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eltrico bsico
Verso 3 abril de 2008
Autor:Alexandre Costa Magalhes
www.e-voo.com
Uso interno
ATENO
Este manual foi criado para utilizao sem fins lucrativos em treinamento gratuito e orientao a pilotos
iniciantes ou que desejem migrar para aeromodelos eltricos, e est disponvel para baixar gratuitamente em
www.e-voo.com/downloads
Se voc o recebeu sem pagar nada e/ou se deseja compartilh-lo com seus amigos e colegas, a utilizao e
distribuio eletrnica ou impressa livre desde que sem fins lucrativos.
Para maiores detalhes e informao sobre direitos autorais, consulte a prxima pgina.
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iniciantes ou que desejem migrar para modelos eltricos, e est disponvel para ser baixado gratuitamente
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No pretendo obter nenhum lucro com este material, mas tambm no permito que outras pessoas
obtenham lucro ou notoriedade com sua venda ou distribuio como j aconteceu anteriormente com outros
materiais, tanto meus quanto de outras pessoas, tambm criados para livre distribuio com o objetivo de
incentivar o aeromodelismo.
Por isto, permitida e incentivada a distribuio eletrnica (envio por e-mail, disponibilizao para download,
etc.) ou impressa (impresso ou cpias integrais) deste manual, desde que sem fins lucrativos e sem
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cpia reprogrfica, tipicamente em torno de R$0,10 (dez centavos de real) a R$0,20 (vinte centavos de real)
por pgina.
Para facilitar este tipo de distribuio, apesar de existirem imagens coloridas, todo o contedo foi preparado
para impresso monocromtica a laser ou jato de tinta, ou cpia reprogrfica em copiadoras comuns. No
recomendo impresso a jato de tinta devido ao maior custo de impresso e a possibilidade de borrar as
imagens quando levado a campo para auxiliar o treinamento, mas possvel e vivel.
Partes deste manual podem ser utilizadas em apostilas ou manuais que tambm se destinem a distribuio
ou treinamento sem fins lucrativos, desde que seja citada a origem. Neste caso, agradeo se for informado
da utilizao pelo e-mail suporte@e-voo.com, se possvel com cpia do material, crticas e sugestes, assim
posso perceber melhor as necessidades e aprimorar continuamente este manual.
No permitida a venda ou cobrana de nenhum tipo na distribuio deste manual, assim como sua
utilizao em parte ou integral em apostilas, manuais, livros, CDs, DVDs, e-books e outros tipos de mdia
publicados de forma comercial, exceto com autorizao escrita do autor. Tambm no permitida a
utilizao em treinamentos pagos ou publicao na internet de forma alterada ou sem citar a origem, exceto
com autorizao escrita do autor. A violao a estas regras ser tratada como violao de direito autoral e
estar sujeita a penalidades e aes cveis de acordo com a legislao em vigor.
Apesar deste manual ter sido criado como material de apoio para treinamento presencial, caso no seja
possvel obter ajuda de um instrutor ou piloto de aeromodelos experiente possvel aprender a pilotar
sozinho aeromodelos eltricos com utilizao prvia de um simulador de vo RC (como o FMS, por exemplo,
que gratuito) e com aeromodelo eltrico lento, leve e seguro. Assim como o autor, muitos outros pilotos
obtiveram sucesso neste tipo de aprendizado.
Neste caso, procure um local adequado onde no haja o risco de causar danos ou ferimentos a outras
pessoas, animais ou bens, com espao suficiente para minimizar o risco de perda e se possvel com grama
alta para minimizar o risco de quebras (h um captulo especfico sobre local de vo).
Por suas caractersticas de velocidade de rotao e consistncia do material utilizado nas hlices (quanto
possibilidade de cortes), e velocidade de vo e massa (quanto a impactos), o nvel de risco na utilizao de
aeromodelos treinadores eltricos equivale ao de brinquedos comuns quando mal-utilizados, como o impacto
de uma bola de futebol oficial ou cortes causados por cantos vivos de peas plsticas de brinquedos comuns.
Apesar do risco ser mnimo, incentivado o uso de equipamento de proteo individual (luvas de couro,
culos de proteo de policarbonato, capacete, etc.) nos primeiros testes com motores e hlices e nos
primeiros vos, principalmente quando efetuados sem o apoio de pessoas com experincia anterior com os
equipamentos.
O autor no se responsabiliza por danos materiais ou ferimentos decorrentes da utilizao deste manual.
O site www.e-voo.com foi criado e mantido com o objetivo de compartilhar informaes sobre
aeromodelismo, principalmente com motor eltrico, produtos e atividades relacionadas.
Nele, alm deste manual, h artigos, reviews, livros, tutoriais, notcias, frum e inmeras informaes teis
para quem deseja iniciar ou aprimorar-se no aeromodelismo, manter-se informado de eventos e notcias
relacionados, trocar informaes ou simplesmente conversar com outras pessoas interessadas por aviao e
aeromodelismo e afins.
Sumrio
1
2
Introduo.................................................................................................................................................... 6
Conhecendo o avio ................................................................................................................................... 7
2.1 Fuselagem ............................................................................................................................................. 7
2.2 Asa ......................................................................................................................................................... 7
2.2.1
Velocidade de estol ....................................................................................................................... 7
2.3 Cauda ou empenagem .......................................................................................................................... 8
2.4 Motor ...................................................................................................................................................... 8
2.5 Planadores ............................................................................................................................................. 9
3 Escolhendo o equipamento ....................................................................................................................... 10
3.1 O que no comprar .............................................................................................................................. 10
3.1.1
Aeromodelos bimotores de 2 canais .......................................................................................... 10
3.1.2
Aeromodelos com motor e leme ................................................................................................. 10
3.1.3
Aeromodelos de 3 ou 4 canais com controle proporcional ......................................................... 11
3.1.4
Rdios de 4 canais de baixa qualidade ...................................................................................... 11
3.2 Opes baratas que funcionam........................................................................................................... 11
3.2.1
X-Twin da Estrela ........................................................................................................................ 11
3.2.2
PicooZ ......................................................................................................................................... 11
3.2.3
Wind Dragon ............................................................................................................................... 11
3.3 O que comprar ..................................................................................................................................... 12
3.3.1
Combos ....................................................................................................................................... 12
3.3.2
Aeromodelo ................................................................................................................................. 12
3.3.3
Transmissor ................................................................................................................................ 13
3.3.4
Receptor...................................................................................................................................... 14
3.3.5
Cristais ........................................................................................................................................ 14
3.3.6
Servos ......................................................................................................................................... 15
3.3.7
Motor ........................................................................................................................................... 15
3.3.8
ESC ............................................................................................................................................. 15
3.3.9
Bateria ......................................................................................................................................... 15
3.3.10 Carregador de bateria ................................................................................................................. 16
4 Conhecendo os comandos ........................................................................................................................ 17
4.1 Alavanca (stick) direito ........................................................................................................................ 17
4.1.1
Profundor .................................................................................................................................... 17
4.1.2
Aileron ......................................................................................................................................... 18
4.2 Alavanca (stick) esquerdo ................................................................................................................... 18
4.2.1
Acelerador ................................................................................................................................... 18
4.2.2
Leme ........................................................................................................................................... 18
4.3 Trim-tabs alavances de ajuste.......................................................................................................... 19
4.4 Chave liga-desliga ............................................................................................................................... 19
4.5 Porta-cristal..........................................................................................................................................19
4.6 Reverso de servos ............................................................................................................................. 20
4.7 Mixagens ............................................................................................................................................. 20
4.7.1
Elevon (elevator + aileron) .......................................................................................................... 20
4.7.2
Flaperon (flap + aileron) .............................................................................................................. 20
4.7.3
Cauda em V ................................................................................................................................ 20
5 Treinando no simulador ............................................................................................................................. 21
6 Escolhendo um instrutor ............................................................................................................................ 22
7 Escolhendo um local de vo ..................................................................................................................... 23
8 O que levar ao local de vo....................................................................................................................... 24
9 Usando o transmissor ............................................................................................................................... 25
9.1 Com os polegares nas alavancas de comando (sticks) ...................................................................... 25
9.2 Caneta .................................................................................................................................................25
9.3 Ala de pescoo .................................................................................................................................. 25
9.4 Amplitude dos comandos .................................................................................................................... 26
9.4.1
Acelerador ................................................................................................................................... 26
9.4.2
Aileron, leme e profundor............................................................................................................ 26
10 Voando ...................................................................................................................................................... 27
10.1 Controle de freqncia ........................................................................................................................ 27
10.2 Ligando ................................................................................................................................................27
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1 Introduo
Muito do que est escrito aqui fruto de meu prprio aprendizado nos primeiros vos.
Apesar de ter comeado no aeromodelismo recentemente, em abril de 2004, muito coisa mudou desde
ento. Na poca os equipamentos disponveis eram muitas vezes de qualidade pior que os atuais, mais
difceis de encontrar, e mais caros.
Nas lojas nacionais no havia aeromodelos treinadores venda, somente alguns acrobticos, que
obviamente no me serviriam. Tive ento que partir para pesquisa e para construir meu prprio aeromodelo
praticamente sem nunca ter visto um de perto.
Nesta poca me ajudaram muitas pessoas, que deram dicas e ajudaram a escolher equipamentos, muitos
dos conselhos que ouvi fazem parte deste texto tambm.
O objetivo desta apostila fornecer informaes iniciais para entender os aeromodelos e escolher os
primeiros equipamentos, at os primeiros vos.
Aps os primeiros modelos o futuro piloto j ter experincia necessria para adquirir mais informaes,
recomendamos ento consultar no site www.e-voo.com os tutoriais, artigos e informaes disponveis no
frum.
Aeromodelismo normalmente considerado um hobby caro, mas isto no necessariamente verdade.
A maioria das pessoas j fez o aeromodelo mais simples e barato que existe: o avio de papel. Mesmo
nestes brinquedos aprendendo-se conceitos de aerodinmica pode-se buscar melhor qualidade e tempo de
vo, existem campeonatos desta modalidade onde os participantes conseguem altitudes, distncias e tempos
de vo incrveis.
Aeromodelos de vo livre (no comandados) lanados mo, por catapulta ou com propulso a elstico
normalmente so bem mais baratos do que a maioria dos brinquedos encontrados em lojas, e para quem
gosta de aviao proporcionam um grande nvel de satisfao pelos vos obtidos.
Aeromodelismo rdiocontrolado acrescenta construo e montagem o prazer de pilotar, devido ao custo
dos equipamentos o custo sobe para cerca de R$1.000,00 para modelos bsicos. No exatamente barato,
mas no muito mais caro do que um bom videogame
Claro que modelos mais sofisticados (como os que tm turbinas) podem alcanar dezenas de milhares de
reais de custo, mas no preciso um destes para ter muita diverso.
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2 Conhecendo o avio
Independentemente de comprar o avio montado ou constru-lo voc mesmo, necessrio ter pelo menos
uma noo de como o avio funciona.
Todo avio, de um aeromodelo a um jato comercial, funciona com os mesmos princpios fsicos.
Vamos conhecer ento suas partes:
2.1 Fuselagem
o corpo do avio, onde so presas a asa, cauda, motor, etc., e dentro da qual so instalados os
equipamentos.
A fuselagem deve ter o mnimo de resistncia possvel ao ar, por isto os avies geralmente tm curvas
suaves, e no caso dos aeromodelos muitas fuselagens so finssimas.
2.2 Asa
responsvel pela sustentao do avio. Basicamente a curvatura da asa faz com que o ar tenha presso
diferente em sua parte de baixo e de cima, empurrando o avio para cima. Isto faz com que o avio suba, e
quando est em vo nivelado, equilibra a gravidade, que tenta faze-lo descer.
Para diferentes tipos de avio h diferentes tipos de asa, assim um treinador normalmente tem uma asa sem
enflechamento, normalmente montada alta e no caso dos
aeromodelos com diedro, para deixar o modelo mais estvel.
Em
modelos acrobticos as asas so simtricas para permitir o
vo
invertido com a mesma estabilidade do vo normal.
Em planadores as asas so mais longas, para ter alto
desempenho, e assim por diante.
A posio da asa tambm depende muito do objetivo do
Hidroavies geralmente tm asa alta para deixar os motores mais longe da gua.
avio:
A maioria dos avies tem um ngulo na asa, chamado diedro, que permite mais estabilidade, fazendo com
que o avio continue voando na horizontal quando se soltam os comandos.
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2.4 Motor
A funo do motor acelerar o avio e equilibrar a resistncia do ar, permitindo que ele mantenha velocidade
em vo horizontal.
Os principais tipos de motor utilizados em aeromodelismo so:
Combusto interna;
Eltricos;
Turbina.
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2.5 Planadores
Nem todo avio tem motor, os planadores conseguem voar por horas apenas aproveitando as correntes de
ar causadas por montanhas ou ar quente subindo do solo, ou alguns minutos quando lanados com elstico.
Para quem tem uma encosta compatvel com este tipo de vo prximo de casa uma boa forma de se iniciar
no aeromodelismo, pois possvel montar planadores bem simples e resistentes para aprender a voar.
Tambm possvel aprender a pilotar com planadores em locais planos, mas o aprendizado pode ser um
pouco complicado pelo tempo de vo curto.
Planador rdio-controlado
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3 Escolhendo o equipamento
3.1 O que no comprar
Antes de tudo, farei uma lista do que deve ser evitado. Esta lista no foi elaborada como preconceito contra
equipamentos baratos, mas como alerta, pois so produtos que tornam facilmente o sonho de voar em um
pesadelo.
O mundo est cheio de espertos e dentro deste esprito existem dezenas de ofertas de aeromodelos
completos prontos para voar, em sites de leilo virtual, lojas de brinquedo, lojas de importado e at mesmo
em algumas lojas srias de aeromodelismo.
Generalizando um pouco, possvel separar estes avies em vrios grupos, que descreverei a seguir.
Vem com carregador simples de parede, preciso vigiar a carga para no estragar a bateria;
O rdio de 27Mhz, mesma faixa de freqncia usada em bab eletrnica, brinquedos, telefones
sem fio, rdio PX, e uma infinidade de outras coisas para atrapalhar;
No tm servos nem speed control, portanto depois que descobrir que a coisa no voa, praticamente
nada se aproveitar para uso em aeromodelos srios.
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Os servos so de pssima qualidade, lentos e pouco precisos, alm de geralmente muito pesados;
3.2.2 PicooZ
Este pequeno helicptero uma idia genial, simples e contagiante.
Apesar de ter apenas 2 canais (acelerador e leme), enquanto helicpteros rdiocontrolados tm normalmente
mais de 4, este brinquedo bastante estvel e pode ser voado em locais pequenos como uma sala de estar
ou um ginsio fechado.
Nos primeiros vos j se consegue control-lo bem e com um pouco de prtica consegue-se fazer vos bem
precisos.
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3.3.1 Combos
Combos so pacotes com vrios equipamentos juntos, que apresentam algum desconto em relao ao preo
individual.
Algumas lojas tm disponveis combos de motor + ESC, chegando a conjuntos de avio completo com todos
os acessrios bsicos para vo.
recomendvel sempre verificar se o preo realmente vantajoso, somando os preos individuais, alm de
verificar se o conjunto oferecido vai de acordo com suas necessidades.
3.3.2 Aeromodelo
Escolha um modelo treinador, com asa alta e diedro ou poliedro, com aproximadamente 1m a 1,2m de
envergadura.
A seguir h uma lista dos modelos comerciais ou plantas de treinadores para fazer em casa mais comuns.
3.3.2.3 Starlite
um modelo simples de construir e com boas caractersticas de vo.
Pode facilmente ser construdo em balsa, isopor ou depron,
3.3.2.4 GWsport
Um pouco mais arredondado do que o Starlite, um excelente treinador e apresenta um visual agradvel e
relativamente fcil de construir.
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3.3.3 Transmissor
Para comear, um transmissor de 4 canais o suficiente. Na verdade, suficiente para a maioria dos
avies.
Como comum usurios comprarem transmissores usados pelo menor preo e os equipamentos de boa
qualidade duram dcadas, abaixo est uma lista no apenas com equipamentos novos, mas tambm com
equipamentos fceis de encontrar no mercado de usados.
Aileron diferencial
2 mixagens programveis
Dual-rate;
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3.3.4 Receptor
Para modelos eltricos peso crtico, mas em modelos maiores pode-se usar tranquilamente receptor
standard (cerca de 50g).
Para modelos menores, entretanto, sempre mais interessante usar um receptor menor e mais leve.
Existem vrias tecnologias de modulao e decodificao. Saber com detalhes como funciona no
necessrio, mas bom saber algumas caractersticas bsicas para facilitar nas compra, para isto fiz um
captulo especial sobre sistemas de rdio.
Alguns modelos de receptor comuns no mercado:
3.3.5 Cristais
O que determina a freqncia de operao do sistema de controle so os cristais de freqncia.
Compre cristal de transmissor compatvel com a marca que est usando e cristal de receptor de acordo com
o recomendado para o mesmo.
Evite comprar cristais usados, eles so frgeis e devem ser manipulados com cuidado quando fora do rdio.
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3.3.6 Servos
Servos so os pequenos motores que recebem sinal do receptor e os transformam em movimentos para
comandar as superfcies de controle do avio.
Para a maioria dos modelos eltricos servos de 9g so os mais recomendveis.
Em vrios modelos at possvel usar servos maiores, mas como atualmente servos so relativamente
baratos, no compensa deixar o modelo mais pesado do que o necessrio para voar.
As melhores opes so geralmente das marcas Futaba, Hitec e GWS.
Pessoalmente gosto muito dos Hitec HS50, so leves e muito precisos.
Os GWS NaroStd tambm so uma boa opo, j testei muitos e so precisos e resistentes o suficiente para
a maioria dos modelos, no foram muito o BEC e so relativamente baratos.
Atualmente os servos Towerpro de 9g tambm tm sido uma boa opo. Inicialmente com qualidade
pssima, a fbrica chinesa melhorou muito o nvel de qualidade, sem que o preo aumentasse.
3.3.7 Motor
Atualmente os motores brushless so a melhor opo. So leves, potentes e eficientes.
Dentre mais comuns esto:
Hacker e AXI, pioneiros em brushless, so motores de alta qualidade, a um preo meio alto, claro;
Hyperion, tm praticamente a mesma qualidade dos AXI, mas por um preo bem mais em conta.
Esta empresa fabrica motores de diversos tamanhos, desde pequenos motores para park-flyers ou
indoor at grandes motores para substituir motores combusto;
Towerpro: tm o mrito de ter sido os primeiros motores brushless baratos a invadir o mercado, mas
devem ser usados com cuidado. Muitos vm com enrolamento errado ou em curto, consumindo uma
corrente altssima, acima do dobro da nominal, o que j causou muitos estragos em baterias e ESCs;
GWS: a empresa que j fabricava todos os itens necessrios a aeromodelismo eltrico demorou um
pouco para entrar no mundo dos brushless, mas tem uma boa linha de motores de baixo custo.
Estes motores dividem opinies, alguns gostam, outros no, mas no geral tm qualidade melhor que
os motores em sua faixa de preo;
E-max, ainda so novidade mas tm surpreendido pela boa qualidade apesar do baixo preo. O
E-max CF2822 suficiente para levar com folga a maioria dos treinadores e custa em torno de
R$80,00, outros modelos maiores conseguem levar avies originalmente projetados para motor .46
com folga, a preos bem competitivos.
3.3.8 ESC
ESC abreviao de Electronic Speed Control (controlador eletrnico de velocidade), basicamente se
dividem entre brushless (para sem escovas) e brushed (para motores de corrente contnua, com escovas).
Sua funo controlar a potncia que ser enviada da bateria para o motor.
Para comprar, certifique-se de que o ESC seja do mesmo tipo do motor (brushed ou brushless) e que tenha
corrente mxima uns 40% acima do consumo previsto para o motor.
Os de maior qualidade so das marcas Jeti, Castle Creations e Hacker, mas marcas como Hyperion, E-max,
Himodel, WOW e GWS tm produzido timos ESCs a preos bem competitivos.
3.3.9 Bateria
Atualmente as melhores opes em baterias so as de Polmeros de Ltio (LiPo).
As 3S (11,1V) de 1000mAh a 1800mAh so uma boa opo em peso e preo, e adequadas a boa parte dos
modelos.
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3.3.10
Carregador de bateria
H vrios carregadores disponveis no mercado, os mais simples com preo em torno de 70 reais e os mais
sofisticados chegando a mais de 500 reais.
Como estamos cercados de baterias, costuma valer a pena comprar um carregador que, alm da bateria que
alimentar o motor (normalmente LiPo), tambm possa carregar baterias de NiCd e NiMh (utilizadas em
planadores, transmissores e outros equipamentos, alm de carros RC e outros equipamentos, e Pb (chumbocido) que pode ser usada como bateria para a caixa de campo.
Se o carregador tambm tiver funo de descarregar a bateria, melhor ainda. Com um bom carregador que
carregue e descarregue LiPo, NiMh e NiCd e baterias de chumbo possvel at mesmo aumentar a vida til
de baterias que j temos em casa, como as de telefone sem fio, cmeras digitais e brinquedos,
Algumas sugestes, em vrias faixas de preo:
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4 Conhecendo os comandos
Estes so os comandos bsicos do transmissor utilizado em aeromodelismo. Os transmissores mais
sofisticados tm mais chaves e comandos, mas os 4 canais bsicos so sempre na mesma posio,
facilitando o aprendizado.
4.1.1 Profundor
Fica no eixo vertical da alavanca direita do transmissor, responsvel por levantar ou abaixar o nariz do
avio.
Como na aviao real, empurrar a alavanca do profundor chamado de picar e puxar a alavanca do
profundor chamado de cabrar.
Deve-se cabrar ou picar para ajustar a atitude de subir ou descer do avio, evitando mergulhos ou subides
muito ngremes, mas o que faz realmente o avio subir o aumento de velocidade, que se consegue
aumentando a potncia do motor.
Portanto, evite cabrar em baixa velocidade, pois perder velocidade e em vez de subir, como esperado,
poder estolar (perder a sustentao) devido baixa velocidade e descer.
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4.1.2 Aileron
Fica no eixo horizontal da alavanca direita do transmissor, utilizado para inclinar lateralmente o avio.
4.2.1 Acelerador
O controle de acelerador fica no eixo vertical da alavanca esquerda do transmissor.
Diferente dos demais comandos, o acelerador no tem trava, portanto fica na posio em que for deixado.
Normalmente acelera-se tudo para decolar ou para subir rapidamente, pouco ou nada ao pousar e entre 30%
e 60% em vo nivelado.
Caso perceba que um acidente inevitvel, desligue imediatamente o motor, isto diminui os danos ao motor
e hlice em caso de impacto e evita danificar ESC e bateria.
4.2.2 Leme
O controle de leme fica no eixo horizontal da alavanca esquerda do transmissor.
O leme equivale aos pedais de comando de um avio real, usado para fazer curvas, como em um barco ou
carro.
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4.5 Porta-cristal
uma pequena gaveta onde se coloca o cristal que determina a freqncia de operao do
equipamento. Procure sempre verificar se a freqncia que est utilizando no est em uso por
outro aeromodelista. Veja no captulo sobre controle de freqncia.
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4.7 Mixagens
Apesar de no ser necessrio na maioria dos modelos, til que o rdio tenha a opo de fazer mixagens de
sinais dos servos.
As mais comuns so as de elevon (para uso em avies sem cauda como caas Mirage, asas voadoras e
semelhantes) e cauda em V (para alguns tipos de planadores e avies experimentais).
As mixagens mais comuns so:
4.7.3 Cauda em V
Usada em alguns poucos avies comuns (Beech Bonanza por exemplo), mas bastante comuns em
planadores rdio-controlados por evitar que o profundor fique com a ponta prxima grama, podendo se
danificar em pousos.
Neste caso, ao acionar profundor, ambas as superfcies sobem ou descem, ao acionar leme, ambas se
movem para a esquerda ou para a direita, permitindo efetuar as funes de leme e profundor.
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5 Treinando no simulador
Antes de mais nada, treine em um simulador. Pode ser o FMS, que grtis, mas j serve para pegar noes
de vo.
Comece pelos modelos treinadores e depois passe para modelos mais sofisticados, sempre treinando at
garantir que consiga decolar, fazer vrios retngulos no circuito da pista e pousar na pista com segurana.
Depois abuse mais nos comandos e manobras, colocando o avio em situaes mais crticas e assim
treinando seus reflexos para agir corretamente em caso de emergncias.
Se possvel, compre ou faa uma interface para utilizar seu prprio transmissor com o simulador, assim voc
se acostumar melhor com os comandos.
Caso no possa usar uma interface com o transmissor, fcil achar por menos de 40 reais (US$30) joysticks
com dois eixos analgicos (estilo DualShock) para porta USB. Estes joysticks simulam razoavelmente bem a
atuao de um transmissor para aeromodelismo, j que tm dois controles analgicos de dois eixos.
O treino com controles analgicos permite conhecer melhor o tipo de reao que um aeromodelo tem a
diferentes nveis de comando, mais suaves ou mais bruscos.
Uns 10 a 15 dias treinando de 15 a 20 minutos por dia te deixaro pronto para encarar os primeiros vos sem
susto. Comeando no simulador enquanto ainda estiver adquirindo os equipamentos, quando o avio estiver
pronto para voar, voc tambm estar.
Procure fazer no simulador o circuito descrito nos captulos sobre decolagem, vo e pouso, pois so os
primeiros vos que far. Aps dominar estas etapas, brinque um pouco de forma a conhecer melhor as
reaes e treinar seus reflexos para sair de eventuais situaes de perigo.
Simulador FMS
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6 Escolhendo um instrutor
O ideal para os primeiros vos ter um aeromodelista com experincia no tipo de avio com que voc
iniciar ao seu lado. Alm de fazer uma verificao nos equipamentos e um vo de teste, ele poder fazer as
decolagens e ficar a postos para te ajudar em caso de emergncias.
D preferncia a um instrutor com experincia em aeromodelos eltricos. Muitos pilotos de aeromodelos
exploso tero dificuldades com eltricos, devido s diferenas em tamanho, peso, velocidade e agilidade.
recomendvel fazer os primeiros vos com duplo comando, com cabo trainer. Caso isto no seja possvel,
o instrutor deve inicialmente colocar o avio no alto e passar gradativamente o controle ao aluno, mantendo
sempre as mos prontas para assumir o controle.
Em muitos casos no possvel ter algum para ajudar, preciso aprender sozinho mesmo. Este um
ponto para os eltricos, apesar de mais difcil, plenamente possvel iniciar totalmente sozinho, desde que
com muito mais cuidado.
Se voc no ter ningum para te ajudar nos primeiros vos, escolha um avio que te ajude.
O mais recomendvel para isto o GWS SlowStick, um avio to fcil de montar e de pilotar que, seguindo
passo a passo o manual do fabricante, fica pronto para voar em menos de 2 horas, e deixando todos os
ajustes como previsto pelo fabricante capaz de decolar sozinho (basta acelerar e deixar sair do cho), voar
sozinho, e pousar sozinho (basta apontar para o local de pouso, desligar o motor e esperar).
Independente de com ou sem instrutor, faa no incio apenas o bsico, decolar, voar em um circuito longo
com curvas bem abertas e pousar.
Somente aps dominar o bsico arrisque-se com manobras mais arriscadas, como loopings, rolls, etc.
Importante tambm no se viciar a voar com instrutor. Muitos pilotos novatos mesmo aps dominar o
modelo no se sentem seguros e acabam presos a voar com instrutor sempre. Alm da falta de liberdade e
de tirar boa parte da diverso do aeromodelismo, isto tambm tira o sentido do hobby, pois em vez de serem
momentos para relaxar os vos continuaro sendo momentos tensos.
Abaixo uma cena de treinamento, instrutor e aluno deixando o modelo na cabeceira da pista para decolagem
(o correto ficar fora da pista, mas neste caso o vento excessivo impediu o taxiamento normal).
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7 Escolhendo um local de vo
Quando se pensa em modelos eltricos, pequenos e leves, logo vem mente poder voar em qualquer lugar,
mas no bem assim.
Claro que possvel voar em lugares onde aeromodelos exploso nem poderiam chegar perto, mas para
evitar danos ao aeromodelo, a propriedades ou a pessoas, alm de garantir sua segurana pessoal,
preciso tomar alguns cuidados.
Para um modelo eltrico do tipo park-flyer tpico, com envergadura entre 80cm e 120cm e peso mximo de
600g, verifique se o local escolhido apresenta estas caractersticas:
De preferncia onde freqentam outros aeromodelistas ou grupos de pessoas que possam garantir
sua segurana contra assaltos enquanto voc voa;
Pode ser gramado, mas no com mato alto que possa encobrir o aeromodelo caso caixa nele ou
apresentar riscos como cobras, ratos, cercas, buracos, carrapatos, etc.
Lembre-se que um aeromodelo sempre atrair pessoas curiosas, portanto esteja preparado para lidar com
eles de forma corts, mas sem deixar que o atrapalhem durante o vo.
Campos de futebol normalmente tm rea suficiente e tm a vantagem de ser gramados, o que absorve os
choques.
Praia, com vento moderado, tambm um timo local, o vento constante faz com que o modelo voe mais
lentamente em relao ao cho, facilitando decolagens e pousos, mas preciso tomar cuidado para no
deixar o modelo cair no mar e para no deixar cair areia em engrenagens e rolamentos, o que pode estraglos facilmente. gua salgada tambm no ajuda muito, principalmente se as lincagens no forem
inoxidveis.
Para modelos muito menores e lentos geralmente preciso pouco vento, neste caso a necessidade de
espao menor, mas no deve ventar. Em muitos casos possvel vo-los dentro de ginsios esportivos.
Alguns modelos tpicos para vo indoor so os GWS PicoTM, GWS PicoStick, GWS PicoJ3, entre outros.
Modelos maiores ou mais rpidos precisam de mais espao, portanto deixe-os para depois que aprender a
pilotar bem e puder julgar melhor os locais de vo.
Alguns exemplos:
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9 Usando o transmissor
Existem vrias posies possveis para usar o transmissor, mas como importante manter o transmissor
firme na mo para evitar perder o controle, as mais comuns so:
9.2 Caneta
Neste caso, segurando com os sticks com o polegar e indicador, mantendo a palma da mo na lateral do
rdio e dois ou trs dedos atrs do transmissor, mantendo-o firme.
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9.4.1 Acelerador
Um treinador bem dimensionado deve ter potncia de sobra para alcanar uma altitude segura rapidamente,
mas em vo horizontal normalmente usa-se entre 40% e 60% da potncia disponvel.
Para decolar, use toda a potncia disponvel (exceto no caso do motor estar superdimensionado), at ganhar
altura segura para comear a fazer as primeiras curvas.
Aps alcanar uma altitude segura, use em torno de 40% a 60% da potncia, para manter nivelado mas
longe da velocidade de estol. No fique o tempo todo com o motor no mximo, pois alm de encurtar o vo,
as reaes ficam muito rpidas, dificultando o aprendizado.
Para a aproximao para pouso, use cerca de 30% da potncia disponvel (dependendo do modelo, pode ser
menos), de forma a fazer uma aproximao segura e suave, sem risco de estolar antes da pista.
Pouco antes de tocar o solo, corte totalmente o motor, para evitar que um toque da hlice na grama ou na
pista possa quebr-la.
Aviso: este manual mais voltado a modelos eltricos, o desligamento do motor no vale para motores
combusto, que sempre devem ficar com o motor pouco acima da marcha-lenta mesmo ao tocar no solo,
para permitir taxiamento e arremetida, neste caso siga as orientaes do instrutor.
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10 Voando
Antes de cada vo, sempre faa uma pr-verificao do avio.
Isto importantssimo, muitos problemas podem ser evitados com uma pequena verificao.
Sempre verifique no mnimo:
Se asa, motor, bateria, hlice e outros componentes esto bem presos e firmes;
10.2 Ligando
Aps verificar que no h conflito de freqncia, ligue o transmissor, mantendo a antena abaixada, depois o
receptor ou ESC, dependendo do tipo de modelo.
Nunca ligue o receptor ou o ESC primeiro, pois os rudos recebidos do ambiente podem danificar
rapidamente servos, ESC e motor, alm de poder causar acidentes caso a hlice gire.
10.5 Decolagem
Se seu avio tiver rodas e o local de vo tiver uma pista adequada, posicione o modelo contra o vento,
acelere e deixe-o ganhar velocidade antes de tentar fazer com que saia do cho.
Durante a corrida de decolagem, se necessrio, faa pequenas correes utilizando o leme. Ailerons no
conseguem fazer curvas quando as rodas ainda esto no cho, mas podem fazer com que uma das asas
levante, causando um acidente.
A maioria dos modelos decolar por conta prpria, no tente for-lo a decolar antes de ganhar velocidade
cabrando exageradamente, pois isto o far perder velocidade, podendo estolar a asa e cair.
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10.6 Vo
Aps posicionar o avio entre 30m e 50m de altitude, voc pode fazer mais manobras sem risco de estolar.
O ideal comear com o circuito padro usado na aviao em geral. Se funciona bem com avies grandes,
funciona com aeromodelos.
Para isto, voe formando retngulos, passando sobre a pista na direo contrria ao vento (perna contra o
vento), virando esquerda 90 graus (perna de travs), depois novamente 90 graus (perna do vento) e aps a
pista mais 90 graus (perna base), voltando a passar sobre a pista contra o vento.
Todo avio tende a perder altura em curvas e deixar o nariz descer, apontando para o cho. Para corrigir
isto, faa curvas suaves, cabrando ligeiramente o profundor para manter a mesma altitude durante a curva.
Direo do vento
Perna de travs
Perna base
Perna do vento
Procure no fazer nada extravagante nos primeiros vos, primeiro adquira mais experincia para depois
fazer manobras acrobticas ou arriscadas.
Se estiver com instrutor e o instrutor julgar que possvel ousar um pouco mais, siga suas instrues, mas
se estiver voando sozinho faa com que os primeiros 5 a 10 vos sejam tranqilos, para depois pesquisar
como fazer manobras.
10.7 Pouso
Com o motor reduzido, faa um circuito retangular passando sobre a pista (ou paralelo a ela) contra o vento,
virando 90 graus, depois voltando a favor do vento at metade da altura, e voltando ao eixo da pista contra o
vento.
Diminua a velocidade progressivamente, evitando comandos bruscos que possam causar stall ou parafusos.
Ao chegar bem prximo ao cho, desligue o motor e arredonde o pouso, cabrando ligeiramente at tocar de
forma suave o cho.
Se estiver com outros pilotos, nas 3 pernas finais do pouso, grite pista para indicar sua inteno de pousar,
isto evitar acidentes.
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travs
base
Perna do vento
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11 Glossrio
11.1 Acrobticos
Modelos para fazer acrobacia, como Extra 300, Sukhoi Su-29 e outros
11.2 Aileron
Superfcie de controle, geralmente na ponta das asas, responsvel pelo ajuste da inclinao lateral do avio
11.3 BA
Abreviao de Bordo de Ataque
11.6 BEC
Veja em Battery Eliminator Circuit
11.7 Bequilha
Rodinha traseira do avio com trem de pouso convencional, geralmente de pequeno dimetro
11.8 BF
Abreviao de Bordo de Fuga
11.9 Bolha
Quando o assunto planador, trata-se de bolhas de ar quente que se descolam do solo e sobem, podendo
ajudar planadores a ganhar altitude.
11.12 CA
Veja em Cianoacrilato
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11.14 Cabrar
Puxar o manche ou stick que comanda o avio para trs, fazendo com que levante o avio levante o nariz.
11.16 Canopi
Cobertura transparente que protege o piloto em avies caa, acrobticos, etc.
11.17 Carregador
Equipamento utilizado para carregar as baterias utilizadas em aeromodelismo
11.18 Cauda
As superfcies parecidas com asas que ficam na parte traseira do avio, so responsveis por dar
estabilidade.
11.19 Caverna
Parede interna da estrutura do avio, que lhe d estrutura.
11.21 Clula
o nome dado a cada uma das "pilhas" que compem uma bateria de aeromodelo. Recebe este nome
porque "cell" em ingls pode ser traduzido como "clula" ou "pilha"
11.22 CG
Veja em Centro de Gravidade
11.23 Cianoacrilato
Normalmente abreviado como CA, o adesivo mais utilizado para montagens em balsa, mais conhecido pela
marca SuperBonder. H diversos fabricantes de CA para modelismo, em diferentes viscosidades e com
qualidade e preo melhores.
11.24 Cockpit
Cabine do piloto
11.25 Corda
Medida do Bordo de Ataque at o Bordo de fuga da asa de um avio
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11.26 Cowl
Cobertura do compartimento do motor (como o cap de um carro)
11.27 Cristal
Cristal de freqncia um componente do sistema de rdio-controle que determina qual ser a freqncia
especfica de seu equipamento, como se fosse o seletor da estao do seu radinho pilha.
No caso de aeromodelismo, so usados cristais de quartzo que s trabalham em uma freqncia especfica,
evitando instabilidades que possam atrapalhar outros modelistas e evitando ter que "sintonizar" o rdio para
voar.
Tanto no "Transmissor" quanto no "Receptor" so usados cristais de freqncias, de tipos diferentes, mas
feitos para trabalhar na mesma freqncia especfica.
11.28 Dederncia
Termo usado como brincadeira para indicar que a interferncia que causou um acidente com o modelo na
verdade foi erro do piloto.
11.29 Deriva
O mesmo que Estabilizador vertical
11.30 DLG
Abreviao de Discus Launched Glider, ou Planador lanado como disco. Neste tipo de planador geralmente
h um pino na ponta da asa, que o piloto segura e em um movimento giratrio que lembra um lanamento de
disco em competies de atletismo, o faz ganhar velocidade para um lanamento a uma altura maior do que
se lanado como se fosse um "dardo".
11.32 Elevon
Mistura de "elevator" (profundor) e "aileron", so as supefcies de controle utilizadas em avies sem cauda,
como asas voadoras e caas como o Mirage 2000. Atravs de mixagem quando se cabra o modelo ambas
as superfcies sobem, ao comandar aileron uma sobe e outra desce.
11.33 Empenagem
Mesmo que cauda, leva este nome por lembrar as penas de cauda dos pssaros
11.34 Empuxo
Empuxo, de forma geral, a fora exercida por um fludo sobre um objeto. No caso dos avies e
aeromodelos, normalmente refere-se fora exercida para a frente pelo movimento do ar gerado pela hlice,
turbina ou foguetes. Como via de regra a maioria dos modelos para voar bem precisam de empuxo esttico
de no mnimo 60% do peso total com pitch-speed no mnimo 50% acima da velocidade de stall.
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11.35 Enflechamento
quando a asa inclinada para trs, como em avies a jato. Em altas velocidades asas enflechadas so
mais eficientes, por terem menos arrasto, o que permite maior velocidade e economia. Mas em baixas
velocidades a situao se inverte.
11.36 Entelagem
Cobertura de material liso sobre a estrutura do avio, no caso dos aeromodelos geralmente feita com filme
plstico, vinil, fita adesiva, papel de seda japons, etc.
11.37 Envergadura
Distncia entre os extremos esquerdo e direito da asa de um avio ou pssaro
11.38 Epoxy
Cola muito utilizada para montagem de modelos em depron, isopor e em alguns casos de balsa. mais
conhecida por uma de suas marcas, Araldite, mas em lojas de modelismo so vendidos tubos com diferentes
tempos de secagem, em embalagens maiores com melhor qualidade e menor preo por volume.
11.39 ESC
Veja em "Electronic Speed Control"
11.42 Estol
Veja em Stall
11.44 Flap
Superfcie mvel geralmente no bordo de fuga da parte central da asa, responsvel por aumentar a
sustentao, reduzindo a velocidade de pouso.
11.45 Flaperon
Aileron que vai da raiz at a ponta da asa, geralmente mais largo que o aileron normal, que atravs de
mixagem faz tambm a funo de flap. Neste caso ao comandar ailerons uma superfcie sobe e outra desce,
ao comandar flap ambas ficam abaixadas, mas ainda com atuao de subir/descer.
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11.46 Fuselagem
O "corpo" do avio, onde vo piloto, passageiros, carga, etc.
11.47 HLG
HLG abreviao de Hand Launched Glider ou Planador Lanado Mo, ou seja, planadores que so
lanados por arremesso manual, que podem ser no estilo "dardo" ou no estilo "disco" (veja em DLG), sem o
auxlio de guinchos, elsticos ou outros meios mecnicos.
11.48 Horn
Pequena estrutura, normalmente triangular, que colada a uma superfcie de comando para servir como
uma alavanca para faz-la mudar de ngulo quando recebe um movimento linear.
11.49 Indoor
Local fechado, no interior de edificaes. Veja em Vo indoor
11.50 Lastro
Peso adicionado ao avio para ajustar caractersticas de vo
11.51 Leme
Superfcie mvel do estabilizador vertical, responsvel pelo direcionamento do avio
11.52 Lenhar
Termo usado para indicar que o modelo caiu e virou lenha.
11.53 Lift
Corrente de ar que, ao encontrar uma encosta de montanha, desviada para cima, onde planadores podem
permanecer horas voando
11.54 Longarina
Espcie de "viga" responsvel por sustentar as foras de trao e compresso ao longo da asa de um avio,
tornando-a firme e evitando que quebre em manobras bruscas. Dependendo do tipo de construo
normalmente so usados materiais como balsa, fibra de vidro, fibra de carbono ou bamb.
11.55 Nacele
Estrutura onde preso o motor, normalmente leva este nome quando o motor no preso frente da
fuselagem
11.56 Nariz
A parte dianteira do avio, antes do pra-brisas
11.57 Nervura
Placa de balsa ou depron com o formato do perfil da asa, utilizada para estruturar a asa internamente.
11.58 Outdoor
Significa basicamente "ao ar livre" em ingls. Veja em Vo outdoor
11.59 Pack
Pacote em ingls, o nome que se d a um conjunto de pilhas recarregveis presas e soldadas entre si, j
que em modelismo geralmente no se usa uma nica pilha individual.
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11.62 Passo
Passo da hlice a distncia terica que, caso ela girasse sem empurrar o ar, ela percorreria ao dar uma
volta completa. Na medida da hlice o segundo nmero, por exemplo, hlice 9x7, 9 o dimetro, 7 o
passo. Modelos mais rpidos geralmente usam hlices com passos maiores.
11.63 Perfil
Formato lateral da asa de um avio. Como o ar, cujo movimento sustenta o avio no ar, percorrer o formato
do perfil, um dos principais determinantes das caractersticas de vo do avio ou aeromodelo.
11.64 Picar
Empurrar o manche ou stick do avio, fazendo-o descer o nariz.
11.65 Pitch
Veja em Passo
11.66 Pitch-speed
Pitch-speed, ou velocidade de passo a velocidade calculada multiplicando-se o passo da hlice pela
rotao e convertendo para a medida adequada. Uma frmula aproximada e fcil de lembrar que o pitchspeed em Km/h aproximadadamente a rotao (em mil rpm) multiplicada pelo passo, multiplicada por 1,5.
Exemplo, hlice 10x6 a 10000rpm, o pitch-speed aproximado 10*6*1,5, ou seja, 90Km/h. Para um modelo
voar bem o pitch-speed deve ser no mnimo uns 30% acima da velocidade de cruzeiro, ou 50% acima da
velocidade de estol.
11.67 Planador
Avio sem motor, que voa graas a correntes de ar quente (trmicas) ou a ventos de colina (lift)
11.68 Profundor
Superfcie mvel do estabilizador horizontal do avio, responsvel por ajustar a direo vertical do vo (para
cima ou para baixo)
11.70 Pushrod
Vareta, que pode ser de ao, nylon, fibra, balsa ou associaes destes materiais, responsvel por levar o
movimento do brao do servo at o horn da superfcie de comando.
11.71 PWM
Veja em Pulse Width Modulation
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11.72 Pylon-race
Corrida entre avies ao redor de um circuito demarcado por piles (pylon em ingls), lembrando um pouco
uma regata.
11.73 Receptor
Receptor um pequeno equipamento pesando de 5g a 50g, que vai dentro do avio ou helicpterio e recebe
os sinais de rdio enviados pelo "Transmissor".
Possui uma antena, normalmente um fio flexvel de 50cm a 1m, e conexes para baterias e para os "servos"
11.74 RX
Veja em "Receptor"
11.75 Servo
Pequeno equipamento eletromecnico que vai ligado ao receptor dentro do avio, com a funo de
transformar os comandos eletrnicos transmitidos pelo rdio no movimento de uma pequena alavanca
chamada "brao".
A esta alavanca ligada um cabo ou vareta de comando que movimenta uma das superfcies de controle do
aeromodelo.
11.76 Servo-tester
Equipamento utilizado para ajustar posio de servos ou acionar ESCs sem a necessidade de usar
transmissor e receptor
11.81 Spinner
Pea cnica ou arredondada que recobre o cubo da hlice, melhorando a aerodinmica e, no caso dos
modelos eltricos, cobre o eixo metlico evitando danos a pessoas ou materiais em caso de pequenos
acidentes.
11.82 Stall
Stall ou "parada" o ngulo ou velocidade mnima para que um avio consiga se manter no ar. Em
velocidades muito baixas o ngulo da asa em relao ao fluxo de ar aumenta cada vez mais, at um ponto
em no h mais sustentao, fazendo com que o avio caia at recuperar velocidade.
11.83 Stick
Modelos de avio com fuselagem fina como um palito (stick), geralmente bom treinador de voo lento ou
acrobatico de acordo com o objetivo do projeto
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11.84 Trmica
Corrente de ar quente que sai do solo, onde planadores conseguem ganhar altura mesmo sem usar motor
11.85 Trainer
Veja em Treinadors
11.86 Transmissor
Transmissor ou TX o equipamento que o aeromodelista manuseia para pilotar seu avio ou helicptero.
Geralmente tem dois "sticks" de controle semelhantes a joysticks de videogame ou computador, chave ligadesliga, antena e vrios tipos de ajustes.
No Brasil os equipamentos usados para aeromodelismo operam na faixa de freqncia de 72Mhz a
72,990Mhz, que dividida em 50 "canais" ou freqncias diferentes
11.87 Treinadores
Avies de vo lento e auto-estveis para iniciantes ou veteranos. Exemplos: Slow-Stick, UglyStick, Piper J3,
se voce ainda no tem com certeza ainda vai ter um.
11.91 TX
Veja em "Transmissor"
11.92 Vo indoor
Vo realizado em lugares fechados, como ginsios, galpes, hangares, etc., normalmente com pequenos
modelos eltricos de vo lento ou com modelos 3D bastante manobrveis. Em So Paulo atualmente h um
grupo voando dentro do Ginsio do Ibirapuera s teras-feiras.
11.93 Vo outdoor
Vo realizado em locais abertos, como pistas, campos, parques, clubes, etc.
11.94 Warbirds
Avies de guerra
11.95 Washout
a "toro" da asa, fazendo com que o bordo de fuga fique mais alto na ponta das asas. Se vc olhar no
www.airliners.net uma foto de lado de um Boeing 747, por exemplo, vai ver bem claramente. Isto serve para
evitar que a ponta da asa perca sustentao antes do resto da mesma (o famoso tip stall), pois faz com que a
ponta da asa tenha uma incidencia menor que a raiz;
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11.96 Winglet
aquela "ponta da asa virada para cima" presente em modelos como Airbus A330, A340, Boeing 747-400,
Boeing 737-800, etc. O winglet serve para diminuir o arrasto induzido pelos redemoinhos (vrtices) que se
formam nas superfcies da asa. Este gerenciamento dos vrtices traz uma economia de combustvel de at
5%. Nas asas voadoras enflechadas (como as Zagis) o winglet serve como deriva, no para diminuir o
arrasto.
11.97 XT
Veja em Cristal
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