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UNIVERSIDADE PAULISTA

Wellington Rodrigo Gomes Penetra


Jos Roberto Moraes Almeida
Ricardo dos Santos Figueiredo
Felipe Zanini de A. Paulino
William Batista

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ATIVIDADES PRTICAS SUPERVISIONADAS

CARRO ELTRICO COM CONTROLE REMOTO


Carro N47

RIBEIRO PRETO
2015

I - Introduo
Com o crescimento acelerado da sociedade, o homem busca cada vez mais ferramentas que o
ajudem a facilitar as tarefas do dia a dia.
Em meados do sculo XVIII com a exploso da industrializao dos bens consumiveis, veio
tambm a necessidade de novas formas de se obter o trabalho necessrio para a produo. No
comeo as fabricas utilizavam trao animal, e logo depois com o invento do motor a vapor se passou
a utilizar essa maravilha tecnologica cada vez mais. Tempos depois foi inventado o primeiro motor a
exploso interna movido a leo chamado de bulbo quente que consistia em um enorme cilindro
previamente aquecido (dai o nome) que continha um pisto que comprimia leo cru vegetal ou de
origem animal para ocasionar a exploso desse lquido.
partir dai comeou a se usar essa nova fonte de trabalho para diversos fins como por exemplo
o maquinrio das fbricas, bombas dgua, mquinas agrcolas, embarcaes e gerao de energia
eltrica. Mas como esse motor no era muito eficiente, logo se procurou a busca por novas solues.
Em 1867, o alemo Nicolaus Otto inventou e patenteou o primeiro motor movido a mistura de
gasolina e ar. Muito mais eficiente que o motor leo, esse motor comeou a ser explorado e usado
nos primitivos meios de transporte pois tinha um tamanho relativamente pequeno e uma potencia
razovel.
At os dias de hoje, o invento de Otto praticamente no mudou. Apenas algumas melhorias no
sentido de se conseguir cada vez mais potencia com menos combustivel, atravez de modernos
sensores e a injeo de combustivel computadorizada. Porm mesmo com uma eficincia melhorada
este tipo de motor gera resduos txicos provenientes da queima do combustvel.
Recentemente novas tecnologias vem sendo exploradas afim de diminuir ou mesmo substituir
um dia este antigo mtodo de gerao de trabalho. Uma da mais promissoras o uso de motores
eltricos em substituio aos de exploso interna. Alguns fabricantes tem tido sucesso em criar
motores muito eficientes e leves juntamente com baterias de longa durao que fazem o automvel ter
praticamente o mesmo desempenho de outro movido combustivel. A grande aposta para o futuro a
gerao de energia eltrica para o automvel atravez do uso de gs hidrognio. Este reage com o
oxignio do ar gerando uma corrente eltrica e o resduo da reao gua pura.
Neste trabalho de APS descrevemos de forma simples um carro movido a energia eltrica
provida de uma fonte recarregavel que simula praticamente todos os aspectos de um automvel de
passeio, por ser totalmente funcional, provando-se que a tecnologia possivel e muito interessante.

II - Objetivos
O objetivo principal a construo de um modelo capaz de cumprir uma pista de prova de
dimenses pr estabelecidas em tempo hbil. Atravs dessa tarefa ser possivel provar o
funcionamento do carro o comparando um automvel de passeio em escala reduzida.

III - Metodologia
A idia inicial do projeto foi utilizar materiais de
reaproveitamento (sucatas) que tinhamos a disposio,
como partes e peas de eletrnicos. Utilizamos sucatas
de duas impressoras jato de tinta antigas pois possuiam
peas bastante interessantes para a construo do
modelo.
A escolha do projeto foi se basear por observao
s partes mecanicas de um carro de verdade, como o
sistema de direo utilizando dois eixos mveis e a
trao na parte trazeira utilizando um eixo interio. (FIG.
01).

Fig. 01

O material escolhido para as partes foi o aluminio, por ser leve e fcil de trabalhar frio. Detalhe
na foto para o motor e a relao de engrenagens para a trao do carro, incluindo as rodas. Todas
essas peas foram utilizadas de uma impressora HP Deskjet 690 fora de uso.
A base para a montagem foi uma chapa de aluminio recheada com acrlico. Esta placa
utilizada em placas de identificao e sinalizao, e tambm bastante leve.
Definida a parte mecanica partimos para a parte eltrica. Basicamente o carro possui um
sistema de controle remoto sem fio de 4 comandos. Para frente, para trz, direita e esquerda. Abaixo
um rascunho do sistema de controle remoto sem fio. (FIG. 02)

Fig. 02
Foram utilizados os circuitos integrados HT12D e HT12E, que so um par de encoder/decoder
de sinais seriais tanto com fio ou sem fio. Para trabalhar em conjunto foram utilizados dois mdulos de
rdio frequncia de 433mhz com modulao por FSK / OOK. Este sistema muito utilizado em
controles de acionamento de porto e alarmes dado a simplicidade do circuito. Abaixo imagens das
placas do transmissor e do receptor j prontas com os componentes.

Placa com as trilhas pronta


para corroso

Placa do transmissor j pronta

Placa do rdio receptor e


do transmissor

Como a corrente de sada da etapa do receptor muito baixa foi necessrio a utlizao de um
controle de potencia. Um mtodo bastante interessante e simple foi o uso de pares de transistores que
alteram o sentido da corrente de acordo com a porta de entrada. Esse tipo de circuito chamado de
Ponte H.
Para o controle de direo foi utilizado um servo motor com um circuito de controle customizado
para esse tipo de trabalho. O circuito consiste de duas portas de controle. Quando uma porta ligada o
servo rotaciona X graus para a direta, quando a outra porta acionada rotaciona X graus para a
esquerda e quando nenhuma porta acionada ele permanece centralizado. Existem potenciometros
na placa de controle que determina o angulo de trabalho da direo do carro. Abaixo fotos com as
descries dos componentes.

Mecanismo ao para
a esquerda

Mecanismo ao para
a direita

Placa de controle do servo motor


Detalhe: potenciometros de ajuste

Controle de potncia do motor


de trao (Ponte H)

Motor de trao final.


Relao de engrenagens aumentada
para maior torque.

Viso geral da base

Uma bateria de 10,9 volts por 1,5 ampere foi utilizada no projeto. A maior preocupao era com
relao aos motores, porem consultando o datasheet dos mesmos constatamos 350mA em regime
ideal no motor de trao e 100mA no servo.
Tinhamos em mente que para ter um carro em escala reduzida seria necessrio tambm uma
capa fechando o carro, protegendo os componentes e ao mesmo tempo passando a sensao de um
carro de verdade. Conseguimos criar um molde em cimento em escala, esperamos a secagem e
fizemos o trabalho utilizando fibra de vidro e resina para confeco da carenagem.
O controle remoto foi inspirado em um controle profissional de modelos de competio pois
um controle extremamente confortavel e bastante interessante pois utiliza uma roda no lugar de
alavancas ou botes, facilitando a orientao de direo do carro em qualquer sentido. Para o
comando de frente e r foi utilizado o mesmo principio do controle profissional: um gatilho.
Abaixo seguem etapas da montagem e finalizao do projeto.

Aplicao de massa plstica


na carcao para acabamento

Detalhe da traseira

Carcaa lixada e com


fundo aplicado

Pintura e colocao dos leds


(faris dianteiros)

Leds instalados embaixo


(efeito neon)

Projeto finalizado

Leds traseiros

Controle remoto
Feito com partes de sucata
(caixa plstica de alarme, cano pvc,
placas de identificao e Jog de
um videocassete velho)

Comparao do controle do projeto com um controle profissional

Um clculo muito til foi feito para o projeto. Inicialmente estavamos encontrando problemas
com relao a comunicao do transmissor com o receptor. Este estava recebendo comandos errados
e tambm a distancia de controle era muito curta, no mximo 5 metros. Recorremos ao clculo de
comprimento de onda para corrigir o tamanho da antena o qual estava errado segundo algumas
suspeitas.

IV - Planilha de custos
Segue abaixo uma planilha descrevendo partes que foram necessrias ser adquiridas parte.
01
01
20
20
01
15
15
02
01
01
01
05
05
02
02
01
01
01
01
01
01
02

Circuitos integrados HT12D e HT12D + frete


Par circuitos RX/TX
Parafusos fenda 30x3mm c/ porcas
Parafusos philips 10x3 c/ porcas
Barra de parafuso 0,5m 5mm
Porcas 5mm
Arruelas de fixao 5mm
Placas de circuito impresso 1 face 10x10
Resina poliester 1L
Catalizador poliester 30gr
Manta fibra de vidro 1m
Lixa 80
Lixa 100
Lixa 180
Lixa 300
Spray Azul Cobalto
Spray Branco
Spray Preto Fosco
Tubo de estanho p/ solda
Circuito integrado 74HC08
Circuito integrado 74HC02
Bateria 9V
TOTAL

R$ 21,00
R$ 12,00
R$ 4,00
R$ 3,50
R$ 6,00
R$ 2,30
R$ 4,00
R$ 9,00
R$ 15,00
R$ 2,50
R$ 12,00
R$ 3,00
R$ 3,00
R$ 1,50
R$ 2,20
R$ 14,00
R$ 14,00
R$ 12,00
R$ 7,00
R$ 1,20
R$ 1,20
R$ 26,00
R$ 176,40

V - Concluses
Dado a simplicidade do projeto, o tempo gasto e os materiais necessrios pudemos perceber
que a eficincia do modelo bastante interessante. Conclumos o teste da pista de prova sem
problemas e em tempo rasovel, atingindo o objetivo principal do desafio proposto. Em alguns
aspectos pudemos aprender, desenvolver raciocinio e ter experincia em alguns campos novos
principalmente da eletrnica digital.

VI - Referncias Bibliogrficas
www.alldatasheet.com - papers e datasheets dos componentes
www.wikipedia.org - histria dos motores combusto
www.rcmasters.com.br - frum sobre modelismo e rdio controle