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CAPTULO I
MQUINAS ELTRICAS ROTATIVAS: CONCEITOS BSICOS
1) CONCEITOS ELEMENTARES
As mquinas eltricas rotativas so equipamentos destinados a converter energia mecnica
em energia eltrica, ou vice-versa. No primeiro caso elas recebem o nome de motores eltricos e, no
segundo, geradores eltricos. O processo de converso se realiza por meio dos fenmenos estudados e consolidados pelas leis fundamentais da eletricidade e do magnetismo:
Lei da induo eletromagntica, Lenz-Faraday
Lei do circuito eltrico, lei de Kirchhoff
Lei circuital do campo magntico, lei de Ampre
Lei da fora atuante sobre condutor situado em um campo magntico, lei de Biot-Savart
As mquinas eltricas so projetadas e construdas de forma tal a realizarem com a mxima
facilidade e eficincia possveis o processo de converso. Elas possuem, basicamente duas partes:
uma parte que fixada ao solo ou a alguma outra superfcie, chamada de estator e uma parte mvel
montada sobre um eixo, alojada no interior do estator de forma a permitir sua rotao, chamada
rotor.
O que distingue uma mquina eltrica na sua operao como motor ou gerador o sentido
do percurso da energia atravs dela: no gerador, energia mecnica entra na mquina pelo eixo do
rotor, atravessa, por meio do fluxo magntico, o espao estreito existente entre o rotor e o estator
chamado entreferro, convertida em energia eltrica e sai pelos terminais do estator. No motor
eltrico exatamente o contrrio: energia eltrica entra na mquina pelos terminais do estator,
atravessa o entreferro, convertida em energia mecnica disponvel no eixo do rotor. Assim, uma
primeira e importante qualidade das mquinas eltricas rotativas que uma mesma mquina pode
operar como motor ou como gerador.
Quanto natureza da corrente, as mquinas eltricas podem ser de corrente contnua (CC)
ou de corrente alternada (CA). Os campos de aplicao dessas mquinas so distintos como ser
mostrado posteriormente, mas os princpios que governam os seus desempenhos so os mesmos,
havendo apenas algumas particularidades de natureza construtiva que as diferenciam.
d
, descreve, sob os pontos de vista quantitativo e de sentido,
dt
a induo de tenses produzidas por um fluxo magntico que varia no tempo. A converso eletromecnica da energia ocorre quando a variao do fluxo magntico provocada por um movimento
mecnico rotativo. Nas mquinas eltricas rotativas, as tenses so induzidas em grupos de bobinas
que esto ligadas entre si segundo uma determinada ordem, formando os enrolamentos, basicamente, de trs maneiras:
A lei de Lenz-Faraday, e =
1) Fazendo girar um campo magntico constante (im permanente ou criado por corrente
contnua) de forma que as linhas de fora do campo enlacem as bobinas. O enrolamento
se encontra montado na parte fixa da maquina denominada armadura ou estator e o fluxo magntico criado na parte rotativa denominada rotor. Os geradores sncronos so
exemplos tpicos desta montagem.
2) A armadura e o seu enrolamento giram, enquanto o campo magntico constante produzido por im permanente ou por corrente contnua montado na parte fixa da mquina.
O enrolamento da armadura enlaado no seu movimento rotativo pelas linhas de fora
do fluxo magntico. As mquinas de corrente contnua so construdas segundo esse
modelo.
3) O enrolamento da armadura est montado no estator e alimentado por corrente alternada capaz de criar um campo girante no espao. O fluxo desse campo enlaa o enrolamento montado no rotor, nele induzindo tenses e correntes. As mquinas de induo
constituem o exemplo tpico desta montagem.
Tanto as bobinas da armadura quanto as do rotor so enroladas sobre ncleos de ferro que
reduzem a relutncia magntica ao fluxo que as enlaa. Devido ao ferro da armadura ser submetido
tambm s variaes do fluxo magntico, nele, por sua vez, so induzidas correntes que no contribuem para o desempenho da mquina, pelo contrrio, so perdas que aquecem a mquina e afetam
o seu rendimento. Os ncleos so montados como pacotes de chapas de ao de espessura reduzida
que diminuem os efeitos dessas correntes chamadas correntes de Foucault ou correntes parasitas.
O espao entre o rotor e a armadura ou estator chamado de entreferro e, por ser de ar, nele se concentra a maior parte da relutncia do circuito magntico no interior da mquina.
1.1) Mquinas Sncronas Elementares
A figura 1.1 representa de uma forma muito simplificada um gerador sncrono monofsico
de CA. Este tipo de mquina, apesar de poder ser construda, no existe na prtica. Ela serve apenas
para fins de estudo. chamada gerador elementar. O enrolamento da armadura constitudo de
uma nica bobina de N espiras que esto concentradas em duas nicas ranhuras diametralmente
opostas na periferia interna do estator. Quando o rotor girar, acionado por um rgo primrio, o
fluxo magntico atravs da bobina vai variar e sero induzidas tenses no enrolamento da armadura.
A seo transversal dos dois lados da bobina indicada pelas letras +a e a. Os condutores
que formam estes dois lados da bobina so paralelos ao eixo da mquina e so ligados em srie por
conexes nas extremidades, no mostradas na figura. O enrolamento que produz o campo magntico no rotor alimentado por corrente contnua que conduzida at ele por meio de escovas de carvo que deslizam sobre anis coletores. O rotor gira a uma velocidade constante, acionado por um
rgo primrio (uma turbina hidrulica ou a vapor nas centrais hidreltricas ou trmicas) acoplado
mecanicamente ao eixo do rotor. Os caminhos do fluxo magntico esto indicados por linhas tracejadas.
A distribuio espacial da induo magntica B no entreferro mostrada na figura 1.2 em
funo do ngulo ao longo da periferia interna do estator. A forma de onda da induo magntica
das mquinas reais pode se aproximar de uma onda senoidal pela conformao adequada da forma
das sapatas polares.
A freqncia em ciclos por segundo (hertz) igual velocidade do rotor em rotaes por segundo (RPS). A freqncia eltrica est sincronizada com a velocidade mecnica do rotor, donde o
seu nome de mquina sncrona. Portanto, em uma mquina sncrona de dois polos o rotor precisa
girar a 3600 rotaes por minuto (RPM) para produzir tenses e correntes na freqncia de 60 Hz.
Muitas mquinas sncronas tm mais de dois polos. Como exemplo, a fig. 1.3 mostra um gerador elementar de 4 polos, tambm monofsico. As bobinas que criam o campo magntico so
ligadas de modo a criar polos alternados NSNS.
H dois ciclos completos na distribuio espacial da induo magntica ao longo do entreferro como mostra a fig. 1.4. O enrolamento da armadura agora constitudo de duas bobinas (a1,a1) e (a2,-a2) ligadas em srie por conexes feitas nas suas extremidades
e =
P
g
2
[1.01]
sendo e ngulo eltrico e g ngulo geomtrico ou mecnico. A tenso induzida na bobina de uma
mquina de P plos passa por um ciclo completo toda vez que um par de plos passa por ela, isto ,
P/2 vezes em cada rotao. A freqncia da onda de tenso induzida ser ento:
f =
P n
pn
=
2 60 60
[1.02]
P
, o nmero de pares de plos, n a rotao da mquina em RPM e f a freqncia. A
2
freqncia angular ou pulsao da onda de tenso induzida igual a:
sendo p =
P
m = p m
2
[1.03]
sendo m a velocidade mecnica em radianos por segundo. Para a freqncia de 60 Hz, a pulsao
igual a 377 radianos por segundo. A relao entre m em radianos por segundo e n em RPM dada
por:
2n
m =
[1.04]
60
Os rotores mostrados nas figuras 1.1 e 1.3 tm plos salientes e enrolamentos concentrados.
A fig. 1.5 mostra, esquematicamente, um rotor de 2 plos no salientes ou plos lisos. O campo
magntico criado por um enrolamento distribudo em ranhuras dispostas de modo a produzir no
entreferro uma distribuio espacial da onda de induo magntica a mais prxima possvel de uma
senoide. Este tipo de rotor tpico dos geradores sncronos das usinas trmicas, pois as turbinas a
vapor que os acionam giram a altas velocidades (3600 e 1800 RPM). A altas velocidades os rotores
de plos lisos tm um comportamento dinmico mais estvel do que os de plos salientes. Tais geradores so facilmente identificados por terem dimetros do estator relativamente pequenos comparados com o seu comprimento. So chamados de turbo-geradores. Numa mquina de plos lisos o
entreferro de espessura constante ao longo de toda a circunferncia interna, diferente da mquina
de plos salientes, cujo entreferro estreito na frente das faces polares e mais largo entre os plos.
Fig. 1.5 Enrolamento de campo distribudo por vrias ranhuras numa mquina de polos lisos
Com poucas excees, os geradores sncronos so mquinas trifsicas, isto , o seu enrolamento da armadura deve ser montado de forma tal que possam ser induzidas nele tenses trifsicas
equilibradas defasadas 1/3 de perodo. Para isto necessrio que o enrolamento seja formado de no
mnimo 3 bobinas deslocadas entre si 120 eltricos no espao. A fig. 1.6a mostra de forma simplificada um enrolamento trifsico de uma mquina de 2 polos.
Fig. 1.6 Geradores sncronos elementares: (a); 2 polos; (b): 4 polos; (c) conexo das bobinas
em estrela ou Y para o gerador de 4 polos
As bobinas esto designadas por (a,-a), (b,-b) e (c,-c). Em cada uma delas o fluxo magntico
girante do rotor induzir uma tenso. As tenses induzidas esto defasadas entre si 1/3 de perodo.
Sendo a mquina de 4 polos, sero necessrios 2 conjuntos de bobinas iguais para formar o enrolamento, conforme mostra a fig. 1.6b. O ngulo geomtrico entre cada uma das bobinas igual a 60
que correspondem a 120 eltricos. A fig. 1.6c mostra a conexo entre as bobinas da mquina de 4
plos para formar um enrolamento ligado em estrela.
Se os terminais do enrolamento no so ligados a nenhuma carga trifsica no circula nenhuma corrente. Nesta condio diz-se que a mquina est operando a vazio. Quando os terminais
so ligados a uma carga trifsica a corrente trifsica que circula no enrolamento da armadura cria
um fluxo magntico no entreferro que gira mesma velocidade sncrona do fluxo magntico do
rotor. Esse fluxo interage com o fluxo do rotor resultando um conjugado eletromagntico devido
tendncia dos dois fluxos magnticos se alinharem. Num gerador, este conjugado tem um sentido de
atuao oposto rotao e, portanto, necessrio que um rgo acionador (uma turbina) fornea
um conjugado mecnico no eixo para manter a rotao. Num motor o conjugado eletromagntico
atua no mesmo sentido da rotao do rotor e, portanto, ele capaz de fornecer conjugado mecnico
no seu eixo para acionar alguma carga.
O aparecimento deste conjugado eletromagntico o fenmeno essencial da converso eletromecnica da energia que ocorre nas mquinas rotativas. Mais adiante ele ser estudado em maiores detalhes.
Quando uma corrente eltrica percorre o enrolamento do estator cria-se um campo magntico que, dependendo da natureza da corrente, pode ser estacionrio no espao e no tempo, se a corrente for contnua, ou pulsativo, se a corrente for alternada. Este ltimo varia no tempo, mas mantm o seu eixo magntico fixo no espao, mudando apenas o seu sentido, medida que a corrente
alterna. Eixo magntico o eixo que indica o sentido do fluxo magntico no interior de uma bobina,
definido sua polaridade, isto , seu lado N e seu lado S. Por conveno, pelo lado N da bobina as
linhas de fora saem e pelo lado S elas entram.
Pela geometria da mquina elementar da fig. 1.7, as linhas de fora atravessam o entreferro
duas vezes. A relutncia do ar , como sabemos, muito maior do que a do ferro que compe os ncleos do estator e do rotor a ponto de podermos admitir que, praticamente, toda a relutncia do circuito magntico da mquina se concentra nos dois entreferros. V-se pela prpria simetria da mquina que a intensidade do campo magntico correspondente a um ngulo sob um plo tem o
mesmo valor absoluto do que a intensidade correspondente a + sob o plo oposto, mas os dois
campos so de sentidos opostos.
De acordo com a Lei Circuital de Ampre, ao longo de qualquer percurso fechado das linhas
de fora de um fluxo magntico, a FMM entre os lados da bobina ser Ni, conforme indica a fig.
1.7a. Sendo o campo do lado N da bobina igual e oposto ao do lado S, o mdulo da FMM correspondente a cada um valer Ni/2. A distribuio espacial da onda de FMM ao longo do entreferro
retangular, pois, tratando-se de um enrolamento de uma nica bobina concentrada, admite-se que
no h linhas de fora dispersas, de modo que todo o fluxo atravs dela varia, bruscamente, do seu
valor num sentido para o outro, de sentido oposto. A fig. 1.7b mostra tambm o harmnico fundamental da onda da FMM cuja expresso indicada na equao [1.05] foi obtida a partir da srie de
Fourrier:
4 Ni
cos
F1 =
[1.05]
2
O ngulo medido a partir do eixo magntico da bobina do estator. F1 o valor da FMM em qualquer ponto do entreferro definido pelo ngulo . Seu valor mximo se d para = 0, ou seja,
4 Ni
, cuja direo coincide com o eixo magntico da bobina.
F1m =
2
O enrolamento da armadura das mquinas reais no se concentra em um par de ranhuras
conforme mostrado na figura 1.7a. Ele se distribui por vrias ranhuras conforme indica a figura 1.8a
O enrolamento distribudo por vrias ranhuras permite criar uma onda de FMM espacial que
se aproxima o mximo possvel de uma senoide. Isto faz com que os harmnicos de ordem superior
que a compem tenham uma menor intensidade. Ao invs de uma distribuio retangular da FMM,
como a da mquina elementar da figura 1.7b, a FMM que se obtm de um enrolamento distribudo
, aproximadamente, trapezoidal conforme mostra a fig. 1.8b. Na figura est indicada apenas a
FMM da fase a,pois as fases b e c do enrolamento no esto presentes na figura. Alm FMM trapezoidal a figura mostra tambm sua principal componente, a FMM do harmnico fundamental senoidal. A amplitude desta onda fundamental menor do que a soma das amplitudes das ondas senoidais produzidas por cada par de bobinas do enrolamento (em cada ranhura temos dois lados de
bobinas) porque os eixos magnticos de cada bobina no so colineares com o eixo da fundamental
resultante. Em outras palavras, a FMM resultante uma soma vetorial e no uma soma escalar das
FMM de cada bobina.
Assim sendo, a expresso da FMM dada pela equao [1.05] s poder ser aplicada s mquinas reais se ela for corrigida por um fator menor do que1(um) que leve em conta esta no
colinearidade dos eixos magnticos das bobinas distribudas. Porm, no apenas o problema da
no colinearidade que reduz o valor da FMM fundamental. Alm dele, h tambm o problema do
colinearidade que reduz o valor da FMM fundamental. Alm dele, h tambm o problema do comprimento do passo da bobina isto , se as bobinas que constituem o enrolamento forem de passo
fracionrio, que uma situao comum das mquinas reais, a onda fundamental de FMM resultante
ser tambm reduzida pelo encurtamento do passo2.
Fa1 = K d K p
4N
ia cos
P
[1.06]
sendo Fa1 a FMM fundamental espacial produzida pela corrente ia da fase A; o ngulo ao longo do
entreferro, medido a partir do eixo magntico da bobina. Se a corrente da fase A for uma corrente
2
O clculo dos Fatores de Distribuio e de Passo ser visto como exerccio na seo 5.
10
contnua, ento ela produzir uma FMM estacionria no espao e no tempo. Se ela for alternada,
por exemplo, ia = I m cos t , ela produzir uma FMM pulsativa e a sua expresso ser dada por:
Fa1 = K d K p
4N
I m cos t cos
P
[1.07]
Fam = K d K p
4N
Im
P
[1.08]
11
4
esquerdo da fig. 1.9 se deslocou para a esquerda depois de transcorrido um tempo igual a T/4 do
perodo; a onda do lado direito, avanou para a direita depois de transcorrido o mesmo tempo T/4.
12
[1.13b]
ic = I m cos(t 240 )
[1.13c]
Cada uma delas dar origem a uma FMM pulsativa ao longo do eixo magntico de sua respectiva fase, ou seja:
[1.14a]
Fa = Fm cos cos t
(
) (
)
cos( 240 )cos(t 240 )
[1.14b]
Fc = Fm
[1.14c]
O efeito resultante da atuao simultnea das trs FMM em um ponto do entreferro situado a
graus eltricos do eixo da fase a ser igual sua soma vetorial:
1
1
F = Fa + Fb + Fc = Fm cos( t ) + Fm cos( + t ) +
2
2
1
1
o
2 Fm cos( t ) + 2 Fm cos + t 240 +
[1.15]
1
1
o
2 Fm cos( t ) + 2 Fm cos + t 480
Utilizamos a transformao trigonomtrica [1.16] para chegarmos expresso [1.15].
cos a cos b =
1
[cos(a b ) + cos(a b )]
2
[1.16]
13
( + t ) , ( + t 240o )
( + t 480 ) so 3 senoides iguais defasadas entre si 120. Sua soma , portanto, igual a zero. A
o
F =
3
Fm cos( t )
2
[1.17]
A equao [1.17] um campo magntico da mesma natureza do que foi definido na equao
[1.12]. A onda senoidal espacial de FMM F gira no entreferro da mquina a uma velocidade angular de radianos eltricos por segundo, sendo = 2f . Para uma mquina de P polos a velocidade
2
120 f
mecnica do eixo ser m = ou n =
. Podemos concluir que 3 campos magnticos pulP
P
sativos defasados no tempo de 1/3 de perodo e no espao de 120 eltricos produzem um campo
magntico girante da mesma natureza do produzido por im permanente ou eletrom que gira a
uma velocidade constante. Pode-se demonstrar que um campo girante de amplitude constante ser
produzido por um enrolamento de m fases quando percorrido por correntes m-fsicas, com as res2
pectivas fases deslocadas
radianos eltricos no espao. O valor mximo da onda de FMM rem
m
sultante ser
vezes o valor mximo da onda de FMM de qualquer uma das fases. No caso do
2
3
enrolamento trifsico, como vimos, m = 3 e o valor mximo da onda de FMM resultante Fm .
2
Para um enrolamento bifsico no qual as bobinas do estator esto defasadas 90 eltricos no espao,
2
m = 2 e o valor da FMM resultante ser F = Fm cos( t ) .
2
e=
d
dt
[1.18]
14
Para deduzirmos uma expresso para o valor eficaz da tenso induzida, vamos considerar o
gerador sncrono elementar monofsico da fig. 1.11 em que o rotor acionado por um rgo primrio externo no mostrado.
Fig. 1.11 Mquina elementar monofsica de 2 polos com bobina de N espiras no estator
Quando o eixo do campo magntico do rotor e o eixo magntico da bobina do estator so
coincidentes, o fluxo enlaado ser = N , (N o nmero de espiras em srie) porque, nesta posio, todo o fluxo por plo atravessa a bobina. Em qualquer outra posio, por exemplo, como a
mostrada na fig. 1.11, o fluxo enlaado ser diferente porque algumas linhas de fora que compem
o fluxo no chegam a atravessar a bobina. Na posio em que o eixo do campo magntico do rotor perpendicular ao eixo magntico da bobina, o fluxo enlaado zero. Supondo que a distribuio das linhas de fora no entreferro seja senoidal, como sempre fazemos, e tomando o eixo magntico da bobina do estator como referncia, podemos dizer que o fluxo atravs dela ser funo da
posio do rotor e ser igual a:
= cos
[1.19]
sendo o fluxo que atravessa a bobina no momento em que o rotor ocupa a posio dada pelo ngulo , medido entre os eixos magnticos da bobina e do rotor. Estando o rotor girando a uma velocidade angular constante de radianos eltricos/segundo, ento, representa o ngulo descrito
pelo rotor num determinado tempo t, ou seja, = t . Portanto, o fluxo varia no tempo de acordo
com:
= cos t
[1.20]
o valor do fluxo por plo. O instante em que o eixo magntico do rotor coincide com o eixo
magntico da bobina ser considerado o incio, sendo t=0. A tenso induzida a cada instante ser
dada por:
d
d ( N )
d
e=
=
= N
= N sen t
[1.21]
dt
dt
dt
O seu valor mximo se dar para sen t = 1 , isto para
15
t =
2
T
t = t =
T
2
4
[1.22]
T
, sendo T um perodo, a tenso induzida na bobina
4
E=
Em
2
N 2f
2
= 4,44 Nf
[1.23]
O valor de E ser obtido em volts para em weber e f em Hz. Nas mquinas reais que possuem enrolamento distribudo com bobinas de passo encurtado a equao [1.23] dever ser corrigida pelo produto Kd.Kp, ou seja:
E = 4,44 NfK d K p = 4,44 NfK b
[1.24]
Fizemos o produto KpKd=Kb, sendo Kb chamado de Fator de Bobinagem. O fluxo por plo
poder ser obtido em funo da induo magntica com que a mquina vai operar e das dimenses
de alguns de seus elementos. A induo magntica no entreferro da mquina sendo senoidal podemos tirar da fig. 1.11 a seguinte igualdade :
B = Bm cos
[1.25]
Bm o valor mximo da induo magntica no entreferro que se d no eixo magntico do rotor. Sendo d = B dS , o fluxo por plo ser obtido fazendo-se a integrao da induo magntica
sobre toda a rea interna do estator que faceia com o plo N, isto , a rea compreendida entre os
lados da bobina. Considerando que o comprimento axial do estator seja l e o raio da circunferncia
interna seja r, a rea infinitesimal dS ser igual a dS = lrd.. O ngulo deve ser medido em radianos. O fluxo por plo ser ento:
+
cosdS =
cosrld = 2 Bm rl
[1.26]
2 Bm rl 4 Bm rl
=
P
P
2
[1.27]
16
Uma outra expresso equivalente da equao [1.24] pode ser obtida a partir da fig 1.12 que
mostra a face de um plo S e um condutor de comprimento l que faz parte de um circuito fechado.
O condutor se desloca perpendicularmente s linhas de fora do campo magntico, bem rente face
e=
d Blvdt
=
= Blv
dt
dt
[1.29]
A tenso e induzida ser constante pois B,l e v so constantes e perpendiculares entre si.
Sendo ela induzida pelo movimento do condutor que se encontra sob a ao do campo magntico,
podemos admitir que exatamente nas extremidades do condutor que aparece a tenso induzida, os
condutores flexveis do circuito servindo apenas para ligar o condutor ao voltmetro para se fazer a
leitura do valor induzido. Assim, podemos falar em tenso induzida em um condutor que corta as
linhas de fora de um campo magntico, independentemente de ele fazer parte ou no de um circuito fechado ou mesmo de uma bobina. Esta exatamente a situao que ocorre nas mquinas rotativas: os condutores que compem os lados de uma bobina, alojados nas ranhuras, cortam, a cada
instante, as linhas de fora do campo magntico girante no entreferro. Os lados das bobinas so ligados de modo que as tenses induzidas nelas sejam somadas, isto , a tenso nos terminais da bobina ser o dobro da tenso induzida em cada lado. Se a bobina for de passo pleno, concentrada e
tiver N espiras em srie, o valor da tenso induzida a cada instante ser igual a:
17
e = B(2 Nl )v
[1.30]
As equaes [1.29] e [1.30] foram obtidas a partir da suposio de que a induo magntica
constante e que o deslocamento do condutor se faz sempre paralelamente face polar a uma velocidade constante. Isto significa dizer que a tenso induzida e representa no apenas o valor instantneo, mas tambm, o valor mdio e valor eficaz. Nas mquinas reais, como vimos, a distribuio da
induo magntica ao longo do entreferro suposta senoidal, conforme a equao B = Bm cos ; de
outro lado, a velocidade v a velocidade tangencial relativa entre o lado da bobina e o rotor que gira
com a velocidade radianos/s e est ligada a ela atravs da expresso v = r , sendo r o raio interno do estator ou o externo do rotor. (a diferena apenas o entreferro que de espessura a mnima possvel). Pela fig. 1.5, =
[1.31]
Trata-se da mesma expresso obtida em [1.21]. Em concluso, ambas as abordagens de como a tenso induzida numa mquina rotativa conduzem ao mesmo resultado, como no poderia deixar de
ser. Podemos, portanto, usar uma ou outra.
4) CONJUGADO ELETROMAGNTICO
O conjugado eletromagntico o resultado da interao entre dois campos magnticos.
Quando, por exemplo, dois ims permanentes so colocados prximos um do outro, entre eles aparece uma fora de atrao ou de repulso que os faz se movimentar. Nas mquinas eltricas rotativas so criados dois campos magnticos de forma tal que a interao entre eles resulta no aparecimento de um conjugado que aplicado na parte mvel da mquina, o rotor, fazendo-o girar. Este
o caso dos motores. No caso dos geradores tambm aparece o conjugado, porm o seu sentido de
atuao ao contrrio da rotao do rotor e, desta forma ele deve ser equilibrado pelo conjugado de
um rgo primrio (uma turbina).
O conjugado eletromagntico conseqncia da tendncia dos campos magnticos se alinharem quando um deles se encontra sob a ao do outro. O exemplo mais simples que podemos
dar desta tendncia o da agulha magntica usada nas bssolas. Ela se encontra dentro do campo
magntico terrestre, as linhas de fora que saem do plo N da terra, entram no plo S da agulha
que est sempre apontando para o N magntico terrestre. Quando ela tirada de sua posio por
meio de uma ao externa, ela retorna, procurando se alinhar. Portanto, para haver conjugado eletromagntico necessrio que os eixos magnticos dos campos no estejam alinhados, pois quando
o alinhamento se faz o conjugado cessa.
A fig. 1.13 mostra os eixos dos campos magnticos do estator e do rotor, estando o campo
magntico do rotor dentro do campo magntico do estator. H entre eles um ngulo rs o que significa que o eixo do rotor tende a se alinhar com o do estator. Ambos os campos so criados por correntes que percorrem os respectivos enrolamentos (r, -r) e (s, -s). Se o campo do estator for girante,
ento o rotor tambm gira, tentando alinhar os dois campos. O conjugado que se desenvolve depende do ngulors e, obviamente, da intensidade dos campos. Quanto maior a intensidade, maior o
conjugado resultante.
18
Fig. 1.13 Mquina de 2 polos elementar com rotor liso com enrolamentos distribudos
As maiores pores dos fluxos criados pelos enrolamentos do estator e do rotor atravessam o
entreferro e se somam vetorialmente e o fluxo resultante chamado fluxo mtuo magnetizante ou
simplesmente fluxo magnetizante ou fluxo de entreferro. Este fluxo enlaa as bobinas do estator e
do rotor. Uma pequena poro de cada um dos fluxos componentes no atravessa o entreferro, enlaando apenas o seu enrolamento de origem. So chamados fluxos de disperso do estator e do rotor. Estes fluxos afetam o desempenho da mquina porque eles induzem tenses nos respectivos
enrolamentos. Estas tenses so iguais e opostas s quedas de tenso produzidas pelas respectivas
correntes nas denominadas reatncias de disperso do estator e do rotor. Esses fluxos de disperso
no colaboram para a produo do conjugado eletromagntico, mas somente o fluxo magnetizante.
Vamos representar as ondas senoidais espaciais de FMM do estator e do rotor por meio de
fasores cujos mdulos so iguais s respectivas amplitudes. Como esses fasores esto acoplados
magneticamente, eles giram mesma velocidade angular mantendo, portanto, o mesmo ngulo rs
em graus eltricos entre eles, conforme mostra a fig. 1.14.
A partir dessa figura, e considerando que estamos tratando com uma mquina de dimenses
fsicas definidas, podemos deduzir uma expresso geral do conjugado conforme a equao [1.32].
C=
P o Dl
Fs Fr sen sr
2 2
g
[1.32]
19
Fig. 1.14 Diagrama fasorial das ondas de FMM da mquina da fig. 1.17
A fig. 1.14 mostra que o fasor Fs da FMM do estator est frente do fasor Fr da FMM do rotor, adotando o sentido de giro dos fasores como anti-horrio. Assim sendo, o ngulo sr negativo
e o seu seno, tambm negativo, o que torna a expresso do conjugado positiva. Esta a razo do
sinal negativo na equao [1.32]. O fasor Fr tende a se alinhar com o fasor Fs,, mas como ambos
esto animados da mesma velocidade angular, o fasor Fr estar sempre correndo atrs de Fs,, sem
nunca alcan-lo, tentando fechar o ngulo sr, ou seja, o rotor est girando sob a ao de um conjugado. Esta a condio dos motores eltricos: um campo magntico girante criado no estator,
quando ele ligado rede eltrica e o campo magntico girante do rotor, acompanha-o, na tentativa
de alinhar os eixos magnticos. O ngulo rs chamado ngulo de carga porque ele varia com a
carga no eixo do motor. Por exemplo, se o motor est girando sem carga no seu eixo, sr muito
pequeno pois o conjugado exigido apenas o necessrio para vencer o conjugado da perda mecnica (ventilao + atrito). Se a carga aumenta no eixo do motor o fasor Fr se atrasa em relao a Fs, ou
seja, sr aumenta. Com isto o conjugado aumenta e atua sobre o rotor no sentido de faz-lo voltar
sua posio anterior fechando o ngulo de carga. Em outras palavras, o conjugado atua no mesmo
sentido da rotao.
Se o fasor Fr estivesse frente de Fs, o ngulo sr seria positivo, seu seno tambm positivo e
a expresso do conjugado seria negativa. Isto significa que o conjugado est atuando sobre o rotor
em sentido contrrio ao do caso anterior ao tentar alinhar os eixos magnticos, isto , no sentido
contrrio ao da rotao do rotor. Assim sendo, o rotor tenderia a parar se a rotao no fosse sustentada por algum rgo externo acoplado ao rotor. Esta condio a dos geradores eltricos: o
rotor com seu campo magntico, acionado por uma turbina, gira a uma velocidade angular constante
e induz no enrolamento do estator tenses e correntes que, por sua vez, criam um campo magntico
girante que corre atrs do campo girante do rotor, sem nunca alcan-lo. O conjugado eletromagntico aparece como uma fora retardadora, equilibrando o conjugado desenvolvido pela turbina.
Tendo sido feitas estas consideraes, podemos abandonar o sinal negativo da equao
[1.32] e reafirmar apenas o seguinte:
20
O conjugado eletromagntico que aparece nas mquinas eltricas rotativas atua sobre o rotor sempre no sentido de fechar o ngulo de carga entre os eixos magnticos das FMM do
rotor e do estator.
Quando se tratar de um motor, o fasor da FMM do rotor estar atrasado em relao ao fasor da FMM do estator. O conjugado atua sobre o rotor no mesmo sentido da rotao.
Quando se tratar de um gerador, o fasor da FMM do rotor estar adiantado em relao ao
fasor da FMM do estator. O conjugado atua sobre o rotor no sentido contrrio ao da rotao e deve ser equilibrado por um conjugado igual e contrrio desenvolvido por um rgo
externo.
Outras expresses do conjugado podem ser tiradas da fig. 1.14 que, na sua essncia, no diferem da equao [1.32], pois so apenas expresses matemticas equivalentes. J sem o sinal negativo, podemos escrever:
P o Dl
C=
Fs Frs sen s
[1.33]
2 2 g
C=
P o Dl
Fr Frs sen r
2 2 g
[1.34]
Alm destas, outras expresses mais usadas na prtica podem ser obtidas levando-se em
conta as relaes existentes entre as grandezas, conforme abaixo:
Brs =
o
g
Frs Frs =
gBrs
[1.35]
C=
P Dl
Brs Fr sen r
2 2
[1.36]
rs P
4rl
rs P
2 Dl
, podemos es-
P
C =
Fr rs sen r
2 2
[1.37]
P
C =
Fs rs sen s
2 2
[1.38]
Qualquer uma das expresses de [1.32] a [1.38] podem ser usadas para determinar o conjugado eletromagntico, obtendo-se o mesmo resultado.
21
5) EXERCCIOS RESOLVIDOS
5.1) Demonstrar que numa mquina eltrica rotativa a potncia mecnica do rotor convertida em potncia eltrica no estator (gerador), ou vice-versa (motor), a menos das perdas, atravs do
campo magntico girante.
SOLUO
Para resolver o problema, vamos considerar a fig. 1.1 que mostra um gerador sncrono elementar de 2 polos que est sendo acionado por uma turbina.
Sabemos da lei de Biot-Savart que quando um condutor est situado em um campo magntico conduzindo uma corrente eltrica, sobre ele atua uma fora dada por F = BIl sen , sendo B a
induo magntica do campo, I a corrente que percorre o condutor e l o seu comprimento ativo, isto
, o comprimento situado sob a ao do campo magntico, o ngulo entre as linhas de fora do
campo e o condutor. A fora atua perpendicularmente ao condutor e seu sentido vai depender dos
sentidos das linhas de fora do campo e da corrente. Esta situao ocorre nas mquinas eltricas
onde os lados das bobinas so alojados em ranhuras fazendo ngulos de 90 com as linhas de fora
dos polos N e S (fig. 1.1) e B representa a induo magntica no entreferro.
O valor eficaz da tenso induzida em uma bobina dado pela equao [1.30]. (Vamos escrever a equao [1.30] com a tenso eficaz em letra maiscula que a escrita convencional).
E = B(2 Nl )v
[1.39]
Por outro lado, se os condutores da bobina so percorridos por uma corrente I, cada lado da
bobina ser submetido a uma fora F dada por:
F = BI (Nl )
[1.40]
As duas foras atuam em sentidos opostos, originando um conjugado cujo valor ser dado
por:
C = F d = BI ( Nl )d
[1.41]
d a distncia em linha reta entre os lados da bobina que corresponde ao dimetro interno do estator
ou externo do rotor (a diferena entre eles apenas a espessura do entreferro). Estando o rotor gid
v
rando a uma velocidade constante , a velocidade tangencial v ser igual a v = d = 2 .
2
C = BI ( Nl )2
[1.42]
22
E
= C = EI
C I
[1.43]
[1.44]
Neste caso, a potncia transferida ao rotor a potncia de entrada nos terminais da bobina
subtrada das perdas eltricas e magnticas que ocorrem no estator. A potncia til disponvel no
eixo do motor ser igual potncia EI menos as perdas do rotor indicadas acima.
5.2) Uma mquina eltrica (motor) de 2 plos tem uma distribuio espacial da induo
magntica ao longo do entreferro segundo uma onda de forma retangular, sendo de 0,4 teslas a sua
altura. O seu comprimento axial 0,2 m e o dimetro interno da circunferncia do estator 0,2 m. O
rotor de polos lisos (semelhante ao da figura 1.7 que mostra tambm uma distribuio retangular
da induo no entreferro). O rotor possui uma nica bobina de passo pleno com 20 espiras. A bobina do estator percorrida por uma corrente contnua de 5 A. Pede-se:
a) Calcular o fluxo por plo, em webers, que pode enlaar a bobina do rotor.
b) Qual o conjugado que a mquina desenvolve?
c) Supondo que o conjugado calculado em b) produza uma rotao de 900 RPM, calcular a
tenso induzida na bobina.
d) Obtenha o resultado da letra c) por outro procedimento.
e) Qual a potncia mecnica desenvolvida?
SOLUO
a) O fluxo atravs de uma rea infinitesimal definido como o produto da induo magntica no ponto correspondente quela rea pela rea, isto : d = Bds = Bds . Sendo B constante,
a expresso se reduz a = BS , sendo S a rea resultante da integrao. No nosso caso, esta rea a
que faceia um plo que, neste caso, corresponde metade da rea interna do estator, ou seja,
S=
2rh
= 0,2 x0,1 = 0,0628 m2 = 0,4x0,0628 = 0,0251 Wb. (R)
2
Observao: a equao [1.27] no pode ser usada neste problema porque a distribuio da induo
magntica no senoidal.
b) De acordo com a equao [1.41] do exerccio anterior, sendo a mquina um motor, o conjugado que ela desenvolve, incluindo o conjugado associado s perdas do rotor ser:
23
C 1,6 x94,25
=
= 30,16 V (R)
I
5
d) Pela equao [1.39], teremos:
E=
O fluxo por plo ser = Bmed S = 0,2546 x0,0628 = 0,016 Wb. (R)
Outra soluo usarmos diretamente a equao [1.27] que, como vimos, foi deduzida para
uma distribuio espacial senoidal da induo magntica.
2 Bm rl 4 Bm rl 4 x0,4 x0,1x0,2
=
=
= 0,016 Wb. (R)
P
P
2
2
As demais respostas sero:
SOLUO
Para considerarmos separadamente os efeitos dos Fatores de Distribuio e de Passo, vamos
tomar a equao [1.06] duas vezes e, a partir dela, desenvolvermos as expresses solicitadas. Para
determinar, o efeito separado do Fator de Distribuio, vamos considerar na equao [1.06] Kp = 1,
isto , a bobina de passo pleno, mas distribuda por n ranhuras/plo/fase. A fig. 1.15 reproduz exatamente esta condio.
24
Kd representa a relao entre as FMM de uma mesma bobina em duas situaes: a) Quando
ela tem suas N espiras distribudas por n ranhuras/plo/fase e b) Quando suas N espiras esto concentradas em duas nicas ranhuras por plo/fase. A relao entre os valores de FMM obtidas nestas
duas situaes ser definida como Fator de Distribuio. Podemos escrever:
Kd =
(FMM )d
(FMM )c
A fig. 1.15a representa os fasores correspondentes s FMM de cada uma das bobinas distribudas por 3 pares de ranhuras. (Na fig. 1.8 a bobina est distribuda por 4 pares de ranhuras). Entre
duas ranhuras contguas o ngulo . A (FMM)c ser a soma escalar das FMM das bobinas parciais,
pois os trs fasores representativos seriam colineares. Pela fig. 1.15b vemos que cada uma das
FMM parciais ser igual a AB = BC CD. Podemos escrever:
:
AB
= Aa = A0 sen AB = 2 A0 sen
2
2
2
Esta FMM, como vimos, produzida apenas por um lado da bobina que est contida em 2
ranhuras. As n ranhuras por plo vo produzir a (FMM)c, isto :
(FMM )c
AD
n
n
= Ad = A0 sen AD = 2 A0 sen = (FMM )d
2
2
2
25
Dividindo membro a membro as duas igualdades acima teremos a expresso procurada para
o Fator de Distribuio de uma bobina ou de um enrolamento de uma mquina eltrica rotativa.
Kd =
(FMM )d
(FMM )c
n
n
sen
2
2 =
=
n sen
2nAO sen
2
2
2 AO sen
[1.45]
OBSERVAO
Ed
,
Ec
sendo Ed a tensa induzida no enrolamento distribudo e Ec a tenso induzida no enrolamento concentrado.Vamos usar esta propriedade para deduzir a expresso geral para o Fator de Passo Kp.
Vamos considerar a mesma bobina anterior de N espiras, s que as N espiras esto concentradas em duas ranhuras, ou seja, Kd = 1. Quando a bobina de passo pleno, as tenses induzidas
em cada lado se somam escalarmente para obter a resultante nos terminais da bobina que ser o
dobro da tenso em cada lado (Fig. 1.16a). Quando ela encurtada de um ngulo , as tenses induzidas no ficaro em oposio e, portanto, a resultante no ser mais uma soma escalar e sim fasorial. (Fig. 1.16b)
A relao entre estes dois valores representa o Fator de Passo. Podemos escrever:
A expresso [1.45] poderia ser obtida a partir da relao entre tenses, isto , K d =
Kp =
Er
2E
[1.46]
26
teremos E r = 2 E1 cos10 o = 2 E cos10 . De uma maneira geral podemos dizer que para um encurtamento de graus, o Fator de Passo Kp ser igual a:
Kp =
2 E cos
2 = cos
2E
2
[1.47]
K p = sen( )
2
[1.48]
Nesta expresso, representa a relao entre o passo da bobina e o passo polar, ambos medidos em nmero de ranhuras. O Fator de Passo no pode ser escolhido arbitrariamente, mas depende do nmero de ranhuras da mquina. Por exemplo, se temos 6 ranhuras por plo, os fatores de
passo possveis sero 6/6 (pleno), 5/6, 4/6 e 3/6. Um enrolamento de passo encurtado alm de economizar cobre, pois as bobinas so menores, tem a propriedade de eliminar harmnicos de ordem
superior na onda de tenso induzida e na onda espacial de FMM. A eliminao dos harmnicos
feita da seguinte forma: se o passo encurtado de 1/n do passo pleno, o harmnico de ordem n ser
eliminado. Assim, se desejamos eliminar o harmnico de 5 ordem da onda espacial de FMM de um
motor, o passo de seu enrolamento dever ser encurtado de 1/5, ou seja, 36 eltricos.
As figuras abaixo mostram os esquemas simplificados de enrolamentos distribudos de passo
pleno e de passo encurtado.
27
bobinas (a1,-a1) e (a2,-a2) esto situadas nas mesmas ranhuras, portanto, as tenses geradas em cada
uma delas so somadas escalarmente e do como resultante a tenso OX. As bobinas (a3,-a3) e (a4,a4) pela mesma razo tm suas tenses geradas em cada uma delas somadas escalarmente, dando a
tenso resultante OY. A resultante final entre as 4 bobinas ser OZ, pois os eixos magnticos das
bobinas, duas a duas, no coincidem, esto separados 30 eltricos.
A Fig. 1.18 mostra um enrolamento trifsico distribudo, porm de passo encurtado. Observar que o encurtamento de cada uma das bobinas que vo compor as trs fases de 30 eltricos (as
bobinas que ocupam a parte superior das ranhuras foram encurtadas 30 eltricos no sentido antihorrio; a bobina (a1,-a1), por exemplo, tem um passo de 150 eltricos). As tenses geradas nos
lados a1 e a4 esto em fase, apesar de serem de bobinas diferentes, bem como os lados a2 e a3.
E = 4,44 NfK d K p
28
O problema consiste em calcular Kd e Kp e o n N de espiras em srie pois as demais grandezas so dadas. Se o estator possui 96 ranhuras o passo polar medido em ranhuras ser igual a
96
= 12 . Portanto, sendo 10 ranhuras a medida do passo da bobina, ela , ento, de passo encurta8
10
do. A relao entre o passo encurtado e o passo polar igual a =
. O Fator de Passo ser
12
igual a:
10
K p = sen
= 0,9659
12 2
O Fator de Distribuio ser dado pela equao [1.45] onde n e sero iguais a:
n = ranhuras/plo/fase =
96 8
=4
3
360
= 3,75 o geomtricos = 15 eltricos
96
15
n sen
4 sen
2
2
sen
N=
32 x 4
= 64 espiras
2
29
SOLUO
a) Sendo um motor trifsico, o mdulo de sua FMM ser dado pela equao [1.17]:
F =
3
Fm cos( t )
2
Fm = K d K p
4 N
Im
P
Sendo as bobinas de passo pleno, Kp=1; Kd ser obtido como no exerccio anterior e igual a
0,9577. O valor de Fm ser igual a:
Fm =
4 320
2 40 0,9577 = 5518 Ae
4
3
3
Fm = 5518 = 8277 Ae (R)
2
2
EI 10000
b) Sendo C = EI, o conjugado ser igual a C =
=
= 53,05 Nm (R)
188,5
4
P
C =
Fs rs sen s 53,05 =
8277 sen 53o rs rs = 0,00125 Wb (R)
2
2
2
2
d) E = 4,44 NfK d K p . Substituindo os valores encontrados anteriormente teremos:
E = 4,44x320x60x0,00125x0,9577 = 103 V (R)
6) QUESTES PROPOSTAS
6.01 - Em que partes principais se divide uma maquina eltrica rotativa?
6.02 - Porque os ncleos do rotor e do estator das mquinas eltricas so feitos de chapas de
ao formando pacotes.
6.03 O que entreferro de uma mquina eltrica rotativa?
6.04 O que uma mquina rotativa elementar?
6.05 Qual a diferena entre fluxo por plo e fluxo enlaado
6.06 D um exemplo no campo das mquinas eltricas rotativas do significado do sinal
negativo que aparece na lei de Lenz-Faraday.
6.07 O que passo polar de uma mquina eltrica rotativa?
6.08 Qual a diferena entre bobina e enrolamento de uma mquina eltrica rotativa?
6.09 O que voc entende por eixo magntico de uma bobina?
6.10 O que uma bobina de passo pleno?
30
7) PROBLEMAS PROPOSTOS
7.01 Desenhe, de uma forma simplificada, o enrolamento do estator de um motor eltrico
monofsico de 2 e 4 plos. Suponha que o enrolamento esteja sendo percorrido por uma corrente
eltrica. Mostre em ambos os casos a formao dos plos nos enrolamentos.
7.02 Desenhe, de forma simplificada, o enrolamento do estator de uma mquina eltrica
trifsica de 2 e 4 plos. Numere as bobinas, faa uma ligao entre elas de modo a se obter uma
ligao tringulo. Mostre em ambos os casos a formao dos plos nos enrolamentos quando eles
so percorridos por uma corrente trifsica equilibrada. Faa os desenhos para dois instantes das correntes para verificar o sentido de rotao do campo magntico.
7.03 Demonstre que dois campos magnticos pulsativos defasados no espao e no tempo
de 90 eltricos criam um campo magntico girante.
7.04 Em uma mquina monofsica h um campo magntico pulsativo criado pela corrente
i = Im cos t. Demonstre que este campo pulsativo a resultante de dois campos girantes que giram
em sentidos opostos, com a mesma freqncia angular , cuja amplitude a metade da amplitude
do campo pulsativo.
31
7.05 Um pequeno gerador trifsico elementar de 4 plos possui o seu enrolamento de estator ligado em estrela. Cada bobina possui duas espiras em srie e todas as bobinas de uma mesma
fase esto em srie. O fluxo por plo igual a 0,25 Wb e est senoidalmente distribudo no entreferro. O rotor gira a 1800 RPM. Qual a tenso eficaz, entre fases, induzida no enrolamento?
7.06 O enrolamento do estator de uma mquina elementar monofsica de 2 plos constitudo de uma bobina de 100 espiras em srie. O rotor produz um campo magntico que est senoidalmente distribudo ao longo do entreferro e o valor mximo da induo magntica igual a 0,80
teslas. O dimetro interno do estator 0,10 m e o comprimento axial 0,10 m. Se o rotor girar a 3600
RPM, pede-se:
a Escrever uma expresso para a tenso induzida no enrolamento do estator. Considerar
como instante zero o momento em que o eixo magntico do rotor coincide com o eixo
magntico da bobina do estator.
b Calcular o valor da tenso de perodo aps o instante zero.
c Calcular o valor eficaz da tenso.
7.07 Uma bobina quadrada com 20 cm de lado possui 60 espiras e est colocada em um
campo magntico estacionrio de forma que o seu eixo de rotao perpendicular ao eixo magntico do campo. A induo magntica do campo constante e vale 0,06 teslas. Se a bobina for acionada a uma velocidade constante de 150 RPM, pede-se:
a O fluxo mximo que passa pela bobina.
b O valor do fluxo mximo enlaado.
c A tenso instantnea mxima induzida na bobina. Mostre por um desenho a posio da
bobina neste instante.
d O valor mdio da tenso induzida na bobina em um ciclo.
e A tenso induzida na bobina no instante em que ela ocupa um plano inclinado 30 com a
vertical..
7.08 Uma mquina monofsica elementar de 2 plos possui uma distribuio espacial senoidal da induo magntica no entreferro sendo 0,4 teslas a sua amplitude. A bobina do estator, de
passo pleno, possui 50 espiras e um comprimento axial de 30 cm e um raio de 20 cm. Se o rotor gira
a 600 RPM, pede-se:
a Calcular o valor da tenso induzida no instante em que os eixos magnticos do rotor e da
bobina do estator formarem um ngulo de 120 eltricos entre si. (Considerar como instante zero quando os eixos magnticos coincidirem).
b Calcular a tenso mxima na bobina e a posio em que ela ocorre.
c Calcular o valor mdio da tenso induzida na bobina.
7.09 Um motor eltrico de 4 plos possui um fluxo magnetizante resultante no entreferro
senoidalmente distribudo. O seu valor por plo 0,02 Wb. O motor aciona uma carga de modo que
seu ngulo de carga r = 36,7. Qual o mdulo de FMM do rotor necessria para produzir um conjugado de 40 Nm.
7.10 Um gerador monofsico de 4 plos possui um fluxo por plo igual a 0,035 Wb. O seu
rotor gira a 600 RPM. Pede-se:
32
a Calcular a tenso eficaz induzida em uma bobina do estator, de 20 espiras, quando o rotor gira um passo polar.
b A tenso eficaz induzida em um condutor da bobina.
7.11 Uma bobina quadrada de 0,2 m de lado, possui 50 espiras e seu plano perpendicular
a um campo magntico uniforme cuja densidade magntica igual a 0,0775 teslas. A bobina gira
1/4 de volta em 0,08 s. Pede-se:
a O fluxo mximo enlaado com a bobina.
b A tenso mdia induzida durante 0,08 s.
c A tenso mdia induzida se a bobina girar a 150 RPM.
d As tenses instantneas induzidas na bobina quando seu plano for perpendicular e paralelo s linhas de fora do campo.
7.12 Deseja-se induzir uma tenso mdia de 3,5 volts em uma bobina que est situada em
um campo magntico. O fluxo atravs dela varia de +0,002 a 0,002 Wb em um intervalo de tempo
igual a 1/3 s. Determinar o n de espiras da bobina.
7.13 O enrolamento do estator de um motor trifsico de 4 polos, 60 Hz est ligado em estrela. O n total de ranhuras do estator 72. Cada fase possui 30 espiras em srie e o passo de cada
bobina vale 9 ranhuras. Supondo uma distribuio senoidal do fluxo girante no entreferro, qual deve
ser o seu valor mximo para dar uma tenso eficaz induzida de 600 V entre fases?
7.14 A figura1.19 abaixo mostra, simplificadamente, geradores e motores. Usando o conceito de sentido de atuao do conjugado eletromagntico, pede-se:
a Indicar o sentido das correntes no rotor ou no estator para que o rotor gire no sentido indicado pelas setas.
b Dizer se o conjugado magntico atua no sentido horrio ou anti-horrio.
33