Manual de Aeromodelismo Elétrico PDF

Aeromodelismo
eltrico bsico
Verso 6 Junho de 2011
Autor:Alexandre Costa Magalhes
www.e-voo.com
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ATENO
Este manual foi criado para utilizao sem fins lucrativos em treinamento gratuito e orientao a pilotos iniciantes ou
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com a legislao em vigor.
Apesar deste manual ter sido criado como material de apoio para treinamento presencial, caso no seja possvel
obter ajuda de um instrutor ou piloto de aeromodelos experiente possvel aprender a pilotar sozinho aeromodelos
eltricos com utilizao prvia de um simulador de vo RC (como o FMS, por exemplo, que gratuito) e com
aeromodelo eltrico lento, leve e seguro. Assim como o autor, muitos outros pilotos obtiveram sucesso neste tipo de
aprendizado.
Neste caso, procure um local adequado onde no haja o risco de causar danos ou ferimentos a outras pessoas,
animais ou bens, com espao suficiente para minimizar o risco de perda e se possvel com grama alta para minimizar
o risco de quebras (h um captulo especfico sobre local de vo).
Por suas caractersticas de velocidade de rotao e consistncia do material utilizado nas hlices (quanto
possibilidade de cortes), e velocidade de vo e massa (quanto a impactos), o nvel de risco na utilizao de
aeromodelos treinadores eltricos equivale ao de brinquedos comuns quando mal-utilizados, como o impacto de uma
bola de futebol oficial ou cortes causados por cantos vivos de peas plsticas de brinquedos comuns.
Apesar do risco ser mnimo, incentivado o uso de equipamento de proteo individual (luvas de couro, culos de
proteo de policarbonato, capacete, etc.) nos primeiros testes com motores e hlices e nos primeiros vos,
principalmente quando efetuados sem o apoio de pessoas com experincia anterior com os equipamentos.
O autor no se responsabiliza por danos materiais ou ferimentos decorrentes da utilizao deste manual.
O site www.e-voo.com foi criado e mantido com o objetivo de compartilhar informaes sobre aeromodelismo,
principalmente com motor eltrico, produtos e atividades relacionadas.
Nele, alm deste manual, h artigos, reviews, livros, tutoriais, notcias, frum e inmeras informaes teis para
quem deseja iniciar ou aprimorar-se no aeromodelismo, manter-se informado de eventos e notcias relacionados,
trocar informaes ou simplesmente conversar com outras pessoas interessadas por aviao e aeromodelismo e
afins.
Aeromodelismo eltrico bsico
Sumrio
1
2
Introduo ................................................................................................................................................... 6
Conhecendo o avio ................................................................................................................................... 7
2.1 Fuselagem............................................................................................................................................. 7
2.2 Asa ........................................................................................................................................................ 7
2.2.1
Velocidade de estol ...................................................................................................................... 8
2.3 Cauda ou empenagem .......................................................................................................................... 8
2.4 Motor ..................................................................................................................................................... 9
2.5 Planadores ............................................................................................................................................ 9
2.6 Aeromodelos de voo livre.................................................................................................................... 10
3 Fugindo das armadilhas - o que no comprar .......................................................................................... 11
3.1 Aeromodelos bimotores de 2 canais ................................................................................................... 11
3.2 Aeromodelos com motor e leme ......................................................................................................... 12
3.3 Aeromodelos de 3 ou 4 canais com controle proporcional ................................................................. 12
3.4 Aeromodelos prontos para voar de menos de 700 reais ................................................................. 12
3.5 Rdios de 4 canais de baixa qualidade .............................................................................................. 12
4 Opes baratas, mas que funcionam ....................................................................................................... 13
4.1 X-Twin da Estrela ................................................................................................................................ 13
4.2 PicooZ ................................................................................................................................................. 13
5 Como escolher um rdio? ......................................................................................................................... 14
5.1 Rdios simples de 4 ou 5 canais: ....................................................................................................... 14
5.2 Rdios computadorizado de 6 canais ................................................................................................. 15
5.3 Rdios computadorizados de 7 ou 8 canais ....................................................................................... 16
5.4 Rdios computadorizados sofisticados de 8 ou mais canais ............................................................. 16
6 Escolhendo o equipamento ...................................................................................................................... 17
6.1 Aeromodelos prontos para voar (RTF) ............................................................................................... 17
6.1.1
E-Flite Apprentice 15e RTF ........................................................................................................ 17
6.1.2
Multiplex Easy Star RTF ............................................................................................................. 17
6.1.3
Art Tech Wing Tiger.................................................................................................................... 18
6.2 Combos ............................................................................................................................................... 18
6.3 Avio ................................................................................................................................................... 18
6.3.1
GWS SlowStick .......................................................................................................................... 18
6.3.2
GWS E-Starter............................................................................................................................ 18
6.3.3
Multiplex EasyStar ...................................................................................................................... 18
6.3.4
StarDelta 120cm ......................................................................................................................... 18
6.3.5
Ugly Stick do Motta..................................................................................................................... 19
6.3.6
Starlite ........................................................................................................................................ 19
6.3.7
GWsport ..................................................................................................................................... 19
6.3.8
Piper J-3 Cub.............................................................................................................................. 19
6.4 Receptor .............................................................................................................................................. 19
6.4.1
Hitec Electron 6 .......................................................................................................................... 19
6.4.2
Futaba FP-R127 ......................................................................................................................... 19
6.4.3
Berg Microstamp 4 ..................................................................................................................... 20
6.4.4
GWS RD8 ................................................................................................................................... 20
6.4.5
GWS R6N ................................................................................................................................... 20
6.4.6
GWS R4P ................................................................................................................................... 20
6.4.7
Outros receptores ....................................................................................................................... 20
6.5 Cristais ................................................................................................................................................ 20
6.6 Servos ................................................................................................................................................. 20
6.7 Motor ................................................................................................................................................... 20
6.8 ESC ..................................................................................................................................................... 21
7 Bateria ....................................................................................................................................................... 22
8 Escolhendo um carregador de bateria...................................................................................................... 23
8.1 E-Sky, GWS e outros carregadores simples de ligar na tomada ....................................................... 23
8.2 Hyperion EOS-5 .................................................................................................................................. 23
8.3 Bantam E-Station 301DX .................................................................................................................... 23
8.4 iMax B6 ............................................................................................................................................... 23
8.5 Fonte de alimentao .......................................................................................................................... 23
9 Conhecendo os comandos ....................................................................................................................... 24
9.1 Alavanca (stick) direito ........................................................................................................................ 24
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9.1.1
Profundor .................................................................................................................................... 24
9.1.2
Aileron ........................................................................................................................................ 25
9.2 Alavanca (stick) esquerdo ................................................................................................................... 25
9.2.1
Acelerador .................................................................................................................................. 25
9.2.2
Leme ........................................................................................................................................... 25
9.3 Trim-tabs alavances de ajuste ......................................................................................................... 26
9.4 Chave liga-desliga ............................................................................................................................... 26
9.5 Reverso de servos ............................................................................................................................ 26
10 Entendendo os sistemas de rdio-controle .............................................................................................. 27
10.1 72MHz ................................................................................................................................................. 27
10.2 Sistemas 2,4Ghz ................................................................................................................................. 28
10.2.1 Spektrum DSM2 e DSMX ........................................................................................................... 28
10.2.2 Futaba FASST ............................................................................................................................ 29
10.2.3 Hitec AFHSS .............................................................................................................................. 29
10.2.4 Airtronics FHSS .......................................................................................................................... 30
10.2.5 FrSky .......................................................................................................................................... 30
10.2.6 FlySky (Turnigy V2, Eurgle G3, etc.) .......................................................................................... 31
10.3 Recursos avanados dos rdios ......................................................................................................... 31
10.3.1 EPA End Point Adjustment Ajuste de Fim de Curso ............................................................ 31
10.3.2 Subtrim centralizao de servos ............................................................................................. 32
10.3.3 Dual rate ..................................................................................................................................... 32
10.3.4 Exponencial ................................................................................................................................ 33
10.3.5 Throttle-cut corte de motor ...................................................................................................... 33
10.4 Mixagens ............................................................................................................................................. 34
10.4.1 Elevon (elevator + aileron) ......................................................................................................... 34
10.4.2 Flaperon (flap + aileron) ............................................................................................................. 34
10.4.3 Cauda em V................................................................................................................................ 34
10.4.4 Aileron diferencial ....................................................................................................................... 35
10.4.5 Flap para profundor .................................................................................................................... 35
10.4.6 Profundor para flap ..................................................................................................................... 35
10.4.7 Leme para aileron....................................................................................................................... 35
10.4.8 Aileron para leme ....................................................................................................................... 35
10.4.9 Airbrake freio aerodinmico .................................................................................................... 35
10.4.10 Ailevator ou duplo profundor ...................................................................................................... 36
10.4.11 Camber controle de perfil ........................................................................................................ 36
10.4.12 Butterfly (borboleta) ou Crow (corvo) ......................................................................................... 36
10.5 Funes para helicpteros .................................................................................................................. 37
10.5.1 CCPM ......................................................................................................................................... 37
10.5.2 Throttle-hold bloqueio de acelerador ...................................................................................... 37
10.5.3 Idle-Ups ou condies de voo .................................................................................................... 37
10.5.4 Curvas de acelerao ................................................................................................................ 37
10.5.5 Curvas de passo......................................................................................................................... 37
10.5.6 Controle de ganho do giro .......................................................................................................... 38
10.5.7 Governador ................................................................................................................................. 38
11 Treinando no simulador ............................................................................................................................ 39
12 Escolhendo um instrutor ........................................................................................................................... 40
13 Escolhendo um local de vo ..................................................................................................................... 41
14 O que levar ao local de vo ...................................................................................................................... 42
15 Usando o transmissor ............................................................................................................................... 43
15.1 Com os polegares nas alavancas de comando (sticks) ..................................................................... 43
15.2 Caneta ................................................................................................................................................. 43
15.3 Ala de pescoo .................................................................................................................................. 43
15.4 Amplitude dos comandos .................................................................................................................... 44
15.4.1 Acelerador .................................................................................................................................. 44
15.4.2 Aileron, leme e profundor ........................................................................................................... 44
16 Voando ...................................................................................................................................................... 45
16.1 Controle de freqncia ........................................................................................................................ 45
16.2 Ligando................................................................................................................................................ 45
16.3 Teste de comandos ............................................................................................................................. 45
16.4 Teste de alcance ................................................................................................................................. 45
16.5 Teste de motor e hlice....................................................................................................................... 45
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16.6 Decolagem .......................................................................................................................................... 45
16.7 Vo ...................................................................................................................................................... 46
16.8 Pouso .................................................................................................................................................. 47
16.9 Aps o pouso ...................................................................................................................................... 47
16.10 Estacionando e guardando ................................................................................................................. 47
17 Segurana no aeromodelismo .................................................................................................................. 48
17.1 Na montagem ...................................................................................................................................... 48
17.2 Em solo ............................................................................................................................................... 48
17.3 No vo ................................................................................................................................................. 48
18 Checklists .................................................................................................................................................. 49
18.1 Antes de sair de casa ou na vspera .................................................................................................. 49
18.2 Guardando no carro ............................................................................................................................ 49
18.3 Dirigindo at o local de vo ................................................................................................................. 49
18.4 Estacionando ...................................................................................................................................... 49
18.5 Preparando o vo ................................................................................................................................ 49
18.6 Decolando ........................................................................................................................................... 50
18.7 Voando ................................................................................................................................................ 50
18.8 Pousando ............................................................................................................................................ 50
18.9 Guardando .......................................................................................................................................... 50
19 Glossrio ................................................................................................................................................... 51
20 ndice de figuras ........................................................................................................................................ 58
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1 Introduo
Muito do que est escrito aqui fruto de meu prprio aprendizado nos primeiros vos.
Apesar de ter comeado no aeromodelismo recentemente, em abril de 2004, muito coisa mudou desde ento. Na
poca os equipamentos disponveis eram muitas vezes de qualidade pior que os atuais, mais difceis de encontrar, e
mais caros.
Nas lojas nacionais no havia aeromodelos treinadores venda, somente alguns acrobticos, que obviamente no
me serviriam. Tive ento que partir para pesquisa e para construir meu prprio aeromodelo praticamente sem nunca
ter visto um de perto.
Nesta poca me ajudaram muitas pessoas, que deram dicas e ajudaram a escolher equipamentos, muitos dos
conselhos que ouvi fazem parte deste texto tambm.
O objetivo desta apostila fornecer informaes iniciais para entender os aeromodelos e escolher os primeiros
equipamentos, at os primeiros vos.
Aps os primeiros modelos o futuro piloto j ter experincia necessria para adquirir mais informaes,
recomendamos ento consultar no site www.e-voo.com os tutoriais, artigos e informaes disponveis no frum.
Aeromodelismo normalmente considerado um hobby caro, mas isto no necessariamente verdade.
A maioria das pessoas j fez o aeromodelo mais simples e barato que existe: o avio de papel. Mesmo nestes
brinquedos aprendendo-se conceitos de aerodinmica pode-se buscar melhor qualidade e tempo de vo, existem
campeonatos desta modalidade onde os participantes conseguem altitudes, distncias e tempos de vo incrveis.
Aeromodelos de vo livre (no comandados) lanados mo, por catapulta ou com propulso a elstico
normalmente so bem mais baratos do que a maioria dos brinquedos encontrados em lojas, e para quem gosta de
aviao proporcionam um grande nvel de satisfao pelos vos obtidos.
Aeromodelismo rdiocontrolado acrescenta construo e montagem o prazer de pilotar, devido ao custo dos
equipamentos o custo sobe para cerca de R$1.000,00 para modelos bsicos. No exatamente barato, mas no
muito mais caro do que um bom videogame
Claro que modelos mais sofisticados (como os que tm turbinas) podem alcanar dezenas de milhares de reais de
custo, mas no preciso um destes para ter muita diverso.
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2 Conhecendo o avio
Independentemente de comprar o avio montado, em kit, ou constru-lo voc mesmo, necessrio ter pelo menos
uma noo de como o avio funciona.
Todo avio, de um aeromodelo a um jato comercial, funciona com os mesmos princpios fsicos.
Vamos conhecer ento suas partes:
2.1 Fuselagem
o corpo do avio, onde presa a asa, a cauda, o motor, etc., e dentro da qual so instalados os equipamentos.
A fuselagem normalmente deve ter o mnimo de resistncia possvel ao ar, por isto os avies geralmente tm curvas
suaves, e no caso dos aeromodelos muitas fuselagens so finssimas.
2.2 Asa
responsvel pela sustentao do avio. Basicamente a curvatura da asa faz com que o ar tenha presso diferente
em sua parte de baixo e de cima, empurrando o avio para cima. Isto faz com que o avio suba, e quando est em
vo nivelado, equilibra a gravidade, que tenta faz-lo descer.
Para diferentes tipos de avio h diferentes tipos de asa, assim um treinador normalmente tem uma asa sem
retangular e sem enflechamento, normalmente montada alta e, no caso dos aeromodelos, com diedro, para deixar o
modelo mais estvel.
Em modelos acrobticos as asas so simtricas para permitir o vo invertido com a mesma estabilidade do vo
normal.
Em planadores as asas so mais longas, para ter alto
desempenho, e assim por diante.
A posio da asa tambm depende muito do objetivo do avio:
Avies treinadores tm normalmente asa alta por

permitir maior campo de viso para baixo, e maior
estabilidade;
Avies acrobticos ou de caa geralmente tm asa

mdia, permitindo maior agilidade e visibilidade para
cima e para trs;
Jatos, que voam prximo velocidade do som ou acima

dela tm asas enflechadas, pois esta a condio em
que se consegue estabilidade e pouco arrasto em
velocidades muito altas;
Avies agrcolas normalmente tm asa baixa para fixar

os pulverizadores;
Hidroavies geralmente tm asa alta para deixar os

motores mais longe da gua.
Figura 1 - Tipos de asas
A maioria dos avies tem um ngulo na asa, chamado diedro, que permite mais estabilidade, fazendo com que o
avio continue voando na horizontal quando se soltam os comandos.
Figura 2 - Diedro
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2.2.1 Velocidade de estol

Uma caracterstica importante de qualquer avio, determinada principalmente pelo peso e pelo formato e tamanho da
asa, a velocidade de stall ou estol.
Ao observar avies prximos ao aeroporto, por exemplo, percebe-se facilmente que quanto menor a velocidade,
maior o ngulo que as asas precisam ficar em relao direo do vo para conseguir sustentao. O avio fica
voando com o nariz para cima para garantir maior sustentao em baixa velocidade.
Mas todo perfil tem um limite de ngulo at o qual ele funciona, e ao continuar diminuindo a velocidade atinge-se este
limite e o ar deixa de acompanhar o perfil e gerar sustentao, portanto a asa pra de funcionar (stall parada em
ingls), ou seja, deixa de sustentar o avio, que cai como uma pedra at recuperar velocidade e voltar a voar.
Durante o vo sempre importante manter velocidade acima do estol, para evitar reaes inesperadas,
principalmente em baixa altitude, em que a recuperao mais difcil.
O uso de ailerons e flaps altera a velocidade de stall, aumentando-a no primeiro caso (j que a ponta da asa estar
com maior incidncia) e diminuindo-a no segundo caso devido alterao no perfil.
2.3 Cauda ou empenagem

As superfcies de cauda ou empenagem so responsveis por manter a estabilidade do avio.
O estabilizador horizontal, semelhante a uma asa menor, responsvel por manter a estabilidade no eixo de
subir/descer, e possui uma superfcie mvel chamada profundor que permite ao piloto comandar a subida ou
descida do avio.
O estabilizador vertical ou deriva responsvel por manter o avio voando em uma linha reta, e possui uma
superfcie mvel chamada leme, que tem a mesma funo de um leme de barco ou volante de automvel.
Alguns modelos usam cauda em V ou outros formatos, que apesar de serem diferentes sempre repetem a atuao
dos estabilizadores vertical e horizontal.
Figura 3 - Tipos de caudas
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2.4 Motor
A funo do motor acelerar o avio e equilibrar a resistncia do ar, permitindo que ele mantenha velocidade em vo
horizontal.
Os principais tipos de motor utilizados em aeromodelismo so:
Elstico (normalmente de vo livre);

Combusto interna;
Eltricos;
Turbina;
Ar comprimido.
Dentre os eltricos, atualmente a tendncia, no apenas em aeromodelismo, mas tambm em carros, motocicletas e
outros veculos eltricos, a utilizao de motores trifsicos sem escovas (brushless), mais eficientes, leves e
durveis que os tradicionais com escovas de carvo.
A escolha do motor deve ser cuidadosa porque um motor muito pequeno no consegue ter fora suficiente para vo,
muito grande ficar pesado demais para um vo satisfatrio.
2.5 Planadores
Nem todo avio tem motor, os planadores conseguem voar por horas apenas aproveitando as correntes de ar
causadas por montanhas ou ar quente subindo do solo, ou alguns minutos quando lanados com elstico.
Para quem tem uma encosta compatvel com este tipo de vo prximo de casa uma boa forma de se iniciar no
aeromodelismo, pois possvel montar planadores bem simples e resistentes para aprender a voar.
Tambm possvel aprender a pilotar com planadores em locais planos, mas o aprendizado pode ser um pouco
complicado pelo tempo de vo curto.
Os planadores se dividem em diversas categorias de acordo com a utilizao, dentre elas se destacando:
Termais: normalmente lanados atravs de reboque por hi-start (elstico e linha de nylon), guincho ou avio
motorizado. A prioridade destes modelos geralmente a eficincia e leveza.
DLG (Discus Lauched Glider

planador lanado em disco) :
lanados manualmente atravs da
rotao, como no lanamento de
discos em atletismo, com um pouco de
prtica alcanam mais de 30m de
altura no lanamento, voando em
trmicas a partir disto. A prioridade no
projeto o tamanho, que no pode ser
exagerado, e a resistncia para
suportar o enorme esforo.
Encosta: aproveitando os ventos

ascendentes formados nas encostas,
estes planadores geralmente so mais
rpidos e precisam ter resistncia para
enfrentar pousos difceis na pouca
rea que geralmente h disponvel.
PSS (Power Slope Soarer Planador

Figura 4 - Planador rdio-controlado
de Encosta Potente): normalmente
so planadores de encosta que imitam avies normalmente motorizados, como caas da segunda-guerra
mundial, avies comerciais, bombardeiros, etc.
Asas voadoras: com desenho simples e construo robusta, estes planadores so muito usadas em
competies de combate onde o objetivo atingir e derrubar os oponentes, que normalmente no sofrem
danos reais.
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2.6 Aeromodelos de voo livre

Algo que muitos iniciantes no percebem que nem sempre preciso algo sofisticado para se divertir com
aeromodelos.
Aeromodelos de voo livre podem ser lanados com elsticos, mo, rebocados ou voar com propulso por hlice
alimentada pela fora de um elstico torcido, e vo desde modelos simples que podem ser produzidos com poucos
reais de gastos at modelos sofisticadssimos para participar de competies.
A Casa Aerobrs e a Guillows so dois fabricantes tradicionais cujos kits so encontrados venda em vrias lojas de
modelismo.
Alm deles, nossa seo de plantas possui diversas categorias de modelos de voo livre.
Algumas principais categorias de voo livre so:
Propulso a elstico: esta categoria pode ser dividida em uma srie de outras, como P30, P40, Wakefield,
escala, etc., mas o principal que eles tm hlice e elstico, que aps carregado com um grande nmero
de voltas armazena energia mecnica suficiente para vos de mais de um minuto;
Planadores:so modelos de voo livre sem propulso, podendo ser lanados manualmente ou rebocados,
geralmente possuem desenho suave e so bem leves para obter o mximo de desempenho;
CLG: pequenos planadores, geralmente de balsa rgida, feitos para lanamento com elstico (catapulta),
podendo atingir facilmente mais de 20m no lanamento;
Lembre-se: um bom modelo de voo livre te dar muito mais alegria do que um modelo motorizado e rdio-controlado
ruim como o da lista do no comprar acima.
Figura 5 - Modelo de voo livre elstico
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3 Fugindo das armadilhas - o que no comprar

Antes de dizer o que comprar, farei uma lista do que deve ser evitado. Esta lista no foi elaborada como preconceito
contra equipamentos baratos, mas como alerta, pois so produtos que tornam facilmente o sonho de voar em um
pesadelo.
O mundo est cheio de espertos e dentro deste esprito existem dezenas de ofertas de aeromodelos completos
prontos para voar, em sites de leilo virtual, lojas de brinquedo, lojas de importado e at mesmo em algumas lojas
srias de aeromodelismo.
Generalizando um pouco, possvel separar estes avies em vrios grupos, que descreverei a seguir.
3.1 Aeromodelos bimotores de 2 canais

Um dia algum fabricante chins deve ter visto um tanque de guerra RC e achou que se fazer curvas freando um lado
em um tanque funciona, por que no funcionaria em um avio?
Fazer curvas assim at funciona, j testei em um bimotor, mas sem controle de profundor preciso fazer curvas bem
abertas para no perder altitude. complicado garantir isto em espaos restritos como a maioria dos locais onde
voamos aeromodelos eltricos.
Sem leme tambm preciso garantir que os motores sejam idnticos para conseguir voar em linha reta, com o
padro de qualidade destes equipamentos muito difcil que isto acontea.
Estes modelos so normalmente vendidos como aeromodelos completos, apresentam nomes bonitos, como SeaBird,
Oriole, MiniFalcon, Seagull, etc., e sempre tm estas caractersticas:
Geralmente a fuselagem em plstico e a cauda em vareta de fibra de vidro, com asas e empenagem em
espuma de poliestireno ou materiais semelhantes;
Bateria NiMh 600mAh a 950mAh, entre 4,8V e 7,2V;
Vem com carregador simples de parede, preciso vigiar a carga para no estragar a bateria;
No tem bateria recarregvel no transmissor, preciso gastar com pilhas;
O rdio de 27Mhz, mesma faixa de freqncia usada em bab eletrnica, brinquedos, telefones sem fio,
rdio PX, e uma infinidade de outras coisas para atrapalhar;
Transmissor de 2 canais com acelerador no lado esquerdo e direcional na mo direita, como um carrinho de
brinquedo. Alis, o transmissor de carrinho mesmo, e o receptor de carrinho, mas modificado;
No tm servos nem speed control, portanto depois que descobrir que a coisa no voa, praticamente nada se
aproveitar para uso em aeromodelos srios.
Figura 6 - Aeromodelo de 2 canais no proporcionais
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3.2 Aeromodelos com motor e leme

Nos primrdios do aeromodelismo rdio-controlado os rdios surgiram com apenas um canal, ou seja, controlava-se
apenas leme para que no sasse da rea de vo. Estes modelos eram basicamente modelos de vo livre com rdio,
e para quem j estava acostumado sem rdio nenhum, um canal j era uma maravilha.
Dentro deste esprito, muitos fabricantes insistem em oferecer modelos deste tipo para iniciantes, esquecendo que
iniciantes no tm a mesma experincia anterior dos modelistas de um canal de antigamente, plstico mais pesado
que balsa e papel de seda (portanto estes modelos chineses so rpidos), e que os locais de vo so cada vez
menores, na poca dos modelos de um nico canal voava-se aeromodelo no aeroporto de Congonhas.
Alm das caractersticas j citadas, estes modelos vm com um servo e speed control, mas de baixssima qualidade
e muitas vezes integrados placa do receptor ou fora de padro, no podendo ser usados em modelos srios.
A subida ou descida feita controlando o acelerador, a trimagem crtica e durante o vo no perdoam erros, se
exagerar no comando em uma curva perde altura e acerta o cho com velocidade.
3.3 Aeromodelos de 3 ou 4 canais com controle proporcional

Esta a categoria mais avanada dos avies de brinquedo chineses, mas apesar de terem aparentemente os
mesmos recursos de um aeromodelo srio, pecam em muitos pontos e o preo bem prximo do que se gasta
comprando os mesmos itens em lojas de aeromodelismo, ou seja, no compensa.
Principais defeitos:
O rdio de 27Mhz, pega interferncia de tudo quanto brinquedo;
Os servos so de pssima qualidade, lentos e pouco precisos, alm de geralmente muito pesados;
No vem com baterias recarregveis para transmissor;
3.4 Aeromodelos prontos para voar de menos de 700 reais

Basicamente, fuja de qualquer oferta irresistvel. Pagar caro no garantir boa qualidade, mas com certeza pagar
muito barato garantia de frustrao. Procure olhar com desconfiana qualquer oferta muito tentadora,
principalmente em sites que no sejam especializados em modelismo.
3.5 Rdios de 4 canais de baixa qualidade

Recomendamos utilizar transmissores FM na faixa de 72Mhz ou 2,4GHz das marcas Futaba, Hitec, GWS, JR,
Airtronics e Multiplex, principalmente. Existem outras timas marcas que no esto nesta lista, mas so raras de se
encontrar no Brasil.
Em compensao, existem vrias marcas de equipamentos que produzem transmissores e receptores de baixssima
qualidade, uma fonte de problemas iminente.
Como o preo de um transmissor bom no to elevado, no compensa economizar menos de 100 reais para perder
qualidade onde mais interessa que so o transmissor e o receptor.
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4 Opes baratas, mas que funcionam

Existem algumas poucas opes que apesar de simples e econmicas, produzem resultados aceitveis So
brinquedos que voam bem e so muito divertidos, a ponto de muitos aeromodelistas deixarem de lado um modelo
sofisticado e carssimo por horas para brincar com eles.
Claro que no se deve esperar um desempenho excepcional, e estes modelos no mximo do o gostinho do que o
aeromodelismo, no servindo como uma base de aprendizado, mas so divertidos. Servem mais para aplacar a
ansiedade se voc perceber que vai surtar antes de comprar seu equipamento de aeromodelismo.
Tambm esquea utilizar qualquer parte deles para outros aeromodelos, pois eles so brinquedos, e devem ser
tratados como tal.
4.1 X-Twin da Estrela

Uma destas opes um avio de brinquedo chamado
Twin, importado pela Estrela e vendido em lojas de
brinquedo, que realmente voa e divertido.
X-
Apesar de no ser um aeromodelo completo, tem um

custo compatvel com o que oferece, e no uma fonte
frustraes como os casos citados no captulo anterior.
de
Seu vo dcil e pode ser voado em locais pequenos,

como ginsios ou campos de futebol, desde que com
pouco vento.
Figura 7 - X-Twin da Estrela
4.2 PicooZ
Este pequeno helicptero uma idia genial, simples e
contagiante.
Apesar de ter apenas 2 canais (acelerador e leme),
enquanto helicpteros rdiocontrolados tm normalmente
de 4, este brinquedo bastante estvel e pode ser voado
locais pequenos como uma sala de estar ou um ginsio
fechado.
mais
em
Nos primeiros vos j se consegue control-lo bem e com

pouco de prtica consegue-se fazer vos bem precisos.
um
Figura 8 - PicooZ da Estrela
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5 Como escolher um rdio?

Entrando de forma mais sria no aeromodelismo rdio-controlado, a primeira preocupao o que d nome a esta
categoria: o sistema de rdio.
Nas primeiras verses deste manual havia muito menos opes no mercado, por isto esta seo fazia paret do
captulo sobre escolha dos equipamentos. Com a maior complexidade atual ela ganho um captulo sobre escolha, e
outro sobre recursos.
Este assunto tratado com detalhes no captulo sobre sistemas de rdio-controle, que recomendo ler com ateno.
Mas admito que uma uma leitura extensa, ento abaixo esto algumas informaes que ajudaro a entender
melhor a importncia de comprar equipamentos padronizados e confiveis.
A primeira coisa que voc deve ter em mente ao escolher um sistema de rdio quanto pode gastar e onde pretende
chegar no aeromodelismo a curto e mdio prazo.
Se for para ficar no custo mnimo, um rdio bsico de 4 canais com mixagens de cauda em V e elevon atender a
maioria das necessidades para avies (mas no helicpteros). Se seus planos j incluem aeromodelos acrobticos
mais sofisticados ou helicpteros, ou se quiser j adquirir um equipamento que te atenda por mais tempo, uma boa
idia investir um pouco mais em um equipamento mais sofisticado.
Lembre-se de colocar receptores adicionais na conta. Dificilmente voc vai parar no primeiro modelo, ento voc
precisar de mais receptores em breve. Certifique-se de que o custo dos receptores para o rdio que escolher seja
compatvel com seu bolso, e de que eles sejam relativamente fceis de encontrar a preo justo tanto no Brasil quanto
no exterior, para no se arrepender depois.
Para comear com avies, um transmissor de 4 canais o suficiente. Na verdade, suficiente para a maioria dos
avies. Para helicpteros normalmente so usados 6 ou 7 canais no mnimo e os rdios precisam ter mixagens e
ajustes mais sofisticados.
Como comum usurios comprarem transmissores usados pelo menor preo e os equipamentos de boa qualidade
duram dcadas, abaixo est uma lista no apenas com equipamentos novos, mas tambm com equipamentos fceis
de encontrar no mercado de usados.
5.1 Rdios simples de 4 ou 5 canais:

Estes rdios tm o bsico, duas alavancas de comando, trims bsicos, e eventualmente mixagens de cauda em V e
elevon, e eventualmente uma chave para acionar trem de pouso retrtil, por exemplo.
Para voar a maioria dos modelos treinadores e parkflyers, no preciso usar mixagens, mas desejvel que faa
pelo menos mixagem de elevons.
Aviso: se voc pretende ter helicpteros ou modelos mais sofisticados, ou j tem certeza de que aeromodelismo
seu hobby definitivo e que no vai mudar de idia, recomendo comprar um rdio com mais recursos.
Estes rdios normalmente no tm mostrador LCD nem memrias, para trocar de um modelo para outro no campo
de voo preciso reconfigurar as chaves de reverso e mixagens necessrias, mas isto no nada que impea o uso
ou crie problemas. Muitos pilotos com anos de experincia ainda os usam, pela simplicidade de operao.
A mixagem de elevons permite, por exemplo, voar asas voadoras (Zagi, por exemplo), alm de modelos com asa em
Delta (ao estilo dos caas Mirage). Mixagem de cauda em V permite voar alguns planadores que as utilizam.
Alguns rdios nesta faixa exemplos que recomendamos nesta faixa de recursos/valores:
Futaba 4VF/4YF 72MHz: apesar de no recomendar a verso 2,4GHz, a verso 72MHz pode ser encontrada
a baixo custo no mercado de usados por cerca de 100 reais.
Modelo bsico da Futaba durante muitos anos um dos mais comuns nos campos de vo e um dos mais
presentes no mercado de equipamentos usados.
Gosto muito das chaves de reverso de canais na parte frontal, que facilitam os ajustes quando se est
montando o modelo ou trocando entre modelos diferentes em campo, e do indicador de nvel de bateria com
ponteiro, que transmite sensao de segurana j que se acompanha de forma bem visual sua descarga.
Hitec Laser 4 72MHz: apesar de no valer mais a pena compr-lo novo (outros rdios da mesma marca
custam pouca coisa mais e oferecem mais recursos), comum ach-los usados a bons preos. Geralmente
duram dcadas, ento se conseguir um por um valor baixo e no achar necessidade de usar 2,4GHz, uma
boa opo.
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Airtronics AeroSport 5 2,4GHz: base da linha Airtronics, oferece recursos bsicos, semelhantes aos
encontrados no Futaba de 4 canais, mas com um preo bastante justo, tima qualidade e receptores
bastante econmicos.
Hitec Optic 5 2,4GHz: idem ao caso acima, um rdio bsico, mas com recursos suficientes para boa parte
dos modelos, a um preo bastante justo.
Airtronics SD-5G 2,4GHz
O Futaba 4YF 2,4GHz no uma opo recomendvel porque utiliza receptores incompatveis com o restante da
linha Futaba, tornando a migrao para um sistema mais sofisticado difcil e cara. Alm disto, o preo deste
equipamento muito prximo ao de concorrentes bem mais sofisticados, e os receptores de 4 canais custam
praticamente o dobro do que a maioria dos concorrentes cobra por equipamento semelhante.
Tambm no recomendamos o Spektrum DX5e devido a numerosas reclamaes sobre chaves com mau contato,
antena quebrando facilmente, alm de algumas deficincias de projeto conhecidas.
Exemplos do que pode ser voado com os rdios listados:
A maioria dos aeromodelos treinadores

Planadores mini-trmicos, com controle de leme e profundor
A maioria dos Park-flyers com controle de leme, profundor e ailerons
Asas voadoras
Exemplos do que no pode ser voado com estes rdios:
Planadores um pouco mais sofisticados que precisem de flaps ou freios aerodinmicos

Aeromodelos escala que precisem de flaps proporcionais ou canais extra
Aeromodelos que precisem de mixagens mais sofisticadas como flaperons, flap para profundor, etc.
Helicpteros
5.2 Rdios computadorizado de 6 canais

Atualmente quase todos os rdios de 6 canais venda so computadorizados e tm recursos avanados, ento nem
vamos detalhar rdios simples, no computadorizados, nesta categoria.
Esta uma categoria um pouco acima dos low-end de 4/5 canais, dependendo da marca j se encontram rdios
com recursos bem interessantes.
Os recursos avanados que normalmente h nestes rdios so:
Memria para 6 modelos ou mais;

Controle de flap;
Trem retrtil;
Exponencial;
Subtrim;
Corte de motor;
Mixagem de cauda em V;
Mixagem de elevon;
Mixagem de flaperon;
Mixagem de flap para profundor;
Mixagem de profundor para flap;
Uma ou mais mixagens programveis;
Mixagem CCPM para helicpteros;
Controle de ganho de giro para helicpteros;
Curvas de acelerao e passo para helicpteros;
Bloqueio de acelerador (throttle-hold) para autorotao em helicpteros;
Mixagem de freio aerodinmico/camber para planadores;
Mixagem Crow/butterfly para planadores.
Muito cuidado ao escolher rdios nesta categoria: algumas marcas os consideram como modelos de baixo custo,
mesmo chegando prximo dos 1000 reais no Brasil e aplicam limitaes desnecessrias.
Certifique-se de adquirir um rdio que, pelo menos, possa voar tanto helicpteros CCPM quanto aeromodelos
acrobticos, e preferivelmente que tenha mixagens de Crow/butterfly para planadores um pouco maiores, pois voc
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pode querer voar modelos que precisem disto e ser desagradvel trocar um rdio. Subtrim/centralizao de servos
tambm algo praticamente obrigatrio nesta categoria.
Alguns modelos nesta categoria:
Airtronics SD-6G
Hitec Optic 6
Hitec Optic 6 Sport
Spektrum DX6
Futaba 6C
Desta lista o Spektrum DX6 e o Futaba 6C no tm recursos para planadores, e so os que tm receptores mais
caros, portanto analise bem a relao custo/benefcio antes de comprar um destes rdios. Como um investimento
um pouco maior, leia tambm o captulo sobre rdios, para entend-los melhor e fazer uma compra mais consciente.
5.3 Rdios computadorizados de 7 ou 8 canais

Mais sofisticados que os de 6 canais mas ainda com menos recursos que os rdios topo de linha, estes rdios
atendem a maioria dos pilotos por anos, dificilmente sendo necessrio ir um nvel acima.
Como um equipamento que deve ser til por bastante tempo, obrigatrio que tenham, no mnimo:
Todas as mixagens citadas nas categorias anteriores, e a grande parte das citadas no captulo sobre rdios;
Pelo menos 10 memrias para diferentes modelos;
Capacidade de colocar nomes nos modelos;
Mixagens para aeromodelos acrobticos, helicpteros e planadores;
Curvas de acelerao e passo;
Possibilidade de usar 2 servos de profundor;
Possibilidade de usar 4 servos na asa (2 ailerons e 2 flaps);
Mixagens programveis;
Pelo menos 3 condies de voo (idle-ups).
Airtronics RDS-8000;
Hitec Eclipse 7;
Futaba 7C;
Spektrum DX7.
5.4 Rdios computadorizados sofisticados de 8 ou mais canais

Esta faixa compreende dos modelos mais avanados aos topos de linha dos principais fabricantes. Pela faixa de
preo e sofisticao, espera-se que estes rdios atendam seus proprietrios por bastante tempo.
Portanto, ao escolher um rdio nesta categoria certifique-se de que ele no mnimo:
Todas as mixagens citadas nas categorias, e a maioria das citadas no captulo sobre rdios;
Pelo menos 20 memrias para diferentes modelos;
Capacidade de colocar nomes nos modelos, com pelo menos 8 letras ou nmeros;
Mixagens para aeromodelos acrobticos, helicpteros e planadores;
Curvas de acelerao e passo de pelo menos 7 pontos;
Possibilidade de usar 2 servos de profundor;
Possibilidade de usar 4 servos na asa (2 ailerons e 2 flaps);
Pelo menos 6 mixagens programveis.
Airtronics SD-10G
Hitec Aurora 9
Futaba 8F
Futaba 10F
Futaba 14MZ
Spektrum DX8
JR 11X
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6 Escolhendo o equipamento
Primeiro vale destacar que o maior inimigo do aeromodelista a ansiedade. No se apresse para comprar
equipamentos, planeje e escolha quanto pretende ou pode gastar com seu hobby, para que ele seja prazeroso e no
uma sequncia de decepes.
Abaixo so citadas opes que vo de baixo custo at equipamentos sofisticados, para atender a praticamente todos
os bolsos com a melhor relao custo/benefcio para cada caso.
Um conselho que ouvi logo no comeo, que usei, e que sempre repasso nunca se apaixone pelo primeiro
aeromodelo.
O motivo simples, muitas vezes desde a primeira infncia achamos um determinado avio lindo. Querer comear
pelo aeromodelo dos sonhos, todo reluzente e detalhado, pode ser uma experincia frustrante.
Os primeiros vos sero bem crticos, e os pousos tambm.
Alm da possibilidade de pequenos acidentes, os primeiros pousos sero complicados, portanto entortar trem de
pouso, capotar e ralar a fuselagem e outras ocorrncias do tipo sero sempre uma possibilidade.
Neste caso, melhor que isto acontea com um avio simples, sem muitos detalhes e fcil de consertar, do que com o
avio de seus sonhos.
Aps dominar plenamente o primeiro treinador, voc pode passar a modelos mais sofisticados e detalhados sem
tantos riscos.
Lembre-se que aeromodelismo um hobby, e portanto deve servir para aliviar o stress do dia-a-dia, no para criar
mais stress, portanto voe sempre com o mximo de segurana, mas esteja preparado para pequenos acidentes com
o avio, e caso ocorram, no se desespere ou fique tenso, o objetivo no este.
Pessoalmente, praticamente todos os avies que j tive acertaram um poste no primeiro ou segundo vo, a ponto de
eu ter desenvolvido tcnicas e modelos que consigam atingir um poste e continuar voando depois.
6.1 Aeromodelos prontos para voar (RTF)

Esta categoria sempre foi muito polmica, por s trazer produtos de m qualidade, vo crtico, com sistemas de rdio
proprietrios ou de baixa qualidade, motorizao ultrapassada, etc.
Atualmente existem alguns sistemas melhores, se voc no tem muita pacincia para comprar rdio, carregador,
bateria, etc., separadamente, pode ser um jeito de evitar erros grosseiros.
Mas lembre-se: se voc tem alguma certeza de que aeromodelismo ser um hobby um pouco mais duradouro, vale a
pena aprender um pouco mais e comprar equipamentos um pouco mais versteis.
6.1.1 E-Flite Apprentice 15e RTF

Recentemente surgiu no mercado uma exceo, Apprentice 15e RTF com rdio DX5e.
Trata-se de um treinador grande, com 1,475m de envergadura, 94cm de comprimento, mas que inclui rdio 2,4Ghz
DSM2 com alcance full-range (1,6Km), motor brushless de boa qualidade, bateria LiPo de 3200mAh de boa
qualidade, carregador, e todo o resto necessrio para voar, faltando apenas 4 pilhas alcalinas para o transmissor,
que ao contrrio dos outros RTF que existem no mercado duram muitas horas de vo graas ao baixo consumo do
transmissor.
Nos Estados Unidos normalmente vendido por cerca de 300 dlares, no Brasil devido ao frete e nossa carga
tributria chega por cerca de 1600 reais. Claro que possvel montar um aeromodelo gastando bem menos, mas se
voc no quer nem se dar ao trabalho de comprar os componentes para mont-lo, esta uma opo.
6.1.2 Multiplex Easy Star RTF

Apesar de no ser muito fcild e achar, e de usar no momento algumas tecnologias j caindo em desuso como rdio
72MHz, motor escovado e bateria NiMh, este modelo incrvel, muito resistente, estvel, dcil, e mesmo sem ter
tecnologia de ponta permite vos com durao bastante longa.
Montado em kit com rdio 2,4GHz, motor brushless e bateria LiPo, um modelo imbatvel em algumas aplicaes
como FPV (voo em primeira pessoa, com cmera bordo e culos monitor LCD para pilotar como se estivesse no
avio).
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6.1.3 Art Tech Wing Tiger

Este modelo apesar de custar praticamente pouco mais que os brinquedos citados no captulo anterior, utiliza rdio
de 72Mhz ou 2,4GHz, servos e ESC compatveis com os padres utilizados em aeromodelismo.
Claro que pelo preo no se pode querer que os equipamentos sejam de ponta, mas se sua inteno apenas obter
uma forma barata de comear, mas sem frustraes, uma opo interessante.
Como os equipamentos so limitados e em alguns casos de pior qualidade do que o recomendo para a maioria dos
modelos, caso voc queira manter o hobby por mais tempo, melhor optar por comprar equipamentos de melhor
qualidade, que duraro anos ou at dcadas.]
O mesmo fabricante tem outros modelos, alguns (Cessna Classe 500) tambm apresentam timas caractersticas de
voo, boas para aprender a voar se tiver um instrutor ou um amigo aeromodelista para ajudar nos primeiros vos, mas
o Wing Tiger um bom compromisso entre tamanho, preo, estabilidade e docilidade de voo.
6.2 Combos
Combos so pacotes com vrios equipamentos juntos, que apresentam algum desconto em relao ao preo
individual.
Algumas lojas tm disponveis combos de motor + ESC, chegando a conjuntos de avio completo com todos os
acessrios bsicos para vo.
recomendvel sempre verificar se o preo realmente vantajoso, somando os preos individuais, alm de verificar
se o conjunto oferecido vai de acordo com suas necessidades.
No caso de combos de motores, a maioria dos treinadores park-flyer atuais voa bem com motores brushless de cerca
de 150W e Kv de cerca de 1200 rpm/V.
6.3 Avio
Escolha um modelo treinador, com asa alta, e com diedro ou poliedro, geralmente aproximadamente 1m a 1,2m de
envergadura.
Normalmente os treinadores eltricos maiores que estes so pesados e exigem motor e baterias bem mais caros,
mas tambm possvel fazer um treinador at 1,6m de envergadura com baixo peso e usando motorizao e bateria
acessveis. Procure por modelos cuja especificao seja para ESC at 25A, motor de no mximo 200W e bateria de
at 2200mAh.
A seguir h uma lista dos modelos comerciais ou plantas de treinadores para fazer em casa mais comuns.
6.3.1 GWS SlowStick

Este modelo um dos melhores treinadores disponveis, fcil de montar e voa praticamente sozinho.
Basta seguir o manual, bem detalhado e com muitas imagens, e em cerca de 4 horas o SlowStick estar pronto para
voar.
O vo outra etapa fcil, por seu projeto diferenciado, bem mais lento e estvel que a maioria dos aeromodelos,
alm de permitir muitos erros sem entrar em atitudes irrecuperveis.
6.3.2 GWS E-Starter

Este treinador intermedirio da GWS pode ser montado com leme e profundor, aileron e profundor, ou aileron, leme e
profundor, e tem timas caractersticas de vo como docilidade de comandos e estol suave, que permite ao piloto
acelerar e aumentar a velocidade antes de realmente coloc-lo em uma situao crtica.
6.3.3 Multiplex EasyStar

Vendido tambm em kit, este modelo muito dcil e resistente. Para no dizer que o treinador ideal, um pouco
mais difcil achar um botor compatvel com ele do que com a maioria dos treinadores, devido ao tamanho da hlice
que cabe no suporte, mas as principais lojas tanto no Brasil quanto no exterior possuem em seu catlogo motores
compatveis.
6.3.4 StarDelta 120cm

Produzido por um de nossos moderadores, o Csar Cipolla, este kit em depron e isopor apresenta caractersticas de
voo dcil e fcil montagem, permitindo comear sem ter muito trabalho nem gastar muito com avio.
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6.3.5 Ugly Stick do Motta

Motta um grande aeromodelista brasileiro que especializou-se em mquinas de CNC, para os quais d suporte e
consultoria.
De suas mquinas CNC saem vrios modelos, dentre eles um modelo Ugly Stick de cerca de 120cm de
envergadura muito fcil de montar e com timas caractersticas de voo.
O kit bastante barato e pode ser comprado em revendas, consulte no Google ou em nosso frum.
6.3.6 Starlite
um modelo simples de construir e com boas caractersticas de vo, cuja planta pode ser encontrada facilmente,
inclusive na seo de plantas do E-voo.
Pode facilmente ser construdo em balsa, isopor ou depron,
Dependendo da motorizao, recomendamos reescalon-lo aumentando em 20% todas as medidas.
6.3.7 GWsport
Um pouco mais arredondado do que o Starlite, um excelente treinador e apresenta um visual agradvel e
relativamente fcil de construir.
6.3.8 Piper J-3 Cub

O Piper J-3 Cub no tem nada de especial como treinador, como na poca em que era fabricado custava pouco mais
que um carro mdio, foi um dos primeiros avies a se tornar realmente comum, treinando milhares de pilotos e
desempenhando um sem-nmero de tarefas diferentes.
Por esta histria, um modelo muito comum, praticamente todo fabricante faz uma ou mais verses dele.
Dependendo de como seja construdo, pode ser um avio crtico ou um timo treinador, fcil de construir e
apresenta um bom visual.
O GWS J3 um particularmente interessante como treinador, tem caractersticas de vo muito dceis e preo
adequado para o primeiro modelo.
6.4 Receptor
Esta lista um pouco obsoleta mas serve de referncia para quem pretende utilizar 72MHz. Para 2,4GHz
obviamente cada marca s aceita seus prprios receptores, ento a escolha apenas de quantos canais se precisa
no receptor.
Para modelos eltricos peso crtico, mas em modelos maiores pode-se usar tranquilamente receptor standard
(cerca de 50g).
Para modelos menores, entretanto, sempre mais interessante usar um receptor menor e mais leve.
Existem vrias tecnologias de modulao e decodificao. Saber com detalhes como funciona no necessrio,
mas bom saber algumas caractersticas bsicas para facilitar nas compra, para isto fiz um captulo especial sobre
sistemas de rdio.
Alguns modelos de receptor comuns no mercado:
6.4.1 Hitec Electron 6

Dual conversion e com alcance full-range, estes receptors so pequenos, leves mas muito bem projetados, com
timo alcance e tima imunidade a rudos, alm de vir com acessrios como espuma de proteo e carto para
enrolar a antena em bobina, para acomoda-la em fuselagens menores.
6.4.2 Futaba FP-R127

Dual conversion standard da Futaba, tem timo alcance (1600m), e excelente imunidade a rudos.
Apesar de grande um excelente receptor para muitos eltricos.
O peso, de cerca de 50g, no atrapalha tanto em modelos acima de 1m de envergadura e 500g.
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6.4.3 Berg Microstamp 4

Estes receptores so single conversion, mas possuem um circuito mais preciso e processamento digital de sinais que
identifica o prprio transmissor pelas caractersticas do sinal, conseguindo assim ignorar a maioria das interferncias.
6.4.4 GWS RD8

Este receptor dual-conversion, de tima qualidade e alcance, mais leve e mais barato que os Futaba Standard,
muitos aeromodelistas os tm usado inclusive para aeromodelos exploso.
6.4.5 GWS R6N

Receptor de pequeno alcance bom para a maioria dos aeromodelos eltricos park-flyer. single conversion sem
grandes recursos, com alcance de 300m. No recomendvel para locais muito sujeitos a interferncias.
6.4.6 GWS R4P

Receptor pequeno e leve, muito utilizado para modelos indoor e micromodelos (abaixo de 100g)
6.4.7 Outros receptores

Com receptores 72MHz a baixo custo devido popularizao dos 2,4GHz, praticamente no vale a pena arriscar em
marcas suspeitas, mas caso o faa, procure optar por receptores dual conversion full-range, pelo menos para garantir
que tenha alcance suficiente para a maioria dos modelos.
6.5 Cristais
O que determina a freqncia de operao do sistema de controle so os cristais de freqncia.
Compre cristal de transmissor compatvel com a marca que est usando e cristal de receptor de acordo com o
recomendado para o mesmo.
Evite comprar cristais usados, eles so frgeis e devem ser manipulados com cuidado quando fora do rdio.
6.6 Servos
Servos so os pequenos motores que recebem sinal do receptor e os transformam em movimentos para comandar
as superfcies de controle do avio.
Para a maioria dos modelos eltricos servos de 9g so os mais recomendveis.
Em vrios modelos at possvel usar servos maiores, mas como atualmente servos so relativamente baratos, no
compensa deixar o modelo mais pesado do que o necessrio para voar.
As melhores opes so geralmente das marcas Futaba, Hitec e GWS.
Pessoalmente gosto muito dos Hitec HS50, so leves e muito precisos.
Os GWS NaroStd tambm so uma boa opo, j testei muitos e so precisos e resistentes o suficiente para a
maioria dos modelos, no foram muito o BEC e so relativamente baratos.
Atualmente os servos Towerpro de 9g tambm tm sido uma boa opo. Inicialmente com qualidade pssima, a
fbrica chinesa melhorou muito o nvel de qualidade, sem que o preo aumentasse.
A moda agora so servos digitais, mais rpidos e precisos, mas para a maioria dos modelos eles no so realmente
necessrios, portanto enquanto aprende no se preocupe com isto. Aps ter aprendido a pilotar treinadores quando
quiser se aventurar em helicpteros ou modelos 3D, pesquise mais a fundo este assunto para escolher servos
adequados para diferentes aplicaes.
6.7 Motor
Atualmente os motores brushless so a melhor opo. So leves, potentes e eficientes.
A lista de motores to extensa que impossvel citar todos, por isto vamos apenas exemplificar alguns. Para
maiores detalhes sugiro instalar um programa de clculo de sistemas de propulso chamado DriveCalc.
Dentre mais comuns esto:
Hacker e AXI, pioneiros em brushless, so motores de alta qualidade, a um preo meio alto, claro;
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Himax: leves e bastante eficientes, as verses reduzidas vm com engrenagens diferentes, permitindo ao
usurio escolher a melhor relao para cada modelo;
Hyperion, tm praticamente a mesma qualidade dos AXI, mas por um preo bem mais em conta. Esta
empresa fabrica motores de diversos tamanhos, desde pequenos motores para park-flyers ou indoor at
grandes motores para substituir motores combusto;
Scorpion: motores de alto desempenho,
E-max, ainda so novidade mas tm surpreendido pela boa qualidade apesar do baixo preo. O E-max
CF2822 suficiente para levar com folga a maioria dos treinadores e custa em torno de R$40,00, outros
modelos maiores conseguem levar avies originalmente projetados para motor .46 com folga, a preos bem
competitivos.
Towerpro: tm o mrito de ter sido os primeiros motores brushless baratos a invadir o mercado, mas devem
ser usados com cuidado. Muitos vm com enrolamento errado ou em curto, consumindo uma corrente
altssima, acima do dobro da nominal, o que j causou muitos estragos em baterias e ESCs, mas
ultimamente a qualidade tem melhorado, podendo ser usados com timos resultados (com o critrio de fazer
testes cuidadosos antes, claro).
GWS: a empresa que j fabricava todos os itens necessrios a aeromodelismo eltrico demorou um pouco
para entrar no mundo dos brushless, mas tem uma boa linha de motores de baixo custo. Estes motores
dividem opinies, alguns gostam, outros no, mas no geral tm qualidade melhor que os motores em sua
faixa de preo;
KDE, HK, etc., uma infinidade de marcas podem ser atualmente encontradas em lojas tanto estrangeiras
quanto nacionais.
6.8 ESC
ESC abreviao de Electronic Speed Control (controlador eletrnico de velocidade), basicamente se dividem entre
brushless (para sem escovas) e brushed (para motores de corrente contnua, com escovas).
Sua funo controlar a potncia que ser enviada da bateria para o motor.
Para comprar, certifique-se de que o ESC seja do mesmo tipo do motor (brushed ou brushless) e que tenha corrente
mxima uns 40% acima do consumo previsto para o motor.
Os de maior qualidade so das marcas Jeti, Castle Creations e Hacker, mas marcas como Hyperion, E-max,
Himodel, WOW e GWS tm produzido timos ESCs a preos bem competitivos.
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7 Bateria
Atualmente as melhores opes em baterias so as de Polmeros de Ltio (LiPo).
As 3S (11,1V) de 1000mAh a 1800mAh so uma boa opo em peso e preo, e adequadas a boa parte dos modelos.
Algumas das melhores e mais conhecidas so as marcas ThunderPower e Hyperion. H outras marcas top, mas
dificilmente encontradas no Brasil.
Atualmente baterias LiFe (A123) tambm tm sido uma boa opo, por sua maior resistncia.
Recomenda-se cuidado ao comprar baterias usadas, pois alm de terem vida til limitada (elas comeam a
envelhecer assim que so fabricadas), preciso saber como o antigo dono costuma tratar seus equipamentos, para
evitar comprar baterias judiadas.
Figura 9 - Bateria LiPoly
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8 Escolhendo um carregador de bateria

H vrios carregadores disponveis no mercado, os mais simples com preo em torno de 40 reais e os mais
sofisticados chegando a mais de 500 reais.
Como estamos cercados de baterias, costuma valer a pena comprar um carregador que, alm da bateria que
alimentar o motor (normalmente LiPo), tambm possa carregar os demais tipos de baterias que usamos em
aeromodelos.
Procure adquirir carregadores que tenham as seguintes caractersticas:
Carga de LiPo, LiIon, LiFe, NiCd e NiMh (utilizadas em planadores, transmissores e outros equipamentos,
alm de carros RC e outros equipamentos, e Pb (chumbo-cido) que pode ser usada como bateria para a
caixa de campo;
Balanceamento para pelo menos 4 clulas LiPo/LiIon/Life;
Display alfanumrico que exiba tenso, quantidade de energia carregada, etc.;
Opo de descarga de bateria;
Potncia entre 50W e 200W.
Com um bom carregador que carregue e descarregue LiPo, NiMh e NiCd e baterias de chumbo possvel at
mesmo aumentar a vida til de baterias que j temos em casa, como as de telefone sem fio, cmeras digitais e
brinquedos,
Algumas sugestes, em vrias faixas de preo:
8.1 E-Sky, GWS e outros carregadores simples de ligar na tomada

Disponveis em quase todas as lojas de aeromodelismo, so carregadores simples, mas funcionais, para baterias
LiPo de 7,4V a 11,1V com capacidade de 1000mAh a 13000mAh. No espere muitos recursos, mas nem fazendo
um carregador em casa se consegue este preo. Como as funes so muito limitadas, no recomendamos.
8.2 Hyperion EOS-5

Carrega todos os tipos de bateria utilizadas em aeromodelismo, com corrente mxima de carga de 5 Ampres
consegue carregar baterias de grande capacidade em pouco tempo. Um dos principais atributos a simplicidade de
uso para a quantidade de recursos que tem. Custa em torno de 300 reais e vale a pena.
8.3 Bantam E-Station 301DX

Tem funes e preo semelhantes ao Hyperion, tendo como principais
vantagens o display (melhor visualizao), e a possibilidade de ligar sensor de
temperatura, e como desvantagem no conseguir ajuste em passos de 50mA
para baterias menores, que o EOS-5 faz.
8.4 iMax B6
Semelhante a Bantam 301DX e Hyperion EOS-5 descritos acima, possui
balanceador interno e uma tima relao custo/benefcio. Basicamente estes
carregadores carregam qualquer tipo de bateria at 22,2V nominais.
Figura 10 - Bantam E-Station

301DX
8.5 Fonte de alimentao

A no ser que seu carregador seja AC/DC, pense na possibilidade de comprar
uma fonte de alimentao chaveada de 12V a 15V para ele, semelhantes s
que utilizamos em notebooks e outros aparelhos atuais.
Apesar de no ser obrigatrio, com certeza voc adorar a praticidade de
poder usar o carregador na bancada sem recorrer a fontes caseiras ou a
precisar lig-lo na bateria do carro sempre que precisar us-lo.
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Figura 11 - iMax B6
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9 Conhecendo os comandos
Estes so os comandos bsicos do transmissor utilizado em aeromodelismo. Os transmissores mais sofisticados tm
mais chaves e comandos, mas os 4 canais bsicos so sempre na mesma posio, facilitando o aprendizado.
Figura 12 - Rdio de 4 canais bsico

As alavancas de comando funcionam de forma semelhante a um joystick de PC ou de videogame, com retorno
automtico ao centro (exceto o acelerador).
9.1 Alavanca (stick) direito

Na alavanca direita ficam concentrados os comandos mais essenciais durante o vo, equivalendo ao manche ou
alavanca de comando de um avio real.
9.1.1 Profundor
Fica no eixo vertical da alavanca direita do transmissor, responsvel por levantar ou abaixar o nariz do avio.
Como na aviao real, empurrar a alavanca do profundor chamado de picar e puxar a alavanca do profundor
chamado de cabrar.
Deve-se cabrar ou picar para ajustar a atitude de subir ou descer do avio, evitando mergulhos ou subides muito
ngremes, mas o que faz realmente o avio subir o aumento de velocidade, que se consegue aumentando a
potncia do motor.
Portanto, evite cabrar em baixa velocidade, pois perder velocidade e em vez de subir, como esperado, poder
estolar (perder a sustentao) devido baixa velocidade e descer.
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Figura 13 - Ao do profundor
9.1.2 Aileron
Fica no eixo horizontal da alavanca direita do transmissor, utilizado para inclinar lateralmente o avio.
Figura 14 - Ao dos ailerons
9.2 Alavanca (stick) esquerdo

Na alavanca esquerda ficam os controles de acelerador e leme, que em um avio real so uma alavanca e um par de
pedais.
9.2.1 Acelerador
O controle de acelerador fica no eixo vertical da alavanca esquerda do transmissor.
Diferente dos demais comandos, o acelerador no tem trava, portanto fica na posio em que for deixado.
Normalmente acelera-se tudo para decolar ou para subir rapidamente, pouco ou nada ao pousar e entre 30% e 60%
em vo nivelado.
Caso perceba que um acidente inevitvel, desligue imediatamente o motor, isto diminui os danos ao motor e hlice
em caso de impacto e evita danificar ESC e bateria.
9.2.2 Leme
O controle de leme fica no eixo horizontal da alavanca esquerda do transmissor.
O leme equivale aos pedais de comando de um avio real, usado para fazer curvas, como em um barco ou carro.
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Figura 15 - Ao do leme
9.3 Trim-tabs alavances de ajuste

Os trims so pequenas alavancas deslizantes situadas ao lado dos respectivos canais, e servem para fazer um
ajuste fino dos centros dos comandos, eliminando tendncias indesejveis do avio de forma que ao soltar os
comandos o modelo fique em vo estvel, deixando o piloto mais confortvel.
Ao perceber que sempre um dos comandos precisa ficar sempre fora do centro em vo reto, basta ajustar aos
poucos o trim-tab equivalente at que com o stick solto o modelo fique estvel. No treinamento o instrutor realiza
este procedimento antes do vo duplo, para facilitar o aprendizado.
Figura 16 - Trim tabs
9.4 Chave liga-desliga

Chave deslizante usada para ligar e desligar o transmissor. Normalmente para cima (ou para
direita dependendo da posio) liga.
Esta chave costuma ficar em local onde no se toca a mo durante o vo, para evitar
desligamentos acidentais, mas no custa recomendar sempre tomar cuidado para no
desligar o transmissor durante o vo.
Figura 17 Liga/desliga
9.5 Reverso de servos

De acordo com a montagem mecnica dos equipamentos, pode ser que os comandos fiquem invertidos (por
exemplo, cabrar no transmissor faa o profundor picar no modelo). Estas chaves permitem inverter os comandos
para que fiquem adequados ao modelo, portanto sempre verifique antes de voar se os comandos esto corretos.
Este procedimento est detalhado mais frente.
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10 Entendendo os sistemas de rdio-controle

Nas primeiras verses deste manual os sistemas de rdio eram apenas uma seo dentro da seo de escolha de
equipamentos, mas com o recente aumento da sofisticao e variedade eles ganharam um captulo prprio.
A faixa de frequncia padro para uso em aeromodelos no Brasil a de 72,010Mhz a 72,990Mhz,e a maioria dos
rdios que esto em uso atualmente seguem a modulao FM/PPM, mas atualmente tambm usa-se a faixa de
2,4GHz de uso geral, j que a codificao de sinais nesta faixa evita que dispositivos interfiram nos outros.
10.1 72MHz
Os radiocontroles de 72MHz so padro no Brasil e em alguns pases a dcadas, sempre evoluindo para atender a
necessidade de maior confiabilidade e para diminuir a interferncia por outros dispositivos em um mundo cada vez
mais repleto de sinais de rdio diversos.
Um pouco de histria (Se estiver com pressa ou no tiver interesse,deixe para ler a histria no futuro.)
Os primeiros rdios utilizavam modulao chamada AM, tecnicamente no igual ao AM que utilizam-se em
comunicao por voz, mas uma codificao de sinais, que seria mais corretamente descrita como OOK On/Off
Keying (chaveamente por liga/desliga) ou ASK - Amplitude Shift Keying (chaveamento por alterao de amplitude). O
princpio simples, os pulsos que comandam os servos so enviados ligando e desligando a transmisso, o que
funcionou bem por algum tempo e at hoje existem alguns sistemas de rdio AM relativamente semelhantes em
operao.
Quando o nmero de modelistas comeou a aumentar e as telecomunicaes tambm, foi necessrio melhorar o
sistema, o que foi feito mudando a forma de modulao de sinal para uma que transmitisse o tempo todo, ficando
assim mais imune a rudos gerados em nvel de sinal menor. Esta modulao chamada nos rdiocontroles de FM,
tecnicamente FSK Frequency Shift Keying (chaveamenteo por mudana de frequncia), at hoje ainda so
padro de mercado.
Sobre ambos a codificao adotada por padro PPM (Pulse Position Modulation), em que a posio do pulso aps
um intervalo de sincronismo determina para qual servo o comando, e a distncia entre os pulsos indica a posio
comandada.
Atualmente os rdios 72MHz esto sendo preteridos pelos 2,4Ghz, o que traz algumas vantagens para quem
continua nos 72MHz, pois o custo dos equipamentos est baixo e com menos gente usando a freqncia o risco de
interferncia cada vez menor.
Principais vantagens:
Compatibilidade entre diferentes fabricantes;
Existncia de receptores de baixo custo.
Principais desvantagens:
Necessidade de controle de freqncia;
Normalmente no tem correo de erros ou proteo contra interferncia;
Posicionamento da antena mais difcil, tanto do transmissor (1m) quanto do receptor (50cm a 1m);
A disponibilidade de receptores tende a cair com o tempo, mas nada que uma converso para 2,4GHz,
atravs de mdulos ou kits hack-module para embutir, no resolva.
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10.2 Sistemas 2,4Ghz

Os principais fabricantes lanaram h algum tempo no mercado suas verses de rdios 2,4GHz, cada um com
vantagens e desvantagens entre si e entre os sistemas de 72Mhz. Na edio anterior deste manual eles ainda eram
uma tendncia, atualmente so maioria.
Os motivos no so poucos. Dentre as principais vantagens dos sistemas 2,4GHz em relao aos FM/PPM
tradicionais, podemos destacar:
Menor tamanho das antenas: ao contrrio das antenas de 72MHz que tm 1m (para 1/4 de onda), as de
2,4GHz medem apenas 3cm (o resto cabo coaxial, para facilitar posicionar melhor estes 3cm), permitindo
instalao adequada mesmo em modelos pequenos;
No necessita de controle de freqncia: os sistemas 2,4GHz utilizam modulao de espectro espalhado,

portanto no h um canal especfico e exclusivo como nos FM tradicionais. Isto permite que diversos rdios
de diferentes fabricantes coexistam nas mesmas freqncias sem que um interfira no outro;
Verificao e correo de erros: a codificao digital dos sinais transmitidos permite implementar
facilmente verificao e correo de erros. Pequenas interferncias no so sequer notadas, pois so
ignoradas pelos receptores;
Telemetria: alguns sistemas aproveitam o fato dos circuitos integrados normalmente utilizados para
comunicao em 2,4GHz serem transceptores (transmitem e recebem dados com o mesmo circuito) e
implementam comunicao do modelo para o transmissor, normalmente apresentando dados como tenso
da bateria, nvel de sinal, corrente consumida, velocidade, altitude, etc.
Velocidade: alguns sistemas so projetados para apresentar tempo de resposta melhor do que os FMs
tradicionais;
10.2.1
Spektrum DSM2 e DSMX
Um dos primeiros sistemas com este tipo de tecnologia que surgiu no mercado foi o das marcas JR/Spektrum,
atravs de uma marca criada para especificamente para isto (Spektrum).
As primeiras verses (DSM) eram de curto alcance e recomendados apenas para modelos pequenos e leves com
alcance restrito, alm de automodelos e nautimodelos.
Conforme se estabeleceu no mercado, a marca passou a vender os rdios DSM2, com verses de alcance full-range
(1600m) de diferentes tamanhos, preos e nmeros de canais, alm de opes de transmissores de 5, 6, 7 e 9
canais.
No h necessidade de controle de freqncias

Melhor nvel de confiabilidade mesmo em equipamentos de pior qualidade
Boa gama de receptores
Custo de receptores originais;
BACKUP ERROR: se o dono esquecer o rdio ligado aps alterar parmetros da programao, em
algumas situaes a queda de tenso da bateria corrompe os dados gravados na memria. Em vez de
simplesmente recuperar os dados ou voltar ao estado inicial, este erro no corrigido pelo prprio sistema do
rdio, para resolv-lo apenas enviando o rdio de volta para a distribuidora (se comprado no Brasil) ou para a
fbrica (se comprado no exterior);
BROWN OUT: este termo indica quando a tenso cai, sem necessariamente zerar, por um curto espao de
tempo. Este tipo de erro pode acontecer com qualquer receptor, mas geralmente a uma tenso bem menor
do que a que afeta os receptores Spektrum;
Tempo de reinicializao: a maioria dos receptores do mercado volta a trabalhar menos de 1 segundo aps
ser desligado e ligado, o que minimiza os efeitos do BROWN-OUT. Entretanto vrios modelos de
receptores DSM2 demoram vrios segundos, tornando uma pequena falha em um acidente irreversvel.;
Erro de alocao de freqncias DSSS: os Spektrum trabalham com modulao DSSS (no vamos nos
prolongar explicando), um sistema de modulao inferior maioria dos concorrentes, e eventualmente pode
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alocar as freqncias muito prximas, ficando vulnervel a fontes de interferncia como transmissores de
vdeo 2,4GHz.
Atualmente a Spektrum vende tambm um sistema FHSS chamado DSM-X. Apesar de bastante superior
tecnicamente ao DSM2 este sistema ainda novidade no mercado e conta com pouca variedade de receptores
compatveis.
10.2.2
Futaba FASST
A Futaba aguardou os principais problemas da novidade 2,4GHz aparecerem no principal concorrente, e lanou um
produto muito mais maduro, o FASST.
Ao contrrio do DSM2, este sistema pula continuamente pelas freqncias disponveis na banda 2,4GHz, (Frequency
Hopping Salto de Frequncias) tornando-a muito menos susceptvel a fontes de interferncia pontuais. Um
transmissor de vdeo 2,4GHz, por exemplo, afetaria apenas uma frao de segundo a recepo de sinal FHSSdo
exemplo, no causando riscos ao aeromodelo.
As principais vantagens deste sistema so:
Tradio da marca e maturidade do produto
Modulao FHSS
Boa gama de receptores de diferentes tamanhos
As principais desvantagens so:
Incompatibilidade entre produtos do mesmo fabricante: A prpria Futaba lanou um segundo padro
(FHSS) nos rdios de base. Para quem est comeando, fica portanto invivel comprar um transmissor
bsico 4YF para os primeiros modelos e depois migrar para um rdio mais sofisticado como o 8F, pois os
receptores so incompatveis entre estas duas linhas.
Preo dos transmissores: no momento em que escrevo esta verso um transmissor de 7 canais Futaba 7C
com receptor custa cerca de R$1500,00, o suficiente para comprar equipamentos com muito mais recursos
de outras marcas conceituadas
Preo dos receptores: a Futaba se aproveitou da pouca de concorrncia (em 2,4GHz cada sistema
proprietrio) para cobrar um valor que h tempo no vinha praticando nos receptors. Assim, receptors de 8
canais por exemplo custam cerca de R$500,00 cerca do dobro do preo de um receptores semelhantes de
outros fabricantes conceituados.
10.2.3
Hitec AFHSS
A Hitec, que j bastante conhecida por sua qualidade, demorou um pouco para lanar um sistema 2,4GHz, mas o
fez com estilo.
O sistema AFHSS tambm trabalha por salto de freqncia, sendo portanto bem mais imune interferncia do que o
pioneiro DSM2, e a Hitec aproveitou para implementar telemetria no sistema.
Os recursos dos transmissores so outro destaque, mesmo o mais simples dos transmissores possui mixagens
bsicas que atendem maioria dos aeromodelos, a linha intermediria (Optic 6 e Eclipse 7) possui programaes
avanadas como possibilidade de usar dois servos de profundor, controle de perfil/freio aerodinmico e butterfly,
para planadores, etc. A linha mais sofisticada, Aurora 9, possui recursos s encontrados em rdios que custam mais
que o dobro, como mostrador LCD grande e sensvel ao toque, dezenas de modos de voo, curvas e mixagens prdefinidas, alm de uma telemetria bastante intuitiva e til.
Recursos avanados: os transmissores Hitec geralmente apresentam recursos bem mais avanados do que
os encontrados nos produtos concorrentes de mesma categoria, e mais ainda se o preo for levado em
considerao.
Telemetria: os receptores Optima 6, 7 e 9 possuem telemetria de tenso de bateria j incorporada, os

modelos 7 e 9 ainda permitem conexo a um mdulo de telemetria adicional que concentra outras
informaes de tenso, corrente, rotao, velocidade, altitude, etc., coletadas dos diversos sensores
disponveis como acessrios opcionais;
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Custo dos transmissores: A linha de transmissores da Hitec bastante competitiva, com modelos de 6
canais computadorizados (Optic 6 Sport) a preo semelhante ao que a Futaba cobra por um 4 canais bsico,
por exemplo;
Custo dos receptores: semelhantes aos praticados por equipamentos de 72MHz da marca, so bem mais
acessveis que os principais concorrentes, mas sem perder em qualidade e confiabilidade.
Os transmissores mais bsicos (Optic 5), ainda no chegaram ao mercado. Apesar disto, o transmissor de 6
canais computadorizado no muito mais caro do que os equipamentos bsicos da Futaba.
Ainda no foram lanados receptores pequenos, esta linha (Minima) est chegando no mercado apenas
agora.
10.2.4
Airtronics FHSS
A Airtronics outra marca que entrou mais tarde na festa, mas com estilo.
Apesar de pouco conhecida no Brasil, por ter passado muitos anos sem distribuidores oficiais no pas, a Airtronics
sempre gozou fama de durabilidade e qualidade no exterior.
A linha de equipamentos Airtronics 2,4GHz comea no pequeno transmissor AeroSport 5, com preo inicial em torno
de R$240,00 com receptor, e vai at um modelo mais sofisticado como o SD10, de 10 canais e uma gama de
recursos de deixar a maioria dos concorrentes com vergonha.
Os equipamentos so robustos e, se no apresentam o design mais bonito do mercado (o RDS8000, por exemplo,
segue as linhas do RD8000, um outro modelo de rdio com quase uma dcada de idade), compensam com recursos
e facilidade de uso.
A linha de receptores tambm ampla, indo desde pequenos receptores de 5 canais a receptores de 10 canais de
baixa latncia, a maioria full-range (mais de 1,6km de alcance)
Recursos avanados: os transmissores Airtronics geralmente apresentam recursos bem mais avanados do
que os encontrados nos produtos concorrentes de mesma categoria, e mais ainda se o preo for levado em
considerao.
Custo dos transmissores: A linha de transmissores da Airtronics comea em um pequeno transmissor de 5

canais bsico que um dos mais baratos do mercado, no momento at o sofisticado SD10, cheio de
recursos, com modelos para atender as necessidades da maioria dos usurios;
Custo dos receptores: semelhantes aos praticados por equipamentso de 72MHz da marca, so bem mais
acessveis que os principais concorrentes, mas sem perder em qualidade e confiabilidade.
A disponibilidade de transmissores ainda um pouco limitada devido ao lanamento recente no mercado

nacional, mas como este o tipo de equipamento que dura bastante tempo aps comprado isto no
limitador.
O design de alguns modelos no o mais bonito entre os rdios 2,4GHz, mas so todos projetos bastante
ergonmicos, funcionais e durveis.
10.2.5
FrSky
A FrSky no fabrica sistemas de rdio completos, apenas mdulos RF para encaixar em transmissores Futaba, Hitec,
JR e outros semelhantes, alm de receptores.
Este fabricante chins tem sido bastante aclamado como o supra-sumo dos rdios chineses. Com um nvel de
confiabilidade bem acima do encontrado em produtos com preo semelhante, chegam muito prximo da qualidade
dos principais fabricantes com um preo bem inferior.
Grande confiabilidade
Preo baixo
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Telemetria com protocolo de cdigo aberto, um prato cheio para quem tem na eletrnica ou programao de
computadores um segundo hobby.
Tem verses de receptores de alta tenso (7,2V ou mais), timo para quem utiliza servos HV.
Tem verses com sada PPM em um dos canais, timo para quem utiliza pilotos automticos que precisem
de sinal PPM
O fabricante mantm um bom contato com os usurios, atendendo a demandas como as acima rapidamente.
A verso com telemetria do receptor e do mdulo pode ser atualizada pelo usurio com cabo e softwares
fornecidos no kit bsico.
No momento o melhor dos fabricantes chineses de rdio-controle, mas ainda um fabricante chins, ento
alguns receptores chegam com o conector de antena solto. Nada que uma verificao antes de montar e
antes de voar no evitem;
A telemetria baseada no esquema de Faa-Voc-Mesmo, se quiser algo pronto que s comprar e

ligar ainda no uma boa opo. Mas apesar disto o fabricante tem lanado diversos acessrios em um
ritmo bastante gil, como sensores de tenso, e em breve lanar mdulos de telemetria embarcada para
medir tambm corrente, rotao, temperatura, etc.
10.2.6
FlySky (Turnigy V2, Eurgle G3, etc.)
Por incrvel que parea, estes rdios baratos tm apresentado um bom desempenho e confiabilidade. Claro que o
controle de qualidade nulo, ento preciso sempre estar ciente de que as unidades podem apresentar defeitos, e
seguir risca as recomendaes de verificar o equipamento antes de voar, e fazer teste de alcance por exemplo.
Apesar disto, o custo dos transmissores bastante tentador (menos de 60 dlares por um transmissor
computadorizado, no exterior), e dos receptores mais ainda (da ordem de 9 dlares por um receptor de 8 canais)
Preo baixo
Oferece salto de freqncia
Bom alcance (mais de 3km) em visada direta
Controle de qualidade sofrvel: o preo baixo causa um pssimo controle de qualidade, e apesar de alguns
componentes (por exemplo as placas de circuito impresso) serem montados de forma automatizada os que
so soldados mo (por exemplo, chaves) podem apresentar soldas frias e outros pequenos defeitos. A
ausncia de controle de qualidade efetivo deixa estes defeitos chegarem s mos dos usurios finais.
Falta proteo contra falhas: em caso de perda de sinal no h como posicionar os controles de forma a
minimizar os danos, por exemplo reduzindo a potncia do motor e forando uma curva suave.
10.3 Recursos avanados dos rdios

Estas funes ajudam a configurar o aeromodelo de acordo com as especificaes do fabricante e deixar o controle
mais dcil ou mais atuante de acordo com cada situao de voo.
10.3.1
EPA End Point Adjustment Ajuste de Fim de Curso
Apesar de no ser obrigatria, esta funo ajuda grandemente a configurar o modelo de acordo com as
especificaes do fabricante.
Normalmente os manuais de modelo indicam quanto de deflexo deve haver para cada lado do movimento das
superfcies de comando. Aps alterar mecanicamente a lincagem para uma deflexo prxima da ideal, com a funo
de endpoint possvel ajustar para seguir risca a orientao do fabricante do modelo.
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Figura 18 - EPA=100%
10.3.2
Figura 19 - EPA=50%
Subtrim centralizao de servos
Em algumas situaes a posio central do servo no deixa o comando precisamente centralizado. Nestes casos, a
funo subtrim permite ajustar ligereiramente o centro de comando do servo, como os botes de ajuste (trim)
normalmente fariam, mas de forma que ainda permita usar os trims para os ajustes necessrios em voo.
10.3.3
Dual rate
Muitos modelos precisam de diferentes atuaes de comandos em diferentes fases do voo. Por exemplo, jatos ou
modelos muito rpidos durante decolagem e pouso precisam de mais comando, mas em voo de velocidade precisam
ter pouco comando para no forar demasiadamente a estrutura nem correr o risco do pilotor perder o controle com
atuaes excessivas dos comandos.
Outros tipos de modelos podem precisar de configuraes mais mansas para vos tranqilos ou mais bravas para
acrobacias.
Para isto, existe a funo de dual rate (duplo nvel de comando), que ao virar de uma chave permite obter deflexo
total ou reduzida em algumas superfcies de controle, como aileron, profundor e leme.
Normalmente no rate alto se deixa 100% de atuao dos comandos, enquanto o rate baixo se reduz esta atuao
para 50% a 70% da atuao total dependendo do modelo.
Rate = 100%
Rate = 50%
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10.3.4
Exponencial
A funo de exponencial tambm tem a funo de suavizar os

comandos, como o dual rate, mas o faz de uma forma diferente.
Movimento
do servo
Os comandos de um sistema de rdio-controle para aeromodelismo

geralmente normalmente atuam de forma linear, isto , 10% de atuao
uma alavanca se traduzem em 10% de atuao no servo.
Apesar de ser til na maioria dos casos, h modelos em que se precisa
suavidade no centro do comando, por exemplo para voar modelos
acrobticos 3D ou alguns tipos de planadores, ao mesmo tempo em que
deseja obter curso mximo dos comandos ao mover a alavanca de
comando at o extremo.
em
Movimento
do comando
se
Atuao linear (EXPO=0%)
Figura 20 - EXPO=0%
Usando esta funo, a atuao do servos associados a um canal passa

exponencial.
Desta forma pode-se configurar para que as alavancas de comando atuem
mais suavemente na regio central, permitindo correes suaves, enquanto
ainda mantm deflexo mxima nos extremos, permitindo manobras
rpidas quando preciso.
Ao aplicar esta configurao em um modelo, certifique-se de testar o
comando antes de voar, ou conferir o manual, pois alguns fabricantes
consideram que comandos mais prximos ao centro so valores positivos
exponencial (digamos, 30%), enquanto outros consideram negativo (-30%
neste exemplo).
Se no houver nenhuma indicao no manual do modelo ou alguma dica de
piloto mais experiente a seguir, comece aplicando 70% de atuao no rate
baixo, e conforme o resultado do teste em voo faa o ajuste necessrio.
10.3.5
de
a ser
Movimento
do servo
Movimento
do comando
de
Atuao exponencial
Figura 21 - EXPO acionado
Throttle-cut corte de motor
Usada por quem voa modelos combusto, esta funo permite que se desligue o motor ao virar de uma chave, sem
ter que utilizar o trim do acelerador para isto, o que desajustaria a marcha-lenta.
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10.4 Mixagens
Apesar de no ser necessrio na maioria dos modelos, til que o rdio tenha a opo de fazer mixagens de sinais
dos servos. As mais comuns so as de elevon (para uso em avies sem cauda como caas Mirage, asas voadoras e
semelhantes) e cauda em V (para alguns tipos de planadores e avies experimentais).
Listaremos abaixo vrias das mixagens encontradas nos rdios computadorizados modernos.
10.4.1
Elevon (elevator + aileron)
Normalmente usadas em asas voadoras sem cauda, ao cabrar ambas as superfcies de comando sobem, ao picar
ambas descem, como em um profundor.
Ao usar comando de aileron, ambas se movem em direes opostas, como em um aileron.
Figura 22 - Atuao dos elevons
10.4.2
Flaperon (flap + aileron)
Utiliza-se com ailerons strip, que vo da raiz at a ponta das asas. Neste caso, ao acionar flap ambos os ailerons
descem, modificando o perfil da asa, mas continuam podendo se deslocar de forma independente para fazer a
funo de aileron.
Figura 23 - Atuao dos flaperons
10.4.3
Cauda em V
Usada em alguns poucos avies comuns (Beech Bonanza por exemplo), mas bastante comuns em planadores rdiocontrolados por evitar que o profundor fique com a ponta prxima grama, podendo se danificar em pousos.
Neste caso, ao acionar profundor, ambas as superfcies sobem ou descem, ao acionar leme, ambas se movem para
a esquerda ou para a direita, permitindo efetuar as funes de leme e profundor.
Figura 24 - Cauda em V
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10.4.4
Aileron diferencial
Nesta mixagem, faz-se com que os ailerons (que devem usar 2 servos distintos ligados a canais separados no
receptor) trabalhem de forma assimtrica.
Os servos passaro a atuar mais no sentido de subir do que de descer, o que em boa parte dos aeromodelos
suficiente para evitar um pouco algumas tendncias desagradveis como:
Guinada adversa: normalmente causada pelo maior arrasto da asa que est com o aileron abaixado (do
lado de fora da curva), este efeito causa uma reao estranha do modelo, que aponta o nariz para a direita
ao aplicar aileron para a esquerda. O aileron diferencial diminui a deflexo de aileron para baixo, evitando
este arrasto adicional.
Estol de ponta de asa: apesar de no inibir totalmente, o uso de aileron diferencial diminui a ocorrncia de
stall de ponta de asa, ao evitar que o aileron desa demais.
10.4.5
Flap para profundor
Na maioria dos modelos, aplicar flap faz com que o avio tenha tendncia a levantar no nariz. Em alguns modelos
pode ocorrer o efeito contrrio.
Para evitar esta tendncia, pode-se regular o rdio para que ao aplicar flap automaticamente seja adicionada uma
pequena compensao de profundor, de forma que o aeromodelo se mantenha estvel e, portanto, mais fcil de ser
controlado e previsvel.
10.4.6
Profundor para flap
Para algumas classes de modelos, em especial fun-fly e pylon racers, e at mesmo alguns tipos de planador, em
algumas situaes preciso que ao aplicar profundor cabrando, os flaps desam, tornando o raio de curva menor.
Para isto, esta mixagem permite adicionar um percentual de atuao de flaps (ou flaperons) sempre que se usa o
profundor.
10.4.7
Leme para aileron
Esta mixagem serve para compensar tendncias de rolagem ao aplicar leme, teis para voar em faca, e para fazer
curvas coordenadas em modelos escala.
10.4.8
Aileron para leme
Esta mixagem tem a funo de eliminar tendncia de guinada adversa, quando ao aplicar aileron o modelo aponta o
nariz para a direo oposta desejada. Apesar deste efeito poder ser corrigido com aplicao de aileron diferencial,
em algumas situaes desejvel colocar uma compensao de tendncia com aplicao do leme.
Desta forma, pode-se configurar para que o leme se mova, por exemplo, 10% da atuao dos ailerons, compensando
eventuais tendncias indesejveis e eventualmente at facilitando a execuo de curvas coordenadas em modelos
escala.
10.4.9
Airbrake freio aerodinmico
Usada em planadores, esta funo faz com que os dois flaperons desam radicalmente, chegando a mais de 45
graus, de forma a frear o modelo, diminuindo sua velocidade.
Dependendo do rdio esta funo pode ser comandada pela alavanca do acelerador ou por um controle deslizante
proporcional adicional.
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10.4.10
Ailevator ou duplo profundor
Esta mixagem, bastante utilizada em modelos escala de jatos com tailerons ou em acrobticos com profundores
muito grandes, permite utilizar dois servos independentes para controlar a funo do profundor.
Estes servos se movem em direes opostas, de forma que se forem lincados simetricamente o profundor se mova
corretamente subindo ou descendo ao aplicar comando na alavanca.
A utilizao de mixagem, em vez de cabo Y ou cabo inversor neste caso, permite a vantagem de poder ajustar centro
e deflexo independentemente.
Alm disto, em alguns modelos possvel aplicar comando de aileron, subindo o profundor em conjunto com aileron
para rolagens mais radicais.
Figura 25 - Tailerons
10.4.11
Camber controle de perfil
Esta mixagem permite controlar a deflexo dos bordo de fuga da asa (dependendo da configurao do modelo,
flaperons ou ailerons + flaps), de forma a poder configurar o perfil com um pouco de reflex (para maior penetrao)
ou para camber (para girar trmicas ou diminuir o afundamento).
10.4.12
Butterfly (borboleta) ou Crow (corvo)
Planadores de alto desempenho possuem pouco afundamento, por conta disto normal que atravessem a pista sem
conseguir toc-la para pousar. Por outro lado, no tendo motor em uma situao desta no se pode arremeter e
tentar outro pouso.
Usada em planadores, esta mixagem quando acionada faz com que os flaps desam, os ailerons subam, e o
profundor suba ou desa ligeiramente para compensar tendncia a cabrar ou picar. O aumento de arrasto torna a
rampa de pouso mais ngreme, facilitando o pouso no local correto.
O controle geralmente proporcional, com a alavanca do acelerador ou o deslizante lateral aumentando o efeito.
Figura 26 - Butterfly/crow
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10.5 Funes para helicpteros

Helicpteros so um mundo parte, com muito mais detalhes de ajuste e aprendizado, que fogem ao escopo deste
manual. Entretanto, a explanao das funes abaixo serve muito bem na hora de escolher um equipamento de
rdio, justificando esta incluso.
10.5.1
Frente
CCPM
O CCPM Ciclic Collective Pitch Mixing (Mixagem de passo,

coletivo e cclico) um recurso que permite utilizar 3 servos em
ngulo ao redor da bailarina, mixados para atuarem de acordo com
posies das alavancas de coletivo e cclico.
Por exemplo, ao subir a alavanca do coletivo (acelerador) todos os
servos do CCPM se movem juntos, distribuindo a carga. Para
movimentos cclicos eles mudam de posio independentemente
fazer com que a bailarina assuma a posio necessria para a
manobra solicitada.
Passo
Aileron
as
para
Profundor
Figura 27 - CCPM
O mais comum CCPM de 120 graus (exemplo ao lado), mas h

outras opes, com posies diferentes para os servos, ngulo de 140 graus, 4 servos, etc.
10.5.2
Throttle-hold bloqueio de acelerador
Esta funo, quando acionada por uma chave, diminui a acelerao dos motores exploso abaixo do necessrio
para que o rotor seja acionado at um pouco acima da marcha-lenta e desliga os motores eltricos, enquanto ainda
mantm o controle de cclico da bailarona.
Entre outras aplicaes, esta funo especialmente til para regular o helicptero (situao em que no se deseja o
rotor girando apesar de precisar levantar a alavanca de controle do cclico para testar sua atuao) e para voar em
auto-rotao.
10.5.3
Idle-Ups ou condies de voo
Esta funo, acionada geralmente por uma chave de 3 posies (ID0, ID1, ID2) ou em alguns rdios por duas chaves
independentes, permite selecionar diferentes condies de voo, com respectivos ajustes de mixagens, ganho e
curvas de passo e acelerao.
Por exemplo, para voo pairado pode-se ter uma configurao que d menos atuao no passo coletivo, enquanto
para voo escala precisa-se de variao um pouco maior, e para voo acrobtico 3D precisa-se do mximo de passo
coletivo, tanto positivo quanto negativo, e de rotao.
10.5.4
Curvas de acelerao
A curva de acelerao transforma a acelerao

normalmente linear do motor quando acionado pela
alavanca esquerda em um movimento diferente, de
com o selecionado pelo piloto.
Por exemplo, para voo pairado a curva de acelerao
ser quase linear, enquanto para voo 3D ela deve ter mais
acelerao nos extremos e pouca no centro da alavanca
comando do coletivo (exemplos ao lado)
10.5.5
acordo
pode
de
Curvas de passo
A curva de passo coletivo tambm deve variar de acordo

modo de voo no momento.
com o
Enquanto para voo pairado ou escala usa-se pouco

negativo, para voo 3D preciso ter passo prximo de
centro do curso da alavanca do cclico, com forte passo
no extremo superior e negativo no inferior (exemplos ao
passo
zero no
positivo
lado)
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10.5.6
Controle de ganho do giro
O giroscpio, ou giro, um dispositivo que percebe variaes de guinada e faz a correo necessria no rotor de
cauda para manter a proa do helicptero. Para determinar o quanto ele deve atuar, existe o controle de ganho.
Entretanto, nem sempre interessante ter o mesmo ajuste em qualquer situao de voo. Para voo pairado ou mais
escala, pro exemplo, pode-se querer uma atuao mais forte do giro, enquanto para acrobacias a movimentao
rpida do modelo poderia prejudicar o funcionamento do giro causando efeitos indesejados ao voo.
Para isto, a maioria dos rdios computadorizados de 6 ou mais canais com suporte a helicpteros possui ajustes
diferentes de ganho de giro para cada condio de voo.
10.5.7
Governador
Governador um dispositivo que controla a acelerao do motor para manter uma determinada rotao no rotor
principal.
Desta forma garante-se que a rotao do rotor principal no diminua muito em manobras mais radicais, enquanto
evita-se que ela aumente demasiadamente em situaes de pouco passo.
Os rdios com 7 ou mais canais geralmente tm recurso de controle do governador, que permite associar diferentes
nveis de rotao para cada situao de voo diferente.
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11 Treinando no simulador
Antes de mais nada, treine em um simulador. Pode ser o FMS, que grtis, mas j serve para pegar noes de vo.
Comece pelos modelos treinadores e depois passe para modelos mais sofisticados, sempre treinando at garantir
que consiga decolar, fazer vrios retngulos no circuito da pista e pousar na pista com segurana.
Depois abuse mais nos comandos e manobras, colocando o avio em situaes mais crticas e assim treinando seus
reflexos para agir corretamente em caso de emergncias.
Se possvel, compre ou faa uma interface para utilizar seu prprio transmissor com o simulador, assim voc se
acostumar melhor com os comandos.
Caso no possa usar uma interface com o transmissor, fcil achar por menos de 40 reais (US$30) joysticks com
dois eixos analgicos (estilo DualShock) para porta USB. Estes joysticks simulam razoavelmente bem a atuao de
um transmissor para aeromodelismo, j que tm dois controles analgicos de dois eixos.
O treino com controles analgicos permite conhecer melhor o tipo de reao que um aeromodelo tem a diferentes
nveis de comando, mais suaves ou mais bruscos.
Uns 10 a 15 dias treinando de 15 a 20 minutos por dia te deixaro pronto para encarar os primeiros vos sem susto.
Comeando no simulador enquanto ainda estiver adquirindo os equipamentos, quando o avio estiver pronto para
voar, voc tambm estar.
Procure fazer no simulador o circuito descrito nos captulos sobre decolagem, vo e pouso, pois so os primeiros
vos que far. Aps dominar estas etapas, brinque um pouco de forma a conhecer melhor as reaes e treinar seus
reflexos para sair de eventuais situaes de perigo.
Figura 28 - Simulador FMS
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12 Escolhendo um instrutor
O ideal para os primeiros vos ter um aeromodelista com experincia no tipo de avio com que voc iniciar ao seu
lado. Alm de fazer uma verificao nos equipamentos e um vo de teste, ele poder fazer as decolagens e ficar a
postos para te ajudar em caso de emergncias.
D preferncia a um instrutor com experincia em aeromodelos eltricos. Muitos pilotos de aeromodelos exploso
tero dificuldades com eltricos, devido s diferenas em tamanho, peso, velocidade e agilidade.
recomendvel fazer os primeiros vos com duplo comando, com cabo trainer. Caso isto no seja possvel, o
instrutor deve inicialmente colocar o avio no alto e passar gradativamente o controle ao aluno, mantendo sempre as
mos prontas para assumir o controle.
Em muitos casos no possvel ter algum para ajudar, preciso aprender sozinho mesmo. Este um ponto para
os eltricos, apesar de mais difcil, plenamente possvel iniciar totalmente sozinho, desde que com muito mais
cuidado.
Se voc no ter ningum para te ajudar nos primeiros vos, escolha um avio que te ajude.
O mais recomendvel para isto o GWS SlowStick, um avio to fcil de montar e de pilotar que, seguindo passo a
passo o manual do fabricante, fica pronto para voar em menos de 2 horas, e deixando todos os ajustes como previsto
pelo fabricante capaz de decolar sozinho (basta acelerar e deixar sair do cho), voar sozinho, e pousar sozinho
(basta apontar para o local de pouso, desligar o motor e esperar).
Independente de com ou sem instrutor, faa no incio apenas o bsico, decolar, voar em um circuito longo com
curvas bem abertas e pousar.
Somente aps dominar o bsico arrisque-se com manobras mais arriscadas, como loopings, rolls, etc.
Importante tambm no se viciar a voar com instrutor. Muitos pilotos novatos mesmo aps dominar o modelo no
se sentem seguros e acabam presos a voar com instrutor sempre. Alm da falta de liberdade e de tirar boa parte
da diverso do aeromodelismo, isto tambm tira o sentido do hobby, pois em vez de serem momentos para relaxar os
vos continuaro sendo momentos tensos.
Abaixo uma cena de treinamento, instrutor e aluno deixando o modelo na cabeceira da pista para decolagem (o
correto ficar fora da pista, mas neste caso o vento excessivo impediu o taxiamento normal).
Figura 29 - Aula de instruo com cabo trainer
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13 Escolhendo um local de vo
Quando se pensa em modelos eltricos, pequenos e leves, logo vem mente poder voar em qualquer lugar, mas no
bem assim.
Claro que possvel voar em lugares onde aeromodelos exploso nem poderiam chegar perto, mas para evitar
danos ao aeromodelo, a propriedades ou a pessoas, alm de garantir sua segurana pessoal, preciso tomar alguns
cuidados.
Para um modelo eltrico do tipo park-flyer tpico, com envergadura entre 80cm e 120cm e peso mximo de 600g,
verifique se o local escolhido apresenta estas caractersticas:
rea de pista mnima equivalente a um campo de futebol;
rea ao redor sem muitos postes, rvores, fios ou outros obstculos;
Longe de avenidas ou ruas movimentadas;
Sem aglomeraes de pessoas ou animais;
Longe de antenas transmissoras de rdio, celular, etc.;
Em local seguro, se possvel com acesso restrito ou policiado;
De preferncia onde freqentam outros aeromodelistas ou grupos de pessoas que possam garantir sua
segurana contra assaltos enquanto voc voa;
Sem rvores muito altas;
Pode ser gramado, mas no com mato alto que possa encobrir o aeromodelo caso caixa nele ou apresentar
riscos como cobras, ratos, cercas, buracos, carrapatos, etc.
Lembre-se que um aeromodelo sempre atrair pessoas curiosas, portanto esteja preparado para lidar com eles de
forma corts, mas sem deixar que o atrapalhem durante o vo.
Campos de futebol normalmente tm rea suficiente e tm a vantagem de ser gramados, o que absorve os choques.
Praia, com vento moderado, tambm um timo local, o vento constante faz com que o modelo voe mais lentamente
em relao ao cho, facilitando decolagens e pousos, mas preciso tomar cuidado para no deixar o modelo cair no
mar e para no deixar cair areia em engrenagens e rolamentos, o que pode estrag-los facilmente. gua salgada
tambm no ajuda muito, principalmente se as lincagens no forem inoxidveis.
Para modelos muito menores e lentos geralmente preciso pouco vento, neste caso a necessidade de espao
menor, mas no deve ventar. Em muitos casos possvel vo-los dentro de ginsios esportivos. Alguns modelos
tpicos para vo indoor so os GWS PicoTM, GWS PicoStick, GWS PicoJ3, entre outros.
Modelos maiores ou mais rpidos precisam de mais espao, portanto deixe-os para depois que aprender a pilotar
bem e puder julgar melhor os locais de vo.
Alguns exemplos:
Figura 30 - Pista de
aeromodelismo
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Figura 31 - Gramado livre e sem

circulao
Figura 32 - Lago calmo
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14 O que levar ao local de vo

Claro que no preciso levar a oficina toda para o local de vo.
O mnimo necessrio o avio (obviamente) j com hlice e bateria, e o transmissor, ambos com as baterias
devidamente carregadas.
Entretanto, para evitar frustraes bom sempre ter algumas coisas a mais,que podem ser necessrias a um dia
tranqilo de vo.
Abaixo uma caixa de vo tpica:
1) Transmissor;
2) Protetor solar (bon e culos escuros
tambm, dependendo do clima);
3) Elsticos para prender asas e o que
mais for necessrio;
4) Hlices reserva, cola (no exemplo, cola
quente/hot melt);
5) Baterias extras para o aeromodelo,
devidamente acondicionadas e
protegidas;
6) Multmetro e sua ponta de prova so
sempre bem-vindos, para medir o estado
baterias quando necessrio;
das
7) Chaves de fenda e Philips, um pequeno

com diversos tamanhos bastante til;
jogo
8) Alicate de bico (para apertar porcas de

hlice, entortar ou desentortar arames) e
corte (para cortar fios e arames em caso
emergncias);
de
de
9) Palitos de sorvete (teis para calar a

caso seja preciso ajustar a incidncia, e
para pequenos reparos);
asa
10) Palitos de churrasco (bambu), varetas de

fibra de vidro, canudos de refrigerante,
podem ser teis tambm;
etc.
11) Braadeiras de nylon, para prender fios,
etc.;
12) Cabo trainer (para quem j mais

experiente e eventualmente pode ajudar
amigo a aprender a pilotar.
Figura 33 - Caixa de campo
um
Carregador de bateria pode ser guardado em uma caixa parte, j que geralmente precisa ser utilizado prximo do
motor do carro.
Dependendo da infra-estrutura do local de vo ou de quanto tempo se ficar nele, tambm pode ser interessante
levar gua e/ou refrigerante, suco, cadeira de camping, guarda-sol, caixa trmica para manter bebidas e lanches
frios, muda de roupa, etc.
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15 Usando o transmissor
Existem vrias posies possveis para usar o transmissor, mas como importante manter o transmissor firme na
mo para evitar perder o controle, as mais comuns so:
15.1 Com os polegares nas alavancas de comando (sticks)

Neste caso, mantenha os dedos indicador, mdio, anular e mnimo na parte traseira do transmissor, apoiando-o
lateralmente com a palma da mo e utilizando apenas os polegares para manipular os sticks.
Figura 34 - Controlando com polegares
15.2 Caneta
Neste caso, segurando com os sticks com o polegar e indicador, mantendo a palma da mo na lateral do rdio e dois
ou trs dedos atrs do transmissor, mantendo-o firme.
Figura 35 - Controlando com dois dedos
15.3 Ala de pescoo

A ala de pescoo um opcional, que serve como uma segurana adicional contra queda do transmissor ou para
deix-lo em repouso no pescoo quando tanto o modelo quanto o transmissor esto desligados, entre um vo e
outro.
Dependendo do tipo de vo, no devem ser usadas. Para lanamento manual de planadores DLG ou HLG, por
exemplo, no servem.
Muitos pilotos no se sentem confortveis com elas. Depois que aprender voc deve decidir usar ou no.
Mas, em hiptese alguma, deixe o transmissor apenas pendurado no pescoo pela ala com transmissor e o
aeromodelo ligado, pois qualquer movimento pode fazer o motor acelerar, causando prejuzo ou eventualmente
ferimentos.
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15.4 Amplitude dos comandos

Todo aeromodelo, mesmo treinador, dimensionado para permitir comandos mais vigorosos para escapar de
emergncias, fazendo manobras rpidas quando necessrio.
Portanto para vos tranqilos, como devem ser os primeiros vos de treinamento, deve-se evitar usar o curso
mximo dos comandos, ou o vo ser irregular e tenso, com grande chance de terminar em acidente.
15.4.1
Acelerador
Um treinador bem dimensionado deve ter potncia de sobra para alcanar uma altitude segura rapidamente, mas em
vo horizontal normalmente usa-se entre 40% e 60% da potncia disponvel.
Para decolar, use toda a potncia disponvel (exceto no caso do motor estar superdimensionado), at ganhar altura
segura para comear a fazer as primeiras curvas.
Aps alcanar uma altitude segura, use em torno de 40% a 60% da potncia, para manter nivelado mas longe da
velocidade de estol. No fique o tempo todo com o motor no mximo, pois alm de encurtar o vo, as reaes ficam
muito rpidas, dificultando o aprendizado.
Para a aproximao para pouso, use cerca de 30% da potncia disponvel (dependendo do modelo, pode ser
menos), de forma a fazer uma aproximao segura e suave, sem risco de estolar antes da pista.
Pouco antes de tocar o solo, corte totalmente o motor, para evitar que um toque da hlice na grama ou na pista
possa quebr-la.
Aviso: este manual mais voltado a modelos eltricos, o desligamento do motor no vale para motores combusto,
que sempre devem ficar com o motor pouco acima da marcha-lenta mesmo ao tocar no solo, para permitir taxiamento
e arremetida, neste caso siga as orientaes do instrutor.
Figura 36 - Atuao do acelerador
15.4.2
Aileron, leme e profundor
Nestes comandos para um vo tranqilo normalmente no se desloca mais do que 30% do curso das alavancas,
portanto isto suficiente para o necessrio nos primeiros vos.
No caso de excesso de comando de profundor, pode-se facilmente estolar o avio, iniciando uma queda vertical em
direo ao solo. Lembre-se que o que faz um avio ganhar altura mais potncia no motor, no forar o profundor.
No caso de ailerons e leme, alm de poder colocar o avio de dorso, situao que no se deseja nos primeiros vos
porque os comandos ficam invertidos, em caso de comando excessivo podem iniciar um parafuso mais difcil de
recuperar.
Exemplos:
Figura 37 - Atuao de comandos

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16 Voando
Antes de cada vo, sempre faa uma pr-verificao do avio.
Isto importantssimo, muitos problemas podem ser evitados com uma pequena verificao.
Sempre verifique no mnimo:
Se asa, motor, bateria, hlice e outros componentes esto bem presos e firmes;
Se os comandos esto funcionando adequadamente;
Se no h nada quebrado ou torto;
Se o rdio est funcionando adequadamente;
Se a bateria de vo e do transmissor esto carregadas;
Se o vento est compatvel com o tipo de avio;
Se o local de vo est seguro.
16.1 Controle de freqncia

Antes de tudo, verifique se no h outros aeromodelistas no mesmo local usando sua freqncia. Caso haja controle
de freqncia, certifique-se de que a sua esteja reservada, cada clube ou associao usa um mtodo diferente, siga
as regras do local.
Se no houver controle de freqncia formal, pergunte para os colegas se algum est utilizando sua freqncia,
como h pessoas que lembram o nmero do canal, e outras que lembram a freqncia em Megahertz, portanto
pergunte sempre por ambos.
16.2 Ligando
Aps verificar que no h conflito de freqncia, ligue o transmissor, mantendo a antena abaixada, depois o receptor
ou ESC, dependendo do tipo de modelo.
Nunca ligue o receptor ou o ESC primeiro, pois os rudos recebidos do ambiente podem danificar rapidamente
servos, ESC e motor, alm de poder causar acidentes caso a hlice gire.
16.3 Teste de comandos

Teste os comandos de aileron, leme, profundor, flap, motor e demais que seu modelo tiver.
Certifique-se que esto todos respondendo corretamente, sem nada invertido, com pouco ou com muito comando.
Caso necessrio, faa um pr-ajuste das superfcies mveis utilizando o trim do transmissor.
16.4 Teste de alcance

Com a antena do transmissor abaixada, deve ser possvel se afastar no mnimo 10 metros do aeromodelo sem que
haja interferncias. Com equipamentos de longo alcance (receptores standard ou full-range) aumente a distncia
deste teste para 30 metros.
16.5 Teste de motor e hlice

Mesmo sabendo que a hlice est presa, o motor est em boas condies, a bateria boa, o equipamento est em
ordem e o avio voou na vspera nas mesmas condies, segurana e precauo nunca demais.
Portanto, antes de arriscar uma decolagem mal-sucedida, recomendvel sempre com o modelo parado e seguro, e
sem que haja ningum prximo ou na direo de giro da hlice, acelerar o motor ao mximo por alguns segundos,
para assegurar que tudo esteja firme e sem vibraes estranhas.
Feito isto, desacelere e prepare-se para a decolagem.
16.6 Decolagem
Se seu avio tiver rodas e o local de vo tiver uma pista adequada, posicione o modelo contra o vento, acelere e
deixe-o ganhar velocidade antes de tentar fazer com que saia do cho.
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Durante a corrida de decolagem, se necessrio, faa pequenas correes utilizando o leme. Ailerons no
conseguem fazer curvas quando as rodas ainda esto no cho, mas podem fazer com que uma das asas levante,
causando um acidente.
A maioria dos modelos decolar por conta prpria, no tente for-lo a decolar antes de ganhar velocidade
cabrando exageradamente, pois isto o far perder velocidade, podendo estolar a asa e cair.
Aps sair do cho, no tente subir de forma muito ngreme imediatamente, deixe-o voar aproximadamente em linha
reta, subindo a cerca de 15 graus, e depois faa circuitos retangulares para ganhar altura.
16.7 Vo
Aps posicionar o avio entre 30m e 50m de altitude, voc pode fazer mais manobras sem risco de estolar.
O ideal comear com o circuito padro usado na aviao em geral. Se funciona bem com avies grandes, funciona
com aeromodelos.
Para isto, voe formando retngulos, passando sobre a pista na direo contrria ao vento (perna contra o vento),
virando esquerda 90 graus (perna de travs), depois novamente 90 graus (perna do vento) e aps a pista mais 90
graus (perna base), voltando a passar sobre a pista contra o vento.
Todo avio tende a perder altura em curvas e deixar o nariz descer, apontando para o cho. Para corrigir isto, faa
curvas suaves, cabrando ligeiramente o profundor para manter a mesma altitude durante a curva.
Direo do vento
Perna contra o vento
Perna de travs
Perna base
Perna do vento
Figura 38 - Circuito padro de voo
Procure no fazer nada extravagante nos primeiros vos, primeiro adquira mais experincia para depois fazer
manobras acrobticas ou arriscadas.
Se estiver com instrutor e o instrutor julgar que possvel ousar um pouco mais, siga suas instrues, mas se estiver
voando sozinho faa com que os primeiros 5 a 10 vos sejam tranqilos, para depois pesquisar como fazer
manobras.
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16.8 Pouso
Com o motor reduzido, faa um circuito retangular passando sobre a pista (ou paralelo a ela) contra o vento, virando
90 graus, depois voltando a favor do vento at metade da altura, e voltando ao eixo da pista contra o vento.
Diminua a velocidade progressivamente, evitando comandos bruscos que possam causar stall ou parafusos.
Ao chegar bem prximo ao cho, desligue o motor e arredonde o pouso, cabrando ligeiramente at tocar de forma
suave o cho.
Se estiver com outros pilotos, nas 3 pernas finais do pouso, grite pista para indicar sua inteno de pousar, isto
evitar acidentes.
Direo do vento
Perna contra o vento

Final
Perna de
Perna
travs
base
Perna do vento
Figura 39 - Pouso
16.9 Aps o pouso

Se o avio tiver rodas comandveis, use pouca potncia para faze-lo taxiar at voc, prestando muita ateno no
percurso para no atingir objetos, outros modelos ou pessoas, ou prender a hlice na grama.
Se estiver em uma pista, use a lateral ou a pista de taxiamento para isto, deixando a pista principal livre para outros
avies.
Se o avio no puder taxiar, busque-o e traga para fora da rea da pista. Se estiver com outros pilotos, grite pista
para indicar sua inteno de entrar nela.
Desligue ento a bateria de vo e depois o transmissor, recolhendo a antena para evitar acidentes.
16.10 Estacionando e guardando

Enquanto aguarda o prximo vo, procure guardar seu modelo em local seguro, longe da circulao e se possvel
protegido do sol.
Lembre-se que o modelo leve e um vento mais forte pode desloc-lo, portanto se estiver em local onde costuma
ventar, prenda o trem de pouso a algo pesado ou mantenha-o dentro do carro.
Um aeromodelo solto dificilmente danificado dentro de um carro, pois h forrao macia na maioria das superfcies,
mas tome cuidado com objetos guardados no porta-malas, por exemplo, pois uma caixa de ferramentas pode
facilmente esmagar um aeromodelo em uma freada brusca.
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17 Segurana no aeromodelismo
Cuidados com segurana no so exclusivos do aeromodelismo. Muitos hobbies utilizam materiais, produtos ou
tcnicas que oferecem algum risco se no forem tomados os cuidados necessrios. At mesmo uma simples partida
de futebol com os amigos pode resultar em ferimentos srios e meses de imobilizao.
Portanto, no preciso desistir do aeromodelismo por causa dos riscos, apenas gerenci-los para que tenha
somente alegria, e no tristezas com este hobby maravilhoso.
17.1 Na montagem
Ao montar um novo modelo, somente instale a hlice aps certificar-se de que todas as demais ligaes (motor,
ESC, bateria, servos, transmissor, receptor, etc.) esto corretas, e aps instalar a bateria e testar pelo menos uma
vez o funcionamento de todos os comandos, inclusive o motor.
Nunca use hlices quebradas ou trincadas, pois podem se quebrar em vo (danificando seriamente o modelo e
podendo causar prejuzo) ou no solo (lanando uma ponta em alta velocidade, que pode ferir.
Balanceie as hlices, este procedimento alm de aumentar a eficincia aumenta a durabilidade do motor e diminui a
chance do montante se soltar, o que pode causar acidentes.
Se possvel, use culos de proteo ( venda por menos de 10 reais em lojas de ferramentas) ao testar hlices ou
utilizar micro retficas, furadeiras, lixadeiras, esmeril, ao cortar arames duros ou utilizar qualquer outra ferramenta ou
dispositivo que possa soltar peas em alta velocidade.
Nunca manipule o ferro de solda prximo ao corpo ou sobre qualquer parte do corpo. Vapores, gotas de fluxo de
solda e a prpria solda alm de extremamente quentes so txicos, e gotas de solda sempre podem cair e causar
queimaduras srias.
Utilize o ferro de solda sempre sobre uma superfcie no metlica (alguns ferros ficam com a ponta energizada), no
inflamvel e que no seja nova.
17.2 Em solo
Muitos aeromodelos no chegam a decolar e j sofrem algum tipo de acidente. comum acontecerem pequenos
acidentes ao guardar aeromodelos, coloc-los eu automveis para transporte, retir-los, posicionar no cho para
aguardar a hora de voar, etc.
No negligencie estas etapas. Lembre-se de que aeromodelos so leves, e o preo deste baixo peso que a
estrutura feita para suportar o prprio peso, mas no dezenas ou centenas de quilogramas de carga, pessoas ou
automveis passando sobre eles, prensando-os, etc.
17.3 No vo
Mantenha o modelo e o transmissor desligados.
Antes de ligar o transmissor, mesmo que seja apenas para um teste rpido, certifique-se de que no haja ningum
utilizando a mesma freqncia, utilizando o controle de freqncia da pista ou consultando os demais modelistas
presentes.
Ligue primeiro o transmissor, e depois a bateria do modelo.
Ao desligar, desligue primeiro a bateria do modelo, e depois a bateria do transmissor.
No fique com o modelo ligado enquanto conversa ou aguarda longos perodos, pois um toque acidental no
acelerador pode causar acidentes.
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18 Checklists
Esta seo em parte resume ou repete alguns itens das sees anteriores, mas foi elaborada como os diversos
checklists que existem em manuais de operao de avies escala cheia, e apesar de parecerem repetitivas,
merecem pelo menos ser lidas rapidamente para evitar surpresas desagradveis.
18.1 Antes de sair de casa ou na vspera
Carregar bateria de vo
Carregar bateria do transmissor
Verificar hlices
Conferir caixa de ferramentas ou caixa de campo
Conferir hlices e estoque de hlices reserva
18.2 Guardando no carro
Guarde as caixas de ferramentas rgidas no porta-malas, por baixo;
Certifique-se de que as ferramentas esto firmes para no se deslocar em curvas, aceleraes e freadas;
Divida os aeromodelos, montados ou desmontados, preferencialmente no banco traseiro (se no for utilizado
por passageiros), ou sobre as caixas de ferramentas;
Cuidado especial s asas e s caudas, geralmente mais frgeis que a fuselagem;
Verifique se nenhum objeto mvel possa danificar os modelos, ou o fechamento das portas e porta-malas.
18.3 Dirigindo at o local de vo
Dirija com suavidade, evitando trancos que podem deslocar as cargas e danificar os modelos;
Procure no estacionar por longos perodos sob o sol,pois as altas temperaturas podem prejudicar baterias e
estragar a entelagem).
18.4 Estacionando
Procure deixar seu carro na rea reservada a este fim, ou em locais mais informais procure deix-lo a uma
distncia segura da pista e do circuito padro;
Se for deixar carregador ligado bateria do carro, posicione a frente do carro preferencialmente onde haja
espao para colocar caixa de campo ou carregadores prxima frente do carro de forma segura;
Se for deixar o cap do carro aberto, cuidado com rajadas de vento que podem levant-lo. Se o local de voo
costuma ventar muito, estude a possibilidade de adquirir elsticos com ganchos (normalmente usados por
motociclistas) para evitar que o cap levante e se solte da vareta que o segura aberto.
18.5 Preparando o vo
Se estiver utilizando rdio FM/72MHz, verifique o controle de freqncia;
Ligue o transmissor;
Verifique se a memria selecionada est de acordo com seu modelo;
Instale e ligue a bateria do receptor ou de voo;
Teste a atuao dos comandos, verificando se o movimento est suave e preciso e se no h servos, links
ou horns soltos;;
Teste a posio do centro de gravidade;
Com o rdio em modo de teste de alcance (potncia reduzida), verifique se consegue se afastar do modelo
pelo menos 30m antes de ter problemas de comunicao.
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18.6 Decolando
Se o modelo tiver bequilha comandvel e estabilidade suficiente, taxie-o at a cabeceira da pista;
Posicione o modelo na pista, com o nariz apontado para a direo de onde vem o vento ou o mais prximo
possvel desta direo;
Acelere e deixe o modelo ganhar velocidade, controlando o leme para manter uma linha reta;
Aps ganhar velocidade, se necessrio cabre ligeiramente para decolar;
Ainda com o motor acelerado, deixe o modelo ganhar altura subindo em um ngulo de 20 a 30 graus
18.7 Voando
Certifique-se de que as condies climticas continuam adequadas (pare de voar se houver formao de
nuvens pesadas ou vento forte).
Se estiver voando em uma pista ou rea de voo com outros pilotos, mantenha o sentido padro de trfego e
no faa razantes sem avisar.
No cruze a pista sem gritar pista antes.
Observe qualquer comportamento anormal do modelo, pois pode indicar turbulncia, problemas eletrnicos
ou mecnicos. Na dvida, traga o modelo para pouso.
Observe qualquer queda de potncia do modelo e tempo de voo, procure evitar voar at o final das baterias
ou do tanque, para no cair por pane seca.
18.8 Pousando
Anuncie a inteno de pousar gritando pista, pouso.
Alinhe o modelo com a pista a uma altitude suficiente para no colidir com o solo antes da cabeceira nem
ultrapass-la. Se necessrio faa vrios circuitos padro com pouco motor perdendo altitude e velocidade
para
Diminua a velocidade, mas no muito para no correr o risco de estolar.
Evite comandos bruscos durante a aproximao. Procure usar leme e no ailerons para manter o
alinhamento.
Em caso de dvida se o pouso ser bem sucedido ou no, arremeta e faa outro circuito.
Ao chegar prximo da pista, diminua ainda mais o motor e gerencie altitude e velocidade com profundor at
tocar suavemente.
Taxie at o Box se possvel, ou grite pista novamente para buscar o modelo. Cruze a pista sempre
perpendicularmente e saia dela o mais rpido que puder para evitar acidentes.
18.9 Guardando
Retire as baterias LiPo ou LiFe, guarde-as em local protegido e com temperatura amena.
Guarde primeiro ferramentas e materiais pesados, certificando-se de que no possam se movimentar e

atropelar os aeromodelos ao fazer curvas, acelerar ou frear na volta para casa.
Desmonte as partes necessrias do aeromodelo e guarde-ascom cuidado no carro.
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19 Glossrio
Acrobticos
Modelos para fazer acrobacia, como Extra 300, Sukhoi Su-29 e outros
Aileron
Superfcie de controle, geralmente na ponta das asas, responsvel pelo ajuste da inclinao lateral do avio
BA
Abreviao de Bordo de Ataque
Balanceador de baterias
Equipamento que iguala a tenso entre as diferentes pilhas que compes um pack de baterias, melhorando
sua performance e evitando que sejam danificadas por sobrecarga ou falta de carga.
Battery Eliminator Circuit
O BEC (Battery Eliminator Circuit) ou "Circuito Eliminador de Bateria" um componente que normalmente faz
parte do "Electronic Speed Control" mas atualmente tambm encontrado separados para modelos maiores.
Nos aeromodelos exploso normalmente se usam baterias de 4,8V para alimentar o receptor e os servos,
por isto receptor e servos so feitos normalmente para trabalhar com esta tenso.
Mas 4,8V em um motor eltrico daria um rendimento muito baixo, por isto geralmente a bateria que vai ligada
ao "Electronic Speed Control" para alimentar o motor tem no mnimo 7,2V, o que no serve para o receptor.
Para evitar ter que colocar uma bateria para o receptor e outra para o motor, o BEC converte os 7,2V da
bateria de vo para 5V, que so usados para alimentar receptor e servos, evitando usar uma bateria extra com
esta finalidade. Por isto o nome de "Circuito Eliminador de Bateria".
BEC
Veja em Battery Eliminator Circuit
Bequilha
Rodinha traseira do avio com trem de pouso convencional, geralmente de pequeno dimetro
BF
Abreviao de Bordo de Fuga
Bolha
Quando o assunto planador, trata-se de bolhas de ar quente que se descolam do solo e sobem, podendo
ajudar planadores a ganhar altitude.
Bordo de ataque
A parte arredondada da frente da asa de avio, que recebe o fluxo de ar.
Bordo de fuga
A parte de trs da asa de um avio, terminando geralmente em um ngulo agudo, como uma cunha.
CA
Veja em Cianoacrilato
Cabo trainer
Cabo eletrnico utilizado entre o transmissor do instrutor e o do aluno, para uso em aulas com duplo-comando.
Cabrar
Puxar o manche ou stick que comanda o avio para trs, fazendo com que levante o avio levante o nariz.
Caixa de campo
Caixa levada ao campo pelo aeromodelista, normalmente com transmissor, baterias e hlices sobressalentes.
Caso s possua um modelo recomendvel tambm alguns materiais para pequenos reparos, como adesivos
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Epoxy e Cianoacrilato, fita crepe, fita de embalagem transparente, durex e outras que possam ajudar a
recolocar o modelo em condies de vo se houver algum pequeno acidente.
Canopi
Cobertura transparente que protege o piloto em avies caa, acrobticos, etc.
Carregador
Equipamento utilizado para carregar as baterias utilizadas em aeromodelismo
Cauda
As superfcies parecidas com asas que ficam na parte traseira do avio, so responsveis por dar estabilidade.
Caverna
Parede interna da estrutura do avio, que lhe d estrutura.
Centro de gravidade
Normalmente abreviado por CG, o ponto onde o peso do aeromodelo se concentra, que deve ser ajustado
durante a montagem para deix-lo estvel em vo. Veja mais detalhes em nossas sees de perguntas
frequentes e artigos.
Clula
o nome dado a cada uma das "pilhas" que compem uma bateria de aeromodelo. Recebe este nome porque
"cell" em ingls pode ser traduzido como "clula" ou "pilha"
CG
Veja em Centro de Gravidade
Cianoacrilato
Normalmente abreviado como CA, o adesivo mais utilizado para montagens em balsa, mais conhecido pela
marca SuperBonder. H diversos fabricantes de CA para modelismo, em diferentes viscosidades e com
qualidade e preo melhores.
Cockpit
Cabine do piloto
Corda
Medida do Bordo de Ataque at o Bordo de fuga da asa de um avio
Cowl
Cobertura do compartimento do motor (como o cap de um carro)
Cristal
Cristal de freqncia um componente do sistema de rdio-controle que determina qual ser a freqncia
especfica de seu equipamento, como se fosse o seletor da estao do seu radinho pilha.
No caso de aeromodelismo, so usados cristais de quartzo que s trabalham em uma freqncia especfica,
evitando instabilidades que possam atrapalhar outros modelistas e evitando ter que "sintonizar" o rdio para
voar.
Tanto no "Transmissor" quanto no "Receptor" so usados cristais de freqncias, de tipos diferentes, mas
feitos para trabalhar na mesma freqncia especfica.
Dederncia
Termo usado como brincadeira para indicar que a interferncia que causou um acidente com o modelo na
verdade foi erro do piloto.
Deriva
O mesmo que Estabilizador vertical
DLG
Abreviao de Discus Launched Glider, ou Planador lanado como disco. Neste tipo de planador geralmente
h um pino na ponta da asa, que o piloto segura e em um movimento giratrio que lembra um lanamento de
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disco em competies de atletismo, o faz ganhar velocidade para um lanamento a uma altura maior do que se
lanado como se fosse um "dardo".
Electronic Speed Control
"Electronic Speed Control" ou "Controle de Velocidade Eletrnico" um pequeno equipamento utilizado nos
aeromodelos eltricos que tem a funo de controlar a potncia do motor a partir do comando de acelerador.
Ele ligado ao "Receptor", ao motor e bateria de vo.
A designao "Electronic" porque os equipamentos deste tipo utilizados em aeromomodelismo trabalham
ligando e desligando rapidamente a alimentao do motor, controlando assim a potncia enviada por "PWM".
Desta forma economiza-se peso e desperdia-se o mnimo de energia possvel.
Podem ser para motores de corrente contnua (com escovas ou "brushed") ou de corrente alternada trifsicos
(sem escovas ou "brushless").
Elevon
Mistura de "elevator" (profundor) e "aileron", so as supefcies de controle utilizadas em avies sem cauda,
como asas voadoras e caas como o Mirage 2000. Atravs de mixagem quando se cabra o modelo ambas as
superfcies sobem, ao comandar aileron uma sobe e outra desce.
Empenagem
Mesmo que cauda, leva este nome por lembrar as penas de cauda dos pssaros
Empuxo
Empuxo, de forma geral, a fora exercida por um fludo sobre um objeto. No caso dos avies e aeromodelos,
normalmente refere-se fora exercida para a frente pelo movimento do ar gerado pela hlice, turbina ou
foguetes. Como via de regra a maioria dos modelos para voar bem precisam de empuxo esttico de no mnimo
60% do peso total com pitch-speed no mnimo 50% acima da velocidade de stall.
Enflechamento
quando a asa inclinada para trs, como em avies a jato. Em altas velocidades asas enflechadas so mais
eficientes, por terem menos arrasto, o que permite maior velocidade e economia. Mas em baixas velocidades a
situao se inverte.
Entelagem
Cobertura de material liso sobre a estrutura do avio, no caso dos aeromodelos geralmente feita com filme
plstico, vinil, fita adesiva, papel de seda japons, etc.
Envergadura
Distncia entre os extremos esquerdo e direito da asa de um avio ou pssaro
Epoxy
Cola muito utilizada para montagem de modelos em depron, isopor e em alguns casos de balsa. mais
conhecida por uma de suas marcas, Araldite, mas em lojas de modelismo so vendidos tubos com diferentes
tempos de secagem, em embalagens maiores com melhor qualidade e menor preo por volume.
ESC
Veja em "Electronic Speed Control"
Estabilizador horizontal
Superfcie semelhante a uma asa posicionada na parte horizontal da Cauda
Estabilizador vertical
Superfcie semelhante a uma asa posicionada na parte vertical da Cauda
Estol
Veja em Stall
FET, MOSFET e Power MOSFET
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FET a abreviao de "Field Effect Transistor" ou "Transistor de Efeito de Campo", no algo usado
diretamente pelo aeromodelista, mas faz parte do "Electronic Speed Control" e por isto bastante comentado
por aqui.
Os encontrados nos equipamentos de aeromodelismo mais especificamente so do tipo "Power MOSFET" ou
"Transstor de Efeito de Campo de Semicondutor de xido Metlico de Potncia".
A principal caracterstica destes transstores que ao contrrio dos convencionais podem chavear grandes
potncias com uma corrente de controle irrisria e com perdas baixssimas.
Os mais utilizados atualmente so pequenos, montados em SMD, tm resistncia interna de cerca de
0,006ohms ou menos e conseguem chavear mais de 20A, mesmo sendo pouco maiores que uma pulga.
Ou seja, agentam mais corrente e desperdiam menos energia do que o o interruptor ou o plug de um
aquecedor eltrico.
Flap
Superfcie mvel geralmente no bordo de fuga da parte central da asa, responsvel por aumentar a
sustentao, reduzindo a velocidade de pouso.
Flaperon
Aileron que vai da raiz at a ponta da asa, geralmente mais largo que o aileron normal, que atravs de
mixagem faz tambm a funo de flap. Neste caso ao comandar ailerons uma superfcie sobe e outra desce,
ao comandar flap ambas ficam abaixadas, mas ainda com atuao de subir/descer.
Fuselagem
O "corpo" do avio, onde vo piloto, passageiros, carga, etc.
HLG
HLG abreviao de Hand Launched Glider ou Planador Lanado Mo, ou seja, planadores que so
lanados por arremesso manual, que podem ser no estilo "dardo" ou no estilo "disco" (veja em DLG), sem o
auxlio de guinchos, elsticos ou outros meios mecnicos.
Horn
Pequena estrutura, normalmente triangular, que colada a uma superfcie de comando para servir como uma
alavanca para faz-la mudar de ngulo quando recebe um movimento linear.
Indoor
Local fechado, no interior de edificaes. Veja em Vo indoor
Lastro
Peso adicionado ao avio para ajustar caractersticas de vo
Leme
Superfcie mvel do estabilizador vertical, responsvel pelo direcionamento do avio
Lenhar
Termo usado para indicar que o modelo caiu e virou lenha.
Lift
Corrente de ar que, ao encontrar uma encosta de montanha, desviada para cima, onde planadores podem
permanecer horas voando
Longarina
Espcie de "viga" responsvel por sustentar as foras de trao e compresso ao longo da asa de um avio,
tornando-a firme e evitando que quebre em manobras bruscas. Dependendo do tipo de construo
normalmente so usados materiais como balsa, fibra de vidro, fibra de carbono ou bamb.
Nacele
Estrutura onde preso o motor, normalmente leva este nome quando o motor no preso frente da
fuselagem
Nariz
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A parte dianteira do avio, antes do pra-brisas
Nervura
Placa de balsa ou depron com o formato do perfil da asa, utilizada para estruturar a asa internamente.
Outdoor
Significa basicamente "ao ar livre" em ingls. Veja em Vo outdoor
Pack
Pacote em ingls, o nome que se d a um conjunto de pilhas recarregveis presas e soldadas entre si, j que
em modelismo geralmente no se usa uma nica pilha individual.
Parede de fogo
Parede vertical na estrutura do avio onde preso o motor, normalmente mais reforada que as cavernas
internas.
Park Flyer
Modelo para voar no parque ou pequenos espaos at indoor (dentro de ginasios)
Passo
Passo da hlice a distncia terica que, caso ela girasse sem empurrar o ar, ela percorreria ao dar uma volta
completa. Na medida da hlice o segundo nmero, por exemplo, hlice 9x7, 9 o dimetro, 7 o passo.
Modelos mais rpidos geralmente usam hlices com passos maiores.
Perfil
Formato lateral da asa de um avio. Como o ar, cujo movimento sustenta o avio no ar, percorrer o formato
do perfil, um dos principais determinantes das caractersticas de vo do avio ou aeromodelo.
Picar
Empurrar o manche ou stick do avio, fazendo-o descer o nariz.
Pitch
Veja em Passo
Pitch-speed
Pitch-speed, ou velocidade de passo a velocidade calculada multiplicando-se o passo da hlice pela rotao
e convertendo para a medida adequada. Uma frmula aproximada e fcil de lembrar que o pitch-speed em
Km/h aproximadadamente a rotao (em mil rpm) multiplicada pelo passo, multiplicada por 1,5. Exemplo,
hlice 10x6 a 10000rpm, o pitch-speed aproximado 10*6*1,5, ou seja, 90Km/h. Para um modelo voar bem o
pitch-speed deve ser no mnimo uns 30% acima da velocidade de cruzeiro, ou 50% acima da velocidade de
estol.
Planador
Avio sem motor, que voa graas a correntes de ar quente (trmicas) ou a ventos de colina (lift)
Profundor
Superfcie mvel do estabilizador horizontal do avio, responsvel por ajustar a direo vertical do vo (para
cima ou para baixo)
Pulse Width Modulation
Pulse Width Modulation ou "Modulao por Largura de Pulso" o mtodo de controle de potncia usado nos
aeromodelos eltricos.
Consiste em ligar e desligar rapidamente o motor (normalmente de 3000 a 16000 vezes por segundo).
Para ter o mnimo de perda de potncia neste processo, utilizam-se transstores especiais chamados "Power
MOSFETs"
Pushrod
Vareta, que pode ser de ao, nylon, fibra, balsa ou associaes destes materiais, responsvel por levar o
movimento do brao do servo at o horn da superfcie de comando.
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PWM
Veja em Pulse Width Modulation
Pylon-race
Corrida entre avies ao redor de um circuito demarcado por piles (pylon em ingls), lembrando um pouco uma
regata.
Receptor
Receptor um pequeno equipamento pesando de 5g a 50g, que vai dentro do avio ou helicpterio e recebe
os sinais de rdio enviados pelo "Transmissor".
Possui uma antena, normalmente um fio flexvel de 50cm a 1m, e conexes para baterias e para os "servos"
RX
Veja em "Receptor"
Servo
Pequeno equipamento eletromecnico que vai ligado ao receptor dentro do avio, com a funo de transformar
os comandos eletrnicos transmitidos pelo rdio no movimento de uma pequena alavanca chamada "brao".
A esta alavanca ligada um cabo ou vareta de comando que movimenta uma das superfcies de controle do
aeromodelo.
Servo-tester
Equipamento utilizado para ajustar posio de servos ou acionar ESCs sem a necessidade de usar transmissor
e receptor
Shock Flyer
Avies perfilados para acrobacia
Slow Flyer
A mesma coisa que Park Flyer, porm podem ser avies maiores desde que tenham vo lento e dcil, para
voar em pequenos espeos com pouco vento
Slow Stick
Modelo de modelo slow-flyer da GWS
Speed Control
Veja em "Electronic Speed Control"
Spinner
Pea cnica ou arredondada que recobre o cubo da hlice, melhorando a aerodinmica e, no caso dos
modelos eltricos, cobre o eixo metlico evitando danos a pessoas ou materiais em caso de pequenos
acidentes.
Stall
Stall ou "parada" o ngulo ou velocidade mnima para que um avio consiga se manter no ar. Em
velocidades muito baixas o ngulo da asa em relao ao fluxo de ar aumenta cada vez mais, at um ponto em
no h mais sustentao, fazendo com que o avio caia at recuperar velocidade.
Stick
Modelos de avio com fuselagem fina como um palito (stick), geralmente bom treinador de voo lento ou
acrobatico de acordo com o objetivo do projeto
Trmica
Corrente de ar quente que sai do solo, onde planadores conseguem ganhar altura mesmo sem usar motor
Trainer
Veja em Treinadors
Transmissor
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Transmissor ou TX o equipamento que o aeromodelista manuseia para pilotar seu avio ou helicptero.
Geralmente tem dois "sticks" de controle semelhantes a joysticks de videogame ou computador, chave ligadesliga, antena e vrios tipos de ajustes.
No Brasil os equipamentos usados para aeromodelismo operam na faixa de freqncia de 72Mhz a
72,990Mhz, que dividida em 50 "canais" ou freqncias diferentes
Treinadores
Avies de vo lento e auto-estveis para iniciantes ou veteranos. Exemplos: Slow-Stick, UglyStick, Piper J3, se
voce ainda no tem com certeza ainda vai ter um.
Trem de pouso
Conjunto de rodas utilizadas para o avio se locomover no cho quando no est voando
Trem de pouso convencional
Trem de pouso do tipo utilizado em avies mais antigos ou simples, com rodas grandes sob a asa e uma roda
pequena na cauda.
Trem de pouso triciclo
Trem de pouso semelhante a um triciclo infantil, com uma roda mdia no nariz e um par de rodas (ou mais, em
jatos comerciais) sob as asas.
TX
Veja em "Transmissor"
Vo indoor
Vo realizado em lugares fechados, como ginsios, galpes, hangares, etc., normalmente com pequenos
modelos eltricos de vo lento ou com modelos 3D bastante manobrveis. Em So Paulo atualmente h um
grupo voando dentro do Ginsio do Ibirapuera s teras-feiras.
Vo outdoor
Vo realizado em locais abertos, como pistas, campos, parques, clubes, etc.
Warbirds
Avies de guerra
Washout
a "toro" da asa, fazendo com que o bordo de fuga fique mais alto na ponta das asas. Se vc olhar no
www.airliners.net uma foto de lado de um Boeing 747, por exemplo, vai ver bem claramente. Isto serve para
evitar que a ponta da asa perca sustentao antes do resto da mesma (o famoso tip stall), pois faz com que a
ponta da asa tenha uma incidencia menor que a raiz;
Winglet
aquela "ponta da asa virada para cima" presente em modelos como Airbus A330, A340, Boeing 747-400,
Boeing 737-800, etc. O winglet serve para diminuir o arrasto induzido pelos redemoinhos (vrtices) que se
formam nas superfcies da asa. Este gerenciamento dos vrtices traz uma economia de combustvel de at
5%. Nas asas voadoras enflechadas (como as Zagis) o winglet serve como deriva, no para diminuir o arrasto.
XT
Veja em Cristal
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20 ndice de figuras
Figura 2 - Diedro ............................................................................................................................................................... 7
Figura 1 - Tipos de asas ................................................................................................................................................... 7
Figura 3 - Tipos de caudas ............................................................................................................................................... 8
Figura 4 - Planador rdio-controlado ................................................................................................................................ 9
Figura 5 - Modelo de voo livre elstico ........................................................................................................................ 10
Figura 6 - Aeromodelo de 2 canais no proporcionais ................................................................................................... 11
Figura 7 - X-Twin da Estrela ........................................................................................................................................... 13
Figura 8 - PicooZ da Estrela ........................................................................................................................................... 13
Figura 9 - Bateria LiPoly.................................................................................................................................................. 22
Figura 10 - Bantam E-Station 301DX ............................................................................................................................. 23
Figura 11 - iMax B6 ......................................................................................................................................................... 23
Figura 12 - Rdio de 4 canais bsico ............................................................................................................................. 24
Figura 13 - Ao do profundor ........................................................................................................................................ 25
Figura 14 - Ao dos ailerons ......................................................................................................................................... 25
Figura 15 - Ao do leme ................................................................................................................................................ 26
Figura 16 - Trim tabs ....................................................................................................................................................... 26
Figura 17 - Liga/desliga ................................................................................................................................................... 26
Figura 18 - EPA=100% ................................................................................................................................................... 32
Figura 19 - EPA=50% ..................................................................................................................................................... 32
Figura 20 - EXPO=0%..................................................................................................................................................... 33
Figura 21 - EXPO acionado ............................................................................................................................................ 33
Figura 22 - Atuao dos elevons .................................................................................................................................... 34
Figura 23 - Atuao dos flaperons .................................................................................................................................. 34
Figura 24 - Cauda em V .................................................................................................................................................. 34
Figura 25 - Tailerons ....................................................................................................................................................... 36
Figura 26 - Butterfly/crow ................................................................................................................................................ 36
Figura 27 - CCPM ........................................................................................................................................................... 37
Figura 28 - Simulador FMS ............................................................................................................................................. 39
Figura 29 - Aula de instruo com cabo trainer .............................................................................................................. 40
Figura 30 - Pista de aeromodelismo ............................................................................................................................... 41
Figura 31 - Gramado livre e sem circulao ................................................................................................................... 41
Figura 32 - Lago calmo ................................................................................................................................................... 41
Figura 33 - Caixa de campo ............................................................................................................................................ 42
Figura 34 - Controlando com polegares ......................................................................................................................... 43
Figura 35 - Controlando com dois dedos ........................................................................................................................ 43
Figura 36 - Atuao do acelerador.................................................................................................................................. 44
Figura 37 - Atuao de comandos .................................................................................................................................. 44
Figura 38 - Circuito padro de voo.................................................................................................................................. 46
Figura 39 - Pouso ............................................................................................................................................................ 47
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Aeromodelismo

Aeromodelismo eltrico bsico

Aeromodelismo eltrico bsico

Aeromodelismo eltrico bsico

Aeromodelismo eltrico bsico

Aeromodelismo eltrico bsico

Avies treinadores tm normalmente asa alta por

Avies acrobticos ou de caa geralmente tm asa

Jatos, que voam prximo velocidade do som ou acima

Avies agrcolas normalmente tm asa baixa para fixar

Hidroavies geralmente tm asa alta para deixar os

Figura 1 - Tipos de asas

Aeromodelismo eltrico bsico

2.2.1 Velocidade de estol

2.3 Cauda ou empenagem

Figura 3 - Tipos de caudas

Aeromodelismo eltrico bsico

Elstico (normalmente de vo livre);

DLG (Discus Lauched Glider

Encosta: aproveitando os ventos

PSS (Power Slope Soarer Planador

Aeromodelismo eltrico bsico

2.6 Aeromodelos de voo livre

Figura 5 - Modelo de voo livre elstico

Aeromodelismo eltrico bsico

3 Fugindo das armadilhas - o que no comprar

3.1 Aeromodelos bimotores de 2 canais

Bateria NiMh 600mAh a 950mAh, entre 4,8V e 7,2V;

No tem bateria recarregvel no transmissor, preciso gastar com pilhas;

Figura 6 - Aeromodelo de 2 canais no proporcionais

Aeromodelismo eltrico bsico

3.2 Aeromodelos com motor e leme

3.3 Aeromodelos de 3 ou 4 canais com controle proporcional

O rdio de 27Mhz, pega interferncia de tudo quanto brinquedo;

No vem com baterias recarregveis para transmissor;

3.4 Aeromodelos prontos para voar de menos de 700 reais

3.5 Rdios de 4 canais de baixa qualidade

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4 Opes baratas, mas que funcionam

4.1 X-Twin da Estrela

Apesar de no ser um aeromodelo completo, tem um

Seu vo dcil e pode ser voado em locais pequenos,

Nos primeiros vos j se consegue control-lo bem e com

Figura 8 - PicooZ da Estrela

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5 Como escolher um rdio?

5.1 Rdios simples de 4 ou 5 canais:

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Airtronics SD-5G 2,4GHz

A maioria dos aeromodelos treinadores

Exemplos do que no pode ser voado com estes rdios:

Planadores um pouco mais sofisticados que precisem de flaps ou freios aerodinmicos

5.2 Rdios computadorizado de 6 canais

Memria para 6 modelos ou mais;

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5.3 Rdios computadorizados de 7 ou 8 canais

5.4 Rdios computadorizados sofisticados de 8 ou mais canais

Alguns modelos nesta categoria:

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6.1 Aeromodelos prontos para voar (RTF)

6.1.1 E-Flite Apprentice 15e RTF

6.1.2 Multiplex Easy Star RTF

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