chega-se, assim, equao 3.1.
15
Assim, apresenta-se na figura 3.4 o circuito equivalente do gerador de induo definido

na frequncia do estator, ou seja, as frequncias existentes no sistema sero uma frao da
frequncia sncrona da mquina, que no caso abordado igual a 60Hz.
Figura 3.4 circuito equivalente do gerador de induo definido na frequncia do estator.
Para efeito de anlise, dividem-se todas as resistncias, reatncias e tenses do circuito

equivalente por
. Tem-se, portanto, o circuito da figura 3.5.
Figura 3.5 Circuito equivalente do gerador de induo com parmetros divididos por fpu.
16
3.3 Anlise do circuito equivalente
No circuito mostrado na figura 3.5 no h nenhuma fonte externa aplicada, isso significa
que a corrente total multiplicada pela impedncia equivalente do circuito deve ser igual a zero,
como mostrado na equao 3.2.
Onde,
pode ser obtida pela combinao de
conjunto em srie com:
, tudo isso em paralelo com
em paralelo com
e, tambm, com
, esse
Ou seja:
Logo, como mostrado no apndice 1:
Para o modelo utilizado, a corrente
diferente de zero, caso contrrio no haveria
magnetizao da mquina. Logo, atravs da equao

equivalente do circuito
. , conclui-se que a impedncia
deve ser igual a zero. Assim, a condio de autoexcitao em regime
permanente ser:
17
- Parte real de
=0
- Parte imaginria de
=0
Com as seguintes suposies:

Rs R r R
Xs X r X
Com isso, a partir do anexo A, possvel chegar s expresses 3.4 e 3.5:
As equaes 3.4 e 3.5 permitem o clculo dos parmetros X m e fpu que sero utilizados
com o objetivo de determinar a tenso V t e as correntes IL e Is. A resoluo dessas equaes
pode ser obtida computacionalmente e o desenvolvimento ser mostrado no Captulo 6
Simulao digital da operao como gerador autoexcitado.
18
Captulo 4
4 Obteno do Modelo: Ensaios em vazio e de rotor bloqueado
A determinao dos parmetros da mquina de induo trifsica utilizada ser

imprescindvel para a realizao das simulaes e, do mesmo modo, para a execuo do
ensaio que promove a autoexcitao.
4.1 Mquina utilizada
A mquina utilizada em todos os ensaios descrita na tabela 4.1.
Motor de induo trifsico

Fabricante: WEG
Modelo: A56 0297
Potncia: 1/3 CV
Possveis ligaes: / Y
Tenso: 220 / 380 V
Corrente: 1,60 / 0,926 A
Velocidade: 1745 rpm
Frequncia: 60Hz
Classe de isolamento: B
Fator de sobrecarga: 1,35
Tabela 4.1 Dados de placa da mquina de induo utilizada.
19
4.1.1
Esquemas de Ligao
A figura 4.1 ilustra a mquina trifsica operando na configurao Y, enquanto que a

figura 4.2 apresenta a configurao .
Figura 4.1 Configurao Y.
Figura 4.2 Configurao .
20
A linha contnua mostra a ligao interna entre as bobinas que representam cada uma
das fases. Ao passo que, a linha tracejada compreendida como a ligao externa, ou seja,
conexo atravs de fios, o que permite os diferentes esquemas.
A configurao utilizada durante os ensaios foi a Y, devido praticidade da medio e

facilidade para realizao dos clculos.
4.2 Ensaios em vazio
4.2.1
Objetivo
O propsito deste ensaio estimar uma faixa de capacitores que possibilitem a

autoexcitao da mquina. Para isso, deve-se obter a curva de magnetizao atravs dos
valores de tenso terminal e corrente de excitao.
4.2.2
Material utilizado
- Mquina de induo trifsica ligada em estrela (380V/0,926A)

- Um Multmetro Analyst 2060
- Um Multmetro Fluke 77
- Um Autotransformador varivel com tapes (0-440V)
- Uma chave faca trifsica
4.2.3
Experimento
Foram impostas tenses ao estator da mquina, provenientes do autotransformador.

Verificou-se que a tenso mxima de fase possvel de ser obtida equivale a 120% do valor
nominal. Este valor , possivelmente, admissvel para o alcance da regio de saturao.
21
A figura 4.3 ilustra o esquema de montagem e ligaes do ensaio.
Figura 4.3 Esquema de ligaes.
A obteno dos dados para as fases 2 e 3 realizada de forma anloga mostrada na

figura 4.3, diferindo apenas pela mudana de posio dos multmetros.
A tabela 4.2 apresenta as medidas de tenso fase-neutro e corrente de excitao obtida

para cada uma das fases.
22
Ensaio em vazio
Fase 1
Fase 2
Fase 3
Tenso [V]
Corrente [A]
Tenso [V]
Corrente [A]
Tenso [V]
Corrente [A]
29,40
0,43
28,60
0,43
28,50
0,43
40,30
0,30
39,70
0,29
39,40
0,30
50,20
0,25
49,60
0,23
49,20
0,22
61,00
0,23
60,10
0,22
59,90
0,20
70,30
0,24
69,30
0,22
68,90
0,21
81,40
0,25
81,00
0,24
80,00
0,23
90,70
0,26
89,80
0,25
89,10
0,24
101,40
0,28
100,70
0,27
99,80
0,25
111,40
0,30
110,10
0,28
109,50
0,27
122,50
0,32
121,60
0,31
120,70
0,29
130,80
0,34
131,20
0,33
128,90
0,32
141,30
0,37
140,00
0,36
138,80
0,34
150,60
0,40
149,80
0,39
149,10
0,38
162,80
0,43
162,00
0,42
160,80
0,40
171,00
0,45
170,20
0,44
169,30
0,43
182,50
0,50
181,50
0,49
179,90
0,46
191,10
0,52
190,20
0,53
188,60
0,50
202,60
0,56
201,60
0,56
199,40
0,53
211,10
0,59
209,80
0,59
208,50
0,57
222,10
0,65
220,80
0,65
219,50
0,63
232,00
0,70
231,00
0,70
229,80
0,68
241,80
0,76
240,50
0,77
239,20
0,73
252,10
0,85
250,30
0,84
248,70
0,82
260,50
0,92
259,30
0,92
257,60
0,89
262,30
0,94
262,00
0,94
260,20
0,93
Tabela 4.2 Parmetros do ensaio em vazio.
23
Os primeiros valores da tabela 4.2 no devem ser utilizados para a elaborao da curva
de magnetizao, haja vista que o rotor da mquina ainda no possua rotao e, por isso, as
correntes diminuam com a variao positiva de tenso.
A tabela 4.3 expe as tenses e correntes mdias, obtidas da quinta ltima linha da
tabela 4.2.
Valores mdios
Tenso [V]
Corrente [A]
69,50
0,22
80,80
0,24
89,87
0,25
100,63
0,27
110,33
0,28
121,60
0,31
130,30
0,33
140,03
0,36
149,83
0,39
161,87
0,42
170,17
0,44
181,30
0,48
189,97
0,52
201,20
0,55
209,80
0,58
220,80
0,64
230,93
0,69
240,50
0,75
250,37
0,84
259,13
0,91
261,50
0,94
Tabela 4.3 Valores mdios dos parmetros do ensaio em vazio.
24
4.2.4
Curva de magnetizao
A curva de magnetizao obtida diretamente dos pontos da tabela 4.2, haja vista que a
tenso de entreferro prxima tenso terminal. Isso pode ser justificado pela queda de
tenso nos enrolamentos do estator ser pequena. A curva citada apresentada, em pontilhado,
na figura 4.4. Os asteriscos representam os pontos da tabela 4.3, enquanto que a linha consiste
na curva que realiza a aproximao da funo discreta fornecida, por uma funo contnua,
utilizando interpolao, atravs do comando polyfit do MATLAB, a partir dos pontos da tabela
4.3.
300
250
Vmdio [V]
200
150
100
50
-50
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
Imdio [A]
0.7
0.8
0.9
Figura 4.4 Curva de magnetizao.
Os primeiros quatro pontos da tabela foram excludos devido ao comportamento inicial

da mquina, que apenas teve movimento para tenses maiores que 60 V. Portanto, o mais
conveniente seria mover o rotor com outra mquina sncrona e, neste caso, toda a curva de
magnetizao em vazio seria obtida, permitindo a tomada de dados desde a corrente de
25
magnetizao igual a zero, no sendo necessria a retirada dos pontos que ainda no tinham
rotao.
4.2.5
Determinao da faixa de capacitores necessria para a autoexcitao
Como visto no item 3.1, a definio do valor mnimo de capacitncia necessria devido
reatncia capacitiva ser, obrigatoriamente, menor que a reatncia associada linha de
entreferro (regio linear da curva de magnetizao), caso contrrio, a autoexcitao no seria
possvel. Enquanto que a capacitncia mxima limitada por um valor de reatncia para a qual
a corrente do estator no exceda o seu valor nominal em vazio.
A figura 4.5 exibe a reta que representa a reatncia de magnetizao em vazio e, por
isso, o valor mnimo de capacitncia e mximo de reatncia capacitiva, alm da curva de
magnetizao.
400
350
300
Vmdio [V]
250
200
150
100
50
0
-50
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
Imdio [A]
0.7
0.8
0.9
Figura 4.5 Curva de magnetizao e reta que representa o valor mnimo de capacitncia.
26
A figura 4.6 mostra a combinao entre a reta que representa o valor mximo de
capacitncia e a curva de magnetizao. Para efeito de anlise, foi adicionada a curva de
magnetizao.
300
250
Vmdio [V]
200
150
100
50
-50
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
Imdio [A]
0.7
0.8
0.9
Figura 4.6 Curva de magnetizao e reta que representa o valor mximo de capacitncia.
Para a determinao das capacitncias foi calculado o coeficiente angular das retas que
representam as reatncias mnima e mxima. Com isso, podem-se calcular as capacitncias
limites.
27
4.3 Ensaio de rotor bloqueado
4.3.1
Objetivo
O propsito deste ensaio determinar as reatncias de disperso e as resistncias

estatricas e rotricas, com todos os parmetros referidos ao estator da mquina.
4.3.2
Material utilizado
- Mquina de induo trifsica ligada em estrela (380V/0,926A)

- Um Multmetro Analyst 2060
- Um Autotransformador varivel com tapes (0-440V)
- Uma chave faca trifsica
- Diversos cabos para as ligaes.
4.3.3
Experimento
Primeiramente, trava-se o rotor da mquina com algum artefato que impea

completamente o movimento. No ensaio descrito, uma chave de grifo foi utilizada.
Em seguida, com o auxlio do autotransformador varivel, aplica-se uma pequena tenso
nos terminais do estator, aumentando gradativamente at que se alcance a corrente nominal.
Com isso, realizam-se medies de tenso, corrente, potncia aparente, potncia ativa e fator
de potncia. O esquema de ligaes mostrado na figura 4.7.
28
Figura 4.7 Esquema de ligaes do ensaio de rotor bloqueado.
Deve-se salientar que a configurao utilizada a estrela, o que permite a tomada dos
dados de fase, inclusive potncia. Entretanto, o multmetro utilizado no permite a leitura de
potncia diretamente, ou seja, no possvel sua obteno com as ponteiras conectadas na
mesma fase que o alicate ampermetro. A soluo encontrada a seguinte: para cada tomada
de tenso fase-neutro conexo das ponteiras com cada uma das fases, sendo estas
coincidentes com os terminais da mquina o sensor de corrente deve ser colocado em cada
uma das outras duas fases, e as informaes devem ser lidas para ambas, de modo que os
dados encontrados so expostos na tabela 4.4.
29
Ensaio de rotor bloqueado

Fase 1
Fase 2
Fase 3
V1
58,2 V
V2
57,3 V
V3
56,9 V
I12
0,87 A
I21
0,89 A
I31
0,92 A
I13
0,86 A
I23
0,87 A
I32
0,89 A
FP12
0,893
FP21
0,048
FP31
0,842
FP13
0,039
FP23
0,835
FP32
0,074
P12
45 W
P21
2W
P31
43 W
P13
1W
P23
41 W
P32
3W
S12
51 VA
S21
51 VA
S31
52 VA
S13
51 VA
S23
49 VA
S32
51 VA
Tabela 4.4 Parmetros do ensaio de rotor bloqueado.
Como o sistema tido, supostamente, como balanceado, podem-se determinar as

seguintes relaes:
Que podem ser demonstradas:
Tenses e correntes aplicadas:
30
Potncia aparente na fase 1:
Logo,
Potncia ativa na fase 1:
Potncia medida com a tenso da fase 1 e corrente da fase 2:
Potncia medida com a tenso da fase 1 e corrente da fase 3:
Ento,
31
Para eliminar o sinal negativo, necessita-se inverter a conexo das ponteiras do

multmetro ou do sensor de corrente.
Similarmente:
As equaes 4.1, 4.2 e 4.3 so anlogas para as outras fases.
Com isso, constri-se a tabela 4.5:

Fase 1
Fase 2
Fase 3
V1
58,2 V
V2
57,3 V
V3
56,9 V
I1
0,90 A
I2
0,88 A
I3
0,87 A
S1
51 VA
S2
50 VA
S3
52 VA
P1
46 W
P2
43 W
P3
46 W
FP1
0,932
FP2
0,883
FP3
0,916
Tabela 4.5 Parmetros simplificados para o ensaio de rotor bloqueado.
4.3.4
Clculo dos parmetros
Neste ensaio, podem-se desprezar os parmetros transversais da mquina, ou seja, a

reatncia de magnetizao, haja vista que a resistncia de perdas no ncleo j foi considerada
nula no incio do projeto.
32
O bloqueio do rotor impede que haja movimento, logo a velocidade rotrica nula, por
conseguinte, o escorregamento unitrio, como mostrado a partir da equao 2.5.
Partindo, ento, das consideraes citadas, tem-se o circuito apresentado na figura 4.8.
Figura 4.8 Circuito equivalente relativo ao ensaio de rotor bloqueado.
Os parmetros longitudinais da mquina podem ser obtidos a partir das medidas

realizadas no ensaio, com as seguintes relaes:
(4.4)
.
.
33
Desta maneira:
34
Parmetros de base para a mquina de 1/3 cv, 380 V:
Valores em p.u.:
Com a determinao dos valores por unidade das resistncias e reatncias, que so
variveis do problema, torna-se possvel a soluo das equaes 3.4 e 3.5, como ser
apresentada no Captulo 6 Simulao digital da operao como gerador autoexcitado.
35
Captulo 5
5 Ensaios com gerador autoexcitado
5.1 Objetivo
Comprovar o fenmeno da autoexcitao utilizando diferentes valores de carga e, com a

realizao de medidas, ilustrar o desempenho da mquina funcionando como gerador.
5.2 Material utilizado
- Mquina de induo trifsica ligada em estrela (380 V / 0,926 A; 1/3 CV), atuando
como gerador.
- Mquina de induo trifsica ligada em delta (220 V/6,6 A; 2 CV), atuando como motor.
- Um Multmetro Analyst 2060.
- Um Multmetro Fluke 77.
- Um Multmetro Fluke 75.
- Um tacmetro Minipa MDT-2236A.
- Trs rguas para conexo das lmpadas ao circuito.
- Seis lmpadas incandescentes de 25 W, 40 W e 60 W, resultando em dezoito
lmpadas no total.
- 3 conjuntos de capacitores, cada um com 5, 10 e 20 F.
- Um Inversor trifsico Weg CFW 09.
- Diversos cabos para as ligaes.
36
5.3 Consideraes iniciais
Para o funcionamento da mquina de induo como gerador, necessrio o

fornecimento de energia mecnica para que essa promova a rotao do rotor e, assim, possa
ser gerada energia eltrica.
Os motores mais indicados para a aplicao sugerida so os de corrente contnua, haja

vista a facilidade na fixao da velocidade. Entretanto, devido inexistncia, em laboratrio, de
motores desse tipo e que fossem compatveis mquina principal, foi utilizado um motor de
induo de potncia seis vezes maior que a do gerador, o que permite que variaes de carga
no causem grandes mudanas na velocidade.
Todavia, a ligao direta da rede ao motor de induo impossibilita a operao acima de

1800 rpm, que representa a velocidade sncrona para aplicao de 60 Hz e 4 polos. Ou seja, na
ausncia de um inversor, o gerador no capaz de criar tenses com frequncia superior ou
igual a 60 Hz, devido ao escorregamento maior que zero no funcionamento como motor e, por
isso, velocidade inferior a 1800 rpm no rotor do gerador, este com escorregamento negativo.
O ajuste da frequncia de sada do inversor foi realizado manualmente, atravs dos

botes acoplados.
5.4 Experimentos realizados
Foram realizados diversos ensaios com o inversor de frequncia alimentando o motor de

induo, com esse por sua vez acionando o gerador, para que, finalmente, a carga fosse
atendida.
Sendo assim, os experimentos realizados foram:
- Verificao da capacitncia mnima para a autoexcitao em vazio.

37
- Anlise do comportamento do conjunto para velocidade e capacitncia constante com

carga varivel, tendo sido realizado para duas diferentes associaes de capacitores. Foi
observada, inclusive, a maior carga suportvel, sem perda da excitao.
- Avaliao do desempenho para carga e capacitncia fixa e velocidade ajustvel.
5.4.1
Esquema experimental bancada de testes
Todo o sistema, funcionando, pode ser visto na figura 5.1, ao passo que, a figura 5.2
ilustra o esquemtico das ligaes.
Figura 5.1 Sistema ensaiado.
38
Figura 5.2 Esquema de ligaes referente ao sistema ensaiado.
5.4.2
Capacitncia mnima para autoexcitao sem carga
Com o inversor acionando o motor a uma velocidade de 1820 rpm, foram colocados
prova valores decrescentes de capacitncia a partir de 9,375 F. Ressalta-se, que os valores
disponveis resultam de combinaes srie e paralelo dos capacitores de 5, 10 e 20 F. Logo,
obteve-se:
C [ F]
Condio
9,375 = ((5+10)//(5+20))
7,5 = ((5+10)//(5+10))
7,14 = (20+5)//10
6,66 = 20//10
Mantm magnetizao
Mantm magnetizao
Mantm magnetizao
No mantm magnetizao
Tabela 5.1 Capacitncia mnima disponvel.
Como previsto no item 4.2.5, no foi possvel excitar a mquina com valores de
capacitncia inferiores a 6,69 F.
39
5.4.3
Carga varivel e velocidade constante
Nesta etapa foram utilizados diferentes valores de carga, com rotao fixada pelo
inversor, para dois valores diferentes de capacitncia.
O clculo das resistncias das cargas feito pela razo entre o quadrado da tenso
terminal e a potncia nominal das lmpadas.
- Capacitncia de 9,375 F e rotao em torno de 1885 rpm.
Os valores mdios, das trs fases, obtidos so apresentados na tabela 5.2. Vale
ressaltar que as tenses mostradas so medidas entre fase e neutro.
Corrente
Corrente
nos
do gerador
capacitores
[A]
[A]
Corrente
na carga
[A]
fs [Hz]
r [rpm]
0,95
0,07
62,2
1888
0,87
0,87
0,12
61,7
1885
235,87
0,84
0,82
0,17
61,4
1884
213,23
0,76
0,72
0,26
60,8
1882
Carga (W)
Carga ( )
Tenso de
entrada [V]
vazio
3998,90
261,23
0,95
25
2416,71
245,80
40
1390,87
65
699,49
Tabela 5.2 Dados obtidos para capacitncia de 9,375 F.
Como, na prtica, h o aparecimento de corrente de carga, mesmo para o circuito sem

lmpadas nos terminais, devido s conexes, a carga para esse ponto ser considerada, para
construo grfica, como a razo entre a tenso de entrada e a corrente na carga.
Para valores de carga maiores que 65 W a mquina perde a excitao. Com isso, a
faixa de valores de carga para a capacitncia utilizada ficou muito estreita, fato que pode ser
explicado pelas perdas adicionais na montagem, como resistncia dos cabos, harmnicos
provenientes do inversor e vibrao do conjunto que era sustentado por uma mesa.
40
As figuras 5.3 a 5.7 exibem o comportamento das grandezas medidas em funo da

resistncia de carga conectada.
270
260
Tenso da mquina [V]
250
240
230
220
210
200
190
500
1000
1500
2000
2500
3000
Resistncia de carga [Ohm]
3500
Figura 5.3 Tenso terminal x Resistncia de carga.
41
4000
Corrente de entrada [A]
0.95
0.9
0.85
0.8
0.75
0.7
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
4500
4000
4500
Figura 5.4 Corrente da mquina x Resistncia de carga.
Corrente no capacitor [A]
0.95
0.9
0.85
0.8
0.75
0.7
0.65
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
Figura 5.5 Corrente no capacitor x Resistncia de carga.
42
0.4
0.35
Corrente na carga [A]
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
4500
4000
4500
Figura 5.6 Corrente na carga x Resistncia de carga.
-1
Escorregamento [%]
-1.5
-2
-2.5
-3
-3.5
-4
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
Figura 5.7 Escorregamento x Resistncia de carga.
43
Ao aumentar a resistncia de carga, o que significa menor potncia, a corrente na carga

diminui, causando uma variao na corrente do gerador, reduzindo o fluxo contrrio que
interage com o da mquina, diminuindo, em mdulo, o escorregamento. Em consequncia, h o
aumento no mdulo das correntes dos capacitores e, devido a isso, a corrente do gerador se
estabelece em um valor, em mdulo, maior, apesar da menor componente real.
Portanto, o comportamento observado no experimento condiz com o terico.

- Capacitncia de 12,5 F e rotao em torno de 1875 rpm.
Com o objetivo de atingir maiores valores de carga, o ensaio foi repetido para um valor
de capacitncia de 12,5 F. Deve-se monitorar a corrente da mquina para que no seja muito
elevada, se comparada a corrente nominal.
Carga (W)
Tenso de
entrada
Carga ( )
[V]
Corrente
do
gerador
[A]
Corrente
nos
capacitores
[A]
Corrente na
carga [A]
fs [Hz]
r [rpm]
Vazio
6729,53
289,37
1,39
1,39
0,04
61,4
1878
25
3033,14
275,37
1,31
1,29
0,12
60,9
1879
40
1787,57
267,40
1,26
1,25
0,18
60,6
1878
50
1370,47
261,77
1,24
1,21
0,21
60,4
1876
60
1088,86
255,60
1,22
1,17
0,26
60,2
1876
65
975,20
251,77
1,20
1,15
0,27
60,2
1875
80
726,01
241,00
1,16
1,09
0,34
59,8
1874
85
675,78
239,67
1,15
1,08
0,36
59,8
1874
100
512,71
226,43
1,11
1,01
0,43
59,4
1873
110
446,42
221,60
1,12
1,00
0,51
59,3
1872
120
382,60
214,27
1,09
0,94
0,49
59,1
1872
140
253,08
188,23
1,01
0,84
0,57
58,7
1873
Tabela 5.2 Dados obtidos para ensaio com capacitncia de 12,5
44
F.
Os grficos referentes ao ensaio com capacitncia de 12,5 F sero apresentados em

conjunto com os resultados da simulao digital, no captulo 7 Comparao entre os
resultados.
A mxima carga possvel de ser aplicada, para a qual a excitao da mquina fosse
mantida, foi a combinao entre duas lmpadas de 40 W e uma de 60 W, resultando em 140 W.
5.4.4
Carga fixa em 40 W e velocidade varivel
O ltimo ensaio proposto visa analisar o desempenho do sistema para variaes na

rotao e verificar qual a menor velocidade que mantm a excitao da mquina para a carga
aplicada.
Carga de 40 W e capacitncia de 12,5 F

Tenso de
entrada [V]
Corrente do
gerador [A]
Corrente nos
capacitores
[A]
Corrente na
carga [A]
fs [Hz]
r [rpm]
228,37
0,91
0,88
0,170
57,9
1782
232,03
0,93
0,92
0,180
58,2
1794
236,30
0,96
0,94
0,170
58,7
1809
241,80
1,00
0,97
0,170
59,3
1828
247,07
1,03
1,01
0,173
59,9
1847
252,27
1,06
1,04
0,180
60,5
1867
259,20
1,11
1,00
0,183
61,3
1892
Tabela 5.3 Dados obtidos para carga de 40 W, capacitncia de 12,5 F e velocidade varivel.
As figuras 5.8 a 5.12 ilustram o comportamento das grandezas medidas em funo da

rotao imposta ao rotor.
45
265
260
Tenso terminal [V]
255
250
245
240
235
230
225
1760
1780
1800
1820
1840
1860
Rotao [rpm]
1880
1900
1920
1880
1900
1920
Figura 5.8 Tenso terminal x Rotao.
1.2
1.15
Corrente de entrada [A]
1.1
1.05
0.95
0.9
0.85
1760
1780
1800
1820
1840
1860
Rotao [rpm]
Figura 5.9 Corrente de entrada x Rotao.
46
1.2
1.15
1.1
1.05
0.95
0.9
0.85
1760
1780
1800
1820
1840
1860
Rotao [rpm]
1880
1900
1920
1900
1920
Figura 5.10 Corrente no capacitor x Rotao.
0.2
Corrente na carga [A]
0.19
0.18
0.17
0.16
0.15
1760
1780
1800
1820
1840
1860
Rotao [rpm]
1880
Figura 5.11 Corrente na carga x Rotao.
47
-2.55
-2.6
Escorregamento [%]
-2.65
-2.7
-2.75
-2.8
-2.85
-2.9
-2.95
1760
1780
1800
1820
1840
1860
Rotao [rpm]
1880
1900
1920
Figura 5.12 Escorregamento x Rotao.
Devido ao acrscimo na velocidade de rotao, h uma elevao na frequncia da

tenso de sada e, em consequncia, no mdulo do escorregamento. O aumento na frequncia
implica em diminuio da reatncia capacitiva, esse efeito causa a elevao da tenso e da
corrente da mquina, alm da corrente no capacitor e na carga.
Para velocidade angular abaixo de 1780 rpm, os capacitores no foram capazes de

manter a excitao da mquina, haja vista o baixo valor de reativo fornecido ao circuito devido
diminuio na frequncia.
48
Captulo 6
6 Simulao digital da operao como gerador autoexcitado
6.1 Motivao
Resoluo das equaes 3.4 e 3.5 utilizando os dados obtidos a partir dos ensaios
preliminares, tais como parmetros do circuito equivalente da mquina de induo e
capacitncias utilizadas para a autoexcitao, alm dos diferentes valores de carga aplicados.
Com isso, possvel comparar a operao real da mquina, obtida por meio do ensaio com
capacitores, com os resultados da simulao.
6.2 Mtodo iterativo
Um mtodo iterativo, ou mtodo numrico, tem como objetivo determinar um ou mais

valores que so a resoluo de um problema, principalmente, quando o clculo direto muito
longo ou complexo.
Ao contrrio de metodologias analticas, que conduzem a solues exatas, os mtodos

iterativos produzem solues aproximadas. Devido ao exposto, deve-se definir qual a preciso
dos clculos com a qual se pretende obter a soluo numrica desejada.
6.3 Forma de clculo
Devido complexidade da resoluo das equaes 3.4 e 3.5, necessria a utilizao

de uma soluo iterativa, para que a resposta almejada possa ser determinada.
49
De acordo com o exposto, escolhe-se o mtodo de Newton-Raphson, haja vista sua

rpida convergncia.
6.3.1
Mtodo de Newton-Raphson
A ideia central no mtodo de Newton-Raphson a linearizao da funo a ser

calculada via srie de Taylor. Como pode ser visto atravs dos passos a seguir.
1 Condio inicial xi, i = 0;
2 Clculo do valor da funo no ponto xi : f(x(i))
3 Lineariza-se a funo em torno do ponto (x i,f(xi)) pela srie de Taylor, como
mostrado:
Para o qual, desprezam-se as derivadas de ordem maior ou igual a dois.
4 Iterao :
e em seguida volta ao passo 2
O processo deve ser repetido at que
, sendo
o valor do erro a ser
estipulado. O caso abordado neste trabalho utiliza uma funo definida por uma matriz, ou seja,
deve-se utilizar a forma multidimensional do mtodo de Newton-Raphson, assim como nos
clculos de fluxo de potncia em redes eltricas.
50
Portanto, emprega-se o seguinte tipo de linearizao:
Onde:
6.3.2
chamada de matriz Jacobiana ou Jacobiano.
Resumo do programa
Como foi explicado anteriormente, o objetivo da simulao digital empregada neste

trabalho encontrar a soluo das equaes 6.1 e 6.2.
Para que a soluo seja obtida necessria a determinao de alguns parmetros que
servem como dados de entrada, como mostrado na tabela 6.1.
51
Parmetro
Obteno
Reatncia de magnetizao inicial e
Ensaio em vazio
capacitncia utilizada
Resistncias e reatncias estatricas e rotricas
Resistncia de carga e rotao
Ensaio em carga
Tenso de entreferro
Calculada a partir do ensaio em carga
Tabela 6.1 Parmetros de entrada da simulao.
Para o clculo da tenso de entreferro, utilizada a equao 6.3.
Com
determinados pelo ensaio em carga.
O programa soluciona as equaes 6.1 e 6.2 para cada valor de carga e tenso
fornecidas como entrada, alm disso, toma-se como estimativa inicial a frequncia de 60 Hz e
reatncia de magnetizao obtida no ensaio em vazio X m = 396,52
Definidos os parmetros de entrada, necessrio calcular os termos do Jacobiano, para

isso, define-se:
corresponde equao da parte real da impedncia equivalente

corresponde equao da parte imaginria da impedncia equivalente
52
Logo:
Definidas as funes
, realiza-se o clculo das derivadas parciais.
Com isso, deve-se resolver, a cada iterao, o sistema 6.4:
Ento, atualizam-se as variveis:
53
A partir dos novos valores de frequncia e reatncia de magnetizao, calculam-se os

novos valores das partes real e imaginria da impedncia equivalente. Caso o valor encontrado
seja menor que a tolerncia, ento a iterao convergiu e o processo termina com
Aps a convergncia possvel determinar os valores das correntes no gerador, na

carga e nos capacitores, alm da tenso terminal.
54
6.4 Resultados da simulao
Os resultados obtidos pela simulao para velocidade de 1875 rpm e capacitncia de

12,5 F so apresentados na tabela 6.2.
Tenso de
entrada
Carga ( )
[V]
Corrente
do
gerador
[A]
Corrente
nos
capacitores
[A]
Corrente na
carga [A]
fs [Hz]
3033,14
268,34
1,28
1,28
0,09
60,58
1787,57
260,56
1,24
1,23
0,15
60,11
1370,47
254,68
1,21
1,20
0,19
60,95
1088,86
248,75
1,19
1,17
0,23
59,78
975,20
244,55
1,17
1,15
0,25
59,67
726,01
233,79
1,13
1,08
0,32
58,90
675,78
232,43
1,13
1,07
0,34
58,75
512,71
218,92
1,09
1,00
0,43
58,07
446,42
214,54
1,09
0,97
0,48
57,67
382,60
205,23
1,07
0,92
0,54
57,17
253,08
176,55
1,04
0,78
0,70
55,92
Tabela 6.2 Resultados da simulao.
Os grficos e consequentemente a anlise dos resultados sero mostrados no captulo

7 Comparao entre os resultados e concluses.
55
Captulo 7
7 Comparao entre os resultados e concluses
Neste captulo so explanados os resultados, tanto do ensaio prtico quanto da

simulao das equaes do circuito equivalente, o que permite a validao do experimento
realizado.
As figuras 7.1 a 7.6 elucidam o comportamento das medidas efetuadas em funo da

resistncia de carga conectada, para velocidade de rotao de 1875 rpm e capacitncia de
12,5 F.
O caractere * e o trao contnuo representam o resultado da simulao enquanto que
os valores medidos so denotados pelo caractere +.
280
Tenso terminal [V]
260
240
220
200
180
160
500
1000
1500
2000
2500
Figura 7.1 Tenso terminal x Resistncia de carga.
56
3000
3500
1.4
1.35
Corrente da mquina [A]
1.3
1.25
1.2
1.15
1.1
1.05
1
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
Figura 7.2 Corrente da mquina x Resistncia de carga.
1.4
1.3
1.2
1.1
0.9
0.8
0.7
500
1000
1500
2000
2500
3000
Figura 7.3 Corrente no capacitor x Resistncia de carga.
57
3500
0.7
Corrente de carga [A]
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
3000
3500
Figura 7.4 Corrente na carga x Resistncia de carga.
61
60
Frequncia [Hz]
59
58
57
56
55
500
1000
1500
2000
2500
Figura 7.5 Frequncia das tenses geradas x Resistncia de carga.
58
-2
-3
-4
Escorregamento [%]
-5
-6
-7
-8
-9
-10
-11
-12
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
Figura 7.6 Escorregamento x Resistncia de carga.
Os grficos expostos mostram que os valores de tenso, corrente e frequncia

encontrados no ensaio para velocidade de rotao de 1875 rpm e capacitncia de 12,5 F
condizem com o previsto na simulao. As pequenas diferenas existentes foram ocasionadas,
principalmente, pelas aproximaes realizadas. Portanto, percebe-se que as condies
arbitradas tiveram pouca influncia no resultado final.
Logo, pode-se fazer a mesma anlise do item 5.4.3, ou seja, ao aumentar a resistncia
de carga, o que significa menor potncia, a corrente na carga diminui, causando uma variao
na corrente do gerador, reduzindo o fluxo contrrio que interage com o da mquina, diminuindo,
em mdulo, o escorregamento. Em consequncia, h o aumento no mdulo das correntes dos
capacitores e, devido a isso, a corrente do gerador se estabelece em um valor, em mdulo,
maior, apesar da menor componente real.
59
Finalmente, como uma anlise geral, podem-se ressaltar os seguintes pontos:
O aumento da capacitncia permitiu a utilizao de cargas de potncias maiores.
Para capacitor e velocidade fixos:
Diminuio da tenso terminal com o aumento da carga, chegando perda de

excitao para resistncias muito baixas.
A frequncia e consequentemente o escorregamento so afetados pelo aumento

de carga.
Para capacitor e carga fixos:
O aumento na velocidade de rotao ocasiona acrscimo na frequncia e

diminuio na relao entre reatncia capacitiva e frequncia, o que provoca
aumento na tenso terminal e na corrente dos capacitores e na carga.
60
Apndices
Desenvolvimento da impedncia equivalente
Equaes que mostram o desenvolvimento da expresso da impedncia
pu
Considerando XR = XS = X, alm de multiplicar numerador e denominador da 1 parcela

por
, colocando-se em evidncia 1/
na 1 e na 2 parcelas e multiplicando-se o
numerador e denominador da 3 parcela por
, chega-se a seguinte expresso:
Calcula-se o mnimo mltiplo comum e, assim, aps algumas manipulaes, obtm-se

as expresses:
61
Parte real de
eq
Parte imaginria de
eq
62
Cdigo em Matlab para simulao do funcionamento do gerador autoexcitado
%Algoritmo da simulaao digital

Rl=[3033.14, 1787.57, 1370.47, 1088.86, 975.20, 726.01, 675.78, 512.71,
446.42, 382.60, 253.08];
Vg;
C= 0.0000125;
% Inicializaes
R=28.85;
X=14.85;
k=length(Rl);
Xm=396.52;
f=60;
v=(1875/30);
%Calculo das bases
Zbase=(220^2)/81.72;
fbase=60;
vbase=60;
Ibase=81.72/220;
Xc=1/(2*pi*60*C);
%Converso em valores p.u.
f=f/fbase;
v=v/vbase;
Rl=Rl/Zbase;
X=X/Zbase;
R=R/Zbase;
Xc=Xc/Zbase;
Xm=Xm/Zbase;
Vg=Vg/220;
for i=1:k
f=1;
Xm=396.52/Zbase;
%Deve-se setar os parmetros, para que no

%interfiram nos outros valores de carga
%Calculo dos valores inciais de fx, gx e suas derivadas

fx=(-2*X*Rl(i)*XmRl(i)*X^2)*f^3+(v*2*X*Rl(i)*Xm+v*Rl(i)*X^2)*f^2+(Xc*(2*R+Rl(i))*Xm+Xc*X*(2*R+R
l(i))+R^2*Rl(i))*f+(-v*Xc*(R+Rl(i))*Xm-v*Xc*X*(R+Rl(i)));
gx=((2*X*Xc+Rl(i)*2*R)*Xm+Rl(i)*X*2*R+Xc*X^2)*f^2+(-v*(2*Xc*X+Rl(i)*R)*Xmv*(Rl(i)*R+Xc*X)*X)*f-Xc*R*(R+Rl(i));
63
dfXm=-2*X*Rl(i)*f^3+v*2*X*Rl(i)*f^2+Xc*(2*R+Rl(i))*f-v*Xc*(R+Rl(i));
dgXm=(2*X*Xc+R*2*Rl(i))*f^2+(-v*(2*Xc*X+Rl(i)*R))*f;
dff=3*(-2*X*Rl(i)*XmRl(i)*X^2)*f^2+2*(v*2*X*Rl(i)*Xm+v*Rl(i)*X^2)*f+(Xc*(2*R+Rl(i))*Xm+Xc*X*(2*R+R
l(i))+R^2*Rl(i));
dgf=2*((2*X*Xc+Rl(i)*2*R)*Xm+Rl(i)*X*2*R+Xc*X^2)*f+(-v*(2*Xc*X+Rl(i)*R)*Xmv*(Rl(i)*R+Xc*X)*X);
while abs(fx)>=(0.001) || abs(gx)>=(0.001)
J=[dfXm dff;dgXm dgf]; %matriz jacobiana
H=(J^-1)*[-fx;-gx]; %Calculo dos incrementos
Xm=Xm+H(1);
f=f+H(2);
fx=(-2*X*Rl(i)*XmRl(i)*X^2)*f^3+(v*2*X*Rl(i)*Xm+v*Rl(i)*X^2)*f^2+(Xc*(2*R+Rl(i))*Xm+Xc*X*(2*R+R
l(i))+R^2*Rl(i))*f+(-v*Xc*(R+Rl(i))*Xm-v*Xc*X*(R+Rl(i)));
gx=((2*X*Xc+Rl(i)*2*R)*Xm+Rl(i)*X*2*R+Xc*X^2)*f^2+(-v*(2*Xc*X+Rl(i)*R)*Xmv*(Rl(i)*R+Xc*X)*X)*f-Xc*R*(R+Rl(i));
dfXm=-2*X*Rl(i)*f^3+v*2*X*Rl(i)*f^2+Xc*(2*R+Rl(i))*f-v*Xc*(R+Rl(i));
dgXm=(2*X*Xc+R*2*Rl(i))*f^2+(-v*(2*Xc*X+Rl(i)*R))*f;
dff=3*(-2*X*Rl(i)*XmRl(i)*X^2)*f^2+2*(v*2*X*Rl(i)*Xm+v*Rl(i)*X^2)*f+(Xc*(2*R+Rl(i))*Xm+Xc*X*(2*R+R
l(i))+R^2*Rl(i));
dgf=2*((2*X*Xc+Rl(i)*2*R)*Xm+Rl(i)*X*2*R+Xc*X^2)*f+(-v*(2*Xc*X+Rl(i)*R)*Xmv*(Rl(i)*R+Xc*X)*X);
end
Gx(i)=Xm;
Gf(i)=f;
Is(i)=abs(Vg(i)/(R+j*X*abs(f)-(j*(Xc/abs(f))*Rl(i))/(Rl(i)-j*(Xc/abs(f)))));
Il(i)=abs((-j*(Xc/abs(f))*Is(i))/(Rl(i)-j*(Xc/abs(f))));
Vt(i)=Il(i)*Rl(i);
Ic(i)=Vt(i)/(Xc/abs(f));
end
Vt=Vt*220;
Gx=Gx*Zbase;
Is=Is*Ibase;
Il=Il*Ibase;
Ic=Ic*Ibase;
64
Referncias Bibliogrficas
[1] CHAPALLAZ, J. M.; GHALI, J. D.; EICHENBERGER, P.; FISCHER, G. Manual on

Induction Motors Used As Generators, MHPG Series, 1990.
[2] WAGNER, C. F. Self-excitation of induction Motors Electrical engineering (AIEE
Transactions), pp. 47-51, Fevereiro de 1939.
[3] BASSET, E. D. e POTTER, F. M. Capacitive Excitation for Induction Generators - Electrical
engineering (AIEE Transactions), pp. 540-545, Maio de 1935.
[4] FITZGERALD, A. E.; KINGSLEY JR, C.; KUSKO A. Mquinas Eltricas, McGraw-Hill,
1977.
[5] CHAN, T. F.V Analysis of self-excited induction generators using an iterative method Electrical engineering (IEEE Transactions on energy conversion), Vol 10, No. 3 pp. 502-507,
Setembro de 1995.
[6] LIMA, N. N., Operao do gerador de induo em conexo assncrona com a rede
monofsica, Dissertao de mestrado, 2010.
[7] NASCIMENTO, C. S. C., Proposta para implantao de microcentrais de gerao gs com

utilizao de geradores de induo, Dissertao de mestrado, 2010.
[8] DAHER, S., Um sistema baseado em gerador de induo trifsico para aproveitamento da
energia elica, Dissertao de mestrado, 1997.
65

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ANLISE DO COMPORTAMENTO DE UM GERADOR DE INDUO TRIFSICO

AUTOEXCITADO POR CAPACITORES

Renato Augusto Derze Valado

Projeto de Graduao apresentado ao curso

Orientador: Sebastio rcules Melo Oliveira,

Universidade Federal do Rio de Janeiro

ANLISE DO COMPORTAMENTO DE UM GERADOR DE INDUO TRIFSICO

Renato Augusto Derze Valado

ENGENHARIA ELTRICA DA ESCOLA POLITCNICA DA UNIVERSIDADE FEDERAL DO

RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL

Universidade Federal do Rio de Janeiro

minha namorada, Talita, aos meus familiares e

Universidade Federal do Rio de Janeiro

Universidade Federal do Rio de Janeiro

Resumo do Projeto Final em Engenharia Eltrica apresentado ao Departamento de

ANLISE DO COMPORTAMENTO DE UM GERADOR DE INDUO TRIFSICO

Renato Augusto Derze Valado

Orientador: Sebastio rcules Melo Oliveira, D.Sc

Universidade Federal do Rio de Janeiro

CONCEITOS BSICOS ................................................................................................................... 3

Mquina eltrica ................................................................................................................ 3

Caractersticas da mquina de induo ............................................................................. 4

Operao como gerador ................................................................................................... 5

DESENVOLVIMENTO DO MODELO TERICO UTILIZADO ...................................................................... 6

Anlise das frequncias .................................................................................................... 7

Circuito equivalente do gerador de induo ....................................................................... 9

FUNCIONAMENTO COMO GERADOR AUTOEXCITADO ............................................................ 11

DESCRIO DO FENMENO ........................................................................................................ 11

MODELO DO GERADOR AUTOEXCITADO ....................................................................................... 14

ANLISE DO CIRCUITO EQUIVALENTE ........................................................................................... 17

OBTENO DO MODELO: ENSAIOS EM VAZIO E DE ROTOR BLOQUEADO........................... 19

MQUINA UTILIZADA .................................................................................................................. 19

Esquemas de Ligao ..................................................................................................... 20

ENSAIOS EM VAZIO .................................................................................................................... 21

Material utilizado ............................................................................................................. 21

Curva de magnetizao .................................................................................................. 25

Determinao da faixa de capacitores necessria para a autoexcitao .......................... 26

ENSAIO DE ROTOR BLOQUEADO .................................................................................................. 28

Material utilizado ............................................................................................................. 28

Clculo dos parmetros .................................................................................................. 32

Universidade Federal do Rio de Janeiro

ENSAIOS COM GERADOR AUTOEXCITADO .............................................................................. 36

MATERIAL UTILIZADO ................................................................................................................. 36

CONSIDERAES INICIAIS .......................................................................................................... 37

EXPERIMENTOS REALIZADOS ...................................................................................................... 37

Esquema experimental bancada de testes ................................................................... 38

Capacitncia mnima para autoexcitao sem carga ....................................................... 39

Carga varivel e velocidade constante ............................................................................ 40

Carga fixa em 40 W e velocidade varivel ....................................................................... 45

SIMULAO DIGITAL DA OPERAO COMO GERADOR AUTOEXCITADO ............................ 49

FORMA DE CLCULO .................................................................................................................. 49

Mtodo de Newton-Raphson ........................................................................................... 50

RESULTADOS DA SIMULAO ...................................................................................................... 55

COMPARAO ENTRE OS RESULTADOS E CONCLUSES .................................................... 56

Universidade Federal do Rio de Janeiro

Este projeto baseado na verificao experimental do comportamento de uma mquina

As etapas realizadas so:

Atravs de ensaios em vazio e de rotor bloqueado, determinar os parmetros da

Calcular a capacitncia mnima necessria para a autoexcitao do gerador.

Realizar ensaios que permitam verificar o comportamento da mquina operando

Resolver, por mtodo iterativo, as equaes que representam o modelo do gerador

Comparar os resultados obtidos experimentalmente com os simulados

Na ausncia de outras fontes de energia eltrica, precisa-se prover de outra maneira a

A principal possibilidade de aplicao do gerador de induo autoexcitado consiste de