BCS100 Height Controller User Manual V3.19

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Capacitância Independente BCS100

Controlador de altura
Manual do usuário
www.fscut.com
Ver 3.19
Controlador de Altura de Capacitância Independente BCS100 2
Obrigado por usar nossos produtos!
Este manual descreve o controlador de altura de capacitância BCS100
em detalhes, incluindo recursos do sistema, operação, instalação
instruções etc. Se você quiser saber mais sobre o laser CypCut
software de corte que pode melhorar o desempenho da altura
controlador durante o uso em conjunto, consulte os documentos de ajuda
do software. Para qualquer outra informação, por favor contacte-nos
diretamente.
Por favor, leia atentamente o Manual antes de usar o controlador
e dispositivos relevantes, para que você possa fazer melhor uso deles no futuro.
Juntamente com a atualização contínua das funções do produto, pode haver
haver algumas diferenças entre o que você recebeu e o Manual.
Pedimos desculpas por qualquer inconveniente.

3 Controlador de Altura de Capacitância Independente BCS100
Conteúdo
Capítulo 1 Introdução ao Produto ............................................. ....................................... 5
1 Introdução................................................. .................................................. ....... 5
2 Descrição do desempenho ................................................. ................................... 5
Capítulo 2 Instruções de Operação ............................................. ....................................... 7
1 Descrição das Chaves ........................................................ ............................................. 7
2 Gráfico Hierárquico Funcional ............................................. ......................... 8
3 Interface principal ............................................. .................................................. ..... 8
3.1 Funções Ocultas da Interface Principal............................................. .............. 10
4 Interface de Calibração................................................. .......................................... 10
4.1 Calibração do Servo ............................................. ....................................... 10
4.2 Calibração de Capacitância............................................. .................................. 11

4.3 Auto-ajuste ............................................. .......................................... 13
5 Interface de parâmetros ............................................. .......................................... 14
5.1 Parâmetros Técnicos ............................................. ......................... 14
5.2 Parâmetros de Velocidade.............................................. ....................................... 15

5.3 Parâmetros de Origem.............................................. ....................................... 16
5.4 Parâmetros de Jog.............................................. .......................................... 16
5.5 Parâmetros Mecânicos................................................. .................................. 17
5.6 Configurações de rede............................................. ....................................... 18

5.7 Configurações de alarme............................................. .......................................... 19
5.8 Configurações de Borda............................................. .............................................20
6 Interface de teste................................................ .................................................. ...21
7 Interface de Configurações Avançadas ............................................. ..............................21
7.1 Informações do Produto ............................................. ................................... 22
7.2 Informações de Alarme ............................................. .......................................22
7.3 Reiniciar ......................................................... .................................................. .....23
7.4 Configurações do sistema ............................................. .......................................23

7.5 Arquivo de configuração ............................................. .................................................. .23
8 Osciloscópio................................................. .................................................. ...24
Capítulo 3 Instruções de Instalação ............................................. ................................... 26
1 Introdução aos acessórios ......................................................... ..............................26
2 Tamanho da Instalação (Unidade: mm)................................................ .................................... 27
2.1 Pré-amplificador................................................. .............................................27
2.2 Controlador mestre ............................................. .......................................28
3 Instruções de ligação................................................ .............................................29
3.1 Layout da Interface .............................................. .......................................29
3.2 Instruções da Interface de Energia ............................................. .......................29
3.3 Conexão e configuração do servo ............................................. .......................30

3.4 Descrição da Interface de Entrada e Saída ............................................. ......39
3.5 Descrição da Interface do Sensor ............................................. ...................39
4 Etapas de depuração ............................................. ........................................39
Capítulo 4 Processo de alarme e perguntas frequentes ............................................. .................................... 41
1 Análise de alarme do sistema ............................................. ....................................... 41

1.1 Habilitação do limite Z+/Z-................................................ .......................................... 41
1.2 Fora da faixa Z.............................................. ............................................. 41 1.3 Z-

limite continuar habilitar........................................ ..............................41
1.4 Limite Z+ continua habilitada ............................................. ..............................41
1.5 Servo-alarme............................................. ............................................. 41
1.6 O codificador se move de forma anormal ............................................. .......................41
1.7 Codificador sem resposta......... .................................................. .........42 1.8 Desvio do
codificador grande ....................... ..............................42 1.9 A capacidade é
0 ..... .................................................. ..............................42 1.10 Capacidade local
pequena...... .................................................. .......... 42 1.11 Siga o desvio
grande ....................... .................................................. .........43 1.12 Grande capacidade
de amostra ........................................ ..............................43 1.13 Expiração do
tempo ... .................................................. ......................... 43 1.14 Bloqueio de bateria
perdida ............ .................................................. ..............................43 1.15 Jog nas
proximidades bo ar.................................................. ..............................43 2 Perguntas
frequentes .......... .................................................. .................................................. .....43
2.1 Vibração óbvia e choque mecânico no movimento seguinte......43 2.2 O seguidor
sempre bate na prancha durante o movimento seguinte...........44 2.3 A altura seguinte é
diferente da altura real ..................45 2.4 O seguidor não pode se mover até a altura
correta ............ .......................45 2.5 Mostra que: “Erro de validação, falha na atualização
do ARM” ao atualizar o controlador......... .................................................. ..................................................
0,45
2.6 O seguidor se move para cima sem entrar em contato com a placa ao calibrar a
capacitância ...................................... .................................................. ...............45
Capítulo 1 Introdução ao Produto
1 Introdução
O controlador de capacitância independente BCS100 (doravante referido como BCS100)
é um dispositivo de controle de alto desempenho que pode dominar o seguidor de capacitância
de corte a laser por meio do método de controle de circuito fechado. Além de métodos de
controle semelhantes aos de outros produtos, o BCS100 também fornece uma interface de
comunicação Ethernet exclusiva (protocolo TCP / IP) e, portanto, alcança facilmente muitas
funções com o software de corte a laser CypCut, como rastreamento automático de altura,
puncionamento segmentado, puncionamento progressivo , corte de borda, salto, ajuste arbitrário
da altura de elevação da cabeça de corte e compensação do caminho da luz voadora. Sua taxa
de resposta também é muito melhorada.
Especialmente em aspectos de controle de servo, sua velocidade de execução e precisão
obviamente devem ser melhores do que as de produtos similares no mundo, devido ao algoritmo
de loop fechado duplo de velocidade e posição.
2 Descrição do Desempenho
ÿ Taxa de amostragem: 1.000 vezes por segundo. ÿ
Precisão de medição estática: 0,001 mm.
ÿ Precisão de resposta dinâmica: 0,05 mm.
ÿ Faixa seguinte: 0-10 mm.
ÿ O limite superior da velocidade de movimento depende do limite superior da velocidade
do servo motor e do cabo do parafuso. Parafuso de 5 mm e servo de 3.000 rev / min,
a velocidade de movimento mais alta pode ser de até 375 mm / seg.
ÿ O sinal não irá decair com forte capacidade de resistência quando o
comprimento do cabo de transmissão de sinal é de até
100m. ÿ Suporte a comunicações de rede e atualização online do disco U. ÿ
Adapta-se a qualquer cabeçote de corte e bico, com capacitância de auto-adaptação
parâmetros. ÿ
Alarme de suporte ao bater na prancha e além da borda. ÿ Suporta detecção
de borda e inspeção automática. ÿ Processo de calibração automática, com
operações rápidas e fáceis. ÿ Apoio salto e puncionamento segmentado; a
altura de elevação pode ser
definido arbitrariamente.
ÿ Suporta funções de osciloscópio para detectar as mudanças de capacitância

e altura em tempo real.
A comparação entre os desempenhos do BCS100 e dos produtos estrangeiros é mostrada
abaixo:
atuação Alemão americano BCS100
indicador produtos produtos
Taxa de amostragem 500Hz 200Hz 1000Hz

Velocidade de movimento mais rápida 300mm/s 200mm/s 500mm/s
Precisão de resposta 0,05 mm 0,1 mm 0,05 mm

dinâmica
Medição estática 0,01 mm 0,02 mm 0,001 mm
precisão
Modo de calibração Manual Manual Automático
Modo de configuração de parâmetros Potenciômetro Interruptor LCD / teclado /
Ethernet
Modo em processamento Sinal analógico Sinal analógico Sinal digital
de sinal
Capítulo 2 Instruções de Operação
1 Descrição das Chaves

Função do teclado
Tecla funcional F1 F2 F3 F4
Alcançar as funções solicitadas pelo
interface.
1 23
Tecla
numérica 456
Ponto
decimal 789
Tecla de
retrocesso
. 0
: Usado para entrada digital e principalmente para parâmetro
entrada
velocidade variável
SHF
Tecla de seta
: Usado para alternar o cursor e o seguidor de avanço,
e a tecla “SHF” pode mudar a velocidade do jog.
siga o off siga rápido siga alto Pare Certo

FECHAR VELOZES +0,1 PARE ORL
siga em frente siga devagar seguir Origem do tempo Cancelar
SEGUE LENTO baixo -0,1 ORG ESC

ÿ
<SHUT> : A cabeça de corte subirá automaticamente para a posição de parada enquanto

Ao controle fecha o seguidor.
chave <FOLLOW>: Abra a seguinte função.
<FAST> e <SLOW>: Usado para ajustar o seguinte nível de ganho. <+0.1> e <-0.1>: Usado
para ajustar a altura a seguir.
<STOP>: Para imediatamente todos os movimentos.
<ORG>: Implementar imediatamente o movimento para voltar à origem e corrigir as
coordenadas mecânicas.
<ENT>: Confirma a operação atual.
<ESC>: Cancela a operação e volta.
2 Gráfico Hierárquico Funcional

A hierarquia funcional do BCS100 é mostrada abaixo:
Servo calibrar
Calibrar Calibrar capacitância
Auto ajuste
Tecnico
Velocidade
Origem
Principal Parâmetro
Corrida
Mecânico
Internet
Alarme
Beira
Teste
Versão
Informações de alarme
Avançado
Reiniciar
Conjunto do sistema
3 Interface Principal
Ele entrará automaticamente na <interface principal> depois que o sistema for ligado
e a inicialização é concluída, conforme mostrado abaixo:
Erro dinâmico Siga o nível 1~9 Função
Estado atual
Seguir altura
Coordenada Z
Capacidade atual
Velocidade de jog
As exibições na interface principal incluem: Status

atual: exibe o estado de movimento atual do sistema a seguir.
Os estados de movimento são os seguintes:
A. Parado: O eixo Z está em estado ocioso.

B. Decel: Haverá um estado de transição muito curto para parada lenta após receber uma
instrução de parada em estado de movimento. Ele mudará para o estado “stop” depois de parar
completamente.
C. Movimento: É o movimento do eixo Z ao levantar durante o processamento.
D. Seguir: O seguidor segue a placa enquanto realiza operações de perfuração e corte.
E. Origem: Volte para a origem mecânica do eixo Z.

F. Jogging: Jogging manual do eixo Z.
G: Levantar: É o processo de desligar o seguidor e levantá-lo até a posição de parada.
Nível de ganho seguinte : O nível de ganho seguinte varia de 1 a 30. Quanto maior o nível,
menor o erro médio, mais rápido os atos de acompanhamento e a capacidade de movimento de
inclinação mais forte. Mas se o ganho for muito alto, pode haver auto-oscilação. Recomenda-se
definir este parâmetro por auto-ajuste.
Altura de seguimento: A altura de seguimento real pode ser ajustada com um passo de
0,1 mm depois de pressionar o botão <+0,1> e <-0,1>. O modo a seguir pode ser alterado
pressionando <SHUT> e <FOLLOW>. Após pressionar “SHUT”, o eixo subirá automaticamente
para as coordenadas de parada (o padrão é a posição Z= 0; as coordenadas de parada podem
ser modificadas após pressionar <F2> para entrar na interface de parâmetros).
Além disso, no modo de controle Ethernet, a seguinte altura é definida pelo software CypCut.
Erro dinâmico: No estado a seguir, esse valor reflete o erro em tempo real durante o
movimento de acompanhamento.
Distância H entre o seguidor e a superfície da placa: Dentro da faixa de medição de
capacitância (faixa de calibração), a distância entre o seguidor e a superfície da placa é “seguindo
a altura” mais “erro dinâmico”. Ao exceder a faixa de medição, “definir a altura seguinte” mais
“erro dinâmico” é identicamente igual à faixa de calibração.
Coordenadas atuais do eixo Z: Após o retorno à origem, um sistema de coordenadas

mecânicas é estabelecido no eixo Z. A coordenada aumentará ao descer.
Valor de capacitância atual C: O princípio da amostragem sistemática é obter a distância

através da medição da capacitância entre o seguidor e a placa polar. Quanto mais próximo o
seguidor estiver da placa, maior será o valor da capacitância. A capacitância mudará para Zero
enquanto o seguidor atinge a placa.
Velocidade de jog do eixo Z: <L> representa baixa velocidade de jog e <H> representa
alta velocidade de jog. As paradas de velocidade de jog podem ser alteradas pressionando o
botão <SHF>. Você pode pressionar os botões <ÿ> e <ÿ> para fazer jogging.
3.1 Funções Ocultas da Tecla de Interface Principal <3>

Funções
Defina os seguintes parâmetros.

<4> Osciloscópio de seguimento de erro em tempo real.
<5> Osciloscópio monitor em tempo real de capacitância.
<6> Curva capacitância-distância.
<7> Registre a capacitância atual.
<9> Inicie o seguidor de corte de aresta.
<0> Defina as coordenadas atuais do eixo Z como 0.
4 Interface de calibração
Na interface principal, pressione a tecla <F1> para entrar na <interface de calibração>, conforme
mostrado abaixo:
Depois que o BCS100 foi instalado e processado pela primeira vez, faça a calibração do servo
primeiro. Em seguida, retorne a origem, faça a calibração de capacitância. Por fim, faça o auto-ajuste.
Na próxima vez, basta fazer a calibração da capacitância.
4.1 Calibração do Servo

O objetivo da calibração do servo é eliminar o desvio de zero do servo motor. Pressione a tecla <1>
para entrar na interface de <servo calibração>, conforme mostrado abaixo:
Durante a calibração do servo, o motor vibra para frente e para trás com pequena amplitude, por
isso é necessário primeiro deslocar o motor para o meio do curso e, assim, evitar exceder a faixa de
deslocamento durante a vibração. E então pressione <ENT> para iniciar a calibração.
O sistema retornará à interface anterior após concluir a calibração automática.
4.2 Calibração de Capacitância O

propósito da calibração do seguidor é medir a relação correspondente de capacitância e
posição entre o seguidor e a placa. Pressione <2> para entrar na interface de <calibração do
seguidor>, conforme mostrado abaixo.
Se nenhuma configuração foi realizada antes, pressione <F4> para definir os parâmetros
calibrados.
Descrição do parâmetro
É necessário registrar os dados de capacitância dentro da faixa de calibração, e o

Calibração
padrão é 25mm. Quando o deslocamento do eixo Z é muito curto, os usuários
Distância
podem reduzir o valor adequadamente.
Borda
Defina o material do objeto a seguir.
material
Pressione <ENT> para salvar os parâmetros e retornar à interface anterior.
Antes da calibração, primeiro embace o seguidor e aproxime-o da placa (maior que 1mm da
placa), e mantenha a placa parada sem vibrações.
Em seguida, pressione <ENT> para iniciar a calibração.
O processo de calibração pode ser feito automaticamente em dez segundos.

Os usuários podem pressionar o botão <Stop> para encerrar a calibração à força. Após a conclusão da
calibração, há dois padrões e quatro graus de “excelente”, “bom”, “não bom” e “ruim” são definidos
respectivamente para cada padrão. As etapas de calibração automática são as seguintes:
(1). A cabeça desce lentamente e verifica se a prancha foi atingida.

(2). Após o cabeçote bater na prancha, move-se para cima por 2 mm, verificando a estabilidade.
(3). A cabeça desce lentamente e verifica se a prancha é atingida pela segunda vez.
(4). Se a placa for atingida, a cabeça se move para cima para a faixa de calibração, verificando a
suavidade e a característica de capacitância.
Se uma das etapas não for executada e houver alarme após a calibração, problema de hardware
ou conexão deve ser considerado. Uma maneira fácil de verificar o problema é: toque o spray pelo metal
e veja se a capacitância muda. Se a mudança for baixa (em 200) ou a capacitância for sempre 0, o
problema de hardware ou conexão é comprovado. Além disso, considerado seguro e fator de eletricidade
estática, não é recomendado tocar o spray com a mão quando o sistema estiver energizado.
O significado do resultado da calibração é o seguinte:

Estabilidade: Reflete as características estáticas da capacitância. Se o padrão não for o ideal após
a calibração, o motivo pode ser devido à vibração da placa ou forte interferência externa.
Suavidade: Reflete as características dinâmicas das mudanças na capacitância durante a

calibração.
Esses dois padrões, pelo menos, devem ser “médios”, ou o sistema pode não poder ser usado
normalmente. Em condições relativamente ideais, os dois padrões devem ser “excelentes” ou “bons”.
Valor efetivo: é a diferença de capacidade da placa próxima de 0,5 mm para

infinidade. Se o valor for grande, siga a precisão e a estabilidade é melhor.
Após pressionar <ENT> para salvar os resultados da calibração, capacitância-distância
curva será exibida. A curva normal deve ser suave, conforme mostrado abaixo:
Se a curva não for suave com quedas ou falhas, os resultados não são ideais e a recalibração é
necessária. Se os resultados ainda não forem ideais após a calibração repetida, os usuários devem
reexaminar a instalação do hardware e a fiação do sistema. Além disso, os usuários podem visualizar a
curva calibrada após pressionar o botão <6> na interface principal.
Se a calibração falhou, o alarme é mostrado abaixo:

Descrição do Alarme
Ao calibrar, se a cabeça de corte se mover para baixo e verificar que

nenhuma placa é atingida por muito tempo, haverá este alarme. Como
verificar o que aconteceu? Primeiro, certifique-se de que a cabeça
esteja perto da placa antes da calibração (em cerca de 5 mm).
Acerte a placa ao longo do
tempo Em seguida, verifique se o hardware e a conexão estão corretos.
Por último, tente fazer a calibração novamente. Se o cabeçote não se
mover durante a calibração, talvez a relação de resolução da saída de
tensão analógica não seja suficiente. Você deve tentar modificar menos
o ganho de velocidade-tensão.
Deixar borda
Verifique se o hardware e a conexão estão corretos.
ao longo do tempo
Horas extras da amostra Faça a calibração novamente.
Sempre bater no quadro Consulte o alarme “Deixar o quadro de horas extras”.
Mudanças de capacidade Faça a calibração novamente. Tome cuidado para correr perto da
prancha em cerca de 1 ~ 5 mm antes da calibração.
4.3 Auto ajuste

Pressione <3> para entrar na interface de <Auto ajuste>, conforme mostrado abaixo:
Antes do ajuste, deve ser confirmado como abaixo:

ÿ A calibração do servo é feita.
ÿ A origem está feita.

ÿ A calibração da capacitância é feita.
ÿ Há uma placa abaixo da cabeça a ser seguida.
O curso de ajuste é seguido repetidamente para otimizar o parâmetro interno. O resultado da

otimização é mostrado abaixo:
Pressione <ENT> para salvar os parâmetros. O significado é como mostrado abaixo:

Quanto maior, mais rápido a cabeça segue. Um nível muito grande resultará
Siga para baixo em uma grande desaceleração. Este parâmetro só pode ser definido por
ganho lv auto-ajuste. E o parâmetro de nível de acompanhamento também é definido
no momento após o ajuste.
5 Interface de Parâmetros
Na interface principal, pressione <F2> para entrar em <parameter interface>, conforme
mostrado abaixo:
Os usuários devem definir corretamente os parâmetros acima ao usar o BCS100 pela primeira
vez. Especialmente, “parâmetros mecânicos” devem ser definidos corretamente, ou o sistema não pode
funcionar normalmente.
5.1 Parâmetros Técnicos

Pressione <1> para entrar na interface de <parâmetros técnicos>, e o primeiro
página é como mostrado abaixo:
As descrições dos parâmetros são mostradas abaixo:

Definir Z tocou. Pare imediatamente ao exceder o curso durante a corrida e dê um

Z-Rang
alarme de “Out of Z Rang”.
Doca Defina o local de destino do seguidor depois de processar completamente o programa.

Posição
Defina uma coordenada e mova para a coordenada pressionando<ÿ> e<ÿ>na interface

Posição intermediária
principal.
Altura Defina a distância de espaçamento entre o seguidor e a placa durante o movimento
do de perfuração.
punção Quando o cursor seleciona o parâmetro “posição de alinhamento”, “coordenada de parada” ou
“percurso do eixo Z”, haverá mais um menu para [F1]. E pressione [F1] para ajustar os parâmetros atuais
pelo modo jog.
Pressione <ENT> para a página seguinte e continue a definir o processo
parâmetros. A segunda página é como mostrado abaixo:
Esses parâmetros são usados principalmente no modo de controle de E/S. Esses parâmetros
não terá efeito no modo de controle Ethernet.
As descrições dos parâmetros são mostradas abaixo: Parâmetro

Descrição
Modo de seguimento Quando a porta de entrada 1 está ativa, o modo de acompanhamento direto é usado,
IN1 ou seja, acompanhamento de atraso de perfuração.
Atraso de
Tempo de atraso durante a perfuração.
perfuração
Velocidade
Velocidade ao seguir progressivamente até a altura de corte.
progressiva Ao
descer para a posição de perfuração, a porta de saída 4 fornecerá um sinal efetivo de 200ms. Ao
descer para a altura de corte, a porta de saída 1 dará um sinal efetivo constante.
5.2 Parâmetros de velocidade

Pressione <2> para entrar na interface de “parâmetros de velocidade”, conforme mostrado abaixo:

nome
Velocidade de subida/descida do seguidor: A configuração recomendada é que t

Velocidade
O servo motor deve funcionar próximo ao ponto nominal, de modo a melhorar
de movimento
eficiência e garantir o funcionamento estável do sistema.
Aceleração
Defina a aceleração do seguidor para seguir e mover.
n
A velocidade máxima de seguimento: dependia da aceleração e do tipo de bico. O valor

aumenta com o aumento da Aceleração e se torna mais alto com o bico mais sensível à
Máximo de seguidores
capacidade.
5.3 Parâmetros de Origem

Pressione <3> para entrar na interface de <Parâmetros de origem>, conforme mostrado abaixo:
As descrições dos parâmetros são mostradas abaixo: Parâmetro

Descrição Defina se deve ser redefinido
e definaautomaticamente após
a opção como Sim a inicialização
após a depuração.
Se originar após a inicialização
Se deve retornar à posição de Defina se deseja voltar para a posição de encaixe definida após concluir a
encaixe reinicialização.
Velocidade de origem Defina a velocidade de movimento rápido para voltar à origem.
Defina a distância de retorno depois de tocar no interruptor de origem.

Distância de retorno
Esta localização é coordenada zero.
5.4 Parâmetros de jog

Pressione <4> para entrar na interface de <parâmetros de jog>, conforme mostrado abaixo:

Parâmetro Descrição
Velocidade de jog
Defina a velocidade da engrenagem L durante o movimento de jog.
baixa
Jog velocidade
Defina a velocidade da Engrenagem H durante o movimento de jog.
alta
Determine se deve ou não habilitar o limite suave enquanto configura o jog. Se
usado, o limite suave não deve deslocar para a posição de coordenada negativa ou
abaixo da altura seguinte, para evitar atingir o limite ou placa durante o movimento
Limite de software
de deslocamento. A função de proteção de limite suave só se torna efetiva na
interface principal.
Apenas a função jog na interface de <test> é controlada em malha aberta. A função jog na interface
de teste funcional não será afetada quando o sinal do codificador for anormal.
5.5 Parâmetros Mecânicos Pressione

<5> para entrar na interface de <parâmetros mecânicos>, e a página 1 é mostrada abaixo:
Pressione <ENT>, a página 2 é mostrada abaixo:
Pressione <ENT> novamente, a página 3 é mostrada abaixo:
As descrições dos parâmetros são mostradas abaixo: Descrição

Parâmetro
Defina o curso do mecanismo de transmissão por revolução, como o passo do

Conduzir parafuso
parafuso (avanço). Em teoria, quanto maior o avanço do parafuso, mais rápido
tom
o funcionamento do eixo Z, e é
recomendado usar o fuso de esferas com avanço de 5mm.
RPM máximo (velocidade Defina o limite superior permitido da velocidade de rotação do servo motor de
de rotação por minuto) acordo com as características do motor e da carga.
Geralmente, não excede 4.500 rev / min.
Defina a velocidade de rotação real correspondente a cada volt.
Ganho de velocidade- A velocidade deve ser compatível com os parâmetros do driver, e o valor
tensão recomendado é de 500 rev/min correspondente a cada volt.
Defina o número de pulsos realimentados pelo codificador do servo motor por

Pulsos por
revolução. O número deve ser consistente com os parâmetros no driver.
redondos
Direção de
Defina a direção de rotação do servo.
servo
Direção de
Defina a direção do feedback de pulso do codificador.
codificador
0 representa o servo da série Panasonic A5 Mitsubishi J3, Schneider Lexium23D

ÿ
ou Fuji A5. 1 representa o servo da série Yaskawa ÿ-V ou Delta ASDA. 2

representa o servo da série Teco JSDEP. Os princípios do grampo de velocidade
Tipo de servo zero, lógica dos sinais de entrada e saída e parâmetros de controle do sistema
são diferentes quando os servos são diferentes.
Lógica de entrada de Defina a lógica da porta de entrada limite (IN5~6) (0: normalmente aberta / 1:
limite normalmente fechada).
Lógica de entrada Defina a lógica da porta de entrada universal (IN1~4) (0: normalmente aberta / 1:
geral normalmente fechada)
Se for definido como 0, o seguidor se moverá para baixo quando IN1 estiver
habilitado, enquanto o seguidor desligará quando IN1 estiver desabilitado. Se
Modo de controle de E/S estiver configurado para 1, após IN1 ser desabilitado, o seguidor pode subir
somente após configurar IN3 para ser habilitado. (O parâmetro é ignorado ao
usar a comunicação de rede)
5.6 Configurações de Rede

Pressione para entrar na interface de <configurações de rede>, conforme mostrado abaixo:
Ao usar o software de corte a laser CypCut de nossa empresa, levante por altura arbitrária, salto,
perfuração segmentada; compensação de caminho de luz voadora
e outras funções avançadas podem ser facilmente alcançadas através da rede.

Consulte o manual do software CypCut para obter detalhes. Quando não estiver usando
o software CypCut, desligue a rede ou o processo de inicialização ficará lento.
Ao usar as funções de rede, recomenda-se conectar diretamente o PC e o BCS100
por fio cruzado. O endereço IP do PC deve estar no mesmo segmento de rede com
BCS100 (10.1.1.xxx, que não pode ser igual a BCS100).
O gateway deve ser definido no mesmo segmento de rede e o último número deve ser
1, como 10.1.1.1. Como mostrado abaixo:
Nota: Quando o computador estiver conectado a outros equipamentos de rede

concomitantemente, como laser de fibra IPG (modo de conexão de rede), e cada
equipamento deverá ser configurado em segmentos de rede diferentes. Por exemplo,
os equipamentos podem ser configurados respectivamente para 10.1.2.xe 192.168.1.x.
2. Depois que o IP da placa de rede for redefinido, desative-ative a rede
cartão novamente, para que as configurações de IP da placa de rede tenham efeito.
5.7 Configurações de alarme

Pressione <7> para entrar na interface de <configurações de alarme>, conforme mostrado abaixo:
nome
É o erro de seguimento máximo permitido de BCS100. Depois que a cabeça de corte

estiver no lugar, o controlador emitirá um alarme de erro de seguimento muito grande
Desvio máximo de
se o erro de seguimento exceder o valor de alarme definido devido ao movimento além
seguimento
do limite da placa ou vibrações severas da placa.
Defina o tempo de filtro do seguinte alarme de erro. Quanto maior o valor, mais lenta
Atraso máximo de
será a resposta e mais forte será a capacidade de filtrar interferências.
acompanhamento
Quando o seguidor atinge a placa e a duração atinge o limite de tempo, o seguidor se

Bater borda
move automaticamente para proteção e sinal de alarme de saída.
atraso
Este parâmetro indica se o alarme da placa de acerto está ativo quando o seguidor
está em estado de parada. É mais seguro quando o valor é igual a 1.
Parar ativação do
E quando você precisa ajustar o centro do laser por fita adesiva, ou quando você não
alarme de acerto
quer que o controlador sempre alarme em nenhum filme plástico, é conveniente
configurá-lo para 0.
Quando for definido como 1, a função de alarme de limite superior e inferior será
iniciada. O seguidor se moverá automaticamente para cima ao encontrar o limite
Alarme de limite
superior / inferior e, em seguida, emitirá um sinal de alarme.
Quando definido como 0, a função de alarme é desabilitada.
5.8 Configurações de Borda

Pressione <8> para entrar na interface de <configurações de borda>, conforme mostrado abaixo:
Nome do parâmetro Descrição
Velocidade de saturação A velocidade máxima a seguir após o corte do cabeçote para evitar danos profundos.
Corte em cheque Quando verificar que o H é menor que este parâmetro, a cabeça
comece a seguir.
Corte de cheque Se for verificado que a posição H é maior que “cut out check” e dura mais
Cortar atraso que “cut out delay”.
Altura de corte transversal: Defina a posição Z para localizar antes de seguir.

Altura
6 Interface de teste
Na interface principal, pressione <F3> para entrar na interface do <teste funcional>, conforme
mostrado abaixo:
Os usuários podem testar se o estado das chaves, portas de entrada e saída e o sentido de
rotação do motor estão corretos. Após concluir a instalação pela primeira vez, os usuários devem entrar
na interface para o jog do interruptor para determinar se o sentido de rotação do motor e o direcionador
do sinal do encoder estão corretos. Se a direção de rotação do motor estiver incorreta, os usuários
precisam modificar os parâmetros de “direção do servo” em “parâmetros mecânicos” e, em seguida,
realizar jog em malha aberta para determinar se a direção do sinal do encoder está correta. Se for
solicitado que a direção do encoder está incorreta, os usuários precisam modificar os parâmetros de
“direção do encoder” em “parâmetros mecânicos”.
As portas de entrada e saída da interface são definidas conforme abaixo:

Entrada Porta de Saída Definição
definição t porta
EM 1 Siga até a altura de corte OUT1 Sinal para seguir para colocar
EM 2 Mover para a coordenada de alinhamento OUT2 Permanecer no sinal de posição
IN3 Sinal de elevação OUT3 Sinal de saída de alarme
IN4 Sinal de parada OUT4 sinal de perfuração
IN5 Sinal de limite OUT5 Alarme de limpeza do servo (servo
negativo)
IN6 Limite positivo OUT6 Servo habilitado (sinal servo)
IN7 Alarme do servo (sinal do servo) OUT7 Grampo de velocidade zero (servo
sinal)
7 Interface de Configurações Avançadas

Na interface principal, pressione <F4> para entrar na interface de <avançado
configurações>, conforme mostrado abaixo:
7.1 Informações do Produto

Pressione <1> para entrar na interface de <product information>, conforme mostrado abaixo:
Os usuários podem visualizar o seguinte nesta interface:

Descrição da informação
Como V409. “Plano” representa o uso para corte plano.

Versão “Três dimensões” representa o uso para corte mecânico 3D.
Número de identificação BCS100 somente número de série global. Como 201111180100
Tempo atual O tempo restante para BCS100, como 30 dias ou ilimitado.

de expiração
BCS100 data interna atual
Quando o
tempo de serviço do BCS100 expirar, as informações de alarme (tempo de serviço expira)
serão exibidas na interface principal e as funções principais não podem ser implementadas, como a
seguir. Os usuários podem pressionar [F1] para registrar e entrar na <interface de registro> e
continuar a usar o controlador de altura após inserir o código de registro correto.
7.2 Informações de Alarme

Pressione <2> para entrar na interface de <alarm information>, conforme mostrado abaixo:
Nesta interface, os eventos de alarme anteriores são exibidos em uma lista. O sistema pode
gravar até 20 eventos de alarme. Os usuários podem limpar a lista de alarmes após pressionar <F1>.
Os usuários podem consultar o significado de cada alarme no Capítulo 5.
7.3 Reiniciar
Os usuários podem pressionar <3> para reiniciar o controlador BCS. Esta operação é igual a que
o sistema é desligado e então ligado. Os usuários podem primeiro inserir o disco USB no BCS quando
quiserem atualizar o firmware e concluir a atualização com a função de reinicialização, o que pode
evitar problemas para desligar e ligar o sistema.
7.4 Configurações do Sistema

Os usuários podem pressionar <4> para configurações do sistema e, em seguida, entrar na
interface de <configurações do sistema> após inserir a senha de 61259023.
Inscrição 0: aplicações de corte plano. 1: aplicação de corte 3D.
Linguagem 0: versão chinesa. 1: versão em inglês.
Função de personalização especial

Configuração do usuário
0: Os parâmetros não são criptografados. 1: Os parâmetros são criptografados.
Parâmetro
Os usuários precisam inserir a senha se quiserem modificar os parâmetros.
proteger
Senha: 11111111
7.5 Arquivo de configuração
Pressione <5> para entrar na interface do arquivo de configuração, conforme mostrado abaixo:
A função do arquivo de configuração inclui:

ÿ Copiar parâmetro da máquina especificada para todas as máquinas do mesmo tipo.
ÿ Faça o logotipo de inicialização do BCS100.
ÿ Backup dos parâmetros do BCS100.
Informe-se sobre:
ÿ Use um disco USB com formato FAT/FAT32.
ÿ O formato do arquivo de configuração é xxx.CFG. Ao importar o arquivo do disco USB, certifique-se de

que haja apenas um arquivo .CFG no diretório raiz do disco.
ÿ A exportação do arquivo para o disco USB chamado EXPORT.CFG. Se houver um arquivo EXPORT.CFG
no disco USB antes de exportar. Este arquivo será coberto.
8 Osciloscópio
A função osciloscópio é uma das funções exclusivas do BCS100. Os usuários podem entrar na interface
do <osciloscópio de capacitância> após pressionar <5> na interface principal. O princípio do osciloscópio é exibir
o valor de capacitância C em tempo real. Também exibe o valor máximo (MAX), valor mínimo (MIN), diferença
entre MAX e MIN (DIF) e valor médio (AVE) da capacitância medida. Como mostrado abaixo:
Observe as mudanças de capacitância enquanto mantém a cabeça de corte e a placa estacionárias.

Quanto maior o valor DIF, maior a interferência ou mais instável a capacitância.
Os usuários podem determinar o tamanho da interferência em referência aos valores

abaixo de:
Valor DIF Tamanho da interferência

0~10 Nenhum
10~20 Muito pouco

20~30 Pouco
30 ~ 50 Média
50 ou mais Grande
Capítulo 3 Instruções de Instalação
1 Introdução aos acessórios
O sistema de controle de capacitância é composto por controlador BCS100, pré-amplificador,

cabeçote de corte a laser e cabo, conforme mostrado abaixo:
Nome do acessório Numbe Tipo padrão Tipo opcional

r
Controlador mestre 1 BCS100
Pré-amplificador 1 BCL_AMP
Cabo termoestável 1
SPC-140(140mm) SPC-180(180mm)
Cabo do sinal 1 HC-15(15m) HC-15(20m)

sensor
Cabo de servo 1 C15-2,5 (2,5 m) C15-1,5 (1,5m),
C15-4 (4m)
Plugue DB15 (pino) DB15M
Plugue DB15 (tomada) 11 DB15F
Manual 1
2 Tamanho de Instalação (Unidade: mm)
2.1 Pré-amplificador
A aparência e o tamanho da instalação do pré-amplificador são mostrados abaixo:
Aparência do amplificador
44 36
ÿ3,5 × 4
39 31
Instalação de amplificador
2.2 controlador mestre

A aparência e o tamanho da instalação do pré-amplificador são mostrados abaixo:
Vista frontal
236
225
BCS100 V3.0
F1 1 2 3
F2 4 5 6
Controlador seguidor capacitivo BCS100
>>>>>>>>>>>>>>>>>----------- F3 7 8 9
F4 . 0
siga o off siga rápido siga alto Pare Certo
FECHAR VELOZES +0,1 PARE ORL
velocidade variável
SHF
siga em frente siga devagar seguir baixo Origem do tempo Cancelar
SEGUE LENTO -0,1 ORG ESC
4-ÿ4,5
217
34 8
Vista do topo
Visão esquerda
3 Instruções de Fiação
3.1 Layout da Interface O

layout detalhado da interface do terminal de fiação BCS100 é mostrado abaixo:
Vista dorsal
USB
15 14 13 12 11 10 9 9 10 11 12 13 14 15
24V 0V FG
87654321 12345678
Sensor Entrada e saída Servo Internet Poder
3.2 Instruções da Interface de Energia
24V 0V FG
Para usinar a peça de

metal principal
A carcaça da máquina é o eletrodo negativo do capacitor medido.

Para garantir a operação estável do circuito medido, é necessário conectar de forma confiável o
“pino FG” da interface de alimentação à carcaça da máquina (ou seja, ter boa condução com a
carcaça da máquina), e a carcaça do pré-amplificador também deve ter boa condução com a carcaça
da máquina . O indicador específico é que a impedância CC é sempre menor que 10 ÿ, ou o efeito
real seguinte pode ser ruim.
3.3 Conexão e configuração do servo
87654321
15 14 13 12 11 10 9
Pino Cor Nome do sinal

12 Amarelo DA (com uma saída analógica de -10~10V)
Azul 0S (grampo de velocidade zero)
3 Preto A+ (Codificador A+)
4 Laranja B+ (Codificador B+)
5 Vermelho Z+ (Codificador Z+)
6 Verde SON (Servo ligado)
7 CLR verde-preto (Limpar alarme)
8 Marrom 24V (saída de energia)
9 Amarelo-preto AGND (terra analógico)
10 Azul preto 0V (terra de alimentação)
11 Preto branco (Codificador A-)
12 Laranja-preto (Codificador B-)
13 Vermelho preto Z- (Codificador Z-)
14 Roxa ALM (sinal de alarme)
15 Marrom-preto 0V (Terra de alimentação)
Diagrama de fiação do servo Panasonic
Interface servo BCS100 Interface servo de 50 pinos Panasonic MINAS-A
fio blindado
Número do pino Não. ALFINETE
E 1 14 SPR / TRQR
AGND 9 15 GND
A+ 3 21 OA +
UMA- 11 22 OA-
B+ 4 48 OB +
B- 12 49 OB-
Z+ 5 23 OZ+
A PARTIR DE- 13 24 OZ-
24V 8 7 COM+
0S 2 26 ZEROSPD
FILHO 6 29 SRV-ON
CLR 7 31A-CLR
0V 10 36 ALM-
ALM 14 37 ALM+
0V 15 41 COM
Correspondendo aos modos de fiação acima, os parâmetros do servo são definidos da

seguinte forma:
Série Panasonic A5:
Nº do Valor recomendado Descrição
parâmetro
Pr001 1 Modo de controle: Deve ser definido o modo de
velocidade.
Pr002 3 Ajuste automático em tempo real: A configuração
recomendada é o modo de eixo vertical.
Pr003 17 Rigidez do servo, a faixa recomendada é de Grau

14 a Grau 20.
Pr302 500 Insira o ganho do comando de velocidade.
Pr315 1 Ative a função de fixação de velocidade zero.
Diagrama de fiação do servo Yaskawa

Interface servo BCS100 Interface servo de 50 pinos Yaskawa ÿ-V
fio blindado
Número do pino Não. Alfinete
E 1 5 V-REF
AGND 9 6 SG
A+ 3 33 PAO
UMA- 11 34 /PAO
B+ 4 35 PBO
B- 12 36 /PBO
Z+ 5 19 PCO
A PARTIR DE- 13 20 /PCO
24V 8 47 +24 VIN
0S 2 41 / P-CON
FILHO 6 40 /S-ON
CLR 7 44 /ALM-RST
0V 10 32 ALM-
ALM 14 31 ALM+
0V 15 1 SG
Série Yaskawa ÿ-V:

parâmetro
Pn000 00A0 Controle de velocidade com função de fixação de
posição zero.
Pn00B -
Defina para 0010 ao usar alimentação monofásica.
Pn212 2500 Número de pulsos emitidos pelo codificador por

revolução. O parâmetro de pulso do BCS100
correspondente por revolução é 10.000.
Pn300 6,00 O ganho de velocidade do controlador de altura

correspondente é de 500 r/v/min.
Pn501 10000 Valor fixo zero.
Pn50A 8100 A rotação para frente está habilitada.
Pn50B 6548 A rotação reversa está habilitada.
Diagrama de fiação do servo Delta

Interface servo BCS100 Interface servo de 50 pinos Delta ASD-A
Número do pino fio blindado Número de alfinete
E 1 42 V-REF
AGND 9 44 GND
A+ 3 21 OA
UMA- 11 22/OA
B+ 4 25 OB
B- 12 23/OB
Z+ 5 50 onças
A PARTIR DE- 13 24/OZ
24V 8 11 COM+
0S 2 10 DI2
FILHO 6 9 DI1 FILHO
CLR 7 33 DI5 DOUTOR
0V 10 45 COM
ALM 14 28 DO5+ ALARME
0V 15 27 DO5-
Série Delta ASD-A:

parâmetro
P1-01 0002 Modo de controle: Deve ser configurado para o modo de
controle de velocidade.
P1-38 2000 Defina o valor de fixação de velocidade zero para o
máximo.
P1-40 5000 O ganho de velocidade do controlador de altura
correspondente é de 500 r/v/min.
P2-10 101 Configure DI1 para SON, normalmente aberto.
P2-11 105 Configure DI2 para CLAMP, normalmente aberto.
P2-12 114 Defina o comando de velocidade para controle analógico
externo.
P2-13 115 Defina o comando de velocidade para controle analógico
externo.
P2-14 102 Configure DI5 para ARST, normalmente aberto.
P2-22 007 Defina DO5 para ALRM, fechamento normal.
Diagrama de fiação do servo Teco

Interface servo BCS100 Interface servo de 50 pinos Teco JSDEP
Número do pino
fio blindado Número de alfinete
E 1 12 SIC
AGND 9 13 AG
A+ 3 21 PA
UMA- 11 9 / PA
B+ 4 22 PB
B- 12 10 /PB
Z+ 5 23 PZ
A PARTIR DE- 13 13 /ZP
24V 8 17 DICOM
0S 2 15 DI-4
FILHO 6 9 DI-1
CLR 7
0V 10 24 IG
ALM 14 19 DO-2
0V 15
Série Deco JSDEP:

parâmetro
Cn001 1 Modo de controle: Deve ser configurado para o modo de
Cn002.2 1 Ganho automático. (Nota: É o parâmetro da
segunda figura de Cn002 )
Cn005 2500 Número de pulsos emitidos pelo codificador por
revolução. O número de pulsos do BCS100
correspondente por revolução é 10.000
Cn026 4 Rigidez. O nível 4 é o padrão.
Sn216 4000 Ganho de velocidade. O ganho de velocidade do

BCS100 correspondente é 400.
Diagrama de fiação do servo Mitsubishi MR-J30A

Interface servo BCS100 Servo Mitsubishi MR-J30A
fio blindado
Número do pino Número de alfinete
E 1 2 VC
AGND 9 28 LG
A+ 3 4 AL
UMA- 11 5 LAR
B+ 4 6 libras
B- 12 7 LBR
Z+ 5 8 LZ
A PARTIR DE- 13 9 LZR
24V 8 20 DICOM
0S 2 17 ST1
FILHO 6 15 FILHO
CLR 7 19 RES
0V 10 46 DOCOM
ALM 14 48 ALM
0V 15 42 EMG
Série Mitsubishi MR-J30A:

Parâmetro Recomendar Descrição
r Não. valor ed
PA01 2 Modo de controle: Deve ser configurado para o modo de
PA15 10.000 Número de pulsos emitidos pelo codificador por
PC12 5000 Ganho de velocidade. O ganho de velocidade do

BCS100 correspondente é de 500 r/v/min
PC17 0
Diagrama de fiação do Schneider Lexium 23D

Interface servo BCS100 Schneider Lexium 23D
Número do pino
fio blindado Número de alfinete
E 1 42 V-REF
AGND 9 44 GND
A+ 3 21 OA
UMA- 11 22/OA
B+ 4 25 OB
B- 12 23/OB
Z+ 5 50 OC
A PARTIR DE- 13 24/OC
24V 8 11 COM+
0S 2 34 DI3
FILHO 6 9 FILHO
CLR 7 33 DOUTOR
0V 10 45 COM-
ALM 14 28 DO5+
0V 15 27 DO5-
Schneider Lexium 23D

Nº do Recomendar Descrição
parâmetro valor ed
P2-10 101 Função servo IN1: SON
P2-11 0 Função Servo IN2: Não usado
P2-12 5 Função servo IN2: ZClamp
P2-13~P2- 0 Função Servo IN4~IN8: Não usado
17
P1-38 400 É 40,0 RPM, o valor de comparação zero
P1-01 2 Modo de controle: Deve ser configurado para o modo de
P1-40 5000 Ganho de velocidade. O ganho de velocidade do
BCS100 correspondente é de 500 r/v/min
P1-46 2500 Número de pulsos emitidos pelo codificador por
Diagrama de fiação do servo Fuji ALPHA5

Interface servo BCS100 Interface Fuji ALPHA5 de 26 pinos
Fio blindado
Número do pino Não. Alfinete
E 1 22 VREF
AGND 9 13 M5
A+ 3 9 FFA
UMA- 11 10 *FFA
B+ 4 11 FFB
B- 12 12 * FFB
Z+ 5 23 FFZ
A PARTIR DE- 13 24 *FFZ
24V 8 1 P24
0S 2 4 CONT3
FILHO 6 2 CONT1
CLR 7 3 CONT2
0V 10 14 SAÍDA
ALM 14 17 SAÍDA3
Série Fuji ALPHA5ÿ

Parâmetro recomendado Descrição
Valor ed nº PA-101 01
Modo de controle: Deve ser configurado para o modo de
PA-108 2500 Número de pulsos emitidos pelo codificador por
PA-115 17 Rigidez do servo, a faixa recomendada é de Grau

14 a Grau 20.
PA-303 02 A rotação para frente está habilitada.
PA-331 6,0 O ganho de velocidade da altura correspondente
controlador é de 500 r/v/min.
Diagrama de fiação do servo SANYO R

Interface servo BCS100 Interface SANYO R de 50 pinos
Número do pino
Fio blindado Não. Alfinete
E 1 21 V-REF
AGND 9 20 SG
A+ 3 3 A0 +
UMA- 11 4 A0-
B+ 4 5 B0 +
B- 12 6 BO
Z+ 5 7 SOL+
A PARTIR DE- 13 8 ASSIM
49 OUT-PWR
24V 8 50 CONT-COM
0S 2 36 CONT2
FILHO 6 37 CONT1
CLR 7 15 CONT8
0V 10 24 OUT-COM
ALM 14 46 SAÍDA8
Parâmetro Recomendado Descrição

Não. valor
final
SY08 01 Modo de controle de velocidade
Gr0,00 00 Ajuste automático
Gr8.25 5000 Ganho de velocidade. O ganho de velocidade do BCS100

correspondente é de 500 r/v/min
Gr9,00 00 Ativar rotação do motor CW
Gr9.01 00 Rotação do motor no sentido anti-horário
Gr9.26 00 Desligue o interruptor de ganho do servo

GrB.13 0
GrB.14 0
GrC.05 2500/819 Número de pulsos emitidos pelo codificador por revolução. O
2 número de pulsos do BCS100 correspondente por revolução é
10.000
3.4 Descrição da Interface de Entrada e Saída
12345678
9 10 11 12 13 14 15
Interface de entrada e saída macho de 15 pinos

Definição do sinal do pino Definição de sinal de pino 1
24V (saída de potência) 9 IN7 (entrada geral)
2 IN8 (entrada geral) 10 IN9 (entrada geral)
3 OUT1 (Corte no lugar) 11 OUT2 (Fique no sinal de posição)
4 OUT3 (Alarme) 5 12 OUT4 (Perfuração no lugar)

IN1 (Rastreamento de corte) 13 IN2 (Mover para a coordenada de
alinhamento)
6 IN3 (Levantamento rápido) 14 IN4 (Parar)
7 IN5 (Limite superior) 15 IN6 (limite inferior)
8 0V (terra de alimentação)
Notas:
1. As portas de saída (OUT1~OUT4) são todas saídas de dreno abertas e estão conectadas ao
terra de alimentação para saída.
2. As portas de entrada (IN1~IN9) são todas entradas ativas de baixo nível, e a entrada é
habilitada quando as portas de entrada estão conectadas ao aterramento de energia.
3. Quando a cabeça de corte perfurar para colocar, OUT4 emitirá um sinal desejado com uma
largura de 200ms. Quando o cabo de corte segue até a altura de corte, OUT1 emitirá o sinal desejado
contínuo.
3.5 Descrição da Interface do Sensor
1: Conecte com o pino 1 do cabo

1 4
2 3
4: Conecte com a blindagem do cabo
O cabo de transmissão de sinal de 4 pinos do sensor pode ser fabricado com cabo blindado de 3
pinos e 2 plugues de ar de 4 pinos. É necessário conectar os pinos 1, 2 e 3 juntos e conectar o pino 4 à
camada de blindagem durante o processo de fabricação.
4 Etapas de depuração
Após a instalação, os usuários precisam depurar o controlador da seguinte forma:
Defina os parâmetros do servo. Consulte “parâmetros servo” no Capítulo V para obter detalhes.
Após ligar e concluir a inicialização, insira o parâmetro
interface e defina “parâmetros mecânicos”.
Volte para <interface principal> para verificar se a chave de deslocamento está habilitada.
Se for uma chave optoeletrônica, a interface exibirá “limite superior habilitado” ao bloquear o limite
superior com sombra; ele exibirá “limite inferior habilitado” ao bloquear o limite inferior.
Entre na <interface de teste> para conduzir o jog em malha aberta e verifique se a direção
de rotação do motor está correta. Se a direção estiver errada, altere os parâmetros de direção do
servo. E, em seguida, realize o jog de malha aberta novamente, altere os parâmetros de direção
do codificador se o sinal do codificador for inverso (parâmetros mecânicos).
Entre na <interface de calibração> e conduza a “calibração do servo” para eliminar o

deslocamento zero do servo.
Retorne à origem manualmente e ative a função de reinicialização ao ligar
a interface de <redefinir parâmetros>.
Entre na <interface de calibração> e faça “calibração de capacitância” para o seguidor.
Modifique outros parâmetros conforme necessário após concluir as etapas acima.

Capítulo 4 Processo de alarme e perguntas frequentes
1 Análise de alarme do sistema
1.1 Ativação de limite Z+/Z-

Quando a entrada de limite Z+/Z- verificada pelo sistema está habilitada, o alarme acontece.
O motivo inclui:
ÿ O sensor Z+/Z- detecta algo.
ÿ O sensor Z+/Z- está quebrado. Ou é usado por muito tempo, há óleo
contaminação e pó na superfície.
ÿ O parâmetro de “Lógica limite” pode ser ajustado para normal aberto ou normal
perto
ÿ A fiação não está correta.
1.2 Fora da faixa Z

Quando Z se move muito além do alcance, que é um parâmetro do sistema, o alarme será
descartado. Se estiver errado o alarme, atente-se no parâmetro range, se o sistema retornou a
origem, e se a realimentação do encoder está correta.
1.3 Z-limite continua habilitado

Quando o sistema está retornando a origem, ele se move para trás quando o sensor z está
habilitado, mas não consegue sair da área de habilitação do sensor z, o alarme acontece. Preste
atenção se o sensor estiver quebrado.
1.4 Limite Z+ continua habilitado

Quando o sistema está retornando à origem, ele volta para o eixo positivo, mas ao chegar na
área de habilitação do sensor z+, o alarme acontece. Preste atenção se a coordenada de
alinhamento ou a coordenada de encaixe for muito grande.
1.5 Servo alarme

Quando o sistema marcou NO. O ALM de 14 entradas está habilitado, o que reflete o status
do alarme do servo, o alarme é mostrado na tela. A razão do alarme servo inclui:
ÿ Os alarmes do servo.
ÿ O parâmetro “Servo Type” não está configurado corretamente.
ÿ A fiação não está correta.
ÿ O sistema elétrico perturba o fio.
1.6 O codificador se move de forma anormal

Quando o sistema mantém o status de parada, o valor de feedback do encoder mudou,
haverá este alarme. O motivo que levou ao alarme inclui:
ÿ O eixo vibra por força externa.

ÿ Fiação errada, o sinal de velocidade zero não tem efeito.
ÿ A rigidez do servo é muito baixa.
ÿ O fio do codificador está perturbado. A blindagem é necessária e deve ser conectada ao terra.
Adicionar algum anel magnético de fio é melhor.
1.7 Codificador sem resposta

O sistema tenta se mover, envia o comando de velocidade como tensão, mas o valor de feedback
do encoder não muda nada. O alarme acontece. O motivo inclui:
ÿ Erro de torção.
ÿ O tipo de servo está errado. O servo deve ter o modo de controle de velocidade.
ÿ O parâmetro servo não está configurado corretamente. Deve ser alterado para velocidade
modo de controle.
1.8 Desvio do codificador grande

Quando a diferença entre a posição de destino e a posição de feedback é muito grande, o alarme
acontece. Isso reflete que o servo não pode seguir o comando de velocidade corretamente. O motivo
inclui:
ÿ A direção de feedback do encoder está errada. O parâmetro relativo deve
ser modificado.
ÿ Erro de fiação ou distúrbio faz com que o feedback do codificador esteja errado.
ÿ O mecânico está preso, a posição realmente não pode seguir o destino
posição.
1,9 A capacidade é 0
Quando o sistema não pode verificar a capacidade do spray, o valor da capacidade é
mostrado como 0 na tela. A seguinte situação pode causar o alarme:
ÿ O spray tocou a placa abaixo.
ÿ Há água na cabeça de corte.
ÿ A capacidade local do cabeçote de corte é grande, o que está fora da faixa de verificação do
pré-amplificador.
ÿ O pré-amplificador está quebrado.
ÿ A conexão não é fixa.
ÿ No interior do cabeçote de corte, o positivo da capacidade (spray) é um círculo curto com o
negativo da capacidade (o casco da máquina).
1.10 Capacidade local pequena

Quando a capacidade local muda menos, o alarme acontece. O motivo inclui:
ÿ A conexão ou alguma parte é alterada ou movida. Você pode fazer a calibração

novamente.
ÿ Laser dispara no spray, a temperatura fica muito alta é curta

Tempo. As mãos do homem não podem ficar na oração.
ÿ Golpe leva à mudança de distância do pólo positivo (spray) e

pólo negativo (casca da máquina).
ÿ O parâmetro da faixa de calibração é baixo também pode levar ao alarme. No modo 2D é
recomendado 15mm. E 10mm é recomendado em 3D
modo.
ÿ Um dos motivos é o fogo de corte e a eletrônica afeta a capacidade
sensor quando o material da placa é de aço inoxidável.
Se houver filme plástico na superfície do aço, remova o filme primeiro.
Verifique se a máquina está bem conectada ao terra. A altura a seguir deve ser maior
que 0,5 mm. Melhorar a pressão de sopro.
1.11 Siga o desvio grande

Quando o sistema verifica a altura H (a distância entre o spray e a placa) muda muito em
pouco tempo no estado de acompanhamento, o alarme acontece. O parâmetro relativo é
interpretado no Capítulo 2.5.5. O motivo do alarme inclui:
ÿ Corte fora da placa. Não há nada a seguir abaixo.
ÿ A placa está vibrando fortemente.
1.12 Grande capacidade de amostra

Quando a capacidade amostrada é maior que a maior capacidade na calibração, o alarme
acontece. O motivo inclui:
ÿ O spray tocou a placa abaixo.
ÿ Há água na cabeça de corte.
No interior da cabeça de corte, o positivo da capacidade (spray) é um círculo curto com o
negativo da capacidade (o invólucro da máquina).
1.13 Expiração do tempo

Não há mais tempo permitido para usar este sistema.
1.14 Bloqueio de bateria perdida

Ao desembalar a bateria do controlador não registrado, o alarme
acontece. O usuário pode remover o alarme registrando o controlador.
1.15 Faça jogging nas proximidades

Ao movimentar o seguidor próximo à placa, o alarme acontece.
2 Perguntas frequentes
2.1 Vibração óbvia e choque mecânico nos seguintes

movimento
ÿ A caixa do amplificador ou o pino FG do controlador estão mal conectados ao
carcaça da máquina.
A carcaça da máquina é o eletrodo negativo do capacitor medido.

Quando a condutividade do invólucro do amplificador e do invólucro da máquina é baixa, a
impedância CA entre os eletrodos positivo e negativo do capacitor é grande. Assim, a carga do
circuito medido varia, o que pode levar a um maior erro de medição. Se uma boa conexão
mecânica não puder ser alcançada, os usuários podem adicionar um fio largo (o material de
cobre é melhor) entre as caixas de metal do amplificador para reduzir a impedância CA. A
impedância CA da conexão de ponto único é maior do que a de uma boa conexão mecânica. É
necessário tornar a impedância CA inferior a 10 ohms. ÿ Rigidez do servo muito grande Choque
mecânico e vibração óbvia podem ser causados durante o movimento devido à rigidez do servo
muito grande. Por exemplo, é recomendado que a rigidez do servo da série Panasonic
MINAS A5 não esteja acima do Nível 19. ÿ Nível de velocidade de seguimento muito
grande A vibração pode ser causada durante o movimento devido ao nível de velocidade de
seguimento muito grande. Os níveis 3 a 7 são recomendados. ÿ Calibração ruim do seguidor
Quando a estabilidade dos dados e a suavidade da capacitância e posição armazenadas
no BCS100 são ruins, a vibração será causada durante o movimento seguinte. Faça a
calibração da capacitância do seguidor novamente, até que a estabilidade e a suavidade se
tornem excelentes ou boas. ÿ Se houver uma grande interferência no campo, os usuários
podem
reduzir o parâmetro de “coeficiente de ganho servo”.
2.2 O seguidor sempre atinge a placa durante o movimento de seguimento ÿ Faixa de

calibração muito pequena ou velocidade do eixo Z muito grande Quanto menor a faixa
de calibração, menor a distância de desaceleração do movimento de seguimento. Se a
velocidade do eixo Z for muito grande e não for reduzida para 0 quando o seguidor fluir para o
local, o overshoot será inevitável. Quanto maior for a velocidade do eixo Z, maior será o
overshoot. Quando a velocidade do eixo Z for superior a 100 mm/s, recomenda-se definir a
faixa de calibração para 15 mm.
Quando a velocidade do eixo Z for superior a 250 mm/s, é recomendável definir a faixa de
calibração para 20 a 25 mm. ÿ Rigidez do servo muito pequena A resposta do servo pode ficar
atrás dos sinais de controle dos controladores devido à rigidez do servo muito pequena
e, portanto, o seguidor atingirá a placa. Por exemplo, recomenda-se que a rigidez da série
Panasonic MINAS A5 não seja inferior ao Nível 13. ÿ Calibração de capacitância O seguidor
atingirá a placa quando houver um grande desvio entre a capacitância armazenada no BCS100
e a capacitância medida real. Por exemplo, a temperatura do bico aumenta muito ou a conexão
não é estável. Os usuários precisam primeiro encontrar o motivo e, em seguida, calibrar
a capacitância novamente após resolver o problema.
ÿ Sem pré-aquecimento
Por favor, pré-aqueça o amplificador por 2 a 5 minutos e, em seguida, opere o BCS100
controlador após a capacitância de amostragem no amplificador se tornar estável. ÿ A porca de
travamento da peça cerâmica não está bem encaixada.
A porca de travamento da peça cerâmica não está firmemente conectada, o que pode levar a uma
capacitância de detecção instável.
2.3 A altura a seguir é diferente da altura real Sem pré-aquecimento Por favor, pré-
aqueça o pré-amplificador por 2 a 5 minutos e, em seguida, opere o controlador
BCS100. A capacitância de amostragem no pré-amplificador pode mudar com as mudanças de
temperatura. Por favor, pré-aqueça o amplificador por 2 a 5 minutos, e então opere o controlador
BCS100 depois que a capacitância de amostragem no amplificador se tornar estável.
Problema de calibração
O fenômeno acima geralmente aparece se a capacitância do seguidor não for calibrada novamente
após a substituição do bico.
A temperatura do bico aumenta anormalmente (acima de 100oC) porque a dispersão do laser no
bico ou o sopro é anormal e, portanto, o
capacitância das mudanças da cabeça de corte.
O seguidor não atinge a placa na calibração inteligente e a altura real do seguidor é maior que a
altura de configuração.
Faça a calibração após fechar a opção de verificação inteligente.
2.4 O seguidor não pode se mover até a altura correta Se o seguidor não
puder se mover para cima ou a altura de elevação estiver incorreta, os usuários precisam primeiro
observar e determinar se as coordenadas do eixo Z estão normais. Se as coordenadas do eixo Z ficarem
menos óbvias, é necessário primeiro retornar à origem, pressionar repetidamente “FOLLOW” e “SHUT”
e, em seguida, verificar se as coordenadas do eixo Z são consistentes umas com as outras após seguir
a placa. Se as coordenadas do eixo Z continuarem a diminuir, pode haver um problema no feedback de
posição do sistema. A razão pode ser que: servo motor ou fuso de esferas e acoplamento deslizam um
contra o outro, resultando em deslocamento de coordenadas.
2.5 Mostra que: “Erro de validação, falha na atualização do ARM” ao atualizar o controlador
O arquivo de atualização pode estar infectado por vírus de computador.
2.6 O seguidor sobe sem entrar em contato com a prancha quando

calibrando a capacitância
Verifique se o material a seguir está definido como "metal" ou "não metal"

BCS100 Height Controller User Manual V3.19

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Capacitância Independente BCS100

Controlador de Altura de Capacitância Independente BCS100 2

Obrigado por usar nossos produtos!

Este manual descreve o controlador de altura de capacitância BCS100

em detalhes, incluindo recursos do sistema, operação, instalação

instruções etc. Se você quiser saber mais sobre o laser CypCut

software de corte que pode melhorar o desempenho da altura

controlador durante o uso em conjunto, consulte os documentos de ajuda

do software. Para qualquer outra informação, por favor contacte-nos

Por favor, leia atentamente o Manual antes de usar o controlador

Juntamente com a atualização contínua das funções do produto, pode haver

haver algumas diferenças entre o que você recebeu e o Manual.

Pedimos desculpas por qualquer inconveniente.

3 Controlador de Altura de Capacitância Independente BCS100

4.2 Calibração de Capacitância............................................. .................................. 11

5.2 Parâmetros de Velocidade.............................................. ....................................... 15

5.6 Configurações de rede............................................. ....................................... 18

7.4 Configurações do sistema ............................................. .......................................23

3.3 Conexão e configuração do servo ............................................. .......................30

Controlador de Altura de Capacitância Independente BCS100 4

1 Análise de alarme do sistema ............................................. ....................................... 41

1.2 Fora da faixa Z.............................................. ............................................. 41 1.3 Z-

5 Controlador de Altura de Capacitância Independente BCS100

Capítulo 1 Introdução ao Produto

ÿ Suporta funções de osciloscópio para detectar as mudanças de capacitância

Controlador de Altura de Capacitância Independente BCS100 6

Taxa de amostragem 500Hz 200Hz 1000Hz

Precisão de resposta 0,05 mm 0,1 mm 0,05 mm

7 Controlador de Altura de Capacitância Independente BCS100

Capítulo 2 Instruções de Operação

1 Descrição das Chaves

: Usado para alternar o cursor e o seguidor de avanço,

e a tecla “SHF” pode mudar a velocidade do jog.

siga o off siga rápido siga alto Pare Certo

siga em frente siga devagar seguir Origem do tempo Cancelar

SEGUE LENTO baixo -0,1 ORG ESC

<SHUT> : A cabeça de corte subirá automaticamente para a posição de parada enquanto

Controlador de Altura de Capacitância Independente BCS100 8

2 Gráfico Hierárquico Funcional

Calibrar Calibrar capacitância

Erro dinâmico Siga o nível 1~9 Função

9 Controlador de Altura de Capacitância Independente BCS100

As exibições na interface principal incluem: Status

A. Parado: O eixo Z está em estado ocioso.

E. Origem: Volte para a origem mecânica do eixo Z.

Coordenadas atuais do eixo Z: Após o retorno à origem, um sistema de coordenadas

Valor de capacitância atual C: O princípio da amostragem sistemática é obter a distância

Controlador de Altura de Capacitância Independente BCS100 10

3.1 Funções Ocultas da Tecla de Interface Principal <3>

Defina os seguintes parâmetros.

4.1 Calibração do Servo

11 Controlador de Altura de Capacitância Independente BCS100

O sistema retornará à interface anterior após concluir a calibração automática.

4.2 Calibração de Capacitância O

É necessário registrar os dados de capacitância dentro da faixa de calibração, e o

Controlador de Altura de Capacitância Independente BCS100 12

O processo de calibração pode ser feito automaticamente em dez segundos.

(1). A cabeça desce lentamente e verifica se a prancha foi atingida.

O significado do resultado da calibração é o seguinte:

Suavidade: Reflete as características dinâmicas das mudanças na capacitância durante a

Valor efetivo: é a diferença de capacidade da placa próxima de 0,5 mm para

13 Controlador de Altura de Capacitância Independente BCS100