Manual AINF280x - PT

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ACIONAMENTOS INDUSTRIAIS ABB
Programa primário de controlo do ACS880

Manual de firmware
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Lista de manuais relacionados
*Listas de hiperligações para os manuais de produto Código EN Código PT
ACS880-01 drives 9AKK105408A7004
ACS880-04 drive modules (200 to 710 kW, 300 to 700 hp) 9AKK105713A4819
ACS880-07 drives (45 to 710 kW, 50 to 700 hp) 9AKK105408A8149
ACS880-07 drives (560 to 2800 kW) 9AKK105713A6663
Outros manuais de hardware do acionamento

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Manuais e guias de firmware do acionamento

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Adaptive programming application guide 3AXD50000028574
Drive application programming manual (IEC 61131-3) 3AUA0000127808
ACS880 diode supply control program firmware manual 3AUA0000103295
ACS880 IGBT supply control program firmware manual 3AUA0000131562
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Manuais e guias opcionais

ACX-AP-x assistant control panels user’s manual 3AUA0000085685
Drive composer Start-up and maintenance PC tool user’s 3AUA0000094606
manual
Manuais e guias rápidos para módulos de extensão E/S,
adaptadores de fieldbus, interfaces de codificador, etc.
Pode encontrar na Internet manuais e outros documentos dos nossos produtos em formato
PDF. Veja a secção Biblioteca de documentação na Internet no interior da contracapa. Para
manuais não disponíveis na biblioteca de Documentos, contacte o representante local da ABB.
*Disponível na Biblioteca de documentação.
Manual de firmware
Programa primário de controlo do
ACS880
Índice
3AUA0000132496 Rev T
PT
 2018 ABB Oy. Todos os direitos reservados. Traduzido do manual original
3AUA0000085967
EFETIVO: 2018-07-09
Índice 5
Índice
1. Introdução ao manual
Conteúdo do capítulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Aplicabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Instruções de segurança . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Destinatários . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Conteúdo do manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Documentos relacionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Termos e abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Exclusão de segurança cibernética . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2. Utilizar a consola de programação
3. Locais de controlo e modos de operação

Controlo local vs. controlo externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Controlo local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Controlo externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Modos de operação do acionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Modo de controlo de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Modo de controlo de binário . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Modo de controlo de frequência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Modo de controlo tensão CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Modos de controlo especiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4. Características do programa
Configuração e programação do acionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Programação via parâmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Programa adaptativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Programação de aplicação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Interfaces de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Entradas analógicas programáveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Saídas analógicas programáveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Entradas e saídas digitais programáveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Saídas a relé programáveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Extensões de E/S programáveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Controlo por fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Funcionalidade mestre/seguidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Interface do controlador externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Controlo de uma unidade de alimentação (LSU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Controlo do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Controlo direto de binário (DTC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Referência rampa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
6 Índice
Velocidades/frequências constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Velocidades/frequências críticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Auto ajuste controlador de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Amortecimento oscilação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Eliminação da frequência de ressonância . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Controlo de pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Suporte codificador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Jogging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Controlo escalar do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Autophasing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Travagem de fluxo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Magnetização CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Padrão de fluxo do motor hexagonal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Controlo de aplicação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Macros de aplicação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Controlo de Processo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Potenciómetro do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Controlo de travagem mecânica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Controlo tensão CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Controlo de sobretensão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Controlo de subtensão (ultrapassagem de perda de potência) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Controlo de tensão e limites de disparo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Chopper de travagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Modo de controlo tensão CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Segurança e proteções . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Paragem emergência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Proteção térmica do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Proteção térmica do cabo do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Curva de carga do utilizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Rearme automático de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Outras funções de proteção programáveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Diagnósticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Mensagens de falha e de aviso, registo de dados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Supervisão de sinal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Temporizadores e contadores de manutenção . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Calculadoras de poupança de energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Analisador de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Diversos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Conjuntos de parâmetros do utilizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Cálculo da soma de controlo do parâmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Bloqueio do utilizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Parâmetros de armazenamento de dados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Função de operação reduzida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
suporte filtro du/dt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Suporte do filtro sinusoidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Modo router para a unidade de controlo BCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Índice 7
5. Macros de aplicação
Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Macro Fábrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Ajustes dos parâmetros de defeito para a macro Fábrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Ligações de controlo por defeito para a macro Fábrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Macro manual/auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Ajustes de parâmetros por defeito para a macro Manual/Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Ligações de controlo por defeito para a macro Manual/Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Macro Controlo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Ajustes de parâmetros por defeito para a macro de controlo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Ligações de controlo por defeito para a macro Controlo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Exemplos de ligação do sensor para a macro de controlo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Macro controlo de binário . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Ajustes de parâmetros por defeito para a macro de controlo de binário . . . . . . . . . . . . 108
Ligações de controlo por defeito para a macro Controlo Binário . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Macro de controlo sequencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Diagrama de funcionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Seleção de velocidades constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Ajustes de parâmetros por defeito para a macro de controlo sequencial . . . . . . . . . . . . 111
Ligações de controlo por defeito para a macro de Controlo Sequencial . . . . . . . . . . . . 112
Macro controlo de fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
6. Parâmetros
Conteúdo do capítulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Termos e abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Sumário dos grupos de parâmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Listagem de parâmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
01 Sinais atuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
03 Referências entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
04 Avisos e falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
05 Diagnósticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
06 Palavras de controlo e de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
07 Info sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
10 ED, SR Standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
11 DIO, FI, FO Standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
12 EA Standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
13 SA Standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
14 Módulo extensão E/S 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
15 Módulo extensão E/S 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
16 Módulo extensão I/O 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
19 Modo de operação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
20 Arranque/paragem/sentido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
21 Modo arrancar/parar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
22 Seleção referência velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
23 Rampa referência velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
24 Condicion ref velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
25 Controlo velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
26 Corrente ref binário . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
8 Índice
28 Corrente referência frequência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256

29 Corrente de referência de tensão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
30 Limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
31 Funções falha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
32 Supervisão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
33 Contador e temporizador genérico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
35 Proteção térmica motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
36 Analizador carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
37 Curva de carga do utilizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
40 Conj1 processo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
41 Conj2 processo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
43 Chopper travagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
44 Controlo travão mecânico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
45 Eficiência energética . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
46 Ajustes monitorização/escala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
47 Armazenamento dados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
49 Porta comunicação consola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
50 Adaptador fieldbus (FBA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
51 FBA A ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
52 FBA A ent dados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
53 FBA A dados out . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
54 FBA B ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
55 FBA B dados in . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
56 FBA B dados out . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
58 Fieldbus integrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
60 Comunicação DDCS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
61 Dad trans D2D e DDCS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382
62 Dados rec D2D e DDCS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
90 Seleção feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
91 Ajustes módulo codificador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
92 Configuração codificador 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
93 Configuração Codificador 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412
94 Controlo LSU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414
95 Configuração HW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416
96 Sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
97 Controlo motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435
98 Parâmetros motor utilizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439
99 Dados motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441
200 Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
206 Configuração barramento de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
207 Serviço barramento de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
208 Diagnósticos barramento de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
209 Identificação ventoinha barramento de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
7. Dados adicionais de parâmetros:

Termos e abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
Grupos de parâmetros 1…9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450
Grupos de parâmetros 10…99 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 456
Índice 9
8. Deteção de falhas
Segurança . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 503
Indicações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 503
Avisos e falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 503
Eventos puros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 504
Mensagens editáveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 504
Histórico e análise de avisos/falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 504
Diários de eventos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 504
Outros diários de dados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505
Parâmetros com informação de avisos/falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505
Geração de código QR para aplicação de serviço móvel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 507
Mensagens de aviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 508
Mensagens de falha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 527
Códigos auxiliares para avisos do conversor do lado da linha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 549
Códigos auxiliares para falhas do conversor do lado da linha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 551
9. Controlo através do interface de fieldbus integrado (EFB)

Resumo do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 555
10. Controlo através do interface de fieldbus integrado (EFB)

Resumo do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 555
Ligação do fieldbus ao acionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 556
Configuração da interface de fieldbus integrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 557
Ajuste dos parâmetros de controlo do acionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 558
Base da interface de fieldbus integrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 561
Palavra de controlo e palavra de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 562
Referências . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 562
Valores atuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 562
Dados entradas/saídas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 562
Endereço de registo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 563
Sobre perfis de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 564
O perfil ABB Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 565
Palavra de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 565
Palavra estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 567
Diagrama de transição de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 568
Referências . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 570
Valores atuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 571
Endereços de registo em espera Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 572
O perfil Transparente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 573
Códigos de função Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 574
Códigos de exceção . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 575
Bobinas (conjunto referência 0xxxx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 576
Entradas discretas (conjunto referência 1xxxx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 577
Registos código de erro (registos em espera 400090…400100) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 579
10 Índice
11. Controlo através de um adaptador fieldbus

Resumo do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 581
Base da interface de controlo fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 583
Palavra de controlo e Palavra de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 584
Referências . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 584
Valores atuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 585
Conteúdos da palavra de Controlo do fieldbus (perfil ABB Drives) . . . . . . . . . . . . . . . . 587
Conteúdos da palavra de Estado do fieldbus (perfil ABB Drives) . . . . . . . . . . . . . . . . . 588
O diagrama de estado (perfil ABB Drives) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 589
Configuração do acionamento para controlo fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 590
Exemplo de ajuste de parâmetros: FPBA (PROFIBUS DP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 591
12. Diagramas da rede de controlo

Seleção da fonte de referência de velocidade I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 594
Seleção da fonte de referência de velocidade II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 595
Rampa e modelação da referência de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 596
Configuração do feedback do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 597
Feedback de carga e configuração do contador de posição . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 598
Erro de cálculo de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 599
Controlador de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 600
Seleção e modificação da fonte de referência de binário . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 601
Seleção do modo de operação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 602
Seleção de referência para controlador de binário . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 603
Limitação binário . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 604
Controlador binário . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 605
Seleção da referência de frequência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 606
Modificação da referência de frequência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 607
Seleção da referência de tensão CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 608
Modificação da referência de tensão CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 609
Setpoint do processo PID e seleção da fonte de feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 610
Controlador processo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 611
Comunicação mestre/seguidor I (Mestre) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 612
Comunicação mestre/seguidor II (Seguidor) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 613
Informação adicional
Introdução ao manual 11
1
Introdução ao manual
Conteúdo do capítulo
Este capítulo descreve o conteúdo do manual. Contém informação sobre compatibili-
dade, segurança e destinatários.
Aplicabilidade
Este manual aplica-se à versão 2.8x ou superior do programa primário de controlo do
ACS880.
A versão de firmware do programa de controlo está visível no parâmetro 07.05
Versão firmware, ou em Info Sistema no menu principal da consola de programação
do acionamento.
Instruções de segurança
Siga todas as instruções de segurança entregues com o acionamento.
• Leia a totalidade das instruções de segurança antes de instalar, comissionar
ou usar o acionamento. As instruções de segurança completas são entregues
com o acionamento como parte do Manual de hardware, ou, no caso dos Multidri-
ves ACS880, como um documento separado.
• Leia os avisos e notas específicos do funcionamento do firmware antes de
alterar os valores dos parâmetros. Estes avisos e notas estão incluídos nas des-
crições dos parâmetros apresentadas no capítulo Parâmetros.
Destinatários
Este manual destina-se a todos os que desenham, comissionam ou operam o
sistema de acionamento.
12 Introdução ao manual
Conteúdo do manual
Este manual contém os seguintes capítulos:
• Utilizar a consola de programação disponibiliza instruções básicas para a
utilização da consola de programação.
• Locais de controlo e modos de operação descreve os locais de controlo e os
modos de operação do acionamento.
• Características do programa contém descrições das características do Programa
primário de controlo do ACS880.
• Macros de aplicação contém uma breve descrição de cada macro em conjunto
com um esquema de ligações. As macros são aplicações pré-definidas que
poupam tempo ao utilizador durante a configuração do acionamento.
• Parâmetros descreve os parâmetros usados para programar o acionamento.
• Dados adicionais de parâmetros: contém informação adicional sobre os
parâmetros.
• Deteção de falhas lista os avisos e as mensagens de falha juntamente com
possíveis causas e as soluções.
• Controlo através do interface de fieldbus integrado (EFB) descreve a
comunicação para e de uma rede fieldbus usando a interface de fieldbus
integrada do acionamento.
• Controlo através de um adaptador fieldbus descreve a comunicação para e de
uma rede fieldbus usando um módulo adaptador de fieldbus opcional.
• Diagramas da rede de controlo apresenta a estrutura de parâmetros dentro do
acionamento.
Documentos relacionados
Nota: É disponibilizada uma sequência de arranque rápido para uma aplicação de

controlo de velocidade em ACS880 drives with primary control program,
Quick start-up guide (3AUA0000098062), entregues com o acionamento.
Um lista dos manuais relacionados encontra-se impressa no interior da capa.

Termos e abreviaturas
Termo /
Definição
abreviatura
AC 800M Tipo de controlador programável fabricado pela ABB.
ACS800 Um produto da família de acionamentos ABB.
ACS-AP-I Tipos de painel de controlo usado com acionamentos ACS880
ACS-AP-W
AI Entrada analógica; interface para sinais de entrada analógicos
SA Saída analógica; interface para sinais de saída analógicos
BCU Tipo de unidade de controlo usada em sistemas de acionamento ACS880,
principalmente em inversores ligados em paralelo ou em módulos de
alimentação.
D2D Acionamento-para-acionamento; ligação de comunicação entre
acionamentos que é implementada pela programação de aplicações.
Consultar Drive application programming manual (IEC 61131-3)
(3AUA0000127808 [Inglês])
Ligação DC Circuito DC entre retificador e inversor
DDCS Sistema de comunicação de acionamentos distribuídos; um protocolo usado
em comunicação entre equipamentos de acionamentos ABB.
DI Entrada digital; interface para sinais de entrada digitais
DIO Entrada/saída digital; interface que pode ser usado com entrada ou saída
digital
DO Saída digital; interface para sinais de saída digitais
Acionamento Acionamento para controlo de motores CA. O acionamento é constituído por
um retificador e um inversor ligados em conjunto através da ligação DC.
Em acionamentos de até aproximadamente 500 kW, estes estão integrados
numa única unidade (módulo de acionamento). Os acionamentos maiores
são normalmente constituídos por unidades separadas de alimentação e por
unidades inversoras.
O programa de controlo primário do ACS880 é usado para controlar a parte
inversora do acionamento.
DriveBus Um link de comunicação usado, por exemplo, pelos controladores ABB. Os
acionamentos ACS880 podem ser ligados ao link DriveBus do controlador.
Ver a página 39.
DTC Controlo direto de binário. Ver a página 43.
EFB Interface de fieldbus integrada. Ver a página 555.
FAIO-01 Módulo de extensão de E/S analógicas opcional
FBA Adaptador de fieldbus
FCAN-01 Adaptador CANopen opcional
FCNA-01 Adaptador ControlNet opcional
FDCO-0x Módulo de comunicação DDCS opcional
FDIO-01 Módulo de extensão de E/S digitais opcional
Termo /
Definição
abreviatura
FDNA-01 Adaptador DeviceNet™ opcional
FEA-03 Adaptador de extensão de E/S opcional
FECA-01 Módulo adaptador EtherCAT® opcional
FEN-01 Módulo interface codificador TTL opcional
FEN-11 Módulo de interface codificador absoluto opcional
FEN-21 Módulo de interface descodificador opcional
FEN-31 Módulo interface codificador HTL opcional
FENA-11 Adaptador de fieldbus Ethernet/IP, Modbus/TCP e PROFINET IO opcional
FENA-21 Adaptador de porta dupla Ethernet/IP, Modbus/TCP e PROFINET IO opcional
FEPL-02 Adaptador POWERLINK opcional
FIO-01 Módulo de extensão de E/S digitais opcional
FIO-11 Módulo de extensão de E/S analógicas opcional
FPBA-01 Adaptador PROFIBUS DP opcional
FPTC-01 Módulo de proteção termístor opcional.
FPTC-02 Módulo de proteção termístor com certificação ATEX opcional para
atmosferas potencialmente explosivas.
FSCA-01 Adaptador Modbus/RTU opcional
FSO-xx Módulo de funções de segurança opcional
HTL Lógica de limiar elevado
ID run Identificação do motor. Durante a identificação do motor, o acionamento
identifica as características do motor para um controlo otimizado.
IGBT Transistor bipolar de porta isolada; um tipo semicondutor controlado por
tensão amplamente usado em inversores e unidades de alimentação IGBT
dada a sua fácil controlabilidade e elevada frequência de comutação
INU-LSU Tipo de ligação ótica DDCS de comunicação entre dois conversores, por
exemplo a unidade de alimentação e a unidade inversora de um sistema de
acionamento.
Unidade A parte do acionamento que converte CC para CA para o motor.
inversora
E/S Entrada/Saída
ISU Uma unidade de alimentação IGBT; tipo de unidade de alimentação
implementada usando componentes de comutação IGBT, usada em
acionamentos regenerativos e de baixas harmónicas.
Conversor Ver unidade de alimentação.
lado da linha
LSU Ver unidade de alimentação.
ModuleBus Um link de comunicação usado, por exemplo, pelos controladores ABB.
Os acionamentos ACS880 podem ser ligados ao link óptico ModuleBus do
controlador.
Termo /
Definição
abreviatura
Conversor Ver unidade inversora.
lado do motor
Controlo de Com protocolos de fieldbus baseados em Protocolos Industriais Comuns
rede (CIPTM), tais como DeviceNet e Ethernet/IP, denota o controlo do acionamento
usando os objetos Net Ctrl e Net Ref do Perfil de Acionamento CA/DC ODVA.
Para mais informação, consulte www.odva.org, e os seguintes manuais:
• FDNA-01 DeviceNet adapter module User’s manual (3AFE68573360
[English]), e
• FENA-01/-11 Ethernet adapter module User’s manual (3AUA0000093568
[English]).
Parâmetro Instrução de operação para o acionamento ajustável pelo utilizador, ou sinal
medido ou calculado pelo acionamento
Controlador Controlador-proporcional-integral-derivativo. O controlo da velocidade do
PID acionamento é baseado num algoritmo PID.
PLC Controlador lógico programável
Unidade de Contém a eletrónica e as ligações de potência do acionamento (ou módulo
potência inversor). A unidade de controlo do acionamento é ligada à unidade de potência.
PSL2 Protocolo usado na comunicação entre a unidade de controlo do
acionamento e unidade de potência
PTC Coeficiente de temperatura positiva
PU Ver unidade de potência.
RDCO-0x Módulo de comunicação DDCS
RFG Gerador função rampa
RO Saída a relé; interface para um sinal de saída digital. Implementado com um
relé.
SSI Interface de série síncrono
STO Binário seguro off
Unidade de A parte do acionamento que converte CA para CC. Uma unidade de
alimentação alimentação IGBT (ISU) também é capaz de fornecer energia regenerativa de
volta para a rede de alimentação.
TTL Lógica transistor-transistor
UPS Fonte de alimentação ininterrupta: equipamento da fonte de alimentação com
bateria para manter a tensão de saída durante uma falha de potência
ZCU Tipo de unidade de controlo usada em acionamentos ACS880 (principalmente
em módulos de acionamento ou inversores/unidades de alimentação
constituídas por um único módulo de potência). Constituído por uma carta de
E/S integrada num invólucro plástico.
Dependendo do tipo de hardware, a unidade de controlo pode ser integrada
ou montada no módulo de acionamento/inversor, ou instalada em separado.
Exclusão de segurança cibernética

Este produto foi desenhado para ser ligado e para comunicar informações e dados
através de uma interface de rede. É de exclusiva responsabilidade do Cliente
fornecer e garantir uma ligação contínua segura entre o produto e a rede do Cliente
ou qualquer outra rede (conforme seja o caso). Cliente deve estabelecer e manter
todas as medidas apropriadas (tais como, mas não limitado à instalação de firewalls,
aplicação de medidas de autenticação, encriptação de dados, instalação de
programas antivírus, etc.) para proteger o produto, a rede, o seu sistema e a
Interface contra qualquer tipo de violação de segurança, acesso não autorizado,
interferência, intrusão, fuga e/ou roubo de dados ou de informações. A ABB e as
suas filiais não se responsabilizam por danos e/ou prejuízos relacionados com essas
violações de segurança, qualquer acesso não autorizado, interferência, intrusão,
fuga e/ou roubo de dados ou de informações.
Veja ainda a secção Bloqueio do utilizador (página 93).
Utilizar a consola de programação 17
2
Utilizar a consola de
programação
Consulte o ACS-AP-x assistant control panels user’s manual (3AUA0000085685
[English]).
18 Utilizar a consola de programação
Locais de controlo e modos de operação 19
3
Locais de controlo e modos
de operação
Este capítulo descreve os locais de controlo e os modos de operação do suportados
pelo programa de controlo.
20 Locais de controlo e modos de operação
Controlo local vs. controlo externo

O ACS880 tem dois locais de controlo principais: externo e local O local de controlo é
selecionado com a tecla Loc/Rem na consola de programação ou na ferramenta de PC.
ACS880
Controlo externo
2)
E/S 1) PLC
Controlo local
Adaptador de fieldbus
(Fxxx) ou módulo de
comunicação DDCS
Interface fieldbus
integrado (EFB) ou
link mestre/seguidor Consola de
Consola de programação ou
ferramenta para PC, Drive programação
composer (opcional)
M
3~
MOTOR
Codificador
1) Podem ser adicionadas entradas/saída extra, instalando os módulos de extensão

opcionais (FIO-xx) nas ranhuras do acionamento.
2) Módulo de interface codificador ou descodificador (FEN-xx) instalado nas ranhuras do
acionamento.
 Controlo local
Os comandos de controlo são introduzidos a partir do teclado da consola de programa-
ção ou de um PC equipado com o Drive composer quando o acionamento é ajustado
para controlo local. Os modos de controlo velocidade e binário estão disponíveis para
controlo local; o modo frequência está disponível quando é usado o modo de controlo
escalar do motor (veja o parâmetro 19.16 Modo controlo local).
O controlo local é geralmente usado durante o comissionamento e manutenção.
A consola de programação sobrepõe as fontes dos sinais de controlo externo
quando é usada em controlo local. A mudança do local de controlo para local pode
ser prevenida pelo parâmetro 19.17 Desativar controlo local.
O utilizador pode selecionar com um parâmetro (49.05 Ação perda comun) como o
acionamento reage a uma falha de comunicação da consola de programação ou da
ferramenta de PC. (O parâmetro não tem efeito em controlo externo.)
 Controlo externo
Quando o acionamento está em controlo externo, os comandos de controlo são
dados através de
• terminais de E/S (entradas digitais e analógicas), ou pelos modos de extensão de
E/S opcionais
• interface de fieldbus integrado (via um modo adaptador de fieldbus opcional
• interface do controlador externo (DDCS), e/ou
• ligação mestre/seguidor.
• consola de programação
Estão disponíveis dois locais de controlo externo, EXT1 e EXT2. O utilizador pode
selecionar as fontes dos comandos de arranque e de paragem separadamente para
cada local com os parâmetros 20.01…20.10. O modo de operação pode ser selecio-
nado em separadamente para cada local (no grupo de parâmetros 19 Modo de ope-
ração), o que permite a comutação rápida entre diferentes modos de operação,
como por exemplo controlo de velocidade e binário. A seleção entre EXT1 e EXT2 é
efetuada através de qualquer fonte binária tal como uma entrada digital ou uma pala-
vra de controlo de fieldbus (veja o parâmetro 19.11 Seleção Ext1/Ext2). A fonte de
referência é selecionável para cada modo de operação separadamente.
A seleção do local de controlo é verificada a um nível de tempo de 2 ms.
Usando a consola de programação como uma fonte de controlo externo

A consola de programação também pode ser usada como uma fonte dos comandos
arrancar/parar e/ou referência no controlo externo. As seleções para a consola de
programação estão disponíveis na fonte do comando arrancar/parar e nos parâme-
tros de seleção da fonte de referência.
Os parâmetros de seleção da fonte de referência (exceto os seletores de setpoint
PID) têm duas seleções para a consola de programação. A diferença entre as duas
seleções está no valor de referência inicial depois da fonte de referência mudar para
a consola de programação.
A referência da consola é guardada sempre que outra fonte de referência é guar-
dada. Se o parâmetro de seleção da fonte de referência é definido para Consola de
programação (ref guardada), o valor guardado é usado como a referência inicial
quando o controlo volta para a consola. De notar que apenas pode ser guardado um
tipo de referência de cada vez: por exemplo, tentar usar a mesma referência guardada
com modos de operação diferentes (velocidade, binário, etc.) provoca o disparo do
acionamento em 7083 Conflito referência consola. A referência da consola pode ser
limitada separadamente pelos parâmetros no grupo 49 Porta comunicação consola.
Com o parâmetro de seleção de fonte de referência definido para Consola de progra-
mação (ref copiada), o valor de referência da consola depende se o modo de opera-
ção muda com a fonte de referência. Se a fonte mudar para consola e o modo de
operação não mudar, é adotada a última referência da fonte anterior. Se o modo de
operação mudar, o valor atual do acionamento correspondente ao novo modo é ado-
tado como valor inicial.
Os seletores do setpoint PID nos grupos de parâmetros 40 Conj1 processo PID e 41

Conj2 processo PID têm apenas um ajuste para a consola de programação. Sempre
que a consola de programação é selecionada como fonte de setpoint, a operação é
retomada usando o setpoint anterior.
Modos de operação do acionamento

O acionamento pode operar em diversos modos de operação com diferentes tipos de
referência. O modo é selecionável para cada local de controlo (Local, EXT1 e EXT2)
no grupo de parâmetros 19 Modo de operação.
De seguida encontra-se uma representação geral dos tipos de referência e das
cadeias de controlo. Os números de página referem-se aos diagramas detalhados no
capítulo Diagramas da rede de controlo.
Seleção da fonte Seleção da fonte Rampa e Erro de cálculo Configuração do

de referência de de referência de modelação da de velocidade feedback do
velocidade I velocidade II referência de (p 599) motor
(p 594) (p 595) velocidade (p 597)
(p 596)
Seleção e Controlador de Feedback de

modificação da velocidade carga e
fonte de (p 600) configuração do
referência de contador de
binário posição
(p 601) (p 598)
Seleção e Modificação da Seleção de Seleção do

modificação da referência de referência para modo de
fonte de tensão CC controlador de operação
referência da (p 609) binário (p 602)
referência de (p 603)
tensão CC
Setpoint do Limitação binário

processo PID e (p 604)
seleção da fonte
de feedback
(p 610)
Controlador
Controlador binário
processo PID (p 605)
(p 611)
Modo de controlo
DTC do motor
Seleção e Modificação da
modificação da referência de Modo de controlo
fonte de frequência escalar do motor
referência da (p 607)
frequência
(p 606)
 Modo de controlo de velocidade

O motor segue uma referência de velocidade dada ao acionamento. Este modo pode
ser usado com a velocidade estimada usada como feedback, ou com um codificador
ou descodificador para maior precisão do controlo de velocidade.
O modo de controlo velocidade está disponível em controlo local e externo. Está tam-
bém disponível nos modos de controlo do motor DTC (Direct Torque Control) e escalar.
 Modo de controlo de binário

O binário do motor segue uma referência de binário dada ao acionamento. O con-
trolo de binário é possível sem feedback, mas é muito mais dinâmico e preciso
quando usado em conjunto com um dispositivo de feedback tal como um codificador
ou um descodificador. Recomenda-se que o dispositivo de feedback seja usado em
guindastes, guinchos ou situações de controlo de elevação.
O modo de controlo de binário está disponível em modo de controlo DTC de motor
para ambos os modos de controlo - local e externo.
 Modo de controlo de frequência

O motor segue uma referência de frequência dada ao acionamento. O controlo de
frequência está disponível apenas em modo de controlo escalar do motor.
 Modo de controlo tensão CC

Este modo destina-se especialmente a aplicações fora da rede onde a unidade inversora
está ligada a um gerador e a unidade de alimentação cria uma rede de alimentação CA.
A unidade inversora ajusta a tensão CC controlando o binário do gerador. Com base
na capacitância do circuito CC, ou de uma base de dados interna ou de um parâmetro
de entrada do utilizador, e da tensão CC medida, o controlador PI gera uma referência
de potência. A referência de potência é então convertida numa referência de binário.
As configurações da cadeia de controlo de tensão CC estão disponíveis no grupo de
parâmetros 29 Corrente de referência de tensão.
O modo de controlo de tensão CC está disponível apenas em acionamentos com
uma unidade de controlo BCU.
 Modos de controlo especiais

Além dos modos de controlo acima mencionados, estão disponíveis os seguintes
modos de controlo especiais:
• Controlo de Processo PID. Para mais informações, veja a secção Controlo de
Processo PID (página 68).
• Modos de paragem de emergência Off1 e Off3: O acionamento é parado ao longo
da rampa de desaceleração definida e a modulação do acionamento pára.
• Modo jogging: O acionamento arranca e acelera até à velocidade definida
quando o sinal de jogging é ativado. Para mais informações, veja a secção
Jogging (página 58).
Características do programa 25
4
Características do programa
O programa de controlo contém todos os parâmetros (incluindo os sinais atuais) den-
tro do acionamento. Este capítulo descreve algumas das funções mais importantes
dentro do programa de controlo, como as usar e como as programa para operação.
AVISO! Certifique-se de que a máquina na qual o acionamento está integrado

cumpre os regulamentos de segurança de pessoal. Note que um acionamento
(um Módulo de Acionamento Completo ou um Módulo de Acionamento Básico, como
definido pela IEC 61800-2), não é considerado como um dispositivo de segurança
mencionado na Diretiva Europeia de Maquinaria e standards harmonizados relacio-
nados. Por este motivo, a segurança do pessoal relativamente a toda a maquinaria
não deve ser baseada numa função específica do acionamento, mas deve ser imple-
mentada como definido nas normas especificas da aplicação.
26 Características do programa
Configuração e programação do acionamento

O programa de controlo do acionamento está dividido em duas partes:
• programa de firmware
• programa de aplicação.
Programa de controlo do acionamento
Programa de aplicação Firmware

Controlo de
velocidade
Programa do Controlo Binário
bloco de funções Controlo frequência
Interface
M
Lógica do
parâmetros acionamento
Standard Interface E/S
bloco biblioteca Interface de fieldbus
Proteções
Feedback
O programa de firmware desempenha as principais funções de controlo, incluindo o

controlo de velocidade e de binário, lógica do acionamento (arrancar/parar), E/S,
feedback, funções de comunicação e proteção. As funções de firmware são
configuradas e programadas com parâmetros e podem ser extendidas pela
programação da aplicação.
 Programação via parâmetros

Os parâmetros configuram todas as operações standard do acionamento e podem
ser definidas com:
• a consola de programação, como descrito no capítulo Utilizar a consola de
programação
• a ferramenta para PC Drive composer, como descrito no Drive composer user’s
manual (3AUA0000094606 [English]), ou
• a interface de fieldbus, como descrito nos capítulos Controlo através do interface
de fieldbus integrado (EFB) e Controlo através de um adaptador fieldbus.
Todos os ajustes de parâmetros são armazenados automaticamente para a memória
permanente do acionamento. No entanto, se uma fonte de alimentação externa +24 V
CC for usada para a unidade de controlo do acionamento, é recomendado forçar uma
cópia usando o parâmetro 96.07 Guardar parâmetro manual antes de desligar a
unidade de controlo depois das alterações dos parâmetros terem sido efetuadas.
Se necessário, os valores por defeito do parâmetro podem ser restaurados pelo
parâmetro 96.06 Restaurar parâmetro.
 Programa adaptativo
De forma convencional, o utilizador pode controlar o funcionamento do conversor com
parâmetros. No entanto, os parâmetros standard têm um conjunto fixo de seleções ou
uma gama de ajuste. Para personalizar ainda mais a operação do acionamento, um
programa adaptativo pode ser construído de um conjunto de blocos de funções.
A ferramenta para PC Drive composer tem um dispositivo de programação Adapta-
tivo com uma interface gráfica de utilizador para construção do programa personali-
zado. Os blocos de função incluem funções aritméticas e lógicas normais, assim
como, por ex. blocos de seleção, comparação e temporizador. O programa contém
um máximo de 20 blocos. O programa adaptativo é executado a um nível de tempo
de 10 ms.
Para selecionar a entrada para o programa, a interface do utilizador tem pré-sele-
ções para as entradas físicas, valores atuais comuns e outra informação de estado
do acionamento. Os valores dos parâmetros, assim como as constantes, também
podem ser definidos como entradas. A saída do programa pode ser usado, por
exemplo, como um sinal de arranque, evento externo ou referência, ou ligado às
entradas do acionamento. De notar que ligar a saída do programa adaptativo a um
parâmetro de seleção irá proteger o parâmetro contra escrita.
O estado do programa adaptativo é apresentado pelo parâmetro 07.30 Estado pro-
grama adaptativo. O programa adaptativo pode ser apresentado por 96.70 Desativa
programa adaptativo.
De notar que a programação sequencial não é suportada.
Para mais informações, consultar Adaptive programming application guide
(3AXD50000028574 [English]).
 Programação de aplicação
As funções do programa de firmware podem ser alargadas com o programa de apli-
cação. A programação da aplicação está disponível como opção + N8010.
Os programas de aplicação podem ser construídos com blocos de função baseados
na norma IEC 61131-3 usando a ferramenta para PC disponível em separado.
Para mais informação, ver o Manual de programação: Drive application programming
(IEC 61131-3) (3AUA0000127808 [English]).
Interfaces de controlo
 Entradas analógicas programáveis
A unidade de controlo tem duas entradas analógicas programáveis. Cada uma das
entradas pode ser definida independentemente como uma entrada de tensão
(0/2…10 V ou 10…10 V) ou de corrente (0/4…20 mA) por um jumper ou interruptor
na unidade de controlo. Cada entrada pode ser filtrada, invertida e escalada. As
entradas analógicas na unidade de controlo são lidas a um nível de tempo de 0.5 ms.
O número de entradas analógicas pode ser aumentado instalando extensões de
E/S FIO-11 ou FAIO-01 (ver Extensões de E/S programáveis abaixo). As entradas
analógicas nos módulos de extensão são lidas a um nível de tempo de 2 ms.
O acionamento pode ser ajustado para desempenhar uma ação (por exemplo, para gerar
um aviso ou falha) se o valor de uma entrada analógica sair de uma gama predefinida.
Ajustes
Grupo de parâmetros 12 EA Standard (página 163).
 Saídas analógicas programáveis

A unidade de controlo tem duas entradas analógicas de corrente (0…20 mA). Cada
saída pode ser filtrada, invertida e escalada. As saídas analógicas na unidade de
controlo são atualizadas a um nível de tempo de 0.5 ms.
O número de saídas analógicas pode ser aumentado instalando extensões de
E/S FIO-11 ou FAIO-01 (ver Extensões de E/S programáveis abaixo). As saídas
analógicas na unidade de controlo são lidas a um nível de tempo de 2 ms.
Ajustes
Grupo de parâmetros 13 SA Standard (página 167).
 Entradas e saídas digitais programáveis

A unidade de controlo tem seis entradas digitais, uma entrada digital de encrava-
mento e duas entradas/saídas digitais (E/S que podem ser ajustadas como uma
entrada ou uma saída). As entradas digitais na unidade de controlo são lidas a um
nível de tempo de 0.5 ms.
Uma entrada digital (DI6) dobra como uma entrada termistor PTC. Veja a secção
Proteção térmica do motor (página 82).
A entrada/saída digital DIO1 pode ser usada como uma entrada de frequência, e
DIO2 como uma saída de frequência.
O número de entradas/saídas digitais pode ser aumentado instalando extensões de
E/S FIO-01, FIO-11 ou FDIO-01 (ver Extensões de E/S programáveis abaixo). As
entradas digitais nos módulos de extensão são lidas a um nível de tempo de 2 ms.
Ajustes
Grupo de parâmetros 10 ED, SR Standard (página 152) e 11 DIO, FI, FO Standard
(página 158).
 Saídas a relé programáveis

A unidade de controlo tem três saídas do relé. O sinal a ser indicado pela saída pode
ser selecionado por parâmetros. As saídas a relé na unidade de controlo são atuali-
zadas a um nível de tempo de 0.5 ms.
As saídas a relé podem ser adicionadas instalando extensões de E/S FIO-01 ou
FDIO-01. As saídas a relé nos módulos de extensão são atualizadas a um nível de
tempo de 2 ms.
Ajustes
Grupo de parâmetros 10 ED, SR Standard (página 152).
 Extensões de E/S programáveis

Podem ser adicionadas entradas e saídas usando módulos de extensão de E/S. Podem
ser montados um ou três módulos nas ranhuras da unidade de controlo. Podem ser
acrescentadas ranhuras ligando um adaptador de extensão de E/Sn FEA-03.
A tabela abaixo apresenta o número de E/S na unidade de controlo, assim como os
módulos de extensão de E/S opcionais.
Entradas E/S digitais Entradas Saída

Saídas do
Localização digitais analógicas analógica
relé (SR)
(ED) (EDS) (EA) (SA)
Unidade de controlo 6 + DIIL 2 2 2 3
FIO-01 - 4 - - 2
FIO-11 - 2 3 1 -
FAIO-01 - - 2 2 -
FDIO-01 3 - - - 2
Podem ser ativados e configurados três módulos de extensão de E/S usando os

grupos de parâmetros 14…16.
Nota: Cada configuração de grupo de parâmetros contém parâmetros que apresen-
tam valores das entradas desse módulo de extensão particular. Estes parâmetros
são a única forma de utilizar as entradas nos módulos de extensão de E/S como fon-
tes de sinal. Para ligar a uma entrada, selecione o ajuste Outro no parâmetro seletor
fonte e de seguida especifique o valor do parâmetro apropriado (e bit, para sinais
digitais) no grupo 14, 15 ou 16.
Ajustes
• Grupos de parâmetros 14 Módulo extensão E/S 1 (página 171), 15 Módulo
extensão E/S 2 (página 190), 16 Módulo extensão I/O 3 (página 194).
• Parâmetros 60.41 (página 377).
 Controlo por fieldbus

O acionamento pode ser ligado a diferentes sistemas de automação através das
suas interfaces de fieldbus. Veja os capítulos Controlo através do interface de fiel-
dbus integrado (EFB) (página 555) e Controlo através de um adaptador fieldbus
(página 581).
Ajustes
Grupos de parâmetros 50 Adaptador fieldbus (FBA) (página 350), 51 FBA A ajustes
(página 357), 52 FBA A ent dados (página 359), e 53 FBA A dados out (página 359),
54 FBA B ajustes (página 360), 55 FBA B dados in (página 361), 56 FBA B dados out
(página 362), e 58 Fieldbus integrado (página 362).
 Funcionalidade mestre/seguidor
Geral
A funcionalidade mestre/seguidor pode ser usada para ligar em conjunto diversos
acionamento para que a carga possa ser uniformemente distribuída entre os aciona-
mentos. Isto é ideal em aplicações onde os motores estão acoplados um ao outro
através de uma engrenagem, corrente ou correia, etc.
Os sinais de controlo externo são tipicamente ligados apenas ao acionamento que
opera como mestre. O mestre controla até 10 seguidores enviando mensagens de
difusão ao longo de uma ligação de cabo elétrico ou de fibra ótica. O mestre pode ler
os sinais de feedback de até 3 seguidores selecionados.
Mestre controlado
por velocidade
M
~ Processo mestre
M
Processo seguidor ~
(Por exemplo) Seguidor controlado
Mestre Palavra de controlo Seguidor por binário ou
Referência de velocidade velocidade
Referência de binário
DDCS
DDCS
Ligação mestre/seguidor
(Por exemplo)
Palavra de estado
01.01 Velocidade motor usada
01.10 Binário motor
Controlo por fieldbus
Sistema de controlo externo

(ex. PLC)
O acionamento mestre é tipicamente controlado por velocidade e os outros aciona-

mentos seguem a sua referência de binário ou velocidade. Em geral, um seguidor
deve ser
• controlado por binário quando os veios do motor do mestre e do seguidor estão
acoplador rigidamente por engrenagem, corrente, etc. para que não seja possível
nenhuma diferença de velocidade entre os acionamentos
• controlado por velocidade quando os veios do motor o mestre e do seguidor
estão acoplados flexivelmente para que seja possível uma ligeira diferença de
velocidade. Quando o mestre e o seguidor são controlados por velocidade, é
ainda usado o desfasamento (veja o parâmetro 25.08 Taxa queda). A distribuição
da carga entre o mestre e o seguidor podem em alternativa ser ajustado como
descrito abaixo em Função de partilha de carga com um seguidor controlado por
velocidade.
Nota: Com um seguidor controlado por velocidade (sem partilha de carga), prestar
atenção aos tempos de rampa de aceleração e de desaceleração do seguidor. Se os
tempos de rampa estiverem definidos para tempos mais longos do que no mestre, o
seguidor irá seguir os seus tempos de rampa de aceleração/desaceleração e não os
definidos pelo mestre.No geral, é recomendado definir tempos de rampa idênticos
para o mestre e para o(s) seguidor(es). Quaisquer ajustes da forma de rampa (ver
parâmetros 23.16…23.19) deve ser aplicado apenas no mestre.
Em algumas aplicações, é requerido controlo de velocidade e controlo de binário do
seguidor. Nesses casos, o modo de operação pode ser comutado com o parâmetro
(19.12 Modo controlo Ext1 ou 19.14 Modo controlo Ext2). Outro método é definir um
local de controlo externo para modo de controlo de velocidade e outro para modo de
controlo de binário. Assim, a entrada digital do seguidor pode ser usada para comutar
entre os locais de controlo. Veja o capítulo Locais de controlo e modos de operação
(na página 19).
Com o controlo de binário, pode ser usado o parâmetro 26.15 Partilha carga do
seguidor para escalar a referência de binário recebida para uma partilha ótima da
carga entre o mestre e o seguidor. Algumas aplicações de seguidor controlado por
binário, ex. onde é requerida velocidade de operação com binário muito baixo ou
muito alto, podem requerer feedback do codificador.
Se um acionamento necessitar de ser rapidamente comutado entre estados de mes-
tre e seguidor, pode ser guardado um conjunto de parâmetros do utilizador (veja a
página 92) com os ajustes do mestre e outro com os ajustes do seguidor. Os ajustes
adequados podem ser ativados usando por ex. entradas digitais.
Função de partilha de carga com um seguidor controlado por velocidade

A partilha de carga entre o mestre e um seguidor controlado por velocidade pode ser
utilizada em várias aplicações. A função de partilha de carga é implementada sintoni-
zando a referência com um sinal de tempo baseado numa referência de binário. A
referência de binário é selecionada pelo parâmetro 23.42 Limite min corr velocidade
do seguidor (por defeito, a referência 2 recebida do mestre). A partilha de carga é
ajustada pelo parâmetro 26.15 Partilha carga e ativada pela fonte selecionada por
23.40 Ativar correção velocidade seguidor. O parâmetro 23.41 Ganho correção velo-
cidade seguidor fornece um ajuste de ganho para a correção de velocidade. O sinal
de correção final adicionado à referência de velocidade é apresentado por 23.39 Sai
correção velocidade seguidor. Ver o diagrama de blocos na página 599.
Notas:
• A função pode ser ativada apenas quando o acionamento é um seguidor contro-
lado por velocidade em modo de controlo remoto.
• O desfasamento (25.08 Taxa queda) é ignorado quando a função de partilha de
carga está ativa.
• O mestre e o seguidor devem ter os mesmos valores de sintonização do controlo
de velocidade.
• O período de correção de velocidade está limitado pelos parâmetros da janela de
erro de velocidade 24.44 Janela veloc erro baixo e 24.43 Janela veloc erro alto.
Uma limitação ativa é indicada por 06.19 Palav estado ctrl veloc.
• Para um paragem de rampa fiável de um seguidor,
• 24.43 Janela veloc erro alto e 24.44 Janela veloc erro baixo devem ser ajus-
tados para menos que 21.06 Limite velocidade zero (ou o controlo da janela
de erro de velocidade desativado completamente por 24.41 Cont janela veloc
erro ativo), e
• 24.11 Correção velocidade deve ser menor do que 21.06 Limite velocidade
zero.
Comunicação
A ligação mestre/seguidor pode ser construída ligando os acionamentos juntamente
com cabos de fibra ótica (pode requerer equipamentos adicionais dependendo do har-
dware do acionamento existente), ou ligando em conjunto os conectores XD2D dos
acionamentos. O meio é selecionado pelo parâmetro 60.01 Porta comunicação M/F.
O parâmetro 60.03 Modo M/F define se o acionamento é o mestre ou um seguidor na
ligação de comunicação. Normalmente, o acionamento com processo controlado por
velocidade é também configurado como o mestre na comunicação.
A comunicação na ligação mestre/seguidor é baseada no protocolo DDCS, que
emprega conjuntos de dados (especificamente, o conjunto de dados 41). Um con-
junto de dados contém três palavras de 16-bit. O conteúdo do conjunto de dados são
configuráveis livremente usando os parâmetros 61.01…61.03. A difusão do con-
teúdo do conjunto de dado pelo mestre contém tipicamente a palavra de controlo,
a referência de velocidade e a referência de binário, enquanto os seguidores devol-
vem uma palavra de estado com dois valores atuais.
O ajuste por defeito do parâmetro 61.01 Sel M/F dados 1 é Seguidor CW. Com este
ajuste no mestre, uma palavra constituída pelos bits 0…11 de 06.01 Palavra de con-
trolo principal e quatro bits selecionados pelos parâmetros 06.45…06.48 é difundida
para os seguidores. No entanto, o bit 3 da palavra de controlo do seguidor é modifi-
cado para que permaneça ON enquanto o mestre estiver a modular e para que a sua
alteração para 0 faça o seguidor parar por inércia. Isto serve para sincronizar a para-
gem do mestre e do seguidor.
Nota: Quando o mestre está a diminuir a rampa para parar, o seguidor observa a
referência a diminuir mas não recebe comando de paragem até o mestre parar de
modular e limpar o bit 3 da palavra de controlo do seguidor. Por causa disto, os limi-
tes de velocidade mínimo e máximo no acionamento seguidor não têm o mesmo
sinal - ou então o seguidor iria forçar o limite até o mestre parar.
Três palavras de dados adicionais podem ser opcionalmente lidas de cada seguidor.
Os seguidores de onde os dados são lidos são selecionados pelo parâmetro 60.14
Selec seguidor M/F no mestre. Em cada acionamento seguidor, os dados a serem
enviados são selecionados pelos parâmetros 61.01…61.03. Os dados são transferi-
dos em formato inteiro sobre a ligação e depois exibidos pelos parâmetros
62.28…62.36 no mestre. Os dados podem depois ser enviados para outros parâme-
tros usando 62.04…62.12.
Para indicar falhas nos seguidores, cada seguidor deve ser configurado para trans-
mitir a sua palavra de estado como uma das palavras de dados acima mencionadas.
No mestre, o parâmetro de destino correspondente deve ser definido como Seguidor
SW. A ação a ser tomada quando um seguidor apresenta uma falha é selecionada
por 60.17 Ação falha seguidor. Os eventos externos (ver o grupo de parâmetros 31
Funções falha) podem ser usados para indicar o estado de outros bits da palavra de
estado.
Os diagramas de bloco da comunicação mestre/seguidor são apresentados nas
páginas 612 e 613.
Construção da ligação mestre/seguidor

A ligação de mestre/seguidor é formada ligando os acionamentos em conjunto
usando ou
• cabo blindado multi par torcido entre os terminais XD2D dos acionamentos*, ou
• cabos de fibra ótica. Os acionamentos com uma unidade de controlo ZCU reque-
rem um módulo FDCO de comunicação DDCS adicional; os acionamentos com
uma unidade de controlo BCU requerem um módulo RDCO.
*Esta ligação não pode coexistir com, e não deve ser confundida com, a comunicação aciona-
mento-para-acionamento (D2D) implementada pela programação de aplicações (detalhada em
Drive application programming manual (IEC 61131-3), 3AUA0000127808 [Inglês]).
Os exemplos de ligação são apresentados abaixo. Notar que se uma configuração

em estrela usar cabos de fibra ótica é necessário uma unidade de ramificação
DDCS, NDBU-95C.
Ligação mestre/seguidor com cabo elétrico

XD2D
XD2D
XD2D
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
Blindagem
B
A
B
A
B
A
BGND
BGND
BGND
Blindagem
Blindagem
Mestre Seguidor 1 Seguidor n
Terminação ON Terminação OFF Terminação ON
Ver o manual de hardware do acionamento sobre detalhes de cablagem e terminação.
Configuração em anel com cabos de fibra ótica
Mestre Seguidor 1 Seguidor 2
Unid controlo (ZCU) Unid controlo (BCU) Unid controlo (ZCU)
FDCO RDCO FDCO

CH2
T R T R T R
T = Transmissor; R = Recetor
Configuração em estrela com cabos de fibra ótica (1)
Unid controlo (ZCU) Unid controlo (ZCU) Unid controlo (BCU)
FDCO FDCO RDCO

CH2
T R T R T R
Seguidor 3
T = Transmissor Unid controlo (ZCU)

R = Recetor
T R
FDCO
R T R T R T R T
MSTR CH0 CH1 CH2
NDBU
Configuração em estrela com cabos de fibra ótica (2)
Unid controlo (ZCU) Unid controlo (ZCU) Unid controlo (BCU)
FDCO FDCO RDCO

CH2
T R T R T R
Seguidor 3
T = Transmissor Unid controlo (ZCU)

R = Recetor
T R
FDCO
R T R T R T R T
CHx CHx CHx CHx
NDBU
X13 = REGEN
Exemplo de ajustes de parâmetros

Abaixo encontra-se uma lista de verificação de parâmetros que deve ser definida
durante a configuração da ligação mestre/seguidor. Neste exemplo, o mestre difunde
a palavra de controlo, a referência de velocidade e a referência de binário do Segui-
dor. O seguidor devolve uma palavra de estado e dois valores atuais (isto não é obri-
gatório mas é apresentado para explicação).
Ajustes mestre:
• Ativação da ligação mestre/seguidor
• 60.01 Porta comunicação M/F (canal de fibra ótica ou seleção XD2D)
• (60.02 Endereço nó M/F = 1)
• 60.03 Modo M/F = Mestre DDCS (para ligação por fibra ótica e por cabo)
• 60.05 Ligação HW M/F (Anel ou Estrela para fibra ótica, Estrela para cabo)
• Dados para serem difundidos para os seguidores
• 61.01 Sel M/F dados 1 = Seguidor CW (Palavra de controlo do seguidor)
• 61.02 Sel M/F dados 2 = Referência de velocidade usada
• 61.03 Sel M/F dados 3 = Referência de binário atual 5
• Dados para serem lidos dos seguidores (opcional)
• 60.14 Selec seguidor M/F (seleção dos seguidores de onde os dados são lidos)
• 62.04 Nó seguidor 2 sel dad1 … 62.12 Nó seguidor 4 sel dad3 (mapeamento
dos dados recebidos dos seguidores)
Ajustes seguidor:
• Ativação da ligação mestre/seguidor
• 60.01 Porta comunicação M/F (canal de fibra ótica ou seleção XD2D)
• 60.02 Endereço nó M/F = 2…60
• 60.03 Modo M/F = Seguidor DDCS (para ligação por fibra ótica e por cabo)
• 60.05 Ligação HW M/F (Anel ou Estrela para fibra ótica, Estrela para cabo)
• Mapeamento dos dados recebidos do mestre
• 62.01 Sel M/F dados 1 = CW 16 bit
• 62.02 Sel M/F dados 2 = Ref1 16 bit
• 62.03 Sel M/F dados 3 = Ref2 16 bit
• Seleção do modo de operação e local de controlo
• 19.12 Modo controlo Ext1 = Velocidade ou Binário
• 20.01 Comandos Ext1 = M/F link
• 20.02 Tipo disparo iniciar Ext1 = Nível
• Seleção das fontes de referência
• 22.11 Fonte ref1 veloc = M/F referência 1
• 26.11 Fonte ref1 binário = M/F referência 2
• Seleção dos dados a serem enviados para o mestre (opcional)
• 61.01 Sel M/F dados 1 = SW 16 bit
• 61.02 Sel M/F dados 2 = Act1 16 bit
• 61.03 Sel M/F dados 3 = Act2 16 bit
Especificações da ligação de fibra ótica mestre/seguidor

• Comprimento máximo do cabo de fibra ótica:
• FDCO-01/02 ou RDCO-04 com POF (Fibra Ótica Plástica): 30 m
• FDCO-01/02 ou RDCO-04 com HCS (Fibra Sílica Revestimento Duro): 200 m
• Para distâncias até 1000 m, use dois acionamentos/repetidores óticos
NOCR-01 com cabo de fibra ótica de vidro (GOF, 62.5 micrómetros, Multi-Modo)
• Comprimento máximo do cabo de fibra ótica: 50 m
• Taxa de transmissão: 4 Mbit/s
• Desempenho total da ligação: < 5 ms para transferir referências entre o mestre e
os seguidores.
• Protocolo: DDCS (Distributed Drives Communication System)
Ajustes e diagnósticos
Grupos de parâmetros 60 Comunicação DDCS (página 369), 61 Dad trans D2D e
DDCS (página 382) e 62 Dados rec D2D e DDCS (página 387).
 Interface do controlador externo

Geral
O acionamento pode ser ligado a um controlador externo (tal como o AC 800M da
ABB) usando cabos de fibra ótica ou cabo de par torcido. O ACS880 é compatível
com as ligações ModuleBus e DriveBus. Notar que algumas funcionalidades do
DriveBus (como o BusManager) não são suportadas.
Topologia
Um exemplo de ligação com um acionamento baseado em ZCU ou BCU com cabos
de fibra ótica é apresentado abaixo.
Os acionamentos com uma unidade de controlo ZCU requerem um módulo FDCO de
comunicação DDCS adicional; os acionamentos com uma unidade de controlo BCU
requerem um módulo RDCO ou FDCO. A BCU tem uma ranhura dedicada para o
módulo RDCO – também pode ser usado um módulo FDCO com uma unidade de
controlo BCU, mas irá reservar uma das três ranhuras opcionais universais do
módulo. São também possíveis da mesma forma configurações em anel e estrela
com a ligação mestre/seguidor (veja a secção Funcionalidade mestre/seguidor na
página 31); a diferença notável é que o controlador externo é ligado ao canal CH0 no
módulo RDCO em vez do CH2. O canal no módulo de comunicação FDCO pode ser
livremente selecionado.
ACS880 ACS880
Controlador Unid controlo (ZCU) Unida controlo (BCU)
FDCO RDCO
CH0
T R T R T R
T = Transmissor; R = Recetor
O controlador externo também pode ser ligado ao conector D2D (RS-485) usando
cabo blindado torcido. A seleção da ligação é efetuada pelo parâmetro 60.51 Porta
comun controlador DDCS.
A taxa de transferência pode ser selecionada pelo parâmetro 60.56 Taxa transmis-
são controlador DDCS.
Comunicação
A comunicação entre o controlador e o acionamento é constituída por conjuntos de
dados de três palavras de 16-bit cada. O controlador envia um conjunto de dados
para o acionamento, que devolve o próximo conjunto de dados ao controlador.
A comunicação usa conjuntos de dados 10…33. Os conteúdos dos conjuntos de
dados são livremente configuráveis, mas o conjunto de dados 10 contém tipicamente
a palavra de controlo e uma ou duas referências, enquanto que o conjunto de dados
11 devolve a palavra de estado e os valores atuais selecionados. Para a comunica-
ção ModuleBus, o ACS880 pode ser ajustado como uma “unidade standard” ou
como uma “unidade de engenharia” pelo parâmetro 60.50 Tipo conversor controlador
DDCS. A comunicação ModuleBus usa os conjuntos de dados 1…4 com uma “uni-
dade standard” e os conjuntos de dados 10…33 com uma “unidade de engenharia”.
A palavra que é definida como palavra de controlo é internamente ligada à lógica do
acionamento; a codificação dos bits é apresentada na secção Conteúdos da palavra
de Controlo do fieldbus (perfil ABB Drives) (página 587). Da mesma forma, a codifi-
cação da palavra de estado é apresentada na secção Conteúdos da palavra de
Estado do fieldbus (perfil ABB Drives) (página 588).
Por defeito, os conjuntos de dados 32 e 33 são dedicados para caixa de correio de ser-
viço, o que permite a definição ou consulta dos valores dos parâmetros como segue:
Controlador ACS880
Escrita par para o acion

Transm endereço C dados Par. Valor
Valor = 4865* 3 2 .1
Dados transmitidos C dados 1 9 .0 1 1 2 3 4
Valor = 1234 3 2 .2 1
.
Transm endereço C dados
.
.
.
.
.
feedback 3 3 .1
Valor = 4865*
Leitura par acionamento
End investigação C dados 2 4 .0 3 4 3 0 0
Valor = 6147** 3 2 .3 . .
. .
Dados inquiridos C dados . .
Valor = 4300 3 3 .2
End investigação C dados
feedback 3 3 .3
Valor = 6147**
*19.01 → 13h.01h → 1301h = 4865

**24.03 → 18h.03h → 1803h = 6147
Com o parâmetro 60.64 Seleção conjdados caixa de entrada, os conjuntos de dados

24 e 25 podem ser selecionados em vez dos conjuntos 32 e 33.
Os intervalos de atualização dos conjuntos de dados são os seguintes:

• Conjuntos de dados 10 e 11: 2 ms
• Conjuntos de dados 18…25, 32, 33: 100 ms.
Ajustes
Grupos de parâmetros 60 Comunicação DDCS (página 369), 61 Dad trans D2D e
DDCS (página 382) e 62 Dados rec D2D e DDCS (página 387).
 Controlo de uma unidade de alimentação (LSU)

Geral
Se o acionamento tiver unidades inversoras e alimentação controladas separada-
mente (também conhecidas como conversores do lado da linha e do lado do motor),
a unidade de alimentação pode ser controlada através da unidade inversora. Por
exemplo, a unidade inversora pode enviar uma palavra de controlo e as referências
para a unidade de alimentação, permitindo o controlo de ambas as unidades a partir
das interfaces de um programa de controlo.
Com os acionamentos individuais ACS880, as duas unidades de controlo são ligadas
na fábrica. Nos multidrives ACS880 (sistemas de acionamento com uma unidade de ali-
mentação e múltiplas unidade inversoras), a funcionalidade não é normalmente usada.
Comunicação
A comunicação entre os conversores e o acionamento é constituída por conjuntos de
dados de três palavras de 16-bit cada. A unidade inversora envia um conjunto de
dados para a unidade de alimentação, que devolve o próximo conjunto de dados à
unidade inversora.
A comunicação usa os conjuntos de dados 10 e 11, atualizados em intervalos de
2 ms. O conjunto de dados 10 é enviado pela unidade inversora para a unidade de
alimentação, enquanto que o conjunto de dados 11 é enviado pela unidade de ali-
mentação para a unidade inversora. Os conteúdos dos conjuntos de dados são livre-
mente configuráveis, mas o conjunto de dados 10 contém tipicamente a palavra de
controlo, enquanto que o conjunto de dados 11 devolve a palavra de estado.
A comunicação básica é inicializada pela parâmetro 95.20 Opções HW palavra 1.
Isto torna diversos parâmetros visíveis (ver abaixo).
Se a unidade de alimentação é regenerativa (como uma unidade de alimentação
IGBT), é possível enviar-lhe uma referência de tensão CC e/ou de potência reativa
desde o grupo de parâmetros do inversor 94 Controlo LSU. Uma unidade de alimen-
tação regenerativa também envia sinais atuais para a unidade inversora que são visí-
veis no grupo de parâmetros 01 Sinais atuais.
Ajustes
• Parâmetros 01.102…01.164 (página 124), 05.111…05.121 (página 133),
06.36…06.43 (página 141), 06.116…06.118 (página 148), 07.106…07.107
(página 151), 30.101…30.149 (página 276), 31.120…31.121 (página 288),
95.20 Opções HW palavra 1 (página 421) e 96.108 Inicialização da placa de con-
trolo LSU (página 435).
• Grupos de parâmetros 60 Comunicação DDCS (página 369), 61 Dad trans D2D e
DDCS (página 382), 62 Dados rec D2D e DDCS (página 387) e 94 Controlo LSU
(página 414).
Controlo do motor
 Controlo direto de binário (DTC)
O controlo do motor do ACS880 é baseado em controlo direto de binário (DTC), a
plataforma premium de controlo de motores. O desligar dos semicondutores de saída
é controlado para atingir o fluxo do estator e o binário do motor requerido. O valor de
referência para o controlador de binário vem do controlador de velocidade, do contro-
lador de tensão CC ou diretamente de uma fonte externa de referência de binário.
O controlo de motor requer medição da tensão CC e duas correntes da fase do
motor. O fluxo do estator é calculado integrando a tensão do motor no espaço vetor.
O binário do motor é calculado com um produto vetorial do fluxo do estator e da cor-
rente do rotor. Utilizando o modelo de motor identificado, o fluxo estimado do estator
é melhorado. A velocidade atual do veio do motor não é necessária para o controlo
do motor.
A maior diferença entre o controlo tradicional e o DTC é que o controlo de binário tem
o mesmo nível de tempo do controlo por interruptor de potência. Não existe tensão e
frequência controlada em separado pelo modulador PWM; a comutação da fase de
saída é completamente baseada no estado eletromagnético do motor.
A melhor precisão de controlo do motor é conseguida pela ativação de um ciclo de
identificação separado do motor (ID run).
Veja ainda a secção Controlo escalar do motor (página 60).
Ajustes
Parâmetros 99.04 Modo controlo motor (página 441) e 99.13 Pedido ID Run
(página 444).
 Referência rampa
Os tempos das rampas de aceleração e desaceleração podem ser individualmente
definidos para referência de velocidade, binário e frequência.
Com uma referência de velocidade ou frequência, as rampas podem ser definidas
como o tempo que o acionamento demora para acelerar ou desacelerar entre a velo-
cidade zero ou frequência e o valor definido pelo parâmetro 46.01 Escala velocidade
ou 46.02 Escala frequência. O utilizador pode comutar entre dois conjuntos de ram-
pas pré-definidos usando uma fonte binária tal como uma entrada digital. Para refe-
rência de velocidade, também a forma da rampa pode ser controlada.
Com uma referência de binário, as rampas são definidas como o tempo que demora
à referência para alterar entre zero e o binário nominal do motor (parâmetro 01.30
Escala binário nominal).
Rampas de aceleração/desaceleração especiais

Os tempos de aceleração/desaceleração para a função de jogging podem ser defini-
dos separadamente; ver secção Jogging (página 58).
A taxa de mudança da função do potenciómetro do motor (página 71) é ajustável.
A mesma taxa é aplicada em ambas os sentidos.
A rampa de desaceleração pode ser definida para paragem de emergência (modo
“Off3”).
Ajustes
• Rampas de referência de velocidade: Parâmetros 23.11…23.19 e 46.01
(páginas 227 e 341).
• Referência rampa de binário: Parâmetros 01.30, 26.18 e 26.19
• Rampa de referência frequência: Parâmetros 28.71…28.75 e 46.02
• Jogging: Parâmetros 23.20 e 23.21 (página 230).
• Potenciómetro do motor: Parâmetros 22.75 (página 225).
• Paragem de emergência (modo “Off3”): Parâmetro 23.23 Tempo paragem emer-
gência (página 230).
 Velocidades/frequências constantes
As velocidades constantes e as frequências são referências pré-definidas que
podem ser rapidamente ativadas, por exemplo, através das entradas digitais.
É possível definir até 7 velocidades constantes para controlo da velocidade e
7 frequências constantes para controlo da frequência.
AVISO: As velocidades constantes e as frequências substituem a referência

normal, independentemente de onde for proveniente a referência.
A função de frequências/velocidades constantes opera a um nível de tempo de 2 ms.
Ajustes
Grupo de parâmetros 22 Seleção referência velocidade (página 218) e 28 Corrente
referência frequência (página 256).
 Velocidades/frequências críticas
As velocidades críticas (normalmente chamadas de “skip speeds”) podem ser prede-
finidas onde é necessário evitar algumas velocidades do motor ou algumas gamas
de velocidade devido a, por exemplo, problemas de ressonância mecânica.
A função de velocidades críticas evita que a referência permaneça dentro de uma

faixa crítica durante períodos extensos. Ao alterar uma referência em alteração
(22.87 Referência veloc atual 7) entra uma gama crítica, a saída da função (22.01
Ref velocidade ilimitada) bloqueia até a referência sair da gama. Qualquer mudança
instantânea na saída é suavizada pela função de rampa mais adiante na cadeia de
referência.
A função está ainda disponível para controlo de motor escalar com uma referência
de frequência. A saída da função é apresentada por 28.96 Ref7 frequência atual, a
saída por 28.97 Ref frequência ilimitada.
Exemplo
Um ventilador tem vibrações na gama de 540 a 690 rpm e 1380 a 1560 rpm. Para
fazer com que o acionamento evite estas gamas de velocidade:
• ativar a função de velocidades críticas regulando o bit 0 do parâmetro 22.51
Função velocidade crítica, e
• ajuste as gamas de velocidade críticas como na figura abaixo.
22.01 Ref velocidade ilimitada (rpm)

(saída da função)
1 Par. 22.52 = 540 rpm
2 Par. 22.53 = 690 rpm
1560
3 Par. 22.54 = 1380 rpm
1380
4 Par. 22.55 = 1560 rpm
690
540
1 2 3 4 22.87 Referência veloc atual 7 (rpm)

(entrada da função)
Ajustes
• Velocidades críticas: parâmetros 22.51…22.57 (página 223)
• Frequências críticas: parâmetros 28.51…28.57 (página 260).
 Auto ajuste controlador de velocidade

O controlador de velocidade do acionamento pode ser ajustado automaticamente
usando a função de ajuste automático. O ajuste automático é baseado numa estima-
tiva da constante de tempo mecânico (inércia) do motor e da máquina.
A rotina de auto ajuste executa o motor através de uma série de ciclos de acelera-
ção/desaceleração, podendo o número de ciclos ser ajustado pelo parâmetro 25.40
Tempos repet func autom. Os valores mais elevados produzirão resultados mais exa-
tos, especialmente se a diferença entre as velocidades inicial e a máxima for pequena.
A referência máxima de binário usada durante o autoajuste será o binário inicial

(ie. o binário quando a rotina ativada) mais 25.38 Passo binário func autom, exceto
quando limitada pelo limite máximo de binário (grupo de parâmetros 30 Limites) ou
pelo binário nominal do motor (99 Dados motor). A velocidade máxima calculada
durante a rotina é a velocidade inicial (ie. a velocidade quando a rotina é ativada)
mais 25.39 Passo veloc func autom, exceto se limitado por 30.12 Veloc máxima
ou 99.09 Veloc nominal motor.
O diagrama abaixo apresenta o comportamento da velocidade e do binário durante
a rotina de autoajuste. Neste exemplo, 25.40 Tempos repet func autom está definido
para 2.
Binário inicial + [25.38]
Binário inicial
t
Velocidade inicial + [25.39]
Velocidade inicial
Notas:
• Se o acionamento não pode produzir a potência de travagem solicitada durante a
rotina, os resultados serão baseados apenas nas fases de aceleração e não tão
exatamente como quando com a potência de travagem total.
• O motor irá exceder a velocidade máxima calculada ligeiramente no final de cada
estágio de aceleração.
Antes da ativação da rotina de autoajuste

Os pré-requisitos para executar a rotina de auto-ajuste são:
• A identificação do motor (ID run) foi completada com sucesso
• Os limites de velocidade e de binário (grupo de parâmetros 30 Limites) foram
ajustados
• O feedback de velocidade foi monitorizado para ruído, vibrações e outras
perturbações provocadas pela mecânica do sistema, e a
• filtragem do feedback de velocidade (grupo de parâmetros 90 Seleção
feedback), a
• filtragem de erro de velocidade (24 Condicion ref velocidade) e a
• velocidade zero (parâmetros 21.06 e 21.07)
foram ajustadas para eliminar essas perturbações.
• O acionamento foi iniciado e está a ser executado em modo de controlo de
velocidade.
Depois de terem sido reunidas estas condições, o autoajuste pode ser ativado pelo
parâmetro 25.33 Func autom controlador veloc (ou pela fonte do sinal selecionado
pelo mesmo).
Modos de autoajuste
O autoajuste pode ser efetuado de quatro formas diferentes dependendo do ajuste
do parâmetro 25.34 Modo func autom controlador veloc. As seleções Suave, Normal
e Apertado definem como a referência de binário do acionamento deve reagir ao
passo da referência de velocidade após o ajuste. A seleção Suave produzirá uma
resposta lenta mas robusta; Apertado produzirá uma resposta rápida, mas com os
valores de ganho eventualmente demasiado altos para algumas aplicações. A figura
abaixo apresenta as respostas de velocidade a um passo de referência de veloci-
dade (normalmente, 1... 20%).
n
%
nN
A B C D
t
A: Subcompensado
B: Ajustado normalmente (ajuste automático)
C: Normalmente ajustado (manualmente). Melhor rendimento dinâmico que com B
D: Controlador de velocidade sobrecompensado
Resultados do autoajuste
No final de uma rotina de autoajuste bem sucedida, os seus resultados são automati-
camente transferidos para parâmetros
• 25.02 Ganho proporcional veloc (ganho proporcional do controlador de velocidade)
• 25.03 Tempo de integração veloc (tempo de integração do controlador de velocidade)
• 25.37 Constante tempo mecânico (constante de tempo mecânico do motor e da
máquina).
No entanto, é ainda possível ajustar manualmente o ganho do controlador, o tempo
de integração e o tempo de derivação.
A figura seguinte é um diagrama de blocos simplificado do controlador de velocidade.

A saída do controlador é a referência para o controlador de binário.
Derivada
aceleração
compensação
Proporcional
Velocidade integral + Binário
+ Erro +
referência - valor + referência
Derivada
Velocidade atual
Indicações de aviso
Uma mensagem de aviso, AF90 Auto ajuste controlador de velocidade, será gerada
se a rotina de autoajuste não for completada com sucesso. Ver o capítulo Deteção
de falhas (página 503) para mais informações.
Ajustes
Parâmetros 25.33…25.40 (página 247)
 Amortecimento oscilação
A função de amortecimento de oscilações pode ser usada para cancelar a oscilações
provocadas pela mecânica ou por uma tensão CC oscilante. A entrada – um sinal
refletindo a oscilação – é selecionada pelo parâmetro 26.53 Ent compensação
oscilação. A função de amortecimento de oscilação emite uma onda sinusoidal
(26.58 Saída amortecimento oscilação) que pode ser resumida com a referência
de binário com um ganho adequado (26.57 Ganho amortecimento oscilação) e
mudança de fase (26.56 Fase amortecimento oscilação).
O algoritmo do amortecimento de oscilações pode ser ativado sem ligar a saída à
cadeia de referência, o que faz com que seja possível comparar a entrada e a saída
da função e fazer ajustes adicionais antes de aplicar o resultado.
Procedimento de regulação para o amortecimento de oscilação
• Selecionar a entrada com 26.53 Ent compensação oscilação

• Ativar algoritmo com 26.51 Amortecimento oscilação
• Ajustar 26.57 Ganho amortecimento oscilação para 0
• Calcular a frequência de oscilação do sinal (usar a ferramenta

para PC Drive composer) e ajustar 26.55 Frequência
amortecimento oscilação
• Ajustar 26.56 Fase amortecimento oscilação*
• Aumentar 26.57 Ganho amortecimento oscilação gradualmente

para que o algoritmo comece a ter efeito.
a amplitude de oscilação diminui a amplitude de oscilação aumenta
• Aumentar 26.57 Ganho amortecimento • Tentar outros valores para 26.56 Fase
oscilação e ajustar 26.56 Fase amortecimento oscilação
amortecimento oscilação se necessário
*Se o faseamento de uma oscilação de

corrente CC não puder ser determinado por
• Aumentar 26.57 Ganho amortecimento medição, o valor de 0 graus é geralmente
oscilação para suprimir totalmente a um valor inicial apropriado.
oscilação.
Nota: Alterar o erro de velocidade da baixa passagem da constante de tempo do filtro,

ou o tempo de integração do controlador de velocidade pode afetar a sintonização do
algoritmo de amortecimento de oscilações. É recomendado ajustar o controlador de
velocidade antes do algoritmo de amortecimento de oscilações. (O ganho do controlador
de velocidade pode ser ajustado depois da regulação deste algoritmo).
Ajustes
 Eliminação da frequência de ressonância

O programa de controlo contém uma função de filtro NOCH para remover as frequências
de ressonância do sinal de erro de velocidade.
Ajustes
 Controlo de pico
No controlo de binário, o motor pode aumentar potencialmente se a carga for perdida
de repente. O programa de controlo tem uma função de controlo de pico que diminui
a referência de binário sempre que a velocidade do motor exceda 30.11 Veloc
mínima ou 30.12 Veloc máxima.
Velocidade do motor
Nível disp exc velocidade
31.30 Margem disparo sobrevel

30.12
0
Tempo
Controlo de pico ativo
30.11
31.30 Margem disparo sobrevel
Nível disparo exc velocidade
A função é baseada num controlador PI. O ganho proporcional e o tempo de integra-

ção pode ser definido por parâmetros. Ajustar para zero desativa o controlo de pico.
Ajustes
Parâmetros 26.81 Ganho controlo afluência e 26.82 Tempo integ ctrl afluência
(página 255).
 Suporte codificador
O programa suporta dois codificadores de volta-única ou de multi-volta (ou
descodificadores). Estão disponíveis os seguintes módulos de interface opcionais:
• Interface do codificador TTL FEN-01: duas entradas TTL, saída TTL
(para emulação de codificador e eco) e duas entradas digitais
• Interface do codificador absoluto FEN-11: entrada codificador absoluto, entrada
TTL, saída TTL (para emulação de codificador e eco) e duas entradas digitais
• Interface do descodificador FEN-21: entrada descodificador, entrada TTL, saída
TTL (para emulação de codificador e eco) e duas entradas digitais
• Interface codificador HTL FEN-31: Entrada codificador HTL, saída TTL
(para emulação e eco do codificador) e duas entradas digitais.
• Interface codificador HTL/TTL FSE-31 (para uso com um módulo de funções de
segurança FSO-xx): Duas entradas de codificador HTL/TTL (uma entrada HTL
suportadas no momento da publicação).
O módulo de interface deve ser instalado numa das ranhuras opcionais na unidade
de controlo do acionamento. O módulo (exceto o FSE-31) também pode ser instalado
num adaptador de extensão FEA-03.
Eco e emulação codificador

Ambos os codificadores eco e emulação são suportados pelas interface FEN-xx
acima mencionadas.
O codificador eco está disponível com codificadores TTL, TTL+ e HTL. O sinal rece-
bido do codificador é associado à saída TTL inalterada. Isto permite a ligação de um
codificador a diversos acionamentos.
A emulação de codificador também permite associar o sinal do codificador à saída,
mas o sinal é escalado ou os dados de posição convertidos para impulsos. A emula-
ção pode ser utilizada quando o codificador absoluto ou o descodificador precisa de
ser convertido em impulsos TTL, ou quando o sinal deve ser convertido para um
número de impulsos diferente do original.
Carga e feedback do motor

Estas diferentes fontes podem ser usadas como velocidade e feedback de posição:
codificador 1, codificador 2 ou posição do motor estimada. Qualquer uma desta pode
ser usada para cálculo da posição de carga ou controlo do motor. O cálculo da posição
de carga torna possível, por exemplo, determinar a posição de uma correia transporta-
dora ou o peso da carga de um guindaste. As fontes de feedback são selecionadas
pelos parâmetros 90.41 Seleção feedback motor e 90.51 Seleção feedback carga.
Para ligações de parâmetros do motor detalhadas e funções de feedback de carga,
consultar os diagramas de bloco nas páginas 597 e 598. Para mais informações sobre
o cálculo da posição de carga, consulte a secção Contador de posição (página 53).
Todos os atritos mecânicos entre componentes (motor, codificador do motor, carga,
codificador de carga) são especificados usando os parâmetros de engrenagem
apresentados no diagrama abaixo.
Codificador de carga para Motor para Codificador do motor para
escalamento de carga escalamento de carga escalamento do motor
90.53 90.61 90.43

1
X X
X
e X Carga X
Y
M YY
e
Y Y
Codificador de Codificador
carga 90.62 90.44 do motor
90.54
Qualquer relação de transmissão entre o codificador e a carga é definida por 90.53

Num engrenagem carga e 90.54 Denom engrenagem carga. Qualquer relação de
transmissão entre o codificador do motor e o motor é definida por 90.43 Num engre-
nagem motor e 90.44 Denomin engrenagem motor. No caso da posição estimada
interna ser selecionada como feedback de carga, a relação de transmissão entre o
motor e a carga pode ser definida por 90.61 Numerador engrenagem e 90.62 Deno-
minador engrenagem. Por defeito, todas as relações mencionadas acima são 1:1.
As transmissões podem ser alteradas apenas com o acionamento parado; os novos

ajustes requerem validação por 91.10 Atual par codificador.
Contador de posição
O programa de controlo contém um contador de posição que pode ser usado para
indicar a posição da carga. A saída da função de contador, parâmetro 90.07 Int esca-
lada posição carga, indica o número escalado de rotações lidas da fonte selecionada
(ver a secção Carga e feedback do motor na página 52).
A relação entre as rotações do veio do motor e o movimento de translação da carga
(em qualquer unidade de distância) é definida pelos parâmetros 90.63 Num cons-
tante aliment e 90.64 Den constante aliment. Esta função de transmissão pode ser
alterada sem a necessidade de uma atualização de parâmetro ou reinicialização
do contador de posição - embora, a saída do contador só seja atualizada depois
de serem recebidos novos dados de entrada de posição.
Para ligações de parâmetros da função de feedback da carga detalhadas, consultar
os diagramas de bloco na página 598.
(Inter proximidade) Fonte def por 90.67 1

0
(Inibição inic) Fonte definida por 90.68 1
0
90.35 Pos estado contador 1
bit 4, Ini contador pos pronto 0
90.35 Pos estado contador 1
bit 5, Reinic cont posição desativado 0
(Pedido reinicio) Fonte definida por 90.69 1

0
Falha do acionamento 1
0
+2147483
90.07 Int escalada posição carga
(Valor inicial) Fonte definida por 90.59

(por defeito, 90.58)
-21474838
O contador de posição é inicializado definindo uma posição física conhecida da

carga para o programa de controlo. A posição inicial (por exemplo, a posição ini-
cial/zero, ou a distância da mesma) pode ser introduzida manualmente num parâme-
tro (90.58 Int val inic contador pos), ou tomada de outro parâmetro. Esta posição é
ajustada como o valor do contador de posição (90.07 Int escalada posição carga)
quando a fonte selecionada por 90.67 Pos fonte valor cmd ini, tal como um interrup-
tor de proximidade ligado a uma entrada digital, é ativada. Uma inicialização bem
sucedida é indicada pelo bit 4 de 90.35 Pos estado contador.
Qualquer inicialização subsequente do contador deve ser primeiro ativada por 90.69
Repos ini cont pos pront. Para definir uma janela de tempo para as inicializações,
pode ser usado 90.68 Des inicializ contador pos para inibir o sinal do interruptor de
proximidade. Uma falha ativa no acionamento irá também prevenir a inicialização do
contador.
Tratamento de erros de codificador

Quando é usado um codificador para feedback da carga, a ação tomada no caso de
um erro do codificador é especificada por 90.55 Falha feedback carga. Se o parâme-
tro estiver ajustado para Aviso, o cálculo continuará suavemente, usando a posição
estimada do motor. Se o codificador recuperar do erro, o cálculo volta suavemente
feedback do codificador. Os sinais de posição de carga (90.04, 90.05 e 90.07) conti-
nuarão a ser atualizados sempre, mas o bit 6 de 90.35 Pos estado contador será
definido para indicar dados de posição potencialmente imprecisos. Além disso, o bit
4 de 90.35 será limpo depois da paragem seguinte como uma recomendação para
reiniciar o contador de posição.
O parâmetro 90.60 Erro contador pos e ação início define se o cálculo de posição é
retomado a partir do valor anterior durante um erro do codificador ou da reinicializa-
ção da unidade de controlo. Por defeito, o bit 4 de 90.35 Pos estado contador é limpo
depois de um erro, indicando se é necessária a reinicialização. Com 90.60 ajustado
para Continuar desde valor anterior, os valores de posição são retidos durante um erro
ou reinício; o bit 6 de 90.35 é, no entanto, definido para indicar que ocorreu um erro.
Nota: Com um codificador absoluto multivolta, o bit 6 de 90.35 é limpo na paragem
seguinte do acionamento se o codificador tiver recuperado do erro; o bit 4 não é
limpo. O estado do contador de posição é retido durante um reinício da unidade de
controlo, após o que é retomado o cálculo da posição a partir da posição absoluta
dada pelo codificador, considerando a posição inicial especificada por 90.58.
AVISO! Se o acionamento está no estado parado quando ocorre um erro do

codificador, ou se o acionamento não está ligado, os parâmetros 90.04, 90.05,
90.07 e 90.35 não são atualizados porque não pode ser detetado nenhum movi-
mento da carga. Quando usar valores de posição anteriores (90.60 Erro contador
pos e ação início é definido para Continuar desde valor anterior), não esquecer de
que os dados de posição não são fiáveis se a carga se conseguir movimentar.
Valores do contador de posição da leitura/escrita através de fieldbus

Os parâmetros da função do contador de posição, tais como 90.07 Int escalada
posição carga e 90.58 Int val inic contador pos, pode ser acedido de um sistema de
controlo de nível superior nos formatos seguintes:
• Inteiro de 16-bit (se 16 bits forem suficientes para a aplicação)
• Inteiro 32-bit (pode ser acedido como duas palavras de 16-bit consequentes)
Por exemplo, para ler o parâmetro 90.07 Int escalada posição carga através de
fieldbus, ajustar a seleção de parâmetro do conjunto de dados pretendido (no grupo
52) para Other – 90.07 e selecionar o formato. Se selecionar um formato de 32-bit,
a palavra de dados subsequentes é também automaticamente reservada.
Configuração do feedback do motor do codificador HTL

1. Especificar o tipo do módulo codificador interface (parâmetro 91.11 Tipo módulo 1
= FEN-31) e a ranhura onde o módulo é instalado (91.12 Localização módulo 1).
2. Especifique o tipo de codificador (92.01 Tipo Codificador 1 = HTL). A listagem de
parâmetros será relida no acionamento depois do valor ser alterado.
3. Especificar o módulo interface a que o codificador está ligado 92.02 Fonte Codifi-
cador 1 = Módulo 1).
4. Definir o número de impulsos de acordo com a chapa de características do codifi-
cador (92.10 Impulsos/rotação).
5. Se o codificador rodar a uma velocidade diferente do motor (ex. não estiver mon-
tado diretamente no veio do motor), inserir a relação de transmissão da engrena-
gem em 90.43 Num engrenagem motor e 90.44 Denomin engrenagem motor.
6. Ajustar o parâmetro 91.10 Atual par codificador para Atualizar e aplicar os novos
ajustes do parâmetro. O parâmetro reverte automaticamente para Pronto.
7. Verificar se 91.02 Estado módulo 1 apresenta o tipo correto de módulo de inter-
face (FEN-31). Verifique ainda o estado do módulo; ambos os LEDs devem estar
iluminados em verde.
8. Arranque o motor com uma referência de por ex. 400 rpm.
9. Campara a velocidade estimada (01.02 Veloc motor estimada) com a velocidade
medida (01.04 Veloc filtrada codificador 1). Se os valores foram os mesmos,
ajuste o codificador como fonte de feedback (90.41 Seleção feedback motor =
Codificador 1).
10. Especifique a ação tomada no caso do sinal de feedback ser perdido (90.45
Falha feedback motor).
Exemplo 1: Usar o mesmo codificador para o feedback da carga e do motor

O acionamento controla um motor usado para levantar uma carga num guindaste.
É usado um codificador integrado no veio do motor como feedback para controlo do
motor. O mesmo codificador também é usado para calcular a altura da carga na uni-
dade pretendida. Existe uma transmissão entre o veio do motor e o tambor do cabo.
O codificador é configurado como Codificador 1 como apresentado em Configuração
do feedback do motor do codificador HTL acima. Além disso, são efetuados os
seguintes ajustes:
• (90.43 Num engrenagem motor = 1)
• (90.44 Denomin engrenagem motor = 1)
(Não é necessária transmissão já que o codificador é montado diretamente no
veio do motor.)
• 90.51 Seleção feedback carga = Codificador 1
• (90.53 Num engrenagem carga = 1)
• 90.54 Denom engrenagem carga = 50
O tambor de cabo roda uma vez por cada 50 rotações do veio do motor.
• (90.61 Numerador engrenagem = 1)
• (90.62 Denominador engrenagem = 1)
(Estes parâmetros não precisam de ser mudados já que a posição estimada não
está a ser usada para feedback.)
• 90.63 Num constante aliment = 7
• 90.64 Den constante aliment = 10
A carga movimenta-se 70 centímetros, ou seja, 7/10 de um metro, por cada rota-
ção do tambor de cabo.
A altura da carga em metros pode ser lida em 90.07 Int escalada posição carga,
enquanto 90.03 Velocidade carga apresenta a velocidade rotacional do tambor do
cabo.
Exemplo 2: Usar dois codificadores

O primeiro (Codificador 1) é usado para feedback do motor. O codificador é ligado ao
veio do motor através de uma transmissão. O outro (Codificador 2) mede a veloci-
dade da linha em outro local na máquina. O codificador é configurado como apresen-
tado em Configuração do feedback do motor do codificador HTL acima. Além disso,
são efetuados os seguintes ajustes:
• (90.41 Seleção feedback motor = Codificador 1)
• (90.43 Num engrenagem motor = 1)
• 90.44 Denomin engrenagem motor = 3
O codificador roda três vezes por cada rotação do veio do motor.
A velocidade da linha medida pelo codificador 2 pode ser lida em 90.03 Velocidade
carga. Este valor é apresentado em rpm que pode ser convertido em outra unidade
usando 90.53 Num engrenagem carga e 90.54 Denom engrenagem carga. De notar
que a transmissão constante da entrada não pode ser usada nesta conversão por-
que não é afetada 90.03 Velocidade carga.
Exemplo 3: Compatibilidade ACS 600 / ACS800

Com acionamento ACS 600 e ACS800, os flancos ascendentes e descendentes dos
canais A e B do codificador são normalmente contados para conseguir a melhor pre-
cisão possível. Assim, o número de impulsos recebidos por rotação é igual a quatro
vezes o número de impulsos nominais do codificador.
Neste exemplo, um codificador de impulsos HTL tipo 2048 é ajustado diretamente no
veio do motor. A posição inicial pretendida para corresponder ao interruptor de proxi-
midade é 66770.
No ACS880, são efetuados os seguintes ajustes:
• 92.01 Tipo Codificador 1 = HTL
• 92.02 Fonte Codificador 1 = Módulo 1
• 92.10 Impulsos/rotação = 2048
• 92.13 Ativar estimativa posição = Ativar
• 90.63 Num constante aliment = 8192 (ie. 4 × valor de 92.10, já que o número
de impulsos recebido é 4 vezes o nominal. Veja também o parâmetro 92.12
Pares polos descodif).
• O parâmetro “data out” pretendido é ajustado para Outro – 90.58 Int val inic
contador pos (formato 32-bit). Apenas a palavra superior deve ser especifi-
cada - a palavra de dados subsequente é reservada automaticamente para a
palavra inferior.
• As fontes pretendidas (tais como entradas digitais ou bits de utilizador da
palavra de controlo) são selecionadas em 90.67 Pos fonte valor cmd ini e
90.69 Repos ini cont pos pront.
No PLC, se o valor inicial é definido no formato 32-bit usando palavras superiores e
inferiores (correspondendo aos parâmetros do ACS800, POS COUNT INIT LO e
POS COUNT INIT HI), introduzir o valor 66770 nestas palavras como se segue:
Ex. PROFIBUS:
• FBA data out x = POS COUNT INIT HI = 1 (pois o bit 16 é igual a 66536)
• FBA data out (x + 1) = POS COUNT INIT LO = 1234.
ABB Automation usando comunicação DDCS, ex.:
• Conj de dados 12.1 = POS COUNT INIT HI
• Conj de dados 12.2 = POS COUNT INIT LO
Para testar a configuração do PLC, inicializar o contador de posição com o codifica-
dor ligado. O valor inicial enviado do PLC deve ser imediatamente refletido por 90.07
Int escalada posição carga no acionamento. O mesmo valor deve aparecer no PLC,
depois de ter sido lido do acionamento.
Ajustes
Grupos de parâmetros 90 Seleção feedback (página 394), 91 Ajustes módulo codifi-
cador (página 403), 92 Configuração codificador 1 (página 406) e 93 Configuração
Codificador 2 (página 412).
 Jogging
A função de jogging permite o uso de um interruptor momentâneo para rodar breve-
mente o motor. A função de jogging é normalmente usada durante as reparações ou
comissionamentos para controlar a maquinaria localmente.
Estão disponíveis duas funções de jogging (1 e 2), cada uma delas com as suas pró-
prias fontes e referências de ativação. As fontes do sinal são selecionadas pelos
parâmetros 20.26 Fonte iniciar jogging 1 e 20.27 Fonte iniciar jogging 2. Quando o
jogging é ativado, o acionamento arranca e acelera para a velocidade de jogging
definida (22.42 Ref jogging 1 ou 22.43 Ref jogging 2) ao longo da rampa de acelera-
ção de jogging definida (23.20 Acel tempo jogging). Depois do sinal de ativação ser
desativado, o acionamento desacelera para uma paragem ao longo da rampa de
desaceleração de jogging definida (23.21 Desacel tempo jogging).
A imagem e a tabela abaixo apresentam um exemplo de como o acionamento opera
durante o jogging. No exemplo, é usado o modo de paragem por rampa (veja o parâ-
metro 21.03 Modo parar).
Cmd jog = Estado da fonte definida por 20.26 Fonte iniciar jogging 1 ou 20.27
Fonte iniciar jogging 2
Jog ativo = Estado da fonte definida por 20.25 Ativar jogging
Cmd arranque = Estado do comando de arranque do acionamento.
Cmd jog
Jog ativo
Cmd arranque
Velocidade
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 1415 16 17 18 19 t
Cmd
Cmd Jog
Fase jog ativo arran- Descrição
que
1-2 1 1 0 O acionamento acelera até à velocidade jogging pela rampa
de aceleração da função de jogging.
2-3 1 1 0 O acionamento segue a referência jog.
3-4 0 1 0 O acionamento desacelera até à velocidade zero pela rampa
de desaceleração da função de jogging.
4-5 0 1 0 O acionamento está parado.
Cmd Jog Cmd

Fase arran- Descrição
jog ativo que
5-6 1 1 0 O acionamento acelera até à velocidade jogging pela rampa
de aceleração da função de jogging.
7-8 0 1 0 O acionamento desacelera até à velocidade zero pela rampa
de desaceleração da função de jogging.
8-9 0 1→0 0 O acionamento está parado. Enquanto o sinal de jog ativo
está ON, os comandos de arranque são ignorados. Depois
do jog ativo ser desligado, é necessário um novo comando
de arranque.
9-10 x 0 1 O acionamento acelera para a velocidade de referência ao
longo da rampa de aceleração selecionada
(parâmetros 23.11…23.19).
10-11 x 0 1 O acionamento segue a referência de velocidade
11-12 x 0 0 O acionamento desacelera para a velocidade zero ao longo
da rampa de desaceleração selecionada
12-13 x 0 0 O acionamento está parado.
13-14 x 0 1 O acionamento acelera para a velocidade de referência ao
longo da rampa de aceleração selecionada (parâmetros
23.11…23.19).
14-15 x 0→1 1 O acionamento segue a referência de velocidade Enquanto
o comando de arranque está ON, o sinal de jog ativo é igno-
rado. Se o sinal de jog ativo estiver ON quando o comando
de arranque desliga, o jogging é ativado imediatamente.
15-16 0→1 1 0 O comando de arranque desliga. O acionamento começa a
desacelerar ao longo da rampa de desaceleração
selecionada (parâmetros 23.11…23.19).
Quando o comando de jog é ligado, o acionamento em
desaceleração adota a rampa de desaceleração da função
de jogging.
17-18 0 1→0 0 O acionamento desaceleraao longo da rampa de
desaceleração da função de jogging.
18-19 0 0 0 O acionamento desacelera para a velocidade zero ao longo
da rampa de desaceleração selecionada
Consultar ainda o diagrama de blocos na página 596.

A função dormir opera a um nível de tempo de 2 ms.
Notas:
• O jogging não está disponível quando o acionamento está em controlo local.
• O jogging não pode ser ativado quando o comando de arranque do acionamento
está ON, ou o acionamento arranca quando o jogging é ativado. Arrancar o acio-
namento depois do jog ativo desligar requer um novo comando de arranque.
AVISO! Se o jogging está ativo e é ativado enquanto o comando de arranque

está ON, o jogging é ativado logo que o comando de arranque desliga.
• Se ambas as funções de jogging são ativadas, a função que é ativada em

primeiro lugar tem prioridade.
• O jogging usa o modo de controlo de velocidade.
• Os tempos de forma de rampa (parâmetros 23.16…23.19) não se aplicam às
rampas de aceleração/desaceleração de jogging.
• As funções de impulso ativadas através de fieldbus (ver 06.01 Palavra de con-
trolo principal, bits 8…9) usam as referências e os tempos de rampa definidos
para jogging, mas não requerem o sinal de jog ativo.
Ajustes
Parâmetros 20.25 Ativar jogging (página 209), 20.26 Fonte iniciar jogging 1
(página 209), 20.27 Fonte iniciar jogging 2 (página 209), 22.42 Ref jogging 1
(página 223), 22.43 Ref jogging 2 (página 223), 23.20 Acel tempo jogging
(página 230) e 23.21 Desacel tempo jogging (página 230).
 Controlo escalar do motor

É possível selecionar o controlo escalar como método de controlo do motor em do
DTC (Controlo Direto de Binário). No modo de controlo escalar, o acionamento é
controlado com uma referência de velocidade ou frequência. No entanto, o
desempenho superior do DTC não é atingido no controlo escalar.
É recomendado ativar o modo de controlo escalar do motor
• Se a corrente nominal do motor for inferior a 1/6 da corrente nominal de saída do
acionamento
• Se o acionamento for usado sem um motor ligado (por exemplo, para realização
de testes)
• Se o acionamento opera um motor de média tensão através de um transformador
elevador, ou
• Em conversores multimotor, se
• a carga não for igualmente partilhada entre os motores,
• os motores forem de tamanhos diferentes, ou
• os motores forem ser substituídos após a identificação do motor (ID run)
Em controlo escalar, algumas funções standard não estão disponíveis.
Veja ainda a secção Modos de operação do acionamento (página 23).
Compensação IR para controlo escalar do motor

A compensação IR (também conhecida
Tensão do motor
como impulso de tensão) está disponível
apenas quando o modo de controlo do
Compensação IR
motor é escalar. Quando a compensação
IR é ativada, o acionamento dá um
impulso de tensão extra ao motor a bai-
xas velocidades. A compensação IR é
útil em aplicações que necessitam de um Sem Compensação
binário de arranque elevado. Em aplica-
ções de configuração, a tensão não pode f (Hz)
ser alimentada através do transformador
a 0 Hz, pelo que está disponível um ponto de rutura adicional para definir a compen-
sação próxima da frequência zero.
Em Controlo Direto de Binário (DTC), não é possível ou necessária compensação IR
já que esta é aplicada automaticamente.
Ajustes
• Parâmetros 19.20 Unid ref controlo escalar (página 200), 97.12 Freq ajuste comp
IR (página 437), 97.13 Compensação IR (página 438) e 99.04 Modo controlo
motor (página 441).
• Grupo de parâmetros 28 Corrente referência frequência (página 256).
 Autophasing
Autophasing é uma rotina de medição automática para determinar a posição angular
do fluxo magnético de um motor síncrono de íman permanente ou do eixo magnético
de um motor síncrono de relutância . O controlo do motor requer a posição absoluta
do fluxo do rotor para controlar o binário do motor de forma exata.
Sensores como os codificadores absolutos e os descodificadores indicam a posição
do rotor em todos os momentos depois do deslocamento entre o ângulo zero de rotor
e o do sensor ter sido estabelecido. Por outro lado, um codificador de impulsos stan-
dard determina a posição do rotor quando roda mas a posição inicial não é conhe-
cida. No entanto, um codificador de impulsos pode ser usado como um codificador
absoluto se estiver equipado com sensores Hall, embora com precisão grosseira da
posição inicial. Os sensores Hall geram os chamados impulsos de comutação que
mudam o seu estado seis vezes durante uma rotação, pelo que é apenas conhecido
dentro do setor de 60° de uma revolução completa da posição inicial.
Muitos codificadores dão um impulso zero (também chamdo de impulso-Z), uma vez
durante cada rotação. A posição do impulso zero é fixa. Se esta posição é conhecido
relativamente à posição zero utilizada pelo controlo do motor, a posição do rotor no
instante do impulso zero também é conhecida.
Usar o impulso zero melhora a robustez da medição da posição do rotor. A posição

do rotor deve ser determinada durante o arranque porque o valor inicial dado pelo
codificador é zero. A rotina de autophasing determina a posição, mas existe o risco
de algum erro de posição. Se a posição do impulso zero é conhecida com antece-
dência, a posição encontrada por autophasing pode ser corrigida assim que o
impulso zero é detetado pela primeira vez após o arranque.
Rotor
ș
Codificador/descodificador
absoluto
A rotina de autophasing é desempenhada com motores síncronos de íman perma-

nente e motores síncronos de relutância nos seguintes casos:
1. Uma medição única da diferença de posição do rotor e do codificador quando são
usados um codificador ou um descodificador absoluto com sinais de comutação
2. Quando é usado um codificador suplementar em cada arranque.
3. Com controlo de motor de malha aberta, medição repetitiva da posição do rotor
em cada arranque
4. Quando a posição do impulso zero deve ser medida antes do primeiro arranque.
Nota: No controlo de malha fechada, o autophasing é executado automaticamente
após a identificação do motor (ID run). O autophasing é ainda desempenhado auto-
maticamente após o arranque, quando necessário.
No controlo de malha aberta, o ângulo zero do rotor é determinado antes do arran-
que. No controlo de malha fechada, o ângulo real do rotor é determinado com o
autophasing quando o sensor indica ângulo zero. O offset do ângulo deve ser deter-
minado porque os ângulos zero reais do sensor e o rotor não correspondem normal-
mente. O modo autophasing determina a forma como esta operação é executada,
em malha aberta e controlo de malha fechada.
Uma posição offset do rotor usada em controlo de motor também pode ser fornecida
pelo utilizador – ver parâmetro 98.15 Utiliz offset posição. De notar que a rotina de
autophasing também escreve o seu resultado para este parâmetro. Os resultados
são atualizados mesmo se as configurações do utilizador não são ativadas por 98.01
Modo modelo motor utiliz.
Nota: No controlo de malha aberta, o motor roda sempre quando é iniciado à medida
que o veio é rodado para o fluxo remanescente.
O bit 4 de 06.21 Palav estado conv 3 indica se a posição do rotor já foi determinada.
Modos autophasing
Estão disponíveis diversos modos autophasing (veja o parâmetro 21.13 Modo auto-
faseamento).
O modo de rotação (Sintonizar) é recomendado especialmente com o caso 1 pois
trata-se do método mais robusto e mais preciso. No modo rotação, o veio do motor é
rodado para trás e para a frente (±360/pares de pólos)° para determinar a posição do
rotor. No caso 3 (controlo malha aberta), o veio é rodado apenas num sentido e o
ângulo é menor.
Outro modo de rotação, Sintonização com impulso-Z, pode ser usado se houver difi-
culdade usando o modo de rotação normal, por exemplo, por causa do atrito signifi-
cativo. Com este modo, o rotor é rodado lentamente até um impulso zero ser
detetado a partir do codificador. Quando o impulso zero é detetado pela primeira vez,
a sua posição é guardada no parâmetro 98.15 Utiliz offset posição, que pode ser edi-
tado para sintonização. De notar que não é obrigatória a utilização deste modo, com
um codificador de impulso zero. No controlo de malha aberta, os dois modos de rota-
ção são idênticos.
Os modos de imobilização (Imobilizado 1, Imobilizado 2) podem ser usados se o
motor não puder ser rodado (por exemplo, quando a carga está ligada). Como as
características dos motores e cargas diferem, deve ser efetuado um teste para
selecionar o modo de imobilização mais adequado.
O acionamento consegue determinar a posição do rotor quando o arranque é para
um motor em modo de operação em controlo de malha aberta ou de malha fechada.
Nesta situação, o ajuste de 21.13 Modo auto-faseamento não tem efeito.
A rotina de autophasing pode falhar e, por isso, é recomendado executar a rotina
várias vezes e verificar o valor do parâmetro 98.15 Utiliz offset posição.
Uma falha de autophasing (3385 Autophasing) pode ocorrer com um motor em fun-
cionamento se o ângulo estimado do motor diferir muito do ângulo medido. Isto pode
ser causado, por exemplo, por:
• O codificador estar a deslizar no veio do motor.
• Ter sido introduzido um valor incorreto em 98.15 Utiliz offset posição
• O motor já estar a rodar antes da rotina de autophasing ter iniciado
• O modo Sintonizar é selecionado em 21.13 Modo auto-faseamento mas o veio do
motor está bloqueado
• O modo Sintonização com impulso-Z é selecionado em 21.13 Modo auto-fasea-
mento mas não é detetado impulso zero dentro de uma rotação do motor
• O tipo errado do motor é selecionado em 99.03 Tipo motor
• O ID run ter falhado.
Ajustes e diagnósticos
Parâmetros 06.21 Palav estado conv 3 (página 139), 21.13 Modo auto-faseamento
(página 216), 98.15 Utiliz offset posição (página 441) e 99.13 Pedido ID Run
(página 444).
 Travagem de fluxo
O acionamento pode fornecer uma maior desaceleração aumentando o nível de
magnetização no motor. Ao aumentar o fluxo do motor, a energia gerada por este
durante a travagem pode ser convertida em energia térmica do motor.
Veloc TBr
(%) TBr = Binário de travagem
motor TN TN = 100 Nm
Sem trav por fluxo 60
40 Travagem de fluxo
20
Trav de fluxo Sem trav fluxo
t (s) f (Hz)
O acionamento monitoriza o estado do motor de forma contínua, também durante a

travagem por fluxo. Por isso, a travagem por fluxo pode ser usada quer para parar o
motor e para alterar a velocidade. As outras vantagens da travagem por fluxo são:
• A travagem começa imediatamente depois de ser dado o comando de paragem. A
função não tem de esperar pela redução do fluxo antes de poder iniciar a travagem.
• O arrefecimento do motor de indução é eficiente. A corrente do estator do motor
aumenta durante a travagem por fluxo, não a corrente do rotor. O estator arrefece
de uma forma muito mais eficaz que o rotor.
• A travagem por fluxo pode ser usada com motores de indução e motores síncronos
de íman permanente.
Estão disponíveis dois níveis de potência de travagem:

• A travagem moderada disponibiliza uma desaceleração mais rápida em compa-
ração com uma situação onde a travagem por fluxo é desativada. O nível de fluxo
do motor está limitado para prevenir o aquecimento excessivo do motor.
• A travagem completa explora quase toda a corrente disponível para converter a
energia mecânica de travagem em energia térmica do motor. O tempo de trava-
gem é mais curto comparado com a travagem moderada, Em uso cíclico, o aque-
cimento do motor pode ser significativo.
AVISO: O motor precisa de ser dimensionado para absorver a energia térmica

gerada pela travagem de fluxo.
Ajustes
Parâmetro 97.05 Travagem fluxo (página 436).
 Magnetização CC
A magnetização CC pode ser aplicada ao motor para
• aquecer o motor para remover ou prevenir compensação, ou
• bloquear o rotor na, ou próximo da, velocidade zero.
Preaquecimento
Está disponível uma função de preaquecimento do motor para evitar condensação
num motor parado, ou para remover a condensação do motor antes do arranque.
O preaquecimento envolve alimentar uma corrente CC ao motor para aquecer as
chumaceiras.
O preaquecimento está desativado no arranque, ou quando uma das funções de
magnetização CC está ativada. Com o acionamento parado, o preaquecimento é
desativado pela função de binário seguro off, um estado de falha do acionamento
ou pela função dormir do processo PID. O preaquecimento pode arrancar apenas
depois de ter passado um minuto do tempo de paragem do acionamento.
É selecionada uma fonte digital para controlar o preaquecimento pelo parâmetro
21.14 Pré-aquecimento fonte entrada. A corrente de aquecimento é ajustada pelo
parâmetro 21.16 Corrente pré-aquecimento.
Pré-magnetização
A pré-magnetização refere-se à magnetização CC do motor antes do arranque.
Dependendo do modo de arranque selecionado (21.01 Modo arrancar ou 21.19
Modo arranque escalar), a pré-magnetização pode ser aplicada para garantir o biná-
rio de travagem mais elevado possível, até 200% do binário nominal do motor. Ajus-
tando o tempo de pré-magnetização (21.02 Tempo magnetização), é possível
sincronizar o arranque do motor e, por exemplo, a libertação do travão mecânico.
Paragem CC
A função possibilita o bloqueio do rotor à velocidade zero (próximo) no meio da ope-
ração normal. A paragem CC é ativada pelo parâmetro 21.08 Controlo corrente CC.
Quando a referência e a velocidade do motor são inferiores a determinado nível
(parâmetro 21.09 Velocidade paragem CC), o acionamento deixa de gerar corrente
sinusoidal e começa a injetar CC no motor. A corrente é ajustada com o parâmetro
21.10 Referência corrente CC. Quando a velocidade excede o parâmetro 21.09 Velo-
cidade paragem CC, a operação normal do acionamento continua.
Veloc motor Paragem CC
t
Referência
21.09 Velocidade
paragem CC
t
Notas:
• A paragem CC está disponível apenas no controlo de velocidade no modo de
controlo DTC do motor (consultar a página 23).
• A função aplica a corrente CC apenas numa única fase, dependendo da posição
do rotor. A corrente de retorno será dividida entre as outras fases.
Pós-magnetização
Esta característica mantém o motor magnetizado por um certo período (parâmetro
21.11 Tempo pós-magnetização) após a paragem. Isto é para evitar a movimentação
sob carga da maquinaria, por exemplo, antes de poder ser aplicado um travão mecâ-
nico. A pós-magnetização é ativada pelo parâmetro 21.08 Controlo corrente CC. A
corrente de magnetização é ajustada pelo parâmetro 21.10 Referência corrente CC.
Nota: A pós-magnetização só está disponível no controlo de velocidade no modo de
controlo do motor DTC (ver a página 23) e apenas quando a rampa é o modo de
paragem selecionada (ver o parâmetro 21.03 Modo parar).
Magnetização contínua
Um sinal digital, tal como um bit de utilizador na palavra de controlo do barramento
de campo, pode ser selecionado para ativar a magnetização contínua. Isto pode ser
especialmente útil em processos que requerem paragem dos motores (ex., para fica-
rem em standby até novo material ser processado) e arrancar rapidamente sem
serem magnetizados primeiro.
Nota: A magnetização contínua só está disponível no controlo de velocidade no
modo de controlo do motor DTC (ver a página 23), e apenas quando a rampa é o
modo de paragem selecionada (ver o parâmetro 21.03 Modo parar).
AVISO: O motor deve ser desenhado para absorver ou dissipar a energia térmica
gerada por magnetização contínua, como por exemplo por ventilação forçada.
Ajustes
Parâmetros 06.21 Palav estado conv 3 (página 139), 21.01 Modo arrancar,
21.02 Tempo magnetização, 21.08…21.12, 21.14 Pré-aquecimento fonte entrada
e 21.16 Corrente pré-aquecimento (página 210).
 Padrão de fluxo do motor hexagonal

Nota: Esta funcionalidade está disponível apenas em modo de controlo escalar do
motor (ver página 23).
Normalmente, o acionamento controla o fluxo do motor para que o vetor de fluxo de
rotação siga um padrão circular. Isto é ideal para a maioria das aplicações. No
entanto, quando se opera acima do ponto de enfraquecimento de campo (FWP), não
é possível, no entanto, atingir os 100% da tensão de saída. Isto reduz a capacidade
do pico de carga do acionamento.
Usando um padrão vetorial de fluxo de motor hexagonal, a tensão de saída máxima
pode ser alcançada sobre o ponto de enfraquecimento do campo. Isto aumenta a
capacidade do pico de carga em comparação com o padrão circular, mas a capacidade
de carga contínua na gama de FWP ... 1,6 × FWP é reduzida devido ao aumento das
perdas. Com o fluxo do motor hexagonal ativo, o padrão altera de circular para hexago-
nal gradualmente à medida que a frequência aumenta de 100% para 120% do FWP.
Ajustes
Parâmetros 97.18 Enfraquecimento de campo hexagonal e 97.19 Ponto enfraqueci-
mento de campo hexagonal (página 438).
Controlo de aplicação
 Macros de aplicação
As macros de aplicação são as edições dos parâmetros predefinidos de aplicação de
configurações de E/S. Veja o capítulo Macros de aplicação (na página 99).
 Controlo de Processo PID

Existe um controlador de processo PID incorporado no acionamento. O controlador
pode ser usado para controlar variáveis de processo tais como pressão, fluxo ou
nível de fluído.
No controlo PID de processo, é ligada uma referência de processo (setpoint) ao acio-
namento em vez de uma referência de velocidade. Um valor atual (realimentação de
processo) também é transmitido ao acionamento. O controlo PID de processo ajusta
a velocidade do acionamento para manter a quantidade de processo medida (valor
atual) no nível pretendido (setpoint).
O processo PID opera a um nível de tempo de 2 ms.
O diagrama simplificado de blocos abaixo ilustra o controlo PID de processo. Para
mais informação, veja a página 610.
Setpoint
Limitação
Processo Corrente de
Filtro PID referência de
AI1 velocidade,
AI2 binário ou
Valores
frequência
••• atuais do
D2D processo
FBA
O programa de controlo contém dois conjuntos completos de ajustes de controlo de

processo PID que podem ser alternados sempre que necessário; veja o parâmetro
40.57 Sel conj1/conj2 PID.
Nota: O controlo do processo PID está disponível apenas em controlo externo; ver a
secção Controlo local vs. controlo externo (página 20).
Configuração rápida do controlador PID de processo

1. Ative o controlador de processo PID (parâmetro 40.07 Modo operação conj 1 PID).
2. Selecionar uma fonte de feedback (parâmetros 40.08…40.11).
3. Selecionar uma fonte de setpoint (parâmetros 40.16…40.25).
4. Defina o ganho, tempo de integração, tempo de derivação e os níveis de saída
PID (40.32 Conj 1 ganho, 40.33 Conj 1 tempo integração, 40.34 Conj 1 tempo
derivação, 40.36 Conj 1 saída min e 40.37 Conj 1 saída max).
5. A saída do controlador PID é apresentada pelo parâmetro 40.01 Saída atual pro-
cesso PID. Selecione a mesma como a fonte de, por exemplo, 22.11 Fonte ref1
veloc.
Função dormir para o processo de controlo PID

A função dorimir pode ser usada em aplicações de controlo PID que envolvem perío-
dos relativamente longos de baixa procura (por exemplo, um tanque que está no nível),
durante estes períodos, a função dormir poupa energia, faz o motor parar completa-
mente, em vez de rodar o motor lentamente abaixo da gama eficiente de operação do
sistema. Quando o feedback altera, o controlador PID desperta o acionamento.
Nota: A função dormir é desativada quando o controlo de travagem mecânica (ver
página 72) está ativo.
Exemplo: O acionamento controla uma bomba de impulso de pressão. O consumo de
água cai durante a noite. Como resultado, o controlador PID de processo diminui a
velocidade do motor. No entanto, devido às perdas naturais nos tubos e ao baixo rendi-
mento da bomba centrífuga a baixas velocidades, o motor não deixa de rodar.
A função dormir deteta a rotação lenta e faz parar a bombagem desnecessária depois
de ter passado o atraso de dormir. O acionamento passa para o modo dormir e conti-
nua a monitorizar a pressão. A bombagem é retomada quando a pressão cai abaixo do
nível acordar (setpoint - desvio de acordar) e do atraso de acordar ter passado.
Setpoint Tempo de impulso dormir (40.45)
Passo impulso dormir (40.46)
Tempo
Valor atual Atraso acordar
(40.48)
Não invertida
(40.31 = Não invertido (Ref - Fbk))
Nível despertar
(Setpoint - Desvio acordar [40.47])
Tempo
Valor atual
Nível despertar
(Setpoint + Desvio acordar [40.47])
Invertido (40.31 = Invertido (Fbk - Ref))
Tempo
Saída controlador PID
tsd = Atraso dormir (40.44) Modo dormir
t < tsd tsd
Nível dormir
(40.43)
Tempo
STOP ARRANCAR
Deteção
No modo deteção, a saída do bloco PID é ajustada diretamente para o valor do parâ-
metro 40.50 (ou 41.50) Conj 1 sel ref segu. O termo interno I do controlador PID é
ajustado para que o nenhum transitório seja permitido passar na saída, para que
quando o modo de deteção seja deixado, a operação normal do controlo de pro-
cesso possa ser retomada sem um impulso significativo.
Ajustes
• Parâmetro 96.04 Selec macro (seleção macro)
• Grupo de parâmetros 40 Conj1 processo PID (página 318) e 41 Conj2 processo
PID (página 330).
 Potenciómetro do motor
O potenciómetro do motor é, com efeito, um contador cujo valor pode ser ajustado
para cima e para baixo usando dois sinais digitais selecionados pelos parâmetros
22.73 Fonte ac potenc motor e 22.74 Fonte ab potenc motor. De notar que estes
sinais não têm efeito quando o acionamento está parado.
Quando ativado por 22.71 Função poten motor, o potenciómetro do motor assume o
valor definido por 22.72 Valor inic potenc motor. Dependendo do modo selecionado
em 22.71, o valor do potenciómetro do motor é retido ao longo de uma paragem ou
sobre um ciclo de potência.
A taxa de mudança é definida em 22.75 Tempo rampa potenc motor como o tempo
que levaria ao valor a mudar a partir do mínimo (22.76 Valor min potenc motor) para
o máximo (22.77 Valor max potenc motor) ou vice versa. Se os sinais para cima e
para baixo estão ligados em simultâneo, o valor do potenciómetro do motor não
altera.
A saída da função é apresentada por 22.80 Ref atual potenc motor, que pode ser
diretamente ajustada como a fonte de qualquer parâmetro seletor, tal como 22.11
Fonte ref1 veloc.
O exemplo seguinte apresenta o comportamento do valor do potenciómetro do motor.
1
22.73
0
1
22.74
0
22.77
22.80
0
22.76
22.75
Ajustes
 Controlo de travagem mecânica

A travagem mecânica pode ser usada para manter o motor e a máquina acionada à
velocidade zero quando o acionamento é parado, ou quando não é alimentado. A
lógica de controlo de travagem observa os ajustes do grupo de parâmetros 44 Con-
trolo travão mecânico assim como diversos sinais externos, movendo-se entre os
estados apresentado no diagrama na página 73. As tabelas abaixo do diagrama de
estado detalham os estados e os transitórios. O diagrama de tempo na página 75
apresenta um exemplo de uma sequência fechar-abrir-fechar.
A lógica do controlo de travagem mecânica opera a um nível de tempo de 10 ms.
Entradas da lógica de controlo de travagem

O comando de arranque do acionamento (bit 5 do 06.16 Palv estado conv 1) é a
fonte de controlo principal da lógica de controlo de travagem. Um sinal opcional de
abertura/fecho externo pode ser selecionado por 44.12 Pedido fecho travão. Os dois
sinais interagem como se segue:
• Comando de arranque = 1 AND sinal selecionado por 44.12 Pedido fecho travão =
0 → Pede ao travão para abrir
• Comando de arranque = 0 OR sinal selecionado por 44.12 Pedido fecho travão = 1
→ Pede ao travão para fechar
Outro sinal externo – por exemplo, de um sistema de controlo de nível mais elevado
- pode ser ligado através do parâmetro 44.11 Manter travão fechado para prevenir a
abertura do travão.
Outros sinais que afetam o estado da lógica de controlo são
• reconhecimento do estado do travão (opcional, definido por 44.07 Seleção
reconh travão),
• bit 2 de 06.11 Palavra de estado principal (indica se o acionamento está pronto
para seguir a referência dada ou não),
• bit 6 de 06.16 Palv estado conv 1 (indica se o acionamento está ou não a modular),
• módulo opcional de funções de segurança FSO-xx.
Saídas da lógica de controlo de travagem

O travão mecânico deve ser controlado pelo bit 0 do parâmetro 44.01 Estado con-
trolo travão. Este bit deve ser selecionado como a fonte de uma saída por relé (ou
uma entrada/saída digital no modo de saída) que é então ligada ao atuador do travão
através de um relé. Consulte o exemplo de ligação na página 76.
A lógica de controlo de travagem, em diversos estado, solicitam à lógica de controlo
do acionamento para manter o motor, aumentar o binário, ou diminui a rampa de
velocidade. Estes pedidos estão visíveis no parâmetro 44.01 Estado controlo travão.
Ajustes
Grupo de parâmetros 44 Controlo travão mecânico (página 334).
Diagrama de estado do travão

(de qualquer estado) (de qualquer estado)
1 2
TRAVÃO INATIVO TRAVÃO FECHADO ABERTURA TRAVÃO
3 ESPERA ABERTURA
6 TRAVÃO
10
4
ATRASO ABERTURA
TRAVÃO
3
8 5
6
A FECHAR TRAVÃO ABRIR TRAVÃO
ATRASO FECHO
TRAVÃO
ESPERA FECHO 6
TRAVÃO
9
Descrições de estado
Nome do estado Descrição

TRAVÃO INATIVO Controlo de travagem inativo (parâmetro 44.06 Controlo travão ativo = 0, e
44.01 Estado controlo travão b4 = 0). O travão está fechado (44.01 Estado
controlo travão b0 = 0).
ABERTURA TRAVÃO:
ESPERA ABERTURA Pedido de abertura para o travão. É pedido à lógica de acionamento para
TRAVÃO aumentar o binário para abrir o binário para manter a carga no lugar (44.01
Estado controlo travão b1 = 1 e b2 = 1). O estado de 44.11 Manter travão
fechadoé verificado; se não é 0 dentro de um tempo razoável, o acionamento
dispara uma 71A5 Abertura do travão mecânico não permitida falha*.
ATRASO ABERTURA As condições de abertura foram cumpridas e o sinal de abertura ativo 44.01
TRAVÃO Estado controlo travão b0 é definido). O pedido de abertura de binário é removido
(44.01 Estado controlo travão b1 → 0). A carga é mantida no lugar pelo con-
trolo de velocidade do acionamento até 44.08 Atraso abertura travão passar.
Neste ponto, se 44.07 Seleção reconh travão é ajustado para Sem
reconhecimento, a lógica segue para o estado ABRIR TRAVÃO. Se uma fonte
de reconhecimento do sinal tiver sido selecionada, este estado é verificado; se
o estado é “travão aberto”, o acionamento dispara uma 71A3 Falha no fecho do
travão mecânico falha*.
ABRIR TRAVÃO O travão está aberto (44.01 Estado controlo travão b0 = 1). O pedido de
paragem é removido (44.01 Estado controlo travão b2 = 0), sendo permitido ao
acionamento seguir a referência.
Nome do estado Descrição

A FECHAR TRAVÃO:
ESPERA FECHO TRAVÃO Foi pedido ao travão para fechar. É pedido à lógica do acionamento para
diminuir a velocidade para uma paragem (44.01 Estado controlo travão b3 = 1).
O sinal de abertura é mantido ativo (44.01 Estado controlo travão b0 = 1). A
lógica de travagem permanece neste estado até a velocidade do motor ter
permanecido abaixo de 44.14 Nível fecho travão pelo tempo definido por 44.15
Atraso nível fecho travão.
ATRASO FECHO TRAVÃO As condições de fecho foram cumpridas. O sinal de abertura é desativado
(44.01 Estado controlo travão b0 → 0) e o binário de fecho escrito em
44.02 Memória binário travão. O pedido de diminuição de rampa é mantido
(44.01 Estado controlo travão b3 = 1). A lógica de travagem permanece neste
estado até 44.13 Atraso fecho travão ter passado.
Neste ponto, se 44.07 Seleção reconh travão é ajustado para Sem
reconhecimento, a lógica segue para o estado TRAVÃO FECHADO. Se uma
fonte de reconhecimento do sinal tiver sido selecionada, este estado é
verificado; se o estado não é “travão fechado”,o acionamento gera um A7A1
Falha no fecho do travão mecânico aviso. Se 44.17 Função falha travão =
Falha, oacionamento dispara uma 71A2 Falha no fecho do travão mecânico
falha depois de 44.18 Atraso falha travão.
TRAVÃO FECHADO O travão está fechado (44.01 Estado controlo travão b0 = 0). O acionamento
não está necessariamente a modular.
Nota relativa a aplicações de malha-aberta (sem codificador): Se o travão é
mantido fechado por um pedido de fecho do travão (ou de um parâmetro 44.12
ou um módulo de funções de segurança FSO-xx) contra uma unidade modular
durante mais de 5 segundos, o travão é forçado para o estado fechado e o aciona-
mento dispara uma falha, 71A5 Abertura do travão mecânico não permitida.
* Em alternativa pode ser selecionado um aviso por 44.17 Função falha travão; nesse caso, o acionamento
manter a modulação e permanece neste estado.
Condições da alteração de estado ( n )

1 Controlo de travagem desativado (parâmetro 44.06 Controlo travão ativo→ 0).
2 06.11 Palavra de estado principal, bit 2 = 0 ou o travão é forçado a fechar pelo módulo de funções de
segurança FSO-xx opcional.
3 Foi pedido ao travão para abrir e 44.16 Atraso reabertura travão expirou.
4 Condições de abertura do travão (tais como 44.10 Binário abertura travão) cumpridas e 44.11 Manter
travão fechado = 0.
5 44.08 Atraso abertura travão passou e o reconhecimento de abertura de travão (se selecionado por
44.07 Seleção reconh travão) tiver sido recebido.
6 Pedido de fecho para o travão.
7 A velocidade do motor permaneceu abaixo da velocidade de fecho 44.14 Nível fecho travão durante
44.15 Atraso nível fecho travão.
8 44.13 Atraso fecho travãopassou e o reconhecimento de fecho de travão (se selecionado por 44.07
Seleção reconh travão tiver sido recebido.
9 Pedido de abertura para o travão.
10 Controlo de travagem ativado (parâmetro 44.06 Controlo travão ativo→ 1).
Diagrama temporizado
O diagrama simplificado de temporização abaixo ilustra o funcionamento da função
de controlo de travagem. Consulte o diagrama de estado acima.
Comando de
arranque (06.16 b5)
Modulação (06.16 b6)
tmd
Ref pronto (06.11 b2)
Referência de binário
Ts Tmem
Referência de
velocidade ncs
trod
Sinal de controlo de
travagem (44.01 b0) tod tccd
Pedido de binário de tcd tcfd
abertura (44.01 b1)
Manter pedido de
paragem (44.01 b2)
Rampa para pedido
de paragem
(44.01 b3)
TRAVÃO BOW BOD BCW BCD TRAVÃO
Estado FECHADO ABRIR TRAVÃO FECHADO
ABERTURA TRAVÃO A FECHAR TRAVÃO
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Ts Binário de arranque na abertura do travão (parâmetro 44.03 Ref bin abert travão)
Tmem Valor de binário guardado no fecho do travão (44.02 Memória binário travão)
tmd Atraso de magnetização do motor
tod Atraso de abertura do travão (parâmetro 44.08 Atraso abertura travão)
ncs Velocidade de fecho do travão (parâmetro 44.14 Nível fecho travão)
tccd Comando atraso de fecho do travão (parâmetro 44.15 Atraso nível fecho travão)
tcd Atraso de fecho do travão (parâmetro 44.13 Atraso fecho travão)
tcfd Falha atraso de fecho do travão (parâmetro 44.18 Atraso falha travão)
trod Atraso de reabertura do travão (parâmetro 44.16 Atraso reabertura travão)
BOW ESPERA ABERTURA TRAVÃO
BOD ATRASO ABERTURA TRAVÃO
BCW ESPERA FECHO TRAVÃO
BCD ATRASO FECHO TRAVÃO
Exemplo de ligação
A figura abaixo apresenta um exemplo de ligação de controlo de travagem. O har-
dware e a ligação de controlo de travagem deve ser obtida e instalada pelo cliente.
AVISO! Certifique-se de que a máquina na qual é integrado o acionamento com

a função de controlo de travagem cumpre os regulamentos de segurança de
pessoal. Note que um acionamento (um Módulo de Acionamento Completo ou um
Módulo de Acionamento Básico, como definido pela IEC 61800-2), não é considerado
como um dispositivo de segurança mencionado na Diretiva Europeia de Maquinaria e
standards harmonizados relacionados. Por este motivo, a segurança de pessoal relati-
vamente a toda a maquinaria não deve ser baseada numa função específica do acio-
namento (como a função de controlo de travagem), mas, deve ser implementada como
definido nas normas especificas da aplicação.
O travão é controlado pelo bit 0 do parâmetro 44.01 Estado controlo travão. A fonte
para o reconhecimento do travão (supervisão de estado) é selecionada pelo parâme-
tro 44.07 Seleção reconh travão. Neste exemplo,
• parâmetro 10.24 Fonte SR1 é definido para Comando abertura da travagem
(ie. bit 0 de 44.01 Estado controlo travão), e
• parâmetro 44.07 Seleção reconh travão é ajustado para ED5.
Hardware controlo Unidade ctrl acionamento

de travagem XRO1
115/230 VCA
1 NC
2 COM
3 NO
Travão de XD24
emergência
4 +24VD
XDIO
5 DI5
Motor Travagem mecânica

Controlo tensão CC
 Controlo de sobretensão
O controlo de sobretensão da ligação CC intermédia é tipicamente necessária
quando o motor está em modo geração. O motor pode gerar quando desacelera ou
quando a carga altera o veio do motor, fazendo com que o veio rode mais rápido do
que a velocidade ou a frequência aplicada. Para impedir que a tensão de CC exceda
o limite de controlo de sobretensão, o controlador de sobretensão reduz automatica-
mente o binário gerado quando o limite é atingido. O controlador de sobretensão
também aumenta quaisquer tempos de desaceleração programados, se o limite for
atingido; para alcançar os tempos de desaceleração mais curtos, podem ser neces-
sários um chopper e uma resistência de travagem.
 Controlo de subtensão (ultrapassagem de perda de potência)

Se a entrada de tensão de alimentação for interrompida, o acionamento continua a
funcionar utilizando a energia cinética do motor em rotação. O acionamento continua
completamente funcional enquanto o motor rodar e gerar energia para o aciona-
mento. O acionamento pode continuar a funcionar depois da interrupção se o contac-
tor principal (se presente) permanecer fechado.
Nota: As unidades equipadas com um contactor principal devem ser equipadas com
um circuito de retenção (ex. UPS) para manter o circuito de controlo do contactor
fechado durante uma interrupção breve da alimentação.
Umains
TM fout UCC
(Nm) (Hz) (V CC)
UCC
160 80 520
120 60 390
fout
80 40 260
TM
40 20 130
t (s)
1.6 4.8 8 11.2 14.4
UDC= tensão do circuito intermédio do acionamento, fout = frequência de saída do acionamento, TM =

binário do motor
Perda de tensão de alimentação à carga nominal (fout = 40 Hz). A tensão CC do circuito intermédio cai até ao
limite mínimo. O controlador mantém a tensão estável enquanto a rede estiver desligada. O acionamento
aciona o motor em modo gerador. A velocidade do motor reduz mas o acionamento mantêm-se em
funcionamento enquanto o motor tiver energia cinética suficiente.
Rearme automático
É possível reiniciar o acionamento automaticamente depois de uma curta falha de
potência (máx. 5 segundos) usando a função de rearme automático disponibilizada,
desde que o acionamento possa funcionar durante 5 segundos sem os ventiladores
de refrigeração funcionarem.
Quando ativa, a função executa as seguintes ações durante uma falha de alimentação
para permitir um arranque bem sucedido:
• A falha de subtensão é suprimida (mas é gerado um aviso)
• A modulação e a refrigeração é parada para conversar qualquer energia restante
• O pré-carregamento do circuito CC está ativo.
Se a tensão CC for restaurada antes de ter terminado o período definido pelo parâ-
metro 21.18 Tempo rearme automático e o sinal de arranque estiver ON, a operação
normal continua. No entanto, se a tensão CC permanecer muito baixa neste ponto,
o acionamento dispara uma falha, 3280 Tempo limite de standby.
AVISO! Antes de ativar a função, confirmar se não podem ocorrer situações

perigosas. A função restaura o acionamento automaticamente e retoma a
operação depois de uma falha de alimentação.
 Controlo de tensão e limites de disparo

O controlo e os limites de disparo do regulador de tensão CC intermédia são relati-
vos à tensão de alimentação assim como ao tipo de acionamento/inversor. A tensão
CC é aproximadamente 1.35 vezes a tensão de alimentação linha-a-linha e é apre-
sentada pelo parâmetro 01.11 Tensão CC.
Todos os níveis são relativos à gama de tensão de alimentação selecionada no parâ-
metro 95.01 Tensão alimentação. A tabela seguinte apresenta os valores dos níveis
de tensão CC selecionados em volts e em percentagem de UDCmax (a tensão CC no
limite superior da gama de tensão de alimentação).
Gama de tensão de alimentação [V CA] (ver 95.01 Tensão alimentação)

Nível [V CC (% de UDCmax)] 208…240 380…415 440…480 500 525…600 660…690
Limite de falha de sobretensão 489/440* 800 878 880 1113 1218
Limite de controlo de sobretensão 405 (125) 700 (125) 810 (125) 810 (120) 1013 (125) 1167 (125)
Chopper de travagem interno a
403 (124) 697 (124) 806 (124) 806 (119) 1008 (124) 1159 (124)
100% de largura de impulso
Chopper de travagem interno a
375 (116) 648 (116) 749 (116) 780 (116) 936 (116) 1077 (116)
0% de largura de impulso
Limite de aviso de sobretensão 373 (115) 644 (115) 745 (115) 776 (115) 932 (115) 1071 (115)
UDCmax = tensão CC no limite
superior da gama de tensão de 324 (100) 560 (100) 648 (100) 675 (100) 810 (100) 932 (100)
alimentação
Tensão CC no limite inferior da
281 513 594 675 709 891
faixa de tensão de alimentação
Controlo de subtensão e limite
239 (85) 436 (85) 505 (85) 574 (85) 602 (85) 757 (85)
de aviso
Limite de ativação/standby de
225 (80) 410 (80) 475 (80) 540 (80) 567 (80) 713 (80)
carga
Limite de falha de subtensão 168 (60) 308 (60) 356 (60) 405 (60) 425 (60) 535 (60)
*489 V com chassis R1…R3, 440 V com chassis R4…R8.
Ajustes
Parâmetros 01.11 Tensão CC (página 121), 30.30 Controlo sobretensão
(página 275), 30.31 Controlo subtensão (página 275), 95.01 Tensão alimentação
(página 416) e 95.02 Limites tensão adaptativa (página 416).
 Chopper de travagem
Pode ser usado um chopper de travagem para manusear a energia gerada por um
motor em desaceleração. Quando a tensão CC aumenta o suficiente, o chopper liga
o circuito CC a uma resistência de travagem externa. O chopper opera no princípio
de modulação de largura de impulso.
Alguns acionamentos ACS880 têm um chopper de travagem interno como padrão,
alguns têm um chopper de travagem disponível como uma opção interna ou externa.
Consulte o manual de hardware apropriado ou o catálogo comercial.
Os choppers de travagem internos dos acionamentos ACS880 começam a acionar
quando a tensão CC atinge aproximadamente 1.156 × UDCmax. 100% de largura de
impulso é atingido a aproximadamente 1.2 × UDCmax, dependendo da gama de ten-
são de alimentação – ver a tabela em Controlo de tensão e limites de disparo acima.
(UDCmax é a tensão CC correspondente ao máximo da gama de tensão de alimenta-
ção CA.) Para mais informações sobre choppers de travagem externos, consulte a
sua documentação.
Nota: Na travagem do tempo de execução, o controlo de sobretensão (parâmetro
30.30 Controlo sobretensão) deve ser desativado para o chopper funcionar.
Ajustes
Parâmetros 01.11 Tensão CC (página 121) e 30.30 Controlo sobretensão
(página 275); grupo de parâmetros 43 Chopper travagem (página 332).
 Modo de controlo tensão CC

Este modo especial para controlo da tensão de um barramento CC comum está dis-
ponível especialmente para aplicações fora da rede onde a unidade inversora está
ligada a um gerador e a unidade de alimentação cria uma rede de alimentação CA.
Veja a secção Modo de controlo tensão CC (página 24).
Ajustes
Grupo de parâmetros 29 Corrente de referência de tensão (página 264).
Segurança e proteções
 Paragem emergência
O sinal de paragem de emergência está ligado à entrada selecionada pelo parâmetro
21.05 Fonte parag emergência. Uma paragem de emergência também pode ser
gerada através de fieldbus (parâmetro 06.01 Palavra de controlo principal, bits 0…2).
O modo da paragem de emergência é selecionado pelo parâmetro 21.04 Modo
paragem emergência. Estão disponíveis os seguintes modos:
• Off1: Paragem ao longo de uma rampa de desaceleração standard definida para
o tipo de referência particular em uso
• Off2: Paragem por inércia
• Off3: Desative a rampa de paragem de emergência definida pelo parâmetro
23.23 Tempo paragem emergência.
Com os modos de paragem de emergência Off1 ou Off3, a diminuição da rampa de
velocidade do motor pode ser supervisionada pelos parâmetros 31.32 Supervisão
rampa emergência e 31.33 Atraso supervisão rampa emergência.
Notas:
• Para as funções de paragem de emergência do nível-e SIL 3 / PL, o acionamento
pode ser ajustado com um módulo de segurança FSO-xx opcional com certificação
TÜV. O módulo pode então ser incorporado em sistemas de segurança certificados.
• O instalador do equipamento é responsável pela instalação de dispositivos de
paragem de emergência e por todos os dispositivos adicionais necessários para
a função de paragem de emergência cumprir as categorias requeridas da para-
gem de emergência. Para mais informações, contacte a ABB.
• Depois de um sinal de paragem de emergência ser detetado, a função de para-
gem de emergência não pode ser cancelada mesmo que o sinal for cancelado.
• Se o limite mínimo (ou máximo) de binário for ajustado para 0%, a função de
paragem de emergência pode não conseguir parar o acionamento.
• Os aditivos da referência de binário e velocidade (parâmetros 22.15, 22.17,
26.16, 26.25 e 26.41) e as formas de rampa de referência (23.16…23.19) são
ignoradas no caso de paragens de rampa de emergência.
Ajustes
Parâmetros 06.17 Palv estado conv 2 (página 136), 06.18 Palav estado inib arranq
(página 137), 21.04 Modo paragem emergência (página 212), 21.05 Fonte parag
emergência (página 212), 23.23 Tempo paragem emergência (página 230), 25.13
Min torq sp ctrl em stop (página 244), 25.14 Max torq sp ctrl em stop (página 244),
25.15 Ganho proporc paragem (página 244), 31.32 Supervisão rampa emergência
(página 285) e 31.33 Atraso supervisão rampa emergência (página 286).
 Proteção térmica do motor

O programa de controlo apresenta duas funções separadas de monitorização da
temperatura do motor. As fontes de dados de temperatura e os limites de
aviso/disparo podem ser definidos independentemente para cada função.
A temperatura do motor pode ser monitorizada usando
• o modelo de proteção térmica do motor (temperatura estimada derivada
internamente dentro do acionamento), ou
• os sensores instalados nas chumaceiras. Isto resulta num modelo mais preciso
de motor.
Além da monitoração de temperatura, está disponível uma proteção está para
motores 'Ex' instalados numa atmosfera potencialmente explosiva.
Modelo de proteção térmica do motor

O acionamento calcula a temperatura do motor com base nos seguintes pressupostos:
1. Quando a alimentação é aplicada ao acionamento pela primeira vez, é assumido
que o motor está à temperatura ambiente (definida pelo parâmetro 35.50 Tempe-
ratura ambiente motor). Depois disto, quando é aplicada a potência ao aciona-
mento, é assumido que o motor está à temperatura estimada.
2. A temperatura do motor é calculada usando o tempo térmico e a curva de carga
do motor definidas pelo utilizador. A curva de carga deve ser ajustada para o
caso da temperatura ambiente exceder os 30 °C.
Nota: O modelo térmico do motor pode ser usado quando apenas um motor é ligado
ao inversor.
Monitorização de temperatura usando sensores PTC

Um sensor PTC pode ser ligado à entrada digital ED6.
+24VD
T
ED6
A resistência do sensor PTC aumenta quando a sua temperatura aumenta.

O aumento da resistência do sensor diminui a tensão na entrada e eventualmente
o seu estado muda de 1 para 0, indicando sobre temperatura.
Os sensores PTC 1…3 podem ser ligados em série a uma entrada analógica e a
uma saída analógica. A saída analógica alimenta uma corrente constante de excita-
ção de 1,6 mA através do sensor. A resistência do sensor aumenta à medida que
aumenta a temperatura do motor, tal como a tensão no sensor. A função de medição
de temperatura calcula a resistência do sensor e gera uma indicação se for detetado
excesso de temperatura.
Sobre cablagem do sensor, consultar o Manual de Hardware do acionamento.

A figura abaixo apresenta os valores típicos da resistência do sensor PTC como uma
função da temperatura.
Ohm
4000
1330
550
100
Além do acima, as interfaces de codificador FEN-xx e os módulos FPTC-xx opcionais

têm ligações para sensores PTC. Consultar a documentação específica do módulo
para mais informação.
Monitorização de temperatura usando sensores Pt100 ou Pt1000.

Podem ser ligados 1…3 sensores Pt100 em série a uma entrada e a uma saída
analógica.
A saída analógica alimenta uma corrente constante de excitação de 9.1 mA (Pt100) ou
1 mA (Pt1000) através do sensor. A resistência do sensor aumenta à medida que
aumenta a temperatura do motor, tal como a tensão no sensor. A função de medição de
temperatura lê a tensão através da entrada analógica e converte-a em graus centígrados.
Os limites de aviso e de falha podem ser ajustados com parâmetros.
Sobre a cablagem do sensor, consulte o Manual de hardware do acionamento.
Monitorização de temperatura usando sensores KTY84.

Um sensor KTY84 pode ser ligado a uma entrada analógica e uma saída analógica
da unidade de controlo.
A saída analógica alimenta uma corrente constante de excitação de 2.0 mA através
do sensor. A resistência do sensor aumenta à medida que aumenta a temperatura do
motor, tal como a tensão no sensor. A função de medição de temperatura lê a tensão
através da entrada analógica e converte-a em graus centígrados.
As interfaces do codificador FEN-xx (opcional) também têm uma ligação para um
sensor KTY84.
A figura e a tabela abaixo apresentam os valores típicos da resistência do sensor

KTY84 como uma função da temperatura de funcionamento do motor.
Ohm
3000
2000
Escala KTY84
90 °C = 936 ohm
110 °C = 1063 ohm
130 °C = 1197 ohm 1000
150 °C = 1340 ohm
0 T oC
-100 0 100 200 300
Os limites de aviso e de falha podem ser ajustados com parâmetros.

Sobre a cablagem do sensor, consulte o Manual de hardware do acionamento.
Lógica de controlo da ventoinha do motor (parâmetros 35.100…35.106)

Se o motor tiver uma ventoinha de refrigeração externa, é possível utilizar um sinal
do acionamento (ex. funcionamento/parado) para controlar o motor de arranque do
ventilador através de um relé ou de uma saída digital. Uma entrada digital pode ser
selecionada para feedback da ventoinha. Uma perda do sinal de feedback provocará
opcionalmente um aviso ou uma falha.
Os atrasos de arranque ou de paragem podem ser definidos para a ventoinha. Além
disso, um atraso de feedback pode ser ajustado para definir o tempo dentro do qual o
feedback deve ser recebido depois da ventoinha arrancar.
Apoio motor Ex (parâmetro 95.15, bit 0)

O programa de controlo tem uma função de proteção de temperatura para motores
Ex localizados em atmosferas potencialmente explosivas. A proteção é ativada ajus-
tando o bit 0 do parâmetro 95.15 Ajustes especiais HW.
Ajustes
Grupos de parâmetros 35 Proteção térmica motor (página 300) e 91 Ajustes módulo
codificador (página 403); parâmetro 95.15 Ajustes especiais HW (página 419).
 Proteção térmica do cabo do motor

O programa de controlo contém uma função de proteção térmica para o cabo do
motor. Esta função deve ser usada, por exemplo, quando a corrente nominal do
acionamento exceder a capacidade de condução de corrente do cabo do motor.
O programa calcula a temperatura do cabo com base nos seguintes dados:
• Corrente de saída medida (parâmetro 01.07 Corrente motor)
• Gama de corrente nominal contínua do cabo, especificada por 35.61 Corrente
nominal cabo, e
• Constante de tempo térmico do cabo, especificada por 35.62 Tempo subida
térmica cabo.
Quando a temperatura calculada do cabo atinge 102% da gama máxima, é exibido
um aviso (A480 Sobrecarga do cabo do motor). O acionamento dispara uma falha
(4000 Sobrecarga do cabo do motor) quando são atinge 106%.
Ajustes
 Curva de carga do utilizador

A curva de carga do utilizador disponibiliza uma função que monitoriza um sinal de
entrada (ex. binário ou corrente do motor) como uma função de saída de velocidade
ou frequência do acionamento. A função inclui a monitorização de um limite alto
(sobrecarga) e um limite baixo (subcarga). A monitorização de sobrecarga pode, por
exemplo, ser usada para detetar a obstrução de uma bomba ou a lâmina de uma
serra atingir um nó. A monitorização de subcarga pode detetar a perda de carga, por
exemplo, devido ao rebentamento de uma correia de transmissão.
A monitorização é efetiva dentro de uma gama de velocidade e/ou frequência do
motor. A gama de frequência é usada com uma referência de frequência no modo
escalar de controlo do motor; caso contrário, é usada a gama de velocidade. A gama
é definida por cinco valores de velocidade (parâmetros 37.11…37.15) ou frequência
(37.16…37.20). Os valores são positivos, mas a monitorização é simetricamente
ativa no sentido negativo já que o sinal monitorizado é ignorado. Fora da gama de
frequência/velocidade, a monitorização é desativada.
Um limite de subcarga (37.21…37.25) e sobrecarga (37.31…37.35) é definido para
cada um dos cinco pontos de velocidade ou frequência. Entre estes pontos, os limites
são linearmente interpolados para formarem curvas de subcarga e de sobrecarga.
Sinal monitorizado (37.02)
SOBRECARGA
37.31 (%)
37.35 (%)
PERMITIDA 37.25 (%)

OPERAÇÃO
37.21 (%)
BAIXA CARGA
37.11 (rpm) 37.12 37.13 37.14 37.15 Velocidade

37.16 (Hz) 37.17 37.18 37.19 37.20 Frequência
A ação (nenhuma, aviso ou falha) tomada quando o sinal sai da área de operação
permitida, pode ser selecionada separadamente para condições de sobrecarga e
subcarga (parâmetros 37.03 e 37.04 respetivamente). Cada condição tem um tem-
porizador opcional para atrasar a ação selecionada (37.41 e 37.42).
Ajustes
Grupo de parâmetros 37 Curva de carga do utilizador (página 315).
 Rearme automático de falhas

O acionamento pode rearmar-se automaticamente depois de uma falha de sobrecor-
rente, sobretensão, subtensão e falhas externas. O utilizador também pode especifi-
car o rearme automático de uma falha (exceto falhas relacionadas com o Binário
seguro off).
Por defeito, os rearmes automáticos estão desativados e devem ser ativados especi-
ficamente pelo utilizador.
AVISO! Antes de ativar a função, confirmar se não podem ocorrer situações

perigosas. A função restaura o acionamento e retoma a operação depois de
uma falha.
Ajustes
 Outras funções de proteção programáveis

Eventos externos (parâmetro 31.01…31.10)
Podem ser ligadas cinco sinais de eventos diferentes do processo a entradas sele-
cionáveis para gerar disparos e avisos para o equipamento acionado. Quando o sinal
é perdido, um evento externo (falha, aviso ou uma simples entrada no registo) é
gerado. Os conteúdos das mensagens podem ser editados na consola de programa-
ção selecionando Menu - Ajustes - Editar textos.
Deteção de perda de fase (parâmetro 31.19)

O parâmetro seleciona como reage o acionamento sempre que é detetada uma
perda de fase do motor.
Deteção de falha de terra (parâmetro 31.20)

A função de deteção de falha de terra é baseada na medição total da corrente.
De notar que
• uma falha de terra no cabo de alimentação não ativa a proteção
• numa alimentação ligada à terra, a proteção é ativada em 2 microssegundos
• e que numa alimentação não ligada à terra, a capacitância de alimentação deve
ser 1 microfarad ou mais
• as correntes capacitivas provocadas pelos cabos do motor blindados com com-
primento até 300 metros não ativam a proteção
• a proteção é desativada quando o acionamento é parado.
Deteção de binário seguro off (parâmetro 31.22)

O acionamento monitoriza o estado da entrada de Binário seguro off, e este parâmetro
seleciona quais as indicações que são dadas quando os sinais são perdidos.
(O parâmetro não afeta a operação da própria função de Binário seguro off). Para mais
informação sobre a função de Binário seguro off, consulte o Manual de hardware.
Cablagem de alimentação e do motor trocada (parâmetro 31.23)

O acionamento pode detetar se os cabos de alimentação e do motor foram acidental-
mente trocados (por exemplo, se a alimentação está ligada à ligação do motor do
acionamento). O parâmetro seleciona se é ou não gerada uma falha. De notar que a
proteção deve ser desativada no hardware do acionamento/inversor alimentado a
partir de um barramento CC comum.
Proteção de perda (parâmetros 31.24…31.28)

O acionamento protege o motor numa situação de perda. É possível ajustar os limi-
tes de supervisão (corrente, frequência e tempo) e determinar como deve reagir o
conversor a uma condição de bloqueio do motor.
Proteção de sobre velocidade (parâmetro 31.30)

O utilizador pode definir limites de sobre velocidade especificando uma margem que
é adicionada aos limites de velocidade máximo e mínimo atualmente usados.
Supervisão paragem rampa (parâmetros 31.32, 31.33, 31.37 e 31.38)

O programa de controlo tem uma função de supervisão para as rampas de paragem
normais e de emergência. O utilizador pode definir um tempo máximo para a paragem,
ou um desvio máximo da taxa de desaceleração esperada. Se o acionamento não
parar na forma esperada, é gerada uma falha e o acionamento é parado por inércia.
Supervisão do ventilador de refrigeração principal (parâmetro 31.35)

O parâmetro seleciona como o acionamento reage à perda do ventilador de
refrigeração principal.
Com uma unidade inversora composta por módulos inversores de chassis R8i,
pode ser possível continuar a operar mesmo se um ventilador de refrigeração de
um módulo inversor parar. Consulte a descrição do parâmetro.
Limite personalizador de falha de corrente do motor (parâmetro 31.42)

O programa de controlo define um limite de corrente do motor com base no hardware
do acionamento. Na maioria dos casos, o valor por defeito é apropriado. No entanto,
pode ser definido manualmente um limite pelo utilizador, por exemplo, para proteger
um motor de íman permanente contra a desmagnetização.
Deteção de perda de controlo local (parâmetro 49.05)

O parâmetro seleciona como reage o acionamento a uma falha de comunicação da
consola de programação ou da ferramenta de PC.
Diagnósticos
 Mensagens de falha e de aviso, registo de dados
Veja o capítulo Deteção de falhas (na página 503).
 Supervisão de sinal
Podem ser selecionados três sinais para serem supervisionados por esta função.
Sempre que um sinal supervisionado excede ou cai abaixo do limite predefinido, um
bit em 32.01 Estado supervisão é ativado e um aviso ou falha gerado. Os conteúdos
das mensagens podem ser editados na consola de programação selecionando
Menu - Ajustes - Editar textos.
O sinal supervisionado é filtrado. A supervisão opera a um nível de tempo de 2 ms.
Os parâmetros de configuração são verificados relativamente a alterações ao nível
de tempo de 10 ms.
Ajustes
Grupo de parâmetros 32 Supervisão (página 288).
 Temporizadores e contadores de manutenção

O programa tem seis temporizadores ou contadores de manutenção diferentes que
podem ser configurados para gerar um aviso quando um limite pré-definido é atin-
gido. Os conteúdos das mensagens podem ser editados na consola de programação
selecionando Menu - Ajustes - Editar textos.
O temporizador/contador pode ser ajustado para monitorizar qualquer parâmetro.
Esta característica é especialmente útil como um lembrete de serviço.
Existem três tipos de contadores:
• Temporizadores on-time. Mede o tempo que uma fonte binária (por exemplo, um
bit numa palavra estado) está ligada.
• Contadores de flanco ascendente. O contador é aumentado sempre que a fonte
de binário monitorizada muda de estado.
• Contadores de valor. O contador mede, por integração, o parâmetro monitori-
zado. É emitido um aviso quando a área calculada por baixo do sinal de pico
excede o limite definido pelo utilizador.
Ajustes
Grupo de parâmetros 33 Contador e temporizador genérico (página 292).
 Calculadoras de poupança de energia

Esta função é constituída pelas seguintes funcionalidades:
• Um otimizador de energia que ajusta o fluxo do motor que maximiza a eficiência
total do sistema
• Um contador que monitoriza a energia usada e poupada pelo motor, apresentando
estes valores em kWh, moeda ou volume de emissões de CO2, e
• Um analisador de carga que apresenta o perfil da carga do acionamento (veja a
secção separada na página 90).
Nota: A exatidão do cálculo das poupanças de energia está diretamente dependente

da precisão da referência da potência do motor apresentada no parâmetro 45.19
Potência comparação.
Ajustes
Grupo de parâmetros 45 Eficiência energética (página 338).
 Analisador de carga
Registador do valor de pico
O utilizador pode selecionar um sinal a ser monitorizado pelo registador do valor de
pico. O registador guarda o valor de pico do sinal em conjunto com a hora a que o
pico ocorreu, assim como a corrente do motor, a tensão CC e a velocidade do motor
no momento do pico. O valor de pico é recolhido em intervalos de 2 ms.
Registadores de amplitude
O programa de controlo tem dois registadores de amplitude. Dependendo do ajuste
do parâmetro 36.08 Função registador, os registadores estão ativos continuamente
ou apenas quando o inversor está a modular.
Para o registador de amplitude 2, o utilizador pode selecionar um sinal para amostragem
em intervalos de 200 ms e especificar um valor que corresponde a 100%. As amostras
recolhidas são ordenadas em 10 parâmetros de leitura segundo a sua amplitude. Cada
parâmetro representa uma gama de amplitude com uma largura de 10 pontos percen-
tuais e apresenta a percentagem das amostras recolhidas que se encontram dentro
dessa gama. Notar que o intervalo mais baixo também contém os valores negativos (se
existirem), enquanto o intervalo mais alto também contém os valores acima de 100%.
Percentagem das amostras
<10%
10…20%
20…30%
30…40%
40…50%
50…60%
60…70%
70…80%
80…90%
>90%
Gamas de amplitude
(parâmetros 36.40…36.49)
O registador de amplitude 1 é fixado para monitorizar a corrente. Com o registador

de amplitude 1, 100% corresponde à corrente máxima de saída do acionamento
(Imax como apresentado no manual de hardware). A distribuição de amostras recolhi-
das é apresentada pelos parâmetros 36.20…36.29.
Ajustes
Grupo de parâmetros 36 Analizador carga (página 311).
Diversos
 Conjuntos de parâmetros do utilizador
O acionamento suporta quatro conjuntos de parâmetros do utilizador que podem ser
guardados na memória permanente e reutilizados quando usar os parâmetros do
acionamento. Também é possível usar as entradas digitais para comutar entre con-
juntos de parâmetros do utilizador.
Um conjunto de parâmetros do utilizador contém todos os valores editáveis nos gru-
pos de parâmetros 10…99 exceto
• valores de E/S forçados como os parâmetros 10.03 Seleção força ED e 10.04
Dados força ED
• Ajustes do módulo de extensão de E/S (grupos 14…16)
• parâmetros de ativação de comunicação fieldbus (50.01 Ativar FBA A e 50.31
FBA B ativar)
• Ajustes da comunicação fieldbus (grupos 51…56 e 58)
• ajustes de configuração do codificador (grupos 92…93), e
• Verificar alguns ajustes de hardware no grupo de parâmetros 95 Configuração HW.
Como os ajustes do motor estão incluídos nos conjuntos dos parâmetros do utiliza-
dor, certifique-se que os ajustes correspondem ao motor usado na aplicação antes
de reutilizar um conjunto do utilizador. Numa aplicação onde motores diferentes são
usado com o acionamento, o ID run do motor deve ser executado com cada motor e
guardado para diferentes conjuntos de utilizador. O conjunto apropriado pode depois
ser reutilizado quando o motor é comutado.
Se nenhum conjunto de parâmetros tiver sido guardado, a tentativa de carregar um
conjunto irá criar todos os conjuntos a partir das configurações de parâmetro ativos
no momento.
Ajustes
 Cálculo da soma de controlo do parâmetro

Pode ser calculada uma soma de controlo do parâmetro a partir de um conjunto de
parâmetros definido pelo utilizador para monitorizar alterações na configuração do acio-
namento. A soma de controlo do parâmetro é comparada com as somas de controlo de
referência 1…4; no caso de uma discrepância, é gerado um evento (um evento, aviso
ou falha pura).
Por defeito, o conjunto de parâmetros incluído no cálculo contém a maioria dos parâ-
metros exceto
• sinais atuais
• grupo de parâmetros 47 Armazenamento dados
• parâmetros que são ativados para validar novos ajustes (tais como 51.27 e 96.07)
• parâmetros que não são guardados para o dispositivo de memória flash (tais
como 96.24…96.26)
• parâmetros que são internamente calculados de outros (tais como 98.09…98.14).
• parâmetros dinâmicos (ex. parâmetros que variam de acordo com o hardware),
e parâmetros do programa de aplicação.
O conjunto de defeito pode ser editado usando a ferramenta Drive customizer para PC.
Ajustes
 Bloqueio do utilizador
Para maior segurança cibernética, recomendamos que seja definida uma password
mestre para evitar, por ex., a alteração de valores dos parâmetros, e/ou o carrega-
mento de firmware e outros ficheiros.
AVISO! A ABB não se responsabiliza por danos ou perdas resultantes da

falha de ativação do bloqueio de utilizador usando uma nova password. Ver
Exclusão de segurança cibernética (página 16).
Para ativar o bloqueio do utilizador pela primeira vez,

• inserir a password por defeito, 10000000, em 96.02 Password. Isto faz com que
os parâmetros 96.100…96.102 fiquem visíveis.
• Inserir uma nova password em 96.100 Alterar password utiliz. Usar sempre oito
dígitos; se usar o Drive composer, terminar com Enter.
• Confirmar a nova password em 96.101 Confirmar password utiliz.
AVISO! Guardar a password num local seguro – se a password for perdida,

o bloqueio do utilizador não pode ser aberto nem pela ABB.
• Em 96.102 Funcion bloqueio utiliz, definir as ações que pretende evitar (recomen-
damos que selecione todas as ações exceto quando requerido o contrário pela
aplicação).
• Inserir uma password inválida (aleatória) em 96.02 Password.
• Ativar 96.08 Reinício carta controlo, ou ciclo a potência da unidade de controlo.
• Verificar se os parâmetros 96.100…96.102 estão ocultos. Se não estiverem,
insira outra password aleatória 96.02.
Para reabrir o bloqueio, digitar o código em 96.02 Password. Isto faz com que os
parâmetros 96.100…96.102 fiquem novamente visíveis.
Ajustes
Parâmetros 96.02 (página 425) e 96.100…96.102 (página 433).
 Parâmetros de armazenamento de dados.

Estão reservados vinte e quatro parâmetros (dezasseis 32-bit, oito 16-bit) para arma-
zenamento de dados. Por defeito, estes parâmetros estão desligados e podem ser
usados por ex. para tarefas de ligação, testes e comissionamento. Podem ser escri-
tos e lidos usando fontes de outros parâmetros ou seleções ponteiros.
Notar que apenas podem ser selecionados parâmetros de ponto flutuante de 32-bit
(tipo real32) como fonte de outro valor de parâmetro. Por outras palavras, os parâ-
metros 47.01…47.08 podem ser usados como fontes de valores de outros parâme-
tros, enquanto 47.11…47.28 não podem.
Para usar um inteiro de 16-bit (recebido em conjuntos de dados DDCS) como a fonte
de outro parâmetro, introduzir o valor num dos parâmetros tipo de armazenamento
real32 (47.01…47.08). Selecione o parâmetro de armazenamento como a fonte e
definir um método de escalonamento adequado entre os valores de 16-bit e 32-bit
nos parâmetros 47.31…47.38.
Ajustes
Grupo de parâmetros 47 Armazenamento dados (página 344).
 Função de operação reduzida

Está disponível uma função de “operação reduzida” para as unidades inversores cons-
tituídas por módulos inversores ligados em paralelo. A função faz com que seja possí-
vel continuar a operação com corrente limitada, mesmo se um (ou mais) módulos se
encontrem fora de serviço, por exemplo, devido a trabalhos de manutenção. Em princí-
pio, é possível a operação reduzida com apenas um módulo, mas os requisitos físicos
de operação do motor continuam a aplicar-se; por exemplo, os módulos em serviço
devem conseguir fornecer ao motor corrente de magnetização suficiente.
Ativação da função de operação reduzida

Nota: Para acionamentos construídos em armário, os acessórios de cablagem e o
defletor de ar necessários durante o procedimento estão disponíveis na ABB e estão
incluídos na entrega.
AVISO! Seguir as instruções de segurança disponíveis para o aciona-

mento ou unidade inversora em questão.
1. Desligar a tensão de alimentação e todas as tensões auxiliares do aciona-

mento/unidade inversora.
2. Se a unidade de controlo do inversor for alimentada a partir do módulo com defeito,
instalar uma extensão para a cablagem e ligá-lo a um dos módulos restantes.
3. Remover o módulo a reparar. Consultar o manual de hardware apropriado sobre
instruções.
4. Se a função Binário seguro off (STO) estiver a ser usada, instalar jumpers na
cablagem STO em substituição do módulo em falta (exceto se o módulo for o
último na cadeia).
5. Instale um defletor de ar para o guia do módulo superior para bloquear o fluxo de
ar através da baia do módulo vazio.
6. No caso da unidade inversora ter um interruptor CC com um circuito de carga,
desativar o canal xSFC-xx no controlador de carga.
7. Ligar a potência na unidade inversora/acionamento.
8. Digitar o número de módulos inversores presentes no parâmetro 95.13 Modo
func reduzido.
9. Rearmar todas as falhas e arrancar o acionamento/unidade inversora. A corrente
máxima é agora limitada automaticamente de acordo com a nova configuração
do inversor. A discrepância entre o número de módulos detetados (95.14) e o
valor definido em 95.13 irá gerar uma falha.
Depois de todos os módulos terem sido reinstalados, o parâmetro 95.13 Modo func
reduzido deve ser reposto para 0 para desativar a função de operação reduzida. No
caso do inversor estar equipado com um circuito de carga, o controlo de carga deve
ser reativado para todos os módulos. Se a função Binário seguro off (STO) estiver a
ser usada, deve ser efetuado um teste de aceitação (consultar o manual de hardware
do acionamento/unidade inversora para mais instruções).
Ajustes
Parâmetros 06.17 (página 136) e 95.13…95.14 (página 418).
 suporte filtro du/dt

Com um filtro du/dt externo ligado à saída do acionamento, o bit 13 de 95.20 Opções
HW palavra 1 deve ser ligado. O ajuste limita a frequência de comutação de saída.
Com os módulos inversores de tamanho de chassis R5i…R7i, o ajuste também força
a ventoinha do módulo de acionamento/inversor para velocidade total. Notar que o
ajuste não deve ser ativado com os módulos inversores com filtros du/dt internos.
Ajustes
Parâmetro 95.20 Opções HW palavra 1 (página 421).
 Suporte do filtro sinusoidal

O programa de controlo tem uma configuração que permite o uso de filtros sinusoi-
dais (disponíveis em separado da ABB e de outros fornecedores).
Com um filtro sinusoidal ABB ligado à saída do acionamento, o bit 1 de 95.15 Ajustes
especiais HW deve estar ligado. O ajuste limita a comutação e as frequências de
saída para
• impedir que o acionamento funcione em frequências de ressonância de filtro e
• proteger o filtro contra sobreaquecimento.
Com um filtro sinusoidal padrão, o bit 3 de 95.15 Ajustes especiais HW deve estar
ligado. (O ajuste não limita a frequência de saída). Os parâmetros adicionais devem
ser ajustados de acordo com as propriedades do filtro, conforme listadas abaixo.
Ajustes
Parâmetros 95.15 Ajustes especiais HW (página 419), 97.01 Ref freq comutação,
97.02 Freq min comutação (página 435), 99.18 Indutância de filtro sinusoidal e
99.19 Capacitância de filtro sinusoidal (página 447).
 Modo router para a unidade de controlo BCU

A unidade de controlo BCU de uma unidade inversora pode ser configurada para um
“modo router” para permitir o controlo de unidades de energia ligadas localmente
(por exemplo, módulos inversores) por outra BCU. Usando o modo router e alguma
comutação de hardware, é possível ter os mesmos módulos a alternar entre o inver-
sor e, por exemplo, o uso da alimentação.
O modo router envolve a ligação de duas BCUs pelos seus canais PSL2. Quando o
modo router está ativo, os canais vindos da outra BCU são encaminhados para os
módulos locais.
Na configuração de exemplo apresentada abaixo, a BCU 1 tem o router ativado pelo
parâmetro 95.16 Modo router e os canais CH3 e CH4 selecionados pelo parâmetro
95.17 Config canal router. Todos os quatro módulos, incluindo os ligados a BCU 1,
são agora controlados por BCU 2.
BCU 1 BCU 2
95.16 = Ligado 95.14 = 000Fh (1111b)
95.17 = 1100b 95.16 = Off
CH1 CH2 CH3 CH4 CH1 CH2 CH3 CH4
Módulo 1 Módulo 2 Módulo 3 Módulo 4
Notas:
• Os módulos locais devem ser ligados a canais sucessivos a partir de CH1. Os
canais imediatamente a seguir são ligados a outra BCU e encaminhados para os
módulos locais. Devem existir tantos módulos locais quantos os canais encami-
nhados.
• No controlo PLC, qualquer troca deve ser realizada no estado parado, para que
pelo menos uma BCU se encontre no modo router em determinado momento.
Ajustes
Parâmetros 95.16 Modo router e 95.17 Config canal router (página 419).
Macros de aplicação 99
5
Macros de aplicação
Este capítulo descreve o uso recomendado, a operação e as ligações de controlo de
fábrica das macros de aplicação.
Mais informação sobre a conectividade da unidade de controlo JCU disponível no
Manual de hardware do acionamento.
Geral
As macros de aplicação são conjuntos de valores de parâmetros de defeito para a
aplicação em causa. Ao arrancar o acionamento, o utilizador seleciona normalmente
a macro de aplicação mais adequada como ponto base, realizando de seguida as
alterações necessárias para personalizar os ajustes à aplicação. Isto resulta normal-
mente num número inferior de edições do utilizador em comparação com a forma tra-
dicional de configurar um acionamento.
As macros de aplicação podem ser selecionadas pelo parâmetro 96.04 Selec macro.
Os conjuntos de parâmetros do utilizador são geridos pelos parâmetros no grupo
96 Sistema.
100 Macros de aplicação
Macro Fábrica
A macro Fábrica é adequada para aplicações diretas de controlo de velocidade, tais
como transportadores, bombas e ventiladores e bancos de ensaios.
O acionamento é controlado por velocidade com o sinal de referência ligado à
entrada analógica EA1. Os comandos de arranque/paragem são dados através da
entrada digital ED1; o sentido de rotação +e determinado por ED2. Esta macro usa o
local de controlo EXT1.
As falhas são rearmadas através da entrada digital ED3.
DI4 comuta entre os conjuntos 1 e 2 do tempo de aceleração/desaceleração. Os
tempos de aceleração e desaceleração, assim como os formatos das rampas, são
definidas pelos parâmetros 23.12…23.19.
ED5 ativa a velocidade constante 1.
 Ajustes dos parâmetros de defeito para a macro Fábrica

Os valores por defeito dos parâmetros para a macro Fábrica são listados na
Listagem de parâmetros (página 120).
 Ligações de controlo por defeito para a macro Fábrica
XPOW Entrada de potência externa

1 +24VI
24 V CC, 2 A
2 GND
XAI Tensão de referência e entradas analógicas
1 +VREF 10 V CC, RL 1…10 kohm
2 -VREF -10 V CC, RL 1…10 kohm
3 AGND Terra
4 EA1+ Referência de velocidade
5 EA1- 0(2)…10 V, Rin > 200 kohm
6 EA2+ Por defeito não usada.
7 EA2- 0(4)…20 mA, Rin = 100 ohm
XAO Saídas analógicas
1 SA1 Velocidade motor rpm
2 AGND 0…20 mA, RL < 500 ohm
3 SA2 Corrente motor
4 AGND 0…20 mA, RL < 500 ohm
XD2D Ligação acionamento-para-acionamento
1 B
Ligação mestre/seguidor, acionamento-para-
2 A
acionamento ou interface de fieldbus integrada
3 BGND
XRO1, XRO2, XRO3 Saídas a relé
1 NF Pronto para funcionar
2 COM 250 V CA / 30 V CC
3 NA 2A
1 NF Em operação
2 COM 250 V CA / 30 V CC
3 NA 2A
Falha
1 NF Falha(-1)
2 COM 250 V CA / 30 V CC
3 NA 2A
XD24 Interlock digital
1 DIIL Permissão func
2 +24VD +24 V CC 200 mA
3 DICOM Entrada digital terra
4 +24VD +24 V CC 200 mA
5 DIOGND Entrada/saída digital terra
XDIO Entradas/saídas digitais
1 DIO1 Saída: Pronto para funcionar
2 DIO2 Saída: Em operação
XDI Entradas digitais
1 ED1 Parar (0) / Arrancar (1)
2 ED2 Direto (0) / Inverso (1)
3 ED3 Rearme
4 ED4 Conj 1 (0)/ conj 2 (1) tempo ace/des
5 ED5 Velocidade constante 1 (1 = On)
6 ED6 Por defeito, não usada.
Os circuitos de binário seguro off devem ser fechados para o
XSTO
acionamento arrancar. Ver o Manual de hardware do acionamento.
X12 Ligação opções de segurança
X13 Ligação da consola de programação
X205 Ligação da unidade de memória
Macro manual/auto
A macro Manual/Auto é adequada para aplicações de controlo de velocidade onde
dois são usados dispositivos externos de controlo.
O acionamento é controlado a partir dos locais de controlo externos EXT1 (controlo
Manual) e EXT2 (controlo Auto). A seleção entre os locais de controlo é efetuada
através da entrada digital ED3.
O sinal de arranque/paragem para EXT1 é ligado a ED1 enquanto o sentido de rota-
ção é determinado por ED2. Para EXT2, os comandos de arranque/paragem são
dados através de ED6 e o sentido através de ED5.
Os sinais de referência para EXT1 e EXT2 são ligados às entradas analógicas EA1 e
EA2 respetivamente.
Uma velocidade constante (por defeito 300 rpm) pode ser ativada através de ED4.
 Ajustes de parâmetros por defeito para a macro Manual/Auto

Abaixo encontra-se uma lista dos valores por defeito dos parâmetros que podem ser
diferentes dos listados para a macro Fábrica Listagem de parâmetros (página 120).
Parâmetro Ajustes por defeito da
Nr. Nome macro Manual/Auto
12.30 AI2 escalado a AI2 max 1500,000
19.11 Seleção Ext1/Ext2 ED3
20.06 Comandos Ext2 In1 Start; In2 Dir
20.08 Fonte ent1 Ext2 ED6
20.12 Fonte permissão func 1 DIIL
22.12 Fonte ref2 veloc EA2 escalada
22.14 Sel ref1/2 velocidade Seguir seleção Ext1/Ext2
22.22 Sel1 veloc constante ED4
23.11 Seleção conj rampa Tempo acel/desacel 1
31.11 Seleção rearme falha Não selecionado
 Ligações de controlo por defeito para a macro Manual/Auto

1 +24VI
24 V CC, 2 A
2 GND
3 AGND Terra
4 EA1+ Referência de velocidade (Manual)
5 EA1- 0(2)…10 V, Rin > 200 kohm
6 EA2+ Referência velocidade (Auto)
7 EA2- 0(4)…20 mA, Rin = 100 ohm
2 AGND 0…20 mA, RL < 500 ohm
4 AGND 0…20 mA, RL < 500 ohm
1 B
2 A
3 BGND
2 COM 250 V CA / 30 V CC
3 NA 2A
1 NF Em operação
2 COM 250 V CA / 30 V CC
3 NA 2A
Falha
1 NF Falha(-1)
2 COM 250 V CA / 30 V CC
3 NA 2A
2 +24VD +24 V CC 200 mA
4 +24VD +24 V CC 200 mA
1 ED1 Parar (0) / Arrancar (1) - Manual
2 ED2 Direto (0) / Inverso (1) - Manual
3 ED3 Manual (0) / Auto (1)
5 ED5 Direto (0) / Inverso (1) - Auto
6 ED6 Parar (0) / Arrancar (1) - Auto
XSTO
Macro Controlo PID

A macro de Controlo PID é adequada para aplicações de controlo de processo, por
exemplo sistemas fechados de controlo de pressão, nível ou fluxo como
• Bombas de pressão de admissão de sistemas municipais de abastecimento de
água
• Bombas de controlo de nível de reservatórios de água
• Bombas de pressão de admissão de sistemas de aquecimento distritais
• Controlo de fluxo de material de uma linha transportadora.
O sinal de referência de processo é ligado à entrada analógica EA1 e o sinal de
retorno de processo a EA2. Em alternativa, pode ser fornecida uma referência de
velocidade direta ao acionamento através de EA1. De seguida, o controlador PID
é ignorado e o acionamento deixa de controlar a variável de processo.
A seleção entre o controlo de velocidade direto (local de controlo EXT1) e o controlo
da variável do processo (EXT2) é efetuado através da entrada digital ED3.
Os sinais parar/arrancar para EXT1 e EXT2 são ligados a ED1 e ED6 respetivamente.
Uma velocidade constante (por defeito 300 rpm) pode ser ativada através de ED4.
Nota: Durante o comissionamento da malha PID, é útil executar o motor em controlo
de velocidade usando a EXT1 em primeiro lugar; isto permite testar a polaridade e
escalamento do feedback PID. Uma vez o feedback testado, a malha PID pode ser
“fechada” comutando para EXT2.
 Ajustes de parâmetros por defeito para a macro de controlo PID

Parâmetro Ajustes por defeito da
Nr. Nome macro Controlo PID
12.27 Min AI2 4,000
20.01 Comandos Ext1 In1 Start
20.04 Fonte ent2 Ext1 Não selecionado
20.06 Comandos Ext2 In1 Start
20.12 Fonte permissão func 1 ED5
22.12 Fonte ref2 veloc PID
23.11 Seleção conj rampa Tempo acel/desacel 1
Ligado quando o conversor de
40.07 Modo operação conj 1 PID
velocidade está a funcionar
40.08 Fonte feedback 1 conj 1 EA2 escalada
40.11 Tempo filtro feedback conj 1 0,040 s
40.35 Conj 1 tempo filtro deriv 1,0 s
40.60 Conj 1 fonte ativação PID Seguir seleção Ext1/Ext2
Nota: A seleção de macros não afeta o grupo de parâmetros 41 Conj2 processo PID.
 Ligações de controlo por defeito para a macro Controlo PID

1 +24VI
24 V CC, 2 A
2 GND
3 AGND Terra
5 EA1- 0(2)…10 V, Rin > 200 kohm
P 6 EA2+ Retorno processo*
I 7 EA2- 0(4)…20 mA, Rin = 100 ohm
2 AGND 0…20 mA, RL < 500 ohm
4 AGND 0…20 mA, RL < 500 ohm
1 B
2 A
3 BGND
2 COM 250 V CA / 30 V CC
3 NA 2A
1 NF Em operação
2 COM 250 V CA / 30 V CC
3 NA 2A
Falha
1 NF Falha(-1)
2 COM 250 V CA / 30 V CC
3 NA 2A
1 DIIL Interlock digital. Por defeito, não usada.
2 +24VD +24 V CC 200 mA
4 +24VD +24 V CC 200 mA
1 ED1 Parar (0) / Arrancar (1) - Controlo velocidade
2 ED2 Por defeito, não usada.
3 ED3 Controlo velocidade (0) / Controlo processo (1)
5 ED5 Permissão func (1 = On)
6 ED6 Parar (0) / Arrancar (1) - Controlo processo
XSTO
*Para exemplos de ligação do sensor, ver a página 107.

 Exemplos de ligação do sensor para a macro de controlo PID
+ 0/4…20 mA
P EA2+ Medição valor atual
– -20…20 mA. Rin = 100 ohm
I EA2-
Nota: O sensor deve ser alimentado externamente.
+ +24VD Saída de tensão auxiliar (200 mA max.)

P –
I SAID DIOGND Terra
0/4…20 mA
EA2+ Medição valor atual
EA2- -20…20 mA. Rin = 100 ohm
+ +24VD Saída de tensão auxiliar (200 mA max.)

P
I – DIOGND Terra
0/4…20 mA
EA2- -20…20 mA. Rin = 100 ohm
Drive 1
– 0/4…20 mA
P EA2+ Medição valor atual
+ -20…20 mA. Rin = 100 ohm
I EA2-
+24V Drive 2
Alimentação
– EA2+ Medição valor atual
EA2- -20…20 mA. Rin = 100 ohm
Drive 3
EA2- -20…20 mA. Rin = 100 ohm
Macro controlo de binário

Esta macro é usada em aplicações onde é necessário controlo de binário do motor.
Estas são aplicações de tensão típicas, onde é necessário manter uma tensão parti-
cular no sistema mecânico.
A referência de binário é dada através da entrada analógica AI2, normalmente como
um sinal de corrente na gama de 0…20 mA (correspondendo a 0…100% do binário
nominal do motor).
O sinal de arranque/paragem é ligado à entrada digital ED1. O sentido é determinado
por ED2. Através da entrada digital DI3, é possível selecionar o controlo de veloci-
dade (EXT1) em vez do controlo de binário (EXT2). Tal como com a macro de con-
trolo PID, o controlo de velocidade pode ser usado para comissionar o sistema e
verificar o sentido de rotação do motor.
É ainda possível alterar o controlo para local (consola de programação ou ferramenta
PC) premindo a tecla Loc/Rem. Por defeito, a referência local é velocidade; se for
necessária uma referência de binário, o valor do parâmetro 19.16 Modo controlo
local deve ser alterado para Binário.
Uma velocidade constante (por defeito 300 rpm) pode ser ativada através de DI4.
DI5 comuta entre os conjuntos 1 e 2 do tempo de aceleração/desaceleração. Os
 Ajustes de parâmetros por defeito para a macro de controlo de binário

Parâmetro Ajustes por defeito para a
Nr. Nome macro Controlo de binário
19.14 Modo controlo Ext2 Binário
20.02 Tipo disparo iniciar Ext1 Nível
20.06 Comandos Ext2 In1 Start; In2 Dir
20.07 Tipo disparo iniciar Ext2 Nível
20.12 Fonte permissão func 1 ED6
23.11 Seleção conj rampa ED5
26.11 Fonte ref1 binário EA2 escalada
 Ligações de controlo por defeito para a macro Controlo Binário

1 +24VI
24 V CC, 2 A
2 GND
3 AGND Terra
5 EA1- 0(2)…10 V, Rin > 200 kohm
6 EA2+ Referência de binário
7 EA2- 0(4)…20 mA, Rin = 100 ohm
2 AGND 0…20 mA, RL < 500 ohm
4 AGND 0…20 mA, RL < 500 ohm
1 B
2 A
3 BGND
2 COM 250 V CA / 30 V CC
3 NA 2A
1 NF Em operação
2 COM 250 V CA / 30 V CC
3 NA 2A
Falha
1 NF Falha(-1)
2 COM 250 V CA / 30 V CC
3 NA 2A
1 DIIL Interlock digital. Por defeito, não usada.
2 +24VD +24 V CC 200 mA
4 +24VD +24 V CC 200 mA
3 ED3 Controlo Velocidade (0) / Binário (1)
6 DI6 Permissão func (1 = On)
XSTO
Macro de controlo sequencial

A macro de controlo sequencial é adequada para aplicações de controlo de veloci-
dade onde podem ser usadas uma referência de velocidade, múltiplas velocidades
constantes e duas rampas de aceleração e desaceleração.
Apenas a EXT1 é usada nesta macro.
A macro disponibiliza sete velocidades constantes predefinidas que podem ser ativa-
das pelas entradas digitais ED4...ED6 (veja o parâmetro 22.21 Função velocidade
constante). Uma referência de velocidade externa pode ser dada através da entrada
analógica EA1. A referência está ativa apenas quando não é ativada nenhuma veloci-
dade constante (todas as entradas digitais ED4…ED6 estão todas off). Os comandos
operacionais também podem ser dados a partir da consola de programação.
Os comandos de arranque/paragem são dados através da entrada digital ED1; o
sentido de rotação é determinado por ED2.
São selecionáveis duas rampas de aceleração/desaceleração através de ED3. Os
 Diagrama de funcionamento
A figura seguinte apresenta um exemplo do uso da macro.
Velocidade
Velocidade 3
Velocidade 2
Paragem ao longo da
rampa de desaceleração
Velocidade 1
Tempo
Acel1 Acel1 Acel2 Desacel2

Arranque/Paragem
Acel1/Desacel1
Velocidade 1
Velocidade 2
Acel2/Desacel2
Velocidade 3
 Seleção de velocidades constantes

Por defeito, as velocidades constantes 1…7 são selecionáveis usando as entradas
digitais ED4…ED6 como se segue:
Velocidade constante
ED4 ED5 ED6
ativa
Nenhum (usada referência
0 0 0
de velocidade externa)
1 0 0 Veloc constante 1
 Ajustes de parâmetros por defeito para a macro de controlo sequencial

Parâmetro Ajustes por defeito para a
macro de controlo
Nr. Nome sequencial
20.12 Fonte permissão func 1 DIIL
21.03 Modo parar Rampa
22.21 Função velocidade constante 01b (Bit 0 = Compacto)
22.27 Veloc constante 2 600,00 rpm
23.11 Seleção conj rampa ED3
25.06 Comp tempo derivação acel 0,12 s
 Ligações de controlo por defeito para a macro de Controlo Sequencial

1 +24VI
24 V CC, 2 A
2 GND
3 AGND Terra
5 EA1- 0(2)…10 V, Rin > 200 kohm
6 EA2+ Por defeito, não usada.
7 EA2- 0(4)…20 mA, Rin = 100 ohm
2 AGND 0…20 mA, RL < 500 ohm
4 AGND 0…20 mA, RL < 500 ohm
1 B
2 A
3 BGND
2 COM 250 V CA / 30 V CC
3 NA 2A
1 NF Em operação
2 COM 250 V CA / 30 V CC
3 NA 2A
Falha
1 NF Falha(-1)
2 COM 250 V CA / 30 V CC
3 NA 2A
2 +24VD +24 V CC 200 mA
4 +24VD +24 V CC 200 mA
4 ED4
5 ED5 Seleção de velocidade constante (ver página 111)
6 ED6
XSTO
Macro controlo de fieldbus

Esta macro de aplicação não é suportada pela versão de firmware atual.
Parâmetros 115
6
Parâmetros
O capítulo descreve os parâmetros, incluindo os sinais atuais, do programa de
controlo.
116 Parâmetros
Termo Definição
Sinal atual Tipo de parâmetro parâmetro que é o resultado de uma medição ou cálculo pelo aciona-
mento, ou contém informação de estado. A maioria dos sinais atuais são apenas de lei-
tura, mas alguns (especialmente os sinais atuais tipo contador) podem ser repostos.
Def (Na tabela seguinte, apresentado na mesma linha do nome do parâmetro)
O valor por defeito de um parâmetro quando usado na Macro Fábrica. Para mais infor-
mações sobre valores de parâmetros específicos das macros, veja o capítulo Macros de
aplicação (página 99).
Nota: Algumas configurações ou equipamento opcional podem requerer valores por
defeito específicos. Estes estão assinalados como se segue:
(95.20 bx) = Padrão alterado ou protegido contra escrita pelo parâmetro 95.20, bit x.
FbEq16 (Na tabela seguinte, apresentado na mesma linha do nome do parâmetro, ou para cada
seleção)
16-bits fieldbus equivalente: A escala entre o inteiro usado na comunicação e o valor
apresentado na consola quando é selecionado um valor de 16 bits para transmissão para
um sistema externo.
Um traço (-) indica que o parâmetro não está acessível no formato 16-bits.
As escalas correspondentes de 32-bits estão listadas no capítulo Dados adicionais de
parâmetros: (página 449).
Outro Este valor é retirado de outro parâmetro.
Ao selecionar “Outro” é apresentada uma lista de parâmetros onde o utilizador pode
especificar o parâmetro fonte.
Nota: O parâmetro fonte pode ser do tipo real32 (32-bit ponto flutuante). Para usar um
inteiro de 16-bit (por exemplo, recebido de um dispositivo externo em conjuntos de
dados) como a fonte, podem ser usados os parâmetros de armazenamento de dados
47.01…47.08 (página 344). Os tipos de parâmetro são listados no capítulo Dados adicio-
nais de parâmetros: (página 449).
Outros [bit] O valor é tomado de um bit específico em outro parâmetro.
Ao selecionar “Outro” é apresentada uma lista de parâmetros onde o utilizador pode
especificar o parâmetro fonte e o bit.
Parâmetro Uma instrução de operação ajustável pelo utilizador para o acionamento, ou um sinal
atual.
p.u. Por unidade
Parâmetros 117
Sumário dos grupos de parâmetros

Grupo Conteúdos Página
01 Sinais atuais Sinais básicos para monitorização do acionamento. 120
03 Referências entrada Valores de referências recebidos de várias fontes. 125
04 Avisos e falhas Informação sobre últimos avisos e falhas ocorridos. 126
05 Diagnósticos Vários contadores de tempo de funcionamento e medições 132
relacionadas com a manutenção do acionamento.
06 Palavras de controlo e de Palavras de controlo e de estado do acionamento. 133
estado
07 Info sistema Informação sobre o hardware, firmware e programa de aplicação 149
do acionamento.
10 ED, SR Standard Configuração das entradas digitais e saídas a relé. 152
11 DIO, FI, FO Standard Configuração das entradas/saídas digitais e entradas/saídas de 158
frequência.
12 EA Standard Configuração das entradas analógicas padrão. 163
13 SA Standard Configuração das saídas analógicas padrão. 167
14 Módulo extensão E/S 1 Configuração do módulo de extensão de E/S 1. 171
15 Módulo extensão E/S 2 Configuração do módulo de extensão de E/S 2. 190
16 Módulo extensão I/O 3 Configuração do módulo de extensão de E/S 3. 194
19 Modo de operação Seleção das fontes do local de controlo local e externo e dos 198
modos de operação.
20 Arranque/paragem/sentido Seleção da fonte do sinal de arranque/paragem/sentido e 200
operação/arranque/jog; seleção da fonte do sinal de referência
ativa positivo/negativo.
21 Modo arrancar/parar Modos de arranque e paragem; seleção do modo de paragem de 210
emergência e fonte do sinal; ajustes de magnetização C; seleção
do modo autophasing.
22 Seleção referência Seleção referência de velocidade; ajustes potenciómetro motor. 218
velocidade
23 Rampa referência Ajustes da rampa de referência de velocidade (programação das 227
velocidade gamas de aceleração e desaceleração para o acionamento).
24 Condicion ref velocidade Erro cálculo de velocidade; configuração da janela de controlo do 233
erro de velocidade; passo erro de velocidade.
25 Controlo velocidade Ajustes do controlador de velocidade. 238
26 Corrente ref binário Ajustes para a cadeia de referência de binário. 249
28 Corrente referência Ajustes para a cadeia de referência de frequência. 256
frequência
29 Corrente de referência de Ajustes para a cadeia de referência de tensão CC. 264
tensão
30 Limites Limites de operação do acionamento. 269
31 Funções falha Configuração de eventos externos; seleção do comportamento do 278
acionamento em situações de falha.
32 Supervisão Configuração das funções de supervisão 1…3 do sinal. 288
33 Contador e temporizador Configuração dos temporizadores/contadores de manutenção. 292
genérico
35 Proteção térmica motor Os ajustes da proteção térmica do motor, tais como a 300
configuração da medição de temperatura, a definição da curva de
carga e a configuração do controlo da ventoinha do motor.
118 Parâmetros

36 Analizador carga Ajustes do valor de pico e do registador de amplitude. 311
37 Curva de carga do Definição da curva de carga do utilizador. 315
utilizador
40 Conj1 processo PID Valores dos parâmetros para o controlo do processo PID. 318
41 Conj2 processo PID Um segundo conjunto de valores de parâmetros para controlo do 330
processo PID.
43 Chopper travagem Ajustes para o chopper de travagem interno. 332
44 Controlo travão mecânico Configuração do controlo do travão mecânico. 334
45 Eficiência energética Ajustes para os cálculos da poupança energética. 338
46 Ajustes Ajustes de supervisão de velocidade; filtro do sinal atual; ajustes 341
monitorização/escala gerais da escala.
47 Armazenamento dados Os parâmetros de armazenamento de dados podem ser escritos e 344
lidos usando os ajustes da fonte e destino de outros parâmetros.
49 Porta comunicação consola Definições de comunicação para a porta na consola no acionamento. 347
50 Adaptador fieldbus (FBA) Configuração comunicação fieldbus. 350
51 FBA A ajustes Configuração do adaptador de fieldbus A. 357
52 FBA A ent dados Seleção dos dados a serem transferidos do acionamento para o 359
controlador fieldbus através do adaptador de fieldbus A.
53 FBA A dados out Seleção dos dados a serem transferidos do controlador fieldbus 359
para o acionamento através do adaptador de fieldbus A.
54 FBA B ajustes Configuração do adaptador de fieldbus B. 360
55 FBA B dados in Seleção dos dados a serem transferidos do acionamento para o 361
controlador fieldbus através do adaptador de fieldbus B.
56 FBA B dados out Seleção dos dados a serem transferidos do controlador fieldbus 362
para o acionamento através do adaptador de fieldbus B.
58 Fieldbus integrado Configuração da interface de fieldbus integrada (EFB). 362
60 Comunicação DDCS Configuração comunicação DDCS. 369
61 Dad trans D2D e DDCS Define os dados enviados para a ligação DDCS. 382
62 Dados rec D2D e DDCS Mapeamento dos dados recebidos através da ligação DDCS. 387
90 Seleção feedback Configuração do motor e do feedback de carga. 394
91 Ajustes módulo codificador Configuração dos módulos de interface do codificador. 403
92 Configuração codificador 1 Ajustes para o codificador 1. 406
93 Configuração Codificador 2 Ajustes para o codificador 2. 412
94 Controlo LSU Controlo da unidade de alimentação do acionamento, tal como 412
tensão CC ou referência de potência reativa.
95 Configuração HW Diversos ajustes de hardware relacionados. 416
96 Sistema Seleção de idioma; níveis de acesso; seleção de macro; guardar 424
e restaurar parâmetros; reinicio da unidade de controlo; conjuntos
de parâmetros do utilizador; seleção de unidade; disparar registo
dados; cálculo soma controlo parâmetro; bloqueio utilizador.
97 Controlo motor Ajustes do modelo do motor. 435
98 Parâmetros motor utilizador Valores do motor fornecidos pelo utilizador que são usados no 439
modelo de motor.
99 Dados motor Ajustes configuração motor. 441
200 Safety Ajustes FSO-xx. 447
Parâmetros 119

206 Configuração barramento Configurações do barramento de E/S distribuída. 447
de E/S
207 Serviço barramento de
E/S
208 Diagnósticos barramento
de E/S
209 Identificação ventoinha
barramento de E/S
120 Parâmetros
Listagem de parâmetros
Nr. Nome/Valor Descrição Def/FbEq16
01
01 Sinais atuais Sinais básicos para monitorização do acionamento.
Todos os parâmetros neste grupo são apenas de leitura
exceto quando indicado em contrário.
01.01 Velocidade motor Velocidade do motor medida ou estimada dependendo do tipo -
usada de feedback usado (ver o parâmetro 90.41 Seleção feedback
motor). Uma constante de tempo de filtro para este sinal é
definida pelo parâmetro 46.11 Tempo filtro vel motor.
-30000,00… Velocidade medida ou estimada do motor. Ver o
30000,00 rpm parâmetro
46.01.
01.02 Veloc motor Velocidade do motor estimada em rpm. Uma constante de -
estimada tempo de filtro para este sinal é definida pelo parâmetro 46.11
Tempo filtro vel motor.
-30000,00… Velocidade estimada do motor. Ver o
46.01.
01.03 Veloc motor % Apresenta o valor de 01.01 Velocidade motor usada em 10 = 1%
percentagem da velocidade síncrona do motor.
-1000,00… Velocidade medida ou estimada do motor. Ver o
1000,00% parâmetro
46.01.
01.04 Veloc filtrada Velocidade Codificador 1 em rpm. Uma constante de tempo de -
codificador 1 filtro para este sinal é definida pelo parâmetro 46.11 Tempo
filtro vel motor.
-30000,00… Velocidade Codificador 1. Ver o
46.01.
01.05 Veloc filtrada Velocidade Codificador 2 em rpm. Uma constante de tempo de -
codificador 2 filtro para este sinal é definida pelo parâmetro 46.11 Tempo
filtro vel motor.
46.01.
01.06 Frequência saída Frequência de saída estimada do acionamento em Hz. Uma -
constante de tempo de filtro para este sinal é definida pelo
parâmetro 46.12 Tempo filtro freq saída.
-500,00…500,00 Hz Frequência de saída estimada. Ver o
parâmetro
46.02.
01.07 Corrente motor Corrente do motor medida (absoluta) em A. -
0,00…30000,00 A Corrente motor. Ver o
parâmetro
46.05.
01.08 Corrente motor % Corrente do motor (corrente de saída do acionamento) em -
nom motor percentagem da corrente nominal do motor.
0,0…1000,0% Corrente motor. 1 = 1%
Parâmetros 121

01.10 Binário motor Binário do motor em percentagem do binário nominal do -
motor. Consultar também o parâmetro 01.30 Escala binário
nominal.
Uma constante de tempo de filtro para este sinal é definida
pelo parâmetro 46.13 Tempo filtro binário motor.
-1600,0…1600,0% Binário do motor. Ver o
parâmetro
46.03.
01.11 Tensão CC Medição da tensão da ligação CC. -
0,00…2000,00 V Tensão da ligação CC. 10 = 1 V
01.13 Tensão saída Tensão do motor calculada em V CA. -
0…2000 V Tensão do motor. 1=1V
01.14 Potência saída Potência de saída do acionamento. A unidade é selecionada -
pelo parâmetro 96.16 Seleção unidade. Uma constante de
tempo de filtro para este sinal é definida pelo parâmetro 46.14
Tempo filtro sa potência.
-32768,00… Potência de saída. Veja o par.
32767,00 kW ou hp 46.04.
01.15 Saída pot % nom Apresenta o valor de 01.14 Potência saída em percentagem -
motor da potência nominal do motor.
-300.00…300.00% Potência de saída. 10 = 1%
01.17 Potência nominal do Potência mecânica estimada no veio do motor. A unidade é -
motor selecionada pelo parâmetro 96.16 Seleção unidade. Uma
constante de tempo de filtro para este sinal é definida pelo
parâmetro 46.14 Tempo filtro sa potência.
-32768,00… Potência no veio do motor 1 = 1 unidade
32767,00 kW ou hp
01.18 Motorização GWh Quantidade de energia que passou através do acionamento -
inversor (em ambos os sentidos) em gigawatts-horas. O valor mínimo é
zero.
0…32767 GWh Energia de motorização em GWh. 1 = 1 GWh
01.19 Motorização MWh Quantidade de energia que passou através do acionamento -
inversor (para o motor) em megawatts-horas. Sempre que o contador
dá a volta, 01.18 Motorização GWh inversor é aumentado.O
valor mínimo é zero.
0…999 MWh Energia de motorização em MWh. 1 = 1 MWh
01.20 Motorização kWh Quantidade de energia que passou através do acionamento -
inversor (para o motor) em quilowatts-horas. Sempre que o contador
dá a volta, 01.19 Motorização MWh inversor é aumentado.O
valor mínimo é zero.
0…999 kWh Energia de motorização em kWh. 10 = 1 kWh
01.21 Corrente fase-U Corrente da fase-U medida. -
-30000,00… Corrente fase-U. Veja o par.
30000,00 A 46.05.
01.22 Corrente fase-V Corrente da fase-V medida. -
-30000,00… Corrente fase-V. Veja o par.
30000,00 A 46.05.
01.23 Corrente fase-W Corrente da fase-W medida. -
-30000,00… Corrente fase-W. Veja o par.
30000,00 A 46.05.
122 Parâmetros

01.24 % Fluxo atual Referência de fluxo usada em percentagem do fluxo nominal -
do motor.
0…200% Referência de fluxo. 1 = 1%
01.25 INU momentâneo Cosphi momentâneo do acionamento. -
cos Φ
-1,00…1,00 Cosphi. 100 = 1
01.29 Gama alter veloc Gama da alteração de velocidade atual. Os valores positivos -
indicam valores, os valores negativos indicam desaceleração.
Consultar ainda os parâmetros 31.32 Supervisão rampa
emergência, 31.33 Atraso supervisão rampa emergência,
31.37 Supervisão paragem rampa e 31.38 Atraso supervisão
paragem rampa.
-15000… Gama da alteração de velocidade. 1 = 1 rpm/s
15000 rpm/s
01.30 Escala binário Binário que corresponde a 100% do binário nominal do motor. -
nominal A unidade é selecionada pelo parâmetro 96.16 Seleção
unidade
Nota: Este valor é copiado do parâmetro 99.12 Binário
nominal motor se introduzido. Caso contrário o valor é
calculado a partir de outros dados do motor.
0,000…N·m ou lb·ft Binário nominal. 1 = 1 unidade
01.31 Temperatura Temperatura medida da entrada de ar de refrigeração. A -
ambiente unidade é selecionada pelo parâmetro 96.16 Seleção unidade.
-40,0… Temperatura do ar de refrigeração. 1 = 1°
200,0 °C ou °F
01.32 Regeneração GWh Quantidade de energia que passou através do acionamento -
inversor (no sentido da alimentação) em gigawatts-horas. O valor
mínimo é zero.
0…32767 GWh Energia regenerativa em GWh. 1 = 1 GWh
01.33 Regeneração MWh Quantidade de energia que passou através do acionamento -
inversor (no sentido da alimentação) em megawatts-horas. Sempre
que o contador dá a volta, 01.32 Regeneração GWh inversor é
aumentado.O valor mínimo é zero.
0…999 MWh Energia regenerativa em MWh. 1 = 1 MWh
01.34 Regeneração kWh Quantidade de energia que passou através do acionamento -
inversor (no sentido da alimentação) em quilowatts-horas. Sempre que
o contador dá a volta, 01.33 Regeneração MWh inversor é
aumentado.O valor mínimo é zero.
0…999 kWh Energia regenerativa em kWh. 10 = 1 kWh
01.35 Energia reg motor Quantidade de energia líquida (energia de motorização - -
GWh energia de regeneração) que passou através do acionamento
em gigawatt-horas.
-32768… Equilíbrio energético em GWh. 1 = 1 GWh
32767 GWh
01.36 Energia reg motor Quantidade de energia líquida (energia de motorização - -
MWh energia de regeneração) que passou através do acionamento
em megawatts-horas. Sempre que o contador dá a volta,
01.35 Energia reg motor GWh aumenta ou diminui.
-999…999 MWh Equilíbrio energético em MWh. 1 = 1 MWh
Parâmetros 123

01.37 Energia reg motor Quantidade de energia (energia de motorização - energia de -
kWh regeneração) que passou através do acionamento em
quilowatts-horas. Sempre que o contador dá a volta, 01.36
Energia reg motor MWh aumenta ou diminui.
-999…999 kWh Equilíbrio energético em kWh. 10 = 1 kWh
01.61 Abs veloc motor Valor absoluto de 01.01 Velocidade motor usada. -
usada
0,00…30000,00 rpm Velocidade medida ou estimada do motor. Ver o
parâmetro
46.01.
01.62 Veloc motor abs % Valor absoluto de 01.03 Veloc motor %. -
0,00…1000,00% Velocidade medida ou estimada do motor. 10 = 1%
01.63 Abs freq saída Valor absoluto de 01.06 Frequência saída. -
0,00…500,00 Hz Frequência de saída estimada. Ver o
parâmetro
46.02.
01.64 Binário motor abs Valor absoluto de 01.10 Binário motor. -
0,0…1600,0% Binário do motor. Ver o
parâmetro
46.03.
01.65 Pot saída abs Valor absoluto de 01.14 Potência saída. -
0,00…32767,00 kW Potência de saída. 1 = 1 unidade
ou hp
01.66 Abs pot saída % Valor absoluto de 01.15 Saída pot % nom motor. -
nom motor
0,00…300,00% Potência de saída. 10 = 1%
01.68 Pot veio motor abs Valor absoluto de 01.17 Potência nominal do motor. -
0,00…32767,00 kW Potência no veio do motor 1 = 1 unidade
ou hp
01.70 Temperatura Temperatura medida da entrada de ar de refrigeração. -
ambiente % A gama de amplitude de 0…100% corresponde a 0…60 °C ou
32…140 °F.
Veja também 01.31 Temperatura ambiente.
-200,00…200,00% Temperatura do ar de refrigeração. 1 = 1%
01.71 Step-up motor Corrente do motor estimada em A quando está em uso um -
current transformador elevador. O valor é calculado do parâmetro
01.07 usando os valores da relação do transformador
elevador (95.40) e do filtro sinusoidal 99.18 e 99.19.
0,00…30000,00 A Corrente estimada do motor. Veja o par.
46.05.
01.72 U-phase RMS Corrente rms da fase U. -
current
0,00…30000,00 A Corrente rms da fase U. Veja o par.
46.05.
01.73 V-phase RMS Corrente rms da fase V -
current
0,00…30000,00 A Corrente rms da fase V Veja o par.
46.05.
01.74 W-phase RMS Corrente rms de fase W. -
current
0.00…30000.00 A Corrente rms de fase W. Veja o par.
46.05.
124 Parâmetros

01.102 Corrente de linha (Apenas visível quando o controlo da unidade alimentação -
IGBT é ativado por 95.20)
Corrente de linha estimada que flui através da unidade de
alimentação.
0,00…30000,00 A Corrente de linha estimada. Veja o par.
46.05.
01.104 Corrente ativa (Apenas visível quando o controlo da unidade alimentação -
Corrente ativa estimada que flui através da unidade de
alimentação.
0,00…30000,00 A Corrente ativa estimada. Veja o par.
46.05.
01.106 Corrente reativa (Apenas visível quando o controlo da unidade alimentação -
Corrente reativa estimada que flui através da unidade de
alimentação.
0,00…30000,00 A Corrente reativa estimada. Veja o par.
46.05.
01.108 Frequência da rede (Apenas visível quando o controlo da unidade alimentação -
Frequência estimada da rede de alimentação de potência.
0,00…100,00 Hz Frequência de alimentação estimada. Veja o par.
46.02.
01.109 Tensão da rede (Apenas visível quando o controlo da unidade alimentação -
Tensão estimada da rede de alimentação de potência.
0,00…2000,00 V Tensão de alimentação estimada. 10 = 1 V
01.110 Potência aparente (Apenas visível quando o controlo da unidade alimentação -
da rede IGBT é ativado por 95.20)
Potência aparente estimada a ser transferida através da
unidade de alimentação.
-30000,00… Potência aparente estimada. Veja o par.
30000,00 kVA 46.04.
01.112 Potência da rede (Apenas visível quando o controlo da unidade alimentação -
Potência estimada a ser transferida através da unidade de
alimentação.
-30000,00… Potência de alimentação estimada. Veja o par.
30000,00 kW 46.04.
01.114 Potência reativa da (Apenas visível quando o controlo da unidade alimentação -
rede IGBT é ativado por 95.20)
Potência reativa estimada a ser transferida através da unidade
de alimentação.
-30000,00… Potência reativa estimada. 10 = 1 kvar
30000,00 kvar
01.116 LSU cos Φ (Apenas visível quando o controlo da unidade alimentação -
Fator de potência da unidade de alimentação.
-1,00…1,00 Fator de potência. 100 = 1
01.164 Potência nominal (Apenas visível quando o controlo da unidade alimentação -
LSU IGBT é ativado por 95.20)
Potência nominal da unidade de alimentação.
0…30000 kW Potência nominal. 1 = 1 kW
Parâmetros 125

03
03 Referências entrada Valores de referências recebidos de várias fontes.
03.01 Referência painel Referência local dada a partir da consola de programação ou -
ferramenta PC.
-100000,00… Referência da consola de controlo ou ferramenta PC local. 1 = 10
100000,00
03.02 Referência painel 2 Referência remota dada a partir da consola de programação -
ou ferramenta PC.
-30000,00… Referência da consola de controlo ou ferramenta PC remota. 1 = 10
30000,00
03.05 FB A referência 1 Referência 1 recebida através do adaptador fieldbus A. -
Veja ainda o capítulo Controlo através de um adaptador
fieldbus (página 581).
-100000,00… Referência 1 do adaptador fieldbus A. 1 = 10
100000,00
03.06 FB A referência 2 Referência 2 recebida através do adaptador fieldbus A. -
-100000,00… Referência 2 do adaptador fieldbus A. 1 = 10
100000,00
03.07 FB B referência 1 Referência 1 recebida através do adaptador fieldbus B. -
-100000,00… Referência 1 do adaptador fieldbus B. 1 = 10
100000,00
03.08 FB B referência 2 Referência 2 recebida através do adaptador fieldbus B. -
-100000,00… Referência 2 do adaptador fieldbus B. 1 = 10
100000,00
03.09 EFB referência 1 Referência escalada 1 recebida através da interface de 1 = 10
fieldbus integrada. A escala é definida por 58.26 EFB ref1 tipo.
-30000,00… Referência 1 recebida através da interface de fieldbus 1 = 10
30000,00 integrada.
03.10 EFB referência 2 Referência escalada 2 recebida através da interface de 1 = 10
fieldbus integrada. A escala é definida por 58.27 EFB ref2 tipo.
-30000,00… Referência 2 recebida através da interface de fieldbus 1 = 10
30000,00 integrada.
03.11 DDCS controlador Referência 1 recebida do controlador externo (DDCS). O valor 1 = 10
ref 1 foi escalado de acordo com o parâmetro 60.60 Contr DDCS
tipo ref1.
Veja ainda a secção Interface do controlador externo
(página 39).
-30000,00… Referência 1 escalada recebida do controlador externo. 1 = 10
30000,00
03.12 DDCS controlador Referência 2 recebida do controlador externo (DDCS). O valor 1 = 10
ref 2 foi escalado de acordo com o parâmetro 60.61 Contr DDCS
tipo ref2.
-30000,00… Referência 2 escalada recebida do controlador externo. 1 = 10
30000,00
03.13 M/F ou D2D ref1 Referência 1 mestre/seguidor recebida do mestre. O valor foi 1 = 10
escalado de acordo com o parâmetro 60.10 M/F ref1 tipo.
Veja ainda a secção Funcionalidade mestre/seguidor
(página 31).
-30000,00… Referência 1 escalada recebida do mestre. 1 = 10
30000,00
126 Parâmetros

03.14 M/F ou D2D ref2 Referência 2 mestre/seguidor recebida do mestre. O valor foi 1 = 10
escalado de acordo com o parâmetro 60.11 M/F ref2 tipo.
-30000,00… Referência 2 escalada recebida do mestre. 1 = 10
30000,00
03.51 Referência do painel Referência painel definido no programa de aplicação. -
de aplicação IEC
-100000,0… Referência painel no programa de aplicação. 1=1
100000,0
04
04 Avisos e falhas Informação sobre últimos avisos e falhas ocorridos.
Para explicações de avisos individuais e códigos de falha,
consulte o capítulo Deteção de falhas.
04.01 Disparo falha Código da 1ª falha ativa (a falha que provocou o disparo -
corrente).
0000h…FFFFh 1ª falha ativa. 1=1
04.02 Falha ativa 2 Código da 2ª falha ativa. -
04.06 Aviso ativo 1 Código do 1º aviso ativo. -
0000h…FFFFh 1º aviso ativo. 1=1
04.11 Última falha Código da 1ª falha guardada (não-ativa). -
0000h…FFFFh 1ª falha guardada. 1=1
04.12 2ª última falha Código da 2ª falha guardada (não-ativa). -
04.16 Último aviso Código do 1º aviso guardado (não-ativo). -
0000h…FFFFh 1º aviso guardado. 1=1
Parâmetros 127

04.17 2º último aviso Código do 2º aviso guardado (não-ativo). -
04.21 Palavra falha 1 Palavra de falha 1 compatível com o ACS800. -
As atribuições desta palavra correspondem à PALAVRA
FALHA 1 no ACS800. O parâmetro 04.120 Compatibilidade
palavra falha/aviso determina se as atribuições bit estão de
acordo com o programa de controlo ACS800 Standard ou
ACS800 Sistema.
Cada bit pode indicar diversos eventos ACS880, como listado
abaixo.
Este parâmetro é apenas de leitura.
ACS800 nome da falha

(04.120 = ACS800 (04.120 = Programa ACS880 eventos indicados por este bit
Bit
Programa controlo ctrl ACS800 (veja Deteção de falhas, página 503)
standard) Sistema)
0 CURTO CIRC CURTO CIRC 2340
1 SOBRECORRENTE SOBRECORRENTE 2310
2 SOBRETEN CC SOBRETEN CC 3210
3 TEMP ACS800 TEMP ACS800 2381, 4210, 4290, 42F1, 4310, 4380
4 FALHA TERRA FALHA TERRA 2330, 2392, 3181
5 TERMÍSTOR TEMP MOTOR M 4981
6 TEMP MOTOR TEMP MOTOR 4982
6481, 6487, 64A1, 64A2, 64A3, 64B1, 64E1,
7 FALHA_SISTEMA FALHA_SISTEMA
6881, 6882, 6883, 6885
8 BAIXA CARGA BAIXA CARGA -
9 SOBREFREQ SOBREFREQ 7310
10 Reservado INTERRUP MPROT 9081
PERDA COMUN
11 Reservado 7582
CH2
12 Reservado SC (INU1) 2340 (XXYY YY01)
0000h…FFFFh Palavra de falha 1 compatível com o ACS800. 1=1

128 Parâmetros

04.22 Palavra falha 2 Palavra de falha 2 compatível com o ACS800. -
FALHA 2 no ACS800. O parâmetro 04.120 Compatibilidade
ACS800 Sistema.
Cada bit pode indicar diversos eventos ACS880, como listado
abaixo.
ACS800 nome da falha

Bit
standard) Sistema)
0 FASE ALIM FASE ALIM 3130
SEM DADOS
1 S/DADOS MOT -
MOTOR
2 SUBTENSÃO CC SUBTENSÃO CC 3220
3 Reservado TEMP CABO 4000
4 FUNC INATIVO FUNC INATIVO AFEB
5 ERRO ENCODER ERRO ENCODER 7301, 7380, 7381, 73A0, 73A1
6 E/S COMUN ERR COM ES 7080, 7082
7 TEMP B CTRL TEMP B CTRL -
8 FALHA EXTERNA SELECIONÁVEL 9082
9 SOBREFREQ SW SOBREFREQ SW -
10 EA < FUNC MIN EA < FUNC MIN 80A0
5681, 5682, 5690, 5691, 5692, 5693, 5694,
11 LIG PPCC LIG PPCC
5695
12 MOD COMUN MOD COMUN 6681, 7510, 7520, 7581
13 PERDA PAINEL PERDA PAINEL 7081
14 BLOQ MOTOR BLOQ MOTOR 7121
15 FASE MOTOR FASE MOTOR 3381
0000h…FFFFh Palavra de falha 2 compatível com o ACS800. 1=1

Parâmetros 129

04.31 Palavra aviso 1 Palavra aviso (alarme) 1 compatível ACS800. -
ALARME 1 no ACS800. O parâmetro 04.120 Compatibilidade
ACS800 Sistema.
Cada bit pode indicar diversos avisos ACS880, como listado
abaixo.
ACS800 nome do alarme

Bit
standard) Sistema)
0 START INHIBIT START INHIBI A5A0
1 Reservado EM STOP AFE1, AFE2
2 TERMÍSTOR TEMP MOTOR M A491
3 TEMP MOTOR TEMP MOTOR A492
4 TEMP ACS800 TEMP ACS800 A2BA, A4A9, A4B0, A4B1, A4F6
5 ERRO ENCODER ERRO ENCODER A797, A7B0, A7B1, A7E1
6 T MED ALM T MED CIRC A490, A5EA, A782, A8A0
7 Reservado ES DIGITAL -
8 Reservado ES ANALOG -
9 Reservado ES DIGITAL EXT -
10 Reservado ES ANALOG EXT A6E5, A7AA, A7AB
PERDA COMUN
11 Reservado A7CB, AF80
CH2
12 MOD COMUN INTERRUP MPROT A981
13 Reservado EM STOP DESAC -
14 FALHA TERRA FALHA TERRA A2B3
15 Reservado INTERR SEG A983
0000h…FFFFh Palavra aviso (alarme) 1 compatível ACS800. 1=1

130 Parâmetros

04.32 Palavra aviso 2 Palavra aviso (alarme) 2 compatível ACS800. -
ALARME 2 no ACS800. O parâmetro 04.120 Compatibilidade
ACS800 Sistema.
Cada bit pode indicar diversos avisos ACS880, como listado
abaixo.
ACS800 nome do alarme

Bit
standard) Sistema)
VENTOINHA DO
0 Reservado A781
MOTOR
1 BAIXA CARGA BAIXA CARGA -
2 Reservado SOBRECARGA INV -
3 Reservado TEMP CABO A480
4 ENCODER ENCODER A<>B -
SOBRETEMP
5 Reservado A984
VENT
6 Reservado Reservado -
7 FICH FALHPOT FICH FALHPOT -
8 ALM (OS_17) FICH POWDOWN -
9 BLOQ MOTOR BLOQ MOTOR A780
10 EA < FUNC MIN EA < FUNC MIN A8A0
11 Reservado MOD COMUN A6D1, A6D2, A7C1, A7C2, A7CA, A7CE
12 Reservado FALHA BAT -
13 PERDA PAINEL PERDA PAINEL A7EE
14 Reservado SUBTENSÃO CC A3A2
15 Reservado REINCIADO -
0000h…FFFFh Palavra aviso (alarme) 2 compatível ACS800. 1=1

04.40 Palavra evento 1 Palavra evento definida pelo utilizador. Esta palavra recolhe o -
estado dos eventos (avisos, falhas ou eventos puros)
selecionados pelos parâmetros 04.41…04.72.
Para cada evento, um código auxiliar pode ser opcionalmente
especificado para filtragem.
Bit Nome Descrição

0 Bit 0 do utilizador 1 = O evento selecionado pelos parâmetros 04.41 (e 04.42) está
ativo
ativo
… … …
ativo
0000h…FFFFh Palavra evento definida pelo utilizador. 1=1

Parâmetros 131

04.41 Pal evento 1 bit 0 Seleciona o código hexadecimal de um evento (aviso, falha ou 0000h
cod evento puro) cujo estado é apresentado como bit 0 de 04.40
Palavra evento 1. Os códigos do evento são listados no
capítulo Deteção de falhas (página 503).
0000h…FFFFh Código do evento. 1=1
04.42 Pal evento 1 bit 0 Especifica um código auxiliar para o evento selecionado pelo 0000 0000h
cod aux parâmetros anterior. O evento selecionado é indicado pela
palavra evento apenas se o código auxiliar corresponder ao
valor deste parâmetro.
Com um valor de 0000 0000h, a palavra evento indicará o
evento independentemente do código auxiliar.
0000 0000h… Código do aviso, falha ou evento puro. 1=1
FFFF FFFFh
cod evento puro) cujo estado é apresentado como bit 1 de
04.40 Palavra evento 1. Os códigos do evento são listados no
FFFF FFFFh
… … … …
cod evento puro) cujo estado é apresentado como bit 15 de
04.40 Palavra evento 1. Os códigos do evento são listados no
FFFF FFFFh
04.120 Compatibilidade Seleciona se as atribuições de bit dos parâmetros Falso
palavra falha/aviso 04.21…04.32 corresponde ao programa de controlo ACS800
Standard ou ao ACS800 Sistema.
ACS800 Programa As atribuições de bit dos parâmetros 04.21…04.32 0
controlo standard correspondem ao programa de controlo ACS800 Standard
como se segue:
04.21 Palavra falha 1: 03.05 PALAVRA FALHA 1
04.31 Palavra aviso 1: 03.08 PALAV ALARME 1
Programa ctrl As atribuições de bit dos parâmetros 04.21…04.32 correspondem 1
ACS800 Sistema ao programa de controlo ACS800 Sistema como se segue:
132 Parâmetros

05
05 Diagnósticos Vários contadores de tempo de funcionamento e medições
relacionadas com a manutenção do acionamento.
05.01 Contador horário Contador de tempo de funcionamento. O contador funciona -
quando o acionamento é ligado.
0…65535 d Contador de tempo de funcionamento. 1=1d
05.02 Contador Contador de tempo de execução. O contador funciona quando -
funcionamento o inversor modula.
0…65535 d Contador de tempo de execução. 1=1d
05.04 Contador horário Tempo de funcionamento do ventilador de arrefecimento do -
ventilador acionamento. Pode ser rearmado na consola de controlo
mantendo pressionada a tecla Reset mais de 3 segundos.
0…65535 d Contador do tempo de funcionamento do ventilador de 1=1d
refrigeração.
05.09 Tempo de ticks de 500 microssegundos decorridos desde a última -
energização inicialização da unidade de controlo.
0…4294967295 ticks de 500 microssegundos desde a última inicialização. 1=1
05.11 Temperatura A temperatura estimada do acionamento em percentagem do -
inversor limite de falha. A temperatura de disparo atual varia de acordo
com o tipo de acionamento.
0.0% = 0 °C (32 °F)
94% aprox. = Limite de aviso
100.0% = Limite de falha
-40.0…160.0% Temperatura do acionamento em percentagem. 1 = 1%
05.22 Palavra diagnóstico Palavra diagnóstico 3. -
3
Bit Nome Valor

0…10 Reservado
11 Comando 1 = Ventoinha do acionamento a rodar acima da velocidade de
ventoinha marcha lenta
12 Contador da 1 = O contador da ventoinha de serviço atingiu o seu limite
ventoinha de
serviço
13…15 Reservado
0000h…FFFFh Palavra diagnóstico 3. 1=1

05.41 Contador serviço Exibe a idade da ventoinha de refrigeração principal como -
ventilador principal percentagem da sua vida útil estimada. A estimativa é
baseada na carga, condições de operação e outros
parâmetros operacionais da ventoinha. Quando um contador
atinge 100%, é gerado um aviso (A8C0 Contador da ventoinha
de serviço).
Pode ser rearmado na consola de controlo mantendo
pressionada a tecla Reset mais de 3 segundos.
0…150% Idade da ventoinha de refrigeração principal. 1 = 1%
Parâmetros 133

05.42 Contador serviço Exibe a idade da ventoinha de refrigeração auxiliar como -
ventilador auxiliar percentagem da sua vida útil estimada. A estimativa é
baseada na carga, condições de operação e outros
parâmetros operacionais da ventoinha. Quando um contador
atinge 100%, é gerado um aviso (A8C0 Contador da ventoinha
de serviço).
0…150% Idade da ventoinha de refrigeração auxiliar. 1 = 1%
05.111 Temperatura (Apenas visível quando o controlo da unidade alimentação -
conversor de linha IGBT é ativado por 95.20)
A temperatura estimada da unidade de alimentação em
percentagem do limite de falha.
0.0% = 0 °C (32 °F)
94% aprox. = Limite de aviso
100.0% = Limite de falha
-40.0…160.0% Temperatura da unidade de alimentação em percentagem. 1 = 1%
05.121 Contador de fecho (Apenas visível quando o controlo da unidade alimentação -
MCB IGBT é ativado por 95.20)
Conta os fechos do disjuntor principal da unidade de
alimentação.
0…4294967295 Conta os fechos do disjuntor do circuito principal. 1=1
06
06 Palavras de controlo Palavras de controlo e de estado do acionamento.
e de estado
06.01 Palavra de controlo Palavra de controlo principal do acionamento. Este parâmetro -
principal apresenta os sinais de controlo como recebidos das fontes
selecionadas (tais como entradas digitais, interface de fieldbus
e programa de aplicação).
As atribuições de bit da palavra são descritas na página 587.
A palavra de estado e o diagrama de estado são apresentadas
nas páginas 588 e 589 respetivamente.
Notas:
• Os bits 12…15 podem ser usados para transportarem
dados de controlo adicionais e usados como uma fonte do
sinal por qualquer parâmetro seletor de fonte binária.
• No controlo de fieldbus, este valor de parâmetro não é
exatamente o mesmo do que a palavra de controlo que o
acionamento recebe do PLC. Consulte o parâmetro 50.12
FBA A modo depuração.
0000h…FFFFh Palavra de controlo principal. 1=1
06.02 Palavra controlo A palavra de controlo do acionamento recebida do programa -
aplicação de aplicação (se alguma). As atribuições bit são descritas na
página 587.
0000h…FFFFh Palavra de controlo do programa de aplicação. 1=1
06.03 FBA A palv controlo Exibe a palavra de controlo inalterada recebida do PLC -
transparente através do adaptador de fieldbus A quando um perfil de
comunicação transparente é selecionado, por exemplo, pelo
grupo de parâmetros 51 FBA A ajustes. Veja a secção Palavra
de controlo e Palavra de estado (página 584).
00000000h… Palavra de controlo recebida através do adaptador fieldbus A. -
FFFFFFFFh
134 Parâmetros

06.04 FBA B palv controlo Exibe a palavra de controlo inalterada recebida do PLC -
transparente através do adaptador de fieldbus B quando um perfil de
comunicação transparente é selecionado, por exemplo, pelo
grupo de parâmetros 54 FBA B ajustes. Veja a secção Palavra
de controlo e Palavra de estado (página 584).
00000000h… Palavra de controlo recebida através do adaptador fieldbus B. 1 = 1
FFFFFFFFh
06.05 EFB palv controlo Exibe a palavra de controlo inalterada recebida do PLC -
transparente através da interface de fieldbus integrada quando um perfil de
comunicação transparente é selecionado no parâmetro 58.25
Perfil controlo. Veja a secção O perfil Transparente
(página 573).
00000000h… Palavra de controlo recebida através da interface de fieldbus 1=1
FFFFFFFFh integrada.
06.11 Palavra de estado Palavra de estado principal do acionamento. -
principal As atribuições bit são descritas na página 588. A palavra de
controlo e o diagrama de estado são apresentadas nas
páginas 587 e 589 respetivamente.
Nota: No controlo de fieldbus, este valor de parâmetro não é
exatamente o mesmo do que a palavra de controlo que o
acionamento envia para o PLC. Consulte o parâmetro 50.12
FBA A modo depuração.
0000h…FFFFh Palavra de estado principal. 1=1
Parâmetros 135

06.16 Palv estado conv 1 Palavra de estado 1 do acionamento. -

0 Ativo 1 = Ambos os sinais de Permissão Func (ver par. 20.12) e Arranque ativo
(20.19) estão presentes e Binário seguro off não foi ativado.
Notas:
• Em controlo E/S ou local, limpar este bit faz o acionamento entrar no
estado SWITCH-ON INHIBITED (ver página 588).
• Este bit não é afetado pela presença de uma falha.
1 Inibido 1 = Arranque inibido. Ver os parâmetros 06.18 e 06.25 para a fonte do
sinal de inibição.
2 CC 1= o circuito CC foi carregado. Se presente, o interruptor CC está fechado,
carregado e o seccionador de carga está presente.
0 = A carga não está completa. Se a unidade inversora não estiver equipada
com um interruptor CC (opção +F286), verifique o ajuste de 95.09.
3 Pronto para 1 = O acionamento está pronto para receber um comando de arranque
arrancar
4 A seguir 1 = O acionamento está pronto para seguir uma dada referência
referência
5 Arrancar 1 = O acionamento foi arrancado
6 Modulação 1 = O acionamento está a modular (estado da saída a ser controlado)
7 Limites 1 = Qualquer limite da operação (velocidade, binário, etc.) está ativo
8 Controlo 1 = O acionamento está em controlo local
local
9 Ctrl rede 1 = Acionamento em controlo de rede (veja a página 15)
10 Ext1 ativa. 1 = Local de controlo EXT1 ativo
11 Ext2 ativa. 1 = Local de controlo EXT2 ativo
12 Reservado
13 Pedido de 1 = Arranque pedido
arranque Nota: No momento da publicação, um pedido de arranque da consola de
programação não ativa este bit se estiver presente alguma condição de
inibição de arranque (consulte o bit 1).
14…15 Reservado
0000h…FFFFh Palavras de estado 1 do acionamento. 1=1

136 Parâmetros

06.17 Palv estado conv 2 Palavra de estado 2 do acionamento. -

0 Volta de identificação 1 = Volta de identificação (ID) do motor efetuada
efetuada
1 Magnetizado 1 = O motor foi magnetizado
2 Controlo binário 1 = Modo de controlo de binário ativo
3 Controlo de velocidade 1 = Modo de controlo de velocidade ativo
4 Controlo de potência Reservado.
5 Referência segura 1 = Uma referência “segura” está a ser aplicada por funções
ativa como os parâmetros 49.05 e 50.02
6 Última velocidade ativa 1 = Uma referência “última velocidade” está a ser aplicada por
funções como os parâmetros 49.05 e 50.02
7 Perda de referência 1 = Perda sinal de referência
8 Paragem de 1 = A paragem de emergência falhou (veja os parâmetros 31.32
emergência falhou e 31.33)
9 Jogging ativo 1 = O sinal de jogging está ligado
10 Acima do limite 1 = A velocidade atual, frequência ou binário iguala ou excede o
limite (definido pelos parâmetros 46.31…46.33). Válido em
ambos os sentidos de rotação.
11 Paragem de 1 = Está ativo um sinal de comando de paragem de emergência,
emergência ativa ou o acionamento está a parar depois de ter recebido um
comando de paragem de emergência.
12 Funcionamento 1 = Funcionamento reduzido ativo (ver a secção Função de
reduzido operação reduzida na página 94)
13 Reservado
14 A paragem falhou 1 = A paragem falhou (ver os parâmetros 31.37 e 31.38)
15 Reservado
0000h…FFFFh Palavra de estado 2. 1=1

Parâmetros 137

06.18 Palav estado inib Palavra de estado de arranque ativo. Esta palavra especifica a -
arranq fonte da condição de inibição que previne o arranque do
acionamento. Depois da condição ser removida, o comando
de arranque eve ser alternado. Consultar as notas específicas
do bit.
Ver também o parâmetro 06.25 Palavra estado 2 inibição
conversor e 06.16 Palv estado conv 1 bit 1.
Bit Nome Descrição Nota

0 Não pronto para 1 = A tensão CC está em falta ou o acionamento não foi a
funcionar parametrizado corretamente. Verifique os parâmetros nos
grupos 95 e 99.
1 Local de ctrl 1 = O local de controlo foi alterado a,c
alterado
2 SSW inibido 1 = O programa de controlo mantém-se no estado inibido a
3 Rearme de falhas 1 = Uma falha foi reposta a,c
4 Arranque ativo 1 = Sinal de arranque ativo em falta a
perdido
5 Permissão func 1 = Sinal de permissão func em falta a
perdida
6 FSO inibido 1 = Operação impedida pelas funções de segurança do b
módulo FSO-xx
7 STO 1 = Binário seguro off ativo b
8 Calibração 1 = A rotina de calibração de corrente terminou b,c
corrente
terminada
9 ID run terminado 1 = Volta de identificação do motor terminada b,c
10 Fase automática 1 = A rotina de autophasing terminou b,c
terminada
11 Em Off1 1 = Sinal paragem de emergência (modo Off1) b
14 Auto rearme 1 = A função de auto rearme está a inibir a operação
inibido
15 Jogging ativo 1 = O sinal de jogging ativo está a inibir a operação b
Notas:
a Se o bit 1 de 06.16 Palv estado conv 1 ainda estiver ajustado após a remoção da condição
de inibição, e o disparo por flanco é selecionado para o local de controlo externo ativo, é
necessário um novo sinal de arranque de flanco ascendente. Ver parâmetros 20.02, 20.07
e 20.19.
b Se o bit 1 de 06.16 Palv estado conv 1 ainda estiver ajustado após a remoção da condição
de inibição, é necessário um novo sinal de arranque de flanco ascendente.
c Bit informativo. A condiçãod e inibição não necessita de ser removida pelo utilizador.
0000h…FFFFh Palav estado inibição de arranque. 1=1

138 Parâmetros

06.19 Palav estado ctrl Controlo de velocidade da palavra de estado. -
veloc Este parâmetro é apenas de leitura.

0 Velocidade zero 1 = O acionamento está a funcionar à velocidade zero, ie. o valor
absoluto do par. 90.01 Veloc motor para controlo permaneceu abaixo
de 21.06 Limite velocidade zero durante mais tempo do que 21.07
Atraso velocidade zero.
Notas:
• Este bit não é atualizado quando o controlo do travão mecânico é
ativado pelo par. 44.06 e o acionamento está a modular.
• Durante uma paragem de rampa quando o acionamento está a
funcionar em sentido direto, a contagem de atraso é executada
sempre que [90.01] < [21.06]. Do sentido inverso, a contagem de
atraso é executada sempre que 90.01 > -[21.06].
1 Direto 1 = O acionamento está a funcionar no sentido direto acima do limite
de velocidade zero, ie. [90.01] > +[21.06].
2 Inverso 1 = O acionamento está a funcionar no sentido inverso acima do limite
de velocidade zero, ie. [90.01] < -[21.06].
3 Fora da janela 1 = Controlo da janela de erro de velocidade ativa (ver par. 24.41)
4 Feedback 1 = Feedback de velocidade estimada usada no controlo de motor, ie.
velocidade a velocidade estimada é selecionada pelo par. 90.41 ou 90.46, ou o
interna codificador selecionado falhou (par. 90.45)
0 = Codificador 1 ou 2 usado para feedback de velocidade
5 Feedback 1 = Codificador 1 usado para feedback de velocidade no controlo do
codificador 1 motor
0 = Codificador 1 em falha ou não selecionado como fonte para o
feedback de velocidade (ver par. 90.41 e 90.46)
6 Feedback 1 = Codificador 2 usado para feedback de velocidade no controlo do
codificador 2 motor
0 = Codificador 2 em falha ou não selecionado como fonte para o
feedback de velocidade (ver par. 90.41 e 90.46)
7 Pedido de
qualquer 1 = Foi selecionada uma velocidade constante ou frequência; veja
velocidade par. 06.20.
constante
8 Limite min corr
1 = O limite mínimo da correção de velocidade (num seguidor de
velocidade do
velocidade controlada) foi atingido (ver par. 23.39…23.41).
seguidor
9 Limite max corr
1 = O limite máximo da correção de velocidade (num seguidor de
velocidade do
velocidade controlada) foi atingido (ver par. 23.39…23.41).
seguidor
10…15 Reservado
0000h…FFFFh Palav estado controlo velocidade. 1=1

Parâmetros 139

06.20 Palv est veloc const Palavra de estado velocidade/frequência. Indica qual a -
velocidade constante ou frequência que está ativa (se alguma).
Ver ainda o parâmetro 06.19 Palav estado ctrl veloc, bit 7 e a
secção Velocidades/frequências constantes (página 44).

0 Veloc constante 1 1 = Velocidade constante ou frequência 1 selecionada
7…15 Reservado
0000h…FFFFh Palavra de estado velocidade/frequência. 1=1

06.21 Palav estado conv 3 Palavra de estado 3 do acionamento. -

0 Paragem CC ativa 1 = Paragem CC ativa (ver par. 21.08)
1 Pós-magnetização 1 = Pós-magnetização ativa (ver par. 21.08)
ativa
2 Pré-aquecimento 1 = Pré-aquecimento motor ativo (ver par. 21.14)
motor ativo
3 Arranque suave ativo Reservado.
4 Posição do rotor 1 = A posição do rotor foi determinada (autophasing não
conhecida necessário). Veja a secção Autophasing (página 61).
5 Chopper de travagem 1 = Chopper de travagem ativo.
ativo.
6…15 Reservado
0000h…FFFFh Palavra de estado 3 do acionamento. 1=1

140 Parâmetros

06.25 Palavra estado 2 Palavra de estado 2 de inibição do acionamento Esta palavra -
inibição conversor especifica a fonte da condição de inibição que previne o
arranque do acionamento. Depois da condição ser removida,
o comando de arranque eve ser alternado. Consultar as notas
específicas do bit.
Ver também o parâmetro 06.18 Palav estado inib arranq e
06.16 Palv estado conv 1 bit 1.
Bit Nome Descrição Nota

0 Acionamento 1 = Um seguidor está a impedir o mestre de arrancar. a
seguidor
1 Aplicação 1 = O programa de aplicação está a impedir o acionamento b
de arrancar.
2 Reservado
3 Feedback 1 = A configuração de feedback do codificador está a impedir a
codificador o acionamento de arrancar.
4 Parametrização 1 = Um conflito de parametrização de uma fonte de referência b
fonte ref está a impedir o acionamento de arrancar. Ver o aviso A6DA
Parametrização fonte referência (página 515).
5…15 Reservado
Notas:
a Se o bit 1 de 06.16 Palv estado conv 1 ainda estiver ajustado após a remoção da condição
de inibição, e o disparo por flanco é selecionado para o local de controlo externo ativo, é
necessário um novo sinal de arranque de flanco ascendente. Ver parâmetros 20.02, 20.07
e 20.19.
b Se o bit 1 de 06.16 Palv estado conv 1 ainda estiver ajustado após a remoção da condição
de inibição, é necessário um novo sinal de arranque de flanco ascendente.
0000h…FFFFh Palav estado inibição de arranque 2. 1=1

06.29 Sel MSW bit 10 Seleciona uma fonte de binário cujo estado é transmitido Acima do
como bit 10 de 06.11 Palavra de estado principal. limite
Falso 0. 0
Verdadeiro 1. 1
Acima do limite Bit 10 de 06.17 Palv estado conv 2 (ver a página 136). 2
Outros [bit] Seleção de fonte (veja Termos e abreviaturas na página 116). -
06.30 Sel MSW bit 11 Seleciona uma fonte de binário cujo estado é transmitido Loc ctrl ext
como bit 11 de 06.11 Palavra de estado principal.
Falso 0. 0
Verdadeiro 1. 1
Loc ctrl ext Bit 11 de 06.01 Palavra de controlo principal (ver a 2
página 133).
06.31 Sel MSW bit 12 Seleciona uma fonte de binário cujo estado é transmitido Perm func ext
Falso 0. 0
Verdadeiro 1. 1
Perm func ext Bit 5 invertido de 06.18 Palav estado inib arranq (ver a 2
página 137).
Parâmetros 141

06.32 Sel MSW bit 13 Seleciona uma fonte de binário cujo estado é transmitido Falso
Falso 0. 0
Verdadeiro 1. 1
06.33 Sel MSW bit 14 Seleciona uma fonte de binário cujo estado é transmitido Falso
Falso 0. 0
Verdadeiro 1. 1
06.36 Palavra estado LSU (Apenas visível quando o controlo da unidade alimentação é -
ativado por 95.20)
Apresenta o estado da unidade de alimentação.
Ver também a secção Controlo de uma unidade de
alimentação (LSU) (página 41), e o grupo de parâmetros 60
Comunicação DDCS.

0 Apenas de 1 = Pronto para ligar
leitura
1 Pronto para 1 = Pronto para operar, Ligação CC carregada
funcionar
2 Ref pronta 1 = Operação ativada
3 Disparo 1 = Está uma falha ativa.
4…6 Reservado
7 Aviso 1 = Está um alarme ativo.
8 Modulação 1 = A unidade de alimentação está a modular
9 Remoto 1 = Controlo remoto (EXT1 ou EXT2)
0 = Controlo local
10 Rede ok 1 = A tensão da rede de alimentação está OK
11…12 Reservado
13 A carregar ou 1 = Bit 1 ou bit 14 ativo
pronto para
funcionar
14 A carregar 1 = Circuito de carga ativo
0 = Circuito de carga inativo
15 Reservado
0000h…FFFFh Palavra de estado da unidade de alimentação. 1=1

142 Parâmetros

06.39 Estado interno (Apenas visível quando o controlo da unidade alimentação é -
máquina LSU CW ativado por 95.20)
Exibe a palavra de controlo enviada para a unidade de
alimentação da máquina de estado INU-LSU (inversor da
unidade/alimentação).

0 ON/OFF 1 = Iniciar carregamento
0 = Abrir contactor principal (desligar potência)
1 OFF 2 0 = Paragem de emergência (Off2)
2 OFF 3 0 = Paragem de emergência (Off3)
3 ARRANQUE 1 = Iniciar modulação
0 = Parar modulação
4…6 Reservado
7 REARME 0->1 = Rearmar uma falha ativa. É requerido um novo comando de
arranque após um rearme.
8…11 Reservado
12 BIT 0 UTIL Ver o parâmetro 06.40 Seleção bit 0 util LSU CW.
0000h…FFFFh Palavra de controlo da unidade de alimentação. 1=1

06.40 Seleção bit 0 util (Apenas visível quando o controlo da unidade alimentação é Bit 0 do
LSU CW ativado por 95.20) utilizador
Seleciona uma fonte de binário cujo estado é transmitido MCW
como bit 12 de 06.39 Estado interno máquina LSU CW para a
Falso 0. 0
Verdadeiro 1. 1
Bit 0 do utilizador Bit 12 de 06.01 Palavra de controlo principal (ver a 2
MCW página 133).
MCW página 133).
MCW página 133).
MCW página 133).
Falso 0. 0
Verdadeiro 1. 1
MCW página 133).
MCW página 133).
Parâmetros 143

MCW página 133).
MCW página 133).
Falso 0. 0
Verdadeiro 1. 1
MCW página 133).
MCW página 133).
MCW página 133).
MCW página 133).
Falso 0. 0
Verdadeiro 1. 1
Bit 0 do utilizador Bit 12 de 06.01 Palavra de controlo principal (ver a página 133). 2
MCW
MCW
MCW
MCW
06.45 Seleção seguidor bit Seleciona uma fonte de binário cujo estado é transmitido Bit 0 do
0 util CW como bit 12 da palavra de controlo do Seguidor para os utilizador
acionamentos seguidores. (Os bits 0…11 da palavra de MCW
controlo do Seguidor são retirados de 06.01 Palavra de
controlo principal.)
(página 31).
Falso 0. 0
Verdadeiro 1. 1
MCW página 133).
MCW página 133).
MCW página 133).
144 Parâmetros

MCW página 133).
06.46 Seleção seguidor bit Seleciona uma fonte de binário cujo estado é transmitido Bit 1 do
1 util CW como bit 13 da palavra de controlo do Seguidor para os utilizador
acionamentos seguidores. (Os bits 0…11 da palavra de MCW
controlo do Seguidor são retirados de 06.01 Palavra de
controlo principal.)
Falso 0. 0
Verdadeiro 1. 1
MCW
MCW
MCW
MCW
06.47 Seleção seguidor bit Seleciona uma fonte de binário cujo estado é transmitido como Bit 2 do
2 util CW bit 14 da palavra de controlo do Seguidor para os acionamentos utilizador
seguidores. (Os bits 0…11 da palavra de controlo do Seguidor MCW
são retirados de 06.01 Palavra de controlo principal.)
Falso 0. 0
Verdadeiro 1. 1
MCW
MCW
MCW
MCW
06.48 Seleção seguidor bit Seleciona uma fonte de binário cujo estado é transmitido como Bit 3 do
3 util CW bit 15 da palavra de controlo do Seguidor para os acionamentos utilizador
seguidores. (Os bits 0…11 da palavra de controlo do Seguidor MCW
são retirados de 06.01 Palavra de controlo principal.)
Falso 0. 0
Verdadeiro 1. 1
MCW
MCW
MCW
MCW
Parâmetros 145

06.50 Palav estado utiliz 1 Palavra de estado definida pelo utilizador. Esta palavra exibe o -
estado das fontes de binário selecionadas pelos parâmetros
06.60…06.75.

0 Bit 0 da palavra de Estado da fonte selecionada pelo parâmetro 06.60
estado do utilizador
… … …
0000h…FFFFh Palav estado definida pelo utilizador. 1=1

06.60 Sel bit 0 palav Seleciona uma fonte de binário cujo estado é transmitido Falso
estado 1 utiliz como bit 0 de 06.50 Palav estado utiliz 1.
Falso 0. 0
Verdadeiro 1. 1
06.61 Sel bit 1 palav Seleciona uma fonte de binário cujo estado é transmitido Fora da
estado 1 utiliz como bit 1 de 06.50 Palav estado utiliz 1. janela
Falso 0. 0
Verdadeiro 1. 1
Fora da janela Bit 3 de 06.19 Palav estado ctrl veloc (ver a página 138). 2
06.62 Sel bit 1 palav Seleciona uma fonte de binário cujo estado é transmitido A paragem de
estado 2 utiliz como bit 2 de 06.50 Palav estado utiliz 1. emergência
falhou
Falso 0. 0
Verdadeiro 1. 1
A paragem de Bit 8 de 06.17 Palv estado conv 2 (ver a página 136). 2
emergência falhou
06.63 Sel bit 1 palav Seleciona uma fonte de binário cujo estado é transmitido Magnetizado
Falso 0. 0
Verdadeiro 1. 1
Magnetizado Bit 1 de 06.17 Palv estado conv 2 (ver a página 136). 2
06.64 Sel bit 1 palav Seleciona uma fonte de binário cujo estado é transmitido Func inativo
Falso 0. 0
Verdadeiro 1. 1
Func inativo Bit 5 de 06.18 Palav estado inib arranq (ver a página 137). 2
Falso 0. 0
146 Parâmetros

Verdadeiro 1. 1
Falso 0. 0
Verdadeiro 1. 1
06.67 Sel bit 1 palav Seleciona uma fonte de binário cujo estado é transmitido Volta de
estado 7 utiliz como bit 7 de 06.50 Palav estado utiliz 1. identificação
efetuada
Falso 0. 0
Verdadeiro 1. 1
Volta de Bit 0 de 06.17 Palv estado conv 2 (ver a página 136). 2
identificação
efetuada
06.68 Sel bit 1 palav Seleciona uma fonte de binário cujo estado é transmitido Inibição de
estado 8 utiliz como bit 8 de 06.50 Palav estado utiliz 1. arranque
Falso 0. 0
Verdadeiro 1. 1
Inibição de arranque Bit 7 de 06.18 Palav estado inib arranq (ver a página 137). 2
06.69 Sel bit 1 palav Seleciona uma fonte de binário cujo estado é transmitido Limite
Falso 0. 0
Verdadeiro 1. 1
Limite Bit 7 de 06.16 Palv estado conv 1 (ver a página 135). 2
06.70 Sel bit 1 palav Seleciona uma fonte de binário cujo estado é transmitido Controlo
estado 10 utiliz como bit 10 de 06.50 Palav estado utiliz 1. binário
Falso 0. 0
Verdadeiro 1. 1
Controlo binário Bit 2 de 06.17 Palv estado conv 2 (ver a página 136). 2
06.71 Sel bit 1 palav Seleciona uma fonte de binário cujo estado é transmitido Velocidade
estado 11 utiliz como bit 11 de 06.50 Palav estado utiliz 1. zero
Falso 0. 0
Verdadeiro 1. 1
Velocidade zero Bit 0 de 06.19 Palav estado ctrl veloc (ver a página 138). 2
06.72 Sel bit 1 palav Seleciona uma fonte de binário cujo estado é transmitido Feedback
estado 12 utiliz como bit 12 de 06.50 Palav estado utiliz 1. velocidade
interna
Falso 0. 0
Verdadeiro 1. 1
Feedback Bit 4 de 06.19 Palav estado ctrl veloc (ver a página 138). 2
velocidade interna
Parâmetros 147

Falso 0. 0
Verdadeiro 1. 1
Falso 0. 0
Verdadeiro 1. 1
Falso 0. 0
Verdadeiro 1. 1
06.100 Palav controlo 1 Palavra de controlo 1 definida pelo utilizador. -
utilizador

0 Sel bit 0 da palavra de Bit definido pelo utilizador
controlo 1 do utilizador
… … …
0000h…FFFFh Palavra de controlo 1 definida pelo utilizador. 1=1

06.101 Palav controlo 2 Palavra de controlo 2 definida pelo utilizador. -
utilizador

1 Sel bit 1 da palavra de Bit definido pelo utilizador.
… … …
15 Sel bit 15 da palavra de Bit definido pelo utilizador.
0000h…FFFFh Palavra de controlo 2 definida pelo utilizador. 1=1

148 Parâmetros

06.116 Palav de estado 1 (Apenas visível quando o controlo da unidade alimentação -
acionamento LSU IGBT é ativado por 95.20)
Palavra de estado 1 do acionamento recebida da unidade de
alimentação.
Comunicação DDCS.

0 Ativo 1 = Sinais de Permissão func e Arranque ativo presentes.
1 Inibido 1 = Arranque inibido
2 Operação 1 = O acionamento está pronto para funcionar
autorizada
3 Pronto para 1 = O acionamento está pronto para receber um comando de arranque
arrancar
4 Operação 1 = O acionamento está pronto para seguir uma dada referência
5 Arrancar 1 = O acionamento foi arrancado
6 Modulação 1 = O acionamento está a modular (estado da saída a ser controlado)
7 Limites 1 = Qualquer limite de operação está ativo
8 Controlo local 1 = O acionamento está em controlo local
9 Controlo de 1 = O acionamento está em controlo de rede
rede
10 Ext1 ativa. 1 = Local de controlo Ext1 ativo
11 Ext2 ativa. 1 = Local de controlo Ext2 ativo
12 Relé de carga 1 = Relé em carga fechado
13 Relé MCB 1 = Relé MCB fechado
14…15 Reservado
0000h…FFFFh Palavras de estado 1 do acionamento. 1=1

Parâmetros 149

06.118 Palav estado (Apenas visível quando o controlo da unidade alimentação -
inibição arranque IGBT é ativado por 95.20)
LSU Esta palavra especifica a fonte da condição de inibição que
está a impedir o arranque da unidade de alimentação.
Comunicação DDCS.
Bit Nome
0 Não pronto para funcionar
1 Local de ctrl alterado
2 SSW inibido
3 Rearme de falhas
4 Arranque ativo perdido
5 Permissão func perdida
6…8 Reservado
9 Sobrecarga de carga
10…11 Reservado
12 Em Off2
13 Em Off3
14 Auto rearme inibido
15 Reservado
0000h…FFFFh Palav estado de inibição de arranque da unidade de 1=1

alimentação.
07
07 Info sistema Informação sobre o hardware, firmware e programa de
aplicação do acionamento.
Todos os parâmetros deste grupo são apenas de leitura.
07.03 ID gama conversor Tipo de acionamento/unidade inversora. -
07.04 Nome firmware Identificação firmware. -
O formato é AINFX, onde X indica o tipo da unidade de
controlo
(2 ou B = BCU-x2, 6 ou C = ZCU-12/14).
07.05 Versão firmware Número da versão de firmware. -
O formato é A.BB.C.D, onde A = versão grande, B = versão
pequena, C = patch (ie. código da variante de firmware), D = 0.
07.06 A carregar nome Nome do pacote de carregamento de firmware. -
pacote O formato é AINLX, onde X indica o tipo da unidade de
controlo (2 = BCU-x2, 6 = ZCU-12/14).
07.07 A carregar versão Número da versão do pacote de carregamento do firmware. -
pacote Ver o parâmetro 07.05.
07.08 Versão bootloader Número da versão de firmware bootloader. -
07.11 Utilização CPU Carga do microprocessador em percentagem. -
0…100% Carga microprocessador. 1 = 1%
07.13 Número versão Número da versão da lógica da unidade de potência. -
lógica PU O valor de FFFF indica que os números da versão das
unidades de potência ligadas em paralelo são diferentes. Ver a
informação do acionamento na consola de programação.
150 Parâmetros

07.15 Número versão Número de versão da lógica FPGA da unidade de controlo. -
lógica FPGA
07.21 Estado 1 ambiente (Apenas visível com opção +N8010 [programabilidade -
aplicação aplicação])
Exibe quais as tarefas do programa de aplicação que estão a
funcionar.
Consultar, Drive (IEC 61131-3) application programming
manual (3AUA0000127808 [English]).

0 Pré-tarefa 1 = Pré-tarefa a funcionar.
1 Aplicar tarefa 1 1 = Tarefa 1 a funcionar.
4…14 Reservado
15 Monitorização de 1 = Monitorização de tarefas ativa.
tarefas
0000h…FFFFh Estado da tarefa do programa de aplicação. 1=1

07.22 Estado 2 ambiente (Apenas visível com opção +N8010 [programabilidade -
aplicação aplicação])
Exibe o estado das aberturas no programa de aplicação.
Consultar, Drive (IEC 61131-3) application programming
manual (3AUA0000127808 [English]).

0 Abertura 1 Estado da abertura 1 no programa de aplicação.
… … …
0000h…FFFFh Estado da abertura do programa de aplicação. 1=1

07.23 Nome aplicação (Apenas visível com opção +N8010 [programabilidade -
aplicação])
As primeiras cinco letras ASCII do nome dado ao programa de
aplicação na ferramenta de programação. O nome completo é
visível em info do Sistema na consola de programação ou na
ferramenta para PC, Drive composer.
_N/A_ = Nenhum.
07.24 Versão aplicação (Apenas visível com opção +N8010 [programabilidade -
aplicação])
Número da versão do programa de aplicação dado ao
programa de aplicação na ferramenta de programação.
Também visível em info do Sistema na consola de
programação ou na ferramenta para PC, Drive composer.
07.25 Nome pacote As primeiras cinco letras ASCII do nome dado ao pacote de -
customização personalização. O nome completo é visível em info do
Sistema na consola de programação ou na ferramenta para
PC, Drive composer.
_N/A_ = Nenhum.
Parâmetros 151

07.26 Versão pacote Número da versão do pacote customização. Também visível -
customização em info do Sistema na consola de programação ou na
ferramenta para PC, Drive composer.
07.30 Estado programa Apresenta o estado do programa adaptativo. -
adaptativo Veja a secção Programa adaptativo (página 27).

0 Inicializado 1 = Programa adaptativo inicializado
1 Em edição 1 = O programa adaptativo está a ser editado
2 Edição efetuada 1 = A edição do programa adaptativo terminou
3 Em operação 1 = Programa adaptativo em execução
4…13 Reservado
14 Estado em mudança Reservado
15 Em falha 1 = Erro no programa adaptativo
0000h…FFFFh Estado programa adaptativo. 1=1

07.40 Pico de utilização do (Apenas visível com opção +N8010 [programabilidade -
CPU da aplicação aplicação])
IEC Apresenta o pico de carga do microprocessador provocado
pelo programa de aplicação. Este parâmetro pode, por
exemplo, ser usado para verificar o efeito de uma determinada
funcionalidade do programa de aplicação na carga CPU.
O valor está em percentagem de uma cota interna.
0.0…100.0% Pico de carga do microprocessador provocado pelo programa 10 = 1%
de aplicação.
07.41 Média de carga do (Apenas visível com opção +N8010 [programabilidade -
CPU da aplicação aplicação])
IEC Apresenta a média de carga do microprocessador provocado
pelo programa de aplicação. O valor está em percentagem de
uma cota interna.
0.0…100.0% Média de carga do microprocessador provocado pelo 10 = 1%
programa de aplicação.
07.51 Ranhura 1 módulo Exibe o tipo de módulo detetado na ranhura 1 da unidade de Sem opção
opção controlo do acionamento.
Sem opção Nenhum módulo detetado. 0
[tipo de módulo] Tipo de módulo detetado. -
07.106 Nome pacote carga (Apenas visível quando o controlo da unidade alimentação -
Nome do pacote de carga do firmware da unidade de
alimentação.
152 Parâmetros

07.107 Versão pacote carga (Apenas visível quando o controlo da unidade alimentação -
Número de versão do pacote de carga do firmware da unidade
de alimentação.
10
10 ED, SR Standard Configuração das entradas digitais e saídas a relé.
10.01 Estado ED Apresenta o estado elétrico das entradas digitais DIIL e -
ED6…ED1. Os atrasos de ativação/desativação das entradas
(se forem especificados) são ignorados. Pode ser definido um
tempo de filtragem pelo parâmetro 10.51 Tempo filtro EA.
Bits 0…5 refletem o estado de ED1…ED6; bit 15 reflete o
estado da entrada DIIL. Exemplo: 1000000000010011b =
DIIL, ED5, ED2 e ED1 estão ON, ED3, ED4 e ED6 estão OFF.
0000h…FFFFh Estado das entradas digitais. 1=1
10.02 Estado atraso ED Apresenta o estado das entradas digitais DIIL e ED6…ED1. -
Esta palavra é atualizada apenas depois dos atrasos de
ativação/desativação (se especificados).
Bits 0…5 refletem o estado de ED1…ED6; bit 15 reflete o
estado do atraso da entrada DIIL.
0000h…FFFFh Estado do atraso das entradas digitais. 1=1
10.03 Seleção força ED Os estado elétricos das entradas digitais podem ser 0000h
ultrapassados por ex. para finalidades de teste. É
disponibilizado um bit no parâmetro 10.04 Dados força ED
para cada entrada digital e o seu valor é aplicado sempre que
o bit correspondente neste parâmetro é 1.
Bit Valor
0 1 = Forçar ED1 para o valor do bit 0 do parâmetro 10.04 Dados força ED.
6…14 Reservado
15 1 = Forçar DIIL para o valor do bit 15 do parâmetro 10.04 Dados força ED.
0000h…FFFFh Ultrapassa a seleção para entradas digitais. 1=1

10.04 Dados força ED Contém os valores a que as entradas digitais são forçadas 0000h
quando selecionadas por 10.03 Seleção força ED.
Bit 0 é o valor forçado para ED1; bit 15 é o valor forçado para
a entrada DIIL.
0000h…FFFFh Valores forçados para entradas digitais. 1=1
Parâmetros 153

10.05 Atraso ON ED1 Define o atraso de ativação para a entrada digital ED1. 0,0 s
1
Estado ED*
1
**Estado atrasado
ED 0
Tempo
tOn tOff tOn tOff
tOn = 10.05 Atraso ON ED1
tOff = 10.06 Atraso OFF ED1
*Estado elétrico da entrada digital. Indicado por 10.01 Estado ED.
**Indicado por 10.02 Estado atraso ED.
0,0…3000,0 s Atraso ativação para ED1. 10 = 1 s
10.06 Atraso OFF ED1 Define o atraso de desativação para a entrada digital ED1. Ver 0,0 s
parâmetro 10.05 Atraso ON ED1.
0,0…3000,0 s Atraso desativação para ED1. 10 = 1 s
1
Estado ED*
1
**Estado atrasado
ED 0
Tempo
tOn tOff tOn tOff
154 Parâmetros

10.09 Atraso ON ED3 Define o atraso de desativação para a entrada digital ED3. 0,0 s
1
Estado ED*
1
**Estado atrasado
ED 0
Tempo
tOn tOff tOn tOff
1
Estado ED*
1
**Estado atrasado
ED 0
Tempo
tOn tOff tOn tOff
Parâmetros 155

10.13 Atraso ON ED5 Define o atraso de ativação para a entrada digital ED5. 0.0 s
1
Estado ED*
1
**Estado atrasado
ED 0
Tempo
tOn tOff tOn tOff
10.15 Atraso ON ED6 Define o atraso de desativação para a entrada digital ED6. 0,0 s
1
Estado ED*
1
**Estado atrasado
ED 0
Tempo
tOn tOff tOn tOff
10.21 Estado SR Estado das saídas a relé SR8…SR1. Exemplo: 00000001b = -
SR1 está energizada, SR2…SR8 estão desenergizadas.
0000h…FFFFh Estado das saídas a relé. 1=1
10.24 Fonte SR1 Seleciona um sinal do acionamento para ser ligado à saída a Pronto para
relé SR1. funcionar;
10.01 b3 (-1)
(95.20 b2);
35.105 b1
(95.20 b6);
06.16 b6
(95.20 b9)
Não energizada Saída não energizada. 0
Energizada Saída energizada. 1
Pronto para Bit 1 de 06.11 Palavra de estado principal (ver a página 134). 2
funcionar
156 Parâmetros

Ativo Bit 0 de 06.16 Palv estado conv 1 (ver a página 135). 4
Arrancar Bit 5 de 06.16 Palv estado conv 1 (ver a página 135). 5
Em operação Bit 6 de 06.16 Palv estado conv 1 (ver a página 135). 7
Ref pronta Bit 2 de 06.11 Palavra de estado principal (ver a página 134). 8
No ponto de ajuste Bit 8 de 06.11 Palavra de estado principal (ver a página 134). 9
Inverso Bit 2 de 06.19 Palav estado ctrl veloc (ver a página 138). 10
Aviso Bit 7 de 06.11 Palavra de estado principal (ver a página 134). 13
Falha Bit 3 de 06.11 Palavra de estado principal (ver a página 134). 14
Falha(-1) Bit 3 invertido de 06.11 Palavra de estado principal (ver a 15
página 134).
Pedido de arranque Bit 13 de 06.16 Palv estado conv 1 (ver a página 135). 16
Comando abertura Bit 0 de 44.01 Estado controlo travão (ver a página 334). 22
da travagem
Ext2 ativa Bit 11 de 06.16 Palv estado conv 1 (ver a página 135). 23
Controlo remoto Bit 9 de 06.11 Palavra de estado principal (ver a página 134). 24
Supervisão 1 Bit 0 de 32.01 Estado supervisão (ver a página 288). 33
Palavra ctrl SR/ESD Bit 0 de 10.99 Palavra ctrl SR/DIO (ver página 158). 40
bit0
bit1
bit2
bit8
bit9
10.25 Atraso ON SR1 Define o atraso de ativação para a saída a relé SR1. 0,0 s
1
Estado da fonte
selecionada
0
1
Estado SR
0
Tempo
tOn tOff tOn tOff
tOn = 10.25 Atraso ON SR1
tOff = 10.26 Atraso OFF SR1
0,0…3000,0 s Atraso ativação para SR1. 10 = 1 s
10.26 Atraso OFF SR1 Define o atraso de desativação para a saída a relé SR1. Ver 0,0 s
parâmetro 10.25 Atraso ON SR1.
0,0…3000,0 s Atraso desativação para SR1. 10 = 1 s
Parâmetros 157

10.27 Fonte SR2 Seleciona um sinal do acionamento para ser ligado à saída a Em operação
relé SR2. (95.20 b3)
Sobre as seleções disponíveis, consulte parâmetro 10.24
Fonte SR1.
(95.20 b3)
1
Estado da fonte
selecionada
0
1
Estado SR
0
Tempo
tOn tOff tOn tOff
parâmetro 10.28 Atraso ON SR2. (95.20 b3)
10.30 Fonte SR3 Seleciona um sinal do acionamento para ser ligado à saída a Falha(-1)
relé SR3.
Fonte SR1.
1
Estado da fonte
selecionada
0
1
Estado SR
0
Tempo
tOn tOff tOn tOff
10.51 Tempo filtro EA Define um tempo de filtro para o parâmetro 10.01 Estado ED. 10,0 ms
0,3…100,0 ms Tempo de filtragem para 10.01. 10 = 1 ms
158 Parâmetros

10.99 Palavra ctrl SR/DIO Parâmetro de armazenamento para saídas a relé e entradas/saí- 0000h
das digitais, por ex., através da interface de fieldbus integrada.
Para controlar as saídas a relé (SR) e as entradas/saídas
digitais (ESD) do acionamento, enviar uma palavra de controlo
com as atribuições bit exibida abaixo como dados E/S
Modbus. Definir o parâmetro de seleção de fonte para esses
dados particulares (58.101…58.124) para Palavra ctrl
SR/ESD. No parâmetro de seleção de fonte da saída
pretendida, selecionar o bit apropriado desta palavra.

0 SR1 Bits fonte para as saídas a relé SR1…SR3 (ver os parâmetros 10.24,
1 SR2 10.27 e 10.30).
2 SR3
3…7 Reservado
8 ESD1 Bits fonte para as entradas/saídas digitais ESD1…ESD3 (ver os
9 ESD2 parâmetros, 11.06 e 11.10).
10…15 Reservado
0000h…FFFFh Palavra ctrl SR/ESD. 1=1

11
11 DIO, FI, FO Standard Configuração das entradas/saídas digitais e entradas/saídas
de frequência.
11.01 Estado DIO Apresenta o estado das entradas/saídas digital ESD2 e ESD1. -
Atrasos de ativação/desativação (se forem especificados) são
ignorados. Pode ser definido um tempo de filtragem (para
modo de entrada) pelo parâmetro 10.51 Tempo filtro EA.
Exemplo: 0010 = ESD2 está ON, ESD1 está OFF.
0000b…0011b Estado das entradas/saídas digitais. 1=1
11.02 Estado atraso DIO Apresenta o estado atrasado das entradas/saídas digital -
ESD2 e ESD1. Esta palavra é atualizada apenas depois dos
atrasos de ativação/desativação (se especificados).
Exemplo: 0010 = ESD2 está ON, ESD1 está OFF.
0000b…0011b Estado atrasado das entradas/saídas digitais. 1=1
11.05 Função DIO1 Seleciona se ESD1 é usada como saída ou entrada digital ou Saída
uma entrada de frequência.
Saída ESD1 é usada como uma saída digital. 0
Entrada ESD1 é usada como uma entrada digital. 1
Frequência ESD1 é usada como uma entrada de frequência. 2
11.06 Fonte saída DIO1 Seleciona um sinal do acionamento para ser ligado à Pronto para
entrada/saída digital ESD1 quando o parâmetro 11.05 Função funcionar
DIO1 é ajustado para Saída).
Não energizada A saída está OFF. 0
Energizada A saída está ON. 1
funcionar
Parâmetros 159

Falha (-1) Bit 3 invertido de 06.11 Palavra de estado principal (ver a 15
página 134).
da travagem
bit0
bit1
bit2
bit8
bit9
11.07 Atraso ON DIO1 Define o atraso de ativação para a entrada/saída digital ESD1 0.0 s
(quando usada como uma saída ou entrada digital).
1
*Estado ESD
1
**Estado atrasado
ESD 0
Tempo
tOn tOff tOn tOff
tOn = 11.07 Atraso ON DIO1
tOff = 11.08 Atraso OFF DIO1
*Estado elétrico de ESD (em modo entrada) ou estado da fonte selecionada (em modo saída). Indicado por 11.01
Estado DIO.
**Indicado por 11.02 Estado atraso DIO.
0,0…3000,0 s Atraso ativação para ESD1. 10 = 1 s
11.08 Atraso OFF DIO1 Define o atraso de desativação para a entrada/saída digital 0,0 s
ESD1 (quando usada como uma saída ou entrada digital). Ver
parâmetro 11.07 Atraso ON DIO1.
0,0…3000,0 s Atraso desativação para ESD1. 10 = 1 s
160 Parâmetros

11.09 Função DIO2 Seleciona se ESD2 é usada como saída ou entrada digital ou Saída
uma saída de frequência.
Frequência ESD2 é usada como uma saída de frequência. 2
11.10 Fonte saída DIO2 Seleciona um sinal do acionamento para ser ligado à Em operação
entrada/saída digital ESD2 quando o parâmetro 11.09 Função
Fonte saída DIO1.
11.11 Atraso ON DIO2 Define o atraso de ativação para a entrada/saída digital ESD2 0,0 s
(quando usada como uma saída ou entrada digital).
1
*Estado ESD
1
**Estado atrasado
ESD 0
Tempo
tOn tOff tOn tOff
Estado DIO.
11.12 Atraso OFF DIO2 Define o atraso de desativação para a entrada/saída digital 0,0 s
ESD2 (quando usada como uma saída ou entrada digital). Ver
parâmetro 11.11 Atraso ON DIO2.
11.38 Ent freq valor atual 1 Exibe o valor da entrada de frequência 1 (através de ESD1 -
quando é usada como uma entrada de frequência) antes de
escalar. Ver parâmetro 11.42 Ent freq 1 escalada.
0…16000 Hz Valor não escalado da entrada de frequência 1. 1 = 1 Hz
11.39 Ent freq 1 escalada Exibe o valor da entrada de frequência 1 (através de ESD1 -
quando é usada como uma entrada de frequência) depois de
escalar. Ver parâmetro 11.42 Ent freq 1 escalada.
-32768,000… Valor escalado da entrada de frequência 1. 1=1
32767,000
Parâmetros 161

11.42 Ent freq 1 escalada Define o mínimo para a entrada de frequência a chegar à 0 Hz
entrada de frequência 1 (ESD1 quando a mesma é usada
como uma entrada de frequência).
O sinal de frequência de entrada (11.38 Ent freq valor atual 1)
é escalado para um sinal interno (11.39 Ent freq 1 escalada)
pelos parâmetros 11.42…11.45 como se segue:
11.39
11.45
11.44
fin (11.38)
11.42 11.43
0…16000 Hz Frequência mínima ou entrada de frequência 1 (ESD1). 1 = 1 Hz

11.43 Ent freq 1 escalada Define o máximo a entrada de frequência a chegar à entrada 16000 Hz
de frequência 1 (ESD1 quando a mesma é usada como uma
entrada de frequência). Ver parâmetro 11.42 Ent freq 1
escalada.
0…16000 Hz Frequência máxima para a entrada de frequência 1 (ESD1). 1 = 1 Hz
11.44 Ent freq 1 escalada Define o valor que corresponde ao valor mínimo da entrada de 0,000
frequência definido pelo parâmetro 11.42 Ent freq 1 escalada.
Ver o diagrama no parâmetro 11.42 Ent freq 1 escalada.
-32768,000… Valor correspondente ao mínimo da entrada de frequência 1. 1=1
32767,000
11.45 Ent freq 1 escal max Define o valor que é requerido para corresponder internamente 1500,000;
ao valor máximo da entrada de frequência definido pelo parâme- 1800,000
tro 11.43 Ent freq 1 escalada. Ver o diagrama no parâmetro (95.20 b0)
11.42 Ent freq 1 escalada.
-32768,000… Valor correspondente ao máximo da entrada de frequência 1. 1=1
32767,000
11.54 Valor atual saída Apresenta o valor da saída de frequência 1 depois de escalar. -
freq 1 Ver parâmetro 11.58 Saída freq 1 em src min.
0…16000 Hz Valor da saída de frequência 1. 1=1
11.55 Fonte saída freq 1 Seleciona um sinal a ser ligado à saída de frequência 1. Velocidade
motor usada
Zero Nenhum. 0
Velocidade motor 01.01 Velocidade motor usada (página 120). 1
usada
Frequência saída 01.06 Frequência saída (página 120). 3
Corrente motor 01.07 Corrente motor (página 120). 4
Binário motor 01.10 Binário motor (página 121). 6
Tensão CC 01.11 Tensão CC (página 121). 7
162 Parâmetros

Saída inu potência 01.14 Potência saída (página 121). 8
Ent rampa ref veloc 23.01 Ent rampa ref veloc (página 227). 10
Rampa ref veloc 23.02 Saída rampa ref veloc (página 227). 11
Ref veloc usada 24.01 Ref veloc usada (página 233). 12
Ref bin usado 26.02 Referência binário usada (página 249). 13
Ref freq usada 28.02 Saída rampa ref frequência (página 256). 14
Sai processo PID 40.01 Saída atual processo PID (página 318). 16
Fbk processo PID 40.02 Feedback atual processo PID (página 318). 17
Processo PID atual 40.03 Setpoint atual processo PID (página 318). 18
Desvio processo 40.04 Desvio atual processo PID (página 318). 19
PID
Outro Seleção de fonte (veja Termos e abreviaturas na página 116). -
11.58 Saída freq 1 em src Define o valor real do sinal (selecionado pelo parâmetro 11.55 0.000
min Fonte saída freq 1 e apresentado pelo parâmetro 11.54 Valor
atual saída freq 1) que corresponde ao valor mínimo da saída
de frequência 1 (definido pelo parâmetro 11.60 Saída freq 1
em src min).
fout (11.54)
11.61
11.60
11.58 11.59 Sinal (real)

selecionado
pelo par. 11.55
fout (11.54)
11.61
11.60
11.59 11.58 Sinal (real)

selecionado
pelo par. 11.55
-32768,000… Valor real do sinal correspondente ao valor mínimo da saída 1=1

32767,000 de frequência 1.
Parâmetros 163

11.59 Saída freq 1 em src Define o valor real do sinal (selecionado pelo parâmetro 11.55 1500,000;
max Fonte saída freq 1 e apresentado pelo parâmetro 11.54 Valor 1800,000
atual saída freq 1) que corresponde ao valor máximo da saída (95.20 b0)
de frequência 1 (definido pelo parâmetro 11.61 Saída freq 1
em src max). Ver parâmetro 11.58 Saída freq 1 em src min.
-32768,000… Valor real do sinal correspondente ao valor máximo da saída 1=1
32767,000 de frequência 1.
11.60 Saída freq 1 em src Define o valor mínimo para a saída de frequência 1. Ver os 0 Hz
min diagramas no parâmetro 11.58 Saída freq 1 em src min.
0…16000 Hz Valor mínimo da saída de frequência 1. 1 = 1 Hz
11.61 Saída freq 1 em src Define o valor máximo para a saída de frequência 1. Ver os 16000 Hz
max diagramas no parâmetro 11.58 Saída freq 1 em src min.
0…16000 Hz Valor máximo da saída de frequência 1. 1 = 1 Hz
11.81 DIO tempo de filtro Define um tempo de filtro para o parâmetro 11.01 Estado DIO. 10,0 ms
O tempo de filtragem afeta apenas as ESD que estão em
modo de entrada.
12
12 EA Standard Configuração das entradas analógicas padrão.
12.01 EA sint Dispara a função de sintonização da entrada analógica.
Liga o sinal à entrada e seleciona a função de sintonização
apropriada.
Nenhuma ação A sintonização EA não está ativa. 0
Sint min EA1 O valor atual do sinal da entrada analógica EA1 está ajustado 1
como valor mínimo de EA1 no parâmetro 12.17 Min AI1. O
valor reverte para Nenhuma ação automaticamente.
Sint max EA1 O valor atual do sinal da entrada analógica EA1 está ajustado 2
como valor máximo de EA1 no parâmetro 12.18 Max AI1: O
Sint min EA2 O valor atual do sinal da entrada analógica EA2 está ajustado 3
como valor mínimo de EA2 no parâmetro 12.27 Min AI2. O
Sint max EA2 O valor atual do sinal da entrada analógica EA2 está ajustado 4
como valor máximo de EA2 no parâmetro 12.28 Max AI2. O
12.03 Função supervisão Seleciona como reage o acionamento quando um sinal de Nenhuma
AI entrada analógica sai dos limites mínimos e/ou máximos ação
especificados para a entrada.
A supervisão aplica uma margem de 0.5 V ou 1.0 mA aos
limites. Por exemplo, se o limite máximo para a entrada é
7.000 V, a supervisão do limite máximo é ativada a 7.500 V.
As entradas e os limites a serem observados são
selecionados pelo parâmetro 12.04 Seleção supervisão AI.
Nota: A supervisão do sinal de entrada analógica está ativa
apenas quando
• a entrada analógica é definido como fonte (usando a
seleção EA1 escalada ou EA2 escalada) no parâmetro
22.11, 22.12, 22.15, 22.17, 23.42, 26.11, 26.12, 26.16,
26.25, 28.11, 28.12, 30.21, 30.22, 40.16, 40.17, 40.50,
41.16, 41.17, 41.50 ou 44.09, e é usada como fonte ativa,
ou
• a supervisão é forçada usando o parâmetro 12.05 Força
supervisão EA.
Nenhuma ação Nenhuma ação é tomada. 0
Falha Acionamento dispara em 80A0 Supervisão EA. 1
164 Parâmetros

Aviso O acionamento gera um aviso A8A0 Supervisão EA. 2
Última velocidade O acionamento gera um aviso (A8A0 Supervisão EA) e fixa a 3
velocidade (ou a frequência) no nível a que o acionamento
estava a funcionar. A velocidade/frequência é determinada
com base na velocidade atual usando um filtro passa-baixo de
850 ms.
AVISO! Verificar se é seguro continuar o
funcionamento no caso de uma falha de comunicação.
Ref veloc segura O acionamento gera um aviso (A8A0 Supervisão EA) e ajusta 4
a velocidade para a velocidade definida pelo parâmetro 22.41
Ref veloc segura (ou 28.41 Ref freq segura quando é usada a
referência de frequência).
12.04 Seleção supervisão Especifica os limites da entrada analógica para serem 0000b
AI supervisionados. Ver parâmetro 12.03 Função supervisão AI.

0 EA1 < MIN 1 = Supervisão de limite mínimo de EA1 ativa.
1 EA1 > MAX 1 = Supervisão de limite máximo de EA1 ativa.
4…15 Reservado
0000b…1111b Ativação de supervisão de entrada analógica. 1=1

12.05 Força supervisão Ativa a supervisão da entrada analógica separadamente para 0000 0000b
EA cada local de controlo (ver a secção Controlo local vs. controlo
externo na página 20).
O parâmetro é primeiramente destinado para supervisão da
entrada analógica quando está ligada ao programa de
aplicação e não selecionada como uma fonte de controlo por
parâmetros do acionamento.

0 EA1 Ext1 1 = Supervisão EA1 ativa quando EXT1 está a ser usada.
2 EA1 Local 1 = Supervisão EA1 ativa quando o controlo local está a ser usado.
3 Reservado
6 EA2 Local 1 = Supervisão EA2 ativa quando o controlo local está a ser usado.
7…15 Reservado
0000 0000b… Seleção da supervisão da entrada analógica. 1=1

0111 0111b
12.11 Valor atual AI1 Apresenta o valor da entrada analógica EA1 em mA ou V -
(dependendo da entrada estar ajustada para corrente ou
tensão por um ajuste de hardware).
-22,000… Valor da entrada analógica EA1. 1000 = 1 mA
22,000 mA ou V ou V
Parâmetros 165

12.12 Valor escala AI1 Apresenta o valor da entrada de frequência EA1 depois de -
escalar. Ver os parâmetros 12.19 AI1 escalada a AI1 min e
12.20 AI1 escalado a AI1 max.
-32768,000… Valor escalado da entrada analógica EA1. 1=1
32767,000
12.15 Selec unid AI1 Seleciona a unidade para as leituras e ajustes relacionados V
com a entrada analógica EA1.
Nota:Esta configuração deve corresponder à configuração de
hardware correspondente na unidade de controlo do aciona-
mento (consulte o manual de hardware do acionamento).
É necessário reinicializar a carta de controlo (ou regulando
a potência ou através do parâmetro 96.08 Reinício carta con-
trolo) para validar as alterações nos ajustes n hardware.
V Volts. 2
mA Miliamperes. 10
12.16 Tempo filtro AI1 Define a constante de tempo de filtro para a entrada analógica 0.100 s
EA1.
%
Sinal não filtrado
100
63 Sinal filtrado
t
T
O = I × (1 - e-t/T)
I = entrada de filtro (passo)

O = saída de filtro
t = tempo
T = constante tempo de filtro
Nota: O sinal também é filtrado devido ao hardware do

interface do sinal (aproximadamente 0.25 ms de constante de
tempo). Não pode ser alterado com um parâmetro.
0,000…30,000 s Constante de tempo de filtro 1000 = 1 s
12.17 Min AI1 Define o valor mínimo para a entrada analógica EA1. 0,000 mA ou
Define o valor real enviado para o acionamento quando o sinal V
analógico da instalação é regulado para o seu ajuste mínimo.
Ver também o parâmetro 12.01 EA sint.
-22,000… Valor mínimo de EA1. 1000 = 1 mA
22,000 mA ou V ou V
12.18 Max AI1 Define o valor máximo para a entrada analógica EA1. 20,000 mA ou
Define o valor real enviado para o acionamento quando o sinal 10,000 V
analógico da instalação é regulado para o seu ajuste máximo.
-22,000… Valor máximo de EA1. 1000 = 1 mA
22,000 mA ou V ou V
166 Parâmetros

12.19 AI1 escalada a AI1 Define o valor real interno que corresponde ao valor mínimo 0,000
min da entrada analógica EA1 definido peloparâmetro 12.17 Min
AI1. (Alterar as definições da polaridade de 12.19 e 12.20
pode efetivamente inverter a entrada analógica.)
EAscaled (12.12)
12.20
EAin (12.11)
12.17
12.18
12.19
-32768,000… Valor real correspondente ao valor mínimo de EA1. 1=1

32767,000
12.20 AI1 escalado a AI1 Define o valor real que corresponde ao valor máximo da 1500,000;
max entrada analógica EA1 definido pelo parâmetro 12.18 Max 1800,000
AI1. Veja o esquema no parâmetro 12.19 AI1 escalada a AI1 (95.20 b0)
min.
-32768,000… Valor real correspondente ao valor máximo de EA1. 1=1
32767,000
12.21 Valor atual AI2 Apresenta o valor da entrada analógica EA2 em mA ou V -
tensão por um ajuste de hardware).
22,000 mA ou V ou V
12.22 Valor atual AI2 Apresenta o valor da entrada de frequência EA2 depois de -
escalar. Ver os parâmetros 12.29 AI2 escalado a AI2 min e
12.30 AI2 escalado a AI2 max.
32767,000
12.25 Sel unidade AI2 Seleciona a unidade para as leituras e ajustes relacionados mA
Nota:Esta configuração deve corresponder à configuração de
hardware correspondente na unidade de controlo do aciona-
mento (consulte o manual de hardware do acionamento).
É necessário reinicializar a carta de controlo (ou regulando
a potência ou através do parâmetro 96.08 Reinício carta con-
trolo) para validar as alterações nos ajustes n hardware.
V Volts. 2
mA Miliamperes. 10
12.26 Tempo filtro AI2 Define a constante de tempo de filtro para a entrada analógica 0,100 s
EA2. Ver parâmetro 12.16 Tempo filtro AI1.
Parâmetros 167

12.27 Min AI2 Define o valor mínimo para a entrada analógica EA2. 0,000 mA ou
Defina o valor realmente enviado para o acionamento quando V
o sinal analógico da instalação é aleatório para o seu ajuste
mínimo.
22,000 mA ou V ou V
12.28 Max AI2 Define o valor máximo para a entrada analógica EA2. 20,000 mA ou
Defina o valor realmente enviado para o acionamento quando 10,000 V
o sinal analógico da instalação é aleatório para o seu ajuste
máximo.
22,000 mA ou V ou V
12.29 AI2 escalado a AI2 Define o valor real que corresponde ao valor mínimo da 0,000
min entrada analógica EA2 definido pelo parâmetro 12.27 Min AI2.
(Alterar as definições da polaridade de 12.29 e 12.30 pode
efetivamente inverter a entrada analógica.)
EAscaled (12.22)
12.30
EAin (12.21)
12.27
12.28
12.29

32767,000
12.30 AI2 escalado a AI2 Define o valor real que corresponde ao valor máximo da entrada 100,000
max analógica EA2 definido pelo parâmetro 12.28 Max AI2. Veja o
esquema no parâmetro 12.29 AI2 escalado a AI2 min.
32767,000
13
13 SA Standard Configuração das saídas analógicas padrão.
13.11 Valor atual SA1 Apresenta o valor de SA1 em mA. -
0,000…22,000 mA Valor de SA1. 1000 = 1 mA
13.12 Fonte SA1 Seleciona um sinal a ser ligado à saída analógica SA1. Em Velocidade
alternativa, ajusta a saída para o modo excitação para alimentar motor usada
uma corrente constante para um sensor de temperatura.
Zero Nenhum. 0
usada
168 Parâmetros

Sai tampa ref veloc 23.02 Saída rampa ref veloc (página 227). 11
PID
Forçar excitação A saída é usada para alimentar uma corrente de excitação 20
Pt100 para os sensores Pt100 1…3. Veja a secção Proteção térmica
do motor (página 82).
KTY84 para um sensor KTY84. Veja a secção Proteção térmica do
motor (página 82).
PTC para os sensores 1…3 PTC Veja a secção Proteção térmica
Pt1000 para os sensores Pt1000 1…3. Veja a secção Proteção
térmica do motor (página 82).
SA1 armaz dados 13.91 SA1 armaz dados (página 171). 37
13.16 Tempo filtro SA1 Define a constante de tempo de filtro para a saída analógica 0,100 s
SA1.
%
Sinal não filtrado
100
63 Sinal filtrado
t
T
O = I × (1 - e-t/T)

t = tempo

Parâmetros 169

13.17 Fonte SA1 min Define o valor real mínimo do sinal (selecionado pelo 0,0
parâmetro 13.12 Fonte SA1) que corresponde ao valor mínimo
do valor da saída SA1 (definido pelo parâmetro 13.19 Sai SA1
a SA1 src min).
IAO1 (mA)
13.20
13.19
13.17 13.18 Sinal (real)

selecionado
por 13.12
Programar 13.17 como o valor máximo e 13.18 como o valor

mínimo inverte a saída.
IAO1 (mA)
13.20
13.19
13.18 13.17 Sinal (real)

selecionado
por 13.12
-32768,0…32767,0 Valor real correspondente ao valor mínimo da saída SA1. 1=1

13.18 Fonte SA1 max Define o valor real máximo do sinal (selecionado pelo 1500,0;
parâmetro 13.12 Fonte SA1) que corresponde ao valor mínimo 1800,0
do valor da saída SA1 (definido pelo parâmetro 13.20 Sai SA1 (95.20 b0)
a SA1 src max). Ver parâmetro 13.17 Fonte SA1 min.
-32768,0…32767,0 Valor real correspondente ao valor máximo da saída SA1. 1=1
13.19 Sai SA1 a SA1 src Define o valor mínimo de saída para a saída analógica SA1. 0,000 mA
min Veja ainda o esquema no parâmetro 13.17 Fonte SA1 min.
0,000…22,000 mA Valor mínimo da saída SA1. 1000 = 1 mA
13.20 Sai SA1 a SA1 src Define o valor máximo de saída para a saída analógica SA1. 20,000 mA
max Veja ainda o esquema no parâmetro 13.17 Fonte SA1 min.
0,000…22,000 mA Valor máximo da saída SA1. 1000 = 1 mA
13.21 Valor atual SA2 Apresenta o valor de SA2 em mA. -
0,000…22,000 mA Valor de AO2. 1000 = 1 mA
170 Parâmetros

13.22 Fonte SA2 Seleciona um sinal a ser ligado à saída analógica SA2. Em Corrente
alternativa, ajusta a saída para o modo excitação para alimen- motor
tar uma corrente constante para um sensor de temperatura.
Sobre as seleções, veja o parâmetro 13.12 Fonte SA1.
13.26 Tempo filtro SA2 Define a constante de tempo de filtro para a saída analógica 0,100 s
SA2. Ver parâmetro 13.16 Tempo filtro SA1.
13.27 Fonte SA2 min Define o valor real mínimo do sinal (selecionado pelo parâmetro 0,0
13.22 Fonte SA2) que corresponde ao valor mínimo do valor
da saída SA2 (definido pelo parâmetro 13.29 Saída SA2 em
SA2 src min).
IAO2 (mA)
13.30
13.29
13.27 13.28 Sinal (real)

selecionado
por 13.22
Programar 13.27 como o valor máximo e 13.28 como o valor

mínimo inverte a saída.
IAO2 (mA)
13.30
13.29
13.28 13.27 Sinal (real)

selecionado
por 13.22

13.28 Fonte SA2 max Define o valor real máximo do sinal (selecionado pelo 100,0
parâmetro 13.22 Fonte SA2) que corresponde ao máximo
requerido do valor da saída SA2 (definido pelo parâmetro
13.30 Saída SA2 em SA2 src max). Ver parâmetro 13.27
Fonte SA2 min.
13.29 Saída SA2 em SA2 Define o valor saída mínimo para a saída analógica SA2. 0,000 mA
src min Veja ainda o esquema no parâmetro 13.27 Fonte SA2 min.
Parâmetros 171

13.30 Saída SA2 em SA2 Define o valor máximo de saída para a saída analógica SA2. 20,000 mA
src max Veja ainda o esquema no parâmetro 13.27 Fonte SA2 min.
0,000…22,000 mA Valor máximo da saída SA2. 1000 = 1 mA
13.91 SA1 armaz dados Parâmetro de armazenamento para controlar a saída 0,00
analógica SA1, por ex., através do fieldbus.
Em 13.12 Fonte SA1, selecionar SA1 armaz dados. Depois
definir este parâmetro como objetivo dos dados do valor de
entrada.
Com a interface de fieldbus integrada, basta definir o
parâmetro de seleção do objetivo desses dados em particular
(58.101…58.124) para SA1 armaz dados.
-327,68…327,67 Parâmetro de armazenamento para SA1. 100 = 1
13.92 SA2 armaz dados Parâmetro de armazenamento para controlar a saída 0,00
analógica SA2, por ex., através do fieldbus.
Em 13.22 Fonte SA2, selecionar SA2 armaz dados. Depois
definir este parâmetro como objetivo dos dados do valor de
entrada.
Com a interface de fieldbus integrada, basta definir o parâme-
tro de seleção do objetivo desses dados em particular
(58.101…58.124) para SA2 armaz dados.
-327,68…327,67 Parâmetro de armazenamento para SA2. 100 = 1
14
14 Módulo extensão E/S Configuração do módulo de extensão de E/S 1.
1 Veja ainda a secção Extensões de E/S programáveis
(página 29).
Nota: Os conteúdos do grupo de parâmetros variam segundo
o tipo de módulo de extensão de E/S selecionado.
14.01 Tipo módulo 1 Ativa (e especifica o tipo de) módulo de extensão de E/S 1. Nenhum
Nenhum Inativo. 0
FIO-01 FIO-01. 1
FIO-11 FIO-11. 2
FESD-01 FESD-01. 3
FAIO-01 FAIO-01. 4
14.02 Localização módulo Especifica a ranhura (1…3) na unidade de controlo do Ranhura 1
1 acionamento onde o módulo de extensão de E/S é instalado.
Em alternativa, especifica o ID da ranhura de um adaptador de
extensão FEA-03.
Ranhura 1 Ranhura 1. 1
4…254 O nodo ID da ranhura do adaptador de extensão FEA-03. 1=1
14.03 Estado módulo 1 Apresenta o estado do módulo de extensão de E/S 1. Sem opção
Sem opção Nenhum módulo detetado na ranhura especificada. 0
Sem comunicação. Foi detetado um módulo mas não foi possível estabelecer a 1
comunicação.
Desconhecido O tipo de módulo é desconhecido. 2
FIO-01 Foi detetado e está ativo um módulo FIO-01. 15
FIO-11 Foi detetado e está ativo um módulo FIO-11. 20
FAIO-01 Foi detetado e está ativo um módulo FAIO-01. 24
172 Parâmetros

14.05 Estado ED (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FESD-01) -
Apresenta o estado das entradas digitais no módulo de extensão.
Atrasos de ativação/desativação (se forem especificados) são
ignorados. Pode ser definido um tempo de filtragem (para modo
de entrada) pelo parâmetro 14.08 Tempo filtro ED.
O Bit 0 indica o estado de ED7.
Nota: O número de bits ativos neste parâmetro depende do
número de entradas/saídas digitais no módulo de extensão.
Exemplo: 001001b = ED7 e ED10 estão ON, restantes estão
OFF.
0000b…1111b Estado das entradas digitais. 1=1
14.05 Estado DIO (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-01 ou FIO-11) -
Apresenta o estado das entradas/saídas digitais no módulo de
extensão. Atrasos de ativação/desativação (se forem
especificados) são ignorados. Pode ser definido um tempo de
filtragem (para modo de entrada) pelo parâmetro 14.08 DIO
tempo de filtro.
Bit 0 indica o estado de ESD1.
Exemplo: 00001001b = ESD1 e ESD4 estão ON, restantes
estão OFF.
0000b…1111b Estado das entradas/saídas digitais. 1=1
14.06 Estado atraso ED (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FESD-01) -
Apresenta o estado de atraso das entradas digitais no módulo
de extensão. A palavra é atualizada apenas depois dos
atrasos de ativação/desativação (se especificados).
O Bit 0 indica o estado de ED7.
número de entradas digitais no módulo de extensão.
Exemplo: 001001b = ED7 e ED10 estão ON, restantes estão
OFF.
0000b…1111b Estado do atraso das entradas digitais. 1=1
14.06 Estado atraso DIO (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-01 ou FIO-11) -
Apresenta o estado atrasado das entradas/saídas digitais no
módulo de extensão. Esta palavra é atualizada apenas depois
dos atrasos de ativação/desativação (se especificados).
Bit 0 indica o estado de ESD1.
Exemplo: 00001001b = ESD1 e ESD4 estão ON, restantes
estão OFF.
0000b…1111b Estado atraso das entradas/saídas digitais. 1=1
14.08 Tempo filtro ED (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FESD-01) 10,0 ms
Define um tempo de filtro para o parâmetro 14.05 Estado ED.
14.08 DIO tempo de filtro (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-01 ou FIO-11) 10,0 ms
Define um tempo de filtro para o parâmetro 14.05 Estado DIO.
O tempo de filtragem afeta apenas as ESD que estão em
modo de entrada.
Parâmetros 173

14.09 Função DIO1 (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-01 ou FIO-11) Entrada
Seleciona se ESD1 do módulo de extensão é usada como
uma entrada ou saída digital.
14.11 Fonte saída DIO1 (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-01 ou FIO-11) Não
Seleciona um sinal do acionamento para ser ligado à energizada
entrada/saída digital ESD1 do módulo de extensão quando o
parâmetro 14.09 Função DIO1 é ajustado para Saída.
Não energizada Saída não energizada. 0
Energizada Saída energizada. 1
funcionar
Falha (-1) Bit 3 invertido de 06.11 Palavra de estado principal (ver a 15
página 134).
da travagem
bit0
bit1
bit2
bit8
bit9
174 Parâmetros

14.12 Atraso ON ED1 (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FESD-01) 0,00 s
Define o atraso de ativação para a entrada digital ED1.
1
Estado ED*
1
**Estado atrasado
ED 0
Tempo
tOn tOff tOn tOff
*Estado elétrico de ED (em modo entrada) ou estado da fonte selecionada (em modo saída). Indicado por 14.05
Estado ED.
14.12 Atraso ON DIO1 (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-01 ou FIO-11) 0,00 s
Define o atraso de ativação para a entrada/saída digital ESD1.
1
*Estado ESD
1
**Estado atrasado
ESD 0
Tempo
tOn tOff tOn tOff
Estado DIO.
14.13 Atraso OFF ED1 (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FESD-01) 0,00 s
Define o atraso de desativação para a entrada digital ED1. Ver
14.13 Atraso OFF DIO1 (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-01 ou FIO-11) 0,00 s
Define o atraso de desativação para a entrada/saída digital
ESD1. Ver parâmetro 14.12 Atraso ON DIO1.
Parâmetros 175

DIO2 é ajustado para Saída.
Sobre as seleções disponíveis, consultar o parâmetro14.11
Fonte saída DIO1.
Define o atraso de ativação para a entrada digital ED2. Ver
Ver parâmetro 14.12 Atraso ON DIO1.
14.19 Função DIO3 (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-01) Entrada
14.19 Função supervisão (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-11 ou FAIO-01) Nenhuma
EA Seleciona como reage o acionamento quando um sinal de ação
entrada analógica sai dos limites mínimos e/ou máximos
especificados para a entrada.
As entradas e os limites a serem observados são
selecionados pelo parâmetro 14.20 Seleção supervisão EA.
Falha Acionamento dispara em 80A0 Supervisão EA. 1
Aviso O acionamento gera um aviso A8A0 Supervisão EA. 2
Última velocidade O acionamento gera um aviso (A8A0 Supervisão EA) e fixa a 3
velocidade (ou a frequência) no nível a que o acionamento estava
a funcionar. A velocidade/frequência é determinada com base na
velocidade atual usando um filtro passa-baixo de 850 ms.
Ref veloc segura O acionamento gera um aviso (A8A0 Supervisão EA) e ajusta 4
a velocidade para a velocidade definida pelo parâmetro 22.41
Ref veloc segura (ou 28.41 Ref freq segura quando é usada a
referência de frequência).
176 Parâmetros

14.20 Seleção supervisão (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-11 ou FAIO-01) 0000 0000b
EA Especifica os limites da entrada analógica para serem
supervisionados. Ver parâmetro 14.19 Função supervisão EA.
número de entradas no módulo de extensão.

4 EA3 < MIN 1 = Supervisão de limite mínimo de EA1 ativa (apenas FIO-11).
5 EA3 > MAX 1 = Supervisão de limite máximo de EA1 ativa (apenas FIO-11).
6…15 Reservado
0000 0000b… Ativação de supervisão de entrada analógica. 1=1

0011 1111b
14.21 Fonte saída DIO3 (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-01) Não
Fonte saída DIO1.
14.21 EA sint (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-11 ou FAIO-01) Nenhuma
Dispara a função de sintonização da entrada analógica, que ação
ativa o uso das medições atuais como valores mínimo e
máximo em vez de estimativas potencialmente imprecisas.
Aplica o sinal mínimo e máximo à entrada e seleciona a
função de sintonização apropriada.
Veja ainda o esquema no parâmetro 14.35 EA1 escalada a
EA1 min.
Nenhuma ação Ação de sintonização completa ou nenhuma ação foi 0
requerida.
O parâmetro reverte automaticamente para este valor depois
de qualquer ação de sintonização.
Sint min EA1 O valor medido de EA1 é ajustado para o valor mínimo de EA1 1
para o parâmetro 14.33 Min EA1.
Sint max EA1 O valor medido de EA1 é ajustado para o valor máximo de 2
EA1 para o parâmetro 14.34 Max EA1.
Sint min EA2 O valor medido de EA2 é ajustado para o valor mínimo de EA2 3
Sint max EA2 O valor medido de EA2 é ajustado para o valor máximo de 4
Sint min EA3 (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-11) 5
O valor medido de EA3 é ajustado para o valor mínimo de EA3
Sint max EA3 (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-11) 6
O valor medido de EA3 é ajustado para o valor máximo de
Parâmetros 177

14.22 Seleção força EA (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-11 ou FAIO-01) 0000b
As leituras reais das entradas digitais podem ser
ultrapassadas por ex. para finalidades de teste. Um bit forçado
no parâmetro é disponibilizado para cada entrada digital, e o
seu valor é aplicado sempre que o bit correspondente neste
parâmetro seja 1.

0 EA1 1 = Modo força: Força EA1 para o valor do parâmetro 14.28 Dados foça
EA1.
1 EA2 1 = Modo força: Força EA2 para o valor do parâmetro 14.43 Dados força
EA2.
2 EA3 1 = Modo força: Força EA3 para o valor do parâmetro 14.58 Dados força
EA3 (apenas FIO-11).
3…15 Reservado
0000b…0111b Seletor de valores forçados para entradas analógicas. 1=1
Define o atraso de desativação para a entrada digital ED3.
Ver parâmetro 14.12 Atraso ON ED1.
0.00…3000.00 s Atraso desativação para ED3. 10 = 1 s
14.23 Atraso ON DIO3 (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-01) 0,00 s
Fonte saída DIO1.
14.26 Valor atual EA1 (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-11 ou FAIO-01) -
Apresenta o valor da entrada analógica EA1 em mA ou V
tensão).
22,000 mA ou V ou V
178 Parâmetros

14.27 Valor escalado EA1 (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-11 ou FAIO-01) -
Apresenta o valor da entrada de frequência EA1 depois de
escalar. Ver parâmetro 14.35 EA1 escalada a EA1 min.
32767,000
14.28 Atraso OFF DIO4 (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-01) 0,00 s
14.28 Dados foça EA1 (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-11 ou FAIO-01) 0,000 mA
O valor forçado pode ser usado em vez da leitura real da
entrada. Ver parâmetro 14.22 Seleção força EA.
-22,000…22,000 m Valor forçado da entrada analógica EA1. 1000 = 1 mA
A ou V ou V
14.29 Posição comut HW (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-11 ou FAIO-01) -
EA1 Apresenta a posição do seletor de hardware de
corrente/tensão no módulo de extensão de E/S.
Nota: O ajuste do seletor de corrente/tensão deve correspon-
der à seleção de unidade efetuada no parâmetro 14.30 Selec
unid EA1.É necessário reiniciar o módulo de E/S, regulando a
potência ou através do parâmetro 96.08 Reinício carta con-
trolo para validar quaisquer alterações nas configurações de
hardware.
V Volts. 2
mA Miliamperes. 10
14.30 Selec unid EA1 (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-11 ou FAIO-01) mA
Seleciona a unidade para as leituras e ajustes relacionados
Nota: O ajuste deve corresponder ao ajuste do hardware
equivalente no módulo de extensão de E/S (consulte o manual
do módulo de extensão de E/S). O ajuste do hardware é
apresentado pelo parâmetro 14.29 Posição comut HW EA1. É
necessário reiniciar o módulo de E/S, regulando a potência ou
através do parâmetro 96.08 Reinício carta controlo para
validar quaisquer alterações nas configurações de hardware.
V Volts. 2
mA Miliamperes. 10
14.31 Estado SR (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-01 ou FESD-01) -
O estado das saídas a relé no módulo de extensão de E/S.
Exemplo: 0001b = SR1 está energizada, SR2 está
desenergizada.
0000b…1111b Estado das saídas a relé. 1=1
14.31 Ganho filtro EA1 (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-11 ou FAIO-01) 1 ms
Seleciona um tempo de filtragem do hardware para EA1.
Consultar também o parâmetro 14.32 Tempo filtro EA1.
Sem filtragem Sem filtragem. 0
125 us 125 microssegundos. 1
1 ms 1 milissegundos. 4
Parâmetros 179

7,9375 ms 7.9375 milissegundos. 7
14.32 Tempo filtro EA1 (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-11 ou FAIO-01) 0,100 s
Define a constante de tempo de filtro para a entrada analógica
EA1.
%
Sinal não filtrado
100
63 Sinal filtrado
t
T
O = I × (1 - e-t/T)

t = tempo
Nota: O sinal é filtrado também devido ao sinal do hardware

da interface. Ver parâmetro 14.31 Ganho filtro EA1.
14.33 Min EA1 (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-11 ou FAIO-01) 0,000 mA ou
Define o valor mínimo para a entrada analógica EA1. V
Consultar também o parâmetro 14.21 EA sint.
22,000 mA ou V ou V
14.34 Fonte SR1 (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-01 ou FESD-01) Não
Seleciona um sinal do acionamento para ser ligado à saída a energizada
relé SR1.
Sobre as seleções disponíveis, consultar o parâmetro 14.11
Fonte saída DIO1.
14.34 Max EA1 (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-11 ou FAIO-01) 10,000 mA ou
Define o valor máximo para a entrada analógica SA1. V
22,000 mA ou V ou V
180 Parâmetros

14.35 Atraso ON SR1 (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-01 ou FESD-01) 0,00 s
Define o atraso de ativação para a saída a relé SR1.
1
Estado da fonte
selecionada
0
1
Estado SR
0
Tempo
tOn tOff tOn tOff
14.35 EA1 escalada a EA1 (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-11 ou FAIO-01) 0,000
min Define o valor real que corresponde ao valor mínimo da entrada
analógica EA1 definido pelo parâmetro 14.33 Min EA1.
EAscaled (14.27)
14.36
EAin (14.26)
14.33
14.34
14.35

32767,000
14.36 Atraso OFF SR1 (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-01 ou FESD-01) 0,00 s
Define o atraso de desativação para a saída a relé SR1. Ver
max Define o valor real que corresponde ao valor máximo da
entrada analógica EA1 definido pelo parâmetro 14.34 Max EA1.
Ver o esquema no parâmetro 14.35 EA1 escalada a EA1 min.
32767,000
Seleciona um sinal do acionamento para ser ligado à saída a energizada
relé SR2.
Fonte saída DIO1.
Parâmetros 181

Define o atraso de ativação para a saída a relé SR2. Ver
0.00…3000.00 s Atraso ativação para SR2. 10 = 1 s
Define o atraso de desativação para a saída a relé SR2. Ver
0.00…3000.00 s Atraso desativação para SR2. 10 = 1 s
Apresenta o valor da entrada analógica EA2 em mA ou V
(dependendo da entrada estar ajustada para corrente ou tensão).
-22.000…22.000 m Valor da entrada analógica EA2. 1000 = 1 mA
A ou V ou V
32767,000
14.43 Dados força EA2 (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-11 ou FAIO-01) 0,000 mA
-22,000…22,000 m Valor forçado da entrada analógica EA2. 1000 = 1 mA
A ou V ou V
14.44 Pos comut HW EA2 (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-11 ou FAIO-01) -
Apresenta a posição do seletor de hardware de
Nota: O ajuste do seletor de corrente/tensão deve correspon-
der à seleção de unidade efetuada no parâmetro 14.45 Sele-
ção unidade EA2. É necessário reiniciar o módulo de E/S,
regulando a potência ou através do parâmetro 96.08 Reinício
carta controlo para validar quaisquer alterações nas configura-
ções de hardware.
V Volts. 2
mA Miliamperes. 10
14.45 Seleção unidade (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-11 ou FAIO-01) mA
EA2 Seleciona a unidade para as leituras e ajustes relacionados
apresentado pelo parâmetro 14.44 Pos comut HW EA2.É
V Volts. 2
mA Miliamperes. 10
182 Parâmetros

7,9375 ms 7.9375 milissegundos. 7
EA2.
%
Sinal não filtrado
100
63 Sinal filtrado
t
T
O = I × (1 - e-t/T)

t = tempo

22,000 mA ou V ou V
Define o valor máximo para a entrada analógica EA2. V
22,000 mA ou V ou V
Parâmetros 183

min Define o valor real que corresponde ao valor mínimo da
entrada analógica EA2 definido pelo parâmetro 14.48 Min
EA2.
EAscaled (14.42)
14.51
EAin (14.41)
14.48
14.49
14.50

32767,000
max Define o valor real que corresponde ao valor máximo da
entrada analógica EA2 definido pelo parâmetro 14.49 Max EA2.
Ver o esquema no parâmetro 14.50 EA2 escalada a EA2 min.
32767,000
14.56 Valor atual EA3 (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-11) -
Apresenta o valor da entrada analógica EA3 em mA ou V (depen-
dendo da entrada estar ajustada para corrente ou tensão).
22,000 mA ou V ou V
14.57 Valor escalado EA3 (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-11) -
32767,000
14.58 Dados força EA3 (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-11) 0,000 mA
-22,000… Valor forçado da entrada analógica EA3. 1000 = 1 mA
22,000 mA ou V ou V
184 Parâmetros

14.59 Pos comutação HW (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-11) -
EA3 Apresenta a posição do seletor de hardware de
Nota: O ajuste do seletor de corrente/tensão deve
corresponder à seleção de unidade efetuada no parâmetro
14.60 Sel unidade EA3. É necessário reiniciar o módulo de
E/S, regulando a potência ou através do parâmetro 96.08
Reinício carta controlo para validar quaisquer alterações nas
configurações de hardware.
V Volts. 2
mA Miliamperes. 10
14.60 Sel unidade EA3 (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-11) mA
Seleciona a unidade para as leituras e ajustes relacionados
apresentado pelo parâmetro 14.59 Pos comutação HW EA3. É
V Volts. 2
mA Miliamperes. 10
14.61 Ganho filtro EA3 (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-11) 1 ms
7.9375 ms 7.9375 milissegundos. 7
Parâmetros 185

14.62 Tempo filtro EA3 (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-11) 0.100 s
EA3.
%
Sinal não filtrado
100
63 Sinal filtrado
t
T
O = I × (1 - e-t/T)

t = tempo

14.63 Min EA3 (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-11) 0,000 mA ou
22,000 mA ou V ou V
14.64 Max EA3 (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-11) 10,000 mA ou
Define o valor máximo para a entrada analógica EA3. V
22,000 mA ou V ou V
186 Parâmetros

14.65 EA3 escalada a EA3 (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-11) 0,000
min Define o valor real que corresponde ao valor mínimo da entrada
analógica EA3 definido pelo parâmetro 14.63 Min EA3.
EAscaled (14.57)
14.66
EAin (14.56)
14.63
14.64
14.65

32767,000
max Define o valor real que corresponde ao valor máximo da entrada
analógica EA3 definido pelo parâmetro 14.64 Max EA3. Ver o
esquema no parâmetro 14.65 EA3 escalada a EA3 min.
32767,000
14.71 Seleção força SA (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-11 ou FAIO-01) 00b
O valor da entrada digital pode ser ultrapassada por ex. para
finalidades de teste. Um bit forçado no parâmetro (14.78 Dados
força SA1) é disponibilizado para cada saída digital e o seu
valor é aplicado sempre que o bit correspondente neste
parâmetro é 1.

0 SA1 1 = Modo força: Força SA2 para o valor do parâmetro 14.78 Dados força
SA1.
1 SA2 1 = Modo força: Força SA2 para o valor do parâmetro 14.88 Dados força
SA2 (apenas FAIO-01).
3…15 Reservado
00b…11b Seletor de valores forçados para saídas analógicas. 1=1

14.76 Valor atual SA1 (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-11 ou FAIO-01) -
Apresenta o valor de SA1 em mA.
0,000…22,000 mA Valor de AO1. 1000 = 1 mA
14.77 Fonte SA1 (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-11 ou FAIO-01) Zero
Seleciona um sinal a ser ligado à saída analógica SA1. Em
alternativa, ajusta a saída para o modo excitação para alimentar
Zero Nenhum. 0
usada
Parâmetros 187

Sai tampa ref veloc 23.02 Saída rampa ref veloc (página 227). 11
PID
Pt100 para os sensores Pt100 1…3. Veja a secção Proteção térmica
KTY84 para um sensor KTY84. Veja a secção Proteção térmica do
motor (página 82).
PTC para os sensores 1…3 PTC Veja a secção Proteção térmica
Pt1000 para os sensores Pt1000 1…3. Veja a secção Proteção
térmica do motor (página 82).
14.78 Dados força SA1 (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-11 ou FAIO-01) 0,000 mA
Valor forçado que pode ser usado em vez do sinal de saída
selecionado. Ver parâmetro 14.71 Seleção força SA.
0.000…22.000 mA Valor forçado da saída analógica AO1. 1000 = 1 mA
188 Parâmetros

14.79 Tempo filtro SA1 (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-11 ou FAIO-01) 0,100 s
Define a constante de tempo de filtro para a saída analógica SA1.
%
Sinal não filtrado
100
63 Sinal filtrado
t
T
O = I × (1 - e-t/T)

t = tempo

14.80 Fonte SA1 min (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-11 ou FAIO-01) 0,0
Define o valor real do sinal (selecionado pelo parâmetro 14.77
Fonte SA1) que corresponde ao valor mínimo da saída AO1
(definido pelo parâmetro14.82 Sai SA1 a SA1 src min).
IAO1 (mA)
14.83
14.82
14.80 14.81 Sinal (real)

selecionado
pelo par. 14.77
IAO1 (mA)
14.83
14.82
14.81 14.80 Sinal (real)

selecionado
pelo par. 14.77

Parâmetros 189

14.81 Fonte SA1 max (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-11 ou FAIO-01) 100,0
Fonte SA1) que corresponde ao valor máximo da saída SA1
(definido pelo parâmetro 14.83 Sai SA1 a SA1 src max). Ver o
parâmetro 14.80 Fonte SA1 min.
14.82 Sai SA1 a SA1 src (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FIO-11 ou FAIO-01) 0,000 mA
min Define o valor mínimo de saída para a saída analógica SA1.
Ver também o esquema no parâmetro 14.80 Fonte SA1 min.
max Define o valor máximo de saída para a saída analógica SA1.
0,000…22,000 mA Valor máximo da saída AO1. 1000 = 1 mA
14.86 Valor atual SA2 (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FAIO-01) -
Apresenta o valor de AO2 em mA.
0,000…22,000 mA Valor de AO2. 1000 = 1 mA
14.87 Fonte SA2 (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FAIO-01) Zero
Seleciona um sinal a ser ligado à saída analógica AO2. Em
alternativa, ajusta a saída para o modo excitação para alimentar
Sobre as seleções, ver o parâmetro 14.77 Fonte SA1.
14.88 Dados força SA2 (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FAIO-01) 0,000 mA
Valor forçado que pode ser usado em vez do sinal de saída
selecionado. Ver parâmetro 14.71 Seleção força SA.
0,000…22,000 mA Valor forçado da saída analógica AO2. 1000 = 1 mA
14.89 Tempo filtro SA2 (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FAIO-01) 0,100 s
Define a constante de tempo de filtro para a saída analógica
AO2. Ver o parâmetro 14.79 Tempo filtro SA1.
190 Parâmetros

14.90 Fonte SA2 min (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FAIO-01) 0,0
Fonte SA2) que corresponde ao valor mínimo da saída SA2
(definido pelo parâmetro 14.92 SA2 out em SA2 src min).
IAO2 (mA)
14.93
14.92
14.90 14.91 Sinal (real)

selecionado
pelo par. 14.87
IAO2 (mA)
14.93
14.92
14.91 14.90 Sinal (real)

selecionado
pelo par. 14.87

14.91 Fonte SA2 max (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FAIO-01) 100,0
Fonte SA2) que corresponde ao valor máximo da saída SA2
(definido pelo parâmetro 14.93 SA2 out em SA2 src max). Ver
o parâmetro 14.90 Fonte SA2 min.
-32768,0…32767,0 Valor real correspondente ao valor máximo da saída AO2. 1=1
14.92 SA2 out em SA2 src (Visível quando 14.01 Tipo módulo 1 = FAIO-01) 0,000 mA
min Define o valor saída mínimo para a saída analógica SA2.
0,000…22,000 mA Valor mínimo da saída AO2. 1000 = 1 mA
max Define o valor máximo de saída para a saída analógica AO2.
0,000…22,000 mA Valor máximo da saída AO2. 1000 = 1 mA
15
15 Módulo extensão E/S Configuração do módulo de extensão de E/S 2.
(página 29).
15.01 Tipo módulo 2 Ver parâmetro 14.01 Tipo módulo 1. Nenhum
Parâmetros 191

15.02 Localização módulo Ver parâmetro 14.02 Localização módulo 1. Ranhura 1
2
15.03 Estado módulo 2 Ver parâmetro 14.03 Estado módulo 1. Sem opção
15.05 Estado DI (Visível quando 15.01 Tipo módulo 2 = FESD-01) -
Ver parâmetro 14.05 Estado ED.
Ver parâmetro 14.05 Estado DIO.
15.06 Estado atraso DI (Visível quando 15.01 Tipo módulo 2 = FESD-01) -
Ver parâmetro 14.06 Estado atraso ED.
Ver parâmetro 14.06 Estado atraso DIO.
Ver parâmetro 14.08 Tempo filtro ED.
Ver parâmetro 14.08 DIO tempo de filtro.
Ver parâmetro 14.09 Função DIO1.
Ver parâmetro 14.11 Fonte saída DIO1. energizada
15.12 Atraso ON DI1 (Visível quando 15.01 Tipo módulo 2 = FESD-01) 0,00 s
15.13 Atraso OFF DI1 (Visível quando 15.01 Tipo módulo 2 = FESD-01) 0,00 s
Ver parâmetro 14.13 Atraso OFF ED1.
Ver parâmetro 14.13 Atraso OFF DIO1.
AI Ver parâmetro 14.19 Função supervisão EA. ação
AI Ver parâmetro 14.20 Seleção supervisão EA.
192 Parâmetros

Ver parâmetro 14.21 EA sint. ação
15.22 Seleção força AI (Visível quando 15.01 Tipo módulo 2 = FIO-11 ou FAIO-01) 0000b
Ver parâmetro 14.22 Seleção força EA.
15.26 Valor atual AI1 (Visível quando 15.01 Tipo módulo 2 = FIO-11 ou FAIO-01) -
Ver parâmetro 14.26 Valor atual EA1.
15.27 Valor escalado AI1 (Visível quando 15.01 Tipo módulo 2 = FIO-11 ou FAIO-01) -
Ver parâmetro 14.27 Valor escalado EA1.
15.28 Dados foça AI1 (Visível quando 15.01 Tipo módulo 2 = FIO-11 ou FAIO-01) 0,000 mA
Ver parâmetro 14.28 Dados foça EA1.
AI1 Ver parâmetro 14.29 Posição comut HW EA1.
15.30 Selec unid AI1 (Visível quando 15.01 Tipo módulo 2 = FIO-11 ou FAIO-01) mA
Ver parâmetro 14.30 Selec unid EA1.
Ver parâmetro 14.31 Estado SR.
15.31 Ganho filtro AI1 (Visível quando 15.01 Tipo módulo 2 = FIO-11 ou FAIO-01) 1 ms
Ver parâmetro 14.31 Ganho filtro EA1.
15.32 Tempo filtro AI1 (Visível quando 15.01 Tipo módulo 2 = FIO-11 ou FAIO-01) 0,100 s
Ver parâmetro 14.32 Tempo filtro EA1.
15.33 Min AI1 (Visível quando 15.01 Tipo módulo 2 = FIO-11 ou FAIO-01) 0,000 mA ou
Ver parâmetro 14.33 Min EA1. V
15.34 Fonte RO1 (Visível quando 15.01 Tipo módulo 2 = FIO-01 ou FESD-01) Não
Ver parâmetro 14.34 Fonte SR1. energizada
15.34 Max AI1 (Visível quando 15.01 Tipo módulo 2 = FIO-11 ou FAIO-01) 10,000 mA ou
Ver parâmetro 14.34 Max EA1. V
15.35 Atraso ON RO1 (Visível quando 15.01 Tipo módulo 2 = FIO-01 ou FESD-01) 0,00 s
Ver parâmetro 14.35 Atraso ON SR1.
15.35 AI1 escalada a AI1 (Visível quando 15.01 Tipo módulo 2 = FIO-11 ou FAIO-01) 0,000
min Ver parâmetro 14.35 EA1 escalada a EA1 min.
15.36 Atraso OFF RO1 (Visível quando 15.01 Tipo módulo 2 = FIO-01 ou FESD-01) 0,00 s
Ver parâmetro 14.36 Atraso OFF SR1.
Parâmetros 193

max Ver parâmetro 14.36 EA1 escalada a EA1 max.
15.37 Fonte RO2 (Visível quando 15.01 Tipo módulo 2 = FIO-01 ou FESD-01) Não
15.38 Atraso ON RO2 (Visível quando 15.01 Tipo módulo 2 = FIO-01 ou FESD-01) 0,00 s
15.39 Atraso OFF RO2 (Visível quando 15.01 Tipo módulo 2 = FIO-01 ou FESD-01) 0,00 s
15.41 Valor atual AI2 (Visível quando 15.01 Tipo módulo 2 = FIO-11 ou FAIO-01) -
15.42 Valor escalado AI2 (Visível quando 15.01 Tipo módulo 2 = FIO-11 ou FAIO-01) -
15.43 Dados força AI2 (Visível quando 15.01 Tipo módulo 2 = FIO-11 ou FAIO-01) 0,000 mA
Ver parâmetro 14.43 Dados força EA2.
15.44 Pos comut HW AI2 (Visível quando 15.01 Tipo módulo 2 = FIO-11 ou FAIO-01) -
Ver parâmetro 14.44 Pos comut HW EA2.
AI2 Ver parâmetro 14.45 Seleção unidade EA2.
15.46 Ganho filtro AI2 (Visível quando 15.01 Tipo módulo 2 = FIO-11 ou FAIO-01) 1 ms
15.47 Tempo filtro AI2 (Visível quando 15.01 Tipo módulo 2 = FIO-11 ou FAIO-01) 0,100 s
15.48 Min AI2 (Visível quando 15.01 Tipo módulo 2 = FIO-11 ou FAIO-01) 0,000 mA ou
15.49 Max AI2 (Visível quando 15.01 Tipo módulo 2 = FIO-11 ou FAIO-01) 10,000 mA ou
15.56 Valor atual AI3 (Visível quando 15.01 Tipo módulo 2 = FIO-11) -
15.57 Valor escalado AI3 (Visível quando 15.01 Tipo módulo 2 = FIO-11) -
15.58 Dados força AI3 (Visível quando 15.01 Tipo módulo 2 = FIO-11) 0,000 mA
AI3 Ver parâmetro 14.59 Pos comutação HW EA3.
15.60 Sel unidade AI3 (Visível quando 15.01 Tipo módulo 2 = FIO-11) mA
Ver parâmetro 14.60 Sel unidade EA3.
15.61 Ganho filtro AI3 (Visível quando 15.01 Tipo módulo 2 = FIO-11) 1 ms
15.62 Tempo filtro AI3 (Visível quando 15.01 Tipo módulo 2 = FIO-11) 0,100 s
15.63 Min AI3 (Visível quando 15.01 Tipo módulo 2 = FIO-11) 0,000 mA ou
15.64 Max AI3 (Visível quando 15.01 Tipo módulo 2 = FIO-11) 10,000 mA ou
194 Parâmetros

15.65 AI3 escalada a AI3 (Visível quando 15.01 Tipo módulo 2 = FIO-11) 0,000
15.66 AI3 escalada at AI3 (Visível quando 15.01 Tipo módulo 2 = FIO-11) 100,000
15.71 Seleção força AO (Visível quando 15.01 Tipo módulo 2 = FIO-11 ou FAIO-01) 00b
Ver parâmetro 14.71 Seleção força SA.
15.76 Valor atual AO1 (Visível quando 15.01 Tipo módulo 2 = FIO-11 ou FAIO-01) -
Ver parâmetro 14.76 Valor atual SA1.
15.77 Fonte AO1 (Visível quando 15.01 Tipo módulo 2 = FIO-11 ou FAIO-01) Zero
Ver parâmetro 14.77 Fonte SA1.
15.78 Dados força AO1 (Visível quando 15.01 Tipo módulo 2 = FIO-11 ou FAIO-01) 0,000 mA
Ver parâmetro 14.78 Dados força SA1.
15.79 Tempo filtro AO1 (Visível quando 15.01 Tipo módulo 2 = FIO-11 ou FAIO-01) 0,100 s
Ver parâmetro 14.79 Tempo filtro SA1.
15.80 Fonte AO1 min (Visível quando 15.01 Tipo módulo 2 = FIO-11 ou FAIO-01) 0,0
Ver parâmetro 14.80 Fonte SA1 min.
15.81 Fonte AO1 max (Visível quando 15.01 Tipo módulo 2 = FIO-11 ou FAIO-01) 100,0
Ver parâmetro 14.81 Fonte SA1 max.
15.82 Sai AO1 a AO1 src (Visível quando 15.01 Tipo módulo 2 = FIO-11 ou FAIO-01) 0,000 mA
min Ver parâmetro 14.82 Sai SA1 a SA1 src min.
15.83 Sai AO1 a AO1 src (Visível quando 15.01 Tipo módulo 2 = FIO-11 ou FAIO-01) 10,000 mA
max Ver parâmetro 14.83 Sai SA1 a SA1 src max.
15.86 Valor atual AO2 (Visível quando 15.01 Tipo módulo 2 = FAIO-01) -
15.87 Fonte AO2 (Visível quando 15.01 Tipo módulo 2 = FAIO-01) Zero
15.88 Dados força AO2 (Visível quando 15.01 Tipo módulo 2 = FAIO-01) 0,000 mA
15.89 Tempo filtro AO2 (Visível quando 15.01 Tipo módulo 2 = FAIO-01) 0,100 s
15.90 Fonte AO2 min (Visível quando 15.01 Tipo módulo 2 = FAIO-01) 0,0
15.91 Fonte AO2 max (Visível quando 15.01 Tipo módulo 2 = FAIO-01) 100,0
15.92 AO2 out em AO2 src (Visível quando 15.01 Tipo módulo 2 = FAIO-01) 0,000 mA
min Ver parâmetro 14.92 SA2 out em SA2 src min.
15.93 AO2 out em AO2 src (Visível quando 15.01 Tipo módulo 2 = FAIO-01) 10,000 mA
max Ver parâmetro 14.93 SA2 out em SA2 src max.
16
16 Módulo extensão I/O Configuração do módulo de extensão de E/S 3.
(página 29).
16.01 Tipo módulo 3 Ver parâmetro 14.01 Tipo módulo 1. Nenhum
16.02 Localização módulo Ver parâmetro 14.02 Localização módulo 1. Ranhura 1
3
16.03 Estado módulo 3 Ver parâmetro 14.03 Estado módulo 1. Sem opção
16.05 Estado DI (Visível quando 16.01 Tipo módulo 3 = FESD-01) -
Ver parâmetro 14.05 Estado ED.
Parâmetros 195

Ver parâmetro 14.05 Estado DIO.
16.06 Estado atraso DI (Visível quando 16.01 Tipo módulo 3 = FESD-01) -
Ver parâmetro 14.06 Estado atraso ED.
Ver parâmetro 14.06 Estado atraso DIO.
Ver parâmetro 14.08 Tempo filtro ED.
Ver parâmetro 14.08 DIO tempo de filtro.
EA Ver parâmetro 14.19 Função supervisão EA. ação
EA Ver parâmetro 14.20 Seleção supervisão EA.
Ver parâmetro 14.21 EA sint. ação
196 Parâmetros

16.22 Seleção força EA (Visível quando 16.01 Tipo módulo 3 = FIO-11 ou FAIO-01) 0000b
Ver parâmetro 14.22 Seleção força EA.
16.28 Dados foça EA1 (Visível quando 16.01 Tipo módulo 3 = FIO-11 ou FAIO-01) 0,000 mA
Ver parâmetro 14.28 Dados foça EA1.
EA1 Ver parâmetro 14.29 Posição comut HW EA1.
16.30 Selec unid EA1 (Visível quando 16.01 Tipo módulo 3 = FIO-11 ou FAIO-01) mA
Ver parâmetro 14.30 Selec unid EA1.
Ver parâmetro 14.31 Estado SR.
Parâmetros 197

16.43 Dados força EA2 (Visível quando 16.01 Tipo módulo 3 = FIO-11 ou FAIO-01) 0,000 mA
16.44 Pos comut HW EA2 (Visível quando 16.01 Tipo módulo 3 = FIO-11 ou FAIO-01) -
Ver parâmetro 14.44 Pos comut HW EA2.
EA2 Ver parâmetro 14.45 Seleção unidade EA2.
16.56 Valor atual EA3 (Visível quando 16.01 Tipo módulo 3 = FIO-11) -
16.57 Valor escalado EA3 (Visível quando 16.01 Tipo módulo 3 = FIO-11) -
16.58 Dados força EA3 (Visível quando 16.01 Tipo módulo 3 = FIO-11) 0,000 mA
EA3 Ver parâmetro 14.59 Pos comutação HW EA3.
16.60 Sel unidade EA3 (Visível quando 16.01 Tipo módulo 3 = FIO-11) mA
Ver parâmetro 14.60 Sel unidade EA3.
16.61 Ganho filtro EA3 (Visível quando 16.01 Tipo módulo 3 = FIO-11) 1 ms
16.62 Tempo filtro EA3 (Visível quando 16.01 Tipo módulo 3 = FIO-11) 0,100 s
16.63 Min EA3 (Visível quando 16.01 Tipo módulo 3 = FIO-11) 0,000 mA ou
16.64 Max EA3 (Visível quando 16.01 Tipo módulo 3 = FIO-11) 10,000 mA ou
16.71 Seleção força SA (Visível quando 16.01 Tipo módulo 3 = FIO-11 ou FAIO-01) 00b
Ver parâmetro 14.71 Seleção força SA.
198 Parâmetros

16.76 Valor atual SA1 (Visível quando 16.01 Tipo módulo 3 = FIO-11 ou FAIO-01) -
16.77 Fonte SA1 (Visível quando 16.01 Tipo módulo 3 = FIO-11 ou FAIO-01) Zero
16.78 Dados força SA1 (Visível quando 16.01 Tipo módulo 3 = FIO-11 ou FAIO-01) 0,000 mA
16.79 Tempo filtro SA1 (Visível quando 16.01 Tipo módulo 3 = FIO-11 ou FAIO-01) 0,100 s
16.80 Fonte SA1 min (Visível quando 16.01 Tipo módulo 3 = FIO-11 ou FAIO-01) 0,0
16.81 Fonte SA1 max (Visível quando 16.01 Tipo módulo 3 = FIO-11 ou FAIO-01) 100,0
min Ver parâmetro 14.82 Sai SA1 a SA1 src min.
max Ver parâmetro 14.83 Sai SA1 a SA1 src max.
16.86 Valor atual SA2 (Visível quando 16.01 Tipo módulo 3 = FAIO-01) -
16.87 Fonte SA2 (Visível quando 16.01 Tipo módulo 3 = FAIO-01) Zero
16.88 Dados força SA2 (Visível quando 16.01 Tipo módulo 3 = FAIO-01) 0,000 mA
16.89 Tempo filtro SA2 (Visível quando 16.01 Tipo módulo 3 = FAIO-01) 0,100 s
16.90 Fonte SA2 min (Visível quando 16.01 Tipo módulo 3 = FAIO-01) 0,0
16.91 Fonte SA2 max (Visível quando 16.01 Tipo módulo 3 = FAIO-01) 100,0
min Ver parâmetro 14.92 SA2 out em SA2 src min.
max Ver parâmetro 14.93 SA2 out em SA2 src max.
19
19 Modo de operação Seleção das fontes do local de controlo local e externo e dos
modos de operação.
Veja ainda a secção Modos de operação do acionamento
(página 23).
19.01 Modo de operação Apresenta o modo de operação atualmente usado. -
atual Veja os parâmetros 19.11…19.14.
Zero Nenhum. 1
Velocidade Controlo de velocidade (em modo de controlo DTC do motor). 2
Binário Controlo de binário (em modo de controlo DTC do motor). 3
Min O seletor de binário está a comparar a saída do controlador de 4
velocidade (25.01 Cont binário veloc referência) e a referência
de binário (26.74 Saída ref rampa binário), sendo usada a
mais pequenas das duas.
Max O seletor de binário está a comparar a saída do controlador de 5
velocidade (25.01 Cont binário veloc referência) e a referência
de binário (26.74 Saída ref rampa binário), sendo usada a
maior das duas.
Parâmetros 199

Adicionar A saída do controlador de velocidade é adicionada à 6
referência de binário.
Tensão Controlo tensão CC. 7
Escalar (Hz) Controlo de frequência em modo de controlo escalar do motor. 10
Escalar (rpm) Controlo de velocidade em modo de controlo escalar do motor. 11
Magn. foçada O motor está em modo de magnetização. 20
19.11 Seleção Ext1/Ext2 Seleciona a fonte para a seleção do local de controlo externo EXT1
EXT1/EXT2.
0 = EXT1
1 = EXT2
EXT1 EXT1 (permanentemente selecionada). 0
EXT2 EXT2 (permanentemente selecionada). 1
FBA A MCW bit 11 Bit 11 da palavra de controlo recebido através do adaptador 2
fieldbus A.
ED1 Entrada digital ED1 (10.02 Estado atraso ED, bit 0). 3
ESD1 Entrada/saída digital ESD1 (11.02 Estado atraso DIO, bit 0). 11
EFB MCW bit 11 Bit 11 da palavra de controlo recebida através da interface de 32
fieldbus integrada.
19.12 Modo controlo Ext1 Seleciona o modo de operação para o local de controlo Velocidade
externo EXT1.
Zero Nenhum. 1
Velocidade Controlo de velocidade. A referência de binário usada é 25.01 2
Cont binário veloc referência (saída da cadeia de referência
de velocidade).
Binário Controlo binário. A referência de binário usada é 26.74 Saída 3
ref rampa binário (saída da cadeia de referência de binário).
Mínimo Combinação das seleções Velocidade e Binário: o seletor de 4
binário compara a saída do controlador de velocidade
(25.01 Cont binário veloc referência) e a referência de binário
(26.74 Saída ref rampa binário) e seleciona a mais pequena das
duas.
Se o erro de velocidade for negativo, o acionamento segue a
saída do controlador de velocidade até o erro de velocidade ser
novamente positivo. Isto evita que o acionamento acelere
descontroladamente se a carga for perdida no controlo de binário.
Máximo Combinação das seleções Velocidade e Binário: o seletor de 5
binário compara a saída do controlador de velocidade
(25.01 Cont binário veloc referência) e a referência de binário
(26.74 Saída ref rampa binário) e seleciona a maior das duas.
Se o erro de velocidade for positivo, o acionamento segue a
saída do controlador de velocidade até o erro de velocidade ser
novamente negativo. Isto evita que o acionamento acelere
descontroladamente se a carga for perdida no controlo de binário.
200 Parâmetros

Adicionar Combinação das seleções Velocidade e Binário: O seletor de 6
binário adiciona a cadeia da referência de velocidade à saída
da cadeia da referência de binário.
Tensão (Apenas unidades de controlo tipo BCU) Controlo tensão CC. 7
A referência de binário usada é 29.01 Ref binário controlo
tensão CC (saída da cadeia de referência de tensão CC).
19.14 Modo controlo Ext2 Seleciona o modo de operação para o local de controlo Velocidade
externo EXT2.
Sobre as seleções, ver o parâmetro 19.12 Modo controlo Ext1.
19.16 Modo controlo local Seleciona o modo de operação para o controlo local. Velocidade
Velocidade Controlo de velocidade. A referência de binário usada é 25.01 0
Cont binário veloc referência (saída da cadeia de referência
de velocidade).
Binário Controlo binário. A referência de binário usada é 26.74 Saída 1
ref rampa binário (saída da cadeia de referência de binário).
19.17 Desativar controlo Ativa/desativa o controlo local (os botões arrancar e parar na Não
local consola de programação e os controlos locais na ferramenta
para PC).
AVISO! Antes de desativar o controlo local, assegure-
se de que a consola de programação não é necessária
para parar o acionamento.
Não Controlo local ativo. 0
Sim Controlo local desativado. 1
19.20 Unid ref controlo Seleciona o tipo de referência para o modo de controlo escalar Rpm
escalar do motor.
Ver ainda a seleção Modos de operação do acionamento
(página 23) e o parâmetro 99.04 Modo controlo motor.
Hz Hz. A referência é tomada a partir do parâmetro 28.02 Saída 0
rampa ref frequência (saída da cadeia de controlo de frequência).
Rpm Rpm. A referência é tomada do parâmetro 23.02 Saída rampa 1
ref veloc (referência de velocidade após rampa e forma).
20
20 Arranque/para- Seleção da fonte do sinal de arranque/paragem/sentido e
gem/sentido operação/arranque/jog; seleção da fonte do sinal de referência
ativa positivo/negativo.
Para mais informações sobre o local de controlo, veja a
secção Controlo local vs. controlo externo (página 20).
20.01 Comandos Ext1 Seleciona a fonte para os comandos de arranque, paragem e In1 Start; In2
sentido para o local de controlo externo 1 (EXT1). Dir
Veja os parâmetros 20.02…20.05
Não selecionado Não foram selecionadas fontes de arranque ou paragem. 0
In1 Start A fonte dos comandos de arranque e paragem é selecionada 1
pelo parâmetro 20.03 Fonte ent1 Ext1. As transições de
estado dos bits fonte são interpretadas como se segue:
Estado da fonte 1 (20.03) Comando

0->1 (20.02 = Flanco)
Arrancar
1 (20.02 = Nível)
0 Parar
Parâmetros 201

In1 Start; In2 Dir A fonte selecionada por 20.03 Fonte ent1 Ext1 é o sinal de 2
arranque; a fonte selecionada por 20.04 Fonte ent2 Ext1
determina o sentido. As transições de estado dos bits fonte
são interpretadas como se segue:
Estado da fonte 1 Estado da fonte 2

Comando
(20.03) (20.04)
0 Qualquer Parar
Arranque
0
0->1 (20.02 = Flanco) direto
1 (20.02 = Nível) Arrancar
1
inverso
In1 Start fwd; In2 A fonte selecionada por 20.03 Fonte ent1 Ext1 é o sinal de 3
Start rev arranque direto e a fonte selecionada por 20.04 Fonte ent2
Ext1 é o sinal de arranque inverso. As transições de estado
dos bits fonte são interpretadas como se segue:

Comando
(20.03) (20.04)
0 0 Parar
0->1 (20.02 = Flanco) Arranque
0
1 (20.02 = Nível) direto
0->1 (20.02 = Flanco) Arrancar
0
1 (20.02 = Nível) inverso
1 1 Parar
In1P Start; In2 Stop As fontes dos comandos de arranque e paragem são 4
selecionadas pelo parâmetros 20.03 Fonte ent1 Ext1 e 20.04
Fonte ent2 Ext1. As transições de estado dos bits fonte são
interpretadas como se segue:

Comando
(20.03) (20.04)
0->1 1 Arrancar
Qualquer 0 Parar
Nota: Com este ajuste, o sinal de arranque é sempre

disparado por flanco, independentemente do parâmetro 20.02
Tipo disparo iniciar Ext1.
202 Parâmetros

In1P Start; In2 Stop; As fontes dos comandos de arranque e paragem são 5
In3 Dir selecionadas pelo parâmetros 20.03 Fonte ent1 Ext1 e 20.04
Fonte ent2 Ext1. A fonte selecionada por 20.05 Fonte ent3
Ext1 determina o sentido. As transições de estado dos bits
fonte são interpretadas como se segue:
Estado da Estado da Estado da

fonte 1 fonte 2 fonte 3 Comando
(20.03) (20.04) (20.05)
Arranque
0->1 1 0
direto
Arrancar
0->1 1 1
inverso
Qualquer 0 Qualquer Parar
Nota: Com este ajuste, o sinal de arranque é sempre disparado

por flanco, independentemente do parâmetro 20.02 Tipo
disparo iniciar Ext1.
In1P Start fwd; In2P As fontes dos comandos de arranque e paragem são 6
Start rev; In3 Stop selecionadas pelo parâmetros 20.03 Fonte ent1 Ext1, 20.04
Fonte ent2 Ext1 e 20.05 Fonte ent3 Ext1. As transições de

(20.03) (20.04) (20.05)
Arranque
0->1 Qualquer 1
direto
Arrancar
Qualquer 0->1 1
inverso
Qualquer Qualquer 0 Parar

Consola de Os comandos de arranque e paragem são tomados da 11
programação consola de programação.
Fieldbus A Os comandos de arranque e paragem são tomados do 12
adaptador de fieldbus A.
Fieldbus integrado Os comandos de arranque e paragem são tomados da 14
interface do fieldbus integrado.
M/F link Os comandos de arranque e paragem são tomados de outro 15
acionamento através da ligação mestre/seguidor.
Parâmetros 203

Programa de Os comando de arranque e paragem são tomados da palavra 21
aplicação de controlo do programa de aplicação (parâmetro 06.02
Palavra controlo aplicação).
ATF Reservado. 22
Controlador DDCS Os comandos de arranque e paragem são tomados de um 16
controlador externo (DDCS).
20.02 Tipo disparo iniciar Define se o sinal de arranque do local de controlo externo Flanco
Ext1 EXT1 é disparado por flanco ou nível.
Nota: Este parâmetro é apenas efetivo quando o parâmetro
20.01 Comandos Ext1 é definido para In1 Start, In1 Start; In2
Dir, In1 Start fwd; In2 Start rev ou Consola de programação.
Flanco O sinal de arranque é disparado por flanco. 0
Nível O sinal de arranque é disparado por nível. 1
20.03 Fonte ent1 Ext1 Seleciona a fonte 1 para o parâmetro 20.01 Comandos Ext1. ED1
Não selecionado 0 (sempre off). 0
Selecionado 1 (sempre off). 1
20.04 Fonte ent2 Ext1 Seleciona a fonte 2 para o parâmetro 20.01 Comandos Ext1. ED2
Fonte ent1 Ext1.
20.05 Fonte ent3 Ext1 Seleciona a fonte 3 para o parâmetro 20.01 Comandos Ext1. Não
Sobre as seleções disponíveis, consulte parâmetro 20.03 selecionado
Fonte ent1 Ext1.
20.06 Comandos Ext2 Seleciona a fonte para os comandos de arranque, paragem e Não
sentido para o local de controlo externo 2 (EXT2). selecionado
Ver os parâmetros 20.07…20.10
Não selecionado Não foram selecionadas fontes de arranque ou paragem. 0
In1 Start A fonte dos comandos de arranque e paragem é selecionada 1
pelo parâmetro 20.08 Fonte ent1 Ext2. As transições de
Estado da fonte 1 (20.08) Comando

0->1 (20.07 = Flanco)
Arrancar
1 (20.07 = Nível)
0 Parar
204 Parâmetros

In1 Start; In2 Dir A fonte selecionada por 20.08 Fonte ent1 Ext2 é o sinal de 2
arranque; a fonte selecionada por 20.09 Fonte ent2 Ext2
determina o sentido. As transições de estado dos bits fonte
são interpretadas como se segue:

Comando
(20.08) (20.09)
0 Qualquer Parar
Arranque
0
0->1 (20.07 = Flanco) direto
1 (20.07 = Nível) Arrancar
1
inverso
In1 Start fwd; In2 A fonte selecionada por 20.08 Fonte ent1 Ext2 é o sinal de 3
Start rev arranque direto e a fonte selecionada por 20.09 Fonte ent2
Ext2 é o sinal de arranque inverso. As transições de estado
dos bits fonte são interpretadas como se segue:

Comando
(20.08) (20.09)
0 0 Parar
0->1 (20.07 = Flanco) Arranque
0
1 (20.07 = Nível) direto
0->1 (20.07 = Flanco) Arrancar
0
1 (20.07 = Nível) inverso
1 1 Parar
In1P Start; In2 Stop As fontes dos comandos de arranque e paragem são 4
selecionadas pelo parâmetros 20.08 Fonte ent1 Ext2 e 20.09
Fonte ent2 Ext2. As transições de estado dos bits fonte são
interpretadas como se segue:

Comando
(20.08) (20.09)
0->1 1 Arrancar
Qualquer 0 Parar

Parâmetros 205

In1P Start; In2 Stop; As fontes dos comandos de arranque e paragem são 5
In3 Dir selecionadas pelo parâmetros 20.08 Fonte ent1 Ext2 e 20.09
Fonte ent2 Ext2. A fonte selecionada por 20.10 Fonte ent3
Ext2 determina o sentido. As transições de estado dos bits
fonte são interpretadas como se segue:

(20.08) (20.09) (20.10)
Arranque
0->1 1 0
direto
Arrancar
0->1 1 1
inverso
Qualquer 0 Qualquer Parar

In1P Start fwd; In2P As fontes dos comandos de arranque e paragem são 6
Start rev; In3 Stop selecionadas pelo parâmetros 20.08 Fonte ent1 Ext2, 20.09
Fonte ent2 Ext2 e 20.10 Fonte ent3 Ext2. As transições de

(20.08) (20.09) (20.10)
Arranque
0->1 Qualquer 1
direto
Arrancar
Qualquer 0->1 1
inverso
Qualquer Qualquer 0 Parar

Consola de Os comandos de arranque e paragem são tomados da 11
programação consola de programação.
Fieldbus A Os comandos de arranque e paragem são tomados do 12
Fieldbus integrado Os comandos de arranque e paragem são tomados da 14
interface do fieldbus integrado.
M/F link Os comandos de arranque e paragem são tomados de outro 15
acionamento através da ligação mestre/seguidor.
206 Parâmetros

Programa de Os comando de arranque e paragem são tomados da palavra 21
aplicação de controlo do programa de aplicação (parâmetro 06.02
Palavra controlo aplicação).
ATF Reservado. 22
Controlador DDCS Os comandos de arranque e paragem são tomados de um 16
controlador externo (DDCS).
20.07 Tipo disparo iniciar Define se o sinal de arranque do local de controlo externo Flanco
Ext2 EXT2 é disparado por flanco ou nível.
Nota: Este parâmetro é apenas efetivo quando o parâmetro
20.06 Comandos Ext2 é definido para In1 Start, In1 Start; In2
Dir, In1 Start fwd; In2 Start rev ou Consola de programação.
Fonte ent1 Ext1.
Fonte ent1 Ext1.
Fonte ent1 Ext1.
20.11 Modo parar perm Seleciona a forma de paragem do motor quando o sinal de inércia
func permissão func é desligado. (95.20 b10)
A fonte para o sinal de permissão func é selecionada pelo
parâmetro 20.12 Fonte permissão func 1.
inércia Paragem pela desconexão dos semicondutores de saída do 0
acionamento. O motor é parado por inércia.
AVISO! Se for usado um travão mecânico, verificar se
é segura a paragem do acionamento por inércia.
Rampa Paragem ao longo da rampa de desaceleração ativa. Ver 1
grupo de parâmetros 23 Rampa referência velocidade na
página 227.
Limite de binário Paragem de acordo com os limites de binário (parâmetros 2
30.19 e 30.20).
20.12 Fonte permissão Seleciona a fonte do sinal externo de permissão de funciona- DIIL
func 1 mento. Se o sinal de permissão func for desligado, o aciona- (95.20 b10);
mento não arranca. Se já estiver a funcionar, a paragem do Selecionado
acionamento é efetuada de acordo com o ajuste do parâmetro (95.20 b5);
20.11 Modo parar perm func. ED5
1 = Sinal de permissão func ON. (95.20 b9)
Nota: O aviso que indica um sinal em falta pode ser suprimido
usando o parâmetro 20.30 Função de aviso sinais de ativação.
Consultar também o parâmetro 20.19 Ativar comando
arranque.
Não selecionado 0. 0
Selecionado 1. 1
Parâmetros 207

fieldbus A.
fieldbus integrada.
DIIL Entrada DIIL (10.02 Estado atraso ED, bit 15). 33
Bit 3 da fonte de Bit 3 da palavra de controlo recebida da fonte de controlo ativa. 34
controlo ativa MCW Notas:
• Se o acionamento está a funcionar em controlo por
fieldbus, desligar o bit 3 off remove efetivamente os sinais
de arranque e de permissão de func. Neste caso, o modo d
paragem é determinado por 20.11 Modo parar perm func ou
21.03 Modo parar, o modo que tiver prioridade superior. A
ordem dos modos de paragem, do mais alto para o mais
baixo é inércia – Limite de binário – Rampa.
• No caso da fonte ativa ser a consola de programação, a
ferramenta para PC ou a E/S do acionamento, o sinal de
permissão func está sempre ON.
20.19 Ativar comando Seleciona a fonte do sinal de arranque ativo. Selecionado
arranque 1 = Arranque Ativo.
Com o sinal desligado, qualquer comando de arranque do
acionamento é inibido. (Se desligar o sinal enquanto o
acionamento está a funcionar, a paragem não é efetuada.)
Notas:
• Se um comando de arranque disparado por nível estiver
ON quando o sinal de início da permissão func está ON, o
acionamento arranca. (Um sinal de arranque disparado por
flanco deve ser reposto para o acionamento arrancar.) Veja
os parâmetros 20.02 Tipo disparo iniciar Ext1, 20.07 Tipo
disparo iniciar Ext2 e 20.29 Tipo disparo arranque local.
• O aviso que indica um sinal em falta pode ser suprimido
usando o parâmetro 20.30 Função de aviso sinais de
ativação.
Consultar também o parâmetro 20.12 Fonte permissão func 1.
Selecionado 1. 1
208 Parâmetros

20.23 Ativar veloc positiva Seleciona a fonte do comando de ativação da velocidade positiva. Selecionado
1 = Velocidade positiva ativa.
0 = Velocidade positiva interpretada como referência de
velocidade zero. Na figura abaixo, 23.01 Ent rampa ref veloc é
definido para zero depois do sinal de ativação da velocidade
positiva ser limpo.
Ações em diferentes modos de controlo:
Controlo de velocidade: A referência de velocidade é definida
para zero e o motor é desacelerado ao longo da rampa de
desaceleração atualmente ativa. O acionamento mantêm-se
em modulação. O controlador de pico evita termos de binário
adicionais de operarem o motor no sentido positivo.
Controlo binário: O controlador de pico monitoriza o sentido de
rotação do motor.
20.23 Ativar veloc positiva
20.24 Ativar veloc negativa
23.01 Ent rampa ref veloc
01.01 Velocidade motor

usada
Selecionado 1. 1
20.24 Ativar veloc Seleciona a fonte do comando de ativação da referência de Selecionado
negativa velocidade negativa. Ver o parâmetro 20.23 Ativar veloc
positiva.
Parâmetros 209

20.25 Ativar jogging Seleciona a fonte para o sinal de ativação do jog. Não
(As fontes para os sinais de ativação do jogging são selecionado
selecionadas pelos parâmetros 20.26 Fonte iniciar jogging 1 e
20.27 Fonte iniciar jogging 2.)
1 = Jogging ativo.
0 = Jogging desativado.
Nota: O jogging pode ser ativado apenas quando não está ativo
nenhum comando de arranque de um local de controlo externo.
Por outro lado, se o jogging já estiver ativo, o acionamento não
pode ser arrancado a partir de um local de controlo externo,
(exceto por comandos de impulso através de fieldbus).
Veja a secção Jogging (página 58).
Selecionado 1. 1
20.26 Fonte iniciar jogging Se ativado pelo parâmetro 20.25 Ativar jogging, seleciona a Não
1 fonte para a ativação da função de jogging 1. (A função de selecionado
jogging 1 também pode ser ativada através do fieldbus,
independentemente do parâmetro 20.25.)
1 = Jogging 1 ativo.
Nota: Se jogging 1 e 2 estão ativados, o jogging que foi
ativado em primeiro lugar tem prioridade.
Selecionado 1. 1
20.27 Fonte iniciar jogging Se ativado pelo parâmetro 20.25 Ativar jogging, seleciona a Não
2 fonte para a ativação da função de jogging 2. (A função de selecionado
jogging 2 também pode ser ativada através do fieldbus,
independentemente do parâmetro 20.25.)
1 = Jogging 2 ativo.
Sobre as seleções, ver o parâmetro 20.26 Fonte iniciar jogging
1.
Nota: Se jogging 1 e 2 estão ativados, o jogging que foi
ativado em primeiro lugar tem prioridade.
210 Parâmetros

20.29 Tipo disparo Define se o sinal de arranque para controlo local (por exemplo, Flanco
arranque local consola de programação ou ferramenta PC) é disparado por
flanco ou por nível.
20.30 Função de aviso Seleciona os avisos do sinal de ativação (ex. permissão fun, 00b
sinais de ativação arranque ativo) a serem suprimidos. Este parâmetro pode ser
usado par evitar que estes avisos inundem o diário de eventos.
Sempre que um bit deste parâmetro é definido para 1, o aviso
correspondente é suprimido, ie. não é gerado nenhum evento
se o sinal for desligado.
Os bits deste número binário correspondem aos seguintes avisos:
Bit Nome Aviso

0 Arranque ativo. AFEA Ativar o sinal de arranque em falta
1 Permissão func 1 AFEB Permissão func em falta
2…15 Reservado
00b…11b Avisos de supressão do “sinal arranque ativo em falta”. 1=1

21
21 Modo arrancar/parar Modos de arranque e paragem; seleção do modo de paragem
de emergência e fonte do sinal; ajustes de magnetização C;
seleção do modo autophasing.
21.01 Modo arrancar Seleciona a função de arranque do motor para o modo de Automático
controlo DTC do motor, ie. quanto 99.04 Modo controlo motor
é definido para DTC.
Notas:
• A função arranque para o modo de controlo escalar é
selecionada pelo parâmetro 21.19 Modo arranque escalar.
• O arranque de um motor em rotação não é possível quando
a magnetização de CC é selecionada (Rápido ou Tempo
constante).
• Com motores síncronos de íman permanente e motores
síncronos de relutância, Automático deve ser usado
arranque.
• Este parâmetro não pode ser alterado enquanto o
acionamento está a funcionar.
Veja ainda a secção Magnetização CC (página 65).
Rápido O acionamento pré-magnetiza o motor antes do arranque. 0
O tempo de pré-magnetização é automaticamente determinado,
sendo normalmente de 200 ms a 2 s dependendo do tamanho
do motor. Este modo deve ser selecionado se for necessário um
binário de arranque elevado.
Parâmetros 211

Tempo constante O acionamento pré-magnetiza o motor antes do arranque. O 1
tempo de pré-magnetização é definido pelo parâmetro 21.02
Tempo magnetização. Este modo deve ser selecionado se for
necessário um tempo constante de pré-magnetização (ex: se
o arranque do motor tiver de ser sincronizador com a abertura
do travão mecânico). Este ajuste também garante o binário de
arranque mais elevado possível quando o tempo de pré-
magnetização é ajustado com uma duração suficiente.
AVISO! O acionamento arranca depois do tempo de
magnetização definido ter passado mesmo se a
magnetização não tiver sido completada. Em aplicações
onde é essencial um binário de arranque completo, verificar se o
tempo de magnetização constante é suficientemente longo para
permitir uma geração de magnetização e de binário completa.
Automático O arranque automático garante um arranque ótimo do motor 2
na maioria dos casos. Inclui a função de arranque em rotação
(arranque de um motor em rotação) e a função de arranque
automático (um motor parado pode ser reiniciado
imediatamente sem esperar que o fluxo do motor acabe). O
programa de controlo do motor do acionamento identifica o
fluxo e o estado mecânico do motor e arranca o motor de
forma instantânea em todos os estados.
Arranque em Este método destina-se a apenas para motores assíncronos e 3
rotação é otimizado para aplicações onde o acionamento deve ser
arrancado para um motor em rotação a altas frequências
(acima de 150 Hz).
21.02 Tempo Define o tempo de pré-magnetização quando 500 ms
magnetização • o parâmetro 21.01 Modo arrancar é ajustado para Tempo
constante (ou em modo de controlo DTC do motor), ou
• o parâmetro 21.19 Modo arranque escalar é ajustado para
Tempo const (ou em modo de controlo escalar do motor).
Depois do comando de arranque, o acionamento pré-
magnetiza o motor automaticamente pelo tempo definido.
Para garantir a magnetização completa, ajustar este
parâmetro para o mesmo valor ou para um valor superior ao
da constante de tempo do rotor. Se não conhecer o valor,
utilize o valor da regra descrita na tabela abaixo:
Potência nominal do Tempo de magnetização

motor constante
< 1 kW > 50 a 100 ms
1 a 10 kW > 100 a 200 ms
10 a 200 kW > 200 a 1000 ms
200 a 1000 kW > 1000 a 2000 ms
Nota: Este parâmetro não pode ser alterado enquanto o

0…10000 ms Tempo de magnetização CC constante. 1 = 1 ms
212 Parâmetros

21.03 Modo parar Seleciona a forma como o motor é parado quando é recebido inércia
um comando de paragem.
É possível travagem adicional, selecionando a travagem por
fluxo (ver o parâmetro 97.05 Travagem fluxo).
Nota: Este parâmetro não é válido num acionamento seguidor
numa configuração mestre/seguidor.
inércia Paragem pela desconexão dos semicondutores de saída do 0
acionamento. O motor é parado por inércia.
AVISO! Se for usado um travão mecânico, verificar se
é segura a paragem do acionamento por inércia.
Rampa Paragem ao longo da rampa de desaceleração ativa. Ver 1
grupo de parâmetros 23 Rampa referência velocidade na
página 227.
Limite de binário Paragem de acordo com os limites de binário (parâmetros 2
30.19 e 30.20).
21.04 Modo paragem Seleciona a forma como o motor é parado quando é recebido Paragem
emergência um comando de paragem de emergência. rampa (Off1);
A fonte do sinal de paragem de emergência é selecionada Paragem por
pelo parâmetro 21.05 Fonte parag emergência. inércia (Off2)
(95.20 b1);
Paragem
rampa eme
(Off3) (95.20
b2)
Paragem rampa Com o acionamento em funcionamento: 0
(Off1) • 1 = Funcionamento normal.
• 0 = Paragem normal ao longo de uma rampa de
desaceleração standard definida para o tipo de referência
particular (veja a secção Referência rampa [página 43]).
Depois do acionamento ter parado, pode ser reiniciado
removendo o sinal de paragem de emergência e comutando
o sinal de arranque de 0 para 1.
Com o acionamento parado:
• 1 = Arranque permitido.
0 = Arranque não permitido.
Paragem por inércia Com o conversor de velocidade em funcionamento: 1
(Off2) • 1 = Funcionamento normal.
• 0 = Paragem por si só. O acionamento pode ser reiniciado,
restaurando o sinal de encravamento de arranque e
comutando o sinal de arranque de 0 para 1.
• 0 = Arranque não permitido.
Paragem rampa Com o conversor de velocidade em funcionamento: 2
eme (Off3) • 1 = Funcionamento normal.
• 0 = Paragem por rampa ao longo da rampa de paragem de
emergência definida pelo parâmetro 23.23 Tempo paragem
emergência. Depois do acionamento ter parado, pode ser
reiniciado removendo o sinal de paragem de emergência e
comutando o sinal de arranque de 0 para 1.
0 = Arranque não permitido.
Parâmetros 213

21.05 Fonte parag Seleciona a fonte para o sinal de paragem de emergência. O Inativo
emergência modo de paragem é selecionado pelo parâmetro 21.04 Modo (verdadeiro);
paragem emergência. ED4
0 = Paragem de emergência (Off3) (95.20 b1,
1 = Funcionamento normal 95.20 b2)
Ativo (falso) 0. 0
Inativo (verdadeiro) 1. 1
21.06 Limite velocidade Define o limite da velocidade zero. O motor é parado ao longo de 30,00 rpm
zero uma rampa de velocidade (quando a paragem em rampa é
selecionada) até o limite de velocidade zero ser atingido. Depois
do atraso da velocidade zero, o motor é parado por inércia.
0,00…30000,00 rpm Limite velocidade zero. Ver o
parâmetro
46.01.
214 Parâmetros

21.07 Atraso velocidade Define o atraso para a função de atraso de velocidade zero. A 0 ms
zero função é útil em aplicações onde é essencial um arranque
suave e rápido. Durante o atraso, o acionamento sabe
exatamente a posição do rotor.
Sem atraso da velocidade zero:
O acionamento recebe um comando de paragem e desacelera
ao longo de uma rampa. Quando a velocidade atual do motor
é inferior ao valor do parâmetro 21.06 Limite velocidade zero,
a modulação do inversor é parada e o motor é parado
completamente por inércia.
Velocidade
Controlador velocidade
desligado: O motor é parado
por inércia.
21.06 Limite velocidade zero
Tempo
Com atraso da velocidade zero:

O acionamento recebe um comando de paragem e desacelera
ao longo de uma rampa. Quando a velocidade atual do motor
é inferior ao valor do parâmetro 21.06 Limite velocidade zero,
a função de atraso da velocidade zero é ativada. Durante o
atraso a função mantem o controlador de velocidade ativado:
o inversor modula, o motor é magnetizado e o acionamento
está pronto para um arranque rápido. O atraso de velocidade
zero pode ser usado por exemplo com a função jogging.
Velocidade
O controlador de velocidade
permanece ativo. O motor é
desacelerado até à velocidade
zero real.
21.06 Limite velocidade zero
Atraso Tempo
0…30000 ms Atraso velocidade zero. 1 = 1 ms

Parâmetros 215

21.08 Controlo corrente Ativa/desativa as funções de paragem CC e de pós- 0000b
CC magnetização. Veja a secção Magnetização CC (página 65).
Notas:
• Estas funções estão disponível apenas no controlo de
velocidade no modo de controlo DTC do motor (consultar a
página 23).
• A magnetização CC provoca o aquecimento do motor. Em
aplicações onde sejam necessários longos tempos de
magnetização CC, devem ser usados motores ventilados
externamente. Se o período de magnetização CC for
elevado, a magnetização CC não pode evitar a rotação do
veio do motor se for aplicada uma carga constante ao motor.
Bit Valor
0 1 = Ativa paragem CC. Veja a secção Paragem CC (página 66).
Nota: A função de paragem CC não tem efeito se o sinal de arranque estiver desligado.
1 1 = Ativa pós-magnetização. Veja a secção Pós-magnetização (página 66).
Nota: A pós-magnetização está apenas disponível quando a rampa é o modo de
paragem selecionado (ver o parâmetro 21.03 Modo parar).
2…15 Reservado
0000b…0011b Seleção magnetização CC. 1=1

21.09 Velocidade paragem Define a velocidade de paragem CC. Ver o parâmetro 21.08 5,00 rpm
CC Controlo corrente CC e a secção Paragem CC (página 66)
0,00…1000,00 rpm Veloc paragem CC. Ver o
parâmetro
46.01.
21.10 Referência corrente Define a corrente de paragem CC em percentagem da 30,0%
CC corrente nominal do motor. Ver o parâmetro 21.08 Controlo
corrente CC e a secção Magnetização CC (página 65)
0,0…100,0% Velocidade paragem CC. 1 = 1%
21.11 Tempo pós- Define a duração do tempo em que a pós-magnetização está 0 s
magnetização ativa depois do motor ser parado. A corrente de magnetização
é definida pelo parâmetro 21.10 Referência corrente CC.
Ver o parâmetro 21.08 Controlo corrente CC.
0…3000 s Tempo de pós-magnetização. 1=1s
216 Parâmetros

21.12 Comando Ativa/desativa (ou seleciona uma fonte que ativa/desativa) a Off
magnetização magnetização contínua. Veja a secção Magnetização contínua
continua (página 67).
A corrente de magnetização é calculada com base na
referência do fluxo (ver o grupo de parâmetros 97 Controlo
motor).
Notas:
• Esta função está disponível quando a rampa é o modo de
paragem selecionado (ver o parâmetro 21.03 Modo parar),
e apenas no controlo de velocidade no modo de controlo
DTC do motor (ver a página 23).
• A magnetização contínua provoca o aquecimento do motor.
Em aplicações onde sejam necessários longos tempos de
magnetização contínua, os motores devem ser ventilados
externamente.
• A magnetização contínua não pode impedir o veio do motor
de rodar durante um longo período se for aplicada uma
carga constante ao motor.
0 = Funcionamento normal
1 = Magnetização ativa
Off 0. 0
Ligado 1. 1
21.13 Modo auto- Seleciona a forma como o autophasing é efetuado. Sintonizar
faseamento Ver a secção Autophasing na página 61.
Sintonizar Este modo tem um resultado mais preciso de autophasing. 0
Este modo pode ser usado e é recomendado, se for permitido
ao motor rodar o tempo de arranque não for crítico.
Nota: Este modo provoca a rotação do motor. A gama de
carga deve ser inferior a 5%.
Imobilizado 1 Mais rápido que o modo Sintonizar, mas não tão preciso. O 1
motor não roda.
Imobilizado 2 Um modo alternativo de autophasing standstill que pode ser 2
usado se não for possível usar o modo Sintonizar e o modo
Imobilizado 1 apresentar resultados errados. No entanto, este
modo é considerado mais lento que Imobilizado 1.
Sintonização com Este modo deve ser usado se for necessário observar o sinal 3
impulso-Z de impulso zero do codificador e outros modos não derem
resultado. O motor roda até ser detetado um impulso zero.
21.14 Pré-aquecimento Seleciona a fonte do comando on/off de pré-aquecimento do Off
fonte entrada motor. Veja a secção Preaquecimento (página 65).
Nota: A função de pré-aquecimento não ativa se
• a função de binário seguro off estiver ativada,
• uma falha estiver ativa,
• tiver passado menos de um minuto após a paragem, ou
• a função dormir PID estiver ativa.
O pré-aquecimento é desativado quando o acionamento
arranca, e ultrapassado pela pré-magnetização, pós-
magnetização ou magnetização contínua.
0 = Pré-aquecimento inativo
1 = Pré-aquecimento ativo
Off 0. O pré-aquecimento está sempre desativado. 0
Ligado 1. O pré-aquecimento está sempre ativo quando o acionamento 1
está parado (além das condições acima referidas).
Parâmetros 217

Supervisão 1 Supervisão 1 ativa (32.01 Estado supervisão, bit 0). 8
21.16 Corrente pré- Define a corrente de pré-aquecimento do motor que é 0,0%
aquecimento alimentada para o motor quando a fonte selecionada por
21.14 Pré-aquecimento fonte entrada está ativa. Valor em
percentagem da corrente nominal do motor.
0,0…30,0% Corrente pré-aquecimento. 1 = 1%
21.18 Tempo rearme O motor pode ser arrancado automaticamente depois de uma 5,0 s
automático curta falha de potência de alimentação, usando a função de
rearme automático. Veja a secção Rearme automático
(página 78).
Quando este parâmetro é ajustado para 0.0 segundos, o
reinício automático é desativado. De outra forma, o parâmetro
define a duração máxima da falha de potência após o que o
reinício é tentado. Note que este tempo também inclui o atraso
de pré-carregamento CC.
AVISO! A função restaura o acionamento automatica-
mente e retoma a operação depois de uma falha de ali-
mentação. Certifique-se de não pode ocorrer nenhuma
situação de perigo.
0,0 s Reinício automático desativado. 0
0,1…5,0 s Duração falha potência máxima. 1=1s
21.19 Modo arranque Seleciona a função de arranque do motor para o modo de Normal
escalar controlo escalar do motor, ie. quanto 99.04 Modo controlo
motor é definido para Escalar.
Notas:
• A função arranque para o modo de controlo DTC é
selecionada pelo parâmetro 21.01 Modo arrancar.
• Com motores de ímanes permanentes, deve ser usado o
modo de arranque Automático.
Veja ainda a secção Magnetização CC (página 65).
Normal Arranque imediato da velocidade zero. 0
218 Parâmetros

Tempo const O acionamento pré-magnetiza o motor antes do arranque. O 1
tempo de pré-magnetização é definido pelo parâmetro 21.02
Tempo magnetização. Este modo deve ser selecionado se for
necessário um tempo constante de pré-magnetização (ex: se
o arranque do motor tiver de ser sincronizador com a abertura
do travão mecânico). Este ajuste também garante o binário de
arranque mais elevado possível quando o tempo de pré-
magnetização é ajustado com uma duração suficiente.
Nota: Este modo não pode ser usado para arrancar um motor
em rotação.
AVISO! O acionamento arranca depois do tempo de
magnetização definido ter passado mesmo se a
magnetização não tiver sido completada. Em aplicações
onde é essencial um binário de arranque completo, verificar se o
tempo de magnetização constante é suficientemente longo para
permitir uma geração de magnetização e de binário completa.
Automático Este ajuste deve ser usado em aplicações onde são 2
requeridos arranques em rotação (ie. arranque de um motor
em rotação).
21.20 Forçar rampa Num acionamento seguidor controlado por binário, forçar (ou Não
paragem seguidor selecionar uma fonte que force) o acionamento a mudar para selecionado
controlo de velocidade com um comando de paragem em
rampa (Off1 e Off3). Isto é requerido para uma paragem em
rampa independente pelo seguidor.
(página 31).
1 = A paragem em rampa força o controlo de velocidade
Selecionado 1. 1
22
22 Seleção referência Seleção referência de velocidade; ajustes potenciómetro motor.
velocidade Veja os diagramas da cadeia de controlo nas
páginas 594…596.
22.01 Ref velocidade Apresenta a saída do bloco de seleção da referência de -
ilimitada velocidade. Veja o diagrama da cadeia de controlo na
página 595.
-30000,00… Valor da referência de velocidade selecionada. Ver o
46.01.
Parâmetros 219

22.11 Fonte ref1 veloc Seleciona a fonte 1 da referência de velocidade. EA1 escalada
Podem ser definidas duas fontes de sinal por este parâmetro e
22.12 Fonte ref2 veloc. Uma fonte digital selecionada por
22.14 Sel ref1/2 velocidade pode ser usada para comutar
entre duas fontes, ou aplicada uma função matemática (22.13
Função ref1 velocidade) aos dois sinais para criar a
referência.
22.11
22.13
0
EA Ref1
FB 22.81
… … ADD 22.14
Outro SUB 0
MUL 22.83
MIN 1
22.12
MAX
0
EA
22.82
FB
… …
Outro
Zero Nenhum. 0
EA1 escalada 12.12 Valor escala AI1 (veja a página 165). 1
EA2 escalada 12.22 Valor atual AI2 (veja a página 166). 2
FB A ref1 03.05 FB A referência 1 (veja a página 125). 4
EFB ref1 03.09 EFB referência 1 (veja a página 125). 8
DDCS ctrl ref1 03.11 DDCS controlador ref 1 (veja a página 125). 10
M/F referência 1 03.13 M/F ou D2D ref1 (veja a página 125). 12
Potenciómetro do 22.80 Ref atual potenc motor(saída da função de 15
motor potenciómetro do motor).
PID 40.01 Saída atual processo PID (saída do controlador PID de 16
processo).
Consola de Referência consola de programação, com valor inicial da 18
programação (ref última referência de consola usada. Veja a secção Usando a
guardada) consola de programação como uma fonte de controlo externo
(página 21).
programação (ref fonte anterior ou valor atual. Veja a secção Usando a consola
copiada) de programação como uma fonte de controlo externo
(página 21).
22.12 Fonte ref2 veloc Seleciona a fonte 2 da referência de velocidade. Zero
Para as seleções e um diagrama da seleção da fonte d
referência, ver o parâmetro 22.11 Fonte ref1 veloc.
220 Parâmetros

22.13 Função ref1 Seleciona uma função matemática entre as fontes de Ref1
velocidade referência selecionadas pelos parâmetros 22.11 Fonte ref1
veloc e 22.12 Fonte ref2 veloc. Ver o diagrama no parâmetro
22.11 Fonte ref1 veloc .
Ref1 Sinal selecionado pelo 22.11 Fonte ref1 veloc é usado como 0
referência 1 de velocidade real.
Adic (ref1 + ref2) A soma das fontes de referência é usada como referência1 de 1
velocidade.
Sub (ref1 - ref2) A subtração ([22.11 Fonte ref1 veloc] - [22.12 Fonte ref2 2
veloc]) das fontes de referência é usada como referência 1 de
velocidade.
Mul (ref1 × ref2) A multiplicação das fontes de referência é usada como 3
referência1 de velocidade.
Min (ref1, ref2) A mais pequena das fontes de referência é usada como 4
referência1 de velocidade.
Max (ref1, ref2) A maior das fontes de referência é usada como referência1 de 5
velocidade.
22.14 Sel ref1/2 Configura a seleção entre as referências de velocidade 1 e 2. Seguir
velocidade Ver o diagrama no parâmetro 22.11 Fonte ref1 veloc . seleção
0 = Referência 1 de velocidade Ext1/Ext2
1 = Referência de velocidade 2
Referência de 0. 0
velocidade 1
Referência de 1. 1
velocidade 2
Seguir seleção A referência de velocidade 1 é usada quando o local de 2
Ext1/Ext2 controlo externo EXT1 está ativo. A referência de velocidade 2
é usada quando o local de controlo externo EXT2 está ativo.
Ver também o parâmetro 19.11 Seleção Ext1/Ext2.
22.15 Aditivo velocidade Define a referência a ser adicionada à referência de Zero
ref1 velocidade depois da seleção de referência (ver página 594).
Sobre as seleções, veja o parâmetro 22.11 Fonte ref1 veloc.
Nota: Por razões de segurança, o aditivo não é aplicado
quando qualquer das funções de paragem estão ativas.
22.16 Partilha velocidade Define um fator de escala para a referência de velocidade 1,000
selecionada (referência de velocidade 1 ou 2 multiplicada pelo
valor definido). A referência de velocidade 1 ou 2 é
selecionada pelo parâmetro 22.14 Sel ref1/2 velocidade.
-8,000…8,000 Fator de escala da referência de velocidade. 1000 = 1
Parâmetros 221

22.17 Aditivo velocidade Define a referência a ser adicionada à referência de Zero
ref2 velocidade depois da função de partilha de velocidade (ver
página 594).
Sobre as seleções, veja o parâmetro 22.11 Fonte ref1 veloc.
Nota: Por razões de segurança, o aditivo não é aplicado
quando qualquer das funções de paragem estão ativas.
22.21 Função velocidade Determina como são selecionadas as velocidades constantes, 0000b
constante e se o sinal de sentido de rotação é ou não considerado
quando aplicado a uma velocidade constante.
Bit Nome Informação

0 Modo de 1 = Compacta: São selecionáveis 7 velocidade constantes usando as
velocidade três fontes definidas pelos parâmetros 22.22, 22.23 e 22.24.
constante 0 = Separadas: As velocidades constantes 1,2 e 3 são ativadas
separadamente pelas fontes definidas, respetivamente pelos
parâmetros 22.22, 22.23 e 22.24. Em caso de conflito, a velocidade
constante com o número mais pequeno tem prioridade.
1 Ativar sentido 1 = Sent arranque: Para determinar o sentido de operação para uma
velocidade constante, o sinal do ajuste da velocidade constante
(parâmetros 22.26…22.32) é multiplicado pelo sinal de sentido (direto:
+1, inverso: -1). Isto permite efetivamente ao acionamento ter 14
velocidades constantes(7 diretas, 7 inversas) se todos os valores em
22.26…22.32 positivos.
AVISO: Se o sinal de sentido é inverso e a velocidade constante
é negativa, o acionamento opera no sentido direto.
0 = Accord Par: O sentido de operação para a velocidade constante é
determinado pelo sinal do ajuste da velocidade constante (parâmetros
22.26…22.32).
2…15 Reservado
0000b…0011b Palavra de configuração da velocidade constante. 1=1

22.22 Sel1 veloc constante Quando o bit 0 do parâmetro 22.21 Função velocidade ED5
constante é 0 (Separado), selecionar uma fonte que ative a
velocidade constante 1.
Quando o bit 0 do parâmetro 22.21 Função velocidade
constante é 1 (Compacto), este parâmetro e os parâmetros
22.23 Sel2 veloc constante e 22.24 Sel3 veloc constante
selecionam três fontes cujos estados ativam velocidades
constantes como se segue:
Fonte definida Fonte definida Fonte definida

Velocidade constante
pelo parâmetro. pelo parâmetro. pelo parâmetro.
ativa
22.22 22.23 22.24
0 0 0 Nenhum
Não selecionado 0 (sempre off). 0

Selecionado 1 (sempre off). 1
222 Parâmetros

22.23 Sel2 veloc constante Quando o bit 0 do parâmetro 22.21 Função velocidade Não
constante é 0 (Separado), selecionar uma fonte que ative a selecionado
selecionam três fontes que são usadas para ativar
velocidades constantes. Ver a tabela no parâmetro 22.22 Sel1
veloc constante.
Sobre as seleções, veja o parâmetro 22.22 Sel1 veloc
constante.
22.24 Sel3 veloc constante Quando o bit 0 do parâmetro 22.21 Função velocidade Não
constante é 0 (Separado), selecionar uma fonte que ative a selecionado
selecionam três fontes que são usadas para ativar
velocidades constantes. Ver a tabela no parâmetro 22.22 Sel1
veloc constante.
Sobre as seleções, veja o parâmetro 22.22 Sel1 veloc
constante.
22.26 Veloc constante 1 Define a velocidade constante 1 (a velocidade do motor a que o 300,00 rpm
motor irá rodar quando for selecionada a velocidade constante 1).
-30000,00… Velocidade constante 1. Ver o
46.01.
22.27 Veloc constante 2 Define a velocidade constante 2. 0,00 rpm
46.01.
46.01.
-30000,00… Veloc constante 4. Ver o
46.01.
46.01.
Parâmetros 223

46.01.
46.01.
22.41 Ref veloc segura Define a referência de velocidade segura que é usada com 0,00 rpm
funções de supervisão como
• 12.03 Função supervisão AI
• 49.05 Ação perda comun
• 50.02 Func perda comun FBA A
• 50.32 FBA B func perda comun
• 58.14 Ação perda comun.
-30000,00… Referência de velocidade segura. Ver o
46.01.
22.42 Ref jogging 1 Define a referência de velocidade para a função de jogging 1. 0,00 rpm
Para mais informações sobre o jogging, consultar a página 58.
-30000,00… Referência de velocidade para a função 1 de jogging. Ver o
46.01.
22.43 Ref jogging 2 Define a referência de velocidade para a função de jogging 2. 0,00 rpm
Para mais informações sobre o jogging, consultar a página 58.
-30000,00… Referência de velocidade para a função de jogging 2. Ver o
46.01.
22.51 Função velocidade Ativa/desativa a função de velocidades críticas. Determina 0000b
crítica ainda se as gamas especificadas são efetivas em ambos os
sentidos de rotação ou não.
Veja ainda a secção Velocidades/frequências críticas
(página 44).

0 Ativo 1 = Ativo: Velocidade críticas ativas.
0 = Desativado: Velocidade críticas desativadas.
1 Modo sinal 1 = Atribuído: As atribuições dos parâmetros 22.52…22.57 são
consideradas.
0 = Absoluto: Os parâmetros 22.52…22.57 são tratados como valores
absolutos. Cada gama é efetiva em ambos os sentidos de rotação.
2…15 Reservado
0000b…0011b Palavra de configuração de velocidades críticas. 1=1

22.52 Velocidade crítica 1 Define o limite inferior para a gama da velocidade critica 1 0,00 rpm
baixa Nota: Este valor deve ser inferior ou igual ao valor de 22.53
Velocidade crítica 1 alta.
-30000,00… Limite inferior para a velocidade crítica 1. Ver o
46.01.
224 Parâmetros

22.53 Velocidade crítica 1 Define o limite superior para a gama da velocidade critica 1 0,00 rpm
alta Nota: Este valor deve ser superior ou igual ao valor de 22.52
Velocidade crítica 1 baixa.
-30000,00… Limite superior para a velocidade crítica 1. Ver o
46.01.
22.54 Velocidade crítica 2 Define o limite inferior para a gama da velocidade critica 2. 0,00 rpm
46.01.
22.55 Velocidade crítica 2 Define o limite superior para a gama da velocidade critica 2. 0,00 rpm
46.01.
22.56 Velocidade crítica 3 Define o limite inferior para a gama da velocidade critica 3. 0,00 rpm
46.01.
22.57 Velocidade crítica 3 Define o limite superior para a gama da velocidade critica 3. 0.00 rpm
46.01.
22.71 Função poten motor Ativa e seleciona o modo do potenciómetro do motor. Inativo
Veja a secção Potenciómetro do motor (página 71).
Inativo Potenciómetro do motor desativado e o seu valor ajustado 0
para 0.
Ativo (inic na Quando ativo, o potenciómetro do motor adota em primeiro 1
paragem/arranque) lugar o valor definido pelo parâmetro 22.72 Valor inic potenc
motor. Quando o acionamento está a funcionar, o valor pode
ser ajustado das fontes superiores e inferiores com os
parâmetros 22.73 Fonte ac potenc motor e 22.74 Fonte ab
potenc motor.
Uma paragem ou um ciclo de potência irá restaurar o
potenciómetro do motor para o valor inicial (22.72).
Ativado (restaura Como Ativo (inic na paragem/arranque), mas o valor do 2
sempre) potenciómetro do motor é mantido ao longo de uma paragem
ou de um ciclo de potência.
22.72 Valor inic potenc Define um valor inicial (ponto de arranque) para o 0,00
motor potenciómetro do motor. Veja as seleções dos parâmetros
22.71 Função poten motor.
-32768,00… Valor inicial para potenciómetro do motor. 1=1
32767,00
Parâmetros 225

22.73 Fonte ac potenc Seleciona a fonte do sinal do potenciómetro do motor. Não
motor 0 = Sem alteração selecionado
1 = Aumenta o valor do potenciómetro do motor. (Se ambas as
fontes inferiores e superiores estiverem ligadas, o valor do
potenciómetro não irá alterar.)
Selecionado 1. 1
22.74 Fonte ab potenc Seleciona a fonte do sinal do potenciómetro do motor. Não
motor 0 = Sem alteração selecionado
1 = Diminui o valor do potenciómetro do motor. (Se ambas as
fontes inferiores e superiores estiverem ligadas, o valor do
potenciómetro não altera.)
Sobre as seleções, veja o parâmetro 22.73 Fonte ac potenc
motor.
22.75 Tempo rampa Define a taxa de alteração do potenciómetro do motor. Este 60,0 s
potenc motor parâmetro especifica o tempo requerido para o potenciómetro
do motor para alterar do mínimo (22.76) para máximo (22.77).
A mesma taxa de alteração é aplicada em ambos os sentidos.
0,0…3600,0 s Tempo de alteração do potenciómetro do motor. 10 = 1 s
22.76 Valor min potenc Define o valor mínimo do potenciómetro do motor. -1500,00
motor
-32768,00… Potenciómetro do motor mínimo. 1=1
32767,00
22.77 Valor max potenc Define o valor máximo do potenciómetro do motor. 1500,00
motor
-32768,00… Potenciómetro do motor máximo. 1=1
32767,00
22.80 Ref atual potenc Apresenta a saída da função de potenciómetro do motor. -
motor (O potenciómetro do motor é configurado usando os
parâmetros 22.71…22.74.)
-32768,00… Valor do potenciómetro do motor. 1=1
32767,00
22.81 Referência veloc Apresenta o valor da fonte da referência de velocidade 1 -
atual 1 (selecionada pelo parâmetro 22.11 Fonte ref1 veloc). Veja
o diagrama da cadeia de controlo na página 594.
-30000,00… Valor da fonte de referência 1. Ver o
46.01.
226 Parâmetros

22.82 Referência veloc Apresenta o valor da fonte da referência de velocidade 2 -
atual 2 (selecionada pelo parâmetro 22.12 Fonte ref2 veloc). Veja
o diagrama da cadeia de controlo na página 594.
-30000,00… Valor da fonte de referência 2. Ver o
46.01.
22.83 Referência veloc Apresenta o valor da referência de velocidade depois da -
atual 3 função matemática ser aplicada pelo parâmetro 22.13 Função
ref1 velocidade e seleção da referência 1/2 (22.14 Sel ref1/2
velocidade). Veja o diagrama da cadeia de controlo na
página 594.
-30000,00… Referência de velocidade depois da seleção da fonte. Ver o
46.01.
atual 4 aplicação do 1º aditivo de velocidade 22.15 Aditivo velocidade
ref1). Veja o diagrama da cadeia de controlo na página 594.
-30000,00… Referência de velocidade após aditivo 1. Ver o
46.01.
atual 5 aplicação do fator de escala de partilha de velocidade 22.16
Partilha velocidade). Veja o diagrama da cadeia de controlo na
página 594.
-30000,00… Referência de velocidade depois da escala de partilha de Ver o
30000,00 rpm velocidade. parâmetro
46.01.
22.86 Referência veloc Apresenta o valor da referência de velocidade depois da apli- -
atual 6 cação do 2º aditivo de velocidade (22.17 Aditivo velocidade
ref2). Veja o diagrama da cadeia de controlo na página 594.
-30000,00… Referência de velocidade após aditivo 2. Ver o
46.01.
22.87 Referência veloc Apresenta o valor da referência de velocidade antes da -
atual 7 aplicação das velocidades críticas. Veja o diagrama da cadeia
de controlo na página 595.
O valor é recebido de 22.86 Referência veloc atual 6 exceto se
ultrapassado por
• qualquer velocidade constante
• uma referência de jogging
• controlo de rede Referência
• referência da consola de programação
• referência de velocidade segura.
-30000,00… Referência de velocidade antes da aplicação de velocidades Ver o
30000,00 rpm críticas. parâmetro
46.01.
Parâmetros 227

23
23 Rampa referência Ajustes da rampa de referência de velocidade (programação das
velocidade gamas de aceleração e desaceleração para o acionamento).
Veja o diagrama da cadeia de controlo na página 596.
23.01 Ent rampa ref veloc Apresenta a referência de velocidade usada (em rpm) antes -
de entrarem as funções de rampa e modelação. Veja o
diagrama da cadeia de controlo na página 596.
-30000,00… Referência de velocidade antes da rampa e da forma. Ver o
46.01.
23.02 Saída rampa ref Apresenta a referência de velocidade com rampa e forma em -
veloc rpm. Veja o diagrama da cadeia de controlo na página 596.
-30000,00… Referência de velocidade depois da rampa e da forma. Ver o
46.01.
23.11 Seleção conj rampa Seleciona a fonte que comuta entre os dois conjuntos de ED4; Tempo
tempos de rampa de aceleração/desaceleração definidos acel/desacel
pelos parâmetros 23.12…23.15. 2 (95.20 b1)
0 = O tempo de aceleração 1 e o tempo de desaceleração 1
estão ativos
estão ativos
Tempo acel/desacel 0. 0
1
2
23.12 Tempo aceleração 1 Define o tempo de aceleração 1 como o tempo necessário 20.000 s
para a velocidade passar de zero para a velocidade definida
pelo parâmetro 46.01 Escala velocidade (não para o
parâmetro 30.12 Veloc máxima).
Se a referência de velocidade aumenta mais rápido do que a
taxa de aceleração ajustada, a velocidade do motor segue a
taxa de aceleração.
Se a referência de velocidade aumenta mais lentamente do
que a taxa de aceleração ajustada, a velocidade do motor
segue a referência.
Se o tempo de aceleração definido é muito curto, o acionamento
de frequência prolonga a aceleração para não exceder os limites
de operação do acionamento de frequência.
0,000…1800,000 s Tempo de aceleração 1. 10 = 1 s
228 Parâmetros

23.13 Tempo Define o tempo de desaceleração 1 como o tempo necessário 20,000 s
desaceleração 1 para a velocidade passar de zero para a velocidade definida
pelo parâmetro 46.01 Escala velocidade (não do parâmetro
30.12 Veloc máxima) para zero.
Se a velocidade de referência diminui mais lentamente que a
gama de desaceleração definida, a velocidade do motor
segue a referência.
Se a referência de velocidade mudar mais rapidamente do
que a taxa de desaceleração ajustada, a velocidade do motor
segue a taxa de desaceleração.
Se a gama de desaceleração tiver um ajuste demasiado breve,
o acionamento prolonga automaticamente a desaceleração para
não exceder os limites de funcionamento do acionamento (ou
para não exceder uma tensão de lingação CC segura). Se existir
alguma dúvida sobre se o tempo de desaceleração ser
demasiado breve, verifique se o controlo de sobretensão CC
está ativo (parâmetro 30.30 Controlo sobretensão).
Nota: Se for necessário um tempo de desaceleração curto
para uma aplicação de elevada inércia, deve equipar o
acionamento com um chopper ou resistência de travagem.
0,000…1800,000 s Tempo de desaceleração 1. 10 = 1 s
23.14 Tempo aceleração 2 Define o tempo de aceleração 2. Ver parâmetro 23.12 Tempo 60,000 s
aceleração 1.
23.15 Tempo Define o tempo de desaceleração 2. Ver parâmetro 23.13 60,000 s
desaceleração 2 Tempo desaceleração 1.
Parâmetros 229

23.16 Acel tempo forma 1 Define a forma da rampa de aceleração no início da aceleração. 0.000 s
0,000 s: Rampa linear. Adequada para uma
aceleração/desaceleração uniforme e para rampas lentas.
0,001…1000,000 s: Rampa curva-S. As rampas curva-S são
ideais para aplicações de elevação. A curva-S é constituída
por curvas simétricas em ambos os lados da rampa e uma
parte linear intermédia.
Nota: Por razões de segurança, os tempos de formato não se
aplicam às rampas de paragem de emergência.
Aceleração:
Rampa linear:
23.17 = 0 s
Velocidade
Tempo de formato
Rampa linear:
23.16 = 0 s
Rampa curva-S:
23.17 > 0 s
Rampa curva-S:
23.16 > 0 s
Tempo
Desaceleração:
Velocidade
Rampa curva-S:
23.18 > 0 s
Rampa linear:
23.18 = 0 s
Rampa curva-S:
23.19 > 0 s
Rampa linear:
23.19 = 0 s
Tempo
0,000…1800,000 s Forma da rampa no arranque da aceleração. 10 = 1 s

23.17 Acel tempo forma 2 Define a forma da rampa de aceleração no final da 0,000 s
aceleração. Ver parâmetro 23.16 Acel tempo forma 1.
0,000…1800,000 s Forma da rampa no fim da aceleração. 10 = 1 s
23.18 Desacel tempo Define a forma da rampa de desaceleração no início da 0,000 s
forma 1 desaceleração. Ver parâmetro 23.16 Acel tempo forma 1.
0,000…1800,000 s Forma da rampa no arranque da desaceleração. 10 = 1 s
23.19 Desacel tempo Define a forma da rampa de desaceleração no fim da 0,000 s
forma 2 desaceleração. Ver parâmetro 23.16 Acel tempo forma 1.
0,000…1800,000 s Forma da rampa no fim da desaceleração. 10 = 1 s
230 Parâmetros

23.20 Acel tempo jogging Define o tempo de aceleração para a função de jogging , i.e. o 60,000 s
tempo necessário para a velocidade passar de zero para o
valor de velocidade definido pelo parâmetro 46.01 Escala
velocidade.
0,000…1800,000 s Tempo de aceleração para jogging. 10 = 1 s
23.21 Desacel tempo Define o tempo de desaceleração para a função de jogging , 60,000 s
jogging i.e. o tempo necessário para a velocidade passar do valor de
velocidade definido pelo parâmetro 46.01 Escala velocidade
para zero.
0,000…1800,000 s Tempo de desaceleração para jogging. 10 = 1 s
23.23 Tempo paragem Em modo de controlo de velocidade, este parâmetro define a 3,000 s
emergência gama de desaceleração para a paragem de emergência Off3
como o tempo que deve demorar à velocidade para diminuir
do valor do parâmetro 46.01 Escala velocidade to zero. Isto
também se aplica ao controlo de binário porque o
acionamento comuta para controlo de velocidade ao receber
um comando de paragem de emergência Off3.
Em modo de controlo de frequência, este parâmetro especifica
o tempo que deve demorar à frequência para diminuir do valor
de 46.02 Escala frequência to zero.
O modo de paragem de emergência e a e fonte de ativação
são selecionados pelos parâmetros 21.04 Modo paragem
emergência e 21.05 Fonte parag emergência respetivamente.
A paragem de emergência também pode ser ativada através
de fieldbus.
Nota: A paragem de emergência Off1 usa a rampa de
desaceleração standard como definido pelos parâmetros
23.11…23.19 (controlo de velocidade e binário) ou
28.71…28.75 (controlo de frequência).
0,000…1800,000 s Tempo de desaceleração da paragem de emergência Off3. 10 = 1 s
23.24 Rampa veloc em Seleciona uma fonte que force a referência de velocidade para Inativo
fonte zero zero mesmo antes de esta entrar na função de rampa.
0 = Força a referência de velocidade para zero antes da
função de rampa.
1 = A referência de velocidade continua normalmente para a
função de rampa
Ativo 0. 0
Inativo 1. 1
Parâmetros 231

23.26 Desequilíbrio rampa Seleciona a fonte de ativação/desativação do equilíbrio da Não
ativo rampa de referência de velocidade. selecionado
Esta função é usada para gerar uma transferência suave de
um motor controlado por binário ou tensão de volta para um
controlo por velocidade. A saída de equilíbrio acompanha a
velocidade atual da “linha” da aplicação e quando a
transferência é necessária, a referência de velocidade poder
ser rapidamente “passada” para a velocidade correta da linha.
É ainda possível usar o equilíbrio no controlador de
velocidade, ver o parâmetro 25.09 Equilíbrio ctrl veloc ativo.
Ver também o parâmetro 23.27 Ref desequilíbrio rampa.
0 = Inativo
1 = Ativo:
Selecionado 1. 1
23.27 Ref desequilíbrio Define a referência para o equilíbrio da rampa de velocidade. 0.00 rpm
rampa A saída do gerador de rampa é forçada para este valor
quando o equilíbrio é ativado pelo parâmetro 23.26
Desequilíbrio rampa ativo.
-30000,00… Referência de equilíbrio da referência de velocidade. Ver o
46.01.
232 Parâmetros

23.28 Declive variável Ativa a função de inclinação variável, que controla a inclinação Off
ativo da rampa de velocidade durante a alteração da referência de
velocidade. Isto permite que seja gerada uma taxa constante
de rampa, em vez de apenas as duas rampas standard
normalmente disponíveis.
Se o intervalo de atualização do sinal de um sistema de
controlo externo e a gama da inclinação variável (23.29 Gama
declive variável) forem iguais, a referência de velocidade
(23.02 Saída rampa ref veloc) é uma linha reta.
Ref de velocidade
Ref velocidade
23.02 Saída rampa ref veloc
Tempo
t = intervalo de atualização do sinal de um sistema de controlo

externo
A = alteração da referência de velocidade durante t
Esta função está ativa apenas em controlo remoto.
Off Inclinação variável desativada. 0
Ligado Inclinação variável ativa (não disponível em controlo local). 1
23.29 Gama declive Define a fama da alteração da referência de velocidade 50 ms
variável quando a inclinação variável é ativada pelo parâmetro 23.28
Declive variável ativo.
Para melhores resultados, insira o intervalo de atualização da
referência neste parâmetro.
2…30000 ms Gama de inclinação variável. 1 = 1 ms
23.39 Sai correção Apresenta o termo de correção de velocidade para a função -
velocidade seguidor de partilha de carga com um acionamento seguidor
controlador por velocidade.
Veja a secção Função de partilha de carga com um seguidor
controlado por velocidade (página 32).
-30000,00… Termo de correção de velocidade. Ver o
46.01.
23.40 Ativar correção Com um seguidor controlado por velocidade, selecionar a Não
velocidade seguidor fonte para ativar/desativar a função de partilha de carga. selecionado
0 = Inativo
1 = Ativo:
Selecionado 1. 1
Parâmetros 233

23.41 Ganho correção Ajusta o termo do ganho da correção de velocidade num 1,00%
velocidade seguidor seguidor controlado por velocidade. Com efeito, define a
precisão com que os seguidor segue o binário do mestre. Um
valor superior resulta num desempenho muito mais preciso.
0,00…100,00% Ajuste do termo de correção de velocidade. 1 = 1%
23.42 Limite min corr Seleciona a fonte da referência de binário para a função de MF ref 2
velocidade do partilha de carga. Veja a secção Função de partilha de carga
seguidor com um seguidor controlado por velocidade (página 32).
NULO Nenhum. 0
MF ref 2 03.14 M/F ou D2D ref2 (página 126). 1
24
24 Condicion ref Erro cálculo de velocidade; configuração da janela de controlo
velocidade do erro de velocidade; passo erro de velocidade.
Veja os diagramas da cadeia de controlo nas páginas 599 e
600.
24.01 Ref veloc usada Apresenta a referência de velocidade com rampa e corrigida -
(antes do erro de cálculo da velocidade). Veja o diagrama da
cadeia de controlo na página 599.
-30000,00… Referência de velocidade usada para cálculo do erro de Ver o
46.01.
24.02 Feedback veloc Apresenta o feedback de velocidade usado para cálculo do -
usada erro de velocidade. Veja o diagrama da cadeia de controlo na
página 599.
-30000,00… Feedback de velocidade usada para cálculo do erro de Ver o
46.01.
24.03 Erro veloc filtrado Apresenta o erro da velocidade filtrada. Veja o diagrama da -
-30000,0… Erro de velocidade filtrada. Ver o
46.01.
234 Parâmetros

24.04 Erro veloc invertido Apresenta o erro da velocidade (invertida) filtrada. Veja o -
-30000,0… Erro de velocidade invertida. Ver o
46.01.
24.11 Correção velocidade Define a correção da referência de velocidade, ie. um valor 0,00 rpm
adicionado à referência existente entre a rampa e o limite. Isto
é útil para ajustar a velocidade se necessário, por exemplo,
para ajustar a tração entre secções de uma máquina de papel.
Nota: Por razões de segurança, a correção não é aplicada
quando uma paragem de emergência está ativa.
AVISO! Se a correção da referência de velocidade
exceder 21.06 Limite velocidade zero, uma paragem
em rampa pode não ser possível. Certificar-se de que
a correção é reduzida ou removida quando uma paragem de
rampa é requerida.
-10000,00… Correção da referência de velocidade. Ver o
46.01.
24.12 Tempo filtro erro Define a constante de tempo do filtro passa-baixo do erro de 0 ms
velocidade velocidade.
Se a referência de velocidade usada mudar rapidamente, as
interferências possíveis na medição de velocidade podem ser
filtradas com o filtro de erro de velocidade. Reduzindo a
ondulação com este filtro pode provocar problemas de
sintonização no controlador de velocidade. Uma longa
constante de tempo de filtro e um rápido tempo de aceleração
são contraditórios. Um tempo de filtro muito longo resulta em
controlo instável.
0…10000 ms Constante de tempo da filtragem de erro de velocidade. 0 = 1 = 1 ms
filtragem desativada.
24.13 Filtro velocidade Ativa/desativa a filtragem da frequência de ressonância. A Off
RFE filtragem é configurada pelos parâmetros 24.13…24.17.
O valor de erro de velocidade que chega ao controlador de
velocidade é filtrado por um filtro de eliminação de banda para
eliminar a amplificação das frequências de ressonância
mecânica.
Nota: Ajustar o filtro de frequência de ressonância requer uma
compreensão básica dos filtros de frequências. A sintonização
incorreta pode amplificar as oscilações mecânicas e danificar o
hardware do acionamento. Para garantir a estabilidade do
controlador de velocidade deve parar o acionamento ou desativar
a filtragem antes de alterar as definições dos parâmetros.
0 = Filtragem da frequência de ressonância desativada.
1 = Filtragem da frequência de ressonância ativada.
Off 0. 0
Ligado 1. 1
Parâmetros 235

24.14 Frequência de zero Define a frequência zero do filtro de frequência de ressonância. 45,00 Hz
O valor deve ser próximo da frequência de ressonância, que é
filtrado antes do controlador de velocidade.
O esquema apresenta a resposta de frequência.
20log10|H(ω)|
20
-20
-40
-60
0 50 100 150
f (Hz)
0,50…500,00 Hz Frequência zero. 1 = 1 Hz

24.15 Amortecimento de Define o coeficiente de amortecimento para o parâmetro 0,000
zero 24.14. O valor de 0 corresponde à eliminação máxima da
frequência de ressonância.
20log10|H(ω)|
20
fzero = 45 Hz
ξzero = 0.250
ξpole = 1
0
-20
fzero = 45 Hz
ξzero = 0
-40
ξpole = 1
-60
0 50 100 150
f (Hz)
Nota: Para assegurar que a banda da frequência de

ressonância é filtrada (em vez de amplificada), o valor de
24.15 deve ser inferior a 24.17.
-1,000…1,000 Coeficiente de amortecimento. 100 = 1
236 Parâmetros

24.16 Frequência do polo. Define a frequência do polo do filtro de frequência de ressonância. 40,00 Hz
20log10|H(ω)|
40
fzero = 45 Hz
fpole = 50 Hz
20 ξzero = 0
ξpole = 0,250
0
-20
fzero = 45 Hz fzero = 45 Hz
fpole = 30 Hz fpole = 40 Hz
-40 ξzero = 0 ξzero = 0
ξpole = 0,250 ξpole = 0,250
-60
0 50 100
f (Hz)
Nota: Se este valor é muito diferente do valor de 24.14, as

frequências próximas do polo são amplificadas, o que pode
danificar a máquina acionada.
0,50…500,00 Hz Frequência do polo. 1 = 1 Hz
24.17 Amortecimento do Define o coeficiente de amortecimento para o parâmetro 0,250
polo 24.16. O coeficiente modela a resposta de frequência do filtro
de frequência de ressonância. Uma largura de banda mais
estreita resulta em propriedades mais dinâmicas. Ao definir
este parâmetro para 1, o efeito do polo é eliminado.
20log10|H(ω)|
40
fzero = 45 Hz
fpole = 40 Hz
20 ξzero = 0
ξpole = 0,050
0
-20
fzero = 45 Hz fzero = 45 Hz
fpole = 40 Hz fpole = 40 Hz
-40 ξzero = 0 ξzero = 0
ξpole = 0,750 ξpole = 0,250
-60
0 50 100
f (Hz)
Nota: Para assegurar que a banda da frequência de

ressonância é filtrada (em vez de amplificada), o valor de
24.15 deve ser inferior a 24.17.
-1,000…1,000 Coeficiente de amortecimento. 100 = 1
Parâmetros 237

24.41 Cont janela veloc Ativa/desativa (ou seleciona uma fonte que ativa/desativa) o Inativo
erro ativo controlo da janela de erro de velocidade, algumas vezes também
chamado de controlo de banda morta ou proteção de rutura de
faixa. Esta forma uma função de supervisão de velocidade para
um acionamento controlado por binário, evitando que o motor
deslize se o material que está a ser mantido sob tensão romper.
Nota: O controlo da janela de erro de velocidade é apenas
efetivo quando o modo de operação Adicionar está ativo (ver
os parâmetros 19.12 e 19.14), ou quando o acionamento é um
seguidor controlado por velocidade (ver a página 32).
Em operação normal, o controlo da janela manter a entrada do
controlador de velocidade em zero para que o acionamento se
mantenha no controlo de binário.
Se a carga do motor é perdida, então a velocidade do motor
sobe conforme o controlador de binário tenta manter o binário.
O erro de velocidade (referência de velocidade - velocidade
atual) aumenta até sair da janela de erro de velocidade.
Quando isto é detetado, o excedente do valor de erro é ligado
ao controlador de velocidade. O controlador de velocidade
produz um termo de referência relativo à entrada e ao ganho
(25.02 Ganho proporcional veloc) que o seletor de binário
soma à referência de binário. O resultado é usado como a
referência interna de binário para o accionamento.
A ativação do controlo da janela de erro de velocidade é
indicada pelo bit 3 de 06.19 Palav estado ctrl veloc.
Os limites da janela são definidos por 24.43 Janela veloc erro
alto e 24.44 Janela veloc erro baixo como se segue:
Velocidade (rpm)
Referência + [24.44] rpm

Erro de velocidade Referência
erro de velocidade
Referência - [24.43] rpm
Direto
0 rpm
Inverso
Referência + [24.43] rpm

Erro de velocidade Referência
erro de velocidade
Referência - [24.44] rpm
Note que é o parâmetro 24.44 (e não 24.43) que define o limite de

sobrevelocidade em ambos os sentidos de rotação. Isto porque a
função monitoriza o erro de velocidade (que é negativo em caso
de sobrevelocidade e positivo no caso de subvelocidade).
AVISO! Num seguidor controlado por velocidade, a
janela de erro de velocidade não deve exceder 21.06
Limite velocidade zero para uma paragem de rampa
fiável. Confirme se 24.43 e 24.44 são mais baixas que 21.06
(ou controlo da janela de erro de velocidade desativado)
quando é necessária uma paragem de rampa.
0 = Controlo da janela de erro de velocidade desativado.
1 = Controlo da janela de erro de velocidade ativado.
238 Parâmetros

Inativo 0. 0
Ativo 1. 1
24.42 Modo controlo Quando o controlo da janela de erro de velocidade (ver Controlo de
janela velocidade parâmetro 24.41 Cont janela veloc erro ativo) está ativa, este velocidade
parâmetro determina se o controlador de velocidade apenas normal
observa o termo proporcional em vez dos três termos (P, I e D).
Controlo de Todos os três termos (parâmetros 25.02, 25.03 e 25.04) são 0
velocidade normal observados pelo controlador de velocidade.
Controlo P Apenas o termo proporcional (25.02) é observado pelo 1
controlador de velocidade. Os termos integral e derivativo são
internamente forçados para zero.
24.43 Janela veloc erro Define o limite superior da janela de erro de velocidade. Ver o 0,00 rpm
alto parâmetro 24.41 Cont janela veloc erro ativo.
0,00…3000,00 rpm Limite superior da janela de erro de velocidade. Ver o
parâmetro
46.01.
24.44 Janela veloc erro Define o limite inferior da janela de erro de velocidade. Ver o 0,00 rpm
baixo parâmetro 24.41 Cont janela veloc erro ativo.
0,00…3000,00 rpm Limite inferior da janela de erro de velocidade. Ver o
parâmetro
46.01.
24.46 Passo veloc erro Define o erro de velocidade adicional dado para a entrada do 0,00 rpm
controlador de velocidade (e adicionado ao valor de erro de
velocidade). Isto pode ser usado em sistemas de acionamento
maiores para normalização da velocidade dinâmica.
AVISO! Confirmar se o valor do passo de erro é
removido quando é dado um comando de paragem.
-3000,00… Passo de erro de velocidade. Ver o
46.01.
25
25 Controlo velocidade Ajustes do controlador de velocidade.
600.
25.01 Cont binário veloc Apresenta a saída do controlador de velocidade que é -
referência transferida para o controlador de binário. Veja o diagrama da
-1600,0…1600,0% Binário limitado de saída do controlador de binário. Ver o
parâmetro
46.03.
Parâmetros 239

25.02 Ganho proporcional Define o ganho proporcional (Kp) do controlador de velocidade. 10,00;
veloc Um ganho muito elevado pode provocar oscilação. A figura 5,00
abaixo apresenta a saída do controlador de velocidade depois (95.21 b1/b2)
de uma escala de erro quando o erro permanece constante.
%
Ganho = Kp = 1
TI = Tempo integ. = 0
TD= Tempo deriv. = 0
V
Saída controlador
Saída e = Valor de erro
controlador =
Kp × e
Tempo
Se o ganho é definido para 1.00, um erro de 10% (referência -

valor atual) na velocidade síncrona do motor produz um termo
proporcional de 10%.
Nota: Este parâmetro é automaticamente definido pela função
de autoajuste do controlador de velocidade. Veja a secção
Auto ajuste controlador de velocidade (página 45).
0,00…250,00 Ganho proporcional para o controlador de velocidade. 100 = 1
240 Parâmetros

25.03 Tempo de Define o tempo de integração do controlador de velocidade. 2,50 s;
integração veloc O tempo de integração define a gama à qual a saída do 5,00
controlador altera quando o valor de erro é constante e o (95.21 b1/b2)
ganho proporcional do controlador de velocidade é 1. Quanto
menor for o tempo de integração, mais rápido se corrige o
valor de erro contínuo.
Definir o tempo de integração para zero desativa a parte I do
controlador. Isto é útil durante o ajuste do ganho proporcional;
ajustar o ganho proporcional primeiro e de seguida voltar ao
tempo de integração.
O integrador tem um controlo antibloqueio para operação a
um limite de corrente ou binário.
A figura abaixo apresenta a saída do controlador de velocidade
depois de uma escala de erro quando o erro permanece cons-
tante.
Saída do controlador
Ganho = Kp = 1
TI = Tempo de integração > 0
TD= Tempo de derivação = 0
Kp × e
Kp × e e = Valor de erro
Tempo
TI
Nota: Este parâmetro é automaticamente definido pela função

de autoajuste do controlador de velocidade. Veja a secção
Auto ajuste controlador de velocidade (página 45).
0,00…1000,00 s Tempo de integração para o controlador de velocidade. 10 = 1 s
Parâmetros 241

25.04 Tempo derivação Define o tempo de derivação do controlador de velocidade. 0,000 s
veloc A ação derivada aumenta a saída do controlador se o valor de
erro muda. Quanto maior é o tempo de derivação, maior é
o reforço da saída do controlador de velocidade durante a
alteração. Se o tempo de derivação for ajustado para zero,
o controlador de velocidade funciona como um controlador PI,
ou como um controlador PID. A derivação faz com que o
controlo seja mais sensível a perturbações. Para aplicações
simples (especialmente sem um codificador), o tempo derivativo
não é normalmente requerido e deve ser deixado em zero.
A figura abaixo apresenta a saída do controlador de velocidade
depois de uma escala de erro quando o erro permanece
constante. A derivada do erro de velocidade deve ser filtrada com
um filtro de passa-baixo para eliminar as perturbações exteriores.
Saída do controlador
Δe
K p × TD ×
Ts Kp × e
Valor erro
Kp × e e = Valor de erro
TI Tempo
Ganho = Kp = 1
TI = Tempo de integração > 0
TD= Tempo derivação > 0
Ts= Amostra período de tempo = 500 µs
Δe = Alteração do valor de erro entre duas amostras
0,000…10,000 s Tempo de derivação para o controlador de velocidade. 1000 = 1 s

25.05 Tempo derivação Define a constante de tempo para o filtro de derivação. 8 ms
filtro Ver o parâmetro 25.04 Tempo derivação veloc.
0…10000 ms Constante de tempo de filtro de derivação. 1 = 1 ms
242 Parâmetros

25.06 Comp tempo Define o tempo de derivação para a compensação de aceleração 0.00 s
derivação acel (/desaceleração). Para compensar a elevada inércia de carga
durante a aceleração, a derivada de referência é adicionada à
saída do controlador de velocidade. O princípio de um ação
derivada é descrito no parâmetro 25.04Tempo derivação veloc.
Nota: Como regra geral, ajuste este parâmetro para um valor
entre 50 e 100% da soma das constantes de tempo mecânico
do motor e da máquina acionada.
A figura abaixo mostra as respostas de velocidade quando se
acelera uma carga de alta inércia ao longo de uma rampa.
Sem compensação de aceleração
Ref velocidade
Velocidade atual
Tempo
Compensação de aceleração:
Ref velocidade
Velocidade atual
Tempo
0,00…1000,00 s Tempo de derivação de compensação da aceleração. 10 = 1 s

25.07 Comp tempo filtro Define a constante de tempo do filtro de compensação da 8,0 ms
acel aceleração (ou desaceleração). Veja os parâmetros 25.04
Tempo derivação veloc e 25.06 Comp tempo derivação acel.
0,0…1000,0 ms Tempo de filtro de compensação de 1 = 1 ms
aceleração/desaceleração.
Parâmetros 243

25.08 Taxa queda Define a taxa de desfasamento em percentagem da velocidade 0,00%
nominal do motor. O desfasamento reduz ligeiramente a
velocidade do acionamento na medida que aumenta a carga do
mesmo. A diminuição da velocidade atual a um ponto
determinado da operação depende do ajuste da taxa e da carga
do accionamento (= referência de binário / saída do controlador
de velocidade). A uma saída do controlador de velocidade de
100%, o desfasamento está no nível nominal, i.e. igual ao valor
deste parâmetro. O efeito do desfasamento reduz-se
linearmente até zero junto com a carga decrescente.
A taxa de desfasamento pode ser usada por ex: para ajustar a
partilha de carga numa aplicação Mestre/Seguidor operada
por diversos acionamentos. Numa aplicação Mestre/Seguidor
os veios do motor são acoplados uns aos outros.
Na prática, a taxa correta para um processo deve ser
determinada caso a caso.
Diminuição de velocidade = Saída do controlador de velocidade × Desfasamento × Velocidade

nominal
Exemplo: A saída do controlador de velocidade é 50%, a taxa de desfasamento é 1%, a
velocidade nominal do acionamento é 1500 rpm.
Diminuição de velocidade = 0,50 × 0,01 × 1500 rpm = 7,5 rpm.
Velocidade do motor
em % da nominal
Sem desfasamento
100%
25.08 Taxa queda
Desfasamento
Saída do Carga
controlador de
velocidade / %.
100%
0,00…100,00% Taxa de desfasamento. 100 = 1%

25.09 Equilíbrio ctrl veloc Seleciona a fonte de ativação/desativação do equilíbrio da Não
ativo saída do controlador de velocidade. selecionado
Esta função é usada para gerar uma transferência suave “sem
distúrbios” de um motor controlado por binário ou por tensão,
para ser novamente controlado por velocidade. Quando
equilíbrio está ativo, a saída do controlador de velocidade é
forçada para o valor de 25.10 Ref equil ctrl velocidade.
É ainda possível usar o equilíbrio no controlador de
velocidade, ver o parâmetro 23.26 Desequilíbrio rampa ativo.
0 = Inativo
1 = Ativo:
Selecionado 1. 2
244 Parâmetros

25.10 Ref equil ctrl Define a referência usada na saída do equilíbrio do 0,0%
velocidade controlador de velocidade. A saída do controlador de
velocidade é forçada para este valor quando o equilíbrio é
ativado pelo parâmetro 25.09 Equilíbrio ctrl veloc ativo.
-300,0…300,0% Referência da saída de equilíbrio do controlo de velocidade. Veja o par.
46.03.
25.11 Ctrl velocidade Define o binário mínimo de saída do controlador de velocidade. -300,0%
binário min
-1600,0…0,0% Binário mínimo de saída do controlador de velocidade. Ver o
parâmetro
46.03.
25.12 Ctrl velocidade Define o binário máximo de saída do controlador de 300,0%
binário max velocidade.
0,0…1600,0% Binário máximo de saída do controlador de velocidade. Ver o
parâmetro
46.03.
25.13 Min torq sp ctrl em Define o binário de saída mínimo do controlador de velocidade -400,0%
stop durante uma paragem de emergência em rampa (Off1 ou Off3).
-1600,0…0,0% Binário de saída mínimo do controlador de velocidade para Ver o
paragem de emergência em rampa. parâmetro
46.03.
25.14 Max torq sp ctrl em Define o binário de saída máximo do controlador de velocidade 400,0%
stop durante uma paragem de emergência em rampa (Off1 ou Off3).
0,0…1600,0% Binário de saída máximo do controlador de velocidade para Ver o
paragem de emergência em rampa. parâmetro
46.03.
25.15 Ganho proporc Define o ganho proporcional para o controlador de velocidade 10,00;
paragem quando uma paragem de emergência está ativa. Ver o 5,00
parâmetro 25.02 Ganho proporcional veloc. (95.21 b1/b2)
1,00…250,00 Ganho proporcional numa paragem de emergência. 100 = 1
Parâmetros 245

25.18 Lim min adapt Velocidade atual mínima para adaptação do controlador de 0 rpm
O ganho e o tempo de integração do controlador de
velocidade pode ser adaptado de acordo com a velocidade
atual. (90.01 Veloc motor para controlo). Isto é possível
multiplicando o ganho (25.02 Ganho proporcional veloc) e o
tempo de integração (25.03 Tempo de integração veloc) por
coeficientes a determinadas velocidades. Os coeficientes são
definidos individualmente para o ganho e o tempo de
integração.
QUando a velocidade atual é mais baixa ou igual a 25.18 Lim
min adapt velocidade, o ganho é multiplicado por 25.21 Kp
coef adapt à veloc min, e o tempo de integração dividido por
25.22 Ti coef adapt à veloc min.
Quando a velocidade atual é igual ou superior a 25.19 Lim
max adapt velocidade, não ocorre nenhuma adaptação (o
coeficiente é 1).
Quando a velocidade atual está entre 25.18 Lim min adapt
velocidade e 25.19 Lim max adapt velocidade, o coeficiente
para o ganho e tempo de integração são calculador
linearmente com base nos pontos de rutura.
Coeficiente para Kp ou TI Kp = Ganho proporcional

TI = Tempo integração
1,000
25.21 Kp coef adapt à veloc min ou

25.22 Ti coef adapt à veloc min
Velocidade
atual (90.01)
(rpm)
0 25.18 Lim min 25.19 Lim max
adapt adapt
velocidade velocidade
0…30000 rpm Velocidade atual mínima para adaptação do controlador de 1 = 1 rpm
velocidade.
25.19 Lim max adapt Velocidade actual máxima para adaptação do controlador de 0 rpm
Ver o parâmetro 25.18 Lim min adapt velocidade.
0…30000 rpm Velocidade actual máxima para adaptação do controlador de 1 = 1 rpm
velocidade.
25.21 Kp coef adapt à Coeficiente do ganho proporcional à velocidade actual mínima. 1,000
veloc min Ver o parâmetro 25.18 Lim min adapt velocidade.
0,000…10,000 Coeficiente do ganho proporcional à velocidade actual mínima. 1000 = 1
25.22 Ti coef adapt à veloc Coeficiente do tempo de integração à velocidade actual mínima. 1,000
min Ver o parâmetro 25.18 Lim min adapt velocidade.
0,000…10,000 Coeficiente do tempo de integração à velocidade atual mínima. 1000 = 1
246 Parâmetros

25.25 Limite max adapt Referência de binário máxima para adaptação do controlador 0.0%
binário de velocidade.
O ganho do controlador de velocidade pode ser adaptado d
acordo com a referência de binário final ilimitada (26.01 Ref
binário para TC). Isto pode ser usado para suavizar os
distúrbios provocados por uma carga e recuos pequenos.
A funcionalidade envolve multiplicar o ganho (25.02 Ganho
proporcional veloc) por um coeficiente dentro de uma certa
gama de binário.
Quando a referência de binário é 0%, o ganho é multiplicado
pelo valor do parâmetro 25.27 Kp coef adapt a binário min.
Quando a referência de binário é igual ou superior a 25.25
Limite max adapt binário, não ocorre nenhuma adaptação
(o coeficiente é 1).
Entre 0% e 25.25 Limite max adapt binário, o coeficiente para o
ganho é calculado linearmente com base nos pontos de rutura.
Pode ser aplicada filtragem à referência de binário usando
o parâmetro 25.26 Tempo filtro adapt binário.
Coeficiente para Kp (ganho proporcional)
1,000
25.27 Kp coef adapt a binário min

Final torque reference
(26.01) (rpm)
0 25.25 Limite max

adapt binário
0,0…1600,0% Referência de binário máxima para adaptação do controlador Veja o par.

de velocidade. 46.03.
25.26 Tempo filtro adapt Define uma constante de tempo de filtro para a adaptação, 0,000 s
binário ajustando com efeito a gama da alteração do ganho.
Ver o parâmetro 25.25 Limite max adapt binário.
0,000…100,000 s Tempo de filtro para adaptação. 100 = 1 s
25.27 Kp coef adapt a Coeficiente de ganho proporcional a 0% da referência de binário. 1,000
binário min Ver o parâmetro 25.25 Limite max adapt binário.
0,000…10,000 Coeficiente de ganho proporcional a 0% da referência de binário. 1000 = 1
Parâmetros 247

25.30 Ativar adaptação Ativa/desativa a adaptação do controlador de velocidade com Ativar
fluxo base na referência de fluxo do motor (01.24 % Fluxo atual).
O ganho proporcional do controlador de velocidade é
multiplicado por um coeficiente de 0…1 entre 0…100% da
referência de fluxo respetivamente.
Coeficiente para Kp (ganho proporcional)
1,000
Referência de fluxo
(01.24) (%)
0,000
0 100
Desativar Adaptação do controlador de velocidade com base na 0

desativação da referência de fluxo.
Ativar Adaptação do controlador de velocidade com base na 1
ativação da referência de fluxo.
25.33 Func autom Ativa (ou seleciona uma fonte que ative) a função de Off
controlador veloc autoajuste do controlador de velocidade. Veja a secção Auto
ajuste controlador de velocidade (página 45).
O autoajuste define automaticamente os parâmetros 25.02
Ganho proporcional veloc, 25.03 Tempo de integração veloc e
25.37 Constante tempo mecânico.
Os pré-requisitos para executar a rotina de autoajuste são:
• A identificação do motor (ID run) foi completada com sucesso
• Os limites de velocidade e de binário (grupo de parâmetros
30 Limites) foram ajustados
• A filtragem do feedback de velocidade (grupo de
parâmetros 90 Seleção feedback), filtragem de erro de
velocidade (24 Condicion ref velocidade) e a velocidade
zero (21 Modo arrancar/parar) foram ajustadas e
• O acionamento foi iniciado e está a ser executado em modo
de controlo de velocidade.
AVISO! O motor e a maquinaria funcionam contra os
limites de binário e corrente durante a rotina de
autoajuste. CERTIFICAR-SE DE QUE É SEGURO
ATIVAR A FUNÇÃO DE AUTOAJUSTE!
A rotina de autoajuste pode ser abortada parando o acionamento.
0->1 = Ativar o autoajuste do controlador de velocidade
Nota: O valor não reverte para 0 automaticamente.
Off 0. 0
Ligado 1. 1
248 Parâmetros

25.34 Modo func autom Define uma predefinição de controlo para a função de Normal
controlador veloc autoajuste do controlador de velocidade. O ajuste afeta a
forma como a referência de binário irá responder a um passo
da referência de velocidade.
Suave Resposta lenta mas robusta. 0
Normal Ajuste médio. 1
Apertado Resposta rápida. Pode produzir um valor de ganho muito 2
elevado para algumas aplicações.
25.37 Constante tempo Constante de tempo mecânico do conversor e da maquinaria -
mecânico como determinado pela função de autoajuste do controlador
de velocidade. O valor pode ser ajustado manualmente.
0,00…1000,00 s Constante de tempo mecânico. 10 = 1 s
25.38 Passo binário func Define um valor de binário adicionado usado pela função de 10,00%
autom autoajuste. Este valor é escalado para o binário nominal do
motor.
Notar que o binário usado pela função de autoajuste também
pode ser limitado pelos limites de binário (no grupo de
parâmetros 30 Limites) e o binário nominal do motor.
0,00…100,00% Passo de binário de autoajuste. 100 = 1%
25.39 Passo veloc func Define um valor de velocidade adicionado à velocidade inicial 10,00%
autom para a rotina de autoajuste. A velocidade inicial (velocidade
usada quando o autoajuste é ativado) mais o valor deste
parâmetro são a velocidade máxima calculada usada pela
rotina de autoajuste. A velocidade máxima também pode ser
limitada pelos limites de velocidade (no grupo de parâmetros
30 Limites) e a velocidade nominal do motor.
O valor é escalado para o binário nominal do motor.
Nota: O motor irá exceder a velocidade máxima calculada
ligeiramente no final de cada estágio de aceleração.
0,00…100,00% Passo de velocidade de autoajuste. 100 = 1%
25.40 Tempos repet func Determina quantos ciclos de aceleração/desaceleração são 10
autom desempenhados durante a rotina de autoajuste. Aumentando
o valor irá melhorar a precisão da função de autoajuste e
permitir o uso de valores de binário e de passo de velocidade
mais pequenos.
1…10 Número de ciclos durante a rotina de autoajuste. 1=1
25.41 Referência binário Reservado. -
Autotune2
25.53 Ref binário prop Apresenta a saída da parte proporcional (P) do controlador de -
velocidade. Veja o diagrama da cadeia de controlo na
página 600.
-30000,0… Saída parte P do controlador de velocidade. Ver o
30000,0% parâmetro
46.03.
25.54 Ref binário integral Apresenta a saída da parte integral (I) do controlador de velo- -
cidade. Veja o diagrama da cadeia de controlo na página 600.
-30000,0… Saída parte I do controlador de velocidade. Ver o
30000,0% parâmetro
46.03.
Parâmetros 249

25.55 Ref deriv binário Apresenta a saída da parte derivativa (D) do controlador de velo- -
cidade. Veja o diagrama da cadeia de controlo na página 600.
-30000,0… Saída parte D do controlador de velocidade. Ver o
30000,0% parâmetro
46.03.
25.56 Compensação Apresenta a saída da função de compensação de aceleração. -
binário acel Veja o diagrama da cadeia de controlo na página 600.
-30000,0… Saída da função de compensação de aceleração. Ver o
30000,0% parâmetro
46.03.
25.57 Ref binário Apresenta a saída de aceleração compensada do controlador -
desiquilibrado de velocidade. Veja o diagrama da cadeia de controlo na
página 600.
-30000,0… Saída aceleração compensada do controlador de velocidade. Ver o
30000,0% parâmetro
46.03.
26
26 Corrente ref binário Ajustes para a cadeia de referência de binário.
603.
26.01 Ref binário para TC Apresenta a referência de binário final dada para o controlador -
de binário em percentagem. Esta referência é então posta em
prática por vários limitadores finais, como potência, binário,
carga, etc.
Veja os diagramas da cadeia de controlo nas páginas 603
e 604.
-1600,0 …1600,0% Referência de binário do controlo de binário. Ver o
parâmetro
46.03.
26.02 Referência binário Exibe a referência de binário final (em percentagem do binário -
usada nominal do motor) dado ao núcleo DTC, vindo depois da
frequência, tensão e limitação de binário.
-1600,0 …1600,0% Referência de binário do controlo de binário. Ver o
parâmetro
46.03.
26.08 Ref binário mínima Define a referência de binário mínimo. Permite a limitação -300.0%
local da referência de binário antes de ser passado para o
controlador de rampa de binário. Para limitação absoluta de
binário, consultar o parâmetro 30.19 Binário mínimo 1.
-1000,0 …0,0% Referência de binário mínimo. Ver o
parâmetro
46.03.
26.09 Ref binário máxima Define a referência de binário máximo. Permite a limitação 300,0%
local de referência de binário, antes de ser transferida para o
controlador da rampa de binário. Para limitação absoluta de
binário, consultar o parâmetro 30.20 Binário máximo 1.
0.0…1000.0% Referência de binário máximo. Ver o
parâmetro
46.03.
250 Parâmetros

26.11 Fonte ref1 binário Seleciona a fonte 1 da referência de binário. Zero
Podem ser definidas duas fontes de sinal por este parâmetro
e 26.12 Fonte ref2 binário. Uma fonte digital selecionada por
26.14 Seleção ref1/2 binário pode ser usada para comutar
Função ref1 binário) aos dois sinais para criar a referência.
26.11
26.13
0
EA Ref1
FB 26.70
… … ADD 26.14
Outro SUB 0
MUL 26.72
MIN 1
26.12
MAX
0
EA
26.71
FB
… …
Outro
Zero Nenhum. 0
processo).
programação última referência de consola usada. Veja a secção Usando a
(ref guardada) consola de programação como uma fonte de controlo externo
(página 21).
Consola de Referência consola de programação, com valor inicial da fonte 19
programação anterior ou valor atual. Veja a secção Usando a consola de
(ref copiada) programação como uma fonte de controlo externo (página 21).
26.12 Fonte ref2 binário Seleciona a fonte 2 da referência de binário. Zero
Para as seleções e um diagrama da seleção da fonte d
referência, ver o parâmetro 26.11 Fonte ref1 binário.
Parâmetros 251

26.13 Função ref1 binário Seleciona uma função matemática entre as fontes de Ref1
referência selecionadas pelos parâmetros 26.11 Fonte ref1
binário e 26.12 Fonte ref2 binário. Ver o diagrama no
parâmetro 26.11 Fonte ref1 binário .
Ref1 Sinal selecionado pelo 26.11Fonte ref1 binário é usado como 0
referência 1 de binário real.
Adic (ref1 + ref2) A soma das fontes de referência é usada como referência 1 de 1
binário.
Sub (ref1 - ref2) A subtração ([26.11 Fonte ref1 binário] - [26.12 Fonte ref2 2
binário]) das fontes de referência é usada como referência 1
de binário.
referência 1 de binário.
Min (ref1, ref2) O mais pequenos das fontes de referência é usado como 4
referência 1 de binário.
Max (ref1, ref2) O maior das fontes de referência é usado como referência 1 5
de binário.
26.14 Seleção ref1/2 Configura a seleção entre as referência de binário 1 e 2. Ver Referência
binário diagrama em 26.11 Fonte ref1 binário. binário 1
0 = Referência binário 1
1 = Referência binário 2
Referência binário 1 0. 0
Referência binário 2 1. 1
Seguir seleção A referência de binário 1 é usada quando o local de controlo 2
Ext1/Ext2 externo EXT1 está ativo. A referência de binário 2 é usada
quando o local de controlo externo EXT1 está ativo.
26.15 Partilha carga Define o fator de escala par a referência de binário 1,000
(a referência de binário é multiplicada pelo valor).
Isto permite a acionamentos que partilham a carga entre dois
motores na mesma instalação mecânica serem adaptados
para partilharem a quantidade correta de cada, usando no
entanto a mesma referência de binário do mestre.
-8,000…8,000 Fator escala da referência de binário. 1000 = 1
26.16 Fonte aditivo 1 Seleciona a fonte do aditivo da referência 1 de binário. Zero
binário Nota: Por razões de segurança, o aditivo não é aplicado uma
paragem de emergência está ativa.
Sobre as seleções, veja o parâmetro 26.11 Fonte ref1 binário.
26.17 Tempo filtro ref Defino a constante de tempo de filtro passa-baixo para a 0,000 s
binário referência de binário.
0,000…30,000 s Constante do tempo de filtro para referência de binário. 1000 = 1 s
252 Parâmetros

26.18 Tempo acel rampa Define o tempo de aumento de rampa da referência de binário, 0,000 s
binário ou seja, o tempo para que a referência aumente de zero para
o binário nominal do motor.
0,000…60,000 s Tempo de aumento de rampa da referência de binário 100 = 1 s
26.19 Tem desacel rampa Define o tempo de diminuição de rampa da referência de 0,000 s
binário binário, ou seja, o tempo para que a referência diminua do
binário nominal do motor para zero.
0,000…60,000 s Tempo de diminuição de rampa da referência de binário 100 = 1 s
26.25 Fonte aditivo 2 Seleciona a fonte do aditivo da referência 2 de binário. Zero
binário O valor recebido da fonte selecionada é adicionado à referência
de binário depois da seleção do modo de operação. Por causa
disto, o aditivo pode ser usado nos modos velocidade e binário.
Nota: Por razões de segurança, o aditivo não é aplicado uma
paragem de emergência está ativa.
AVISO! Se o aditivo exceder os limites definidos pelos
parâmetros 25.11 Ctrl velocidade binário min e 25.12
Ctrl velocidade binário max, uma paragem em rampa
pode não ser possível. Certificar-se de que o aditivo é
reduzido ou removido quando uma paragem de rampa é
requerida, por ex. usando o parâmetro 26.26 Forçar ref binário
adic 2 zero.
Sobre as seleções, veja o parâmetro 26.11 Fonte ref1 binário.
26.26 Forçar ref binário Seleciona a fonte que força o aditivo da referência de binário 2 Não
adic 2 zero (veja o parâmetro 26.25 Fonte aditivo 2 binário) para zero. selecionado
1 = Força o aditivo da referência de binário 2 para zero.
Selecionado 1. 1
26.41 Passo binário Quando ativado pelo parâmetro 26.42 Passo binário ativo, 0,0%
acrescenta um passo adicional à referência de binário.
Nota: Por razões de segurança, o passo de binário não é
aplicado uma paragem de emergência está ativa.
AVISO! Se o passo de binário exceder os limites
definidos pelos parâmetros 25.11 Ctrl velocidade
binário min e 25.12 Ctrl velocidade binário max, uma
paragem em rampa pode não ser possível. Certificar-se de
que o passo de binário é reduzido ou removido quando uma
paragem de rampa é requerida, por ex. usando o parâmetro
26.42 Passo binário ativo.
-300,0…300,0% Passo binário. Ver o
parâmetro
46.03.
Parâmetros 253

26.42 Passo binário ativo Ativa/desativa um passo de binário (definido pelo parâmetro Inativo
26.41 Passo binário).
Inativo Passo binário inativo. 0
Ativar Passo binário ativo. 1
26.51 Amortecimento Os parâmetros 26.51…26.58 configuram a função de Não
oscilação amortecimento de oscilação. Ver a secção Amortecimento selecionado
oscilação (página 49), e o diagrama de blocos na página 603.
Este parâmetro ativa (ou seleciona uma fonte que ativa) o
algoritmo do amortecimento de oscilação.
1 = Algoritmo de amortecimento de oscilação ativo
Selecionado 1. 1
26.52 Sai ativa Determina (ou seleciona uma fonte que determina) se a saída Não
amortecimento da função de amortecimento de oscilação é aplicada ou não à selecionado
oscilação referência de binário.
Nota: Antes de ativar a saída de amortecimento de oscilação,
ajustar os parâmetros 26.53…26.57. Depois monitorizar o
sinal de entrada (selecionado por 26.53) e a saída (26.58)
para confirmar se é seguro aplicar a correção.
1 = Aplicar saída de amortecimento de oscilação à referência
de binário.
Selecionado 1. 1
26.53 Ent compensação Seleciona o sinal de entrada para a função de amortecimento Erro de
oscilação de oscilação. velocidade
Nota: Antes de alterar o tempo de funcionamento deste
parâmetro, desativar a saída do amortecimento de oscilação
usando o parâmetro 26.52. Monitorizar o comportamento de
26.58 antes de reativar a saída.
Erro de velocidade 24.01 Ref veloc usada - velocidade do motor não filtrada. 0
Nota: Este ajuste não é suportado em modo de controlo
escalar do motor.
254 Parâmetros

Tensão CC 01.11 Tensão CC. (O valor é filtrado internamente.) 1
26.55 Frequência Define a frequência central do filtro do amortecimento de 31,0 Hz
amortecimento oscilação.
oscilação Definir o valor de acordo com o número de picos de oscilação
no sinal monitorizado (selecionado por 26.53) por segundo.
0,1…60,0 Hz Frequência central para o amortecimento de oscilação. 10 = 1 Hz
26.56 Fase amortecimento Define um desvio de fase para a saída do filtro. 180 graus
oscilação Nota: Antes de alterar o tempo de funcionamento deste
0…360 graus Desvio de fase para a saída da função de amortecimento de 10 = 1 grau
oscilação.
26.57 Ganho Define um ganho para a saída da função de amortecimento de 1,0%
amortecimento oscilação, ie. o quanto a saída do filtro é amplificada antes de
oscilação ser adicionada à referência de binário.
O ganho de oscilação é escalado de acordo com o ganho do
controlador de velocidade pelo que alterar o ganho não irá
perturbar o amortecimento da oscilação.
0,0…100,0% Ajuste do ganho para a saída de amortecimento da oscilação. 10 = 1%
26.58 Saída Apresenta a saída da função de amortecimento da oscilação. -
amortecimento Este valor é adicionado à referência de binário (como permitido
oscilação pelo parâmetro 26.52 Sai ativa amortecimento oscilação).
-1600,000… Saída da função de amortecimento da oscilação. 10 = 1%
1600,000%
26.70 Ref1 binário atual Apresenta o valor da fonte da referência de binário 1 -
(selecionada pelo parâmetro 26.11 Fonte ref1 binário). Veja o
-1600,0…1600,0% Valor da fonte de referência de binário 1. Ver o
parâmetro
46.03.
26.71 Ref2 binário atual Apresenta o valor da fonte da referência de binário 2 -
(selecionada pelo parâmetro 26.12 Fonte ref2 binário). Veja o
-1600,0…1600,0% Valor da fonte de referência de binário 2. Ver o
parâmetro
46.03.
Parâmetros 255

26.72 Ref3 binário atual Apresenta a referência de binário depois de aplicada a função -
pelo parâmetro 26.13 Função ref1 binário (se existente) e
após a seleção (26.14 Seleção ref1/2 binário). Veja o
-1600,0…1600,0% Referência de binário após seleção. Ver o
parâmetro
46.03.
26.73 Ref4 binário atual Apresenta a referência de binário após aplicação do aditivo da -
referência 1. Veja o diagrama da cadeia de controlo na
página 601.
-1600,0…1600,0% Referência de binário após aplicação do aditivo da referência 1. Ver o
parâmetro
46.03.
26.74 Saída ref rampa Apresenta a referência de binário após limite e rampa. Veja o -
binário diagrama da cadeia de controlo na página 601.
-1600,0…1600,0% Referência de binário após limite e rampa. Ver o
parâmetro
46.03.
26.75 Ref5 binário atual Apresenta a referência de binário após seleção do modo de -
controlo. Veja o diagrama da cadeia de controlo na página 603.
-1600,0…1600,0% Referência de binário após seleção do modo de controlo. Ver o
parâmetro
46.03.
26.76 Ref6 binário atual Apresenta a referência de binário após aplicação do aditivo 2 -
da referência. Veja o diagrama da cadeia de controlo na
página 603.
-1600,0…1600,0% Referência de binário após aplicação do aditivo da referência 2. Ver o
parâmetro
46.03.
26.77 Ref binário atual Apresenta o valor da fonte do aditivo da referência de binário -
adic A 2. Veja o diagrama da cadeia de controlo na página 603.
-1600,0…1600,0% Aditivo referência de binário 2. Ver o
parâmetro
46.03.
26.78 Ref binário atual Apresenta o valor do aditivo da referência de binário 2 antes -
adic B de ser adicionado à referência de binário. Veja o diagrama da
-1600,0…1600,0% Aditivo referência de binário 2. Ver o
parâmetro
46.03.
26.81 Ganho controlo Termo de ganho do controlador de pico. Veja a secção 10.0
afluência Controlo de pico (página 50).
0,0 …10000,0 Ganho do controlador de pico (0.0 = desativado). 1=1
26.82 Tempo integ ctrl Termo tempo de integração do controlador de pico. 2.0 s
afluência
0,0…10,0 s Tempo de integração do controlador de pico (0.0 = 1=1s
desativado).
256 Parâmetros

28
28 Corrente referência Ajustes para a cadeia de referência de frequência.
frequência Veja os diagramas da cadeia de controlo nas páginas 606 e
607.
28.01 Ent rampa ref Apresenta a referência de frequência usada antes da rampa. -
frequência Veja o diagrama da cadeia de controlo na página 607.
-500,00…500,00 Hz Rampa de referência frequência antes da rampa. Ver o
parâmetro
46.02.
28.02 Saída rampa ref Apresenta a referência de frequência final (após seleção, -
frequência limite e rampa). Veja o diagrama da cadeia de controlo na
página 607.
-500,00…500,00 Hz Referência frequência final. Ver o
parâmetro
46.02.
28.11 Seleção ref1 Seleciona a fonte 1 da referência de frequência. Zero
frequência Podem ser definidas duas fontes de sinal por este parâmetro e
28.12 Seleção ref2 frequência. Uma fonte digital selecionada
por 28.14 Seleção ref 1/2 frequência pode ser usada para
comutar entre duas fontes, ou aplicada uma função
matemática (28.13 Função ref1 frequência) aos dois sinais
para criar a referência.
28.11
28.13
0
EA Ref1
FB 28.90
… … ADD 28.14
Outro SUB 0
MUL 28.92
MIN 1
28.12
MAX
0
EA
28.91
FB
… …
Outro
Zero Nenhum. 0
Parâmetros 257

processo).
programação (ref última referência de consola usada. Veja a secção Usando a
guardada) consola de programação como uma fonte de controlo externo
(página 21).
programação (ref fonte anterior ou valor atual. Veja a secção Usando a consola
copiada) de programação como uma fonte de controlo externo
(página 21).
28.12 Seleção ref2 Seleciona a fonte 2 da referência de frequência. Zero
frequência Para as seleções e um diagrama da seleção da fonte d
referência, ver o parâmetro 28.11 Seleção ref1 frequência.
28.13 Função ref1 Seleciona uma função matemática entre as fontes de Ref1
frequência referência selecionadas pelos parâmetros 28.11 Seleção ref1
frequência e 28.12 Seleção ref2 frequência. Ver diagrama em
28.11 Seleção ref1 frequência.
Ref1 Sinal selecionado pelo 28.11Seleção ref1 frequência é usado 0
como referência 1 de frequência real.
frequência.
Sub (ref1 - ref2) A subtração ([28.11 Seleção ref1 frequência] - [28.12 Seleção 2
ref2 frequência]) das fontes de referência é usada como
referência 1 de frequência.
Min (ref1, ref2) O mais pequenos das fontes de referência é usado como 4
Max (ref1, ref2) O maior das fontes de referência é usado como referência 1 5
de frequência.
28.14 Seleção ref 1/2 Configura a seleção entre as referências de frequência 1 e 2. Seguir
frequência Ver diagrama em 28.11 Seleção ref1 frequência. seleção
0 = Referência frequência 1 Ext1/Ext2
1 = Referência frequência 2
Referência 0. 0
frequência 1
Referência 1. 1
frequência 2
Seguir seleção A referência de frequência 1 é usada quando o local de 2
Ext1/Ext2 controlo externo EXT1 está ativo. A referência de frequência 2
258 Parâmetros

28.21 Função frequência Determina como são selecionadas as frequências constantes, 0000b
constante e se o sinal de sentido de rotação é ou não considerado
quando aplicado a uma frequência constante.

0 Modo freq 1 = Compacta: São selecionáveis 7 frequências constantes usando as
const três fontes definidas pelos parâmetros 28.22, 28.23 e 28.24.
0 = Separadas: As frequência constantes 1,2, e 3 são ativadas
separadamente pelas fontes definidas pelos parâmetros 28.22, 28.23 e
28.24 respetivamente. Em caso de conflito, a frequência constante com
o número mais pequeno tem prioridade.
1 Ativar sentido 1 = Start dir: Para determinar o sentido de operação para uma
frequência constante, o sinal do ajuste da frequência constante
(parâmetros 28.26…28.32) é multiplicado pelo sinal de sentido (direto:
+1, inverso: -1). Isto permite efetivamente ao acionamento ter 14
frequências constantes(7 diretas, 7 inversas) se todos os valores em
28.26…28.32 positivos.
AVISO: Se o sinal de sentido é inverso e a frequência constante
é negativa, o acionamento opera no sentido direto.
0 = Segundo o Par: O sentido de operação para a frequência constante
é determinado pelo sinal do ajuste da velocidade constante (parâmetros
28.26…28.32).
0000b…0011b Palavra de configuração da frequência constante. 1=1

28.22 Sel1 frequência Quando o bit 0 do parâmetro 28.21 Função frequência Não
constante constante é 0 (Separado), seleciona uma fonte que ativa a selecionado
frequência constante 1.
Quando o bit 0 do parâmetro 28.21 Função frequência
28.23 Sel2 frequência constante e 28.24 Sel3 frequência
constante selecionam três fontes cujos estados ativam
frequências constantes como se segue:
Fonte definida Fonte definida Fonte definida

Frequência constante
pelo parâmetro. pelo parâmetro. pelo parâmetro.
ativa
28.22 28.23 28.24
0 0 0 Nenhum
1 0 0 Frequência constante 1
Selecionado 1. 1
Parâmetros 259

constante selecionam três fontes que são usadas para ativar
frequências constantes. Ver a tabela no parâmetro 28.22 Sel1
frequência constante.
Sobre as seleções, veja o parâmetro 28.22 Sel1 frequência
constante.
constante selecionam três fontes que são usadas para ativar
frequências constantes. Ver a tabela no parâmetro 28.22 Sel1
frequência constante.
Sobre as seleções, veja o parâmetro 28.22 Sel1 frequência
constante.
28.26 Frequência Define a frequência 1 (a frequência do motor a que o motor irá 0,00 Hz
constante 1 rodar quando for selecionada a frequência constante 1).
-500,00…500,00 Hz Frequência constante 1. Ver o
parâmetro
46.02.
28.27 Frequência Define a frequência constante 2. 0,00 Hz
constante 2
parâmetro
46.02.
constante 3
parâmetro
46.02.
constante 4
parâmetro
46.02.
constante 5
parâmetro
46.02.
constante 6
parâmetro
46.02.
260 Parâmetros

constante 7
parâmetro
46.02.
28.41 Ref freq segura Define a referência de frequência segura que é usada com 0,00 Hz
funções de supervisão como
• 12.03 Função supervisão AI
• 49.05 Ação perda comun
• 50.02 Func perda comun FBA A
• 50.32 FBA B func perda comun
• 58.14 Ação perda comun.
-500,00…500,00 Hz Referência de frequência segura. Ver o
parâmetro
46.02.
28.51 Função frequência Ativa/desativa a função de frequências críticas. Determina 0000b
crítica ainda se as gamas especificadas são efetivas em ambos os
sentidos de rotação ou não.
Veja ainda a secção Velocidades/frequências críticas
(página 44).

0 Ativo 1 = Ativo: Frequências críticas ativas.
0 = Desativado: Frequências críticas desativadas.
1 Modo sinal 1 = Segundo o par: As atribuições dos parâmetros 28.52…28.57 são
consideradas.
0 = Absoluto: Os parâmetros 28.52…28.57 são tratados como valores
absolutos. Cada gama é efetiva em ambos os sentidos de rotação.
0000b…0011b Palavra de configuração de frequências críticas. 1=1

28.52 Frequência crítica 1 Define o limite inferior para a gama da frequência critica 1 0,00 Hz
baixo Nota: Este valor deve ser inferior ou igual ao valor de 28.53
Frequência crítica 1 alto.
-500,00…500,00 Hz Limite inferior para a frequência crítica 1. Ver o
parâmetro
46.02.
28.53 Frequência crítica 1 Define o limite superior para a gama da frequência critica 1 0,00 Hz
alto Nota: Este valor deve ser superior ou igual ao valor de 28.52
Frequência crítica 1 baixo.
-500,00…500,00 Hz Limite superior para a frequência crítica 1. Ver o
parâmetro
46.02.
28.54 Frequência crítica 2 Define o limite inferior para a gama da frequência critica 2. 0,00 Hz
parâmetro
46.02.
Parâmetros 261

28.55 Frequência crítica 2 Define o limite superior para a gama da frequência critica 2. 0,00 Hz
parâmetro
46.02.
28.56 Frequência crítica 3 Define o limite inferior para a gama da frequência critica 3. 0,00 Hz
parâmetro
46.02.
28.57 Frequência crítica 3 Define o limite superior para a gama da frequência critica 3. 0,00 Hz
parâmetro
46.02.
28.71 Seleção ajuste Seleciona uma fonte que comuta entre os dois conjuntos de Tempo
rampa tempos de aceleração/desaceleração definidos pelos acel/desacel
parâmetros 28.72…28.75. 1
estão em força
estão em força.
1
2
28.72 Freq tempo Define o tempo de aceleração 1 como o tempo necessário 20,000 s
aceleração 1 para a velocidade passar de zero para a frequência definida
pelo parâmetro 46.02 Escala frequência (não para o
parâmetro 30.14 Freq máxima).
Se a referência aumenta mais rápido do que a taxa de
aceleração ajustada, o motor segue a taxa de aceleração.
Se a referência aumenta mais lentamente do que a taxa de
aceleração ajustada, o motor segue a referência.
Se o tempo de aceleração definido é muito curto, o
accionamento de frequência prolonga a aceleração para não
exceder os limites de operação do accionamento de frequência.
262 Parâmetros

28.73 Freq tempo Define o tempo de desaceleração 1 como o tempo necessário 20,000 s
desaceleração 1 para a frequência passar de zero para a frequência definida
pelo parâmetro 46.02 Escala frequência (não do parâmetro
30.14 Freq máxima) para zero.
Se existir alguma dúvida sobre se o tempo de desaceleração
ser demasiado breve, verifique se o controlo de sobretensão
CC está ativo (parâmetro 30.30 Controlo sobretensão).
Nota: Se for necessário um tempo de desaceleração curto
para uma aplicação de elevada inércia, deve equipar o
acionamento com um chopper ou resistência de travagem.
28.74 Freq tempo Define o tempo de aceleração 2. Ver parâmetro 28.72 Freq 60,000 s
aceleração 2 tempo aceleração 1.
28.75 Freq tempo Define o tempo de desaceleração 2. Ver parâmetro 28.73 Freq 60,000 s
desaceleração 2 tempo desaceleração 1.
28.76 Fonte freq rampa Seleciona uma fonte que força a referência de frequência para Inativo
em zero zero.
0 = Força a referência de frequência para zero
Ativo 0. 0
Inativo 1. 1
28.77 Freq paragem Seleciona uma fonte que força a saída do gerador da rampa Inativo
rampa de frequência para o valor atual de frequência.
0 = Força saída de rampa para a frequência atual
Ativo 0. 0
Inativo 1. 1
Parâmetros 263

28.78 Freq equilíbrio saída Define uma referência para o equilíbrio da rampa de 0,00 Hz
rampa frequência. A saída do gerador de rampa é forçada para este
valor quando o equilíbrio é ativado pelo parâmetro 28.79 Freq
desequilíbrio rampa ativo.
-500,00…500,00 Hz Referência de equilíbrio da referência de frequência. Ver o
parâmetro
46.02.
28.79 Freq desequilíbrio Seleciona a fonte para ativação/desativação do equilíbrio da Não
rampa ativo rampa de velocidade. Ver parâmetro 28.78 Freq equilíbrio selecionado
saída rampa.
0 = Inativo
1 = Ativo:
Não selecionado 0.
Selecionado 1.
28.90 Ref1 frequência Apresenta o valor da fonte da referência de frequência 2 -
atual (selecionada pelo parâmetro 28.11 Seleção ref1 frequência).
-500,00…500,00 Hz Valor da fonte de referência de frequência 1. Ver o
parâmetro
46.02.
28.91 Ref2 frequência Apresenta o valor da fonte da referência de frequência 2 -
atual (selecionada pelo parâmetro 28.12 Seleção ref2 frequência).
-500,00…500,00 Hz Valor da fonte de referência de frequência 2. Ver o
parâmetro
46.02.
28.92 Ref3 frequência Apresenta a referência de frequência depois de aplicada a -
atual função pelo parâmetro 28.13 Função ref1 frequência (se
existente) e após a seleção (28.14 Seleção ref 1/2 frequência).
-500,00…500,00 Hz Referência de frequência após seleção. Ver o
parâmetro
46.02.
28.96 Ref7 frequência Apresenta a referência de frequência depois da aplicação de -
atual frequências constantes, referência da consola de programação,
etc. Consulte o diagrama da cadeia de controlo na página 606.
-500,00…500,00 Hz Referência de frequência 7. Ver o
parâmetro
46.02.
264 Parâmetros

28.97 Ref frequência Apresenta a referência de frequência após aplicação das -
ilimitada frequências críticas, mas antes da rampa e do limite. Veja o
-500,00…500,00 Hz Referência de frequência antes da rampa e limite. Ver o
parâmetro
46.02.
29
29 Corrente de Ajustes para a cadeia de referência de tensão CC.
referência de tensão Veja a secção Modo de controlo tensão CC (página 24) e os
diagramas da cadeia de controlo (páginas 608 e 609).
Este grupo é apenas visível com uma unidade de controlo
BCU.
29.01 Ref binário controlo Apresenta a saída do controlador de tensão CC que é -
tensão CC transferida para o controlador de binário.
-1600,0…1600,0% Referência tensão CC final. 1 = 1%
29.02 Ref tensão CC Apresenta a referência de tensão CC depois de aplicada a -
função pelo parâmetro 29.13 Função ref1 tensão CC (se
existente) e após a seleção (29.14 Seleção ref1/2 tensão CC).
Ver o diagrama no parâmetro 29.11 Fonte ref1 tensão CC.
0…2000 V Seleção após referência de tensão CC. 10 = 1 V
29.03 Ref usada tensão Exibe a referência tensão CC entre a limitação -
CC mínima/máxima e a rampa.
0…2000 V Rampa após referência de tensão CC. 10 = 1 V
29.04 Rampa ref tensão Apresenta a referência de tensão CC após a rampa. -
CC
0…2000 V Rampa após referência de tensão CC. 10 = 1 V
29.05 Tensão CC filtrada Apresenta a tensão CC medida após a filtragem. -
0…2000 V Tensão CC filtrada e medida. 10 = 1 V
29.06 Erro tensão CC Apresenta a diferença entre a referência da tensão de rampa -
(29.04) e medida, a tensão CC medida (29.05).
-2000…2000 V Tensão CC filtrada e medida. 10 = 1 V
29.07 Referência potência Exibe a saída do controlador PI, ou seja. a referência da -
tensão CC antes de ser convertida numa referência de binário.
-300,00…300,00% Saída do controlador PID de processo. 10 = 1%
29.09 Referência tensão Define um limite mínimo para a referência de tensão CC antes 0 V
CC mínima de rampa.
0…2000 V Referência tensão CC mínima. 1=1V
29.10 Referência tensão Define um limite máximo para a referência de tensão CC antes 2000 V
CC máxima de rampa.
0…2000 V Referência tensão CC máxima. 1=1V
Parâmetros 265

29.11 Fonte ref1 tensão Seleciona a fonte 1 da referência de tensão CC. Zero
CC Podem ser definidas duas fontes de sinal por este parâmetro e
29.12 Fonte ref2 tensão CC. Uma fonte digital selecionada por
29.14 Seleção ref1/2 tensão CC pode ser usada para comutar
Função ref1 tensão CC) aos dois sinais para criar a referência.
29.11
29.13
0
EA Ref1
FB
… … ADD 29.14
Outro SUB 0
MUL 29.02
MIN 1
29.12
MAX
0
EA
FB
… …
Outro
Zero Nenhum. 0
Potenciómetro do 22.80 Ref atual potenc motor (saída da função de potenciómetro 15
motor do motor).
processo).
programação última referência de consola usada. Veja a secção Usando a
(ref guardada) consola de programação como uma fonte de controlo externo
(página 21).
Consola de Referência consola de programação, com valor inicial da fonte 19
programação anterior ou valor atual. Veja a secção Usando a consola de
(ref copiada) programação como uma fonte de controlo externo (página 21).
29.12 Fonte ref2 tensão Seleciona a fonte 2 da referência de tensão CC. Zero
CC Para as seleções e um diagrama da seleção da fonte d
referência, ver o parâmetro 29.11 Fonte ref1 tensão CC.
266 Parâmetros

29.13 Função ref1 tensão Seleciona uma função matemática entre as fontes de Ref1
CC referência selecionadas pelos parâmetros 29.11 Fonte ref1
tensão CC e 29.12 Fonte ref2 tensão CC. Ver diagrama em
29.11 Fonte ref1 tensão CC.
Ref1 Sinal selecionado pelo 29.11Fonte ref1 tensão CC é usado 0
como referência 1 da tensão CC real (sem função aplicada).
tensão CC.
Sub (ref1 - ref2) A subtração ([29.11 Fonte ref1 tensão CC] - [29.12 Fonte ref2 2
tensão CC]) das fontes de referência é usada como referência
1 de tensão CC.
referência 1 de tensão CC.
Min (ref1, ref2) A fonte da referência mais pequena é usada como referência 4
1 de tensão CC.
Max (ref1, ref2) A fonte de referência tensão maior é usada como referência 1 5
de tensão CC.
29.14 Seleção ref1/2 Configura a seleção entre as referências de tensão CC 1 e 2. Seguir
tensão CC Ver diagrama em 29.11 Fonte ref1 tensão CC. seleção
0 = Referência 1 de tensão CC Ext1/Ext2
1 = Referência 2 de tensão CC
Referência 1 de 0. 0
tensão CC
Referência 2 de 1. 1
tensão CC
Seguir seleção A referência 1 de tensão CC é usada quando o local de 2
Ext1/Ext2 controlo externo EXT1 está ativo. A referência de tensão CC 2
29.17 Tempo filtro tensão Define um tempo de filtragem para a tensão CC medida. 10 ms
CC
0…10000 ms Tempo de filtragem para a medição de tensão CC. 1 = 1 ms
29.18 Velocidade Define a taxa máxima de redução para a referência de tensão 10 V/s
desaceleração CC.
tensão CC
0…30000 V/s Taxa de diminuição da referência de tensão CC. 1 = 1 V/s
29.19 Velocidade Define a taxa máxima de aumento para a referência de tensão 10 V/s
aceleração tensão CC.
CC
0…30000 V/s Taxa de aumento da referência de tensão CC. 1 = 1 V/s
29.20 Ganho proporcional Define o ganho proporcional para o controlador PI de 54,66
tensão CC referência de tensão CC.
0.00…30000 V/s Ganho proporcional. 100 = 1 V/s
Parâmetros 267

29.21 Tempo integração Define o tempo de integração para o controlador PI de 0,1646 s
tensão CC referência de tensão CC.
Definir o tempo de integração para zero desativa a parte I do
controlador.
0,0000…60,0000 s Tempo de integração. 10000 = 1 s
29.25 Fonte capacitância Seleciona a fonte do valor total da capacitância do circuito CC. Cípa da base
CC O valor é usado no cálculo da referência de tensão CC. de dados
Cípa da base de O valor de capacitância CC é obtido de uma base de dados 0
dados interna segundo o tipo de acionamento.
Valor do utilizador O valor de capacitância CC é lido do parâmetro 29.26 1
Capacitância CC usada.
29.26 Capacitância CC Define a capacitância do circuito CC quando o parâmetro -
usada 29.25 Fonte capacitância CC é ajustado para Valor do
utilizador.
0,000… Capacitância CC especificada pelo utilizador. 100 = 1 mF
1000,000 mF
29.70 Ponto 1 dados Os parâmetros 29.70…29.79 definem uma curva de limitação 400.00 rpm
velocidade de binário como uma função de velocidade. O limite é aplicado
antes da referência ser encaminhada para o controlador de
binário.
Este parâmetro define a velocidade no primeiro ponto da
curva. A curva é linear entre 0 rpm e esta velocidade.
Binário (%)
29.77
29.75
29.79
29.73
29.71
0
0 29.70 29.72 29.74 29.76 29.78 Velocidade (rpm)
0,00…30000,00 rpm Velocidade no 1º ponto da curva. 1 = 1 rpm

29.71 Ponto 1 dados Define o binário máximo no primeiro ponto da curva de limitação. 300,0%
binário
0,0…1600,0% Binário máximo no 1º ponto da curva. 1 = 1%
29.72 Ponto 2 dados Define a velocidade no segundo ponto da curva. 800,00 rpm
velocidade
29.73 Ponto 2 dados Define o binário máximo no segundo ponto da curva de limitação. 300,0%
binário
29.74 Ponto 3 dados Define a velocidade no terceiro ponto da curva. 1200,00 rpm
velocidade
29.75 Ponto 3 dados Define o binário máximo no terceiro ponto da curva de 300,0%
binário limitação.
268 Parâmetros

29.76 Ponto 4 dados Define a velocidade no quarto ponto da curva. 1600,00 rpm
velocidade
29.77 Ponto 4 dados Define o binário máximo no quarto ponto da curva de 300,0%
29.78 Ponto 5 dados Define a velocidade no quinto ponto da curva. 2000,00 rpm
velocidade
29.79 Ponto 5 dados Define o binário máximo no quinto ponto da curva de 300,0%
Parâmetros 269

30
30 Limites Limites de operação do acionamento.
30.01 Palavra limite 1 Apresenta a palavra limite 1. -

0 Lim binário 1 = O binário do acionamento está a ser limitado pelo controlo do
motor (controlo sub-tensão, controlo corrente, controlo de ângulo de
carga ou controlo pull-out), ou pelos limites de binário definidos pelos
parâmetros
1 Spd ctl tlim min 1 = A saída do controlador de velocidade está a ser limitada por
25.11 Ctrl velocidade binário min
2 Spd ctl tlim max 1 = A saída do controlador de velocidade está a ser limitada por
25.12 Ctrl velocidade binário max
3 Ref binário max 1 = A entrada da rampa da referência de velocidade está a ser
limitada por 26.09 Ref binário máxima, fonte de 30.25 Sel binário
máximo, 30.26 Limite motorização potência ou 30.27 Limite geração
potência. Ver o diagrama na página 604.
4 Ref binário min 1 = A entrada da rampa da referência de velocidade está a ser
limitada por 26.08 Ref binário mínima, fonte de 30.18 Sel binário
mínimo, 30.26 Limite motorização potência ou 30.27 Limite geração
potência. Ver o diagrama na página 604.
5 Veloc max limB 1 = O valor máximo da referência de binário está a ser limitado pelo
controlo de pico, devido ao limite máximo de velocidade (30.12 Veloc
máxima)
6 Veloc min limB 1 = O valor máximo da referência de binário está a ser limitado pelo
controlo de pico, devido ao limite mínimo de velocidade(30.11 Veloc
mínima)
7 Lim ref veloc max 1 = A referência de velocidade está a ser limitada por 30.12 Veloc
máxima ou limite máximo da velocidade do motor de íman
permanente baseado na tensão CC
8 Lim ref veloc min 1 = A referência de velocidade está a ser limitada por 30.11 Veloc
mínima ou limite máximo da velocidade do motor de íman
permanente baseado na tensão CC
9 Lim ref freq max 1 = A referência de frequência está a ser limitada por 30.14 Freq máxima
10 Lim ref freq min 1 = A referência de frequência está a ser limitada por 30.13 Freq mínima
11 Reservado
12 SW freq ref lim 1 = A frequência de saída não pode ser atingida devido à limitação da
frequência de comutação (devido, por ex., à filtragem da saída ou a
proteções relacionadas com ATEX)
13…15 Reservado
0000h…FFFFh Palav limite 1. 1=1

270 Parâmetros

30.02 Estado limite binário Apresenta a palavra de estado da limitação do controlador de -
binário.

0 Subtensão *1 = Sub-tensão do circuito intermédio CC
1 Sobretensão *1 = Sobretensão do circuito intermédio CC
2 Binário mínimo *1 = O binário está a ser limitado por 30.26 Limite motorização
potência, 30.27 Limite geração potência ou a fonte de 30.18 Sel
binário mínimo. Ver o diagrama na página 604.
3 Binário máximo *1 = O binário está a ser limitado por 30.26 Limite motorização
potência, 30.27 Limite geração potência ou a fonte de 30.25 Sel
binário máximo. Ver o diagrama na página 604.
4 Corrente interna 1 = O limite de corrente de um inversor (identificado pelos bits 8…11)
está ativo
5 Ângulo de carga (Apenas com motores de ímanes permanentes e motores síncronos
de relutância)
1 = O limite do ângulo de carga está ativo, i.e. o motor não consegue
produzir mais binário
6 Tração motor (Apenas com motores assíncronos)
1 = O limite de pull-out do motor está ativo, i.e. o motor não consegue
produzir mais binário
7 Reservado
8 Térmico 1 = Corrente de entrada limitada pelo limite térmico do circuito
principal.
9 Corrente max *1 = A corrente de saída máxima (IMAX) está a ser limitada
10 Corrente *1 = A corrente de saída está a ser limitada por 30.17 Corrente
utilizador máxima
11 IGBT térmico *1 = Corrente de saída limitada por um valor de corrente térmica
calculado
12 Sobretemperatur *1 = A corrente de saída está a ser limitada devido à temperatura
a do IGBT estimada do IGBT
13 Sobrecarga do *1 = A corrente de saída está a ser limitada devido à temperatura da
IGBT junção IGBT à caixa
14…15 Reservado
*Apenas uma dos bits 0…3, e um dos bits 9…13 pode estar simultaneamente ligado. O bit indica
normalmente o limite que foi excedido em primeiro lugar.
0000h…FFFFh Palavra de estado da limitação de binário. 1=1

30.11 Veloc mínima Define a velocidade mínima permitida. -1500,00 rpm;
AVISO! Este valor não deve ser superior a 30.12 Veloc -1800,00 rpm
máxima. (95.20 b0)
AVISO! No modo de controlo de frequência, este limite
não é efetivo. Certificar-se de que os limites de
frequência (30.13 e 30.14) são ajustados corretamente
se for usado controlo de frequência.
AVISO! Numa configuração mestre/seguidor, num
acionamento seguidor, não definir os limites máximo e
mínimo com o mesmo sinal num acionamento. Veja a
secção Funcionalidade mestre/seguidor (página 31).
-30000,00… Velocidade mínima permitida. Ver o
46.01.
Parâmetros 271

30.12 Veloc máxima Define a velocidade máxima permitida. 1500,00 rpm;
AVISO! Este valor não deve ser inferior a 30.11 Veloc 1800,00 rpm
mínima. (95.20 b0)
AVISO! No modo de controlo de frequência, este limite
não é efetivo. Certificar-se de que os limites de
frequência (30.13 e 30.14) são ajustados corretamente
se for usado controlo de frequência.
AVISO! Numa configuração mestre/seguidor, num
acionamento seguidor, não definir os limites máximo e
mínimo com o mesmo sinal num acionamento. Veja a
secção Funcionalidade mestre/seguidor (página 31).
-30000,00… Velocidade máxima. Ver o
46.01.
30.13 Freq mínima Define a frequência mínima permitida. -50,00 Hz;
AVISO! Este valor não deve ser superior a 30.14 Freq -60,00 Hz
máxima. (95.20 b0)
AVISO! Este limite é efetivo apenas no modo de
controlo de frequência.
-500,00…500,00 Hz Frequência mínima. Ver o
parâmetro
46.02.
30.14 Freq máxima Define a frequência máxima permitida. 50,00 Hz;
AVISO! Este valor não deve ser inferior a 30.13 Freq 60,00 Hz
mínima. (95.20 b0)
AVISO! Este limite é efetivo apenas no modo de
controlo de frequência.
-500,00…500,00 Hz Frequência máxima. Ver o
parâmetro
46.02.
30.15 Ativa corrente início Pode ser definido um limite de corrente do motor temporário Inativo
máxima específico para o arranque por este parâmetro e 30.16
Corrente início máxima.
Quando este parâmetro é definido para Ativar, o acionamento
observa o limite de corrente definido por 30.16 Corrente início
máxima. O limite está em vigor durante 2 segundos após a
magnetização inicial (de um motor de indução assíncrono)
ou autophasing (de um motor de íman permanente), mas não
mais do que uma vez em cada 7 segundos. Caso contrário,
o limite definido por 30.17 Corrente máxima está em vigor.
Nota: A disponibilidade de uma corrente de arranque superior
ao limite geral dependo do hardware do acionamento.
Inativo Limite de corrente de arranque desativado. 0
Ativar Limite de corrente de arranque ativado. 1
30.16 Corrente início Define uma corrente de arranque máxima quando ativado pelo -
máxima parâmetro 30.15 Ativa corrente início máxima.
0,00…30000,00 A Corrente de arranque máxima 1= 1A
30.17 Corrente máxima Define a corrente máxima permitida do motor. 0,00 A
0,00…30000,00 A Corrente máxima do motor. 1= 1A
272 Parâmetros

30.18 Sel binário mínimo Seleciona uma fonte que comuta entre dois limites de binário Binário
predefinidos diferentes. mínimo 1
0 = O limite mínimo de binário definido por 30.19 está ativo
1 = O limite mínimo de binário selecionado por 30.21 está ativo
O utilizador pode definir dois conjuntos de limites de binário e
comutar entre os conjuntos usando uma fonte binária, como
por ex. uma entrada digital. A seleção do limite mínimo (30.18)
é independente da seleção do limite máximo (30.25).
O primeiro conjunto de limites é definido pelos parâmetros
30.19 e 30.20. O segundo conjunto tem um seletor de
parâmetros para os limites mínimo (30.21) e máximo (30.22)
que permite o uso de uma fonte analógica selecionável (tal
como uma entrada analógica).
30.21
0
AI1 30.18
AI2 1
PID
30.23 Limite de binário
0 minimo definido
Outro
pelo utilizador
30.19
30.22
0
AI1 30.25
AI2 1
PID
30.24 Limite de binário
Outro 0 máximo definido
pelo utilizador
30.20
Os parâmetros de seleção do limite são atualizadas a um nível

de tempo de 10 ms.
Nota:Além dos limites definidos pelo utilizador, o binário pode
ser limitado por outros motivos, tais como limitação de
potência)Consultar o diagrama de blocos na página 604.
Binário mínimo 1 0 (o limite mínimo de binário definido por 30.19 está ativo). 0
Fonte do binário 1 (o limite mínimo de binário selecionado por 30.21 está ativo). 1
mínimo 2
Parâmetros 273

30.19 Binário mínimo 1 Define um limite de binário mínimo para o acionamento (em -300.0%
percentagem do binário nominal do motor). Ver o diagrama no
parâmetro 30.18 Sel binário mínimo.
O limite é efetivo quando
• a fonte selecionada por 30.18 Sel binário mínimo é 0, ou
• 30.18 é ajustado para Binário mínimo 1.
Nota: Não ajustar este parâmetro para 0% na tentativa de
impedir a rotação inversa. Numa aplicação de malha aberta,
é provável que previna a paragem completa do motor. Para
evitar a rotação inversa, use os limites de velocidade /
frequência neste grupo de parâmetros, ou os parâmetros
20.23/20.24.
-1600,0…0,0% Limite de binário mínimo 1 Ver o
parâmetro
46.03.
30.20 Binário máximo 1 Define um limite de binário máximo para o acionamento 300,0%
(em percentagem do binário nominal do motor). Ver o
diagrama no parâmetro 30.18 Sel binário mínimo.
O limite é efetivo quando
• a fonte selecionada por 30.25 Sel binário máximo é 0, ou
• 30.25 é ajustado para Binário máximo 1.
0,0…1600,0% Binário máximo 1. Ver o
parâmetro
46.03.
30.21 Fonte binário Define a fonte do limite de binário mínimo para o acionamento Binário
mínimo 2 (em percentagem do binário nominal do motor) quando mínimo 2
• a fonte selecionada pelo parâmetro 30.18 Sel binário
mínimo é 1, ou
• 30.18 é ajustado para Fonte do binário mínimo 2.
Ver o diagrama no parâmetro 30.18 Sel binário mínimo.
Nota: Quaisquer valores positivos recebidos de uma fonte
selecionada são invertidos.
Zero Nenhum. 0
AI1 escalada 12.12 Valor escala AI1 (veja a página 165). 1
processo).
Binário mínimo 2 30.23 Binário mínimo 2. 6
30.22 Fonte binário Define a fonte do limite de binário máximo para o acionamento Binário
máximo 2 (em percentagem do binário nominal do motor) quando máximo 2
máximo é 1, ou
• 30.25 é ajustado para Fonte de binário máximo 2.
Ver diagrama em 30.18 Sel binário mínimo.
Nota: Quaisquer valores negativos recebidos de uma fonte
selecionada são invertidos.
Zero Nenhum. 0
processo).
Binário máximo 2 30.24 Binário máximo 2. 6
274 Parâmetros

30.23 Binário mínimo 2 Define o limite de binário mínimo para o acionamento (em -300,0%
percentagem do binário nominal do motor) quando
mínimo é 1 e
• 30.21 é ajustado para Binário mínimo 2.
impedir a rotação inversa. Numa aplicação de malha aberta, é
provável que previna a paragem completa do motor. Para
20.23/20.24.
-1600,0…0,0% Limite de binário mínimo 2 Ver o
parâmetro
46.03.
30.24 Binário máximo 2 Define o limite de binário máximo para o acionamento (em 300,0%
percentagem do binário nominal do motor) quando
máximo é 1 e
• 30.22 é ajustado para Binário máximo 2.
0,0…1600,0% Limite de binário máximo 2 Ver o
parâmetro
46.03.
30.25 Sel binário máximo Seleciona uma fonte que comuta entre dois limites de binário Binário
máximos diferentes. máximo 1
0 = O limite máximo de binário definido por 30.20 está ativo
1 = O limite máximo de binário selecionado por 30.22 está
ativo
Ver também o parâmetro 30.18 Sel binário mínimo.
Binário máximo 1 0. 0
Fonte de binário 1. 1
máximo 2
30.26 Limite motorização Define a potência máxima do veio no modo motorização, 300,00%
potência ie. quando a potência está a ser transferida do motor para a
maquinaria. O valor é dado em percentagem da potência
nominal do motor.
0,00…600,00% Potência máxima do veio no modo motorização. 1 = 1%
Parâmetros 275

30.27 Limite geração Define a potência máxima do veio no modo de geração, ie. -300,00%
potência quando a potência está a ser transferida da maquinaria para
o motor. O valor é dado em percentagem da potência nominal
do motor.
impedir a rotação inversa. Numa aplicação de malha aberta,
é provável que previna a paragem completa do motor. Para
20.23/20.24.
-600,00…0,00% Potência máxima do veio no modo de geração. 1 = 1%
30.30 Controlo Ativa o controlo de sobretensão da ligação intermédia de CC. Ativar
sobretensão A travagem rápida de uma carga de alta inércia aumenta a
tensão até ao nível de controlo de sobretensão. Para evitar
que a tensão de CC exceda o limite, o controlador de
sobretensão reduz o binário de travagem automaticamente.
Nota: Se o acionamento está equipado com um chopper e
resistência de travagem, ou com uma unidade de alimentação
regenerativa, o controlador deve ser desativado.
Inativo Controlo de sobretensão desativado. 0
Ativar Controlo de sobretensão ativado. 1
30.31 Controlo subtensão Ativa o controlo de subtensão da ligação intermédia de CC. Se Ativar
a tensão CC cair devido a um corte da alimentação de
entrada, o controlador de subtensão reduz automaticamente o
binário do motor para manter a tensão acima do limite inferior.
Ao reduzir o binário do motor, a inércia da carga provoca
regeneração de volta para o acionamento, mantendo a ligação
de CC em carga e evitando um disparo por subtensão até que
o motor pare por inércia. Isto atuará como função de
funcionamento com cortes da rede em sistemas com alta
inércia, tais como sistemas de centrifugação ou de ventilação.
Inativo Controlo de subtensão desativado. 0
Ativar Controlo de subtensão ativado. 1
30.35 Limitação corrente Ativa/desativa a limitação de corrente de saída com base na Ativar
térmica temperatura.
A limitação só deve ser desativada, se requerido pela
aplicação.
Inativo Limitação corrente térmica desativada. 0
Ativar Limitação corrente térmica ativada. 1
276 Parâmetros

30.101 Palav 1 limite LSU (Apenas visível quando o controlo da unidade alimentação -
Apresenta a palavra de limite 1 para a unidade de alimentação.

0 P user ref max 1 = A referência de potência está a ser limitada pelos parâmetros do
1 P user ref min programa de controlo de alimentação
2 P user max 1 = A potência está a ser limitada pelo parâmetro 30.149
3 P user min 1 = A potência está a ser limitada pelo parâmetro 30.148
4 P cooling 1 = A referência de potência está a ser limitada devido a
overtemp sobretemperatura do refrigerante
5 P power unit 1 = A referência de potência está a ser limitada devido a
overtemp sobretemperatura da unidade de alimentação
6…15 Reservado
0000h…FFFFh Palavra de limite 1 da unidade de alimentação. 1=1


0 Q user ref max 1 = A referência de potência reativa está a ser limitada
1 Q user ref min
2 Q cooling 1 = A referência de potência reativa está a ser limitada devido a
overtemp sobretemperatura do refrigerante
3 Q power unit 1 = A referência de potência reativa está a ser limitada devido a
overtemp sobretemperatura da unidade de alimentação
4 Sobretensão CA 1 = Proteção de sobretensão CA
5…6 Reservado
7 AC diff max 1 = (Quando a referência de potência reativa do tipo de tensão CA
8 AC diff min está a ser usada) A entrada do controlo CA está a ser limitada
9…15 Reservado

Parâmetros 277


0 Limite de 1 = A potência está a ser limitada pelo controlador de subtensão
subtensão
1 Limite de 1 = A potência está a ser limitada pelo controlador de sobretensão
sobretensão
2 Potência de 1 = A potência está a ser limitada pela temperatura ou pelos limites de
motorização potência do utilizador 30.148 e 30.149)
3 Potência
geradora
4 Limite de 1 = A corrente ativa está a ser limitada. Para mais detalhes, consulte
corrente ativa os bits 6…9 e 14…15.
5 Limite de 1 = A corrente reativa está a ser limitada. Para mais detalhes,
corrente reativa consulte os bits 12…13.
6 Limite térmico 1 = A corrente ativa está a ser limitada pelo limite térmico do circuito
principal.
7 Limite SOA 1 = A corrente ativa está a ser limitada pelo limite interno da área de
operação segura.
8 Limite de 1 = A corrente ativa está a ser limitada pelo limite de corrente definido
corrente do pelos parâmetros do programa de controlo da alimentação.
utilizador
9 IGBT térmico 1 = A corrente ativa está a ser limitada com base no limite de stress
IGBT térmico máximo interno
10…11 Reservado
12 Q act neg 1 = A corrente reativa negativa está a ser limitada pela corrente total
máxima
13 Q act pos 1 = A corrente reativa positiva está a ser limitada pela corrente total
máxima
14 P act neg 1 = A corrente ativa negativa está a ser limitada pela corrente total
máxima
15 P act pos 1 = A corrente ativa positiva está a ser limitada pela corrente total
máxima


0 Udc ref max 1 = A referência CC está a ser limitada pelos parâmetros do programa
1 Udc ref min de controlo de alimentação
2 User I max 1 = A corrente está a ser limitada pelos parâmetros do programa de
controlo de alimentação
3 Temp I max 1 = A corrente está a ser limitada com base na temperatura
4…15 Reservado

278 Parâmetros

30.148 Limite potência LSU (Apenas visível quando o controlo da unidade alimentação -130,0%
mínimo IGBT é ativado por 95.20)
Define o limite de potência mínimo para a unidade de
alimentação.
Os valores negativos referem-se à regeneração, isto é,
potência de alimentação para a rede.
-200,0…0,0% Limite de potência mínimo para a unidade de alimentação. 1 = 1%
30.149 Limite potência LSU (Apenas visível quando o controlo da unidade alimentação 130,0%
máximo IGBT é ativado por 95.20)
Define o limite de potência máximo para a unidade de
alimentação.
0,0…200,0% Limite de potência máximo para a unidade de alimentação. 1 = 1%
31
31 Funções falha Configuração de eventos externos; seleção do
comportamento do acionamento em situações de falha.
31.01 Fonte evento Define a fonte do evento externo 1. Inativo
externo 1 Consultar também o parâmetro 31.02 Tipo evento externo 1. (verdadeiro);
0 = Disparo evento ED6
1 = Funcionamento normal (95.20 b8)
Ativo (falso) 0. 0
Inativo (verdadeiro) 1. 1
31.02 Tipo evento externo Seleciona o tipo de evento externo 1. Falha
1 (95.20 b8)
Falha O evento externo gera uma falha. 0
Aviso O evento externo gera um aviso. 1
Aviso/Falha Se o acionamento estiver a modular, o evento externo gera 3
uma falha. Ou então, o evento externo gera um aviso.
31.03 Fonte evento Define a fonte do evento externo 2. Consultar também o Inativo
externo 2 parâmetro 31.04 Tipo 2 evento ext. (verdadeiro);
Sobre as seleções, ver o parâmetro 31.01 Fonte evento DIIL
externo 1. (95.20 b5)
31.04 Tipo 2 evento ext Seleciona o tipo de evento externo 2.
externo 3 parâmetro 31.06 Tipo 3 evento ext. (verdadeiro)
Sobre as seleções, ver o parâmetro 31.01 Fonte evento
externo 1.
Parâmetros 279

externo 1.
externo 1.
31.11 Seleção rearme Seleciona a fonte para um sinal externo de rearme de falha. ED3
falha Este sinal será observado mesmo que não seja a fonte ativa
no local de controlo atual (EXT1/EXT2/Local).
(Um rearme da fonte ativa será observado independentemente
deste parâmetro.)
0 –> 1 = Restaurar
Selecionado 1. 1
fieldbus A.
fieldbus integrada.
280 Parâmetros

31.12 Seleção autorearme Seleciona falhas que são restauradas automaticamente. 0000h
O parâmetro é uma palavra de 16-bit com cada bit correspon-
dendo a um tipo de falha. Sempre que um bit é ajustado para 1,
a falha correspondente é automaticamente restaurada.
O número e intervalo das tentativas de reposição são
definidos pelos parâmetros 31.14…31.16.
AVISO! Antes de ativar a função, confirmar se não
podem ocorrer situações perigosas. A função restaura
o acionamento e retoma a operação depois de uma
falha.
Notas:
• A função de autorearme está disponível apenas em
controlo externo; veja a secção Controlo local vs. controlo
externo (página 20).
• As falhas relacionadas com a função Binário seguro off
(STO) não podem ser repostas automaticamente.
Os bits deste número de binário correspondente às falhas
seguintes:
Bit Falha
0 Sobrecorrente
1 Sobretensão
2 Subtensão
3 Falha supervisão EA
4 Unidade de alimentação
5…7 Reservado
8 Falha aplicação 1 (definida no programa de aplicação)
9 Falha aplicação 2 (definida no programa de aplicação)
10 Falha selecionável (veja o parâmetro 31.13 Falha selecionável utiliz)
11 Falha externa 1 (da fonte selecionada pelo parâmetro 31.01 Fonte evento externo 1)
0000h…FFFFh Palavra de configuração de rearme automático. 1=1

31.13 Falha selecionável Define a falha que pode ser automaticamente reposta usando 0000h
utiliz o parâmetro 31.12 Seleção autorearme, bit 10.
As falhas estão listada no capítulo Deteção de falhas
(página 527).
0000h…FFFFh Código falha. 10 = 1
31.14 Número de Define o número máximo de reposições automáticas que o 0
tentativas acionamento está autorizado a tentar dentro do tempo
especificado por 31.15 Tempo total tentativas.
Se a falha persistir, podem ser efetuadas tentativas
subsequentes em intervalos definidos por 31.16 Tempo atraso.
As falhas a serem automaticamente repostas são definidas
por 31.12 Seleção autorearme.
0…5 Número de rearmes automáticos. 1=1
Parâmetros 281

31.15 Tempo total Define uma janela de tempo para reposições automáticas de 30,0 s
tentativas falhas. O número máximo de tentativas efetuadas durante
qualquer período desta duração é definido por 31.14 Número
de tentativas.
Nota: Se a condição de falha permanecer e não puder ser
reposta, cada tentativa de reposição irá gerar um evento e ini-
ciar uma nova janela de tempo. Na prática, se o número espe-
cificado de reposições (31.14) nos intervalos especificados
(31.16) demorar mais do que o valor de 31.15, o acionamento
irá continuar a tentar a reposição da falha até a causa ser
eventualmente removida.
1,0…600,0 s Tempo para restauros automáticos. 10 = 1 s
31.16 Tempo atraso Define o tempo de espera do conversor depois de uma falha 0,0 s
(ou uma tentativa de reposição anterior) antes de tentar uma
reposição automática. Ver o parâmetro 31.12 Seleção
autorearme.
0,0…120,0 s Atraso rearme automático. 10 = 1 s
31.19 Perda fase motor Seleciona como reage o accionamento quando é detetada Falha
uma perda de fase do motor.
Falha O acionamento dispara uma falha 3381 (Perda da fase de 1
saída).
31.20 Falha à terra Seleciona como reage o accionamento quando é detetada Falha
uma falha à terra ou desequilíbrio de corrente no motor ou no
cabo do motor.
Aviso O acionamento gera um aviso A2B3 Fuga à terra. 1
Falha O acionamento dispara uma falha 2330 (Fuga à terra). 2
282 Parâmetros

31.22 Indic STO func/parar Seleciona as indicações que são dadas quando um ou ambos Falha/Falha
os sinais de Binário seguro off (STO) são desligados ou
perdidos. As indicações também dependem do acionamento
estar a funcionar ou parado quando isto ocorre.
As tabelas em cada seleção abaixo apresentam as indicações
geradas com esse ajuste particular.
Notas:
• Este parâmetro não afeta a operação da função STO. A
função STO irá operar independentemente do ajuste deste
parâmetro: um acionamento em funcionamento é parado
após a remoção de um ou de ambos os sinais STO e não
arrancar até que ambos os sinais STO sejam restaurados
e as falhas rearmadas.
• A perda de apenas um sinal STO gera sempre uma falha
e é interpretado como um mau funcionamento.
Para mais informação sobre o STO, consulte o Manual de
hardware do acionamento.
Falha/Falha 0
Entradas
Indicação (a operar ou parado)
IN1 IN2
0 0 Falha 5091.Binário seguro off
Falhas 5091 Binário seguro off e FA81 Perda
0 1
binário seguro off 1
Falhas 5091 Binário seguro off e FA82 Perda
1 0
1 1 (Funcionamento normal)
Falha/Aviso 1
Entradas Indicação
IN1 IN2 Em funcionamento Parado
Falha 5091.Binário Aviso A5A0 Binário
0 0
seguro off seguro off
Falhas 5091 Binário Aviso A5A0 Binário
seguro off e FA81 seguro off e falha FA81
0 1
Perda binário seguro Perda binário seguro
off 1 off 1
Falhas 5091 Binário Aviso A5A0 Binário
seguro off e FA82 seguro off e falha FA82
1 0
off 2 off 2
Parâmetros 283

Falha/Evento 2
Entradas Indicação
IN1 IN2 Em funcionamento Parado
Falha 5091.Binário Evento B5A0 Evento
0 0
seguro off STO
Falhas 5091 Binário Evento B5A0 Evento
seguro off e FA81 STO e falha FA81
0 1
off 1 off 1
Falhas 5091 Binário Evento B5A0 Evento
seguro off e FA82 STO e falha FA82
1 0
off 2 off 2
Aviso/Aviso 3
Entradas
IN1 IN2
0 0 Aviso A5A0 Binário seguro off
Aviso A5A0 Binário seguro off e falha FA81
0 1
Perda binário seguro off 1
Aviso A5A0 Binário seguro off e falha FA82
1 0
Perda binário seguro off 2
Evento/Evento 4
Entradas
IN1 IN2
0 0 Evento B5A0 Evento STO
Evento B5A0 Evento STO e falha FA81 Perda
0 1
Evento B5A0 Evento STO e falha FA82 Perda
1 0
Nenhuma 5
indicação/Nenhuma Entradas
indicação Indicação (a operar ou parado)
IN1 IN2
0 0 Nenhum
0 1 Falha FA81.Perda binário seguro off 1
1 0 Falha FA82.Perda binário seguro off 2
31.23 Falha de cablagem Seleciona como reage o accionamento à ligação incorreta da Falha;
ou de terra entrada de potência e do cabo do motor (por ex.: o cabo de Nenhuma
entrada de alimentação é ligado à ligação do accionamento de ação (95.20
frequência ao motor). b15)
Nota: A proteção deve ser desativada com o hardware do
acionamento/inversor alimentado a partir de um barramento
CC comum.
Nenhuma ação Nenhuma ação tomada (proteção desativada). 0
284 Parâmetros

Falha O acionamento dispara uma falha 3181 (Cablagem ou falha à 1
terra).
31.24 Função bloqueio Seleciona como reage o acionamento a um estado de Falha
bloqueio do motor.
Uma condição de bloqueio é definida do seguinte modo:
• O acionamento excede o limite de corrente de bloqueio
(31.25 Limite corrente bloqueio) e
• a frequência de saída está abaixo do nível definido pelo
parâmetro 31.27 Limite frequência bloqueio ou a velocidade
do motor é inferior ao nível definido pelo parâmetro 31.26
Limite velocidade bloqueio e
• as condições anteriores forem verdadeiras durante mais
tempo que o ajustado pelo parâmetro 31.28 Tempo bloqueio.
Nenhuma ação Nenhum (supervisão bloqueio desativada). 0
Aviso O acionamento gera um aviso A780 Bloqueio do motor. 1
Falha O acionamento dispara uma falha 7121 (Bloqueio do motor). 2
31.25 Limite corrente Limite de corrente de bloqueio em percentagem da corrente 200,0%
bloqueio nominal do motor. Ver o parâmetro 31.24 Função bloqueio.
0,0…1600,0% Limite corrente de bloqueio. 10 = 1%
31.26 Limite velocidade Limite de bloqueio velocidade em rpm. Ver o parâmetro 31.24 150,00 rpm;
bloqueio Função bloqueio. 180,00 rpm
(95.20 b0)
0,00…10000,00 rpm Limite bloqueio de velocidade. Ver o
parâmetro
46.01.
31.27 Limite frequência Limite frequência de bloqueio. Ver o parâmetro 31.24 Função 15,00 Hz;
bloqueio bloqueio. 18,00 Hz
Nota: Não é recomendado definir o limite abaixo de 10 Hz. (95.20 b0)
0,00…500,00 Hz Limite frequência de bloqueio. Ver o
parâmetro
46.02.
31.28 Tempo bloqueio Tempo de bloqueio. Ver o parâmetro 31.24 Função bloqueio. 20 s
0…3600 s Tempo de bloqueio. 1=1s
Parâmetros 285

31.30 Margem disparo Define, em conjunto com 30.11 Veloc mínima e 30.12 Veloc 500,00 rpm
sobrevel máxima, a velocidade máxima do motor permitida (proteção
de sobrevelocidade). Se 90.01 Veloc motor para controlo ou a
velocidade estimada exceder o limite de velocidade definido
pelo parâmetro 30.11 ou 30.12 em mais do valor deste
parâmetro, o acionamento dispara a falha 7310
Sobrevelocidade.
Exemplo: Se a velocidade máxima é 1420 rpm e a margem
de disparo é 300 rpm, o acionamento dispara a 1720 rpm.
Velocidade (90.01)
Nível disp excesso velocidade
31.30
30.12
0
Tempo
30.11
31.30
Nível disp excesso velocidade
0,00…10000,0 rpm Margem disparo sobrevelocidade. Ver o

parâmetro
46.01.
31.32 Supervisão rampa Os parâmetros 31.32 Supervisão rampa emergência e 31.33 0%
emergência Atraso supervisão rampa emergência, em conjunto com 01.29
Gama alter veloc, fornecem uma função de supervisão para
os modos de paragem de emergência Off1 e Off3.
A supervisão é baseada na
• observação do tempo dentro do qual o motor é parado, ou
• comparação das gamas de desaceleração atuais ou
esperadas.
Se este parâmetro é ajustado para 0%, o tempo máximo de
paragem é diretamente ajustado no parâmetro 31.33. Por
outro lado, 31.32 define o desvio máximo permitido da taxa de
desaceleração esperada, que é calculada dos parâmetros
23.11…23.19 (Off1) ou 23.23 Tempo paragem emergência
(Off3). Se a taxa de desaceleração atual (01.29) se desviar
demasiado da taxa esperada, o acionamento dispara na falha
73B0 Paragem emergência falhou, ajusta o bit 8 de 06.17 Palv
estado conv 2 e entra em paragem por inércia.
Se 31.32 é ajustado para 0% e 31.33 é ajustado para 0 s, a
supervisão da rampa de paragem de emergência é
desativada.
Ver também o parâmetro 21.04 Modo paragem emergência.
0…300% Desvio máximo da taxa de desaceleração esperada. 1 = 1%
286 Parâmetros

31.33 Atraso supervisão Se o parâmetro 31.32 Supervisão rampa emergência é 0s
rampa emergência ajustado para 0%, este parâmetro define o tempo máximo que
uma paragem de emergência (modo Off1 ou Off3) pode
demorar. Se o motor não tiver parado quando este período
passar, o acionamento dispara em 73B0 Paragem emergência
falhou, ajusta o bit 8 de 06.17 Palv estado conv 2 e entra
numa paragem por inércia.
Se 31.32 é ajustado para um valor diferente de 0%, este parâ-
metro define o atraso entre o recebimento do comando de para-
gem de emergência e a ativação da supervisão. É recomendado
especificar um atraso curto para permitir que a alteração da taxa
de velocidade estabilize.
0…32767 s Tempo máximo de diminuição de rampa, ou supervisão do 1=1s
atraso de ativação.
31.35 Função falha Seleciona como reage o acionamento quando é detetada uma Aviso
ventoinha principal perda de fase de alimentação.
Nota: Com uma unidade inversora composta por um ou mais
módulos inversores de chassis R8i com ventoinhas controla-
das por velocidade, pode ser possível continuar a operar
mesmo se uma das ventoinhas principais de um módulo parar.
Quando é detetada a falha de uma ventoinha, o programa de
controlo automaticamente
• ajusta a outra ventoinha do módulo para a velocidade total
• ajusta as ventoinhas dos outros módulos (se existentes)
para a velocidade total
• diminui a frequência de comutação para um mínimo, e
• desativa a supervisão da diferença de supervisão entre os
módulos.
Se este parâmetro for definido para Falha, a unidade inversora
dispara (mas ainda realiza as ações listadas acima). Caso
contrário, o inversor irá tentar continuar com a operação.
Falha O acionamento dispara uma falha 5080 (Ventoinha). 0
Aviso O acionamento gera um aviso A581 Ventoinha. 1
31.36 Função falha vent (Apenas visível com uma unidade de controlo ZCU) Falha
aux Seleciona como reage o acionamento quando é detetada uma
falha da ventoinha auxiliar.
Falha O acionamento dispara uma falha 5081 (A ventoinha auxiliar 0
não está a funcionar).
Nota: A falha é suprimida durante dois minutos após a liga-
ção. Durante este tempo, o acionamento gera um aviso, A582
A ventoinha auxiliar não está a funcionar.
Aviso O acionamento gera um aviso, A582 A ventoinha auxiliar não 1
está a funcionar.
Parâmetros 287

31.37 Supervisão Os parâmetros 31.37 Supervisão paragem rampa e 31.38 0%
paragem rampa Atraso supervisão paragem rampa, em conjunto com 01.29
Gama alter veloc, fornecem uma função de supervisão para
os modos de paragem em rampa (ie. não emergência).
A supervisão é baseada na
• observação do tempo dentro do qual o motor é parado, ou
• comparação das gamas de desaceleração atuais ou
esperadas.
Se este parâmetro é ajustado para 0%, o tempo máximo de
paragem é diretamente ajustado no parâmetro 31.38. Por
outro lado, 31.37 define o desvio máximo permitido da taxa de
desaceleração esperada, que é calculada dos parâmetros
23.11…23.19. Se a taxa de desaceleração atual (01.29) se
desviar demasiado da taxa esperada, o acionamento dispara
na falha 73B1 A paragem falhou, ajusta o bit 14 de 06.17 Palv
estado conv 2 e entra em paragem por inércia.
Se 31.37 é ajustado para 0% e 31.38 é ajustado para 0 s, a
supervisão da paragem em rampa é desativada.
0…300% Desvio máximo da taxa de desaceleração esperada. 1 = 1%
31.38 Atraso supervisão Se o parâmetro 31.37 Supervisão paragem rampa é ajustado 0 s
paragem rampa para 0%, este parâmetro define o tempo máximo que uma
paragem em rampa pode demorar. Se o motor não tiver
parado quando este período passar, o acionamento dispara
em 73B1 A paragem falhou, ajusta o bit 14 de 06.17 Palv
estado conv 2 e entra numa paragem por inércia.
Se 31.37 é ajustado para um valor diferente de 0%, este parâ-
metro define o atraso entre o recebimento do comando de
paragem e a ativação da supervisão. É recomendado especifi-
car um atraso curto para permitir que a alteração da taxa de
velocidade estabilize.
0…32767 s Tempo máximo de diminuição de rampa, ou supervisão do 1=1s
atraso de ativação.
31.40 Desativar Seleciona avisos para serem suprimidos. O parâmetro é uma 0000b
mensagens de aviso palavra de 16-bit, correspondendo cada bit a um aviso.
Sempre que um bit é ajustado para 1, o aviso correspondente
é suprimido.
Os bits deste número binário correspondem aos seguintes
avisos:
Bit Falha
0 Sobretensão
1 Reservado
2 Codificador 1
3 Codificador 2
4 Bateria (unidade de controlo) CU
5…15 Reservado
0000b…1101b Palavra de supressão do aviso. 1=1

288 Parâmetros

31.42 Limite falha Define o limite de falha de corrente do motor personalizado. 0,00 A
sobrecorrente O acionamento define automaticamente um limite de corrente
interno de acordo com o hardware do acionamento. O limite
interno é apropriado na maioria dos casos, mas este parâme-
tro pode ser usado para definir um limite de corrente inferior,
por exemplo, para proteger um motor de íman permanente
contra a desmagnetização.
Nota: O limite define a corrente de pico máxima de uma fase.
Com este parâmetro a 0.0 A, apenas o limite interno está em
vigor.
0.00…30000.00 A Limite personalizado de falha de corrente do motor. Veja o par.
46.05.
31.54 Ação falha Seleciona o modo de paragem quando ocorre uma falha não Inércia
crítica.
Inércia O acionamento é parado por inércia. 0
Rampa de O acionamento segue a rampa especificada para uma 1
emergência paragem de emergência no parâmetro 23.23 Tempo paragem
emergência.
31.120 Falha à terra LSU (Apenas visível quando o controlo da unidade alimentação Falha
Seleciona como a unidade de alimentação reage quando é
detetada uma falha de terra ou desequilíbrio de corrente.
Aviso A unidade alimentação gera um aviso de fuga à terra AE02. 1
Falha A unidade alimentação dispara uma falha de fuga à terra 2E01. 2
31.121 Perda fase (Apenas visível quando o controlo da unidade alimentação Falha
alimentação LSU IGBT é ativado por 95.20)
Seleciona como reage a unidade alimentação quando é
detetada uma perda de fase de alimentação.
Falha A unidade alimentação dispara a falha de perda fase de 1
entrada 3E00.
32
32 Supervisão Configuração das funções de supervisão 1…3 do sinal.
Três valores podem ser selecionados para monitorização; um
aviso ou falha é gerado sempre que os limites pré-definido são
excedidos.
Veja ainda a secção Supervisão de sinal (página 89).
32.01 Estado supervisão Sinal de supervisão da palavra de estado. 0000b
Indica se os valores monitorizados pelas funções do sinal de
supervisão estão dentro ou fora dos seus limites respetivos.
Nota: Esta palavra é independente das ações do acionamento
definidas pelos parâmetros 32.06, 32.16 e 32.26.

0 Supervisão 1 ativa 1 = Sinal selecionado por 32.07 fora dos seus limites.
3…15 Reservado
0000…0111b Sinal de supervisão da palavra de estado. 1=1

Parâmetros 289

32.05 Função supervisão Seleciona o modo da função do sinal de supervisão 1. Inativo
1 Determina como o sinal monitorizado (veja o parâmetro 32.07)
é comparado como os seus limites inferior e superior (32.09 e
32.10 respetivamente). A ação a ser tomada quando a
condição cumprida é selecionada por 32.06.
Inativo Sinal de supervisão 1 não usado. 0
Baixo A ação é tomada sempre que o sinal é inferior ao seu limite 1
inferior.
Alto A ação é tomada sempre que o sinal é superior ao seu limite 2
superior.
Abs Baixo A ação é tomada sempre que o valor absoluto do sinal é 3
inferior ao seu limite inferior (absoluto).
Abs Alto A ação é tomada sempre que o valor absoluto do sinal é 4
superior ao seu limite superior (absoluto).
Ambos A ação é tomada sempre que o sinal é inferior ao seu limite 5
inferior ou superior ao seu limite superior.
Abs Ambos A ação é tomada sempre que o valor absoluto do sinal é 6
inferior ao seu limite (absoluto) inferior ou superior ao seu
limite (absoluto) superior.
32.06 Ação supervisão 1 Seleciona a ação que o acionamento toma quando o valor Nenhuma
monitorizado pelo sinal de supervisão 1 excede os seus ação
limites.
Nota: Este parâmetro não afeta o estado indicado por 32.01
Estado supervisão.
Aviso Um aviso (A8B0 Supervisão de sinal) é gerado. 1
Falha O acionamento dispara em 80B0 (Supervisão de sinal). 2
Falha se a funcionar Se a funcionar, o acionamento dispara em 80B0 Supervisão 3
de sinal.
32.07 Sinal supervisão 1 Seleciona o sinal a ser monitorizado pela função do sinal de Zero
supervisão 1.
Zero Nenhum. 0
Velocidade 01.01 Velocidade motor usada (página 120). 1
Frequência 01.06 Frequência saída (página 120). 3
Corrente 01.07 Corrente motor (página 120). 4
Binário 01.10 Binário motor (página 121). 6
Potência de saída 01.14 Potência saída (página 121). 8
AI1 12.11 Valor atual AI1 (página 164). 9
AI2 12.21 Valor atual AI2 (página 166). 10
Saída rampa ref 23.02 Saída rampa ref veloc (página 227). 19
veloc
Ref binário usado 26.02 Referência binário usada (página 249). 21
Saída processo PID 40.01 Saída atual processo PID (página 318). 24
Feedback atual do 40.02 Feedback atual processo PID (página 318). 25
processo PID
290 Parâmetros

32.08 Tempo filtro Define uma constante do tempo de filtro para o sinal 0,000 s
supervisão 1 monitorizado pela supervisão do sinal 1.
0,000…30,000 s Tempo de filtro do sinal. 1000 = 1 s
32.09 Supervisão 1 baixo Define o limite inferior para a supervisão do sinal 1. 0,00
-21474830,00… Limite inferior. -
21474830,00
32.10 Supervisão 1 alto Define o limite superior para supervisão do sinal 1. 0,00
-21474830,00… Limite superior. -
21474830,00
inferior.
superior.
monitorizado pelo sinal de supervisão 2 excede os seus limites. ação
Estado supervisão.
Aviso Um aviso (A8B1 Supervisão de sinal 2) é gerado. 1
Falha O acionamento dispara em 80B1 (Supervisão de sinal 2). 2
de sinal 2.
supervisão 2.
Sinal supervisão 1.
32.19 Supervisão 2 baixo Define o limite inferior para supervisão do sinal 2. 0,00
21474830,00
21474830,00
Parâmetros 291

inferior.
superior.
monitorizado pelo sinal de supervisão 3 excede os seus limites. ação
Estado supervisão.
Aviso Um aviso (A8B2 Supervisão de sinal 3) é gerado. 1
Falha O acionamento dispara em 80B2 (Supervisão de sinal 3). 2
de sinal 3.
supervisão 3.
Sinal supervisão 1.
32.29 Supervisão 3 baixo Define o limite inferior para supervisão do sinal 3. 0,00
21474830,00
21474830,00
292 Parâmetros

33
33 Contador e Configuração dos temporizadores/contadores de manutenção.
temporizador genérico Veja ainda a secção Temporizadores e contadores de
manutenção (página 89).
33.01 Estado contador Apresenta a palavra de estado do temporizador/contador de -
manutenção, indicando quais os temporizadores/contadores
de manutenção excederam os seus limites.

0 On-time1 1 = O temporizador 1 do tempo de funcionamento atingiu o seu limite
pré-definido.
1 On-time2 1 = O temporizador 2 do tempo de funcionamento atingiu o seu limite
pré-definido.
2 Flanco 1 1 = O sinal do contador de flanco 1 ascendente atingiu o seu limite
pré-definido.
3 Flanco 2 1 = O sinal do contador de flanco 2 atingiu o seu limite pré-definido.
4 Valor 1 1 = O contador 1 de valor atingiu o seu limite pré-definido.
5 Valor 2 1 = O contador 2 de valor atingiu o seu limite pré-definido.
6…15 Reservado
0000 0000b… Palavra de estado do temporizador/contador de manutenção. 1=1

0011 1111b
33.10 Horário 1 atual Apresenta o valor presente atual do temporizador de tempo 1. -
O temporizador funciona sempre que o sinal selecionado pelo
parâmetro 33.13 Fonte horário 1 está ativo.
Quando o temporizador excede o limite definido por 33.11
Limite aviso horário 1, bit 0 do 33.01 Estado contador é
ajustado para 1. O aviso especificado por 33.14 Mensagem
aviso horário 1 é também dado se ativado por 33.12 Função
horário 1.
O temporizador pode ser reposto a partir da ferramenta para
PC Drive composer, ou da consola de programação mantendo
o botão Reset premido durante 3 segundos.
0…4294967295 s Valor atual presente no temporizador de tempo de -
funcionamento 1.
33.11 Limite aviso horário Ajusta o limite de aviso para o temporizador de tempo 1. 0s
1
0…4294967295 s Limite de aviso para o temporizador de tempo 1. -
Parâmetros 293

33.12 Função horário 1 Configura o temporizador de tempo 1. 0000b
Bit Função
0 Modo do contador
0 = Malha: Quando o limite é atingido, o contador é reposto. O estado do contador (bit 0
of 33.01) passa para 1 durante um segundo. O aviso (se ativo) permanece ativo durante
pelo menos 10 segundos.
1 = Saturado: Quando o limite é atingido, o estado do contador (bit 0 de 33.01) muda
para 1 e permanece assim até 33.10 ser reposto. O aviso (se ativo) também permance
ativo até 33.10 ser reposto.
1 Ativar aviso
0 = Desativado: Não é gerado nenhum aviso quando o limite é atingido
1 = Ativado: É gerado um aviso (ver 33.14) quando o limite é atingido
2…15 Reservado
0000b…0011b Palavra de configuração do temporizador de tempo 1. 1=1

33.13 Fonte horário 1 Seleciona o sinal a ser monitorizado pelo temporizador de Falso
tempo 1.
Falso Constante 0 (temporizador desativado). 0
Verdadeiro Constante 1. 1
SR1 Bit 0 de 10.21 Estado SR (página 155). 2
33.14 Mensagem aviso Seleciona a mensagem de aviso opcional para o temporizador On-time 1
horário 1 de tempo 1. excedido
On-time 1 excedido A886 Tempo 1. A mensagem de texto pode ser editada na 0
consola de programação selecionando Menu - Ajustes - Editar
textos.
Limpar dispositivo A88C Dispositivo limpo. 6
Reparar a ventoinha A890 Refrigeração adicional. 7
de refrigeração
adicional
Reparar ventoinha A88E Ventoinha do armário. 8
do armário
Reparar A88D Condensador CC. 9
condensadores CC
Reparar chumaceira A880 Chumaceira motor. 10
do motor
33.20 Horário 2 atual Apresenta o valor presente atual do temporizador de tempo 2. -
O temporizador funciona sempre que o sinal selecionado pelo
parâmetro 33.23 Fonte horário 2 está ativo.
Quando o temporizador excede o limite definido por 33.21
Limite aviso horário 2, bit 1 do 33.01 Estado contador é
ajustado para 1. O aviso especificado por 33.24 Mensagem
aviso horário 2 é também dado se ativado por 33.22 Função
horário 2.
O temporizador pode ser reposto a partir da ferramenta para
PC Drive composer, ou da consola de programação mantendo
o botão Reset premido durante 3 segundos.
0…4294967295 s Valor atual presente no temporizador de tempo de -
funcionamento 2.
294 Parâmetros

33.21 Limite aviso horário Ajusta o limite de aviso para o temporizador de tempo 2. 0s
2
0…4294967295 s Limite de aviso para o temporizador de tempo 2. -
33.22 Função horário 2 Configura o temporizador de tempo 2. 0000b
Bit Função
0 Modo do contador
1 Ativar aviso
2…15 Reservado
0000b…0011b Palavra de configuração do temporizador de tempo 2. 1=1

33.23 Fonte horário 2 Seleciona o sinal a ser monitorizado pelo temporizador de Falso
tempo 2.
Falso Constante 0 (temporizador desativado). 0
33.24 Mensagem aviso Seleciona a mensagem de aviso opcional para o temporizador On-time 2
horário 2 de tempo 2. excedido
On-time 2 excedido A887 Tempo 2. A mensagem de texto pode ser editada na 1
consola de programação selecionando Menu - Ajustes - Editar
textos.
Limpar dispositivo A88C Dispositivo limpo. 6
Reparar a ventoinha A890 Refrigeração adicional. 7
de refrigeração
adicional
Reparar ventoinha A88E Ventoinha do armário. 8
do armário
Reparar A88D Condensador CC. 9
condensadores CC
do motor
Parâmetros 295

33.30 Contador flanco Valor presente atual do sinal do contador de flanco 1. -
atual 1 Este contador é aumentado cada vez que o sinal selecionado
pelo parâmetro 33.33 Fonte contador flanco 1 liga ou desliga
(ou então, dependendo do ajuste de 33.32 Função contador
flanco 1). Um divisor pode ser aplicado ao contador (ver 33.34
Divisor contador flanco 1).
Quando o contador excede o limite definido por 33.31 Limite
aviso contador flanco 1, bit 2 do 33.01 Estado contador é
ajustado para 1. O aviso especificado por 33.35 Mens aviso
contador flanco 1 é também dado se ativado por 33.32 Função
contador flanco 1.
O contador pode ser reposto a partir da ferramenta para PC
Drive composer, ou da consola de programação mantendo o
botão Reset premido durante 3 segundos.
0…4294967295 Valor presente atual do sinal do contador de flanco 1. -
33.31 Limite aviso Ajusta o limite de aviso para o sinal do contador de flanco 1. 0
contador flanco 1
0…4294967295 Limite de aviso para o sinal do contador de flanco 1. -
33.32 Função contador Configura o sinal do contador de flanco 1. 0000b
flanco 1
Bit Função
0 Modo do contador
de 33.01) muda para 1 e permanece assim até contador ser novamente aumentado.
O aviso (se ativo) permanece ativo durante pelo menos 10 segundos.
1 Ativar aviso
2 Contar flancos ascendentes
0 = Desativado: Os flancos ascendentes não são contados
1 = Ativado: Os flancos ascendentes são contados
3 Contar flancos descendentes
0 = Desativado: Os flancos descendentes não são contados
1 = Ativado: Os flancos descendentes são contados
4…15 Reservado
0000b…1111b Palavra de configuração 1 contador de flancos. 1=1

33.33 Fonte contador Seleciona o sinal a ser monitorizado pelo sinal do contador de Falso
flanco 1 flancos 1.
Falso Constante 0. 0
33.34 Divisor contador Define um divisor para o sinal do contador de flanco 1. 1
flanco 1 Determina quantos sinais de flanco aumentam o contador em 1.
1…4294967295 Divisor para o sinal do contador de flancos 1. -
296 Parâmetros

33.35 Mens aviso contador Seleciona a mensagem de aviso opcional para o sinal do Contador de
flanco 1 contador de flanco 1. flanco 1
excedido
Contador de flanco A888 Contador de flancos 1. A mensagem de texto pode ser 2
1 excedido editada na consola de programação selecionando Menu -
Ajustes - Editar textos.
Contactor principal A884 Contactor principal. 11
contado
Relé de saída A881 Relé de saída. 12
contado
Arranques de motor A882 Arranque do motor. 13
contados
Ligações contadas A883 Ligações. 14
Cargas CC A885 Carga CC. 15
contadas
33.40 Contador flanco Apresenta o valor presente atual do sinal do contador de -
atual 2 flanco 2.
Este contador é aumentado cada vez que o sinal selecionado
pelo parâmetro 33.43 Fonte cont flanco 2 liga ou desliga (ou
então, dependendo do ajuste de 33.42 Função cont flanco 2).
Um divisor pode ser aplicado ao contador (ver 33.44 Divisor
contador flanco 2).
contador flanco 2, bit 3 do 33.01 Estado contador é ajustado
para 1. O aviso especificado por 33.45 Mens aviso contador
flanco 2 é também dado se ativado por 33.42 Função cont
flanco 2.
0…4294967295 Valor presente atual do sinal do contador de flanco 2. -
33.41 Limite contador Ajusta o limite de aviso para o sinal do contador de flanco 2. 0
flanco 2
0…4294967295 Limite de aviso para o sinal do contador de flanco 2. -
Parâmetros 297

33.42 Função cont flanco Configura o sinal do contador de flanco 2. 0000b
2
Bit Função
0 Modo do contador
de 33.01) permanece 1 até o contador ser novamente aumentado. O aviso (se ativo)
permanece ativo durante pelo menos 10 segundos.
1 = Saturado: Quando o limite é atingido, o estado do contador (bit 3 de 33.01)
permanece em 1 até 33.40 ser reposto. O aviso (se ativo) também permance ativo até
33.40 ser reposto.
1 Ativar aviso
2 Contar flancos ascendentes
0 = Desativado: Os flancos ascendentes não são contados
1 = Ativado: Os flancos ascendentes são contados
3 Contar flancos descendentes
0 = Desativado: Os flancos descendentes não são contados
1 = Ativado: Os flancos descendentes são contados
4…15 Reservado
0000b…1111b Palavra de configuração 2 contador de flancos. 1=1

33.43 Fonte cont flanco 2 Seleciona o sinal a ser monitorizado pelo sinal do contador de Falso
flancos 2.
Falso 0. 0
Verdadeiro 1. 1
33.44 Divisor contador Define um divisor para o sinal do contador de flanco 2. 1
flanco 2 Determina quantos sinais de flanco aumentam o contador em
1.
1…4294967295 Divisor para o sinal do contador de flanco 2. -
33.45 Mens aviso contador Seleciona a mensagem de aviso opcional para o sinal do Contador de
flanco 2 contador de flanco 2. flanco 2
excedido
Contador de flanco A889 Contador de flancos 2. A mensagem de texto pode ser 3
2 excedido editada na consola de programação selecionando Menu -
Contactor principal A884 Contactor principal. 11
contado
Relé de saída A881 Relé de saída. 12
contado
Arranques de motor A882 Arranque do motor. 13
contados
Ligações contadas A883 Ligações. 14
Cargas CC A885 Carga CC. 15
contadas
298 Parâmetros

33.50 Valor contador atual Apresenta o valor presente atual do contador de valor 1. -
1 O valor da fonte selecionada pelo parâmetro 33.53 Fonte valor
contador 1 é lido em intervalos de um segundo e adicionado
ao contador. Um divisor pode ser aplicado ao contador (ver
33.54 Divisor valor contador 1).
valor contador 1, bit 4 do 33.01 Estado contador é ajustado
para 1. O aviso especificado por 33.55 Mens aviso valor
contador 1 é também dado se ativado por 33.52 Função valor
contador 1.
-2147483008… Valor presente atual do contador de valor 1. -
2147483008
33.51 Limite valor Ajusta o limite para o contador de valor 1. 0
contador 1 Com um limite positivo, o bit 4 do 33.01 Estado contador é
ajustado para 1 (e um aviso gerado opcionalmente) quando o
contador é igual ou superior ao limite.
Com um limite negativo, o bit 4 do 33.01 Estado contador é
contador é igual ou inferior ao limite.
0 = Contador desativado.
-2147483008… Limite para o contador de valor 1. -
2147483008
33.52 Função valor Configura o contador de valor 1 0000b
contador 1
Bit Função
0 Modo do contador
1 Ativar aviso
2…15 Reservado
0000b…0011b Palavra de configuração do contador de valor 1. 1=1

33.53 Fonte valor contador Seleciona o sinal a ser monitorizado pelo contador de valor 1. Não
1 selecionado
Não selecionado Nenhum (contador desativado). 0
Velocidade do motor 01.01 Velocidade motor usada (veja a página 120). 1
33.54 Divisor valor Define um divisor para o contador de valor 1. O valor do sinal 1.000
contador 1 monitorizado é dividido por este valor antes da integração.
0,001… Divisor para o contador1 de valor. -
2147483,000
Parâmetros 299

33.55 Mens aviso valor Seleciona a mensagem de aviso opcional para o contador de Contador de
contador 1 valor 1. valor 1
excedido
Contador de valor 1 A88A Contador de valor 1. A mensagem de texto pode ser 4
excedido editada na consola de programação selecionando Menu -
do motor
33.60 Valor contador atual Apresenta o valor presente atual do contador de valor 2. -
2 O valor da fonte selecionada pelo parâmetro 33.63 Fonte valor
contador 2 é lido em intervalos de um segundo e adicionado
ao contador. Um divisor pode ser aplicado ao contador (ver
33.64 Divisor valor contador 2).
valor contador 2, bit 5 do 33.01 Estado contador é ajustado
para 1. O aviso especificado por 33.65 Mens aviso valor
contador 2 é também dado se ativado por 33.62 Função valor
contador 2.
-2147483008… Valor presente atual do contador de valor 2. -
2147483008
33.61 Limite valor Ajusta o limite para o contador de valor 2. 0
contador 2 Com um limite positivo, o bit 5 do 33.01 Estado contador é
contador é igual ou superior ao limite.
Com um limite negativo, o bit 5 do 33.01 Estado contador é
contador é igual ou inferior ao limite.
0 = Contador desativado.
-2147483008… Limite para o contador de valor 2. -
2147483008
33.62 Função valor Configura o contador de valor 2 0000b
contador 2
Bit Função
0 Modo do contador
1 Ativar aviso
2…15 Reservado
0000b…0011b Palavra de configuração contador de valor 2. 1=1

33.63 Fonte valor contador Seleciona o sinal a ser monitorizado pelo contador de valor 2. Não
2 selecionado
Não selecionado Nenhum (contador desativado). 0
Velocidade do motor 01.01 Velocidade motor usada (veja a página 120). 1
300 Parâmetros

33.64 Divisor valor Define um divisor para o contador de valor 2. O valor do sinal 1,000
contador 2 monitorizado é dividido por este valor antes da integração.
0,001… Divisor para o contador 2 de valor. -
2147483,000
33.65 Mens aviso valor Seleciona a mensagem de aviso opcional para o contador de Contador de
contador 2 valor 2. valor 2
excedido
Contador de valor 2 A88B Contador de valor 2. A mensagem de texto pode ser 5
excedido editada na consola de programação selecionando Menu -
do motor
35
35 Proteção térmica Os ajustes da proteção térmica do motor, tais como a
motor configuração da medição de temperatura, a definição da curva
de carga e a configuração do controlo da ventoinha do motor.
Veja ainda a secção Proteção térmica do motor (página 82).
35.01 Temperatura Apresenta a temperatura do motor como estimada pelo -
estimada motor modelo de proteção interna do motor (veja parâmetros
35.50…35.55). A unidade é selecionada pelo parâmetro 96.16
Seleção unidade
-60…1000 °C ou °F Temperatura estimada do motor. 1 = 1°
35.02 Temperatura medida Apresenta a temperatura recebida através da fonte definida -
1 pelo parâmetro 35.11 Fonte temperatura 1. A unidade é
selecionada pelo parâmetro 96.16 Seleção unidade.
Nota: Com um sensor PTC, a unidade é ohms.
-60…1000 °C, Temperatura medida 1. 1 = 1 unidade
-76…1832 °F ou
0…5000 ohm
35.03 Temperatura medida Apresenta a temperatura recebida através da fonte definida -
2 pelo parâmetro 35.21 Fonte temperatura 2. A unidade é
selecionada pelo parâmetro 96.16 Seleção unidade.
-60…1000 °C, Temperatura medida 2. 1 = 1 unidade
-76…1832 °F ou
0…5000 ohm
Parâmetros 301

35.04 Palavra estado Apresenta o estado dos módulos de proteção termístor FPTC- -
FPTC xx opcionais. A palavra pode ser usada como fonte de, por
ex., eventos externos.
Nota: Os bits “módulo encontrado” são atualizados
independentemente do módulo correspondente estar ou não
ativado.No entanto, os bits “falha ativa” e “aviso ativo” não são
atualizados se o módulo não estiver ativado.. Os módulos são
ativados pelo parâmetro 35.30 Palavra configuração FPTC.

0 Módulo encontrado na 1 = Sim: Foi detetado um módulo FPTC-xx na ranhura 1.
ranhura 1
1 Falha ativa na ranhura 1 1 = Sim: O módulo na ranhura 1 tem uma falha ativa (4991).
2 Aviso ativo na ranhura 1 1 = Sim: O módulo na ranhura 1 tem um aviso ativo (A497).
3 Módulo encontrado na 1 = Sim: Foi detetado um módulo FPTC--xx na ranhura 2.
ranhura 2
6 Módulo encontrado na 1 = Sim: Foi detetado um módulo FPTC--xx na ranhura 3.
ranhura 3
9…15 Reservado
0000h…FFFFh Palavra de estado FPTC-xx. 1=1

35.11 Fonte temperatura 1 Seleciona a fonte de onde é lida a temperatura medida 1. Inativo
Sobre os exemplos de ligação, consultar o manual de
Normalmente, esta fonte é a partir de um sensor ligado ao
motor controlado pelo conversor de velocidade, mas pode ser
utilizado para medir e monitorizar a temperatura desde outras
partes do processo, desde que um sensor adequado seja
utilizado de acordo com a lista de seleção.
Inativo Nenhum. A função de monitorização da temperatura 1 está 0
desativada.
Temperatura Temperatura estimada do motor (ver o parâmetro 35.01 1
estimada Temperatura estimada motor).
A temperatura é estimada desde um cálculo do acionamento
interno. É importante definir a temperatura ambiente do motor
em 35.50 Temperatura ambiente motor.
302 Parâmetros

E/S analógica do O sensor KTY84 ligado à entrada analógica selecionada pelo 2
KTY84 parâmetro 35.14 Fonte temperatura AI 1 e uma saída
analógica. A entrada e saída podem estar na unidade de
controlo do acionamento ou no módulo de extensão.
São necessários os seguintes ajustes:
• Definir o jumper do hardware ou o interruptor relacionado
com a entrada analógica U (tensão). Todas as alterações
devem ser validadas por um reinício da unidade de controlo.
• Definir o parâmetro de seleção da unidade da entrada para
volts.
• Definir o parâmetro de seleção da fonte da saída analógica
para “Forçar excitação KTY84”.
• Selecionar a entrada analógica no parâmetro 35.14. No caso
da entrada estar situada num módulo de extensão de E/S,
usar a seleção Outro para apontar para o parâmetros do valor
da entrada atual (por exemplo, 14.26 Valor atual EA1).
A saída analógica alimenta uma corrente constante através do
sensor. Como a resistência do sensor altera junto com a sua
temperatura, a tensão ao longo do sensor altera. A tensão é
lida pela entrada analógica e convertida em graus.
Módulo codificador Sensor KTY84 ligado à interface do codificador 1. 3
KTY84 1 Ver também os parâmetros 91.21 Tipo sens temp módulo1 e
91.22 Tempo filt temp mod1.
1 × E/S analógica O sensor Pt100 ligado à entrada analógica padrão selecio- 5
Pt100 nada pelo parâmetro 35.14 Fonte temperatura AI 1 e uma
saída analógica. A entrada e saída podem estar na unidade de
Os ajustes requeridos são os mesmos que com a seleção E/S
analógica do KTY84, exceto que o parâmetro de seleção da
fonte da saída analógica deve ser definido para Forçar
excitação Pt100.
2 × E/S analógica Como seleção 1 × E/S analógica Pt100, mas com dois 6
Pt100 sensores ligados em série. O uso de múltiplos sensores
melhora significativamente a precisão da medição.
3 × E/S analógica Como seleção 1 × E/S analógica Pt100, mas com três 7
PTC ED6 Sensor PTC ligado à entrada digital ED6 (ver o diagrama de 8
ligação na página 82).
Nota: Ou 0 ohm (temperatura normal) ou 4000 ohm
(temperatura excessiva) será exibido por 35.02 Temperatura
medida 1. Por defeito, uma temperatura excessiva irá gerar
um aviso, conforme o parâmetro 35.13 Limite aviso
temperatura 1. Se em vez disso, quiser uma falha, ajuste
35.12 Limite falha temperatura 1 para 4000 ohm.
E/S analógica PTC O sensor PTC ligado à entrada analógica padrão selecionada 20
pelo parâmetro 35.14 Fonte temperatura AI 1 e uma saída
excitação PTC.
Parâmetros 303

Módulo codificador Sensor PTC ligado à interface do codificador 1. 9
PTC 1 Ver também os parâmetros 91.21 Tipo sens temp módulo1 e
Temperatura direta A temperatura é tomada da fonte selecionada pelo parâmetro 11
35.14 Fonte temperatura AI 1. O valor da fonte é assumido
como estando na unidade da temperatura especificada por
96.16 Seleção unidade.
1 × E/S analógica O sensor Pt1000 ligado à entrada analógica padrão selecio- 13
Pt1000 nada pelo parâmetro 35.14 Fonte temperatura AI 1 e uma
saída analógica. A entrada e saída podem estar na unidade de
excitação Pt1000.
35.12 Limite falha Define o limite de falha para a função de monitorização de tem- 130 °C,
temperatura 1 peratura 1. Quando a temperatura medida 1 excede o limite, o 266 °F ou
acionamento dispara uma falha 4981 Temperatura externa 1. 4500 ohm
A unidade é selecionada pelo parâmetro 96.16 Seleção
unidade.
-60…1000 °C, Limite de falha para a função de monitorização de temperatura 1. 1 = 1 unidade
-76…1832 °F ou
0…5000 ohm
35.13 Limite aviso Define o limite de aviso para a função de monitorização de 110 °C,
temperatura 1 temperatura 1. Quando a temperatura medida 1 excede este 230 °F ou
limite, é gerado um aviso (A491 Temperatura externa 1). 4000 ohm
unidade.
-60…1000 °C, Limite de aviso para a função de monitorização de 1 = 1 unidade
-76…1832 °F ou temperatura 1.
0…5000 ohm
35.14 Fonte temperatura Especifica a entrada analógica quando o ajuste de 35.11 Não
AI 1 Fonte temperatura 1 requer medição através de uma entrada selecionado
analógica.
Nota: Se a entrada analógica está situada num módulo de
extensão de E/S, usar a seleção Outro para apontar para o valor
atual EA no grupo 14, 15 ou 16, ex. 14.26 Valor atual EA1.
Não selecionado Nenhum. 0
Valor atual AI1 Entrada analógica AI1 na unidade de controlo. 1
304 Parâmetros

35.21 Fonte temperatura 2 Seleciona a fonte de onde é lida a temperatura medida 2. Inativo
Sobre os exemplos de ligação, consultar o manual de
Normalmente, esta fonte é a partir de um sensor ligado ao
motor controlado pelo conversor de velocidade, mas pode ser
utilizado para medir e monitorizar a temperatura desde outras
partes do processo, desde que um sensor adequado seja
utilizado de acordo com a lista de seleção.
Inativo Nenhum. A função de monitorização da temperatura 2 está 0
desativada.
Temperatura Temperatura estimada do motor (ver o parâmetro 35.01 1
estimada Temperatura estimada motor).
A temperatura é estimada desde um cálculo do acionamento
interno. É importante definir a temperatura ambiente do motor
em 35.50 Temperatura ambiente motor.
E/S analógica do O sensor KTY84 ligado à entrada analógica selecionada pelo 2
KTY84 parâmetro 35.24 Fonte temperatura AI 2 e uma saída
São necessários os seguintes ajustes:
• Definir o jumper do hardware ou o interruptor relacionado
com a entrada analógica U (tensão). Todas as alterações
devem ser validadas por um reinício da unidade de controlo.
• Definir o parâmetro de seleção da unidade da entrada para
volts.
• Definir o parâmetro de seleção da fonte da saída analógica
para “Forçar excitação KTY84”.
• Selecionar a entrada analógica no parâmetro 35.24. No caso
da entrada estar situada num módulo de extensão de E/S,
usar a seleção Outro para apontar para o parâmetros do valor
da entrada atual (por exemplo, 14.26 Valor atual EA1).
A saída analógica alimenta uma corrente constante através do
sensor. Como a resistência do sensor altera junto com a sua
temperatura, a tensão ao longo do sensor altera. A tensão é
lida pela entrada analógica e convertida em graus.
1 × E/S analógica O sensor Pt100 ligado à entrada analógica padrão selecionada 5
Pt100 pelo parâmetro 35.24 Fonte temperatura AI 2 e uma saída
excitação Pt100.
Parâmetros 305

PTC ED6 Sensor PTC ligado à entrada digital ED6 (ver o diagrama de 8
ligação na página 82).
Nota: Ou 0 ohm (temperatura normal) ou 4000 ohm
(temperatura excessiva) será exibido por 35.03 Temperatura
medida 2. Por defeito, uma temperatura excessiva irá gerar
um aviso, conforme o parâmetro 35.23 Limite aviso
temperatura 2. Se em vez disso, quiser uma falha, ajuste
35.22 Limite falha temperatura 2 para 4000 ohm.
E/S analógica PTC O sensor PTC ligado à entrada analógica padrão selecionada 20
pelo parâmetro 35.24 Fonte temperatura AI 2 e uma saída
excitação PTC.
Temperatura direta A temperatura é tomada da fonte selecionada pelo parâmetro 11
35.24 Fonte temperatura AI 2. O valor da fonte é assumido
como estando na unidade da temperatura especificada por
96.16 Seleção unidade.
1 × E/S analógica O sensor Pt1000 ligado à entrada analógica padrão selecionada 13
Pt1000 pelo parâmetro 35.24 Fonte temperatura AI 2 e uma saída
excitação Pt1000.
35.22 Limite falha Define o limite de falha para a função de monitorização de 130 °C,
temperatura 2 temperatura 2. Quando a temperatura medida 2 excede o limite, 266 °F ou
o acionamento dispara uma falha 4982 Temperatura externa 2. 4500 ohm
unidade.
-60…1000 °C, Limite de falha para a função de monitorização de temperatura 1 = 1 unidade
-76…1832 °F ou 2.
0…5000 ohm
306 Parâmetros

35.23 Limite aviso Define o limite de aviso para a função de monitorização de 110 °C,
temperatura 2 temperatura 2. Quando a temperatura medida 2 excede o 230 °F ou
limite, é gerado um aviso (A492 Temperatura externa 2). 4000 ohm
unidade.
-60…1000 °C, Limite de aviso para a função de monitorização de 1 = 1 unidade
-76…1832 °F ou temperatura 2.
0…5000 ohm
35.24 Fonte temperatura Seleciona a entrada para o parâmetro 35.21 Fonte Não
AI 2 temperatura 2, seleções E/S analógica do KTY84, 1 × E/S selecionado
analógica Pt100, 2 × E/S analógica Pt100, 3 × E/S analógica
Pt100 e Temperatura direta.
35.30 Palavra Ativa os módulos de proteção termístor FPTC-xx instalados na 0010 1010b
configuração FPTC unidade de controlo do acionamento. Usando esta palavras,
também é possível suprimir os avisos (não as falhas) de cada
módulo.

0 Módulo na ranhura 1 1 = Sim: Módulo instalado na ranhura 1
1 Desativar aviso ranhura 1 1 = Sim: Avisos do módulo na ranhura 1 suprimidos.
6…15 Reservado
0000 0000b… Palavra de configuração do módulo FPTC-xx. 1=1

0011 1111b
35.50 Temperatura Define a temperatura ambiente do motor para o modelo de 20 °C ou
ambiente motor proteção térmica do motor. A unidade é selecionada pelo 68 °F
parâmetro 96.16 Seleção unidade.
O modelo de proteção térmica do motor estima a temperatura do
motor com base nos parâmetros 35.50…35.55. A temperatura
do motor aumenta se o motor funcionar na região acima da
curva de carga e diminui se funcionar na região abaixo da curva.
AVISO! O modelo não consegue proteger o motor se o
motor não arrefecer adequadamente devido a poeira,
sujidade, etc.
-60…100 °C ou Temperatura ambiente. 1 = 1°
-75…212 °F
Parâmetros 307

35.51 Curva carga motor Define a curva de carga do motor em conjunto com os 100%
parâmetros 35.52 Carga velocidade zero e 35.53 Ponto de
rutura. A curva de carga é usada pelo modelo de proteção
térmica do motor para estimar a temperatura do motor.
Quando o parâmetro é ajustado para 100%, a carga máxima é
igual ao valor do parâmetro 99.06 Corrente nominal motor
(cargas superiores aquecem o motor). O nível da curva de
carga deve ser ajustada se a temperatura ambiente for
diferente do valor nominal definido em 35.50 Temperatura
ambiente motor.
I/IN
(%) I = Corrente do motor
IN = Corrente nominal do motor
150
35.51
100
50
35.52
Saída de
35.53 frequência do
acionamento
50…150% Carga máxima para a curva de carga do motor. 1 = 1%

35.52 Carga velocidade Define a curva de carga do motor em conjunto com os 70%
zero parâmetros 35.51 Curva carga motor e 35.53 Ponto de rutura.
Define a carga máxima do motor à velocidade zero da curva
de carga. Pode ser usado um valor mais elevado se o motor
tiver uma ventoinha externa para reforço da refrigeração.
Consulte as recomendações do fabricante do motor.
Ver parâmetro 35.51 Curva carga motor.
25…150% Carga à velocidade zero para a curva de carga do motor. 1 = 1%
35.53 Ponto de rutura Define a curva de carga do motor em conjunto com os 45.00 Hz
parâmetros 35.51 Curva carga motor e 35.52 Carga
velocidade zero. Define a frequência de enfraquecimento de
campo da curva de carga i.e. o ponto ao qual a curva de carga
do motor começa a diminuir do valor do parâmetro 35.51
Curva carga motor para o valor do parâmetro 35.52 Carga
velocidade zero.
Ver parâmetro 35.51 Curva carga motor.
1,00…500,00 Hz Enfraquecimento de campo para a curva de carga do motor. Ver o
parâmetro
46.02.
308 Parâmetros

35.54 Aum temp nominal Define o aumento de temperatura do motor acima da 80 °C ou
motor ambiente quando o motor é carregado com corrente nominal. 176 °F
Consulte as recomendações do fabricante do motor.
unidade.
Temperatura
Aumento temperatura
nominal do motor
Temperatura ambiente
Tempo
0…300 °C ou Aumento de temperatura. 1 = 1°

32…572 °F
35.55 Const tempo Define a constante de tempo térmica para uso com o modelo de 256 s
térmico motor proteção térmica do motor (definida conforme o tempo para atin-
gir 63% da temperatura nominal. Consulte as recomendações do
fabricante do motor.
Corrente motor
100%
Tempo
Aumento de temperatura
100%
63%
Tempo térmico do motor Tempo
100…10000 s Constante de tempo térmico do motor. 1=1s

Parâmetros 309

35.60 Temperatura cabo Apresenta a temperatura calculada do cabo do motor. Veja a 0,0%
secção Proteção térmica do cabo do motor (página 85).
102% = aviso de sobretemperatura (A480 Sobrecarga do cabo
do motor)
106% = falha de sobretemperatura (4000 Sobrecarga do cabo
do motor)
0,0…200,0% Temperatura calculada do cabo do motor. 1 = 1%
35.61 Corrente nominal Especifica a corrente contínua do cabo do motor para a função 10000,00 A
cabo de proteção térmica no programa de controlo.
AVISO! O valor inserido neste parâmetro deve ser
limitado de acordo com todos os fatores que afetam a
capacidade de carga do cabo, tais como temperatura
ambiente, disposição da cablagem e proteções. Consultar os
dados técnicos do fabricante do cabo.
0,00…10000,00 A Capacidade de condução de corrente contínua do cabo do motor. 1 = 1 A
35.62 Tempo subida Especifica o tempo térmico do cabo do motor para a função de 1 s
térmica cabo proteção térmica no programa de controlo. Este valor é
definido como o tempo para atingir 63% da temperatura
nominal do cabo quando o cabo é carregado com corrente
nominal (parâmetro 35.61 Corrente nominal cabo).
0 s = Proteção térmica do cabo do motor desativada
Consultar os dados técnicos do fabricante do cabo.
Corrente do cabo
100%
Tempo
Aumento de temperatura
100%
63%
Tempo térmico do motor Tempo
0s Proteção térmica do cabo do motor desativada. 1=1s

1…50000 s Constante de tempo térmico do cabo do motor. 1=1s
310 Parâmetros

35.100 Fonte controlo Os parâmetros 35.100…35.106 configuram uma lógica de Off; 06.16 b6
arrancardor DOL controlo monitorizada de arranque/paragem para equipamento (95.20 b6)
externo como uma ventoinha de refrigeração do motor
controlada por um contactor.
Este parâmetro seleciona o sinal que faz a ventoinha arrancar
e parar.
0 = Parar
1 = Arrancar
A saída que controla o contactor da ventoinha deve ser ligado ao
parâmetro 35.105, bit 1. Os atrasos ON e OFF podem ser defini-
dos para a ventoinha por 35.101 e 35.102 respetivamente. Um
sinal de feedback da ventoinha pode ser ligado a uma entrada
selecionada por 35.103; a perda do feedback irá disparar opcio-
nalmente um aviso ou uma falha (ver 35.104 e 35.106).
Off 0 (função desativada). 0
Ligado 1. 1
Operação Bit 6 de 06.16 Palv estado conv 1 (ver a página 135). 2
35.101 Atraso ON Define o atraso do arranque para a ventoinha do motor. 0s
arrancador DOL O temporizador de atraso arranca quando a fonte de controlo
selecionada pelo parâmetro 35.100 é ligada. Após o atraso, o
bit 1 de 35.105 liga.
0…42949673 s Atraso de arranque da ventoinha do motor. 1=1s
35.102 Atraso OFF Define o atraso da paragem para a ventoinha do motor. 20 min
arrancador DOL O temporizador de atraso arranca quando a fonte de controlo
selecionada pelo parâmetro 35.100 é desligada. Após o
atraso, o bit 1 de 35.105 desliga.
0…715828 min Atraso de paragem da ventoinha do motor. 1 = 1 min
35.103 Fonte feedback Seleciona a entrada para o sinal de feedback para a ventoinha Não
arrancador DOL do motor. selecionado;
0 = Parado ED5
1 = A funcionar (95.20 b6)
Depois da ventoinha ter arrancado (o bit 1 de 35.105 liga), o
feedback é esperado dentro do tempo definido por 35.104.
Selecionado 1. 1
Parâmetros 311

35.104 Atraso feedback Define o atraso de feedback para a ventoinha do motor. 0 s; 5 s
arrancador DOL O temporizador de atraso arranca quando o bit 1 de 35.105 é (95.20 b6)
ligado. Se não for recebido feedback da ventoinha até o atraso
passar, a ação selecionada por 35.106 é tomada.
Nota: Este atraso é apenas aplicado no arranque. Se o sinal
de feedback for perdido durante a operação, a ação selecio-
nada por 35.106 é tomada imediatamente.
0…42949673 s Atraso de arranque da ventoinha do motor. 1=1s
35.105 Palavra estado Estado da lógica de controlo da ventoinha do motor. -
arrancador DOL O bit 1é a saída de controlo para a ventoinha, a ser selecionada
como a fonte de, por exemplo, uma saída digital ou a relé.
Os outros bits indicam os estados do controlo selecionado e
das fontes de feedback e do estado da falha.

0 Comando de Estado da fonte de controlo da ventoinha selecionado por 35.100.
arranque 0 = Paragem pedida
1 = Arranque pedido
1 Comando de Bit de controlo da ventoinha (atrasos observados). Selecionar este bit
arranque como a fonte da saída que controla a ventoinha.
atrasado 0 = Parado
1 = Arrancar
2 Feedback DOL Estado do feedback da ventoinha (fonte selecionado por 35.103).
0 = Parado
1 = A funcionar
3 Falha DOL (-1) Estado da falha.
0 = Falha (feedback da ventoinha em falta). A ação tomada é
selecionada por 35.106.
1 = Sem falta
4…15 Reservado
0000b…1111b Estado da lógica de controlo da ventoinha do motor. 1=1

35.106 Evento tipo Seleciona a ação tomada quando a falta do feedback da ventoi- Falha
arrancador DOL nha é detetada pela lógica de controlo da ventoinha do motor.
Aviso O acionamento gera um aviso (A781 Ventoinha do motor). 1
Falha Acionamento dispara em 71B1 Ventoinha do motor. 2
36
36 Analizador carga Ajustes do valor de pico e do registador de amplitude.
Veja ainda a secção Analisador de carga (página 90).
36.01 Fonte sinal PVL Seleciona o sinal para ser monitorizado pelo registador do Saída inu
valor de pico. potência
O sinal é filtrado usando o tempo de filtro especificado pelo
parâmetro 36.02 Tempo filtro PVL.
O valor de pico é guardado, junto com outros sinais pré-
selecionados ao mesmo tempo, nos parâmetros 36.10…36.15.
O registo do valor de pico pode ser reposto usando o
parâmetro 36.09 Repor diários. O diário também é reposto
sempre que a fonte do sinal for alterada. A data e hora do
último rearme estão guardados nos parâmetros 36.16 e 36.17
respetivamente.
Zero Nenhum (registo valor de pico desativado). 0
312 Parâmetros

usada
PID
36.02 Tempo filtro PVL Define um tempo de filtro para o registo do valor de pico. Ver o 2.00 s
parâmetro 36.01 Fonte sinal PVL.
0.00…120.00 s Tempo de filtro do registador do valor de pico. 100 = 1 s
36.06 Fonte sinal AL2 Seleciona o sinal a ser monitorizado pelo registo de amplitude Temperatura
2. O sinal é amostrado em intervalos de 200 ms, e pode ser ambiente
escalado usando o parâmetro 36.07 Escala sinal AL2.
Os resultados são apresentados pelos parâmetros
36.40…36.49. Cada parâmetro representa uma gama de
amplitude, e apresenta qual porção das amostras se encontra
dentro dessa gama.
O registo 2 de amplitude pode ser reposto usando o parâmetro
36.09 Repor diários. O diário também é reposto sempre que a
fonte do sinal ou de escala sejam alteradas. A data e hora do
último rearme estão guardados nos parâmetros 36.50 e 36.51
respetivamente.
Zero Nenhum (registador de amplitude 2 desativado). 0
usada
Parâmetros 313

PID
Temperatura 01.70 Temperatura ambiente % (página 123). 20
ambiente A gama de amplitude de 0…100% corresponde a 0…60 °C ou
32…140 °F.
36.07 Escala sinal AL2 Define o valor do sinal que corresponde a 100% da amplitude. 100,00
0.00…32767.00 Valor do sinal correspondente a 100%. 1=1
36.08 Função registador Determina se os registadores de amplitude 1 e 2 estão ativos con- -
tinuamente ou apenas quando o acionamento está a modular.

0 AL1 0 = Registador de amplitude 1 ativo continuamente
1 = Registador de amplitude 1 ativo apenas quando o acionamento
está a modular
1 AL2 0 = Registador de amplitude 2 ativo continuamente
1 = Registador de amplitude 2 ativo apenas quando o acionamento
está a modular
2…15 Reservado
0000b…0011b Seleção de atividade do registador de amplitude. 1=1

36.09 Repor diários Rearmar o registo do valor de pico e/ou o registo de amplitude Pronto
2. (O registo de amplitude 1 não pode ser reposto.)
Pronto Rearme terminado ou não pedido (operação normal). 0
Todos Rearmar o registo do valor de pico e o registo de amplitude 2. 1
PVL Rearmar o registo do valor de pico. 2
AL2 Rearmar registo de amplitude 2. 3
36.10 Valor pico PVL Exibe o valor de pico gravado pelo registador do valor de pico. 0,00
-32768,00… Valor de pico. 1=1
32767,00
36.11 Data pico PVL Exibe a data na qual o valor de pico foi registado. -
- Data ocorrência do pico. -
36.12 Tempo pico PVL Exibe a hora em que o valor de pico foi registado. -
- Hora de ocorrência do pico. -
36.13 Corrente PVL no Exibe a corrente do motor no momento em que o valor de pico 0,00 A
pico foi registado.
-32768,00… Corrente do motor no pico. 1= 1A
32767,00 A
36.14 Tensão CC PVL no Exibe a tensão no circuito CC intermédio do acionamento no 0,00 V
pico momento em que o valor de pico foi registado.
0,00…2000,00 V Tensão CC no pico. 10 = 1 V
36.15 Veloc PVL no pico Exibe a velocidade do motor no momento a que o valor de 0,00 rpm
pico foi registado.
-32768,00… Velocidade do motor no pico. Ver o
46.01.
36.16 Data rearme PVL Exibe a data do último rearme do registo do valor de pico. -
- Última data de rearme do registo do valor de pico. -
314 Parâmetros

36.17 Tempo rearme PVL Exibe a hora do último rearme do registo do valor de pico. -
- Última hora de rearme do registo do valor de pico. -
36.20 AL1 abaixo 10% Exibe a percentagem de amostras registada pelo registador de 0,00%
amplitude 1 que está abaixo de 10%. Notar que esta percenta-
gem também inclui as amostras que tiveram um valor negativo.
0,00…100,00% Amostras do registador de amplitude 1 abaixo de 10%. 1 = 1%
36.21 AL1 10 para 20% Exibe a percentagem das amostras registadas pelo registador 0,00%
de amplitude 1 que se encontram entre 10 e 20%.
0,00…100,00% Amostras do registador de amplitude 1 entre 10 e 20%. 1 = 1%
36.29 AL1 acima 90% Exibe a percentagem de amostras registada pelo registador 0,00%
de amplitude 1 que excedem 90%.
0,00…100,00% Amostras do registador de amplitude 1 acima de 90%. 1 = 1%
36.40 AL2 abaixo 10% Exibe a percentagem de amostras registada pelo registador de 0,00%
amplitude 2 que está abaixo de 10%. Notar que esta percenta-
gem também inclui as amostras que tiveram um valor negativo.
0,00…100,00% Amostras do registador de amplitude 2 abaixo de 10%. 1 = 1%
Parâmetros 315

36.49 AL2 acima 90% Exibe a percentagem de amostras registada pelo registador 0,00%
de amplitude 2 que excedem 90%.
0,00…100,00% Amostras do registador de amplitude 2 acima de 90%. 1 = 1%
36.50 Data rearme AL2 Exibe a data do último rearme do registo de amplitude 2. -
- Data do último rearme do registo de amplitude 2. -
36.51 Tempo rearme AL2 Exibe a hora do último rearme do registo de amplitude 2. -
- Hora último rearme do registo de amplitude 2. -
37
37 Curva de carga do Definição da curva de carga do utilizador.
utilizador Veja ainda a secção Curva de carga do utilizador (página 85).
37.01 Palav estado saída Apresenta o estado do sinal monitorizado. (A palavra de -
ULC estado é independente das ações e atrasos selecionados
pelos parâmetros 37.03, 37.04, 37.41 e 37.42.)

0 Limite carga abaixo 1 = O sinal monitorizado é inferior à curva de subcarga
1 Reservado
2 Limite de 1 = O sinal monitorizado é superior à curva de sobrecarga
sobrecarga
3…15 Reservado
000b…101b Estado do sinal monitorizado. 1=1

37.02 Sinal supervisão Seleciona o sinal a ser monitorizado. A função compara o Não
ULC valor absoluto do sinal contra a curva de carga. selecionado
Não selecionado Nenhum sinal selecionado (monitorização desativada). 0
Corrente motor % 01.07 Corrente motor (veja a página 120). 2
Binário motor % 01.10 Binário motor (veja a página 121). 3
Potência de saída % 01.15 Saída pot % nom motor (veja a página 121). 4
nominal do motor
37.03 Ações sobrecarga Seleciona como o acionamento reage se o valor absoluto do Inativo
ULC sinal monitorizado ficar acima da curva de sobrecarga durante
mais tempo do que o valor de 37.41 Temp sobrecarga ULC.
Inativo Nenhuma ação é tomada. 0
Aviso O acionamento gera um aviso (A8BE Aviso sobrecarga ULC). 1
Falha Acionamento dispara em 8002 Falha sobrecarga ULC. 2
316 Parâmetros

Aviso/Falha O acionamento gera um aviso (A8BE Aviso sobrecarga ULC) 3
se o sinal se mantiver continuamente acima da curva de
sobrecarga durante metade do tempo definido por 37.41 Temp
sobrecarga ULC.
O acionamento dispara em 8002 Falha sobrecarga ULC se o
sinal se mantiver continuamente acima da curva de
sobrecarga durante o tempo definido por 37.41 Temp
sobrecarga ULC.
37.04 Ações subcarga Seleciona como o acionamento reage se o valor absoluto do Inativo
ULC sinal monitorizado ficar abaixo da curva de subcarga durante
mais tempo do que o valor de 37.42 Temp subcarga ULC.
Inativo Nenhuma ação é tomada. 0
Aviso O acionamento gera um aviso (A8BF Aviso subcarga ULC). 1
Falha Acionamento dispara em 8001 Falha subcarga ULC. 2
Aviso/Falha O acionamento gera um aviso (A8BF Aviso subcarga ULC) se 3
o sinal se mantiver continuamente abaixo da curva de
subcarga durante metade do tempo definido por 37.42 Temp
subcarga ULC.
O acionamento dispara em 8001 Falha subcarga ULC se o
sinal se mantiver continuamente abaixo curva de subcarga
durante o tempo definido por 37.42 Temp subcarga ULC.
37.11 Tabela veloc ULC Define o 1º ponto de velocidade sobre o eixo X da curva de 150,0 rpm
ponto 1 carga do utilizador.
Os pontos de velocidade são usados no modo de controlo
DTC do motor e no modo de controlo escalar do motor,
quando o controlo de velocidade é usado.
Os cinco pontos devem estar ordenados do mais baixo para o
mais alto. Os pontos são definidos como valores positivos, mas
a gama é simetricamente efetiva também no sentido negativo.
A monitorização não está ativa fora destas duas áreas.
0,0…30000,0 rpm Velocidade. 1 = 1 rpm
37.16 Tabela freq ULC Define o 1º ponto de frequência sobre o eixo X da curva de 5,0 Hz
Os pontos de frequência usados no modo de controlo escalar
do motor, quando o controlo de frequência é usado.
Os cinco pontos devem estar ordenados do mais baixo para o
mais alto. Os pontos são definidos como valores positivos, mas
a gama é simetricamente efetiva também no sentido negativo.
A monitorização não está ativa fora destas duas áreas.
0,0…500,0 Hz Frequência. 1 = 1 Hz
Parâmetros 317

37.21 Subcarga ULC Define o 1º ponto da curva de subcarga. 10,0%
ponto 1 Cada ponto da curva de subcarga deve ter um valor mais
baixo ao do ponto de sobrecarga correspondente.
0,0…1600,0% Ponto de subcarga. 1 = 1%
ponto 2
ponto 3
ponto 4
ponto 5
37.31 Sobrecarga ULC Define o 1º ponto da curva de sobrecarga. 300,0%
ponto 1 Cada ponto da curva de sobrecarga deve ter um valor mais
alto ao do ponto de subcarga correspondente.
0,0…1600,0% Ponto de sobrecarga. 1 = 1%
ponto 2
ponto 3
ponto 4
ponto 5
37.41 Temp sobrecarga Define o tempo durante o qual o sinal monitorizado deve ficar 20,0 s
ULC continuamente acima da curva de sobrecarga antes do
acionamento executar a ação selecionada por 37.03 Ações
sobrecarga ULC.
0,0…10000,0 s Temporizador de sobrecarga. 1=1s
318 Parâmetros

37.42 Temp subcarga ULC Define o tempo durante o qual o sinal monitorizado deve ficar 20,0 s
continuamente abaixo da curva de subcarga antes do
acionamento executar a ação selecionada por 37.04 Ações
subcarga ULC.
0,0…10000,0 s Temporizador de subcarga. 1=1s
40
40 Conj1 processo PID Valores dos parâmetros para o controlo do processo PID.
O acionamento contém um único controlador PID ativo para
uso do processo, embora possam ser programados e guarda-
dos dois conjuntos completos separados.
O primeiro conjunto é constituído pelos parâmetros
40.07…40.56*, o segundo conjunto é definido pelos parâme-
tros no grupo 41 Conj2 processo PID. A fonte de binário que
define qual o conjunto usado é selecionada pelo parâmetro
40.57 Sel conj1/conj2 PID.
Veja ainda os diagramas da cadeia de controlo nas
páginas 610 e 611.
*Os parâmetros restantes neste grupo são comuns para
ambos os conjuntos.
40.01 Saída atual Apresenta a saída do controlador do processo PID. Veja o -
processo PID diagrama da cadeia de controlo na página 611.
Este parâmetro é apenas de leitura. A unidade é selecionada
pelo parâmetro 40.12 Seleção unidade conj 1.
-32768,00… Saída do controlador do processo PID 1 = 1 unidade
32767,00
40.02 Feedback atual Apresenta o valor do feedback do processo após a seleção da -
processo PID fonte, função matemática (parâmetro 40.10 Função feedback
conj 1) e filtragem. Veja o diagrama da cadeia de controlo na
página 610.
-32768,00… Feedback processo. 1 = 1 unidade
32767,00
40.03 Setpoint atual Apresenta o valor de setpoint do processo PID após a seleção -
processo PID da fonte, função matemática (40.18 Função setpoint conj 1),
limite e rampa. Veja o diagrama da cadeia de controlo na
página 611.
-32768,00… Setpoint para o controlador do processo PID. 1 = 1 unidade
32767,00
40.04 Desvio atual Apresenta o desvio do processo PID. Por defeito, este valor é -
processo PID igual ao setpoint - feedback, mas o desvio pode ser invertido
pelo parâmetro 40.31 Conj 1 desvio inversão. Veja o diagrama
da cadeia de controlo na página 611.
-32768,00… Desvio PID. 1 = 1 unidade
32767,00
40.05 Saída atual trim Apresenta a saída de referência corrigida. Consulte o -
processo PID diagrama da cadeia de controlo na página 611.
-32768,00… Referência corrigida. 1 = 1 unidade
32767,00
Parâmetros 319

40.06 Palavra estado Apresenta a informação de estado no controlo do processo PID. -
processo PID Este parâmetro é apenas de leitura.
Bit Nome Valor

0 PID ativo 1 = Controlo processo PID ativo.
1 Setpoint bloqueado 1 = Setpoint processo PID bloqueado.
2 Saída bloqueada 1 = Saída controlador processo PID bloqueado.
3 Modo dormir PID 1 = Modo dormir ativo.
4 Impulso dormir 1 = Impulso dormir ativo.
5 Modo correção 1 = Função correção ativa.
6 Modo deteção 1 = Função deteção ativa.
7 Limite superior 1 = Saída PID limitada pelo par. 40.37.
saída
8 Limite inferior 1 = Saída PID limitada pelo par. 40.36.
saída
9 Banda morta ativa 1 = Banda morta ativa (veja par. 40.39)
10 Conj PID 0 = Conj 1 parâmetros em uso. 1 = Conj 2 parâmetros em uso.
11 Reservado
12 Setpoint interno 1 = Setpoint interno ativoa (ver par. 40.16…40.24)
ativo
13…15 Reservado
0000h…FFFFh Palavra de estado controlo processo PID. 1=1

40.07 Modo operação conj Ativa/desativa o controlo processo PID. Consultar também o Off
1 PID parâmetro 40.60 Conj 1 fonte ativação PID.
Nota: O controlo do processo PID está disponível apenas em
controlo externo; ver a secção Controlo local vs. controlo
Off Controlo processo PID inativo. 0
Ligado Controlo processo PID ativo. 1
Ligado quando o O controlo processo PID está ativo quando o acionamento 2
conversor de está a funcionar.
velocidade está a
funcionar
40.08 Fonte feedback 1 Seleciona a primeira fonte do feedback de processo. Veja o EA1 escalada
conj 1 diagrama da cadeia de controlo na página 610.
Freq in scaled 11.39 Ent freq 1 escalada (veja a página 160). 3
Corrente motor 01.07 Corrente motor (veja a página 120). 5
Saída inu potência 01.14 Potência saída (veja a página 121). 6
Binário motor 01.10 Binário motor (veja a página 121). 7
Feedback armaz 40.91 Feedback armaz dados (veja a página 330). 10
dados
40.09 Fonte feedback 2 Seleciona a segunda fonte do feedback de processo. Não
conj 1 Sobre as seleções, ver o parâmetro 40.08 Fonte feedback 1 selecionado
conj 1.
320 Parâmetros

40.10 Função feedback Define como é calculado o feedback de processo desde as In1
conj 1 duas fontes de feedback selecionadas pelos parâmetros 40.08
Fonte feedback 1 conj 1 e 40.09 Fonte feedback 2 conj 1.
In1 Fonte 1. 0
In1+In2 Soma das fontes 1 e 2. 1
In1-In2 Fonte 2 subtraída da fonte 1. 2
In1*In2 Fonte 1 multiplicada por fonte 2. 3
In1/In2 Fonte 1 dividida por fonte 2. 4
MIN(In1,In2) A mais pequena das duas fontes. 5
MAX(In1,In2) A maior das duas fontes. 6
AVE(In1,In2) Média das duas fontes. 7
sqrt(In1) Raiz quadrada da fonte 1. 8
sqrt(In1-In2) Raiz quadrada de (fonte 1 – fonte 2). 9
sqrt(In1+In2) Raiz quadrada de (fonte 1 + fonte 2). 10
sqrt(In1)+sqrt(In2) Raiz quadrada da fonte 1 + a raiz quadrada da fonte 2. 11
40.11 Tempo filtro Define a constante de tempo de filtro para feedback de 0,000 s
feedback conj 1 processo.
0,000…30,000 s Feedback tempo de filtro. 1=1s
40.12 Seleção unidade Define a unidade para os parâmetros 40.01…40.05, %
conj 1 40.21…40.24 e 40.47.
rpm rpm. 7
% %. 4
Hz Hz. 3
Utiliz PID unidade 1 Unidade 1 definida pelo utilizador O nome da unidade pode 250
ser editado na consola de programação selecionando Menu -
40.14 Escala setpoint conj Define, em conjunto com o parâmetro 40.15 Escala saída conj 100,00
1 1, um fator de escala geral para a cadeia do controlo processo
PID.
A escala pode ser usada quando, por exemplo, o setpoint de
processo é introduzido em HZ e a saída do controlador PID é
usada como um valor rpm em controlo de velocidade. Neste
caso, este parâmetro pode ser definido para 50 e o parâmetro
40.15 para a velocidade nominal do motor a 50 Hz.
Com efeito, a saída do controlador PID = [40.15] quando
desvio (setpoint - feedback) = [40.14] e [40.32] = 1.
Nota: A escala é baseada na relação entre 40.14 e 40.15. Por
exemplo, os valores 50 e 1500 produzem a mesma escala que
1 e 30.
-32768,00… Base setpoint do processo. 1=1
32767,00
40.15 Escala saída conj 1 Ver o parâmetro 40.14 Escala setpoint conj 1. 1500,00;
1800,00
(95.20 b0)
-32768,00… Base saída controlador do processo PID. 1=1
32767,00
40.16 Fonte setpoint 1 Seleciona a primeira fonte do setpoint de processo PID. Este Setpoint
conj 1 setpoint está disponível no parâmetro 40.25 Conj 1 seleção interno
setpoint como setpoint 1. Veja o diagrama da cadeia de
controlo na página 610.
Parâmetros 321

Consola de 03.01 Referência painel (veja a página 125). Veja a secção 1
programação Usando a consola de programação como uma fonte de
controlo externo (página 21).
Setpoint interno Setpoint interno. Ver o parâmetro 40.19 Conj 1 setpoint int 1. 2
AI2 escalada 12.22 Valor atual AI2 (veja a página 166). 4
Freq in scaled 11.39 Ent freq 1 escalada (veja a página 160). 10
Setpoint armaz 40.92 Setpoint armaz dados (veja a página 330). 24
dados
40.17 Fonte setpoint 2 Seleciona a segunda fonte do setpoint de processo. Este Não
conj 1 setpoint está disponível no parâmetro 40.25 Conj 1 seleção selecionado
setpoint como setpoint 2.
Sobre as seleções, ver o parâmetro 40.16 Fonte setpoint 1
conj 1.
40.18 Função setpoint Seleciona uma função matemática entre as fontes de setpoint In1 ou In2
conj 1 selecionadas pelos parâmetros 40.16 Fonte setpoint 1 conj 1 e
40.17 Fonte setpoint 2 conj 1.
In1 ou In2 Nenhuma função matemática aplicada. A fonte selecionada 0
pelo parâmetro 40.25 Conj 1 seleção setpoint é usada.
In1+In2 Soma das fontes 1 e 2. 1
In1-In2 Fonte 2 subtraída da fonte 1. 2
In1*In2 Fonte 1 multiplicada por fonte 2. 3
In1/In2 Fonte 1 dividida por fonte 2. 4
MIN(In1,In2) A mais pequena das duas fontes. 5
MAX(In1,In2) A maior das duas fontes. 6
AVE(In1,In2) Média das duas fontes. 7
sqrt(In1) Raiz quadrada da fonte 1. 8
sqrt(In1-In2) Raiz quadrada de (fonte 1 – fonte 2). 9
sqrt(In1+In2) Raiz quadrada de (fonte 1 + fonte 2). 10
sqrt(In1)+sqrt(In2) Raiz quadrada da fonte 1 + a raiz quadrada da fonte 2. 11
40.19 Conj 1 setpoint int 1 Seleciona, em conjunto com 40.20 Conj 2 setpoint int 1, o Não
setpoint interno dos prá-ajustes definidos pelos parâmetros selecionado
40.21…40.24.
Fonte definida Fonte definida Setpoint predefinido

pelo par. 40.19 pelo par. 40.20 ativo
0 0 1 (par. 40.21)
1 0 2 (par. 40.22)
0 1 3 (par. 40.23)
1 1 4 (par. 40.24)
Selecionado 1. 1
322 Parâmetros

40.20 Conj 2 setpoint int 1 Seleciona, em conjunto com 40.19 Conj 1 setpoint int 1, o Não
setpoint interno dos prá-ajustes definidos pelos parâmetros selecionado
40.21…40.24. Ver a tabela em 40.19 Conj 1 setpoint int 1.
Selecionado 1. 1
40.21 Conj 1 setpoint int 1 Predefinição setpoint processo 1. Ver o parâmetro 40.19 Conj 0,00
1 setpoint int 1.
unidade conj 1.
-32768,00… Predefinição setpoint processo 1. 1 = 1 unidade
32767,00
1 setpoint int 1.
unidade conj 1.
32767,00
1 setpoint int 1.
unidade conj 1.
32767,00
1 setpoint int 1.
unidade conj 1.
32767,00
40.25 Conj 1 seleção Configura a seleção entre as fontes de setpoint 1 (40.16) e 2 Fonte setpoint
setpoint (40.17). 1
Este parâmetro é apenas efetivo quando o parâmetro 40.18
Função setpoint conj 1 é definido para In1 ou In2.
0 = Fonte setpoint 1
1 = Fonte setpoint 2
Fonte setpoint 1 0. 0
Fonte setpoint 2 1. 1
Parâmetros 323

40.26 Conj 1 setpoint min Define o limite mínimo para o setpoint do controlador processo 0,00
PID.
-32768,00… Limite mínimo para o setpoint do controlador processo PID. 1=1
32767,00
40.27 Conj 1 setpoint max Define o limite máximo para o setpoint do controlador 32767,00
processo PID.
-32768,00… Limite máximo para o setpoint do controlador processo PID. 1=1
32767,00
40.28 Conj 1 tp aum Define o tempo mínimo que demora ao setpoint subir de 0% 0,0 s
setpoint para 100%.
0,0…1800,0 s Tempo de subida setpoint. 1=1
40.29 Conj 1 tp dim Define o tempo mínimo que demora ao setpoint descer de 0,0 s
setpoint 100% para 0%.
0,0…1800,0 s Tempo de descida setpoint. 1=1
40.30 Conj 1 imob stpt Bloqueia ou define uma fonte que pode ser usada para Não
ativa bloquear o setpoint do controlador de processo PID. Esta selecionado
característica é útil quando a referência é baseada num
feedback de processo ligado a uma entrada analógica e o
sensor deve ser intervencionado sem parar o processo.
1 = Setpoint controlador processo PID bloqueado.
Consultar também o parâmetro 40.38 Conj 1 imob saída ativa.
Não selecionado Setpoint controlador processo PID não bloqueado. 0
Selecionado Setpoint controlador processo PID bloqueado. 1
40.31 Conj 1 desvio Inverte a entrada do controlador do processo PID. Não invertido
inversão 0 = Desvio não invertido (Desvio = Setpoint - Feedback) (Ref - Fbk)
1 = Desvio invertido (Desvio = Feedback - Setpoint)
Veja ainda a secção Função dormir para o processo de
controlo PID (página 69).
Não invertido 0. 0
(Ref - Fbk)
Invertido (Fbk - Ref) 1. 1
324 Parâmetros

40.32 Conj 1 ganho Define o ganho para o controlador PID de processo. Ver 1,00
parâmetro 40.33 Conj 1 tempo integração.
0,10…100,00 Ganho para o controlador PID. 100 = 1
40.33 Conj 1 tempo Define o tempo de integração para o controlador PID de pro- 60,0 s
integração cesso. Este tempo deve ser definido para a mesma ordem de
magnitude do tempo de reação do processo a ser controlado,
ou ocorrerá instabilidade.
Erro/Saída controlador
O
I
G×I
G×I
Tempo
Ti
I = entrada controlador (erro)

O = saída controlador
G = ganho
Ti = tempo integração
Nota: Ajustar este valor para 0 desativa a parte “I”,

sintonizando o controlador PID para um controlador PD.
0,0…32767,0 s Tempo de integração. 1=1s
40.34 Conj 1 tempo Define tempo de derivação do controlador PID de processo. 0,000 s
derivação A componente derivativa na saída do controlador é calculada
a partir de dois valores de erro consecutivos (EK-1eEK)
segundo esta fórmula:
PID DERIV TIME × (EK - EK-1)/TS, no qual
TS = 2 ms tempo de amostra
E = Erro = Referência processo - feedback processo.
0,000…10,000 s Tempo de derivação. 1000 = 1 s
Parâmetros 325

40.35 Conj 1 tempo filtro Define a constante de tempo do filtro de 1-pólo usado para filtrar 0,0 s
deriv o componente derivativo do controlador PID de processo.
%
Sinal não filtrado
100
63 Sinal filtrado
t
T
O = I × (1 - e-t/T)

t = tempo

40.36 Conj 1 saída min Define o limite mínimo para a saída do controlador de processo 0,0
PID. Usando os limites mínimo e máximo, é possível restringir a
gama de operação.
-32768,0…32767,0 Limite mínimo para a saída do controlador de processo PID. 1=1
40.37 Conj 1 saída max Define o limite máximo para a saída do controlador de 1500,0; 1800,0
processo PID. Ver o parâmetro 40.36 Conj 1 saída min. (95.20 b0)
-32768,0…32767,0 Limite máximo para a saída do controlador de processo PID. 1=1
40.38 Conj 1 imob saída Bloqueia (ou define a fonte que pode ser usada para bloquear) Não
ativa a saída do controlador de processo PID, mantendo a saída no selecionado
valor em que se encontrava antes do bloqueio ter sido ativado.
Esta característica pode ser usada quando, por exemplo, um
sensor que forneça feedback de processo deva ser interven-
cionado sem parar o processo.
1 = Saída controlador processo PID bloqueada
Consultar também o parâmetro 40.30 Conj 1 imob stpt ativa.
Não selecionado Saída controlador processo PID não bloqueada. 0
Selecionado Saída do controlador do processo PID bloqueada. 1
326 Parâmetros

40.39 Conj 1 gama banda Define a banda morta em torno do setpoint. Sempre que o 0,0
des feedback de processo entra a banda morta, o temporizador de
atraso arranca. Se o feedback permanecer dentro da banda
morta durante mais tempo que o atraso (40.40 Conj 1 gama
banda des), a saída do controlador PID é bloqueada.
A operação normal é retomada depois do valor de feedback
deixar a banda morta.
40.39 Conj 1 gama

banda des
Setpoint
Feedback
Saída
controlador PID
Saída controlador
PID bloqueada
40.40 Conj 1 gama banda des
Tempo
0,0…32767,0 Gama banda morta. 1=1

40.40 Conj 1 gama banda Atraso para a banda morta. Ver o parâmetro 40.39 Conj 1 0,0 s
des gama banda des.
0,0…3600,0 s Atraso para a área da banda morta. 1=1s
40.41 Conj 1 modo dormir Seleciona o modo da função dormir. Não
Veja ainda a secção Função dormir para o processo de selecionado
controlo PID (página 69).
Não selecionado Função dormir desativada. 0
Interna A saída do controlador PID é comparada ao valor de 40.43 1
Conj 1 nível dormir.
Se a saída do controlador PID permanecer abaixo deste valor
mais tempo que o atraso dormir (40.44 Conj 1 atraso dormir),
o acionamento entra no modo dormir.
Parâmetros 40.44…40.48 estão em força.
Externo A função dormir é ativada pela fonte selecionada pelo 2
parâmetro 40.42 Conj 1 ativar dormir.
Parâmetros 40.44…40.46 e 40.48 estão em força.
40.42 Conj 1 ativar dormir Define uma fonte que pode ser usada para ativar a função Não
dormir PID quando o parâmetro 40.41 Conj 1 modo dormir é selecionado
ajustado para Externo.
0 = Função dormir desativada
1 = Função dormir ativada
Selecionado 1. 1
Parâmetros 327

40.43 Conj 1 nível dormir Define o limite de arranque para a função dormir quando o 0.0
parâmetro 40.41 Conj 1 modo dormir é ajustado para Interna.
0,0…32767,0 Nível início dormir. 1=1
40.44 Conj 1 atraso dormir Defines um atraso antes da função dormir ficar ativa, para 60,0 s
prevenir a perturbação do dormir.
O temporizador de atraso arranca quando a condição dormir
selecionada pelo parâmetro 40.41 Conj 1 modo dormir se
torna verdadeira e rearma se a condição se tornar falsa.
0,0…3600,0 s Atraso início dormir. 1=1s
40.45 Conj 1 imp temp Define um tempo de impulso para o passo de impulso dormir. 0,0 s
dorm Ver o parâmetro 40.46 Conj 2 passo tempo dorm.
0,0…3600,0 s Tempo de impulso dormir. 1=1s
40.46 Conj 2 passo tempo Quando o acionamento está a entrar no modo dormir, o 0,0
dorm setpoint de processo á aumentado por este valor para o tempo
definido pelo parâmetro 40.45 Conj 1 imp temp dorm.
Se ativo, o impulso dormir é cancelado quando o acionamento
ativa.
0,0…32767,0 Passo impulso dormir. 1=1
40.47 Conj 1 desvio Quando 40.41 Conj 1 modo dormir é definido para Interna, 0,00 rpm, %
acordar este parâmetro define o nível de acordar como desvio entre o ou Hz
setpoint e o feedback do processo. A unidade é selecionada
Quando o desvio excede o valor deste parâmetro e permanece
aí durante o atraso do despertar (40.48 Conj 1 atraso acordar),
o acionamento ativa.
Consultar também o parâmetro 40.31 Conj 1 desvio inversão.
-32768,00… Nível despertar (como desvio entre o setpoint e o feedback do 1 = 1 unidade
32767,00 rpm, % ou processo).
Hz
40.48 Conj 1 atraso Define um atraso para despertar para a função dormir para 0,50 s
acordar prevenir a perturbação do acordar. Ver o parâmetro 40.47
Conj 1 desvio acordar.
O temporizador do atraso arranca quando o desvio excede o
nível de despertar (40.47 Conj 1 desvio acordar) e rearma se o
desvio cair abaixo do nível de despertar.
0,00…60,00 s Atraso despertar. 1=1s
40.49 Conj 1 modo seguim Ativa (ou selecionar uma fonte que ativa) o modo deteção. Em Não
modo deteção, o valor selecionado pelo parâmetro 40.50 Conj selecionado
1 sel ref segu é substituído pela saída do controlador PID.
Veja ainda a secção Deteção (página 70).
1 = Modo deteção ativo
Selecionado 1. 1
328 Parâmetros

40.50 Conj 1 sel ref segu Seleciona a fonte do valor para o modo deteção. Ver o Não
parâmetro 40.49 Conj 1 modo seguim. selecionado
40.51 Conj 1 modo Ativa a função trim e seleciona entre a correção direta e pro- Off
compens porcional (ou uma combinação da mesma). Com a correção, é
possível aplicar um fator de correção com a referência do
acionamento (setpoint). A saída após correção está disponível
como parâmetro 40.05 Saída atual trim processo PID.
Consulte o diagrama da cadeia de controlo na página 611.
Off Função trim inativa. 0
Direto Função de correção ativa. O fator de correção é relativo à 1
velocidade, binário ou frequência máxima; a seleção entre
estes é feita pelo parâmetro 40.52 Conj 1 sel compens.
Proporcional Função de correção ativa. O fator de correção é relativo à refe- 2
rência selecionada pelo parâmetro 40.53 Conj 1 apont ref comp.
Combinado Função de correção ativa. O fator de correção é uma combi- 3
nação de ambos os modos Direto e Proporcional; as propor-
ções são definidas pelo parâmetro 40.54 Conj 1 mist comp.
40.52 Conj 1 sel compens Seleciona se a correção é usada para corrigir a referência de Binário
velocidade, binário ou frequência.
Binário Referência de correção de binário. 1
Velocidade Correção de referência de velocidade. 2
Frequência Referência de correção de frequência. 3
40.53 Conj 1 apont ref Seleciona a fonte de sinal para a referência de correção. Não
comp selecionado
40.54 Conj 1 mist comp Quando o parâmetro 40.51 Conj 1 modo compens é ajustado 0,000
para Combinado, define o efeito das fontes de correção direta
e proporcional no fator de correção final.
0,000 = 100% proporcional
0,500 = 50% proporcional, 50% direto
1,000 = 100% direto
0,000…1,000 Trim mix. 1=1
Parâmetros 329

40.55 Conj 1 ajuste comp Define o multiplicador para o fator de correção. Este valor é 1,000
multiplicado pelo resultado do parâmetro 40.51 Conj 1 modo
compens. Consequentemente, o resultado da multiplicação é
usada para multiplicar o resultado do parâmetro 40.56 Conj 1
fonte comp.
-100,000…100,000 Multiplicador do fator de correção. 1=1
40.56 Conj 1 fonte comp Seleciona a referência a ser corrigida. PID ref
PID ref Setpoint PID. 1
Saída PID Saída controlador PID. 2
40.57 Sel conj1/conj2 PID Seleciona a fonte que determina se é usado o conjunto de Não
parâmetros processo PID 1 (parâmetros 40.07…40.56) ou o selecionado
conjunto de parâmetros processo PID 2 (grupo 41 Conj2
processo PID).
0 = Conjunto de parâmetros processo PID 1 em uso
1 = Conjunto de parâmetros processo PID 2 em uso
Selecionado 1. 1
40.60 Conj 1 fonte Define a fonte que ativa o processo de controlo PID. Ligado
ativação PID Consultar também o parâmetro 40.07 Modo operação conj 1
PID.
0 = Controlo processo PID desativado.
1 = Controlo processo PID ativado.
Off 0. 0
Ligado 1. 1
Seguir seleção Controlo processo PID desativado quando o local de controlo 2
Ext1/Ext2 externo EXT1 está ativo, e ativado quando o local de controlo
externo EXT2 está ativo.
330 Parâmetros

40.91 Feedback armaz Parâmetro de armazenamento para receber um feedback do -
dados processo, por ex., através da interface de fieldbus integrada.
O valor pode ser enviado para o acionamento como dados de
E/S Modbus. Definir o parâmetro de seleção de fonte para
esses dados particulares (58.101…58.124) para Feedback
armaz dados. Em 40.08 Fonte feedback 1 conj 1 (ou 40.09
Fonte feedback 2 conj 1), selecionar Feedback armaz dados.
-327,68…327,67 Parâmetro de armazenamento para feedback do processo. 100 = 1
40.92 Setpoint armaz Parâmetro de armazenamento para receber um valor do -
dados setpoint do processo, por ex., através da interface de fieldbus
integrada.
O valor pode ser enviado para o acionamento como dados de
E/S Modbus. Definir o parâmetro de seleção de fonte para
esses dados particulares (58.101…58.124) para Setpoint
armaz dados. Em 40.16 Fonte setpoint 1 conj 1 (ou 40.17
Fonte setpoint 2 conj 1), selecionar Setpoint armaz dados.
-327,68…327,67 Parâmetro de armazenamento para setpoint do processo. 100 = 1
41
41 Conj2 processo PID Um segundo conjunto de valores de parâmetros para controlo
do processo PID.
A seleção entre este conjunto e o primeiro (grupo de parâme-
tros 40 Conj1 processo PID) é efetuada pelo parâmetro 40.57
Sel conj1/conj2 PID.
Veja ainda os parâmetros 40.01…40.06, 40.91, 40.92 e os
diagramas da cadeia de controlo nas páginas 610 e 611.
41.07 Conj2 modo Ver o parâmetro 40.07 Modo operação conj 1 PID. Off
operação PID
41.08 Fonte feedback 1 Ver o parâmetro 40.08 Fonte feedback 1 conj 1. EA1 escalada
conj 2
41.09 Fonte feedback 2 Ver o parâmetro 40.09 Fonte feedback 2 conj 1. Não
conj 2 selecionado
41.10 Função feedback Ver o parâmetro 40.10 Função feedback conj 1. In1
conj 2
41.11 Tempo filtro Ver o parâmetro 40.11 Tempo filtro feedback conj 1. 0,000 s
feedback conj 2
41.12 Seleção unidade Define a unidade para os parâmetros…, 41.21…41.24 %
conj 2 e 41.47.
rpm rpm. 7
% %. 4
Hz Hz. 3
Utiliz PID unidade 2 Unidade 2 definida pelo utilizador O nome da unidade pode 249
ser editado na consola de programação selecionando Menu -
41.14 Escala setpoint conj Ver o parâmetro 40.14 Escala setpoint conj 1. 100,00
2
41.15 Escala saída conj 2 Ver o parâmetro 40.15 Escala saída conj 1. 1500,00;
1800,00
(95.20 b0)
41.16 Fonte setpoint 1 Ver o parâmetro 40.16 Fonte setpoint 1 conj 1. Setpoint
conj 2 interno
41.17 Fonte setpoint 2 Ver o parâmetro 40.17 Fonte setpoint 2 conj 1. Não
conj 2 selecionado
41.18 Função setpoint Ver o parâmetro 40.18 Função setpoint conj 1. In1 ou In2
conj 2
Parâmetros 331

41.19 Conj 2 setpoint int 1 Ver o parâmetro 40.19 Conj 1 setpoint int 1. Não
selecionado
41.20 Conj 2 setpoint int 2 Ver o parâmetro 40.20 Conj 2 setpoint int 1. Não
selecionado
41.21 Conj 2 setpoint int 1 Ver o parâmetro 40.21 Conj 1 setpoint int 1. 0,00
41.25 Conj 2 seleção Ver o parâmetro 40.25 Conj 1 seleção setpoint. Fonte setpoint
setpoint 1
41.26 Conj 2 setpoint min Ver o parâmetro 40.26 Conj 1 setpoint min. 0,00
41.27 Conj 2 setpoint max Ver o parâmetro 40.27 Conj 1 setpoint max. 32767,00
41.28 Conj 2 tp aum Ver o parâmetro 40.28 Conj 1 tp aum setpoint. 0,0 s
setpoint
41.29 Conj 2 tp dim Ver o parâmetro 40.29 Conj 1 tp dim setpoint. 0,0 s
setpoint
41.30 Conj 2 imob stpt Ver o parâmetro 40.30 Conj 1 imob stpt ativa. Não
ativa selecionado
41.31 Conj 2 desvio Ver o parâmetro 40.31 Conj 1 desvio inversão. Não invertido
inversão (Ref - Fbk)
41.32 Conj 2 ganho Ver o parâmetro 40.32 Conj 1 ganho. 1,00
41.33 Conj 2 tempo Ver o parâmetro 40.33 Conj 1 tempo integração. 60,0 s
integração
41.34 Conj 2 tempo Ver o parâmetro 40.34 Conj 1 tempo derivação. 0,000 s
derivação
41.35 Conj 2 tempo filtro Ver o parâmetro 40.35 Conj 1 tempo filtro deriv. 0,0 s
deriv
41.36 Conj 2 saída min Ver o parâmetro 40.36 Conj 1 saída min. 0,0
41.37 Conj 2 saída max Ver o parâmetro 40.37 Conj 1 saída max. 1500,0;
1800,0
(95.20 b0)
41.38 Conj 2 imob saída Ver o parâmetro 40.38 Conj 1 imob saída ativa. Não
ativa selecionado
41.39 Conj 2 gama banda Ver o parâmetro 40.39 Conj 1 gama banda des. 0,0
des
41.40 Conj 2 gama banda Ver o parâmetro 40.40 Conj 1 gama banda des. 0,0 s
des
41.41 Conj 2 modo dormir Ver o parâmetro 40.41 Conj 1 modo dormir. Não
selecionado
41.42 Conj 2 ativar dormir Ver o parâmetro 40.42 Conj 1 ativar dormir. Não
selecionado
41.43 Conj 2 nível dormir Ver o parâmetro 40.43 Conj 1 nível dormir. 0,0
41.44 Conj 2 atraso dormir Ver o parâmetro 40.44 Conj 1 atraso dormir. 60,0 s
41.45 Conj 2 imp temp Ver o parâmetro 40.45 Conj 1 imp temp dorm. 0,0 s
dorm
41.46 Conj 2 passo imp Ver o parâmetro 40.46 Conj 2 passo tempo dorm. 0,0
dorm
41.47 Conj 2 desvio Ver o parâmetro 40.47 Conj 1 desvio acordar. 0,00 rpm, %
acordar ou Hz
41.48 Conj 2 atraso Ver o parâmetro 40.48 Conj 1 atraso acordar. 0,50 s
acordar
332 Parâmetros

41.49 Conj 2 modo seguim Ver o parâmetro 40.49 Conj 1 modo seguim. Não
selecionado
41.50 Conj 2 sel ref segu Ver o parâmetro 40.50 Conj 1 sel ref segu. Não
selecionado
41.51 Conj 2 modo Ver o parâmetro 40.51 Conj 1 modo compens. Off
compens
41.52 Conj 2 sel compens Ver o parâmetro 40.52 Conj 1 sel compens. Binário
41.53 Conj 2 apont ref Ver o parâmetro 40.53 Conj 1 apont ref comp. Não
comp selecionado
41.54 Conj 2 mist comp Ver o parâmetro 40.54 Conj 1 mist comp. 0,000
41.55 Conj 2 ajuste comp Ver o parâmetro 40.55 Conj 1 ajuste comp. 1,000
41.56 Conj 2 fonte comp Ver o parâmetro 40.56 Conj 1 fonte comp. PID ref
41.60 Conj 2 fonte Ver parâmetro 40.60 Conj 1 fonte ativação PID. Ligado
ativação PID
43
43 Chopper travagem Ajustes para o chopper de travagem interno.
Veja ainda a secção Controlo tensão CC (página 77).
43.01 Temp resist Exibe a temperatura estimada da resistência de travagem, ou -
travagem como fechar a resistência de travagem quando está
demasiado quente.
O valor é apresentado em percentagem onde 100% seja a
temperatura eventual que a resistência atingiria quando carre-
gada durante tempo suficientemente com a sua capacidade
máxima de carga nominal (43.09 Pmax cont resist travagem).
O cálculo da temperatura é baseada nos valores dos
parâmetros 43.08, 43.09 e 43.10, e no pressuposto de que a
resistência seja instalada de acordo com as instruções do
fabricante (ie. A resistência arrefeça como esperado).
0,0…120,0% Temperatura estimada da resistência de travagem. 1 = 1%
43.06 Função chpper trav Ativa o controlo do chopper de travagem e seleciona o método Inativo
de proteção contra sobrecarga da resistência de travagem
(cálculo ou medição).
Nota: Antes de ativar o controlo do chopper de travagem,
verifique se
• está ligada uma resistência de travagem,
• o controlo de sobretensão é desligado (parâmetro 30.30
Controlo sobretensão), e
• a gama de tensão de alimentação (parâmetro 95.01 Tensão
alimentação) foi selecionada corretamente.
Inativo Controlo do chopper de travagem desativado. 0
Ativado com o Controlo do chopper de travagem ativado com proteção de 1
modelo térmico sobrecarga da resistência baseado num modelo térmico. Se
selecionar isto, também deve especificar os valores
necessários para o modelo, ie. parâmetros 43.08…43.12. Veja
a ficha de dados da resistência.
Ativado sem o Controlo do chopper de travagem ativado sem proteção da 2
modelo térmico resistência de travagem baseada num modelo térmico.
O ajuste pode ser usado, por exemplo, se a resistência estiver
equipada com um disjuntor de circuito térmico ligado para
parar o acionamento se a resistência sobreaquecer.
Antes de usar este ajuste, assegurar que o controlo de
sobretensão está desligado (parâmetro 30.30 Controlo
sobretensão).
Parâmetros 333

Proteção de pico de O chopper de travagem começa a conduzir a 100% da largura 3
sobretensão do impulso sempre que a tensão CC exceder o limite de falha
de sobretensão (aplica-se uma histerese). A proteção contra
sobrecarga da resistência baseada num modelo térmico não
está ativa. Durante o uso normal, o chopper de travagem não
está a funcionar.
Este ajuste é destinado para situações onde
• o chopper de travagem não é necessário para o tempo de
execução da operação, ie. para dissipar a energia de
inércia do motor.
• o motor consegue guardar uma quantidade considerável de
energia magnética nos seus enrolamentos, e
• o motor pode, deliberada ou inadvertidamente ser parado
por inércia.
Nestas condições, o motor descarregaria potencialmente ener-
gia magnética suficiente para o acionamento para provocar
danos. Para proteger o acionamento, o chopper de travagem
pode ser usado com uma pequena resistência dimensionada
apenas para manusear a energia magnética (não a energia de
inércia) do motor.
43.07 Permissão func Seleciona a fonte para o controlo rápido de on/off do chopper Ligado
chopper trav de travagem.
0 = Os impulsos IGBT do chopper de travagem são desligados
1 = Permitida modulação IGBT do chopper de travagem normal.
Este parâmetro pode ser usado para ativar a operação do
chopper apenas quando falta a alimentação de um
acionamento com uma unidade de alimentação regenerativa.
Off 0. 0
Ligado 1. 1
43.08 TC term resist Define a constante de tempo térmica para o modelo térmico 0s
travagem da resistência de travagem.
0…10000 s Constante de tempo térmico da resistência de travagem, ie. o 1 = 1 s
tempo nominal para atingir 63% da temperatura.
43.09 Pmax cont resist Define a carga contínua máxima da resistência de travagem 0,00 kW
travagem que irá eventualmente aumentar a temperatura da resistência
até ao valor máximo permitido (= capacidade de dissipação de
calor contínua da resistência em kW), mas não acima do
mesmo. O valor é usado na proteção de sobrecarga da resis-
tência com base no modelo térmico. Consulte o parâmetro
43.06 Função chpper trav, e a ficha de dados da resistência.
0,00…10000,00 kW Carga contínua máxima da resistência de travagem. 1 = 1 kW
43.10 Resistência de Define o valor de resistência da resistência de travagem. O valor 0,0 ohm
travagem é usado na proteção do chopper de travagem com base no
modelo térmico. Ver o parâmetro 43.06 Função chpper trav.
0,0…1000,0 ohm Valor de resistência da resistência de travagem. 1 = 1 ohm
43.11 Limite falha resist Seleciona o limite de falha para a proteção da resistência de 105%
travagem travagem com base no modelo térmico. Ver o parâmetro 43.06
Função chpper trav. Quando o limite é excedido, o
acionamento dispara uma falha 7183 Excesso de temperatura
da RT.
O valor é apresentado em percentagem da temperatura que a
resistência atinge quando carregado com a potência definida
pelo parâmetro 43.09 Pmax cont resist travagem.
0…150% Limite de falha de temperatura da resistência de travagem. 1 = 1%
334 Parâmetros

43.12 Limite aviso resist Seleciona o limite de aviso para a proteção da resistência de 95%
travagem travagem com base no modelo térmico. Ver o parâmetro 43.06
Função chpper trav. Quando o limite é excedido, o acionamento
gera um aviso A793 Excesso de temperatura da RT.
O valor é apresentado em percentagem da temperatura que a
resistência atinge quando carregado com a potência definida
pelo parâmetro 43.09 Pmax cont resist travagem.
0…150% Limite de aviso da temperatura da resistência de travagem. 1 = 1%
44
44 Controlo travão Configuração do controlo do travão mecânico.
mecânico Veja ainda a secção Controlo de travagem mecânica
(página 72).
44.01 Estado controlo Apresenta a palavra de estado de controlo do travão mecânico. -
travão Este parâmetro é apenas de leitura.

0 Comando de Comando de abertura/fecho para atuador do travão (0 = fechar,
abertura 1 = abrir). Liga este bit à saída pretendida.
1 Pedido de binário 1 = Binário de abertura pedido pela lógica do acionamento
de abertura
2 Manter pedido de 1 = Paragem pedida pela lógica do acionamento
paragem
3 Rampa para 1 = Diminuição da rampa para zero pedida pela lógica do
paragem acionamento
4 Ativo 1 = Controlo de travão ativo
5 Fechado 1 = Lógica controlo de travagem em estado TRAVÃO FECHADO
6 Aberto 1 = Lógica controlo de travagem em estado ABERTURA TRAVÃO
7 Aberto 1 = Lógica controlo de travagem em estado ABRIR TRAVÃO
8 Fecho 1 = Lógica controlo de travagem em estado A FECHAR TRAVÃO
9…15 Reservado
0000h…FFFFh Palavra de estado de controlo do travão mecânico. 1=1

44.02 Memória binário Exibe o binário (em percentagem) no momento do comando -
travão anterior de fecho do travão.
Este valor pode ser usado como uma referência par ao binário
de abertura do travão. Ver os parâmetros 44.09 Fonte bin
abert travão e 44.10 Binário abertura travão.
-1600,0…1600,0% Binário no fecho do travão. Ver o
parâmetro
46.03.
44.03 Ref bin abert travão Apresenta o binário de abertura do travão atualmente ativo. -
Ver parâmetros 44.09 Fonte bin abert travão e 44.10 Binário
abertura travão.
-1600,0…1600,0% Binário de abertura do travão atualmente ativo. Ver o
parâmetro
46.03.
44.06 Controlo travão Ativa/desativa (ou seleciona uma fonte que ativa/desativa) a Não
ativo lógica de controlo do travão mecânico. selecionado
0 = Controlo travagem inativo
1 = Controlo travagem ativo
Selecionado 1. 1
Parâmetros 335

44.07 Seleção reconh Ativa/desativa (ou seleciona uma fonte para) a supervisão do Sem reconhe-
travão estado de abertura/fecho do travão (reconhecimento). cimento
Quando é detetado um erro no controlo de travagem, (estado
inesperado do sinal de reconhecimento), o acionamento reage
como definido pelo parâmetro 44.17 Função falha travão.
0 = Travão fechado
1 = Travão aberto
Off 0. 0
Ligado 1. 1
Sem Supervisão de abertura/fecho do travão desativada. 2
reconhecimento
44.08 Atraso abertura Define o atraso do da abertura do travão, ie. o atraso entre o 0.00 s
travão comando de abertura do travão interno e a ativação do controlo
de velocidade do motor. O temporizador de atraso arranca
quando o acionamento tiver magnetizado o motor e aumentado
o binário do motor para o nível requerido na libertação do travão
(parâmetro 44.03 Ref bin abert travão). Em simultâneo com o
arranque do temporizador, a lógica do controlo do travão ener-
giza a saída do controlo de travagem e o travão começa a abrir.
Ajusta este parâmetro para o valor do atraso de abertura
mecânica especificado pelo fabricante do travão.
0,00…5,00 s Atraso abertura do travão. 100 = 1 s
44.09 Fonte bin abert Define uma fonte que é usada como uma referência de binário Binário de
travão de abertura do travão, se abertura do
• o seu valor absoluto for maior que o ajuste do parâmetro travão
44.10 Binário abertura travão, e
• o seu sinal for o mesmo que o ajuste de 44.10 Binário
abertura travão.
Ver o parâmetro 44.10 Binário abertura travão.
Zero Zero. 0
336 Parâmetros

FBA ref1 03.05 FB A referência 1 (veja a página 125). 3
FBA ref2 03.06 FB A referência 2 (veja a página 125). 4
Memória binário de Parâmetro 44.02 Memória binário travão. 7
travagem
Binário de abertura Parâmetro 44.10 Binário abertura travão. 8
do travão
44.10 Binário abertura Define o sinal (ie. sentido de rotação) e o valor mínimo 0,0%
travão absoluto do binário de abertura do travão (binário do motor
requerido na abertura do travão em percentagem do binário
nominal do motor).
O valor da fonte selecionada pelo parâmetro 44.09 Fonte bin
abert travão é usado como binário de abertura do travão
apenas se tiver o mesmo sinal do parâmetro e tiver um valor
absoluto maior.
Nota: Este parâmetro não é efetivo em modo de controlo
escalar do motor.
-1600,0…1600,0% Binário mínimo na libertação do travão. Ver o
parâmetro
46.03.
44.11 Manter travão Seleciona uma fonte que previne a abertura do travão. Não
fechado 0 = Operação normal do travão selecionado
1 = Mantém travão fechado
Selecionado 1. 1
44.12 Pedido fecho travão Seleciona a fonte para um sinal externo de pedido de fecho do Não
travão. Quando ligado, o sinal ultrapassa a lógica externa e selecionado
fecha o travão.
0 = Operação normal/Nenhum sinal externo de fecho ligado
1 = Fechar travão
Notas:
• Numa aplicação de malha-aberta (sem codificador), se o
travão é mantido fechado por um pedido de fecho de travão
contra um acionamento em modulação durante mais de 5
segundos, o travão é forçado para fechar e o acionamento
dispara uma falha, 71A5 Abertura do travão mecânico não
permitida.
Selecionado 1. 1
Parâmetros 337

44.13 Atraso fecho travão Define um atraso entre um comando de fecho (ou seja, 0,00 s
quando a saída de controlo do travão é desenergizada quando
o acionamento deixa de modular. Isto é para manter o motor
ativo e controlado até o travão fechar.
Ajusta este parâmetro igual ao valor especificado pelo
fabricante como o tempo mecânico de despertar do travão.
0,00…60,00 s Atraso fecho de travão. 100 = 1 s
44.14 Nível fecho travão Define a velocidade de fecho do travão como um valor absoluto. 10,00 rpm
Depois da velocidade do motor permanecer abaixo deste nível
durante o atraso do nível de fecho do travão (44.15 Atraso
nível fecho travão), é dado um comando de fecho.
Nota: Verificar a compatibilidade deste ajuste com 21.03
Modo parar (e o tempo de desaceleração aplicável).
0,00…1000,00 rpm Velocidade de fecho de travão. Ver o
parâmetro
46.01.
44.15 Atraso nível fecho Define um atraso de nível de fecho do travão. Ver o parâmetro 0,00 s
travão 44.14 Nível fecho travão.
0,00…10,00 s Atraso do nível de fecho de travão. 100 = 1 s
44.16 Atraso reabertura Define um tempo mínimo entre o fecho do travão e um 0,00 s
travão comando subsequente de abertura.
0,00…10,00 s Atraso reabertura do travão. 100 = 1 s
44.17 Função falha travão Determina como o acionamento reage perante um erro do Falha
controlo mecânico do travão.
Nota: Se o parâmetro 44.07 Seleção reconh travão é definido
para Sem reconhecimento, a supervisão do estado de
reconhecimento é desativada totalmente e não gera avisos ou
falhas. No entanto, as condições de abertura do travão são
sempre supervisionadas.
Falha O acionamento dispara uma falha 71A2 Falha no fecho do 0
travão mecânico / 71A3 Falha no fecho do travão mecânico se
o estado do reconhecimento não corresponder ao estado
presumido pela lógica do controlo de travagem.
O acionamento dispara uma falha 71A5 Abertura do travão
mecânico não permitida se as condições de abertura do
travão não puderem ser cumpridas (por exemplo, o binário
requerido de arranque do motor não for atingido).
Aviso O acionamento gera um aviso A7A1 Falha no fecho do travão 1
mecânico / A7A2 Falha no fecho do travão mecânico se o
estado do reconhecimento não corresponder ao estado
presumido pela lógica do controlo de travagem.
O acionamento gera um aviso A7A5 Abertura do travão
338 Parâmetros

Falha abertura No fecho do travão, o acionamento gera um aviso A7A1 Falha 2
no fecho do travão mecânico se o estado do reconhecimento
não corresponder ao estado presumido pela lógica do controlo
de travagem.
Na abertura do travão, o acionamento gera um aviso 71A3
Falha no fecho do travão mecânico se o estado do
reconhecimento não corresponder ao estado presumido pela
lógica do controlo de travagem.
O acionamento dispara uma falha 71A5 Abertura do travão
44.18 Atraso falha travão Define um atraso de falha de fecho, ie. tempo entre o fecho do 0,00 s
travão e o disparo de uma falha do fecho do travão.
0,00…60,00 s Atraso falha de fecho do travão. 100 = 1 s
45
45 Eficiência energética Ajustes para os cálculos da poupança energética.
Veja ainda a secção Calculadoras de poupança de energia
(página 90).
45.01 Poupança horas Exibe a energia poupada em GWh comparada para ligação -
GW direta-na-linha do motor. Este parâmetro é aumentado quando
45.02 Poupança horas MW dá a volta.
Este parâmetro é apenas de leitura (veja o parâmetro 45.21
Rep cálculos energ).
0…65535 GWh Poupança energética em GWh. 1 = 1 GWh
45.02 Poupança horas Exibe a energia poupada em MWh comparada para ligação -
MW direta-na-linha do motor. Este parâmetro é aumentado quando
45.03 Poupança horas kW dá a volta.
Quando este parâmetro dá a volta, o parâmetro 45.01
Poupança horas GW é aumentado.
0…999 MWh Poupança energética em MWh. 1 = 1 MWh
45.03 Poupança horas kW Exibe a energia poupada em kWh comparada para ligação -
direta-na-linha do motor.
Se o chopper de travagem interno do acionamento estiver
ativo, toda a energia alimentada pelo motor para o
acionamento é assumida que seja convertida em calor, mas o
cálculo ainda regista as poupanças efetuadas pelo controlo da
velocidade. Se o chopper é desativado, então a energia
regenerada do motor também é registada aqui.
Poupança horas MW é aumentado.
0,0…999,9 kWh Poupança energética em kWh. 10 = 1 kWh
45.05 Poupança dinheiro Exibe as poupanças monetárias em milhares comparadas -
x1000 para ligação direta-na-linha do motor. Este parâmetro é
aumentado quando 45.06 Poupança dinheiro dá a volta.
A moeda é definida pelo parâmetro 45.17 Unidade moeda
tarifa.
0… Poupanças monetárias em milhares de unidades. -
4294967295 milha-
res
Parâmetros 339

45.06 Poupança dinheiro Exibe as poupanças monetárias comparadas para ligação -
direta-na-linha do motor. Este valor é calculado multiplicando a
energia poupada em kWh pela tarifa energética atualmente
ativa (45.14 Seleção tarifa).
Poupança dinheiro x1000 é aumentado.
tarifa.
0,00… Poupanças monetárias. 1 = 1 unidade
999,99 unidades
45.08 Red CO2 Exibe a redução em emissões CO2 em quilotoneladas -
quilotoneladas métricas comparadas com ligação direta-na-linha do motor.
Este valor é aumentado quando o parâmetro 45.09 Red CO2
toneladas dá a volta.
0…65535 Redução em emissões CO2 em quilotoneladas métricas. 1 = 1 quiloto-
quilotoneladas nelada
métricas métrica
45.09 Red CO2 toneladas Exibe a redução em emissões CO2 em quilotoneladas -
métricas comparadas com ligação direta-na-linha do motor.
Este valor é calculado multiplicando a energia poupada em
MWh pelo valor do parâmetro 45.18 Fator conversão CO2 (por
defeito, 0,5 toneladas métricas/MWh).
Quando este parâmetro dá a volta, o parâmetro 45.08 Red
CO2 quilotoneladas é aumentado.
0,0…999,9 tonela- Redução em emissões CO2 em toneladas métricas. 1 = 1 ton
das métricas métrica
45.11 Otimizador energia Ativa/desativa a função de otimização de energia. A função Desativar
otimiza o fluxo do motor para que o consumo total de energia
e o nível de ruído do motor sejam reduzidos quando o
acionamento funciona abaixo da carga nominal. O rendimento
total (motor e acionamento) pode ser aumentado entre
1… 20% dependendo do binário de carga e da velocidade.
Nota: Com um motor síncrono de íman permanente ou um
motor síncrono de relutância, a otimização de energia é
sempre ativada independentemente deste parâmetro.
Desativar Otimização de energia desativada. 0
Ativar Otimização de energia ativa 1
45.12 Tarifa energética 1 Define a tarifa energética 1 (preço da energia por kWh). 1,000 unida-
Dependendo do ajuste do parâmetro 45.14 Seleção tarifa, ou des
este valor ou 45.13 Tarifa energética 2 é usado para referência
quando são calculadas as poupanças monetárias.
tarifa.
Nota: As tarifas são lidas apenas no momento da seleção e
não são aplicadas retroativamente.
0,000… Tarifa energética 1. -
4294967,295 unida-
des
340 Parâmetros

45.13 Tarifa energética 2 Define a tarifa energética 2 (preço da energia por kWh). 2,000 unida-
Ver o parâmetro 45.12 Tarifa energética 1. des
0,000… Tarifa energética 2. -
4294967,295 unida-
des
45.14 Seleção tarifa Seleciona (ou define uma fonte que seleciona) qual das tarifas Tarifa
energéticas predefinidas é usada. energética 1.
0 = 45.12 Tarifa energética 1
1 = 45.13 Tarifa energética 2
Tarifa energética 1. 0. 0
Tarifa energética 2 1. 1
45.17 Unidade moeda Especifica a moeda usada para os cálculos das poupanças. EUR
tarifa
Moeda local Moeda local. O nome da moeda pode ser editado selecionando 100
Menu - Ajustes - Editar textos na consola de programação.
EUR Euro. 101
USD Dólares Americanos 102
45.18 Fator conversão Define um fator para conversão da energia poupada em 0,500 tn/MWh
CO2 emissões CO2 (kg/kWh ou tn/MWh).
0.000…65.535 tn/M Fator para conversão da energia poupada em emissões CO2. 1 = 1 tn/MWh
Wh
45.19 Potência A potência atual que o motor absorve quando ligado direto-na- 0,0 kW
comparação linha e a operar a aplicação. O valor é usado para referência
quando as poupanças de energia são calculadas.
Nota: A exatidão do cálculo das poupanças de energia está
diretamente dependente da precisão deste valor. Se nada for
introduzido aqui, então a potência nominal do motor é usada
pelo cálculo, mas isso pode inflacionar as poupanças de
energia reportadas já que muitos motores não absorvem a
potência da chapa de características.
0,0…100000,0 kW Potência do motor. Ver o
parâmetro
46.04.
45.21 Rep cálculos energ Repõe os parâmetros do contador de poupanças Pronto
45.01…45.09
Pronto Reposição não pedida (operação normal), ou reposição 0
completa.
Reposição Repõe os parâmetros do contador de poupanças O valor 1
reverte para automaticamente para Pronto.
Parâmetros 341

46
46 Ajustes Ajustes de supervisão de velocidade; filtro do sinal atual;
monitorização/escala ajustes gerais da escala.
46.01 Escala velocidade Define o valor máximo de velocidade usado para definir a 1500,00 rpm;
gama da rampa de aceleração e o valor da velocidade inicial 1800,00 rpm
usado para definir a gama da rampa de desaceleração (ver o (95.20 b0)
grupo de parâmetros 23 Rampa referência velocidade). Os
tempos da rampa de velocidade de aceleração e desacelera-
ção estão assim relacionados com este valor (não com o
parâmetro 30.12 Veloc máxima).
Define ainda a escala de 16-bits dos parâmetros relacionados
com velocidade. O valor deste parâmetro corresponde a
20000 na comunicação fieldbus, mestre/seguidor etc.
0,10…30000,00 rpm Velocidade terminal/inicial de aceleração/desaceleração. 1 = 1 rpm
46.02 Escala frequência Define o valor máximo da frequência usado para definir a 50,00 Hz;
gama da rampa de aceleração e o valor da frequência inicial 60,00 Hz
usado para definir a gama da rampa de desaceleração (ver o (95.20 b0)
grupo de parâmetros 28 Corrente referência frequência). Os
tempos da rampa de frequência de aceleração e desacelera-
ção estão assim relacionados com este valor (não com o
parâmetro 30.14 Freq máxima).
Define ainda a escala de 16-bits dos parâmetros relacionados
com frequência. O valor deste parâmetro corresponde a
20000 na comunicação fieldbus, mestre/seguidor etc.
0,10…1000,00 Hz Frequência terminal/inicial de aceleração/desaceleração. 10 = 1 Hz
46.03 Escala binário Define a escala de 16-bits dos parâmetros de binário. O valor 100,0%
deste parâmetro (em percentagem do binário nominal do
motor) corresponde a 10000 na comunicação fieldbus,
mestre/seguidor etc.
Consultar também o parâmetro 46.42 Decimais binário.
0,1…1000,0% Binário correspondente a 10000 no fieldbus. 10 = 1%
46.04 Escala potência Define a o valor da saída de potência que corresponde a 1000,00 kW
10000 na comunicação fieldbus, mestre/seguidor etc. A ou hp
unidade é selecionada pelo parâmetro 96.16 Seleção unidade.
0,10…30000,00 kW Potência correspondente a 10000 no fieldbus. 1 = 1 unidade
ou
0,10…40214,48 hp
46.05 Escala corrente Define a escala de 16 bits dos parâmetros de corrente. O valor 10000 A
deste parâmetro corresponde a 10000 na comunicação
fieldbus, mestre/seguidor etc.
0…30000 A Corrente correspondente a 10000 no fieldbus. 1= 1A
46.06 Escala ref veloc Define a velocidade correspondente à referência zero rece- 0,00 rpm
zero bida da interface de fieldbus (ou a interface de fieldbus inte-
grada, ou a interface FBA A ou FBA B). Por exemplo, com um
ajuste de 500, a gama de referência de fieldbus de 0…20000
corresponderia a uma velocidade de 500…[46.01] rpm.
Nota: Este parâmetro é efetivo apenas com o perfil de
comunicação ABB Drives.
0,00…30000,00 rpm Velocidade correspondente à referência mínima de fieldbus. 1 = 1 rpm
342 Parâmetros

46.07 Escala ref freq zero Define a frequência correspondente à referência zero recebida 0,00 Hz
da interface de fieldbus (ou a interface de fieldbus integrada,
ou a interface FBA A ou FBA B). Por exemplo, com um ajuste
de 500, a gama de referência de fieldbus de 0…20000 corres-
ponderia a uma velocidade de 30…[46.02] rpm.
Nota: Este parâmetro é efetivo apenas com o perfil de comu-
nicação ABB Drives.
0,00…1000,00 Hz Frequência correspondente à referência mínima de fieldbus. 10 = 1 Hz
46.11 Tempo filtro vel Define um tempo de filtro para os sinais 01.01 Velocidade 500 ms
motor motor usada, 01.02 Veloc motor estimada, 01.04 Veloc filtrada
codificador 1 e 01.05 Veloc filtrada codificador 2.
0…20000 ms Tempo de filtro do sinal de velocidade do motor. 1 = 1 ms
46.12 Tempo filtro freq Define um tempo de filtro para o sinal 01.06 Frequência saída. 500 ms
saída
0…20000 ms Tempo de filtro do sinal de frequência de saída. 1 = 1 ms
46.13 Tempo filtro binário Define um tempo de filtro para o sinal 01.10 Binário motor. 100 ms
motor
0…20000 ms Tempo de filtro do sinal de binário do motor. 1 = 1 ms
46.14 Tempo filtro sa Define um tempo de filtro para o sinal 01.14 Potência saída. 100 ms
potência
0…20000 ms Tempo de filtro do sinal de potência de saída. 1 = 1 ms
46.21 Na histerese veloc Define os limites de “no setpoint” para o controlo de veloci- 100,00 rpm
dade do acionamento.
Quando a diferença absoluta entre a referência (22.87
Referência veloc atual 7) e a velocidade atual (90.01 Veloc
motor para controlo) é inferior a 46.21 Na histerese veloc, é
considerado que o acionamento está “no setpoint”. Isto é
indicado pelo bit 8 de 06.11 Palavra de estado principal.
90.01 (rpm)
22.87 + 46.21 (rpm)

O acionamento está 22.87 (rpm)
no setpoint.
(06.11 bit 8 = 1) 22.87 - 46.21 (rpm)
0 rpm
0,00…30000,00 rpm Limite para a indicação “no setpoint” em controlo de Ver o

velocidade. parâmetro
46.01.
Parâmetros 343

46.22 Na histerese freq Define os limites de “no setpoint” para o controlo de frequência 10,00 Hz
do acionamento. Quando a diferença absoluta entre a referência
(28.96 Ent rampa ref frequência) e a frequência atual (01.06
Frequência saída) é inferior a 46.22 Na histerese freq, é
considerado que o acionamento está “no setpoint”. Isto é
indicado pelo bit 8 de 06.11 Palavra de estado principal.
01.06 (Hz)
28.96 + 46.22 (Hz)

O acionamento está 28.96 (Hz)
no setpoint.
(06.11 bit 8 = 1) 28.96 - 46.22 (Hz)
0 Hz
0,00…1000,00 Hz Limite para a indicação “no setpoint” em controlo de Ver o

frequência. parâmetro
46.02.
46.23 Na histerese binário Define os limites de “no setpoint” para o controlo de binário do 10.0%
acionamento. Quando a diferença absoluta entre a referência
(26.73 Ref4 binário atual) e o binário atual (01.10 Binário
motor) é inferior a 46.23 Na histerese binário, é considerado
que o acionamento está “no setpoint”. Isto é indicado pelo bit 8
de 06.11 Palavra de estado principal.
01.10 (%)
26.73 + 46.23 (%)

O acionamento está 26.73 (%)
no setpoint.
(06.11 bit 8 = 1) 26.73 - 46.23 (%)
0%
0,0…300,0% Limite para a indicação “no setpoint” em controlo de binário. Ver o

parâmetro
46.03.
46.31 Acima limite de Define o nível de disparo para a indicação “acima do limite” 1500,00 rpm
velocidade em controlo de velocidade. Quando a velocidade atual excede
o limite, o bit 10 de 06.17 Palv estado conv 2 é ajustado.
0,00…30000,00 rpm O nível da indicação de “Acima do limite” para o controlo de Ver o
velocidade. parâmetro
46.01.
46.32 Acima limite Define o nível de disparo para a indicação “acima do limite” 50,00 Hz
frequência em controlo de frequência. Quando a frequência atual excede
o limite, o bit 10 de 06.17 Palv estado conv 2 é ajustado.
0,00…1000,00 Hz O nível da indicação de “Acima do limite” para o controlo de Ver o
frequência. parâmetro
46.02.
344 Parâmetros

46.33 Acima limite binário Define o nível de disparo para a indicação “acima do limite” 300,0%
em controlo de binário. Quando o binário atual excede o limite,
o bit 10 de 06.17 Palv estado conv 2 é ajustado.
0,0…1600,0% O nível da indicação de “Acima do limite” para o controlo de Ver o
binário. parâmetro
46.03.
46.42 Decimais binário Define o número dos locais decimais dos parâmetros 1
relacionados com o binário.
0…2 Número dos locais decimais dos parâmetros de binário. 1=1
47
47 Armazenamento Os parâmetros de armazenamento de dados podem ser
dados escritos e lidos usando os ajustes da fonte e destino de outros
parâmetros.
Note que existem diferentes parâmetros de armazenagem
para diferentes tipos de dados. Os parâmetros de armazena-
mento do tipo inteiro não podem ser usados como a fonte de
outros parâmetros.
Veja ainda a secção Parâmetros de armazenamento de
dados. (página 94).
47.01 Armazen dados 1 Parâmetro 1 de armazenamento de dados. 0.000
real32 Os parâmetros 47.01…47.08 são números de 32 bit reais que
podem ser usados como valores de fonte de outros parâmetros.
O armazenamento de parâmetros 47.01…47.08 pode ser
usado com o objetivo dos dados 16 bit recebidos (grupo de
parâmetros 62 Dados rec D2D e DDCS) ou a fonte dos dados
16 bit transmitidos (grupo de parâmetros 61 Dad trans D2D e
DDCS). A escala e a gama são definidas pelos parâmetros
47.31…47.38.
Ver o parâmetro Número real de 32 bit (ponto flutuante). Ver o
47.31. parâmetro
47.31.
47.02 Armazen dados 2 Parâmetro 2 de armazenamento de dados. 0,000
real32 Consultar também o parâmetro 47.01 Armazen dados 1 real32.
47.32. parâmetro
47.32.
47.33. parâmetro
47.33.
47.34. parâmetro
47.34.
47.35. parâmetro
47.35.
Parâmetros 345

47.36. parâmetro
47.36.
47.37. parâmetro
47.37.
47.38. parâmetro
47.38.
47.11 Armazen dados 1 Parâmetro 9 de armazenamento de dados. 0
int32
-2147483648… Inteiro de 32 bit. -
2147483647
int32
-2147483648… Inteiro de 32 bit. -
2147483647
int32
-2147483648… Inteiro de 32 bit. -
2147483647
int32
-2147483648… Inteiro de 32 bit. -
2147483647
int32
-2147483648… Inteiro de 32 bit. -
2147483647
int32
-2147483648… Inteiro de 32 bit. -
2147483647
int32
-2147483648… Inteiro de 32 bit. -
2147483647
int32
-2147483648… Inteiro de 32 bit. -
2147483647
int16
-32768…32767 Inteiro de 16 bit. 1=1
346 Parâmetros

int16
-32768…32767 Inteiro de 16 bit. 1=1
int16
-32768…32767 Inteiro de 16 bit. 1=1
int16
-32768…32767 Inteiro de 16 bit. 1=1
int16
-32768…32767 Inteiro de 16 bit. 1=1
int16
-32768…32767 Inteiro de 16 bit. 1=1
int16
-32768…32767 Inteiro de 16 bit. 1=1
int16
-32768…32767 Inteiro de 16 bit. 1=1
47.31 Tipo armazen dados Define a escala do parâmetro 47.01 Armazen dados 1 real32 Sem escala
1 real32 de e para o formato inteiro de 16 bit. Esta escala é usada
quando o parâmetro de armazenamento de dados é o objetivo
dos dados de 16 bit recebidos (definido no grupo de parâme-
tros 62 Dados rec D2D e DDCS), ou quando o parâmetro de
armazenamento de dados é a fonte dos dados de 16 bit trans-
mitidos (definidos no grupo de parâmetros 61 Dad trans D2D e
DDCS).
O ajuste também define a gama visível do parâmetro de
armazenamento.
Sem escala Apenas armazenamento de dados. 0
Gama: -2147483.264…2147473.264.
Transparente Escala: 1 = 1. Gama: -32768…32767. 1
Geral Escala: 1 = 100. Gama: -327.68…327.67. 2
Binário A escala é definida pelo parâmetro 46.03 Escala binário. 3
Gama: -1600.0…1600.0.
Velocidade A escala é definida pelo parâmetro 46.01 Escala velocidade. 4
Gama: -30000.00…30000.00.
Frequência A escala é definida pelo parâmetro 46.02 Escala frequência. 5
Gama: -500.00…500.00.
47.32 Tipo armazen dados Define a escala de 16 bit do parâmetro 47.02 Armazen dados Sem escala
2 real32 2 real32.
Ver o parâmetro 47.31 Tipo armazen dados 1 real32.
3 real32 3 real32.
4 real32 4 real32.
Parâmetros 347

5 real32 5 real32.
6 real32 6 real32.
7 real32 7 real32.
8 real32 8 real32.
49
49 Porta comunicação Definições de comunicação para a porta na consola no
consola acionamento.
49.01 Número ID nodo Define o nó de ID do acionamento. Todos os dispositivos 1
ligados à rede devem ter um nó de ID único.
Nota: Para conversor de velocidade ligados à rede, é reco-
mendado reservar 1 ID para conversor de velocidade de
reserva/substituição.
1…32 ID do nó. 1=1
49.03 Taxa transmissão Define a velocidade de transmissão da ligação. 230,4 kbps
38,4 kbps 38,4 kbit/s, 1
57,6 kbps 57,6 kbit/s, 2
86,4 kbps 86,4 kbit/s, 3
115,2 kbps 115,2 kbit/s, 4
230,4 kbps 230,4 kbit/s, 5
49.04 Tempo perda comun Ajusta um tempo limite para a comunicação da consola de 10,0 s
programação (ou ferramenta PC). Se uma quebra de comuni-
cação demorar mais que o tempo limite, a ação especificada
pelo parâmetro 49.05 Ação perda comun é tomada.
0,3…3000,0 s Tempo limite comunicação consola/ferramenta PC. 10 = 1 s
49.05 Ação perda comun Seleciona como reage o acionamento uma quebra de Falha
comunicação da consola de programação (ou ferramenta PC).
As alterações a este parâmetro entram em vigor depois da
unidade de controlo ser reiniciada ou dos novos ajustes serem
validados pelo parâmetro 49.06 Atualizar ajustes.
Ver também os parâmetros 49.07 Força supervisão comun
painel e 49.08 Ação perda comun secundária.
Falha Acionamento dispara em 7081 Perda consola de 1
programação. Isto ocorre apenas se o controlo for esperado
da consola de programação (selecionada como fonte de
arranque/paragem/referência no local de controlo atualmente
ativo), ou se a supervisão for forçada usando o parâmetro
49.07 Força supervisão comun painel.
348 Parâmetros

Última velocidade O acionamento gera um aviso A7EE Perda consola de 2
programação e bloqueia a velocidade no nível a que o
acionamento estava a funcionar. Isto ocorre apenas se o
controlo for esperado da consola de programação, ou se a
supervisão for forçada usando o parâmetro 49.07 Força
supervisão comun painel.
A velocidade é determinada com base na velocidade atual
usando um filtro passa-baixo de 850 ms.
AVISO! Verificar se é seguro continuar o funciona-
mento no caso de uma falha de comunicação.
Ref veloc segura O acionamento gera um aviso A7EE Perda consola de 3
programação e ajusta a velocidade para a velocidade definida
pelo parâmetro 22.41 Ref veloc segura (ou 28.41 Ref freq
segura quando a referência de frequência é usada). Isto
ocorre apenas se o controlo for esperado da consola de
programação, ou se a supervisão for forçada usando o
parâmetro 49.07 Força supervisão comun painel.
Aviso O acionamento gera um aviso A7EE Perda consola de 5
programação. Isto ocorre apenas se o controlo for esperado
da consola de programação, ou se a supervisão for forçada
usando o parâmetro 49.07 Força supervisão comun painel.
49.06 Atualizar ajustes Aplica os ajustes dos parâmetros 49.01…49.05. Pronto
Nota: A atualização pode resultar em quebra de comunicação,
pelo que pode ser necessário voltar a ligar o acionamento.
Pronto Atualização terminada ou não pedida. 0
Atualizar Parâmetros de atualização 49.01…49.05. O valor reverte 1
automaticamente para Pronto.
49.07 Força supervisão Ativa a monitorização da comunicação da consola de 0000b
comun painel programação separadamente para cada local de controlo (ver
a secção Controlo local vs. controlo externo na página 20).
O parâmetro é primeiramente destinado para monitorização
da comunicação com a consola quando está ligada ao pro-
grama de aplicação e não selecionada como uma fonte de
controlo por parâmetros do acionamento.
Bit Nome Valor

0 Ext 1 1 = Monitorização da comunicação ativa quando Ext 1 está a ser
usado.
usado.
2 Local 1 = Monitorização da comunicação ativa quando o controlo local
está a ser usado.
3…15 Reservado
0000b…0111b Seleção da monitorização da comunicação da consola. 1=1

Parâmetros 349

49.08 Ação perda comun Seleciona como reage o acionamento uma quebra de Nenhuma
secundária comunicação da consola de programação (ou ferramenta PC). ação
Esta ação é tomada quando
• a consola é parametrizada como um controlo alternativo ou
fonte de referência mas não é a fonte atualmente ativa, e
• a supervisão de comunicação para o local atualmente ativo
não seja forçada pelo parâmetro 49.07 Força supervisão
comun painel.
Aviso O acionamento gera um aviso A7EE Perda consola de 5
programação.
49.14 Unid ref veloc painel Define a unidade para referência de velocidade quando dada rpm
pela consola de programação.
rpm rpm. 0
% Percentagem do parâmetro 46.01 Escala velocidade. 1
49.15 Painel ref veloc ext Define um limite mínimo para referência da velocidade da -30000,00 rpm
mínima consola de programação em controlo externo.
Em controlo local, os limites no grupo de parâmetro 30 Limites
estão em vigor. Veja a secção Controlo local vs. controlo
-30000,00… Referência de velocidade mínima. Veja o par.
30000,00 rpm 46.01.
49.16 Painel ref veloc ext Define um limite máximo para referência da velocidade da 30000,00 rpm
máxima consola de programação em controlo externo.
-30000,00… Referência de velocidade máxima. Veja o par.
30000,00 rpm 46.01.
49.17 Painel ref freq ext Define um limite mínimo para referência da frequência da -500,00 Hz
mínima consola de programação em controlo externo.
-500,00…500,00 Hz Referência de frequência mínima. Veja o par.
46.02.
49.18 Painel ref freq ext Define um limite máximo para referência da frequência da 500,00 Hz
máxima consola de programação em controlo externo.
-500,00…500,00 Hz Referência de frequência máxima. Veja o par.
46.02.
49.24 Fonte atual painel Seleciona um valor real a ser exibido no canto superior direito Automático
da consola de programação. Este parâmetro só é efetivo
quando a consola de programação não é uma fonte de
referência ativa.
Automático A referência ativa é exibida. 0
Setpoint atual 40.03 Setpoint atual processo PID (veja a página 318). 1
processo PID
350 Parâmetros

50
50 Adaptador fieldbus Configuração comunicação fieldbus.
(FBA) Veja ainda o capítulo Controlo através de um adaptador
fieldbus (página 581).
50.01 Ativar FBA A Ativa/desativa a comunicação entre o acionamento e o adap- Desativar
tador de fieldbus A e especifica a ranhura onde o adaptador é
instalado.
Desativar Comunicação entre o acionamento e adaptador de fieldbus A 0
desativada.
Ranhura opcional 1 Comunicação entre o acionamento e adaptador de fieldbus A 1
ativada. O adaptador está na ranhura 1
50.02 Func perda comun Seleciona como reage o acionamento perante uma quebra de Nenhuma
FBA A comunicação fieldbus. Pode ser definido um atraso de tempo ação
para a ação pelo parâmetro 50.03 FBA A saída t perda comun.
Consultar também o parâmetro 50.26 Força supervisão comun
FBA A.
Falha Acionamento dispara em 7510 Comunicação FBA A. Isto 1
ocorre apenas se o controlo for esperado da interface FBA A
(FBA A selecionada como fonte de arranque/paragem/
referência no local de controlo atualmente ativo), ou se a
supervisão comun FBA A.
Última velocidade O acionamento gera um aviso A7C1 Comunicação FBA A e 2
bloqueia a velocidade no nível a que o acionamento estava a
funcionar. Isto ocorre apenas se o controlo for esperado da
interface FBA A, ou se a supervisão for forçada usando o
parâmetro 50.26 Força supervisão comun FBA A.
Ref veloc segura O acionamento gera um aviso Comunicação FBA A A7C1 e 3
ajusta a velocidade para o valor definido pelo parâmetro 22.41
Ref veloc segura (quando a referência de velocidade está a ser
usada) ou 28.41 Ref freq segura (quando a referência de fre-
quência está a ser usada). Isto ocorre apenas se o controlo for
esperado da interface FBA A, ou se a supervisão for forçada
usando o parâmetro 50.26 Força supervisão comun FBA A.
Sempre falha Acionamento dispara em 7510 Comunicação FBA A. Isto 4
ocorre mesmo que não seja esperado controlo da interface FBA A.
Aviso O acionamento gera um aviso A7C1 Comunicação FBA A. Isto 5
ocorre apenas se o controlo for esperado da interface FBA A,
ou se a supervisão for forçada usando o parâmetro 50.26
Força supervisão comun FBA A.
AVISO! Verificar se é seguro continuar o funciona-
mento no caso de uma falha de comunicação.
Parâmetros 351

50.03 FBA A saída t perda Define o atraso de tempo antes da ação definida pelo 0,3 s
comun parâmetro Func perda comun FBA A 50.02 ser tomada. O
contador de tempo inicia quando a ligação de comunicação
falha para atualizar a mensagem.
Como regra geral, este parâmetro deve ser ajustado para pelo
menos 3 vezes o intervalo de transmissão do mestre.
Nota: Existe um atraso de 60 segundos de arranque imediata-
mente após a ligação. Durante o atraso, a monitorização de
falha de comunicação é desativada (mas a comunicação pode
estar ativa).
0,3…6553,5 s Atraso de tempo. 1=1s
50.04 FBA A Tipo ref1 Seleciona o tipo e a escala da referência 1 recebida do Auto
adaptador A do fieldbus.
Nota: Os perfis de comunicação específicos de fieldbus
podem usar diferentes escalas. Para mais informações,
consulte a documentação do adaptador de fieldbus.
Auto O tipo e a escala são selecionados automaticamente de 0
acordo com a cadeia de referência (ver ajustes Binário, Veloci-
dade, Frequência) à qual a referência de entrada está ligada.
Se a referência não estiver ligada a nenhuma cadeia, não é apli-
cada nenhuma escala (tal como o ajuste Transparente).
Transparente Não é aplicada escala (a escala 16-bit é 1 = 1 unidade). 1
Geral Referência genérica com uma escala de 16 bits de 100 = 1 (ie. 2
inteiro e dois decimais).
50.05 FBA A Tipo ref2 Seleciona o tipo e a escala da referência 2 recebida do adapta- Auto
dor A do fieldbus.
Ver parâmetro 50.04 FBA A Tipo ref1.
50.07 FBA A tipo atual 1 Seleciona o tipo/fonte e escala do valor atual 1 transmitido Auto
para a rede de fieldbus através do adaptador de fieldbus A.
Nota: Os perfis de comunicação específicos de fieldbus
podem usar diferentes escalas. Para mais informações,
consulte a documentação do adaptador de fieldbus.
Auto O tipo/fonte e a escala seguem o tipo de referência 1 0
selecionada pelo parâmetro 50.04 FBA A Tipo ref1. Ver os
ajustes individuais abaixo para as fontes e escalas.
Transparente O valor selecionado pelo parâmetro 50.10 FBA A fonte transp 1
act1 é enviado como valor atual 1. Não é aplicada escala (a
escala 16-bit é 1 = 1 unidade).
Geral O valor selecionado pelo parâmetro 50.10 FBA A fonte transp 2
act1 é enviado como valor atual 1 com uma esclada de 16-bit
de 100 = 1 unidade (ie. inteiro e dois decimais).
Binário 01.10 Binário motor é enviado como valor atual 1. A escala é 3
definida pelo parâmetro 46.03 Escala binário.
Velocidade 01.01 Velocidade motor usada é enviado como valor atual 1. A 4
escala é definida pelo parâmetro 46.01 Escala velocidade.
Frequência 01.06 Frequência saída é enviado como valor atual 1. A 5
escala é definida pelo parâmetro 46.02 Escala frequência.
Posição Posição do motor enviada como valor atual 1. Ver parâmetro 6
90.06 Posição motor escalada.
352 Parâmetros

50.08 FBA A tipo atual 2 Seleciona o tipo/fonte e escala do valor atual 2 transmitido Auto
para a rede de fieldbus através do adaptador de fieldbus A.
Ver parâmetro 50.07 FBA A tipo atual 1.
50.09 FBA A Fonte transp Seleciona a fonte da palavra de estado do fieldbus quando o Não
SW adaptador de fieldbus é ajustado para um perfil de selecionado
comunicação transparente, por ex. pelos seus parâmetros de
configuração (grupo 51 FBA A ajustes).
Não selecionado Nenhuma fonte selecionada. -
50.10 FBA A fonte transp Quando o parâmetro 50.07 FBA A tipo atual 1 é ajustado para Não
act1 Transparente ou Geral este parâmetro selecionada a fonte do selecionado
valor atual 1 transmitido para a rede fieldbus através do
50.11 FBA A act2 Quando o parâmetro 50.08 FBA A tipo atual 2 é ajustado para Não
transparent source Transparente ou Geral este parâmetro selecionada a fonte do selecionado
50.12 FBA A modo Ativa a apresentação de dados em bruto (não modificados) Desativar
depuração recebidos e envidados para o adaptador de fieldbus A nos
parâmetros 50.13…50.18.
Esta funcionalidade deve ser usada apenas para depuração.
Desativar Apresentação de dados em bruto do adaptador de fieldbus 0
desativada.
Rápido Apresentação de dados em bruto do adaptador de fieldbus 1
ativado.
50.13 FBA A palavra Exibe a palavra de controlo em bruto (não modificada) enviada -
controlo pelo mestre (PLC) para o adaptador de fieldbus A se a depura-
ção for ativada pelo parâmetro 50.12 FBA A modo depuração.
00000000h… Palavra de controlo enviada pelo mestre para o adaptador de -
FFFFFFFFh fieldbus A.
50.14 FBA A referência 1 Exibe a referência REF1 em bruto (não modificada) enviada pelo -
mestre (PLC) para o adaptador de fieldbus A se a depuração for
ativada pelo parâmetro 50.12 FBA A modo depuração.
-2147483648… REF1 em bruto enviada pelo mestre para o adaptador de -
2147483647 fieldbus A.
50.15 FBA A referência 2 Exibe a referência REF2 em bruto (não modificada) enviada pelo -
mestre (PLC) para o adaptador de fieldbus A se a depuração for
ativada pelo parâmetro 50.12 FBA A modo depuração.
2147483647 fieldbus A.
50.16 FBA A palavra Exibe a palavra de estado em bruto (não modificada) enviada -
estado pelo adaptador de fieldbus A para o mestre (PLC) se a depura-
00000000h… Palavra de estado enviada pelo adaptador de fieldbus A para -
FFFFFFFFh o mestre.
Parâmetros 353

50.17 FBA A valor atual 1 Exibe o valor atual ACT1 em bruto (não modificada) enviado -
pelo adaptador de fieldbus A para o mestre (PLC) se a depura-
-2147483648… ACT1 em bruto enviada pelo adaptador de fieldbus A para o -
2147483647 mestre.
50.18 FBA A valor atual 2 Exibe o valor atual ACT2 em bruto (não modificada) enviado -
-2147483648… ACT2 em bruto enviada pelo adaptador de fieldbus A para o -
2147483647 mestre.
50.21 FBA A sel nível Seleciona os níveis do tempo de comunicação. Normal
tempo Em geral, níveis de tempo mais baixos dos serviços de lei-
tura/escrita reduzem a carga da CPU. A tabela abaixo apresenta
os níveis de tempo dos serviços de leitura/escrita para dados
cíclicos elevados e baixos com cada ajuste de parâmetros.
Seleção Cíclico alto * Cíclico baixo **

Monitorização 10 ms 2 ms
Normal 2 ms 10 ms
Rápido 500 µs 2 ms
Muito rápido 250 µs 2 ms
* Dados cíclicos elevados são constituídos por palavras de

estado do fieldbus, Act1 e Act2.
**Os dados cíclicos baixos são constituídos por dados dos
parâmetros mapeados para os grupos de parâmetros 52 FBA
A ent dados e 53 FBA A dados out e pelos dados cíclicos.
A palavra de controlo, Ref1 e Ref2 são tratadas como geradas
ininterruptamente na receção das mensagens cíclicas elevadas.
Normal Velocidade normal. 0
Rápido Velocidade rápida. 1
Muito rápido Velocidade muito rápida. 2
Monitorização Velocidade baixa. Otimizada para comunicação e monitorização 3
pela ferramenta para PC.
50.26 Força supervisão Ativa a monitorização da comunicação de fieldbus 0000b
comun FBA A separadamente para cada local de controlo (ver a secção
Controlo local vs. controlo externo na página 20).
da comunicação com FBA A quando está ligada ao programa
de aplicação e não selecionada como uma fonte de controlo
por parâmetros do acionamento.
Bit Nome Valor

0 Ext 1 1 = Monitorização da comunicação ativa quando Ext 1 está a ser usado.
2 Local 1 = Monitorização da comunicação ativa quando o controlo local está a
ser usado.
3…15 Reservado
0000b…0111b Seleção da monitorização da comunicação FBA A. 1=1

354 Parâmetros

50.31 FBA B ativar Ativa/desativa a comunicação entre o acionamento e o Desativar
adaptador de fieldbus B e especifica a ranhura onde o
adaptador é instalado.
Desativar Comunicação entre o acionamento e adaptador de fieldbus B 0
desativada.
Ranhura opcional 1 Comunicação entre o acionamento e adaptador de fieldbus B 1
desativada. O adaptador está na ranhura 1.
ativada. O adaptador está na ranhura 2.
ativada. O adaptador está na ranhura 3.
50.32 FBA B func perda Seleciona como reage o acionamento perante uma quebra de Nenhuma
comun comunicação fieldbus. Pode ser definido um atraso de tempo ação
para a ação pelo parâmetro 50.33 T lim per com FBA B.
Consultar também o parâmetro 50.56 Força supervisão comun
FBA B.
Falha Acionamento dispara em 7520 Comunicação FBA B. Isto 1
ocorre apenas se o controlo for esperado da interface FBA B
FBA B selecionada como fonte de arranque/paragem/referência
no local de controlo atualmente ativo), ou se a supervisão for
forçada usando o parâmetro 50.56 Força supervisão comun
FBA B.
Última velocidade O acionamento gera um aviso A7C2 Comunicação FBA B e 2
funcionar. Isto ocorre apenas se o controlo for esperado da
interface FBA B, ou se a supervisão for forçada usando o
parâmetro 50.56 Força supervisão comun FBA B.
AVISO! Verificar se é seguro continuar o funcionamento
no caso de uma falha de comunicação.
Ref veloc segura O acionamento gera um aviso Comunicação FBA B A7C2 e 3
ajusta a velocidade para o valor definido pelo parâmetro 22.41
Ref veloc segura (quando a referência de velocidade está a
ser usada) ou 28.41 Ref freq segura (quando a referência de
frequência está a ser usada). Isto ocorre apenas se o controlo
for esperado da interface FBA B, ou se a supervisão for
FBA B.
Sempre falha Acionamento dispara em 7520 Comunicação FBA B. Isto ocorre 4
mesmo que não seja esperado controlo da interface FBA B.
Aviso O acionamento gera um aviso A7C2 Comunicação FBA B. Isto 5
ocorre apenas se o controlo for esperado da interface FBA B,
ou se a supervisão for forçada usando o parâmetro 50.56
Força supervisão comun FBA B.
Parâmetros 355

50.33 T lim per com FBA B Define o atraso de tempo antes da ação definida pelo 0,3 s
parâmetro FBA B func perda comun 50.32 ser tomada. O
contador de tempo inicia quando a ligação de comunicação
falha para atualizar a mensagem.
Nota: Existe um atraso de 60 segundos de arranque imediata-
falha de comunicação é desativada (mas a comunicação pode
estar ativa).
0,3…6553,5 s Atraso de tempo. 1=1s
50.34 FBA B tipo ref1 Seleciona o tipo e a escala da referência 1 recebida do Auto
adaptador B do fieldbus.
50.35 FBA B tipo ref2 Seleciona o tipo e a escala da referência 2 recebida do Auto
adaptador B do fieldbus.
50.37 FBA B tipo atual 1 Seleciona o tipo/fonte e escala do valor atual 1 transmitido Auto
para a rede de fieldbus através do adaptador de fieldbus B.
50.38 FBA B tipo atual 2 Seleciona o tipo/fonte e escala do valor atual 2 transmitido Auto
para a rede de fieldbus através do adaptador de fieldbus B.
50.39 FBA B fonte transp Seleciona a fonte da palavra de estado do fieldbus quando o Não
SW adaptador de fieldbus é ajustado para um perfil de comunica- selecionado
ção transparente, por ex. pelos seus parâmetros de configura-
ção (grupo 54 FBA B ajustes).
50.40 FBA B fonte transp Quando o parâmetro 50.37 FBA B tipo atual 1 é ajustado para Não
adaptador de fieldbus B.
50.41 FBA B fonte transp Quando o parâmetro 50.38 FBA B tipo atual 2 é ajustado para Não
50.42 FBA B modo Ativa a apresentação de dados em bruto (não modificados) Desativar
depuração recebidos e envidados para o adaptador de fieldbus B nos
Esta funcionalidade deve ser usada apenas para depuração.
Desativar Apresentação de dados em bruto do adaptador de fieldbus B 0
desativada.
Rápido Apresentação de dados em bruto do adaptador de fieldbus B 1
ativada.
356 Parâmetros

50.43 FBA B palavra Exibe a palavra de controlo em bruto (não modificada) enviada -
controlo pelo mestre (PLC) para o adaptador de fieldbus B se a depura-
ção for ativada pelo parâmetro 50.42 FBA B modo depuração.
00000000h… Palavra de controlo enviada pelo mestre para o adaptador de -
FFFFFFFFh fieldbus B.
50.44 FBA B referência 1 Exibe a referência REF1 em bruto (não modificada) enviada -
pelo mestre (PLC) para o adaptador de fieldbus B se a depura-
2147483647 fieldbus B.
50.45 FBA B referência 2 Exibe a referência REF2 em bruto (não modificada) enviada -
pelo mestre (PLC) para o adaptador de fieldbus B se a depura-
2147483647 fieldbus B.
50.46 FBA B palavra Exibe a palavra de estado em bruto (não modificada) enviada -
estado pelo adaptador de fieldbus B para o mestre (PLC) se a depura-
00000000h… Palavra de estado enviada pelo adaptador de fieldbus B para -
FFFFFFFFh o mestre.
50.47 FBA B valor atual 1 Exibe o valor atual ACT1 em bruto (não modificada) enviado -
-2147483648… ACT1 em bruto enviada pelo adaptador de fieldbus B para o -
2147483647 mestre.
50.48 FBA B valor atual 2 Exibe o valor atual ACT2 em bruto (não modificada) enviado -
pelo adaptador de fieldbus B para o mestre (PLC) se a depura-
-2147483648… ACT2 em bruto enviada pelo adaptador de fieldbus B para o -
2147483647 mestre.
Parâmetros 357

50.51 FBA B sel nível Seleciona os níveis do tempo de comunicação. Normal
tempo Em geral, níveis de tempo mais baixos dos serviços de lei-
tura/escrita reduzem a carga da CPU. A tabela abaixo apresenta
os níveis de tempo dos serviços de leitura/escrita para dados
cíclicos elevados e baixos com cada ajuste de parâmetros.
Seleção Cíclico alto * Cíclico baixo **

Monitorização 10 ms 2 ms
Normal 2 ms 10 ms
Rápido 500 µs 2 ms
Muito rápido 250 µs 2 ms
* Dados cíclicos elevados são constituídos por palavras de
estado do fieldbus, Act1 e Act2.
**Os dados cíclicos baixos são constituídos por dados dos
parâmetros mapeados para os grupos de parâmetros 55 FBA
B dados in e 56 FBA B dados out e pelos dados cíclicos.
A palavra de controlo, Ref1 e Ref2 são tratadas como geradas
ininterruptamente na receção das mensagens cíclicas elevadas.
Normal Velocidade normal. 0
Rápido Velocidade rápida. 1
Muito rápido Velocidade muito rápida. 2
Monitorização Velocidade baixa. Otimizada para comunicação e 3
monitorização pela ferramenta para PC.
comun FBA B separadamente para cada local de controlo (ver a secção
da comunicação com FBA B quando está ligada ao programa
de aplicação e não selecionada como uma fonte de controlo
por parâmetros do acionamento.
Bit Nome Valor

usado.
usado.
está a ser usado.
3…15 Reservado
0000b…0111b Seleção da monitorização da comunicação FBA B. 1=1

51
51 FBA A ajustes Configuração do adaptador de fieldbus A.
51.01 FBA A tipo Visualiza o tipo de módulo adaptador de fieldbus ligado. -
0 = Módulo não encontrado ou não corretamente ligado, ou foi
desativado pelo parâmetro 50.01 Ativar FBA A; 1 = FPBA;
32 = FCAN; 37 = FDNA; 101 = FCNA, 128 = FENA-11/21;
135 = FECA; 136 = FEPL; 485 = FSCA.
358 Parâmetros

51.02 FBA A Par2 Os parâmetros 51.02…51.26 são específicos do módulo -
adaptador. Para mais informação, consulte a documentação
do módulo adaptador de fieldbus. Note que nem todos estes
parâmetros são necessariamente usados.
0…65535 Parâmetros de configuração do adaptador de fieldbus. 1=1
… … … …
51.26 FBA A Par26 Ver o parâmetro 51.02 FBA A Par2. -
51.27 FBA A atual par Valida qualquer modificação dos ajustes de configuração do Pronto
módulo adaptador de fieldbus. Depois da atualização, o valor
reverte automaticamente para Pronto.
Pronto Atualização efetuada. 0
Atualizar A atualizar. 1
51.28 FBA A ver tabela par Apresenta a revisão da tabela de parâmetros do ficheiro de -
mapeamento do módulo adaptador de fieldbus (guardada na
memória do acionamento).
No formato axyz, onde ax=número da revisão principal; yz =
número da revisão secundária.
Revisão da tabela de parâmetros do módulo adaptador. -
51.29 FBA A cód tipo conv Apresenta o código tipo do acionamento ficheiro de mapea- -
mento do módulo adaptador de fieldbus (guardado na memória
do acionamento).
0…65535 Código do tipo de acionamento guardado no ficheiro de 1=1
mapeamento.
51.30 FBA A ver fich Apresenta a revisão do ficheiro de mapeamento do módulo -
mapeam adaptador de fieldbus guardado na memória do acionamento
em formato decimal.
0…65535 Revisão do ficheiro de mapeamento. 1=1
51.31 D2FBA A estado Apresenta o estado da comunicação do módulo adaptador de -
comun fieldbus.
Não configurado Adaptador não configurado. 0
A inicializar Adaptador a inicializar. 1
Tempo limite Ocorreu uma interrupção na comunicação entre o adaptador e 2
o acionamento.
Erro de Erro de configuração do adaptador: ficheiro de mapeamento 3
configuração não encontrado no ficheiro do sistema do acionamento, ou mais
de três falhas do carregamento do ficheiro de mapeamento.
Off-line A comunicação por fieldbus está off-line. 4
On-line A comunicação por fieldbus está on-line, ou o adaptador de 5
fieldbus foi configurado não para detetar uma quebra de
comunicação. Para mais informação, consulte a
documentação do adaptador de fieldbus.
Reposição O adaptador está a efetuar um restauro do hardware. 6
Parâmetros 359

51.32 FBA A ver com SW Exibe as versões de patch e de construção do firmware do
módulo adaptador no formato xxyy, onde xx = número da
versão patch, yy = número da versão de construção.
Exemplo: C802 = 200.02 (versão patch 200, versão de
construção 2).
Versões de patch e de construção do firmware do módulo -
adaptador.
51.33 FBA A ver SW app Exibe as grandes e pequenas versões de patch e de construção
do firmware do módulo adaptador no formato xxy, onde x =
número da revisão maior, yy = número da revisão menor.
Exemplo: 300 = 3.00 (versão grande 3, versão pequena 00).
Versões maiores e menores do firmware do módulo -
adaptador.
52
52 FBA A ent dados Seleção dos dados a serem transferidos do acionamento para o
controlador fieldbus através do adaptador de fieldbus A.
Nota: Valores de 32 bits requerem dois parâmetros consecuti-
vos. Sempre que um valor de 32 bits é selecionado num parâ-
metro de dados, o próximo de parâmetro é automaticamente
reservado.
52.01 FBA A dados in1 Os parâmetros 52.01…52.12 selecionam os dados a serem Nenhum
transferidos do acionamento do controlador de fieldbus
através do adaptador de fieldbus A.
Nenhum Nenhum. 0
CW 16 bit Palavra de Controlo (16 bits) 1
Ref1 16 bit Referência REF1 (16 bits) 2
SW 16 bit Palavra de Estado (16 bits) 4
Act1 16 bit Valor atual ACT1 (16 bits) 5
SW2 16 bit Palavra de Estado 2 (16 bits) 24
… … … …
52.12 FBA A dados in12 Ver o parâmetro 52.01 FBA A dados in1. Nenhum
53
53 FBA A dados out Seleção dos dados a serem transferidos do controlador fieldbus
para o acionamento através do adaptador de fieldbus A.
Nota: Valores de 32 bits requerem dois parâmetros consecuti-
vos. Sempre que um valor de 32 bits é selecionado num parâ-
metro de dados, o próximo de parâmetro é automaticamente
reservado.
53.01 FBA A dados out1 Os parâmetros 53.01…53.12 selecionam dados a serem Nenhum
transferidos do controlador de fieldbus para o conversor de
velocidade através do adaptador de fieldbus A.
Nenhum Nenhum. 0
360 Parâmetros

CW2 16 bit Palavra de Controlo 2 (16 bits) 21
… … … …
53.12 FBA A dados out12 Ver parâmetro 53.01 FBA A dados out1. Nenhum
54
54 FBA B ajustes Configuração do adaptador de fieldbus B.
54.01 FBA B tipo Visualiza o tipo de módulo adaptador de fieldbus ligado. -
0 = Módulo não encontrado ou não corretamente ligado, ou foi
desativado pelo parâmetro 50.31 FBA B ativar; 1 = FPBA;
32 = FCAN; 37 = FDNA; 101 = FCNA, 128 = FENA-11/21;
135 = FECA; 136 = FEPL; 485 = FSCA.
54.02 FBA B Par2 Os parâmetros 54.02…54.26 são específicos do módulo -
adaptador. Para mais informação, consulte a documentação
do módulo adaptador de fieldbus. Note que nem todos estes
parâmetros são necessariamente usados.
… … … …
54.26 FBA B Par26 Ver o parâmetro 54.02 FBA B Par2. -
54.27 FBA B atualizar par Valida qualquer modificação dos ajustes de configuração do Pronto
módulo adaptador de fieldbus. Depois da atualização, o valor
reverte automaticamente para Pronto.
54.28 FBA B ver tab par Apresenta a revisão da tabela de parâmetros do ficheiro de -
mapeamento do módulo adaptador de fieldbus (guardada na
memória do acionamento).
No formato axyz, onde ax=número da revisão principal; yz =
número da revisão secundária.
Revisão da tabela de parâmetros do módulo adaptador. -
54.29 FBA B cód tipo conv Apresenta o código tipo do acionamento ficheiro de mapea- -
mento do módulo adaptador de fieldbus (guardado na memória
do acionamento).
0…65535 Código do tipo de acionamento guardado no ficheiro de 1=1
mapeamento.
54.30 FBA B ver fich Apresenta a revisão do ficheiro de mapeamento do módulo -
mapeam adaptador de fieldbus guardado na memória do acionamento
em formato decimal.
0…65535 Revisão do ficheiro de mapeamento. 1=1
Parâmetros 361

54.31 D2FBA B estado Apresenta o estado da comunicação do módulo adaptador de -
comun fieldbus.
Não configurado Adaptador não configurado. 0
A inicializar Adaptador a inicializar. 1
Tempo limite Ocorreu uma interrupção na comunicação entre o adaptador e 2
o accionamento.
Erro de Erro de configuração do adaptador: ficheiro de mapeamento 3
configuração não encontrado no ficheiro do sistema do acionamento, ou mais
de três falhas do carregamento do ficheiro de mapeamento.
Off-line A comunicação por fieldbus está off-line. 4
On-line A comunicação por fieldbus está on-line, ou o adaptador de 5
fieldbus foi configurado não para detetar uma quebra de
comunicação. Para mais informação, consulte a
documentação do adaptador de fieldbus.
Reposição O adaptador está a efetuar um restauro do hardware. 6
54.32 FBA B ver SW Exibe as versões de patch e de construção do firmware do
comun módulo adaptador no formato xxyy, onde xx = número da
versão patch, yy = número da versão de construção.
Exemplo: C802 = 200.02 (versão patch 200, versão de
construção 2).
Versões de patch e de construção do firmware do módulo -
adaptador.
54.33 FBA B ver SW app Exibe as grandes e pequenas versões de patch e de
construção do firmware do módulo adaptador no formato xxy,
onde x = número da revisão maior, yy = número da revisão
menor.
Exemplo: 300 = 3.00 (versão grande 3, versão pequena 00).
Versões maiores e menores do firmware do módulo adaptador. -
55
55 FBA B dados in Seleção dos dados a serem transferidos do acionamento para
o controlador fieldbus através do adaptador de fieldbus B.
55.01 FBA B dados in1 Os parâmetros 55.01…55.12 selecionam os dados a serem Nenhum
transferidos do acionamento para o controlador de fieldbus
através do adaptador de fieldbus B.
Nenhum Nenhum. 0
362 Parâmetros

… … … …
55.12 FBA B dados in12 Ver o parâmetro 55.01 FBA B dados in1. Nenhum
56
56 FBA B dados out Seleção dos dados a serem transferidos do controlador fieldbus
para o acionamento através do adaptador de fieldbus B.
56.01 FBA B dados out1 Os parâmetros 56.01…56.12 selecionam dados a serem Nenhum
transferidos do controlador de fieldbus para o acionamento
através do adaptador de fieldbus B.
Nenhum Nenhum. 0
… … … …
56.12 FBA B dados out12 Ver o parâmetro 56.01 FBA B dados out1. Nenhum
58
58 Fieldbus integrado Configuração da interface de fieldbus integrada (EFB).
Veja ainda o capítulo Controlo através do interface de fieldbus
integrado (EFB) (página 555).
58.01 Ativar protocolo Ativa/desativa a interface de fieldbus integrada e seleciona o Nenhum
protocolo a usar.
Nota: Quando a interface de fieldbus integrado é ativada, a
funcionalidade da ligação acionamento-para-acionamento é
automaticamente desativada.
Nenhum Nenhuma (comunicação desativada). 0
Modbus RTU A interface de fieldbus integrada é ativada e usa o protocolo 1
Modbus RTU.
58.02 ID protocolo Exibe a ID e a revisão do protocolo. -
ID e revisão do protocolo. 1=1
58.03 Node address Define o endereço de nodo do acionamento na ligação de 1
fieldbus.
Os valores 1…247 são permitidos. Não são permitidos on-line
dois dispositivos com o mesmo endereço.
As alterações a este parâmetro entram em efeito depois da
unidade de controlo ser reiniciada ou os novos ajustes
validados pelo parâmetro 58.06 Controlo comunic.
0…255 Endereço nó (os valores 1…247 são permitidos). 1=1
58.04 Taxa transmissão Seleciona a velocidade de transmissão da ligação de fieldbus. 19,2 kbps
9,6 kbps 9,6 kbit/s, 2
19,2 kbps 19,2 kbit/s, 3
38,4 kbps 38,4 kbit/s, 4
57,6 kbps 57,6 kbit/s, 5
Parâmetros 363

76,8 kbps 76,8 kbit/s, 6
115,2 kbps 115,2 kbit/s, 7
58.05 Parity Seleciona o tipo de bit de paridade e o número de bits de 8 EVEN 1
paragem.
8 NONE 1 Oito bits de dados, nenhum bit de paridade, um bit de paragem 0
8 NONE 2 8 bits de dados, sem bit de paridade, dois bits de paragem. 1
8 EVEN 1 Oito bits de dados, bit de paridade par, um bit de paragem 2
8 ODD 1 Oito bits de dados, bit de paridade impar, um bit de paragem 3
58.06 Controlo comunic Valida quaisquer alterações nos ajustes EFB ou ativa o modo Ativo
de silêncio.
Ativo Operação normal. 0
Atualizar ajustes Valida quaisquer ajustes da configuração EFB alterados. 1
Reverte automaticamente para Ativo.
Modo silêncio Ativa o modo silêncio (não são transmitidas mensagens). 2
O modo silêncio pode ser determinado ativando a seleção
Atualizar ajustes deste parâmetro.
58.07 Diagnóstico comun Apresenta o estado da comunicação EFB. -

0 Inic falha 1 = Falha inicialização EFB
1 Err ender config 1 = O endereço de nó não é permitido pelo protocolo
2 Modo silêncio 1 = Conversor não autorizado a transmitir
0 = Conversor autorizado a transmitir
3 Autobauding Reservado
4 Erro escrita 1 = Erros detetados (cabos A/B possivelmente trocados)
5 Erro paridade 1 = Erro detetado: verificar parâmetros 58.04 e 58.05
6 Erro tax transm 1 = Erro detetado: verificar parâmetros 58.05 e 58.04
7 Sem ativ barram 1 = 0 bytes recebidos durante os últimos 5 segundos
8 Sem pacotes 1 = 0 pacotes (endereçados para qualquer dispositivo)
detetados durante os últimos 5 segundos
9 Ruíd ou erro end 1 = Erros detetados (interferência ou outro dispositivo quando o
mesmo endereço na linha)
10 Perda comun 1 = 0 pacotes endereçados para o acionamento recebidos
dentro do tempo limite (58.16)
11 Perda CW/Ref 1 = Nenhuma palavra de controlo ou referências recebidas
dentro do tempo limite (58.16)
12 Não ativo Reservado
13 Protocolo 1 Reservado
14 Protocolo 2 Reservado
15 Erro interno Reservado
0000h…FFFFh Estado comunicação EFB. 1=1

364 Parâmetros

58.08 Pac recebidos Exibe uma contagem dos pacotes válidos endereçados para o -
acionamento. Durante a operação normal, este número
aumenta constantemente.
0…4294967295 Número de pacotes recebidos endereçados para o 1=1
acionamento.
58.09 Pac transmitidos Exibe uma contagem dos pacotes válidos transmitidos para o -
acionamento. Durante a operação normal, este número
aumenta constantemente.
0…4294967295 Número de pacotes transmitidos. 1=1
58.10 Todos pac Exibe uma contagem dos pacotes válidos endereçados para -
qualquer dispositivo no barramento.
0…4294967295 Número de todos os pacotes recebidos. 1=1
58.11 Erros UART Exibe uma contagem dos erros de caracteres recebidos pelo -
acionamento. Uma contagem crescente indica um problema
de configuração no barramento.
0…4294967295 Número de erros UART. 1=1
58.12 Erros CRC Exibe uma contagem dos pacotes com um erro CRC -
recebidos pelo acionamento. Uma contagem crescente indica
interferência no barramento.
0…4294967295 Número de erros CRC. 1=1
58.14 Ação perda comun Seleciona como reage o acionamento a uma falha de Falha
comunicação EFB.
Ver ainda os parâmetros 58.15 Modo perda comun e 58.16
Tempo perda comun.
Não Nenhuma ação tomada (monitorização desativada). 0
Falha Acionamento dispara em 6681 Perda comun EFB. Isto ocorre 1
apenas se o controlo for esperado de EFB (EFB selecionado
como fonte de arranque/paragem/referência no local de
controlo atualmente ativo), ou se a supervisão for forçada
usando o parâmetro 58.36 Força supervisão comun EFB.
Última velocidade O acionamento gera um aviso A7CE Perda comun EFB e 2
funcionar. Isto ocorre apenas se o controlo for esperado de
EFB, ou se a supervisão for forçada usando o parâmetro
58.36 Força supervisão comun EFB.
Parâmetros 365

Ref veloc segura O acionamento gera um aviso A7CE Perda comun EFB e 3
ajusta a velocidade para a velocidade definida pelo parâmetro
22.41 Ref veloc segura (ou 28.41 Ref freq segura quando a
referência de frequência é usada). Isto ocorre apenas se o
controlo for esperado de EFB, ou se a supervisão for forçada
usando o parâmetro 58.36 Força supervisão comun EFB.
Sempre falha Acionamento dispara em 6681 Perda comun EFB. Isto ocorre 4
mesmo que não seja esperado controlo do EFB.
Aviso O acionamento gera um aviso A7CE Perda comun EFB. Isto 5
ocorre apenas se o controlo for esperado de EFB, ou se a
supervisão comun EFB.
58.15 Modo perda comun Define quais os tipos de mensagens restauram o contador de Cw / Ref1 /
tempo limite para detetar uma perda de comunicação EFB. Ref2
Ver ainda os parâmetros 58.14 Ação perda comun e 58.16
Tempo perda comun.
Qualquer msg Qualquer mensagem endereçada para o acionamento 1
restaura o tempo limite.
Cw / Ref1 / Ref2 Uma digitação da palavra de controlo ou de uma referência do 2
fieldbus restaura o tempo limite.
58.16 Tempo perda comun Define o tempo limite para a comunicação EFB. Se uma quebra 3,0 s
de comunicação demorar mais que o tempo limite, a ação espe-
cificada pelo parâmetro 58.14 Ação perda comun é tomada.
Nota: Existe um atraso de 30 segundos de arranque
imediatamente após a ligação. Durante o atraso, a
monitorização de falha de comunicação é desativada (mas a
comunicação pode estar ativa).
Ver também o parâmetro 58.15 Modo perda comun.
0.0…6000.0 s Tempo limite comunicação EFB. 1=1
58.17 Transmit delay Define um atraso de resposta mínimo além de qualquer atraso 0 ms
imposto pelo protocolo.
0…65535 ms Atraso de resposta mínimo 1=1
58.18 Palav controlo EFB Exibe a palavra de controlo bruta (não modificada) enviada pelo -
controlador Modbus para o acionamento. Para fins de depuração.
0000h…FFFFh Palavra de controlo enviada pelo controlador Modbus para o 1=1
acionamento.
58.19 Palav estado EFB Exibe a palavra de controlo bruta (não modificada) enviada pelo -
acionamento para o controlador Modbus. Para fins de depuração.
0000h…FFFFh Palavra estado enviada pelo acionamento para o controlador 1=1
Modbus.
366 Parâmetros

58.25 Perfil controlo Define o perfil de controlo usado pelo protocolo. Conv Freq
ABB
Conv Freq ABB Perfil ABB Drives (com uma palavra de controlo de 16-bit) com 0
registos no formato clássico para compatibilidade retroativa.
Transparente Perfil Transparente (palavra de controlo de 16-bit ou 32-bit) 2
com registos no formato clássico.
58.26 EFB ref1 tipo Seleciona o tipo e a escala da referência 1 recebida através Auto
da interface de fieldbus integrada.
A referência escalada é exibida por 03.09 EFB referência 1.
acordo com a cadeia de referência (ver ajustes Binário,
Velocidade, Frequência) à qual a referência de entrada está
ligada. Se a referência não estiver ligada a nenhuma cadeia, não
é aplicada nenhuma escala (tal como o ajuste Transparente).
Transparente Nenhuma escala aplicada. 1
Geral Referênca genérica com uma escala de 100 = 1 (ie. inteiro e 2
dois decimais).
58.27 EFB ref2 tipo Seleciona o tipo e a escala da referência 2 recebida através Binário
da interface de fieldbus integrada.
A referência escalada é exibida por 03.10 EFB referência 2.
Sobre as seleções, ver o parâmetro 58.26 EFB ref1 tipo.
58.28 EFB act1 tipo Seleciona o tipo/fonte e escala do valor atual 1 transmitido para Auto
a rede de fieldbus através da interface de fieldbus integrada.
selecionada pelo parâmetro 58.26 EFB ref1 tipo. Ver os
Transparente O valor selecionado pelo parâmetro 58.31 EFB act1 fonte 1
transp é enviado como valor atual 1. Não é aplicada escala (a
Geral O valor selecionado pelo parâmetro 58.31 EFB act1 fonte 2
transp é enviado como valor atual 1 com uma esclada de 16-
bit de 100 = 1 unidade (ie. inteiro e dois decimais).
58.29 EFB act2 tipo Seleciona o tipo/fonte e escala do valor atual 2 transmitido para Binário
a rede de fieldbus através da interface de fieldbus integrada.
selecionada pelo parâmetro 58.27 EFB ref2 tipo. Ver os
Transparente O valor selecionado pelo parâmetro 58.32 EFB act2 fonte 1
transp é enviado como valor atual 2. Não é aplicada escala (a
Parâmetros 367

Geral O valor selecionado pelo parâmetro 58.32 EFB act2 fonte 2
transp é enviado como valor atual 2 com uma esclada de 16-
bit de 100 = 1 unidade (ie. inteiro e dois decimais).
58.30 EFB pal est fte trans Seleciona a fonte da palavra de estado quando 58.25 Perfil Não
controlo é definido para Transparente. selecionado
58.31 EFB act1 fonte Seleciona a fonte do valor atual 1 quando 58.28 EFB act1 tipo Não
transp é definido para Transparente ou Geral selecionado
58.32 EFB act2 fonte Seleciona a fonte do valor atual 1 quando 58.29 EFB act2 tipo Não
transp é definido para Transparente ou Geral selecionado
58.33 Modo endereço Define o mapeamento entre os parâmetros e os registos Modo 0
guardados na gama de registo 400101…465535 do Modbus.
Modo 0 Valores 16-bit (grupos 1…99, índices 1…99): 0
Endereço de registo = 400000 + 100 × grupo de parâmetros +
índice de parâmetros. Por exemplo, parâmetro 22.80 seria
mapeado para registar 400000 + 2200 + 80 = 402280.
Valores 32-bit (grupos 1…99, índices 1…99):
2 × índice de parâmetros. Por exemplo, parâmetro 22.80 seria
índice de parâmetros. Por exemplo, parâmetro 22.80 seria
2 × índice de parâmetros. Por exemplo, parâmetro 22.80 seria
58.34 Ordem palav Seleciona a ordem em que são transferidos os parâmetros de LO-HI
16 e 32 bits são registados.
Para cada registo, o primeiro byte contém o byte de ordem
alta e o segundo byte contém o byte de ordem baixa.
HI-LO O primeiro registo contém a palavra de ordem alta e o 0
segundo contém a palavra de ordem baixa.
368 Parâmetros

LO-HI O primeiro registo contém a palavra de ordem baixa e o 1
segundo contém a palavra de ordem alta.
comun EFB separadamente para cada local de controlo (ver a secção
da comunicação com EFB quando está ligada ao programa de
aplicação e não selecionada como uma fonte de controlo por
parâmetros do acionamento.
Bit Nome Valor

está a ser usado.
3…15 Reservado
0000b…0111b Seleção da monitorização da comunicação EFB. 1=1

58.101 Dados E/S 1 Define o endereço no acionamento a que o mestre Modbus acede CW 16 bit
quando lê de ou escreve para o endereço de registo 400001.
O mestre define o tipo de dados (entrada ou saída). O valor é
transmitido numa estrutura Modbus constituída por duas palavras
de 16 bits. Se o valor é 16 bits, é transmitido na LSW (palavra com
menor significado). Se o valor é 32-bit, o parâmetro subsequente
é também reservado e deve ser ajustado para Nenhum.
Nenhum Nenhum. 0
CW 16 bit Palavra de Controlo (16-bit) 1
CW 32 bit Palavra de Controlo (32-bit) 11
Quando é usada uma palavra de controlo 32-bit, o ajuste
significa o 16 bits mais significativo.
Quando é usada uma palavra de controlo 32-bit, o ajuste
significa o 16 bits mais significativo.
Palavra ctrl SR/ESD Parâmetro 10.99 Palavra ctrl SR/DIO. 31
SA1 armaz dados Parâmetro 13.91 SA1 armaz dados. 32
SA2 armaz dados Parâmetro 13.92 SA2 armaz dados. 33
Feedback armaz Parâmetro 40.91 Feedback armaz dados. 40
dados
Parâmetros 369

Setpoint armaz Parâmetro 40.92 Setpoint armaz dados. 41
dados
58.102 Dados E/S 2 Define o endereço no acionamento a que o mestre Modbus acede Ref1 16 bit
Sobre as seleções, ver o parâmetro 58.101 Dados E/S 1.
58.103 Dados E/S 3 Define o endereço no acionamento a que o mestre Modbus acede Ref2 16 bit
58.104 Dados E/S 4 Define o endereço no acionamento a que o mestre Modbus acede SW 16 bit
58.105 Dados E/S 5 Define o endereço no acionamento a que o mestre Modbus acede Act1 16 bit
58.106 Dados E/S 6 Define o endereço no acionamento a que o mestre Modbus acede Act2 16 bit
58.107 Dados E/S 7 Seletor de parâmetros para o endereço de registo Modbus Nenhum
400007.
… … … …
58.124 Dados E/S 24 Seletor de parâmetros para o endereço de registo Modbus Nenhum
400024.
60
60 Comunicação DDCS Configuração comunicação DDCS.
O protocolo DDCS é usado na comunicação entre
• acionamentos numa configuração mestre/seguidor (ver
página 31),
• o acionamento e o controlador externo como o AC 800M
(ver página 39), ou
• o acionamento (ou mais precisamente, uma unidade
inversora) e a unidade de alimentação do sistema de
acionamento (ver a página 41).
Todos os acima usam um link em fibra ótica que também requer
um módulo FDCO (normalmente com unidades de controlo
ZCU) ou um módulo RDCO (com unidades de controlo BCU).
A comunicação mestre/seguidor e o controlador externo
também podem ser implementados através do par de cabo
blindado torcido e ligado ao conector XD2D do acionamento.
Este grupo também contém os parâmetros para supervisão da
comunicação acionamento-para-acionamento (D2D).
60.01 Porta comunicação Seleciona a ligação usada pela funcionalidade mestre/seguidor. Não usada
M/F
Não usada Nenhuma (comunicação desativada). 0
Ranhura 1A Canal A no módulo FDCO na ranhura 1 (apenas com unidade 1
de controlo ZCU).
de controlo ZCU).
de controlo ZCU).
Ranhura 1B Canal B no módulo FDCO na ranhura 1 (apenas com unidade 4
de controlo ZCU).
370 Parâmetros

de controlo ZCU).
de controlo ZCU).
RDCO CH 2 Canal 2 no módulo RDCO (apenas com unidade de controlo 12
BCU).
XD2D Conector XD2D. 7
Nota: Esta ligação não pode coexistir, e não deve ser confun-
dida com, a comunicação acionamento-para-acionamento
(D2D) implementada pela programação de aplicações (deta-
lhada em Drive application programming manual (IEC 61131--3),
3AUA0000127808 [Inglês]).
60.02 Endereço nó M/F Seleciona o endereço de nó do acionamento para a comunica- 1
ção mestre/seguidor. Não é possível o mesmo endereço para
dois nós on-line.
Nota: Os endereços permitidos para o mestre são 0 e 1. Os
endereços permitidos para os seguidores são 2…60.
1…254 Endereço de nodo.
60.03 Modo M/F Define o papel do acionamento na ligação mestre/seguidor ou Não usada
acionamento-para-acionamento.
Não usada Funcionalidade mestre/seguidor não ativa. 0
Mestre DDCS O acionamento é o mestre na ligação mestre/seguidor (DDCS). 1
Seguidor DDCS O acionamento é um seguidor na ligação mestre/seguidor 2
(DDCS).
Mestre D2D O conversor é o mestre na ligação acionamento-para- 3
acionamento (D2D).
Nota: Estes ajustes devem ser usados apenas com a
comunicação D2D implementada pela programação de
aplicações. Se estiver a usar a funcionalidade mestre/seguidor
(ver a página 31) através do conector XD2D, selecionar
Mestre DDCS.
Seguidor D2D O acionamento é um seguidor na ligação acionamento-para- 4
acionamento (D2D).
(ver a página 31) através do conector XD2D, selecionar
Seguidor DDCS.
Forçar DDCS A função do acionamento na ligação mestre/seguidor (DDCS) 5
é definida pelos parâmetros 60.15 Forçar mestre e 60.16
Forçar seguidor.
Forçar D2D A função do acionamento na ligação mestre/seguidor (D2D) é 6
definida pelos parâmetros 60.15 Forçar mestre e 60.16 Forçar
seguidor.
(ver a página 31) através do conector XD2D, selecionar Forçar
DDCS.
60.05 Ligação HW M/F Seleciona a tipologia da ligação mestre/seguidor. Anel
Nota: Usar o ajuste Estrela se for usada a funcionalidade
mestre/seguidor (ver página 31) através do conector XD2D
(ao contrário de uma ligação de fibra ótica).
Anel Os dispositivos estão ligados numa topologia em anel. Envio 0
de mensagens ativo.
Parâmetros 371

Estrela Os dispositivos estão ligados numa topologia em estrela (por 1
exemplo, através de uma unidade de ramificação). Envio de
mensagens inativo.
60.07 Controlo lig M/F Define a intensidade da luz da transmissão LED do canal CH2 10
do módulo RDCO. (Este parâmetro é apenas efetivo quando o
parâmetro 60.01 Porta comunicação M/F é ajustado para
RDCO CH 2 Os módulos FDCO tem um hardware seletor de
transmissão de corrente.)
Em geral, usa valores mais elevados com cabos de fibra ótica
mais longos. O ajuste máximo é aplicável ao comprimento
máximo da ligação de fibra ótica. Ver Especificações da
ligação de fibra ótica mestre/seguidor (página 38).
1…15 Intensidade da luz.
60.08 Tem lim perda com Define o tempo limite para a comunicação (DDCS) 100 ms
M/F mestre/seguidor. Se uma quebra de comunicação demorar
mais que o tempo limite, a ação especificada pelo parâmetro
60.09 Função perda comun M/F é tomada.
0…65535 ms Tempo limite comunicação mestre/seguidor.
60.09 Função perda Seleciona como reage o acionamento a uma quebra de Falha
comun M/F comunicação do mestre/seguidor.
Aviso O acionamento gera um aviso A7CB Perda comunicação MF. 1
Isto ocorre apenas se o controlo for esperado da ligação
mestre/seguidor, ou se a supervisão for forçada usando o
parâmetro 60.32 Força supervisão comun M/F.
Falha Acionamento dispara em 7582 Perda comunicação MF. Isto 2
ocorre apenas se o controlo for esperado da ligação
mestre/seguidor, ou se a supervisão for forçada usando o
parâmetro 60.32 Força supervisão comun M/F.
Sempre falha Acionamento dispara em 7582 Perda comunicação MF. Isto 3
ocorre mesmo que não seja esperado controlo do fieldbus de
uma ligação mestre/seguidor.
60.10 M/F ref1 tipo Seleciona o tipo e a escala da referência 1 recebida da ligação Auto
mestre/seguidor. O valor resultante é apresentado por 03.13
M/F ou D2D ref1.
Se a referência não estiver ligada a nenhuma cadeia, não é
aplicada nenhuma escala (tal como o ajuste Transparente).
dois decimais).
60.11 M/F ref2 tipo Seleciona o tipo e a escala da referência 2 recebida da ligação Binário
mestre/seguidor. O valor resultante é apresentado por 03.14
M/F ou D2D ref2.
Sobre as seleções, ver o parâmetro 60.10 M/F ref1 tipo.
372 Parâmetros

60.12 M/F act1 tipo Seleciona o tipo e a escala do valor atual ACT1 transmitido Auto
para a ligação mestre/seguidor.
selecionada pelo parâmetro 60.10 M/F ref1 tipo. Ver os ajustes
individuais abaixo para as fontes e escalas.
Transparente Reservado. 1
Geral Reservado. 2
60.13 M/F act2 tipo Seleciona o tipo e a escala do valor atual ACT2 transmitido Auto
selecionada pelo parâmetro 60.11 M/F ref2 tipo. Ver os ajustes
individuais abaixo para as fontes e escalas.
Geral Reservado. 2
60.14 Selec seguidor M/F (Efetivo apenas no mestre.) Define os seguidores de onde os Nenhum
dados são lidos. Ver os parâmetros 62.28…62.33
Nó 2 seguidor Os dados são lidos do seguidor com o endereço de nó 2. 2
Nó seguidor 3 Os dados são lidos do seguidor com o endereço de nó 3. 4
Nó seguidor 4 Os dados são lidos do seguidor com o endereço de nó 4. 8
Nós seguidores 2+3 Os dados são lidos do seguidor com os endereços de nó 2 e 3. 6
Nós seguidores Os dados são lidos do seguidor com os endereços de nó 2, 3 e 4. 14
2+3+4
Nenhum Nenhum. 0
60.15 Forçar mestre Quando o parâmetro 60.03 Modo M/F é definido para Forçar FALSO
DDCS ou Forçar D2D, este parâmetro seleciona uma fonte
que força o acionamento a ser o mestre na ligação
mestre/seguidor.
1 = O acionamento é o mestre na ligação mestre/seguidor.
FALSO 0. 0
VERDADEIRO 1. 1
60.16 Forçar seguidor Quando o parâmetro 60.03 Modo M/F é definido para Forçar FALSO
DDCS ou Forçar D2D, este parâmetro seleciona uma fonte
que força o acionamento a ser um seguidor na ligação
mestre/seguidor.
1 = O acionamento é seguidor na ligação mestre/seguidor.
FALSO 0. 0
Parâmetros 373

VERDADEIRO 1. 1
60.17 Ação falha seguidor (Efetivo apenas no mestre.) Seleciona como reage o Falha
acionamento a uma falha no seguidor.
Consultar também o parâmetro 60.23 Sel 1 superv estado M/F.
Nota: Cada seguidor deve ser configurado para transmitir a
sua palavra de estado como uma das palavras de dados nos
parâmetros 61.01…61.03. No mestre, o parâmetro de destino
correspondente (62.04…62.12) deve ser definido como
Seguidor SW.
Nenhuma ação Nenhuma ação é tomada. Os acionamento não afetados na 0
ligação mestre/seguidor continuarão a funcionar.
Aviso O acionamento gera um aviso (AFE7 Seguidor). 1
Falha Acionamento dispara em FF7E Seguidor. Todos os seguidores 2
serão parados.
60.18 Ativar seguidor Conecta o arranque do mestre ao estado dos seguidores. Sempre
Consultar também o parâmetro 60.23 Sel 1 superv estado M/F.
Nota: Cada seguidor deve ser configurado para transmitir a
sua palavra de estado como uma das palavras de dados nos
parâmetros 61.01…61.03. No mestre, o parâmetro de destino
correspondente (62.04…62.12) deve ser definido como
Seguidor SW.
MSW bit 0 O mestre apenas pode se arrancado se todos os seguidores 0
estiverem prontos para serem ligados (bit 0 de 06.11 Palavra
de estado principal em cada seguidor está ON).
MSW bit 1 O mestre apenas pode se arrancado se todos os seguidores 1
estiverem prontos para operar (bit 1 de 06.11 Palavra de
estado principal em cada seguidor está ON).
MSW bits 0 + 1 O mestre apenas pode se arrancado se todos os seguidores 2
estiverem prontos para serem ligados e prontos para operar
(bit 0 e 1 de 06.11 Palavra de estado principal em cada
seguidor estão ON).
Sempre O arranque do mestre não está interligado com o estado dos 3
seguidores.
MSW bit 12 O mestre apenas pode se arrancado apenas se o bit 12 4
definido pelo utilizador de 06.11 Palavra de estado principal
em cada seguidor estiver ligado. Ver parâmetro 06.31 Sel
MSW bit 12.
MSW bits 0 + 12 O mestre apenas pode se arrancado apenas se o bit 0 e o bit 5
12 de 06.11 Palavra de estado principal em cada seguidor
estiverem ligados.
MSW bits 1 + 12 O mestre apenas pode se arrancado apenas se o bit 1 e o bit 6
12 de 06.11 Palavra de estado principal em cada seguidor
estiverem ligados.
374 Parâmetros

60.19 Sel 1 superv comun Os parâmetros 60.19…60.28 são apenas efetivos quando o -
M/F acionamento é o mestre numa ligação D2D (acionamento-
para-acionamento), implementada pela programação de
aplicações. Veja os parâmetros 60.01 Porta comunicação M/F
e 60.03 Modo M/F, e Drive (IEC 61131-3) application
programming manual (3AUA0000127808 [Inglês]).
No mestre, os parâmetros 60.19 Sel 1 superv comun M/F e
60.20 Sel 2 superv comun M/F especificam os seguidores que
são monitorizados sobre a perda de comunicação.
Este parâmetro seleciona quais os seguidores (dos
seguidores 1…16) são monitorizados. Cada um dos
seguidores selecionados é puxado pelo mestre. Se não for
recebida resposta, a ação especificada em 60.09 Função
perda comun M/F é tomada.
O estado da comunicação é apresentado por 62.37 M/F
estado comunicação 1 e 62.38 M/F estado comunicação 2.

0 Seguidor 1 1 = O seguidor 1 é sondado pelo mestre.
… … …
0000h…FFFFh Seleção de seguidores para supervisão de comunicação D2D (1). 1 = 1

60.20 Sel 2 superv comun Seleciona quais os seguidores (dos seguidores 17…32) são -
M/F monitorizados sobre perda de comunicação. Ver o parâmetro
60.19 Sel 1 superv comun M/F.

… … …
0000h…FFFFh Seleção de seguidores para supervisão de comunicação D2D (2). 1 = 1

Parâmetros 375

60.23 Sel 1 superv estado (Este parâmetro é apenas efetivo quando o acionamento é o -
M/F mestre na ligação D2D. Ver os parâmetros 60.01 Porta
comunicação M/F e 60.03 Modo M/F.)
No mestre, os parâmetros 60.23 Sel 1 superv estado M/F e
60.24 Sel 2 superv estado M/F especificam os seguidores cuja
palavra de estado é monitorizada pelo mestre.
Este parâmetro seleciona os seguidores (dos seguidores 1…16)
cujas palavras de estado são monitorizadas pelo mestre.
Se um seguidor reportar uma falha (o bit 3 da palavra de
estado está ON), a ação especificada em 60.17 Ação falha
seguidor é tomada. Os bits 0 e 1 da palavra de estado
(estados prontos) são tratadas como definido por 60.18 Ativar
seguidor.
Usando 60.27 Sel 1 modo sup estado M/F e 60.28 Sel 2 modo
sup estado M/F, é possível definir se algum dos seguidores é
monitorizado apenas quando está parado.
Nota: Ativar ainda a supervisão de comunicação para os mes-
mos seguidores no parâmetro 60.19 Sel 1 superv comun M/F.
O estado da comunicação é apresentado por 62.37 M/F
estado comunicação 1 e 62.38 M/F estado comunicação 2.

0 Seguidor 1 1 = O estado do seguidor 1 é monitorizado.
… … …
0000h…FFFFh Seleção do estado do seguidor D2D (seguidores 1…16). 1=1

60.24 Sel 2 superv estado Seleciona os seguidores (dos seguidores 17…32) cujas -
M/F palavras de estado são monitorizadas pelo mestre D2D.
Nota: Ativar ainda a supervisão de comunicação para os mes-
mos seguidores no parâmetro 60.20 Sel 2 superv comun M/F.
Ver o parâmetro 60.23 Sel 1 superv estado M/F.

… … …
0000h…FFFFh Seleção do estado do seguidor D2D (seguidores 17…32). 1=1

376 Parâmetros

60.27 Sel 1 modo sup No mestre D2D, os parâmetros 60.27 Sel 1 modo sup estado -
estado M/F M/F e 60.28 Sel 2 modo sup estado M/F especificam o modo
de monitorização da palavra de estado do seguidor. Cada
seguidor pode individualmente ser definido para ser continua-
mente monitorizado, ou apenas quando está no estado parado.
Este parâmetro seleciona o modo da monitorização da palavra
de estado dos seguidores 1…16.

0 Seguidor 1 0 = O estado do seguidor 1 é monitorizado continuamente.
1 = O estado do seguidor 1 é monitorizado apenas quando está no
modo parado.
modo parado.
… … …
modo parado.
0000h…FFFFh Seleção 1 do modo de supervisão do estado D2D. 1=1

60.28 Sel 2 modo sup Seleciona o modo da monitorização da palavra de estado dos -
estado M/F seguidores 17…32.

modo parado.
modo parado.
… … …
modo parado.
0000h…FFFFh Seleção 2 do modo de supervisão do estado D2D. 1=1

60.31 Atraso acordar M/F Define um atraso do acordar durante o qual não são geradas 60.0 s
falhas ou avisos de comunicação do mestre/seguidor. Isto é
para permitir que todos os acionamentos na ligação
mestre/seguidor se alimentem.
O mestre não pode ser arrancado até que o atraso tenha pas-
sado ou que todos os seguidores monitorizados estejam prontos.
0.0…180.0 s Atraso de acordar mestre/seguidor. 10 = 1 s
Parâmetros 377

60.32 Força supervisão Ativa a monitorização da comunicação mestre/seguidor 0000b
comun M/F separadamente para cada local de controlo (ver a secção
da comunicação com mestre ou seguidor quando está ligada
ao programa de aplicação e não selecionada como uma fonte
de controlo por parâmetros do acionamento.
Bit Nome Valor

usado.
usado.
está a ser usado.
3…15 Reservado
0000b…0111b Seleção da monitorização da comunicação mestre/seguidor. 1=1

60.41 Porta comun adapt Seleciona o canal usado para ligação de um adaptador de Sem ligação
extensão extensão FEA-xx opcional.
Sem ligação Nenhuma (comunicação desativada). 0
Ranhura 1A Canal A no módulo FDCO na ranhura 1. 1
Ranhura 1B Canal B no módulo FDCO na ranhura 1. 4
RDCO CH 3 Canal CH 3 no módulo RDCO (apenas com unidade de 13
controlo BCU).
60.50 Tipo conversor A comunicação ModuleBus, define se o acionamento é do tipo Acionamento
controlador DDCS “unidade de engenharia” ou “standard”. ABB “unidade
de
engenharia”
Acionamento ABB O acionamento é uma “unidade de engenharia” (são usados 0
“unidade de os conjuntos de dados 10…25).
engenharia”
Acionamento ABB O acionamento é uma “unidade standard” (são usados os 1
Standard conjuntos de dados 1…4).
60.51 Porta comun Seleciona o canal DDCS usado para ligar um controlador Não usada
controlador DDCS externo (tais como um AC 800M).
RDCO CH 0 Canal 0 no módulo RDCO (apenas com unidade de controlo 10
BCU).
XD2D Conector XD2D. 7
378 Parâmetros

60.52 End nó cont DDCS Seleciona o endereço de nó do acionamento para comunica- 1
ção com o controlador externo. Não é possível o mesmo
endereço para dois nós on-line.
Com uma ligação AC 800M (CI858) DriveBus, os acionamen-
tos devem ser endereçados 1…24; com uma ligação AC 80
DriveBus, os acionamentos devem ser endereçados 1…12.
De notar que a função BusManager deve ser desativada com
o controlador DriveBus.
Com ModuleBus opcional, o endereço do acionamento é defi-
nido de acordo com o valor da posição seguinte:
1. Multiplicar as centenas do valor posição por 16.
2. Somar as dezenas e as unidades do valor posição ao resul-
tado.
Por exemplo, se o valor posição for 101, este parâmetro deve
ser definido para 1×16 + 1 = 17.
1…254 Endereço de nodo.
60.55 Lig HW contr DDCS Seleciona a tipologia da ligação fibra ótica com um controlador Estrela
externo.
Anel Os dispositivos estão ligados numa topologia em anel. Envio 0
de mensagens ativo.
Estrela Os dispositivos estão ligados numa topologia em estrela (por 1
exemplo, através de uma unidade de ramificação). Envio de
mensagens inativo.
60.56 Taxa transmissão Seleciona a velocidade de comunicação do canal selecionado 4 mbps
controlador DDCS pelo parâmetro 60.51 Porta comun controlador DDCS.
1 mbps 1 megabit/segundo. 1
60.57 Controlo lig cont Define a intensidade da luz da transmissão LED do canal CH0 10
DDCS do módulo RDCO. (Este parâmetro é apenas efetivo quando o
parâmetro 60.51 Porta comun controlador DDCS é ajustado
para RDCO CH 0 Os módulos FDCO tem um hardware seletor
de transmissão de corrente.)
Parâmetros 379

60.58 P tem cont com Defina um tempo limite para comunicação com o controlador 100 ms
DDCS externo. Se uma quebra de comunicação demorar mais que o
tempo limite, a ação especificada pelo parâmetro 60.59 Fun p
com cont DDCS é tomada.
menos 3 vezes o intervalo de transmissão do controlador.
Notas:
• Existe um atraso de 60 segundos de arranque imediata-
falha de comunicação é desativada (mas a comunicação
pode estar ativa).
• Com um controlador AC 800M, o controlador deteta uma
falha de comunicação imediatamente mas o restabeleci-
mento da comunicação é efetuado em intervalos de marcha
lenta de 90 segundos. Além disso, notar que o intervalo de
envio de um conjunto de dados não é o mesmo que o inter-
valo de execução da tarefa de aplicação. No ModuleBus, o
intervalo de envio é definido pelo parâmetros do controlador
Scan Cycle Time (por defeito, 100 ms).
0…60000 ms Tempo limite para comunicação com controlador externo.
60.59 Fun p com cont Seleciona como o acionamento reage a uma quebra de Falha
DDCS comunicação entre o acionamento e o controlador externo.
Nenhuma ação Nenhuma ação tomada (monitorização desativada). 0
Falha Acionamento dispara em 7581 Perda de comunicação 1
controlador DDCS. Isto ocorre apenas se o controlo for
esperado de um controlador externo, ou se a supervisão for
controlador DDCS.
Última velocidade O acionamento gera um aviso A7CA Perda de comunicação 2
controlador DDCS e bloqueia a velocidade no nível a que o
acionamento estava a funcionar. Isto ocorre apenas se o
controlo for esperado de um controlador externo, ou se a
supervisão comun controlador DDCS.
Ref veloc segura O acionamento gera um aviso A7CA Perda de comunicação 3
controlador DDCS e ajusta a velocidade para a velocidade
definida pelo parâmetro 22.41 Ref veloc segura (ou 28.41 Ref
freq segura quando a referência de frequência é usada). Isto
ocorre apenas se o controlo for esperado de um controlador
externo, ou se a supervisão for forçada usando o parâmetro
60.65 Força supervisão comun controlador DDCS.
Sempre falha Acionamento dispara em 7581 Perda de comunicação 4
controlador DDCS. Isto ocorre mesmo que não seja esperado
do controlador externo.
Aviso O acionamento gera um aviso A7CA Perda de comunicação 5
controlador DDCS. Isto ocorre apenas se o controlo for
esperado de um controlador externo, ou se a supervisão for
controlador DDCS.
380 Parâmetros

60.60 Contr DDCS tipo Seleciona o tipo e a escala da referência 1 recebida do Auto
ref1 controlador externo. O valor resultante é apresentado por
03.11 DDCS controlador ref 1.
Se a referência não estiver ligada a nenhuma cadeia, não é
aplicada nenhuma escala (tal como o ajuste Transparente).
dois decimais).
60.61 Contr DDCS tipo Seleciona o tipo e a escala da referência 2 recebida do Auto
ref2 controlador externo. O valor resultante é apresentado por
03.12 DDCS controlador ref 2.
Sobre as seleções, ver o parâmetro 60.60 Contr DDCS tipo ref1.
60.62 Contr DDCS tipo Seleciona o tipo/fonte e a escala do valor atual ACT1 Auto
act1 transmitido para o controlador externo.
selecionada pelo parâmetro 60.60 Contr DDCS tipo ref1. Ver
os ajustes individuais abaixo para as fontes e escalas.
Geral Reservado. 2
60.63 Contr DDCS tipo Seleciona o tipo/fonte e a escala do valor atual ACT2 Auto
act2 transmitido para o controlador externo.
selecionada pelo parâmetro 60.61 Contr DDCS tipo ref2. Ver
os ajustes individuais abaixo para as fontes e escalas.
Geral Reservado. 2
60.64 Seleção conjdados Seleciona o par de conjuntos de dados usado pelo serviço de Dataset 32/33
caixa de entrada correio na comunicação acionamento/controlador.
Veja a secção Interface do controlador externo (página 39).
Dataset 32/33 Conjuntos de dados 32 e 33 0
Dataset 24/25 Conjuntos de dados 24 e 25 1
Parâmetros 381

60.65 Força supervisão Ativa a monitorização da comunicação do controlador DDCS 0000b
comun controlador separadamente para cada local de controlo (ver a secção
DDCS Controlo local vs. controlo externo na página 20).
da comunicação com o controlador quando está ligada ao
programa de aplicação e não selecionada como uma fonte de
controlo por parâmetros do acionamento.
Bit Nome Valor

usado.
usado.
está a ser usado.
3…15 Reservado
0000b…0111b Seleção da monitorização da comunicação do controlador 1=1

DDCS.
60.71 Modo comunicação (Apenas visível quando o controlo da unidade alimentação é ver texto
INU-LSU ativado por 95.20)
Seleciona o canal DDCS usado para ligação a outro
acionamento (tais como uma unidade de alimentação).
As seleções disponíveis, assim como o defeito, dependem do
Veja ainda a secção Controlo de uma unidade de alimentação
(LSU) (página 41).
RDCO CH 1 Canal 1 no módulo RDCO. 11
DDCS via BC Conector X201. 15
60.77 Controlo lig INU- (Apenas visível quando o controlo da unidade alimentação é 10
LSU ativado por 95.20)
Define a intensidade da luz da transmissão LED do canal CH1
do módulo RDCO. (Este parâmetro é apenas efetivo quando o
parâmetro 60.71 Modo comunicação INU-LSU é ajustado para
RDCO CH 1 Os módulos FDCO tem um hardware seletor de
transmissão de corrente.)
60.78 INU-LSU temp limite (Apenas visível quando o controlo da unidade alimentação é 100 ms
perda comun ativado por 95.20)
Define um tempo limite para comunicação com outro
acionamento (tal como uma unidade de alimentação). Se uma
quebra de comunicação demorar mais que o tempo limite, a
ação especificada pelo parâmetro 60.79 INU-LSU tempo lim
perd comun é tomada.
0…65535 ms Tempo limite para comunicação entre acionamentos.
382 Parâmetros

60.79 INU-LSU tempo lim (Apenas visível quando o controlo da unidade alimentação é Falha
perd comun ativado por 95.20)
Seleciona como o inversor reage a uma quebra de comunicação
entre a unidade inversora e outro acionamento (tipicamente a
unidade alimentação).
AVISO! Com ajustes diferentes de Falha, a unidade
inversora continuará a operar com base nas últimas
informações de estado recebidas do outro conversor.
Certifique-se que isto não provoca perigo.
Aviso O acionamento gera um aviso (AF80 INU-LSU perda com). 1
Falha Acionamento dispara em 7580 INU-LSU perda com. 2
61
61 Dad trans D2D e Define os dados enviados para a ligação DDCS.
DDCS Veja também o grupo de parâmetros 60 Comunicação DDCS.
61.01 Sel M/F dados 1 Pré-seleciona os dados a serem enviados como palavra 1 Seguidor CW
Ver ainda o parâmetro 61.25 Valor M/F dados 1, e a secção
Funcionalidade mestre/seguidor (página 31).
Nenhum Nenhum. 0
Nota: Usando este ajuste para enviar uma referência para o
seguidor não é recomendado já que o sinal fonte é filtrado.
Usar, em vez disso, as seleções “referência”.
Nota: Usando este ajuste para enviar uma referência para o
seguidor não é recomendado já que o sinal fonte é filtrado.
Usar, em vez disso, as seleções “referência”.
Seguidor CW Uma palavra constituída pelos bits 0…11 de 06.01 Palavra de 27
controlo principal e pelos bits selecionados pelos parâmetros
06.45…06.48.
Nota: O bit 3 da palavra de controlo do seguidor é mantido
enquanto o mestre estiver a modular e quando muda para 0 o
seguidor para por inércia.
Referência de 24.01 Ref veloc usada (página 233). 6145
velocidade usada
Referência de 26.75 Ref5 binário atual (página 255). 6731
binário atual 5
Ref binário usada 26.02 Referência binário usada (página 249). 6658
SW ctrl ACS800 Palavra de estado do seguidor compatível com um ACS800 28
Sistema (Programa de Controlo Sistema) mestre. Com este ajuste, o
bit 0 da palavra de estado é limpa sempre que o sinal de
permissão de funcionamento está em falta.
61.02 Sel M/F dados 2 Pré-seleciona os dados a serem enviados como palavra 2 Referência de
para a ligação mestre/seguidor. velocidade
Ver também o parâmetro 61.26 Valor M/F dados 2. usada
Sobre as seleções, ver o parâmetro 61.01 Sel M/F dados 1.
61.03 Sel M/F dados 3 Pré-seleciona os dados a serem enviados como palavra 3 Referência de
para a ligação mestre/seguidor. binário atual 5
Ver também o parâmetro 61.27 Valor M/F dados 3.
Parâmetros 383

61.25 Valor M/F dados 1 Pré-seleciona os dados a serem enviados para a ligação 0
mestre/seguidor como palavra 1 como um inteiro.
Se não forem selecionados dados por 61.01 Sel M/F dados 1,
o valor a ser enviado pode ser escrito diretamente para este
parâmetro.
0…65535 Dados a serem enviados como palavra 1 na comunicação
mestre/seguidor.
61.26 Valor M/F dados 2 Apresenta os dados a serem enviados para a ligação 0
parâmetro.
mestre/seguidor.
61.27 Valor M/F dados 3 Apresenta os dados a serem enviados para a ligação 0
parâmetro.
mestre/seguidor.
61.45 Conj dados 2 Parâmetros 61.45…61.50 pré-selecionados a serem enviados Nenhum
seleção dados 1 em conjuntos de dados 2 e 4 para o controlador externo. Estes
conjuntos de dados são usados na comunicação ModuleBus
com uma “unidade standard” (60.50 Tipo conversor
controlador DDCS = Acionamento ABB Standard).
Os parâmetros 61.95…61.100 apresentam os dados a serem
enviados para o controlador externo. Se não forem
selecionados dados, o valor a ser enviado pode ser escrito
diretamente para estes parâmetros.
Por exemplo, este parâmetro pré-seleciona os dados da
palavra 1 do conjunto de dados 2. O parâmetro 61.95 Conj
dados 2 valor dados 1 exibe os dados selecionados no formato
inteiro. Se não forem selecionados dados, o valor a ser enviado
pode ser escrito diretamente para o parâmetro 61.95.
Nenhum Nenhum. 0
61.46 Conj dados 2 Pré-seleciona os dados a serem enviados como palavra 2 do Nenhum
seleção dados 2 conjunto de dados 2 para o controlador externo.
Ver também o parâmetro 61.96 Conj dados 2 valor dados 2.
Sobre as seleções, ver o parâmetro 61.45 Conj dados 2
seleção dados 1.
61.47 Conj dados 2 Ver o parâmetro 61.45 Conj dados 2 seleção dados 1. Nenhum
seleção dados 3
… … … …
seleção dados 3
384 Parâmetros

61.51 Sel conj11 dados 1 Os parâmetros61.51…61.74 pré-selecionados a serem Nenhum
enviados em conjuntos de dados 11, 13, 15, 17, 19, 21, 23 e
25 para o controlador externo.
Os parâmetros 61.101…61.124 apresentam os dados a serem
enviados para o controlador externo. Se não forem seleciona-
dos dados, o valor a ser enviado pode ser escrito diretamente
para estes parâmetros.
palavra 1 do conjunto de dados 11. O parâmetro 61.101 Valor
conj11 dados1 exibe os dados selecionados no formato
inteiro. Se não forem selecionados dados, o valor a ser
enviado pode ser escrito diretamente para o parâmetro
61.101.
Nenhum Nenhum. 0
61.52 Sel conj11 dados 2 Pré-seleciona os dados a serem enviados como palavra 2 do Nenhum
conjunto de dados 11 para o controlador externo.
Ver também o parâmetro 61.102 Valor conj11 dados2.
Sobre as seleções, ver o parâmetro 61.51 Sel conj11 dados 1.
61.53 Sel conj11 dados 3 Pré-seleciona os dados a serem enviados como palavra 3 do Nenhum
conjunto de dados 11 para o controlador externo.
Ver também o parâmetro 61.103 Valor conj11 dados3.
Sobre as seleções, ver o parâmetro 61.51 Sel conj11 dados 1.
61.54 Sel conj13 dados1 Ver o parâmetro 61.51 Sel conj11 dados 1. Nenhum
… … … …
61.74 Sel conj25 dados3 Ver o parâmetro 61.51 Sel conj11 dados 1. Nenhum
61.95 Conj dados 2 valor Exibe (em formato inteiro) os dados a serem enviados para o 0
dados 1 controlador externo como palavra 1 do conjunto de dados 2.
Se não forem selecionados dados por 61.45 Conj dados 2
seleção dados 1, o valor a ser enviado pode ser escrito
diretamente para este parâmetro.
0…65535 Dados a serem enviados como palavra 1 do conjunto de
dados 2.
dados 2.
dados 2.
Parâmetros 385

… … … …
dados 4.
61.101 Valor conj11 dados1 Exibe (em formato inteiro) os dados a serem enviados para o 0
controlador externo como palavra 1 do conjunto de dados 11.
Se não forem selecionados dados por 61.51 Sel conj11 dados
1, o valor a ser enviado pode ser escrito diretamente para este
parâmetro.
dados 11.
parâmetro.
dados 11.
parâmetro.
dados 11.
Se não forem selecionados dados por 61.54 Sel conj13
dados1, o valor a ser enviado pode ser escrito diretamente
para este parâmetro.
dados 13.
… … … …
Se não forem selecionados dados por 61.74 Sel conj25
dados3, o valor a ser enviado pode ser escrito diretamente
para este parâmetro.
dados 25.
386 Parâmetros

61.151 INU-LSU conj dados (Parâmetros 61.151…61.203 visível apenas quando o CW LSU
10 sel dados 1 controlo da unidade de alimentação é ativada por 95.20)
Os parâmetros 61.151…61.153 pré-selecionam dados para
enviar no conjunto de dados 10 para outro conversor
(tipicamente a unidade de alimentação do acionamento).
Os parâmetros 61.201…61.203 exibem os dados a serem
enviados para o outro conversor. Se não forem selecionados
dados, o valor a ser enviado pode ser escrito diretamente para
estes parâmetros.
palavra 1 do conjunto de dados 10. O parâmetro 61.201 INU-
LSU conj dados 10 valor dados 1 exibe os dados selecionados
no formato inteiro. Se não forem selecionados dados, o valor a
ser enviado pode ser escrito diretamente para o parâmetro
61.201.
Nenhum Nenhum. 0
CW LSU Palavra de controlo para a unidade de alimentação. 22
Referência tensão 94.20 Referência tensão CC (página 415). 24084
CC
Referência potência 94.30 Referência potência reativa (página 415). 24094
reativa
61.152 INU-LSU conj dados Pré-seleciona os dados a serem enviados como palavra 2 do Referência
10 sel dados 2 conjunto de dados 10 para outro acionamento. tensão CC
Ver também o parâmetro 61.202 INU-LSU conj dados 10 valor
dados 2.
Sobre as seleções, ver o parâmetro 61.151 INU-LSU conj
dados 10 sel dados 1.
61.153 INU-LSU conj dados Pré-seleciona os dados a serem enviados como palavra 3 do Referência
10 sel dados 3 conjunto de dados 10 para outro acionamento. potência
Ver também o parâmetro 61.203 INU-LSU conj dados 10 valor reativa
dados 3.
61.201 INU-LSU conj dados Exibe (em formato inteiro) os dados a serem enviados para 0
10 valor dados 1 outro acionamento como palavra 1 do conjunto de dados 10.
Se não forem selecionados dados por 61.151 INU-LSU conj
dados 10 sel dados 1, o valor a ser enviado pode ser escrito
dados 10.
dados 10.
dados 10.
Parâmetros 387

62
62 Dados rec D2D e Mapeamento dos dados recebidos através da ligação DDCS.
DDCS Veja também o grupo de parâmetros 60 Comunicação DDCS.
62.01 Sel M/F dados 1 (Apenas seguidor). Define um objetivo para os dados Nenhum
recebidos como palavra 1 do mestre através da ligação
mestre/seguidor.
Ver também o parâmetro 62.25 MF valor dados 1.
Nenhum Nenhum. 0
mestre/seguidor.
mestre/seguidor.
62.04 Nó seguidor 2 sel Define um objetivo para os dados recebidos como palavra 1 Seguidor SW
dad1 do primeiro seguidor (ie. o seguidor com endereço de nó 2)
através da ligação mestre/seguidor.
Ver também o parâmetro 62.28 Val seguidor nó 2 dad1.
Nenhum Nenhum. 0
Seguidor SW Palavra de estado do seguidor. Ver também o parâmetro 60.18 26
Ativar seguidor.
62.05 Nó seguidor 2 sel Define um objetivo para os dados recebidos como palavra 2 Nenhum
Sobre as seleções, ver o parâmetro 62.04 Nó seguidor 2 sel
dad1.
dad1.
dad1 do segundo seguidor (ie. o seguidor com endereço de nó 3)
dad1.
dad1.
388 Parâmetros

dad1.
dad1.
dad1.
dad1.
62.25 MF valor dados 1 (Apenas seguidor). Apresenta, em formato inteiro, os dados 0
recebidos do mestre como palavra 1.
O parâmetro 62.01 Sel M/F dados 1 pode ser usado para sele-
cionar um objetivo para os dados recebidos. Este parâmetro
também pode ser usado como uma fonte de sinal por outros
parâmetros.
0…65535 Dados recebidos como palavra 1 na comunicação
mestre/seguidor.
O parâmetro 62.02 Sel M/F dados 2 pode ser usado para sele-
cionar um objetivo para os dados recebidos. Este parâmetro
também pode ser usado como uma fonte de sinal por outros
parâmetros.
mestre/seguidor.
O parâmetro 62.03 Sel M/F dados 3 pode ser usado para
selecionar um objetivo para os dados recebidos. Este
parâmetro também pode ser usado como uma fonte de sinal
por outros parâmetros.
mestre/seguidor.
62.28 Val seguidor nó 2 Apresenta, em formato inteiro, os dados recebidos do primeiro 0
dad1 seguidor (ie. seguidor com endereço de nó 2) como palavra 1.
O parâmetro 62.04 Nó seguidor 2 sel dad1 pode ser usado
para selecionar um objetivo para os dados recebidos. Este
0…65535 Dados recebidos como palavra 1 do seguidor com endereço
de nó 2.
Parâmetros 389

de nó 2.
de nó 2.
de nó 3.
de nó 3.
de nó 3.
de nó 4.
de nó 4.
390 Parâmetros

de nó 4.
62.37 M/F estado No mestre, exibe o estado da comunicação com os -
comunicação 1 seguidores especificados pelo parâmetro 60.19 Sel 1 superv
comun M/F.
Num seguidor, o bit 0 indica o estado da comunicação com o
mestre.

0 Seguidor 1 1 (no mestre) = Comunicação com o seguidor 1 OK.
1 (num seguidor) = Comunicação com o mestre OK.
1 Seguidor 2 1 = Comunicação com o seguidor 2 OK.
… … …
0000h…FFFFh Estado da comunicação M/F (seguidores 1…16). 1=1

62.38 M/F estado No mestre, exibe o estado da comunicação com os -
comunicação 2 seguidores especificados pelo parâmetro 60.20 Sel 2 superv
comun M/F.

… … …
0000h…FFFFh Estado da comunicação M/F (seguidores 17…32). 1=1

62.41 M/F seguidor pronto No mestre, exibe o estado de pronto da comunicação com os -
estado 1 seguidores especificados pelo parâmetro 60.23 Sel 1 superv
estado M/F.

0 Seguidor 1 1 = Seguidor 1 pronto.
… … …
0000h…FFFFh Estado do seguidor 1…16 pronto. 1=1

Parâmetros 391

62.42 M/F seguidor pronto No mestre, exibe o estado de pronto da comunicação com os -
estado 2 seguidores especificados pelo parâmetro 60.24 Sel 2 superv
estado M/F.

… … …
0000h…FFFFh Estado do seguidor 17…32 pronto. 1=1

62.45 Conj dados 1 Os parâmetros 62.45…62.50 definem um objetivo para os Nenhum
seleção dados 1 dados recebidos em conjuntos de dados 1 e 3 do controlador
extern. Estes conjuntos de dados são usados na comunicação
ModuleBus com uma “unidade standard” (60.50 Tipo
conversor controlador DDCS = Acionamento ABB Standard).
Os parâmetros 62.95…62.100 apresentam os dados
recebidos do controlador externo em formato externo e podem
ser usados como fontes por outros parâmetros.
Por exemplo, este parâmetro seleciona um destino para a
palavra 1 do conjunto de dados 1. O parâmetro 62.95 Conj
dados 1 valor dados 1 apresenta os dados recebidos no
formato inteiro e também pode ser usado como uma fonte por
outros parâmetro.
Nenhum Nenhum. 0
62.46 Conj dados 1 Define um objetivo para os dados recebidos como palavra 2 Nenhum
seleção dados 2 do conjunto de dados 1.
Ver também o parâmetro 62.96 Conj dados 1 valor dados 2.
Sobre as seleções, ver o parâmetro 62.45 Conj dados 1
seleção dados 1.
seleção dados 3
… … … …
seleção dados 3
62.51 Sel conj10 dados1 Os parâmetros 62.51…62.74 definem um objetivo para os Nenhum
dados recebidos em conjuntos de dados 10, 12, 14, 16, 18,
20, 22 e 24 do controlador externo.
recebidos do controlador externo em formato externo e podem
palavra 1 do conjunto de dados 10. O parâmetro 62.101 Val
conj10 dados1 apresenta os dados recebidos no formato
inteiro e também pode ser usado como uma fonte por outros
parâmetro.
Nenhum Nenhum. 0
392 Parâmetros

62.52 Sel conj10 dados2 Define um objetivo para os dados recebidos como palavra 2 Nenhum
do conjunto de dados 10.
Ver também o parâmetro 62.102 Val conj10 dados2.
Sobre as seleções, ver o parâmetro 62.51 Sel conj10 dados1.
62.53 Sel conj10 dados3 Define um objetivo para os dados recebidos como palavra 3 Nenhum
do conjunto de dados 10.
Ver também o parâmetro 62.103 Val conj10 dados3.
Sobre as seleções, ver o parâmetro 62.51 Sel conj10 dados1.
62.54 Sel conj12 dados1 Ver o parâmetro 62.51 Sel conj10 dados1. Nenhum
… … … …
62.74 Sel conj24 dados3 Ver o parâmetro 62.51 Sel conj10 dados1. Nenhum
62.95 Conj dados 1 valor Exibe (em formato inteiro) os dados recebidos do controlador 0
dados 1 externo como palavra 1 do conjunto de dados 1.
Um destino para estes dados pode ser selecionado pelo
parâmetro 62.45 Conj dados 1 seleção dados 1. O valor pode
ainda ser usado como uma fonte por outro parâmetro.
0…65535 Dados recebidos como palavra 1 do conjunto de dados 1.
… … … …
62.101 Val conj10 dados1 Exibe (em formato inteiro) os dados recebidos do controlador 0
externo como palavra 1 do conjunto de dados 10.
parâmetro 62.51 Sel conj10 dados1. O valor pode ainda ser
usado como uma fonte por outro parâmetro.
Parâmetros 393

… … … …
62.151 INU-LSU conj dados (Parâmetros 62.151…62.203 visível apenas quando o SW LSU
11 sel dados 1 controlo da unidade de alimentação é ativada por 95.20)
Os parâmetros 62.151…62.153 definem um objetivo para os
dados recebidos no conjunto de dados 11 de outro conversor
(tipicamente a unidade de alimentação do acionamento).
recebidos de outro acionamento em formato inteiro e podem
palavra 1 do conjunto de dados 11. O parâmetro 62.201 INU-
LSU conj dados 11 valor dados 1 apresenta os dados
recebidos no formato inteiro e também pode ser usado como
uma fonte por outros parâmetro.
Nenhum Nenhum. 0
SW LSU Palavra de estado para a unidade de alimentação. 4
62.152 INU-LSU conj dados Define um objetivo para os dados recebidos como palavra 2 Nenhum
11 sel dados 2 do conjunto de dados 11.
dados 2.
62.153 INU-LSU conj dados Define um objetivo para os dados recebidos como palavra 3 Nenhum
11 sel dados 3 do conjunto de dados 11.
dados 3.
62.201 INU-LSU conj dados Exibe (em formato inteiro) os dados recebidos de outro 0
11 valor dados 1 acionamento como palavra 1 do conjunto de dados 11.
parâmetro 62.151 INU-LSU conj dados 11 sel dados 1. O valor
pode ainda ser usado como uma fonte por outro parâmetro.
394 Parâmetros

90
90 Seleção feedback Configuração do motor e do feedback de carga.
Veja também as secções Suporte codificador (página 51) e
Contador de posição (página 53) e o diagrama na página 597.
90.01 Veloc motor para Exibe a velocidade estimada ou medida do motor que é usada -
controlo para controlo do motor, ie. feedback da velocidade final do
motor selecionado pelo parâmetro 90.41 Seleção feedback
motor e filtrado pelo parâmetro 90.42 Tempo filtro veloc motor.
No caso do feedback medido ser selecionado, é também
escalado pela função da engrenagem do motor (90.43 Num
engrenagem motor e 90.44 Denomin engrenagem motor).
-32768,00… Velocidade do motor usada para controlo. Ver o
46.01.
90.02 Posição motor Apresenta a posição do motor recebida (dentro de uma -
rotação) da fonte selecionada pelo parâmetro 90.41 Seleção
feedback motor.
escalado pela função da engrenagem do motor (90.43 Num
engrenagem motor e 90.44 Denomin engrenagem motor).
0,00000000… Posição do motor. 32767 = 1 rev
1,00000000 rev
90.03 Velocidade carga Apresenta a velocidade estimada ou medida de carga que é -
usada para controlo do motor, ie. feedback da velocidade final
do motor selecionado pelo parâmetro 90.51 Seleção feedback
carga e filtrado pelo parâmetro 90.52 Tempo filtro vel carga.
escalado pela função da engrenagem de carga (90.53 Num
engrenagem carga e 90.54 Denom engrenagem carga).
No caso de ser usado feedback do motor ou feedback
estimado, é inversamente escalado por 90.61 Numerador
engrenagem e 90.62 Denominador engrenagem (ie. 90.62
dividido por 90.61).
-32768,00… Velocidade de carga. Ver o
46.01.
Parâmetros 395

90.04 Posição carga Apresenta a posição da carga recebida da fonte selecionada -
pelo parâmetro 90.51 Seleção feedback carga. O valor é
multiplicado como especificado pelo parâmetro 90.57
Resolução posição carga.
escalado pela função da engrenagem de carga (90.53 Num
engrenagem carga e 90.54 Denom engrenagem carga).
No caso de ser usado feedback do motor ou feedback
estimado, é inversamente escalado por 90.61 Numerador
Pode ser definido um offset por 90.56 Offset posição carga.
-2147483648… Posição de carga. -
2147483647
90.05 Posição carga Exibe a posição de carga escalada em formato decimal. A -
escalada posição é relativa à posição inicial definida pelos parâmetros
90.65 e 90.66.
O número das casas decimais é definido pelo parâmetro 90.38
Pos decimais contador.
Nota: Este é um parâmetro de ponto flutuante, e a precisão é
comprometida próximo das extremidades da gama.
Considerar usar o parâmetro 90.07 Int escalada posição carga
em vez deste parâmetro.
-2147483.648… Posição de carga escalada em formato decimal. -
2147483.647
90.06 Posição motor Exibe a posição calculada do motor. -
escalada O modo eixo (linear ou rollover) e a resolução são definidos
pelos parâmetros 90.48 Modo posição veios do motor e 90.49
Resolução posição motor respetivamente.
Nota: O valor da posição pode ser enviado num nível de
tempo rápido para o controlador de fieldbus selecionando
Posição em 50.07 FBA A tipo atual 1, 50.08 FBA A tipo atual
2, 50.37 FBA B tipo atual 1 ou 50.38 FBA B tipo atual 2.
-2147483,648… Posição do motor. -
2147483,647
90.07 Int escalada posição Exibe a saída da função do contador de posição como um -
carga inteiro, permitindo a compatibilidade regressiva com os
acionamentos ACS 600 e ACS800. A posição é relativa à
posição inicial definida pelos parâmetros 90.58 e 90.59. Ver a
secção Contador de posição (página 53), e o diagrama de
blocos na página 598.
-2147483648… Posição de carga escalada em formato inteiro. -
2147483647
90.10 Velocidade Apresenta a velocidade do codificador 1 em rpm. -
codificador 1 Este parâmetro é apenas de leitura.
46.01.
90.11 Posição codificador Apresenta a posição atual do codificador 1 dentro de uma rotação. -
1 Este parâmetro é apenas de leitura.
0,00000000… Posição do codificador 1 dentro de uma rotação. 32767 = 1 rev
1,00000000 rev
396 Parâmetros

90.12 Rot multi-volta Exibe as rotações do codificador 1 (multivolta) dentro da sua -
codificador 1 gama de valor (ver parâmetros 92.14 Largura rotação dados).
0…16777215 Rotações do codificador 1. -
90.13 Ext rotação Exibe a extensão de contagem de rotações para o codificador 1. -
codificador 1 Com um codificador de volta única, o contador é aumentado
quando a posição do codificador (parâmetro 90.11) é percorrida
em torno do sentido positivo e diminui no sentido negativo.
Com um codificador multivolta, o contador é aumentado quando
o contador de rotações (parâmetro 90.12) excede a gama de
valor no sentido positivo e diminui no sentido negativo.
-2147483648… Extensão do contador de rotações do codificador 1. -
2147483647
90.14 Posição prima Exibe os dados brutos medidos do codificador 1 (dentro de -
codificador 1 uma rotação) como um inteiro de 24 bits sem sinal recebido da
interface do codificador.
0…16777215 Posição do codificador 1 em bruto dentre de uma rotação. -
90.15 Rot prima Exibe as rotações do codificador 1 (multivolta) dentro da sua -
codificador 1 gama de valor (ver parâmetros 92.14 Largura rotação dados)
como uma medição bruta.
0…16777215 Contagem de rotações em bruto do codificador 1. -
90.20 Velocidade Apresenta a velocidade do codificador 2 em rpm. -
codificador 2 Este parâmetro é apenas de leitura.
46.01.
90.21 Posição codificador Apresenta a posição atual do codificador 2 dentro de uma -
2 rotação.
0,00000000… Posição do codificador 2 dentro de uma rotação. -
1,00000000 rev
90.22 Rot multi-volta Exibe as rotações do codificador 2 (multivolta) dentro da sua -
codificador 2 gama de valor (ver parâmetros 93.14 Largura rotação dados).
0…16777215 Rotações do codificador 2. -
90.23 Ext rotação Exibe a extensão de contagem de rotações para o codificador 2. -
codificador 2 Com um codificador de volta única, o contador é aumentado
quando a posição do codificador (parâmetro 90.21) é percorrida
em torno do sentido positivo e diminui no sentido negativo.
Com um codificador multivolta, o contador é aumentado quando
o contador de rotações (parâmetro 90.22) excede a gama de
valor no sentido positivo e diminui no sentido negativo.
-2147483648… Extensão do contador de rotações do codificador 2. -
2147483647
90.24 Posição prima Exibe os dados brutos medidos do codificador 2 (dentro de -
codificador 2 uma rotação) como um inteiro de 24 bits sem sinal inteiro
recebido da interface do codificador.
0…16777215 Posição do codificador 2 em bruto dentro de uma rotação. -
Parâmetros 397

90.25 Rot prima Exibe as rotações do codificador 2 (multivolta) dentro da sua -
codificador 2 gama de valor (ver parâmetros 93.14 Largura rotação dados)
como uma medição bruta.
0…16777215 Contagem de rotações em bruto do codificador 2. -
90.26 Extensão rotação Exibe a extensão do contador de rotações do motor. -
motor O contador é aumentado quando a posição selecionada por
90.41 Seleção feedback motor é percorrida em torno do sen-
tido positivo, e diminuída no sentido negativo.
-2147483648… Extensão do contador de rotações do motor. -
2147483647
90.27 Extensão rotação Exibe a extensão do contador de rotações da carga. -
carga O contador é aumentado quando a posição selecionada por
90.51 Seleção feedback carga é percorrida em torno do
sentido positivo, e diminuída no sentido negativo.
-2147483648… Extensão do contador de rotações da carga. -
2147483647
90.35 Pos estado contador Informação de estado relacionada com a função do contador -
de posição. Veja a secção Contador de posição (página 53).
Bit Nome Valor

0 Feedback 1 = Codificador 1 selecionado como fonte de feedback da carga
codificador 1
1 Feedback 1 = Codificador 2 selecionado como fonte de feedback da carga
codificador 2
2 Feedback posição 1 = Estimativa da posição interna da carga selecionada como fonte
interna de feedback da carga
3 Feedback do motor 1 = Feedback do motor selecionado como fonte de feedback da
carga
4 Ini contador pos 0 = Contador de posição não inicializado, ou o feedback do codifica-
pronto dor foi perdido. Recomendada nova inicialização do contador.
1 = Contador de posição inicializado com sucesso
5 Reinic cont posição 1 = A inicialização do contador de posição está a ser impedida pelo
desativado parâmetro 90.68
6 Dados posição 1 = Feedback de codificador intermitente ou perdido. (se o
errados acionamento é executado, a posição estimada é usada sempre que
o feedback do codificador não está disponível. Se o acionamento
está em estado parado, a contagem de posição continuará baseada
nos dados do codificador depois da ligação estar restaurada.)
7…15 Reservado
0000 0000b… Palavra de estado do contador de posição. 1=1

0111 1111b
398 Parâmetros

90.38 Pos decimais Escala os valores dos parâmetros 90.05 Posição carga 3
contador escalada e 90.65 Valor ini cont pos quando escritos ou lidos
de uma fonte externa (ex. fieldbus).O ajuste corresponde ao
número de casas decimais.
Por exemplo, com o ajuste de 3, um valor inteiro de 66770
escrito em 90.65 Valor ini cont pos é dividido por 1000, pelo
que o valor final aplicado será 66.770.Da mesma forma, o
valor de 90.05 Posição carga escalada é multiplicado por
1000 quando lido.
0…9 Número de casas decimais do contador de posições. 1=1
90.41 Seleção feedback Seleciona o valor de feedback de velocidade do motor usado Estimado
motor durante o controlo do motor.
Nota: Com um motor de íman permanente, confirmar se uma
rotina de autophasing (ver página 61) é desempenhada
usando o codificador selecionado. Se necessário, ajustar o
parâmetro 99.13 Pedido ID Run para Autophasing para
solicitar uma nova rotina de autophasing.
Estimado Uma estimativa de velocidade calculada gerada do núcleo 0
DTC usado.
Codificador 1 Velocidade atual medida pelo codificador 1. O codificador é 1
ajustado pelos parâmetros no grupo 92 Configuração
codificador 1.
Codificador 2 Velocidade atual medida pelo codificador 2. O codificador é 2
ajustado pelos parâmetros no grupo 93 Configuração
Codificador 2.
90.42 Tempo filtro veloc Define um tempo de filtro para o feedback de velocidade do 3 ms
motor motor usado para controlo (90.01 Veloc motor para controlo).
0…10000 ms Tempo de filtro da velocidade do motor. 1 = 1 ms
90.43 Num engrenagem Os parâmetros 90.43 e 90.44 definem uma função de engrena- 1
motor gem entre o feedback da velocidade do motor e o controlo do
motor. A engrenagem é usada para corrigir uma diferença entre
as velocidades do motor e do codificador por exemplo se o codi-
ficador não for montado diretamente no veio do motor.
90.43 Num engrenagem motor Veloc motor

=
90.44 Denomin engrenagem motor Veloc codificador
Veja ainda a secção Carga e feedback do motor (página 52).

-2147483648… Numerador da engrenagem do motor. -
2147483647
90.44 Denomin Ver o parâmetro 90.43 Num engrenagem motor. 1
engrenagem motor
-2147483648… Denominador da engrenagem do motor. -
2147483647
90.45 Falha feedback Seleciona como reage o acionamento a uma perda do Falha
motor feedback medido do motor.
Falha O acionamento dispara numa falha 7301 Feedback da 0
velocidade do motor ou 7381 Codificador.
Aviso O acionamento gera um aviso A798 Perda comun codif opc, 1
A7B0 Feedback da velocidade do motor ou A7E1 Codificador
e continua a operar usando os feedbacks estimados.
Nota: Antes de usar este ajuste, testar a estabilidade da
malha de controlo de velocidade com o feedback estimado
operando o acionamento no feedback estimado (ver 90.41
Seleção feedback motor).
Parâmetros 399

90.46 Forçar abertura arco Força o modelo de motor DTC para usar a velocidade de Não
motor estimada como feedback. Este parâmetro pode ser
ativado quando os dados do codificador são obviamente
duvidosos devido a deslizamento, por exemplo.
Nota: Este parâmetro afeta apenas a seleção do feedback
para o modelo do motor, não para o controlador de velocidade.
Não O modelo do motor usa o feedback selecionado por 90.41 0
Seleção feedback motor.
Sim O modelo do motor usa a estimativa de velocidade calculada 1
(independentemente do ajuste de 90.41 Seleção feedback
motor que, neste caso, apenas seleciona a fonte do feedback
para o controlador de velocidade).
90.48 Modo posição veios Seleciona o tipo de eixo para a medição da posição do motor. Rollover
do motor
Linear Linear. 0
Rollover O valor é entre 0 e 1 rotações e o rollover a 360 graus. 1
90.49 Resolução posição Define quantos bits são usados para contar a posição do motor 24
motor dentro de uma rotação. Por exemplo, com o ajuste de 24, o
valor da posição é multiplicado por 16777216 para exibição no
parâmetro 90.06 Posição motor escalada (ou para o fieldbus).
0…31 Resolução da posição do motor. -
90.51 Seleção feedback Seleciona a fonte da velocidade de carga e os feedbacks da Nenhum
carga posição usado no controlo.
Nenhum Nenhum feedback de carga selecionado. 0
Codificador 1 Os feedbacks da carga são atualizados com base nos valores 1
de velocidade e posição lidos do codificador 1.
Os valores são escalados pela função de engrenagem de
carga (90.53 Num engrenagem carga e 90.54 Denom
engrenagem carga).
O codificador é ajustado pelos parâmetros no grupo 92
Configuração codificador 1.
Codificador 2 Os feedbacks da carga são atualizados com base nos valores 2
de velocidade e posição lidos do codificador 2.
Os valores são escalados pela função de engrenagem de
carga (90.53 Num engrenagem carga e 90.54 Denom
engrenagem carga).
O codificador é ajustado pelos parâmetros no grupo 93
Configuração Codificador 2.
Estimado São usadas estimativas da velocidade e da posição calculada. 3
Os valores são escalados do lado do motor para o lado da
carga usando a taxa invertida entre 90.61 Numerador
Feedback do motor A fonte selecionada pelo parâmetro 90.41 Seleção feedback 4
motor para o feedback do motor também é usado para
feedback da carga.
Qualquer diferença entre as velocidades do motor e da carga
(e posições) podem ser compensadas usando a taxa invertida
entre 90.61 Numerador engrenagem e 90.62 Denominador
engrenagem (ie. 90.62 dividido por 90.61).
90.52 Tempo filtro vel Define um tempo de filtro para o feedback de velocidade de 4 ms
carga carga (90.03 Velocidade carga).
0…10000 ms Tempo de filtro da velocidade de carga. -
400 Parâmetros

90.53 Num engrenagem Os parâmetros 90.53 e 90.54 definem uma função de 1
carga engrenagem entre a velocidade da carga (ie. equipamento
acionado) e o feedback do codificador selecionado pelo
parâmetro 90.51 Seleção feedback carga. A engrenagem
pode ser usada para corrigir uma diferença entre as
velocidades de carga e do codificador por exemplo se o
codificador não for montado diretamente no veio do motor.
90.53 Num engrenagem carga Velocidade de carga

=
90.54 Denom engrenagem carga Veloc. codificador

-2147483648… Numerador da engrenagem de carga -
2147483647
90.54 Denom engrenagem Ver o parâmetro 90.53 Num engrenagem carga. 1
carga
-2147483648… Numerador da engrenagem de carga. -
2147483647
90.55 Falha feedback Seleciona como reage o acionamento a uma perda do Falha
carga feedback da carga.
Falha O acionamento dispara numa falha 73A1 Feedback de carga. 0
Aviso O acionamento gera um aviso A798 Perda comun codif opc ou 1
A7B1 Feedback da velocidade de carga e continua a operar
usando os feedbacks estimados.
90.56 Offset posição carga Define um offset da posição do lado da carga. A resolução é 0 rev
determinada pelo parâmetro 90.57 Resolução posição carga.
-2147483648… Offset da posição do lado da carga. -
2147483647 rev
90.57 Resolução posição Define quantos bits são usados para contar a posição da 16
carga carga dentro de uma rotação. Por exemplo, com o ajuste de
16, o valor da posição é multiplicado por 65536 para exibição
no parâmetro 90.04 Posição carga.
0…31 Resolução posição de carga. -
90.58 Int val inic contador Define uma posição inicial (ou distância) para o contador de 0
pos posição (como um valor inteiro) quando o parâmetro 90.59
Fonte inic valor ini contador pos é ajustado para Int val inic
contador pos.
Veja ainda a secção Contador de posição (página 53).
-2147483648… Valor inteiro inicial para o contador de posição. -
2147483647
90.59 Fonte inic valor ini Seleciona a fonte do valor da posição inteira inicial. Quando a Int val inic
contador pos fonte selecionada por 90.67 Pos fonte valor cmd ini ativa, o contador pos
valor selecionado neste parâmetro é assumido que está na
posição da carga.
Zero 0. 0
Int val inic contador Parâmetro 90.58 Int val inic contador pos. 1
pos
90.60 Erro contador pos e Seleciona como o contador de posição reage a uma perda do Pedido
ação início feedback da carga. reinicialização
Pedido Bit 4 de 90.35 Pos estado contador limpo. Reinicialização do 0
reinicialização contador de posição recomendada.
Parâmetros 401

Continuar desde Contagem de posição retomada a partir do valor anterior sobre 1
valor anterior uma perda de feedback de carga ou reinicialização da unidade
de controlo. Bit 4 de 90.35 Pos estado contador não limpo, mas
o bit 6 está definido para indicar que ocorreu um erro.
AVISO! Se o feedback de carga é perdido quando o
acionamento está em estado parado ou não ligado, o
contador não é atualizado mesmo se a carga se mover.
90.61 Numerador Os parâmetros 90.61 e 90.62 definem uma função de 1
engrenagem engrenagem entre as velocidades do motor e da carga.
90.61 Numerador engrenagem Velocidade do motor

=
90.62 Denominador engrenagem Velocidade de carga

-2147483648… Numerador da engrenagem (lado do motor). -
2147483647
90.62 Denominador Ver o parâmetro 90.61 Numerador engrenagem. 1
engrenagem
-2147483648… Denominador da engrenagem (lado da carga). -
2147483647
90.63 Num constante Os parâmetros 90.63 e 90.64 definem a constante de 1
aliment alimentação para cálculo da posição:
90.63 Num constante aliment

90.64 Den constante aliment
A constante de alimentação converte o movimento rotativo no

movimento de translação. A constante de alimentação é a dis-
tância que a carga percorre durante uma volta do veio do motor.
A posição da carga transladada é apresentada pelo parâmetro
90.07 Int escalada posição carga. De notar que a posição de
carga só é atualizada depois dos novos dados de entrada de
posição serem recebidos.
-2147483648… Numerador da constante de alimentação. -
2147483647
90.64 Den constante Ver o parâmetro 90.63 Num constante aliment. 1
aliment
-2147483648… Denominador da constante de alimentação. -
2147483647
90.65 Valor ini cont pos Define uma posição inicial (ou distância) para o contador de 0.000
posição (como um número decimal) quando o parâmetro
90.66 Pos fonte valor contador ini é ajustado para Valor ini
contador pos.
O número das casas decimais é definido pelo parâmetro 90.38
Pos decimais contador.
-2147483.648… Valor inicial para o contador de posição. -
2147483.647
90.66 Pos fonte valor Seleciona a fonte do valor da posição inicial. Quando a fonte Valor ini
contador ini selecionada por 90.67 Pos fonte valor cmd ini ativa, o valor contador pos
selecionado neste parâmetro é assumido que está na posição
da carga (no formato decimal).
Zero 0. 0
Valor ini contador Parâmetro 90.65 Valor ini cont pos. 1
pos
402 Parâmetros

90.67 Pos fonte valor cmd Seleciona uma fonte digital (por exemplo, um interruptor de Não
ini limite ligado a uma entrada digital) que inicia o contador de selecionado
posição. Quando a fonte digital ativa, o valor selecionado por
90.66 Pos fonte valor contador ini é assumido que está na
posição da carga.
Nota: A inicialização do contador de posição pode ser
prevenida pelo parâmetro 90.68 Des inicializ contador pos.
Selecionado 1. 1
90.68 Des inicializ Seleciona uma fonte que previne a inicialização do contador Não
contador pos de posição. selecionado
Selecionado 1. 1
90.69 Repos ini cont pos Seleciona uma fonte que ativa uma nova inicialização do conta- Não
pront dor de posição, ie. repõe o bit 4 de 90.35 Pos estado contador. selecionado
Selecionado 1. 1
Parâmetros 403

91
91 Ajustes módulo Configuração dos módulos de interface do codificador.
codificador
91.01 FEN DI estado Exibe o estado das entradas digitais dos módulos de interface -
do codificador FEN-xx.

0 ED1 /módulo 1 ED1 do módulo de interface 1 (ver os parâmetros 91.11 e 91.12)
2…3 Reservado
6…15 Reservado
0000 0000b… Palavra de estado das entradas digitais nos módulos FEN-xx. 1 = 1
0011 0011b
91.02 Estado módulo 1 Apresenta o tipo do módulo interface encontrado no local -
especificado pelo parâmetro 91.12 Localização módulo 1.
Sem opção Nenhum módulo detetado na ranhura especificada. 0
Sem comunicação. Foi detetado um módulo mas não foi possível estabelecer a 1
comunicação.
Desconhecido O tipo de módulo é desconhecido. 2
FEN-01 Foi detetado e está ativo um módulo FEN-01. 16
FSE-31 Foi detetado e está ativo um módulo FSE-31. 25
91.03 Estado módulo 2 Apresenta o tipo do módulo interface encontrado no local -
especificado pelo parâmetro 91.14 Localização módulo 2.
Sobre as indicações, ver o parâmetro 91.02 Estado módulo 1.
91.04 Temperatura módulo Apresenta a temperatura medida através da entrada do -
1 sensor do módulo interface 1. A unidade é selecionada pelo
0…1000 °C, °F ou Temperatura medida através do módulo interface 1. -
ohm
91.06 Temperatura módulo Apresenta a temperatura medida através da entrada do -
2 sensor do módulo interface 2. A unidade é selecionada pelo
0…1000 °C, °F ou Temperatura medida através do módulo interface 2. -
ohm
404 Parâmetros

91.10 Atual par codificador Valida qualquer parâmetro alterado do módulo interface do Pronto
codificador. Isto é necessário para qualquer alteração de
parâmetros nos grupos 90…93 ter efeito.
Depois da atualização, o valor reverte automaticamente para
Pronto.
Notas:
• Apenas motores de ímanes permanentes: O acionamento
desempenhará uma rotina de autophasing nova (ver a
página 61) no arranque seguinte se os ajustes do
codificador de feedback do motor tiverem sido alterados.
• O parâmetro não pode ser alterado enquanto o
91.11 Tipo módulo 1 Define o tipo do módulo usado como módulo interface 1. Nenhum
FEN-01 FEN-01. 1
FEN-11 FEN-11. 2
FEN-21 FEN-21. 3
FEN-31 FEN-31. 4
FSE-31 FSE-31. 5
1 acionamento onde o módulo de interface é instalado. Em
alternativa, especifica o ID da ranhura de um adaptador de
extensão FEA-03.
91.13 Tipo módulo 2 Define o tipo do módulo usado como módulo interface 2. Nenhum
FEN-01 FEN-01. 1
FEN-11 FEN-11. 2
FEN-21 FEN-21. 3
FEN-31 FEN-31. 4
FSE-31 FSE-31. 5
2 acionamento onde o módulo de interface é instalado. Em
alternativa, especifica o ID da ranhura de um adaptador de
extensão FEA-03.
91.21 Tipo sens temp Especifica o tipo de sensor de temperatura ligado ao módulo Nenhum
módulo1 interface 1. De notar que o módulo deve ser ativado pelos
Nenhum Nenhum. 0
PTC PTC. (A unidade é ohms.) 1
Parâmetros 405

KTY-84 KTY84. A unidade é selecionada pelo parâmetro 96.16 2
Seleção unidade.
91.22 Tempo filt temp Define um tempo de filtro para a medição de temperatura 1500 ms
mod1 através do módulo de interface 1.
0…10000 ms Tempo de filtragem para a medição de temperatura. -
91.24 Tipo sens temp Especifica o tipo de sensor de temperatura ligado ao módulo Nenhum
módulo1 interface 2. De notar que o módulo deve ser ativado pelos
Nenhum Nenhum. 0
PTC PTC. (A unidade é ohms.) 1
KTY-84 KTY84. A unidade é selecionada pelo parâmetro 96.16 2
Seleção unidade.
91.25 Tempo filt temp Define um tempo de filtro para a medição de temperatura 1500 ms
mod2 através do módulo de interface 2.
0…10000 ms Tempo de filtragem para a medição de temperatura. -
91.31 Fonte sai TTL Seleciona a entrada do codificador no módulo interface 1 cujo Não
módulo1 sinal é refletido ou emulado para a saída TTL. selecionado
Veja ainda a secção Suporte codificador (página 51).
Não selecionado Saída TTL não usada. 0
Entrada do módulo 1 A entrada 1 é refletida ou emulada para a saída TTL. 1
91.32 Rot/imp emul Define o número de impulsos TTL por rotação para a saída de 0
módulo 1 emulação do codificador do módulo interface 1.
0…65535 Número de impulsos TTL para emulação. 1=1
91.33 Offset imp-Z emul Com o módulo interface 1, define quando os impulsos zero 0.00000
módulo 1 são emulados em relação à posição zero recebida do
codificador.
Por exemplo, com um valor de 0.50000, um impulso zero é emu-
lado sempre que a posição do codificador passar as
0.5 rotações. Com um valor 0.00000, um impulso zero é emulado
sempre que a posição do codificador passar a posição zero.
0,00000… Posição dos impulsos zero emulados. 32767 = 1 rev
1,00000 rev
91.41 Fonte sai TTL Seleciona a entrada do codificador no módulo interface 2 cujo Não
módulo2 sinal é refletido ou emulado para a saída TTL. selecionado
Veja ainda a secção Suporte codificador (página 51).
Não selecionado Saída TTL não usada. 0
91.42 Rot/imp emul Define o número de impulsos TTL por rotação para a saída de 0
módulo 2 emulação do codificador do módulo interface 2.
0…65535 Número de impulsos TTL para emulação. 1=1
91.43 Offset imp-Z emul Com o módulo interface 2, define quando os impulsos zero são 0
módulo 2 emulados em relação à posição zero recebida do codificador.
Por exemplo, com um valor de 0.50000, um impulso zero é
emulado sempre que a posição do codificador passar as 0.5
rotações. Com um valor 0.00000, um impulso zero é emulado
sempre que a posição do codificador passar a posição zero.
0,00000… Posição dos impulsos zero emulados. 32767 = 1 rev
1,00000 rev
406 Parâmetros

92
92 Configuração Ajustes para o codificador 1.
codificador 1 Notas:
• Os conteúdos do grupo de parâmetros variam segundo o
tipo de módulo de codificador selecionado.
• É recomendado que a ligação do codificador 1 (este grupo)
é usado sempre que possível uma vez que os dados rece-
bidos através da interface são mais recentes que os dados
recebidos através da ligação 2 (grupo 93 Configuração
Codificador 2).
92.01 Tipo Codificador 1 Seleciona o tipo do codificador/Descodificador 1. Nenhum
configurado
Nenhum Nenhum. 0
configurado
TTL TTL. Tipo de módulo (entrada): FEN-01 (X31), FEN-11 (X41) 1
ou FEN-21 (X51).
TTL+ TTL+. Tipo de módulo (entrada): FEN-01 (X32). 2
Codificador absoluto Codificador absoluto. Tipo de módulo (entrada): FEN-11 (X42). 3
Descodificador Descodificador. Tipo de módulo (entrada): FEN-21 (X52). 4
HTL HTL. Tipo de módulo (entrada): FEN-31 (X82). 5
HTL 1 HTL. Tipo de módulo (entrada): FSE-31 (X31). 6
HTL 2 HTL. Tipo de módulo (entrada): FSE-31 (X32). Não suportado 7
no momento da publicação.
92.02 Fonte Codificador 1 Seleciona o módulo interface a que o codificador está ligado. Módulo 1
(As localizações físicas e tipos dos módulos interface do
codificador são definidas no grupo de parâmetros 91 Ajustes
módulo codificador.)
Módulo 1 Módulo interface 1. 0
92.10 Impulsos/rotação (Visível quando um codificador TTL, TTL+ ou HTL é 2048
selecionado)
Define o número de impulsos por rotação.
0…65535 Número de impulsos. -
92.10 Número (Visível quando um codificador absoluto é selecionado) 0
seno/cosseno Define o número dos ciclos de onde sinusoidal/co-seno dentro
de uma rotação.
Nota: Este parâmetro não necessita de ser ajustado quando
são usados codificadores EnDat ou SSI em modo contínuo.
Ver o parâmetro 92.30 Modo ligação série.
0…65535 Número de ciclos de onda sinusoidal/cosseno dentro de uma -
rotação.
92.10 Frequência sinal (Visível quando um descodificador é selecionado) 1 kHz
excitação Define a frequência do sinal de excitação.
Nota: Com um codificador EnDat ou HIPERFACE e FEN-11
FPGA versão VIE12200 ou superior, este parâmetro é
automaticamente definido após validação das configurações
do codificador (91.10 Atual par codificador).
1…20 kHz Frequência do sinal de excitação. 1 = 1 kHz
92.11 Tipo codificador (Visível quando um codificador TTL, TTL+ ou HTL é Quadratura
impulso selecionado)
Seleciona o tipo de codificador.
Quadratura Codificador quadratura (com dois canais A e B) 0
Parâmetros 407

Pista única Codificador de pista única (tem um canal, A). 1
Nota: Com este ajuste, o valor da velocidade medida é
sempre positivo independentemente do sentido de rotação.
92.11 Fonte posição (Visível quando um codificador absoluto é selecionado) Nenhum
absoluta Seleciona a fonte da informação da posição absoluta.
Nenhum Não selecionada. 0
Sinais de Sinais de comutação. 1
comutação
EnDat Interface de série: Codificador EnDat. 2
Hiperface Interface de série: Codificador HIPERFACE. 3
SSI Interface de série: Codificador SSI. 4
Tamagawa Interface de série: Codificador Tamagawa 17/33-bit. 5
92.11 Amplitude sinal (Visível quando um descodificador é selecionado) 4.0 V
excitação Define a amplitude rms do sinal de excitação.
4.0…12.0 V Amplitude do sinal de excitação. 10 = 1 V
92.12 Modo cálculo (Visível quando um codificador TTL, TTL+ ou HTL é Auto
velocidade selecionado) ascendente
Seleciona o modo de cálculo da velocidade.
*Com um codificador de pista única (parâmetro 92.11 Tipo
codificador impulso é ajustado para Pista única), a velocidade
é sempre positiva.
Todos A&B Canais A e B: São usados flancos ascendentes e 0
descendentes para cálculo da velocidade.
*Canal B: Define o sentido de rotação.
Nota: Com um codificador de pista única (parâmetro 92.11
Tipo codificador impulso), este ajuste atua como um ajuste
Todos A.
Todos A Canal A: São usados flancos ascendentes e descendentes 1
para cálculo da velocidade.
A ascendente Canal A: São usados flancos ascendentes para cálculo da 2
velocidade.
A descendente Canal A: São usados flancos descendentes para cálculo da 3
velocidade.
Auto ascendente Um dos modos acima é selecionado automaticamente 4
dependendo da frequência de impulso como se segue:
Frequência de impulso do(s)
Modo usado
canal(is)
< 2442 Hz Todos A&B
2442…4884 Hz Todos A
> 4884 Hz A ascendente
Descendente auto Um dos modos acima é selecionado automaticamente 5

dependendo da frequência de impulso como se segue:
Frequência de impulso do(s)
Modo usado
canal(is)
< 2442 Hz Todos A&B
2442…4884 Hz Todos A
> 4884 Hz A descendente
408 Parâmetros

92.12 Ativar impulso zero (Visível quando um codificador absoluto é selecionado) Desativar
Ativar o impulso zero do codificador para a entrada absoluta
do codificador (X42) do módulo interface FEN-11.
Nota: Não existe impulso zero com interfaces de série, ie.
quando o parâmetro 92.11 Fonte posição absoluta é ajustado
para EnDat, Hiperface, SSI ou Tamagawa.
Desativar Impulso zero desativado. 0
Ativar Impulso zero ativado. 1
92.12 Pares polos (Visível quando um descodificador é selecionado) 1
descodif Define o número de pares de polos do descodificador.
1…32 Número de pares de polos do descodificador. 1=1
92.13 Ativar estimativa (Visível quando um codificador TTL, TTL+ ou HTL é selecionado) Ativar
posição Seleciona se a estimativa de posição é usada com o codificador
1 para aumentar ou não a resolução dos dados de posição.
Inativo Posição medida usada. (A resolução é 4 × impulsos por 0
rotação para codificadores de quadratura, 2 × impulsos por
rotação para codificadores de pista única.)
Ativar Posição estimativa usada. (Usa a interpolação de posição; 1
extrapolado no momento do pedido de dados.)
92.13 Largura posição (Visível quando um codificador absoluto é selecionado) 0
dados Define o número de bits usado para indicar a posição dentro
de uma rotação. Por exemplo, um ajuste de 15 bits
corresponde a 32768 posições por rotação.
O valor é usado quando o parâmetro 92.11 Fonte posição
absoluta é ajustado para EnDat, Hiperface ouSSI. Quando o
parâmetro 92.11 Fonte posição absoluta é definido para
Tamagawa, este parâmetro é internamente ajustado para 17.
FPGA versão VIE12200 ou superior, este parâmetro é
automaticamente definido após validação das configurações
do codificador (91.10 Atual par codificador).
0…32 Número de bits usados na indicação da posição dentro de 1=1
uma rotação.
92.14 Ativar estimativa (Visível quando um codificador TTL, TTL+ ou HTL é selecionado) Inativo
posição Seleciona se é usada a velocidade calculada ou estimada.
A estimativa aumenta a ondulação de velocidade em
operação de estado estável, mas melhora a dinâmica.
Nota: Este parâmetro não é efetivo com módulos FEN-xx com
a versão FPGA VIEx 2000 ou posterior.
Inativo Última velocidade calculada usada. (O intervalo de cálculo é 0
62.5 microssegundos para 4 milissegundos.)
Ativar A velocidade estimada (estimado no momento do pedido de 1
dados) é usada.
Parâmetros 409

92.14 Largura rotação (Visível quando um codificador absoluto é selecionado) 0
dados Define o número de bits usados na contagem de rotações com
codificadores multivolta. Por exemplo, um ajuste de 12 bits
suporta a contagem até 4096 rotações.
O valor é usado quando o parâmetro 92.11 Fonte posição
absoluta é ajustado para EnDat, Hiperface ouSSI. Quando o
parâmetro 92.11 Fonte posição absoluta está ajustado para
Tamagawa, definir este parâmetro para um valor não zero
ativa o pedido de dados multivolta.
FPGA versão VIE12200 ou superior, este parâmetro é auto-
maticamente definido após validação das configurações do
codificador (91.10 Atual par codificador).
0…32 Número de bits usado na contagem de rotações. 1=1
92.15 Filtro transiente (Visível quando um codificador TTL, TTL+ ou HTL é selecionado) 4880 Hz
Ativa a filtragem transiente para o codificador (as alterações
em sentido de rotação são ignoradas acima da frequência de
impulso selecionada).
4880 Hz Alteração no sentido de rotação permitida abaixo de 4880 Hz. 0
Inativo Alteração no sentido de rotação permitido a qualquer 3
frequência de impulso.
92.17 Freq impulso aceite (Visível quando o parâmetro 92.01 Tipo Codificador 1 = HTL 1 0 kHz
do codificador 1 ou HTL 2)
Define a frequência de impulso máxima do codificador 1.
0…300 kHz Frequência de impulso. 1 = 1 kHz
92.21 Modo falha cabo (Visível quando um codificador TTL, TTL+ ou HTL é A, B
codif selecionado)
Seleciona quais os canais de cabo do codificador e fios são
monitorizados para falhas de cablagem.
A, B A e B. 0
A, B, Z A, B e Z. 1
A+, A-, B+, B- A+, A-, B+ e B-. 2
A+, A-, B+, B-, Z+, Z- A+, A-, B+, B-, Z+ e Z-. 3
92.23 Temp esp, imp máx (Visível quando o parâmetro 92.01 Tipo Codificador 1 = TTL 4 ms
ou HTL)
Determine um tempo de espera do impulso usado no cálculo da
velocidade para a interface do codificador. Se não forem deteta-
dos flancos do codificador de impulsos dentro deste período, a
velocidade medida é colocada em zero pela interface.
Aumentar o ajuste pode melhorar a medição do desempenho,
especialmente a velocidades baixas ou próximas de zero.
Notas:
• O parâmetro é apenas suportado por módulos FEN-xx com
a versão FPGA VIEx 2000 ou posterior. Em módulos mais
antigos, o tempo de espera de impulso é fixado para 4 ms.
• O parâmetro apenas afeta a medição de velocidade. A posi-
ção é atualizada sempre que um novo flanco de impulso é
detetado. Quando a velocidade medida da interface é zero, o
acionamento atualiza os seus dados de velocidade com
base nas alterações de posição.
1…200 ms Temp esp, imp máx 1 = 1 ms
410 Parâmetros

92.24 Filtrag bordo (Visível quando o parâmetro 92.01 Tipo Codificador 1 = HTL) Sem filtragem
impulso Ativa a filtragem do flanco do impulso. A filtragem do flanco do
impulso pode melhorar a fiabilidade das medições
especialmente dos codificadores com uma ligação única.
Notas:
• A filtragem do flanco do impulso é apenas suportada por
módulos FEN-31 com a versão FPGA VIEx 2200 ou posterior.
• A filtragem do flanco do impulso diminui a frequência de
impulso máxima. Com 2 µs de tempo de filtragem, a
frequência de impulso máxima é 200 kHz.
Sem filtragem Filtragem desativada. 0
1 µs Tempo de filtragem: 1 microssegundo. 1
2 µs Tempo de filtragem: 2 microssegundos. 2
92.25 Função sobre freq (Visível quando o parâmetro 92.01 Tipo Codificador 1 = HTL) Falha
impulso Seleciona como o acionamento reage quando a interface do
codificador deteta uma condição de frequência de impulso
excessiva.
Nota: Este parâmetro é efetivo apenas com módulos FEN-xx
com a versão FPGA VIEx 2200 ou posterior.
Aviso O acionamento gera um aviso, 7381 Codificador. O módulo 0
FEN-xx continuará a atualizar os dados de velocidade e de
posição.
Falha O acionamento dispara uma falha A7E1 (Codificador). 1
92.30 Modo ligação série (Visível quando um codificador absoluto é selecionado) Posição inicial
Seleciona o modo da ligação em série com um codificador
EnDat ou SSI.
Posição inicial Modo de transferência posição única (posição inicial). 0
Contínuo Modo de transferência de dados de posição contínua. 1
Posição e Modo de transferência de dados de posição e velocidade 2
velocidade contínua contínua. Este ajuste destina-se a codificadores EnDat 2.2
sem sinais sin/cos.
Nota: Este ajuste requer a revisão H ou posterior do interface
FEN-11.
92.31 Tempo cálculo max (Visível quando um codificador absoluto é selecionado) 50 ms
EnDat Seleciona o tempo máximo de cálculo do codificador para um
codificador EnDat.
Nota: Este parâmetro necessita de ser ajustado apenas
quando e usado um codificador EnDat em modo contínuo, i.e.
sem sinais incrementais sin/cos (suportado apenas como
codificador 1). Consultar também o parâmetro 92.30 Modo
ligação série.
92.32 Tempo ciclo SSI (Visível quando um codificador absoluto é selecionado) 100 us
Seleciona o ciclo de transmissão para um codificador SSI.
Nota: Este parâmetro necessita de ser ajustado apenas
quando e usado um codificador SSI em modo contínuo, i.e.
sem sinais incrementais sin/cos (suportado apenas como
codificador 1). Consultar também o parâmetro 92.30 Modo
ligação série.
Parâmetros 411

92.33 Ciclos relógio SSI (Visível quando um codificador absoluto é selecionado) 2
Define o comprimento de uma mensagem SSI. O comprimento
é definido como o número de ciclos horários. O número de
ciclos pode ser calculado adicionando 1 ao número de bits em
uma janela de mensagem SSI.
2…127 Comprimento da mensagem SSI. -
92.34 Msb posição SSI (Visível quando um codificador absoluto é selecionado) 1
Com um codificador SSI, define a localização de MSB (bit
mais significativo) dos dados de posição dentro de uma
mensagem SSI.
1…126 Localização posição dados MSB (número bit). -
92.35 Msb rotação SSI (Visível quando um codificador absoluto é selecionado) 1
Com um codificador SSI, define a localização de MSB (bit
mais significativo) do contador de rotação dentro de uma
mensagem SSI.
1…126 Localização contador de rotações MSB (número bit). -
92.36 Formato dados SSI (Visível quando um codificador absoluto é selecionado) Binário
Seleciona o formato de dados para um codificador SSI.
Binário Código binário. 0
Cinzento Código Gray. 1
92.37 Taxa transmissão (Visível quando um codificador absoluto é selecionado) 100 kBit/s
SSI Seleciona a taxa de transmissão de um codificador SSI.
10 kBit/s 10 kbit/s. 0
1000 kBit/s 1000 kbit/s. 5
92.40 Fase zero SSI (Visível quando um codificador absoluto é selecionado) 315-45 graus
Define o ângulo da fase dentro de um período de sinal sinusoi-
dal/co-seno que corresponde ao valor de zero nos dados de
ligação em série SSI. Este parâmetro é usado para ajustar a
sincronização dos dados de posição SSI e a posição com base
em sinais incrementais sinusoidais/co-senos. Sincronização
incorreta pode provocar um erro de ±1 período incremental.
Nota: Este parâmetro deve ser ajustado apenas quando é
usado um codificador SSI em modo de posição inicial (veja
o parâmetro 92.30 Modo ligação série).
315-45 graus 315-45 graus. 0
45-135 graus 45-135 graus. 1
135-225 graus 135-225 graus. 2
225-315 graus 225-315 graus. 3
412 Parâmetros

92.45 Paridade hiperface (Visível quando um codificador absoluto é selecionado) Ímpar
Define o uso de bits de paridade e de paragem com um
codificador HIPERFACE.
Normalmente este parâmetro não necessita de ser ajustado.
Ímpar Bit de indicação de paridade impar, um bit de paragem. 0
Par Bit de indicação de paridade par, um bit de paragem. 1
92.46 Taxa transmissão (Visível quando um codificador absoluto é selecionado) 4800 bits/s
hiperface Define a taxa de transmissão da ligação com um codificador
HIPERFACE.
4800 bits/s 4800 bit/s. 0
9600 bits/s 9600 bit/s. 1
19200 bits/s 19200 bit/s. 2
38400 bits/s 38400 bit/s. 3
92.47 Endereço nó (Visível quando um codificador absoluto é selecionado) 64
hiperface Define um endereço de nó para um codificador HIPERFACE.
0…255 Endereço de nó do codificador HIPERFACE. -
93
93 Configuração Ajustes para o codificador 2.
Codificador 2 Notas:
• Os conteúdos do grupo de parâmetros variam segundo o
tipo de módulo de codificador selecionado.
• É recomendado que a ligação do codificador 1 (grupo 92
Configuração codificador 1) é usado sempre que possível
uma vez que os dados recebidos através da interface são
mais recentes que os dados recebidos através da ligação 2
(este grupo).
93.01 Tipo Codificador 2 Seleciona o tipo do codificador/descodificador 2. Nenhum
configurado
Nenhum Nenhum. 0
configurado
TTL TTL. Tipo de módulo (entrada): FEN-01 (X31), FEN-11 (X41) 1
ou FEN-21 (X51).
TTL+ TTL+. Tipo de módulo (entrada): FEN-01 (X32). 2
Codificador absoluto Codificador absoluto. Tipo de módulo (entrada): FEN-11 (X42). 3
Descodificador Descodificador. Tipo de módulo (entrada): FEN-21 (X52). 4
HTL HTL. Tipo de módulo (entrada): FEN-31 (X82). 5
HTL 1 HTL. Tipo de módulo (entrada): FSE-31 (X31). 6
HTL 2 HTL. Tipo de módulo (entrada): FSE-31 (X32). Não suportado 7
no momento da publicação.
93.02 Fonte Codificador 2 Seleciona o módulo interface a que o codificador está ligado. Módulo 1
(As localizações físicas e tipos dos módulos interface do
codificador são definidas no grupo de parâmetros 91 Ajustes
módulo codificador.)
93.10 Rot/Impulsos (Visível quando um codificador TTL, TTL+ ou HTL é selecionado) 2048
Ver o parâmetro 92.10 Impulsos/rotação.
93.10 Número (Visível quando um codificador absoluto é selecionado) 0
seno/cosseno Ver o parâmetro 92.10 Número seno/cosseno.
Parâmetros 413

93.10 Frequência sinal (Visível quando um descodificador é selecionado) 1 kHz
excitação Ver o parâmetro 92.10 Frequência sinal excitação.
93.11 Tipo codificador (Visível quando um codificador TTL, TTL+ ou HTL é selecionado) Quadratura
impulso Ver o parâmetro 92.11 Tipo codificador impulso.
93.11 Fonte posição (Visível quando um codificador absoluto é selecionado) Nenhum
absoluta Ver o parâmetro 92.11 Fonte posição absoluta.
93.11 Amplitude sinal (Visível quando um descodificador é selecionado) 4,0 V
excitação Ver o parâmetro 92.11 Amplitude sinal excitação.
93.12 Modo cálculo (Visível quando um codificador TTL, TTL+ ou HTL é selecionado) Auto
velocidade Ver o parâmetro 92.12 Modo cálculo velocidade. ascendente
93.12 Ativar impulso zero (Visível quando um codificador absoluto é selecionado) Desativar
Ver o parâmetro 92.12 Ativar impulso zero.
93.12 Pares polos (Visível quando um descodificador é selecionado) 1
descodif Ver o parâmetro 92.12 Pares polos descodif.
93.13 Ativar estimativa (Visível quando um codificador TTL, TTL+ ou HTL é selecionado) Ativar
posição Ver o parâmetro 92.13 Ativar estimativa posição.
93.13 Largura posição (Visível quando um codificador absoluto é selecionado) 0
dados Ver o parâmetro 92.13 Largura posição dados.
93.14 Ativar estimativa (Visível quando um codificador TTL, TTL+ ou HTL é selecionado) Inativo
posição Ver o parâmetro 92.14 Ativar estimativa posição.
93.14 Largura rotação (Visível quando um codificador absoluto é selecionado) 0
dados Ver o parâmetro 92.14 Largura rotação dados.
93.15 Filtro transiente (Visível quando um codificador TTL, TTL+ ou HTL é selecionado) 4880 Hz
Ver o parâmetro 92.15 Filtro transiente.
93.17 Freq impulso aceite (Visível quando o parâmetro 93.01 Tipo Codificador 2 = HTL 1 0 kHz
do codificador 2 ou HTL 2)
Ver parâmetro 92.17 Freq impulso aceite do codificador 1.
93.21 Modo falha cabo (Visível quando um codificador TTL, TTL+ ou HTL é selecionado) A, B
codificador Ver o parâmetro 92.21 Modo falha cabo codif.
93.23 Temp esp, imp máx (Visível quando o parâmetro 93.01 Tipo Codificador 2 = TTL 4 ms
ou HTL)
Ver parâmetro 92.23 Temp esp, imp máx.
93.24 Filtrag bordo (Visível quando o parâmetro 93.01 Tipo Codificador 2 = HTL) Sem filtragem
impulso Ver parâmetro 92.24 Filtrag bordo impulso.
93.25 Função sobre freq (Visível quando o parâmetro 93.01 Tipo Codificador 2 = HTL) Falha
impulso Ver parâmetro 92.25 Função sobre freq impulso.
93.30 Modo ligação série (Visível quando um codificador absoluto é selecionado) Posição inicial
Ver o parâmetro 92.30 Modo ligação série.
93.31 Temp cálc EnDat (Visível quando um codificador absoluto é selecionado) 50 ms
Ver o parâmetro 92.31 Tempo cálculo max EnDat.
93.32 Temp cálc SSI (Visível quando um codificador absoluto é selecionado) 100 us
Ver o parâmetro 92.32 Tempo ciclo SSI.
93.33 Ciclos relógio SSI (Visível quando um codificador absoluto é selecionado) 2
Ver o parâmetro 92.33 Ciclos relógio SSI.
93.34 Msb posição SSI (Visível quando um codificador absoluto é selecionado) 1
Ver o parâmetro 92.34 Msb posição SSI.
93.35 Msb rotação SSI (Visível quando um codificador absoluto é selecionado) 1
Ver o parâmetro 92.35 Msb rotação SSI.
93.36 Formato dados SSI (Visível quando um codificador absoluto é selecionado) Binário
Ver o parâmetro 92.36 Formato dados SSI.
414 Parâmetros

93.37 Taxa transmissão (Visível quando um codificador absoluto é selecionado) 100 kBit/s
SSI Ver o parâmetro 92.37 Taxa transmissão SSI.
93.40 Fase zero SSI (Visível quando um codificador absoluto é selecionado) 315-45 graus
Ver o parâmetro 92.40 Fase zero SSI.
93.45 Paridade hiperface (Visível quando um codificador absoluto é selecionado) Ímpar
Ver o parâmetro 92.45 Paridade hiperface.
93.46 Taxa transmissão (Visível quando um codificador absoluto é selecionado) 4800 bits/s
hiperface Ver o parâmetro 92.46 Taxa transmissão hiperface.
93.47 Endereço nó (Visível quando um codificador absoluto é selecionado) 64
hiperface Ver o parâmetro 92.47 Endereço nó hiperface.
94
94 Controlo LSU Controlo da unidade de alimentação do acionamento, tal como
tensão CC ou referência de potência reativa.
De notar que para serem efetivas, as referências definidas
aqui devem ser selecionadas como fonte de referência no
programa de controlo da alimentação.
Este grupo está visível apenas quando o controlo da unidade de
alimentação tiver sido ativado por 95.20 Opções HW palavra 1)
Veja ainda a secção Controlo de uma unidade de alimentação
(LSU) (página 41).
94.01 Controlo LSU Ativa/desativa o estado da INU-LSU interna da máquina. Ligado
Quando o estado da máquina está ativo, a unidade inversora
(INU) controla a unidade de alimentação (LSU) e impede que
a unidade inversora arranque até a unidade de alimentação
estar pronta.
Quando o estado da máquina está desativado, o estado da
unidade de alimentação (LSU) é ignorado pela unidade
inversora.
Off Estado da máquina INU-LSU desativado. 0
Ligado Estado da máquina INU-LSU ativado. 1
94.02 Comunicação painel Ativa/desativa o acesso da consola de programação e da ferra- Desativar
LSU menta de PC à unidade de alimentação (conversor do lado da
linha) através da unidade inversora (conversor do lado do motor).
Nota: Este recurso é suportado apenas pelos seguintes
acionamentos:
• ACS880-11
• ACS880-31
• ACS880-17 com base num módulo de acionamento
integrado
• ACS880-37 com base num módulo de acionamento
integrado
Desativar Acesso da consola de programação e à ferramenta para PC à 0
unidade alimentação desativado.
Ativo Acesso da consola de programação e à ferramenta para PC 1
através da unidade inversora desativado.
94.10 Tempo de carga Define o tempo máximo que a unidade de alimentação (LSU) 15 s
máx LSU é permitido para carregar antes de ser gerada uma falha (7584
Falha carregamento LSU).
0…65535 s Tempo máximo de carga. 1=1s
94.11 Atraso paragem Define o atraso da paragem para a unidade de alimentação. Este 600,0 s
LSU parâmetro pode ser usado para o atraso de abertura do disjun-
tor/contator principal quando é esperada uma reinicialização.
0,0…3600,0 s Atraso de paragem da unidade de alimentação. 10 = 1 s
Parâmetros 415

94.20 Referência tensão (Apenas visível quando o controlo da unidade alimentação -
CC IGBT é ativado por 95.20)
Exibe a referência de tensão CC enviada para a unidade de
alimentação.
0,0…2000,0 V Referência tensão CC enviada para a unidade de alimentação. 10 = 1 V
94.21 Fonte ref tensão CC (Apenas visível quando o controlo da unidade alimentação Ref util
Seleciona a fonte da referência de tensão CC enviada para a
Zero Nenhum. 0
Ref util 94.22 Referência tensão CC utilz. 1
94.22 Referência tensão (Apenas visível quando o controlo da unidade alimentação 0,0 V
CC utilz IGBT é ativado por 95.20)
Define a referência de tensão CC para a unidade de
alimentação quando 94.21 Fonte ref tensão CC é ajustado
para Ref util.
0,0…2000,0 V Referência CC utilizador. 10 = 1 V
94.30 Referência potência (Apenas visível quando o controlo da unidade alimentação -
reativa IGBT é ativado por 95.20)
Exibe a referência de potência reativa enviada para a unidade
de alimentação.
-3276,8… Referência de potência reativa enviada para a unidade de 10 = 1 kvar
3276,7 kvar alimentação.
94.31 Fonte ref potência (Apenas visível quando o controlo da unidade alimentação Ref util
reativa IGBT é ativado por 95.20)
Seleciona a fonte da referência de potência reativa a enviar
para a unidade de alimentação.
Zero Nenhum. 0
Ref util 94.32 Referência potência reativa utilz. 1
94.32 Referência potência (Apenas visível quando o controlo da unidade alimentação 0,0 kvar
reativa utilz IGBT é ativado por 95.20)
Define a referência de potência reativa para a unidade de
alimentação quando 94.31 Fonte ref potência reativa é
definida para Ref util.
-3276,8… Referência potência reativa do utilzador. 10 = 1 kvar
3276,7 kvar
94.40 Limite pot motor em Define a potência máxima do veio para o modo de 600,00%
perda rede motorização no caso de falha na rede de alimentação quando
o controlo da unidade de alimentação IGBT está ativo (bit 15
de 95.20 Opções HW palavra 1 está ON).
O valor é dado em percentagem da potência nominal do motor.
Nota: Com uma unidade alimentação a díodo (bit 11 de 95.20
está ON), a potência do veio de motorização é limitada a 2% no
caso de falha de rede independentemente deste parâmetro.
0,00…600,00% Potência máxima do veio para o modo de motorização no 1 = 1%
caso de falha na rede de alimentação.
416 Parâmetros

94.41 Limite pot geral em Define a potência máxima do veio para geração no caso de -600,00%
perda rede falha na rede de alimentação quando o controlo da unidade de
alimentação IGBT está ativo (bit 15 de 95.20 Opções HW
palavra 1 está ON).
O valor é dado em percentagem da potência nominal do motor.
-600,00…0,00% Potência máxima do veio para o modo de geração no caso de 1 = 1%
falha na rede de alimentação.
95
95 Configuração HW Diversos ajustes de hardware relacionados.
95.01 Tensão alimentação Seleciona a gama da tensão de alimentação. Este parâmetro é -
usado pelo acionamento para determinar a tensão nominal da
rede de alimentação. Este parâmetro também afeta as gamas
de corrente e as funções de controlo da tensão CC (limites de
ativação de disparo e chopper de travagem) do acionamento.
AVISO! Um ajuste incorreto pode causar o pico
descontrolado do motor, ou a sobrecarga do chopper
de travagem ou da resistência.
Nota: As seleções apresentadas dependem do hardware do
acionamento. Se apenas uma gama de tensão for válida para
o acionamento em questão, esta é selecionada por defeito.
Não indicada Sem gama de tensão selecionada. O acionamento não 0
começa a modular antes de ser selecionado outra gama.
208…240 V 208…240 V 1
380…415 V 380…415 V 2
440…480 V 440…480 V 3
500 V 500 V 4
525…600 V 525…600 V 5
660…690 V 660…690 V 6
95.02 Limites tensão Ativa os limites da tensão adaptativa. Desativar;
adaptativa Os limites de tensão adaptativa podem ser usados se, por Ativar
exemplo, uma unidade de alimentação IGBT é usada para (95.20 b15)
aumentar o nível de tensão CC. Se a comunicação entre o
inversor e a unidade de alimentação IGBT está ativa (95.20
Opções HW palavra 1), os limites de tensão são relacionados
com a referência de tensão CC transmitida para a unidade
alimentação (94.20 Referência tensão CC) assumindo que a
referência é alta o suficiente. Por outro lado os limites são
calculador com base na tensão CC medida no final da
sequência de pré-carregamento.
Esta função também é útil se a tensão de alimentação CA
para o acionamento for elevada, já que os níveis de aviso são
aumentados de acordo.
Desativar Limites de tensão adaptativa desativados. 0
Ativar Limites de tensão adaptativa ativados. 1
95.04 Alimentação carta Especifica como unidade de controlo do acionamento é Interna 24 V
controlo alimentada. (ZCU);
O valor por defeito depende do tipo de unidade de controlo e Externo 24 V
dos ajuste do parâmetro 95.20. (BCU;
95.20 b4)
Interna 24 V A unidade de controlo do acionamento é alimentada da 0
unidade de potência do acionamento a que está ligada.
Nota: Se for necessário o funcionamento reduzido (ver a
página 94), selecionar Externo 24 V ou Redundante externo
24 V.
Parâmetros 417

Externo 24 V A unidade de controlo do acionamento é alimentada a partir de 1
uma alimentação de potência externa. As falhas de ligação da
unidade de acionamento e da unidade de potência são
mascaradas quando o acionamento está parado, pelo que o
circuito principal pode ser desligado sem falhas enquanto a
unidade de controlo está alimentada.
Redundante externo (Apenas para unidade de controlo BCU). A unidade de 2
24 V. controlo do acionamento é alimentada por duas alimentações
de potência externas redundantes. A perda de uma das
alimentações gera um aviso (AFEC Sinal de potência externa
em falta). As falhas de ligação da unidade de acionamento e
da unidade de potência são mascaradas quando o
acionamento está parado, pelo que o circuito principal pode
ser desligado sem falhas enquanto a unidade de controlo está
alimentada.
95.08 Monitorização interr (Apenas visível com uma unidade de controlo ZCU) Inativo; Ativar
CC Ativa/desativa a monitorização do interruptor CC através da (95.20 b5)
entrada DIIL. Este ajuste destina-se a ser usado com módulos
inversores um circuito interno de carga que está ligado ao
barramento CC através de um interruptor CC.
Um contacto auxiliar do interruptor CC deve ser ligado à
entrada DIIL para que a entrada desligue quando o interruptor
CC é aberto.
Barramento CC
Interruptor CC
Módulo inversor
+24V
DIIL
Lógica de Contacto de
carregam carga
Se o interruptor CC é aberto com o inversor a funcionar, é

dado um comando de paragem por inércia ao inversor e o seu
circuito de carga ativado.
O arranque do inversor é impedido até que o interruptor CC seja
fechado e o circuito CC na unidade inversora recarregado.
Notas:
• Por defeito, DIIL é a entrada para o sinal de Permissão
Func. Ajustar 20.12 Fonte permissão func 1 se necessário.
• Um circuito interno de carga é padrão em alguns tipos de
módulo inversor, mas é opcional em outros; consultar a
ABB ou o seu representante local.
Inativo Monitorização do interruptor CC através da entrada DIIL 0
desativada.
Ativar Monitorização do interruptor CC através da entrada DIIL ativada. 1
418 Parâmetros

95.09 Controlador (Apenas visível com uma unidade de controlo BCU) Ativar
interruptor fusível Ativa a comunicação para um controlador de carga xSFC. Este
ajuste é destinado para ser usado com módulos inversores que
estão ligados a um barramento CC através de um interruptor/cir-
cuito de carga CC controlado por um controlador de carga. Nas
unidades sem um interruptor CC, este parâmetro deve ser defi-
nido para Desativar.
O controlador de carga monitoriza a carga da unidade inversora
e envia um comando ativo quando a carga tiver terminado.
O interruptor CC é fechado depois da lâmpada de “carga OK”
acender e do interruptor de carga abrir).
Para mais informação, consultar a documentação do xSFC.
Desativar Comunicação com xSFC desativada. 0
Ativar Comunicação com xSFC ativada. 1
95.13 Modo func reduzido (Apenas visível com uma unidade de controlo BCU) 0
Especifica o número de módulos inversores disponível.
Este parâmetro deve ser ajustado se for requerida operação
reduzida. Um valor diferente de 0 ativa a função de operação
reduzida.
Se o programa de controlo não conseguir detetar o número de
módulos especificados por este parâmetro, é gerada uma
falha (5695 Funcionamento reduzido).
Veja a secção Função de operação reduzida (página 94).
0 = Operação reduzida desativada
1…12 = Número de módulos disponíveis
0…65535 Número de módulos inversores disponível. -
95.14 Módulos ligados (Apenas visível com uma unidade de controlo BCU) -
Apresenta qual dos módulos inversores ligados em paralelo foi
detetado pelo programa de controlo.

0 Módulo 1 1 = O módulo 1 foi detetado.
… … …
12…15 Reservado
0000h…FFFFh Módulos inversores ligados. 1=1

Parâmetros 419

95.15 Ajustes especiais Contém os ajustes relacionados com o hardware que podem -
HW ser ativados e desativados, alternando os bits específicos.
Nota: A instalação do hardware especificado por este
parâmetro pode requerer a desclassificação da saída do
acionamento, ou a imposição de outras limitações. Consultar o
manual de hardware do acionamento.

0 Motor EX 1 = O motor acionado é um motor Ex fornecido pela ABB para
atmosferas potencialmente explosivas. Isto define a frequência de
comutação mínima requerida para motores Ex da ABB. Nota: Sobre
motores Ex não ABB, contactar o representante local da ABB.
1 Filtro sinusoidal 1 = Um filtro sinusoidal ABB é ligado à saída do
ABB acionamento/inversor.
2 Modo de alta 1 = Adaptação do limite da frequência de comutação mínima à
velocidade frequência da saída ativa. Este ajuste melhora o desempenho de
controlo a frequências de saída elevadas (normalmente acima de
120 Hz).
3 Filtro sinusoidal 1 = Um filtro sinusoidal padrão é ligado à saída do
padrão acionamento/inversor. Ver também os parâmetros 97.01, 97.02,
99.18, 99.19.
4…15 Reservado
0000b…0111b Palavra de configuração das opções de hardware. 1=1

95.16 Modo router (Apenas visível com uma unidade de controlo BCU) Off
Ativa/desativa o modo router da unidade de controlo BCU.
Quando o modo router está ativo, os canais PSL2 ligados a
outra BCU (ou seja, os selecionados por 95.17 Config canal
router) são encaminhados para as unidades de potência
(módulos inversores) ligados a esta BCU.
Veja a secção Modo router para a unidade de controlo BCU
(página 96).
Off Modo router inativo. 0
Ligado Modo router ativo. 1
420 Parâmetros

95.17 Config canal router (Apenas visível com uma unidade de controlo BCU) 0000h
Seleciona quais os canais PSL2 na unidade de controlo da
BCU que estão ligados a outra BCU e encaminhados para
uma unidade de potência local.
Notas:
• As unidades de potência locais devem ser ligadas a canais
sucessivos a partir de CH1. A outra BCU é então ligada a um
ou mais canais sucessivos a partir do primeiro canal livre.
• O canal mais baixo selecionado neste parâmetro é
encaminhado para a unidade de energia local com o menor
número, etc.
• Devem existir tantos módulos de potência locais quantos os
canais encaminhados.
Veja a secção Modo router para a unidade de controlo BCU
(página 96).

0 ch1 0
1 ch2 1 = O canal CH2 é encaminhado para a unidade de potência
local (que está ligada a CH1).
… … …
11 ch12 1 = O canal CH12 é encaminhado para a unidade de potência
local.
12…15 Reservado
0000h…FFFFh Seleção dos canais BCU encaminhados. 1=1

Parâmetros 421

95.20 Opções HW palavra Especifica as opções relacionadas com o hardware que reque- -
1 rem defeitos dos parâmetros diferenciados. Ativando um bit
neste parâmetro exige alterações em outros parâmetros – por
exemplo, ativando uma opção de paragem de emergência
reserva uma entrada digital. Na maioria dos casos, os parâme-
tros diferenciados também estão protegidos contra escrita.
Este parâmetro, assim como as alterações nos outros
parâmetros implementadas pelo mesmo, não são afetadas por
uma reposição do parâmetro.
AVISO! Depois de comutar qualquer bit nesta palavra,
reconfirmar os valores dos parâmetros afetados.
422 Parâmetros

0 Frequência de ali- 0 = 50 Hz; 1 = 60 Hz. Parâmetros afetados 11.45, 11.59, 12.20,
mentação 60 Hz 13.18, 30.11, 30.12, 30.13, 30.14, 31.26, 31.27, 40.15, 40.37, 41.15,
41.37, 46.01, 46.02.
1 Paragem de emer- 1 = Paragem de emergência, Categoria 0, sem módulo FSO Afeta
gência Cat 0 21.04, 21.05, 23.11.
2 Paragem de emer- 1 = Paragem de emergência, Categoria 1, sem módulo FSO Afeta
gência Cat 1 10.24, 21.04, 21.05, 23.11.
3 SR2 para ventoi- 1 = Controlo da ventoinha de refrigeração do armário (usado com
nha de refrigeração hardware ACS880-07 específico). Afeta 10.27, 10.28, 10.29.
do armário -07
4 Unidade de con- 1 = Unidade de controlo alimentada externamente. Afeta 95.04.
trolo alimentada (Apenas visível com uma unidade de controlo ZCU)
externamente
5 Interruptor de ali- 1 = Monitorização do interruptor CC ativa. Afeta 20.12, 31.03, 95.08.
mentação CC (Apenas visível com uma unidade de controlo ZCU)
6 Interruptor do 1 = Controlo da ventoinha do motor ativo. Afeta 10.24, 35.100,
motor DOL 35.103, 35.104.
7 Controlador do 1 = Controlador de carga xSFC usado. Afeta 95.09. (Apenas visível
interruptor fusível com uma unidade de controlo BCU)
xSFC-01
8 Interruptor de ser- 1 = Interruptor serviço ligado. Afeta 31.01, 31.02.
viço
9 Contator saída 1 = Contator saída presente. Afeta 10.24, 20.12.
10 Resistência de tra- 1 = Interruptores de estado (ex. térmicos) ligados à entrada DIIL.
vagem, filtro sinu- Afeta 20.11, 20.12.
soidal, ventoinha
IP54
11 Comunicação *1 = Unidade de alimentação díodo controlada pela unidade
INU-DSU inversora ativa. Torna diversos parâmetros visíveis nos grupos 06,
60, 61, 62 e 94. (Apenas visível com uma unidade de controlo BCU)
12 Reservado
13 ativação do filtro 1 = Ativo: Um filtro du/dt externo é ligado à saída do acionamento.
du/dt O ajuste irá limitar a frequência de comutação de saída. Com os
tamanhos de chassis do módulo inversor R5i a R7i, a ventoinha do
módulo será forçada para a velocidade máxima. Nota: Este bit deve
ser deixado em 0 se o módulo de acionamento/inversor estiver
equipado com filtragem du/dt interna (por exemplo, módulos
inversores no chassis R8i com opção +E205).
14 Ativação vent DOL 1 = A unidade inversora é constituída por módulos chassis R8i com
ventoinhas de refrigeração diretas na linha (opção +C188).
Desativada a monitorização do feedback da ventoinha e altera o
controlo da ventoinha para o tipo ON/OFF.
15 Comunicação INU- *1 = Unidade de alimentação IGBT controlada pela unidade inversora
ISU ativa. Afeta 31.23 e 95.02. Torna diversos parâmetros visíveis nos
grupos 01, 05, 06, 07, 30, 31, 60, 61, 62, 94 e 96.
*Veja a secção Controlo de uma unidade de alimentação (LSU) (página 41).
0000h…FFFFh Palavra 1 de configuração das opções de hardware. 1=1

Parâmetros 423

95.21 Opções HW palavra Especifica mais opções relacionadas com o hardware que -
2 requerem defeitos dos parâmetros diferenciados. Ver o
parâmetro 95.20 Opções HW palavra 1.
AVISO! Depois de comutar qualquer bit nesta palavra,
reconfirmar os valores dos parâmetros afetados.

0 Uso duplo 1 = Uso duplo ativo. Para acionamentos com opção +N8200.
(Permite frequências de saída e limites de referência de frequência
mais altos.)
1 SynRM 1 = Motor de relutância síncrono usado. Afeta os parâmetros 25.02,
25.03, 25.15, 99.03, 99.13.
2 PM saliente 1 = Motor de íman permanente de polo saliente utilizado. Afeta os
parâmetros 25.02, 25.03, 25.15, 99.03, 99.13.
3 Sincro BT 1 = Usado motor síncrono excitado externamente. Requer uma
licença. Contacte o representante local da ABB para mais
informações.
4…15 Reservado
0000b…0111b Palavra 2 de configuração das opções de hardware. 1=1

95.30 Filtro lista tipo (Apenas visível com uma unidade de controlo BCU) Todos os
paralelo Filtra a lista dos tipos de acionamento/inversor listados pelos tipos
parâmetro 95.31 Configuração tipo paralelo.
Todos os tipos Todos os tipos listados. 0
-3 (380-415V) -3 (380…415 V) tipos listados. 1
95.31 Configuração tipo (Apenas visível com uma unidade de controlo BCU) Não
paralelo Define o tipo de acionamento/inversor se este for constituído selecionado
por módulos ligados em paralelo.
Se o acionamento/inversor for constituído por um módulo
único, deixar o valor em Não selecionado.
Não selecionado O acionamento/inversor não é constituído por módulos ligados 0
em paralelo, ou tipo não selecionado.
[Tipo aciona- Tipo acionamento/inversor constituído por módulos ligados em -
mento/inversor] paralelo.
95.40 Gama de Define a relação do transformador elevador. 0,000
transformação
0,000…100,000 Relação transformador elevador. 1000 = 1
424 Parâmetros

96
96 Sistema Seleção de idioma; níveis de acesso; seleção de macro;
guardar e restaurar parâmetros; reinicio da unidade de
controlo; conjuntos de parâmetros do utilizador; seleção de
unidade; disparar registo dados; cálculo soma controlo
parâmetro; bloqueio utilizador.
96.01 Idioma Seleciona o idioma da interface de parâmetros e outra informação -
apresentada quando visualizada na consola de programação.
Notas:
• Nem todos os idiomas listados abaixo são necessariamente
suportados.
• Este parâmetro não afeta os idiomas visíveis na ferramenta
Drive composer para PC. (Esses são especificados em Ver
– Ajustes.)
English Inglês. 1033
Deutsch Alemão. 1031
Italiano Italiano. 1040
Español Espanhol. 3082
Portuguese Português. 2070
Nederlands Holandês. 1043
Français Francês. 1036
Dansk Dinamarquês. 1030
Suomi Finlandês. 1035
Svenska Sueco. 1053
Russki Russo. 1049
Polski Polaco. 1045
Checo Czech. 1029
Chinese (Simplified, Chinês Simplificado. 2052
PRC)
Türkçe Turco. 1055
Japonês Japonês. 1041
Parâmetros 425

96.02 Password As passwords podem ser introduzidas neste parâmetro para 0
ativar os níveis de acesso (ver parâmetro 96.03 Ativar níveis
acesso) ou para configurar o bloqueio do utilizador.
Introduzindo “358” regula o bloqueio de parâmetros, o que
previne a alteração de todos os parâmetros através da consola
de controlo ou da ferramenta Drive composer para PC.
Digitar a password do utilizador (por defeito, “10000000”) ativa
os parâmetros 96.100…96.102, que podem ser usados para
definir uma nova password e para selecionar as ações que
devem ser evitadas.
Digitar uma password inválida irá fechar o bloqueio do utilizador,
se aberto, ie. ocultar os parâmetros 96.100…96.102. Depois de
digitar o código, verificar se os parâmetros estão, de facto,
ocultos. Se não estiverem, insira outra password (aleatória).
Inserir diversas passwords inválidas introduz um atraso antes
de ser possível fazer uma nova tentativa. Inserir códigos
inválidos adicionais aumentará progressivamente o atraso.
Nota: É necessário alterar a password por defeito do utilizador
para manter um nível elevado de segurança cibernética.
Guardar a password num local seguro – a proteção não pode
ser desativada mesmo pela ABB, se a password for perdida.
0…99999999 Password. -
96.03 Ativar níveis acesso Apresenta quais os níveis que foram ativados por password 0001h
inserido no parâmetro 96.02 Password.
Bit Nome
0 Utilizador final
1 Mensagens
2 Programador avançado
3…10 Reservado
11 Acesso OEM nível 1
14 Bloqueio de parâmetros
15 Reservado
0000h…FFFFh Níveis de acesso ativos. -

96.04 Selec macro Seleciona a macro de aplicação. Veja o capítulo Macros de Pronto
aplicação (página 99) para mais informação.
Depois da seleção ser efetuada, o parâmetro reverte
automaticamente para Pronto.
Pronto Seleção macro completa; operação normal. 0
Fábrica Macro Fábrica (ver página 100). 1
Manual/Auto Macro Manual/Auto (veja página 102). 2
PID-CTRL Macro Controlo PID (ver página 104). 3
T-CTRL Macro Controlo binário (ver página 108). 4
Controlo sequência Macro Controlo sequencial (ver página 110). 5
FIELDBUS Reservado. 6
426 Parâmetros

96.05 Macro ativa Apresenta a macro de aplicação atualmente selecionada. Veja Fábrica
o capítulo Macros de aplicação (página 99) para mais
informação.
Para alterar a macro, use o parâmetro 96.04Selec macro.
Fábrica Macro Fábrica (ver página 100). 1
Manual/Auto Macro Manual/Auto (veja página 102). 2
PID-CTRL Macro Controlo PID (ver página 104). 3
T-CTRL Macro Controlo binário (ver página 108). 4
Controlo sequência Macro Controlo sequencial (ver página 110). 5
FIELDBUS Macro Controlo fieldbus (veja a página 113). 6
96.06 Restaurar Restaura os ajustes originais do programa de controlo, i.e. Pronto
parâmetro valores por defeito dos parâmetros.
Pronto Restauro completo. 0
Restaurar defeitos Todos os parâmetros editáveis são restaurados para os 8
valores por defeito, exceto
• dados do motor e resultados de ID run
• parâmetro 31.42 Limite falha sobrecorrente
• ajustes comunicação consola programação/PC
• ajustes módulo extensão E/S
• ajustes adaptador fieldbus
• dados de configuração codificador
• seleção da macro de aplicação e defeitos de parâmetros
implementados pelo mesmo
• parâmetro 95.01 Tensão alimentação
• parâmetro 95.09 Controlador interruptor fusível
• padrões diferenciados implementados pelos parâmetros
95.20 Opções HW palavra 1 e 95.21 Opções HW palavra 2
• parâmetros de configuração do bloqueio do utilizador
96.100…96.102.
Limpar todos Todos os parâmetros editáveis são restaurados para os 62
valores por defeito, exceto
• ajustes comunicação consola programação/PC
• seleção da macro de aplicação e defeitos de parâmetros
implementados pelo mesmo
• parâmetro 95.01 Tensão alimentação
• parâmetro 95.09 Controlador interruptor fusível
• padrões diferenciados implementados pelos parâmetros
95.20 Opções HW palavra 1 e 95.21 Opções HW palavra 2
• parâmetros de configuração do bloqueio do utilizador
96.100…96.102.
A ferramenta PC de comunicação é interrompida durante o
restauro.
Nota: Ativar esta seleção irá restaurar as configurações
padrão do adaptador de fieldbus se estiver algum ligado,
incluindo potencialmente configurações que não podem ser
acedidas através dos parâmetros do acionamento.
Redefinir todas as As configurações do adaptador fieldbus e da interface de 32
configurações do fieldbus incorporadas (grupos de parâmetros 50 a 58) são
fieldbus restauradas para os valores padrão. Isto irá restaurar as
configurações padrão do adaptador de fieldbus se estiver
algum ligado, incluindo configurações que não podem ser
acedidas através dos parâmetros do acionamento.
Parâmetros 427

96.07 Guardar parâmetro Guarda os valores válidos dos parâmetros para a memória Pronto
manual permanente. Este parâmetro deve ser usado para guardar os
valores enviados de um fieldbus, ou quando usar uma fonte
de alimentação externa para a placa de controlo já que o
fornecimento pode ter um curto espaço de tempo de atraso
quando desligado.
Nota: Um novo valor de parâmetro é guardado de forma
automática quando se modifica a partir da ferramenta de PC
ou da consola de programação, mas não quando é alterado
através de uma ligação do adaptador de fieldbus.
Pronto Guardar completo. 0
Guardar Gravação em progresso. 1
96.08 Reinício carta Alterar o valor deste parâmetro para 1 reinicia a unidade de 0
controlo controlo (sem necessidade de desligar/ligar a alimentação do
módulo de acionamento).
O valor reverte para 0 automaticamente.
0…1 1 = Reiniciar a unidade de controlo. 1=1
96.09 Reinício FSO Alterar o valor de (ou a fonte selecionada por) deste parâmetro Falso
de 0 para 1 reinicia o módulo opcional de funções de
segurança FSO-xx.
Nota: O valor não reverte para 0 automaticamente.
Falso 0. 0
Verdadeiro 1. 1
96.10 Estado conj utiliz Apresenta o estado dos conjuntos de parâmetros do utilizador. -
Veja ainda a secção Conjuntos de parâmetros do utilizador
(página 92).
n/a Não foram guardados parâmetros do utilizador. 0
A carregar O conjunto do utilizador está a ser carregado. 1
A guardar O conjunto do utilizador está a ser guardado. 2
Em falha Conjunto de parâmetros inválido. 3
Conjunto utiliz 1 O Conjunto utiliz 1 foi carregado. 4
428 Parâmetros

96.11 Guardar/carregar Ativa a salvaguarda e o restauro de até quatro conjuntos de Nenhuma
conj utiliz ajustes de parâmetros costumizados. Veja a secção ação
Conjuntos de parâmetros do utilizador (página 92).
O conjunto que estava a ser usado antes de desligar o acciona-
mento é o que fica em uso da próxima vez que este for ligado.
Notas:
• Os ajustes de configuração de hardware, tais como o
módulo de extensão de E/S, os parâmetros de configuração
do codificador (grupos 14…16, 51…56, 58 e 92…93 e os
parâmetros 50.01 e 50.31), e os valores de entrada/saída
forçados (tais como 10.03 e 10.04) não estão incluídos nos
conjuntos de parâmetros do utilizador.
• As alterações de parâmetros efetuadas após a carga de um
conjunto não são automaticamente guardadas - devem ser
guardadas usando este parâmetro.
• Se nenhum conjunto tiver sido guardado, a tentativa de
carregar um conjunto irá criar todos os conjuntos a partir
das configurações de parâmetro ativos no momento.
Nenhuma ação Carregamento ou salvaguarda da operação completo; 0
operação normal.
Conj utiliz E/S modo Carregar conj param utilizador usando os parâmetros 96.12 1
in2 Conj ES utiliz sel in1 e 96.13 Conj ES utiliz sel in2.
Carregar conj 1 Carregar conj 1 de param utilizador. 2
Guardar para conj 1 Guardar conj 1 param utilizador. 18
96.12 Conj ES utiliz sel in1 Quando o parâmetro 96.11 Guardar/carregar conj utiliz é Não
ajustado para Conj utiliz E/S modo in2, seleciona o conjunto selecionado
de parâmetros do utilizador com o parâmetro 96.13 Conj ES
utiliz sel in2 como se segue:
Estado da fonte Estado da fonte Selecionado

definido pelo par. definido pelo par. conjunto de
96.12 96.13 parâmetros
utilizador
0 0 Conj 1
1 0 Conj 2
0 1 Conj 3
1 1 Conj 4
Selecionado 1. 1
Parâmetros 429

96.13 Conj ES utiliz sel in2 Ver parâmetro 96.12 Conj ES utiliz sel in1. Não
selecionado
96.16 Seleção unidade Seleciona a unidade de parâmetros que indicam potência, 0000 0000b
temperatura e binário.

0 Unidade de 0 = kW
potência 1 = hp
1 Reservado
2 Unidade de 0 = C (°C)
temperatura 1 = F (°F)
3 Reservado
4 Unidade de 0 = Nm (N·m)
binário 1 = lbft (lb·ft)
5…15 Reservado
0000 0000b… Palavra de seleção de unidade. 1=1

0001 0101b
96.20 Tempo sinc fonte Define a fonte externa da 1ª prioridade para sincronização da Controlador
primária hora e da data do acionamento. DDCS
A data e a hora também podem ser diretamente definidas em
96.24…96.26 sendo, nesse caso, o parâmetro ignorado.
Interna Nenhuma fonte externa selecionada. 0
Controlador DDCS Controlador externo. 1
Fieldbus A ou B Interface de fieldbus A ou B. 2
Fieldbus A Interface de fieldbus A. 3
Fieldbus B Interface de fieldbus B. 4
D2D ou M/F A estação mestre numa ligação mestre/seguidor ou 5
acionamento-para-acionamento.
FB Integrado Interface de fieldbus integrada. 6
Ethernet integrada Porta Ethernet no tipo de unidade de controlo BCU. 7
Ligação painel Consola de programação ou ferramenta Drive composer para 8
PC, ligada à consola de programação.
Ligação ferramenta Ferramenta Drive composer para PC através de um módulo 9
Ethernet FENA.
96.23 Sincronização do No acionamento mestre, ativa a sincronização do relógio para Inativo
relógio M/F e D2D comunicação mestre/seguidor e acionamento-para-acionamento.
Inativo Sincronização do relógio não ativa. 0
Ativo Sincronização do relógio ativa. 1
430 Parâmetros

96.24 Dias compl deste 1 Número de dias completos passados desde o início do ano -
jan 1980 1980.
Este parâmetro, em conjunto com 96.25 Tempo em minutos
em 24 h e 96.26Tempo em ms um minuto possibilita o ajuste
da data e hora no acionamento através da interface de
parâmetros a partir de um fieldbus ou programa de aplicação.
Isto pode ser necessário se o protocolo fieldbus não suportar a
sincronização da hora.
1…59999 Dias desde o início de 1980. 1=1
96.25 Tempo em minutos Número de minutos completos que passaram desde a meia 0 min
em 24 h noite. Por exemplo, o valor 860 corresponde a 2:20 pm.
Ver o parâmetro 96.24 Dias compl deste 1 jan 1980.
1…1439 Minutos desde a meia noite. 1=1
96.26 Tempo em ms um Número de milissegundos que passaram desde o último minuto. 0 ms
minuto Ver o parâmetro 96.24 Dias compl deste 1 jan 1980.
0…59999 Número de milissegundos desde o último minuto. 1=1
96.29 Estado fonte sinc Palavra de estado da fonte do tempo. -
tempo Este parâmetro é apenas de leitura.

0 Tic de tempo 1 = 1º tic de prioridade recebido: O tic foi recebido da 1ª fonte de prioridade
recebido (ou de 96.24…96.26).
1 Tic de tempo 2 = 2º tic de prioridade recebido: O tic foi recebido da 2ª fonte de
aux recebido prioridade.
2 Intervalo de 1 = Sim: Intervalo de tic muito longo (exatidão comprometida).
tic muito
longo
3 Controlador 1 = Tic recebido: O tic foi recebido de um controlador externo.
DDCS
4 Mestre/ 1 = Tic recebido: O tic foi recebido através de uma ligação
Seguidor mestre/seguidor.
5 Reservado
6 D2D 1 = Tic recebido: O tic foi recebido através de uma ligação acionamento-
para-acionamento.
7 FbusA 1 = Tic recebido: O tic foi recebido através da interface de fieldbus A.
8 FbusB 1 = Tic recebido: O tic foi recebido através da interface de fieldbus B.
9 EFB 1 = Tic recebido: O tic foi recebido através da interface de fieldbus
integrada.
10 Ethernet 1 = Tic recebido: O tic foi recebido através da porta Ethernet no tipo de
unidade de controlo BCU.
11 Ligação 1 = Tic recebido: O tic foi recebido da consola de programação ou
painel ferramenta Drive composer para PC ligada à consola de programação.
12 Ligação 1 = Tic recebido: O tic foi recebido da ferramenta Drive composer através
ferramenta do módulo FENA.
Ethernet
13 Ajuste de 1 = Tick recebido: O tick foi ajustados pelos parâmetros 96.24…96.26.
parâmetros
14 RTC 1 = Tempo RTC em uso: A hora e a data foi lida de um relógio de tempo real.
15 Drive On- 1 = Drive on-time em uso: Hora e data exibida no drive on-time.
Time
0000h…FFFFh Palavra de estado da fonte do tempo 1. 1=1

Parâmetros 431

96.31 Número ID Especifica um número de ID para o acionamento. O ID pode 0
acionamento ser lido por um controlador externo através do DDCS, por
exemplo, para comparação com um ID guardado pela
aplicação do controlador.
0…32767 Número de ID. 1=1
96.39 Ativar registo de Ativa/desativa o registo de inicialização. Quando ativo, um Ativar
eventos evento (B5A2 Arranque) é registado pelo acionamento em
cada ligação.
Inativo Registo de evento de ligação desativado. 0
Ativar Registo de evento de ligação ativado. 1
96.51 Limpar falha e Limpa os conteúdos dos registos de evento. Veja a secção 00000
registo de eventos Diários de eventos (página 504).
00001 Limpar os registos de eventos. (O valor reverte automaticamente 1
para 00000.)
96.53 Soma ctrl atual Exibe a soma de controlo da configuração de parâmetros 0h
atual. A soma de controlo é gerada e atualizada sempre que
uma ação é selecionada em 96.54 Ação soma controlo.
Os parâmetros incluídos no cálculo foram pré-selecionados,
mas a seleção pode ser editada usando a ferramenta PC
Drive customizer.
Veja ainda a secção Cálculo da soma de controlo do
parâmetro (página 92).
00000000h… Soma ctrl atual. -
FFFFFFFFh
96.54 Ação soma controlo Seleciona como o acionamento reage se a soma de controlo Nenhuma
do parâmetro (96.53 Soma ctrl atual) não corresponder a ação
qualquer das somas de controlo aprovadas ativas
(96.56…96.59). As somas de controlo ativas são selecionadas
por 96.55 Palavra ctrl soma de controlo.
Nenhuma ação Nenhuma ação é tomada. (A funcionalidade de soma de 0
controlo não está em uso.)
Evento puro O acionamento gera uma entrada no registo de eventos (B686 1
Discrepância soma de controlo).
Aviso O acionamento gera um aviso (A686 Discrepância soma de 2
controlo).
Aviso e prev início O acionamento gera um aviso (A686 Discrepância soma de 3
controlo). O arranque do acionamento é impedido.
Falha O acionamento dispara em 6200 (Discrepância soma de 4
controlo).
432 Parâmetros

96.55 Palavra ctrl soma de Bits 0…3 selecionados como somas de controlo (de 00000000b
controlo 96.56…96.59) contra as quais a soma de controlo atual
(96.53) é comparada.
Bits 4…7 seleciona um parâmetro de soma de controlo
aprovada (referência) (96.56…96.59) para a qual a soma de
controlo atual do parâmetro 96.53 é copiada.

0 Soma ctrl aprovada 1 1 = Ativo: A soma de controlo 1 (96.56) é observada.
4 Conj aprovado soma ctrl 1 1 = Conj: Copiar valor de 96.53 para 96.56.
8…15 Reservado
00000000b… Palavra ctrl soma de controlo. 1=1

11111111b
96.56 Soma ctrl aprovada Soma ctrl (referência) aprovada 1 0h
1
00000000h… Soma ctrl aprovada 1 -
FFFFFFFFh
2
FFFFFFFFh
3
FFFFFFFFh
4
FFFFFFFFh
Parâmetros 433

96.61 Palav estado registo Apresenta informação de estado sobre o registo de dados do 0000b
dados utiliz utilizador (ver página 505).

0 Em 1 = O registo de dados do utilizador está em execução. O bit é limpo
operação depois do tempo de pós-disparo ter passado.
1 Disparado 1 = O registo de dados do utilizador foi disparado. O bit é limpo quando o
registo é reiniciado.
2 Dados 1 = O registo de dados do utilizador contém dados que podem ser lidos.
disponíveis Notar que o bit não está limpo porque os dados são guardados para a
unidade de memória.
3 Configurado 1 = O registo de dados do utilizador foi configurado. Notar que o bit não
está limpo porque os dados da configuração são guardados para a
unidade de memória.
4…15 Reservado
0000b…1111b Palav estado registo dados utiliz. 1=1

96.63 Disparar registo Disparar ou selecionar uma fonte que dispare, o registo de Off
dados utiliz dados do utilizador.
Off 0. 0
Ligado 1. 1
96.64 Inic reg dados utiliz Iniciar ou selecionar uma fonte que selecione, o registo de Off
dados do utilizador.
Off 0. 0
Ligado 1. 1
96.65 Nível tempo registo Selecionar o intervalo de amostragem para o registo de dados 500us
dados fábrica de fábrica (ver a página 505).
500us 500 microssegundos. 500
2ms 2 milissegundos. 2000
10ms 10 milissegundos. 10000
96.70 Desativa programa Ativar/desativar o programa adaptativo (se presente). Não
adaptativo Veja ainda a secção Programa adaptativo (página 27).
Não Programa adaptativo ativado. 0
Sim Programa adaptativo desativado. 1
96.100 Alterar password (Visível quando o bloqueio do utilizador está aberto) 10000000
utiliz Para alterar a password atual do utilizador, introduza também
um novo código neste parâmetro 96.101 Confirmar password
utiliz. Ficará ativo um aviso até a nova password ser
confirmada. Para cancelar a alteração da password, fechar o
bloqueio do utilizador sem confirmar. Para fechar o bloqueio,
digitar um código errado em 96.02 Password, ativar o
parâmetro 96.08 Reinício carta controlo, ou ligar e desligar a
alimentação.
10000000… Nova password utiliz. -
99999999
434 Parâmetros

96.101 Confirmar password (Visível quando o bloqueio do utilizador está aberto)
utiliz Confirmar a nova password do utilizador introduzida em
96.100 Alterar password utiliz.
10000000… Confirmação da nova password utiliz. -
99999999
96.102 Funcion bloqueio (Visível quando o bloqueio do utilizador está aberto) 1000b
utiliz Selecionar as ações ou funcionalidade a evitar pelo bloqueio
do utilizador. Notar que as alterações efetuadas entram em
vigor apenas quando o bloqueio do utilizador está fechado.
Ver parâmetro 96.02 Password.
Nota: Recomendamos que selecione todas as ações e funcio-
nalidade exceto quando requerido o contrário pela aplicação.

0 Desativar os níveis
1 = Níveis de acesso ABB (serviço, programador avançado, etc;
de acesso ABB ver 96.03) desativados
1 Reter estado 1 = Alteração do estado de bloqueio de parâmetros evitada, ie. a
bloqueio parâm password 358 não está em vigor
2 Desativar download1 = Carregamento de ficheiros para o acionamento evitado. Isto é
ficheiros aplicado a
• atualizações de firmware
• configuração do módulo de funções de segurança (FSO-xx)
• reposição de parâmetros
• Carregar um programa adaptativo
• Carregar e depurar um programa de aplicação
• alteração da vista inicial da consola de programação
• edição de textos do acionamento
• edição da lista de parâmetros favoritos na consola de
programação
• ajustes de configuração efetuados através da consola de progr-
maação, tais como formatos de data/hora e ativação/desativa-
ção da exibição do relógio.
3 Desativar escrita FB 1 = Acesso aos parâmetros nos níveis de acesso desativado do
para oculto fieldbus evitado.
4…5 Reservado
6 Proteger AP 1 = Criar e restaurar de um backup impedido.
7 Desativar painel 1 = Bluetooth desativado na consola de programação ACS-AP-W.
Bluetooth Se o acionamento fizer parte de um barramento de painéis, o
Bluetooth é desativado em todos os painéis.
8…10 Reservado
11 Desativar o nível 1 1 = Nível 1 de acesso OEM
de acesso OEM
de acesso OEM
de acesso OEM
14…15 Reservado
0000h…FFFFh Seleção de ações a evitar pelo bloqueio do utilizador. -

Parâmetros 435

96.108 Inicialização da (Apenas visível quando o controlo da unidade alimentação 0
placa de controlo IGBT é ativado por 95.20)
LSU Alterar o valor deste parâmetro para 1 reinicia a unidade de
controlo de alimentação (sem requerer um ciclo on/off de
potência de um sistema de acionamento).
O valor reverte para 0 automaticamente.
0…1 1 = Reiniciar a unidade de controlo de alimentação. 1=1
97
97 Controlo motor Ajustes do modelo do motor.
97.01 Ref freq comutação Quando o parâmetro 97.09 Modo freq comutação é ajustado 4,500 kHz
para Personalizado, define a frequência de comutação
quando não estiver a ser limitado internamente.
Nota: Este é um parâmetro de nível especialista e não deve
ser ajustado sem o conhecimento apropriado.
0,000…24,000 kHz Referência de frequência de comutação. 1000 = 1 kHz
97.02 Freq min comutação Quando o parâmetro 97.09 Modo freq comutação é ajustado 1,500 kHz
para Personalizado, define uma referência de frequência de
comutação. A frequência de comutação real não ficará abaixo
deste limite em nenhuma circunstância.
Notas:
• Este é um parâmetro de nível especialista e não deve ser
ajustado sem o conhecimento adequado.
• O acionamento possui limites de frequência de comutação
interna que podem substituir o valor inserido aqui.
0,000…24,000 kHz Frequência de comutação mínima. 1000 = 1 kHz
97.03 Ganho deslizamento Define o ganho de deslizamento que é usado para melhor o 100%
deslizamento estimado do motor. 100% significa ganho total
de deslizamento; 0% significa ausência de ganho. O valor por
defeito é 100%. Podem ser usados outros valores se for
detetado um erro de velocidade estática apesar de ter o ajuste
em ganho de deslizamento total.
Exemplo (com carga nominal e ganho nominal de 40 rpm):
Uma referência de velocidade constante de 1000 rpm é dada
ao accionamento. Apesar de ter o ganho de deslizamento total
(= 100%), uma medição manual com taquímetro do veio do
motor apresenta um valor de velocidade de 998 rpm. O erro
de velocidade estática é de 1000 rpm - 998 rpm = 2 rpm. Para
compensar o erro, o deslizamento de ganho deve ser
aumentado para 105% (2 rpm / 40 rpm = 5%).
0…200% Ganho de deslizamento. 1 = 1%
97.04 Reserva tensão Define a tensão de reserva mínima permitida. Quando a ten- -2%
são de reserva diminui para o valor ajustado, o acionamento
entra na área de enfraquecimento de campo.
Se o circuito de tensão CC intermédio Udc = 550 V e a tensão
de reserva é 5%, o valor rms da tensão de saída máxima em
estado de operação estabilizada é
0.95 × 550 V / sqrt(2) = 369 V
O desempenho dinâmico do controlo do motor na área de
enfraquecimento de campo pode ser melhorado aumentando
o valor da reserva de tensão, mas o accionamento entra mais
cedo na área de enfraquecimento de campo.
-4…50% Tensão de reserva 1 = 1%
436 Parâmetros

97.05 Travagem fluxo Define o nível do fluxo da potência de travagem. (Outros Inativo
modos de paragem e travagem podem ser configurados no
grupo de parâmetros 21 Modo arrancar/parar).
Veja a secção Travagem de fluxo (página 64).
Inativo Travagem de fluxo desativada. 0
Moderada O nível de fluxo está limitado durante a travagem. O tempo de 1
desaceleração é mais longo comparado com a travagem
completa.
Completo Potência de travagem máxima. Quase toda a corrente 2
disponível é usada para converter a energia da travagem
mecânica em energia térmica no motor.
97.06 Sel referência fluxo Define a fonte da referência de fluxo. Referência
Nota: Este é um parâmetro de nível especialista e não deve fluxo do
ser ajustado sem o conhecimento apropriado. utilizador
Zero Nenhum. 0
Referência fluxo do Parâmetro 97.07 Ref fluxo utilz. 1
utilizador
97.07 Ref fluxo utilz Define a referência de fluxo quando o parâmetro 97.06Sel 100,00%
referência fluxo é ajustado para Referência fluxo do utilizador.
0,00…200,00% Referência fluxo definido utilizador. 100 = 1%
97.08 Otimizador binário Este parâmetro pode ser usado para melhorar a dinâmica de 0,0%
mínimo controlo de um motor de relutância síncrono ou de um motor
síncrono de íman permanente saliente.
Como regra geral, define um nível para o qual o binário de
saída deve aumentar com o mínimo de atraso. Isto aumentará
a corrente do motor e melhorará a resposta do binário em
baixas velocidades.
0,0…1600,0% Limite de binário do otimizador. 10 = 1%
97.09 Modo freq Um ajuste de otimização para equilíbrio entre o controlo de Normal
comutação desempenho e o nível de ruído do motor.
Notas:
• Outras configurações Normal que podem exigir desclassifi-
cação. Consultar os dados nominais no Manual de hardware
do acionamento.
Normal Controlo de desempenho otimizado para cabos longos de motor. 0
Ruído baixo Minimiza o ruído do motor. 1
Cíclico Controlo de desempenho otimizado para aplicações de carga 2
cíclica.
Personalizado O ajuste é para ser usado apenas por pessoal técnico 3
autorizado da ABB.
Parâmetros 437

97.10 Injeção sinal Ativa a injeção de sinal. Um sinal de alta frequência alternada Inativo
é injetado no motor a baixas velocidades para melhorar a
estabilidade do controlo de binário. A injeção de sinal pode ser
ativada com diferentes níveis de amplitude.
Notas:
• Use um nível o mais baixo possível, pois resulta num
desempenho satisfatório.
• A injeção de sinal não pode ser aplicada a motores
assíncronos.
Inativo Injeção de sinal desativada. 0
Ativo (5%) Injeção de sinal ativada com um nível de amplitude de 5%. 1
97.11 Regulação TR Sintonização constante tempo rotor. 100%
Este parâmetro pode ser usado para melhorar a precisão de
binário em controlo de malha fechada de um motor de indu-
ção. Normalmente, a volta de identificação do motor fornece
precisão de binário suficiente, mas a sintonização final manual
pode ser aplicada em aplicações excecionalmente exigentes
para atingir o desempenho ótimo.
25…400% Sintonização constante tempo rotor. 1 = 1%
97.12 Freq ajuste comp IR A compensação IR (ie. impulso da tensão de saída) pode ser 0.0 Hz
usada em aplicações de elevação para compensação de
perdas resistivas no transformador elevador, cablagem e
motor. Como a tensão não pode ser alimentada através de
um transformador elevador a 0 Hz, deve ser usado um tipo
específico de compensação IR.
Este parâmetro adiciona um ponto de rutura para o
parâmetro97.13 Compensação IR como apresentado abaixo.
U / UN
(%)
Tensão de saída relativa com

compensação IR
100%
97.13
f (Hz)
97.12 Ponto de enfraq de
campo
0,0 Hz = Ponto de rutura desativado.

0,0…50,0 Hz Ponto de rutura compensação IR para aplicações de elevação. 1 = 1 Hz
438 Parâmetros

97.13 Compensação IR Define o aumento da tensão de saída relativo à velocidade 0,00%
zero (compensação IR). A função é útil em aplicações com um
elevado binário de arranque onde não possa ser aplicado o
controlo direto do motor (modo DTC).
U / UN
(%)
Tensão de saída relativa com

compensação IR
100%
Tensão de saída relativa.

97.13 Sem compensação IR.
f (Hz)
Ponto enfraq de campo
50% da frequência nominal
Veja também a secçãoCompensação IR para controlo escalar

do motor na página 61.
0,00…50,00% Aumento de tensão à velocidade zero em percentagem da 1 = 1%
tensão nominal do motor.
97.15 Adapt temp modelo Seleciona se o parâmetros dependentes de temperatura (tais Inativo
motor como resistência do estator ou rotor) do modelo de motor se
adaptam para a temperatura atual (medida ou estimada) ou não.
Ver o grupo de parâmetros 35 Proteção térmica motor para
seleção das fontes de medição de temperatura.
Inativo Adaptação de temperatura do modelo do motor desativada. 0
Temperatura Temperatura estimada (35.01 Temperatura estimada motor) 1
estimada usada para adaptação do modelo do motor.
Temperatura medida Temperatura estimada 1 (35.02 Temperatura medida 1) usada 2
1 para adaptação do modelo do motor.
Temperatura medida Temperatura estimada 2 (35.03 Temperatura medida 2) usada 3
2 para adaptação do modelo do motor.
97.18 Enfraquecimento de Ativa o padrão de fluxo do motor hexagonal na área de Off
campo hexagonal enfraquecimento de campo, ie., acima do limite definido pelo
parâmetro 97.19 Ponto enfraquecimento de campo hexagonal.
Nota: Este parâmetro é apena efetivo em modo de controlo
escalar do motor.
Veja ainda a secção Padrão de fluxo do motor hexagonal
(página 67).
Off O vector de fluxo rotativo segue um padrão circular. 0
Ligado O vetor de fluxo segue um padrão circular abaixo, e um 1
padrão hexagonal acima, do ponto de enfraquecimento do
campo hexagonal (97.19).
Parâmetros 439

97.19 Ponto Define o limite de ativação para o enfraquecimento de campo 120,0%
enfraquecimento de hexagonal (em percentagem do ponto de enfraquecimento do
campo hexagonal campo, ie., a frequência na qual a tensão máxima de saída é
atingida). Ver o parâmetro 97.18 Enfraquecimento de campo
hexagonal.
Nota: Este parâmetro é apena efetivo em modo de controlo
escalar do motor.
0,0…500,0% Limite de ativação para o ponto de enfraquecimento de campo 1 = 1%
hexagonal.
97.32 Binário motor sem Binário do motor não filtrado em percentagem do binário -
filtro nominal do motor.
-1600,0…1600,0% Binário do motor não filtrado. Veja o par.
46.03.
97.33 Veloc estimada Define um tempo de filtragem para a velocidade estimada. 5,00 ms
tempo filtro Veja o diagrama na página 597.
0,00…100,00 ms Tempo de filtragem para a velocidade estimada. 1 = 1 ms
98
98 Parâmetros motor Valores do motor fornecidos pelo utilizador que são usados no
utilizador modelo de motor.
Estes parâmetros são úteis para motores não padrão, ou apenas
para obter controlo do motor mais preciso do motor no local. Um
modelo de motor melhor aumenta sempre o desempenho do veio.
98.01 Modo modelo motor Ativa os parâmetros do modelo do motor 98.02…98.14 e o Não
utiliz parâmetro do ângulo offset do rotor 98.15. selecionado
Notas:
• O valor do parâmetro é automaticamente definido para zero
quando o ID run é selecionado pelo parâmetro 99.13
Pedido ID Run. Os valores dos parâmetros 98.02…98.15
são depois atualizados segundo as características do motor
identificadas durante o ID Run.
• As medições feitas diretamente dos terminais do motor
durante o ID run produzem ligeiras diferenças de valores
relativamente às apresentadas pelo fabricante do motor na
ficha técnica.
accionamento está a funcionar.
Não selecionado Parâmetros 98.02…98.15 inativos. 0
Parâmetros motor Os valores dos parâmetros 98.02…98.14 são usados como 1
modelo do motor.
Offset posição O valor do parâmetro 98.15 é usado com o ângulo offset do 2
rotor. Parâmetros 98.02…98.14 inativos.
Parâmetros motor & Os valores dos parâmetros 98.02…98.14 são usados como 3
offset posição modelo do motor e o valor do parâmetro 98.15 é usado como
ângulo offset do rotor.
98.02 Utilizador Rs Define a resistência do estator RS do modelo do motor. 0,00000 p.u.
Com um motor ligado em estrela, RS é a resistência de um
enrolamento. Com um motor ligado em delta, RS é um terço
da resistência de um enrolamento.
O valor de resistência é dado a 20 °C (68 °F).
0,00000… Resistência do estator por unidade. -
0,50000 p.u.
440 Parâmetros

98.03 Utilizador Rr Define a resistência do rotor RR do modelo do motor. 0,00000 p.u.
Nota: Este parâmetro é válido apenas para motores assíncronos.
0,00000… Resistência do rotor por unidade. -
0,50000 p.u.
98.04 Utilizador Lm Define a indutância principal LM do modelo do motor. 0,00000 p.u.
0,00000… Indutância principal por unidade. -
10,00000 p.u.
98.05 Utiliz SigmaL Define a indutância de dispersão σLS. 0,00000 p.u.
0,00000… Indutância de dispersão por unidade. -
1,00000 p.u.
98.06 Utilizador Ld Define a indutância do eixo direto (síncrona). 0,00000 p.u.
Nota: Este parâmetro é válido apenas para motores de íman
permanente.
0,00000… Indutância longitudinal por unidade. -
10,00000 p.u
98.07 Utilizador Lq Define a indutância do eixo transversal (síncrono). 0,00000 p.u.
permanente.
0,00000… Indutância transversal por unidade. -
10,00000 p.u
98.08 Utiliz fluxo PM Define o fluxo de íman permanente. 0,00000 p.u.
permanente.
0,00000… Fluxo de íman permanente por unidade. -
2,00000 p.u
98.09 SI utiliz Rs Define a resistência do estator RS do modelo do motor. 0,00000 ohm
0,00000… Resistência do estator. -
100,00000 ohm
98.10 SI utiliz Rr Define a resistência do rotor RR do modelo do motor. 0,00000 ohm
0,00000… Resistência do rotor. -
100,00000 ohm
98.11 SI utiliz Lm Define a indutância principal LM do modelo do motor. 0,00 mH
0,00… Indutância principal. 1 = 10 mH
100000,00 mH
98.12 SI utiliz SigmaL Define a indutância de dispersão σLS. 0,00 mH
0,00… Indutância de dispersão. 1 = 10 mH
100000,00 mH
98.13 SI utiliz Ld Define a indutância longitudinal (síncrona). 0,00 mH
permanente.
0,00… Indutância longitudinal. 1 = 10 mH
100000,00 mH
Parâmetros 441

98.14 Lq user SI Define a indutância transversal (síncrona). 0,00 mH
permanente.
0,00… Indutância transversal. 1 = 10 mH
100000,00 mH
98.15 Utiliz offset posição Define um ângulo offset entre a posição zero do motor 0 graus
síncrono e a posição zero do sensor de posição.
Este valor é inicialmente definido pela rotina de autophasing
quando o parâmetro 21.13 Modo auto-faseamento é ajustado
para Sintonização com impulso-Z e pode ser ajustado mais
tarde.
Notas:
• O valor é em graus elétricos. O ângulo elétrico iguala o
ângulo mecânico multiplicado pelo número de pares de
pólos do motor.
• Este parâmetro é válido apenas para motores de íman
permanente.
0…360 graus Ângulo offset. 1 = 1 grau
99
99 Dados motor Ajustes configuração motor.
99.03 Tipo motor Selecione o tipo de motor. Motor assín-
Nota: Este parâmetro não pode ser alterado enquanto o crono.;
acionamento está a funcionar. SynRM
(95.21 b1);
Motor de íma-
nes perma-
nentes
(95.21 b2)
Motor assíncrono. O motor de indução CA standard em gaiola de esquilo (motor 0
de indução assíncrono).
Motor de ímanes Motor de ímanes permanentes. Motor CA síncrono trifásico 1
permanentes com rotor de íman permanente e tensão BackEMF sinusoidal
SynRM Motor síncrono de relutância. Motor CA síncrono trifásico com 2
rotor de polos salientes sem ímanes permanentes.
99.04 Modo controlo motor Seleciona o modo de controlo do motor. DTC
DTC Controlo direto de binário. Este modo é adequado para a 0
maioria das aplicações.
Nota: Em vez de controlo direto de binário, está disponível o
controlo escalar que deve ser usado nas situações seguintes:
• com aplicações multimotor 1) se a carga não é dividida
equitativamente entre os motores, 2) se os motores são de
tamanhos diferentes, ou 3) se os motores forem mudados
depois da identificação do motor (ID run)
• se a corrente nominal do motor for inferior a 1/6 da corrente
nominal de saída do acionamento
• se o acionamento for usado sem motor ligado (por
exemplo, para realização de testes).
Ver ainda a secção Modos de operação do acionamento
(página 23).
442 Parâmetros

Escalar Controlo escalar. A excelente precisão de controlo de motor 1
do DTC não pode ser atingida em controlo escalar.
Consulta a seleção DTC acima sobre a lista de aplicações
onde o controlo escalar deve mesmo ser usado.
Notas:
• A operação correta do motor requer que a corrente de
magnetização do motor não exceda os 90% da corrente
nominal do inversor.
• Algumas características standard estão desativadas em
modo de controlo escalar.
Ver ainda a secção Controlo escalar do motor (página 60) e a
secção Modos de operação do acionamento (página 23).
99.06 Corrente nominal Define a corrente nominal do motor. Este ajuste deve ser igual 0.0 A
motor ao valor na chapa de características do motor. Se estiverem
ligados múltiplos motores ao accionamento, introduza a
corrente total dos motores.
Notas:
• A operação correta do motor necessita que a corrente de
magnetização do motor não exceda os 90% da corrente
nominal do conversor.
0,0…6400,0 A Corrente nominal do motor. A gama permitida é 1/6…2 × IN 1=1A
(corrente nominal) do acionamento (0…2 × IN com o modo de
controlo escalar).
99.07 Tensão nominal Define a tensão nominal do motor fornecida ao motor. Este 0,0 V
motor ajuste deve ser igual ao valor na chapa de características do
motor.
Notas:
• Com motores de íman permanente, a tensão nominal é a
tensão BackEMF à velocidade nominal do motor. Se a
tensão é dada como tensão por rpm, ex. 60 V por 1000
rpm, a tensão para uma velocidade nominal de 3000 rpm
é 3×60 V = 180 V. De notar que a tensão nominal não é a
mesma da tensão CC do motor equivalente (EDCM) dada
por alguns fabricantes de motores. A tensão nominal pode
ser calculada dividindo a tensão EDCM por 1.7 (ou raiz
quadrada de 3).
• O stress no isolamento do motor está sempre dependente
da tensão de alimentação do accionamento. Isto também
se aplica a casos onde a tensão nominal do motor é inferior
à tensão nominal e à alimentação do accionamento.
0,0…800,0 V Tensão nominal do motor. A gama permitida é 1/6…2 × UN 10 = 1 V
(tensão nominal) do acionamento. UN igual ao limite superior
da gama de tensão de alimentação selecionada pelo
parâmetro 95.01 Tensão alimentação.
99.08 Frequência nominal Define a frequência nominal do motor. Este ajuste deve ser 50,00 Hz
motor igual ao valor na chapa de características do motor.
0,00…1000,00 Hz Frequência nominal do motor. 10 = 1 Hz
Parâmetros 443

99.09 Veloc nominal motor Define a velocidade nominal do motor. O ajuste deve ser igual 0 rpm
ao valor na chapa de características do motor.
0…30000 rpm Velocidade nominal do motor. 1 = 1 rpm
99.10 Potência nominal Define a potência nominal do motor. O ajuste deve ser igual ao 0,00 kW ou
motor valor na chapa de características do motor. Se a potência hp
nominal não é apresentada na chapa de características, o
binário nominal pode ser inserido em sua substituição no
parâmetro 99.12.
Se estiverem ligados múltiplos motores ao accionamento,
introduza a potência total dos motores.
unidade.
0,00…10000,00 kW Potência nominal do motor. 1 = 1 unidade
ou
0,00…13404,83 hp
99.11 Cos φ nominal Define o cosphi do motor para um modelo de motor mais 0,00
motor preciso. O valor não é obrigatório, mas é útil com um motor
assíncrono, especialmente quando desempenha um ID run
por inércia. Com um motor de ímanes permanente ou de
relutância síncrono, este valor não é necessário.
Notas:
• Não introduzir um valor estimado. Se não conhecer o valor
exato, deixe o parâmetro em zero.
0,00…1,00 Cosphi do motor. 100 = 1
99.12 Binário nominal Define o binário nominal do veio do motor. Este valor pode ser 0,000
motor dado em vez da potência nominal (99.10) se apresentado na N·m ou lb·ft
chapa de características do motor.
unidade.
Notas:
• Este ajuste é uma alternativa para o valor de potência
nominal (99.10). Se forem ambos introduzidos 99.12 toma a
prioridade.
0,000… Binário nominal do motor. 1 = 1 unid
4000000,000
N·m ou lb·ft
444 Parâmetros

99.13 Pedido ID Run Seleciona o tipo de rotina de identificação do motor (ID run) Nenhum;
desempenhado no próximo arranque do acionamento. Imobilizado
Durante a ID run, o acionamento identifica as características (95.21 b1/b2)
do motor para um controlo otimizado do motor.
Se ainda não tiver sido desempenhado um ID run (ou os
valores por defeito do parâmetro tiverem sido restaurados
usando o parâmetro 96.06 Restaurar parâmetro), este
parâmetro é automaticamente ajustado para Imobilizado,
o que significa que deve ser executado um ID run.
Depois de um ID run, o acionamento é parado e este
parâmetro é automaticamente ajustado para Nenhum.
Notas:
• Para o Avançado ID run, a maquinaria deve ser sempre
desacoplada do motor.
• Antes de ativar a ID Run, configure a medição da
temperatura do motor (se usada) no grupo de parâmetros
35 Proteção térmica motor, e no parâmetro 97.15.
• Se um filtro sinusoidal estiver instalado, defina o bit
apropriado no parâmetro 95.15 Ajustes especiais HW antes
de ativar o ID run. Com um filtro não ABB (padrão), ajustar
também 99.18 e 99.19.
• Com o modo de controlo escalar (99.04 Modo controlo
motor = Escalar), o ID run não é requerido
automaticamente. No entanto, um ID run pode ser
desempenhado para uma estimatica mais precisa de
binário.
• Uma vez ativado o ID run, pode ser cancelado parando o
acionamento.
• O ID run deve ser desempenhado sempre que os parâme-
tros do motor (99.04, 99.06…99.12) foram alterados.
• Certificar-se de que os possíveis circuitos de binário seguro
off e de paragem de emergência (se existirem) estão
fechados durante o ID run.
• O travão mecânico (se presente) não é aberto pela lógica
para o ID run.
Nenhum Nenhum ID Run de motor pedido. Este modo pode ser 0
selecionado apenas se o ID run (Normal, Reduzido,
Imobilizado, Avançado, Inércia Avançada) já tiver sido
desempenhado uma vez.
Normal ID Run normal. Garante uma boa precisão de controlo para 1
todos os casos. O ID Run demora cerca de 90 segundos. Este
modo deve ser selecionado sempre que possível.
Notas:
• Se o binário de carga for superior a 20% do binário nominal
do motor, ou se a maquinaria não for capaz de suportar
o transiente de binário nominal durante o ID run, então
a maquinaria acionada deve ser desacoplada do motor
durante um ID run normal.
• Verifique o sentido de rotação do motor antes de iniciar o ID
Run. Durante o funcionamento, o motor roda em sentido
direto.
AVISO! O motor funciona até aproximadamente
50…100% da velocidade nominal durante o ID Run.
VERIFIQUE SE É SEGURO OPERAR O MOTOR
ANTES DE EFECTUAR O ID RUN!
Parâmetros 445

Reduzido ID Run reduzido. Este modo deve ser selecionado em vez do 2
Normal ou Avançado ID Run se
• as perdas mecânicas são superiores a 20% (i.e. o motor não
pode ser desacoplado do equipamento acionado), ou se
• a redução de fluxo não for permitida enquanto o motor estiver
em funcionamento (ou seja, no caso de um motor com um
travão integrado alimentado desde os terminais do motor).
Com este modo de ID run, o controlo de motor resultante na
área de enfraquecimento de campo ou com binários mais
elevados, não é tão preciso que como o controlo do motor a
seguir a um ID run normal. O ID Run reduzido é completado
mais rapidamente do que o ID run normal (< 90 segundos).
Nota: Verifique o sentido de rotação do motor antes de iniciar
o ID Run. Durante o funcionamento, o motor roda em sentido
direto.
VERIFIQUE SE É SEGURO OPERAR O MOTOR
ANTES DE EFECTUAR O ID RUN!
Imobilizado ID Run Imobilizado. O motor é injetado com corrente CC. Com 3
um motor de indução CA (assíncrono), o veio do motor não é
rodado. Com um motor de ímanes permanentes ou relutância
síncrona, o veio pode rodar até meia volta.
Nota: Um ID run por inércia deve ser selecionado apenas se o
ID run Normal, Reduzido ou Avançado não for possível devido
a restrições provocadas pelas mecânicas ligadas (ex. com
aplicações de elevação ou guindastes).
Ver também a secção Inércia Avançada.
Autophasing A rotina de autophasing determina o ângulo de arranque de 4
um motor de ímanes permanentes ou de relutância síncrono
(ver a página 61). O autophasing não atualiza os outros
valores do modelo de motor.
O autophasing é automaticamente desempenhado como parte
dos ID runs Normal, Reduzido, Imobilizado, Avançado ou
Inércia Avançada. Usando este ajuste, é possível
desempenhar apenas o autophasing. Isto é útil após
alterações na configuração de feedback, tais como a
substituição ou adição de um codificador, descodificador ou
codificador de impulsos com sinais de comutação.
Notas:
• Este ajuste pode ser usado apenas se um ID run Normal,
Reduzido, Imobilizado, Avançado ou Inércia Avançada já
tiver sido desempenhado.
• Dependendo do modo de autophasing selecionado, o veio
pode rodar durante o autophasing. Ver o parâmetro 21.13
Modo auto-faseamento.
Calibração medição Solicita a calibração da medição de corrente, ie. identificação 5
corrente do offset da medição de corrente e erros de ganhos.
A calibração é executada no próximo arranque.
446 Parâmetros

Avançado ID run avançado. Garante a melhor precisão de controlo 6
possível. O ID run pode demorar alguns minutos. Este modo
deve ser selecionado quando é necessário um desempenho
superior ao longo de toda a área de operação.
Nota: A máquina acionada deve ser desacoplada do motor
devido ao binário elevado e aos transientes de velocidade que
são aplicados.
São efetuadas algumas acelerações e
desacelerações. VERIFIQUE SE É SEGURO OPERAR O
MOTOR ANTES DE EFECTUAR O ID RUN!
Inércia Avançada ID Run por Inércia Avançado. 7
Esta seleção é recomendada com motores CA de indução até
75 kW em vez do ID run Imobilizado se
• as gamas nominais exatas do motor não forem conhecidas,
ou
• o desempenho de controlo do motor não for satisfatório
depois de um ID run Imobilizado.
Nota: O tempo que demora ao ID run Inércia Avançada para
completar varia de acordo com o tamanho do motor. Com um
motor pequeno, o ID run termina tipicamente em 5 minutos;
com um motor maior, o ID run pode demorar até uma hora.
99.14 Último ID run Apresenta o tipo de ID run que foi executado na última vez. Nenhum
executado Para mais informação sobre os diferentes modos, consultar as
seleções de parâmetros 99.13 Pedido ID Run.
Nenhum Não foi efetuado um ID run. 0
Normal Normal ID run. 1
Reduzido Reduzido ID run. 2
Inércia Imobilizado ID run. 3
Avançado Avançado ID run. 6
Inércia Avançada Inércia Avançada ID run. 7
99.15 Pares polos motor Número de pares de pólos calculados no motor. 0
calculados
0…1000 Número de pares de pólos. 1=1
99.16 Ordem fase motor Alterna o sentido de rotação do motor. Este parâmetro pode UVW
ser usado se o motor rodar no sentido errado (por exemplo,
devido à ordem errada de fases no cabo do motor), e quando
a correção da cablagem é considerada inviável.
Notas:
• Alterar este parâmetro não afeta as polaridades da
referência de velocidade, pelo que uma referência de
velocidade positiva irá rodar o motor em sentido direto. A
seleção da ordem de fases apenas assegura que “direto” é
de facto o sentido direto.
• Depois da alteração deste parâmetro, o sinal de feedback
do codificador (se aplicável) deve ser verificado. Isto pode
ser efetuado ajustando o parâmetro 90.41 Seleção
feedback motor para Estimado e comparando o sinal de
90.01 Veloc motor para controlo para 90.10 Velocidade
codificador 1 (ou 90.20 Velocidade codificador 2). Se o sinal
da medição estiver incorreto, a cablagem do codificador
deve ser corrigida ou o sinal de 90.43 Num engrenagem
motor invertido.
UVW Normal. 0
UWV Sentido de rotação inverso. 1
Parâmetros 447

99.18 Indutância de filtro Define a indutância de um filtro sinusoidal padrão, ie. quando -
sinusoidal o parâmetro 95.15 Ajustes especiais HW bit 3 é ativado.
Nota: Para um filtro sinusoidal ABB (95.15 Ajustes especiais
HW bit 1), este parâmetro é definido automaticamente e não
deve ser ajustado.
0,000… Indutância de filtro sinusoidal padrão. 1000 = 1 mH
100000,000 mH
99.19 Capacitância de Define a capacitância de um filtro sinusoidal padrão, ie. quando -
filtro sinusoidal o parâmetro 95.15 Ajustes especiais HW bit 3 é ativado.
Se os condensadores estiverem ligados em estrela, insira a
capacitância de uma perna no parâmetro.
M
3~
Acionamento C C C
Filtro sinusoidal 99.19 = C
Se os condensadores estiverem ligados em delta, multiplique

a capacitância de uma perna por 3 e insira o resultado no
parâmetro.
M
3~
C C
Acionamento
Filtro sinusoidal C 99.19 = 3 × C
Nota: Para um filtro sinusoidal ABB (95.15 Ajustes especiais

HW bit 1), este parâmetro é definido automaticamente e não
deve ser ajustado.
0,00…100000,00 µF Indutância de filtro sinusoidal padrão. 100 = 1 µF
200
200 Safety Ajustes FSO-xx.
Este grupo contém parâmetros relacionados com o módulo de funções de segurança FSO-xx. Para mais
detalhes, consulte a documentação do módulo FSO-xx.
206
207
208
209
206 Configuração Configurações do barramento de E/S distribuída.
barramento de E/S Estes grupos são apenas visíveis com uma unidade de
controlo BCU.
207 Serviço barramento
de E/S
208 Diagnósticos
barramento de E/S
209 Identificação
ventoinha barramento
de E/S
Estes grupos contém parâmetros relacionados com os barramentos de E/S distribuídos, que são usados com
alguns acionamentos para monitorizar as ventoinhas de refrigeração do sistema do armário. Para detalhes,
consulte ACS880 distributed I/O bus supplement (3AXD50000126880 [Inglês]).
448 Parâmetros
Dados adicionais de parâmetros: 449
7
Dados adicionais de
parâmetros:
Este capítulo lista os parâmetros com alguns dados adicionais como as suas gamas
e a escala de fieldbus de 32-bit. Sobre as descrições dos parâmetros, consulte o
capítulo Parâmetros (página 115).
Termo Definição
FbEq32 Fieldbus equivalente 32-bits: A escala entre o inteiro usado na comunica-

ção e o valor apresentado na consola quando um valor de 32 bits é sele-
cionado para transmissão para um sistema externo.
As escalas correspondentes de 16-bits estão listadas no capítulo Parâmetros
(página 115).
int16 valor inteiro 16-bit (15 bits + sinal).
int32 valor inteiro 32-bit (31 bits + sinal).
Nr. Número de parâmetro.
real32 Número de ponto flutuante 32-bits.
uint16 Inteiro não assinado 16-bits.
uint32 Inteiro não assinado 32-bits.
Tipo Tipo parâmetro. Consultar int16, int32, real32, uint16, uint32.

450 Dados adicionais de parâmetros:
Grupos de parâmetros 1…9

Nr. Nome Tipo Gama Unidade FbEq32
01 Sinais atuais
01.01 Velocidade motor usada real32 -30000,00…30000,00 rpm 100 = 1 rpm
01.02 Veloc motor estimada real32 -30000,00…30000,00 rpm 100 = 1 rpm
01.03 Veloc motor % real32 -1000,00…1000,00 % 100 = 1%
01.04 Veloc filtrada codificador 1 real32 -30000,00…30000,00 rpm 100 = 1 rpm
01.05 Veloc filtrada codificador 2 real32 -30000,00…30000,00 rpm 100 = 1 rpm
01.06 Frequência saída real32 -500,00…500,00 Hz 100 = 1 Hz
01.07 Corrente motor real32 0,00…30000,00 A 100 = 1 A
01.08 Corrente motor % nom motor real32 0,0…1000,0 % 10 = 1%
01.10 Binário motor real32 -1600,0…1600,0 % 10 = 1%
01.11 Tensão CC real32 0,00…2000,00 V 100 = 1 V
01.13 Tensão saída real32 0…2000 V 1=1V
01.14 Potência saída real32 -32768,00…32767,00 kW ou hp 100 =
1 unidade
01.15 Saída pot % nom motor real32 -300,00…300,00 % 10 = 1%
01.17 Potência nominal do motor real32 -32768,00…32767,00 kW ou hp 100 =
1 unidade
01.18 Motorização GWh inversor int16 0…32767 GWh 1 = 1 GWh
01.19 Motorização MWh inversor int16 0…999 MWh 1 = 1 MWh
01.20 Motorização kWh inversor real32 0…999 kWh 1 = 1 kWh
01.21 Corrente fase-U real32 -30000,00…30000,00 A 100 = 1 A
01.22 Corrente fase-V real32 -30000,00…30000,00 A 100 = 1 A
01.23 Corrente fase-W real32 -30000,00…30000,00 A 100 = 1 A
01.24 % Fluxo atual real32 0…200 % 1 = 1%
01.25 INU momentâneo cos Φ real32 -1,00…1,00 - 100 = 1
01.29 Gama alter veloc real32 -15000…15000 rpm/s 1 = 1 rpm/s
01.30 Escala binário nominal uint32 0,000… N·m ou 1000 =
lb·ft 1 unidade
01.31 Temperatura ambiente real32 -40,0…200,0 °C ou °F 10 = 1°
01.32 Regeneração GWh inversor int16 0…32767 GWh 1 = 1 GWh
01.33 Regeneração MWh inversor int16 0…999 MWh 1 = 1 MWh
01.34 Regeneração kWh inversor real32 0…999 kWh 1 = 1 kWh
01.35 Energia reg motor GWh int16 -32768…32767 GWh 1 = 1 GWh
01.36 Energia reg motor MWh int16 -999…999 MWh 1 = 1 MWh
01.37 Energia reg motor kWh real32 -999…999 kWh 1 = 1 kWh
01.61 Abs veloc motor usada real32 0,00…30000,00 rpm 100 = 1 rpm
01.62 Veloc motor abs % real32 0,00…1000,00 % 100 = 1%
01.63 Abs freq saída real32 0,00…500,00 Hz 100 = 1 Hz
01.64 Binário motor abs real32 0,0…1600,0 % 10 = 1%
01.65 Pot saída abs real32 0,00…32767,00 kW ou hp 100 =
1 unidade

01.66 Abs pot saída % nom motor real32 0,00…300,00 % 10 = 1%
01.68 Pot veio motor abs real32 0,00…32767,00 kW ou hp 100 =
1 unidade
01.70 Temperatura ambiente % real32 -200,00…200,00 % 100 = 1%
01.71 Step-up motor current real32 0,00…30000,00 A 100 = 1 A
01.72 U-phase RMS current real32 0,00…30000,00 A 100 = 1 A
01.73 V-phase RMS current real32 0,00…30000,00 A 100 = 1 A
01.74 W-phase RMS current real32 0,00…30000,00 A 100 = 1 A
(Parâmetros 01.102…01.164 apenas visíveis quando a unidade de controlo de alimentação IGBT é ativada
por 95.20)
01.102 Corrente de linha real32 0,00…30000,00 A 100 = 1 A
01.104 Corrente ativa real32 0,00…30000,00 A 100 = 1 A
01.106 Corrente reativa real32 0,00…30000,00 A 100 = 1 A
01.108 Frequência da rede real32 0,00…100,00 Hz 100 = 1 Hz
01.109 Tensão da rede real32 0,00…2000,00 V 100 = 1 V
01.110 Potência aparente da rede real32 -30000,00…30000,00 kVA 100 = 1 kVA
01.112 Potência da rede real32 -30000,00…30000,00 kW 100 = 1 kW
01.114 Potência reativa da rede real32 -30000,00…30000,00 kvar 100 = 1 kvar
01.116 LSU cos Φ real32 -1,00…1,00 - 100 = 1
01.164 Potência nominal LSU real32 0…30000 kW 1 = 1 kW
03 Referências entrada
03.01 Referência painel real32 -100000,00…100000,00 - 100 = 1
03.02 Referência painel 2 real32 -30000,00…30000,00 - 100 = 1
03.05 FB A referência 1 real32 -100000,00…100000,00 - 100 = 1
03.06 FB A referência 2 real32 -100000,00…100000,00 - 100 = 1
03.07 FB B referência 1 real32 -100000,00…100000,00 - 100 = 1
03.08 FB B referência 2 real32 -100000,00…100000,00 - 100 = 1
03.09 EFB referência 1 real32 -30000,00…30000,00 - 100 = 1
03.10 EFB referência 2 real32 -30000,00…30000,00 - 100 = 1
03.11 DDCS controlador ref 1 real32 -30000,00…30000,00 - 100 = 1
03.12 DDCS controlador ref 2 real32 -30000,00…30000,00 - 100 = 1
03.13 M/F ou D2D ref1 real32 -30000,00…30000,00 - 100 = 1
03.14 M/F ou D2D ref2 real32 -30000,00…30000,00 - 100 = 1
03.51 Referência do painel de real32 -100000,0…100000,0 - 1=1
aplicação IEC
04 Avisos e falhas
04.01 Disparo falha uint16 0000h…FFFFh - 1=1
04.02 Falha ativa 2 uint16 0000h…FFFFh - 1=1
04.06 Aviso ativo 1 uint16 0000h…FFFFh - 1=1

04.11 Última falha uint16 0000h…FFFFh - 1=1
04.12 2ª última falha uint16 0000h…FFFFh - 1=1
04.16 Último aviso uint16 0000h…FFFFh - 1=1
04.17 2º último aviso uint16 0000h…FFFFh - 1=1
04.21 Palavra falha 1 uint16 0000h…FFFFh - 1=1
04.22 Palavra falha 2 uint16 0000h…FFFFh - 1=1
04.31 Palavra aviso 1 uint16 0000h…FFFFh - 1=1
04.32 Palavra aviso 2 uint16 0000h…FFFFh - 1=1
04.40 Palavra evento 1 uint16 0000h…FFFFh - 1=1
04.41 Pal evento 1 bit 0 cod uint16 0000h…FFFFh - 1=1
04.42 Pal evento 1 bit 0 cod aux uint32 0000 0000h…FFFF FFFFh - 1=1
… … … … …
04.120 Compatibilidade palavra uint16 0…1 - 1=1
falha/aviso
05 Diagnósticos
05.01 Contador horário uint16 0…65535 d 1=1d
05.02 Contador funcionamento uint16 0…65535 d 1=1d
05.04 Contador horário ventilador uint16 0…65535 d 1=1d
05.09 Tempo de energização uint32 0…4294967295 - 1=1
05.11 Temperatura inversor real32 -40,0…160,0 % 10 = 1%
05.22 Palavra diagnóstico 3 uint16 0000h…FFFFh - 1=1
05.41 Contador serviço ventilador real32 0…150 % 1 = 1%
principal
05.42 Contador serviço ventilador real32 0…150 % 1 = 1%
auxiliar
por 95.20)
05.111 Temperatura conversor de linha real32 -40,0…160,0 % 10 = 1%

05.121 Contador de fecho MCB uint32 0…4294967295 % 1=1
06 Palavras de controlo e de estado
06.01 Palavra de controlo principal uint16 0000h…FFFFh - 1=1
06.02 Palavra controlo aplicação uint16 0000h…FFFFh - 1=1
06.03 FBA A palv controlo uint32 00000000h…FFFFFFFFh - 1=1
transparente
06.04 FBA B palv controlo uint32 00000000h…FFFFFFFFh -
transparente
06.05 EFB palv controlo transparente uint32 00000000h…FFFFFFFFh -
06.11 Palavra de estado principal uint16 0000h…FFFFh - 1=1
06.16 Palv estado conv 1 uint16 0000h…FFFFh - 1=1
06.17 Palv estado conv 2 uint16 0000h…FFFFh - 1=1
06.18 Palav estado inib arranq uint16 0000h…FFFFh - 1=1
06.19 Palav estado ctrl veloc uint16 0000h…FFFFh - 1=1
06.20 Palv est veloc const uint16 0000h…FFFFh - 1=1
06.21 Palav estado conv 3 uint16 0000h…FFFFh - 1=1
06.25 Palavra estado 2 inibição uint16 0000h…FFFFh - 1=1
conversor
06.29 Sel MSW bit 10 uint32 - - 1=1
06.30 Sel MSW bit 11 uint32 - - 1=1
06.31 Sel MSW bit 12 uint32 - - 1=1
06.32 Sel MSW bit 13 uint32 - - 1=1
06.33 Sel MSW bit 14 uint32 - - 1=1
(Parâmetros 06.36…06.43 visível apenas quando o controlo da unidade de alimentação é ativada por 95.20)
06.36 Palavra estado LSU uint16 0000h…FFFFh - 1=1
06.39 Estado interno máquina LSU uint16 0000h…FFFFh - 1=1
CW
06.40 Seleção bit 0 util LSU CW uint32 - - 1=1
06.45 Seleção seguidor bit 0 util CW uint32 - - 1=1
06.50 Palav estado utiliz 1 uint16 0000h…FFFFh - 1=1
06.60 Sel bit 0 palav estado 1 utiliz uint32 - - 1=1

06.100 Palav controlo 1 utilizador uint16 0000h…FFFFh - 1=1
06.101 Palav controlo 2 utilizador uint16 0000h…FFFFh - 1=1
por 95.20)
06.116 Palav de estado 1 uint16 0000h…FFFFh - 1=1
acionamento LSU
06.118 Palav estado inibição uint16 0000h…FFFFh - 1=1
arranque LSU
07 Info sistema
07.03 ID gama conversor uint16 - - 1=1
07.04 Nome firmware uint32 - - 1=1
07.05 Versão firmware uint32 - - 1=1
07.06 A carregar nome pacote uint32 - - 1=1
07.07 A carregar versão pacote uint32 - - 1=1
07.08 Versão bootloader uint32 - - 1=1
07.11 Utilização CPU uint32 0…100 % 1 = 1%
07.13 Número versão lógica PU uint16 - - 1=1
07.15 Número versão lógica FPGA uint16 0000h…FFFFh - 1=1
(Parâmetros 07.21…07.24 apenas visíveis com opção +N8010 [programabilidade aplicação])
07.21 Estado 1 ambiente aplicação uint16 0000h…FFFFh - 1=1
07.22 Estado 2 ambiente aplicação uint16 0000h…FFFFh - 1=1
07.23 Nome aplicação uint32 - - 1=1
07.24 Versão aplicação uint32 - - 1=1
07.25 Nome pacote customização uint32 - - 1=1
07.26 Versão pacote customização uint32 - - 1=1
07.30 Estado programa adaptativo uint16 0000h…FFFFh - 1=1
(Parâmetros 07.40…07.41 apenas visíveis com opção +N8010 [programabilidade aplicação])
07.40 Pico de utilização do CPU da real32 0,0…100,0 % 10 = 1%
aplicação IEC
07.41 Média de carga do CPU da real32 0,0…100,0 % 10 = 1%
aplicação IEC
07.51 Ranhura 1 módulo opção uint16 - - 1=1

por 95.20)
07.106 Nome pacote carga LSU uint32 - - 1=1
07.107 Versão pacote carga LSU uint32 - - 1=1
Grupos de parâmetros 10…99

10 ED, SR Standard
10.01 Estado ED uint16 0000h…FFFFh - 1=1
10.02 Estado atraso ED uint16 0000h…FFFFh - 1=1
10.03 Seleção força ED uint16 0000h…FFFFh - 1=1
10.04 Dados força ED uint16 0000h…FFFFh - 1=1
10.05 Atraso ON ED1 uint32 0,0…3000,0 s 10 = 1 s
10.06 Atraso OFF ED1 uint32 0,0…3000,0 s 10 = 1 s
10.21 Estado SR uint16 0000h…FFFFh - 1=1
10.24 Fonte SR1 uint32 - - 1=1
10.25 Atraso ON SR1 uint32 0,0…3000,0 s 10 = 1 s
10.26 Atraso OFF SR1 uint32 0,0…3000,0 s 10 = 1 s
10.27 Fonte SR2 uint32 - - 1=1
10.30 Fonte SR3 uint32 - - 1=1
10.51 Tempo filtro EA uint32 0,3…100,0 ms 10 = 1 ms
10.99 Palavra ctrl SR/DIO uint16 0000h…FFFFh - 1=1
11 DIO, FI, FO Standard
11.01 Estado DIO uint16 0000h…FFFFh - 1=1
11.02 Estado atraso DIO uint16 0000h…FFFFh - 1=1
11.05 Função DIO1 uint16 0…2 - 1=1
11.06 Fonte saída DIO1 uint32 - 1=1
11.07 Atraso ON DIO1 uint32 0,0…3000,0 s 10 = 1 s
11.08 Atraso OFF DIO1 uint32 0,0…3000,0 s 10 = 1 s
11.09 Função DIO2 uint16 0…2 - 1=1
11.10 Fonte saída DIO2 uint32 - 1=1
11.11 Atraso ON DIO2 uint32 0,0…3000,0 s 10 = 1 s

11.12 Atraso OFF DIO2 uint32 0,0…3000,0 s 10 = 1 s
11.38 Ent freq valor atual 1 real32 0…16000 Hz 1 = 1 Hz
11.39 Ent freq 1 escalada real32 -32768,000…32767,000 - 1000 = 1
11.42 Ent freq 1 escalada real32 0…16000 Hz 1 = 1 Hz
11.43 Ent freq 1 escalada real32 0…16000 Hz 1 = 1 Hz
11.44 Ent freq 1 escalada real32 -32768,000…32767,000 - 1000 = 1
11.45 Ent freq 1 escal max real32 -32768,000…32767,000 - 1000 = 1
11.54 Valor atual saída freq 1 real32 0…16000 Hz 1 = 1 Hz
11.55 Fonte saída freq 1 uint32 - - 1=1
11.58 Saída freq 1 em src min real32 -32768,000…32767,000 - 1000 = 1
11.59 Saída freq 1 em src max real32 -32768,000…32767,000 - 1000 = 1
11.60 Saída freq 1 em src min real32 0…16000 Hz 1 = 1 Hz
11.61 Saída freq 1 em src max real32 0…16000 Hz 1 = 1 Hz
11.81 DIO tempo de filtro uint32 0,3…100,0 ms 10 = 1 ms
12 EA Standard
12.01 EA sint uint16 0…4 -
12.03 Função supervisão AI uint16 0…4 - 1=1
12.04 Seleção supervisão AI uint16 0000h…FFFFh - 1=1
12.05 Força supervisão EA uint16 0000h…FFFFh - 1=1
12.11 Valor atual AI1 real32 -22,000…22,000 mA ou V 1000 =
1 unidade
12.12 Valor escala AI1 real32 -32768,000…32767,000 - 1000 = 1
12.15 Selec unid AI1 uint16 - - 1=1
12.16 Tempo filtro AI1 real32 0,000…30,000 s 1000 = 1 s
12.17 Min AI1 real32 -22,000…22,000 mA ou V 1000 = 1 mA
ou V
12.18 Max AI1 real32 -22,000…22,000 mA ou V 1000 = 1 mA
ou V
12.19 AI1 escalada a AI1 min real32 -32768,000…32767,000 - 1000 = 1
12.20 AI1 escalado a AI1 max real32 -32768,000…32767,000 - 1000 = 1
12.21 Valor atual AI2 real32 -22,000…22,000 mA ou V 1000 = 1 mA
ou V
12.22 Valor atual AI2 real32 -32768,000…32767,000 - 1000 = 1
12.25 Sel unidade AI2 uint16 - - 1=1
ou V
ou V
12.29 AI2 escalado a AI2 min real32 -32768,000…32767,000 - 1000 = 1
12.30 AI2 escalado a AI2 max real32 -32768,000…32767,000 - 1000 = 1
13 SA Standard
13.11 Valor atual SA1 real32 0,000…22,000 mA 1000 = 1 mA

13.12 Fonte SA1 uint32 - - 1=1
13.16 Tempo filtro SA1 real32 0,000…30,000 s 1000 = 1 s
13.17 Fonte SA1 min real32 -32768,0…32767,0 - 10 = 1
13.18 Fonte SA1 max real32 -32768,0…32767,0 - 10 = 1
13.19 Sai SA1 a SA1 src min real32 0,000…22,000 mA 1000 = 1 mA
13.20 Sai SA1 a SA1 src max real32 0,000…22,000 mA 1000 = 1 mA
13.22 Fonte SA2 uint32 - - 1=1
13.27 Fonte SA2 min real32 -32768,0…32767,0 - 10 = 1
13.28 Fonte SA2 max real32 -32768,0…32767,0 - 10 = 1
13.29 Saída SA2 em SA2 src min real32 0,000…22,000 mA 1000 = 1 mA
13.30 Saída SA2 em SA2 src max real32 0,000…22,000 mA 1000 = 1 mA
13.91 SA1 armaz dados real32 -327,68…327,67 - 100 = 1
13.92 SA2 armaz dados real32 -327,68…327,67 - 100 = 1
14 Módulo extensão E/S 1
14.01 Tipo módulo 1 uint16 0…4 - 1=1
14.02 Localização módulo 1 uint16 1…254 - 1=1
14.03 Estado módulo 1 uint16 0…4 - 1=1
DIx (14.01 Tipo módulo 1 = FESD-01)
14.05 Estado ED uint16 00000000h…FFFFFFFFh - 1=1
14.06 Estado atraso ED uint16 00000000h…FFFFFFFFh - 1=1
14.08 Tempo filtro ED real32 0,8…100,0 ms 10 = 1 ms
14.12 Atraso ON ED1 real32 0,00…3000,00 s 100 = 1 s
14.13 Atraso OFF ED1 real32 0,00…3000,00 s 100 = 1 s
Parâmetros comuns para DIOx (14.01Tipo módulo 1 = FIO-01 ou FIO-11)
14.05 Estado DIO uint16 00000000h…FFFFFFFFh - 1=1
14.06 Estado atraso DIO uint16 00000000h…FFFFFFFFh - 1=1
DIO1/DIO2 (14.01 Tipo módulo 1 = FIO-01 ou FIO-11)
14.08 DIO tempo de filtro real32 0,8…100,0 ms 10 = 1 ms
14.09 Função DIO1 uint16 0…1 - 1=1
14.11 Fonte saída DIO1 uint32 - - 1=1
14.12 Atraso ON DIO1 real32 0,00…3000,00 s 100 = 1 s
14.13 Atraso OFF DIO1 real32 0,00…3000,00 s 100 = 1 s
14.14 Função DIO2 uint16 0…1 - 1=1

DIO3/DIO4 (14.01 Tipo módulo 1 = FIO-01)
14.19 Função DIO3 uint16 0…1 - 1=1
14.24 Função DIO4 uint16 0…1 - 1=1
SR1/SR2 (14.01 Tipo módulo 1 = FIO-01 ou FESD-01)
14.34 Fonte SR1 uint32 - - 1=1
14.35 Atraso ON SR1 real32 0,00…3000,00 s 100 = 1 s
14.36 Atraso OFF SR1 real32 0,00…3000,00 s 100 = 1 s
14.37 Fonte SR2 uint32 - - 1=1
Parâmetros comuns para AIx (14.01 Tipo módulo 1 = FIO-11 ou FAIO-01)
14.19 Função supervisão EA uint16 0…4 - 1=1
14.20 Seleção supervisão EA uint16 0000h…FFFFh - 1=1
14.21 EA sint uint16 0…6 (FIO-11) - 1=1
0…4 (FAIO-01)
14.22 Seleção força EA uint16 0000h…FFFFh - 1=1
EA1/EA2 (14.01 Tipo módulo 1 = FIO-11 ou FAIO-01)
14.26 Valor atual EA1 real32 -22,000…22,000 mA ou V 1000 =
1 unidade
14.27 Valor escalado EA1 real32 -32768,000…32767,000 - 1000 = 1
14.28 Dados foça EA1 real32 -22,000…22,000 mA ou V 1000 =
1 unidade
14.29 Posição comut HW EA1 uint16 - - 1=1
14.30 Selec unid EA1 uint16 - - 1=1
14.31 Ganho filtro EA1 uint16 0…7 - 1=1
14.32 Tempo filtro EA1 real32 0,000…30,000 s 1000 = 1 s
14.33 Min EA1 real32 -22,000…22,000 mA ou V 1000 = 1 mA
ou V
14.34 Max EA1 real32 -22,000…22,000 mA ou V 1000 = 1 mA
ou V
14.35 EA1 escalada a EA1 min real32 -32768,000…32767,000 - 1000 = 1
14.36 EA1 escalada a EA1 max real32 -32768,000…32767,000 - 1000 = 1
1 unidade

14.43 Dados força EA2 real32 -22,000…22,000 mA ou V 1000 =
1 unidade
14.44 Pos comut HW EA2 uint16 - - 1=1
14.45 Seleção unidade EA2 uint16 - - 1=1
ou V
ou V
EA3 (14.01 Tipo módulo 1 = FIO-11)
1 unidade
1 unidade
14.59 Pos comutação HW EA3 uint16 - - 1=1
14.60 Sel unidade EA3 uint16 - - 1=1
ou V
ou V
Parâmetros comuns para SAx (14.01Tipo módulo 1 = FIO-11 ou FAIO-01)
14.71 Seleção força SA uint16 00000000h…FFFFFFFFh - 1=1
SA1 (14.01 Tipo módulo 1 = FIO-11 ou FAIO-01)
14.77 Fonte SA1 uint32 - - 1=1
14.78 Dados força SA1 real32 0,000…22,000 mA 1000 = 1 mA
14.80 Fonte SA1 min real32 -32768,0…32767,0 - 10 = 1
14.81 Fonte SA1 max real32 -32768,0…32767,0 - 10 = 1
SA2 (14.01 Tipo módulo 1 = FAIO-01)
14.87 Fonte SA2 uint32 - - 1=1

14.90 Fonte SA2 min real32 -32768,0…32767,0 - 10 = 1
14.91 Fonte SA2 max real32 -32768,0…32767,0 - 10 = 1
14.92 SA2 out em SA2 src min real32 0,000…22,000 mA 1000 = 1 mA
14.93 SA2 out em SA2 src max real32 0,000…22,000 mA 1000 = 1 mA
15 Módulo extensão E/S 2
15.01 Tipo módulo 2 uint16 0…4 - 1=1
15.05 Estado DI uint16 00000000h…FFFFFFFFh - 1=1
15.06 Estado atraso DI uint16 00000000h…FFFFFFFFh - 1=1
15.12 Atraso ON DI1 real32 0,00…3000,00 s 100 = 1 s
15.13 Atraso OFF DI1 real32 0,00…3000,00 s 100 = 1 s
15.09 Função DIO1 uint16 0…1 - 1=1
15.14 Função DIO2 uint16 0…1 - 1=1
15.19 Função DIO3 uint16 0…1 - 1=1
15.24 Função DIO4 uint16 0…1 - 1=1

15.31 Estado RO uint16 0000h…FFFFh - 1=1
15.34 Fonte RO1 uint32 - - 1=1
15.35 Atraso ON RO1 real32 0,00…3000,00 s 100 = 1 s
15.36 Atraso OFF RO1 real32 0,00…3000,00 s 100 = 1 s
15.37 Fonte RO2 uint32 - - 1=1
15.38 Atraso ON RO2 real32 0,00…3000,00 s 100 = 1 s
15.39 Atraso OFF RO2 real32 0,00…3000,00 s 100 = 1 s
Parâmetros comuns para AIx (15.01 Tipo módulo 2 = FIO-11 ou FAIO-01)
15.19 Função supervisão AI uint16 0…4 - 1=1
15.20 Seleção supervisão AI uint16 0000h…FFFFh - 1=1
15.21 EA sint uint16 0…6 (FIO-11) - 1=1
0…4 (FAIO-01)
15.22 Seleção força AI uint16 00000000h…FFFFFFFFh - 1=1
1 unidade
15.27 Valor escalado AI1 real32 -32768,000…32767,000 - 1000 = 1
15.28 Dados foça AI1 real32 -22,000…22,000 mA ou V 1000 =
1 unidade
15.29 Posição comut HW AI1 uint16 - - 1=1
15.30 Selec unid AI1 uint16 - - 1=1
15.31 Ganho filtro AI1 uint16 0…7 - 1=1
ou V
ou V
15.36 AI1 escalada a AI1 max real32 -32768,000…32767,000 - 1000 = 1
1 unidade
15.43 Dados força AI2 real32 -22,000…22,000 mA ou V 1000 =
1 unidade
15.44 Pos comut HW AI2 uint16 - - 1=1
15.45 Seleção unidade AI2 uint16 - - 1=1
ou V
ou V

15.51 AI2 escalada a AI2 max real32 -32768,000…32767,000 - 1000 = 1
1 unidade
15.58 Dados força AI3 real32 -22,000…22,000 mA ou V 1000 =
1 unidade
15.59 Pos comutação HW AI3 uint16 - - 1=1
15.60 Sel unidade AI3 uint16 - - 1=1
ou V
ou V
15.66 AI3 escalada at AI3 max real32 -32768,000…32767,000 - 1000 = 1
15.71 Seleção força AO uint16 00000000h…FFFFFFFFh - 1=1
15.76 Valor atual AO1 real32 0,000…22,000 mA 1000 = 1 mA
15.77 Fonte AO1 uint32 - - 1=1
15.78 Dados força AO1 real32 0,000…22,000 mA 1000 = 1 mA
15.79 Tempo filtro AO1 real32 0,000…30,000 s 1000 = 1 s
15.80 Fonte AO1 min real32 -32768,0…32767,0 - 10 = 1
15.81 Fonte AO1 max real32 -32768,0…32767,0 - 10 = 1
15.82 Sai AO1 a AO1 src min real32 0,000…22,000 mA 1000 = 1 mA
15.83 Sai AO1 a AO1 src max real32 0,000…22,000 mA 1000 = 1 mA
15.86 Valor atual AO2 real32 0,000…22,000 mA 1000 = 1 mA
15.87 Fonte AO2 uint32 - - 1=1
15.88 Dados força AO2 real32 0,000…22,000 mA 1000 = 1 mA
15.89 Tempo filtro AO2 real32 0,000…30,000 s 1000 = 1 s
15.90 Fonte AO2 min real32 -32768,0…32767,0 - 10 = 1
15.91 Fonte AO2 max real32 -32768,0…32767,0 - 10 = 1
15.92 AO2 out em AO2 src min real32 0,000…22,000 mA 1000 = 1 mA
15.93 AO2 out em AO2 src max real32 0,000…22,000 mA 1000 = 1 mA
16 Módulo extensão I/O 3
16.01 Tipo módulo 3 uint16 0…4 - 1=1

16.05 Estado DI uint16 00000000h…FFFFFFFFh - 1=1
16.06 Estado atraso DI uint16 00000000h…FFFFFFFFh - 1=1
16.09 Função DIO1 uint16 0…1 - 1=1
16.14 Função DIO2 uint16 0…1 - 1=1
16.19 Função DIO3 uint16 0…1 - 1=1
16.24 Função DIO4 uint16 0…1 - 1=1
16.34 Fonte SR1 uint32 - - 1=1
16.37 Fonte SR2 uint32 - - 1=1

Parâmetros comuns para EAx (16.01 Tipo módulo 3 = FIO-11 ou FAIO-01)
16.19 Função supervisão EA uint16 0…4 - 1=1
16.20 Seleção supervisão EA uint16 0000h…FFFFh - 1=1
16.21 EA sint uint16 0…6 (FIO-11) - 1=1
0…4 (FAIO-01)
16.22 Seleção força EA uint16 00000000h…FFFFFFFFh - 1=1
1 unidade
16.28 Dados foça EA1 real32 -22,000…22,000 mA ou V 1000 =
1 unidade
16.29 Posição comut HW EA1 uint16 - - 1=1
16.30 Selec unid EA1 uint16 - - 1=1
ou V
ou V
1 unidade
1 unidade
16.44 Pos comut HW EA2 uint16 - - 1=1
16.45 Seleção unidade EA2 uint16 - - 1=1
ou V
ou V
1 unidade
1 unidade
16.59 Pos comutação HW EA3 uint16 - - 1=1
16.60 Sel unidade EA3 uint16 - - 1=1

ou V
ou V
16.71 Seleção força SA uint16 00000000h…FFFFFFFFh - 1=1
16.77 Fonte SA1 uint32 - - 1=1
16.80 Fonte SA1 min real32 -32768,0…32767,0 - 10 = 1
16.81 Fonte SA1 max real32 -32768,0…32767,0 - 10 = 1
16.87 Fonte SA2 uint32 - - 1=1
16.90 Fonte SA2 min real32 -32768,0…32767,0 - 10 = 1
16.91 Fonte SA2 max real32 -32768,0…32767,0 - 10 = 1
16.92 SA2 out em SA2 src min real32 0,000…22,000 mA 1000 = 1 mA
16.93 SA2 out em SA2 src max real32 0,000…22,000 mA 1000 = 1 mA
19 Modo de operação
19.01 Modo de operação atual uint16 - - 1=1
19.11 Seleção Ext1/Ext2 uint32 - - 1=1
19.12 Modo controlo Ext1 uint16 1…7 - 1=1
19.14 Modo controlo Ext2 uint16 1…7 - 1=1
19.16 Modo controlo local uint16 0…1 - 1=1
19.17 Desativar controlo local uint16 0…1 - 1=1
19.20 Unid ref controlo escalar uint16 0…1 - 1=1
20 Arranque/paragem/sentido
20.01 Comandos Ext1 uint16 - - 1=1
20.02 Tipo disparo iniciar Ext1 uint16 0…1 - 1=1
20.03 Fonte ent1 Ext1 uint32 - - 1=1

20.06 Comandos Ext2 uint16 - - 1=1
20.07 Tipo disparo iniciar Ext2 uint16 0…1 - 1=1
20.11 Modo parar perm func uint16 0…2 - 1=1
20.12 Fonte permissão func 1 uint16 - - 1=1
20.19 Ativar comando arranque uint32 - - 1=1
20.23 Ativar veloc positiva uint32 - - 1=1
20.24 Ativar veloc negativa uint32 - - 1=1
20.25 Ativar jogging uint32 - - 1=1
20.26 Fonte iniciar jogging 1 uint32 - - 1=1
20.27 Fonte iniciar jogging 2 uint32 - - 1=1
20.29 Tipo disparo arranque local uint16 0…1 - 1=1
20.30 Função de aviso sinais de uint16 00b…11b - 1=1
ativação
21 Modo arrancar/parar
21.01 Modo arrancar uint16 0…3 - 1=1
21.02 Tempo magnetização uint16 0…10000 ms 1 = 1 ms
21.03 Modo parar uint16 0…2 - 1=1
21.04 Modo paragem emergência uint16 0…2 - 1=1
21.05 Fonte parag emergência uint32 - - 1=1
21.06 Limite velocidade zero real32 0,00…30000,00 rpm 100 = 1 rpm
21.07 Atraso velocidade zero real32 0…30000 ms 1 = 1 ms
21.08 Controlo corrente CC uint16 00b…11b - 1=1
21.09 Velocidade paragem CC real32 0,00…1000,00 rpm 100 = 1 rpm
21.10 Referência corrente CC real32 0,0…100,0 % 10 = 1%
21.11 Tempo pós-magnetização uint32 0…3000 s 1=1s
21.12 Comando magnetização uint32 - - 1=1
continua
21.13 Modo auto-faseamento real32 0…3 - 1=1
21.14 Pré-aquecimento fonte uint32 - - 1=1
entrada
21.16 Corrente pré-aquecimento real32 0,0…30,0 % 10 = 1%
21.18 Tempo rearme automático real32 0,0, 0,1…5,0 s 10 = 1 s
21.19 Modo arranque escalar real32 0…2 - 1=1
21.20 Forçar rampa paragem uint32 - - 1=1
seguidor
22 Seleção referência velocidade
22.01 Ref velocidade ilimitada real32 -30000,00…30000,00 rpm 100 = 1 rpm
22.11 Fonte ref1 veloc uint32 - - 1=1
22.12 Fonte ref2 veloc uint32 - - 1=1

22.13 Função ref1 velocidade uint16 0…5 - 1=1
22.14 Sel ref1/2 velocidade uint32 - - 1=1
22.15 Aditivo velocidade ref1 uint32 - - 1=1
22.16 Partilha velocidade real32 -8,000…8,000 - 1000 = 1
22.17 Aditivo velocidade ref2 uint32 - - 1=1
22.21 Função velocidade constante uint16 00b…11b - 1=1
22.22 Sel1 veloc constante uint32 - - 1=1
22.26 Veloc constante 1 real32 -30000,00…30000,00 rpm 100 = 1 rpm
22.41 Ref veloc segura real32 -30000,00…30000,00 rpm 100 = 1 rpm
22.42 Ref jogging 1 real32 -30000,00…30000,00 rpm 100 = 1 rpm
22.43 Ref jogging 2 real32 -30000,00…30000,00 rpm 100 = 1 rpm
22.51 Função velocidade crítica uint16 00b…11b - 1=1
22.52 Velocidade crítica 1 baixa real32 -30000,00…30000,00 rpm 100 = 1 rpm
22.53 Velocidade crítica 1 alta real32 -30000,00…30000,00 rpm 100 = 1 rpm
22.71 Função poten motor uint16 0…2 - 1=1
22.72 Valor inic potenc motor real32 -32768,00…32767,00 - 100 = 1
22.73 Fonte ac potenc motor uint32 - - 1=1
22.74 Fonte ab potenc motor uint32 - - 1=1
22.75 Tempo rampa potenc motor real32 0,0…3600,0 s 10 = 1 s
22.76 Valor min potenc motor real32 -32768,00…32767,00 - 100 = 1
22.77 Valor max potenc motor real32 -32768,00…32767,00 - 100 = 1
22.80 Ref atual potenc motor real32 -32768,00…32767,00 - 100 = 1
22.81 Referência veloc atual 1 real32 -30000,00…30000,00 rpm 100 = 1 rpm

23 Rampa referência velocidade
23.01 Ent rampa ref veloc real32 -30000,00…30000,00 rpm 100 = 1 rpm
23.02 Saída rampa ref veloc real32 -30000,00…30000,00 rpm 100 = 1 rpm
23.11 Seleção conj rampa uint32 - - 1=1
23.12 Tempo aceleração 1 real32 0,000…1800,000 s 1000 = 1 s
23.13 Tempo desaceleração 1 real32 0,000…1800,000 s 1000 = 1 s
23.14 Tempo aceleração 2 real32 0,000…1800,000 s 1000 = 1 s
23.15 Tempo desaceleração 2 real32 0,000…1800,000 s 1000 = 1 s
23.16 Acel tempo forma 1 real32 0,000…1800,000 s 1000 = 1 s
23.17 Acel tempo forma 2 real32 0,000…1800,000 s 1000 = 1 s
23.18 Desacel tempo forma 1 real32 0,000…1800,000 s 1000 = 1 s
23.19 Desacel tempo forma 2 real32 0,000…1800,000 s 1000 = 1 s
23.20 Acel tempo jogging real32 0,000…1800,000 s 1000 = 1 s
23.21 Desacel tempo jogging real32 0,000…1800,000 s 1000 = 1 s
23.23 Tempo paragem emergência real32 0,000…1800,000 s 1000 = 1 s
23.24 Rampa veloc em fonte zero uint32 - - 1=1
23.26 Desequilíbrio rampa ativo uint32 - - 1=1
23.27 Ref desequilíbrio rampa real32 -30000,00…30000,00 rpm 100 = 1 rpm
23.28 Declive variável ativo uint32 0…1 - 1=1
23.29 Gama declive variável real32 2…30000 ms 1 = 1 ms
23.39 Sai correção velocidade real32 -30000,00…30000,00 rpm 100 = 1 rpm
seguidor
23.40 Ativar correção velocidade uint32 - - 1=1
seguidor
23.41 Ganho correção velocidade real32 0,00…100,00 % 100 = 1%
seguidor
23.42 Limite min corr velocidade do uint32 - - 1=1
seguidor
24 Condicion ref velocidade
24.01 Ref veloc usada real32 -30000,00…30000,00 rpm 100 = 1 rpm
24.02 Feedback veloc usada real32 -30000,00…30000,00 rpm 100 = 1 rpm
24.03 Erro veloc filtrado real32 -30000,0…30000,0 rpm 100 = 1 rpm
24.04 Erro veloc invertido real32 -30000,0…30000,0 rpm 100 = 1 rpm
24.11 Correção velocidade real32 -10000,00…10000,00 rpm 100 = 1 rpm
24.12 Tempo filtro erro velocidade real32 0…10000 ms 1 = 1 ms
24.13 Filtro velocidade RFE uint16 0…1 - 1=1
24.14 Frequência de zero real32 0,50…500,00 Hz 10 = 1 Hz
24.15 Amortecimento de zero real32 -1,000…1,000 - 100 = 1
24.16 Frequência do polo. real32 0,50…500,00 Hz 10 = 1 Hz
24.17 Amortecimento do polo real32 -1,000…1,000 - 100 = 1
24.41 Cont janela veloc erro ativo uint32 - - 1=1
24.42 Modo controlo janela uint16 0…1 - 1=1
velocidade

24.43 Janela veloc erro alto real32 0,00…3000,00 rpm 100 = 1 rpm
24.44 Janela veloc erro baixo real32 0,00…3000,00 rpm 100 = 1 rpm
24.46 Passo veloc erro real32 -3000,00…3000,00 rpm 100 = 1 rpm
25 Controlo velocidade
25.01 Cont binário veloc referência real32 -1600,0…1600,0 % 10 = 1%
25.02 Ganho proporcional veloc real32 0,00…250,00 - 100 = 1
25.03 Tempo de integração veloc real32 0,00…1000,00 s 100 = 1 s
25.04 Tempo derivação veloc real32 0,000…10,000 s 1000 = 1 s
25.05 Tempo derivação filtro real32 0…10000 ms 1 = 1 ms
25.06 Comp tempo derivação acel real32 0,00…1000,00 s 100 = 1 s
25.07 Comp tempo filtro acel real32 0,0…1000,0 ms 10 = 1 ms
25.08 Taxa queda real32 0,00…100,00 % 100 = 1%
25.09 Equilíbrio ctrl veloc ativo uint32 - - 1=1
25.10 Ref equil ctrl velocidade real32 -300,0…300,0 % 10 = 1%
25.11 Ctrl velocidade binário min real32 -1600,0…0,0 % 10 = 1%
25.12 Ctrl velocidade binário max real32 0,0…1600,0 % 10 = 1%
25.13 Min torq sp ctrl em stop real32 -1600…0 % 10 = 1%
25.14 Max torq sp ctrl em stop real32 0…1600 % 10 = 1%
25.15 Ganho proporc paragem real32 1,00…250,00 - 100 = 1
25.18 Lim min adapt velocidade real32 0…30000 rpm 1 = 1 rpm
25.19 Lim max adapt velocidade real32 0…30000 rpm 1 = 1 rpm
25.21 Kp coef adapt à veloc min real32 0,000…10,000 - 1000 = 1
25.22 Ti coef adapt à veloc min real32 0,000…10,000 - 1000 = 1
25.25 Limite max adapt binário real32 0,0…1600,0 % 10 = 1%
25.26 Tempo filtro adapt binário real32 0,000…100,000 s 1000 = 1 s
25.27 Kp coef adapt a binário min real32 0,000…10,000 - 1000 = 1
25.30 Ativar adaptação fluxo uint16 0…1 - 1=1
25.33 Func autom controlador veloc uint32 - - 1=1
25.34 Modo func autom controlador uint16 0…2 - 1=1
veloc
25.37 Constante tempo mecânico real32 0,00…1000,00 s 100 = 1 s
25.38 Passo binário func autom real32 0,00…100,00 % 100 = 1%
25.39 Passo veloc func autom real32 0,00…100,00 % 100 = 1%
25.40 Tempos repet func autom uint16 1…10 - 1=1
25.41 Referência binário Autotune2 real32 -1600,0…1600,0 % 10 = 1%
25.53 Ref binário prop real32 -30000,0…30000,0 % 10 = 1%
25.54 Ref binário integral real32 -30000,0…30000,0 % 10 = 1%
25.55 Ref deriv binário real32 -30000,0…30000,0 % 10 = 1%
25.56 Compensação binário acel real32 -30000,0…30000,0 % 10 = 1%
25.57 Ref binário desiquilibrado real32 -30000,0…30000,0 % 10 = 1%

26 Corrente ref binário
26.01 Ref binário para TC real32 -1600,0…1600,0 % 10 = 1%
26.02 Referência binário usada real32 -1600,0…1600,0 % 10 = 1%
26.08 Ref binário mínima real32 -1000,0…0,0 % 10 = 1%
26.09 Ref binário máxima real32 0,0…1000,0 % 10 = 1%
26.11 Fonte ref1 binário uint32 - - 1=1
26.12 Fonte ref2 binário uint32 - - 1=1
26.13 Função ref1 binário uint16 0…5 - 1=1
26.14 Seleção ref1/2 binário uint32 - - 1=1
26.15 Partilha carga real32 -8,000…8,000 - 1000 = 1
26.16 Fonte aditivo 1 binário uint32 - - 1=1
26.17 Tempo filtro ref binário real32 0,000…30,000 s 1000 = 1 s
26.18 Tempo acel rampa binário real32 0,000…60,000 s 1000 = 1 s
26.19 Tem desacel rampa binário real32 0,000…60,000 s 1000 = 1 s
26.25 Fonte aditivo 2 binário uint32 - - 1=1
26.26 Forçar ref binário adic 2 zero uint32 - - 1=1
26.41 Passo binário real32 -300,0…300,0 % 10 = 1%
26.42 Passo binário ativo uint32 0…1 - 1=1
26.51 Amortecimento oscilação uint32 - - 1=1
26.52 Sai ativa amortecimento uint32 - - 1=1
oscilação
26.53 Ent compensação oscilação uint32 0…1 - 1=1
26.55 Frequência amortecimento real32 0,1…60,0 Hz 10 = 1 Hz
oscilação
26.56 Fase amortecimento oscilação real32 0…360 deg 1 = 1 deg
26.57 Ganho amortecimento real32 0,0…100,0 % 10 = 1%
oscilação
26.58 Saída amortecimento real32 -1600,000…1600,000 % 1000 = 1%
oscilação
26.70 Ref1 binário atual real32 -1600,0…1600,0 % 10 = 1%
26.74 Saída ref rampa binário real32 -1600,0…1600,0 % 10 = 1%
26.77 Ref binário atual adic A real32 -1600,0…1600,0 % 10 = 1%
26.78 Ref binário atual adic B real32 -1600,0…1600,0 % 10 = 1%
26.81 Ganho controlo afluência real32 0,0…10000,0 - 10 = 1
26.82 Tempo integ ctrl afluência real32 0,0…10,0 s 10 = 1 s
28 Corrente referência frequência
28.01 Ent rampa ref frequência real32 -500,00…500,00 Hz 100 = 1 Hz

28.02 Saída rampa ref frequência real32 -500,00…500,00 Hz 100 = 1 Hz
28.11 Seleção ref1 frequência uint32 - - 1=1
28.12 Seleção ref2 frequência uint32 - - 1=1
28.13 Função ref1 frequência uint16 0…5 - 1=1
28.14 Seleção ref 1/2 frequência uint32 - - 1=1
28.21 Função frequência constante uint16 00b…11b - 1=1
28.22 Sel1 frequência constante uint32 - - 1=1
28.26 Frequência constante 1 real32 -500,00…500,00 Hz 100 = 1 Hz
28.41 Ref freq segura real32 -500,00…500,00 Hz 100 = 1 Hz
28.51 Função frequência crítica uint16 00b…11b - 1=1
28.52 Frequência crítica 1 baixo real32 -500,00…500,00 Hz 100 = 1 Hz
28.53 Frequência crítica 1 alto real32 -500,00…500,00 Hz 100 = 1 Hz
28.71 Seleção ajuste rampa uint32 - - 1=1
28.72 Freq tempo aceleração 1 real32 0,000…1800,000 s 1000 = 1 s
28.73 Freq tempo desaceleração 1 real32 0,000…1800,000 s 1000 = 1 s
28.74 Freq tempo aceleração 2 real32 0,000…1800,000 s 1000 = 1 s
28.75 Freq tempo desaceleração 2 real32 0,000…1800,000 s 1000 = 1 s
28.76 Fonte freq rampa em zero uint32 - - 1=1
28.77 Freq paragem rampa uint32 - - 1=1
28.78 Freq equilíbrio saída rampa real32 -500,00…500,00 Hz 100 = 1 Hz
28.79 Freq desequilíbrio rampa ativo uint32 - - 1=1
28.90 Ref1 frequência atual real32 -500,00…500,00 Hz 100 = 1 Hz
28.97 Ref frequência ilimitada real32 -500,00…500,00 Hz 100 = 1 Hz
29 Corrente de referência de tensão
(Grupo apenas visível com uma unidade de controlo BCU)
29.01 Ref binário controlo tensão CC real32 -1600,0…1600,0 % 10 = 1%

29.02 Ref tensão CC real32 0…2000 V 1=1V
29.03 Ref usada tensão CC real32 0…2000 V 1=1V
29.04 Rampa ref tensão CC real32 0…2000 V 1=1V
29.05 Tensão CC filtrada real32 0…2000 V 1=1V
29.06 Erro tensão CC real32 -2000…2000 V 1=1V
29.07 Referência potência real32 -300,00…300,00 % 100 = 1%
29.09 Referência tensão CC mínima real32 0…2000 V 1=1V
29.10 Referência tensão CC máxima real32 0…2000 V 1=1V
29.11 Fonte ref1 tensão CC uint32 - - 1=1
29.12 Fonte ref2 tensão CC uint32 - - 1=1
29.13 Função ref1 tensão CC uint16 0…5 - 1=1
29.14 Seleção ref1/2 tensão CC uint32 - - 1=1
29.17 Tempo filtro tensão CC real32 0…10000 ms 1 = 1 ms
29.18 Velocidade desaceleração real32 0…30000 V/s 1 = 1 V/s
tensão CC
29.19 Velocidade aceleração tensão real32 0…30000 V/s 1 = 1 V/s
CC
29.20 Ganho proporcional tensão CC real32 0,00…1000,00 - 100 = 1
29.21 Tempo integração tensão CC real32 0,0000…60,0000 s 10000 = 1 s
29.25 Fonte capacitância CC uint16 0…1 - 1=1
29.26 Capacitância CC usada real32 0,000…1000,000 mF 1000 = 1 mF
29.70 Ponto 1 dados velocidade real32 0,00…30000,00 rpm 100 = 1 rpm
29.71 Ponto 1 dados binário real32 0,0…1600,0 % 10 = 1%
30 Limites
30.01 Palavra limite 1 uint16 0000h…FFFFh - 1=1
30.02 Estado limite binário uint16 0000h…FFFFh - 1=1
30.11 Veloc mínima real32 -30000,00…30000,00 rpm 100 = 1 rpm
30.12 Veloc máxima real32 -30000,00…30000,00 rpm 100 = 1 rpm
30.13 Freq mínima real32 -500,00…500,00 Hz 100 = 1 Hz
30.14 Freq máxima real32 -500,00…500,00 Hz 100 = 1 Hz
30.15 Ativa corrente início máxima uint16 0…1 - 1=1
30.16 Corrente início máxima real32 0,00…30000,00 A 100 = 1 A
30.17 Corrente máxima real32 0,00…30000,00 A 100 = 1 A
30.18 Sel binário mínimo uint32 - - 1=1

30.19 Binário mínimo 1 real32 -1600,0…0,0 % 10 = 1%
30.20 Binário máximo 1 real32 0,0…1600,0 % 10 = 1%
30.21 Fonte binário mínimo 2 uint32 - - 1=1
30.22 Fonte binário máximo 2 uint32 - - 1=1
30.23 Binário mínimo 2 real32 -1600,0…0,0 % 10 = 1%
30.24 Binário máximo 2 real32 0,0…1600,0 % 10 = 1%
30.25 Sel binário máximo uint32 - - 1=1
30.26 Limite motorização potência real32 0,00…600,00 % 100 = 1%
30.27 Limite geração potência real32 -600,00…0,00 % 100 = 1%
30.30 Controlo sobretensão uint16 0…1 - 1=1
30.31 Controlo subtensão uint16 0…1 - 1=1
30.35 Limitação corrente térmica uint16 0…1 - 1=1
por 95.20)
30.101 Palav 1 limite LSU uint16 0000h…FFFFh - 1=1
30.148 Limite potência LSU mínimo real32 -200,0…0,0 % 10 = 1%
30.149 Limite potência LSU máximo real32 0,0…200,0 % 10 = 1%
31 Funções falha
31.01 Fonte evento externo 1 uint32 - - 1=1
31.02 Tipo evento externo 1 uint16 0…3 - 1=1
31.04 Tipo 2 evento ext uint16 0…3 - 1=1
31.11 Seleção rearme falha uint32 - - 1=1
31.12 Seleção autorearme uint16 0000h…FFFFh - 1=1
31.13 Falha selecionável utiliz uint32 0000h…FFFFh - 1=1
31.14 Número de tentativas uint32 0…5 - 1=1
31.15 Tempo total tentativas real32 1,0…600,0 s 10 = 1 s
31.16 Tempo atraso real32 0,0…120,0 s 10 = 1 s
31.19 Perda fase motor uint16 0…1 - 1=1
31.20 Falha à terra uint16 0…2 - 1=1
31.22 Indic STO func/parar uint16 0…5 - 1=1
31.23 Falha de cablagem ou de terra uint16 0…1 - 1=1

31.24 Função bloqueio uint16 0…2 - 1=1
31.25 Limite corrente bloqueio real32 0,0…1600,0 % 10 = 1%
31.26 Limite velocidade bloqueio real32 0,00…10000,00 rpm 100 = 1 rpm
31.27 Limite frequência bloqueio real32 0,00…500,00 Hz 100 = 1 Hz
31.28 Tempo bloqueio real32 0…3600 s 1=1s
31.30 Margem disparo sobrevel real32 0,00…10000,00 rpm 100 = 1 rpm
31.32 Supervisão rampa emergência real32 0…300 % 1 = 1%
31.33 Atraso supervisão rampa real32 0…32767 s 1=1s
emergência
31.35 Função falha ventoinha principal uint16 0…2 - 1=1
(Parâmetro 31.36 apenas visível com uma unidade de controlo ZCU)
31.36 Função falha vent aux uint16 0…1 - 1=1
31.37 Supervisão paragem rampa real32 0…300 % 1 = 1%
31.38 Atraso supervisão paragem real32 0…32767 s 1=1s
rampa
31.40 Desativar mensagens de aviso uint16 0000h…FFFFh - 1=1
31.42 Limite falha sobrecorrente real32 0,00…30000,00 A 100 = 1 A
31.54 Ação falha uint16 0…1 - 1=1
por 95.20)
31.120 Falha à terra LSU uint16 0…1 - 1=1
31.121 Perda fase alimentação LSU uint16 0…1 - 1=1
32 Supervisão
32.01 Estado supervisão uint16 000b…111b - 1=1
32.05 Função supervisão 1 uint16 0…6 - 1=1
32.06 Ação supervisão 1 uint16 0…3 - 1=1
32.07 Sinal supervisão 1 uint32 - - 1=1
32.08 Tempo filtro supervisão 1 real32 0,000…30,000 s 1000 = 1 s
32.09 Supervisão 1 baixo real32 -21474830,00… - 100 = 1
21474830,00
32.10 Supervisão 1 alto real32 -21474830,00… - 100 = 1
21474830,00
21474830,00
21474830,00

21474830,00
21474830,00
33 Contador e temporizador genérico
33.01 Estado contador uint16 000000b…111111b - 1=1
33.10 Horário 1 atual uint32 0…4294967295 s 1=1s
33.11 Limite aviso horário 1 uint32 0…4294967295 s 1=1s
33.12 Função horário 1 uint16 00b…11b - 1=1
33.13 Fonte horário 1 uint32 - - 1=1
33.14 Mensagem aviso horário 1 uint32 - - 1=1
33.20 Horário 2 atual uint32 0…4294967295 s 1=1s
33.21 Limite aviso horário 2 uint32 0…4294967295 s 1=1s
33.22 Função horário 2 uint16 00b…11b - 1=1
33.23 Fonte horário 2 uint32 - - 1=1
33.24 Mensagem aviso horário 2 uint32 - - 1=1
33.30 Contador flanco atual 1 uint32 0…4294967295 - 1=1
33.31 Limite aviso contador flanco 1 uint32 0…4294967295 - 1=1
33.32 Função contador flanco 1 uint16 0000b…1111b - 1=1
33.33 Fonte contador flanco 1 uint32 - - 1=1
33.34 Divisor contador flanco 1 uint32 1…4294967295 - 1=1
33.35 Mens aviso contador flanco 1 uint32 - - 1=1
33.40 Contador flanco atual 2 uint32 0…4294967295 - 1=1
33.41 Limite contador flanco 2 uint32 0…4294967295 - 1=1
33.42 Função cont flanco 2 uint16 0000b…1111b - 1=1
33.43 Fonte cont flanco 2 uint32 - - 1=1
33.44 Divisor contador flanco 2 uint32 1…4294967295 - 1=1
33.45 Mens aviso contador flanco 2 uint32 - - 1=1
33.50 Valor contador atual 1 real32 -2147483008… - 1=1
2147483008
33.51 Limite valor contador 1 real32 -2147483008… - 1=1
2147483008
33.52 Função valor contador 1 uint16 00b…11b - 1=1
33.53 Fonte valor contador 1 uint32 - - 1=1
33.54 Divisor valor contador 1 real32 0,001…2147483,000 - 1000 = 1
33.55 Mens aviso valor contador 1 uint32 - - 1=1
33.60 Valor contador atual 2 real32 -2147483008… - 1=1
2147483008
33.61 Limite valor contador 2 real32 -2147483008… - 1=1
2147483008
33.62 Função valor contador 2 uint16 00b…11b - 1=1
33.63 Fonte valor contador 2 uint32 - - 1=1

33.64 Divisor valor contador 2 real32 0,001…2147483,000 - 1000 = 1
33.65 Mens aviso valor contador 2 uint32 - - 1=1
35 Proteção térmica motor
35.01 Temperatura estimada motor real32 -60…1000 °C ou °F 1 = 1°
35.02 Temperatura medida 1 real32 -60…1000 °C, °C, °F ou 1 = 1 unidade
-76…1832 °F, 0…5000 ohm ohm
35.03 Temperatura medida 2 real32 -60…1000 °C, °C, °F ou 1 = 1 unidade
-76…1832 °F, 0…5000 ohm ohm
35.04 Palavra estado FPTC uint16 0000h…FFFFh - 1=1
35.11 Fonte temperatura 1 uint16 0…11 - 1=1
35.12 Limite falha temperatura 1 real32 -60…1000 °C, °C, °F ou 1 = 1 unidade
-76…1832 °F ou ohm
0…5000 ohm
35.13 Limite aviso temperatura 1 real32 -60…1000 °C, °C, °F ou 1 = 1 unidade
-76…1832 °F ou ohm
0…5000 ohm
35.14 Fonte temperatura AI 1 uint32 - - 1=1
35.21 Fonte temperatura 2 uint16 0…11 - 1=1
35.22 Limite falha temperatura 2 real32 -60…1000 °C, °C, °F ou 1 = 1 unidade
-76…1832 °F ou ohm
0…5000 ohm
35.23 Limite aviso temperatura 2 real32 -60…1000 °C, °C, °F ou 1 = 1 unidade
-76…1832 °F ou ohm
0…5000 ohm
35.24 Fonte temperatura AI 2 uint32 - - 1=1
35.30 Palavra configuração FPTC uint16 0000h…FFFFh - 1=1
35.50 Temperatura ambiente motor int16 -60…100 °C ou °C ou °F 1 = 1°
-76…212 °F
35.51 Curva carga motor uint16 50…150 % 1 = 1%
35.52 Carga velocidade zero uint16 25…150 % 1 = 1%
35.53 Ponto de rutura uint16 1,00…500,00 Hz 100 = 1 Hz
35.54 Aum temp nominal motor uint16 0…300 °C ou 32…572 °F °C ou °F 1 = 1°
35.55 Const tempo térmico motor uint16 100…10000 s 1=1s
35.60 Temperatura cabo real32 0,0…200,0 % 10 = 1%
35.61 Corrente nominal cabo real32 0,00…10000,0 A 100 = 1 A
35.62 Tempo subida térmica cabo uint16 0…50000 s 1=1s
35.100 Fonte controlo arrancardor uint32 - - 1=1
DOL
35.101 Atraso ON arrancador DOL uint32 0…42949673 s 1=1s
35.102 Atraso OFF arrancador DOL uint32 0…715828 min 1 = 1 min
35.103 Fonte feedback arrancador uint32 - - 1=1
DOL
35.104 Atraso feedback arrancador uint32 0…42949673 s 1=1s
DOL
35.105 Palavra estado arrancador uint16 0000b…1111b - 1=1
DOL

35.106 Evento tipo arrancador DOL uint16 0…2 - 1=1
36 Analizador carga
36.01 Fonte sinal PVL uint32 - - 1=1
36.02 Tempo filtro PVL real32 0,00…120,00 s 100 = 1 s
36.06 Fonte sinal AL2 uint32 - - 1=1
36.07 Escala sinal AL2 real32 0,00…32767,00 - 100 = 1
36.08 Função registador uint16 00b…11b - 1=1
36.09 Repor diários uint16 0…3 - 1=1
36.10 Valor pico PVL real32 -32768,00…32767,00 - 100 = 1
36.11 Data pico PVL uint16 - - 1=1
36.12 Tempo pico PVL uint32 - - 1=1
36.13 Corrente PVL no pico real32 -32768,00…32767,00 A 100 = 1 A
36.14 Tensão CC PVL no pico real32 0,00…2000,00 V 100 = 1 V
36.15 Veloc PVL no pico real32 -32768,00…32767,00 rpm 100 = 1 rpm
36.16 Data rearme PVL uint16 - - 1=1
36.17 Tempo rearme PVL uint32 - - 1=1
36.20 AL1 abaixo 10% real32 0,00…100,00 % 100 = 1%
36.21 AL1 10 para 20% real32 0,00…100,00 % 100 = 1%
36.22 AL1 20 para 30% real32 0,00…100,00 % 100 = 1%
36.23 AL1 30 para 40% real32 0,00…100,00 % 100 = 1%
36.24 AL1 40 para 50% real32 0,00…100,00 % 100 = 1%
36.25 AL1 50 para 60% real32 0,00…100,00 % 100 = 1%
36.26 AL1 60 para 70% real32 0,00…100,00 % 100 = 1%
36.27 AL1 70 para 80% real32 0,00…100,00 % 100 = 1%
36.28 AL1 80 para 90% real32 0,00…100,00 % 100 = 1%
36.29 AL1 acima 90% real32 0,00…100,00 % 100 = 1%
36.40 AL2 abaixo 10% real32 0,00…100,00 % 100 = 1%
36.41 AL2 10 para 20% real32 0,00…100,00 % 100 = 1%
36.42 AL2 20 para 30% real32 0,00…100,00 % 100 = 1%
36.43 AL2 30 para 40% real32 0,00…100,00 % 100 = 1%
36.44 AL2 40 para 50% real32 0,00…100,00 % 100 = 1%
36.45 AL2 50 para 60% real32 0,00…100,00 % 100 = 1%
36.46 AL2 60 para 70% real32 0,00…100,00 % 100 = 1%
36.47 AL2 70 para 80% real32 0,00…100,00 % 100 = 1%
36.48 AL2 80 para 90% real32 0,00…100,00 % 100 = 1%
36.49 AL2 acima 90% real32 0,00…100,00 % 100 = 1%
36.50 Data rearme AL2 uint16 - - 1=1
36.51 Tempo rearme AL2 uint32 - - 1=1
37 Curva de carga do utilizador
37.01 Palav estado saída ULC uint16 0000h…FFFFh - 1=1
37.02 Sinal supervisão ULC uint32 - - 1=1

37.03 Ações sobrecarga ULC uint16 0…3 - 1=1
37.04 Ações subcarga ULC uint16 0…3 - 1=1
37.11 Tabela veloc ULC ponto 1 real32 0,0…30000,0 rpm 10 = 1 rpm
37.16 Tabela freq ULC ponto 1 real32 0,0…500,0 Hz 10 = 1 Hz
37.21 Subcarga ULC ponto 1 real32 0,0…1600,0 % 10 = 1%
37.31 Sobrecarga ULC ponto 1 real32 0,0…1600,0 % 10 = 1%
37.41 Temp sobrecarga ULC real32 0,0…10000,0 s 10 = 1 s
37.42 Temp subcarga ULC real32 0,0…10000,0 s 10 = 1 s
40 Conj1 processo PID
40.01 Saída atual processo PID real32 -32768,00…32767,00 rpm, % 100 = 1 rpm, %
ou Hz ou Hz
40.02 Feedback atual processo PID real32 -32768,00…32767,00 rpm, % 100 = 1 rpm, %
ou Hz ou Hz
40.03 Setpoint atual processo PID real32 -32768,00…32767,00 rpm, % 100 = 1 rpm, %
ou Hz ou Hz
40.04 Desvio atual processo PID real32 -32768,00…32767,00 rpm, % 100 = 1 rpm, %
ou Hz ou Hz
40.05 Saída atual trim processo PID real32 -32768,00…32767,00 rpm, % 100 = 1 rpm, %
ou Hz ou Hz
40.06 Palavra estado processo PID uint16 0000h…FFFFh - 1=1
40.07 Modo operação conj 1 PID uint16 0…2 - 1=1
40.08 Fonte feedback 1 conj 1 uint32 - - 1=1
40.10 Função feedback conj 1 uint16 0…11 - 1=1
40.11 Tempo filtro feedback conj 1 real32 0,000…30,000 s 1000 = 1 s
40.12 Seleção unidade conj 1 uint16 0…2 - 1=1
40.14 Escala setpoint conj 1 real32 -32768,00…32767,00 - 100 = 1

40.15 Escala saída conj 1 real32 -32768,00…32767,00 - 100 = 1
40.16 Fonte setpoint 1 conj 1 uint32 - - 1=1
40.18 Função setpoint conj 1 uint16 0…11 - 1=1
40.19 Conj 1 setpoint int 1 uint32 - - 1=1
40.21 Conj 1 setpoint int 1 real32 -32768,00…32767,00 rpm, % 100 = 1 rpm, %
ou Hz ou Hz
ou Hz ou Hz
ou Hz ou Hz
ou Hz ou Hz
40.25 Conj 1 seleção setpoint uint32 - - 1=1
40.26 Conj 1 setpoint min real32 -32768,00…32767,00 - 100 = 1
40.27 Conj 1 setpoint max real32 -32768,00…32767,00 - 100 = 1
40.28 Conj 1 tp aum setpoint real32 0,0…1800,0 s 10 = 1 s
40.29 Conj 1 tp dim setpoint real32 0,0…1800,0 s 10 = 1 s
40.30 Conj 1 imob stpt ativa uint32 - - 1=1
40.31 Conj 1 desvio inversão uint32 - - 1=1
40.32 Conj 1 ganho real32 0,10…100,00 - 100 = 1
40.33 Conj 1 tempo integração real32 0,0…32767,0 s 10 = 1 s
40.34 Conj 1 tempo derivação real32 0,000…10,000 s 1000 = 1 s
40.35 Conj 1 tempo filtro deriv real32 0,0…10,0 s 10 = 1 s
40.36 Conj 1 saída min real32 -32768,0…32767,0 - 10 = 1
40.37 Conj 1 saída max real32 -32768,0…32767,0 - 10 = 1
40.38 Conj 1 imob saída ativa uint32 - - 1=1
40.39 Conj 1 gama banda des real32 0,0…32767,0 - 10 = 1
40.40 Conj 1 gama banda des real32 0,0…3600,0 s 10 = 1 s
40.41 Conj 1 modo dormir uint16 0…2 - 1=1
40.42 Conj 1 ativar dormir uint32 - - 1=1
40.43 Conj 1 nível dormir real32 0,0…32767,0 - 10 = 1
40.44 Conj 1 atraso dormir real32 0,0…3600,0 s 10 = 1 s
40.45 Conj 1 imp temp dorm real32 0,0…3600,0 s 10 = 1 s
40.46 Conj 2 passo tempo dorm real32 0,0…32767,0 - 10 = 1
40.47 Conj 1 desvio acordar real32 -32768,00…32767,00 rpm, % 100 = 1 rpm, %
ou Hz ou Hz
40.48 Conj 1 atraso acordar real32 0,00…60,00 s 100 = 1 s
40.49 Conj 1 modo seguim uint32 - - 1=1
40.50 Conj 1 sel ref segu uint32 - - 1=1
40.51 Conj 1 modo compens uint16 0…3 - 1=1
40.52 Conj 1 sel compens uint16 1…3 - 1=1

40.53 Conj 1 apont ref comp uint32 - - 1=1
40.54 Conj 1 mist comp real32 0,000…1,000 - 1000 = 1
40.55 Conj 1 ajuste comp real32 -100,000…100,000 - 1000 = 1
40.56 Conj 1 fonte comp uint16 1…2 - 1=1
40.57 Sel conj1/conj2 PID uint32 - - 1=1
40.60 Conj 1 fonte ativação PID uint32 - - 1=1
40.91 Feedback armaz dados real32 -327,68…327,67 - 100 = 1
40.92 Setpoint armaz dados real32 -327,68…327,67 - 100 = 1
41 Conj2 processo PID
41.07 Conj2 modo operação PID uint16 0…2 - 1=1
41.10 Função feedback conj 2 uint16 0…11 - 1=1
41.11 Tempo filtro feedback conj 2 real32 0,000…30,000 s 1000 = 1 s
41.12 Seleção unidade conj 2 uint16 0…2 - 1=1
41.14 Escala setpoint conj 2 real32 -32768…32767 - 100 = 1
41.15 Escala saída conj 2 real32 -32768…32767 - 100 = 1
41.18 Função setpoint conj 2 uint16 0…11 - 1=1
ou Hz ou Hz
ou Hz ou Hz
ou Hz ou Hz
ou Hz ou Hz
41.25 Conj 2 seleção setpoint uint32 - - 1=1
41.26 Conj 2 setpoint min real32 -32768,0…32767,0 - 100 = 1
41.27 Conj 2 setpoint max real32 -32768,0…32767,0 - 100 = 1
41.28 Conj 2 tp aum setpoint real32 0,0…1800,0 s 10 = 1 s
41.29 Conj 2 tp dim setpoint real32 0,0…1800,0 s 10 = 1 s
41.30 Conj 2 imob stpt ativa uint32 - - 1=1
41.31 Conj 2 desvio inversão uint32 - - 1=1
41.32 Conj 2 ganho real32 0,1…100,0 - 100 = 1
41.33 Conj 2 tempo integração real32 0,0…3600,0 s 10 = 1 s
41.34 Conj 2 tempo derivação real32 0,0…10,0 s 1000 = 1 s
41.35 Conj 2 tempo filtro deriv real32 0,0…10,0 s 10 = 1 s
41.36 Conj 2 saída min real32 -32768,0…32767,0 - 10 = 1

41.37 Conj 2 saída max real32 -32768,0…32767,0 - 10 = 1
41.38 Conj 2 imob saída ativa uint32 - - 1=1
41.39 Conj 2 gama banda des real32 0,0…32767,0 - 10 = 1
41.40 Conj 2 gama banda des real32 0,0…3600,0 s 10 = 1 s
41.41 Conj 2 modo dormir uint16 0…2 - 1=1
41.42 Conj 2 ativar dormir uint32 - - 1=1
41.43 Conj 2 nível dormir real32 0,0…32767,0 - 10 = 1
41.44 Conj 2 atraso dormir real32 0,0…3600,0 s 10 = 1 s
41.45 Conj 2 imp temp dorm real32 0,0…3600,0 s 10 = 1 s
41.46 Conj 2 passo imp dorm real32 0,0…32767,0 - 10 = 1
41.47 Conj 2 desvio acordar real32 -32768,00…32767,00 rpm, % 100 = 1 rpm, %
ou Hz ou Hz
41.48 Conj 2 atraso acordar real32 0,00…60,00 s 100 = 1 s
41.49 Conj 2 modo seguim uint32 - - 1=1
41.50 Conj 2 sel ref segu uint32 - - 1=1
41.51 Conj 2 modo compens uint16 0…3 - 1=1
41.52 Conj 2 sel compens uint16 1…3 - 1=1
41.53 Conj 2 apont ref comp uint32 - - 1=1
41.54 Conj 2 mist comp real32 0,000…1,000 - 1000 = 1
41.55 Conj 2 ajuste comp real32 -100,000…100,000 - 1000 = 1
41.56 Conj 2 fonte comp uint16 1…2 - 1=1
41.60 Conj 2 fonte ativação PID uint32 - - 1=1
43 Chopper travagem
43.01 Temp resist travagem real32 0,0…120,0 % 10 = 1%
43.06 Função chpper trav uint16 0…3 - 1=1
43.07 Permissão func chopper trav uint32 - - 1=1
43.08 TC term resist travagem real32 0…10000 s 1=1s
43.09 Pmax cont resist travagem real32 0,00…10000,00 kW 100 = 1 kW
43.10 Resistência de travagem real32 0,0…1000,0 ohm 10 = 1 ohm
43.11 Limite falha resist travagem real32 0…150 % 1 = 1%
43.12 Limite aviso resist travagem real32 0…150 % 1 = 1%
44 Controlo travão mecânico
44.01 Estado controlo travão uint16 00000000b…11111111b - 1=1
44.02 Memória binário travão real32 -1600,0…1600,0 % 10 = 1%
44.03 Ref bin abert travão real32 -1600,0…1600,0 % 10 = 1%
44.06 Controlo travão ativo uint32 - - 1=1
44.07 Seleção reconh travão uint32 - - 1=1
44.08 Atraso abertura travão real32 0,00…5,00 s 100 = 1 s
44.09 Fonte bin abert travão uint32 - - 1=1
44.10 Binário abertura travão real32 -1000…1000 % 10 = 1%
44.11 Manter travão fechado uint32 - - 1=1

44.12 Pedido fecho travão uint32 - - 1=1
44.13 Atraso fecho travão real32 0,00…60,00 s 100 = 1 s
44.14 Nível fecho travão real32 0,0…1000,0 rpm 100 = 1 rpm
44.15 Atraso nível fecho travão real32 0,00…10,00 s 100 = 1 s
44.16 Atraso reabertura travão real32 0,00…10,00 s 100 = 1 s
44.17 Função falha travão uint16 0…2 - 1=1
44.18 Atraso falha travão real32 0,00…60,00 s 100 = 1 s
45 Eficiência energética
45.01 Poupança horas GW uint16 0…65535 GWh 1 = 1 GWh
45.02 Poupança horas MW uint16 0…999 MWh 1 = 1 MWh
45.03 Poupança horas kW uint16 0,0…999,0 kWh 10 = 1 kWh
45.05 Poupança dinheiro x1000 uint32 0…4294967295 milhares 1 = 1 mil
45.06 Poupança dinheiro uint32 0,00…999,99 (selecio- 100 =
nável) 1 unidade
45.08 Red CO2 quilotoneladas uint16 0…65535 quiloto- 1 = 1 quiloto-
neladas nelada métrica
métricas
45.09 Red CO2 toneladas uint16 0,0…999,9 tonela- 10 = 1 ton
das métricas
métricas
45.11 Otimizador energia uint16 0…1 - 1=1
45.12 Tarifa energética 1 uint32 0,000…4294967,295 (selecio- 1000 =
nável) 1 unidade
45.13 Tarifa energética 2 uint32 0,000…4294967,295 (selecio- 1000 =
nável) 1 unidade
45.14 Seleção tarifa uint32 - - 1=1
45.17 Unidade moeda tarifa uint16 100…102 - 1=1
45.18 Fator conversão CO2 uint16 0,000…65,535 ton 1000 = 1 ton
métricas/ métrica/MWh
MWh
45.19 Potência comparação real32 0,0…100000,0 kW 10 = 1 kW
45.21 Rep cálculos energ uint16 0…1 - 1=1
46 Ajustes monitorização/escala
46.01 Escala velocidade real32 0,10…30000,00 rpm 100 = 1 rpm
46.02 Escala frequência real32 0,10…1000,00 Hz 100 = 1 Hz
46.03 Escala binário real32 0,1…1000,0 % 10 = 1%
46.04 Escala potência real32 0,10…30000,00 kW ou kW ou hp 100 =
0,10…40214,48 hp 1 unidade
46.05 Escala corrente real32 0…30000 A 1=1A
46.06 Escala ref veloc zero real32 0,00…30000,00 rpm 100 = 1 rpm
46.07 Escala ref freq zero real32 0,00…1000,00 Hz 100 = 1 Hz
46.11 Tempo filtro vel motor real32 0…20000 ms 1 = 1 ms
46.12 Tempo filtro freq saída real32 0…20000 ms 1 = 1 ms
46.13 Tempo filtro binário motor real32 0…20000 ms 1 = 1 ms

46.14 Tempo filtro sa potência real32 0…20000 ms 1 = 1 ms
46.21 Na histerese veloc real32 0,00…30000,00 rpm 100 = 1 rpm
46.22 Na histerese freq real32 0,00…1000,00 Hz 100 = 1 Hz
46.23 Na histerese binário real32 0,0…300,0 % 1 = 1%
46.31 Acima limite de velocidade real32 0,00…30000,00 rpm 100 = 1 rpm
46.32 Acima limite frequência real32 0,00…1000,00 Hz 100 = 1 Hz
46.33 Acima limite binário real32 0,0…1600,0 % 10 = 1%
46.42 Decimais binário uint16 0…2 - 1=1
47 Armazenamento dados
47.01 Armazen dados 1 real32 real32 Definido por 47.31 - 1000 = 1
47.11 Armazen dados 1 int32 int32 -2147483648… - 1=1
2147483647
2147483647
2147483647
2147483647
2147483647
2147483647
2147483647
2147483647
47.21 Armazen dados 1 int16 int16 -32768…32767 - 1=1
47.31 Tipo armazen dados 1 real32 uint16 0…5 - 1=1

49 Porta comunicação consola
49.01 Número ID nodo uint32 1…32 - 1=1
49.03 Taxa transmissão uint32 1…5 - 1=1
49.04 Tempo perda comun uint32 0,3…3000,0 s 10 = 1 s
49.05 Ação perda comun uint16 0…5 - 1=1
49.06 Atualizar ajustes uint16 0…1 - 1=1
49.07 Força supervisão comun painel uint16 0000h…FFFFh - 1=1
49.08 Ação perda comun secundária uint16 0…5 - 1=1
49.14 Unid ref veloc painel uint16 0…1 - 1=1
49.15 Painel ref veloc ext mínima real32 -30000,00…30000,00 rpm 100 = 1 rpm
49.16 Painel ref veloc ext máxima real32 -30000,00…30000,00 rpm 100 = 1 rpm
49.17 Painel ref freq ext mínima real32 -500,00…500,00 Hz 100 = 1 Hz
49.18 Painel ref freq ext máxima real32 -500,00…500,00 Hz 100 = 1 Hz
49.24 Fonte atual painel uint32 - - 1=1
50 Adaptador fieldbus (FBA)
50.01 Ativar FBA A uint16 0…3 - 1=1
50.02 Func perda comun FBA A uint16 0…5 - 1=1
50.03 FBA A saída t perda comun uint16 0,3…6553,5 s 10 = 1 s
50.04 FBA A Tipo ref1 uint16 0…5 - 1=1
50.05 FBA A Tipo ref2 uint16 0…5 - 1=1
50.07 FBA A tipo atual 1 uint16 0…6 - 1=1
50.08 FBA A tipo atual 2 uint16 0…6 - 1=1
50.09 FBA A Fonte transp SW uint32 - - 1=1
50.10 FBA A fonte transp act1 uint32 - - 1=1
50.11 FBA A act2 transparent source uint32 - - 1=1
50.12 FBA A modo depuração uint16 0…1 - 1=1
50.13 FBA A palavra controlo uint32 00000000h…FFFFFFFFh - 1=1
50.14 FBA A referência 1 int32 -2147483648… - 1=1
2147483647
50.15 FBA A referência 2 int32 -2147483648… - 1=1
2147483647
50.16 FBA A palavra estado uint32 00000000h…FFFFFFFFh - 1=1
50.17 FBA A valor atual 1 int32 -2147483648… - 1=1
2147483647
50.18 FBA A valor atual 2 int32 -2147483648… - 1=1
2147483647
50.21 FBA A sel nível tempo uint16 0…3 - 1=1

50.26 Força supervisão comun FBA A uint16 0000h…FFFFh - 1=1
50.31 FBA B ativar uint16 0…1 - 1=1
50.32 FBA B func perda comun uint16 0…5 - 1=1
50.33 T lim per com FBA B uint16 0,3…6553,5 s 10 = 1 s
50.34 FBA B tipo ref1 uint16 0…5 - 1=1
50.35 FBA B tipo ref2 uint16 0…5 - 1=1
50.37 FBA B tipo atual 1 uint16 0…6 - 1=1
50.38 FBA B tipo atual 2 uint16 0…6 - 1=1
50.39 FBA B fonte transp SW uint32 - - 1=1
50.40 FBA B fonte transp act1 uint32 - - 1=1
50.41 FBA B fonte transp act2 uint32 - - 1=1
50.42 FBA B modo depuração uint16 0…1 - 1=1
50.43 FBA B palavra controlo uint32 00000000h…FFFFFFFFh - 1=1
50.44 FBA B referência 1 int32 -2147483648… - 1=1
2147483647
50.45 FBA B referência 2 int32 -2147483648… - 1=1
2147483647
50.46 FBA B palavra estado uint32 00000000h…FFFFFFFFh - 1=1
50.47 FBA B valor atual 1 int32 -2147483648… - 1=1
2147483647
50.48 FBA B valor atual 2 int32 -2147483648… - 1=1
2147483647
50.51 FBA B sel nível tempo uint16 0…3 - 1=1
50.56 Força supervisão comun FBA B uint16 0000h…FFFFh - 1=1
51 FBA A ajustes
51.01 FBA A tipo uint16 - - 1=1
51.02 FBA A Par2 uint16 0…65535 - 1=1
… … … … …
51.26 FBA A Par26 uint16 0…65535 - 1=1
51.27 FBA A atual par uint16 0…1 - 1=1
51.28 FBA A ver tabela par uint16 - - 1=1
51.29 FBA A cód tipo conv uint16 0…65535 - 1=1
51.30 FBA A ver fich mapeam uint16 0…65535 - 1=1
51.31 D2FBA A estado comun uint16 0…6 - 1=1
51.32 FBA A ver com SW uint16 - - 1=1
51.33 FBA A ver SW app uint16 - - 1=1
52 FBA A ent dados
52.01 FBA A dados in1 uint32 - - 1=1
… … … … …
52.12 FBA A dados in12 uint32 - - 1=1

53 FBA A dados out
53.01 FBA A dados out1 uint32 - - 1=1
… … … … …
53.12 FBA A dados out12 uint32 - - 1=1
54 FBA B ajustes
54.01 FBA B tipo uint16
54.02 FBA B Par2 uint16 0…65535 -
… … … … …
54.26 FBA B Par26 uint16 0…65535 -
54.27 FBA B atualizar par uint16 0…1 -
54.28 FBA B ver tab par uint16 0…65535 -
54.29 FBA B cód tipo conv uint16 0…65535 -
54.30 FBA B ver fich mapeam uint16 0…65535 -
54.31 D2FBA B estado comun uint16 0…6 -
54.32 FBA B ver SW comun uint16 0…65535 -
54.33 FBA B ver SW app uint16 0…65535 -
55 FBA B dados in
55.01 FBA B dados in1 uint32 - - 1=1
… … … … …
55.12 FBA B dados in12 uint32 - - 1=1
56 FBA B dados out
56.01 FBA B dados out1 uint32 - - 1=1
… … … … …
56.12 FBA B dados out12 uint32 - - 1=1
58 Fieldbus integrado
58.01 Ativar protocolo uint16 0…1 - 1=1
58.02 ID protocolo uint16 0000h…FFFFh - 1=1
58.03 Node address uint16 0…255 - 1=1
58.04 Taxa transmissão uint16 2…7 - 1=1
58.05 Parity uint16 0…3 - 1=1
58.06 Controlo comunic uint16 0…2 - 1=1
58.07 Diagnóstico comun uint16 0000h…FFFFh - 1=1
58.08 Pac recebidos uint32 0…4294967295 - 1=1
58.09 Pac transmitidos uint32 0…4294967295 - 1=1
58.10 Todos pac uint32 0…4294967295 - 1=1
58.11 Erros UART uint32 0…4294967295 - 1=1
58.12 Erros CRC uint32 0…4294967295 - 1=1
58.14 Ação perda comun uint16 0…5 - 1=1
58.15 Modo perda comun uint16 1…2 - 1=1
58.16 Tempo perda comun uint16 0,0…6000,0 s 10 = 1 s
58.17 Transmit delay uint16 0…65535 ms 1 = 1 ms

58.18 Palav controlo EFB uint32 0000h…FFFFh - 1=1
58.19 Palav estado EFB uint32 0000h…FFFFh - 1=1
58.25 Perfil controlo uint16 0, 2 - 1=1
58.26 EFB ref1 tipo uint16 0…5 - 1=1
58.27 EFB ref2 tipo uint16 0…5 - 1=1
58.28 EFB act1 tipo uint16 0…6 - 1=1
58.29 EFB act2 tipo uint16 0…6 - 1=1
58.30 EFB pal est fte trans uint32 - - 1=1
58.31 EFB act1 fonte transp uint32 - - 1=1
58.32 EFB act2 fonte transp uint32 - - 1=1
58.33 Modo endereço uint16 0…2 - 1=1
58.34 Ordem palav uint16 0…1 - 1=1
58.36 Força supervisão comun EFB uint16 0000h…FFFFh - 1=1
58.101 Dados E/S 1 uint32 - - 1=1
58.102 Dados E/S 2 uint32 - - 1=1
58.103 Dados E/S 3 uint32 - - 1=1
58.104 Dados E/S 4 uint32 - - 1=1
58.105 Dados E/S 5 uint32 - - 1=1
58.106 Dados E/S 6 uint32 - - 1=1
58.107 Dados E/S 7 uint32 - - 1=1
… … … … …
58.124 Dados E/S 24 uint32 - - 1=1
60 Comunicação DDCS
60.01 Porta comunicação M/F uint16 - - -
60.02 Endereço nó M/F uint16 1…254 - -
60.03 Modo M/F uint16 0…6 - -
60.05 Ligação HW M/F uint16 0…1 - -
60.07 Controlo lig M/F uint16 1…15 - -
60.08 Tem lim perda com M/F uint16 0…65535 ms -
60.09 Função perda comun M/F uint16 0…3 - -
60.10 M/F ref1 tipo uint16 0…5 - -
60.11 M/F ref2 tipo uint16 0…5 - -
60.12 M/F act1 tipo uint16 0…5 - -
60.13 M/F act2 tipo uint16 0…5 - -
60.14 Selec seguidor M/F uint32 0…16 - -
60.15 Forçar mestre uint32 - - 1=1
60.16 Forçar seguidor uint32 - - 1=1
60.17 Ação falha seguidor uint16 0…2 - -
60.18 Ativar seguidor uint16 0…6 - -
60.19 Sel 1 superv comun M/F uint16 0000h…FFFFh - 1=1
60.20 Sel 2 superv comun M/F uint16 0000h…FFFFh - 1=1

60.23 Sel 1 superv estado M/F uint16 0000h…FFFFh - 1=1
60.24 Sel 2 superv estado M/F uint16 0000h…FFFFh - 1=1
60.27 Sel 1 modo sup estado M/F uint16 0000h…FFFFh - 1=1
60.28 Sel 2 modo sup estado M/F uint16 0000h…FFFFh - 1=1
60.31 Atraso acordar M/F uint16 0,0…180,0 s 10 = 1 s
60.32 Força supervisão comun M/F uint16 0000h…FFFFh - 1=1
60.41 Porta comun adapt extensão uint16 - - -
60.50 Tipo conversor controlador uint16 0…1 - -
DDCS
60.51 Porta comun controlador uint16 - - -
DDCS
60.52 End nó cont DDCS uint16 1…254 - -
60.55 Lig HW contr DDCS uint16 0…1 - -
60.56 Taxa transmissão controlador uint16 1, 2, 4, 8 - -
DDCS
60.57 Controlo lig cont DDCS uint16 1…15 - -
60.58 P tem cont com DDCS uint16 0…60000 ms -
60.59 Fun p com cont DDCS uint16 0…5 - -
60.60 Contr DDCS tipo ref1 uint16 0…5 - -
60.61 Contr DDCS tipo ref2 uint16 0…5 - -
60.62 Contr DDCS tipo act1 uint16 0…5 - -
60.63 Contr DDCS tipo act2 uint16 0…5 - -
60.64 Seleção conjdados caixa de uint16 0…1 - -
entrada
60.65 Força supervisão comun uint16 0000h…FFFFh - 1=1
controlador DDCS
60.71 Modo comunicação INU-LSU uint16 - - 1=1
60.77 Controlo lig INU-LSU uint16 1…15 - -
60.78 INU-LSU temp limite perda uint16 0…65535 ms -
comun
60.79 INU-LSU tempo lim perd comun uint16 - - 1=1
61 Dad trans D2D e DDCS
61.01 Sel M/F dados 1 uint32 - - -
61.25 Valor M/F dados 1 uint16 0…65535 - -
61.45 Conj dados 2 seleção dados 1 uint32 - - -

61.51 Sel conj11 dados 1 uint32 - - -
61.54 Sel conj13 dados1 uint32 - - -
61.95 Conj dados 2 valor dados 1 uint16 0…65535 - -
61.101 Valor conj11 dados1 uint16 0…65535 - -

61.151 INU-LSU conj dados 10 sel uint32 - - -
dados 1
dados 2
dados 3
61.201 INU-LSU conj dados 10 valor uint16 0…65535 - -
dados 1
dados 2
dados 3
62 Dados rec D2D e DDCS
62.04 Nó seguidor 2 sel dad1 uint32 - - -
62.25 MF valor dados 1 uint16 0…65535 - -

62.28 Val seguidor nó 2 dad1 uint16 0…65535 - -
62.37 M/F estado comunicação 1 uint16 0000h…FFFFh - 1=1
62.38 M/F estado comunicação 2 uint16 0000h…FFFFh - 1=1
62.41 M/F seguidor pronto estado 1 uint16 0000h…FFFFh - 1=1
62.42 M/F seguidor pronto estado 2 uint16 0000h…FFFFh - 1=1

62.101 Val conj10 dados1 uint16 0…65535 - -
dados 1
dados 2
dados 3
dados 1

dados 2
dados 3
90 Seleção feedback
90.01 Veloc motor para controlo real32 -32768,00…32767,00 rpm 100 = 1 rpm
90.02 Posição motor real32 0,00000000…1,00000000 rev 100000000 =
1 rev
90.03 Velocidade carga real32 -32768,00…32767,00 rpm 100 = 1 rpm
90.04 Posição carga int32 -2147483648… - 1=1
2147483647
90.05 Posição carga escalada real32 -2147483,648… - 100000 = 1
2147483,647
90.06 Posição motor escalada int32 -2147483,648… - 1000 = 1
2147483,647
90.07 Int escalada posição carga int32 -2147483648… - 1=1
2147483647
90.10 Velocidade codificador 1 real32 -32768,00…32767,00 rpm 100 = 1 rpm
90.11 Posição codificador 1 real32 0,00000000…1,00000000 rev 100000000 =
1 rev
90.12 Rot multi-volta codificador 1 uint32 0…16777215 - 1=1
90.13 Ext rotação codificador 1 int32 -2147483648… - 1=1
2147483647
90.14 Posição prima codificador 1 uint32 0…16777215 - 1=1
90.15 Rot prima codificador 1 uint32 0…16777215 - 1=1
90.20 Velocidade codificador 2 real32 -32768,00…32767,00 rpm 100 = 1 rpm
90.21 Posição codificador 2 real32 0,00000000…1,00000000 rev 100000000 =
1 rev
90.22 Rot multi-volta codificador 2 uint32 0…16777215 - 1=1
90.23 Ext rotação codificador 2 int32 -2147483648… - 1=1
2147483647
90.24 Posição prima codificador 2 uint32 0…16777215 - 1=1
90.25 Rot prima codificador 2 uint32 0…16777215 - 1=1
90.26 Extensão rotação motor int32 -2147483648… - 1=1
2147483647
90.27 Extensão rotação carga int32 -2147483648… - 1=1
2147483647
90.35 Pos estado contador uint16 0000000b…1111111b - 1=1
90.38 Pos decimais contador uint16 0…9 - 1=1
90.41 Seleção feedback motor uint16 0…2 - 1=1
90.42 Tempo filtro veloc motor real32 0…10000 ms 1 = 1 ms
90.43 Num engrenagem motor int32 -32768…32767 - 1=1
90.44 Denomin engrenagem motor int32 -32768…32767 - 1=1
90.45 Falha feedback motor uint16 0…1 - 1=1
90.46 Forçar abertura arco uint16 0…1 - 1=1

90.48 Modo posição veios do motor uint16 0…1 - 1=1
90.49 Resolução posição motor uint16 0…31 - 1=1
90.51 Seleção feedback carga uint16 0…4 - 1=1
90.52 Tempo filtro vel carga real32 0…10000 ms 1 = 1 ms
90.53 Num engrenagem carga int32 -2147483648… - 1=1
2147483647
90.54 Denom engrenagem carga int32 -2147483648… - 1=1
2147483647
90.55 Falha feedback carga uint16 0…1 - 1=1
90.56 Offset posição carga int32 -2147483648… rev 1 = 1 rev
2147483647
90.57 Resolução posição carga uint16 0…31 - 1=1
90.58 Int val inic contador pos int32 -2147483648… - 1=1
2147483647
90.59 Fonte inic valor ini contador uint32 - - 1=1
pos
90.60 Erro contador pos e ação uint16 0…1 - 1=1
início
90.61 Numerador engrenagem int32 -2147483648… - 1=1
2147483647
90.62 Denominador engrenagem int32 -2147483648… - 1=1
2147483647
90.63 Num constante aliment int32 -2147483648… - 1=1
2147483647
90.64 Den constante aliment int32 -2147483648… - 1=1
2147483647
90.65 Valor ini cont pos real32 -2147483,648… - 1=1
2147483,647
90.66 Pos fonte valor contador ini uint32 - - 1=1
90.67 Pos fonte valor cmd ini uint32 - - 1=1
90.68 Des inicializ contador pos uint32 - - 1=1
90.69 Repos ini cont pos pront uint32 - - 1=1
91 Ajustes módulo codificador
91.01 FEN DI estado uint16 000000b…111111b - 1=1
91.02 Estado módulo 1 uint16 - - 1=1
91.03 Estado módulo 2 uint16 - - 1=1
91.04 Temperatura módulo 1 real32 0…1000 °C, °F ou 1 = 1 unidade
ohm
91.06 Temperatura módulo 2 real32 0…1000 °C, °F ou 1 = 1 unidade
ohm
91.10 Atual par codificador uint16 0…1 - 1=1
91.11 Tipo módulo 1 uint16 0…4 - 1=1
91.13 Tipo módulo 2 uint16 0…4 - 1=1

91.21 Tipo sens temp módulo1 uint16 0…2 - 1=1
91.22 Tempo filt temp mod1 real32 0…10000 ms 1 = 1 ms
91.24 Tipo sens temp módulo1 uint16 0…2 - 1=1
91.25 Tempo filt temp mod2 real32 0…10000 ms 1 = 1 ms
91.31 Fonte sai TTL módulo1 uint16 0…2 - 1=1
91.32 Rot/imp emul módulo 1 uint16 0…65535 - 1=1
91.33 Offset imp-Z emul módulo 1 real32 0,00000…1,00000 rev 100000 = 1 rev
91.41 Fonte sai TTL módulo2 uint16 0…2 - 1=1
91.42 Rot/imp emul módulo 2 uint16 0…65535 - 1=1
91.43 Offset imp-Z emul módulo 2 real32 0,00000…1,00000 rev 100000 = 1 rev
92 Configuração codificador 1
92.01 Tipo Codificador 1 uint16 0…7 - 1=1
92.02 Fonte Codificador 1 uint16 1…2 - 1=1
Outros parâmetros nestes grupo quando é selecionado um codificador TTL, TTL+ e HTL
(92.17, 92.23…92.25 visível dependendo da seleção do tipo de codificador)
92.10 Impulsos/rotação uint16 0…65535 - 1=1
92.11 Tipo codificador impulso uint16 0…1 - 1=1
92.12 Modo cálculo velocidade uint16 0…5 - 1=1
92.13 Ativar estimativa posição uint16 0…1 - 1=1
92.15 Filtro transiente uint16 0…3 - 1=1
92.17 Freq impulso aceite do uint16 0…300 kHz 1 = 1 kHz
codificador 1
92.21 Modo falha cabo codif uint16 0…3 - 1=1
92.23 Temp esp, imp máx real32 1…200 ms 1 = 1 ms
92.24 Filtrag bordo impulso uint16 0…2 - 1=1
92.25 Função sobre freq impulso uint16 0…1 - 1=1
Outros parâmetros nestes grupo quando é selecionado um codificador absoluto
92.10 Número seno/cosseno uint16 0…65535 - 1=1
92.11 Fonte posição absoluta uint16 0…5 - 1=1
92.12 Ativar impulso zero uint16 0…1 - 1=1
92.13 Largura posição dados uint16 0…32 - 1=1
92.14 Largura rotação dados uint16 0…32 - 1=1
92.30 Modo ligação série uint16 0…2 - 1=1
92.31 Tempo cálculo max EnDat uint16 0…3 - 1=1
92.32 Tempo ciclo SSI uint16 0…5 - 1=1
92.33 Ciclos relógio SSI uint16 2…127 - 1=1
92.34 Msb posição SSI uint16 1…126 - 1=1
92.35 Msb rotação SSI uint16 1…126 - 1=1
92.36 Formato dados SSI uint16 0…1 - 1=1
92.37 Taxa transmissão SSI uint16 0…5 - 1=1
92.40 Fase zero SSI uint16 0…3 - 1=1

92.45 Paridade hiperface uint16 0…1 - 1=1
92.46 Taxa transmissão hiperface uint16 0…3 - 1=1
92.47 Endereço nó hiperface uint16 0…255 - 1=1
Outros parâmetros nestes grupo quando é selecionado um descodificador
92.10 Frequência sinal excitação uint16 1…20 kHz 1 = 1 kHz
92.11 Amplitude sinal excitação uint16 4,0…12,0 V 10 = 1 V
92.12 Pares polos descodif uint16 1…32 - 1=1
93 Configuração Codificador 2
93.01 Tipo Codificador 2 uint16 0…7 - 1=1
93.02 Fonte Codificador 2 uint16 1…2 - 1=1
Outros parâmetros nestes grupo quando é selecionado um codificador TTL, TTL+ e HTL
(93.17, 93.23…93.25 visível dependendo da seleção do tipo de codificador)
93.10 Rot/Impulsos uint16 0…65535 - 1=1
93.11 Tipo codificador impulso uint16 0…1 - 1=1
93.12 Modo cálculo velocidade uint16 0…5 - 1=1
93.15 Filtro transiente uint16 0…3 - 1=1
93.17 Freq impulso aceite do uint16 0…300 kHz 1 = 1 kHz
codificador 2
93.21 Modo falha cabo codificador uint16 0…3 - 1=1
93.23 Temp esp, imp máx real32 1…200 ms 1 = 1 ms
93.24 Filtrag bordo impulso uint16 0…2 - 1=1
93.25 Função sobre freq impulso uint16 0…1 - 1=1
Outros parâmetros nestes grupo quando é selecionado um codificador absoluto
93.10 Número seno/cosseno uint16 0…65535 - 1=1
93.11 Fonte posição absoluta uint16 0…5 - 1=1
93.12 Ativar impulso zero uint16 0…1 - 1=1
93.13 Largura posição dados uint16 0…32 - 1=1
93.14 Largura rotação dados uint16 0…32 - 1=1
93.30 Modo ligação série uint16 0…2 - 1=1
93.31 Temp cálc EnDat uint16 0…3 - 1=1
93.32 Temp cálc SSI uint16 0…5 - 1=1
93.33 Ciclos relógio SSI uint16 2…127 - 1=1
93.34 Msb posição SSI uint16 1…126 - 1=1
93.35 Msb rotação SSI uint16 1…126 - 1=1
93.36 Formato dados SSI uint16 0…1 - 1=1
93.37 Taxa transmissão SSI uint16 0…5 - 1=1
93.40 Fase zero SSI uint16 0…3 - 1=1
93.45 Paridade hiperface uint16 0…1 - 1=1
93.46 Taxa transmissão hiperface uint16 0…3 - 1=1
93.47 Endereço nó hiperface uint16 0…255 - 1=1

Outros parâmetros nestes grupo quando é selecionado um descodificador
93.10 Frequência sinal excitação uint16 1…20 kHz 1 = 1 kHz
93.11 Amplitude sinal excitação uint16 4,0…12,0 V 10 = 1 V
93.12 Pares polos descodif uint16 1…32 - 1=1
94 Controlo LSU
(Grupo apenas visível quando o controlo da unidade de alimentação é ativado por 95.20)
94.01 Controlo LSU uint16 0…1 - 1=1
94.02 Comunicação painel LSU uint16 0…1 - 1=1
94.10 Tempo de carga máx LSU uint16 0…65535 s 1=1s
94.11 Atraso paragem LSU uint16 0,0…3600,0 s 10 = 1 s
por 95.20)
94.20 Referência tensão CC real32 0,0…2000,0 V 10 = 1 V
94.21 Fonte ref tensão CC uint32 - - 1=1
94.22 Referência tensão CC utilz real32 0,0…2000,0 V 10 = 1 V
94.30 Referência potência reativa real32 -3276,8…3276,7 kvar 10 = 1 kvar
94.31 Fonte ref potência reativa uint32 - - 1=1
94.32 Referência potência reativa real32 -3276,8…3276,7 kvar 10 = 1 kvar
utilz
(Parâmetros 94.40 e 94.41 apenas visíveis quando o controlo da unidade de alimentação é ativado por 95.20)
94.40 Limite pot motor em perda real32 0,00…600,00 % 100 = 1%
rede
94.41 Limite pot geral em perda rede real32 -600,00…0,00 % 100 = 1%
95 Configuração HW
95.01 Tensão alimentação uint16 0…6 - 1=1
95.02 Limites tensão adaptativa uint16 0…1 - 1=1
95.04 Alimentação carta controlo uint16 0…2 - 1=1
(Parâmetro 95.08 apenas visível com uma unidade de controlo ZCU)
95.08 Monitorização interr CC uint16 0…1 - 1=1
(Parâmetros 95.09…95.14 apenas visíveis com uma unidade de controlo BCU)
95.09 Controlador interruptor fusível uint16 0…1 - 1=1
95.13 Modo func reduzido uint16 0…65535 - 1=1
95.14 Módulos ligados uint16 0000h…FFFFh - 1=1
95.15 Ajustes especiais HW uint16 0000h…FFFFh - 1=1
95.16 Modo router uint32 - - 1=1
95.17 Config canal router uint16 0000h…FFFFh - 1=1
95.20 Opções HW palavra 1 uint16 0000h…FFFFh - 1=1
95.21 Opções HW palavra 2 uint16 0000h…FFFFh - 1=1
(Parâmetros 95.30…95.31 apenas visíveis com uma unidade de controlo BCU)
95.30 Filtro lista tipo paralelo uint16 0…4 - 1=1
95.31 Configuração tipo paralelo uint16 - - 1=1
95.40 Gama de transformação real32 0,000…100,000 - 1000 = 1

96 Sistema
96.01 Idioma uint16 - - 1=1
96.02 Password uint32 0…99999999 - 1=1
96.03 Ativar níveis acesso uint16 0000h…FFFFh - 1=1
96.04 Selec macro uint16 0…6 - 1=1
96.05 Macro ativa uint16 1…6 - 1=1
96.06 Restaurar parâmetro uint16 - - 1=1
96.07 Guardar parâmetro manual uint16 0…1 - 1=1
96.08 Reinício carta controlo uint16 0…1 - 1=1
96.09 Reinício FSO uint32 - - -
96.10 Estado conj utiliz uint16 - - -
96.11 Guardar/carregar conj utiliz uint16 - - -
96.12 Conj ES utiliz sel in1 uint32 - - -
96.13 Conj ES utiliz sel in2 uint32 - - -
96.16 Seleção unidade uint16 0000h…FFFFh - 1=1
96.20 Tempo sinc fonte primária uint16 0…9 - 1=1
96.23 Sincronização do relógio M/F uint16 0…1 - 1=1
e D2D
96.24 Dias compl deste 1 jan 1980 uint16 1…59999 - 1=1
96.25 Tempo em minutos em 24 h uint16 0…1439 - 1=1
96.26 Tempo em ms um minuto uint16 0…59999 - 1=1
96.29 Estado fonte sinc tempo uint16 0000h…FFFFh - 1=1
96.31 Número ID acionamento uint16 0…32767 - 1=1
96.39 Ativar registo de eventos uint16 0…1 - 1=1
96.51 Limpar falha e registo de uint16 0…65535 - 1=1
eventos
96.53 Soma ctrl atual uint32 00000000h…FFFFFFFFh - 1=1
96.54 Ação soma controlo uint16 0…4 - 1=1
96.55 Palavra ctrl soma de controlo uint16 0000h…FFFFh - 1=1
96.56 Soma ctrl aprovada 1 uint32 00000000h…FFFFFFFFh - 1=1
96.61 Palav estado registo dados uint16 0000h…FFFFh - 1=1
utiliz
96.63 Disparar registo dados utiliz uint32 - - -
96.64 Inic reg dados utiliz uint32 - - -
96.65 Nível tempo registo dados uint16 - - 1=1
fábrica
96.70 Desativa programa adaptativo uint16 0…1 - 1=1
(Parâmetros 96.100…96.102 apenas visíveis quando ativados pelo parâmetro 96.02)
96.100 Alterar password utiliz uint32 10000000…99999999 - 1=1

96.101 Confirmar password utiliz uint32 10000000…99999999 - 1=1
96.102 Funcion bloqueio utiliz uint16 0000h…FFFFh - 1=1
(Parâmetro 96.108 apenas visível quando controlo unidade alimentação IGBT ativado por 95.20)
96.108 Inicialização da placa de uint16 0…1 - 1=1
controlo LSU
97 Controlo motor
97.01 Ref freq comutação real32 0,000…24,000 kHz 1000 = 1%
97.02 Freq min comutação real32 0,000…24,000 kHz 1000 = 1%
97.03 Ganho deslizamento real32 0…200 % 1 = 1%
97.04 Reserva tensão real32 -4…50 % 1 = 1%
97.05 Travagem fluxo uint16 0…2 - 1=1
97.06 Sel referência fluxo uint32 - - 1=1
97.07 Ref fluxo utilz real32 0,00…200,00 % 100 = 1%
97.08 Otimizador binário mínimo real32 0,0…1600,0 % 10 = 1%
97.09 Modo freq comutação uint16 0…3 - 1=1
97.10 Injeção sinal uint16 0…4 - 1=1
97.11 Regulação TR real32 25…400 % 1 = 1%
97.12 Freq ajuste comp IR real32 0,0…50,0 Hz 10 = 1 Hz
97.13 Compensação IR real32 0,00…50,00 % 100 = 1%
97.15 Adapt temp modelo motor uint16 0…3 - 1=1
97.18 Enfraquecimento de campo uint16 0…1 - 1=1
hexagonal
97.19 Ponto enfraquecimento de real32 0,0…500,0 % 10 = 1%
campo hexagonal
97.32 Binário motor sem filtro real32 -1600,0…1600,0 % 10 = 1%
97.33 Veloc estimada tempo filtro real32 0,00…100,00 ms 100 = 1 ms
98 Parâmetros motor utilizador
98.01 Modo modelo motor utiliz uint16 0…3 - 1=1
98.02 Utilizador Rs real32 0,0000…0,50000 p.u. 100000 =
1 p.u.
98.03 Utilizador Rr real32 0,0000…0,50000 p.u. 100000 =
1 p.u.
98.04 Utilizador Lm real32 0,00000…10,00000 p.u. 100000 =
1 p.u.
98.05 Utiliz SigmaL real32 0,00000…1,00000 p.u. 100000 =
1 p.u.
98.06 Utilizador Ld real32 0,00000…10,00000 p.u. 100000 =
1 p.u.
98.07 Utilizador Lq real32 0,00000…10,00000 p.u. 100000 =
1 p.u.
98.08 Utiliz fluxo PM real32 0,00000…2,00000 p.u. 100000 =
1 p.u.
98.09 SI utiliz Rs real32 0,00000…100,00000 ohm 100000 =
1 p.u.

98.10 SI utiliz Rr real32 0,00000…100,00000 ohm 100000 =
1 p.u.
98.11 SI utiliz Lm real32 0,00…100000,00 mH 100 = 1 mH
98.12 SI utiliz SigmaL real32 0,00…100000,00 mH 100 = 1 mH
98.13 SI utiliz Ld real32 0,00…100000,00 mH 100 = 1 mH
98.14 Lq user SI real32 0,00…100000,00 mH 100 = 1 mH
98.15 Utiliz offset posição real32 0…360 graus 1 = 1 deg
elétricos
99 Dados motor
99.03 Tipo motor uint16 0…2 - 1=1
99.04 Modo controlo motor uint16 0…1 - 1=1
99.06 Corrente nominal motor real32 0,0…6400,0 A 10 = 1 A
99.07 Tensão nominal motor real32 0,0…800,0 V 10 = 1 V
99.08 Frequência nominal motor real32 0,00…1000,00 Hz 100 = 1 Hz
99.09 Veloc nominal motor real32 0…30000 rpm 1 = 1 rpm
99.10 Potência nominal motor real32 0,00…10000,00 kW ou kW ou hp 100 =
0,00…13404,83 hp 1 unidade
99.11 Cos φ nominal motor real32 0,00…1,00 - 100 = 1
99.12 Binário nominal motor uint32 0,000…4000000,000 N·m ou 1000 =
lb·ft 1 unidade
99.13 Pedido ID Run uint16 0…7 - 1=1
99.14 Último ID run executado uint16 0…7 - 1=1
99.15 Pares polos motor calculados uint16 0…1000 - 1=1
99.16 Ordem fase motor uint16 0…1 - 1=1
99.18 Indutância de filtro sinusoidal real32 0,000…100000,000 mH 1000 = 1 mH
99.19 Capacitância de filtro sinusoidal real32 0,00…100000,00 µF 100 = 1 µF
200 Safety
Este grupo contém parâmetros relacionados com o módulo de funções de segurança FSO-xx. Para mais
detalhes, consulte a documentação do módulo FSO-xx.
206 Configuração barramento de E/S
207 Serviço barramento de E/S
208 Diagnósticos barramento de E/S
209 Identificação ventoinha barramento de E/S
(Grupos apenas visíveis com uma unidade de controlo BCU)
Estes grupos contém parâmetros relacionados com os barramentos de E/S distribuídos, usados com alguns
acionamentos para monitorizar as ventoinhas de refrigeração do sistema do armário. Para detalhes,
consulte ACS880 distributed I/O bus supplement (3AXD50000126880 [Inglês]).
Deteção de falhas 503
8
Deteção de falhas
O capítulo lista os avisos e mensagens de falha incluindo as causas possíveis e as
ações de correção. As causas da maioria dos avisos e falhas podem ser identifica-
das e corrigidas usando a informação neste capítulo. Em caso negativo, deve con-
tactar a ABB.
Os avisos e falhas estão listados abaixo em tabelas separadas. Cada tabela é orde-
nada por código de aviso/falha.
Segurança
AVISO! Apenas eletricistas qualificados estão autorizados a reparar o aciona-

mento. Leia as Instruções de Segurança nas primeiras páginas do Manual de
hardware antes de iniciar o trabalho no acionamento.
Indicações
 Avisos e falhas
Os avisos e as falhas indicam um estado anormal do acionamento. Os códigos e os
nomes dos avisos/falhas ativas são apresentadas na consola de programação do
acionamento assim como a ferramenta PC, Drive composer. Apenas os códigos dos
avisos/falhas estão disponíveis sobre fieldbus.
Não é necessário repor os avisos; estes desaparecem quando a causa do aviso é
reposta. Os avisos não travam e o acionamento continua a operar o motor.
As falhas travam o interior do acionamento e provocam o disparo do acionamento e
a paragem do motor. Depois da causa de uma falha ter sido removida, a falha pode
504 Deteção de falhas
ser reiniciada desde uma fonte selecionável (ver o parâmetro 31.11 Seleção rearme
falha) tais como a consola de programação, a ferramenta para PC Drive composer,
as entradas digitais do acionamento, ou o fieldbus. Depois da falha ser reposta, o
acionamento pode ser reiniciado. Notar que algumas falhas requerem o reinicio da
unidade de controlo, ou desligando e ligando a alimentação, ou usando o parâmetro
96.08 Reinício carta controlo – isto é mencionado na listagem de falhas quando apro-
priado.
As indicações de aviso e de falhas podem ser direcionadas para uma saída a relé ou
para uma entrada/saída digital selecionando Aviso, Falha ou Falha(-1) no parâmetro
de seleção da fonte. Ver as secções
• Entradas e saídas digitais programáveis (página 28)
• Saídas a relé programáveis (página 29), e
• Extensões de E/S programáveis (página 29).
 Eventos puros
Além dos avisos e das falhas, existem os eventos puros que são apenas registados
nos diários de eventos do acionamento. Os códigos destes eventos estão incluídos
na tabela Mensagens de aviso.
 Mensagens editáveis
Para alguns avisos e falhas, o texto da mensagem pode ser editado e adicionadas
instruções e informação de contacto. Para editar estas mensagens, selecionar Menu
- Ajustes - Editar textos na consola de programação.
Histórico e análise de avisos/falhas

 Diários de eventos
O acionamento tem dois diários de eventos. Um diário contém falhas e rearmes de
falhas; o outro contém avisos, eventos puros e entradas de limpeza. Cada diário con-
tém os 64 eventos mais recentes com um carimbo de hora e outras informações.
Os diários podem ser acedidos separadamente a partir do Menu principal no painel
de controlo. Os diários são apresentados como uma lista única quando visualizados
usando a ferramenta para PC Drive composer.
OS diários podem ser limpos usando o parâmetro 96.51 Limpar falha e registo de
eventos.
Códigos auxiliares
Alguns eventos geram um código auxiliar que ajuda muitas vezes a identificar. O
código auxiliar é apresentado na consola de programação em conjunto com a mensa-
gem. Também é guardado nos detalhes do diário de eventos. Na ferramenta para PC,
Drive composer, o código auxiliar (se existente) é apresentado na listagem de eventos.
Diário de dados de fábrica

Diário de dados de fábrica O acionamento tem um diário de dados que recolhe para
amostra valores pré-selecionados do acionamento em intervalos de 500 microsse-
gundos (defeito, veja o parâmetro 96.65 Nível tempo registo dados fábrica). Por
defeito, são guardadas aproximadamente 700 amostras imediatamente antes e
depois de uma falha ser guardada para a unidade de memória do acionamento.
Os dados da falha das últimas cinco falhas estão acessíveis no diário de eventos
quando visualizados na ferramenta para PC, Drive composer. (Os dados da falha
não estão acessíveis através da consola de programação).
Os valores que são gravados no diário de dados de fábrica são 01.07 Corrente
motor, 01.10 Binário motor, 01.11 Tensão CC, 01.24 % Fluxo atual, 06.01 Palavra de
controlo principal, 06.11 Palavra de estado principal, 24.01 Ref veloc usada, 30.01
Palavra limite 1, 30.02 Estado limite binário e 90.01 Veloc motor para controlo. A
seleção de parâmetros não pode ser alterada pelo utilizador.
 Outros diários de dados

Diário de dados do utilizador
Pode ser configurado um diário de dados personalizado usando a ferramenta para
PC, Drive pro composer. Esta funcionalidade permite a seleção livre da amostragem
de até oito parâmetros em intervalos selecionáveis. As condições de disparo e a
duração do período de monitorização também podem ser definidas pelo utilizador
dentro do limite de aproximadamente 8000 amostras. Além da ferramenta para PC,
o estado do diário é apresentado pelo parâmetro do acionamento 96.61 Palav estado
registo dados utiliz. As fontes do sinal são selecionadas pelos parâmetros 96.63 Dis-
parar registo dados utiliz e 96.64 Inic reg dados utiliz). Os dados de configuração,
estado e dados recolhidos são guardados para a unidade de memória para análise
posterior.
Diário de dados PSL2

A unidade de controlo BCU usada com determinados tipos de acionamentos (espe-
cialmente os com módulos inversor ligados em paralelo) contém os diários de dados
que recolhem dados dos módulos inversores para ajudar na deteção e análise de
falhas. Os dados são guardados no cartão SD ligado ao BCU, e podem ser analisa-
dos pelo pessoal da ABB service.
 Parâmetros com informação de avisos/falhas

O acionamento está disponível para guardar uma lista das falhas ativas que estão a
provocar o disparo do acionamento no presente momento. As falhas são apresenta-
das no grupo de parâmetros 04 Avisos e falhas (página 126). O grupo de parâmetros
também apresenta uma lista de falhas e avisos que tenham ocorrido anteriormente.
Palavra de evento (parâmetros 04.40…04.72)

O parâmetro 04.40 Palavra evento 1 pode ser configurado pelo utilizador para indicar
o estado de 16 eventos selecionáveis (ie. falhas, avisos ou eventos puro). É possível
especificar um código auxiliar para cada evento para filtrar outros códigos auxiliares.
Geração de código QR para aplicação de serviço móvel

Pode ser gerado um código QR (ou uma série de códigos QR) pelo acionamento
para exibição na consola de programação. O código QR contém dados de
identificação do acionamento, informação sobre os últimos eventos e os valores do
estado e parâmetros do contador. O código pode ser lido com um dispositivo móvel
que contém a aplicação da ABB service, que envia depois os dados para a ABB para
análise. Para mais informações sobre a aplicação, contactar a ABB service local.
O código QR pode ser gerado selecionando Menu - Assistentes - Código QR na
consola de programação.
Mensagens de aviso
Nota: A lista também contém eventos que apenas aparecem no diário de Eventos.
Cód
Aviso Causa O que fazer
(Hex)
A2A1 Calibração corrente O offset atual e a calibração da Aviso informativo. (Ver parâmetro 99.13
medição de ganho ocorrerá no Pedido ID Run.)
arranque seguinte.
A2B3 Fuga à terra O acionamento detetou um Verifique se não existem condensadores
Falha programável: 31.20 desequilíbrio da carga normal- de correção do fator de potência ou
Falha à terra mente devido a uma falha à supressores transitórios no cabo do
terra no motor ou no cabo do motor.
motor. Verifique se não existe uma falha à terra
nos cabos do motor ou no motor
medindo as resistências de isolamento
do motor e do cabo do motor.
Tentar executar o motor no modo de con-
trolo escalar, se permitido. (Ver parâme-
tro 99.04 Modo controlo motor.)
Se não for detetada uma falha à terra,
contactar o representante local da ABB.
A2B4 Curto-circuito Curto circuito no motor ou Verificar o motor e o cabo do motor sobre
no(s) cabo(s) do motor. erros de cablagem.
Verifique se não existem condensadores
de correção do fator de potência ou
supressores transitórios no cabo do motor.
A2BA Sobrecarga IGBT Temperatura da união IGBT Verificar o cabo do motor.
excessiva. Este aviso protege Verifique as condições ambiente.
o(s) IGBT(s) e pode ser ati- Verifique o fluxo de ar e o ventilador.
vado por um curto circuito no Verifique a acumulação de pó nas lâmi-
cabo do motor. nas do dissipador de calor.
Verifique a potência do motor em relação
à potência do conversor.
A3A1 Sobretensão ligação Tensão intermédia do circuito Verificar o ajuste da tensão de alimenta-
CC CC muito elevada (quando o ção (parâmetro 95.01 Tensão alimenta-
acionamento é parado). ção). Notar que o ajuste errado do
parâmetro pode fazer com que o motor
A3A2 Subtensão ligação CC Tensão intermédia do circuito
rode incontrolavelmente, ou pode sobre-
CC muito baixa (quando o
carregar o chopper de travagem ou a
acionamento é parado).
resistência.
A3AA CC não carregado A tensão do circuito CC inter- Verifique a tensão de alimentação.
médio não atingiu ainda o nível Se o problema persistir, contactar o
de operação. representante local da ABB.
A480 Sobrecarga do cabo O cálculo da temperatura do Verificar os ajustes dos parâmetros
do motor cabo do motor excedeu o 35.61 e 35.62.
limite de aviso. Verificar o dimensionamento do cabo do
motor relativamente à carga requerida.
Cód
(Hex)
A490 Ajuste incorreto do Problema com a medição da Verificar o código auxiliar (formato
sensor de temperatura temperatura do motor. 0XYY ZZZZ).
“X” identifica a função de monitorização
da temperatura afetada (0 = parâmetro
35.11, 1 = parâmetro 35.21).
“YY” indica a fonte de temperatura sele-
cionada, ie. O ajuste do parâmetro de
seleção em hexadecimais.
“ZZZZ” indica o problema (ver ações
para cada código abaixo).
0001 Tipo de sensor incompatível Verifique os parâmetros 35.11/35.21 con-
tra 91.21/91.24.
0002 Limite abaixo da temperatura Verificar os parâmetros
35.11…35.14/35.21…35.24 (e
0003 Curto-circuito
91.21/91.24 se o sensor estiver ligado a
0004 Circuito aberto uma interface de codificador).
Verifique o sensor e a sua cablagem.
A491 Temperatura externa 1 A medição da temperatura 1 Verificar os ajustes do parâmetro 35.02
(Mensagem de texto edi- excedeu o limite de aviso. Temperatura medida 1.
tável) Verificar a refrigeração do motor (ou
outro equipamento cuja temperatura
esteja a ser medida).
Verificar o valor de 35.13 Limite aviso
temperatura 1.
A492 Temperatura externa 2 A medição da temperatura 2 Verificar os ajustes do parâmetro 35.03
(Mensagem de texto edi- excedeu o limite de aviso. Temperatura medida 2.
Verificar o valor de 35.23 Limite aviso
temperatura 2.
A497 Temperatura motor 1 O módulo de proteção termís- Verificar o arrefecimento do motor.
(Mensagem de texto edi- tor instalado na ranhura 1 Verificar a carga do motor e as especifi-
tável) indica sobretemperatura. cações do conversor.
A498 Temperatura motor 2 O módulo de proteção termís- Verificar a cablagem do sensor de tem-
(Mensagem de texto edi- tor instalado na ranhura 2 peratura. Reparar a cablagem, se neces-
tável) indica sobretemperatura. sário.
Medir a resistência do sensor. Substituir
A499 Temperatura motor 3 O módulo de proteção termís- o sensor se avariado.
(Mensagem de texto edi- tor instalado na ranhura 3
tável) indica sobretemperatura.
A4A0 Temperatura da carta A temperatura da unidade de Verificar o código auxiliar. Ver abaixo as
de controlo controlo é excessiva. ações para cada código.
(nenhum) Temperatura acima do limite Verificar as condições ambiente.
de aviso. Verifique o fluxo de ar e o ventilador.
Verifique a acumulação de pó nas lâmi-
nas do dissipador de calor.
1 Termistor avariado Contactar um representante da ABB sobre
a substituição da unidade de controlo.
Cód
(Hex)
A4A9 Refrigeração A temperatura do módulo con- Verifique a temperatura ambiente. Se
versor é excessiva. exceder os 40 °C (104 °F), verificar se a
corrente de carga não excede a capaci-
dade de desclassificação de carga do
acionamento. Ver o Manual de hardware
apropriado.
Verificar o fluxo de ar de refrigeração do
módulo de acionamento e o funciona-
mento do ventilador.
Verifique se no interior do armário e do
dissipador do módulo conversor existe
pó. Limpe sempre que necessário.
A4B0 Excesso de tempera- A temperatura da unidade de Verifique as condições ambiente.
tura potência é excessiva. Verifique o fluxo de ar e o ventilador.
Verificar o ajuste de 31.36 Função falha
vent aux (se presente).
Verificar o código auxiliar (formato
XXXY YYZZ). “Y YY” especifica através
de qual canal da unidade de controlo
BCU foi recebida a falha. “ZZ” especifica
a localização (1: Fase-U, 2: Fase-V,
3: Fase-W, 4: Carta INT, 5: Chopper de
travagem, 6: Saída de ar (sensor ligado
a X10 da placa INT), 7: Ventilador do
compartimento PCB ou placa de alimen-
tação de potência, 8: filtro du/dt ou inter-
ruptor de temperatura (XT) (sensor
ligado a X7 da placa INT), 9: Sensor
ligado a X6 da placa INT,
0FA: Temperatura ambiente).
A4B1 Diferença excesso de Diferença de temperatura ele- Verificar a cablagem do motor.
temperatura vada entre os IGBTs de dife- Verifique a refrigeração do(s) módulo(s)
rentes fases. de acionamento.
Verificar o código auxiliar (formato XXXY
YYZZ). “XXX” indica a fonte da diferença
(0: Módulo individual, diferença entre os
IGBTs de fase, 1: módulos ligados em
paralelo, diferença mínimo-máximo entre
todos os IGBTs de todos os módulos).
2: módulos ligados em paralelo, dife-
rença mínimo-máximo entre placas de
alimentação de potência auxiliar). Com
módulos ligados em paralelo, “Y YY”
especifica através de qual canal da uni-
dade de controlo BCU foi medida a tem-
peratura mais alta. “ZZ” especifica a fase
(0: módulo individual, 1: Fase-U [ligação
paralela], 2: Fase-V [ligação paralela],
3: Fase-W [ligação paralela].
Cód
(Hex)
A4B2 Refrigeração do A diferença de temperatura Verificar a ventoinha de refrigeração no
espaço PCB entre o ambiente e o espaço interior do espaço PCB.
PCB do módulo de aciona- Com módulos ligados em paralelo, verifi-
mento é excessiva. car o código auxiliar (formato XXXY
YYZZ). “Y YY” especifica através de qual
canal da unidade de controlo BCU foi
recebida a falha.
A4F6 Temperatura IGBT A temperatura IGBT do acio- Verifique as condições ambiente.
namento é excessiva. Verifique o fluxo de ar e o ventilador.
A580 Comunicação PU Erros de comunicação deteta- Verifique as ligações entre a unidade de
dos entre a unidade de con- controlo do acionamento e a unidade de
trolo do acionamento e a potência.
unidade de potência. Verificar o código auxiliar (formato XXXY
YYZZ). Com módulos ligados em paralelo,
“Y YY” especifica o canal da unidade de
controlo BCU afetada (0: difusão). “ZZ”
especifica o código do erro (8: Erros de
transmissão no link PSL [veja “XXX”], 9: O
transmissor FIFO atingiu o limite de aviso).
“XXX” especifica a direção do erro de
transmissão e o código de aviso detalhado
(0: Rx/erro de comunicação, 1: Tx/erro
símbolo Reed Solomon, 2: Tx/sem erro de
sincronização, 3: Tx/falhas descodificador
Reed Solomon, 4: Tx/erros codificação
Manchester).
A581 Ventoinha Feedback ventoinha de refri- Verificar o ajuste do parâmetro 95.20
Aviso programável: 31.35 geração em falta. Opções HW palavra 1, bit 14.
Função falha ventoinha Verificar o código de auxiliar para identifi-
principal car a ventoinha. Código 0 indica a ventoi-
nha principal 1. Outros códigos (formato
XYZ): “X” especifica código de estado
(1: ID run, 2: normal). “Y” especifica o
índice do módulo inversor ligado a BCU
(0…n, sempre 0 para unidades de controlo
ZCU). “Z” especifica o índice da ventoinha
(1: Ventoinha principal 1, 2: Ventoinha prin-
cipal 2, 3: Ventoinha principal 3).
De notar que os módulos são codificados a
partir do 0. Por exemplo, o código 101 sig-
nifica que a Ventoinha Principal 1 do
módulo 1 (ligada a BCU ao canal
V1T/V1R) sofreu uma falha durante o seu
ID run.
Verifique a operação da ventoinha e a
ligação.
Substituir a ventoinha avariada.
Cód
(Hex)
A582 A ventoinha auxiliar Uma ventoinha de refrigeração O código auxiliar identifica a ventoinha
não está a funcionar auxiliar (ligada aos conectores (1: Ventoinha auxiliar 1, 2: Ventoinha
Aviso programável: 31.36 da ventoinha na unidade de auxiliar 2).
Função falha vent aux controlo) está presa ou desli- Verificar se a tampa frontal do módulo de
gada. acionamento está no lugar e apertada.
Verifique a(s) ligação(ões) da(s) ventoi-
nha(s) auxiliar(es). Substituir a ventoinha
avariada.
A5A0 Binário seguro off A função de Binário seguro off Verificar as ligações do circuito de segu-
Aviso programável: 31.22 está ativa, i.e. o sinal do cir- rança. Para mais informação, consultar o
Indic STO func/parar cuito de segurança ligados ao manual de hardware do acionamento e a
conector XSTO foi perdido. descrição do parâmetro 31.22 Indic STO
func/parar (página 282).
A5EA Temperatura circuito Problema com a medição da Verificar o código auxiliar (formato XXXY
de medição temperatura interna do aciona- YYZZ). “Y YY” especifica através do
mento. canal da unidade de controlo BCU que a
falha foi recebida (“0 00” com uma uni-
dade de controlo ZCU). “ZZ” especifica a
localização (1: IGBT fase-U, 2: IGBT
fase-V, 3: IGBT fase-W, 4: Carta INT uni-
dade de potência, 5: Chopper de trava-
gem, 6: Entrada de ar, 7: Carta
alimentação de potência, 8: filtro du/dt,
FAh: Temp ent ar).
A5EB Falha de energia PU Falha de alimentação da uni- Contacte um representante local da
dade de potência. ABB.
A5EC Comunicação interna Erros de comunicação deteta- Verifique as ligações entre a unidade de
PU dos entre a unidade de con- controlo do acionamento e a unidade de
trolo do acionamento e a potência.
unidade de potência
A5ED Medição ADC circuito Problema com circuito de Contacte um representante local da
medição da unidade de potên- ABB.
cia (conversor analógica para
digital)
A5EE Medição DFF circuito Problema com medição de Contacte um representante local da
corrente ou tensão da unidade ABB.
de potência
A5EF Feedback estado PU O feedback do estado das Contacte um representante local da
fases de saída não equivale ABB.
aos sinais de controlo.
A5F0 Feedback carrega- Carregamento em progresso Aviso informativo. Aguardar até o carre-
mento gamento terminar antes de iniciar a uni-
dade inversora.
A5F3 Frequência de comu- O controlo do motor adequado Aviso informativo.
tação inferior ao à frequência de saída reque-
requerido rida não pode ser atingido
devido a frequência de comu-
tação limitada (ex. pelo parâ-
metro 95.15).
A5F4 Bateria da unidade de A bateria da unidade de con- Substituir a bateria da unidade de con-
controlo trolo está fraca. trolo.
Este aviso pode ser suprimido usando o
parâmetro 31.40.
Cód
(Hex)
A682 Velocidade de elimina- A memória flash (na unidade Evitar forçar gravações de parâmetros
ção flash excedida de memória) foi apagada muito desnecessárias pelo parâmetro 96.07 ou
frequentemente, comprome- escritas de parâmetros cíclicas (tais
tendo o tempo de vida da como disparos de diários de utilizador
memória. através de parâmetros).
Verificar o código auxiliar (formato XXYY
ZZZZ). “X” especifica a fonte do aviso
(1: supervisão eliminação flash gené-
rica). “ZZZ” especifica o número do sub-
setor flash que gerou o aviso.
A683 Gravação dados para Ocorreu um erro na gravação Verificar o código auxiliar. Ver abaixo as
unidade de potência. de dados para a unidade de ações para cada código.
potência.
0 Um erro está a impedir a gra- Regular a potência para o acionamento.
vação de iniciar. Se a unidade de controlo for alimentada
1
externamente, reiniciar também a uni-
2 Erro de escrita. dade de controlo (usando o parâmetro
96.08 Reinício carta controlo) ou regu-
lando a potência. Se o problema persis-
tir, contactar o representante local da
ABB.
A684 Cartão SD Erro relacionado com o cartão Verificar o código auxiliar. Ver abaixo as
SD usado para guardar dados ações para cada código.
(BCU apenas unidade de con-
trolo).
1 Sem cartão SD Inserir um cartão SD regravável compatí-
vel na ranhura para cartões SD da uni-
2 Cartão SD protegido contra
dade de controlo BCU.
gravação
3 Cartão SD ilegível
A686 Discrepância soma de O parâmetro da soma de verifi- Verificar se todas as somas de controlo
controlo cação calculado não corres- aprovadas (referência) (96.56…96.59)
Aviso programável: 96.54 ponde a qualquer soma de estão ativadas em 96.55 Palavra ctrl
Ação soma controlo verificação de referência ati- soma de controlo.
vada. Verificar a configuração dos parâmetros.
Usando 96.55 Palavra ctrl soma de con-
trolo, ative um parâmetro da soma de
controlo e copie a soma de controlo atual
para esse parâmetro.
A687 Configuração da soma Foi definida uma ação para uma Contactar o representante ABB para con-
de controlo incompatibilidade da soma de figuração do recurso ou desativar o
controlo do parâmetro mas o mesmo em 96.54 Ação soma controlo.
recurso não foi configurado.
A688 Configuração mapa Demasiados dados na tabela Ver Drive customizer PC tool user’s
parâmetro de mapeamento de parâmetros manual (3AUA0000104167 [English]).
criada no Drive customizer.
A689 Corte valor do parâ- Valor do parâmetro saturado Verifique escala e formato do parâmetro.
metro mapeado ex. pela escala especificada na tabela de mapeamento de parâme-
na tabela de mapeamento de tros. Ver Drive customizer PC tool user’s
parâmetros (criada em Drive manual (3AUA0000104167 [English]).
customizer).
A6A4 Valor nominal do Os parâmetros do motor estão Verificar o código auxiliar. Ver abaixo as
motor ajustados incorretamente. ações para cada código.
O acionamento não está
dimensionado corretamente.
Cód
(Hex)
1 A frequência de deslizamento Verificar as configurações dos parâme-
é muito baixa tros de configuração do motor nos gru-
pos 98 e 99.
2 As velocidades síncronas e
nominais diferem demasiado Verifique se o conversor está correta-
mente dimensionado para o motor.
3 A velocidade nominal é mais
alta do que a velocidade sín-
crona com 1 par de polos
4 A corrente nominal está fora
dos limites
5 A tensão nominal está fora dos
limites
6 A potência nominal é superior
à potência aparente
7 A potência aparente não é
consistente com a velocidade
e com o binário nominal
A6A5 Sem dados do motor Os parâmetros no grupo 99 Verifique se todos os parâmetros requeri-
não foram definidos. dos no grupo 99 foram ajustados.
Nota: É normal para este aviso aparecer
durante o arranque e continuar até que
os dados do motor sejam introduzidos.
A6A6 Tensão de alimenta- A tensão de alimentação não Definir a tensão de alimentação no parâ-
ção não selecionada foi definida metro 95.01 Tensão alimentação.
A6B0 O bloqueio está aberto O bloqueio do utilizador está Feche o bloqueio do utilizador inserindo
aberto, ex. os parâmetros de uma password inválida no parâmetro
configuração do bloqueio do 96.02 Password. Veja a secção Bloqueio
utilizador 96.100…96.102 do utilizador (página 93).
estão abertos.
A6B1 Password do utilizador Foi inserida uma nova pas- Confirmar a nova password inserindo a
não confirmada sword no parâmetro 96.100 mesma password em 96.101. Para can-
mas ainda não foi confirmada celar, feche o bloqueio do utilizador sem
em 96.101. confirmar o novo código. Veja a secção
Bloqueio do utilizador (página 93).
A6D1 Conflito parâmetro O acionamento não tem uma Verificar a programação PLC.
FBA A funcionalidade solicitada por Verificar os ajustes dos grupos de parâ-
um PLC, ou a funcionalidade metros 50 Adaptador fieldbus (FBA) e 51
requerida não foi ativada. FBA A ajustes.
A6D2 Conflito parâmetro Este acionamento não tem Verificar a programação PLC.
FBA B uma funcionalidade requerida Verificar os ajustes dos grupos de parâ-
por um PLC, ou a funcionali- metros 50 Adaptador fieldbus (FBA) e
dade requerida não foi ativada. 54 FBA B ajustes.
Cód
(Hex)
A6DA Parametrização fonte Uma fonte de referência está Verifique os parâmetros de seleção da
referência ligada simultaneamente a múl- fonte de referência.
tiplos parâmetros com unida- Verificar o código auxiliar (formato XXYY
des diferentes. 00ZZ). “XX” e “YY” especificam os dois
conjuntos de parâmetros onde a fonte foi
ligada a (01 = cadeia da referência de
velocidade [22.11, 22.12, 22.15, 22.17],
02 = cadeia da referência de frequência
[28.11, 28.12], 03 = cadeia da referência
de binário [26.11, 26.12, 26.16],
04 = outros parâmetros relacionados
com binário [26.25, 30.21, 30.22, 44.09],
05 = parâmetros de controlo processo
PID [40.16, 40.17, 40.50, 41.16, 41.17,
41.50]). “ZZ” indica a fonte de referência
em conflito (01…0E = índice no grupo de
parâmetro 3, 33 = controlo processo PID,
3D = potenciómetro do motor, 65 = EA1,
66 = EA2, 6F = entrada de frequência).
A6E5 Parametrização EA O ajuste de corrente/tensão do Verificar o código auxiliar. O código iden-
hardware de uma entrada ana- tifica a entrada analógica cujos ajustes
lógica não corresponde aos estão em conflito.
ajustes do parâmetro. Ajustar a configuração do hardware (na
unidade de controlo do acionamento) ou
o parâmetro 12.15/12.25.
Nota: É necessário reiniciar a carta de
controlo (ou regulando a potência ou
através do parâmetro 96.08 Reinício
carta controlo) para validar as alterações
nos ajustes do hardware.
A6E6 Configuração ULC Erro de configuração da curva Verificar o código auxiliar (formato XXXX
de carga do utilizador. ZZZZ). “ZZZZ” indica o problema (ver
ações para cada código abaixo).
0000 Pontos de velocidade inconsis- Verificar se cada ponto de velocidade
tentes. (parâmetros 37.11…37.15) tem um valor
superior ao ponto anterior.
0001 Pontos de frequência inconsis- Verificar se cada ponto de frequência
tentes. (parâmetros 37.16…37.20) tem um valor
superior ao ponto anterior.
0002 Ponto de subcarga acima do Verificar se cada ponto de sobrecarga
ponto de sobrecarga. (37.31…37.35) tem um valor superior ao
ponto de subcarga correspondente
0003 Ponto de sobrecarga abaixo
(37.21...37.25).
do ponto de subcarga.
A780 Bloqueio do motor O motor funciona na zona de Verifique a carga do motor e as especifi-
Aviso programável: 31.24 bloqueio devido a, por ex: cações do conversor.
Função bloqueio carga excessiva ou potência Verificar os parâmetros da função de
insuficiente do motor. falha.
A781 Ventoinha do motor Não foi recebido feedback da Verificar a ventoinha externa (ou outro
Aviso programável: ventoinha externa. equipamento controlado) pela lógica.
35.106 Evento tipo arran- Verificar os ajustes dos parâmetros
cador DOL 35.100…35.106.
Cód
(Hex)
A782 Temperatura FEN Erro na medição de tempera- Verificar se o ajuste do parâmetro 35.11
tura quando o sensor de tem- Fonte temperatura 1 / 35.21 Fonte tem-
peratura (KTY ou PTC) ligado peratura 2 corresponde à instalação
ao interface de codificador atual da interface do codificador.
FEN-xx é usado. Verificar os ajustes dos parâmetros
91.21 e 91.24. Verifique se o módulo cor-
respondente está ativado nos parâme-
tros 91.11…91.14. Usar o parâmetro
91.10 Atual par codificador para validar
quaisquer alterações nos ajustes.
Erro na medição de tempera- O FEN-01 não suporta a medição de
tura quando o sensor KTY temperatura com o sensor KTY. Use o
ligado ao interface de codifica- sensor PTC ou outro módulo de interface
dor FEN-01 é usado. de codificador.
A791 Resistência de trava- Resistência de travagem ava- Verifique se foi ligada uma resistência de
gem riada ou não ligada. travagem.
Verifique a condição da resistência de
travagem.
A793 Excesso de tempera- A temperatura da resistência Parar o acionamento. Deixe a resistência
tura da RT de travagem excedeu o limite arrefecer.
de aviso definido pelo parâme- Verificar os ajustes da função de prote-
tro 43.12 Limite aviso resist ção de sobrecarga da resistência (grupo
travagem. de parâmetros 43 Chopper travagem).
Verificar o ajuste do limite de aviso, parâ-
metro 43.12 Limite aviso resist travagem.
Verificar se a resistência foi corretamente
dimensionada.
Verifique se o ciclo de travagem se
ajusta aos limites permitidos.
A794 Dados BR Os dados da resistência de Um ou mais dos ajustes dos dados da
travagem não foram forneci- resistência (parâmetros 43.08…43.10)
dos. está incorreto. O parâmetro é especifi-
cado pelo código auxiliar.
0000 0001 Valor de resistência muito Verificar o valor de 43.10.
baixo.
0000 0002 Constante de tempo térmico Verificar o valor de 43.08.
não apresentada.
0000 0003 Potência contínua máxima não Verificar o valor de 43.09.
apresentada.
A797 Configuração do A configuração do feedback de Verificar o código auxiliar (formato XXYY
feedback de velocidade foi alterada. ZZZZ). “XX” especifica o número do
velocidade módulo interface codificador (01:
91.11/91.12, 02: 91.13/91.14), “YY”
especifica o codificador (01: 92 Configu-
ração codificador 1, 02: 93 Configuração
Codificador 2). “ZZZZ” indica o problema
(ver ações para cada código abaixo).
0001 Adaptador não encontrada na Verificar localização do módulo (91.12 ou
ranhura especificada. 91.14).
0002 O tipo de módulo de interface Verificar o tipo de módulo (91.11 ou
detetado não corresponde ao 91.13) contra o estado (91.02 ou 91.03).
ajuste do parâmetro.
0003 Versão lógica muito antiga. Contactar o representante local da ABB.
Cód
(Hex)
0004 Versão de software muito Contactar o representante local da ABB.
antiga.
0006 Tipo de codificador incompatí- Verificar o tipo de módulo (91.11 ou
vel com o tipo de módulo. 91.13) contra o tipo de módulo (92.01 ou
93.01).
0007 Adaptador não configurado. Verificar localização do módulo (91.12 ou
91.14).
0008 A configuração do feedback de Usar o parâmetro 91.10 Atual par codifi-
velocidade foi alterada. cador para validar quaisquer alterações
nos ajustes.
0009 Nenhum codificador configu- Configurar o codificador no grupo 92
rado para o módulo codificador Configuração codificador 1 ou 93 Confi-
guração Codificador 2.
000A Entrada de emulação não exis- Verificar a seleção da entrada (91.31 ou
tente. 91.41).
000B Echo não suportada pela Verificar a seleção da entrada (91.31 ou
entrada selecionada (por 91.41), o tipo de módulo de interface e o
exemplo, descodificador ou tipo de codificador.
codificador absoluto).
000C Emulação em modo contínuo Verificar a seleção da entrada (91.31 ou
não suportada. 91.41) e o modo do link de série (92.30
ou 93.30) os ajustes.
A798 Perda comun codif Feedback codificador não Verificar se o codificador está selecio-
opc usado como o feedback atual, nado como fonte de feedback no parâ-
ou medição do feedback do metro 90.41 ou 90.51.
motor perdido (e o parâmetro Verificar se o módulo de interface de
90.45/90.55 é definido para codificação está inserido corretamente
Aviso). na ranhura correspondente.
Confirmar se os módulo interface de
codificador ou se os conectores da
ranhura não estão danificados. Para
identificar o problema, tente instalar o
módulo numa ranhura diferente.
Se o módulo está instalado num adapta-
dor de extensão FEA-03, verifique as
ligações de fibra ótica.
Verificar o código auxiliar (formato XXXX
YYYY). “YYYY” indica o problema (ver
0001 A resposta para a mensagem Contacte um representante local da ABB.
de configuração do codifica-
dor falhou.
de desativação do watchdog
do adaptador falhou.
de ativação do watchdog do
adaptador falhou.
de configuração do adaptador
falhou.
Cód
(Hex)
0005 Demasiadas mensagens falha- Contacte um representante local da ABB.
das em linh para mensagens
de velocidade e de posição.
0006 Falha driver DDCS. Contacte um representante local da ABB.
A79B Curto-circuito BC Curto circuito no IGBT do cho- Substituir o chopper de travagem, se
pper de travagem. externo. Os acionamentos com choppers
de travagem internos devem ser devolvi-
dos à ABB.
Verifique se a resistência de travagem
está ligada e não está avariada.
A79C Temperatura exces- A temperatura do IGBT do Deixe o chopper arrefecer.
siva do IGBT da BR chopper de travagem excedeu Verifique se a temperatura ambiente é
o limite interno de aviso. excessiva.
Verifique se existe falha no ventilador de
refrigeração.
Verifique se existem obstruções no fluxo
de ar.
Verifique o dimensionamento e a refrige-
ração do armário.
Verificar os ajustes da função de prote-
ção de sobrecarga da resistência (parâ-
metros 43.06…43.10)
Verificar o valor mínimo de resistência
permitido para a chopper que está a ser
usado.
Verifique se o ciclo de travagem se
ajusta aos limites permitidos.
Verifique se a tensão de alimentação de
CA não é excessiva.
A7A1 Falha no fecho do tra- Estado do reconhecimento do Verifique a ligação do travão mecânico.
vão mecânico travão mecânico diferente do Verifique os ajustes travão mecânico no
Aviso programável: 44.17 esperado durante o fecho do grupo de parâmetros 44 Controlo travão
Função falha travão travão. mecânico.
Verificar se o sinal de reconhecimento
corresponde ao estado atual do estado
do travão.
A7A2 Falha no fecho do tra- Estado do reconhecimento do Verifique a ligação do travão mecânico.
vão mecânico travão mecânico diferente do Verifique os ajustes travão mecânico no
Aviso programável: 44.17 esperado durante a abertura grupo de parâmetros 44 Controlo travão
Função falha travão do travão. mecânico.
Verificar se o sinal de reconhecimento
do travão.
A7A5 Abertura do travão As condições de abertura do Verifique os ajustes travão mecânico no
mecânico não permi- travão mecânico não podem grupo de parâmetros 44 Controlo travão
tida ser cumpridas (por exemplo, o mecânico (especialmente 44.11 Manter
Aviso programável: 44.17 travão foi impedido de abrir travão fechado).
Função falha travão pelo parâmetro 44.11 Manter Verificar se o sinal de reconhecimento
travão fechado). (se usado) corresponde ao estado atual
do estado do travão.
Cód
(Hex)
A7AA Parametrização da O ajuste de corrente/tensão do Verificar o código auxiliar (formato XX00
extensão EA hardware de uma entrada ana- 00YY). “XX” especifica o número de
lógica (num módulo de exten- módulos de extensão de E/S (01: grupo
são de E/S) não corresponde de parâmetros 14 Módulo extensão E/S
aos ajustes do parâmetro. 1, 02: 15 Módulo extensão E/S 2,
03: 16 Módulo extensão I/O 3). “YY”
especifica a entrada analógica no
módulo.
Por exemplo, no caso do módulo de
extensão de E/S 1, a entrada analógica
EA1 (código auxiliar 0000 0101), o ajuste
de corrente/tensão do hardware no
módulo são apresentados pelo parâme-
tro 14.29. O ajuste do parâmetro corres-
pondente é 14.30. Ajustar ou o ajuste do
hardware no módulo ou o Parâmetro
para solucionar a incompatibilidade.
Nota: É necessário reiniciar a carta de
controlo (ou regulando a potência ou
através do parâmetro 96.08 Reinício
carta controlo) para validar as alterações
nos ajustes do hardware.
A7AB Falha na configuração Os tipos de módulos de exten- Verificar o s ajustes do tipo e da localiza-
da extensão de E/S são de E/S e as localizações ção dos módulos (parâmetros 14.01,
especificadas pelos parâme- 14.02, 15.01, 15.02, 16.01 e 16.02).
tros não correspondem à confi- Verificar se os módulos estão correta-
guração detetada. mente instalados.
Verificar o código auxiliar. Consultar
Drive application programming manual
(IEC 61131-3) (3AUA0000127808
[Inglês]).
A7B0 Feedback da veloci- Não é recebido feedback da Verificar o código auxiliar (formato XXYY
dade do motor velocidade do motor. ZZZZ). “XX” especifica o número do
Aviso programável: 90.45 módulo interface codificador (01:
Falha feedback motor 91.11/91.12, 02: 91.13/91.14), “YY”
0001 Definição da engrenagem do Verificar os ajustes da engrenagem do
motor inválida ou fora dos limi- motor (90.43 e 90.44).
tes.
0002 Codificador não configurado. Verificar os ajustes do codificador
(92 Configuração codificador 1 ou
93 Configuração Codificador 2).
Usar o parâmetro 91.10 Atual par codifi-
cador) para validar quaisquer alterações
nos ajustes.
0003 O codificador deixou de funcio- Verificar o estado do codificador.
nar.
0004 Derivação do codificador dete- Verificar o deslizamento entre o codifica-
tada. dor e o motor.
Cód
(Hex)
A7B1 Feedback da veloci- Não é recebido feedback da Verificar o código auxiliar (formato XXYY
dade de carga velocidade de carga. ZZZZ). “XX” especifica o número do
Aviso programável: 90.55 módulo interface codificador
Falha feedback carga (01: 91.11/91.12, 02: 91.13/91.14), “YY”
0001 Definição da engrenagem de Verificar os ajustes da engrenagem de
carga inválida ou fora dos limi- carga (90.53 e 90.54).
tes.
0002 Definição da alimentação Verificar os ajustes da alimentação cons-
constante inválida ou fora dos tante (90.63 e 90.64).
limites.
nar.
A7C1 Comunicação FBA A A comunicação cíclica entre o Verifique o estado da comunicação de
Aviso programável: 50.02 acionamento e o módulo adap- fieldbus. Ver a documentação do utiliza-
Func perda comun FBA A tador de fieldbus A ou entre o dor da interface de fieldbus.
PLC e o módulo adaptador de Verificar os ajustes dos grupos de parâ-
fieldbus A foi perdida. metros 50 Adaptador fieldbus (FBA), 51
FBA A ajustes, 52 FBA A ent dados e
53 FBA A dados out.
Verificar as ligações do cabo.
Verifique se o mestre consegue comunicar.
A7C2 Comunicação FBA B A comunicação cíclica entre o Verifique o estado da comunicação de
Aviso programável: 50.32 acionamento e o módulo adap- fieldbus. Consulte a documentação do
FBA B func perda comun tador de fieldbus B ou entre o utilizador da interface de fieldbus.
PLC e o módulo adaptador de Verifique os ajustes do grupo de parâme-
fieldbus B foi perdida. tros 50 Adaptador fieldbus (FBA).
Verifique se o mestre consegue comunicar.
A7CA Perda de comunica- A comunicação DDCS (fibra Verificar o estado do controlador. Ver a
ção controlador DDCS ótica) entre o acionamento e o documentação do utilizador do controlador.
Aviso programável: 60.59 controlador externo foi perdida. Verifique os ajustes do grupo de parâme-
Fun p com cont DDCS tros 60 Comunicação DDCS.
Verificar as ligações do cabo. Se neces-
sário, substituir os cabos.
A7CB Perda comunicação A comunicação mestre/segui- Verificar o código auxiliar. O código indica
MF dor foi perdida. qual o endereço de nodo (definido pelo
Aviso programável: 60.09 parâmetro 60.02 em cada acionamento)
Função perda comun M/F no link mestre/seguidor está afetado.
Verifique os ajustes do grupo de parâme-
tros 60 Comunicação DDCS.
No módulo FDCO (se presente), verificar
se o interruptor da ligação DDCS não
está definido para 0 (OFF).
A7CE Perda comun EFB Perda de comunicação na Verificar o estado do mestre fieldbus
Aviso programável: 58.14 comunicação fieldbus (EFB) (online/offline/erro etc.).
Ação perda comun integrada. Verificar as ligações de cabo aos conec-
tores XD2D na unidade de controlo.
Cód
(Hex)
A7E1 Codificador Erro do codificador. Verificar o código auxiliar (formato XXYY
Aviso programável: 90.45 ZZZZ). “XX” especifica o número do
Falha feedback motor módulo interface codificador
(01: 91.11/91.12, 02: 91.13/91.14), “YY”
0001 Falha do cabo Verificar a ordem do condutor em ambas
as extremidades do cabo do codificador.
Verificar a ligação à terra do cabo do
codificador.
Se o codificador esteve a trabalhar ante-
riormente, verificar se o codificador, o
cabo e o módulo interface do codificador
estão danificados.
Consultar também o parâmetro 92.21
Modo falha cabo codif.
0002 Sem sinal de codificador Verificar a condição do codificador.
0003 Sobrevelocidade Contacte um representante local da ABB.
0004 Sobrefrequência Contacte um representante local da ABB.
0005 Falha do ID run do descodifi- Contactar o representante local da ABB.
cador
0006 Falha de sobrecorrente do Contacte um representante local da ABB.
descodificador
0007 Erro de escala de velocidade Contacte um representante local da ABB.
0008 Erro de comunicação codifica- Contacte um representante local da ABB.
dor absoluto
0009 Erro de inicialização do codifi- Contacte um representante local da ABB.
cador absoluto
000A Erro de configuração do codifi- Contacte um representante local da ABB.
cador SSI absoluto
000B O codificador reportou um erro Verificar a documentação do codificador.
interno
000C O codificador reportou um erro Verificar a documentação do codificador.
da bateria
000D O codificador reportou veloci- Verificar a documentação do codificador.
dade excessiva ou resolução
de diminuição devido a veloci-
dade excessiva
000E O codificador reportou um erro Verificar a documentação do codificador.
do contador de posição
000F O codificador reportou um erro Verificar a documentação do codificador.
interno
A7EE Perda consola de pro- A consola de programação (ou Verificar a ligação da consola ou da fer-
gramação ferramenta para PC) deixou de ramenta PC.
Aviso programável: comunicar. Verifique o ligador da consola de progra-
49.05 Ação perda comun mação.
Verificar se a plataforma de montagem
está a ser usada.
Desligar e voltar a ligar a consola de pro-
gramação.
Cód
(Hex)
A880 Chumaceira motor Aviso gerado por um tempori- Verificar o código auxiliar. Verificar a
Avisos programáveis: zador de tempo ou um conta- fonte do aviso que corresponde ao
33.14 Mensagem aviso dor de valor. código:
horário 1 0: 33.13 Fonte horário 1
33.24 Mensagem aviso
horário 2
1: 33.23 Fonte horário 2
33.55 Mens aviso valor 4: 33.53 Fonte valor contador 1
contador 1 5: 33.63 Fonte valor contador 2.
33.65 Mens aviso valor
contador 2
A881 Relé de saída Aviso gerado por um contador Verificar o código auxiliar. Verificar a
de flancos. fonte do aviso que corresponde ao
A882 Arranque do motor
Avisos programáveis: código:
A883 Ligações 33.35 Mens aviso contador flanco 1 2: 33.33 Fonte contador flanco 1
33.45 Mens aviso contador flanco 2 3: 33.43 Fonte cont flanco 2.
A884 Contactor principal
A885 Carga CC
A886 Tempo 1 Aviso gerado pelo temporiza- Verificar a fonte do aviso (parâmetro
(Mensagem de texto edi- dor de tempo 1 33.13 Fonte horário 1).
tável)
Aviso programável:
horário 1
A887 Tempo 2 Aviso gerado pelo temporiza- Verificar a fonte do aviso (parâmetro
(Mensagem de texto edi- dor de tempo 2 33.23 Fonte horário 2).
tável)
Aviso programável:
horário 2
A888 Contador de flancos 1 Aviso gerado pelo contador de Verificar a fonte do aviso (parâmetro
(Mensagem de texto edi- flanco 1 33.33 Fonte contador flanco 1).
tável)
Aviso programável:
33.35 Mens aviso conta-
dor flanco 1
A889 Contador de flancos 2 Aviso gerado pelo contador de Verificar a fonte do aviso (parâmetro
(Mensagem de texto edi- flancos 2 33.43 Fonte cont flanco 2).
tável)
Aviso programável:
33.45 Mens aviso conta-
dor flanco 2
A88A Contador de valor 1 Aviso gerado pelo contador de Verificar a fonte do aviso (parâmetro
(Mensagem de texto edi- valor 1 33.53 Fonte valor contador 1).
tável)
Aviso programável:
contador 1
A88B Contador de valor 2 Aviso gerado pelo contador de Verificar a fonte do aviso (parâmetro
(Mensagem de texto edi- valor 2 33.63 Fonte valor contador 2).
tável)
Aviso programável:
contador 2
Cód
(Hex)
A88C Dispositivo limpo Aviso gerado por um tempori- Verificar o código auxiliar. Verificar a fonte
zador de tempo. do aviso que corresponde ao código:
A88D Condensador CC
Avisos programáveis: 0: 33.13 Fonte horário 1
A88E Ventoinha do armário 33.14 Mensagem aviso horário 1 1: 33.23 Fonte horário 2
33.24 Mensagem aviso horário 2 10: 05.04 Contador horário ventilador.
A88F Ventoinha de refrige-
ração
A890 Refrigeração adicional
A8A0 Supervisão EA Um sinal analógico está fora Verificar o código auxiliar (formato XYY).
Aviso programável: dos limites especificados para “X” especifica a localização da entrada
12.03 Função supervisão a entrada analógica. (0: EA na unidade de controlo; 1: Módulo
AI de extensão de E/S 1, etc.), “YY” especi-
fica a entrada e o limite (01: EA1 abaixo
do mínimo, 02: EA1 acima do máximo,
03: EA2 abaixo do mínimo, 04: EA2
acima do máximo).
Verificar o nível do sinal da entrada ana-
lógica.
Verificar a cablagem ligada à entrada.
Verificar os limites mínimo e máximo da
entrada no grupo de parâmetros 12 EA
Standard, 14 Módulo extensão E/S 1,
15 Módulo extensão E/S 2 ou 16 Módulo
extensão I/O 3.
A8B0 Supervisão de sinal Aviso gerado pela função de Verificar a fonte do aviso (parâmetro
(Mensagem de texto edi- supervisão de sinal 1. 32.07 Sinal supervisão 1).
tável)
Aviso programável:
32.06 Ação supervisão 1
A8B1 Supervisão de sinal 2 Aviso gerado pela função de Verificar a fonte do aviso (parâmetro
tável)
Aviso programável:
A8B2 Supervisão de sinal 3 Aviso gerado pela função de Verificar a fonte do aviso (parâmetro
tável)
Aviso programável:
A8BE Aviso sobrecarga ULC O sinal selecionado excedeu a Verificar se alguma das condições de
Falha programável: curva de sobrecarga do utiliza- operação aumentaram o sinal monitori-
37.03 Ações sobrecarga dor. zado (por exemplo, a carga do motor se
ULC o binário ou corrente está a ser monitori-
zado).
Verificar a definição da curva de carga
(grupo de parâmetro 37 Curva de carga
do utilizador).
A8BF Aviso subcarga ULC O sinal selecionado caiu Verificar se alguma das condições de ope-
Falha programável: abaixo da curva de subcarga ração diminuíram o sinal monitorizado (por
37.04 Ações subcarga do utilizador. exemplo, perda de carga se o binário ou
ULC corrente está a ser monitorizado).
Verificar a definição da curva de carga
(grupo de parâmetro 37 Curva de carga
do utilizador).
Cód
(Hex)
A8C0 Contador da ventoinha Uma ventoinha de refrigeração Verificar o código auxiliar. O código
de serviço atingiu o fim da sua vida útil indica qual a ventoinha que deve ser
estimada. Veja os parâmetros substituída.
05.41 e 05.42. 0: Ventoinha de refrigeração principal
1: Ventoinha de refrigeração auxiliar
2: Ventoinha de refrigeração auxiliar 2
3: Ventoinha de refrigeração do armário
4: Ventoinha do compartimento PCB
Consultar o manual de hardware do acio-
namento sobre as instruções de substi-
tuição das ventoinhas.
A981 Aviso externo 1 Falha no dispositivo externo 1. Verificar o dispositivo externo.
(Mensagem de texto edi- Verificar os ajustes do parâmetro 31.01
tável) Fonte evento externo 1.
Aviso programável:
31.01 Fonte evento
externo 1
31.02 Tipo evento externo
1
A982 Aviso externo 2 Falha no dispositivo externo 2. Verifique o dispositivo externo.
Aviso programável:
31.03 Fonte evento
externo 2
31.04 Tipo 2 evento ext
Aviso programável:
31.05 Fonte evento
externo 3
Aviso programável:
31.07 Fonte evento
externo 4
Aviso programável:
31.09 Fonte evento
externo 5
AF80 INU-LSU perda com Perda da comunicação DDCS Verificar o estado dos outros converso-
Aviso programável: 60.79 (fibra ótica) entre os conversores (parâmetros 06.36 e 06.39).
INU-LSU tempo lim perd res (por exemplo, a unidade Verificar os ajustes do grupo de parâme-
comun inversora e a unidade de ali- tros 60 Comunicação DDCS. Verificar os
mentação). ajustes correspondentes no programa de
De notar que a unidade inver- controlo do outro conversor.
sora continuará a operar com Verificar as ligações do cabo. Se neces-
base nas últimas informações sário, substituir os cabos.
de estado recebidas do outro
conversor.
Cód
(Hex)
AF85 Aviso da unidade do A unidade de alimentação (ou O código auxiliar especifica o código de
lado da linha outro conversor) gerou um aviso original no programa de controlo
aviso. da unidade de alimentação. Veja a sec-
ção Códigos auxiliares para avisos do
conversor do lado da linha (página 549).
AF8C Modo dormir processo O acionamento está a entrar Aviso informativo. Consultar a secção
PID no modo dormir. Função dormir para o processo de con-
trolo PID (página 69), e parâmetros
40.41…40.48.
AF90 Auto ajuste controla- A rotina de Auto ajuste do con- Verificar o código auxiliar (formato XXXX
dor de velocidade trolador de velocidade não foi YYYY). “YYYY” indica o problema (ver
terminada com sucesso. ações para cada código abaixo).
0000 O acionamento foi parado Repetir o Auto ajuste até o processo ser
antes da rotina de Auto ajuste terminado com sucesso.
ter terminado.
0001 O acionamento foi arrancado Certificar-se de que os pré-requisitos da
mas não está pronto para execução do Auto ajuste são cumpridos.
seguir o comando. Veja a secção Antes da ativação da
rotina de autoajuste (página 45).
0002 Não foi possível atingir a refe- Diminuir o passo de binário (parâmetro
rência de binário requerida 25.38) ou aumentar o passo de veloci-
antes do acionamento ter atin- dade (25.39).
gido a velocidade máxima.
0003 O motor não acelerou/desace- Aumentar o passo de binário (parâmetro
lerou até à velocidade 25.38) ou diminuir o passo de velocidade
máxima/mínima. (25.39).
0005 O motor não conseguiu desa- Diminuir o passo de binário (parâmetro
celerar com o binário de Auto 25.38) ou passo de velocidade (25.39).
ajuste completo.
AFAA Rearme Auto Uma falha vai ser reposta Aviso informativo. Ver os ajustes no
automaticamente. grupo de parâmetros 31 Funções falha.
AFE1 Paragem de emergên- O acionamento recebeu um Verificar se é seguro continuar a opera-
cia (off2) comando de paragem de emer- ção. Repor a fonte do sinal de paragem
gência (seleção modo off2). de emergência (tal como uma botoneira
de paragem de emergência). Restaurar o
acionamento.
Se a paragem de emergência foi aciden-
tal, verificar a fonte do sinal de paragem
(por exemplo, 21.05 Fonte parag emer-
gência, ou a palavra de controlo recebida
de um sistema de controlo externo).
(Acionamento seguidor numa Aviso informativo. Depois de parar num
configuração mestre/seguidor) comando de paragem em rampa (Off 3 ou
O acionamento recebeu um Off2), o mestre envia um comando de para-
comando de paragem do mes- gem por inércia de 10 milissegundos para
tre. os seguidores. A paragem Off2 é guardada
no diário de eventos do seguidor.
Cód
(Hex)
AFE2 Paragem de emergên- O acionamento recebeu um Verificar se é seguro continuar a opera-
cia (off1 ou off3) comando de paragem de ção. Repor a fonte do sinal de paragem
emergência (seleção modo de emergência (tal como uma botoneira
Off1 ou Off3). de paragem de emergência). Restaurar o
acionamento.
Se a paragem de emergência foi aciden-
tal, verificar a fonte do sinal de paragem
(por exemplo, 21.05 Fonte parag emer-
gência, ou a palavra de controlo recebida
de um sistema de controlo externo).
AFE7 Seguidor Um acionamento seguidor dis- Verificar o código auxiliar. Adicionar 2 ao
parou. código e encontrar o endereço de nodo
do acionamento em falha.
Corrigir a falha no acionamento seguidor.
AFEA Ativar o sinal de arran- Não foi recebido o sinal de Verificar o ajuste do (e a fonte selecio-
que em falta arranque ativo. nada por) parâmetro 20.19 Ativar
(Mensagem de texto edi- comando arranque.
tável)
AFEB Permissão func em Sinal de Permissão Func não Verificar os ajustes do parâmetro 20.12
falta recebido. Fonte permissão func 1. Ative o sinal
(Mensagem de texto edi- (por ex: a Palavra de Controlo do fiel-
tável) dbus) ou verifique a cablagem da fonte
selecionada.
AFEC Sinal de potência 95.04 Alimentação carta con- Verificar a alimentação externa 24 V CC
externa em falta trolo ajustado para Externo 24 para a unidade de controlo, ou alterar o
V mas sem tensão ligada ao ajuste do parâmetro 95.04.
conector XPOW da unidade de
controlo.
AFF6 Volta de identificação O ID run do motor irá ocorrer Aviso informativo.
no próximo arranque, ou está
em progresso.
AFF7 Autophasing O autophasing ocorrerá no Aviso informativo.
próximo arranque.
B5A0 Evento STO A função de Binário seguro off Verificar as ligações do circuito de segu-
Evento programável: está ativa, i.e. o sinal do cir- rança. Para mais informação, consultar o
31.22 Indic STO cuito de segurança ligados ao manual de hardware do acionamento e a
func/parar conector XSTO foi perdido. descrição do parâmetro 31.22 Indic STO
B5A2 Arranque O acionamento foi ligado. Evento informativo.
Evento programável:
96.39 Ativar registo de
eventos
B5A4 Diagnósticos internos Unidade de controlo reiniciar Evento informativo.
SW inesperadamente.
B686 Discrepância soma de O parâmetro da soma de verifi- Ver A686 Discrepância soma de controlo
controlo cação calculado não corres- (página 513).
Evento programável: ponde a qualquer soma de
96.54 Ação soma controlo verificação de referência ati-
vada.
Mensagens de falha
Cód
Falha Causa O que fazer
(Hex)
2281 Calibração A medição do offset da medida Tentar efetuar a calibração de corrente
da corrente de fase da saída novamente (selecionar Calibração medi-
ou a diferença entre a saída de ção corrente no parâmetro 99.13). Se o
fase U2 e a medição de cor- problema persistir, contactar o represen-
rente W2 é demasiado grande tante local da ABB.
(os valores são atualizados
durante a calibração atual).
2310 Sobrecorrente A corrente de saída excedeu o Verificar carga do motor.
limite interno de falha. Se a unidade de controlo for ligada exter-
namente, verifique o ajuste do parâmetro
95.04 Alimentação carta controlo.
Verificar os tempos de aceleração no
grupo de parâmetros 23 Rampa referên-
cia velocidade (controlo de velocidade),
26 Corrente ref binário (controlo de biná-
rio) ou 28 Corrente referência frequência
(controlo de frequência). Verificar tam-
bém os parâmetros 46.01 Escala veloci-
dade, 46.02 Escala frequência e 46.03
Escala binário.
Verificar o motor e o cabo do motor
(incluindo a ligação de fase e triân-
gulo/estrela).
Verificar se não estão contactores a abrir
e a fechar no cabo do motor.
Verifique se os dados de arranque nos
parâmetros do grupo 99 corresponde à
chapa de características do motor.
Verifique se não existem no cabo do
motor condensadores de correção do
fator de potência ou supressores transi-
tórios.
Verifique o cabo do codificador (incluindo
as fases).
YYZZ). Com módulos do inversor ligados
em paralelo, “Y YY” especifica através
BCU foi recebida a falha. “ZZ” indica a
fase que disparou a falha (0: Sem infor-
mação detalhada disponível, 1: Fase-U,
2: Fase-V, 4: Fase-W, 3/5/6/7: múltiplas
fases).
Cód
(Hex)
2330 Fuga à terra O acionamento detetou um Se a unidade de controlo for ligada exter-
Falha programável: 31.20 desequilíbrio da carga normal- namente, verifique o ajuste do parâmetro
Falha à terra mente devido a uma falha à 95.04 Alimentação carta controlo.
terra no motor ou no cabo do Verifique se não existem condensadores
motor. de correção do fator de potência ou
Verifique se não existe uma falha à terra
nos cabos do motor ou no motor
Tente operar o motor em modo de con-
Com módulos ligados em paralelo, verifi-
car o código auxiliar (formato XXXY
recebida a falha.
2340 Curto-circuito Curto circuito no motor ou Verifique o cabo do motor sobre erros de
no(s) cabo(s) do motor cablagens.
Se a unidade de controlo for ligada exter-
namente, verifique o ajuste do parâmetro
Confirme se o parâmetro 99.10 Potência
nominal motor foi ajustado corretamente.
YYZZ). Com módulos do inversor ligados
em paralelo, “Y YY” especifica através
BCU foi recebida a falha. “ZZ” indica a
localização do curto-circuito (0: Sem
informação detalhada disponível, 1: Deri-
vação superior da fase-U, 2: Derivação
inferior da fase-U, 4: Derivação superior
da fase-V, 8: Derivação inferior da fase-
V, 10: Derivação superior da fase-W, 20:
Derivação inferior da fase-W, outra:
combinações do acima).
Depois de corrigir a causa da falha, reini-
ciar a unidade de controlo (usando o
parâmetro 96.08 Reinício carta controlo
ou regulando a potência.
2381 Sobrecarga do IGBT Temperatura da união IGBT Verificar o cabo do motor.
excessiva. Esta falha protege Verifique as condições ambiente.
o IGBT(s) e pode ser ativada Verifique o fluxo de ar e o ventilador.
por um curto circuito no cabo Verifique a acumulação de pó nas lâmi-
de motor. nas do dissipador de calor.
Cód
(Hex)
2391 Diferença corrente BU A diferença de corrente da Verificar a cablagem do motor.
fase CA entre os módulos Verificar se não existem condensadores de
inversores ligados em paralelo correção do fator de potência ou supresso-
é excessiva. res transitórios no cabo do motor.
YYZZ). “XXX” especifica a fonte do pri-
meiro erro (ver “YYY”). “YYY” especifica
o módulo através de qual canal da uni-
dade de controlo BU a falta foi recebida
(1: Canal 1, 2: Canal 2, 4: Canal 3,
8: Canal 4, …, 800: Canal 12,
outro: combinações do acima). “ZZ”
indica a fase (1: U, 2: V, 3: W).
2392 Fuga de terra BU A fuga à terra total dos módu- Verificar se não existem condensadores de
los inversores é excessiva. correção do fator de potência ou supresso-
res transitórios no cabo do motor.
Medir as resistências de isolamento dos
cabos do motor e do motor.
Contactar o representante local da ABB.
3000 Datapoints de cadeia A parametrização da curva de Confirme se os pontos de velocidade da
de tensão inválidos limitação de velocidade/biná- curva (definidos por 29.70…29.79) estão
rio (na cadeia de referência da na ordem crescente.
tensão CC) é inconsistente.
3130 Perda de fase de A tensão do circuito CC inter- Verificar os fusíveis da alimentação.
entrada médio oscila devido a uma Verificar as perdas das ligações do cabo
falha de fase na alimentação de potência.
ou a um fusível queimado. Verifique o desequilíbrio da alimentação
de entrada.
3180 Perda do relé de carga Não foi recebido reconheci- Contacte um representante local da ABB.
mento do relé de carga.
3181 Cablagem ou falha à O hardware do acionamento é Desligar a proteção no parâmetro 31.23.
terra alimentado de um barramento
Falha programável: 31.23 CC comum.
Falha de cablagem ou de
terra Potência de entrada e ligação Verificar as ligações de potência.
do cabo do motor incorretas
(ex. o cabo de potência de
entrada está ligado à ligação
do motor).
O acionamento detetou um Verifique se não existem condensadores
desequilíbrio da carga normal- de correção do fator de potência ou
mente devido a uma falha à supressores transitórios no cabo do motor.
terra no motor ou no cabo do Verifique se não existe uma falha à terra
motor. nos cabos do motor ou no motor
Tentar executar o motor no modo de con-
Cód
(Hex)
3210 Sobretensão do link Tensão de CC do circuito inter- Verificar se o controlo de sobretensão
CC médio excessiva. está ligado (parâmetro 30.30 Controlo
sobretensão).
Verificar se a tensão de alimentação cor-
responde à tensão de entrada nominal
do acionamento.
Verificar a linha de alimentação para
sobretensão estática ou transiente.
Verificar o chopper e a resistência de tra-
vagem (se presente).
Verifique o tempo de desaceleração.
Use a função de paragem por inércia (se
aplicável).
Equipe o acionamento com um chopper
e uma resistência de travagem.
Com módulos ligados em paralelo, verifi-
car o código auxiliar (formato XXXY
recebida a falha.
3220 Subtensão ligação CC A tensão de CC do circuito Verificar a cablagem de alimentação,
intermédio não é suficiente fusíveis e aparelhagem.
devido à falta de uma fase de Com módulos ligados em paralelo, verifi-
alimentação, fusível queimado car o código auxiliar (formato XXXY
ou a uma falha na ponte retifi- YYZZ). “Y YY” especifica através de qual
cadora. canal da unidade de controlo BCU foi
recebida a falha.
3280 Tempo limite de stan- O rearme automático falhou Verificar a condição da alimentação (ten-
dby (ver secção Rearme automá- são, cablagem, fusíveis e aparelhagem).
tico na página 78).
3291 Diferença link CC da Diferença nas tensões CC Verificar o código auxiliar (formato XXXY
BU entre os módulos inversores YYZZ). “XXX” especifica a fonte do pri-
ligados em paralelo. meiro erro (ver “YYY”). “YYY” especifica
o módulo através de qual canal da uni-
dade de controlo BU a falta foi recebida
(1: Canal 1, 2: Canal 2, 4: Canal 3,
8: Canal 4, …, 800: Canal 12).
3381 Perda da fase de Falha circuito do motor devido Ligue o cabo do motor.
saída a ligação do motor em falta
Falha programável: 31.19 (não estão ligadas todas as
Perda fase motor três fases).
Cód
(Hex)
3385 Autophasing A rotina de autophasing (ver a Tentar outros modos de autophasing (ver
secção Autophasing na página parâmetro 21.13 Modo auto-faseamento)
61) falhou. se possível.
Se o modo Sintonização com impulso-Z
é selecionado, verificar o impulso zero
dado pelo codificador.
Verificar se o ID run do motor foi termi-
nado com sucesso.
Limpar o parâmetro 98.15 Utiliz offset
posição.
Verificar se o codificador não está a des-
lizar no veio do motor.
Verificar se o motor não está já a rodar
quando a rotina de autophasing inicia.
Verificar o ajuste do parâmetro 99.03
Tipo motor.
4000 Sobrecarga do cabo O cálculo da temperatura do Verificar os ajustes dos parâmetros
do motor cabo do motor excedeu o 35.61 e 35.62.
limite de aviso. Verificar o dimensionamento do cabo do
motor relativamente à carga requerida.
4210 Sobretemperatura do A temperatura IGBT do acio- Verificar as condições ambiente.
IGBT namento é excessiva. Verifique o fluxo de ar e o ventilador.
4290 Refrigeração A temperatura do módulo con- Verifique a temperatura ambiente. Se
versor é excessiva. exceder os 40 °C (104 °F), verificar se a
corrente de carga não excede a capaci-
dade de desclassificação de carga do acio-
namento. Ver o Manual de hardware
apropriado.
Verificar o fluxo de ar de refrigeração do
módulo de acionamento e o funciona-
mento do ventilador.
dissipador do módulo conversor existe
pó. Limpe sempre que necessário.
42F1 Temperatura IGBT A temperatura IGBT do acio- Verifique as condições ambiente.
namento é excessiva. Verifique o fluxo de ar e o ventilador.
4310 Excesso de tempera- A temperatura do módulo da Ver A4B0 Excesso de temperatura
tura unidade de potência é exces- (página 510).
siva.
4380 Diferença excesso de Diferença de temperatura ele- Ver A4B1 Diferença excesso de tempe-
temperatura vada entre os IGBTs de fases ratura (página 510).
diferentes.
Cód
(Hex)
4981 Temperatura externa 1 A medição da temperatura 1 Verificar os ajustes do parâmetro 35.02
(Mensagem de texto edi- excedeu o limite de falha. Temperatura medida 1.
Verificar os ajustes do parâmetro 35.12
Limite falha temperatura 1.
4982 Temperatura externa 2 A medição da temperatura 2 Verificar os ajustes do parâmetro 35.03
(Mensagem de texto edi- excedeu o limite de falha. Temperatura medida 2.
Verificar os ajustes do parâmetro 35.22
Limite falha temperatura 2.
4990 FPTC não encont O módulo de proteção termís- Desligar a unidade de controlo e confir-
tor foi ativado pelo parâmetro mar se o módulo está corretamente inse-
35.30 mas não pode ser dete- rido na ranhura certa.
tado. O último dígito do código auxiliar identi-
fica a ranhura.
4991 Temperatura motor 1 O módulo de proteção termís- Verificar o arrefecimento do motor.
segura tor instalado na ranhura 1 Verificar a carga do motor e as especifi-
(Mensagem de texto edi- indica sobretemperatura. cações do conversor.
tável) Verificar a cablagem do sensor de tem-
4992 Temperatura motor 2 O módulo de proteção termís- peratura. Reparar a cablagem, se neces-
segura tor instalado na ranhura 2 sário.
(Mensagem de texto edi- indica sobretemperatura. Medir a resistência do sensor. Substituir
tável) o sensor se avariado.
4993 Temperatura motor 3 O módulo de proteção termís-
segura tor instalado na ranhura 3
(Mensagem de texto edi- indica sobretemperatura.
tável)
5080 Ventoinha Feedback ventoinha de refri- Ver A581 Ventoinha (página 511).
Falha programável: 31.35 geração em falta.
Função falha ventoinha
principal
5081 A ventoinha auxiliar Uma ventoinha de refrigeração Ver A582 A ventoinha auxiliar não está a
não está a funcionar auxiliar (ligada aos conectores funcionar (página 512).
Falha programável: 31.36 da ventoinha na unidade de
Função falha vent aux controlo) está presa ou desli-
gada.
Cód
(Hex)
5090 Falha do hardware Falha do hardware do binário Contactar o representante local da ABB,
STO seguro off. indicando o código auxiliar. O código
contém informação sobre a localização,
especialmente com módulos inversores
ligados em paralelo. Quando convertido
num número binário de 32-bit, este bits
do código indica o seguinte:
31…28: Número de módulo inversores
em falha (0…11 decimal). 1111: Estados
STO_ACT da unidade de controlo e dos
módulos inversores em conflito
27: Estado STO_ACT dos módulos
inversores
26: Estado STO_ACT da unidade de
controlo
25: STO1 da unidade de controlo
23…12: STO1 dos módulos inversores
12…1 (Bits de módulos não existentes
definidos para 1)
definidos para 1)
5091 Binário seguro off A função de Binário seguro off Verificar as ligações do circuito do biná-
Falha programável: 31.22 está ativa, ex. o sinal do cir- rio seguro off Para mais informação, con-
Indic STO func/parar cuito de segurança ligados ao sultar o manual de hardware do
conector XSTO foi perdido acionamento e a descrição do parâmetro
durante o arranque ou funcio- 31.22 Indic STO func/parar (página 282).
namento.
5092 Erro lógica PU A memória da unidade de Regular a potência para o acionamento.
potência foi limpa. Se a unidade de controlo for alimentada
externamente, reiniciar também a unidade
de controlo (usando o parâmetro 96.08
Reinício carta controlo) ou regulando a
potência. Se o problema persistir, contac-
tar o representante local da ABB.
Cód
(Hex)
5093 Incompatibilidade O hardware do acionamento Regular a potência para o acionamento.
classificação ID não corresponde com a infor- Verificar o código auxiliar. As categorias
mação guardada na unidade do código auxiliar são as seguintes:
de memória. Isto pode ocor- 1 = as gamas PU e CU não são as mes-
rer, por exemplo, após a atuali- mas. O ID de classificação alterou.
zação de firmware ou a 2 = A ID de classificação da ligação para-
substituição da unidade de lela alterou.
memória.
3 = Os tipos PU não são os mesmos em
todas as unidades de potência.
4 = A ID de classificação da ligação para-
lela está ativa no ajuste de uma única
unidade de potência.
5 = Não é possível implementar a classi-
ficação selecionada com as PU atuais.
6 = A ID de classificação da PU é 0.
7 = A leitura da ID de classificação ou do
tipo de PU falhou na ligação PU.
8 = PU não suportada (ID de classifica-
ção ilegal).
9 = gama de corrente do módulo incom-
patível (a unidade contém um módulo
com uma gama de corrente muito baixa).
10 = ID de gama paralela selecionada
não encontrada na base de dados.
Com falhas na ligação paralela (unidade
de controlo BCU), o formato do código
auxiliar é 0X0Y. “Y” indica a categoria do
código auxiliar, “X” indica o primeiro
canal PU danificado em hexadecimais
(1…C). (Com uma unidade de controlo
ZCU, “X” pode ser 1 ou 2 mas isto é irre-
levante para a falha.)
5094 Medição da tempera- Problema com a medição da Ver A5EA Temperatura circuito de medi-
tura do circuito temperatura interna do aciona- ção (página 512).
mento.
Cód
(Hex)
5681 Comunicação PU A forma da unidade de con- Verificar o ajuste de 95.04 Alimentação
trolo ser alimentada não cor- carta controlo
responde ao ajuste do
parâmetro.
Erros de comunicação deteta- Verificar a ligação entre a unidade de
dos entre a unidade de con- controlo e a unidade de potência.
trolo do acionamento e a Verificar o código auxiliar (formato XXXY
unidade de potência. YYZZ). Com módulos ligados em para-
lelo, “Y YY” especifica o canal da uni-
dade de controlo BCU afetada
(0: difusão). “ZZ” especifica o código do
erro (1: Lado do transmissor [erro link],
2: Lado de transmissor [sem comunica-
ção], 3: Lado do recetor [erro link],
4: Lado do recetor [sem comunicação],
5: Erro transmissor FIFO [ver “XXX”],
6: Módulo [carta xINT] não encontrado,
7: Carta BAMU não encontrada). “XXX”
especifica o código de erro do transmis-
sor FIFO (1: Erro interno [chamada invá-
lida de parâmetro], 2: Erro interno
[configuração não suportada],
3: Amortecedor de transmissão cheio).
5682 Unidade de potência A ligação entre a unidade de Verificar a ligação entre a unidade de
perdida controlo e a unidade de potên- controlo e a unidade de potência.
cia do acionamento foi per-
dida.
5690 Comunicação interna Erro da comunicação interna. Contacte um representante local da ABB.
PU
5691 Medição do circuito Falha medição circuito. Se a unidade de controlo for ligada exter-
ADC namente, verifique o ajuste do parâmetro
Se o problema persistir, contactar o
representante local da ABB, indicando o
código auxiliar.
5692 Falha de potência da Falha de alimentação da uni- Verificar o código auxiliar (formato ZZZY
placa PU dade de potência. YYXX). “YY Y” especifica o módulo
inversor afetado (0…C, sempre 0 para
unidades de controlo ZCU). “XX” especi-
fica a alimentação de potência afetada
(1: Alimentação de potência 1, 2: Ali-
mentação de potência 2, 3: ambas as ali-
mentações).
5693 DFF medição circuito Falha medição circuito. Contactar o representante local da ABB,
indicando o código auxiliar.
5694 Configuração comuni- O número de módulos de Verificar o ajuste de 95.31 Configuração
cação PU potência ligados é diferentes tipo paralelo Regular a potência para o
do esperado. acionamento. Se a unidade de controlo
for alimentada externamente, reiniciar
também a unidade de controlo (usando o
parâmetro 96.08 Reinício carta controlo)
representante local da ABB.
Cód
(Hex)
5695 Funcionamento redu- O número de módulos inverso- Verificar se o valor de 95.13 Modo func
zido res detetado não corresponde reduzido corresponde com o número de
ao valor do parâmetro 95.13 módulos inversores presentes. Verificar
Modo func reduzido. se os módulos presentes são alimenta-
dos do barramento CC ligado pelos
cabos de fibra ótica à unidade de con-
trolo BCU.
Se todos os módulos da unidade inver-
sora estão de facto disponíveis (ex. o tra-
balho de manutenção ter sido
terminado), verificar se o parâmetro
95.13 está definido para 0 (função de
funcionamento reduzido desativada).
5696 Feedback estado PU O feedback do estado das Contactar o representante local da ABB,
fases de saída não equivale indicando o código auxiliar.
aos sinais de controlo.
5697 A carregar feedback Ajuste incorreto do parâmetro. Verificar o ajuste de 95.09 Controlador
interruptor fusível. TO parâmetro deve
ser ativado apenas se for instalado um
controlador de carga xSFC.
O interruptor de carregamento A sequência norma de arranque é:
e o interruptor CC foram ope- 1. Fechar o seccionador de carga.
rador fora de sequência, ou foi 2. Depois da carga terminar (a lâmpada
emitido um comando antes da de carga OK acende), fechar o inter-
unidade estar pronta. ruptor de CC.
3. Abrir o seccionador de carga.
Falha circuito de carga. Verificar o circuito de carga.
Com um chassis R6i/R7i do módulo
inversor, o código auxiliar “FA” indica que
o feedback do estado da carga do conta-
tor não coincide com o sinal de controlo.
Com módulos de chassis R8i ligados em
paralelo, o código auxiliar (formato
XX00), “XX” especifica o canal da uni-
dade de controlo BCU afetada.
Falha circuito de travagem. Verifique a cablagem e a condição da
resistências de travagem.
5698 Falha desconhecida Falha lógica da unidade de Verificar a compatibilidade da lógica da
da unidade de potên- potência indefinida. unidade de potência e do firmware.
cia Contacte um representante local da
ABB.
6000 Erro SW interno Erro interno. Contactar o representante local da ABB,
6181 Versão FPGA incom- A versão do ficheiro de fir- Reiniciar a unidade de controlo (usando
patível mware e da unidade de potên- o parâmetro 96.08 Reinício carta con-
cia são incompatíveis. trolo) ou regulando a potência. Se o pro-
blema persistir, contactar o
Atualizar a lógica da unidade Tente de novo.
de potência em falha.
Cód
(Hex)
6200 Discrepância soma de O parâmetro da soma de verifi- Ver A686 Discrepância soma de controlo
controlo cação calculado não corres- (página 513).
Falha programável: 96.54 ponde a qualquer soma de
Ação soma controlo verificação de referência ati-
vada.
6306 Ficheiro de mapea- Erro de leitura do ficheiro de Contacte um representante local da ABB.
mento FBA A mapeamento do adaptador de
fieldbus A.
6307 Ficheiro de mapea- Erro de leitura do ficheiro de Contacte um representante local da ABB.
mento FBA B mapeamento do adaptador de
fieldbus B.
6481 Sobrecarga da tarefa Falha interna. Reiniciar a unidade de controlo (usando
o parâmetro 96.08 Reinício carta con-
trolo) ou regulando a potência. Se o pro-
6487 Excesso do empilha- Falha interna. Reiniciar a unidade de controlo (usando
mento o parâmetro 96.08 Reinício carta con-
64A1 Carga ficheiro interno Erro de leitura do ficheiro. Reiniciar a unidade de controlo (usando
64A2 Carga registo interno Erro de carga do registo Contacte um representante local da ABB.
interno.
64A3 Carga de aplicação Ficheiro de aplicação incompa- Verificar o código auxiliar. Ver abaixo as
tível ou corrompido. ações para cada código.
8006 Memória insuficiente para a Reduzir o tamanho da aplicação.
aplicação. Reduza o número de mapeamentos de
parâmetros.
Consultar o diário específico do aciona-
mento gerado pelo Automation Builder.
8007 A aplicação contém a versão Atualizar a biblioteca do sistema ou
errada da biblioteca do sis- reinstalar o Automation Builder.
tema. Consultar o diário específico do aciona-
8008 A aplicação está vazia. No Automation Builder, dar uma ordem
de “Limpar” e recarregar a aplicação.
8009 A aplicação contém tarefas No Automation Builder, verificar a confi-
inválidas. guração de tarefas da aplicação, dar
uma ordem de “Limpar todas” e recarre-
gar a aplicação.
800A A aplicação contém uma fun- Atualizar a biblioteca do sistema ou
ção biblioteca objetivo (sis- reinstalar o Automation Builder.
tema) desconhecida. Consultar o diário específico do aciona-
Cód
(Hex)
64A5 Falha licenciamento A execução do programa de Registar os códigos auxiliares de todas
controlo é impedida porque as falhas de licença ativas e contactar o
existe uma licença restritiva, vendedor do produto para mais instru-
ou porque a licença necessária ções.
está em falta.
64A6 Programa adaptativo Erro ao executar o programa Verificar o código auxiliar (formato XXXX
adaptativo YYYY). “XXXX” especifica o número do
bloco de funções (0000 = erro genérico).
“YYYY” indica o problema (ver ações
para cada código abaixo).
000A Programa corrompido ou bloco Restaurar o programa modelo ou descar-
não existente regar o programa para o acionamento.
000C Entrada do bloco requerida em Verificar as entradas do bloco.
falta
000E Programa corrompido ou bloco Restaurar o programa modelo ou descar-
não existente regar o programa para o acionamento.
0011 Programa muito grande. Remover blocos até o erro parar.
0012 O programa está vazio. Corrigir e descarregar o programa para o
acionamento.
001C É usado um programa ou Editar o programa para corrigir a referên-
bloco não existente no pro- cia do parâmetro, ou para usar um bloco
grama. existente.
001D Tipo de parâmetro inválido Editar o programa para corrigir a referên-
para o pino selecionado. cia do parâmetro.
001E A saída para o parâmetro Verificar a referência do parâmetro no
falhou porque o parâmetro programa.
está protegido contra escrita. Verificar outras fontes que possam afetar
o parâmetro objetivo.
0023 Ficheiro do programa incom- Adaptar o programa à biblioteca de blo-
patível com a versão de fir- cos atual e à versão de firmware.
0024
mware atual.
002A Demasiados blocos. Editar o programa para reduzir o número
de blocos.
Outros – Contactar o representante local da ABB,
64B0 Unidade de memória A unidade de memória foi Desligar a potência da unidade de con-
desacoplada desacoplada quando a uni- trolo e reinstalar a unidade de memória.
dade de controlo foi ligada. No caso da unidade de memória não ter
sido realmente removida quando ocorreu
a falha, verificar se a unidade de memó-
ria está inserida corretamente no seu
conector e se o seu parafuso de fixação
está apertado. Reiniciar a unidade de
controlo (usando o parâmetro 96.08
Reinício carta controlo) ou regulando a
potência. Se o problema persistir, con-
tactar o representante local da ABB.
64B1 Falha interna SSW Falha interna. Reiniciar a unidade de controlo (usando
Cód
(Hex)
64B2 Falha conjunto do utili- O carregamento do conjunto Assegurar que existe um conjunto válido
zador de parâmetros do utilizador de parâmetros do utilizador. Recarregar
falhou porque se não tiver a certeza.
• o conjunto não é compatível
com o programa de controlo
• o acionamento foi desligado
durante o carregamento.
64E1 Sobrecarga Kernel Erros do sistema de operação. Reiniciar a unidade de controlo (usando
6581 Sistema de parâme- Falha da carga ou armazena- Tentar forçar um armazenamento
tros mento de parâmetros. usando o parâmetro 96.07 Guardar parâ-
metro manual. Tente de novo.
65A1 Conflito parâmetro Este acionamento não tem Verificar a programação PLC.
FBA A uma funcionalidade requerida Verificar os ajustes dos grupos de parâ-
pelo PLC, ou a funcionalidade metros 50 Adaptador fieldbus (FBA) e 51
requerida não foi ativada. FBA A ajustes.
65A2 Conflito parâmetro Este acionamento não tem Verificar a programação PLC.
FBA B uma funcionalidade requerida Verificar os ajustes dos grupos de parâ-
pelo PLC, ou a funcionalidade metros 50 Adaptador fieldbus (FBA) e 54
requerida não foi ativada. FBA B ajustes.
65B1 Parametrização fonte Uma fonte de referência está Ver A6DA Parametrização fonte referên-
referência ligada simultaneamente a múl- cia (página 515).
tiplos parâmetros com unida-
des diferentes.
6681 Perda comun EFB Perda de comunicação na Verificar o estado do mestre fieldbus
Falha programável: comunicação fieldbus (EFB) (online/offline/erro etc.).
58.14 Ação perda comun integrada. Verificar as ligações de cabo aos conec-
tores XD2D na unidade de controlo.
6682 Fich config EFB Não foi possível ler o ficheiro Contactar um representante local da
de configuração de fieldbus ABB.
(EFB) integrado.
6683 Parametrização EFB Os ajustes do parâmetro do Verificar os ajustes no grupo de parâme-
inválida fieldbus (EFB) integrado são tros 58 Fieldbus integrado.
inconsistentes ou não são
compatíveis com o protocolo
selecionado.
6684 Falha carga EFB. Não foi possível carregar o Contactar um representante local da ABB.
ficheiro de protocolo do fiel-
dbus (EFB) integrado.
Incompatibilidade entre as ver-
sões de firmware do protocolo
EFB e de firmware do aciona-
mento.
6881 Excesso de dados de Falha interna. Repor a falha. Contactar o representante
texto local da ABB, se a falha persistir.
6882 Excesso da tabela de Falha interna. Rearmar a falha. Contacte o represen-
texto de 32-bit tante local da ABB se a falha persistir.
6883 Excesso da tabela de Falha interna. Rearmar a falha. Contacte o represen-
texto de 64-bit tante local da ABB se a falha persistir.
Cód
(Hex)
6885 Excesso de dados de Falha interna. Rearmar a falha. Contacte o represen-
texto tante local da ABB se a falha persistir.
7080 Perda comunicação A comunicação entre o aciona- Ver A798 Perda comun codif opc
do módulo opcional mento e um módulo opcional (página 517).
foi perdida.
7081 Perda consola de pro- A consola de programação (ou Verificar a ligação da consola ou da fer-
gramação ferramenta para PC) deixou de ramenta PC.
Falha programável: 49.05 comunicar. Verifique o ligador da consola de progra-
Ação perda comun mação.
Desligue e volte a ligar a consola de pro-
gramação.
Verificar o código auxiliar. O código
especifica se a porta de E/S é usada
como se segue: 0: Consola, 1: Interface
de fieldbus A, 2: Interface de fieldbus B,
3: Ethernet, 4: porta D2D/EFB).
7082 Perda comunicação Os tipos de módulos de exten- Verificar o código auxiliar (formato XXYY
da ext de E/S são de E/S especificados YYYY). “XX” especifica o número de
pelos parâmetros não corres- módulos de extensão de E/S (01: grupo
pondem à configuração dete- de parâmetros 14 Módulo extensão E/S
tada. 1, 02: 15 Módulo extensão E/S 2, 03: 16
Módulo extensão I/O 3). “YY YYYY”
indica o problema (ver ações para cada
código abaixo).
00 0001 A comunicação com o módulo Verificar se o módulo está inserida corre-
falhou. tamente na ranhura.
Verificar se o módulo e o conector da
ranhura não estão danificados.
Tentar instalar o módulo em outra
ranhura.
00 0002 Módulo não encontrado. Verificar os ajustes do tipo e da localiza-
ção dos módulos (parâmetros ,
00 0003 A configuração do módulo
14.01/14.02, 15.01/15.02 ou
falhou.
16.01/16.02).
00 0004 A configuração do módulo Verificar se o módulo está inserida corre-
falhou. tamente na ranhura.
Verificar se o módulo e o conector da
ranhura não estão danificados.
Tentar instalar o módulo em outra
ranhura.
7083 Conflito referência Tentativa de utilização da refe- A referência da consola de programação
consola rência da consola de progra- apenas pode ser guardada para um tipo de
mação guardada em múltiplos referência de uma vez. Considerar a possi-
modos de controlo. bilidade de usar uma referência copiada
em vez da referência guardada (veja o
parâmetro de seleção de referência).
7084 Conflito versão ferra- A versão atual da consola de Atualizar a consola de programação e/ou
menta PC/Painel. programação e/ou ferramenta ferramenta PC. Contactar o represen-
PC não suporta uma função. tante local da ABB, se necessário.
(Por exemplo, as versões mais
antigas da consola não podem
ser usadas como uma fonte de
referência externa.)
Cód
(Hex)
7085 Módulo opcional Módulo opcional não supor- Verificar o código auxiliar. O código
incompatível tado. (Por exemplo, os módu- especifica a interface à qual o módulo
los adaptadores de fieldbus do não suportado está ligado: 1: Interface
tipo Fxxx-xx-M não são supor- de fieldbus A, 2: Interface de fieldbus B.
tados.) Substituir o módulo por um tipo suportado.
7121 Bloqueio do motor O motor funciona na zona de Verifique a carga do motor e as especifi-
Falha programável: 31.24 bloqueio devido a, por ex: cações do conversor.
Função bloqueio carga excessiva ou potência Verificar os parâmetros da função de falha.
insuficiente do motor.
7181 Resistência de trava- Resistência de travagem ava- Verifique se foi ligada uma resistência de
gem riada ou não ligada. travagem.
Verifique a condição da resistência de
travagem.
Verificar o dimensionamento do chopper
e resistência de travagem.
7183 Excesso de tempera- A temperatura da resistência Parar o acionamento. Deixe a resistência
tura da RT de travagem excedeu o limite arrefecer.
de falha definido pelo parâme- Verificar os ajustes da função de prote-
tro 43.11 Limite falha resist tra- ção de sobrecarga da resistência (grupo
vagem. de parâmetros 43 Chopper travagem).
Verificar o ajuste do limite de falha, parâ-
metro 43.11 Limite falha resist travagem.
Verifique se o ciclo de travagem cumpre
aos limites permitidos.
7184 Cablagem da resistên- Curto-circuito na resistência de Verifique a ligação do chopper e da resis-
cia de travagem travagem ou falha do chopper tência de travagem.
de travagem. Confirmar se a resistência de travagem
não está danificada.
7191 Curto-circuito BC Curto-circuito no IGBT do cho- Verifique se a resistência de travagem
pper de travagem. está ligada e não está avariada.
Verificar as especificações elétricas da
resistência de travagem contra o manual
de hardware.
Substituir o chopper de travagem (se
substituível).
Cód
(Hex)
7192 Excesso de tempera- A temperatura do IGBT do Deixe o chopper arrefecer.
tura IGBT da BU chopper de travagem excedeu Verifique se a temperatura ambiente é
o limite interno de falha. excessiva.
Verifique se existe falha no ventilador de
refrigeração.
Verifique se existem obstruções no fluxo
de ar.
Verifique o dimensionamento e a refrige-
ração do armário.
Verificar os ajustes da função de prote-
ção de sobrecarga da resistência (grupo
de parâmetros 43 Chopper travagem).
Verificar se o ciclo de travagem cumpre
aos limites permitidos.
Verifique se a tensão de alimentação de
CA não é excessiva.
71A2 Falha no fecho do tra- Falha controlo de travagem Verifique a ligação do travão mecânico.
vão mecânico mecânica. Ativado por ex. se o Verifique os ajustes travão mecânico no
Falha programável: 44.17 reconhecimento do travão não grupo de parâmetros 44 Controlo travão
Função falha travão for o esperado durante o fecho mecânico.
do travão. Verificar se o sinal de reconhecimento
do travão.
71A3 Falha no fecho do tra- Falha controlo de travagem Verifique a ligação do travão mecânico.
vão mecânico mecânica. Ativado por ex. se o Verifique os ajustes travão mecânico no
Falha programável: 44.17 reconhecimento do travão não grupo de parâmetros 44 Controlo travão
Função falha travão for o esperado durante a aber- mecânico.
tura do travão. Verificar se o sinal de reconhecimento
do travão.
71A5 Abertura do travão As condições de abertura do Verifique os ajustes travão mecânico no
mecânico não permi- travão mecânico não podem grupo de parâmetros 44 Controlo travão
tida ser cumpridas (por exemplo, o mecânico (especialmente 44.11 Manter
Falha programável: 44.17 travão foi impedido de abrir travão fechado).
Função falha travão pelo parâmetro 44.11 Manter Verificar se o sinal de reconhecimento
travão fechado). (se usado) corresponde ao estado atual
do estado do travão.
Numa aplicação sem codifica- Verificar a fonte do sinal de arranque é
dor, o travão é mantido selecionada pelo parâmetro 44.12
fechado por um pedido de Pedido fecho travão.
fecho de travão (ou do parâ- Verificar os circuitos de segurança liga-
metro 44.12 Pedido fecho tra- dos ao módulo de funções de segurança
vão ou e um módulo de FSO-xx.
funções de segurança
FSO-xx) contra um aciona-
mento em modulação durante
mais de 5 segundos.
71B1 Ventoinha do motor Nenhum feedback recebido da Verifique a ventoinha externa (ou outro
Falha programável: ventoinha externa. equipamento controlado) pela lógica.
35.106 Evento tipo arran- Verificar os ajustes dos parâmetros
cador DOL 35.100…35.106.
7301 Feedback da veloci- Não é recebido feedback da Ver A7B0 Feedback da velocidade do
dade do motor velocidade do motor. motor (página 519).
Falha programável: 90.45
Falha feedback motor
Cód
(Hex)
7310 Sobrevelocidade O motor roda mais rápido que Verificar os ajustes de velocidade
a velocidade máxima permitida mínima/máxima, parâmetros 30.11 Veloc
devido a uma velocidade mínima, 30.12 Veloc máxima e 31.30
máxima/mínima mal ajustada, Margem disparo sobrevel.
ao binário de travagem insufi- Verifique o binário de travagem do motor.
ciente ou a mudanças na Verifique a aplicabilidade do controlo de
carga ao utilizar a referência binário.
de binário. Verifique a necessidade de um chopper
e de uma resistência(s) de travagem.
Velocidade estimada incorreta. Verificar o estado da medição da cor-
rente do motor.
Efetuar um ID run Normal, Avançado ou
Inércia Avançada em vez de, por exem-
plo um ID run Reduzido ou Inércia . Ver o
parâmetro 99.13 Pedido ID Run
(página 444).
7380 Codificador interno Falha interna. Contacte um representante local da ABB.
7381 Codificador Falha de feedback do codifica- Ver A7E1 Codificador (página 521).
Falha programável: 90.45 dor
Falha feedback motor
73A0 Configuração fee- Configuração do feedback de Ver A797 Configuração do feedback de
dback de velocidade velocidade incorreta. velocidade (página 516).
73A1 Feedback de carga Nenhum feedback de carga Verificar o código auxiliar (formato XXYY
Falha programável: 90.55 recebido. ZZZZ). “XX” especifica o número do
Falha feedback carga módulo interface codificador
(01: 91.11/91.12, 02: 91.13/91.14), “YY”
0001 Definição da engrenagem de Verificar os ajustes da engrenagem de
carga inválida ou fora dos limi- carga (90.53 e 90.54).
tes.
0002 Definição da alimentação Verificar os ajustes da alimentação cons-
constante inválida ou fora dos tante (90.63 e 90.64).
limites.
0003 Definição da engrenagem do Verificar os ajustes da engrenagem do
motor/carga inválida ou fora motor/carga (90.61 e 90.62).
dos limites.
0004 Codificador não configurado. Verificar os ajustes do codificador
(92 Configuração codificador 1 ou
93 Configuração Codificador 2).
Usar o parâmetro 91.10 Atual par codifi-
cador) para validar quaisquer alterações
nos ajustes.
nar.
73B0 Paragem emergência A paragem de emergência não Verificar os ajustes dos parâmetros
falhou terminou dentro do tempo 31.32 Supervisão rampa emergência e
esperado. 31.33 Atraso supervisão rampa emer-
gência.
Verificar os tempos de rampa predefini-
dos (23.11…23.19 para o modo Off1,
23.23 para o modo Off3).
Cód
(Hex)
73B1 A paragem falhou A paragem em rampa não ter- Verificar os ajustes dos parâmetros
minou dentro do tempo espe- 31.37 Supervisão paragem rampa e
rado. 31.38 Atraso supervisão paragem
rampa.
Verificar os tempos de rampa predefini-
dos no grupo de parâmetros 23 Rampa
referência velocidade.
73F0 Excesso de frequência Frequência de saída máxima Sem uma licença de utilizador duplo, o
permitida, excedida. limite de falha é 598 Hz. Contacte o
representante local da ABB para mais
informações sobre a licença de utilizador
duplo.
7510 Comunicação FBA A A comunicação cíclica entre o Verifique o estado da comunicação de
Falha programável: 50.02 acionamento e o módulo adap- fieldbus. Consulte a documentação do
Func perda comun FBA A tador de fieldbus A ou entre o utilizador da interface de fieldbus.
PLC e o módulo adaptador de Verificar os ajustes dos grupos de parâ-
fieldbus A foi perdida. metros 50 Adaptador fieldbus (FBA),
51 FBA A ajustes, 52 FBA A ent dados e
53 FBA A dados out.
Verifique se o mestre consegue comuni-
car.
7520 Comunicação FBA B A comunicação cíclica entre o Verifique o estado da comunicação de
Falha programável: 50.32 acionamento e o módulo adap- fieldbus. Consulte a documentação do
FBA B func perda comun tador de fieldbus B ou entre o utilizador da interface de fieldbus.
PLC e o módulo adaptador de Verificar os ajustes do grupo de parâme-
fieldbus B foi perdida. tros 50 Adaptador fieldbus (FBA).
Verifique se o mestre consegue comuni-
car.
7580 INU-LSU perda com Perda da comunicação DDCS Verificar o estado dos outros converso-
Falha programável: 60.79 (fibra ótica) entre os conversores (grupo de parâmetros 06 Palavras de
INU-LSU tempo lim perd res (por exemplo, a unidade controlo e de estado).
comun inversora e a unidade de ali- Verificar os ajustes do grupo de parâme-
mentação). tros 60 Comunicação DDCS. Verificar os
ajustes correspondentes no programa de
controlo do outro conversor.
7581 Perda de comunica- A comunicação DDCS (fibra Verifique o estado do controlador. Con-
ção controlador DDCS ótica) entre o acionamento e o sulte a documentação do utilizador do
Falha programável: 60.59 controlador externo foi per- controlador.
Fun p com cont DDCS dida. Verificar os ajustes do grupo de parâme-
tros 60 Comunicação DDCS.
7582 Perda comunicação Comunicação mestre/segui- Ver A7CB Perda comunicação MF
MF dor perdida. (página 520).
Função perda comun M/F
7583 Unidade do lado da A unidade de alimentação (ou O código auxiliar especifica o código de
linha em falha outro conversor) ligado à uni- falha original no programa de controlo da
dade inversora gerou uma unidade de alimentação. Veja a secção
falha. Códigos auxiliares para falhas do con-
versor do lado da linha (página 551).
Cód
(Hex)
7584 Falha carregamento A unidade de alimentação não Confirme se a comunicação com a uni-
LSU estava pronta (ie. não foi pos- dade de alimentação foi ativada por
sível fechar o contator/disjun- 95.20 Opções HW palavra 1.
tor principal) dentro do tempo Verificar os ajustes do parâmetro
esperado. 94.10Tempo de carga máx LSU.
Verificar se a unidade de alimentação
está ativada, permitiu o arranque e pode
ser controlada pela unidade inversora
(ex. não em modo de controlo local).
8001 Falha subcarga ULC O sinal selecionado caiu Ver A8BF Aviso subcarga ULC
Falha programável: abaixo da curva de subcarga (página 523).
37.04 Ações subcarga do utilizador.
ULC
8002 Falha sobrecarga ULC O sinal selecionado excedeu a Ver A8BE Aviso sobrecarga ULC
Falha programável: curva de sobrecarga do utiliza- (página 523).
37.03 Ações sobrecarga dor.
ULC
80A0 Supervisão EA Um sinal analógico encontra- Verificar o código auxiliar (formato XXXX
Falha programável: se fora dos limites especifica- XYZZ). “X” especifica a localização da
12.03 Função supervisão dos para a entrada analógica. entrada (0: Unidade de controlo,
AI 1: Módulo de extensão de E/S 1,
2: Módulo de extensão de E/S 2,
3: Módulo de extensão de E/S 3). “ZZ”
especifica o limite (01: EA1 abaixo do
mínimo,
02: EA1 acima do máximo, 03: EA2
abaixo do mínimo, 04: EA2 acima do
máximo).
Verificar o nível do sinal da entrada ana-
lógica.
Verificar a cablagem ligada à entrada.
Verificar os limites mínimo e máximo da
entrada no grupo de parâmetros 12 EA
Standard.
80B0 Supervisão de sinal Falha gerada pela função de Verificar a fonte da falha (parâmetro
tável)
Falha programável:
80B1 Supervisão de sinal 2 Falha gerada pela função de Verificar a fonte da falha (parâmetro
tável)
Falha programável:
80B2 Supervisão de sinal 3 Falha gerada pela função de Verificar a fonte da falha (parâmetro
tável)
Falha programável:
9081 Falha externa 1 Falha no dispositivo externo 1. Verifique o dispositivo externo.
Fonte evento externo 1
31.02 Tipo evento externo
1
Cód
(Hex)
FA81 Perda binário seguro Função de binário seguro off Verificar as ligações do circuito de segu-
off 1 ativa, ie. o circuito STO 1 está rança. Para mais informação, consultar o
avariado. manual de hardware do acionamento e a
descrição do parâmetro 31.22 Indic STO
FA82 Perda binário seguro Função de binário seguro off
off 2 ativa, ie. o circuito STO 2 está
avariado. Verificar o código auxiliar, que contém
informação sobre a localização, espe-
cialmente com módulos inversores liga-
dos em paralelo. Quando convertido num
número binário de 32-bit, este bits do
código indica o seguinte:
31…28: Número de módulo inversores
em falha (0…11 decimal). 1111: Estados
STO_ACT da unidade de controlo e dos
módulos inversores em conflito
27: Estado STO_ACT dos módulos
inversores
26: Estado STO_ACT da unidade de
controlo
definidos para 1)
definidos para 1)
FB11 Unidade de memória Nenhuma unidade de memória Desligar a unidade de controlo.
em falta integrada na unidade de con- Verificar se a unidade de memória está
trolo. inserida corretamente na unidade de
controlo.
A unidade de memória inte- Desligar a unidade de controlo. Ligar uma
grada na unidade de controlo unidade de memória (com o firmware
está vazia. apropriado) à unidade de controlo.
Cód
(Hex)
FB12 Unid mem incompatí- A unidade de memória inte- Desligar a unidade de controlo.
vel grada na unidade de controlo é Coloque uma unidade de memória com-
incompatível. patível.
FB13 FW unid mem incom- O firmware na unidade de Desligar a unidade de controlo.
patível memória colocada é incompa- Coloque uma unidade de memória com
tível com o acionamento. firmware compatível.
FB14 Falha carreg unid A unidade de memória está Regular a potência para a unidade de
mem FW vazia ou contém firmware controlo.
incompatível ou corrompido. Verifique o autocolante na unidade de
memória para confirmar se o firmware é
compatível com a unidade de controlo
(ZCU-1x / BCU-x2).
Ligue a ferramenta PC do Drive compo-
ser (versão 2.3 ou posterior) ao inversor.
Selecionar Ferramentas - Recuperar
acionamento.
Se o problema persistir, substituir a uni-
dade de memória.
FF61 ID run O ID run do motor não foi com- Verificar os valores nominais do motor no
pletado com sucesso. grupo de parâmetros 99 Dados motor.
Verificar se nenhum sistema de controlo
externo está ligado ao acionamento.
Regular a potência do acionamento (e a
sua unidade de controlo, se alimentada
separadamente).
Verificar se o veio do motor não está blo-
queado.
Verificar o código auxiliar. O segundo
número do código indica o problema (ver
0001 Limite máximo de corrente Verificar os ajustes dos parâmetros
muito baixo. 99.06 Corrente nominal motor e 30.17
Corrente máxima. Certificar-se de que
30.17 > 99.06.
Verifique se o acionamento está correta-
mente dimensionado de acordo com o
motor.
0002 Limite máximo de velocidade Verificar os ajustes dos parâmetros
ou ponto de enfraquecimento • 30.11 Veloc mínima
de campo calculado muito • 30.12 Veloc máxima
baixo. • 99.07 Tensão nominal motor
• 99.08 Frequência nominal motor
• 99.09 Veloc nominal motor.
Certificar-se de que
• 30.12 > (0.55 × 99.09) >
(0.50 × velocidade síncrona)
• 30.11 < 0, e
• tensão de alimentação > (0.66 ×
99.07).
0003 Limite máximo de binário muito Verificar os ajustes dos parâmetros
baixo. 99.12 Binário nominal motor, e os limites
de binário definidos no grupo de parâme-
tros 30 Limites.
Certificar-se de que o limite máximo de
binário em vigor é superior a 100%.
Cód
(Hex)
0004 A calibração da medição de Contactar o representante local da ABB.
corrente não terminam dentro
de um tempo razoável.
0005…0008 Erro interno. Contacte um representante local da ABB.
0009 (Apenas motores assíncro- Contactar o representante local da ABB.
nos) A aceleração não termi-
nou dentro de um tempo
razoável.
000A (Apenas motores assíncro- Contactar o representante local da ABB.
nos) A desaceleração não ter-
minou dentro de um tempo
razoável.
000B (Apenas motores assíncro- Contactar o representante local da ABB.
nos) A velocidade caiu para
zero durante o ID run.
000C (Apenas motores de ímanes Contactar o representante local da ABB.
permanente) A primeira acele-
ração não terminou dentro de
um tempo razoável.
000D (Apenas motores de ímanes Contactar o representante local da ABB.
permanente) A segunda acele-
ração não terminou dentro de
um tempo razoável.
000E…0010 Erro interno. Contacte um representante local da ABB.
FF7E Seguidor Um acionamento seguidor dis- Verificar o código auxiliar. Adicionar 2 ao
parou. código e encontrar o endereço de nodo
do acionamento em falha.
Corrigir a falha no acionamento seguidor.
FF81 Disparo forçado FB A Um comando de disparo de Verificar a informação da falha fornecida
falha foi recebido através de pelo PLC.
FF82 Disparo forçado FB B Um comando de disparo de Confirmar a informação de falha forne-
falha foi recebido através de cida pelo PLC.
FF8E Disparo forçado EFB Um comando de disparo de Verificar a informação da falha fornecida
falha foi recebido através da pelo controlador ModBus.
interface de fieldbus integrada.
Códigos auxiliares para avisos do conversor do lado da

linha
A tabela abaixo lista os códigos auxiliares de AF85 Aviso da unidade do lado da
linha. Para resolução de problemas avançada, consulte o manual de firmware do
conversor de linha.
Cód
Cód. aux. / aviso Causa O que fazer
(Hex)
AE01 Sobre corrente A corrente de saída excedeu o Verifique a tensão de alimentação.
limite interno de falha. Verifique se não existem condensadores
supressores transitórios no cabo de ali-
mentação.
Verifique a carga do motor e os tempos
de aceleração.
Verifique os semicondutores de alimenta-
ção (IGBTs) e os transdutores de corrente.
AE02 Fuga à terra A alimentação IGBT detetou Verifique os fusíveis CA.
Aviso programável: desequilíbrio de carga. Verifique as fugas à terra.
31.120 Falha à terra LSU
Verifique a cablagem de alimentação.
Verifique os módulos de potência.
mentação.
AE04 Sobrecarga do IGBT Temperatura da união IGBT Verifique o cabo de alimentação.
excessiva.
AE05 Diferença corrente BU Diferença atual detetada pela Verifique os fusíveis do conversor.
unidade de ramificação (BU). Verifique o(s) conversor(es).
Verifique o(s) inversor(es).
Verifique o filtro LCL.
AE06 Fuga de terra BU Fuga à terra detetada pela uni- Verifique os fusíveis CA.
dade de ramificação: a soma Verifique as fugas à terra.
de todas as correntes excede Verifique a cablagem de alimentação.
o nível. Verifique os módulos de potência.
de correção do fator de potência ou supres-
sores transitórios no cabo de alimentação.
AE09 Sobretensão do link Tensão de CC do circuito inter- Verifique se o parâmetro 95.01 Tensão
CC médio excessiva. alimentação está ajustado de acordo
Nota: Este aviso pode ser com a tensão de alimentação em utiliza-
mostrado quando a unidade de ção.
alimentação IGBT não está a
modular.
AE0A Subtensão ligação CC Tensão de CC do circuito inter- Verifique a alimentação e os fusíveis.
médio insuficiente devido à Verifique se o parâmetro 95.01 Tensão
falta de uma fase na tensão de alimentação está ajustado de acordo
alimentação, a um fusível quei- com a tensão de alimentação em utiliza-
mado ou a uma falha interna ção.
na ponte retificadora.
Nota: Este aviso pode ser
mostrado quando a unidade de
alimentação IGBT não está a
modular.
Cód
(Hex)
AE0B CC não carregado A tensão do circuito CC inter- Verifique o ajuste da tensão de entrada
médio não atingiu ainda o nível (parâmetro 95.01 Tensão alimentação).
de operação. Verifique a tensão de entrada.
AE0C Diferença link CC da Diferença de tensão no link CC Verifique os fusíveis CC.
BU detetada pela unidade de rami- Verifique as ligações do módulo conver-
ficação. sor ao link CC.
AE0D Diferença tensão BU Diferença de tensão de rede Verifique os fusíveis CA.
detetada pela unidade de rami- Verifique o cabo de alimentação.
ficação.
AE14 Excesso de tempera- Diferença de temperatura ele- Verifique as condições ambiente.
tura vada entre os IGBTs de fases Verifique o fluxo de ar e o ventilador.
diferentes. Verifique a acumulação de pó nas lâmi-
Verifique a potência do motor em relação à
potência da unidade de alimentação IGBT.
AE15 Diferença excesso de Diferença de temperatura ele- Verifique a cablagem.
temperatura vada entre os IGBTs de dife- Verifique a refrigeração do(s) módulo(s)
rentes fases. de potência.
AE16 Temperatura IGBT A temperatura IGBT é exces- Verifique as condições ambiente.
siva. Verifique o fluxo de ar e o ventilador.
AE24 Categoria tensão não A gama da tensão de alimenta- Definir a gama da tensão de alimentação
selecionada. ção não foi definida. (parâmetro 95.01 Tensão alimentação).
AE5F Aviso de Temperatura A temperatura do módulo de Verificar o fluxo de ar de refrigeração do
alimentação é excessiva módulo e o funcionamento da ventoinha.
devido a, por exemplo, sobre- Verifique a temperatura ambiente. Se
carga do módulo ou falha da exceder os 40 °C (104 °F), confirmar que
ventoinha. a corrente de carga não excede a capa-
cidade de desclassificação de carga.
Veja o manual de hardware adequado
dissipador do módulo de alimentação
existe pó. Limpe sempre que necessário.
AE73 Ventoinha Ventoinha de refrigeração Verifique o código auxiliar no programa
encravada ou desligada. do conversor do lado da linha para identi-
ficar a ventoinha.
Verifique a operação da ventoinha e a
ligação.
Substituir a ventoinha avariada.
AE78 Perda de rede Perda de rede detetada. Voltar a sincronizar a unidade de alimen-
tação IGBT à rede após perda de rede.
AE85 Contagem de carga Existem muitas tentativas de São permitidas duas tentativas em cinco
carregamento link CC. minutos para evitar o sobreaquecimento
do circuito de carga.
Códigos auxiliares para falhas do conversor do lado da

linha
A tabela abaixo lista os códigos auxiliares de 7583 Unidade do lado da linha em
falha. Para resolução de problemas avançada, consulte o manual de firmware do
conversor de linha.
Cód
(Hex)
2E00 Sobre corrente A corrente de saída excedeu o Verifique a tensão de alimentação.
limite interno de falha. Verifique se não existem condensadores
mentação.
Verifique a carga do motor e os tempos
de aceleração.
Verifique os semicondutores de alimen-
tação (IGBTs) e os transdutores de cor-
rente.
2E01 Fuga à terra A unidade de alimentação Verifique os fusíveis CA.
Falha programável: IGBT disparou uma falha à Verifique as fugas à terra.
31.120 Falha à terra LSU terra. Verifique a cablagem de alimentação.
Verifique os módulos de potência.
2E02 Curto-circuito A unidade de alimentação Verifique o cabo de alimentação.
IGBT detetou um curto-cir- Verifique se não existem condensadores
cuito. de correção do fator de potência ou supres-
2E04 Sobrecarga do IGBT Temperatura da união IGBT Verifique a carga.
excessiva.
2E05 Diferença corrente BU Diferença atual detetada pela Verifique os fusíveis do conversor.
unidade de ramificação (BU). Verifique o(s) conversor(es).
Verifique o(s) inversor(es).
Verifique o filtro LCL.
Desligar todas as cartas.
2E06 Fuga de terra BU Fuga à terra detetada pela uni- Verifique os fusíveis CA.
dade de ramificação: a soma Verifique as fugas à terra.
de todas as correntes excede Verifique a cablagem de alimentação.
o nível. Verifique os módulos de potência.
Cód
(Hex)
3E00 Perda de fase de Perda de fase de entrada Verifique os fusíveis CA.
entrada detetada pela ponte IGBT. Verifique o desequilíbrio da alimentação
Falha programável: de entrada.
31.121 Perda fase
alimentação LSU
3E04 Sobretensão do link Tensão de CC do circuito Verifique se o parâmetro 95.01 Tensão
CC intermédio excessiva. alimentação está ajustado de acordo com
a tensão de alimentação em utilização.
3E05 Subtensão ligação CC A tensão de CC do circuito Verificar a cablagem de alimentação,
intermédio não é suficiente fusíveis e aparelhagem.
devido à falta de uma fase Verifique se o parâmetro 95.01 Tensão
de alimentação ou fusível alimentação está ajustado de acordo com
queimado. a tensão de alimentação em utilização.
3E06 Diferença link CC da Diferença nas tensões CC Verifique os fusíveis CC.
BU entre os módulos de Verifique a ligação ao barramento CC.
alimentação ligados em Se o problema persistir, contactar o
paralelo. representante local da ABB.
3E07 Diferença tensão BU Diferença nas tensões de Verifique as ligações da rede de
rede entre os módulos de alimentação.
alimentação ligados em Verifique os fusíveis CA.
paralelo. Se o problema persistir, contactar o
3E08 Carregamento LSU A tensão do link CC não Verifique o parâmetro 95.01 Tensão
é alta o suficiente após o alimentação.
carregamento. Verifique a tensão de alimentação e os
fusíveis.
Verifique a ligação da saída do relé para
o contactor de carga.
Verifique se o circuito de medição de ten-
são CC está a funcionar corretamente.
4E01 Refrigeração A temperatura do módulo de Verifique a temperatura ambiente. Se
potência é excessiva. exceder os 40 °C (104 °F), confirmar que
a corrente de carga não excede a capaci-
dade de desclassificação de carga. Con-
sulte o manual de hardware adequado.
Verifique o fluxo de ar de refrigeração do
módulo de potência e o funcionamento
da ventoinha.
Verifique se no interior do armário e dis-
sipador do módulo de potência existe pó.
Limpe sempre que necessário.
4E02 Temperatura IGBT A temperatura IGBT é Verifique as condições ambiente.
excessiva. Verifique o fluxo de ar e o ventilador.
4E03 Excesso de tempera- A temperatura do módulo da Verifique as condições ambiente.
tura unidade de potência é Verifique o fluxo de ar e o ventilador.
excessiva. Verifique a acumulação de pó nas lâmi-
Cód
(Hex)
4E04 Diferença excesso de Diferença de temperatura ele- Ver AE15 Diferença excesso de tempe-
temperatura vada entre os IGBTs de fases ratura (página 550).
diferentes. A quantidade de tem-
peraturas disponíveis depende
do tamanho do chassis.
4E06 Temperatura exces- Temperatura excessiva dete- Verifique a refrigeração do armário, filtro
siva armário ou LCL tada no armário, filtro LCL ou LCL e transformador auxiliar.
transformador auxiliar.
5E05 Incompatibilidade O hardware da unidade de ali- Regular a potência para a unidade de
classificação ID mentação não corresponde controlo. Se a unidade de controlo for ali-
com a informação guardada na mentada externamente, reiniciar também
unidade de memória. Isto pode a unidade de controlo (usando o parâme-
ocorrer, por exemplo, após a tro 96.108 Inicialização da placa de con-
atualização de firmware ou a trolo LSU) ou regulando a potência.
substituição da unidade de Se o problema persistir, contactar o
memória. representante local da ABB.
5E06 Falha do contactor O programa de controlo não Verifique a cablagem do circuito de con-
principal recebe confirmação de contac- trolo do contactor/disjuntor principal.
tor principal ON (1) através da Verifique o estado de outros comutado-
entrada digital, mesmo que o res ligados ao circuito de controlo do
programa de controlo tenha contactor. Consulte os diagramas espe-
fechado o circuito de controlo do cíficos dos circuitos incluídos na entrega.
contactor com a saída do relé. Verifique o nível de tensão operacional do
O contactor/disjuntor principal contactor principal (deve ser de 230 V).
não está a funcionar correta- Verifique as ligações da entrada digital
mente ou existe uma ligação ED3.
solta/mal realizada.
6E19 Falha de sincroniza- A sincronização para a rede de Monitorizar possíveis transientes de rede.
ção alimentação falhou.
6E1A Falha ID classificação Erro de carga ID de classifica- Contacte um representante local da ABB.
ção
6E1F Falha licenciamento São usados dois tipos de Verifique o programa de controlo do con-
licença nos acionamentos versor de linha. Registar os códigos auxi-
ACS880: licenças que devem liares de todas as falhas de licença
ser encontradas na unidade e ativas e contactar o vendedor do produto
que permitem a execução do para mais instruções.
firmware e licenças que impe- Esta falha requer uma reinicialização da
dem a execução do firmware. unidade de controlo, seja desligando e
A licença é indicada pelo valor ligando a potência ou usando o parâme-
do campo de código auxiliar. A tro 96.108 Inicialização da placa de con-
licença é Nxxxx, onde xxxx é trolo LSU.
indicado pelo valor de 4 dígitos
do campo de códigos auxiliar.
8201 Encontrada na unidade uma Contacte o vendedor do produto para
licença restritiva. O firmware mais informações.
nesta unidade de alimentação
não pode ser executado por-
que foi encontrada na unidade
uma licença de harmónicas
baixas. Esta unidade destina-
se a ser usada apenas com o
programa de controlo de ali-
mentação IGBT (2T).
Cód
(Hex)
7E01 Perda de consola de A consola de programação ou Verificar a ligação da consola ou da fer-
programação a ferramenta PC selecionada ramenta PC.
como local de controlo ativo Verifique o ligador da consola de progra-
deixou de comunicar. mação.
Substitua a consola de programação na
plataforma de montagem.
8E07 Perda de rede Perda de rede detetada. Dura- Voltar a sincronizar a unidade de alimen-
ção da perda de rede muito tação IGBT à rede após perda de rede.
longa.
Controlo através do interface de fieldbus integrado (EFB) 555
9
Controlo através do interface
de fieldbus integrado (EFB)
Este capítulo descreve como o acionamento pode ser controlado por dispositivos
externos ao longo de uma rede de comunicação (fieldbus) usando a interface de
fieldbus integrada.
Resumo do sistema
O acionamento pode ser ligado a um sistema de controlo externo através de uma
ligação de comunicação, usando um adaptador fieldbus ou a interface de fieldbus
integrada.
A interface de fieldbus integrada suporta o protocolo Modbus RTU. O programa de
controlo do acionamento pode tratar dos registos de 10 Modbus num nível de tempo
de 10-millissegundos. Por exemplo, se o acionamento receber um pedido para ler
20 registos, inicia a sua resposta 22 ms após ter recebido o pedido0 - 20 ms para
processamento do pedido e 2 ms suplementares para tratamento do bus. O tempo
de resposta atual depende de outros fatores, tais como a taxa de transmissão (um
ajuste de parâmetro no acionamento).
O acionamento pode ser ajustado para receber a totalidade da sua informação de
controlo através da interface de fieldbus, ou o controlo pode ser distribuído entre a
interface de fieldbus integrada e outras fontes disponíveis, como por exemplo
entradas digitais e analógicas.
556 Controlo através do interface de fieldbus integrado (EFB)
Controlador Fieldbus
Fieldbus
Fluxo de dados
Palavra de estado (CW)
Referências
E/S de processo (cíclico)
Palavra Estado (SW)
Valores atuais
Parâmetro R/W
pedidos/respostas Mensagens de serviço
(Acíclico)
XD2D XD2D XD2D
Unid controlo Unid controlo Unid controlo
Terminação OFF Terminação OFF

... Terminação ON
ACS880 ACS880 ACS880
Ligação do fieldbus ao acionamento

Ligue o fieldbus ao terminal XD2D na unidade de controlo do acionamento. Consulte
o Manual de Hardware apropriado para mais informação sobre a ligação,
encadeamento e terminação da ligação.
Nota: Se o conector XD2D estiver reservado pelo interface de fieldbus integrado
(o parâmetro 58.01 Ativar protocolo é definido para Modbus RTU), e a ligação da
funcionalidade acionamento-para-acionamento é automaticamente desativada.
Configuração da interface de fieldbus integrada

Ajuste o acionamento para comunicação fieldbus integrada com os parâmetros
apresentados na tabela abaixo. A coluna Ajuste para controlo por fieldbus
apresenta o valor para usar ou o valor por defeito. A coluna Função/Informação
fornece uma descrição do parâmetro.
Ajuste para
Parâmetro Função/Informação
controlo fieldbus
INICIALIZAÇÃO COMUNICAÇÃO
58.01 Ativar protocolo Modbus RTU Inicia a comunicação fieldbus integrado.
A operação da ligação acionamento-para-
acionamento é automaticamente desativada.
EMBEDDED MODBUS CONFIGURATION

58.03 Node address 1 (defeito) Endereço de nodo. Não devem existir dois
nós com o mesmo endereço de nó online.
58.04 Taxa 19,2 kbps (defeito) Define a velocidade de comunicação da
transmissão ligação. Use os mesmos ajustes que na
estação mestre.
58.05 Parity 8 EVEN 1 (defeito) Seleciona a paridade e paragem do ajuste de
bit. Use os mesmos ajustes que na estação
mestre.
58.14 Ação perda Falha (defeito) Define a ação tomada quando é detetada
comun uma perda de comunicação.
58.15 Modo perda Cw / Ref1 / Ref2 Ativa/desativa a perda de monitorização da
comun (defeito) comunicação e define os meios de restauro do
contador do atraso da perda de comunicação.
58.16 Tempo perda 3.0 s (defeito) Define o limite da interrupção para a
comun monitorização da comunicação.
58.17 Transmit delay 0 ms (defeito) Define o atraso da resposta para o
acionamento.
58.25 Perfil controlo Conv Freq ABB Seleciona o perfil de controlo usado pelo
(defeito), acionamento. Ver a secção Base da interface
Transparente de fieldbus integrada (página 561).
58.26 EFB ref1 tipo Auto, Seleciona os tipos de referência e os valores
… … Transparente, atuais. Com o ajuste Auto, o tipo é
58.29 EFB act2 tipo Geral, Binário, selecionado automaticamente segundo o
Velocidade, modo de controlo ativo do acionamento.
Frequência
58.30 EFB pal est fte Outro Define a fonte da palavra de estado quando
trans 58.25 Perfil controlo = Transparente.
58.31 EFB act1 fonte Outro Define a fonte do valor atual 1 quando 58.28
transp EFB act1 tipo = Transparente ou Geral.
58.32 EFB act2 fonte Outro Define a fonte do valor atual 2 quando 58.29
transp EFB act2 tipo = Transparente ou Geral.
Ajuste para
controlo fieldbus
58.33 Modo endereço ex. Modo 0 Define o mapeamento entre os parâmetros
(defeito) e os registos guardados na gama de registo
400001…465536 (100…65535) do Modbus.
58.34 Ordem palav LO-HI (defeito) Define a ordem das palavras de dados na
estrutura de mensagem do Modbus.
58.101 Dados E/S 1 Por exemplo, os Define o endereço do parâmetro do
… ajustes por defeito acionamento que o mestre Modbus acede
58.124 Dados E/S 24 (E/S 1…6 contêm quando lê de ou escreve para o endereço
a palavra de con- de registo correspondente aos parâmetros
trolo, de estado, In/Out Modbus. Seleciona os parâmetros que
duas referências e pretende ler ou escrever através de palavras
dos valores atuais) E/S Modbus.
Palavra ctrl Estes ajustes escrevem os dados recebidos
SR/ESD, SA1 nos parâmetros de armazenamento 10.99
armaz dados, SA2 Palavra ctrl SR/DIO, 13.91 SA1 armaz dados,
armaz dados, 13.92 SA2 armaz dados, 40.91 Feedback
Feedback armaz armaz dados ou 40.92 Setpoint armaz dados.
dados, Setpoint
armaz dados
58.06 Controlo Atualizar ajustes Valida os ajustes dos parâmetros de
comunic configuração.
Os novos ajustes ficam efetivos quando o acionamento for ligado novamente, ou

quando são validados pelo parâmetro 58.06 Controlo comunic.
Ajuste dos parâmetros de controlo do acionamento

Depois de configurar a interface de fieldbus integrada, verifique e ajuste os
parâmetros de controlo do acionamento listados na tabela abaixo. A coluna dos
Ajustes para controlo por fieldbus indica o valor ou valores a usar quando o sinal
de fieldbus integrado é a fonte ou o destino pretendido para um determinado sinal de
controlo do acionamento. A coluna Função/Informação fornece uma descrição do
parâmetro.
Ajuste para
controlo fieldbus
SELEÇÃO DA FONTE DO COMANDO DE CONTROLO

20.01 Comandos Ext1 Fieldbus integrado Seleciona o fieldbus como fonte para os
comandos de arranque e paragem quando
EXT1 é selecionada como local de controlo
ativo.
20.02 Comandos Ext2 Fieldbus integrado Seleciona o fieldbus como fonte para os
comandos de arranque e paragem quando
EXT2 é selecionada como local de controlo
ativo.
Ajuste para
controlo fieldbus
SELEÇÃO DA REFERÊNCIA DE VELOCIDADE

22.11 Fonte ref1 veloc EFB ref1 ou EFB ref2 Seleciona uma referência recebida através
da interface de fieldbus integrada como
referência de velocidade 1.
22.12 Fonte ref2 veloc EFB ref1 ou EFB ref2 Seleciona uma referência recebida através
da interface de fieldbus integrada como
referência de velocidade 2.
SELEÇÃO DA REFERÊNCIA DE BINÁRIO

26.11 Fonte ref1 EFB ref1 ou EFB ref2 Seleciona uma referência recebida através
binário da interface de fieldbus integrada como
referência de binário 1.
26.12 Fonte ref2 EFB ref1 ou EFB ref2 Seleciona uma referência recebida através
binário da interface de fieldbus integrada como
referência de binário 2.
SELEÇÃO DA REFERÊNCIA DE FREQUÊNCIA

28.11 Seleção ref1 EFB ref1 ou EFB ref2 Seleciona uma referência recebida através
frequência da interface de fieldbus integrada como
referência de frequência 1.
28.12 Seleção ref2 EFB ref1 ou EFB ref2 Seleciona uma referência recebida através
frequência da interface de fieldbus integrada como
referência de frequência 2.
OUTRAS SELEÇÕES
As referências EFB podem ser selecionadas como fonte em quase todos os parâmetros
seletores de sinal, selecionando Outro, e depois 03.09EFB referência 1 ou 03.10EFB
referência 2.
CONTROLO DAS SAÍDAS A RELÉ, ANALÓGICAS E SAÍDAS/ENTRADAS DIGITAIS

10.24 Fonte SR1 Palavra ctrl SR/ESD Liga o bit 0 do parâmetro de armazenamento
bit0 10.99 Palavra ctrl SR/DIO à saída a relé SR1.
11.05 Função DIO1 Saída (defeito) Define a entrada/saída digital para o modo de
11.09 Função DIO2 saída.
11.06 Fonte saída Palavra ctrl SR/ESD Liga o bit 8 do parâmetro de armazenamento
DIO1 bit8 10.99 Palavra ctrl SR/DIO à entrada/saída
digital DIO1.
11.10 Fonte saída Palavra ctrl SR/ESD Liga o bit 9 do parâmetro de armazenamento
DIO2 bit9 10.99 Palavra ctrl SR/DIO à entrada/saída
digital DIO2.
13.12 Fonte SA1 SA1 armaz dados Liga o parâmetro de armazenamento 13.91
SA1 armaz dados à saída analógica SA1.
Ajuste para
controlo fieldbus
13.22 Fonte SA2 SA2 armaz dados Liga o parâmetro de armazenamento 13.92
SA2 armaz dados à saída analógica SA2.
PROCESSAR FEEDBACK E SETPOINT PID

40.08 Fonte feedback Feedback armaz Ligue os bits do parâmetro de
1 conj 1 dados armazenamento (10.99 Palavra ctrl SR/DIO)
para a entrada/saídas digitais do
40.16 Fonte setpoint 1 Setpoint armaz dados
acionamento.
conj 1
ENTRADAS DE CONTROLO DO SISTEMA

96.07 Guardar Guardar (reverte para Guarda as alterações de valor do parâmetro
parâmetro manual Pronto) (incluindo os efetuados através do controlo
de fieldbus) para a memória permanente.
Base da interface de fieldbus integrada

A comunicação cíclica entre um sistema de fieldbus e o acionamento é constituída
por palavras de dados de 16 ou 32 bits (com os perfis de controlo transparentes).
O diagrama abaixo ilustra a operação do interface de fieldbus integrado. Os sinais
transferidos na comunicação cíclica são explicados mais detalhadamente depois do
diagrama.
Rede de fieldbus
1)
Comunicação cíclica Perfil EFB EXT1/2
Comandos de
arranque
SEL
EFB CW 3)
CW 0
2) 03.09 EFB referência
REF1
1 20.01
REF2 2
03.10 EFB referência 20.06
2
Seleção de
EFB SW 3) referência
SW 0
2)
ACT1 Atual 1 3)
ACT2 2 Atual 2 3)
58.25
Grupos
Seleção 22/26/28/40 etc.
Dados E/S
I/O 1
I/O 2 Seleção de
I/O 3 referência
Par. 01.01…255.255
…
I/O 24
58.101
…
58.124 Grupos
22/26/28/40 etc.
Tabela
Comunicação acíclica parâmetro
1. 1) Ver também outros parâmetros que podem ser controlados do fieldbus.

2. Conversão de dados se o parâmetro 58.25 Perfil controlo é definido para Conv Freq ABB. Veja a
secção Sobre perfis de controlo (página 564).
3. Se o parâmetro 58.25 Perfil controlo é ajustado para Transparente,
• as fontes da palavra de controlo e os valores atuais são selecionados pelos parâmetros 58.30…58.32
(ou então, os valores atuais 1 e 2 são automaticamente selecionados segundo o tipo de referência),
e a palavra de controlo é apresentada por 06.05 EFB palv controlo transparente.
 Palavra de controlo e palavra de estado

A Palavra de controlo (CW) de fieldbus é uma palavra boleana compacta de 16 ou
32 bits. É o principal meio de controlar o conversor desde um sistema de fieldbus.
A CW é enviada pelo controlador de fieldbus para o conversor. Pelos parâmetros
do acionamento, o utilizador seleciona a CW EFB como a fonte dos comandos de
controlo do acionamento (como arrancar/parar, paragem de emergência, seleção
entre locais de controlo externo 1/2, ou reposição de falhas). O conversor alterna
entre os seus estados de acordo com as instruções codificadas em bits da CW.
A CW fieldbus é escrita para o acionamento como está (veja o parâmetro 06.05 EFB
palv controlo transparente) ou os dados são convertidos. Veja a secção Sobre perfis
de controlo (página 564).
A Palavra de estado (SW) de fieldbus é uma palavra boleana compacta de 16 ou
32 bits. Contém informação de estado do conversor para o controlador fieldbus.
A SW do acionamento é escrita para a SW do fieldbus, ou os dados são convertidos.
Veja a secção Sobre perfis de controlo (página 564).
 Referências
As referências EFB 1 e 2 são inteiros assinados de 16 ou 32 bits. O conteúdo de
cada palavra referência pode ser usado como a fonte de praticamente cada sinal, tal
como a velocidade, frequência, binário ou referência de processo. Na comunicação
de fieldbus integrado, as referências 1 e 2 são apresentadas por 03.09 EFB
referência 1 e 03.10 EFB referência 2 respetivamente. Se as referências são
escalados ou não depende das configurações do 58.26 EFB ref1 tipo e 58.27 EFB
ref2 tipo. Veja a secção Sobre perfis de controlo (página 564).
 Valores atuais
Os sinais atuais de fieldbus (ACT1 e ACT2) são inteiros assinados de 16 bit ou
32 bit. Transmitem valores de parâmetros selecionados do acionamento para o
mestre. Se as referências são escalados ou não depende dos ajustes de 58.28 EFB
act1 tipo e 58.29 EFB act2 tipo. Veja a secção Sobre perfis de controlo (página 564).
 Dados entradas/saídas
Os dados de entrada/saída são palavras de 16 ou 32 bits contendo valores
selecionados dos parâmetros do acionamento. Os parâmetros 58.101 Dados E/S 1
… 58.124Dados E/S 24 definem os endereços de onde o mestre lê os dados
(entrada) ou para onde escreve dados (saída).
Controlo das saídas do acionamento através de EFB

Os parâmetros de seleção das entradas/saídas de dados têm um ajuste com o qual os
dados podem ser escritos para um parâmetro de armazenamentos no acionamento.
Estes parâmetros estão prontamente selecionáveis como fontes de sinal das saídas
do acionamento.
Os valores pretendido das saídas a relé (SR) e das entradas/saídas digitais (DIO)
podem ser escritos numa palavra de 16-bit para 10.99 Palavra ctrl SR/DIO, que é
depois selecionada como a fonte destas saídas. Cada uma das saídas analógicas
(SA) do acionamento tem um parâmetro de armazenamento dedicado (13.91 SA1
armaz dados e 13.92 SA2 armaz dados), que está disponível nos parâmetros de
seleção fonte 13.12 Fonte SA1 e 13.22 Fonte SA2.
Enviar feedback PID do processo e valores de setpoint através de EFB

O acionamento também tem parâmetros de armazenamento para feedback do
processo PID recebido (40.91 Feedback armaz dados) assim como um setpoint de
processo PID (40.92 Setpoint armaz dados). O parâmetro de armazenamento de
feedback é selecionável nos parâmetros de seleção de fonte 40.08 Fonte feedback 1
conj 1 e 40.09 Fonte feedback 2 conj 1.
Os parâmetros correspondentes no conj 2 do controlo do processo PID (grupo 41
Conj2 processo PID) têm as mesmas seleções.
 Endereço de registo
O campo de endereço dos pedidos Modbus para acesso a registos em espera é
16 bits. Isto permite ao protocolo Modbus suportar a abordagem de 65536 registos
em espera.
Historicamente, os dispositivos Modbus mestre usavam endereços de 5 dígitos
decimais de 40001 a 49999 para representar endereços de registo em espera.
A abordagem decimal de 5 dígitos limitava a 9999 o número de registos em espera
que podiam ser abordados.
Os dispositivos Modbus mestre modernos fornecem normalmente um meio de acesso
à gama completa dos 65536 registos Modbus em espera. Um destes métodos é usar
endereços decimais de 6 dígitos de 400001 a 465536. Este manual usa endereço
decimal de 6 dígitos para representar endereços de registo em espera Modbus.
Os dispositivos Modbus mestre que estão limitados a endereços de 5 dígitos decimais,
podem aceder registos 400001 a 409999 usando endereços de 5 dígitos decimais
40001 a 49999. Os registos 410000 a 465536 não estão acessíveis para estes mestres.
Nota: Os endereços de registo de parâmetros 32 bits não podem ser acedidos
usando números de registo de 5 dígitos.
Sobre perfis de controlo

Um perfil de controlo define as regras para transferência de dados do acionamento
e do mestre fieldbus, por exemplo:
• se as palavras boleanas compactas são convertidas e como
• como os endereços de registo do acionamento são mapeados para o mestre
fieldbus.
É possível configurar o acionamento para enviar e receber mensagens de acordo
com o perfil ABB Drives ou o perfil Transparente. Com o perfil ABB Drives, a
interface de fieldbus integrado do acionamento converte a palavra de controlo e de
estado para e dos dados nativos usados no acionamento. O perfil Transparente não
envolve conversão de dados. A figura abaixo ilustra o efeito da seleção do perfil.
Seleção perfil
Escala de valores
atuais e
SEL
referências
Conversão de dados 0
Fieldbus Acionam
2
58.26…58.29
58.25
Seleção do perfil de controlo com o parâmetro 58.25 Perfil controlo:

• (0) Conv Freq ABB
• (2) Transparente
Notar que a escala de referências e valores atuais pode ser selecionada

independentemente da seleção do perfile pelos parâmetros 58.26…58.29.
O perfil ABB Drives

 Palavra de controlo
A tabela abaixo apresenta os conteúdos da Palavra Controlo de fieldbus para o perfil
de controlo ABB Drives. A interface de fieldbus integrado converte esta palavra para a
forma em que é usada no acionamento. O texto negrito em maiúsculas faz referência
aos estados apresentados Diagrama de transição de estado na página 568.
Bit Nome Valor ESTADO/Descrição
0 OFF1_ 1 Continuar para PRONTO PARA OPERAR.
CONTROLO 0 Para ao longo da rampa de desaceleração atualmente
ativa. Continuar para OFF1 ACTIVE; continuar para
READY TO SWITCH ON exceto se outros
encravamentos estiverem ativos (OFF2, OFF3).
1 OFF2_ 1 Continuar operação (OFF2 inativo).
CONTROLO
0 Emergência OFF, paragem por inércia.
Continuar para OFF2 ACTIVE, continuar para SWITCH-
ON INHIBITED.
2 OFF3_ 1 Continuar operação (OFF3 inativo).
CONTROLO
0 Paragem de emergência, parar dentro do tempo definido
pelo parâmetro do acionamento. Continuar para OFF3
ACTIVE; continuar para SWITCH-ON INHIBITED.
Aviso: Certifique-se que o motor e a máquina acionada
podem ser parados usando este modo de paragem.
3 INHIBIR_ 1 Continuar para OPERATION ENABLED.
OPERAÇÃO Nota: O sinal de Permissão func deve estar ativo; veja a
documentação do acionamento. Se o acionamento está
definido para receber o sinal de Permissão func do
fieldbus, este bit ativa o sinal.
0 Operação inibida. Continuar para OPERATION
INHIBITED.
4 RAMP_OUT_ 1 Operação normal. Continuar para RAMP FUNCTION
ZERO GENERATOR: OUTPUT ENABLED.
0 Forçar a saída do gerador de função de rampa para zero.
O acionamento é parado em rampa (limites de corrente e
de tensão CC em força).
5 RAMP_HOLD 1 Ativar a função de rampa.
Continuar para RAMP FUNCTION GENERATOR:
ACCELERATOR ENABLED.
0 Retenção de rampa (retenção da saída do Gerador da
Função de Rampa).
6 RAMP_IN_ 1 Operação normal. Continuar para OPERATING.
ZERO Nota: Este bit é efetivo apenas se o interface de fieldbus
é definido como fonte para este sinal pelos parâmetros do
acionamento.
0 Forçar a saída do gerador de Função de Rampa para
Zero.

7 RESET 0=>1 Restauro de falhas se existir uma falha ativa. Continuar
para SWITCH-ON INHIBITED.
Nota: Este bit é efetivo apenas se o interface de fieldbus
é definido como fonte para este sinal pelos parâmetros do
acionamento.
0 Continuar operação normal.
8 JOGGING_1 1 Acelerar para referência jogging 1.
Notas:
• Bits 4…6 devem ser 0.
• Veja ainda a secção Jogging (página 58).
0 Jogging 1 desativado
9 JOGGING_2 1 Acelerar para referência jogging 2.
Ver as notas no bit 8.
0 Jogging 2 desativado
10 REMOTO_ 1 Controlo por fieldbus ativo.
CMD
0 A palavra de controlo e a referência não passam para o
acionamento, exceto para os bits CW OFF1, OFF2 e OFF3.
11 EXT_CTRL_ 1 Selecione o local de controlo externo EXT2. Efetivo se o
LOC local de controlo está parametrizado para selecionar a
partir do fieldbus.
0 Seleciona o local de controlo externo EXT1. Efetivo se o
local de controlo está parametrizado para selecionar a
partir do fieldbus.
12…15 Reservado
 Palavra estado
A tabela abaixo apresenta os conteúdos da Palavra de estado para o perfil de
controlo ABB Drives. A interface de fieldbus integrada converte a Palavra de estado
do acionamento para o fieldbus. O texto negrito em maiúsculas faz referência aos
estados apresentados Diagrama de transição de estado na página 568.
0 RDY_ON 1 PRONTO PARA LIGAR.
0 NÃO PRONTO PARA LIGAR.
1 RDY_RUN 1 PRONTO PARA OPERAR.
0 OFF1 ATIVO.
2 RDY_REF 1 OPERAÇÃO ATIVA.
0 OPERAÇÃO INIBIDA.
3 TRIPPED 1 FAULT.
0 Sem falhas.
4 OFF_2_STA 1 OFF2 inativo.
0 OFF2 ATIVO.
5 OFF_3_STA 1 OFF3 inativo.
0 OFF3 ATIVO.
6 SWC_ON_ 1 INIBE ARRANQUE.
INHIB 0 –
7 ALARME 1 Aviso/Alarme.
0 Sem aviso/alarme.
8 AT_ 1 A OPERAR. O valor atual equivale ao valor de Referência
SETPOINT = está dentro dos limites de tolerância, ou seja, no
controlo de velocidade, o erro de velocidade é 10%
da velocidade nominal do motor.
0 O valor atual difere do valor de Referência = está fora dos
limites de tolerância.
9 REMOTE 1 Local de controlo do conversor: REMOTO (EXT1 ou
EXT2).
0 Local de controlo do conversor: LOCAL.
10 ABOVE_ 1 O valor de frequência ou de velocidade atual é igual ou
LIMIT superior ao limite de supervisão (definido por parâmetro do
acionamento). Válido em ambos os sentidos de rotação.
0 O valor atual de frequência ou velocidade estão dentro do
limite de supervisão.
11 USER_0 S
12 EXT_RUN_ 1 Recebido sinal de Permissão func externo.
ENABLE
0 Não foi recebido o sinal externo de Permissão func.
13…15 Reservado
 Diagrama de transição de estado

O diagrama abaixo apresenta as transições de estado no acionamento quando
este está a usar o perfil ABB Drives e está configurado para seguir os comandos
da palavra de controlo da interface de controlo de fieldbus. O texto em maiúsculas
refere-se aos estados que são usados nas tabelas representando as palavras de
Controlo e Estado do fieldbus. Veja as secções Palavra de controlo na página 565
e Palavra estado na página 567.
SWITCH-ON Perfil Acionamentos

MAINS OFF INHIBITED (SW Bit6=1)
ABB
Potência ON (CW Bit0=0)
NOT READY TO
SWITCH ON (SW Bit0=0) CW = Palavra de controlo
A B C D
SW = Palavra estado
n = Velocidade
I = Corrente de entrada
(CW=xxxx x1xx xxxx x110)
RFG= Função rampa
(CW Bit3=0)
Gerador
READY TO f = Frequência
OPERATION SWITCH ON (SW Bit0=1)
INHIBITED (SW Bit2=0)
desde qualquer estado
operação (CW=xxxx x1xx xxxx x111)
inibida Falha
READY TO
FAULT (SW Bit3=1)
desde qualquer estado OPERATE (SW Bit1=1)
OFF1 (CW Bit0=0) (CW Bit7=1)

(CW=xxxx x1xx xxxx 1111
OFF1 e SW Bit12=1)
ACTIVE (SW Bit1=0)
desde qualquer estado desde qualquer estado
n(f)=0 / I=0 Paragem de emergência Emergência OFF
(CW Bit3=1 OFF3 (CW Bit2=0) OFF2 (CW Bit1=0)
e
SW Bit12=1) OFF3 OFF2
B C D ACTIVE (SW Bit5=0) ACTIVE (SW Bit4=0)
(CW Bit4=0) n(f)=0 / I=0
OPERATION
C D
ENABLED (SW Bit2=1)
A
(CW Bit5=0) (CW=xxxx x1xx xxx1 1111)
D RFG: OUTPUT
ENABLED
B
(CW Bit6=0) (CW=xxxx x1xx xx11 1111)
RFG: ACCELERATOR STATE

ENABLED
C
condição
(CW=xxxx x1xx x111 1111)
OPERAÇÃO extremo ascendente

(SW Bit8=1)
D
 Referências
O perfil ABB Drives suporta o uso de duas referências, referência EFB 1 e referência
EFB 2. As referências são palavras de 16 bit contendo cada uma um bit de sinal e
um inteiro de 15 bit. Uma referência negativa é formada calculando o complemento
das duas a partir do valor correspondente da referência positiva.
As referências são escaladas como definido pelos parâmetros 46.01…46.07; a
escala que está em uso depende do ajuste de 58.26 EFB ref1 tipo e 58.27 EFB ref2
tipo (ver a página 366).
Fieldbus Acionamento
46.01 (com referência de velocidade)

20000
46.02 (com referência de frequência)
10000 46.03 (com referência de binário)

46.04 (com referência de potência)
0 (com binário ou referência de potência)

0 ±(46.06) (com referência de velocidade)
±(46.07) (com referência de frequência)
-(46.03) (com referência de binário)

-10000
-(46.04) (com referência de potência)
-(46.01) (com referência de velocidade)

-20000
-(46.02) (com referência de frequência)
As referências escaladas são apresentadas pelos parâmetros 03.09 EFB referência

1 e 03.10 EFB referência 2.
 Valores atuais
O perfil ABB Drives suporta o uso de dois valores atuais de fieldbus, ACT1 e ACT2.
Os valores atuais são palavras de 16 bit contendo cada uma um bit de sinal e um
inteiro de 15 bit. Um valor negativo é formado calculando o complemento das duas a
partir do valor correspondente do valor positivo.
Os valores atuais são escalados como definido pelos parâmetros 46.01…46.04; a
escala que está em uso depende do ajuste de 58.28 EFB act1 tipo e 58.29 EFB act2
tipo (ver a página 366).

20000
46.03 (com referência de binário)

10000
0 0

-10000

-20000
 Endereços de registo em espera Modbus

A tabela abaixo apresenta os endereços de registo em espera Modbus para os dados
do acionamento. Este perfil disponibiliza um acesso convertido 16-bit para os dados.
Endereço de
Dados de registo (palavras 16 bit)
registo
400001 Palavra de controlo. Veja a secção Palavra de controlo (página 565).
A seleção pode ser alterada usando o parâmetro 58.101 Dados E/S 1.
400002 Referência 1 (REF1).
400003 Referência 2 (REF2)
400004 Palavra Estado (SW). Veja a secção Palavra estado (página 567).
400005 Valor atual 1 (ACT1)
400006 Valor atual 2 (ACT2)
400007…400024 Dados ent/saída 7...24.
Selecionado pelos parâmetros 58.107 Dados E/S 7 … 58.124 Dados
E/S 24.
400025…400089 Não usado
400090…400100 Erro código de acesso. Veja a secção Registos código de erro
(registos em espera 400090…400100) (página 579).
400101…465536 Ler/escrever parâmetro.
Os parâmetros são mapeados para registar endereços de acordo com
o parâmetro 58.33 Modo endereço.
O perfil Transparente
O perfil Transparente permite um acesso personalizável ao acionamento.
Os conteúdos da palavra de controlo são definidos pelo utilizador. A palavra de
controlo recebida do fieldbus é visível no parâmetro 06.05 EFB palv controlo
transparente, e pode ser usada para controlar o acionamento usando parâmetros
apontadores e/ou programação de aplicações.
A palavra de estado a ser enviada para o controlador de fieldbus é selecionada pelo
parâmetro 58.30 EFB pal est fte trans. Isto pode ser, por exemplo, a palavra de
estado configurável pelo utilizador em 06.50 Palav estado utiliz 1.
O perfil Transparente não envolve a conversão de dados da palavra de controlo ou
de estado. Se são escaladas referências ou valores atuais depende do ajuste dos
parâmetros 58.26…58.29. As referências recebidas do fieldbus são visíveis nos
parâmetros 03.09 EFB referência 1 e 03.10 EFB referência 2.
O endereços de registo em espera Modbus para o perfil Transparente são como os
dos perfil ABB Drives (veja a página 572).
Códigos de função Modbus

A tabela abaixo apresenta os códigos de função Modbus suportados pela interface
de fieldbus integrada.
Código Nome da função Descrição
01h Ler bobinas Lê o estado 0/1 das bobinas (referências 0X).
02h Ler entradas discretas Lê o estado 0/1 das entradas discretas (referências 1X).
03h Ler registos em espera Lê os conteúdos binários dos registos em espera
(referências 4X).
05h Escrever bobina única Força uma única bobina (referência 0X) para 0 ou 1.
06h Escrever registo único Escreve um único registo em espera (referência 4X).
08h Diagnósticos Fornece uma série de testes para verificação da
comunicação ou para verificar diversas condições de
erros internos.
Subcódigos suportados:
• 00h Devolver dados pesquisa: Teste
echo/loopback
• 01h Reiniciar opção comun: Reinicia e inicializa o
EFB, limpa as comunicações dos contadores de
eventos.
• 04 Força o modo de apenas escuta:
• 0Ah Limpar contadores e registos de diagnósticos
• 0Bh Devolve contagem de mensagens do
barramento
• 0Ch Devolve comun do barramento Contagem de
erros
• 0Dh Devolve contagem de erros de exceção do
barramento
• 0Eh Devolve contagem de mensagens do seguidor
• 0Fh Devolve não respostas do seguidor
• 10h Devolve contagem do seguidor NAK
(reconhecimento negativo)
• 11h Devolve contagem de ocupações do seguidor
• 12h Devolve contagem superação de caracteres
do barramento
• 14h Limpar contador e bandeira de superação
0Bh Obter contador eventos Devolve uma palavra de estado e uma contagem de
comun eventos.
0Fh Escrever múltiplas Força uma sequência de bobinas (referência 0X)
bobinas para 0 ou 1.
10h Escrever vários registos Escreve o conteúdo de um bloco contíguo de registos
(referências 4X).
16h Mascarar escrita registos Modifica os conteúdos de um registo 4X usando uma
combinação de uma máscara AND, uma máscara
OR, e os conteúdos atuais do registo.
Código Nome da função Descrição

17h Ler/Escrever Vários Escreve o conteúdo de um bloco contíguo de registos
Registos 4X, lendo de seguida o conteúdo de outro grupo de
registos (os mesmos ou outros diferentes dos
escritos) num dispositivo servidor.
2Bh / 0Eh Transporte interface Subcódigos suportados:
encapsulado • 0Eh Ler identificação dispositivo: Permite ler a
identificação e outra informação.
Códigos ID suportados (tipo acesso):
• 00h: Pedido para obter identificação básica do
dispositivo (acesso fluxo)
• 04h: Pedido para obter um objeto de identificação
específico (acesso individual)
IDs objeto suportados:
• 00h: Nome vendedor (“ABB”)
• 01h: Código do produto (por exemplo, “AINFX”)
• 02h: Revisão menor maior (combinação de
conteúdos dos parâmetros 07.05 Versão firmware
e 58.02 ID protocolo).
• 03h: URL fornecedor (“www.abb.com”)
• 04h: Nome do produto (por exemplo, “AINFX”)
Códigos de exceção
A tabela abaixo apresenta os códigos de exceção Modbus suportados pela interface
de fieldbus integrada.
Código Nome Descrição
01h FUNÇÃO ILEGAL O código de função recebido na consulta não é uma
ação permitida para o servidor.
02h ENDEREÇO DADOS O endereço de dados recebido na consulta não é um
ILEGAL endereço permitido para o servidor.
03h VALOR DADOS ILEGAL A Quantidade de Registos pedida é maior do que a
que o acionamento consegue tratar.
Nota: Este erro não significa que um valor escrito
para um parâmetro do acionamento esteja fora da
gama válida
04h FALHA DISPOSITIVO O valor escrito para um parâmetro do acionamento
SEGUIDOR está fora da gama válida. Ver a secção Registos
código de erro (registos em espera 400090…400100)
na página 579.
06h DISPOSITIVO O servidor está ocupado com o processamento de
SEGUIDOR OCUPADO um comando do programa de longa duração.
Bobinas (conjunto referência 0xxxx)

As bobinas são valores ler/escrever 1 bit. Os bits da palavra de controlo estão
expostos com este tipo de dados. A tabela abaixo resume as bobinas Modbus
(conjunto referência 0xxxx).
Referên-
Perfil ABB Drives Perfil Transparente
cia
00001 OFF1_CONTROL Palavra de Controlo bit 0
00004 INHIBIT_OPERATION Palavra de Controlo bit 3
00005 RAMP_OUT_ZERO Palavra de Controlo bit 4
00006 RAMP_HOLD Palavra de Controlo bit 5
00007 RAMP_IN_ZERO Palavra de Controlo bit 6
00008 RESET Palavra de Controlo bit 7
00009 JOGGING_1 Palavra de Controlo bit 8
00010 JOGGING_2 Palavra de Controlo bit 9
00011 REMOTE_CMD Palavra de Controlo bit 10
00012 EXT_CTRL_LOC Palavra de Controlo bit 11
00013 Definido pelo utilizador (0) Palavra de Controlo bit 12
00017 Reservado Palavra de Controlo bit 16
00033 Reservado 10.99 Palavra ctrl SR/DIO, bit 0
Referên-
cia
Entradas discretas (conjunto referência 1xxxx)

As entradas discretas são valores apenas de leitura de 1 bit. Os bits da palavra de
estado estão expostas com este tipo de dados. A tabela abaixo resume as entradas
discretas Modbus (conjunto referência 1xxxx).
Referên-
cia
10001 RDY_ON Palavra Estado bit 0
10002 RDY_RUN Palavra Estado bit 1
10003 RDY_REF Palavra Estado bit 2
10004 TRIPPED Palavra Estado bit 3
10005 OFF_2_STA Palavra Estado bit 4
10006 OFF_3_STA Palavra Estado bit 5
10007 SWC_ON_INHIB Palavra Estado bit 6
10008 ALARME Palavra Estado bit 7
10009 AT_SETPOINT Palavra Estado bit 8
10010 REMOTE Palavra Estado bit 9
10011 ABOVE_LIMIT Palavra Estado bit 10
10012 Definido pelo utilizador (0) Palavra Estado bit 11
10016 Reservado Palavra Estado bit 15
Referên-
cia
10033 Reservado 10.02 Estado atraso ED, bit 0
Registos código de erro (registos em espera 400090…400100)

Estes registos contêm informação sobre a última pesquisa. O registo de erro é limpo
quando uma pesquisa terminou com sucesso.
Referênci
Nome Descrição
a
89 Restaurar registos de erro 1 = Restaurar os registos de erros internos (91…95).
90 Código de função de erro Código de função das pesquisas falhadas.
91 Código de erro. Definir quando o código de exceção 04h é gerado
(ver a tabela acima).
• 00h Sem erro
• 02h Limite baixo/alto excedido
• 03h Índice em falha: Índice indisponível de um
parâmetro apontador
• 05h Tipo de dados incorretos: O valor não
corresponde ao tipo de dados do parâmetro
• 65h Erro geral: Erro indefinido durante o
tratamento da pesquisa
92 O registo falhou Último registo (entrada discreta, bobina ou registo em
espera) lido ou escrito.
93 Último registo escrito O último registo que foi escrito com sucesso.
com sucesso
94 Último registo lido com O último registo que foi lido com sucesso.
sucesso
Controlo através de um adaptador fieldbus 581
10
Controlo através de um
adaptador fieldbus
Este capítulo descreve como o acionamento pode ser controlado por dispositivos
externos ao longo de rede de comunicação (fieldbus) através de um módulo adaptador
de fieldbus opcional.
A interface de controlo por fieldbus do acionamento é descrita em primeiro lugar,
seguido por um exemplo de configuração.
Resumo do sistema
O acionamento pode ser ligado a um sistema de controlo externo através de um
adaptador de fieldbus externo à unidade de controlo do acionamento. O aciona-
mento tem, na verdade, duas interfaces independentes para ligação fieldbus, chama-
das “adaptador fieldbus A” (FBA A) e “adaptador fieldbus B” (FBA B). O acionamento
pode ser configurado receber toda a informação de controlo através da(s) inter-
face(s) de fieldbus, ou o controlo pode ser distribuído entre a(s) interface(s) e outras
fontes disponíveis, tais como entradas digitais e analógicas, dependendo de como os
locais de controlo EXT1 e EXT2 estão configurados.
Nota: O texto e os exemplos neste capítulo descrevem a configuração de um adap-
tador fieldbus (FBA A) pelos parâmetros 50.01…50.21 e pelos grupos de parâmetros
51…53. O segundo adaptador (FBA B), se presente, é configurado de forma similar
pelos parâmetros 50.31…50.51 e pelos grupos de parâmetros 54…56. É recomen-
dado que se a interface FBA B seja usada apenas para monitorização.
582 Controlo através de um adaptador fieldbus
Os adaptadores de fieldbus estão disponíveis para vários sistemas e protocolos de

comunicação, por exemplo
• CANopen (adaptador FCAN-01)
• ControlNet (adaptador FCNA-01)
• DeviceNet (adaptador FDNA-01)
• EtherCAT® (adaptador FECA-01)
• EtherNet/IPTM (adaptador FENA-11 ou FENA-21)
• Modbus RTU (adaptador FSCA-01.
• Modbus/TCP (adaptador FENA-11 ou FENA-21)
• POWERLINK (adaptador FEPL-02)
• PROFIBUS DP (adaptador FPBA-01)
• PROFINET IO (adaptador FENA-11 ou FENA-21).
Nota: Os adaptadores fieldbus com o sufixo “M” (ex. FPBA-01-M) não são suportados.
Acionamento
Controlador
fieldbus
Fieldbus
Outros
dispositivos
Adaptador de fieldbus
tipo Fxxx instalado na
unidade de controlo do
acionamento (ranhura
1, 2 ou 3)
Fluxo de dados
Palav controlo (CW)
Referências
E/S de processo (Cíclico)
Palavra estado (SW)
Valores atuais
Ped/Resp R/W dos parâmetros E/S de processo (cíclico)

ou mensagens de Serviço
(acíclico)
Base da interface de controlo fieldbus

A comunicação cíclica entre um sistema fieldbus e o acionamento consiste em pala-
vras de dados de entrada e de saída de 16 ou 32-bit. O acionamento pode suportar o
uso de um máximo de 12 palavras de dados (16 bits) em cada direção.
Os dados transmitidos do conversor para o controlador fieldbus são definidos pelos
parâmetros 52.01 FBA A dados in1 … 52.12 FBA A dados in12. Os dados transmiti-
dos do controlador fieldbus para o conversor são definidos pelos parâmetros 53.01
FBA A dados out1 … 53.12 FBA A dados out12.
Rede fieldbus
1)
Adaptador de fieldbus Perfil FBA
Iniciar func
EXT1/2
DADOS Seleção
OUT 2) perfil
4) FBA MAIN CW
4)
FBA REF1
1
Seleção FBA REF2
2 20.01
DATA OUT 20.06
Interface específico-fieldbus
3
3)
… Sel REF1
Veloc/Binário
12 Par. 10.01…99.99
DATA Seleção
IN 2) perfil
Grupo 53
FBA MAIN SW 22.11 / 26.11
5)
5) FBA ACT1 / 26.12
1
Seleção FBA ACT2
2 DATA IN Sel REF2
3 Veloc/Binário
3)
…
12 Par. 01.01…99.99
Comunicação cíclica 22.12 / 26.11

Grupo 52 / 26.12
Comunicação acíclica
Veja o manual do módulo Tabela
adaptador de fieldbus. parâmetro
1) Veja também outros parâmetros que podem ser controlados do fieldbus.

2) O número máximo de palavras de dados usadas está dependente do protocolo.
3) Parâmetros de seleção perfil/instância. Parâmetros específicos do módulo de fieldbus. Para
mais informação, veja o Manual do utilizador do módulo adaptador de fieldbus apropriado.
4) Com DeviceNet, a parte de controlo é transmitida diretamente.
5) Com DeviceNet, a parte de valor atual é transmitida diretamente.
 Palavra de controlo e Palavra de estado

A Palavra de controlo (CW) é o principal meio de controlar o acionamento desde um
sistema de fieldbus. É enviada pela estação mestre de fieldbus para o acionamento
através do módulo adaptador. O acionamento comuta entre estados de acordo com
as instruções codificadas de bit na Palavra de controlo e retorna a informação de
estado ao mestre na Palavra de estado.
Para o perfil de comunicação ABB Drives, os conteúdos da palavra de Controlo e
da palavra de Estado estão detalhados nas páginas 587 e 588, respetivamente. Os
estados do acionamento são apresentados no diagrama de estado (página 589).
Quando um perfil de comunicação transparente é selecionado, por ex., pelo grupo de
parâmetros 51 FBA A ajustes, a palavra de controlo recebida do PLC está disponível
em 06.03 FBA A palv controlo transparente. Os bits individuais da palavra podem ser
usados para controlo do acionamento através dos parâmetros apontadores de bit. A
fonte da palavra de estado, por exemplo 06.50 Palav estado utiliz 1, pode ser sele-
cionado em 50.09 FBA A Fonte transp SW.
Depuração das palavras de rede

Se o parâmetro 50.12 FBA A modo depuração e ajustado para Rápido, a palavra de
controlo recebida do fieldbus é apresentada pelo parâmetro 50.13 FBA A palavra
controlo, e a palavra de estado transmitida para a rede de fieldbus por 50.16 FBA A
palavra estado. Estes dados “brutos” são muitos úteis para determinar se o mestre fiel-
dbus está a transmitir os dados corretos antes de passar o controlo à rede fieldbus.
 Referências
As referências são palavras de 16-bit com um bit de sinal e um inteiro de 15-bit. Uma
referência negativa (indicando sentido de rotação inverso) é formada calculando o
complemento das duas a partir da referência positiva correspondente.
Os acionamentos da ABB podem receber informação de controlo de múltiplas fontes,
incluindo entradas digitais e analógicas, da consola de programação do acionamento
e de um módulo adaptador de fieldbus. Para controlar o acionamento através do fiel-
dbus, o módulo deve ser definido como a fonte para a informação de controlo tal
como a referência. Isto é feito usando os parâmetros de seleção de fonte nos grupos
22 Seleção referência velocidade, 26 Corrente ref binário e 28 Corrente referência
frequência.

Se o parâmetro 50.12 FBA A modo depuração é ajustado para Rápido, as referên-
cias recebidas do fieldbus são apresentadas por 50.14 FBA A referência 1 e 50.15
FBA A referência 2.
Escala de referências
Nota: As escalas descritas abaixo são para o perfil de comunicação ABB Drives. Os
perfis de comunicação específicos de fieldbus podem usar diferentes escalas. Para
mais informações, consulte a documentação do adaptador de fieldbus.
As referências são escaladas como definido pelos parâmetros 46.01…46.07; qual a
escala em uso depende do ajuste de 50.04 FBA A Tipo ref1 e 50.05 FBA A Tipo ref2.

20000
10000 46.03 (com referência de binário)

0 (com binário ou referência de potência)

0 ±(46.06) (com referência de velocidade)
±(46.07) (com referência de frequência)

-10000

-20000
As referências escaladas são apresentadas pelos parâmetros 03.05 FB A referência

1 e 03.06 FB A referência 2.
 Valores atuais
Os valores atuais são palavras de 16-bits com informação sobre a operação do
acionamento. Os tipos de sinais monitorizados são selecionados pelos parâmetros
50.07 FBA A tipo atual 1 e 50.08 FBA A tipo atual 2.

Se o parâmetro 50.12 FBA A modo depuração é ajustado para Rápido, os valores
atuais enviados para o fieldbus são apresentados por 50.17 FBA A valor atual 1 e
50.18 FBA A valor atual 2.
Escala de valores atuais

Nota: As escalas descritas abaixo são para o perfil de comunicação ABB Drives. Os
perfis de comunicação específicos de fieldbus podem usar diferentes escalas. Para
mais informações, consulte a documentação do adaptador de fieldbus.
Os valores atuais são escalados como definido pelos parâmetros 46.01…46.04; qual
a escala em uso depende do ajuste de 50.07 FBA A tipo atual 1 e 50.08 FBA A tipo
atual 2.

20000
46.03 (com referência de binário)

10000
0 0

-10000

-20000
 Conteúdos da palavra de Controlo do fieldbus (perfil ABB Drives)

O texto negrito em maiúsculas faz referência aos estados apresentados no diagrama
(página 589).
0 Off1 controlo 1 Continuar para READY TO OPERATE.
0 Parar ao longo da rampa de desaceleração atualmente ativa.
Continuar para OFF1 ACTIVE; continuar para READY TO SWITCH
ON exceto se outros encravamentos estiverem ativos (OFF2, OFF3).
1 Off2 controlo 1 Continue com o funcionamento (OFF2 inativo).
0 Emergência OFF, paragem por inércia.
Continuar para OFF2 ACTIVE, continuar para SWITCH-ON
INHIBITED.
2 Off3 controlo 1 Continue com o funcionamento (OFF3 inativo).
0 Paragem de emergência, parar dentro do tempo definido pelo
parâmetro do acionamento. Continuar para OFF3 ACTIVE, continuar
para SWITCH-ON INHIBITED.
AVISO: Confirmar se o motor e a máquina acionada podem
ser parados usando este modo de paragem.
3 Marcha 1 Continuar para OPERATION ENABLED.
Nota: O sinal de Permissão func deve estar ativo. Se o acionamento
está definido para receber o sinal de Permissão Func do fieldbus,
este bit ativa o sinal. Ver também os parâmetros 06.18 Palav estado
inib arranq e 06.25 Palavra estado 2 inibição conversor.
0 Operação inibida. Continuar para OPERATION INHIBITED.
4 Ramp out zero 1 Operação normal. Continuar para RAMP FUNCTION GENERATOR:
OUTPUT ENABLED.
0 Forçar a saída do gerador de Função de rampa para zero. O
acionamento desacelera imediatamente para a velocidade zero
(observando os limites de binário).
5 Ramp hold 1 Ativar a função de rampa.
Continuar para RAMP FUNCTION GENERATOR: ACCELERATOR
ENABLED.
0 Retenção de rampa (retenção da saída do Gerador da Função de
Rampa).
6 Rampa em zero 1 Operação normal. Continuar para OPERATING.
Nota: Este bit é efetivo apenas se o interface de fieldbus é definido
como fonte para este sinal pelos parâmetros do acionamento.
0 Forçar a saída do gerador de Função de rampa para zero.
7 Rearme 0=>1 Restauro de falhas se existir uma falha ativa. Continuar para
SWITCH-ON INHIBITED.
Nota: Este bit é efetivo apenas se o interface de fieldbus for definido
como a fonte do sinal de reposição pelos parâmetros do
acionamento.
0 Continue com o funcionamento normal.
8 Inching 1 1 Acelerar para inching (jogging) setpoint 1.
Notas:
• Bits 4…6 devem ser 0.
• Veja ainda a secção Jogging (página 58).
0 Inching (jogging) 1 desativado.
9 Inching 2 1 Acelerar para inching (jogging) setpoint 2.
Ver as notas no bit 8.
0 Inching (jogging) 2 desativado.
10 Cmd remoto 1 Controlo por fieldbus ativo.
0 A Palavra de controlo e a referência não passam para o
acionamento, exceto para os bits 0…2.
11 Loc ctrl ext 1 Selecione o local de controlo externo EXT2. Efetivo se o local de
controlo estiver parametrizado para ser selecionado do fieldbus.
0 Seleciona o local de controlo externo EXT1. Efetivo se o local de
controlo está parametrizado para ser selecionado do fieldbus.
12 a 15 Reservado.
 Conteúdos da palavra de Estado do fieldbus (perfil ABB Drives)

O texto negrito em maiúsculas faz referência aos estados apresentados no diagrama
(página 589).
0 Ready to switch 1 READY TO SWITCH ON.
ON 0 NOT READY TO SWITCH ON.
1 Pronto para 1 READY TO OPERATE.
funcionar 0 OFF1 ACTIVE.
2 Ref pronta 1 OPERATION ENABLED.
0 OPERATION INHIBITED. Veja os parâmetros 06.18 Palav estado
inib arranq e 06.25 Palavra estado 2 inibição conversor para a
condição de inibição.
3 Disparo 1 FAULT.
0 Sem falhas.
4 Off 2 inactive 1 OFF2 inativo.
0 OFF2 ACTIVE.
5 Off 3 inactive 1 OFF3 inativo.
0 OFF3 ACTIVE.
6 Switch-on inhibited 1 SWITCH-ON INHIBITED.
0 –
7 Aviso 1 Aviso ativo.
0 Sem aviso ativo.
8 No setpoint 1 OPERATING. Valor atual igual a referência = está dentro dos limites
de tolerância (ver parâmetros 46.21…46.23).
0 O valor atual difere do valor de referência = está fora dos limites de
tolerância.
9 Remoto 1 Local de controlo do acionamento: REMOTO (EXT1 ou EXT2).
0 Local de controlo do acionamento: LOCAL.
10 Acima do limite - Consulte o parâmetro 06.29 Sel MSW bit 10.
11 Bit 0 do utilizador - Consulte o parâmetro 06.30 Sel MSW bit 11.
15 Reservado
 O diagrama de estado (perfil ABB Drives)
SWITCH-ON desde qualquer estado

MAINS OFF
INHIBITED SW b6=1
Falha
Potência ON CW b0=0
FAULT
NOT READY TO SW b3=1
A B C D SWITCH ON SW b0=0
CW b7=1
CW=xxxx x1xx xxxx x110

CW b3=0
READY TO
OPERATION SWITCH ON SW b0=1
INHIBITED desde qualquer estado
SW b2=0
Paragem
operação emergência
CW=xxxx x1xx xxxx x111
inibida OFF2 (CW b1=0)
OFF2
READY TO
desde qualquer estado ACTIVE SW b4=0
OPERATE SW b1=1
OFF1 (CW b0=0)

CW=xxxx x1xx xxxx 1111
OFF1
ATIVO SW b1=0 desde qualquer estado
Paragem
n(f) = 0 / I = 0
emergência
OFF3 (CW b2=0)
B C D OFF3
ACTIVE SW b5=0
CW b4=0
n(f) = 0 / I = 0
OPERATION
C D ENABLED SW b2=1
A
CW b5=0 CW=xxxx x1xx xxx1 1111
ESTADO
RFG: OUTPUT
D ENABLED
B
CW b6=0 CW=xxxx x1xx xx11 1111 condição
CW = Palavra de controlo RFG: ACCELERATOR

SW = Palavra de estado ENABLED
bx = bit x flanco
n = Velocidade C ascendente
I = Corrente de entrada CW=xxxx x1xx x111 1111
RFG = Função rampa do bit
Gerador
f = Frequência OPERAÇÃO
SW b8=1
D
Configuração do acionamento para controlo fieldbus

1. Instalar o módulo adaptador de fieldbus mecânica e eletricamente de acordo com
as instruções apresentadas no Manual do utilizador do módulo.
2. Arranque do acionamento.
3. Ativa a comunicação entre o acionamento e o módulo adaptador de fieldbus com
o parâmetro 50.01 Ativar FBA A.
4. Com 50.02 Func perda comun FBA A, selecionar como deve reagir o aciona-
mento a uma quebra de comunicação.
Nota: Esta função monitoriza a comunicação entre o mestre fieldbus e o módulo
adaptador e a comunicação entre o módulo adaptador e o acionamento.
5. Com 50.03 FBA A saída t perda comun, define o tempo entre a deteção da que-
bra de comunicação e a ação selecionada com o parâmetro.
6. Seleciona valores específicos da aplicação para os restantes parâmetros no
grupo 50 Adaptador fieldbus (FBA), a começar de 50.04. Exemplos dos valores
apropriados são apresentados nas tabelas abaixo.
7. Definir os parâmetros de configuração do módulo adaptador de fieldbus no grupo
51 FBA A ajustes. Como mínimo, definir o endereço de nodo requerido e o perfil
de controlo.
8. Define os dados de processo transferido de e para o acionamento nos grupos de
parâmetros 52 FBA A ent dados e 53 FBA A dados out.
Nota: Dependendo do protocolo de comunicação e do perfil a ser usado, a pala-
vra de Controlo e de Estado pode já estar configurada para ser enviada/recebida
pelo sistema de comunicação.
9. Guardar os valores de parâmetros válidos para a memória permanente ajustando
o parâmetro 96.07 Guardar parâmetro manual para Guardar.
10. Validar os ajustes efetuados nos grupos de parâmetros 51, 52 e 53 ajustando o
parâmetro 51.27 FBA A atual par para Atualizar.
11. Configurar os locais de controlo EXT1 e EXT2 para permitir aos sinais de controlo
e referência chegarem do fieldbus. Exemplos dos valores apropriados apresenta-
dos nas tabelas abaixo.
 Exemplo de ajuste de parâmetros: FPBA (PROFIBUS DP)
Este exemplo indica como configurar uma aplicação básica de controlo de veloci-
dade que usa o perfil de comunicação PROFIdrive com PPO Tipo 2. Os comandos
de arranque/paragem e a referência estão de acordo com o perfil PROFIdrive, modo
de controlo de velocidade.
Os valores de referência enviados para o fieldbus devem ser escalados dentro do
acionamento para que tenham o efeito pretendido. O valor de referência ±16384
(4000h) corresponde à gama de velocidade ajustada no parâmetro 46.01 Escala
velocidade (nos sentidos de rotação direto e inverso). Por exemplo, se 46.01 é defi-
nido para 480 rpm, então 4000h enviados para o fieldbus vão requerer 480 rpm.
Sentido PZD1 PZD2 PZD3 PZD4 PZD5 PZD6
Saída Palav controlo Ref velocidade Tempo acel 1 Tempo desacel 1
Entrada Palav estado Valor atual de Corrente motor Tensão CC
velocidade
A tabela abaixo apresenta os ajustes dos parâmetros do acionamento.

Parâmetro acionamento Ajustes ACS880 Descrição
50.01 Ativar FBA A 1…3 = [número da Ativa a comunicação entre o aciona-
ranhura] mento e o módulo adaptador de fieldbus.
50.04 FBA A Tipo ref1 4 = Velocidade Seleciona a referência 1 do fieldbus A,
tipo e escala.
50.07 FBA A tipo atual 1 0 = Auto Seleciona o tipo e escala do valor atual de
acordo com o modo de controlo atualmente
ativo (como definido no parâmetro 19.01).
51.01 FBA A tipo 1 = FPBA1) Exibe o tipo de módulo adaptador de fiel-

dbus.
51.02 Node address 32) Define o endereço de nodo PROFIBUS
do módulo adaptador de fieldbus.
51.03 Baud rate 120001) Apresenta a taxa de transmissão atual da
rede PROFIBUS em kbits/s.
51.04 MSG type 1 = PPO11) Apresenta o tipo de telegrama selecionado
pela ferramenta de configuração PLC.
51.05 Profile 0 = PROFIdrive Seleciona a Palavra de controlo segundo
o perfil PROFIdrive (modo de controlo de
velocidade).
51.07 RPBA mode 0 = Disabled Desativa o modo de emulação RPBA.
52.01 FBA data in1 4 = SW 16bit1) Palavra de estado

52.02 FBA data in2 5 = Act1 16bit Valor atual 1
52.03 FBA data in3 01,072) Corrente motor
52.05 FBA data in5 01,112) Tensão CC
53.01 FBA data out1 1 = CW 16bit1) Palavra de controlo
53.02 FBA data out2 2 = Ref1 16bit Referência 1 (velocidade)
Parâmetro acionamento Ajustes ACS880 Descrição

2)
53.03 FBA data out3 23,12 Tempo de aceleração 1
53.05 FBA data out5 23,132) Tempo de desaceleração 1
51.27 FBA A atual par 1 = Atualizar Valida os ajustes de configuração do

parâmetro.
19.12 Modo controlo Ext1 2 = Velocidade Seleciona o controlo de velocidade como

o modo de controlo 1 para o local de con-
trolo externo EXT1.
20.01 Comandos Ext1 12 = Fieldbus A Seleciona o adaptador de fieldbus A como
a fonte dos comandos de arranque e para-
gem para o local de controlo externo EXT1.
20.02 Tipo disparo iniciar 1 = Nível Seleciona um sinal de arranque acionado
Ext1 por nível para o local de controlo externo
EXT1.
22.11 Fonte ref1 veloc 4 = FB A ref1 Seleciona a referência 1 do fieldbus A
como a fonte para a referência de veloci-
dade 1.
1)
Apenas de leitura ou automaticamente detetado/definido
2)
Exemplo
A sequência de arranque para o exemplo do parâmetro acima é apresentada abaixo.

Palavra de controlo
• após arranque, falha ou paragem de emergência:
• 476h (1142 decimal) –> NOT READY TO SWITCH ON
• em operação normal:
• 477h (1143 decimal) –> READY TO SWITCH ON (parado)
• 47Fh (1151 decimal) –> OPERATING (a funcionar)
Diagramas da rede de controlo 593
11
Diagramas da rede de
controlo
O capítulo apresenta as redes de referência do acionamento. Os diagramas da rede
de controlo podem ser usados para monitorizar como os parâmetros interagem e
onde têm efeito dentro do sistema de parâmetros do acionamento.
Para mais informações, ver a secção Modos de operação do acionamento
(página 23).
22.77 Motor potentiometer max value Value
>
22.71 Motor potentiometer function Selection RAMP
>
22.73 Motor potentiometer up source Selection
Value 22.80 Motor potentiometer ref act
>
22.74 Motor potentiometer down source Selection
22.75 Motor potentiometer ramp time Value
22.72 Motor potentiometer initial value Value
22.76 Motor potentiometer min value Value

594 Diagramas da rede de controlo
22.17 Speed additive 2
>
>
22.15 Speed additive 1 source Selection Selection

source
>
22.13 Speed ref1 function Selection
22.81 Speed reference act 1 ADD

22.84 Speed reference act 4 22.86 Speed reference act 6
>
22.11 Speed ref1 source Selection Value
SUB
+ Value + Value
MUL Value x Value
MIN
22.83 Speed reference act 3 22.85 Speed reference act 5
MAX
22.82 Speed reference act 2
Seleção da fonte de referência de velocidade I
>
22.12 Speed ref2 source Selection Value
22.16 Speed share Value
22.14 Speed ref1/2 selection Selection >

22.86 Speed reference act 6 Value
22.21 Const speed function bit 1 Direction enable

AND
Direction (See group 20 Ext1& Ext2 commands) -1
1 x Value
b0
>
22.22 Constant speed sel1 Selection BIN
b1 TO 0
>
22.23 Constant speed sel2 Selection
INT OUT
b2 SEL
>
22.24 Constant speed sel3 Selection 22.87 Speed reference act 7
22.26 Constant speed 1 Value 0 Value Value
22.43 Jogging 2 ref
1
22.27 Constant speed 2 Value 2
3
22.28 Constant speed 3 Value
4
22.29 Constant speed 4 Value 22.42 Jogging 1 ref Value
5
22.30 Constant speed 5 Value 6
7
Fieldbus: Network reference Value
ODVA CIP™ Network control 06.16 bit 9
0 0
1 03.01 Panel reference Value
Panel local 06.16 bit 8
2
3
49.05 Communication loss action =
22.28 Constant speed 3 Value Speed ref safe 22.41 Speed ref safe Value
Panel comm loss active AND Safe speed reference command CRITICAL
OR SPEEDS
>
22.22 Constant speed sel1 Selection 1 Panel as local control device 22.01 Speed ref unlimited
INT
>
22.23 Constant speed sel2 Selection 2 Value
>
SEL 50.02 FBA A comm loss func = 22.51 Critical speed function Selection
>
22.24 Constant speed sel3 Selection 3 Speed ref safe
22.52 Critical speed 1 low Value
Fieldbus comm loss active AND
22.53 Critical speed 1 high Value
22.21 Const speed function bit 0 Const speed mode Control from Fieldbus active
22.54 Critical speed 2 low Value
12.03 AI supervision function =
Speed ref safe Value
>
20.27 Jogging 2 start source Selection 22.55 Critical speed 2 high
12.04 AI supervision selection
Seleção da fonte de referência de velocidade II
AND Jogging 2 AND 22.56 Critical speed 3 low Value
>
20.25 Jogging enable Selection 0000b
AI outside supervised limit 22.57 Critical speed 3 high Value
Jogging 1
AND
>
20.26 Jogging 1 start source Selection
06.01 bit 4 Ramp out zero Value
30.12 Maximum speed Value
06.01. bit 5 Ramp hold Value AND

AND
23.24 Speed ramp in zero source 06.01 bit 6 Ramp in zero Value
>
Selection
OR OR
06.01 bit 6 Ramp in zero Value 06.01 bit 8 Inching 1 Value
06.01 bit 9 Inching 2 Value

AND RAMP
22.01 Speed ref unlimited Value
Value 23.01 Speed ref ramp input
0
22.42 Jogging 1 ref Value
23.02 Speed ref ramp output
22.43 Jogging 2 ref Value
30.11 Minimum speed Value Value
06.11 bit 5 Emergency stop Value 23.20 Acc time jogging Value ACC TIME
23.23 Emergency stop time Value 23.21 Dec time jogging Value DEC TIME
>
23.11 Ramp set selection Selection Stop command
AND
>
RAMP 23.26 Ramp output balancing enable Selection
23.12 Acceleration time 1 Value
ACC TIME Value
Value
23.27 Ramp output balancing ref
23.14 Acceleration time 2
23.13 Deceleration time 1 Value

DEC TIME
23.15 Deceleration time 2 Value
23.20 Acc time jogging Value SHAPE

23.21 Dec time jogging Value
23.16 Shape time acc 1 Value

20.25 Jogging enable 0
23.17 Shape time acc 2 Value
20.26 Jogging 1 start AND
source 23.28 Variable slope enable 23.18 Shape time dec 1 Value
>
OR Selection
20.27 Jogging 2 start 23.19 Shape time dec 2 Value
source 23.29 Variable slope rate
Value
06.11 bit 5 Emergency stop Value
Rampa e modelação da referência de velocidade
46.01 Speed scaling

Value

AND
Stop command
90.42 Motor speed filter time Value 46.11 Filter time motor speed Value
>
90.41 Motor feedback selection Selection
90.43 Motor gear numerator Value

Value 01.01 Motor speed used
90.10 Encoder 1 speed Value X

90.20 Encoder 2 speed Value Value
Y 90.01 Motor speed for control
90.44 Motor gear denominator Value
21.06 Zero speed limit Value a 06.19 bit 0 Zero speed

Speed estimate 01.02 Motor speed estimated a>b t Value
ABS b
97.33 Speed estimate filter time Value
21.07 Zero speed delay Value
01.05 Encoder 2 speed filtered

ABS a 06.11 bit 10 Above limit
a>b Value
46.31 Above speed limit Value b
01.04 Encoder 1 speed filtered
46.11 Filter time motor speed Value 46.21 At speed hysteresis Value a 06.11 bit 8 At setpoint
Configuração do feedback do motor
ab Value
- ABS b
22.87 Speed reference 7 act Value
90.43 Motor gear numerator Value
>
90.41 Motor feedback selection Selection
Position estimate
90.11 Encoder 1 position Value
90.12 Encoder 1 multiturn revolutions Value +

Encoder 1 X
90.13 Encoder 1 revolution extension Value 90.02 Motor position
Value
Y
90.21 Encoder 2 position Encoder 2

90.23 Encoder 2 revolution extension Value
90.44 Motor gear denominator Value

90.53 Load gear numerator Value 90.63 Feed constant numerator Value
>
90.51 Load feedback selection Selection
90.11 Encoder 1 position Value

Encoder 1 None
90.13 Encoder 1 revolution extension Value X Encoder 1
Encoder 2 X
Y 90.07 Load position scaled int
90.21 Encoder 2 position Value Encoder 2
Y POSITION
Position estimate COUNTER
90.22 Encoder 2 multiturn revolutions Value + Motor feedback
90.23 Encoder 2 revolution extension Value
90.64 Feed constant denumerator Value

90.54 Load gear denominator Value
90.61 Gear numerator Value 1
Position estimate X
Position estimate X
Motor feedback
Y
90.02 Motor position Value Y
+
90.26 Motor revolution extension Value
90.62 Gear denominator Value 90.58 Pos counter initial value int Value INIT VAL
>
90.59 Pos counter init value int source Selection INIT SRC
INITIALIZATION REQUEST 1 INIT CMD
>
90.67 Pos counter init cmd source Selection
AND
>
90.68 Disable pos counter initialization Selection AND
S 90.35 bit 4 Position counter initialized
INITIALIZED
>
90.69 Reset pos counter init ready Selection
OR R
OR 90.35 bit 5 Pos counter re-init disabled

6.11 Main status word bit 3 Tripped Value
Feedback de carga e configuração do contador de posição
>
23.40 Follower speed correction enable Selection
>
23.42 Follower speed corr torq source Selection
25.53 Torque prop reference Value
25.54 Torque integral reference Value LOAD SHARE

FUNCTION OF 23.39 Follower speed correction out Value
23.41 Follower speed correction gain Value SPEED 0

CONTROLLED
24.43 Speed error window high Value
FOLLOWER 06.19 bit 8 Follower speed corr min lim
24.44 Speed error window low Value
26.15 Load share Value 06.19 bit 9 Follower speed corr max lim
25.06 Acc comp derivation time Value
25.07 Acc comp filter time Value
d TAccCom Value 25.56 Torque acc compensation

dt
Erro de cálculo de velocidade
24.41 Speed error window control enable Value

30.12 Maximum speed Value Value
24.43 Speed error window high
24.44 Speed error window low Value
-1
x Value 24.04 Speed error inverted
RFE
23.02 Speed ref ramp output Value 24.03 Speed error filtered
24.01 Used speed reference Value
24.11 Speed correction Value - Value
+
30.11 Minimum speed Value
90.01 Motor speed for control Value 24.02 Used speed feedback Value
24.12 Speed error filter time Value

>
24.13 RFE speed filter Selection
24.14 Frequency of zero Value
24.15 Damping of zero Value
24.16 Frequency of pole Value
24.17 Damping of pole Value

25.56 Torque acc compensation Value
Speed regulator
06.18 bit 11 Em Off1
PID OR
x -
25.08 Drooping rate Value 06.18 bit 13 Em Off3
24.46 Speed error step Value + 25.14 Max torq sp ctrl em stop Value
24.03 Speed error filtered Value + 25.12 Speed control max torque Value
25.04 Speed derivation time Value
25.05 Derivation filter time Value 25.10 Speed ctrl balancing reference Value
25.01 Torque reference speed control
+ Value 25.57 Torque reference unbalanced
25.03 Speed integration time Value x Value
Value 25.53 Torque prop reference
06.18 bit 11 Em Off1
OR Value 25.54 Torque integral reference
06.18 bit 13 Em Off3 Value 25.55 Torque deriv reference
25.15 Proportional gain em stop Value

Controlador de velocidade
25.02 Speed proportional gain Value x
>
25.09 Speed ctrl balancing enable Selection
AND
1 Stop command
25.22 Ti coef at min speed Value
25.22
0
25.18 25.19 06.18 bit 11 Em Off1
25.18 Speed adapt min limit Value
OR
25.19 Speed adapt max limit Value 06.18 bit 13 Em Off3
90.01 Motor speed for control Value 1
25.13 Min torq sp ctrl em stop Value
25.21 25.11 Speed control min torque Value

25.21 Kp adapt coef at min speed Value 0
25.18 25.19
25.27 Kp adapt coef at min torque Value

1
25.25 Torque adapt max limit Value

25.27
25.26 Torque adapt filt time Value
0 25.25
26.01 Torq ref to TC Value
>
25.30 Flux adaption enable Selection
01.24 Flux actual % Value

0
100
26.09 Maximum torque ref Value
MIN
Internal torque lim max Value
Value 26.72 Torque reference act 3
>
26.14 Torque ref1/2 selection Selection
>
26.13 Torque ref1 function Selection 26.73 Torque reference act 4
Value
Ref 1
06.16 bit 9
26.18 Torque ramp up time
Network control
26.11 Torque ref1 source ADD Value
>
Selection 26.70 Torque reference act 1 SUB
Value
MUL
26.12 Torque ref2 source
MIN
x +
>
Selection 26.71 Torque reference act 2
Value MAX 26.74 Torque ref ramp out
Value
Fieldbus:
ODVA CIP™
26.15 Load share Value Network ref
Value
>
26.16 Torque additive 1 source Selection
03.01 Panel reference 1
Value
Local control 06.16 bit 8
26.08 Minimum torque ref Value

MAX
Internal torque lim min Value
26.17 Torque ref filter time Value
26.19 Torque ramp down time Value

Seleção e modificação da fonte de referência de binário
19.12 Ext1 control mode
Value
19.14 Ext2 control mode

Value
>
19.11 Ext1/Ext2 selection Selection To torque selector
Value 19.01 Actual operation mode
Fieldbus: SPEED
ODVA CIP™
>
Selection
19.16 Local control mode Value
Panel local 06.16 bit 8
SPEED
06.17 bit 6
Last speed active
SPEED
Safe reference active 06.17 bit 5

Seleção do modo de operação
SCALAR
99.04 Motor control mode Value
SPEED
Safety function active Value
6.01 bit 3 Run Value

AND
6.01 bit 0 Off1 control Value
6.01 bit 2 Off3 control Value
AND
60.03 M/F mode = M/F follower or D2D follower Value
OR
21.20 Follower force ramp stop Value
>
26.51 Oscillation damping Selection
>
Selection
>
26.53 Oscillation compensation input Selection
Value 26.52 Oscillation damping out enable
26.55 Oscillation damping frequency Value
Oscillation
damping
26.56 Oscillation damping phase Value 26.58 Oscillation damping output Value
26.57 Oscillation damping gain Value
>
26.26 Force torque ref add 2 zero Selection
26.25 Torque additive 2 source
>
Selection Value 26.77 Torque ref add A actual +
Value 26.78 Torque ref add B actual
0 Speed
limitation 26.01 Torque
reference to TC
Torque selector + Value
ZERO
0 SPEED
25.01 Torque reference speed control Value Value
TORQUE 26.41 Torque step
MIN 0
MAX
Value ADD
26.74 Torque ref ramp out
>
26.42 Torque step enable Selection
29.01 Torque ref DC VOLTAGE

Value
90.01 Motor speed for control
voltage control
30.12 Maximum speed Value
30.11 Minimum speed Value

19.01 Actual operation mode Value
Seleção de referência para controlador de binário
30.02 Torque limit status
DC voltage Load angle Motor pull-out
limiter Torque limiter limitation limitation Current limiter
To DTC core
26.01 Torque reference to TC Value 26.02 Torque reference used
Value
30.30 Overvoltage control Value

Limitação binário
30.02 Torque limit status

30.31 Undervoltage control Value
Bit Name
0 = Undervoltage
1 = Overvoltage
2 = Minimum torque
3 = Maximum torque
4 = Internal current
5 = Load angle
6 = Motor pullout
30.17 Maximum current Value 7=
8 = Thermal
Internal 9 = Max current
torque lim 10 = User current
30.26 Power motoring limit Value min 11 = Thermal IGBT
MAX 12 = IGBT overtemperature
Power to 13 = IGBT overload
torque limits 14 =
30.27 Power generating limit Value MIN
15 =
Internal torque lim max
>
30.18 Minimum torque sel Selection
30.19 Minimum torque 1 Value
30.21 Minimum torque 2 source
>
30.23 Minimum torque 2 Value Selection
30.20 Maximum torque 1 Value
30.22 Maximum torque 2 source
>
30.24 Maximum torque 2 Value Selection
>
30.25 Maximum torque sel Selection
Torque controller
1.11 DC voltage
26.02 Torq ref used 1.10 Motor torque
>
97.04 Voltage reserve Selection DTC motor
Controlador binário
control
>
97.05 Flux braking Selection
97.06 Flux reference select

mode
>
97.07 User flux reference Value Selection
1.24 Flux actual %
>
97.10 Signal injection Selection
97.11 TR tuning Value
>
19.20 Scalar control reference unit Selection
rpm Scalar
23.02 Speed ref ramp output Value
motor
Hz
control
28.02 Frequency ref ramp output Value mode
97.13 IR compensation Value

>
28.14 Frequency ref1/2 selection Selection
>
28.13 Frequency ref1 function Selection
28.11 Frequency ref1 source Ref 1
>
Selection 28.90 Frequency ref act 1 Add
Value Sub
Mul
28.92 Frequency ref act3
28.12 Frequency ref2 source Min
Value
Max
>
Selection
Value 28.91 Frequency ref act 2 -1 28.96 Frequency ref act7

Value
28.21 Constant frequency function bit 1 Direction enable 1 x
AND
Direction (See group 20 Ext1& Ext2 commands)
b0
>
28.22 Constant frequency sel1 Selection BIN
b1 TO
>
28.23 Constant frequency sel2 Selection 0
INT
b2 SEL OUT
>
28.24 Constant frequency sel3 Selection
Network reference
Value 0
Fieldbus:
28.26 Constant frequency 1
1 ODVA CIP™ Network control 06.16 bit 9
28.27 Constant frequency 2 Value 2
3
28.28 Constant frequency 3 Value 03.01 Panel reference Value
4
28.29 Constant frequency 4 Value
Local control 06.16 bit 8
5
28.30 Constant frequency 5 Value 6
Seleção da referência de frequência
7
28.41 Frequency ref safe Value
0 49.05 Communication loss action = Speed ref safe

0
1 Panel comm loss active AND
2 Panel as local control device
3
50.02 FBA A comm loss func = Speed ref safe
Fieldbus comm loss active AND OR
>
28.22 Constant frequency sel1 Selection 1 Safe frequency reference command
INT
Control from Fieldbus active
>
SEL
>
12.03 AI supervision function = Speed ref safe
28.21 Constant frequency function bit 0 Const freq mode 12.04 AI supervision selection 0000b AND
AI outside supervised limit

>
28.76 Freq ramp in zero source Selection
OR
06.01 bit 6 Ramp in zero Value
>
28.51 Critical frequency function Selection CRITICAL
FREQ
28.52 Critical frequency 1 low Value
06.01 bit 5 Ramp hold Value FREQ
28.53 Critical frequency 1 high Value
OR REF
>
28.77 Freq ramp hold Selection
28.54 Critical frequency 2 low Value RAMP
28.55 Critical frequency 2 high Value 28.79 Freq ramp out
>
Selection
28.56 Critical frequency 3 low Value balancing enable
28.78 Freq ramp output balancing Value
28.57 Critical frequency 3 high Value
30.14 Maximum frequency Value
28.96 Frequency ref act 7 Value 28.97 Frequency ref unlimited

28.01 Frequency ref ramp input
Value 0
Value
30.13 Minimum frequency Value
28.72 Freq acceleration time 1 Value

ACC TIME
28.74 Freq acceleration time 2 Value
28.73 Freq deceleration time 1 Value
28.75 Freq deceleration time 2 Value DEC TIME

Modificação da referência de frequência
28.71 Freq ramp set selection Selection >

28.02 Frequency ref ramp
23.23 Emergency stop time Value output
0
06.11 bit 5 Emergency stop Value Value

29.10 Maximum DC voltage reference
29.14 DC voltage ref1/2 selection Value
>
Selection
29.13 DC voltage ref1 function
29.3 DC voltage ref used
>
Selection
29.19 DC voltage ramp up speed

Ref 1
29.02 DC voltage ref Value
29.11 DC voltage ref1 source ADD
>
Selection SUB
RAMP
MUL
29.12 DC voltage ref2 source 29.04 DC voltage ref ramped
MIN
>
Selection
MAX
Seleção da referência de tensão CC
Value
29.09 Minimum DC voltage reference
Value
29.18 DC voltage ramp down speed

DC capacitance from database
29.26 Used DC capacitance
29.25 DC capacitance source

29.21 DC voltage
integration time
29.07 Power reference
29.20 DC voltage
proportional gain
1/Ti dt
29.04 DC voltage ref ramped 2
x ½ Cdc
- Power Speed/torque 29.01 Torque ref DC
Kp limitation curve voltage control
2 +
x ½ Cdc Torque

90.01 Motor speed for control
29.70 – 29.79 Speed/

Modificação da referência de tensão CC
torque data points
+
29.06 DC voltage error
Unfiltered DC -
voltage
Value
29.17 DC voltage filter time 29.05 Filtered DC voltage

Process PID parameter set 1 40.27 Set 1 setpoint max Value
>
40.57 PID set1/set2 selection Selection
Par 40.07...40.56 (shown)
>
40.18 Set 1 setpoint function Selection
Process PID parameter set 2
Par 41.07...41.56 (not shown)
In1 or In2
ADD 40.30 Set 1 setpoint freeze enable
>
SUB Selection
>
40.16 Set 1 setpoint 1 source Selection MUL
DIV RAMP
Add
40.03 Process PID
MIN
setpoint actual
MAX
Mul
>
40.17 Set 1 setpoint 2 source Selection Value
AVE
+
a
>
40.25 Set 1 setpoint selection Selection Z-1
a-b
a+b
40.21 Set 1 internal setpoint 1 Value a+ b
40.22 Set 1 internal setpoint 2 Value
Internal setpoint (see 40.16, 40.17)

40.26 Set 1 setpoint min Value
40.28 Set 1 setpoint increase time Value
>
40.19 Set 1 internal setpoint sel1 Selection
40.29 Set 1 setpoint decrease time Value
>
40.20 Set 1 internal setpoint sel2 Selection
40.06 Process PID status word: bit 4 PID sleep mode Value Pulse
40.45 Set 1 sleep boost time Value
>
40.10 Set 1 feedback function Selection 0
40.46 Set 1 sleep boost step Value

Feedback 1
ADD
40.08 Set 1 feedback 1 source SUB
40.11 Set 1 feedback filter time Value
>
Selection MUL
DIV
Add
MIN
Value 40.02 Process PID feedback actual
40.09 Set 1 feedback 2 source MAX
Mul
>
Selection AVE
a-b
a+b
a+ b
Note! Process PID parameter set 2 is also available. See parameter group 41.
Setpoint do processo PID e seleção da fonte de feedback
TRIM FUNCTION 40.55 Set 1 trim adjust Value
40.52 Set 1 trim selection Value 40.51 Set 1 trim mode Value
30.20 Maximum torque 1 Value Off 0

Value
Direct
30.12 Maximum speed
30.14 Maximum frequency Value Proportional x
x Combined
40.54 Set 1 trim mix Value +
(range 0...1)
1 40.56 Set 1 trim source Value

- 40.05 Process PID trim output act
x
40.03 Process PID setpoint actual Value Value
x
>
40.53 Set 1 trimmed ref pointer Selection
>
PROCESS PID FUNCTION 40.38 Set 1 output freeze enable Selection
Comp Process
40.39 Set 1 deadband range Value
PID
Controlador processo PID
40.40 Set 1 deadband delay Value 40.06 Process PID status word
status
Value
40.37 Set 1 output max Value

>
40.49 Set 1 tracking mode Selection
40.04 Process PID deviation actual Value

40.50 Set 1 tracking ref selection
PID
>
Selection
40.03 Process PID setpoint actual Value
- x Scale
Value
PID output
40.02 Process PID feedback actual Value
40.31 Set 1 deviation inversion 40.32 Set 1 gain Value 40.01 Process PID output actual
Z-1
>
Selection
40.33 Set 1 integration time Value
Sleep
1 40.34 Set 1 derivation time Value Value
40.43 Set 1 sleep level Function
-1 40.35 Set 1 derivation filter time Value
40.44 Set 1 sleep delay Value
40.07 Set 1 PID operation mode Value
40.47 Set 1 wake-up deviation Value
40.57 PID set1/set2 selection Selection
Value >
40.48 Set 1 wake-up delay Value

40.14 Set 1 setpoint scaling Value
40.36 Set 1 output min Value
40.15 Set 1 output scaling Value

>
40.42 Set 1 sleep enable Selection
40.41 Set 1 sleep mode Value
Note! Process PID parameter set 2 is also available. See parameter group 41.
Follower node 2 receive
Dataset
Master MF link
receive
setup
config
Group 60
>
DS44.1 62.28 Follower node 2 data 1 value Selection 62.04 Follower node 2 data 1 sel
MF link
>
>

Dataset
receive
>
MF link
>
>
Dataset
receive
>
MF link
>
>
Comunicação mestre/seguidor I (Mestre)
Signal selection for Master’s broadcast message

Dataset
transmit
>
61.01 M/F data 1 selection Selection 61.25 M/F data 1 value DS41.1 MF link
>
61.02 M/F data 2 selection Selection 61.26 M/F data 2 value DS41.2
>
61.03 M/F data 3 selection Selection 61.27 M/F data 3 value DS41.3
Follower MF link
setup
config
Group 60
Follower receive 60.10 M/F ref1 type

>
Selection
Dataset Drive
60.08 M/F comm loss timeout receive 46.01 Speed scaling Ref1 scaling
Control
60.09 M/F com loss function 62.01 M/F data 1 selection = CW 16 bit logic 46.02 Frequency scaling
>
DS41.1 62.25 M/F data 1 value Selection
46.03 Torque scaling
MF link x
62.02 M/F data 2 selection = Ref 1 16bit 46.04 Power scaling
3.13 M/F or D2D ref1
>
60.11 M/F ref2 type
>
62.03 M/F data 3 selection = Ref 2 16bit Selection
>
46.01 Speed scaling Ref2 scaling
46.02 Frequency scaling
46.03 Torque scaling
x
46.04 Power scaling
3.14 M/F or D2D ref2
Signal selection for Master’s read request

Comunicação mestre/seguidor II (Seguidor)
>
61.01 M/F data 1 selection Selection 61.25 M/F data 1 value DS4x.1 MF link
>
61.02 M/F data 2 selection Selection 61.26 M/F data 2 value DS4x.2
>
61.03 M/F data 3 selection Selection 61.27 M/F data 3 value DS4x.3
—
Informação adicional
Consultas de produtos e serviços
Envie todas as consultas sobre produtos para o representante local da ABB,
indicando a designação do tipo e o número de série da unidade em questão.
Está disponível uma lista de contactos ABB de vendas, serviços ao cliente e
Service em abb.com/searchchannels.
Formação em produtos
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