Antena Log-Peridica Aplicada a Sensoriamento

Remoto em Radares Aerotransportados

Arismar Cerqueira S. Jr., I. F. da Costa
Instituto Nacional de Telecomunicaes - (Inatel)
Santa Rita do Sapuca Minas Gerais
Email: arismar@inatel.br

J. R. Moreira Neto, E. Reis

OrbiSat da Amaznia Ind. e Aerolevantamento S.A.
Campinas So Paulo

H. E. Hernndez - Figueroa
Unicamp Departamento de Micro-ondas e ptica
Campinas So Paulo
Resumo Este artigo relata o projeto de uma antena logperidica para aplicaes de sensoriamento remoto em radares
de abertura sinttica (SAR) aerotransportados. O projeto e a
anlise de desempenho da antena foram realizados utilizando o
software HFSS em funo dos pr-requisitos eletromagnticos
e das restries aerodinmicas deste tipo de radar. Vale
ressaltar que o modelo numrico contempla a fuselagem e a
asa de um avio comercial. Resultados numricos demonstram
a aplicabilidade da antena proposta para radares SAR
operantes na banda P na faixa de 350 a 450 MHz com
polarizao dupla e alto alcance, assegurado pelo ganho de
7,74 dBi.
Palavras chave; Antena, Log-peridica, sensoriamento
remoto e radar aerotransportado.

I.

INTRODUO

Sensoriamento Remoto a cincia relacionada

utilizao conjunta de sensores em satlites ou aeronaves
para aquisio e processamento de dados com o objetivo de
estudar o ambiente terrestre por meio do registro e da anlise
das interaes entre a radiao eletromagntica e as
substncias componentes do planeta Terra. Esta tecnologia
tem sido utilizada em diversas reas, desde anlises
topogrficas at o controle do desmatamento e aplicaes em
segurana nacional.
O sensor ativo de micro-ondas mais comum o RADAR,
acrnimo para Radio Detection And Ranging. Este sensor
transmite um sinal de micro-ondas, na forma de pulsos
eletromagnticos regulares, em direo ao alvo e detecta a
sua poro retro espalhada. A intensidade deste sinal retro
espalhado medida para discriminar diferentes alvos, e o
atraso temporal (ou defasagem) entre os sinais transmitido e
refletido determina a distncia do alvo. O sistema de radar
consiste basicamente de um transmissor, um receptor, uma
antena e um sistema eletrnico para processar e gravar os
dados. Radares podem ser embarcados em plataformas
orbitais (satlites ou nibus espaciais) ou aerotransportadas
(aeronaves) [1]. A onda eletromagntica ilumina
obliquamente uma faixa da superfcie, na direo

perpendicular de movimento da plataforma. Estes sistemas

so chamados Radar de Visada Lateral (Side-Looking
Airborne Radar SLAR).
Radares aerotransportados podem ter antenas de at 2 m,
enquanto satlites podem suportar antenas de 10 a 15 m de
comprimento. Para superar esta limitao de tamanho, o
movimento da plataforma e os processos especiais de
gravao e o processamento dos ecos do sinal retro
espalhado podem ser usados para simular antenas muito
maiores. Alm disso, radares SAR (Synthetic Aperture
Radar) que utilizam antena com polarizao dupla podem
gerar at 3 imagens alternando a recepo e a transmisso do
sinal entre as polarizaes vertical e horizontal. Com isso
cada resultado das alteraes enfatiza uma caracterstica do
solo e da vegetao, o que permite um estudo mais preciso
do local.
Este artigo relata o projeto de uma antena log-peridica
[2], banda larga com polarizao dupla e alto ganho para
aplicaes de sensoriamento remoto em radares SAR
aerotransportados. O artigo foi dividido em 4 sees. A
seo 2 descreve as caractersticas dos sistemas de
sensoriamento remoto e apresenta imagens explicativas
sobre a banda de operao e os resultados obtidos com as
diferentes polarizaes. A seo 3 relata o desenvolvimento
da antena log-peridica para aplicaes em radares
aerotransportados, levando em considerao os prrequisitos eletromagnticos e as restries aerodinmicas.
Por fim, a ltima seo resume os resultados obtidos e expe
possveis trabalhos futuros a serem realizados a partir da
contribuio da presente pesquisa.
II.

SENSORIAMENTO REMOTO EM RADARES

AEROTRANSPORTADOS

A banda escolhida para a operao do radar foi banda P

devido s suas caractersticas de penetrao na vegetao.
Nesta faixa de frequncia possvel analisar zonas de
vegetao densa, tendo em vista que as ondas
eletromagnticas penetram nas copas das rvores

conseguindo atingir o solo, figura 1b. Existem radares SAR

que operam na banda X capazes de mapear apenas a copa
das rvores, como ilustrado na figura 1a [3]. O nvel de
penetrao na vegetao est diretamente relacionado ao
comprimento de onda () do radar, o qual de alguns
centmetros e dezenas de centmetros nas bandas X e P,
respectivamente.

a) Ortoimagem em banda P com curvas de nvel.

b) Ortoimagem em banda X , com classificao feita com imagens da

banda P.
Fig. 2: Imagens obtidas utilizando radares SAR.
a) Sinais refletidos pelo radar de banda X

III.

b) Sinais refletidos pelo radar da banda P

Fig.1: Radar de banda X e P

A funcionalidade do radar tambm depende da

polarizao da sua antena. Por meio do uso de combinaes
de recepo e transmisso entre as antenas com polarizao
vertical e horizontal possvel destacar diferentes
parmetros no solo o que amplia ainda mais o uso desta
tecnologia. A figura 2 apresenta imagens obtidas por radares
SAR operantes nas bandas X e P com polarizao dupla. A
partir destas imagens podem ser feitas anlises de relevo e
vegetao com alta preciso.

DESENVOLVIMENTO DA ANTENA LOG-PERIDICA

O projeto de uma antena log-peridica de dipolos pode

ser dividido em duas etapas. Inicialmente, defini-se o
nmero de elementos e o espaamento entre eles a partir dos
pr-requisitos do padro de radiao e da banda de operao.
A segunda etapa consiste na definio do nmero de
elementos em funo dos pontos de ressonncia na banda.
Isso posto, calcula-se os comprimentos dos elementos (Ln) e
a distncia entre eles (dn) [4] [5]. A tab.I apresenta os valores
calculados para a antena proposta. Estes valores foram
otimizados visando obter uma banda de 25 % em torno de
400 MHz e diminuir o tamanho da antena para minimizar o
arrasto aerodinmico.
Tabela I: Parmetros da antena proposta.

Parmetro

Dimenso (mm)

L (comprimento total da antena)

480

L1 (comprimento do maior elemento)

187

d1 (distncia entre o primeiro elemento

60

e o segundo elemento)
d0 ( distncia entre o fim da antena e o

200

maior elemento)
O prximo passo foi a elaborao do modelo
computacional no software HFSS para anlise do
desempenho da antena em funo da sua perda de retorno e
do seu padro de radiao, conforme reportado na figura 3.
A antena apresenta uma banda de 57% para S11 < -10 dB,
cobrindo a faixa de frequncia de 320 a 550MHz. O seu

padro de radiao do tipo end-fire e com ganho mximo

G = 6,2 dBi na direo do eixo Y.

considerando-a fixada na parte externa da fuselagem do

avio, conforme mostrado na figura 4. A fuselagem e asa do
avio so metlicas, por isso tem forte influncia nas
caractersticas eletromagnticas da antena. As suas
dimenses foram extradas de uma avio comercial do tipo
turbo comander e importadas no software HFSS utilizando o
modelo em formato DXF. No caso da fuselagem, analisou-se
parte da lateral do avio com dimenses 1,39 x 1,35 x 0,33
metros, perfazendo um volume total de 0,62 m3. J no caso
da asa, considerou-se um pedao com comprimento de 1,35
m e largura de 0,4 m. Reduziu-se as suas dimenses at no
mnimo o comprimento de onda do radar para reduzir o
tempo computacional sem afetar as caractersticas
eletromagnticas.

a) Modelo computacional.

Fig. 4: Detalhes da simulao

b) Perda de retorno.

O custo de sensoriamente remoto depende do tempo de

vo e, conseqentemente dos custo operacionais do mesmo,
como por exemplo, despesas com manuteno, combustveis
e recursos humanos (pilotos e tripulao). O uso de duas
antenas, uma em cada lado da aeronave, pode contribuir
substancialmente para reduo do custo operacional. Desta
maneira, pode-se mapear simultaneamente os dois lados da
aeronave, com isso reduzir o tempo de vo metade.
Entretanto, deve-se assegurar que no exista sobreposio
entre as reas mapeadas, fato que resultaria na criao de
"fantasmas" no sensoriamento remonto. Tomando-se como
base a direo nadir (eixo perpendicular direo de vo),
criou-se o parmetro rejeio para quantificar o nvel de
radiao eletromagntico no lado oposto ao que est sendo
mapeado. A rejeio dada por:
R = G() - G(-)

c) Padro de radiao 3D
Fig. 3: Simulaes da antena log-peridica com polarizao horizontal.

Uma vez que a antena proposta est dentro das exigncias

de banda do projeto, iniciou-se a anlise de desempenho das

(1)

sendo G() o ganho na direo e G(-)

o ganho na direo oposta em relao nadir. A figura 4
destaca uma possvel regio de interesse para o
sensoriamento remoto, que varia de 30 a 60 graus no plano
de elevao (30 < < 60 ). Adotou-se como pr-requisito
de projeto um nvel de rejeio de no mnimo 15 dB, ou
seja, almeja-se que apenas cerca de 3% da energia radiada
atinja o lado oposto do avio.

O mtodo numrico utilizado para as simulaes foi o

mtodo dos momentos, no qual o domnio computacional
dividido em tetraedros e as equaes de Maxwell so
resolvidas numericamente em cada um destes tetraedros.
Quando incorporamos parte do avio ao modelo numrico, o
domnio computacional cresceu significativamente. A figura
5 apresenta exemplos da malha (mesh) utilizada nas
simulaes com e sem a estrutura do avio. O nmero de
tetraedros aumentou de 8.600 para 33.440.

a) Somente a antena com polarizao dupla.

1,54 dB. A influncia da fuselagem no padro de radiao

pode ser observada na figura 7b. Por fim, as figuras 7c e 7d
apresentam os resultados da polarizao vertical. Assim
como no caso da polarizao horizontal, a rejeio se
manteve acima de 15 dB e o ganho maior ou igual a 7 dBi.

a) Modelo numrico.

b) Antena fixada na parte externa do avio.

Fig. 5: Exemplo de malhas utilizadas nas simulaes.

O passo seguinte foi a analise de interao entre as

antenas com polarizaes horizontal e vertical, utilizando o
modelo numrico apresentado na figura 6a. As figuras 6b e
6c apresentam os resultados simulados dos parmetros S11 e
S21, respectivamente. Nota-se que a banda de operao se
manteve e que o acoplamento entre as antenas na faixa de
interesse (350 a 450 MHz) muito baixo, variando entre -33
e -28 dB. A mudana no formato da curva da perda de
retorno foi causada pelo posicionamento fsico da antena na
fuselagem.
Os resultados principais do padro de radiao para duas
as polarizaes foram resumidos na figura 7. A posio da
antena na fuselagem foi otimizada para minimizar a rejeio
e viabilizar o sensoriamento remoto simultneo nos lados da
aeronave, assim como mostrado na figura 7a. A rejeio
calculada para faixa de interesse (30 < < 60 ) manteve-se
sempre acima de 15 dB, chegando a 22 dB no melhor dos
casos. Vale ressaltar que alm do aumento da energia radiada
na regio de interesse, a antena fixada na fuselagem
apresenta ganho G= 7,74 dBi, resultando em um aumento de

b) Perda de retorno (S11).

c) Acoplamento entre as polarizaes (S21).

Fig. 6: Antena com polarizao dupla fixada na fuselagem e resultados
numricos dos parmetros S

a) Padro de radiao 3D da polarizao horizontal.

d) Padro de radiao da polarizao vertical nos planos de elevao (curva

azul) e de azimute (curva vermelha).
Fig. 7: Padro de radiao em 400 MHz para as duas polarizaes.

IV Concluses

b) Padro de radiao no plano de elevao:polarizao horizontal com

fuselagem (vermelho) e sem fuselagem (azul).

O trabalho baseou-se no desenvolvimento de uma antena

log-peridica para aplicaes de sensoriamento remoto
utilizando
radares
SAR.
Resultados
numricos
demonstraram a aplicabilidade da antena proposta, a qual
apresenta banda de 57% e ganho sempre superior a 7 dB em
toda a faixa de interesse para as polarizaes horizontal e
vertical. Alm disso, a antena proposta implica na reduo
dos custos operacionais do sistema, pois viabiliza o uso
simultneo de dois radares SAR, um de cada lado da
aeronave. O projeto da antena e a sua posio na aeronave
foram otimizados para assegurar os pr-requisitos
eletromagnticos e aerodinmicos de radares SAR.
Vislumbra-se construir a antena proposta, fixa-la a uma
aeronave comercial e test-la em campo. Estes resultados
sero comparados com os obtidos no presente trabalho para
validao do projeto.
Bibliografia
[1] Canad Centre for Remote Sensing (CCRS),Fundamentals of
[2]
[3]
[4]
[5]

c) Padro de radiao 3D da polarizao vertical.

Remote Sensing, http://ccrs.nrcan.gc.ca/resource/tutor/fundam/in

dex_e.php, acessado em 10/08/2011.
Thomas A. Milligan, Modern Antenna Design, 2rd ed., John Wiley
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Balanis, C. A, Antenna Theory: Analysis and Design, 3rd ed., John
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Lobkova, L.M. Sevastopol, Research of Radiation Characteristics of
Wire Log-Periodic Antennas, Microwave & Telecommunication
Technology, 2007. CriMiCo 2007. 17th International Crimean
Conference.