ADS-B

por PY4ZBZ 19-04-2013 rev. 15-05-2013

Recepo com o RTL-SDR e ADSB# Distancia mxima possvel Antena colinear 1090 MHz RTL1090

Vou relatar aqui algumas experincias com a recepo de dados do sistema ADS-B Out, pelo qual aeronaves informam, entre muitos outros dados, a sua velocidade, altura, direo, posio, com preciso de GPS.

A transmisso feita em PPM (modulao de posio de pulsos) em 1090 MHz, com velocidade de 1 Mb/s. usado o cdigo Manchester onde um bit ZERO codificado 01 e o bit UM codificado 10 :

A transmisso ADS-B feita automaticamente pelo avio em at duas vezes por segundo. Como cada transmisso de 112 bits dura apenas 0,12 milisegundos, podemos receber muito mais que 100 transmisses diferentes por segundo ! Click na figura para mais detalhes :

Veja mais detalhes sobre ADS-B aqui.

O espectro ocupado pelo sinal o seguinte:

Recepo com o RTL-SDR dongle

Como o sinal ADS-B tem pulsos que duram apenas 0,5 micro segundos, s possvel amostr-los com uma taxa mnima de 2 Mam/s, o que possvel com os RTL dongles. Basta usar um software que sintoniza o RTL-SDR dongle em 1090 MHz e demodula os dados, como o ADSB#, visto na figura seguinte, ou o RTL1090 mostrado mais adiante:

E para mostrar esses dados numa tela parecida com um radar, basta usar um software como o ADSBscope :

Na figura acima, a listagem mostra alm dos dados ADS-B (linhas que contm a posio do avio e que plotado no mapa), as respostas de transponder em modo S interrogao do radar SSR (linhas que no tem a posio do avio e portanto no plotado). Isso porque tanto ADS-B como as respostas de transponder em modo S (e modo A/C tambm) usam a mesma frequncia de 1090 MHz e codificao.

Os dados assim recebidos podem ser transferidos online para o site do Flightradar24, com um software apropriado:

Por exemplo, as nossas transmisses para o Flightradar24 so identificadas por T-SBCF5, devido ao fato do aeroporto mais prximo do meu QTH de Sete Lagoas ser o de Confins SBCF. A figura seguinte mostra os dados recebidos simultaneamente na tela do ADSBscope (a direita) e vistos no Flightradar24 (a esquerda) com a identificao do nosso radar T-SBCF5:

Distancia mxima possvel

A figura seguinte mostra a maior distancia captada na nossa estao, de um avio a 358 km de Sete Lagoas ! A maior distncia possvel teoricamente, com horizonte a zero graus de elevao, dada por : Dmax=113.(h)1/2 (D e h em km). Esta distancia corresponde ao horizonte visual. Para ondas de radio UHF, onde k=4/3, ela vale Dmax=130.(h)1/2, devido a refrao na atmosfera. Por exemplo, para um avio a 37000 ps de altura (ou 11277 metros, nosso caso), a distancia mxima visual vale 378 km, ou 436 km para ondas radioeltricas ! Devido ao fenmeno de difrao, possvel alguns km a mais, em condies favorveis...

Na direo leste, onde estava a aeronave, o meu horizonte tem realmente ZERO graus de elevao (em 40 e 80 graus de azimute), como mostra a figura seguinte. Em compensao, a noroeste (290 graus), tenho um morro (Serra de santa Helena) que eleva o horizonte a quase 7 graus, impedindo a recepo de avies que esto a mais de 90 km somente ! O perfil foi levantado com o software Radio Mobile de Roger Coud com mapas de relevo SRTM feitos pelo Space Shuttle:

A figura seguinte mostra o efeito do perfil do horizonte (figura anterior) visto pela antena, sobre o seu diagrama real de irradiao, que em espao livre onidirecional no plano horizontal. Foi feito registrando 10 horas consecutivas de recepo. claro que preciso haver trafego de avies em todas as direes. Os avies que esto apontando para o limite (linha vermelha) esto na posio na qual foi perdido o sinal, e as pontas das linhas que tambm esto prximas ao limite correspondem as posies dos avies no momento da aquisio do sinal. muito bem visvel o efeito de obstruo do morro a noroeste e a boa abertura a leste:

A cobertura terica para avies a 37000 ps de altura, feita com o Radio Mobile, pode ser vista na figura seguinte, onde tambm bem visvel a obstruo causado pela Serra de santa Helena a noroeste:

A antena usada no foi feita para ADS-B ! Usei o meu velho dipolo grosso para UHF a 6 metros de altura, que funcionou muito bem em 1090 MHz:

Em 1090 Mhz esse dipolo UHF apresenta um ganho de 8 dBi, omnidirecional no plano horizontal, como mostra a simulao seguinte:

Antena colinear para 1090 MHz

Em 03-05-2013, montei uma antena prpria para 1090 MHz , baseada no projeto do G7RGQ, com algumas modificaes (espiras defasadoras e plano de terra, com elementos de 1/4 de onda e no 3/4 como no original e que no trazem vantagem nenhuma), e somente aps comprovar a sua eficcia com o MMANA, como pode ser visto nas figuras seguintes. Consiste de uma colinear de 3 meias ondas, com comprimentos corrigidos para serem alimentadas em serie e pelas pontas via duas linhas defasadoras de 1/4 de onda. Foi confeccionada com varetas de solda amarela com 1,65 mm de dimetro. Os 3 elementos retos tem 136, 205 e 183 mm de comprimento respectivamente (a partir do conector). Como esta antena tem resistncia de irradiao de 75 ohms, usei um cabo RGC-06 (60%) com 12 metros de comprimento at o E4000, cuja impedncia de entrada tambm de 75 ohms.

Detalhe de uma das duas espiras defasadoras com 1/4 de onda de permetro (69 mm) e 22 mm de dimetro:

Detalhe da base da antena com refletores ou plano terra de 1/4 de onda:

Diagrama de irradiao em espao livre. A 6 metros de altura o ganho sobe para 11 dBi. O diagrama omnidirecional no plano horizontal e favorece baixos ngulos de irradiao no plano vertical, o que ideal para avies longe e portanto com pouca elevao acima do horizonte :

Distribuio das correntes:

ROE (SWR) da a antena com base em 75 ohms, que a impedncia de entrada do E4000:

O arquivo para o MMANA est aqui. Com essa antena captei um avio a 360 km com FL=380 (11580m de altura), na direo leste, onde tenho horizonte com zero graus de elevao:

Em 13-05-2013 quebrei o meu prprio recorde de distancia, com 386 km, registrado com a funo "maximum Range" do adsbSCOPE. Tambm registrei nele, assim como nos Flightradar24 normal e premium, onde os avies captados pelo meu radar esto em vermelho, um numero de voo inusitado : " CABOCL0" !!! :

A funo "maximum Range" vista na figura acima e a direita, tambm permite ter uma noo da rea de captao dos sinais ADS-B da nossa

estao. Corresponde a uma lgica AND do diagrama de irradiao no plano horizontal da antena E o perfil do horizonte visto por ela E as rotas dos avies ! Avies acima de 29999 ps esto dentro do traado azul. Em verde, entre 20000 e 29999 ps e em marrom abaixo de 20000 ps.

Software RTL1090
No lugar do ADSB# pode ser usado o RTL1090 para sintonizar/demodular o sinal ADS-B com o RTL-SDR:

Esse software tem uma tela SISEX que uma espcie de analisador de espectro, onde cada linha mostra 1 milisegundo no modo normal ou 125 microssegundos no modo ampliado, como na figura seguinte, onde pode ser muito bem visto um tpico sinal ADS-B, com os 4 pulsos iniciais de sincronismo, de apenas 0,5 microssegundo cada :

Outra vantagem desse software rtl1090 de poder medir o "gap" do E4000 automaticamente, com mostra a figura seguinte:

Links:
Vejam aqui quais os principais avies tem / no tem ADS-B RTL-SDR

73 de Roland.