Manual de Firmware ACS800 7.x

ACS 800
Manual de Firmware
Programa de Aplicação Standard 7.x para ACS800
Programa de Aplicação Standard 7.x para ACS 800
Manual de Firmware
3AFE 64527061 REV D

PT
EFECTIVO: 22.02.2003
ã 2003 ABB Oy. Todos os direitos reservados.

5
Índice
Índice
Introdução ao manual
Introdução ao capítulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Compatibilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Instruções de segurança . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Leitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Conteúdo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Arranque; e controlo através de E/S

Como arrancar o accionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Como efectuar um arranque assistido (inclui todas as funções essenciais) . . . . . . . . . . . . . . . 15
Como efectuar um arranque limitado (inclui unicamente as funções básicas) . . . . . . . . . . . . . . 17
Como controlar o accionamento através do interface de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Como efectuar o Run ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Procedimentos do Run ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Painel de controlo
Generalidades sobre o painel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Teclas de modo de operação e ecrãs do painel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Linha de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Controlo do accionamento com o painel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Como arrancar, parar e alterar o sentido de rotação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Como definir a referência de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Modo de indicação de sinal actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Como seleccionar os sinais actuais para o ecrã . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Como exibir o nome completo dos sinais actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Como visualizar e repôr o histórico da falha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Como exibir e rearmar uma falha activa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Sobre o histórico de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Modo Parâmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Como seleccionar um parâmetro e alterar o seu valor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Como ajustar a selecção da fonte (guia) do parâmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Modo Função . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Como iniciar, definir e sair de um assistente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Como carregar dados do accionamento para o painel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Como descarregar dados do painel para o accionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Como ajustar o contraste do ecrã . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Modo selecção de accionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Índice
6
Como seleccionar um accionamento e alterar o seu número de ID no painel . . . . . . . . . . . . . 39

Leitura e introdução no ecrã do conjunto de valores boleanos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Características do programa
Introdução ao capítulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Assistente de arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
A ordem pré-definida das tarefas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Lista das tarefas e parâmetros relevantes do accionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Conteúdos dos ecrãs do assistente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Controlo local vs. controlo externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Controlo local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Controlo externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Definições . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Diagnósticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Diagrama de bloco: fonte de arranque, paragem, e sentido de rotação para EXT1 . . . . . . . . . 45
Diagrama de bloco: fonte de referência para EXT1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Referências tipo e processamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Definições . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Diagnósticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Referência de ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Definições . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Exemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Entradas analógicas programáveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Ciclos de actualização do Programa de Aplicação Standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Dispositivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Diagnósticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Saídas analógicas programáveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Definições . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Diagnósticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Entradas digitais programáveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Definições . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Diagnósticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Saídas a relé programáveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Definições . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Diagnósticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Sinais actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Definições . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Diagnósticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Identificação do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Definições . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Perda de potência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Arranque automático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Definições . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Magnetização CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Definições . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Índice
7
Paragem CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Definições . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Travagem de fluxo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Definições . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Optimização de fluxo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Definições . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Rampas de aceleração e de desaceleração . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Definições . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Velocidades criticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Definições . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Velocidades constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Definições . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Regulação do controlador de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Definições . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Diagnósticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Valores da actuação do controlo de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Valores da actuação do controlo de binário . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Controlo escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Definições . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Compensação IR para um accionamento com controlo escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Definições . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Fluxo hexagonal do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Definições . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Funções de protecção programáveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
EA<Min . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Definições . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Perda de painel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Definições . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Falha externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Definições . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Protecção térmica do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Modelo de motor com temperatura térmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Uso do termistor do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Definições . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Perda de protecção . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Definições . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Protecção de subcarga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Definições . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Perda de fase do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Definições . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Protecção de falha de terra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Definições . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Falha de comunicação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Definições . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Supervisão de E/S opcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Definições . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Falhas pré-programadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Sobrecorrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Sobretensão CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Subensão CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Índice
8
Temperatura do accionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Curto-circuíto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Perda de fase de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Temperatura ambiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Sobrefrequência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Falha interna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Limites de operação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Definições . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Limite de potência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Rearmes automáticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Definições . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Supervisões . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Definições . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Diagnósticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Fecho de parâmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Definições . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Controlo PID de processo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Diagramas de bloco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Definições . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Diagnósticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Função dormir para o controlo PID de processo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Exemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Definições . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Diagnósticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Medições da temperatura do motor através de E/S standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Definições . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Diagnósticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Medições da temperatura do motor através de extensão analógica de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Definições . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Diagnósticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Programação Adaptiva usando o bloco de funções . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Controlo de travagem mecânica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Exemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Esquema de tempo de operação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Valores de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Definições . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Diagnósticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Mestre/Seguidor uso de vários accionamentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
Definições e diagnósticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Jogging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Definições . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Macros de aplicação
Generalidades das macros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Macro Fábrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Ligações pré-definidas de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Macro Manual/Automático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Ligações de controlo pré-definidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Índice
9
Macro Controlo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

Exemplo de ligação, 24 VCC / 4…20 mA sensor dois-fios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Ligações pré-definidas de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Macro Controlo de Binário . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Ligações pré-definidas de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Macro Controlo Sequencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Diagrama de operação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Ligações de controlo pré-definidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Macros Utilizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Sinais actuais e parâmetros

Termos e abreviações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
01 SINAIS ACTUAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
02 SINAIS ACTUAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
03 SINAIS ACTUAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
09 SINAIS ACTUAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
10 COMANDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
11 SEL REFERÊNCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
12 VEL CONSTANTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
13 ENTR ANALÓGICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
14 SAÍDAS A RELÉ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
15 SAÍDAS ANALÓGICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
16 SIST CTRL ENTRAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
20 LIMITES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
21 ARRANCAR/PARAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
22 ACEL/DESACEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
23 CTRL VELOCIDADE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
24 CTRL BINÁRIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
25 VEL CRÍTICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
26 CTRL MOTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
27 CHOPPER TRAVAGEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
30 PROTEÇÕES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
31 REARME AUTOM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
32 SUPERVISÃO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
33 INFORMAÇÃO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
34 VARIÁVEL PROC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
35 MEDIDA TEMP MOT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
40 CONTROLO PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
42 CONTROLO TRAV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
50 MÓDULO ENCODER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
51 DADOS MOD COM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
52 MODBUS STANDARD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
60 MESTRE/SEGUIDOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
70 CONTROLO DDCS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
83 CTRL PROG ADAPT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
84 PROG ADAPTATIVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
85 CONST UTILIZADOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
90 DEF ENDER REC D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Índice
10
92 DEF ENDER TRA D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

96 SA EXTERNA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
98 MOD OPCIONAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
99 DADOS INICIAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Análise de falhas
Introdução ao capítulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Segurança . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Indicação de avisos e de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Rearme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Histórico de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Mensagens de aviso geradas pelo accionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Mensagens de aviso geradas pelo painel de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Mensagens de falha geradas pelo accionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Controlo por fieldbus

Generalidades do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Ajuste da comunicação através de um módulo adaptador de fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Ajuste da comunicação através de um módulo adaptador de fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Ajuste de comunicação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Endereço do Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Ajuste da ligação do Fieldbus Advant 100 (AF 100) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Tipos de Componentes Ópticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Ajuste da Comunicação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Parâmetros de controlo do accionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
Interface de controlo do fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Palavra de Controlo e Palavra de Estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Referências . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Selecção e correcção da referência de fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Manuseamento de referências . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Valores actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Bloco de diagr: Ent de dados de ctrl do fieldbus quando é usado adapt de fieldbus Rxxx . . . 202
Bloco de diagr: Selec de valores actuais p/ fieldbus quando é usado adapt de fieldbus Rxxx 203
Bloco de diagr: Ent de dados de ctrl do fieldbus quando é usado adapt de fieldbus Nxxx . . . 204
Bloco de diagr: Selec de val actuais p/ fieldbus quando é usado adapt de fieldbus tipo Nxxx 205
Perfis de comunicação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
Perfil de comunicação Accionamentos ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
Referência escalar de fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Perfil de comunicação Accionamentos Genéricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
Escala da referência de velocidade e de velocidade actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
Perfil de comunicação CSA 2.8/3.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Palavras diversas de estado, falha, alarme e limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Módulo de extensão analógico

Controlo de velocidade através de módulo de extensão analógico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Índice
11
Verificações básicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223

Ajustes do módulo de extensão analógico e do accionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Ajuste de parâmetros: entrada bipolar em controlo de velocidade básico . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
Ajuste de parâmetros: entrada bipolar em modo joystick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Dados adicionais: sinais actuais e parâmetros

Termos e abreviações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Endereços do Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Sinais actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
Parâmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
Diagramas dos blocos de controlo

Rede de controlo de referências, esquema 1: macros FÁBRICA, MANUAL/AUTO, CTRL SEQ e CTRL
BINÁRIO (continua na página seguinte …) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
Rede de controlo de referências, esquema 1: macro CTRL PID (cont na página seguinte …) . . 242
Rede de controlo de referências, esquema 2: Todas as macros (cont na próxima página …) . . 244
Procedimentos de Arranque, Paragem, Enable e Interlock de Arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
Procedimentos de Rearme e de Ligado/Desligado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
Índice
12
Índice
13
Introdução ao capítulo
Este capítulo descreve o conteúdo do manual. Além disso contém informações
sobre compatibilidade, segurança, destinatários, e publicações relacionadas.
Compatibilidade
Este manual é compatível com o Programa de Aplicação Standard 7.x do ACS 800.
Instruções de segurança
Deve seguir todas as instruções de segurança entregues com o accionamento.
• Leia as instruções completas de segurança antes de instalar, comissionar, ou
usar o accionamento. As instruções completas de segurança são fornecidas no
início do Manual de Hardware.
• Leia os avisos e as notas específicas das funções de software antes de
alterar alguma das características pré-definidas da função. Para cada função, os
avisos e as notas são fornecidos neste manual na subsecção que descreve os
parâmetros que podem ser ajustados pelo utilizador.
Leitor
É esperado que o leitor deste manual tenha conhecimentos básicos de
electricidade, electrificação, componentes eléctricos e símbolos esquemáticos de
electricidade.
Conteúdo
O manual é constituído pelos seguintes capítulos:
• Arranque; e controlo através de E/S fornece instruções para a preparação do
programa aplicativo, como arrancar, parar e regular a velocidade do
accionamento.
• Painel de controlo fornece instruções sobre como utilizar o painel.
• Características do programa contém as descrições dos dispositivos e as listas de
referências das características do utilizador e dos sinais de diagnóstico.
• Macros de aplicação contém uma pequena descrição de cada macro juntamente
com um diagrama de ligação.
• Sinais actuais e parâmetros descreve os sinais actuais e os parâmetros do
accionamento.
• Análise de falhas lista os avisos e as mensagens de falha, as causas e as
soluções possíveis.
14
• Controlo por fieldbus descreve a comunicação através das ligações de

comunicação em série.
• Módulo de extensão analógico, descreve a comunicação entre o accionamento e
a extensão analógica E/S (opcional).
• Dados adicionais: sinais actuais e parâmetros contém mais informação sobre os
sinais actuais e os parâmetros.
15
Este capítulo descreve como:
• arrancar
• arrancar, parar, alterar o sentido de rotação, e ajustar a velocidade do motor
através do interface de E/S
• efectuar um arranque de identificação para o accionamento.
Como arrancar o accionamento

Existem dois métodos de arranque que o utilizador pode seleccionar: Utilizar o
Assistente de Arranque, ou efectuar um arranque limitado. O Assistente conduz o
utilizador através de todas as funções essenciais a executar. No arranque limitado,
o accionamento não fornece qualquer ajuda. O utilizador, através das funções mais
básicas, segue as instruções fornecidas pelo manual.
• Se quiser trabalhar com o Assistente, veja as instruções na subsecção Como
efectuar um arranque assistido (inclui todas as funções essenciais).
• Se quiser executar um arranque limitado, veja as instruções na subsecção
Como efectuar um arranque limitado (inclui unicamente as funções básicas).
Como efectuar um arranque assistido (inclui todas as funções essenciais)

Antes de começar verifique se a chapa de características do motor está acessível.
SEGURANÇA
O arranque só deve ser efectuado por um electricista qualificado. As instruções de
segurança devem ser seguidas durante os procedimentos de arranque. Leia o
manual de hardware apropriado sobre as instruções de segurança.
Verifique a instalação. Veja a lista de verificação da instalação no manual de hardware/
instalação apropriado.
Verifique se o arranque do motor não provoca qualquer perigo.
Deve desacoplar a máquina accionada se:
- existirem riscos de danos caso o sentido de rotação seja o incorrecto, ou
- se for necessário efectuar um Run ID Standard durante o arranque. (O Run ID só é
necessário em aplicações que requerem controlo máximo de precisão do motor).
LIGAÇÃO
Ligue a alimentação. O painel de controlo exibe em primeiro os CDP312 PANEL Vx.xx
dados de identificação do painel … .......

16
… depois o ecrã de identificação do accionamento … ACS800

ID NUMBER 1
… depois o Ecrã do Sinal Actual … 1 -> 0.0 rpm O

FREQ 0.00 Hz
CURRENT 0.00 A
POWER 0.00 %
…após o que é sugerido iniciar a Selecção da Língua. 1 -> 0.0 rpm O

*** INFORMATION ***
(se não for premida nenhuma tecla durante alguns segundos, o ecrã começa a
Press FUNC to start
alternar entre o ecrã de Sinal Actual e a sugestão de selecção de língua.)
Language Selection
O accionamento está pronto para o arranque.
SELECCIONAR A LÍNGUA
Prima a tecla FUNC. Language Selection 1/1
LANGUAGE ?
[ENGLISH]
ENTER:OK ACT:EXIT
Seleccione a língua desejada com as teclas ( ou )e prima 1 -> 0.0 rpm O

ENTER para aceitar. *** INFORMAÇÕES ***
Prima FUNC p/iniciar
(O accionamento carrega a língua seleccionada, regressa ao ecrã do Sinal Actual Guia Setup do Motor
e começa a alternar entre o ecrã de Sinal Actual e a sugestão de iniciar o ajuste
assistido do motor)
INÍCIO DO AJUSTE GUIADO DO MOTOR

Prima FUNC para inciar o ajuste assistido do motor. Setup do Motor 1/10
ENTER: Ok/Validar
(O ecrã indica quais as teclas gerais de comando a usar quando se utiliza o
ACT: Sair
Assistente.)
FUNC: Mais Info
Prima ENTER para continuar. Setup do Motor 2/10

CHAPA DE CARACT DO
Siga as instruções exibidas no ecrã. MOTOR DISPONÍVEL?
ENTER:Sim FUNC:Info

17
Como efectuar um arranque limitado (inclui unicamente as funções básicas)

Antes de começar verifique se a chapa de características do motor está acessível.
SEGURANÇA
O arranque só deve ser efectuado por um electricista qualificado.
As instruções de segurança devem ser seguidas durante os procedimentos de
arranque. Leia o manual de hardware apropriado sobre as instruções de segurança.
Verifique a instalação. Veja a lista de verificação da instalação no manual de hardware
apropriado.
Verifique se o arranque do motor não provoca qualquer perigo.
Deve desacoplar a máquina accionada se:
- existirem riscos de danos caso o sentido de rotação seja o incorrecto, ou
- se for necessário efectuar um Run ID Standard durante o arranque. (O Run ID só é
necessário em aplicações que requerem controlo máximo de precisão do motor).
LIGAÇÃO
Ligue a alimentação. O painel de controlo exibe em primeiro os CDP312 PANEL Vx.xx

dados de identificação do painel … .......
… depois o ecrã de identificação do accionamento … ACS800

ID NUMBER 1
… depois o Ecrã do Sinal Actual … 1 -> 0.0 rpm O

FREQ 0.00 Hz
CURRENT 0.00 A
POWER 0.00 %
…após o que é sugerido iniciar a Selecção da Língua. 1 -> 0.0 rpm O

*** INFORMATION ***
(se não for premida nenhuma tecla durante alguns segundos, o ecrã começa a
Press FUNC to start
alternar entre o ecrã de Sinal Actual e a sugestão de selecção da língua).
Language Selection
Prima ACT para retirar a sugestão de incicar a selecção da língua. 1 -> 0.0 rpm O
FREQ 0.00 Hz
O accionamento está pronto para o arranque.
CURRENT 0.00 A
POWER 0.00 %
INTRODUÇÃO DOS DADOS INICIAIS (grupo de parâmetros 99)
Seleccione a língua. O procedimento de definição do parâmetro é 1 -> 0.0 rpm O

descrito abaixo. 99 START-UP DATA
01 LANGUAGE
Procedimento geral de definição do parâmetro: ENGLISH
- Prima PAR para seleccionar o Modo parâmetro do painel.
- Prima as setas duplas ( ou ) para percorrer o grupo de parâmetros.
1 -> 0.0 rpm O
- Prima as setas ( ou ) para percorrer os parâmetros dentro do grupo.
99 START-UP DATA
- Active o ajuste de um novo valor com ENTER. 01 LANGUAGE
- Altere o valor com as setas ( ou ), ou com as setas duplas ( ou ) [ENGLISH]
para alteração rápida.
- Prima ENTER para aceitar o novo valor (os parêntesis desaparecem).

18
Seleccione a Macro de Aplicação. O procedimento geral de 1 -> 0.0 rpm O

definição do parâmetro é descrito abaixo. 99 DADOS INICIAIS
02 MACRO APLICAÇÃO
O valor por defeito FÁBRICA é apropriado para a maioria dos casos. [ ]
Seleccione o modo de controlo do motor. O procedimento geral de 1 -> 0.0 rpm O

definição do parâmetro é descrito abaixo. 99 DADOS INICIAIS
04 MODO CTRL MOTOR
O DTC é apropriado para a maioría dos casos. O modo de controlo ESCALAR é [DTC]
recomendado
- para accionamentos multimotor quando o número de motores ligados ao
accionamento é variável
- quando a corrente nominal do motor é menor que 1/6 da corrente nominal do
inversor
- quando o inversor é usado para testes sem nenhum motor ligado.
Introduza os dados da chapa de características do motor: Nota: Defina os dados do

motor para exactamente o
mesmo valor da chapa de
ABB Motors características. Por
3 motor M2AA 200 MLA 4
exemplo, se a velocidade
IEC 200 M/L 55
No nominal do motor é 1440
Ins.cl. F IP 55 rpm na chapa de
V Hz kW r/min A cos IA/IN t E/s características, definir o
690 Y 50 30 1475 32.5 0.83
400 D 50 30 1475 56 0.83 valor do parâmetro 99.08
660 Y 50 30 1470 34 0.83 380 V VELOC NOM MOTOR
380 D 50 30 1470 59 0.83 alimentação para 1500 rpm resulta na
415 D 50 30 1475 54 0.83
440 D 35 1770 59 0.83
principal operação errada do
60
Cat. no 3GAA 202 001 - ADA accionamento.
6312/C3 6210/C3 180
IEC 34-1
- tensão nominal do motor 1 -> 0.0 rpm O

99 DADOS INICIAIS
Gama permitida: 1/2 · UN … 2 · UN do ACS800. (UN refere-se à tensão mais alta
05 TENSÃO NOM MOTOR
em cada uma das gamas de tensão nominal: 415 VCA para unidades de 400VCA,
[ ]
500 VCA para unidades de 500VCA e 690 VCA para unidades de 600VCA.)
- corrente nominal do motor 1 -> 0.0 rpm O

99 DADOS INICIAIS
Gama permitida: aprox.1/6 · I2hd … 2 · I2hd do ACS800 (0…2·I2hd se o parâmetro
06 CORR NOM MOTOR
99.04 = ESCALAR))
[ ]
- frequência nominal do motor 1 -> 0.0 rpm O

99 DADOS INICIAIS
Gama: 8 … 300 Hz
07 FREQ NOM MOTOR
[ ]
- velocidade nominal do motor 1 -> 0.0 rpm O

99 DADOS INICIAIS
Gama: 1 …18000 rpm
08 VELOC NOM MOTOR
[ ]
- potência nominal do motor 1 -> 0.0 rpm O

99 DADOS INICIAIS
Gama: 0 …9000 kW
09 POT NOM MOTOR
[ ]

19
Quando os dados do motor tiverem sido introduzidos, começam a 1 -> 0.0 rpm O
aparecer, alternadamente, dois ecrãs (aviso e informação). Passe ACS800
** AVISO **
para o próximo passo sem premir nenhuma tecla.
REQ MAGN ID
1 L-> 0.0 rpm I

*** Informação ***
Prima a tecla verde
para iniciar MAGN ID
Seleccione o método de identificação do motor.

O valor por defeito MAGN ID (Magnetização ID) é adequado para a maioría das aplicações.
É aplicado neste procedimento básico de arranque. Se a sua selecção for Magnetização ID,
passe para o próximo passo sem premir nenhuma tecla.
O Run ID (STANDARD ou REDUZIDO) deve ser seleccionado se:
- O ponto de operação for perto da velocidade zero, e/ou
- Operação à gama de binário acima do binário nominal do motor dentro de uma gama de
velocidade e sem que qualquer feedback de medição seja necessário.
Se a sua selecção for Run ID, continue a seguir as instruções separadas fornecidas na
subsecção Como efectuar o Run ID.
IDENTIFICAÇÃO DA MAGNETIZAÇÃO (com selecção de Run ID do Motor MAGN ID)
Prima a tecla LOC/REM para mudar para controlo local (aparece L 1 L-> 0.0 rpm I
na primeira linha). ** AVISO **
MAGN ID
Prima para inciar a Magnetização de identificação. O motor é
magnetizado à velocidade zero durante 20 a 60 s. São exibidos 1 L-> 0.0 rpm O
dois avisos: ** AVISO **
ID CONCLUÍDA
O aviso superior aparece enquanto a magnetização está ligada.
O aviso inferior aparece depois da magnetização estar completa.
SENTIDO DE ROTAÇÃO DO MOTOR
Verifique o sentido de rotação do motor. 1 L->[xxx] rpm I
FREQ xxx Hz
- Prima ACT para que a linha de estado fique visível. CORRENTE xx A
- Aumente a referência de velocidade de zero para um valor POTÊNCIA xx %
pequeno premindo REF e depois as teclas , , ou ).
- Prima para arrancar o motor.
- Verifique se o motor está a funcionar no sentido desejado.
- Pare o motor premindo .

20
Para alterar o sentido de rotação do motor:

- Desligue a alimentação principal e, espere 5 minutos até os sentido
directo
condensadores intermédios descarregarem. Meça a tensão entre
cada terminal de entrada (U1, V1 e W1) e ligue à terrra com um
multímetro para se assegurar que a frequência do conversor está
descarregada. sentido
inverso
- Troque a posição dos dois cabos condutores de fase do motor
nos terminais do motor ou na caixa de ligação do motor.
- Verifique o trabalho aplicando a alimentação principal e repetindo
a verificação conforme descrito acima.
LIMITES DE VELOCIDADE E TEMPOS DE ACELERAÇÃO/DESACELERAÇÃO
Defina a velocidade mínima. 1 L-> 0.0 rpm O
20 LIMITES
01 VELOCIDADE MINIMA
[ ]
Defina a velocidade máxima. 1 L-> 0.0 rpm O

20 LIMITES
02 VELOCIDADE MÁXIMA
[ ]
Defina o tempo de aceleração 1. 1 L-> 0.0 rpm O

22 ACEL/DESACEL
Nota: Verifique também o tempo de aceleração 2 se forem usados 02 TEMPO ACEL 1
dois tempos de aceleração na aplicação. [ ]
Defina o tempo de desaceleração 1. 1 L-> 0.0 rpm O

22 ACEL/DESACEL
Nota: Verifique também o tempo de desaceleração 2 se forem 03 TEMPO DESACEL 1
usados dois tempos de desaceleração na aplicação. [ ]
O accionamento está agora pronto a funcionar.

21
Como controlar o accionamento através do interface de E/S

A tabela abaixo descreve como operar o accionamento através das entradas
digitais e analógicas, quando:
• o arranque do motor é efectuado, e
• os valores por defeito do parâmetro (fábrica) são válidos.
DEFINIÇÕES PRELIMINARES
Assegure-se de que a macro FÁBRICA está activa. Veja parâmetro 99.02.
Se necessitar de alterar o sentido de rotação do motor, altere o ajuste do

parâmetro 10.03 para SELECCIONÁVEL.
Assegure-se de que as ligações de controlo estão de acordo com o Veja o capítulo Macros de
diagrama de ligação fornecido pela macro Fábrica. aplicação.
Assegure-se de que o accionamento está em modo de controlo externo. Em controlo Externo, o L

Prima a tecla LOC/REM para mudar entre controlo externo e local. não é visível na primeira
linha do ecrã do painel.
INCIAR E CONTROLAR A VELOCIDADE DO MOTOR
Comece por ligar a entrada digital ED1. 1 -> 0.0 rpm I

FREQ 0.00 Hz
CORRENTE 0.00 A
POTÊNCIA 0.00 %
Regule a velocidade ajustando a tensão da entrada analógica EA1. 1 -> 500.0 rpm I
FREQ 16.66 Hz
CORRENTE 12.66 A
POTÊNCIA 8.33 %
ALTERAR O SENTIDO DE ROTAÇÃO DO MOTOR
Sentido directo: Desligue a entrada digital ED2. 1 -> 500.0 rpm I

FREQ 16.66 Hz
CORRENTE 12.66 A
POTÊNCIA 8.33 %
Sentido inverso: Ligue a entrada digital ED2. 1 <- 500.0 rpm I

FREQ 16.66 Hz
CORRENTE 12.66 A
POTÊNCIA 8.33 %
PARAR O MOTOR
Desligue a entrada digital ED1. 1 -> 500.0 rpm O

FREQ 0.00 Hz
CORRENTE 0.00 A
POTÊNCIA 0.00 %

22
Como efectuar o Run ID

O accionamento efectua a Magnetização ID automaticamente no primeiro arranque.
Na maioría das aplicações não é necessário efectuar o Run ID separadamente. O
Run ID (Standard ou Reduzido) deve ser seleccionado se:
• O ponto de operação for próximo da velocidade zero, e/ou
• Operação à gama de binário acima do binário nominal do motor dentro de uma
vasta gama de velocidade e sem que seja necessário qualquer feedback da
medição de velocidade.
O Run ID Reduzido é para ser efectuado em vez do Standard se não for possível
desacoplar a máquina accionada do motor.
Procedimentos do Run ID
Nota: Se os valores dos parâmetros (Grupo 10 a 98) forem alterados antes do Run
ID, verifique se as novas definições seguem as seguintes condições:
• 20.01 VELOCIDADE MÍNIMA < 0 rpm
• 20.02 VELOCIDADE MÁXIMA > 80% da velocidade nominal do motor
• 20.03 CORRENTE MÁXIMA > 100% · Ihd
• 20.04 LIM1 BINARIO MAX > 50%
• Assegure-se de que o painel está em modo de controlo local (o L aparece na

linha de estado). Prima a tecla LOC/REM para alternar entre modos.
• Altere a selecção do Run ID para STANDARD ou REDUZIDO.
1 L ->1242.0 rpm O
99 DADOS INICIAIS
10 RUN MOTOR ID
[STANDARD]
• Prima ENTER para verificar a selecção. A mensagem abaixo é exibida:
1 L ->1242.0 rpm O
ACS800 55 kW
**AVISO**
SEL RUN ID
• Para inciar o Run ID, prima a tecla . O sinal ENABLE deve estar activo (veja o
parâmetro 16.01 ENABLE).
Aviso depois de completar com

Aviso no início do Run ID Aviso durante o Run ID
sucesso o Run ID
1 L -> 1242.0 rpm I 1 L -> 1242.0 rpm I 1 L -> 1242.0 rpm I

ACS800 ACS800 ACS800
**AVISO** **AVISO** *AVISO**
ARRANQUE MOTOR RUN ID ID CONCLUÍDA

23
É recomendado não premir qualquer tecla no painel de controlo durante o Run ID.
No entanto:
• O Run ID do motor pode ser parado a qualquer momento premindo no painel de
controlo a tecla ( ).
• Depois de iniciado o Run ID com a tecla ( ), é possíel monitorizar os valores
actuais premindo a tecla ACT e a tecla ( ).

24

25
Painel de controlo
Este capítulo descreve como usar o painel de controlo CDP 312R.
É usado o mesmo painel de controlo em todas as séries de accionamentos
ACS800, as instruções fornecidas aplicam-se a todos os tipos de ACS 800. Como
exemplo, são usados os ecrãs baseados no Programa de Aplicação Standard; os
ecrãs produzidos por outros programas de aplicação podem ser ligeiramente
diferentes.
Generalidades sobre o painel
O ecrã tipo LCD tem 4 linhas de 20 caracteres.

A língua é seleccionada no arranque (parâmetro 99.01).
O painel de controlo tem quatro modos de operação:
- Modo de Indicação de Sinal Actual (tecla ACT)
1 L -> 1242.0 rpm I - Modo Parâmetro (tecla PAR)
FREQ 45.00 Hz - Modo Função (tecla FUNC)
CORRENTE 80.00 A
POTÊNCIA 75.00 % - Modo Selecção do Accionamento (tecla DRIVE)
O uso das teclas de seta única, seta dupla e ENTER
depende do modo de operação do painel.
ACT PAR FUNC DRIVE
As teclas de controlo do accionamento são:
Nr. Uso
ENTER 1 Arrancar
2 Parar
7 6 3 1 3 Activar ajuste de referências
LOC RESET REF
REM 4 Sentido de rotação directo
5 Sentido de rotação inverso

I 0
4 5 2 6 Rearme de falhas
7 Alternar entre Controlo Local / Remoto

(externo)
Painel de controlo
26
Teclas de modo de operação e ecrãs do painel

A figura abaixo mostra as teclas de selecção do modo do painel, as operações e os
ecrãs básicos de cada modo.
Modo de Indicação de Sinal Actual
Sinal Act. / Histórico Falhas Linha de estado

ACT selecção
1 L -> 1242.0 rpm O
FREQ 45.00 Hz Nomes e valores dos
CORRENTE 80.00 A sinais Actuais
Sinal Act./ Mensagem de
falhas POTÊNCIA 75.00 %
Introduzir modo de selecção
ENTER Aceitar novo sinal
Modo Parâmetro
Selecção de grupo 1 L -> 1242.0 rpm O Linha de estado

PAR Alteração rápida de valor
10 START/STOP/DIR Grupo do parâmetro
01 EXT1 STRT/STP/DIR Parâmetro
Selecção de parâmetro
Alteração lenta de valor DI1,2 Valores do parâmetro
Introduzir modo de alteração

ENTER Aceitar novo valor
Modo Função
1 L -> 1242.0 rpm O Linha de estado

FUNC Selecção de linha
Setup do Motor
Selecção de página
Macro de Aplicação Lista de funções
Controlo de Vel EXT1
ENTER Iniciar função
Modo Selecção do Accionamento
Selecção do accionamento ACS 800 75 kW Tipo de equipamento

DRIVE Alteração do número de ID
Introduzir modo alteração ASAA7000 / xxxxxx Versão SW / versão de

ENTER Aceitar novo valor aplicação e número ID
NÚMERO ID 1
Linha de estado
A figura abaixo descreve os dígitos da linha de estado.
Número de ID do accionamento Estado do accionamento

1 L -> 1242.0 rpm I
I = Em operação
Estado de ctrl do accionam.
O = Parado
L = Controlo local Sentido de rotação Referência do “ “ = Marcha inibida
R = Controlo remoto -> = Directo Accionamento
“ “ = Controlo externo <- = Inverso
Painel de controlo
27
Controlo do accionamento com o painel

O utilizador pode controlar o accionamento com o painel da seguinte forma:
• arrancar, parar e alterar o sentido de rotação do motor
• introduzir a referência de velocidade do motor ou a referência de binário
• introduzir a referência de processo (quando o controlo de processo PID está
activo)
• rearme de falhas e mensagens de aviso
• alternar entre controlo local e externo do accionamento
O painel pode ser usado para controlar o accionamento sempre que o mesmo
esteja em controlo local e a linha de estado visível no ecrã.
Como arrancar, parar e alterar o sentido de rotação

Passo Acção Premir tecla Ecrã
1. Para exibir a linha de estado. 1 ->1242.0 rpm I

ACT PAR
FREQ 45.00 Hz
CORRENTE 80.00 A
FUNC
POTÊNCIA 75.00 %
2. Para mudar para controlo local. 1 L ->1242.0 rpm I

LOC
(só se o accionamento não estiver em controlo local, ex: o FREQ 45.00 Hz
REM
L não aparece na primeira linha do ecrã.) CORRENTE 80.00 A
POTÊNCIA 75.00 %
3. Para parar 1 L ->1242.0 rpm O

FREQ 45.00 Hz
CORRENTE 80.00 A
POTÊNCIA 75.00 %
4. Para arrancar 1 L ->1242.0 rpm I

FREQ 45.00 Hz
CORRENTE 80.00 A
POTÊNCIA 75.00 %
5. Para alterar o sentido de rotação para inverso. 1 L <-1242.0 rpm I

0 FREQ 45.00 Hz
CORRENTE 80.00 A
POTÊNCIA 75.00 %
6. Para alterar o sentido de rotação para directo. 1 L ->1242.0 rpm I

I FREQ 45.00 Hz
CORRENTE 80.00 A
POTÊNCIA 75.00 %
Painel de controlo
28
Como definir a referência de velocidade

1. Para exibir a linha de estado. 1 ->1242.0 rpm I

ACT PAR
FREQ 45.00 Hz
CORRENTE 80.00 A
FUNC
POTÊNCIA 75.00 %
2. Para mudar para controlo local. 1 L ->1242.0 rpm I

LOC
(só se o accionamento não estiver em controlo local, i.e. o FREQ 45.00 Hz
REM
L não aparece na primeira linha do ecrã.) CORRENTE 80.00 A
POTÊNCIA 75.00 %
3. Para introduzir a função de Definição de Referência REF

1 L ->[1242.0 rpm]I
FREQ 45.00 Hz
CORRENTE 80.00 A
POTÊNCIA 75.00 %
4. Para alterar a referência. 1 L ->[1325.0 rpm]I

(alteração lenta) FREQ 45.00 Hz
CORRENTE 80.00 A
POTÊNCIA 75.00 %
(alteração rápida)
5. Para guardar a referência. 1 L -> 1325.0 rpm I

ENTER
(O valor é guardado na memória permanente; é FREQ 45.00 Hz
restaurado automaticamente depois da alimentação ser CORRENTE 80.00 A
desligada.) POTÊNCIA 7Modo
5.00 %
Painel de controlo
29
Modo de indicação de sinal actual

No modo de indicação de sinal actual, o utilizador pode:
• exibir três sinais actuais no ecrã ao mesmo tempo
• seleccionar os sinais actuais para o ecrã
• exibir o histórico de falhas
• repôr o histórico da falha.
O painel introduz o Modo de Indicação de Sinal Actual quando o utilizador pressiona
a tecla ACT, ou se não for premida qualquer tecla durante um minuto.
Como seleccionar os sinais actuais para o ecrã

1. Para introduzir o modo de indicação de Sinal Actual 1 L -> 1242.0 rpm I

ACT FREQ 45.00 Hz
CORRENTE 80.00 A
POTÊNCIA 75.00 %
2. Para seleccionar a linha (um cursor intermitente indica a 1 L -> 1242.0 rpm I
linha seleccionada). FREQ 45.00 Hz
CORRENTE 80.00 A
POTÊNCIA 75.00 %
3. Para introduzir a função de selecção de sinal actual. ENTER 1 L -> 1242.0 rpm I
1 SINAIS ACTUAIS
04 CORRENTE 80.00 A
4. Para seleccionar um sinal actual. 1 L -> 1242.0 rpm I

1 SINAIS ACTUAIS
05 BINÁRIO 70.00 %
Para alterar o grupo do sinal actual.
5.a Para aceitar a selecção e voltar para o modo de indicação 1 L -> 1242.0 rpm I
ENTER
de Sinal Actual. FREQ 45.00 Hz
BINÁRIO 70.00 %
POTÊNCIA 75.00 %
5.b Para cancelar a selecção e manter a selecção original 1 L -> 1242.0 rpm I
ACT PAR
O modo de teclado seleccionado é introduzido. FREQ 45.00 Hz
CORRENTE 80.00 A
FUNC DRIVE
POTÊNCIA 75.00 %
Painel de controlo
30
Como exibir o nome completo dos sinais actuais

1. Para exibir o nome completo dos três sinais actuais. Parar 1 L -> 1242.0 rpm I
FREQUÊNCIA
ACT CORRENTE
POTÊNCIA
2. Para voltar ao modo de indicação de Sinal Actual. Libertar 1 L -> 1242.0 rpm I
FREQ 45.00 Hz
ACT CORRENTE 80.00 A
POTÊNCIA 75.00 %
Como visualizar e repôr o histórico da falha
Nota: O histórico de falha não pode ser reposto se não existirem falhas ou avisos
activos.
1. Para introduzir o modo de indicação de Sinal Actual. 1 L -> 1242.0 rpm I

ACT FREQ 45.00 Hz
CORRENTE 80.00 A
POTÊNCIA 75.00 %
2. Para exibir o ecrã de Histórico da Falha. 1 L -> 1242.0 rpm I

1 ÚLTIMA FALHA
+SOBRECORRENTE
6451 H 21 MIN 23 S
3. Para seleccionar a falha/aviso anterior (CIMA) ou a 1 L -> 1242.0 rpm I

seguinte (BAIXO). 2 ÚLTIMA FALHA
+SOBRECORRENTE
1121 H 1 MIN 23 S
Para limpar o Histórico da Falha. RESET

1 L -> 1242.0 rpm I
2 ÚLTIMA FALHA
H MIN S
4. Para voltar ao modo de indicação de Sinal Actual. 1 L -> 1242.0 rpm I

FREQ 45.00 Hz
CORRENTE 80.00 A
POTÊNCIA 75.00 %
Painel de controlo
31
Como exibir e rearmar uma falha activa
AVISO! Se uma fonte externa for seleccionada para comando de arranque e estiver
LIGADO, o accionamento arranca imediatamente após um rearme de falha. Se a
causa da falha não for removida, o accionamento volta a disparar.
1. Para exibir uma falha activa. 1 L -> 1242.0 rpm

ACT ACS 800
** FALHA **
TEMP ACS800
2. Para rearmar a falha. RESET 1 L -> 1242.0 rpm O

FREQ 45.00 Hz
CORRENTE 80.00 A
POTÊNCIA 75.00 %
Sobre o histórico de falhas

O histórico de falhas restaura a informação sobre os últimos acontecimentos
(falhas, avisos e rearmes) do accionamento. A tabela abaixo mostra como esses
acontecimentos são armazenados no histórico de falhas.
Acontecimento Informação no ecrã

O accionamento detecta uma Número sequencial do acontecimento
Vista do histórico de falhas falha e activa uma mensagem e texto ÚLTIMA FALHA.
Sinal Nome e Nome da falha e um sinal “+” em frente
código do nome.
Número sequencial Tempo de Tempo total de operação.

(1 é o último acontecimento) operação O utilizador rearma a mensagem Número sequencial do acontecimento
de falha. e texto ÚLTIMA FALHA.
1 L -> 1242.0 rpm I -Texto de REARME FALHA.
2 ÚLTIMA FALHA Tempo total de operação
+SOBRETENSÃO CC(3210)
1121 H 1 MIN 23 S O accionamento activa uma Número sequencial do acontecimento
mensagem de aviso. e texto ÚLTIMA FALHA.
Nome da falha e um sinal “+” em frente
do nome.
Tempo total de operação.
O accionamento desactiva uma Número sequencial do acontecimento
mensagem de aviso. e texto ÚLTIMA FALHA.
Nome da falha e um sinal “-” em frente
do nome.
Tempo total de operação.
Painel de controlo
32
Modo Parâmetro
No Modo Parâmetro, o utilizador pode:
• visualizar os valores do parâmetro
• alterar as definições do parâmetro.
O painel introduz o Modo Parâmetro quando o utilizador pressiona a tecla PAR.
Como seleccionar um parâmetro e alterar o seu valor

1. Para introduzir o Modo Parâmetro. 1 L -> 1242.0 rpm O

PAR 10 COMANDO
01 EXT1 SEL COMANDO
ED1,2
2. Para seleccionar um grupo. 1 L -> 1242.0 rpm O

11 SEL REFERÊNCIA
01 SEL REF TECLADO
REF1 (rpm)
3. Para seleccionar um parâmetro dentro de um grupo. 1 L -> 1242.0 rpm O

11 SEL REFERÊNCIA
03 SEL REF EXT1
EA1
4. Para introduzir a função de ajuste do parâmetro. ENTER 1 L -> 1242.0 rpm O

11 SEL REFERÊNCIA
03 SEL REF EXT1
[EA1]
5. Para alterar o valor do parâmetro. 1 L -> 1242.0 rpm O

- (alteração lenta para números e texto) 11 SEL REFERÊNCIA
03 SEL REF EXT1
[EA2]
- (alteração rápida unicamente para números)
6a. Para guardar o novo valor. ENTER 1 L -> 1242.0 rpm O

11 SEL REFERÊNCIA
03 SEL REF EXT1
EA2
6b. Para cancelar o novo ajuste mantendo o valor original, 1 L -> 1242.0 rpm O
ACT PAR
prima qualquer das teclas de selecção de modo. 11 SEL REFERÊNCIA
O modo seleccionado foi introduzido. 03 SEL REF EXT1
FUNC DRIVE
EA1
Painel de controlo
33
Como ajustar a selecção da fonte (guia) do parâmetro

A maioría dos parâmetros define valores que são usados directamente no programa
de aplicação do accionamento. Os parâmetros de selecção de fonte (guia) são
excepções: Eles apontam para o valor de outro parâmetro. O procedimento de
ajuste do parâmetro difere um pouco dos outros parâmetros.
1. Veja a tabela acima para 1 L ->1242.0 rpm O

- introduzir o Modo Parâmetro PAR 84 PROG ADAPTATIVO
06 ENTRADA1
- seleccionar o grupo do parâmetro e o parâmetro correcto
[±000.000.00]
- introduzir a função de ajuste do parâmetro.
ENTER
2. Para percorrer entre a inversão, grupo, index e campos 1 L ->1242.0 rpm O

bit.1) 84 PROG ADAPTATIVO
06 ENTRADA1
[±000.000.00]
3. Para ajustar um valor ou um campo. 1 L ->1242.0 rpm O

84 PROG ADAPTATIVO
06 ENTRADA1
[±000.018.00]
4. Para aceitar o valor.

ENTER
1)
1 L ->1242.0 rpm O Campo inversão inverte o valor do parâmetro

84 PROG ADAPTATIVO seleccionado. Sinal mais (+): sem inversão, sinal
06 ENTRADA1 menos (-): inversão.
[±001.018.00] Campo bit selecciona o número de bit (só é
Campo inversão importante se o valor do parâmetro for uma
Campo grupo palavra de valor boleano empacotado).
Campo index Campo index selecciona o index do parâmetro.
Campo bit
Campo grupo selecciona o grupo do parâmetro.
Nota: Em vez de apontar para outro parâmetro, é também possível definir uma
constante com o parâmetro de selecção de fonte. Proceda como se segue:
- Altere o campo de inversão para C. O aspecto da linha modifica. O resto da linha é
agora um campo de definição constante.
- Dê um valor constante ao campo de definição.
- Prima Enter para aceitar.
Painel de controlo
34
Modo Função
No Modo Função, o utilizador pode:
• iniciar um procedimento assistido para ajustar as definições do accionamento
(assistentes)
• carregar os valores do parâmetro do accionamento e os dados do motor a partir
do painel do accionamento.
• descarregar os valores dos parâmetros 1 a 97 desde o painel para o
accionamento. 1)
• ajustar o contraste do ecrã.
O painel introduz o Modo Função quando o utilizador pressiona a tecla FUNC.
1) Os grupos de parâmetros 98, 99 e os resultados da identificação do motor não são incluídos por defeito. A restrição
impede a descarga no motor de dados incorrectos. Em casos especiais é, no entanto, possível descarregar todos. Para
mais informações, contacte a ABB.
Painel de controlo
35
Como iniciar, definir e sair de um assistente

A tabela abaixo descreve a operação das teclas básicas que conduzem o utilizador
através de um assistente. A tarefa Setup do Motor do Assistente de Arranque é
usada como exemplo.
1. Para introduzir o Modo Função. 1 L -> 1242.0 rpm O

FUNC Setup do Motor
Macro de Aplicação
Ctrl Velocidade EXT1
2. Para seleccionar uma tarefa ou função da lista (um 1 L -> 1242.0 rpm O
cursor intermitente indica a selecção). Setup do Motor
Setas duplas: Para mudar de página para ver mais Macro de Aplicação
assistentes/funções. Ctrl Velocidade EXT1
3. Para introduzir a tarefa. ENTER Setup do Motor 1/10

ENTER: Ok/Continuar
ACT: Sair
FUNC: Mais Info
4. Para aceitar e continuar. ENTER Setup do Motor 2/10

CHAPA DE CARACT DO
MOTOR DISPONÍVEL?
ENTER:Sim FUNC:Info
5. Para aceitar e continuar. ENTER Setup do Motor 3/10

TENSÃO NOM MOTOR?
[0 V]
ENTER:Ok RESET:Trás
6. a. Para ajustar o parâmetro do accionamento desejado. Setup do Motor 3/10

TENSÃO NOM MOTOR?
[415 V]
ENTER:Ok RESET:trás
b. Para pedir informação sobre o valor pedido. FUNC INFO P99.05

(Para percorrer os ecrãs de informação e regressar à Definir conforme a
( )
tarefa). chapa do motor.
FUNC, ACT
7. a. Para aceitar um valor e passar em frente. ENTER Setup do Motor 4/10

CORRENTE NOM MOTOR?
[0.0 A]
ENTER:Ok RESET:Trás
b. Para cancelar a definição e voltar um passo atrás. RESET Setup do Motor 3/10
CORRENTE NOM MOTOR?
[415 V]
ENTER:Ok RESET:trás
8. Para cancelar e sair. 2 x ACT 1 L -> 0.0 rpm O

Nota: 1 x ACT regressa ao primeiro ecrã da tarefa. FREQ 0.00 Hz
CORRENTE 0.00 A
POTÊNCIA 0.00 %
Painel de controlo
36
Como carregar dados do accionamento para o painel
Nota:
• Carregar antes de descarregar.
• Assegure-se que as versões do programa do accionamento de destino são as
mesmas que as versões do accionamento fonte, veja parâmetros 33.01 e 33.02.
• Antes de retirar o painel do accionamento, assegure-se que o painel está em
modo de operação remota (altere com a tecla LOC/REM).
• Pare o accionamento antes de descarregar.
Antes de carregar, repita os seguintes passos para cada accionamento:

• Prepare os motores.
• Active a comunicação com o equipamento opcional. (Veja o grupo de parâmetros
98 MOD OPCIONAIS.)
Antes de carregar, efectue os seguintes passos no accionamento de onde as cópias
vão ser efectuadas:
• Defina os parâmetros dos grupos 10 a 97 como pretendido.
• Continue para a sequência de carga (abaixo).
1. Introduza o Modo Função. 1 L -> 1242.0 rpm O

FUNC Setup do Motor
2. Introduza a página que contêm as funções carregar, 1 L -> 1242.0 rpm O

descarregar e contraste. CARREGAR <=<=
DESCARREGAR =>=>
CONTRASTE 4
3. Seleccione a função carregar (um cursor intermitente 1 L -> 1242.0 rpm O

indica a função seleccionada). CARREGAR <=<=
DESCARREGAR =>=>
CONTRASTE 4
4. Introduza a função descarregar. ENTER 1 L -> 1242.0 rpm O

CARREGAR <=<=
5. Mude para controlo externo. 1 -> 1242.0 rpm O

LOC
(O L não aparece na primeira linha do ecrã.) CARREGAR <=<=
REM
DESCARREGAR =>=>
CONTRASTE 4
6. Desligue o painel e volte a ligá-lo novamente ao

accionamento onde os dados serão descarregados.
Painel de controlo
37
Como descarregar dados do painel para o accionamento

Considere as notas na secção Como carregar dados do accionamento para o painel
acima.
1. Ligue o painel que contêm os dados ao accionamento.
2. Assegure-se de que o accionamento está em controlo 1 L -> 1242.0 rpm I

LOC
local (aparece L na primeira linha do ecrã). Se necessário, FREQ 45.00 Hz
REM
prima a tecla LOC/REM para mudar para controlo local. CORRENTE 80.00 A
POTÊNCIA 75.00 %

FUNC Setup do Motor

DESCARREGAR =>=>
CONTRASTE 4
5. Seleccione a função descarregar (um cursor intermitente 1 L -> 1242.0 rpm O

indica a função seleccionada). CARREGAR <=<=
DESCARREGAR =>=>
CONTRASTE 4
6. Inicie a descarga. ENTER 1 L -> 1242.0 rpm O

DESCARREGAR =>=>
Painel de controlo
38
Como ajustar o contraste do ecrã


FUNC Setup do Motor

DESCARREGAR =>=>
CONTRASTE 4
3. Seleccione uma função (um cursor intermitente indica a 1 L -> 1242.0 rpm O
função seleccionada). CARREGAR <=<=
DESCARREGAR =>=>
CONTRASTE 4
4. Introduza a função de ajuste de contraste. ENTER 1 L -> 1242.0 rpm O

CONTRASTE [4]
5. Ajuste o contraste. 1 L -> 1242.0 rpm

CONTRASTE [6]
6.a Aceite o valor seleccionado. ENTER 1 L -> 1242.0 rpm O

CARREGAR <=<=
DESCARREGAR =>=>
CONTRASTE 6
6.b Cancele a nova definição e mantenha o valor original 1 L -> 1242.0 rpm I
premindo qualquer tecla de selecção de modo. ACT PAR FREQ 45.00 Hz
CORRENTE 80.00 A
POTÊNCIA 75.00 %
O modo seleccionado é introduzido. FUNC DRIVE
Painel de controlo
39
Modo selecção de accionamento

No uso normal as definições disponíveis no Modo de Selecção de Accionamento
não são necessárias; as definições estão reservadas para aplicações onde vários
accionamentos são ligados a um painel. (Para mais informações, veja o Guia de
Instalação e Arranque do Módulo Bus de Interface de Ligação de Painel, NBCI,
Código: 3AFY 58919748 [Inglês]).
No Modo de Selecção de Accionamento, o utilizador pode:
• Seleccionar o accionamento com o qual o painel comunica através da ligação de
painel.
• Alterar o número de identificação de um accionamento ligado através do painel.
• Ver o estado dos accionamentos ligados através do painel.
O painel introduz o Modo de Selecção de Accionamento quando o utilizador prime a
tecla DRIVE.
Cada estação em-linha deve ter um número de identificação individual (ID). Por
defeito, o número de ID do accionamento é 1.
Nota: O ajuste por defeito do número de ID do accionamento não deve ser alterado
a não ser que o accionamento seja ligado à ligação de painel com outros
accionamentos em-linha.
Como seleccionar um accionamento e alterar o seu número de ID no painel

1. Para introduzir o Modo de Selecção de Accionamento. ACS800

DRIVE
ASAAA5000 xxxxxx
NÚMERO ID 1
2. Para seleccionar o próximo accionamento/janela. ACS800

O número de ID da estação é alterado com ENTER (os
parêntesis redondos do número de ID aparecem) e depois ASAAA5000 xxxxxx
ajustando o valor com as setas. O novo valor é aceite com
NÚMERO ID 1
ENTER. A alimentação do accionamento deve ser
desligada para validar a definição do novo número de ID.
O ecrã de estado de todos os equipamentos ligados ao 1o

painel é mostrado após a última estação individual. Se Símbolos do Ecrã de
não for possível exibir todas as estações ao mesmo Estado:
tempo, prima a seta dupla para cima para visualizar as o = Accion. parado,
restantes. sentido directo
= Accion. em operação,
sentido inverso
F = Disparo duma falha.
3. Para ligar o último accionamento e não introduzir outro 1 L -> 1242.0 rpm I
modo, prima uma das teclas de modo de selecção. ACT PAR FREQ 45.00 Hz
O modo seleccionado é introduzido. CORRENTE 80.00 A
FUNC
POTÊNCIA 75.00 %
Painel de controlo
40
Leitura e introdução no ecrã do conjunto de valores boleanos

Alguns dos valores actuais e parâmetros são boleanos empacotados, i.e. cada bit
individual tem um significado definido (explicado no sinal ou parâmetro
correspondente). No painel de controlo, os valores boleanos empacotados são lidos
e introduzidos em formato hexadécimal.
Neste exemplo, os bits 1, 3 e 4 do valor boleano empacotado estão LIGADOS:
Bit 15 Bit 0
Boleano 0000 0000 0001 1010

Hex 0 0 1 A
Painel de controlo
41
Este capítulo descreve as características do programa. Para cada característica,
existe uma lista dos dispositivos do utilizador, sinais actuais, mensagens de falha e
avisos.
Assistente de arranque
Introdução
O assistente conduz o utilizador através dos procedimentos de arranque, ajudando
o utilizador a fornecer ao accionamento os dados necessários (valores dos
parâmetros). O assistente também verifica se os valores introduzidos são válidos,
ex:. dentro da gama permitida. No primeiro arranque, o accionamento sugere
automaticamente a introdução da primeira tarefa do assistente, a Selecção da
Língua.
O Assistente de Arranque é dividido em tarefas. O utilizador pode activar as tarefas
uma após a outra conforme o Assistente de Arranque sugere, ou separadamente. O
utilizador também pode ajustar os parâmetros do accionamento da forma
convencional sem usar o assistente.
Veja o capítulo Painel de controlo sobre como iniciar, definir e sair de um assistente.
A ordem pré-definida das tarefas

Dependendo da selecção feita na tarefa da Aplicação (parâmetro 99.02), o
assistente de Arranque decide quais as tarefas seguintes a sugerir. As tarefas por
defeito encontram-se na tabela abaixo.
Selecção da Tarefas por defeito
Aplicação
CTRL SEQ Selecção da Língua, Setup do Motor, Aplicação, Módulos Opcionais, Controlo Velocidade EXT1,
FÁBRICA Controlo Arranque/Paragem, Protecções, Sinais de Saída
MANUAL/AUTO Selecção da Língua, Setup do Motor, Aplicação, Módulos Opcionais, Controlo Velocidade EXT2,
Controlo Arranque/Paragem, Controlo Velocidade 1, Protecções, Sinais de Saída
CTRL BINÁRIO Selecção da Língua, Setup do Motor, Aplicação, Módulos Opcionais, Controlo de Binário, Controlo
Arranque/Paragem, Controlo Velocidade EXT1, Protecções, Sinais de Saída
CTRL PID Selecção da Língua, Setup do Motor, Aplicação, Módulos Opcionais, Controlo PID, Controlo
Arranque/Paragem, Controlo Velocidade EXT1, Protecções, Sinais de Saída
42
Lista das tarefas e parâmetros relevantes do accionamento

Nome Descrição Ajustar Parâmetros
Selecção da Língua Selecção da língua 99.01
Setup do Motor Definição dos dados do motor 99.05, 99.06, 99.09, 99.07,
99.08, 99.04
Execução da identificação do motor. (Se os limites de veloc. 99.10 (20.8, 20.07)
não estiverem na gama permitida: Ajuste de limites).
Aplicação Selecção da macro de aplicação 99.02, parâmetros associados à
macro
Módulos Opcionais Activação dos módulos opcionais Grupo 98, 35, 52
Controlo Veloc Selecção da fonte para a referência de velocidade 11.03
EXT1 (Se EA1 for usada: Ajuste dos limites da entrada analógica (13.01, 13.02, 13.03, 13.04,
EA1, escala, inversão) 13.05, 30.01)
Ajuste dos limites de referência 11.04, 11.05
Ajuste dos limites de velocidade (frequência) 20.02, 20.01, (20.08, 20.07)
Ajuste dos tempos de aceleração e desaceleração 22.02, 22.03
(Ajuste do chopper de travagem se activado pelo par. 27.01) (Grupo 27, 20.05, 14.01)
(Se 99.02 não for CTRL SEQ: Ajuste das veloc. constantes) (Grupo 12)
Controlo Veloc Ajuste da fonte para a referência de velocidade 11.06
EXT2 (Se EA1 for usada: Ajuste dos limites da entrada analógica (13.01, 13.02, 13.03, 13.04,
Controlo de Binário Ajuste da fonte para a referência de binário 11.06
(Se EA1 for usada: Ajuste dos limites da entrada analógica (13.01, 13.02, 13.03, 13.04,
Ajuste dos tempos de rampa 24.01, 24.02
Controlo PID Ajuste da fonte para a referência de processo 11.06
(Se EA1 for usada: Ajuste dos limites da entrada analógica (13.01, 13.02, 13.03, 13.04,
Ajuste dos limites de velocidade (frequência) 20.02, 20.01 (20.08, 20.07)
Ajuste da fonte e limites para o valor actual de processo 40.07, 40.09, 40.10
Controlo Arranque/ Selecção da fonte para os sinais de arranque e paragem dos 10.01, 10.02
Paragem dois locais de controlo externo, EXT1 e EXT2
Selecção entre EXT1 e EXT2 11.02
Definição do controlo de sentido 10.03
Definição dos modos de arranque e paragem 21.01, 21.02, 21.03
Selecção do uso do sinal Enable 16.01, 21.07
Ajuste do tempo de rampa para a função Enable 22.07
Protecções Ajuste dos limites de binário e corrente 20.03, 20.04
Sinais de Saída Selecção dos sinais indicados através das saídas de relé SR1, Grupo 14
SR2, SR3 e as SR’s opcionais (se instaladas)
Selecção dos sinais indicados através das saídas analógicas 15.01, 15.02, 15.03, 15.04,
SA1, SA2 e as SA’s opcionais (se instaladas). Ajuste da 15.05, (Grupo 96)
inversão e escala minima e máxima.
43
Conteúdos dos ecrãs do assistente

Existem dois tipos de ecrãs no Assistente de Arranque: Os ecrãs principais e os
ecrãs de informação. Os ecrãs principais ajudam o utilizador a fornecer informação
ou responder a uma questão. O assistente passa através dos ecrãs principais. Os
ecrãs de informação contém textos de ajuda para os ecrãs principais. A figura
abaixo mostra um exemplo tipico de ambos e explica os conteúdos.
Ecrã Principal Ecrã de Informação

1 Setup do Motor 3/10 INFO P99.05
2 TENSÃO NOM MOTOR? Introduzir valor igual ao
3 [0 V] da chapa do motor.
4 ENTER:Ok RESET:Trás
1 Nome do assistente, número do Texto de INFO, index do

passo / número total de passos parâmetro a ser definido
2 Pedido/questão Texto de ajuda …
3 Campo feed-in … continuação do texto de ajuda
4 Comandos: aceitar valor, símbolo de seta dupla (indica que
avançar, retroceder ou cancelar e o texto continua)
passo atrás
Controlo local vs. controlo externo

O accionamento pode receber comandos de arranque, paragem, sentido de rotação
e valores de referência desde o painel de controlo ou através das entradas digitais e
analógicas. Um adaptador de fieldbus opcional permite o controlo através de uma
ligação de fieldbus aberta. Um PC equipado com DriveWindow também pode
controlar o accionamento.
Controlo local ACS800 Controlo externo
E/S Standard
Painel de controlo Adaptador Ranhura 1

Fieldbus
Módulo E/S Ranhura 1 ou Ranhura 2

opcional
Carta CH0 (Unicamente para ligação

RDCO (DDCS) Fieldbus Advant)
DriveWindow
CH3 Interface AF 100

(DDCS)
44
Controlo local
Os comandos de controlo são dados a partir do teclado do painel de controlo
quando o accionamento está em controlo local. O L indica no ecrã do painel o
controlo local.
1 L ->1242 rpm I
O painel de controlo anula as fontes dos sinais de controlo externos quando usado
em modo local.
Controlo externo
Quando o accionamento está em controlo externo, os comandos são dados através
dos terminais standard de E/S (entradas digitais e analógicas), módulos de
extensão E/S opcionais e/ou interfaces de fieldbus. Além disso, também é possível
definir o painel de controlo como fonte de controlo externo.
O controlo externo é indicado por um vazio no ecrã do painel ou com um R em
casos especiais quando o painel é definido como fonte de controlo externo.
1 ->1242 rpm I 1 R ->1242 rpm I
Controlo externo através de Controlo externo pelo painel de

terminais de Entrada/Saída, ou controlo
através de interfaces de fieldbus
O utilizador pode ligar os sinais de controlo a dois locais externos de controlo, EXT1
ou EXT2. Dependendo da selecção do utilizador, qualquer uma está activa.
Definições
Tecla do painel Informação adicional
LOC/REM Selecção entre controlo local e externo
Parâmetro
11.02 Selecção entre EXT1 e EXT2
10.01 Arranque, paragem, fonte do sentido de rotação para a EXT1
11.03 Fonte de referência para a EXT1
10.02 Arranque, paragem, fonte do sentido de rotação para a EXT2
11.06 Fonte de referência para a EXT2
Grupo 98 MOD Activação das E/S opcionais e da comunicação em série
OPCIONAIS
Diagnósticos
Sinais actuais Informação adicional
01.11, 01.12 Referência EXT1, referência EXT2
03.02 Bit de selecção de um caracter boleano empacotado para EXT1/EXT2
45
Diagrama de bloco: fonte de arranque, paragem, e sentido de rotação para EXT1

A figura abaixo mostra os parâmetros que seleccionam o interface para o arranque,
paragem e sentido de rotação para o local de controlo externo EXT1.
Sel
ED1 / ES Std ED1
ED6 EXT1
ED6 / ES Std Sel comando
ED7 para ED9
ED1 / ESD ext 1 10.01
Extensões E/S
ED2 / ESD ext 1 Veja grupo 98
MOD
ED1 / ESD ext 2
OPCIONAIS.
ED2 / ESD ext 2
Selecção Fb.
Ranhura 1 adap fieldbus Veja capítulo REF.
CH0 / carta RDCO Controlo por COM
Ligação ModBus Standard fieldbus.
TECLADO
Painel de controlo
ED1 / ES Std = Entrada digital ED1 no bloco terminal standard E/S
ED1 / ESD ext 1 = Entrada digital ED1 no módulo1 de extensão digital
Diagrama de bloco: fonte de referência para EXT1

A figura abaixo mostra os parâmetros que seleccionam o interface para a referência
de velocidade do local de controlo externo EXT1.
EA1 / ES Std EA1, EA2, EA3, ED3, ED4 Sel

EA2 / ES Std
EA3 / ES Std EXT1
EA5, EA6
ED3 / ES Std Referência
ED4 / ES Std ED11, ED12
REF1 (rpm)
11.03
EA1 / ESA ext Extensões E/S
EA2 / ESA ext Veja grupo parâm.
98 MOD
ED1 / ESD ext 3
OPCIONAIS.
ED2 / ESD ext 3
Ranhura 1 adap fieldbus Selecção Fb.
Veja capítulo REF
CH0 / carta RDCO COM
Controlo por
Ligação ModBus Standard fieldbus.
Painel de controlo TECLADO
EA1 / ES Std = Entrada analógica EA1 no bloco terminal E/S standard

EA1 / ESA ext 1 = Entrada analógica EA1 no módulo de extensão na E/S analógica
46
Referências tipo e processamento

Além dos sinais de entrada analógica e dos sinais do painel de controlo o
accionamento pode aceitar uma variedade de referências.
• A referência do accionamento pode ser introduzida com duas entradas digitais:
Uma entrada digital aumenta a velocidade, a outra diminui.
• O accionamento aceita uma referência de velocidade bipolar analógica. Esta
característica permite que quer a velocidade quer o sentido de direcção sejam
controlados através de uma única entrada analógica. O sinal minimo é a
velocidade máxima inversa e o sinal máximo é a velocidade máxima directa.
• O accionamento pode formar uma referência a partir dos sinais de entrada
analógicos usando funções matemáticas: Adição, subtracção, multiplicação,
selecção mínima, e selecção máxima.
• O accionamento pode formar uma referência a partir dos sinais de entrada
analógicos e um sinal recebido através de um interface de comunicação em série
usando as funções matemáticas: adição e multiplicação.
É possível escalar a referência externa de forma a que o sinal mínimo e os valores
máximos correspondam a uma velocidade diferente dos limites de velocidade
mínimos e máximos.
Definições
Parâmetro Informação adicional
Gruupo 11 SEL Fonte de referência externa, tipo e escala
REFERÊNCIA
Grupo 20 LIMITES Limites de operação
Grupo 22 ACEL/DESACEL Referência de velocidade das rampas de aceleração e desaceleração
Goupo 24 CTRL BINÁRIO Tempos de referência da rampa de binário
Grupo 32 SUPERVISÃO Referência de supervisão
Diagnósticos
Sinal actual Informação adicional
01.11, 01.12 Valores das referências externas
Grupo 02 SINAIS ACTUAIS Os valores de referência em diferentes etapas da rede de referência
de processamento.
Parâmetro
Grupo 14 SAÍDAS A RELÉ Referência activa / perda de referência através da saída a relé
Grupo 15 SAÍDAS Valor de referência
ANALÓGICAS
47
Referência de ajuste
Na referência de ajuste, a referência -% externa (Referência externa REF2) é
corrigida dependendo do valor medido numa variável de aplicação secundária.
O diagrama de bloco abaixo ilustra esta função.
Ligar Sel
max.freq
Sel
DIRECTO (3)
max.speed max.torque
%ref PROPOR. (2)
Sel 99.04 (DTC) 40.18
1 DESLIG (1)
AI1 Add
AI2 40.14 %ref
... Mul. %ref’
40.16
PID Mul.
40.15 40.17
tref
40.01 k
Val actuais 40.02 ti
40.03 td
40.05 .
. i
. Filtro 40.04 dFiltT
40.07 40.05 errVInv
AI1 40.13 rInt
AI2 PIDmax oh1
AI3 PIDmin ol1
AI5
AI6 40.19
IMOT
%ref= Referência do accionamento antes do ajuste

%ref’ = Referência do accionamento após ajuste
velocidade max.= Par 20.02 (ou 20.01se o valor absoluto for maior)
freq. max.= Par. 20.08 (ou 20.07se o valor absoluto for maior)
binário max.= Par. 20.14 (ou 20.13 se o valor absoluto for maior)
Definições
40.14 … 40.18 Definições da função de ajuste
40.01 … 40.13, 40.19 Definições do bloco de controlo PID
Grupo 20 LIMITES Limites de operação do accionamento
48
Exemplo
O accionamento opera uma linha transportadora. A velocidade é controlada mas a
tensão da linha também necessita de ser verificada: Se a tensão medida exceder a
tensão do ponto de acerto, a velocidade diminuirá ligeiramente, e vice versa.
Para alcançar a correcção de velocidade desejada, o utilizador:
• activa a função de ajuste e liga a tensão do ponto de acerto e a tensão medida
ao accionamento
• define o ajuste para o nível adequado.
Linha de transporte com velocidade controlada
Roletos do accionamento (puxar)

Medição de tensão
Diagrama de bloco simplificado

Add
Referência de velocidade Referência de
velocidade
PID ajustada
Medição de
tensão
Tensão do ponto
de acerto
49
Entradas analógicas programáveis

O accionamento tem três entradas analógicas programáveis: uma entrada de
tensão (0/2 a 10 V ou -10 a 10 V) e duas entradas de corrente (0/4 a 20 mA). Estão
ainda disponíveis duas entradas extra se for usado um módulo analógico de
extensão E/S opcional. Cada entrada pode ser invertida e filtrada, e os valores
máximos e mínimos ajustados.
Ciclos de actualização do Programa de Aplicação Standard

Entrada Ciclo
EA/ standard 6 ms
EA/ extensão 6 ms (100 ms 1))
1)
Ciclo de actualização da função de medição da temperatura do motor. Veja grupo 35 MEDIDA TEMP
MOT.
Dispositivos
Grupo 11 SEL EA como fonte de referência
REFERÊNCIA
Grupo 13 ENTR Processamento das entradas standard
ANALÓGICAS
30.01 Supervisão das perdas de EA
Grupo 40 CONTROLO EA como referência de controlo PID do processo ou valores actuais
PID
35.01 EA como medição de temperatura do motor
40.15 EA como referência de equilibrio do accionamento
42.07 EA como função de controlo de travagem mecânica
98.06 Activação de entradas analógicas opcionais
98.13 EA sinal de definição tipo opcional (bipolar ou unipolar)
98.14 EA sinal de definição tipo opcional (bipolar ou unipolar)
Diagnósticos
Valor actual Informação adicional
01.18, 01.19, 01.20 Valores das entradas standard
01.38, 01.39 Valores das entradas opcionais
Grupo 09 SINAIS Valores escalados da entrada analógica (valores inteiros para programação
ACTUAIS do bloco de funções)
50
Saídas analógicas programáveis

Estão disponíveis como standard duas saídas de corrente programáveis (0/4 a 20
mA), e podem ser adiccionadas mais duas usando um módulo de extensão
analógico E/S opcional. Os sinais de saída analógica podem ser invertidos e
filtrados.
Os sinais de saída analógicos podem ser proporcionais à velocidade do motor, à
velocidade do processo (velocidade do motor escalada), frequência de saída,
corrente de saída, binário do motor, potência do motor, etc.
É possível introduzir um valor de uma saída analógica através de uma ligação de

Saída Ciclo
SA / standard 24 ms
SA / extensão 24 ms (1000 ms 1) )
1) Ciclo de
actualização da função de medição da temperatura do motor. Veja grupo 35 MEDIDA TEMP
MOT.
Definições
Grupo 15 SAÍDAS Selecção de valor de SA e processamento (saídas standard)
ANALÓGICAS
30.20 Operação duma SA controlada externamente numa quebra de comun.
30.22 Supervisão do uso da SA opcional
Grupo 35 MEDIDA SA na medição da temperatura do motor
TEMP MOT
Grupo 96 SA Selecção de valor opcional de SA e processamento
EXTERNA
Grupo 98 MOD Activação de E/S opcionais
OPCIONAIS
Diagnósticos
01.22, 01.23 Valores das saídas standard
01.28, 01.29 Valores das saídas opcionais
Aviso
CONFIG ES Uso indevido de E/S opcional
51
Entradas digitais programáveis

O accionamento tem seis entradas digitais programáveis como standard. Estão
disponíveis mais seis entradas extra se forem usados módulos de extensão E/S
opcionais.

Entrada Ciclo
ED / standard 6 ms
ED / extensão 12 ms
Definições
Grupo 10 COMANDO ED como arranque, paragem, sentido de rotação
Grupo 11 SEL ED na selecção de referência, ou fonte de referência
REFERÊNCIA
Grupo 12 VEL ED na selecção de velocidade constante
CONSTANTES
Grupo 16 SIST CTRL ED como Enable externo, rearme de falhas ou macro do utilizador para
ENTRAD alteração de sinal
22.01 ED como sinal de selecção de rampa de aceleração e desaceleração
30.03 ED como fonte de falha externa
30.05 ED na função de supervisão de sobreaquecimento do motor
30.22 Supervisão do uso da E/S opcional
40.20 ED como sinal de activação da função dormir (no ctrl PID de processo)
42.02 ED como sinal de reconhecimento de travagem mecância
98.03 … 96.05 Activação dos módulos digitais opcionais de extensão de E/S
98.09 … 98.11 Nome das entradas digitais opcionais no programa de aplicação
Diagnósticos
01.17 Valores das entradas digitais standard
01.40 Valores das entradas digitais opcionais
Aviso
CONFIG ES Uso indevido de E/S opcional
Falha
COM ERR E/S (7000) Perda de comunicação para E/S
52
Saídas a relé programáveis

Como standard existem três saídas a relé programáveis. Podem ser adicionadas
seis saídas se forem usados módulos digitais E/S opcionais. Através de um ajuste
de parâmetros é possível escolher qual a informação a indicar através da saída a
relé: pronto, em marcha, falha, aviso, perda de motor, etc.
É possível introduzir um valor de uma saída a relé através de uma ligação de

Saída Ciclo
SR / standard 100 ms
SR / extensão 100 ms
Definições
Grupo 14 SAÍDAS A Selecção de valor e tempo de operação da SR
RELÉ
30.20 Funcionamento de uma saída a relé controlada externamente numa quebra
de comunicação
Grupo 42 CONTROLO SR no controlo de travagem mecânica
TRAV
Grupo 98 MOD Activação de saídas a relé opcionais
OPCIONAIS
Diagnósticos
01.21 Estados da saída a relé standard
01.41 Estados da saída a relé opcional
53
Sinais actuais
Estão disponíveis vários sinais actuais:
• Frequência de saída, corrente, tensão e potência do accionamento
• Binário e velocidade do motor
• Alimentação principal e tensão CC do circuito intermédio
• Local de controlo activo (Local, EXT1 ou EXT2)
• Valores de referência
• Temperatura do accionamento
• Contador de tempo de operação (h), contador de kWh
• Estado de E/S digital e E/S analógica
• Valores actuais do controlador PID (se a macro de Controlo PID for
seleccionada)
Podem ser exibidos em simultâneo no ecrã do painel de controlo três sinais. É
também possível ler os valores através da ligação de comunicação em série ou
através das saídas analógicas.
Definições
Grupo 15 SAÍDAS Selecção de um sinal actual para uma saída analógica
ANALÓGICAS
Grupo 92 DEF ENDER Selecção de um sinal actual para um conjunto de dados (comunicação em
TRA D série)
Diagnósticos
Grupo 01 SINAIS Listas de sinais actuais
ACTUAIS … 09 SINAIS
ACTUAIS
54
Identificação do motor
O funcionamento do Controlo Directo de Binário é baseado no modelo do motor
determinado durante o arranque do motor.
A primeira vez que é dado o comando de arranque é efectuada automaticamente
uma Magnetização de Identificação. Durante o primeiro arranque, o motor é
magnetizado à velocidade zero durante vários segundos para permitir a criação do
modelo do motor. Esta identificação é adequada para a maioría das aplicações.
Em aplicações mais exigentes pode ser efectuado um Run ID.
Definições
Parâmetro 99.10.
Perda de potência
Se a alimentação de entrada for cortada, o accionamento continua a funcionar
utilizando a energia cinética da rotação do motor. O accionamento continuará a
funcionar enquanto o motor rodar e gerar energia para o accionamento.
O accionamento pode continuar a operar depois do corte se o contactor principal
permanecer fechado.
Urede
TM fout UCC
(Nm) (Hz) (V d.c.) UDC
160 80 520
120 60 390
fout
80 40 260
TM
40 20 130
t(s)
1.6 4.8 8 11.2 14.4
UCC= Tensão do circuito intermédio do accionamento, fout = frequência de saída do accionamento,
TM = Binário do motor
Perda de tensão à carga nominal (fout = 40 Hz). A tensão CC do circuito intermédio cai para o limite
mínimo. O controlador mantém a tensão estável enquanto a alimentação estiver desligada. O
accionamento funciona em modo gerador. A velocidade do motor cai mas o accionamento fica
operacional enquanto houver energia cinética suficiente no motor.
Nota: As unidades com armário equipadas com opção de contactor principal têm
um “circuito de manutenção” que mantém o circuito de controlo do contactor
fechado durante uma quebra de alimentação. A duração permitida da quebra é
ajustável. Por defeito este ajuste é de cinco segundos.
55
Arranque automático
Uma vez que o accionamento pode detectar o estado do motor dentro de alguns
milisegundos, o arranque é imediato debaixo de qualquer condição. Não existe
atraso de arranque. Ex.: o arranque de turbinas de bombagem ou de ventiladores é
muito fácil.
Definições
Parâmetro 21.01.
Magnetização CC
Quando a Magnetização CC é activada, o accionamento magnetiza o motor
automaticamente antes de arrancar. Esta característica garante a maior separação
de binário possível, até 200% do binário nominal do motor. Ajustando o tempo de
pré-magnetização, é possível sincronizar o arranque do motor e por ex.: a libertação
da travagem mecânica. Os dispositivos de Arranque Automático e de Magnetização
CC não podem ser activados ao mesmo tempo.
Definições
Parâmetros 21.01 e 21.02.
Paragem CC
Activando o dispositivo de Paragem CC do motor é Velocidade
Motor
possível fechar o rotor à velocidade zero. Quando a Paragem CC
referência e a velocidade do motor descem abaixo da
velocidade de paragem CC definida, o accionamento Par CC
Veloc
pára o motor e começa a injectar CC no motor. Quando t
a referência de velocidade excede a velocidade CC de Velocidade
Referência
paragem, o funcionamento normal do accionamento é
retomado.
Par CC
. Veloc
t
Definições
Parâmetros 21.04, 21.05, e 21.06.
56
Travagem de fluxo
Aumentando o nível de magnetização do motor o accionamento pode fornecer
maior desaceleração. Aumentando o fluxo do motor, a energia gerada pelo motor
durante a travagem pode ser convertida em energia térmica. Esta característica é
útil em gamas de motores de potência abaixo de 15 kW.
Motor BBr
Velocidade BN (%)
BBr = Binário de travagem
Sem travagem de fluxo 60 BN = 100 Nm
40
Travagem de fluxo
20
Travagem de fluxo Sem travagem de fluxo
t (s) f (Hz)
50 HZ/60 Hz
Binário de travagem (%)

120
1 Sem travagem de fluxo
80
Potência nominal do motor

40
2
1 2.2 kW 4 3
2 15 kW 0 5
f (Hz)
3 37 kW 5 10 20 30 40 50
4 75 kW 120
5 250 kW
1 Travagem de fluxo
80
2
40 3
4
5
0 f (Hz)
5 10 20 30 40 50
O accionamento monitoriza o estado do motor contínuamente e também durante a

Travagem de Fluxo. Por isso, a Travagem de Fluxo pode ser usada quer na
paragem do motor quer na alteração de velocidade. Os outros benefícios da
Travagem de Fluxo são:
• A travagem começa imediatamente depois de ser dado o comando de paragem.
A função não precisa de esperar pela redução de fluxo antes de iniciar a
travagem.
• O arrefecimento do motor é eficiente. O estator de corrente do motor aumenta
durante a Travagem de Fluxo, não a corrente do rotor. O estator arrefece muito
mais eficazmente que o rotor.
Definições
Parâmetro 26.02.
57
Optimização de fluxo
A optimização de fluxo reduz o consumo de energia total e o nível de ruído do motor
quando o accionamento funciona abaixo da carga nominal. A eficiência total (motor
e accionamento) pode ser melhorada entre 1% a 10%, dependendo da carga de
binário e da velocidade.
Definições
Parâmetro 26.01.
Rampas de aceleração e de desaceleração

Estão disponíveis duas rampas de aceleração e desaceleração selecionáveis pelo
utilizador. É possível ajustar os tempos de aceleração /desaceleração e o formato
da rampa. A mudança entre as rampas pode ser controlada por uma entrada digital.
As alternativas disponíveis de formato de rampa são Linear e Curva-S.
Linear: Apropriada para accionamentos que
requerem uma aceleração/desaceleração estável Motor
velocidade
ou lenta.
Curva-S: Ideal para transportadores de cargas
Linear
frágeis, ou outras aplicações onde é requerida Curva-S
uma transição suave quando a velocidade altera.
Definições
Grupo de parâmetros 22 ACEL/DESACEL.
2 t (s)
Velocidades criticas
Esta função está disponível para aplicações onde é necessário evitar algumas
velocidades ou paragens do motor devido a por ex.: problemas de ressonância
mecânica.
Definições
Grupo de parâmetros 25 VEL CRÍTICAS.
Velocidades constantes
É possível pré-definir 15 velocidades constantes. As velocidades constantes são
seleccionadas com as entradas digitais. A activação da velocidade constante
cancela a referência de velocidade externa.
Definições
Grupo de parâmetros 12 VEL CONSTANTES.
58
Regulação do controlador de velocidade

Durante a identificação do motor, o controlador de velocidade é automaticamente
regulado. É, no entanto, possível ajustar manualmente o ganho do controlador, o
tempo de integração e o tempo de derivação, ou deixar o accionamento efectuar um
controlo separado de velocidade. No Ajuste Automático, o controlador de
velocidade é regulado com base na carga e na inércia do motor e da máquina. A
figura abaixo mostra as respostas de velocidade ao passo de referência de
velocidade (normalmente, 1 a 20%).
n
nN
%
A B C D
A : Subcompensado t
B : Regulado normalmente (regulação automática)
C : Regulado normalmente (manualmente). Melhor actuação dinâmica que em B
D : Controlador de velocidade sobrecompensado
A figura abaixo é um diagrama de bloco simplificado de um controlador de

velocidade. A saída do controlador é a referência para o binário do controlador.
Compensação
aceleração
derivativa
Proporcional,
integral + Referência
Referência + Valor +
velocidade - erro + binário
Derivativo
Velocidade actual
calculada
Definições
Grupo de parâmetros 23 CTRL VELOCIDADE e 20 LIMITES.
Diagnósticos
Sinal actual 01.02.
59
Valores da actuação do controlo de velocidade

A tabela abaixo exibe os valores tipicos de actuação para controlo de velocidade
quando é usado o Controlo Directo de Binário.
T (%)
TN
Controlo de Sem encoder de Com encoder de Tload
100
Velocidade impulsos impulsos
Erro de + 0.1 to 0.5 % + 0.01 %
velocidade (10% de ranhura
estática, % of nN nominal) t (s)
Erro de 0.4 %seg.* 0.1 %seg.* 0.1 - 0.4 %seg
nact-nref
velocidade
nN
dinâmica
TN = binário nominal do motor
*O erro de velocidade dinâmica depende da regulação do nN = velocidade nominal do motor
controlador de velocidade. nact = velocidade actual
nref = velocidade de referência
Valores da actuação do controlo de binário

O accionamento pode efectuar um controlo de binário preciso sem qualquer
feedback de velocidade do veio do motor. A tabela abaixo exibe os valores tipicos
de actuação para o controlo de binário quando é usado o Controlo Directo de
Binário.
T (%)
TN
Controlo de Sem encoder de Com encoder de Tref
Binário impulsos impulsos 100
Tact
90
Erro de + 4 %* +3%
linearidade
Erro de + 3 %* +1%
repetitividade
Tempo de 1 a 5 ms 1 a 5 ms
aumento de
binário
*Quando funciona junto da velocidade de frequência zero, 10

o erro pode ser maior. t(s)
< 5 ms
TN = binário nominal do motor
Tref = referência de binário
Tact = binário actual
Controlo escalar
É possível seleccionar o Controlo Escalar como método de controlo do motor em
vez do Controlo Directo de Binário (DTC). No modo de Controlo Escalar, o
accionamento é controlado com a referência de frequência. A excelente actuação
do método pré-definido de controlo do motor, Controlo Directo de Binário, não é
alcançada no Controlo Escalar.
É recomendado activar o modo de Controlo Escalar nas seguintes aplicações
especiais:
60
• Em accionamentos multimotor: 1) se a carga não é dividida igualmente entre os

motores, 2) se os motores tem tamanhos diferentes, ou 3) se os motores vão ser
mudados depois da identificação do motor
• Se a corrente nominal do motor é menor que 1/6 da corrente nominal de saída do
accionamento
• Se o accionamento é usado sem um motor ligado (ex.: em testes)
• O accionamento opera um motor de média tensão através de um transformador.
No Controlo Escalar, algumas características não estão disponíveis.
Definições
Parâmetro 99.04.
Compensação IR para um accionamento com controlo escalar

A Compensação IR está activa quando o modo
de controlo do motor é Escalar (ver a secção Tensão do Motor
Controlo escalar acima). Quando a
Compensação IR é activada, o accionamento dá Compensação IR
um impulso extra ao motor a baixa velocidade.
A Compensação IR é útil em aplicações que
necessitam de uma elevada separação de
binário. No Controlo Directo de Binário, não é Sem Compensação
possível/necessária a Compensação IR. f (Hz)
Definições
Parâmetro 26.03.
Fluxo hexagonal do motor

Normalmente o accionamento controla o fluxo do motor de forma a que o vector de
rotação de fluxo siga um padrão circular. Isto é ideal na maioria das aplicações.
Quando operado acima do ponto de enfraquecimento de campo ( FWP,
normalmente 50 ou 60 Hz), não é, no entanto, possível alcançar 100% da tensão de
saída. O pico da capacidade de carga do accionamento é mais baixo que a tensão
completa.
Se for seleccionado o controlo do fluxo hexagonal, o fluxo do motor é controlado ao
longo do padrão circular abaixo do ponto de enfraquecimento de campo, e ao longo
de um padrão hexagonal no alcance do enfraquecimento de campo. O padrão
aplicado é alterado gradualmente conforme a frequência aumenta desde 100% até
120% do FWP. Usando o padrão de fluxo hexagonal, a tensão máxima de saída
pode ser alcançada. O pico da capacidade de carga é mais alto que no padrão de
fluxo circular mas a capacidade de carga contínua é mais baixa no alcance de
frequência do FWP até 1.6 · FWP, devido ao aumento de perdas.
Definições
Parâmetro 26.05.
61
Funções de protecção programáveis
EA<Min
A função EA<Min define o funcionamento do accionamento se um sinal de entrada
analógico cair até ao limite mínimo definido.
Definições
Parâmetro 30.01.
Perda de painel
A função Perda de Painel define o funcionamento do accionamento se a
comunicação do painel de controlo seleccionado como local de controlo do
accionamento parar.
Definições
Parâmetro 30.02.
Falha externa
As Falhas Externas podem ser supervisionadas definindo uma entrada digital como
fonte do sinal de indicação de falha externa.
Definições
Parâmetro 30.03.
Protecção térmica do motor

O motor pode ser protegido contra sobreaquecimento activando a função de
Protecção Térmica do Motor e seleccionando um dos modos de protecção térmica
disponíveis.
Os modos de Protecção Térmica do Motor são baseados quer no modelo de motor
com temperatura térmica quer na indicação de sobretemperatura de um termistor de
motor.
Modelo de motor com temperatura térmica
O accionamento calcula a temperatura do motor com base nos seguintes
pressupostos:
1) O motor está à temperatura ambiente de 30 °C quando a potência é aplicada ao
accionamento.
2) A temperatura do motor é calculada usando o tempo térmico do motor e as
curvas de carga do motor auto-ajustáveis ou automaticamente calculadas (ver as
62
figuras abaixo). A curva de carga deve ser ajustada no caso da temperatura

ambiente exceder 30 ºC.
Carga do Corrente Ponto de comutação
motor Motor 150
100% (%) Curva de carga do motor
100
50
Aumento t Carga à velocidade zero
temperatura
Velocidade
100%
63%
t
Tempo térmico do motor
Uso do termistor do motor

É possível detectar a sobretemperatura do motor ligando um termistor (PTC) entre a
tensão de fornecimento de +24 VCC oferecida pelo accionamento e a entrada digital
ED6. Em temperaturas de operação normais, a resistência de termistores deve ser
inferior a 1.5 kohm (corrente 5 mA). O accionamento pára o motor e dá indicação de
falha se a resistência de termistores exceder os 4 kohm. A instalação deve estar em
conformidade com os regulamentos de protecção contra contacto.
Definições
Parâmetros 30.04 a 30.09.
Nota: É também possível usar a função de medição de temperatura do motor. Veja

a subsecção Medições da temperatura do motor através de E/S standard.
Perda de protecção
O accionamento protege o motor contra situações de perdas de protecção. É
possível ajustar os limites de supervisão (frequência, tempo) e determinar como
deve reagir o accionamento numa situação de perda de protecção do motor
(indicação de aviso/indicação de falha & paragem do accionamento / nenhuma
reacção).
Definições
Protecção de subcarga
A perda de carga do motor pode indicar mau funcionamento do processo.
O accionamento fornece uma função de subcarga para proteger o equipamento e o
processo em condições de falha graves. Limites de supervisão - curva e tempo de
subcarga - podem ser escolhidos como a acção tomada pelo accionamento sob
uma condição de subcarga (indicação de aviso/indicação de falha & paragem do
accionamento / nenhuma reacção).
Definições
63
Perda de fase do motor

A função de Perda de Fase monitoriza o estado da ligação do cabo do motor. A
função é útil especialmente durante o arranque do motor: O accionamento detecta
se alguma fase do motor não está ligada e recusa o arranque. A função de Perda de
Fase também supervisiona o estado da ligação do motor durante o funcionamento
normal.
Definições
Parâmetro 30.16.
Protecção de falha de terra

A Protecção de Falha de Terra detecta falhas de terra no motor ou no cabo do
motor.
A protecção Falha de Terra é baseada na medição de fuga de corrente com um
transformador de corrente à saída do conversor.
• Uma falha de terra na rede não activa a protecção.
• Num fornecimento ligado à terra, a protecção á activada em 200 microsegundos.
• Em redes flutuantes, a capacitância principal deve ser de 1 microfarad ou mais.
• As correntes capacitativas não activam a protecção devido aos cabos blindados
de cobre do motor até 300 metros.
Definições
Parâmetro 30.17.
Falha de comunicação
A função de Falha de Comunicação supervisiona a comunicação entre o
accionamento e um dispositivo de controlo externo (ex: um módulo adaptador de
fieldbus).
Definições
Supervisão de E/S opcional

A função supervisiona o uso de entradas e saídas analógicas e digitais opcionais no
programa de aplicação, e avisa se a comunicação com a entrada/saída não se
encontrar operacional.
Definições
Parâmetro 30.22.
64
Falhas pré-programadas
Sobrecorrente
Dependendo do tipo de accionamento o limite de disparo de sobrecorrente para o
accionamento é 1.65 a 2.17 · Imax.
Sobretensão CC
O limite de disparo de sobretensão CC é 1.3 ·U1max, onde U1max é o valor máximo
de alcance da tensão de rede. Para unidades de 400 V, U1max é 415 V. Para
unidades de 500 V, U1max é 500 V. Para unidades de 690 V, U1max é 690 V. A
tensão actual no circuito intermédio correspondente ao nível de disparo da tensão
de rede é 728 VCC para unidades de 400 V, 877 VCC para unidades de 500 V, e
1210 VCC para unidades de 690 V.
Subensão CC
O limite de disparo de subtensão CC é 0.65 · U1min, onde U1min é o valor mínimo de
alcance da tensão de rede. Para unidades de 400 V e 500 V, U1min é 380 V. Para
unidades de 690 V, U1min é 525 V. A tensão actual no circuito intermédio
correspondente ao nível de disparo da tensão de rede é 334 VCC para unidades de
400 V e 500 V, e de 461 VCC para unidades de 690 V.
Temperatura do accionamento
O accionamento supervisiona a temperatura do módulo do inversor. Existem dois
limites de supervisão: limite de aviso e limite de disparo de falha.
Curto-circuíto
Existem circuitos de protecção separados para supervisionar o cabo do motor e os
curtos-circuitos do inversor. Se ocorrer um curto-circuito, o accionamento não
arranca e é dada uma indicação de falha.
Perda de fase de entrada

Os circuitos de protecção de perda de fase de entrada supervisionam o estado da
ligação do cabo de rede detectando ondulação residual do circuito intermédio. O
accionamento é parado e é dada uma indicação de falha se a ondulação exceder os
13%.
Temperatura ambiente
O accionamento não arranca se a temperatura ambiente for superior a 73 até 82 °C
(o limite exacto varia dentro da gama fornecida dependendo do tipo de
accionamento).
Sobrefrequência
Se a frequência de saída do accionamento exceder o nível definido, o accionamento
é parado e é dada uma indicação de falha. O nível definido é de 50 Hz sobre o limite
de velocidade máximo absoluto de gama de funcionamento (modo de Controlo
Directo de Binário activo) ou limite de frequência (modo Controlo Escalar activo).
65
Falha interna
Se o accionamento detectar uma falha interna pára e emite uma indicação de falha.
Limites de operação
O ACS800 tem limites ajustáveis para velocidade, corrente (máxima), binário
(máximo) e tensão CC.
Definições
Grupo de parâmetros 20 LIMITES.
Limite de potência
A potência máxima de motor permitida é 1.5 · Phd ou Pcont atendendo ao valor que
for mais alto (varia dependendo do tipo de accionamento). Se o limite é excedido, o
binário do motor é automaticamente restringido. A função protege a ponte de
entrada do accionamento contra sobrecarga.
Rearmes automáticos
O accionamento pode rearmar automaticamente depois de uma falha de
sobrecorrente, sobretensão, subtensão e de “entrada analógica abaixo do mínimo”.
Os Rearmes Automáticos devem ser activados pelo utilizador.
Definições
Grupo de parâmetros 31 REARME AUTOM.
66
Supervisões
Os monitores do accionamento sob certas variáveis seleccionadas estão dentro dos
limites definidos pelo utilizador. O utilizador pode definir limites de velocidade,
corrente, etc.
Definições
Grupo de parâmetros 32 SUPERVISÃO.
Diagnósticos
Sinais actuais Informação adicional
03.02 Limite de supervisão indicando bits num caracter boleano empacotado
03.04 Limite de supervisão indicando bits num caracter boleano empacotado
03.14 Indicação de limite de supervisão através da saída a relé.
Grupo 14 SAÍDAS A Limite de supervisão indicando bits num caracter boleano empacotado
RELÉ
Fecho de parâmetro
O utilizador pode evitar o ajuste de parâmetros activando a função de Fecho de
Parâmetro.
Definições
Parâmetros 16.02 e 16.03.
Controlo PID de processo

Existe um controlador PID definido no accionamento. O controlador pode ser usado
para controlar variáveis de processo tais como pressão, fluxo ou nível de fluído.
Quando o controlo PID de processo é activado, uma referência de processo (ponto
de acerto) é ligado ao accionamento em vez de uma referência de velocidade. Um
valor actual (feedback do processo) é também levado para o accionamento. O
controlo PID de processo ajusta a velocidade do accionamento de forma a manter o
processo quantificado medido (valor actual) ao nível desejado (referência).
Diagramas de bloco
O diagrama de bloco abaixo à direita ilustra o controlo PID de processo.
A figura à esquerda demonstra um exemplo de aplicação: O controlador ajusta a
velocidade de uma bomba de impulsão de pressão de acordo com a pressão
medida e a referência de pressão definida.
67
Exemplo: Diagrama de Bloco do Controlo PID

Bomba de impulsão de pressão PID
%ref ref
A C S 6 0 0
40.01 k
ACS800 40.02 ti Ligar
Valores actuais Refª de
A C T P A R F U N C D R IV E
40.03 td
40.06 .
E N T E R
frequência
L O C R E S E T R E F
i
R E M
..
3 Filtro 40.04 dFiltT
40.12
AI1
40.05 errVInv Refª de
40.13 rInt
2 0 ...1 0 b a r AI2 PIDmax
velocidade
4 ...2 0 m A oh1
AI3 PIDmin ol1 99.04 = 0
AI5
(DTC)
AI6 40.19
3
IMOT
%ref = referência externa REF EXT2 (ver

parâmetro 11.06)
Definições
Parâmetro Objectivo
99.02 Activação do Controlo PID de processo
40.01 - 40.13, 40.19, Definições do Controlo PID de processo
40.25 - 40.27
32.13 a 32.18 Limites de supervisão para a referência de processo REF2 a para as
variáveis ACT1 e ACT2
Diagnósticos
Sinais actuais Objectivo
01.12, 01.24, 01.25, Referência do controlador PID de processo, valores actuais e valores de
01.26 e 01.34 erro
Grupo 14 SAÍDAS A Indicação de limites de supervisão excedidos através da saída a relé
RELÉ
Grupo 15 SAÍDAS Valores do controlador PID de processo através das saídas analógicas
ANALÓGICAS standard
Grupo 96 SA PID process controller values through optional analogue outputs
EXTERNA
68
Função dormir para o controlo PID de processo

O diagrama de blocos ilustra a lógica da activação/desactivação da função dormir. A
função dormir só pode ser posta em funcionamento quando o controlo PID de
processo está activo.
Comparar
Vel. Motor 1 Sel
0
Atraso
1<2 INTERNA And Ajus/Rear
ED1 t S
40.21 2 ..
.
%refActiva
CtrlPIDActivo & 1)
40.20 modulação
40.22
S/R
R
Ou
03.02 (B1)
1)
<1 Or 1 = Activar dormir
03.02 (B2)
0 = Desactivar
Comparar
Ped.Arraq
<1 dormir
01.34 1 Sel Atraso
0
1<2 INTERNA t
ED1
40.23 2 ..
.
40.20 40.24
Vel.Motor: Velocidade actual do motor

%refActiva: A % de referência (EXT REF2) está em uso. Veja Parâmetro 11.02.
CtrlPIDActivo: 99.02 é CTRL PID
Modulação: O controlo do inversor de IGBT está em funcionamento
Exemplo
O esquema de tempo abaixo ilustra a operação da função dormir.
Velocidade do motor
td = Atraso adorm, parâmetro 40.22

t<td td
Nivel adorm
Par. 40.21 Texto no ecrã
MODO ADORM
Tempo
Valor actual PARAR ARRANCAR
twd
Nível reínicio
Parâmetro 42.23
Tempo
twd = Atraso reínicio, parâmetro 40.24
69
Função dormir para uma bomba de impulsão de pressão com controlo PID: O
consumo de água cai durante a noite. Como consequência, o controlador PID de
processo diminui a velocidade do motor. No entanto, devido às perdas naturais nos
tubos e à baixa eficiência da bomba centrífuga a baixas velocidades, o motor não
pára mas continua a rodar. A função dormir detecta a lenta rotação, e pára a
bombagem desnecessária depois de o atraso de adormecimento ter passado. O
accionamento muda para modo dormir, continuando a monitorizar a pressão. A
bombagem recomeça quando a pressão cai abaixo do nível minimo e o atraso de
reínicio tiver passado.
Definições
99.02 Activação do controlo PID de processo
40.20 - 40.24 Definições da função adormecimento
Diagnósticos
Aviso MODO ADORMEC no ecrã do painel.
70
Medições da temperatura do motor através de E/S standard

Esta subsecção descreve a medição da temperatura de um motor quando a carta
de controlo RMIO do accionamento é usada como interface de ligação.
Carta RMIO
Um sensor
EA1+
Motor
EA1-
T
SA1+
SA1-
10 nF
Três sensores Carta RMIO
EA1+
Motor EA1-
T T T
SA1+
SA1-
10 nF
AVISO! De acordo com a norma IEC 664, a ligação do sensor de temperatura do

motor à carta RMIO, requer isolamento duplo ou reforçado entre as partes eléctricas
do motor e o sensor. O isolamento reforçado causa um desvio de 8 mm
(equipamento 400 / 500 VCA).
Se a montagem não cumpre o requerido:
• Os terminais da carta RMIO devem ser protegidos contra contacto e não devem
ser ligados a outro equipamento.
Ou
• O sensor de temperatura deve ser isolado dos terminais da carta RMIO.
71
Definições
15.01 Saída analógica na medição de temperatura do motor 1. Ajustar para
TEMP MOT1.
35.01 … 35.03 Definições da medição de temperatura do motor 1.
Outro
Parâmetros 13.01 a 13.05 (processamento EA1) e 15.02 a 15.05 (processamento SA1) não são
efectivos.
No final do motor o cabo blindado deve ser ligado à terra através de um condensador 10 nF. Se isto
não for possível, a blindagem deve ser deixada desligada.
Diagnósticos
Valores actuais Informação adicional
01.35 Valor da temperatura
03.08 Estados do bit de aviso
03.15 Estados do bit de falha
03.16 Estados do bit de aviso
Avisos
TEMP MOTOR 1 Capítulo Análise de falhas e parâmetro 03.16
(4312)
ALM MED TEMP Capítulo Análise de falhas e parâmetro 03.08
Falhas
(4312)
72
Medições da temperatura do motor através de extensão analógica de E/S

Esta subsecção descreve a medição de temperatura de um motor quando um
módulo de extensão analógico E/S opcional RAIO é usado como interface de
ligação.
Módulo RAIO
Um sensor
EA1+
Motor
EA1-
T
SA1+
SA1-
10 nF
Três sensores Módulo RAIO
EA1+
Motor EA1-
T T T
SA1+
SA1-
10 nF
AVISO! De acordo com a norma IEC 664, a ligação do sensor de temperatura do

motor ao módulo RAIO, requer isolamento duplo ou reforçado entre as partes
eléctricas do motor e o sensor. O isolamento reforçado causa um desvio de 8 mm
(equipamento 400 / 500 VCA).
Se a montagem não cumpre o requerido:
• Os terminais do módulo RAIO devem ser protegidos contra contacto e não
devem ser ligados a outro equipamento.
Ou
• O sensor de temperatura deve ser isolado dos terminais do módulo RAIO.
73
Definições
35.01 … 35.03 Definições da medição de temperatura do motor 1.
98.12 Activação da E/S analógica opcional para medição da temperatura do
motor
Outro
Parâmetros 13.16 to 13.20 (processamento EA1) e 96.01 a 96.05 (selecção de sinal e
processamento SA1) não são efectivos.
No final do motor o cabo blindado deve ser ligado à terra através de um condensador 10 nF. Se isto
não for possível, a blindagem deve ser deixada desligada.
Diagnósticos
01.35 Valor da temperatura
03.08 Falha de bit no caracter boleano empacotado
03.15 Aviso de bit no caracter boleano empacotado
03.16 Falha de bit no caracter boleano empacotado
Avisos
(4312)
ALM MED TEMP Capítulo Análise de falhas e parâmetro 03.08
Falhas
(4312)
74
Programação Adaptiva usando o bloco de funções

Convencionalmente, o utilizador pode controlar a operação do accionamento
através de parâmetros. Cada parâmetro tem um conjunto de escolhas fixo ou uma
gama de ajuste. Os parâmetros facilitam a programação, mas as escolhas são
limitadas. O utilizador não pode costumizar a operação muito mais. O Programa
Adaptativo possibilita a costumização livre sem necessidade de ferramentas ou
linguagens de programação especiais:
• o programa é construído com blocos de funções standard incluídos no programa
de aplicação do accionamento.
• O painel de programação é a ferramenta de programação.
• O utilizador pode documentar o programa desenhando diagramas de bloco nas
folhas de templates.
O tamanho máximo do Programa Adaptativo é de 15 blocos de funções. O
programa pode ser constituído por várias funções separadas.
Para mais informações, veja o Guia de Aplicação do Programa Adaptativo (código:
3AFE 64527291 [Português]).
75
Controlo de travagem mecânica

A travagem mecânica é usada para manter o motor e a máquina accionada na
velocidade zero quando o accionamento é parado, ou não é ligado à alimentação.
Exemplo
A figura abaixo mostra um exemplo da aplicação de controlo de travagem.
AVISO! Assegure-se de que o equipamento no qual o accionamento com a função

de controlo de travagem está integrado cumpre com os regulamentos de segurança
pessoal. Note que a frequência do conversorr (um Módulo Accionamento Completo
ou um Módulo de Accionamento Básico, como definido na IEC 61800-2), não é
considerado um equipamento seguro como mencionado na Directiva Europeia de
Maquinaria e Standards Harmonizados relacionados. Então, a segurança pessoal
de toda a maquinaria não deve ser baseada no dispositivo específico do conversor
de frequência (como a função de controlo de travagem), mas tem de ser
implementada conforme definido nos regulamentos especificos da aplicação.
A lógica do controlo de travagem é Hardware de ctrl Carta RMIO

integrada no programa de de travagem X25
aplicação do accionamento. O
230 VCA
hardware do controlo de travagem 1 SR1
e as ligações necessárias são 2 SR1
executadas pelo utilizador.
3 SR1
- Controlo de travagem Lig/Desl
através da saída a relé SR1. Travão de
- Supervisão de travagem através emergência X22
da entrada digital ED5 (opcional).
5 ED5
- Botão de travagem de
emergência no circuito de controlo
de travagem. 7 +24 V
Motor Travagem mecânica
76
Esquema de tempo de operação

O esquema de tempo abaixo ilustra o funcionamento da função de controlo de
travagem. Veja também o estado da máquina na próxima página.
1 5
Comando de
arranque
Referência de
velocidade externa
Modulação do 7
inversor
2
Motor magnetizado tmd
tcd
Comando de
travagem aberto
4
Referência de
velocidade interna tod 3 6
(vel. actual motor) ncs
Referência de
binário
Ts
tempo
Ts Iniciar binário na libertação da travagem (Parâmetro 42.07 e 42.08)

tmd Atraso da magnetização do motor
tod Atraso na abertura do travão (Parâmetro 42.03)
ncs Velocidade de fecho do travão (Parâmetro 42.05)
tcd Atraso no fecho do travão (Parâmetro 42.04)
77
Valores de estado
De qualquer estado
1) (margem de aumento)
SEM
MODULAÇÃO 0/0/1
2)
ABRIR
TRAVÃO 1/1/1
3)
A
5)
LIBERTAR RFG
ENTRADA 1/1/0
4)
ENTRADA RFG
A ZERO 1/1/1
7)
10)
6)
11) FECHAR
TRAVÃO 0/1/1
RFG = Função Geradora de 12)
A
Rampa no circuito fechado 13)
de controlo de velocidade. 8) 9)
REC. FALHA
TRAVÃO 0/0/1
Estado (Sìmbolo NN )
X/Y/Z
- NN: Nome do Estado
- X/Y/Z: Estado saídas/operações
X = 1 Abrir o travão. A saída a relé ajustada para controlo de travagem lig/desl energiza.
Y = 1 Arranque forçado. A função mantém o Arranque interno ligado até que o travão seja
fechado por causa do estado do sinal de Arranque externo.
Z=1 Rampa em zero. Força a referência de velocidade usada (interna) para zero ao longo da
rampa.
Condições de alteração de estado (Símbolo )

1) Controlo de travagem activo 0 -> 1 o inversor da SR está em modulação = 0
2) Motor magnetizado = 1 AND Accionamento a funcionar = 1
3) Reconhecimento de travagem = 1 AND atraso de travão aberto passou AND Arrancar = 1
4) Arrancar = 0
5) Arrancar = 0
6) Arrancar = 1
7) Velocidade actual do motor < Velocidade de travão fechado AND Arrancar = 0
8) Arrancar = 1
9) Reconhecimento de travagem = 0 AND atraso de travão fechado passou = 1 AND Arrancar = 0
Unicamente se o parâmetro 42.02 = DESLIGAO:
10) Reconhecimento de travagem = 0 AND atraso de travão aberto passou =1
11) Reconhecimento de travagem = 0
12) Reconhecimento de travagem = 0
13) Reconhecimento de travagem = 1 AND atraso de travão fechado passou = 1
78
Definições
14.01 Saída a relé para o controlo de travagem (ajustar para CONTROLO TRAV)
Grupo 42 CONTROLO Definições da função de travagem
TRAV
Diagnósticos
03.01 Bit da rampa em zero
03.13 O estado do bit “comando de travagem aberto/fechado”
03.15 Estado do bit de falha
03.16 Estado do bit de aviso
Avisos
RECONH TRAV (ff74) Capítulo Análise de falhas, e sinal actual 03.16
Falhas
RECONH TRAV (ff74) Capítulo Análise de falhas, e sinal actual 03.15
79
Mestre/Seguidor uso de vários accionamentos

Na aplicação Mestre/Seguidor, o sistema é operado por vários accionamentos com
os veios do motor acoplados uns aos outros. O accionamento mestre e os
seguidores comunicam através de uma ligação de fibra óptica. As figuras abaixo
ilustram duas aplicações básicas
Aplicação M/S, Esquema
Veios do motor acoplados solidamente: Veios do motor acoplados flexivelmente:
- Mestre com velocidade controlada - Mestre com velocidade controlada
- Seguidor segue a referência de binário do - Seguidor segue a referência de binário do
Mestre Mestre
Sinais de controlo
Sinais de
externo
controlo externo
n 3 n 3
Supply Rede
3 3
Ligação Mestre/
Supervisão 2 2 Seguidor Supervisão 2 2 Ligação Mestre/
de falha do de falha do Seguidor
Seguidor Seguidor
3 3
Rede Rede
3 3
Definições e diagnósticos
Grupo 60 MESTRE/ Parâmetros Mestro/Seguidor
SEGUIDOR
Outro
O Guia de Aplicação Mestre/Seguidor (3AFE 64590430 [Inglês]) explica mais detalhadamente a sua
funcionalidade.
80
Jogging
A função de jogging é usada para controlar o movimento cicliclo da secção duma
máquina. A pressão de um botão controla o accionamento através do ciclo
completo: Quando está ligado, o accionamento arranca e acelera para a velocidade
nominal definida. Quando está desligado, o accionamento desacelera para a
velocidade zero à gama definida.
A figura e a tabela abaixo descrevem o funcionamento do accionamento.
Representam também como o accionamento muda para um funcionamento normal
(= jogging inactivo) quando o comando de arranque do accionamento é ligado.
Cmd Jog = Estado da entrada jogging, Cmd Arranque = Estado do comando de
arranque do accionamento.
Velocidade
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Tempo
Fase Cmd Cmd Descrição

Jog Arr
1-2 1 0 O accionamento acelera para a velocidade jogging ao longo da rampa de aceleração da
função.
2-3 1 0 O accionamento funciona à velocidade jogging.
3-4 0 0 O accionamento desacelera para a velocidade zero ao longo da rampa de desaceleração
da função jogging.
4-5 0 0 O accionamento está parado.
5-6 1 0 O accionamento acelera para a velocidade jogging ao longo da rampa de aceleração da
função.
7-8 x 1 A operação normal anula o jogging. O accionamento acelera à velocidade de referência ao
longo da rampa de aceleração activa.
8-9 x 1 A operação normal anula o jogging. O accionamento segue a referência de velocidade.
activa.
10-11 0 0 O accionamento está parado.
11-12 x 1 A operação normal anula o jogging. O accionamento acelera à velocidade de referência ao
longo da rampa de aceleração activa.
12-13 x 1 A operação normal anula o jogging. O accionamento segue a referência de velocidade.
13-14 1 0 O accionamento desacelera à velocidade jogging ao longo da rampa de desaceleração da
função jogging.
da função jogging.
x = O estado pode ser ou 1 ou 0.
81
Nota: O jogging não está operacional quando:

• o comando de arranque do accionamento está ligado, ou
• o accionamento está em controlo local (o L está visível na primeira linha do ecrã
do painel de controlo).
Nota: A velocidade jogging anula as velocidades constantes.
Note: O tempo de formato de rampa é definido para zero durante o jogging.
Definições
10.06 Entrada para controlo do jogging ligado/desligado.
12.15 Velocidade jogging.
21.10 Desliga o atraso do controlo do inversor IGBT. Um atraso mantém a
modulação do inversor em funcionamento durante um curto período de
repouso possibilitando um reínicio suave.
22.04, 22.05 Tempos de aceleração e desaceleração durante o jogging.
22.06 Tempo de formato da rampa de aceleração e desaceleração: Definida para
zero durante o jogging.
82
83
Este capítulo descreve o uso recomedado, a operação e as ligações de controlo
pré-definidas das macros de aplicação standard. Descreve também como guardar
uma macro, e como voltar a usá-la.
Generalidades das macros

As Macros de Aplicação são conjuntos de parâmetros pré-programados. Ao
arrancar o accionamento, o utilizador pode seleccionar a macro que mais se adequa
às suas necessidades - o parâmetro 99.02, permite efectuar as alterações
essenciais e guarda o resultado como macro do utilizador.
Existem cinco macros standard e duas macros do utilizador. A tabela abaixo contém
um sumário das macros e descreve as aplicações adequadas.
Macro Aplicações adequadas
Fábrica Aplicações de controlo de velocidade normais, onde, não são usadas, uma, duas
ou três velocidades constantes:
- Transportadores
- Bombas e ventiladores com velocidade controlada
- Testes em equipamentos com velocidades constantes pré-definidas
Manual/Auto Aplicações com controlo de velocidade. É possível mudar entre dois dispositivos
externos de controlo.
Controlo PID Aplicações de controlo de processo ex.:.sistemas de diferente controlo de malha

fechada como controlo de pressão, controlo de nível, e controlo de fluxo. Por
exemplo:
- Bombas de alimentação de sistemas municipais de fornecimento de água
- Controlo de nível de bombas e reservatórios de água
- Bombas para aquecimento de sistemas de aquecimento distritais
- Controlo de regulação de fluxo de materiais numa linha transportadora.
É também possível mudar entre controlo de processo e de velocidade.
Controlo de Aplicações com controlo de binário. É possível mudar entre controlo de binário e
Binário de velocidade.
Controlo Aplicações com controlo de velocidade onde a referência de velocidade, sete

sequencial velocidades constantes e duas rampas de aceleração e desaceleração podem
ser usadas.
Utilizador O utilizador pode guardar a macro costumizada standard ex:. as definições dos
parâmetros incluíndo o grupo 99, e os resultados da identificação do motor numa
memória permanente, e voltar a usar estes dados mais tarde. Duas macros de
utilizador são essenciais quando a mudança entre diferentes motores é
necessária.
84
Macro Fábrica
Todos os comandos do accionamento e referências de ajuste podem ser dados a
partir do teclado do painel de controlo ou a partir de um local de controlo externo. A
localização activa de controlo é seleccionada com a tecla LOC/REM do painel. A
velocidade do accionamento é controlada.
No modo de controlo externo, o local de controlo é EXT1. O sinal de referência é
ligado à entrada analógica EA1 e os sinais de Arrancar/Parar e Sentido são ligados
às entradas digitais ED1 e ED2. Por defeito, o sentido é definido em DIRECTO
(parâmetro 10.03). ED2 não controla o sentido de rotação, a menos que o
parâmetro 10.03 seja alterado para PEDIDO.
Três velocidades constantes são seleccionadas com as entradas digitais ED5 e
ED6. Duas rampas de aceleração/desaceleração estão pré-definidas. As rampas de
aceleração/desaceleração são usadas de acordo com o estado da entrada ED4.
Estão disponíveis dois sinais analógicos (velocidade e corrente) e três sinais de
saída a relé (pronto, em marcha e falha invertida).
Os sinais disponíveis no ecrã do painel de controlo são FREQUÊNCIA, CORRENTE
e POTÊNCIA.
85
Ligações pré-definidas de controlo

A figura abaixo mostra as ligações de controlo externas para a macro FÁBRICA, e
as marcações dos terminais de E/S standard na carta RMIO.
1)
Efectivo unicamente se o X20
parâmetro 10.03 for ligado para 1 VREF Tensão de referência -10 VCC
PEDIDO pelo utilizador. 2 GND 1 kohm < RL < 10 kohm
X21
2) 1 VREF Tensão de referência 10 VCC
As definições por defeito na USA
são diferentes da seguinte forma: 2 GND 1 kohm < RL < 10 kohm
3 EA1+ Ref. velocidade 0(2) … 10 V, Rin > 200 kohm
ED1 Arrancar (Impulso: 0->1)
4 EA1-
ED2 Parar (Impulso: 1->0)
5 EA2+ Por defeito, não usada 0(4) … 20 mA, Rin =
ED3 Directo/Inverso 6 EA2- 100 ohm
7 EA3+ Por defeito, não usada 0(4) … 20 mA, Rin =
3) 8 EA3- 100 ohm
0 = tempos de rampa de acordo
com o parâmetro 22.02 e 22.03. rpm 9 SA1+ Veloc. motor 0(4) … 20 mA = 0 … veloc. nom.
1 = tempos de rampa de acordo com 10 SA1- do motor, RL < 700 ohm
o parâmetro 22.04 e 22.05. A 11 SA2+ Corrente de saída 0(4) … 20 mA = 0 … corr.
12 SA2- nom. motor, RL < 700 ohm
4) X22
Veja grupo de parâmetros 12 VEL
1 ED1 Parar/Arrancar 2)
CONSTANTES:
2 ED2 Directo/inverso 1, 2)
ED5 ED6 Operação 3 ED3 Por defeito, não usada. 2)
0 0 Definir velocidade 4 ED4 Selecção de aceleração & desaceleração 3)
através de EA1 5 ED5 Selecção velocidade constante 4)
1 0 Velocidade 1 6 ED6 Selecção velocidade constante 4)
0 1 Velocidade 2 7 +24 V +24 VCC, max. 100 mA
1 1 Velocidade 3 8 +24 V
9 DGND1 Terra digital
5) Veja parâmetro 21.09. 11 ED IL Iniciar interlock (0 = parar) 5)
X23
1 +24 V Saída de tensão auxiliar, não-isolada,
2 GND 24 VCC, 250 mA
X25
1 SR11 Saída a relé 1
2 SR12 Pronto
3 SR13
X26
2 SR22 Em operação
3 SR23
X27
Falha 2 SR32 Falha invertida
3 SR33
86
Macro Manual/Automático
Os ajustes e as referências dos comandos de Arranque/Paragem e Sentido podem
ser dados a partir de um ou dois locais de controlo externos, EXT1 (Manual) ou
EXT2 (Auto). Os comandos de Arranque/Paragem/Sentido de EXT1 (Manual) são
ligados às entradas digitais ED1 e ED2, e o sinal de referência é ligado à entrada
analógica EA1. Os comandos de Arranque/Paragem/Sentido de EXT2 (Auto) são
ligados às entradas digitais ED5 e ED6, e o sinal de referência é ligado à entrada
analógica EA2. A selecção entre EXT1 e EXT2 está dependente do estado da
entrada digital ED3. A velocidade do accionamento é controlada. A referência de
velocidade e os comandos de Arranque/Paragem e Sentido podem ser dados
também a partir do teclado do painel de Controlo. Uma velocidade constante pode
ser seleccionada através da entrada digital ED4.
A referência de velocidade em Controlo Auto (EXT2) é fornecida como percentagem
da velocidade máxima do accionamento.
Estão disponíveis dois sinais de saída analógicos e três a relé nos blocos de
terminais. Os sinais por defeito no ecrã do painel de controlo FREQUÊNCIA,
CORRENTE e CTRL LOCAL.
87
Ligações de controlo pré-definidas

A figura abaixo mostra as ligações de controlo externas para a macro Manual/Auto,
e as marcações dos terminais de E/S standard na carta RMIO.
1)
Selecção entre dois locais de X20
controlo externos, EXT1 e EXT2. 1 VREF Tensão de referência -10 VCC
2 GND 1 kohm < RL < 10 kohm
2)
Veja parâmetro 21.09. X21
1 VREF Tensão de referência 10 VCC, kohm < RL <
2 GND 10 kohm
3 EA1+ Ref. veloc. (Controlo Manual). 0(2) … 10 V,
4 EA1- Rin > 200 kohm
5 EA2+ Ref. veloc.(Controlo Autom). 0(4) … 20 mA,
6 EA2- Rin = 100 ohm
7 EA3+ Por defeito, não usada. 0(4) … 20 mA,
8 EA3- Rin = 100 ohm.
rpm 9 SA1+ Veloc. motor 0(4) … 20 mA = 0 … veloc.
10 SA1- nom. do motor, RL < 700 ohm
A 11 SA2+ Corrente de saída 0(4) … 20 mA = 0 … corr.
X22
1 ED1 Parar/Arrancar (Controlo Manual)
2 ED2 Directo/Inverso (Controlo Manual)
3 ED3 Selecção de controlo Manual/Auto1)
4 ED4 Velocidade constante 4: Par. 12.05
5 ED5 Directo/Inverso (Controlo Automático)
6 ED6 Parar/Arrancar (Controlo Automático)
7 +24 V +24 VCC, max. 100 mA
8 +24 V
11 ED IL Iniciar interlock (0 = parar) 2)
X23
2 GND 24 VDC, 250 mA
X25
2 SR12 Pronto
3 SR13
X26
3 SR23
X27
3 SR33
88
Macro Controlo PID

A macro de Controlo PID é usada para controlar uma variável de processo - como
pressão ou fluxo - controlando a velocidade do motor accionado.
O sinal de referência de processo é ligado à entrada analógica EA1 e o sinal de
feedback de processo à entrada analógica EA2.
Em alternativa, uma referência de velocidade directa pode ser dada ao
accionamento através da entrada analógica EA1. Depois o controlador PID é
ultrapassado e o accionamento deixa de controlar a variável do processo. A
selecção entre o controlo directo de velocidade e o controlo da variável do processo
faz-se através da entrada digital ED3.
Estão disponíveis dois sinais de saída analógicos e três a relé nos blocos de
terminais. Os sinais por defeito no ecrã do painel de controlo são VELOCIDADE,
VALOR ACTUAL1 e ERRO.
Exemplo de ligação, 24 VCC / 4…20 mA sensor dois-fios
X21 / carta RMIO

4…20 mA 5 AI2+ Processa o valor actual da medição. 0(4) …
P
I 6 AI2- 20 mA, Rin = 100 ohm
…
X23 / carta RMIO
Nota: O sensor é alimentado através da sua corrente de saída. Por isso o sinal de
saída deve ser 4…20 mA, e não 0…20 mA.
89

A figura abaixo mostra as ligações de controlo externas para a macro Controlo PID,
e as marcações dos terminais de E/S standard na carta RMIO.
1)
Selecção entre dois locais X20
externos de controlo, EXT1 e EXT2 1 VREF Tensão de referência -10 VCC
2)
Em uso unicamente quando o X21
controlo de velocidade está activo 1 VREF Tensão de referência 10 VCC
(ED3 = 0) 2 GND 1 kohm < RL < 10 kohm
3 EA1+ Ref. veloc. (ctrl de veloc) ou refª de processo
3) 4 EA1- (ctrl processo). 0(2) … 10 V, Rin > 200 kohm
Desligado = Enable desligado. O
accionamento não arranca ou pára. PT
5 EA2+ Medição do valor actual do processo. 0(4) …
Ligado = Enable ligado. Operação 6 EA2- 20 mA, Rin = 100 ohm
5)
normal. 7 EA3+ Por defeito, não usada. 0(4) … 20 mA, Rin =
8 EA3- 100 ohm.
4) rpm 9 SA1+ Veloc. motor 0(4) … 20 mA =
Veja parâmetro 21.09.
10 SA1- 0 … veloc nom motor, RL < 700 ohm
A 11 SA2+ Corrente de saída 0(4) … 20 mA =
5)
O sensor necessita de ser ligado. 12 SA2- 0 … corrente nom motor, RL < 700 ohm
Veja as instruções do fabricante. É X22
exibido acima um exemplo de 1 ED1 Parar/Arracart (controlo velocidade)
ligação de um sensor de dois-fios 2 ED2 Por defeito, não usada.
24 VCC / 4…20 mA.
3 ED3 Velocidade / selecção controlo processo 1)
4 ED4 Velocidade constante 4: Par. 12.05 2)
5 ED5 Enable. 3)
6 ED6 Parar/Arrancar (controlo processo)
7 +24 V +24 VCC, max. 100 mA
8 +24 V
X23
X25
2 SR12 Pronto
3 SR13
X26
3 SR23
X27
3 SR33
90
Macro Controlo de Binário

A macro Controlo de Binário é usada em aplicações que requerem controlo de
binário do motor. A referência de Binário é dada através da entrada analógica EA2
como um sinal de corrente. Por defeito, 0 mA corresponde a 0 %, e 20 mA a 100 %
do binário nominal do motor. Os comandos de Arranque/Paragem/Sentido são
dados através das entradas digitais ED1 e ED2. O sinal Enable é ligado a ED6.
Através da entrada digital ED3 é possível seleccionar o controlo de velocidade em
vez do controlo de binário. É também possível mudar a localização do controlo
externo para local (ex:. para controlo do painel premindo a tecla LOC/REM. O painel
controla a velocidade por defeito. Se for necessário o controlo de binário com
painel, o valor do parâmetro 11.01 deve ser alterado para REF2 (%).
Estão disponíveis dois sinais de entrada analógicos e três a relé nos blocos
terminais. Os sinais por defeito no ecrã do painel de controlo são VELOCIDADE,
BINÁRIO e CTRL LOCAL.
91

A figura abaixo mostra as ligações de controlo externas para a macro Controlo de
Binário, e as marcações dos terminais de E/S standard na carta RMIO..
1)Selecção entre dois locais X20

externos de controlo EXT1 e EXT2 1 VREF Tensão de referência -10 VCC
2)Em uso unicamente quando o X21
controlo de velocidade está activo 1 VREF Tensão de referência 10 VCC
(ED3 = 0) 2 GND 1 kohm < RL < 10 kohm
3 EA1+ Referência de velocidade 0(2) … 10 V, Rin >
3) 4 EA1- 200 kohm
Desligado = Tempos de rampa de
acordo com o par 22.02 e 22.03. 5 EA2+ Referência de binário 0(4) … 20 mA, Rin =
Ligado = Tempos de rampa de 6 EA2- 100 ohm
acordo com o par.. 22.04 e 22.05. 7 EA3+ Por defeito, não usada. 0(4) … 20 mA, Rin =
8 EA3- 100 ohm
4) rpm 9 SA1+ Velocidade motor 0(4) … 20 mA = 0 … veloc.
Desligado = Enable desligado. O
accionamento não arranca ou pára.
Ligado = Enable ligado. Operação A 11 SA2+ Corrente de saída 0(4) … 20 mA = 0 … corr.
normal. 12 SA2- nom. motor, RL < 700 ohm
X22
5)
1 ED1 Parar/Arrancar
Veja parâmetro 21.09. 2 ED2 Directo/Inverso
3 ED3 Selecção do controlo velocidade / binário1)
4 ED4 Velocidade constante 4: Par. 12.05 2)
5 ED5 Selecção aceleração & desaceleração 3)
6 ED6 Enable 4)
7 +24 V +24 VCC, max. 100 mA
8 +24 V
X23
2 GND 24 VDC, 250 mA
X25
2 SR12 Pronto
3 SR13
X26
3 SR23
X27
3 SR33
92
Macro Controlo Sequencial

Esta macro oferece sete velocidades constantes pré-definidas que podem ser
activadas através das entradas digitais ED4 a ED6. Estão disponíveis duas rampas
de aceleração/desaceleração. As rampas de aceleração e desaceleração são
aplicadas de acordo com o estado da entrada digital ED3. Os comandos de
Arranque/Paragem e Sentido são dados através das entradas digitais ED1 e ED2.
A referência de velocidade externa pode ser dada através da entrada analógica
EA1. A referência está activa unicamente quando todas as entradas digitais ED4 a
ED6 estão em 0 VCC. Também é possível efectuar comandos operacionais e
estabelecer referências a partir do controlo de comando.
Estão disponíveis dois sinais de entrada analógicos e três a relé nos blocos
terminais. O modo de paragem por defeito é rampa. Os sinais por defeito no ecrã do
painel de controlo são FREQUÊNCIA, CORRENTE e POTÊNCIA.
Diagrama de operação
A figura abaixo mostra um exemplo do uso da macro.
Velocidade
Velocidade 3
Paragem com
Velocidade 2 rampa de
desaceleração
Velocidade 1
Tempo
Acel1 Acel1 Acel2 Desacel2
Arrancar/Parar
Acel1/Desacel1
Velocidade 1
Velocidade 2
Acel2/Desacel2
Velocidade 3
93
Ligações de controlo pré-definidas

A figura abaixo mostra as ligações de controlo externas para a macro Controlo
Sequencial, e as marcações dos terminais de E/S standard na carta RMIO.
1)Desligado = >Tempos de rampa X20

de acordo com o par 22.02 e 22.03. 1 VREF Tensão de referência -10 VCC
Ligado = Tempos de rampa de 2 GND 1 kohm < RL < 10 kohm
acordo com o par. 22.04 e 22.05. X21
1 VREF Tensão de referência 10 VCC
2)
Veja grupo de parâmetroa 12 VEL 2 GND 1 kohm < RL < 10 kohm
CONSTANTES: 3 EA1+ Ref. externa de velocidade 0(2) … 10 V, Rin >
4 EA1- 200 kohm
ED4 ED ED6 Operação
5 5 EA2+ Por defeito, não usada. 0(4) … 20 mA, Rin =
6 EA2- 100 ohm
0 0 0 Ajustar veloc. através
de EA1 7 EA3+ Por defeito, não usada. 0(4) … 20 mA, Rin =
8 EA3- 100 ohm
1 0 0 Velocidade 1
rpm 9 SA1+ Velocidade do motor 0(4) … 20 mA = 0 …
0 1 0 Velocidade 2
10 SA1- vel. nom.motor, RL < 700 ohm
1 1 0 Velocidade 3
A 11 SA2+ Corrente de saída 0(4) … 20 mA = 0 … corr.
0 0 1 Velocidade 4 12 SA2- nom. motor, RL < 700 ohm
1 0 1 Velocidade 5 X22
0 1 1 Velocidade 6 1 ED1 Parar/Arrancar
1 1 1 Velocidade 7 2 ED2 Directo/Inverso
3 ED3 Selecção aceleração & desaceleração1)
4 ED4 Selecção velocidade constante 2)
3)
Veja parâmetro 21.09. 5 ED5 Selecção velocidade constante 2)
6 ED6 Selecção velocidade constante 2)
7 +24 V +24 VCC, max. 100 mA
8 +24 V
X23
X25
2 SR12 Pronto
3 SR13
X26
3 SR23
X27
3 SR33
94
Macros Utilizador
Além das macros de aplicação standard, é possível criar duas macros do utilizador.
A macro utilizador permite guardar as definições dos parâmetros incluindo o Grupo
99, e os resultados da identificação do motor, para uma memória permanente para
serem utilizados mais tarde. A referência do painel e a definição do local de controlo
(Local ou Remoto) também são guardados.
Para criar a Macro Utilizador 1:
• Ajuste os parâmetros. Efectue a identificação do motor se não efectuada ainda.
• Guarde as definições do parâmetro e os resultados da identificação do motor
alterando o parâmetro 99.02 para UTILIZADOR 1 GUARDAR (prima ENTER).
Aguarde cerca de 20 s a 1 min.
Para voltar a chamar a macro do utilizador:
• Mude o parâmetro 99.02 para UTILIZADOR 1 CARREGAR.
• Prima ENTER para carregar.
• A macro do utilizador também pode ser alterada através das entradas digitais
(veja parâmetro 16.05).
Nota: A macro utilizador carrega as definições do motor restauradas e os resultados

da identificação do motor no grupo 99 DADOS INICIAIS. Verifique se as definições
correspondem ao motor utilizado.
Exemplo: O utilizador pode mudar o accionamento entre dois motores sem

necessidade de ajustar os parâmetros do motor e repetir a identificação cada vez
que efectua a mudança. O utilizador necessita unicamente de ajustar as definições
e efectuar a identificação uma única vez para ambos os motores e depois guardar
os dados como duas macros utilizador. Quando o motor é mudado, só necessita de
carregar a macro Utilizador, e o accionamento está pronto a operar.
95
Este capítulo descreve os sinais actuais e os parâmetros e fornece os valores
equivalentes de fieldbus para cada um. Pode consultar mais informações no
capítulo Dados adicionais: sinais actuais e parâmetros.
Termos e abreviações
Termo Definição
Frequência Máxima Valor do parâmetro 20.08, ou 20.07 se o valor absoluto do limite minimo
Absoluta é maior que o limite máximo.
Velocidade Máxima Valor do parâmetro 20.02, ou 20.01 se o valor absoluto minimo do limite
Absoluta minimo é mais alto que o limite máximo.
Sinal actual Sinal medido ou calculado pelo accionamento. Pode ser monitorizado
pelo utilizador. Não é possível ajustar pelo utilizador.
FbEq Fieldbus equivalente: A escala entre o valor mostrado no painel e o valor

inteiro usado na comunicação em série.
Parâmetro Ordem de operação ajustável pelo utilizador do accionamento.

96
Nr. Nome/Valor Descrição FbEq

01 SINAIS ACTUAIS Sinais básicos para monitorização do accionamento.
01.01 VARIÁVEL PROC Variável de processo baseado nas definições do grupo de parâmetros 1=1
34 VARIÁVEL PROC.
01.02 VELOCIDADE Cálculo da velocidade do motor em rpm. Ajuste do tempo de filtragem -20000=
com o parâmetro 34.04. -100% 20000
= 100% da
vel. máxima
abs. do motor
01.03 FREQUÊCIA Cálculo da frequência de saída do accionamento. -100 = -1 Hz
100 = 1 Hz
01.04 CORRENTE Medida da corrente do motor. 10 = 1 A
01.05 BINÁRIO Cálculo do binário do motor. 100 é o binário nominal do motor. Ajuste -10000 = -
do tempo de filtragem com o parâmetro 34.05. 100% 10000
= 100% do
binário nom.
do motor
01.06 POTÊNCIA Potência do motor. 100 é a potência nominal. -1000 =
-100% 10000
= 100% do
binário nom.
do motor
01.07 TENSÃO CIRC CC Medida da tensão do circuito intermédio. 1=1V
01.08 TENSÃO REDE Cálculo da tensão de alimentação. 1=1V
01.09 TENSÃO SAÍDA Cálculo da tensão do motor. 1=1V
01.10 TEMP ACS 800 Temperatura do dissipador. 1 = 1 °C
01.11 REF EXTERNA 1 Referência externa REF1 em rpm. (Hz se o valor do parâmetro 99.04 é 1 = 1 rpm
ESCALAR.)
01.12 REF EXTERNA 2 Referência externa REF2. Dependendo do uso, 100% é a velocidade 0 = 0% 10000
máxima do motor, do binário nominal do motor, ou da referência = 100% 1)
máxima de processo.
01.13 CTRL LOCAL Local de controlo activo. (1,2) LOCAL; (3) EXT1; (4) EXT2. Veja o Veja Descr.
capítulo Características do programa.
01.14 CONTADOR HORAS OP Tempo registado no contador. Funciona quando a carta de controlo 1=1h
está ligada.
01.15 POT CONSUMIDA Contador kWh. 1 = 100 kWh
01.16 SAÍDA BLOCO APLIC Sinal de saída do bloco de aplicação. Ex.: saída do controlador PID de 0 = 0% 10000
processo quando a macro Controlo PID está activa. = 100%
01.17 ESTADO ED6-1 Estado das entradas digitais. Exemplo: 0000001 = ED1 ligada, ED2 a
ED6 desligadas.
01.18 EA1 [V] Valor da entrada analógica EA1. 1 = 0.001 V
01.19 EA2 [mA] Valor da entrada analógica EA2. 1 = 0.001 mA
01.20 EA3 [mA] Valor da entrada analógica EA3. 1 = 0.001 mA
01.21 ESTADO SR3-1 Estado das saídas a relé. Exemplo: 001 = SR1 ligada, SR2 e SR3
desligadas.
01.22 SA1 [mA] Valor da saída analógica SA1. 1 =0.001 mA

97

01.23 SA2 [mA] Valor da saída analógica SA2. 1 = 0.001 mA
01.24 VALOR ACTUAL 1 Sinal de feedback para o controlador PID de processo. Actualizado 0 = 0% 10000
unicamente quando o parâmetro 99.02 = CTRL PID = 100%
01.25 VALOR ACTUAL 2 Sinal de feedback para o controlador PID de processo. Actualizado 0 = 0% 10000
unicamente quando o parâmetro 99.02 = CTRL PID = 100%
01.26 ERRO Desvio do controlador PID de processo, ex:. a diferença entre o valor -10000 = -
de referência e o valor do sinal actual. Actualizado unicamente quando 100% 10000
o parâmetro 99.02 = CTRL PID. = 100%
01.27 MACRO APLICAÇÃO Macro de aplicação activa (valor do parâmetro 99.02). Veja 99.02
01.28 EXT SA1 [mA] Valor da saída 1 do módulo de extensão E/S analógico (opcional). 1 = 0.001 mA
01.29 EXT SA2 [mA] Valor da saída 2 do módulo de extensão E/S analógico (opcional). 1 = 0.001 mA
01.30 TEMP PP 1 Temperatura máxima do IGBT no inversor nr. 1 (usado unicamente em 1 = 1 °C
unidades de alta potência com inversores paralelos).
01.34 VALOR ACTUAL Valor actual do controlador PID de processo. Veja parâmetro 40.06. 0 = 0% 10000
= 100%
01.35 TEMP MOTOR 1 Medida da temperatura do motor 1. Veja parâmetro 35.01. 1 = 1 °C
01.36 TEMP MOTOR 2 Medida da temperatura do motor 2. Veja parâmetro 35.04. 1 = 1 °C
01.37 TEMP MOTOR EST Temperatura estimada do motor. 1 = 1 °C
01.38 EA5 [mA] Valor da entrada analógica EA5 lida em EA1 do mód.de extensão E/S 1 = 0.001 mA
analógico (opc.). É exibido um sinal de tensão em mA (em vez de V).
01.39 EA6 [mA] Valor da entrada analógica EA6 lida em EA2 do mód.de extensão E/S 1 = 0.001 mA
analógico (opc.). É exibido um sinal de tensão em mA (em vez de V).
01.40 ESTADO ED7-12 Estado das entradas digitais ED7 a ED12 lida nos módulos de 1=1
extensão E/S digitais (opcional). Ex:. valor 000001: ED7 ligada, ED8 a
ED12 desligadas.
01.41 ESTADO EXT SR Estado das saída a relé dos módulos de extensão E/S digitais 1=1
(opcional). Ex:. valor 0000001: SR1 do módulo 1 ligado. As outras
saídas a relé estão desligadas.
01.42 REF VEL PROCESSO Velocidade actual do motor em percentagem da Velocidade Máxima 1=1
Absoluta. Se o parâmetro 99.04 é ESCALAR, o valor é a frequência de
saída actual relativa.
01.43 TEMPO OPERAÇÃO Contador do tempo de operação do motor. O contador funciona 1 = 10 h
quando o inversor modula. Pode ser ajustado pelo parâmetro 34.06
01.44 TEMPO VENTILADOR Tempo de operação do ventilador de arrefecimento do accionamento.
Nota: O contador pode ser ajustado pela ferramenta para PC
DriveWindow. O reajuste é recomendado quando o ventilador é
mudado.
01.45 TEMP C CTRL Temperatura da carta de controlo.

98

02 SINAIS ACTUAIS Sinais de monitorização da referência de binário e velocidade.
02.01 VELOCIDADE REF 2 Referência de velocidade limitada. 100% corresponde à Velocidade 0 = 0% 20000
Máxima Absoluta do motor. = 100% da
vel. máxima
abs. do motor
02.02 VELOCIDADE REF 3 Rampa e formato da referência de velocidade. 100% corresponde à 20000 =
Velocidade Máxima Absoluta do motor. 100%
02.09 REF BINÁRIO 2 Saída do controlador de velocidade. 100% corresponde ao binário 0 = 0% 10000
nominal do motor. = 100% of
binário nom.
do motor
02.10 REF BINÁRIO 3 Referência de binário. 100% corresponde ao binário nominal do motor. 10000 =
100%
02.13 REF BINÁRIO USADO Referência de binário depois dos limitadores de frequência, tensão e 10000 =
binário. 100% corresponde ao binário nominal do motor. 100%
02.14 REF FLUXO Referência de fluxo em percentagem. 10000 =
100%
02.17 VELOCIDADE ESTIM Velocidade estimada do motor. 100% corresponde à Velocidade 20000 =
Máxima Absoluta do motor. 100%
02.18 VELOCIDADE MEDIDA Medida da velocidade actual do motor (zero quando não é usado 20000 =
encoder). 100% corresponde à Velocidade Máxima Absoluta do motor. 100%
03 SINAIS ACTUAIS Palavras para monitorização da comunicação de fieldbus (cada sinal é 2)
uma palavra de 16-bit).
03.01 PALAV CTRL PRINC Palavra de 16-bit. Veja capítulo Controlo por fieldbus.
03.02 PALAV ESTAD PRINC Palavra de 16-bit. Veja capítulo Controlo por fieldbus.
03.03 PALAV ESTADO AUX Palavra de 16-bit. Veja capítulo Controlo por fieldbus.
03.04 PALAVRA LIMIT 1 Palavra de 16-bit. Veja capítulo Controlo por fieldbus.
03.05 PALAVRA FALHA 1 Palavra de 16-bit. Veja capítulo Controlo por fieldbus.
03.07 FALHA SISTEMA Palavra de 16-bit. Veja capítulo Controlo por fieldbus.
03.08 PALAVRA ALARME 1 Palavra de 16-bit. Veja capítulo Controlo por fieldbus.
03.11 SEGUIDOR PCP Palavra de 16-bit. Veja capítulo Controlo por fieldbus.
03.12 INFO FALHA INT Palavra de 16-bit. Veja capítulo Controlo por fieldbus.
03.13 PALAV ESTADO AUX 3 Palavra de 16-bit. Veja capítulo Controlo por fieldbus.
03.14 PALAV ESTADO AUX 4 Palavra de 16-bit. Veja capítulo Controlo por fieldbus.
03.19 INIC FALHA INT Palavra de 16-bit. Veja capítulo Controlo por fieldbus.
3.20 ÚLTIMA FALHA Código fieldbus da última falha. Veja capítulo Análise de falhas.
3.21 2. ÚLTIMA FALHA Código fieldbus da 2ª última falha.

99

3.25 ÚLTIMO AVISO Código fieldbus do último aviso.
3.26 2. ÚLTIMO AVISO Código fieldbus do 2º último aviso.
09 SINAIS ACTUAIS Sinais para o Programa Adaptatiivo
09.01 EA1 ESCALADA Valor da entrada analógica EA1 escalada para um valor inteiro. 20000 = 10 V
09.02 EA2 ESCALADA Valor da entrada analógica EA2 escalada para um valor inteiro. 20000 = 20
mA
mA
mA
mA
09.06 PCP DS Palavra Controlo (PC) do Conjunto de Dados de Referência Principal 0 ... 65535
recebidos da estação mestre através de interface de fieldbus (Decimal)
09.07 MESTRE REF1 Referência 1 (REF1) do Conjunto de Dados de Referência Principal -32768 …
recebidos da estação mestre através de interface de fieldbus 32767
09.08 MESTRE REF2 Referência 2 (REF2) do Conjunto de Dados de Referência Principal -32768 …
09.09 AUX DS VAL1 Referência 3 (REF3) do Conjunto de Dados de Referência Principal -32768 …
09.10 AUX DS VAL2 Referência 4 (REF4)do Conjunto de Dados de Referência Principal -32768 …
09.11 AUX DS VAL3 Referência 5 (REF5) do Conjunto de Dados de Referência Principal -32768 …
1) Percentagem da velocidade máxima do motor / binário nominal / referência máxima de processo
(dependendo da macro do ACS800 seleccionada).
2) As características destas palavras de comando são explicadas no capítulo Controlo por fieldbus.
Para o conteúdo do Sinal Actual 3.11, Veja o Guia de Aplicação do Mestre/Seguidor (3AFE 64590430
[Inglês]).

100
Index Nome/Selecção Descrição FbEq

10 COMANDO Fontes para controlo de arranque externo, paragem e sentido de rotação
10.01 EXT1 SEL COMANDO Define as ligações e a fonte dos comandos de arranque, paragem e
sentido de rotação para o local de controlo externo 1 (EXT1).
NÃO SEL Sem fonte para o comando de arranque, paragem e sentido de rotação. 1
ED1 Arranque e paragem através da entrada ED1. 0 = parar; 1 = arrancar. 2
Sentido de rotação fixo com o parâmetro 10.3 SENTIDO ROTAÇÃO.
AVISO! Depois de um rearme de falha, o accionamento arranca
se o sinal de arranque estiver ligado.
ED1,2 Arranque e paragem através da entrada ED1. 0 = parar; 1 = arrancar. 3

Sentido de Rotação através da entrada ED2. 0 = directo, 1 = inverso.
Para controlar o sentido, o parâmetro 10.03 SENTIDO ROTAÇÃO deve
ser SELECIONÁVEL.
AVISO! Depois de um rearme de falha, o accionamento arranca
se o sinal de arranque estiver ligado.
ED1P,2P Arranque através da entrada ED1. 0 -> 1: Arrancar. Paragem através de 4

ED2. 1 -> 0: Parar. Rotação fixa com o par.10.03 SENTIDO ROTAÇÃO.
ED1P,2P,3 Arranque através da ED1. 0 -> 1: Arrancar. Paragem através de ED2. 5
1 -> 0: Parar. Rotação através da entrada ED3. 0 = directo, 1 = inverso.
Para controlar o sentido de rotação, o parâmetro 10.03 SENTIDO deve
ser SELECIONÁVEL.
ED1P,2P,3P Arranque directo através da entrada ED1. 0 -> 1: Arranque directo. 6
Arranque inverso através da entrada ED2. 0 -> 1: Arranque inverso.
Paragem através da entrada ED3. 1 -> ”0”: parar. Para controlar o
sentido o parâmetro 10.03 SENTIDO ROTAÇÃO = SELECIONÁVEL.
ED6 Veja selecção ED1. 7
ED6,5 Veja selecção ED1,2. ED6: Arrancar/Parar, ED5: Sentido. 8
TECLADO Painel de controlo. Para controlar o sentido de rotação, o parâmetro 9
10.03 SENTIDO ROTAÇÃO deve ser SELECIONÁVEL.
PC COM Palavra de Controlo Fieldbus. 10
ED7,8 Veja selecção ED1,2. 12
ED7P,8P Veja selecção ED1P,2P. 13
ED7P,8P,9 Veja selecção ED1P,2P,3. 14
ED7P,8P,9P Veja selecção ED1P,2P,3P. 15
PARAM 10.04 Fonte seleccionada por 10.04 16
ED1 F ED2 R Comandos arrancar, parar e sentido de rotação através de ED1 e ED2. 17
ED1 ED2 Operação

0 0 Parar
1 0 Arranque directo
0 1 Arranque inVejaso
1 1 Parar
Nota: Parâmetro 10.03 SENTIDO ROTAÇÃO = SELECIONÁVEL.

10.02 EXT2 SEL COMANDO Define as ligações e a fonte dos comandos de arranque, paragem e
sentido de rotação para o local de controlo externo 2 (EXT2).

101

NÃO SEL Veja parâmetro 10.01. 1
ED1 Veja parâmetro 10.01. 2
ED1,2 Veja parâmetro 10.01. 3
ED1P,2P Veja parâmetro 10.01. 4
ED1P,2P,3 Veja parâmetro 10.01. 5
ED1P,2P,3P Veja parâmetro 10.01. 6
TECLADO Veja parâmetro 10.01. 9
COMM.CW Veja parâmetro 10.01. 10
ED7P,8P Veja parâmetro 10.01. 13
ED7P,8P,9 Veja parâmetro 10.01. 14
ED7P,8P,9P Veja parâmetro 10.01. 15
PARAM 10.05 Fonte seleccionada por 10.05. 16
ED1 F ED2 R Veja parâmetro 10.01. 17
10.03 REF ROTAÇÃO Permite o controlo ou fixa o sentido de rotação do motor.
DIRECTO Fixo ou directo 1
INVERSO Fixa ou inverso 2
SELECIONÁVEL Controlo de direcção de rotação permitido. 3
10.04 STRT PTR EXT 1 Define a fonte ou a constante para o valor PAR 10.04 do par. 10.01.
-255.255.31 … Index de parâmetro ou valor constante: -
+255.255.31 / C.-32768 - Parâmetro guia: Inversão, grupo, index e campo bit. O número bit é
… C.32767 efectivo unicamente quando se tratam de blocos de entradas boleanas.
- Valor constante: Inversão e campos constantes. O Campo inversão
deve ter o valor C para permitir ajuste constante.
10.05 STRT PTR EXT 2 Define a fonte ou a constante para o valor PAR 10.05 do par. 10.02.
-255.255.31 … Index de parâmetro ou valor constante. Veja Parâmetro 10.04 para -
+255.255.31 / C.-32768 informação sobre a diferença.
… C.32767
10.06 SELEC VELOCIDADE Define o sinal que activa a função de jogging. A operação de jogging é
explicada no capítulo Características do programa.
NÃO SEL Não seleccionada.
ED3 Entrada digital ED3. 0 = Jogging inactivo. 1 = Jogging activo.
ED4 Veja ED3.
ED5 Veja ED3.
ED6 Veja ED3.
ED7 Veja ED3.
ED8 Veja ED3.
ED9 Veja ED3.
ED10 Veja ED3.
ED11 Veja ED3.

102

ED12 Veja ED3.
10.07 CONTROLO REDE Quando activo, o fieldbus anula a selecção do parâmetro 10.01. A
palavra Controlo Fieldbus (excepto bit 11) é permitida quando a EXT1 é
seleccionada como local de controlo activo.
Nota: Visível unicamente quando o perfil de comunicação
Accionamentos Genéricos está seleccionado (98.07).
Nota: O ajuste não é guardado na memória permanente (é reposta em
zero quando a alimentação é desligada).
0 Inactivo
1 Activo
10.08 REFERÊNCIA REDE Quando activo, o fieldbus anula a selecção do parâmetro 11.03. A
referência fieldbus REF1 é permitida quando a EXT1 é seleccionada
como local de controlo activo.
Nota: Visível unicamente quando o perfil de comunicação
Accionamentos Genéricos está seleccionado (98.07).
Nota: O ajuste não é guardado na memória permanente (é reposta em
zero quando a alimentação é desligada).
0 Inactivo
1 Activo
11 SEL REFERÊNCIA Referência tipo do painel, selecção do local de controlo externo e das
fontes e limites da referência externa
11.01 SEL REF TECLADO Selecciona o tipo de referência dada pelo painel.
REF1(rpm) Referência de velocidade em rpm. (Referência de frequência (Hz) se o 1
parâmetro 99.04 é ESCALAR.)
REF2(%) %-de referência. O uso da REF2 varia dependendo da macro de 2
aplicação. Por exemplo, se a macro Controlo Binário é seleccionada, a
REF2 é a referência de binário.
11.02 SEL EXT1/EXT2 Define a fonte de onde o accionamento lê o sinal que selecciona entre os
dois locais externos de controlo, EXT1 ou EXT2.
ED1 Entrada digital ED1. 0 = EXT1, 1 = EXT2. 1
EXT1 EXT1 activa. As fontes do sinal de controlo são definidas pelo parâmetro 7
10.01 e 11.03.
EXT2 EXT2 activa. As fontes do sinal de controlo são definidas pelos 8
parâmetros 10.02 e 11.06.
PC COM Palavra de Controlo Fieldbus, bit 11. 9

103

PARAM 11.09 Fonte seleccionada pelo parâmetro 11.09. 16
11.03 SEL REF EXT1 Selecciona a fonte do sinal para referência externa REF1
TECLADO Painel de controlo. A primeira linha no ecrã mostra o valor da referência. 1
EA1 Entrada analógica EA1. 2
Nota: Se o sinal é bipolar (±10 VCC), use a selecção EA1 BIPOLAR. (A
selecção EA1 ignora o alcance do sinal negativo)
EA1/JOYST Entrada analógica unipolar EA1 como joystick. O sinal de entrada 5
minimo opera o motor à referência máxima no sentido inverso, a entrada
máxima à referência máxima no sentido directo.
Nota: Parâmetro 10.03 deve ter o valor SELECCIONÁVEL.
AVISO! A referência minima para joystick deve ser maior que
0.5 V. Ajuste o parâmetro 13.01 para 2 V ou para um valor maior
que 0.5 V e o sinal analógico de detecção de perda de
parâmetro 30.01 para FALHA. O accionamento pára no caso de perda
de sinal de controlo.
Referência de velocidade (REF1)
11.05
11.04
0
EA1
-11.04
-11.05
2 6 10
Par. 13.01 = 2 V, Par 13.02 = 10 V
Nota: Se o sinal é bipolar (±10 VCC), use a selecção EA1 BIPOLAR. A

selecção EA1/JOYST ignora o alcance negativo do sinal.
EA2/JOYST Veja EA1/JOYST. 6
EA1+EA3 Somatório da entrada analógica EA1 e EA3 7
EA1-EA3 Subtracção da entrada analógica EA1 e EA3 9
EA1*EA3 Multiplicação da entrada analógica EA1 e EA3 11
MIN(EA1,EA3) Minimo da entrada analógica EA1 e EA3 13
MIN(EA2,EA3) Minimo da entrada analógica EA2 e EA3 14
MAX(EA1,EA3) Máximo da entrada analógica EA1 e EA3 15
MAX(EA2,EA3) Máximo da entrada analógica EA2 e EA3 16

104

ED3U,4D(R) Entrada digital 3: Aumento de referência. Entrada digital ED4: 17
Diminuição de referência. O comando de paragem ou a alimentação
desligada repõem a referência para zero. O parâmetro 22.04 define o
grau de alteração da referência.
ED3U,4D Entrada digital 3: Aumento de referência. Entrada digital ED4: 18
Diminuição de referência. O programa guarda a referência de velocidade
activa (não reposta por um comando de paragem ou por corte de
alimentação). O parâmetro 22.04 define o grau de alteração da
referência.
ED5U,6D Veja ED3U,4D. 19
REF COM Referência fieldbus REF1 20
REF COM1+EA1 Somatório da referência fieldbus REF1 e da entrada digital EA1 21
REF COM1*EA1 Multiplicação da referência fieldbus REF1 e da entrada analógica EA1 22
COMUN RÁPIDA Igual à selecção REF COM, excepto nas seguintes diferenças: 23
- ciclo de tempo de comunicação mais pequeno quando se transfere a
refª para o centro do programa de controlo do motor (6 ms -> 2 ms)
- a direcção não pode ser controlada através dos interfaces definidos
pelos parâmetros 10.01 ou10.02, nem com o painel de controlo.
- grupo de parâmetros 25 VEL CRÍTICAS não está efectivo
Nota: Se qualquer das selecções seguinte for verdadeira, a selecção
não é efectiva. Em vez disso, a operação é de acordo com REF COM.
- parâmetro 99.02 como PID
- parâmetro 99.04 é ESCALAR
- parâmetro 40.14 tem valor PROPORCIONAL ou DIRECTO
REF COM1+EA5 Veja selecção REF COM1+EA1 (EA5 usada em vez de EA1). 24
REF COM1*EA5 Veja selecção REF COM1*EA1 (EA5 usada em vez de EA1). 25
EA5 Entrada analógica EA5 26
MIN(EA5,6) Inferior da entrada analógica EA5 e EA6 33
MAX(EA5,6) Superior da entrada analógica EA5 e EA6 34
EA11U,12D(R) Veja ED3U,4D(R). 35
EA11U,12D Veja ED3U,4D. 36

105

EA1 BIPOLAR Entrada analógica bipolar EA1 (-10 … 10 V). A figura abaixo ilustra o uso 38
da entrada como referência de entrada.
Gama de operação
escalada
maxREF1
10.03 SENTIDO =
DIRECTO ou
Referência de Velocidade
INVejaSO
minREF1
-minREF1
10.03 SENTIDO =
INVejaSO ou
SELECCIONÁVEL
-escalada
maxREF1
-maxEA1 -minEA1 minEA1 maxEA1
Sinal de entrada analógica
minEA1 = 13.01 EA1 MINIMO

maxEA1 = 13.02 EA1 MÁXIMO
escalada maxREF1 = 13.03 ESCALA EA1 x 11.05 REF EXT1 MÀXIMA
minREF1 = 11.04 REF EXT1 MINIMA
11.04 REF EXT1 MINIMA Define o valor minimo para a referência externa REF1 (valor absoluto).
Corresponde ao ajuste minimo da fonte do sinal usado.
0 … 18000 rpm Gama de ajuste em rpm. (Hz se o parâmetro 99.04 é ESCALAR.) 1 … 18000
Exemplo: A entrada analógica EA1 é seleccionada como fonte de
referência (o valor do parâmetro 11.03 é EA1). A referência minima e
máxima corresponde aos ajustes minimos e máximos de EA como se
segue:
Gama REF EXT1
2’
1 parâmetro 13.01
2 parâmetro13.02
1’ parâmetro 11.04
2’ parâmetro 11.05
1’
Gama EA1
1 2
Nota: Se a referência é dada através do fieldbus, a escala é diferente do

sinal de uma entrada analógica. Veja o capítulo Controlo por fieldbus
para mais informações.
11.05 REF EXT1 MÁXIMA Define o valor máximo para a refrerência externa REF1 (valor absoluto).
Corresponde ao ajuste máximo da fonte do sinal usado.

106

0 … 18000 rpm Gama de ajuste. (Hz se o valor do parâmetro 99.04 é ESCALAR). Veja 1 … 18000
parâmetro 11.04.
11.06 SEL REF EXT2 Selecciona a fonte do sinal para referência externa REF2. REF2 é uma:
- referência de velocidade em percentagem da Velocidade Máx.Absoluta
se o parâmetro 99.02 = FÁBRICA, MANUAL/AUTO ou CTRL SEQ.
- referência de binário em percentagem do binário nominal do motor se o
parâmetro 99.02 = BINÁRIO.
- referência de processo em percentagem da quantidade de processo
máxima se o parâmetro 99.02 = CTRL PID.
- referência de frequência em percentagem da Frequência Máx.Absoluta
se o parâmetro 99.04 = ESCALAR.
TECLADO Veja parâmetro 11.03. 1
EA1 Veja parâmetro 11.03. 2
Nota: Se o sinal é bipolar (±10 VCC), usar a selecção EA1 BIPOLAR. A
selecção EA1 ignora o alcance do sinal negativo.
EA1/JOYST Veja parâmetro 11.03. 5
EA1+EA3 Veja parâmetro 11.03. 7
EA1-EA3 Veja parâmetro 11.03. 9
EA1*EA3 Veja parâmetro 11.03. 11
MIN(EA1,EA3) Veja parâmetro 11.03. 13
MIN(EA2,EA3) Veja parâmetro 11.03. 14
MAX(EA1,EA3) Veja parâmetro 11.03. 15
MAX(EA2,EA3) Veja parâmetro 11.03. 16
ED3U,4D(R) Veja parâmetro 11.03. 17
ED3U,4D Veja parâmetro 11.03. 18
ED5U,6D Veja parâmetro 11.03. 19
REF COM Veja parâmetro 11.03. 20
REF COM2+EA1 Veja parâmetro 11.03. 21
REF COM2*EA1 Veja parâmetro 11.03. 22
COMUN RÁPIDA Veja parâmetro 11.03. 23
REF COM2+EA5 Veja parâmetro 11.03. 24
REF COM2*EA5 Veja parâmetro 11.03. 25

107

MIN(EA5,6) Veja parâmetro 11.03. 33
MAX(EA5,6) Veja parâmetro 11.03. 34
ED11U,12D(R) Veja parâmetro 11.03. 35
EA11U,12D Veja parâmetro 11.03. 36
EA1 BIPOLAR Veja parâmetro 11.03. 38
11.07 REF EXT2 MINIMA Define o valor minimo para a referência externa REF2 (valor absoluto).
Corresponde ao ajuste minimo da fonte do sinal usado.
0 … 100% Gama de ajuste em %. Correspondência aos limites da fonte do sinal: 0 … 10000
- Fonte é uma entrada analógica: Veja exemplo para parâmetro 11.04.
- Fonte é uma ligação em série: Veja o capítulo Controlo por fieldbus.
11.08 REF EXT2 MÁXIMA Define o valor máximo para a referência externa REF2 (valor absoluto).
Corresponde ao ajuste máximo da fonte do sinal usado.
0 … 600% Gama de ajuste. Correspondência aos limites da fonte do sinal: 0 … 6000
- Fonte é uma entrada analógica: Veja exemplo para parâmetro 11.04.
- Fonte é uma ligação em série: Veja o capítulo Controlo por fieldbus.
11.09 SEL PTR EXT 1/2 Define a fonte a a constante para o valor PAR 11.09 do parâmetro 11.02.
-255.255.31 … Index do parâmetro ou um valor constante. Veja Parâmetro 10.04 para -
… C.32767
11.10 REF PTR EXT 1 Define a fonte ou a constante para o valor PAR 11.10 do parâmetro
11.03.
-255.255.31 … Index do parâmetro ou um valor constante. Veja Parâmetro 10.04 para -
… C.32767
11.11 REF PTR EXT 2 Define a fonte ou a constante para o valor PAR 11.11 do parâmetro
11.06.
-255.255.31 … Index de parâmetro ou um valor constante. Veja Parâmetro 10.04 para -
… C.32767
12 VEL CONSTANTES Valores e selecção de velocidades constantes. Uma velocidade
constante activa anula a referência de velocidade do accionamento.
Nota: Se o parâmetro 99.04 é ESCALAR, só as velocidades 1 a 5 e 15
estão em uso.
12.01 SEL VEL CTES Activa as velocidades constantes ou selecciona o sinal de activação.
NÃO SEL Não estão em uso velocidades constantes 1
ED1(VEL1) A velocidade definida pelo parâmetro 12.02 é activada através da 2
entrada digital ED1. 1 = activa, 0 = inactiva.
ED3(VELD3) A velocidade definida pelo parâmetro 12.04 é activada através da 4

108

ED1,2 Selecção de velocidade constante através da entrada digital ED1 e ED2. 8
ED1 ED2 Velocidade constante em uso
0 0 Sem velocidade constante
1 0 Velocidade definida pelo parâmetro 12.02

ED5,6 Veja selecção ED1,2 10
ED1,2,3 Selecção de velocidade constante através de ED1, ED2 e ED3. 11
ED1 ED2 ED3 Velocidade constante em uso
0 0 0 Sem velocidade constante
1 0 0 Velocidade definida pelo parâmetro 12.02
ED3,4,5 Veja selecção ED1,2,3. 12

ED4,5,6 Veja selecção ED1,2,3. 13
ED3,4,5,6 Selecção de velocidade constante através de ED3, 4, 5 e 6 14
ED1 ED2 ED3 ED4 Velocidade constante em uso
0 0 0 0 Sem velocidade constante
1 0 0 0 Velocidade definida pelo parâmetro 12.02
ED7(VEL1) Velocidade definida pelo parâmetro 12.02 é activada através da entrada 15
digital ED7. 1 = activa, 0 = inactiva.

109

ED12 (VEL6) Velocidade definida pelo parâmetro 12.07 é activada através da entrada 20
12.02 VEL CONSTANTE 1 Define velocidade 1. Valor absoluto. Não inclui informação sobre sentido.
0 … 18000 rpm Gama de ajuste 0 …18000
0 … 18000 rpm Gama de ajuste 0 … 18000
12.11 VEL CONSTANTE 10 Define velocidade 10. Valor absoluto. Não inclui informação sobre
sentido.
sentido.
sentido.
Nota: Se usar polegadas, o parâmetro define a velocidade 1. O sinal é
considerado. Veja capítulo Controlo por fieldbus.
-18000 … 18000 rpm Gama de ajuste -18000 …
18000
sentido.
Nota: Se usar polegadas, o parâmetro define a velocidade 2 O sinal é
considerado. Veja capítulo Controlo por fieldbus..
18000

110

sentido.
Nota: Se usar a função jogging, o parâmetro define a velocidade
jogging. O sinal não é considerado. Veja o capítulo Características do
programa.
12.16 VEL CONSTANTE 15 Define velocidade 15 ou Falha de velocidade. O programa considera o
sinal quando usado com falha de velocidade pelo parâmetro 30.01 e
30.02.
18000
13 ENTR ANALÓGICAS Processamento do sinal de entrada analógico
13.01 EA1 MINIMO Define o valor minimo da entrada analógica EA1. Quando usado como
referência, o valor corresponde ao ajuste da referência minima.
Exemplo: Se EA1 é seleccionada como fonte para a referência externa
REF1, este valor corresponde ao valor do parâmetro 11.04.
0V Zero Volts. Nota: O programa não consegue detectar a perda do sinal de 1
entrada analógica.
2V Dois Volts 2
VALOR AJUST Valor medido pela função de ajuste. Veja a selecção AJUSTE. 3
AJUSTE Valor da medição de disparo. Procedimento: 4
- Ligar o sinal minimo à entrada.
- Definir o parâmetro em AJUSTE.
Nota: A gama lida em ajuste é 0 … 10 V.
13.02 EA1 MÁXIMO Define o valor máximo da entrada analógica EA1. Quando usada como
referência, o valor corresponde ao ajuste da referência máxima.
Exemplo: Se EA1 é seleccionada como fonte para a referência externa
REF1, este valor corresponde ao valor do parâmetro 11.05.
10 V Dez Volts (DC). 1
VALOR AJUST Valor medido pela função de ajuste. Veja a selecção AJUSTE. 2
AJUSTE Disparo da função ajuste. Procedimento: 3
- Ligar o sinal máximo à entrada.
- Definir o parâmetro para AJUSTE.
Nota: A gama lida em ajuste é 0 … 10 V.

111

13.03 ESCALA EA1 Escalas da entrada analógica EA1.
Exemplo: O efeito na referência de velocidade REF1 quando:
- fonte de selecção REF1 (Parâmetro 11.03) = EA1+EA3
- ajuste do valor máximo REF1(Parâmetro 11.05) = 1500 rpm
- valor actual EA1 = 4 V (40% do valor escala completo)
- valor actual EA3 = 12 mA (60% do valor escala completo)
- escala EA1 = 100%, EA3 escala = 10%
EA1 EA3 EA1 + EA3
10 V 1500 rpm 20 mA 150 rpm 1500 rpm
60% 90 rpm
690 rpm
40% 600 rpm
0V 0 mA 0 rpm
0 … 1000% Gama escala 0 … 32767

13.04 FILTRO EA1 Define constante de tempo de filtro para a entrada analógica EA1.
%
Sinal não filtrado O = I · (1 - e-t/T)
100
I = entrada filtro (passo)
63 O = saída filtro
Sinal filtrado
t = tempo
T = tempo constante filtro
t
T
Nota: O sinal também é filtrado devido ao interface do sinal de hardware
(10 ms constante tempo). Isto não pode ser alterado por nenhum
parâmetro.
0.00 … 10.00 s Tempo de filtro constante 0 … 1000
13.05 INVERSÃO EA1 Activa/desactiva a inversão da entrada analógica EA1.
NÃO Sem inversão 0
SIM Inversão activa. O valor máximo do sinal de entrada analógico 65535
corresponde à referência minima e vice versa.
13.06 EA2 MINIMO Veja parâmetro 13.01.
0 mA Veja parâmetro 13.01. 1
VALOR AJUST Veja parâmetro 13.01. 3
AJUSTE Veja parâmetro 13.01. 4
13.07 EA2 MÁXIMO Veja parâmetro 13.02.

112

13.08 ESCALA EA2 Veja parâmetro 13.03.
0 … 1000% Veja parâmetro 13.03. 0 … 32767
13.09 FILTRO EA2 Veja parâmetro 13.04.
0.00 … 10.00 s Veja parâmetro 13.04. 0 … 1000
13.10 INVERSÃO EA2 Veja parâmetro 13.05.
NÃO Veja parâmetro 13.05. 0
SIM Veja parâmetro 13.05. 65535
0 … 1000% Veja parâmetro 13.03. 0 … 32767
0.00 … 10.00 s Veja parâmetro 13.04. 0 … 1000


0 … 1000% Veja parâmetro 13.03. 0 … 32767
0.00 … 10.00 s Veja parâmetro 13.04. 0 … 1000

113

0 … 1000% Veja parâmetro 13.03. 0 … 32767
0.00 … 10.00 s Veja parâmetro 13.04. 0 … 1000
14 SAÍDAS A RELÉ Informação de estado e atrasos de operação do relé indicados através
das saídas a relé
14.01 SAÍDA RELÉ SR1 Selecciona o estado do acionamento indicado através da saída a relé
SR1. O relé energiza quando o estado encontra o ajuste.
NÃO USADO Não usado 1
PRONTO Pronto para funcionar: Sinal Enable ligado, sem falhas. 2
EM MARCHA Em marcha: Sinais de arranque e Enable ligados, nenhuma falha activa. 3
FALHA Falha 4
FALHA(-1) Falha do inversor. O relé está desligado devido a disparo de falha. 5
FALHA(RST) Falha. Rearme automático depois do atraso de autorearme. Veja o grupo 6
de parâmetro 31 REARME AUTOM.
AVIS TRAV Aviso da função de protecção de travagem. Veja parâmetro 30.10. 7
FLT TRAV Disparo da falha da função de protecção de travagem. Veja par. 30.10. 8
AVIS TEMP MOT Disparo da função de supervisão da temperatura do motor. Par. 30.04. 9
FLT TEMP MOT Disparo da função de supervisão de temperatura do motor. Par. 30.04. 10
ACS TEMP WRN Aviso da função de supervisão da temp.do accion.: 115 °C (239 °F). 11
TEMP AVIS ACS Disparo de falha função de superv. temp. do accion.: 125 °C (257 °F). 12
FALHA/AVISO Falha ou aviso activos 13
AVISO Aviso activo 14
INVERSÃO O motor roda em sentido inversão. 15
CTRL EXT O accionamento está em controlo externo. 16
SEL REF 2 A referência externa REF 2 está em uso. 17
VEL CONSTANTE Velocidade constante em uso. Veja grupo par. 12 VEL CONSTANTES. 18
SOBRETENS CC A tensão do circuito intermédio CC excedeu o limite de sobretensão. 19
SUBTENSÃO CC A tensão do circuito intermédio CC caiu abaixo do limite de subtensão. 20
LIMITE VEL 1 Velocidade do motor no limite de supervisão 1. Veja par 32.01 e 32.02. 21

114

LIMITE VEL 2 Velocidade do motor no limite de supervisão 2. Veja par 32.03 e 32.04. 22
LIM CORRENTE Corrente do motor no limite de supervisão. Veja param. 32.05 e 32.06. 23
LIM REF 1 Ref. externa REF1 no limite de supervisão. Veja par.32.11 e 32.12. 24
LIM REF 2 Ref. externa REF2 no limite de supervisão. Veja par. 32.13 e 32.14. 25
LIM BINÁRIO 1 Binário do motor no limite de supervisão 1. Veja par. 32.07 e 32.08. 26
LIM BINÁRIO 2 Binário do motor no limite de supervisão 1. Veja par. 32.09 e 32.10. 27
ORDEM MARCHA O accionamento recebeu um comando de arranque. 28
PERDA DE REF O accionamento não tem referência. 29
VEL ATINGIDA O valor actual chegou ao valor de referência. No ctrl de velocidade, o 30
erro é menor ou igual a 10% da velocidade nominal do motor.
LIM ACT 1 Variável do controlador PID de processo ACT1 no limite de supervisão. 31
Veja parâmetros 32.15 e 32.16.
LIM ACT 2 Variável do controlador PID de processo ACT2 no limite de supervisão. 32
Veja parâmetros 32.17 e 32.18.
REF COM3(13) O relé é controlado pela referência fieldbus REF3. Veja capítulo Controlo 33
por fieldbus.
CTRL TRAVAGEM Controlo ligado/desligado do travão mecânico. Veja grupo de 35
parâmetros 42 CONTROLO TRAV.
C CIRC CTRAV O accionamento disparou devido a uma falha do chopper de travagem. 36
Veja capítulo Análise de falhas.
14.02 SAÍDA RELÉ SR2 Selecciona o estado do accionamento a ser indicado através da saída a
relé SR2. O relé energiza quando o estado encontra a ajuste.
NÃO USADO Veja parâmetro 14.01. 1

PRONTO Veja parâmetro 14.01. 2
EM MARCHA Veja parâmetro 14.01. 3
FALHA Veja parâmetro 14.01. 4
FALHA(-1) Veja parâmetro 14.01. 5
FALHA(RST) Veja parâmetro 14.01. 6
AVIS TRAV Veja parâmetro 14.01. 7
FLT TRAV Veja parâmetro 14.01. 8
AVIS TEMP MOT Veja parâmetro 14.01. 9
FLT TEMP MOT Veja parâmetro 14.01. 10
TEMP AVIS ACS Veja parâmetro 14.01. 11
TEMP FLT ACS Veja parâmetro 14.01. 12
FALHA/AVISO Veja parâmetro 14.01. 13
AVISO Veja parâmetro 14.01. 14
INVERSÃO Veja parâmetro 14.01. 15
CTRL EXT Veja parâmetro 14.01. 16
SEL REF 2 Veja parâmetro 14.01. 17
VEL CONSTANTE Veja parâmetro 14.01. 18
SOBRETENSÃO CC Veja parâmetro 14.01. 19
SUBTENSÃO CC Veja parâmetro 14.01. 20

115

LIMITE VEL 1 Veja parâmetro 14.01. 21
LIM CORRENTE Veja parâmetro 14.01. 23
LIM REF 1 Veja parâmetro 14.01. 24
LIM BINÁRIO 1 Veja parâmetro 14.01. 26
ORDEM MARCHA Veja parâmetro 14.01. 28
PERDA DE REF Veja parâmetro 14.01. 29
VEL ATINGIDA Veja parâmetro 14.01. 30
LIM ACT 1 Veja parâmetro 14.01. 31
LIM ACT 2 Veja parâmetro 14.01. 32
REF COM3(14) Veja parâmetro 14.01. 33
CTRL TRAVAGEM Veja parâmetro 14.01. 35
CHOP C CIRC Veja parâmetro 14.01. 36
14.03 SAÍDA RELÉ SR3 Selecciona o estado do accionamento a ser indicado através da saída a
relé SR3. O relé energiza quando o estado encontra o ajuste.
FALHA(-1) Veja parâmetro 14.01. 5
FALHA(RST) Veja parâmetro 14.01. 6
AVIS TRAV Veja parâmetro 14.01. 7
FLT AVIS Veja parâmetro 14.01. 8
AVIS TEMP MOT Veja parâmetro 14.01. 9
FLT TEMP MOT Veja parâmetro 14.01. 10
AVIS TEMP ACS Veja parâmetro 14.01. 11
FLT TEMP ACS Veja parâmetro 14.01. 12
FALHA/AVISO Veja parâmetro 14.01. 13
INVERSO Veja parâmetro 14.01. 15
CTRL EXT Veja parâmetro 14.01. 16
VEL CONSTANTE Veja parâmetro 14.01. 18
SOBRETENSÃO CC Veja parâmetro 14.01. 19
SUBTENSÃO CC Veja parâmetro 14.01. 20
LIM CORRENTE Veja parâmetro 14.01. 23

116

ORDEM MARCHA Veja parâmetro 14.01. 28
PERDA DE REF Veja parâmetro 14.01. 29
MAGN PRONTO O motor é magnetizado e pronto para funcionar em binário nominal (foi 31
alcançada a magnetização do motor).
SELEC U2 Macro Ulitizador 2 está em uso. 32
REF COM3(15) Veja parâmetro 14.01. 33
CTRL TRAVAG Veja parâmetro 14.01. 35
CHOP C CIRC Veja parâmetro 14.01. 36
14.04 ATRASO SR1 0-1 Define o atraso de operação para o relé SR1.
0.0 … 3600.0 s Gama de ajuste. A figura abaixo ilustra os atrasos de operação (ligado) e 0 … 36000
descarga (desligado) do relé SR1.
1
Estado accion
0
1
Estado SR1
0
tempo
tOn tOff tOn tOff
tOn 14.04
tOff 14.05
14.05 ATRASO SR1 1-0 Define o atraso da descarga da saída a relé SR1.
0.0 … 3600.0 s Veja parâmetro 14.04. 0 … 36000
14.06 ATRASO SR2 0-1 Define o atraso da operação da saída a relé SR2.
0.0 … 3600.0 s Veja parâmetro 14.04. 0 … 36000
0.0 … 3600.0 s Veja parâmetro 14.04. 0 … 36000
14.08 ATRASO SR3 0-1 Define o atraso da operação da saída a relé SR3
0.0 … 3600.0 s Veja parâmetro 14.04. 0 … 36000
0.0 … 3600.0 s Veja parâmetro 14.04. 0 … 36000
14.10 SR1 ESD MOD1 Selecciona o estado do accionamento indicado através da saída a relé
SR1 do módulo de extensão E/S digital 1 (opcional, veja param. 98.03).

117

SR2 do módulo de extensão E/S digital 1 (opcional, Veja param. 98.03).
REF 2 SEL Veja parâmetro 14.01. 5

118

14.16 SR PTR1 Define a fonte ou constante para valor PAR 14.16 do parâmetro 14.01.
-255.255.31 … Index do parâmetro ou valor constante. Veja parâmetro 10.04 para -
+255.255.31 / C.-32768 informações sobre diferença.
… C.32767
… C.32767
… C.32767
… C.32767
… C.32767
… C.32767
… C.32767
… C.32767
… C.32767
15 SAÍDAS ANALÓGICAS Selecção dos sinais actuais a serem indicados através das saídas
analógicas. Processamento de sinais de entrada.
15.01 SAÍDA ANALÓGICA1 Liga um sinal do accionamento à saída analógica SA1.
NÃO USADO Não usado 1

119

VEL PROCESSO Valor da quantidade do processo definido pelo utilizador derivado da 2
velocidade do motor. Veja grupo 34 VARIÁVEL PROC para escala e
selecção da unidade (%; m/s; rpm). O intervalo de actual. é 100 ms.
VELOCIDADE Velocidade do motor 20 mA = velocidade nominal do motor. O intervalo 3
de actualização é 24 ms.
FREQUÊNCIA Frequência de saída 20 mA = frequência nominal do motor. O intervalo 4
CORRENTE Corrente de saída. 20 mA = corrente nominal do motor. O intervalo de 5
actualização é 24 ms.
BINÁRIO Binário do motor. 20 mA = 100% da classe nominal do motor. O intervalo 6
POTÊNCIA Potência do motor. 20 mA = 100% da classe nominal do motor. O 7
intervalo de actualização é 100 ms.
TEN CIRC CC Tensão bus CC. 20 mA = 100% do valor de referência. O valor referência 8
é 540 VCC. ( = 1.35 · 400 V) para alimentação de 380 ... 415 VCA e
675 VCC ( = 1.35 · 500 V) para alimentação de 380 ... 500 VCA. O
intervalo de actualização é 24 ms.
TENSÃO SAÍDA Tensão do motor 20 mA = tensão nominal do motor. O intervalo de 9
actualização é 100 ms.
SAÍDA BL APL Referência que é dada como saída para a aplicação. Por exemplo, se a 10
macro Controlo PID está em uso, isto é a saída do controlador PID de
processo. O intervalo de actualização é 24 ms.
REFERÊNCIA Referência activa que o accionamento segue no momento. 20 mA = 11
100 % da referência activa. O intervalo de actualização é de 24 ms.
ERRO Diferença entre a referência e o valor actual do controlador PID de 12
processo. 0/4 mA = -100%, 10/12 mA = 0%, 20 mA = 100%. O intervalo
ACTUAL 1 Valor da variável ACT1 usada no controlo PID de processo. 20 mA = 13
valor do parâmetro 40.10. O intervalo de actualização é 24 ms.
ACTUAL 2 Valor da variável ACT2 usada no controlo PID de processo. 20 mA = 14
valor do parâmetro 40.12. O intervalo de actualização é 24 ms.
REF COM4 Valor lido da referência de fieldbus REF4. Veja Controlo por fieldbus. 15
TEMP MOT1 A saída analógica é uma fonte de corrente num circuito de medição de 16
temperatura do motor. Dependendo do tipo de sensor, a saída é 9.1 mA
(Pt 100) ou 1.6 mA (PTC). Para mais informação, Veja parâmetro 35.01.
Nota: Os ajustes dos parâmetros 15.02 ou 15.05 não são efectivos.
15.02 INVERSÃO SA1 InVejate o sinal da saída analógica SA1. O sinal analógico está ao nível
minimo quando o sinal de indicação de accionamento está ao nível
máximo e vice versa.
NÃO Inversão desligada 0
SIM Inversão ligada 65535
15.03 SA1 MINIMO Define o valor minimo do sinal da saída analógica SA1.
0 mA Zero mA 1
4 mA Quatro mA 2
15.04 FILTRO SA1 Define a constante de tempo de filtragem para a saída analógica SA1.

120

0.00 … 10.00 s Constante de tempo de filtro 0 … 1000
%
Sinal sem filtro O = I · (1 - e-t/T)
100
I = entrada de filtro (passo)
63 O = saída de filtro
Sinal com filtro
t = tempo
T = constante tempo de filtro
t
T
Nota: Mesmo que seleccione 0 s como valor minimo, o sinal é filtrado

com uma constante de tempo de 10 ms devido ao interface de hardware
do sinal. Isto não pode ser alterado por nenhum parâmetro.
15.05 ESCALA SA1 Escalas do sinal de saída analógico SA1.
10 … 1000% Factor de escala. Se o valor é 100%, o valor referência do sinal do 100 …
accionamento corresponde a 20 mA. 10000
Exemplo: A corrente nominal do motor e 7.5 A e a corrente máxima
medida à carga máxima é 5.A. A corrente do motor 0 a 5 A necessita de
ser lida como 0 a 20 mA de sinal analógico através de SA1. Os ajustes
necessários são:
1. SA1 definida para CORRENTE pelo parâmetro 15.01.
2. Minimo de SA1 ajustado para 0 mA pelo parâmetro 15.03.
3. A corrente máxima do motor medida é escalada para corresponder a
20 mA do sinal da saída analógica ajustando o factor de escala (k) para
150%. O motor é definido como se segue: O valor de referência do sinal
de saída CORRENTE é a corrente nominal do motor, ex:. 7.5 A (Veja
parâmetro 15.01). Para fazer a corrente máxima do motor medida
corresponder a 20 mA, deve ter escala igual ao valor de referência antes
de ser conVejatido num sinal analógico de saída. Equação:
k · 5 A = 7.5 A => k = 1.5 = 150%
15.06 SAÍDA ANALÓGICA 2 Veja parâmetro 15.01.
VEL PROCESSO Veja parâmetro 15.01. 2
VELOCIDADE Veja parâmetro 15.01. 3
FREQUÊNCIA Veja parâmetro 15.01. 4
CORRENTE Veja parâmetro 15.01. 5
BINÁRIO Veja parâmetro 15.01. 6
POTÊNCIA Veja parâmetro 15.01. 7
TENS CIRC CC Veja parâmetro 15.01. 8
TENSÃO SAÍDA Veja parâmetro 15.01. 9
SAÍDA BL APL Veja parâmetro 15.01. 10
REFERÊNCIA Veja parâmetro 15.01. 11
ERRO Veja parâmetro 15.01. 12
ACTUAL 1 Veja parâmetro 15.01. 13
REF COM5 O valor é lido da referência fieldbus REF5. Veja Controlo por fieldbus. 15
15.07 INVERSÃO SA2 Veja parâmetro 15.02.

121

15.08 SA2 MINIMO Veja parâmetro 15.03.
15.09 FILTRO SA2 Veja parâmetro 15.04.
0.00 … 10.00 s Veja parâmetro 15.04. 0 … 1000
15.10 ESCALA SA2 Veja parâmetro 15.05.
10 … 1000% Veja parâmetro 15.05. 100 …
10000
15.11 SA1 PTR Define a fonte ou constante para o valor PAR 15.11 do parâmetro 15.01. 1000=1 mA
… C.32767
15.12 SA2 PTR Define a fonte ou constante para o valor PAR 15.12 do parâmetro 15.06. 1000 =
1 mA

… C.32767
16 SIST CTRL ENTRAD Enable, fecho de parâmetro etc.

16.01 ENABLE Regula o sinal Enable ligado, ou selecciona a fonte para o sinal de
Enable externo. Se o sinal Enable está desligado, o accionamento não
arranca ou pára. O modo de paragem é definido pelo parâmetro 21.07.
SIM O sinal Enable está ligado. 1
ED1 Sinal externo pedido através da entrada digital ED1. 1 = Enable. 2
PC COM Sinal externo pedido através da Palavra de Controlo Fieldbus (bit 3). 8
16.02 BLOQ PARAMETROS Selecciona o estado de fecho. O fecho evita alteração de parâmetros.
ABERTO O fecho está aberto. Valores dos parâmetros podem ser alterados. 0
FECHADO Fechado. Os valores dos parâmetros não podem ser alterados a partir 65535
do painel de controlo. O fecho pode ser aberto introduzindo o código
válido do parâmetro 16.03.
16.03 PASSWORD Selecciona a password para o fecho de parâmetros (Veja param. 16.02).

122

0 … 30000 O valor 358 abre o fecho. O valor volta a 0 automaticamente. 0 … 30000
16.04 SEL RESET FALHAS Selecciona a fonte do sinal de rearme de falha. O sinal rearma o
accionamento depois do disparo de falha se a causa já não existir.
NÃO SEL Rearme de falha unicamente a partir do teclado do painel (tecla RESET). 1
ED1 Rearme através da entrada digital ED1 ou pelo painel de controlo: 2
- Se o acc. está em modo de ctrl externo: Rearme pela ranhura sup ED1.
- Se o acc. está em modo de ctrl local: Rearme pela tecla RESET.
PC COM Rearme através da Palavra de Controlo Fieldbus (bit 7), ou pela tecla 8
RESET do painel de controlo.
EM PARAGEM Rearme juntamente com o sinal de paragem recebido através da entrada 9
digital, ou pela tecla RESET do painel de controlo.
16.05 SEL MACRO UTILIZ Permite a modificação da Macro Utilizador através de uma entrada
digital. Veja o parâmetro 99.02. A modificação só é permitida quando o
accionamento está parado. Durante a modificação, o acc.não arranca.
Nota: Depois de modificar qualquer definição, ou efectuar a identificação
do motor, salvar sempre a Macro Utilizador com o par. 99.02. As últimas
definições guardadas são carregadas para uso quando a alimentação for
desligada/ligada ou a macro alterada. Qualquer alteração não guardada
será perdida.
Nota: O valor deste parâmetro não está incluído na Macro Utilizador.
Uma vez efectuado, um ajuste mantêm-se mesmo com a modificação da
Macro Utilizador.
Nota: Selecção da Macro U2 pode ser supervisionada via saída a relé
SR3. Veja parâmetro 14.03 para mais informação.
NÃO SEL A alteração da macro utilizador não é possível através de entrada digital. 1
ED1 Ranhura inferior da entrada digital ED1: A macro U1 é carregada. 2
Ranhura superior da entrada digital ED1: A macro U2 é carregada.

123

16.06 FECHO LOCAL Desactiva o acesso ao modo de controlo local (tecla LOC/REM do
painel).
AVISO! Antes de activar esta função, assegure-se de que o
painel de controlo não é necessário para parar a unidade!
DESLIGADO Controlo local permitido. 0
LIGADO Controlo local desactivado. 65535
16.07 SALVAR PARAM Guarda os valores válidos dos parâmetros na memória permanente.
Nota: É guardado um novo valor de uma macro standard
automaticamente quando modificado a partir do painel, mas não quando
modificado através da ligação de fieldbus.
CONCLUÍDO Gravação completa 0
SALVAR.. Gravação em progresso 1
16.08 RUN PTR ENA Define a fonte ou constante para o valor PAR 16.08 do parâmetro 16.01
-255.255.31 … Index de parâmetro ou valor constante. Veja parâmetro 10.04 para -
… C.32767
16.09 ALIM CARTA CTRL Define a fonte de alimentação da carta de controlo.
Nota: Se é usada alimentação externa mas o parâmetro tem valor
INTERNO, o accionamento dispara uma falha quando se desliga a
potência.
INTERNA 24V Interna (por defeito).
EXTERNA 24V Externa. A carta de controlo é ligada a partir de alimentação externa.
20 LIMITES Limites de operação do accionamento.
20.01 VELOCIDADE MINIMA Define a velocidade minima permitida. O limite não pode ser ajustado se
o parâmetro 99.04 = ESCALAR.
Nota: O limite está relacionado com o ajuste da velocidade
nominal do motor ex:. parâmetro 99.08. Se 99.08 for modificado,
os ajustes do limite de velocidade também são modificados.
-18000 / (nr. de polos Limite velocidade minima. 1 = 1 rpm
pares) … Nota: O limite está ligado ao ajuste da velocidade nominal do motor i.e.
Par. 20.02 rpm parâmetro 99.08. Se 99.08 for alterado, o limite de velocidade pré-
definido também altera.
20.02 VELOCIDADE MÁXIMA Define a velocidade máxima permitida. O valor não pode ser ajustado se
o parâmetro 99.04 = ESCALAR.
Nota: O limite está relacionado com o ajuste da velocidade
nominal do motor ex:. parâmetro 99.08. Se 99.08 for modificado,
os ajustes do limite de velocidade também são modificados.
Par. 20.01 … 18000 / Limite velocidade máxima. 1 = 1 rpm
(nr. de polos pares) rpm
20.03 CORRENTE MÁXIMA Define a corrente máxima do motor em percentagem do uso pesado da
corrente de saída (I2hd).
0.0 … x.x A Limite de corrente 0 … 100.x.x
20.04 LIM1 BINÁRIO MAX Define o limite de binário máximo 1 para o accionamento.
0.0 … 600.0% Valor do limite em percentagem do binário nominal do motor. 0 … 60000

124

20.05 CTRL SOBRETENSÃO Activa/desactiva o ctrl de sobretensão da ligação bus CC do circuito
intermédio. A travagem rápida de uma carga de inércia elevada faz com
que a tensão de bus CC aumente até ao limite de controlo de
sobretensão. Para evitar que a tensão CC exceda o limite, o controlador
de sobretensão diminui automaticamente o binário de travagem.
Nota: Se um chopper e uma resistência de travagem estiverem ligados
ao accionamento, o controlador deve estar desligado (selecção NÃO)
para permitir a operação do chopper.
DESLIGADO Controlo de sobretensão desactivado. 0
LIGADO Controlo de sobretensão activado. 65535
20.06 CTRL SUBTENSÃO Activa/desactiva o ctrl de subtensão da ligação bus CC do circuito
intermédio. Se a tensão CC cai devido à perda de alim.de entrada, o
controlador de subtensão diminui automaticamente a velocidade do
motor para manter a tensão de bus CC acima do limite inferior. Ao
diminuir a velocidade do motor, a inércia da carga causa regeneração de
volta no accionamento, mantendo o bus CC carregado, e evitando um
disparo por subtensão até que o motor pare. Isto aumentará a
possibilidade de funcionamento com corte na rede em sistemas de
inércia elevada, tais como sistemas de centrigugação ou de ventilação.
DESLIGADO Controlo de subtensão desactivado. 0
LIGADO Controlo de subtensão activado. 65535
20.07 FREQ MINIMA Define o limite minimo de frequência de saída do accionamento. Este
limite só pode ser ajustado com o parâmetro 99.04 = ESCALAR.
-300.00 … 50 Hz Limite minimo de frequência. -30000 …
Nota: Se o valor é positivo, o motor não funciona em sentido INVERSO. 5000
20.08 FREQ MÁXIMA Define o limite máximo de frequência de saída do accionamento. Este
limite só pode ser ajustado com o parâmetro 99.04 = ESCALAR.
-50 … 300.00 Hz Limite máximo de frequência -5000 …
30000
20.11 LIM POT FORNECIDA Define a potência máxima permitida fornecida pelo inversor ao motor.
0 … 600% Limite de potência em percentagem da potência nominal do motor 0 … 60000
20.12 LIM POT RECEBIDA Define a potência máxima permitida fornecida pelo motor ao inversor.
-600 … 0% Limite de potência em percentagem da potência nominal do motor. -60000 … 0
20.13 SEL BINÁRIO MIN Selecciona o limite de binário minimo para o accionamento.
LIM MINIMO1 Valor do parâmetro 20.15. 1
ED1 Entrada digital ED1. 0: Valor do param. 20.15. 1: Valor do param. 20.16. 2

125

EA1 Entrada analógica EA1. Veja parâmetro 20.20 sobre como o sinal é 14
convertido em limite de binário.
EA2 Veja selecção EA1. 15
PARAM 20.18 Limite definido por 20.18 19
BIN MAX NEG Limite de binário máximo inVejatido definido pelo parâmetro 20.14 20
20.14 SEL BINÁRIO MAX Define o limite de binário máximo para o accionamento.
LIM MÁXIMO1 Valor do parâmetro 20.14. 1
ED1 Entrada digital ED1. 0: Valor do param. 20.04. 1: Valor do param. 20.17. 2
EA1 Entrada analógica EA1. Veja parâmetro 20.20 sobre como o sinal é 14
convertido em limite de binário.
PARAM 20.19 Limite definido por 20.19 19
20.15 LIM1 BINÁRIO MIN Define o limite 1 de binário minimo para o accionamento.
-600.0 … 0.0% Valor do limite em percentagem do binário nominal do motor. -60000 … 0
20.16 LIM2 BINÁRIO MIN Define o limite 2 de binário minimo para o accionamento.
-600.0 … 0.0% Valor do limite em percentagem do binário nominal do motor. -60000 … 0
20.17 LIM2 BINÁRIO MAX Define o limite 2 de binário máximo para o accionamento.
0.0 … 600.0% Valor do limite em percentagem do binário nominal do motor. 0 … 60000
20.18 PTR BINÁRIO MIN Define a fonte ou constante para valor PAR 20.18 do parâmetro 20.13
-255.255.31 … Index de parâmetro ou valor constante. 100 = 1%
+255.255.31 / C.-32768
… C.32767
20.19 PTRBINÁRIO MAX Define a fonte ou constante para valor PAR 20.19 do parâmetro 20.14
-255.255.31 … Index de parâmetro ou valor constante. Veja parâmetro 10.04 para 100 = 1%
+255.255.31 / C.-32768 informação sobre a diferença. FbEq para o valor de binário é 100 = 1%.
… C.32767

126

20.20 ESCALA MIN EA Define como um sinal analógico (mA ou V) é convertido para um limite
de binário minimo e máximo (%). A figura abaixo ilustra a conversão,
quando a entrada analógica EA1 foi definida como fonte para um limite
de binário pelo parâmetro 20.13 ou 20.14.
Limite de binário
20.21
13.01 Ajuste minimo para EA1
13.02 Ajuste máximo para EA1
20.20 Binário minimo
20.21 Binário máximo
20.20
13.01 13.02
Sinal analógico
0.0 … 600.0% % -valor que corrensponde ao ajuste minimo da entrada analógica
20.21 ESCALA MAX EA Veja parâmetro 20.20.
0.0 … 600.0% % -valor que corresponde ao ajuste máximo da entrada analógica.
21 ARRANCAR/PARAR Modos de arranque e paragem do motor.
21.01 FUNÇÃO ARRANQUE Selecciona o método de arranque do motor.
AUTOMÁTICO O arranque automático garante um arranque suave do motor na maioria 1
dos casos. Inclui a função de arranque em giro (arranque c/o motor em
rotação) e a função de rearranque automático (o motor parado pode ser
reiniciado imediatamente, sem esperar que o fluxo acabe). O programa
de controlo do motor do accionamento identifica o fluxo assim como o
estado mecânico do motor que arranca sob todas as condições.
Nota: Se o parâmetro 99.04 = ESCALAR, não é possível por defeito o
arranque em giro ou automático. O dispositivo de arranque em giro
necessita de ser activado separadamente pelo parâmetro 21.08.
MAGN CC A magnetização CC deve ser seleccionada se for necessário um binário 2
de arranque elevado. O accionamento pré-magnetiza o motor antes do
arranque. O tempo de pré-magnetização é automaticamente
determinado, sendo normalmente 200 ms a 2 s dependendo do tamanho
do motor. A MAGN CC garante o maior binário de arranque possível.
Nota: O arranque de uma máquina em rotação não é possível com a
magnetização CC. Nota: A magnetização CC não pode ser
seleccionada se o parâmetro 99.04 = ESCALAR.
MAGN CC CTE A magnetização constante CC deve ser seleccionada em vez da 3
magnetização CC se for necessário um tempo de pré-magnetização
constante (ex.: se for necessário o arranque do motor em simultâneo
com a travagem mecânica). Esta secção também garante o maior par de
arranque de binário possível quando o tempo de pré-magnetização é
suficientemente longo. O tempo de pré-magnetização é definido pelo
parâmetro 21.02.
Nota: O arranque de uma máquina em rotação não é possível quando a
magnetização CC é seleccionada.Nota: A magnetização CC não é selec
se o par. 99.04 = ESCALAR.
AVISO! O accionamento arranca depois do tempo de
magnetização ter passado embora a magnetização não esteja
completa. Para aplicações onde é necessário um binário de
arranque completo, assegure-se de que o tempo de magnetização é
suficientemente longo para permitir a geração da magnetização e binário
completos.

127

21.02 TEMPO MAGN CTE Define o tempo de magnetização constante no modo magnetização.
Veja parâmetro 21.01. Depois de um comando de arranque, o
accionamento pré-magnetiza o motor automaticamente durante o tempo
estabelecido.
30.0 … 10000.0 ms Tempo de magnetização. Para garantir uma magnetização completa, 30 …
ajustar um valor igual ou superior à constante de tempo do rotor. Se não 10000
conhecer o valor, utilize o valor da regra descrita na tabela abaixo:
Potência nominal do motor Tempo de Magnetização Constante
< 10 kW > 100 a 200 ms
10 a 200 kW > 200 a 1000 ms
200 a 1000 kW > 1000 a 2000 ms
21.03 FUNÇÃO PARAGEM Selecciona a função de paragem do motor.

INÉRCIA Pára por quebra de tensão de alimentação. O motor pára por si mesmo. 1
AVISO! Se a função de controlo de travagem mecânica está
activa, o programa de aplicação usa a rampa de paragem em
vez da selecção INERCIA (Veja par. 42 CONTROLO TRAV).
RAMPA Desaceleração de rampa. Veja grupo de parâmetros 22 ACEL/ 2
DESACEL.
21.04 PARAGEM CC Activa/desactiva a função de desaceleração CC. A função de travagem
CC não é possível se o parâmetro 99.04 = ESCALAR.
Quando a referência e a velocidade diminuem abaixo do valor do
parâmetro 21.05, o accionamento pára de gerar corrente sinusoidal e
começa a injectar CC no motor. O valor de corrente é ajustado pelo
parâmetro 21.06. Quando a velocidade de referência excede o
parâmetro 21.05, a operação normal do accionamento continua.
VELOCIDmotor
Travagem CC
Ref. t
VEL. DESACEL. CC
t
Nota: A Paragem CC não tem qualquer efeito se o sinal de arranque
estiver desligado.
Nota: A injecção de corrente CC no motor não provoca o seu
aquecimento. Em aplicações que necessitem de tempos longos de
Travagem CC, devem utilizar-se motores com ventilação externa.Se o
período de travagem CC for longo, a Travagem CC não pode evitar a
rotação do veio do motor, se a este se aplicar uma carga constante.
NÃO Inactiva 0
SIM Activa 65535
21.05 PARAGEM VEL CC Define a velocidade de Travagem CC. Veja parâmetro 21.04.
0 … 3000 rpm Velocidade em rpm 0 … 3000
21.06 PARAGEM COR CC Define a corrente de Travagem CC. Veja parâmetro 21.04.
0 … 100% Corrente em percentagem da corrente nominal do motor. 0 … 100

128

21.07 FUNC ENABLE Selecciona qual o modo de paragem aplicado quando o sinal Enable é
desligado. O sinal Enable é activado pelo parâmetro 16.01.
Nota: Esta definição anula o modo normal de paragem definido
(parâmetro 21.03) quando o sinal Enable é desligado.
AVISO! O accionameno volta a arrancar depois do sinal
Enable ser restaurado (se o sinal de arranque estiver ligado).
PARAR RAMPA O programa de aplicação pára o accionamento ao longo da rampa de 1

desaceleração definido no grupo 22 ACEL/DESACEL.
PARAG LIVRE O programa de aplicação pára o accionamento cortanto o fornecimento 2
de energia ao motor (os IGBTs do inversor são bloqueados). O motor
roda livremente até à velocidade zero.
AVISO! Se a função de controlo de travagem estiver activa, o
programa de aplicação usa a rampa de paragem em vez da
selecção PARAGEM LIVRE (Veja par. 42 CONTROLO TRAV).
OFF2 STOP O programa de aplicação pára o accionamento cortando o fornecimento 3
de energia ao motor ( os IGBTs do inversor são bloqueados) O motor
roda livremente à velocidade zero. O accionamento volta a arrancar
quando o sinal de Enable estiver ligado e o sinal de arranque for
desligado (o programa recebe um aumento do sinal de arranque).
OFF3 STOP O programa de aplicação pára o accionamento ao longo da rampa 4
definida pelo parâmetro 22.07. O accionamento volta a arrancar quando
o sinal de Enable estiver ligado e o sinal de arranque for desligado (o
programa recebe um aumento do sinal de arranque).
21.08 ARR FUNC ESCALAR Activa o dispositivo de arranque no modo de controlo escalar. Veja
parâmetros 21.01 e 99.04.
DESLIGADO Inactiva. 0
LIGADO Activa. 65535
21.09 INICIO FUNC INTRN Define como a entrada do interlock de Arranque na carta RMIO afecta a
operação do accionamento.
OFF2 STOP Accionamento em marcha: 1 = Operação normal. 0 = Paragem por 1
desaceleração.
Accionamento parado 1 = Arranque permitido. 0 = Arranque não
permitido.
Rearranque após OFF2 STOP: Entrada de novo em 1 e o accionamento
recebe um aumento do sinal de arranque.
OFF3 STOP Accionamento em marcha: 1 = Operação normal. 0 = Paragem por 2
rampa. O tempo de rampa é definido pelo parâmetro 22.07 TEMP
RAMPA PAR EM
Accionamento parado 1 = Arranque permitido. 0 = Arranque não
permitido.
Rearranque após OFF3 STOP: Entrada do interlock de arranque = 1 e o
accionamento recebe um aumento do sinal de arranque.

129

21.10 ATRASO VEL ZERO Define o atraso da função de atraso da velocidade zero. A função é útil
em aplicações onde o rearranque suave e rápido é essencial. Durante o
atraso o accionamento sabe precisamente a posição do rotor.
Sem atraso da velocidade zero Com atraso da velocidade zero
Velocidade Velocidade
O controlador de velocidade
Controlador de velocidade
continua ligado. O motor
desligado: O motor
desacelera p/ a veloc.real 0.
desacelera e pára.
Veloc. Zero Veloc. Zero
Tempo Atraso Tempo
Sem atraso da velocidade zero

O accionamento recebe um comando de paragem e desacelera ao longo
da rampa. Quando a velocidade actual do motor diminui abaixo do limite
interno (chamado Velocidade Zero), o controlador de velocidade é
desligado. A modulação do inversor pára e o motor desacelera até parar.
Com atraso da velocidade zero
O accionamento recebe um comando de paragem e desacelera ao longo
da rampa. Quando a velocidade actual do motor diminui abaixo do limite
interno (chamado Velocidade Zero), a função de atraso de velocidade
zero é activada. Durante o atraso as funções mantém o controlador de
velocidade ligado: o inversor modula, o motor é magnetizado e o
accionamento está pronto para um rearranque rápido.
0.0 … 60.0 s Tempo de atraso.
22 ACEL/DESACEL Tempos de aceleração e desaceleração.
22.01 SEL ACEL/DES Selecciona o par de tempo de aceleração/desaceleração activo.
ACEL/DES 1 Tempo 1 aceleração/desaceleração em uso. Veja par. 22.02 e 22.03. 1
ACEL/DES 2 Tempo 2 aceleração/desaceleração em uso. Veja par. 22.04 e 22.05. 2
ED1 Selecção do par de tempo de aceleração/desaceleração através da 3
entrada digital ED1. 0 = Tempo 1 de aceleração 1 e desaceleração em
uso. 1 = Tempo 2 aceleração e desaceleração em uso.
PAR 22.08&09 Tempos aceleração e desaceleração dados pelos param 22.08 e 22.09 15

130

22.02 TEMPO ACEL 1 Tempo 1 de aceleração, ex.: tempo requerido para a velocidade passar
de zero à velocidade máxima.
- Se a veloc. de referência aumentar mais rápido do que a gama de
aceleração, a velocidade do motor segue a gama de aceleração.
- Se a referência de veloc. aumentar mais lentamente do que a gama de
aceleração definida, a velocidade do motor segue o sinal de referência.
- Se o tempo de aceleração definido for muito curto, o acc. prolonga a
aceleração automaticamente para não exceder os limites de operação.
0.00 … 1800.00 s Tempo de aceleração 0 … 18000
22.03 TEMPO DESACEL 1 Define o tempo 1 de desacelração, ex.: o tempo requerido para a
velocidade passar da veloc. máxima (Veja parâmetro 20.02) para zero.
- Se a veloc. de referência diminuir mais lentamente que a gama de
desaceleração definida, a veloc.do motor segue o sinal de referência.
- Se a referência mudar mais rapidamente que a gama de desaceleração
definida, a velocidade do motor segue a gama de desaceleração.
- Se o tempo de desaceleração estabelecido for demasiado curto, o
accionamento prolonga automaticamente a desacelração para não
exceder os limites de operação. Se existir qualquer dúvida sobre o
tempo de desaceleração, assegure-se de que o controlo de sobretensão
CC está activo (parâmetro 20.05).
Nota: Se for necessário um tempo de desaceleração curto em
aplicações de elevada inércia, o accionamento deve ser equipado com
opção de travagem eléctrica, ex: chopper e resistência de travagem.
0.00 … 1800.00 s Tempo de desaceleração 0 … 18000
22.04 TEMPO ACEL 2 Veja parâmetro 22.02.
0.00 … 1800.00 s Veja parâmetro 22.02. 0 … 18000
22.05 TEMPO DESACEL 2 Veja parâmetro 22.03.
0.00 … 1800.00 s Veja parâmetro 22.03. 0 … 18000
22.06 FOR RAMPAS AC/DES Selecciona a forma das rampas de aceleração/desaceleração.
0.00 … 1000.00 s 0.00 s: Rampa linear. Aconselhável para rampas que necessitem de 0…
aceleração/desaceleração estável, e para rampas lentas. 100000
0.01 … 1000.00 s: Rampa curva-S. As rampas curva-S são ideais para
transportadores com cargas frágeis, ou outras aplicações que
necessitam de uma transição suave quando mudem de uma velocidade
para outra. A curva-S é composta por curvas simétricas em ambos os
extremos da rampa, e por uma secção linerar entre estas.
Regra geral Rampa linear Par. 20.06 = 0 s
Veloc
A relação apropriada
entre o tempo de forma Max
da rampa e o tempo de
aceleração da rampa é
de 1/5.
Rampa curva-S
Par 20.06 > 0 s
tempo
Par. 22.02 Par. 22.06

131

22.07 TEMP RAMPA PAR EM Define o intervalo de tempo de paragem do accionamento se:
- o accionamento receber um comando de paragem de emergência ou
- o sinal de Enable for desligado e a função Enable tiver o valor de OFF3
(Veja parâmetro 21.07).
O comando de paragem de emergência pode ser dado através de um
fieldbus ou de um módulo de Paragem de Emergência (opcional).
Consulte a ABB local para mais informações sobre o módulo opcional e
os dispositivos relacionados do Programa de Aplicação Standard.
0.00 … 2000.00 s Tempo de desaceleração 0…
200000
22.08 ACEL PTR Define a fonte ou constante para o valor PAR 22.08&09 do par. 22.01.
-255.255.31 … Index do parâmetro ou valor constante. Veja Parâmetro 10.04 para 100 = 1 s
… C.32767
22.09 DES PTR Define a fonte ou constante para o valor PAR 22.08&09 do par. 22.01.
-255.255.31 … Index do parâmetro ou valor constante. Veja Parâmetro 10.04 para 100 = 1 s
… C.32767
23 CTRL VELOCIDADE Variáveis do controlador de velocidade. Os parâmetros não são visíveis
se o parâmetro 99.04 = ESCALAR.
23.01 GANHO Define o ganho relativo do controlador de velocidade depois de um
passo de erro quando o erro permanece constante.
A figura abaixo mostra a saída do controlador de velocidade depois de
um passo de erro quando o erro permanece constante.
%
Ganho = Kp = 1
TI = Tempo Integração = 0
TD= Tempo Derivação = 0
Valor de erro
Saída do controlador
Saída do
e = Valor de erro
controlador = Kp · e
t
0.0 … 250.0 Ganho 0 … 25000

132

23.02 TEMPO INTEGRAÇÃO Define o tempo de integração para o controlador de velocidade. O tempo
de integração define a frequência à qual a saída do controlador muda
quando o valor de erro é constante. Quanto mais curto for o tempo de
integração, mais rapidamente o valor de erro é corrigido. Um tempo de
integração curto pode tornar o controlo instável.
A figura abaixo mostra a saída de velocidade do controlador depois de
%
Ganho = Kp = 1
TI = Tempo de Integração > 0
Kp · e TD= Tempo de derivação = 0
Kp · e e = Valor de erro
t
TI
0.01 … 999.97 s Tempo de integração 10 …
999970
23.03 TEMPO DERIVAÇÃO Define o tempo de derivação para o controlador de velocidade. A acção
de derivação aumenta a saída do controlador se o valor de erro mudar.
Quanto maior for o tempo de derivação, mais aumenta a saída do
controlador de velocidade durante a mudança. Se o tempo de derivação
for definido para zero, o controlador funciona como controlador PI, de
outra forma, funciona como controlador PID.
A derivação faz com que o controlo seja mais rápido a responder às
peturbações.
Nota: A alteração deste parâmetro só é recomendada se for usado um
encoder de impulsos.
A figura abaixo mostra a saída do contolador de velocidade depois de
Ganho = Kp = 1
TI = Tempo de Integração > 0
TD= Tempo de Derivação > 0
Ts = Período de amostragem = 2 ms
∆e = Mudança do valor de erro entre
% duas amostragens.
∆e
Kp · TD ·
Ts K · e
p
Valor de erro
Kp · e e = Valor de erro
t
TI
0.0 … 9999.8 ms Valor do tempo de derivação. 1 = 1 ms

133

23.04 COMPENSAÇÃO ACEL Define o tempo de derivação para compensação da aceleração. Para
compensar a inércia durante a aceleração, a derivação de referência é
adicionada à saída do controlador de velocidade. O princípio de acção
de derivação é descrito pelo parâmetro 23.03.
Nota: Como regra geral, ajustar este parâmetro para um valor entre 50 e
100% da soma das constantes de tempo mecânico do motor e da
máquina accionada. (O Ajuste Automático faz isto automaticamente,
Veja parâmetro 23.06.)
A figura abaixo mostra as respostas de velocidade quando uma carga de
inércia elevada é acelerada ao longo da rampa.
Sem Compensação de Aceleração Compensação de Aceleração
% % Referência velocidade
Veloc. actual
t t
0.00 … 999.98 s Tempo de derivação 0 … 9999
23.05 GANHO ESCORREG Define o ganho de deslizamento no controlo de compensação de
deslizamento do motor. 100% significa compensação total; 0% significa
sem compensação. O valor por defeito é 100%. Podem usar-se outros
valores se o erro de velocidade estática for detectado apesar da
compensação total de deslizamento.
Exemplo: É dada ao accionamento uma referência de velocidade
constante de 1000 rpm. Apesar da compensação de deslizamento total
(GANHO ESCORREG = 100%), uma medição manual com um
taquímetro a partir do veio do motor dá um valor de velocidade de 998
rpm. O erro de velocidade estática é 1000 rpm - 998 rpm = 2 rpm. Para
compensar o erro, o ganho de deslizamento deve ser aumentado. A
106% do valor de erro, não existe erro de velocidade estática.
0.0 … 400.0% Valor do ganho de deslizamento. 0 … 400
23.06 AJUSTE AUTOM Iniciar o ajuste automático do controlador de velocidade. Instruções:
- O motor deve operar a uma vel.constante de 20 a 40% da vel.nominal.
- Alterar o parâmetro 23.06 para SIM.
Nota: A carga do motor deve estar ligada ao motor.
NÃO Sem ajuste automático. 0
SIM Activa o ajuste automático do controlador de velocidade. Passa 65535
automaticamente para NÃO.
24 CTRL BINÁRIO Variáveis do controlo de binário.
Só visível se o parâmetro 99.02 = CTRL T e o parâmetro 99.04 = DTC.
24.01 RAMPA BUN 0-TN Define o tempo de aumento de rampa da referência de binário.
0.00 … 120.00 s Tempo necessário para a referência aumentar de zero até ao binário 0 … 12000
nominal.
24.02 RAMPA BIN TN-0 Define o tempo de diminuição de rampa da referência de binário.
0.00 … 120.00 s Tempo necessário para a refª aumentar do binário nominal até zero. 0 … 12000

134

25 VEL CRÍTICAS Intervalos de velocidade dentro dos quais o accionamento não está
autorizado a operar.
25.01 SEL VEL CRÍTICAS Activa/desactiva a função de velocidades críticas.
Exemplo: Um ventilador apresenta vibrações de 540 a 690 rpm e de
1380 a 1560 rpm. Para fazer o accionamento saltar as gamas de
vibrações de velocidade:
- activar a função de velocidades críticas,
- ajustar as gamas de velocidade crítica segundo a figura abaixo.
Veloc motor
(rpm) 1 Par. 25.02 = 540 rpm
1560 2 Par. 25.03 = 690 rpm
3 Par. 25.04 = 1380 rpm
1380
4 Par. 25.05 = 1590 rpm
690
540 Referência de veloc do accionamento
1 2 3 4 (rpm)
Nota: Se o parâmetro 99.02 = CTRL PID, as velocidades críticas não

são usadas.
DESLIGADO Inactiva 0
LIGADO Activa. 65535
25.02 VEL CRIT 1 INF Define o limite minimo para a gama de velocidade 1.
0 … 18000 rpm Limite minimo. O valor não pode estar acima do máximo (par.25.03). 0 … 18000
Nota: Se o parâmetro 99.04 = ESCALAR, a unidade é Hz.
25.03 VEL CRIT 1 SUP Define o limite máximo para a gama de velocidade 1.
0 … 18000 rpm Limite máximo. O valor não pode estar abaixo do minimo (par.25.02). 0 … 18000
Nota: Se o parâmetro 99.04 = ESCALAR, a unidade é Hz.
25.04 VEL CRIT 2 INF Veja parâmetro 25.02.
0 … 18000 rpm Veja parâmetro 25.02. 0 … 18000
25.05 VEL CRIT 2 SUP Veja parâmetro 25.03.
25.06 VEL CRIT 3 INF Veja parâmetro 25.02.
25.07 VEL CRIT 3 SUP Veja parâmetro 25.03.
26 CTRL MOTOR
26.01 OPTIMIZAÇÃO FLUXO Activa/desactiva a função de optimização de fluxo.
Nota: A função não pode ser usada se o parâmetro 99.04 = ESCALAR.
NÃO Inactiva 0
SIM Activa 65535
26.02 FLUXO DE TRAVAGEM Activa/desactiva a função de fluxo de travagem.
Nota: A função não pode ser usada se o parâmetro 99.04 = ESCALAR.
NÃO Inactiva 0
SIM Activa 65535

135

26.03 COMPENSAÇÃO IR Define o aumento da tensão relativa de saída à velocidade zero
(Compensação IR). A função é útil em aplicações com elevado binário
de travagem, mas o controlo DTC não pode ser aplicado. A figura abaixo
ilustra a compensação IR. Nota: A função só pode ser usada se o
parâmetro 99.04 for ESCALAR.
U /UN
(%)
Tensão de saída relativa.
Compensação IR ajustada para 15%.
100%
15% Tensão de saída relativa. Sem

Compensação IR.
f (Hz)
Ponto de enfraquecimento de campo
0 … 30% Aumento de tensão à velocidade zero em percentagem da tensão. 0 … 3000
26.05 ENFRAQ CAMP HEX Selecciona se o controlo de fluxo é por padrão circular ou hexagonal na
área de enfraquemento de campo da gama de freq. (+ de 50/60 Hz).
DESLIGADO O vector de fluxo rotativo é de padrão circular. Selecção para a maioria 0
das aplicações: Perdas minimas à carga constante. O binário máx.
instantâneo não está disponível na gama de vel. de enfraq. de campo.
LIGADO O vector de fluxo é de padrão circular abaixo do ponto de enfraq.de 65535
campo (normalmente 50 ou 60 Hz) e de padrão hexagonal na gama de
enfraq.de campo. Selecção para aplicações que requerem binário
máximo instantâneo na gama de velocidade de enfraq. de campo. As
perdas à operação constante são mais altas que a selecção NÃO.
26.06 REF FLUX PTR Selecciona a fonte ou ajusta o valor para a referência de fluxo.
-255.255.31 … Index de parâmetro ou valor constante. Veja Parâmetro 10.04 para 100 = 1%
+255.255.31 / C.-32768 informação sobre a diferença. FbEq para o valor de fluxo é 100 = 1%. A
… C.32767 gama de fluxo é 25 … 140%.
27 CHOPPER TRAVAGEM Controlo do chopper de travagem.
27.01 CHOPPER TRAV CTL Activa o controlo do chopper de travagem.
LIGADO Activa. Nota: Assegure-se de que o chopper e a resistência de travagem 65535
estão instaladas e que o controlo de sobretensão está desligado
(parâmetro 20.05).
27.02 FUNC SOBREC TRAV Activa a protecção de sobrecarga da resistência de travagem. As
variáveis ajustáveis pelo utilizador são parâmetros 27.03, 27.04 e 27.05.
NÃO Inactiva 0
AVISO Activa. Se o accionamento detectar sobrecarga, gera um aviso. 1
FALHA Activa. Se o acionamento detectar sobrecarga, dispara uma falha. 2
27.03 RESIST TRAVAGEM Define o valor da resistência de travagem. O valor é usado em protecção
de sobrecarga. Veja parâmetro 27.02.
0.00 … 100.00 ohm Valor da resistência 0 … 100

136

27.04 RES TRAV TERM CTE Define o tempo térmico constante da resistência de travagem. O valor é
usado na protecção de sobrecarga. Veja parâmetro 27.02.
0.000 … 10000.000 s Constante de tempo.
27.05 POT TRAV CTE MAX Define a potência contínua máxima que aumentará a temperatura da
resistência até ao valor máximo permitido. O valor é usado na protecção
de sobrecarga. Veja parâmetro 27.02.
0.00 …10000 kW Potência
27.06 MODO CTRL CC Selecciona o modo de controlo do chopper travagem.
GERADOR A operação do chopper é permitida quando a tensão CC excede o limite 1
travagem, a ponte do inversor modula e o motor gera potência para o
accionamento.
A selecção evita a operação no caso da tensão CC do circuito
intermédio aumentar devido ao nível anormalmente elevado de tensão
de alimentação. O aumento da tensão de alimentação durante um longo
período danifica o chopper.
CC COMUM A operação do chopper é permitida sempre que a tensão CC exceda o 2
limite travagem. A selecção é usada em aplicações onde vários
inversores são ligados ao mesmo circuito CC intermédio (DC bus).
AVISO! Uma tensão de alimentação excessiva aumenta a
tensão do circuito intermédio acima do limite de operação do
chopper. Se a tensão permanecer anormalmente elevada
durante um longo período, o chopper de travagem sofrerá sobrecarga e
será danificado.
30 PROTEÇÕES Funções de protecção programáveis
30.01 FUNÇÃO EA<MIN Selecciona como o accionamento reage quando um sinal de entrada
analógica cai abaixo do limite minimo estabelecido.
Nota: O ajuste minimo da entrada analógica deve ser de 0.5 V (1 mA) ou
superior (Veja grupo de parâmetro 13 ENTR ANALÓGICAS).
FALHA O accionamento dispara uma falha e o motor pára. 1
NÃO Inactiva 2
VEL CTE 15 O accionamento gera um aviso EI < FUNC MIN (8110) e ajusta a 3
velocidade para o valor definido pelo parâmetro 12.16.
AVISO! Deve certificar-se de que é seguro continuar a operação
no caso de perda do sinal de entrada analógica.
ULTIMA VEL O accionamento gera um aviso EI < FUNC MIN (8110) e ajusta a vel. 4
para o nível a que o accionamento estava a operar. Este valor é
determinado pela vel. dos últimos 10 segundos.
AVISO! Deve certificar-se de que é seguro continuar a operação
no caso de perda do sinal de entrada analógica.
30.02 FALHA PAINEL Selecciona como o accionamento reage a um corte de comunicação

com o painel de controlo.
FALHA O accionamento dispara numa falha e o motor pára como definido pelo 1
parâmetro 21.03.
VEL CTE 15 O accionamento gera um aviso e ajusta a velocidade para a definida 2
pelo parâmetro 12.16.
AVISO! Certifique-se de que é seguro continuar a operar no
caso de um corte de comunicação com o painel.

137

ULTIMA VEL O acc. gera um aviso e ajusta a vel. para o nível a que estava a operar. 3
Este valor é determinado pela vel.dos últimos 10 segundos.
AVISO! Certifique-se de que é seguro continuar a operar no
caso de um corte de comunicação com o painel.
30.03 FALHA EXTERNA Selecciona um interface para um sinal de falha externo.

NÃO SEL Inactiva 1
ED1 A indicação de externa é dada através da entrada digital ED1. 0: Disparo 2
de falha. Paragem do motor. 1: Sem falha externa.
30.04 PROT TERM MOTOR Selecciona como reage o accionamento quando é detectado
sobreaquecimento do motor pela função definida pelo Parâmetro 30.05.
Nota: O parâmetro não tem qualquer efeito se a medição de
temperatura do motor for activada pelo grupo de parâmetros 35 MEDIDA
TEMP MOT.
FALHA O accionamento gera um aviso quando a temperatura excede o nível de 1
aviso (95% do valor máximo permitido). O accionamento dispara uma
uma falha quando a temperatura excede o nível e falha (100% do valor
máximo permitido).
AVISO O accionamento gera um aviso quando a temperatura excede o nível de 2
aviso (95% do valor máximo permitido).
NÃO Inactiva 3
30.05 MODO PROT TÉRMICA Selecciona o modo de protecção térmica do motor. Quando é detectado
o sobreaquecimento, o accionamento reage como definido pelo
parâmetro 30.04.
DTC A protecção é baseada no cálculo do modelo térmico do motor. As 1
seguintes suposições são usadas no cálculo:
- O motor está à temperatura ambiente (30 °C) quando a alimentação é
ligada.
- Se o motor operar na região acima da curva de carga a temperatura
aumenta e diminui se operar abaixo da curva.
- O tempo térmico constante do motor é um valor aproximado para
motores de gaiola de esquilo standard.
É possível ajustar o modelo pelo parâmetro 30.07.
Nota: O modelo não pode ser usado com motores de alta potência (o
parâmetro 99.06 é mais alto que 800 A).
AVISO! O modelo não protege o motor se não arrefecer
devidamente devido a poeira e sujidade.

138

UTILIZADOR A protecção é baseada no modelo térmico de motor definido pelo 2
utilizador e nas seguintes suposições:
- O motor está à temperatura ambiente (30 °C) quando a alimentação é
ligada.
- Se o motor operar na região acima da curva de carga a temperatura
aumenta e diminui se operar abaixo da curva.
O modelo térmico definido pelo utilizador usa o tempo térmico constante
do motor (parâmetro 30.06) e a curva de carga (parâmetros 30.07, 30.08
e 30.09). O ajuste pelo utilizador só é necessário se a temperatura
ambiente for diferente da temperatura normal de operação especificada
para o motor.
AVISO! O modelo não protege o motor se não arrefecer
devidamente devido a poeira e sujidade.

139

TERMISTOR A protecção térmica do motor é activada através da entrada digital ED6. 3
Um termistor de motor, ou um contactor de um relé de termistor, deve ser
ligado à entrada digital ED6. O accionamento lê o estado de ED6 da
seguinte forma:
Estado ED6 (Resistência termistor) Temperatura

1 (0 … 1.5 kohm) Normal
0 (4 kohm ou superior) Sobreaquecimento
AVISO! De acordo com a norma IEC 664, a ligação do termistor

à entrada digital requer isolamento duplo ou reforçado entre as
partes electrificadas do motor e do termistor. O isolamento
reforçado implica um espaço e uma distância de aproximação de 8 mm
(equipamento 400 / 500 VCA). Se a instalação do termistor não cumprir
os requisitos, os outros terminais de E/S do accionamento devem ser
protegidos de qualquer contacto, ou deve usar-se um relé de termistor
para isolar o termistor da entrada digital.
AVISO! A entrada digital ED6 pode ser seleccionada para outro
uso. Alterar as definições antes de seleccionar TERMISTOR.
Por outras palavras, assegure-se de que a entrada digital ED6
não se encontra seleccionada por outro parâmetro.
A figura abaixo mostra as ligações alternativas do termistor. Do lado do
motor o cabo deve ser ligado à terra através de um condensador 10 nF.
Se isto não for possível, a protecção deve deixar-se desligada.
Alternativa 1
Relé
termistor
Carta RMIO, X22
6 ED6
7 +24 VCC
T
Motor
Alternativa 2 Carta RMIO, X22
6 ED6
7 +24 VCC
T 10 nF
Motor

140

30.06 CTE TÉRMICA MOTOR Define a constante de tempo térmico para o modelo definido pelo
utilizador (Veja a selecção UTILIZADOR do parâmetro 30.05).
Carga
Motor
100%
Temperatura
t
100%
63%
t
Constante de tempo térmico do motor
256.0 … 9999.8 s Constante de tempo 256 …
9999
30.07 CURVA CARGA Define a curva de carga em conjunto com os parâmetros 30.08 e 30.09.
MOTOR A curva de carga é usada no modelo térmico definido pelo utilizador
(Veja a selecção UTILIZADOR do parâmetro 30.05).
I/IN I = Corrente do motor
(%) IN = Corrente nominal do motor
150
30.07
100
50
30.08
30.09 Frequência de saída do accionam.
50.0 … 150.0% Corrente contínua do motor permitida em % da corrente nominal. 50 … 150

30.08 CARGA VEL ZERO Define a curva de carga em conjunto com os parâmetros 30.07 e 30.09.
25.0 … 150.0% Carga contínua do motor permitida à velocidade zero em percentagem 25 … 150
da corrente nominal do motor.
30.09 PONTO QUEBRA Define a curva de carga em conjunto com os parâmetros 30.07 e 30.09.
1.0 … 300.0 Hz Frequência de saída do accionamento a 100% de carga 100 …
30000
30.10 FUNC TRAV Selecciona como o acionamento reage a uma condição de bloqueio do
motor. A protecção é activada se:
- o binário do motor se encontra perto do limite interno de bloqueio de
binário (não ajustável pelo utilizador)
- a frequência de saída é inferior ao nível estabelecido pelo par. 30.11 e
- as condições acima forem válidas durante mais tempo de que o
estabelecido pelo parâmetro 30.12.
FALHA O accionamento dispara uma falha. 1
AVISO O accionamento gera um aviso. A indicação desaparece em metade do 2
tempo definido pelo parâmetro 30.12.

141

NÃO Protecção inactiva. 3
30.11 FREQ TRAV HI Define o limite de frequência para a função bloqueio. Veja param. 30.10.
0.5 … 50.0 Hz Frequência de bloqueio 50 … 5000
30.12 TEMPO TRAV Define o tempo para função bloqueio. Veja parâmetro 30.10.
10.00 … 400.00 s Tempo bloqueio 10 … 400
30.13 FUNC BAIXA CARGA Selecciona como o accionamento reage à subcarga. A protecção é
activada se:
- o binário do motor diminuir abaixo da curva de carga seleccionada pelo
parâmetro 30.15,
- a frequência de saída é superior a 10% de freq.nominal do motor e
- as condições acima forem válidas mais tempo que o definido pelo
parâmetro 30.14.
AVISO O accionamento gera um aviso. 2
30.14 TEMPO BAIXA CARGA Tempo limite para a função de subcarga. Veja parâmetro 30.13.
0 … 600 s Tempo de subcarga 0 … 600
30.15 CURVA BAIXA CARGA Selecciona a curva de carga para a função de subcarga. Veja par. 30.13.
TM/TN
TM = Binário do motor
(%) TN= Binário nominal do motor
100
ƒN = Frequência nominal do motor
80 3
70%
60 2
50%
40 1 5
30%
20
4
0
ƒN 2.4 * ƒN
1…5 Número da curva de carga 1…5

30.16 PERDA FASE MOTOR Activa a função de supervisão de perda de fase do motor.
NÃO Inactiva 0
FALHA Activa. O accionamento dispara uma falha. 65535
30.17 FALHA TERRA Selecciona como o accionamento reage quando é detectada uma falha
de terra no motor ou no cabo do motor.
30.18 FALHA Selecciona como o accionamento reage numa quebra de comunicação
COMUNICAÇÃO do fieldbus, ex:. quando o accionamento não recebe o Conjunto de
Dados Principal, ou o Conjunto de Dados de Referência Auxiliar. Os
atrasos de tempo são dados pelos parâmetros 30.19 e 30.21.
FALHA Protecção activa. O accionamento dispara uma falha e pára o motor 1
como definido pelo parâmetro 21.03.

142

VEL CTE 15 Protecção activa. O accionamento gera um aviso e ajusta a velocidade 3
para o valor definido pelo parâmetro 12.16.
AVISO! Certifique-se de que é seguro continuar a operação em
caso de quebra de comunicação.
ÚLTIMA VEL Protecção activa. O accionamento gera um aviso e ajusta a velocidade 4

para o nível a que o accionamento estava a operar. Este valor é
determinado pela velocidade dos últimos 10 segundos.
AVISO! Certifique-se de que é seguro continuar a operação em
caso de quebra de comunicação.
30.19 FL COM TIME-OUT Define o atraso de tempo para a função de supervisão do Conjunto de
Dados de Referência Principal. Veja parâmetro 30.18.
0.1 … 60.0 s Tempo de atraso 10 … 6000
30.20 FL COM SR/SA Selecciona a operação das saídas a relé e analógicas controladas pelo
fieldbus em caso de quebra de comunicação. Veja grupos 14 SAÍDAS A
RELÉ e 15 SAÍDAS ANALÓGICAS e o capítulo Controlo por fieldbus. O
atraso para a função de supervisão é dado pelo parâmetro 30.21
ZERO Saída a relé desenergizada. Saída analógica definida para zero. 0
ÚLTIMO VALOR A saída a relé conserva o último estado antes da perda de comunicação. 65535
A saída analógica indica o último valor anterior à perda de comunicação.
AVISO! Depois da comunicação ser retomada, a actualização
das saídas a relé e analógicas inicia imediatamente sem que a
mensagem de erro seja rearmada.
30.21 AUX DS T-OUT Define o atraso de tempo para a função de supervisão do Conjunto de
Dados de Referência Auxiliar. Veja parâmetro 30.18. O accionamento
activa automaticamente a supervisão 60 segundos depois da ligação da
alimentação se o valor for diferente de zero.
Nota: O atraso também se aplica à função definida no parâmetro 30.20.
0.0 … 60.0 s Atraso de tempo. 0.0 s = Função inactiva. 0 … 6000
30.22 FUNC CONFIG ES Selecciona como reage o accionamento no caso de um canal opcional
de entrada ou saída ter sido seleccionado como sinal de interface, não
tendo a comunicação com o mód.ext. E/S digital ou analógico
apropriado ter sido definida de acordo com o par 98 MOD OPCIONAIS.
Exemplo: A função de supervisão é activada se o parâmetro 16.01 está
definido para ED7, mas 98.03 estiver ajustado para NÃO.
NÃO Inactiva. 1
AVISO Activa. O accionamento gera um aviso. 2
31 REARME AUTOM Rearme de falha automático.
Só são possíveis rearmes automáticos para certos tipos de falhas e
quando a função de autorearme é activada para esse tipo de falha.
A função de autorearme não funciona se o accionamento estiver em
controlo local (o L é visível na primeira linha do ecrã do painel).
31.01 NÚMERO TENTATIVAS Define o número de autorearmes que o accionamento efectuou dentro
do tempo definido pelo parâmetro 31.02.
0…5 Número de rearmes automáticos 0
31.02 TEMP INTERV Define o tempo para função de autorearme de falhas. Veja param 31.01.
1.0 … 180.0 s Tempo de rearme permitido. 100 …
18000

143

31.03 TEMPO ATRASO Define o tempo de espera do accionamento depois de uma falha e antes
de uma tentativa de autorearme. Veja parâmetro 31.01.
0.0 … 3.0 s Atraso de rearme 0 … 300
31.04 SOBRECORRENTE Activa/desactiva o autorearme para a falha de sobrecorrente.
NÃO Inactiva 0
SIM Activa 65535
31.05 SOBRETENSÃO Activa/desactiva o autorearme p/ a falha de sobretensão do barram. CC.
NÃO Inactiva 0
SIM Activa 65535
31.06 SUBTENSÃO Activa/desactiva o autorearme para falha de subtensão do barram. CC.
NÃO Inactiva 0
SIM Activa 65535
31.07 SINAL EA<MIN Activa/desactiva o autorearme para a falha SINAL EA<MIN (sinal de
entrada analógica abaixo do nível minimo permitido).
NÃO Inactiva 0
SIM Activa. 65535
AVISO! O acc. pode arrancar mesmo depois de uma paragem
longa, se o sinal de entrada analógico for restaurado. Assegure-
se de que o uso deste dispositivo não causa qualquer perigo.
32 SUPERVISÃO Limites de supervisão. Uma saída a relé pode ser usada para indicar
quando o valor está acima/abaixo do limite.
32.01 FUNC VEL1 Activa/desactiva a função de supervisão de velocidade e selecciona o
tipo de limite de supervisão.
NÃO Supervisão não usada. 1
LIMITE INF A supervisão é activada se o valor é inferior ao limite. 2
LIMITE SUP A supervisão é activada se o valor é superior ao limite. 3
LIMITE ABS INF A supervisão é activada se o valor é inferior ao limite ajustado. O limite é 4
supervisionado em ambos os sentidos de rotação. A figura abaixo ilustra
o princípio.
velocidade/rpm
LIM MIN ABS
-LIM MIN ABS

32.02 LIMITE VEL1 Define o limite de supervisão de velocidade. Veja parâmetro 32.01.
- 18000 … 18000 rpm Valor do limite - 18000 …
18000
32.03 FUNÇÃO VEL2 Veja parâmetro 32.01.
LIMITE INF Veja parâmetro 32.01. 2
LIMITE SUP Veja parâmetro 32.01. 3
LIMITE ABS INF Veja parâmetro 32.01. 4
32.04 LIMITE VEL2 Veja parâmetro 32.01.

144

- 18000 … 18000 rpm Veja parâmetro 32.01. - 18000 …
18000
32.05 FUNC CORRENTE Activa/desactiva a função de supervisão de corrente do motor e
selecciona o tipo de limite de supervisão.
32.06 LIMITE CORRENTE Define o limite de supervisão da corrente do motor (Veja param. 32.05).
0 … 1000 A Valor do limite 0 … 1000
32.07 FUNC BINÁRIO 1 Activa/desactiva a função de supervisão de binário do motor e
32.08 LIM BINÁRIO 1 Define o limite de supervisão para o binário do motor (Veja param.
32.07).
-600 … 600% Valor do limite em percentagem do binário nominal do motor. -6000 …
6000
32.09 FUNC BINÁRIO 2 Activa/desactiva a função de supervisão de binário do motor e
32.10 LIM BINÁRIO 2 Define o limite de supervisão para o binário do motor (Veja param.
32.09).
-600 … 600% Valor do limite em percentagem do binário nominal do motor. -6000 …
6000
32.11 FUNC REF1 Activa/desactiva a de supervisão da referência externa REF1 e
32.12 LIMITE REF1 Define o limite de supervisão para REF1 (Veja parâmetro 32.11).
0 … 18000 rpm Valor do limite. 0 … 18000
32.13 FUNC REF2 Activa/desactiva a função de supervisão da referência externa REF2 e
32.14 LIMITE REF2 Define o limite de supervisão de REF2 (Veja parâmetro 32.13).
0 … 600% Valor do limite. 0 … 6000
32.15 FUNC ACT1 Activa/desactiva a função de supervisão para a variável ACT1 do
controlador PID de processo e selecciona o tipo de limite de supervisão.

145

32.16 LIMITE ACT1 Define o limite para a supervisão para ACT1 (Veja parâmetro 32.15).
0 … 200% Valor do limite 0 … 2000
32.17 FUNC ACT2 Activa/desactiva a função de supervisão para a variável ACT2 do
controlador PID de processo e selecciona o tipo de limite de supervisão.
32.18 LIMITE ACT2 Define o limite de supervisão para ACT2 (Veja parâmetro 32.17).
0 … 200% Valor do limite 0 … 2000
33 INFORMAÇÃO Vejasões do programa, datas de teste
33.01 VejaSÃO PROGR Exibe o tipo e a Vejasão do pacote de firmware no accionamento.
Chave de descodificação:
ASxxxxyx
Série do produto
A = ACS800
Produto
S = ACS800 Standard
Vejasão de firmware
7xyx = Vejasão 7.xyx
33.02 VejaSÃO APLIC SW Mostra o tipo e a Vejasão do programa de aplicação.

Chave de descodificação:
ASAxxxyx
Série do produto
A = ACS800
Produto
S = ACS800 Standard
Tipo de firmware
A = Programa de aplicação
Vejasão de firmware
7xyx = Vejasão 7.xyx
33.03 DATA TESTE Mostra a data dos testes.

Valor da data em formato DDMMAA (dia, mês, ano)

146

34 VARIÁVEL PROC - variável do utilizador e unidade
- filtragem para os sinais actuais de velocidade e binário
- rearme do contador de tempo de operação
34.01 ESCALA Escala a variável do accionamento seleccionada para a variável
definida pelo utilizador, a qual é guardada como um sinal actual 01.01. O
diagrama de bloco abaixo ilustra o uso dos parâmetros que definem o
sinal actual 01.01.
TABELA DE
PARÂMETRO
Selecção
00.00
•••
99.99
34.03 Mul.
34.01 01.01
Selecção
NÃO
Unidade para o
FPM sinal actual 01.01
34.02
0.00 … 100000.00 Factor de escala 0…

100000
34.02 UNIDADE Selecciona a unidade para a variável do processo. Veja parâmetro
34.01.
NÃO Nenhuma unidade seleccionada. 1
rpm rotações por minuto 2
% percentagem 3
m/s metros por segundo 4
A amperes 5
V volts 6
Hz hertz 7
s segundos 8
h hora 9
kh kilohora 10
C celsius 11
lft libras por pé 12
mA milliamperes 13
mV millivolts 14
kW kilowatt 15
W watt 16
kWh kilowatt hora 17
F fahrenheit 18
hp cavalos 19
MWh megawatt hora 20
m3h metros cúbicos por hora 21

147

l/s litros por segundo 22
bar bars 23
kPa kilopascal 24
GPM galões por minuto 25
PSI arráteis por centímetro quadrado 26
CFM pés cúbicos por minuto 27
ft pés 28
MGD milhões de galões por dia 29
iHg centímetros de mercúrio 30
FPM pés por minuto 31
34.03 VAR PROC Selecciona a variável escalada do accionamento para a variável de
processo desejada. Veja parâmetro 34.01.
0 … 9999 Index de parâmetro 0 … 9999
34.04 TEM FILT REF MOT Define a constante de tempo de filtro para o sinal de velocidade actual
(01.02), o valor de velocidade usado na supervisão de velocidade
(parâmetros 32.01 e 32.03) e o valor de velocidade lido através de uma
saída analógica.
0 … 20000 ms Constante de tempo de filtro 0 … 20000
%
100
Sinal filtrado
t = tempo
T = constante de tempo de filtro
t
T
34.05 TEM FILT BIN ACT Define o tempo de filtro para o sinal de binário actual, (sinal actual
01.05). Tem efeito também na supervisão de binário (parâmetros 32.07 e
32.09) e no binário lido através de uma saída analógica.
0 … 20000 ms Constante de tempo de filtro. 0 … 20000
%
100
Sinal filtrado
t = tempo
t
T
34.06 LIMPA CONT HORAS Limpa o contador de tempo de operação do motor (sinal actual 01.43).
NÃO Não reposto. 0
SIM Reposto. O contador inicia do zero. 65535
35 MEDIDA TEMP MOT Medição da temperatura do motor. Sobre a descrição da função Veja o
capítulo Características do programa.
35.01 SEL TEMP EA1 MOT1 Activa a função de medição de temperatura e selecciona o tipo de
sensor.
NÃO USADO Função inactiva. 1

148

1xPT100 Função activa. A temperatura é medida com um sensor Pt 100. A saída 2
analógica SA1 alimenta a corrente constante através do sensor. A
resistência do sensor aumenta à medida que a temperatura do motor
aumenta, assim como a tensão sobre o sensor. A medição de
temperatura lê a tensão através da entrada analógica EA1 e conVejate-a
em graus centígrados.
2XPT100 Função activa. A temperatura é medida usando dois sensores Pt 100. 3
Veja selecção 1xPT100.
3XPT100 Função activa. A temperatura é medida usando três sensores Pt 100. 4
Veja selecção 1xPT100.
1..3 PTC Função activa. A temperatura é supervisionada usando um dos três 5
sensores PTC. A saída analógica SA1 corrente constante através do
sensor (s). A resistência do sensor aumenta bruscamente à medida que
a temperatura do motor aumenta sobre a temperatura de referência PTC
(Tref), assim como a tensão sobre a resistência. A função de medição de
temperatura lê a tensão através da entrada EA1 e conVejate-a em ohms.
A figura abaixo mostra os valores tipicos da resistência do sensor PTC
como uma função da temperatura de funcionamento do motor.
Ohm
4000
Temperatura Resistência
Normal 0 … 1.5 kohm 1330
Excessiva > 4 kohm
550
100
35.02 LIM ALM TEMP MOT 1 Define o limite do alcance para a medição de temperatura do motor 1. A
indicação de alarme é dada quando o limite é excedido.
-10 … 5000 ohm/°C Limite em °C ou ohms. °C: parâmetro 35.01 é 1xPT100, 2XPT100, -10 … 5000
(PTC/Pt100) 3XPT100. Ohm: parâmetro 35.01 é 1..3 PTC.
35.03 LIM FAL TEMP MOT 1 Define o limite de disparo de falha para a medição da temperatura do
motor 1. A indicação de falha é dada quando o limite é excedido.
-10 … 5000 ohm/°C Limite em °C ou ohms. °C: parâmetro 35.01 é 1xPT100, 2XPT100, -10 … 5000
(PTC/Pt100) 3XPT100. Ohm: parâmetro 35.01 é 1..3 PTC.
35.04 SEL TEMP EA2 MOT 2 Activa a função de medição de temperatura do motor 2 e selecciona o
tipo de sensor. Podem ser protegidos dois motores usando unicamente
um módulo de extensão analógico opcional. É necessário activar o
parâmetro 98.12. Nota: Se 98.12 é activado, a extensão analógica E/S é
também usada para a medição de temperatura do motor 1 (os terminais
de E/S standard não são usados).
NÃO USADO Veja 35.01 1
1xPT100 Veja 35.01 2
2XPT100 Veja 35.01 3
3XPT100 Veja 35.01 4
1..3 PTC Veja 35.01 5

149

35.05 LIM ALM TEMP MOT 2 Define o limite de alarme para a função de medição de temperatura do
motor 2. A indicação de alarme é dada quando o limite é excedido.
-10 … 5000 ohm/°C Veja 35.02 -10 … 5000
(PTC/Pt100)
35.06 LIM FAL TEMP MOT 2 Define o limite de disparo de falha para a função de medição de
temperatura do motor 2. A indicação de alarme é dada quando o limite é
excedido.
-10 … 5000 ohm/°C Veja 35.03 -10 … 5000
(PTC/Pt100)
35.07 MOD COMPENS Selecciona se a temperatura medida do motor 1 é usada na composição
MOTOR do modelo do motor.
NÃO Função inactiva 1
SIM A temperatura é usada na compensação do modelo do motor. 2
Nota: Selecção só é possível quando o sensor (s) Pt 100 são usados.
40 CONTROLO PID - controlo PID de processo (99.02 = CTRL PID)
- equilíbrio da referência de velocidade/ binário (99.02 não é CTRL PID)
- função de adormecimento para o controlo PID (99.02 = CTRL PID)
Para mais informação, Veja o capítulo Características do programa.
40.01 GANHO PID Define o ganho do controlador PID de processo.
0.1 … 100.0 Valor de ganho. A tabela abaixo lista alguns exemplos das definições de 10 …
ganho e os resultados das mudanças de velocidade 10000
- um valor de erro de 10% ou 50% é ligado ao controlador
(erro = referência de processo - valor actual de processo).
- a velocidade máxima de derivação do controlador PID de processo é
1500 rpm (Parâmetro 20.02)
Ganho PID Mudança de Velocidade: Mudança de Velocidade:

10% Erro 50% Erro
0.5 75 rpm 375 rpm
1.0 150 rpm 750 rpm
3.0 450 rpm 1500 rpm (limitada)
40.02 TEMPO INTEGR PID Define o tempo de derivação do controlador PID de processo.
Erro/Saída controlador
O I = entrada controlador (erro)
I
O = saída controlador
·I G = ganho
t = tempo
·I Ti = tempo integração
tempo
Ti
0.02 … 320.00 s Tempo de integração 2 … 32000
40.03 TEMPO DERIV PID Define tempo de derivação do controlador PID de processo. A
componente derivativa na saída do controlador é calculada com base
em dois valores de erro consecutivos (EK-1 e EK) de acordo com a
fórmula seguinte:
TEMPO DERIV PID · (EK - EK-1)/TS, onde
TS = 12 ms tempo de amostragem.
E = Error = Referência processo - valor actual de processo

150

0.00 … 10.00 s Tempo de derivação. 0 … 1000
40.04 FILTRO DERIV PID Define a constante de tempo do filtro de 1-pólo usado no componente
derivativo suave do controlador PID de processo.
%
100
Sinal filtrado
t = tempo
t
T
40.05 VALOR ERRO INVeja InVejate o erro na entrada do controlador PID de processo (erro =
referência de processo - valor actual de processo).
NÃO Sem inversão 0
SIM Inversão 65535
40.06 SEL VALOR ACT Selecciona o valor actual de processo do controlador PID. As fontes para
a variável ACT1 e ACT2 são mais definidas pelos par 40.07 e 40.08.
ACT1 ACT1 1
ACT1 - ACT2 Subtracção de ACT1 e ACT 2. 2
ACT1 + ACT2 Adição de ACT1 e ACT2 3
ACT1 * ACT2 Multiplicação de ACT1 e ACT2 4
ACT1/ACT2 Divisão de ACT1 e ACT2 5
MIN(A1,A2) Selecciona o menor de ACT1 e ACT2 6
MAX(A1,A2) Selecciona o maior de ACT1 e ACT2 7
sqrt(A1 - A2) Raiz quadrada da subtracção de ACT1 e ACT2 8
sqA1 + sqA2 Adição da raíz quadrada de ACT1 e da raíz quadrada de ACT2 9
40.07 SEL ENT ACT1 Selecciona a fonte para a variável ACT1. Veja parâmetro 40.06.
40.08 SEL ENT ACT2 Selecciona a fonte para a variável ACT2. Veja parâmetro 40.06.

151

40.09 MINIMO ACT1 Define o valor minimo para a variável ACT1 se uma entrada analógica
for seleccionada como fonte para ACT1. Veja parâmetro 40.07. As
definições minimas e máximas (40.10) de ACT1 estabelecem como o
sinal de tensão/corrente recebido do dispositivo de medição é
conVejatido para um valor de percentagem usado pelo controlador PID
de processo.
-1000 … 1000% Valor minimo em percentagem da gama da entrada analógica definida. A -10000 …
equação abaixo explica como calcular o valor quando a entrada 10000
analógica EA1 é usada como uma variável ACT1.
minEA1 - 13.01
MINIMO ACT1 = · 100%
13.02 - 13.01
minEA1 O valor de tensão recebido do dispositivo de medição

quando o valor actual de processo medido se encontra
no nível desejado.
13.01 minimo EA1 (ajuste parâmetro)
13.02 máximo EA1(ajuste máximo)
40.10 MÁXIMO ACT1 Define o valor máximo para a variável ACT1 se uma entrada analógica
for seleccionada como fonte para ACT1. Veja parâmetro 40.07. As
definições minimas (40.09) e máximas de ACT1 estabelecem como o
sinal de tensão/corrente recebido do dispositivo de medição é
conVejatido para um valor de percentagem usado pelo controlador PID
de processo.
-1000 … 1000% Valor máximo em percentagem da gama da entrada analógica definida. -10000 …
A equação abaixo explica como calcular o valor quando a entrada 10000
analógica EA1 é usada como uma variável ACT1.
maxEA1 - 13.01
MÁXIMO ACT1 = · 100%
13.02 - 13.01
maxEA1 O valor de tensão recebido do dispositivo de medição

quando o valor actual de processo medido se encontra
no nível desejado.
13.01 minimo EA1 (ajuste parâmetro)
13.02 máximo EA1(ajuste máximo)
40.11 MINIMO ACT2 Veja parâmetro 40.09.

-1000 … 1000% Veja parâmetro 40.09. -10000 …
10000
40.12 MÁXIMO ACT2 Veja parâmetro 40.10.
-1000 … 1000% Veja parâmetro 40.10. -10000 …
10000
40.13 INTEGRADOR PID Activa a integração do controlador PID de processo.
LIGADO Activa 2

152
40.14 MODO AJUSTE Activa a função de ajuste e selecciona entre o ajuste directo e
proporcional. Usando o ajuste é possível combinar um factor correctivo
para a referência de accionamento.
Exemplo: Uma linha de transporte com velocidade controlada onde é
necessário considerar a tensão da linha: A referência de velocidade é
ajustada ligeiramente dependendo do valor da tensão da linha medida.
Não visível quando o parâmetro 99.02 = CTRL PID.
DESLIGADO Função de ajuste desactivada. 1
PROPORCIONAL Função de ajuste activa. O factor de ajuste é relativo à % -da referência 2
externa (REF2). Veja parâmetro 11.06.
DIRECTO Função de ajuste activa. O factor de ajuste é relativo a um limite máx.fixo 3
usado no circuito fechado de controlo (vel. máx., frequência ou binário).
40.15 SEL REF AJUSTE Selecciona a fonte de sinal para a referência de ajuste. Não visível
quando o parâmetro 99.02 = CTRL PID.
Exemplo: EA5 como referência de ajuste
sclEA5
minEA5 = parâmetro 13.16
maxEA5 = parâmetro 13.17
Referência de Ajuste
sclEA5 = parâmetro 13.18

EA5 só pode ser usada com
um módulo de extensão E/S
opcional.
-sclEA5
-maxEA5 -minEA5 minEA5 maxEA5
Sinal entrada analógica
PAR 40.16 Valor do parâmetro 40.16 é usado como referência de ajuste. 6
40.16 REFERÊNCIA AJUSTE Define o valor de referência de ajuste quando o parâmetro 40.15 tem o
valor PAR 40.16 seleccionado. Não visível quando o parâmetro 99.02 =
CTRL PID.
-100.0 … 100.0% Referência de ajuste - 10000 …
10000
40.17 GAMA DE AJUSTE Define o multiplicador para a saída do controlador PID usada como
factor de ajuste.
Não visível quando o parâmetro 99.02 = CTRL PID.
-100.0 … 100.0% Factor multiplicativo - 10000 …
10000
40.18 SELECÇÃO AJUSTE Selecciona se o ajuste é usado para corrigir a referência de velocidade
ou de binário.
Visível unicamente quando o parâmetro 99.02 = CTRL-T.
VELOCIDADE AJUSTE Referência de ajsute de velocidade 1

153

BINÁRIO AJUSTE Referência de ajuste de binário 2
40.19 TEMPO FILTRO ACT Define a constante de tempo do filtro através do qual os sinais actuais
são ligados ao controlador PID de processo.
%
100
Sinal filtrado
t = tempo
t
T
40.20 SEL Activa a função adormecer e selecciona a fonte para a entrada de

ADORMECIMENTO activação.
Visível só quando o parâmetro 99.02 = CTRL PID.
INTERNO Activa e desactiva automaticamente como definido pelo parâmetro 40.21 2
e 40.23.
ED1 A função é activada/desactivada através da entrada digital ED1. 3
Activação: Entrada digital ED1 = 1. Desactivação: ED1 = 0.
O critério interno de adormecimento definido pelos parâmetros 40.21 e
40.23 não são efectivos. O atraso do início e paragem são efectivos
(parâmetros 40.22 e 40.24).
40.21 NÍVEL Define o limite de início para a função adormecer. Se a velocidade do
ADORMECIMENTO motor é inferior ao nível estabelecido (40.21) mais tempo que o atraso
de adormecimento (40.22), o accionamento muda para modo
adormecer: o motor é parado e o painel de controlo exibe uma
mensagem de aviso “MODO ADORMEC”.
0.0 … 7200.0 rpm Nível de início de adormecimento 0 … 7200
40.22 ATRASO Define o atraso para o início da função adormecer. Veja parâmetro
ADORMECIMENTO 40.21. Quando a velocidade do motor é inferior ao nível definido, o
contador arranca. Quando a velocidade do motor ultrapassa o nível
adormecer, o contador é reposto.
0.0 … 3600.0 s Atraso de início de adormecimento 0 … 36000

154

40.23 NÍVEL REÍNICIO Define o limite de acordar para a função adormecer. O accionamento
acorda se o valor actual de processo é inferior ao nível definido (40.23)
mais tempo que o do atraso do acordar (40.24).
0.0 … 100.0% Valor de acordar em percentagem do valor de referência do processo 0 … 10000
usado.
40.24 ATRASO REÍNICIO Define o nível acordar para a função adormecer. Veja parâmetro 40.23.
Quando o valor actual de processo é inferior ao nível acordar, o contador
arranca. Quando o valor actual excede o nível acordar, o contador é
reposto.
0.0 … 3600.0 s Atraso de acordar 0 …36000
40.25 PTR ACTUAL1 Define a fonte ou constante para o valor PAR 40.25 do parâmetro 40.07.
-255.255.31 … Index de parâmetro ou valor constante. Veja Parâmetro 10.04 para 100 = 1%
… C.32767
40.26 PID MINIMO Define o limite minimo para a saída do controlador PID. Usando os
limites minimo e máximo, é possível restringir a operação dentro de uma
certa gama de velocidade.
Exemplo: O controlo PID de processo é restringido ao sentido de
rotação directo do motor definido pelo limite minimo de PID para 0% e o
máximo para 100%.
-100 … 100% Limite em percentagem da Velocidade Absoluta Máxima do motor.
40.27 PID MÁXIMO Define o limite máximo para a saída do controlador PID. Usando os
limites minimo e máximo, é possível restringir a operação dentro de uma
certa gama de velocidade. Veja parâmetro 40.26.
-100 … 100% Limite em percentagem da Velocidade Absoluta Máxima do motor.
42 CONTROLO TRAV Controlo da travagem mecânica. A função opera a um nível de tempo de
100 ms. Sobre a descrição, Veja o capítulo Características do programa.
42.01 CTRL TRAVAGEM Activa a função de controlo de travagem.
LIGADO Activa 2
42.02 RECONHEC Activa a supervisão de ligado/desligado do controlo de travagem e
TRAVAGEM selecciona a fonte para o sinal. O uso do sinal externo ligado/desligado é
opcional.
ED5 Activa. Entrada digital ED5 é a fonte do sinal ED5 = 1: O travão está 2
aberto. ED5 = 0: o travão está fechado.
ED6 Veja ED5. 3
ED11 Veja ED5. 4
ED12 Veja ED5. 5
42.03 ATRAS ABERT TRAV Define o atraso do travão aberto. O contador de atraso arranca quando o
accionamento magnetizar o motor e aumenta o binário do motor para o
nível desejado no desengate do travão (parâmetros 42.07 e 42.08).
Simultâneamente com o arranque do contador, a função de travagem
energiza a saída a relé controlando o travão que começa a abrir.
0.0 … 5.0 s Atraso de tempo. Definir o atraso igual ao atraso da abertura mecânica 0 … 500
do travão especificado pelo fabricante.

155

42.04 ATRASO FECHO TRAV Define o atraso de travagem. O contador de atraso arranca quando a
velocidade actual do motor for inferior ao nível definido (parâmetro
42.05) depois do accionamento ter recebido o comando de paragem.
Simultâneamente com o arranque do motor, a função de controlo do
travão desenergiza a saída de relé que começa a fechar. Durante o
atraso, a função de travagem mantém o motor a funcionar impedindo
que a velocidade do motor caia abaixo de zero.
0.0 … 60.0 s Tempo de atraso. Ajusta o tempo de atraso igual ao tempo de 0 … 6000
reabilitação mecânico do travão (= atraso de funcionamento ao fechar)
especificado pelo fabricante.
42.05 TRAV ABS VEL FECHO Define a velocidade de fecho do travão. Veja parâmetro 42.04.
0 … 1000 rpm Velocidade (um valor absoluto) 0 …100000
42.06 FUNC FALHA TRAV Define como o accionamento reage no caso do estado do sinal de
reconhecimento do travão externo opcional não atingir o estado
presumido pela função de controlo de travagem.
FALHA O accionamento dispara uma falha: indicação de falha e o accionamento 1
pára o motor.
42.07 SEL REF BIN ARR Selecciona a fonte para a referência do binário de arranque do motor
aplicado ao desengate do travão. O valor é lido em percentagem do
binário nominal do motor.
NÃO Nenhuma fonte seleccionada. Este é o valor por defeito. 1
PAR 42.08 Definido pelo parâmetro 42.08. 7
MEMÓRIA Binário do motor armazenado num comando de travagem anterior. 8
42.08 REF BIN ARRANQUE Define o binário de arranque num desengate do travão se o parâmetro
42.07 tem valor PAR 40.28.
-300 … 300% Valor de binário em percentagem do binário nominal do motor -30000 …
30000
42.09 TEMP SUPL MARCHA Define o tempo de operação alargado para a função de controlo de
travagem na paragem. Durante o atraso, o motor é mantido magnetizado
e pronto para um rearranque imediato.

156

0.0 … 60.0 s 0.0 s = Rotina normal de paragem da função de controlo de travagem: A
magnetização do motor é desligada depois de ter passado o atraso do
fecho do travão.
0.1 … 60.0 s = Rotina de paragem alargada da função de controlo de
travagem: A magnetização do motor é desligada depois do atraso de
fecho de travão e o tempo de operação alargado ter passado. Durante o
tempo de operação alargado, é aplicada uma referência de binário zero,
e o motor fica pronto para um rearranque imediato.
Arranque/Paragem
Motor magnetizado
Veloc actual
1 = veloc do fecho travão
2 = atraso do fecho travão
3 = tempo operação alargado
1
t
2 3
42.10 REF INF MANT TRV Activa uma função de paragem da travagem e define o atraso de
paragem. A função estabiliza e define a operação da aplicação do
controlo de travagem quando o motor opera próximo da velocidade zero
e não existe feedback disponível da medição de velocidade (encoder de
impulsos).
0.0 … 60.0 s 0.0 s = inactiva.
0.1 s … 60.0 s = activa. Quando o valor absoluto da referência de
velocidade do motor cai abaixo da velocidade de fecho do travão:
- O contador de atraso de paragem arranca.
- O travão fecha de acordo com a rotina de paragem normal da função
de controlo de travagem.
Durante o atraso, a função mantém o travão fechado apesar do valor de
referência de velocidade e do valor do comando de arranque. Quando o
atraso definido tiver passado, a operação normal é retomada.
50 MÓDULO ENCODER Ligação encoder. Visível só quando o módulo de encoder de impulso
(opcional) for instalado e activado pelo parâmetro 98.01.
As definições permanecem iguais mesmo que a macro de aplicação seja
alterada.
50.01 NR PULSE Estados do número de impulsos de encoder por uma rotação.
0 … 29999 ppr Número do impulso em impulsos por volta (ppr) 0 … 29999
50.02 MODO MEDIÇÃO VEL Define o método de cálculo dos impulsos do encoder.
-
A - B DIR Canal A: flanco positivo calculado por velocidade. Canal B: direcção. 0
A --- Canal A: flancos positivo e negativo calculados para a velocidade. 1
Canal B: não usado.
A --- B DIR Canal A: flancos positivo e negativo calculados para a velocidade. 2
Canal B: direcção.
A --- B --- Todos os flancos dos sinais são calculados. 3

157

50.03 FALHA ENCODER Define a operação do accionamento em caso de detecção de falha de
comunicação entre o encoder de impulsos e o módulo de interface, ou
entre o módulo e o accionamento. A função de supervisão do encoder
activa-se se:
- Existir uma diferença de 20% entre a velocidade estimada e a
velocidade de medida recebida do encoder.
- Não são recebidos impulsos do encoder dentro do tempo estabelecido
(par. 50.04) e o binário do motor encontra-se no valor máximo permitido.
AVISO O accionamento gera uma indicação de aviso. 1
FALHA O accionamento dispara, dá indicação de falha e pára o motor. 65535
50.04 ATRASO ENCODER Define o atraso de tempo para a função de supervisão do encoder (Veja
parâmetro 50.03).
0 … 50000 ms Atraso de tempo 0 … 50000
50.05 CANAL DDCS ENCOD Define o canal de fibra óptica da carta de controlo de onde o programa
do accionamento lê os sinais provenientes do módulo de interface de
encoder de impulsos.
Esta característica só é válida se o módulo estiver ligado ao acc. via a
ligação DDCS.
CANAL 1 Sinais via canal 1 (CH1). O módulo de interface do encoder de impulsos 1
deve ser ligado ao CH1 em vez do CH2 em aplicações onde o CH2 está
reservado à estação Mestre (ex:.uma aplicação Mestre/Seguidor).Veja o
parâmetro 70.03.
CANAL 2 Sinais via canal 2 (CH2). Pode ser usado na maioria dos casos. 2
50.06 SEL VEL FB Define o valor de feedback usado no controlo.
INTERNO Estimativa da velocidade calculada 0
ENCODER Velocidade actual medida com encoder 65535
51 DADOS MOD COM Parâmetros visíveis, só necessitam de ser ajustados quando o módulo
adaptador de fieldbus (opcional) for instalado e activado pelo parâmetro
98.02. Para mais detalhes sobre os parâmetros, consultar o manual do
módulo e o capítulo Controlo por fieldbus.
Os ajustes deste parâmetro permanecem iguais mesmo no caso de
alteração da macro.
52 MODBUS STANDARD Ajustes para a Ligação de Modbus Standard. Veja Controlo por fieldbus.
52.01 NR. ESTAÇÃO Define o endereço do dispositivo. Não são permitidas duas unidades on-
line com o mesmo endereço.
1 … 247 Endereço
52.02 TAXA TRANSMISSÃO Define a taxa de transmissão da ligação.
600 600 bit/s 1
1200 1200 bit/s 2
2400 2400 bit/s 3
4800 4800 bit/s 4
9600 9600 bit/s 5
19200 19200 bit/s 6
52.03 PARIDADE Define o uso de bit(s) de paridade e de paragem. O mesmo valor deve
ser usado em todas as estações on-line.
STOPBIT1 Sem bit de paridade, um bit de paragem 1
STOPBIT2 Sem bit de paridade, dois bits de paragem 2

158

IMPAR Indicação de bit de paridade impar, um bit de paragem 3
PAR Indicação de bit de paragem, um bit de paragem 4
60 MESTRE/SEGUIDOR Aplicação Mestre/Seguidor. Para mais informação, Veja Características
do programa e o Guia de Aplicação Mestre/Seguidor (3AFE 64590430
[Inglês]).
60.01 MODO LIG MESTRE Define o papel do accionamento na ligação do Mestre/Seguidor.
NÃO USADO Ligação Mestre/Seguidor desactivada. 1
MESTRE Accionamento Mestre 2
SEGUIDOR Accionamento Seguidor 3
STANDBY Accionamento seguidor lê os sinais de controlo através do interface de 4
fieldbus, e não desde a ligação do Mestre/Seguidor como normal.
60.02 SELECTOR BINÁRIO Selecciona a ref. usada no controlo de binário do motor. Normalmente, o
valor tem de ser alterado apenas na estação Seguidora(s). O parâmetro
só é visível quando o parâmetro 99.02 = CTRL BINÁRIO. O local de
controlo externo 2 (EXT2) deve estar activo para permitir o selector de
binário.
VELOCIDADE A saída do controlador de veloc. do Seguidor é usada como referência 1
para o controlo do binário do motor. A velocidade do accionamento é
controlada. VELOCIDADE pode ser usada no Seguidor e no Mestre se:
- os veios do motor do Mestre e do Seguidor estiverem ligados
flexivelmente. (É possível/permitida uma ligeira diferença de velocidade
entre o Mestre e o Seguidor)
- se for usado o desfesamento (Veja parâmetro 60.06).
BINÁRIO Binário do acc. controlado. A selecção é usada no Seguidor quando os 2
veios do motor do Mestre e Seguidor estão acoplados solidamente um
ao outro por embraiagem, corrente ou outro meio de transmissão
mecânica de potência, não sendo permitida/possível nenhuma diferença
de velocidade entre os accionamentos. Nota: Se for seleccionado
BINÁRIO, o accionamento não restringe a variação de velocidade desde
que esta esteja dentro dos limites definidos pelos Parâmetros 20.01 e
20.02. É muitas vezes necessária uma supervisão definitiva de
velocidade. Nesses casos, deve ser usada ADD em vez de BINÁRIO.
MINIMO O selector de binário compara a referência de binário directo e a saída 3
do controlador de velocidade, usando o menor como ref. para o controlo
de binário do motor. Seleccionar MINIMO só em casos especiais.
MÁXIMO O selector de binário compara a referência de binário directo e a saída 4
do controlador de velocidade, usando o maior como ref. para o controlo
de binário do motor. Seleccionar MÁXIMO só em casos especiais.
ADD O selector de binário adicciona a saída do controlador de binário à ref. 5
de binário directo. O binário do accionamento é controlado na gama de
funcionamento normal. A selecção ADD, juntamente com o controlo de
janela, formam uma função de supervisão de velocidade para um
accionamento Seguidor de binário controlado. Veja param 60.03.
ZERO Esta selecção força a saída do selector de binário para zero. 6
60.03 SEL JANELA LIGADO Activa a função de controlo de Janela. O controlador de Janela,
juntamente com a selecção ADD, no parâmetro 60.02, forma uma função
de supervisão para um accionamento de binário controlado. O par. só é
visível quando o parâmetro 99.02 é CTRL BINÁRIO. O local de controlo
externo 2 (EXT2) deve ser activado para permitir o controlo de Janela.
NÃO Inactiva 0

159

SIM Controlo de janela activa. A selecção SIM só é usada quando o 65535
parâmetro 60.02 tem o valor ADD. O controlo de janela supervisiona o
valor de erro da velocidade (Referência de Velocidade - Velocidade
Actual). Na gama de operação normal a entrada do controlador de
velocidade é mantida a zero pelo controlo de janela. O controlador de
velocidade só é activado se:
- o erro de velocidade exceder o valor do parâmetro 60.04 ou
- o valor absoluto do erro de velocidade negativa exceder o valor do
parâmetro 60.05.
Quando o erro de velocidade sai fora da janela, o excedente do valor de
erro é ligado ao controlador de velocidade. O controlador de velocidade
produz um termo de referência relativo à entrada e ganho do controlador
de velocidade (parâmetro 23.01), que o selector de binário adiciona à
referência de binário. O resultado é usado como referência de binário
interno para o accionamento.
Exemplo: Num estado de perda de carga, a referência interna de binário
do accionamento é diminuida para impedir um aumento excessivo da
velocidade do motor. Se o controlo de janela estivesse desactivado, a
velocidade do motor aumentaria até se atingir o limite de velocidade.
60.04 LARG JANELA POS Define a largura da janela de supervisão abaixo da referência de
velocidade. Veja parâmetro 60.03. O parâmetro só é visível quando o
parâmetro 99.02 é CTRL BINÁRIO.
0 … 1500 rpm Largura positiva da janela 0… 20000
60.05 LARG JANELA NEG Define a largura da janela de supervisão abaixo da referência de
velocidade. Veja parâmetro 60.03. O parâmetro só é visível quando o
parâmetro 99.02 é CTRL BINÁRIO.
0 … 1500 rpm Largura negativa da janela 0… 20000

160

60.06 TAXA DESFASAMENTO Define a taxa de desfasamento. Só deve alterar o parâmetro se o Mestre
e o Seguidor tiverem a velocidade controlada:
- Local de controlo externo 1 (EXT1) seleccionado (par 11.02) ou
- Local de controlo externo 2 (EXT2) seleccionado (par 11.02) e par.
60.02 ajustado para VELOCIDADE.
É necessário ajustar a taxa de desfasamento para o Mestre e para o
Seguidor. Na prática a taxa de desfasamento correcta para um processo
deve ser encontrada caso a caso.
O desfasamento impede o conflito entre Mestre e Seguidor permitindo
uma ligeira diferença entre eles. O desfasamento diminui a velocidade
do acc. à medida que a carga aumenta. A diminuição da velocidade
actual em determinado ponto da operação depende do ajuste da taxa e
da carga ( = referência de binário/saída do controlador de velocidade). A
100% da saída do controlador de velocidade, o desfasamento está no
seu nível nominal, ex:. igual ao valor da TAXA DE DESFASAMENTO. O
efeito do desfasamento diminui linearmente para zero ao mesmo tempo
da diminuição da carga.
% da
velocidade Diminuição da velocidade =
nominal do Saída Controlador Veloc · Desfasamento · Veloc. Máxima
motor Exemplo: A saída do controlador veloc. 50%, TAXA
DESF.1%, veloc. máxima accion. 1500 rpm.
Diminuição de velocidade = 0.50 · 0.01 · 1500 rpm = 7.5 rpm
Sem desfasamento
100% } Par. 60.06 TAXA DESFASAMENTO
Desfasamento
Controlador Veloc Carga acc.

100% Saída / %
0 … 100% Taxa de desfasamento em percentagem da velocidade nominal do motor 0 … 1000

60.07 SINAL MESTRE 2 Selecciona o sinal que é enviado pelo Mestre para o Seguidor(s) como
Referência 1 (velocidade de referência).
0000 … 9999 Index de parâmetro 0000 …
9999
60.08 SINAL MESTRE 3 Selecciona o sinal que é enviado pelo Mestre para o Seguidor(s) como
Referência 2 (referência de binário).
0000 … 9999 Index de parâmetro 0000 …
9999
70 CONTROLO DDCS Definições para os canais de fibra óptica 0, 1 e 3.
70.01 CANAL END 0 Define o endereço de nodo para o canal 0. Não podem existir dois nodos
com o mesmo endereço. Os ajustes devem ser feitos quando a estação
mestre estiver ligada ao canal 0 e não automaticamente no endereço do
seguidor. Exemplos desses mestres estão no Controlador Advant AC70
ABB ou outro accionamento.
1 … 125 Endereço. 1 … 125
70.02 CANAL END 3 Define o endereço de nodo para o canal 3. Não podem existir dois nodos
com o mesmo endereço. Os ajustes devem ser feitos quando o
accionamento é ligado em anel constituído por vários accionamentos e
um PC com o programa DriveWindow® em utilização.
1 … 254 Endereço. 1 … 254

161

70.03 TAXA DE TRANS CH1 Velocidade de comunicação do canal 1. Só é necessário efectuar ajustes
quando o módulo interface de encoder de impulsos está ligado ao canal
1 em vez do canal 2. A velocidade deve ser alterada para 4 Mbits. Veja
parâmetro 50.05.
8 Mbits 8 megabits por segundo 0
70.04 LIG HW DDCS CH0 Selecciona o tipo da ligação do canal 0.
ANEL Dispositivos ligados em anel. 0
ESTRELA Dispositivos ligados em estrela. 65535
83 CTRL PROG ADAPT Execução do controlo do Programa Adaptativo. Para mais informação,
Veja Guia de Aplicação do Programa Adaptativo (cód: 3AFE 64527291
[Português]).
83.01 CMD PROG ADAPT Selecciona o modo de operação para o Programa Adaptativo.
PARADO Parado. O programa não pode ser editado.
MARCHA Marcha. O programa não pode ser editado.
EDITAR Parar no modo de edição. O programa pode ser editado.
83.02 COMANDO EDIÇÃO Selecciona o comando para o bloco colocado no local definido pelo
parâmetro 83.03. O programa deve estar em modo editar (Veja par
83.01).
NÃO Valor home. O valor é restaurado automaticamente para NÃO depois de
um comando de edição ser executado.
PREMIR Muda o bloco no local definido pelo parâmetro 83.03 e os blocos
seguintes um passo acima. Um novo bloco pode ser colocado
normalmente no local vazio por programação do Ajuste de Blocos de
Parâmetros.
Exemplo: É necessário colocar um novo bloco entre os blocos de
corrente números quatro (parâmetros 84.20 … 84.25) e cinco
(parâmetros 84.25 … 84.29).
Para fazer isto:
- Mudar o programa para modo de edição com o parâmetro 83.01.
- Seleccionar o local número cinco como localização do novo parâmetro
com o parâmetro 83.03.
- Mudar o bloco do local número 5 e os blocos seguintes um passo para
a frente com o parâmetro 83.02.(selecção PREMIR )
- Programar normalmente o local vazio número 5 com os parâmetros
84.25 a 84.29.
APAGAR Apaga o bloco na localização definida pelo parâmetro 83.03 e muda os
blocos seguintes um passo abaixo.

162

BLOQUEADO Activa a protecção do Programa Adaptativo como se segue:
- Assegure-se de que a operação do programa Adaptativo está em modo
ARRANCAR ou PARAR (parâmetro 83.01).
- Definir a password (parâmetro 83.05).
- Mudar o parâmetro 83.02 para BLOQUEADO.
Quando activado:
- Todos os parâmetros no grupo 84 excluindo os parâmetros de saída do
bloco foram ocultados (ler bloqueados).
- Não é possível alterar o programa para o modo de edição (par 83.01).
- Parâmetro 83.05 definido para 0.
DESBLOQUEADO Desactivação da protecção do Programa Adaptativo. Desactiva como se
segue:
- Assegure-se de que o modo de operação do Programa Adaptativo está
em ARRANCAR ou PARAR (parâmetro 83.01).
- Definir a password (parâmetro 83.05).
- Mudar o parâmetro 83.02 para DESBLOQUEADO.
Nota: Se a password se perder, também é possível repôr a protecção
mudando o ajuste da macro de aplicação (parâmetro 99.02).
83.03 BLOCO EDIÇÃO Define o número do local do bloco para o comando seleccionado pelo
parâmetro 83.02.
1 … 15 Número da localização do bloco.
83.04 SEL NÍVEL TEMPO Selecciona a execução do tempo de ciclo para o Programa Adaptativo.
O ajuste é válido para todos os blocos.
12 ms 12 millisegundos
83.05 PASSWORD Define a password para protecção do Programa Adaptativo. A password
é necessária para a activação/desactivação da protecção. Veja par
83.02.
0… Password. O ajuste é reposto para 0 depois da protecção ser activada/
desactivada. Nota: Anotar a password e guardá-la num local seguro.
84 PROG ADAPTATIVO - selecções dos blocos de funções e das suas entradas de ligação.
- diagnósticos
Para mais informação, Veja o Guia de Instalação do Programa
Adaptativo (cód: 3AFE 64527291 [Português]).
84.01 ESTADO Mostra o valor da palavra de estado do Programa Adaptativo. A tabela
abaixo mostra o estado alternativo do bit e os valores correspondentes
no ecrã do painel.
Bit Ecrã Significado
0 1 Parado
1 2 Em marcha
2 4 Em falha
3 8 Em edição
4 10 A Vejaificar
5 20 Pressionar
6 40 A parar
8 100 A íniciar
84.02 PAR EM FALHA Indica o parâmetro em falha no Programa Adaptativo.

163

84.05 BLOCO 1 Define o bloco de função para o Conj de Bloco de Par 1. Veja Guia de
Aplicação do Programa Adaptativo (cód: 3AFE 64527291 [Português]).
ABS
ADD
AND
COMPARAR
EVENTO
FILTRO
MAX
MIN
MULDIV
NÃO
OU
PI
PI-BAL
SR
LIGAR-B
LIGAR-I
TOFF
TON
DISPARAR
XOR
84.06 ENT 1 Selecciona a fonte para a entrada E1 do Conj de Bloco de Parâmetros 1.
-255.255.31 … Index de parâmetro ou valor constante: -
+255.255.31 / C.-32768 - Guia do parâmetro: inversão, grupo, index e campos de bit. O número
… C.32767 do bit só é efectivo para os blocos das entradas boleanas.
- Valor constante: inversão e campos constantes. O campo de inversão
deve ter o valor C para permitir o ajuste constante. Exemplo: O estado
da entrada digital ED2 está ligado à Entrada 1 como se segue:
- Define a fonte de selecção do parâmetro (84.06) para +.01.17.01. (O
pragrama de aplicação guarda o estado da entrada digital ED2 para o bit
1 do sinal actual 01.17.)
- Se for necessário um valor inVejatido, alterar o sinal do valor do guia
(-01.17.01.).
84.07 ENT 2 Veja parâmetro 84.06.
-255.255.31 … Veja parâmetro 84.06. -
+255.255.31 / C.-32768
… C.32767
84.08 ENT 3 Veja parâmetro 84.06.
-255.255.31 … Veja parâmetro 84.06. -
+255.255.31 / C.-32768
… C.32767
84.09 SAÍDA Guarda e exibe a saída do conjunto de Bloco de Parâmetros 1.
… …
84.79 SAÍDA Guarda a saída do conjunto de Bloco de Parâmetros 15.

164

85 CONST UTILIZADOR Guarda as constantes/mensagens do Programa Adaptativo. Mais
informação no Guia de Aplicação do Programa Adaptativo (cód: 3AFE
64527291 [Português]).
85.01 CONSTANT1 Define uma constante para o Programa Adaptativo.
-8388608 to 8388607 Valor inteiro.
85.11 CARACTER1 Guarda uma mensagem para o Programa Adaptativo (bloco EVENTO).
MENSAGEM1 Mensagem
MENSAGEM2 Mensagem
MENSAGEM3 Mensagem
MENSAGEM4 Mensagem
MENSAGEM5 Mensagem
90 DEF ENDER REC D - Endereço onde os conj de dados de fieldbus recebidos são guardados.
- Números dos conjuntos de dados principais e auxiliares.
Os parâmetros só são visíveis quando a comunicação por fieldbus é
activada pelo parâmetro 98.02. Veja o capítulo Controlo por fieldbus.
90.01 DS AUX REF3 Define o endereço onde o valor da refª de fieldbus REF3 é guardado.
0 … 8999 Index de parâmetro

165

90.04 FONTE SD PRINC Define o conjunto de dados de onde o accionamento lê a Palavra de
Controlo, Referência REF1 e Referência REF2.
1 … 255 Número do conjunto de dados
90.05 FONTE SD AUX Define o conjunto de dados de onde o accionamento lê as Referências
REF3, REF4 e REF5.
1 … 255 Número do conjunto de dados
92 DEF ENDER TRA D Conjunto de Dados Principais e Auxiliares que o accionamento envia à
estação mestre de fieldbus.
Os parâmetros só são visíveis quando a comunicação por fieldbus é
activada pelo parâmetro 98.02. Veja o capítulo Controlo por fieldbus.
92.01 PALAV EST SD PRINC Guarda o endereço de onde a Palavra de Estado Principal é lida. Valor
fixo, não visível.
302 (fixed) Index de parâmetro
92.02 SD PRINC ACT1 Guarda o endereço de onde o Sinal Actual 1 é lido para o Conjunto de
Dados Principal.
92.03 SD PRINC ACT2 Guarda o endereço de onde o Sinal Actual 2 é lido para o Conjunto de
Dados Principal.
92.04 SD AUX ACT3 Guarda o endereço de onde o Sinal Actual 3 é lido para o Conjunto de
Dados Auxiliar.
Dados Auxiliar.
Dados Auxiliar.
96 SA EXTERNA Selecção e processamento do sinal de saída para o módulo de
extensão analógico (opcional).
Os parâmetros só são visíveis quando o módulo é instalado e activado
pelo parâmetro 98.06.
96.01 EXT SA1 Selecciona o sinal ligado à saída analógica SA1 do módulo de extensão
de E/S analógico.
TENS CIRC CC Veja parâmetro 15.01. 8

166

REF COM4 Veja parâmetro 15.01. 15
96.02 INVERSÃO EXT SA1 Activa a inversão da saída analógica SA1 do módulo de extensão de E/S
analógico.
NÃO Inactiva 0
SIM Activa. O sinal analógico está no nível minimo quando o sinal do 65535
accionamento indicado está no seu máximo e vice versa.
96.03 SA EXT MINIMO Define o valor minimo para a saída analógica SA1 do módulo de
extensão de E/S analógico.
Nota: Na Vejadade, a definição 10 mA ou 12 mA não ajusta o minimo da
SA1 mas fixa 10/12 mA para valor do sinal actual para zero.
Exemplo: A velocidade do motor é lida através da saída analógica.
- A velocidade nominal do motor é 1000 rpm (parâmetro 99.08).
- 96.02 é NÃO.
- 96.05 é 100%.
Abaixo está indicado o valor da saída analógica como função de
velocidade.
Saída analógica
mA
20
Sinal mínimo da
saída analógica
1 0 mA
12
2 4 mA
10
3 10 mA
4 2 2 4 12 mA
4
3 1 1
-1000 -500 0 500 1000

Velocidade/rpm
0 mA 0 mA 1
4 mA 4 mA 2
10 mA 10 mA 3
12 mA 12 mA 4
96.04 EXT FILTRO SA1 Define a constante de tempo do filtro para a saída analógica SA1 do
módulo de extensão de E/S analógico. Veja parâmetro 15.04.
0.00 … 10.00 s Constante de tempo de filtragem 0 … 1000
96.05 EXCALA SA EXT1 Define a o factor de escala para a saída analógica SA1 do módulo de
extensão de E/S analógico. Veja parâmetro 15.05.
10 … 1000% Factor de escala 100 …
10000
96.06 EXT SA2 Selecciona o sinal ligado à saída analógica SA2 do módulo de extensão
de E/S analógico.

167

TEN CIRC CC Veja parâmetro 15.01. 8
REF COM5 Veja parâmetro 15.01. 15
96.07 INVERSÃO EXT SA2 Activa a inversão da saída analógica SA2 do módulo de extensão de E/S
analógico. O sinal analógico está no seu nível minimo quando o sinal do
accionamento indicado está no seu máximo e vice versa.
NÃO Inactiva 0
SIM Activa 65535
96.08 SA2 EXT MINIMO Define o valor minimo para a saída analógica SA2 do módulo de
0 mA 0 mA 1
4 mA 4 mA 2
10 mA 10 mA 3
12 mA 12 mA 4
96.09 EXT FILTRO SA2 Define a constante de tempo do filtro para a saída analógica SA2 do
módulo de extensão de E/S analógico. Veja parâmetro 15.04.
0.00 … 10.00 s Constante de tempo de filtragem 0 … 1000
96.10 ESCALA SA EXT2 Define o factor de escala para a saída analógica SA2 do módulo de
10 … 1000% Factor de escala 100 …
10000
96.11 EXT PTR SA1 Define a fonte ou constante para o valor PAR 96.11 do parâmetro 96.01. 1000 =
1 mA
… C.32767
96.12 EXT PTR SA2 Define a fonte ou constante para o valor PAR 96.12 do parâmetro 96.06. 1000 =
1 mA
… C.32767

168

98 MOD OPCIONAIS Activação dos módulos opcionais.
Os ajustes destes parâmetros não são afectados por uma mudança da
macro de aplicação (parâmetro 99.02).
98.01 MÓDULO ENCODER Activa a comunicação para o módulo opcional de encoder de impulsos.
Veja também grupo de parâmetros 50 MÓDULO ENCODER.
NTAC Comunicação activa. Tipo de módulo: módulo NTAC. Interface de 0
ligação: Ligação DDCS fibra óptica.
Nota: Ajustar o número do nodo do módulo para 16. Para instruções,
consultar o Guia de Instalação e Arranque para Módulos NTAC-0x/
NDIO-0x/NAIO-0x (Cód: 3AFY 58919730 [Inglês]).
NÃO Inactiva 1
RTAC-SLOT1 Comunicação activa. Tipo de módulo: RTAC. Interface de ligação: 2
Ranhura opcional 1 do accionamento.
RTAC-SLOT2 Comunicação activa. Tipo de módulo: RTAC. Interface de ligação: 3
RTAC-DDCS Comunicação activa. Tipo de módulo: RTAC. Interface de ligação: 4
Módulo adaptador E/S (AIMA) opcional que comunica com o accion.
através de uma ligação DDCS de fibra óptica.
Nota: Ajustar o número do nodo para 16. Para instruções, consultar
Manual de Utilizador para Módulos RDIO (Cód: 3AFE 64485733 -Inglês).
98.02 LIG MOD COMUN Activa a comunicação em série externa e selecciona o interface. Veja
capítulo Controlo por fieldbus.
NÃO Sem comunicação 1
FIELDBUS O accionamento comunica através de um módulo adaptador de fielbus 2
na ranhura 1 opcional do accionamento, ou através do CH0 na carta
RDCO. Veja grupo de parâmetros 51 DADOS MOD COM.
ADVANT O accionamento comunica com um sistema OCS ABB Advant via CH0 3
na carta RDCO (opcional). Veja grupo de par. 70 CONTROLO DDCS.
MODBUS STD O accionamento comunica com um controlador de Modbus através do 4
Módulo Adaptador de Modbus (RMBA) na ranhura 1 opcional do
accionamento. Veja grupo de parâmetros 52 MODBUS STANDARD.
COSTUMIZADO O accionamento comunica via uma ligação especificada pelo cliente. As 5
fontes de controlo são definidas pelos parâmetros 90.04 e 90.05.
98.03 DE/S MÓDULO EXT1 Activa a comunicação com o módulo de extensão de E/S digital
(opcional) e define o tipo e ligação de interface do módulo.
Entradas do módulo: Veja parâmetro 98.09 para uso das entradas no
programa de aplicação do accionamento.
Saídas do módulo: Veja parâmetros 14.10 e 14.11 para selecção dos
estados do accionamento indicadas através das saídas a relé.
NDIO Comunicação activa. Tipo de módulo: módulo NDIO. Interface de 1
ligação: Ligação DDCS de fibra óptica.
Nota: Ajustar o número do nodo para 2. Para instruções, consultar o
Guia de Instalação e Arranque para Módulos NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-
0x (Cód: 3AFY 58919730 [Inglês]).
NÃO Inactiva 2
RDIO-SLOT1 Comunicação activa. Tipo de módulo: RDIO. Interface de ligação: 3

169

RDIO-DDCS Comunicação activa. Tipo de módulo: RDIO. Interface de ligação: 5
Módulo opcional adaptador E/S (AIMA) que comunica com o
accionamento através de uma ligação DDCS de fibra óptica.
98.04 DE/S MÓDULO EXT2 Activa a comunicação com o módulo de extensão de E/S digital 2
0x (Cód: 3AFY 58919730 [Inglês]).
NÃO Inactiva 2
Manual de Utilizador para módulos RDIO (Cód: 3AFE 64485733 -Inglês).
98.05 DE/S MÓDULO EXT3 Activa a comunicação com o módulo de extensão de E/S digital 3
0x (Cód: 3AFY 58919730 [Inglês]).
NÃO Inactiva 2

170

98.06 EA/S MÓDULO EXT Activa a comunicação com o módulo de extensão de E/S (opcional), e
define o tipo e ligação de interface do módulo.
Entradas do módulo:
- Os valores de EA5 e EA6 no programa de aplicação do accionamento
são ligados às entradas 1 e 2 do módulo.
- Veja parâmetros 98.13 e 98.14 para definições do tipo de sinal.
Saídas do módulo:
- Veja parâmetros 96.01 e 96.06 para selecção dos sinais do
accionamento que são indicados através das saídas 1 e 2 do módulo.
NAIO Comunicação activa. Tipo de módulo: módulo NAIO. Interface de 1
0x (Cód: 3AFY 58919730 [Inglês]).
NÃO Comunicação inactiva 2
RAIO-SLOT1 Comunicação activa. Tipo de módulo: RDIO. Interface de ligação: 3
RAIO-SLOT2 Comunicação activa. Tipo de módulo: RDIO. Interface de ligação: 4
RAIO-DDCS Comunicação activa. Tipo de módulo: RAIO. Interface de ligação: 5
Manual de Utilizador para Módulos RAIO (Cód: 3AFE 64484567-Inglês).
98.07 PERFIL COM Define o perfil onde a comunicação com o fieldbus ou outro
accionamento é baseada. Visível só quando a comunicação por fieldbus
é activada pelo parâmetro 98.02.
ABB DRIVES Perfil Accionamentos ABB.
GENÉRICO Perfil Accionamentos Genéricos. Usado normalmente com módulos de
fieldbus de designação tipo Rxxx (instalados na ranhura opcional do
accionamento).
CSA 2.8/3.0 Perfil de comunicação usado pelas versões 2.8 e 3.0 do programa de
aplicação.
98.09 ED/S FUNC ED EXT1 Define o nome das entradas do módulo de extensão de E/S digital 1 no
programa de aplicação do accionamento. Veja parâmetro 98.03.
ED7,8 ED1 e ED2 do módulo alargam o número de canais de entrada. O nome 1
das entradas do módulo é ED7 e ED8.
REPL ED1,2 ED1 e ED2 do módulo substituem os canais de entrada standard ED1 e 2
ED2. O nome das entradas do módulo é ED1 e ED2.
ED7,8,9 ED1, ED2 e ED3 do módulo alargam o número de canais de entrada. O 3
nome das entradas do módulo é ED7, ED8 é ED9
REPL ED1,2,3 ED1, ED2 e ED3 do módulo substituem os canais de entrada standard 4
ED1, ED2 e ED3. O nome das entradas do módulo é ED1, ED2 e ED3.

171

ED10,11,12 ED1, ED2 e ED3 do módulo alargam o número de canais de entrada. O 3
nome das entradas do módulo é ED10, ED11 e ED12.
REPL ED4,5,6 ED1, ED2 e ED3 do módulo substituem os canais de entrada standard 4
ED1, ED2 e ED3. O nome das entradas do módulo é ED4, ED5 e ED6.
98.12 AE/S TEMP MOTOR Activa a comunicação com o módulo de extensão de E/S analógico e
reserva o módulo para uso da função de medição de temperatura do
motor. O parâmetro também define o tipo e a ligação de interface do
módulo.
Para mais informação sobre a função de medição de temperatura, Veja o
grupo de parâmetros 35 MEDIDA TEMP MOT.
O uso das entradas analógicas (EA) e das saídas (SA) do módulo é
descrito na tabela abaixo.
Medição de temperatura Motor 1
SA1 Fornece corrente constante ao sensor de temperatura do
motor 1. O valor da corrente depende do ajuste do
parâmetro 35.01:
- SA1 é 9.1 mA com selecção 1xPT100
- SA1 é 1.6 mA com selecção 1..3 PTC
EA1 Mede a tensão no sensor de temperatura do motor 1.
Medição de temperatura Motor 2
SA2 Fornece corrente constante ao sensor de temperatura do
motor 2. O valor da corrente depende do ajuste do
parâmetro 35.04:
- SA2 é 9.1 mA com selecção 1xPT100,
- SA2 é 1.6 mA com selecção 1..3 PTC
EA2 Mede a tensão no sensor de temperatura do motor 2.
Antes de ajustar os parâmetros do accionamento, assegure-se de que

as definições de hardware do módulo são apropriadas para a medição
de temperatura do motor:
1. O número do nodo do módulo é 9.
2. A selecção do tipo de sinal de entrada é da forma seguinte:
- para um sensor de medida Pt 100,ajustar a gama para 0 … 2 V.
- para dois ou três sensores Pt 100 ou um a três sensores PTC, ajustar a
gama para 0 … 10 V.
3. O modo de operação seleccionado é unipolar.

172

NAIO Comunicação activa. Tipo de módulo: módulo NAIO. Interface de 1
Nota: Ajustar as definições de hardware do módulo de acordo com o
descrito acima. Para instruções, consultar o Guia de Instalação e
Arranque para Módulos NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x (Cód: 3AFY
58919730 [Inglês]).
NÃO Inactiva 2
RAIO-SLOT1 Comunicação activa. Tipo de módulo: RAIO. Interface de ligação: 3
descrito acima. O número de nodo não é necessário. Para instruções,
consultar o Manual de Utilizador de Módulos RAIO (Cód: 3AFE
64484567 [Inglês]).
RAIO-SLOT2 Comunicação activa. Tipo de módulo: RAIO. Interface de ligação: 4
descrito acima. O número de nodo não é necessário. Para instruções,
consultar o Manual de Utilizador para Módulos RAIO (Cód: 3AFE
64484567 [Inglês]).
RAIO-DDCS Comunicação activa. Tipo de módulo: RAIO. Interface de ligação: 5
Manual de Utilizador para Módulos RAIO (Cód: 3AFE 64484567-Inglês).
98.13 FUNC AE/S EXT EA1 Define o tipo de sinal para a entrada 1 do módulo de extensão de E/S
analógico (EA5 no programa de aplicação do accionamento). O ajuste
deve ser equivalente ao sinal ligado ao módulo.
Nota: A comunicação deve ser activada pelo parâmetro 98.06.
UNIPOLAR EA5 Unipolar 1
BIPOLAR EA5 Bipolar 2
98.14 FUNC AE/S EXT EA2 Define o tipo de sinal para a entrada 2 do módulo de extensão de E/S
analógico (EA6 no programa de aplicação do accionamento). O ajuste
deve ser equivalente ao sinal ligado ao módulo.
Nota: A comunicação deve ser activada pelo parâmetro 98.06.
UNIPOLAR EA6 Unipolar 1
BIPOLAR EA6 Bipolar 2
99 DADOS INICIAIS Selecção de linguagem. Definição dos dados de arranque do motor.
99.01 LÍNGUA Selecciona a linguagem do ecrã.
ENGLISH Inglês Britânico 0
ENGLISH (AM) Inglês Americano. Se seleccionado, a unidade de potência usada é HP 1
em vez de kW.
DEUTSCH Alemão 2
ITALIANO Italiano 3
ESPANOL Epanhol 4
PORTUGUÊS Português 5
NEDERLANDS Holandês 6
FRANCAIS Francês 7
DANSK Dinamarquês 8

173

SUOMI Finlandês 9
SVENSKA Sueco 10
CESKY Checo 11
POLSKI Polaco 12
PO-RUSSKI Russo 13
99.02 MACRO APLICAÇÃO Selecciona a macro de aplicação. Veja capítulo Macros de aplicação
para mais informação.
Nota: Quando mudar os valores de defeito do parâmetro de uma macro,
as novas definições são validadas imediatamente e permanecem válidas
mesmo que a alimentação do accionamento seja desligada e ligada. No
entanto, é possível fazer um backup das definições de cada macro
standard do parâmetro (definições de fábrica). Veja parâmetro 99.03.
FÁBRICA Fábrica para aplicações básicas 1
MANUAL/AUTO Dois dispositivos de controlo estão ligados ao accionamento: 2
- o dispositivo 1 comunica através do interface definido pelo local de
controlo externo EXT1.
- o dispositivo 2 comunica através do interface definido pelo local de
controlo externo EXT2.
- a EXT1 ou EXT2 estão activas separadamente. Mudança através de
entrada digital.
CTRL PID Controlo PID. Para aplicações onde é controlado um processo variável. 3
Ex:. controlo de pressão ou de fluxo. A pressão medida e a referência de
pressão estão ligadas ao accionamento.
CTRL BINÁRIO Macro Controlo de Binário 4
CTRL SEQ Macro Controlo Sequencial. Para aplicações que funcionam através de 5
um padrão de velocidade pré-definido (velocidades constantes e rampas
de aceleração e desaceleração).
CARREGAR U1 Macro utilizador 1 carregada para uso. Antes de carregar, Vejaificar se 6
as definições dos parâmetros guardadas e o modelo do motor são
apropriadas para a aplicação.
GUARDAR U1 Guardar Macro utilizador 1. Guarda os ajustes do parâmetro de corrente 7
e o modelo do motor.
Nota: Existem parâmetros não incluídos nas macros. Veja par. 99.03.
CARREGAR U2 Macro utilizador 2 carregada para uso. Antes de carregar, Vejaificar se 8
as definições dos parâmetros guardadas e o modelo do motor são
apropriadas para a aplicação.
GUARDAR U2 Guardar Macro utilizador 2. Guarda os ajustes do parâmetro de corrente 9
e o modelo do motor.
Nota: Existem parâmetros não incluídos nas macros. Veja par. 99.03.
99.03 RESTAURAR APLIC Restaura as definições originais da macro de aplicação activa (99.02).
- Se uma macro standard (Fábrica, ... , Controlo Sequencial) está activa,
os valores dos parâmetros são repostos para as definições de fábrica.
Excepções: definições do grupo de parâmetros 99 que permanecem
sem alterações. O modelo do motor não é alterado.
- Se a macro Utilizador 1 ou 2 está activa, os valores dos parâmetros são
repostos para os últimos guardados. Além disso, o último modelo de
motor também é reposto. Excepções: Definições de 16.05 e 99.02 que
permanecem sem alterações.
Nota: Os ajustes de parâmetros e o modelo de motor são restaurados
de acordo com o mesmo princípio de troca de uma macro por outra.

174

NÃO Não restaura 0
SIM Restaura 65535
99.04 MODO CTRL MOTOR Selecciona o modo de controlo do motor.
DTC O modo de Controlo Directo de Binário é apropriado para a maioria das 0
aplicações.
ESCALAR O controlo escalar é apropriado para caso especiais onde o DTC não 65535
pode ser aplicado. O modo de controlo escalar é recomendado:
- para accionamentos multimotor com um número variável de motores
- quando a corrente nominal do motor é menor que 1/6 da corrente
nominal de saída do accionamento (inversor)
- o accionamento é usado em casos de teste sem nenhum motor ligado.
Nota: A precisão de controlo de motor DTC não pode ser alcançada no
modo escalar. As diferenças entre os modos de controlo escalar e DTC
são descritas neste manual nas listas de parâmetros relacionados.
Existem alguns dispositivos standard que são desligados no modo de
controlo escalar: Identificação do motor (grupo 99 DADOS INICIAIS),
Limites de velocidade (grupo 20 LIMITES), Limite de binário (grupo 20
LIMITES), Paragem CC (grupo 21 ARRANCAR/PARAR), Magentização
CC (grupo 21 ARRANCAR/PARAR), Ajuste do controlador de velocidade
(grupo 23 CTRL VELOCIDADE), Controlo de binário (grupo 24 CTRL
BINÁRIO), Optimização de fluxo (grupo 26 CTRL MOTOR), Fluxo de
travagem (grupo 26 CTRL MOTOR), Função de subcarga (grupo 30
PROTEÇÕES), Prot. de perda de fase do motor (30 PROTEÇÕES),
Prot. de travagem do motor (grupo 30 PROTEÇÕES).
99.05 TENSÃO NOM MOTOR Define a tensão nominal do motor. Deve ser igual ao valor na chapa de
características do motor.
1/2 … 2 · UN Tensão. A gama permitida é 1/2 … 2 · UN do accionamento. 1=1V
Nota: O esforço nas ligações do motor está sempre dependente da
tensão de alimentação do accionamento. Isto também se aplica no caso
onde a gama de tensão do motor é menor que a gama de alimentação
do accionamento.
99.06 CORR NOM MOTOR Define a corrente nominal do motor. Deve ser igual ao valor da chapa de
características.
Nota: Um funcionamento correcto do motor necessita que a corrente de
magnetização do motor não exceda 90 % da cor. nominal do inversor.
0 … 2 · I2hd Gama permitida: 1/6 … 2 · I2hd do ACS800 (parâmetro 99.04 = DTC). 1 = 0.1 A
Gama permitida: 0 … 2 · I2hd do ACS800 (par. 99.04 = ESCALAR).
99.07 FREQ NOM MOTOR Define a frequência nominal do motor.
8 … 300 Hz Frequência nominal (normalmente 50 ou 60 Hz) 800 …
30000
99.08 VELOC NOM MOTOR Define a velocidade nominal do motor. Deve ser igual ao valor da chapa
de características. Em vez deste não deve ser fornecido o valor da
velocidade síncrona do motor ou outro valor aproximado!
Nota: Se o valor do parâmetro 99.08 é alterado, os limites de velocidade
no grupo de parâmetros 20 LIMITES também muda automaticamente.
1 … 18000 rpm Velcidade nominal do motor 1 … 18000
99.09 POT NOM MOTOR Define a potência nominal do motor. Definir exactamente como na chapa
de características do motor.
0 … 9000 kW Potência nominal do motor. 0 … 90000

175

99.10 EXECUTAR MOTOR ID Selecciona o tipo de identificação do motor. Durante a identificação, o
accionamento identifica as características do motor para um controlo de
motor optimizado. O procedimento Run-ID é descrito no capítulo
Arranque; e controlo através de E/S.
Nota: O Run-ID (STANDARD ou REDUZIDO) deve ser seleccionado se:
- O ponto de operação é próximo de zero, e/ou
- Operação à gama de binário acima do binário nominal do motor dentro
de uma vasta gama de velocidade e sem que seja necessário qualquer
feedback da velocidade medida.
Nota: Run ID (STANDARD ou REDUZIDO) não pode ser efectuado se o
parâmetro 99.04 = ESCALAR.
MAGN ID Sem Run ID. O modelo do motor é calculado no primeiro arranque por 1
magnetização do motor durante 20 a 60 s à velocidade zero. Isto pode
ser seleccionado na maioria das aplicações.
STANDARD Run ID Standard. Garante a melhor precisão de controlo possível. O Run 2
ID demora cerca de um minuto.
Nota: O motor deve ser desacoplado do equipamento accionado.
Nota: Vejaificar o sentido de rotação do motor antes de iniciar o Run ID.
Durante a operação, o motor roda em sentido directo.
AVISO! O motor funciona a aproximadamente 50 … 80% da
velocidade nominal durante o Run ID. ASSEGURE-SE QUE É
SEGURO OPERAR O MOTOR ANTES DO RUN ID!
REDUZIDO Run ID Reduzido. Deve ser seleccionado em vez do Run ID Standard: 3
- se as perdas mecânicas são maiores que 20% (ex:. o motor não pode
ser desacoplado do equipamento accionado)
- se a redução de fluxo não for permitida enquanto o motor estiver em
funcionamento (ex:. no caso de um motor com um travão integrado
fornecido pelos terminais do motor).
Nota: Vejaificar o sentido de rotação do motor antes de iniciar o Run ID.
Durante o funcionamento, o motor roda em sentido directo.
AVISO! O motor funciona a aproximadamente 50 … 80% da
velocidade nominal durante o Run ID. ASSEGURE-SE QUE É
SEGURO OPERAR O MOTOR ANTES DO RUN ID!
98.11 NOME DISPOSITIVO Define o nome para o accionamento ou aplicação. O nome é visível no
ecrã do painel de controlo no Modo de Selecção do Accionamento.
Nota: O nome só pode ser escrito usando uma ferramenta de PC para
accionamento.

176

177
Análise de falhas
O capítulo abaixo lista todos os avisos e mensagens de falha incluindo a causa
possível e as acções correctivas.
Segurança
AVISO! Unicamente electricistas qualificados estão autorizados a efectuar

trabalhos de instalação eléctrica e de manutenção no accionamento. Leia as
Instruções de Segurança nas primeiras páginas do manual de hardware apropriado
antes de iniciar qualquer trabalho no accionamento.
Indicação de avisos e de falhas

Um aviso ou mensagem de falha no ecrã do painel indica um estado anormal do
accionamento. A maioría das causas de aviso ou falha podem ser identificadas e
corrigidas utilizando esta informação. Em caso negativo, deverá contactar a ABB.
Se o accionamento for operado com o painel de controlo desacoplado, o LED
vermelho na plataforma de montagem do painel indica uma condição de falha.
(Nota: alguns tipos de accionamentos não são equipados com LEDs como
standard).
O código de quatro digítos entre parentesis depois da mensagem é para a
comunicação por fieldbus (veja o capítulo Controlo por fieldbus).
Rearme
O accionamento pode ser rearmado quer através da tecla RESET do teclado, da
entrada digital ou do fieldbus, ou desligando a tensão de alimentação durante algum
tempo. Uma vez eliminada a falha, o motor pode arrancar.
Histórico de falhas
Quando uma falha é detectada, é guardada no Histórico de Falhas. As últimas
falhas e avisos são guardadas juntamente com a indicação da hora a que foi
detectado o evento. Para mais informações veja o capítulo Painel de controlo.
Análise de falhas
178
Mensagens de aviso geradas pelo accionamento
AVISO CAUSA COMO PROCEDER
TEMP ACS 800 A temperatura do accionamento é excessiva. Verificar as condições ambientais.

(4210) Verificar a circulação de ar, a operação do
ventilador e as lâminas do dissipador de calor
relativamente à acumulação de pó.
Verificar a potência do motor relativamente à
potência da unidade.
EI < FUNC MIN Um sinal de controlo analógico tem um valor Verificar os níveis do sinal de controlo
(8110) abaixo do minimo permitido. Isto pode ser analógico. Verificar os cabos de controlo.
(Função de falha causado por um nível de sinal incorrecto, ou Verificar os parâmetros da Função de Falha.
programável 30.01) por uma falha nos cabos de controlo.
BACKUP USADO Download do backup guardado no PC dos Esperar até que o download esteja completo.
parâmetros do accionamento para uso.
RECONH TRAV Estado inesperado do sinal de reconhecimento Ver o grupo de parâmetros 42 CONTROLO
(ff74) de travagem. TRAV. Verificar a ligação do sinal de
reconhecimento de travagem.
RF SOBRETEMP Sobrecarga da resistência de travagem. Parar o accionamento. Deixar a resistência

(7112) arrefecer.
Verificar as definições do parâmetro da função
de protecção de sobrecarga da resistência (ver
o grupo de parâmetros 27 CHOPPER
TRAVAGEM). Verificar se os ciclos de
travagem estão dentro dos limites permitidos.
CALIBRA EFECT Calibração da saída de corrente dos Continuar a operação normal.

transformadores completa.
REQ CALIBRA Calibração da saída de corrente dos Calibração arranca automaticamente. Esperar
transformadores requerida. Exibida no um pouco.
arranque se o accionamento estiver em
controlo escalar (parâmetro 99.04) e se o
dispositivo de arranque flystart estiver ligado
(parâmetro 21.08).
TEMPO FILTRO Temperatura excessiva da saída do filtro do Parar o accionamento. Deixá-lo arrefecer.
(ff82) accionamento. Verificar a temperatura ambiente. Verificar se
o ventilador do filtro roda no sentido correcto e
se o ar circula livremente.
MOD COMUM Perda de comunicação cíclica entre o Verificar o estado de comunicação do fieldbus.
(7510) accionamento e o mestre. Ver capítulo Controlo por fieldbus, ou o manual
(Função de Falha do adapatador de fieldbus apropriado. Verificar
programável) os ajustes dos parâmetros:
- grupo 51 (para adaptador de fieldbus)
- grupo 52 (para Ligação de Modbus Standard)
Verificar as ligações dos cabos.
Verificar se o bus mestre está configurado, se
envia/recebe mensagens.
FALHA TERRA O accionamento detectou desiquilibrio na Verificar o motor e o cabo do motor.

(2330) carga normalmente devido a uma falha de Verificar se não existem condensadores de
(Função de Falha terra no motor ou no cabo do motor. correcção do factor potência ou supressores
programável 30.17) transitórios no cabo do motor.
Análise de falhas
179
ENCODER A<>B A fase do encoder de impulso está errada: A Alterar a ligação das fases do encoder de
(7302) fase A está ligada ao terminal B e vice versa. impulsos A e B.
ERRO ENCODER Falha de comunicação entre o encoder de Verificar o encoder de impulsos e o cabos de
(7301) impulsos e o módulo interface do encoder de ligação, o módulo interface do encoder de
impulsos e entre o módulo e o accionamento. impulsos e os ajustes dos par. do grupo 50.
ID CONCLUÍDA O accionamento efectuou a magentização de Continuar a operação do accionamento.

identificação do motor e está pronto para
funcionar. Este aviso faz parte do
procedimento normal de arranque.
MAGN ID Magnetização de identificação do motor em Aguardar até que a unidade indique que a
processo. Este alarme faz parte do identificação do motor está completa.
procedimento normal de arranque.
REQ ID MAGN Magnetização de identificação do motor Para iniciar a Magnetização de Identificação

requerida. Este aviso faz parte do premir a tecla Start, ou seleccionar Run ID e
procedimento normal de arranque. A unidade arrancar (ver parâmetro 99.10).
aguarda que o utilizador seleccione a forma
como deve ser executada a identificação do
motor: Por Magnetização ou por Run ID.
ID NÃO MODIF O número de ID do accionamento foi Alterar o número de ID de novo para 1. Ver o
modificado de 1. capítulo Painel de controlo.
SEL ID RUN A identificação do motor foi seleccionada, e o Premir a tecla Start para iniciar o Run-ID.
accionamento está preparado para iniciar o
Run-ID. Este aviso faz parte do Run-ID.
CONFIG ES Foi seleccionada uma entrada ou uma saída Verificar a função de descrição de falhas
de um módulo de extensão E/S opcional como (parâmetro 30.22) e o grupo de parâmetro 98
sinal de interface no programa de aplicação MOD OPCIONAIS. Corrigir os ajustes onde
mas a comunicação com o módulo de necessário.
extensão E/S apropriado não foi definida
adequadamente.
MODIF MACRO A Macro em reposição ou a Macro Utilizador a Esperar até que o accionamento acabe a
ser guardada. tarefa.
TRAV MOTOR Motor em operação dentro da zona de Verificar a carga do motor e os requsitos do
(7121) bloqueio. Isto pode causar carga excessiva ou accionamento.
(Função de Falha potência insuficiente do motor. Verificar os parâmetros de Função de Falha.
programável 30.10)
ARRANQUE Início da Identificação do Motor. Este aviso faz Esperar até que o accionamento indique que a
MOTOR parte do procedimento de Run-ID. identificação do motor está completa.
TEMP MOTOR Temperatura do motor excessiva. Isto pode Verificar os requisitos do motor, carga e
(4310) ser causado por carga em excesso, potência arrefecimento.
(Função de Falha insuficiente do motor, arrefecimento Verificar os dados de incialização.
programável 30.04 inadequado ou dados de inicialização
Verificar os parâmetros de Função de Falha.
… 30.09) incorrectos.
Análise de falhas
180
TEMP MOTOR 1 A medição da temperatura do motor excedeu o Verificar o valor do limite do alarme. Verificar
(4312) limite de alarme definido pelo parâmetro 35.02. se o número actual de sensores corresponde
ao valor definido do parâmetro.
Deixar o motor arrefecer. Assegurar um bom
arrefecimento do motor: Verificar o
arrefecimento do ventilador, limpar as
superfícies de arrefecimento, etc.
TEMP MOTOR 2 A medição da temperatura do motor excedeu o Verificar o valor do limite do alarme. Verificar
(4313) limite de alarme definido pelo parâmetro35.05 . se o número actual de sensores corresponde
ao valor definido do parâmetro.
Deixar o motor arrefecer. Assegurar um bom
arrefecimento do motor: Verificar o
superfícies, etc.
FALHA PAINEL Perda de comunicação com o painel de Verificar a ligação do painel (ver manual de
(5300) controlo seleccionado como localização de hardware). Verificar o ligador do painel de
(Função de Falha controlo activo para o accionamento. controlo. Substituir o painel de controlo na
programável 30.02) plataforma de montagem. Verificar os
parâmetros de Função de Falha.
ERRO PONTEIRO O ponteiro da fonte de selecção de parâmetros Verificar as definições da fonte de selecção do
indica um index de parâmetros não existente. parâmetro.
MUDAR VENTIL O tempo de operação do inversor do ventilador Mudar o ventilador. Repôr o contador de
de arrefecimento excedeu o tempo de duração tempo de funcionamento do ventilador 01.44.
estimado.
CURTO CIRC Curto-circuito no(s) cabo(s) do motor ou no Verificar o motor e os cabos do motor.
(2340) *) motor. Verificar se não existem condensadores de
correcção do factor de potência ou
supressores transitórios no cabo do motor.
Ponte de saída do conversor defeituosa. Consultar a ABB.
MODO ADORMEC A função de adormecimento entrou no modo Ver grupo de parâmetros 40 CONTROLO PID.
de adormecimento.
VEL SINCRON O valor da veloc nominal do motor definida Verificar a velocidade nominal na chapa de
pelo parâmetro 99.08 não está correcta: O características do motor e ajustar o parâmetro
valor está muito próximo da velocidade 99.08 de acordo.
síncrona do motor. A tolerância é 0.1%.
TERMISTOR A temperatura do motor é excessiva. O modo Verificar as características e a carga do motor.

(4311) de protecção térmica do motor seleccionado é Verificar os dados de inicialização.
(Função de Falha TERMISTOR.
Verificar as ligações do termistor para a
programável entrada ED6.
30.04 … 30.05)
ALM MED TEMP A medição da temperatura do motor fora da Verificar as ligações do circuito de medição de
gama aceitável. temperatura. Ver grupo de parâmetros 35
MEDIDA TEMP MOT para o diagrama do
circuito.
BAIXA CARGA Carga do motor demasiado baixa. Isto pode Verificar o problema no equipamento
(ff6a) ser causado por um mecanismo solto no accionado.
(Função de Falha equipamento accionado. Verificar os parâmetros de Função de Falha.
programável 30.13)
Análise de falhas
181
Mensagens de aviso geradas pelo painel de controlo

FALHA Falha da função de download do painel. Não Verificar se o painel se encontra em modo
DOWNLOAD foi copiado nenhum dados do painel para o local. Tentar novamente (poderá existir
accionamento. interferência na ligação).
Contactar a ABB.
DRIVE As versões do programa do painel e do Verificar as versões do programa (ver o grupo

INCOMPATÍVEL accionamento não coincidem. Não é possível de parâmetros 33 INFORMAÇÃO).
DOWNLOADING copiar dados do painel para o accionamento.
NÃO POSSÍVEL
DRIVE EM Não é possível o download enquanto o motor Parar o motor. Executar o download.
FUNCIONAMENT estiver a funcionar.
O DOWNLOADING
NÃO POSSÍVEL
SEM Problema de cabos ou mau funcionamento do Verificar as ligações do Painel.

COMUNICAÇÃO hardware na ligação do Painel. Premir a tecla RESET. O rearme do painel
(X) pode demorar cerca de meio minuto, aguardar.
(4) = Tipo de painel não compatível com a Verificar o tipo de painel e a versão do
versão do programa de aplicação do programa de aplicação do accionamento. O
accionamento. tipo de painel está impresso na tampa do
painel. A versão do programa de aplicação
está guardada no parâmetro 33.02.
NR ID OCUPADOS A ligação do Painel já inclui 31 estações. Desligar uma estação da ligação para libertar
AJUSTE NR ID um número de ID.
NÃO POSSÍVEL
UPLOAD NÃO Não se executou nenhuma função de upload. Executar a função de upload antes do
EFECTUADO download. Ver o capítulo Painel de controlo.
DOWNLOAD NÃO
POSSÍVEL
FALHA UPLOAD Falha da função de upload do painel. Não Tentar novamente (poderá existir interferência
foram copiados nenhuns dados do na ligação).
accionamento para o painel. Contactar a ABB.
ACESSO ESCRITA Alguns parâmetros não permitem Parar o motor, depois modificar o valor do
NEGADO modificações enquanto o motor estiver em parâmetro.
NÃO É POSSÍVEL movimento. Se tentada, não é aceite nenhuma
AJUSTE DE modificação, e aparece um aviso.
PARÂMETROS
Bloqueio de parâmetro activado. Desactivar o bloqueio de parâmetros (ver
parâmetro 16.02).
Análise de falhas
182
Mensagens de falha geradas pelo accionamento

TEMP ACS 800 A temperatura do accionamento é excessiva. Verificar as condições ambientais.

(4210) Verificar a circulação de ar, a operação do
ventilador e as lâminas do dissipador de calor
relativamente à acumulação de pó.
Verificar a potência do motor relativamente à
potência da unidade.
EI < FUNC MIN Um sinal de controlo analógico tem um valor Verificar os níveis do sinal de controlo
(8110) abaixo do minimo permitido. Isto pode ser analógico. Verificar os cabos de controlo.
(Função de falha causado por um nível de sinal incorrecto, ou a Verificar os parâmetros da Função de Falha.
programável 30.01) uma falha nos cabos de controlo.
ERRO BACKUP Falha no restauro do backup dos parâmetros Tentar de novo. Verificar as ligações e se os
do accionamento guardado no PC. parâmetros são compatíveis com o
accionamento.
CT SOBRETEMP Sobrecarga do chopper de travagem. Parar o accionamento. Deixar o chopper

(7114) arrefecer. Verificar as definições do parâmetro
da função de protecção de sobrecarga do
chopper (veja o grupo de parâmetros 27
CHOPPER TRAVAGEM). Verificar se os ciclos
de travagem estão dentro dos limites
permitidos. Verificar a alimentação CA.
CF C.CIRCUITO Curto circuito no IGBT(s) do chopper de Substituir o chopper de travagem. Verificar se

CIR (7113) travagem. a resistência de travagem está ligada e não
está avariada.
RECONH TRAV Estado inesperado do sinal de reconhecimento Ver o grupo de parâmetros 42 CONTROLO
(ff74) de travagem. TRAV. Verificar a ligação do sinal de
reconhecimento de travagem.
FLT R TRAVAG A resistência de travagem não está ligada ou Verificar a resistência e a ligação.
(7110) está avariada. Verificar se a gama de resistência está de
A gama da resistência é muito elevada. acordo com a especificação. Ver o manual de
hardware do accionamento.
RF SOBRETEMP Sobrecarga da resistência de travagem. Parar o accionamento. Deixar a resistência

(7112) arrefecer.
Verificar as definições do parâmetro da função
de protecção de sobrecarga da resistência
(veja o grupo de parâmetros 27 CHOPPER
TRAVAGEM). Verificar se os ciclos de
travagem estão dentro dos limites permitidos.
Verificar a alimentação CA.
RF CABLAGEM Ligação da resistência de travagem errada. Verificar a ligação da resistência. Verificar se a

(7111) resistência de travagem não está avariada.
Análise de falhas
183
MOD COMUM Perda de comunicação cíclica entre o Verificar o estado de comunicação do fieldbus.
(7510) accionamento e o mestre. Ver capítulo Controlo por fieldbus, ou o
(Função de Falha manual do adapatador de fieldbus apropriado.
programável) Verificar os ajustes dos parâmetros:
- grupo 51 (para adaptador de fieldbus)
- grupo 52 (Ligação de Modbus Standard)
Verificar as ligações dos cabos. Verificar se o
mestre pode comunicar.
CORRENTE MED Falha do transformador no circuito de medição Verificar as ligações dos transfomadores de
(2211) de corrente de saída. corrente à Carta de Interface do Cirucito
Principal, INT.
PICO TENS CC Tensão de alimentação da rede excessiva. Verificar o nível de tensão de alimentação,
(FF80) Quando a tensão de alimentação é superior a tensão nominal e gama de tensão permitida no
124% da gama de tensão da unidade (415, accionamento.
500 ou 690 V), a velocidade do motor aumenta
até ao nível de disparo (40% da velocidade
nominal).
SOBRET CC A tensão do circuito CC intermédio é Verificar se o controlador de sobretensão está

(3210) excessiva. O limite de disparo de sobretensão ligado (Parâmetro 20.05).
CC é 1.3 · U1max, onde U1max é o valor máximo Verificar a rede para sobretensão estática ou
da gama de tensão da rede. Para unidades transiente.
400 V , U1max é 415 V. Para unidades 500 V,
Verificar o chopper e a resistência de
U1max é 500 V. A tensão actual no cirtcuito
travagemr (se usado).
intermédio correspondente ao nível de disparo
na rede é 728 VCC para unidades de 400 V e Verificar o tempo de desaceleração.
877 VCC para unidades de 500 V. Use a função de paragem por inércia (se
aplicável).
Equipe o conversor de frequência com um
chopper e uma resistência de travagem.
SUBTENSÃO A tensão CC do circuito intermédio não é Verificar a alimentação da rede e os fusíveis.

(3220) suficiente devido à falta de uma fase, a um
fusível queimado ou a uma falha interna na
ponte de rectificação.
O limite de disparo de subtensão CC é de
0.65 · U1min, onde U1min é o valor mínimo da
gama de tensão da rede. Para unidades de
400 V e 500 V, U1min é de 380 V. A tensão no
circuito intermédio correspondente ao nível de
disparo da tensão da rede é de 334 VCC
FALHA TERRA O accionamento detectou desiquilibrio na Verificar o motor e o cabo do motor.

(2330) carga normalmente devido a uma falha de Verificar se não existem condensadores de
(Função de Falha terra no motor ou no cabo do motor. correcção do factor potência ou supressores
programável 30.17) transitórios no cabo do motor.
ENCODER A<>B A fase do encoder de impulso está errada: A Alterar a ligação das fases do encoder de
(7302) fase A está ligada ao terminal da fase B e vice impulsos A e B.
versa.
ERRO ENCODER Falha de comunicação entre o encoder de Verificar o encoder de impulsos e o cabos de
(7301) impulsos e o módulo interface do encoder de ligação, o módulo interface do encoder de
impulsos e entre o módulo e o accionamento. impulsos, os ajustes dos parâm. do grupo 50.
Análise de falhas
184
FALHA EXTERNA Falha num dos dispositivos externos. Verificar os dispositivos externos para falhas.
(9000) (Esta informação é configurada através de Verificar o parâmetro 30.03 FALHA
(Função de Falha uma das entradas digitais programáveis.) EXTERNA.
programável 30.03)
TEMP VENT Temperatura excessiva no filtro de saída do Parar o accionamento. Deixar arrefecer.
(ff83) ventilador do accionamento. Verificar a temperatura ambiente.Verificar se o
ventilador roda no sentido correcto e se o ar
circula livremente.
FL ID MOTOR O Run-ID do motor não foi completado com Verificar a velocidade máxima (Parâmetro
sucesso. 20.02). Deve estar pelo menos a 80% da
velocidade nominal do motor (Param. 99.08).
TEMP B.CHOKE Temperatura excessiva no choke de entrada. Parar o accionamento. Deixar arrefecer.
(ff81) Verificar a temperatura ambiente. Verificar se
o ventilador roda no sentido correcto e se o ar
circula livremente.
E/S COM ERR Erro de comunicação na carta de controlo, Verificar as ligações dos cabos de fibra óptica
(7000) canal CH1. no canal CH1.
Interferência electromagnética. Verificar todos os módulos E/S (se presente)
ligados ao canal CH1. Verificar a ligação à
terra apropriada do equipamento. Verificar por
componentes emissivos presentes.
CONV LINHA (ff51) Falha no lado da linha do conversor. Mudar o Painel da placa de controlo do
conversor do lado do motor para o lado da
rede. Ver o manual do conversor do lado da
linha para descrição da falha.
FASE MOTOR Perda de uma das fases do motor devido a Verificar o motor e o cabo do motor.
(ff56) uma falha no motor, no cabo do motor, a um Verificar o relé térmico (se usado).
(Função de Falha relé térmico (se usado) ou a uma falha interna.
Verificar os parâmetros da Função de Falha.
programável 30.16) Desactivar esta protecção.
TRAV MOTOR Motor em operação dentro da zona de Verificar a carga do motor e os requsitos do
(7121) bloqueio devido a por ex.: carga excessiva ou accionamento.
(Função de Falha potência insuficiente do motor. Verificar os parâmetros de Função de Falha.
programável 30.10
… 30.12)
TEMP MOTOR Temperatura do motor está muito alta (ou Verificar os requisitos do motor e a carga.
(4310) parece estar) devido a carga em excesso, Verificar os dados de incialização.
(Função de Falha potência insuficiente do motor, arrefecimento
programável 30.04 inadequado ou dados de inicialização
… 30.09) incorrectos.
TEMP MOTOR 1 A medição da temperatura do motor excedeu o Verificar o valor do limite da falha. Deixar o
(4312) limite de alarme definido pelo parâmetro 35.02. motor arrefecer. Assegurar um bom
arrefecimento do motor: verificar o
TEMP MOTOR 2 A medição da temperatura do motor excedeu o Verificar o valor do limite da falha. Deixar o
(4313) limite de alarme definido pelo parâmetro 35.05. motor arrefecer. Assegurar um bom
arrefecimento do motor: verificar o
Análise de falhas
185
S/ DADOS MOT Dados do motor não fornecidos, ou não Verificar os dados do motor fornecidos pelos
(ff52) coincidentes com os dados do inversor. parâmetros 99.04 … 99.09.
SOBRECORRENT Corrente de saída excessiva. Verificar a carga do motor. Verificar o tempo

(2310) *) de aceleração.
Verificar o motor e os cabos do motor
(includindo as fases). Verificar se não existem
condensadores de correcção do factor de
potência ou supressores transitórios no cabo
do motor.
Verificar o cabo do encoder (includindo fases).
SOBREFREQ Rotação do motor a velocidade superior à Verificar os ajustes de velocidade minima/

(7123) máxima permitida devido a um ajuste máxima.
incorrecto da velocidade máxima/minima, Verificar o binário de travagem do motor.
binário de travagem insuficiente ou a
Verificar a aplicabilidade do controlo de
mudanças de carga quando a referência de
binário.
binário é utilizada.
Verificar a necessidade de chopper e
O nível de disparo é 40 Hz do limite absoluto resistência(s) de travagem.
de velocidade máxima (modo Controlo Directo
de Binário activo) ou limite de frequência
(Controlo Escalar activo). Os limites de
operação são definidos pelos parâmetros
20.01 e 20.02 (modo DTC activo) ou 20.07 e
20.08 (Controlo Escalar activo).
FALHA PAINEL Perda de comunicação com o painel de Verificar a ligação do painel (ver manual de
(5300) controlo ou com o Drive Window hardware). Verificar o ligador do painel de
(Função de Falha seleccionados como localização de controlo controlo.
programável 30.02) activo para o accionamento. Substituir o painel de controlo na plataforma
de montagem.
PPCC LINK (5210) Ligação por fibra óptica da carta INT Verificar os cabos de fibra óptica.
*) defeituosa.
MARCH INIBID Não foi recebido o sinal de Marcha. Verificar os ajustes do parâmetro 16.01. Ligar
o sinal ou verificar a cablagem da fonte
seleccionada.
CC (INU 1) Curto-circuito na unidade do inversor, Verificar o motor e o cabo do motor.

CC (INU 2) constituída por vários módulos inversores Verificar os semi-condutores de potência
paralelos. O número indica qual o módulo (IGBT’s) do módulo inversor. (INU 1 significa
CC (INU 3)
inversor defeituoso. módulo inversor 1 etc.).
CC (INU 4)
*) Falha da ligação de fibra óptica da carta INT Verificar a ligação da Placa de Interface do
na unidade do inversor, constituída por vários Circuito Principal do módulo inversor , INT à
módulos inversores paralelos. O número Unidade de Ramificação PPCC, PBU. (módulo
indica qual o módulo inversor defeituoso. inversor 1 e ligado à PBU CH1 etc.).
SLOT OVERLAP Selecção de dois módulos opcionais com a Verificar as selecções de ligações de interface
mesma ligação de interface. no grupo 98 MOD OPCIONAIS.
INIC INTERLOCK Não foi recebido o sinal de Início de Interlock Verificar o circuito ligado à entrada de Início de
Interlock na carta RMIO.
Análise de falhas
186
FASE ALIM (3130) A tensão do circuito intermédio CC oscila Verificar os fusíveis da alimentação.
devido à falta de fase de alimentação, a um Verificar desequilibrios da tensão de rede.
fusível queimado, ou uma falha interna da
ponte de rectificação.
O disparo ocorre quando o pico de tensão CC
é 13 por cento da tensão CC.
MODO TÉRMICO A protecção térmica do motor está em DTC Veja o parâmetro 30.05.
para um motor de alta potência.
TERMISTOR Temperatura excessiva do motor (detectada Verificar as características e a carga do motor.

(4311) pela função de protecção térmica, que tem a Verificar os dados de inicialização.
(Função de Falha selecção TERMISTOR activa) .
Verificar as ligações do termistor.
programável 30.04
Verificar os cabos do termistor.
… 30.05)
BAIXA CARGA Carga do motor demasiado baixa devido (por Verificar o problema no equipamento
(ff6a) ex.) a um mecanismo solto no equipamento accionado.
(Função de Falha accionado. Verificar os parâmetros de Função de Falha.
programável 30.13
… 30.15)
MACRO Não existe Macro Utilizador guardada ou o Criar a Macro Utilizador.

UTILIZADOR ficheiro está defeituoso.
*) Informação mais detalhada sobre unidades de alta potência com inversores em paralelo é dada na
palavra de falha 03.12.
Análise de falhas
187
O capítulo descreve como o accionamento pode ser controlado por dispositivos
externos sobre uma rede de comunicação.
Generalidades do sistema
O accionamento pode ser ligado a um sistema de controlo externo – normalmente a
um controlador fieldbus – através de um módulo adaptador montado na ranhura de
expansão 1 do accionamento ou através de um adaptador de fieldbus ligado ao
canal CH0 de um módulo RDCO (Opcção de Comunicação DDCS). (Para ligação a
um sistema de Advant Fieldbus 100, é usado um interface externo AF 100.)
Controlador de
Fieldbus
Fieldbus
ACS800 Outros
dispositivos
Adaptador Fieldbus
Rxxx
Ranhura 1
Carta RMIO
RMBA-0x Ligação
Modbus Standard
Ranhura1 ou 2 Adapt. Fieldbus
Nxxx
RDCO Módulo CH0 ou
Comunicação (DDCS)
Interface AF 100
(ex:. AC 80)
Fluxo de Dados
Palavra Controlo(CW)
Referências (REF1…REF5)
E/S Processo (Cíclico)
Palavra Estado (SW)
Valores actuais (ACT1…ACT5)
Parâmetro R/W Pedidos/Respostas Mansagens Serviço (Acíclico)
Figura 1 Controlo por Fieldbus.

188
Pode ajustar-se a unidade para receber todo o controlo a partir de um canal de
interface de fieldbus, ou o controlo pode ser distribuído entre o interface de fieldbus
e outras fontes disponíveis, por ex:.entradas digitais e analógicas.
Ajuste da comunicação através de um módulo adaptador de fieldbus

Nota: Para instruções sobre o ajuste de um módulo RMBA-01, veja abaixo Ajuste
da comunicação através de uma Liagação Modbus Standard
Antes de configurar o accionamento para o controlo por fieldbus, deve proceder-se
à instalação mecânica e eléctrica do adaptador de acordo com as instruções do
Manual de Hardware da unidade, e do manual do módulo.
A comunicação entre o accionamento e o módulo adaptador de fieldbus é então
activada ajustando o parâmetro 98.02. Depois de iniciada a comunicação, os
parâmetros de configuração do módulo passam a estar disponíveis no
accionamento no grupo de parâmetros 51.
Tabela 1 Parâmetros iniciais de comunicação para a ligação por adaptador de
fieldbus.
Parâmetero Ajustes Ajuste para o Função/Informação
alternativos controlo por fieldbus
INICIALIZAÇÃO DE COMUNICAÇÃO
98.02 NÃO; FIELDBUS; FIELDBUS Ínicia a comunicação entre o accionamento

ADVANT; MODBUS e o módulo adaptador de fieldbus. Activa os
STD; parâmetros de inicialização do módulo
COSTUMIZADO (Grupo 51).
98.07 ACCION. ABB; ACCION. ABB, Selecciona o perfil de comunicação usado

GENÉRICO; GENÉRICO ou pelo accionamento. Ver secção Perfis de
CSA 2.8/3.0 CSA 2.8/3.0 Comunicação abaixo.
CONFIGURAÇÃO DO MÓDULO ADAPTADOR
51.01 TIPO DE – – Exibe o tipo de módulo adaptador de

MÓDULO fieldbus.
51.02 (PARÂMETRO Estes parâmetros são específicos do módulo adaptador. Para mais informação, ver o manual
FIELDBUS 2) do módulo. Note que nem todos estes parâmetros estão necessáriamente visíveis.
•••
51.26 (PARÂMETRO
FIELDBUS 26)
51.27 ACTUALIZ PAR (0) CONCLUÍDO; – Valida qualquer alteraçao no ajuste dos
FBA* (1) ACTUALIZ.. parâmetros do fieldbus. Depois de
actualizado, o valor é reposto
automaticamente para CONCLUÍDO.
51.28 FBA CPI FW xyz (binário décimal – Exibe a revisão do CPI do firmware do
REV* codificado) ficheiro de configuração do módulo
adaptador guardado na memória do
accionamento. x = número maior de
revisão; y = número menor de revisão;
z = número de correcção. Exemplo: 107 =
revisão 1.07.

189
Parâmetero Ajustes Ajuste para o Função/Informação

alternativos controlo por fieldbus
51.29 FBA CONFIG xyz (binário décimal – Exibe o ficheiro de identificação do módulo
ID* codificado) adaptador guardado na memória do
accionamento. Esta informação depende
do programa de aplicação.
51.30 FBA CONFIG xyz (binário décimal – Exibe o ficheiro de revisão do módulo
ID* codificado) adaptador guardado na memória do
accionamento. x = número maior de
revisão; y = número menor de revisão;
z = número de correcção. Exemplo: 1 =
revisão 0.01.
51.31 FBA STATUS (0) IDLE; – Exibe o estado do módulo adaptador.

(1) EXEC. INIT; IDLE = Adaptador não configurado.
(2) TIME OUT;
EXEC. INIT = Inicialização do Adaptador.
(3) ERRO CONFIG;
(4) OFF-LINE; TIME OUT = Ocorreu uma quebra de
(5) ON-LINE; comunicação entre o adaptador e o
(6) RESET accionamento.
ERRO CONFIG = Erro da configuração do
Adaptador. O código de revisão maior ou
menor da revisão de firmware CPI
guardado no adaptador é diferente do
referido no ficheiro de configuração na
memória do accionamento.
OFF-LINE = O Adaptador está off-line.
ON-LINE = O Adaptador está on-line.
RESET = O Adaptador está a efectuar um
reset de hardware.
51.32 FBA CPI REV – – Exibe a revisão do programa CPI do

FW módulo. x = número maior de revisão;
y = número menor de revisão; z = número
de correcção. Exemplo: 107 = revisão
1.07.
51.33 FBA APPL – – Exibe a revisão do programa de aplicação

REV FW do módulo. x = número maior de revisão;
y = número menor de revisão; z = número
de correcção. Exemplo: 107 = revisão
1.07.
*Os parâmetros 51.27 a 51.30 só são visíveis quando um adaptador de fieldbus do tipo Rxxx é
instalado.
Um vez estabalecidos os parâmetros no grupo 51, os parâmetros de controlo da
unidade (na Tabela 4) devem ser verificados e ajustados se necessário.
As novas definições entram em vigor na próxima ligação do accionamento, ou
quando o parâmetro 51.27 for activado.

190
Ajuste da comunicação através de um módulo adaptador de fieldbus

Um Adaptador de Modbus RMBA-01 instalado na ranhura 1 ou 2 do accionamento
forma o interface de Ligação Modbus Standard. A Ligação Modbus Standard pode
ser utilizada para controlo externo através do controlador de Modbus do
accionamento (unicamente protocolo RTU).
É possível mudar o controlo entre a Ligação Modbus Standard e outro adaptador de
fieldbus. Neste caso o RMBA-01 é instalado na ranhura 2, e o adaptador de fieldbus
na ranhura 1 (ou ligado ao CH0 da carta opcional RDCO-0x).
Ajuste de comunicação
A comunicação através da Ligação Modbus Standard é iniciada ajustando o
parâmetro 98.02 para MODBUS STD. Depois, os parâmetros de comunicação no
grupo 52 devem ser ajustados. Ver tabela abaixo.
Tabela 2 Ajuste dos parâmetros de comunicação para a Ligação Modbus Standard..
Parâmetero Ajustes Ajuste para o controlo Função/Informação
alternativos por Ligação Modbus
Standard
98.02 NÃO; FIELDBUS; MODBUS STD Inicia a comunicação entre o

ADVANT; MODBUS accionamento (Ligação Modbus
STD; Standard) e o controlador Modbus de
COSTUMIZADO protocolo. Activa os parâmetros de
comunicação do grupo 52.
98.07 ACCION. ABB; ACCION. ABB; Selecciona o perfil de comunicação

GENÉRICO; usado pelo accionamento. Veja a secção
CSA 2.8/3.0 Perfis de comunicação abaixo.
PARÂMETROS DE COMUNICAÇÃO
52.01 1 a 247 – Especifica o número da estação do

accionamento na Ligação de Modbus
Standard.
52.02 600; 1200; 2400; – Velocidade de comunicação da Ligação

4800; 9600; 19200 de Modbus Standard.
52.03 IMPAR; PAR; – Definição de paridade para a Ligação de

NONE1STOPBIT; Modbus Standard.
NONE2STOPBIT
Depois de estabelecidos os parâmetros no grupo 52, os parâmetros de controlo do

accionamento (veja a Tabela 4) devem ser verificados e ajustados se necessário.
.

191
Endereço do Modbus
Na memória do controlador Modbus, a Palavra de Controlo, a Palavra de Estado, as
referências, e os valores actuais são descritos no quadro seguinte:
Dados do controlador de fieldbus Dados do accionamento para o
para o accionamento controlador de fieldbus
Endereço Conteúdo Endereço Conteúdo
40001 Palavra de Controlo 40004 Palavra de Estado
40002 Referência 1 40005 Actual 1
Mais informação sobre comunicação Modbus disponível no site

http:\\www.modicon.com da Modicon.

192
Ajuste da ligação do Fieldbus Advant 100 (AF 100)

A ligação de um accionamento a um AF (Advant Fieldbus) 100 bus é similar à de
outro fieldbus, excepto o facto de um dos interfaces AF 100 abaixo indicado ser
susbtituído pelo adaptador fieldbus. O interface AF 100 é ligado ao canal CH0 na
carta RDCO no interior do accionamento usando cabos de fibra óptica.
A lista abaixo é relativa ao interfaces AF 100 adequados:
• Interface de Comunicação de Fieldbus CI810A (FCI)
TB811 (5 MBd) ou TB810 (10 MBd) Interface de Porta Óptica de Modbus
requerido
• Controlador Advant 70 (AC 70)
TB811 (5 MBd) ou TB810 (10 MBd) Interface de Porta Óptica de Modbus
requerido
• Controlador Advant 80 (AC 80)
Ligação Óptica Modbus: TB811 (5 MBd) ou TB810 (10 MBd) Interface de Porta
Óptica de Modbus requerido
• Ligação DriveBus: Para ligação à carta RMIO-01/02 com a Opcção de
Comunicação RDCO-01.
Um dos interfaces acima descritos pode encontrar-se já presente no bus AF 100. Se
não for este o caso, o kit do Adaptador para o Advant Fieldbus 100 (NAFA-01) está
disponível separadamente, contendo um Interface de Comunicação CI810A, TB810
um Interface de Porta Óptica de ModBus TB811, e uma Tomada de União TC505.
(Mais informação sobre estes componentes disponível no Guia do Utilizador E/S
S800, 3BSE 008 878 [ABB Industrial Systems, Västerås, Suécia]).
Tipos de Componentes Ópticos
O Interface de Porta Óptica TB811 está equipado com componentes ópticos 5 MBd,
enquanto o TB810 tem componentes 10 MBd. Todos os componentes ópticos numa
ligação de fibra óptica devem ser do mesmo tipo, visto que componentes 5 MBd não
comunicam com os componentes 10 MBd. A escolha entre TB810 e TB811
depende do equipamento a que se encontra ligado. A escolha entre um TB810 e um
TB811 depende do tipo de equipamento ao qual está ligado.
O TB811 (5 MBd) deve ser usado quando ligado a um accionamento com o
seguinte equipamento:
• Carta RMIO-01/02 com opção de comunicação RDCO-02.
• Carta RMIO-01/02 com opção de comunicação RDCO-03.
O TB810 (10 MBd) deve ser usado quando ligado a um accionamento com o
seguinte equipamento:
• Carta RMIO-01/02 com opção de comunicação RDCO-01
• Unidades de ligação DDCS NDBU-85/95.

193
Ajuste da Comunicação
A comunicação entre o accionamento e o Interface AF 100 é activada ajustando o
parâmetro 98.02 para ADVANT.
Tabela 3 Parâmetros de comunicação para ligação do AF 100.
Parâmetro Ajustes Alternativos Ajustes para Função/Informação
Controlo através
do CH0
98.02 NÃO; FIELDBUS; ADVANT Inicializa a comunicação entre o

ADVANT; STD accionamento (canal de fibra óptica CH0) e
MODBUS, o Interface AF 100. A velocidade de
COSTUMIZADO transmissão é 4 Mbit/s.
98.07 ACCION. ABB; ACCION. ABB Selecciona o perfil de comunicação usado

GENÉRICO; pelo accionamento. Ver secção de Perfis
CSA 2.8/3.0 de comunicação abaixo.
Depois da activação dos parâmetros de comunicação, o Interface AF 100 deve ser

programado de acordo com a respectiva documentação, e os parâmetros de
controlo do accionamento (veja a Tabela 4) verificados e ajustados se necessário.
Numa ligação Óptica ModBus, o endereço do canal 0 (parâmetro 70.01) é
calculado a partir do valor do terminal POSIÇÃO no elemento base de dados
apropriado (para o AC 80, DRISTD) como se segue:
1. Multiplicar as centenas do valor POSIÇÃO por 16.
2. Somar as dezenas e unidades do valor POSIÇÃO ao resultado.
Por exemplo, se o terminal POSIÇÃO do elemento base de dados DRISTD tem um
valor de 110 (décimo accionamento no anel de ModBus Óptico), o parâmetro 70.01
deve ser ajustado para 16 × 1 + 10 = 26.
Numa ligação AC 80 DriveBus, os endereços dos accionamentos estabelecem-se
de 1 a 12. O endereço do accionamento (ajustado com o parâmetro 70.01) está
relacionado com o valor do terminal DRNR do elemento ACSRX PC.

194
Parâmetros de controlo do accionamento

Depois da comunicação dos canais de fieldbus ter sido estabelecida, os parâmetros
de controlo do accionamento indicados na Tabela 4 evem ser verificados e
ajustados se necessário.
A coluna dos Ajustes de controlo de fieldbus indica o valor a usar quando o
interface de fieldbus é a fonte ou o destino desejado para um sinal particular. A
coluna Função/Informação fornece uma descrição do parâmetro.
As vias dos sinais de fieldbus e a composição das mensagens estão explicadas no
apêndice Interface de controlo do fieldbus..
Tabela 4 Parâmetros de controlo a verificar e ajustar para o controlo de fieldbus.
Parâmetro Ajuste para o controlo de Função/Informação
fieldbus
SELECÇÃO DA FONTE DO COMANDO DE CONTROLO
10.01 PC.COM Activa a Palav de Ctrl de fieldbus (excepto bit 11)

quando EXT1 é selec como local de ctrl. Par. 10.07.
10.02 PC.COM Activa a Palav de Ctrl de fieldbus (excepto bit 11)

quando EXT2 é selec como local de controlo.
10.03 DIRECTO, INVERSO ou Activa o controlo de sentido de rotação como definido

SELECCIONÁVEL pelos parâmetros 10.01 e 10.02. O controlo de
direcção é explicado em Manuseamento de
referências.
10.07 0 ou 1 Ajustando o valor para 1 anula a definição do

parâmetro 10.01 para que a Palavra de Controlo do
fieldbus (excepto o bit 11) seja activada quando EXT1
for seleccionada como local de controlo activo.
Nota 1: Visível só com o perfil de comunicação
Accionamento Genérico seleccionado (veja 98.07).
Nota 2: O ajuste não é guardado na memória
permanente.
10.08 0 ou 1 Ajustando o valor 1 anula a definição do parâmetro

11.03 para que a referência de Fieldbus REF1 seja
usada quando EXT1 é seleccionada como local de
controlo activo.
Nota 1: Visível só com o perfil de comunicação
Accionamento Genérico seleccionado (veja 98.07).
Nota 2: O ajuste não é guardado na memória
permanente.
11.02 PC.COM Permite a selecção de EXT1/EXT2 pela Palavra de

Controlo de fieldbus bit 11 LOC CTRL EXT.
11.03 REF1.COM, A referência fieldbus REF1 é usada quando EXT1 é

COMUN RAPIDA, seleccionada como local de controlo activo. Veja a
REF.COM1+EA1, secção Referências abaixo para informação sobre os
REF.COM1+EA5, ajustes alternativos.
REF.COM1*EA1 ou
REF.COM1*EA5

195

fieldbus
11.06 REF2.COM, A referência fieldbus REF2 é usada quando EXT2 é

COMUN RÁPIDA, seleccionada como local de controlo activo. Veja a
REF.COM2+EA1, secção Referências abaixo para informação sobre os
REF.COM2+EA5, ajustes alternativos.
REF.COM2*EA1 ou
REF.COM2*EA5
SELECÇÃO DA FONTE DO SINAL DE SAÍDA
14.01 REF.COM3 Activa o controlo de saída a relé SR1 pela referência

de fieldbus REF3 bit 13.


15.01 REF.COM4 Dirige o conteúdo da referência de fieldbus REF4

para a saída Analógica SA1. Escala: 20000 = 20 mA
15.06 REF.COM5 Dirige o conteúdo da referência de fieldbus REF5

para a saída Analógica SA2. Escala: 20000 = 20 mA.
ENTRADAS DE CONTROLO DO SISTEMA
16.01 PC.COM Activa o sinal de controlo de Enable através da

Palavra de Controlo de fieldbus bit 3.
Nota: Deve ser ajustado para SIM quando o perfil de
comunicação Accionamento Genérico é seleccionado
(veja 98.07).
16.04 PC.COM Activa o rearme da falhas através da Palavra de

Controlo de fieldbus bit 7.
16.07 CONCLUÍDO; SALVAR Guarda as mudanças de valores (incluindo as

efectuadas através de controlo de fieldbus) para a
memória permanente.
FUNÇÕES DE COMUNICAÇÃO DE FALHAS
30.18 FALHA; NÃO; Determina a acção do accionamento em caso de

VEL CTE 15; perda de comunicação do fieldbus.
ÚLTIMA VEL Nota: A detecção de perda de comunicação é
baseada na monitorização dos conjuntos de dados
Principais e Auxiliares recebidos (cujas fontes são
seleccionadas com os parâmetros 90.04 e 90.05
respectivamente).
30.19 0.1 … 60.0 s Define o tempo que decorre entre a detecção de

perda do conjunto de dados de Referência Principal e
a acção seleccionada pelo parâmetro 30.18.
30.20 ZERO; ÚLTIMO VALOR Determina o estado em que as saídas a relé SR1 a
SR3 e as saídas analógicas SA1 e SA2 são deixadas
no momento da perda do conjunto de dados de
Referência Auxiliar.

196

fieldbus
30.21 0.0 … 60.0 s Define o tempo entre a detecção de perda do conjunto

de dados de Referência Auxiliar e a acção
seleccionada com o parâmetro 30.18.
Nota: Esta função de supervisão é desactivada se o
parâmetro, ou parâmetros 90.01, 90.02 e 90.03 forem
ajustados para 0.
SELECÇÃO DO OBJECTIVO DA REFERÊNCIA DE FIELDBUS (Não visível quando 98.02 é NÃO.)
90.01 0 … 8999 Define o parâmetro do accionamento onde se escreve

o valor da referência de fieldbus REF3.
Formato: xxyy, onde xx = grupo de parâmetro (10 a
89), yy = Index de parâmetro. E.g. 3001 = parâmetro
30.01.

Formato: ver parâmetro 90.01.

Formato: ver parâmetro 90.01.
90.04 1 (Controlo de Fieldbus) ou Se 98.02 é ajustado para COSTUMIZADO, este

81 (Controlo de Modbus parâmetro selecciona a fonte de onde o accionamento
Standard) lê o conjunto de dados de Referência Principal (que
inclui a Palavra de Controlo de fieldbus, a referência
de fieldbus REF1, e a referência de fieldbus REF2).
90.05 3 (Controlo de Fieldbus) ou Se 98.02 é ajustado para COSTUMIZADO, este

83 (Controlo de Modbus parâmetro selecciona a fonte de onde o accionamento
Standard) lê o conjunto de dados de Referência Auxiliar (que
inclui a referência de fieldbus REF3, REF4 e REF5).
SELECÇÃO DO SINAL ACTUAL PARA FIELDBUS (Não visível quando 98.02 NÃO.)
92.01 302 (Fixo) A Palavra de Estado é transmitida como sendo a

primeira palavra do conjunto de dados do Sinal Actual
Principal.
92.02 0 … 9999 Selecciona o sinal Actual ou o valor do parâmetro a

ser transmitido como segunda palavra (ACT1) do
conjunto de dados do Sinal Actual Principal.
Formato: (x)xyy, onde (x)x = grupo de sinal actual ou
grupo de parâmetros, yy = sinal actual ou index de
parâmetro. E.g. 103 = sinal actual 1.03 FREQUÊNCIA
2202 = parâmetro 22.02 TEMPO ACEL 1.
Nota: Com o perfil de comunicação Accionamento
Genérico activo (par. 98.07 = GENÉRICO), este
parâmetro é fixo para 102 (sinal actual
1.02 VELOCIDADE – no modo de controlo do motor
DTC) ou 103 (1.03 FREQUÊNCIA – no modo
Escalar).

197

fieldbus

ser transmitido como terceira palavra (ACT2) do
conjunto de dados do Sinal Actual Principal.
Formato: veja parâmetro 92.02.

ser transmitido como primeira palavra (ACT3) do
conjunto de dados do Sinal Actual Auxiliar.

ser transmitido como segunda palavra (ACT4) do

ser transmitido como terceira palavra (ACT5) do

198
Interface de controlo do fieldbus

A comunicação entre um sistema de fieldbus e o accionamento emprega conjuntos
de dados. Um conjunto de dados (abreviado DS) consiste em três palavras de 16-bit
chamadas data words (DW). O Programa de Aplicação Standard do ACS800
suporta o uso de quatro conjuntos de dados, dois em cada sentido.
Os dois conjuntos de dados para controlar o accionamento são descritos como o
conjunto de dados de Referência Principal e o conjunto de dados de Referência
Auxiliar. As fontes de onde o accionamento lê os conjuntos de dados de Referência
Principal e Auxiliar são definidas pelos parâmetros 90.04 e 90.05 respectivamente.
O conteúdo do conjunto de Referência Principal são fixos e o conteúdo do conjunto
de dados de Referência Auxiliar pode ser seleccionado usando os parâmetros
90.01, 90.02 e 90.03.
Os dois conjuntos de dados contendo informação real sobre o accionamento são
descritos como conjunto de dados do Sinal Actual Principal e conjunto de dados do
Sinal Actual Auxiliar. O conteúdo de ambos os conjuntos são parcialmente
seleccionaveis pelo grupo de parâmetros 92.
Dados do controlador de fieldbus para o Dados do accionamento para o controlador
accionamento de fieldbus
Palavra Conteúdo Selector Palavra Conteúdo Selector
*Index Conj de dados de Referência Principal DS1 *Index Conj de dados Sinal Actual Principal DS2
1 1ª palavra Pal.Controlo (Fixo) 4 1ª palavra Palav.Estado (Fixo)
2 2ª palavra Referência 1 (Fixo) 5 2ª palavra Actual 1 **Par. 92.02
3 3ª palavra Referência 2 (Fixo) 6 3ª palavra Actual 2 Par. 92.03
*Index Conj de dados de Referência Auxiliar DS3 *Index Conj de dados Sinal Actual Auxiliar DS4
7 1ª palavra Referência 3 Par. 90.01 10 1ª palavra Actual 3 Par. 92.04
*O número de index é necessário quando a alocação de dados para o processo é

definida através dos parâmetros de fieldbus no grupo 51. Esta função está
dependente do tipo de adaptador de fieldbus.
**Com o perfil de comunicação Accionamento Genérico activo, Actual 1 é fixo ao
sinal actual 01.02 VELOCIDADE (em modo de controlo de motor DTC) ou 01.03
FREQUÊNCIA (em modo Escalar).
O ajuste de tempo de actualização do conjunto de dados de Referência Principal e
do conjunto de dados de Sinal Actual Principal é 6 millisegundos; para o conjunto
de dados de Referência Auxiliar e para o conjunto de dados de Sinal Actual Auxiliar
é de 100 millisegundos.
.

199
Palavra de Controlo e Palavra de Estado

A Palavra de Controlo (CW) constitui o principal meio de controlo do accionamento
desde um sistema de fieldbus. É utilizado quando a localização do controlo activo
(EXT1 ou EXT2, veja parâmetros 10.01 e 10.02) for ajustado para PC.COM ou se o
parâmetro 10.07 for ajustado para 1 (só com o perfil de comunicação Accionamento
Genérico).
A Palavra de Controlo é enviada pelo controlador de fieldbus para o accionamento.
O accionamento alterna entre os seus estados de acordo com as instruções
codificadas do bit da Palavra de Controlo.
A Palavra de Estado (SW) contém informação sobre o estado, enviada pelo
accionamento para o controlador de fieldbus.
Veja em Perfis de comunicação informação sobre a composição da Palavra de
Controlo e da Palavra de Estado.
Referências
As referências (REF) são sinais de valor inteiro 16-bit. Uma referência negativa
(indicando sentido de rotação inverso) obtêm-se calculando o complemento das
duas a partir do correspondente valor de referência positivo.
Selecção e correcção da referência de fieldbus
A referência de fieldbus (denominada REF.COM no contexto da selecção de sinais)
selecciona-se estabelecendo o parâmetro de selecção de Referência – 11.03 ou
11.06 – para REF.COMx, COMUN RÁPIDA, REF. COMx+EA1, REF.COMx+EA5,
REF.COMx*EA1 ou REF.COMx*EA5. (com o perfil de comunicação Accionamento
Genérico, a referência de fieldbus é também seleccionada quando o parâmetro
10.08 é ajustado para 1.) As quatro últimas selecções permitem a correcção da
referência de fieldbus usando as entradas analógicas como indicado abaixo. (Um
Módulo de Extensão Analógico E/S RAIO-01 opcional é necessário para a entrada
analógica EA5).
REF.COM1 (em 11.03) ou REF.COM2 (em 11.06)
A referência de fieldbus é transmitida como tal sem correcção.
COMUN RÁPIDA
A referência de fieldbus é transmitida como tal sem correcção. A referência é lida a
cada 2 millisegundos se acontecer uma das seguintes condições:
• O local de controlo é EXT1, par. 99.04 MODO CTRL MOTOR é DTC, e par. 40.14
MODO DE AJUSTE está DESLIGADO
• O local de controlo é EXT2, par. 99.04 MODO CTRL MOTOR é DTC, o par. 40.14
MODO DE AJUSTE está DESLIGADO, e a referência de binário é usada.
Em qualquer outro caso, a referência de fieldbus é lida a cada 6 millisegundos.
Nota: A selecção COMUN RÁPIDA desliga a função de velocidade crítica.

200
REF.COM1+EA1; REF.COM1+EA5; REF.COM1*EA1; REF.COM1*EA5 (em 11.03)

REF.COM2+EA1; REF.COM2+EA5; REF.COM2*EA1; REF.COM2*EA5 (em 11.06)
Estas selecções permitem a correcção da referência de fieldbus como se segue:
Ajuste de Parâmetro Efeito da Tensão de Entrada de EA1/EA5 na Referência de
Fieldbus
REF.COMx+EA1
Referência de Fieldbus
REF.COMx+EA5 Correcção de Coeficiente
(100 + 0.5 × [par. 13.03])%
100%
(100 – 0.5 × [par. 13.03])%

0 5V 10 V Tensão de Entrada
EA1/EA5
REF.COMx*EA1
REF.COMx*EAI5 Referência de Fieldbus
Correcção de Coeficiente
100%
50%
0%
0 5V 10 V Tensão de Entrada
EA1/EA5
Manuseamento de referências
O controlo do sentido de rotação é configurado para cada local de controlo (EXT1 e
EXT2) usando os parâmetros no grupo 10. As referências de fieldbus são bipolares,
ex:. podem ser negativas ou positivas. Os diagramas seguintes ilustram como o
grupo de parâmetros 10 e o sinal da referência de fieldbus agem em conjunto para
produzir a referência REF1/REF2.
Notas:
• Com o perfil de comunicação ABB Drives, o limite “Ref.Max” é definido pelos
parâmetros 11.05 (REF1) e 11.08 (REF2). Com o perfil de comunicação
Accionamento Genérico, o limite “Ref.Max.” é definido pelos parâmetros 99.08
(em modo de controlo de motor DTC) ou 99.07 (em modo Escalar).
• Os parâmetros de escala de referência externa 11.04 e 11.07 também são
efectivos.
• O uso da REF2 não é suportado pelo perfil de comunicação Acc. Genérico.
Para informações sobre a escala da referência de fieldbus, veja Escala da
referência de fieldbus abaixo (perfil ACCION ABB) ou o manual entregue com o
adaptador de fieldbus (perfil Accion. Genérico).

201
*Sentido determinado pelo sinal de Sentido determinado pelo comando digital.

REF.COM ex. entrada digital, painel de controlo
par. 10.03 Resultante Resultante

SENTIDO = REF1/2 REF1/2
DIRECTO
Ref. Max Ref. Max
Fieldbus Fieldbus
Ref. 1/2 Ref. 1/2
-100% 100% -100% 100%
-163% 163% -163% 163%
–[Ref. Max] –[Ref. Max]

SENTIDO = REF1/2 REF1/2
INVERSO
Max.Ref. Max.Ref.
-163% 163% -163% 163%

Fieldbus -100% 100% Fieldbus -100% 100%
Ref. 1/2 Ref. 1/2

SENTIDO = REF1/2 REF1/2 Sentido do Rotação:
SELECÇÃO DIRECTO
Ref. Max Ref. Max
-163%
Fieldbus -100% Fieldbus
Ref. 1/2 Ref. 1/2
100% -100% 100%
163% -163% 163%
Sentido do Rotação:
INVERSO
*O sentido de rotação é determinado pelo sinal REF.COM quando o

par. 10.01/10.02 EXTx COMANDO é ajustado para PC:COM
par. 11.03/11.06 EXT REFx SELECÇÃO é ajustado para COMUN RÁPIDA
Valores actuais
Os valores (ACT) são palavras de 16-bit que contém informação sobre operações
específicas do accionamento. As funções a monitorizar são seleccionadas pelo
Grupo 92. A escala dos valores inteiros enviados para o Mestre como Valores
Actuais dependem da função seleccionada; veja Sinais actuais e parâmetros.

Bloco de diagrama: Entrada de dados de controlo do fieldbus quando
202
é usado um adaptador de fieldbus Rxxx ED1 11.02
•
•
PC.COM •
10.01 03.01
ED1 PC PRINC
30.18 FALHA COMUNICAÇÃO
TABELA •
Adaptador Palavras 1 … n ** 30.19 FL COM TIME-OUT •
CONJ PC.COM •

Fieldbus DADOS
Ranhura1 10.02
Palavra 1 NO CONJ.DADOS
1 EA1
(Palavra Controlo) DS 1 FIELD- REFERÊNCIA
2 •
BUS PRINCIPAL • 01.11
Palavra 2 3 REF.COM •
(Ref. freq.veloc.*) 4 ADVANT REF 1 EXT
DS PC
Palavra 3 5 DS 2 STD 11.03
PAR 6 MODBUS REF1
3 EA1
… 7 CUSTOM- REF2 •
8 DS 3 ISED • 01.12
DS REF.COM •
Palavra n 9 REF2 EXT
PAR 10 98.02 11.06
n
11 DS 4
12
13
14 DS 5 TABELA
15 Bits
13…15 90.01 PARÂMETRO
••• Saídas a relé

(ver 14.01…14.03) 10.01
NO
Selectores específicos de 97
FIELD-
fieldbus 98 DS 33 BUS
no Grupo 51** 99 CONJ.DADOS 10.02
ADVANT
Endereço para a palavra 3 … n REFERÊNCIA
••• STD AUXILIAR
no formato xxyy MODBUS
xx Address 90.02 •••
CUSTOM- REF3
00 yy = word no. in data set ISED Saídas analógicas
table REF4 SA1 (ver 15.01) 89.99
01 … xx = par. group 98.02 REF5
99 yy = par. index
in parameter table •••
90.03 •••
30.18 FALHA COMUNIC
30.20 FL COM SR/SA Saídas analógicas
30.21 AUX DS T-OUT SA2 (ver 15.06)
•••
* Depende do modo de controlo do motor seleccionado (parâmetro 99.04).

** Ver o manual do utilizador do adaptador de fieldbus para mais informações.
Bloco de diagrama: Selecção de valores actuais para fieldbus
quando é usado um adaptador de fieldbus Rxxx
TABELA
CONJ
DADOS Adaptador
SINAIS ACTUAIS/ 1 Palavras 1 … n *** Fieldbus
TABELA DE 92.01 * DS 1 2 Ranhura1
PARÂMETROS 3
4 Palavra 1
CONJ DADOS DS 2 5 (Palavra de Estado)
1.01 PRINCIPAIS 6 Palavra 2
SINAL ACTUAL 7 (ACT1**)
DS
92.02 ** DS 3 8 Palavra 3
1.02 Palavra Estado*
9 PAR 3
ACT1**
10 …
ACT2 DS 4 11
••• DS
12 Palavra n
PAR n
92.03 •••
3.99
97
DS 33 98
••• 99
•••
10.01 92.04 Selectores específicos de
fieldbus
••• no Grupo 51**
CONJ DADOS
AUXILIARES Endereço para a palavra 3 … n
SINAL ACTUAL no formato xxyy
••• 92.05 ACT3 xx Address
00 yy = word no. in data set
ACT4
table
ACT5
••• 01 … xx = par. group
99 yy = par. index
in parameter table
99.99 92.06
* Fixo para: 03.02 PALAVRA DE ESTADO PRINCIPAL.

** Fixo para: 01.02 VELOCIDADE (controlo DTC) ou 01.03 FREQUÊNCIA (Controlo Escalar) quando é usado o perfil de comunicação Genérico
*** Ver o manual do utilizador do adaptador de fieldbus para mais informação.
203

Bloco de diagrama: Entrada de dados de controlo do fieldbus quando
204
é usado um adaptador de fieldbus Nxxx
ED1 11.02
•
TABELA 30.18 FALHA COMUNICAÇÃO •
PC.COM •
CONJ 30.19 FL COM TIME-OUT
DADOS 10.01 03.01

NÃO ED1 PC PRINC
3 palav FIELD- CONJ DADOS •
DS 1 •
Adaptador (6 bytes) BUS REFERÊNCIA PC.COM •
Fieldbus ADVANT PRINCIPAL
10.02
(CH0) DS 2 MODBUS
STD
CW EA1
1 REF1 •
• COSTOMI- • 01.11
3 palav DS 3 • ZADO REF.COM •
• REF2 REF EXT 1
(6 bytes)
255 11.03
90.04 98.02
DS 4 EA1
•
• 01.12
REF.COM •
Controlador REF EXT 2
•••
Modbus 11.06
40001 3 palav
40002 DS 81
(6 bytes)
40003 Ligação NÃO
Modbus FIELD-
DS 82 Bits
TABELA
Standard BUS
13…15 90.01 PARÂMETROS
(RMBA) ADVANT
40007 (Ranh1/2) AUXILIARY Saídas a relé
3 palav MODBUS
40008 DS 83 REFERENCE (ver 14.01…14.03) 10.01
(6 bytes) STD
40009 DATA SET
1 COSTOMI-
•
DS 84 • ZADO REF3
• 10.02
255
98.02 REF4
90.05
••• REF5
90.02 •••
Saída analógica
SA1 (ver 15.01) 89.99
30.18 FALHA COMUNICAÇÃO
30.20 FL COM SR/SA
30.21 AUX DS T-OUT •••
90.03
Saída analógica
SA2 (ver 15.06)
Bloco de diagrama: Selecção de valores actuais para fieldbus quando
é usado um adaptador de fieldbus tipo Nxxx
TABELA
DE DADOS
SINAIS ACTUAIS/
TABELA DE 92.01* DS 1
PARÂMETROS
CONJ DADOS 3 palav

DS 2
1.01 (6 bytes) Adaptador
PRINCIPAIS
SINAIS ACTUAIS Fieldbus
92.02 DS 3 (CH0)
1.02 Palavra Estado
ACT1**
ACT2 3 palav
DS 4
••• (6 bytes)
92.03 •••
3.99
Controlador
DS 81 Modbus
•••
40004
3 palav
DS 82 40005
10.01 (6 bytes) Ligação
92.04 40006
Modbus
DS 83 Standard
••• CONJ DADOS
AUXILIARES 40010
SINAIS ACTUAIS 3 palav
DS 84 40011
99.99 (6 bytes)
92.05 40012
ACT3
ACT4
•••
ACT5
92.06
* Fixo para 03.02 PALAVRA DE ESTADO PRINCIPAL.

** Fixo para 01.02 VELOCIDADE (controlo do motor DTC) ou 0103 FREQUÊNCIA (controlo Escalar) quando o perfil de comunicação Genérico é usado.
205

206
Perfis de comunicação
O ACS800 suporta três perfis de comunicação:
• O perfil de comunicação Accionamentos ABB
• O perfil de comunicação Accionamentos Genéricos.
• O perfil de comunicação CSA 2.8/3.0
O perfil de comunicação Accionamentos ABB deve ser seleccionado com módulos
adaptadores de fieldbus tipo Nxxx, e quando é seleccionado o modo especificado
pelo construtor (via PLC) com módulos adaptadores de fieldbus tipo Rxxx.
O perfil de comunicação Accionamentos Genéricos só é aceite pelos módulos
adaptadores de fieldbus tipo Rxxx.
O perfil de comunicação CSA2.8/3.0 pode ser seleccionado para compatibilidade
com as versões do Programa de Aplicação 2.8 e 3.0. Isto elimina a necessidade de
reprogramação do PLC quando accionamentos com as versões acima
mencionadas são substituídos.
Perfil de comunicação Accionamentos ABB

O perfil de comunicação Accionamentos ABB é activado quando o parâmetro 98.07
é ajustado para ACCION ABB. A Palavra Controlo, a Palavra de Estado, e a escala
de referências para o perfil são descritas abaixo.
O perfil de comunicação Accionamentos ABB pode ser usado através da EXT1 e
EXT2. Os comandos da Palavra de Controlo são activados quando par. 10.01 ou
10.02 (dependendo do local de controlo activo) é ajustado par PC.COM.

207
Tabela 5 Palavra de Controlo (Sinal actual 3.01) para o perfil de comunicação

Accionamentos ABB. O texto em maiúsculas e em negrito são relativos aos estados
descritos na Figura 2 .
Bit Nome Valor ESTADO/Descrição
0 OFF1 CONTROL 1 Enter READY TO OPERATE.
0 Paragem ao longo da rampa de desaceleração activa (22.03/22.05). Enter OFF1
ACTIVE; continuar para READY TO SWITCH ON a não ser que outros interlocks
(OFF2, OFF3) estejam activos.
1 OFF2 CONTROL 1 Continuar operação (OFF2 inactivo).
0 Paragem de emergência.
Enter OFF2 ACTIVE; continuar para SWITCH-ON INHIBITED.
2 OFF3 CONTROL 1 Continuar operação (OFF3 inactivo).
0 Paragem de emergência, paragem definida pelo par. 22.07.Enter OFF3 ACTIVE;
continuar para SWITCH-ON INHIBITED.
Aviso: Certifique-se de que o motor e a máquina accionada podem ser parados com
este modo de paragem.
3 INHIBIT_ 1 Enter OPERATION ENABLED. (Nota: O sinal Enable deve estar activo; veja o
OPERATION parâmetro 16.01. Se o par. 16.01 for ajustado para MÓDULO COM, este bit também
activa o sinal Enable.)
0 Operação inibida. Enter OPERATION INHIBITED.
4 RAMP_OUT_ 1 Operação normal.
ZERO Enter RAMP FUNCTION GENERATOR: OUTPUT ENABLED.
0 Força a saída da Função Geradora de Rampas para zero.
O accionamento desacelera até à paragem (limites de corrente e de tensão CC em
força).
5 RAMP_HOLD 1 Permite função rampa.
Enter RAMP FUNCTION GENERATOR: ACCELERATOR ENABLED.
0 Rampa em paragem (Saída da Função Geradora de Rampas presa).
6 RAMP_IN_ 1 Operação normal. Enter OPERATING.
ZERO 0 Força a entrada da Função Geradora de Rampas para zero
7 RESET 0Þ1 Rearme de falha se existir uma falha activa. Enter SWITCH-ON INHIBITED.
0 Continuar operação normal.
8 INCHING_1 1 Desactivado.
1Þ0 Desactivado.
9 INCHING_2 1 Desactivado.
1Þ0 Desactivado.
10 REMOTE_CMD 1 Controlo de fieldbus permitido.
0 Palavra de Controlo <> 0 ou Referência <> 0: Guarda a última Palavra de Controlo e
Referência.
Palavra de Controlo = 0 e Referência = 0: Controlo de fieldbus permitido.
Referência e rampa de desaceleração/aceleração fechadas.
11 EXT CTRL LOC 1 Selecciona Local de Controlo Externo EXT2. Activo se o par. 11.02 for ajustado para
PC. COM.
0 Selecciona Local de Controlo Externo EXT1. Activo se o par. 11.02 for ajustado para
PC. COM.
12 … Reservado
15

208
Tabela 6 Palavra Estado (Sinal actual 3.02) para o perfil de comunicação

Accionamentos ABB. O texto em maiúsculas bold são relativos aos estados
descritos na Figura 2 .
Bit Nome Valor ESTADO/Descrição
0 RDY_ON 1 READY TO SWITCH ON.
0 NOT READY TO SWITCH ON.
1 RDY_RUN 1 READY TO OPERATE.
0 OFF1 ACTIVE.
2 RDY_REF 1 OPERATION ENABLED.
0 OPERATION INHIBITED.
3 TRIPPED 1 FAULT.
0 Sem falha.
4 OFF_2_STA 1 OFF2 inactiva.
0 OFF2 ACTIVE.
5 OFF_3_STA 1 OFF3 inactiva.
0 OFF3 ACTIVE.
6 SWC_ON_INHIB 1 SWITCH-ON INHIBITED.
0
7 ALARM 1 Aviso/Alarme.
0 Sem Aviso/Alarme.
8 AT_SETPOINT 1 OPERATING. O valor actual é igual ao valor de referência (= dentro dos
limites de tolerância).
0 O valor actual é diferente do valor de referência (= fora dos limites de
tolerância).
9 REMOTE 1 Localização de controlo do accionamento: REMOTO (EXT1 ou EXT2).
0 Localização de controlo do accionamento: LOCAL.
10 ABOVE_LIMIT 1 Frequência actual ou valor de velocidade iguais ou maiores que o limite de
supervisão (par. 32.02). Válido em ambos os sentidos de rotação
independentemente do valor do 32.02.
0 Frequência actual ou valor de velocidade está dentro do limite de supervisão.
11 EXT CTRL LOC 1 Local de Controlo Externo EXT2 seleccionado.
0 Local de Controlo Externo EXT1 seleccionado.
12 RUN ENABLE EXT 1 Sinal de Enable externo recebido.
0 Nenhum sinal de Enable externo recebido.
13, 14 Reservado
15 1 Erro de comunicação detectado pelo módulo adaptador de fieldbus (no canal
de fibra óptica CH0).
0 Comunicação do adaptador de fieldbus (CH0) OK.

209
SWITCH-ON
MAINS OFF INHIBITED (SW Bit6=1)
Accionamentos ABB
Power ON (CW Bit0=0)
Perfil de
NOT READY Comunicação
TO SWITCH ON (SW Bit0=0)
A B C D
CW = Palavra de Controlo
SW = Palavra Estado
n = Velocidade
(CW=xxxx x1xx xxxx x110)
I = Corrente de Entrada
(CW Bit3=0)
RFG =Função Geradora Rampa
READY TO f = Frequência
OPERATION SWITCH ON (SW Bit0=1)
INHIBITED (SW Bit2=0)
from any state
operation
(CW=xxxx x1xx xxxx x111)
inhibited
Fault
READY TO
FAULT
OPERATE (SW Bit1=1) (SW Bit3=1)
from any state

(CW Bit7=1)
(CW=xxxx x1xx xxxx 1111
OFF1 (CW Bit0=0) and SW Bit12=1)
OFF1 from any state from any state

ACTIVE (SW Bit1=0) Emergency Stop Emergency OFF
OFF3 (CW Bit2=0) OFF2 (CW Bit1=0)
(CW Bit3=1
n(f)=0 / I=0 and OFF3 OFF2
SW Bit12=1)
B C D ACTIVE (SW Bit5=0) ACTIVE (SW Bit4=0)
n(f)=0 / I=0
(CW Bit4=0)
OPERATION
C D
ENABLED (SW Bit2=1)
A
(CW Bit5=0) (CW=xxxx x1xx xxx1 1111)
D RFG: OUTPUT
ENABLED
B
(CW Bit6=0) (CW=xxxx x1xx xx11 1111)
RFG: ACCELERATOR
ENABLED
C
(CW=xxxx x1xx x111 1111)
OPERATING
(SW Bit8=1)
D
Figura 2 Estado de uma máquina para o perfil de comunicação Accionamentos ABB.

210
Referência escalar de fieldbus

Com o perfil de comunicação Accionamentos ABB activo, as referências de fieldbus
REF1 e REF2 são escaladas conforme descrito na tabela abaixo.
Nota: Qualquer correcção da referência (veja abaixo) é aplicada antes da escala.
Ref. Macro de Gama Tipo de referência Escala Notas
Nr. Aplicação
Usada (par.
99.02)
REF1 (qualquer) -32768 ... Velocidade ou -20000 = -[par. 11.05] Referência final limitada
32767 Frequência (sem -1 = -[par. 11.04] por 20.01/20.02 [veloc] ou
COMUN RÁPIDA 20.07/20.08 [frequência].
0 = [par. 11.04]
20000 = [par. 11.05]
Velocidade ou -20000 = -[par. 11.05] Referência final limitada

Frequência com 0=0 por 20.01/20.02 [veloc] ou
COMUN RÁPIDA) 20.07/20.08 [frequência].
20000 = [par. 11.05]
REF2 FÁBRICA, -32768 ... Veloc ou Freq.(sem -20000 = -[par. 11.08] Referência final limitada
MANUAL/ 32767 COMUN RÁPIDA) -1 = -[par. 11.07] por 20.01/20.02 [veloc] ou
AUTO, ou 0 = [par. 11.07] 20.07/20.08 [frequência].
CTRL SEQ 20000 = [par. 11.08]
Veloc ou Freq.com -20000 = -[par. 11.08] Referência final limitada

COMUN RÁPIDA 0=0 por 20.01/20.02 [veloc] ou
20000 = [par. 11.08] 20.07/20.08 [frequência].
CTRL -32768 ... Binário (sem COMUN -10000 = -[par. 11.08] Referência final limitada
BINÁRIO ou 32767 RÁPIDA) -1 = -[par. 11.07] por par. 20.04.
M/S 0 = [par. 11.07]
(opcional) 10000 = [par. 11.08]
Binário com COMUN -10000 = -[par. 11.08] Referência final limitada

RÁPIDA 0=0 por par. 20.04.
10000 = [par. 11.08]
CTRL PID -32768 ... Referência PID (sem -10000 = -[par. 11.08]
32767 COMUN RÁPIDA) -1 = -[par. 11.07]
0 = [par. 11.07]
10000 = [par. 11.08]
Referência PID com -10000 = -[par. 11.08]

COMUN RÁPIDA 0=0
10000 = [par. 11.08]

211
Perfil de comunicação Accionamentos Genéricos
O perfil de comunicação Accionamentos Genéricos é activado quando o parâmetro
98.07 é ajustado para GENÉRICO. O perfil Accionamentos Genéricos reconhece o
perfil dos dispositivos para os accionamentos – só controlo de velocidade –
conforme definido pelos standards específicos do fieldbus tais como PROFIDRIVE
para PROFIBUS, DriveCom para InterBus-S, AC/DC Drive para DeviceNet, Drives
and Motion Control para CANopen, etc. Cada perfil do dispositivo especifica as suas
Palavras de Controlo e de Estado, valores de Referência e Actuais de escala. Os
perfis também definem quais os serviços Mandatórios que são transferidos para o
interface de aplicação do accionamento standard.
O funcionamento efectivo do perfil de comunicação ACCION GENÉRICO requer
que os comandos da Palavra de Controlo sejam efectivos quando o par. 10.01 é
ajustado para PC.COM (ou quando o par. 10.07 é regulado para 1).
Nota 1: O perfil de comunicação Accionamento Genérico requer a utilização de
EXT1 como local de controlo activo.
Nota 2: O perfil Accionamento Genérico só está disponível com módulos
adaptadores de fieldbus do tipo Rxxx.
Tabela 7 Comandos do accionamento suportados pelo perfil de comunicação
Accionamento Genérico.
Nome Descrição
STOP O accionamento desacelera a velocidade do motor para zero de acordo com a rampa de
desaceleração activa (parâmetro 22.03 ou 22.05).
START O accionamento acelera até ao valor de referência definido de acordo com a rampa de
aceleração activa (par. 22.02 ou 22.04). O sentido de rotação é determinado pelo sinal do valor
de referência e pela regulação do par. 10.03.
COAST STOP O accionamento pára por inércia, ex. o accionamento pára a modulação. No entanto, este
comando pode ser anulado pela função de travagem, que força o accionamento a desacelerar
até à velocidade zero pela rampa de desaceleração activa.
QUICK STOP O accionamento desacelera o motor até à velocidade zero dentro do tempo de desaceleração da
paragem de emergência definido pelo par. 22.07.
CURRENT LIMIT O accionamento desacelera o motor até à velocidade zero de acordo com o limite de corrente
STOP (CLS) definido (par. 20.03) ou limite de binário (20.04), de acordo com aquele que for alcançado
primeiro. O mesmo procedimento é válido no caso de Paragem por Limite de Tensão (VLS).
INCHING1 Com este comando activo, o accion. acelera o motor até à Veloc.Constante 12 (definida pelo par.
12.13). Depois do comando ser removido, o accion. desacelera o motor até à velocidade zero.
Nota: As rampas de referência de velocidade não são efectivas. A gama de alteração de
velocidade só é limitada pelo limite de corrente (ou binário) do accionamento.
Nota: Inching 1 é prioritária sobre Inching 2.
Nota: Não efectiva no modo de controlo Escalar.
INCHING2 Com este comando activo, o accionamento acelera o motor até à Velocidade Constante 13
(definida pelo par. 12.14). Depois do comando ser removido, o accionamento desacelera o motor
até à velocidade zero. Nota: As rampas de referência de velocidade não são efectivas. A gama
de alteração de velocidade só é limitada pelo limite de corrente (ou binário) do accionamento.
Nota: Inching 1 é prioritária sobre Inching 2.
Nota: Não efectiva no modo de controlo Escalar.
RAMP OUT ZERO Quando activo, força a saída da função geradora de referência para zero.
RAMP HOLD Quando activo, pára a saída da função geradora de referência.
FORCED TRIP Dispara o accionamento. O accionamento indica a falha “DISPARO FORÇADO”.
RESET Rearma uma falha activa.

212
Escala da referência de velocidade e de velocidade actual

Quer o valor da referência de velocidade nominal dado via o interface de fieldbus e
o valor da velocidade actual recebido do accionamento estão relacionados com o
velocidade nominal do motor (modo de controlo DTC) ou com a frequência nominal
do motor (modo de controlo Escalar) como se segue:
Modo de Ref. de velocidade/Escala da Notas
controlo do velocidade actual
motor
DTC 0% = 0 rpm O tempo de filtro do valor actual

100% = [par. 99.08] rpm de velocidade pode ser ajustado
usando o par. 34.04.
Escalar 0% = 0 Hz –
100% = [par. 99.07] Hz

213
Perfil de comunicação CSA 2.8/3.0

O perfil de comunicação CSA 2.8/3.0 é activado quando o parâmetro 98.07 é
ajustado para CSA 2.8/3.0. A Palavra de Controlo e a Palavra Estado para o perfil
são descritas abaixo.
Tabela 8 Palavra de Controlo para o perfil de comunicação CSA 2.8/3.0.
Bit Nome Valor Descrição
0 Reservado
1 ENABLE 1 Enabled
0 Paragem por inércia
2 Reservado
3 ARRANCAR/ 0 Þ 1 Arrancar
PARAR 0 Parar de acordo com o parâmetro 21.03 FUNÇÃO PARAGEM
4 Reservado
5 CNTRL_MODO 1 Seleccionar modo de controlo 2
0 Seleccionar modo de controlo 1
6 Reservado
7 Reservado
8 REARME_FALHA 0 Þ 1 Rearmar falha do accionamento
9 … 15 Reservado
Tabela 9 Palavra de Controlo para o perfil de comunicação CSA 2.8/3.0.

Bit Nome Valor Descrição
0 PRONTO 1 Pronto para funcionar
0 Iniciando, ou erro de inicialização
1 ENABLE 1 Enabled
0 Paragem por inércia
2 Reservado
3 EM MARCHA 1 Em funcionamento com a referência seleccionada
0 Parado
4 Reservado
5 REMOTO 1 Accionamento em modo Remoto
0 Accionamento em modo Local
6 Reservado
7 AT_SETPOINT 1 Accionamento na referência
0 O accionamento não está na referência
8 EM FALHA 1 Falha activa
0 Sem falhas activas
9 AVISO 1 Aviso activo
0 Sem avisos activos
10 LIMITE 1 Accionamento no limite
0 Accionamento sem limite
11 … 15 Reservado

214
Palavras diversas de estado, falha, alarme e limite

Tabela 10 Palavra Estado auxiliar (Sinal Actual 3.03).
Bit Nome Descrição
0 Reservado
1 FORA DA JANELA A diferença de velocidade está fora da janela (no

controlo de velocidade)*.
2 Reservado
3 MAGNETIZADO Foi formado fluxo no motor.
4 Reservado
5 SYNC PRONTA Contador de posição síncronizado.
6 1 ARRANQUE NÃO O accionamento não arrancou depois de terem sido

EFECTUADO alterados parâmetros no grupo 99.
7 IDENTIFICAÇÃO Run ID do motor completado com sucesso.

EFECTUADO
8 ARRANQUE Prevenção de arranque inesperado activo.

INIBIDO
9 LIMITES Controlo a um certo limite. Veja sinal actual 3.04

PALAV LIMITE 1 abaixo.
10 CTRL BINÁRIO A referência de binário é seguida*.
11 VELOC ZERO Valor absoluto da velocidade actual do motor é

inferior ao limite zero de velocidade (4% da
velocidade sincronizada).
12 VELOC INTERNA Feedback de velocidade interna seguido.

FB
13 ERRO COM M/S Erro de comunicação na ligação Mestre/Seguidor

(no CH2)*.
14 … 15 Reservado
*Veja o Guia de Aplicação do Mestre/Seguidor (3AFY 58962180 [Inglês]).

215
Tabela 11 Palavra Limite 1 (Sinal Actual 3.04).

Bit Nome Limite activo
0 TORQ MOTOR LIM Limite de arranque.
1 SPD_TOR_MIN_LIM Limite de ctrl de veloc binário min.
2 SPD_TOR_MAX_LIM Limite de ctrl de veloc binário máx.
3 TORQ_USER_CUR_LIM Lim.corr. definida pelo utilizador.
4 TORQ_INV_CUR_LIM Limite de corrente interna.
5 TORQ_MIN_LIM Qualquer lim. de binário min.
6 TORQ_MAX_LIM Qualquer lim. de binário máx
7 TREF_TORQ_MIN_LIM Limite de referência de binário min.
8 TREF_TORQ_MAX_LIM Limite referência de binário máx.
9 FLUX_MIN_LIM Limite referência de fluxo min.
10 FREQ_MIN_LIMIT Limite veloc/Frequência min.
11 FREQ_MAX_LIMIT Limite veloc/Frequência máx.
12 DC_UNDERVOLT Limite de subtensão CC.
13 DC_OVERVOLT Limite de sobretensão CC.
14 TORQUE LIMIT Qualquer limite de binário.
15 FREQ_LIMIT Qualquer limite veloc/frequência.
Tabela 12 Palavra Falha 1 (Sinal Actual 3.05).

0 CURTO CIRC Sobre as possíveis causas e soluções, veja o

capítulo Análise de falhas.
1 SOBRECORRENTE
2 SOBRETENSÃO CC
3 TEMP ACS 800
4 FALHA TERRA
5 TERMISTOR
6 TEMP MOTOR
7 FALHA_SISTEMA É indicada uma falha pelo Sistema de Palavra

de Falha (Sinal Actual 3.07).
8 BAIXA CARGA Sobre as possíveis causas e soluções, veja o

9 SOBREFREQ
10 … 15 Reservado

216
Tabela 13 Palavra Falha 2 (Sinal Actual 3.06).

0 FASE ALIM Sobre as possíveis causas e soluções, veja

o capítulo Análise de falhas.
1 S/DADOS MOT
2 SUBTENSÃO CC
3 Reservado
4 RUN DISABLED Sobre as possíveis causas e soluções, veja

5 FALHA ENCODER
6 E/S COMM
7 TEMP C CTRL (4100)
8 FALHA EXTERNA
9 OVER SWFREQ Falha de mudança de sobrefrequência.
10 EA < FUNC MIN Sobre as possíveis causas e soluções, veja

11 LIG PPCC
12 MOD COMUN
13 FALHA PAINEL
14 TRAV MOTOR
15 FASE MOTOR

217
Tabela 14 Sistema de palavra de falha (Sinal Actual 3.07).

0 FLT (F1_7) Erro ficheiro de parâmetros fábrica.
1 MACRO UTILIZADOR Erro do ficheiro Macro Utilizador
2 FLT (F1_4) Erro de operação FPROM.
3 FLT (F1_5) Erro de dados FPROM.
4 FLT (F2_12) Overflow do nível de tempo interno 2.
5 FLT (F2_13) Overflow do nível de tempo interno 3
8 FLT (F2_16) Overflow do estado da máquina
9 FLT (F2_17) Erro execução programa Aplicação.
10 FLT (F2_18) Erro execução programa Aplicação.
11 FLT (F2_19) Instrução ilegal.
12 FLT (F2_3) Overflow registo montagem.
13 FLT (F2_1) Overflow montagem sistema
14 FLT (F2_0) Underflow montagem sistema.
15 Reservado

218
Tabela 15 Palavra Alarme 1 (Sinal Actual 3.08).

0 ARRANQUE NÃO Sobre as possíveis causas e soluções, veja

PERMITIDO o capítulo Análise de falhas.
1 Reservado
2 TERMISTOR Sobre as possíveis causas e soluções, veja

3 TEMP MOTOR
4 TEMP ACS 800
5 ERRO ENCODER
6 ALM MED TEMP
7 … 11 Reservado
12 MOD COMUN Sobre as possíveis causas e soluções, veja

o capítulor Análise de falhas.
13 Reservado
14 FALHA TERRA Sobre as possíveis causas e soluções, veja

15 Reservado
Tabela 16 Palavra Alarme 2 (Sinal Actual 3.09).

0 Reservado
1 BAIXA CARGA (ff6A) Sobre as possíveis causas e soluções, veja o

2, 3 Reservado
4 ENCODER Sobre as possíveis causas e soluções, veja o

5, 6 Reservado
7 FICH FLT PW Erro na reposição de POWERFAIL.DDF.
8 ALM (OS_17) Erro na reposição de POWERFAIL.DDF.
9 TRAV MOTOR (7121) Sobre as possíveis causas e soluções, veja o

10 EA < FUNC MIN (8110)
11, 12 Reservado
13 PERDA PAINEL (5300) Sobre as possíveis causas e soluções, veja o

14, 15 Reservado

219
Tabela 17 Palavra de informação de falha (Sinal Actual 3.12). A palavra inclui

informação sobre a localização das falhas LIG PPCC, SOBRECORRENTE, FALHA
TERRA, CURTO CIRC (veja Tabela 12 Palavra Falha 1, Tabela 13 Palavra Falha 2,
e o capítulo Análise de falhas.
0 INT 1 FLT Falha carta INT 1*
4 PBU FLT Falha carta PBU*
5 - Desactivado
6 U-PH SC U Curto-circuito Fase U braço superior do IGBT(s)
7 U-PH SC L Curto-circuito Fase U braço inferior do IGBT(s)
8 V-PH SC U Curto-circuito Fase V braço superior do IGBT(s)
9 V-PH SC L Curto-circuito Fase V braço inferior do IGBT(s)
10 W-PH SC U Curto-circuito Fase W braço superior do IGBT(s)
11 W-PH SC L Curto-circuito Fase W braço inferior do IGBT(s)
12 ... 15 Desactivado
* Em utilização unicamente com inversores paralelos. O INT 0 é ligado ao PBU CH1, INT 1 aoCH2 etc.
Diagrama de bloco do inversor
RMIO Carta de E/S e de Controlo do Motor

Braço superior do IGBTs INT Carta de Interface do Circuito Principal
RMIO INT PBU Unidade de Ligação PPCS
Braço inferior do IGBTs
U V W
Diagrama de bloco da unidade inversora (dois a quatro inversores paralelos)
PBU CH3
RMIO
CH1 CH2
1 2 3
INT INT INT
U V W U V W U V W ...

220
Tabela 18 Palavra de Estado Auxiliar 3 (Sinal Actual 3.13)

0 INVERSO O motor roda em sentido inverso.
1 CTRL EXT Controlo externo seleccionado.
2 SEL REF 2 Referência 2 seleccionada.
3 VEL CONSTANTE Uma velocidade constante (1…15) seleccionada.
4 ORDEM MARCHA O accionamento recebeu um comando de Arranque.
5 SEL U2 A Macro Utilizador 2 foi carregada.
6 ABRIR TRAVÃO O comando de abertura de travão está LIGADO. Veja o

grupo 42 CONTROLO TRAV.
7 PERDA DE REF A referência foi perdida.
8 ESTADO PAR ED Estado da entrada do interlock da carta RMIO.
9 … 15 Reservado
Tabela 19 Palavra de Estado Auxiliar 4 (Sinal Actual 3.14)

0 LIMITE VEL 1 A saída de velocidade excedeu ou caiu abaixo do limite de

supervisão 1. Veja o grupo 32 SUPERVISÃO.
1 LIMITE VEL 2 A saída de velocidade excedeu ou caiu abaixo do limite de

supervisão. See group 32 SUPERVISÃO.
2 LIM CORRENTE A corrente do motor excedeu ou caiu abaixo do limite de

supervisão 1. Veja o grupo 32 SUPERVISÃO.
3 LIM REF 1 A referência 1 excedeu ou caiu abaixo do limite de

supervisão. Veja o grupo 32 SUPERVISÃO.
4 LIM REF 2 A referência 2 excedeu ou caiu abaixo do limite de

supervisão. Veja o grupo 32 SUPERVISÃO.
5 LIM BINÁRIO 1 O binário do motor excedeu ou caiu abaixo do limite de

supervisão BINÁRIO1. Veja o grupo 32 SUPERVISÃO.
6 LIM BINÁRIO 2 O binário do motor excedeu ou caiu abaixo do limite de

supervisão BINÁRIO2. Veja o grupo 32 SUPERVISÃO.
7 LIM ACT 1 O valor actual do controlador PID1 excedeu/caiu abaixo

do limite de supervisão. Veja o grupo 32 SUPERVISÃO.
8 LIM ACT 2 O valor actual do controlador PID2 excedeu/caiu abaixo

do limite de supervisão. Veja o grupo 32 SUPERVISÃO.
9 … 15 Reservado

221
Tabela 20 Palavra Falha 4 (Sinal Actual 3.15)

0 Reservado
1 TEMP MOTOR 1 Sobre as possíveis causas e soluções, veja o

2 TEMP MOTOR 2
3 RECONHEC TRAV
4 … 15 Reservado
Tabela 21 Palavra Alarme 4 (Sinal Actual 3.16)

0 Reservado
1 TEMP MOTOR 1 Sobre as possíveis causas e soluções, veja

2 TEMP MOTOR 2
3 RECONHEC TRAV
4 MODO ADORMEC
5 … 15 Reservado
Tabela 22 Palavra Falha 5 (Sinal Actual 3.17)

0 FLT R.FRENAGEM Sobre as possíveis causas e soluções, veja

1 RF CABLAGEM
2 CF C CIRCUITO
3 RF SOBRETEMP
4 … 15 Reservado
Tabela 23 Palavra Alarme 5 (Sinal Actual 3.18)

0 MUDAR VENTIL Sobre as possíveis causas e soluções, veja

1 VEL SINCRON
2 RF SOBRETEMP
3 Reservado
4 TEMP B CHOKE Sobre as possíveis causas e soluções, veja

5 … 15 Reservado

222
Tabela 24 Falha inicial da carta INT (Sinal Actual 3.19)

0 FALHA Versão EPLD errada
1 FALHA Revisão da versão AINT errada
2 FALHA Falha de hardware da limitação du/dt
3 FALHA Erro de medição de escala corrente
4 FALHA Erro de tensão de escala corrente
5 … 15 Não usado

223
Este capítulo descreve o uso do módulo de extensão RAIO como referência de
interface de velocidade do ACS800 equipado com o Programa de Aplicação
Standard.
Controlo de velocidade através de módulo de extensão analógico

São descritas duas variantes:
• Entrada Bipolar em Controlo de Velocidade Básico
• Entrada Bipolar em Modo Joystick
Nesta secção só é abordado o uso de uma entrada bipolar (gama de sinal ±). O uso
de uma entrada unipolar corresponde ao uso de uma entrada standard quando:
• os ajustes descritos abaixo forem executados, e
• a comunicação entre o módulo e o accionamento for activado pelo parâmetro
98.06.
Verificações básicas
Assegure-se que o accionamento se encontra:
• instalado e comissionado, e
• os sinais de arranque e paragem externos estão ligados.
No módulo de extensão, assegure-se que:
• os ajustes foram efectuados. (veja abaixo.)
• o módulo se encontra instalado e o sinal de referência ligado a EA1.
• o módulo se encontra ligado ao accionamento.
Ajustes do módulo de extensão analógico e do accionamento

• Ajuste o endereço do nodo do módulo para 5 (não necessário se instalado na
ranhura opcional 1 do accionamento).
• Seleccionar o tipo de sinal para a entrada EA1 do módulo (switch).
• Seleccionar o modo de operação (unipolar/bipolar) da entrada do módulo
(switch).
• Assegure-se de que o ajuste dos parâmetros do accionamento corresponde ao
modo das entradas do módulo (parâmetros 98.13 e 98.14).
• Ajuste os parâmetros do accionamentos (ver a subsecção adequada nas páginas
seguintes).

224
Ajuste de parâmetros: entrada bipolar em controlo de velocidade básico

A tabela abaixo descreve os parâmetros que afectam o tratamento da referência de
velocidade recebida através da entrada bipolar do módulo de extensão EA1 (EA5
do accionamento).
Parâmetro Ajuste
98.06 AE/S MODULO EXT RAIO-SLOT1
98.13 FUNC AE/S EXT EA1 BIPOLAR EA5
10.03 SENTIDO ROTAÇÃO DIRECTO; INVERSO; SELECCIONÁVEL(1
11.02 SEL EXT1/EXT2 EXT1
11.03 SEL REF EXT1 EA5
11.04 REF EXT1 MINIMO REF1min
11.05 REF EXT1 MÁXIMO REF1max
13.16 EA5 MINIMO EA5min
13.17 EA5 MÁXIMO EA5max
13.18 ESCALA EA5 100%
13.20 INVERSÃO EA5 NÃO
30.01 FUNÇÃO EA<MIN (2
A figura abaixo representa a referência de velocidade correspondente à entrada

bipolar EA1 do módulo de extensão.
Gama de operação
escala
REF1máx
10.03 SENTIDO =
DIRECTO ou
SELECCIONÁVEL1)
Referência de velocidade
REF1min
-REF1min
10.03 SENTIDO =
DIRECTO ou
SELECCIONÁVEL1)
-escala
REF1máx
-EA5máx -EA5min EA5min EA5máx
Sinal de entrada analógico
EA5min = 13.16 EA5 MINIMO

EA5máx = 13.17 EA5 MÁXIMO
escala REF1 máx = 13.18 ESCALA EA5 x 11.05 REF EXT1 MÁXIMO
REF1min = 11.04 REF EXT1 MINIMO
1) Para
gama de velocidade negativa, o accionamento deve receber um comando de inversão
separado.
2) Ajustar se for usada a supervisão de zero activo.

225
Ajuste de parâmetros: entrada bipolar em modo joystick

A tabela abaixo descreve os parâmetros que afectam o tratamento da referência de
velocidade recebida através da entrada bipolar do módulo de extensão EA1 (EA5
do accionamento).
Parâmetro Ajuste
98.06 AE/S MODULO EXT RAIO-SLOT1
98.13 FUNC AE/S EXT EA1 BIPOLAR EA5
10.03 SENTIDO ROTAÇÃO DIRECTO; INVERSO; SELECCIONÁVEL(1
11.02 SEL EXT1/EXT2 EXT1
11.03 SEL REF EXT1 EA5/JOYST
11.04 REF EXT1 MINIMO REF1min
11.05 REF EXT1 MÁXIMO REF1max
13.16 EA5 MINIMO EA5min
13.17 EA5 MÁXIMO EA5max
13.18 ESCALA EA5 100%
13.20 INVERSÃO EA5 NÃO
30.01 FUNÇÃO EA<MIN (2
A figura abaixo representa a referência de velocidade correspondente à entrada

bipolar EA1 do módulo de extensão em modo joystick.
Gama de operação
escala
REF1máx
10.03 SENTIDO =
DIRECTO ou
SELECCIONÁVEL1)
Referência de velocidade
REF1min
-REF1min
10.03 SENTIDO =
DIRECTO ou
SELECCIONÁVEL1)
-escala
REF1máx
-EA5máx -EA5min EA5min EA5máx
Sinal de entrada analógico
EA5min = 13.15 EA5 MINIMO

EA5máx = 13.17 EA5 MÁXIMO
escala REF1máx = 13.18 ESCALA EA5 x 11.05 REF EXT1 MÁXIMO
REF1min = 11.04 REF EXT1 MINIMO
1) Permite a utilização de gamas de velocidade negativa e positiva.

2)
Ajustar se for usada a supervisão de zero activo.

226

227
Este capítulo descreve as listas de sinais actuais de parâmetros com alguma
informação adicional. Para as descrições, veja o capítulo Sinais actuais e
parâmetros.
Termos e abreviações
Termo Definição
PB Profibus equivalente para parâmetros de accionamentos que

comunicam através do Adaptador Profibus NPBA-12.
FbEq Equivalente fieldbus: A escala entre o valor exibido no painel e o

valor inteiro usado na comunicação em série.
Frequência Máxima Absoluta Valor do parâmetro 20.08, ou 20.07 se o valor absoluto do limite
minimo for maior que o limite máximo.
Velocidade Máxima Absoluta Valor do parâmetro 20.02, ou 20.01 se o valor absoluto do limite
minimo for mais alto que o limite máximo.
Endereços do Fieldbus
Endereços Modbus e Modbus Plus: 4xxyy, onde xxyy = número do parâmetro do
accionamento.
Módulos Adaptadores Tipo Rxxx (como RPBA, RIBA, etc.): Veja o manual do
utilizador apropriado.
Módulo Profibus-DP NPBA-12: Veja as tabelas abaixo.
Módulo Interbus-S NIBA-01:
xxyy · 100 + 12288 convertido para hexadécimal (xxyy = número do parâmetro do
accionamento).
• Exemplo: O index do parâmetro do accionamento 13.09 é 1309 + 12288 = 13597
= 351D.

228
Sinais actuais
Index Nome Nome curto FbEq Unidade Gama PB
01 SINAIS ACTUAIS
01.01 VARIÁVEL PROCESSO VAR PROC 1=1 De acordo com o 1
parâmetro 34.02
01.02 VELOCIDADE VELOC -20000 = -100% rpm 2
20000 = 100% da
veloc. máx absoluta
do motor
01.03 FREQUÊNCIA FREQ -100 = -1 Hz 100 = 1 Hz 3
Hz
01.04 CORRENTE CORRENTE 10 = 1 A A 4
01.05 BINÁRIO BINÁRIO -10000 = -100% % 5
10000 = 100% do bin
nominal do motor
01.06 POTÊNCIA POTÊNCIA 1000 = -100% % 6
10000 = 100% da pot
nominal do motor
01.07 TENSÃO CIRC CC TEN CC 1=1V V 7
01.08 TENSÃO REDE TEN REDE 1=1V V 8
01.09 TENSÃO SAÍDA TENS SAI 1=1V V 9
01.10 TEMP ACS 800 TEMP ACS 1 = 1 °C C 10
01.11 REF EXTERNA 1 REF EXT1 1 = 1 rpm rpm 11
01.12 REF EXTERNA 2 REF EXT2 0 = 0% 10000 = % 12
100% 1)
01.13 CTRL LOCAL CTRL LOC (1,2) LOCAL; (3) LOCAL; EXT1; EXT2 13
EXT1; (4) EXT2
01.14 CONT HORAS OP HS OPER 1=1h h 14
01.15 POT CONSUMIDA POT CONS 1 = 100 kWh kWh 15
01.16 SAÍDA BLOCO APLIC SAI APLIC 0 = 0% 10000 = % 16
100%
01.17 ESTADO ED6-1 ED6-1 17
01.18 EA1 [V] EA1 [V] 1 = 0.001 V V 18
01.19 EA2 [mA] EA2 [mA] 1 =0.001 mA mA 19
01.20 EA3 [mA] EA3 [mA] 1 = 0.001 mA mA 20
01.21 ESTADO SR3-1 SR3-1 21
01.22 SA1 [mA] SA1 [mA] 1 =0.001 mA mA 22
01.23 SA2 [mA] SA2 [mA] 1 = 0.001 mA mA 23
01.24 VALOR ACTUAL 1 VAL ACT1 0 = 0% 10000 = % 24
100%
01.25 VALOR ACTUAL 2 VAL ACT2 0 = 0% 10000 = % 25
100%
01.26 ERRO ERRO -10000 = -100% % 26
10000 = 100%
01.27 MACRO APLICAÇÃO MACRO 1…7 De acordo com o 27
parâmetro 99.02
01.28 EXT SA1 [mA] EXT SA1 1 = 0.001 mA mA 28
01.29 EXT SA2 [mA] EXT SA2 1 = 0.001 mA mA 29
01.30 TEMP PP 1 TEM PP 1 1 = 1 °C °C 30
01.31 TEMP PP 2 TEM PP 2 1 = 1 °C °C 31
01.32 TEMP PP 3 TEM PP 3 1 = 1 °C °C 32
01.33 TEMP PP 4 TEM PP 4 1 = 1 °C °C 33
01.34 VALOR ACTUAL VAL ACT 0 = 0% 10000 = % 34
100%
01.35 TEMP MOTOR 1 TEMP M 1 1 = 1 °C °C 35
01.36 TEMP MOTOR 2 TEMP M 2 1 = 1 °C °C 36
01.37 TEMP MOTOR EST TEMP MOTOR 1 = 1 °C °C 37
01.38 EA5 [mA] EA5 [mA] 1 = 0.001 mA mA 38

229

01.39 EA6 [mA] EA6 [mA] 1 = 0.001 mA mA 39
01.40 ESTADO ED7-12 ED7..12 1=1 40
01.41 ESTADO EXT SR E EXT SR 1=1 41
01.42 REF VEL PROCESSO VEL PROC 1=1 % 42
01.43 TEMPO OPERAÇÃO TEMP OP 1 = 10 h h 43
01.44 TEMPO VENTILADOR T VENTIL 1 = 10 h h 44
01.45 TEMP C CTRL T C CTRL 1 = 1 °C °C 45
02 SINAIS ACTUAIS
02.01 VELOCIDADE REF 2 V REF 2 0 = 0% 20000 = rpm 51
02.02 VELOCIDADE REF 3 V REF 3 100% da veloc máx. rpm 52
absoluta do motor
02.09 REF 2 BINÁRIO B REF 2 0 = 0% 10000 = % 59
02.10 REF 3 BINÁRIO B REF 3 100% do binário % 60
02.13 REF BINÁRIO USADO BIN USADO nominal do motor % 63
02.14 REF FLUXO REF FLUX 0 = 0% 10000 = % 64
100%
02.17 VELOCIDADE ESTIM VEL EST 0 = 0% 20000 = rpm 67
02.18 VELOCIDADE MEDIDA VEL MED 100% da veloc máx. rpm 68
absoluta do motor
03 SINAIS ACTUAIS 2)
03.01 PALAV CTRL PRINC PALAV C P 0 ... 65535 (Décimal) 76
03.02 PALAV ESTADO PRINC PE PRINC 0 ... 65535 (Décimal) 77
03.03 PALAV ESTADO AUX PA ESTAD 0 ... 65535 (Décimal) 78
03.04 PALAVRA LIMIT1 P LIMIT1 0 ... 65535 (Décimal) 79
03.05 PALAVRA FALHA 1 P FALHA1 0 ... 65535 (Décimal) 80
03.07 FALHA SISTEMA F SISTEMA 0 ... 65535 (Décimal) 82
03.08 PALAVRA ALARME 1 P ALARM1 0 ... 65535 (Décimal) 83
03.11 SEGUIDOR PCP SEG PCP 0 ... 65535 (Décimal) 86
03.12 INFO FALHA INT FAL INT 0 ... 65535 (Décimal) 87
03.13 PALAV ESTADO AUX3 PE AUX 3 0 ... 65535 (Décimal) 88
03.14 PALAV ESTADO AUX4 PE AUX 4 0 ... 65535 (Décimal) 89
3.17 PALAVRA FALHA 5 P FALHA 5 0 ... 65535 (Décimal) 92
3.18 PALAVRA ALARME 5 P ALARM 5 0 ... 65535 (Décimal) 93
3.19 INIC FALHA INT INIC INT 0 ... 65535 (Décimal) 94
3.20 ÚLTIMA FALHA ULT FL 0 ... 65535 (Décimal) 95
3.21 2.ÚLTIMA FALHA 2.FALHA 0 ... 65535 (Décimal) 96
3.25 ÚLTIMO AVISO ULT AVI 0 ... 65535 (Décimal)
3.26 2.ÚLTIMO AVISO 2.AVISO 0 ... 65535 (Décimal)
09 SINAIS ACTUAIS
09.01 EA1 ESCALADA EA1 ESC 20000 = 10 v 0 … 20000 -
09.02 EA2 ESCALADA EA2 ESC 20000 = 20 mA 0 … 20000 -
09.06 PCP DS PCP DS 0 ... 65535 (Décimal) 0 ... 65535 (Décimal) -
09.07 MESTRE REF1 M REF1 -32768 … 32767 -32768 … 32767 -
09.08 MESTRE REF2 M REF2 -32768 … 32767 -32768 … 32767 -
09.09 AUX DS VAL1 AUX DSV1 -32768 … 32767 -32768 … 32767 -

230

09.10 AUX DS VAL2 AUX DSV2 -32768 … 32767 -32768 … 32767 -
09.11 AUX DS VAL3 AUX DSV3 -32768 … 32767 -32768 … 32767 -
1) Percentagem da velocidade máxima do motor /binário nominal /referência max. processo
(dependendo da macro seleccionada do ACS800).
2) Os conteúdos destas palavras de dados são detalhados no capítulo Controlo por fieldbus. Para os
conteúdos do Sinal Actual 3.11, ver o Guia de Aplicação Mestre/Seguidor (3AFE 64590430 [Inglês]).
Parâmetros
Index Nome/Selecção FÁBRICA MAN/AUTO CTRL PID CTRL BINÁRIO CTRL SEQ PB
10 COMANDO
10.01 EXT1 COMANDO ED1,2 (US: ED1,2 ED1 ED1,2 ED1,2 101
ED1P. ED2P)
10.02 EXT2 COMANDO NÃO SELEC ED6,5 ED6 ED1,2 NÃO SELEC 102
10.03 SENTIDO DIRECTO PEDIDO DIRECTO PEDIDO PEDIDO 103
10.04 STRT PTR EXT1 0 0 0 0 104
10.05 STRT PTR EXT2 0 0 0 0 0 105
10.06 SELEC VELOCIDADE NÃO SELEC NÃO SELEC NÃO SELEC NÃO SELEC NÃO SELEC 106
10.07 CONTROLO REDE 0 0 0 0 0 107
10.08 REFERÊNCIA REDE 0 0 0 0 0 108
11 SEL REFERÊNCIA
11.01 SEL REF TECLADO REF1 (rpm) REF1 (rpm) REF1 (rpm) REF1 (rpm) REF1 (rpm) 126
11.02 SEL EXT1/EXT2 EXT1 ED3 ED3 ED3 EXT1 127
11.03 SEL REF EXT1 EA1 EA1 EA1 EA1 EA1 128
11.04 REF EXT1 MINIMA 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 129
11.05 REF EXT1 MÁXIMA 1500 rpm 1500 rpm 1500 rpm 1500 rpm 1500 rpm 130
11.06 SEL REF EXT2 TECLADO EA2 EA1 EA2 EA1 131
11.07 REF EXT2 MINIMA 0% 0% 0% 0% 0% 132
11.08 REF EXT2 MÁXIMA 100% 100% 100% 100% 100% 133
11.09 SEL PTR EXT 1/2 0 0 0 0 0 134
11.10 REF PTR EXT 1 0 0 0 0 0 135
11.11 REF PTR EXT 2 0 0 0 0 0 136
12 VEL CONSTANTES
12.01 SEL VEL CTES ED5,6 ED4(VELOC4) ED4(VELOC4) ED4(VELOC4) ED4,5,6 151
12.02 VEL CONSTANTE 1 300 rpm 300 rpm 300 rpm 300 rpm 300 rpm 152
13 ENTR ANALÓGICAS
13.01 EA1 MINIMO 0V 0V 0V 0V 0V 176
13.02 EA1 MÁXIMO 10 V 10 V 10 V 10 V 10 V 177
13.03 ESCALA EA1 100% 100% 100% 100% 100% 178
13.04 FILTRO EA1 0.10 s 0.10 s 0.10 s 0.10 s 0.10 s 179
13.05 INVERSÃO EA1 NÃO NÃO NÃO NÃO NÃO 180
13.06 EA2 MINIMO 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 181

231
13.07 EA2 MÁXIMO 20 mA 20 mA 20 mA 20 mA 20 mA 182
13.08 ESCALA EA2 100% 100% 100% 100% 100% 183
13.09 FILTRO EA2 0.10 s 0.10 s 0.10 s 0.10 s 0.10 s 184
13.13 ESCALA EA3 100% 100% 100% 100% 100% 188
13.14 FILTRO EA3 0.10 s 0.10 s 0.10 s 0.10 s 0.10 s 189
13.18 ESCALA EA5 100% 100% 100% 100% 100% 193
13.19 FILTRO EA5 0.10 s 0.10 s 0.10 s 0.10 s 0.10 s 194
13.23 ESCALA EA6 100% 100% 100% 100% 100% 198
13.24 FILTRO EA6 0.10 s 0.10 s 0.10 s 0.10 s 0.10 s 199
14 SAÍDAS A RELÉ
14.01 SAÍDA RELÉ SR1 PRONTO PRONTO PRONTO PRONTO PRONTO 201
14.02 SAÍDA RELÉ SR2 EM MARCHA EM MARCHA EM MARCHA EM MARCHA EM MARCHA 202
14.03 SAÍDA RELÉ SR3 FALHA(-1) FALHA(-1) FALHA(-1) FALHA(-1) FALHA(-1) 203
14.04 ATRASO SR1 0-1 0.0 s 0.0 s 0.0 s 0.0 s 0.0 s 204
14.05 ATRASO SR1 1-0 0.0 s 0.0 s 0.0 s 0.0 s 0.0 s 205
14.06 ATRASO SR2 0-1 0.0 s 0.0 s 0.0 s 0.0 s 0.0 s 206
14.07 ATRASO SR2 1-0 0.0 s 0.0 s 0.0 s 0.0 s 0.0 s 207
14.08 ATRASO SR3 0-1 0.0 s 0.0 s 0.0 s 0.0 s 0.0 s 208
14.09 ATRASO SR3 1-0 0.0 s 0.0 s 0.0 s 0.0 s 0.0 s 209
14.10 SR1 ESD MOD1 PRONTO PRONTO PRONTO PRONTO PRONTO 210
14.11 SR2 ESD MOD1 EM MARCHA EM MARCHA EM MARCHA EM MARCHA EM MARCHA 211
14.12 SR1 ESD MOD2 FALHA FALHA FALHA FALHA FALHA 212
14.13 SR2 ESD MOD2 AVISO AVISO AVISO AVISO AVISO 213
14.14 SR1 ESD MOD3 SELEC REF2 SELEC REF2 SELEC REF2 SELEC REF2 SELEC REF2 214
14.15 SR2 ESD MOD3 VEL ATINGIDA VEL ATINGIDA VEL ATINGIDA VEL ATINGIDA VEL ATINGIDA 215
14.16 SR PTR1 0 0 0 0 0 216
14.17 SR PTR2 0 0 0 0 0 217
14.18 SR PTR3 0 0 0 0 0 218
14.19 SR PTR4 0 0 0 0 0 219
14.20 SR PTR5 0 0 0 0 0 220
14.21 SR PTR6 0 0 0 0 0 221
14.22 SR PTR7 0 0 0 0 0 222
14.23 SR PTR8 0 0 0 0 0 223
14.24 SR PTR9 0 0 0 0 0 224
15 SAÍDAS ANALÓGICAS
15.01 SAÍDA ANALÓGICA 1 VELOC VELOC VELOC VELOC VELOC 226
15.02 INVERSÃO SA1 NÃO NÃO NÃO NÃO NÃO 227
15.03 SA1 MINIMO 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 228
15.04 FILTRO SA1 0.10 s 0.10 s 0.10 s 0.10 s 0.10 s 229
15.05 ESCALA SA1 100% 100% 100% 100% 100% 230
15.06 SAÍDA ANALÓGICA 2 CORRENTE CORRENTE CORRENTE CORRENTE CORRENTE 231
15.07 INVERSÃO SA2 NÃO NÃO NÃO NÃO NÃO 232
15.08 SA2 MINIMO 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 233
15.09 FILTRO SA2 2.00 s 2.00 s 2.00 s 2.00 s 2.00 s 234
15.10 ESCALA SA2 100% 100% 100% 100% 100% 235
15.11 SA1 PTR 0 0 0 0 0 236
15.12 SA2 PTR 0 0 0 0 0 237

232
16 SIST CTRL ENTRADAS
16.01 ENABLE SIM SIM ED5 ED6 SIM 251
16.02 BLOQ PARÂMETROS ABERTO ABERTO ABERTO ABERTO ABERTO 252
16.03 PASSWORD 0 0 0 0 0 253
16.04 SEL RESET FALHAS NÃO SELEC NÃO SELEC NÃO SELEC NÃO SELEC NÃO SELEC 254
16.05 SEL MACRO UTILIZ NÃO SELEC NÃO SELEC NÃO SELEC NÃO SELEC NÃO SELEC 255
16.06 FECHO LOCAL DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO 256
16.07 SALVAR PARAM CONCLUÍDO CONCLUÍDO CONCLUÍDO CONCLUÍDO CONCLUÍDO 257
16.08 RUN PTR ENA 0 0 0 0 0 258
16.09 TEMP C CTRL INTERNA 24V INTERNA 24V INTERNA 24V INTERNA 24V INTERNA 24V 259
20 LIMITES
20.01 VELOCIDADE MINIMA (calculado) (calculado) (calculado) (calculado) (calculado) 351
20.02 VELOCIDADE MÁXIMA (calculado) (calculado) (calculado) (calculado) (calculado) 352
20.03 CORRENTE MÁXIMA tipo especifico tipo especifico tipo especifico tipo especifico tipo especifico 353
20.04 LIM1 BINÁRIO MAX 300% 300% 300% 300% 300% 354
20.05 CTRL SOBRETENSÃO LIGADO LIGADO LIGADO LIGADO LIGADO 355
20.06 CTRL SUBTENSÃO LIGADO LIGADO LIGADO LIGADO LIGADO 356
20.07 FREQ MINIMA - 50 Hz - 50 Hz - 50 Hz - 50 Hz - 50 Hz 357
20.08 FREQ MÁXIMA 50 Hz 50 Hz 50 Hz 50 Hz 50 Hz 358
20.11 LIM POT FORNECIDA 300% 300% 300% 300% 300% 361
20.12 LIM POT RECEBIDA -300% -300% -300% -300% -300% 362
20.13 SEL BINÁRIO MIN BIN MAX NEG BIN MAX NEG BIN MAX NEG BIN MAX NEG BIN MAX NEG 363
20.14 SEL BINÁRIO MAX LIM MÁXIMO1 LIM MÁXIMO1 LIM MÁXIMO1 LIM MÁXIMO1 LIM MÁXIMO1 364
20.15 LIM1 BINÁRIO MIN 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 365
20.16 LIM2 BINÁRIO MIN 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 366
20.17 LIM2 BINÁRIO MAX 300.0% 300.0% 300.0% 300.0% 300.0% 367
20.18 PTR BINÁRIO MIN 0 0 0 0 0 368
20.19 PTR BINÁRIO MAX 0 0 0 0 0 369
20.20 ESCALA MIN EA 0% 0% 0% 0% 0% 370
20.21 ESCALA MAX EA 300% 300% 300% 300% 300% 371
21 ARRANQUE/PARAGEM
21.01 FUNÇÃO ARRANQUE AUTO AUTO AUTO AUTO AUTO 376
21.02 TEMPO MAGN CTE 500.0 ms 500.0 ms 500.0 ms 500.0 ms 500.0 ms 377
21.03 FUNÇÃO PARAGEM INÉRCIA INÉRCIA INÉRCIA INÉRCIA RAMPA 378
21.04 PARAGEM CC NÃO NÃO NÃO NÃO NÃO 379
21.05 PARAGEM VEL CC 5 rpm 5 rpm 5 rpm 5 rpm 5 rpm 380
21.06 PARAGEM COR CC 30% 30% 30% 30% 30% 381
21.07 FUNC ENABLE PAR LIVRE PAR LIVRE PAR LIVRE PAR LIVRE PAR LIVRE 382
21.08 ARR FUNC ESCALAR NÃO NÃO NÃO NÃO NÃO 383
21.09 INICIO FUNC INTRN OFF2 STOP OFF2 STOP OFF2 STOP OFF2 STOP OFF2 STOP 384
21.10 ATRASO VEL ZERO 0.5 s 0.5 s 0.5 s 0.5 s 0.5 s 385
22 ACEL/DESACEL
22.01 SEL ACEL/DES ED4 ACEL/DES 1 ACEL/DES 1 ED5 ED3 401
22.02 TEMPO ACEL 1 3.00 s 3.00 s 3.00 s 3.00 s 3.00 s 402
22.03 TEMPO DESACEL 1 3.00 s 3.00 s 3.00 s 3.00 s 3.00 s 403
22.04 TEMPO ACEL 2 60.00 s 60.00 s 60.00 s 60.00 s 60.00 s 404
22.05 TEMPO DESACEL 2 60.00 s 60.00 s 60.00 s 60.00 s 60.00 s 405
22.06 FORMA RAMPA AC/DES 0.00 s 0.00 s 0.00 s 0.00 s 0.00 s 406
22.07 TEMPO RAMPA PAR EM 3.00 s 3.00 s 3.00 s 3.00 s 3.00 s 407
22.08 ACEL PTR 0 0 0 0 0 408
22.09 DES PTR 0 0 0 0 0 409
23 CTRL VELOCIDADE
23.01 GANHO 10 10 10 10 10 426
23.02 TEMPO INTEGRAÇÃO 2.50 s 2.50 s 2.50 s 2.50 s 2.50 s 427
23.03 TEMPO DERIVAÇÃO 0.0 ms 0.0 ms 0.0 ms 0.0 ms 0.0 ms 428
23.04 COMPENSAÇÃO ACEL 0.00 s 0.00 s 0.00 s 0.00 s 0.12 s 429
23.05 GANHO ESCORREG 100.0% 100.0% 100.0% 100.0% 100.0% 430

233
23.06 AJUSTE AUTOM NÃO NÃO NÃO NÃO NÃO 431
24 CTRL BINÁRIO
24.01 RAMPA BIN 0-TN 0.00 s 451
24.02 RAMPA BIN TN-0 0.00 s 452
25 VEL CRÍTICAS
25.01 SEL VEL CRÍTICAS DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO 476
25.02 VEL CRIT1 INF 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 477
25.03 VEL CRIT1 SUP 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 478
26 CTRL MOTOR
26.01 OPTIMIZAÇÃO FLUXO NÃO NÃO NÃO NÃO NÃO 501
26.02 FLUXO TRAVAGEM SIM SIM SIM SIM SIM 502
26.03 COMPENSAÇÃO IR 0% 0% 0% 0% 0% 503
26.05 ENFRAQ CAMP HEX NÃO NÃO NÃO NÃO NÃO 504
26.06 REF FLUX PTR 0 0 0 0 0 506
27 CHOPPER TRAVAGEM
27.01 CHOPPER TRAV CTL DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO
27.02 FUNC SOBREC TRAV NÃO NÃO NÃO NÃO NÃO
27.03 RESIST TRAVAGEM
27.04 RES TRAV TERM CTE 0s 0s 0s 0s 0s
27.05 POT TRAV CTE MAX 0 kW 0 kW 0 kW 0 kW 0 kW
27.06 MODO CTRL CT GERADOR GERADOR GERADOR GERADOR GERADOR
30 PROTECOES
30.01 FUNCAO EA< MIN FALHA FALHA FALHA FALHA FALHA 601
30.02 FALHA PAINEL FALHA FALHA FALHA FALHA FALHA 602
30.03 FALHA EXTERNA NÃO SELEC NÃO SELEC NÃO SELEC NÃO SELEC NÃO SELEC 603
30.04 PROT TERM MOTOR NÃO NÃO NÃO NÃO NÃO 604
30.05 MODO PROT TERMICA DTC/MODO DTC/MODO DTC/MODO DTC/MODO DTC/MODO 605
UTILIZADOR UTILIZADOR UTILIZADOR UTILIZADOR UTILIZADOR
30.06 CTE TERMICA MOTOR (calculado) (calculado) (calculado) (calculado) (calculado) 606
30.07 CURVA CARGA MOTOR 100.0% 100.0% 100.0% 100.0% 100.0% 607
30.08 CARGA VEL ZERO 74.0% 74.0% 74.0% 74.0% 74.0% 608
30.09 PONTO DE QUEBRA 45.0 Hz 45.0 Hz 45.0 Hz 45.0 Hz 45.0 Hz 609
30.10 FUNC TRAV FALHA FALHA FALHA FALHA FALHA 610
30.11 FREQ TRAV HI 20.0 Hz 20.0 Hz 20.0 Hz 20.0 Hz 20.0 Hz 611
30.12 TEMPO TRAV 20.00 s 20.00 s 20.00 s 20.00 s 20.00 s 612
30.13 FUNC BAIXA CARGA NÃO NÃO NÃO NÃO NÃO 613
30.14 TEMPO BAIXA CARGA 600.0 s 600.0 s 600.0 s 600.0 s 600.0 s 614
30.15 CURVA BAIXA CARGA 1 1 1 1 1 615
30.16 PERDA FASE MOTOR NÃO NÃO NÃO NÃO NÃO 616
30.17 FALHA TERRA FALHA FALHA FALHA FALHA FALHA 617
30.18 FALHA COMUNICACAO FALHA FALHA FALHA FALHA FALHA 618
30.19 FL COM TIME-OUT 3.00 s 3.00 s 3.00 s 3.00 s 3.00 s 619
30.20 FL COM SR/SA ZERO ZERO ZERO ZERO ZERO 620
30.21 AUX DS T-OUT 3.0 s 3.0 s 3.0 s 3.0 s 3.0 s 621
30.22 FUNC CONFIG ES AVISO AVISO AVISO AVISO AVISO 622
31 AREARME AUTOM
31.01 NUMERO TENTATIVAS 0 0 0 0 0 626
31.02 TEMP INTERV 30.0 s 30.0 s 30.0 s 30.0 s 30.0 s 627
31.03 TEMPO DE ATRASO 0.0 s 0.0 s 0.0 s 0.0 s 0.0 s 628
31.04 SOBRECORRENTE NÃO NÃO NÃO NÃO NÃO 629
31.05 SOBRETENSAO NÃO NÃO NÃO NÃO NÃO 630
31.06 SUBTENSAO NÃO NÃO NÃO NÃO 631
31.07 SINAL EA< MIN NÃO NÃO NÃO NÃO NÃO 632

234
32 SUPERVISAO
32.01 FUNC VEL 1 NÃO NÃO NÃO NÃO NÃO 651
32.02 LIMITE VEL 1 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 652
32.03 FUNC VEL 2 NÃO NÃO NÃO NÃO NÃO 653
32.04 LIMITE VEL 2 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 654
32.05 FUNC CORRENTE NÃO NÃO NÃO NÃO NÃO 655
32.06 LIM CORRENTE 0 0 0 0 0 656
32.07 FUN BINARIO 1 NÃO NÃO NÃO NÃO NÃO 657
32.08 LIM BINARIO 1 0% 0% 0% 0% 0% 658
32.09 FUNC BINARIO 2 NÃO NÃO NÃO NÃO NÃO 659
32.10 LIM BINARIO 2 0% 0% 0% 0% 0% 660
32.11 FUNC REF 1 NÃO NÃO NÃO NÃO NÃO 661
32.12 LIMITE REF1 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 662
32.13 FUNC REF 2 NÃO NÃO NÃO NÃO NÃO 663
32.14 LIMITE REF2 0% 0% 0% 0% 0% 664
32.15 FUNC ACT1 NÃO NÃO NÃO NÃO NÃO 665
32.16 LIMITE ACT1 0% 0% 0% 0% 0% 666
32.17 FUNCAO ACT2 NÃO NÃO NÃO NÃO NÃO 667
32.18 LIMITE ACT2 0% 0% 0% 0% 0% 668
33 INFORMACAO
33.01 SOFTWARE VERSION (Versão) (Versão) (Versão) (Versão) (Versão) 676
33.02 APPL SW VERSION (Versão) (Versão) (Versão) (Versão) (Versão) 677
33.03 TEST DATE (Data) (Data) (Data) (Data) (Data) 678
34 PROCESS VARIABLE
34.01 ESCALA 100 100 100 100 100 701
34.02 UNIDADE % % % % % 702
34.03 SELEC VAR PROC 142 142 142 142 142 703
34.04 TEM FILT REF MOT 500 ms 500 ms 500 ms 500 ms 500 ms 704
34.05 TEM FILT BIN ACT 100 ms 100 ms 100 ms 100 ms 100 ms 705
34.06 LIMPA CONT HORAS NÃO NÃO NÃO NÃO NÃO 706
35 MEDIDA TEMP MOT
35.01 SEL TEMP EA1 MOT1 NÃO USADO NÃO USADO NÃO USADO NÃO USADO NÃO USADO 726
35.02 LIM ALM TEMP MOT1 110 110 110 110 110 727
35.03 LIM FAL TEMP MOT1 130 130 130 130 130 728
35.04 SEL TEMP EA2 MOT2 NÃO USADO NÃO USADO NÃO USADO NÃO USADO NÃO USADO 729
35.05 LIM ALM TEMP MOT2 110 110 110 110 110 730
35.06 LIM FAL TEMP MOT2 130 130 130 130 130 731
35.07 MOD COMPENS MOT SIM SIM SIM SIM SIM 732
40 CONTROLO PID
40.01 GANHO PID 1 1 1 1 1 851
40.02 TEMPO INTEGR PID 60.00 s 60.00 s 60.00 s 60.00 s 60.00 s 852
40.03 TEMPO DERIV PID 0.00 s 0.00 s 0.00 s 0.00 s 0.00 s 853
40.04 FILTRO DERIV PID 1.00 s 1.00 s 1.00 s 1.00 s 1.00 s 854
40.05 VALOR ERRO INVER NÃO NÃO NÃO NÃO NÃO 855
40.06 SEL VALOR ACT ACT1 ACT1 ACT1 ACT1 ACT1 856
40.07 SEL ENTR ACT 1 EA2 EA2 EA2 EA2 EA2 857
40.08 SEL ENTR ACT 2 EA2 EA2 EA2 EA2 EA2 858
40.09 MINIMO ACT1 0 0 0 0 0 859
40.10 MAXIMO ACT1 100% 100% 100% 100% 100% 860
40.11 MINIMO ACT2 0% 0% 0% 0% 0% 861
40.12 MAXIMO ACT2 100% 100% 100% 100% 100% 862
40.13 INTEGRADOR PID LIGADO LIGADO LIGADO LIGADO LIGADO 863
40.14 MODO DE AJUSTE DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO 864
40.15 SEL REF AJUSTE EA1 EA1 EA1 EA1 865
40.16 REFERENCIA AJUSTE 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 866
40.17 GAMA DE AJUSTE 100.0% 100.0% 100.0% 100.0% 100.0% 867
40.18 SELECCAO AJUSTE VELOC TRIM CANAL 868
40.19 TEMPO FILTRO ACT 0.04 s 0.04 s 0.04 s 0.04 s 0.04 s 869

235
40.20 SEL ADORMECIMENTO não visível não visível DESLIGADO não visível não visível 870
40.21 NIVEL ADORMECIMEN não visível não visível 0.0 rpm não visível não visível 871
40.22 ATRASO ADORMECIME não visível não visível 0.0 s não visível não visível 872
40.23 NIVEL REINICIO não visível não visível 0% não visível não visível 873
40.24 ATRASO REINICIO não visível não visível 0.0 s não visível não visível 874
40.25 PTR ACTUAL 1 0 0 0 0 0 875
40.26 PID MINIMO -100.0% -100.0% -100.0% -100.0% -100.0% 876
40.27 PID MAXIMO 100.0% 100.0% 100.0% 100.0% 100.0% 877
42 CONTROLO TRAV
42.01 CTRL TRAVAGEM DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO -
42.02 RECONHEC TRAV DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO -
42.03 ATRAS ABERT TRAV 0.0 s 0.0 s 0.0 s 0.0 s 0.0 s -
42.04 ATRAS FECHO TRAV 0.0 s 0.0 s 0.0 s 0.0 s 0.0 s -
42.05 TRAV ABS VEL FECH 10 rpm 10 rpm 10 rpm 10 rpm 10 rpm -
42.06 FUNC FALHA TRAV FALHA FALHA FALHA FALHA FALHA -
42.07 SEL REF BIN ARR NÃO NÃO NÃO NÃO NÃO -
42.08 REF BIN ARRANQUE 0% 0% 0% 0% 0% -
42.09 TEMP SUPL MARCHA 0.0 s 0.0 s 0.0 s 0.0 s 0.0 s -
42.10 REF INF MANT TRV 0.0 s 0.0 s 0.0 s 0.0 s 0.0 s -
50 MODULO ENCODER
50.01 NR PULSE 2048 2048 2048 2048 2048 1001
50.02 MODO MEDICAO VEL A --- B --- A --- B --- A --- B --- A --- B --- A --- B --- 1002
50.03 FALHA ENCODER AVISO AVISO AVISO AVISO AVISO 1003
50.04 ATRASO ENCONDER 1000 1000 1000 1000 1000 1004
50.05 CANAL DDCS ENCOD CANAL 1 CANAL 1 CANAL 1 CANAL 1 CANAL 1 1005
50.06 SEL VEL FB INTERNA INTERNA INTERNA INTERNA INTERNA 1006
51 DADOS MOD COM 1026
...
52 MODBUS STANDARD
52.01 NR ESTAÇÃO 1 1 1 1 1 1051
52.02 TAXA TRANSMISSAO 9600 9600 9600 9600 9600 1052
52.03 PARIDADE ODD ODD ODD ODD ODD 1053
60 MESTRE/SEGUIDOR
60.01 MODO LIG MESTRE NÃO USADO NÃO USADO NÃO USADO NÃO USADO NÃO USADO 1195
60.02 SELECTOR BINARIO não visível não visível não visível BINÁRIO não visível 1196
60.03 SEL JANELA LIGADO não visível não visível não visível NÃO não visível 1167
60.04 LARG JANELA POS não visível não visível não visível 0 não visível 1198
60.05 LARG JANELA NEG não visível não visível não visível 0 não visível 1199
60.06 TAXA DESFASAMENTO 0 0 0 0 0 1200
60.07 SINAL MESTRE 2 202 202 202 202 202 1201
60.08 SINAL MESTRE 3 213 213 213 213 213 1202
70 CONTROLO DDCS
70.01 CANAL END 0 1 1 1 1 1 1375
70.02 CANAL END 3 1 1 1 1 1 1376
70.03 TAXA DE TRANS CH1 2 Mbits 2 Mbits 2 Mbits 2 Mbits 2 Mbits 1377
70.04 LIG HW DDCS CH0 ANEL ANEL ANEL ANEL ANEL 1378
83 CTRL PROG ADAPT
83.01 CMD PROG ADAPT EDITAR EDITAR EDITAR EDITAR EDITAR 1609
83.02 COMANDO EDICAO NÃO NÃO NÃO NÃO NÃO 1610
83.03 BLOCO EDICAO 0 0 0 0 0 1611
83.04 SEL NIVEL TEMPO 100ms 100ms 100ms 100ms 100ms 1612
83.05 PASSWORD 0 0 0 0 0 1613
84 PROG ADAPTATIVO
84.01 ESTADO 1628
84.02 PAR EM FALTA 1629
84.05 BLOCO1 NÃO NÃO NÃO NÃO NÃO 1630
84.06 ENT1 0 0 0 0 0 1631

236
84.07 ENT2 0 0 0 0 0 1632
84.08 ENT3 0 0 0 0 0 1633
84.09 SAIDA 0 0 0 0 0 1634
… … …
1644
84.79 SAÍDA 0 0 0 0 0 -
85 CONST UTILIZADOR
85.01 CONSTANT1 0 0 0 0 0 1645
85.02 CONSTANT2 0 0 0 0 0 1646
85.03 CONSTANT3 0 0 0 0 0 1647
85.04 CONSTANT4 0 0 0 0 0 1648
85.05 CONSTANT5 0 0 0 0 0 1649
85.06 CONSTANT6 0 0 0 0 0 1650
85.07 CONSTANT7 0 0 0 0 0 1651
85.08 CONSTANT8 0 0 0 0 0 1652
85.09 CONSTANT9 0 0 0 0 0 1653
85.10 CONSTANT10 0 0 0 0 0 1654
85.11 CARACTER1 MENSAGEM1 MENSAGEM1 MENSAGEM1 MENSAGEM1 MENSAGEM1 1655
90 DEF ENDER REC D
90.01 DS AUX REF3 0 0 0 0 0 1735
90.02 DS AUX REF4 0 0 0 0 0 1736
90.03 DS AUX REF5 0 0 0 0 0 1737
90.04 FONTE SD PRINC 1 1 1 1 1 1738
90.05 FONTE DS AUX 3 3 3 3 3 1739
92 DEF ENDER TRA D
92.01 PALAV ESTADO PRINC 302 302 302 302 302 1771
92.02 SD PRINC ACT1 102 102 102 102 102 1772
92.03 SD PRINC ACT2 105 105 105 105 105 1773
92.04 DS AUX ACT3 305 305 305 305 305 1774
92.05 DS AUX ACT4 308 308 308 308 308 1775
92.06 DS AUX ACT5 306 306 306 306 306 1776
96 SA EXTERNA
96.01 EXT SA1 VELOC VELOC VELOC VELOC VELOC 1843
96.02 INVERSAO EXT SA1 NÃO NÃO NÃO NÃO NÃO 1844
96.03 SA1 EXT MINIMO 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 1845
96.04 EXT FILTRO SA1 0.01 s 0.01 s 0.01 s 0.01 s 0.01 s 1846
96.05 ESCALA SA EXT1 100% 100% 100% 100% 100% 1847
96.06 EXT SA2 CORRENTE CORRENTE CORRENTE CORRENTE CORRENTE 1848
96.07 INVERSAO EXT SA2 NÃO NÃO NÃO NÃO NÃO 1849
96.08 SA2 EXT MINIMO 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 1850
96.09 EXT FILTRO SA2 2.00 s 2.00 s 2.00 s 2.00 s 2.00 s 1851
96.10 ESCALA SA EXT2 100% 100% 100% 100% 100% 1852
96.11 EXT PTR SA1 0 0 0 0 0 1853
96.12 EXT PTR SA2 0 0 0 0 0 1854
98 MOD OPCIONAIS
98.01 MODULO ENCODER NÃO NÃO NÃO NÃO NÃO 1901
98.02 LIG MOD COMUM NÃO NÃO NÃO NÃO NÃO 1902
98.03 DE/S MODULO EXT 1 NÃO NÃO NÃO NÃO NÃO 1903
98.06 AE/S MODULE EXT NÃO NÃO NÃO NÃO NÃO 1906
98.07 PROFILE COM ACCION ABB ACCION ABB ACCION ABB ACCION ABB ACCION ABB 1907
98.09 DE/S FUNC ED EXT1 ED7,8,9 ED7,8,9 ED7,8,9 ED7,8,9 ED7,8,9 1909
98.10 DE/S FUNC ED EXT2 ED10,11,12 ED10,11,12 ED10,11,12 ED10,11,12 ED10,11,12 1910

237
98.11 DE/S FUNC ED EXT3 ED11,12 ED11,12 ED11,12 ED11,12 ED11,12 1911
98.12 AE/S TEMP MOTOR NÃO NÃO NÃO NÃO NÃO 1912
98.13 FUNC AE/S EXT EA1 UNIP EA5 UNIP EA5 UNIP EA5 UNIP EA5 UNIP EA5 1913
98.14 FUNC AE/S EXT EA2 UNIP EA6 UNIP EA6 UNIP EA6 UNIP EA6 UNIP EA6 1914
99 DADOS INICIAIS
99.01 LINGUA INGLÊS INGLÊS INGLÊS INGLÊS INGLÊS 1926
99.02 MACRO APLICACAO FÁBRICA MAN/AUTO CTRL PID CTRL BINÁRIO CTRL SEQ 1927
99.03 RESTAURAR APLIC NÃO NÃO NÃO NÃO NÃO 1928
99.04 MODO CTRL MOTOR DTC DTC DTC DTC DTC 1929
99.05 TENSAO NOM MOTOR 0V 0V 0V 0V 0V 1930
99.06 CORR NOM MOTOR 0.0 A 0.0 A 0.0 A 0.0 A 0.0 A 1931
99.07 FREQ NOM MOTOR 50.0 Hz 50.0 Hz 50.0 Hz 50.0 Hz 50.0 Hz 1932
99.08 VELOC NOM MOTOR 1 rpm 1 rpm 1 rpm 1 rpm 1 rpm 1933
99.09 POT NOM MOTOR 0.0 kW 0.0 kW 0.0 kW 0.0 kW 0.0 kW 1934
99.10 EXECUTAR MOTOR ID MAGN ID MAGN ID MAGN ID MAGN ID MAGN ID 1935
98.11 NOME DISPOSITIVO 1936

238

239
Diagrama Diagramas
relacionados
Rede de controlo de referências, esquema 1 Continua no

Válido quando a macro FÁBRICA, MANUAL/AUTO, CTRL SEQ ou CTRL BINÁRIO está activa (ver esquema 2
parâmetro 99.02).
Rede de controlo de referências, esquema 1 Continua no

Válido quando a macro CTRL PID está activa (ver parâmetro 99.02). esquema 2
Rede de controlo de referências, esquema 2 Continuação do

Válida com todas as macros (ver parâmetro 99.02). esquema 1
Procedimentos de Arranque, Paragem, Enable e Interlock de Arranque -

Válida com todas as macros (ver parâmetro 99.02).
Procedimentos de Rearme e de Ligado/Desligado -

Válida com todas as macros (ver parâmetro 99.02).

240
Rede de controlo de referências, esquema 1: macros FÁBRICA, MANUAL/

AUTO, CTRL SEQ e CTRL BINÁRIO (continua na página seguinte …)

241
… continuação da página anterior

242
Rede de controlo de referências, esquema 1: macro CTRL PID (continua na

página seguinte …)

243

244
Rede de controlo de referências, esquema 2: Todas as macros (continua na

próxima página …)

245

246
Procedimentos de Arranque, Paragem, Enable e Interlock de Arranque

247
Procedimentos de Rearme e de Ligado/Desligado

O diagrama abaixo representa o diagrama anterior mais detalhadamente
(Provcedimentos de Arranque, Paragem, Enable e Interlock de Arranque)

248

3AFE 64527061 REV D / PT
EFECTIVO: 22.02.2003
ABB, S.A. ABB, S.A.

Estrada Casal do Canas Rua da Aldeia Nova, S/N
Edifício ABB - Alfragide 4455-413 Perafita
2720-092 Amadora PORTUGAL
PORTUGAL Telefone +351 22 9992651
Telefone +351 21 4256239 Fax +351 22 9992696
Fax +351 21 4256392
Internet http://www.abb.com

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3AFE 64527061 REV D

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