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UNIVERSIDADE FEDERAL DO PIAU

CENTRO DE TECNOLOGIA
CURSO DE ENGENHARIA CIVIL

GUSTAVO GUIMARES CRUZ

ANLISE COMPARATIVA DAS TEORIAS DE EULERBERNOULLI E TIMOSHENKO VIA MTODO DAS


DIFERENAS FINITAS COM IMPLEMENTAO
COMPUTACIONAL EM SCILAB

TERESINA - PI
2014

GUSTAVO GUIMARES CRUZ

ANLISE COMPARATIVA DAS TEORIAS DE EULERBERNOULLI E TIMOSHENKO VIA MTODO DAS


DIFERENAS FINITAS COM IMPLEMENTAO
COMPUTACIONAL EM SCILAB

Monografia apresentada ao curso de


Engenharia Civil da Universidade
Federal do Piau, como requisito parcial
para a concluso do Bacharelado em
Engenharia Civil.
Orientador: Prof. Me. Calebe Paiva
Gomes de Souza

TERESINA - PI
2014

FICHA CATALOGRFICA
Universidade Federal do Piau
Biblioteca Comunitria Jornalista Carlos Castello Branco
Servio de Processamento Tcnico

C957a Cruz, Gustavo Guimares.


Anlise comparativa das teorias de Euler-Bernoulli e
Timoshenko via Mtodo das Diferenas Finitas com
implementao computacional em Scilab / Gustavo Guimares
Cruz. Teresina, 2014.
147 f. : il.
Monografia (Bacharelado em Engenharia Civil)
Universidade Federal do Piau, 2014.
Orientao: Prof. Me. Calebe Paiva Gomes de Souza.
1. Viga. 2. Euler-Bernoulli - Teoria. 3. Timoshenko - Teoria.
4. Mtodo das Diferenas Finitas. 5. Scilab. I. Ttulo.
CDD 624.177 23

Monografia intitulada Anlise Comparativa das Teorias de Euler-Bernoulli e Timoshenko via


Mtodo das Diferenas Finitas com Implementao Computacional em SCILAB, de autoria de
Gustavo Guimares Cruz, apresentada ao Curso de Engenharia Civil da Universidade Federal
do Piau como requisito parcial concluso do Bacharelado em Engenharia Civil.

Aprovada pela banca examinadora constituda pelos seguintes professores:

______________________________________________________________________

Prof. Me. Calebe Paiva Gomes de Souza - CT/UFPI


Orientador

________________________________________________________________________________

Profa. Dra. Simone dos Santos Hoefel - CT/UFPI

________________________________________________________________________________

Prof. Me. Eduardo Martins Fontes do Rego - CT/UFPI

TERESINA, 15 de agosto de 2014

AGRADECIMENTOS
Agradeo a DEUS, em primeiro lugar, onde est comigo a todo o momento e nas horas
mais difceis, principalmente nesses ltimos meses.
Aos meus pais, Jos Manoel e Francisca Leite, que me deram o amor, educao e
humildade necessria para me tornar, pelo menos, um ser humano que respeita todas as pessoas,
mesmo aquelas que te prejudicam.
Aos meus irmos que, me deram suporte nas horas difceis, com brincadeiras.
Agradeo aos professores da UFPI que me ajudaram mesmo possuindo pouco tempo e
pela agradecer pela pacincia.
Agradeo ao meus professores que tive antes de entrar na Universidade, que me deram
apoio para que pudesse estar aqui.
Ao professor Calebe Paiva, que sempre esteve disponvel para responder, e com
pacincia, os questionamentos, alm de um grande ser humano.
Aos meus amigos de Universidade que me ajudaram nessa longa jornada: Francisco
Gomes, Isnio de Castro e Luciano Alves.

RESUMO
ANLISE COMPARATIVA DAS TEORIAS DE EULER-BERNOULLI E
TIMOSHENKO

VIA

MDF

COM

IMPLEMENTAO

COMPUTACIONAL EM SCILAB
Autor: Gustavo Guimares Cruz
Orientador: Calebe Paiva Gomes de Souza
Teresina-PI, agosto de 2014

A viga um dos principais elementos estruturais utilizados na Engenharia Civil, e apresenta


equaes diferenciais que rege cada caracterstica pertinente. Dentre essas caractersticas
destaca-se a deflexo, regido por teorias que se embasam na manuteno da seo da viga.
Dentre as teorias, as mais utilizadas so a de Euler-Bernoulli e de Timoshenko, sendo que a
primeira no considera os efeitos cisalhantes, enquanto a segunda adiciona os efeitos de
Poisson. A equao diferencial resultante de ambas torna possvel a utilizao de mtodos
numricos. Entre esses mtodos numricos, destaca-se o Mtodo das Diferenas Finitas,
transformando equaes do meio contnuo para o meio discreto, simplificando a aplicao. O
mtodo numrico possibilita a implementao computacional, presente nos dias atuais. Por
questes econmicas e facilidade de produo do algoritmo, o Scilab o meio interessante de
obter clculos com resultados grficos satisfatrios. Assim, na comparao entre os grficos
das teorias propostas observou-se, em relao ao mtodo numrico adotado, uma convergncia
entre os valores discreto e analtico medida que aumenta-se o nmero de pontos inseridos,
demonstrando a eficincia do mtodo. Em relao as teorias, para uma relao comprimentoaltura alta e carga aplicada de grande magnitude, existe praticamente coincidncia entre ambas
as teorias, sendo desprezvel a parcela da tenso cisalhante na viga. Mas para relao
comprimento-altura muito baixa para cargas com valores elevados, observa-se uma
discrepncia entre as curvas de deflexo entre as teorias de Euler-Bernoulli e Timoshenko, bem
como uma diferena entre o valor estipulado intuitivamente e o apresentado para uma carga
concentrada. Neste caso, a parcela cortante de suma importncia na verificao e
dimensionamento para determinadas aplicaes prticas.

Palavras-chave: Viga. Euler-Bernoulli. Timoshenko. Mtodo das Diferenas Finitas.


Implementao. Scilab.

ABSTRACT
COMPARATIVE ANALYSIS OF THEORIES OF EULER-BERNOULLI
AND

TIMOSHENKO

VIA

MDF

WITH

COMPUTER

IMPLEMENTATION IN SCILAB
Author: Gustavo Guimares Cruz
Supervisor: Calebe Paiva Gomes de Souza
Teresina-PI, august 2014

The beam is a main structural elements used in Civil Engineering, and presents differential
equations governing each relevant feature. Among these features there is the deflection
governed by theories that underlie the maintenance of the beam section. Among theories, the
most used are the Euler-Bernoulli and Timoshenko, where the first does not consider the effects
of shear, while the second adds the Poisson effect. The resulting differential equation of the two
makes it possible to use numerical methods. Among these numerical methods, highlight the
Finite Difference Method, transforming the continuum equations for the discrete medium,
simplifying the application. The numerical method allows the computer implementation, this
nowadays. For economic reasons and ease of production of the algorithm, the Scilab is
interesting means of obtaining satisfactory calculations with graphical results. Thus, in
comparison between the graphs of the theories proposed observed, compared to the numerical
method used, a convergence between the discrete values and the analytical increases as the
number of entered points, demonstrating the efficiency of the method. Regarding theories,
applied to a high load of great magnitude and length-height ratio, is virtually coincidence
between both theories and an insignificant portion of the shear stress in the beam. But for lengthheight relationship for very low loads with high values, there is a discrepancy between the
deflection curves between theories of Euler-Bernoulli and Timoshenko, as well as a difference
between the amount stipulated intuitively and submitted to a concentrated load, in which case,
the shear portion is of paramount importance in the design and verification for certain practical
applications.

Keywords: Beam. Euler-Bernoulli. Timoshenko. Finite Difference Method. Implementation.


Scilab.

LISTA DE FIGURAS
Figura 1.1.1 Aplicao das estruturas nos dias atuais

21

Figura 1.2.1 Discretizao de casca cilndrica (tnel) atravs do Mtodo das Diferenas
Finitas
Figura 2.1.1 Principais elementos estruturais que compem as construes correntes

23
26

Figura 2.1.2 Estrutura metlica composta por barras horizontais (viga) e verticais (pilar) 26
Figura 2.1.3 Viga-Parede e sua distribuio de foras

27

Figura 2.1.4 Tnel, um elemento de casca, aplicado em construes rodovirias

27

Figura 2.1.5 Detalhe do bloco de coroamento em uma fundao

28

Figura 2.1.1.1 Solicitaes de diferentes naturezas atuantes em um corpo

29

Figura 2.1.1.2 Distribuio dos esforos internos em um corpo

30

Figura 2.1.1.3 Atuao do esforo normal em uma seo da estrutura

31

Figura 2.1.1.4 Atuao do esforo cortante em uma seo da estrutura

31

Figura 2.1.1.5 Atuao do momento fletor em uma seo da estrutura e as tenses


resultantes

31

Figura 2.1.1.6 Atuao do momento torsor em um corpo

32

Figura 2.1.1.7 Sistemas de foras internas para estruturas coplanares

32

Figura 2.1.2.1 Tipos de carregamentos externos possveis de atuao em uma estrutura

32

Figura 2.1.3.1 Carregamento externo atuante e os esforos resultantes da aplicao do


mesmo

33

Figura 2.1.3.2 Carregamento pontual externo e as resultantes internas devido a aplicao do


mesmo

34

Figura 2.1.4.1.1 Curva tenso - deformao genrica

35

Figura 2.1.5.1 Elemento estrutural genrico e seu centro geomtrico C

37

Figura 3.1.1 Primeiros indcios de utilizao da viga na humanidade

38

Figura 3.1.2 Vigas de uma ponte atual, chamadas tambm de longarina

39

Figura 3.2.1 Carregamentos externos e a atuao das tenses em uma viga

39

Figura 3.2.2 Representao matemtica do apoio simples

40

Figura 3.2.3 Representao matemtica do apoio do 2 gnero

40

Figura 3.2.4 Representao matemtica do apoio do tipo engaste

40

Figura 3.2.5 Representao de uma viga biapoiada

41

Figura 3.2.6 Representao de uma viga engastada

41

Figura 3.2.7 Viga isosttica e as reaes atuantes

41

Figura 3.2.8 Viga hiposttica, com equilbrio instvel

42

Figura 3.2.9 Condio hiperesttica de uma viga engastada e apoiada em sua borda

42

Figura 3.3.1 Esquematizao fsica da deflexo de uma viga

43

Figura 3.3.1.1 Curva caracterstica de uma viga

44

Figura 3.3.1.2 Representao matemtica da linha elstica de uma viga

45

Figura 3.3.2.1 Deformao infinitesimal de uma seo qualquer de uma viga

45

Figura 4.1.1 Modelo de viga de Euler-Bernoulli

49

Figura 4.2.1 Modelo de viga de Timoshenko

51

Figura 4.2.2 Anlise das sees de uma viga com relao altura-comprimento elevada, com
empenamento das mesmas pela aplicao da carga

52

Figura 4.2.3 Suposta distribuio linear da tenso cisalhante em uma seo da viga

53

Figura 4.2.4 Suposta distribuio parablica da tenso cisalhante em uma seo da viga

54

Figura 5.1.1 Esquema de uma funo (x) divididos em faixas igualmente espaadas,
representando as diferenas finitas

59

Quadro 5.1.1 Frmula molecular das diferenas finitas

60

Figura 5.2.1.1 Discretizao em pontos equidistantes em uma viga biapoiada

61

Figura 5.2.2.1 Discretizao em pontos equidistantes em uma viga engastada

62

Fluxograma 6.1.1 Esquema de organizao para a obteno do resultado de um problema de


Engenharia

66

Diagrama 6.3.1 Algoritmo na elaborao do programa de clculo de deflexes via MDF 68


Figura 6.4.1 Janela principal da GUI

69

Figura 6.4.2 Elementos constituintes da GUI

70

Figura 6.4.3 Processamento do grficos de sada pelo tipo de teoria

71

Figura 6.4.4 Relatrio gerado pelo programa

72

Figura 6.4.5 Sada de dados com janela grfica individualizada

73

Figura 8.1.1.1 Esquema de um viga biapoiada com carregamento concentrado, com os pontos
nodais caracterstico

75

Figura 8.1.6.1 Esquema de um viga engastada com carregamento concentrado, com os pontos
nodais caractersticos

94

Figura 8.2.1.1 - Esquema de um viga biapoiada carregada de forma uniforme e distribuda, com
os pontos nodais caractersticos

105

Figura 8.2.3.1 - Esquema de um viga engastada carregada de forma uniforme e distribuda, com
os pontos nodais caractersticos
Figura A.1 Cdigo-fonte elaborado a partir do Scilab

114
131

Figura A.2 Momentos de inrcia caracterstica de cada geometria

146

LISTA DE GRFICOS
Grfico 8.1.1.1.1 Comparativo entre as teorias para uma viga biapoiada com carregamento
concentrado, L = 1 m, h = 10b e npontos = 5

76

Grfico 8.1.1.2.1 Comparativo entre as teorias para uma viga biapoiada com carregamento
concentrado, L = 1 m, h = 10b e npontos = 55

77

Grfico 8.1.1.3.1 Comparativo entre as teorias para uma viga biapoiada com carregamento
concentrado, L = 1 m, h = 10b e npontos = 125

78

Grfico 8.1.1.4.1 Comparativo entre as teorias para uma viga biapoiada com carregamento
concentrado, L = 1 m, h = 10b e npontos = 1005

79

Grfico 8.1.1.5.1 - Valores de deflexo da TEB em funo dos nmeros de pontos para L = 1
m e h = 10b e x = L/2

80

Grfico 8.1.2.1.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga biapoiada com carregamento
concentrado, L = 1,5 m, h = 10b e npontos = 5

81

Grfico 8.1.2.2.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga biapoiada com carregamento
concentrado, L = 1,5 m, h = 10b e npontos = 55

82

Grfico 8.1.2.3.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga biapoiada com carregamento
concentrado, L = 1,5 m, h = 10b e npontos = 125

83

Grfico 8.1.2.4.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga biapoiada com carregamento
concentrado, L = 1,5 m, h = 10b e npontos = 1005

84

Grfico 8.1.3.1.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga biapoiada com carregamento
distribudo, L = 2 m, h = 10b e npontos = 5

85

Grfico 8.1.3.2.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga biapoiada com carregamento
distribudo, L = 2 m, h = 10b e npontos = 55

86

Grfico 8.1.3.3.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga biapoiada com carregamento
distribudo, L = 2 m, h = 10b e npontos = 125

87

Grfico 8.1.3.4.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga biapoiada com carregamento
distribudo, L = 2 m, h = 10b e npontos = 1005

88

Grfico 8.1.4.1 Comparativo entre as curvas de Timoshenko para as diferentes relaes


comprimento-altura da viga

89

Grfico 8.1.5.1.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga biapoiada com carregamento
concentrado, e npontos = 5

90

Grfico 8.1.5.2.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga biapoiada com carregamento
concentrado, e npontos = 55

91

Grfico 8.1.5.3.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga biapoiada com carregamento
concentrado, e npontos = 125

92

Grfico 8.1.5.4.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga biapoiada com carregamento
concentrado, e npontos = 1005

93

Grfico 8.1.5.5.1 - Valores de deflexo da TEB em funo dos nmeros de pontos para L = 5
m e x = L/2

94

Grfico 8.1.6.1.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga engastada com carregamento
concentrado e npontos = 5

95

Grfico 8.1.6.2.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga engastada com carregamento
concentrado e npontos = 55

96

Grfico 8.1.6.3.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga engastada com carregamento
concentrado e npontos = 125

97

Grfico 8.1.6.4.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga engastada com carregamento
concentrado e npontos = 1005

98

Grfico 8.1.6.5.1 - Valores de deflexo da TEB em funo dos nmeros de pontos para uma
viga engastada e L = 5 m e x = L

99

Grfico 8.1.7.1.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga engastada com carregamento
concentrado, L = 1 m, h = 10b e npontos = 5

100

Grfico 8.1.7.2.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga engastada com carregamento
concentrado, L = 1 m, h = 10b e npontos = 55

101

Grfico 8.1.7.3.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga engastada com carregamento
concentrado, L = 1 m, h = 10b e npontos = 125

102

Grfico 8.1.7.4.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga engastada com carregamento
concentrado, L = 1 m, h = 10b e npontos = 1005

103

Grfico 8.1.7.5.1 - Valores de deflexo da TEB em funo dos nmeros de pontos para uma
viga engastada, L = 1 m e h = 10b e x = L

104

Grfico 8.2.1.1.1 Comparativo entre as teorias para uma viga biapoiada com carregamento
distribudo e npontos = 5

105

Grfico 8.2.1.2.1 Comparativo entre as teorias para uma viga biapoiada com carregamento
distribudo e npontos = 55

106

Grfico 8.2.1.3.1 Comparativo entre as teorias para uma viga biapoiada com carregamento
distribudo e npontos = 125

107

Grfico 8.2.1.4.1 Comparativo entre as teorias para uma viga biapoiada com carregamento
distribudo e npontos = 1005

108

Grfico 8.2.1.5.1 - Valores de deflexo da TEB em funo dos nmeros de pontos para um
carregamento distribudo com L = 5 m

109

Grfico 8.2.2.1.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga biapoiada com carregamento
distribudo, L = 1 m, h = 10b e npontos = 5

110

Grfico 8.2.2.2.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga biapoiada com carregamento
distribudo, L = 1 m, h = 10b e npontos = 55

111

Grfico 8.2.2.3.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga biapoiada com carregamento
distribudo, L = 1 m, h = 10b e npontos = 125

112

Grfico 8.2.2.4.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga biapoiada com carregamento
distribudo, L = 1 m, h = 10b e npontos = 1005

113

Grfico 8.2.3.1.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga engastada com carregamento
distribudo e npontos = 5

114

Grfico 8.2.3.2.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga engastada com carregamento
distribudo e npontos = 55

115

Grfico 8.2.3.3.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga engastada com carregamento
distribudo e npontos = 125

116

Grfico 8.2.3.4.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga engastada com carregamento
distribudo e npontos = 1005

117

Grfico 8.2.3.5.1 - Valores de deflexo da TEB em funo dos nmeros de pontos para uma
viga engastada com carregamento distribudo e L = 5 m e x = L

118

Grfico 8.2.4.1.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga engastada com carregamento
distribudo, L = 1 m, h = 10b e npontos = 5

119

Grfico 8.2.4.2.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga engastada com carregamento
distribudo, L = 1 m, h = 10b e npontos = 55

120

Grfico 8.2.4.3.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga engastada com carregamento
distribudo, L = 1 m, h = 10b e npontos = 125

121

Grfico 8.2.4.4.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga engastada com carregamento
distribudo, L = 1 m, h = 10b e npontos = 1005

122

Grfico 8.2.4.5.1 - Valores de deflexo da TEB em funo dos nmeros de pontos para uma
viga engastada com carregamento distribudo, L = 1 m e h = 10b

123

LISTA DE TABELAS
Tabela 3.3.3.1 Reaes de apoio e suas condies de contorno

48

Tabela 8.1.1.5.1 Valores de deflexo das teorias de vigas e erro relativo para uma viga com
carregamento concentrado, com L = 1 m e h = 10b

79

Tabela 8.1.2.5.1 - Valores de deflexo das teorias de vigas e erro relativo para uma viga com
carregamento concentrado, com L = 1,5 m e h = 10b

84

Tabela 8.1.3.5.1 - Valores de deflexo das teorias de vigas e erro relativo para uma viga com
carregamento concentrado, com L = 2 m e h = 10b

88

Tabela 8.1.5.5.1 - Valores de deflexo das teorias de vigas e erro relativo para uma viga com
carregamento concentrado, com L = 5 m

93

Tabela 8.1.6.5.1 - Valores de deflexo das teorias de vigas e erro relativo para uma viga
engastada com carregamento concentrado, com L = 5 m

98

Tabela 8.1.7.5.1 - Valores de deflexo das teorias de vigas e erro relativo para uma viga
engastada com carregamento concentrado, com L = 1 m e h = 10b

103

Tabela 8.2.1.5.1 - Valores de deflexo das teorias de vigas e erro relativo para uma viga com
carregamento distribudo, com L = 5 m

108

Tabela 8.2.2.5.1 - Valores de deflexo das teorias de vigas e erro relativo para uma viga com
carregamento distribudo, com L = 1 m e h = 10b

113

Tabela 8.2.3.5.1 - Valores de deflexo das teorias de vigas e erro relativo para uma viga
engastada com carregamento distribudo com L = 5 m

117

Tabela 8.2.4.5.1 - Valores de deflexo das teorias de vigas e erro relativo para uma viga
engastada com carregamento distribudo com L = 1 m e h = 10b

122

LISTA DE SIGLAS
ENPC

cole Nationale des Ponts et Chausses

FSTD

First Shear Theory Deformation

GUI

Graphical User Interface

INRIA

Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique

MDF

Mtodo das Diferenas Finitas

MDFE

Mtodo das Diferenas Finitas Energticas

MEF

Mtodo dos Elementos Finitos

MRP

Mtodo dos Resduos Ponderados

MRR

Mtodo de Rayleigh-Ritz

POO

Programao Orientada a Objetos

TEB

Teoria de Euler-Bernoulli

TT

Teoria de Timoshenko

LISTA DE SMBOLOS

Somatrio discreto

Fx

Foras horizontais

Fy

Foras verticais

Mo

Momento em relao a um ponto O

Esforo normal

V ou Q

Esforo Cortante

Momento fletor

Momento torsor

q(x)

Carga uniformemente distribuda

dx

Diferencial em relao a x

d
dx

Derivada em relao a x

dM

Diferencial em relao ao momento fletor

Carga concentrada

Tenso mdia

Mdulo de elasticidade

Deformao axial

Coeficiente de Poisson

'

Deformao lateral

Tenso de cisalhamento mdia

Mdulo de elasticidade transversal

Deformao de cisalhamento

Coordenada do centroide em relao a x

rea da seo transversal

Coordenada do centroide em relao a y

Somatrio contnuo ou integral

Ix

Momento de inrcia em relao a y

Iy

Momento de inrcia em relao a x

Rx

Reao de apoio horizontal

Ry

Reao de apoio na vertical

ds

Diferencial em relao a s

Ponto de interseo

Curvatura

Raio de curvatura

Giro da seo

Deflexo da viga

d 4w
dx 4

Derivada de 4 ordem da deflexo em relao a x

d 3w
dx 3

Derivada de 3 ordem da deflexo em relao a x

C; c

Constantes de integrao

Altura da seo transversal

Comprimento da viga

Rotao adicional devido ao cortante

Ks

Fator de correo de cisalhamento

Base da seo transversal

qc

Fluxo de cisalhamento

Operador de derivada parcial

Incremento

( x)

Funo polinomial

Ponto pivotal
f ( x)

Funo

yi

Ordenada em relao ao ponto i

Nmero de segmentos

A; F; W

Matrizes

npontos

Nmeros de pontos de discretizao

SUMRIO

1 INTRODUO .................................................................................................. 21
1.1 GENERALIDADES SOBRE VIGAS E SUAS TEORIAS ........... 21
1.2 MTODO DAS DIFERENAS FINITAS E A UTILIZAO
DA LINGUAGEM SCILAB ........................................................................ 22
1.3 OBJETIVOS ........................................................................................................ 23
1.3.1 Gerais .................................................................................................................... 23
1.3.2 Especficos ............................................................................................................ 23

1.4 DELIMITAO DO TEMA ....................................................................... 24


1.5 JUSTIFICATIVA .............................................................................................. 24
2 ANLISE ESTRUTURAL .......................................................................... 25
2.1 ESTRUTURA: CONCEITOS E APLICAES ................................ 25
2.1.1 Tipos de solicitaes nas estruturas .............................................................. 28
2.1.2 Tipos de cargas externas atuantes ................................................................ 32
2.1.3 Relao entre momento fletor, esforo cortante e carga aplicada ....... 33
2.1.4 Propriedades mecnicas dos materiais estruturais .................................. 35
2.1.4.1 A lei de Hooke ................................................................................................... 35
2.1.4.2 Coeficiente de Poisson e a lei de Hooke para o cisalhamento .................. 36
2.1.5 Caractersticas geomtricas das estruturas ............................................... 36

3 A VIGA COMO ELEMENTO ESTRUTURAL .............................. 38


3.1 HISTRIA E IMPORTNCIA .................................................................. 38
3.2 CARACTERSTICAS DAS VIGAS ........................................................ 39

3.3 DEFLEXO EM VIGAS .............................................................................. 42


3.3.1 Raio de curvatura .............................................................................................. 43
3.3.2 Relao Momento-Curvatura de uma viga ................................................ 45
3.3.3 Condies de contorno ..................................................................................... 47

4 TEORIAS DE VIGAS: CONCEITOS E ANLISES ................... 49


4.1 TEORIA DE EULER-BERNOULLI (TEB) ......................................... 49
4.2 TEORIA DE TIMOSHENKO (TT) .......................................................... 51
5 O MTODO DAS DIFERENAS FINITAS..................................... 57
5.1 FORMULAO DO MDF .......................................................................... 59
5.2 APLICAO DO MDF NO CLCULO DAS DEFLEXES DE
VIGAS ................................................................................................................... 61
5.2.1 MDF e as condies de contorno para vigas biapoiadas ........................ 61
5.2.2 MDF e as condies de contorno para viga engastada ........................... 62

5.3 MDF APLICADA A TEORIA DE EULER-BERNOULLI ........... 63


5.4 MDF APLICADA A TEORIA DE TIMOSHENKO ........................ 63
6 A PROGRAMAO EM SCILAB ........................................................ 65
6.1 BREVE HISTRICO DE PROGRAMAO E SEUS
CONCEITOS ...................................................................................................... 65
6.2 O SCILAB COMO FERRAMENTA CIENTFICA ......................... 67
6.3 IMPLEMENTAO DAS DIFERENAS FINITAS EM
SCILAB ................................................................................................................. 68
6.4 A INTERFACE GRFICA DO USURIO (GUI) EM
SCILAB ................................................................................................................. 69

7 METODOLOGIA ............................................................................................. 74
7.1 MATERIAIS E MTODOS ......................................................................... 74
8 ANLISES E COMPARATIVOS DAS TEORIAS DE
VIGAS ..................................................................................................................... 75
8.1 COMPARATIVO PARA UMA VIGA COM
CARREGAMENTO CONCENTRADO ................................................ 75
8.1.1 Comparativo para uma viga-parede biapoiada com L/h = 1,0 ............. 75
8.1.1.1
8.1.1.1
8.1.1.3
8.1.1.4
8.1.1.5

Discretizao com 5 pontos considerados .................................................... 76


Discretizao com 55 pontos considerados .................................................. 77
Discretizao com 125 pontos considerados ................................................ 77
Discretizao com 1005 pontos considerados ............................................. 78
Convergncia das teorias para L = 1 m e h = 10b ....................................... 79

8.1.2

Comparativo para uma viga-parede biapoiada com L/h = 1,5........... 80

8.1.2.1
8.1.2.2
8.1.2.3
8.1.2.4
8.1.2.5

Discretizao com 5 pontos considerados .................................................... 81


Discretizao com 55 pontos considerados .................................................. 82
Discretizao com 125 pontos considerados ................................................ 82
Discretizao com 1005 pontos considerados ............................................. 83
Convergncia das teorias para L = 1,5 m e h = 10b .................................... 84

8.1.3 Comparativo para uma viga biapoiada com L = 2,0 m e h = 10b ........ 84
8.1.3.1
8.1.3.2
8.1.3.3
8.1.3.4
8.1.3.5

Discretizao com 5 pontos considerados .................................................... 84


Discretizao com 55 pontos considerados .................................................. 85
Discretizao com 125 pontos considerados ................................................ 86
Discretizao com 1005 pontos considerados ............................................. 87
Convergncia das teorias para L = 2 m e h = 10b ....................................... 88

8.1.4 Comparativo entre as relaes comprimento-altura na viga-parede . 88


8.1.5 Comparativo para uma viga biapoiada com L = 5 m .............................. 89
8.1.5.1
8.1.5.2
8.1.5.3
8.1.5.4

Discretizao com 5 pontos considerados .................................................... 90


Discretizao com 55 pontos considerados .................................................. 91
Discretizao com 125 pontos considerados ................................................ 92
Discretizao com 1005 pontos considerados ............................................. 93

8.1.5.5 Convergncia das teorias para L = 5 m ......................................................... 93


8.1.6 Comparativo para uma viga engastada com L = 5 m.............................. 94
8.1.6.1
8.1.6.2
8.1.6.3
8.1.6.4
8.1.6.5

Discretizao com 5 pontos considerados .................................................... 95


Discretizao com 55 pontos considerados .................................................. 96
Discretizao com 125 pontos considerados ................................................ 97
Discretizao com 1005 pontos considerados ............................................. 98
Convergncia das teorias para uma viga engastada com L = 5 m ........... 98

8.1.7 Comparativo para uma viga engastada com L = 1 m e h = 10b ........... 99


8.1.7.1
8.1.7.2
8.1.7.3
8.1.7.4
8.1.7.5

Discretizao com 5 pontos considerados .................................................. 100


Discretizao com 55 pontos considerados ................................................ 101
Discretizao com 125 pontos considerados .............................................. 102
Discretizao com 1005 pontos considerados ........................................... 103
Convergncia das teorias para uma viga engastada com L = 1 m e h =
10b ...................................................................................................................... 103

8.2 COMPARATIVO PARA UMA VIGA COM


CARREGAMENTO UNIFORMEMENTE DISTRIBUDO ....... 104
8.2.1 Comparativo para uma viga biapoiada com L = 5 m ............................ 104
8.2.1.1
8.2.1.2
8.2.1.3
8.2.1.4
8.2.1.5

Discretizao com 5 pontos considerados .................................................. 105


Discretizao com 55 pontos considerados ................................................ 106
Discretizao com 125 pontos considerados .............................................. 106
Discretizao com 1005 pontos considerados ........................................... 107
Convergncia das teorias para um carregamento distribudo com L = 5
m ......................................................................................................................... 108

8.2.2 Comparativo para uma viga biapoiada com L = 1 m e h = 10b ......... 109
8.2.2.1
8.2.2.2
8.2.2.3
8.2.2.4
8.2.2.5

Discretizao com 5 pontos considerados .................................................. 110


Discretizao com 55 pontos considerados ................................................ 111
Discretizao com 125 pontos considerados .............................................. 112
Discretizao com 1005 pontos considerados ........................................... 113
Convergncia das teorias para um carregamento distribudo com L = 1 m
e h = 10b............................................................................................................ 113

8.2.3 Comparativo para uma viga engastada com L = 5m............................. 114


8.2.3.1 Discretizao com 5 pontos considerados .................................................. 114

8.2.3.2
8.2.3.3
8.2.3.4
8.2.3.5

Discretizao com 55 pontos considerados ................................................ 115


Discretizao com 125 pontos considerados .............................................. 116
Discretizao com 1005 pontos considerados ........................................... 117
Convergncia das teorias para uma viga engastada com carregamento
distribudo e L = 5 m....................................................................................... 117

8.2.4 Comparativo para uma viga engastada com L = 1 m e h = 10b ......... 118
8.2.4.1
8.2.4.2
8.2.4.3
8.2.4.4
8.2.4.5

Discretizao com 5 pontos considerados .................................................. 119


Discretizao com 55 pontos considerados ................................................ 120
Discretizao com 125 pontos considerados .............................................. 121
Discretizao com 1005 pontos considerados ........................................... 122
Convergncia das teorias para uma viga engastada com carregamento
distribudo, L = 1 m e h = 10b....................................................................... 122

9 CONCLUSO................................................................................................... 124
9.1 SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS ............................ 125
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS..................................................... 126
APNDICE A Cdigo-fonte do programa em Scilab...................... 131
APNDICE B Momentos de inrcia das principais sees ........... 146
ANEXO A Equaes de deflexo analtica de Euler-Bernoulli .... 147

21

1 INTRODUO
1.1 GENERALIDADES SOBRE VIGAS E SUAS TEORIAS
A viga, como um dos principais elementos estruturais utilizados pela Engenharia, recebe
estudos cada vez mais interessantes, como mostrado na Figura 1.1.1, e tambm avanos
tecnolgicos. Nesses estudos observam-se comportamentos variados dependo da aplicao que
a viga ser inserida, tornando-se necessrio um maior aprofundamento desse comportamento,
e seu estudo muitas vezes complexo.
Figura 1.1.1 - Aplicao das estruturas nos dias atuais

Fonte: Disponvel em: <http://stgguindastes.com.br/wp-content/uploads/2013/12>. Acesso em: 02 jul. 2014

Na Engenharia Civil, esses problemas devem resolvidos muitas vezes em pouco tempo,
sendo um dos motivos em que os profissionais da rea buscam novas maneiras de interpretalos. Assim, necessrio trabalhar com ferramentas que auxiliam nas resoluo destes
problemas, como, por exemplo, em resolver a questo da dinmica em passarelas. Geralmente,
essas situaes geram expresses matemticas, ou equaes diferenciais necessrias para a
anlise e busca do resultado.
As equaes diferenciais esto presentes na vida do Engenheiro, e dentre as utilizaes
aparece a determinao do deslocamento vertical de uma viga, ou deflexo. Este estudo de
suma importncia, visto que representa um dos principais efeitos nos elementos estruturais
aplicados na Engenharia Civil.
Uma das aplicaes constantes de equaes diferenciais o estudo do comportamento
de corpos slidos sujeitos a diversos tipos de carregamentos e entre esses corpos,
podemos incluir as vigas que so elementos estruturais projetados para suportar
diversas cargas em sua extenso (COSTA, 2010).

22
Dessa forma, aparecem diversas formas de equaes que regem um determinado
problema, como mostrado na equao abaixo, que representa o estudo de placas (SZILARD,
2004):

4w
4w
4w
D 4 2 2 2 4 p z x, y
x y
y
x

(1.1)

Neste caso, a utilizao de mtodos analticos1 resolvem muitos problemas. Porm, nem
sempre essa ferramenta simples de se utilizar e obter respostas, pois o nvel de complexidade
do problema aumenta em funo da necessidade de aproximao da realidade, dificultando o
conhecimento e o monitoramento dos parmetros de clculo (BORGES; PADOIN, 2006). Isso
leva a formao de um modelo matemtico, com simplificaes, resultando no
negligenciamento dos resultados reais, mas o bastante para resolver certos problemas prticos,
importante para a reas tecnolgicas, como a Engenharia Civil.
Como dito anteriormente, para a obteno do deslocamento horizontal da viga gera-se
modelos matemticos no meio contnuo. Para essas formulaes matemticas, na obteno do
deslocamento vertical da viga, utiliza-se teorias que apresentam certas diferenas dependendo
da complexidade. As teorias de Euler-Bernoulli e de Timoshenko utilizam modelos analticos
para determinados problemas. A primeira teoria tem como principal caracterstica a manuteno
das sees planas aps a deformao, porm descartando os efeitos de tenso de cisalhamento.
J a teoria de Timoshenko considera esses efeitos por um ngulo adicional devido as tenses
cisalhantes. Desse modo, observar o comportamento de ambas as teorias para diferentes
situaes de suma importncia na aplicao das vigas.

1.2 MTODO DAS DIFERENAS FINITAS E A UTILIZAO


DA LINGUAGEM SCILAB
O uso de um modelo numrico resolve as diversas equaes diferenciais complexas
geradas pelas teorias das vigas, com resultados satisfatrios. Existem inmeros mtodos, entre
eles se destaca o Mtodo das Diferenas Finitas (MDF), pela simplicidade e praticidade.

...e consiste em partir da prpria tese a demonstrar e estabelecer uma cadeia de proposies articuladas de
maneira que cada uma seja consequncia da seguinte, resultando deste modo a primeira (tese proposta)
consequncia da ltima (proposio reconhecida como verdadeira) e portanto verdadeira como ela.
CALADO, J. Jorge G. Compndio de Trigonometria: Ensino Liceal-3 ciclo. Lisboa: Empresa Literria
Fluminense, 1960. 240 p.

23
Figura 1.2.1 - Discretizao de casca cilndrica (tnel) atravs do Mtodo das Diferenas Finitas

Fonte: MACHADO, 2013

Seu uso muito difundido no meio acadmico, como em anlises de fundaes (BONI;
PROLOVI, 2008, p. 179), fluidos e estruturas (MACHADO, 2013). Esse mtodo gera
matrizes de dimenses equivalentes ao nvel de discretizao, possibilitando a implementao
computacional da mesma. Atualmente, a utilizao de computadores est consolidada e de fcil
acesso, e com o avano tecnolgico, computadores pessoais apresentam um elevado
processamento, inclusive multiprocessamento, aumentando a velocidade de execuo dos
clculos para elevadas dimenses de matrizes. Alm disso, a utilizao de linguagens de
computadores mostram que possvel resolver problemas relacionados a Engenharia Civil com
nenhum custo financeiro e com grande agilidade, onde se destaca o Scilab, que especificamente
voltado ao desenvolvimento cientfico e tcnico (UFMG, 2014).

1.3 OBJETIVOS
1.3.1 Gerais
Comparar as teorias propostas utilizando o Mtodo das Diferenas Finitas e implementlos via Scilab.

1.3.2 Especficos
Analisar as vigas pelas teorias de Euler-Bernoulli e Timoshenko.
Descrever suas caractersticas, vantagens e desvantagens, bem como comparar os
resultados obtidos e interpret-los.
Resolver as equaes que regem cada teoria utilizando o Mtodo das Diferenas Finitas.

24
Aplicar as equaes algbricas geradas pelo mtodo numrico deste trabalho em Scilab
para automao e refinamento dos dados inseridos.

1.4 DELIMITAO DO TEMA


A anlise comparativa das teorias refora a importncia do estudo das vigas, uma vez que
se conhece correntes de pensamento com propostas diferentes, como so os casos das teorias
de Euler-Bernoulli e de Timoshenko no aspecto esttico, onde cada uma representa um certo
grau de importncia dependendo da aplicao das vigas, favorece a segurana e confiabilidade
de execuo, e representam o bsico das inmeras indagaes do comportamento real das vigas,
alm de representar efetividade nos resultados prticos.
Uma vez determinada a proposta, a utilizao de mtodos numricos facilita a
interpretao das equaes diferenciais, simplificando a elaborao dos resultados das teorias
propostas. Assim, o Mtodo das Diferenas Finitas aparece como um meio simples e gil de se
responder essa questes em relao a outras existentes na literatura.
Na interpretao dos dados obtidos, e pela utilizao de mtodos numricos, que trabalha
no meio discreto, o aperfeioamento e velocidade de clculo possibilitou a utilizao de
programas de computadores, que automatizam os clculos e os expem por meio de grficos e
relatrios. Dentre as inmeras linguagens de programao, a utilizada foi o Scilab. A questo
da maior facilidade de uso, simplicidade, velocidade de elaborao e no ter nenhum custo
financeiro tornou a utilizao desse software possvel e a realizao desse trabalho.

1.5 JUSTIFICATIVA
Aplicao do tema proposto e divulgao no meio acadmico.
A anlise das teorias de vigas de suma importncia para a Engenharia, sendo necessrio
criar meios de encontrar respostas mais simples e satisfatrias para situaes mais complexas,
como anlise de vibraes de vigas, por exemplo. Desse modo, estudar o Mtodo das
Diferenas Finitas criar novos meios de interpretao fsica do problema, com as mesmas
perspectivas de xito que uma anlise mais complicada.
Utilizao de ferramentas computacionais como busca de uma soluo, ao mesmo tempo,
precisa e refinada, alm de divulgar a importncia da programao na Engenharia Civil.

25

2 ANLISE ESTRUTURAL
Neste captulo sero abordados de forma geral o ramo na qual a viga est inserida, a
importncia dessa rea, e o avano tecnolgico da mesma, sendo este avano um meio de
estudos mais aprofundados, que exigem conhecimentos mais detalhados da natureza do
problema, embora complexos, mas que a Engenharia Civil, como uma cincia prtica, busca as
respostas de forma simples e eficiente.

2.1 ESTRUTURA: CONCEITOS E APLICAES


Observa-se inmeras construes, desde as mais simples, como casas, at complexos
sistemas de porte elevado, como pontes mveis e sistemas de tneis. Todas essas obras tem
origem de um ramo essencial para a Engenharia Civil: a Mecnica. Beer e Johnston (1994, p.
3) descrevem a Mecnica como a cincia que descreve e prediz as condies de repouso ou
movimento de corpos sob a ao de foras.. Como a Engenharia Civil visa a construo de
sistemas em repouso (edifcios, por exemplo), foi necessrio utilizar sistemas capazes de
absorver estas foras externas inerentes a construo. Desse modo surge conceito de estrutura.
Na viso da Engenharia, estrutura o conjunto de peas ligadas entre si e ao meio exterior,
formando uma estabilidade entre as peas que recebem carregamentos externos, absorvendo-os
internamente e transmitindo at seus apoios, de modo que o sistema de solicitaes externas
encontraro seu sistema esttico equilibrado (SSSEKIND, 1974).
Desse modo, pode-se descrever a Anlise Estrutural como parte da Mecnica que estuda
as estruturas, de modo que este estudo visa a determinao dos esforos e das deformaes a
que elas ficam submetidas quando solicitadas pelo meio externo (SSSEKIND, 1974).

26
Figura 2.1.1 Principais elementos estruturais que compem as construes correntes

Fonte: Elaborada pelo autor

Dessa forma, para que a afirmao acima seja vlida, necessrio que, o equilbrio do
sistema estrutural combata as foras externas que atuam na estrutura.
Assim, a Engenharia utiliza diversos tipos de estruturas, que variam dependendo da
funo e necessidade:
a) Elemento de barra: pea estrutural onde uma dimenso muito maior que as demais.
Pode-se citar os pilares e as vigas como exemplos, que so indispensveis na maioria
das atividades da Engenharia;
Figura 2.1.2 Estrutura metlica composta por barras horizontais (viga) e verticais (pilar)

Fonte: Disponvel em: < http://metalconcept.com.br/>. Acesso em: 22 jun. 2014

27
b) Elemento de placa: quando duas dimenses da pea predominam sobre a outra, e
recebem carregamentos perpendiculares ao seu plano. Como exemplo pode-se citar as
lajes;
c) Elementos de chapa: so os elementos bidimensionais que esto sujeitos a
carregamentos contidos em seu plano (NBR 6118, 2007). Geralmente, apresentam a
relao entre a altura e comprimento elevada, como por exemplo, vigas - paredes2;
Figura 2.1.3 Viga-Parede e sua distribuio de foras

Fonte: GIUGLIANI, 2014

d) Elementos de casca: elementos bidimensionais de superfcie no plana. Exemplo


prtico desse tipo de estrutura destaca-se os tneis;
Figura 2.1.4 Tnel, um elemento de casca, aplicado em construes rodovirias

Fonte: Disponvel em: < http://www.engenhariacivil.com/>. Acesso em: 21 mai. 2014

Viga - parede uma viga com uma grande relao altura-comprimento, de modo que a hiptese da seo plana
no mais vlida. IME Instituto Militar de Engenharia. Viga Parede: Notas de Aula 01. Disponvel em:
<http://aquarius.ime.eb.br/~webde2/prof/ethomaz/vp/vigaparede1.pdf>. Acesso em: 01 mar. 2014

28
e) Elemento de bloco: quando todas as dimenses predominam. Exemplo: Blocos de
coroamento.
Figura 2.1.5 Detalhe do bloco de coroamento em uma fundao

Fonte: Disponvel em: <https://sites.google.com/site/fundacoesecv5135081/visitas>. Acesso em: 14 jun. 2014

Obviamente, essas variaes dependem da forma de aplicao das mesmas e do tipo de


carregamento atuante.

2.1.1 Tipos de solicitaes nas estruturas


Como foi visto anteriormente, a aplicao das peas estruturais dependem do tipo de
agentes externos atuantes ou foras aplicadas. Fora a ao de um corpo sobre o outro, que
caracterizado pela sua intensidade, ponto de aplicao e sentido (BEER; JOHNSTON, 1994).
Existem dois tipos de natureza de foras:
a) Foras de superfcie: resultante do contato direto de um corpo com a superfcie de
outro. Por exemplo, pode-se citar o peso das pessoas sobre um apartamento;
b) Fora de corpo: ocorre quando um corpo exerce fora sobre o outro sem o contato
fsico direto, como o efeito da gravidade, sendo este o peso prprio da estrutura.

29
Figura 2.1.1.1 Solicitaes de diferentes naturezas atuantes em um corpo

Fonte: HIBBELER, 2008

Logicamente, toda ao corresponde a uma reao contrria, que nas estruturas, se


apresentam nos apoios ou pontos de contatos entre os corpos.
Assim, para que uma estrutura seja considerada esttica, esta deve apresentar equilbrio
de foras para que o corpo no sofra translao ou tenha movimento acelerado, e para evitar a
rotao, deve-se ter equilbrio dos momentos. Desse modo, para um sistema coplanar de foras
(HIBBELER, 2008), na maioria das utilizaes prticas, a situao expressa matematicamente
como:

F 0
F 0
M 0
x

(2.1)

onde '' Fx '' representa as foras horizontais, '' Fy '' as foras verticais e " M o " o momento em
relao a um ponto da estrutura.
Como consequncia, a estrutura sofre, internamente, cargas resultantes, isto , foras e
momentos internos, sendo de suma importncia na viso da esttica, uma vez que estas atuam
de forma a manter unida a estrutura frente s cargas externas atuantes na mesma. Essas cargas
se distribuem na estrutura de tal forma que no possvel conhecer com preciso seus valores
individuais, sendo necessrio utilizar as equaes de equilbrio para relacionar os agentes
externos s fora resultantes e ao momento no ponto central da seo, ou centroide do corpo.

30
Figura 2.1.1.2 Distribuio dos esforos internos em um corpo: a) Seccionamento da seo; b) Esforos
internos atuantes na seo; c) Resultante das foras internas totais
F1

F2

Seccionamento

F4

F3

a)

F3
F4

b)
MOMENTO TORSOR

FR

M RO

ESFORO
NORMAL

Q
ESFORO CORTANTE

M
MOMENTO FLETOR

F3
F4

c)
Fonte: Elaborada pelo autor

Assim, as cargas resultantes internas so definidas abaixo (GERE, 2003):


a) Fora normal (N): atua perpendicularmente seo transversal da pea, tendendo a
puxar ou empurrar o elemento;

31
Figura 2.1.1.3 - Atuao do esforo normal em uma seo da estrutura

N
SEO

Fonte: Elaborada pelo autor

b) Fora de cisalhamento ou esforo cortante (V ou Q): tangencia o plano da rea (ou


seo transversal), e se manifesta quando as cargas externas tendem a provocar o
deslizamento das duas partes da estrutura, uma sobre a outra;
Figura 2.1.1.4 Atuao do esforo cortante em uma seo da estrutura

SEO

Fonte: Elaborada pelo autor

c) Momento fletor (M): o efeito do resultado da atuao de cargas externas que tendem
a fletir a viga em relao ao eixo localizado no plano da rea;
Figura 2.1.1.5 Atuao do momento fletor em uma seo da estrutura e as tenses resultantes

SEO

LN
SEO

Fonte: Elaborada pelo autor

d) Momento torsor (T): esforo que tende a fazer girar a seo em torno do eixo
longitudinal, provocando tenses de cisalhamento.

32
Figura 2.1.1.6 Atuao do momento torsor em um corpo

T
Fonte: Elaborada pelo autor

Para sistemas de foras coplanares, deve conter apenas os componentes do esforo


normal, de cisalhamento e momento fletor.
Figura 2.1.1.7 Sistemas de foras internas para estruturas coplanares

F1

F2
Q

F3
Corpo
Seccionado

Corpo

Fonte: Elaborada pelo autor

2.1.2 Tipos de cargas externas atuantes


As estruturas recebem foras de superfcie de diferentes naturezas. Assim, pode-se
enumerar as diferentes formas de cargas externas atuantes:
a) Carga concentrada: aquela que atua sobre uma rea (infinitesimal) da estrutura. Na
prtica, pode-se citar carregamentos de vigas sobre vigas, onde a rea de contato entre
a viga que recebe a estrutura e a viga que apoia na mesma pode ser desprezada.
b) Carregamento distribudo: aquele que est atuando ao longo do eixo da de um
elemento estrutural. Pode ainda ser dividido em carregamento uniformemente
distribudo, onde a carga constante ao longo do eixo, enquanto o carregamento com
variao linear aquele que modifica sua intensidade ao longo do eixo.
Figura 2.1.2.1 Tipos de carregamentos externos possveis de atuao em uma estrutura

q - Carga Uniformemente Distribuda


P - Carga Concentrada
p -Carga Distribuda Com Variao

Fonte: Elaborada pelo autor

33

2.1.3 Relao entre momento fletor, esforo cortante e carga aplicada


Pela Figura 2.1.3.1, pode-se utilizar as equaes de equilbrio para relacionar as foras
cortantes com a carga aplicada em uma seo genrica de uma estrutura (GERE, 2003).
Figura 2.1.3.1 Carregamento externo atuante e os esforos resultantes da aplicao do mesmo

q(x)
M

M+dM

Q+dQ
dx
Fonte: Elaborada pelo autor

Q q dx Q dQ 0

(2.2)

Rearranjando a equao (2.2), obtm-se:


dQ
q x
dx

(2.3)

sendo dQ dx a taxa de variao do esforo cortante ao longo do eixo x do elemento e q x a


carga distribuda aplicada no elemento estrutural.
Em relao ao momento fletor, as equaes de equilbrio de momento em relao a um
ponto qualquer podem ser utilizadas, obtendo-se:

dx
M q dx Q dQ dx M dM 0
2
Desprezando os produtos de diferenciais, pois so valores muito pequenos em relao ao
demais termos, tem-se a equao abaixo:
dM
Q
dx

(2.4)

onde dM dx representa a taxa de variao do momento fletor em relao ao eixo x da


estrutura.

34
Pode-se tambm, relacionar o momento fletor com a carga aplicada, sendo necessrio
aplicar a derivada na taxa de momento, como segue na expresso abaixo:

d dM

dx dx

dQ

dx

d 2M
q( x)
dx 2

(2.5)

Figura 2.1.3.2 Carregamento pontual externo e as resultantes internas devido a aplicao do mesmo

P
M

M+M 1

dx

Q+Q 1

Fonte: Elaborada pelo autor

No caso da aplicao de uma carga concentrada (Figura 2.1.3.2), observa-se a seguinte


equao de equilbrio de foras:
Q P Q Q1 0
Q1 P

(2.6)

Segundo Gere (2003, p. 210), a relao mostrada acima indica uma mudana abrupta na
fora cortante em qualquer ponto de aplicao de uma carga concentrada. No caso do momento
fletor, utiliza-se o equilbrio de momentos em relao a um ponto qualquer da seo, que neste
caso foi adotado o lado esquerdo. Assim tem-se a seguinte expresso:

dx
M P Q1 Q dx M M 1 0
2
dx
M 1 P Qdx Q1dx
2

(2.7)

Logo, Gere (2010) mostra que o momento fletor no muda quando atravessa a carga
aplicada P, uma vez que o comprimento dx muito pequeno, sendo o momento M1 tambm.

35

2.1.4 Propriedades mecnicas dos materiais estruturais


2.1.4.1 A lei de Hooke
Como dito anteriormente, para manter uma estrutura unida, necessrio que esta
apresente uma resistncia caracterstica inerente ao material que a compe (HIBBELER, 2008).
Atravs de experimento, onde, a partir de diagramas que relacionam a tenso normal, que a
fora atuante sobre uma rea do corpo, e a deformao, que a variao de comprimento de
um corpo, pode-se determinar uma relao linear na regio elstica entre ambas (Figura
2.1.4.1.1). Robert Hooke, em 1676, conseguiu visualizar atravs de molas essa caracterstica
(HIBBELER, 2008). Assim ficou conhecido a lei de Hooke, que expressa matematicamente
por:

a E a

(2.8)

sendo a a tenso mdia atuante, E o mdulo de elasticidade ou mdulo de Young,


caracterstico do material, e a a deformao axial ou normal.
Figura 2.1.4.1.1 Curva tenso-deformao genrica

a =E a
E
lp
Escoamento

E
Regio
Els tica

Regio Pls tica

Fonte: Elaborada pelo autor

Vale ressaltar que a equao (2.8) representa a parcela inicial reta do diagrama tensodeformao, e o declive o mdulo de elasticidade.

36

2.1.4.2 Coeficiente de Poisson e a lei de Hooke para o cisalhamento


Gere (2003, p. 18) mostra que quando um corpo tracionado, ocorre, alm de um
alongamento, uma contrao lateral, isto , uma deformao lateral. Chamado coeficiente de
Poisson, que representa a razo entre a deformao lateral e a deformao axial, sendo uma
propriedade inerente ao material, formando-se a relao abaixo:

a '

onde representa o coeficiente de Poisson, a ' a deformao lateral e a a deformao axial


ou normal.
Atravs de ensaios envolvendo cisalhamento puro, pode-se determinar um diagrama que
relaciona tenso de cisalhamento com a deformao, que descreve um comportamento elsticolinear. Desse modo, chega-se a expresso da lei de Hooke para o cisalhamento:

G a

(2.9)

sendo que a tenso de cisalhamento, G o mdulo de elasticidade transversal e a a


deformao de cisalhamento.
As constantes , E e G se relacionam pela seguinte equao:

E
2 1

(2.10)

2.1.5 Caractersticas geomtricas das estruturas


Uma caracterstica importante de um elemento estrutural sua propriedade geomtrica,
que intrnseca ao comportamento elstico da estrutura. A partir de uma rea definida pela
seo da estrutura, chega-se a definio de centroide, que exatamente um ponto que define o
centro geomtrico dessa rea (HIBBELER, 2008). Pela Figura 2.1.5.1, pode-se determinar as
coordenadas que definem o centroide matematicamente por:

37

xi dA

dA
(2.11)

yi dA

dA

onde x e y so as coordenadas do centroide e

xi dA e

yi dA so os momentos estticos

da seo.
Figura 2.1.5.1 Elemento estrutural genrico e seu centro geomtrico C

xi

C
dA

yi
O

Fonte: Elaborada pelo autor

A partir do centroide, considera-se um momento de primeira ordem sobre a rea, e, para


a resistncia dos materiais necessrio a utilizao de um momento de segunda ordem,
denominada momento de inrcia de uma rea (HIBBELER, 2008). A partir da Figura 2.1.5.1 e
integrando em funo do elemento infinitesimal dA, chegam-se as seguintes equaes:

I x yi 2 dA
A

I y xi 2 dA

(2.12)

onde

I x e I y so, respectivamente, os momentos de inrcia em relao ao eixo y e em relao

ao eixo x.

38

3 A VIGA COMO ELEMENTO ESTRUTURAL


3.1 HISTRIA E IMPORTNCIA
A viga foi o elemento estrutural criado pelo homem de forma espordica (PUC-PR, 2014).
Para conseguir alimentos, o homem pr-histrico tinha que atravessar barreiras naturais como
um rio. Mas como o obstculo era muitas vezes largo e profundo, era necessrio percorrer
longas viagens para encontrar obstculos mais simples de ultrapassar. Depois de uma
tempestade, o homem viu uma rvore cada na parte longa de um rio, possibilitando sua
passagem pela rvore sem necessidade de caminhar milhares de quilmetros. Assim nasceu a
viga, representado pelo tronco de rvore (PUC-PR, 2014). Existem muitas evidncias ao redor
do mundo acerca da utilizao de sistemas que representavam a utilidade, como o Stonehenge,
na Inglaterra, no perodo Neoltico (LMC-USP, 2014).
Figura 3.1.1 Primeiros indcios de utilizao da viga na humanidade

Fonte: LMC USP, 2014

Ento, a importncia da viga na Engenharia deixa clara a necessidade de conhecer seus


princpios e aspectos, sendo assim abordada neste trabalho. As utilizaes so inmeras, desde
na composio de estruturas simples, como casas, at eixos de veculos e longarinas de pontes.

39
Figura 3.1.2 Vigas de uma ponte atual, chamadas tambm de longarina

Fonte: Disponvel em: < http://www.thiel.eng.br/>. Acesso em: 02 jun. 2014

3.2 CARACTERSTICAS DAS VIGAS


Conforme Hibbeler (2008, p.425), vigas so elementos estruturais projetados para
suportar carregamentos aplicados perpendicularmente ao seu eixo longitudinal. Como
elemento de barra, seu comportamento estudado, em sua maioria prtica, de forma
bidimensional ou coplanar. Portanto, internamente, as vigas geram momentos fletores e
esforos cortantes, que variam ao longo do seu comprimento e Hibbeler (2008, p.425) afirma
que a viga projetada com base na resistncia da mesma.
Figura 3.2.1 Carregamentos externos e a atuao das tenses em uma viga

xy
Fonte: Elaborada pelo autor

O movimento das vigas ocasionados por meio das cargas externas ou os chamados graus
de liberdade podem ser restringidos por meio dos apoios ou vinculaes, isto , dispositivos
capazes de gerar reaes nas direes desejadas (SSSEKIND, 1974), sendo esses apoios

40
classificados segundo a quantidade de graus de liberdade permitidos. Abaixo tem-se enumerado
os principais tipos, aplicveis para estruturas coplanares:
a) Apoio simples ou do 1 gnero: restringe apenas um movimento (horizontal ou
vertical), permitindo outros movimentos, como a rotao e translao vertical ou
horizontal;
Figura 3.2.2 Representao matemtica do apoio simples

ou
R

Fonte: Elaborada pelo autor

b) Apoio do 2 gnero, articulao ou rtula: neste caso, apenas a rotao est livre de
movimento, sendo as direes horizontal e vertical impedidas de transladar;
Figura 3.2.3 Representao matemtica do apoio do 2 gnero

Rx

Ry

Fonte: Elaborada pelo autor

c) Apoio do 3 gnero ou engaste: para este tipo de apoio, todos os graus de liberdade so
bloqueados: translaes e rotao (trs bloqueios).
Figura 3.2.4 Representao matemtica do apoio do tipo engaste

Rx
M
Ry
Fonte: Elaborada pelo autor

Logo, as vigas so classificadas pela forma como esto apoiadas (GERE, 2003, p. 199),
que so classificadas da seguinte forma:

41
a) Viga simplesmente apoiada (ou biapoiada): em uma extremidade, as translaes
horizontal e vertical so impedidas, mas a rotao liberada, enquanto que na outra
extremidade a translao vertical impedida e a rotao liberada;
Figura 3.2.5 - Representao de uma viga biapoiada

Fonte: Elaborada pelo autor

b) Viga engastada ou em balano: neste caso, uma extremidade impossibilitada de


realizar qualquer movimento (rotao e translao), mas a outra extremidade livre
para se movimentar;
Figura 3.2.6 Representao de uma viga engastada

Fonte: Elaborada pelo autor

Tambm, a viga pode ser classificada pelo nmero de reaes de apoio em relao ao
nmero de equaes de equilbrio. Chama-se de viga isosttica aquelas que o nmero de reaes
de apoio igual ao nmero de equaes de equilbrio (SSSEKIND, 1974), tornando a soluo
possvel e determinada.
Figura 3.2.7 Viga isosttica e as reaes atuantes

RB

RA
Fonte: Elaborada pelo autor

42
No caso em que o nmero de reaes de apoio menor que o nmero de equaes de
equilbrio, a viga denominada hiposttica, sendo a soluo impossvel. Porm, dependendo
das condies das cargas externas, estas podem ser capazes de impedir translaes na viga,
chamando-se este equilbrio instvel, sendo, pois, inutilizveis na construo prtica
(SSSEKIND, 1994).
Figura 3.2.8 Viga hiposttica, com equilbrio instvel

A
Fonte: Elaborada pelo autor

No outro caso, os apoios so em nmero tal que apresentam reaes alm das equaes
de equilbrio, isto , o nmero de equaes menor que de incgnitas, gerando uma soluo
indeterminada. Assim, para resolver estas incgnitas, ser necessrio, alm das equaes da
Esttica, obter dados da Resistncia dos Materiais, sendo a viga assim chamada de hiperesttica.
Figura 3.2.9 Condio hiperesttica de uma viga engastada e apoiada em sua borda

5 Icgnitas
3 Equaes da Esttica

A
RAx
MA

RBx
RAy

RBy

Fonte: Elaborada pelo autor

3.3 DEFLEXO EM VIGAS


Quando uma viga submetida a esforos externos, seu eixo desvia da sua posio inicial.
Segundo Balan e Popov (2000, p. 583), os valores desses desvios em muitos casos prticos
devem ser exatos, como em elementos de mquinas que devem ser rgidos o bastante para o
funcionamento correto do mesmo. Outro exemplo seria em edifcios, onde as vigas do piso no
podem desviar-se do eixo excessivamente, evitando efeitos incmodos nos ocupantes e

43
evitando a ruptura dos materiais frgeis que compe o apartamento, como paredes, por exemplo
(BALAN; POPOV, 2000).
Figura 3.3.1 - Esquematizao fsica da deflexo de uma viga

Fonte: BALAN; POPOV, 2000

Alm disso, Gere (2003, p. 449) refora a importncia da deflexo na anlise estrutural,
pois essencial para determinar as caractersticas das vigas hiperestticas. Gere (2003, p. 449)
refora: As deflexes so importantes nas anlises dinmicas3, como quando estamos
investigando vibraes...
Portanto, deflexo o deslocamento na direo vertical de qualquer ponto no eixo da
viga.

3.3.1 Raio de curvatura


Gere (2003, p. 228) explica que uma viga submetida a um carregamento P atuando na
extremidade livre da viga sofre uma deformao vertical. Pela Figura 3.3.1.1b, os pontos m1 e

m2 foram escolhidos na curva de deflexo. Enquanto m1 foi escolhido para uma distncia
arbitrria x, o ponto m2 foi alocado a uma pequena distncia ds aps a seo m1 . Em todos os
pontos adotados, traa-se uma linha normal tangente curva de deflexo. Logo, essas linhas
normais interceptam um ponto O ' , que representa o centro de curvatura.

Estudo do movimento dos corpos sujeitos aplicao de cargas. BRASIL, Reyolando M. L. R. F; SILVA,
Marcelo Arajo da. Introduo Dinmica das Estruturas Para Engenharia Civil. So Paulo: Blucher, 2013.
p. 16.

44
Figura 3.3.1.1 - Curva caracterstica de uma viga: a) Atuao de carga; b) Consequncia da aplicao

a)
O
d
y

m2
m1

x
ds
x

dx

b)
Fonte: Elaborada pelo autor

Uma vez encontrado a distncia m1O ' , que chamado de raio de curvatura , a curvatura

definida como o inverso do raio de curvatura, chegando-se a expresso:

(3.1)

Desse modo, Gere (2003, p. 450) afirma que existe uma relao importante na geometria
da curva, especialmente na formao do tringulo O ' m1m2 na figura acima, obtendo-se:

d ds

(3.2)

Combinando-se as equaes (3.1) e (3.2), encontra-se:

d
ds

(3.3)

Como na Engenharia Civil, a deflexo de uma viga muito pequena em relao ao seu
comprimento na prtica, a distncia ds ao longo da curva praticamente igual a sua projeo
horizontal dx ; nesse caso, adotando-se essa hiptese, temos a seguinte equao:

d
dx

(3.4)

45
Essa equao servir de embasamento para o seguinte tpico, pois trata-se de formulao
bsica para o desenvolvimento das teorias clssicas de vigas.
Hibbeler (2008, p.449) afirma que a linha elstica o diagrama de deflexo do eixo
longitudinal que passa pelo centroide de cada rea da seo transversal da viga.
Figura 3.3.1.2 Representao matemtica da linha elstica de uma viga

P
B

A
L inha E lstica

Fonte: Elaborada pelo autor

3.3.2 Relao Momento-Curvatura de uma viga


Encontrado a curvatura , podemos formular a equao da linha elstica que rege a
deflexo de uma viga. Desse modo, Hibbeler (2008, p. 450) supe uma relao entre o momento
fletor e o raio de curvatura da viga.
Figura 3.3.2.1 Deformao infinitesimal de uma seo qualquer de uma viga

ds
y

dx

Antes da
deformao

M
y

ds
dx

Depois da
deformao

Fonte: Elaborada pelo autor

46
A partir do raio de curvatura, tambm se pode analisar um deslocamento ( ds ' ), localizado
a "y" de distncia do eixo neutro, onde se encontra uma deformao ds ' ds ds . Porm,
como foi dito anteriormente, ds dx d e ds ' y d , substituindo as equaes
obtm-se:
y d d

(3.5)

onde representa a deformao do arco do elemento de viga.


Substituindo a equao (3.5) chega-se a seguinte equao:

(3.6)

Admitindo que o material da viga seja homogneo e comporta de forma linearelstica,


a lei de Hooke pode ser aplicada, e com My I . Substituindo em (3.6), obtm-se:

M
EI

(3.7)

onde representa o raio de curvatura num ponto da curva elstica e M o momento fletor interno
da viga no ponto em que se encontra.
Ainda, segundo Balan e Popov (2000, p. 585), a relao determinada pela geometria
analtica mostra que a curvatura de uma linha se define como:

d 2w
dx 2
dw 2
1

dx

w"
1 w '2

(3.8)
2

onde w e x so as coordenadas de um ponto sobre a curva e onde w a deflexo do C.G. da


seo transversal na fase deformada em relao ao estado indeformvel e dw dx a rotao da
seo na coordenada em x.
Observa-se que em Engenharia Civil, as estruturas so calculadas considerando deflexes
muito pequenas, devido a questes de tolerncia e esttica, tornando a expresso dw dx muito
pequena, sendo assim dw dx 0 . Logo, a equao (3.8) se reduz a:
2

47

d 2w
dx 2
Balan e Popov (2000, p. 586) deixam claro que esta simplificao elimina a no

linearidade geomtrica, e a equao diferencial do problema pode ser reescrita da seguinte


forma, formando a equao diferencial da curva de deflexo:

d 2 w M ( x)

dx 2
EI

(3.9)

Atravs de integrao dupla, pode-se obter a deflexo w em funo de x, gerando as


constantes de integrao que podem ser encontradas atravs das condies de contorno.
Tambm, as relaes entre o momento fletor, esforo cortante e de carga aplicada podem ser
utilizadas para se obter a deflexo. Assim, tem-se:
d
d 2w
EI 2 Q( x)
dx
dx
d2
dx 2

d 2w
EI

q ( x)
dx 2

Considerando o material e a seo constante da viga, pode-se reorganizar as equaes


acima, obtendo-se:

d 4 w q ( x)

dx 4
EI

(3.10)

d 3 w Q( x)

dx3
EI

(3.11)

3.3.3 Condies de contorno


Na resoluo de uma equao diferencial, gerado, alm da integral da funo, constantes
de integrao. Por exemplo, para obter a deflexo w em relao a carga aplicada, deve-se
integrar sucessivamente quatro vezes em relao a x, mostradas abaixo:
x

d 3w 1

q dx C1
dx3 EI 0

48
x

d 2w 1

dx q dx C1 x C2
dx 2 EI 0 0
x

C1 x 2
dw 1

dx dx q dx
C2 x C3
dx EI 0 0 0
2
x

C1 x3 C2 x 2
1
dx
dx
dx

dx

C3 x C4
EI 0 0 0 0
3!
2!

Balan e Popov (2000, p. 592) explicam que as constantes

C1 , C2 , C3 e C4 significam

uma caracterstica fsica especial. Estas constantes so determinadas pelas condies de


contorno, que objetiva a soluo de uma equao possvel e determinada, anulando os valores
desnecessrios. Esses valores se obtm por meio das caractersticas de apoio da viga, mostradas
pela Tabela 3.3.3.1.
Tabela 3.3.3.1 Reaes de apoio e suas condies de contorno

Tipo de apoio

Condio de
contorno

w=0
R
1 Gnero

Rx
Ry

w=0

2 Gnero
Borda livre

Rx
M

3 Gnero

Ry

No apoio

w=0
dw/dx = 0

Na borda livre

d2w/dx2 = 0

Fonte: Elaborada pelo autor

49

4 TEORIAS DE VIGAS: CONCEITOS E ANLISES


O estudo da viga de fundamental importncia na questo estrutural e com dinamismo de
novas ideias e tecnologias, o aperfeioamento da mesma evidente: Vigas so elementos
estruturais com grande aplicao na Engenharia, e para quais existem diversos modelos de
anlise. (SILVA, S.; SILVA, W., 2010, p. 1804).
Os autores citados anteriormente mostram a cinemtica das teorias de vigas, isto , seu
comportamento (deslocamentos e rotaes) frente s solicitaes.
Desse modo, sero estudadas as duas teorias de vigas, apresentando o clssico (EulerBernoulli), e a mais realista de Timoshenko.

4.1 TEORIA DE EULER-BERNOULLI (TEB)


A teoria mais simples e utilizada a de Euler-Bernoulli, que relaciona a altura da seo
transversal h e o comprimento L de uma viga. Se esta relao for muito pequena, definida a
viga de Euler-Bernoulli.
A teoria mais simples e a mais comumente usada a de Euler-Bernoulli a qual adota
um campo de deslocamento que implica nas hipteses de que uma linha reta e normal
superfcie neutra antes da deformao da pea permanecer reta e normal aps a
deformao desta, implicando ainda no negligenciamento dos efeitos normais e
cisalhantes sobre a estrutura. (SILVA, S.; SILVA, W., 2010, p. 1804).

Uma vez negligenciado, supe-se que o eixo da viga permanece inextensvel, no


assumindo o efeito de Poisson e a tenso de cisalhamento transversal (RAULT; REDDY, 2010,
p. 3).
Figura 4.1.1 - Modelo de viga de Euler-Bernoulli: a) Sem aplicao de cargas externas; b) Aps a aplicao de
foras externas

Sem deformao

x
x
a)

50

Teori a de
Eul er-B ernoul l i

dw
dx
LN

dw
dx

b)
Fonte: Elaborada pelo autor

Devido simplicidade de clculos, a viga de Euler-Bernoulli utilizada com mais


frequncia, j que gera equaes diferenciais simples com resultados aceitveis na prtica,
como por exemplo, em dimensionamento de vigas de concreto armado.
No entanto, como mostra a citao acima, a teoria de Euler-Bernoulli (TEB) no
considera os efeitos de cisalhamento na viga, embora no signifique que no ainda utilizada,
uma vez que seu princpio vale para vigas de pequenas alturas como mostra Kocatrk e imek
(2007, p. 167). Mas no significa afirmar que a teoria no deixa de ser aplicada, inclusive, como
mostra os mesmos autores, para valores onde a relao altura-comprimento pequena, os
resultados entre as diferentes teorias convergem.
Essa teoria assume as seguintes hipteses em suma:
a) Os deslocamentos verticais de todos os pontos de uma mesma seo transversal so
pequenos e iguais ao eixo da viga;
b) O deslocamento lateral nulo;
c) As sees planas normais para o eixo da viga que inicialmente se encontram planas,

permanecem planas depois da aplicao de um carregamento externo.


Seguindo as hipteses expostas na determinao da equao da linha elstica, a TEB
assume, para um carregamento externo, a seguinte caracterstica (SILVA, S.; SILVA, W., 2010,
p. 1804):

M EI

d 2w
dx 2

(4.1)

Tambm, pode-se expressar a deflexo em funo do carregamento distribudo e do


esforo cortante atuante:

51

dM
d 3w
EI 3
dx
dx

(4.2)

d 2M
d 4w

EI

dx 2
dx 4

(4.3)

4.2 TEORIA DE TIMOSHENKO (TT)


Tambm conhecida no meio cientfico como First Shear Theory Deformation (FSTD)
por ser a primeira a considerar os efeitos de cisalhamento. Se embasa na TEB, porm com
diferenas bsicas, apresentadas por Nascimento (2005, p. 46) e enumeradas abaixo:
a) Os deslocamentos verticais de todos os pontos de uma mesma seo transversal so
pequenos e iguais ao eixo da viga;
b) O deslocamento lateral nulo;
c) As sees planas normais para o eixo da viga antes da deformao se mantm planas,
porm no necessariamente normais ao eixo depois da deformao.
Figura 4.2.1 - Modelo de viga de Timoshenko

Teoria de
Timoshenko

LN

dw
dx

Fonte: Elaborada pelo autor

Ainda, Silva (2010, p. 1804) mostra que essa teoria leva em considerao as foras
cisalhantes pela introduo de um fator de correo.
Essa teoria enfatiza modelo que possui melhor representao de comportamento de um
viga real, pois, segundo Balan e Popov (2000, p. 432), para uma viga de altura considervel,
curta e devido a perturbaes nos pontos de aplicao das cargas, as sees no permanecem
planas (Figura 4.2.2). Um exemplo tpico desse efeito em uma estrutura a viga parede.

52
Figura 4.2.2 - Anlise das sees de uma viga com relao altura-comprimento elevada, com empenamento das
mesmas pela aplicao da carga

Fonte: BALAN; POPOV, 2000

Da figura acima, Silva (2010, p. 1804) demonstra as equaes governantes do


carregamento externo e do momento fletor:
dM
Q
dx
dQ
q(x)
dx
M EI

d
dx

dw

Q GAK s

dx

(4.4)

(4.5)

onde G o mdulo de elasticidade transversal, A a rea da seo, o ngulo adicional devido


ao efeito cisalhante e Ks o fator de correo ao cisalhamento que depende da forma geomtrica
da seo.
Observa-se que essa teoria apresenta componentes de deformao longitudinal e
angular xz , alm de que o fator de correo Ks, por questes de incertezas sobre a distribuio
das tenses de cisalhamento (FEM-Unicamp, 2014), obtido atravs da seguinte equao:
Ks

Qy

A G xz

onde Qy representa o esforo cortante e xz a distoro angular.

(4.6)

53
Para uma seo retangular, de base b e altura h, distribuio constante de tenso de
cisalhamento, e assumindo que a tenso varia linearmente com o eixo y, como mostra a Figura
4.2.3.
Figura 4.2.3 Suposta distribuio linear da tenso cisalhante em uma seo da viga

xy

Qy
A

Fonte: Elaborada pelo autor

Logicamente, chega-se a expresso:

xy c1 y c2

(4.7)

sendo c1 e c2 coeficientes determinados pela condio de que as extremidades da seo so


nulas, a partir das seguintes equaes:

h
xy y c1 c2 0
2

2
h

h
xy y c1 c2 0
2

2
Pela equaes acima, obtm-se c1 c2 0 , e, pois, xy 0 , resultando numa soluo
impossvel, uma vez que a tenso de cisalhamento no necessariamente nula na seo
transversal (FEM-Unicamp, 2014). Dessa forma, assume-se uma distribuio de tenses do tipo
quadrtica, determinada pela seguinte expresso:

xy c1 y 2 c2 y c3

(4.8)

O sinal negativo no coeficiente c1 em virtude da distribuio parablica ter concavidade


para baixo, conforme a Figura 4.2.4.

54
Figura 4.2.4 - Suposta distribuio parablica da tenso cisalhante em uma seo da viga

xy c1 y 2 c2 y c 3

Fonte: Elaborada pelo autor

Pelas condies anteriores, pode-se obter os coeficientes procurados:

xy y c1 c2 c3 0
2
2
2

(4.9)

h
h
xy y c1 c2 c3 0
2

2
2

(4.10)

Substituindo-se as equaes (4.9) e (4.10), tem-se a seguinte expresso:


2

h
2c1 2c3 0
2
h
c3 c1
2

(4.11)

A terceira condio, considerando um ponto de mximo ou mnimo no centro da seo,


que neste caso, em y = 0, implicando na derivada de xy :

d xy
dy

2c1 y c2

(4.12)

Pela condio, se y = 0, ento a derivada zero, que representada pela equao abaixo:

2c1 0 c2 0 c2 0
Substituindo a equao (4.11) na equao (4.8) obtm-se:

h 2 2
xy c1 y
2

(4.13)

55
Como o valor da tenso de cisalhamento mxima desconhecida neste momento, atravs
do valor do esforo cortante Q ser conhecido, representa-se a expresso abaixo (FEM-Unicamp,
2014):
Q xy dA
A

Substituindo a equao (4.13) na expresso acima, tem-se:

h 2 2
Q c1 y dA

A
2
h 2

Q c1 dA y 2 dA
2 A

(4.14)

Nota-se que a primeira e segunda integrais representam, respectivamente, a rea da seo


retangular e o momento de inrcia em relao ao eixo de referncia da seo. Assim, o
coeficiente c1 dado por:
c1

Q
2

h
A Iz
2

(4.15)

Substituindo as equaes (4.13) e (4.15), tem-se a seguinte equao:

h 2

2
xy


2
h
2

A Iz
2
Q

(4.16)

Especificando para seo retangular, tem-se A b h e I z b h3 12 , e substituindo na


equao (4.16), tem-se:

Q
xy
2I z

h 2 2
y
2

(4.17)

Para uma tenso de cisalhamento mxima na seo, tem-se y = 0, sendo a expresso dada
por:
3 Q
2 A

xy ,mx

(4.18)

56
O clculo do momento esttico, para uma seo retangular dado por:
2

b h
M sz y 2
2 2

(4.19)

sendo M sz o momento esttico em relao ao eixo da seo transversal;


Substituindo a equao (4.19) na equao (4.17), obtm-se:

xy

Q Ms
b Iz

(4.20)

A partir da expresso acima, chega-se a definio de fluxo de cisalhamento, que


matematicamente expresso por (FEM-Unicamp, 2014):

qc

Q Ms
Iz

(4.21)

Substituindo a equao (4.21) na equao (4.20), tem-se uma expresso que relaciona a
tenso de cisalhamento em funo do fluxo de cisalhamento qc, mostrado na equao abaixo:
xy

qc
b

(4.22)

Pode-se relacionar a Lei de Hooke para o cisalhamento e a tenso de cisalhamento


mxima, obtendo-se a seguinte expresso:

xy

xy
3 Q

G
2 AG

(4.23)

E, finalmente, obtm-se o valor de Ks substituindo as expresses anteriores na equao


(4.6), chegando-se ao valor abaixo:
Q
AG 2
Ks
3 Q
3

2 AG

57

5 O MTODO DAS DIFERENAS FINITAS


Nos problemas de Engenharia, especialmente a abordagem feita at o momento,
possvel formular um problema e transform-lo em equaes matemticas que regem o mesmo.
Geralmente, se obtm resultados analticos, isto , as equaes que governam so diferenciais
que, dependendo da complexidade, podem ser difceis ou at impossveis na prtica de serem
encontradas (SZILARD, 2004). Assim, Deus et al (2010, p. 2) mostra como se insere os
mtodos numricos para a resoluo do problema dado:
Durante a soluo de problemas de engenharia, comum se deparar com equaes
diferenciais (ordinrias e parciais) que regem o fenmeno fsico. A soluo analtica
dessas equaes nos casos de condies de contorno, carregamento e geometria
complexas bastante complicada ou at mesmo impossvel. Nesses casos comum
recorrer s solues aproximadas obtidas atravs de mtodos numricos.

Os Mtodos das Diferenas Finitas, como mtodo numrico, possibilita ao profissional


trabalhar com situaes complexas, alm de que um dos mtodos mais simples, como
descreve os mesmos autores (2010, p. 10):
So muitos os mtodos numricos utilizados hoje, mas no geral eles podem ser
divididos em dois grandes grupos:
i. mtodos que atuam diretamente sobre a equao diferencial do problema real (como
exemplos, pode-se citar o Mtodo das Diferenas Finitas (MDF) e o Mtodo dos
Resduos Ponderados (MRP));
ii. mtodos que atuam de forma indireta no problema real e possuem uma base
variacional (como exemplos tm-se o Mtodo de Rayleigh-Ritz (MRR) e o Mtodo
dos Elementos Finitos (MEF)).
O MDF talvez seja o mais simples dentre essas abordagens numricas.

O Mtodo das Diferenas Finitas (MDF) servir exatamente para entender a forma
analtica dos diferentes modelos de vigas, com os seus resultados. Como mtodo numrico, as
equaes analticas complexas se transformam em equaes algbricas de simples
entendimento, sendo facilmente calculadas por implementao computacional.
Segundo Szilard (2004, p. 315), um mtodo verstil, visto que pode resolver problemas
desde deflexes at de estabilidades de pilares. O uso do MDF ir fornecer um arcabouo maior
de anlise de diferentes problemas de Engenharia.
Ainda Szilard (2004, p.268) explica outras vantagens do mtodo, que so:
a) Transparncia, isto , manipulao de todo o processo de clculo, alm da facilidade de
interpretao;

58
b) Trabalha apenas com incgnitas das coordenadas de deflexo, a matriz de rigidez se
torna muito menor em relao aos outros mtodos, reduzindo o tempo de processamento
computacional;
c) verstil, visto que serve para resolver desde problemas de estabilidade at anlise de
placas;
d) Preciso aceitvel para fins tcnicos, como a Engenharia;
e) Facilidade de implementao computacional.
Szilard (2004) tambm destaca as desvantagens, que so:
a) Automatizao do MDF por meio de programas de computador no uma tarefa fcil;
b) Na maior parte dos casos, a matriz dos coeficientes resultantes no simtrico;
c) O MDF no recomendado para derivadas acima de quarta ordem.
O acesso ferramenta computacional est mais do que consolidada, permitindo o estudo
mais detalhado de mtodos numricos. nesse sentido que se apresenta o MDF.
Logo, o MDF possibilita gerar matriz de rigidez conveniente para a resoluo do
problema (BONI; PROLOVI, 2008, p.179), e desse modo, program-la em uma linguagem
computacional, tornando o estudo do comportamento das estruturas para diferentes condies
mais rpidas e prticas.
O MDF pode ser aplicado em diversas reas na Engenharia (Estruturas, Hidrulica e
Geotecnia), como exemplifica Deus et al (2010):
a) Equilbrio estrutural elementos de duas e trs dimenses;
b) Estabilidade elstica de colunas;
c) Fluxo em meio poroso;
d) Linha de corrente em um escoamento.
Machado (2013, p. 1), explica tambm como o MDF pode ser utilizado na prtica:
A soluo dos problemas de contato casca cilndrica-base elstica usualmente
alcanada via mtodos numrico-computacionais, uma vez que abordagens analticas
so restritas a carregamento e condies de contorno simples e bem definidas o que
no o caso dos PCUs. Assim, para muitos problemas de contato de interesse prtico
no possvel encontrar as solues analticas das equaes que regem o problema.
Os mtodos experimentais, embora teis e precisos, se mostram onerosos tanto em
custo quanto em tempo de execuo.

Alm disso, o autor expe a utilizao atual do mtodo, explicando seu desenvolvimento:

59
Entretanto, aplicaes do MDF nas engenharias estrutural e geotcnica continuam
sendo alvos de pesquisas, com o recente e crescente interesse da comunidade
cientfica. Esse interesse pode ser constatado pela evoluo do MDF, e mais
precisamente no desenvolvimento de suas variantes. Dentre essas variaes destacase o mtodo das diferenas finitas energticas (MDFE), que se apresenta como um
meio termo entre o MDF tradicional e o MEF. (MACHADO, 2013, p. 9).

5.1 FORMULAO DO MDF


Na formulao do mtodo numrico, considerando apenas uma dimenso, substituem-se
os operadores diferenciais d e por simples operadores de diferenas . Para obter as
expresses de diferenas finitas, aproxima-se a funo y f ( x) , atravs de uma interpolao
polinomial ( x) , e substituindo as derivadas de ordem n em expresses algbricas
( x), ( x), ( x) (SZILARD, 2004, p. 247).

Dessa forma, o ponto pivotal i mostrado na Figura 5.1.1, indica que quanto maior for o
nmero desses pontos, maior a preciso dos resultados (SZILARD, 2004, p. 248).
Uma simples maneira de obter as expresses de diferenas finitas para as derivadas
primeira e segunda de uma funo y f ( x) em um ponto pivotal i substituir f ( x) por uma
parbola do segundo grau atravs de um nmero de pontos espaados igualmente, atravs da
diferena central, como mostrado na Figura 5.1.1.
Figura 5.1.1 - Esquema de uma funo (x) divididos em faixas igualmente espaadas, representando as
diferenas finitas

Tangente

x a 0 a1x a2 x2

i-2

i-1

Diferena
para Frente

yi +1

yi

yi -1

Diferena
para Trs
Diferena
Central

i+1

i+2

Fonte: Elaborada pelo autor

Desse modo, usando intervalos x entre os pontos, o polinmio pode ser expresso por:

60
( x) yi

yi 1 yi 1
y 2 yi yi 1 x 2
x i 1

2
2 x
2
x

(5.1)

Logo:

( x)

yi 1 yi 1 yi 1 2 yi yi 1

x
2
2 x
x

(5.2)

Assim, pela Figura 5.1.1, aproximando-se a primeira derivada da funo original:

1
dy y
( yi 1 yi 1 )
'( x)i
2(x)
dx x i

(5.3)

Logicamente, a expresso da diferena finita para segunda derivada :

d 2 y d dy 2 y
1
( yi 1 2 yi yi 1 )
2 2 ''( x)i
2
dx
dx
dx

x
i

(5.4)

Para a obteno de derivadas de maiores ordens, procede-se de forma idntica:


d 3 y y
1
1
( yi 1 yi 1 )
( yi 2 2 yi 1 2 yi 1 yi 2 )
3


3
2(x)3
dx 2(x) x i 2(x)

(5.5)

d 4 y 3 y
1
1
(3 yi 1/2 3 yi 1/2 )
( yi 2 4 yi 1 6 yi 4 yi 1 yi 2 )
4 3
4
(x)4
dx x x i (x)

(5.6)

O Quadro 5.1.1 mostra as expresses acima em forma molecular, com as respectivas


ordens de derivadas.
Quadro 5.1.1 Frmula molecular das diferenas finitas

Fonte: Elaborado pelo autor

61
As expresses acima so as diferenas centrais, obtidos avanando-se centralmente na
tabela de diferenas com os pontos discretos localizados simetricamente em relao ao ponto i.
Se a aproximao for em relao ao ponto central e o ponto imediatamente avanado que este,
tem-se a chamada diferena frente, representada pela equao abaixo:

dy y yi 1 yi

x
dx i x i
Tambm pode-se aproximar em relao ao ponto central e imediatamente anterior a este,
obtendo-se a diferena para trs, mostrada abaixo:

dy y yi yi 1

x
dx i x i
Por questo de preciso dos resultados (SZILARD, 2004), opta-se pela utilizao das
diferenas centrais.

5.2 APLICAO DO MDF NO CLCULO DAS DEFLEXES DE


VIGAS
Neste captulo, sero apresentadas a forma de utilizao do mtodo das diferenas finitas
em vigas condies de apoios variados, utilizando-se as teorias de vigas propostas
anteriormente.

5.2.1 MDF e as condies de contorno para vigas biapoiadas


Pode-se aplicar a equao das diferenas finitas em relao a n segmentos considerados
no clculo ao longo do eixo da viga, mostrados na Figura 5.2.1.1:
Figura 5.2.1.1 Discretizao em pontos equidistantes em uma viga biapoiada

i-1
-1

i+1

i+2
2

i+3

i+4

...

x
Fonte: Elaborada pelo autor

n-1

n+1

62
Pode-se obter a deflexo da viga em funo das equaes de diferenas finitas.
Comparando as equaes, chega-se a seguinte equao particular da deflexo por meio das
diferenas centrais:

d 2 wi wi 1 2wi wi 1

dx 2
x 2
onde

(5.7)

wi representa a deflexo no ponto i.


A partir da Figura 5.2.1.1, existe um acrscimo de duas variveis antes do primeiro apoio

( wi 1 ) e depois do segundo apoio ( wn 1 ). Para que o nmero de equaes seja igual ao nmero
de variveis de deflexo, deve-se utilizar as condies de contorno para manter a igualdade.
Observa-se que no ponto 0 existe um apoio do primeiro gnero, significando que a
deflexo nula. A partir da Tabela 3.3.3.1, encontra-se
sendo

w0 0 . O mesmo vale para o ponto n,

wn = 0.
Portanto, para i = 0 e i = n, tem-se as seguintes expresses:

w1 2 0 w1
0 w1 w1
x 2
wn 1 2 0 wn 1
0 wn 1 wn 1
x 2

5.2.2 MDF e as condies de contorno para viga engastada


A Figura 5.2.2.1 mostra a disposio dos pontos nodais em uma viga engastada.
Figura 5.2.2.1 - Discretizao em pontos equidistantes em uma viga engastada

i-1

i+1

i+2

i+3

i+4

-1

...

x
Fonte: Elaborada pelo autor

n-1

n+1

63
Para as vigas engastadas, o apoio contm dois tipos de condies de contorno, mostrados
na Tabela 3.3.3.1. Alm da deflexo ( w0 0 ), a rotao tambm nula ( dw0 dx 0 ).
Particularizando essa derivada para as diferenas finitas de primeira ordem, obtm-se:

dwi wi 1 wi 1

dx
2 x

(5.8)

A partir da equao acima, e considerando o apoio no ponto 0, observa-se a seguinte


expresso:

w1 w1
0 w1 w1
2 x

5.3 MDF APLICADA A TEORIA DE EULER-BERNOULLI


Considerando as equaes diferenciais que regem a teoria de Euler-Bernoulli, pode-se
aplicar as diferenas finitas de forma particular nas diferentes ordens das derivadas de deflexo,
chegando-se as seguintes expresses:

d 2 wi
M i wi 1 2wi wi 1

dx 2
EI
x 2

(5.9)

d 3 wi
Q w 2wi 1 2wi 1 wi 2
i i2
3
dx
EI
2(x)3

(5.10)

d 4 wi
q w 4wi 1 6wi 4wi 1 wi 2
i i2
4
dx
EI
x 4

(5.11)

L
n

sendo Mi, Qi e qi, respectivamente, o momento, o esforo cortante e a carga aplicada num ponto
i considerado; n o nmero de segmentos adotado e L o comprimento da viga

5.4 MDF APLICADA A TEORIA DE TIMOSHENKO


Na teoria de Timoshenko, deve-se considerar os efeitos da tenso de cisalhamento, sendo
necessrio a utilizao das equaes da deflexo em funo do momento fletor e cortante.
Derivando-se a equao (4.5), chega-se a seguinte expresso:

64
d d 2 w
dQ
GAK s
2
dx
dx dx

Sabendo-se das equaes (2.3) e (4.4), e substituindo na equao acima, obtm-se:


M d 2w
q GAK s
2
EI dx

Rearranjando a equao acima, tem-se a seguinte expresso definitiva da equao


diferencial de segunda ordem da deflexo em funo do momento fletor e da carga aplicada:

d 2w
q
M

2
dx
GAK s EI

(5.12)

Aplicando as diferenas finitas na equao acima, consegue-se a deflexo em funo do


momento e da carga aplicada no ponto i:
wi 1 2wi wi 1 qi
M

i
2
x
GAK s EI

(5.13)

Desse modo, para ambas as teorias, desenvolve-se um sistema linear formados pelas
matrizes apresentadas abaixo:

A W F
donde:

a11
A
am1

a1n

a matriz de coeficientes das diferenas finitas;


amn

w0
w
W 1 a matriz deflexo;


wn
F0
F
F 1 a matriz de esforos internos.


Fn

65

6 A PROGRAMAO EM SCILAB
6.1 BREVE HISTRICO DE PROGRAMAO E SEUS
CONCEITOS
A tecnologia, ao longo dos anos, vem evoluindo de tal forma que possibilita trabalhar
com ferramentas que no passado era impossvel de se imaginar. Entre essas tecnologias, se
destaca a utilizao dos computadores, que comeou em bacos e rguas de clculo, at a
computadores pessoais de alto poder de processamento e valores de aquisio acessveis,
chamados da quarta gerao. (BRITTO, 2014). Ao mesmo tempo que os hardwares evoluram,
a parte lgica do computador, o software, tambm tem uma evoluo que acompanha o
funcionamento dos computadores ao longos dos anos, exigindo uma maior complexidade na
elaborao de um sistema capaz de funcionar em potentes componentes de diversos
computadores. Segundo Britto (2014), os softwares evoluram at a chamada quinta gerao,
que vai de 1990 at os dias atuais. Nela, surgem linguagens de alto nvel, como Java e Ruby, e
tambm softwares de clculo cientfico, como o Scilab, Matlab, entre outros.
Na automao de dados, busca-se resolver problemas que geram complexidades e tempo
gasto, sendo o desenvolvimento de programas de computadores uma necessidade na atualidade.
Ou seja, importante saber o problema em questo, e assim, elaborar um programa adequado
a necessidade.
Assim, primeiramente, surge o conceito de algoritmo, que a descrio lgica dos passos
a executar para a efetividade da tarefa (UFRJ, 2014). Um exemplo de algoritmo seria os passos
para a construo de um edifcio, em particular na confeco de vigas de concreto armado, que
apresenta a seguinte lgica de forma resumida:
1) Locar as vigas;
2) Colocar armadura de flexo e cisalhamento;
3) Preparar forma de madeira;
4) Preparar concreto;
5) Adicionar concreto a forma;
6) Aguardar cura do concreto
7) Retirar as formas.

66
A partir do algoritmo e da formalizao da mesma atravs de uma linguagem de
programao, possvel se construir um programa. A linguagem de programao possui
diferentes tipos dependendo da complexidade e necessidade do problema a resolver, que so
(UFRJ, 2014):
a) Linguagem de mquina: aquela nica compreendida pelo computador, especfica
para cada tipo de computador;
b) Linguagem de baixo nvel: utiliza recursos que auxiliam na memorizao de dados
para representar instrues elementares. Um exemplo de linguagem desse tipo seria o
Assembly;
c) Linguagem de alto nvel: neste caso, utiliza-se instrues mais prximas da linguagem
humana, com a finalidade de facilitar o raciocnio. Como exemplos, pode-se citar o
Fortran, Scilab, Pascal, C, Java entre outros.
Desse modo, a Engenharia pode utilizar essas ferramentas considerando a utilizao de
um modelo numrico que possibilita a implementao computacional em uma linguagem de
programao que se adeque ao problema proposto.
Fluxograma 6.1.1 - Esquema de organizao para a obteno do resultado de um problema de Engenharia
Mtodo
Analtico

Situao Real

Soluo
Analtica

Modelo
Matemtico
Mtodo
Numrico

Algoritmo

Implementao
Computacional

Soluo
Numrica

Fonte: Elaborado pelo autor

67

6.2 O SCILAB COMO FERRAMENTA CIENTFICA


Para uma anlise cientfica, as linguagens de alto nvel voltadas para esse fim so de suma
importncia, pois a implementao computacional se torna mais simples.
Estes programas oferecem diversas funcionalidades para a resoluo de problemas
matemticos tais como clculos matriciais, resoluo de integrais, derivadas,
manipulao de vetores em geometria, anlise numrica, alm de permitir a
visualizao de grficos de funes. Os mesmos so utilizados para resolver diversos
problemas de Engenharia, Matemtica, possibilitando a soluo numrica dos
problemas como a maioria dos programas convencionais (GUEDES; MARIANI;
PRETO, 2005).

Entre essas linguagens se destaca o Scilab, que um programa livre, desenvolvido no


Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA) e cole Nationale
des Ponts et Chausses (ENPC) desde 1990, na Frana, que apresenta o cdigo-fonte livre. O
Scilab um programa de cdigo aberto para computao numrica proporcionando um
ambiente de computao poderosa para aplicaes de engenharia e de cincias (SCILAB,
2014). Como ambiente de programao numrica flexvel (GUEDES; MARIANI; PRETO,
2005), o Scilab apresenta as seguintes caractersticas:
a) Possui distribuio gratuita com o cdigo fonte disponvel;
b) Auxilio ao usurio de forma simplificada;
c) Mostra recursos grficos bidimensionais e tridimensionais;
d) Utiliza diversas ferramentas e funes para a manipulao de matrizes;
e) Trabalha com polinmios e sistemas lineares;
f) Facilidade para definir funes;
g) Acesso a rotinas de diferentes linguagens, como o Fortan e o C;
h) Possibilita o desenvolvimento de ferramentas voltadas para programas especficos
(toolboxes).
Existem muitas vantagens do programa (UFMG, 2014), como a utilizao livre de cpia,
distribuio e modificao do software e a transferncia de programas desenvolvidos sem
imposies.

68

6.3 IMPLEMENTAO DAS DIFERENAS FINITAS EM


SCILAB
Na utilizao de mtodos numricos, a implementao computacional torna-se possvel
a resoluo de problemas mais sofisticados e com maior velocidade. Desse modo, foi
desenvolvido um algoritmo capaz de realizar os clculos referentes a deflexo de vigas para os
diferentes tipos de teorias estudadas.
Considerando que na implementao computacional pode-se trabalhar apenas com
valores discretos, isto , analisar cada ponto da viga como um nico elemento com suas
caractersticas, foi determinado os limites dos pontos que variam ao longo do comprimento da
viga. Primeiramente, foi construdo um algoritmo para a facilitar a entrada de dados.
Diagrama 6.3.1 Algoritmo na elaborao do programa de clculo de deflexes via MDF

n, b, h, E , a,
Apoio, P , q

Apoio = Biapoiada

Apoio = E ngas te

S
Carga = q

Carga = P

Carga = q

Carga = P

S
Reaes , M omentos , a

Reaes , M omentos

Deflexo
TEB e TM

Deflexo
TEB e TM

Deflexo
TEB e TM

Deflexo
TEB e TM

Grficos , Relatrios

Grficos , Relatrios

Grficos , Relatrios

Grficos , Relatrios

Reaes , M omentos

Reaes , M omentos , a

Fonte: Elaborado pelo autor

Na aplicao do MDF, utilizou-se as condies de equilbrio, no caso da determinao


dos esforos internos, e as diferenas finitas de deflexo com a matriz de coeficientes inerente
ao mtodo, que foram implementadas de acordo com o tipo de vinculao da viga.

69

6.4 A INTERFACE GRFICA DO USURIO (GUI) EM SCILAB


A partir da elaborao da linguagem de programao (Apndice A), foi possvel a
construo de elementos capazes de facilitar a comunicao do programa, j que no arquivo de
script no seria uma entrada de dados amigvel e propenso a erros. Assim foi elaborada a
Interface Grfica do Usurio (ou em ingls Graphical User Interface), que objetiva uma
interao entre a mquina e o homem (UFAL, 2014). A organizao para a entrada e sada de
dados e nos resultados requeridos do trabalho faz com que a ferramenta computacional se torne
agradvel e chamativa ao usurio, sendo a interao feita a partir de um mouse ou teclado que
possibilita a manipulao e seleo de smbolos de entrada e sada de dados.
Na implementao da GUI, existem duas etapas importantes que so analisadas na
gerao da mesma (UFAL,2014):
a) Modelagem geomtrica ou pr-processamento: Etapa que reproduz a geometria do
problema. Neste caso pode-se citar a insero das propriedades fsicas e geomtricas da
viga;
b) Visualizao ou ps-processamento: Nesta etapa, os resultados da anlise so mostrados
em forma de grficos e tabelas, que neste caso so os grficos das deflexes.
No Scilab, por meio de estruturas de dados grficos e as toolboxes, pode-se criar uma
interface amigvel, de modo a produzir maior segurana na manipulao de entradas de dados
e satisfatrios resultados de sada por meio de grficos e relatrios gerados.
Figura 6.4.1 Janela principal da GUI

Fonte: Elaborada pelo autor

70
Assim, foi elaborado no ambiente do Scilab uma GUI com entrada e sada de dados, com
grficos que podem ser visualizados na prpria interface, ou atravs de uma janela independente
que gera um relatrio com as informaes de entrada e sada. Desse modo, obtm-se uma maior
facilidade de trabalho com esses resultados, permitindo a exportao dos grficos obtidos em
vrios formatos de arquivo de imagem e leitura, visualizao e interao com os dados da janela
e comparao com os dados obtidos do relatrio que podem ser copiados para vrios formatos
de arquivo de edio de textos.

Figura 6.4.2 Elementos constituintes da GUI: a) Dados de entrada; b) Sada de dados grfica

a)

71

b)
Fonte: Elaborada pelo autor

Os grficos podem ser individualizados, de modo a escolher a comparao entre as teorias


mais adequada a necessidade.
Figura 6.4.3 Processamento do grficos de sada pelo tipo de teoria

Fonte: Elaborada pelo autor

No relatrio nota-se a entrada de dados e os dados de sada, onde possvel obter o valor
de deflexo ponto a ponto.

72
Figura 6.4.4 Relatrio gerado pelo programa: a) Dados de entrada; b) Dados de sada

###ELABORADO POR GGC###


############################################
RELATRIO DE DADOS SOBRE DEFLEXO
DADOS DE ENTRADA
NMERO DE PONTOS
Npontos = 5
COMPRIMENTO DA VIGA EM METROS
L = 5.00
MDULO DE ELASTICIDADE EM kN/m
E = 2.050000e+08
BASE DA SEO EM cm
b = 10.00
ALTURA DA SEO EM cm
h = 20.00
COEFICIENTE DE POISSON
poisson = 0.30
TIPO DE APOIO
Biapoiada

a)

TIPODE
DESADA
CARGA
DADOS
Distribuida
VALORES DE x EM METROS versus DEFLEXO EM CENTMETROS
CARGA
APLICADA
Deflexo
de Euler-Bernoulli
= 100.00
pontoq0(emxkN/m)
= 0.0000
w = 0.00000
ponto 1
x = 1.2500
w = -4.46599
ponto 2
x = 2.5000
w = -6.25238
ponto 3
x = 3.7500
w = -4.46599
Ponto 4
x = 5.0000
w = 0.00000
#################################
Deflexo de Timoshenko
Ponto 0
x = 0.0000
w = 0.00000
Ponto 1
x = 1.2500
w = -4.48828
Ponto 2
x = 2.5000
w = -6.28211
Ponto 3
x = 3.7500
w = -4.48828
Ponto 4
x = 5.0000
w = 0.00000
#################################
Deflexo Analtica
Ponto 0
x = 0.0000
w = -0.00000
Ponto 1
x = 1.2500
w = -4.24269
Ponto 2
x = 2.5000
w = -5.95465
Ponto 3
x = 3.7500
w = -4.24269
Ponto 4
x = 5.0000
w = -0.00000

b)
Fonte: Elaborada pelo autor

73
Alm do relatrio, tambm possvel visualizar de forma separada uma janela com o
grfico com mais detalhes dos resultados obtidos, com opes de exportao para diversos tipos
de formatos de arquivo de imagem.

Figura 6.4.5 Sada de dados com janela grfica individualizada

Fonte: Elaborada pelo autor

74

7 METODOLOGIA
7.1 MATERIAIS E MTODOS
No presente trabalho utilizou-se o software cientfico Scilab (verso 5.5.0) para a
elaborao da programao para os clculos da deflexo para as diferentes teorias de vigas, bem
como suas ferramentas adicionais, para maior facilidade de manipulao da programao. Para
comparativo dos valores obtidos pelo Scilab, utilizou-se tambm o software Ftool, (verso 3.00)
desenvolvido pelo professor Luiz Fernando Martha em conjunto com o Grupo de Tecnologia
em Computao Grfica, da PUC do Rio de Janeiro para comparativos de valores. Tambm,
utilizou-se de livros, artigos cientficos e pesquisa on-line para a elaborao da fundamentao
terica.

75

8 ANLISES E COMPARATIVOS DAS TEORIAS DE VIGAS


Na construo do algoritmo na obteno das deflexes de vigas para as teorias de EulerBernoulli e Timoshenko por meio das diferenas finitas, bem como seus resultados, levou-se
em considerao os seguintes aspectos:
a) Vigas com caractersticas homogneas4 e isotrpicas5, com seo transversal retangular;
b) Vigas isostticas;
c) Carregamentos concentrados, e cargas uniformemente distribudas ao longo do
comprimento da viga;
d) No valor analtico, considerou-se a TEB no meio contnuo, obtidos por integrao direta
mostrados no Anexo A.

8.1 COMPARATIVO PARA UMA VIGA COM


CARREGAMENTO CONCENTRADO
8.1.1 Comparativo para uma viga-parede biapoiada com L/h = 1,0
Figura 8.1.1.1 - Esquema de um viga biapoiada com carregamento concentrado, com os pontos nodais
caractersticos

P = 100 kN

...

z
n-2

n-1

n = npontos - 1

L
Fonte: Elaborada pelo autor

Para essa situao, considerou-se uma viga de 1 m, com seo transversal com 10 cm de
base e 100 cm de altura, mdulo de elasticidade E 2,05 108 kN/m (Ao isotrpico),

Um material considerado homogneo quando este possui as mesmas propriedades fsicas e mecnicas ao longo
do seu volume. HIBBELER, 2008, p.17.
5
Um material dito isotrpico quando este possui as mesmas propriedades fsicas e mecnicas em todas as
direes. HIBBELER, 2008, p.17.

76
coeficiente de Poisson 0,3 , carga concentrada de 100 kN de intensidade e aplicada a uma
distncia a de 0,2 m (L/5) em relao ao primeiro apoio, indicado na Figura 8.1.1.1.
Esses valores foram inicialmente escolhidos pelo fato de verificar os resultados para uma
estrutura mais prxima a uma viga-parede, onde, conforme a NBR 6118 (2007, p. 162), para
ser considerada como este tipo de viga, a relao entre o comprimento e a altura inferior a 2
para vigas isostticas.

8.1.1.1 Discretizao com 5 pontos considerados


Grfico 8.1.1.1.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga biapoiada com carregamento concentrado, L = 1
m, h = 10b e npontos = 5

Fonte: Elaborado pelo autor

Observa-se no grfico uma atuao dos efeitos cisalhantes de forma notvel, de forma
que a curva da teoria de Timoshenko apresenta uma angulosidade prxima a aplicao da carga
concentrada, uma caracterstica atpica em relao as curvas de deflexo das estruturas usuais.

77

8.1.1.2 Discretizao com 55 pontos considerados


Grfico 8.1.1.2.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga biapoiada com carregamento concentrado, L = 1
m, h = 10b e npontos = 55

Fonte: Elaborado pelo autor

Assim como no Grfico 8.1.1.2.1, a curva de Timoshenko (TM) se apresenta com a


angulosidade caracterstica, e com um nmero maior de pontos, observa-se que a deflexo
mxima ocorre praticamente no ponto de aplicao da carga, o que nos casos comuns de viga,
onde o mximo ocorre depois da aplicao da carga concentrada, e a convergncia entre as
curvas via MDF e analtica da TEB so maiores.

8.1.1.3 Discretizao com 125 pontos considerados


Pelo aumento de pontos, nota-se praticamente uma coincidncia entre as curvas da TEB
analtica e numrica, bem como a forma angular da curva de Timoshenko.

78
Grfico 8.1.1.3.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga biapoiada com carregamento concentrado, L = 1
m, h = 10b e npontos = 125

Fonte: Elaborado pelo autor

8.1.1.4 Discretizao com 1005 pontos considerados


As curvas da TEB por diferenas finitas e por meio analtico so praticamente iguais e a
curva dos valores da deflexo de Timoshenko mostra com mais clareza a atuao dos efeitos
de Poisson na estrutura e a situao atpica ocorrendo na estrutura.

79
Grfico 8.1.1.4.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga biapoiada com carregamento concentrado, L = 1
m, h = 10b e npontos = 1005

Fonte: Elaborado pelo autor

8.1.1.5 Convergncia das teorias para L = 1 m e h = 10b


A partir dos relatrio gerados, pode-se obter os valores de deflexo correspondentes aos
pontos requeridos, que, pela Tabela 8.1.1.5.1, os valores de deflexo para a TEB se tornam
praticamente iguais ao valor analtico, enquanto que a teoria de Timoshenko mostra uma
diferena enorme pela atuao importante dos efeitos cisalhantes.
Tabela 8.1.1.5.1 Valores de deflexo das teorias de vigas e erro relativo para uma viga com carregamento
concentrado, com L = 1 m e h = 10b

npontos
5
55
125
1005

TEB-MDF
(cm)
-0,00064
-0,00061
-0,00061
-0,00061

Deflexo para x = L/2


TT-MDF
Valor analtico
(cm)
TEB (cm)
-0,00159
-0,00156
-0,00061
-0,00156
-0,00156
Fonte: Elaborada pelo autor

Erro relativo
TEB (%)
4,91803
0,00000
0,00000
0,00000

Erro relativo
TT (%)
160,65574
155,73770
155,73770
155,73770

80
Grfico 8.1.1.5.1 Valores de deflexo da TEB em funo dos nmeros de pontos para L = 1 m e h = 10b e x =
L/2

Fonte: Elaborado pelo autor

8.1.2

Comparativo para uma viga-parede biapoiada com L/h = 1,5

Ser utilizado as mesmas caractersticas fsicas do material utilizado na viga anterior, com
alterao apenas no comprimento da viga, aumentando-se a relao comprimento-altura para
1,5.

81

8.1.2.1 Discretizao com 5 pontos considerados


Grfico 8.1.2.1.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga biapoiada com carregamento concentrado, L =
1,5 m, h = 10b e npontos = 5

Fonte: Elaborado pelo autor

Pelo Grfico 8.1.2.1.1, a curva da TT apresenta tambm um pico prximo a aplicao da


carga, apresentando caractersticas prximas ao exemplo anterior.

82

8.1.2.2 Discretizao com 55 pontos considerados


Grfico 8.1.2.2.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga biapoiada com carregamento concentrado, L =
1,5 m, h = 10b e npontos = 55

Fonte: Elaborado pelo autor

Agora, com um maior nmero de pontos, observa-se uma suavizao da curva da TT


depois da aplicao da carga, bem como a deflexo mxima nesta situao ocorre um pouco
frente do ponto de aplicao da carga.

8.1.2.3 Discretizao com 125 pontos considerados


Para esse nmero de pontos, h uma convergncia maior entre as teorias de EulerBernoulli por diferenas finitas e analtica, e uma maior suavizao na curva de Timoshenko.

83
Grfico 8.1.2.3.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga biapoiada com carregamento concentrado, L =
1,5 m, h = 10b e npontos = 125

Fonte: Elaborado pelo autor

8.1.2.4 Discretizao com 1005 pontos considerados


Pela densidade maior de pontos, apenas os valores de deflexo da TEB analtica e via
MDF praticamente se equivalem, bem como a melhor representao das curvas.

84
Grfico 8.1.2.4.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga biapoiada com carregamento concentrado, L =
1,5 m, h = 10b e npontos = 1005

Fonte: Elaborado pelo autor

8.1.2.5 Convergncia das teorias para L = 1,5 m e h = 10b


Os valores observados mostram a convergncia praticamente nos primeiros pontos
utilizados, bem como a diferena notvel entre as teorias de Euler-Bernoulli e Timoshenko.
Tabela 8.1.2.5.1 - Valores de deflexo das teorias de vigas e erro relativo para uma viga com carregamento
concentrado, com L = 1,5 m e h = 10b

npontos
5
55
125
1005

TEB-MDF
(cm)
-0,00016
-0,00016
-0,00016
-0,00016

Deflexo para x = L/2


TT-MDF Valor analtico Erro relativo
(cm)
TEB (cm)
TEB (%)
-0,00035
0,00000
-0,00035
0,00000
-0,00016
-0,00035
0,00000
-0,00035
0,00000

Erro relativo
TT (%)
118,75000
118,75000
118,75000
118,75000

Fonte: Elaborada pelo autor

8.1.3 Comparativo para uma viga biapoiada com L = 2,0 m e h = 10b


Agora, considerando uma relao entre comprimento e a altura de 2, foram examinados
as caractersticas das curvas de deflexo, mostradas nos grficos a seguir.

8.1.3.1 Discretizao com 5 pontos considerados


Neste caso, o valor mximo da deflexo de Timoshenko apresenta uma certa distncia do
ponto de aplicao da carga, bem como uma pequena discrepncia entre as curvas analticas e
numricas de Euler-Bernoulli.

85
Grfico 8.1.3.1.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga biapoiada com carregamento concentrado, L = 2
m, h = 10b e npontos = 5

Fonte: Elaborado pelo autor

8.1.3.2 Discretizao com 55 pontos considerados


Com uma maior suavizao da curva, observa-se a ntida diferena entre as curvas de
Timoshenko e de Euler-Bernoulli, bem como a convergncia entre os valores analtico e por
diferenas finitas.

86
Grfico 8.1.3.2.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga biapoiada com carregamento concentrado, L = 2
m, h = 10b e npontos = 55

Fonte: Elaborado pelo autor

8.1.3.3 Discretizao com 125 pontos considerados


Com o nmero de pontos elevado, a convergncia entre as curvas exata e pelo MDF de
Euler-Bernoulli so praticamente coincidentes e a curva caracterstica da TT distinta das outras,
pelo efeito de Poisson.

87
Grfico 8.1.3.3.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga biapoiada com carregamento concentrado, L = 2
m, h = 10b e npontos = 125

Fonte: Elaborado pelo autor

8.1.3.4 Discretizao com 1005 pontos considerados


As curvas de deflexo analtica e via mtodo numrico so praticamente coincidentes
para uma grande densidade de pontos considerados. Tambm, nota-se as caracterstica retilnea
antes do ponto de aplicao a carga, e aps esse ponto, a curva mostra-se de forma esperada
intuitivamente.

88
Grfico 8.1.3.4.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga biapoiada com carregamento concentrado, L = 2
m, h = 10b e npontos = 1005

Fonte: Elaborado pelo autor

8.1.3.5 Convergncia das teorias para L = 2 m e h = 10b


Os valores se convergem de forma efetiva desde poucos pontos, mostrando a eficcia do
mtodo numrico utilizado neste trabalho. Observa-se a diferena de valores entre as teorias,
justamente pelo fato da TT incluir os efeitos de cisalhamento.
Tabela 8.1.3.5.1 - Valores de deflexo das teorias de vigas e erro relativo para uma viga com carregamento
concentrado, com L = 2 m e h = 10b

npontos
5
55
125
1005

TEB-MDF
(cm)
-0,00029
-0,00029
-0,00029
-0,00029

Deflexo para x = L/2


TT-MDF
Valor analtico
(cm)
TEB (cm)
-0,00048
-0,00048
-0,00029
-0,00048
-0,00048

Erro relativo
TEB (%)
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000

Erro relativo
TT (%)
65,51724
65,51724
65,51724
65,51724

Fonte: Elaborada pelo autor

8.1.4 Comparativo entre as relaes comprimento-altura na viga-parede


O Grfico 8.1.4.1 mostra as diferentes curvas de deflexo de Timoshenko para as relaes
comprimento-altura descritas anteriormente.
Assim, nota-se as diferenas entre as curvas medida que a relao aumenta, sendo que
na relao L h 1,0 , a deflexo mxima ocorre no ponto de aplicao da carga, um resultado
no esperado intuitivamente, uma vez que os grficos da teoria de Euler-Bernoulli mostram que

89
a deflexo mxima ocorre depois do ponto de aplicao. Mas, medida que a relao aumenta,
a deflexo mxima se mostra de forma esperada, afastando-se do ponto de aplicao.
Grfico 8.1.4.1 Comparativo entre as curvas de Timoshenko para as diferentes relaes comprimento-altura da
viga

Fonte: Elaborado pelo autor

8.1.5 Comparativo para uma viga biapoiada com L = 5 m


Neste caso, adota-se as mesmas caractersticas fsicas dos exemplos anteriores, exceto
pelo aumento do comprimento da viga e reduo da altura da viga, que passa a ser de 20 cm,
isto , no sendo considerada viga-parede. Alm disso, a distncia da carga aplicada em relao
ao primeiro apoio, que neste caso de 2 m.

90

8.1.5.1 Discretizao com 5 pontos considerados


Grfico 8.1.5.1.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga biapoiada com carregamento concentrado, e
npontos = 5

Fonte: Elaborado pelo autor

Para carga concentrada, para um nmero pequeno de pontos, as curvas das teorias
apresentam uma pequena diferena em relao a curva com os valores analticos, mas
apresentando resultados satisfatrios, com certas ressalvas.

91

8.1.5.2 Discretizao com 55 pontos considerados


Grfico 8.1.5.2.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga biapoiada com carregamento concentrado, e
npontos = 55

Fonte: Elaborado pelo autor

Agora as curvas das teorias atravs de discretizao apresentam uma maior convergncia
em relao a curva analtica, e o Grfico 8.1.5.2.1 mostra que para comprimentos elevados de
viga, o efeito cisalhante muito baixo.

92

8.1.5.3 Discretizao com 125 pontos considerados


Grfico 8.1.5.3.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga biapoiada com carregamento concentrado, e
npontos = 125

Fonte: Elaborado pelo autor

Para esse nmero de pontos, os valores da deflexo obtidos por meio numrico converge
ainda mais para os valores analticos.

93

8.1.5.4 Discretizao com 1005 pontos considerados


Grfico 8.1.5.4.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga biapoiada com carregamento concentrado, e
npontos = 1005

Fonte: Elaborado pelo autor

Nessa situao, os valores de deflexo entre a TEB via MDF e a TEB por meio analtico
praticamente coincidem, sendo a TT com valores levemente maiores devido aos esforos
adicionais cisalhantes na viga, mesmo sendo baixos.

8.1.5.5 Convergncia das teorias para L = 5 m


A Tabela 8.1.5.5.1 mostra que os valores de deflexo entre as teorias pelo MDF so
prximos, e a convergncia efetiva na medida que os pontos aumentam.
Tabela 8.1.5.5.1 - Valores de deflexo das teorias de vigas e erro relativo para uma viga com carregamento
concentrado, com L = 5 m

npontos
5
55
125
1005

TEB-MDF
(cm)
-1,85785
-1,79908
-1,79884
-1,79878

Deflexo para x = L/2


TT-MDF
Valor analtico
(cm)
TEB (cm)
-1,96736
-1,80859
-1,79878
-1,80835
-1,80829
Fonte: Elaborada pelo autor

Erro relativo
TEB (%)
3,28389
0,01668
0,00334
0,00000

Erro relativo
TT (%)
9,37191
0,54537
0,53203
0,52869

94
Grfico 8.1.5.5.1 - Valores de deflexo da TEB em funo dos nmeros de pontos para L = 5 m e x = L/2

Fonte: Elaborado pelo autor

8.1.6 Comparativo para uma viga engastada com L = 5 m


Figura 8.1.6.1 - Esquema de um viga engastada com carregamento concentrado, com os pontos nodais
caractersticos

P = 100 kN

...

z
h
n-2 n-1

a=L

n = npontos - 1
Fonte: Elaborada pelo autor

Nesta situao adotou-se as mesmas caractersticas fsicas e geomtricas da viga


biapoiada anteriormente exposta, exceto no local de aplicao da carga, que corresponde a
borda livre da viga engastada mostrada na Figura 8.1.6.1.

95

8.1.6.1 Discretizao com 5 pontos considerados


Grfico 8.1.6.1.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga engastada com carregamento concentrado e
npontos = 5

Fonte: Elaborado pelo autor

Nesta situao nota-se uma equivalncia entre as teorias de Euler-Bernoulli e


Timoshenko, e uma pequena diferena desses valores em relao curva analtica.

96

8.1.6.2 Discretizao com 55 pontos considerados


Grfico 8.1.6.2.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga engastada com carregamento concentrado e
npontos = 55

Fonte: Elaborado pelo autor

Agora observa-se praticamente uma coincidncia entre as curvas obtidas por valores
numricos e analtica, reforando a preciso do mtodo numrico adotado.

97

8.1.6.3 Discretizao com 125 pontos considerados


Grfico 8.1.6.3.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga engastada com carregamento concentrado e
npontos = 125

Fonte: Elaborado pelo autor

Com o aumento do nmero de pontos, obviamente a convergncia entre os valores


analticos e via mtodo numrico se torna mais evidente.

98

8.1.6.4 Discretizao com 1005 pontos considerados


Grfico 8.1.6.4.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga engastada com carregamento concentrado e
npontos = 1005

Fonte: Elaborado pelo autor

Com a quantidade elevada de pontos, os valores entre as curvas so praticamente os


mesmos, evidenciando a eficcia do MDF.

8.1.6.5 Convergncia das teorias para uma viga engastada com L = 5 m


Assim para a viga biapoiada, para comprimentos elevados, as tenses cisalhantes so
baixas, de modo que os valores de deflexo entre as teorias so bem prximas.
Tabela 8.1.6.5.1 - Valores de deflexo das teorias de vigas e erro relativo para uma viga engastada com
carregamento concentrado, com L = 5 m

npontos
5
55
125
1005

TEB-MDF
(cm)
-31,44055
-30,49303
-30,48880
-30,48782

Deflexo para x = L
TT-MDF
Valor analtico
(cm)
TEB (cm)
-31,48811
-30,54059
-30,48780
-30,53636
-30,53538
Fonte: Elaborada pelo autor

Erro relativo
TEB (%)
3,12502
0,01715
0,00328
0,00007

Erro relativo
TT (%)
3,28102
0,17315
0,15928
0,15606

99
Grfico 8.1.6.5.1 - Valores de deflexo da TEB em funo dos nmeros de pontos para uma viga engastada e L
=5mex=L

Fonte: Elaborado pelo autor

8.1.7 Comparativo para uma viga engastada com L = 1 m e h = 10b


Considerou-se a mesma viga engastada, com alteraes apenas no comprimento, que ser
considerado 1 m, e a altura de 100 cm.

100

8.1.7.1 Discretizao com 5 pontos considerados


Grfico 8.1.7.1.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga engastada com carregamento concentrado, L = 1
m, h = 10b e npontos = 5

Fonte: Elaborado pelo autor

Nota-se pelo Grfico 8.1.7.1.1 a influncia do efeito cisalhante na viga engastada por
efeito da carga concentrada pela discrepncia entre as curvas de Timoshenko e de EulerBernoulli analtica e numrica.

101

8.1.7.2 Discretizao com 55 pontos considerados


Grfico 8.1.7.2.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga engastada com carregamento concentrado, L = 1
m, h = 10b e npontos = 55

Fonte: Elaborado pelo autor

Assim como no Grfico 8.1.7.1.1, a situao mostrada no Grfico 8.1.7.2.1 evidencia a


diferena notvel entre as teorias de Timoshenko em relao a de Euler-Bernoulli. Tambm
nota-se uma maior convergncia entre os valores analtico e numrico da TEB.

102

8.1.7.3 Discretizao com 125 pontos considerados


Grfico 8.1.7.3.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga engastada com carregamento concentrado, L = 1
m, h = 10b e npontos = 125

Fonte: Elaborado pelo autor

As curvas mostradas no Grfico 8.1.7.3.1 demonstra que valores analtico e via MDF so
praticamente coincidentes para esse nmero de pontos considerados, bem como as
caractersticas parte da teoria de Timoshenko.

103

8.1.7.4 Discretizao com 1005 pontos considerados


Grfico 8.1.7.4.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga engastada com carregamento concentrado, L = 1
m, h = 10b e npontos = 1005

Fonte: Elaborado pelo autor

As curvas de deflexo da TEB analtica e numrica para uma grande quantidade dos
pontos praticamente se equivalem como mostra o Grfico 8.1.7.4.1 e evidencia a importncia
do comportamento dos efeitos de Poisson nas estruturas para as condies consideradas pela
curva de Timoshenko.

8.1.7.5 Convergncia das teorias para uma viga engastada com L = 1 m e h =


10b
Pela Tabela 8.1.7.5.1, mostra-se, para a deflexo na borda livre, a diferenas entre as
teorias de Euler-Bernoulli e Timoshenko, bem como a convergncia entre os valores numrico
e analtico da TEB.
Tabela 8.1.7.5.1 - Valores de deflexo das teorias de vigas e erro relativo para uma viga engastada com
carregamento concentrado, com L = 1 m e h = 10b

npontos
5
55
125
1005

TEB-MDF
(cm)
-0,00201
-0,00195
-0,00195
-0,00195

Deflexo para x = L
TT-MDF
Valor analtico
(cm)
TEB (cm)
-0,00391
-0,00385
-0,00195
-0,00385
-0,00385
Fonte: Elaborada pelo autor

Erro relativo
TEB (%)
3,07692
0,00000
0,00000
0,00000

Erro relativo
TT (%)
100,51282
97,43590
97,43590
97,43590

104
Grfico 8.1.7.5.1 - Valores de deflexo da TEB em funo dos nmeros de pontos para uma viga engastada, L =
1 m e h = 10b e x = L

Fonte: Elaborado pelo autor

8.2 COMPARATIVO PARA UMA VIGA COM


CARREGAMENTO UNIFORMEMENTE DISTRIBUDO
8.2.1 Comparativo para uma viga biapoiada com L = 5 m
Neste caso, considerou-se uma viga de comprimento L = 5 m, seo transversal com 10
cm de base e 20 cm de altura, mdulo de elasticidade E = 2, 05 108 kN/m (Ao isotrpico),
coeficiente de Poisson 0,3 e carga q = 100 kN/m.

105
Figura 8.2.1.1 Esquema de um viga biapoiada carregada de forma uniforme e distribuda, com os pontos
nodais caractersticos
y

q = 100 kN/m

...

z
n-2

n-1

n = npontos - 1
Fonte: Elaborada pelo autor

8.2.1.1 Discretizao com 5 pontos considerados


Neste caso, pela insero dos dados no programa, obteve-se o resultado mostrado no
Grfico 8.2.1.1.1.
Grfico 8.2.1.1.1 Comparativo entre as teorias para uma viga biapoiada com carregamento distribudo e npontos
=5

Fonte: Elaborado pelo autor

Observa-se que as curvas das duas teorias so praticamente a mesma, embora a curva dos
valores analticos tem pequena diferena.

106

8.2.1.2 Discretizao com 55 pontos considerados


Grfico 8.2.1.2.1 Comparativo entre as teorias para uma viga biapoiada com carregamento distribudo e npontos
= 55

Fonte: Elaborado pelo autor

Agora observa-se a praticamente coincidncia entre os grficos das duas teorias, e a


convergncia com o valor analtico, mostrando que, medida que os nmeros de pontos
aumentam, a preciso do MDF cresce.

8.2.1.3 Discretizao com 125 pontos considerados


Neste caso, o Grfico 8.2.1.3.1 mostrado abaixo. Assim como foi dito anteriormente, a
convergncia mais evidente em funo do nmero de pontos inseridos.

107
Grfico 8.2.1.3.1 Comparativo entre as teorias para uma viga biapoiada com carregamento distribudo e npontos
= 125

Fonte: Elaborado pelo autor

8.2.1.4 Discretizao com 1005 pontos considerados


Com uma densidade de pontos enorme, obteve-se o Grfico 8.2.1.4.1. Assim, os valores
de cada deflexo para as diferentes teorias so bem prximas para esse tipo de condio, embora
observa-se uma leve diferena entre a TEB e a TT, devido ao fato de a segunda considerar os
efeitos de Poisson.

108
Grfico 8.2.1.4.1 Comparativo entre as teorias para uma viga biapoiada com carregamento distribudo e npontos
= 1005

Fonte: Elaborado pelo autor

8.2.1.5 Convergncia das teorias para um carregamento distribudo com L = 5 m


A convergncia entre as teorias so visveis, devido principalmente a baixa atuao dos
esforos de cisalhamento na viga.
Tabela 8.2.1.5.1 - Valores de deflexo das teorias de vigas e erro relativo para uma viga com carregamento
distribudo, com L = 5 m

npontos
5
55
125
1005

TEB-MDF
(cm)
-6,25238
-5,95628
-5,95496
-5,95465

Deflexo para x = L/2


TT-MDF
Valor analtico
(cm)
TEB (cm)
-6,28211
-5,98601
-5,95465
-5,98468
-5,98438
Fonte: Elaborada pelo autor

Erro relativo
TEB (%)
4,99996
0,02737
0,00521
0,00000

Erro relativo
TT (%)
5,49923
0,52665
0,50431
0,49927

109
Grfico 8.2.1.5.1 - Valores de deflexo da TEB em funo dos nmeros de pontos para um carregamento
distribudo com L = 5 m e x = L/2

Fonte: Elaborado pelo autor

8.2.2 Comparativo para uma viga biapoiada com L = 1 m e h = 10b


Optou-se pelo aumento da altura da seo da viga (h = 100 cm) e do comprimento da
mesma, para simular os diversos comportamentos da viga para diferentes caractersticas,
principalmente geomtricas.

110

8.2.2.1 Discretizao para 5 pontos considerados


Grfico 8.2.2.1.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga biapoiada com carregamento distribudo, L = 1
m, h = 10b e npontos = 5

Fonte: Elaborado pelo autor

Mesmo com poucos pontos, nota-se uma enorme diferena entre teoria de Timoshenko e
de Euler-Bernoulli, evidenciando a importncia da considerao dos efeitos de cisalhamento
para esta condio da viga.

111

8.2.2.2 Discretizao para 55 pontos considerados


Grfico 8.2.2.2.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga biapoiada com carregamento distribudo, L = 1
m, h = 10b e npontos = 55

Fonte: Elaborado pelo autor

Neste grfico, observa-se a mesma discrepncia entre as teorias de vigas e a convergncia


entre as curvas analtica e via MDF de Euler-Bernoulli.

112

8.2.2.3 Discretizao para 125 pontos considerados


Grfico 8.2.2.3.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga biapoiada com carregamento distribudo, L = 1
m, h = 10b e npontos = 125

Fonte: Elaborado pelo autor

Pelo Grfico 8.2.2.3.1, observa-se ainda as mesmas diferenas das curvas de deflexo da
teoria de Timoshenko e Euler-Bernoulli, bem como a convergncia mais evidente entre as
curvas analtica e das diferenas finitas da TEB.

113

8.2.2.4 Discretizao para 1005 pontos considerados


Grfico 8.2.2.4.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga biapoiada com carregamento distribudo, L = 1
m, h = 10b e npontos = 1005

Fonte: Elaborado pelo autor

Conforme dito na seo anterior, o efeito de cisalhamento atuante neste tipo de situao
se torna evidente. Tambm os valores de deflexo entre os valores analtico e numrico so
praticamente iguais.

8.2.2.5 Convergncia das teorias para um carregamento distribudo com L = 1 m


e h = 10b
Os valores determinados pela Tabela 8.2.2.5.1 mostram a convergncia entre os valores
analtico e numrico da TEB e a grande diferena entre a TT e a TEB.
Tabela 8.2.2.5.1 - Valores de deflexo das teorias de vigas e erro relativo para uma viga com carregamento
distribudo, com L = 1 m e h = 10b

npontos
5
55
125
1005

TEB-MDF
(cm)
-0,00008
-0,00008
-0,00008
-0,00008

Deflexo para x = L/2


TT-MDF
Valor analtico
(cm)
TEB (cm)
-0,00032
-0,00031
-0,00008
-0,00031
-0,00031
Fonte: Elaborada pelo autor

Erro relativo
TEB (%)
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000

Erro relativo
TT (%)
300,00000
287,50000
287,50000
287,50000

114

8.2.3 Comparativo para uma viga engastada com L = 5m


Utilizou-se uma viga engastada, mostrada na Figura 8.2.3.1, sendo que foram
consideradas as mesmas caractersticas fsicas e geomtricas da viga anteriormente estudada.
Figura 8.2.3.1 - Esquema de um viga engastada carregada de forma uniforme e distribuda, com os pontos
nodais caractersticos

q = 100 kN/m

...

z
h
n-2 n-1

n = npontos - 1

Fonte: Elaborada pelo autor

8.2.3.1 Discretizao para 5 pontos considerados


Grfico 8.2.3.1.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga engastada com carregamento distribudo e npontos
=5

Fonte: Elaborado pelo autor

Neste caso, com apenas cinco pontos nota-se certa diferena entre as teorias via MDF e
o grfico da deflexo analtica pela baixa quantidade de pontos inseridos.

115

8.2.3.2 Discretizao para 55 pontos considerados


Grfico 8.2.3.2.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga engastada com carregamento distribudo e npontos
= 55

Fonte: Elaborado pelo autor

As curvas de deflexo via MDF, como mostra o grfico, esto convergindo para o grfico
que contm os valores analticos, mostrando a eficincia do mtodo.

116

8.2.3.3 Discretizao para 125 pontos considerados


Grfico 8.2.3.3.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga engastada com carregamento distribudo e npontos
= 125

Fonte: Elaborado pelo autor

Os valores obtidos so bem prximos dos anteriormente expostos, mostrando a


simplicidade e a eficincia do mtodo numrico.

117

8.2.3.4 Discretizao para 1005 pontos considerados


Grfico 8.2.3.4.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga engastada com carregamento distribudo e npontos
= 1005

Fonte: Elaborado pelo autor

Observa-se novamente a densidade de pontos e como as curvas se convergem de forma a


praticamente coincidirem.

8.2.3.5 Convergncia das teorias para uma viga engastada com carregamento
distribudo e L = 5 m
A partir da Tabela 8.2.3.5.1, observa-se a aproximao dos valores da deflexo via MDF
convergindo medida que o nmero de pontos cresce, inclusive com os valores de deflexo de
Timoshenko.
Tabela 8.2.3.5.1 - Valores de deflexo das teorias de vigas e erro relativo para uma viga engastada com
carregamento distribudo com L = 5 m

npontos
5
55
125
1005

TEB-MDF
(cm)
-60,73742
-57,18424
-57,16835
-57,16469

Deflexo para x = L
TT-MDF
Valor analtico
(cm)
TEB (cm)
-60,85633
-57,30314
-57,16463
-57,28725
-57,28359
Fonte: Elaborada pelo autor

Erro relativo
TEB (%)
6,25000
0,03430
0,00651
0,00010

Erro relativo
TT (%)
6,45801
0,24230
0,21450
0,20810

118
Grfico 8.2.3.5.1 - Valores de deflexo da TEB em funo dos nmeros de pontos para uma viga engastada com
carregamento distribudo e L = 5 m e x = L

Fonte: Elaborado pelo autor

8.2.4 Comparativo para uma viga engastada com L = 1 m e h = 10b


Neste caso, optou-se pelas mesmas caractersticas do modelo exposto na Figura 8.2.3.1,
apenas com a reduo do comprimento e aumento da altura para uma observao acerca dos
efeitos existentes na viga para essas condies.

119

8.2.4.1 Discretizao para 5 pontos considerados


Grfico 8.2.4.1.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga engastada com carregamento distribudo, L = 1
m, h = 10b e npontos = 5

Fonte: Elaborado pelo autor

Assim como para a viga biapoiada, a reduo do comprimento da viga amplificou os


efeitos de Poisson na viga engastada, apesar do baixo nmero de pontos.

120

8.2.4.2 Discretizao para 55 pontos considerados


Grfico 8.2.4.2.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga engastada com carregamento distribudo, L = 1
m, h = 10b e npontos = 55

Fonte: Elaborado pelo autor

Observa-se uma coincidncia entre os grficos dos valores obtidos por diferenas finitas
e o valor analtico, bem como a evidente diferena entre a TT e a TEB.

121

8.2.4.3 Discretizao para 125 pontos considerados


Grfico 8.2.4.3.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga engastada com carregamento distribudo, L = 1
m, h = 10b e npontos = 125

Fonte: Elaborado pelo autor

Com um maior nmero de pontos, a convergncia entre a TEB via MDF e o analtico
mais evidente, e a diferena da curva dos valores da TT em relao as outras notvel.

122

8.2.4.4 Discretizao para 1005 pontos considerados


Grfico 8.2.4.4.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga engastada com carregamento distribudo, L = 1
m, h = 10b e npontos = 1005

Fonte: Elaborado pelo autor

Para uma maior densidade de pontos, observa-se praticamente as mesmas caractersticas


em relao ao Grfico 8.2.4.3.1, apesar da convergncia entre os valores analticos e numricos
se tornar maior.

8.2.4.5 Convergncia das teorias para uma viga engastada com carregamento
distribudo, L = 1 m e h = 10b
A convergncia se torna clara a partir de n pontos 55 , onde a TEB analtica e via MDF
apresentam as mesmas deflexes, e a discrepncia entre essa e a TT, devido as tenses
cisalhantes serem maiores.
Tabela 8.2.4.5.1 - Valores de deflexo das teorias de vigas e erro relativo para uma viga engastada com
carregamento distribudo com L = 1 m e h = 10b

npontos
5
55
125
1005

TEB-MDF
(cm)
-0,00078
-0,00073
-0,00073
-0,00073

Deflexo para x = L
TT-MDF
Valor analtico
(cm)
TEB (cm)
-0,00173
-0,00168
-0,00073
-0,00168
-0,00168
Fonte: Elaborada pelo autor

Erro relativo
TEB (%)
6,84932
0,00000
0,00000
0,00000

Erro relativo
TT (%)
136,98630
130,13699
130,13699
130,13699

123
Grfico 8.2.4.5.1 - Valores de deflexo da TEB em funo dos nmeros de pontos para uma viga engastada com
carregamento distribudo, L = 1 m e h = 10b e x = L

Fonte: Elaborado pelo autor

124

9 CONCLUSO
A utilizao dos mtodos numricos, especialmente o Mtodo das Diferenas Finitas,
facilita a resoluo de equaes diferenciais analticas de naturezas muitas vezes complexas,
permitindo ao profissional respostas com preciso aceitvel, rpida e simples. Alm disso, o
MDF possibilitou a utilizao de algoritmo computacional, ou linguagem de programao,
tornando o profissional capaz de resolver problemas fsicos especficos para as suas
necessidades, que depois, possibilita o compartilhamento desses resultados a comunidade
cientifica.
Ento, a necessidade de se buscar a soluo do problema proposto por meios rpidos e
eficazes torna a utilizao da programao uma ferramenta essencial onde se objetiva um
refinamento dos resultados. Essas linguagens inclui o Scilab, que torna o processo de
elaborao do programa mais simples, por ser uma linguagem de alto nvel e completo, por
envolver gerao de grficos e relatrios de entrada e sada de dados e utilizao de interfaces
grficas, reforando a segurana dos resultados obtidos.
Portanto, a utilizao do Scilab tornou possvel a visualizao dos grficos e valores de
modo a chegar aos resultados do alvo principal do trabalho proposto: comparar as teorias de
Euler-Bernoulli e Timoshenko. Uma vez gerado os dados de sada, simulando as diferentes
condies de carregamento, apoios e dimenses, constatou-se que, para uma viga de
comprimento considervel e para uma carga com elevada magnitude, as curvas de deflexo
entre as teorias de Euler-Bernoulli e de Timoshenko praticamente se coincidiam, com uma leve
aumento de valor da segunda teoria devido a atuao dos efeitos de cisalhamento.
Em relao a uma viga curta com baixa relao comprimento-altura e cargas de elevada
magnitude, observou-se que os efeitos de Poisson consideradas na TT so de grande relevncia,
uma vez que as curvas de deflexo da mesma em relao a TEB foram bem distintas,
principalmente para cargas aplicadas de forma concentrada, reforando o que a literatura
demonstrava, inclusive com vigas-parede, onde apresentaram valores diferentes dos estipulados
intuitivamente, com a mxima deflexo acontecendo no ponto de aplicao da carga, embora a
medida que aumenta-se a relao entre o comprimento e a altura, a deflexo mxima se
aproxima da localizao prevista.
Observou-se tambm a preciso do MDF, uma vez que as curvas de deflexo das teorias
estudadas por esse mtodo numrico para um nmero de pontos baixo, os valores continham

125
um certo erro considervel em relao ao valor analtico, mas com o aumento do nmero de
pontos, isto , aumento no nvel de discretizao, constatou-se que os valores da deflexo da
TEB e da TT para comprimento considervel praticamente coincidiram com os valores da TEB
analtica.
Por isso, os estudos destas teorias comprovam a importncia de aprofundar-se no
dimensionamento de viga, para obter-se resultados adequados a diferentes situaes de
aplicaes, sem comprometer a segurana dos resultados, por clculos computacionais, e por
aplicaes no cotidiano, por conhecer a natureza de cada situao.

9.1 SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS


Como todo trabalho, no possvel resolver todas as questes, principalmente sobre a
natureza do comportamento das estruturas para diferentes condies de aplicao. Por isso,
como sugestes para possveis trabalhos, pode-se trabalhar com estruturas de prticos e
estruturas de placa, onde envolvem mais de um tipo de estrutura e so largamente utilizadas na
prtica. Em relao as teorias, pode-se trabalhar com outras que envolvam equaes diferenciais
da linha elstica de ordens superiores, onde mostram com mais realismo o que ocorre com uma
estrutura, como a teoria de J.N. Reddy, bem como uma anlise dinmica das estruturas. No
clculo da viga-parede, por ser um elemento bidimensional, para representar melhor seu
comportamento, necessrio que se trabalhe com discretizao em malhas bidimensionais.
Tambm pode-se utilizar outros tipos de linguagem de programao que facilitam a
programao e mais liberdade de trabalho, como o Java, que trabalha com Programao
Orientada a Objetos (POO), entre outras linguagens de direcionamento cientifico. Existe a
possibilidade de se trabalhar, observar e analisar outros mtodos numricos.

126

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Acesso em: 03 abr. 2014.

131

APNDICE A Cdigo-fonte do programa em Scilab


Figura A.1 Cdigo-fonte elaborado a partir do Scilab

132

133

134

135

136

137

138

139

140

141

142

143

144

145

Fonte: Elaborada pelo autor

146

APNDICE B Momentos de inrcia das principais sees


Figura A.2 Momentos de inrcia caracterstica de cada geometria

REPRESENTAO
ESQUEMTICA

TIPO

MOMENTOS
DE INRCIA

y
3

RETNGULO

x
x

TRINGULO

Ix ' bh
12
b3 h
Iy '
12

bh3
I x'
36

h
C

x
h
3

bh
Ix
12

CRCULO

Fonte: Elaborada pelo autor

Ix I y

r 4

147

ANEXO A Equaes de deflexo analtica de Euler-Bernoulli


Abaixo, tem-se as equaes de deflexo em qualquer ponto de uma viga, isto , a forma
exata de Euler-Bernoulli. Assim, para uma viga biapoiada com carregamento uniformemente
distribudo, tem-se a seguinte equao (FLEISCHFRESSER, 2012):
w x

q
x 4 2 Lx3 L3 x

24 EI

Para uma viga biapoiada com carregamento concentrado, tem-se as seguintes equaes:
Pbx 2
L b2 x 2

6 LEI

w1 x

Pbx 2 2 2 P x a
w2 x
L b x 6EI
6 LEI

b La
onde w1 representa a deflexo no trecho anterior da aplicao da carga e w2 representa a
deflexo no trecho aps a aplicao da carga.
A equao da deflexo para uma viga engastada com carregamento uniformemente
distribuda mostrada abaixo:

qx 2
w x
6 L2 4 Lx x 2

24 EI
Em relao a uma viga engastada com carregamento concentrado, tem-se as seguintes
equaes:
w1 x

P 2
x x 3a
6 EI

w2 x

Pa 2
3x a
6 EI