Instrumentação Básica (Instrum Sistemas) r1

INSTRUMENTISTA DE
SISTEMAS
INSTRUMENTAO BSICA
INSTRUMENTISTA DE SISTEMAS
INSTRUMENTAO BSICA
PETROBRAS Petrleo Brasileiro S.A.

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TEIXEIRA, Paulo Roberto Frade

ACOSTA, Simone M. (adaptao e reviso)
FARIA, Rubens Alexandre de (adaptao e reviso)
Universidade Tecnolgica Federal do Paran - UTFPR, 2006.
232 p.:il.
PETROBRAS Petrleo Brasileiro S.A.

Av. Almirante Barroso, 81 17 andar Centro
CEP: 20030-003 Rio de Janeiro RJ Brasil
NDICE
1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.4.1
1.4.2
1.4.3
1.5
1.5.1
1.5.2
1.5.3
1.5.4
1.5.5
1.5.5.1
1.5.5.2
1.6
1.6.1
1.6.1.1
1.6.1.2
2
2.1
2.2
2.3
2.3.1
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
2.9.1
2.9.2
2.9.3
2.9.4
2.9.5
2.9.6
2.9.7
2.9.8
3
3.1
3.1.1
3.1.1.1
3.1.1.2
3.1.1.3
3.1.2
3.1.2.1
3.1.2.2
3.1.2.3
3.1.2.4
3.1.2.5
3.1.2.6
Apresentao............................................................................................................................ 8
Histrico .................................................................................................................................... 8
Classes de instrumentos........................................................................................................... 9
Terminologia ........................................................................................................................... 12
Identificao e smbolos de instrumentos .............................................................................. 14
Identificao funcional ............................................................................................................ 14
Identificao da malha............................................................................................................ 15
Smbolos ................................................................................................................................. 19
Principais sistemas de medida ............................................................................................... 22
Sistema mtrico decimal......................................................................................................... 23
Sistema fsico ou cegesimal ................................................................................................... 23
Sistema industrial francs....................................................................................................... 23
Sistema prtico ou gravitatrio ............................................................................................... 24
Sistemas ingleses ................................................................................................................... 24
Sistema absoluto .................................................................................................................... 24
Sistema prtico ....................................................................................................................... 25
Telemetria ............................................................................................................................... 25
Transmissores......................................................................................................................... 25
Transmisso pneumtica........................................................................................................ 25
Transmisso eletrnica........................................................................................................... 26
Presso ................................................................................................................................... 28
Medio de presso ............................................................................................................... 28
Presso atmosfrica ............................................................................................................... 28
Presso manomtrica ou relativa ........................................................................................... 29
Presso relativa negativa ou vcuo........................................................................................ 30
Presso absoluta .................................................................................................................... 31
Presso diferencial ................................................................................................................. 32
Presso esttica ..................................................................................................................... 32
Presso dinmica ................................................................................................................... 33
Unidades de presso .............................................................................................................. 34
Dispositivos para medio de presso................................................................................... 34
Tubo de Bourdon .................................................................................................................... 34
Membrana ou diafragma......................................................................................................... 36
Fole ......................................................................................................................................... 36
Coluna de lquido .................................................................................................................... 37
Sensor tipo Piezoeltrico ........................................................................................................ 38
Sensor tipo Strain Gauge ou Piezoresistivo ........................................................................... 39
Sensor tipo capacitivo............................................................................................................. 42
Sensor tipo silcio ressonante ................................................................................................. 44
Nvel ........................................................................................................................................ 48
Mtodos de medio de nvel de lquido ................................................................................ 48
Medio de nvel direta........................................................................................................... 48
Rgua ou gabarito .................................................................................................................. 48
Visores de nvel ...................................................................................................................... 49
Bia ou flutuador..................................................................................................................... 55
Medio de nvel indireta........................................................................................................ 56
Medio de nvel por presso................................................................................................. 56
Medio de nvel por presso diferencial em tanques fechados e pressurizados................. 58
Medio de nvel com Borbulhador ........................................................................................ 61
Medio de nvel por empuxo................................................................................................. 62
Medio de nvel de interface................................................................................................. 65
Medio de nvel com raios gama.......................................................................................... 66
3.1.2.7
3.1.2.8
3.1.2.9
3.1.3
3.1.3.1
3.1.3.2
3.1.3.3
3.1.3.4
3.2
3.2.1
3.2.2
4
4.1
4.2
4.2.1
4.2.1.1
4.2.1.2
4.2.2
4.2.2.1
4.2.2.2
4.2.3
4.2.3.1
4.2.3.2
4.2.4
4.2.4.1
4.2.4.2
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4.2.4.4
4.2.4.5
5
5.1
5.1.1
5.1.2
5.2
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5.2.2
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5.2.5
5.3
5.3.1
5.3.2
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6
6.1
6.1.1
6.1.2
6.1.2.1
6.1.2.2
6.1.2.3
6.1.2.4
6.2
6.2.1
6.2.1.1
6.2.1.2
6.2.1.3
Medio de nvel capacitivo.................................................................................................... 68

Medidor de nvel por ultra som ............................................................................................... 69
Medio de nvel por radar ..................................................................................................... 70
Medio descontnua de nvel ................................................................................................ 71
Medio de nvel com eletrodos ............................................................................................. 71
Medio de nvel com bias ................................................................................................... 72
Medio de nvel com sensor capacitivo................................................................................ 73
Medio de nvel com chave vibratria .................................................................................. 73
Mtodos de medio de nvel de slidos ............................................................................... 74
Medio de nvel eletromecnica ........................................................................................... 74
Medio de nvel com clula de carga ................................................................................... 74
Vazo ...................................................................................................................................... 77
Medio de vazo................................................................................................................... 77
Tipos de medidores de vazo................................................................................................. 78
Medidores de quantidade ....................................................................................................... 78
Medidores de quantidade por pesagem ................................................................................. 78
Medidores de quantidade volumtrica.................................................................................... 79
Medidores volumtricos .......................................................................................................... 79
Medio de vazo por presso diferencial ............................................................................. 80
Medidores de vazo por presso diferencial constante (rea varivel) ................................. 97
Medidores de vazo em canais abertos ............................................................................... 100
Vertedor ................................................................................................................................ 101
Calha Parshall....................................................................................................................... 101
Medidores especiais de vazo.............................................................................................. 102
Medidor eletromagntico de vazo....................................................................................... 102
Medidor tipo turbina .............................................................................................................. 113
Medidor tipo vrtex ............................................................................................................... 115
Medidores ultra-snicos........................................................................................................ 118
Medidor por Efeito Coriolis.................................................................................................... 122
Tubulao de impulso e sistemas de selagem..................................................................... 128
Tubulao de impulso...........................................................................................................128
Instalao.............................................................................................................................. 128
Constituio da tubulao de impulso.................................................................................. 130
Sistemas de selagem............................................................................................................ 132
Selo lquido ........................................................................................................................... 132
Selo de ar.............................................................................................................................. 134
Selo volumtrico ................................................................................................................... 134
Manmetro petroqumico ......................................................................................................135
Selo sanitrio ........................................................................................................................ 136
Purga..................................................................................................................................... 137
Purga com gs ...................................................................................................................... 137
Purga com lquido ................................................................................................................. 138
Sangria.................................................................................................................................. 139
Temperatura.......................................................................................................................... 140
Conceitos bsicos................................................................................................................. 140
Temperatura e calor.............................................................................................................. 140
Escalas de temperatura ........................................................................................................ 141
Escalas.................................................................................................................................. 142
Converso de escalas .......................................................................................................... 143
Escala internacional de temperatura .................................................................................... 144
Normas.................................................................................................................................. 145
Medidores de temperatura por dilatao/expanso ............................................................. 145
Termmetro a dilatao de lquido ....................................................................................... 145
Caractersticas ...................................................................................................................... 145
Termmetros de dilatao de lquido em recipiente de vidro............................................... 146
Termmetro de dilatao de lquido em recipiente metlico................................................ 147
6.2.2
6.2.2.1
6.2.2.2
6.2.3
6.2.3.1
6.2.4
6.2.4.1
6.2.4.2
6.3
6.3.1
6.3.1.1
6.3.1.2
6.3.1.3
6.3.1.4
6.3.2
6.3.2.1
6.3.2.2
6.3.2.3
6.3.3
6.3.4
6.3.4.1
6.3.4.2
6.3.4.3
6.3.5
6.3.6
6.3.7
6.3.7.1
6.3.7.2
6.3.7.3
6.3.8
6.3.9
6.3.9.1
6.3.9.2
6.3.9.3
6.4
6.4.1
6.4.2
6.4.3
6.4.4
6.4.5
6.4.5.1
6.4.5.2
6.5
6.5.1
6.5.1.1
6.5.1.2
6.5.1.3
6.5.2
6.5.3
6.5.4
7
7.1
7.1.1
7.1.2
7.1.2.1
7.1.2.2
Termmetros presso de gs ............................................................................................ 151

Princpio de funcionamento .................................................................................................. 151
Caractersticas ...................................................................................................................... 152
Termmetro presso de vapor........................................................................................... 153
Principio de funcionamento................................................................................................... 153
Termmetros dilatao de slidos (termmetros bimetlicos).......................................... 154
Caractersticas de construo .............................................................................................. 154
Medio de temperatura com termopar ............................................................................... 156
Efeitos termoeltricos ........................................................................................................... 157
Efeito termoeltrico de Seebeck ........................................................................................... 157
Efeito termoeltrico de Peltier............................................................................................... 158
Efeito termoeltrico de Thomson .......................................................................................... 159
Efeito termoeltrico de Volta................................................................................................. 159
Leis termoeltricas................................................................................................................ 159
Lei do circuito homogneo.................................................................................................... 159
Lei dos metais intermedirios ............................................................................................... 160
Lei das temperaturas intermedirias .................................................................................... 161
Correlao da f.e.m. em funo da temperatura.................................................................. 161
Tipos e caractersticas dos termopares................................................................................ 162
Termopares bsicos ............................................................................................................. 162
Termopares nobres............................................................................................................... 164
Termopares epeciais ............................................................................................................ 165
Correo da junta de referncia ........................................................................................... 166
Fios de compensao e extenso ........................................................................................ 168
Erros de ligao.................................................................................................................... 168
Usando fios de cobre ............................................................................................................ 168
Inverso simples ................................................................................................................... 170
Inverso dupla ...................................................................................................................... 170
Termopar de isolao mineral .............................................................................................. 171
Associao de termopares ................................................................................................... 174
Associao srie................................................................................................................... 174
Associao srieoposta...................................................................................................... 174
Associao em paralelo........................................................................................................ 175
Medio de temperatura por termoresistncia ..................................................................... 175
Construo fsica do sensor ................................................................................................. 176
Caractersticas da termoresistncia de platina..................................................................... 178
Vantagens e desvantagens .................................................................................................. 178
Princpio de medio ............................................................................................................ 179
Ligao a dois fios ................................................................................................................ 179
Ligao a trs fios................................................................................................................. 180
Medio de temperatura por radiao ................................................................................. 181
Radiao eletromagntica .................................................................................................... 182
Hipteses de Maxwell ........................................................................................................... 182
Ondas eletromagnticas ....................................................................................................... 182
Espectro eletromagntico ..................................................................................................... 183
Teoria da medio de radiao ............................................................................................ 183
Pirmetros pticos ................................................................................................................ 188
Radimetro ou pirmetros de radiao ................................................................................ 189
Elementos finais de controle................................................................................................. 192
Vlvulas de controle.............................................................................................................. 193
Partes principais de uma vlvula de controle ....................................................................... 194
Atuador.................................................................................................................................. 194
Atuador pneumtico tipo mola diafragma ............................................................................. 194
Atuador pneumtico tipo pisto ............................................................................................ 195
7.1.2.3
7.1.2.4
7.1.2.5
7.1.3
7.2
7.2.1
7.2.1.1
7.2.1.2
7.2.2
7.2.2.1
7.2.2.2
7.2.3
7.2.4
7.2.5
7.3
7.3.1
7.3.2
7.3.3
7.4
7.4.1
7.4.1.1
7.4.1.2
7.4.1.3
7.4.1.4
7.4.1.5
7.4.1.6
7.4.2
7.4.3
7.4.4
7.5
7.5.1
7.5.2
7.5.3
7.5.4
7.6
7.7
7.7.1
7.7.2
7.8
7.8.1
7.8.2
7.8.3
7.8.4
7.8.5
7.9
7.10
7.10.1
Atuador pneumtico de dupla ao...................................................................................... 196

Atuador eltrico ..................................................................................................................... 197
Atuador hidrulico ................................................................................................................. 198
Corpo .................................................................................................................................... 198
Vlvulas de deslocamento linear da haste ........................................................................... 199
Vlvulas globo....................................................................................................................... 199
Vlvulas globo sede simples................................................................................................. 200
Vlvula globo sede dupla...................................................................................................... 203
Vlvula globo tipo gaiola ....................................................................................................... 204
Vlvula globo tipo gaiola sede simples no balanceada ...................................................... 205
Vlvula globo tipo gaiola sede simples balanceada ............................................................. 205
Vlvula de controle tipo diafragma ou Saunders .................................................................. 206
Vlvula de controle tipo guilhotina ........................................................................................ 207
Vlvula de controle 3 vias .....................................................................................................208
Vlvulas de deslocamento rotativo da haste ........................................................................ 208
Vlvula de controle tipo borboleta ........................................................................................ 208
Vlvula de controle esfera .................................................................................................... 210
Vlvula de controle tipo obturador rotativo excntrico.......................................................... 212
Internos das vlvulas ............................................................................................................ 213
Obturador .............................................................................................................................. 213
Tipos de obturadores ............................................................................................................ 213
Obturadores torneados ......................................................................................................... 214
Obturadores com entalhes em V........................................................................................ 214
Obturadores simples estriados ou perfilados ....................................................................... 215
Obturadores de abertura rpida............................................................................................ 215
Obturadores com disco ou O-Ring ....................................................................................... 216
Obturadores tipo gaiola......................................................................................................... 217
Anel de sede ......................................................................................................................... 218
Classes de vazamentos........................................................................................................ 219
Castelo .................................................................................................................................. 219
Castelo normal ...................................................................................................................... 220
Castelo aletado ..................................................................................................................... 220
Castelo alongado .................................................................................................................. 221
Castelo com fole ................................................................................................................... 221
Caixa de gaxetas .................................................................................................................. 222
Gaxetas................................................................................................................................. 222
Teflon (TFE) .......................................................................................................................... 223
Amianto impregnado............................................................................................................. 223
Caractersticas de vazo ...................................................................................................... 224
Introduo ............................................................................................................................. 224
Caracterstica de vazo ........................................................................................................224
Caractersticas de vazo inerentes ...................................................................................... 225
Caracterstica de vazo instalada das vlvulas de controle................................................. 226
Alcance de faixa da vlvula .................................................................................................. 227
Coeficiente de vazo (CV) .................................................................................................... 227
Posicionadores ..................................................................................................................... 228
Posicionador inteligente........................................................................................................ 230
CAPTULO I
1 Apresentao
1.1 Histrico
Os processos industriais exigem sistemas de controle na fabricao de seus produtos. Estes
processos so muito variados e abrangem muitos tipos de produtos como, por exemplo, a fabricao
dos derivados do petrleo, os produtos alimentcios, a indstria de papel e celulose, entre outros.
Em todos estes processos absolutamente necessrio controlar e manter constantes algumas
variveis, tais como, presso, vazo, temperatura, nvel, pH, condutividade, velocidade, umidade etc.
Os instrumentos de medio e controle so os elementos que permitem manter controladas as
variveis do processo com os objetivos de melhorar a qualidade do produto, aumentar em quantidade
produzida, manter a segurana e melhorar do meio ambiente.
No princpio da era industrial, o operrio atingia os objetivos citados atravs do controle manual
destas variveis utilizando somente instrumentos simples, como manmetros, termmetros e vlvulas
manuais, e isto era suficiente porque os processos eram simples.
Com o passar do tempo, os processos foram se sofisticando e exigindo a automao cada vez
maior dos instrumentos de medio e controle. Os operadores foram liberados de sua atuao fsica
direta no processo e, ao mesmo tempo, ocorreu um movimento de centralizao do monitoramento
das variveis em uma nica sala.
Devido centralizao das variveis do processo, podemos fabricar produtos que seriam
impossveis atravs do controle manual. Para atingir os nveis que estamos hoje, os sistemas de
controle sofreram grandes transformaes tecnolgicas passando do controle manual, para o controle
mecnico e hidrulico, o controle pneumtico, o controle eltrico, o controle eletrnico e, atualmente,
o controle digital.
Os processos industriais podem dividir-se em dois tipos: processos contnuos e processos
descontnuos. Em ambos, devem-se manter as variveis prximas aos valores desejados. O sistema
de controle que permite fazer isto compara o valor de uma varivel qualquer do processo com um
valor desejado para ela naquele momento e toma uma atitude de correo de acordo com o desvio
encontrado, sem a interveno do operador.
Para fazer esta comparao e, conseqentemente, a correo, necessrio que o sistema de
controle possua uma unidade de medio, uma unidade de controle e um elemento final de controle
no processo.
Este conjunto de unidades forma uma malha de controle. A malha de controle pode ser aberta
ou fechada. Na Figura 1.1 temos uma malha de controle fechada e na Figura 1.2, uma malha de
controle aberta.
Elemento final
de controle
Unidade de
medio
Processo
Unidade de
controle
Figura 1.1 - Malha de controle fechada
Unidade de
medida
Processo
Unidade de
Indicao
Figura 1.2 - Malha de controle aberta
1.2 Classes de instrumentos

Podemos classificar os instrumentos e dispositivos utilizados em instrumentao de acordo
com a funo que o mesmo desempenha no processo.
a) Indicador: Instrumento que dispe de um ponteiro e de uma escala graduada na qual
podemos ler o valor da varivel, Figura 1.3. Existem tambm indicadores digitais que indicam a
varivel em forma numrica com dgitos ou barras grficas.
Figura 1.3 Instrumento indicador analgico

Fonte: Wika do Brasil
b) Registrador: Instrumento que registra a(s) varivel(is) atravs de um trao contnuo ou

pontos em um grfico, Figura 1.4. Um instrumento registrador pode, tambm, apresentar uma
indicao.
Figura 1.4 Instrumento registrador

Fonte: Westronics
c) Transmissor: Instrumento que determina o valor de uma varivel no processo atravs de um

elemento primrio, tendo o mesmo sinal de sada (pneumtico ou eletrnico) cujo valor varia apenas
em funo da varivel do processo. O elemento primrio pode ou no estar acoplado ao transmissor.
A Figura 1.5 apresenta um transmissor.
Figura 1.5 Transmissor

Fonte: Smar
d) Transdutor: Instrumento que recebe informaes na forma de uma ou mais quantidades

fsicas, modifica, caso necessrio, essas informaes e fornece um sinal de sada resultante.
Dependendo da aplicao, o transdutor pode ser um elemento primrio, um transmissor ou outro
dispositivo. O conversor um tipo de transdutor que trabalha apenas com sinal de entrada e sada
padronizado. A Figura 1.6 apresenta um conversor de corrente para presso.
10
Figura 1.6 Conversor I/P

Fonte: ABB Sensycon
e) Controlador: Instrumento que compara a varivel controlada com um valor desejado e

fornece um sinal de sada a fim de manter a varivel controlada em um valor especfico ou entre
valores determinados. A varivel pode ser medida, diretamente pelo controlador ou indiretamente
atravs do sinal de um transmissor ou transdutor. A Figura 1.7 apresenta um controlador.
Figura 1.7 Controlador

Fonte: Yokogawa
f) Elemento Final de Controle: Instrumento que modifica diretamente o valor da varivel

manipulada de uma malha de controle, Figura 1.8.
Figura 1.8 Vlvula de controle

Fonte: Smar
11
Alm destas denominaes, os instrumentos podem ser classificados em instrumentos de

painel, de campo, prova de exploso, poeira, lquido, etc. Combinaes dessas classificaes so
efetuadas formando instrumentos conforme necessidade.
1.3 Terminologia
Os instrumentos de controle empregados na indstria de processos possuem sua prpria
terminologia. Os termos utilizados definem as caractersticas prprias de medida e controle dos
diversos instrumentos utilizados: indicadores, registradores, controladores, transmissores e vlvulas
de controle.
A terminologia empregada unificada entre os fabricantes, os usurios e os organismos que
intervm, diretamente ou indiretamente, no campo da instrumentao industrial. Os termos a seguir
esto de acordo com o Vocabulrio Internacional de Termos Fundamentais e Gerais de Metrologia
(VIM).
a) Faixa de medida (Range) - Conjunto de valores da varivel medida que esto
compreendidos dentro do limite superior e inferior da capacidade de medida ou de transmisso do
instrumento. Se expressa determinando os valores extremos.
Exemplos: Range entre 100 e 500oC
Range entre 0 e 20 PSI
b) Amplitude da faixa nominal (Span) - a diferena, em mdulo, entre o valor superior e

inferior de uma faixa de medida (range). Em algumas reas, a diferena entre o maior e o menor valor
denominada faixa.
Exemplos:
Para uma faixa nominal de -10V a +10V a amplitude da faixa nominal 20V.
Um instrumento com range de 100 - 5000C seu Span de 400oC.
c) Erro (de medio) a diferena entre o valor lido ou transmitido pelo instrumento em
relao ao valor real da varivel medida.
Se tivermos o processo em regime permanente chamaremos de erro esttico, que poder ser
positivo ou negativo dependente da indicao do instrumento, o qual poder estar indicando a mais
ou menos.
Quando tivermos a varivel alterando seu valor ao longo do tempo teremos um atraso na
transferncia de energia do meio para o medidor. O valor medido estar geralmente atrasado em
relao ao valor real da varivel. Esta diferena, entre o valor real e o valor medido, chamado de
erro dinmico.
12
d) Repetitividade - Grau de concordncia entre os resultados de medies sucessivas de um

mesmo mensurando efetuadas sob as mesmas condies de medio.
Estas condies so denominadas condies de repetitividade e incluem: mesmo
procedimento de medio; mesmo observador; mesmo instrumento de medio, utilizado nas
mesmas condies; mesmo local; repetio em curto perodo de tempo.
e) Exatido de medio - Podemos definir como sendo a aptido de um instrumento de
medio para dar respostas prximas a um valor verdadeiro.
O termo preciso no deve ser utilizado como exatido. A exatido pode ser descrita de trs
maneiras:
Percentual do Fundo de Escala (% do F.E.)
Percentual do Span (% do Span)
Percentual do Valor Lido (% do V.L.)
Exemplo: Para um sensor de temperatura com range de 50 a 250oC e valor medido 100oC
determine o intervalo provvel do valor real para as seguintes condies:
Exatido de 1% do Fundo de Escala
Valor real = 100oC (0,01 x 250) = 100oC 2,5oC
Exatido de 1% do Span
Exatido 1% do Valor Lido (Instantneo)
f) Rangeabilidade (Largura de Faixa) - a relao entre os valores mximos e os valores
mnimos, lidos com a mesma exatido na escala de um instrumento.
Exemplo: Para um sensor de vazo cuja escala 0 a 300 GPM (gales por minuto), com
exatido de 1% do span e rangeabilidade 10:1, significa que a exatido ser respeitada entre 30 e
300 GPM.
g) Zona Morta - Intervalo mximo no qual um estmulo pode variar em ambos os sentidos, sem
produzir variao na resposta de um instrumento de medio.
A zona morta pode depender da taxa de variao. A zona morta, algumas vezes, pode ser
deliberadamente ampliada, de modo a prevenir variaes na resposta para pequenas variaes no
estmulo.
Exemplo: Um instrumento com range de 0 a 200C e com zona morta de 0,1% representa
0,2C.
13
h) Sensibilidade - Variao da resposta de um instrumento de medio dividida pela

correspondente variao do estmulo. A sensibilidade pode depender do valor do estmulo.
Exemplo: Um instrumento com range de 0 a 500C e com uma sensibilidade de 0,05%
representa 0,25C.
1.4 Identificao e smbolos de instrumentos

As normas de instrumentao estabelecem smbolos, grficos e codificao para identificao
alfanumrica de instrumentos ou funes programadas que devero ser utilizadas nos diagramas e
malhas de controle de projetos de instrumentao.
O Tagname ou Tag um cdigo alfanumrico cuja finalidade a de identificar equipamentos
ou instrumentos, dentro de uma planta de processos. O Tagname tambm a identificao fsica de
um instrumento ou equipamento. Por meio deste, podemos localizar onde o instrumento/equipamento
est instalado, se h painel, se instalado no campo ou numa sala de controle etc.
De acordo com a norma ISA-S5 e a Norma 8190 da ABNT, cada instrumento ou funo
programada ser identificada por um conjunto de letras que o classifica funcionalmente e um conjunto
de algarismos que indica a malha qual o instrumento ou funo programada pertence.
Eventualmente, para completar a identificao, poder ser acrescido um sufixo.
1.4.1 Identificao funcional

A identificao funcional do instrumento ou seu equivalente funcional consiste de letras da
Tabela 1.1. A identificao funcional do instrumento feita de acordo com sua funo e no com a
sua construo.
A primeira letra a varivel do processo medida ou de inicializao. A primeira letra pode ter
um modificador opcional.
As letras subseqentes identificam as funes do instrumento, podendo ser:
Funes passivas - elemento primrio, orifcio de restrio, poo;
Funes de informao - indicador, registrador, visor,
Funes ativas ou de sada - controlador, transmissor, chave e outros;
Funes modificadoras - alarmes ou indicao de instrumento multifuno.
As letras subseqentes podem, tambm, fazer o papel de letras modificadoras, pois modificam
o nome original do instrumento. As letras subseqentes usadas como modificadoras podem atuar ou
complementar o significado da letra precedente. A letra modificadora modifica a primeira letra ou uma
das subseqentes.
A seqncia de formao da identificao intencional de um instrumento a seguinte:
A primeira letra deve sempre indicar a varivel medida. Veja a coluna "Varivel medida ou
inicial" na Tabela 1.1. Se a primeira letra possuir sua funo modificada, veja a coluna "Modificador".
14
As letras subseqentes (segundo grupo de letras) indicam as funes do instrumento na

seguinte ordem:
Letras que designam funes passivas ou de informao, veja a coluna "Funo de

informao ou passiva" na Tabela 1.1.
Letras que designam funes ativas ou sadas, veja a coluna "Funo de Sada".
Letras que modificam a funo do instrumento ou que funcionam como complemento

de explicao de funo, veja a coluna "Modificador" dentro do segundo grupo de
letras.
Se houver letras modificadoras, estas devem ser colocadas imediatamente aps a letra que
modificam. Todas as letras da identificao funcional devem ser maisculas.
1.4.2 Identificao da malha

A identificao da malha geralmente feita por um nmero, colocado ao final da identificao
funcional do instrumento associado a uma varivel de processo.
A numerao pode ser serial ou paralela. Numerao paralela comea de 0 para cada nova
varivel, por exemplo, TIC-100, FIC-100, LIC-100 e AI-100. Numerao serial usa uma nica
seqncia de nmeros para um projeto ou seo grande de um projeto, de modo que se tem TIC-100,
FIC-101, LIC-102 e AI-103. A numerao pode comear de 1 ou qualquer outro nmero conveniente,
como 101, 1001, 1201.
Quando a malha tem mais de um instrumento com a mesma funo deve-se usar apndice ou
sufixo ao nmero. Por exemplo, se a mesma malha de vazo tem um extrator de raiz quadrada e um
transdutor corrente para pneumtico, o primeiro pode ser FY-101-A e o segundo FY-101-B.
15
Tabela 1.1 - Letras de identificao
Primeiro Grupo de Letras

Varivel medida ou
inicial
A
Analisador
Chama de
queimador (burner)
Condutividade
eltrica
Densidade
Tenso (voltage)
Vazo (flow)
Escolha
Comando manual
(hand)
Corrente eltrica
B
C
Modificador
Potncia
Tempo
Nvel (level)
Umidade (moisture)
Segundo Grupo de Letras (Letras Subseqentes)

Funo de
informao ou
passiva
Alarme
Escolha
Frao ou
relao
Visor ou indicador
local (glass)
Alto (high)
Indicador
Varredura
(scan)
Tempo de
mudana
Estao de
controle
Lmpada piloto
Mdio ou
intermedirio
Escolha
Orifcio ou restrio
Presso, vcuo
Ponto de teste
Quantidade
W
X
Y
Z
Baixo (low)
Momentneo
Escolha
Escolha
Elemento sensor
(elemento primrio)
Escolha
T
U
Escolha
Diferencial
Modificador
Controlador
O
P
Funo de
sada (final)
Escolha
Escolha
Integrador ou
totalizador
Radiao
(radioatividade)
Velocidade ou
freqncia (speed)
Temperatura
Multivarivel
Vibrao, anlise
mecnica
Peso, fora
(weight)
No classificado
Varivel a definir
Evento, estado ou
presena
Posio ou
dimenso
Registrador
Segurana
Chave (switch)
Multifuno
Transmissor
Multifuno
Multifuno
Vlvula, damper
Poo (well)
Eixo X
No classificado
No classificado
Rel, conversor,
solenide
Elemento final
de controle no
classificado
Eixo Y
Eixo Z
Observao: Segundo a NBR 8190 no Primeiro Grupo de Letras a Varivel Medida ou Inicial:
G representa medida dimensional
V representa viscosidade
16
No classificado
Notas para a Tabela 1.1

a) Uma letra de escolha do usurio tem o objetivo de cobrir significado no listado que
necessrio em uma determinada aplicao. Se usada, a letra pode ter um significado como de
primeira letra ou de letras subseqentes. O significado precisa ser definido uma nica vez em uma
legenda. Por exemplo, a letra N pode ser definida como mdulo de elasticidade como uma primeira
letra ou como osciloscpio como letra subseqentes.
b) Qualquer primeira letra combinada com as letras modificadoras D (diferencial), F (relao),
M (momentneo), K (tempo de alterao) e Q (integrao ou totalizao) representa uma varivel
nova e separada e a combinao tratada como uma entidade de primeira letra. Assim, os
instrumentos TDI e TI indicam duas variveis diferentes: diferena de temperatura e temperatura. As
letras modificadoras so usadas quando aplicvel.
c) A letra A (anlise) cobre todas as anlises no descritas como uma escolha do usurio. O
tipo de anlise deve ser especificado fora do circulo de identificao. Anlise varivel de processo e
no funo de instrumento, como muitos pensam principalmente por causa do uso inadequado do
termo analisador.
d) O termo segurana se aplica a elementos primrios e finais de proteo de emergncia.
Assim, uma vlvula auto atuada que evita a operao de um sistema de fluido atingir valores
elevados, aliviando o fluido do sistema tem um tag PCV (vlvula controladora de presso). Porm, o
tag desta vlvula deve ser PSV (vlvula de segurana de presso) se ela protege o sistema contra
condies de emergncia, ou seja, condies que so perigosas para o pessoal ou o equipamento e
que so raras de aparecer. A designao PSV se aplica a todas as vlvulas de proteo contra
condies de alta presso de emergncia, independente de sua construo, modo de operao, local
de montagem, categoria de segurana, vlvula de alvio ou de segurana.
e) A funo passiva G se aplica a instrumentos ou equipamentos que fornecem uma indicao
no calibrada, como visor de vidro ou monitor de televiso. Costuma-se aplicar TG para termmetro e
PG para manmetro, o que no previsto por esta norma.
f) As funes associadas com o uso de letras subseqentes Y devem ser definidas do lado de
fora do circulo de identificao. Por exemplo, FY pode ser o extrator de raiz quadrada na malha de
vazo; TY pode ser o conversor corrente para pneumtico em uma malha de controle de temperatura.
Quando a funo evidente como para uma vlvula solenide ou um conversor corrente para
pneumtico ou pneumtico para corrente a definio pode no ser obrigatria.
g) Os termos modificadores alto, baixo, mdio ou intermedirio correspondem aos valores da
varivel medida e no aos valores do sinal. Por exemplo, um alarme de nvel alto proveniente de um
transmissor de nvel com ao inversa deve ser LAH, mesmo que fisicamente o alarme seja atuado
quando o sinal atinge um valor mnimo crtico.
h) Os termos Alto e Baixo quando aplicados a posies de vlvulas e outras dispositivos de
abrir e fechar so assim definidos: alto significa que a vlvula est totalmente aberta e baixo significa
que a vlvula est totalmente fechada.
17
i) O termo registrador se aplica a qualquer forma de armazenar permanentemente a

informao que permita a sua recuperao por qualquer modo.
j) A primeira letra V, vibrao ou anlise mecnica, destina-se a executar as tarefas em
monitorao de mquinas que a letra A executa em uma anlise mais geral. Exceto para vibrao,
esperado que a varivel de interesse seja definida fora das letras de tag.
Exemplos de formao da identificao funcional de instrumentos
P
Varivel
RC
Funo
Identificao Funcional
001
02
rea da Atividade
No Seqencial da Malha
Identificao da Malha
A
Sufixo
Identificao do Instrumento
Onde:
P - Varivel medida - Presso
R - Funo passiva ou de informao - Registrador
C - Funo ativa ou de sada - Controlador
001 - rea de atividade, onde o instrumento atua
02 - Nmero seqencial da malha
A - Sufixo
PI = Indicador de presso: P" a varivel medida (Presso), e I a funo de informao ou
passiva. Neste caso pode-se ter vrios tipos de instrumentos, desde um manmetro mecnico
instrumentos eletrnicos sofisticados.
PIC = Indicador Controlador de Presso: Neste caso a funo final o controle de uma malha,
portanto, a letra "C" da coluna funo final". A letra "I somente uma funo passiva mencionando
que o instrumento tambm esta indicando de alguma forma a varivel "P" presso.
LAH = Alarme de Nvel Alto: Neste exemplo a letra "A" define a funo de informao,
indicando que o instrumento est sendo utilizado para um alarme. A letra modificadora "H
complementa esta informao indicando o parmetro do alarme, no caso nvel alto.
HV = Vlvula de controle manual: A letra V indica a funo final e a letra H indica a varivel
inicial.
LCV = Vlvula de controle de nvel auto-operada: Neste exemplo a letra C" pode estar
indicando que a vlvula auto-operada.
18
LV = Vlvula de nvel: Geralmente esta notao determina que se trata de uma vlvula de
controle proporcional.
A Figura 1.9 apresenta exemplos de identificao de instrumentos.
Figura 1.9 Exemplos de identificao de instrumentos
1.4.3 Smbolos
A simbologia correta da instrumentao deve conter os seguintes parmetros:
Identificao das linhas de interligao dos instrumentos, por exemplo, eletrnica fsica,
eletrnica por configurao, pneumtica.
Determinao do local de instalao dos instrumentos, acessvel ou no acessvel ao operador
de processo.
Filosofia da instrumentao, quanto ao instrumento ser dedicado a cada malha ou
compartilhado por um conjunto de malhas de processo.
Identificao (tag) do instrumento, envolvendo a varivel do processo, a funo do instrumento
e o numero da malha do processo.
Outras informaes adicionais.
19
As linhas de interligaes entre os instrumentos devem ser mais finas que as linhas de
processo e so simbolizadas como mostrado na Tabela 1.2.
Tabela 1.2 Smbolos de linhas para instrumentos
SUPRIMENTO OU
IMPULSO OBS:1
SINAL NO DEFINIDO
SINAL PNEMTICO
OBS: 2
SINAL ELTRICO
SINAL HIDRULICO
TUBO CAPILAR
SINAL
ELETROMAGNTICO OU
SNICO GUIADO OBS: 3
SINAL
ELETROMAGNTICO OU
SNICO NO GUIADO
LIGAO POR
SOFTWARE
LIGAO MECNICA
SINAL BINRIO
PNEUMTICO
SINAL BINRIO
ELTRICO
Observaes da Tabela 1.2:

1- Esta linha representa a conexo do processo, elo mecnico ou alimentao do
instrumento.
Sugerimos as seguintes abreviaturas para denotar os tipos de alimentao. Essas designaes
podem ser tambm aplicadas para suprimento de fluidos.
AS - suprimento de ar
HS - suprimento hidrulico
Opes:
IA - ar do instrumento
NS - suprimento de nitrognio
PA - ar da planta
SS - suprimento de vapor
ES - alimentao eltrica
WS - suprimento de gua
GS - alimentao de gs
20
2- O smbolo do sinal pneumtico aplica-se para um sinal usando qualquer gs como veculo.
Se o gs no for o ar, deve ser identificado qual o gs usando atravs de uma nota nos smbolos ou
em outro local apropriado.
3- Fenmeno eletromagntico inclui calor, ondas de rdio, radiao nuclear e luz.
O instrumento completo simbolizado por um pequeno balo circular, conforme Tabela 1.3.
Porm, os avanos nos sistemas de controle com instrumentao aplicando microprocessadores e
computadores digitais, que permitem funes compartilhadas em um nico instrumento e que utilizam
ligaes por programao ou por elo de comunicao, fizeram surgir outros smbolos de instrumentos
e de interligaes.
A padronizao ISA considera que, quando da elaborao de um diagrama de controle, a
identificao do instrumento ser escrita dentro do smbolo geral e que, em casos especficos, a sua
funo ser detalhada pelo acrscimo de um smbolo de processamento de sinais ao seu smbolo
geral. A Tabela 1.4 apresenta os principais smbolos e funes de processamento de sinais.
Tabela 1.3- Representao dos instrumentos
Localizao
principal
normalmente
acessvel o
operador
Montado no
campo
Instrumentos
discretos
Instrumentos
compartilhados
Computador de
processo
Controlador
programvel
21
Localizao
auxiliar
normalmente
acessvel ao
operador
Localizao
auxiliar
normalmente
no acessvel
ao operador
Tabela 1.4 - Smbolos e funes de processamento de sinais
1.5 Principais sistemas de medida

Os sistemas podem ser classificados quanto natureza de suas unidades fundamentais,
quanto ao valor dessas unidades e tambm quanto s relaes escolhidas na determinao dos
derivados.
- Quanto Natureza: Dois so os sistemas principais: L.M.T. e L.F.T.
a) L.M.T. - Tem como grandezas fundamentais:
comprimento
=L
massa
=M
tempo
=T
b) L.F.T. - Tem como grandezas fundamentais:

comprimento
=L
fora
=F
tempo
=T
- Quanto ao Valor Atribudo: As unidades fundamentais temos:

a) Tipo L.M.T.
1o) Fsico ou Cegesimal (C.G.S.) : centmetro, grama, segundo.
22
2o) Industrial Francs (M.T.S.) : metro, tonelada, segundo.

3o) Mtrico Decimal (M.K.S.) : metro, quilograma, segundo.
4o) Absoluto Ingls (Ft, Pd, S): p, libra, segundo.
b) Tipo L.F.T.
1o) Prtico, Terrestre ou Gravitatrio (M. kgf.s.): metro, quilograma fora, segundo.
2o) Prtico Ingls (Ft, Pd, sec.): p, libra-fora, segundo.
Quanto s Relaes: Se forem escolhidas na derivao, pode haver, s vezes, liberdade de
escolha. Citaremos como exemplo, a unidade de volume.
1.5.1 Sistema mtrico decimal

Criado oficialmente no ano de 1.795, passou a ser obrigatrio na Frana, a partir de 1.840. No
Brasil, foi oficializado a partir de 1.862. Tem como unidades fundamentais o metro, o quilograma e o
segundo (M.K.S.).
Metro: Inicialmente foi definido como distncia correspondente dcima milionsima parte de
um quarto do meridiano terrestre. Atualmente definido em funo do padro depositado no Gabinete
Internacional de Pesos e Medidas, em Svres, Frana.
Quilograma: Inicialmente, foi definido como a massa de um decmetro cbico de gua
destilada, considerada a 15oC. Hoje, definido em funo do padro, tambm em Svres, adotado
como quilograma - padro.
Segundo: Frao de tempo correspondente a 1/86.400 o dia solar mdio.
1.5.2 Sistema fsico ou cegesimal

Criado pelo 1o Congresso Internacional de Eletricistas, reunido em Paris, em 1.881, que
aprovou proposta de Lord Kelvin. Tem como unidades fundamentais o centmetro, o grama e o
segundo (C.G.S.).
Centmetro: Centsima parte do metro - padro.
Grama: Milionsima parte da massa do quilograma - padro.
Segundo: Tem a mesma definio citada anteriormente.
1.5.3 Sistema industrial francs

Tem como unidades fundamentais o metro, a tonelada e o segundo (M.T.S.), definidas em
funo do sistema mtrico decimal.
23
1.5.4 Sistema prtico ou gravitatrio

Sancionado em 1.901 pela 3a Conferncia Geral de Pesos e Medidas, surgiu pelo
desvirtuamento do sistema decimal, em conseqncia da confuso entre peso e massa. A unidade de
massa do sistema decimal, definida em funo da massa do decmetro cbico de gua, passou a ser
considerada como peso do decmetro cbico de gua.
Como sabemos, o peso uma fora que varia de um lugar para outro, em funo da
gravidade. As derivadas do sistema decimal foram, no entanto, estabelecidas em funo do
quilograma-peso e no do quilograma-massa, como deveria ser. As verdadeiras derivadas do sistema
decimal nunca foram usadas e as definidas em funo do quilograma-peso tornaram-se de uso
universal. Em 1901, fixou-se ento, o valor do quilograma-peso e ficou oficializado o sistema. Suas
unidades fundamentais so: o metro, o quilograma-fora e o segundo (m.kgf.s.).
OBS.: O quilograma-fora o peso do quilograma-padro na latitude de 45 graus ou fora que,
atuando sobre a massa do quilograma-padro, imprime-lhe a acelerao de 9,80665 metros por
segundo, em cada segundo. O metro e o segundo so do sistema decimal.
1.5.5 Sistemas ingleses

Enquanto as diversas naes foram sucessivamente oficializando o sistema decimal, as
naes de lngua inglesa o tornaram legal conservando, apenas, o sistema tradicionalmente em uso.
Devemos considerar na Inglaterra o sistema absoluto e o prtico.
1.5.5.1 Sistema absoluto

Tem como unidades fundamentais: o p (foot), a libra (Pound) e o segundo (second).
a) Foot: Um tero da distncia entre os eixos de dois traos paralelos gravados
transversalmente numa barra de bronze, reconhecida como a Imperial Standard Yard (Jarda Padro)
e depositada no Board of Trade, em Londres. A medida deve ser efetuada a temperatura de 62oF.
Divide-se em 12 polegadas (inches) e equivale a 0,3048 metros.
b) Pound: Massa de um cilindro de platina iridiada reconhecida como a Imperial Standard
Pound (libra-padro) e depositada na Board of Trade, em Londres. Divide-se em 16 onas e equivale
a 453,592 gramas.
c) Second: a mesma frao de tempo dos outros sistemas.
24
1.5.5.2 Sistema prtico

Surgiu da mesma confuso entre peso e massa que originou a deturpao do sistema mtricodecimal. o sistema realmente usado e a libra-peso assim se define:
a) Pound Force: o peso Imperial Standard Pound na latitude de 45o ou a fora que
atuando sobre a massa da Imperial Standard Pound lhe imprime a acelerao de 32,174 m/s2.
1.6 Telemetria
Chamamos de Telemetria tcnica de transportar medies obtidas no processo distncia,
em funo de um instrumento transmissor. A transmisso distncia dos valores medidos est to
intimamente relacionada com os processos contnuos, que a necessidade e as vantagens da
aplicao da telemetria e do processamento contnuo se entrelaam.
Um dos fatores que se destacam na utilizao da telemetria a possibilidade de centralizar
instrumentos e controles de um determinado processo em painis de controle ou sala de controle.
Teremos, a partir daqui, inmeras vantagens, as quais no so difceis de imaginar:
Os instrumentos agrupados podem ser consultados mais facilmente e rapidamente,
possibilitando operao uma viso conjunta do desempenho da unidade.
Podemos reduzir o nmero de operadores com simultneo aumento da eficincia do trabalho.
Cresce consideravelmente a utilidade e a eficincia dos instrumentos face s possibilidades de
pronta consulta, manuteno e inspeo, em situao mais acessvel, mais protegida e mais
confortvel.
1.6.1 Transmissores
Os transmissores so instrumentos que medem uma varivel do processo e a transmitem,
distncia, a um instrumento receptor, indicador, registrador, controlador ou a uma combinao destas.
Existem vrios tipos de sinais de transmisso: pneumticos, eltricos, hidrulicos e eletrnicos.
1.6.1.1 Transmisso pneumtica

Em geral, os transmissores pneumticos geram um sinal pneumtico varivel e linear, de 3 a
15 psi (libras fora por polegada ao quadrado) para uma faixa de medidas de 0 100% da varivel.
Esta faixa de transmisso foi adotada pela SAMA (Scientific Apparatur Makers Association),
Associao de Fabricantes de Instrumentos, e adotada pela maioria dos fabricantes de transmissores
e controladores dos Estados Unidos. Podemos, entretanto, encontrar transmissores com outras faixas
de sinais de transmisso como, por exemplo: de 20 a 100 kPa.
25
Nos pases que utilizam o sistema mtrico decimal, utilizam-se as faixas de 0,2 a 1 kgf/cm2 que
equivalem, aproximadamente, de 3 a 15 psi.
O alcance do sinal no sistema mtrico aproximadamente 5% menor que o sinal de 3 a 15 psi,
sendo este um dos motivos pelos quais devemos calibrar todos os instrumentos de uma malha
(transmissor, controlador, elemento final de controle etc.) utilizando uma mesma norma.
Note, tambm, que o valor mnimo do sinal pneumtico no zero, e sim 3 psi ou 0,2 kgf/cm2.
Deste modo, conseguimos calibrar o instrumento, comprovar sua correta calibrao e detectar
vazamentos de ar nas linhas de transmisso.
Tambm, podemos ver que, se tivssemos um transmissor pneumtico de temperatura com
range de 0 a 200oC e o mesmo tivesse com o bulbo 0oC e com um sinal de sada de 1 psi, o mesmo
estaria descalibrado. Se o valor mnimo de sada fosse 0 psi, no seria possvel fazermos esta
comparao rapidamente e, para que pudssemos detect-lo, seria necessrio esperar um aumento
de temperatura para a obteno de um sinal de sada, o que seria incorreto.
1.6.1.2 Transmisso eletrnica

Os transmissores eletrnicos geram vrios tipos de sinais: 4 a 20 mA, 10 a 50 mA e 1 a 5 V em
painis, sendo estes os mais utilizados. Temos estas discrepncias nos sinais de sada entre
diferentes fabricantes devido a estes instrumentos estarem preparados para uma fcil mudana do
seu sinal de sada.
A relao de 4 a 20 mA, 1 a 5 V est na mesma relao de um sinal de 3 a 15 psi de um sinal
pneumtico.
O zero vivo utilizado quando adotamos o valor mnimo de 4 mA, oferece a vantagem tambm
de podermos detectar uma avaria (rompimento dos fios), que provocar a queda do sinal, quando o
mesmo estiver em seu valor mnimo.
O transmissor a 2 fios um tipo de transmissor utilizado quando o mesmo cabo, com dois
condutores e normalmente uma malha de terra, serve para alimentar o instrumento com 24 Vdc e
tambm para transmitir o sinal de corrente de 4 a 20 mA. A Figura 1.10 mostra um exemplo de
transmissor a 2 fios.
24 Vdc
Figura 1.10 Transmissor a 2 fios
26
O transmissor a 4 fios um tipo de transmissor utilizado quando o transmissor alimentado

com 110 Vac ou 220 Vac. Portanto, precisa de um cabo de alimentao e um cabo de sinal de
corrente de 4 a 20 mA, independentes. A Figura 1.11 mostra um exemplo de transmissor a 4 fios.
Alimentao 110 Vac

Sada digital
Sada 4 20 mA
Figura 1.11 Transmissor a 4 fios
27
CAPTULO II
2 Presso
2.1 Medio de presso
A Medida de presso o mais importante padro de medida, pois as medidas de vazo, nvel
etc. podem ser feitas utilizando-se esse princpio.
Presso definida como uma fora atuando em uma unidade de rea.
P= F/A
onde: P = Presso
F = Fora
A = rea
A Figura 2.1 apresenta um exemplo de medio de presso com o manmetro.
Figura 2.1- Exemplo de medio de presso com o manmetro
2.2 Presso atmosfrica

a presso exercida pela camada de ar sobre a superfcie terrestre, que medida em um
barmetro, Figura 2.2. Ao nvel do mar esta presso aproximadamente de 760 mmHg. Quanto mais
alto o local, menor a presso atmosfrica.
28
Figura 2.2 Representao do significado de presso atmosfrica
2.3 Presso manomtrica ou relativa

a presso medida em relao presso atmosfrica, tomada como unidade de referncia,
Figura 2.3. Ela pode ser chamada de presso relativa positiva ou presso relativa negativa. A Figura
2.4 apresenta um exemplo de medio de presso relativa positiva.
Importante: Ao se exprimir um valor de presso manomtrica podemos colocar aps a unidade
a letra g ou no. Exemplo: 3 psig = 3 psi.
Figura 2.3 Representao do significado de presso manomtrica
29
Figura 2.4- Exemplo de medio de presso relativa positiva
2.3.1 Presso relativa negativa ou vcuo

quando um sistema tem presso relativa menor que a presso atmosfrica. A Figura 2.5
apresenta exemplos de medio de presso relativa negativa ou vcuo.
Figura 2.5- Exemplos de medio de presso relativa negativa ou vcuo
30
2.4 Presso absoluta

a soma da presso relativa e atmosfrica, Figura 2.6. Tambm se diz que medida a partir
do vcuo absoluto.
Importante: Ao se exprimir um valor de presso, determinar se a presso relativa ou absoluta.
O fato de se omitir esta informao na indstria significa que a maior parte dos instrumentos
medem presso manomtrica.
Exemplo: 3 kgf/cm2 ABS
4kgf/cm
Presso Absoluta
Presso Relativa
Figura 2.6- Representao do significado de presso absoluta
A Figura 2.7 apresenta um transmissor de presso absoluta e a Figura 2.8 apresenta um

diagrama comparativo das escalas de presso.
Figura 2.7- Exemplo de transmissor de presso absoluta
31
Figura 2.8 Diagrama comparativo das escalas de presso
2.5 Presso diferencial

a diferena entre duas presses, sendo representada pelo smbolo P (delta P). Essa
diferena de presso normalmente utilizada para medir vazo, nvel, presso etc. A Figura 2.9
apresenta um exemplo de medio de presso diferencial.
Figura 2.9- Exemplo de medio de presso diferencial
2.6 Presso esttica

o peso exercido por uma coluna lquida em repouso ou que esteja fluindo
perpendicularmente a tomada de impulso. As Figuras 2.10 e 2.11 apresentam exemplos de medio
de presso esttica.
32
Figura 2.10- Exemplo de medio de presso esttica ou hidrosttica
Figura 2.11- Exemplo de medio esttica
2.7 Presso dinmica

a presso exercida por um fludo em movimento paralelo sua corrente, conforme a Figura
2.12. A Figura 2.13 apresenta um exemplo de medio de presso esttica e dinmica.
Figura 2.12 Representao da definio de presso dinmica
33
Figura 2.13- Exemplo de medio de presso esttica e dinmica
2.8 Unidades de presso

Como existem muitas unidades de Presso necessrio saber a correspondncia entre elas,
pois nem sempre na indstria temos instrumentos-padro com todas as unidades. Desta forma,
necessrio saber fazer a converso, por exemplo:
10 psi = ______?______ kgf/cm2
conforme a Tabela 2.1: um psi = 0,0703 kgf/cm2
10 X 0,0703 = 0,703 kgf/cm2
2.9 Dispositivos para medio de presso

Um dos instrumentos mais simples para se medir presso o manmetro, que pode ter vrios
elementos sensveis e que podem ser utilizados tambm por transmissores e controladores.
2.9.1 Tubo de Bourdon

Consiste geralmente de um tubo com seo oval, disposto na forma de arco de circunferncia
tendo uma extremidade fechada, estando a outra aberta presso a ser medida. Com a presso
agindo em seu interior, o tubo tende a tomar uma seo circular resultando um movimento em sua
extremidade fechada. Esse movimento atravs da engrenagem transmitido a um ponteiro que vai
indicar uma medida de presso.
34
Quanto forma, o tubo de Bourdon pode se apresentar nas seguintes formas: tipo C, espiral e
helicoidal, conforme Figura 2.14.
a) Tipo C
b) Tipo Espiral
C) Tipo Helicoidal
Figura 2.14 Tipos de tubos de Bourdon
A Figura 2.15 apresenta detalhes de um manmetro tipo Bourdon C.
Figura 2.15- Detalhes de um manmetro tipo Bourdon C
Quando desejamos calibrar um manmetro, na maioria das vezes, utilizamos a Mquina de

Teste, Figura 2.16, que funciona pelo princpio de Pascal.
O Princpio de Pascal diz que todo o lquido confinado, quando recebe presso em um
determinado ponto ele se transmite a todos os pontos do lquido.
Figura 2.16- Mquina de Teste ou calibrao de manmetros
35
2.9.2 Membrana ou diafragma

constitudo pr um disco de material elstico (metlico ou no), fixo pela borda. Uma haste
fixa ao centro do disco est ligada a um mecanismo de indicao. Quando uma presso aplicada, a
membrana se desloca e esse deslocamento proporcional presso aplicada.
O diagrama geralmente ondulado ou corrugado para aumentar sua rea efetiva, conforme
Figura 2.17.
Figura 2.17 Tipos de diafragmas
2.9.3 Fole
O fole tambm muito empregado na medio de presso. Ele basicamente um cilindro
metlico, corrugado ou sanfonado.
Quando uma presso aplicada no interior do fole, provoca sua distenso, e como ela tem que
vencer a flexibilidade do material e a fora de oposio da mola, o deslocamento proporcional
presso aplicada parte interna, conforme Figura 2.18.
Figura 2.18 Tipo fole
36
2.9.4 Coluna de lquido

Consiste, basicamente, em um tubo de vidro contendo certa quantidade de lquido, fixado a
uma base com uma escala graduada. As colunas podem ser basicamente de trs tipos: coluna reta
vertical, reta inclinada e em forma de U. A Figura 2.19 apresenta o manmetro de tubo em U, a
Figura 2.20 o manmetro de coluna reta vertical e a Figura 2.21, manmetro de coluna reta inclinada.
Os lquidos mais utilizados nas colunas so: gua (normalmente com um corante) e mercrio.
Quando se aplica uma presso na coluna o lquido deslocado, sendo que este deslocamento
proporcional a presso aplicada, sendo a frmula:
P1 P2 = h . dr.
Figura 2.19- Manmetro de tubo em U
Figura 2.20- Manmetro de coluna reta vertical
37
Figura 2.21- Manmetro de coluna reta inclinada
Neste tipo de medidor, a tenso superficial dos lquidos evidente, ou seja, neste tipo de
medidor devido fora de coeso e adeso entre as molculas do vidro do lquido, aparece o que
chamamos de menisco. Em tubos de pequenos dimetros, a superfcie do lquido dever ser uma
curva. No caso de lquidos como a gua e o lcool, a qual tem uma tenso superficial baixa, a
superfcie ser cncava. No caso do mercrio, a qual tem uma tenso superficial alta, o menisco ser
convexo. Para evitar o erro de paralaxe quando fizermos a leitura de presso, esta deve ser feita na
direo horizontal no pice do menisco, como mostra a Figura 2.22.
Figura 2.22- Menisco
2.9.5 Sensor tipo Piezoeltrico

Os elementos piezoeltricos so cristais (como o quartzo, a turmalina e o titanato) que
acumulam cargas eltricas em certas reas da estrutura cristalina quando sofrem uma deformao
fsica, por ao de uma presso. So elementos pequenos e de construo robusta. Seu sinal de
resposta linear com a variao de presso, so capazes de fornecer sinais de altssimas
freqncias, de milhes de ciclos por segundo.
38
O efeito piezoeltrico um fenmeno reversvel. Se for conectado a um potencial eltrico,

resultar em uma correspondente alterao da forma cristalina. Este efeito altamente estvel e
exato, por isso utilizado em relgios de preciso.
A carga devida alterao da forma gerada sem energia auxiliar, uma vez que o quartzo
um elemento transmissor ativo. Esta carga conectada a entrada de um amplificador, sendo indicada
ou convertida em um sinal de sada, para tratamento posterior. A Figura 2.23 apresenta o sensor
piezoeltrico.
Figura 2.23 Sensores piezoeltricos
2.9.6 Sensor tipo Strain Gauge ou Piezoresistivo

Baseia-se no princpio de variao da resistncia de um fio, mudando-se as suas dimenses.
Para variarmos a resistncia de um condutor devemos analisar a equao geral da resistncia:
R = ( . L) / S
Onde:
R : Resistncia do condutor
: Resistividade do material
L : Comprimento do condutor
S : rea da seo transversal
39
A equao apresenta que a resistncia eltrica de um condutor diretamente proporcional a

resistividade e ao comprimento e inversamente proporcional a rea da seo transversal. A maneira
mais prtica de alterarmos as dimenses de um condutor tracionarmos o mesmo no sentido axial,
como mostrado na Figura 2.24.
Figura 2.24 Condutor sob trao
Seguindo esta linha de raciocnio, para um comprimento L obtemos L, ento, para um

comprimento 10 x L teremos 10 x L. Quanto maior o comprimento do fio, maior ser a variao da
resistncia obtida e maior a sensibilidade do sensor para uma mesma presso (fora) aplicada.
O sensor consiste de um fio firmemente colado sobre uma lmina de base, dobrando-se to
compacto quanto possvel. Esta montagem denomina-se tira extensiomtrica, como vemos na Figura
2.25.
Figura 2.25 Sensor tipo strain gauge
Observa-se que o fio, apesar de solidamente ligado a lmina de base, precisa estar
eletricamente isolado da mesma. Uma das extremidades da lmina fixada em um ponto de apoio
rgido enquanto a outra extremidade ser o ponto de aplicao de fora. A Figura 2.26 apresenta a
fixao do sensor strain gauge.
40
Figura 26 Fixao do sensor strain gauge
Da fsica tradicional sabemos que um material ao sofrer uma flexo, suas fibras internas sero
submetidas a dois tipos de deformao: trao e compresso.
As fibras mais externas sofrem um alongamento com a trao, pois pertencem ao permetro de
maior raio de curvatura, enquanto as fibras internas sofrem uma reduo de comprimento (menor raio
de curvatura). A Figura 2.27 apresenta o efeito trao-compresso.
Figura 2.27- Efeito trao-compresso
Notamos que a ligao ideal para um Strain Gauge com quatro tiras extensiomtricas o
circuito em ponte de Wheatstone, como mostrado na Figura 2.28, que tem a vantagem adicional de
compensar as variaes de temperatura ambiente, pois todos os elementos esto montados em um
nico bloco. A Figura 2.29 apresenta um transmissor de presso.
Figura 2.28- Ponte de Wheatstone com sensor strain gauge
41
Figura 2.29- Transmissor de presso
2.9.7 Sensor tipo capacitivo

A principal caracterstica dos sensores capacitivos a completa eliminao dos sistemas de
alavancas na transferncia da fora/deslocamento entre o processo e o sensor.
Este tipo de sensor resume-se na deformao, diretamente pelo processo de uma das
armaduras do capacitor. Tal deformao altera o valor da capacitncia total que medida por um
circuito eletrnico.
Esta montagem, se por um lado, elimina os problemas mecnicos das partes mveis, expe a
clula capacitiva s rudes condies do processo, principalmente a temperatura do processo. Este
inconveniente pode ser superado atravs de circuitos sensveis a temperatura montada juntos ao
sensor.
Outra caracterstica inerente montagem a falta de linearidade entre a capacitncia e a
distncia das armaduras devido deformao no linear, sendo necessrio, portanto, uma
compensao (linearizao) a cargo do circuito eletrnico.
O sensor formado plos seguintes componentes, conforme ilustra a Figura 2.30:
Armaduras fixas metalizadas sobre um isolante de vidro fundido;
Dieltrico formado pelo leo de enchimento (silicone ou fluorube);
Armadura mvel (diafragma sensor).
A Figura 2.31 apresenta um transmissor de presso diferencial com sensor do tipo capacitivo.
42
Figura 2.30- Sensor capacitivo
Figura 2.31- Transmissor de presso diferencial
Uma diferena de presso entre as cmaras de alta (High) e de baixa (Low) produz uma fora no
diafragma isolador que transmitida pelo lquido de enchimento.
A fora atinge a armadura flexvel (diafragma sensor) provocando sua deformao, alterando,
portanto, o valor das capacitncias formadas pelas armaduras fixas e a armadura mvel. Esta
alterao medida pelo circuito eletrnico que gera um sinal proporcional variao de presso
aplicada cmara da cpsula de presso diferencial capacitiva.
43
2.9.8 Sensor tipo silcio ressonante

O sensor consiste de uma cpsula de silcio colocada estrategicamente em um diafragma,
utilizando do diferencial de presso para vibrar em maior ou menor intensidade, afim de que essa
freqncia seja proporcional a presso aplicada, conforme Figura 2.32.
Figura 2.32- Sensor de silcio ressonante
Na Figura 2.33 so exibidos mais detalhes sobre a construo e funcionamento desse tipo de
clula.
Figura 2.33- Clula de presso de silcio ressonante
44
Todo o conjunto pde ser visto atravs da Figura 2.33, porm, para uma melhor compreenso
de funcionamento deste transmissor de presso, faz-se necessrio desmembr-lo em algumas partes
vitais.
Na Figura 2.34 podemos ver o conjunto do sensor. Ele possui um im permanente e o sensor
de silcio propriamente dito.
Na Figura 2.35 so apresentados dois fatores que iro influenciar na ressonncia do sensor de
silcio so:
O campo magntico gerado por um im permanente posicionado sobre o sensor;
O campo eltrico gerado por uma corrente em AC (alm das presses exercidas sobre o
sensor, obviamente).
Figura 2.34- Conjunto do sensor
Figura 2.35- Fatores que influenciam na ressonncia do sensor de silcio
45
Portanto, a combinao do fator campo magntico/campo eltrico responsvel pela vibrao

do sensor. Um dos sensores ficar localizado ao centro do diafragma (FC), enquanto que o outro ter
a sua disposio fsica mais borda do diafragma (FR).
Por estarem localizadas em locais diferentes, porm no mesmo encapsulamento, uma sofrer
uma compresso e a outra sofrer uma trao conforme a aplicao de presso sentida pelo
diafragma.
Desta maneira, os sensores possuiro uma diferena de freqncia entre si, que pode ser
sentida por um circuito eletrnico. Essa diferena de freqncia ser proporcional ao P aplicado. Na
Figura 2.36 exibido o circuito eletrnico equivalente. Atravs dessas informaes possvel obter
um grfico da freqncia x presso, referente aos pontos de operao, conforme Figura 2.37. A
Figura 2.38 apresenta um transmissor de presso diferencial com sensor do tipo silcio ressonante.
Figura 2.36- Circuito eletrnico equivalente do sensor
Figura 2.37- Grfico de freqncia x presso de um sensor de silcio ressonante
46
Figura 2.38- Transmissor de presso diferencial
Tabela 2.1- Tabela de Converses - Unidades de Presso

Polegadas
Polegadas
mmHg
Bar
m Bar
kgf/cm2
gf/cm2
2,0360
51,7150
0,0689
68,9470
0,0703
70,3070
102,2742
0,2953
7,5007
0,0100
10,0000
0,0102
10,1972
25,4210
0,0734
1,8650
0,0025
2,4864
0,0025
2,5355
0,0098
0,0394
0,0028
0,0734
0,0001
0,0979
0,0001
0,0982
0,4912
3,3867
13,6200
345,9400
25,4000
0,0339
33,864
0,0345
34,532
mmHg
0,0193
0,1331
0,5362
13,6200
0,0394
0,0013
1,3332
0,0014
1,3595
Bar
14,5040
100,00
402,1800
10215,0000
29,5300
750,0600
1,0197
1019,700
m Bar
0,0145
0,1000
0,402
10,2150
0,0295
0,7501
0,001
0,0010
1,0197
kgf/cm2
14,2230
97,9047
394,4100
10018,0
28,9590
735,560
0,9800
980,7000
1000
gf/cm2
0,0142
0,0970
0,3944
10,0180
0,0290
0,7356
0,0009
0,9807
0,001
psi
kPa
psi
6,8947
27,7620
705,1500
kPa
0,1450
4,0266
0,0361
0,2483
0,0014
Polegadas
H2O
mmH2O
Polegadas
Hg
H2O
mmH2O
Hg
Exemplo 1 mmHg = 0,5362 pol, H2O = 1,3332 mBar

97 mmHg = 97(0,5362) = 52,0114 pol, H2O
(97 mmHg = 97(1,3332) =129,3204 m Bar
47
1000
CAPTULO III
3 Nvel
Nvel a altura do contedo de um reservatrio. O contedo pode ser slido ou lquido. Atravs
da determinao de nvel de um reservatrio temos condies:
- Avaliar o estoque de tanques de armazenamento.
- Controlar processos contnuos onde existam volumes lquidos ou slidos de acumulao
temporria, amortecimento, mistura, residncia etc.
- Proporcionar segurana em alguns processos onde o nvel do produto no pode ultrapassar
uma determinada faixa.
3.1 Mtodos de medio de nvel de lquido

Os trs mtodos bsicos de medio de nvel so:
a) Direto;
b) Indireto;
c) Descontnuo.
3.1.1 Medio de nvel direta

a medio que tomamos como referncia em relao posio do plano superior da
substncia medida. Neste tipo de medio podemos utilizar rguas ou gabaritos, visores de nvel,
bia ou flutuador.
3.1.1.1 Rgua ou gabarito

Consiste em uma rgua graduada que possui um comprimento conveniente para ser
introduzida dentro do reservatrio a ser medido, conforme a Figura 3.1. A determinao do nvel se
efetuar atravs da leitura direta do comprimento molhado na rgua pelo lquido.
48
Figura 3.1- Rgua
3.1.1.2 Visores de nvel

Este medidor usa o princpio dos vasos comunicantes, onde o nvel observado por um visor
de vidro especial, podendo haver uma escala graduada acompanhando o visor, conforme a Figura
3.2. Esta medio feita em tanques abertos e tanques fechados. Em algumas aplicaes este visor
pode ser acoplado a paredes dos tanques.
Figura 3.2- Exemplo de instalao de um visor de vidro
49
Outro tipo de visor que muito utilizado o visor de vidro tubular instalado externamente com
vlvulas de bloqueio na parede do tanque. A Figura 3.3 mostra um exemplo.
Figura 3.3- Exemplo de instalao de um visor de vidro
Quando o visor de vidro tem que ser instalado em vasos pressurizados, como, por exemplo,
para medir o nvel do tubulo superior da caldeira, recomendado o uso do visor de vidro tipo reflex.
A Figura 3.4 apresenta um exemplo desta aplicao.
Figura 3.4- Instalao do visor de nvel tipo reflex
50
Este tipo de visor, quando est com ar ou gs na parte interna ter a luz ambiente refletida.
Quando est com algum lquido na parte interna, a luz no refletida. Portanto, no podemos ver a
cor do lquido, apenas podemos ver a cor preta independente da cor original. A Figura 3.5 mostra
estes detalhes.
Figura 3.5- Indicao de nvel no visor tipo reflex
Em algumas indstrias, a indicao de nvel do tubulo superior das caldeiras monitorada

constantemente na sala de controle. A Figura 3.6 mostra um exemplo de sala de controle.
Figura 3.6- Monitorao do nvel do tubulo superior na sala de controle
Todas as instalaes de visores tipo reflex devem utilizar vlvulas de segurana, conforme
Figura 3.7. A vlvula apresentada o tipo de vlvula que deve ser utilizada nos visores de nvel com
51
dupla funo: a de bloquear, no caso de manuteno, e a de segurana, no caso de quebra dos

vidros.
Figura 3.7- Instalao do visor tipo reflex com as vlvulas de segurana
Quando a presso do tubulo elevadssima, o visor tipo reflex no deve ser utilizado. Neste
caso, temos que utilizar um visor de nvel especial, prprio para altas presses e temperaturas. A
Figura 3.8 mostra um exemplo desta aplicao.
Figura 3.8- Instalao de visor de nvel para altas presses
52
Este tipo de visor trabalha com lmpadas especiais acopladas na parte traseira dos vidros. O
modelo que mostrado na Figura 3.9 utiliza cinco conjuntos de visor e lmpada.
Figura 3.9- Instalao de visor de nvel para altas presses
Quando o vapor internamente est entre a vidro e a lmpada, os visores ficam avermelhados e
quando a gua que est entre o vidro e a lmpada os visores esverdeados, conforme mostra a
Figura 3.10.
VAPOR
GUA
Figura 3.10- Visor de nvel para altas presses
Recentemente, foi lanado um visor de nvel com palhetas metlicas e coloridas. Internamente
o visor possui uma bia magntica que faz com que as palhetas se movam medida que o nvel
sobe, mostrando assim, a parte colorida das palhetas, conforme Figura 3.11.
53
Figura 3.11- Visor de nvel com palhetas metlicas e coloridas
A Figura 3.12 apresenta uma aplicao deste visor, que est medindo o nvel de gua em um
tanque fechado e pressurizado.
Figura 3.12- Instalao do visor de nvel com palhetas magnticas
54
3.1.1.3 Bia ou flutuador

Consiste numa bia presa a um cabo que tem sua extremidade ligada a um contrapeso, Figura
3.13. No contrapeso, est fixo um ponteiro que indicar diretamente o nvel em uma escala. Esta
medio normalmente encontrada em tanques fechados no pressurizados, Figura 3.14.
Figura 3.13- Bia
Figura 3.14- Instalao do medidor de nvel tipo bia
55
3.1.2 Medio de nvel indireta

Neste tipo de medio so usadas propriedades fsicas ao nvel como: presso, empuxo,
radiao e propriedades eltricas.
3.1.2.1 Medio de nvel por presso

Neste tipo de medio usamos a presso exercida pela altura da coluna lquida, para
medirmos indiretamente o nvel, Figura 3.15. A medida mais apropriada para esse tipo de medio
o mm ou polegada de H2O.
Figura 3.15- Medio de nvel por presso
O teorema de Stevin apresenta que:

P=hxd
Onde:
P = Presso em mm H2O ou polegada H2O,
h = nvel em mm ou em polegada,
d = densidade relativa do lquido em relao gua na temperatura ambiente.
A Figura 3.16 apresenta a instalao de um transmissor de nvel hidrosttico.
Figura 3.16- Instalao de um transmissor de nvel hidrosttico
56
Supresso de Zero - Para maior facilidade de manuteno e acesso ao instrumento, muitas

vezes o transmissor instalado abaixo do tanque, Figura 3.17. Outras vezes, a falta de plataforma
fixadora em torno de um tanque elevado resulta na instalao de um instrumento em um plano
situado em nvel inferior base do tanque. Neste dois casos, uma coluna lquida se formar com a
altura do lquido dentro da tomada de impulso e, se o problema no for contornado, o transmissor
indicar um nvel superior ao real.
Figura 3.17- Instalao de um transmissor de presso diferencial montado abaixo da base do tanque
Exemplo: Clculo de presso para este tipo de montagem.
Quando o nvel estiver em 0%:

P0% = h . d
P0% = 1000 . 1,2
P0% = 1200 mmH2O
57

P100% = h.d
P100% = (2000 + 1000) . 1,2
P100% = 3000 . 1,2
P100% = 3600 mmH2O
3.1.2.2 Medio de nvel por presso diferencial em tanques

fechados e pressurizados.
Neste tipo de medio, a tubulao de impulso da parte de baixo do tanque conectada
cmara de alta presso do transmissor de nvel. A presso atuante na cmara de alta a soma da
presso exercida sob a superfcie do lquido e a presso exercida pela coluna de lquido no fundo do
reservatrio. A cmara de baixa presso do transmissor de nvel conectada na tubulao de
impulso da parte de cima do tanque, onde mede somente a presso exercida sob a superfcie do
lquido. A Figura 3.18 apresenta a medio de nvel por presso diferencial em tanques fechados e
pressurizados
(a)
(b)
Figura 3.18- (a) Medio de nvel por presso diferencial em tanques fechados e pressurizados
(b) Transmissor de presso diferencial Smar
Elevao de Zero - Quando o fludo do processo possuir alta viscosidade, quando o fludo se
condensa nas tubulaes de impulso ou, ainda, no caso do fludo ser corrosivo, devemos utilizar um
sistema de selagem nas tubulaes de impulso, das cmaras de baixa e alta presso do transmissor
de nvel. Selam-se, ento, as tubulaes de impulso e as cmaras do instrumento.
58
Na Figura 3.18, apresenta-se um sistema de medio de nvel com selagem, no qual deve ser
feita a elevao, que consiste em anular-se a presso da coluna lquida na tubulao de impulso da
cmara de baixa presso do transmissor de nvel.
Podemos obter este tipo de montagem utilizando transmissores normais com potes de
selagem ou selo remoto. As Figuras 3.19, 3.20 e 3.21 apresentam estes tipos de montagem.
Figura 3.19- Instalao de um transmissor de presso diferencial para medir nvel

com potes de selagem
Figura 3.20- Transmissor de presso diferencial com selo remoto
59
Figura 3.21- Instalao de um transmissor de presso diferencial para medir nvel com selo remoto
Exemplo: Clculo de presso diferencial para este tipo de montagem.

P0% = PH - PL
P0% = ( hH . dH ) - ( hL . dL )
P0% = ( 800 . 1 ) ( 2800 . 1 )
P0% = ( 800 ) ( 2800 )
P0% = - 2000 mmH2O
onde:
PH = presso na cmara de alta
PL = presso na cmara de baixa
hH = altura da coluna lquida na cmara de alta
60
dH = densidade do lquido da cmara de alta

hL = altura da coluna lquida na cmara de baixa
dL = densidade do lquido da cmara de baixa
P100% = PH - PL
P100% = [ ( hCLP . dCLP ) + ( hH . dH ) ] - ( hL . dL )
P100% = [ ( 2000 . 2 ) + ( 800 . 1 ) ] ( 2800 . 1 )
P100% = [ ( 4000 + 800 ) ] ( 2800 )
P100% = 4800 2800
P100% = 2000 mmH2O
onde:
PH = presso na cmara de alta
PL = presso na cmara de baixa
hH = altura da coluna lquida na cmara de alta
dH = densidade do lquido da cmara de alta
hL = altura da coluna lquida na cmara de baixa
dL = densidade do lquido da cmara de baixa
hCLP = altura da coluna lquida do processo
dCLP = densidade do lquido do processo
3.1.2.3 Medio de nvel com Borbulhador

Com o sistema de borbulhador podemos detectar o nvel de lquidos viscosos e corrosivos,
bem como de quaisquer lquidos distncia.
Neste sistema necessitamos de um suprimento de ar ou gs e uma presso ligeiramente
superior mxima presso hidrosttica exercida pelo lquido, conforme a Figura 3.22. Este valor,
normalmente ajustado para aproximadamente 20% a mais que a mxima presso hidrosttica
exercida pelo lquido. O sistema borbulhador engloba uma vlvula agulha, um recipiente com lquido
pelo qual o ar ou gs passar e um indicador de presso.
61
Figura 3.22- Medio de nvel com borbulhador
Ajustamos a vazo de ar ou gs at que se observe a formao de bolhas em pequenas

quantidades. Um tubo levar esta vazo de ar ou gs at o fundo do vaso que queremos medir o
nvel. Teremos, ento, um borbulhamento bem sensvel de ar ou gs no lquido que queremos medir o
nvel. Na tubulao pela qual fluir o ar ou gs, instalamos um indicador de presso que indicar um
valor equivalente a presso devido ao peso da coluna lquida. Nota-se que teremos condies de
instalar o medidor distncia. A Figura 3.23 apresenta um exemplo da medio de nvel com o
borbulhador.
Figura 3.23- Medio de nvel com borbulhador
3.1.2.4 Medio de nvel por empuxo

Pelo Princpio de Arquimedes, Todo o corpo mergulhado em um fluido sofre a ao de uma
fora vertical dirigida de baixo para cima igual ao peso do volume do fludo deslocado. A esta fora
exercida pelo fludo do corpo nele submerso ou flutuante chamamos de empuxo.
62
E=Vx
Onde:
E = empuxo
V = volume
= densidade ou peso especfico do lquido
Baseado no princpio de Arquimedes usa-se um deslocador (displacer) que sofre o empuxo
do nvel de um lquido, transmitindo para um indicador este movimento, por meio de um tubo de
torque. O medidor (Figura 3.24), deve ter um dispositivo de ajuste para densidade do lquido cujo nvel
estamos medindo, pois o empuxo varia com a densidade.
Figura 3.24- Medio de nvel por empuxo
Na realidade, o que instrumento mede o peso aparente, que a diferena entre o peso real
e a fora de empuxo.
Pap = W - E
Onde:
Pap = Peso aparente
W = Peso real do flutuador
E = fora de empuxo
63
A Figura 3.25 apresenta a variao do peso aparente no medidor contnuo.
Figura 3.25- Variao do peso aparente no medidor contnuo
Os medidores de nvel por empuxo mais antigo eram pneumticos e, at hoje, so bastante
utilizados, conforme mostra a Figura 3.26. Mas, j existem aplicaes onde utilizado o modelo
eletrnico, conforme mostra a Figura 3.27.
Figura 3.26- Instalao do medidor de nvel por empuxo pneumtico
64
Figura 3.27- Instalao do medidor de nvel por empuxo eletrnico
3.1.2.5 Medio de nvel de interface

Podemos definir interface como sendo o ponto comum entre dois fludos no miscveis,
conforme a Figura 3.28.
(a)
(b)
Figura 3.28- (a) Interface entre dois lquidos, (b) Interface entre leo e gua
Na indstria, muitas vezes temos que medir o nvel da interface em um tanque contendo dois
lquidos diferentes. Este fato ocorre em torres de destilao, torres de lavagem, decantadores etc.
Um dos mtodos mais utilizados para a medio da interface atravs da variao do
empuxo, conforme citaremos a seguir.
65
Consideremos um flutuador de forma cilndrica mergulhado em dois lquidos com pesos

especficos diferentes 1
2. Desta forma, podemos considerar que o empuxo aplicado no
flutuador ser a soma dos empuxos E1 e E2 aplicados no cilindro, pelos lquidos de pesos especficos
1 e 2, respectivamente. O empuxo ser dado por:
Et = E1 + E2
onde:
E1 = V1 . 1
E2 = V2 . 2
Assim para diferentes valores de altura de interface, teremos diferentes variaes de empuxo.
A Figura 3.29 apresenta uma aplicao prtica da medio de nvel por interface.
Figura 3.29- Medio da interface para efetuar a separao petrleo e gua do mar
3.1.2.6 Medio de nvel com raios gama

Os medidores que utilizam radiaes nucleares se distinguem pelo fato de serem
completamente isentos do contato com os produtos que esto sendo medidos. Alm disso,
dispensando sondas ou outras tcnicas que mantm contato com slidos ou lquidos possvel, em
qualquer momento, realizar a manuteno desses medidores, sem a interferncia ou mesmo a
paralisao do processo. Dessa forma os medidores que utilizam radiaes podem ser usados para
indicao e controle de materiais de manuseio extremamente difceis e corrosivos, abrasivos, muito
quentes, sob presses elevadas ou de alta viscosidade.
66
O sistema de medio por raios gamas (Figura 3.30), consiste em um emissor de raios gama
montado verticalmente na lateral do tanque, sendo que do outro lado do tanque existe uma cmara de
ionizao que transforma a radiao Gama recebida em um sinal eltrico de corrente contnua. Como
a transmisso dos raios inversamente proporcional a altura do lquido do tanque, a radiao
captada pelo receptor inversamente proporcional ao nvel do lquido do tanque, j que o material
bloquearia parte da energia emitida.
Figura 3.30- Medio de nvel por raios gama
A Figura 3.31 apresenta uma instalao da fonte radioativa e da cmara de ionizao, para a
medio de nvel em um tanque.
Figura 3.31- Instalao da fonte radioativa ( esquerda)

e da cmara de ionizao ( direita) para medir nvel
67
Este sistema tambm bastante utilizado para a medio de densidade nas indstrias de
minerao, conforme apresentado na Figura 3.32.
Figura 3.32- Instalao da fonte radioativa e do sensor para medir densidade
3.1.2.7 Medio de nvel capacitivo

A capacitncia uma grandeza eltrica que existe entre duas superfcies condutoras isoladas
entre si. O medidor de nvel capacitivo mede as capacidades do capacitor formado pelo eletrodo
submergido no lquido em relao s paredes do tanque, conforme a Figura 3.33. A capacidade do
conjunto depende do nvel do lquido.
O elemento sensor geralmente uma haste ou cabo flexvel de metal. Em lquidos no
condutores se utiliza um eletrodo normal, em fludos condutores o eletrodo isolado normalmente
com Teflon. medida que o nvel do tanque for aumentando o valor da capacitncia aumenta
progressivamente medida que o dieltrico ar substitudo pelo dieltrico lquido a medir. A
capacitncia convertida por um circuito eletrnico numa corrente eltrica sendo este sinal indicado
em um medidor.
(a)
(b)
Figura 3.33- (a) Medio de nvel por capacitncia, (b) Sonda capacitiva
68
3.1.2.8 Medidor de nvel por ultra som

Os dispositivos do tipo ultra-snico podem ser usados para a deteco contnua de nvel, alm
de poderem atuar como sensores de nvel pr-determinado (chave de nvel). Os dispositivos
destinados deteco contnua de nvel caracterizam-se, principalmente, pelo tipo de instalao, ou
seja, os transdutores podem encontrar-se totalmente submersos no produto, ou instalados no topo do
equipamento sem contato com o produto.
O ultra-som uma onda sonora, cuja freqncia de oscilao maior que aquela sensvel pelo
ouvido humano, isto , acima de 20 kHz. A gerao ocorre quando uma fora externa excita as
molculas de um meio elstico, esta excitao transferida de molcula a molcula do meio, com
uma velocidade que depende da elasticidade e inrcia das molculas. A propagao do ultra-som
depende, portanto, do meio.
Dependendo do meio, faremos a distino da propagao nos slidos, lquidos e gases. Assim
sendo, a velocidade do som a base para a medio atravs da tcnica de eco, usada nos
dispositivos ultra-snicos.
As ondas de ultra-som so geradas e captadas pela excitao eltrica de materiais
piezoeltricos. A caracterstica marcante dos materiais piezoeltricos a produo de um
deslocamento quando aplicamos uma tenso eltrica. Assim sendo, eles podem ser usados como
gerador de ultra-som, compondo, portanto, os transmissores, conforme a Figura 3.34. Inversamente,
quando se aplica uma fora em uma material piezoeltrico, resulta o aparecimento de uma tenso
eltrica no seu terminal. Nesta modalidade, o material piezoeltrico usado como receptor do ultrasom.
(a)
(b)
Figura 3.34- (a) Medio de nvel por ultra-som, (b) Medidor
69
A Figura 3.35 apresenta um exemplo de aplicao do medidor de nvel por ultra-som.
Figura 3.35- Instalao do medidor de nvel por ultra-som
3.1.2.9 Medio de nvel por radar

O sinal de radar, que emitido por uma antena, reflete na superfcie do produto e retorna
depois de um intervalo de tempo, que proporcional a distncia entre a antena e a superfcie do
produto. O sinal gerado por um sistema chamado FMCW (Frequency Modulated Continuous Wave).
Esta freqncia gerada da ordem de 8,5 a 9,9 GHz.
A medio por radar serve para medir distncia, nvel, volume, lquidos com espumas,
tanques de armazenamento com agitadores etc. A Figura 3.36 apresenta um medidor tipo radar, e a
Figura 3.37 uma instalao do medidor de nvel tipo radar.
Figura 3.36- Medidor tipo radar
70
Figura 3.37- Instalao do medidor de nvel tipo radar
3.1.3 Medio descontnua de nvel

Estes medidores so empregados para fornecer indicao apenas quando o nvel atinge certos
pontos desejados.
3.1.3.1 Medio de nvel com eletrodos

Nos lquidos que conduzem eletricidade, podemos mergulhar eletrodos metlicos de
comprimento diferente. Quando houver conduo entre os eletrodos teremos a indicao de que o
nvel atingiu a altura do ltimo eletrodo alcanado pelo lquido, conforme a Figura 3.38.
Figura 3.38- Medio de nvel com eletrodos
71
3.1.3.2 Medio de nvel com bias

Este tipo de medidor utilizado como chave de nvel para indicar nvel alto ou baixo e, esta
informao, tambm serve para fazermos o intertravamento com bombas. A Figura 3.39 apresenta a
medio de nvel com bias, e a Figura 3.40 um exemplo de instalao do medidor de nvel tipo bia.
Figura 3.39- Medio de nvel com bias
Figura 3.40- Instalao do medidor de nvel tipo bia
72
3.1.3.3 Medio de nvel com sensor capacitivo

A medio de nvel por capacitncia tambm pode utiliza na medio sem contato, atravs de
sondas de proximidade, conforme a Figura 3.41. A sonda consiste de um disco compondo uma das
placas do capacitor. A outra placa a prpria superfcie do produto ou a base do tanque.
.
Figura 3.42- Medio de nvel por capacitncia sem contato
3.1.3.4 Medio de nvel com chave vibratria

Seu funcionamento se baseia na vibrao da haste por um cristal piezoeltrico colocado em
seu interior e, quando o produto toca a haste, acionado um contato eltrico.
Encontra-se disponvel em dois modelos: haste rgida e diapaso (garfo). O modelo com haste
rgida utilizado somente com materiais slidos, enquanto o modelo com haste diapaso, conforme a
Figura 3.43, alm de detectar produtos slidos, pode tambm ser utilizada com lquidos, podendo
inclusive ser utilizada como chave de fluxo.
Figura 3.43- Chave de nvel vibratria (diapaso)
73
3.2 Mtodos de medio de nvel de slidos

necessrio medir o nvel dos slidos, geralmente em forma de p ou gros, em silos, altosfornos etc., pelos mesmos motivos da medio de nvel dos lquidos.
As formas mais comuns de medio de nvel de slidos so com a utilizao de dispositivos
eletromecnicos ou das clulas de carga.
3.2.1 Medio de nvel eletromecnica

Esta medio comumente feita por dispositivos eletromecnicos, onde colocada uma sonda
sobre a carga ou contedo. O cabo da sonda movimenta um transdutor eletromecnico, que envia um
sinal para um indicador, cuja escala graduada para nvel, conforme a Figura 3.44.
Figura 3.44- Medio de nvel de slidos eletromecnica
3.2.2 Medio de nvel com clula de carga

Em algumas aplicaes mais recentes, muito comum a utilizao de clulas de cargas. A
clula de carga um sensor piezoresistivo, tambm conhecido como strain gauge. A Figura 3.45
apresenta a utilizao de clulas de carga para a medio de nvel de slidos.
Figura 3.45- Clulas de carga na medio de nvel de slidos
74
Para se instalar este tipo de sensor, era necessrio cortar os ps dos silos, para que o silo
ficasse apoiado sobre o sensor, conforme mostra a Figura 3.46.
(a)
(b)
Figura 3.46- (a) Instalao da clula de carga, (b) Indicao de peso do silo
Mais recentemente foram desenvolvidas novas clulas de cargas, no sendo mais necessrio
cortar as estruturas dos silos. Estas so presas na estrutura do silo apenas com dois parafusos. As
clulas de carga conseguem perceber a modificao da estrutura do material metlico a qual esto
presas. A Figura 3.47 mostra o aspecto fsico destas clulas de cargas e a figura 48, uma aplicao.
Figura 3.47- Clula de carga
75
(a)
b)
Figura 3.48- (a) Instalao do sensor em um silo, (b) Indicao de peso do silo
76
CAPTULO IV
4 Vazo
4.1 Medio de vazo
A medio de vazo inclui no seu sentido mais amplo, a determinao da quantidade de
lquidos, gases e slidos que passa por um determinado local na unidade de tempo. Podem, tambm,
ser includos os instrumentos que indicam a quantidade total movimentada, num intervalo de tempo.
A medio de vazo aplicada onde se necessita conhecer a quantidade de produtos
utilizados para dosagens, para fins contbeis (custdia), para definir produo etc.
A quantidade total movimentada pode ser medida em unidades de volume (litros, mm3, cm3, m3,
gales, ps cbicos) ou em unidades de massa (g, kg, toneladas, libras). A vazo instantnea dada
por uma das unidades acima, dividida por uma unidade de tempo (litros/min, m3/hora, gales/min),
conforme equaes abaixo. No caso de gases e vapores, a vazo instantnea pode ser expressa, em
kg/h ou em m3/h.
Vazo volumtrica: Qv = v / t
Vazo mssica: Qm = m / t
Quando se mede a vazo em unidades de volume, devem ser especificadas as "condies
base" consideradas. Assim, no caso de lquidos importante indicar que a vazo se considera "nas
condies de operao", ou seja, a 0C, 20C, ou a outra temperatura qualquer. Na medio de
gases comum indicar a vazo em Nm3/h (metros cbicos normais por hora a temperatura de 0C e
presso atmosfrica) ou em SCFM (ps cbicos standard por minuto temperatura de 60F e 14,696
psi de presso atmosfrica). Vale relembrar que:
1 m3= 1000 litros
1 galo (americano) = 3,785 litros
1 p cbico = 0,0283168 m3
1 libra = 0,4536 kg
77
4.2 Tipos de medidores de vazo

Existem dois tipos de medidores de vazo: os medidores de quantidade e os medidores
volumtricos.
4.2.1 Medidores de quantidade

So aqueles que, a qualquer instante, permitem saber que quantidade de fluxo passou, mas
no a vazo do fluxo que est passando. Exemplo: bombas de gasolina, hidrmetros, balanas
industriais, etc.
4.2.1.1 Medidores de quantidade por pesagem

So utilizados para a medio de slidos, como as balanas industriais. A Figura 4.1 apresenta
um exemplo de medio de quantidade por peso em correia transportadora e a Figura 4.2, um
exemplo de indicao da vazo mssica e da totalizao.
Figura 4.1- Medio de quantidade por peso em correia transportadora
Figura 4.2- Indicao da vazo mssica e da totalizao
78
4.2.1.2 Medidores de quantidade volumtrica

So aqueles em que o fludo, passando em quantidades sucessivas pelo mecanismo de
medio faz com que o mesmo acione o mecanismo de indicao.
So estes medidores que so utilizados para serem os elementos primrios das bombas de
gasolina e dos hidrmetros. Exemplo: disco mutante, tipo pisto rotativo oscilante, tipo pisto
alternativa, tipo ps, tipo engrenagem etc. A Figura 4.3 apresenta exemplos de medidores de
quantidade volumtrica e a Figura 4.4 apresenta um medidor de vazo de quantidade.
Figura 4.3- Medidores de quantidade volumtrica
Figura 4.4- Medidor de vazo de quantidade
4.2.2 Medidores volumtricos

So aqueles que exprimem a vazo por unidade de tempo.
79
4.2.2.1 Medio de vazo por presso diferencial

A presso diferencial produzida por vrios tipos de elementos primrios colocados na
tubulao de forma tal que o fludo passa atravs deles, conforme a Figura 4.5. A sua funo
aumentar a velocidade do fludo diminuindo rea da seo em um pequeno comprimento para haver
uma queda de presso. A vazo pode, ento, ser medida a partir desta queda.
Figura 4.5- Medio de vazo por presso diferencial
Uma vantagem primordial dos medidores de vazo por P, que os mesmos podem ser
aplicados numa grande variedade de medies, envolvendo a maioria dos gases e lquidos, inclusive
fludos com slidos em suspenso, bem como fludos viscosos, em uma faixa de temperatura e
presso bastante ampla. Um inconveniente deste tipo de medidor a perda de carga que o mesmo
causa ao processo, sendo a placa de orifcio, o dispositivo que provoca a maior perda de carga
"irrecupervel" (de 40 a 80% do P gerado).
a) Placa de Orifcio
Dos muitos dispositivos inseridos numa tubulao para se criar uma presso diferencial, o mais
simples e mais comum a placa de orifcio.
80
A placa de orifcio consiste em uma placa precisamente perfurada, a qual instalada

perpendicularmente ao eixo da tubulao, conforme a Figura 4.6.
Figura 4.6- Placa de orifcio montada entre flanges
essencial que as bordas do orifcio estejam sempre perfeitas, porque se ficarem, imprecisas
ou corrodas pelo fludo, a preciso da medio ser comprometida. Costumeiramente so fabricadas
em ao inox, lato etc., dependendo do fluido.
A seguir, so apresentadas as vantagens e desvantagens da placa de orifcio.
VANTAGENS
DESVANTAGENS
Instalao fcil
Alta perda de carga
Econmica
Baixa
Rangeabilidade
Construo simples
Manuteno e troca simples
Os tipos de orifcio de uma placa so: concntrico, excntrico e segmental, conforme a Figura
4.7.
Figura 4.7- Tipos de orifcios
81
Orifcio concntrico: Este tipo de placa utilizado para lquidos, gases e vapor que no
contenham slidos em suspenso.
Orifcio excntrico: Utilizada quando tivermos fludo com slidos em suspenso, os quais
possam ser retidos e acumulados na base da placa, sendo o orifcio posicionado na parte de baixo do
tubo.
Orifcio segmental: Esta placa tem a abertura para passagem de fluido, disposta em forma de
segmento de crculo. destinada para uso em fludos laminados e com alta porcentagem de slidos
em suspenso.
Tipos de Bordo
Bordo Quadrado (Aresta viva): Usado em tubulaes normalmente maiores que 6", conforme a
Figura 4.8.
Bordo Arredondado (quadrante edge ou quarto de crculo): Usado em fludos altamente
viscosos.
Figura 4.8- Bordo quadrado e bordo arredondado
Bordo com entrada cnica: Uso geral, conforme a Figura 4.9.
Figura 4.9- Bordo com entrada cnica
82
Tipos de tomada de impulso

A Tabela 4.1 mostra a relao entre as tomadas de impulso
Tabela 4.1- Relao entre tomadas de impulso para medio de vazo
Denomina
o na
literatura
inglesa
Denomina
o
sugerida
em
portugus
Distncia
Distncia
da tomada
da tomada
face
face
montante
jusante K2
K1
Flange
taps
Tomadas
em
flanges
Radius
taps
Tomadas
D e 1/2D
1D
1/2D
Vena
contracta
taps
Tomadas
de vena
contracta
1/2 2D
Depende
de
Corner
taps
Tomadas
de canto
Junto
Junto
Pipe taps
Tomadas a
2 D e 8D
2D
8D
83
Tomadas em flange: So as mais populares, onde os furos das tomadas j so feitos no

prprio flange, conforme a Figura 4.10.
Figura 4.10- Tomadas de flange
Tomadas na vena contracta: Utiliza flanges comuns, sendo o centro da tomada de alta presso
entre 1/2 e 2D (em geral 1D) e o centro da tomada de baixa estar no ponto de presso mnima.
Tomadas na vena contracta (D e D/2): Usada em tubulaes de 2" a 30", conforme a Figura
4.11.
Figura 4.11- Tomadas D e D/2
Tomadas em canto: So construdas no prprio flange e seu uso principal em tubulaes

menores que 2", tendo como desvantagem a grande possibilidade de entupimento.
84
Tomadas de tubulao: Possui o menor diferencial de presso entre todas tomadas e perdem
muita preciso devido rugosidade do tubo.
b) Orifcio Integral
Quando a tubulao for de pequeno dimetro, menor que 2, fica impossvel de se utilizar
placa de orifcio, neste caso a sada a utilizao de orifcio menores, chamado de orifcio integral. A
Figura 4.12 mostra tipos de orifcios integral e a Figura 4.13, a instalao do transmissor de presso
diferencial com o orifcio integral.
Figura 4.12- Tipos de orifcio integral
Figura 4.13- Instalao do transmissor de presso diferencial com o orifcio integral
85
c) Tubo Venturi
O tubo Venturi combina dentro de uma unidade simples, uma curta garganta estreitada entre
duas sees cnicas e est usualmente instalado entre dois flanges, numa tubulao. Seu propsito
acelerar o fludo e temporariamente baixar sua presso esttica.
A recuperao de presso em um tubo Venturi bastante eficiente, como podemos ver na
Figura 4.14, sendo seu uso recomendado quando se deseja um maior restabelecimento de presso e
quando o fluido medido carrega slidos em suspenso. O Venturi produz um diferencial menor que
uma placa de orifcio para uma mesma vazo e dimetro igual sua garganta. A Figura 4.15
apresenta um exemplo de instalao do tubo Venturi.
Figura 4.14- Detalhes de construo de um dispositivo Venturi
Figura 4.15- Instalao do Tubo Venturi
86
d) Bocal
O bocal de vazo (flow nozzle), conforme a Figura 4.16, , em muitos aspectos, um meio termo
entre a placa de orifcio e o tubo Venturi. O perfil dos bocais de vazo permite sua aplicao em
servios onde o fludo abrasivo e corrosivo.
Figura 4.16- Bocal de vazo
e) Tubo Pitot
um dispositivo para medio de vazo atravs da velocidade detectada em um ponto da
tubulao. O tubo de Pitot um tubo com uma abertura em sua extremidade, sendo esta colocada na
direo da corrente fluida de um duto, conforme a Figura 4.17. A diferena da presso de impacto e a
presso esttica da linha nos daro a presso diferencial, a qual proporcional ao quadrado da
velocidade.
Figura 4.17- Tubo Pitot
87
As Figuras 4.18 e 4.19 apresentam exemplos de aplicao do Tubo Pitot.
Figura 4.18- Instalao do Tubo Pitot
Figura 4.19- Instalao do transmissor de presso diferencial com o Tubo Pitot
f) Medidor Tipo Annubar

O Annubar um dispositivo de produo de presso diferencial que ocupa todo o dimetro do
tubo, conforme a Figura 4.20. O Annubar projetado para medir a vazo total, de forma diferente dos
dispositivos tradicionais de presso diferencial. A parte de alta presso do sinal de P produzida
pelo impacto do fluido nos furos do sensor, sendo ento separado e fluindo em volta do Annubar.
Precisamente localizados, os furos sensores na parte frontal sentem a presso de impacto causada
pelo fluido.
88
Figura 4.20- Medidor tipo Annubar
Aps o fluido separar-se em torno do sensor Annubar, uma zona de baixa presso (abaixo da
presso esttica no tubo) criada devido ao formato do sensor. O lado de baixa presso do sinal de
P sentido pelos furos na jusante do Annubar e medida na cmara da jusante, conforme a Figura
4.21. A Figura 4.22 apresenta um exemplo de aplicao do Annubar.
A diferena de presso proporcional raiz quadrada da vazo assim como os medidores
anteriores.
Figura 4.21- Cmara de presso
Figura 4.22- Instalao do Annubar
89
g) Medidor V Cone
O medidor tipo V Cone mede a diferena de presso entre a presso esttica da linha e a
presso depois do cone, conforme a Figura 4.23. utilizado em diversos tipos de fludos como, por
exemplo: fludos com slidos em suspenso, petrleo, gua etc.
Figura 4.23- Medidor tipo V Cone
O medidor tipo V Cone possui as seguintes vantagens: alta exatido, alta repetibilidade,
mnimo trecho reto, trabalho com fludos limpos e sujos. As Figuras 4.24 e 4.25 apresentam exemplos
de instalao do medidor tipo V Cone.
Figura 4.24- Instalao do V Cone
90
Figura 4.25- Instalao do transmissor de presso diferencial com o V Cone
h) Malha para Medio de Vazo

Na indstria, o mtodo mais utilizado para medir vazo pelo princpio da presso diferencial
varivel atravs da placa de orifcio, conforme a Figura 4.26. A Figura 4.27 apresenta um exemplo
de instalao do transmissor medindo a presso diferencial.
Figura 4.26- Mtodo para medio de vazo por P
91
Figura 4.27- Instalao do transmissor medindo a presso diferencial
Podemos representar esquematicamente esta malha de medio, atravs do fluxograma

mostrado na Figura 4.28.
Figura 4.28- Fluxograma de uma malha de medio
De maneira mais prtica, podemos concluir que a vazo ir variar em funo de P. Portanto,
podemos simplificar a expresso, assim:
Q = K x P
onde:
Q = Vazo
K = Constante que depende de fatores como: relao entre orifcio e tubulao e as
caractersticas do fludo
P = Presso diferencial
92
importante observar, que a vazo Q varia quadraticamente em funo do P, conforme a

Figura 4.29 e a Tabela 4.2.
Figura 4.29- Relao entre P e a vazo

Tabela 4.2 Curva Vazo x P
Vazo
0,0
0,0
50,0
25,0
70,7
50,00
86,6
75,00
100,00
100,00
Analisando o fluxograma da Figura 4.29 ser obtida a Tabela 4.3.

Tabela 4.3
100
Indicao do FI
escala linear
100
Indicao do FI escala
quadrtica
100
25
25
25
50
"Q"
Sada do FT
100
100
50
0
93
Supondo o fluxograma da Figura 4.30, sabendo-se que esta malha possui como
caractersticas: vazo mxima de 10 m3/h e P produzido com esta vazo de 2500 mmH2O. Como
saber a presso de sada do transmissor (FT), quando a vazo for 8 m3/h?
Figura 4.30- Fluxograma de uma malha de vazo
Determinao do K:
Q = K x P ====> K = Q/P
Para vazo mxima:
K = 10 / 2500= 10 / 50 ===>
K = 0,200 (Q em m3/H e P em mmH2O)
Portanto:
P = (Q/K) 2 = (8/0,2)2 = 1600 ====> P = 1600 mmH2O
Outro mtodo de trabalho, baseia-se no clculo em porcentagem adotando-se K = 10.
Ento:
8 m3/h equivale a 80% da vazo
Portanto:
Q = K x P
====> P = (Q/K) 2 = ( 80/10) 2 = 64

P = 64 %
O sinal de sada de um transmissor de vazo por presso diferencial varivel altera-se

linearmente em funo do P e quadraticamente em funo da vazo, portanto, quando acoplado
um indicador para fazer a leitura de vazo vinda do transmissor, sua escala deve ser quadrtica para
termos leitura direta. Para linearizar o sinal de sada do transmissor em funo de vazo, faz-se
94
necessrio o uso de um EXTRATOR DE RAIZ QUADRADA, conforme mostrado no fluxograma da

Figura 4.31. A Figura 4.32 apresenta um extrator de raiz quadrada pneumtico.
Figura 4.31- Fluxograma de uma malha de vazo com extrator de raiz
Figura 4.32- Extrator de raiz quadrada pneumtico
A presso de entrada no extrator (EFY), linearmente proporcional ao P, e a presso de

sada do extrator (SFY) linearmente proporcional vazo Q, conforme Tabela 4.4.
Tabela 4.4- Relao de vazo x P com o extrator de raiz quadrada
"Q"
"SFY"
"EFY"
100
15
15
100
50
25
95
Portanto :
SFY ={[( EFY 3)/ 12 ]x 12} + 3
EFY = [(SFY-3)/12]2 x 12 + 3
(PSI)
(PSI)
Supondo que na entrada do extrator a presso seja 10,68 PSI, qual a presso em sua sada?
EFY = 10,68PSI
SFY=[(10,68-3)/12] x 12 + 3 = 0,8.12+3 = 12,6
SFY = 12,6 PSI
i) Compensao da Presso e Temperatura

Quando se medem gases e vapores, a densidade do fludo variar dependendo da presso e
da temperatura. Por isso, preciso efetuar a correo com compensao para essa variao. A
equao para efetuar a correo dada por:
Q=K x
PA P
TA
Q = Nm3/h
Onde:
Q = vazo
K = constante
PA = presso absoluta, bar
TA = temperatura absoluta, Kelvin
P= presso diferencial, bar
A Figura 4.33 apresenta um exemplo de malha de controle para este tipo de aplicao. A
Figura 4.34 apresenta exemplos de aplicao.
Figura 4.33- Malha de controle com compensao de temperatura e presso
96
Figura 4.34- Exemplos de aplicao
4.2.2.2 Medidores de vazo por presso diferencial constante (rea

varivel)
Os dispositivos de presso diferencial at agora considerados tm por base restries de
dimenso fixa, e a presso diferencial criada atravs deles modifica-se com a vazo. Existem,
contudo, dispositivos nos quais a rea da restrio pode ser modificada para manter constante o
diferencial de presso enquanto muda a vazo, como por exemplo, o rotmetro.
Rotmetros so medidores de vazo por rea varivel, nos quais um flutuador varia sua
posio dentro de um tubo cnico, proporcionalmente vazo do fluido, conforme a Figura 4.35.
Basicamente, um rotmetro consiste de duas partes:
Um tubo de vidro de formato cnico, o qual colocado verticalmente na tubulao em que
passar o fluido que queremos medir. A extremidade maior do tubo cnico ficar voltada para cima.
No interior do tubo cnico teremos um flutuador que se mover verticalmente, em funo da
vazo medida.
97
Figura 4.35- Rotmetros
Princpio de Funcionamento
O fluido passa atravs do tubo da base para o topo. Quando no h vazo, o flutuador
permanece na base do tubo e seu dimetro maior usualmente selecionado de tal maneira que
bloqueie a pequena extremidade do tubo, quase que completamente. Quando a vazo comea e o
fluido atinge o flutuador, o empuxo torna o flutuador mais leve, porm, como o flutuador tem uma
densidade maior que a do fluido, o empuxo no suficiente para levantar o flutuador.
A rea de passagem oferece resistncia vazo e a queda de presso do fluido comea a
aumentar. Quando a presso diferencial, somada ao efeito de empuxo do lquido, excede a presso
devido ao peso do flutuador, ento o flutuador sobe e flutua na corrente fluida.
Com o movimento ascendente do flutuador em direo parte mais larga do tubo, a rea
anular, entre a parede do tubo de vidro e a periferia do flutuador, aumenta. Como a rea aumenta, o
diferencial de presso devido ao flutuador decresce. O flutuador ficar em equilbrio dinmico quando
a presso diferencial atravs do flutuador somada ao efeito do empuxo contrabalanar o peso do
flutuador.
Qualquer aumento na vazo movimenta o flutuador para a parte superior do tubo de vidro e a
diminuio causa uma queda a um nvel mais baixo. Cada posio do flutuador corresponde a um
valor determinado de vazo e somente um. somente necessrio colocar uma escala calibrada na
parte externa do tubo e a vazo poder ser determinada pela observao direta da posio do
flutuador.
98
Condies de Equilbrio
As foras que atuam no flutuador esto representadas na Figura 4.36.
W = peso do flutuador
F = fora de arraste do fluido
sobre o flutuador
E = fora de empuxo do
fluido sobre o flutuador
Figura 4.36- Foras que atuam no flutuador do rotmetro
Tipos de Flutuadores
Os Flutuadores podem ter vrios perfis de construo. Na Figura 4.37 podemos ver os tipos
mais utilizados:
Esfrico - Para baixas vazes e pouca preciso; sofre uma influncia considervel da
viscosidade do fluido.
Cilindro com Bordo Plana - Para vazes mdias e elevadas; sofre uma influncia mdia da
viscosidade do fluido .
Cilindro com Bordo Saliente de Face Inclinada para o Fluxo - Sofre menor influncia da
viscosidade do fluido.
Cilindro com Bordo Saliente contra o Fluxo - Sofre a mnima influncia da viscosidade do fluido.
Figura 4.37- Tipos de flutuadores
99
Material do flutuador
O material mais empregado nos flutuadores o ao inox 316. No entanto, na indstria, para
satisfazer outras exigncias tais como resistncia corroso, abraso e outras, se utilizam outros
tipos de materiais como, por exemplo, alumnio, bronze, nquel, chumbo etc.
Instalao
Os rotmetros so montados verticalmente na tubulao do fluido, cuja vazo se quer medir,

de maneira que o fluido seja dirigido de baixo para cima. A Figura 4.38 apresenta dois exemplos de
instalao de rotmetros, e na Figura 4.39 um novo modelo de rotmetro.
Figura 4.38- Instalao de um rotmetro
Figura 4.39- Novo modelo de rotmetro
4.2.3 Medidores de vazo em canais abertos

Os dois principais tipos so: o vertedor e a calha de Parshall.
100
4.2.3.1 Vertedor
O vertedor mede a altura esttica do fluxo em reservatrio que verte o fluido de uma abertura
de forma varivel, conforme as Figuras 4.40 e 4.41.
Figura 4.40- Vertedor
Figura 4.41- Instalao de medio de vazo com o Vertedor
4.2.3.2 Calha Parshall

O medidor tipo calha Parshall um tipo de Venturi aberto que mede a altura esttica do fluxo,
conforme a Figura 4.42. mais vantajoso que o vertedor, porque apresenta menor perda de carga e
101
serve para medir fluidos com slidos em suspenso. A Figura 4.43 apresenta uma aplicao da calha
Parshall.
Figura 4.42- Calha Parshall
Figura 4.43- Instalao da Calha Parshall
4.2.4 Medidores especiais de vazo

Os principais medidores especiais de vazo so: medidores magnticos de vazo com
eletrodos, tipo turbina, tipo Coriolis , Vortex Mssico e Ultra-snico.
4.2.4.1 Medidor eletromagntico de vazo

O medidor magntico de vazo seguramente um dos medidores mais flexveis e universais
dentre os mtodos de medio de vazo, conforme a Figura 4.44. Sua perda de carga equivalente a
de um trecho reto de tubulao, j que no possui qualquer obstruo. virtualmente insensvel
densidade e viscosidade do fluido de medio. Medidores magnticos so, portanto, ideais para
medio de produtos qumicos altamente corrosivos, fluidos com slidos em suspenso, lama, gua e
102
polpa de papel. Sua aplicao estende-se desde saneamento at indstrias qumicas, papel e
celulose, minerao e indstrias alimentcias. A nica restrio, em princpio, que o fluido tem que
ser eletricamente condutivo. Tem, ainda, como limitao o fato de fluidos com propriedades
magnticas adicionarem um certo erro de medio.
Figura 4.44- Medidor magntico de vazo
Aplicao
O medidor eletromagntico um elemento primrio de vazo volumtrica, independente da

densidade e das propriedades do fluido. Este medidor no possui obstruo e, portanto, apresenta
uma perda de carga equivalente a um trecho reto de tubulao. Para medio de lquidos limpos com
baixa viscosidade, o medidor eletromagntico uma opo. Se o lquido de medio tiver partculas
slidas e abrasivas, como polpa de minerao ou papel, ele praticamente a nica alternativa.
Como o mesmo possui como partes midas apenas os eletrodos e o revestimento, possvel
atravs de uma seleo cuidadosa destes elementos, medir fluidos altamente corrosivos como cidos
e bases. possvel, por exemplo, a medio de cido fluordrico selecionando-se eletrodos de platina
e revestimento de Teflon. Outro fluido, particularmente adequado para medio por essa tcnica, o
da indstria alimentcia. Como o sistema de vedao dos eletrodos no possui reentrncias, as
aprovaes para uso sanitrio so facilmente obtidas.
103
Princpio de Funcionamento: Lei de Faraday
O medidor eletromagntico de vazo baseado na Lei de Faraday. Esta lei foi descoberta por
um cientista ingls chamado FARADAY, em 1831. Segundo esta lei, quando um objeto condutor se
move em um campo magntico, uma fora eletromotriz (f.e.m.) gerada, conforme a Figura 4.45.
Figura 4.45- Gerao da fora eletromotriz
A relao entre a direo do campo magntico, movimento do fluido e f.e.m. induzida, pode
facilmente ser determinada pela regra da mo direita de FLEMING. No caso do medidor
eletromagntico, o corpo mvel o fluido que flui atravs do tubo detector. Desta forma, a direo do
campo magntico, a vazo, e a f.e.m. esto posicionadas, uma em relao a outra, de um ngulo de
90 graus.
A f.e.m. induzida no medidor eletromagntico expressa pela seguinte equao:
E = B.d.V
onde:
E: f.e.m. induzida
(V)
B: densidade do fluxo magntico (T)

d: dimetro interno do detector
(m)
V: velocidade do fluido
(m/s)
104
De acordo com a equao acima, levando-se em considerao que a densidade de fluxo

magntico B constante, temos que a f.e.m. proporcional velocidade. A Figura 4.46 apresenta
uma ilustrao de um medidor eletromagntico de vazo.
Figura 4.46- Medidor eletromagntico de vazo
Estrutura do Detector
Revestimento - Para se conseguir retirar um sinal eltrico proporcional vazo,

necessrio que o interior do tubo seja isolado eletricamente. Se isto no for feito, a
f.e.m. ser curto-circuitada e, desta forma, no estar presente nos eletrodos. Se o
tubo fosse de material isolante no haveria problema, mas, geralmente o tubo feito
de material condutor. Para evitar que a f.e.m. seja curto-circuitada pela parede
condutiva do tubo, utiliza-se um isolante tal como Teflon, borracha de poliuretano ou
cermica. A escolha do material isolante feita em funo do tipo de fluido. A Figura
4.47 apresenta tipos de revestimentos
Figura 4.47- Tipos de revestimentos
105
Eletrodo - Eletrodos so dois condutores instalados na parede do tubo para receber a

tenso induzida no fluido. Existem vrios materiais de fabricao tais como: ao inox,
monel, hastelloy, platina e outros que dependem do tipo de fluido a ser medido. Os
medidores mais modernos j esto sendo construdos com a possibilidade de medir a
resistncia eltrica do eletrodo com relao terra e, assim, poder determinar se h ou
no incrustao no mesmo, conforme mostra a Figura 4.48. Esta medio pode
inclusive ser verifica no display do instrumento, conforme mostra a Figura 4.49.
Figura 4.48- Monitorao entre o terra e o eletrodo para verificar incrustaes
Figura 4.49- Indicao da incrustao no display do instrumento
106
Alguns fabricantes j esto disponibilizando o eletrodo removvel, para facilitar a troca ou

limpeza do mesmo, quando esta no est funcionando corretamente. A Figura 4.50 mostra este
detalhe.
Figura 4.50- Eletrodo removvel
Tubo detector - O material de fabricao do tubo do medidor no pode ser de

substncias ferromagnticas, tais como ao ou nquel, pois as mesmas causam
distrbios no campo eletromagntico. Desta forma, ao inox geralmente usado para
fabricao do detector, conforme a Figura 4.51.
Figura 4.51- Tubo medidor
107
Influncia da condutividade - A influncia da condutividade nos medidores de vazo

deve ser entendida como se especfica a seguir. Considera-se o elemento primrio
como um gerador simples desenvolvendo uma f.e.m. e conectado em srie com a
resistncia interna do fluido Rf. A f.e.m. deste gerador recebida pelo elemento
secundrio, que tem uma resistncia Rs. A resistncia Rf do fluido entre os eletrodos
dada aproximadamente pela seguinte frmula:
Rf = 1 / E.de
Onde:
E : a condutividade do fluido em Siemens/metro (S/m) (=mho/m)
De: o dimetro dos eletrodos.
Desta forma, a relao entre a tenso de sada e a tenso gerada :
es = 1 [1 / (1+Rs.E.de)]
Exemplificando: Se a impedncia Rs, de 1 M, o fluido gua com condutividade de 0,01
S/m e o dimetro de eletrodo de 0,01m, temos:
es = 1- [1 / ( 1+ 106 . 10-2 . 10-2 )] = 1 [1/(1+100)] = 0,99
Ou seja, 99%. Se a condutividade do fluido fosse aumentada de um fator 10, a relao acima
passaria a 99,9%, ou seja, um aumento de 100% na condutividade s provocaria uma mudana
inferior a 1% na relao. Todavia, se a condutividade tivesse diminudo 10 vezes, a relao es/e teria
passado a 90% ou seja, 10% de variao.
Observamos, ento, que, a partir de um certo limite de condutividade, que depende de
determinadas combinaes entre o elemento primrio e o secundrio, no h problema de influncia
de condutividade do fluido sobre a preciso da medio, desde que seja superior aos limites
recomendados.
Instalao eltrica
Alimentao das bobinas - A grande transformao sofrida pelos medidores

eletromagnticos de vazo, nos ltimos anos, foi com relao forma de excitao
das bobinas, conforme a Figura 4.52. Os quatro tipos principais de excitao so:
corrente contnua, corrente alternada, corrente pulsante e freqncia dupla simultnea.
Vamos fazer uma comparao tcnica entre os quatro tipos citados, ressaltando suas
vantagens e desvantagens.
108

a)
Formas de Excitao:
Excitao em corrente contnua - A excitao em corrente contnua tem a vantagem de
permitir uma rpida deteco da variao de velocidade do fluido e s aplicada para
casos muitos especiais, como, por exemplo, metais lquidos. Entre as desvantagens
deste mtodo, citamos: dificuldade de amplificao do sinal obtido, influncia do
potencial eletroqumico, fenmeno de eletrlise entre os eletrodos e outros rudos.
b)
Excitao em corrente alternada - A excitao CA tem as vantagens de no ser afetada

pelo potencial eletroqumico, ser imune eletrlise e de fcil amplificao. Por outro
lado, temos as desvantagens de vrios rudos surgirem em funo da corrente
alternada, que so provocados pela induo eletromagntica, chamado de rudo de
quadratura, pela corrente de Foucault, que provoca o desvio de zero e pelos rudos de
rede que se somam ao sinal de vazo e muitas vezes so difceis de serem eliminados.
c)
Excitao em corrente contnua pulsada - A excitao em CC pulsada ou em onda

quadrada, combina as vantagens dos mtodos anteriores e no tem as desvantagens.
No afetada pelo potencial eletroqumico, pois o campo magntico inverte o sentido
periodicamente. Como durante a medio o campo constante, no teremos problemas
com correntes de Foucault nem com induo eletromagntica, que so fenmenos que
ocorrem somente quando o campo magntico varia. O rudo da rede eliminado
sincronizando o sinal de amostragem com a freqncia da rede e utilizando-se uma
freqncia que seja um submltiplo par da freqncia da rede e, finalmente, a
amplificao torna-se simples com amplificadores diferenciais.
Figura 4.52- Ligaes eltricas da bobina e do eletrodo
109
d)
Excitao com freqncia dupla simultnea - A corrente de excitao de dupla

freqncia aplicada ao tubo de medio, o qual gera um sinal de vazo com a mesma
forma de onda. Se um sinal de vazo em degrau aplicado ao tubo de medio, o sinal
de vazo amostrado e filtrado nos seus componentes de baixa e alta freqncia. A
seguir essas componentes so somadas reproduzindo o degrau aplicado. Desse modo,
a componente de alta freqncia responde principalmente s variaes rpidas,
enquanto que a componente de baixa freqncia responde principalmente s variaes
lentas, conforme a Figura 4.53.
Figura 4.53- Excitao por dupla freqncia
Aterramento - Por razes de segurana do pessoal e para obter uma medio de

vazo satisfatria, muito importante atender todos os requerimentos dos fabricantes
quanto ao aterramento. Uma interligao eltrica permanente entre o fluido, o medidor,
a tubulao adjacente e um ponto de terra comum especialmente importante quando
a condutividade do lquido baixa. A forma de efetuar o aterramento depende do tipo
de medidor (revestimento interno etc.). Quando o medidor instalado entre tubulaes
no metlicas ou revestidas internamente, normal instalar anis metlicos entre os
flanges do medidor e a tubulao. Assim obtido o contato eltrico com o fluido para
posterior aterramento. Estes anis devem ser de dimetro interno igual ao medidor e
de dimetro externo menor que a circunferncia de furos dos flanges do medidor. A
Figura 4.54 apresenta sugestes para fazer o aterramento de medidores de vazo
magnticos.
110
Figura 4.54- Sugestes para fazer o aterramento
Escolha do dimetro - Os medidores magnticos industriais apresentam um melhor

desempenho relativo preciso, quando a vazo medida corresponde a uma
velocidade aprecivel. Devem ser levadas em conta considerao relativa ao
compromisso entre a decantao/incrustao e abraso. Tipicamente, eles possuem
uma preciso de 1% da escala quando a velocidade que corresponde ao fim da escala
de vazo superior a 1m/s e 2%, quando compreendido entre 0,3 e 1m/s (os valores
numricos citados variam dependendo do fabricante). Os fabricantes apresentam
bacos de escolha para seus medidores onde, conhecendo a velocidade ou a vazo
mxima a medir, pode ser determinado o dimetro do medidor magntico para efetuar
a medio. A Tabela 4.6 relaciona a velocidade com a vazo.
Tabela 4.6 Relao Velocidade x vazo
111
Instalao fsica - A instalao do tubo medidor na tubulao deve obedecer a certas

regras para que o mesmo possa medir corretamente, principalmente no que diz
respeito aos trechos retos. A Figura 4.55 mostra como deve ser a instalao ideal.
Para evitar bolhas e tambm falsa indicao quando no houver vazo na tubulao, o
tubo medidor deve ser instalado de acordo com a Figura 4.56. Para evitar que o
produto a ser medido no d o contato adequado correto com os eletrodos, o tubo
medidor deve ser instalado de acordo com a Figura 4.57. A Figura 4.58 apresenta um
exemplo de instalao do tubo medidor e da unidade eletrnica.
Figura 4.55- Instalao correta considerando os trechos retos a montante e a jusante
Figura 4.56- Instalao para evitar falsa indicao e bolhas
Figura 4.57- Instalao para ter bom contato do fludo a ser medido com os eletrodos
112
(a)
(b)
Figura 4.58- (a) Instalao do tubo medidor, (b) Instalao da unidade eletrnica
4.2.4.2 Medidor tipo turbina

O medidor constitudo basicamente por um rotor montado axialmente na tubulao. O rotor
provido de aletas que o fazem girar quando passa um fluido na tubulao do processo. Uma bobina
captadora com um im permanente montada externamente fora da trajetria do fluido, conforme a
Figura 4.59.
Figura 4.59- Medidor tipo turbina
113
Quando este se movimenta atravs do tubo, o rotor gira a uma velocidade determinada pela
velocidade do fluido e pelo ngulo das lminas do rotor. A medida que cada lmina passa diante da
bobina e do im, ocorre uma variao da relutncia do circuito magntico e no fluxo magntico total a
que est submetida bobina. Verifica-se, ento, a induo de um ciclo de tenso alternada.
A freqncia dos pulsos gerados desta maneira proporcional velocidade do fluido e a vazo
pode ser determinada pela medio/totalizao de pulsos. A Figura 4.60 apresenta um exemplo de
instalao do medidor tipo turbina.
Figura 4.60- Instalao do medidor tipo turbina
OBS.: Relutncia a dificuldade que um material magntico oferece as linhas magnticas, o

oposto chamado de permencia.
Influncia da viscosidade - Como visto acima, a freqncia de sada do sensor

proporcional vazo, de forma que possvel para cada turbina, fazer o levantamento
do coeficiente de vazo K, que o parmetro de calibrao da turbina, expresso em
ciclos (pulsos) por unidade de volume. Numa turbina ideal, este valor K seria uma
constante independente da viscosidade do fluido medido. Observa-se, entretanto, que
medida que a viscosidade aumenta, o fator K deixa de ser uma constante e passa a
ser uma funo da viscosidade e da freqncia de sada da turbina.
Performance - Cada turbina sofre uma calibrao na fbrica, usando gua como fluido.
Os dados obtidos so documentados e fornecidos junto com a turbina. Usando estes
dados, obtm-se o fator mdio de calibrao K, relativo faixa de vazo especfica. O
fator representado pela seguinte expresso:
K = 60.f / Q
114
Para melhorar a qualidade da medio em algumas aplicaes, devemos instalar retificadores

de fluxo para diminuir a turbulncia do fludo, conforme mostra a Figura 4.61.
Figura 4.61- Medidor tipo turbina com retificador de fluxo.
4.2.4.3 Medidor tipo vrtex

Princpio de Funcionamento
Quando um anteparo de geometria definida colocado de forma a obstruir parcialmente uma
tubulao em que escoa um fluido, ocorre a formao de vrtices, que se desprendem
alternadamente de cada lado do anteparo, como mostrado nas Figura 4.62 e 4.63. Este um
fenmeno muito conhecido e demonstrado em todos os livros de mecnica dos fluidos.
Os vrtices tambm podem ser observados em situaes freqentes do nosso dia a dia, como
por exemplo:
Movimento oscilatrio da plantas aquticas, em razo da correnteza;
As bandeiras flutuando ao vento;
As oscilaes das copas das rvores ou dos fios eltricos quando expostas ao vento.
A freqncia de gerao de vrtices no afetada por variaes na viscosidade,

densidade, temperatura ou presso do fluido.
115
Figura 4.62- Formao dos vrtices dentro do instrumento
Figura 4.63- Formao natural dos Vrtices
Mtodo de deteco dos vrtices

As duas maiores questes referentes ao desenvolvimento prtico de um medidor de vazo,
baseado nos princpios anteriormente mencionados, so:
a) A criao de um obstculo gerador de vrtices (vrtex shedder) que possa
gerar vrtices regulares e de parmetros totalmente estabilizados. Isto
determinar a preciso do medidor.
b) O projeto de um sensor e respectivo sistema eletrnico para detectar e medir a
freqncia dos vrtices. Isto determinar os limites para as condies de
operao do medidor.
c) Vrtex shedder - Numerosos tipos de vrtex shedder, com diferentes formas,
foram sistematicamente testados e comparados em diversos fabricantes e
centros de pesquisa. Um shedder com formato trapezoidal foi o que obteve um
desempenho considerado timo.
O corte trapezoidal proporciona excelente linearidade na freqncia de gerao dos vrtices,
alm de extrema estabilidade dos parmetros envolvidos.
116
Quando o fludo passa pelo shedder gera um deslocamento no sensor, pois o mesmo s est
preso na parte superior, enquanto a parte inferior fica solta, conforme a Figura 4.64. Este
deslocamento alternado hora do lado esquerdo, hora do lado direito. Com isto o cristal B (sensor
piezoeltrico) mede esta freqncia de oscilao e a freqncia de vibrao da tubulao (rudo).
J o cristal A mede somente a freqncia de vibrao da tubulao. O circuito eletrnico
recebe as duas freqncias e transforma em sinal de sada, por exemplo, 4 a 20 mA, somente a
freqncia proporcional vazo, conforme a Figura 4.65. Na Figura 4.66 so apresentados dois
exemplos de instalao do medidor tipo vrtex.
Figura 4.64- Shedder
Figura 4.65- Circuito eletrnico do medidor tipo vrtex
117
Figura 4.66- Instalao do medidor tipo vrtex
4.2.4.4 Medidores ultra-snicos

Os medidores de vazo que usam a velocidade do som como meio auxiliar de medio,
conforme a Figura 4.67, so divididos em dois tipos principais:
Medidores a efeito Doppler
Medidores de tempo de trnsito
Existem medidores ultra-snicos nos quais os transdutores so presos superfcie externa da

tubulao, e outros com os transdutores em contato direto com o fludo. Os transdutores-emissores
de ultra-sons consistem em cristais piezoeltricos que so usados como fonte de ultra-som, para
enviar sinais acsticos que passam no fluido, antes de atingir os sensores correspondentes.
Figura 4.67- Medidores ultra-snicos
118
Medidores de Efeito Doppler

O efeito Doppler a aparente variao de freqncia produzida pelo movimento relativo de um
emissor e de um receptor de freqncia. No caso, esta variao de freqncia ocorre quando as
ondas so refletidas pelas partculas mveis do fluido. Nos medidores baseados neste princpio,
Figura 4.68, os transdutores-emissores projetam um feixe contnuo de ultra-som na faixa das
centenas de kHz. Os ultra-sons refletidos por partculas veiculadas pelo fludo possuem sua
freqncia alterada proporcionalmente ao componente da velocidade das partculas na direo do
feixe. Estes instrumentos so, conseqentemente, adequados para medir vazo de fluidos que
contenham partculas capazes de refletir ondas acsticas.
Figura 4.68- Medidor de efeito Doppler
Medidores de Tempo de Trnsito

Ao contrrio dos instrumentos anteriores, estes instrumentos no so adequados para medir
vazo de fluidos que contenham partculas. Para que a medio seja possvel, os medidores de
tempo de trnsito devem medir vazo de fluidos relativamente limpos. Nestes medidores (Figuras
4.69 e 4.70), um transdutor (emissor-receptor) de ultra-som fixado parede externa do tubo, ao
longo de duas geratrizes diametralmente opostas. O eixo que rene os emissores-receptores, forma
com o eixo da tubulao, um ngulo .
Os transdutores transmitem e recebem alternadamente um trem de ondas ultra-snicas de
durao pequena, ou seja, os pulsos saem de ambos os transdutores ao mesmo tempo, mas podem
chegar com um tempo diferente, caso haja vazo. O tempo de transmisso levemente inferior (t1)
quando orientada para a jusante, e levemente superior (t2) quando orientada para a montante. Sendo
L a distncia entre os sensores, V1 a velocidade mdia do fluido e V2 a velocidade do som no lquido
considerado, temos:
1/t1 = (V2 - V1 cos ) / L
1/t2 = (V2 + V1 cos ) / L
119
Figura 4.69- Medidores de tempo de trnsito
Figura 4.70- Medidor de tempo de trnsito
A diferena dos tempos de trnsito t1 e t2 serve como base de medio da velocidade V1.
Uma vez que a diferena de tempo muito pequena (aproximadamente 2x10-9 s), o sistema
eletrnico deve empregar circuitos digitais microprocessados de alta velocidade para poder
discriminar com exatido tais valores.
120
Os dois tipos de medidores so complementares, j que o primeiro opera com lquidos que
contm partculas slidas ou gasosas e o segundo, requer fludos limpos. Em ambos os tipos de
medidores, o perfil de velocidades da veia fluida deve ser compensado.
Nos medidores de efeito Doppler, dependendo das realizaes prticas, a influncia da
densidade de partculas reflexivas poder introduzir erros suplementares. Quando a quantidade de
partculas for muito grande, as partculas prximas dos sensores, que so as mais lentas, sero as
que mais contribuem na reflexo das ondas, introduzindo um erro para menos. Nos medidores de
tempo de trnsito, a configurao geomtrica do percurso do feixe acstico perfeitamente definida.
Ser, ento, possvel corrigir a leitura adequadamente, levando em considerao o perfil padro em
funo do nmero de Reynolds do escoamento.
Os circuitos eletrnicos dos instrumentos so previstos para eliminar os efeitos das
turbulncias, efetuando continuamente a mdia das velocidades numa base de tempo relativamente
longa. desaconselhada a aplicao destes instrumentos a produtos que depositam na superfcie
interna do tubo, formando uma camada absorvente de energia acstica.
Existem modelos de transmissor que os emissores receptores podem ser instalados
externamente na tubulao, conforme mostra a Figura 4.71. A Figura 4.72 apresenta um exemplo de
instalao do transmissor por ultra-som.
Figura 4.71 - Instalao externa dos emissores receptores
Figura 4.72- Instalao do transmissor por ultra-som
121
4.2.4.5 Medidor por Efeito Coriolis

um instrumento de sucesso no momento, pois tem grande aplicabilidade na indstria
alimentcia, farmacutica, qumica, papel, petrleo etc. e sua medio independe das variveis de
processo - densidade, viscosidade, condutibilidade, presso, temperatura, perfil do fludo.
Resumidamente, um medidor Coriolis possui dois componentes: tubos de sensores de
medio e transmissor, conforme a Figura 4.73. Os tubos de medio so submetidos a uma
oscilao e ficam vibrando na sua prpria freqncia natural baixa amplitude, quase imperceptvel a
olho nu. Quando um fluido qualquer introduzido no tubo em vibrao, o efeito Coriolis se manifesta
causando uma deformao, isto , uma toro, que captada por meio de sensores magnticos que
geram uma tenso em formato de ondas senoidais.
As foras geradas pelos tubos criam uma certa oposio passagem do fluido na sua regio
de entrada (regio da bobina1), e em oposio, auxiliam o fludo na regio de sada dos tubos,
Figura 4.73- Medidor por efeito Coriolis
122
Figura 4.74- Medidor por efeito Coriolis
O atraso entre os dois lados (desvio de fase) diretamente proporcional vazo mssica e a
alterao de freqncia de vibrao diretamente proporcional densidade do produto. A Figura 4.75
apresenta o sinal de sada do detector de efeito Coriolis.
Figura 4.75- Sinal de sada do detector de efeito Coriolis.
Um RTD montado no tubo, monitorando a temperatura deste, a fim de compensar as

vibraes das deformaes elsticas sofridas com a oscilao da temperatura, conforme a Figura
4.76.
O transmissor composto de um circuito eletrnico que gera um sinal para os tubos de
vazo, alimenta e recebe o sinal de medida, propiciando sadas analgicas de 4 a 20 mA, de
freqncia (0 a 10 kHz) e at digital RS232 e/ou RS485. Estas sadas so enviadas para instrumentos
receptores que controlam bateladas, indicam vazo instantnea e totalizada ou para PLCs, SDCDs
etc. A Figura 4.77 apresenta a instalao do medidor mssico.
123
Figura 4.76- Montagem do sensor de temperatura
Figura 4.77- Instalao do medidor mssico
Podemos encontrar este medidor com tubo reto. Neste modelo, um tubo de medio oscila
sobre o eixo neutro A-B sendo percorrido por um fluido com velocidade v, conforme a Figura 4.78.
Figura 4.78- Tubo de medio
124
Entre os pontos A-C da Figura 4.78, as partculas do fluido so aceleradas de uma baixa para
uma alta velocidade rotacional. A massa destas partculas aceleradas gera a fora de Coriolis (Fc),
oposta a direo de rotao. Entre os pontos C-B as partculas do fluido so desaceleradas, o que
leva a fora de Coriolis no mesmo sentido da rotao. A fora de Coriolis (Fc), a qual atua sobre as
duas metades do tubo com direes opostas, diretamente proporcional vazo mssica. O mtodo
de deteco o mesmo do sistema anterior. A Figura 4.79 apresenta um exemplo de instalao do
medidor mssico de tubo reto.
Figura 4.79- Instalao do medidor mssico de tubo reto
As Tabelas 4.7 e 4.8 apresentam a converso de unidades para unidades de vazo

volumtrica e unidades de vazo mssica.
125
Tabela 4.7- Unidades de vazo volumtrica
m3/h
m3/min
m3/s
GPM
BPH
BPD
p3/h
p3/min
m3/h
0,016667
0,00027778
4,40287
6,28982
150,956
35,314
0,588579
m3/min
60
0,016667
264.1721
377.3892
9057,34
2118,8802
35.3147
m3/s
3600
60
15.850.33
22.643.35
543.440,7
127 132,81
2118,884
Galo por minuto GPM
0,22712
0,0037854
63,09.10-6
1.42857
34.2857
8,0208
0,13368
Barril por hora
BPH
0,158987
0,0026497
44.161.10-6
0,7
24
5.614583
0,0935763
Barril por dia
BPD
0,0066245
0,00011041
1.8401.10-6
0,029167
0,041667
0,23394
0,0038990
p3/h
CFH
0,0283168
0,00047195
7.8657.10-6
0,124676
0,178108
4.2746
0,016667
p3/min
CFM
1,69901
0,028317
0,00047195
7,480519
10,686
256,476
60
PARA OBTER O RESULTADO

EXPRESSO EM
MULTIPLICADOR POR
O VALOR EXPRESSO EM
Tabela 4.8- Unidades de vazo mssica
t/dia
t/h
kg/h
kg/s
Ib/h
Ib/min
Ib/s
t/dia
0,041667
41,667
0,011574
91,858
1.5310
0,025516
tonelada/hora
t/h
24
1000
0,27778
2204,6
36,7433
0,61239
kilograma / hora
kg/h
0,0240
0,001
0,000278
2,2046
0,03674
0,000612
kilograma/segundo kg/s
86,400
3,6
3600
7936,6
132,276
2,2046
libra/hora
Ib/h
0,01089
0,0004536
0,4536
0,000126
0,01667
0,000278
libra/minuto
Ib/min
0,65317
0,02722
27,216
0,00756
60
0,01667
Ib/s
39,1907
1,63295
1 632,95
0,45360
3600
60
PARA OBTER O RESULTADO

EXPRESSO EM
MULTIPLICADOR POR
O VALOR EXPRESSO EM
tonelada/dia
libra segundo
CAPTULO V
5 Tubulao de impulso e sistemas de selagem
5.1 Tubulao de impulso
a tubulao que liga a tomada de impulso a um instrumento de medio. um componente
do elemento sensvel dos instrumentos que medem presso, vazo e nvel, sendo que nestes dois
ltimos, somente quando o processo utilizar o sistema de presso diferencial. Para instrumentos de
presso diferencial a tubulao dever estar ligada s tomadas de impulso por meio de 2 linhas.
5.1.1 Instalao
Quando o fluido a ser medido for um gs, o instrumento ser montado acima do
elemento primrio. As Figuras 5.1 e 5.2 apresentam a medio de gs com transmissor de
presso diferencial.
Figura 5.1- Medio de vazo de gs com transmissor de presso diferencial

e Manifold de 3 vlvulas
128
Figura 5.2- Medio de vazo de gs com o transmissor de presso diferencial
Quando o fluido a ser medido for um lquido, o instrumento ser montado abaixo do elemento
primrio, conforme a Figura 5.3.
Figura 5.3- Medio de vazo de lquidos com o transmissor de presso diferencial
129
Quando o fludo a ser medido for vapor dgua, a tomada de impulso dever sair acima da
tubulao de impulso ou lateralmente ou conforme a Figura 5.4.
Figura 5.4- Medio de vazo de vapor com o transmissor de presso diferencial
5.1.2 Constituio da tubulao de impulso

A Figura 5.5 apresenta os componentes que fazem parte da tubulao de impulso. Estes
componentes so:
Nipple de determinado dimetro, fixado tomada de impulso.
Vlvula de bloqueio.
Tubo de determinado dimetro ligando vlvula de bloqueio ao instrumento.
Vlvula de dreno, instalada perto do instrumento.
Figura 5.5- Constituio da tubulao de impulso
130
A vlvula de bloqueio dever ser instalada a mais prxima possvel da tubulao de processo.
A vlvula de dreno tem por finalidade a despressurizao e a drenagem da tomada de impulso. A
Figura 5.6 apresenta a tomada de impulso para a medio de presso.
Figura 5.6- Tomada de impulso para a medio de presso
Para instrumentos de presso diferencial h duas tubulaes de impulso: tubulao de

impulso da cmara de alta e da cmara de baixa presso. Entre a tubulao de impulso de alta
presso e de baixa presso, instala-se uma vlvula para igualar as presses das cmaras do
instrumento. A esta vlvula d-se o nome de vlvula equalizadora, conforme a Figura 5.7.
Figura 5.7- Vlvula equalizadora e vlvulas de bloqueio
131
A seleo do material para instalao das tomadas de impulso se baseia no tipo de fluido a
ser medido, temperatura e presso de operao do fluido, possibilidade de corroso, distncia entre o
elemento primrio e o instrumento, conforme a Figura 5.8.
Figura 5.8- Instalao de vlvula equalizadora com o transmissor de presso diferencial
5.2 Sistemas de selagem

Sistemas de selagem servem para evitar corroso e a cristalizao dos produtos altamente
viscosos que se solidificam temperatura ambiente no interior do elemento de medio.
5.2.1 Selo lquido

O selo lquido utilizado sempre que houver necessidade de que o elemento no entre em
contato com o fludo a ser medido, conforme a Figura 5.9. Geralmente este selo colocado em potes.
A presso exercida pelo processo de acordo com a densidade, ir pressionar o lquido de selo para o
elemento. Os lquidos para selagem podem ser: mistura de glicerina e gua, mistura de etileno, glicol
e gua, querosene, leo etc.
Figura 5.9- Selo lquido
132
A Figura 5.10 apresenta a instalao dos potes de selagem para a medio de vazo.
Figura 5.10- Instalao dos potes de selagem para a medio de vazo
Quando desejamos medir a presso de uma linha de vapor, devemos instalar um sifo (rabo de
porco) entre a linha e o instrumento. Isto serve para evitar que o vapor entre diretamente em contato
com o instrumento. Com a instalao do sifo o que entra em contato com o instrumento o
condensado. A Figura 5.11 mostra um exemplo desta aplicao.
Figura 5.11- Instalao do sifo para medir presso da linha de vapor
133
5.2.2 Selo de ar
Consiste em uma cmara selada e um capilar onde existe um diafragma que ir se deslocar de
acordo com as variaes de presso do processo, conforme a Figura 5.12. Este tipo de selo usado
para medir presses baixas.
Figura 5.12- Selo de ar
5.2.3 Selo volumtrico

Consiste em uma cmara selada e um capilar que est ligado diretamente ao elemento,
conforme a Figura 5.13. Nessa cmara existe um diafragma que ir pressionar o lquido de selo pelo
capilar ao elemento. O deslocamento ser proporcional presso exercida pelo processo sobre o
diafragma. A faixa mnima recomendada para os medidores desse tipo de 3 kgf/cm2, sendo o
comprimento do capilar de 15 m no mximo. A Figura 5.14 apresenta um exemplo de instalao do
transmissor de presso diferencial com selo remoto.
Figura 5.13- Transmissor de presso diferencial com selo volumtrico
134
Figura 5.14- Instalao do transmissor de presso diferencial com selo remoto
5.2.4 Manmetro petroqumico

um manmetro equipado com membrana de selagem qumica, conforme a Figura 5.15. O
sistema com Bourdon e selo lquido.
Figura 5.15- Manmetro petroqumico
O mtodo para se encher o Bourdon com leo selante sem deixar ar preso na sua
extremidade o seguinte: primeiro faz-se o vcuo no Bourdon e depois a vlvula aberta para que o
lquido preencha todo o volume do Bourdon, conforme a Figura 5.16.
Figura 5.16- Mtodo de enchimento do Bourdon
135
comum encontrarmos alguns manmetros com lquido internamente. Este lquido na

maioria das vezes glicerina, para evitar o desgaste prematuro da mquina do manmetro (pinho e
cremalheira) ou se a linha onde o mesmo est instalado tem uma vibrao muito grande. A Figura
5.17 mostra um exemplo de instalao.
Figura 5.17- Manmetro com glicerina
5.2.5 Selo sanitrio

o tipo de selo que utilizado nas indstrias alimentcias. Sua conexo ao processo feita
atravs de um grampo para facilitar sua remoo quando feita a higienizao do processo,
conforme as Figuras 5.18, 5.19 e 5.20.
Figura 5.18- Selo sanitrio
136
Figura 5.19- Instalao de um manmetro com conexo sanitria
Figura 5.20- Sensor de vazo com conexo sanitria
5.3 Purga
utilizado para evitar que os medidores tomem contato direto com fluidos que possam causar
danos ou falhas no seu funcionamento.
5.3.1 Purga com gs

A vazo da purga deve ser mantida constante, como medida de precauo para o
funcionamento dos medidores. Instala-se um rotmetro, conforme a Figura 5.21, para se obter a
indicao de vazo de purga.
137
Figura 5.21- Purga com gs
5.3.2 Purga com lquido

Utiliza-se purga com gua ou outro lquido adequado quando o lquido a ser medido for
corrosivo ou contiver slidos em suspenso ou tender a cristalizar-se com a mudana de temperatura,
conforme a Figura 5.22. Quando o lquido for sujeito formao de gases, so instalados purgadores
nas tubulaes de impulso.
Figura 5.22- Instalao de um sistema de medio de nvel com purga lquida
138
5.4 Sangria
Todas as vezes que em instrumentao se realiza uma operao de manuteno num sistema
hidrulico, deve-se extrair o ar que se introduziu no sistema.
A facilidade de compresso do ar absorve a presso transmitida pelo lquido, perdendo sua
efetividade.
Na instrumentao, a sangria usada em instrumentos que trabalham com cmaras de
compresso, quando for um lquido ou houver sistemas de selagem.
139
CAPTULO VI
6 Temperatura
6.1 Conceitos bsicos
O objetivo de se medir e controlar as diversas variveis fsicas em processos industriais obter
produtos de alta qualidade, com melhores condies de rendimento e segurana, a custos
compatveis com as necessidades do mercado consumidor.
Nos diversos segmentos de mercado, seja qumico, petroqumico, siderrgico, cermico,
farmacutico, vidreiro, alimentcio, papel e celulose, hidreltrico, nuclear entre outros, a monitorao
da varivel temperatura fundamental para a obteno do produto final especificado.
Termometria significa "Medio de Temperatura". Eventualmente o termo Pirometria tambm
aplicado com o mesmo significado. Porm, baseando-se na etimologia das palavras, podemos definir:
PIROMETRIA - Medio de altas temperaturas, na faixa onde os efeitos de radiao

trmica passam a se manifestar.
CRIOMETRIA - Medio de baixas temperaturas, ou seja, aquelas prximas ao zero

absoluto de temperatura.
TERMOMETRIA - Termo mais abrangente que incluiria tanto a Pirometria, como a

Criometria que seriam casos particulares de medio.
6.1.1 Temperatura e calor

Todas as substncias so constitudas de pequenas partculas, as molculas, que se
encontram em contnuo movimento. Quanto mais rpido o movimento das molculas mais quente se
apresenta o corpo e quanto mais lento, mais frio se apresenta o corpo.
Ento se define temperatura como o grau de agitao trmica das molculas.
Na prtica a temperatura representada em uma escala numrica onde, quanto maior o seu
valor, maior a energia cintica mdia dos tomos do corpo em questo.
Outros conceitos que se confundem s vezes com o de temperatura so:
Energia Trmica: A Energia Trmica de um corpo a somatria das energias cinticas,

dos seus tomos e, alm de depender da temperatura, depende tambm da massa e
do tipo de substncia.
140
Calor: Calor energia em trnsito ou a forma de energia que transferida atravs da

fronteira de um sistema em virtude da diferena de temperatura.
At o final do sculo XVI, quando foi desenvolvido o primeiro dispositivo para avaliar
temperatura, o sentido do nosso corpo eram os nicos elementos de que dispunham os homens para
dizer se um certo corpo estava mais quente ou frio do que um outro, apesar da inadequao destes
sentidos sob ponto de vista cientfico.
A literatura geralmente reconhece trs meios distintos de transmisso de calor: conduo,
radiao e conveco.
Conduo: A conduo um processo pelo qual o calor flui de uma regio de alta
temperatura para outra de temperatura, mais baixa, dentro de um meio slido, lquido
ou gasoso ou entre meios diferentes em contato fsico direto.
Irradiao: A irradiao um processo pelo qual o calor flui de um corpo de alta

temperatura para um de baixa, quando os mesmos esto separados no espao, ainda
que exista um vcuo entre eles.
Conveco: A conveco um processo de transporte de energia pela ao

combinada da conduo de calor, armazenamento de energia e movimento da mistura.
A conveco mais importante como mecanismo de transferncia de energia (calor)
entre uma superfcie slida e um liquida ou gs.
6.1.2 Escalas de temperatura

Desde o incio da termometria, os cientistas, pesquisadores e fabricantes de termmetros,
sentiam a dificuldade para atribuir valores de forma padronizada temperatura, por meio de escalas
reproduzveis, como existia na poca para peso, distncia e tempo.
Em 1706 Daniel Gabriel Fahrenheit, um fabricante de termmetros de Amsterd, definiu uma
escala de temperatura, que possui trs pontos de referncia 0, 48 e 96. Nmeros que
representavam nas suas palavras o seguinte: "48 no meu termmetro o meio entre o frio mais
intenso produzido artificialmente por uma mistura de gua, gelo e sal-amonaco, ou mesmo sal
comum, e aquela que encontrada (temperatura) no sangue de um homem saudvel...".
Fahrenheit encontrou que, na sua escala, o ponto de fuso do gelo valia 32 e o de ebulio da
gua, 212 aproximadamente. Estes pontos, posteriormente foram considerados mais reprodutveis e
foram definidos como exatos e adotados como referncia.
Em 1742, Anders Celsius, professor de Astronomia na Sucia, props uma escala com o zero
no ponto de ebulio da gua e o 100 no ponto de fuso do gelo. No ano seguinte Christian de Lyons,
independentemente, sugeriu a inverso da escala e o nome de escala centigrada (atualmente
chamada escala Celsius).
141
6.1.2.1 Escalas
As escalas que ficaram consagradas pelo uso foram a Fahrenheit e a Celsius. A escala
Fahrenheit definida, atualmente, com o valor 32 no ponto de fuso do gelo e 212 no ponto de
ebulio da gua. O intervalo entre estes dois pontos dividido em 180 partes iguais, e cada parte
um grau Fahrenheit. Toda temperatura na escala Fahrenheit identificada com o smbolo "F"
colocado aps o nmero.
A escala Celsius definida, atualmente, com o valor zero no ponto de fuso do gelo e 100 no
ponto de ebulio da gua. O intervalo entre os dois pontos est dividido em 100 partes iguais, e cada
parte um grau Celsius. A denominao "grau centgrado" utilizada anteriormente no lugar de "Grau
Celsius", no mais recomendada, devendo ser evitado o seu uso. A identificao de uma
temperatura na escala Celsius feita com o smbolo C colocado aps o nmero.
Tanto a escala Celsius como a Fahrenheit so relativas, ou seja, os seus valores numricos de
referncia so totalmente arbitrrios.
Se abaixarmos a temperatura continuamente de uma substncia, atingimos um ponto limite
alm do qual impossvel ultrapassar, pela prpria definio de temperatura. Este ponto, onde cessa
praticamente todo movimento atmico, o zero absoluto de temperatura.
Atravs da extrapolao das leituras do termmetro a gs, pois os gases se liquefazem antes
de atingir o zero absoluto, calculou-se a temperatura deste ponto na escala Celsius em -273,15C.
Existem escalas absolutas de temperatura, assim chamadas porque o zero delas fixado no
zero absoluto de temperatura.
Existem duas escalas absolutas atualmente em uso: a escala Kelvin e a Rankine.
A Escala Kelvin possui a mesma diviso da Celsius, isto , um grau Kelvin igual a um grau
Celsius, porm o seu zero se inicia no ponto de temperatura mais baixa possvel, 273,15 graus abaixo
do zero da escala Celsius.
A Escala Rankine possui, obviamente, o mesmo zero da escala Kelvin, porm sua diviso
idntica da Escala Fahrenheit. A representao das escalas absolutas anloga s escalas
relativas: Kelvin => 0K e Rankine => 0R. (sem o smbolo de grau " ").
A Escala Fahrenheit usada principalmente na Inglaterra e Estados Unidos da Amrica, porm
seu uso tem declinado a favor da escala Celsius, de aceitao universal.
A Escala Kelvin utilizada nos meios cientficos no mundo inteiro e deve substituir no futuro a
escala Rankine quando estiver em desuso a Fahrenheit.
Existe uma outra escala relativa, a Reamur, hoje j praticamente em desuso. Esta escala adota
como zero o ponto de fuso do gelo e 80 o ponto de ebulio da gua. O intervalo dividido em
oitenta partes iguais (Representao - Re).
142
6.1.2.2 Converso de escalas

A Figura 6.1 relaciona as principais escalas de temperaturas existentes.
Figura 6.1- Principais escalas de temperatura
Desta comparao podemos retirar algumas relaes bsicas entre as escalas:

(C)/5 = (F 32)/9 = (K 273)/5 = (R - 491)/9
Outras relaes podem ser obtidas combinando as apresentadas entre si.

Exemplo:
O ponto de ebulio do oxignio -182,86C. Exprimir esta temperatura em:
a) K:
K = 273 + (-182,86) = 90,14 K
b) F:
(- 182,86)/5 = (F-32)/9 = - 297,14 F
c) R:
(- 182,86) /5 = (R 491) /9 = 161,85 R
143
6.1.2.3 Escala internacional de temperatura

Para melhor expressar as leis da termodinmica, foi criada uma escala baseada em fenmenos
de mudana de estado fsico de substncias puras, que ocorrem em condies nicas de temperatura
e presso. So chamados de pontos fixos de temperatura.
Chama-se esta escala de IPTS - Escala Prtica Internacional de Temperatura. A primeira
escala prtica internacional de temperatura surgiu em 1927 e foi modificada em 1948 (IPTS-48). Em
1960, mais modificaes foram feitas e, em 1968, uma nova Escala Prtica Internacional de
Temperatura foi publicada (IPTS-68).
A mudana de estado de substncias puras (fuso, ebulio) normalmente desenvolvida sem
alterao na temperatura. Todo calor recebido ou cedido pela substncia utilizado pelo mecanismo
de mudana de estado.
Os pontos fixos utilizados pela IPTS-68 so dados na Tabela 6.1:
Tabela 6.1- Pontos fixos utilizados pela IPTS-68
ESTADO DE EQUILBRIO
TEMPERATURA (C)
Ponto triplo do hidrognio
-259,34
Ponto de ebulio do hidrognio
-252,87
Ponto de ebulio do nenio
-246,048
Ponto triplo do oxignio
-218,789
Ponto de ebulio do oxignio
-182,962
Ponto triplo da gua
0,01
Ponto de ebulio da gua
100,00
Ponto de solidificao do zinco
419,58
Ponto de solidificao da prata
916,93
Ponto de solidificao do ouro
1064,43
Observao: Ponto triplo o ponto em que as fases slida, lquida e gasosa encontram-se em
equilbrio.
A ainda atual IPTS-68 cobre uma faixa de -259,34 a 1064,34C, baseada em pontos de fuso,
ebulio e pontos triplos de certas substncias puras como, por exemplo, o ponto de fuso de alguns
metais puros. Hoje j existe a ITS-90, Escala Internacional de Temperatura, definida em fenmenos
determinsticos de temperatura e que definiu alguns pontos fixos de temperatura, conforme a Tabela
6.2.
144
Tabela 6.2- Pontos fixos de temperatura segundo ITS-90
PONTOS FIXOS
IPTS-68
ITS-90
Ebulio do Oxignio
-182,962C
-182,954C
Ponto triplo da gua
+0,010C
+0,010C
Solidificao do estanho
+231,968C
+231,928C
Solidificao do zinco
+419,580C
+419,527C
Solidificao da prata
+961,930C
+961,780C
Solidificao do ouro
+1064,430C
+1064,180C
6.1.2.4 Normas
Com o desenvolvimento tecnolgico diferente em diversos pases, criou-se uma srie de
normas e padronizaes, cada uma atendendo uma dada regio.
As mais importantes so:
ANSI - AMERICANA
DIN - ALEM
JIS - JAPONESA
BS - INGLESA
UNI - ITALIANA
Para atender as diferentes especificaes tcnicas na rea da termometria, cada vez mais se
somam os esforos com o objetivo de unificar estas normas. Para tanto, a Comisso Internacional de
Eletrotcnica (IEC) vem desenvolvendo um trabalho junto aos pases envolvidos neste processo
normativo, no somente para obter normas mais completas e aperfeioadas, mas tambm para
prover meios para a internacionalizao do mercado de instrumentao relativo a termopares.
Como um dos participantes desta comisso, o Brasil, atravs da Associao Brasileira de
Normas Tcnicas (ABNT), est diretamente interessado no desdobramento deste assunto e vem
adotando tais especificaes como Normas Tcnicas Brasileiras.
6.2 Medidores de temperatura por dilatao/expanso

6.2.1 Termmetro a dilatao de lquido
6.2.1.1 Caractersticas
Os termmetros de dilatao de lquidos baseiam-se na lei de expanso volumtrica de um
lquido com a temperatura dentro de um recipiente fechado.
145
A equao que rege esta relao :

Vt = Vo.[ 1 +1.(t) + 2.(t)2 + 3.(t)3 ]
onde:
t = Temperatura do lquido em oC
Vo = Volume do lquido temperatura inicial de referncia to
Vt = Volume do lquido temperatura t
1, 2, 3 = Coeficiente de expanso do lquido oC -1
t = t - to
Teoricamente, esta relao no linear porm, como os termos de segunda e terceira ordem
so desprezveis, na prtica consideramos linear. Ento:
Vt = Vo.( 1 + .t)
Os tipos de termmetros de dilatao de lquidos podem variar conforme sua construo:
Recipiente de vidro transparente
Recipiente metlico
6.2.1.2 Termmetros de dilatao de lquido em recipiente de vidro

constitudo de um reservatrio, cujo tamanho depende da sensibilidade desejada, soldada a
um tubo capilar de seo mais uniforme possvel, fechado na parte superior.
O reservatrio e parte do capilar so preenchidos por um lquido. Na parte superior do capilar,
existe um alargamento que protege o termmetro no caso da temperatura ultrapassar seu limite
mximo.
Aps a calibrao, a parede do tubo capilar graduada em graus ou fraes deste. A medio
de temperatura se faz pela leitura da escala no ponto em que se tem o topo da coluna lquida.
Os lquidos mais usados so: mercrio, tolueno, lcool e acetona. A Tabela 6.3 apresenta as
caractersticas fsicas destes lquidos.
Nos termmetros industriais, o bulbo de vidro protegido por um poo metlico e o tubo capilar
por um invlucro metlico.
Tabela 6.3- Lquidos mais usados na construo de termmetros de vidro
LQUIDO
PONTO DE
SOLIDIFICAO (oC)
PONTO DE EBULIO(oC)
FAIXA DE USO (oC)
Mercrio
-39
+357
-38 a 550
lcool Etlico
-115
+78
-100 a 70
Tolueno
-92
+110
-80 a 100
146
No termmetro de mercrio, pode-se elevar o limite mximo at 550oC injetando-se gs inerte

sob presso, evitando a vaporizao do mercrio.
Por ser frgil e impossvel registrar sua indicao ou transmiti-la distncia, o uso deste
termmetro mais comum em laboratrios ou em indstrias com a utilizao de uma proteo
metlica, conforme a Figura 6.2.
Figura 6.2- Termmetro de dilatao de lquido em recipiente de vidro
6.2.1.3 Termmetro de dilatao de lquido em recipiente metlico

Neste termmetro, o lquido preenche todo o recipiente e sob o efeito de um aumento de
temperatura se dilata, deformando um elemento extensvel (sensor volumtrico), conforme a Figura
6.3.
147
Figura 6.3- Termmetro de dilatao de lquido em recipiente metlico
148
Caractersticas dos elementos bsicos deste termmetro:
Bulbo: Suas dimenses variam de acordo com o tipo de lquido e principalmente com a
sensibilidade desejada. A Tabela 6.4 mostra os lquidos mais usados e sua faixa de
utilizao.
Tabela 6.4- Lquidos mais usados e sua faixa de utilizao
LQUIDO
FAIXA DE UTILIZAO (oC)
Mercrio
-35 +550
Xileno
-40 +400
Tolueno
-80 +100
lcool
50 +150
Capilar: Suas dimenses so variveis, sendo que o dimetro interno deve ser o menor
possvel, a fim de evitar a influncia da temperatura ambiente, porm no deve
oferecer resistncia a passagem do lquido em expanso.
Elemento de Medio: O elemento usado o Tubo de Bourdon, podendo ser: tipo C,

tipo espiral e tipo helicoidal, conforme a Figura 6.4.
(a) tipo C
(b) tipo espiral

Figura 6.4- Tipos de elemento de medio
149
(c) tipo helicoidal
Os materiais mais usados so: bronze fosforoso, cobre-berlio, ao-inox e ao-carbono. A

Figura 6.5 apresenta a utilizao de bulbos nos controladores pneumticos.
Figura 6.5- Utilizao de bulbos nos controladores pneumticos
Pelo fato deste sistema utilizar lquido inserido num recipiente e da distncia entre o elemento
sensor e o bulbo ser considervel, as variaes na temperatura ambiente afetam no somente o
lquido no bulbo, mas todo o sistema (bulbo, capilar e sensor) causando erro de indicao ou registro.
Este efeito da temperatura ambiente compensado de duas maneiras que so denominadas Classe
1A e Classe 1 B.
Na Classe 1B a compensao feita somente no sensor, atravs de uma lmina bimetlica.
Este sistema normalmente preferido por ser mais simples, porm o comprimento mximo do capilar
para este sistema de compensao de aproximadamente 6 metros. Quando esta distncia for maior
o instrumento deve possuir sistema de compensao Classe 1A, onde a compensao feita no
sensor e no capilar, por meio de um segundo capilar ligado a um elemento de compensao idntico
ao de medio, sendo os dois ligados em oposio. O segundo capilar tem comprimento idntico ao
capilar de medio, porm no est ligado a um bulbo.
A aplicao destes termmetros se encontra na indstria em geral para indicao e registro,
pois permite leituras remotas, e por ser o mais preciso dos sistemas mecnicos de medio de
temperatura. Porm, no recomendvel para controle por causa de seu tempo de resposta ser
relativamente grande (mesmo usando fluido trocador de calor entre bulbo e poo de proteo para
diminuir este atraso, conforme a Figura 6.6). O poo de proteo permite manuteno do termmetro
com o processo em operao.
150
Recomenda-se no dobrar o capilar com curvatura acentuada para que no se formem

restries que prejudiquem o movimento do lquido em seu interior, causando problemas de medio.
Figura 6.6- Instalao de um termostato com bulbo e capilar
6.2.2 Termmetros presso de gs

6.2.2.1 Princpio de funcionamento
Fisicamente idntico ao termmetro de dilatao de lquido, consta de um bulbo, elemento de
medio e capilar de ligao entre estes dois elementos, conforme a Figura 6.7.
O volume do conjunto constante e preenchido com um gs a alta presso. Com a variao
da temperatura, o gs varia sua presso conforme, aproximadamente, a lei dos gases perfeitos, com
o elemento de medio operando como medidor de presso. A Lei de Gay-Lussac expressa
matematicamente este conceito:
P1 = P2 = . . . = Pn
T1
T2
Tn
Observa-se que as variaes de presso so linearmente dependentes da temperatura, sendo

o volume constante.
151
Figura 6.7- Termmetros a presso de gs
6.2.2.2 Caractersticas
O gs mais utilizado o N2, geralmente pressurizado com uma presso de 20 a 50 atm, na
temperatura mnima a medir. Sua faixa de medio vai de -100 a 600oC, sendo o limite inferior devido
prpria temperatura crtica do gs e o superior, proveniente do recipiente apresentar maior
permeabilidade ao gs nesta temperatura, o que acarretaria sua perda, inutilizando o termmetro.
A Tabela 6.5 apresenta os tipos de gs de enchimento e a Figura 8 indicaes de um
termmetro a gs.
Tabela 6.5- Tipos de gs de enchimento
Gs
Temperatura Crtica
Hlio ( He )
- 267,8 oC
Hidrognio ( H2 )
- 239,9 oC
Nitrognio ( N2 )
- 147,1 oC
Dixido de Carbono ( CO2 )
- 31,1 oC
Figura 6.8- Indicao de um termmetro a gs
152
6.2.3 Termmetro presso de vapor

6.2.3.1 Principio de funcionamento
Sua construo bastante semelhante ao de dilatao de lquidos, baseando o seu
funcionamento na Lei de Dalton: "A presso de vapor saturado depende somente de sua temperatura
e no de seu volume".
Portanto, para qualquer variao de temperatura haver uma variao na tenso de vapor do
gs liquefeito colocado no bulbo do termmetro e, em conseqncia disto, uma variao na presso
dentro do capilar, conforme a Figura 6.9.
A relao existente entre presso de vapor de um lquido e sua temperatura do tipo
logartmica e pode ser simplificada para pequenos intervalos de temperatura em:
P1/P2 = He x (1/T1 - 1/T2)/4,58
onde:
P1 e P 2 = Presses absolutas relativas s temperaturas
T1 e T2 = Temperaturas absolutas
He = Representa o calor latente de evaporao do lquido em questo
Figura 6.9- Termmetro a presso de vapor
153
A Tabela 6.6 mostra os lquidos mais utilizados e seus pontos de fuso e ebulio.
Tabela 6.6- Lquidos mais utilizados e seus pontos de fuso e ebulio
Lquido
Ponto de Fuso (oC)
Ponto de ebulio (oC)
Cloreto de Metila
- 139
- 24
Butano
- 135
- 0,5
ter Etlico
- 119
34
Tolueno
- 95
110
Dixido de enxofre
- 73
- 10
Propano
- 190
- 42
6.2.4 Termmetros dilatao de slidos (termmetros

bimetlicos)
6.2.4.1 Princpio de funcionamento
Baseia-se no fenmeno da dilatao linear dos metais com a temperatura. Sendo:
Lt = Lo. ( 1 + .t)
onde:
t= temperatura do metal em oC
Lo = comprimento do metal temperatura inicial de referncia t o
Lt = comprimento do metal temperatura final t
= coeficiente de dilatao linear
t= t - t o
6.2.4.2 Caractersticas de construo

O termmetro bimetlico consiste em duas lminas de metais com coeficientes de dilatao
diferentes sobrepostas, formando uma s pea. Variando-se a temperatura do conjunto, observa-se
um encurvamento que proporcional temperatura, conforme a Figura 6.10.
Na prtica a lmina bimetlica enrolada em forma de espiral ou hlice, o que aumenta
bastante a sensibilidade.
154
Figura 6.10- Princpio de funcionamento do termmetro bimetlico
O termmetro mais usado o de lmina helicoidal, conforme a Figura 6.11, e consiste em um

tubo bom condutor de calor, no interior do qual fixado um eixo que por sua vez recebe um ponteiro
que se desloca sobre uma escala. Normalmente usa-se o invar (ao com 64% de Fe e 36% de Ni)
com baixo coeficiente de dilatao e o lato como metal de alto coeficiente de dilatao.
A faixa de trabalho dos termmetros bimetlicos vai aproximadamente de -50 a 800oC, sendo
sua escala bastante linear. Possui exatido na ordem de 1%. A Figura 6.12 apresenta a instalao
de um termmetro bimetlico.
Figura 6.11- Termmetro bimetlico de lmina helicoidal
Figura 6.12- Instalao de um termmetro bimetlico
155
6.3 Medio de temperatura com termopar

Um termopar consiste de dois condutores metlicos, de natureza distinta, na forma de metais
puros ou de ligas homogneas. Os fios so soldados em um extremo, ao qual se d o nome de junta
quente ou junta de medio. A outra extremidade dos fios levada ao instrumento de medio de
f.e.m. (fora eletromotriz), fechando um circuito eltrico por onde flui a corrente.
O ponto onde os fios que formam o termopar se conectam ao instrumento de medio
chamado de junta fria ou de referncia, conforme a Figura 6.13.
Figura 6.13- Esquema de ligao de um termopar
O aquecimento da juno de dois metais gera o aparecimento de uma f.e.m.. Este princpio,
conhecido por efeito Seebeck, propiciou a utilizao de termopares para a medio de temperatura.
Nas aplicaes prticas, o termopar apresenta-se conforme a Figura 6.14. O sinal de f.e.m. gerado
pelo gradiente de temperatura (T) existente entre as juntas quente e fria ser, de um modo geral,
indicado, registrado ou transmitido. A Figura 6.15 apresenta um exemplo de instalao de termopar.
Figura 6.14- Aspecto fsico do termopar
156
Figura 6.15- Instalao de um termopar
6.3.1 Efeitos termoeltricos

Quando dois metais ou semicondutores dissimilares so conectados e as junes mantidas a
diferentes temperaturas, quatro fenmenos ocorrem simultaneamente: o efeito Seebeck, o efeito
Peltier, o efeito Thomson e o efeito Volta.
A aplicao cientfica e tecnolgica dos efeitos termoeltricos muito importante e sua
utilizao no futuro cada vez mais promissora. Os estudos das propriedades termoeltricas dos
semicondutores e dos metais levam, na prtica, aplicao dos processos de medies na gerao
de energia eltrica (bateria solar) e na produo de calor e frio. O controle de temperatura feito por
pares termoeltricos uma das importantes aplicaes do efeito Seebeck.
Atualmente, busca-se o aproveitamento industrial do efeito Peltier, em grande escala, para
obteno de calor ou frio no processo de climatizao ambiente.
6.3.1.1 Efeito termoeltrico de Seebeck

O fenmeno da termoeletricidade foi descoberto em 1821 por T.J. Seebeck quando ele notou
que em um circuito fechado, formado por dois condutores diferentes A e B, ocorre uma circulao de
corrente enquanto existir um diferena de temperatura T entre as suas junes. Denominamos a
junta de medio de Tm, e a outra, junta de referncia, de Tr. A existncia de uma f.e.m. trmica AB
no circuito conhecida como efeito Seebeck, Figura 6.16. Quando a temperatura da junta de
referncia mantida constante, verifica-se que a f.e.m. trmica uma funo da temperatura Tm da
juno de teste. Este fato permite utilizar um par termoeltrico como um termmetro.
157
Figura 6.16- Efeito termoeltrico de Seebeck
O efeito Seebeck se produz pelo fato de que os eltrons livres de um metal diferem de um
condutor para outro e depende da temperatura. Quando dois condutores diferentes so conectados
para formar duas junes e estas so mantidas a diferentes temperaturas, a difuso dos eltrons nas
junes se produz a ritmos diferentes.
6.3.1.2 Efeito termoeltrico de Peltier

Em 1834, Peltier descobriu que, dado um par termoeltrico com ambas as junes mesma
temperatura, se, mediante uma bateria exterior, produz-se uma corrente no termopar, as temperaturas
das junes variam em uma quantidade no inteiramente devida ao efeito Joule. Esta variao
adicional de temperatura o efeito Peltier, conforme a Figura 6.17. O efeito Peltier produz-se tanto
pela corrente proporcionada por uma bateria exterior como pelo prprio par termoeltrico.
Figura 6.17- Efeito termoeltrico de Peltier
O coeficiente Peltier depende da temperatura e dos metais que formam uma juno, sendo
independente da temperatura da outra juno. O calor Peltier reversvel. Quando se inverte o
158
sentido da corrente, permanecendo constante o seu valor, o calor Peltier o mesmo, porm em
sentido oposto.
6.3.1.3 Efeito termoeltrico de Thomson

Em 1854, Thomson conclui, atravs das leis da termodinmica, que a conduo de calor, ao
longo dos fios metlicos de um par termoeltrico que no transporta corrente, origina uma distribuio
uniforme de temperatura em cada fio.
Quando existe corrente, modifica-se em cada fio a distribuio de temperatura em uma
quantidade no inteiramente devida ao efeito Joule. Essa variao adicional na distribuio da
temperatura denomina-se efeito Thomson.
O efeito Thomson depende do metal de que feito o fio e da temperatura mdia da pequena
regio considerada. Em certos metais h absoro de calor, quando uma corrente eltrica flui da
parte fria para a parte quente do metal e que h gerao de calor quando se inverte o sentido da
corrente. Em outros metais ocorre o oposto deste efeito, isto , h liberao de calor quando uma
corrente eltrica flui da parte quente para a parte fria do metal. Conclui-se que, com a circulao de
corrente ao longo de um fio condutor, a distribuio de temperatura neste condutor se modificar,
tanto pelo calor dissipado por efeito Joule, como pelo efeito Thomson.
6.3.1.4 Efeito termoeltrico de Volta

A experincia de Peltier pode ser explicada atravs do efeito Volta enunciado a seguir:
"Quando dois metais esto em contato a um equilbrio trmico e eltrico, existe entre eles uma
diferena de potencial que pode ser da ordem de Volts".
Esta diferena de potencial depende da temperatura e no pode ser medida diretamente.
6.3.2 Leis termoeltricas

Da descoberta dos efeitos termoeltricos partiu-se atravs da aplicao dos princpios da
termodinmica, a enunciao das trs leis que constituem a base da teoria termoeltrica nas
medies de temperatura com termopares. Portanto, fundamentados nestes efeitos e nestas leis,
podemos compreender todos os fenmenos que ocorrem na medida de temperatura com estes
sensores.
6.3.2.1 Lei do circuito homogneo

A f.e.m. termal, desenvolvida em um circuito termoeltrico de dois metais diferentes, com suas
junes s temperaturas T1 e T2, independente do gradiente de temperatura e de sua distribuio
159
ao longo dos fios". Em outras palavras, a f.e.m. medida depende nica e exclusivamente da
composio qumica dos dois metais e das temperaturas existentes nas junes, conforme a Figura
18.
Figura 6.18- Lei do circuito homogneo
Um exemplo de aplicao prtica desta lei que podemos ter uma grande variao de
temperatura em um ponto qualquer, ao longo dos fios dos termopares, que esta no influir na f.e.m.
produzida pela diferena de temperatura entre as juntas. Portanto, podem ser feitas medidas de
temperaturas em pontos bem definidos com os termopares, pois o importante a diferena de
temperatura entre as juntas.
6.3.2.2 Lei dos metais intermedirios

A soma algbrica das f.e.m. termais em um circuito composto de um nmero qualquer de
metais diferentes zero, se todo o circuito estiver mesma temperatura". Deduz-se da que um
circuito termoeltrico, composto de dois metais diferentes, a f.e.m. produzida no ser alterada ao
inserirmos, em qualquer ponto do circuito, um metal genrico, desde que as novas junes sejam
mantidas a temperaturas iguais, conforme a Figura 6.19.
Figura 6.19- Lei do circuito intermedirio
Onde se conclui que:
T3 = T4
E1 = E2
T3 T4
E1 E2
160
Um exemplo de aplicao prtica desta lei a utilizao de contatos de lato ou cobre, para
interligao do termopar ao cabo de extenso no cabeote.
6.3.2.3 Lei das temperaturas intermedirias

"A f.e.m. produzida em um circuito termoeltrico de dois metais homogneos e diferentes entre
si, com suas junes s temperaturas T1 e T3 respectivamente, a soma algbrica da f.e.m. deste
circuito, com as junes s temperaturas T1 e T2 e a f.e.m. deste mesmo circuito com as junes as
temperaturas T2 e T3, conforme a Figura 6.20.
Um exemplo prtico da aplicao desta lei a compensao ou correo da temperatura
ambiente pelo instrumento receptor de milivoltagem.
Figura 6.20- Lei das temperaturas intermedirias
6.3.3 Correlao da f.e.m. em funo da temperatura

Visto que a f.e.m. gerada em um termopar depende da composio qumica dos condutores e
da diferena de temperatura entre as juntas, isto , a cada grau de variao de temperatura podemos
observar uma variao da f.e.m. gerada pelo termopar. Podemos, portanto, construir uma tabela de
correlao entre temperatura e a f.e.m. Por uma questo prtica, padronizou-se o levantamento
destas curvas com a junta de referncia temperatura de 0C.
Essas tabelas foram padronizadas por diversas normas internacionais e levantadas de acordo
com a Escala Prtica Internacional de Temperatura de 1968 (IPTS-68), recentemente atualizada pela
ITS-90, para os termopares mais utilizados.
A partir dessas tabelas podemos construir um grfico, conforme a Figura 6.21, onde est
relacionada a milivoltagem gerada em funo da temperatura, para os termopares segundo a norma
ANSI, com a junta de referncia a 0C.
161
Figura 6.21- Correlao da f.e.m. versus temperatura para os termopares
6.3.4 Tipos e caractersticas dos termopares

Existem vrias combinaes de dois metais condutores operando como termopares. As
combinaes de fios devem possuir uma relao razoavelmente linear entre temperatura e f.e.m. e
devem desenvolver uma f.e.m. por grau de mudana de temperatura, que seja detectvel pelos
equipamentos normais de medio.
Foram desenvolvidas diversas combinaes de pares de ligas metlicas, desde os mais
corriqueiros de uso industrial, at os mais sofisticados para uso especial ou restrito a laboratrio.
Essas combinaes foram feitas de modo a se obter uma alta potncia termoeltrica, aliandose ainda as melhores caractersticas, como homogeneidade dos fios e resistncia a corroso, na faixa
de utilizao. Assim, cada tipo de termopar tem uma faixa de temperatura ideal de trabalho, que deve
ser respeitada, para que se tenha a maior vida til do mesmo. Podemos dividir os termopares em trs
grupos, a saber:
Termopares Bsicos
Termopares Nobres
Termopares Especiais
6.3.4.1 Termopares bsicos

So assim chamados os termopares de maior uso industrial, em que os fios so de custo
relativamente baixo e sua aplicao admite um limite de erro maior. A seguir, daremos informaes
sobre os termopares da norma ANSI MC96.1 e baseados na ITS90.
162
TIPO T
Cor do fio: (+) Azul e (-) Vermelho

Cor do cabo: Azul
Liga: (+) Cobre - (99,9%)
(-) Constantan - So as ligas de Cu-Ni compreendidos no intervalo entre Cu (50%) e Cu (65%)
e Ni (35%). A composio mais utilizada para este tipo de termopar de Cu (58 %) e Ni (42 %).
Caractersticas: Faixa de utilizao: -184C a 370C
f.e.m. produzida: -6,258 mV a 20,810 mV
Aplicaes:
Criometria
(baixas
temperaturas),
Indstrias
de
refrigerao,
Pesquisas
agronmicas e ambientais, Qumica e Petroqumica.
TIPO J
Cor do fio: (+) Branco e (-) Vermelho

Cor do cabo: Preto
Liga: (+) Ferro - (99,5%)
(-) Constantan - Cu (58%) e Ni (42%), normalmente se produz o ferro, a partir de sua
caracterstica casa-se o Constantan adequado.
Caractersticas: Faixa de utilizao: -0C a 760C
Aplicaes: Centrais de energia, Metalrgica, Qumica, Petroqumica, indstrias em geral.
TIPO E
Cor do fio: (+ Violeta e (-) Vermelho

Cor do cabo: Violeta
Liga: (+) Chromel - Ni (90%) e Cr (10%)
(-) Constantan - Cu (58%) e Ni (42%)
Caractersticas: Faixa de utilizao: 0C a 870C
Aplicaes: Qumica e Petroqumica
TIPO K
Cor do fio: (+) Amarelo e (-) Vermelho

Cor do cabo: Amarelo
Liga: (+) Chromel - Ni (90%) e Cr (10%)
(-) Alumel - Ni(95,4%), Mn(1,8%), Si(1,6%), Al(1,2%)
163
Aplicaes: Metalrgicas, Siderrgicas, Fundio, Usina de Cimento e Cal, Vidros, Cermica,

Indstrias em geral.
A Figura 6.22 apresenta uma aplicao do termopar tipo K.
Figura 6.22- Instalao de um termopar tipo K
6.3.4.2 Termopares nobres

So aqueles que os pares so constitudos de platina. Embora possuam custo elevado e
exijam instrumentos receptores de alta sensibilidade, devido baixa potncia termoeltrica,
apresentam uma altssima preciso, dada a homogeneidade e pureza dos fios dos termopares.
TIPO S
Cor do fio: (+) Preto e (-) Vermelho

Cor do cabo: Verde
Liga: (+) Platina 90% Rhodio 10%
(-) Platina 100%
Aplicaes: Siderrgica, Fundio, Metalrgica, Usina de Cimento, Cermica, Vidro e Pesquisa
Cientfica.
Observao: utilizado em sensores descartveis na faixa de 1200 a 1768C, para medio
de metais lquidos em siderrgicas e fundies.
TIPO R
Cor do fio: (+) Preto e (-) Vermelho

Cor do cabo: Verde
Liga: (+) Platina 87 % Rhodio13%
164
(-) Platina 100%

Aplicaes: As mesmas do tipo S
A Figura 6.23 apresenta uma aplicao do termopar tipo R.
Figura 6.23- Instalao de um termopar tipo R
TIPO B
Cor do fio: (+) Cinza e (-) Vermelho

Cor do cabo: Cinza
Liga: (+) Platina 70 % Rhodio 30%
(-) Platina 94 % Rhodio 6%
Caractersticas: Faixa de utilizao: 870 a 1705C
f.e.m. produzida: 0 mV a 13,809 mV
Aplicaes: Vidro, Siderrgica, alta temperatura em geral.
6.3.4.3 Termopares epeciais

Ao longo dos anos, os tipos de termopares produzidos oferecem, cada qual, uma caracterstica
especial, porm, apresentam restries de aplicao, que devem ser consideradas.
Novos tipos de termopares foram desenvolvidos para atender as condies de processo onde
os termopares bsicos no podem ser utilizados.
TUNGSTNIORHNIO: Esses termopares podem ser usados continuamente at

2300C e por curto perodo at 2750C.
IRDIO 40% - RHODIO/IRDIO: Esses termopares podem ser utilizados por perodos
limitados at 2000C.
PLATINA - 40% RHODIO/PLATINA - 20% RHODIO: Esses termopares so utilizados

em substituio ao tipo B onde temperaturas um pouco mais elevadas so requeridas.
165
Podem ser usados continuamente at 1600C e por curto perodo at 1800C ou

1850C.
OURO-FERRO/CHROMEL: Esses termopares so desenvolvidos para trabalhar em

temperaturas criognicas.
NICROSIL/NISIL: Basicamente, este novo par termoeltrico um substituto para o par

tipo K, apresentando uma fora eletromotriz um pouco menor em relao ao tipo K.
6.3.5 Correo da junta de referncia

As tabelas existentes da f.e.m. gerada em funo da temperatura para os termopares, tm
fixado a junta de referncia a 0C (ponto de solidificao da gua). Porm, nas aplicaes prticas
dos termopares, a junta de referncia considerada nos terminais do instrumento receptor e esta se
encontra temperatura ambiente, que normalmente diferente de 0C e varivel com o tempo,
tornando assim necessrio que se faa uma correo da junta de referncia, podendo esta ser
automtica ou manual.
Os instrumentos utilizados para medio de temperatura com termopares costumam fazer a
correo da junta de referncia automaticamente, sendo um dos mtodos utilizados, a medio da
temperatura nos terminais do instrumento, atravs de circuito eletrnico, sendo que este circuito
adiciona a milivoltagem que chega aos terminais, uma milivoltagem correspondente a diferena de
temperatura de 0C temperatura ambiente.
Existem, tambm, alguns instrumentos em que a compensao da temperatura fixa em 20C
ou 25C. Neste caso, se a temperatura ambiente for diferente do valor fixo, o instrumento indicar a
temperatura com um erro que ser tanto maior quanto maior for a diferena de temperatura ambiente
e do valor fixo. A Figura 6.24 apresenta a correo da junta de referncia.
Figura 6.24- Correo da junta de referncia
166
importante no esquecer que o termopar mede realmente a diferena entre as temperaturas

das junes. Ento, para medirmos a temperatura do ponto desejado precisamos manter a
temperatura da juno de referncia invarivel.
No exemplo da Figura 6.25 temos a correo da junta de referncia com termopar tipo K.
Figura 6.25- Correo da junta de referncia com termopar tipo K
Calculando:
FEM = JM - JR
FEM = 2,25 - 1,22
FEM = 1,03 mV 20C
Esta temperatura obtida pelo clculo est errada, pois o valor da temperatura correta que o
termmetro tem que medir de 50C.
FEM = JM - JR
FEM = 2,25 - 1,22
FEM = 1,03 mV + a mV correspondente a temperatura ambiente para fazer a compensao
automtica, portanto:
FEM= mV JM mV JR + mV CA (compensao automtica)
FEM = 2,25 - 1,22 + 1,22
FEM = 2,25 mV 50C
A leitura agora est correta, pois 2,25 mV corresponde a 50C que a temperatura do
processo.
Hoje em dia, a maioria dos instrumentos faz a compensao da junta de referncia
automaticamente. A compensao da junta de referncia pode ser feita manualmente. Pega-se o
valor da mV na tabela correspondente a temperatura ambiente e acrescenta-se ao valor de mV lido
por um milivoltmetro.
167
6.3.6 Fios de compensao e extenso

Na maioria das aplicaes industriais de medio de temperatura, atravs de termopares, o
elemento sensor no se encontra junto ao instrumento receptor.
Nestas condies, torna-se necessrio que o instrumento seja ligado ao termopar, atravs de
fios que possuam uma curva de fora eletromotriz em funo da temperatura similar aquela do
termopar, afim de que no instrumento possa ser efetuada a correo na junta de referncia.
Definies:
1- Convenciona-se chamar de fios aqueles condutores constitudos por um eixo slido e de
cabos aqueles formados por um feixe de condutores de bitola menor, formando um condutor flexvel.
2- Chama-se de fios ou cabos de extenso aqueles fabricados com as mesmas ligas dos
termopares a que se destinam. Exemplo: Tipo TX, JX, EX e KX.
3- Chama-se de fios ou cabos de compensao aqueles fabricados com ligas diferentes das
dos termopares a que se destinam, porm que forneam, na faixa de utilizao recomendada, uma
curva da fora eletromotriz em funo da temperatura equivalente desses termopares. Exemplo:
Tipo SX e BX.
Os fios e cabos de extenso e compensao so recomendados na maioria dos casos para
utilizao desde a temperatura ambiente at um limite mximo de 200C. Nos manuais dos
fabricantes de termopares existe uma tabela com o cdigo de cores para cada tipo de cabo ou fio de
compensao/extenso de acordo com a norma correspondente.
6.3.7 Erros de ligao

6.3.7.1 Usando fios de cobre
Geralmente na aplicao industrial, necessrio que o termopar e o instrumento encontrem-se
relativamente afastados, por no convir que o aparelho esteja demasiadamente prximo ao local onde
se mede a temperatura. Nestas circunstncias, deve-se processar a ligao entre os terminais do
cabeote e o aparelho atravs de fios de extenso ou compensao.
Tal procedimento executado sem problemas desde que o cabeote onde esto os terminais
do termopar e o registrador estejam a mesma temperatura de medio.
Vejamos o que acontece quando esta norma no obedecida: Na Figura 6.26 um termopar de
Chromel-Alumel colocado em um forno, cuja temperatura de 538C. Das tabelas caractersticas
dos termopares constata-se que a FEM de 22,26mV na junta de medio. A extremidade do
termopar encontra-se em um cabeote, onde so conectados a um fio duplo de cobre, que da
prossegue at um registrador a 24C. Pode-se facilmente verificar pela ilustrao, que a FEM gerada
168
no cabeote 1,529 mV. Portanto, a FEM efetiva nos terminais do cabeote de 20,731 mV (22,26 1,529).
Figura 6.26- Erro de medio no uso de fios de cobre
Esta a FEM efetiva, que est chegando ao registrador e adiciona da a mV gerada pelo
compensador automtico de temperatura do registrador, ou seja, 20,731 mV + 0,96 mV que ser igual
a 21,69 mV. Esta FEM (21,69 mV) corresponde a uma temperatura de 525C, existindo, portanto, um
erro de 13C. Porm, considerando-se que necessrio estar o registrador a uma temperatura
prxima da ambiente, como poderamos corrigir este erro?
Uma soluo simples a que normalmente usada na prtica: a insero de fios de
compensao entre o cabeote e o registrador. Estes fios de compensao, em sntese, nada mais
so que outros termopares cuja funo compensar a queda da FEM que aconteceu no caso
estudado, ocasionada pela diferena de temperatura entre o cabeote e o registrador.
Vejamos o que acontece se, no exemplo anterior, ao invs de cobre usamos um fio
compensado. A Figura 6.27 mostra de que maneira se processa a instalao.
Figura 6.27- Medio usando fio compensado
169
Como no caso acima, a FEM efetiva no cabeote de 20,74 mV. Dela at o registrador so
utilizados fios de extenso compensados, os quais adicionam a FEM uma parcela igual a 0,57 mV,
fazendo assim com que chegue ao registrador uma FEM efetiva de 22,26 mV. Este valor
corresponder temperatura real dentro do forno (538C). A vantagem desta tcnica provm do fato
de que os fios de compensao, alm de terem custo menor que os fios do termopar propriamente
dito, tambm so mais resistentes.
6.3.7.2 Inverso simples

Conforme a Figura 6.28, os fios de compensao foram invertidos.
Assume-se que o forno esteja a 538C, o cabeote a 38C e o registrador a 24C. Devido
diferena de temperatura entre o cabeote e o registrador, ser gerada uma FEM de 0,57 mV. Porm,
em virtude da simples inverso, o fio positivo est ligado no borne negativo do registrador e viceversa. Isto far com que a FEM produzida ao longo do circuito se oponha quela do circuito de
compensao automtica do registrador, fazendo com que o registrador indique uma temperatura
negativa.
Figura 6.28- Medio usando fio compensado com inverso simples
6.3.7.3 Inverso dupla

No caso da Figura 6.29, consideramos o caso da existncia de uma dupla inverso. Isto
acontece com freqncia, pois quando uma simples inverso constatada, comum pensar-se que
uma nova troca de ligao dos terminais compensar o erro. Porm isto no acontece, e a nica
maneira de solucionar o problema ser efetuar uma ligao correta.
170
evidente que se o cabeote e o registrador estiverem a uma mesma temperatura, a dupla

inverso no ocasionar discrepncia na medio, contudo, estudaremos o caso em que o cabeote
e o registrador esto a temperaturas desiguais.
O cabeote est a 38C e o registrador a 24C. Novamente consideramos como sendo 538C
a temperatura do forno. Neste caso, a mV efetiva do termopar ser de 20,74 mV. A FEM gerada pelos
fios de compensao ser de 0,57 mV, s que estes esto invertidos. A FEM gerada pelo termopar e
os fios de compensao sero acrescida da mV gerada pela compensao automtica do registrador.
Verificamos, ento, que a temperatura indicada pelo registrador apresenta um erro de 27C devido ao
erro da dupla inverso.
Figura 6.29- Medio usando fio compensado com dupla inverso
6.3.8 Termopar de isolao mineral

O termopar de isolao mineral constitudo de um ou dois pares termoeltricos, envolvidos
por um p isolante de xido de magnsio, altamente compactado em uma bainha externa metlica,
conforme a Figura 6.30. Devido a esta construo, os condutores do par termoeltrico ficam
totalmente protegidos contra a atmosfera exterior, conseqentemente a durabilidade do termopar
depende da resistncia corroso da sua bainha e no da resistncia corroso dos condutores. Em
funo desta caracterstica, a escolha do material da bainha fator importante na especificao
destes.
Figura 6.30- Termopar de isolao mineral
171
As vantagens dos termopares de isolao mineral so:

a) Estabilidade na fora eletromotriz: A estabilidade da FEM do termopar
caracterizada em funo dos condutores estarem completamente protegidos
contra a ao de gases e outras condies ambientais, que normalmente
causam oxidao e conseqentemente perda da FEM gerada.
b) Resistncia mecnica: O p muito bem compactado, contido dentro da bainha
metlica, mantm os condutores uniformemente posicionados, permitindo que
o cabo seja dobrado achatado, torcido ou estirado, suporte presses externas
e choque trmico, sem qualquer perda das propriedades termoeltricas.
c) Dimenso reduzida: O processo de fabricao permite a produo de
termopares de isolao mineral, com bainhas de dimetro externo at 1,0 mm,
permitindo a medida de temperatura em locais que no eram anteriormente
possveis com termopares convencionais.
d) Impermeabilidade a gua, leo e gs: A bainha metlica assegura a
impermeabilidade do termopar a gua, leo e gs.
e) Facilidade de instalao: A maleabilidade do cabo, a sua pequena dimenso,
longo comprimento, grande resistncia mecnica, asseguram facilidade de
instalao, mesmo nas situaes mais difceis.
f)
Adaptabilidade: A construo do termopar de isolao mineral permite que o

mesmo seja tratado como se fosse um condutor slido. Em sua capa metlica
podem ser montados acessrios, por soldagem ou brasagem, e, quando
necessrio, sua seo pode ser reduzida ou alterada em sua configurao.
g) Resposta mais rpida: A pequena massa e a alta condutividade trmica do p

de xido de magnsio proporcionam ao termopar de isolao mineral um
tempo de resposta que virtualmente igual ao de um termopar descoberto de
dimenso equivalente.
h) Resistncia corroso: As bainhas podem ser selecionadas adequadamente
para resistir ao ambiente corrosivo.
i)
Resistncia de isolao elevada: O termopar de isolao mineral tem uma

resistncia de isolao elevada, numa vasta gama de temperaturas, a qual
pode ser mantida sob condies mais midas.
j)
Blindagem eletrosttica: A bainha do termopar de isolao mineral,

devidamente aterrada, oferece uma perfeita blindagem eletrosttica ao par
termoeltrico.
172
A Figura 6.31 apresenta um transmissor tipo bolacha 4 a 20mA para termopar e a Figura 6.32
apresenta um transmissor de temperatura com termopar tipo k.
Figura 6.31- Transmissor tipo bolacha 4 a 20 mA para termopar
Figura 6.32- Transmissor de temperatura com termopar tipo K
173
6.3.9 Associao de termopares

6.3.9.1 Associao srie
Podemos ligar os termopares em srie simples para obter a soma das mV individuais,
conforme a Figura 6.33. a chamada termopilha. Este tipo de ligao muito utilizado em pirmetros
de radiao total, ou seja, para soma de pequenas mV.
Figura 6.33- Associao em srie de termopares
O instrumento de medio pode ou no compensar a mV da junta de referncia. Se compensar

dever compensar uma mV correspondente ao nmero de termopares aplicados na associao.
Exemplo: 3 termopares mVJR = 1 mV compensa 3 mV
6.3.9.2 Associao srieoposta

Para medir a diferena de temperatura entre dois pontos ligamos os termopares em srie
opostos. O que mede maior temperatura vai ligado ao positivo do instrumento. Os termopares sempre
so do mesmo tipo.
Exemplo:
Os termopares esto medindo 56C e 50C, respectivamente, e a diferena ser medida pelo
milivoltmetro, conforme a Figura 6.34. No necessrio compensar a temperatura ambiente desde
que as juntas de referncia estejam mesma temperatura.
Figura 6.34- Associao em srie-oposta de termopares
174
6.3.9.3 Associao em paralelo

Ligando dois ou mais termopares em paralelo a um mesmo instrumento, teremos a mdia das
mV geradas nos diversos termopares se as resistncias internas foram iguais, conforme a Figura
6.35.
Figura 6.35- Associao paralela de termopares
6.4 Medio de temperatura por termoresistncia

Os mtodos de utilizao de resistncias para medio de temperatura iniciaram-se ao redor
de 1835, com Faraday. Porm, s houve condies de se elaborar as mesmas para utilizao em
processos industriais a partir de 1925.
Esses sensores adquiriram espao nos processos industriais por suas condies de alta
estabilidade mecnica e trmica, resistncia contaminao, baixo ndice de desvio pelo
envelhecimento e tempo de uso.
Devido a estas caractersticas, esse sensor padro internacional para a medio de
temperatura na faixa de -270C a 850C, em seu modelo de laboratrio.
6.4.1 Princpio de funcionamento

Os bulbos de resistncia so sensores que se baseiam no princpio de variao da resistncia
em funo da temperatura. Os materiais mais utilizados para a fabricao destes tipos de sensores
so a platina, cobre ou nquel, que so metais que apresentam caractersticas de:
Alta resistividade, permitindo assim uma melhor sensibilidade do sensor.
Ter alto coeficiente de variao de resistncia com a temperatura.
Ter rigidez e ductilidade para ser transformado em fios finos.
175
A equao que rege o fenmeno a seguinte:

Para faixa de -200 a 0oC:
Rt = R0 . [ 1+ A. T + B . T2 + C . T3 . ( T 100 ) ]
Para faixa de 0 a 850oC:
Rt = R0 . [ 1+ A. T + B . T2 ]
onde:
Rt = resistncia na temperatura T ()
R0= resistncia a 0oC ()
T = temperatura (oC )
A, B, C = coeficientes inerentes do material empregado
A = 3,90802x10-3
B = -5,802x10-7
C = -4,2735x10-12
O nmero que expressa a variao de resistncia em funo da temperatura chamado de
alfa () e se relaciona da seguinte forma:
= R R
1oo
100. R0
Um valor tpico de alfa para R100 = 138,50 de 3,850.10-3 x -1 x oC-1, segundo a DIN-IEC
751/85.
6.4.2 Construo fsica do sensor

O bulbo de resistncia se compe de um filamento, ou resistncia de Pt, Cu ou Ni, com
diversos revestimentos, de acordo com cada tipo e utilizao.
As termoresistncias de Ni e Cu tm sua isolao normalmente em esmalte, seda, algodo ou
fibra de vidro. No existe necessidade de protees mais resistentes a temperatura, pois acima de
300C o nquel perde suas propriedades caractersticas de funcionamento como termoresistncia e o
cobre sofre problemas de oxidao em temperaturas acima de 310C.
Os sensores de platina, devido a suas caractersticas, permitem um funcionamento at
temperaturas mais elevadas, possuem seu encapsulamento normalmente em cermica ou vidro. A
este sensor so dispensados maiores cuidados de fabricao, pois apesar da Pt no restringir o limite
176
de temperatura de utilizao, quando a mesma utilizada em temperaturas elevadas, existe o risco

de contaminao dos fios.
Para utilizao como termmetro padro, os sensores de platina so completamente
desapoiados do corpo de proteo. A separao feita por isoladores, espaadores de mica,
conforme a Figura 6.36. Esta montagem no tem problemas relativos dilatao, porm
extremamente frgil.
Os medidores parcialmente apoiados tm seus fios introduzidos numa pea de alumina de alta
pureza com fixador vtreo. um meio termo entre resistncia vibrao e dilatao trmica.
A verso completamente apoiada pode suportar vibraes muito mais fortes, porm sua faixa
de utilizao fica limitada a temperaturas mais baixas, devido dilatao dos componentes.
Figura 6.36- Aspecto fsico do sensor
Figura 6.37A - Termoresistncia fsica.
Figura 6.37B- Instalao de uma termoresistncia
177
6.4.3 Caractersticas da termoresistncia de platina

As termoresistncias Pt-100 (que tm esse nome porque um fio de platina que a 0oC possui
uma resistncia eltrica de 100) so as mais utilizadas industrialmente, devido a sua grande
estabilidade, larga faixa de utilizao e alta preciso. Devido alta estabilidade das termoresistncias
de platina, as mesmas so utilizadas como padro de temperatura na faixa de -270C a 850C. A
estabilidade um fator de grande importncia na indstria, pois a capacidade do sensor manter e
reproduzir suas caractersticas (resistncia-temperatura) dentro da faixa especificada de operao.
Outro fator importante num sensor Pt-100 a repetibilidade, que a caracterstica de
confiabilidade da termoresistncia. Repetibilidade deve ser medida com leitura de temperaturas
consecutivas, verificando-se a variao encontrada quando de medio novamente na mesma
temperatura.
O tempo de resposta importante em aplicaes onde a temperatura do meio em que se
realiza a medio est sujeito a mudanas bruscas. Considera-se constante de tempo o tempo
necessrio para o sensor reagir a uma mudana de temperatura e atingir 63,2% da variao da
temperatura.
A Figura 6.38 apresenta o encapsulamento de um termmetro de resistncia de platina.
Figura 6.38- Encapsulamento de um termmetro de resistncia de platina
Na montagem tipo isolao mineral, tem-se o sensor montado em um tubo metlico com uma
extremidade fechada e preenchido todos os espaos com xido de magnsio, permitindo uma boa
troca trmica e protegendo o sensor de choques mecnicos. A ligao do bulbo feita com fios de
cobre, prata ou nquel isolado entre si, sendo a extremidade aberta, selada com resina epxi, vedando
o sensor do ambiente em que vai atuar. Este tipo de montagem permite a reduo do dimetro e
apresenta rpida velocidade de resposta.
6.4.4 Vantagens e desvantagens
VANTAGENS:
a) Possuem maior preciso dentro da faixa de utilizao do que outros tipos de sensores.
b) Com ligao adequada no existe limitao para distncia de operao.
c) Dispensa utilizao de fiao especial para ligao.
d) Se adequadamente protegido, permite utilizao em qualquer ambiente.
178
e) Tm boas caractersticas de reprodutibilidade.

f) Em alguns casos, substitui o termopar com grande vantagem.
DESVANTAGENS:
a) So mais caras do que os sensores utilizados nessa mesma faixa.

b) Deterioram-se com mais facilidade, caso haja excesso na sua temperatura mxima de
utilizao.
c) Temperatura mxima de utilizao 850C.
d) necessrio que todo o corpo do bulbo esteja com a temperatura equilibrada para indicar
corretamente.
e) Alto tempo de resposta.
6.4.5 Princpio de medio

Antigamente, a medio da temperatura com as termoresistncias eram normalmente feitas
por um circuito do tipo Ponte de Wheatstone. Atualmente, devido ao grande avano tecnolgico da
eletrnica,
principalmente
dos
microprocessadores,
medio
de
temperatura
com
as
termoresistncias sofreram muitas modificaes. Basta a medio de um ou dois nveis de tenso,

para podermos determinar a temperatura do processo. A seguir mostraremos os circuitos mais
utilizados.
6.4.5.1 Ligao a dois fios

Este tipo de configurao fornece uma ligao para cada extremidade da termoresistncia. a
maneira mais simples de se ligar uma termoresistncia, porm a menos exata, pois o valor das
resistncias R1 e R2 dos fios de ligao so adicionados ao valor de resistncia da Pt-100.
Normalmente, este tipo de ligao utilizado onde a termoresistncia fica a menos de 10m de
distncia do instrumento de medio.
Como podemos ver na Figura 6.39, medindo o valor de V1, podemos determinar o valor da
temperatura do processo, utilizando circuitos eletrnicos microprocessados.
Figura 6.39- Ligao a dois fios
179
Concluindo, neste tipo de medio a dois fios, sempre que a temperatura ambiente ao longo
dos fios de ligao variar, a leitura de temperatura do medidor introduzir um erro, devido variao
da resistncia de linha, caso a distncia entre o sensor e o instrumento seja grande. Nos manuais dos
fornecedores de termoresistncia existem tabelas que determinam a distncia mxima a ser utilizada
em funo da bitola do fio utilizado, conforme Tabela 6.7.
Tabela 6.7- Tabela de distncia para ligao a dois fios
6.4.5.2 Ligao a trs fios

Este o mtodo mais utilizado para termoresistncias na indstria. Este tipo de configurao
fornece uma ligao numa extremidade da termoresistncia e duas na outra extremidade.
Como podemos observar na Figura 6.40, medindo-se o valor de V1 e subtraindo do valor de
2xV2, conseguimos atravs de um circuito eletrnico microprocessado definir o valor da temperatura
do processo.
Figura 6.40- Ligao a trs fios
180
Concluindo, neste tipo de ligao a medio de temperatura do processo no sofre a influncia

da variao da temperatura ambiente ao longo dos fios e tambm no sofre a influncia do
comprimento dos fios. Portanto, no h limites de distncia entre a termo-resistncia e o instrumento
de medio.
A Figura 6.41 apresenta a instalao de uma termoresistncia com um transmissor.
Figura 6.41- Instalao de uma termoresistncia com um transmissor
6.5 Medio de temperatura por radiao

Ao se medirem temperaturas em que o contato fsico com o meio impossvel ou impraticvel,
faz-se uso da pirometria ptica ou de radiao trmica.
Um corpo aquecido emite energia mesmo que esteja no vcuo. Esta energia, a radiao
trmica, transportada por ondas eletromagnticas, como a energia luminosa, mas com
predominncia de freqncias bem menores que as do espectro visvel, enquanto o corpo est
temperatura no muito elevado.
medida que se aquece um corpo, a partir de temperaturas da ordem de 500C, o corpo
comea a ficar visvel porque comea a emitir radiaes que tem uma frao aprecivel com
freqncia de luz: o espectro visvel.
Ainda assim, a maior parte da intensidade da radiao tem freqncia localizada na regio do
infravermelho.
Se pudssemos aquecer indefinidamente o corpo, ele passaria do rubro para o branco e para o
azul. Isto indica que a predominncia da intensidade de radiao emitida dentro do espectro visvel
corresponde a freqncias crescentes medida que a temperatura do corpo elevada.
181
6.5.1 Radiao eletromagntica

6.5.1.1 Hipteses de Maxwell
Os trabalhos cientficos de Coulomb, Ampre, Faraday e outros estabeleceram os princpios da
Eletricidade. Na dcada de 1860, o fsico escocs Maxwell desenvolveu uma teoria matemtica, na
qual generalizou estes princpios.
Considerando que na induo eletromagntica um campo magntico varivel induz uma fora
eletromotriz, o que caracterstico de um campo eltrico, Maxwell apresentou as seguintes hipteses:
Um campo magntico varivel equivalente, nos seus efeitos, a um campo eltrico e
inversamente,
Um campo eltrico varivel equivalente, nos seus efeitos, a um campo magntico.
Com essas hipteses, Maxwell generalizou, matematicamente, os princpios da Eletricidade. A
verificao experimental de sua teoria s foi possvel quando se considerou um novo tipo de onda, as
chamadas ondas eletromagnticas. Essas ondas surgem como conseqncia de dois efeitos: um
campo magntico varivel produz um campo eltrico e um campo eltrico varivel produz um campo
magntico. Esses dois campos em constantes e recprocas indues propagam-se pelo espao.
6.5.1.2 Ondas eletromagnticas

As ondas ocorrem quando uma perturbao originada em uma regio pode ser reproduzida
nas regies adjacentes em um instante posterior.
De acordo com Maxwell, se em um ponto P produzirmos um campo eltrico varivel E, ele
induzir um campo magntico B varivel com o tempo e com a distncia ao ponto P. Alm disso, o
vetor B varivel induzir um vetor E, que tambm varia com o tempo e com a distncia do campo
magntico varivel. Esta induo recproca de campos magnticos e eltricos, variveis com o tempo
e com a distncia, torna possvel a propagao desta seqncia de indues atravs do espao,
Figura 6.42- Propagao das ondas eletromagnticas no espao
182
Portanto, uma perturbao eltrica no ponto P, devido oscilao de cargas eltricas, por
exemplo, se propaga a pontos distantes atravs da mtua formao de campos eltricos e
magnticos variveis. Maxwell estabeleceu equaes para a propagao desta perturbao,
mostrando que ela apresentava todas as caractersticas de uma onda: refletindo, refratando,
difratando e interferindo. Por isto, denominou-a ondas ou radiaes eletromagnticas.
6.5.1.3 Espectro eletromagntico

Hoje, sabemos que existe uma variao ampla e contnua nos comprimentos de onda e
freqncia das ondas eletromagnticas. No quadro da Figura 6.43, temos um resumo dos diversos
tipos de ondas eletromagnticas, chamado espectro eletromagntico. As freqncias esto em Hertz
e os comprimentos de onda, em metros.
Figura 6.43- Espectro eletromagntico
Analisando a Figura 6.43, observamos que luz, ondas de rdio e raios X so nomes dados a
certas faixas de freqncia e comprimentos de onda do espectro eletromagntico. Cada nome
caracteriza uma faixa, na qual as ondas so emitidas e recebidas de um modo determinado. Por
exemplo, a luz, de comprimentos de onda em torno de 10-6 m, pode ser percebida atravs de seu
efeito sobre a retina, provocando a sensao de viso. Mas, para detectar ondas de rdio, cujo
comprimento de onda varia em torno de 105 m a 10-1 m, precisamos de equipamentos eletrnicos.
6.5.2 Teoria da medio de radiao

Em 1860, Gustav Kirchoff demonstrou a lei que estabelecia a igualdade entre a capacidade de
um corpo em absorver e emitir energia radiante. Essa lei fundamental na teoria da transferncia de
calor por radiao. Kirchoff tambm props o termo "corpo negro" para designar um objeto que
absorve toda a energia radiante que sobre ele incide. Tal objeto, em conseqncia, seria um
excelente emissor. A Figura 6.44 apresenta a relao entre a energia radiante e o comprimento de
onda.
183
Figura 6.44- Relao entre a energia radiante e o comprimento de onda
Em 1879, Joel Stefan enunciou, a partir de resultados experimentais, a lei que relaciona a
radincia de um corpo com a sua temperatura. A radincia (W), a potncia da radiao trmica
emitida, por unidade de rea da superfcie do corpo emissor. Ludwig Boltzmann chegou, em 1884, s
mesmas concluses atravs da termodinmica clssica, o que resultou na chamada Lei de StefanBoltzmann:
W= . .T4
onde:
W = energia radiante (Watts/m2)
= Constante de Stefan-Boltzmann (5,7.108 J s-1 m-2 K-4 )
T = Temperatura absoluta
= Emissividade
Para o corpo negro a mxima emissividade igual a um. Portanto:
W = .T4
Embora o corpo negro seja uma idealizao, existem certos corpos, como laca preta, placas
speras de ao, placas de asbesto, com poder de absoro e de emisso de radiao trmica to
altos, que podem ser considerado idnticos ao corpo negro.
O corpo negro considerado, portanto, um padro com o qual so comparadas as emisses
dos corpos reais.
184
Quando, sobre um corpo qualquer ocorrer incidncia de irradiao, teremos uma diviso
dessa energia em trs parcelas:
W = WA + WR + WT
onde:
W = energia Incidente
WA = energia absorvida
WR = energia refletida
WT = energia transmitida
sendo:
- Absorvidade : = WA/W
- Refletividade : = WR/W
- Transmissividade : = WT/w
Somando-se os trs coeficientes para um mesmo comprimento de onda temos:

++=1
sendo que para materiais opacos, = 0
Normalmente a absorvidade denominada "emissividade", que simbolizaremos por , e
influenciada por vrios fatores. Os principais so:
Acabamento superficial: as superfcies polidas tm uma baixa absorvidade porque a

refletividade alta.
Natureza do material.
Temperatura da superfcie: quando esta aumenta a emissividade tambm aumenta.
De acordo com Lei de Kirchoff, existe uma igualdade entre a capacidade de um corpo em
absorver a energia incidente e sua capacidade de reemiti-la. Chama-se a esta ltima de
"emissividade", a qual pode ser assim definida: A emissividade a relao entre a energia irradiada,
em um dado comprimento de onda, por um corpo qualquer e um corpo negro mesma temperatura.
= W (corpo qualquer)/W ( corpo negro )
Assim definida, a emissividade assume sempre valores entre 0 e 1, sendo numericamente
iguais frao de radiao absorvida pelo corpo. Considerando a radiao trmica emitida pelo corpo
185
negro, como composta de ondas eletromagnticas e obtido experimentalmente o seu espectro em

funo da temperatura, estava constitudo o desafio aos fsicos tericos: explicar este espectro a
partir de sua causa microscpica.
Uma onda eletromagntica de rdio ou televiso emitida por uma antena que essencialmente
se constitui de cargas oscilantes, isto , um oscilador eletromagntico. No caso da radiao emitida
por um corpo "as antenas" eram consideradas os osciladores microscpios provenientes da oscilao
de cargas moleculares devido vibrao trmica no interior do corpo. Num slido, a uma determinada
temperatura, as diversas molculas oscilavam nas diversas freqncias, emitindo a radiao com o
espectro estudado.
Em 1901, o fsico alemo Max Planck publicou os resultados do seu estudo da radiao
trmica, onde satisfazia todos os requisitos conceituais experimentais da radiao do corpo negro.
A Tabela 6.7 apresenta os vrios materiais e a sua respectiva emissividade.
186
Tabela 6.7- Tabela de distncia para ligao a dois fios
187
6.5.3 Pirmetros pticos

O pirmetro ptico o dispositivo oficial reconhecido internacionalmente para medir
temperaturas acima de 1.064,43C. usado para estabelecer a Escala Internacional Prtica de
Temperatura acima de 1.064,43C.
O pirmetro ptico mede a intensidade de energia radiante emitida numa faixa estreita do
comprimento de onda do espectro visvel. A intensidade da luz no espectro visvel emitida por um
objeto quente varia rapidamente com sua temperatura. Assim, com uma pequena variao da
temperatura h uma variao muito maior na luminosidade, o que fornece um meio natural para a
determinao de temperaturas com boa preciso.
O pirmetro ptico um instrumento com o qual a luminosidade desconhecida de um objeto
medida comparando-a com a luminosidade conhecida de uma fonte padro, conforme a Figura 6.45.
Os pirmetros utilizam dois mtodos para comparao:
Variando a intensidade da luz emitida por uma lmpada padro (corrente que passa atravs do
filamento) at atingir o mesmo brilho da fonte.
Variando a luminosidade aparente do corpo quente atravs de dispositivos pticos, enquanto
uma corrente constante atravessa o filamento da lmpada padro que permanece com brilho
constante.
A comparao do brilho entre a fonte a ser medida e o filamento da lmpada feito por um
observador, o que faz com que essa medida dependa, portanto, da sensibilidade do olho humano s
diferenas no brilho entre duas fontes da mesma cor.
Figura 6.45- Fluxograma do pirmetro ptico
188
Ao considerar-se uma aplicao deve-se levar em consta os seguintes dados:
Os limites normais de utilizao esto entre 750C e 2.850C. Com filtros de absoro
especiais, pode-se estender sua calibrao at 5.500C.
As medidas efetuadas com pirmetros pticos so independentes da distncia entre a

fonte e o aparelho, alm de que so providos de um conjunto de lentes que aproxima o
objetivo a ser medido.
Em uso industrial, consegue-se uma preciso de at 2%.
Devido medida de temperatura ser baseada na emissividade da luz (brilho), alguns

erros significativos podem ser criados, devido reflexo de luz ambiente pela fonte a
ser medida.
Quando o meio onde se executa a medida possui partculas em suspenso, causando

assim uma diminuio da intensidade da luz proveniente da fonte, diminui a preciso
da medio.
6.5.4 Radimetro ou pirmetros de radiao

Os radimetros (ou pirmetros de radiao) operam essencialmente segundo a lei de StefanBoltzmann. So os sistemas mais simples, neles a radiao coletada por um arranjo ptico fixo e
dirigida a um detetor do tipo termopilha (associao em srie, conforme Figura 6.46) ou do tipo
semicondutor (nos mais modernos), onde gera um sinal eltrico, no caso da termopilha, ou altera o
sinal eltrico, no caso do semicondutor.
Como no possuem mecanismo de varredura prprio, o deslocamento do campo de viso
instantneo realizado pela movimentao do instrumento como um todo. Os radimetros so, em
geral, portteis, mas podem ser empregados tambm no controle de processos a partir de montagens
mecnicas fixas ou mveis.
Graas utilizao de microprocessadores, os resultados das medies podem ser
memorizados para o clculo de temperaturas e seleo de valores.
A apresentao dos resultados normalmente feita atravs de mostradores analgicos e
digitais, podendo ainda ser impressa em papel ou gravada em fita magntica, para posterior anlise.
Alguns radimetros so diretamente conectados com unidades de controle ou registradores atravs
de interface analgica/digital.
189
Figura 6.46- Pirmetro de radiao parcial
Os radimetros so usados industrialmente onde:
As temperaturas esto acima da faixa de operao prtica dos termopares.
A atmosfera do processo for prejudicial aos pares termoeltricos, causando medidas

falsas e pequena durabilidade ao par.
No interior de fornalhas a vcuo ou presso, onde os sensores de temperatura

danificam o produto.
O objeto cuja temperatura se vai medir est em movimento.
Em locais onde os termopares no podem ser instalados, por causa de vibraes,

choques mecnicos ou impossibilidade de montagem.
Ao considerar-se uma aplicao deve-se levar em conta os seguintes dados:
A temperatura do alvo e a temperatura normal de operao.
O sinal de sada independente da distncia do alvo, desde que o campo de viso do

sistema ptico esteja preenchido totalmente pelo mesmo.
O material da fonte e sua emitncia.
ngulos de visada com aplicaes em corpo no negro (deve-se restringir o ngulo

para uma visada de 45, ou menos, da perpendicular).
As condies do ambiente, temperatura e poeira.
Velocidade do alvo.
190
Os radimetros operam numa faixa entre -30C a 4000C, respondendo em 0,1 ou 0,2
segundos a 98% da mudana de temperatura, com preciso de 1% da faixa medida. A Figura 6.47
apresenta um pirmetro de radiao total e a Figura 6.48 apresenta modelos comerciais de
pirmetros.
Figura 6.47- Pirmetro de radiao total
Figura 6.48- Modelos de pirmetros
191
CAPTULO VII
7 Elementos finais de controle
Os elementos finais de controle so mecanismos que variam a quantidade de energia ou
material (agente de controle), em resposta ao sinal enviado pelo controlador, a fim de manter a
varivel controlada em um valor (ou faixa de valores) pr-determinado.
A vlvula de controle o elemento final mais usado nos sistemas de controle industrial. Em
sistemas de controle de gases e ar tambm usado o damper. Poderemos citar outros elementos,
tais como: inversores de freqncia, resistncias eltricas, motores, variadores de velocidade, etc. A
Figura 7.1 apresenta um a vlvula de controle, um damper e um inversor de freqncia.
Figura 7.1-Vlvula de controle, Damper,, Inversor de Freqncia
192
Como o controlador, o elemento final de controle pode ser operado por meios eltricos,
pneumticos e mecnicos. A posio do elemento final de controle (EFC) na cadeia automtica de
controle mostrada na Figura 7.2.
Figura 7.2- Elemento final de controle em um processo
7.1 Vlvulas de controle

A vlvula de controle desempenha um papel muito importante no controle automtico de
modernas indstrias, que dependem da correta distribuio e controle de fluidos lquidos e gasosos.
Tais controles sejam para trocas de energia, reduo de presso ou simplesmente para encher um
reservatrio, dependem de algum tipo de elemento final de controle para fazer esse servio.
Os elementos finais de controle podem ser considerados como o msculo do controle
automtico. Eles fornecem a necessria amplificao de foras entre os baixos nveis de energia,
fornecidos pelos controladores, e os maiores nveis de energia necessrios para desempenho de
suas funes de fluidos.
A vlvula de controle o elemento final de controle mais utilizado. Outros tipos de elementos
finais de controle podem ser bombas dosadoras, dampers e louvers (variao de vlvula borboleta),
hlice de passo varivel, motores eltricos para posicionamento de equipamentos que no sejam
vlvulas etc.
Apesar de largamente utilizada, provavelmente no exista outro elemento qualquer no sistema
de controle que receba menor parcela de ateno. Em muitos sistemas, a vlvula de controle mais
sujeita a severas condies de presso, temperatura, corroso e contaminao do que qualquer outro
componente, e ainda assim, deve trabalhar satisfatoriamente com um mnimo de ateno. Uma
193
vlvula de controle funciona como uma resistncia varivel na tubulao, e definida por alguns
autores, como sendo um orifcio de dimenses variveis.
7.1.1 Partes principais de uma vlvula de controle

Uma vlvula de controle consiste basicamente de dois conjuntos principais: corpo e atuador,
Atuador
Corpo
Figura 7.3- Partes principais de uma vlvula de controle
7.1.2 Atuador
Constitui-se no elemento responsvel em proporcionar a fora motriz necessria ao
funcionamento da vlvula de controle. Sendo parte integrante do sistema de controle, quando
corretamente selecionado, deve proporcionar vlvula meios de operacionalidade estveis e suaves,
contra a ao varivel das foras dinmicas e estticas originadas na vlvula atravs da ao do
fludo de processo.
Dependendo basicamente do meio de produo da fora motriz, o atuador utilizado em
aplicaes de controle modulado, classifica-se em trs grupos principais: pneumtico, eltrico e
hidrulico.
7.1.2.1 Atuador pneumtico tipo mola diafragma

Este tipo de atuador acionado atravs do ar comprimido e o retorno posio original feito
atravs de mola. Normalmente, ele provoca um deslocamento linear na haste da vlvula. As Figuras
7.4 e 7.5 mostram este atuador.
194
Figura 7.4- Atuador pneumtico tipo mola diafragma
Figura 7.5- Instalao de uma vlvula com atuador mola diafragma
7.1.2.2 Atuador pneumtico tipo pisto

Este tipo de atuador acionado tambm atravs do ar comprimido e o retorno posio
original feito atravs de mola. Normalmente, ele provoca um deslocamento rotativo na haste da
vlvula. As Figuras 7.6 e 7.7 mostram este atuador.
Figura 7.6- Atuador pneumtico tipo pisto
195
Figura 7.7- Instalao de uma vlvula com atuador tipo pisto
7.1.2.3 Atuador pneumtico de dupla ao

Este tipo de atuador acionado atravs do ar comprimido e tanto a ida do embolo como o
retorno do mesmo a posio original feito atravs do ar comprimido. Normalmente, ele provoca um
deslocamento rotativo na haste da vlvula. As Figuras 7.8 e 7.9 mostram este atuador.
Figura 7.8- Atuador pneumtico dupla ao
196
Figura 7.9- Instalao de uma vlvula com atuador dupla ao
7.1.2.4 Atuador eltrico

Este tipo de atuador na verdade um motor que recebe, por exemplo, um sinal de 4 a 20 mA e
aciona o deslocamento do obturador. J existem fabricantes que possuem atuadores eltricos que
recebem sinais de redes digitais como, por exemplo, o Profibus PA e Devicenet. As Figuras 7.10 e
7.11 mostram este atuador.
Figura 7.10- Atuador eltrico
Figura 7.11- Instalao de uma vlvula com atuador eltrico
197
7.1.2.5 Atuador hidrulico

Este tipo de atuador utilizado quando a fora necessria para movimentar o obturador
muito alta, normalmente em tubulaes de grandes dimetros.
7.1.3 Corpo
parte da vlvula que executa a ao de controle permitindo maior ou menor passagem do
fluido no seu interior, conforme a necessidade do processo. O conjunto do corpo divide-se
basicamente nos seguintes subconjuntos:
Corpo propriamente dito;
Internos;
Castelo;
Flange inferior.
Nem todos os tipos de vlvulas possuem obrigatoriamente o seu conjunto do corpo formado
por todos os sub-componentes acima mencionados. Em alguns tipos de vlvulas, corpo e castelo
formam uma s pea denominada apenas de corpo; em outros nem existe o flange inferior.
Porm, vamos por ora desconsiderar tais particularidades, optando por um conceito mais
global, para posteriormente irmos restringindo-o na medida em que formos analisando cada tipo de
vlvula de controle.
Sendo o conjunto do corpo parte da vlvula que entra em contato direto com o fluido, deve
satisfazer os requisitos de presso, temperatura e corroso do fludo.
Os tipos de vlvulas classificam-se em funo dos respectivos tipos de corpos, e portanto,
quando estivermos falando de tipos de vlvulas sub-entendemos tipos de corpos.
Podemos agrupar os principais tipos de vlvulas em dois grupos:
a) De deslocamento Linear:
1) Globo Convencional;
2) Globo Trs Vias;
3) Globo Gaiola;
4) Globo Angular;
5) Diafragma;
6) Bipartido;
7) Guilhotina.
b) De deslocamento rotativo
1) Borboleta;
2) Esfera;
3) Obturador Excntrico
198
7.2 Vlvulas de deslocamento linear da haste

Define-se por vlvula de deslocamento linear, a vlvula na qual a pea mvel vedante
descreve um movimento retilneo, acionado por uma haste deslizante.
Para cada tipo de processo ou fluido, sempre temos pelo menos um tipo de vlvula que
satisfaa os requisitos tcnicos de processo, independente da considerao econmica. Cada um
desses tipos de vlvulas possuem as suas vantagens, desvantagens e limitaes para este ou aquele
processo.
7.2.1 Vlvulas globo

Vlvula de deslocamento linear, corpo de duas vias, com formato globular, de passagem reta,
interna de sede simples ou de sede dupla, conforme a Figura 7.12. a que tem maior uso na indstria
e o termo globo oriundo de sua forma, aproximadamente esfrica.
do tipo de deslocamento de haste e a sua conexo com a linha pode ser atravs de
flanges rosca ou solda. Ela ser de sede simples ou dupla, de acordo com o nmero de orifcios que
possua para a passagem do fludo.
Figura 7.12- Vlvula globo sede simples e Vlvula globo sede dupla
199
7.2.1.1 Vlvulas globo sede simples

Uma vlvula globo sede simples reversvel mostrada na Figura 7.13. O obturador guiado na
base, no topo e/ou em sua saia e sua montagem faz com que a vlvula fecha ao descer a haste.
Figura 7.13- Vlvula globo sede simples
Este estilo de corpo chamado reversvel porque poderemos mont-lo utilizando exatamente
as mesmas peas. O tipo de ao mais desejvel para uma aplicao especfica determinado pelos
outros elementos da cadeia de controle e, sobretudo, pela possibilidade de perda de potncia do
atuador (falta de ar, por exemplo). Este tipo de corpo fabricado em tamanhos de 1/2 at 12 e em
valores de presso ASA de 600 psi. Valores de presso de 900 a 1.500 psi so fabricados em
tamanhos menores.
Possuem menor custo de fabricao, fcil manuteno, operao simples e fecham com pouco
ou nenhum vazamento. Por possurem obturador estaticamente no balanceado so classificadas
como classe IV, ou seja, ocasionam um vazamento quando a vlvula est totalmente fechada da
ordem de 0,01% da sua capacidade de vazo mxima.
Seu inconveniente que mais fora necessrio para o atuador posicionar o obturador, este
fato se deve por ser uma vlvula cujo obturador no balanceado. A fora que atua sobre o obturador
quando a vlvula est fechada dada pelo produto da rea total do orifcio pela presso diferencial
atravs da vlvula.
Sempre que possvel, as vlvulas de sede simples devem ser instaladas de tal forma que a
vazo tende a abrir. Isto resulta em operaes suaves e silenciosas, com mxima capacidade.
Quando vlvulas de sede simples so instaladas de forma que a vazo tende a fechar a vlvula,
200
possvel o martelamento da sede pelo obturador, fenmeno conhecido como CHATTERING, se a

fora de desequilbrio relativamente alta em comparao com a fora de posicionamento do
obturador. possvel existir condies que obriguem a instalao de vlvulas com sedes simples e
cuja vazo tende a fechar.
Tais instalaes de vlvulas com orifcios maiores que 1 e com atuadores pneumticos
trabalhando com altas quedas de presso, devem ser feitas com cuidado. Vlvulas com orifcio menor
que 1 de dimetro podem usualmente trabalhar com vazo em qualquer direo.
Vlvula de sede simples, com guia do obturador somente no topo, so usadas para orifcio de
1 e menores. Ela fornece guias adequadas para pequenos dimetros e permite que o fludo se escoe
mais facilmente pelo orifcio.
A Figura 7.14 mostra a atuao das foras dinmicas provenientes do fludo agindo contra o
obturador de uma vlvula Globo sede simples.
Figura 7.14- Foras resultantes do escoamento do fluido na vlvula
Estando a vlvula totalmente fechada e, portanto, P2 = 0, a presso diferencial atravs dela

P = P1 - P2 = P1. Essa presso diferencial, que igual presso diferencial PMAX, um dado de
principal importncia na seleo de uma vlvula e no dimensionamento do atuador.
Neste caso, o atuador produzindo uma fora FM dirigida de cima para baixo, transmite-a
atravs da haste para o obturador. Por outro lado, a presso P1 do fludo contra o obturador (que
bloqueia a sede de dimetro DS) produz uma fora FF para cima em sentido contrrio FM do
atuador. Para um funcionamento correto da vlvula, FM tem que ser suficientemente maior que FF, ou
seja:
FM ( ) > FF ( )
FM ( ) > ( P1 - P2 ) ( AS - AH )
FM ( ) > (P ) ( AS - AH )
FM ( ) > ( P1 - 0 ) ( AS - AH )
FM ( ) > ( P1 ) /4 ( DS - DH )
FM ( ) > 0,7854 ( DS - DH )
FM ( ) > 0,7854 . P1 - D2
onde D2 = DS - DH = dimetro de passagem
201
A fora FM deve ser suficientemente maior que a FF, pois h outras foras envolvidas, como
por exemplo, a fora da mola do atuador que contrria a FM, a fora proveniente do atrito nas
gaxetas e outras.
O ndice de vazamento definido anteriormente para vlvulas de fabricao normal, ou seja,
com assento metal - metal. Contudo, podemos atingir um ndice de menor vazamento (sem aumentar
a fora de assentamento do atuador), utilizando a construo de assentamento composto, ou seja,
metal - borracha, metal teflon etc. Este tipo de construo muitas vezes ainda designado pelo seu
nome em ingls, soft - seat .
Obtemos, desta forma, um ndice de vazamento praticamente nulo (da ordem de algumas
bolhas de ar por minuto). Por exemplo, numa vlvula de 2 admite-se como permissvel um
vazamento de 3 bolhas de ar por minuto ou 0,40 cm3,/min.
A Figura 7.14 apresenta um exemplo de instalao de uma vlvula globo sede simples.
Em algumas aplicaes importantes as vlvulas podem ter como acessrio um volante manual
para acionar a vlvula, em caso de falha do posicionador ou do atuador pneumtico da vlvula. Este
volante aciona mecanicamente a haste da vlvula e quando aciona a abertura da vlvula, no
conseguimos acionar a vlvula pneumaticamente, pois a mesma fica travada mecanicamente. A
Figura 7.15 mostra um exemplo.
Figura 7.14- Instalao de uma vlvula globo sede simples
Figura 7.15- Instalao de uma vlvula com volante manual
202
7.2.1.2 Vlvula globo sede dupla

provavelmente mais usada que a de sede simples. Ela foi desenvolvida para atender a
necessidade de uma vlvula que poderia ser posicionada com fora relativamente pequena do
atuador.
Uma vlvula globo reversvel de sede dupla mostrada na Figura 7.16. Se as duas sedes
forem do mesmo dimetro, as presses que atuam no obturador sero equilibradas na posio
fechada e, teoricamente, pouca fora ser requerida para abrir e fechar a vlvula. Na realidade, os
orifcios so construdos com 1/16 a 1/8, um maior que o outro, no dimetro. Esta construo
chamada semi-balanceada e usada para possibilitar que o obturador menor passe atravs do
orifcio maior na montagem. A Figura 7.17 apresenta Instalao de uma vlvula globo sede dupla.
fabricada normalmente em dimetros de 3/4 a 14 e com conexes das extremidades
rosqueadas (at 2), flanqueadas ou soldadas, nas classes 150, 300, 600, 900 e 1.500 lbs.
A principal vantagem da vlvula sede dupla o fato dela ser estaticamente quase estvel sem
necessitar, portanto, de uma fora de atuao to grande quanto vlvula sede simples.
Como desvantagem, apresentam um vazamento, quando totalmente fechadas de no mximo
0,5 % da sua mxima capacidade de vazo. Conforme norma ANSI B16.104 a vlvula tipo standard,
possui um ndice de vazamento Classe II.
Figura 7.16- Vlvula globo reversvel de sede dupla
Figura 7.17- Instalao de uma vlvula globo sede dupla
203
O fato de esse vazamento ser maior que na sede simples se deve a dois fatores:
Por ser semi-balanceada, um pequeno esforo suficiente para deslocar a haste de
qualquer posio (nesse caso, tal facilidade pode surgir como desvantagem).
Devido ao fato de ser impossvel fechar os dois orifcios simultaneamente, principalmente em
casos de fludos suficientemente quentes para produzir uma dilatao volumtrica desigual no
obturador.
7.2.2 Vlvula globo tipo gaiola

Vlvula de concepo antiga que possui seus internos substancialmente diferente da globo
convencional, Figura 7.18. O amplo sucesso deste estilo de vlvula est totalmente fundamentado
nos seguintes aspectos:
Facilidade de remoo das partes internas, pela ausncia de roscas, o que facilita
bastante a operao na prpria instalao;
Alta estabilidade de operao proporcionada pelo exclusivo sistema de guia do

obturador;
Capacidade vazo da ordem de 20 a 30% maior que a globo convencional;
Menor peso das partes internas, resultando assim uma menor vibrao horizontal,
conseqentemente, menor rudo de origem mecnica do que as vlvulas globo
duplamente guiadas;
Por no possuir flange inferior, a vlvula mais leve que as vlvulas globo
convencionais.
Por no possuir flange inferior, seu corpo no pode ser reversvel e, assim, a montagem dos
seus internos do tipo entra por cima. A drenagem do fluido, quando necessria, pode ser realizada
atravs da parte inferior do corpo, por meio de um tampo rosqueado.
Figura 7.18- Vlvula globo tipo gaiola
204
- Sede Simples;
- Balanceada;
- Micro Fluxo;
Alguns tipos de vlvulas:
- Angular Sede Simples;

- Angular Balanceada;
- Duplo estgio e
- Baixo rudo.
7.2.2.1 Vlvula globo tipo gaiola sede simples no balanceada

Neste tipo de vlvula o fluido entra por baixo do anel da sede, passando pelo orifcio e pelas
janelas da gaiola. Apresenta apenas guia na gaiola, conforme a Figura 7.19. Trata-se de um tipo no
balanceado, como a globo convencional, pois a fora do fluido tende a abrir a vlvula, por isso
apresenta o mesmo inconveniente de precisar de uma grande fora de atuao.
igura 7.19- Vlvula Gaiola Sede Simples No Balanceada
Apresenta um vazamento de 0,01% da sua mxima capacidade de vazo, quando totalmente fechada,
enquadrada na Classe IV. Fabricada em dimetros de 1/2 at 6 nas classes de 150, 300 e 600 lbs. As conexes
das extremidades podem ser rosqueadas (at 2), flangeadas ou soldadas.
7.2.2.2 Vlvula globo tipo gaiola sede simples balanceada

Neste tipo de vlvula o obturador balanceado dinamicamente, devido ao orifcio interno no
obturador, que faz com a presso do fluido comunique-se com ambos o lado do obturador, formando-
205
se, assim, um balanceamento de foras de atuao, Figura 7.20. O fludo neste tipo de vlvula entra
por cima e no apresenta uma boa vedao, permitindo um vazamento de at 0,5% da mxima
capacidade de vazo, estando a mesma classificada na Classe II. fabricada em dimetros de 3/4
at 6 nas classes 150, 300 e 600 lbs, podendo suas conexes serem rosqueadas (at 2), flangeadas
ou soldadas. A Figura 7.21 apresenta a instalao de uma vlvula gaiola balanceada.
Figura 7.20- Vlvula Gaiola Sede Simples Balanceada
Figura 7.21- Instalao de uma vlvula gaiola balanceada
7.2.3 Vlvula de controle tipo diafragma ou Saunders

Este tipo de vlvula, cuja configurao totalmente diferente das outras vlvulas de controle,
utilizada no controle de fluidos corrosivos, lquidos altamente viscosos e lquidos com slidos em
206
suspenso. A vlvula de controle tipo diafragma consiste de um corpo em cuja parte central apresenta
um encosto sobre o qual um diafragma mvel, preso entre o corpo e o castelo, se desloca para
provocar o fechamento, conforme a Figura 7.22. Possui como vantagem um baixo custo, total
estanqueidade quando fechada, j que o assento composto por um diafragma de borracha, e
facilidade de manuteno.
Como desvantagem no apresenta uma boa caracterstica de vazo para controle, alm de
uma alta e no uniforme fora de atuao que faz com que praticamente este tipo de vlvula seja
limitado em dimetros de at 6 para efeito de aplicao em controle modelado.
Outra desvantagem que devido ao material do seu obturador (diafragma de neoprene ou
Teflon), a sua utilizao limitada pela temperatura do fluido em funo do material do diafragma.
Figura 7.22- Vlvula Tipo Diafragma
7.2.4 Vlvula de controle tipo guilhotina

Trate-se de uma vlvula originalmente projetada para a indstria de papel e celulose, porm,
hoje em dia, a sua aplicao tem atingindo algumas outras aplicaes em indstrias qumicas,
petroqumicas, aucareiras, abastecimentos de gua, etc.
Contudo, a sua principal aplicao continua sendo em controle biestvel com fluidos pastosos,
tais como massa de papel. Fabricada em dimetros de 2 at 24 com conexes sem flanges para ser
instalada entre par de flanges da tubulao, conforme a Figura 7.23.
Figura 7.23- Vlvula de controle tipo guilhotina
207
7.2.5 Vlvula de controle 3 vias

So vlvulas que podem ser utilizadas para fazer misturas ou desvios de produtos, pois
possuem 3 passagens que possibilitam esta aplicao. A Figura 7.24 mostra um exemplo.
Figura 7.24- Instalao de uma vlvula 3 vias
7.3 Vlvulas de deslocamento rotativo da haste

Nos ltimos anos tem-se notado um substancial aumento no uso das vlvulas denominadas de
rotativas. Basicamente, estes tipos de vlvulas apresentam vantagens e desvantagens. Nas
vantagens podemos considerar baixo peso em relao aos outros tipos de vlvula, desenho simples,
capacidade relativa maior de fluxo, custo inicial mais baixo etc. Dentre as desvantagens citamos a
limitaes em dimetros inferiores a 1 ou 2 e quedas de presso limitadas principalmente em
grandes dimetros.
7.3.1 Vlvula de controle tipo borboleta

Vlvula de deslocamento rotativo, corpo de duas vias de passagem reta, com internos de sede
simples e elemento vedante constitudos por um disco ou lmina de formato circular acionados por
eixo de rotao axial. So muito usadas em tamanhos maiores que 3 e so fabricadas em tamanhos
to pequenos quanto 1. A vlvula borboleta constituda de um corpo cilndrico com um disco
208
solidrio a um eixo instalado perpendicularmente ao eixo do cilindro. O corpo cilndrico pode ser
flangeado em ambas as extremidades ou fabricado na forma de um anel slido, conforme a Figura
7.25. Este ltimo tipo instalado em uma tubulao entre dois flanges.
Quando as vlvulas borboletas so atuadas por atuadores convencionais pneumticos, o
movimento alternativo da haste usualmente transformado em movimento rotativo atravs de um
simples jogo de alavancas. A Figura 7.26 apresenta a instalao de uma vlvula borboleta.
Vlvulas borboletas tm grande capacidade, pois o dimetro do furo do cilindro usualmente o
dimetro interno da tubulao na qual esto instaladas, e a nica obstruo o disco. Em tamanhos
grandes elas so mais econmicas do que as vlvulas globo. Sua aplicao, entretanto, limitada
pelo fato de requerer fora considervel para sua operao em altas presses diferenciais. Sua
caracterstica de vazo no adequada para algumas aplicaes.
As foras de toro no eixo de uma vlvula borboleta aumentam com o abrir da vlvula,
atingindo um valor mximo em um ponto entre 70 a 75 graus, a partir de uma perpendicular linha,
aps a qual tende a diminuir.
Figura 7.25- Vlvulas borboleta
Figura 7.26- Instalao de uma vlvula borboleta
Para maior estabilidade na operao de estrangulamento, a vlvula borboleta no aberta a

um ngulo superior quele em que a curva muda sua inclinao. Isto limita a abertura mxima em
209
cerca de 75 graus da vertical. Alguns fornecedores fabricam a vlvula de tal maneira que haja o
fechamento total do disco com 15 graus da perpendicular. Isto resulta em uma rotao efetiva de 60
graus, que o recomendado. O vazamento normal para uma vlvula com disco e sede de metais
em torno de 0,5 a 1% da capacidade total. Sedes de elastmeros do fechamento estanque. A Figura
7.27 apresenta a abertura da vlvula borboleta.
Entretanto devem ser aplicadas com cuidado em servios de estrangulamento com atuadores
pneumticos de diafragmas, desde que elas tenham a tendncia de emperrar na posio fechada.
Figura 7.27- Abertura da vlvula borboleta
7.3.2 Vlvula de controle esfera

Inicialmente, a vlvula de controle tipo esfera encontrou a sua principal aplicao na indstria
de papel e celulose, face s caractersticas fibrosas de determinados fluidos nesse tipo de processo
industrial. Porm, a sua utilizao tem apresentado uma crescente introduo em outros tipos de
processos, tanto assim que recomendado para trabalhar com liquidas viscosos, corrosivos e
abrasivos alm de gases e vapores.
Devido ao seu sistema de assentamento, proporciona uma vedao estanque, constituindo em
uma das poucas vlvulas de controle que alm de possuir timas condies de desempenho de sua
principal funo (isto , prover uma adequada ao de controle modulado), permite, ainda, uma total
estanqueidade quando totalmente fechada. A Figura 7.28 apresenta a vlvula esfera.
Figura 7.28- Vlvula esfera
210
O corpo da vlvula do tipo bipartido (para possibilitar a montagem dos internos), sendo que a
esfera gira em torno de dois anis de Teflon (construo padro) alojados no corpo e que fazem a
funo de sede, conforme a Figura 7.29. Possibilita a passagem do fluido em qualquer direo sem
problemas dinmicos, e possui um curso total de 90 graus.
Figura 7.29- Tipos de guia do obturador na vlvula esfera
O seu castelo integral ao corpo e at 6 guiada superiormente e na sede; de 8 em diante a

guia superior e inferior e nas sedes. A vlvula esfera a de todas a de maior capacidade de fluxo,
devido a sua passagem ser praticamente livre sem restries. Em relao ao tipo globo, chega a
alcanar vazo de 3 a 4 vezes maior.
Este tipo de vlvula apresenta (assim como tambm a vlvula borboleta), em funo da
caracterstica geomtrica dos seus internos, uma alta tendncia a cavitar e a atingir condies de
fluxo crtico a relativas menores diferencias de presso do que os outros tipos de vlvulas.
OBSERVAO: Cavitao a transformao de parte do lquido em vapor durante uma rpida
acelerao deste atravs do orifcio da vlvula e o subseqente retorno das bolhas de vapor
condio lquida.
Dinamicamente, as foras provenientes do fluido tendem sempre a fechar a vlvula e, portanto,
uma vlvula no balanceada, da mesma forma que acontece vlvula borboleta. A Figura 7.30
apresenta a instalao de uma vlvula esfera.
Figura 7.30- Instalao de uma vlvula esfera
211
7.3.3 Vlvula de controle tipo obturador rotativo excntrico

Idealizada originalmente para, basicamente, qualquer aplicao de processo, tem mostrado
realmente vantagens em apenas alguns processos industriais, tais como papel e celulose, e de forma
genrica trata-se de uma vlvula recomendada para aplicaes de utilidades, ou auxiliar. Possui
corpo, com extremidade sem flanges, classe 600 lbs, sendo fabricada em dimetros de 1 at 12,
conforme a Figura 7.31. O curso do obturador de 50 graus em movimento excntrico da parte
esfrica do obturador. Tal particularidade de movimento excntrico possibilita-lhe uma reduo do
torque de atuao permitindo uma operao mais estvel com o fluido entrando na vlvula em
qualquer sentido.
Figura 7.31- Vlvula tipo obturador rotativo excntrico
Apresenta, quando totalmente fechada, um ndice de vazamento de 0,01% da sua mxima

capacidade de fluxo, sendo uma vlvula de nvel de vazamento Classe IV, conforme a ANSI B16.104 .
O obturador possui guia dupla possibilitando, desta forma, uma resistncia menor passagem
de fluxo do que a apresentada em outros tipos de vlvulas de desenho semelhante.
A Figura 7.32 apresenta a instalao de uma vlvula camflex.
Figura 7.32- Instalao de uma vlvula camflex IIOO
212
7.4 Internos das vlvulas

Normalmente costuma-se definir ou representar os internos da vlvula de controle com o
corao da mesma. Se considerarmos a funo qual se destina a vlvula, realmente as partes
denominadas de internos representam o papel principal da vlvula de controle, ou seja, produzir uma
restrio varivel passagem do fluido conforme a necessidade imposta pela ao corretiva do
controlador produzindo assim, uma relao entre a vazo que passa e a abertura da vlvula. A Figura
7.33 apresenta os internos das vlvulas.
Figura 7.33- Internos das vlvulas
7.4.1 Obturador
Elemento vedante, com formato de disco, cilndrico ou com contorno caracterizado, que se
move linearmente no interior do corpo obturando o orifcio de passagem de modo a formar restrio
varivel ao fluxo.
7.4.1.1 Tipos de obturadores

Na vlvula globo convencional, quer seja sede simples ou dupla o obturador o elemento
mvel da vlvula que posicionado pelo atuador da vlvula para controlar a vazo. Em geral, a ao
do obturador pode ser proporcional ou de duas posies (on-off). Em controle proporcional, o
213
obturador posicionado em qualquer ponto intermedirio entre aberto e fechado, sendo

continuamente movido para regular a vazo de acordo com as necessidades do processo.
7.4.1.2 Obturadores torneados

Obturadores duplos torneados devem ser guiados na base e no topo, enquanto nas vlvulas de
sede simples podem ser guiados no topo e na base ou somente no topo, conforme a Figura 7.34.
Figura 7.34- Obturadores torneados
Recomenda-se o uso de obturadores torneados nos seguintes casos:
Lquidos sujos ou abrasivos
Quando o fludo controlado forma incrustaes no plug.
7.4.1.3 Obturadores com entalhes em V

Como os obturadores com entalhe em V slido so projetados para sair inteiramente da sede,
eles so feitos com guias na base e no topo, conforme a Figura 7.35. Eles podem ser simples ou
duplos. Devido sua conformao lateral existe uma grande rea do obturador sempre em contato
com a superfcie interna da sede e que possibilita uma menor vazo inicial quanto ao obturador
torneado, que possui uma vazo inicial maior, quando comparado ao obturador em entalhe em V
slido. Este ltimo apresenta, conseqentemente, maior rangeabilidade.
Figura 7.35- Obturadores com entalhes em V
214
Em tamanhos maiores (4 e maior),os tipos com saia tendem a vibrar em altas freqncias
quando sujeitos a altas velocidades de gs ou vapor. Esta vibrao pode situar-se na faixa audvel,
produzindo assobio estridente e desagradvel, ou pode ser supersnica. Em qualquer caso, a
conseqncia final poder ser a quebra das peas da vlvula.
Para reduzir a tendncia de vibrao, costuma-se usar o obturador tipo slido, entalhe em V,
que possui maior massa e mais rigidez. So as seguintes as razes para uso do obturador em entalhe
em V:
1. o que melhor satisfaz as condies de escoamento percentual que a caracterstica
mais usada.
2. Quando alta rangeabilidade desejada, pois este tipo de obturador proporciona vazo
inicial menor.
No deve ser usado:
1. Quando o fludo controlado erosivo ou muito sujo. Os cantos vivos do corte em V so
atacados ou obstrudos, modificando a caracterstica de controle.
2. Quando o fludo controlado forma incrustaes no obturador.
7.4.1.4 Obturadores simples estriados ou perfilados

Obturadores simples estriados ou perfilados com guia somente no topo so muito usados em
orifcios com dimetro de 1 ou menos para aplicaes de altas presses, conforme a Figura 36.
Figura 7.36- Obturadores simples estriados ou perfilados
7.4.1.5 Obturadores de abertura rpida

So usados em controle tudo ou nada, para fechamento de emergncia, descargas etc.
Podem, eventualmente, ser empregados em processos simples de alta sensibilidade (faixa
proporcional at 5%), sem atraso de resposta, sob condies de carga e presso estveis e que
215
exijam controle apenas entre 10 e 70% de abertura da vlvula. Um processo com tal caracterstica
no facilmente encontrado. A Figura 7.37 apresenta obturadores de abertura rpida.
Figura 7.37- Obturadores de abertura rpida
7.4.1.6 Obturadores com disco ou O-Ring

So usados em distribuio de gs dentro de uma indstria. Os discos so feitos com
borracha, Neoprene, Buna N, Silastic, Teflon, Kel F, Viton ou outro componente elstico e fornecido
com corpo de sede simples ou dupla, para controle proporcional ou tudo ou nada, Figura 7.38.
Estes tipos de obturadores no so adequados para quedas de presses superiores a 150 psi
e a borracha, Neoprene e Buna N, no so recomendados para temperatura acima de 65C. Silastic,
Teflon ou Kel-F podem ser usados satisfatoriamente para temperatura to altas quanto 200C. O
Teflon e o Kel-F so resistentes a toda as corroses qumicas. Estes obturadores possibilitam
absoluta estanqeidade do miolo da vlvula.
Figura 7.38- Obturadores com disco ou o-ring
216
7.4.2 Obturadores tipo gaiola

Os obturadores tipo gaiola tiveram seu incio de utilizao por volta de 1940 em aplicaes de
alta presso como no caso de produo de leo e gs, alimentao de gua de caldeira etc.
Estando nos internos a nica diferena entre as vlvulas globo convencional e gaiola, o perfeito
tipo de guia do obturador, em conjunto com a possibilidade de balanceamento das foras do fluido
agindo sobre o obturador e uma distribuio uniforme do fluxo ao redor do obturador por meio do
sistema de janelas, resulta nas quatro principais vantagens deste tipo de obturador:
Estabilidade de controle em qualquer presso;
Reduo do esforo lateral e atrito;
Possibilidade de estanqeidade de grandes vazes a altas presses com atuadores normais;
Maior vida til do chanfro da sede.
O desenho de gaiola caracterizada reduz a eroso separando as reas de assentamento e de
restrio ou controle fazendo, assim, com que a sede no esteja numa zona de alta velocidade do
fluido, conforme a Figura 7.39.
Figura 7.39- Obturadores tipo gaiola
Princpio de funcionamento da ao de controle (modulao e vedao) dos internos tipo

gaiola:
A- Sede Simples
B- Balanceada
O funcionamento da restrio e modulao provida por este tipo de vlvula, mediante o
sistema de gaiola, em cujo interior desloca-se o obturador, como se fosse um pisto de cilindro. A
gaiola possui um determinado nmero de passagens ou janelas, as quais distribuem uniformemente o
fluxo ao redor do obturador, conforme a Figura 7.40.
217
Tais janelas apresentam formatos caracterizados sendo elas, em conjunto com a posio
relativa do obturador, que proporcionam a caracterstica de vazo, ao invs de ser o formato do
obturador como na globo convencional.
Figura 7.40- Obturadores tipo gaiola
7.4.3 Anel de sede

Anel circular montado no interior do corpo formando o orifcio de passagem do fluxo, conforme
as Figuras 7.41 e 7.42.
Figura 7.41- Anel sede da vlvula globo
Figura 7.42- Anel sede da vlvula gaiola
218
7.4.4 Classes de vazamentos

Existem normas internacionais que determinam qual o mximo vazamento permitido quando a
vlvula estiver totalmente fechada. A Tabela 7.1 apresenta estas classes.
Tabela 7.1- Classes de vazamento
Classe de
Vazamento
CLASSE I
CLASSE II
Definio da Classe
Tipos de Vlvulas
Qualquer vlvula pertencente as classes II, III ou IV,

porm mediante acerto entre fabricante e usurio
no h necessidade de teste
Vazamento de at 0,5 % da capacidade mxima de
vazo
Vlvulas listadas nas classes II, III

e IV
CLASSE III
Vazamento de at 0,1 % da capacidade mxima de

vazo
CLASSE IV
Vazamento de at 0,01 % da capacidade mxima

de vazo
CLASSE V
Vazamento de at 5 x 10 cm por minuto de gua,

por polegada de dimetro de orifcio, por psi de
-12
3
presso diferencial ou 5 x 10 m por segundo de
gua, por mm de dimetro do orifcio por bar de
presso diferencial
Dimetro
Vazamento Mximo Permissvel
Nominal do
3
orifcio de
cm / min
Bolhas / min
passagem em
1
O,15
1
1
0,30
2
2
0,45
3
2
0,50
4
3
0,90
5
4
1,70
11
6
4,00
27
8
6,75
45
CLASSE VI
-4
Vlvulas Globo Sede Dupla,

Vlvulas
Globo
Gaiola
balanceadas.
Superfcie
de
assentamento metal metal
Vlvulas
listadas
como
pertencentes a classe II, porm
possuindo uma maior fora de
assentamento
Vlvulas Globo Sede Simples com
assentamento metal metal.
Vlvulas de Obturador Rotativo
Excntrico
Vlvulas instaladas na classe IV,
porm utilizadas com atuadores
superdimensionado para aumentar
a fora de assentamento.
Vlvulas Globo com assentamento
composto ( soft seat ). Vlvulas
borboletas revestidas com sedes
de elastmeros ou com anis de
vedao. Vlvulas esferas com
anis de TFE. Vlvulas diafragmas.
Vlvulas de obturador rotativo
excntrico com assentamento
composto
7.5 Castelo
O castelo, geralmente uma parte separada do corpo da vlvula que pode ser removida para dar
acesso s partes internas das vlvulas, definido como sendo um conjunto que inclui, parte
atravs da qual a haste do obturador da vlvula move-se, em um meio para produzir selagem contra
vazamento atravs da haste. Ele proporciona tambm um meio para montagem do atuador.
Normalmente, o castelo preso ao corpo por meio de conexes flangeadas e para casos de
vlvulas globo de pequeno porte, convenciona-se a utilizao de castelo rosqueado devido ao fator
econmico, em aplicaes de utilidades gerais como ar, gua etc., como o caso das denominadas
vlvulas de controle globo miniaturas.
219
Os tipos principais de castelo so:
Normal
Aletado
Alongado
Com foles
7.5.1 Castelo normal

o castelo padro utilizado para as aplicaes comuns nas quais a temperatura est entre -18
a 232oC. Esta limitao est imposta pelo material da gaxeta, j que a sua localizao est bem
prxima do flange superior do corpo e, portanto, bem prxima ao fluido, conforme a Figura 7.43.
Figura 7.43- Exemplo de castelo normal
7.5.2 Castelo aletado

usado quando a temperatura do fluido controlado superior a 200oC. Deve ser suficiente
para baixar a temperatura indicada, ou no mximo de 250oC de resfriamento. No caso da vlvula
operar vapores condensveis, as aletas no reduziro a temperatura abaixo do ponto de saturao do
lquido, pois uma vez atingida esta temperatura haver condensao de vapor e o lquido fluir para a
tubulao, sendo substituda por uma outra poro de vapor com temperatura mais elevada. A Figura
7.44 apresenta um exemplo de castelo aletado.
Figura 7.44- Exemplo de castelo aletado
220
7.5.3 Castelo alongado

So usados para prevenir o congelamento das gaxetas em aplicaes de baixas temperaturas.
Devem ser usadas para temperatura inferiores a 5oC e devem ser suficientemente longos para que a
temperatura das gaxetas no v abaixo de 25oC. A Figura 7.45 apresenta exemplo de castelo
alongado.
Figura 7.45- Exemplo de castelo alongado
7.5.4 Castelo com fole

So usados para fluidos radiativos ou txicos, servindo como um reforo das gaxetas. O fole
normalmente feito de uma liga resistente corroso e devem ser soldados haste da vlvula. Este
sistema limitado a presses de aproximadamente 600 psi. Na Figura 7.46 apresentado um
exemplo de castelo com fole.
Figura 7.46- Exemplo de castelo com fole
221
7.6 Caixa de gaxetas

Construo contida no castelo que engloba os elementos de vedao da passagem do fluido
para o exterior atravs do eixo, conforme ilustra a Figura 7.47. A finalidade principal desta parte
impedir que o fluido controlado passe para o exterior da vlvula, servindo ainda como guia da haste.
Em geral, o castelo ligado por flanges ao corpo da vlvula, podendo, porm, ser rosqueado. O
castelo flangeado prefervel, do ponto de vista de manuteno e segurana. De qualquer forma o
castelo rosqueado s aceitvel em vlvulas de 1/2.
Em vlvulas com castelo flangeado, parafusos encastrados so aceitveis at o padro ASA
600 lbs. Para presses maiores, parafusos passantes so recomendados. A caixa de gaxetas deve
comportar uma altura de gaxetas equivalente a seis vezes o dimetro da haste.
Por motivos de segurana, a sobreposta flangeada a mais recomendada, por permitir melhor
distribuio de tenses sobre a haste e pelo perigo potencial que a sobreposta rosqueada oferece
quando nmeros insuficientes de fios esto engajados.
Figura 7.47- Caixa de gaxetas
7.7 Gaxetas
As principais caractersticas do material utilizado para a gaxeta so:
Devem ter elasticidade, para facilitar a deformao;
Produzir o mnimo atrito;
Deve ser de material adequado para resistir as condies de presso, temperatura e

corroso do fludo de processo.
Os principais materiais de gaxetas so: Teflon e amianto impregnado.
222
7.7.1 Teflon (TFE)

o material mais amplamente utilizado devido as suas notveis caractersticas de mnimo
coeficiente de atrito, e de ser praticamente inerte quimicamente a qualquer fludo. Devido as suas
caractersticas, a gaxeta de Teflon no requer lubrificao externa e a sua principal limitao a
temperatura. Conforme visto na Tabela 7.2.
A gaxeta de Teflon formada de anis em V de Teflon slido, e requer uma constante
compresso para o seu posicionamento firme e compacto, provida por meio de uma mola de
compresso.
7.7.2 Amianto impregnado

ainda um material de gaxeta bastante popular devido s caractersticas adicionadas s de
alguns aditivos e facilidade de manuteno e operao. No sendo autolubrificante, o amianto
utiliza-se impregnado com aditivos tais como Teflon, mica, Inconel, grafite, etc.. Os limites de uso em
funo da temperatura e fluidos para este tipo de gaxeta so dados da Tabela 7.2. Este tipo de
gaxeta do tipo quadrada e comprimida por meio de prensa gaxeta. Requer lubrificao externa, com
exceo ao amianto impregnado com Teflon.
Tabela 7.2- Limite de temperatura para os diversos materiais de gaxeta, em funo do tipo de castelo
Material
da gaxeta
Servio
Limitado queles
fluidos que no atacam
Teflon
o Teflon e ao inox tipo

3/6 (material da mola
da gaxeta)
Amianto
c/ Teflon
Todo exceto lcalis

quentes e cido
hidrofluordrico quente
Presses
Tipos de Castelo
Lubrificao
Normal
Longo
Extra Longo
-18 a 232
-45 a 430
-268 a 430
-18 a 232
-45 a 430
-268 a 430
-18 a 232
-45 a 540
-45 a 540
Lquidos e Gases
secos - 1500 psi
No
Vapor - 250 psi

Lquidos e Gases
secos - 6000 psi
Vapor - 250 psi
Opcional,
porm
recomendada
Amianto
Grafitado
com fios
Vapor ou Petrleo
Qualquer fludo 6000 psi
de Inconel
223
Sim
Recentemente surgiu um novo material de gaxeta denominado de Grafoil. Trata-se de material

base de grafite e comercializado em fitas flexveis de vrios tamanhos. um material praticamente
inerte quimicamente e suporta temperaturas altssimas (o ponto de volatilizao de 3650oC). Seu
nico inconveniente reside no fato de que produz um certo travamento da haste, j que por ser fita,
ela deve ser enrolada ao redor da haste e socada para compact-la formando diversos anis.
7.8 Caractersticas de vazo

7.8.1 Introduo
A escolha da adequada caracterstica de vazo de uma vlvula de controle, em funo da sua
aplicao em um determinado processo, continua sendo um assunto no somente bastante
complexo, como principalmente muito controvertido. Inmeros trabalhos publicados por eminentes
pesquisadores sobre o assunto no foram o suficiente para termos uma soluo terica, digna de total
crdito. Os problemas a serem resolvidos so realmente complexos comeando pelo prprio dilema
de qual deve ser a frao da queda de presso total do sistema que deve ser absorvida pela vlvula
de controle. E ainda, face s interferncias instaladas no sistema, como a prpria tubulao, desvio,
redues, equipamentos, malha de controle etc.
O objetivo agora o de definir diversos parmetros principais, explicar as suas diferenas e dar
algumas regras prticas que possam auxiliar na escolha da correta caracterstica de vazo de uma
vlvula de controle.
Porm, salientamos que a seleo da caracterstica de vazo de uma vlvula no um
problema apenas relativo vlvula, mas tambm ao sistema de controle completo e instalao.
7.8.2 Caracterstica de vazo

Como tivemos a oportunidade de observar no item referente aos internos da vlvula, o
obturador, conforme se desloca, produz uma rea de passagem que possui uma determinada relao
caracterstica entre a frao do curso da vlvula e a correspondente vazo que escoa atravs da
mesma. A essa relao deu-se o nome de caracterstica de vazo da vlvula.
Por outro lado, sabemos tambm que, a vazo que escoa atravs de uma vlvula varia com a
presso diferencial atravs dele e, portanto, tal variao da presso diferencial deve afetar a
caracterstica de vazo. Assim sendo, definem-se dois tipos de caractersticas de vazo: inerente e
instalada.
A caracterstica de vazo inerente definida como sendo a relao existente entre a vazo que
escoa atravs da vlvula e a variao percentual do curso, quando se mantm constante a presso
diferencial atravs da vlvula. Em outras palavras, poderamos dizer que se trata da relao entre a
224
vazo atravs da vlvula e o correspondente sinal do controlador, sob presso diferencial constante,
atravs da vlvula.
Por outro lado, a caracterstica de vazo instalada definida como sendo a real caracterstica
de vazo, sob condies reais de operao, onde a presso diferencial no mantida constante.
Do fato da presso diferencial, atravs da vlvula num determinado sistema de controle de
processo, nunca se manter constante, temos que, quando da seleo da caracterstica de vazo,
pensar na caracterstica de vazo instalada. As caractersticas de vazo fornecidas pelos fabricantes
das vlvulas de controle so inerentes, j que no possuem condies de simular toda e qualquer
aplicao da vlvula de controle.
A caracterstica de vazo inerente a terica, enquanto que, a instalada a prtica.
7.8.3 Caractersticas de vazo inerentes

A caracterstica de vazo proporcionada pelo formato do obturador (caso das vlvulas globo
convencionais), ou pelo formato da janela da gaiola (caso das vlvulas tipo gaiola) ou ainda pela
posio do elemento vedante sede (caso das vlvulas borboletas e esfera).
Existem basicamente quatro tipos de caractersticas de vazo inerentes, conforme a Figura
7.48:
a) Linear
b) Igual porcentagem (50:1)
c) Parablica modificada
d) Abertura rpida.
Figura 7.48- Caractersticas de vazo inerentes
225
7.8.4 Caracterstica de vazo instalada das vlvulas de controle

A caracterstica de vazo instalada definida como sendo a real caracterstica de vazo, sob
condies reais de operao, onde a presso diferencial no mantida constante. De fato a presso
diferencial num determinado sistema de controle de processo, nunca se mantm constante. As
caractersticas de vazo fornecidas pelos fabricantes das vlvulas de controle so inerentes, j que
no possuem condies de simular toda e qualquer aplicao da vlvula de controle. A caracterstica
de vazo inerente terica, enquanto que a caracterstica de vazo instalada a real.
lnstalada a vlvula de controle de processo, a sua caracterstica de vazo inerente sofre
profundas alteraes. O grau de alterao depende do processo em funo do tipo de instalao, tipo
de fluido etc. Nessa situao, a caracterstica de vazo inerente passa a denominar-se caracterstica
de vazo instalada. Dependendo da queda de presso atravs da vlvula e a queda de presso total
do sistema, a caracterstica de vazo pode alterar-se consideravelmente e, o que mais interessante,
que se a caracterstica de vazo inerente for linear, esta tende a abertura rpida, enquanto que as
caractersticas inerentes iguais porcentagem, tendem a linear conforme podemos ver pelas Figuras
7.49, 7.50 e 7.51.
Figura 7.49- Caractersticas de vazo
Figura 7.50- Exemplo de aplicao de uma vlvula com caracterstica inerente =% onde o p varia
226
Figura 7.51- Exemplo de aplicao de uma vlvula com caracterstica inerente linear onde o p constante
7.8.5 Alcance de faixa da vlvula

O alcance de faixa de uma vlvula pode ser definido como sendo a relao entre a vazo
mxima e mnima controlveis. Ele obtido dividindo-se o coeficiente de vazo (em porcentagem)
mnimo efetivo ou utilizvel pelo coeficiente de vazo (em porcentagem) mximo efetivo ou utilizvel.
Da mesma forma que a caracterstica de vazo, o alcance de faixa se define como alcance de
faixa inerente e alcance de faixa instalado.
O alcance de faixa inerente determinado em condies de queda de presso constante
atravs da vlvula, enquanto que, o alcance de faixa instalado obtm-se em queda de presso
varivel.
O alcance de faixa inerente varia de vlvula para vlvula em funo do estilo do corpo. Na
vlvula globo da ordem de 50:1, na esfera de 50:1 at 100:1, na borboleta 20:1 etc..
O alcance de faixa instalado pode tambm ser definido como sendo a relao entre o alcance
de faixa inerente e a queda de presso.
7.9 Coeficiente de vazo (CV)

O termo CV, por definio, a quantidade de gua a 60oF medida em gales, que passa por
uma determinada restrio em 1 minuto, com uma perda de carga de 1 psi.
227
Exemplo: Uma vlvula de controle com CV igual a 12 tem uma rea efetiva de passagem
quando totalmente aberta, que permite o escoamento de 12 GPM de gua com uma presso
diferencial de 1 psi .
Basicamente um ndice de capacidade, com o qual estimamos rpida e precisamente o
tamanho requerido de uma restrio em um sistema de escoamento de fluidos, conforme a Figura
7.52.
Figura 7.52- O CV de uma vlvula define o dimetro do anel sede e do obturador
Quando fizermos a troca de uma vlvula por outro devemos observar se o CV e a caracterstica
de vazo das mesmas so iguais para que a vlvula instalada possa funcionar corretamente.
7.10 Posicionadores
o dispositivo que trabalha em conjunto com o atuador da vlvula de controle para posicionar
corretamente o obturador em relao sede da vlvula, conforme a Figura 7.53. O posicionador
compara o sinal emitido pelo controlador com a posio da haste da vlvula e envia ao atuador da
vlvula a presso de ar necessria para colocar o obturador na posio correta.
Figura 7.53- Posicioandor
228
As principais limitaes do posicionador em vlvulas so:

Vencer o atrito na haste da vlvula quando a gaxeta comprimida com grande presso, para
evitar vazamento do fluido.
Para vlvulas de sede simples, recoloca a vlvula na abertura correta, quando a presso
exercida no obturador variar.
Modificar o sinal do controlador. O posicionador, por exemplo, recebe um sinal de 3 a 15 psi do
controlador e emite um sinal de 6 a 30 psi para o atuador.
Aumentar a velocidade de resposta da vlvula. Usando-se um posicionador, elimina-se o
atraso de tempo provocado pelo comprimento e dimetro dos tubos de ligao entre a vlvula e o
controlador e volume do atuador.
Inverter a ao do controlador.
As aplicaes anteriores so muito usadas, entretanto, em processos rpidos, o uso do
posicionador pode ser prejudicial para a qualidade do controle, principalmente no controle de vazo.
Quando necessrio, podem ser usados boosters para presso ou volume ao invs do posicionador.
A Figura 7.54 apresenta exemplo de instalao de um posicionador pneumtico e a Figura 7.55
um exemplo da instalao de um posicionador eletropneumtico.
Figura 7.54- Exemplo de instalao de um posicionador pneumtico
229
Figura 7.55- Exemplo de instalao de um posicionador eletropneumtico
7.10.1 Posicionador inteligente

O posicionador inteligente um equipamento de ltima gerao microprocessado e totalmente
programvel. Uma das diferenas entre os posicionadores inteligentes e os outros a eliminao do
link mecnico, sendo que a realimentao, ou seja, a posio da haste da vlvula de controle feita
atravs do efeito Hall (campo magntico). A Figura 7.57 apresenta um posicionador inteligente.
Figura 7.57- Posicionador inteligente
Existem basicamente trs formas de programar o instrumento: localmente no seu visor, atravs
de um Hand Held (programador) ou atravs de um software de programao.
230
O posicionador inteligente permite, atravs de sua programao, obtermos as seguintes

informaes:
Leitura da posio da vlvula, sinal de entrada e presso no atuador;
Comandos de posio da vlvula, configurao e autocalibrao;
Auto-ajustes;
Tempo de fechamento e abertura, nmero de ciclos;
Grficos de presso x posio;
Histrico da configurao;
Caracterizao de fluxo atravs do programa de came linear, abertura rpida etc;
Limites de posio.
A seguir so apresentadas algumas vantagens dos posicionadores inteligentes:
Eleva a confiana nas manutenes preventivas;
O melhor posicionamento e controle dinmico da vlvula aumentam o rendimento do processo;
Reduz as variaes no processo;
Calibrao, configurao e gerenciamento do posicionador dentro da sala de controle;
Posicionamento e resposta da vlvula melhorados.
A Figura 7.58 apresenta um exemplo do posicionador inteligente.
Figura 7.58- Exemplo de instalao de um posicionador inteligente
231
BIBLIOGRAFIA
ABNT Associao Brasileira de Normas Tcnicas: NBR 8190 - Simbologia de instrumentao; Rio de Janeiro;
ABNT;1983
ALVES, Jos Luiz Loureiro: Instrumentao, controle e automao de processos; Rio de Janeiro; editora LTC;
2005 [1]: Norma ISO 9000 _ junho/1990
BEGA, Egidio A.: Instrumentao Aplicada a Controle de Caldeiras - Intercincia - Rio de Janeiro - 2003
BEGA, Egidio A.: Instrumentao Industrial - Intercincia - Rio de Janeiro - 2003
Confiabilidade Metrolgica , Fundao Carlos Alberto Vanzolini ,Roberto Rotondaro e Herman Strul
Curso de Calibrao de instrumentos para Laboratrio, Instituto Brasileiro de Petrleo, Jos Carlos Valente de
Oliveira e Paulo Roberto Guimares Couto.
Curso de Confiabilidade Metrolgica Aplicada srie ISO 9000, Diviso de Consultoria em Qualidade do
BUREAU VERITAS do Brasil _ 1994
FIALHO, Arivelto Bustamante: Instrumentao Industrial; So Paulo; editora rica; 2002
Identificao de Instrumentos norma N-901 a Petrobrs 1983
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Revista Instec _ maro/1994
Simbologia de Instrumentao ABNT norma NBR 8190 1983
TEIXEIRA, Paulo F.: Apostila de Instrumentao Bsica - SENAI-PR 2002
Vocabulrio Internacional de Termos Fundamentais e Gerais de Metrologia, INMETRO _ 1995
232

Instrumentação Básica (Instrum Sistemas) r1

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INSTRUMENTISTA DE

PETROBRAS Petrleo Brasileiro S.A.

TEIXEIRA, Paulo Roberto Frade

PETROBRAS Petrleo Brasileiro S.A.

Medio de nvel capacitivo.................................................................................................... 68

Termmetros presso de gs ............................................................................................ 151

Atuador pneumtico de dupla ao...................................................................................... 196

1.2 Classes de instrumentos

Figura 1.3 Instrumento indicador analgico

b) Registrador: Instrumento que registra a(s) varivel(is) atravs de um trao contnuo ou

Figura 1.4 Instrumento registrador

c) Transmissor: Instrumento que determina o valor de uma varivel no processo atravs de um

Figura 1.5 Transmissor

d) Transdutor: Instrumento que recebe informaes na forma de uma ou mais quantidades

Figura 1.6 Conversor I/P

e) Controlador: Instrumento que compara a varivel controlada com um valor desejado e

Figura 1.7 Controlador

f) Elemento Final de Controle: Instrumento que modifica diretamente o valor da varivel

Figura 1.8 Vlvula de controle

Alm destas denominaes, os instrumentos podem ser classificados em instrumentos de

Range entre 0 e 20 PSI

b) Amplitude da faixa nominal (Span) - a diferena, em mdulo, entre o valor superior e

d) Repetitividade - Grau de concordncia entre os resultados de medies sucessivas de um

h) Sensibilidade - Variao da resposta de um instrumento de medio dividida pela

1.4 Identificao e smbolos de instrumentos

1.4.1 Identificao funcional

Funes passivas - elemento primrio, orifcio de restrio, poo;

Funes de informao - indicador, registrador, visor,

Funes ativas ou de sada - controlador, transmissor, chave e outros;

Funes modificadoras - alarmes ou indicao de instrumento multifuno.

As letras subseqentes (segundo grupo de letras) indicam as funes do instrumento na

Letras que designam funes passivas ou de informao, veja a coluna "Funo de

Letras que modificam a funo do instrumento ou que funcionam como complemento

1.4.2 Identificao da malha

Tabela 1.1 - Letras de identificao

Primeiro Grupo de Letras

Segundo Grupo de Letras (Letras Subseqentes)

Notas para a Tabela 1.1

i) O termo registrador se aplica a qualquer forma de armazenar permanentemente a

Figura 1.9 Exemplos de identificao de instrumentos

Observaes da Tabela 1.2:

Tabela 1.4 - Smbolos e funes de processamento de sinais

1.5 Principais sistemas de medida

b) L.F.T. - Tem como grandezas fundamentais:

- Quanto ao Valor Atribudo: As unidades fundamentais temos:

2o) Industrial Francs (M.T.S.) : metro, tonelada, segundo.

1.5.1 Sistema mtrico decimal

1.5.2 Sistema fsico ou cegesimal

1.5.3 Sistema industrial francs

1.5.4 Sistema prtico ou gravitatrio

1.5.5 Sistemas ingleses

1.5.5.1 Sistema absoluto

1.5.5.2 Sistema prtico

1.6.1.1 Transmisso pneumtica

1.6.1.2 Transmisso eletrnica

Figura 1.10 Transmissor a 2 fios

O transmissor a 4 fios um tipo de transmissor utilizado quando o transmissor alimentado

Alimentao 110 Vac

Figura 1.11 Transmissor a 4 fios

A Figura 2.1 apresenta um exemplo de medio de presso com o manmetro.

Figura 2.1- Exemplo de medio de presso com o manmetro

2.2 Presso atmosfrica

Figura 2.2 Representao do significado de presso atmosfrica

2.3 Presso manomtrica ou relativa