01 - Conceitos Iniciais e Definições

Conceitos Iniciais e Definies
Processo
Processo toda operao ou seqncia de operaes unitrias
que envolvam uma ou mais alteraes (fsicas, qumicas ou
biolgicas) na substncia em tratamento e que resultar num
produto final desejado.
Um processo pode ser simples, como um bombeamento de gua
ou pode ser complexo, como a produo de gasolina por
destilao da mistura de produtos qumicos do leo cru.
INPUT
OUTPUT
PROCESO
MATRIA PRIMA
31/07/2014
PRODUTO
Instrumentao e Controle - Prof Leandro Camargo
Processo
Planta um conjunto de equipamentos que funcionam

conjuntamente objetivando um produto final.
31/07/2014
Processo
Matria Prima
A principal substncia que utilizada na fabricao de alguma
coisa; o que essencial para o desenvolvimento ou produo de
algo. Aquilo que se encontra em estado bruto.
Produto
Resultado da transformao da Matria Prima atravs de um
Processo.
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Processo
31/07/2014
Instrumentao
De acordo com a organizao norte-americana Instrument Society of
America - ISA, um instrumento industrial :
Todo dispositivo usado para direta ou

indiretamente medir e/ou controlar uma varivel.
Nesta definio inclui-se, segundo a ISA, elementos/sensores primrios,
elementos finais de controle, dispositivos computacionais, dispositivos eltricos
como alarmes, chaves e botoeiras. E o termo no se aplica a partes que so
componentes internos do Instrumento (norma ANSI/ISA-S5.1-1984-R-1992).
Instrumentao
A utilizao de instrumentos nos permite:
a) Incrementar e controlar a qualidade do produto;
b) Aumentar a produo e o rendimento;
c) Obter e fornecer dados seguros da matria prima
e da quantidade produzida, alm de ter em mos
dado relativos a economia dos processos.
31/07/2014
Tipos de Sinais
Discretos
assumem somente 2 valores possveis:
sim/no, aceso/apagado, ligado/desligado, 1/0,
quente/frio, alto/baixo, etc.
Chave de Nvel (indica se o nvel superior ou inferior a um dado limiar);
Chave de presso ou pressostato;
Chave de temperatura ou termostato;
Chave fim de curso;
Alarmes;
Vlvulas solenides (que se abrem ou se fecham completamente, e em condio normal indicase NA normalmente aberta, ou NF normalmente fechada.)
31/07/2014
Tipos de Sinais
Digitais
assumem ou indicam valores em um conjunto finito
enumervel de possibilidades.
Instrumentos eletrnicos de medio com mostradores
digitais;
Instrumentos de medio ligados em uma rede digital
dedicada (field bus, sensor bus, etc);
Motor de passo;
Encoder (medio de posio via contabilizao de
pulsos gerados).
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Tipos de Sinais
Analgicos
assumem ou indicam valores em um conjunto finito no-enumervel
de possibilidades (faixa contnua de valores em um intervalo finito).
Termmetro de mercrio;
Manmetro de tubo em U;
Rgua milimetrada;
Vlvula pneumtica com acionamento contnuo;
Aquecedor eltrico com tenso de acionamento contnua.
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Tipos de Sinais
Analgicos
Principais Sinais Analgicos:
Sinais de presso de 3 psi a 15 psi (libras por polegada

quadrada);
Sinais de corrente de 4 mA a 20 mA ou 0 mA a 20mA;
Sinais de tenso de 0 V a 10 V.
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Variveis
Do latim variablis, uma varivel aquilo que varia
ou pode variar. Trata-se de algo instvel, inconstante
e sujeito a alteraes. Por outras palavras, uma
varivel um smbolo que representa um elemento
no especificado de um determinado conjunto.
Em Instrumentao Industria as variveis esto
relacionadas variaes dos valores das grandezas
fsicas envolvidas em um processo.
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Variveis
So grandezas fsicas ou qumicas que podem alterar seu valor
com o tempo, as quais podem ser mensurveis. Em princpio,
qualquer varivel de processo que venha a produzir um
movimento ou uma fora, poder ser detectada por
instrumentos.
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Grandezas Fsicas
Quatro Principais (Instrumentao Industrial):
Temperatura, Presso, Nvel e Vazo/Fluxo
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Varivel de Processo - PV
Variveis de Processo So condies internas ou externas que

afetam o desempenho de um processo, em todos os processos
industriais absolutamente necessrio controlar e manter
constantes algumas variveis de processo, tais como presso,
nvel, vazo, temperatura, pH, condutividade, velocidade,
umidade, etc.
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a varivel mantida dentro de um valor desejado
ou entre valores pr-determinados pelo processo.
uma Grandeza Fsica, que por sua alterao de
valor, ir transformar a Matria Prima em Produto.
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Varivel Controlada ou Varivel Manipulada- MV

So grandezas fsicas ou qumicas que podem alterar seu
valore e que podem ser mensurveis.
uma varivel de entrada do processo, que sofrer
modificaes para manter a Varivel de Processo no Valor
Desejado.
Em princpio, onde pode haver a ao para a mudana de
valor para alterar o Varivel de Processo para o Valor
Desejado.
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Na MALHA ABERTA, a informao sobre a varivel

controlada no utilizada para ajustar qualquer
entrada do sistema para compensar variaes nas
variveis do processo.
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Valo Desejado ou Set Point - SP

o valor que deseja-se que a PV permanea
durante o processo para transformao da
Matria Prima em um Produto.
Varivel de entrada que estabelece o valor
desejado para que a Varivel Controlada - MV
ajuste o valor da Varivel de Processo PV igual
ao Valor Desejado - SP.
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Valo Desejado ou Set Point - SP
Na MALHA FECHADA, a informao sobre a varivel controlada, comparada com

o valor pr-estabelecido (chamado SET POINT ou VALOR DESEJADO), utilizada
para manipular uma ou mais variveis do processo.
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Malhas de Controle
Conjunto de Instrumentos Industriais destinados
a manter um processo Automatizado.
So dois tipos de Malhas de Controle:
Malha Fechada e Malha Aberta
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Controle Manual
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Controle Manual
O controle manual no permite a eliminao do erro,
resultando em uma amplitude de variao excessiva do
valor da varivel que se deseja controlar.
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Controle Manual
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Controle Automtico
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Controle Automtico
As tarefas de controle, antes executadas pelo homem, foram
substitudas por instrumentos com funes predeterminadas.
Melhor desempenho que o manual.
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Controle Automtico
O controle automtico permite atravs de sua ao a
reduo do erro, com um tempo de atuao e
preciso impossveis de se obter no controle manual.
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Componentes de Uma Malha de Controle

Malha Aberta
SP
CONTROLADOR
MV
ELEMENTO FINAL DE
CONTROLE
PV
Malha Fechada
SP
CONTROLADOR
MV
ELEMENTO FINAL DE
CONTROLE - EFC
PV
Feedback / Realimentao
ELEMENTO PRIMRIO - EP
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Classificao dos Instrumentos
31/07/2014
31
Classificao dos Instrumentos
31/07/2014
32
Principais Elementos de uma

Malha de Controle
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Elementos de uma Malha de Controle

Classificao por Funo
CONTROLADOR
Instrumento que compara o valor medido
PV com o valor desejado SP e, baseado na
diferena entre eles ERRO, emite um sinal
de correo para o Elemento Final de
Controle para que a Varivel Manipulada
altere o valor da PV para que o ERRO fique
igual a zero.
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CONTROLADOR
Dividem-se em dois tipos:
Single-Loop:
Controla apenas uma varivel: Presso, Vazo, Temperatura,
Nvel.
Multi-Loop:
Controla mais de uma varivel: Uma Malha de Presso e uma
Malha de Vazo, Uma Malha de Temperatura e Uma Malha de
Nvel.
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ELEMENTO FINAL DE COTROLE - EFC
Dispositivo que recebe o sinal de controle e altera a
Varivel Manipulada MV.
Esse sinal vem do controlador, sendo assim, o Elemento
Final de Controle EFC sempre estar ligado ao
Controlador.
Todo e qualquer dispositiva que altera direta ou
indiretamente a Varivel de Processo PV, um
Elemento Final de Controle.
Exemplo: Vlvulas, Bombas, Resistncias Eltricas,

Resfriadores, Aquecedores, Motores, etc.
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ELEMENTO PRIMRIO - EP
um sensor.
So dispositivos com quais conseguimos detectar

alteraes na varivel do processo.
So dispositivos com os quais so detectadas
alteraes na Varivel de Processo - PV.
ELEMENTO SECUNDRIO
Instrumento que recebe o sinal do EP e realiza alguma operao, ou
transmisso, ou converso, etc.
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Indicador
Instrumento que nos fornece uma
indicao/medio visual
instantnea da situao das
Variveis no Processo, no
momento exato em que est
fazendo a medio.
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Registrador
Instrumento que registra a varivel
atravs do trao contnuo, pontos de um
grfico, etc.
Permite a verificao de uma leitura da
PV em um tempo passado.
Depende de um EP.
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Transmissor
Instrumento que mede uma determinada
varivel e a envia a distncia para um
instrumento receptor, normalmente
localizado no painel.
O elemento primrio pode ser ou no
parte integrante do transmissor.
Hoje, a maioria dos sensores com sinal

analgicos so Transmissores.
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Detector
So dispositivos com os quais conseguimos detectar variaes na
Varivel de Processo PV.
Pode ou no ser parte de um transmissor.
Transdutor
Instrumento que recebe informaes na forma de uma ou mais
quantidades fsicas, modifica, caso necessrio, essas informaes e
fornece um sinal de sada resultante, normalmente eltrico.
Dependendo da aplicao, o Transdutor pode ser um elemento
primrio, um transmissor ou outro dispositivo.
Ex.: LDR ou Fotoresistor (Light Dependence Resistor Resistor Dependente da
Luz).
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Conversor
Instrumento que tem por funo receber um sinal e converte-lo em outro sinal
em valores proporcionais.
Integrador
Instrumento que indica o valor obtido pela integrao de quantidades medidas
sobre o tempo.
Unidade Aritmtica
Instrumento que realiza operaes nos sinais de valores de entrada de acordo
com uma determinada expresso e fornece uma sada resultante da expresso.
Extrator de Raiz Quadrada

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Classificao Local de Instalao
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CAMPO
PAINEL
Elemento Primrio
Controlador
CAMPO
Indicador
Detector
Transdutor
Transmissor
Registrador
Integrador
Elemento Final de
Controle
Unidade Aritmtica
Extrator de Raiz Quadrada
Indicador
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CLP
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Aferio
Aferir significa medir, conferir, averiguar medidas ou peso.
Conjunto de operaes que estabelece, em condies especficas, a
correspondncia entre os valores indicados por um instrumento e os
valores convencionais correspondentes da grandeza medida. O
resultado de uma aferio permite determinar a diferena entre a
indicao e o verdadeiro valor da grandeza medida.
Pode ser um pequeno ajuste feito no Instrumento a fim de que ele
trabalhe dentro da faixa de variao de sua escala.
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Aferio
Quem pode aferir?
Qualquer instrumentista Capacitado e Habilitado.
Quando deve-se aferir?
Sempre que julgar que o instrumento no est atuando
confiadamente, ou no prazo estabelecido no plano de
manuteno preventiva do instrumento.
Como pode-se aferir?

Pode ser realizado durante produo, sem a necessidade de
retirada do instrumento do processo.
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Aferio
Vantagens:
Pode ser realizado durante produo, sem a necessidade de
parar o processo;
Pode ser realizado por qualquer profissional habilitado e
capacitado;
No necessita de ambiente especfico e/ou instrumentos
especficos.
Desvantagens:
No garante que o instrumento estar dentro dos parmetros

necessrios de operao;
No h registro, rastreabilidade e padro para realizao do

processo de aferio.
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Calibrao
o conjunto de operaes que estabelece, sob condies
especificadas, a relao entre os valores indicados por um
instrumento de medio ou sistema de medio ou valores
representados por uma medida materializada ou um
material de referncia, e os valores correspondentes das
grandezas estabelecidos por padres.
A Calibrao a comparao dos Instrumentos a Calibrar
com um dito Instrumento Padro. Para isso necessrio
retirar o Instrumento do processo e ser feito por
laboratrio Certificado por profissionais Certificados.
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Calibrao
Quem pode calibrar?
Somente profissional e empresa Certificada.
Quando deve-se calibrar?

Uma vez feita a aferio, constata-se que essa no foi eficaz.
Sempre que julgar que o instrumento no est atuando dentro
de seu range.
No prazo estabelecido no plano de manuteno preventiva do
instrumento.
Como deve-se calibrar?

Retira-se o instrumento do processo e o encaminha para
laboratrio Certificado.
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Calibrao
Por que Laboratrio Certificado?
Instrumento Padro;
Preparao do Laboratrio;
Preparao do
Instrumento;
Certificado de Calibrao;
Rastreabilidade;
Garantia de Qualidade do
servio realizado.
CAMPUS DO IMETRO
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Certificado de Calibrao
REDE BRASILEIRA DE CALIBRAO
LABORATRIO CORRETA
CREDENCIADO PELO INMETRO SOB NMERO 0976
REDE BRASILEIRA DE CALIBRAO

LABORATRIO CORRETA
CREDENCIADO PELO INMETRO SOB NMERO 0976
CERTIFICADO DE CALIBRAO N 45673/01
CERTIFICADO DE CALIBRAO N 45673/01
1. Contratante:
Photonita Ltda
Av. do Surf s/N - Florianpolis, SC
8. Resultados
Comprimento
nominal do
padro
[mm]
0,000
2,500
5,000
10,000
30,000
50,000
70,000
90,000
110,000
130,000
150,000
2. Contratado:
Laboratrio CORRETA
Rua da Praia s/N - Florianpolis, SC
3. Sistema de medio calibrado:
Paqumetro para dimenses externas
Fabricante:
CorreTech
Modelo:
PQ-A2
N Srie:
7075242
Faixa de medio:
0 a 150 mm
Resoluo:
0,02 mm
TABELA DE RESULTADOS
Mdia das
Correo
Incerteza da
indicaes do
correo
paqumetro
[mm]
[mm]
[mm]
0,157
-0,157
0,016
2,661
-0,161
0,020
5,169
-0,169
0,018
10,182
-0,182
0,019
30,192
-0,192
0,020
50,196
-0,196
0,019
70,190
-0,190
0,021
90,185
-0,185
0,021
110,183
-0,183
0,023
130,178
-0,178
0,022
150,174
-0,174
0,023
Repetitividade
[mm]
0,034
0,041
0,037
0,039
0,041
0,039
0,043
0,043
0,045
0,044
0,045
(a) Sntese desta calibrao:

Conforme procedimento interno de calibrao Correta-PQ-DE, o erro mximo encontrado pelo paqumetro foi
de 0,26 mm. Ao ser aplicada a respectiva correo, o erro mximo reduzido para 0,07 mm.
5. Padro utilizado:
Conjunto de blocos padro classe 0
N Registro (Correta): RC 0673
Incerteza: (0,07 + L/2000) mm, L em mm
Rastreabilidade: Certificado de calibrao Correta 23201, de 02/10/2002, vlido at 01/05/2003.
Observaes: o valor da correo deve sempre ser somado indicao.

Erro mximo do paqumetro nas condies de calibrao:
(a) aplicando a correo:
0,07 mm
(0,047% do VFE)
(b) no aplicando a correo:
0,26 mm
(0,18% do VFE)
6. Procedimento interno de calibrao (Correta PQ-DE)

Os blocos padro foram medidos em trs posies diferentes (interna, central e externa) ao longo do
comprimento dos bicos para medies externas, simulando condies reais de medio. Cinco ciclos de
medio foram efetuados.
7. Condies ambientais durante a calibrao:
Regina C. Correta
Gerente Tcnico
Paulo A. Padro
Tcnico Metrologista
Temperatura: (20,0 0,5) C

Umidade relativa do ar: (50 10) %
Data de calibrao: 14/03/2003
31/07/2014
Data de calibrao: 14/03/2003
Dat a de emisso: 14/03/2003
Pgin a: 1de 2
Instrumentao
e Controle - Prof Leandro Camargo
Dat a de emisso: 14/03/2003
Pgina: 2 de 2
52
Calibrao
Vantagens:
Instrumento estar trabalhando dentro de suas especificaes;
possvel rastrear instrumento em relao s manutenes
feitas nele;
Servios realizados so padronizados e registrados;

Servios realizados por Laboratrios com rgido controle de
qualidade (Certificado).
Desvantagens:
Necessrio retirar o instrumento do processo;
Necessrio encaminhar instrumento para laboratrio Certificado;
Maior custo de manuteno.
31/07/2014
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DEFINIES
UNIDADE DE MEDIDA
Unidade de medida uma quantidade especfica de determinada grandeza fsica e
que serve de padro para eventuais comparaes, e que serve de padro para
outras medidas.
Sistema internacional de unidades (SI): Por longo tempo, cada regio, pas teve
um sistema de medidas diferente, criando muitos problemas para o comrcio
devido falta de padronizao de tais medidas. Para resolver o problema foi criado
o Sistema Mtrico Decimal que adotou inicialmente adotou trs unidades bsicas:
metro, litro e quilograma.
Entretanto, o desenvolvimento tecnolgico e cientfico exigiu um sistema padro
de unidades que tivesse maior preciso nas medidas. Foi ento que em 1960, foi
criado o Sistema Internacional de unidades(SI). Hoje, o SI o sistema de medidas
mais utilizado em todo o mundo.
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54
DEFINIES
ESCALA
Faixa de valor entre o mnimo e o mximo de um instrumento.
FAIXA DE INDICAO - FI
o intervalo entre o menor e maior valor que o dispositivo
mostrador do Sistema de Medio teria condies de apresentar.
RANGE ou FAIXA DE MEDIO ou FAIXA DE OPERAO
a regio entre os limites mximo e mnimo nos quais a
quantidade medida, recebida ou transmitida pode variar.
31/07/2014
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DEFINIES
SPAN (Amplitude da Faixa Nominal / Alcance)
Diferena, em mdulo, entre os dois limites de uma faixa
nominal.
Exemplo:
Para uma faixa nominal de -10V a +10V a amplitude da faixa
nominal 20V.
SPAN = 20V
GANHO
a relao entre a variao na sada e a variao unitria na
entrada.
RANGEABILIDADE (Largura de Faixa)

o valor que cada diviso da escala tem.
RESOLUO
Menor diferena entre indicaes de um instrumento que pode
ser significativamente percebida.
31/07/2014
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DEFINIES
INCIO DE ESCALA ou ZERO
Ponto de Inicio da escala de leitura ou Ponto de Inicio de
funcionamento de um instrumento.
FIM DE ESCALA ou FUNDO DE ESCALA

Ponto Final da escala de leitura ou Ponto Final ou Ponto de Limite
Final de funcionamento de um instrumento.
INCIO DA ESCALA =50C
FIM DA ESCALA
31/07/2014
=150C
57
DEFINIES
Exemplo
UNIDADE DE MEDIDA
ESCALA
= bar / psi
=0 a 11 bar / 0 a 150 psi
FAIXA DE INDICAO - FI =0 a 11 bar / 0 a 150 psi

=0 - 11 bar / 0 - 150 psi
RANGE
RANGEABILIDADE
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SPAN
=0,5:1 bar / 5:1 psi

=11 bar / 150 psi
FIM DA ESCALA
=11 bar / 150 psi
INCIO DA ESCALA
=0 bar / 0 psi
RESOLUO
=0,5 bar / 5 psi
58
DEFINIES
HISTERESE
Desvio entre os valores do sinal de sada para o mesmo valor
do sinal de entrada, quando medidos em sentido oposto do
ciclo de medio (e usualmente determinada pela diferena
entre o desvio mximo das curvas ascendente e descendente
do ciclo de medio.
31/07/2014
59
DEFINIES
EXATIDO (Accuracy)
Indica o quanto o sensor capaz de indicar um valor prximo do
valor real. A exatido indica em termos da "inexatido.
Exemplo: 2 % ou +1% ou -3 %.
Grau de concordncia entre o resultado de uma medio a um
Valor Desejado (Set Point SP)
Popularmente a aproximao a um valor terico.
31/07/2014
60
DEFINIES
PRECISO
a medida da consistncia do sensor e indica a sua
REPETIBILIDADE, isto qual a capacidade do sensor em indicar o
mesmo valor, estando nas mesmas condies de operao, em
um dado perodo de tempo.
Variabilidade dos resultados de medies sucessivas.
31/07/2014
61
DEFINIES
IMPRECISO e BIAS (Polarizao)
a decomposio do Erro de um processo de medio.
A polarizao pode tambm ser chamada de Erro Sistemtico,
uma vez que ser sempre a mesma para cada toda leitura
realizada, e portanto pode ser removida pela calibrao.
O erro causado pela Impreciso pode ser denominado Erro
Aleatrio (random error) ou No Repetibilidade.
Uma vez que diferente para cada leitura. A soma da polarizao
e da impreciso caracterizam a incerteza total de uma medida.
31/07/2014
62
DEFINIES
EXATIDO E PRECISO
31/07/2014
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DEFINIES
DISPERSO ou VARIABILIDADE
a alta variao dos dados medidos em um instrumento,
resultando em uma baixa Preciso.
DISTRIBUIO
quando a varivel pode assumir qualquer valor dentro de um
intervalo.
A distribuio est contida em um intervalo em torno da mdia.
31/07/2014
64
DEFINIES
REPETIBILIDADE
Definida pelo Inmetro, ISO, IUPAC e AOAC como a preciso
(coeficiente de variao calculado para repeties da mesma
amostra) encontrada em resultados intralaboratoriais quando as
anlises so executadas pelo mesmo analista, no mesmo
equipamento, dentro de um curto perodo.
REPRODUTIBILIDADE
Preciso encontrada em resultados interlaboratoriais. Resultados
obtidos por analistas diferentes, equipamentos diferentes, em
pocas diferentes ou envolvendo duas ou trs dessas situaes.
31/07/2014
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DEFINIES
SENSIBILIDADE
Grau de resposta a pequenas variaes do Valor Lido pelo
instrumento.
LINEARIDADE
Define-se pela resposta proporcional variao do Valor Medido
de um instrumento.
ROBUSTES
Capacidade de produzir bons resultados quando pequenas
alteraes inevitveis ocorrem nas condies de trabalho.
TELEMETRIA
Tcnica de transportar dados a distncia.
31/07/2014
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Quatro Principais (Instrumentao Industrial):

Temperatura, Presso, Nvel e Vazo/Fluxo

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Variveis de Processo So condies internas ou externas que

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Varivel Controlada ou Varivel Manipulada- MV

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Varivel Controlada ou Varivel Manipulada- MV

Instrumentao e Controle - Prof Leandro Camargo

Varivel Controlada ou Varivel Manipulada- MV

Na MALHA ABERTA, a informao sobre a varivel

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Valo Desejado ou Set Point - SP

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Valo Desejado ou Set Point - SP

Na MALHA FECHADA, a informao sobre a varivel controlada, comparada com

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Componentes de Uma Malha de Controle

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Classificao dos Instrumentos

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Classificao dos Instrumentos

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Principais Elementos de uma

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Elementos de uma Malha de Controle

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Elementos de uma Malha de Controle

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Elementos de uma Malha de Controle

Exemplo: Vlvulas, Bombas, Resistncias Eltricas,

Instrumentao e Controle - Prof Leandro Camargo

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So dispositivos com quais conseguimos detectar

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