Acs850 2 PDF

ACS850
Manual de Firmware
ACS850 Programa de Controlo Standard
Manuais do Accionamento ACS850

MANUAL DE HARDWARE DO ACCIONAMENTO*
ACS850-04 Mdulos de Accionamento (1,1 a 45 kW) Manual de Hardware - 3AUA0000045496 (Ingls)
ACS850-04 Mdulos de Accionamento (55 a 160 kW, 75 a 200 hp) Manual de Hardware - 3AUA0000045487
(Ingls)
ACS850-04 Mdulos de Accionamento (200 a 500 kW, 250 a 600 hp) Manual de Hardware - 3AUA0000026234
(Ingls)
MANUAIS DE FIRMWARE DO ACCIONAMENTO
Manual de Firmware do Programa de Controlo Standard do ACS850** - 3AUA0000045497 (Ingls).
MANUAIS DOS OPCIONAIS*
Manual do Utilizador da Extenso de E/S Digitais FIO-01 - 3AFE68784921 (Ingls)
Manual do Utilizador da Extenso de E/S Analgicas FIO-11 - 3AFE68784930 (Ingls)
Manual do Utilizador da Extenso de E/S Analgicas FIO-21 - 3AUA0000031061 (Ingls)
Manual do Utilizador do Encoder de Interface TTL FEN-01 - 3AFE68784603 (Ingls)
Manual do Utilizador do Encoder de Interface Absoluto FEN-11 - 3AFE68784841 (Ingls)
Manual do Utilizador do Descodificador de Interface Absoluto FEN-21 - 3AFE68784859 (Ingls)
Manual do Utilizador do Encoder de Interface HTL FEN-31 - 3AUA0000031044 (Ingls)
GUIAS DE APLICAO
Funo Safe torque off para conversores de frequncia ACSM1, ACS850 e ACQ810 3AFE68929814 (Ingls).
Programao da aplicao para conversores de frequncia ACS850 (3AUA0000078664 (Ingls).
* A entrega inclui um guia rpido de instalao multilingue.
** A entrega inclui um guia rpido de arranque multilingue.
Manual de Firmware
ACS850 Programa de Controlo Standard
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3AUA0000054542 Rev D
PT
EFECTIVO: 2010.05.05
2010 ABB Oy. Todos os direitos reservados.
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Manuais do Accionamento ACS850 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1. Sobre este manual

Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compatibilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrues de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Destinatrios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contedo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Manuais relacionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. Consola de programao do ACS850
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Safety
Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalao mecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalao elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Esquema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Linha de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrues de funcionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Base da operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lista de tarefas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajuda e verso da consola - Qualquer modo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operaes bsicas Qualquer modo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo Sada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Assistentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parmetros alterados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dirio de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hora & Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Backup de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuraes E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Editar Referncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Info Conversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dirio Parmetros Alter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3. Locais de controlo e modos de operao

Controlo local vs. controlo externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modos de operao do conversor de frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo de controlo de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo de controlo de binrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modos de controlo especiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4. Caractersticas do programa
Macros de aplicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rearme automtico de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Autophasing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Backup e reposio de contedos do conversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Limitaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reposio de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conjuntos de parmetros do utilizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Velocidades constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Velocidades crticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parmetros de armazenamento de dados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo tenso CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo de sobretenso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo de subtenso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo de tenso e limites de disparo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chopper de travagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programao do conversor de frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programao atravs de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programao de aplicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ligao accionamento-para-accionamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paragem emergncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Suporte codificador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Calculadora de poupana de energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo por fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Jogging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Analisador de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Registador do valor de pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Registadores de amplitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contadores de manuteno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo de travagem mecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo de Processo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurao rpida e controlador PID de processo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funo dormir para o processo de controlo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entradas analgicas programveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sadas analgicas programveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entradas e sadas digitais programveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sadas a rel programveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funes de proteco programveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Encravamentos de arranque (parmetro 10.20) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Falha externa (parmetro 30.01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Deteco de perda de controlo local (parmetro 30.03) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Deteco de perda de fase (parmetro 30.04) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Deteco de falha de terra (parmetro 30.05) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Deteco de perda de fase de alimentao (parmetro 30.06) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Deteco de Safe Torque Off (parmetro 30.07) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Troca da cablagem de alimentao e do motor (parmetro 30.08) . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proteco de perda (parmetros 30.0930.12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Controlo escalar do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compensao IR para um conversor com controlo escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Superviso de sinal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Regulao do controlador de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proteco trmica do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modelo de proteco trmica do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Medio da temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Temporizadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Curva de carga do utilizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Curva carga U/f definida pelo utilizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5. Macros de aplicao
Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macro Fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ligaes de controlo por defeito para a macro Fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macro Manual/Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ligaes de controlo por defeito para a macro Manual/Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macro Controlo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ligaes de controlo por defeito para a macro Controlo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ligaes de controlo por defeito para a macro Controlo Binrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macro de controlo sequencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ligaes de controlo por defeito para a macro de Controlo Sequencial . . . . . . . . . . . . .
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6. Parmetros
Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Termos e abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Listagem de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
01 Actual values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
02 I/O values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
03 Control values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
04 Appl values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
06 Drive status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
08 Alarms & faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
09 System info . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
10 Start/stop/dir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
11 Start/stop mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
12 Operating mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
13 Analogue inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
14 Digital I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
15 Analogue outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
16 System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
19 Speed calculation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
20 Limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
21 Speed ref . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
22 Speed ref ramp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
23 Speed ctrl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
24 Torque ref . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
8 ndice
25 Critical speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26 Constant speeds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27 Process PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30 Fault functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31 Mot therm prot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32 Automatic reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33 Supervision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34 User load curve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35 Process variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
36 Timed functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
38 Flux ref . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40 Motor control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
42 Mech brake ctrl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
44 Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
45 Energy optimising . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
47 Voltage ctrl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
48 Brake chopper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
49 Data storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
50 Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
51 FBA settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
52 FBA data in . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
53 FBA data out . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
56 Panel display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
57 D2D communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
64 Load analyzer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
90 Enc module sel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
91 Absol enc conf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
92 Resolver conf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
93 Pulse enc conf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
94 Ext IO conf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
95 Hw configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
97 User motor par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
99 Start-up data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
178
179
181
185
188
194
194
198
200
206
211
212
214
217
223
224
225
226
227
229
230
230
231
232
235
238
240
243
243
244
245
245
247
7. Dados adicionais de parmetros

Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Termos e abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Endereos de fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Formato do ponteiro de parmetro na comunicao fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ponteiros valores inteiros 32-bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ponteiros bit inteiros 32-bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grupos de parmetros 19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grupos de parmetros 1099 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
253
253
254
254
254
255
256
259
8. Anlise de falhas
Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mtodo de rearme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Histrico de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
277
277
277
278
ndice 9
Mensagens de alarme geradas pelo conversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
Mensagens de falha geradas pelo conversor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
9. Controlo Fieldbus
Resumo do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurao da comunicao atravs de um mdulo adaptador fieldbus . . . . . . . . . . . . . .
Parmetros de controlo do conversor de frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interface de controlo por fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Palavra Controlo e Palavra Estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valores actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Perfil de comunicao FBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Referncias fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
299
300
301
303
304
305
305
305
306
307
10. Ligao accionamento-para-accionamento.

Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cablagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conjunto de dados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tipos de mensagens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mensagem mestre ponto-para-ponto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ler mensagem remota . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mensagem do seguidor ponto-para-ponto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mensagem multidifuso standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mensagem de difuso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mensagem multidifuso em cadeia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
309
309
309
310
311
311
312
312
313
314
316
11. Diagramas da cadeia de controlo e lgica do conversor de

frequncia
Feedback de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modificao da referncia de velocidade e das rampas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tratamento de erros de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modificao referncia de binrio, seleco do modo de operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Processo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lgica conversor de frequncia 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lgica conversor de frequncia (Interface de fieldbus) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo directo de binrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
319
320
321
322
323
324
325
326
327
Informao adicional
Consultas de produtos e servios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Formao em produtos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Informao sobre os manuais de Accionamentos ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Biblioteca de documentao na Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
329
329
329
329
10 ndice
Sobre este manual 11
Sobre este manual

Contedo do captulo
Este captulo descreve o contedo do manual. Contm informao sobre
compatibilidade, segurana e destinatrios.
Compatibilidade
O manual compatvel com a verso UIFI2010 e posterior do Programa de Controlo
Standard do ACS850.
Instrues de segurana
Siga todas as instrues de segurana entregues com o conversor de frequncia.
Leia a totalidade das instrues de segurana antes de instalar, comissionar

ou usar o conversor de frequncia. A totalidade das instrues de segurana
apresentada no inicio do Manual de Hardware.
Leia os avisos e as notas especficas para a funo de software antes de

modificar os ajustes pr-definidos da funo. Para cada funo, so fornecidos
os avisos e as notas na seco deste manual que descreve os parmetros
relacionados que podem ser ajustados pelo utilizador.
Destinatrios
O leitor deste manual deve possuir conhecimentos bsicos de electricidade,
electrificao, componentes elctricos e smbolos esquemticos de electricidade.
12 Sobre este manual
Contedo
O manual constitudo pelos seguintes captulos:
Consola de programao do ACS850 disponibiliza uma descrio e instrues

para uso da consola de programao.
Locais de controlo e modos de operao descreve os locais de controlo e os

modos de operao do conversor.
Caractersticas do programa contm descries das caractersticas do programa

de controlo standard do ACS850.
Macros de aplicao contm uma breve descrio de cada macro em conjunto

com um esquema de ligaes.
Parmetros descreve os parmetros do conversor.
Dados adicionais de parmetros contm informao adicional sobre os

parmetros.
Anlise de falhas lista as mensagens de alarme (avisos) e de falha, assim como

as possveis causas e solues.
Controlo Fieldbus descreve a comunicao para e de uma rede fieldbus.
Ligao accionamento-para-accionamento descreve a comunicao conversores

de frequncia ligados em conjunto atravs de uma ligao accionamento-paraaccionamento.
Diagramas de bloco de controlo e lgica do conversor de frequncia.
Manuais relacionados
A entrega do conversor de frequncia inclui um Guia Rpido de Arranque
multilingue.
Um lista completa dos manuais relacionados encontra-se impressa no interior da
capa deste manual.
Consola de programao do ACS850 13
Consola de programao do
ACS850
Contedo do captulo
Este captulo descreve as caractersticas e funcionamento da consola de
programao do ACS850.
A consola de programao pode ser usada para controlar o conversor de frequncia,
ler dados de estado e ajustar parmetros.
Caractersticas
consola de programao alfanumrica com ecr LCD
funo cpia os parmetros podem ser copiados para a memria da consola

para transferncia posterior para outros conversores de frequncia ou como
backup de um sistema especfico.
contedos de ajuda
relgio de tempo real
14 Consola de programao do ACS850
Instalao
Instalao mecnica
Sobre as opes de montagem, veja o Manual de Hardware do conversor de
frequncia.
Instrues para montagem da consola de programao na porta do armrio
disponveis no ACS-CP-U Guia de Instalao do Kit da Plataforma de Montagem da
Consola de Programao IP54 (3AUA0000049072 [Ingls])
Instalao elctrica
Use um cabo de rede CAT5 com um comprimento mximo de 3 metros. Cabos
adequados disponveis na ABB.
Sobre a localizao do conector da consola de programao no conversor de
frequncia, veja o Manual de Hardware do conversor de frequncia.
Esquema
1
2a LOC
LOC
2b
2c
3
7
30,10Hz
30.00rpm
30.00rpm
400RPM
10 Hz
120049
RPM
12.4 A0 50 A
405 10
dm3/s
7%
DIR
DIR
.
.
.
12:45
00:00
MENU
MENU
5
6
8
10
Nr.
Uso
LED de estado Verde para operao normal.
Ecr LCD Dividido em trs grandes reas:

Linha de estado varivel, dependendo do modo de operao, veja a seco Linha de estado na
pgina 16.
Centro varivel; normalmente apresenta valores de sinais e de parmetros, menus ou listas.
Tambm apresenta falhas e alarmes.
Linha inferior exibe as funes actuais das duas teclas multifuno (soft), e se activo, o relgio.
Tecla multifuno 1 A funo depende do contexto. O texto no canto inferior esquerdo do ecr LCD
indica a funo.
Tecla multifuno 2 A funo depende do contexto. O texto no canto inferior direito do ecr LCD
indica a funo.
Acima
Percorre para cima o menu ou lista exibida no centro do ecr LCD.
Aumenta um valor se for seleccionado um parmetro.
Aumenta o valor de referncia se o canto superior direito for assinalado.
Manter a tecla pressionada altera o valor mais rapidamente.
Abaixo
Percorre para baixo o menu ou lista exibida no centro do ecr LCD.
Diminui um valor se for seleccionado um parmetro.
Diminui o valor de referncia se o canto superior direito for assinalado.
Manter a tecla pressionada altera o valor mais rapidamente.
LOC/REM Alterna entre o modo de controlo local e remoto.
Ajuda Exibe informao de ajuda quando a tecla pressionada. A informao exibida descreve o
item actualmente assinalado na rea central.
STOP Pra o conversor em controlo local.
10
START Arranca o conversor em controlo local.
Linha de estado
A linha superior do ecr LCD apresenta informao bsica sobre o estado do
conversor de frequncia.
LOC
1
30.00rpm
2
LOC
1
MAIN MENU
2
1
4
Nr.
Campo
Alternativas
Significado
Local de controlo
LOC
O controlo do conversor local, ou seja, a partir da

consola de programao.
REM
O controlo do conversor remoto, como a E/S ou o

fieldbus do conversor.
Estado
Sentido de rotao directo

Sentido de rotao inverso
Seta rotativa
O conversor est a funcionar na referncia.
Seta rotativa
tracejada
O conversor est a funcionar mas no na referncia.
Seta parada
O conversor de frequncia est parado.
Seta parada
tracejada
Comando de arranque efectuado, mas o motor no

est a funcionar, porque falta o sinal de arranque activo.
Modo de operao da
consola
Nome do modo actual

Nome da lista ou menu apresentado
Nome do estado de operao, ex: EDIT REF.
Valor de referncia ou
nmero do item
seleccionado
Valor de referncia no modo Sada

Nmero do item assinalado, por ex. modo, grupo de
parmetros ou falha.
Instrues de funcionamento
Base da operao
A consola funciona com menus e teclas. As teclas incluem duas teclas multifunes,
cuja funo indicada pelo texto apresentado no ecr acima de cada tecla.
Seleccione uma opo, por ex. um modo de funcionamento ou um parmetro,
inserindo o estado MENU usando a tecla multifuno 2, e percorrendo as teclas de
seta
e
at que a opo pretendida esteja assinalada, pressionando
depois a tecla multifuno adequada. Normalmente, com a tecla multifuno direita,
o utilizador introduz um modo, aceita uma opo ou guarda alteraes. A tecla
multifuno da esquerda usada para cancelar as alteraes e para regressar ao
nvel de operao anterior.
A Consola de Programao tem dez opes no Menu principal: Parmetros,
Assistentes, 23 Alterados, Dirio de Falhas, Hora e Data, Backup Parmetros,
Configurao E/S, Editar Referncia, Info Conversor e Registo Param Alterados.
Alm disso, a consola de programao tem um modo Sada, que usado por defeito.
Ainda, quando ocorre uma falha ou alarme, a consola passa automaticamente para o
Modo Falha apresentando a falha ou o alarme. possvel rearmar a falha modo
Sada ou Falha. A operao nestes modos e opes descrita neste captulo.
Por defeito, a consola entregue no modo Output,
onde se pode arrancar, parar, alterar o sentido de
rotao, alternar entre o controlo local e remoto,
modificar o valor de referncia e monitorizar at trs
valores reais. Para outras tarefas, deve aceder em
primeiro ao Menu principal e seleccionar a opo
apropriada no menu. A linha de estado (veja a
seco Linha de estado na pgina 16) apresenta o
nome do menu, modo, item ou estado actual.
LOC
DIR
LOC
30.00rpm
49. 10
0. 50
10.7
00:00
Hz
A
%
MENU
MAIN MENU
PARMETERS
ASSISTANTS
CHANGED PAR
EXIT
00:00
ENTER
Lista de tarefas
A tabela abaixo lista as tarefas comuns, o modo onde podem ser executadas, as
abreviaes das opes no menu Principal e o nmero da pgina onde os passos
para executar a tarefa so descritos em detalhe.
Tarefa
Modo / Opo Menu Abreviaes das

Principal
opes do Menu
Principal *
Pg.
Como obter ajuda
Qualquer
19
Como saber a verso da consola de programao
Qualquer
19
Como arrancar e parar o conversor
Sada
20
Como alternar entre controlo local e remoto
Qualquer
20
Como alterar o sentido de rotao do motor
Qualquer
21
Como ajustar a referncia de velocidade, frequncia

ou binrio no modo Sada
Sada
22
Como ajustar o contraste do ecr
Sada
22
Como alterar o valor de um parmetro
Parmetros
PARAMETERS
23
Como alterar o valor do valor dos parmetros

ponteiro
Parmetros
PARAMETERS
24
Como alterar o valor do bit do parmetro ponteiro

para apontar para o valor de um bit em outro sinal
Parmetros
PARAMETERS
26
Como alterar o valor do bit do parmetro ponteiro

para fixar 0 (FALSO) ou 1 (VERDADEIRO)
Parmetros
PARAMETERS
28
Como seleccionar os sinais monitorizados
Parmetros
PARAMETERS
29
Como executar tarefas assistidas (especificao dos

conjuntos de parmetros relacionados) com os
assistentes
Assistentes
ASSISTANTS
30
Como visualizar e editar parmetros alterados
Parmetros alterados CHANGED PAR
32
Como visualizar falhas
Dirio de falhas
FAULT LOGGER
34
Como rearmar falhas e alarmes
Dirio de falhas
FAULT LOGGER
35
Como mostrar/ocultar o relgio, alterar os formatos

da data e hora, ajustar o relgio e activar/desactivar
as transies automticas do relgio segundo as
alteraes das poupanas diurnas
Hora & Data
TIME & DATE
36
Como copiar parmetros do conversor para a consola Backup de

de programao
parmetros
PAR BACKUP
39
Como restaurar parmetros da consola para o

conversor
Backup de
parmetros
PAR BACKUP
39
Como visualizar informao guardada
Backup de
parmetros
PAR BACKUP
45
Como editar e alterar ajustes de parmetros

relacionados com terminais de E/S
Configuraes E/S
I/O SETTINGS
46
Como editar o valor referncia
Editar Referncia
REF EDIT
48
Como visualizar informao do conversor
Info Conversor
DRIVE INFO
49
Como visualizar e editar parmetros recentemente

alterados
Dirio Parmetros
Alterados
PAR CHG LOG
50
* Opes do Menu Principal actualmente apresentadas na consola de programao.
Ajuda e verso da consola - Qualquer modo

Como obter ajuda
Passo
Aco
Ecr
1.
Pressione ? para ler o texto de ajuda para o item que

est assinalado.
LOC
TIME & DATE
6
TIME FORMAT
DATE FORMAT
SET TIME
SET DATE
DAYLIGHT SAVING
EXIT
SEL
00:00
Se existir um texto de ajuda para o item, apresentado

no ecr.
LOC
EXIT
2.
Se o texto no est completamente visvel, percorra as

linhas com as teclas
e
.
LOC
Depois de ler o texto, volte ao ecr anterior pressionando

EXIT
.
00:00
HELP
to enable or disable
automatic clock adjustment according to daylight saving changes
EXIT
3.
HELP
Use daylight saving to

enable or disable
automatic clock
adjustment according to
daylight saving
00:00
LOC
TIME & DATE
6
TIME FORMAT
DATE FORMAT
SET TIME
SET DATE
DAYLIGHT SAVING
00:00
SEL
EXIT
Como seleccionar a verso da consola de programao

Passo
Aco
1.
Se a alimentao estiver ligada, desligue-a.

- Se o cabo da consola pode ser desligado facilmente,
desligue o cabo da consola de programao, OU
- Se o cabo da consola no pode ser desligado
facilmente, desligue a placa de controlo ou o conversor.
2.
Mantenha a tecla ? deixe de pressionar enquanto liga

a alimentao e l a informao. O ecr exibe a seguinte
informao sobre a consola:
SW Consola: Verso de firmware da consola
ROM CRC: Soma de verificao ROM da consola
Rev Flash: Verso do contedo Flash
Comentrio contedo Flash.
Quando libertar a tecla ? , a consola volta ao modo
Sada.
Ecr
PANEL VERSION INFO

Panel SW:
x.xx
ROM CRC:
xxxxxxxxxx
Flash Rev:
x.xx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
Operaes bsicas Qualquer modo

Como arrancar, parar e alternar entre o controlo local e o remoto
Pode arrancar, parar e alternar entre o modo de controlo local e remoto em qualquer
modo. Para poder arrancar ou parar o conversor usando a consola de programao,
o conversor deve estar em controlo local.
Passo
Aco
Ecr
1.
Para alternar entre controlo remoto (REM visvel na linha

de estado) e o controlo local (LOC visvel na linha de
estado), pressione LOC
REM .
LOC
MESSAGE
Switching to the
local mode control.
Nota: A mudana para controlo local pode ser evitada

com o parmetro 16.01 Local lock.
00:00
Na primeira vez que o conversor ligado alimentao,
inicia no controlo remoto (REM) e controlado atravs
dos terminas de E/S do conversor. Para alternar para o
controlo local (LOC)e controlar o conversor atravs da
consola de programao, pressione LOC
REM . O resultado
depende de quanto tempo manter a tecla pressionada:
Se libertar a tecla imediatamente (o ecr exibe A mudar
para modo de controlo local), o conversor pra. Ajuste
a referncia de controlo local tal como indicado na
pgina 22.
Se pressionar a tecla at aparecer o texto "Continue a
funcionar", o conversor continua a operar como
anteriormente. O conversor copia os valores remotos
actuais para o estado de arranque/paragem e a
referncia, e usa-os como os ajustes iniciais do controlo
local.
Para parar o conversor em controlo local, pressione
.
A seta ( ou ) na linha de estado

pra de rodar.
Para arrancar o conversor em controlo local, pressione

.
A seta ( ou ) na linha de estado

comea a rodar. Fica tracejada at o
conversor atingir o setpoint.
Modo Sada
No modo de Sada, pode:
monitorizar os valores actuais de at trs sinais
alterar o sentido de rotao do motor
ajustar a velocidade, frequncia ou a referncia de binrio
ajustar o contraste do ecr
arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e

remoto.
Passa para o modo de Sada pressionando
EXIT
repetidamente.
No canto superior direito do ecr aparece o valor de

referncia. O centro pode ser configurado para
exibir at trs valores de sinais ou grficos de barras;
veja a pgina 29 para instrues sobre como
seleccionar e modificar os sinais monitorizados.
LOC
DIR
30.00rpm
49. 10
0. 50
10.7
00:00
Hz
A
%
MENU
Como alterar o sentido de rotao do motor

Passo
1.
Aco
Se no estiver no modo Output, pressione
repetidamente at se encontrar no mesmo.
Ecr
EXIT
REM
DIR
2.
Se o conversor est em controlo remoto (REM aparece

na linha de estado), mude para controlo local
pressionando LOC
REM . O ecr exibe durante alguns
segundos uma mensagem sobre a mudana de modo e
depois volta ao modo Sada.
LOC
DIR
3.
30.00rpm
49. 10
0. 50
10.7
00:00
Hz
A
%
MENU
30.00rpm
49. 10
0. 50
10.7
00:00
Hz
A
%
MENU
Para mudar o sentido de rotao de directo ( visvel na

linha de estado) para inverso ( visvel na linha de
DIR
estado), ou vice-versa, pressione
.
Como ajustar a referncia de velocidade, frequncia ou binrio no modo Sada

Veja tambm a seco Editar Referncia na pgina 48.
Passo
Aco
1.

Ecr
EXIT
REM
DIR
30.00rpm
49. 10
0. 50
10.7
00:00
Hz
A
%
MENU
Passo
Aco
Ecr
2.
Se o conversor est em controlo remoto (REM aparece

na linha de estado), mude para controlo local
pressionando LOC
REM . O ecr exibe durante alguns
segundos uma mensagem sobre a mudana de modo e
depois volta ao modo Sada.
LOC
DIR
3.
Para aumentar o valor da referncia assinalada

apresentado no canto superior direito do ecr, pressione
. O valor muda imediatamente. guardado na
memria permanente do conversor e restaurado
automaticamente depois da alimentao ser desligada.
Para diminuir o valor, pressione
.
LOC
DIR
30.00rpm
49. 10
0. 50
10.7
00:00
Hz
A
%
MENU
31.00rpm
49. 10
0. 50
10.7
00:00
Hz
A
%
MENU
Como ajustar o contraste do ecr

Passo
Aco
1.

Ecr
EXIT
DIR
2.
30.00rpm
LOC
MENU
Para aumentar o contraste, pressione as teclas

e
em simultneo.
MENU
Para diminuir o contraste, pressione as teclas
e
em simultneo.
LOC
DIR
49. 10
0. 50
10.7
00:00
Hz
A
%
MENU
30.00rpm
49. 10
0. 50
10.7
00:00
Hz
A
%
MENU
Parmetros
Na opo Parmetros, possvel:
visualizar e alterar valores de parmetros

remoto.
Como seleccionar um parmetro e alterar o seu valor

Passo
1.
Aco
Ecr
MENU
Aceda ao Menu principal pressionando

Se est no
modo Sada.
EXIT
Em caso contrrio pressione
repetidamente at se
encontrar no Menu principal.
LOC
MAIN MENU
PARMETERS
ASSISTANTS
CHANGED PAR
EXIT
2.
3.
Aceda opo Parmetros seleccionando

PARAMETERS no menu com as teclas
ENTER
e pressione
.
Seleccione o grupo de parmetros apropriado com as

teclas
e
.
Pressione
4.
SEL
Seleccione o parmetro apropriado com as teclas

e
. O valor actual do parmetro apresentado por
baixo do parmetro seleccionado. O parmetro 99.06
Mot nom current usado como um exemplo.
Pressione
EDIT
00:00
ENTER
LOC
PAR GROUPS
01
01 Actual values
02 I/O values
03 Control values
04 Appl values
06 Drive status
SEL
EXIT
00:00
LOC
PAR GROUPS
99
99 Start-up data
01 Actual values
02 I/O values
03 Control values
04 Appl values
SEL
EXIT
00:00
LOC
PARAMETERS
9901 Language
English
9904 Motor type
9905 Motor ctrl mode
9906 Mot nom current
EXIT
EDIT
00:00
LOC
PARAMETERS
9901 Language
9904 Motor type
0,0 A
EDIT
EXIT
00:00
LOC
PAR EDIT
0,0
CANCEL
00:00
SAVE
Passo
Aco
Ecr
5.
Especifique o novo valor para o parmetro com as teclas

e
.
Pressionar uma vez uma tecla de seta aumenta ou
diminui o valor. Manter a tecla premida durante algum
tempo altera rapidamente o digito de corrente at o
cursor se mover uma posio para a esquerda. Isto
repete-se at a tecla ser libertada.
Depois da tecla ser libertada, possvel o ajuste do
digito da corrente passo-a-passo. Se nenhuma tecla for
pressionada durante algum tempo, o cursor movimentase uma posio para a direita.
Pressionar ambas as teclas em simultneo substitui o
valor pelo valor de defeito.
LOC
6.
SAVE
Para guardar o novo valor, pressione

.
Para cancelar o novo valor e manter o valor original,
CANCEL
pressione
.
PAR EDIT
3.5
CANCEL
00:00
SAVE
LOC
PARAMETERS
3,5 A
9907 Mot nom voltage
9908 Mot nom freq
9909 Mot nom speed
EXIT
00:00
EDIT
Como alterar o valor do valor dos parmetros ponteiro

Alm dos parmetros apresentados acima, existem dois tipos de parmetros
apontadores; os parmetros apontadores de valor e os parmetros apontadores de
bit. Um parmetro apontador de valor aponta para o valor de outro parmetro.
Passo
1.
Aco
Ecr
MENU

Se est no
modo Sada.
EXIT
repetidamente at se
LOC
3.

ENTER
e pressione
.

teclas
e
. Aqui o parmetro apontador de
valor 21.01 Speed ref1 sel usado como exemplo.
PARAMETERS
ASSISTANTS
CHANGED PAR
EXIT
2.
MAIN MENU
00:00
ENTER
LOC
PAR GROUPS
01
01 Actual values
02 I/O values
03 Control values
04 Appl values
06 Drive status
00:00
SEL
EXIT
LOC
PAR GROUPS
21
15 Analogue outputs
16 System
19 Speed calculation
20 Limits
21 Speed ref
SEL
EXIT
00:00
Passo
Aco
Ecr
4.
Pressione
para seleccionar o grupo de parmetros
apropriado. Ao seleccionar o parmetro apropriado com
as teclas
e
, o valor corrente de cada
parmetro apresentado por baixo.
5.
Pressione
. O valor corrente do valor do parmetro
apontador apresentado, assim como o do parmetro
para o qual aponta.
SEL
EDIT
LOC
PARAMETERS
2101 Speed ref1 sel
EA2 escalada
2102 Speed ref2 sel
2103 Speed ref1 func
2104 Speed ref1/2 sel
EDIT
EXIT
00:00
LOC
PAR EDIT
2101 Speed ref1 sel
AI1 scaled
[P.02.05]
CANCEL 00:00
6.
Especifica um novo valor com as teclas

e
.
O parmetro para o qual o valor do parmetro apontador
aponta altera respectivamente.
LOC
SEL
PAR EDIT
2101 Speed ref1 sel
FBA ref1
[P.02.26]
CANCEL 00:00
7.
8.
SEL
SEL
Pressione
para aceitar qualquer um dos valores
pr-seleccionado e para voltar lista de parmetros.
O novo parmetro apresentado na lista de parmetros.
LOC
PARAMETERS
2101 Speed ref1 sel
FBA ref1
2102 Speed ref2 sel
EXIT
EDIT
00:00
Para definir livremente um sinal analgico como o valor,

NEXT
seleccione Pointer e pressione
. O grupo de
parmetros e o ndice so apresentados.
Seleccione o grupo de parmetros com
e
.
O texto por baixo do cursor apresenta o grupo de
parmetros actualmente seleccionado.
LOC
NEXT
Pressione
para seleccionar o ndice de
parmetros.
Novamente, o texto por baixo do cursor reflecte o ajuste
actual.
PAR EDIT
2101 Speed ref1 sel
P.02.05
02 I/O values
CANCEL 00:00
LOC
SAVE
PAR EDIT
2101 Speed ref1 sel
P.02.07
0207 AI2 scaled

CANCEL 00:00
SAVE
9.
Para guardar o novo valor do parmetro apontador,

SAVE
pressione
.
LOC
PARAMETERS
2101 Speed ref1 sel
EA2 escalada
2102 Speed ref2 sel
EXIT
EDIT
00:00

Como alterar o valor dos parmetros apontadores de bit
O parmetro apontador de bit aponta para o valor de um bit em outro parmetro, ou
pode ser fixo para 0 (FALSO) ou 1 (VERDADEIRO). Sobre a ltima opo, veja a
pgina 28. O parmetro apontador de bit aponta para um valor bit (0 ou 1) em um bit
num sinal de 32-bit. O primeiro bit da esquerda o bit nmero 31, e o primeiro bit da
direita o bit nmero 0.
Passo
Aco
Ecr
1.

Se est no
modo Sada.
EXIT
repetidamente at se
MENU
LOC

ENTER
e pressione
.
PARAMETERS
ASSISTANTS
CHANGED PAR
EXIT
2.
MAIN MENU
00:00
ENTER
LOC
PAR GROUPS
01
01 Actual values
02 I/O values
03 Control values
04 Appl values
06 Drive status
00:00
SEL
EXIT
3.

teclas
e
bit 10.02 Ext1 start in1 usado como exemplo.
4.
Pressione
apropriado. O valor corrente de cada parmetro
apresentado por baixo.
LOC
PARAMETERS
1001 Ext1 start func
In1
1002 Ext1 start in1
1003 Ext1 start in2
EXIT
00:00
EDIT
Seleccione o parmetro 10.02 Ext1 start in1 com as

teclas
e
.
LOC
PARAMETERS
1002 Ext1 start in1
DI1
1003 Ext1 start in2
EXIT
EDIT
00:00
5.
SEL
Pressione
EDIT
LOC
PAR GROUPS
10
10 Start/stop/dir
11 Start/stop mode
12 Operating mode
13 Analogue inputs
14 Digital I/O
SEL
EXIT
00:00
LOC
PAR EDIT
1002 Ext1 start in1
DI1
[P.02.01.00]
CANCEL 00:00
SEL
Passo
Aco
Ecr
6.
Especifica um novo valor com as teclas

e
.
O texto por baixo do cursor apresenta o correspondente
grupo de parmetros, ndice e bit.
LOC
PAR EDIT
1002 Ext1 start in1
DI6
[P.02.01.05]
CANCEL 00:00
7.
8.
SEL
Pressione
para aceitar qualquer um dos valores
pr-seleccionado e para voltar lista de parmetros.
LOC
PARAMETERS
1002 Ext1 start in1
DI6
1003 Ext1 start in2
1005 Ext2 start in1
EXIT
00:00
EDIT
Para definir livremente um bit de um parmetro binrio

NEXT
como o valor, seleccione Pointer e pressione
.
O grupo de parmetros, o ndice e o bit sero
apresentados.
Seleccione o grupo de parmetros com
e
.
O texto por baixo do cursor apresenta o grupo de
parmetros actualmente seleccionado.
LOC
NEXT
Pressione
para seleccionar o ndice de
parmetros.
actual.
PAR EDIT
1002 Ext1 start in1
P.02.01.00
02 I/O values
CANCEL 00:00
LOC
NEXT
Pressione
para seleccionar o bit.
actual.
SAVE
PAR EDIT
1002 Ext1 start in1
P.02.01.00
0201 DI status
CANCEL 00:00
9.
SEL
LOC
SAVE
PAR EDIT
1002 Ext1 start in1
P.02.01.01
01 DI2
CANCEL
10.
Para guardar o novo valor do parmetro apontador,

SAVE
pressione
.
00:00
SAVE
LOC
PARAMETERS
1002 Ext1 start in1
P.02.01.01
1003 Ext1 start in2
1005 Ext2 start in1
EXIT
EDIT
00:00

Como alterar o valor do bit do parmetro ponteiro para fixar 0 (FALSO) ou 1
(VERDADEIRO)
O parmetro apontador de bit pode ser fixo para o valor constante de 0 (FALSO) ou 1
(VERDADEIRO).
Ao ajustar um parmetro apontador de bit na consola de programao,
seleccionado CONST para fixar o valor para 0 (apresentado como C.FALSO) ou 1
(C.VERDADEIRO).
Passo
Aco
Ecr
1.

Se est no
modo Sada.
EXIT
repetidamente at se
MENU
LOC
MAIN MENU
PARAMETERS
ASSISTANTS
CHANGED PAR
EXIT
2.

ENTER
e pressione
.

teclas
e
bit 14.07 DIO2 out src usado como exemplo.
SEL
3.
Pressione
apropriado. Seleccione o parmetro apropriado com as
teclas
e
. O valor corrente de cada
4.
Pressione
EDIT
00:00
ENTER
LOC
PAR GROUPS
01
01 Actual values
02 I/O values
03 Control values
04 Appl values
06 Drive status
SEL
EXIT
00:00
LOC
PAR GROUPS
14
10 Start/stop/dir
11 Start/stop mode
12 Operating mode
13 Analogue inputs
14 Digital I/O
00:00
SEL
EXIT
LOC
1404
1405
1406
1407
PARAMETERS
DIO1 Ton9901
DIO1 Toff
DIO2 conf
DIO2 out src
P.06.02.03
EDIT
EXIT
00:00
LOC
PAR EDIT
1407 DIO2 out src
Pointer
CANCEL
Seleccione CONST com as teclas
LOC
00:00
NEXT
PAR EDIT
1407 DIO2 out src
Const
CANCEL
00:00
NEXT
Passo
Aco
5.
Pressione
Ecr
NEXT
LOC
PAR EDIT
1407 DIO2 out src
C.FALSE
[0]
CANCEL
6.
Especifique um novo valor constante (VERDADEIRO ou

FALSO) para o parmetro apontador de bit
com as teclas
e
.
LOC
7.
Para continuar, pressione

.
CANCEL
pressione
.
SAVE
PAR EDIT
1407 DIO2 out src

[1]
CANCEL
SAVE
00:00
C.TRUE
00:00
SAVE
LOC
PARAMETERS
1407 DIO2 out src
C.TRUE
1408 DIO2 Ton
1409 DIO2 Toff
1410 DIO3 conf
EXIT
EDIT
00:00
Como seleccionar os sinais monitorizados

Passo
Aco
Ecr
1.
Pode seleccionar quais os sinais a monitorizar no modo

Sada e como so apresentados com o grupo de
parmetros 56 Panel display. Veja a pgina 23 para
instrues detalhadas sobre como alterar os valores dos
parmetros.
Nota: Se definir um dos parmetros 56.0156.03 para
zero, no modo de sada pode ver os nomes dos dois
sinais restantes. Os nomes tambm so apresentados
se definir um dos modos de parmetros 56.0456.06
para Desactivado.
LOC
PAR EDIT
5601 Signal1 param
01.03
CANCEL
LOC
00:00
NEXT
PAR EDIT
5602 Signal2 param
01.04
CANCEL
LOC
00:00
NEXT
PAR EDIT
5603 Signal3 param
01.06
CANCEL
00:00
NEXT
Assistentes
Os assistentes so rotinas que conduzem o utilizador atravs dos ajustes essenciais
de parmetros relativamente a uma tarefa especfica, como por exemplo a seleco
de uma macro de aplicao, a introduo de dados do motor ou a seleco da
referncia.
No Modo Assistentes, possvel:
usar assistentes durante a especificao de um conjunto de parmetros bsicos

remoto.
Como usar um assistente

A tabela abaixo apresenta como os assistentes so chamados. O Assistente Dados
do Motor usado como exemplo.
Passo
Aco
1.
Aceda a Main Menu pressionando

modo Output.
encontrar no Main Menu.
Ecr
EXIT
MENU
Se est no
LOC
repetidamente at se
Aceda ao modo Assistants seleccionando ASSISTANTS

no menu com as teclas
e
, e pressionando
ENTER
.
O assistente Motor Set-up usado como exemplo.

Seleccione Motor Set-up com as teclas
e
OK
e pressione
.
LOC
Seleccione o tipo de motor apropriado com as teclas

e
.
ENTER
00:00
OK
PAR EDIT
9904 Motor type

[0]
EXIT
4.
00:00
LOC
CHOICE
Select assistant
Application Macro
Motor Set-up
Start/Stop Control
EXIT
3.
PARAMETERS
ASSISTANTS
CHANGED PAR
EXIT
2.
MAIN MENU
LOC
AM
00:00
SAVE
PAR EDIT
9904 Motor type

[1]
EXIT
PMSM
00:00
SAVE
Passo
Aco
Ecr
5.
Para validar o novo valor e continuar para o ajuste do

SAVE
prximo parmetro, pressione
.
LOC
Depois de todos os parmetros do assistente terem sido

definidos, o menu principal apresentado. Para abrir outro
assistente, repetir o procedimento a partir do passo 2.
Para parar o assistente, pressione
momento.
EXIT
em qualquer
PAR EDIT

[0]
EXIT
DTC
00:00
SAVE
Parmetros alterados
No Modo Parmetros Alterados, possvel:
visualizar uma lista de todos os parmetros dos valores por defeito da macro que
foram alterados
alterar estes parmetros

remoto.
Como visualizar e editar parmetros alterados

Passo
Aco
Ecr
1.

Se est no
modo Sada.
EXIT
repetidamente at se
MENU
LOC
MAIN MENU
PARAMETERS
ASSISTANTS
CHANGED PAR
EXIT
2.
Aceda ao modo Parmetros Alterados seleccionando

CHANGED PAR PAR no menu com as teclas
e
ENTER
, e pressionando
.
Se no existirem parmetros alterados no histrico, o
texto correspondente apresentado.
00:00
ENTER
LOC MESSAGE
No parameters
00:00
Se tiverem sido alterados parmetros, um lista dos
mesmos apresentada. Seleccione o parmetro
alterado na lista com as teclas
e
. O valor
do parmetro seleccionado apresentado por baixo.
3.
Pressione
EDIT
para modificar o valor.
LOC
CHANGED PAR
3,5 A
9908 Mot nom freq
9909 Mot nom speed
EXIT
EDIT
00:00
LOC
PAR EDIT
3,5
CANCEL 00:00
4.

e
.
Pressionar a tecla uma vez aumenta ou diminui o valor.
Manter a tecla pressionada altera o valor mais
rapidamente. Pressionar as teclas em simultneo
substitui o valor apresentado pelo valor por defeito.
LOC
SAVE
PAR EDIT
3,0
CANCEL
00:00
SAVE
Passo
Aco
Ecr
5.
Para validar o novo valor, pressione

. Se o novo
valor for o valor por defeito, o parmetro desaparece da
lista de parmetros alterados.
pressione CANCEL .
SAVE
LOC
CHANGED PAR
3,0 A
9908 Mot nom freq
9909 Mot nom speed
EDIT
EXIT
00:00
Dirio de falhas
Na opo Dirio de Falhas, possvel:
ver o histrico de falhas do conversor
ver os detalhes das falhas mais recentes
ler o texto de ajuda para a falha e efectuar as aces correctivas

remoto.
Como visualizar falhas

Passo
Aco
Ecr
1.

Se est no
modo Sada.
EXIT
repetidamente at se
MENU
LOC
PARAMETERS
ASSISTANTS
CHANGED PAR
EXIT
2.
MAIN MENU
00:00
ENTER
Aceda opo Dirio de Falhas seleccionando DIRIO

FALHAS no menu com as teclas
e
e
ENTER
pressionando
.
Se no existirem falhas no histrico de falhas, o texto
correspondente apresentado.
LOC
MESSAGE
No fault history
found
Se existir um histrico de falhas, o ecr apresenta o

dirio de falha comeando pela falha mais recente. O
nmero na linha o cdigo da falha segundo o qual as
causas e as aces correctivas so listadas no captulo
Anlise de falhas (pgina 277).
LOC
FAULT LOGGER 1
36: LOCAL CTRL LOSS
29.04.08 10:45:58
EXIT
00:00
DETAIL
3.
Para visualizar os detalhes de uma falha, seleccione com

DETALHE
as teclas
e
e pressione
.
Percorra o texto de ajuda com as teclas
e
.
EXIT
Para voltar ao ecr anterior, pressione
.
LOC
LOCAL CTRL LOSS
TIME
10:45:58
FAULT CODE
36
FAULT CODE EXTENSION
DIAG
EXIT
00:00
4.
Se precisar de ajuda para o diagnstico da falha,

DIAG
pressione
.
LOC
Check parameter
30.03 Local ctrl
loss setting. Check
PC tool or panel
connection.
EXIT
OK
Passo
Aco
Ecr
5.
Pressione
. A consola permite editar os parmetros
necessrios para corrigir a falha.
OK
LOC
PAR EDIT
3003 Local ctrl loss
Fault
[1]
EXIT
6.

e
.
SAVE
Para validar o novo valor, pressione
.
EXIT
pressione
.
LOC
00:00
SAVE
PAR EDIT
3003 Local ctrl loss
Spd ref Safe
[2]
EXIT
00:00
SAVE
Como restaurar falhas

Passo
Aco
Ecr
1.
Quando ocorre uma falha, apresentado um texto

identificativo da falha.
RESET
Para restaurar a falha, pressione
.
EXIT
Para voltar ao ecr anterior, pressione
.
LOC
FAULT
FAULT 36
LOCAL CTRL LOSS
RESET
EXIT
Hora & Data

Na opo Hora & Data, possvel:
mostrar ou ocultar o relgio
alterar o formato de visualizao da data e da hora
ajustar a data e a hora
activar ou desactivar as transies automticas do relgio segundo as alteraes

das poupanas diurnas

remoto.
A Consola de Programao contm uma bateria para assegurar a funo do relgio

quando a consola no est ligada ao conversor.
Como mostrar/ocultar o relgio, alterar os formatos de visualizao, ajustar a
data e hora e activar/desactivar as transies automticas do relgio segundo
as alteraes das poupanas diurnas
Passo
1.
Aco
Ecr
MENU

Se est no
modo Sada.
EXIT
repetidamente at se
LOC
MAIN MENU
PARAMETERS
ASSISTANTS
CHANGED PAR
EXIT
00:00
ENTER
2.
Aceda opo TIME & DATE seleccionando TIME &

DATE no menu com as teclas
e
e
ENTER
pressione
.
LOC
TIME & DATE
1
CLOCK VISIBILITY
TIME FORMAT
DATE FORMAT
SET TIME
SET DATE
SEL
EXIT
00:00
3.
Para mostrar (ocultar) o relgio, seleccione CLOCK

SEL
VISIB no menu, pressione
, seleccione Show clock
(Hide clock) com as teclas
e
e
SEL
pressione
ou, para voltar ao ecr anterior sem fazer
EXIT
alteraes, pressione
.
LOC
CLOCK VISIB
Show clock
Hide clock
EXIT
Para especificar o formato da hora, seleccione TIME
SEL
FORMAT no menu, pressione
e seleccione o
formato adequado com as teclas
e
.
SEL
CANCEL
Pressione
para guardar ou
para cancelar as
alteraes.
00:00
SEL
LOC
TIME FORMAT
24-hour
12-hourras
CANCEL
00:00
SEL
Passo
Aco
Ecr
Para especificar o formato da data, seleccione DATE

SEL
FORMAT no menu, pressione
e seleccione o
formato adequado.
OK
CANCEL
Pressione
para guardar ou
para cancelar as
alteraes.
LOC
DATE FORMAT
dd.mm.yy
mm/dd/yy
dd.mm.yyyy
mm/dd/yyyy
CANCEL
Para ajustar a hora, seleccione SET TIME no menu e

SEL
pressione
.
Ajuste as horas com as teclas
e
e
OK
pressione
.
OK
Depois especifique os minutos. Pressione
para
CANCEL
guardar ou
para cancelar as alteraes.
LOC
00:00
OK
SET TIME
15:41
CANCEL
OK
Para definir a data, seleccione SET DATE no menu e

SEL
pressione
.
Defina a primeira parte da data (dia ou ms dependendo
do formato de data seleccionado) com as teclas
e
OK
e pressione
. Repita para a segunda parte.
OK
Depois de definir o ano, pressione
. Para cancelar
CANCEL
as alteraes, pressione
.
LOC
Para activar ou desactivar as transies automticas do

relgio segundo as alteraes das poupanas diurnas,
seleccione DAYLIGHT SAVING no menu e pressione
SEL
.
Pressionar ? abre a ajuda que apresenta as datas de
incio e de fim do perodo durante o qual o tempo de
poupana diurna usado em cada pas ou rea cujas
alteraes de poupana diurnas pode seleccionar e
seguir. Percorra o texto de ajuda com as teclas
e
EXIT
. Para voltar ao ecr anterior, pressione
.
Para desactivar as transies automticas do relgio
segundo as alteraes de poupana diurnas, seleccione
SEL
Off e pressione
.
Para activar as transies automticas do relgio,
seleccione o pas ou rea cujas alteraes de poupana
SEL
diurnas so seguidas e pressione
.
Para voltar ao ecr anterior sem efectuar alteraes,
EXIT
pressione
.
LOC
DAYLIGHT SAV 1
Off
EU
US
Australia1:NSW,Vict..
Australia2:Tasmania..
SEL
EXIT
00:00
SET DATE
19.03.2008
CANCEL
LOC
00:00
HELP
OK
EU:
On: Mar last Sunday
Off: Oct last Sunday
US:
EXIT
00:00
Backup de parmetros
A opo Backup de Parmetros usada para exportar parmetros de um conversor
para outro ou para fazer uma cpia de segurana dos parmetros do conversor.
O carregamento guarda todos os parmetros do conversor, incluindo at quatro
conjuntos de utilizador, para a Consola de Programao. Os sub-conjuntos
seleccionveis do ficheiro de backup podem assim ser restaurados/descarregados
da consola de programao para o mesmo conversor ou para outro do mesmo tipo.
Na opo Backup de Parmetros, possvel:
Copiar todos os parmetros do conversor para a consola com MAKE BACKUP

TO PANEL. Isto inclui todos os conjuntos de parmetros definidos pelo utilizador
e todos parmetros internos (no ajustveis pelo utilizador) como os criados pelo
ID Run.
Visualizar a informao sobre o backup guardado na consola com SHOW

BACKUP INFO. Isto inclui por ex. informao da verso, etc do ficheiro de
backup actual na consola. til Verifique esta informao quando restaurar os
parmetros para outro conversor com RESTORE PARS ALL para Verifique se os
conversores so compatveis.
Restaurar o conjunto completo de parmetros da consola para o conversor

usando o comando RESTORE PARS ALL. Esta funo restaura todos os
parmetros para o conversor, incluindo os parmetros internos do motor no
ajustveis pelo utilizador. Isto NO inclui os conjuntos de parmetros do
utilizador.
Nota: Use esta funo apenas para restaurar os parmetros de um backup ou para
restaurar parmetros para sistemas que so compatveis.
Restaurar todos os parmetros, excepto dados do motor, para o conversor com

RESTORE PARS NO-IDRUN.
Restaurar apenas os parmetros de dados do motor para o conversor com

RESTORE PARS IDRUN.
Restaurar todos os conjuntos do utilizador para o conversor com RESTORE ALL

USER SETS.
Restaurar apenas o conjunto do utilizador 1...4 para o conversor com RESTORE

USER SET 1RESTORE USER SET 4.

Como efectuar o backup e restaurar parmetros
Para todas as funes de backup e restauro disponveis, veja a pgina 38.
Passo
1.
Aco
Ecr
MENU

Se est no
modo Sada.
EXIT
repetidamente at se
LOC
MAIN MENU
PARAMETERS
ASSISTANTS
CHANGED PAR
EXIT
2.
00:00
ENTER
Aceda opo PAR BACKUP seleccionando PAR

BACKUP no menu com as teclas
e
,e
ENTER
pressione
.
LOC
PAR BACKUP
1
MAKE BACKUP TO PANEL
SHOW BACKUP INFO
RESTORE PARS ALL
RESTORE PARS NO-IDRUN
RESTORE PARS IDRUN
SEL
EXIT
00:00
Para copiar todos os parmetros (incluindo os conjuntos

do utilizador e os parmetros internos) do conversor para
a consola, seleccione MAKE BACKUP TO PANEL em
PAR BACKUP com as teclas
e
e
SEL
ABORT
pressione
. Operao inicia. Pressione
para parar a operao.
LOC
PAR BACKUP
Copying file 1/2
ABORT
Depois do backup estar completo, o ecr exibe uma
OK
mensagem sobre a concluso. Pressione
para
voltar a PAR BACKUP.
LOC
MESSAGE
Parameter upload
successful
OK
Para executar funes de restauro, seleccione a
operao apropriada (aqui RESTORE PARS ALL
usado como exemplo) em PAR BACKUP com as teclas
e
.
Pressione
SEL
. O restauro inicia.
00:00
00:00
LOC
PAR BACKUP
3
SHOW BACKUP INFO
RESTORE PARS ALL
RESTORE PARS IDRUN
00:00
SEL
EXIT
LOC
PAR BACKUP
Inicializing param
restore operation
00:00
A verso de interface de backup certificada. Percorra o
texto de ajuda com as teclas
e
.
LOC VERSION CHECK 1

BACKUP INTERFACE VER
0.2
0.2
OK
FIRMWARE VERSION
CANCEL 00:00
CONT
Passo
Aco
Ecr
CONT
CANCEL
Se pretende continuar, pressione

. Pressione
Se pretender parar a operao. Se prosseguir com o
download, o ecr exibe uma mensagem sobre isso.
LOC
PAR BACKUP
Initializing param
restore operation
00:00
A descarga continua, o conversor est a ser restaurado.
LOC
PAR BACKUP
Restarting drive
00:00
O ecr exibe o estado da transferncia como uma
percentagem de concluso.
LOC
PAR BACKUP
Restoring/downloading
all parameters
50%
Descarga terminada.
LOC
PAR BACKUP
Finishing restore
operation
Erros de parmetro
Se tentar guardar e restaurar parmetros entre verses de firmware diferentes, a
consola apresenta a seguinte informao de erro de parmetros:
Passo
Aco
Ecr
1.
A operao de restauro inicia normalmente.
LOC
PAR BACKUP
Initializing param
restore operation
00:00
Passo
Aco
Ecr
2.
A verso de firmware verificada.

possvel ver na consola que as verses de formware
no so as mesmas.
LOC
VER CHECK
1
VERSO FIRMWARE
UIFI, 2020, 0,
UIFI, 1010, 0,
OK
PRODUCT VARIANT
CANCEL 00:00
CONT
Percorra o texto de ajuda com as teclas

CONT
Para continuar, pressione
. Pressione
parar a operao.
3.
CANCEL
.
para
Se prosseguir com o download, o ecr exibe uma

mensagem sobre isso.
LOC
VER CHECK
2
FIRMWARE VERSION
PRODUCT VARIANT
3
3
OK
CANCEL 00:00
CONT
LOC
PAR BACKUP
Initializing param
restore operation
00:00
LOC
PAR BACKUP
Restarting drive
00:00
LOC
PAR BACKUP
all parameters
50%
A descarga contnua.
LOC
PAR BACKUP
Restarting drive
00:00
Descarga terminada.
LOC
PAR BACKUP
Finishing restore
operation
Passo
Aco
Ecr
4.
A consola apresenta uma lista de parmetros errados.
LOC
PAR ERRORS
1
9401 Ext IO1 sel
0
?
INCORRECT VALUE TYPE
9402 Ext IO2 sel
READY 00:00
EDIT
Pode percorrer os parmetros com as teclas

e
. A razo para o erro do parmetro tambm
apresentada.
LOC PAR ERRORS - 13

21110
21201
1
?
PARAMETER NOT FOUND
READY 00:00
EDIT
5.
EDIT
possvel editar parmetros pressionando

quando
o comando EDIT est visvel. O parmetro 95.01 Ctrl
boardSupply usado como um exemplo.
Editar o parmetro como apresentado na seco
Parmetros na pgina 23.
6.
Pressionar
SAVE
Pressionar
errados.
CANCEL
LOC
PAR EDIT
9501 Ctrl boardSupply
External 24V
[1]
CANCEL
LOC
para voltar lista de parmetros
O valor de parmetros que seleccionou est visvel por

baixo do nome do parmetro.
READY
Pressionar
parmetros.
SAVE
para guardar o novo valor.
PAR EDIT
Internal 24v
[0]
CANCEL
7.
00:00
quando terminar de editar os
00:00
SAVE
LOC
PAR ERRORS
1
0
0
INCORRECT VALUE TYPE
9503
READY 00:00
EDIT
A tentar restaurar um conjunto de utilizador entre verses de firmware

diferentes
Se tentar guardar e restaurar um conjunto de utilizador entre verses de firmware
diferentes, a consola apresenta a seguinte informao de alarme:
Passo
Aco
Ecr
1.
A operao de restauro inicia normalmente.
LOC
PAR BACKUP
Initializing param
restore operation
00:00
Passo
Aco
Ecr
2.
A verificao da verso tambm est OK.

possvel ver na consola que as verses de formware
no so as mesmas.
LOC
VER CHECK
1
FIRMWARE VERSION
UIFI, 1100, 0,
UMFI, 1010, 0,
OK
PRODUCT VARIANT
CANCEL 00:00
CONT
Pode percorrer o texto com as teclas
LOC
VER CHECK
2
FIRMWARE VERSION
PRODUCT VARIANT
3
3
OK
CANCEL 00:00
CONT
3.
Se prosseguir com o download, o ecr exibe uma

mensagem sobre isso.
LOC
PAR BACKUP
Initializing param
restore operation
00:00
4.
LOC
PAR BACKUP
Restarting drive
00:00
5.

LOC
PAR BACKUP
user set 1
50%
6.
A descarga contnua.
LOC
PAR BACKUP
Initializing param
restore operation
00:00
7.
LOC
PAR BACKUP
Restarting drive
00:00
Passo
Aco
Ecr
8.
Descarga terminada.
LOC
PAR BACKUP
Finishing restore
operation
9.
A consola apresenta um texto identificando o alarme e

volta para PAR BACKUP.
LOC
ALARM
ALARM 2036
RESTORE
EXIT
A tentar carregar um conjunto de utilizador entre verses de firmware
diferentes
Se tentar carregar um conjunto de utilizador entre verses de firmware diferentes,
a consola apresenta a seguinte informao de falha:
Passo
Aco
Ecr
1.

PARAMETERS no menu principal como apresentado na
seco cParmetros na pgina 23.
Um conjunto de utilizador est a ser carregado atravs
do parmetro 16.09 User set sel. Seleccione o grupo de
parmetros 16 System com as teclas
e
.
LOC
PAR GROUPS
16
12 Operating mode
13 Analogue inputs
14 Digital I/O
15 Analogue outputs
16 System
EXIT
00:00
SEL
2.
Pressione
para seleccione o grupo de parmetros
16. Seleccionar o parmetro 16.09 User set sel com as
teclas
e
. O valor corrente de cada
3.
Pressione
SEL
EDIT
LOC
1603
1604
1607
1609
PARAMETERS
Pass code9901
Param restore
Param save
User set sel
No request
EDIT
EXIT
00:00
LOC
PAR EDIT
1609 User set sel
No request
[1]
CANCEL
Seleccione o conjunto de utilizador que pretende
carregar com as teclas
e
.
Pressione
SAVE
LOC
00:00
SAVE
PAR EDIT
1609 User set sel
Load set 1
[2]
CANCEL
00:00
SAVE
Passo
Aco
Ecr
4.
A consola apresenta um texto identificar a falha.
LOC
FAULT
FAULT 310
USERSET LOAD
EXIT
REST
Como visualizar informao sobre o backup
Passo
Aco
Ecr
1.

Se est no
modo Sada.
EXIT
repetidamente at se
MENU
LOC
Aceda opo PAR BACKUP seleccionando PAR

BACKUP no menu com as teclas
e
,e
ENTER
pressione
.
Seleccione SHOW BACKUP INFO com as teclas
e
.
3.
Pressione
. O ecr apresenta a seguinte
informao sobre o conversor de onde o backup foi
efectuado:
BACKUP INTERFACE VER: Verso do formato do
ficheiro de backup
FIRMWARE VERSION: Informao sobre o firmware
UIFI: Firmware do conversor ACS850
2020: Verso firmware (e.g. 1.100)
0: Verso patch firmware
VARIANTE PRODUTO:
3: ACS 850 (Programa de Controlo Standard)
Pode percorrer a informao com as teclas
e
.
4.
SEL
Pressione
EXIT
para voltar a PAR BACKUP.
PARAMETERS
ASSISTANTS
CHANGED PAR
EXIT
2.
MAIN MENU
00:00
ENTER
LOC
PAR BACKUP
2
SHOW BACKUP INFO
RESTORE PARS ALL
RESTORE PARS IDRUN
00:00
SEL
EXIT
LOC
INFO BACKUP
BACKUP INTERFACE VER
0.4
0.4
FIRMWARE VERSION
UIFI, 2020, 0,
EXIT
00:00
LOC
INFO BACKUP
FIRMWARE VERSION
UIFI, 2020, 0,
UIFI, 2020, 0,
PRODUCT VARIANT
3
EXIT
00:00
LOC
PAR BACKUP
1
SHOW BACKUP INFO
RESTORE PARS ALL
RESTORE PARS IDRUN
SEL
EXIT
00:00
Configuraes E/S
No modo Configurao E/S, possvel:
Verifique os ajustes dos parmetros que configuram as E/S do conversor
Verifique os parmetros com uma entrada ou sada seleccionada como fonte

ou alvo
editar os ajustes dos parmetros

remoto.
Como editar e alterar ajustes de parmetros relacionados com os terminais

de E/S
Passo
Aco
Ecr
1.

Se est no
modo Sada.
EXIT
repetidamente at se
MENU
LOC
PARAMETERS
ASSISTANTS
CHANGED PAR
EXIT
2.
MAIN MENU
00:00
ENTER
Aceda ao modo I/O SETTINGS seleccionando I/O

SETTINGS no menu com as teclas
e
e
ENTER
pressione
.
LOC
I/O SETTINGS 1
Analog outputs
Analog inputsas
Digital I/Os
Digital inputs
Relay outputs
SEL
EXIT
00:00
Seleccione o grupo de E/S, ex.: Entradas digitais, com as

teclas
e
.
LOC
I/O SETTINGS 4
Analog outputs
Analog inputs
Digital I/Os
Digital inputs
Relay outputs
SEL
EXIT
00:00
SEL
3.
Pressione
. Aps uma breve pausa, o ecr exibe os
ajustes actuais para a seleco.
Pode percorrer as entradas digitais e os parmetros com
as teclas
e
.
4.
Pressione
. A consola apresenta informao
relacionada com a E/S seleccionada (neste caso, ED1).
Pode percorrer a informao com as teclas
e
.
EXIT
Pressione
para voltar s entradas digitais.
INFO
LOC
I/O SETTINGS 1
DI1
1002 Ext1 start in1
DI2
DI3
1010 Fault reset sel
INFO
EXIT
00:00
LOC
I/O INFO
NUM OF ITEMS E/S
0
SLOT NUMBER
0
NODE NUMBER
EXIT
00:00
Passo
Aco
Ecr
5.
Seleccione o ajuste (linha com um nmero de parmetro)

com as teclas
e
. possvel editar o
parmetro (a seleco INFO passa para seleco EDIT).
LOC
I/O SETTINGS 1
ED1
1002 Ext1 start in1
ED2
ED3
EXIT
EDIT
00:00
6.
Pressione
EDIT
LOC
PAR EDIT
1002 Ext1 start in1
DI1
[P.02.01.00]
CANCEL 00:00
7.
8.
Especifique um novo valor para o ajuste com as teclas

e
.
Pressionar a tecla uma vez aumenta ou diminui o valor.
Manter a tecla pressionada altera o valor mais
rapidamente. Pressionar as teclas em simultneo
substitui o valor pelo valor de defeito.
SEL

.
pressione CANCEL .
LOC
SEL
PAR EDIT
1002 Ext1 start in1
DI04
[P.02.03.03]
CANCEL 00:00
SEL
LOC
I/O SETTINGS 1
ED1
1002 Ext1 start in1
ED2
ED3
EXIT
EDIT
00:00
Editar Referncia
Na opo Editar Referncia, possvel:
controlar com exactido o valor da referncia local,

remoto.
A edio permitida apenas no estado LOC, a opo edita sempre o valor da

referncia local.
Como editar o valor referncia
Passo
Aco
Ecr
1.
Se a consola se encontra em modo de controlo remoto

(REM visvel na linha de estado), mude para controlo
local (LOC visvel na linha de estado), pressionando
LOC
REM . A edio de referncias no possvel em modo de
controlo remoto. (Veja a pgina 20 para mais informao
sobre como alternar entre os modos de controlo local e
remoto.)
O ecr apresenta uma mensagem se tentar aceder a
EDIT REF em modo de controlo remoto.
REM
MESSAGE
Reference editing
enabled only in local
control mode
Caso contrrio, aceda ao Menu principal pressionando

MENU
Se est no modo Sada.
EXIT
repetidamente at se
LOC
2.
00:00
MAIN MENU
PARAMETERS
ASSISTANTS
CHANGED PAR
EXIT
3.
Aceda opo PAR BACKUP seleccionando EDIT REF

no menu com as teclas
e
, e pressione
ENTER
.
LOC
00:00
Seleccione o sinal correcto com as teclas

e
NEXT
, e pressione
. Seleccione os nmeros
correctos com as teclas
e
, e depois de
NEXT
cada nmero ser seleccionado, pressione
.
+ 0000.00
LOC
Depois do ltimo nmero ser seleccionado, pressione

SAVE
. Aceda ao modo de Sada pressionando
EXIT
. O valor de referncia seleccionado apresentado
na linha de estado.
00:00
rpm
NEXT
REF EDIT
- 1250.00 rpm
CANCEL
5.
ENTER
REF EDIT
CANCEL
4.
LOC
DIR
00:00
SAVE
-1250.00rpm
49. 10
0. 50
10.7
00:00
Hz
A
%
MENU
Info Conversor
Na opo Info Drive, possvel:
ver informao sobre o conversor,

remoto.
Como visualizar informao do conversor

Passo
1.
Aco
Ecr
MENU

Se est no
modo Sada.
EXIT
repetidamente at se
LOC
MAIN MENU
PARAMETERS
ASSISTANTS
CHANGED PAR
EXIT
00:00
ENTER
2.
Aceda opo Info Drive seleccionando DRIVE INFO no

ENTER
menu com as teclas
e
, e pressione
.
LOC
DRIVE INFO
DRIVE NAME
DRIVE TYPE
ACS850
DRIVE MODEL
EXIT
00:00
3.
O ecr apresenta informao sobre o conversor. Pode

percorrer a informao com as teclas
e
.
Nota: A informao apresentada pode variar de acordo
com a verso de firmware do conversor.
NOME CONVERSOR: Nome do conversor como
definido como um texto na ferramenta de
comissionamento e manuteno DriveStudio
TIPO CONVERSOR: ex: ACS850
MODELO CONVERSOR: Cdigo tipo do conversor
VERSO FW: Veja a pgina 45.
PROGRAMA SOLUO: Informao verso do
programa de aplicao activo
PROGRAMA SOLUO BASE: Informao verso do
template do programa de aplicao
BIBLIOTECA STANDARD: Informao verso da
biblioteca standard
BIBLIOTECA TECNOLOGIA: No aplicvel para o
ACS850
SERNO UNIDADE POTNCIA: Nmero de srie do
estado de potncia (JPU)
MEM UNIT HW SERNO: Nmero de srie de fabrico da
memria da unidade (JMU)
MEM UNIT CONFIG SERNO: Nmero de srie de
configurao da memria da unidade (JMU).
EXIT
Pressione
para voltar ao menu Principal.
LOC
DRIVE INFO
FW VERSION
UIFI, 2020, 0,
SOLUTION PROGRAM
BASE SOLUTION PROGRAM
EXIT
00:00
Dirio Parmetros Alter

Na opo Dirio de Parmetros Alter, possvel:
ver as ltimas alteraes de parmetros efectuadas atravs da consola ou da

ferramenta PC,
editar estes parmetros,

remoto.
Como visualizar as ltimas alteraes de parmetros e editar parmetros

Passo
Aco
Ecr
1.

Se est no
modo Sada.
EXIT
repetidamente at se
MENU
LOC
MAIN MENU
PARAMETERS
ASSISTANTS
CHANGED PAR
EXIT
2.
Aceda opo de Dirio de Parmetros Alterados

seleccionando PAR CHG LOG no menu com as teclas
ENTER
e
e pressione
.
Se no existirem parmetros alterados no histrico, o
texto correspondente apresentado.
00:00
ENTER
LOC
MESSAGE
No parameters
available
00:00
3.
Se existirem alteraes de parmetros no histrico, a

consola apresenta uma lista das ltimas alteraes de
parmetros, comeando pela alterao mais recente. A
ordem das alteraes tambm indicada com um
nmero no canto superior direito (1 significa a alterao
mais recente, 2 a segunda ltima alterao, etc). Se um
parmetro tiver sido alterado duas vezes, apresentada
como uma alterao na lista. O valor actual do parmetro
e a data e hora da alterao do parmetro so tambm
apresentados por baixo do parmetro seleccionado.
Pode percorrer os parmetros com as teclas
e
.
LOC
LAST CHANGES 1
9402 Ext IO2 sel
None
11.09.2008 12:04:55
9401 Ext IO1 sel
9402 Ext IO2 sel
EXIT
EDIT
00:00
Se pretender editar um parmetro, seleccione o

parmetro com as teclas
e
e pressione
EDIT
.
LOC
PAR EDIT
9402 Ext IO2 sel

[0]
CANCEL
4.

e
.
SAVE
.
CANCEL
pressione
.
LOC
None
00:00
SAVE
PAR EDIT
9402 Ext IO2 sel

[1]
CANCEL
FIO-01
00:00
SAVE
Passo
Aco
Ecr
5.
A alterao do parmetro apresentada como a primeira

na lista das ltimas alteraes de parmetros.
Nota: Pode restaurar o dirio das alteraes de
parmetros ajustando o parmetro 16.14 Reset
ChgParLog para Reset.
LOC
LAST CHANGES 1
9402 Ext IO2 sel
FIO-01
12.09.2008 15:09:33
9402 Ext IO2 sel
9401 Ext IO1 sel
EDIT
EXIT
00:00
Locais de controlo e modos de operao 53
Locais de controlo e modos

de operao
Contedo do captulo
Este captulo descreve os locais de controlo e os modos de operao do conversor.
54 Locais de controlo e modos de operao
Controlo local vs. controlo externo

O conversor de frequncia tem dois locais de controlo: externo e local. O local de
controlo seleccionado com a tecla LOC/REM na consola de programao ou com a
ferramenta PC (boto Take/Release).
ACS850
Controlo externo
2) 3)
E/S 1) 3)
PLC
(Controlador lgico
programvel)
Controlo local
Ligao drive-to-drive
Consola de programao ou
ferramenta PC (DriveStudio)
(opcional)
Adaptador fieldbus
Fxxx na Ranhura 3
3~
MOTOR
Encoder
1) Podem ser adicionadas entradas/sadas extra instalando mdulos de extenso de E/S

opcionais (FIO-xx) na Ranhura 1/2 do conversor de frequncia.
2) Mdulo interface de encoder ou resolver (FEN-xx) instalado na Ranhura 1/2 do conversor
de frequncia
3) No so permitidos dois mdulos interface de encoder/resolver do mesmo tipo.
Locais de controlo e modos de operao 55
Controlo local
Os comandos de controlo so introduzidos a partir do teclado da consola de
programao ou de um PC equipado com DriveStudio quando o conversor est em
controlo local. Os modos de controlo velocidade e binrio esto disponveis para
controlo local.
O controlo local geralmente usado durante o comissionamento e manuteno.
A consola de programao sobrepe as fontes dos sinais de controlo externo
quando usada em controlo local. A mudana do local de controlo para local pode
ser desactivada com o parmetro16.01 Local lock.
O utilizador pode seleccionar com um parmetro (30.03 Local ctrl loss) como o
conversor de frequncia reage a uma falha de comunicao da consola de
programao ou da ferramenta de PC.
Controlo externo
Quando o conversor de frequncia se encontra em controlo externo, os comandos
de controlo so introduzidos atravs de interface de fieldbus (atravs de um mdulo
adaptador de fieldbus opcional), dos terminais de E/S (entradas digitais e
analgicas), dos mdulos de extenso de E/S opcionais ou da ligao
accionamento-para-accionamento. As referncias externas so introduzidas atravs
da interface de fieldbus, das entradas analgicas, da ligao accionamento-paraaccionamento e das entradas do encoder.
Esto disponveis dois locais de controlo externo, EXT1 e EXT2. O utilizador pode
seleccionar sinais de controlo (por ex.: arranque e paragem) e modos de controlo
para ambos os locais de controlo externos. Dependendo da seleco do utilizador,
EXT1 ou EXT est activo em determinado momento. A seleco entre EXT1/EXT2
efectuada atravs de entradas de fieldbus ou da palavra de controlo de fieldbus.
56 Locais de controlo e modos de operao
Modos de operao do conversor de frequncia

O conversor de frequncia pode funcionar em diversos modos de controlo.
Modo de controlo de velocidade

O motor roda a uma velocidade proporcional referncia de velocidade introduzida
para o conversor de frequncia. Este modo pode ser usado com a velocidade
estimada usada como feedback, ou com um codificador ou descodificador para
maior preciso de velocidade.
O modo de controlo velocidade est disponvel em controlo local e externo.
Modo de controlo de binrio

O binrio do motor proporcional referncia de binrio introduzida para o
conversor de frequncia. Este modo pode ser usado com a velocidade estimada
usada como feedback, ou com um codificador ou descodificador para um controlo do
motor mais dinmico e preciso.
O modo de controlo de binrio est disponvel em controlo local e externo.
Modos de controlo especiais

Alm dos modos de controlo acima mencionados, esto disponveis os seguintes
modos de controlo especiais:
Modos de paragem de emergncia OFF1 e OFF3: O conversor de frequncia

pra ao longo da rampa de desacelerao definida e a modulao do conversor
de frequncia pra.
Modo jogging: O conversor de frequncia arranca e acelera at velocidade

definida quando o sinal de jogging activado.
Para mais informao, veja o grupo de parmetros 10 Start/stop/dir na pgina 116.
Caractersticas do programa 57
Caractersticas do programa
Contedo do captulo
Este captulo descreve as caractersticas do programa de controlo.
58 Caractersticas do programa
Macros de aplicao
Veja o captulo Macros de aplicao (na pgina 87).
Rearme automtico de falhas

O conversor pode rearmar-se automaticamente depois de uma falha de
sobrecorrente, sobretenso, subtenso, externa e de entrada analgica abaixo do
mnimo. Por defeito, os rearmes automticos esto desactivados e devem ser
activados separadamente pelo utilizador.
Ajustes
Grupo de parmetros 32 Automatic reset (pgina 194).
Autophasing
Autophasing uma rotina de medio automtica para determinar a posio angular
do fluxo magntico de um motor sncrono de man permanente. O controlo do motor
requer a posio absoluta do fluxo do rotor para controlar o binrio do motor de
forma exacta.
Os sensores como codificadores e descodificadores absolutos indicam a posio do
rotor a todo o momento aps o offset entre o ngulo zero do rotor e o que o sensor
tenha estabelecido. Por outro lado, um codificador de impulsos standard determina a
posio do rotor quando este roda mas a posio inicial no conhecida. No
entanto, pode ser usado um codificador de impulsos como um codificador absoluto
se este estiver equipado com sensores Hall, embora com preciso grosseira da
preciso inicial. Os sensores Hall geram a chamada comunicao de impulsos que
altera o seu estado seis vezes durante uma rotao, sendo por isso conhecida
dentro de que sector 60 de uma rotao completa a posio inicial.
N
Rotor
Codificador/descodificador
absoluto
A rotina de autophasing efectuada com motores sncronos de man permanente
nos seguintes casos:
1. Medio nica da diferena de posio do rotor e do codificador quando usado
um codificador absoluto, um descodificador, ou um codificador como sinais de
comutao
2. Em cada arranque quando usado um codificador adicional.
3. Com controlo de motor de malha aberta, medio repetitiva da posio do rotor
em cada arranque.
Esto disponveis diversos modos autophasing (veja o parmetro 11.07 Autophasing
mode).
O modo de rotao recomendado especialmente com o caso 1 pois trata-se do
mtodo mais robusto e mais preciso. No modo rotao, o veio do motor rodado
para trs e para a frente (360/pares de plos) para determinar a posio do rotor.
No caso 3 (controlo malha aberta), o veio rodado apenas num sentido e o ngulo
menor.
Os modos imobilizados podem ser usados se o motor no puder ser rodado (por
exemplo, quando a carga est ligada). Como as caractersticas dos motores e
cargas diferem, deve ser efectuado um teste para seleccionar o modo de
imobilizao mais adequado.
Uma posio offset do rotor usada em controlo de motor tambm pode ser fornecida
pelo utilizador. Consulte o parmetro 97.20 PM angle offset.
O conversor capaz de determinar a posio do rotor quando o arranque para um
motor em modo em operao nos modos de malha aberta ou fechada. Nesta
situao, o ajuste de 11.07 Autophasing mode no tem efeito.
Backup e reposio de contedos do conversor

Geral
O conversor de frequncia oferece a possibilidade de guardar numerosos ajustes e
configuraes em dispositivos externos como um ficheiro de PC (com a ferramenta
DriveStudio) e a memria interna da consola de programao. Estes ajustes e
configuraes podem depois ser repostos para o conversor de frequncia, ou para
diversos outros conversores de frequncia.
O backup usando o DriveStudio inclui
Ajustes de parmetros
Conjuntos de parmetros do utilizador
Programa de aplicao.
O backup usando a consola de programao do conversor de frequncia inclui
Ajustes de parmetros
Conjuntos de parmetros do utilizador.
Para instrues mais detalhadas sobre como efectuar o backup/reposio, consultar

a pgina 37 e a documentao do DriveStudio.
Limitaes
Um backup pode ser efectuado sem interferir na operao do conversor de
frequncia, mas a reposio de um backup reinicia sempre a unidade de controlo,
pelo que a reposio no possvel com o conversor de frequncia em
funcionamento.
A reposio de ficheiros de backup de uma verso de firmware para outra
considerado arriscado, pelo que os resultados devem ser cuidadosamente
observados e verificados quando efectuado pela primeira vez. O suporte de
parmetros e da aplicao pode alterar entre verses de firmware e os backups no
so sempre compatveis com outras verses de firmware, mesmo se a reposio
permitida pela ferramenta de backup/reposio. Antes de usar as funes de
backup/reposio entre as diferentes verses de firmware, consulte as notas de cada
verso.
As aplicaes no devem ser transferidas entre diferentes verses de firmware.
Contacte com o fornecedor da aplicao quando esta necessitar de ser actualizada
para uma nova verso de firmware.
Reposio de parmetros
Os parmetros esto divididos em trs grupos diferentes que podem ser repostos em
conjunto ou individualmente:
Parmetros de configurao do motor e resultados da operao de identificao

(ID)
Ajustes do adaptador fieldbus e do codificador
Outros parmetros.
Por exemplo, guardar os resultados do ID run existente no conversor de frequncia

torna o novo ID run desnecessrio.
A reposio de parmetros individuais pode falhar pelas razes seguintes:
O valor reposto no se encontra dentro dos limites mnimo e mximo do

parmetro do conversor de frequncia
O tipo do parmetro reposto diferente do que est no conversor de frequncia
O parmetro reposto no existe no conversor de frequncia (frequentemente no

caso de uma reposio de parmetros de uma nova verso de firmware para um
conversor de frequncia com uma verso anterior)
O backup no contm um valor para o parmetro do conversor de frequncia

(frequentemente no caso de uma reposio de parmetros de uma verso de
firmware anterior para um conversor de frequncia com uma nova verso de
firmware)
Nestes casos, o parmetro no reposto; a ferramenta de backup/reposio informa

o utilizador e oferece a possibilidade de configurar o parmetro manualmente.
Conjuntos de parmetros do utilizador

O conversor de frequncia tem conjuntos de parmetros do utilizador que podem ser
guardados na memria permanente e utilizados usando parmetros do conversor de
frequncia. ainda possvel usar entradas digitais para comutar entre os diferentes
conjuntos de parmetros do utilizador. Veja as descries dos parmetros
16.0916.12.
Um conjunto de parmetros do utilizador contm todos os valores dos grupos de
parmetros 10 a 99 (excepto os ajustes de configurao da comunicao por
fieldbus).
Como os ajustes do motor esto includos nos conjuntos de parmetros do utilizador,
certifique-se que os ajustes correspondem ao motor usado na aplicao antes de
usar um conjunto do utilizador. Numa aplicao onde so usados motores diferentes
com um conversor de frequncia, o ID run do motor deve ser executado para cada
motor e guardado como diferentes conjuntos do utilizador. O conjunto apropriado
pode depois ser usado quando o motor ligado.
Ajustes
Grupo de parmetros 16 System (pgina 148).
Velocidades constantes
possvel pr-definir at 7 velocidades constantes. As velocidades constantes
podem ser activadas, por exemplo, atravs de entradas digitais. As velocidades
constantes anulam a referncia de velocidade.
Ajustes
Grupo de parmetros 26 Constant speeds (pgina 179).
Velocidades crticas
Est disponvel uma funo de Velocidades Crticas para as aplicaes onde
necessrio evitar determinadas velocidades do motor ou faixas de velocidade
devido, por exemplo, a problemas de ressonncia mecnica.
A funo de velocidades crticas est disponvel para aplicaes onde necessrio
evitar algumas velocidades do motor ou algumas gamas de velocidade devido a, por
exemplo, problemas de ressonncia mecnica.
Ajustes
Grupo de parmetros 25 Critical speed (pgina 178).
Parmetros de armazenamento de dados

Esto reservados quatro parmetros de 16-bits e quatro de 32-bits para
armazenamento de dados. Estes parmetros esto desconectados e podem ser
usados para tarefas de ligao, teste e comissionamento. Podem ser escritos e lidos
usando ponteiros de ajuste de outros parmetros.
Ajustes
Grupo de parmetros 49 Data storage (pgina 216).
Controlo tenso CC
Controlo de sobretenso
O controlo de sobretenso da ligao CC intermdia necessria com conversores
de dois quadrantes do lado da linha quando o motor opera dentro do quadrante
gerador. Para impedir que a tenso de CC exceda o limite de controlo de
sobretenso, o controlador de sobretenso reduz automaticamente o binrio gerado
quando o limite atingido.
Controlo de subtenso
Se a entrada de tenso de alimentao for interrompida, o conversor continua a
funcionar utilizando a energia cintica do motor em rotao. O conversor continua
completamente funcional enquanto o motor rodar e gerar energia para o conversor.
O conversor pode continuar a funcionar depois da interrupo se o contactor
principal permanecer fechado
Nota: As unidades equipadas com um contactor principal devem ser equipadas com
um circuito de reteno (ex. UPS) para manter o circuito de controlo do contactor
fechado durante uma interrupo breve da alimentao.
Urede
TM
(Nm)
fout
(Hz)
UCC
(V CC)
UCC
160
80
520
120
60
390
80
40
260
fsada
TM
40
20
130
t(s)
1,6
4,8
11,2
14,4
UDC= tenso do circuito intermdio do conversor, fout = frequncia de sada do conversor,

TM = binrio do motor
Perda de tenso de alimentao carga nominal (fout = 40 Hz). A tenso CC do circuito intermdio cai at
ao limite mnimo. O controlador mantm a tenso estvel enquanto a rede estiver desligada. O conversor
acciona o motor em modo gerador. A velocidade do motor reduz mas o conversor mantm-se em
funcionamento enquanto o motor tiver energia cintica suficiente.
Controlo de tenso e limites de disparo

O controlo e os limites de disparo do regulador de tenso CC intermdia so
relativos para um valor de tenso de alimentao fornecido pelo utilizador, ou para
uma tenso de alimentao automaticamente determinada. A tenso actual usada
apresentada pelo parmetro 01.19 Used supply volt. A tenso CC (UCC) igual a
1.35 vezes este valor.
A identificao automtica da tenso de alimentao efectuada todas as vezes que
o conversor ligado. A identificao automtica pode ser desactivada pelo
parmetro 47.03 SupplyVoltAutoId; o utilizador pode definir a tenso manualmente
no parmetro 47.04 Supply voltage.
70 V
Nvel de disparo de sobretenso (1.63 UCC)

Nvel de controlo de sobretenso
01.07 Dc-voltage
UCC (1.35 01.19 Used supply volt)
Nvel de disparo de subtenso (0,7 UCC)
50 V min
Nvel de disparo de subtenso (0,65 UCC)
O circuito CC intermdio carregado ao longo de uma resistncia interna que

ultrapassada quando os condensadores esto carregados e a tenso tenha
estabilizado.
Ajustes
Grupo de parmetros 47 Voltage ctrl (pgina 224).
Chopper de travagem
O chopper de travagem integrado do conversor pode ser usado para tratar a energia
gerada por um motor em desacelerao.
Quando o chopper de travagem activado e uma resistncia ligada, o chopper
comea a conduo quando a tenso da ligao CC do conversor de frequncia
atinge UDC - 30 V. A potncia mxima de travagem atingida a UDC + 30 V.
Ajustes
Grupo de parmetros 48 Brake chopper (pgina 225).
Programao do conversor de frequncia

O programa de controlo do conversor de frequncia est dividido em duas partes:
programa de firmware
programa de aplicao.
Programa de controlo do conversor de frequncia
Programa de aplicao
Programa de
bloco de funes
Biblioteca de bloco
standard
Blocos de
firmware
(parmetros
e interface
de sinal)
Firmware
Controlo de
velocidade
Controlo Binrio
Conversor de
frequncia lgico
Interface de E/S
Interface de
fieldbus
O programa de de firmware executa as principais funes de controlo, incluindo

controlo de velocidade e binrio, lgica do conversor de frequncia (arranque/
paragem), feedback de E/S, comunicao e funes de proteco. As funes de
firmware so configuradas e programadas com parmetros.
Programao atravs de parmetros

Os parmetros podem ser configurados atravs
da consola de programao, como descrito no captulo The ACS850 control

panel
da ferramenta para PC DriveStudio, como descrito no Manual do Utilizador

DriveStudio (3AFE68749026 [Ingls]), ou
do interface de fieldbus, como descrito no captulo Fieldbus control.
Todos os ajustes de parmetros so guardados automaticamente para a memria

permanente do conversor de frequncia. No entanto, altamente recomendado
forar uma salvaguarda usando o parmetro 16.07 Param save antes de desligar o
conversor de frequncia imediatamente aps uma alterao de parmetros.
Se necessrio, os valores por defeito dos parmetros podem ser repostos pelo
parmetro 16.04 Param restore.
Programao de aplicao
As funes do programa de firmware podem ser alargadas com o programa de
aplicao. (A entrega standard de um conversor no inclui um programa de
aplicao.) Os programas de aplicao podem ser construdos de blocos de funo
com base na norma IEC-61131. Alguns parmetros do conversor de frequncia so
usados como entradas de blocos de funo de firmware, podendo por isso ser
modificados atravs do programa de aplicao.
Para mais informaes, consulte
Guia de aplicao: Programao da aplicao para conversores de frequncia

ACS850 (3AUA0000078664 [Ingls]), e
Manual do Utilizador DriveSPC (3AFE68836590 [Ingls]).
Licena e proteco do programa de aplicao

Pode ser atribuda ao conversor de frequncia uma licena de aplicao constituda
por uma ID e uma password, usando a ferramenta DriveSPC. Da mesma forma, o
programa de aplicao criado em DriveSPC pode ser protegido por uma ID e
password.
Se um programa de aplicao protegido descarregado para um conversor de
frequncia licenciado, as IDs e passwords da aplicao e do conversor de frequncia
devem coincidir. Uma aplicao protegida no pode ser descarregada para um
conversor de frequncia no licenciado. No entanto, uma aplicao desprotegida
pode ser descarregada para um conversor de frequncia licenciado.
A ID da licena de aplicao apresentada pelo DriveStudio nas propriedades do
software do conversor de frequncia como APPL LICENCE. Se o valor 0, no foi
atribuda nenhuma licena ao conversor de frequncia.
Notas:
A licena de aplicao apenas pode ser atribuda a um conversor de frequncia

completo e no a uma unidade de controlo sem fixao.
Uma aplicao protegida apenas pode ser descarregada para um conversor de

frequncia completo e no a uma unidade de controlo sem fixao.
Ligao accionamento-para-accionamento.
A ligao accionamento-para-accionamento uma linha de transmisso RS-485 em
cadeia tipo margarida (daisy-chain) que permite a comunicao bsica mestre/
seguidor com um accionamento mestre e mltiplos seguidores.
Veja o captulo Drive-to-drive link (pgina 295).
Ajustes
Grupo de parmetros 57 D2D communication (pgina 222).
Paragem emergncia
Nota: O utilizador responsvel pela instalao de dispositivos de paragem de
emergncia e por todos os dispositivos adicionais necessrios para a paragem de
emergncia cumprir as classes requeridas da categoria de paragem de emergncia.
Para mais informaes, contacte a ABB.
O sinal da paragem de emergncia ligado entrada digital que seleccionada
como fonte para a activao da paragem de emergncia (par. 10.13 Em stop off3 ou
10.15 Em stop off1). A paragem de emergncia tambm pode ser activada atravs
de fieldbus (02.22 FBA main cw).
Nota: Quando um sinal de paragem de emergncia detectado, a funo de
paragem de emergncia no pode ser cancelada mesmo que o sinal seja cancelado.
Suporte codificador
O programa disponibiliza suporte para dois codificadores (ou descodificadores),
encoder 1 e 2. Os encoders multi-espira so suportados apenas como encoder 1.
Esto disponveis trs mdulos de interface opcionais:
Interface Codificador TTL FEN-01: duas entradas TTL, sada TTL (para emulao
e eco do codificador) e duas entradas digitais para bloqueio da posio
Interface Codificador Absoluto FEN-11: entrada codificador absoluto, entrada

TTL, sada TTL (para emulao e eco do codificador) e duas entradas digitais
para bloqueio da posio
Interface Descodificador Absoluto FEN-21: entrada descodificador, entrada TTL,

sada TTL (para emulao e eco do codificador) e duas entradas digitais para
bloqueio da posio
Interface Codificador HTL FEN-31: entrada codificador HTL, sada TTL (para
emulao e eco do codificador) e duas entradas digitais para bloqueio da posio
O mdulo interface est ligado Ranhura 1 ou 2 opcional do conversor de

frequncia. Nota: No so permitidos dois mdulos de interface codificadores do
mesmo tipo.
Ajustes
Grupos de parmetros 91 Absol enc conf (pgina 240), 92 Resolver conf
(pgina 243) e 93 Pulse enc conf (pgina 243).
Calculadora de poupana de energia

Esta caracterstica consiste em trs funcionalidades:
Um optimizador de energia que ajusta o fluxo do motor de tal forma que a

eficincia total maximizada
Um contador que monitoriza a energia usada e poupada pelo motor e apresenta

a mesma em kWh, moeda ou volume de emisses de CO2, e
Um analisador de carga apresentando o perfil de carga do conversor de

frequncia (ver a pgina 70).
Nota: A exactido do clculo das poupanas de energia est directamente

dependente da preciso da referncia da potncia do motor apresentada no
parmetro 45.08 Reference power.
Ajustes
Grupo de parmetros 45 Energy optimising (pgina 223).
Controlo por fieldbus

O conversor de frequncia pode ser ligado a diferentes sistemas de automao
atravs do seu interface de fieldbus. Veja o captulo Controlo Fieldbus (pgina 299).
Ajustes
Grupos de parmetros 50 Fieldbus (pgina 217), 51 FBA settings (pgina 219),
52 FBA data in (pgina 220) e 53 FBA data out (pgina 220).
Jogging
Esto disponveis duas funes jogging (1 ou 2). Quando a funo jogging
activada, o conversor de frequncia arranca e acelera at velocidade de jogging
definida ao longo da rampa de acelerao de jogging definida. Quando a funo
jogging desactivada, o conversor de frequncia desacelera para uma paragem ao
longo da rampa de desacelerao de jogging definida. Pode ser usado um boto de
presso para arrancar e parar o conversor de frequncia durante o jogging. A funo
de jogging normalmente usada durante as reparaes ou comissionamentos para
controlar a maquinaria localmente.
As funes de jogging 1 e 2 so activadas por um parmetro ou atravs de fieldbus.
Para activao atravs de fieldbus, veja o parmetro 02.22 FBA main cw.
A figura e a tabela abaixo descrevem o funcionamento do conversor de frequncia
durante o jogging. (Note que este no podem ser aplicados directamente a
comandos jogging atravs de fieldbus pois requerem o sinal de activao; veja o
parmetro 10.09 Jog enable.) Tambm representam como o conversor passa para o
funcionamento normal (= jogging inactivo) quando se liga o comando de arranque
do conversor. Jog cmd = estado da entrada de jogging; Jog enable = Jogging
activado pela fonte definida pelo parmetro 10.09 Jog enable; Start cmd = Estado do
comando de arranque do conversor de frequncia.
Velocidade
Exemplo jogging
10
11
12 13 14
15
16
Tempo
Fase
Cmd
jog
Jog
activo
Cmd
Arranq
1-2
O conversor acelera at velocidade jogging pela rampa

de acelerao da funo de jogging
2-3
O conversor funciona velocidade jogging
3-4
O conversor desacelera at velocidade zero pela rampa

de desacelerao da funo de jogging
4-5
5-6
O conversor acelera at velocidade jogging pela rampa

de acelerao da funo de jogging
6-7
7-8
O activar Jog no est activo; continua a operao normal.
8-9
A operao normal anula o jogging. O conversor segue a

referncia de velocidade
9-10

de desacelerao activa
10-11
11-12
A operao normal anula o jogging. O conversor acelera

velocidade de referncia ao longo da rampa de acelerao
activa
12-13
O comando de arranque anula o sinal de activao de jog.
Descrio
Fase
Cmd
jog
Jog
activo
Cmd
Arranq
13-14
O conversor desacelera velocidade jogging pela rampa

14-15
15-16

Descrio
Nota: O jogging no est operacional quando o comando de arranque do

conversor de frequncia est ligado, ou se o conversor de frequncia estiver
em controlo local.
Nota: O tempo de forma de rampa ajustado para zero durante o jogging.
Analisador de carga
Registador do valor de pico
O utilizador pode seleccionar um sinal para ser monitorizado pelo registador do valor
de pico. O registador guarda o valor de pico do sinal em conjunto com a hora a que o
pico ocorreu, assim como a corrente do motor, a tenso CC e a velocidade do motor
no momento do pico.
Registadores de amplitude
O conversor de frequncia tem dois registadores de amplitude.
Para o registador de amplitude 2, o utilizador pode seleccionar um sinal para
amostragem em intervalos de 200 ms quando o conversor est a funcionar e
especificar um valor que corresponde a 100%. As amostras recolhidas so
ordenadas em 10 parmetros de leitura segundo a sua amplitude. Cada parmetro
>90%
8090%
7080%
6070%
5060%
4050%
3040%
2030%
1020%
010%
Percentagem das amostras
representa uma gama de amplitude com 10 pontos percentuais e apresenta a

percentagem das amostras recolhidas que se encontram dentro dessa gama.
Gamas de amplitude
(parmetros 64.2464.33)
O registador de amplitude 1 fixado para monitorizar a corrente ( ). Com o registador

de amplitude 1, 100% corresponde corrente nominal de sada do conversor (IMAX).
Ajustes
Grupo de parmetros 64 Load analyzer (pgina 235).
Contadores de manuteno
O programa tem seis contadores de manuteno diferentes que podem ser
configurados para gerar um alarme quando o contador atinge um limite pr-definido.
O contador pode ser ajustado para monitorizar qualquer parmetro. Esta
caracterstica especialmente til como um lembrete de servio.
Existem trs tipos de contadores:
Contador de tempo. Mede o tempo que uma fonte digital (por exemplo, um bit
numa palavra estado), est ligado.
Contador de flanco ascendente. Este contador incrementado sempre que a

fonte digital monitorizada muda o estado de 0 para 1.
Contador de valor. Este contador mede, por integrao, o parmetro

monitorizado. dado um alarme quando a rea calculada por baixo do sinal de
pico excede o limite definido pelo utilizador.
Ajustes
Grupo de parmetros 44 Maintenance (pgina 217).
Controlo de travagem mecnica

A travagem mecnica pode ser usada para manter o motor e a mquina accionada
velocidade zero quando o conversor parado, ou quando no alimentado.
Os parmetros 03.15 Brake torq mem e 03.16 Brake command apresentam o valor
de binrio guardado quando o comando de fecho de travo emitido e o valor do
comando de travagem respectivamente.
Ajustes
Grupo de parmetros 42 Mech brake ctrl (pgina 213).
BSM = Estado de Travagem da
Mquina
De qualquer estado
* Dependendo do ajuste do parmetro

42.12 Brake fault func
1)
BSM PARADO
0/0/1/1
2)
9)
Falha/Alarme*
TRAV N/FECHADO
BSM
ARRANQUE
0/1/1/1
3)
10)
Falha/Alarme*
BINRIO ARR TRAV
ABRIR
TRAVO
1/1/1/1
4)
LIBERTAR
RAMPA
11)
1/1/0/0
6)
12)
FECHAR
TRAVO
13)
Falha/Alarme*
TRAV N/ABERTO
Falha/Alarme*
TRAV N/FECHADO
7)
0/1/1/0
8)
5)
Estado (Smbolo
NN
W/X/Y/Z )
- NN: Nome do estado

- W/X/Y/Z: Operaes/sadas de estado
W: 1 = O comando de abertura do travo est activo. 0 = O comando de fecho do travo
est activo. (Controlado atravs sada digital/rel seleccionada com sinal 03.16 Brake
command.)
X: 1 = Arranque forado (o inversor est em modulao). A funo mantm o comando de
arranque interno activo at que o travo seja fechado independentemente do estado do
comando externo de paragem. Efectivo apenas quando a paragem de rampa
seleccionada como o modo de paragem (11.03 Stop mode). A permisso func e as falhas
anulam o arranque forado. 0 = Sem arranque forado (operao normal).
Y: 1 = O modo de controlo do conversor de frequncia forado para velocidade/escalar.
Z: 1 = A sada do gerador de rampa forada para zero. 0 = A sada do gerador de rampa
activada (operao normal).
Condies da alterao de estado (Smbolo
1)
Controlo de travagem activo (42.01 Brake ctrl = With ack ou No ack) modulao OR do
conversor necessria para a paragem. O modo de controlo do conversor de frequncia
forado para velocidade/escalar.
2)
O comando externo de arranque est ligado E o pedido de abertura do travo est
ligado (a fonte seleccionada com 42.10 Brake close req 0) E o atraso de reabertura
(42.07 Reopen delay) est decorrido.
3)
O binrio de arranque requerido na libertao da travagem foi atingido (42.08 Brake
open torq) E a suspenso de travagem no est activa (42.11 Brake hold open).
Nota: Com controlo escalar, o limite definido de binrio de arranque no tem efeito.
4)
O travo est aberto (a fonte de reconhecimento seleccionada pelo par. 42.02 Brake
acknowl 1) E o atraso de abertura do travo est decorrido (42.03 Open delay).
Arranque = 1.
5) 6) Arrancar = 0 OU o comando de fecho do travo est activo E a velocidade actual do
motor < a velocidade de fecho do travo (42.05 Close speed) E o atraso de comando de
fecho (42.06 Close cmd delay) esto decorridos.
7)
O travo est fechado (reconhecimento = 0) E o atraso de abertura de travo (42.04
Close delay) est decorrido. Arrancar = 0.
8)
Arrancar = 1 E o pedido de abertura do travo (a fonte seleccionada com 42.10 Brake
close req 0) E o atraso de reabertura est decorrido.
9)
O travo est aberto (reconhecimento = 1) E o atraso de fecho de travo est decorrido.
10) O binrio de arranque na libertao da travagem definido no atingido.
11) O travo est fechado (reconhecimento = 0) E o atraso de abertura de travo est
decorrido.
12) O travo est fechado (reconhecimento = 0).
13) O travo est aberto (reconhecimento = 1) E o atraso de fecho de travo est decorrido.
A falha gerada depois da falha de atraso do fecho do travo (42.13 Close flt delay) ter
decorrido.
Esquema do tempo de funcionamento
O esquema simplificado de tempo abaixo ilustra o funcionamento da funo de
controlo de travagem.
Cmd arranque
Ent de rampa
Modulao
Ref_Funcion
tccd
Cmd abertura
de travo
ncs
Sada de
rampa
Tmem
Ts
Ref. binrio
1
tmd
tod
tcd
Tempo
Ts
Binrio de arranque na libertao do travo (parmetro 42.08 Brake open torq)
Tmem
Valor de binrio guardado no fecho do travo (sinal 03.15 Brake torq mem)
tmd
Atraso de magnetizao do motor
tod
Atraso de abertura do travo (parmetro 42.03 Open delay)
ncs
Velocidade de fecho do travo (parmetro 42.05 Close speed)
tccd
Comando atraso de fecho do travo (parmetro 42.06 Close cmd delay)
tcd
Atraso de fecho do travo (parmetro 42.04 Close delay)
Exemplo
A figura abaixo apresenta um exemplo da aplicao de controlo de travagem.
AVISO! Certifique-se de que a mquina na qual integrado o conversor
com a funo de controlo de travagem cumpre os regulamentos de
segurana de pessoal. De notar que um conversor (um Mdulo de
Accionamento Completo ou um Mdulo de Accionamento Bsico, como
definido pela IEC 61800-2), no considerado como um dispositivo de
segurana mencionado na Directiva Europeia de Maquinaria e standards
harmonizados relacionados. Por este motivo, a segurana de pessoal
relativamente a toda a maquinaria no deve ser baseada numa funo
especfica do conversor (como a funo de controlo de travagem), mas deve
ser implementada como definido nas normas especificas da aplicao.
O on/off do travo controlado atravs do sinal 03.16 Brake command. A fonte para a
superviso do travo seleccionada pelo parmetro 42.02 Brake acknowl.
O hardware e as ligaes do controlo de travagem so da responsabilidade do utilizador.
Controlo on/off do travo atravs da sada rel/digital seleccionada.
Superviso da travagem atravs da entrada digital seleccionada.
Interruptor de travagem de emergncia no circuito de controlo de travagem.
Controlo on/off do travo atravs da sada a rel (i.e. o ajuste do 14.42 RO1 src parmetro
P.03.16.00 = 03.16 Brake command).
Superviso da travagem atravs da entrada digital ED5 (i.e. o ajuste do 42.02 Brake
acknowl parmetro P.02.01.04 = 02.01 DI status, bit 4)
Hardware controlo
de travagem
230 VCA
Travo de
emergncia
X2
1
SR1
SR1
SR1
X3
M
Motor
Unidade JCU
Travagem mecnica
11
ED5
13
+24 V
Controlo de Processo PID

Existe um controlador PID incorporado no conversor de frequncia. O controlador
pode ser usado para controlar variveis de processo tais como presso, fluxo ou
nvel de fludo.
No controlo PID de processo, ligada uma referncia de processo (setpoint) ao
conversor em vez de uma referncia de velocidade. Um valor actual (realimentao
de processo) tambm transmitido ao conversor. O controlo PID de processo ajusta
a velocidade do conversor para manter a quantidade de processo medida (valor
actual) no nvel pretendido (setpoint).
O diagrama simplificado de blocos abaixo ilustra o controlo PID de processo.
Setpoint
EA1
EA2
D2D
FBA
Processo
PID
Val act
de
processo
Para mais informao, veja a pgina 324.
Configurao rpida e controlador PID de processo

1. Seleccionar uma fonte de setpoint (27.01 PID setpoint sel).
2. Seleccionar uma fonte de feedback e definir os seus nveis mnimo e mximo
(27.03 PID fbk1 src, 27.05 PID fbk1 max, 27.06 PID fbk1 min). Se for usada uma
segunda fonte de feedback, definir tambm os parmetros 27.02 PID fbk func,
27.04 PID fbk2 src, 27.07 PID fbk2 max e 27.08 PID fbk2 min.
3. Definir os nveis de ganho, tempo de integrao, tempo de derivao e sada PID
(27.12 PID gain, 27.13 PID integ time, 27.14 PID deriv time, 27.18 PID maximum
e 27.19 PID minimum).
4. A sada do controlador PID apresentada pelo parmetro 04.05 Process PID out.
Seleccionar o mesmo como fonte de, por exemplo, 21.01 Speed ref1 sel ou 24.01
Torq ref1 sel.
Funo dormir para o processo de controlo PID

O exemplo seguinte ilustra o funcionamento da funo dormir.
O conversor de frequncia controla a bomba de presso de sobrealimentao.
O consumo de gua cai durante a noite. Como resultado, o controlador PID de
processo diminui a velocidade do motor. No entanto, devido s perdas naturais nos
tubos e ao baixo rendimento da bomba centrfuga a baixas velocidades, o motor no
pra de rodar. A funo dormir detecta a rotao lenta e pra a bombagem
desnecessria depois de ter passado o atraso dormir. O conversor passa para
o modo dormir e continua a monitorizar a presso. A bombagem recomea quando
a presso cai abaixo do nvel mnimo pr-definido e o atraso de despertar passar.
Velocidade do motor
td = Atraso dormir (27.24)

twd = Atraso despertar (27.26)
t<td
td
Nvel dormir
(27.23)
M. DORMIR
Valor actual
PARAR
ARRANCAR
Tempo
No-invertido (fonte de 27.16 = 0)

Nvel despertar
(27.25)
twd
Tempo
Valor actual
Nvel despertar
(27.25)
twd
Invertido (fonte de 27.16 = 1)

Tempo
Ajustes
Grupo de parmetros 27 Process PID (pgina 181).
A macro de controlo PID pode ser activada a partir do menu principal da consola de
programao seleccionando ASSISTANTS - Assistentes Firmware - Macro de
Aplicao - Controlo PID. Veja tambm a pgina 92.
Entradas analgicas programveis

O conversor tem duas entradas analgicas programveis: Cada uma das entradas
pode ser definida independentemente como uma entrada de tenso (0/210 V ou
-1010 V) ou de corrente (0/420 mA) por um jumper na Unidade de Controlo JCU.
Cada entrada pode ser filtrada, invertida e escalada. O nmero de entradas
analgicas pode ser aumentado usando extenses de E/S FIO-xx.
Ajustes
Grupo de parmetros 13 Analogue inputs (pgina 127).
Sadas analgicas programveis

O conversor tem duas entradas analgicas de corrente. Cada sada pode ser filtrada,
invertida e escalada. O nmero de sadas analgicas pode ser aumentado usando
extenses de E/S FIO-xx.
Ajustes
Grupo de parmetros 15 Analogue outputs (pgina 147).
Entradas e sadas digitais programveis

O conversor tem seis entradas digitais, uma entrada digital de encravamento de
arranque e duas entradas/sadas digitais.
Uma entrada digital (ED6) dobra como uma entrada termistor PTC. Veja a seco
Proteco trmica do motor na pgina 83.
Uma das entradas/sadas digitais pode ser usada como uma entrada de frequncia,
uma como sada de frequncia.
O nmero de entradas/sadas digitais pode ser aumentado usando extenses de E/S
FIO-xx.
Ajustes
Grupo de parmetros 14 Digital I/O (pgina 134).
Sadas a rel programveis

O conversor tem trs sadas do rel. O sinal a ser indicado pela sada pode ser
seleccionado por parmetros.
As sadas a rel podem ser adicionadas usando extenses de E/S FIO-xx.
Ajustes
Grupo de parmetros 14 Digital I/O (pgina 134).
Funes de proteco programveis

Encravamentos de arranque (parmetro 10.20)
O parmetro selecciona como reage o conversor perda do sinal de encravamento
de arranque (DIIL).
Falha externa (parmetro 30.01)

Uma fonte para um sinal de falha externa seleccionada por este parmetro.
Quando o sinal perdido, gerada uma falha.
Deteco de perda de controlo local (parmetro 30.03)

O parmetro selecciona como reage o conversor de frequncia a uma falha de
comunicao da consola de programao ou da ferramenta de PC.
Deteco de perda de fase (parmetro 30.04)

O parmetro selecciona como reage o conversor sempre que detectada uma perda
de fase do motor.
Deteco de falha de terra (parmetro 30.05)

A funo de deteco de falha de terra baseada na medio total da corrente. De
notar que
uma falha de terra no cabo de alimentao no activa a proteco
numa alimentao ligada terra, a proteco activada em 200 microssegundos
e que numa alimentao no ligada terra, a capacitncia de alimentao deve

ser 1 microfarad ou superior
as correntes capacitivas provocadas pelos cabos do motor blindados com

comprimento at 300 metros no activam a proteco
a proteco desactivada quando o conversor parado.
Deteco de perda de fase de alimentao (parmetro 30.06)

O parmetro selecciona como reage o conversor sempre que detectada uma perda
de fase de alimentao.
Deteco de Safe Torque Off (parmetro 30.07)

O conversor de frequncia monitoriza o estado da entrada de Safe Torque Off. Para
mais informao sobre a funo de Safe Torque Off, consulte o Manual de Hardware
do conversor de frequncia e o Guia de Aplicao - Funo Safe Torque Off para
conversores de frequncia ACSM1, ACS850 e ACQ810 (3AFE68929814 [Ingls]).
Troca da cablagem de alimentao e do motor (parmetro 30.08)

O conversor pode detectar se os cabos de alimentao e do motor foram
acidentalmente trocados (por exemplo, se a alimentao est ligada ligao do
motor do conversor de frequncia). O parmetro selecciona se ou no gerada uma
falha.
Proteco de perda (parmetros 30.0930.12)

O conversor protege o motor numa situao de perda. possvel ajustar os limites
de superviso (corrente, frequncia e tempo) e determinar como deve reagir o
conversor a uma condio de perda do motor.
Controlo escalar do motor

possvel seleccionar o controlo escalar como mtodo de controlo do motor em vez
do Controlo Directo de Binrio (DTC). No modo de controlo escalar, o conversor
controlado com uma referncia de frequncia. No entanto, o desempenho superior
do DTC no atingido no controlo escalar.
Recomenda-se a activao do modo de controlo escalar nas seguintes situaes:
Em conversores multimotor: 1) se a carga no dividida equitativamente entre os

motores, 2) se os motores tm tamanhos diferentes, ou 3) se os motores forem
mudados depois da identificao do motor (ID run)
Se a corrente nominal do motor for inferior a 1/6 da corrente de sada nominal do

conversor
Se o conversor for usado sem um motor ligado (por exemplo, para realizao de
testes)
Se o conversor opera um motor de mdia tenso atravs de um transformador

elevador.
Em controlo escalar, algumas funes standard no esto disponveis.
Compensao IR para um conversor com controlo escalar

A Compensao IR est activa apenas
quando o modo de controlo do motor
escalar. Quando a compensao IR
activada, o conversor d um impulso de
tenso extra ao motor a baixas
velocidades. A compensao IR til
em aplicaes que necessitam de um
binrio de arranque elevado.
Em Controlo Directo de Binrio (DTC),
no possvel ou necessria
compensao IR.
Tenso do Motor
Compensao IR
Sem Compensao
f (Hz)
Superviso de sinal
Podem ser seleccionados trs sinais para serem supervisionados por esta funo.
Sempre que o sinal exceder (ou cair abaixo) de um limite pr-definido, um bit de
06.13 Superv status activado. Podem ser usados valores absolutos.
Ajustes
Grupo de parmetros 33 Supervision (pgina 194).
Regulao do controlador de velocidade

O controlador de velocidade do conversor pode ser ajustado automaticamente
usando a funo de ajuste automtico (parmetro 23.20 PI tune mode). O Ajuste
Automtico baseado na carga e na inrcia do motor e da mquina. , no entanto,
possvel efectuar manualmente o ajuste do ganho do controlador, do tempo de
integrao e do tempo de derivao.
O auto-ajuste pode ser executado em quatro formas diferentes, dependendo do
ajuste do parmetro 23.20 PI tune mode. As seleces Smooth, Middle e Tight
definem como a referncia de binrio do conversor de frequncia deve reagir a um
passo da referncia de velocidade aps sintonizao. A seleco Smooth produz
uma resposta lenta; Tight produz uma resposta rpida. A seleco User permite o
ajuste da sensibilidade do controlo costumizado atravs dos parmetros 23.21 Tune
bandwidth e 23.22 Tune damping. Informao detalhada do estado de sintonizao
fornecida pelo parmetro 06.03 Speed ctrl stat. Se a rotina de auto-ajuste falhar, o
alarme AUTOTUNE FAILED (0x8481) dispara durante aproximadamente 15
segundos. Se for dado um comando de paragem ao conversor de frequncia durante
o auto-ajuste, a rotina anulada.
Os pr-requisitos para execuo de uma rotina de auto-ajuste so:
O ID Run foi completado com sucesso
Os limites de velocidade, binrio, corrente e acelerao (parmetros dos grupos

20 Limits e 22 Speed ref ramp) esto ajustados
A filtragem de feedback de velocidade, filtragem de erro de velocidade

e velocidade zero est definida (parmetros do grupo 19 Speed calculation
e 23 Speed ctrl)
Os resultados do auto-ajuste so automaticamente transferidos para os parmetros
23.01 Proport gain (ganho proporcional do controlador de velocidade)
23.02 Integration time (tempo de integrao do controlador de velocidade)
01.31 Mech time const (constante de tempo mecnico da maquinaria).
A figura abaixo apresenta as respostas de velocidade a um passo de referncia de
velocidade (normalmente, 1... 20%).
n
%
nN
t
A: Subcompensado
B: Ajustado normalmente (ajuste automtico)
C: Ajustado normalmente (manualmente). Melhor rendimento dinmico que com B
D: Controlador de velocidade sobrecompensado
A figura seguinte um diagrama de blocos simplificado do controlador de

velocidade. A sada do controlador a referncia para o controlador de binrio.
Compensao
de acelerao
derivada
Referncia
de velocidade
+
-
Valor
de erro
Proporcional,
+ Referncia
integral
+
+ de binrio
Derivada
Velocidade actual
Ajustes
Grupo de parmetros 23 Speed ctrl (pgina 168).
Proteco trmica do motor

O motor pode ser protegido contra sobreaquecimento com
o modelo trmico de proteco do motor
medindo a temperatura do motor com sensores de temperatura. Isto resulta num

modelo mais preciso de motor.
Modelo de proteco trmica do motor

O conversor calcula a temperatura do motor com base nos seguintes pressupostos:
1) Quando a alimentao aplicada ao conversor pela primeira vez, o motor est
temperatura ambiente (definida pelo parmetro 31.09 Mot ambient temp). Depois
disto, quando aplicada a potncia ao conversor, assumido que o motor est
temperatura estimada.
2) A temperatura do motor calculada usando o tempo trmico e a curva de carga
do motor definidas pelo utilizador. A curva de carga deve ser ajustada para o caso da
temperatura ambiente exceder os 30 C.
possvel ajustar os limites de superviso da temperatura do motor e seleccionar
como deve reagir o conversor quando detectada sobretemperatura.
Nota: O modelo trmico do motor pode ser usado quando apenas um motor ligado
ao inversor.
Medio da temperatura
possvel detectar a sobretemperatura do motor ligando um sensor de temperatura
de motor entre +24 V e a entrada digital ED6 do conversor, ou a um mdulo de
interface de encoder FEN-xx opcional.
alimentada corrente constante atravs do sensor. A resistncia do sensor aumenta
conforme a temperatura do motor aumenta ao longo da referncia de temperatura do
sensor Tref, assim como a tenso ao longo da resistncia. A funo de medio de
temperatura l a tenso e converte-a em ohms.
A figura abaixo apresenta os valores tpicos da resistncia do sensor PTC como uma
funo da temperatura de funcionamento do motor.
Ohm
4000
1330
Temperatura
Resistncia PTC
Normal
0 1,5 kohm
Excessiva
> 4 kohm
550
100
possvel ajustar os limites de superviso da temperatura do motor e seleccionar

como deve reagir o conversor quando detectada sobretemperatura.
Sobre a cablagem do sensor de temperatura, consulte o Manual de Hardware do
conversor. Sobre a ligao do mdulo encoder de interface FEN-xx, consulte o
Manual do Utilizador do mdulo encoder de interface.
Ajustes
Grupo de parmetros 31 Mot therm prot (pgina 188).
Temporizadores
possvel definir quatro perodos de tempo dirios ou semanais diferentes. Os
perodos de tempo podem ser usados para controlar quatro temporizadores
diferentes. Os estados on/off dos quatro temporizadores so indicados com bits 03
de parmetro 06.14 Timed func stat, a partir de onde sinal pode ser ligado a
qualquer parmetro com um ajuste de ponteiro de bit (veja a pgina 99). Alm disso,
o bit 4 do parmetro 06.14 est ligado se qualquer um dos quatro temporizadores
estiver ligado.
Cada perodo de tempo pode ser atribudo a mltiplos temporizadores; da mesma
forma que, um temporizador pode ser controlador por mltiplos perodos de tempo.
A figura abaixo apresenta como esto activos diferentes perodos de tempo em
modo dirios e semanais.
Perodo de tempo 1: Hora de incio 00:00:00; Hora de paragem 00:00:00 ou 24:00:00;
Iniciar Tera; Parar ao Domingo
Perodo de tempo 2: Hora de incio 03:00:00; Hora de paragem 23:00:00; Iniciar Quarta;
Parar Quarta
Perodo de tempo 3: Hora de incio 21:00:00; Hora de paragem 03:00:00; Iniciar Tera;
Parar ao Sbado
Perodo de tempo 4: Hora de incio 12:00:00; Hora de paragem 00:00:00 ou 24:00:00;
Iniciar Tera; Parar Tera
Perodo de tempo 1:
(semanal)
Perodo de tempo 1:
(dirio)
Perodo de tempo 2:
(semanal)
Perodo de tempo 2:
(dirio)
Perodo de tempo 3:
(semanal)
Perodo de tempo 3:
(dirio)
Quinta
Quarta
Tera
Segunda
Domingo
Sbado
Sexta
Quinta
Quarta
Tera
Segunda
Perodo de tempo 4:
(semanal)
Perodo de tempo 4:
(dirio)
A funo de reforo est tambm disponvel para activao dos temporizadores:

pode ser seleccionado uma fonte de sinal para alargar o tempo de activao para um
perodo de tempo ajustvel por parmetro.
Temporizador activo
Sinal Activao
Temporizador
Sinal de reforo
Tempo Reforo
Ajustes
Grupo de parmetros 36 Timed functions (pgina 206).
Curva de carga do utilizador

A sada do conversor pode ser limitada definindo uma curva de carga ajustada pelo
utilizador. Na prtica, a curva de carga do utilizador consiste numa curva de
sobrecarga e subcarga, embora nenhuma seja obrigatria. Cada curva formada
por cinco pontos que representam a sada de corrente ou o binrio como uma funo
de frequncia.
Podem ser definidos um alarme ou falha para dispararem quando a curva
excedida. A fronteira superior (curva de sobrecarga) tambm pode ser usada com
um limitador de binrio ou corrente.
Ajustes
Grupo de parmetros 34 User load curve (pgina 198).
Curva carga U/f definida pelo utilizador

O utilizador pode definir uma curva U/f (tenso de sada como uma funo de
frequncia). A curva pode ser usada em aplicaes especiais onde as relaes U/f
lineares e quadrticas no so adequadas (por ex. quando o binrio de arranque do
motor precisa de ser reforado).
Nota: Cada ponto definido pelo utilizador deve ter uma frequncia e uma tenso
superiores ao ponto anterior.
AVISO! As tenses altas e as baixas frequncias podem resultar em baixo
desempenho ou em danos no motor devido a sobreaquecimento.
Ajustes
Grupo de parmetros 38 Flux ref (pgina 211).
Macros de aplicao 87
Macros de aplicao
Contedo do captulo
Este captulo descreve o uso recomendado, a operao e as ligaes de controlo de
fbrica das macros de aplicao.
Mais informao sobre a conectividade da unidade de controlo JCU disponvel no
Manual de Hardware do conversor de frequncia.
Geral
As macros de aplicao so conjuntos de parmetros pr-definidos. Ao arrancar o
conversor, o utilizador normalmente selecciona uma das macros como uma base,
realiza as alteraes necessrias e guarda o resultado como um conjunto de
parmetros do utilizador.
As macros de aplicao so activadas atravs do menu principal da consola de
programao, seleccionando ASSISTANTS - Assistentes Firmware - Macro de
Aplicao. Os conjuntos de parmetros do utilizador so geridos pelos parmetros
no grupo 16 System (pgina 154).
88 Macros de aplicao
Macro Fbrica
A macro Fbrica adequada para aplicaes directas de controlo de velocidade, tais
como transportadores, bombas e ventiladores e bancos de ensaios.
No controlo externo, o local de controlo EXT1. O conversor de frequncia
controlado por velocidade; o sinal de referncia ligado entrada analgica EA1.
O sinal da referncia determina o sentido de rotao. Os comandos de arranque/
paragem so dados atravs da entrada digital ED1. As falhas so restauradas
atravs de ED3.
Os valores por defeito dos parmetros para a macro Fbrica so listados no captulo
Dados adicionais de parmetros (pgina 253).
XPOW
Sada a rel SR2 [Modulao]

250 V CA / 30 V CC
2A
Sada a rel SR3 [Falha (-1)]
250 V CA / 30 V CC
2A
GND
NO
COM
NC
NO
XRO2
Sada a rel SR1 [Pronto]

250 V CA / 30 V CC
2A
+24VI
COM
NC
XRO3
Entrada de potncia externa

24 V CC, 1.6 A
XRO1
Ligaes de controlo por defeito para a macro Fbrica
NO
COM
8
9
+24VD
Ligao terra da entrada digital
DIGND
+24 V CC
XD24
NC
+24 V CC
Ligao terra para entrada/sada digital
+24VD
DIOGND
ED1
jumpers de seleco da terra ED/DIO

Entrada digital ED1 [Parar/Arrancar]
ED2
Entrada digital ED3 [Restaurar]
ED3
ED4
Entrada digital ED5
ED5
Entrada digital ED6 ou entrada termistor
ED6
Encravamento de arranque (0 = Parar)
DIIL
SED1
SED2
Entrada/sada digital DIO1 [Sada: Pronto]

Entrada/sada digital DIO2 [Sada: Operao]
XDIO
Entrada digital ED4
XDI
Entrada digital ED2
+VREF
Tenso de referncia (-)
-VREF
Terra
AGND
EA1+
EA1-
Entrada analgica EA1 [Referncia velocidade 1]

(Corrente ou tenso, seleccionvel por jumper EA1)
XAI
Tenso de referncia (+)
Entrada analgica EA2 (Corrente ou tenso, seleccionvel por jumper

EA2)
EA2+
EA2-
EA1 Jumper seleco corrente/tenso
EA1
EA2
XAO
Sada analgica SA1 [Corrente %]

Sada analgica SA2 [Velocidade %]
SA1+
SA1-
SA2+
SA2-
Safe Torque Off. Ambos os circuitos devem estar fechados para o

accionamento arrancar.
Ligao da consola de programao
Ligao da unidade de memria
XSTO
Conexo accionamento-para-accionamento.
T
XD2D
Jumper de ligao de terminao accionamento-para-accionamento

B
BGND
OUT1
OUT2
IN1
IN2
Macro Manual/Auto
A macro Manual/Auto adequada para aplicaes de controlo de velocidade onde
dois so usados dispositivos externos de controlo.
O conversor de frequncia controlado a partir dos locais de controlo externos EXT1
e EXT2 A seleco entre os locais de controlo efectuada atravs da entrada digital
ED3.
O sinal de arranque/paragem para EXT1 ligado a ED1 enquanto o sentido de
rotao determinado por ED2. Para EXT2, os comandos de arranque/paragem so
dados atravs de ED6 e o sentido atravs de ED5.
Os sinais de referncia para EXT1 e EXT2 so ligados s entradas analgicas EA1 e
EA2 respectivamente.
Pode activar-se uma velocidade constante (300 rpm) atravs de ED4.
Ajustes de parmetros por defeito para a macro Manual/Auto
Abaixo encontra uma lista dos valores por defeito dos parmetros que podem ser
diferentes dos listados no captulo Dados adicionais de parmetros (pgina 253).
Parmetro
Nr.
Nome
Ajustes por defeito da

macro Manual/Auto
10.01
Ext1 start func
In1St In2Dir
10.03
Ext1 start in2
DI2
10.04
Ext2 start func
In1St In2Dir
10.05
Ext2 start in1
DI6
10.06
Ext2 start in2
DI5
10.10
Fault reset sel
C.FALSE
12.01
Ext1/Ext2 sel
DI3
13.05
AI1 min scale
0.000
13.09
AI2 max scale
1500.000
13.10
AI2 min scale
0.000
21.02
Speed ref2 sel
AI2 scaled
21.04
Speed ref1/2 sel
DI3
26.02
Const speed sel1
DI4
26.06
Const speed1
300 rpm
XPOW

250 V CA / 30 V CC
2A
250 V CA / 30 V CC
2A
GND
NO
COM
NC
NO
XRO2

250 V CA / 30 V CC
2A
+24VI
COM
NC
XRO3

24 V CC, 1.6 A
XRO1
Ligaes de controlo por defeito para a macro Manual/Auto
NO
COM
8
9
+24VD
DIGND
+24 V CC
XD24
NC
+24 V CC
+24VD
DIOGND
Entrada digital ED1 [EXT1 Parar/Arrancar]
ED1
Entrada digital ED2 [Sentido EXT1]
ED2
Entrada digital ED3 [Seleco EXT1/EXT2]
ED3
ED4
Entrada digital ED5 [Sentido EXT2]
ED5
Entrada digital ED6 ou entrada termistor [EXT2 Parar/Arrancar]
ED6
DIIL
SED1
SED2

XDIO
Entrada digital ED4 [Velocidade constante 1]
XDI
+VREF
-VREF
Terra
AGND
EA1+
EA1-
Entrada analgica EA1 [EXT1 Referncia (Ref1 velocidade)]

XAI

(Corrente ou tenso, seleccionvel pelo jumper EA2)
EA2+
EA2-
EA1
EA2
XAO

SA1+
SA1-
SA2+
SA2-

XSTO
T
XD2D

B
BGND
OUT1
OUT2
IN1
IN2
Macro Controlo PID

A macro de Controlo PID adequada para aplicaes de controlo de processo, por
exemplo sistemas fechados de controlo de presso, nvel ou fluxo como
Bombas de presso de admisso de sistemas municipais de abastecimento de

gua
Bombas de controlo de nvel de reservatrios de gua
Bombas de presso de admisso de sistemas de aquecimento distritais
Controlo de fluxo de material de uma linha transportadora.
O sinal de referncia de processo ligado entrada analgica EA1 e o sinal de

retorno de processo a EA2. Em alternativa, pode ser fornecida uma referncia de
velocidade directa ao conversor atravs de EA1. De seguida, o controlador PID
ignorado e o conversor deixa de controlar a varivel de processo.
A seleco entre o controlo de velocidade directo (local de controlo EXT1) e o
controlo da varivel do processo (EXT2) efectuado atravs da entrada digital ED3.
Os sinais parar/arrancar para EXT1 e EXT2 so ligados a ED1 e ED6
respectivamente.
Ajustes de parmetros por defeito para a macro de Controlo PID
Parmetro
Nr.
Nome
Ajustes por defeito da

macro Controlo PID
10.04
Ext2 start func
In1
10.05
Ext2 start in1
DI6
10.10
Fault reset sel
C.FALSE
12.01
Ext1/Ext2 sel
DI3
13.05
AI1 min scale
0.000
13.09
AI2 max scale
1500.000
13.10
AI2 min scale
0.000
21.02
Speed ref2 sel
PID out
21.04
Speed ref1/2 sel
DI3
26.02
Const speed sel1
DI4
26.06
Const speed1
300 rpm
XPOW

250 V CA / 30 V CC
2A
Sada a rel SR3 [Falha (-)]
250 V CA / 30 V CC
2A
GND
NO
COM
NC
NO
XRO2

250 V CA / 30 V CC
2A
+24VI
COM
NC
XRO3

24 V CC, 1.6 A
XRO1
Ligaes de controlo por defeito para a macro Controlo PID
NO
COM
8
9
+24VD
DIGND
+24 V CC
XD24
NC
+24 V CC
+24VD
DIOGND
ED1

Entrada digital ED1 [EXT1 Parar/Arrancar]
ED2
Entrada digital ED3 [Controlo Velocidade ou Processo]
ED3
ED4
Entrada digital ED5
ED5
Entrada digital ED6 ou entrada termistor [EXT2 Parar/Arrancar]
ED6
DIIL
SED1
SED2

XDIO
XDI
Entrada digital ED2
+VREF
-VREF
Terra
AGND
EA1+
EA1-
Entrada analgica EA1 [Processo ou referncia velocidade]

XAI
Entrada analgica EA2 [Feedback processo]

EA2+
EA2-
EA1
EA2
XAO

SA1+
SA1-
SA2+
SA2-

XSTO
T
XD2D

B
BGND
OUT1
OUT2
IN1
IN2
PT
A macro Controlo de Binrio usada em aplicaes onde necessrio o controlo de
binrio do motor
Esta macro usada em aplicaes onde necessrio controlo de binrio do motor.
A referncia de binrio dada atravs da entrada analgica EA2, normalmente
como um sinal de corrente na gama de 020 mA (correspondendo a 0100% do
binrio nominal do motor).
O sinal de arranque/paragem ligado entrada digital ED1 e o sinal de sentido a
ED2. Atravs de ED3, possvel seleccionar o controlo de velocidade em vez do
controlo de binrio.
Ajustes de parmetros por defeito para a macro de Controlo Binrio
Parmetro
Nr.
Nome
Ajustes por defeito para a

macro Controlo de binrio
10.01
Ext1 start func
In1St In2Dir
10.03
Ext1 start in2
DI2
10.04
Ext2 start func
In1St In2Dir
10.05
Ext2 start in1
DI1
10.06
Ext2 start in2
DI2
10.10
Fault reset sel
C.FALSE
12.01
Ext1/Ext2 sel
DI3
12.05
Ext2 ctrl mode
Torque
13.05
AI1 min scale
0.000
13.10
AI2 min scale
0.000
22.01
Acc/Dec sel
DI5
26.02
Const speed sel1
DI4
26.06
Const speed1
300 rpm
XPOW

250 V CA / 30 V CC
2A
250 V CA / 30 V CC
2A
GND
NO
COM
NC
NO
XRO2

250 V CA / 30 V CC
2A
+24VI
COM
NC
XRO3

24 V CC, 1.6 A
XRO1
Ligaes de controlo por defeito para a macro Controlo Binrio
NO
COM
8
9
+24VD
DIGND
+24 V CC
XD24
NC
+24 V CC
+24VD
DIOGND
ED1

ED2
Entrada digital ED3 [Seleco controlo Velocidade/Binrio]
ED3
ED4
Entrada digital ED5 [Seleco rampa 1/2 Acel/Desacel]
ED5
Entrada digital ED6 ou entrada termistor
ED6
DIIL
SED1
SED2

XDIO
XDI
Entrada digital ED2 [Sentido]
+VREF
-VREF
Terra
AGND
EA1+
EA1-

XAI
Entrada analgica EA2 [EXT2 Referncia (Binrio ref1)]

EA2+
EA2-
EA1
EA2
XAO

SA1+
SA1-
SA2+
SA2-

XSTO
T
XD2D

B
BGND
OUT1
OUT2
IN1
IN2
Macro de controlo sequencial

A macro de controlo sequencial adequada para aplicaes de controlo de
velocidade onde podem ser usadas referncia de velocidade, mltiplas velocidades
constantes e duas rampas de acelerao e desacelerao.
A macro disponibiliza sete velocidades constantes pr-definidas que podem ser
activadas pelas entradas digitais ED4...ED6 (veja o parmetro 26.01 Const speed
func). So seleccionveis duas rampas de acelerao/desacelerao atravs de
ED3.
Uma referncia de velocidade externa pode ser dada atravs da entrada analgica
EA1. A referncia est activa apenas quando no activada nenhuma velocidade
constante (todas as entradas digitais ED4ED6 esto desligadas). Os comandos
operacionais tambm podem ser dados a partir da consola de programao.
Diagrama de funcionamento
A figura seguinte apresenta um exemplo do uso da macro.
Velocidade
Velocidade 3
Velocidade 2
Paragem ao longo
da rampa de
desacelerao
Velocidade 1
Tempo
Acel1
Arranque/Paragem
Acel1/Desacel1
Velocidade 1
Velocidade 2
Acel2/Desacel2
Velocidade 3
Acel1
Acel2
Desacel2
Ajustes de parmetros por defeito para a macro de Controlo Sequencial
Parmetro
Nr.
Nome
Ajustes por defeito

para a macro de
controlo sequencial
10.01
Ext1 start func
In1St In2Dir
10.03
Ext1 start in2
DI2
10.10
Fault reset sel
C.FALSE
11.03
Stop mode
Ramp
13.05
AI1 min scale
0.000
22.01
Acc/Dec sel
DI3
26.01
Const speed func
0b01
26.02
Const speed sel1
DI4
26.03
Const speed sel2
ED5
26.04
Const speed sel3
DI6
26.06
Const speed1
300 rpm
26.07
Const speed2
600 rpm
26.08
Const speed3
900 rpm
26.09
Const speed4
1200 rpm
26.10
Const speed5
1500 rpm
26.11
Const speed6
2400 rpm
26.12
Const speed7
3000 rpm
Ligaes de controlo por defeito para a macro de Controlo

250 V CA / 30 V CC
2A
GND
NO
XRO1

250 V CA / 30 V CC
2A
+24VI
COM
XRO2

250 V CA / 30 V CC
2A
NO
COM
NC
NO
XRO3

24 V CC, 1.6 A
XPOW
Sequencial
NC
NC
+24 V CC
+24VD
DIGND
+24VD
DIOGND
ED1
Entrada digital ED2 [Sentido]
ED2
+24 V CC
XD24
COM

ED3
ED4
Entrada digital ED5 [Velocidade constante sel2]
ED5
Entrada digital ED6 ou entrada termistor [Velocidade constante sel3]
ED6
DIIL
SED1
SED2
+VREF
-VREF
Terra
AGND
EA1+
EA1-
EA2+

XAI
XDIO
Entrada digital ED4 [Velocidade constante sel1]
XDI
Entrada digital ED3 [Seleco rampa 1/2 Acel/Desacel]
Entrada analgica EA2 (Corrente ou tenso, seleccionvel por

jumper EA2)
EA2-

EA2
XAO

SA1+
SA1-
SA2+
SA2-

XSTO

4
T
XD2D

7
EA1
BGND
OUT1
OUT2
IN1
IN2
Parmetros 99
Parmetros
Contedo do captulo
O captulo descreve os parmetros, incluindo os sinais actuais, do programa de
controlo.
Nota: Por defeito, uma lista selectiva de parmetros apresentada pela consola de
programao do conversor de frequncia ou pelo DriveStudio. Todos os parmetros
podem ser apresentados ajustando o parmetro 16.15 Menu set sel para Load long.
Termos e abreviaturas
Termo
Definio
Actual signal
Tipo de parmetro que o resultado de uma medio ou clculo pelo

conversor de frequncia. Os sinais actuais podem ser monitorizados,
mas no ajustados, pelo utilizador. Os grupos de parmetros 1...9
normalmente contm sinais actuais.
Ajuste do ponteiro de bit
Um ajuste de parmetro que aponta para o valor de um bit em outro

parmetro (normalmente um sinal actual, ou que pode ser fixo para 0
(FALSO) ou 1 (VERDADEIRO).
Quando ajustar a definio de um ponteiro de bit na consola de
programao opcional, seleccionado Const para fixar o valor para 0
(apresentado como C.Falso) ou 1 (C.Verdadeiro). O Ponteiro
seleccionado para definir uma fonte de outro parmetro.
Um valor de ponteiro apresentado no formato P.xx.yy.zz, onde xx =
grupo de parmetro, yy = ndice de parmetro, zz = nmero de bit.
Apontar para um bit no existente ser interpretado como 0 (FALSO).
Alm disso, para as seleces "Const" e "Ponteiro", os ajustes do
ponteiro de bit tambm podem conter outros ajustes pr-seleccionados.
FbEq
Equivalente fieldbus. A escala entre o valor apresentado na consola de

programao e o inteiro usado na comunicao srie.
p.u.
Por unidade
Ajuste do ponteiro de valor
Um valor de parmetro que aponta o valor de outro sinal actual ou

parmetro.
Um valor de ponteiro apresentado no formato P.xx.yy, onde xx = grupo
de parmetro, yy = ndice de parmetro.
100 Parmetros
Listagem de parmetros
Nr.
Nome/Valor
01
Descrio
FbEq
01 Actual values
Sinais bsicos para monitorizar o conversor.
01.01
Motor speed rpm
Velocidade actual filtrada em rpm. O feedback da

velocidade usada definido pelo parmetro 19.02 Speed
fb sel. A constante de tempo de filtro pode ser ajustada
usando o parmetro 19.03 MotorSpeed filt.
100 = 1 rpm
01.02
Motor speed %
Velocidade actual em percentagem da velocidade sncrona

do motor.
100 = 1%
01.03
Output frequency
Frequncia de sada estimada do conversor em Hz.
100 = 1 Hz
01.04
Motor current
Corrente do motor medida em A.
100 = 1 A
01.05
Motor current %
Corrente do motor em percentagem da corrente nominal

do motor.
10 = 1%
01.06
Motor torque
Binrio do motor em percentagem do binrio nominal do

motor. Veja tambm os parmetros 01.29 Torq nom scale.
10 = 1%
01.07
Dc-voltage
Tenso medida do circuito intermdio
100 = 1 V
01.08
Encoder1 speed
Velocidade Encoder 1 em rpm.
100 = 1 rpm
01.09
Encoder1 pos
Posio actual do encoder1 dentro de uma rotao.
100000000 =
1 rev
01.10
Encoder2 speed
Velocidade Encoder 2 em rpm.
100 = 1 rpm
01.11
Encoder2 pos
Posio actual do encoder2 dentro de uma rotao.
100000000 =
1 rev
01.12
Pos act
Posio actual do encoder1 em rotaes.
1000 = 1 rev
01.13
Pos 2nd enc
Posio actual escalada do encoder2 em rotaes.
1000 = 1 rev
01.14
Motor speed est
Velocidade do motor estimada em rpm.
100 = 1 rpm
01.15
Temp inverter
Temperatura do IGBT estimada em percentagem do limite

de falha.
10 = 1%
01.16
Temp brk chopper
A temperatura do IGBT do chopper de travagem em

percentagem do limite de falha.
10 = 1%
01.17
Motor temp1
Temperatura medida do motor 1 em graus Celsius quando

usado um sensor KTY. (Com um sensor PTC, o valor
sempre 0.)
10 = 1 C
01.18
Motor temp2
Temperatura medida do motor 2 em graus Celsius quando

usado um sensor KTY. (Com um sensor PTC, o valor
sempre 0.)
10 = 1 C
01.19
Used supply volt
Ou a tenso de alimentao do utilizador (parmetro 47.04

Supply voltage), ou, se a auto-identificao activada pelo
parmetro 47.03 SupplyVoltAutoId, a tenso de
alimentao automaticamente determinada.
10 = 1 V
01.20
Brake res load
Temperatura estimada da resistncia de travagem. O valor

apresentado em percentagem da temperatura que a
resistncia atinge quando carregado com a potncia
definida pelo parmetro 48.04 Br power max cnt.
1 = 1%
01.21
Cpu usage
Carga do microprocessador em percentagem.
1 = 1%
01.22
Power inu out
Potncia de sada do conversor em kW ou hp, dependendo

do ajuste do parmetro 16.17 Power unit.
100 = 1 kW
ou hp
01.23
Motor power
Potncia do motor em kW ou hp, dependendo do ajuste do

parmetro 16.17 Power unit.
100 = 1 kW
ou hp
Parmetros 101
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
01.24
kWh inverter
Quantidade de energia que passou atravs do conversor

(em ambos os sentidos) em kilowatts-horas.
1 = 1 kWh
01.25
kWh supply
Quantidade de energia que o conversor retirou da

alimentao CA em kilowatts-horas.
1 = 1 kWh
01.26
On-time counter
Contador de tempo de funcionamento. O contador funciona

quando o conversor ligado. Pode ser restaurado usando
a ferramenta para PC DriveStudio.
1=1h
01.27
Run-time counter
Contador de tempo de execuo. O contador funciona

quando o inversor modula. Pode ser restaurado usando a
ferramenta para PC DriveStudio.
1=1h
01.28
Fan on-time
Tempo de funcionamento do ventilador de arrefecimento

do conversor. Pode ser restaurado inserindo um 0.
1=1h
01.29
Torq nom scale
Binrio nominal que corresponde a 100%.

Nota: Este valor copiado do parmetro 99.12 Mot nom
torque se introduzido. Caso contrrio calculado.
1000 =
1 Nm
01.30
Polepairs
Nmero de pares de plos calculados no motor.
1=1
01.31
Mech time const
Constante de tempo mecnico do conversor e da

maquinaria como determinado pela funo de auto-ajuste
do controlador de velocidade.
Veja o parmetro 23.20 PI tune mode na pgina 176.
1000 = 1 s
01.32
Temp phase A
Temperatura medida do estado de potncia fase U em

10 = 1%
01.33
Temp phase B
Temperatura medida do estado de potncia fase V em

10 = 1%
01.34
Temp phase C
Temperatura medida do estado de potncia fase W em

10 = 1%
01.35
Saved energy
Energia guardada em kWh comparada para ligao

directa-on-line do motor.
Veja o grupo de parmetros 45 Energy optimising na
pgina 223.
1 = 1 kWh
01.36
Saved amount
Poupanas comparadas para ligao directa-on-line do

motor. Este valor a multiplicao dos parmetros 01.35
Saved energy e 45.02 Energy tariff1.
pgina 223.
1=1
01.37
Saved CO2
Reduo em emisses CO2 em tons mtricas comparadas

para ligao directa-on-line do motor. Este valor
calculado multiplicando a energia poupada em megawatthoras por 0.5 tons/MWh.
pgina 223.
1 = 1 ton
mtrica
02
02 I/O values
Sinais de entrada e sada.
02.01
DI status
Estado das entradas digitais ED8...ED1. O 7 dgito reflecte

a entrada de encravamento de arranque (DIIL). Exemplo:
01000001 = ED1 e DIIL esto ligadas, ED2ED6 e ED8
esto desligadas.
02.02
RO status
Estado das sadas a rel SR7...SR1. Exemplo: 0000001 =

SR1 est ligada, SR2...SR7 esto desligadas.
02.03
DIO status
Estado das entradas/sadas digital DIO10...DIO1.

Exemplo: 0000001001 = DIO1 e DIO4 esto ligadas,
restantes esto desligadas.
102 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
02.04
AI1
Valor da entrada digital EA1 em V ou mA. O tipo de entrada

seleccionado com o jumper J1 na Unidade de Controlo
JCU.
1000 = 1
unidade
02.05
AI1 scaled
Valor escalado da entrada analgica EA1. Veja os

parmetros 13.04 AI1 max scale e 13.05 AI1 min scale.
1000 = 1
unidade
02.06
AI2
Valor da entrada digital EA2 em V ou mA. O tipo de entrada

seleccionado com o jumper J2 na Unidade de Controlo
JCU.
1000 = 1
unidade
02.07
AI2 scaled

1000 = 1
unidade
02.08
AI3
Valor da entrada digital EA3 em V ou mA. Para informao

sobre o tipo de entrada, consulte o manual do mdulo de
extenso.
1000 = 1
unidade
02.09
AI3 scaled

1000 = 1
unidade
02.10
AI4

extenso.
1000 = 1
unidade
02.11
AI4 scaled

1000 = 1
unidade
02.12
AI5

extenso.
1000 = 1
unidade
02.13
AI5 scaled

1000 = 1
unidade
02.14
AI6

extenso.
1000 = 1
unidade
02.15
AI6 scaled

1000 = 1
unidade
02.16
AO1
Valor da sada analgica SA1 em mA.
1000 = 1 mA
02.17
AO2
1000 = 1 mA
02.18
AO3
1000 = 1 mA
02.19
AO4
1000 = 1 mA
02.20
Freq in
Valor escalado de DIO1 quando usada como uma

entrada de frequncia. Veja os parmetros 14.02 DIO1
conf e 14.57 Freq in max.
1000 = 1
02.21
Freq out
Valor da sada de frequncia de DIO2 quando usada

como uma sada de frequncia (o parmetro 14.06
definido para Freq output).
1000 = 1 Hz
Parmetros 103
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
02.22
FBA main cw
Palavra de Controlo para comunicao por fieldbus. Veja

tambm o captulo Controlo Fieldbus, pgina 299.
Log. = Combinao lgica (i.e. Parmetro Seleco Bit E/
OU); Par. = Parmetro seleco.
Bit
0*
Nome
Stop
Valor Informao
Log. Par.
1 Paragem de acordo com o modo de paragem
seleccionado pelo par. 11.03 Stop mode ou de acordo
com o modo de paragem solicitado (bits 2...6). Nota:
10.01,
Os comandos de Paragem e Arranque em simultneo OU 10.04
resultam em comando de Paragem.
0 Nenhuma aco.
1
Start
1 Arrancar Nota: Os comandos de Paragem e Arranque
10.01,
em simultneo resultam em comando de Paragem.
OU
10.04
0 Nenhuma aco.
2*
StpMode
1 OFF2 Emergncia (bit 0 deve ser 1). O conversor
em off
parado cortando a potncia de alimentao (o motor
pra por inrcia). O conversor volta a arrancar apenas
E
no prximo flanco ascendente do sinal de Arranque

quando o sinal de Permisso Func est ligado.
0 Nenhuma aco.
3*
StpMode
1 OFF3 Paragem de emergncia (bit 0 deve ser 1).
em stop
Paragem dentro do tempo definido por 22.12 Em stop
E
10.13
time.
0 Nenhuma aco.
4*
StpMode
1 OFF1 Paragem de emergncia (bit 0 deve ser 1). Pra
off1
ao longo da rampa de desacelerao correntemente
E
10.15
activa.
0 Nenhuma aco.
5*
StpMode
1 Pra ao longo da rampa de desacelerao
ramp
correntemente activa.
11.03
0 Nenhuma aco.
6*
StpMode
1 Paragem livre.
11.03
coast
0 Nenhuma aco.
7
Run enable
1 Activar a Permisso Func.
E
10.11
0 Activar o Func Inactivo.
8
Reset
0 -> 1 Restauro de falhas se existir uma falha activa.
OU 10.10
outro Nenhuma aco.
(continua)
* Se todos os bits (2...6) do modo de paragem so 0, o modo de paragem seleccionado pelo
parmetro 11.03 Stop mode. A paragem por inrcia (bit 6) sobrepe a paragem de emergncia
(bits 2/3/4). A paragem de emergncia sobrepe a rampa em paragem normal (bit 5)
104 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Bit
Nome
(continua)
9
Jogging 1
10
Jogging 2
11
Remote
cmd
12
Ramp out 0
13
14
Descrio
Valor Informao
1
0
1
0
1
0
1
Ramp hold
0
1
Ramp in 0
0
1
15
Ext1 / Ext2
16
Req startinh
17
Local ctl
18
FbLocal ref
1927
28
29
30
31
Reserved
CW B28
CW B29
CW B30
CW B31
0
1
0
1
0
1
0
1
0
Activa Jogging 1. Veja a seco Jogging na pgina 68.

Jogging 1 desactivado.
Activa Jogging 2. Veja a seco Jogging na pgina 68.
Jogging 2 desactivado.
Controlo por fieldbus activo.
Controlo fieldbus desactivado.
Fora a sada do Gerador da Funo de Rampa para
zero. O conversor pra em rampa (limites de corrente
e de tenso CC esto em fora).
Nenhuma aco.
Reteno de rampa (reteno da sada do Gerador da
Funo de Rampa).
Nenhuma aco.
Fora a entrada do Gerador da Funo de Rampa
para zero.
Nenhuma aco.
Mudar para local de controlo externo EXT2.
Mudar para local de controlo externo EXT1.
Activar inibio arranque.
Sem inibio arranque.
Requer controlo local para Palavra de Controlo.
Usado quando o conversor controlador a partir de
uma ferramenta PC, painel ou fieldbus local.
Fieldbus local: Transfere para controlo local
fieldbus (controlo atravs da Palavra de Controlo
fieldbus ou referncia). O fieldbus obtm o controlo.
Painel ou ferramenta PC: Transfere para controlo
local.
Requer controlo externo.
Requer controlo fieldbus local.
No requer controlo fieldbus local.
Bits de controlo livremente programveis. Veja os parmetros

50.0850.11 e o manual do utilizador do adaptador de
fieldbus.
FbEq
Log.
Par.
OU
10.07
OU
10.08
OU
12.01
Parmetros 105
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
02.24
FBA main sw
Palavra de Estado para comunicao por fieldbus. Veja

tambm o captulo Controlo Fieldbus, pgina 299.
Bit
0
1
2
3
Nome
Ready
Valor
1
0
Enabled
1
0
Running
1
0
Ref running
1
0
Em off
(OFF2)
Em stop
(OFF3)
Ack startinh
Alarm
At setpoint
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
(continua)
Informao
O conversor est pronto para receber o comando de arranque
O conversor no est pronto.
Sinal de Permisso Func externo recebido.
Nenhum Sinal de Permisso Func recebido.
O conversor est em modulao.
O conversor no est em modulao.
Operao normal activa. O conversor est a funcionar e a seguir a
referncia dada.
Operao normal desactivada. O conversor no est a seguir a
referncia dada (por exemplo, est a modular durante a
magnetizao).
OFF2 Emergncia est activa.
OFF2 Emergncia est desactivada.
OFF3 Paragem de Emergncia (paragem em rampa) est activa.
OFF3 Paragem de emergncia est desactivada.
Inibio de Arranque activo.
Inibio de Arranque desactivado.
Um alarme est activo. Veja o captulo Anlise de falhas.
Nenhum alarme est activo.
O conversor est no setpoint. O valor actual igual ao valor de
referncia (i.e. a diferena entre a velocidade actual e a referncia de
velocidade est dentro da janela de velocidade definida pelo
parmetro 19.10 Speed window).
O conversor no est no setpoint
106 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Bit
Nome
(continua)
9
Limit
10
Above limit
11
Ext2 act
12
Local fb
13
Zero speed
14
Rev act
15
16
Reserved
Fault
17
Local panel
Descrio
Valor Informao
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1826 Reserved
27
Request ctl
28
29
30
31
SW B28
SW B29
SW B30
SW B31
FbEq
A operao limitada por um dos limites de binrio.

A operao est dentro dos limites de binrio.
A velocidade actual excede o limite definido pelo parmetro 19.08
Above speed lim.
A velocidade actual est dentro dos limites definidos.
O local de controlo externo EXT2 est activo.
O local de controlo externo EXT1 est activo.
O controlo local de fieldbus est activo.
O controlo local de fieldbus no est activo.
A velocidade do conversor est abaixo do limite definido pelo
parmetro 19.06 Zero speed limit.
O conversor no atingiu o limite de velocidade zero.
O conversor est a funcionar em sentido inverso.
O conversor est a funcionar em sentido directo.
Uma falha est activa. Veja o captulo Anlise de falhas.
Nenhuma falha activa.
Controlo local activo, i.e. o conversor controlador a partir da
ferramenta PC ou da consola de programao.
O controlo local no est activo.
1 A Palavra Controlo solicitada pelo fieldbus.

0 A Palavra Controlo no solicitada pelo fieldbus.
Bits de controlo programveis (excepto se fixados pelo perfil usado). Veja os
parmetros 50.0850.11 e o manual do utilizador do adaptador de fieldbus.
02.26
FBA main ref1
Referncia 1 fieldbus escalado. Veja o parmetro 50.04

Fba ref1 modesel.
1=1
02.27
FBA main ref2
Referncia 2 fieldbus escalado. Veja o parmetro 50.05

Fba ref2 modesel.
1=1
02.30
D2D main cw
A palavra de controlo accionamento-para-accionamento

recebida a partir do mestre. Veja tambm o sinal actual
02.31 D2D follower cw.
Bit
0
1
26
7
8
9 14
15
Informao
Paragem.
Arrancar
Reservado.
Permisso func. Por defeito, no ligado em um conversor seguidor.
Restaurar. Por defeito, no ligado em um conversor seguidor.
Livremente atribudo atravs dos ajustes do ponteiro de bit.
Seleco de EXT1/EXT2. 0 = EXT1 activa, 1 = EXT2 activa. Por defeito, no ligado em
um conversor seguidor.
Parmetros 107
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
02.31
D2D follower cw
Palavra de controlo accionamento-para-accionamento

enviada para os seguidores por defeito. Veja o grupo de
parmetros 57 D2D communication.
Bit
0
1
26
7
8
9 14
15
Informao
Paragem.
Arrancar
Reservado.
Permisso func.
Restaurar.
Livremente atribudo atravs dos ajustes do ponteiro de bit.
Seleco de EXT1/EXT2. 0 = EXT1 activa, 1 = EXT2 activa.
02.32
D2D ref1
A referncia 1 accionamento-para-accionamento recebida

a partir do mestre.
1=1
02.33
D2D ref2
A referncia 2 accionamento-para-accionamento recebida

a partir do mestre.
1=1
02.34
Panel ref
Referncia dada da consola de programao. Veja

tambm os parmetros 56.07 Local ref unit.
100 = 1 rpm
10 = 1%
02.35
FEN DI status
Estado das entradas digitais dos interfaces de encoder

FEN-xx nas ranhuras opcionais 1 e 2 do conversor.
Exemplos:
000001 (01h) = ED1 de FEN-xx na ranhura 1 est ON,
todos os outros esto OFF.
03
03 Control values
Controlo de velocidade, controlo de binrio e outros

valores.
03.03
SpeedRef unramp
Referncia de velocidade usada antes da rampa e da

forma em rpm.
100 = 1 rpm
03.05
SpeedRef ramped
Referncia de velocidade com forma e rampa em rpm.
100 = 1 rpm
03.06
SpeedRef used
Referncia de velocidade usada em rpm (referncia antes

de erro de clculo de velocidade).
100 = 1 rpm
03.07
Speed error filt
Valor filtrado do erro de velocidade em rpm.
100 = 1 rpm
03.08
Acc comp torq
Sada da compensao de acelerao (binrio em

percentagem).
10 = 1%
03.09
Torq ref sp ctrl
Binrio de sada do controlador de limite de velocidade em

percentagem.
10 = 1%
03.11
Torq ref ramped
Referncia rampa binrio em percentagem.
10 = 1%
03.12
Torq ref sp lim
Referncia de binrio limitada pelo controlo de pico (valor

em percentagem). O binrio limitado para assegurar que
a velocidade est entre os limites mnimo e mximo
definidos pelos parmetros 20.01 Maximum speed e 20.02
Minimum speed.
10 = 1%
03.13
Torq ref to TC
Referncia de binrio em percentagem para controlo de

binrio.
10 = 1%
108 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
03.14
Torq ref used
Referncia de binrio depois dos limitadores de

frequncia, tenso e binrio. 100% corresponde ao binrio
nominal do motor.
10 = 1%
03.15
Brake torq mem
Valor de binrio (em percentagem) guardado quando o

comando de fecho do travo mecnico emitido.
10 = 1%
03.16
Brake command
Comando travagem on/off; 0 = fecho, 1 = aberto. Para

controlo de travagem on/off, ligue este sinal a uma sada a
rel (ou sada digital). Veja a seco Controlo de travagem
mecnica na pgina 72.
1=1
03.17
Flux ref used
Referncia de fluxo usada em percentagem.
1 = 1%
03.18
Speed ref pot
Sada da funo de potencimetro do motor. (O

potencimetro do motor configurado usando os
parmetros 21.1021.12.)
100 = 1 rpm
04
04 Appl values
Valores processo e de contagem.
04.01
Process act1
Sinal de feedback 1 para o controlador PID de processo.
100 = 1
unidade
04.02
Process act2
Sinal de feedback 2 para o controlador PID de processo.
100 = 1
unidade
04.03
Process act
Feedback de processo final depois da seleco e

modificao do feedback de processo.
100 = 1
unidade
04.04
Process PID err
Erro processo PID, i.e. diferena entre o setpoint PID e o

feedback.
10 = 1
unidade
04.05
Process PID out
Sada do controlador PID de processo.
10 = 1
unidade
04.06
Process var1
Varivel 1 do processo. Ver o grupo de parmetros 35

Process variable.
1000 = 1
04.07
Process var2

Process variable.
1000 = 1
04.08
Process var3

Process variable.
1000 = 1
04.09
Counter ontime1
Leitura do contador de tempo de funcionamento 1. Veja o

parmetro 44.01 Ontime1 func. Pode ser reposto inserindo
um 0.
1=1s
04.10
Counter ontime2
Leitura do contador de tempo de funcionamento 2. Veja o

parmetro 44.05 Ontime2 func. Pode ser reposto inserindo
um 0.
1=1s
04.11
Counter edge1
Leitura do contador do flanco ascendente 1. Veja o grupo

de parmetros 44.09 Edge count1 func. Pode ser reposto
inserindo um 0.
1=1
04.12
Counter edge2
Leitura do contador do flanco ascendente 2. Veja o grupo

de parmetros 44.14 Edge count2 func. Pode ser reposto
inserindo um 0.
1=1
04.13
Counter value1
Leitura do contador de valor 1. Veja o grupo de parmetros

44.19 Val count1 func. Pode ser reposto inserindo um 0.
1=1
04.14
Counter value2
Leitura do contador de valor 2. Veja o grupo de parmetros

44.24 Val count2 func. Pode ser reposto inserindo um 0.
1=1
Parmetros 109
Nr.
Nome/Valor
06
Descrio
06 Drive status
Palavras de estado do conversor.
06.01
Palavra estado1 enviada para o mestre.
Status word1
Bit
0
Nome
Ready
FbEq
Informao
1 = O conversor est pronto para receber o comando de arranque.
0 = O conversor no est pronto.
1
Enabled
1 = Recebido sinal de Permisso Func externo.
0 = Nenhum Sinal de Permisso Func recebido.
2
Started
1 = O conversor recebeu comando de arranque.
0 = O conversor no recebeu comando de arranque
3
Running
1 = O conversor est a modular.
0 = O conversor no est a modular.
4
Em off
1 = OFF2 Emergncia est activa.
(off2)
0 = OFF2 Emergncia est desactivada.
5
Em stop
1 = OFF3 Emergncia (paragem em rampa) est activa.
(off3)
0 = OFF3 Emergncia est desactivada.
6
Ack startinh 1 = Inibio de Arranque activo.
0 = Inibio de Arranque desactivado.
7
Alarm
1 = Alarme activo. Veja o captulo Anlise de falhas.
0 = Nenhum alarme activo.
8
Ext2 act
1 = Controlo externo EXT2 est activo.
0 = Controlo externo EXT1 est activo.
9
Local fb
1 = O controlo local de fieldbus est activo.
0 = O controlo local de fieldbus no est activo.
10
Fault
1 = Falha activa. Veja o captulo Anlise de falhas.
0 = Nenhuma falha activa.
11
Local panel 1 = Controlo local activo, i.e. o conversor controlado a partir de ferramenta
PC ou consola de programao.
0 = O controlo local no est activo.
12
Fault(-1)
1 = Nenhuma falha activa.
0 = Falha activa. Veja o captulo Anlise de falhas.
1331 Reserved
110 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
06.02
Status word2
Palavra estado2 enviada para o mestre.
Bit
0
Nome
Start act
Informao
1 = O arranque do conversor est activo.
0 = O arranque do conversor no est activo.
1
Stop act
1 = O comando de paragem do conversor est activo.
0 = O comando de paragem do conversor no est activo.
2
Ready relay 1 = Pronto para funcionar: sinal de permisso func ligado, nenhuma falha,
sinal de paragem de emergncia desligado nenhuma inibio de ID run. Por
defeito ligada a DIO1 pelo par. 14.03 DIO1 out src.
0 = No est pronto para funcionar:
3
Modulating 1 = A modular: Os IGBTs esto controlador, ie. o conversor est a OPERAR.
0 = No est a modular: Os IGBTs no esto controlados.
4
Ref running 1 = Operao normal activa. A operar. O conversor segue a referncia dada.
0 = Operao normal desactivada. O conversor no segue a referncia dada
(ex: na fase de magnetizao o conversor est a modular).
5
Jogging
1 = Funo jogging 1 ou 2 est activa.
0 = Funo jogging inactiva.
6
Off1
1 = OFF1 Paragem de emergncia est activa.
0 = OFF1 Paragem de emergncia no est activa.
7
Start inh
1 = A inibio de arranque mascarada (pelo par. 12.01 Start inhibit) est
mask
activa.
0 = Inibio de Arranque mascarado no activa.
8
Start inh
1 = Inibio de Arranque no-mascarvel activa.
nomask
0 = Inibio de Arranque no-mascarado no activo.
9
Chrg rel
1 = Rel em carga fechado.
closed
0 = Rel em carga aberto.
10
Sto act
1 = Funo de Binrio Seguro Off activa. Consulte o parmetro 30.07 Sto
diagnostic.
0 = Funo de Binrio Seguro Off no activa.
11
Reservado
12
Ramp in 0 1 = A entrada do Gerador da Funo de Rampa forada para zero.
0 = Funcionamento normal.
13
Ramp hold 1 = A sada do Gerador da Funo de Rampa est em paragem.
14
Ramp out 0 1 = A sada do Gerador da Funo de Rampa forada para zero.
1531 Reserved
Parmetros 111
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
06.03
Speed ctrl stat
Controlo de velocidade da palavra de estado.
Bit
0
1
Nome
Speed act
neg
Zero speed
Above limit
At setpoint
4
5
6
Reserved
PI tune active
PI tune
request
PI tune done
7
8
Velocidade
no zero.
Sintonizao
veloc anulada
Sintonizao
veloc
interrompida
10
06.05
Limit word1
Bit
0
1
2
3
4
5
6
Nome
Torq lim
Informao
1 = Velocidade actual negativa.
1 = A velocidade actual atingiu o limite de velocidade zero (parmetros
19.06 Zero speed limit e 19.07 Zero speed delay).
1 = A velocidade actual excedeu o limite de superviso (parmetro 19.08
Above speed lim).
1 = A diferena entre a velocidade actual e a referncia de velocidade sem
rampa est dentro da janela de velocidade (parmetro 19.10 Speed
window).
1 = O auto-ajuste do controlador de velocidade est activo.
1 = O auto-ajuste do controlador de velocidade foi pedido pelo parmetro
23.20 PI tune mode.
1 = O auto-ajuste do controlador de velocidade foi completado com
sucesso.
1 = Foi pedido um auto-ajuste do controlador de velocidade quando o
conversor de frequncia estava a funcionar, mas a velocidade zero no foi
atingida dentro do limite de tempo mximo pr-definido.
1 = O auto-ajuste do controlador de velocidade foi anulado com um
comando de paragem.
1 = Ocorreu uma interrupo do auto-ajuste do controlador de velocidade.
Foi solicitado um auto-ajuste enquanto o conversor de frequncia estava
a funcionar, mas no se seguiu um comando de paragem
Foi dado um comando de paragem, mas o conversor de frequncia no
atingiu a velocidade zero
O conversor de frequncia no acelerou e desacelerou de acordo com a
referncia dada durante o auto-ajuste.
Palavra limite 1.
Informao
1 = O binrio do conversor est a ser limitado pelo controlo do motor
(controlo sub-tenso, controlo corrente, controlo de ngulo de carga ou
controlo pull-out), ou pelos parmetros de limite de binrio no grupo 20
Limits.
Spd ctl tlim 1 = O limite de binrio mnimo da sada do controlador de velocidade est
min
activo. O limite est definido pelo parmetro 23.10 Min torq sp ctrl.
Spd ctl tlim 1 = O limite de binrio mximo da sada do controlador de velocidade est
max
activo. O limite est definido pelo parmetro 23.09 Max torq sp ctrl.
Torq ref
1 = Limite mximo da referncia de binrio (03.11 Torq ref ramped) activo.
max
O limite est definido pelo parmetro 24.03 Maximum torq ref.
Torq ref min 1 = Limite mnimo da referncia de binrio (03.11 Torq ref ramped) activo.
O limite est definido pelo parmetro 24.04 Minimum torq ref.
Tlim max
1 = Valor mximo da referncia de binrio limitado pelo controlo de pico,
speed
devido ao limite mximo de velocidade 20.01 Maximum speed.
Tlim min
1 = Valor mnimo da referncia de binrio limitado pelo controlo de pico,
speed
devido ao limite mnimo de velocidade 20.02 Minimum speed.
112 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
06.07
Torq lim status
Palavra de estado da limitao do controlador de binrio.
Bit
0
Nome
Informao
Undervolt- 1 = Sub-tenso do circuito intermdio CC. *
age
1
Overvoltage 1 = Sobretenso do circuito intermdio CC. *
2
Minimum
1 = Limite mnimo da referncia de binrio activo. O limite est definido pelo
torque
parmetro 24.04 Minimum torq ref. *
3
Maximum 1 = Limite mximo da referncia de binrio activo. O limite est definido
torque
pelo parmetro 24.03 Maximum torq ref. *
4
Internal cur- 1 = Um limite de corrente do inversor est activo. O limite identificado
rent
pelos bits 8...11.
5
Load angle 1 = Apenas para o motor de man permanente: O limite do ngulo de carga
est activo, i.e. o motor no consegue produzir mais binrio.
6
Motor pull- 1 = Apenas para motor assncrono: O limite de pull-out do motor est
out
activo, i.e. o motor no consegue produzir mais binrio.
7
Reserved
8
Thermal
1 = Corrente de entrada limitada pelo limite do circuito trmico principal.
9
INU maxi- 1 = O limite mximo de sada de corrente do inversor est activo (limita a
mum
corrente de sada do accionamento IMAX). **
10
User cur1 = Limite mximo da corrente de sada do inversor activo. O limite est
rent
definido pelo parmetro 20.05 Maximum current. **
11
Thermal
1 = O valor de corrente trmica calculada limita a sada de corrente do
IGBT
inversor. **
* Um dos bits 03 pode estar ligado em simultneo. O bit indica normalmente o limite que foi
excedido em primeiro lugar.
** Apenas um dos bits 911 pode estar ligado em simultneo. O bit indica normalmente o limite
que foi excedido em primeiro lugar.
06.12
Op mode ack
Reconhecimento do modo de operao: 0 = Parado,

1 = Velocidade, 2 = Binrio, 3 = Min, 4 = Mx, 5 = Add,
10 = Escalar, 11 = Magn Forada (i.e. Paragem CC)
1=1
06.13
Superv status
Superviso palavra estado. Os bits 02 reflectem as

funes de superviso de estado 13 respectivamente.
As funes so configuradas no grupo de parmetros 33
Supervision (pgina 194).
06.14
Timed func stat
Os bits 03 apresentam o estado on/off dos quatro

temporizadores (14 respectivamente) configurados no
grupo de parmetros 36 Timed functions. O bit 4 est on se
qualquer um dos quatro temporizadores est on.
Parmetros 113
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
06.15
Counter status
Contador da palavra de estado. Indica se os contadores

de manuteno configurados no grupo de parmetros
44 Maintenance excederam os seus limites.
Bit
0
Nome
Ontime1
Ontime2
2
3
4
5
Edge1
Edge2
Value1
Value2
Informao
1 = O contador 1 do tempo de funcionamento atingiu o seu limite prdefinido.
1 = O contador 2 do tempo de funcionamento atingiu o seu limite prdefinido.
1 = O contador 1 do flanco ascendente atingiu o seu limite pr-definido.
1 = O contador 2 do flanco ascendente atingiu o seu limite pr-definido.
1 = O contador 1 de valor atingiu o seu limite pr-definido.
1 = O contador 2 de valor atingiu o seu limite pr-definido.
08
08 Alarms & faults
Informao sobre alarmes e falhas.
08.01
Active fault
Cdigo de falha da ltima falha.
1=1
08.02
Last fault
Cdigo de falha da 2 ltima falha.
1=1
08.03
Fault time hi
Hora (hora real ou hora do arranque) qual a falha activa

ocorreu em formato dd.mm.aa (dia, ms e ano).
1=1d
08.04
Fault time lo
Hora (hora real ou hora do arranque) qual a falha activa

ocorreu em formato hh.mm.ss (horas, minutos e
segundos).
1=1
08.05
Alarm word1
Palavra alarme 1. Sobre as possveis causas e solues,

veja o captulo Anlise de falhas. Pode ser reposto
inserindo um 0.
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Nome
Brake start torq
Brake not closed
Brake not open
Safe torq off
Sto mode
Motor temp1
Em off
Run enable
Id run
Em stop
Position scaling
Br overtemp
BC igbt overtemp
Device overtemp
Int board ovtemp
BC mod overtemp
114 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
08.06
Alarm word2

inserindo um 0.

inserindo um 0.
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
08.07
Nome
Inu overtemp
FBA comm
Panel loss
AI supervision
FBA par conf
No motor data
Encoder1
Encoder2
Latch pos1
Latch pos2
Enc emul
FEN temp meas
Emul max freq
Emul pos ref
Resolver atune
Enc1 cable
Alarm word3
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Nome
Enc2 cable
D2D comm
D2D buffer ol
PS comm
Restore
Curr meas calib
Autophasing
Earthfault
Autoreset
Motor nom value
D2D config
Stall
Load curve
Load curve conf
U/f curve conf
Speed meas
Parmetros 115
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
08.08
Alarm word4

inserindo um 0
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Nome
Option comm loss
Solution prog
Motor temp2
IGBT overload
IGBT temp
Arrefecimento
Menu changed
Temp meas fail
Mnt counter (comum para alarmes 20662071 contador de manuteno)
DC not charged
Speed tune fail
Start interlock
09
09 System info
Tipo de conversor, reviso do programa e informao da

ocupao da ranhura de opo
09.01
Drive type
Apresenta o tipo de conversor (por exemplo, ACS850).
09.02
Drive rating id
Apresenta o tipo de inversor (ACS850-xx-) do conversor

de frequncia.
0 = No configurado, 101 = 03A0, 102 = 03A6,
103 = 04A8, 104 = 06A0, 105 = 08A0, 106 = 010A,
107 = 014A, 108 = 018A, 109 = 025A, 110 = 030A,
111 = 035A, 112 = 044A, 113 = 050A, 114 = 061A,
115 = 078A, 116 = 094A, 117 = 103A, 118 = 144A,
119 = 166A, 120 = 202A, 121 = 225A, 122 = 260A,
123 = 290A, 124 = 430A, 125 = 521A, 126 = 602A,
127 = 693A, 128 = 720A
1=1
09.03
Firmware ID
Apresenta o nome do firmware. Ex.: UIFI.
09.04
Firmware ver
Apresenta a verso do pacote de firmware no conversor,

ex: E00F hex.
09.05
Firmware patch
Apresenta a verso da correco de firmware no conversor

de frequncia.
1=1
09.10
Int logic ver
Apresenta a verso da lgica na carta do circuito principal

do conversor.
09.20
Option slot1
Apresenta o tipo de mdulo opcional na ranhura opcional1. 1 = 1

0 = Nenhuma opo, 1 = Sem com, 2 = Desconhecido,
3 = FEN-01, 4 = FEN-11, 5 = FEN-21, 6 = FIO-01,
7 = FIO-11, 8 = FPBA-01, 9 = FPBA-02, 10 = FCAN-01,
11 = FDNA-01, 12 = FENA-01, 13 = FENA-02,
14 = FLON-01, 15 = FRSA-00, 16 = FMBA-01,
17 = FFOA-01, 18 = FFOA-02, 19 = FSEN-21,
20 = FEN-31, 21 = FIO-21, 22 = FSCA-01, 23 = FSEA-21
24 = FIO-31, 25 = FECA-01
09.21
Option slot2
Apresenta o tipo de mdulo opcional na ranhura

opcional2.Veja o sinal 09.20 Option slot1.
1=1
09.22
Option slot3
Apresenta o tipo de mdulo opcional na ranhura

opcional3.Veja o sinal 09.20 Option slot1.
1=1
116 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
10
Descrio
FbEq
10 Start/stop/dir
Seleces da fonte de sinal para Start/stop/direction etc..
10.01
Ext1 start func
Selecciona a fonte para os comandos de arranque e

paragem para o local de controlo externo 1 (EXT1).
Nota: Este parmetro no pode ser alterado enquanto o
conversor est a funcionar.
Not sel
No foram seleccionadas fontes de arranque ou paragem.
In1
A fonte dos comandos de arranque e paragem

seleccionada pelo parmetro 10.02 Ext1 start in1. As
transies de estado do bit fonte so interpretadas como
se segue:
Estado da fonte
(via par 10.02)
0 -> 1
1 -> 0
3-wire
Arrancar
Parar
As fontes dos comandos de arranque so seleccionadas

pelo parmetros 10.02 Ext1 start in1 e 10.03 Ext1 start in2.
As transies de estado dos bits fonte so interpretadas
como se segue:
Estado da fonte 1
(via par. 10.02)
0 -> 1
Qualquer
Qualquer
10.02
Comando
Estado da fonte 2
(via par. 10.03)
1
1 -> 0
0
Comando
Arrancar
Parar
Parar
FBA
Os comandos de arranque e paragem so tomados a partir

do fieldbus.
D2D

de outro conversor atravs da Palavra de Controlo D2D
(accionamento-para-accionamento).
In1F In2R
A fonte seleccionada por 10.02 Ext1 start in1 o sinal de

arranque directo e a fonte seleccionada por 10.03 Ext1
start in2 o sinal de arranque inverso.
Estado da fonte 1
(via par. 10.02)
0
1
0
Estado da fonte 2
(via par. 10.03)
0
0
1
Comando
Parar
Arranque directo
Arranque
sentido inverso
Parar
In1St In2Dir

arranque (0 = parar, 1 = arrancar) e a fonte seleccionada
por 10.03 Ext1 start in2 o sinal de sentido (0 = directo,
1 = inverso).
Ext1 start in1
Selecciona a fonte 1 para os comandos de arranque e

paragem para o local de controlo externo EXT1. Veja o
parmetro 10.01 Ext1 start func, seleces In1 e 3-wire.
DI1
Entrada digital ED1 (como indicado por 02.01 DI status, bit

0).
1073742337
Parmetros 117
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
DI6

5).
1074070017
DIO4
Entrada/sada digital DIO4 (como indicado por 02.03 DIO

status, bit 3).
1073938947
Timed func
Bit 4 do parmetro 06.14 Timed func stat. O bit est ligado

quando pelo menos um dos quatro temporizadores
configurados no grupo de parmetros 36 Timed functions
est ligado.
1074005518
Const
Ajustes de ponteiro constante e de bit (veja Termos e

abreviaturas na pgina 99).
Pointer
10.03
Ext1 start in2

parmetro 10.01 Ext1 start func, seleco 3-wire.
DI2
Entrada digital ED2 (como indicado por 02.01 DI status, bit 1). 1073807873
DI5
DIO5

status, bit 4).
1074004483
Const
Ajuste ponteiro de bit (veja Termos e abreviaturas na

pgina 99).
Pointer
10.04
Ext2 start func
Selecciona a fonte para os comandos de arranque e

paragem para o local de controlo externo 2 (EXT2).
Not sel
No foram seleccionadas fontes de arranque ou paragem.
In1
A fonte dos comandos de arranque e paragem

seleccionada pelo parmetro 10.05 Ext2 start in1. As
transies de estado do bit fonte so interpretadas como
se segue:
Estado da fonte
(via par 10.05)
0 -> 1
1 -> 0
3-wire
Comando
Arrancar
Parar
As fontes dos comandos de arranque so seleccionadas

pelo parmetros 10.05 Ext2 start in1 e 10.06 Ext2 start in2.
As transies de estado dos bits fonte so interpretadas
como se segue:
Estado da fonte 1
(via par. 10.05)
0 -> 1
Qualquer
Qualquer
Estado da fonte 2
(via par. 10.06)
1
1 -> 0
0
Comando
Arrancar
Parar
Parar
FBA

do fieldbus.
D2D

de outro conversor atravs da Palavra de Controlo D2D
(accionamento-para-accionamento).
118 Parmetros
Nr.
10.05
Nome/Valor
Descrio
FbEq
In1F In2R

arranque directo e a fonte seleccionada por 10.06 Ext2
start in2 o sinal de arranque inverso.
Estado da fonte 2
(via par. 10.06)
0
0
1
Comando
Parar
Arranque directo
Arranque
sentido inverso
Parar
6
In1St In2Dir

arranque (0 = parar, 1 = arrancar) e a fonte seleccionada
por 10.06 Ext2 start in2 o sinal de sentido (0 = directo,
1 = inverso).
Ext2 start in1

parmetro 10.04 Ext2 start func, seleces In1 e 3-wire.
DI1

0).
1073742337
DI6

5).
1074070017
DIO4

status, bit 3).
1073938947
Timed func
Bit 4 do parmetro 06.14 Timed func stat. O bit est ligado

quando qualquer um dos quatro temporizadores
configurados no grupo de parmetros 36 Timed functions
est ligado.
1074005518
Const

pgina 99).
Pointer
10.06
Estado da fonte 1
(via par. 10.05)
0
1
0
Ext2 start in2

parmetro 10.04 Ext2 start func, seleco 3-wire.
DI2
DI5
DIO5

status, bit 4).
1074004483
Const

pgina 99).
Pointer
Parmetros 119
Nr.
Nome/Valor
Descrio
10.07
Jog1 start
Se activado pelo parmetro 10.09 Jog enable, selecciona a

fonte para activao da funo1 de jogging.(A funoo1 de
jogging tambm pode ser activada atravs de fieldbus
independentemente do parmetro 10.09.)
1 = Activo.
Veja tambm os outros parmetros da funo jogging:
10.08 Jog2 start, 10.09 Jog enable, 21.07 Speed ref jog1,
21.08 Speed ref jog2, 22.10 Acc time jogging, 22.11 Dec
time jogging e 19.07 Zero speed delay.
DI3
DI4
DI5
DI6
DIO4

status, bit 3).
1073938947
DIO5

status, bit 4).
1074004483
Const

pgina 99).
Pointer
10.08
Jog2 start
Se activado pelo parmetro 10.09 Jog enable, selecciona a

fonte para activao da funo2 de jogging.(A funoo2 de
jogging tambm pode ser activada atravs de fieldbus
independentemente do parmetro 10.09.)
1 = Activo.
Veja tambm os parmetros 10.07 Jog1 start.
DI3
DI4
DI5
DI6
DIO4

status, bit 3).
1073938947
DIO5

status, bit 4).
1074004483
Const

pgina 99).
Pointer
10.09
FbEq
Jog enable
Selecciona a fonte para activao dos parmetros 10.07

Jog1 start e 10.08 Jog2 start.
Nota: O jogging pode ser activado usando este parmetro
apenas quando no est activo nenhum comando de
arranque de um local de controlo externo. Por outro lado,
se o jogging j estiver activo, o conversor no pode ser
arrancado a partir de um local de controlo externo, excepto
por comandos jog atravs de fieldbus.
DI3
DI4
DI5
120 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
ED6
DIO4

status, bit 3).
1073938947
DIO5

status, bit 4).
1074004483
DIO6

status, bit 5).
1074070019
Const

pgina 99).
Pointer
10.10
Fault reset sel
Selecciona a fonte para o sinal externo de rearme de falha.

O sinal restaura o conversor aps um disparo por falha se
a causa da falha j no existir.
0 -> 1 = Rearme falha.
Nota: Um rearme de falha do fieldbus sempre observado
independentemente deste ajuste.
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
DI6
DIO4

status, bit 3).
1073938947
DIO5

status, bit 4).
1074004483
DIO6

status, bit 5).
1074070019
Const

pgina 99).
Pointer
10.11
FbEq
Run enable
Selecciona a fonte do sinal externo de permisso de

funcionamento. Se o sinal de Permisso Func for
desligado, o conversor no arranca, ou pra se estiver a
funcionar.
1 = Permisso Func.
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
DI6
DIO4

status, bit 3).
1073938947
DIO5

status, bit 4).
1074004483
DIO6

status, bit 5).
1074070019
Parmetros 121
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
Const

pgina 99).
Pointer
10.13
Em stop off3
Selecciona a fonte para o sinal OFF3 de paragem de

emergncia. O conversor parado ao longo do tempo de
rampa de paragem de emergncia definido pelo parmetro
22.12 Em stop time.
0 = OFF3 activo.
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
DI6
DIO4

status, bit 3).
1073938947
DIO5

status, bit 4).
1074004483
DIO6

status, bit 5).
1074070019
Const

pgina 99).
Pointer
10.15
Em stop off1
Selecciona a fonte para o sinal OFF1 de paragem de

emergncia. O conversor parado usando o tempo de
desacelerao activo.
A paragem de emergncia tambm pode ser activada
atravs de fieldbus (02.22 FBA main cw).
0 = OFF1 activo.
DI1
Ent digital ED1 (como indicado por 02.01 DI status, bit 0).
1073742337
DI2
1073807873
DI3
1073873409
DI4
1073938945
DI5
1074004481
DI6
1074070017
DIO4

status, bit 3).
1073938947
DIO5

status, bit 4).
1074004483
DIO6

status, bit 5).
1074070019
Const

pgina 99).
Pointer
122 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
10.17
Start enable
Selecciona a fonte do sinal de arranque activo.

1 = Arranque Activo.
Se o sinal for desligado, o conversor no arranca ou pra
se estiver a funcionar.
DI1
1073742337
DI2
1073807873
DI3
1073873409
DI4
1073938945
DI5
1074004481
DI6
1074070017
DIO4

status, bit 3).
1073938947
DIO5

status, bit 4).
1074004483
DIO6

status, bit 5).
1074070019
Const

pgina 99).
Pointer
10.19
10.20
FbEq
Start inhibit
Activa a funo de inibio de arranque. A funo previne

que o conversor arranque (i.e. proteco contra arranque
inesperado) se
o conversor disparar uma falha ou se a falha for
restaurada,
o sinal de arranque activo estiver ligado enquanto o
comando de arranque est activo (veja parmetro 10.11
Run enable),
o controlo mudar de local para remoto, ou
o controlo externo mudar de EXT1 para EXT2 ou vice
versa.
A inibio de arranque activa pode ser restaurada com um
comando de paragem.
Note que em certas aplicaes necessrio permitir ao
conversor arrancar.
Disabled
A funo de inibio de arranque est desactivada.
Enabled
A funo de inibio de arranque est activa.
Start interl func
Define como a entrada de bloqueio de arranque (DIIL) na

unidade de controlo JCU afecta a operao do conversor.
Off2 stop
Com o conversor em funcionamento:

0 = Paragem por si s. O accionamento pode ser
reiniciado, restaurando o sinal de encravamento de
arranque e comutando o sinal de arranque de 0 para 1.
Com o conversor parado:
1 = Arranque permitido.
0 = Arranque no permitido.
Parmetros 123
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
Off3 stop
Com o conversor em funcionamento:

0 = Paragem por rampa. O tempo de desacelerao
definido pelo parmetro 22.12 Em stop time. O
accionamento pode ser reiniciado, restaurando o sinal
de encravamento de arranque e comutando o sinal de
arranque de 0 para 1.
Com o conversor parado:
1 = Arranque permitido.
0 = Arranque no permitido.
11
11 Start/stop mode
Ajustes de Arranque, paragem, magnetizao, etc.
11.01
Start mode
Selecciona a funo de arranque do motor.

Notas:
As seleces Fast e Const time so ignoradas se o
parmetro 99.05 activado para Scalar.
O arranque de uma mquina em rotao no possvel
quando a magnetizao de CC seleccionada (Fast ou
Const time).
Com motores de man permanente, Automatic deve ser
usado arranque.
Fast
O conversor pr-magnetiza o motor antes do arranque.

O tempo de pr-magnetizao automaticamente
determinado, sendo normalmente de 200 ms a 2 s
dependendo do tamanho do motor. Este modo deve ser
seleccionado se for necessrio um binrio de arranque
elevado.
Const time
O conversor pr-magnetiza o motor antes do arranque.

O tempo de pr-magnetizao definido pelo parmetro
11.02 Dc-magn time. Este modo deve ser seleccionado se
for necessrio um tempo constante de pr-magnetizao
(ex: se o arranque do motor tiver de ser sincronizador com
a abertura do travo mecnico). Este ajuste tambm
garante o binrio de arranque mais elevado possvel
quando o tempo de pr-magnetizao ajustado com uma
durao suficiente.
AVISO! O conversor arranca depois do tempo de
magnetizao definido ter passado mesmo se a
magnetizao no estiver completada. Em
aplicaes onde essencial um binrio de
arranque completo, verifique se o tempo de
magnetizao constante suficientemente longo
para permitir uma gerao de magnetizao e de
binrio completa.
Automatic
O arranque automtico garante um arranque ptimo do

motor na maioria dos casos. Inclui a funo de arranque
em rotao (arranque de uma mquina em rotao) e a
funo de arranque automtico (um motor parado pode ser
reiniciado imediatamente sem esperar que o fluxo do motor
acabe). O programa de controlo do motor do conversor
identifica o fluxo e o estado mecnico do motor e arranca o
motor de forma instantnea em todos os estados.
Nota: Se o parmetro 99.05 Motor ctrl mode definido
para Scalar, no possvel o arranque em rotao ou o
arranque automtico por defeito.
124 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
11.02
Dc-magn time
Define o tempo de magnetizao constante CC. Consulte o

parmetro 11.01 Start mode. Depois do comando de
arranque, o conversor pr-magnetiza o motor
automaticamente durante o tempo estabelecido.
Para garantir a magnetizao completa, ajuste este valor
para o mesmo valor ou para um valor superior ao da
constante de tempo do rotor. Se no conhecer o valor,
utilize o valor da regra descrita na tabela abaixo:
Potncia nominal do
motor
Tempo de magnetizao
constante
< 1 kW
> 50 a 100 ms
1 a 10 kW
> 100 a 200 ms
10 a 200 kW
> 200 a 1000 ms
200 a 1000 kW
> 1000 a 2000 ms

11.03
11.04
11.05
0 10000 ms
Tempo de magnetizao CC constante.
1 = 1 ms
Stop mode
Selecciona a funo de paragem do motor.
Coast
Pra por corte da fonte de alimentao do motor. O motor

pra por inrcia.
AVISO! Se for usado um travo mecnico,
verifique se seguro parar o conversor por
inrcia.
Ramp
Paragem ao longo de uma rampa. Veja o grupo de

parmetros 22 Speed ref ramp na pgina 165.
Dc hold speed
Define a velocidade de paragem CC. Consulte o parmetro

11.06 Dc hold.
0,01000,0 rpm
Veloc paragem CC.
Dc hold curr ref
Define a corrente de paragem CC em percentagem da

corrente nominal do motor. Consulte o parmetro 11.06 Dc
hold.
0 100%
Velocidade paragem CC.
10 = 1 rpm
1 = 1%
Parmetros 125
Nr.
Nome/Valor
Descrio
11.06
Dc hold
Activa a funo de paragem CC. A funo permite o

bloqueio do rotor velocidade zero.
Quando a referncia e a velocidade caiem abaixo do valor
do parmetro 11.04 Dc hold speed, o conversor pra de
gerar corrente sinusoidal e comea a injectar CC no motor.
A corrente ajustada com o parmetro 11.05 Dc hold curr
ref. Quando a velocidade de referncia excede 11.04 Dc
hold speed, o conversor continua a funcionar
normalmente.
Veloc motor
FbEq
Velocidade
Referncia
11.04 Dc hold
speed
t
Notas:
A funo de paragem CC no tem efeito se o sinal de
arranque estiver desligado.
A funo de paragem CC apenas pode ser activada em
modo de controlo de velocidade.
A funo de paragem CC no pode ser activada se o
parmetro 99.05 Motor ctrl mode definido para Scalar.
A injeco de corrente CC no motor provoca o
aquecimento do motor. Em aplicaes que necessitem
de tempos de travagem CC longos, devem utilizar-se
motores ventilados externamente. Se o perodo de
travagem CC for elevado, a travagem CC no pode
evitar a rotao do veio do motor se for aplicada uma
carga constante.
11.07
Disabled
A funo de paragem CC est desactivada.
Enabled
A funo de paragem CC est activada.
Autophasing mode
Selecciona a forma que o autophasing executado

durante o ID Run.
Veja a seco Autophasing na pgina 58.
Turning
Este modo tem um resultado mais preciso de autophasing.

Este modo pode ser usado, e recomendado, se for
permitido para o motor rodar durante o ID Run e o tempo
de arranque no crtico.
Nota: Este modo provoca a rotao do motor durante o ID
run.
Standstill 1
Mais rpido que o modo Turning, mas no to preciso. O

motor no roda.
Standstill 2
Um modo de standstill autophasing alternativo que pode ser

usado se no for possvel usar o modo Turning e o modo
Standstill 1 apresentar resultados errados. No entanto, este
modo considerado mais lento que Standstill 1.
126 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
12
Descrio
FbEq
12 Operating mode
Seleco do modo de operao e fonte de referncia

externa.
12.01
Ext1/Ext2 sel
Selecciona a fonte para a seleco do local de controlo

externo EXT1/EXT2.
0 = EXT1
1 = EXT2
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
DI6
DIO4

status, bit 3).
1073938947
DIO5

status, bit 4).
1074004483
DIO6

status, bit 5).
1074070019
Const

pgina 99).
Pointer
12.03
12.05
Ext1 ctrl mode
Selecciona o modo de operao para o local de controlo

externo EXT1.
Speed
Controlo de velocidade. A referncia de binrio 03.09

Torq ref sp ctrl.
Torque
Controlo binrio. A referncia de binrio 03.12 Torq ref sp

lim.
Min
Combinao das seleces Speed e Torque: O selector de

binrio compara a referncia de binrio com a sada do
controlador de velocidade, usando o mais pequeno dos
dois.
Max

controlador de velocidade, usando o maior dos dois.
Add

binrio soma a sada do controlador de velocidade
referncia de binrio.
Ext2 ctrl mode
Selecciona o modo de operao para o local de controlo

externo EXT2.
Speed

Torq ref sp ctrl.
Torque

lim.
Parmetros 127
Nr.
12.07
Nome/Valor
Descrio
FbEq
Min

controlador de velocidade, usando o mais pequeno dos
dois.
Max

controlador de velocidade, usando o maior dos dois.
Add

binrio soma a sada do controlador de velocidade
referncia de binrio.
Local ctrl mode
Selecciona o modo de operao para controlo local.
Velocidade

Torq ref sp ctrl.
Binrio

lim.
13
13 Analogue inputs
Processamento do sinal da entrada analgica.
13.01
Define a constante de tempo de filtro para a entrada

analgica EA1.
AI1 filt time
Sinal no filtrado
100
63
Sinal filtrado
O = I (1 - e-t/T)
I = entrada de filtro (passo)
O = sada de filtro
t = tempo
T = constante tempo de filtro
Nota: O sinal tambm filtrado devido ao hardware do
interface do sinal (aproximadamente 0.25 ms de constante
de tempo). No pode ser alterado com um parmetro.
13.02
13.03
0 30.000 s
Constante de tempo de filtro
AI1 max
Define o valor mximo para a entrada analgica EA1. O

tipo de entrada seleccionado com o jumper J1 na
Unidade de Controlo JCU.
-22.000 22.000 mA ou
-11.000 11.000 V
Valor mximo de EA1.
AI1 min
Define o valor mnimo para a entrada analgica EA1. O

-22.000 22.000 mA ou
-11.000 11.000 V
Valor mnimo de EA1.
1000 = 1 s
1000 = 1
unidade
1000 = 1
unidade
128 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
13.04
AI1 max scale
Define o valor real que corresponde ao valor mximo da

entrada analgica EA1 definido pelo parmetro 13.02 AI1
max.
EA (escalado)
13.04
EA (mA/V)
13.03
13.02
13.05
-32768.000 32768.000 Valor real correspondente ao valor mximo de EA1.

13.05
13.06
13.07
13.08
AI1 min scale
Define o valor real que corresponde ao valor mnimo da

min. Veja o esquema no parmetro 13.04 AI1 max scale.
-32768.000 32768.000
Valor real correspondente ao valor mnimo de EA1.
AI2 filt time

analgica EA2. Consulte o parmetro 13.01 AI1 filt time.
0 30.000 s
AI2 max

-22.000 22.000 mA ou
-11.000 11.000 V
Valor mximo de EA1.
AI2 min

-22.000 22.000 mA ou
-11.000 11.000 V
Valor mnimo de EA2.
1000 = 1
1000 = 1
1000 = 1 s
1000 = 1
unidade
1000 = 1
unidade
Parmetros 129
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
13.09
AI2 max scale

max.
EA (escalado)
13.09
AI (mA/V)
13.08
13.07
13.10

13.10
AI2 min scale

-32768.000 32768.000 Valor real correspondente ao valor mnimo de EA2.

13.11
13.12
13.13
1000 = 1
AI3 filt time

0 30.000 s
AI3 max

tipo de entrada depende do tipo e/ou ajustes do mdulo de
extenso de E/S instalado. Consulte a documentao do
utilizador do mdulo de extenso.
-22.000 22.000 mA ou
-11.000 11.000 V
Valor mximo de EA3.
AI3 min

-22.000 22.000 mA ou
-11.000 11.000 V
Valor mnimo de EA3.
1000 = 1
1000 = 1 s
1000 = 1
unidade
1000 = 1
unidade
130 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
13.14
AI3 max scale

max.
EA (escalado)
13.14
EA (mA/V)
13.13
13.12
13.15

13.15
AI3 min scale


13.16
13.17
13.18
1000 = 1
AI4 filt time

0 30.000 s
AI4 max

-22.000 22.000 mA ou
-11.000 11.000 V
Valor mximo de EA4.
AI4 min

-22.000 22.000 mA ou
-11.000 11.000 V
Valor mnimo de EA4.
1000 = 1
1000 = 1 s
1000 = 1
unidade
1000 = 1
unidade
Parmetros 131
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
13.19
AI4 max scale

max.
EA (escalado)
13.19
EA (mA/V)
13.18
13.17
13.20

13.20
AI4 min scale


13.21
13.22
13.23
1000 = 1
AI5 filt time

0 30.000 s
AI5 max

-22.000 22.000 mA ou
-11.000 11.000 V
Valor mximo de EA5.
AI5 min

-22.000 22.000 mA ou
-11.000 11.000 V
Valor mnimo de EA5.
1000 = 1
1000 = 1 s
1000 = 1
unidade
1000 = 1
unidade
132 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
13.24
AI5 max scale
Define o valor real que corresponde ao valor mximo

da entrada analgica EA5 definido pelo parmetro
13.22 AI5 max.
EA (escalado)
13.24
EA (mA/V)
13.23
13.22
13.25

13.25
AI5 min scale


13.26
13.27
13.28
1000 = 1
AI6 filt time

0 30.000 s
AI6 max

-22.000 22.000 mA ou
-11.000 11.000 V
Valor mximo de EA6.
AI6 min

-22.000 22.000 mA ou
-11.000 11.000 V
Valor mnimo de EA6.
1000 = 1
1000 = 1 s
1000 = 1
unidade
1000 = 1
unidade
Parmetros 133
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
13.29
AI6 max scale
Define o valor real que corresponde ao valor mximo

da entrada analgica EA6 definido pelo parmetro
13.27 AI6 max.
EA (escalado)
13.29
EA (mA/V)
13.28
13.27
13.30

13.30
AI6 min scale


13.31
13.32
1000 = 1
1000 = 1
AI tune
Dispara a funo de sintonizao de EA.

Liga o sinal entrada e selecciona a funo de
sintonizao apropriada.
No action
A sintonizao EA no est activa.
AI1 min tune
O valor actual do sinal da entrada analgica EA1 est

ajustado como valor mnimo de EA1 no parmetro 13.03
AI1 min. O valor reverte para 0No action
automaticamente.
AI1 max tune

ajustado como valor mximo de EA1 no parmetro 13.02
AI1 max: O valor reverte para 0No action
automaticamente.
AI2 min tune

ajustado como valor mnimo de EA2 no parmetro 13.08
AI2 min. O valor reverte para 0No action
automaticamente.
AI2 max tune

ajustado como valor mximo de EA2 no parmetro 13.07
AI2 max. O valor reverte para 0No action
automaticamente.
AI superv func
Selecciona como reage o conversor quando o limite do

sinal da entrada analgica atingido. O limite est definido
pelo parmetro 13.33 AI superv cw.
No
Nenhuma aco tomada.
Fault
O conversor dispara uma falha SUPERVISO EA.
134 Parmetros
Nr.
13.33
Nome/Valor
Descrio
FbEq
Spd ref Safe
O conversor gera um alarme SUPERVISO EA e ajusta a

velocidade para a velocidade definida pelo parmetro
30.02 Speed ref safe.
AVISO! Verifique se seguro continuar o
funcionamento numa falha de comunicao.
Last speed
O conversor gera um alarme SUPERVISO EA e fixa a

velocidade no nvel a que o conversor estava a funcionar.
Este valor determinado com a velocidade mdia dos
ltimos 10 segundos.
AI superv cw
Selecciona o sinal de limite de superviso da entrada

analgica.
Bit
Superviso
A aco seleccionada pelo parmetro 13.32 AI superv func

executada se
AI1<min
O valor do sinal de EA1 cair abaixo do valor definido pela

equao: par. 13.03 AI1 min - 0.5 mA ou V
AI1>max
O valor do sinal de EA1 excede o valor definido pela equao:

par. 13.02 AI1 max + 0.5 mA ou V
AI2<min
O valor do sinal de EA2 cair abaixo do valor definido pela

equao: par. 13.08 AI2 min - 0.5 mA ou V
AI2>max
O valor do sinal de EA2 excede o valor definido pela equao:

par. 13.07 AI2 max + 0.5 mA ou V
Exemplo: Se o valor do parmetro for ajustado para
0b0010, o bit 1 de EA1>mx seleccionado.
14
14 Digital I/O
Configurao das entradas/sadas digitais e sadas a rel.
14.01
Inverte o estado das entradas digitais como reportado por

02.01 DI status.
DI invert mask
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
14.02
14.03
Nome
1 = DI1 Invertida
1 = DI2 Invertida
1 = DI3 Invertida
1 = DI4 Invertida
1 = DI5 Invertida
1 = DI6 Invertida
Reserved
1 = Inverter DI8 (na Extenso E/S FIO-21 opcional)
DIO1 conf
Selecciona se DIO2 usada como sada digital, entrada

digital ou sada de frequncia.
Output
DIO1 usada como uma sada digital.
Input
DIO1 usada como uma entrada digital.
Freq input
DIO1 usada como uma entrada de frequncia.
DIO1 out src
Selecciona um sinal do conversor para ser ligado sada

digital DIO1 (quando 14.02 DIO1 conf definida para
Output).
Brake cmd
03.16 Brake command (veja a pgina 108).
1073742608
Parmetros 135
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
Ready
Bit 0 de 06.01 Status word1 (veja a pgina 109).
1073743361
Enabled
1073808897
Started
1073874433
Running
1073939969
Alarm
1074202113
Ext2 active
1074267649
Fault
1074398721
Fault(-1)
1074529793
Ready relay
1073874434
RunningRelay
1073939970
Ref running
1074005506
Charge ready
1074333186
Neg speed
Bit 0 de 06.03 Speed ctrl stat (veja a pgina 111).
1073743363
Zero speed
1073808899
Above limit
1073874435
At setpoint
1073939971
Supervision1
Bit 0 de 06.13 Superv status (veja a pgina 112).
1073743373
Supervision2
1073808909
Supervision3
1073874445
Const

pgina 99).
Pointer
14.04
DIO1 Ton
Define o atraso de ligao (activao) para a entrada/sada

digital quando 14.02 DIO1 conf definida para Output.
Estado conversor
0
1
Estado DIO1
Tempo
tOn
0.0 3000.0 s
tOff
tOn
14.04 DIO1 Ton
tOff
14.05 DIO1 Toff
tOn
tOff
Atraso de ligao (activao) para DIO1 quando ajustado

como uma sada.
10 = 1 s
136 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
14.05
DIO1 Toff
Define o atraso para desligar (desactivao) para a

entrada/sada digital DIO1 quando 14.02 DIO1 conf
definida para Output. Consulte o parmetro 14.04 DIO1
Ton.
0.0 3000.0 s
Atraso para desligar (desactivao) para DIO1 quando

ajustado como uma sada.
DIO2 conf
Selecciona se DIO2 usada como sada digital, entrada

digital ou entrada de frequncia.
Output
Input
Freq output
DIO2 usada como uma sada de frequncia.
DIO2 out src

Output).
Brake cmd
1073742608
Ready
1073743361
Enabled
1073808897
Started
1073874433
Running
1073939969
Alarm
1074202113
Ext2 active
1074267649
Fault
1074398721
Fault(-1)
1074529793
Rel pronto
1073874434
RunningRelay
1073939970
Ref running
1074005506
Charge ready
1074333186
Neg speed
1073743363
Zero speed
1073808899
Above limit
1073874435
At setpoint
1073939971
Supervision1
1073743373
Supervision2
1073808909
Supervision3
1073874445
Const

pgina 99).
14.06
14.07
Pointer
FbEq
10 = 1 s
Parmetros 137
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
14.08
DIO2 Ton
Define o atraso de ligao (activao) para a entrada/sada

digital DIO2 quando 14.06 DIO2 conf definida para
Output.
Estado conversor
0
1
Estado DIO2
Tempo
tOn
14.09
14.10
14.11
tOff
tOn
14.08 DIO2 Ton
tOff
14.09 DIO2 Toff
tOn
tOff
0.0 3000.0 s
Atraso de ligao (activao) para DIO2 quando ajustado

como uma sada.
10 = 1 s
DIO2 Toff
Define o atraso para desligar (desactivao) para a

entrada/sada digital DIO2 quando 14.06 DIO2 conf
definida para Output. Consulte o parmetro 14.08 DIO2
Ton.
0.0 3000.0 s
Atraso para desligar (desactivao) para DIO2 quando

ajustado como uma sada.
DIO3 conf
Selecciona se DIO3 usada como uma entrada ou sada

digital.
Output
Input
DIO3 out src

Output).
Brake cmd
1073742608
Ready
1073743361
Enabled
1073808897
Started
1073874433
Running
1073939969
Alarm
1074202113
Ext2 active
1074267649
Fault
1074398721
Fault(-1)
1074529793
Ready relay
1073874434
RunningRelay
1073939970
Ref running
1074005506
Charge ready
1074333186
Neg speed
1073743363
10 = 1 s
138 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
Zero speed
1073808899
Above limit
1073874435
At setpoint
1073939971
Supervision1
1073743373
Supervision2
1073808909
Supervision3
1073874445
Const

pgina 99).
Pointer
14.14
14.15
DIO4 conf

digital.
Output
Input
DIO4 out src

Output).
Brake cmd
1073742608
Ready
1073743361
Enabled
1073808897
Started
1073874433
Running
1073939969
Alarm
1074202113
Ext2 active
1074267649
Fault
1074398721
Fault(-1)
1074529793
Ready relay
1073874434
RunningRelay
1073939970
Ref running
1074005506
Charge ready
1074333186
Neg speed
1073743363
Zero speed
1073808899
Above limit
1073874435
At setpoint
1073939971
Supervision1
1073743373
Supervision2
1073808909
Supervision3
1073874445
Const

pgina 99).
Pointer
14.18
DIO5 conf

digital.
Output
Input
Parmetros 139
Nr.
Nome/Valor
Descrio
14.19
DIO5 out src

Output).
Brake cmd
1073742608
Ready
1073743361
Enabled
1073808897
Started
1073874433
Running
1073939969
Alarm
1074202113
Ext2 active
1074267649
Fault
1074398721
Fault(-1)
1074529793
Ready relay
1073874434
RunningRelay
1073939970
Ref running
1074005506
Charge ready
1074333186
Neg speed
1073743363
Zero speed
1073808899
Above limit
1073874435
At setpoint
1073939971
Supervision1
1073743373
Supervision2
1073808909
Supervision3
1073874445
Const

pgina 99).
Pointer
14.22
14.23
FbEq
DIO6 conf

digital.
Output
Input
DIO6 out src

Output).
Brake cmd
1073742608
Ready
1073743361
Enabled
1073808897
Started
1073874433
Running
1073939969
Alarm
1074202113
Ext2 active
1074267649
Fault
1074398721
Fault(-1)
1074529793
Ready relay
1073874434
RunningRelay
1073939970
140 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
Ref running
1074005506
Charge ready
1074333186
Neg speed
1073743363
Zero speed
1073808899
Above limit
1073874435
At setpoint
1073939971
Supervision1
1073743373
Supervision2
1073808909
Supervision3
1073874445
Const

pgina 99).
Pointer
14.26
14.27
DIO7 conf

digital.
Output
Input
DIO7 out src

Output).
Brake cmd
1073742608
Ready
1073743361
Enabled
1073808897
Started
1073874433
Running
1073939969
Alarm
1074202113
Ext2 active
1074267649
Fault
1074398721
Fault(-1)
1074529793
Ready relay
1073874434
RunningRelay
1073939970
Ref running
1074005506
Charge ready
1074333186
Neg speed
1073743363
Zero speed
1073808899
Above limit
1073874435
At setpoint
1073939971
Supervision1
1073743373
Supervision2
1073808909
Supervision3
1073874445
Const

pgina 99).
Pointer
14.30
DIO8 conf

digital.
Parmetros 141
Nr.
14.31
Nome/Valor
Descrio
FbEq
Output
Input
DIO8 out src

Output).
Brake cmd
1073742608
Ready
1073743361
Enabled
1073808897
Started
1073874433
Running
1073939969
Alarm
1074202113
Ext2 active
1074267649
Fault
1074398721
Fault(-1)
1074529793
Ready relay
1073874434
RunningRelay
1073939970
Ref running
1074005506
Charge ready
1074333186
Neg speed
1073743363
Zero speed
1073808899
Above limit
1073874435
At setpoint
1073939971
Supervision1
1073743373
Supervision2
1073808909
Supervision3
1073874445
Const

pgina 99).
Pointer
14.34
14.35
DIO9 conf

digital.
Output
Input
DIO9 out src

Output).
Brake cmd
1073742608
Ready
1073743361
Enabled
1073808897
Started
1073874433
Running
1073939969
Alarm
1074202113
Ext2 active
1074267649
Fault
1074398721
Fault(-1)
1074529793
142 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
Ready relay
1073874434
RunningRelay
1073939970
Ref running
1074005506
Charge ready
1074333186
Neg speed
1073743363
Zero speed
1073808899
Above limit
1073874435
At setpoint
1073939971
Supervision1
1073743373
Supervision2
1073808909
Supervision3
1073874445
Const

pgina 99).
Pointer
14.38
14.39
DIO10 conf

digital.
Output
Input
DIO10 out src

Output).
Brake cmd
1073742608
Ready
1073743361
Enabled
1073808897
Started
1073874433
Running
1073939969
Alarm
1074202113
Ext2 active
1074267649
Fault
1074398721
Fault(-1)
1074529793
Ready relay
1073874434
RunningRelay
1073939970
Ref running
1074005506
Charge ready
1074333186
Neg speed
1073743363
Zero speed
1073808899
Above limit
1073874435
At setpoint
1073939971
Supervision1
1073743373
Supervision2
1073808909
Supervision3
1073874445
Const

pgina 99).
Pointer
Parmetros 143
Nr.
Nome/Valor
Descrio
14.42
RO1 src
Selecciona um sinal do conversor para ser ligado sada a

rel SR1.
Brake cmd
1073742608
Ready
1073743361
Enabled
1073808897
Started
1073874433
Running
1073939969
Alarm
1074202113
Ext2 active
1074267649
Fault
1074398721
Fault(-1)
1074529793
Ready relay
1073874434
RunningRelay
1073939970
Ref running
1074005506
Charge ready
1074333186
Neg speed
1073743363
Zero speed
1073808899
Above limit
1073874435
At setpoint
1073939971
Supervision1
1073743373
Supervision2
1073808909
Supervision3
1073874445
Const

pgina 99).
Pointer
14.43
RO1 Ton
FbEq
Define o atraso de ligao (activao) para a sada a rel

SR1.
Estado conversor
0
1
Estado de RO1
Tempo
tOn
0.0 3000.0 s
tOff
tOn
14.43 RO1 Ton
tOff
14.44 RO1 Toff
tOn
Atraso de ligao (activao) para SR1.
tOff
10 = 1 s
144 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
14.44
RO1 Toff
Define o atraso para desligar (desactivao) para a sada a

rel SR1. Consulte o parmetro 14.43 RO1 Ton.
0.0 3000.0 s
Atraso para desligar (desactivao) para SR1.
RO2 src

rel SR2.
Brake cmd
1073742608
Ready
1073743361
Enabled
1073808897
Started
1073874433
Running
1073939969
Alarm
1074202113
Ext2 active
1074267649
Fault
1074398721
Fault(-1)
1074529793
Ready relay
1073874434
RunningRelay
1073939970
Ref running
1074005506
Charge ready
1074333186
Neg speed
1073743363
Zero speed
1073808899
Above limit
1073874435
At setpoint
1073939971
Supervision1
1073743373
Supervision2
1073808909
Supervision3
1073874445
Const

pgina 99).
14.45
Pointer
14.48
FbEq
10 = 1 s
RO3 src

rel SR3.
Brake cmd
1073742608
Ready
1073743361
Enabled
1073808897
Started
1073874433
Running
1073939969
Alarm
1074202113
Ext2 active
1074267649
Fault
1074398721
Fault(-1)
1074529793
Ready relay
1073874434
RunningRelay
1073939970
Ref running
1074005506
Charge ready
1074333186
Parmetros 145
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
Neg speed
1073743363
Zero speed
1073808899
Above limit
1073874435
At setpoint
1073939971
Supervision1
1073743373
Supervision2
1073808909
Supervision3
1073874445
Const

pgina 99).
Pointer
14.51
RO4 src

rel SR4.
Const

pgina 99).
Pointer
14.54
RO5 src

rel SR5.
Const

pgina 99).
Pointer
14.57
Freq in max
Define a frequncia mxima de entrada para DIO1 quando

o parmetro 14.02 DIO1 conf definido para Ent freq.
O sinal de frequncia ligado a DIO1 escalado para um
sinal interno (02.20 Freq in) pelos parmetros
14.5714.60 como se segue:
02.20 Freq in
14.59
14.60
14.58
14.58
14.59
14.57
fDIO1
3 32768 Hz
Frequncia mxima DIO1.
Freq in min
Define a frequncia mnima de entrada para DIO1 quando

o parmetro 14.02 DIO1 conf definido para Freq output.
Veja o parmetro 14.57 Freq in max.
3 32768 Hz
Frequncia mnima DIO1.
Freq in max scal
Define o valor que corresponde ao valor mximo da

entrada de frequncia definido pelo parmetro 14.57 Freq
in max. (Veja o parmetro 14.57 Freq in max.)
-32768 32768
Valor escalado correspondente frequncia mxima de

DIO1.
1 = 1 Hz
1 = 1 Hz
1=1
146 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
14.60
Freq in min scal
Define o valor que corresponde ao valor mnimo da

entrada de frequncia definido pelo parmetro 14.58 Freq
in min. (Veja o parmetro 14.57 Freq in max.)
-32768 32768
Valor real correspondente frequncia mnima de DIO1.
Freq out src
Selecciona um sinal do conversor de frequncia para ser

ligado sada de frequncia DIO2 (quando 14.06 DIO2
conf definido para Freq output).
14.61
FbEq
Ajuste ponteiro de valor (veja Termos e abreviaturas na

pgina 99).
14.62
Freq out max src
1=1
Quando 14.06 DIO2 conf definido para Freq output,

define o valor real do sinal (seleccionado pelo parmetro
14.61 Freq out src) que corresponde ao valor da
frequncia sada mxima (definido pelo parmetro 14.64
Freq out max sca).
fDIO2 (Hz)
14.64
14.65
14.63
14.62
fDIO2 (Hz)
Sinal (real)
seleccionado
pelo par. 14.61
14.64
14.65
14.62
14.63
14.64
14.63
Sinal (real)
seleccionado
pelo par. 14.61
0 32768
Valor real correspondente frequncia de sada mxima

de DIO3.
Freq out min src
Quando 14.06 DIO2 conf ajustado para Freq output,

define o valor real do sinal (seleccionado pelo parmetro
14.61 Freq out src) que corresponde ao valor de DIO2 da
frequncia sada mnima (definido pelo parmetro 14.65
Freq out min sca).
0 32768
Valor real correspondente frequncia de sada mnima de

DIO2.
Freq out max sca

define a frequncia de sada mxima de DIO2.
3 32.768 Hz
Frequncia mxima de sada de DIO2.
1=1
1=1
1 = 1 Hz
Parmetros 147
Nr.
Nome/Valor
Descrio
14.65
Freq out min sca

define a frequncia de sada mnima de DIO2.
3 32.768 Hz
Frequncia mnima de sada de DIO2.
RO6 src

rel SR6.
Const

pgina 99).
14.66
Pointer
14.69
RO7 src

rel SR7.
Const

pgina 99).
Pointer
14.72
DIO invert mask

Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
FbEq
1 = 1 Hz
Inverte o estado das entradas/sadas digitais como

reportado por 02.03 DIO status.
Nome
1 = DIO1 invertida
1 = DIO2 invertida
1 = Inverter DIO3 (na extenso opcional de E/S FIO-01)
15
15 Analogue outputs
Seleco e processamento de sinais actuais a serem

indicados atravs das sadas analgicas. Consulte a
seco Sadas analgicas programveis na pgina 78.
15.01
AO1 src
Selecciona um sinal do conversor a ser ligado sada

analgica SA1.
Speed rpm
01.01 Motor speed rpm (veja a pgina 100).
1073742081
Speed %
01.02 Motor speed % (veja a pgina 100).
1073742082
Frequency
01.03 Output frequency (veja a pgina 100).
1073742083
Current
01.04 Motor current (veja a pgina 100).
1073742084
Current %
01.05 Motor current % (veja a pgina 100).
1073742085
Torque
01.06 Motor torque (veja a pgina 100).
1073742086
Dc-voltage
01.07 Dc-voltage (veja a pgina 100).
1073742087
Power inu
01.22 Power inu out (veja a pgina 100).
1073742102
Power motor
01.23 Motor power (veja a pgina 100).
1073742103
SpRef unramp
03.03 SpeedRef unramp (veja a pgina 107).
1073742595
SpRef ramped
03.05 SpeedRef ramped (veja a pgina 107).
1073742597
SpRef used
03.06 SpeedRef used (veja a pgina 107).
1073742598
TorqRef used
03.14 Torq ref used (veja a pgina 108).
1073742606
Process act
04.03 Process act (veja a pgina 108).
1073742851
Proc PID out
04.05 Process PID out (veja a pgina 108).
1073742853
148 Parmetros
Nr.
15.02
Nome/Valor
Descrio
FbEq
Pointer

pgina 99).
AO1 filt time
Define a constante de tempo de filtro para a sada

analgica SA1.
%
Sinal no filtrado
100
63
Sinal filtrado
O = I (1 - e-t/T)
O = sada de filtro
t = tempo
15.03
15.04
0 30.000 s
AO1 out max
Define o valor mximo de sada para a sada analgica SA1.
0 22,700 mA
Valor mximo da sada SA1.
AO1 out min
Define o valor mnimo de sada para a sada analgica SA1.
0 22,700 mA
Valor mnimo da sada SA1.
1000 = 1 s
1000 = 1 mA
1000 = 1 mA
Parmetros 149
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
15.05
AO1 src max
Define o valor real do sinal (seleccionado pelo parmetro

15.01 AO1 src) que corresponde ao valor mximo da sada
SA1 (definido pelo parmetro 15.03 AO1 out max).
ISA1 (mA)
15.03
15.04
15.06
15.05
ISA1 (mA)
Sinal (real)
seleccionado
pelo par. 15.01
15.03
15.04
15.05
15.06
Sinal (real)
seleccionado
pelo par. 15.01
-32768.000 32768.000 Valor real correspondente ao valor mximo da sada SA1.

15.06
AO1 src min

15.01 AO1 src) que corresponde ao valor mnimo da sada
SA1 (definido pelo parmetro 15.04 AO1 out min). Veja o
parmetro 15.05 AO1 src max.
-32768.000 32768.000 Valor real correspondente ao valor mnimo da sada SA1.

15.07
1000 = 1
1000 = 1
AO2 src

analgica SA2.
Speed rpm
1073742081
Speed %
1073742082
Frequency
1073742083
Current
1073742084
Current %
1073742085
Torque
1073742086
Dc-voltage
1073742087
Power inu
1073742102
Power motor
1073742103
SpRef unramp
1073742595
SpRef ramped
1073742597
150 Parmetros
Nr.
15.08
15.09
15.10
15.11
Nome/Valor
Descrio
FbEq
SpRef used
1073742598
TorqRef used
1073742606
Process act
1073742851
Proc PID out
1073742853
Pointer

pgina 99).
AO2 filt time

analgica SA2. Consulte o parmetro 15.02 AO1 filt time.
0 30.000 s
AO2 out max
Define o valor mximo de sada para a sada analgica SA2.
0 22,700 mA
AO2 out min
Define o valor mnimo de sada para a sada analgica SA2.
0 22,700 mA
AO2 src max

1000 = 1 s
1000 = 1 mA
1000 = 1 mA
ISA2 (mA)
15.09
15.10
15.12
15.11
ISA2 (mA)
Sinal (real)
seleccionado
pelo par. 15.07
15.09
15.10
15.11
15.12
Sinal (real)
seleccionado
pelo par. 15.07

15.12
AO2 src min
1000 = 1

1000 = 1
Parmetros 151
Nr.
Nome/Valor
Descrio
15.13
AO3 src

analgica SA3.
Speed rpm
1073742081
Speed %
1073742082
Frequency
1073742083
Current
1073742084
Current %
1073742085
Torque
1073742086
Dc-voltage
1073742087
Power inu
1073742102
Power motor
1073742103
SpRef unramp
1073742595
SpRef ramped
1073742597
SpRef used
1073742598
TorqRef used
1073742606
Process act
1073742851
Proc PID out
1073742853
Pointer

pgina 99).
AO3 filt time

0 30.000 s
AO3 out max
Define o valor mximo de sada para a sada analgica

SA3.
0 22,700 mA
AO3 out min
Define o valor mnimo de sada para a sada analgica

SA3.
0 22,700 mA
15.14
15.15
15.16
FbEq
1000 = 1 s
1000 = 1 mA
1000 = 1 mA
152 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
15.17
AO3 src max

ISA3 (mA)
15.15
15.16
15.18
15.17
ISA3 (mA)
Sinal (real)
seleccionado
pelo par. 15.13
15.15
15.16
15.17
15.18
Sinal (real)
seleccionado
pelo par. 15.13

15.18
AO3 src min


15.19
1000 = 1
1000 = 1
AO4 src

analgica SA4.
Speed rpm
1073742081
Speed %
1073742082
Frequency
1073742083
Current
1073742084
Current %
1073742085
Torque
1073742086
Dc-voltage
1073742087
Power inu
1073742102
Power motor
1073742103
SpRef unramp
1073742595
SpRef ramped
1073742597
Parmetros 153
Nr.
15.20
15.21
15.22
15.23
Nome/Valor
Descrio
FbEq
SpRef used
1073742598
TorqRef used
1073742606
Process act
1073742851
Proc PID out
1073742853
Pointer

pgina 99).
AO4 filt time

0 30.000 s
AO4 out max
Define o valor mximo de sada para a sada analgica

SA4.
0 22,700 mA
AO4 out min
Define o valor mnimo de sada para a sada analgica

SA4.
0.000 22.700 mA
AO4 src max

1000 = 1 s
1000 = 1 mA
1000 = 1 mA
ISA4 (mA)
15.21
15.22
15.24
15.23
ISA4 (mA)
Sinal (real)
seleccionado
pelo par. 15.19
15.21
15.22
15.23
15.24
Sinal (real)
seleccionado
pelo par. 15.19
1000 = 1
154 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
15.24
AO4 src min


15.25
AO ctrl word
Bit
0
Nome
AO1 func
AO2 func
16
Informao
1 = SA1 bipolar
0 = SA1 valor absoluto da fonte
1 = SA2 bipolar
0 = SA2 valor absoluto da fonte
Bloqueio de parmetros, restauro de parmetros,
conjuntos de parmetros do utilizador, etc.
16.01
Local lock
Selecciona a fonte para desactivao do controlo local

(Boto Take/Release na ferramenta PC, tecla LOC/REM
da consola).
0 = Controlo local activo.
1 = Controlo local desactivado.
AVISO! Antes de activar esta funo, assegurese de que o painel de controlo no necessrio
para parar a unidade!
Const

pgina 99).
16.02
16.03
16.04
1000 = 1
Define como uma fonte atribuda processada antes da

sada.
16 System
Pointer
FbEq
Parameter lock
Selecciona o estado de bloqueio. O bloqueio evita a

alterao de parmetros.
Locked
Fechado. Os valores dos parmetros no podem ser

alterados a partir do painel de controlo. O bloqueio pode
ser aberto introduzindo o cdigo vlido no parmetro 16.03
Pass code.
Open
O bloqueio est aberto. Os valores dos parmetros podem

ser alterados.
Not saved
O bloqueio est aberto. Os valores dos parmetros podem

ser alterado, mas as alteraes no so guardadas
quando desligar a potncia.
Pass code
Selecciona a password de bloqueio de parmetros (veja o

parmetro 16.02 Parameter lock).
Depois de introduzir 358 neste parmetro, o parmetro
16.02 Parameter lock pode ser ajustado. O valor volta a 0
automaticamente.
0 2147483647
Password para bloqueio de parmetro.
Param restore
Restaura os ajustes originais da aplicao, i.e. valores por

defeito dos parmetros.
Done
Restauro completo.
1=1
Parmetros 155
Nr.
16.07
16.09
16.10
Nome/Valor
Descrio
FbEq
Restore defs
Todos os valores de parmetros so restaurados para os

valores por defeito, excepto os dados do motor, os
resultados do ID Run e do fieldbus, dos dados de
configurao da ligao accionamento-para-accionamento
e do encoder.
Clear all
Todos os valores de parmetros so restaurados para os

valores por defeito, incluindo os dados do motor, os
resultados do ID Run e do fieldbus, e os dados de
configurao da ligao do encoder. A ferramenta PC de
comunicao interrompida durante o restauro. O CPU
do conversor reiniciado depois do restauro estar
completo.
Param save
Guarda os valores vlidos dos parmetros na memria

permanente.
Nota: Um novo valor de parmetro guardado de forma
automtica quando se modifica a partir da ferramenta de
PC ou da consola, mas no quando alterado atravs de
uma ligao de fieldbus.
Done
Guardar completo.
Save
Gravao em progresso.
User set sel
Activa a salvaguarda e o restauro de at quatro conjuntos

de ajustes de parmetros costumizados.
O conjunto que estava a ser usado antes de desligar o
conversor o que fica em uso da prxima vez que este for
ligado.
Notas:
Os parmetros de fieldbus e encoder (grupos 50-53 e
90-93 respectivamente) no so parte dos conjuntos de
parmetros do utilizador.
Quaisquer alteraes de parmetros efectuadas aps a
carga de um conjunto no so automaticamente
guardadas - devem ser guardadas usando este
parmetro.
No request
Carregamento ou salvaguarda da operao completo;

operao normal.
Load set 1
Carregar conj 1 de param utilizador.
Load set 2
Load set 3
Load set 4
Save set 1
Guardar conj 1 param utilizador.
Save set 2
Save set 3
Save set 4
IO mode
Carregar conj param utilizador usando os parmetros

16.11 User IO sel lo e 16.12 User IO sel hi.
10
User set log
Apresenta o estado dos conjuntos de parmetros do

utilizador (veja parmetro 16.09 User set sel). S de
leitura.
N/A
No foram guardados conjuntos do utilizador.
Loading
O conjunto do utilizador est a ser carregado.
Saving
O conjunto do utilizador est a ser guardado.
156 Parmetros
Nr.
16.11
Nome/Valor
Descrio
FbEq
Faulted
Conjunto de parmetros invlido ou vazio.
Set1 IO act
O conjunto 1 de parmetros do utilizador foi seleccionado

8
pelos parmetros 16.11 User IO sel lo e 16.12 User IO sel hi.
Set2 IO act

16
Set3 IO act

32
Set4 IO act

64
Set1 par act
O conjunto 1 de parmetros do utilizador foi carregado

usando os parmetros 16.09 User set sel.
128
Set2 par act

256
Set3 par act

512
Set4 par act

1024
User IO sel lo
Quando o parmetro 16.09 User set sel ajustado para

IO mode, selecciona o conjunto de parmetros do
utilizador em conjunto com o parmetro 16.12 User IO sel
hi. O estado da fonte definido por este parmetro e o
parmetro 16.12selecciona o conjunto de parmetros do
utilizador como se segue:
Const
Ponteiro
16.12
16.15
Estado da fonte
definido pelo par.
16.12
Seleccionado
conjunto de
parmetros
utilizador
FALSO
FALSO
Conj 1
VERDADEIRO
FALSO
Conj 2
FALSO
VERDADEIRO
Conj 3
VERDADEIRO
VERDADEIRO
Conj 4

pgina 99).
User IO sel hi
Consulte o parmetro 16.11 User IO sel lo.
Const

pgina 99).
Pointer
16.14
Estado da fonte
definido pelo par.
16.11
Reset ChgParLog
Restaura o registo das ltimas alteraes de parmetros.
Done
Restauro no pedido (operao normal).
Reset
Registo das ltimas alteraes de parmetros. O valor

reverte para automaticamente para Done.
Menu set sel
Carrega a lista de parmetros completa ou reduzida. Por

defeito, a lista de parmetros reduzida (selectiva)
apresentada pelo conversor de frequncia.
No request
No foi solicitada nenhuma alterao.
Load short
Carregar lista de parmetros reduzida. Apenas uma lista

de parmetros selectiva ser apresentada.
Parmetros 157
Nr.
16.16
16.17
Nome/Valor
Descrio
FbEq
Load long
Carregar lista de parmetros completa. Todos os

parmetros so apresentados.
Menu set active
Indica qual a lista de parmetros que est activa. Veja o

parmetro 16.15 Menu set sel.
None
Nenhuma lista de parmetros est activa.
Short menu
Lista de parmetros reduzida activa.
Long menu
Lista de parmetros completa activa. Todos os parmetros

so apresentados.
Power unit
Selecciona a unidade de potncia para os parmetros, tais

como 01.22 Power inu out, 01.23 Motor power e 99.10 Mot
nom power.
kW
Quilowatt.
hp
Cavalos.
19
Ajustes do feedback velocidade, janela de velocidade, etc.
19.01
Speed scaling
Define o valor de velocidade terminal usado na acelerao

e o valor de velocidade inicial usado na desacelerao
(veja o grupo de parmetros 22 Speed ref ramp). Tambm
define o valor rpm que corresponde a 20000 para
comunicao fieldbus com o perfil de comunicao ABB
Drives.
030000 rpm
Velocidade terminal/inicial de acelerao/desacelerao.
Speed fb sel
Selecciona o valor de feedback de velocidade usado no

controlo.
Estimated
usado um clculo da velocidade estimada.
Enc1 speed
Velocidade actual medida com encoder 1. O encoder

seleccionado pelo parmetro 90.01 Encoder 1 sel.
Enc2 speed
Velocidade actual medida com encoder 2. O encoder

seleccionado pelo parmetro 90.02 Encoder 2 sel.
MotorSpeed filt
Define a constante de tempo para o filtro de velocidade

actual, ou seja, o tempo no qual a velocidade actual
alcanou 63% da velocidade nominal (velocidade filtrada =
01.01 Motor speed rpm).
Se a referncia de velocidade usada permanecer
constante, as interferncias possveis na medio de
velocidade podem ser filtradas com o filtro de velocidade
actual. Reduzindo a ondulao com o filtro pode provocar
problemas de sintonizao no controlador de velocidade.
Uma longa constante de tempo de filtro e um rpido tempo
de acelerao so contraditrios. Um tempo de filtro muito
longo resulta em controlo instvel.
Se existirem interferncias substanciais na medio de
velocidade, o filtro da constante de tempo deve ser
proporcional inrcia total da carga e do motor, neste caso
1030% do tempo constante mecnica
tmec. = (nnom / Tnom) Jtot 2 / 60, onde
Jtot = inrcia total da carga e do motor (a relao de
transmisso entre a carga e o motor deve ser considerada)
nnom = velocidade nominal do motor
Tnom = binrio nominal do motor
Veja tambm os parmetros 23.07 Speed err Ftime.
0 10000,000 ms
Constante de tempo do filtro de velocidade actual.
19.02
19.03
1 = 1 rpm
1000 = 1 ms
158 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
19.06
Zero speed limit
Define o limite da velocidade zero. O motor parado ao

longo de uma rampa de velocidade at o limite de
velocidade zero ser atingido. Depois do limite, o motor
pra por inrcia.
0,0030000,00 rpm
Limite velocidade zero.
Zero speed delay
Define o atraso para a funo de atraso de velocidade

zero. A funo til em aplicaes onde essencial um
arranque suave e rpido. Durante o atraso, o conversor
sabe exactamente a posio do rotor.
Sem Atraso Velocidade Zero
O conversor de frequncia recebe um comando de
paragem e desacelera ao longo de uma rampa. Quando a
velocidade actual do motor inferior ao valor do parmetro
19.06 Zero speed limit, o controlador de velocidade
desligado. A modulao do inversor parada e o motor
desacelera at ficar imvel
19.07
FbEq
100 = 1 rpm
Velocidade
Controlador velocidade
desligado: O motor
desacelera at velocidade
0 real.
19.06 Zero speed limit

Tempo
Com Atraso Velocidade Zero:
O conversor de frequncia recebe um comando de
paragem e desacelera ao longo de uma rampa. Quando a
velocidade actual do motor inferior ao valor do parmetro
19.06 Zero speed limit, a funo de atraso velocidade zero
activada. Durante o atraso a funo mantm o
controlador de velocidade activo: o inversor modula, o
motor magnetizado e o conversor est pronto para um
arranque rpido. O atraso de velocidade zero pode ser
usado por exemplo com a funo jogging.
Velocidade
O controlador de velocidade
permanece activo. O motor
desacelerado at
velocidade zero real.

Atraso
19.08
Tempo
0 30000 ms
Atraso velocidade zero.
Above speed lim
Define o limite de superviso para a velocidade actual.

Consulte tambm o bit 10 do parmetro 02.13 FBA main
sw.
1 = 1 ms
Parmetros 159
Nr.
19.09
Nome/Valor
Descrio
FbEq
030000 rpm
Limite de superviso de velocidade actual.
1 = 1 rpm
Speed TripMargin
Define, em conjunto com 20.01 Maximum speed e 20.02

Minimum speed, a velocidade mxima permitida do motor
(proteco de sobre velocidade). Se a velocidade actual
(01.01 Motor speed rpm) exceder o limite de velocidade
definido pelo parmetro 20.01 ou 20.02 em mais do valor
deste parmetro, o conversor dispara a falha
SOBREVELOCIDADE.
Exemplo: Se a velocidade mxima 1420 rpm e a
margem de disparo 300 rpm, o conversor dispara a
1720 rpm.
Velocidade
Margem disparo velocidade

20.01
Tempo
20.02
Margem disparo velocidade
19.10
0,010000,0 rpm
Margem disparo sobrevelocidade.
Speed window
Define o valor absoluto para a janela de superviso de

velocidade, i.e. o valor absoluto para a diferena entre a
velocidade actual e a referncia de velocidade sem rampa
(01.01 Motor speed rpm - 03.03 SpeedRef unramp).
Quando a velocidade do motor est dentro dos limites
definidos por este parmetro, o sinal 02.24 FBA main sw
bit 8 (AT_SETPOINT) 1. Se a velocidade do motor no se
encontrar dentro dos limites definidos, o bit 8 0.
030000 rpm
Valor absoluto para a janela de superviso da velocidade

do motor.
20
20 Limits
Limites de operao do conversor de frequncia. Veja

tambm a seco Regulao do controlador de velocidade
na pgina 81.
20.01
Maximum speed
Define a velocidade mxima permitida.
030000 rpm
Velocidade mxima.
Minimum speed
Define a velocidade mnima permitida.
-30000 0 rpm
Velocidade mnima.
20.02
10 = 1 rpm
1 = 1 rpm
1 = 1 rpm
1 = 1 rpm
160 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
20.03
Pos speed ena
Selecciona a fonte do comando de activao da referncia

de velocidade positiva.
1 = A referncia de velocidade positiva est activa.
0 = A referncia de velocidade positiva interpretada como
referncia de velocidade zero (Na figura abaixo 03.03
SpeedRef unramp definida para zero depois do sinal de
activao de velocidade positiva ter passado). Aces em
diferentes modos de controlo:
Controlo de velocidade: A referncia de velocidade
definida para zero e o motor parado ao longo da rampa
de desacelerao activa.
Controlo binrio: O limite de binrio definido para zero e
o controlador de pico pra o motor.
FbEq
20.03 Pos speed ena

20.04 Neg speed ena
03.03 SpeedRef unramp
01.08 Encoder1 speed
Exemplo: O motor est a rodar no sentido directo. Para

parar o motor, o sinal de activao da velocidade positiva
desactivado por um interruptor de limite de hardware
(ex: atravs da entrada digital). Se o sinal de activao da
velocidade positiva permanecer desactivado e o sinal de
activao da velocidade negativa estiver activo, apenas
permitido o sentido de rotao inverso do motor.
Const
Pointer
20.04
Neg speed ena
Selecciona a fonte do comando de activao da referncia

de velocidade negativa. Consulte o parmetro 20.03 Pos
speed ena.
Const

pgina 99).
Pointer
20.05
20.06

pgina 99).
Maximum current
Define a corrente mxima permitida do motor.
0,0030.000,00 A
Corrente mxima do motor.
Torq lim sel
Define uma fonte que selecciona entre os dois conjuntos

de limites de binrio definidos pelos parmetros
20.0720.10.
0 = Os limites de binrio definidos pelos parmetros 20.07
Maximum torque1 e 20.08 Minimum torque1 esto em
fora.
1 = Os limites de binrio definidos pelos parmetros 20.09
Maximum torque2 e 20.10 Minimum torque2 esto em
fora.
100 = 1 A
Parmetros 161
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
Const

pgina 99).
Pointer
20.07
20.08
20.09
20.10
20.12
20.13
Maximum torque1
Define o limite 1 de binrio mximo para o conversor (em

percentagem do binrio nominal do motor). Consulte o
parmetro 20.06 Torq lim sel.
0.0 1600.0%
Binrio1 mximo.
Minimum torque1
Define o limite 1 de binrio mnimo para o conversor (em

-1600.0 0.0%
Binrio1 mnimo.
Maximum torque2
Define o limite 2 de binrio mximo para o conversor (em

AI1 scaled
02.05 AI1 scaled (veja a pgina 102).
1073742341
AI2 scaled
1073742343
FBA ref1
02.26 FBA main ref1 (veja a pgina 106).
1073742362
FBA ref2
1073742363
D2D ref1
02.32 D2D ref1 (veja a pgina 107).
1073742368
D2D ref2
1073742369
PID out
1073742853
Max torque1
20.07 Maximum torque1 (veja a pgina 161).
1073746951
Pointer

pgina 99).
Minimum torque2
Define o limite 2 de binrio mnimo para o conversor (em

AI1 scaled
1073742341
AI2 scaled
1073742343
FBA ref1
1073742362
FBA ref2
1073742363
D2D ref1
1073742368
D2D ref2
1073742369
PID out
1073742853
Min torque1
20.08 Minimum torque1 (veja a pgina 161).
1073746952
Pointer

pgina 99).
P motoring lim
Define a potncia mxima permitida fornecida pelo

inversor para o motor em percentagem da potncia
nominal do motor.
0.0 1600.0%
Potncia de motorizao mxima.
P generating lim
Define a potncia mxima permitida fornecida pelo motor

ao inversor em percentagem da potncia nominal do
motor.
0.0 1600.0%
Gerao mxima de potncia.
10 = 1%
10 = 1%
10 = 1%
10 = 1%
162 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
21
Descrio
FbEq
21 Speed ref
Ajustes da fonte e escala da referncia de velocidade;

Ajustes do potencimetro do motor.
21.01
Speed ref1 sel
Selecciona a fonte para a referncia 1 de velocidade. Ver

tambm o parmetro 21.03 Speed ref1 func.
Zero
Referncia velocidade zero.
AI1 scaled
1073742341
AI2 scaled
1073742343
Freq in
02.20 Freq in (veja a pgina 102).
1073742356
FBA ref1
1073742362
FBA ref2
1073742363
D2D ref1
1073742368
D2D ref2
1073742369
Panel
02.34 Panel ref (veja a pgina 107).
1073742370
Mot pot
03.18 Speed ref pot (veja a pgina 108).
1073742610
PID out
1073742853
Pointer

pgina 99).
Speed ref2 sel
Selecciona a fonte para a referncia 2 de velocidade.
Zero
AI1 scaled
1073742341
AI2 scaled
1073742343
Freq in
02.20 Freq in (veja a pgina 102).
1073742356
FBA ref1
1073742362
FBA ref2
1073742363
D2D ref1
1073742368
D2D ref2
1073742369
Panel
02.34 Panel ref (veja a pgina 107).
1073742370
Mot pot
03.18 Speed ref pot (veja a pgina 108).
1073742610
PID out
1073742853
Pointer

pgina 99).
Speed ref1 func
Selecciona a funo matemtica entre as fontes de

referncia seleccionadas pelos parmetros 21.01 Speed
ref1 sel e 21.02 Speed ref2 sel a serem usadas como
referncia1 de velocidade.
Ref1
O sinal seleccionado pelo 21.01 Speed ref1 sel usado

como referncia1 de velocidade real.
Add
A soma das fontes de referncia usada como referncia1

de velocidade.
Sub
A subtraco ([21.01 Speed ref1 sel] - [21.02 Speed ref2

sel]) das fontes de referncia usada como referncia1 de
velocidade.
Mul
A multiplicao das fontes de referncia usada como

21.02
21.03
Parmetros 163
Nr.
21.04
Nome/Valor
Descrio
FbEq
Min
A mais pequena das fontes de referncia usada como

Max
A maior das fontes de referncia usada como referncia1

de velocidade.
Speed ref1/2 sel
Configura a seleco entre as referncias 1 e 2 de

velocidade. (As fontes para as referncias so definidas
pelos parmetros 21.01 Speed ref1 sel e 21.02 Speed ref2
sel respectivamente.)
0 = Referncia 1 de velocidade
1 = Referncia 2 de velocidade
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
DI6
Const

pgina 99).
Pointer
21.05
21.07
21.08
Speed share
Define o factor de escala para a referncia 1/2 de

velocidade (a referncia 1 ou 2 de velocidade
multiplicada pelo valor definido). A referncia 1 ou 2 de
velocidade seleccionada pelo parmetro 21.04 Speed
ref1/2 sel.
-8.000 8.000
Factor de escala da referncia de velocidade.
Speed ref jog1
Define a referncia de velocidade para a funo 1 de

jogging. Para mais informaes sobre jogging, veja a
pgina 68.
-30000 30000 rpm
Referncia de velocidade para a funo 1 de jogging.
Speed ref jog2
Define a referncia de velocidade para a funo 2 de

jogging. Para mais informaes sobre jogging, veja a
pgina 68.
-30000 30000 rpm
Referncia de velocidade para a funo 2 de jogging.
1000 = 1
1 = 1 rpm
1 = 1 rpm
164 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
21.09
SpeedRef min abs
Define o limite mnimo absoluto para a referncia de

velocidade.
Referncia de velocidade limitada
20.01
Maximum speed
21.09
SpeedRef min abs
-(21.09
SpeedRef min abs)
Referncia de velocidade
20.02
Minimum speed
21.10
21.11
030000 rpm
Limite mnimo absoluto para referncia de velocidade.
Mot pot func
Selecciona se o valor do potencimetro do motor retido

mediante a falta de alimentao do conversor
Reset
A falta de alimentao do conversor restaura o valor do

potencimetro do motor.
Store
Selecciona se o valor do potencimetro do motor retido

sobre a falta de alimentao do conversor.
Mot pot up
Selecciona a fonte do sinal do potencimetro do motor.
DI4
DI5
DI6
Const

pgina 99).
Pointer
21.12
1 = 1 rpm
Mot pot down
Selecciona a fonte do sinal do potencimetro do motor.
DI4
DI5
DI6
Const

pgina 99).
Pointer
Parmetros 165
Nr.
Nome/Valor
22
Descrio
FbEq
22 Speed ref ramp
Ajustes da rampa de referncia de velocidade.
22.01
Acc/Dec sel
Selecciona a fonte que comuta entre os dois conjuntos de

tempos de acelerao/desacelerao definidos pelos
parmetros 22.0222.05.
0 = O tempo de acelerao 1 e o tempo de desacelerao
1 esto em fora
1 = O tempo de acelerao 2 e o tempo de desacelerao
2 esto em fora.
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
DI6
Const

pgina 99).
Pointer
22.02
22.03
Acc time1
Define o tempo de acelerao 1 como o tempo necessrio

para a velocidade passar de zero para a velocidade
definida pelo parmetro 19.01 Speed scaling.
Se a referncia de velocidade aumenta mais rpido do que
a taxa de acelerao ajustada, a velocidade do motor
segue a taxa de acelerao.
Se a referncia de velocidade aumenta mais lentamente
do que a taxa de acelerao ajustada, a velocidade do
motor segue o sinal de referncia.
Se o tempo de acelerao definido muito curto, o
conversor de frequncia prolonga a acelerao para no
exceder os limites de operao do conversor de
frequncia.
0 1800,000 s
Tempo de acelerao 1.
Dec time1
Define o tempo de desacelerao 1 como o tempo

necessrio para a velocidade passar de zero para a
velocidade definida pelo parmetro 19.01 Speed scaling
para zero.
Se a velocidade de referncia diminui mais lentamente do
que a taxa de desacelerao ajustada, a velocidade do
motor segue o sinal de referncia.
Se a referncia de velocidade mudar mais rapidamente do
que a taxa de desacelerao ajustada, a velocidade do
motor segue a taxa de desacelerao.
Se o tempo de desacelerao tiver um ajuste demasiado
breve, o conversor prolonga automaticamente a
desacelerao para no exceder os limites de
funcionamento do conversor. Se existir alguma dvida
sobre se o tempo de desacelerao ser demasiado breve,
verifique se o controlo de sobretenso de CC est activo
(parmetro 47.01 Overvolt ctrl).
Nota: Se for necessrio um tempo de desacelerao breve
para uma aplicao de elevada inrcia, o conversor deve
ser equipado com opo de travagem elctrica, por ex.
com um chopper (integrado) e uma resistncia de
travagem.
0 1800,000 s
Tempo de desacelerao 1.
1000 = 1 s
1000 = 1 s
166 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
22.04
Acc time2
Define o tempo de acelerao 2. Veja o parmetro 22.02

Acc time1.
0 1800,000 s
Tempo de acelerao 2.
Dec time2
Define o tempo de desacelerao 2. Veja o parmetro

22.03 Dec time1.
0 1800,000 s
Tempo de desacelerao 2.
Shape time acc1
Define a forma da rampa de acelerao no incio da

acelerao.
0 s: Rampa linear. Adequada para uma acelerao/
desacelerao uniforme e para rampas lentas.
0,001 1000,000 s: Rampa curva-S. As rampas curva-S
so ideais para aplicaes de elevao. A curva-S
constituda por curvas simtricas em ambos os lados da
rampa e uma parte linear intermdia.
Acelerao:
22.05
22.06
FbEq
1000 = 1 s
1000 = 1 s
Rampa linear:
Par. 22.07 = 0 s
Velocidade
Rampa linear:
Par. 22.06 = 0 s
Rampa curva-S:
Par. 22.07 > 0 s
Rampa curva-S:
Par. 22.06 > 0 s
Tempo
Desacelerao:
Velocidade
Rampa linear:
Par. 22.08 = 0 s
Rampa linear:
Par. 22.09 = 0 s
Rampa curva-S:
Par. 22.08 > 0 s
Rampa curva-S:
Par. 22.09 > 0 s
Tempo
22.07
0 1800,000 s
Forma da rampa no arranque da acelerao.
Shape time acc2
Define a forma da rampa de acelerao no final da

acelerao. Consulte o parmetro 22.06 Shape time acc1.
1000 = 1 s
Parmetros 167
Nr.
22.08
22.09
22.10
22.11
22.12
Nome/Valor
Descrio
FbEq
0 1800,000 s
Forma da rampa no fim da acelerao.
1000 = 1 s
Shape time dec1
Define a forma da rampa de desacelerao no incio da

desacelerao. Consulte o parmetro 22.06 Shape time
acc1.
0 1800,000 s
Forma da rampa no arranque da desacelerao.
Shape time dec2
Define a forma da rampa de desacelerao no fim da

desacelerao. Consulte o parmetro 22.06 Shape time
acc1.
0 1800,000 s
Forma da rampa no fim da desacelerao.
Acc time jogging
Define o tempo de acelerao para a funo de jogging,

i.e. o tempo necessrio para a velocidade passar de zero
para o valor de velocidade definido pelo parmetro 19.01
Speed scaling..
0 1800,000 s
Tempo de acelerao para jogging.
Dec time jogging
Define o tempo de desacelerao para a funo de

jogging, i.e. o tempo necessrio para a velocidade passar
do valor de velocidade definido pelo parmetro 19.01
Speed scaling para zero.
0 1800,000 s
Tempo de desacelerao para jogging.
Em stop time
Define o tempo dentro do qual o conversor parado se for

activado uma paragem de emergncia OFF3 (i.e. o tempo
requerido para a velocidade mudar do valor definido pelo
parmetro 19.01 Speed scaling para zero). A fonte de
activao da paragem de emergncia seleccionada pelo
parmetro 10.13 Em stop off3. A paragem de emergncia
tambm pode ser activada atravs de fieldbus (02.22 FBA
main cw).
Nota: A paragem de emergncia OFF1 usa o tempo de
rampa activo.
0 1800,000 s
Tempo de desacelerao da paragem de emergncia

OFF3.
1000 = 1 s
1000 = 1 s
1000 = 1 s
1000 = 1 s
1000 = 1 s
168 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
23
FbEq
23 Speed ctrl
Ajustes do controlador de velocidade. Para uma funo de

auto-ajuste, consulte o parmetro 23.20 PI tune mode.
23.01
Define o ganho proporcional (Kp) do controlador de

velocidade. Um ganho muito elevado pode provocar
oscilao de velocidade. A figura abaixo apresenta a sada
do controlador de velocidade depois de um passo de erro
quando o erro permanece constante.
Proport gain
%
Ganho = Kp = 1
TI = Tempo de integrao = 0
TD= Tempo derivao = 0
Valor erro
Sada controlador
Sada controlador
= Kp e
e = Valor erro
Tempo
Se o ganho for ajustado para 1, uma alterao de 10% em
valor de erro (referncia - valor actual) resulta na alterao
da sada do controlador de velocidade em 10%.
Nota: Este parmetro automaticamente definido pela
funo de auto-ajuste do controlador de velocidade.
Consulte o parmetro 23.20 PI tune mode.
0.00 200.00
Ganho proporcional para o controlador de velocidade.
100 = 1
Parmetros 169
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
23.02
Integration time
Define o tempo de integrao do controlador de

velocidade. O tempo de integrao define a gama qual a
sada do controlador altera quando o valor de erro
constante e o ganho proporcional do controlador de
velocidade 1. Quanto mais pequeno o tempo de
integrao, mais rpido o valor de erro corrigido. Um
tempo de integrao demasiado breve torna o controlo
instvel.
Se o valor do parmetro ajustado para zero, a parte-I do
controlador desactivada.
O anti-bloqueio pra o integrador se a sada do controlador
limitada. Veja 06.05 Limit word1.
A figura abaixo apresenta a sada do controlador de
velocidade depois de uma escala de erro quando o erro
permanece constante.
%
Sada controlador
Ganho = Kp = 1
TI = Tempo de integrao > 0
TD= Tempo Derivao = 0
Kp e
Kp e
e = Valor erro
Tempo
TI
funo de auto-ajuste do controlador de velocidade.
Consulte o parmetro 23.20 PI tune mode.
0,00 600,00 s
Tempo de integrao para o controlador de velocidade.
100 = 1 s
170 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
23.03
Derivation time
Define o tempo de derivao do controlador de velocidade.

A aco derivada aumenta a sada do controlador se o
valor de erro muda. Quanto maior o tempo de derivao,
maior o reforo da sada do controlador de velocidade
durante a alterao. Se o tempo de derivao for ajustado
para zero, o controlador de velocidade funciona como um
controlador PI, ou como um controlador PID. A derivao
faz com que o controlo seja mais sensvel a perturbaes.
A derivada do erro de velocidade deve ser filtrada com um
filtro de passa-baixo para eliminar as perturbaes.
A figura abaixo apresenta a sada do controlador de
velocidade depois de uma escala de erro quando o erro
permanece constante.
%
Sada do controlador
Kp T D
e
Ts
Kp e
Valor erro
Kp e
e = Valor erro
TI
Tempo
Ganho = Kp = 1
TI = Temp Integ> 0
TD= Tempo derivao > 0
Ts= Amostra perodo de tempo = 250 s
e = Alterao do valor de erro entre duas amostras
Nota: A alterao do valor deste parmetro
recomendada apenas se for usado um encoder de
impulsos.
23.04
0 10.000 s
Tempo de derivao para o controlador de velocidade.
Deriv filt time
Define a constante de tempo para o filtro de derivao.

Consulte o parmetro 23.03 Derivation time.
0,0 1000,0 ms
Constante de tempo de filtro de derivao.
1000 = 1 s
10 = 1 ms
Parmetros 171
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
23.05
Acc comp DerTime
Define o tempo de derivao para a compensao de

acelerao (/desacelerao). Para compensar a inrcia
durante a acelerao, a derivada de referncia
adicionada sada do controlador de velocidade. O
princpio de um aco derivada descrito pelo parmetro
23.03 Derivation time.
Nota: Como regra geral, ajuste este parmetro para um
valor entre 50 e 100% da soma das constantes de tempo
mecnico do motor e da mquina accionada.
A figura abaixo mostra as respostas de velocidade quando
se acelera uma carga de alta inrcia ao longo de uma
rampa.
Sem compensao de acelerao
%
Referncia de
velocidade
Velocidade actual
Tempo
Compensao de acelerao:
%
Referncia de
velocidade
Velocidade actual
Tempo
23.06
0,00 600,00 s
Tempo de derivao de compensao da acelerao.
Acc comp Ftime
Define a constante de tempo do filtro de derivao da

compensao de acelerao (/desacelerao). Veja os
parmetros 23.03 Derivation time e 23.05 Acc comp
DerTime.
funo de auto-ajuste do controlador de velocidade
(quando desempenhado em modo User).. Consulte o
parmetro 23.20 PI tune mode.
0,0 1000,0 ms
Constante de tempo de filtro de derivao para

compensao de acelerao.
100 = 1 s
10 = 1 ms
172 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
23.07
Speed err Ftime
Define a constante de tempo do filtro passa-baixo do erro

de velocidade.
Se a referncia de velocidade usada mudar rapidamente,
as possveis interferncias na medio de velocidade
podem ser filtradas com o filtro de erro de velocidade.
Reduzindo a ondulao com o filtro pode provocar
problemas de sintonizao no controlador de velocidade.
Uma longa constante de tempo de filtro e um rpido tempo
de acelerao so contraditrios. Um tempo de filtro muito
longo resulta em controlo instvel.
0,0 1000,0 ms
Constante de tempo da filtragem de erro de velocidade.

0 = filtragem desactivada.
Speed additive
Define a referncia de velocidade a ser adicionada aps a

rampa.
Nota: Por razes de segurana, o aditivo no aplicado
quando as funes de paragem esto activas.
Zero
Aditivo velocidade zero.
AI1 scaled
1073742341
AI2 scaled
1073742343
FBA ref1
1073742362
FBA ref2
1073742363
D2D ref1
1073742368
D2D ref2
1073742369
PID out
1073742853
Pointer

pgina 99).
Max torq sp ctrl
Define o binrio mximo de sada do controlador de

velocidade.
-1600.0 1600.0%
Binrio mximo de sada do controlador de velocidade.
Min torq sp ctrl
Define o binrio mnimo de sada do controlador de

velocidade.
-1600.0 1600.0%
Binrio mnimo de sada do controlador de velocidade.
23.08
23.09
23.10
FbEq
10 = 1 ms
10 = 1%
10 = 1%
Parmetros 173
Nr.
Nome/Valor
Descrio
23.11
SpeedErr winFunc
Activa ou desactiva o controlo da janela de erro de

velocidade.
O controlo da janela de erro de velocidade forma uma
funo de superviso de velocidade para um conversor
com binrio-controlado. Supervisiona o valor do erro de
velocidade (referncia de velocidade - velocidade actual).
Na gama de funcionamento normal, o controlo de
velocidade mantm a entrada do controlador de velocidade
a zero. O controlador s evocado apenas se
o erro de velocidade exceder o limite superior da janela
(parmetro 23.12 SpeedErr win hi), ou
o valor absoluto do erro de velocidade negativa exceder
o limite inferior da janela (23.13 SpeedErr win lo).
Quando o erro de velocidade sai da janela, o excedente do
valor de erro ligado ao controlador de velocidade. O
controlador de velocidade produz um termo de referncia
relativo entrada e ganho do controlador de velocidade
(parmetro 23.01 Proport gain) que o selector de binrio
adiciona referncia de binrio. O resultado usado como
a referncia interna de binrio para o conversor.
Exemplo: Num estado de perda de carga, a referncia
interna de binrio do conversor diminui para impedir um
aumento excessivo da velocidade do motor. Se o controlo
da janela estivesse desactivado, a velocidade do motor
aumentaria at se atingir um limite de velocidade do
conversor.
Disabled
Controlo da janela de erro de velocidade desactivado.
Absolute
Controlo da janela de erro de velocidade activado. Os

limites definidos pelos parmetros 23.12 SpeedErr win hi e
23.13 SpeedErr win lo so absolutos.
Relative
Controlo da janela de erro de velocidade activado. Os

limites definidos pelos parmetros 23.12 SpeedErr win hi e
23.13 SpeedErr win lo so relativos referncia de
velocidade.
SpeedErr win hi
Define o limite superior da janela de erro de velocidade.

Dependendo do ajuste do parmetro 23.11 SpeedErr
winFunc, este um valor absoluto ou relativo referncia
de velocidade.
03000 rpm
Limite superior da janela de erro de velocidade.
SpeedErr win lo
Define o limite inferior da janela de erro de velocidade.

Dependendo do ajuste do parmetro 23.11 SpeedErr
winFunc, este um valor absoluto ou relativo referncia
de velocidade.
03000 rpm
Limite inferior da janela de erro de velocidade.
23.12
23.13
FbEq
1 = 1 rpm
1 = 1 rpm
174 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
23.14
Drooping rate
Define a taxa de desfasamento (em percentagem da

velocidade nominal do motor). O desfasamento reduz um
pouco a velocidade do conversor na medida que aumenta
a carga do conversor. A diminuio da velocidade actual a
um ponto determinado da operao depende do ajuste da
taxa e da carga do conversor (= referncia de binrio /
sada do controlador de velocidade). A uma sada do
controlador de velocidade de 100%, o desfasamento est
no nvel nominal, i.e. igual ao valor deste parmetro. O
efeito do desfasamento reduz-se linearmente at zero
junto com a carga decrescente.
A taxa de desfasamento pode ser usada por ex: para
ajustar a partilha de carga numa aplicao Mestre/
Seguidor operada por diversos conversores. Numa
aplicao Mestre/Seguidor os veios do motor so
acoplados uns aos outros.
Na prtica, a taxa correcta para um processo deve ser
determinada caso a caso.
Diminuio de velocidade = Sada do controlador de velocidade Desfasamento Velocidade mx.

Exemplo: A sada do controlador de velocidade 50%, a taxa de desfasamento 1%, a velocidade
mxima do conversor 1500 rpm.
Diminuio de velocidade = 0.50 0.01 1500 rpm = 7,5 rpm.
Veloc. motor em
% da nominal
Sem desfasamento
100%
Desfasamento
23.14 Drooping rate
Sada control.
velocidade / %.
Carga
100%
0.00 100.00%
Taxa de desfasamento.
100 = 1%
Parmetros 175
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
23.15
PI adapt max sp
Velocidade actual mxima para adaptao do controlador

de velocidade.
O ganho e o tempo de integrao do controlador de
velocidade pode ser adaptado de acordo com a velocidade
actual. Isto possvel multiplicando o ganho (23.01 Proport
gain) e o tempo de integrao (23.02 Integration time) por
coeficientes a determinadas velocidades. Os coeficientes
so definidos individualmente para o ganho e o tempo de
integrao.
Quando a velocidade actual inferior ou igual a 23.16 PI
adapt min sp, 23.01 Proport gain e 23.02 Integration time
so multiplicados por 23.17 Pcoef at min sp e 23.18 Icoef
at min sp respectivamente.
Quando a velocidade actual igual ou excede 23.15 PI
adapt max sp, no ocorre adaptao; por outras palavras,
23.01 Proport gain e 23.02 Integration time so usados
como tal.
Entre 23.16 PI adapt min sp e 23.15 PI adapt max sp, os
coeficientes so calculados linearmente com base nos
pontos de ruptura.
Coeficiente para Kp ou TI
1.000
23.17 Pcoef at min sp ou

23.18 Icoef at min sp
23.16 PI adapt
min sp
23.15 PI adapt
max sp
Velocidade
actual (rpm)
Kp = Ganho proporcional
TI = Tempo integrao
23.16
23.17
23.18
030000 rpm
Velocidade actual mxima para adaptao do controlador

de velocidade.
PI adapt min sp
Velocidade actual mnima para adaptao do controlador de

velocidade. Consulte o parmetro 23.15 PI adapt max sp.
030000 rpm
Velocidade actual mnima para adaptao do controlador

de velocidade.
Pcoef at min sp
Coeficiente do ganho proporcional velocidade actual

mnima. Consulte o parmetro 23.15 PI adapt max sp.
0.000 10.000
Coeficiente do ganho proporcional velocidade actual

mnima.
Icoef at min sp
Coeficiente do tempo de integrao velocidade actual

mnima. Consulte o parmetro 23.15 PI adapt max sp.
0.000 10.000
Coeficiente do tempo de integrao velocidade actual

mnima.
1 = 1 rpm
1 = 1 rpm
1000 = 1
1000 = 1
176 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
23.20
PI tune mode
Activa a funo de ajuste automtico do controlador de

velocidade.
O auto-ajuste ajusta automaticamente os parmetros
23.01 Proport gain e 23.02 Integration time, assim como
01.31 Mech time const. Se o modo User de auto-ajuste
seleccionado, tambm o 23.07 Speed err Ftime
automaticamente ajustado.
A estado da rotina de auto-ajuste apresentada pelo
parmetro 06.03 Speed ctrl stat.
AVISO! O motor alcana os limites de binrio e
corrente durante a rotina de auto-ajuste.
VERIFIQUE SE SEGURO OPERAR O MOTOR
ANTES DE EFECTUAR A ROTINA DE AUTOAJUSTE!
Notas:
Antes de usar a funo de auto-ajuste, os seguintes
parmetros devem ser ajustados:
Todos os parmetros ajustados durante o arranque
como descrito no Guia de Arranque Rpido do
ACS850 (Programa de Controlo Standard)
19.01 Speed scaling
19.03 MotorSpeed filt
Ajustes da referncia da rampa de velocidade no
grupo 22 Speed ref ramp
23.07 Speed err Ftime.
O conversor deve estar em modo de controlo local e
parado antes de um auto-ajuste ser pedido.
Aps o pedido de um auto-ajuste com este parmetro,
arranque o conversor em 20 segundos.
Espere at que a rotina de auto-ajuste esteja completa
(este parmetro reverteu para o valor Done). A rotina
pode ser abortada parando o conversor.
Verifique os valores dos parmetros definidos pela
funo de auto-ajuste.
FbEq
Veja tambm a seco Regulao do controlador de

velocidade (pgina 81).
Done
No foi pedida nenhuma sintonizao (operao normal).

O parmetro tambm reverte para este valor aps um
auto-ajuste estar completo.
Smooth
Pedir ajuste automtico do controlador de velocidade com

ajustes pr-definidos para operao em uso suave.
Middle

ajustes pr-definidos para operao em uso mdio.
Tight

ajustes pr-definidos para operao em uso pesado.
User

os ajustes definidos pelos parmetros 23.21 Tune
bandwidth e 23.22 Tune damping.
Parmetros 177
Nr.
Nome/Valor
Descrio
23.21
Tune bandwidth
Largura de banda do controlador de velocidade para

procedimento de auto-ajuste, modo User (veja o parmetro
23.20 PI tune mode).
Uma ampla largura de banda resulta em ajustes do
controlador de velocidade mais restritos.
00.00 2000.00 Hz
Sintonizar largura de banda para modo de sintonizao

User.
Tune damping
Amortecimento do controlador de velocidade para

procedimento de auto-ajuste, modo User (veja o parmetro
23.20 PI tune mode).
Uma amortecimento mais elevado resulta numa operao
mais segura e suave.
0.0 200.0
Amortecimento do controlador de velocidade para modo de

sintonizao User.
23.22
24
FbEq
100 = 1 Hz
10 = 1
24 Torque ref
Seleco da referncia de binrio, ajustes de limitao e

modificao.
24.01
Torq ref1 sel
Selecciona a fonte para a referncia 1 de binrio.
Zero
Nenhuma referncia de binrio seleccionada.
AI1 scaled
1073742341
AI2 scaled
1073742343
FBA ref1
1073742362
FBA ref2
1073742363
D2D ref1
1073742368
D2D ref2
1073742369
PID out
1073742853
Pointer

pgina 99).
Torq ref add sel
Seleco da fonte para a adio de referncia de binrio.

Porque a referncia adicionada aps a seleco da
referncia de binrio, este parmetro pode ser usado nos
modos de controlo de velocidade e de binrio.
Nota: Por razes de segurana, esta adio de referncia
no aplicada quando as funes de paragem esto
activas.
Zero
Nenhuma adio de referncia de binrio seleccionada.
AI1 scaled
1073742341
AI2 scaled
1073742343
FBA ref1
1073742362
FBA ref2
1073742363
D2D ref1
1073742368
D2D ref2
1073742369
PID out
1073742853
Ponteiro

pgina 99).
Maximum torq ref
Define a referncia de binrio mximo.
0.0 1000.0%
Referncia de binrio mximo.
24.02
24.03
10 = 1%
178 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
24.04
Minimum torq ref
Define a referncia de binrio mnimo.
-1000.0 0.0%
Referncia de binrio mnimo.
Load share
Selecciona a referncia de binrio para um nvel requerido

(a referncia de binrio multiplicada pelo valor
seleccionado).
-8.000 8.000
Escala da referncia de binrio.
Torq ramp up
Define o tempo de aumento de rampa da referncia de

binrio, ou seja, o tempo para que a referncia aumente de
zero para o binrio nominal do motor.
0 60.000 s
Tempo de aumento de rampa da referncia de binrio
Torq ramp down
Define o tempo de diminuio de rampa da referncia de

binrio, ou seja, o tempo para que a referncia diminua do
binrio nominal do motor para zero.
0 60.000 s
Tempo de diminuio de rampa da referncia de binrio
24.05
24.06
24.07
25
FbEq
10 = 1%
1000 = 1
25 Critical speed
Define as velocidades crticas ou gamas de velocidades,

que so evitadas devido a, por exemplo, problemas de
ressonncia mecnica.
25.01
Activa/desactiva a funo de velocidades crticas.

Exemplo: Um ventilador tem vibraes na gama de 540 a
690 rpm e 1380 a 1560 rpm. Para fazer com que o
conversor salte estas gamas:
active a funo de velocidades crticas,
ajuste as gamas de velocidade crticas como na figura
abaixo.
Crit speed sel
1000 = 1 s
1000 = 1 s
Velocidade
motor (rpm)
1560
1380
690
540
Velocidade
conversor
(rpm)
Par. 25.02 = 540 rpm
Par. 25.03 = 690 rpm
Par. 25.04 = 1380 rpm
Par. 25.05 = 1590 rpm
Disable
As velocidade crticas esto desactivadas.
Enable
As velocidade crticas esto activas.
Parmetros 179
Nr.
Nome/Valor
Descrio
25.02
Crit speed1 lo
Define o limite inferior para a gama da velocidade critica 1

Nota: Este valor deve ser inferior ou igual ao valor de
25.03 Crit speed1 hi.
-30000 30000 rpm
Limite inferior para a velocidade crtica 1.
Crit speed1 hi
Define o limite superior para a gama da velocidade critica 1

Nota: Este valor deve ser superior ou igual ao valor de
25.02 Crit speed1 lo.
-30000 30000 rpm
Limite superior para a velocidade crtica 1.
Crit speed2 lo

-30000 30000 rpm
Crit speed2 hi

-30000 30000 rpm
Crit speed3 lo

-30000 30000 rpm
Crit speed3 hi

-30000 30000 rpm
25.03
25.04
25.05
25.06
25.07
26
26 Constant speeds
Seleco e valores de velocidades constantes. Uma

velocidade constante activa tem preferncia sobre a
referncia de velocidade do conversor. Veja a seco
Velocidades constantes na pgina 59.
26.01
Determina como so seleccionadas as velocidades

constantes, e se o sinal de sentido de rotao ou no
considerado quando aplicado a uma velocidade constante.
Const speed func
Bit
0
Nome
Const speed
mode
Dir ena
FbEq
1 = 1 rpm
1 = 1 rpm
1 = 1 rpm
1 = 1 rpm
1 = 1 rpm
1 = 1 rpm
Informao
1 = Compacta: So seleccionveis 7 velocidade constantes usando as
trs fontes definidas pelos parmetros 26.02, 26.03 e 26.04.
0 = Separadas: As velocidades constantes 1,2, e 3 so activadas
separadamente pelas fontes definidas pelos parmetros 26.02, 26.03 e
26.04 respectivamente. Em caso de conflito, a velocidade constante
com o nmero mais pequeno tem prioridade.
1 = Start dir: Para determinar o sentido de operao para uma
velocidade constante, o sinal do ajuste da velocidade constante
(parmetros 26.0626.12) multiplicado pelo sinal de sentido (directo:
+1, inverso: -1). Por exemplo, se o sinal de sentido inverso e a
velocidade constante negativa, o conversor opera no sentido directo.
0 = Accord Par: O sentido de operao para a velocidade constante
determinado pelo sinal do ajuste da velocidade constante (parmetros
26.0626.12).
180 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
26.02
Const speed sel1
Quando o bit 0 do parmetro 26.01 Const speed func 0

(Separado), selecciona uma fonte que activa a velocidade
constante 1.
(Compacto), este parmetro e os parmetros 26.03 Const
speed sel2 e 26.04 Const speed sel3 seleccionam trs
fontes cujos estados activam velocidades constantes como
se segue:
Fonte definida Fonte definida Fonte definida

pelo parmetro. pelo parmetro. pelo parmetro.
26.02
26.03
26.04
0
0
0
1
0
0
0
1
0
1
1
0
0
0
1
1
0
1
0
1
1
1
1
1
Velocidade constante
activa
Nenhum
Constant speed 1
Constant speed 2
Constant speed 3
Constant speed 4
Constant speed 5
Constant speed 6
Constant speed 7
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
DI6
Const

pgina 99).
Pointer
26.03
FbEq
Const speed sel2

constante 2.
fontes que so usadas para activar velocidades
constantes. Veja a tabela no parmetro 26.02 Const speed
sel1.
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
DI6
Const

pgina 99).
Pointer
Parmetros 181
Nr.
Nome/Valor
Descrio
26.04
Const speed sel3

constante 3.
fontes que so usadas para activar velocidades
constantes. Veja a tabela no parmetro 26.02 Const speed
sel1.
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
DI6
Const

pgina 99).
Pointer
26.06
26.07
26.08
26.09
26.10
26.11
26.12
Const speed1
Define a velocidade constante 1.
-30000 30000 rpm
Velocidade constante 1.
Const speed2
-30000 30000 rpm
Const speed3
-30000 30000 rpm
Const speed4
-30000 30000 rpm
Const speed5
-30000 30000 rpm
Const speed6
-30000 30000 rpm
Const speed7
-30000 30000 rpm
27
FbEq
1 = 1 rpm
1 = 1 rpm
1 = 1 rpm
1 = 1 rpm
1 = 1 rpm
1 = 1 rpm
1 = 1 rpm
27 Process PID
Configurao do processo de controlo PID. Veja tambm a

seco Controlo de Processo PID na pgina 76.
27.01
PID setpoint sel
Selecciona a fonte do setpoint (referncia) para o

controlador PID.
Zero
Referncia zero.
AI1 scaled
1073742341
AI2 scaled
1073742343
FBA ref1
1073742362
FBA ref2
1073742363
D2D ref1
1073742368
D2D ref2
1073742369
Pointer

pgina 99).
182 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
27.02
PID fbk func
Define como calculado o feedback de processo final a

partir das duas fontes seleccionadas pelos parmetros
27.03 PID fbk1 src e 27.04 PID fbk2 src.
Act1
Feedback processo 1 usado.
Add
Soma do feedback 1 e feedback 2.
Sub
Feedback 2 subtrado de feedback 1.
Mul
Feedback 1 multiplicado por feedback 2.
div
Feedback 1 dividido por feedback 2.
Max
A maior das duas fontes de feedback usadas.
Min
A mais pequena das duas fontes de feedback usadas.
Sqrt sub
Raiz quadrada de (feedback 1 feedback 2).
Sqrt adic
Raiz quadrada do feedback 1 + a raiz quadrada de

feedback 2.
PID fbk1 src
Selecciona a fonte do feedback de processo 1.
Zero
Feedback zero.
AI1 scaled
1073742341
AI2 scaled
1073742343
FBA ref1
1073742362
FBA ref2
1073742363
D2D ref1
1073742368
D2D ref2
1073742369
Pointer

pgina 99).
PID fbk2 src
Selecciona a fonte do feedback de processo 2.
Zero
Feedback zero.
AI1 scaled
1073742341
AI2 scaled
1073742343
FBA ref1
1073742362
FBA ref2
1073742363
D2D ref1
1073742368
D2D ref2
1073742369
Pointer

pgina 99).
PID fbk1 max
Valor mximo para o feedback processo 1.
-32768.00 32768.00
PID fbk1 min
Valor mnimo para o feedback processo 1.
-32768.00 32768.00
PID fbk2 max
-32768.00 32768.00
PID fbk2 min
-32768.00 32768.00
27.03
27.04
27.05
27.06
27.07
27.08
FbEq
100 = 1
100 = 1
100 = 1
100 = 1
Parmetros 183
Nr.
Nome/Valor
Descrio
27.09
PID fbk gain
Multiplicador para escala do valor de feedback final para o

controlador PID de processo.
-32.768 32.767
Ganho feedback PID.
PID fbk ftime
Define a constante de tempo para o filtro atravs do qual o

feedback de processo ligado ao controlador PID de
processo.
0 30.000 s
27.10
FbEq
1000 = 1
1000 = 1 s
Sinal no filtrado
100
63
Sinal filtrado
T
O = I (1 - e-t/T)
O = sada de filtro
t = tempo
27.12
27.13
PID gain
Define o ganho para o controlador PID de processo. Veja o

parmetro 27.13 PID integ time.
0.00 100.00
Ganho para o controlador PID.
PID integ time
Define o tempo de integrao para o controlador PID de

processo.
100 = 1
Erro/Sada controlador
GI
GI
Ti
Tempo
I = entrada controlador (erro)

O = sada controlador
G = ganho
Ti = tempo integrao
Nota: Ajustar este valor para 0 desactiva a parte I,
sintonizando o controlador PID para um controlador PD.
0,00 320,00 s
Tempo de integrao.
100 = 1 s
184 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
27.14
PID deriv time
Define tempo de derivao do controlador PID de

processo. A componente derivativa na sada do
controlador calculada a partir de dois valores de erro
consecutivos (EK-1 e EK) segundo esta frmula:
TEMPO DERIV PID (EK - EK-1)/TS, onde
TS = tempo de amostragem de 12ms
E = Erro = Referncia processo - feedback processo.
0,00 10,00 s
Tempo de derivao.
PID deriv filter
Define a constante de tempo do filtro de 1-plo usado para

filtrar o componente derivativo do controlador PID de
processo.
27.15
FbEq
100 = 1 s
Sinal no filtrado
100
63
Sinal filtrado
O = I (1 - e-t/T)
O = sada de filtro
t = tempo
27.16
0,00 10,00 s
PID error inv
Erro inverso PID Quando a fonte seleccionada por este

parmetro est activa, o erro (setpoint processo - feedback
processo) na entrada do controlador PID invertido.
Const

pgina 99).
Pointer
27.17
27.18
27.19
27.22
100 = 1 s
PID mode
Activa a funo de correco da sada do controlador PID.

Com a correco possvel aplicar um factor de correco
referncia do conversor.
Direct
Correco no usada.
Prop speed
A sada do controlador PID corrigida em proporo

velocidade.
Prop torque
A sada do controlador PID corrigida em proporo ao

binrio.
PID maximum
Define o limite mximo para a sada do controlador PID.

Usando os limites mnimo e mximo, possvel restringir a
gama de operao.
-32768.0 32768.0
Limite mximo para a sada do controlador PID.
PID minimum
Define o limite mnimo para a sada do controlador PID.

Veja o parmetro 27.18 PID maximum.
-32768.0 32768.0
Limite mnimo para a sada do controlador PID.
Sleep mode
Activa a funo dormir.
10 = 1
10 = 1
Parmetros 185
Nr.
27.23
27.24
27.25
27.26
27.27
Nome/Valor
Descrio
FbEq
No
Funo dormir desactivada.
Internal
A funo dormir activada e desactivada automaticamente

como definido pelos parmetros 27.23 Sleep level e 27.24
Sleep delay. Os atrasos de dormir e despertar (27.24 Sleep
delay e 27.26 Wake up delay) so efectivos.
External
A funo dormir activada pela fonte seleccionada pelo

parmetro 27.27 Sleep ena. Os atrasos de dormir e
despertar (27.24 Sleep delay e 27.26 Wake up delay) so
efectivos.
Sleep level
Define o limite de inicio para a funo dormir. Se a

velocidade do motor est abaixo deste valor mais tempo
que o atraso dormir (27.24 Sleep delay), o conversor muda
para modo dormir.
-32768.0 32768.0
Nvel incio dormir.
Sleep delay
Define o atraso para a funo de incio adormecer.

Consulte o parmetro 27.23 Sleep level. Quando a
velocidade do motor cai abaixo do nvel dormir, o contador
arranca. Quando a velocidade do motor excede o nvel
dormir, o contador volta a zero.
0,0 360,0 s
Atraso incio dormir.
Wake up level
Define o limite para despertar para a funo dormir. O

conversor desperta se o valor actual de processo for
inferior a um nvel ajustado (27.23 Sleep level) durante
mais tempo que o atraso de despertar (27.24 Sleep delay).
0.0 32768.0
Nvel despertar.
Wake up delay
Define o atraso para despertar para a funo dormir.

Consulte o parmetro 27.25 Wake up level. Quando o valor
actual de processo inferior ao do nvel para despertar, o
contador de despertar inicia. Quando o valor actual de
processo excede o nvel para despertar, o contador volta a
zero.
0,0 360,0 s
Atraso despertar.
Sleep ena
Define uma fonte que pode ser usada para activar o modo
dormir quando o parmetro 27.22 Sleep mode ajustado
para External.
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
DI6
Const

pgina 99).
Pointer
30
10 = 1
10 = 1 s
10 = 1
10 = 1 s
30 Fault functions
Selecciona o comportamento do conversor face a vrias

situaes de falha.
30.01
External fault
Selecciona uma fonte para um sinal de falha externa.

0 = Disparo de falha externa
1 = Sem falha externa
DI1
186 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
DI2
DI3
DI4
DI5
DI6
DIO4

status, bit 3).
1073938947
DIO5

status, bit 4).
1074004483
DIO6

status, bit 5).
1074070019
Const

pgina 99).
Pointer
30.02
30.03
30.04
30.05
FbEq
Speed ref safe
Define a referncia de velocidade segura que usada com

o Spd ref Safe ajuste dos parmetros de superviso 13.32
AI superv func, 30.03 Local ctrl loss ou 50.02 Comm loss
func face a um alarme. Esta velocidade suada quando o
parmetro definido para Spd ref Safe.
-30000 30000 rpm
Referncia de velocidade segura.
Local ctrl loss
Selecciona como reage o conversor a uma quebra de

comunicao da consola de programao ou da
ferramenta PC.
No
Nenhuma aco tomada.
Fault
O conversor dispara a falha PERDA CTRL LOCAL.
Spd ref Safe
O conversor gera um alarme PERDA CTRL LOCAL e

ajusta a velocidade para a velocidade definida pelo
parmetro 30.02 Speed ref safe.
Last speed
O conversor gera um alarme PERDA CTRL LOCAL e fixa a

velocidade no nvel a que o conversor estava a funcionar.
Este valor determinado com a velocidade mdia dos
ltimos 10 segundos.
Mot phase loss
Selecciona como reage o conversor quando detectada

uma perda de fase do motor.
No
Nenhuma aco tomada.
Fault
O conversor dispara a falha FASE MOTOR.
Earth fault

uma falha terra ou desequilbrio de corrente no motor ou
no cabo do motor.
No
Nenhuma aco tomada.
Warning
O conversor gera um alarme FALHA TERRA.
Fault
O conversor dispara a falha FALHA TERRA.
1 = 1 rpm
Parmetros 187
Nr.
Nome/Valor
Descrio
30.06
Suppl phs loss

uma perda de fase de alimentao.
No
Nenhuma aco tomada.
Fault
O conversor dispara a falha SUPPLY PHASE.
Sto diagnostic
Selecciona como o conversor de frequncia reage quando

detecta a ausncia de um ou de ambos os sinais de Safe
Torque Off (STO).
Nota: Este parmetro apenas para superviso. A funo
de Binrio Seguro Off pode ser activada mesmo quando
este parmetro definido para No.
Para informao geral sobre a funo de Safe Torque Off,
consulte o Manual de Hardware do conversor de
frequncia e o Guia de Aplicao - Funo Safe Torque
Off para conversores de frequncia ACSM1, ACS850 e
ACQ810(3AFE68929814 [Ingls]).
Fault
O conversor de frequncia dispara em SAFE TORQUE

OFF quando um ou ambos os sinais STO so perdidos.
Alarm
Conversor em marcha:
Conversor parado:
O conversor de frequncia gera um alarme SAFE
TORQUE OFF se ambos os sinais STO estiverem
ausentes. Se apenas um dos sinais for perdido, o
conversor de frequncia dispara em STO1 LOST ou STO2
LOST.
No
Conversor em marcha:
Conversor parado:
Nenhuma aco se ambos os sinais STO estiverem
LOST.
Only alarm
O conversor de frequncia gera um alarme SAFE

TORQUE OFF se ambos os sinais STO estiverem
LOST.
Cross connection
Selecciona como reage o conversor ligao incorrecta da

entrada de potncia e do cabo do motor (por ex.: o cabo de
entrada de alimentao ligado ligao do conversor de
frequncia ao motor ).
No
Nenhuma aco tomada.
Fault
O conversor dispara a falha LIG CABO CRUZ.
30.07
30.08
FbEq
188 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
30.09
Stall function
Selecciona como reage o conversor de frequncia a um

estado de bloqueio do motor.
A condio de bloqueio definida como se segue:
O conversor de frequncia est no limite de bloqueio
(30.10 Stall curr lim), e
a frequncia de sada est abaixo do nvel definido pelo
parmetro 30.11 Stall freq hi e
as condies anteriores forem vlidas durante mais
tempo que o ajustado pelo parmetro 30.12 Stall time.
Veja a seco Proteco de perda (parmetros
30.0930.12) na pgina 80.
Bit
0
30.10
30.11
30.12
FbEq
Funo
Ena sup (Activar superviso)
0 = Desactivada: Superviso desactivada.
1 = Activada: Superviso activada.
Ena warn (Activar aviso)
0 = Desactivada
1 = Activada: O conversor gera um alarme face a uma condio de bloqueio.
Ena fault (Activar falha)
0 = Desactivada
1 = Activada: O conversor dispara uma falha face a uma condio de bloqueio.
Stall curr lim
Limite de corrente de bloqueio em percentagem da

corrente nominal do motor. Consulte o parmetro 30.09
Stall function.
0.0 1600.0%
Limite corrente de bloqueio.
Stall freq hi
Limite frequncia de bloqueio. Consulte o parmetro 30.09

Stall function.
Nota: No recomendado definir o limite abaixo de 10 Hz.
0,51.000,0 Hz
Limite frequncia de bloqueio.
Stall time
Tempo de bloqueio. Consulte o parmetro 30.09 Stall

function.
0 3600 s
Tempo de bloqueio.
31
10 = 1%
10 = 1 Hz
1=1s
31 Mot therm prot
Medio da temperatura do motor e ajustes da proteco

trmica.
31.01
Mot temp1 prot

sobretemperatura do motor pela proteco trmica 1 do
motor.
No
Proteco trmica 1 do motor inactiva.
Alarm
O conversor gera o alarme TEMPERATURA MOTOR

quando a temperatura excede o nvel de alarme definido
pelo parmetro 31.03 Mot temp1 almLim.
Fault
O conversor gera o alarme TEMPERATURA MOTOR ou

dispara a falha SOBRETEMP MOTOR quando a
temperatura excede o nvel de alarme/falha definido pelo
parmetro 31.03 Mot temp1 almLim / 31.04 Mot temp1
fltLim (o que for mais baixo).
Parmetros 189
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
31.02
Mot temp1 src
Selecciona o meio de medio de temperatura para a

proteco trmica 1 do motor. Quando detectada
sobretemperatura o conversor reage como definido pelo
parmetro 31.01 Mot temp1 prot.
Nota: Se for usado um mdulo FEN-xx, o ajuste do
parmetro deve ser KTY 1st FEN ou PTC 1st FEN. O
mdulo FEN-xx pode estar ou na Ranhura 1 ou na
Ranhura 2.
Estimated
A temperatura supervisionada com base no modelo de

proteco trmica do motor, que usa a constante de tempo
trmico do motor (parmetro 31.14 Mot therm time) e a
curva de carga do motor (parmetros 31.1031.12). O
ajuste do utilizador s necessrio quando a temperatura
de funcionamento normal especificada para o motor.
A temperatura do motor aumenta se o motor funcionar na
regio acima da curva de carga. A temperatura do motor
diminui se este operar na regio abaixo da curva de carga
do motor (se o motor estiver sobreaquecido).
AVISO! O modelo no protege o motor no caso
da refrigerao ser insuficiente devido a poeira e a
sujidade.
KTY 1st FEN
A temperatura supervisionada usando um sensor KTY84

ligado ao mdulo encoder de interface FEN-xx instalado na
Ranhura 1/2 do conversor. Se forem usados dois mdulos
encoder de interface, o mdulo encoder ligado Ranhura
1 usado para superviso de temperatura.
Nota: Esta seleco no se aplica ao FEN-01.
KTY 2nd FEN

PTC JCU
A temperatura supervisionada usando 1...3 sensores

PTC ligados entrada de termistor TH do conversor.
PTC 1st FEN
A temperatura supervisionada usando um sensor PTC

PTC 2nd FEN

Pt100 JCU x1
A temperatura supervisionada usando um sensor Pt100

ligado a uma entrada analgica EA1 e sada analgica
SA1 na Unidade de Controlo JCU do conversor.
Pt100 JCU x2
A temperatura supervisionada usando dois sensores

Pt100 ligados a uma entrada analgica EA1 e sada
analgica SA1 na Unidade de Controlo JCU do conversor.
Pt100 JCU x3
A temperatura supervisionada usando trs sensores

Pt100 ligados entrada analgica EA1 e sada analgica
SA1 na Unidade de Controlo JCU do conversor de
frequncia.
190 Parmetros
Nr.
31.03
31.04
31.05
31.06
Nome/Valor
Descrio
FbEq
Pt100 Ext x1

ligado primeira entrada analgica e sada analgica
disponvel nas extenses de E/S instaladas no conversor.
10
Pt100 Ext x2

Pt100 ligados primeira entrada analgica e sada
analgica disponvel nas extenses de E/S instaladas no
conversor.
11
Pt100 Ext x3

Pt100 ligados primeira entrada analgica e sada
analgica disponvel nas extenses de E/S instaladas no
conversor.
12
Mot temp1 almLim
Define o limite de alarme da proteco trmica 1 do motor

(quando o parmetro 31.01 Mot temp1 prot ajustado para
Alarm ou Fault).
0200 C
Limite de alarme de sobretemperatura do motor.
Mot temp1 fltLim
Define o limite de falha da proteco trmica 1 do motor

Fault).
0200 C
Limite de falha de sobretemperatura do motor.
Mot temp2 prot

sobretemperatura do motor pela proteco de temperatura
2 do motor.
No
Proteco de temperatura 2 do motor inactiva.
Alarm
O conversor gera o alarme MOTTEMPAL2 quando a

temperatura excede o nvel de alarme definido pelo
parmetro 31.07 Mot temp2 almLim.
Fault
O conversor gera o alarme MOTTEMPAL2 ou dispara a

falha MOTTEMP2 quando a temperatura excede o nvel de
alarme/falha definido pelo parmetro 31.07 Mot temp2
almLim / 31.08 Mot temp2 fltLim (o que for mais baixo).
Mot temp2 src
Selecciona o meio de medio de temperatura para a

proteco trmica 2 do motor. Quando detectada
sobretemperatura o conversor reage como definido pelo
parmetro 31.05 Mot temp2 prot.
Nota: Se for usado um mdulo FEN-xx, o ajuste do
parmetro deve ser KTY 1st FEN ou PTC 1st FEN. O
mdulo FEN-xx pode estar ou na Ranhura 1 ou na
Ranhura 2.
Estimated
A temperatura supervisionada com base no modelo de

proteco trmica do motor, que usa a constante de tempo
trmico do motor (parmetro 31.14 Mot therm time) e a
curva de carga do motor (parmetros 31.1031.12). O
ajuste do utilizador s necessrio quando a temperatura
de funcionamento normal especificada para o motor.
A temperatura do motor aumenta se o motor funcionar na
regio acima da curva de carga. A temperatura do motor
diminui se este operar na regio abaixo da curva de carga
do motor (se o motor estiver sobreaquecido).
AVISO! O modelo no protege o motor no caso
da refrigerao ser insuficiente devido a poeira e a
sujidade.
1 = 1 C
1 = 1 C
Parmetros 191
Nr.
31.07
31.08
31.09
Nome/Valor
Descrio
FbEq
KTY 1st FEN

KTY 2nd FEN

PTC JCU
A temperatura supervisionada usando 1...3 sensores

PTC ligados entrada de termistor TH do conversor.
PTC 1st FEN

PTC 2nd FEN

Pt100 JCU x1

ligado a uma entrada analgica EA1 e sada analgica
SA1 na Unidade de Controlo JCU do conversor.
Pt100 JCU x2

Pt100 JCU x3

Pt100 Ext x1

ligado primeira entrada analgica e sada analgica
10
Pt100 Ext x2
A temperatura supervisionada usando dois sensores Pt100

ligados primeira entrada analgica e sada analgica
11
Pt100 Ext x3
A temperatura supervisionada usando trs sensores Pt100

ligados primeira entrada analgica e sada analgica
12
Mot temp2 almLim
Define o limite de alarme da proteco trmica 2 do motor

Alarm ou Fault).
0200 C
Limite de alarme de sobretemperatura do motor.
Mot temp2 fltLim
Define o limite de falha da proteco trmica 2 do motor

Fault).
0200 C
Limite de falha de sobretemperatura do motor.
Mot ambient temp
Define a temperatura ambiente para o modo de proteco

trmica.
-60 100 C
Temperatura ambiente.
1 = 1 C
1 = 1 C
1 = 1 C
192 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
31.10
Mot load curve
Define a curva de carga em conjunto com os parmetros

31.11 Zero speed load e 31.12 Break point
Quando o parmetro ajustado para 100%, a carga
mxima igual ao valor do parmetro 99.06 Mot nom
current (cargas superiores aquecem o motor). O nvel da
curva de carga deve ser ajustada se a temperatura
ambiente for diferente do valor nominal.
A curva de carga usada pelo modelo de proteco
trmica do motor quando o parmetro 31.02 Mot temp1 src
definido para Estimated.
I/IN
(%)
FbEq
I = Corrente do motor
IN = Corrente nominal do motor
150
31.10
100
50
31.11
31.12
31.11
31.12
Frequncia
de sada do conversor
50 150%
Carga mxima para a curva de carga do motor.
Zero speed load
Define a curva de carga do motor em conjunto com os

parmetros 31.10 Mot load curve e 31.12 Break point.
Define a carga mxima do motor velocidade zero da
curva de carga. Pode ser usado um valor mais elevado se
o motor tiver uma ventoinha externa para reforo da
refrigerao. Consulte as recomendaes do fabricante do
motor.
Consulte o parmetro 31.10 Mot load curve.
50 150%
Carga velocidade zero para a curva de carga do motor.
Break point
Define a curva de carga do motor em conjunto com os

parmetros 31.10 Mot load curve e 31.11 Zero speed load.
Define a frequncia de enfraquecimento de campo da
curva de carga i.e. o ponto ao qual a curva de carga do
motor comea a diminuir do valor do parmetro 31.10 Mot
load curve para o valor do parmetro 31.11 Zero speed
load.
Consulte o parmetro 31.10 Mot load curve.
0,01500,00 Hz
Enfraquecimento de campo para a curva de carga do

motor.
1 = 1%
1 = 1%
100 = 1 Hz
Parmetros 193
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
31.13
Mot nom tempRise
Define o aumento de temperatura do motor quando o

motor carregado com corrente nominal. Consulte as
recomendaes do fabricante do motor.
O valor do aumento da temperatura usado pelo modelo
de proteco trmica do motor quando o parmetro 31.02
Mot temp1 src ajustado para Estimated.
Temperatura
Aumento da temperatura
nominal do motor
Temperatura ambiente
Tempo
31.14
0300 C
Aumento de temperatura.
1 = 1 C
Mot therm time
Define a constante de tempo trmica para o modelo de

proteco trmica do motor (i.e. tempo dentro do qual a
temperatura atingiu 63% da temperatura nominal. Consulte
as recomendaes do fabricante do motor.
O modelo de proteco trmica do motor usado quando
o parmetro 31.02 Mot temp1 src definido para
Estimated.
Carga motor
100%
Tempo
Aumento de temperatura
100%
63%
Tempo trmico do motor

100 10000 s
Constante de tempo trmico do motor.
Tempo
1=1s
194 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
32
Descrio
32 Automatic reset
Define as condies para os rearmes automticos de

falhas.
32.01
Selecciona falhas que so restauradas automaticamente.

O parmetro uma palavra de 16-bit com cada bit
correspondendo a um tipo de falha. Sempre que um bit
ajustado para 1, a falha correspondente
automaticamente restaurada.
Os bits do nmero de binrio correspondente s falhas
seguintes:
Autoreset sel
Bit
0
1
2
3
4
5
32.02
32.03
32.04
FbEq
Falha
Overcurrent
Overvoltage
Undervoltage
AI min
Line converter
External fault
Number of trials
Define o nmero de rearmes automticos de falhas que o

conversor efectua dentro do tempo definido pelo parmetro
32.03 Trial time.
05
Nmero de rearmes automticos.
Trial time
Define o tempo para funo de auto-rearme de falhas.

Consulte o parmetro 32.02 Number of trials.
1,0 600,0 s
Tempo para restauros automticos.
Delay time
Define o tempo de espera do conversor depois de uma

falha antes de uma tentativa de rearme automtico.
Consulte o parmetro 32.01 Autoreset sel.
0,0 120,0 s
Atraso de rearme.
33
1=1
10 = 1 s
10 = 1 s
33 Supervision
Configurao do sinal de superviso.
33.01
Superv1 func
Selecciona o modo de superviso 1.
Disabled
Superviso 1 no usada.
Low
Quando o sinal seleccionado pelo parmetro 33.02

Superv1 act cai abaixo do valor do parmetro 33.04
Superv1 lo, o bit 0 de 06.13 Superv status activado. Para
limpar o bit, o sinal deve exceder o valor do parmetro
33.03 Superv1 hi.
High

Superv1 act excede o valor do parmetro 33.03 Superv1
hi, o bit 0 de 06.13 Superv status activado. Para limpar o
bit, o sinal deve cair abaixo do valor do parmetro 33.04
Superv1 lo.
Abs Low
Quando o valor absoluto do sinal seleccionado pelo

parmetro 33.02 Superv1 act cai abaixo do valor do
parmetro 33.04 Superv1 lo, o bit 0 de 06.13 Superv status
activado. Para limpar o bit, o valor absoluto do sinal deve
exceder o valor do parmetro 33.03 Superv1 hi.
Abs High

parmetro 33.02 Superv1 act excede o valor do parmetro
33.03 Superv1 hi, o bit 0 de 06.13 Superv status
cair abaixo do valor do parmetro 33.04 Superv1 lo.
Parmetros 195
Nr.
Nome/Valor
Descrio
33.02
Superv1 act
Selecciona o sinal para ser monitorizado pela superviso

1. Veja o parmetro 33.01 Superv1 func.
Speed rpm
1073742081
Speed %
1073742082
Frequency
1073742083
Current
1073742084
Current %
1073742085
Torque
1073742086
Dc-voltage
1073742087
Power inu
1073742102
Power motor
1073742103
SpRef unramp
1073742595
SpRef ramped
1073742597
SpRef used
1073742598
TorqRef used
1073742606
Process act
1073742851
Proc PID out
1073742853
Pointer

pgina 99).
Superv1 hi
Selecciona o limite superior para superviso 1. Veja o

parmetro 33.01 Superv1 func.
-32768.00 32768.00
Limite superior para superviso 1.
Superv1 lo
Selecciona o limite inferior para superviso 1. Veja o

-32768.00 32768.00
Limite inferior para superviso 1.
Superv2 func
Disabled
Low

33.07 Superv2 hi.
High

Superv2 act excede o valor do parmetro 33.07 Superv2
hi, o bit 1 de 06.13 Superv status activado. Para limpar o
bit, o sinal deve cair abaixo do valor do parmetro 33.08
Superv2 lo.
Abs Low

Abs High

33.07 Superv2 hi, o bit 1 de 06.13 Superv status
cair abaixo do valor do parmetro 33.08 Superv2 lo.
33.03
33.04
33.05
FbEq
100 = 1
100 = 1
196 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
33.06
Superv2 act

Speed rpm
1073742081
Speed %
1073742082
Frequency
1073742083
Current
1073742084
Current %
1073742085
Torque
1073742086
Dc-voltage
1073742087
Power inu
1073742102
Power motor
1073742103
SpRef unramp
1073742595
SpRef ramped
1073742597
SpRef used
1073742598
TorqRef used
1073742606
Process act
1073742851
Proc PID out
1073742853
Pointer

pgina 99).
Superv2 hi

-32768.00 32768.00
Superv2 lo

-32768.00 32768.00
Superv3 func
Disabled
Low

33.11 Superv3 hi.
High

Superv2 act excede o valor do parmetro 33.11 Superv3 hi,
o bit 2 de 06.13 Superv status activado. Para limpar o bit,
o sinal deve cair abaixo do valor do parmetro 33.12
Superv3 lo.
Abs Low

Abs High

33.11 Superv3 hi, o bit 2 de 06.13 Superv status activado.
Para limpar o bit, o valor absoluto do sinal deve cair abaixo
do valor do parmetro 33.12 Superv3 lo.
33.07
33.08
33.09
FbEq
100 = 1
100 = 1
Parmetros 197
Nr.
Nome/Valor
Descrio
33.10
Superv3 act

Speed rpm
1073742081
Speed %
1073742082
Frequency
1073742083
Current
1073742084
Current %
1073742085
Torque
1073742086
Dc-voltage
1073742087
Power inu
1073742102
Power motor
1073742103
SpRef unramp
1073742595
SpRef ramped
1073742597
SpRef used
1073742598
TorqRef used
1073742606
Process act
1073742851
Proc PID out
1073742853
Pointer

pgina 99).
Superv3 hi

-32768.00 32768.00
Superv3 lo

-32768.00 32768.00
33.11
33.12
FbEq
100 = 1
100 = 1
198 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
34
Descrio
34 User load curve
Definio da curva de carga do utilizador. Veja tambm a

seco Curva de carga do utilizador na pgina 86.
34.01
Configura a superviso do limite superior da curva de

carga do utilizador.
Overload func
Bit
0
34.02
34.03
34.04
Funo
Sel valor entrada (seleco do valor da entrada)
0 = Corrente: A corrente supervisionada.
1 = Binrio: A binrio supervisionada.
0 = Desactivada
1 = Activada: O conversor gera um alarme quando a curva excedida.
0 = Desactivada
1 = Activada: O conversor dispara uma falha quando a curva excedida.
Ena lim integ (Activa limite integrao)
0 = Desactivada
1 = Activada: O tempo de integrao definido pelo parmetro 34.18 Load integ time
usado. Depois da superviso ser evocada, a corrente ou binrio limitada pelo limite
superior da curva de carga.
Ena lim always (Activa limite sempre)
0 = Desactivada
1 = Activada: A corrente ou binrio sempre limitada pelo limite superior da curva de
carga.
Underload func
Bit
0
FbEq
Configura a superviso do limite inferior da curva de carga

do utilizador.
Funo
Sel valor entrada (seleco do valor da entrada)
0 = Corrente: A corrente supervisionada.
1 = Binrio: A binrio supervisionada.
0 = Desactivada
1 = Activada: O conversor gera um alarme quando a carga permanece abaixo da curva
durante mais tempo que o definido pelo parmetro 34.20 Underload time.
0 = Desactivada
1 = Activada: O conversor gera uma falha quando a carga permanece abaixo da curva
durante mais tempo que o definido pelo parmetro 34.20 Underload time.
Load freq1
A frequncia de sada do conversor no ponto 1 da curva de

1500 Hz
Frequncia no ponto 1.
Load freq2

1500 Hz
1 = 1 Hz
1 = 1 Hz
Parmetros 199
Nr.
Nome/Valor
Descrio
34.05
Load freq3

1500 Hz
Load freq4

1500 Hz
Load freq5

1500 Hz
Load low lim1
Carga mnima (corrente ou binrio) no ponto 1 da curva de

0 1600%
Carga mnima no ponto 1.
Load low lim2

0 1600%
Load low lim3

0 1600%
Load low lim4

0 1600%
Load low lim5

0 1600%
Load high lim1
Carga mxima (corrente ou binrio) no ponto 1 da curva de

0 1600%
Carga mxima no ponto 1.
Load high lim2

0 1600%
Load high lim3

0 1600%
Load high lim4

0 1600%
Load high lim5

0 1600%
Load integ time
Tempo de integrao usado em limite de superviso

sempre que activado pelo parmetro 34.01/34.02.
0 10000 s
Tempo de integrao.
Load cool time
Define o tempo de arrefecimento. A sada do integrador de

sobrecarga ajustada para zero se a carga permanecer
continuamente abaixo do limite superior da curva de carga
do utilizador.
0 10000 s
Tempo de arrefecimento da carga.
34.06
34.07
34.08
34.09
34.10
34.11
34.12
34.13
34.14
34.15
34.16
34.17
34.18
34.19
FbEq
1 = 1 Hz
1 = 1 Hz
1 = 1 Hz
1 = 1%
1 = 1%
1 = 1%
1 = 1%
1 = 1%
1 = 1%
1 = 1%
1 = 1%
1 = 1%
1 = 1%
1=1s
1=1s
200 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
34.20
Underload time
Tempo para a funo de subcarga. Veja o parmetro 34.02

Underload func.
0 10000 s
Tempo de subcarga.
35
FbEq
1=1s
35 Process variable
Seleco e modificao das variveis de processo para

apresentao como parmetros 04.06 04.08.
35.01
Signal1 param
Selecciona um sinal a ser fornecido como parmetro 04.06

Process var1.
Speed rpm
1073742081
Speed %
1073742082
Frequency
1073742083
Current
1073742084
Current %
1073742085
Torque
1073742086
Dc-voltage
1073742087
Power inu
1073742102
Power motor
1073742103
SpRef unramp
1073742595
SpRef ramped
1073742597
SpRef used
1073742598
TorqRef used
1073742606
Process act
1073742851
Proc PID out
1073742853
Pointer

pgina 99).
Signal1 max
Define o valor real do sinal seleccionado que corresponde

ao valor mximo de apresentao definido pelo parmetro
35.06 Proc var1 max.
35.02
04.06 Process var1
35.06
35.07
35.03
-3276832768
35.02
Sinal seleccionado
por 35.01 Signal1
param
Valor real do sinal correspondente ao valor mximo da

varivel de processo 1.
1=1
Parmetros 201
Nr.
Nome/Valor
Descrio
35.03
Signal1 min

ao valor mnimo de apresentao definido pelo parmetro
35.07 Proc var1 min. Veja o diagrama no parmetro 35.02
Signal1 max.
-3276832768
Valor real do sinal correspondente ao valor mnimo da

Proc var1 dispf
Escala para a varivel de processo 1. Este ajuste tambm

escala o valor para fieldbus.
1=1
10 = 1
100 = 1
1000 = 1
10000 = 1
100000 = 1
Proc var1 unit
Especfica a unidade para o parmetro 04.06 Process var1

(varivel de processo 1).
Nenhum
Hz
rpm
kh
10
lbft
10
11
mA
11
12
mV
12
13
kW
13
14
14
15
kWh
15
16
16
17
hp
17
18
MWh
18
19
m/s
19
20
m3/h
20
21
dm3/h
21
22
bar
22
23
kPa
23
24
GPM
24
25
PSI
25
26
CFM
26
35.04
35.05
FbEq
1=1
202 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
27
ft
27
28
MGD
28
29
inHg
29
30
FPM
30
31
kbits
31
32
kHz
32
33
Ohm
33
34
ppm
34
35
pps
35
36
l/s
36
37
l/min
37
38
l/h
38
39
m3/s
39
40
m3/m
40
41
kg/s
41
42
kg/m
42
43
kg/h
43
44
mbar
44
45
Pa
45
46
GPS
46
47
gal/s
47
48
gal/m
48
49
gal/h
49
50
ft3/s
50
51
ft3/m
51
52
ft3/h
52
53
lb/s
53
54
lb/m
54
55
lb/h
55
56
FPS
56
57
ft/s
57
58
inH2O
58
59
inwg
59
60
ftwg
60
61
lbsi
61
62
ms
62
63
Mrev
63
64
dias
64
65
inWC
65
66
mpmin
66
67
semana
67
Parmetros 203
Nr.
35.06
35.07
35.08
Nome/Valor
Descrio
FbEq
68
tonelada
68
69
m/s^2
66
70
rev
70
71
deg
71
72
72
73
polegada
73
74
inc
74
75
m/s^3
75
76
kg/m^2
76
77
kg/m^3
77
78
m^3
78
79
[vazio]
79
80
u/s
80
81
u/min
81
82
u/h
82
8384
[vazio]
8384
85
u/s^2
85
86
min-2
86
87
u/h^2
87
8889
[vazio]
8889
90
Vrms
90
91
bits
91
92
Nm
92
93
p.u.
93
94
1/s
94
95
mH
95
96
mOhm
96
97
us
97
98
C/W
98
Proc var1 max
Valor mximo para a varivel de processo 1. Veja o

diagrama no parmetro 35.02 Signal1 max.
-3276832768
Valor mximo para a varivel de processo 1.
Proc var1 min
Valor mnimo para a varivel de processo 1. Veja o

-3276832768
Valor mnimo para a varivel de processo 1.
Signal2 param

Process var2.
Speed rpm
1073742081
Speed %
1073742082
Frequency
1073742083
Current
1073742084
Current %
1073742085
1=1
1=1
204 Parmetros
Nr.
35.09
Nome/Valor
Descrio
FbEq
Torque
1073742086
Dc-voltage
1073742087
Power inu
1073742102
Power motor
1073742103
SpRef unramp
1073742595
SpRef ramped
1073742597
SpRef used
1073742598
TorqRef used
1073742606
Process act
1073742851
Proc PID out
1073742853
Pointer

pgina 99).
Signal2 max

04.07 Process var2
35.13
35.14
35.10
35.10
35.11
35.09
Sinal seleccionado
por 35.08 Signal2
param
-3276832768

1=1
Signal2 min

Signal2 max.
-3276832768

Proc var2 dispf

1=1
10 = 1
100 = 1
1000 = 1
10000 = 1
100000 = 1
1=1
Parmetros 205
Nr.
Nome/Valor
Descrio
35.12
Proc var2 unit

098
Veja o parmetro 35.05 Proc var1 unit.
Proc var2 max

-3276832768
Proc var2 min

-3276832768
Signal3 param

Process var3.
Speed rpm
1073742081
Speed %
1073742082
Frequency
1073742083
Current
1073742084
Current %
1073742085
Torque
1073742086
Dc-voltage
1073742087
Power inu
1073742102
Power motor
1073742103
SpRef unramp
1073742595
SpRef ramped
1073742597
SpRef used
1073742598
TorqRef used
1073742606
Process act
1073742851
Proc PID out
1073742853
Pointer

pgina 99).
Signal3 max

35.13
35.14
35.15
35.16
FbEq
1=1
1=1
1=1
04.08 Process var3
35.20
35.21
35.17
-3276832768
35.16
Sinal seleccionado
por 35.15 Signal3
param

1=1
206 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
35.17
Signal3 min

Signal3 max.
-3276832768

Proc var3 dispf

1=1
10 = 1
100 = 1
1000 = 1
10000 = 1
100000 = 1
Proc var3 unit

098
Veja o parmetro 35.05 Proc var1 unit.
Proc var3 max

-3276832768
Proc var3 min

-3276832768
35.18
35.19
35.20
35.21
36
FbEq
1=1
1=1
1=1
1=1
36 Timed functions
Configurao de temporizadores. Veja tambm a seco

Temporizadores na pgina 84.
36.01
Timers enable
Controlo de activao/desactivao para temporizadores.

Sempre que a fonte seleccionada por este parmetro est
desligada, os temporizadores so desactivados; quando a
fonte est activa, os temporizadores so activados.
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
DI6
DIO4

status, bit 3).
1073938947
DIO5

status, bit 4).
1074004483
DIO6

status, bit 5).
1074070019
Const

pgina 99).
Pointer
Parmetros 207
Nr.
Nome/Valor
Descrio
36.02
Timers mode
Especfica se os perodos de tempo definidos pelos

parmetros 36.03 Start time1 36.18 Stop day4 so
vlidos diria ou semanalmente.
Bit
0
36.03
36.04
36.05
36.06
36.07
FbEq
Funo
Modo Temp1
0 = Dirio
1 = Semanal
Modo Temp2
0 = Dirio
1 = Semanal
Modo Temp3
0 = Dirio
1 = Semanal
Modo Temp4
0 = Dirio
1 = Semanal
Start time1
Define a hora de arranque para o perodo de tempo 1.
00:00:00 24:00:00
Hora de arranque para o perodo de tempo 1.
Stop time1
Define a hora de paragem para o perodo de tempo 1.
00:00:00 24:00:00
Hora de paragem para o perodo de tempo 1.
Start day1
Define o dia da semana no qual o perodo de tempo 1

comea.
Monday
O perodo de tempo 1 comea Segunda.
Tuesday
O perodo de tempo 1 comea Tera.
Wednesday
O perodo de tempo 1 comea Quarta.
Thursday
O perodo de tempo 1 comea Quinta.
Friday
O perodo de tempo 1 comea Sexta.
Saturday
O perodo de tempo 1 comea ao Sbado.
Sunday
O perodo de tempo 1 comea ao Domingo.
Stop day1

termina.
Monday
O perodo de tempo 1 termina Segunda.
Tuesday
O perodo de tempo 1 termina Tera.
Wednesday
O perodo de tempo 1 termina Quarta.
Thursday
O perodo de tempo 1 termina Quinta.
Friday
O perodo de tempo 1 termina Sexta.
Saturday
O perodo de tempo 1 termina ao Sbado.
Sunday
O perodo de tempo 1 termina ao Domingo.
Start time2
00:00:00 24:00:00
1=1s
(24:00:00 =
86400)
1=1s
(24:00:00 =
86400)
1=1s
(24:00:00 =
86400)
208 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
36.08
Stop time2
00:00:00 24:00:00
Start day2

comea.
Monday
Tuesday
Wednesday
Thursday
Friday
Saturday
Sunday
Stop day2

termina.
Monday
Tuesday
Wednesday
Thursday
Friday
Saturday
Sunday
Start time3
00:00:00 24:00:00
Stop time3
00:00:00 24:00:00
Start day3

comea.
Monday
Tuesday
Wednesday
Thursday
Friday
Saturday
Sunday
Stop day3
Define o dia da semana no qual o perodo de tempo

3 termina.
Monday
Tuesday
Wednesday
36.09
36.10
36.11
36.12
36.13
36.14
FbEq
1=1s
(24:00:00 =
86400)
1=1s
(24:00:00 =
86400)
1=1s
(24:00:00 =
86400)
Parmetros 209
Nr.
36.15
36.16
36.17
36.18
36.19
Nome/Valor
Descrio
FbEq
Thursday
Friday
Saturday
Sunday
Start time4
00:00:00 24:00:00
Stop time4
00:00:00 24:00:00
Start day4

comea.
Monday
Tuesday
Wednesday
Thursday
Friday
Saturday
Sunday
Stop day4

termina.
Monday
Tuesday
Wednesday
Thursday
Friday
Saturday
Sunday
Boost signal
O reforo pode ser usado para estender o sinal de

activao do temporizao durante o perodo definido pelo
parmetro 36.20 Boost time. O tempo de reforo comea
quando o sinal de reforo altera de estado de 1 para 0.
DI1
1073742337
DI2
1073807873
DI3
1073873409
DI4
1073938945
DI5
1074004481
DI6
1074070017
DIO4
Ent/sada digital DIO4 (como ind por 02.03 DIO status, bit 3).
1073938947
DIO5
Ent/sada digital DIO5 (como ind por 02.03 DIO status, bit 4).
1074004483
DIO6

status, bit 5).
1074070019
1=1s
(24:00:00 =
86400)
1=1s
(24:00:00 =
86400)
210 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
Const

pgina 99).
Pointer
36.20
36.21
Boost time
Tempo de reforo. Veja o parmetro 36.19 Boost signal.
00:00:00 24:00:00
Tempo de reforo.
Timed func1
Selecciona quais os perodos de tempo (1...4) que so

usados com a funo temporizada 1. Tambm determina
se o reforo usado com a funo temporizada 1.
correspondendo a uma funo. Sempre que um bit
ajustado para 1, a funo correspondente fica em uso.
Os bits do nmero de binrio correspondem s falhas
seguintes:
Bit
0
1
2
3
4
36.22
Timed func2
Bit
0
1
2
3
4
36.23
Funo
Timer1 ena (Activar perodo de tempo 1)
Boost ena (Activar reforo)
Funo
Timed func3
Bit
0
1
2
3
4

seguintes:

seguintes:
Funo
1=1s
(24:00:00 =
86400)
Parmetros 211
Nr.
Nome/Valor
Descrio
36.24
Timed func4

seguintes:
Bit
0
1
2
3
4
FbEq
Funo
38
38 Flux ref
Referncia de fluxo e ajustes curva U/f. Veja tambm a

seco Curva carga U/f definida pelo utilizador na pgina
86.
38.01
Flux ref
Define a referncia de fluxo (em percentagem do

parmetro 99.08 Mot nom freq no ponto de
enfraquecimento de campo.
0 200%
Referncia de fluxo no ponto de enfraquecimento de

campo.
U/f curve func
Selecciona a forma da curva U/f(tenso/frequncia) abaixo

do ponto de enfraquecimento do campo.
Linear
Curva linear U/f. Recomendada para aplicaes de binrio- 0

constante.
Quadratic
Curva quadrtica U/f. Recomendada para aplicaes de

bombas centrfugas e ventiladores.
User
Curva costumizada U/f. Esta curva formada pelos pontos

definidos pelos parmetros 38.0438.13.
U/f curve freq1
Define a frequncia no 1 ponto na curva costumizada U/f

em percentagem do parmetro 99.08 Mot nom freq.
1 500%
1 ponto, frequncia.
U/f curve freq2

1 500%
2 ponto, frequncia.
U/f curve freq3

1 500%
3 ponto, frequncia.
U/f curve freq4

1 500%
4 ponto, frequncia.
U/f curve freq5

1 500%
5 ponto, frequncia.
U/f curve volt1
Define a tenso no 1 ponto na curva costumizada U/f em

percentagem do parmetro 99.07 Mot nom voltage.
0 200%
1 ponto, tenso.
38.03
38.04
38.05
38.06
38.07
38.08
38.09
1 = 1%
1 = 1%
1 = 1%
1 = 1%
1 = 1%
1 = 1%
1 = 1%
212 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
38.10
U/f curve volt2

0 200%
2 ponto, tenso.
U/f curve volt3

0 200%
3 ponto, tenso.
U/f curve volt4

0 200%
4 ponto, tenso.
U/f curve volt5

0 200%
5 ponto, tenso.
38.11
38.12
38.13
40
FbEq
1 = 1%
1 = 1%
1 = 1%
1 = 1%
40 Motor control
Ajustes do controlo de motor.
40.01
Motor noise
Um ajuste de optimizao para equilbrio entre o controlo

de desempenho e o nvel de rudo do motor.
Cyclic
Controlo de desempenho optimizado para aplicaes

cclicas de carga.
Nota: Com este ajuste, o comprimento mximo do cabo do
motor inferior ao Default.
Low noise
1
Minimiza o rudo do motor; controlo de desempenho
optimizado para frequncias de sada elevadas (> 300 Hz).
Nota: A capacidade de carga reduzida com este ajuste e
alguma desclassificao deve ser aplicada se for
necessria determinada corrente constante. Este ajuste
no recomendado para para aplicaes cclicas de
carga. O comprimento mximo do cabo do motor 50 m
(164 ft) com conversores de frequncia at 45 kW.
Default
Controlo de desempenho optimizado para cabos longos de

motor.
Slip gain
Define o ganho de deslizamento que usado para melhor

o deslizamento estimado do motor. 100% significa ganho
total de deslizamento; 0% significa ausncia de ganho. O
valor por defeito 100%. Podem ser usados outros valores
se for detectado um erro de velocidade esttica apesar do
ganho de deslizamento total.
Exemplo (com carga nominal e ganho nominal de 40 rpm):
Uma referncia de velocidade constante de 1000 rpm
dada ao conversor. Apesar do ganho de deslizamento total
(= 100%), uma medio manual com taqumetro do veio do
motor d um valor de velocidade de 998 rpm. O erro de
velocidade esttica de 1000 rpm - 998 rpm = 2rpm. Para
compensar o erro, deve aumentar-se o ganho de
deslizamento. Com um ganho de deslizamento de 105%,
no existe erro de velocidade esttica (2 rpm / 40 rpm =
5%).
0 200%
Ganho de deslizamento.
40.03
1 = 1%
Parmetros 213
Nr.
Nome/Valor
Descrio
40.04
Voltage reserve
Define a tenso de reserva mnima permitida. Quando a

tenso de reserva diminui para o valor ajustado, o
conversor entra na rea de enfraquecimento de campo.
Se o circuito de tenso CC intermdio Ucc = 550 V e a
tenso de reserva 5%, o valor RMS da tenso de sada
mxima em estado de operao estabilizada
0.95 550 V / sqrt(2) = 369 V
O desempenho dinmico do controlo do motor na rea de
enfraquecimento de campo pode ser melhorado
aumentando o valor da reserva de tenso, mas o
conversor entra mais cedo na rea de enfraquecimento de
campo.
-4 50%
Tenso de reserva
Force open loop
Define a informao de velocidade/posio usada pelo

modelo de motor.
False
O modelo do motor usa o feedback de velocidade

seleccionado pelo parmetro 19.02 Speed fb sel.
True
O modelo do motor usa a estimativa de velocidade interna

(mesmo quando o parmetro 19.02 Speed fb sel definida
para Enc1 speed / Enc2 speed).
IR-compensation
Define o aumento da tenso de sada relativo velocidade

zero (compensao IR). A funo til em aplicaes com
um elevado binrio de arranque onde no possa ser
aplicado o controlo directo do motor (modo DTC).
40.06
40.07
FbEq
1 = 1%
U / UN
(%)
100%
Tenso de saida relativa.

Compensao IR ajustada para
15%.
Tenso de sada relativa.

Sem compensao IR.
15%
Ponto de enfraquecimento de campo
f (Hz)
60% da frequncia
nominal
Veja tambm a seco Compensao IR para um
conversor com controlo escalar na pgina 81.
0.00 50.00%
Aumento de tenso velocidade zero em percentagem da

tenso nominal do motor.
100 = 1%
214 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
42
Descrio
FbEq
42 Mech brake ctrl
Configurao do controlo travagem mecnica. Veja

tambm a seco Controlo de travagem mecnica na
pgina 72.
42.01
Brake ctrl
Activa a funo de controlo de travagem com ou sem

superviso.
No
Controlo de travagem desactivado.
With ack
Controlo de travagem activo com superviso (a superviso

activada pelo parmetro 42.02 Brake acknowl).
No ack
Controlo de travagem activo sem superviso.
Brake acknowl
Selecciona fonte para a activao da superviso on/off de

travagem (quando o parmetro 42.01 Brake ctrl ajustado
para With ack). O uso do sinal de superviso de ligado/
desligado externo opcional.
1 = O travo est aberto.
0 = O travo est fechado.
A superviso de travagem normalmente controlada com
uma entrada digital. Tambm pode ser controlador com um
sistema de controlo externo, ex: fieldbus.
Quando detectado um erro no controlo de travagem, o
conversor reage como definido pelo parmetro 42.12
Brake fault func.
DI4
1073938945
DI5
1074004481
DI6
1074070017
DIO4

status, bit 3).
1073938947
DIO5

status, bit 4).
1074004483
DIO6

status, bit 5).
1074070019
Const

pgina 99).
42.02
Pointer
42.03
Open delay
Define o atraso do da abertura do travo (= atraso entre o

comando de abertura do travo interno e a activao do
controlo de velocidade do motor). O contador de atraso
arranca quando o conversor tiver magnetizado o motor e
aumentado o binrio do motor para o nvel pretendido na
libertao do travo (parmetro 42.08 Brake open torq). Ao
mesmo tempo com o inicio do contador, a funo de
travagem excita a sada a rel que controla o travo e o
travo comea a abrir.
Defina o atraso igual ao atraso da abertura mecnica do
travo especificado pelo fabricante do travo.
0,00 5,00 s
Atraso abertura do travo.
100 = 1 s
Parmetros 215
Nr.
Nome/Valor
Descrio
42.04
Close delay
Define o atraso de fecho do travo. O contador de atraso

arranca quando a velocidade actual do motor inferior ao
nvel ajustado (parmetro 42.05 Close speed) depois do
conversor ter recebido um comando de paragem. Ao
mesmo tempo do inicio do contador, a funo de controlo
de travagem desactiva a sada de rel que controla o
travo e o travo comea a fechar. Durante o atraso, a
funo de travagem mantm o motor com corrente,
impedindo que a sua velocidade caia abaixo de zero.
Ajuste o tempo de atraso para o mesmo valor que o tempo
de reabilitao mecnica do travo (= atraso de
funcionamento ao fechar) especificado pelo fabricante.
0,00 60,00 s
Atraso fecho de travo.
Close speed
Define a velocidade de fecho do travo (como um valor

obsoleto). Consulte o parmetro 42.04 Close delay.
0,01000,0 rpm
Velocidade de fecho de travo.
Close cmd delay
Define um atraso do comando de fecho, i.e. o tempo entre

quando as condies de fecho do travo so preenchidas
e quando o comando de fecho dado.
0,00 10,00 s
Atraso do comando fecho de travo.
Reopen delay
Define um atraso de reabertura, i.e. o tempo entre quando

o comando de fecho dado e quando o travo pode ser
reaberto.
0,00 10,00 s
Atraso reabertura do travo.
Brake open torq
Define o binrio de arranque do motor na abertura do

travo (em percentagem do binrio nominal do motor)
quando o parmetro 42.09 Open torq src definido para
P.42.08.
Nota: Se diferente de 0, este valor sobrepe o ajuste do
parmetro 42.09 Open torq src.
-1000.0 1000.0%
Binrio de arranque do motor na abertura do travo.
Open torq src
Selecciona a fonte para o valor de binrio da "abertura do

travo" (binrio de arranque do motor na abertura do
travo).
Veja ainda o parmetro 42.08 Brake open torq
Zero
AI1 scaled
1073742341
AI2 scaled
1073742343
FBA ref1
1073742362
FBA ref2
1073742363
D2D ref1
1073742368
D2D ref2
1073742369
Brake torq mem
03.15 Brake torq mem (veja a pgina 108).
1073742607
P.42.08
Parmetro 42.08 Brake open torq.
1073752584
Pointer

pgina 99).
42.05
42.06
42.07
42.08
42.09
FbEq
100 = 1 s
10 = 1 rpm
100 = 1 s
100 = 1 s
10 = 1%
216 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
42.10
Brake close req
Selecciona a fonte para o pedido de fecho/abertura do

travo.
1 = Pedido de fecho do travo
0 = Pedido de abertura do travo
DI4
DI5
DI6
DIO4

status, bit 3).
1073938947
DIO5

status, bit 4).
1074004483
DIO6

status, bit 5).
1074070019
Const

pgina 99).
Pointer
42.11
Brake hold open
Selecciona a fonte para a activao da paragem do

comando de abertura do travo.
1 = Paragem activa
0 = Operao normal
DI4
DI5
DI6
DIO4

status, bit 3).
1073938947
DIO5

status, bit 4).
1074004483
DIO6

status, bit 5).
1074070019
Const

pgina 99).
Pointer
42.12
FbEq
Brake fault func
Define como reage o conversor no caso de um erro de

controlo do travo mecnico. Se a superviso de controlo
de travagem no tiver sido activada pelo parmetro 42.01
Brake ctrl, este parmetro desactivado.
Fault
O conversor dispara a falha BRAKE NOT CLOSED /

BRAKE NOT OPEN se o estado do sinal de
reconhecimento do travo externo opcional no atingir o
estado presumido pela funo de controlo de travagem. O
conversor dispara a falha BRAKE START TORQUE se o
binrio de arranque do motor requerido na abertura do
travo no alcanado.
Parmetros 217
Nr.
42.13
Nome/Valor
Descrio
FbEq
Alarm
O conversor gera o alarme BRAKE NOT CLOSED /

BRAKE NOT OPEN se o estado do sinal de
reconhecimento do travo externo opcional no atingir o
estado presumido pela funo de controlo de travagem. O
conversor gera o alarme BRAKE START TORQUE se o
binrio de arranque do motor requerido na abertura do
travo no alcanado.
Open flt
O conversor de frequncia gera o alarme BRAKE NOT

CLOSED (quando fechar o travo) e dispara a falha
BRAKE NOT OPEN (quando abrir o travo) se o estado do
sinal de reconhecimento do travo externo opcional no
coincidir com o estado presumido pela lgica do controlo
do travo. O conversor de frequncia dispara em BRAKE
START TORQUE se o binrio de arranque do motor
requerido na abertura do travo no for atingido.
Close flt delay
Define o atraso da falha de fecho, i.e. o tempo entre

quando o travo fechado e quando uma falha de fecho
de travo gerada.
0,00 60,00 s
Atraso falha de fecho do travo.
44
44 Maintenance
Configurao do contador de manuteno. Veja tambm a

seco Contadores de manuteno na pgina 71.
44.01
Configura o contador 1 de funcionamento. Este contador

funciona sempre que o sinal seleccionado pelo parmetro
44.02 Ontime1 src est activo. Depois do limite definido
pelo parmetro 44.03 Ontime1 limit ser atingido, um alarme
especificado pelo parmetro 44.04 Ontime1 alm sel
dado, e o contador restaurado.
O valor de corrente do contador pode ser lido no parmetro
04.09 Counter ontime1. O bit 0 de 06.15 Counter status
indica que a contagem excedeu o limite.
Ontime1 func
Bit
0
44.02
Funo
Modo do contador
0 = Malha: Se o alarme est activo pelo bit 1, o alarme fica activo apenas durante 10
segundos.
1 = Saturado: Se o alarme est activo pelo bit 1, o alarme fica activo at ao restauro.
Alarm ena (Activar alarme)
0 = Desactivado: No dado nenhum alarme quando o limite atingido.
1 = Activo: O alarme dado quando o limite atingido.
Ontime1 src
Selecciona o sinal para ser monitorizado pelo contador 1

de funcionamento. Veja o parmetro 44.01 Ontime1 func.
RO1
Sada a rel SR1 (como indicado por 02.02 RO status, bit 0). 1073742338
Running
1073939969
Charged
1074333186
Const

pgina 99).
Pointer
44.03
44.04
100 = 1 s
Ontime1 limit
Define o limite de alarme para o contador 1 de

funcionamento. Veja o parmetro 44.01 Ontime1 func.
0 2147483647 s
Limite de alarme para o contador 1 de funcionamento.
Ontime1 alm sel
Selecciona o alarme para o contador 1 de funcionamento.

Veja o parmetro 44.01 Ontime1 func.
218 Parmetros
Nr.
44.05
Nome/Valor
Descrio
FbEq
On-time1
Alarme pr-seleccionvel para o contador 1 de

funcionamento.
Device clean

funcionamento.
Add cool fan

funcionamento.
Cabinet fan

funcionamento.
Dc-capacitor

funcionamento.
Mot bearing

funcionamento.
Ontime2 func
Configura o contador 2 de funcionamento. Este contador

funciona sempre que o sinal seleccionado pelo parmetro
44.06 Ontime2 src est activo. Depois do limite definido
pelo parmetro 44.07 Ontime2 limit ser atingido, um alarme
especificado pelo parmetro 44.08 Ontime2 alm sel
dado, e o contador restaurado.
04.10 Counter ontime2. O bit 1 de 06.15 Counter status
Bit
0
44.06
Funo
Modo do contador
segundos.
Ontime2 src

de funcionamento. Veja o parmetro 44.05 Ontime2 func.
RO1
Sada a rel SR1 (como indicado por 02.02 RO status, bit 0).
1073742338
Running
1073939969
Charged
1074333186
Const

pgina 99).
Pointer
44.07
44.08
Ontime2 limit
Define o limite de alarme para o contador 2 de

funcionamento. Veja o parmetro 44.05 Ontime2 func.
0 2147483647 s
Limite de alarme para o contador 2 de funcionamento.
Ontime2 alm sel
Selecciona o alarme para o contador 2 de funcionamento.

Veja o parmetro 44.05 Ontime2 func.
On-time2

funcionamento.
Device clean

funcionamento.
Add cool fan

funcionamento.
Cabinet fan

funcionamento.
1=1s
Parmetros 219
Nr.
44.09
Nome/Valor
Descrio
FbEq
Dc-capacitor

funcionamento.
Mot bearing

funcionamento.
Edge count1 func
Configura o contador 1 de flanco ascendente. Este

contador incrementado todas as vezes que o sinal
seleccionado pelo parmetro 44.10 Edge count1 src
activado (excepto se um valor divisvel aplicado veja o
parmetro 44.12 Edge count1 div). Depois do limite
definido pelo parmetro 44.11 Edge count1 lim ser
atingido, um alarme especificado pelo parmetro 44.13
Edg cnt1 alm sel dado, e o contador restaurado.
04.11 Counter edge1. O bit 2 de 06.15 Counter status
Bit
0
44.10
Funo
Modo do contador
segundos.
Edge count1 src

de flanco ascendente. Veja o parmetro 44.09 Edge count1
func.
RO1
1073742338
Running
1073939969
Charged
1074333186
Const

pgina 99).
Pointer
44.11
44.12
44.13
Edge count1 lim
Define o limite de alarme para o contador 1 de flanco

ascendente. Veja o parmetro 44.09 Edge count1 func.
0 2147483647
Limite de alarme para o contador 1 de flanco ascendente.
Edge count1 div
Divisor para o contador 1 do flanco ascendente. Determina

quantos flancos ascendente incrementam o contador em 1.
1 2147483647
Divisor para o contador 1 de flanco ascendente.
Edg cnt1 alm sel
Selecciona o alarme para o contador 1 de flanco

Edge count1
Alarme pr-seleccionvel para o contador 1 de flanco

ascendente.
Main cntactr

ascendente.
Output relay

ascendente.
Motor starts

ascendente.
Power ups

ascendente.
1=1
1=1
220 Parmetros
Nr.
44.14
Nome/Valor
Descrio
FbEq
Dc-charge

ascendente.
Edge count2 func
Configura o contador 2 de flanco ascendente. O contador

incrementado todas as vezes que o sinal seleccionado
pelo parmetro 44.15 Edge count2 src activado (excepto
se um valor divisvel aplicado veja o parmetro 44.17
Edge count2 div). Depois do limite definido pelo parmetro
44.16 Edge count2 lim ser atingido, um alarme
especificado pelo parmetro 44.22 Edg cnt2 alm sel dado
e o contador restaurado.
04.12 Counter edge2. O bit 3 de 06.15 Counter status
Bit
0
44.15
Funo
Modo do contador
segundos.
Edge count2 src

de flanco ascendente. Veja o parmetro 44.14 Edge count2
func.
RO1
1073742338
Running
1073939969
Charged
1074333186
Const

pgina 99).
Pointer
44.16
44.17
44.18
Edge count2 lim
Define o limite de alarme para o contador 2 de flanco

0 2147483647
Limite de alarme para o contador 2 de flanco ascendente.
Edge count2 div
Divisor para o contador 2 do flanco ascendente. Determina

quantos flancos ascendente incrementam o contador em 1.
1 2147483647
Divisor para o contador 2 de flanco ascendente.
Edg cnt2 alm sel
Selecciona o alarme para o contador 2 de flanco

Edge count2

ascendente.
Main cntactr

ascendente.
Output relay

ascendente.
Motor starts

ascendente.
Power ups

ascendente.
Dc-charge

ascendente.
1=1
1=1
Parmetros 221
Nr.
Nome/Valor
Descrio
44.19
Val count1 func
Configura o valor do contador 1. Este contador mede, por

integrao, a rea abaixo do sinal seleccionado pelo
parmetro 44.20 Val count1 src. Quando a rea total
excede o limite definido pelo parmetro 44.21 Val count1
lim, dado um alarme (se activado pelo bit 1 deste
parmetro).
Este sinal amostrado em intervalos de 1-segundo. Note
que o valor escalado do sinal (veja a coluna "FbEq" do
sinal em causa) usado.
04.13 Counter value1. O bit 4 de 06.15 Counter status
indica que o contador excedeu o limite.
Bit
0
44.20
44.21
44.22
44.23
FbEq
Funo
Modo do contador
segundos.
Val count1 src

de valor. Veja o parmetro 44.19 Val count1 func.
Speed rpm
1073742081
Pointer

pgina 99).
Val count1 lim
Define o limite de alarme para o contador 1 de valor. Veja o

parmetro 44.19 Val count1 func.
0 2147483647
Limite de alarme para o contador 1 de valor.
Val count1 div
Divisor para o contador 1 de valor. O valor do sinal

monitorizado dividido por este valor antes da integrao.
1 2147483647
Divisor para o contador 1 de valor.
Val cnt1 alm sel
Define o alarme para o contador 1 de valor. Veja o

Value1
Alarme pr-seleccionvel para o contador 1 de valor.
Mot bearing
1=1
1=1
222 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
44.24
Val count2 func
Configura o valor do contador 2. Este contador mede, por

integrao, a rea abaixo do sinal seleccionado pelo
parmetro 44.25 Val count2 src. Quando a rea total
excede o limite definido pelo parmetro 44.26 Val count2
lim, dado um alarme (se activado pelo bit 1 deste
parmetro).
Este sinal amostrado em intervalos de 1-segundo. Note
que o valor escalado do sinal (veja a coluna "FbEq" do
sinal em causa) usado.
04.14 Counter value2. O bit 5 de 06.15 Counter status
indica que o contador excedeu o limite.
Bit
0
44.25
44.26
44.27
44.28
44.29
44.30
44.31
FbEq
Funo
Modo do contador
segundos.
Val count2 src

de valor. Veja o parmetro 44.24 Val count2 func.
Speed rpm
1073742081
Pointer

pgina 99).
Val count2 lim
Define o limite de alarme para o contador 2 de valor. Veja o

0 2147483647
Limite de alarme para o contador 2 de valor.
Val count2 div
Divisor para o contador 2 de valor. O valor do sinal

monitorizado dividido por este valor antes da integrao.
1 2147483647
Divisor para o contador 2 de valor.
Val cnt2 alm sel
Define o alarme para o contador 2 de valor. Veja o

Value2
Mot bearing
Fan ontime lim
Define o limite para o contador de funcionamento da

ventoinha de refrigerao. O sinal de monitorizao do
contador 01.28 Fan on-time (veja a pgina 101). Quando o
sinal atinge o limite, dado o alarme 2056 COOLING FAN
(0x5081).
0,0035791394,11 h
Limite de alarme para o funcionamento da ventoinha de

refrigerao.
Runtime lim
Define o limite para o contador de tempo de operao do

conversor. O sinal de monitorizao do contador 01.27
Run-time counter (veja a pgina 101). Quando o sinal
atinge o limite, dado o alarme especificado pelo
parmetro 44.31 Runtime alm sel.
0,0035791394,11 h
Limite de alarme para o contador de tempo de operao do

conversor.
Runtime alm sel
Selecciona o alarme para o contador de tempo de

operao do conversor.
1=1
1=1
1 = 1 min
1 = 1 min
Parmetros 223
Nr.
44.32
44.33
Nome/Valor
Descrio
FbEq
Device clean
Alarme pr-seleccionvel para o contador de tempo de

Add cool fan

Cabinet fan

Dc-capacitor

Mot bearing

kWh inv lim
Define o limite para o contador de energia. O sinal de

monitorizao do contador 01.24 kWh inverter (veja a
pgina 101). Quando o sinal atinge o limite, dado o
alarme especificado pelo parmetro 44.33 kWh inv alm sel.
0 2147483647
Limite de alarme para o contador de energia.
kWh inv alm sel
Selecciona o alarme para o contador de energia.
Device clean
Alarme pr-seleccionvel para o contador de energia.
Add cool fan
Cabinet fan
Dc-capacitor
Mot bearing
45
1 = 1 kWh
45 Energy optimising
Ajustes da optimizao de energia. Veja tambm a seco

Calculadora de poupana de energia na pgina 68.
45.01
Energy optim
Activa/desactiva a funo de optimizao de energia. A

funo optimiza o fluxo para que o consumo total de
energia e o nvel de rudo do motor sejam reduzidos
quando o conversor funciona abaixo da carga nominal. O
rendimento total (motor e conversor) pode ser aumentado
entre 1... 10% dependendo do binrio de carga e da
velocidade.
Nota: Com um motor de man permanente, a optimizao
energtica est sempre activa, independentemente deste
parmetro.
Disable
Optimizao de energia desactivada.
Enable
Optimizao de energia activa
Energy tariff1
Preo da energia por kWh. Usada para referncia quando

as poupanas so calculadas. Veja os parmetros 01.35
Saved energy, 01.36 Saved amount e 01.37 Saved CO2.
0.00 21474836.47
Preo da energia por kWh.
E tariff unit
Especifica a corrente usada para o clculo das poupanas

de energia.
Local
A moeda determinada pelo ajuste do parmetro 99.01

Language.
Eur
Euro.
Usd
US dollar.
45.02
45.06
1=1
224 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
45.08
Reference power
Potncia do motor quando ligado directamente

alimentao. Usada para referncia quando as poupanas
de energia so calculadas. Veja os parmetros 01.35
Saved energy, 01.36 Saved amount e 01.37 Saved CO2.
Nota: A exactido do clculo das poupanas de energia
est directamente dependente da preciso deste valor.
00.0 1000.0%
Potncia do motor em percentagem da potncia nominal

do motor.
Energy reset
Restaura os contadores de energia 01.35 Saved energy,

01.36 Saved amount e 01.37 Saved CO2.
Done
Restauro no pedido (operao normal).
Reset
Restaura os contadores de energia. O valor reverte para

automaticamente para Done.
45.09
47
FbEq
1=1
47 Voltage ctrl
Ajustes de controlo de sobretenso e subtenso. Veja

tambm a seco Parmetros de armazenamento de
dados na pgina 62.
47.01
Overvolt ctrl
Activa o controlo de sobretenso da ligao intermdia de

CC. A travagem rpida de uma carga de alta inrcia
aumenta a tenso at ao nvel de controlo de sobretenso.
Para evitar que a tenso de CC exceda o limite, o
controlador de sobretenso reduz o binrio de travagem
automaticamente.
Nota: Se o conversor incluir um chopper e uma resistncia
de travagem ou uma seco de alimentao regenerativa,
o controlador deve ser desactivado.
Disable
Controlo de sobretenso desactivado.
Enable
Controlo de sobretenso activado.
Undervolt ctrl
Activa o controlo de subtenso da ligao intermdia de

CC. Se a tenso CC cair devido a um corte da alimentao
de entrada, o controlador de subtenso reduz
automaticamente o binrio do motor para manter a tenso
acima do limite inferior. Ao reduzir o binrio do motor, a
inrcia da carga provoca regenerao de volta para o
conversor, mantendo a ligao de CC em carga e evitando
um disparo por subtenso at que o motor pare. Isto
actuar como funo de funcionamento com cortes da
rede em sistemas com alta inrcia, tais como sistemas de
centrifugao ou de ventilao.
Disable
Controlo de subtenso desactivado.
Enable
Controlo de subtenso activado.
SupplyVoltAutoId
Activa a auto-identificao da tenso de alimentao.
Disable
Auto-identificao da tenso de alimentao desactivada.
Enable
Auto-identificao da tenso de alimentao activada.
Supply voltage
Define a tenso nominal da alimentao. Usada se a autoidentificao da tenso de alimentao no estiver

activada pelo parmetro 47.03 SupplyVoltAutoId.
01.000 V
Tenso nominal de alimentao.
47.02
47.03
47.04
10 = 1 V
Parmetros 225
Nr.
Nome/Valor
48
Descrio
FbEq
48 Brake chopper
Controlo do chopper de travagem.
48.01
Bc enable
Activa o controlo do chopper de travagem.

Nota: Antes de activar o controlo do chopper de travagem,
verifique se a resistncia de travagem est ligada e o
controlo de sobretenso desligado (parmetro 47.01
Overvolt ctrl).
Disable
Controlo do chopper de travagem desactivado.
EnableTherm
Controlo do chopper de travagem activado com proteco

da resistncia de sobrecarga.
Enable
Controlo do chopper de travagem activado sem proteco

da resistncia de sobrecarga. O ajuste pode ser usado,
por exemplo, se a resistncia estiver equipada com um
disjuntor de circuito trmico ligado para parar o conversor
se a resistncia sobreaquecer.
Bc run-time ena
Selecciona a fonte para o controlo rpido do tempo de

funcionamento do chopper de travagem.
0 = Os impulsos IGBT do chopper de travagem so
desligados
1 = Modulao IGBT do chopper de travagem normal. O
controlo de sobretenso automaticamente desligado.
Este parmetro pode ser usado para programar o chopper
de travagem para funcionar apenas quando o conversor
opera em modo gerador.
Const

pgina 99).
48.02
Pointer
48.03
48.04
48.05
BrThermTimeConst
Define a constante de tempo trmica da resistncia de

travagem para a proteco de sobrecarga.
0 10000 s
Constante de tempo trmica da resistncia de travagem.
Br power max cnt
Define a potncia mxima de travagem contnua que

aumenta a temperatura da resistncia para o valor mximo
permitido. O valor usado na proteco de sobrecarga.
0.0000
10000.0000 kW
Potncia mxima de travagem contnua.
R br
Define o valor de resistncia da resistncia de travagem. O

valor usado na proteco de sobrecarga.
0.1000
1000.0000 ohm
Valor de resistncia da resistncia de travagem.
1=1s
10000 =
1 kW
10000 =
1 ohm
226 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
48.06
Br temp faultlim
Selecciona o limite de falha para a superviso de

temperatura da resistncia de travagem. O valor
Quando o limite excedido o conversor dispara a falha BR
OVERHEAT.
0 150%
Limite de falha de temperatura da resistncia de travagem. 1 = 1%
Br temp alarmlim
Selecciona o limite de alarme para a superviso de

temperatura da resistncia de travagem. O valor
Quando o limite excedido o conversor dispara um alarme
BR OVERHEAT.
0 150%
Limite de alarme de temperatura da resistncia de

travagem.
48.07
49
49 Data storage
Os parmetros de 16-bits e 32-bits de armazenamento de

dados podem ser escritos e lidos usando ponteiros de
ajuste de outros parmetros. Veja tambm a seco Data
storage parameters na pgina 59.
49.01
Data storage1
Parmetro 1 de armazenamento de dados.
-32768 32767
Dados 16-bit.
Data storage2
-32768 32767
Dados 16-bit.
Data storage3
-32768 32767
Dados 16-bit.
Data storage4
-32768 32767
Dados 16-bit.
Data storage5
-2147483647
2147483647
Dados 32-bit.
Data storage6
-2147483647
2147483647
Dados 32-bit.
Data storage7
-2147483647
2147483647
Dados 32-bit.
Data storage8
-2147483647
2147483647
Dados 32-bit.
49.02
49.03
49.04
49.05
49.06
49.07
49.08
FbEq
1 = 1%
1=1
1=1
1=1
1=1
1=1
1=1
1=1
1=1
Parmetros 227
Nr.
Nome/Valor
50
Descrio
FbEq
50 Fieldbus
Ajustes para configurao da comunicao atravs do

adaptador de fieldbus. Veja tambm o captulo Fieldbus
control a partir da pgina 285.
50.01
Fba enable
Activa a comunicao entre o conversor e adaptador de

fieldbus.
Disable
Comunicao entre o conversor e adaptador de fieldbus

desactivada.
Enable
Comunicao entre o conversor e adaptador de fieldbus

activada.
Comm loss func
Selecciona como reage o conversor de frequncia perante

uma quebra de comunicao fieldbus. O atraso de tempo
definido pelo parmetro 50.03 Comm loss t out.
No
Deteco de quebra de comunicao desactivada.
Fault
Deteco de quebra de comunicao activada. Face a

uma quebra de comunicao, o conversor dispara uma
falha FIELDBUS COMM e pra por inrcia.
Spd ref Safe
Deteco de quebra de comunicao activada. Face a

uma quebra de comunicao, o conversor gera o alarme
FIELDBUS COMM e ajusta a velocidade para o valor
definido pelo parmetro 30.02 Speed ref safe.
Last speed
Deteco de quebra de comunicao activa. Perante uma

quebra de comunicao, o conversor de frequncia gera o
alarme FIELDBUS COMM e fixa a velocidade ao nvel a
que o conversor de frequncia estava a funcionar. Este
valor determinado pela velocidade mdia ao longo dos
ltimos 10 segundos.
AVISO! Verifique se seguro continuar a
operao no caso de uma falha de
comunicao.
Comm loss t out
Define o atraso de tempo antes da aco definida pelo

parmetro 50.02 Comm loss func ser tomada. O contador
de tempo inicia quando a ligao falha par actualizar a
mensagem.
0,3 6553,5 s
Atraso de tempo.
Fba ref1 modesel
Selecciona a escala da referncia de fieldbus FBS REF1 e

o valor actual, que enviado para o fieldbus (FBA ACT1).
Raw data
Sem escala (i.e. os dados so transmitidos sem escala). A

fonte para o valor actual, que enviada para o fieldbus,
seleccionada pelo parmetro 50.06 Fba act1 tr src.
Torque
O mdulo adaptador de fieldbus usa a escala de referncia

de binrio. A escala da referncia de binrio definida pelo
perfil de fieldbus usado (ex: com o Perfil ABB Drives o
valor inteiro 10000 corresponde a 100% valor de binrio).
O sinal 01.06 Motor torque enviado para o fieldbus como
um valor actual. Veja o Manual do Utilizador do mdulo
adaptador de fieldbus apropriado.
50.02
50.03
50.04
10 = 1 s
228 Parmetros
Nr.
50.05
50.06
50.07
50.08
Nome/Valor
Descrio
FbEq
Speed
O mdulo adaptador de fieldbus usa a escala de referncia

de velocidade. A escala da referncia de velocidade
definida pelo perfil de fieldbus usado (ex: com o Perfil ABB
Drives o valor inteiro 20000 corresponde ao valor do
parmetro 19.01 Speed scaling). O sinal 01.01 Motor
speed rpm enviado para o fieldbus como um valor actual.
Veja o Manual do Utilizador do mdulo adaptador de
fieldbus apropriado.
Fba ref2 modesel
Selecciona a escala para a referncia de fieldbus FBA

REF2.
Consulte o parmetro 50.04 Fba ref1 modesel.
Raw data
Torque
Speed
Fba act1 tr src
Selecciona a fonte para o valor actual 1 de fieldbus quando

o parmetro 50.04 Fba ref1 modesel / 50.05 Fba ref2
modesel ajustado para Raw data.
Pointer

pgina 99).
Fba act2 tr src
Selecciona a fonte para o valor actual 2 de fieldbus quando

o parmetro 50.04 Fba ref1 modesel / 50.05 Fba ref2
modesel ajustado para Raw data.
Pointer

pgina 99).
Fba sw b12 src
Selecciona a fonte para o bit 28 da palavra de estado

fieldbus livremente programvel (02.24 FBA main sw bit
28). Notar que esta funcionalidade pode no ser suportada
pelo perfil de comunicao do fieldbus.
Const

pgina 99).
Pointer
50.09
Fba sw b13 src

Const

pgina 99).
Pointer
50.10
Fba sw b14 src

Const

pgina 99).
Pointer
50.11
Fba sw b15 src

Const

pgina 99).
Pointer
Parmetros 229
Nr.
Nome/Valor
51
Descrio
FbEq
51 FBA settings
Ajustes especficos do adaptador fieldbus.
51.01
FBA type
Visualiza o tipo de mdulo adaptador de fieldbus ligado.

0 = Mdulo fieldbus no encontrado, ou incorrectamente
ligado, ou parmetro 50.01 Fba enable definido para
Disable, 1 = Mdulo adaptador FPBA-xx PROFIBUS-DP,
32 = Mdulo adaptador FCAN-xx CANopen, 37 = Mdulo
adaptador FDNA-xx DeviceNet
51.02
FBA par2
Os parmetros 51.0251.26 so especficos do mdulo

adaptador. Para mais informao, veja o Manual do
Utilizador do mdulo adaptador de fieldbus. Note que nem
todos estes parmetros so usados.
51.26
FBA par26
Consulte o parmetro 51.02 FBA par2.
51.27
FBA par refresh
Valida qualquer modificao de ajuste dos parmetros de

configurao do mdulo adaptador. Depois da
actualizao, o valor reverte automaticamente para Done.
Done
Actualizao efectuada.
Refresh
A actualizar.
Par table ver
Apresenta a reviso da tabela de parmetros do ficheiro de

mapeamento do mdulo adaptador de fieldbus guardado
na memria do conversor de frequncia.
Em formato xyz, onde x = nmero da reviso principal; y =
nmero da reviso secundria; z = nmero da correco.
0x00000xFFFF
Reviso da tabela de parmetros.
Drive type code
Apresenta o cdigo tipo do conversor de frequncia do

ficheiro de mapeamento do mdulo adaptador de fieldbus
guardado na memria do conversor de frequncia.
0 65535
Cdigo tipo do conversor do ficheiro de mapeamento do

mdulo adaptador de fieldbus.
Mapping file ver
Apresenta a reviso do ficheiro de mapeamento do mdulo

adaptador de fieldbus guardado na memria do conversor
de frequncia em formato decimal. Exemplo: 0x107 =
reviso 1.07.
0 65535
Reviso do ficheiro de mapeamento.
D2FBA comm sta
Apresenta o estado da comunicao do mdulo adaptador

de fieldbus.
Idle
Adaptador no configurado.
Exec.init
Adaptador a inicializar.
Time out
Ocorreu uma interrupo na comunicao entre o

adaptador e o conversor.
Conf.err
Erro de configurao do adaptador: O cdigo da reviso

principal ou secundria da reviso do programa no mdulo
adaptador de fieldbus no a reviso requerida pelo
mdulo (veja o parmetro 51.32 FBA comm sw ver) ou o
carregamento do ficheiro de mapeamento falhou mais de
trs vezes.
Off-line
O adaptador est off-line.
On-line
O adaptador est on-line.
51.28
51.29
51.30
51.31
1=1
1=1
1=1
230 Parmetros
Nr.
51.32
Nome/Valor
Descrio
FbEq
Reset
O adaptador est a efectuar um restauro do hardware.
FBA comm sw ver
Apresenta a reviso do programa comum do mdulo

adaptador em formato axyz, onde a = nmero da reviso
principal, xy = nmero da reviso secundria, z = letra de
correco.
Exemplo: 190A = reviso 1.90A.
Verso do programa comum do mdulo adaptador.
51.33
FBA appl sw ver
Apresenta a reviso do programa de aplicao do mdulo

adaptador em formato axyz, onde: a = nmero da reviso
principal, xy = nmeros da reviso secundria, z = letra de
correco.
Exemplo: 190A = reviso 1.90A.
Reviso do programa de aplicao do mdulo adaptador.
52
1=1
1=1
52 FBA data in
Seleco dos dados a serem transferidos do conversor

para o controlador fieldbus.
52.01
FBA data in1
Os parmetros 52.0152.12 seleccionam os dados a

serem transferidos do conversor para o controlador de
fieldbus.
Palavra de Estado (16 bits)
Valor actual 1 (16 bits)
14
Palavra de Estado (32 bits)
14
15
15
16
16
1019999
ndice de parmetro
1=1
52.12
FBA data in12
Veja o parmetro 52.01 FBA data in1.
53
53 FBA data out
Seleco dos dados a serem transferidos do controlador

de fieldbus para o conversor.
53.01
FBA data out1
Os parmetros 53.0153.12 seleccionam os dados a

serem transferidos do controlador de fieldbus para o
conversor.
Palavra de Controlo (16 bits)
Referncia REF1 (16 bits)
11
Palavra de Controlo (32 bits)
11
12
12
13
13
1019999
ndice de parmetro
1=1
53.12
FBA data out12
Veja o parmetro 53.01 FBA data out1.
Parmetros 231
Nr.
Nome/Valor
56
Descrio
FbEq
56 Panel display
Seleco dos sinais a serem visualizados na consola de

programao.
56.01
Signal1 param
Selecciona o primeiro sinal a ser visualizado na consola de

programao opcional. O sinal por defeito 01.03 Output
frequency.
00.00 255.255
1 sinal a ser apresentado.
Signal2 param
Selecciona o segundo sinal a ser visualizado na consola

de programao opcional. O sinal por defeito 01.04
Motor current.
00.00 255.255
Signal3 param
Selecciona o terceiro sinal a ser visualizado na consola de

programao opcional. O sinal por defeito 01.06 Motor
torque.
00.00 255.255
Signal1 mode
Define a forma que o sinal seleccionado pelo parmetro

56.01 Signal1 param apresentado na consola de
programao opcional.
Disabled
Sinal no apresentado. Qualquer outro sinal que no

esteja desactivado apresentado com o seu respectivo
nome de sinal.
-1
Normal
Apresenta o sinal como um valor numrico seguido pela

unidade.
Bar
Apresenta o sinal como uma barra horizontal.
Drive name
Apresenta o nome do conversor. (O nome do conversor

pode ser definido usando a ferramenta PC DriveStudio).
Drive type
Apresenta o tipo do conversor.
Signal2 mode

programao opcional.
Disabled

nome de sinal.
-1
Normal

unidade.
Bar
Drive name

Drive type
Signal3 mode

programao opcional.
Disabled

nome de sinal.
-1
Normal

unidade.
Bar
Drive name

56.02
56.03
56.04
56.05
56.06
232 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
56.07
Local ref unit
Define como a referncia de velocidade inserida e

apresentada pela consola de programao opcional e pela
ferramenta para PC DriveStudio. Determina ainda a
unidade do sinal 02.34 Panel ref.
Nota: Este parmetro tambm se aplica ao controlo
externo quando a referncia de velocidade dada a partir
da consola de programao.
rpm
A referncia de velocidade apresentada e inserida em

rpm.
Percent
A referncia de velocidade apresentada e inserida em

percentagem. A escala como se segue:
Ref consola de
programao
100%
0%
-100%
Drive type
57
Velocidade (rpm)
20.01 Maximum speed
20.02 Minimum speed
57 D2D communication
Configurao da comunicao accionamento-paraaccionamento. Veja tambm o captulo Drive-to-drive link

na pgina 295.
57.01
Link mode
Activa a ligao accionamento-para-accionamento.
Disabled
Ligao accionamento-para-accionamento desactivada.
Follower
O conversor um seguidor na ligao accionamento-para- 1

accionamento.
Master
O conversor o mestre na ligao accionamento-paraaccionamento. Apenas um conversor de cada vez pode ser
o mestre.
Comm loss func

uma configurao accionamento-para-accionamento
errada ou uma quebra de comunicao.
No
Proteco no activa.
Alarm
O conversor gera um alarme.
Fault
O conversor dispara uma falha.
Node address
Define o endereo de n para um conversor seguidor.

Cada seguidor deve possuir um endereo de n dedicado.
Nota: Se o conversor ajustado para ser o mestre numa
ligao accionamento-para-accionamento, este parmetro
no tem efeito ( automaticamente atribudo o endereo de
n 0 ao mestre).
1 62
Endereo de n.
57.02
57.03
1=1
Parmetros 233
Nr.
Nome/Valor
Descrio
57.04
Follower mask 1
No conversor mestre, seleccione os seguidores a ser

programados. Se no for recebida nenhuma resposta de
um seguidor programado, a aco seleccionada pelo
parmetro 57.02 Comm loss func tomada.
O bit menos significativo representa o seguidor com o
endereo de n 1, enquanto o bit mais significativo
representa o seguidor 31. Quando um bit ajustado para
1, o endereo de n correspondente programado. Por
exemplo, os seguidores 1 e 2 so programados quando
este parmetro definido para o valor de 0x3.
0h00000000
0h7FFFFFFF
Mscara do seguidor 1.
Follower mask 2
No conversor mestre, seleccione os seguidores a ser

programados. Se no for recebida nenhuma resposta de
um seguidor programado, a aco seleccionada pelo
parmetro 57.02 Comm loss func tomada.
O bit menos significativo representa o seguidor com o
endereo de n 32, enquanto o bit mais significativo
representa o seguidor 62. Quando um bit ajustado para
1, o endereo de n correspondente programado. Por
exemplo, os seguidores 32 e 33 so programados quando
este parmetro definido para o valor de 0x3.
0h00000000
0h7FFFFFFF
Mscara do seguidor 2.
Ref 1 src
Selecciona a fonte da referncia D2D 1 enviada para os

seguidores. O parmetro efectivo no conversor mestre,
assim como sub mestres (57.03 Node address = 57.12
Ref1 mc group) numa cadeia de mensagens multidifuso
(veja o parmetro 57.11 Ref1 msg type)..
Pointer

pgina 99).
Ref 2 src
No conversor mestre, seleccione a fonte da referncia D2D

2 de difuso para todos os seguidores.
Pointer

pgina 99).
Follower cw src
Selecciona a fonte da palavra de controlo D2D enviada

para os seguidores. O parmetro efectivo num conversor
mestre, assim como sub mestres numa cadeia de
mensagens multidifuso (veja o parmetro 57.11 Ref1 msg
type).
Pointer

pgina 99).
57.05
57.06
57.07
57.08
FbEq
1=1
1=1
234 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
57.11
Ref1 msg type
Por defeito, na comunicao accionamento-paraaccionamento, o mestre difunde a palavra de controlo

accionamento-para-accionamento e as referncias 1 e 2
para os seguidores. Este parmetro activa a multidifuso,
i.e. envio da palavra de controlo accionamento-paraaccionamento e referncia 1 para um conversor
determinado ou grupos de conversores. A mensagem
pode ser ainda retransmitida para outro grupo de
conversores para formar uma cadeia de multidifuso.
Num mestre, assim como em qualquer sub mestre (i.e.
seguidor que difunde a mensagem para outros
seguidores), as fontes para a palavra de controlo e
referncia 1 so seleccionadas pelos parmetros 57.08
Follower cw src e 57.06 Ref 1 src respectivamente.
Nota:A referncia 2 difundida pelo mestre para todos os
seguidores.
Broadcast
A palavra de controlo e a referncia 1 so enviadas pelo

mestre para todos os seguidores. Se o mestre tem este
ajuste, o parmetro no tem efeito nos seguidores.
Ref1 MC Grps
A palavra de controlo accionamento-para-accionamento e

a referncia 1 so apenas enviadas para conversores de
frequncia no grupo de multidifuso especificado pelo
parmetro 57.13 Next ref1 mc grp. Este ajuste tambm
pode ser usado em sub mestres (seguidores nos quais os
parmetros 57.03 Node address e 57.12 Ref1 mc group
so definidos para o mesmo valor) para formar uma cadeia
de multidifuso.
Ref1 mc group
Selecciona o grupo de multidifuso a que pertence o

conversor. Consulte o parmetro 57.11 Ref1 msg type.
062
Grupo multidifuso.
Next ref1 mc grp
Especfica o prximo grupo multidifuso de conversores a

que a mensagem difundida. Veja o parmetro 57.11
Ref1 msg type.
Este parmetro efectivo apenas no mestre ou sub
mestres (seguidores nos quais os parmetros 57.03 Node
address e 57.12 Ref1 mc group so definidos para o
mesmo valor).
Nenhum grupo seleccionado.
162
Prximo grupo multidifuso na cadeia.
1=1
Nr ref1 mc grps
Define o nmero de conversores que enviam mensagens

na cadeia de mensagens. Este valor tipicamente igual ao
nmero de grupos de multidifuso na cadeia assumindo
que o ltimo conversor de frequncia NO est a enviar
um reconhecimento para o mestre. Veja o parmetro 57.11
Ref1 msg type.
Nota: Este parmetro apenas efectivo no mestre.
162
Nmero de ligaes na cadeia multidifuso.
D2D com port
Define o hardware ao qual a ligao accionamento-paraaccionamento ligada. Em casos especiais (tais como
condies severas de operao), o mdulo FMBA pode ser
mais indicado para comunicao mais robusta que a
ligao accionamento-para-accionamento standard.
on-board
O conector XD2D na Unidade de Controlo JCU usado.
Slot 1
usado um mdulo FMBA instalado na ranhura opcional 1

da JCU.
57.12
57.13
57.14
57.15
FbEq
1=1
1=1
Parmetros 235
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
Slot 2

da JCU.
Slot 3

da JCU.
64
64 Load analyzer
Ajustes do valor de pico e do registador de amplitude. Veja

tambm a seco Analisador de carga na pgina 70.
64.01
PVL signal
Selecciona o sinal para ser monitorizado pelo registador do

valor de pico.
O sinal filtrado usando o tempo de filtro especificado pelo
parmetro 64.02 PVL filt time.
O valor de pico guardado, junto com outros sinais prseleccionados ao mesmo tempo, nos parmetros
64.0664.11.
O parmetro 64.03 Reset loggers restaura o registador do
valor do pico e o registador de amplitude 2. A ltima vez
que os registadores foram restaurados guardada no
parmetro 64.13.
Speed rpm
1073742081
Speed %
1073742082
Frequency
1073742083
Current
1073742084
Current %
1073742085
Torque
1073742086
Dc-voltage
1073742087
Power inu
1073742102
Power motor
1073742103
Process act
1073742851
Proc PID out
1073742853
Pointer

pgina 99).
PVL filt time
Tempo de filtro do registador do valor de pico. Consulte o

parmetro 64.01 PVL signal.
0,00 120,00 s
Tempo de filtro do registador do valor de pico.
Reset loggers
Selecciona o sinal para restauras o registador do valor de

pico e o registador de amplitude 2 (o registador de
amplitude 1 no pode ser restaurado.)
Const

pgina 99).
64.02
64.03
Pointer
100 = 1 s
236 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
64.04
AL signal
Selecciona o sinal a ser monitorizado pelo registador de

amplitude 2. O sinal amostrado em intervalos de 200 ms
quando o conversor est a operar.
Os resultados so apresentados pelos parmetros
64.2464.33. Cada parmetro representa uma gama de
amplitude, e apresenta qual poro das amostras se
encontra dentro dessa gama.
O valor do sinal correspondente a 100% definido pelo
parmetro 64.05 AL signal base.
O parmetro 64.03 Reset loggers restaura o registador do
valor do pico e o registador de amplitude 2. A ltima vez
que os registadores foram restaurados guardada no
parmetro 64.13.
Nota: O registador de amplitude 1 fixado para
monitorizar a corrente (01.04 Motor current). Os resultados
so apresentados pelos parmetros 64.1464.23. 100%
do valor do sinal corresponde corrente mxima de sada
do conversor de frequncia (veja o Manual de Hardware
apropriado).
Speed rpm
1073742081
Speed %
1073742082
Frequency
1073742083
Current
1073742084
Current %
1073742085
Torque
1073742086
Dc-voltage
1073742087
Power inu
1073742102
Power motor
1073742103
Process act
1073742851
Proc PID out
1073742853
Pointer

pgina 99).
AL signal base
Define o valor do sinal que corresponde a 100% da

amplitude.
0.00 32768.00
Valor do sinal correspondente a 100%.
PVL peak value1
Valor de pico gravado pelo registador de valor de pico.
-32768.00 32768.00
Valor de pico.
Date of peak
Data na qual o valor de pico foi registado.
01.01.80
Data da ocorrncia do pico (dd.mm.aa).
Time of peak
Hora qual o valor de pico foi registado.
00:00:00 23:59:59
Hora de ocorrncia do pico.
Current at peak
Corrente do motor no momento em que o valor de pico foi

registado.
-32768.00 32768.00 A
Corrente do motor no pico.
Dc volt at peak
Tenso no circuito CC intermdio do conversor no

momento em que o valor de pico foi registado.
0,002.000,00 V
Tenso CC no pico.
64.05
64.06
64.07
64.08
64.09
64.10
FbEq
100 = 1
100 = 1
1=1d
1=1s
100 = 1 A
100 = 1 V
Parmetros 237
Nr.
Nome/Valor
Descrio
64.11
Speed at peak
Velocidade do motor no momento em que o valor de pico

foi registado.
-32768,00 32768,00
rpm
Velocidade do motor no pico.
Date of reset
Data em que o registador de valores de pico e o registador

de amplitude 2 foram restaurados pela ltima vez.
01.01.80
Data do ltimo restauro dos registadores (dd.mm.aa).
Time of reset
Hora em que o registador de valores de pico e o registador

de amplitude 2 foram restaurados pela ltima vez.
00:00:00 23:59:59
Hora do ltimo restauro dos registadores.
AL1 0 to 10%
Percentagem das amostras registadas pelo registador de

amplitude 1 que se encontram entre 0 e 10%.
0.00 100.00%
Amostras do registador de amplitude 1 entre 0 e 10%.
AL1 10 to 20%

0.00 100.00%
AL1 20 to 30%

0.00 100.00%
AL1 30 to 40%

0.00 100.00%
AL1 40 to 50%

0.00 100.00%
AL1 50 to 60%

0.00 100.00%
AL1 60 to 70%

0.00 100.00%
AL1 70 to 80%

0.00 100.00%
AL1 80 to 90%

0.00 100.00%
AL1 over 90%
Percentagem de amostras registada pelo registador de

amplitude 1 que excedem 90%.
0.00 100.00%
Amostras do registador de amplitude 1 acima de 90%.
AL2 0 to 10%

0.00 100.00%
AL2 10 to 20%

0.00 100.00%
64.12
64.13
64.14
64.15
64.16
64.17
64.18
64.19
64.20
64.21
64.22
64.23
64.24
64.25
FbEq
100 = 1 rpm
1=1d
1=1s
100 = 1%
100 = 1%
100 = 1%
100 = 1%
100 = 1%
100 = 1%
100 = 1%
100 = 1%
100 = 1%
100 = 1%
100 = 1%
100 = 1%
238 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
64.26
AL2 20 to 30%

0.00 100.00%
AL2 30 to 40%

0.00 100.00%
AL2 40 to 50%

0.00 100.00%
AL2 50 to 60%

0.00 100.00%
AL2 60 to 70%

0.00 100.00%
AL2 70 to 80%

0.00 100.00%
AL2 80 to 90%

0.00 100.00%
AL2 over 90%
Percentagem de amostras registada pelo registador de

amplitude 2 que excedem 90%.
0.00 100.00%
Amostras do registador de amplitude 2 acima de 90%.
64.27
64.28
64.29
64.30
64.31
64.32
64.33
90
FbEq
100 = 1%
100 = 1%
100 = 1%
100 = 1%
100 = 1%
100 = 1%
100 = 1%
100 = 1%
90 Enc module sel
Activao dos interfaces de encoder/descodificador. Veja

tambm a seco Suporte codificador na pgina 67.
90.01
Encoder 1 sel
Activa a comunicao com o interface 1 opcional de

encoder/descodificador.
Nota: recomendado que o interface de encoder 1 seja
usado sempre que possvel pois os dados recebidos
atravs desse interface so mais recentes que os dados
recebidos atravs do interface 2. Por outro lado, quando os
valores de posio usados em emulao so
determinados pelo software do conversor, o uso o interface
de encoder 2 recomendado uma vez que os valores so
transmitidos atravs do interface 2 mais cedo que atravs
do interface 1.
Nenhuma
Inactivo.
FEN-01 TTL+
Comunicao activa. Tipo de mdulo: Interface de encoder

FEN-01 TTL. Entrada: Entrada do encoder TTL com
suporte de comunicao (X32).
FEN-01 TTL
Comunicao activa. Tipo de mdulo: Interface de encoder

FEN-01 TTL. Entrada: Entrada encoder TTL (X31).
FEN-11 ABS
Comunicao activa. Tipo de mdulo: Interface Encoder

Absoluto FEN-11. Entrada: Entrada encoder absoluto
(X42).
FEN-11 TTL

Absoluto FEN-11. Entrada: Entrada encoder TTL (X41).
Parmetros 239
Nr.
90.02
90.04
90.05
Nome/Valor
Descrio
FbEq
FEN-21 RES
Comunicao activa. Tipo de mdulo: Interface

Descodificador Absoluto FEN-21. Entrada: Entrada
descodificador (X52).
FEN-21 TTL
Comunicao activa. Tipo de mdulo: Interface

Descodificador Absoluto FEN-21. Entrada: Entrada
encoder TTL (X51).
FEN-31 HTL

HTL FEN-31. Entrada: Entrada encoder HTL (X82).
Encoder 2 sel
Activa a comunicao para o interface 2 opcional de

encoder/descodificador.
Nota: A contagem de rotaes do veio no suportada
pelo encoder 2.
None
Inactivo.
FEN-01 TTL+
Consulte o parmetro 90.01 Encoder 1 sel.
FEN-01 TTL
FEN-11 ABS
FEN-11 TTL
FEN-21 RES
FEN-21 TTL
FEN-31 HTL
TTL echo sel
Activa e selecciona o interface para o sinal de encoder TTL

eco.
Nota: Se a emulao e eco de encoder esto activas para
a mesma sada FEN-xx TTL, a emulao tem prioridade
sobre o eco.
Disabled
Nenhuma interface activa.
FEN-01 TTL+
Tipo de mdulo: Interface de encoder FEN-01 TTL. Eco:

Os impulsos da entrada encoder TTL (X32) so ecoados
para a sada TTL.
FEN-01 TTL
Tipo de mdulo: Interface de encoder FEN-01 TTL. Eco:

para a sada TTL.
FEN-11 TTL
Tipo de mdulo: Interface Encoder Absoluto FEN-11. Eco:

para a sada TTL.
FEN-21 TTL
Tipo de mdulo: Interface Descodificador Absoluto FEN21. Eco: Os impulsos da entrada encoder TTL (X51) so
ecoados para a sada TTL.
FEN-31 HTL
Tipo de mdulo: Interface Encoder HTL FEN-31. Eco: Os

impulsos da entrada encoder TTL (X82) so ecoados para
a sada TTL.
Enc cable fault
Selecciona a aco no caso de uma falha no cabo de

encoder ser detectada pelo interface de encoder FEN-xx.
No
Deteco de falha do cabo inactiva.
Fault
O conversor dispara uma falha ENCODER 1/2 CABLE.
240 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
Warning
O conversor gera um aviso ENCODER 1/2 CABLE. Este

o ajuste remendado se a frequncia mxima de impulso
dos sinais incrementais sinusoidal/co-seno excederem
100 kHz; a frequncia elevadas, os sinais podem atenuar o
suficiente para evocarem a funo. A frequncia mxima
de impulso pode ser calculada como se segue:
por rot. Veloc mx em rpmFreq. mx. impulso = Impulsos

---------------------------------------------------------------------------------------------------60
90.10
Enc par refresh
O ajuste deste parmetro para 1 fora a reconfigurao

dos interfaces FEN-xx, que necessria para qualquer
alterao de parmetros nos grupos 9093 tenha efeito.
Nota: O parmetro no pode ser alterado enquanto o
Done
Reconfigurao efectuada.
Configure
Reconfigurar. O valor reverte para automaticamente para

Done.
91
91 Absol enc conf
Configurao do encoder absoluto. Veja tambm a seco

Suporte codificador na pgina 67.
91.01
Sine cosine nr
Define o nmero dos ciclos de onde sinusoidal/co-seno

dentro de uma rotao.
Nota: Este parmetro no necessita de ser ajustado
quando so usados encoders EnDat ou SSI em modo
contnuo. Consulte o parmetro 91.25 SSI mode / 91.30
Endat mode.
065535
Nmero de ciclos de onda sinusoidal/co-seno.
Abs enc interf
Selecciona a fonte para a posio do codificador absoluto.
None
No seleccionada.
Commut sig
Sinais de comutao.
EnDat
Interface de srie: Encoder EnDat.
Hiperface
Interface de srie: Encoder HIPERFACE.
SSI
Interface de srie: Encoder SSI.
Tamag. 17/33b
Interface de srie: Encoder Tamagawa 17/33-bit.
Rev count bits
Define o nmero de bits usados na contagem de rotaes

com codificadores multi-volta. Usado quando o parmetro
91.02 Abs enc interf definido paraEnDat, Hiperface ou
SSI. Quando o parmetro91.02 Abs enc interf ajustado
para Tamag. 17/33b, o ajuste deste parmetro para um
valor diferente de zero activa o pedido de dados multivolta.
032
Nmero de bits usado num contagem de rotaes. Por

exemplo, 4096 rotaes correspondem a 12 bits.
Pos data bits
Define o nmero de bits usado dentro de uma rotao

quando o parmetro 91.02 Abs enc interf ajustado para
EnDat, Hiperface ou SSI. Quando o parmetro 91.02 Abs
enc interf ajustado para Tamag. 17/33b, este parmetro
internamente ajustado para 17.
032
Nmero de bits. Por exemplo, 32768 posies por rotao

correspondem a 15 bits.
91.02
91.03
91.04
1=1
1=1
1=1
Parmetros 241
Nr.
Nome/Valor
Descrio
91.05
Refmark ena
Activa o codificador de zero impulsos para a entrada do

codificador absoluto (X42) ou um mdulo FEN- (se
presente). O impulso zero pode ser usado para bloqueio
de posio.
Nota: Com interfaces srie (i.e. quando o ajuste do
parmetro 91.02 Abs enc interf EnDat, Hiperface, SSI ou
Tamag. 17/33b), o impulso zero deve ser desactivado.
False
Impulso zero desactivado.
True
Impulso zero activado.
Hiperface parity
Define o uso da paridade e bits de paragem para o encoder

HIPERFACE (i.e. quando o ajuste do parmetro 91.02 Abs
enc interf Hiperface). Normalmente, este parmetro no
necessita de ser ajustado.
Odd
Bit de indicao de paridade impar, um bit de paragem.
Even
Bit de indicao de paridade par, um bit de paragem.
Hiperf baudrate
Define a taxa de transferncia da ligao para o encoder

HIPERFACE (i.e. quando o ajuste do parmetro 91.02 Abs
enc interf Hiperface). Normalmente, este parmetro no
necessita de ser ajustado.
4800
4800 bit/s
9600
9600 bit/s
19200
19200 bit/s
38400
38400 bit/s
Hiperf node addr
Define endereo de n para o encoder HIPERFACE (i.e.

quando o ajuste do parmetro 91.02 Abs enc interf
Hiperface). Normalmente, este parmetro no necessita de
ser ajustado.
0255
Endereo de n do encoder HIPERFACE.
SSI clock cycles
Define o comprimento da mensagem SSI. O comprimento

definido como o nmero de ciclos horrios. O nmero de
ciclos pode ser calculado adicionando 1 ao nmero de bits
em uma janela de mensagem SSI.
Usados com encoders SSI, i.e. quando o ajuste do
parmetro 91.02 Abs enc interf SSI.
2127
Comprimento da mensagem SSI.
SSI position msb
Define a localizao de MSB (bit mais significativo) dos

dados de posio dentro de uma mensagem SSI.
1126
Localizao de MSB (nmero de bit) nos dados de posio

SSI.
SSI revol msb
Define a localizao de MSB (bit mais significativo) da

contagem de rotaes dentro de uma mensagem SSI.
1126
Localizao de MSB (nmero de bit) na contagem de

rotaes SSI.
SSI data format
Selecciona o formato de dados para o encoder SSI (i.e.

quando o ajuste do parmetro 91.02 Abs enc interf SSI).
binary
Formato de dados binrio.
91.10
91.11
91.12
91.20
91.21
91.22
91.23
FbEq
1=1
1=1
1=1
1=1
242 Parmetros
Nr.
91.24
91.25
91.26
91.27
91.30
Nome/Valor
Descrio
FbEq
gray
Formato de dados cinzentos.
SSI baud rate
Selecciona a taxa de transmisso para o encoder SSI (i.e.

quando o ajuste do parmetro 91.02 Abs enc interf SSI).
10 kbit/s
10 kbit/s taxa de transmisso.
50 kbit/s
100 kbit/s
200 kbit/s
500 kbit/s
1000 kbit/s
SSI mode
Selecciona o modo do encoder SSI.

Nota: Este parmetro necessita de ser ajustado apenas
quando e usado um encoder SSI em modo contnuo, i.e.
sem sinais incrementais sin/cos (suportado apenas como
encoder 1). O encoder SSI seleccionado ajustando o
parmetro 91.02 Abs enc interf para SSI.
Initial pos.
Modo de transferncia posio nica (posio inicial).
Continuous
Modo de transferncia posio contnua.
SSI transmit cyc
Selecciona o ciclo de transmisso para o encoder SSI.

quando e usado um encoder SSI em modo contnuo, i.e.
encoder 1). O encoder SSI seleccionado ajustando o
parmetro 91.02 Abs enc interf para SSI.
50 s
ciclo transmisso50 s.
100 s
200 s
500 s
1 ms
ciclo transmisso1 ms.
2 ms
ciclo transmisso2 ms.
SSI zero phase
Define o ngulo da fase dentro de um perodo de sinal

sinusoidal/co-seno que corresponde ao valor de zero nos
dados de ligao em srie SSI. Este parmetro usado
para ajustar a sincronizao dos dados de posio SSI e a
posio com base em sinais incrementais sinusoidais/cosenos. Sincronizao incorrecta pode provocar um erro de
1 perodo incremental.
Nota: Este parmetro necessita apenas de ser ajustado
quando usado um encoder SSI com sinais incrementais
sinusoidais/co-senos em modo de posio inicial.
315-45 deg
ngulo de fase 31545.
45-135 deg
135-225 deg
225-315 deg
Endat mode
Selecciona o modo do encoder EnDat.

quando e usado um encoder EnDat em modo contnuo, i.e.
encoder 1). O encoder EnDat seleccionado ajustando o
parmetro 91.02 Abs enc interf para EnDat.
Parmetros 243
Nr.
91.31
Nome/Valor
Descrio
FbEq
Initial pos.
Transferncia de dados posio nica (posio inicial).
Continuous
Modo de transferncia de dados de posio contnua.
Endat max calc
Selecciona o tempo mximo de clculo do encoder para o

encoder EnDat.
quando e usado um encoder EnDat em modo contnuo, i.e.
encoder 1). O encoder EnDat seleccionado ajustando o
parmetro 91.02 Abs enc interf para EnDat.
10 s
Tempo de clculo mximo 10 s.
100 s
Tempo de clculo mximo 100 s.
1 ms
Tempo de clculo mximo 1 ms.
50 ms
Tempo de clculo mximo 50 ms.
92
92 Resolver conf
Configurao descodificador. Veja tambm a seco

Encoder support na pgina 64.
92.01
Resolv polepairs
Selecciona o nmero de pares de plos.
1 32
Nmero de pares de plos.
Exc signal ampl
Define a amplitude do sinal de excitao.
4.0 12.0 Vrms
Amplitude do sinal de excitao.
Exc signal freq
Define a frequncia do sinal de excitao.
120 kHz
Frequncia do sinal de excitao.
92.02
92.03
93
1=1
10 = 1 Vrms
1 = 1 kHz
93 Pulse enc conf
Configurao do codificador de impulsos. Veja tambm a

seco Encoder support na pgina 64.
93.01
Enc1 pulse nr
Define o nmero de impulso por rotao para o encoder 1.
0 65535
Nmero de impulsos para o encoder 1.
Enc1 type
Selecciona o tipo do encoder 1.
Quadrature
Encoder quadratura (com dois canais A e B)
Single track
Encoder de pista nica (com um canal, A)
Enc1 sp CalcMode
Selec. o modo de clculo de velocidade para o encoder 1.
A&B all
Canais A e B: So usados flancos ascendentes e

descendentes para clculo da velocidade. Canal B: Define
o sentido de rotao.
Notas:
Quando o modo de pista nica seleccionado pelo
parmetro 93.02 Enc1 type, este ajuste funciona como o
ajuste A all.
Quando o modo de pista nica seleccionado pelo
parmetro 93.02 Enc1 type, a velocidade sempre
positiva.
93.02
93.03
1=1
244 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
A all
Canal A: So usados flancos ascendentes e descendentes

para clculo da velocidade. Canal B: Define o sentido de
rotao.
Nota: Quando o modo de pista nica seleccionado pelo
positiva.
A rising
Canal A: So usados flancos ascendentes para clculo da

velocidade. Canal B: Define o sentido de rotao.
positiva.
A falling
Canal A: So usados flancos descendentes para clculo

da velocidade. Canal B: Define o sentido de rotao.
positiva.
Auto rising
Um dos modos acima seleccionado automaticamente

dependendo da frequncia de impulso como se segue:
Frequncia de impulso do(s) canal(is)

<2.442 Hz
24424.884 Hz
>4.884 Hz
Auto falling
Um dos modos acima seleccionado automaticamente

dependendo da frequncia de impulso como se segue:
Frequncia de impulso do(s) canal(is)
<2.442 Hz
24424.884 Hz
>4.884 Hz
93.11
93.12
93.13
Modo usado
A&B all
A all
A rising
5
Modo usado
A&B all
A all
A falling
Enc2 pulse nr
Define o nmero de impulso por rotao para o encoder 2.
0 65535
Nmero de impulsos para o encoder 2.
Enc2 type
Selecciona o tipo do encoder 2.
Quadrature
Encoder quadratura (com dois canais A e B)
Single track
Encoder de pista nica (com um canal, A)
Enc2 sp CalcMode
Selec. o modo de clculo de velocidade para o encoder 2.
A&B all
Consulte o parmetro 93.03 Enc1 sp CalcMode.
A all
A rising
A falling
Auto rising
Auto falling
94
1=1
94 Ext IO conf
Configurao extenso de E/S.
94.01
Ext IO1 sel
Activa uma extenso de E/S instalada na Ranhura 1.
None
Nenhuma extenso instalada na Ranhura 1.
FIO-01
Extenso FIO-01 instalada na Ranhura 1.
FIO-11
Parmetros 245
Nr.
94.02
Nome/Valor
Descrio
FbEq
FIO-21
Ext IO2 sel
Activa uma extenso de E/S instalada na Ranhura 2.
None
Nenhuma 2 extenso instalada na Ranhura 2.
FIO-01
FIO-11
FIO-21
95
95 Hw configuration
Ajustes diversos de hardware relacionados.
95.01
Ctrl boardSupply
Selecciona com a unidade de controlo do conversor

alimentada.
Internal 24V
A unidade de controlo do conversor alimentada a partir

da unidade de potncia do conversor montada. Definio
por defeito.
External 24V
A unidade de controlo do conversor alimentada a partir

de uma alimentao de potncia externa.
Temp inu ambient
Define a temperatura ambiente mxima. O valor usado

pelos diagnsticos de arrefecimento do conversor.
055 C
Temperatura ambiente do conversor.
95.03
97
1 = 1 C
97 User motor par
Valores do motor fornecidos pelo utilizador que so usados

no modelo de motor.
97.01
Use given params
Activa os parmetros do modelo do motor 97.0297.14 e

o parmetro do ngulo offset do rotor 97.20.
Notas:
O valor do parmetro automaticamente definido para
zero quando o ID run seleccionado pelo parmetro
99.13 IDrun mode. Os valores dos parmetros
97.0297.20 so actualizados segundo as
caractersticas do motor identificadas durante o ID Run.
Este parmetro no pode ser alterado enquanto o
NoUserPars
Parmetros 97.0297.20 inactivos.
UserMotPars
Os valores dos parmetros 97.0297.14 so usados no

modelo do motor.
UserPosOffs
O valor do parmetro97.20 usado com o ngulo offset do

rotor. Parmetros 97.0297.14 inactivos.
AllUserPars
Os valores dos parmetros 97.0297.14 so usados no

modelo do motor, e o valor do parmetro 97.20 usado
como ngulo offset do rotor.
Rs user
Define a resistncia do estator RS do modelo do motor.
0.00000 0,50000 p.u.
Resistncia do estator por unidade.
Rr user
Define a resistncia do rotor RR do modelo do motor.

Nota: Este parmetro vlido apenas para motores
assncronos.
0.00000 0,50000 p.u.
Resistncia do rotor por unidade.
97.02
97.03
100000 =
1 p.u.
100000 =
1 p.u.
246 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
97.04
Lm user
Define a indutncia principal LM do modelo do motor.

assncronos.
0.00000 10,00000 p.u. Indutncia principal por unidade.

97.05
97.06
97.07
97.08
97.09
97.10
97.11
97.12
97.13
97.14
SigmaL user
100000 =
1 p.u.
Define a indutncia de disperso LS.

assncronos.
0.00000 1,00000 p.u.
Indutncia de disperso por unidade.
Ld user
Define a indutncia longitudinal (sncrona).

Nota: Este parmetro vlido apenas para motores de
man permanente.
0.00000 10,00000 p.u
Indutncia longitudinal por unidade.
Lq user
Define a indutncia transversal (sncrona).

man permanente.
0.00000 10,00000 p.u
Indutncia transversal por unidade.
Pm flux user
Define o fluxo de man permanente.

man permanente.
0.00000 2,00000 p.u
Fluxo de man permanente por unidade.
Rs user SI
Define a resistncia do estator RS do modelo do motor.
0.00000
100.00000 ohm
Resistncia do estator.
Rr user SI
Define a resistncia do rotor RR do modelo do motor.

assncronos.
0.00000
100.00000 ohm
Resistncia do rotor.
Lm user SI
Define a indutncia principal LM do modelo do motor.

assncronos.
0.00 100000.00 mH
Indutncia principal.
SigL user SI
FbEq
100000 =
1 p.u.
100000 =
1 p.u.
100000 =
1 p.u.
100000 =
1 p.u.
100000 =
1 ohm
100000 =
1 ohm
100 = 1 mH
Define a indutncia de disperso LS.

assncronos.
0.00 100000.00 mH
Indutncia de disperso.
Ld user SI
Define a indutncia longitudinal (sncrona).

man permanente.
0.00 100000.00 mH
Indutncia longitudinal.
Lq user SI
Define a indutncia transversal (sncrona).

man permanente.
0.00 100000.00 mH
Indutncia transversal.
100 = 1 mH
100 = 1 mH
100 = 1 mH
Parmetros 247
Nr.
Nome/Valor
Descrio
97.20
PM angle offset
Define um ngulo offset entre a posio zero do motor

sncrono e a posio zero do sensor de posio.
Notas:
O valor em graus elctricos. O ngulo elctrico iguala
o ngulo mecnico multiplicado pelo nmero de pares
de plos do motor.
Este parmetro vlido apenas para motores de man
permanente.
0360
ngulo offset.
99
FbEq
1 = 1
99 Start-up data
Seleco de idioma, ajustes de configurao do motor e ID

Run.
99.01
Language
Selecciona o idioma do ecr da consola de programao.

Nota: Nem todos os idiomas listados abaixo so
necessariamente suportados.
English
Ingls.
0809 hex
Deutsch
Alemo.
0407 hex
Italiano
Italiano.
0410 hex
Espaol
Espanhol.
040A hex
Franais
Francs.
040C hex
Dansk
Dinamarqus.
0406 hex
Svenska
Sueco.
041D hex
Russki
Russo.
0419 hex
Trke
Turco.
041F hex
Motor type
Seleccione o tipo de motor.

AM
Motor assncrono. Motor de induo trifsico CA com rotor

em gaiola de esquilo.
PMSM
Motor de manes permanentes. Motor CA sncrono trifsico

com rotor de man permanente e tenso BackEMF
sinusoidal
Motor ctrl mode
Selecciona o modo de controlo do motor.
DTC
Controlo directo de binrio. Este modo adequado para a

maioria das aplicaes.
Nota: Em vez de controlo directo de binrio, use controlo
escalar
com aplicaes multimotor 1) se a carga no dividida
equitativamente entre os motores, 2) se os motores so
de tamanhos diferentes, ou 3) se os motores forem
mudados depois da identificao do motor (ID run)
se a corrente nominal do motor for inferior a 1/6 da
corrente nominal de sada do conversor,
se o conversor for usado sem motor ligado (por
exemplo, para realizao de testes)
se o conversor opera um motor de mdia tenso atravs
de um transformador elevador.
99.04
99.05
248 Parmetros
Nr.
99.06
99.07
99.08
99.09
Nome/Valor
Descrio
FbEq
Scalar
Controlo escalar. Este modo adequado para casos

especiais onde o DTC no pode ser aplicado. Em controlo
escalar, o conversor controlado com uma referncia de
frequncia. A excelente preciso de controlo de motor do
DTC no pode ser atingida em controlo escalar. Algumas
caractersticas standard esto desactivadas em modo de
controlo escalar.
Nota: O correcto funcionamento do motor necessita que a
corrente de magnetizao do motor no exceda os 90%
da corrente nominal do inversor.
Veja tambm a seco Controlo escalar do motor na
pgina 80.
Mot nom current
Define a corrente nominal do motor. Deve ser igual ao valor

na chapa de caractersticas do motor. Se estiverem ligados
mltiplos motores ao conversor, introduza a corrente total
dos motores.
Notas:
O correcto funcionamento do motor necessita que a
corrente de magnetizao do motor no exceda os 90%
da corrente nominal do conversor.
0.0 6400.0 A
Corrente nominal do motor. A gama permitida 1/62

IHd do conversor de frequncia (02 IHd com modo de
controlo escalar).
Mot nom voltage
Define a tenso nominal do motor como a tenso rms fasepara-fase fundamental fornecida ao motor no ponto
nominal de operao. Este ajuste deve ser igual ao valor
na chapa de caractersticas do motor.
Notas:
Com motores de man permanente, a tenso nominal
a tenso BackEMF velocidade nominal do motor. Se a
tenso dada como tenso por rpm, e.g. 60V por
1000 rpm, a tenso para uma velocidade nominal de
3000 rpm 3 60 V = 180 V. Note que a tenso
nominal no igual tenso CC do motor equivalente
(EDCM) especificada por alguns fabricantes de
motores. A tenso nominal pode ser calculada dividindo
a tenso EDCM por 1.7 (ou raiz quadrada de 3).
O stress no isolamento do motor est sempre
dependente da tenso de alimentao do conversor de
frequncia. Isto tambm se aplica a casos onde a
tenso nominal do motor inferior tenso nominal e
alimentao do conversor de frequncia.
1/6 2 UN
Tenso nominal do motor.
Mot nom freq
Define a frequncia nominal do motor.

5.0 500.0 Hz
Frequncia nominal do motor.
Mot nom speed
Define a velocidade nominal do motor. O ajuste deve ser

igual ao valor na chapa de caractersticas do motor.
010000 rpm
Velocidade nominal do motor.
10 = 1 A
10 = 1 V
10 = 1Hz
1 = 1 rpm
Parmetros 249
Nr.
Nome/Valor
Descrio
99.10
Mot nom power
Define a potncia nominal do motor. O ajuste deve ser

igual ao valor na chapa de caractersticas do motor. Se
estiverem ligados mltiplos motores ao conversor,
introduza a potncia total dos motores.
A unidade seleccionada pelo parmetro 16.17 Power
unit.
0,00 10000,00 kW
Potncia nominal do motor.
Mot nom cosfii
Define o cosphi do motor para um modelo de motor mais

preciso. (No aplicvel a motores de manes
permanentes.) No obrigatrio; se ajustado, deve
corresponder ao valor da chapa de caractersticas do
motor.
0.00 1.00
Cosphi do motor.
Mot nom torque
Define o binrio nominal do veio do motor para um modelo

de motor mais preciso. No obrigatrio.
0 2147483.647 Nm
Binrio nominal do motor.
IDrun mode
Selecciona o tipo de identificao do motor desempenhado

no prximo arranque do conversor (para Controlo Directo
de Binrio). Durante a identificao, o conversor identifica
as caractersticas do motor para um controlo de motor
optimizado. Depois do ID Run, o conversor parado.
Uma vez activado o ID Run, pode ser cancelado parando o
conversor: Se o ID Run j tiver sido executado uma vez, o
parmetro automaticamente ajustado para NO. Se o ID
Run no tiver sido executado ainda, o parmetro
ajustado automaticamente para Standstill. Neste caso o ID
Run deve ser executado.
Notas:
O ID Run apenas pode ser executado em controlo local
(i.e. quando o conversor controlado atravs de
ferramenta PC ou consola de programao).
O ID Run no pode ser executado se o parmetro 99.05
Motor ctrl mode est ajustado para Scalar.
O ID Run deve ser executado sempre que os
parmetros do motor (99.04, 99.0699.12) foram
alterados. O parmetro automaticamente ajustado
para Standstill depois dos parmetros do motor terem
sido ajustados.
Com motores de man permanente, o veio do motor
NO deve ser bloqueado e a carga de binrio deve ser
< 10% durante o ID run (Normal/Reduced/Standstill).
Certifique-se que os possveis circuitos Binrio Seguro
Off e Paragem de Emergncia esto fechados durante o
ID Run.
O travo mecnico no aberto pela lgica para o ID
Run.
99.11
99.12
99.13
FbEq
100 = 1 kW
100 = 1
1000 = 1
Nm
250 Parmetros
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
No
Nenhum ID Run de motor pedido. Este modo pode ser

seleccionado apenas se o ID Run (Normal/Reduzido/
Imobilizado) j tiver sido executado uma vez.
Normal
ID Run normal. Garante a melhor preciso de controlo

possvel. O ID Run demora cerca de 90 segundos. Este
modo deve ser seleccionado sempre que possvel.
Notas:
A maquinaria accionada deve ser desacoplada do motor
com o ID Run normal, se o binrio de carga for superior
a 20%, ou se a maquinaria no for capaz de suportar o
binrio nominal transiente durante o ID Run.
Verifique o sentido de rotao do motor antes de iniciar
o ID Run. Durante o funcionamento, o motor roda em
sentido directo.
AVISO! O motor funciona at aproximadamente
50100% da velocidade nominal durante o ID
Run. VERIFIQUE SE SEGURO OPERAR O
MOTOR ANTES DE EFECTUAR O ID RUN!
Reduced
ID Run Reduzido. Este modo deve ser seleccionado em

vez do ID Run normal se
as perdas mecnicas so superiores a 20% (i.e. o motor
no pode ser desacoplado do equipamento accionado),
ou se
a reduo de fluxo no for permitida enquanto o motor
estiver em funcionamento (ou seja, no caso de um
motor com um travo integrado alimentado dDIOe os
terminais do motor).
Com o ID Run reduzido o controlo, na rea de
enfraquecimento de campo ou com binrios mais
elevados, no to preciso que com o ID Run normal.
O ID Run reduzido executado mais rapidamente que o ID
Run normal (< 90 segundos).
Nota: Verifique o sentido de rotao do motor antes de
iniciar o ID Run. Durante o funcionamento, o motor roda
em sentido directo.
AVISO! O motor funciona at aproximadamente
50100% da velocidade nominal durante o ID
Run. VERIFIQUE SE SEGURO OPERAR O
MOTOR ANTES DE EFECTUAR O ID RUN!
Standstill
ID Run Imobilizado. O motor injectado com corrente CC.

Com um motor assncrono, o veio do motor no roda (com
motor de man permanente o veio pode rodar < 0.5 rotao).
Nota: Este modo deve ser seleccionado apenas se
Normal ou Reduced no for possvel o ID Run devido a
restries provocadas pelas mecnicas ligadas (ex. com
aplicaes de elevao ou guindastes).
Parmetros 251
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
Autophasing
Durante o autophasing, o ngulo de arranque do motor

determinado. Note que todos os outros valores do modelo
do motor no so actualizados. Veja tambm os
parmetros 11.07 Autophasing mode.
Notas:
O Autophasing pode ser seleccionado apenas aps o ID
Run Normal/Reduzido/Imobilizado ter sido executado
uma vez. O autophasing usado quando um codificador
absoluto, um descodificador ou um codificador com
sinais de comutao tiver sido adicionado/alterado a
um motor de man permanente e no seja necessrio
executar novamente o ID Run Normal/Reduzido/
Imobilizado.
Durante o autophasing, o veio do motor NO deve ser
bloqueado e o binrio de carga deve ser < 5%.
Cal med corr
Offset corrente e calibrao da medio de ganho. A

calibrao executada no prximo arranque.
252 Parmetros
Dados adicionais de parmetros 253
Dados adicionais de
parmetros
Contedo do captulo
Este captulo lista os parmetros com alguns dados adicionais. Sobre as descries
dos parmetros, consulte o captulo Parmetros na pgina 99.
Termos e abreviaturas
Termo
Definio
Sinal actual
Sinal medido ou calculado pelo conversor de frequncia. Normalmente

apenas pode ser monitorizado mas no ajustado; alguns contadores
podem, no entanto, ser repostos inserindo 0.
Ponteiro bit
Ponteiro bit. Um ponteiro de bit pode indicar um nico bit no valor de outro
parmetro, ou ser fixo para 0 (C.FALSO) ou 1 (C.VERDADEIRO).
enum
Lista enumerada, i.e. lista seleco.
FbEq
Equivalente fieldbus: A escala entre o valor apresentado na consola de

programao e o inteiro usado na comunicao srie.
INT32
valor inteiro 32-bit (31 bits + sinal).
Nr.
Nmero de parmetro.
Pb
Boleano empacotado.
REAL
valor 16-bit valor 16-bit (31 bits + sinal).

= valor inteiro
= valor fraccionado
254 Dados adicionais de parmetros
REAL24
valor 8-bit valor 24-bit (31 bits + sinal).

= valor inteiro
= valor fraccionado
Tipo
Tipo de dados. Veja enum, INT32, ponteiro Bit, ponteiro Val, Pb, REAL,
REAL24, UNIT32.
UINT32
valor inteiro no assinado 32-bit.
Ponteiro Val
Ponteiro valor. Aponta para o valor de outro parmetro.
Endereos de fieldbus
Consulte o Manual do Utilizador do adaptador de fieldbus.
Formato do ponteiro de parmetro na comunicao fieldbus

Parmetros ponteiros de valores e bit so transferidos entre o adaptador de fieldbus e o
conversor como valores inteiros 32-bit.
Ponteiros valores inteiros 32-bit

Quando um parmetro ponteiro de valor ligado ao valor de outro parmetro, o formato
o seguinte:
Bit
3031
1629
815
07
Nome
Tipo de fonte
No usado
Grupo
ndice
Valor
1255
1255
O ponteiro de
valor est ligado
ao parmetro
Grupo do
parmetro fonte
ndice do
parmetro fonte
Descrio
Por ex: o valor que pode ser escrito no parmetro 33.02 Superv1 act alterar o seu valor
para 01.07 Dc-voltage 0100 0000 0000 0000 0000 0001 0000 0111 = 1073742087
(inteiro 32-bits).
Quando um parmetro ponteiro de valor ligado a um programa de aplicao, o formato
o seguinte:
Bit
3031
2429
023
Nome
Tipo de fonte
No usado
Endereo
Valor
0 224-1
O ponteiro de valor est

ligado ao programa de
aplicao.
Endereo relativo da
varivel do programa
de aplicao
Descrio

Nota: Os parmetros ponteiros de valores ligados a um programa de aplicao so
apenas de leitura atravs de fieldbus.
Ponteiros bit inteiros 32-bit

Quando um parmetro ponteiro de bit ligado ao valor 0 ou 1, o formato o
seguinte:
Bit
3031
1629
Nome
Tipo de fonte
No usado
Valor
Valor
01
Ponteiro bit ligado

a 0/1.
0 = Falso,
1 = Verdadeiro
Descrio
Quando um parmetro ponteiro de bit ligado ao bit de outro parmetro, o formato

o seguinte:
Bit
3031
1629
16...23
815
07
Nome
Tipo de fonte
No usado
Sel bit
Grupo
ndice
Valor
0...31
2255
1255
O ponteiro de
bit est ligado
ao parmetro
Seleco bit
Grupo do
parmetro
fonte
ndice do
parmetro
fonte
Descrio
Quando um parmetro ponteiro de bits ligado a um programa de aplicao, o

formato o seguinte:
Bit
3031
2429
023
Nome
Tipo de fonte
Sel bit
Endereo
Valor
031
0 224-1
O ponteiro de bit est

ligado ao programa de
aplicao.
Seleco bit
Endereo relativo da
varivel do programa
de aplicao
Descrio
Nota: Os parmetros ponteiros de bits ligados a um programa de aplicao so

apenas de leitura atravs de fieldbus.
Grupos de parmetros 19
Tipo
Comp.
dos
dados
Gama
Unid.
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL24
REAL
REAL24
REAL
REAL
REAL
REAL24
REAL24
REAL
REAL
REAL
REAL24
UINT32
REAL
32
32
32
32
16
16
32
32
32
32
32
32
32
32
16
16
16
16
16
16
16
32
-3000030000
-10001000
-3000030000
030000
01000
-16001600
02000
-3276832768
01
-3276832768
01
-3276832768
-3276832768
-3000030000
-10100
0100
-10250
-10250
01000
01000
0100
-3276832768
250 s
2 ms
2 ms
10 ms
2 ms
2 ms
2 ms
250 s
250 s
250 s
250 s
2 ms
2 ms
2 ms
2 ms
2 ms
10 ms
10 ms
10 ms
50 ms
10 ms
01.23 Motor power
REAL
32
-3276832768
01.24 kWh inverter

01.25 kWh supply
INT32
INT32
32
32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
REAL
REAL24
REAL24
REAL24
INT32
INT32
INT32
32
32
32
32
16
32
16
16
16
32
32
32
02147483647
-2147483647
2147483647
035791394.1
035791394.1
035791394.1
02147483.647
01000
032767
0100
0100
0100
02147483647
02147483647
02147483647
rpm
%
Hz
A
%
%
V
rpm
rev
rpm
rev
rev
rev
rpm
%
%
C
C
V
%
%
kW ou
hp
kW ou
hp
kWh
kWh
h
h
h
Nm
s
%
%
%
kWh
t
10 ms
10 ms
10 ms
10 ms
2 ms
2 ms
2 ms
10 ms
10 ms
10 ms
Pb
16
2 ms
02.02 RO status
Pb
16
2 ms
02.03 DIO status
Pb
16
2 ms
REAL
16
V ou
mA
2 ms
Nr.
Nome
01 Actual values
01.01 Motor speed rpm
01.02 Motor speed %
01.03 Output frequency
01.04 Motor current
01.05 Motor current %
01.06 Motor torque
01.07 Dc-voltage
01.09 Encoder1 pos
01.11 Encoder2 pos
01.12 Pos act
01.13 Pos 2nd enc
01.14 Motor speed est
01.15 Temp inverter
01.16 Temp brk chopper
01.17 Motor temp1
01.18 Motor temp2
01.19 Used supply volt
01.20 Brake res load
01.21 Cpu usage
01.22 Power inu out
01.26 On-time counter

01.27 Run-time counter
01.28 Fan on-time
01.29 Torq nom scale
01.30 Polepairs
01.31 Mech time const
01.32 Temp phase A
01.33 Temp phase B
01.34 Temp phase C
01.35 Saved energy
01.36 Saved amount
01.37 Saved CO2
02 I/O values
02.01 DI status
02.04 AI1
0b00000000
0b11111111
0b0000000
0b1111111
0b0000000000
0b1111111111
-1111 V ou
-2222 mA
Tempo de
actualizao
2 ms
10 ms
10 ms
Notas
02.05 AI1 scaled

02.06 AI2
REAL
REAL
Comp.
dos
dados
32
16
02.07
02.08
02.09
02.10
02.11
02.12
02.13
02.14
02.15
02.16
02.17
02.18
02.19
02.20
02.21
02.22
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
Pb
32
16
32
16
32
16
32
16
32
16
16
16
16
32
32
32
02.24 FBA main sw
Pb
32
02.26 FBA main ref1
INT32
32
02.27 FBA main ref2
INT32
32
02.30 D2D main cw

02.31 D2D follower cw
02.32 D2D ref1
Pb
Pb
REAL
16
16
32
02.33 D2D ref2
REAL
32
02.34 Panel ref
REAL
32
-2147483647
2147483647
-2147483647
2147483647
0x00000xFFFF
0x00000xFFFF
-2147483647
2147483647
-2147483647
2147483647
-3276832768
Pb
16
00x33
rpm ou
%
-
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
enum
REAL24
REAL
32
32
32
32
16
16
16
16
16
16
16
16
16
32
-3000030000
-3000030000
-3000030000
-3000030000
-16001600
-16001600
-10001000
-10001000
-16001600
-16001600
-10001000
01
0200
-3000030000
rpm
rpm
rpm
rpm
%
%
%
%
%
%
%
%
rpm
Nr.
Nome
AI2 scaled
AI3
AI3 scaled
AI4
AI4 scaled
AI5
AI5 scaled
AI6
AI6 scaled
AO1
AO2
AO3
AO4
Freq in
Freq out
FBA main cw
02.35 FEN DI status

03 Control values
03.05 SpeedRef ramped
03.06 SpeedRef used
03.07 Speed error filt
03.08 Acc comp torq
03.09 Torq ref sp ctrl
03.11 Torq ref ramped
03.12 Torq ref sp lim
03.13 Torq ref to TC
03.14 Torq ref used
03.15 Brake torq mem
03.16 Brake command
03.17 Flux ref used
03.18 Speed ref pot
Tipo
Tempo de
actualizao
Gama
Unid.
-3276832768
-1111 V ou
-2222 mA
-3276832768
-2222
-3276832768
-2222
-3276832768
-2222
-3276832768
-2222
-3276832768
0 22.7
0 22.7
0 22.7
0 22.7
-32768... 32768
032767
0x00000000
0xFFFFFFFF
0x00000000
0xFFFFFFFF
V ou
mA
mA
mA
mA
mA
mA
mA
mA
mA
Hz
Hz
-
2 ms
2 ms
2 ms
2 ms
2 ms
2 ms
2 ms
2 ms
2 ms
2 ms
2 ms
2 ms
2 ms
250 s
250 s
500 s
500 s
500 s
500 s
500 s
2 ms
500 s
2 ms
10 ms
500 s
250 s
250 s
250 s
250 s
250 s
250 s
250 s
250 s
250 s
250 s
2 ms
2 ms
2 ms
10 ms
2 ms
2 ms
Notas
Nr.
Nome
04 Appl values
04.01 Process act1
04.02 Process act2
04.03 Process act
04.04 Process PID err
04.05 Process PID out
04.06 Process var1
04.07 Process var2
04.08 Process var3
04.09 Counter ontime1
04.10 Counter ontime2
04.11 Counter edge1
04.12 Counter edge2
04.13 Counter value1
04.14 Counter value2
06 Drive status
06.01 Status word1
06.02 Status word2
06.03 Speed ctrl stat
06.05 Limit word1
06.07 Torq lim status
06.12 Op mode ack
06.13 Superv status
06.14 Timed func stat
06.15 Counter status
08 Alarms & faults
08.01 Active fault
08.02 Last fault
08.03 Fault time hi
08.04 Fault time lo
08.05 Alarm word1
08.06 Alarm word2
08.07 Alarm word3
08.08 Alarm word4
09 System info
09.01 Drive type
09.02 Drive rating id
09.03 Firmware ID
09.04 Firmware ver
09.05 Firmware patch
09.10 Int logic ver
09.20 Option slot1
09.21 Option slot2
09.22 Option slot3
Tipo
Comp.
dos
dados
Gama
Unid.
Tempo de
actualizao
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
UINT32
UINT32
UINT32
UINT32
UINT32
UINT32
32
32
32
32
32
32
32
32
32
32
32
32
32
32
-3276832768
-3276832768
-3276832768
-3276832768
-3276832768
-3276832768
-3276832768
-3276832768
02147483647
02147483647
02147483647
02147483647
02147483647
02147483647
s
s
-
2 ms
2 ms
2 ms
2 ms
2 ms
10 ms
10 ms
10 ms
10 ms
10 ms
10 ms
10 ms
10 ms
10 ms
Pb
Pb
Pb
Pb
Pb
enum
Pb
Pb
Pb
16
16
16
16
16
16
16
16
16
0x00000xFFFF
0x00000xFFFF
0x00000xFFFF
0x00000xFFFF
0x00000xFFFF
011
0b000b11
0b00000b1111
0b0000000b111111
2 ms
2 ms
250 s
250 s
250 s
2 ms
2 ms
10 ms
10 ms
enum
enum
INT32
INT32
UINT32
UINT32
UINT32
UINT32
16
16
32
32
16
16
16
16
065535
02147483647
(data)
-231231 - 1
00:00:00 24:00:00 (hora)
0x00000xFFFF
0x00000xFFFF
0x00000xFFFF
0x00000xFFFF
-
INT32
INT32
Pb
Pb
Pb
Pb
INT32
INT32
INT32
16
16
16
16
16
32
16
16
16
065535
065535
021
021
021
2 ms
2 ms
2 ms
2 ms
-
Notas
Grupos de parmetros 1099

Tipo
Comp.
dados
Gama
Unidade
Defeito
(Macro Fbrica)
10.01 Ext1 start func
enum
16
06
In1
10.02 Ext1 start in1
Ponteiro bit
32
DI1
Ponteiro bit
32
C.FALSO
enum
16
06
Not sel
Ponteiro bit
32
C.FALSO
Ponteiro bit
32
C.FALSO
10.07 Jog1 start
Ponteiro bit
32
C.FALSO
10.08 Jog2 start
Ponteiro bit
32
C.FALSO
10.09 Jog enable
Ponteiro bit
32
C.FALSO
10.10 Fault reset sel
Ponteiro bit
32
DI3
10.11 Run enable
Ponteiro bit
32
C.VERDADEIRO
10.13 Em stop off3
Ponteiro bit
32
C.VERDADEIRO
10.15 Em stop off1
Ponteiro bit
32
C.VERDADEIRO
10.17 Start enable
Ponteiro bit
32
C.VERDADEIRO
10.19 Start inhibit
enum
16
01
Disabled
10.20 Start interl func
enum
16
01
Off2 stop
enum
16
02
Automatic
UINT32
16
010000
ms
500 ms
11.03 Stop mode
enum
16
12
Coast
11.04 Dc hold speed
REAL
16
01000
rpm
5,0 rpm
11.05 Dc hold curr ref
UINT32
16
0100
30%
11.06 Dc hold
enum
16
01
Inactive
11.07 Autophasing mode
enum
16
02
Turning
12.01 Ext1/Ext2 sel
Ponteiro bit
32
C.FALSO
12.03 Ext1 ctrl mode
enum
16
15
Speed
enum
16
15
Speed
12.07 Local ctrl mode
enum
16
12
Speed
13.01 AI1 filt time
REAL
16
030
0,100 s
13.02 AI1 max
REAL
16
-2222 mA ou -1111 V
mA ou V
10,000 V
13.03 AI1 min
REAL
16
-2222 mA ou -1111 V
mA ou V
-10,000 V
13.04 AI1 max scale
REAL
32
-3276832768
1500,000
13.05 AI1 min scale
REAL
32
-3276832768
-1500,000
13.06 AI2 filt time
REAL
16
030
0,100 s
13.07 AI2 max
REAL
16
-2222 mA ou -1111 V
mA ou V
10,000 V
13.08 AI2 min
REAL
16
-2222 mA ou -1111 V
mA ou V
-10,000 V
Nr.
Nome
10 Start/stop/dir
11 Start/stop mode
11.01 Start mode
11.02 Dc-magn time
12 Operating mode
13 Analogue inputs
Tipo
Comp.
dados
Gama
Unidade
Defeito
(Macro Fbrica)
13.09 AI2 max scale
REAL
32
-3276832768
100,000
13.10 AI2 min scale
REAL
32
-3276832768
-100,000
13.11 AI3 filt time
REAL
16
030
0,100 s
13.12 AI3 max
REAL
16
-2222 mA ou -1111 V
mA ou V
22,000 mA
13.13 AI3 min
REAL
16
-2222 mA ou -1111 V
mA ou V
4,000 mA
13.14 AI3 max scale
REAL
32
-3276832768
1500,000
13.15 AI3 min scale
REAL
32
-3276832768
0,000
13.16 AI4 filt time
REAL
16
030
0,100 s
13.17 AI4 max
REAL
16
-2222 mA ou -1111 V
mA ou V
22,000 mA
13.18 AI4 min
REAL
16
-2222 mA ou -1111 V
mA ou V
4,000 mA
13.19 AI4 max scale
REAL
32
-3276832768
1500,000
13.20 AI4 min scale
REAL
32
-3276832768
0,000
13.21 AI5 filt time
REAL
16
030
0,100 s
13.22 AI5 max
REAL
16
-2222 mA ou -1111 V
mA ou V
22,000 mA
13.23 AI5 min
REAL
16
-2222 mA ou -1111 V
mA ou V
4,000 mA
13.24 AI5 max scale
REAL
32
-3276832768
1500,000
13.25 AI5 min scale
REAL
32
-3276832768
0,000
13.26 AI6 filt time
REAL
16
030
0,100 s
13.27 AI6 max
REAL
16
-2222 mA ou -1111 V
mA ou V
22,000 mA
13.28 AI6 min
REAL
16
-2222 mA ou -1111 V
mA ou V
4,000 mA
13.29 AI6 max scale
REAL
32
-3276832768
1500,000
13.30 AI6 min scale
REAL
32
-3276832768
0,000
13.31 AI tune
enum
16
04
No action
13.32 AI superv func
enum
16
03
No
UINT32
32
0b00000b1111
0b0000
Pb
16
0b00000000 0b111111111
0b00000000
enum
16
02
Output
Ponteiro bit
32
Ready relay
14.04 DIO1 Ton
UINT32
16
03000
0,0 s
14.05 DIO1 Toff
UINT32
16
03000
0,0 s
14.06 DIO2 conf
enum
16
03
Output
Ponteiro bit
32
RunningRelay
14.08 DIO2 Ton
UINT32
16
03000
0,0 s
14.09 DIO2 Toff
UINT32
16
03000
0,0 s
14.10 DIO3 conf
enum
16
01
Output
Ponteiro bit
32
Fault(-1)
enum
16
01
Output
Ponteiro bit
32
Ready relay
enum
16
01
Output
Ponteiro bit
32
Ref running
Nr.
Nome
13.33 AI superv cw
14 Digital I/O
14.01 DI invert mask
14.02 DIO1 conf
14.03 DIO1 out src
14.07 DIO2 out src
14.11 DIO3 out src

14.14 DIO4 conf
14.15 DIO4 out src
14.18 DIO5 conf
14.19 DIO5 out src
Tipo
Comp.
dados
Gama
Unidade
Defeito
(Macro Fbrica)
enum
16
01
Output
Ponteiro bit
32
Fault
enum
16
01
Output
Ponteiro bit
32
Alarm
enum
16
01
Output
Ponteiro bit
32
Ext2 active
enum
16
01
Output
14.35 DIO9 out src
Ponteiro bit
32
At setpoint
14.38 DIO10 conf
enum
16
01
Output
14.39 DIO10 out src
Ponteiro bit
32
Zero speed
14.42 RO1 src
Ponteiro bit
32
Ready relay
14.43 RO1 Ton
UINT32
16
03000
0,0 s
14.44 RO1 Toff
UINT32
16
03000
0,0 s
14.45 RO2 src
Ponteiro bit
32
RunningRelay
14.48 RO3 src
Ponteiro bit
32
Fault(-1)
14.51 RO4 src
Ponteiro bit
32
P.06.02.02
14.54 RO5 src
Ponteiro bit
32
P.06.02.04
14.57 Freq in max
REAL
16
332768
Hz
1.000 Hz
14.58 Freq in min
REAL
16
332768
Hz
3 Hz
14.59 Freq in max scal
REAL
16
-3276832768
1500
14.60 Freq in min scal
REAL
16
-32768 32768
Ponteiro Val
32
P.01.01
14.62 Freq out max src
REAL
16
032768
1500
14.63 Freq out min src
REAL
16
032768
14.64 Freq out max sca
REAL
16
332768
Hz
1.000 Hz
14.65 Freq out min sca
REAL
16
332768
Hz
3 Hz
14.66 RO6 src
Ponteiro bit
32
C.FALSE
14.69 RO7 src
Ponteiro bit
32
C.FALSE
Pb
16
0b0000000000
0b1111111111
0b0000000000
Ponteiro Val
32
Current %
15.02 AO1 filt time
REAL
16
030
0,100 s
15.03 AO1 out max
REAL
16
0 22,7
mA
20.000 mA
15.04 AO1 out min
REAL
16
0 22,7
mA
4.000 mA
15.05 AO1 src max
REAL
32
-3276832768
100.000
15.06 AO1 src min
REAL
32
-3276832768
0.000
Ponteiro Val
32
Speed %
15.08 AO2 filt time
REAL
16
030
0,100 s
15.09 AO2 out max
REAL
16
0 22,7
mA
20.000 mA
15.10 AO2 out min
REAL
16
0 22,7
mA
4.000 mA
Nr.
Nome
14.22 DIO6 conf

14.23 DIO6 out src
14.26 DIO7 conf
14.27 DIO7 out src
14.30 DIO8 conf
14.31 DIO8 out src
14.34 DIO9 conf
14.61 Freq out src
14.72 DIO invert mask

15 Analogue outputs
15.01 AO1 src
15.07 AO2 src
Nome
Tipo
Comp.
dados
Gama
Unidade
Defeito
(Macro Fbrica)
15.11 AO2 src max
REAL
32
-3276832768
100.000
15.12 AO2 src min
REAL
32
-3276832768
-100.000
Ponteiro Val
32
Frequency
15.14 AO3 filt time
REAL
16
030
0,100 s
15.15 AO3 out max
REAL
16
0 22.7
mA
22.000 mA
15.16 AO3 out min
REAL
16
0 22.7
mA
4.000 mA
15.17 AO3 src max
REAL
32
-3276832768
50.000
15.18 AO3 src min
REAL
32
-3276832768
0.000
Ponteiro Val
32
Frequency
15.20 AO4 filt time
REAL
16
030
0,100 s
15.21 AO4 out max
REAL
16
0 22.7
mA
22.000 mA
15.22 AO4 out min
REAL
16
0 22.7
mA
4.000 mA
15.23 AO4 src max
REAL
32
-3276832768
50.000
15.24 AO4 src min
REAL
32
-3276832768
0.000
15.25 AO ctrl word
UINT32
32
0b00000b1111
0b0000
Ponteiro bit
32
C.FALSO
16.02 Parameter lock
enum
16
02
Open
16.03 Pass code
INT32
32
02147483647
16.04 Param restore
enum
16
02
Done
16.07 Param save
enum
16
01
Done
16.09 User set sel
enum
32
110
No request
16.10 User set log
Pb
32
01024
N/A
16.11 User IO sel lo
Ponteiro bit
32
C.FALSO
16.12 User IO sel hi
Ponteiro bit
32
C.FALSO
16.14 Reset ChgParLog
enum
16
01
Done
16.15 Menu set sel
enum
16
02
No request
16.16 Menu set active
enum
16
02
Short menu
16.17 Power unit
enum
16
01
kW
19.01 Speed scaling
REAL
16
030000
rpm
1500 rpm
19.02 Speed fb sel
enum
16
02
Estimated
19.03 MotorSpeed filt
REAL
32
010000
ms
8.000 ms
REAL
32
030000
rpm
30,00 rpm
19.07 Zero speed delay
UINT32
16
030000
ms
0 ms
19.08 Above speed lim
REAL
16
030000
rpm
0 rpm
19.09 Speed TripMargin
REAL
32
010000
rpm
500,0 rpm
19.10 Speed window
REAL
16
030000
rpm
100 rpm
Nr.
15.13 AO3 src
15.19 AO4 src
16 System
16.01 Local lock
Tipo
Comp.
dados
Gama
Unidade
Defeito
(Macro Fbrica)
20.01 Maximum speed
REAL
32
030000
rpm
1500 rpm
20.02 Minimum speed
REAL
32
-300000
rpm
-1500 rpm
20.03 Pos speed ena
Ponteiro bit
32
C.VERDADEIRO
20.04 Neg speed ena
Ponteiro bit
32
C.VERDADEIRO
REAL
32
030000
0,00 A
Ponteiro bit
32
C.FALSO
20.07 Maximum torque1
REAL
16
01600
300,0%
20.08 Minimum torque1
REAL
16
-16000
-300,0%
REAL
16
Max torque1
REAL
16
Min torque1
20.12 P motoring lim
REAL
16
01600
300,0%
20.13 P generating lim
REAL
16
01600
300,0%
21.01 Speed ref1 sel
Ponteiro Val
32
AI1 scaled
Ponteiro Val
32
Zero
21.03 Speed ref1 func
enum
16
05
Ref1
21.04 Speed ref1/2 sel
Ponteiro bit
32
C.FALSO
21.05 Speed share
REAL
16
-88
1.000
21.07 Speed ref jog1
REAL
16
-3000030000
rpm
0 rpm
REAL
16
-3000030000
rpm
0 rpm
21.09 SpeedRef min abs
REAL
16
030000
rpm
0 rpm
21.10 Mot pot func
enum
16
01
Reset
21.11 Mot pot up
Ponteiro bit
32
DI5
21.12 Mot pot down
Ponteiro bit
32
DI6
Ponteiro bit
32
C.FALSO
22.02 Acc time1
REAL
32
01800
20.000 s
22.03 Dec time1
REAL
32
01800
20.000 s
22.04 Acc time2
REAL
32
01800
60.000 s
22.05 Dec time2
REAL
32
01800
60.000 s
22.06 Shape time acc1
REAL
32
01000
0,100 s
REAL
32
01000
0,100 s
22.08 Shape time dec1
REAL
32
01000
0,100 s
REAL
32
01000
0,100 s
22.10 Acc time jogging
REAL
32
01800
0s
22.11 Dec time jogging
REAL
32
01800
0s
22.12 Em stop time
REAL
32
01800
3.000 s
Nr.
Nome
20 Limits
20.05 Maximum current

20.06 Torq lim sel
21 Speed ref
22 Speed ref ramp

22.01 Acc/Dec sel
Tipo
Comp.
dados
Gama
Unidade
Defeito
(Macro Fbrica)
23.01 Proport gain
REAL
16
0200
10,00
23.02 Integration time
REAL
32
0600
0,500 s
23.03 Derivation time
REAL
16
010
0s
23.04 Deriv filt time
REAL
16
01000
ms
8,0 ms
23.05 Acc comp DerTime
REAL
32
0600
0,00 s
23.06 Acc comp Ftime
REAL
16
01000
ms
8,0 ms
23.07 Speed err Ftime
REAL
16
01000
ms
0,0 ms
23.08 Speed additive
Ponteiro Val
32
Zero
23.09 Max torq sp ctrl
REAL
16
-16001600
300,0%
23.10 Min torq sp ctrl
REAL
16
-16001600
-300,0%
23.11 SpeedErr winFunc
enum
16
02
Disabled
23.12 SpeedErr win hi
REAL
16
03000
rpm
0 rpm
23.13 SpeedErr win lo
REAL
16
03000
rpm
0 rpm
23.14 Drooping rate
REAL
16
0100
0,00%
23.15 PI adapt max sp
REAL
16
030000
rpm
0 rpm
23.16 PI adapt min sp
REAL
16
030000
rpm
0 rpm
23.17 Pcoef at min sp
REAL
16
010
1.000
REAL
16
010
1.000
23.20 PI tune mode
enum
16
04
Done
23.21 Tune bandwidth
REAL
16
02000
Hz
100,00 Hz
23.22 Tune damping
REAL
16
0200
1.5
24.01 Torq ref1 sel
Ponteiro Val
32
AI2 scaled
24.02 Torq ref add sel
Ponteiro Val
32
Zero
24.03 Maximum torq ref
REAL
16
01000
300,0%
24.04 Minimum torq ref
REAL
16
-10000
-300,0%
24.05 Load share
REAL
16
-88
1.000
24.06 Torq ramp up
UINT32
32
060
0s
24.07 Torq ramp down
UINT32
32
060
0s
25.01 Crit speed sel
enum
16
01
Disable
25.02 Crit speed1 lo
REAL
16
-3000030000
rpm
0 rpm
25.03 Crit speed1 hi
REAL
16
-3000030000
rpm
0 rpm
REAL
16
-3000030000
rpm
0 rpm
REAL
16
-3000030000
rpm
0 rpm
REAL
16
-3000030000
rpm
0 rpm
REAL
16
-3000030000
rpm
0 rpm
Nr.
Nome
23 Speed ctrl
24 Torque ref
25 Critical speed
Tipo
Comp.
dados
Gama
Unidade
Defeito
(Macro Fbrica)
26.01 Const speed func
Pb
16
0b000b11
0b00
26.02 Const speed sel1
Ponteiro bit
32
C.FALSO
Ponteiro bit
32
C.FALSO
Ponteiro bit
32
C.FALSO
26.06 Const speed1
REAL
16
-3000030000
rpm
0 rpm
26.07 Const speed2
REAL
16
-3000030000
rpm
0 rpm
26.08 Const speed3
REAL
16
-3000030000
rpm
0 rpm
26.09 Const speed4
REAL
16
-3000030000
rpm
0 rpm
26.10 Const speed5
REAL
16
-3000030000
rpm
0 rpm
26.11 Const speed6
REAL
16
-3000030000
rpm
0 rpm
26.12 Const speed7
REAL
16
-3000030000
rpm
0 rpm
Ponteiro Val
32
AI1 scaled
27.02 PID fbk func
enum
16
08
Act1
27.03 PID fbk1 src
Ponteiro Val
32
AI2 scaled
27.04 PID fbk2 src
Ponteiro Val
32
AI2 scaled
27.05 PID fbk1 max
REAL
32
-3276832768
100,00
27.06 PID fbk1 min
REAL
32
-3276832768
-100,00
27.07 PID fbk2 max
REAL
32
-3276832768
100,00
27.08 PID fbk2 min
REAL
32
-3276832768
-100,00
27.09 PID fbk gain
REAL
16
-32.768 32.767
1.000
27.10 PID fbk ftime
REAL
16
030
0,040 s
27.12 PID gain
REAL
16
0100
1,00
27.13 PID integ time
REAL
16
0320
60,00 s
27.14 PID deriv time
REAL
16
010
0,00 s
27.15 PID deriv filter
REAL
16
010
1,00 s
Ponteiro bit
32
C.FALSO
27.17 PID mode
enum
16
02
Direct
27.18 PID maximum
REAL
32
-3276832768
100,0
27.19 PID minimum
REAL
32
-3276832768
-100,0
27.22 Sleep mode
enum
16
02
No
27.23 Sleep level
REAL
32
-3276832768
0,0
27.24 Sleep delay
UINT32
32
0360
0,0 s
27.25 Wake up level
REAL
32
032768
0,0
27.26 Wake up delay
UINT32
32
0360
0,0 s
Ponteiro bit
32
C.FALSO
Nr.
Nome
26 Constant speeds
27 Process PID
27.01 PID setpoint sel
27.16 PID error inv
27.27 Sleep ena
Tipo
Comp.
dados
Gama
Unidade
Defeito
(Macro Fbrica)
Ponteiro bit
32
C.VERDADEIRO
30.02 Speed ref safe
REAL
16
-3000030000
rpm
0 rpm
30.03 Local ctrl loss
enum
16
03
Fault
30.04 Mot phase loss
enum
16
01
Fault
30.05 Earth fault
enum
16
02
Fault
30.06 Suppl phs loss
enum
16
01
Fault
30.07 Sto diagnostic
enum
16
14
Fault
30.08 Cross connection
enum
16
01
Fault
30.09 Stall function
Pb
16
0b0000b111
0b111
30.10 Stall curr lim
REAL
16
01600
200,0%
30.11 Stall freq hi
REAL
16
0,5 1000
Hz
15,0 Hz
UINT32
16
03600
20 s
31.01 Mot temp1 prot
enum
16
02
No
31.02 Mot temp1 src
enum
16
012
Estimated
31.03 Mot temp1 almLim
INT32
16
0200
90 C
31.04 Mot temp1 fltLim
INT32
16
0200
110 C
enum
16
02
No
31.06 Mot temp2 src
enum
16
012
Estimated
31.07 Mot temp2 almLim
INT32
16
0200
90 C
31.08 Mot temp2 fltLim
INT32
16
0200
110 C
31.09 Mot ambient temp
INT32
16
-60100
20 C
31.10 Mot load curve
INT32
16
50150
100%
31.11 Zero speed load
INT32
16
50150
100%
31.12 Break point
INT32
16
0.01500
Hz
45,00 Hz
31.13 Mot nom tempRise
INT32
16
0300
80 C
31.14 Mot therm time
INT32
16
10010000
256 s
Pb
16
0b0000000b111111
0b000000
32.02 Number of trials
UINT32
16
05
32.03 Trial time
UINT32
16
1600
30,0 s
32.04 Delay time
UINT32
16
0120
0,0 s
33.01 Superv1 func
enum
16
04
Disabled
33.02 Superv1 act
Ponteiro Val
32
Speed rpm
33.03 Superv1 hi
REAL
32
-3276832768
0,00
33.04 Superv1 lo
REAL
32
-3276832768
0,00
33.05 Superv2 func
enum
16
04
Disabled
33.06 Superv2 act
Ponteiro Val
32
Current
Nr.
Nome
30 Fault functions
30.01 External fault
30.12 Stall time

31 Mot therm prot
32 Automatic reset
32.01 Autoreset sel
33 Supervision
Tipo
Comp.
dados
Gama
Unidade
Defeito
(Macro Fbrica)
33.07 Superv2 hi
REAL
32
-3276832768
0,00
33.08 Superv2 lo
REAL
32
-3276832768
0,00
33.09 Superv3 func
enum
16
04
Disabled
33.10 Superv3 act
Ponteiro Val
32
Torque
33.11 Superv3 hi
REAL
32
-3276832768
0,00
33.12 Superv3 lo
REAL
32
-3276832768
0,00
34.01 Overload func
Pb
16
0b0000000b111111
0b000000
34.02 Underload func
Pb
16
0b00000b1111
0b0000
34.03 Load freq1
REAL
16
1500
Hz
5 Hz
34.04 Load freq2
REAL
16
1500
Hz
25 Hz
34.05 Load freq3
REAL
16
1500
Hz
43 Hz
34.06 Load freq4
REAL
16
1500
Hz
50 Hz
34.07 Load freq5
REAL
16
1500
Hz
500 Hz
34.08 Load low lim1
REAL
16
01600
10%
34.09 Load low lim2
REAL
16
01600
15%
34.10 Load low lim3
REAL
16
01600
25%
34.11 Load low lim4
REAL
16
01600
30%
34.12 Load low lim5
REAL
16
01600
30%
34.13 Load high lim1
REAL
16
01600
300%
REAL
16
01600
300%
REAL
16
01600
300%
REAL
16
01600
300%
REAL
16
01600
300%
34.18 Load integ time
UINT32
16
010000
100 s
34.19 Load cool time
UINT32
16
010000
20 s
34.20 Underload time
UINT32
16
010000
10 s
Ponteiro Val
32
Speed %
35.02 Signal1 max
REAL
32
-3276832768
300.000
35.03 Signal1 min
REAL
32
-3276832768
-300.000
35.04 Proc var1 dispf
enum
16
05
35.05 Proc var1 unit
enum
16
098
35.06 Proc var1 max
REAL
32
-3276832768
300.000
35.07 Proc var1 min
REAL
32
-3276832768
-300.000
35.08 Signal2 param
Ponteiro Val
32
Current %
35.09 Signal2 max
REAL
32
-3276832768
300.000
35.10 Signal2 min
REAL
32
-3276832768
-300.000
enum
16
05
enum
16
098
Nr.
Nome
34 User load curve
35 Process variable
35.01 Signal1 param
Tipo
Comp.
dados
Gama
Unidade
Defeito
(Macro Fbrica)
35.13 Proc var2 max
REAL
32
-3276832768
300.000
35.14 Proc var2 min
REAL
32
-3276832768
-300.000
35.15 Signal3 param
Ponteiro Val
32
Torque
35.16 Signal3 max
REAL
32
-3276832768
300.000
35.17 Signal3 min
REAL
32
-3276832768
-300.000
enum
16
05
enum
16
098
35.20 Proc var3 max
REAL
32
-3276832768
300.000
35.21 Proc var3 min
REAL
32
-3276832768
-300.000
36.01 Timers enable
Ponteiro bit
32
C.FALSO
36.02 Timers mode
Pb
16
0b00000b1111
0b0000
36.03 Start time1
UINT32
32
00:00:00 24:00:00
00:00:00
36.04 Stop time1
UINT32
32
00:00:00 24:00:00
00:00:00
36.05 Start day1
enum
16
17
Monday
36.06 Stop day1
enum
16
17
Monday
36.07 Start time2
UINT32
32
00:00:00 24:00:00
00:00:00
36.08 Stop time2
UINT32
32
00:00:00 24:00:00
00:00:00
36.09 Start day2
enum
16
17
Monday
36.10 Stop day2
enum
16
17
Monday
36.11 Start time3
UINT32
32
00:00:00 24:00:00
00:00:00
36.12 Stop time3
UINT32
32
00:00:00 24:00:00
00:00:00
36.13 Start day3
enum
16
17
Monday
36.14 Stop day3
enum
16
17
Monday
36.15 Start time4
UINT32
32
00:00:00 24:00:00
00:00:00
36.16 Stop time4
UINT32
32
00:00:00 24:00:00
00:00:00
36.17 Start day4
enum
16
17
Monday
36.18 Stop day4
enum
16
17
Monday
Ponteiro bit
32
C.FALSO
UINT32
32
00:00:00 24:00:00
00:00:00
36.21 Timed func1
Pb
16
0b000000b11111
0b00000
36.22 Timed func2
Pb
16
0b000000b11111
0b00000
36.23 Timed func3
Pb
16
0b000000b11111
0b00000
36.24 Timed func4
Pb
16
0b000000b11111
0b00000
38.01 Flux ref
REAL
16
0200
100%
38.03 U/f curve func
enum
16
02
Linear
38.04 U/f curve freq1
REAL
16
1500
10%
REAL
16
1500
30%
REAL
16
1500
50%
Nr.
Nome
36 Timed functions
36.19 Boost signal

36.20 Boost time
38 Flux ref
Tipo
Comp.
dados
Gama
Unidade
Defeito
(Macro Fbrica)
REAL
16
1500
70%
REAL
16
1500
90%
38.09 U/f curve volt1
REAL
16
0200
20%
REAL
16
0200
40%
REAL
16
0200
60%
REAL
16
0200
80%
REAL
16
0200
100%
enum
16
02
Cyclic
40.03 Slip gain
REAL24
32
0200
100%
40.04 Voltage reserve
REAL24
32
-450
-1%
40.06 Force open loop
enum
16
01
False
40.07 IR-compensation
REAL24
32
050
0,00%
enum
16
02
No
Ponteiro bit
32
C.FALSO
42.03 Open delay
UINT32
16
05
0,00 s
42.04 Close delay
UINT32
16
060
0,00 s
42.05 Close speed
REAL
16
01000
rpm
100,0 rpm
42.06 Close cmd delay
UINT32
16
010
0,00 s
42.07 Reopen delay
UINT32
16
010
0,00 s
REAL
16
-10001000
0,0%
42.09 Open torq src
Ponteiro Val
32
P.42.08
42.10 Brake close req
Ponteiro bit
32
C.FALSO
42.11 Brake hold open
Ponteiro bit
32
C.FALSO
enum
16
02
Fault
UINT32
16
060
0,00 s
44.01 Ontime1 func
Pb
16
0b000b11
0b01
44.02 Ontime1 src
Ponteiro bit
32
Running
44.03 Ontime1 limit
UINT32
32
02147483647
36000000 s
enum
16
06
Mot bearing
44.05 Ontime2 func
Pb
16
0b000b11
0b01
44.06 Ontime2 src
Ponteiro bit
32
Charged
44.07 Ontime2 limit
UINT32
32
02147483647
15768000 s
44.08 Ontime2 alm sel
enum
16
06
Device clean
44.09 Edge count1 func
Pb
16
0b000b11
0b01
44.10 Edge count1 src
Ponteiro bit
32
Charged
44.11 Edge count1 lim
UINT32
32
02147483647
5000
44.12 Edge count1 div
UINT32
32
02147483647
Nr.
Nome
40 Motor control
40.01 Motor noise
42 Mech brake ctrl

42.01 Brake ctrl
42.02 Brake acknowl
42.08 Brake open torq
42.13 Close flt delay

44 Maintenance
44.04 Ontime1 alm sel
Tipo
Comp.
dados
Gama
Unidade
Defeito
(Macro Fbrica)
44.13 Edg cnt1 alm sel
enum
16
05
Dc-charge
44.14 Edge count2 func
Pb
16
0b000b11
0b01
44.15 Edge count2 src
Ponteiro bit
32
RO1
44.16 Edge count2 lim
UINT32
32
02147483647
10000
44.17 Edge count2 div
UINT32
32
02147483647
44.18 Edg cnt2 alm sel
enum
16
05
Output relay
44.19 Val count1 func
Pb
16
0b000b11
0b01
44.20 Val count1 src
Ponteiro Val
32
Speed rpm
44.21 Val count1 lim
UINT32
32
02147483647
13140000
44.22 Val count1 div
UINT32
32
02147483647
60
44.23 Val cnt1 alm sel
enum
16
01
Mot bearing
44.24 Val count2 func
Pb
16
0b000b11
0b01
44.25 Val count2 src
Ponteiro Val
32
Speed rpm
44.26 Val count2 lim
UINT32
32
02147483647
6570000
44.27 Val count2 div
UINT32
32
02147483647
60
44.28 Val cnt2 alm sel
enum
16
01
Value2
44.29 Fan ontime lim
UINT32
32
035791394.1
0,00 h
44.30 Runtime lim
UINT32
32
035791394.1
0,00 h
enum
16
15
Device clean
UINT32
32
02147483647
kWh
0 kWh
enum
16
15
Device clean
45.01 Energy optim
enum
16
01
Disable
45.02 Energy tariff1
UINT32
32
021474836,47
0,65
45.06 E tariff unit
enum
16
02
45.08 Reference power
REAL
16
01000
100,0%
45.09 Energy reset
enum
16
01
Done
47.01 Overvolt ctrl
enum
16
01
Enable
47.02 Undervolt ctrl
enum
16
01
Enable
47.03 SupplyVoltAutoId
enum
16
01
Enable
47.04 Supply voltage
REAL
16
01000
400,0 V
enum
16
02
Disable
Ponteiro bit
32
C.VERDADEIRO
48.03 BrThermTimeConst
REAL24
32
010000
0s
48.04 Br power max cnt
REAL24
32
010000
kW
0,0000 kW
48.05 R br
REAL24
32
0.11000
ohm
0,0000 Ohm
48.06 Br temp faultlim
REAL24
16
0150
105%
48.07 Br temp alarmlim
REAL24
16
0150
95%
Nr.
Nome
44.31 Runtime alm sel

44.32 kWh inv lim
44.33 kWh inv alm sel
45 Energy optimising
47 Voltage ctrl
48 Brake chopper
48.01 Bc enable
48.02 Bc run-time ena
Tipo
Comp.
dados
Gama
Unidade
Defeito
(Macro Fbrica)
49.01 Data storage1
UINT32
16
-3276832768
49.02 Data storage2
UINT32
16
-3276832768
49.03 Data storage3
UINT32
16
-3276832768
49.04 Data storage4
UINT32
16
-3276832768
49.05 Data storage5
UINT32
32
-2147483647 2147483647
49.06 Data storage6
UINT32
32
-2147483647 2147483647
49.07 Data storage7
UINT32
32
-2147483647 2147483647
49.08 Data storage8
UINT32
32
-2147483647 2147483647
50.01 Fba enable
enum
16
01
Inactive
50.02 Comm loss func
enum
16
03
No
50.03 Comm loss t out
UINT32
16
0,36553,5
0,3 s
50.04 Fba ref1 modesel
enum
16
02
Speed
50.05 Fba ref2 modesel
enum
16
02
Torque
50.06 Fba act1 tr src
Ponteiro Val
32
P.01.01
50.07 Fba act2 tr src
Ponteiro Val
32
P.01.06
50.08 Fba sw b12 src
Ponteiro bit
32
C.FALSO
Ponteiro bit
32
C.FALSO
Ponteiro bit
32
C.FALSO
Ponteiro bit
32
C.FALSO
51.01 FBA type
UINT32
16
065536
51.02 FBA par2
UINT32
16
065536
51.26 FBA par26
UINT32
16
065536
enum
16
01
Done
51.28 Par table ver
UINT32
16
065536
51.29 Drive type code
UINT32
16
065536
51.30 Mapping file ver
UINT32
16
065536
51.31 D2FBA comm sta
enum
16
06
Idle
51.32 FBA comm sw ver
UINT32
16
065536
51.33 FBA appl sw ver
UINT32
16
065536
UINT32
16
09999
UINT32
16
09999
Nr.
Nome
49 Data storage
50 Fieldbus
51 FBA settings
51.27 FBA par refresh
52 FBA data in
52.01 FBA data in1
52.12 FBA data in12
Nr.
Nome
Tipo
Comp.
dados
Gama
Unidade
Defeito
(Macro Fbrica)
UINT32
16
09999
UINT32
16
09999
53 FBA data out

53.01 FBA data out1
53.12 FBA data out12

56 Panel display
56.01 Signal1 param
UINT32
00,00 255,255
01.03
56.02 Signal2 param
UINT32
00,00 255,255
01.04
56.03 Signal3 param
UINT32
00,00 255,255
01.06
56.04 Signal1 mode
INT32
-13
Normal
56.05 Signal2 mode
INT32
-13
Normal
56.06 Signal3 mode
INT32
-13
Normal
56.07 Local ref unit
UINT32
01
rpm
57 D2D communication
57.01 Link mode
enum
16
02
Disabled
enum
16
02
Alarm
57.03 Node address
UINT32
16
162
57.04 Follower mask 1
UINT32
32
0h00000000 0h7FFFFFFF
0h00000000
57.05 Follower mask 2
UINT32
32
0h00000000 0h7FFFFFFF
0h00000000
57.06 Ref 1 src
Ponteiro Val
32
P.03.05
57.07 Ref 2 src
Ponteiro Val
32
P.03.13
57.08 Follower cw src
Ponteiro Val
32
P.02.31
57.11 Ref1 msg type
enum
16
01
Broadcast
57.12 Ref1 mc group
UINT32
16
062
57.13 Next ref1 mc grp
UINT32
16
062
57.14 Nr ref1 mc grps
UINT32
16
162
enum
16
03
on-board
64.01 PVL signal
Ponteiro Val
32
Power inu
64.02 PVL filt time
REAL
16
0120
2,00 s
64.03 Reset loggers
Ponteiro bit
32
C.FALSO
64.04 AL signal
Ponteiro Val
32
Power motor
64.05 AL signal base
REAL
32
032768
100,00
64.06 PVL peak value1
REAL
32
-3276832768
64.07 Date of peak
UINT32
32
01.01.80
64.08 Time of peak
UINT32
32
00:00:0023:59:59
64.09 Current at peak
REAL
32
-3276832768
64.10 Dc volt at peak
REAL
32
02000
64.11 Speed at peak
REAL
32
-3276832768
rpm
64.12 Date of reset
UINT32
32
01.01.80
64.13 Time of reset
UINT32
32
00:00:0023:59:59
57.15 D2D com port

64 Load analyzer
Nome
Tipo
Comp.
dados
Gama
Unidade
Defeito
(Macro Fbrica)
64.14 AL1 0 to 10%
REAL
16
0100
64.15 AL1 10 to 20%
REAL
16
0100
64.16 AL1 20 to 30%
REAL
16
0100
64.17 AL1 30 to 40%
REAL
16
0100
64.18 AL1 40 to 50%
REAL
16
0100
64.19 AL1 50 to 60%
REAL
16
0100
64.20 AL1 60 to 70%
REAL
16
0100
64.21 AL1 70 to 80%
REAL
16
0100
64.22 AL1 80 to 90%
REAL
16
0100
64.23 AL1 over 90%
REAL
16
0100
64.24 AL2 0 to 10%
REAL
16
0100
64.25 AL2 10 to 20%
REAL
16
0100
64.26 AL2 20 to 30%
REAL
16
0100
64.27 AL2 30 to 40%
REAL
16
0100
64.28 AL2 40 to 50%
REAL
16
0100
64.29 AL2 50 to 60%
REAL
16
0100
64.30 AL2 60 to 70%
REAL
16
0100
64.31 AL2 70 to 80%
REAL
16
0100
64.32 AL2 80 to 90%
REAL
16
0100
64.33 AL2 over 90%
REAL
16
0100
90.01 Encoder 1 sel
enum
16
07
None
90.02 Encoder 2 sel
enum
16
07
None
90.04 TTL echo sel
enum
16
05
Disabled
90.05 Enc cable fault
enum
16
02
Fault
90.10 Enc par refresh
enum
16
01
Done
91.01 Sine cosine nr
UINT32
16
065535
91.02 Abs enc interf
enum
16
05
None
91.03 Rev count bits
UINT32
16
032
91.04 Pos data bits
UINT32
16
032
91.05 Refmark ena
enum
16
01
False
91.10 Hiperface parity
enum
16
01
Odd
91.11 Hiperf baudrate
enum
16
03
9600
91.12 Hiperf node addr
UINT32
16
0255
64
91.20 SSI clock cycles
UINT32
16
2127
91.21 SSI position msb
UINT32
16
1126
91.22 SSI revol msb
UINT32
16
1126
91.23 SSI data format
enum
16
01
binary
91.24 SSI baud rate
enum
16
05
100 kbit/s
Nr.
90 Enc module sel
91 Absol enc conf
Tipo
Comp.
dados
Gama
Unidade
Defeito
(Macro Fbrica)
91.25 SSI mode
enum
16
01
Initial pos.
91.26 SSI transmit cyc
enum
16
05
100 s
91.27 SSI zero phase
enum
16
03
315-45 deg
91.30 Endat mode
enum
16
01
Initial pos.
91.31 Endat max calc
enum
16
03
50 ms
92.01 Resolv polepairs
UINT32
16
132
92.02 Exc signal ampl
UINT32
16
412
Vrms
4,0 Vrms
92.03 Exc signal freq
UINT32
16
120
kHz
1 kHz
UINT32
16
065535
93.02 Enc1 type
enum
16
01
Quadrature
93.03 Enc1 sp CalcMode
enum
16
0.5
Auto rising
UINT32
16
065535
93.12 Enc2 type
enum
16
01
Quadrature
93.13 Enc2 sp CalcMode
enum
16
0.5
Auto rising
94.01 Ext IO1 sel
UINT32
16
03
None
94.02 Ext IO2 sel
UINT32
16
03
None
95.01 Ctrl boardSupply
enum
16
01
Internal 24V
95.03 Temp inu ambient
INT32
16
055
40 C
enum
16
03
NoUserPars
97.02 Rs user
REAL24
32
00,5
p.u.
0,00000 p.u.
97.03 Rr user
REAL24
32
00,5
p.u.
0,00000 p.u.
97.04 Lm user
REAL24
32
010
p.u.
0,00000 p.u.
97.05 SigmaL user
REAL24
32
01
p.u.
0,00000 p.u.
97.06 Ld user
REAL24
32
010
p.u.
0,00000 p.u.
97.07 Lq user
REAL24
32
010
p.u.
0,00000 p.u.
97.08 Pm flux user
REAL24
32
02
p.u.
0,00000 p.u.
97.09 Rs user SI
REAL24
32
0100
ohm
0,00000 Ohm
97.10 Rr user SI
REAL24
32
0100
ohm
0,00000 Ohm
97.11 Lm user SI
REAL24
32
0100000
mH
0,00 mH
97.12 SigL user SI
REAL24
32
0100000
mH
0,00 mH
97.13 Ld user SI
REAL24
32
0100000
mH
0,00 mH
97.14 Lq user SI
REAL24
32
0100000
mH
0,00 mH
REAL
32
0360
(el.)
Nr.
Nome
92 Resolver conf
93 Pulse enc conf

93.01 Enc1 pulse nr
93.11 Enc2 pulse nr
94 Ext IO conf
95 Hw configuration
97 User motor par

97.01 Use given params
97.20 PM angle offset
Tipo
Comp.
dados
Gama
Unidade
Defeito
(Macro Fbrica)
99.01 Language
enum
16
English
99.04 Motor type
enum
16
01
AM
99.05 Motor ctrl mode
enum
16
01
DTC
99.06 Mot nom current
REAL
32
06400
0,0 A
99.07 Mot nom voltage
REAL
32
1/6 2 UN
0,0 V
99.08 Mot nom freq
REAL
32
5500
Hz
0,0 Hz
99.09 Mot nom speed
REAL
32
010000
rpm
0 rpm
99.10 Mot nom power
REAL
32
010000
kW ou hp
0,00 kW
99.11 Mot nom cosfii
REAL24
32
01
0,00
99.12 Mot nom torque
INT32
32
02147483,647
Nm
0,000 Nm
99.13 IDrun mode
enum
16
05
No
Nr.
Nome
99 Start-up data
Anlise de falhas 277
Anlise de falhas
Contedo do captulo
O captulo lista todas os alarmes (avisos) e mensagens de falha incluindo as causas
possveis e as aces de correco.
O cdigo de alarme/falha apresentado na consola de programao do conversor
de frequncia, assim como a ferramenta para PC DriveStudio. Um alarme ou uma
mensagem de falha indica um estado anormal do conversor de frequncia. A maioria
das causas de alarme ou de falha podem ser identificadas e corrigidas usando a
informao deste captulo. Em caso negativo, deve contactar um representante da
ABB.
Neste captulo, os alarmes e falhas so ordenados pelo cdigo de quatro dgitos.
O cdigo hexadecimal entre parntesis a seguir mensagem de alarme/falha para
comunicao fieldbus.
Segurana
AVISO! Apenas electricistas qualificados devem efectuar trabalhos de
instalao e de manuteno no conversor de frequncia. Leia as Instrues
de Segurana nas primeiras pginas do manual de hardware antes de
iniciar o trabalho no conversor de frequncia.
Mtodo de rearme
O conversor de frequncia pode ser restaurado pressionando a tecla RESET na
consola de programao ou ferramenta PC, ou desligando a tenso de alimentao
durante uns instantes. Uma vez eliminada a falha, o motor pode arrancar.
Uma falha tambm pode ser restaurada a partir de uma fonte externa pelo parmetro
10.10 Fault reset sel.
278 Anlise de falhas
Histrico de falhas
Quando uma falha detectada, guardada no dirio de falhas com um marcador de
tempo. O histrico de falhas guarda a informao sobre as ltimas 16 falhas do
conversor. Trs das ltimas falhas so guardadas no incio de um corte de
alimentao.
Os parmetros 08.01 Active fault e 08.02 Last fault guardam os cdigos de falha das
falhas mais recentes.
Os alarmes podem ser monitorizados atravs das palavras alarme 08.05 Alarm
word1 08.08 Alarm word4. A informao de alarme perdida no corte da
alimentao ou restauro de falha.
Mensagens de alarme geradas pelo conversor

Cd
Alarme
(cdigo fieldbus)
Causa
O que fazer
2000
BRAKE START
TORQUE
(0x7185)
Falha programvel:
Alarme travagem mecnica. O

alarme activado se requerido
o binrio de arranque do motor
(42.08 Brake open torq) no
atingido.
Verifique o ajuste do binrio de abertura

do travo, parmetro 42.08.
Verifique os limites de binrio e corrente
do conversor. Veja o grupo de
parmetros 20 Limits.
2001
BRAKE NOT
CLOSED
(0x7186)
Falha programvel:
Alarme controlo travagem

mecnica. O alarme activado
se por ex: o reconhecimento
do travo no for o esperado
durante o fecho do travo.
Verifique a ligao do travo mecnico.

Verifique os ajustes travo mecnico no
grupo de parmetros 42 Mech brake ctrl.
Para determinar se o problema com o
sinal de reconhecimento ou com o
travo, verifique se o travo est fechado
ou aberto.
2002
BRAKE NOT OPEN

(0x7187)
Falha programvel:
Alarme controlo travagem

mecnica. O alarme activado
se por ex: o reconhecimento
do travo no for o esperado
durante a abertura do travo.

ou aberto.
2003
SAFE TORQUE OFF

(0xFF7A)
Falha programvel:
A funo de Safe Torque Off

est activa, i.e. os sinais do
circuito de segurana ligados
ao conector XSTO foram
perdidos.
Verifique as ligaes do circuito de

segurana. Para mais informao,
consulte o manual de hardware do
conversor de frequncia, a descrio do
parmetro 30.07 (pgina 178 e o Guia de
Aplicao - funo Safe Torque Off para
conversores de frequncia ACSM1,
ACS850 e ACQ810 (3AFE68929814
[Ingls]).
2004
STO MODE CHANGE

(0xFF7A)
Erro ao mudar a superviso do

Safe Torque Off, i.e. o ajuste
do parmetro 30.07 Sto
diagnostic no pode ser
mudado para o valor Alarm.
Contacte um representante local da ABB.
Cd
Alarme
(cdigo fieldbus)
Causa
O que fazer
2005
MOTOR
TEMPERATURE
(0x4310)
Falha programvel:
A temperatura estimada do
motor (baseada no modelo
trmico do motor) excedeu o
limite de alarme definido pelo
parmetro 31.03 Mot temp1
almLim.
Verifique as especificaes e a carga do

motor.
Deixe o motor arrefecer. Assegure um
arrefecimento correcto: Verifique o
ventilador de arrefecimento e limpe as
superfcies, etc.
Verifique o valor do limite do alarme.
Verifique os ajustes do modelo trmico
do motor (parmetros 31.0931.14).
A temperatura medida do
motor excedeu o limite de
alarme definido pelo parmetro
31.03 Mot temp1 almLim.
Verifique se o nmero actual de

sensores corresponde ao valor definido
pelo parmetro 31.02 Mot temp1 src.
motor.
superfcies, etc.
2006
EMERGENCY OFF
(0xF083)
O conversor recebeu o
comando OFF2 de
emergncia.
Para restaurar o conversor, active o sinal

de Permisso Func (fonte seleccionada
pelo parmetro 10.11 Run enable) e
arranque o conversor.
2007
RUN ENABLE
(0xFF54)
Sinal de Permisso Func no

recebido.
Verifique os ajustes do parmetro 10.11

Run enable. Active o sinal (por ex: a
Palavra de Controlo do fieldbus) ou
verifique a cablagem da fonte
seleccionada.
2008
ID-RUN
(0xFF84)
Identificao do Motor
activada.
Este alarme faz parte do procedimento

normal de arranque. Aguarde at que o
conversor de frequncia indique que a
identificao do motor est completa.
Magnetizao de identificao
do motor necessria.
Este alarme faz parte do procedimento

normal de arranque.
Seleccione o mtodo de identificao do
motor com o parmetro 99.13 IDrun
mode.
Inicia as rotinas de identificao
pressionando a tecla Start.
2009
EMERGENCY STOP
(0xF081)
O conversor recebeu um
comando de paragem de
emergncia (OFF1/OFF3).
Verifique se seguro continuar a

operao.
Colocar a botoneira de paragem de
emergncia na posio normal (ou
ajustar a Palavra de Controlo de fieldbus
de acordo).
Restaurar o conversor de frequncia.
2011
BR OVERHEAT
(0x7112)
A temperatura da resistncia
de travagem excedeu o limite
de alarme definido pelo
parmetro 48.07 Br temp
alarmlim.
Pare o accionamento. Deixe a

resistncia arrefecer.
Verifique os ajustes da funo de
proteco de sobrecarga da resistncia
Verifique o ajuste do limite de alarme,
parmetro 48.07 Br temp alarmlim.
Verifique se o ciclo de travagem se
ajusta aos limites permitidos.
Cd
Alarme
(cdigo fieldbus)
Causa
O que fazer
2012
BC OVERHEAT
(0x7181)
A temperatura do IGBT do
chopper de travagem excedeu
o limite interno de alarme.
Deixe o chopper arrefecer.

Verifique se a temperatura ambiente
excessiva.
Verifique se existe falha no ventilador de
refrigerao.
Verifique se existem obstrues no fluxo
de ar.
Verifique o dimensionamento e a
refrigerao do armrio.
Verifique se a tenso de alimentao de
CA no excessiva.
2013
DEVICE OVERTEMP
(0x4210)
conversor de frequncia
excedeu o limite interno de
alarme.
Verifique as condies ambiente.

Verifique o fluxo de ar e o ventilador.
Verifique a acumulao de p nas
lminas do dissipador de calor.
Verifique a potncia do motor em relao
potncia da unidade.
2014
INTBOARD
OVERTEMP
(0x7182)
A temperatura da carta de
interface (entre a unidade de
potncia e a unidade de
controlo) excedeu o limite
interno de alarme.
Deixe o conversor de frequncia

arrefecer.
excessiva.
refrigerao.
de ar.
2015
BC MOD OVERTEMP
(0x7183)
A temperatura da ponte de
entrada ou do chopper de
travagem excedeu o limite
interno de alarme.

arrefecer.
excessiva.
refrigerao.
de ar.
2017
FIELDBUS COMM
(0x7510)
Falha programvel:
A comunicao cclica entre o

conversor de frequncia e o
mdulo adaptador de fieldbus
ou entre o PLC e o mdulo
adaptador de fieldbus foi
perdida.
Verifique o estado da comunicao de

fieldbus. Veja o Manual do Utilizador do
mdulo adaptador de fieldbus apropriado
Verifique os ajustes do grupo de
parmetros 50 Fieldbus.
Verifique as ligaes do cabo.
Verifique se o mestre consegue
comunicar.
Cd
Alarme
(cdigo fieldbus)
Causa
O que fazer
2018
LOCAL CTRL LOSS

(0x5300)
Falha programvel:
A consola de programao ou
a ferramenta PC seleccionada
como local de controlo activo
para o conversor de frequncia
deixou de comunicar.
Verifique a ligao da consola ou da

ferramenta PC.
Verifique o ligador da consola de
programao.
Substitua a consola de programao na
plataforma de montagem.
2019
AI SUPERVISION
(0x8110)
Falha programvel:
Uma entrada analgica atingiu

o limite definido pelo
parmetro 13.33 AI superv cw.
Verifique a fonte e as ligaes da

entrada analgica.
Verifique os limites mnimo e mximo da
entrada analgica.
2020
FB PAR CONF
(0x6320)
Este conversor no tem uma

funcionalidade requerida pelo
PLC, ou a funcionalidade
requerida no foi activada.
Verifique a programao PLC.

2021
NO MOTOR DATA
(0x6381)
Os parmetros no grupo 99
no foram definidos.
Verifique se todos os parmetros

requeridos no grupo 99 foram ajustados.
Nota: normal para este alarme
aparecer durante o arranque at que os
dados do motor sejam inseridos.
2022
ENCODER 1
FAILURE (0x7301)
O Encoder 1 foi activado pelo

parmetro mas o interface de
encoder (FEN-xx) no foi
encontrado.
Verifique se o ajuste do parmetro 90.01

Encoder 1 sel corresponde ao interface
de encoder actual 1 (FEN-xx) instalado
na Ranhura 1/2 do conversor (parmetro
09.20 Option slot1 / 09.21 Option slot2).
Nota: O novo ajuste s efectivo depois
do parmetro 90.10 Enc par refresh ser
usado ou no prximo arranque da
2023
ENCODER 2
FAILURE (0x7381)
O Encoder 2 foi activado pelo

parmetro mas o interface de
encoder (FEN-xx) no foi
encontrado.

Encoder 2 sel corresponde ao interface
de encoder actual 1 (FEN-xx) instalado
na Ranhura 1/2 do conversor (parmetro
09.20 Option slot1 / 09.21 Option slot2).
Nota: O novo ajuste s efectivo depois
do parmetro 90.10 Enc par refresh ser
usado ou no prximo arranque da
Cd
Alarme
(cdigo fieldbus)
Causa
O que fazer
2027
FEN TEMP MEAS

FAILURE
(0x7385)
Erro na medio de
temperatura quando o sensor
de temperatura (KTY ou PTC)
ligado ao interface de encoder
FEN-xx usado.

Mot temp1 src / 31.06 Mot temp2 src
corresponde instalao actual do
interface de encoder (09.20 Option slot1
/ 09.21 Option slot2):
Se for usado o mdulo FEN-xx:
- O parmetro 31.02 Mot temp1 src /
31.06 Mot temp2 src deve ser ajustado
para KTY 1st FEN ou PTC 1st FEN. O
mdulo FEN-xx pode estar ou na
Ranhura 1 ou na Ranhura 2.
Se forem usados dois mdulos FEN-xx:
- Quando o parmetro 31.02 Mot temp1
src / 31.06 Mot temp2 src ajustado
para KTY 1st FEN ou PTC 1st FEN, o
encoder instalado na Ranhura 1 do
conversor usado.
- Quando o parmetro 31.02 Mot temp1
src / 31.06 Mot temp2 src ajustado
para KTY 2nd FEN ou PTC 2nd FEN, o
encoder instalado na Ranhura 2 do
conversor usado.
Erro na medio de
temperatura quando o sensor
KTY ligado ao interface de
encoder FEN-01 usado.
O FEN-01 no suporta a medio de

temperatura com o sensor KTY. Use o
sensor PTC ou outro mdulo de interface
de encoder.
2030
RESOLVER
AUTOTUNE ERR
(0x7388)
As rotinas de auto-ajuste do
descodificador, que so
automaticamente arrancados
quando a entrada do
descodificador activada pela
primeira vez, falharam.
Verifique o cabo entre o descodificador e

o mdulo de interface do descodificador
(FEN-21) e a ordem dos fios de sinal do
ligador em ambas as extremidades do
cabo.
Verifique os ajustes dos parmetros do
descodificador.
Sobre os parmetros do descodificador e
mais informao, veja o grupo de
parmetros 92 Resolver conf.
Nota: As rotinas de auto-ajuste do
descodificador devem ser sempre
efectuadas depois da ligao do cabo do
descodificador ter sido modificada. As
rotinas de auto-ajuste podem ser
activadas ajustando o parmetro 92.02
Exc signal ampl ou 92.03 Exc signal freq,
e ajustando depois o parmetro 90.10
Enc par refresh para Configure.
2031
ENCODER 1 CABLE
(0x7389)
Detectada falha no cabo do

encoder 1.
Verifique o cabo entre o interface FEN-xx

e o encoder 1. Depois de qualquer
modificao na cablagem, reconfigure o
interface, desligando e ligando o
conversor de frequncia, ou activando o
parmetro 90.10 Enc par refresh.
2032
ENCODER 2 CABLE
(0x738A)

encoder 2.

Cd
Alarme
(cdigo fieldbus)
Causa
O que fazer
2033
D2D
COMMUNICATION
(0x7520)
Falha programvel:
No conversor mestre: O
conversor no obteve resposta
de um seguido activo durante
cinco ciclos polling
consecutivos.
Verifique se todos os conversores que

esto programados (parmetros 57.04
Follower mask 1 e 57.05 Follower mask
2) na ligao accionamento-paraaccionamento esto ligados,
devidamente ligados ao link e tm o
endereo correcto.
Verifique a cablagem da ligao
accionamento-para-accionamento.
Num conversor seguidor: O

conversor no recebeu uma
nova referncia 1 e/ou 2
durante cinco ciclos de
tratamento de referncias
consecutivos.
Verifique os ajustes do parmetros 57.06

Ref 1 src e 57.07 Ref 2 src) no conversor
mestre.
2034
D2D BUFFER
OVERLOAD
(0x7520)
Falha programvel:
A transmisso das referncias

accionamento-paraaccionamento falhou devido
ao sobre fluxo do buffer de
mensagens.
2035
PS COMM
(0x5480)
Erros de comunicao
detectados entre a Unidade de
Controlo JCU e a unidade de
potncia do conversor.
Verifique as ligaes entre a Unidade de

Controlo JCU e a unidade de potncia.
2036
RESTORE
(0x6300)
Falha do restauro dos

parmetros guardados.
2037
CUR MEAS
CALIBRATION
(0x2280)
A calibrao da medio de
corrente ocorrer no prximo
arranque.
Alarme informativo.
2038
AUTOPHASING
(0x3187)
O autophasing ocorrer no
prximo arranque.
Alarme informativo.
2039
EARTH FAULT
(0x2330)
Falha programvel:
30.05 Earth fault
O conversor detectou um
desequilbrio da carga
normalmente devido a uma
falha terra no motor ou no
cabo do motor.
Verifique se no existem condensadores

de correco do factor de potncia ou
supressores transitrios no cabo do
motor.
Verifique se no existe uma falha terra
nos cabos do motor ou no motor
medindo as resistncias de isolamento
do motor e do cabo do motor.
Se no for detectada uma falha terra,
contacte a ABB.
2040
AUTORESET
(0x6080)
Uma falha auto-restaurada.
Alarme informativo. Veja o grupo de

parmetros 32 Automatic reset.
2041
MOTOR NOM VALUE

(0x6383)
Os parmetros de
configurao do motor esto
ajustados incorrectamente.
Verifique os ajustes dos parmetros de

configurao do motor no grupo 99.
O conversor de frequncia no
est dimensionado
correctamente.
Verifique se o conversor est

correctamente dimensionado para o
motor.
Os ajustes dos parmetros de

configurao da ligao
accionamento-paraaccionamento (grupo 57) so
incompatveis.
Verifique os ajustes dos parmetros no

grupo 57 D2D communication.
2042
D2D CONFIG
(0x7583)
Cd
Alarme
(cdigo fieldbus)
Causa
O que fazer
2043
STALL
(0x7121)
Falha programvel:
O motor funciona na zona de

bloqueio devido a, por ex:
carga excessiva ou potncia
insuficiente do motor.
Verifique a carga do motor e as

especificaes do conversor.
Verifique os parmetros da funo de
falha.
2044
LCURVE
(0x2312)
Falha programvel:
34.01 Overload func /
O limite de sobrecarga ou de
subcarga foi excedido.

grupo 34 User load curve.
2045
LCURVE PAR
(0x6320)
A curva de carga foi incorrecta

ou inconsistentemente
definida.

2046
FLUX REF PAR

(0x6320)
A curva U/f (tenso/

frequncia) foi incorrecta e
inconsistentemente definida.

grupo 38 Flux ref.
2047
SPEED FEEDBACK
(0x8480)
No recebido feedback de
velocidade.

grupo 19 Speed calculation.
Verifique a instalao do encoder. Veja a
descrio da falha 0039 para mais
informao.
2048
OPTION COMM
LOSS
(0x7000)
A comunicao entre o
mdulo de opo (FEN-xx e/ou
FIO-xx) foi perdida.
Certifique-se que os mdulos opcionais

esto devidamente ligados Ranhura 1
e (ou) Ranhura 2.
ou os conectores da Ranhura 1/2 no
esto danificados. Para determinar se o
mdulo ou conector est danificado:
Teste cada mdulo individualmente na
Ranhura 1 e na Ranhura 2.
2049
MOTTEMPAL2
(0x4313)
Falha programvel:
limite de alarme definido pelo
almLim.

motor.
superfcies, etc.
alarme definido pelo parmetro
31.07 Mot temp2 almLim.

motor.
superfcies, etc.
Temperatura da unio IGBT

excessiva. Este alarme
protege o IGBT(s) e pode ser
activado por um curto circuito
no cabo de motor.
Verifique o cabo do motor.
2050
IGBTOLALARM
(0x5482)
Cd
Alarme
(cdigo fieldbus)
Causa
O que fazer
2051
IGBTTEMPALARM
(0x4210)
A temperatura IGBT do
accionamento excessiva.

2052
COOLALARM
(0x4290)
A temperatura do mdulo
conversor excessiva.
Verifique a temperatura ambiente. Se

exceder os 40 C (104 F), verifique se a
corrente de carga no excede a
capacidade de desclassificao de carga
do conversor de frequncia. Veja o
Manual de Hardware adequado.
Verifique o fluxo de ar de refrigerao do
mdulo conversor e o funcionamento do
ventilador.
Verifique se no interior do armrio e do
dissipador do mdulo conversor existe
p. Limpe sempre que necessrio.
2053
MENU CHG
PASSWORD REQ
(0x6F81)
Carregar uma lista de

parmetros requer uma
password.
Introduza uma password no parmetro

16.03 Pass code.
2054
MENU CHANGED
(0x6F82)
Uma lista de parmetros

Alarme informativo.
diferente est a ser carregada.
2055
DEVICE CLEAN
(0x5080)
Alarme contador de
manuteno.
Veja o grupo de parmetros

44 Maintenance.
2056
COOLING FAN
(0x5081)
Alarme contador de
manuteno.

44 Maintenance.
2057
ADD COOLING
(0x5082)
Alarme contador de
manuteno.

44 Maintenance.
2058
CABINET FAN
(0x5083)
Alarme contador de
manuteno.

44 Maintenance.
2059
DC CAPACITOR
(0x5084)
Alarme contador de
manuteno.

44 Maintenance.
2060
MOTOR BEARING
(0x738C)
Alarme contador de
manuteno.

44 Maintenance.
2061
MAIN CONTACTOR
(0x548D)
Alarme contador de
manuteno.

44 Maintenance.
2062
RELAY OUTPUT SW
(0x548E)
Alarme contador de
manuteno.

44 Maintenance.
2063
MOTOR START
COUNT
(0x6180)
Alarme contador de
manuteno.

44 Maintenance.
2064
POWER UP COUNT
(0x6181)
Alarme contador de
manuteno.

44 Maintenance.
2065
DC CHARGE COUNT
(0x6182)
Alarme contador de
manuteno.

44 Maintenance.
2066
ALARME ONTIME1
(0x5280)
Alarme contador de
manuteno.

44 Maintenance.
2067
ONTIME2 ALARM
(0x5281)
Alarme contador de
manuteno.

44 Maintenance.
Cd
Alarme
(cdigo fieldbus)
Causa
O que fazer
2068
EDGE1 ALARM
(0x5282)
Alarme contador de
manuteno.

44 Maintenance.
2069
EDGE2 ALARM
(0x5283)
Alarme contador de
manuteno.

44 Maintenance.
2070
VALUE1 ALARM
(0x5284)
Alarme contador de
manuteno.

44 Maintenance.
2071
VALUE2 ALARM
(0x5285)
Alarme contador de
manuteno.

44 Maintenance.
2072
DC NOT CHARGED
(0x3250)
A tenso do circuito CC
intermdio ainda no subiu
para o nvel de operao.
Aguardar que a tenso CC aumente.
2073
AUTOTUNE FAILED
(0x8481)
A rotina de auto-ajuste do
controlador de velocidade no
terminou com sucesso.
Consulte o parmetro 23.20 PI tune

mode.
2074
START INTERLOCK
(0xF082)
No foi recebido nenhum sinal Verifique o circuito ligado entrada DIIL.

de encravamento de arranque.
2076
TEMP MEAS
FAILURE
(0x4211)
Problema com a medio da

temperatura interna do
Contacte um representante local da

ABB.
Mensagens de falha geradas pelo conversor.

Cd
Falha
(cdigo fieldbus)
Causa
O que fazer
0001
OVERCURRENT
(0x2310)
A corrente de sada excedeu o

limite interno de falha.
Verifique carga do motor.

Verifique os tempos de acelerao no
grupo de parmetros 22 Speed ref ramp.
Verifique o motor e o cabo do motor
(incluindo a ligao de fase e tringulo/
estrela).
Verifique se os dados de arranque nos
parmetros do grupo 99 corresponde
chapa de caractersticas do motor.
Verifique se no existem no cabo do
motor condensadores de correco do
factor de potncia ou supressores
transitrios.
Verifique o cabo do encoder (incluindo as
fases).
0002
DC OVERVOLTAGE
(0x3210)
Tenso excessiva do circuito

CC intermdio.
Verifique se o controlador de
sobretenso est ligado, parmetro
47.01 Overvolt ctrl.
Verifique se existe na rede sobretenso
esttica ou transitria .
Verifique o chopper e a resistncia de
travagem (se usado).
Verifique o tempo de desacelerao.
Use a funo de paragem por inrcia (se
aplicvel).
Equipe o conversor de frequncia com
um chopper e uma resistncia de
travagem.
0004
SHORT CIRCUIT
(0x2340)
Curto circuito no motor ou

no(s) cabo(s) do motor
Verifique o motor e o cabo do motor.

motor.
0005
DC UNDERVOLTAGE
(0x3220)
Tenso de CC do circuito
intermdio insuficiente devido
falta de uma fase de rede, a
um fusvel queimado ou a uma
falha interna na ponte
rectificadora.
Verifique a alimentao da rede e os

fusveis.
0006
EARTH FAULT
(0x2330)
Falha programvel:
30.05 Earth fault
O conversor detectou um
desequilbrio da carga
normalmente devido a uma
falha terra no motor ou no
cabo do motor.

motor.
Verifique se no h falha terra no motor
ou nos cabos do motor:
- mea o isolamento da resistncia do
motor e do cabo do motor.
Se no for detectada uma falha terra,
contacte a ABB.
0007
FAN FAULT
(0xFF83)
A ventoinha no roda
livremente ou est desligada.
A operao da ventoinha
monitorizada medindo a
corrente da ventoinha.
Verifique a operao da ventoinha e a

ligao.
Cd
Falha
(cdigo fieldbus)
Causa
O que fazer
0009
BC WIRING
(0x7111)
Curto circuito na resistncia de

travagem ou falha do chopper
de travagem.
Verifique a ligao do chopper e da

resistncia de travagem.
Verifique se a resistncia de travagem
no est danificada.
0010
BC SHORT CIRCUIT
(0x7113)
Curto circuito no IGBT do

chopper de travagem.
Substitua o chopper de travagem.

Verifique se a resistncia de travagem
est ligada e no est avariada.
0011
BC OVERHEAT
(0x7181)
A temperatura do IGBT do
chopper de travagem excedeu
o limite interno de falha.
Deixe o chopper arrefecer.

excessiva.
refrigerao.
de ar.
Verifique se a tenso de alimentao de
CA no excessiva.
0012
BR OVERHEAT
(0x7112)
A temperatura da resistncia
de travagem excedeu o limite
de falha definido pelo
parmetro 48.06 Br temp
faultlim.
Pare o accionamento. Deixe a

resistncia arrefecer.
Verifique o ajuste do limite de falha,
parmetro 48.06 Br temp faultlim.
0013
CURR MEAS GAIN

(0x3183)
A diferena entre a fase de

sada U2 e o ganho de
medio de corrente W2
muito grande.
0014
CABLE CROSS CON

(0x3181)
Falha programvel:
30.08 Cross
connection
Ligao incorrecta da entrada

de alimentao e do cabo do
motor (por ex.: o cabo de
entrada de alimentao est
ligado ligao do conversor
de frequncia ao motor ).
Verifique as ligaes da entrada de

potncia.
0015
SUPPLY PHASE
(0x3130)
Falha programvel:
30.06 Suppl phs loss
A tenso do circuito CC
intermdio oscila devido a uma
falha de fase na alimentao
ou a um fusvel queimado.
Verifique os fusveis da alimentao.

Verifique o desequilbrio da alimentao
de entrada.
0016
MOTOR PHASE
(0x3182)
Falha programvel:
30.04 Mot phase loss
Falha circuito do motor devido

a ligao do motor em falta
(no esto ligadas todas as
trs fases).
Ligue o cabo do motor.
0017
ID-RUN FAULT
(0xFF84)
O ID run do motor no foi

completado com sucesso.
Verifique o dirio de falhas para uma

extenso do cdigo de falha. Consulte
abaixo as aces apropriadas para cada
extenso.
Cd
Falha
(cdigo fieldbus)
Causa
O que fazer
Extenso: 1
O ID run no pode ser

completado porque o ajuste da
corrente mxima e/ou do limite
da corrente interna do
muito baixo.
Verifique os ajustes dos parmetros

99.06 Mot nom current e 20.05 Maximum
current. Certifique-se que 20.05
Maximum current > 99.06 Mot nom
current.
Verifique se o conversor de frequncia
est correctamente dimensionado de
acordo com o motor.
Extenso: 2

completado porque o ajuste da
velocidade mxima e/ou do
ponto de enfraquecimento de
campo calculado muito
baixo.

99.07 Mot nom voltage, 99.08 Mot nom
freq, 99.09 Mot nom speed, 20.01
Maximum speed e 20.02 Minimum
speed. Certifique-se que
20.01 Maximum speed > (0.55 99.09
Mot nom speed) > (0.50 velocidade
sncrona),
20.02 Minimum speed < 0, e
tenso de alimentao > (0.66 99.07
Mot nom voltage).
Extenso: 3

completado porque o ajuste de
binrio mximo muito baixo.
Verifique o ajuste do parmetro 99.12

Mot nom torque e os limites de binrio
definidos no grupo de parmetros 20
Limits. Certifique-se que o binrio
mximo activo (seleccionado por 20.06
Torq lim sel) > 100%.
Extenso: 4
A medio da calibrao
actual no foi completada
dentro de um tempo razovel.

ABB.
Extenso: 58
Erro interno.

ABB.
Extenso: 9
Apenas motores assncronos.

A acelerao no foi
completada dentro de um
tempo razovel.

ABB.
Extenso: 10
Apenas motores assncronos:

A desacelerao no foi
completada dentro de um
tempo razovel.

ABB.
Extenso: 11
Apenas motores assncronos:

A velocidade caiu para zero
durante o ID run.

ABB.
Extenso: 12
Apenas motores de man

permanente: A primeira
acelerao no foi completada

ABB.
Extenso: 13
Apenas motores de man

permanente: A segunda
acelerao no foi completada

ABB.
Extenso: 1416
Erro interno.

ABB.
Cd
Falha
(cdigo fieldbus)
Causa
O que fazer
0018
CURR U2 MEAS
(0x3184)

O erro do offset medido da
medida da fase de corrente de
sada de U2 muito grande.
(O valor de offset actualizado
durante a calibrao corrente.)
0019
CURR V2 MEAS
(0x3185)

sada de V2 muito grande.
0020
CURR W2 MEAS
(0x3186)

sada de W2 muito grande.
0021
STO1 LOST
(0x8182)

est activa, i.e. o sinal do
circuito de segurana 1 ligado
entre XSTO:1 e XSTO:3 foi
perdido.
0022
STO2 LOST
(0x8183)

est activa, i.e. o sinal do
circuito de segurana 2 ligado
entre XSTO:2 e XSTO:4 foi
perdido.
0023
STO MODE CHANGE

(0xFF7A)
Erro ao mudar a superviso do

Safe Torque Off, i.e. o ajuste
do parmetro 30.07 Sto
diagnostic no pode ser
mudado para o valor Fault.
0024
INTBOARD
OVERTEMP
(0x7182)
A temperatura da carta de
interface (entre a unidade de
potncia e a unidade de
controlo) excedeu o limite
interno de falha.

arrefecer.
excessiva.
refrigerao.
de ar.
0025
BC MOD OVERTEMP
(0x7183)
A temperatura da ponte de
entrada ou do chopper de
travagem excedeu o limite
interno de falha.

arrefecer.
excessiva.
refrigerao.
de ar.
0026
AUTOPHASING
(0x3187)
A rotina de autophasing (veja a

seco Autophasing na pgina
58) falhou.
Se possvel, tente outros modos de

autophasing (veja o parmetro 11.07
Autophasing mode).
Verifique as ligaes do circuito de

conversor de frequncia, a descrio do
parmetro 30.07 (pgina 178 e o Guia de
ACS850 e ACQ810 (3AFE68929814
[Ingls]).
Cd
Falha
(cdigo fieldbus)
Causa
O que fazer
0027
PU LOST
(0x5400)
A ligao entre a Unidade de

potncia do conversor foi
perdida.

0028
PS COMM
(0x5480)
Erros de comunicao
detectados entre a Unidade de

0030
EXTERNAL
(0x9000)
Falha no dispositivo externo.

(Esta informao
configurada atravs de uma
das entradas digitais
programveis.)
Verifique as falhas nos dispositivos

externos.
Verifique ajustes do 30.01 External fault
parmetro.
0031
SAFE TORQUE OFF

(0xFF7A)
Falha programvel:
Falha programvel:
A funo de Binrio de
Segurana Off est activa, i.e.
o sinal do circuito de
segurana ligado ao conector
XSTO foi perdido durante o
arranque ou funcionamento,
ou enquanto o conversor de
frequncia est parado e o
parmetro 30.07 Sto
diagnostic ajustado para
Fault.
Verificar as ligaes do circuito de

conversor de frequncia, e o Guia de
ACS850 e ACQ810 (3AFE68929814
[Ingls]).
0032
OVERSPEED
(0x7310)
O motor roda mais rpido que

a velocidade mxima permitida
devido a uma velocidade
mxima/mnima mal ajustada,
ao binrio de travagem
insuficiente ou a mudanas na
carga ao utilizar a referncia
de binrio.
Verifique os ajustes de velocidade

mnima/mxima, parmetros 20.01
Maximum speed e 20.02 Minimum
speed.
Verifique o binrio de travagem do motor.
Verifique a aplicabilidade do controlo de
binrio.
Verifique a necessidade de um chopper
e de uma resistncia(s) de travagem.
0033
BRAKE START
TORQUE
(0x7185)
Falha programvel:
Falha travagem mecnica. A

falha activada se o binrio de
arranque do motor requerido
(42.08 Brake open torq) no
atingido.
Verifique o ajuste do binrio de abertura

do travo, parmetro 42.08.
Verifique os limites de binrio e corrente
do conversor. Veja o grupo de
parmetros 20 Limits.
0034
BRAKE NOT
CLOSED
(0x7186)
Falha programvel:
Falha controlo de travagem

mecnica. Activado por ex. se
o reconhecimento do travo
no for o esperado durante o
fecho do travo.

ou aberto.
0035
BRAKE NOT OPEN

(0x7187)
Falha programvel:
Falha controlo de travagem

mecnica. Activado por ex. se
o reconhecimento do travo
no for o esperado durante a
abertura do travo.

ou aberto.
Cd
Falha
(cdigo fieldbus)
Causa
O que fazer
0036
LOCAL CTRL LOSS

(0x5300)
Falha programvel:
A consola de programao ou
a ferramenta PC seleccionada
como local de controlo activo
para o conversor de frequncia
deixou de comunicar.
Verifique a ligao da consola ou da

ferramenta PC.
Verifique o ligador da consola de
programao.
Substitua a consola de programao na
plataforma de montagem.
0037
NVMEM
CORRUPTED
(0x6320)
Falha interna do conversor

Nota: Esta falha no pode ser
reposta.
Verificar o dirio de falhas para uma

extenso.
*Consulte Programao da aplicao
para conversores de frequncia ACS850
(3AUA0000078664 [Ingls]).
Extenso: 2051
O nmero total de parmetros

(incluindo espao no usado
entre parmetros) excede o
firmware mximo.
*Mover parmetros de grupos de

firmware para grupos de aplicao.
*Reduzir o nmero de parmetros.
Extenso: Outros
Falha interna do conversor de

frequncia.

ABB.
0038
OPTIONCOMM LOSS
(0x7000)
A comunicao entre o
mdulo de opo (FEN-xx e/ou
FIO-xx) foi perdida.

esto devidamente ligados Ranhura 1
e (ou) Ranhura 2.
ou os conectores da Ranhura 1/2 no
esto danificados. Para determinar se o
mdulo ou conector est danificado:
Teste cada mdulo individualmente na
Ranhura 1 e na Ranhura 2.
0039
ENCODER1
(0x7301)
Falha de feedback do
encoder 1.
Se aparecer a falha durante o primeiro

arranque antes de ser usado o feedback
do encoder:
- Verifique o cabo entre o codificador e o
mdulo de interface do codificador
(FEN-xx) e a ordem dos fios de sinal do
ligador em ambas as extremidades do
cabo.
Se aparecer a falha depois do encoder
de feedback j ter sido usado ou durante
o funcionamento do conversor:
- Verifique se as ligaes de conexo do
encoder ou o encoder no esto
danificados.
- Verifique se a ligao do mdulo de
interface do encoder (FEN-xx) ou o
mdulo no esto danificados.
- Verifique as ligaes terra (quando as
perturbaes so detectadas na
comunicao entre o mdulo de interface
de encoder e o encoder).
Para mais informao sobre encoders,
veja os grupos de parmetros 90 Enc
module sel, 92 Resolver conf e 93 Pulse
enc conf.
0040
ENCODER 2
(0x7381)
Falha de feedback do
encoder 2.
Veja a falha 0039.
Cd
Falha
(cdigo fieldbus)
Causa
O que fazer
0045
FIELDBUS COMM
(0x7510)
Falha programvel:
A comunicao cclica entre o

mdulo adaptador de fieldbus
ou entre o PLC e o mdulo
adaptador de fieldbus foi
perdida.
Verifique o estado da comunicao de

fieldbus. Veja o Manual do Utilizador do
mdulo adaptador de fieldbus apropriado
Verifique as ligaes do cabo.
Verifique se o mestre consegue
comunicar.
0046
FB MAPPING FILE
(0x6306)
0047
MOTOR OVERTEMP
(0x4310)
Falha programvel:
limite de falha definido pelo
fltLim.

motor.
superfcies, etc.
Verifique o valor do limite de falha.
falha definido pelo parmetro
31.04 Mot temp1 fltLim.

motor.
superfcies, etc.
Verifique o valor do limite de falha.
0049
AI SUPERVISION
(0x8110)
Falha programvel:
Uma entrada analgica atingiu

o limite definido pelo
parmetro 13.33 AI superv cw.
Verifique a fonte e as ligaes da

entrada analgica.
Verifique os limites mnimo e mximo da
entrada analgica.
0050
ENCODER 1 CABLE
(0x7389)
Falha programvel:

encoder 1.

0051
ENCODER 2 CABLE
(0x738A)
Falha programvel:

encoder 2.

0052
D2D CONFIG
(0x7583)
A configurao da ligao
accionamento-paraaccionamento falhou devido a
uma razo diferente da
indicada pelo alarme A-2042,
por exemplo foi solicitada
inibio de arranque mas no
foi concebida.
Cd
Falha
(cdigo fieldbus)
Causa
O que fazer
0053
D2D COMM
(0x7520)
Falha programvel:
No conversor mestre: O
conversor no obteve resposta
de um seguido activo durante
cinco ciclos polling
consecutivos.
Verifique se todos os conversores que

esto programados (parmetros 57.04
Follower mask 1 e 57.05 Follower mask
2) na ligao accionamento-paraaccionamento esto ligados,
devidamente ligados ao link e tm o
endereo correcto.
Num conversor seguidor: O

conversor no recebeu uma
nova referncia 1 e/ou 2
durante cinco ciclos de
tratamento de referncias
consecutivos.
Verifique os ajustes do parmetros 57.06

Ref 1 src e 57.07 Ref 2 src) no conversor
mestre.
0054
D2D BUF OVLOAD

(0x7520)
Falha programvel:
A transmisso das referncias

accionamento-paraaccionamento falhou devido
ao sobre fluxo do buffer de
mensagens.
0055
TECH LIB
(0x6382)
Falha restaurvel gerada por

uma biblioteca tecnolgica.
Consulta a documentao da biblioteca

de tecnologia.
0056
TECH LIB CRITICAL

(0x6382)
Falha permanente gerada por

uma biblioteca tecnolgica.
Consulta a documentao da biblioteca

de tecnologia.
0057
FORCED TRIP
(0xFF90)
Disparo do comando de Perfil

de Comunicao
Accionamento Genrico.
Verifique o estado de PLC.
0058
FB PAR ERROR
(0x6320)
Este conversor no tem uma

funcionalidade requerida pelo
PLC, ou a funcionalidade
requerida no foi activada.
Verifique a programao PLC.

0059
STALL
(0x7121)
Falha programvel:
O motor funciona na zona de

bloqueio devido a, por ex:
carga excessiva ou potncia
insuficiente do motor.
Verifique a carga do motor e as

especificaes do conversor.
Verifique os parmetros da funo de
falha.
0060
LOAD CURVE
(0x2312)
Falha programvel:
34.01 Overload func /
O limite de sobrecarga ou de
subcarga foi excedido.

0061
SPEED FEEDBACK
(0x8480)
No recebido feedback de
velocidade.

grupo 19 Speed calculation.
Verifique a instalao do encoder. Veja a
descrio da falha 0039 (ENCODER1)
para mais informao.
0062
D2D SLOT COMM

(0x7584)
A ligao accionamento-paraaccionamento ajustada para

usar um mdulo FMBA para
comunicao, mas no foi
detectado nenhum mdulo na
ranhura especfica.

57.01 e 57.15. Certifique-se que o
mdulo FMBA foi detectado verificando
os parmetros 09.2009.22.
Verifique se o mdulo FMBA est
correctamente ligado.
Tente instalar o mdulo FMBA em outra
ranhura. Se o problema persistir,
contacte o representante local da ABB.
Cd
Falha
(cdigo fieldbus)
Causa
O que fazer
0063
MOTOR TEMP2
(0x4313)
Falha programvel:
limite de falha definido pelo
fltLim.

motor.
superfcies, etc.
falha definido pelo parmetro
31.08 Mot temp2 fltLim.

motor.
superfcies, etc.
0064
IGBT OVERLOAD
(0x5482)
Temperatura da unio IGBT

excessiva. Esta falha protege
o IGBT(s) e pode ser activada
por um curto circuito no cabo
de motor.
Verifique o cabo do motor.
0065
IGBT TEMP
(0x4210)
A temperatura IGBT do
accionamento excessiva.

0066
COOLING
(0x4290)
A temperatura do mdulo
conversor excessiva.
Verifique os ajustes do parmetro 95.03

Temp inu ambient.
Verifique a temperatura ambiente. Se
exceder os 40 C (104 F), verifique se a
corrente de carga no excede a
capacidade de desclassificao de carga
do conversor de frequncia. Veja o
Manual de Hardware adequado.
Verifique o fluxo de ar de refrigerao do
mdulo conversor e o funcionamento do
ventilador.
Verifique se no interior do armrio e do
dissipador do mdulo conversor existe
p. Limpe sempre que necessrio.
0070
TEMP MEAS
FAILURE
(0x4211)
Problema com a medio da

temperatura interna do

ABB.
Cd
Falha
(cdigo fieldbus)
Causa
O que fazer
0201
T2 OVERLOAD
(0x0201)
Sobrecarga de nvel 2 do
tempo de firmware
reposta.
0202
T3 OVERLOAD
(0x6100)
tempo de firmware
reposta.
0203
T4 OVERLOAD
(0x6100)
tempo de firmware
reposta.
0204
T5 OVERLOAD
(0x6100)
tempo de firmware
reposta.
0205
A1 OVERLOAD
(0x6100)
Falha de nvel 1 do tempo de

aplicao
reposta.
0206
A2 OVERLOAD
(0x6100)
Falha de nvel 2 do tempo de

aplicao
reposta.
0207
A1 INIT FAULT
(0x6100)
Falha de criao de tarefa da

aplicao
reposta.
0208
A2 INIT FAULT
(0x6100)
Falha de criao de tarefa da

aplicao
reposta.
0209
STACK ERROR
(0x6100)

reposta.
0210
FPGA ERROR
(0xFF61)

reposta.
0301
UFF FILE READ

(0x6300)
Erro de leitura de ficheiro

reposta.
0302
APPL DIR CREATION

(0x6100)

reposta.
0303
FPGA CONFIG DIR

(0x6100)

reposta.
0304
PU RATING ID
(0x5483)

reposta.
Cd
Falha
(cdigo fieldbus)
Causa
O que fazer
0305
RATING DATABASE
(0x6100)

reposta.
0306
LICENSING
(0x6100)

reposta.
0307
DEFAULT FILE
(0x6100)

reposta.
0308
APPLFILE PAR
(0x6300)
Ficheiro da aplicao
corrompido
reposta.
Recarregar a aplicao.
Se a falha continuar activa, contacte o
representante local da ABB.
0309
APPL LOADING
(0x6300)
Ficheiro da aplicao
incompatvel ou corrompido
reposta.
Verificar o dirio de falhas para uma

extenso.
*Consulte Programao da aplicao
para conversores de frequncia ACS850
(3AUA0000078664 [Ingls]).
Extenso: 8
O template usado na aplicao

incompatvel com o firmware
do conversor de frequncia.
*Alterar o template da aplicao no

DriveSPC.
Extenso: 10
Os parmetros definidos na
aplicao esto em conflito
com os parmetros do
existentes.
*Verificar a aplicao sobre parmetros

em conflito.
Extenso: 35
Memria da aplicao cheia.

ABB.
Extenso: Outros
Ficheiro da aplicao
corrompido
*Recarregar a aplicao.
Se a falha continuar activa, contacte o
0310
USERSET LOAD
(0xFF69)
O carregamento do conjunto
do utilizador no foi bem
sucedido porque:
- o conjunto do utilizador
solicitado no existe
- o conjunto do utilizador no
compatvel com o programa do
conversor
- o conversor foi desligado
durante o carregamento.
Volte a carregar.
0311
USERSET SAVE
(0xFF69)
O conjunto do utilizador no
guardado devido a corrupo
da memria.
Verifique o ajuste do parmetro 95.01

Ctrl boardSupply.
Se a falha continuar a ocorrer, contacte o
0312
UFF OVERSIZE
(0x6300)
O ficheiro UFF muito grande. Contacte um representante local da ABB.
0313
UFF EOF
(0x6300)
Falha da estrutura do ficheiro

UFF
Cd
Falha
(cdigo fieldbus)
Causa
O que fazer
0314
TECH LIB
INTERFACE
(0x6100)
Interface de firmware
incompatvel
reposta.
0315
RESTORE FILE
(0x630D)
Falha do restauro dos

parmetros guardados.
0316
DAPS MISMATCH
(0x5484)
Incompatibilidade entre as
verses de firmware da
Unidade de Controlo JCU e da
unidade lgica de potncia.
0317
SOLUTION FAULT
(0x6200)
Falha gerada por bloco de

funo SOLUTION_FAULT no
programa de soluo.
Verifique a utilizao do bloco

SOLUTION_FAULT no programa de
aplicao.
0318
MENU HIDING
(0x6200)
Ficheiro de menu de ocultao

em falta ou corrompido.
Recarregar a aplicao.
ABB.
Controlo Fieldbus 299
Controlo Fieldbus
Contedo do captulo
O captulo descreve como o conversor de frequncia pode ser controlado por
dispositivos externos ao longo de rede de comunicao (fieldbus).
300 Controlo Fieldbus
Resumo do sistema
O conversor pode ser ligado a um controlador de fieldbus atravs de um mdulo
adaptador. O mdulo adaptador instalado na Ranhura 3 do conversor.
ACS850
Controlador
Fieldbus
Fieldbus
Outros
dispositivos
Adaptador fieldbus
tipo Fxxx na
Ranhura 3
Fluxo de dados
Palavra Controlo (CW)
Referncias
E/S de processo (Cclico)
Palavra Estado (SW)

Valores actuais
Pedidos/Respostas de R/W dos parmetros
E/S de processo (cclico)

ou mensagens de Servio
(acclico)
O conversor pode ser ajustado para receber a totalidade da sua informao de

controlo atravs do interface de fieldbus, ou o controlo pode ser distribudo entre o
interface e outras fontes disponveis, como por exemplo entradas digitais e
analgicas.
Os adaptadores de fieldbus esto disponveis para vrios protocolos de
comunicao srie, por exemplo
PROFIBUS-DP (adaptador FPBA-xx)
CANopen (adaptador FCAN-xx)
DeviceNet (adaptador FDNA-xx)
LONWORKS (adaptador FLON-xx).
Configurao da comunicao atravs de um mdulo

adaptador fieldbus
Antes de configurar o conversor para controlo por fieldbus, deve instalar mecnica e
electricamente o mdulo adaptador de acordo com as instrues apresentadas no
Manual de do utilizador do mdulo adaptador de fieldbus apropriado.
A comunicao entre o conversor e o mdulo adaptador fieldbus activada pelo
ajuste do parmetro 50.01 Fba enable para Enable. Os parmetros especficos do
adaptador tambm devem ser ajustados. Veja a tabela seguinte.
Parmetro
Ajuste para
controlo por
fieldbus
Funo/Informao
COMMUNICAO INICIALIZAO E SUPERVISO (veja tambm a pgina 227)

50.01 Fba enable
(1) Enable
Inicializa a comunicao entre o conversor

e o mdulo adaptador de fieldbus.
50.02 Comm loss

func
(0) No
(1) Fault
(2) Spd ref Safe
(3) Last speed
Selecciona como reage o conversor

perante uma quebra de comunicao
fieldbus.
50.03 Comm loss t

out
0,3 6553,5 s
Define o tempo entre a deteco da quebra

de comunicao e a aco seleccionada
com o parmetro 50.02 Comm loss func.
50.04 Fba ref1

modesel e 50.05
Fba ref2 modesel
(0) Raw data

(1) Torque
(2) Speed
Define a escala da referncia de fieldbus.

Quando Raw data seleccionado, veja
tambm os parmetros 50.0650.11.
CONFIGURAO DO MDULO ADAPTADOR (veja tambm a pgina 229)

51.01 FBA type
51.02 FBA par2
Estes parmetros so especficos do mdulo adaptador. Para mais

informao, veja o Manual do Utilizador do mdulo adaptador de
fieldbus. Note que nem todos estes parmetros so usados.
51.26 FBA par26
Exibe o tipo de mdulo adaptador de

fieldbus.
51.27 FBA par

refresh
(0) Done
(1) Refresh
Valida qualquer modificao de ajuste dos

parmetros de configurao do mdulo
adaptador.
51.28 Par table ver
Apresenta a reviso da tabela de

parmetros do ficheiro de mapeamento do
mdulo adaptador de fieldbus guardado na
memria do conversor de frequncia.
Parmetro
Ajuste para
controlo por
fieldbus
Funo/Informao
51.29 Drive type

code
Apresenta o cdigo tipo do conversor de

frequncia do ficheiro de mapeamento do
mdulo adaptador de fieldbus guardado na
memria do conversor de frequncia.
51.30 Mapping file

ver
Apresenta a reviso do ficheiro de

mapeamento do mdulo adaptador de
fieldbus guardado na memria do
51.31 D2FBA comm

sta
Apresenta o estado da comunicao do

mdulo adaptador de fieldbus.
51.32 FBA comm

sw ver
Apresenta a reviso do programa comum

do mdulo adaptador.
51.33 FBA appl sw

ver
Apresenta a reviso do programa de

aplicao do mdulo adaptador.
Nota: No Manual do Utilizador do mdulo adaptador de fieldbus, o nmero do grupo de

parmetros 1 ou A para os parmetros 51.0151.26.
SELECO DOS DADOS TRANSMITIDOS (veja tambm a pgina 230)
52.01 FBA data in1
52.12 FBA data
in12
46
1416
1019999
Define os dados transmitidos do conversor

para o controlador fieldbus.
53.01 FBA data out1

53.12 FBA data
out12
13
1113
10019999
Define os dados transmitidos do

controlador fieldbus para o conversor.
Nota: Se os dados seleccionados tm 32

bits, esto reservados dois parmetros para
transmisso.
Nota: Se os dados seleccionados tm 32

bits, esto reservados dois parmetros para
transmisso.
Nota: No Manual do Utilizador do mdulo adaptador de fieldbus, o nmero do grupo de

parmetros 2 ou B para os parmetros 52.0152.12 e 3 ou C para os parmetros
53.0153.12.
Depois dos parmetros de configurao do mdulo terem sido ajustados, os

parmetros de controlo do conversor (veja a seco Parmetros de controlo do
conversor de frequncia abaixo) devem ser verificados e ajustados quando
necessrio.
Os novos ajustes so efectivos no prximo arranque do conversor (antes de desligar
o conversor, espere pelo menos 1 minuto), ou quando o parmetro 51.27 FBA par
refresh activado.
Parmetros de controlo do conversor de frequncia

A coluna de Ajustes para o controlo por fieldbus indica o valor a usar quando o
interface de fieldbus a fonte ou o destino pretendido para esse sinal particular.
A coluna Funo/Informao fornece uma descrio do parmetro.
Parmetro
Ajuste para
controlo por
fieldbus
Funo/Informao
SELECO DA FONTE DO COMANDO DE CONTROLO

(3) FBA
Selecciona o fieldbus como fonte para os

comandos de arranque e paragem quando
EXT1 seleccionada como local de
controlo activo.
(3) FBA
Selecciona o fieldbus como fonte para os

comandos de arranque e paragem quando
EXT2 seleccionada como local de
controlo activo.
21.01 Speed ref1

sel
(3) FBA ref1

(4) FBA ref2
A referncia de fieldbus REF1 ou REF2

usada como referncia 1 de velocidade.
21.02 Speed ref2

sel
(3) FBA ref1

(4) FBA ref2

usada como referncia 2 de velocidade.
24.01 Torq ref1 sel
(3) FBA ref1

(4) FBA ref2

usada como referncia 1 de binrio.
24.02 Torq ref add

sel
(3) FBA ref1

(4) FBA ref2

usada como adio de referncia de
binrio.
ENTRADAS DE CONTROLO DO SISTEMA

16.07 Param save
(0) Done
(1) Save
Guarda as alteraes de valor do

parmetro (incluindo os efectuados atravs
do controlo de fieldbus) para a memria
permanente.
Interface de controlo por fieldbus

A comunicao cclica entre um sistema fieldbus e o conversor consiste em palavras
de dados de entrada e de sada de 16/32-bit. O conversor suporta o uso de um
mximo de 12 palavras de dados (16 bits) em cada direco.
Os dados transmitidos do conversor para o controlador fieldbus so definidos pelos
parmetros 52.01 FBA data in1 52.12 FBA data in12. Os dados transmitidos do
controlador fieldbus para o conversor so definidos pelos parmetros 53.01 FBA
data out1 53.12 FBA data out12.
Rede Fieldbus
1)
Adaptador de fieldbus
SAIDA
DADOS
2)
Seleco
perfil
4)
Interface especfico-fieldbus
Perfil FBA
4)
Seleco
SAIDA
2
3
3)
Par. 10.01...99.99
12
ENTRADA
DADOS 2)
CW PRINC FBA
REF1 FBA
REF2 FBA
Seleco
perfil
5)
Seleco
ENTRADA
2
3
10.01
10.04
Sel REF1
Velocid/Binrio
Grupo 53
5)
Iniciar func
EXT1/2
SW PRINC FBA
ACT1 FBA
ACT2 FBA
21.01 / 24.01
/ 24.02
Sel REF2
Velocid/Binrio
3)
Par. 01.0199.99
12
Comunicao cclica
Grupo 52
21.02 / 24.01
/ 24.02
Comunicao acclica
Veja o manual do mdulo
adaptador de fieldbus.
Tabela
parmetro
1) Veja tambm outros parmetros que podem ser controlados pelo fieldbus.
2) O nmero mximo de palavras de dados usadas est dependente do protocolo.
3) Parmetros de seleco perfil/instncia. Parmetros especficos do mdulo de fieldbus. Para mais
informao, veja o Manual do Utilizador do mdulo adaptador de fieldbus apropriado.
4) Com DeviceNet, a parte de controlo transmitida directamente.
5) Com DeviceNet, a parte de valor actual transmitida directamente.
Palavra Controlo e Palavra Estado

A Palavra de controlo (CW) o principal meio de controlar o conversor dDIOe um
sistema de fieldbus. A Palavra Controlo enviada pelo controlador de fieldbus para o
conversor. O conversor alterna entre os seus estados de acordo com as instrues
codificadas em bits da Palavra Controlo.
A Palavra de estado (SW) um cdigo que contm informao sobre o estado
enviada pelo conversor para o controlador de fieldbus.
Valores actuais
Os valores actuais (ACT) so palavras de 16/32-bit contendo informao sobre
operaes seleccionadas do conversor de frequncia.
Perfil de comunicao FBA

O perfil de comunicao FBA um modelo de mquina de estado que descreve os
estados gerais e as transies de estado do conversor de frequncia. O Diagrama de
estado na pgina 307 apresenta os estados mais importantes (incluindo os nomes de
estado do perfil FBA). A Palavra de Controlo FBA (parmetro 02.24 veja a pgina
105) comanda as transaces entre estes estados e a Palavra de Estado FBA
(parmetro 02.26 veja a pgina 106) indica o estado do conversor de frequncia.
O perfil do mdulo adaptador de fieldbus (seleccionado pelo parmetro do mdulo
adaptador) define como a palavra de controlo e a palavra de estado so transmitidas
num sistema constitudo pelo controlador de fieldbus, mdulo adaptador de fieldbus
e conversor de frequncia. Com modos transparentes, a palavra de controlo e a
palavra de estado so transmitidas sem qualquer converso entre o controlador de
fieldbus e o conversor de frequncia. Com outros perfis (ex: PROFIdrive para FPBA01, AC/DCdrive para FDNA-01, DS-402 para FCAN-01 e perfil ABB Drives para
mdulos adaptadores de fieldbus) o mdulo adaptador de fieldbus converte a palavra
de controlo especfica-fieldbus para o perfil de comunicao FBA e a palavra estado
do perfil de comunicao FBA para a palavra de estado especfica-fieldbus.
Para descries de outros perfis, veja o Manual do Utilizador do mdulo adaptador
de fieldbus apropriado.
Referncias fieldbus
As referncias (REF FBA) so inteiros assinados de 16/32-bit. Uma referncia
negativa (indicando sentido de rotao inverso) formada calculando o
complemento das duas a partir do valor correspondente da referncia positiva.
O contedo da palavra referncia pode ser usado como referncia de binrio ou
referncia de velocidade.
Quando a escala de binrio ou velocidade seleccionada (pelo parmetro 50.04 Fba
ref1 modesel / 50.05 Fba ref2 modesel), as referncias de fieldbus so inteiros de
32-bit. O valor constitudo por um valor inteiro de 16-bit e um valor parcial de
16-bit. A escala da referncia de velocidade/binrio como se segue:
Referncia
Escala
Notas
Referncia de
velocidade
REF FBA / 65536

(valor em rpm)
Referncia final limitada pelos

parmetros 20.01 Maximum speed,
20.02 Minimum speed e 21.09
SpeedRef min abs.
Referncia de
binrio
REF FBA / 65536

(valor em %)
Referncia final limitada pelos

parmetros de limite de binrio
20.0620.10.
Diagrama de estado
O esquema seguinte apresenta o diagrama de estado para o perfil de comunicao
FBA. Para outros perfis, veja o Manual do Utilizador do mdulo adaptador de fieldbus
apropriado.
(CW FBA Bits 7 = 1)
Falha
(CW FBA Bit 16 = 1)
FALHA
FBA
Perfil de
Comunicao
dDIOe qualquer estado
RUN
INACTIVO
(CW FBA Bit 1 = 0)
(CW FBA Bit 7 = 0)
(CW FBA Bit 8 = 1)
Par. 10.19 = 1
CW FBA = Palav Ctrl Fieldbus

SW FBA = Palav Estado Fieldbus
n = Velocidade
I = Corrente de entrada
RFG = Gerador funo de rampa
f = Frequncia
E
(CW FBA Bit 16 = 1)
Par. 10.19 = 0
ARRANCAR
INHIBITED

OFF1 (CW FBA Bit 4 = 1
e CW FBA Bit 0 = 1)
(CW FBA Bit 6 = 1)

OFF1
ACTIVO
(CW FBA Bit 0 = 1)
ALIM OFF
n(f)=0 / I=0
Potncia ON
PRONTO
ARRANCAR
B C D
(CW FBA Bit 0 = 1)

Paragem emergncia OFF
e CW FBA Bit 0 = 1)
(CW FBA = xxxx xxxx xxxx xxx0 xxxx 1xxx 1xxx xx10)
(CW FBA Bit 12 = 0)

OFF2
ACTIVO
FUNCION
C D
(CW FBA Bit 4 = 1)
(CW FBA Bit 3 = 1)
A
(CW FBA Bit 13 = 0)
(CW FBA = xxxx xxxx xxxx xxx0 xxx0 1xxx 1xxx xx10)
RFG: SADA
ACTIVA

Paragem emergncia
e CW FBA Bit 0 = 1)
B
(CW FBA Bit 14 = 0)
(CW FBA = xxxx xxxx xxxx xxx0 xx00 1xxx 1xxx xx10)
OFF3
ACTIVO
RFG: ACELERAO
ACTIVA
C
(CW FBA = xxxx xxxx xxxx xxx0 x000 1xxx 1xxx xx10)
OPERATING
D
(CW FBA Bit 8 = 1)
(CW FBA Bit 5 = 1)
n(f)=0 / I=0
Ligao accionamento-para-accionamento. 309
Ligao accionamento-paraaccionamento.
Contedo do captulo
O captulo descreve a comunicao ligao accionamento-para-accionamento.
Geral
A ligao accionamento-para-accionamento uma linha de transmisso RS-485 em
cadeia tipo margarida (daisy-chain, construda ligando os blocos terminal XD2D da
unidade de controlo JCU de diversos conversores de frequncia. Tambm possvel
usar um mdulo de extenso Modbus FMBA instalado numa ranhura opcional na
JCU. O firmware suporta at 63 nodos na ligao.
A ligao tem um conversor de frequncia mestre; o resto dos conversores de
frequncia so seguidores. Por defeito, o mestre transmite comandos de controlo
assim referncias de velocidade e binrio para todos os seguidores. O mestre pode
enviar 8 mensagens por milissegundo em intervalos de 100/150-microssegundos.
Enviar uma mensagem demora aproximadamente 15 microssegundos, que resulta
numa capacidade de ligao terica de cerca de 6 mensagens por 100
microssegundos.
possvel uma difuso mltipla dos dados de controlo e da referncia 1 para um
grupo pr-definido de conversores de frequncia, dado tratar-se de uma mensagem
de grupo de entidades. A referncia 2 sempre difundida pelo mestre para todos os
seguidores. Veja os parmetros 57.1157.14.
Cablagem
Veja o Manual de Hardware do conversor de frequncia.
310 Ligao accionamento-para-accionamento.
Conjunto de dados
A comunicao accionamento-para-accionamento usa mensagens DDCS (Sistema
de Comunicao Distribuda de Conversores de Frequncia) e tabelas de conjuntos
de dados para transferncia de dados. Cada conversor de frequncia tem uma
tabela de conjunto de dados de 256 conjuntos de dados, numerada de 0...255. Cada
conjunto de dados contm 48 bits de dados.
Por defeito, os conjuntos de dados 0...15 e 200...255 esto reservados para o
firmware do conversor de frequncia; os conjuntos de dados 16...199 esto
disponveis para o programa de aplicao do utilizador.
Os contedos dos dois conjuntos de dados de firmware de comunicao podem ser
configurados livremente com parmetros ponteiro e/ou programao da aplicao
com a ferramenta DriveSPC. A palavra de controlo de 16-bit e a referncia 1
accionamento-para-accionamento de 32-bits so transmitidas de um conjunto de
dados a um nvel de tempo de 500-microssegundos (por defeito); a referncia 2
accionamento-para-accionamento (32 bits) transmitida dDIOe o outro conjunto de
dados, a um nvel de tempo de 2-milissegundos (por defeito). Os seguidores podem
ser configurados para usar comandos e referncias accionamento-paraaccionamento com os seguintes parmetros:
Dados de controlo
Parmetro
Configurao da
comunicao accionamentopara-accionamento
Comandos Arrancar/Parar

D2D
Limites de binrio

D2D ref1 ou D2D ref2
Referncia de velocidade

Referncia de binrio
24.01 Torq ref1 sel

Setpoint PID e feedback
27.01 PID setpoint sel

27.03 PID fbk1 src
27.04 PID fbk2 src
Binrio de abertura do
travo mecnico
42.09 Open torq src
O estado da comunicao dos seguidores pode ser supervisionado por uma

mensagem de superviso peridica do mestre para cada seguidor (ver parmetros
57.04 Follower mask 1 e 57.05 Follower mask 2).
Os blocos de funo accionamento-para-accionamento podem ser usados na
ferramenta DriveSPC para activar os mtodos de comunicao adicionais (como
mensagens seguidor-para-seguidor) e para modificar o uso dos conjuntos de dados

entre os conversores de frequncia. Ver o documento separado Guia da aplicao:
Programao da aplicao para conversores de frequncia ACS850
(3AUA0000078664 [Ingls]).
Tipos de mensagens
Cada conversor de frequncia tem um endereo de nodo nico que permite uma
comunicao ponto-para-ponto entre dois conversores de frequncia. O endereo
nodo 0 automaticamente atribudo ao conversor de frequncia mestre; em outros
conversores de frequncia, o endereo de nodo definido pelo parmetro 57.03
Node address.
suportado o endereo de grupo de unidades, permitindo a composio de grupos
de conversores de frequncia. Os dados enviados para um endereo de grupo de
unidades recebido por todos os conversores de frequncia que apresentem esse
endereo. Um grupo de unidades pode ser constitudo por 1...62 conversores de
frequncia.
Em mensagens de difuso, os dados podem ser enviados para todos os conversores
de frequncia (ou seja, para todos os seguidores) na ligao.
suportada comunicao mestre-para-seguidor(es) e seguidor-para-seguidor(es).
O seguidor pode enviar uma mensagem para outro seguidor (ou para um grupo de
seguidores) aps receber uma mensagem token do mestre.
Tipo de mensagem
Ponto-paraponto
Nota
Mestre ponto-para-ponto
Suportado apenas no mestre
Leitura remota
Suportado apenas no mestre
Seguidor ponto-para-ponto
Suportado apenas nos seguidores
Multidifuso standard
Para mestre e seguidores
Difuso
Para mestre e seguidores
Mensagem token para comunicao seguidorpara-seguidor
Multidifuso em cadeia
Suportado apenas para referncia 1 e

palavra de controlo accionamento-paraaccionamento
Mensagem mestre ponto-para-ponto

Neste tipo de mensagem, o mestre envia um conjunto de dados (LocalDsNr) da sua
prpria tabela de conjunto de dados para o seguidor. TargetNode representa o
endereo de nodo do seguidor; RemoteDsNr especfica o nmero do conjunto de
dados objectivo.
O seguidor responde devolvendo os contedos do prximo conjunto de dados.
A resposta guardada no conjunto de dados LocalDsNr+1 no mestre.

Nota: A mensagem do mestre ponto-para-ponto apenas suportadas no mestre
porque a resposta sempre enviada para o endereo de nodo 0 (o mestre).
Mestre
Seguidor
Tabela conjunto
de dados
Tabela conjunto
de dados
TargetNode = X
(LocalDsNr)
(LocalDsNr+1)
(RemoteDsNr)
(RemoteDsNr+1)
57.03 Node address = X
Ler mensagem remota

O mestre pode ler um conjunto de dados (RemoteDsNr) de um seguidor especificado
pelo TargetNode. O seguidor devolve os contedos do conjunto de dados solicitado
para o mestre. A resposta guardada no conjunto de dados LocalDsNr no mestre.
Nota: A leitura de mensagens remotas apenas suportada no mestre porque a
resposta sempre enviada para o endereo de nodo 0 (o mestre).
Mestre
Seguidor
Tabela conjunto
de dados
Tabela conjunto
de dados
TargetNode = X
(LocalDsNr)
(RemoteDsNr)
Mensagem do seguidor ponto-para-ponto

Este tipo de mensagem para comunicao ponto-para-ponto entre seguidores.
Aps receber um token do mestre, um seguidor pode enviar um conjunto de dados
para outro seguidor com uma mensagem ponto-para-ponto. O conversor de
frequncia objectivo especificado usando um endereo de nodo.

Nota: Os dados no so enviados para o mestre.
Mestre
Token
Tabela conjunto
de dados
Seguidor
Seguidor
Tabela conjunto
de dados
Tabela conjunto
de dados
TargetNode = X
(LocalDsNr)
(RemoteDsNr)
Mensagem multidifuso standard

Em mensagens de multidifuso standards, pode ser enviado um conjunto de dados
para um grupo de conversores de frequncia com o mesmo endereo de grupo de
multidifuso standard. O grupo objectivo definido pelo bloco de funo standard
D2D_Conf; ver o documento separado Guia de aplicao: Programao da
aplicao para conversores de frequncia ACS850 (3AUA0000078664 [Ingls]).
O conversor de frequncia que envia pode ser o mestre, ou um seguidor aps
receber um token do mestre.
Nota: O mestre no recebe os dados enviados mesmo sendo membro do grupo de
multidifuso objectivo.
Multidifuso mestre-para-seguidor(es)
Mestre
Seguidor
Seguidor
Tabela conjunto
de dados
Tabela conjunto
de dados
Tabela conjunto
de dados
(RemoteDsNr)
(RemoteDsNr)
Std Mcast Group = X
Std Mcast Group = X
Target Grp = X
(LocalDsNr)
Multidifuso seguidor-para-seguidor(es)
Mestre
Tabela conjunto
de dados
Token
Seguidor
Tabela conjunto
de dados
Seguidor
Seguidor
Tabela conjunto
de dados
Tabela conjunto
de dados
(RemoteDsNr)
(RemoteDsNr)
Std Mcast Group =

X
Std Mcast Group =

X
Target
Grp = X
(LocalDsNr)
Mensagem de difuso
Em difuso, o mestre envia um conjunto de dados para todos os seguidores, ou um
seguidor envia um conjunto de dados para todos os outros seguidores (aps receber
um token do mestre).
O objectivo (Target Grp) automaticamente definido para 255 incluindo todos os
seguidores.
Nota: O mestre no recebe nenhuns dados difundidos pelos seguidores.
Difuso mestre-para-seguidor(es)
Mestre
Seguidor
Seguidor
Tabela conjunto
de dados
Tabela conjunto
de dados
Tabela conjunto
de dados
(RemoteDsNr)
(RemoteDsNr)
Target Grp = 255

(LocalDsNr)
Difuso seguidor-para-seguidor(es)
Mestre
Tabela conjunto
de dados
Token
Seguidor
Tabela conjunto
de dados
Target
Grp =
255
Seguidor
Seguidor
Tabela conjunto
de dados
Tabela conjunto
de dados
(RemoteDsNr)
(RemoteDsNr)
(LocalDsNr)
Mensagem multidifuso em cadeia

A mensagem por multidifuso em cadeia suportado para referncia 1
accionamento-para-accionamento pelo firmware.
A cadeia de mensagens sempre iniciada pelo mestre. O grupo objectivo definido
pelo parmetro 57.13 Next ref1 mc grp. A mensagem recebida por todos os
seguidores com os parmetros 57.12 Ref1 mc group definidos para o mesmo valor
que o parmetro 57.13 Next ref1 mc grp no mestre.
Se um seguidor tem os parmetros 57.03 Node address e 57.12 Ref1 mc group
definidos para o mesmo valor, este torna-se em um sub mestre. Imediatamente aps
um sub mestre receber a mensagem de multidifuso, envia a sua prpria mensagem
para o prximo grupo de multidifuso definido pelo parmetro 57.13 Next ref1 mc
grp.
A durao de toda a cadeia de mensagens aproximadamente 15 microssegundos
multiplicado pelo nmero de ligaes na cadeia (definido pelo parmetro 57.14 Nr
ref1 mc grps no mestre).
Mestre
Seguidor
Seguidor
Seguidor
(57.08)
(57.06)
02.17
02.19
(57.08)
(57.06)
02.17
02.19
(57.08)
(57.06)
02.17
02.19
(57.08)
(57.06)
57.01 = Master
57.03 = sem
importncia
57.11 = Ref1
MC Grps
57.12 = sem
importncia
57.13 = 2
57.14 = 3
57.01 =
Follower
57.03 = 2
57.11 = Ref1
MC Grps
57.12 = 2
57.13 = 4
57.14 = sem
importncia
57.01 =
Follower
57.03 = 4
57.11 = Ref1
MC Grps
57.12 = 4
57.13 = 5
57.14 = sem
importncia
57.01 =
Follower
57.03 = 5 *
57.11 =
Broadcast *
57.12 = 5 *
57.13 = sem
importncia
57.14 = sem
importncia
Seguidor
Seguidor
02.17
02.19
02.17
02.19
57.01 =
Follower
57.03 = 1
57.11 = sem
importncia
57.12 = 2
57.13 = sem
importncia
57.14 = sem
importncia
57.01 =
Follower
57.03 = 3
57.11 = sem
importncia
57.12 = 4
57.13 = sem
importncia
57.14 = sem
importncia
* O aviso de recepo do ltimo seguidor para o mestre pode ser evitado definindo o
parmetro 57.11 Ref1 msg type para Broadcast (requerido porque os parmetros 57.03 Node
address e 57.12 Ref1 mc group esto definidos para o mesmo valor). Em alternativa, os
endereos de nodo/grupo (parmetros 57.03 Node address e 57.12 Ref1 mc group) podem
ser definidos para valores no-iguais.
Diagramas da cadeia de controlo e lgica do conversor de frequncia 319
Diagramas da cadeia de
controlo e lgica do
Contedo do captulo
O captulo apresenta a cadeia e a lgica de controlo do conversor de frequncia.
19.02 Speed fb sel
01.10 Encoder 2 speed
01.08 Encoder 1 speed
19.08 Above speed limit
19.10 Speed window
19.03 Motor speed filt
ABS
ABS
a<b
a>b
a
b
a<b
06.03 bit 0 Speed act neg
06.03 bit 2 Above limit
a>b
a<b
a>b
06.03 bit 3 At setpoint
a<b
a>b
19.07 Zero speed delay
ABS
Feedback de velocidade
06.03 bit 1 Zero speed
320 Diagramas da cadeia de controlo e lgica do conversor de frequncia
20.03 Pos speed enable
20.01 Maximum speed
20.04 Neg speed enable
20.02 Minimum speed
21.09 SpeedRef min abs
Ref1
Add
Sub
Mul
Min
Max
06.02 bit 12 Ramp in zero
21.03 Speed ref1 func
03.03 Speed ref unramped
21.04 Speed ref 1/2 sel
Zero
AI1 scaled
AI2 scaled
FB ref1
FB ref2
D2D ref1
D2d ref2
Panel
Mot pot
PID out
Pointer
21.02 Speed
ref2 sel
Zero
AI1 scaled
AI2 scaled
FB ref1
FB ref2
D2D ref1
D2d ref2
Panel
Mot pot
PID out
Pointer
21.01 Speed
ref1 sel

22.08 Sshape time dec1
22.10 Acc time jogging
22.11 Dec time jogging
22.12 EM stop time
22.05 Dec time2
22.03 Dec time1

22.04 Acc time2
22.02 Acc time1
06.01 bit 5 EM stop

06.02 bit 5 Jogging
19.01 Speed scaling
22.01 Acc/dec sel
03.04 Speed ref ramp in
06.02 bit 13 Ramp hold

06.02 bit 14 Ramp out zero
Safe speed command
Critical speed enable

Critical speeds 1-3
30.02 Speed ref safe
06.01 bit 11 Local panel
02.34 Panel ref
06.01 bit 9 local fb
02.26 FBA main ref1
RAMP & SHAPE
10.07 Jog1 start
21.07 Speed ref1 jog
10.08 Jog2 start
Constant speed command
Constant speed reference
21.05 Speed share
Modificao da referncia de velocidade e das rampas

23.05 Acc comp DerTime
20.02 Minimum speed
20.01 Maximum speed
d
dt
23.06 Acc comp Ftime
03.06 SpeedRef used
23.11 SpeedErr winFunc

23.12 SpeedErr win hi
23.13 SpeedErr win lo
23.07 Speed err Ftime
TAccCom
23.14 Drooping rate
23.15 PI adapt max sp

23.16 PI adapt min sp
23.17 Pcoef at min sp
23.01 Proport gain

23.02 Integration time
23.03 Derivation time
23.04 Deriv filt time
03.07 Speed error filt
03.08 Acc comp torq
23.10 Min torq sp control
PID
23.09 Max torq sp control
Tratamento de erros de velocidade
SPEED
06.02 bit 5 Jogging
06.01 bit 9 Local fb
24.07 Torq ramp down
12.01 Ext1/Ext2 sel
SPEED
TORQUE
MIN
MAX
ADD
SPEED
TORQUE
MIN
MAX
ADD
24.04 Minimum torq ref
24.01 Torq ref1 sel
24.05 Load share
24.03 Maximum torq ref
24.06 Torq ramp up
06.01 bit 11 Panel local
SPEED
SPEED
SPEED
Add
Min
SCALAR
Speed ref
Max
Torque ref
03.12 Torq ref sp lim
Safe speed command
Speed
limitation
Last speed command
SPEED

20.01 Maximum speed
20.02 Minimum speed
03.11 Torq ref ramped
ZERO
AI1
AI2
FB REF1
FB REF2
D2D REF1
D2D REF2
Modificao referncia de binrio, seleco do modo de operao
27.07 PID fbk2 max
27.04 PID
fbk src 2
27.08 PID fbk2 min
27.06 PID fbk1 min
Zero
AI1 scaled
AI2 scaled
FB ref1
FB ref2
D2D ref1
D2D ref2
Zero
AI1 scaled
AI2 scaled
FB ref1
FB ref2
D2D ref1
D2D ref2
27.05 PID fbk1 max
27.03 PID
fbk src 1
Act1
Add
Sub
Mul
div
Max
Min
Sqrt sub
Sqrt add
27.02 PID fbk func
27.22 Sleep mode

27.23 Sleep level
27.24 Sleep delay
27.25 Wake up level
27.26 Wake up delay
27.27 Sleep ena
27.12 PID gain

27.13 PID integ time
27.14 PID deriv time
27.15 PID deriv filter
27.16 PID error inv
27.10 PID fbk time
27.09 PID fbk gain
Zero
AI1 scaled
AI2 scaled
FB ref1
FB ref2
D2D ref1
D2D ref2
27.01 PID
setpoint sel
Processo PID
Process
PID
Direct (Off)
Prop torque
Prop speed
27.19 PID minimum
27.18 PID maximum
03.09 Torque Ref Sp Ctrl
27.17 PID
mode
04.04 Process PID err
04.05 Process PID out
04.03 Process act
* SEE SHEET 2
12.01 EXT1/EXT2 SEL
IN1
3-WIRE
FBA *
D2D
IN1F IN2R
IN1S IN2DIR
10.04 EXT2
START FUNC
IN1
3-WIRE
FBA *
D2D
IN1F IN2R
IN1S IN2DIR
10.01 EXT1
START FUNC
EXT STOP
10.09 JOG ENABLE
10.08 JOG START 2
10.07 JOG START 1
EXT START
10.13 EM STOP OFF3
10.15 EM STOP OFF1
DRIVE LOGIC
EM STOP
OFF1/OFF2/
OFF3
57.14 NR REF1 MC GRPS
57.13 NEXT REF1 MC GRP
57.12 REF1 MC GRP
57.11 REF1 MSG TYPE
57.06 REF1 SRC

57.07 REF2 SRC
57.08 FOLLOWER CW SRC
57.05 FOLLOWER MASK2
57.04 FOLLOWER MASK1
57.02 COMM LOSS FUNC
57.03 NODE ADDR
FAULTED
RUNNING
STOPPED
DISABLE
STATE MACHINE
FOLLOWERS
MULTICAST / CHAIN COMM
KERNEL SYNC
MASTER
COMMON SETTINGS
D2D COMMUNICATION
NORMAL
STOP RAMP/
COAST
57.01 LINK MODE
11.01 START MODE

10.19 START INHIBIT
10.10 FAULT RESET
10.17 START ENABLE
11.03 STOP MODE
OR
LOC START
LOCAL MODE
PC / Panel
10.11 RUN ENABLE
Lgica conversor de frequncia 1
2.32 D2D REF1

2.33 D2D REF2
2.30 D2D MAIN CW
02.31 D2D FOLLOWER CW
06.02 STATUS WORD 2
06.01 STATUS WORD 1
Stop
Start
Stpmode EM OFF
Stpmode EM STOP
Stpmode OFF1
Stpmode RAMP
Stpmode COAST
Run Enable
Jogging 1
Jogging 2
Remote CMD *
* Remote CMD needs

to be activated first.
B0
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B9
B10
B11
02.22 FBA MAIN CW
STOP
10.09 JOG ENABLE
10.08 JOG START 2
10.07 JOG START 1
START
JOG ENA + JOG 1/2 START
OFF2
AND OFF3
AND
AND OFF1
DRIVE LOGIC FBA
10.19 START INHIBIT

10.10 FAULT RESET
10.17 START ENABLE
11.01 START MODE
11.03 STOP MODE
LOC START
EM STOP
OFF1/OFF2/
OFF3
AND
NORMAL
STOP RAMP /
COAST
LOCAL MODE
PC / Panel
10.11 RUN ENABLE
FAULTED
RUNNING
STOPPED
DISABLE
STATE MACHINE
Lgica conversor de frequncia (Interface de fieldbus)
02.31 D2D FOLLOWER CW
02.24 FBA MAIN SW
06.02 STATUS WORD 2
06.01 STATUS WORD 1
Flux
optimisation
Flux braking
20.05 Maximum current
20.06 Torq lim sel


Torque limiter
Field
weakening
40.04 Voltage reserve
Power limiter
20.12 P Motoring lim

20.13 P Generating lim
DC voltage
limiter
47.01 Overvoltage ctrl

47.02 Undervolt ctrl
38.03 U/F curve func

38.04 U/F curve freq1
38.09 U/F curve volt1
38.01 Flux ref
U/F-curve
45.01 Energy optim
99 Mot nom par
97 User motor par
40.03 Slip gain
40.06 Force open loop
06.07 Torq lim status
03.14 Torq ref used
03.17 Flux ref used

40.07 IR-compensation
11.07 Autophasing mode

99.13 Id-run mode
11.02 DC-Magn time
11.01 Start mode
Estimate and calculate
Motor model
DTC core
AUTO
FAST
CONST TIME
Start control
Controlo directo de binrio
01.30 Polepairs
01.29 Torq nom scale
01.22 Power inu out
01.23 Motor power
01.06 Motor torque
Gate signals
01.05 Motor current %
01.04 Motor current
01.07 Dc-voltage
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1. Sobre este manual

2. Consola de programao do ACS850

3. Locais de controlo e modos de operao

7. Dados adicionais de parmetros

10. Ligao accionamento-para-accionamento.

11. Diagramas da cadeia de controlo e lgica do conversor de

Sobre este manual 11

Sobre este manual

Leia a totalidade das instrues de segurana antes de instalar, comissionar

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12 Sobre este manual

Consola de programao do ACS850 disponibiliza uma descrio e instrues

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Diagramas de bloco de controlo e lgica do conversor de frequncia.

Consola de programao do ACS850 13

consola de programao alfanumrica com ecr LCD

funo cpia os parmetros podem ser copiados para a memria da consola

relgio de tempo real

14 Consola de programao do ACS850

Consola de programao do ACS850 15

LED de estado Verde para operao normal.

Ecr LCD Dividido em trs grandes reas:

LOC/REM Alterna entre o modo de controlo local e remoto.

STOP Pra o conversor em controlo local.

START Arranca o conversor em controlo local.

16 Consola de programao do ACS850

O controlo do conversor local, ou seja, a partir da

O controlo do conversor remoto, como a E/S ou o

Sentido de rotao directo

O conversor est a funcionar na referncia.

O conversor est a funcionar mas no na referncia.

O conversor de frequncia est parado.

Comando de arranque efectuado, mas o motor no

Nome do modo actual

Valor de referncia no modo Sada

Consola de programao do ACS850 17

18 Consola de programao do ACS850

Modo / Opo Menu Abreviaes das

Como obter ajuda

Como saber a verso da consola de programao

Como arrancar e parar o conversor

Como alternar entre controlo local e remoto

Como alterar o sentido de rotao do motor

Como ajustar a referncia de velocidade, frequncia

Como ajustar o contraste do ecr

Como alterar o valor de um parmetro

Como alterar o valor do valor dos parmetros

Como alterar o valor do bit do parmetro ponteiro

Como alterar o valor do bit do parmetro ponteiro

Como seleccionar os sinais monitorizados

Como executar tarefas assistidas (especificao dos

Como visualizar e editar parmetros alterados

Parmetros alterados CHANGED PAR