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Captulo 3 Soluo de Falhas

ndice
Objetivo ............................................................................................................................................................................... 3.2
Instrues de Segurana ................................................................................................................................................... 3.2
Convenes ........................................................................................................................................................................ 3.3
En Habilitao de Pulsos ................................................................................................................................................ 3.3
Processamento dos erros .................................................................................................................................................. 3.3
Reset de Erros .................................................................................................................................................................... 3.3
Senha Incorreta/Perda da Senha ....................................................................................................................................... 3.4
Display Apagado ................................................................................................................................................................. 3.5
O Motor no Gira ................................................................................................................................................................. 3.6
Jog no Funciona................................................................................................................................................................ 3.7
E00 Sobrecorrente na Sada ............................................................................................................................................ 3.8
E01 Sobretenso no Link CC......................................................................................................................................... 3.16
E02 Subtenso no Circuito Intermedirio .................................................................................................................... 3.18
E03 Subtenso ou Falta de Fase na Entrada .............................................................................................................. 3.20
E04 Sobretemperatura no Dissipador/Falha na Pr-carga ........................................................................................ 3.24
E05 Sobrecarga na sada (Funo I x t)........................................................................................................................ 3.30
E06 Erro Externo ............................................................................................................................................................ 3.34
E07 Falha nos Sinais do Encoder ................................................................................................................................. 3.36
E08 Erro na CPU (watchdog) ......................................................................................................................................... 3.38
E09 Erro na Memria de Programa (checksum) .......................................................................................................... 3.38
E10 Erro Durante a Funo Copy.................................................................................................................................. 3.39
E11 Fuga terra ............................................................................................................................................................. 3.40
E12 Sobrecarga no Resistor de Frenagem................................................................................................................... 3.45
E13 Motor ou Encoder com Fiao Invertida ............................................................................................................... 3.46
E15 Falta de Fase no Motor ........................................................................................................................................... 3.47
E17 Sobrevelocidade do Motor .................................................................................................................................... 3.47
E24 Erro de Parametrizao ou Parametrizao Incompleta ..................................................................................... 3.49
E2xE30 Erros de Comunicao Serial e/ou Comunicao em Rede (Fieldbus) ................................................... 3.50
E31 Falha na comunicao com a IHM ........................................................................................................................ 3.52
E32 Sobretemperatura no Motor ................................................................................................................................... 3.53
E41 Erro de Auto Diagnose = Excessivo Offset na Realimentao de Corrente ..................................................... 3.54
E70 Subtenso na Eletrnica (Linha 600V) ................................................................................................................. 3.57
Fusveis Queimados ......................................................................................................................................................... 3.59
Retificador de Entrada Danificado .................................................................................................................................. 3.62
Miscelnea ........................................................................................................................................................................ 3.64
Observaes ..................................................................................................................................................................... 3.65

Manuteno CFW09

3.1

Soluo de Falhas Captulo 3


Objetivo
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1

Este captulo ajuda na soluo de falhas dos inversores, apresentando a descrio de


cada falha, descrevendo o caminho dos sinais envolvidos e apontando as principais
causas. Ele traz tambm possveis causas de comportamentos anmalos do
conversor.

Instrues de Segurana
Ateno!

Sempre desconecte a tenso de alimentao e verifique a tenso do circuito


intermedirio em ter +UD e UD nos conectores de potncia antes de tocar
qualquer componente eltrico dentro do inversor

Muitos componentes so carregados com altas tenses, mesmo aps a tenso de


alimentao ser desconectada. Espero pelo menos 10 minutos para a descarga
total dos capacitores da potncia.

Sempre conecte a carcaa do equipamento ao terra (GND) no ponto adequado.


No execute testes de tenso aplicada no inversor.
Descargas Eletrostticas ESD

Os cartes eletrnicos possuem componentes que so sensveis a descargas


eletrostticas. Precaues contra ESD so requeridas ao consertar este produto.
Quando cartes eletrnicos forem instalados ou removidos, recomendado:

Usar pulseira anti-esttica aterrada na carcaa do inversor.

Colocar a pulseira anti-esttica antes de remover o novo carto da embalagem


anti-esttica.

Guardar cartes retirados do produto imediatamente em embalagem anti-esttica.


Perigo!

Tenses potencialmente fatais podem aparecer devido ao uso inadequado do


osciloscpio e do multmetro.

recomendado o uso de um isolador ou de ponteiras X 100 no modo diferencial


para efetuar medies na parte de potncia, ou danos pessoais e materiais
podero ocorrer.

O multmetro deve ser True rms e possuir escala at 1000V.

Ateno!
No execute teste de tenso aplicada no inversor!

Importante!
Leia o captulo 3 Instalao e o captulo 7 Soluo e Preveno de Falhas do
manual do CFW09 (manual do produto) antes de iniciar a soluo de falhas.

As palavras falha e erro sero utilizadas alternadamente neste manual significando a condio resultante da atuao de
uma proteo.
3.2 Manuteno CFW09

Captulo 3 Soluo de Falhas


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Convenes
Em alguns pontos do manual sinais lgicos so explicados em tabelas como esta para
o sinal En.
D = Inversor energizado e desabilitado.
E = Inversor habilitado.
Trip = O momento em que ocorre uma
falha.
Error = Perodo em que o inversor
permanece na condio de erro.

En Habilitao dos Pulsos


O sinal lgico explicado no exemplo acima o En.
Este um nvel lgico que desce quando os pulsos de chaveamento dos IGBTs so
liberados e sobe quando eles so bloqueados, no importando se por desligamento
normal ou por erro.
En pode ser medido no ponto de teste X6 da placa de controle CC9. Este um timo
ponto de trigger para o osciloscpio durante a procura de defeitos. O ponto de teste
X1 (DGND) a referncia para este sinal. X1 o 0V da fonte de 5V.

Processamento dos Erros


O cdigo do erro pisca no display, os pulsos dos IGBTs so bloqueados e o erro
armazenado no parmetro reservado para o ultimo erro na memria de erros.

Reset dos Erros


O reset de um erro pode ser conseguido das seguintes maneiras:

Pressionando a tecla O (vermelha) da IHM;


2

Automaticamente via Auto-reset se P206 for maior do que 2s;

Via entrada digital programada para este fim (P265...P270 ajustado em 12);

Desligando a alimentao, esperando o display apagar e religando novamente;

Via comunicao serial se o inversor estiver adaptado para trabalhar desse modo.

Antes de iniciar a procura de defeitos efetue os testes:

Sem tenso Captulo 4;

Com tenso Captulo 5.

P206 Tempo para Auto-reset: Se ocorrer uma falha diferente de E09, E24, E31 e E41, o CFW09 pode ser
automaticamente rearmado aps transcorrido o tempo programado em P206. Se P206 2 o Auto-reset no funciona. Caso
um erro ocorra trs vezes consecutivas, o Auto-reset deixa de atuar. Um erro considerado consecutivo se ele ocorreu
dentro dos primeiros 30 segundos aps um reset.
Manuteno CFW09 3.3

Soluo de Falhas Captulo 3


Senha Incorreta/Perda da Senha
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O inversor sai da fbrica com a senha P000 = 5.

Se a senha tiver sido modificada e no for mais conhecida, ento ela dever ser desativada ou no ser mais possvel
modificar os parmetros.
3

Para desativar a senha , isto , passar o contedo de P200 de 1 para 0, as trs teclas mostradas abaixo devem ser
pressionadas simultaneamente:

0, PROG e

Esta informao destina-se apenas ao pessoal de assistncia tcnica.

PROG

Seta para
baixo

Desliga/Reset

A senha permanecer desativada. Para ativ-la novamente o contedo de P200 deve ser passado de 0 para 1 (senha
ativa). Feito isso o display mostrar P000 e a senha existente. Mude a senha nesse momento ou desligue a tenso de
alimentao para continuar com a mesma senha.
3.4 Manuteno CFW09

Captulo 3 Soluo de Falhas


Display Apagado
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Display apagado!

A bobina do link CC
ou o jumper no seu
lugar est presente?

O inversor
mecnica 7, 8E ou
10E (Linha 600V)?

Providencie
um
jumper do +UD ao
DCR.

S
Energize o inversor

Os ventiladores
funcionam?

O inversor est
energizado?

Substitua o fusvel e
se ele queimar de
novo, substitua a
placa DPS.
S

Reconecte a
IHM.

A IHM est conectada


corretamente?

Mecnicas 3 e maiores.
O fusvel F1 da placa de
potncia ou o F5 da CIP
est queimado?

S
Substitua o
cabo-fita.

O cabo-fita est ok?


S

N
S

A tenso do
link CC est
presente?

Substitua a DPS ou a
CIP defeituosa.

N
Substitua a
IHM.

A fonte de 5V est
presente na CFI?

Mecnicas 1 e 2
Substitua a placa de
potncia

Substitua a
CFI.

A fonte de 15V est


presente na CFI?

N
Siga a fonte de 15V
at a sua origem e
substitua o carto
ou
o
cabo-fita
defeituoso

Os resistores de prcarga esto


danificados?
S

Verifique o circuito
de potncia
(retificador ) e
conserte ou substitua
o que estiver
danificado.

Veja como eles


foram danificados e
conserte o inversor.

Manuteno CFW09

3.5

Soluo de Falhas Captulo 3


O Motor no Gira
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Motor no gira!

O display est aceso?

V para Display Apagado na


pgina anterior

S
S

Existe algum cdigo de


erro?

V para a seo referente


ao erro especfico.

N
O jumper entre XC1:8 e
10 ou de 8 para 9 est
presente?

Coloque o jumper entre 8 e 10 se as entradas


tiverem que ser acionadas por 24V, ou entre 8 e 9 se
tiverem que ser acionadas por 0V.

Modo local? (Veja o LED


na IHM)

Ligue o inversor do modo


programado em P227.

S
Ligue o inversor do
modo programado em
P224.

O motor gira?

FIM

Programe 200rpm como


velocidade mnima em
P133

Verifique os parmetros
P221/P222 e a
referncia.

S
O motor gira?

Ele segue a referncia


de 0 a 100%?

N
As entradas
programadas para
habilita Geral, Gira /Pra
e Parada Rpida
(P263...P270) esto
ativas (conectadas ao
XC1: 9 ou 10)?

Ative as entradas
programadas para
estas funes.

S
O motor gira?
N

S
A
Substitua o carto de
controle!

3.6 Manuteno CFW09

FIM

Captulo 3 Soluo de Falhas


Jog no Funciona
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Jog no funciona!

Caso no haja uma entrada para habilita geral programada, o motor


precisa estar parado para o jog poder ser acionado.

Se houver uma entrada programada para habilita geral, alm do


motor estar parado, o habilita geral precisa estar fechado (ativo).

S
O motor est girando?
N
Modo local? (VejaNo LED
na IHM)

N
Tente o Jog como
programado em P228.

S
Tente o Jog como
programado em P225.
S
B
A velocidade do jog est
correta para a
aplicao?

S
O jog est funcionando?

Ajuste a velocidade
desejada via
P122/P123.

FIM
O jumper entre XC1:8 e
10 ou de 8 para 9 est
presente?

N
Coloque o jumper entre 8 e 10 se as entradas
tiverem que ser acionadas por 24V, ou entre 8 e 9 se
tiverem que ser acionadas por 0V.

A entrada programada para


habilita geral est ativa
(P263...P270) ?
Est ela conectada ao XC1:9
(24V) ou ao XC1:10 (0V)

Ative a entrada
alocada para
esta funo.

O jog est
funcionando?

S
B

N
S

Substitua o carto de
controle.

Manuteno CFW09

3.7

Soluo de Falhas Captulo 3


E00 Sobrecorrente na Sada (Linhas 200V e 400V)
O diagrama abaixo mostra todas as diferentes tcnicas de deteco da sobrecorrente adotadas nos diferentes modelos e o
fluxo dos sinais desde a origem at chegar ao carto de controle.
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Carto CC9
Placa de Potncia

Mecnicas 1, 2
Deteco de curtocircuito atravs de um
shunt no link CC.

O sinal lgico de E00 pode ser


medido na CC9 em XC2:12 ou
no ponto de teste X2. O ponto
de teste X1 serve de referncia.

CPU
X2
Carto CC9
12

Placa de Potncia
Mecnicas 1, 2,
Mecnicas 3, 4, 5

XC32
at
XC38

Placa de Potncia

Mecnicas 3, 4, 5
Mecnicas 6, 7

X
C
2

Carto DPS1.xx
Mecnicas 3, 4, 5

Medio de corrente
via TCs de efeito Hall.

XC50

A
EPLD
Armazena a
condio de
erro.

X3 X4

Mecnicas 6, 7
Detecta se a corrente
de sada for maior do
que 2,3 vezes a
nominal ou se o circuito
de dessaturao de
algum IGBT atuar.

Realimentao
de corrente

Os sinais de realimentao IV e IW
podem ser medidos no carto CC9 no
conector XC2: 22/23, ou nos pontos de
teste X3/X4. X1 a referncia (GND).

Medio do Vce dos


IGBTs, deteco de
dessaturao.

TC efeito Hall
Mec. 6, 7
Fase V

X
C
6
0

TC efeito Hall
Mec. 6, 7
Fase W

X
C
6
1

TC efeito Hall
Mec. 8, 9, 10
Fase V

Carto DPS2A Mecnicas 8, 9, 10


Detecta se a corrente de sada for maior do que 2,3 vezes a nominal, se o circuito de
dessaturao de algum IGBT atuar ou se a tenso do link CC atingir 835V.
Placa de
Potncia
Mecnicas
6 e 7.

XC1UA

3.8 Manuteno CFW09

XC1VA

XC1WA

XC50

X
C
6
4

Carto GDB3
Mec. 8, 9, 10
Medio do Vce
dos IGBTs, det.
de dessaturao.
Carto
CIP2A
Mec. 8,
9 e 10

TC efeito Hall
Mec. 8, 9, 10
Fase W

A
falha
ocorre
imediatame
nte quando
detectada
pela EPLD
ou
Aps
um
retardo
quando a
corrente de
sada
for
maior
do
que 2 vezes
a nominal.

X
C
6
5

X2

X3

Carto CRG Mec.


8, 9 e 10 Medio
do Vce dos IGBTs,
determinao de
dessaturao.

Carto GDB3
Mec. 8, 9, 10
Medio do Vce
dos IGBTs, det.
de dessaturao.

X2

X3

Carto CRG Mec.


8, 9 e 10 Medio
do Vce dos IGBTs,
determinao de
dessaturao.

Carto GDB3
Mec. 8, 9, 10
Medio do Vce
dos IGBTs, det.
de dessaturao.

X2

X3

Carto CRG Mec.


8, 9 e 10 Medio
do Vce dos IGBTs,
determinao de
dessaturao.

Captulo 3 Soluo de Falhas


E00 Sobrecorrente na Sada (Linha 600V)
Voltar ao ndice
O diagrama abaixo mostra todas as diferentes tcnicas de deteco da sobrecorrente adotadas nos diferentes modelos e
o fluxo dos sinais desde a origem at chegar ao carto de controle.
O sinal lgico de E00 pode ser medido na CC9 em
XC2:12 ou no ponto de teste X2. O ponto de teste
X1 serve de referncia.

Modelos
com DPS4

Carto de Potncia
Mecnica 2
Deteco de curto-circuito
atravs de um shunt no link
CC.

Modelos
com DPS3 e
DPS5.

X2
12

Placa de Potncia
Mecnica 2
Medio de corrente via
TCs de efeito Hall.

Placa de Potncia

Mecnicas 4, 7
Medio do Vce
dos IGBTs,
deteco de
dessaturao.
Placa de Potncia
Mecnica 4
Medio de corrente
via TC de efeito Hall.

XC32
at
XC38

DPS4 (Mecnica 4)
DPS5 (Mecnicas 4, 7)
Detecta se a corrente de sada for maior
do que 2,3 vezes a nominal ou se o
circuito de dessaturao de algum IGBT
atuar.

XC50

Carto CIS1.xx
Mecnicas 8E, 10E
Converte a amplitude dos sinais
entre a CC9 e a DPS3.
XIT
X12B

Placa de Potncia
Mecnica 7
12

XC60

XC2B

X
C
2
/
X
C
2
A

Carto CC9
A
EPLD
Armazena a
condio de
erro.

Realimentao
de corrente
X3 X4

22
23

Hall effect CT
Size 7
W phase

O sinal lgico de E00 pode ser


medido na CIS1.xx em X12B ou no
ponto de teste X2. Os pontos de teste
X19/X20 servem de referncia.
Deteco por nvel baixo.

22/23

Hall effect CT
Sizes 8E, 10E
V phase

Hall effect CT
Sizes 8E, 10E
W phase

XC64

XC65

Carto CIP3
Mecnicas 8E,10E

XC50

N15
FO(UH)

Carto DPS3
Mecnica 8E, 10E
Detecta
se
a
corrente de sada
for maior do que
2,3
vezes
a
nominal, se o
circuito
de
dessaturao de
algum IGBT atuar
ou se a tenso do
link CC atingir
1200V

N14
FO(UL)

N13
FO(VL)

N12
FO(VH)

N11
FO(WH)

N10
FO(WL)

A falha ocorre
imediatamente
quando detectada
pela EPLD ou
aps um retardo
quando a corrente
de sada for maior
do que 2 vezes a
nominal.

Os sinais de realimentao IV e IW
podem ser medidos no carto CC9 no
conector XC2: 22/23, ou nos pontos de
teste X3/X4. X1 a referncia (GND).

XC61

Hall effect CT
Size 7
V phase

Carto CC9
CPU

Carto GDB1
Mecnicas
8E, 10E
Medio do Vce
dos IGBTs, de
dessaturao.

Carto GDB1
Mecnicas
8E, 10E
Medio do Vce
dos IGBTs, de
dessaturao.

Carto GDB1
Mecnicas
8E, 10E
Medio do Vce
dos IGBTs, de
dessaturao.

O sinal de realimentao
de corrente total (sinal
das 3 fases somado)
pode ser medido no
carto CIS1.XX, no
ponto de teste XIT. O
nvel de sobrecorrente
+5.57V. Pontos de teste
X19/X20 servem de
referncia (DGND).

X2

X2

X2

Carto CRG
Mecnicas
8E, 10E
Medio do Vce
dos IGBTs, de
dessaturao.

Carto CRG
Mecnicas
8E, 10E
Medio do Vce
dos IGBTs, de
dessaturao.

Carto CRG
Mecnicas
8E, 10E
Medio do Vce
dos IGBTs, de
dessaturao.

Manuteno CFW09

3.9

Soluo de Falhas Captulo 3


E00 Sobrecorrente na Sada
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Nota importante

Possveis Causas

E00 pode ser disparado de dois modos distintos:

Quando a corrente de sada atingir 2 vezes a nominal do inversor, medida na


placa CC9;

Por meio de um sinal lgico FO, gerado noutra placa, quando ocorrerem picos
rpidos ou a dessaturao de algum IGBT.

Quando o link CC chega a 835Vcc (apenas mecnicas 8, 9 e 10).


Esta falha pode resultar de:
1. Curto circuito na sada;
2. Sobrecorrente na sada;
3. Parametrizao incorreta;
4. IGBT em curto;
5. Defeito na realimentao de pulsos;
6. Placa de controle defeituosa;
7. Mau contato no conector XC3 (Mdulo de frenagem reosttica);

1. Curto Circuito na
Sada do Inversor

Curto circuito entre as fases do motor ou entre seus cabos.

Desconecte o motor e programe P202=0 ou 1 (V/F 60Hz ou 50Hz).

Se no ocorrer E00 sem o motor conectado, o problema provavelmente no est


4
no inversor. Verifique os cabos e o motor. Verifique se as tenses e correntes na
sada esto balanceadas. Caso no estejam balanceadas, cheque a
realimentao de pulsos, conforme instrues dadas nesta seo, e tambm no
Captulo 5.
Considerando que nem sempre fcil determinar um curto circuito dentro do
motor, efetuar um teste do inversor com um outro motor pode ser um modo rpido
de determinar a existncia de problema com o motor original. O inversor deve
5
permanecer em V/F (escalar).

Se ocorrer E00 sem o motor conectado, o defeito deve estar no inversor, faa os
testes recomendados nos captulos 4 e 5;

2. Sobrecorrente na
Sada

Corrente de sada maior do que 2 vezes a nominal do inversor. Este problema


pode ser causado por:

Parmetros incorretos, descritos no item 3 desta pgina;

Problemas de Hardware

Pela carga.
Para determinar se o E00 ocorre devido a um pico de corrente por defeito de hardware
ou curto circuito, ou se devido a uma condio dinmica, monitore o sinal FO no
momento do erro. O trigger do osciloscpio deve ser obtido na subida de X6 (En =
habilitao dos pulsos).
En = X6 na CC9, X1 o GND.
En passa de H para L quando os pulsos so
habilitados e para H novamente quando os pulsos
so bloqueados.
__
F0 = X2 na CC9, X1 o GND.
F0 desce quando E00 detectado noutra placa
devido a um pico de corrente ou dessaturao de
algum IGBT:

Para modelos com


DPS3 e DPS5.

Para
todos
os
outros modelos.

Para modelos com DPS3 e DPS5, a deteco


de E00 por nvel baixo, e a forma de onda do
sinal que vai para o carto de controle uma
onda quadrada.

Para os outros modelos, a deteco de E00


ativa pela borda de descida, e o sinal de erro
que vai para o carto de controle um nico
pulso.

Para passar o meghmetro deve-se desconectar os cabos do motor do inversor para no danific-lo.
No se deve nunca conectar um motor diferente do original se o inversor estiver em modo vetorial. Deve-se por isso,
ajustar sempre o inversor em modo escalar para consert-lo e efetuar testes.
3.10 Manuteno CFW09
5

Captulo 3 Soluo de Falhas


E00 Sobrecorrente na Sada
Voltar ao ndice
Verifique a realimentao de corrente em X3 e em X4 na CC9, X1 o GND.
__
Se E00 ocorrer sem que o F0 tenha descido, mas a
corrente de sada tenha alcanado 2 vezes a
nominal, verifique:
A carga;
A realimentao de pulsos;
Os parmetros.
Os sinais em X3 e X4 esto defasados 120 graus
entre si.
6
Mea a realimentao de corrente total no ponto XIT , no carto CIS1.XX; X19,
X20 e X21 so GND. Esse sinal composto pela soma dos sinais de corrente das trs
fases somados. O nvel de atuao de E00 5.57V.

3. Parametrizao
Incorreta

Confira os seguintes parmetros:

V/F Modo Escalar

Modo Vetorial

Dados do inversor

Dados do Motor

P100 Rampa de acelerao


P101 Rampa de desacelerao
P102 2 Rampa de acelerao
P103 2 Rampa de desacelerao
P136 Boost de torque manual
P137 Boost de torque automtico
7
P169 Mxima corrente de sada
8
P202 Tipo de controle
P295 Corrente nominal
P169 Mxima corrente de torque horria
P170 Mxima corrente de torque anti-horria
P171 Mxima corrente de torque horria (P134)
P172 Mxima corrente de torque anti-horria na velocidade mxima (P134)
P295 Corrente nominal

P400 Tenso nominal do motor


P401 Corrente nominal do motor
P402 Rotao nominal do motor
P403 Freqncia nominal do motor
P404 Potncia nominal do motor
P405 N de pulsos do encoder (PPR)
P406 Tipo de ventilao do motor

Auto ajuste

P409 Resistncia estatrica (Rs)


P410 Corrente de magnetizao (Imr)
P411 Indutncia de disperso (LS)
P412 Constante Lr/Rr (TR)
P413 Constante mecnica (TM)

Regulador de velocidade

P161 Ganho proporcional


P162 Ganho Integral

Regulador de corrente

P167 Ganho proporcional


P168 Ganho Integral

Regulador de fluxo

P175 Ganho proporcional


P176 Ganho Integral

Somente nas mecnicas 8E e 10E (linha 600V)


Somente em casos intermitentes.
8
E00 pode ocorrer se a freqncia do motor for diferente daquela do modo de operao. Ex.P202=1 (50Hz) com um motor
de 60Hz.
Manuteno CFW09 3.11
7

Soluo de Falhas Captulo 3


E00 Sobrecorrente na Sada
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4. IGBT defeituoso/
em curto

Um IGBT em curto ir sempre causar E00 a partir do sinal FO medido em X2. Veja
instrues para teste na pgina anterior.

As medies com multmetro do captulo 4 Testes sem tenso so suficientes


para a localizao de um IGBT em curto.

J os testes do captulo 5 Testes com tenso permitem localizar defeitos no


funcionamento do IGBT quando este no estiver em curto.

5. Realimentao de
pulsos defeituosa

Se a realimentao de pulsos no funcionar a corrente de sada oscila, Causando E00


principalmente com carga, mas tambm s vezes sem carga no eixo:

Verifique o carto CRP e suas conexes (mecnicas 1 e 2) e o conector XC31


(demais modelos);

Teste a realimentao de pulsos seguindo as instrues dadas no captulo 5


Testes com tenso.

6. Placa de Controle
Defeituosa

Substitua a placa de controle se no momento em que ocorrer E00 no houver uma


transio em X2 (F0) e a corrente medida em X3 (Iv) e em X4 (Iw) permanecer abaixo
de 2 vezes a nominal. Utilize o En como trigger do osciloscpio:
En = X6 na CC9, X1 o GND.
En passa de H para L quando os pulsos so
habilitados e para H novamente quando os pulsos
so bloqueados.
__
F0 = X2 na CC9, X1 o GND.
F0 desce quando E00 detectado noutra placa
devido a um pico de corrente ou dessaturao de
algum IGBT.

Para modelos com


DPS3 e DPS5.

Para
todos
os
outros modelos.

Para modelos com DPS3 e DPS5, a deteco


de E00 por nvel baixo, e a forma de onda do
sinal que vai para o carto de controle uma
onda quadrada.

Para os outros modelos, a deteco de E00


ativa pela borda de descida, e o sinal de erro
que vai para o carto de controle um nico
pulso.

Verifique a realimentao de corrente em X3 e em X4 na CC9, X1 o GND.

Os sinais em X3 e X4 esto defasados 120 graus entre si.

7. Mau contato no
conector XC3
(Mdulo de
frenagem
reosttica);
(Apenas para mecnicas
8, 8E, 9, 10 e 10E)

3.12 Manuteno CFW09

Verifique a conexo do cabo XC3 caso esteja sendo utilizado um mdulo de frenagem
reosttica (DBW-01 ou DBW02) ou o conector para inibir o E00 nos modelos sem
modulo de frenagem.
Nota: Se o inversor for energizado com o conector XC3 aberto, este ficar sem a
proteo de E00, pois E00 detectado na borda de descida do sinal (no carto CC9),
que nunca ir ocorrer devido ao sinal j iniciar em nvel baixo.

Captulo 3 Soluo de Falhas


E00 Sobrecorrente na Sada
Voltar ao ndice

Como localizar um
brao defeituoso
(Sem osciloscpio)
Mecnicas 8, 9 e 10

1.

Certifique-se que todas as medies sem tenso esto corretas (Verifique o


captulo 4 deste manual) e que no h nenhum motor conectado na sada do
inversor;
2. Ligue a alimentao do inversor;
3. Com o inversor indicando rdy, pressione a tecla | na IHM e verifique se ocorre
E00;
4. Ocorrendo E00, desligue a alimentao e substitua dois conectores da DPS2
(XC1UA, XC1VA ou XC1WA) pelo conector de teste, e conecte um dos braos
no outro conector;
5. Ligue a alimentao novamente e pressione |. Se o E00 ocorrer novamente,
desligue a alimentao e conecte outro brao e repita o teste com todos os
braos, pois pode haver mais de um com problema.
6. No caso dos trs braos apresentarem E00, recomendamos que se tenham 3
conectores de teste, para verificar se com os 3 conectores de teste no ocorre
E00.
Nota: O E00 detectado na borda de descida do sinal Fo, quando ocorre a transio
de 5V para 0V (medido no ponto de teste X2 na CC9), caso no sejam utilizados os
conectores indicados, o sinal de Fo ir entrar direto em 0V, fazendo com que no
possa haver a transio, ficando assim sem a monitorao de E00.

Importante

Nunca energize o inversor se algum dos cartes dos braos (CRG, SKHI/GDB3)
no estiver corretamente conectado, ou podero ocorrer danos aos mdulos de
IGBTs.

Soluo

7.

Como construir um
conector de teste

8.

Substitua o brao defeituoso (Brao onde ocorre E00) ou siga os seguintes


procedimentos para encontrar o carto defeituoso:
Troque os cartes de driver (SKHI/GDB3) entre os braos e verifique se o E00
muda de brao, neste caso substitua o carto defeituoso.
9
Use um cabo de 14 vias, corte-o e curto-circuite os pinos 3 e 10 . Isole este curto
e certifique-se que os outros pinos esto desligados (no conectados). Veja a
figura abaixo:

Conectores XC1UA, XC1VA, XC1WA e pontos de teste


no carto DPS2(A)

Curto-Circuito entre os
Terminais 3 e 10.

Nota: O pino 1 o cabo vermelho.

(Com osciloscpio)

Monitore os sinais de E00 nos pontos de teste:


X11 E00 Brao U;
X12 E00 Brao V;
X13 E00 Brao W;
X14 E00 Frenagem.
O sinal deve estar em 0V, havendo um pulso de subida para 5V no momento em que
ocorrer o erro E00.

Este curto ir inibir o E00 no conector da DPS2(A) onde ele estiver conectado.
Manuteno CFW09

3.13

Soluo de Falhas Captulo 3


E01 / E02 Sobre e Subtenso (Linhas 200V e 400V)
Voltar ao ndice
O diagrama abaixo mostra como a sobretenso e a subtenso so detectadas nos diferentes modelos de inversor,
agrupados por mecnicas.

Carto de Potncia

Mec. 1, 2
A tenso do link CC
atenuada e desacoplada.

Carto de Potncia

O sinal do link CC pode ser


medido na CC9 em XC2:24 ou no
ponto de teste X5. O Ponto de
teste X1 o GND para a medio.

Carto CC9
2
4

XC50
Carto DPS1.xx
Mec. 3, 4, 5, 6, 7
A tenso do link
CC desacoplada
por amplificadores
operacionais.

Mec. 3, 4, 5, 6, 7
A tenso do link CC atenuada.

Carto CIP2A.xx

Mec. 8, 9, 10
A tenso do link CC atenuada.

XP

X5

XN

Link CC

XC50

Carto DPS2A.xx
Mec. 8, 9, 10
A tenso do link
CC desacoplada
por amplificadores
operacionais.

X
C
2

CPU
A tenso do
link CC
medida e E01
atua em:
400V para
inversores
da linha
200V,
800V para
inversores
da linha
400V.
Para E02 veja
a tabela na
pgina
seguinte

Importante!
A proteo E01 no foi desenvolvida para proteger o inversor de sobretenses da
rede, mas sim para proteger o link CC quando a tenso aumentar demasiadamente
devido energia devolvida durante as frenagens do motor.

3.14 Manuteno CFW09

Captulo 3 Soluo de Falhas


E01/E02 Sobre e Subtenso (Linha 600V)
Voltar ao ndice
O diagrama abaixo mostra como a sobretenso e a subtenso so detectadas nos diferentes modelos de inversor,
agrupados por mecnicas.
Placa de Potncia
Mecnica 2

A tenso do link CC
atenuada e desacoplada por
um amplificador diferencial.

O sinal do link CC pode ser


medido na CC9 em XC2:24 ou no
ponto de teste X5. O Ponto de
teste X1 o GND para a medio.

X5
Carto CC9
CPU
24

Placa de Potncia

Carto DPS4
Carto DPS5

Mecnica 4
Mecnica 7

A tenso do link CC
atenuada.

XC50:13/14

XC50:13/14

Carto CIP3
Mecnicas 8E, 10E
A tenso do link CC
atenuada.

XP

A tenso do link
CC medida e
E01 atua em:

XN

Mecnicas 4, 7

X
C
2

A tenso do
link CC
desacoplada
por
amplificadores
operacionais.
Carto DPS3
Mecnicas 8E,
10E
A tenso do link
CC
desacoplada por
amplificadores
operacionais.

1000V para
mecnicas 2,
4 and 7 (linha
5060);

X24B
X
C
2
B

Carto CIS1.xx
Mecnicas
8E e 10E
O sinal do Link
CC atenuado
de +15V para
+5V (nvel
mximo).

X24A

X
C
2
A

1200V para
mecnicas
8E e 10E
(linhas 5069
e 6669).
Para E02, veja a
tabela na seo
correspondente.

O sinal de Tenso do Link CC pode ser


medido no carto CIS1.XX, nos pontos
X24A (nvel mximo +5V), ou X24B
(nvel mximo +15V).
Os pontos X19, X20 e X21 so o GND.

DC Link

Importante!
A proteo E01 no foi desenvolvida para proteger o inversor de sobretenses da
rede, mas sim para proteger o link CC quando a tenso crescer demasiadamente
devido energia devolvida durante as frenagens do motor.

Manuteno CFW09

3.15

Soluo de Falhas Captulo 3


E01 Sobretenso no Link CC
Voltar ao ndice

Possveis Causas

1. Desacelerao
Rpida com Cargas
de Alta Inrcia

Esta falha pode resultar de:


1. Desacelerao rpida com cargas de alta inrcia;
2. Motor sendo acionado pela carga;
3. Parametrizao incorreta;
4. Carto defeituoso;
5. Sobretenso da rede.
Quando o motor freia uma carga de alta inrcia, ele funciona como um gerador e a
energia que retorna ao inversor causa a elevao da tenso no link CC.
E01 atua quando a tenso do link atingir o valor mximo, de acordo com a tabela de
valores de P004 e X5 na prxima pgina.
10
Verifique o ajuste de P153 (caso Frenagem Dinmica esteja sendo utilizada ).
11
12

Confira os ajustes de P150 , P151 e P152 (se a regulao do link CC ou a


Frenagem tima estejam sendo utilizadas).

Cheque o resistor de frenagem e as suas conexes, se for o caso.

Aumente o tempo da rampa de desacelerao (P101/ P103).


O grfico mostra o comportamento correto da
tenso do link CC, bem como o seu efeito na
velocidade do motor.
Dependendo do ajuste de
P152, o inversor pode at
acelerar quando a tenso
atingir o valor ajustado em
P151.

2. Motor Sendo
Acionado Pela Carga

3. Parametrizao
Incorreta
Modo escalar (V/F)

Modo vetorial

10

Em determinadas aplicaes (como a elevao de uma ponte rolante) onde a carga


tenta arrastar o motor, E01 ocorre se por qualquer motivo a frenagem dinmica no
estiver funcionando.

Veja se na aplicao o motor no est freando a carga, pois Frenagem Dinmica


pode ser necessria;

Verifique a tenso no link CC em P004;

Se j houver Frenagem Reosttica instalada, verifique o seu funcionamento


medindo a tenso sobre o resistor de frenagem durante a sua atuao, numa
desacelerao rpida por exemplo.
Verifique os seguintes parmetros:

P101 Tempo de desacelerao

P103 Tempo de desacelerao 2 (2 rampa)


P151 Regulao da tenso CC (link CC)
P152 Ganho proporcional da regulao do link CC
P153 Nvel de atuao da Frenagem Reosttica
13
P296 Tenso nominal do inversor

P101 Tempo de desacelerao

P103 Tempo de desacelerao 2 (2 rampa)


P150 Modo de regulao da tenso CC
P151 Nvel de atuao Frenagem tima
P153 Nvel de atuao da Frenagem Reosttica
P296 Tenso nominal do inversor

A Frenagem Reosttica uma funo padro em alguns modelos e opcional nos demais, de qualquer forma, ela somente
funciona se um resistor de frenagem externo ao inversor for instalado.
11
P150 foi criado a partir da verso de software V1.90. Veja descrio no manual do produto.
12
Tanto a Regulao do Link CC como a Frenagem tima esto ativas no padro de fbrica. Elas podem ser utilizadas em
alguns casos para evitar o uso da Frenagem Dinmica. Estas funes podem ser desativadas programando 400V (para a
linha 200V), 800V (para a linha 400V), e 1000V ou 1200V (para a linha 600V) no devido parmetro.
13
Alm de E01, o ajuste incorreto de P296 pode causar tambm sobreaquecimento do resistor de frenagem.
3.16 Manuteno CFW09

Captulo 3 Soluo de Falhas


E01 Sobretenso no Link CC
Voltar ao ndice

Dados do Motor

P400 Tenso nominal do motor


P401 Corrente nominal do motor
P402 Rotao nominal do motor
P403 Freqncia nominal do motor
P404 Potncia nominal do motor
P405 N de pulsos do encoder (PPR)
P406 Tipo de ventilao do motor

Auto ajuste

P409 Resistncia do estator (Rs)


P410 Corrente de magnetizao (Imr)
P411 Indutncia de disperso (LS)
P412 Lr/Rr Constante rotrica (Tr)
P413 Constante mecnica (TM)

Regulador de velocidade

P161 Ganho proporcional


P162 Ganho integral

Regulador de corrente

P167 Ganho proporcional


P168 Ganho integral

Regulador de fluxo

P175 Ganho proporcional


P176 Ganho integral

Importante

E01 no final da rampa de acelerao normalmente conseqncia de dinmica


mal ajustada. Neste caso:

Aumente o tempo da rampa de acelerao ou


14

Aumente ou diminua a constante mecnica (P413).

4. Carto Defeituoso.

Se E01 ocorrer estando a tenso do circuito intermedirio dentro da faixa segura:

Substitua a placa de controle se a tenso em X5 for correta de acordo com a


tabela.

Se a tenso no ponto de teste X5 no estiver correta (acima do esperado) de


acordo com a tabela, siga o sinal at a sua origem (veja o diagrama de E01/E02)
e substitua o carto defeituoso:

Placa de potncia nas mecnicas 1 e 2;

Placa de potncia ou DPS1.xx, DPS4.xx ou DPS5.xx nas mecnicas 3,


4, 5, 6 e 7;

CIP2.xx ou DPS2.xx nas mecnicas 8, 9 e 10.

CIP3 ou DPS3 nas mecnicas 8E e 10E.

5. Sobretenso da rede

Verifique a tenso de entrada, veja se est nos limites especificados no manual


do produto;
Mea a tenso do link CC e verifique se ela confere com o valor mostrado em
P004. A tabela abaixo mostra os valores mximos, que causam E01:

Tenso da
rede

Tabela P004 (X5)

14

220 Vac
380 Vac
400/415 Vac
440/460 Vac
480 Vac
500/525 Vac
550/575 Vac
600 Vac
660/690 Vac

Valor mnimo
Link CC
223 Vdc
385 Vdc
405 Vdc
446 Vdc
487 Vdc
532 Vdc
582 Vdc
608 Vdc
699 Vdc

CC9 X5
2.23 Vdc
2.31 Vdc
2.43 Vdc
2.67 Vdc
2.92 Vdc
2.15 Vdc
2.87 Vdc
2.46 Vdc
2.83 Vdc

Valor nominal
Link CC
297 Vdc
513 Vdc
540 Vdc
594 Vdc
648 Vdc
709 Vdc
776 Vdc
810 Vdc
932 Vdc

CC9 X5
2.97 Vdc
3.08 Vdc
3.24 Vdc
3.57 Vdc
3.89 Vdc
2.87 Vdc
3.14 Vdc
3.28 Vdc
3.77 Vdc

Valor mximo
Link CC
400 Vdc
800 Vdc
800 Vdc
800 Vdc
800 Vdc
1000 Vdc
1000 Vdc
1000 Vdc
1200 Vdc

CC9 X5
4.00 Vdc
4.80 Vdc
4.80 Vdc
4.80 Vdc
4.80 Vdc
4.05 Vdc
4.05 Vdc
4.05 Vdc
4.86 Vdc

No modo vetorial sensorless, recomenda-se ajustar o um valor mnimo de 0,22, ou maior, para P413.
Manuteno CFW09

3.17

Soluo de Falhas Captulo 3


E02 Subtenso no Link CC
Voltar ao ndice

Notas Importantes

Veja o diagrama de E01/E02.


E02 ocorre apenas se o inversor estiver habilitado no momento em que a tenso
atingir o limite mnimo de operao. E02 um erro e tratado como tal pelo inversor.
Sub ser mostrado no display se a tenso no link for muito baixa e o conversor estiver
desabilitado.
Sub no tratado como um erro e aparece toda vez que a tenso de alimentao for
desligada (desde que o inversor seja desabilitado antes). Comandos de habilitao
no so aceitos enquanto o inversor estiver nesta condio.
Algumas vezes E02 conseqncia do desligamento da alimentao do inversor
estando ele habilitado. Nestes casos ele pode ocultar um problema externo que
causou esse desligamento.

Possveis Causas

4. Subtenso da Rede

1.
2.
3.
4.
5.
6.

Subtenso da rede;
Falta de fase na entrada;
Parametrizao incorreta;
Ponte retificadora defeituosa;
Circuito de pr-carga defeituoso;
Carto defeituoso.

Verifique a tenso de entrada medindo nos terminais R, S e T da rgua de bornes


de potncia;
Mea a tenso do link CC e verifique se a leitura na IHM (P004) confere com o
15
valor medido. A tabela abaixo mostra os valores mnimos que causam E02 .

Tenso da
rede

Valor mnimo
DC Link

220 Vac
223 Vdc
380 Vac
385 Vdc
400/415
Vac
405 Vdc
Tabela P004 (X5)
440/460 Vac 44617 Vdc
480 Vac
48718 Vdc
500/525 Vac 532 Vdc
550/575 Vac 582 Vdc
600 Vac 608 Vdc
660/690 Vac 699 Vdc

16

Valor nominal

Valor mximo

CC9 X5

DC Link

CC9 X5

DC Link

CC9 X5

2.23 Vdc
2.31 Vdc
2.43 Vdc
2.67 Vdc
2.92 Vdc
2.15 Vdc
2.87 Vdc
2.46 Vdc
2.83 Vdc

297 Vdc
513 Vdc
540 Vdc
594 Vdc
648 Vdc
709 Vdc
776 Vdc
810 Vdc
932 Vdc

2.97 Vdc
3.08 Vdc
3.24 Vdc
3.57 Vdc
3.89 Vdc
2.87 Vdc
3.14 Vdc
3.28 Vdc
3.77 Vdc

400 Vdc
800 Vdc
800 Vdc
800 Vdc
800 Vdc
1000 Vdc
1000 Vdc
1000 Vdc
1200 Vdc

4.00 Vdc
4.80 Vdc
4.80 Vdc
4.80 Vdc
4.80 Vdc
4.05 Vdc
4.05 Vdc
4.05 Vdc
4.86 Vdc

A tenso em X5 : Tenso do link CC/100,25 para a linha 200V, Tenso do link CC/166,75
para a linha 400V, e Tenso do link CC/246,25 para linha 600V.

15

Se a tenso da rede estiver correta, mas o valor mostrado em P004, medido no


link CC e medido em X5 estiver menor do que o esperado, ento verifique o
retificador de entrada e o circuito de pr-carga.
Se as tenses no link CC e em X5 estiverem corretas, mas P004 mostra um valor
incorreto, ento verifique o parmetro P296.
Se a tenso no ponto de teste X5 no estiver correta (abaixo do esperado) de
acordo com a tabela, siga o sinal at a sua origem (veja o diagrama de E01/E02)
e substitua o carto defeituoso:

Placa de potncia nas mecnicas 1 e 2;

Placa de potncia ou DPS1.xx, DPS4.xx ou DPS5.xx nas mecnicas 3,


4, 5, 6 e 7;

CIP2.xx ou DPS2.xx nas mecnicas 8, 9 e 10;

CIP3 ou DPS3.xx nas mecnicas 8E e 10E.

Os valores encontrados na tabela so os padres de fbrica para a verso de software V1.9x ou superior.
Quando o inversor est desabilitado ou o motor rodando sem carga, a tenso do link CC chega quase a alcanar o valor
de pico da rede, ou seja Vcc = (Vac x 1,41) 1,4V.
17
A partir da verso 1.90. Para verses anteriores, o valor min. do Link CC 416Vdc (2.52Vdc em X5 na CC9), para 440V.
18
A partir da verso 1.90. Para verses anteriores, o valor min. do Link CC 454Vdc (2.80Vdc em X5 na CC9), para 480V.
3.18 Manuteno CFW09
16

Captulo 3 Soluo de Falhas


E02 Subtenso no Link CC
Voltar ao ndice

2. Falta de Fase na
Entrada

3. Parametrizao
Incorreta
4. Retificador de
entrada defeituoso

Se E02 acontecer apenas quando o motor for ligado ou for aplicada carga, pode ser
porque uma fase esteja faltando na entrada da rede, especialmente nos inversores
das mecnicas 1 e 2 que no possuem a proteo de falta de fase na entrada (E03).
Nos demais modelos, E03 pode ser desativada colocando P214=0.

Verifique com o multmetro se as trs fases esto presentes nas entradas R,S e
T.

Confira o valor ajustado em P296, que deve estar de acordo com o modelo do
inversor e com a tenso da rede.

Se E02 acontecer apenas quando o motor for ligado ou for aplicada carga.

Verifique a ponte retificadora de entrada veja teste do retificador no captulo 4.

5. Circuito de
Pr-carga
Defeituoso

Quando o inversor energizado, os capacitores do Link CC so carregados via


resistores de pr-carga, e assim que a tenso mnima atingida, os resistores de prcarga devem ser curto-circuitados acionando um circuito de pr-carga (um rel, um
contator ou Tiristor, dependendo do modelo do inversor).
Habilitar o inversor sem curto-circuitar os resistores pode causar aquecimento dos
mesmos (eventualmente queimando-os em alguns modelos ou causando E04 em
outros) e se a tenso no for suficiente, pode ocorrer E02.

Se a tenso do Link CC estiver correta, assim como o valor medido em X5 (de


acordo com a tabela), verifique o circuito de pr-carga. Veja no Captulo 5: Teste
do Circuito de Pr-carga.

6. Carto Defeituoso

Se E02 ocorre com a tenso do link CC no valor correto:

Troque a placa de controle se a tenso em X5 estiver correta.

Se a tenso no ponto de teste X5 no estiver correta (abaixo do esperado) de


acordo com a tabela, siga o sinal at a sua origem (veja o diagrama de E01/E02)
e substitua o carto defeituoso:

Placa de potncia nas mecnicas 1 e 2;

Placa de potncia ou DPS1.xx nas mecnicas 3, 4, 5, 6 e 7;

DPS4 ou DPS5 nas mecnicas 4 e 7 (linha 600V);

CIP2.xx ou DPS2.xx nas mecnicas 8, 9 e 10.

CIP3, DPS3 ou CIS1.xx nas mecnicas 8E e 10E (linha 600V).

Manuteno CFW09

3.19

Soluo de Falhas Captulo 3


E03 Subtenso/Falta de Fase (Linhas 200V e 400V)
O diagrama abaixo mostra como a subtenso/falta de fase detectada na diferentes mecnicas.
Voltar ao ndice

Placa de Potncia

Mec. 1, 2

Esta funo no est presente


Carto CC9

Placa de Potncia

Mec. 3, 4, 5, 6, 7

XC31:5

As 3 fases de entrada so retificadas e


atenuadas.

Carto DPS1.xx
Mec. 3, 4, 5, 6, 7
A condio de E03
detectada.

X
C
2

Carto CIP2A.xx

Mecnicas 8, 9, 10
As 3 fases de entrada so retificadas e
atenuadas.

X1

X2

X3

XC31:5
Carto DPS2A.xx
Mecnicas 8, 9, 10
A condio de E03
detectada.

CPU
O sinal de E03
monitorado
quando o
inversor
recebe a
tenso da rede
e uma vez que
tenha sido
resetado,
no ocorre
mais at que a
alimentao
seja removida
e aplicada
novamente.

17

Entrada CA
O sinal lgico de E03 pode ser
medido no carto CC9 em XC2:
17. O ponto de teste X1 o GND.

3.20 Manuteno CFW09

Captulo 3 Soluo de Falhas


E03 - Subtenso/Falta de Fase (Linha 600V)
Voltar ao ndice
O diagrama abaixo mostra como a subtenso/falta de fase detectada na diferentes mecnicas.

O sinal lgico de E03 pode


ser medido no carto CC9 em
XC2: 17. O ponto de teste X1
o GND.

Placa de Potncia

Mecnica 2

Esta funo no est presente.


Placa de Potncia
Mecnica 4
As 3 fases de entrada so
retificadas e atenuadas.

Placa de Potncia
Mecnica 7
As 3 fases de entrada so
retificadas e atenuadas. A
condio de E03 detectada.

XC31:5

XC25:2

XR

XS

XT

Mecnica
8E, 10E

X
C
2

Carto DPS5
Mecnica 4
A condio de E03 detectada.
Mecnica 7
A amplitude do sinal
convertida para nvel alto +5V.

X17B

Carto CIP3
Mecnicas 8E, 10E
As 3 fases de entrada so
retificadas e atenuadas. A
condio de E03 detectada.

Carto CC9

Carto DPS4
Mecnica 4
A condio de E03 detectada.

XC50:8
Carto
DPS3

17

X
C
2
B

Carto
CIS1.XX
Mecnicas
8E, 10E
Converte a
amplitude
dos sinais de
+15V para
+5V.

/
X
C
2
A

X17A

CPU
O sinal de E03
monitorado
quando
o
inversor
recebe
a
tenso da rede
e uma vez que
tenha
sido
resetado,
no
ocorre
mais at que a
alimentao
seja removida
e
aplicada
novamente.

O sinal lgico de E03 pode ser medido no


carto CIS1.XX, nos pontos de teste
X17A (nvel mximo +5V), ou X17B (nvel
mximo +15V).
Os pontos X19, X20 e X21 so GND .

Entrada AC

Manuteno CFW09

3.21

Soluo de Falhas Captulo 3


E03 Subtenso/Falta de Fase
Notas Importantes

Voltar ao ndice
Esta funo no est presente nas mecnicas 1 e 2;
P214 = 0 desabilita a monitorao de E03;
Tempo de ativao = 2 segundos;
Uma vez que a falha tenha sido resetada, mesmo que permanea faltando
uma fase, o erro volta a acontecer apenas se a alimentao for desligada e
religada.

Possveis Causas

1.
2.
3.
4.

Subtenso ou falta de fase;


Conectores no inseridos corretamente, cabos faltantes ou mau contato;
Carto defeituoso;
Tiristor defeituoso.

1. Subtenso ou falta
de fase

Verifique a tenso de entrada medindo nos terminais R, S e T da entrada de


alimentao da rede. As 3 fases devem estar presentes e balanceadas.
O erro atuar se:

Uma fase estiver faltando;

A tenso de entrada for menor do que:

154V para linha 200V,

266V para linha 400V,

361V para linha 600V modelos 5060 e 5069,

462V para linha 600V modelos 6669.


Verifique o sinal lgico de E03 na placa de controle CC9:
Mea o sinal em XC2:17 (X1 o GND), que
normalmente fica em nvel baixo, e muda para alto
quando uma falta de fase ou subtenso
detectada. Ele pode ou no permanecer em nvel
alto depois.
Se a tenso de alimentao estiver correta e o sinal de E03 permanecer em nvel alto,
verifique as conexes na placa de potncia, se for o caso, e entre os cartes
envolvidos.

2. Conectores no
inseridos corretamente,
cabos faltantes ou mau
contato

Se ocorrer E03 aps a substituio de alguma placa, verifique as seguintes conexes:

Os cabos e bornes de potncia da rede R, S e T para todas as mecnicas;

Mecnica 3

XC31 Entre a placa de potncia e a DPS1.xx

Mecnica 4 200V e 400V


Mecnica 5 200V

XC31 Entre a placa de potncia e a DPS1.xx


Jumper J1 na placa de potncia

Mecnica 4 600V

Mecnica 5 400V,
Mecnica 6, 7 200V e 400V
Mecnica 7 600V
Mecnicas 8, 9 e 10

Mecnicas 8E e 10E

3.22 Manuteno CFW09

XC31 Entre a placa de potncia e a DPS4 ou DPS5


Jumper J2 na placa de potncia
XC31 Entre a placa de potncia e a DPS1.xx
De XC53 para XC54 Na placa de potncia
De XC54 para XC55 Na placa de potncia
XC25:2 Entre a placa de potncia e a DPS4 ou DPS5
X1, X2 e X3 na CIP2
XC31 Entre a CIP2 e a DPS2.
XR, XS e XT no carto CIP3
XC50:8 entre a CIP3 e a DPS3

Captulo 3 Soluo de Falhas


E03 Subtenso/Falta de Fase
Voltar ao ndice

3. Carto defeituoso

Se a tenso correta estiver presente nos trs conectores de entrada, mas mesmo
assim XC2:17 permanecer em nvel alto, ento siga o sinal at a sua origem e
substitua o carto onde a falha esteja sendo gerada. Veja o diagrama de E03.
Caso XC2:17 permanea sempre em nvel baixo (sem erro), mas E03 ocorra ao ligar
19
ou de forma intermitente , substitua a placa de controle.

4. Tiristor defeituoso

Os modelos das mecnicas 8, 9 e 10 (linhas 200V e 400V) com carto CIP2A


(reviso R70 ou superior) possuem um circuito para deteco de falha no tiristor, caso
algum tiristor no dispare gerado E03.
No caso de E03 em um dos modelos citados que possuam carto CIP2A verifique os
tiristores e os cabos e faa os testes recomendados nos captulos 4 e 5.

19

E03 detectado na transio de nvel baixo para alto, isto , mesmo que um nvel baixo esteja sendo medido, pode ser
que uma rpida transio tenha causado a falha. Recomenda-se que o trigger do osciloscpio seja obtido do ponto En
(veja explicao no incio deste captulo) atravs de um canal, enquanto o outro monitora XC2:17, em casos difceis.
Manuteno CFW09 3.23

Soluo de Falhas Captulo 3


E04 Sobretemperatura no Dissipador/
Falha na Pr-carga (Linhas 200V e 400V)
O diagrama abaixo mostra como a Sobretemperatura no Dissipador/Falha na Pr-carga detectada nas diferentes
mecnicas.
Voltar ao ndice
Placa de Potncia Mecnica 1
Um NTC est presente dentro do mdulo IGBT.
Os +5V vm da fonte de 5V.

O sinal analgico de E04


pode ser medido na CC9
em XC2: 16. O ponto de
teste X1 o GND.

Carto CC9
CPU
O sinal de E04
monitorado
via software.
Existem
diferentes
nveis
de
atuao e de
liberao da
proteo,
dependendo
do modelo do
inversor.

X
C
2

Placa de Potncia Mecnica 2


Um NTC est presente dentro do mdulo
IGBT em srie com um termostato 80C
(176F). Os +5V vm da fonte de 5V.
Carto DPS1.xx
Mecnicas 3, 4, 5, 6, 7
Existe um termostato
80C (176F) no carto.

Dissipador de potncia
Mecnica 3 400V
Mecnicas 4, 5, 6, 7
NTC
Resistor de Pr-carga
Mecnica 5 200V
Mec. 6, 7 Termostato
155C (311F)

XC14

16

As entradas
analgicas
AI1 e AI2 tm
influncia no
E04 quando
invertidas.

XC50

XC15

Placa de Potncia mec. 3 400V


Mecnica 4, 5, 6, 7
+4.7V so gerados por um diodo
zener a partir da fonte de +15V.

Placa de Potncia
Mecnica 3 200V
Um NTC est presente
dentro do mdulo IGBT.
+4.7V so gerados por um
diodo zener a partir da fonte
de +15V.

Carto DPS2A.xx
Mecnicas 8, 9, 10
O sinal dos termostatos isolado por um
acoplador tico.
Os +5V vm da fonte de 5V.

XC50

Dissipador brao IGBT


Mecnica 8 1 pea
Mec. 9, 10 3 peas
termostato 85C (185F)

3.24 Manuteno CFW09

Resistor de Pr-carga
Mecnica 8, 9 , 10
termostato
155C (311F)

XCTERM

Carto CIP2A.xx mecnicas 8, 9, 10


+15V da fonte de 15V enviado aos
termostatos.

Captulo 3 Soluo de Falhas


E04 Sobretemperatura no Dissipador/
Falha na Pr-carga (Linhas 600V)
Voltar ao ndice
O diagrama abaixo mostra como a Sobretemperatura no Dissipador/Falha na Pr-carga detectada nas diferentes
mecnicas.
O sinal analgico de E04
pode ser medido na CC9
Placa de Potncia Mecnica 2
em XC2: 16. O ponto de
16
Carto CC9
Um NTC est presente dentro do mdulo
teste X1 o GND.
IGBT em srie com um termostato 75C
CPU
(167F). Os +5V vm da fonte de 5V.
O sinal de E04
monitorado
via software.
Dissipador de
Carto DPS4
Existem
Potncia
Placa de
Mecnica 4
X
diferentes
Mecnica 4
XC14
Potncia
Carto DPS5
C
nveis
de
Mecnica 7
9
Mecnicas
Mecnica 4, 7
2
atuao e de
(modelos de 53A
4, 7
H um
liberao da
e 63A)
+4.7V so
termostato
/
proteo,
75C (167F)
gerados por
dependendo
um diodo
no carto.
X
do modelo do
Resistor de
zener a
C
inversor.
Pr-carga
X16A
partir da
2
XC15
Carto CIS1.xx
Mecnica 7
fonte de
A
As entradas
Mecnicas
Termostato
+15V.
analgicas
8E, 10E
X
AI1 e AI2 tm
Converte os
C
influncia no
sinais
de
+15V
5
E04 quando
para +5V.
Placa de Potncia
0
invertidas.
Mecnica 7 (Modelo 44A)
Um NTC est presente
dentro do mdulo IGBT.
X16B
O sinal analgico de E04
+4.7V so gerados por um
pode ser medido no carto
diodo zener a partir da
CIS1.XX, nos pontos de
XC2B:16
fonte de +15V.
teste X16A (nvel mximo
+5V), ou X16B (nvel
mximo +15V).
Placa de Potncia
XC67
Os pontos X19, X20 e X21
Carto
DPS3
Mecnica 7 (Modelo 79A)
XC68
so GND.
Mecnicas 8E, 10E
Um NTC est presente
XC69
O sinal dos termostatos vindo
dentro do mdulo IGBT.
XC70
atravs da CIP3 isolado por
+4.7V so gerados por um
um acoplador tico.
diodo zener a partir da
Os +5V vm da fonte de 5V
fonte de +15V.

Resistor de Pr-carga
Mecnicas 8E, 10E
Termostato 155C (311 F)

Dissipador brao IGBT


Mecnica 8E 1 pea
Mecnica 10E 3 peas
Termostato 99C
(210 F)

XCTERM1

Carto CIP3
Mecnicas
8E, 10E
+15V da fonte
de 15V
enviado aos
termostatos

XC50:9

XCTERM2 / 3 / 4

Manuteno CFW09

3.25

Soluo de Falhas Captulo 3


E04 Sobretemperatura no Dissipador
Voltar ao ndice
A tabela abaixo mostra os valores de temperatura, tenso em XC2:16 e o contedo de P022 quando ocorre a atuao de E04.
Atuao do erro
Permisso para Reset
Modelo
Mecnica
Temp.
Temp.
Tenso em
Tenso em
P022
P022
XC2:16 (Vdc)
C (F)
XC2:16 (Vdc)
C (F)
CFW090002T2223
1
47,00
2,35
65 (149)
37,50
1,88
50 (122)
CFW090006T2223

47,00

2,35

65 (149)

37,50

1,88

50 (122)

CFW090007T2223

50,00

2,50

67 (152)

38,00

1,90

52 (125)

CFW090010T2223

55,00

2,75

70 (158)

41,70

2,09

55 (131)

CFW090013T2223

67,10

3,36

86 (186)

49,40

2,47

65 (149)

CFW090016T2223

70,00

3,50

55,00

2,75

70 (158)

CFW090024T2223

70,00

3,50

90 (194)
90 (194)

55,00

2,75

70 (158)

CFW090028T2223

75,00

3,75

90 (194)

55,00

2,75

70 (158)

CFW090033T2223

75,00

3,75

98 (208)

55,00

2,75

70 (158)

CFW090038T2223

47,00

2,35

97 (207)

37,50

1,88

50 (122)

CFW090045T2223

60,00

3,00

83 (181)

50,00

2,50

75 (167)

CFW090054T2223

60,00

3,00

83 (181)

50,00

2,50

75 (167)

CFW090070T2223

60,00

3,00

83 (181)

50,00

2,50

75 (167)

CFW090086T2223

60,00

3,00

83 (181)

50,00

2,50

75 (167)

CFW090105T2223

60,00

3,00

83 (181)

50,00

2,50

75 (167)

CFW090130T2223

60,00

3,00

83 (181)

50,00

2,50

75 (167)

CFW090142T2223

52,00

2,60

72 (161)

43,30

2,17

64 (147)

CFW090180T2223
CFW090240T2223
CFW090002T3848

8
8
1

60,00
60,00
46,10

3,00
3,00
2,31

85 (185) ou 155 (311)


85 (185) ou 155 (311)
64 (147)

50,00
50,00
37,70

2,50
2,50
1,89

85 (185) ou 155 (311)


85 (185) ou 155 (311)
51 (124)

CFW090003T3848

46,10

2,31

64 (147)

37,70

1,89

51 (124)

CFW090004T3848

46,10

2,31

64 (147)

37,70

1,89

51 (124)

CFW090005T3848

59,40

2,97

77 (170)

46,50

2,33

63 (145)

CFW090009T3848

70,80

3,54

92 (197)

49,10

2,46

64 (147)

CFW090013T3848

75,00

3,75

98 (208)

55,00

2,75

70 (158)

CFW090016T3848

75,00

3,75

98 (208)

55,00

2,75

70 (158)

CFW090024T3848

75,00

3,75

98 (208)

55,00

2,75

70 (158)

CFW090030T3848

60,00

3,00

83 (181)

50,00

2,50

75 (167)

CFW090038T3848

60,00

3,00

83 (181)

50,00

2,50

75 (167)

CFW090045T3848

60,00

3,00

83 (181)

50,00

2,50

75 (167)

CFW090060T3848

60,00

3,00

83 (181)

50,00

2,50

75 (167)

CFW090070T3848

60,00

3,00

83 (181)

50,00

2,50

75 (167)

CFW090086T3848

60,00

3,00

83 (181)

50,00

2,50

75 (167)

CFW090105T3848

60,00

3,00

83 (181)

50,00

2,50

75 (167)

CFW090142T3848

52,00

2,60

72 (161)

43,30

2,17

64 (147)

CFW090180T3848

60,00

3,00

85 (185) ou 155 (311)

50,00

2,50

85 (185) ou 155 (311)

CFW090211T3848

60,00

3,00

85 (185) ou 155 (311)

50,00

2,50

85 (185) ou 155 (311)

CFW090240T3848

60,00

3,00

85 (185) ou 155 (311)

50,00

2,50

85 (185) ou 155 (311)

CFW090312T3848

60,00

3,00

85 (185) ou 155 (311)

50,00

2,50

85 (185) ou 155 (311)

CFW090361T3848

60,00

3,00

85 (185) ou 155 (311)

50,00

2,50

85 (185) ou 155 (311)

CFW090450T3848

10

60,00

3,00

85 (185) ou 155 (311)

50,00

2,50

85 (185) ou 155 (311)

CFW090515T3848

10

60,00

3,00

85 (185) ou 155 (311)

50,00

2,50

85 (185) ou 155 (311)

CFW090600T3848

10

60,00

3,00

85 (185) ou 155 (311)

50,00

2,50

85 (185) ou 155 (311)

Notas:
1.
2.
3.
4.

E04 tambm atua com P022 < 2%.


Onde so apresentados 2 valores de temperatura, estes so: temperatura no termostato do dissipador (menor valor) e
temperatura no termostato do resistor de pr-carga (maior valor).
Para os modelos com NTCs, a temperatura medida no ponto dentro dos mdulos de IGBT, ou no ponto mais quente
do dissipador.
Para os inversores das mecnicas 8, 9 e 10, que possuem apenas termostatos, os valores mostrados na tabela so os
que o software monitora (valores para atuao e reset do erro), mas os valores reais de tenso que aparecem so:

Cerca de 1,4V com os termostatos fechados;

Cerca de 5V com qualquer termostato aberto.

3.26 Manuteno CFW09

Captulo 3 Soluo de Falhas


E04 Sobretemperatura no Dissipador
Voltar ao ndice
A tabela abaixo mostra os valores de temperatura, tenso em XC2:16 e o contedo de P022 quando ocorre a atuao de E04.

Modelo

Mecnica

CFW090002T5060
CFW090004T5060
CFW090007T5060
CFW090010T5060
CFW090012T5060
CFW090014T5060
CFW090022T5060
CFW090027T5060
CFW090032T5060
CFW090044T5060
CFW090053T5060
CFW090063T5060
CFW090079T5060
CFW090107T5069
CFW090147T5069
CFW090211T5069
CFW090247T5069
CFW090315T5069
CFW090343T5069
CFW090418T5069
CFW090472T5069
CFW090100T6669
CFW090127T6669
CFW090179T6669
CFW090225T6669
CFW090259T6669
CFW090305T6669
CFW090340T6669
CFW090428T6669

2
2
2
2
2
2
4
4
4
7
7
7
7
8E
8E
8E
10E
10E
10E
10E
10E
8E
8E
8E
10E
10E
10E
10E
10E

P022
72,00
72,00
72,00
72,00
72,00
72,00
60,00
60,00
60,00
65,00
55,00
55,00
50,00
60,00
60,00
60,00
60,00
60,00
60,00
60,00
60,00
60,00
60,00
60,00
60,00
60,00
60,00
60,00
60,00

Atuao do Erro
Tenso
Temperatura
XC2:16
C (F)
(Vdc)
3,60
112 (233)
3,60
112 (233)
3,60
112 (233)
3,60
112 (233)
3,60
112 (233)
3,60
112 (233)
3,00
85 (185)
3,00
85 (185)
3,00
85 (185)
3,25
105 (221)
2,75
78 (172)
2,75
78 (172)
2,50
102 (215)
3,00
99 (210) ou 155 (311)
3,00
99 (210) ou 155 (311)
3,00
99 (210) ou 155 (311)
3,00
99 (210) ou 155 (311)
3,00
99 (210) ou 155 (311)
3,00
99 (210) ou 155 (311)
3,00
99 (210) ou 155 (311)
3,00
99 (210) ou 155 (311)
3,00
99 (210) ou 155 (311)
3,00
99 (210) ou 155 (311)
3,00
99 (210) ou 155 (311)
3,00
99 (210) ou 155 (311)
3,00
99 (210) ou 155 (311)
3,00
99 (210) ou 155 (311)
3,00
99 (210) ou 155 (311)
3,00
99 (210) ou 155 (311)

Reset
P022
50,00
50,00
50,00
50,00
50,00
50,00
50,00
50,00
50,00
50,00
45,00
45,00
40,00
50,00
50,00
50,00
50,00
50,00
50,00
50,00
50,00
50,00
50,00
50,00
50,00
50,00
50,00
50,00
50,00

Tenso
XC2:16
(Vdc)
2,50
2,50
2,50
2,50
2,50
2,50
2,50
2,50
2,50
2,50
2,25
2,25
2,00
2,50
2,50
2,50
2,50
2,50
2,50
2,50
2,50
2,50
2,50
2,50
2,50
2,50
2,50
2,50
2,50

Temperatura
C (F)
75 (167)
75 (167)
75 (167)
75 (167)
75 (167)
75 (167)
60 (140)
60 (140)
60 (140)
79 (174)
60 (140)
60 (140)
85 (185)
82 (179) ou 155 (311)
82 (179) ou 155 (311)
82 (179) ou 155 (311)
82 (179) ou 155 (311)
82 (179) ou 155 (311)
82 (179) ou 155 (311)
82 (179) ou 155 (311)
82 (179) ou 155 (311)
82 (179) ou 155 (311)
82 (179) ou 155 (311)
82 (179) ou 155 (311)
82 (179) ou 155 (311)
82 (179) ou 155 (311)
82 (179) ou 155 (311)
82 (179) ou 155 (311)
82 (179) ou 155 (311)

Notas:
1.

E04 tambm atua com P022 < 2%.

2.

Onde so apresentados 2 valores de temperatura, estes so: temperatura no termostato do dissipador


(menor valor) e temperatura no termostato do resistor de pr-carga (maior valor).

3.

Os valores dessa tabela so vlidos para verses de software 2.43, e mais novas.

4.

Para os modelos com NTCs, a temperatura medida no ponto dentro dos mdulos de IGBT, ou no ponto
mais quente do dissipador.

5.

Para os inversores das mecnicas 8E e 10E, que possuem apenas termostatos, os valores mostrados na
tabela so os que o software monitora (valores para atuao e reset do erro), mas os valores reais de
tenso que aparecem so:

Cerca de 1,4V com os termostatos fechados;

Cerca de 5V com qualquer termostato aberto.

Manuteno CFW09

3.27

Soluo de Falhas Captulo 3


E04 Sobretemperatura no Dissipador/
Falha na Pr-carga
Voltar ao ndice

Notas Importantes

A Sobretemperatura monitorada atravs dos seguintes circuitos:


1.

NTC do mdulo de potncia A temperatura interna do mdulo de potncia


(retificador e inversor) monitorada;
2. Termostato da placa de potncia Um termostato de 80C (176F) nas linhas
200V e 400V, e 75C (167F) na linha 600V, soldado na placa monitora a
temperatura do ar;
3. Carto DPS Um termostato de 80C (176F) modelos com DPS1.xx, e ~ 75C
(167F) modelos com DPS4 ou DPS5, soldado na placa monitora a temperatura
do ar;
4. Dissipador de potncia A temperatura monitorada por um NTC.
5. Dissipador de potncia Um termostato de 85C (190F) e/ou 99C (210F)
monitora a temperatura;

6. Resistor de pr-carga Um termostato de 155 C (310F) montado dentro de


um resistor de pr-carga.
Um ou mais dos mtodos acima so utilizados em cada inversor. Veja no diagrama de
E04 o que se aplica para cada modelo.

Possveis Causas

1. Temperatura
ambiente elevada
2. Temperatura
extremamente
baixa20

1. Temperatura ambiente muito elevada;


2. Temperatura extremamente baixa;
3. Interrupo no fluxo de ar;
4. Corrente de sada muito elevada;
5. Entrada analgica invertida;
6. Carto defeituoso;
7. Problema no circuito de pr-carga;
8. Freqncia de chaveamento incorreto.

A temperatura ambiente est superior a 40 C (104 F).


Veja o captulo INSTALAO no manual de instrues do produto.
A monitorao de sobretemperatura atua em caso de curto nos sensores NTC ou em
caso de circuito aberto. Devido s caractersticas do NTC, as temperaturas
o
extremamente baixas (abaixo de 10 C, ou 14F) so entendidas pelo inversor como
circuito aberto, acionando desta forma a proteo E04.

3. Interrupo no fluxo
de ar

Verifique o seguinte:

Se os ventiladores esto funcionando;

Se as entradas e sadas de ar no esto obstrudas;

Se o inversor foi montado respeitando as distncias recomendadas no manual de


instrues;

Se a ventilao do painel est funcionando, se no h filtros de ar sujos, isso caso


o inversor tenha sido montado dentro de um painel.

4. Corrente de sada
muito elevada

Assegure-se de que a corrente do motor no seja maior do que a mxima admitida


considerando CT/VT, a freqncia de chaveamento para VT e qualquer reduo de
corrente aplicvel ao caso em questo.
Verifique os parmetros de sobrecarga, (P156, 157 e 158) porque se eles estiverem
corretos E05 deveria atuar antes de E04.

5. Entrada analgica
invertida

Quando uma entrada analgica (AI1 ou AI2) conectada com a polaridade invertida, o
aumento da tenso aplicada naquela entrada causa uma reduo na leitura do sinal
de temperatura na entrada AI3 da CPU, podendo causar E04.

Mecnicas 1 e 2 Nas mecnicas 1 e 2, quando a entrada analgica invertida est com a amplitude
mxima (ex.: -10V) o funcionamento E04 fica mais comprometido, no sendo possvel
a atuao na temperatura em que deveria.
Mecnicas 3 a 7 J nas mecnicas de 3 a 7, quando aproximadamente 6V so aplicados o sinal de
temperatura cai o necessrio para causar E04. Isto pode ser visto no parmetro P022
quando o seu contedo cai abaixo de 2% (o inversor entende que o circuito do sensor
de temperatura esteja aberto e causa a falha).

20

Exceto no modelo CFW090079T5060 (79A/Linha 600V): nesse modelo, para verses de software 2.60 e/ou mais
antigas, temperaturas menores do que 15C, ou 59F, podem causar E04. Por isso neste modelo, para verses de software
mais novas, o E04 est desabilitado.
3.28 Manuteno CFW09

Captulo 3 Soluo de Falhas


E04 Sobretemperatura no Dissipador/
Falha na Pr-carga
Voltar ao ndice
Mecnicas 8 a 10, 8E e 10E Entretanto nas mecnicas de 8, 9, 10, 8E e 10E a entrada analgica invertida no
afeta a atuao de E04.
21

6. Carto defeituoso

7. Problema no circuito
de pr-carga

8. Freqncia de
Chaveamento
Incorreta

21

Se E04 ocorre mesmo com a tenso em XC2:16 correta :

Substitua a placa de controle CC9 se a tenso em XC2:16 estiver de acordo com


a tabela.

Caso a tenso em XC2:16 no esteja correta conforme a tabela e o problema


ainda no tenha sido localizado, siga o sinal de volta sua origem e substitua o
carto, termostato ou termistor defeituoso encontrado. Veja maiores detalhes no
diagrama do E04.
Se o circuito de pr-carga estiver defeituoso e o rel ou contator de pr-cara no
estiver fechando, os resistores podem danificar-se. A fim de proteger os mesmos, em
alguns modelos, existe um termostato monitorando a temperatura dos resistores de
pr-carga. Veja o Diagrama de Deteco de E04, nesse captulo.
Veja tambm no Captulo 5 Testes sem Tenso, a seo de Teste do Circuito de
Pr-Carga.
A freqncia de chaveamento do inversor pode ser ajustada no parmetro P297.
Freqncias de chaveamento muito altas podem provocar a elevao da temperatura
dos IGBTs, provocando a atuao de E04.
Verifique o ajuste correto de P297 (freqncia de chaveamento do inversor), de
acordo com o Manual do Usurio.

Recomenda-se que o trigger do osciloscpio seja obtido do ponto En (veja explicao no incio deste captulo) atravs
de um canal, enquanto o outro monitora XC2:16, em casos difceis
Manuteno CFW09 3.29

Soluo de Falhas Captulo 3


E05 Sobrecarga na Sada (funo I x T)
(Linhas 200V e 400V)
O diagrama a seguir mostra o caminho percorrido pela realimentao de corrente que monitorada na CPU onde o erro
E05 disparado.
A realimentao de corrente pode ser medida em:
Voltar ao ndice
XC2:23 ou X3 para a fase V Iv
XC2:22 ou X4 para a fase W Iw
Placa de Potncia
X1 o GND.
Mecnicas 1 e 2
A corrente medida via TCs de
X3 X4
efeito Hall colocados na sada.
23
22

Placa de Potncia
Mecnicas 3, 4 e 5
A corrente medida via TCs de
efeito Hall colocados na sada.

TC efeito Hall
Mecnicas
6e7
fase V

X
C
6
0

TC efeito Hall
Mecnicas
6e7
fase W

X
C
6
1

TC efeito Hall
Mecnicas 8,
9 e 10
fase V

X
C
6
4

TC efeito Hall
Mecnicas 8,
9 e 10
fase W

X
C
6
5

3.30 Manuteno CFW09

X
C
5
0
Placa de
Potncia
Mecnicas
6, 7

Carto
CIP2A.xx
Mecnicas
8, 9 e 10

Carto
DPS1.xx
Mecnicas 3,
4, 5, 6 e 7

Carto CC9
CPU
X
C
2

Carto
DPS2A.xx
Mecnicas 8,
9 e 10

XC50

Defasagem de 120 graus entre os sinais


de X3 e X4.

Captulo 3 Soluo de Falhas


E05 Sobrecarga na Sada (funo I x T)
(Linha 600V)
O diagrama a seguir mostra o caminho percorrido pela realimentao de corrente que monitorada na CPU onde o erro
E05 disparado.
Voltar ao ndice
A realimentao de corrente pode ser medida em:
XC2:23 ou X3 para a fase V Iv
Placa de Potncia
XC2:22 ou X4 para a fase W Iw
Mecnica 2
X1 o GND.
A corrente medida via
X3 X4
TCs de efeito Hall
colocados na sada.
23

Placa de Potncia
Mecnica 4
A corrente medida via
TCs de efeito Hall
colocados na sada.

TC efeito Hall
Mecnica 7
fase V

TC efeito Hall
Mecnica 7
fase W

X
C
6
0

Carto DPS4
Mecnica 4

22

Carto DPS5
Mecnica 4, 7

X
C
2

Carto CC9

CPU

X
C
5
0
Placa de
Potncia
Mecnica 7

Carto
CIS1.xx
MEcnicas
8E, 10E

X
C
6
1

X
C
2
A

XC2B

TC efeito Hall
Mecnicas
8E, 10E
fase V

X
C
6
4

TC efeito Hall
Mecnicas
8E, 10E
fase W

X
C
6
5

Carto
CIP3
Mecnicas
8E, 10E

X
C
5
0

Carto DPS3
Mecnicas
8E, 10E
Defasagem de 120 graus entre os
sinais de X3 e X4.

Manuteno CFW09

3.31

Soluo de Falhas Captulo 3


E05 Sobrecarga na Sada (funo I x T)
Voltar ao ndice

Possveis Causas

1. Sobrecarga

1.
2.
3.
4.

Sobrecarga,
Parametrizao Incorreta,
Reduzido fluxo no motor (apenas para vetorial sensorless),
Defeito no inversor.

Verifique se o eixo do motor no est mecanicamente travado e se a carga no


est muito pesada.
Mea a corrente de sada, as 3 fases de sada devem apresentar a mesma
amplitude. Se a corrente estiver desbalanceada ou uma fase estiver faltando:

Desconecte o motor do inversor;

Passe o parmetro P202 para V/F 60 ou 50 Hz;

Habilite o inversor, aplique a referncia nominal e mea a tenso de sada:


22

Se a tenso estiver correta o inversor deve estar funcionando


corretamente e o problema pode estar no motor ou na sua ligao
(Verifique se a ligao delta ou estrela est correta).

Se a tenso de sada no estiver balanceada, ento o inversor est


com defeito. Veja os testes recomendados nos captulo 4 e 5.

Verifique os seguintes parmetros:

P156 corrente de sobrecarga do motor;


23
P157 corrente de sobrecarga a 50% da velocidade ;
P158 corrente de sobrecarga a 5% da velocidade.

Modo escalar V/F:

P295 Corrente nominal de acordo com o modelo do inversor;

P202 Tipo de controle Verifique se escalar ou vetorial;

P142 at P146 quando V/F ajustvel for usado.


Modo vetorial:

P295 Corrente nominal de acordo com o modelo do inversor;

2. Reduzido fluxo no
motor Apenas para
o modo vetorial
sensorless.

P400 Tenso do motor;


P401 Corrente do motor;
P402 Velocidade do motor;
P403 Freqncia do motor;
P404 Potncia do motor;
P407 Fator de potncia do motor;

P409 Resistncia do estator (Rs)


P410 Corrente de magnetizao (Imr)
P411 Indutncia de disperso (LS)
P412 Constante rotrica Lr/Rr (Tr)
P413 Constante mecnica (TM)

Verses de software V1.00 at V1.90. O fluxo nominal do motor, parmetro P178,


estava um pouco baixo mesmo mostrando 100% . P178 pode ser aumentado at
110% incrementando assim o torque do motor e reduzindo a sua corrente.

Verso de software V1.91 e posteriores. O fluxo nominal foi aumentado em 8,5%


para a mesma indicao de 100%. No necessrio reajustar P178.
Ateno!

J que um aumento no fluxo significa um aumento na tenso do motor, em instalaes


onde a rede estiver abaixo da tenso nominal pode ser que o motor no atinja a
velocidade mxima. Isto pode ser contornado reduzindo o ponto de enfraquecimento
de campo, parmetro P180.

22

Nem todo multmetro consegue lidar com a freqncia de chaveamento, por isso a amplitude medida pode parecer maior
do que realmente . Entretanto, nesse teste o mais importante observar se a tenso est balanceada.
23
Os parmetros P156, P157 e P158 so automaticamente calculados pelo inversor quando P406 ajustado durante a
primeira energizao, mas devem ser reprogramados caso haja alterao no motor. Veja o captulo 4 Colocao em
funcionamento - do manual do produto.
3.32 Manuteno CFW09

Captulo 3 Soluo de Falhas


E05 Sobrecarga na Sada (funo I x T)
Voltar ao ndice

3. Inversor defeituoso

Mea a corrente de sada e compare o valor com o contedo de P003. Os valores


devem ser os mesmos e a corrente de sada deve estar equilibrada. Mea tambm as
formas de onda em X3 e em X4 da CC9 (X1 o GND), 2,5V de pico corresponde
corrente nominal do inversor.

Se as formas de onda encontradas em X3 e X4 estiverem corretas, na


amplitude esperada, o parmetro P295 de acordo com o modelo e assim
mesmo a leitura em P003 estiver errada, ento substitua a placa de
controle CC9.

Entretanto se a leitura de P003 for coerente com os valores medidos em


X3 e X4, mas esses sinais no estiverem na amplitude correta, ento
siga o sinal at a sua origem e substitua a placa ou componente
defeituoso encontrado.
Caso nos testes anteriores, sem motor e em modo V/F, tenso de sada incorreta
tenha sido encontrada, teste os IGBTs e os cartes responsveis pelos seus disparos
de acordo com as instrues encontradas nos captulos 4 e 5.

Informao adicional

Os parmetros P156, P157 e P158 so calculados automaticamente quando


P401 e P406 so programados aps um reset dos parmetros ao padro de
fbrica:
P406
P156
P157
P158
0 = Autoventilado
1.1xP401
0.9xP401
0.55xP401
1 = Ventilao independente
1.1xP401
1.0xP401
1.0xP401
2 = Fluxo timo
1.1xP401
1.0xP401
1.0xP401
3 = Proteo estendida
0.98xP401
0.9xP401
0.55xP401

Eles assumem valores diferentes porque a capacidade de refrigerao do motor


autoventilado diminui com a reduo da velocidade, diferente de quando um ventilador
independente garante a refrigerao.

As curvas de sobrecarga, funo Ixt e nveis de proteo de sobrecarga, so


explicadas no captulo 6 do manual do produto.

A contagem de tempo do I x t comea assim que a corrente do motor ultrapassar


o valor programado para a respectiva velocidade.

O tempo de atuao inversamente proporcional ao nvel de sobrecarga e pode


ser calculado pela seguinte frmula:
T (sec.)=

30
(P003/P156) 1

P003 = Corrente de sada


P15x:

P156 = Sobrecarga no motor (100%)

P157 = Sobrecarga no motor (50%)

P158 = Sobrecarga no motor (5%)

Manuteno CFW09

3.33

Soluo de Falhas Captulo 3


E06 Erro Externo
Voltar ao ndice

Notas Importantes

Possveis Causas

1. Uma proteo
externa atuou
2. Fiao incorreta em
XC1 da CC9,
XC4 da EBA
ou XC5 da EBB

1.
2.
3.
4.
5.
6.

O inversor pode ser programado para monitorar falhas externas (E06). Se uma
entrada programada para essa funo ficar inativa, ento ocorre o erro.
O parmetro P012 mostra o estado das entradas digitais DI1..DI8 elas
aparecem na seguinte ordem: DI1, DI2 ... DI8. O valor mostrado :
1= Ativo (Fechado). Antes da verso SW 2.4x, A = Ativo (Fechado)
0= Inativo (Aberto). Antes da verso SW 2.4x, I = Inativo (Open)
Uma proteo externa atuou;
Fiao incorreta no conector XC1 da CC9, XC4 da EBA ou XC5 da EBB;
Parametrizao Incorreta;
Ausncia de tenso em XC12 ou XC11 (24V);
Inversor defeituoso;
DI8 ligada incorretamente.

Verifique os parmetros de P265 at P270 para ver qual entrada est programada
para monitorar o erro externo e veja se a tenso correta est presente (0v ou 24V).
Existem duas maneiras de ativar as entradas digitais:

Ativao com +24V Padro de fbrica


XC1:8 => Comum das entradas digitais
XC1:9 => 24Vdc utilizado para ativar as entradas. Padro de fbrica
XC1:10 => (0V)

Ativao com 0V
XC1:8 => Comum das entradas digitais
XC1:9 => (+24Vdc)
XC1:10 => 0V utilizado para ativar as entradas

Para XC4 e XC5 o comum o borne 6, o +24V o 8 e o DGND (0V) o 4.


Assegure-se de que o jumper esteja no lugar correto, ou as entradas no funcionaro.

3. Parametrizao
Incorreta
4. Ausncia de tenso
em XC12 ou XC11

Verifique os parmetros de P265 at P270 para ver qual das entradas est
programada para Sem erro externo (4).
A fonte de 24V utilizada para acionar as entradas digitais chega ao carto de controle
CC9 atravs de XC12 e vai ao carto de expanso via XC11.
Verifique a tenso em XC12 e XC11 (se um carto de expanso for utilizado):
XC11 e XC12 na CC9
Pino

3.34 Manuteno CFW09

funo

+24V* (conectado ao XC1:9)

No utilizado

DGND* (conectado ao XC1:10)

Captulo 3 Soluo de Falhas


E06 Erro Externo
Voltar ao ndice

5. DI8 ligada
incorretamente

A entrada DI8 foi criada principalmente para a conexo dos termistores do motor, mas
tambm pode ser utilizada para outras funes, conforme previsto no parmetro P270
no manual de instrues do produto.
DI8 deve ser utilizada de acordo com o seguinte diagrama:

6. Inversor defeituoso

Se uma entrada programada para E06 estiver ativa (confirmado por medio e
por P012) e E06 no aceita reset, substitua o carto de controle;
Se medies com o multmetro mostram entradas digitais DI1 at DI6 ativas e
P012 as mostra como inativas, substitua o carto de controle;
Se medies com o multmetro mostram entradas digitais DI7 e DI8 ativas e P012
as mostra como inativas, substitua o carto de expanso;
Se a fonte de 24V no estiver presente em XC12, verifique o carto que gera a
fonte e substitua-o caso esteja defeituoso.

Manuteno CFW09

3.35

Soluo de Falhas Captulo 3


E07 Falha nos Sinais do Encoder
Voltar ao ndice
O Diagrama abaixo mostra como os sinais de encoder fluem pelo inversor e onde realizada a monitorao de E07.

O sinal lgico de E07 pode ser


verificado em XC3:4 na EBX
5V = E07
0V= sem erro

Fonte de 12V

Carto
EBA, EBB ou EBC1
Os pontos de teste
apresentam sinais
desacoplados da entrada
X2 (X1 na EBC1) = Canal A
X3 (X4 na EBC1) = Canal B
X1 (X5 na EBC1) = GND
Neste carto
o erro E07
detectado.

X
C
9

Encoder
Incremental
Sinal

Notas
Importantes

XC9
1

24

CPU

X
C
3

O carto de
controle
recebe o sinal
lgico de E07
do carto EBX

_
_
_
Falha nos sinais de encoder significa que os pares A A, B B ou Z Z no esto corretos. O correto
que quando um sinal esteja alto, o seu complemento esteja baixo. Veja a figura abaixo.
E07 NO detecta encoder invertido. Veja a seo sobre E13.
EBA e EBB
Pino do
Pino
CI
do CI
(Antigo25) (Novo26)
N1 - 11
N1 - 6

EBC1

24

Descrio

Pino
do CI
N1 - 6

N1 - 1

N1 - 1

N1 - 1

N1 - 3

N1 - 2

N1 - 2

B
_
A
A

N1 - 14

N1 - 16

N1 - 12

+V

N1 - 7

N1 - 8

N1 - 9

0V

N2 - 1

N1 - 9

NC

N2 3

N1 - 10

NC

N1 - 13

N1 - 7

N1 - 7

28

Canais
Fonte de
25
12V
O ponto de
teste X4 o
comum da
fonte
isolada

_
Z
Z
_
B

Canais

27

No conector XC9 nvel alto = 12V


0V

Somente EBC1, a placa EBC no possui monitorao da falha nos sinais do encoder.
Utiliza 2 CIs discretos.
26
Utiliza 1 CI SMD.
27
A placa EBB.04 e a EBC1 possuem fonte de 5V em vez de 12V.
28
No conectado, a placa EBC1 no possui o canal Z.
3.36 Manuteno CFW09
25

Carto CC9

e baixo =

Captulo 3 Soluo de Falhas


E07 Falha nos Sinais de Encoder
Voltar ao ndice

Possveis Causas

1. Problemas de fiao

1.
2.
3.
4.
5.

Problemas de fiao;
Especificao incorreta do encoder;
Parametrizao Incorreta;
Encoder defeituoso;
Inversor defeituoso.

Para a conexo eltrica utilizar cabo blindado, mantendo-o to longe quanto possvel
(>25cm) das demais fiaes (potncia, controle, etc.) e de preferncia dentro de um
eletroduto metlico. Veja as instrues dadas no captulo 8 Dispositivos Opcionais,
29
no manual do produto .
Verifique o cabo do encoder:

Inspecione o cabo e certifique-se de que ele no esteja visivelmente danificado;

Mea a continuidade de cada via do cabo, sendo cauteloso para no danificar os


conectores;

Procure por curtos-circuitos entre as vias do cabo e contra a blindagem (terra);

Verifique se os canais A, B e Z no esto misturados entre si, por exemplo o A


ligado no pino onde o B deveria ser ligado.

2. Especificao
incorreta do encoder

3. Parametrizao
Incorreta

29

O encoder a ser utilizado com o carto EBX deve possuir as seguintes caractersticas:
30

Tenso de alimentao: 12 V , com consumo menor do que 200 mA;

2 canais em quadratura (90) + pulso de zero com sadas complementares


31
(diferenciais): Sinais A, A, B, B, Z e Z ;

Circuito de sada tipo Linedriver ou Push-Pull (nvel 12V);

Circuito eletrnico isolado da carcaa do encoder;

Nmero de pulsos por rotao recomendado: 1024 ppr;

Freqncia mxima = 100kHz.

P202 foi programado para Vetorial com encoder e no existe encoder.

4. Encoder defeituoso

Com o inversor energizado e o motor parado verifique com o multmetro se o canal A


est com o inverso de A (se um est alto o outro deve estar baixo), o B com o inverso
de B e o Z com o sinal inverso de Z. Veja na pgina anterior os pontos na placa EBX e
no conector XC9 onde os sinais podem ser medidos.

Se os sinais encontrados no estiverem corretos, mas a fonte estiver com a


29
tenso especificada de 12V e os cabos j tiverem sido checados e achados
bons, ento substitua o encoder.

Se os sinais estiverem coerentes at este ponto, ento v para o passo seguinte.

5. Inversor defeituoso

Programe o inversor para escalar, rode o motor numa velocidade constante e mea
com o osciloscpio as formas de onda mostradas na pgina anterior, no lado do
encoder e depois de desacoplados nos pontos de teste X2 e X3:
F = (ppr x rpm) / 60
onde: F = freqncia dos pulsos do encoder na velocidade
considerada,
ppr = nmero de pulsos por rotao (ex.:1024),
rpm = velocidade do motor em rpm naquele
momento
Se o cabo estiver sem problemas, a fonte correta e os sinais medidos com o motor
parado tambm corretos:

Se as formas de onda tambm no mostrarem problemas, mea no ponto XC3:4


da placa EBX,

Se estiver sempre em nvel baixo e ainda assim E07 no aceitar reset,


substitua a placa de controle.

Se estiver em nvel alto (+5V) substitua a EBX.

Se as formas de onda no estiverem corretas, volte aos passos anteriores at


isolar a origem;

Em caso de erro intermitente monitore X2 e X3 com o osciloscpio. O sinal En


deve ser utilizado como fonte de trigger para o osciloscpio a fim de confirmar
ou no defeito no inversor.

As cores dos cabos e identificaes dos pinos do encoder podem variar, o importante verificar o nome/funo de cada
cabo ligado em XC9.
30
Para encoder de 5V o carto EBB.04 utilizado.
31
O carto EBC no possui o canal Z.
Manuteno CFW09 3.37

Soluo de Falhas Captulo 3


E08 Erro na CPU (watchdog)
Voltar ao ndice

Possveis Causas

1. O inversor no esta
corretamente
aterrado
2. Problemas de fiao

3. Ambiente com alto


nvel de rudo eltrico
4. Inversor defeituoso

1.
2.
3.
4.

O inversor no esta corretamente aterrado;


Problemas de fiao;
Ambiente com alto nvel de rudo eltrico;
Inversor defeituoso.

Veja o captulo 3 Instalao e Conexo no manual do produto.


Preste ateno :

Seo transversal do cabo de aterramento (bitola);

Resistncia de terra que deve ser 10 .


Fiaes de controle devem estar afastadas das fiaes de potncia e as entradas e
sadas analgicas devem ser ligadas com cabos blindados. Veja o captulo 3
Instalao e Conexo no manual do produto
Verifique se h rels, contatores, solenides ou bobinas de freios eletromagnticos
instalados perto do inversor, eles podem causar rudos capazes de interferir causando
E08. Em tais casos RCs, para corrente alternada, ou diodos de roda livre
(freewheeling), para corrente contnua, devem ser instalados.
Se a instalao estiver correta e o E08 persistir, substitua a placa de controle.

E09 Erro na Memria de Programa (checksum)


Voltar ao ndice

Possvel Causa
1. Memria com
valores corrompidos

3.38 Manuteno CFW09

1.

Memria com valores corrompidos

Substitua a placa de controle.

Captulo 3 Soluo de Falhas


E10 Erro Durante a Funo Copy
Voltar ao ndice

Notas Importantes

1.

Esta falha ocorrer quando a funo copy for utilizada para tentar copiar um
conjunto de parmetros de uma verso de software qualquer para um inversor
com software diferente (com um manual diferente), igual V1.60 ou mais novo.
V x.yz  Ser possvel utilizar a funo Copy apenas quando as posies x e y
forem idnticas.
Exemplo
V1.60  V1.62 - a funo Copy funciona.
V1.49  V1.62 - causa E10

Possveis Causas

2.

Este erro foi implementado a partir da verso V1.60, e atua apenas se o carto
onde se est tentando carregar os parmetros tiver V1.60 ou sw mais novo.
Exemplo:
V1.49 (HMI)  V1.62 (CC9) - causa E10
32
V1.62 (HMI)  V1.49 (CC9) - Causa E31

3.

As notas 1 e 2 so vlidas para verses de software padro. Em caso de sw


especial, as duas placas devem ter exatamente a mesma verso de software ou
poder ocorrer E10 ou ainda E31 em verses surgidas de sw padro anterior ao
V1.60.

Uma tentativa de cpia de parmetros armazenados na IHM do inversor e que


forem de uma verso anterior quela presente na placa de controle atual.
Tentativa de copiar para o inversor parmetros que estiverem por algum motivo
(interrupo do processo de cpia do inversor para a IHM por exemplo)
corrompidos.
Tentativa de cpia de um conjunto de parmetros de um inversor com verso de
sw anterior V1.92 em que o parmetro P402 (velocidade nominal do motor)
tenha sido modificado. Este desvio funcional foi corrigido no sw V1.92.

32

O nico modo de eliminar um E31 que for o resultado do uso imprprio da funo Copy por meio de nova gravao do
software ou pela substituio da placa de controle.
Manuteno CFW09 3.39

Soluo de Falhas Captulo 3


E11 Fuga a terra (Linhas 200V e 400V)
Voltar ao ndice
O diagrama abaixo mostra como ocorre a deteco de E11 nos diferentes modelos.

Placa de
Potncia
Mecnicas
1e2

Transf. de
corrente
Carto DPS1.xx
Mecnicas 3, 4, 5, 6, e 7
Um comparador dispara o
erro E11 caso o valor
ultrapasse o limite.

XC8
Um TC de 30/1A colocado na
entrada do inversor detecta qualquer
fuga. Um resistor (shunt) converte o
sinal em tenso e um comparador
dispara a proteo.

Transf. de
corrente
Mecnicas 3,
4, 5, 6 e 7

X
C
6

Carto
CC9
A EPLD
memoriza
a falha.
Carto CC9
CPU

XC50

Placa de Potncia mec. 3, 4, 5, 6 e 7


Um resistor (shunt) converte o sinal em
um nvel de tenso.

Carto CIP2A.xx mecnicas 8, 9 e 10


Um resistor (shunt) converte o sinal em
um nvel de tenso.

X
C
2

13

Carto DPS2A.xx mec. 8, 9 e 10


Um comparador dispara o erro E11
caso o valor ultrapasse o limite.

XC50
XC40

Transf. de corrente
Mecnicas
8, 9 e 10

3.40 Manuteno CFW09

O sinal lgico de E11 pode


ser medido em XC2: 13 na
placa CC9.
O ponto de teste X1 o GND.

Captulo 3 Soluo de Falhas


E11 Fuga a terra (Linha 600V)
Voltar ao ndice
O diagrama abaixo mostra como ocorre a deteco de E11 nos diferentes modelos.

Transformador
de Corrente

XC8

Transf. de
corrente
Mecnicas
4, 7

X
C
6

Placa de Potncia
Mecnica 2
Um TC de 30/1A colocado na entrada do
inversor detecta qualquer fuga. Um resistor
(shunt) converte o sinal em tenso e um
comparador dispara a proteo

Carto de
Potncia
Mecnicas
4, 7
Um resistor
(shunt)
converte o
sinal em um
nvel de
tenso.

8
X
C
5
0

Carto DPS4
Mecnica 4

Carto
CC9
A EPLD
memoriza
a falha.

13

X
C
2

Carto
CC9
CPU

O sinal lgico de E11 pode ser


medido em XC2: 13 na placa CC9.
O ponto de teste X1 o GND.

Carto DPS5
Mecnicas 4, 7
Um comparador
dispara o erro E11
caso o valor
ultrapasse o limite.

X13A

Transf. de corrente
Mecnicas
8E, 10E

X
C
4
0

Carto CIS1.XX
Mecnicas 8E, 10E
Um resistor (shunt) converte o
sinal em nvel de tenso, e um
comparador dispara o erro E11
caso o valor ultrapasse o limite.

O sinal lgico de E11 pode ser


medido em XC2: 13 na placa CC9.
O ponto de teste X1 o GND.

Manuteno CFW09

3.41

Soluo de Falhas Captulo 3


E11 Fuga terra
Voltar ao ndice

Circuito para a
deteco de E11
Este erro detectado na entrada
do inversor da forma mostrada
ao lado.

Tabela dos nveis de


atuao de E11

Modelo

Mecnica

Localizao
Rx

Valor Rx/Corrente de Atuao


Nvel de
Resistor Rx
Atuao (IP)

Linha 200V
CFW090002T2223
CFW090006T2223
CFW090007T2223
CFW090010T2223
CFW090013T2223
CFW090016T2223
CFW090024T2223
CFW090028T2223
CFW090038T2223
CFW090045T2223
CFW090054T2223
CFW090070T2223
CFW090086T2223
CFW090105T2223
CFW090130T2223
CFW090180T2223
CFW090240T2223
CFW090003T3848
CFW090004T3848
CFW090005T3848
CFW090009T3848
CFW090013T3848
CFW090016T3848
CFW090024T3848
CFW090030T3848
CFW090038T3848
CFW090045T3848
CFW090060T3848
CFW090070T3848
CFW090086T3848
CFW090105T3848
CFW090142T3848
CFW090180T3848
CFW090211T3848
CFW090240T3848
CFW090312T3848
CFW090361T3848
CFW090450T3848
CFW090515T3848
CFW090600T3848

3.42 Manuteno CFW09

R65 = 2R2 0.5W

12Ap

R65 = 2R2 0.5W

12Ap

R37 = 2R2 2.0W

19Ap

R53 = 1R5 2.0W

28Ap

R41 = 1R5 2.0W

28Ap

R69 = 1R5 2.0W

28Ap

R10 = 5R6 2.0W

25Ap

R65 = 2R2 0.5W

12Ap

R65 = 2R2 0.5W

12Ap

R51 = 1R5 2.0W

28Ap

R73 = 1R5 2.0W

28Ap

R104 = 1R5 2.0W

28Ap

R100 = 1R5 2.0W

28Ap

R100 = 1R5 2.0W

28Ap

R10 = 5R6 2.0W

25Ap

R10 = 2R2 2.0W

45Ap

R10 = 1R5 2.0W

67Ap

9
10

Placa de
Potncia

CIP2.XX ou
CIP2A.xx
Linha 400V

Placa de
Potncia

CIP2.XX ou
CIP2A.xx

Captulo 3 Soluo de Falhas


E11 Fuga terra
Voltar ao ndice

Modelo

Mecnica

Localizao
Rx

Valor Rx/Corrente de Atuao


(Reviso R83 ou inferior)
Resistor Rx

Nvel de
Atuao (IP)

Valor Rx/Corrente de Atuao


(Reviso R84 ou superior)
Resistor Rx

Nvel de
Atuao (IP)

R51 = 3R3 0.5W

12Ap

R51 = 2R2 0.5W

18Ap

Linha 600V
CFW090002T5060
CFW090004T5060
CFW090007T5060
CFW090010T5060
CFW090012T5060
CFW090014T5060
CFW090022T5060
CFW090027T5060
CFW090032T5060
CFW090044T5060
CFW090053T5060
CFW090063T5060
CFW090079T5060
CFW090107T5069
CFW090147T5069
CFW090211T5069
CFW090247T5069
CFW090315T5069
CFW090343T5069
CFW090418T5069
CFW090472T5069
CFW090100T6669
CFW090127T6669
CFW090179T6669
CFW090225T6669
CFW090259T6669
CFW090305T6669
CFW090340T6669
CFW090428T6669

R51 = 2R2 0.5W

Placa de
Potncia

8E

12Ap

R34 = 1R5 2.0W

27Ap

R34 = 1R2 2.0W

35Ap

R102 = 1R5 2.0W

27Ap

R102 = 0R82 2.0W

50Ap

R28 = 4R7 2.0W

30Ap

R28 = 2R2 2.0W

65Ap

R28 = 3R3 2.0W

42Ap

R28 = 1R8 2.0W

84Ap

R28 = 1R5 2W

67Ap

R28 = 0R82 2.0W

134Ap

R28 = 1R 2.0W

100Ap

R28 = 0R51 2.0W

200Ap

R28 = 4R7 2.0W

30Ap

R28 = 2R2 2.0W

65Ap

R28 = 3R3 2.0W

42Ap

R28 = 1R8 2.0W

84Ap

R28 = 1R5 2.0W

67Ap

R28 = 0R82 2.0W

134Ap

R28 = 1R 2.0W

100Ap

R28 = 0R51 2.0W

200Ap

10E
CIS1.XX
8E

10E

Manuteno CFW09

3.43

Soluo de Falhas Captulo 3


E11 Fuga Terra
Voltar ao ndice

Possveis Causas

Importante

1.
2.
3.
4.

O motor deve ser aterrado no inversor para ficarem no mesmo potencial.

1. Curto-circuito ou
baixa isolao

Verifique com o multmetro se no h curto-circuito contra a terra na sada;


33
Verifique a isolao do motor e dos seus cabos com um meghmetro . Se um
valor menor do que 5M for encontrado, substitua o motor ou os seus cabos.

2. Elevada
capacitncia dos
cabos de sada

Quando os cabos do motor so longos, aproximadamente 50m ou at menos


dependendo das caractersticas do cabo, a capacitncia parasita deles pode
causar a atuao de E11. Em tal situao uma reatncia de sada (carga) deveria
ser instalada. Veja o captulo 8 Dispositivos Opcionais do manual do produto.
A fim de minimizar interferncias eletromagnticas, EMI, Cabos blindados na
sada so utilizados em algumas aplicaes. Esses cabos possuem uma
capacitncia parasita contra a terra maior do que outros cabos sem blindagem,
podendo assim causar a atuao de E11.
Considerando que o erro E11, quando devido capacitncia dos cabos,
causado pelo efeito cumulativo de picos de corrente de curta durao que
ocorrem cada vez que um IGBT chaveado, a reduo da freqncia de
chaveamento para 1,25kHz ou mesmo 2,5kHz pode solucionar casos de E11
intermitente.
O resistor Rx, mostrado na figura anterior ajusta a sensibilidade de E11. Somente
em aplicaes peculiares, onde E11 ocorre esporadicamente, o valor de Rx
deveria ser reduzido metade do seu valor original soldando um resistor de igual
34
valor em paralelo . Veja a tabela e o diagrama da pgina anterior.

33

Curto-circuito ou baixa isolao;


Elevada capacitncia dos cabos de sada;
Inversor defeituoso;
Aterramento do secundrio do transformador de alimentao.

3. Inversor defeituoso

Utilizando o sinal En (veja explicao sobre En no incio deste captulo) como trigger
do osciloscpio, Mea o sinal em XC2:13, tendo X1 da CC9 como GND. O sinal de
erro pode no ser mais longo do que 5 s:

Se o erro ocorrer sem transio em XC2:13, substitua a placa de controle CC9;

Se a falha ocorrer sem motivo e uma transio for observada em XC2:13, confira
o valor do Rx no carto correspondente. Veja o diagrama de E11.

4. Aterramento do
secundrio do
transformador

A proteo de fuga terra foi projetada considerando que a fonte de alimentao, a


rede, venha de um secundrio ligado em estrela e com o centro, o neutro, aterrado.
Em casos com fonte de alimentao diferente poder ser necessrio reduzir a
sensibilidade de E11. Consulte a fbrica em tal situao.

Desconecte os cabos da sada do inversor e passe o meghmetro, testando simultaneamente os cabos e o motor.
Nos modelos com carto CIP2A o resistor que ser acrescentado deve ser soldado ao lado do resistor R10 na posio
R9.
3.44 Manuteno CFW09
34

Captulo 3 Soluo de Falhas


E12 Sobrecarga no Resistor de Frenagem
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Notas Importantes

Este erro indica sobrecarga no resistor de frenagem, calculada baseado nos


valores dos parmetros P154 (valor do resistor de frenagem em ) e P155.
(potncia permitida no resistor em KW).
O erro ocorre se a potncia mdia dissipada sobre o resistor for maior do que o
valor programado em P155 durante 2 minutos.
Quando no houver frenagem reosttica deve ser desabilitado com P154 = 0
Curto-circuito no resistor de frenagem no ser detectado por esta proteo.
Medidas adicionais devem ser tomadas para prevenir danos por curto-circuito.

Possveis Causas

1.
2.
3.
4.

Relacionadas carga;
Parametrizao Incorreta;
Dimensionamento incorreto do resistor de frenagem;
Carto defeituoso.

1. Relacionadas
carga

Inrcia da carga muito elevada;


Descida de uma carga to pesada que o inversor exceda a capacidade de
frenagem.

2. Parametrizao
Incorreta

P154 ou P155 programados incorretamente;


P101 ou P103 (rampa de desacelerao) muito curta.

3. Dimensionamento
incorreto do resistor
de frenagem

O resistor pode estar menor (potncia) do que o requerido pela carga. Confira o
dimensionamento do resistor, veja o captulo 8 Dispositivos Opcionais do manual
do produto.

4. Carto defeituoso

Se o erro estiver ocorrendo sem que uma efetiva sobrecarga no resistor de frenagem
ocorra e estando os parmetros corretos, substitua a placa de controle CC9.

Manuteno CFW09

3.45

Soluo de Falhas Captulo 3


E13 Motor ou Encoder com Fiao Invertida
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Notas Importantes

Possveis Causas
1. Canais A e B do
encoder invertidos

Esta falha somente ocorre durante o auto ajuste com P202 = 4 (vetorial com encoder)
e se o motor girar. Quando o motor gira durante o auto ajuste o inversor confere se a
seqncia em que os pulsos chegam aquela que o inversor necessita.

Perigo! No insista em tentar girar o motor sem ter eliminado a causa do


erro antes. O motor pode ser danificado!

Toda vez que, depois de ter funcionado corretamente com encoder, os


cabos do motor tiverem que ser invertidos, os canais A e B do encoder
tambm devem ser invertidos !

1.

Canais A e B do encoder invertidos;

2. Cabos do motor invertidos;


3. Desvio funcional do sw.

Medio da seqncia A B

O inversor espera uma seqncia de pulsos A e B onde os pulsos de B sobem


90 antes dos pulsos A, considerando que o motor esteja rodando no sentido
horrio, Este horrio o sentido de giro programado nos parmetros,
independente do sentido de giro do eixo do motor.
A nomenclatura encontrada no manual do produto vlida para aquele modelo
especfico. Para diferentes marcas e modelos os canais podem acabar ficando
invertidos por causa do modo como o encoder acoplado ao eixo do motor e da
extremidade do eixo utilizada. Uma situao confusa pode resultar destas
variaes de modelos e de nomenclatura, sendo melhor inverter um canal ou
duas fases do motor para solucionar o problema.
Ajuste o inversor para o modo escalar
(V/F). Estando o motor rodando no sentido
horrio e numa velocidade estvel mea os
sinais do encoder j desacoplados na
placa EBA, EBB ou EBC.
Ateno!
O sinal B sobe 90 antes do canal A.

2. Cabos do motor
invertidos

Se os sinais do encoder (A B) estiverem saindo na seqncia errada isto pode estar


35
sendo causado pelo sentido de giro errado do motor (duas fases invertidas). Neste
caso inverta duas fases de sada.
Se o novo sentido de giro no corresponder ao desejado ou permitido para a mquina,
a inverso do sentido via parametrizao geralmente mais simples do que a troca
dos canais no cabo do encoder.

3. Desvio funcional do
sw V1.62 e
anteriores

Em modo vetorial com encoder (P202=4), algumas vezes o motor gira 1/16 de uma
rotao no sentido contrrio durante o auto-ajuste (com opo P408=2 ou 3, isto ,
auto-ajuste com motor girando), levando o inversor a concluir (erroneamente) que a
ligao do motor ou do encoder esto invertidas (E13).

Observe o eixo do motor e rode o auto-ajuste novamente ou

Mea a seqncia A B do encoder como explicado acima e uma vez certo de que
esteja correto rode o auto ajuste sem girar o motor.

35

Se a seqncia dos pulsos estiver correta de acordo com o sentido de giro do motor, ento o motor estar apto a girar
nos dois sentidos, desde que a reverso ocorra sempre por comandos ou parametrizao e nunca por inverso dos cabos
de sada.
3.46 Manuteno CFW09

Captulo 3 Soluo de Falhas


E15 Falta de Fase no Motor
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Notas importantes

Esta proteo foi implementada na verso de sw V1.90 e no existe nas verses


anteriores.
36
O Detector de Falta de Fase no Motor (E15) est liberado para atuar quando as
condies abaixo forem satisfeitas simultaneamente por no mnimo 2 segundos:
i. P209 = Ativo ;
ii. Inversor habilitado;
iii. Referncia de Velocidade acima de 3%;
iv. |Iu Iv| > 0.125 x P401 ou |Iu Iw| > 0.125 x P401 ou |Iv Iw| > 0.125 x P401,
isto , a corrente de sada est desbalanceada mais do que 12.5% de P401.
A monitorao desta proteo feita atravs da realimentao de corrente, por
isso o diagrama de E05 pode ser utilizado para localizar os cartes e
componentes envolvidos em cada modelo de inversor.
valor padro de fbrica de P209 0 = proteo desativada.

1.
2.
3.
4.

Problemas de fiao;
Valor incorreto programado em P401;
Controle vetorial com perda de orientao;
Fiao do encoder ou a conexo do motor invertida.

Verifique os cabos que vo do inversor ao motor;


Verifique se os cabos de ligao do motor esto de acordo com o diagrama de
ligao (o fechamento) para a tenso sendo utilizada.

Possveis Causas

1. Problemas de fiao

2. Valor incorreto
programado em
P401

A corrente nominal (de placa) do motor deve ser programada em P401.

3. Controle vetorial
com perda de
orientao

Quando em modo vetorial sensorless a perda de orientao poderia ocorrer em baixas


velocidades durante a reverso com cargas pesadas. pouco provvel que isso
ocorra aps as ltimas modificaes implementadas na verso de sw V1.90.

4. Encoder invertido

Se o auto ajuste com encoder tiver sido efetuado sem rodar o motor e o encoder ou as
fases do motor estiverem invertidos, ento quando o inversor for habilitado e receber
uma referncia maior do que 3% da velocidade nominal (54rpm para 60Hz ou 45rpm
para 50Hz) a corrente alta e desbalanceada resultante poder causar E15.
Ateno!
A ativao de E15 via P209 no garante proteo contra encoder invertido.

E17 Sobrevelocidade do Motor


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Notas

36

A proteo de sobrevelocidade tem a funo de limitar a velocidade do motor,


evitando a acelerao indefinida do motor, o que poderia causar danos mecnicos.
Essa proteo foi implementada na verso de software 2.60.

Um novo parmetro foi criado: P132 (Nvel mximo de sobrevelocidade):


i. Escala: 0 a 99% (o ajuste de P132 um valor percentual de P134)
ii. Valor padro de fbrica: 10%.
iii. 100% desabilita essa proteo.

Quando P132 < 100% e a velocidade exceder o valor de P134+P132 por um


perodo maior do que 20ms, o inversor ser desabilitado por sobrevelocidade
(E17);

Essa funo desabilita durante o auto-ajuste.

Na verso de sw V1.90 o padro de fbrica para P209 0, isto , desativado.


Manuteno CFW09

3.47

Soluo de Falhas Captulo 3


Possveis Causas

Referncia de Velocidade Total muito elevada ;


Motor sendo acionado pela carga.
Desacelerao de uma carga com alta inrcia;
Sobretenso na entrada;

1. Referncia de
Velocidade Total
muito elevada

Veja o Blocodiagrama de Referncia de Freqncia, no manual do produto, que


explica como a referncia de velocidade total obtida.

Se DI3DI8 estiver programado para funo JOG+ (P265P270 = 10), verifique


o valor de P122 (referncia de velocidade via JOG+). O E17 ir ocorrer se
P002+P122 > P134+P132.

Se AI2 ou AI3 estiver programada para N* S/ Rampa (P237 ou P241 = 1), ento
verifique os seguintes parmetros:
Ganho AI2/AI3 (P238/P242);
Sinal AI2/AI3 (P239/P243): com as opes 2 e/ou 3, tm-se referncia inversa,
isto , tm-se velocidade mxima com referncia mnima (veja a descrio dos
parmetros no manual do usurio).
Offset AI2/AI3 (P240/P244).

2.
Motor sendo
acionado pela carga

Em algumas aplicaes, em que a carga pode acionar o motor, geralmente cargas do


tipo excntricas, com bombas cavalo-de-pau, peneiras vibratrias, prensas, etc.
Nestes casos, a velocidade do motor pode ser incrementada pela carga. Essa energia
enviada para o inversor, sendo acumulada pelos capacitores do Link CC,
incrementando a tenso do Link. Ento, o regulador de tenso CC incrementa a
freqncia de sada do inversor para tentar reduzir o nvel de tenso do Link CC.
Em alguns casos, a freqncia de sada pode ser incrementada at valores maiores
do que o valor programado em P134. Para verses de software 2.60 e posteriores,
o E17 ir ocorrer se a freqncia de sada for incrementada at um valor maior do que
P134+P132. O valor de P132 deve ser ajustado caso necessrio.

3. Desacelerao
com carga de alta
inrcia

Se o motor controlado pelo inversor tiver uma carga de alta inrcia, o regulador do
Link CC pode incrementar a velocidade durante a rampa de desacelerao (Se
P152>0.00), para evitar a ocorrncia de sobretenso no Link CC (E01). Se E17
ocorrer, ento verifique o ajuste dinmico, caso seja necessrio, ajustando os
seguintes parmetros:

P101: Rampa de desacelerao;

P103: 2 Rampa de desacelerao;

P151: Nvel de regulao do Link CC;

P152: Ganho do regulador do Link CC.

4. Sobretenso na
entrada

Modo escalar

Modo vetorial

37

37

1.
2.
3.
4.

Verifique se a tenso de entrada est correta e tambm se est de acordo com o


modelo do inversor;
Mea a tenso do Link CC e verifique se o valor mostrado na IHM (P004) est
correto. A tabela de valores na seo de E01, neste captulo, pode ser usada
para verificar se os valores esto de acordo com a tenso nominal do inversor;
Verifique se o parmetro P296 est de acordo com a tenso nominal do inversor
e com a tenso de entrada;
Verifique se o parmetro P151 est corretamente ajustado. Se o valor ajustado
em P151 (veja a descrio de P151 no manual do produto) for menor do que o
valor de P004:

Se P152 > 0.00, a velocidade do motor ser incrementada, podendo causar


E17. Esse incremento na velocidade ser proporcional ao valor de P152, e da
diferena entre P004 e P151.

Se P151 for menor que do que o valor do link CC, pode ocorrer E17.

Quando o inversor opera no modo vetorial, a referncia de velocidade pode ser programada em um valor maior do que
P134. Isto acontece quando uma referncia de velocidade auxiliar usada, sendo adicionada ao sinal de referncia de
velocidade aps a rampa de acelerao. Veja o Blocodiagrama de Referncia de Freqncia, no manual do produto.
3.48 Manuteno CFW09

Captulo 3 Soluo de Falhas


E24 Erro
Incompleta

de Parametrizao

ou

Parametrizao
Voltar ao ndice

Notas importantes

1.

2.
3.

s vezes ocorre durante a parametrizao enquanto uma funo no tenha sido


totalmente programada, nesse caso prossiga at concluir que E24 no mais
ocorre aps completada a parametrizao.
Com Fieldbus , alm das incompatibilidades , significa que o parmetro em
questo pode ser alterado apenas com o inversor habilitado.
Verifique o manual do produto pois alm das possveis causas mostradas abaixo,
novas podero ser includas.

Possveis Causas

Dois ou mais parmetros entre P264, P265, P266, P267, P268, P269 e P270 iguais a 1 (LOC/REM);
Dois ou mais parmetros entre P265, P266, P267, P268, P269 e P270 iguais a 6 (2 rampa);
Dois ou mais parmetros entre P265, P266, P267, P268, P269 e P270 iguais a 9 (Velocidade/Torque);
P265 igual a 8 e P266 diferente de 8 ou vice-versa (AVANO/RETORNO);
P221 ou P222 igual a 8 (Multispeed) e P266 7 e P267 7 e P268 7;
[P221 = 7 e P222 = 7] e [(P265 5 ou P267 5) ou (P266 5 ou P268 5)] ou seja, com referncia = EP e sem Dix =
acelera EP ou sem Dix = desacelera EP;
[P221 7 ou P222 7] e [(P265 = 5 e P267 = 5 ou P266=5 e P268=5)] ou seja, sem referncia = EP e com Dix =
acelera EP ou com Dix = desacelera EP;
P264 e P266 igual a 8 (Retorno);
P265 ou P267 ou P269 igual a 14 e P266 e P268 e P270 diferente de 14, ou seja, com DIx = START e sem DIx =
STOP;
P266 ou P268 ou P270 igual a 14 e P265 e P267 e P269 diferente de 14, ou seja, sem START, com STOP;
P220 > 1 e P224 = P227 = 1 e sem DIx = Gira/Pra ou DIx = Parada Rpida e sem DIx = Habilita Geral;
P220 = 0 e P224 = 1 e sem DIx = Gira/Pra ou Parada Rpida e sem DIx = Habilita geral;
P220 = 1 e P227 = 1 e sem DIx = Gira/Pra ou Parada Rpida e sem DIx = Habilita geral;
DIx = START e DIx = STOP, porm P224 1 e P227 1;
Dois ou mais parmetros entre P265, P266, P267, P268, P269 e P270 iguais a 15 (MAN/AUT);
Dois ou mais parmetros entre P265, P266, P267, P268, P269 e P270 iguais a 17 (Desabilita Flying Start);
Dois ou mais parmetros entre P265, P266, P267, P268, P269 e P270 iguais a 18 (Regulador Tenso CC);
Dois ou mais parmetros entre P265, P266, P267, P268, P269 e P270 iguais a 19 (Bloqueio de parametrizao);
Dois ou mais parmetros entre P265, P266, P267, P268, P269 e P270 iguais a 20 (Carrega Usurio via Dix);
Tenso nominal do inversor igual a 660V/690V, e corrente incompatvel com o modelo (P296 = 8, P295 = 4, 6, 39 a
49);
Tenso nominal do inversor igual a 500V/525V, 550V/575V ou 600V, e freqncia de chaveamento igual a 10KHz
incompatvel com o modelo do inversor (P296 = 5, 6 ou 7, e P297 = 3);
Dois ou mais parmetros entre P265, P266, P267, P268, P269 e P270 iguais a 21 (Temporizador RL2);
Dois ou mais parmetros entre P265, P266, P267, P268, P269 e P270 iguais a 22 (Temporizador RL3);
P265, P266, P267, P268, P269 ou P270 = 21 ou 22, e P279 e P280 28 (uma DIx com funo Temporizador RLx,
mas nenhuma sada RLx programada com a funo correspondente);
P279 ou P280 = 28, e P265, P266, P267, P268, P269 e P270 21 ou 22 (RL2 ou RL3 com funo de temporizador,
mas nenhuma entrada Dix programada com a funo correspondente);
Inversor operando em modo de controle escalar V/F (P202 2), e uma referncia de velocidade auxiliar
programada, como uma entrada analgica programada para N* s/ Rampa (P237 ou P241 = 1), ou uma entrada digital
Dix programada com funo JOG+ ou JOG- (P265, P266, P267, P268, P269 ou P270 = 10 ou 11): uma referncia
deste tipo no passa pela rampa de acelerao, o que pode causar E00.
Veja no manual do produto outras possveis incompatibilidades que possam ter sido acrescentadas;
Uma tentativa de alterar o contedo de um parmetro via, Fieldbus, que exija o inversor desabilitado para ser
modificado estando ele habilitado.

Manuteno CFW09

3.49

Soluo de Falhas Captulo 3


E2xE30 Erros de Comunicao Serial e/ou
Comunicao em Rede (Fieldbus)
Voltar ao ndice

Causas Possveis

Erro

Serial /
Fieldbus

Descrio

Causas Possveis

E22

Serial

Erro de Paridade
Longitudinal

Verifique se o mestre (PC, CLP, etc) e o


escravo (inversor) esto configurados com o
mesmo tipo de paridade. Em geral, existem trs
opes: par, mpar, ou sem paridade.

Parametrizao
incorreta

Veja descrio do E24, neste captulo.

E24

Serial /
Fieldbus

E25

Serial /
Fieldbus

Varivel ou
parmetro
inexistente

Serial /
Fieldbus

Valor esperado
fora dos limites

38

E26

E27

Serial /
Fieldbus

Parmetro
altervel somente
com o inversor
desabilitado

Funo
desabilitada

Parmetro de
Somente Leitura

Serial Inativa
E28

Serial

Erro de Paridade
Longitudinal

38

E29

Fieldbus

Conexo Fieldbus
Inativa

E30

Fieldbus

Carto Fieldbus
Inativo

Tentativa de modificar o contedo de um


parmetro com o inversor habilitado. Veja no
manual do produto os parmetros que podem
ser alterados somente com o inversor
habilitado.
Tentativa de escrever em um parmetro
inexistente;
Tentativa de ler o contedo de um parmetro
inexistente;
Tentativa de escrever em P204 ou P408 com o
inversor habilitado.
Tentativa de escrever o contedo de um
parmetro fora de seus limites.
Funo ou lgica de controle de uma varivel
desabilitada para comandos via Serial/Fieldbus.
Verifique o contedo de P220P228 e
programe aqueles que forem necessrios para
Serial ou Fieldbus;
Controle de uma entrada e/ou sada digital est
desabilitado para Serial/Fieldbus. Verifique os
parmetros 265P270 (DI) e P275P280
(DO). Programe aqueles que forem necessrios
para Fieldbus.
Tentativa de escrever em um Parmetro ou
Varivel de Somente Leitura.
O inversor permanecer por um tempo maior do
que o programado em P314 sem receber um
telegrama de serial vlido (no protocolo MODBus
RTU); P314=0.0 desabilita E28.
Verifique se o endereo do inversor na rede
est correto (P308);
Verifique se o tipo de protocolo serial est
correto (P312).
Verifique se o mestre (PC, CLP, etc) e o
escravo (inversor) esto configurados com o
mesmo tipo de paridade. Em geral, existem trs
opes: par, mpar, ou sem paridade.
A conexo fsica entre o inversor e o mestre
est interrompida. Verifique os cabos e as
conexes.
Comunicao Fieldbus ativa (P3090), porm
o carto Fieldbus no est inserido no conector
XC140 do carto CC9;
O protocolo de comunicao selecionado
diferente do protocolo do carto Fieldbus.
Programe o tipo de protocolo (P309) de acordo
com o modelo do carto;
Carto defeituoso: substitua o carto Fieldbus,
ou o carto CC9, se necessrio.

A partir da Verso SW 2.40 e posteriores, valores de referncia de velocidade via Fieldbus no so limitados por P133 e
P134, i.e., para esses parmetros, valores programados fora dos limites via Fieldbus sero aceitos, sem retornar E26.
3.50 Manuteno CFW09

Captulo 3 Soluo de Falhas


E2xE30 Erros de Comunicao Serial e/ou
Comunicao em Rede (Fieldbus)
Voltar ao ndice
39

Erro

Tipo de Atuao
O inversor no desabilitado;
As sadas RL programadas para Erro,
Sem Erro, e Sem Exx, no so
afetadas.
O inversor no desabilitado;
As sadas RL programadas para Erro,
Sem Erro, e Sem Exx, no so
afetadas.
O inversor no desabilitado;
As sadas RL programadas para Erro,
Sem Erro, e Sem Exx, no so
afetadas.
O inversor no desabilitado;
As sadas RL programadas para Erro,
Sem Erro, e Sem Exx, no so
afetadas.
O inversor no desabilitado;
As sadas RL programadas para Erro,
Sem Erro, e Sem Exx, no so
afetadas.
Ao selecionada em P313.

Indicao
(V02).

na

varivel

bsica

Indicao
(V02).

na

varivel

bsica

E25

Indicao
(V02).

na

varivel

bsica

E26

Indicao
(V02).

na

varivel

bsica

E27

Indicao
(V02).

na

varivel

bsica

E28

Sinalizao na IHM.

E29

Sinalizao na IHM.

Ao selecionada em P313.

E30

Sinalizao na IHM.

Ao selecionada em P313.

E22

40

E24

Notas Importantes

Tipo de Sinalizao

Tipo de atuao de E28, E29, e E30: a forma como estes erros iro atuar pode ser
selecionada programando-se o parmetro P313, conforme descrito abaixo:
0 = Desativar via Gira/Pra (Padro de Fbrica): parada do motor seguindo a rampa de
desacelerao programada em P101 e/ou P103.
1 = Desativar via Habilita Geral: o motor gira livre at parar.
2 = Sem Funo.
3 = Vai para LOC: essa opo pode ser selecionada quando o inversor estiver operando
via comunicao serial (protocolo Modbus), ou comunicao Fieldbus atravs do modo
REM, i.e., os comandos do modo remoto so selecionados para operao Fieldbus (veja
a explicao sobre os parmetros P220P228 no manual do usurio).

Os erros descritos no esto relacionados diretamente ao inversor, mas eles esto


relacionados com operao incorreta ou problemas com a comunicao serial e/ou fieldbus.
Para informaes adicionais, veja o manual do usurio.

39

Nem todos os erros so indicados na IHM, mas todos eles so indicados na Varivel Bsica (V02) Palavra de Estado
Lgico. E22, E25, E26 e E27 so indicados somente na varivel bsica V02,e eles podem ser verificados somente via
comunicao serial ou fieldbus, e no via IHM.
40
E24 pode tambm estar relacionado a uma parametrizao incorreta do inversor quando operado diretamente pelo
usurio via IHM, assim como quando operado via comunicao serial ou fieldbus. Quando um comando via fieldbus
causa E24, ele no indicado no display. Veja a descrio do erro E24, neste captulo.
Manuteno CFW09 3.51

Soluo de Falhas Captulo 3


E31 Falha na comunicao com a IHM
Voltar ao ndice

Notas Importantes

1.
2.
3.

Problema de conexo;
Uso imprprio da funo Copy;
Inversor defeituoso.

1. Problema de
conexo

Verifique se os cabos que interligam a IHM ao carto de controle esto


corretamente inseridos nos seus conectores;
Inspecione-os cuidadosamente assegurando-se de que no estejam danificados.
Veja o captulo 4 Testes sem tenso.

2. Uso imprprio da
funo Copy

Possveis Causas

3. Inversor defeituoso

41

A IHM possui o seu prprio processador e fica se comunicando com a placa de


controle. Se a comunicao cessar, a IHM e no a placa de controle que produz
a mensagem de erro. O inversor poderia estar funcionando com E31 sendo
mostrado no display.
O erro automaticamente cancelado quando a comunicao com o inversor
restabelecida.

Nas verses de sw anteriores V1.60 o uso da funo copy para transferir


parmetros de uma verso para uma placa com outra verso de sw causa E31 (a
CPU pra de rodar).
Atualmente (a partir da V1.60) existe uma proteo E10 para impedir a tentativa
de carregar um sw incompatvel. Veja a seo sobre E10 neste captulo.
O nico meio de cancelar um E31 resultante do uso incorreto da funo copy
41
recarregando o software (firmware) novamente. Isto normalmente no pode ser
feito no cliente. Veja o captulo 9 - Anexos
Cabos-fita defeituosos:

Verifique os cabos-fita XC6 e XC8, e substitua-os caso necessrio


Carto CFI defeituoso:

Inspecione o carto e mea a fonte. Veja o captulo 5 Testes com tenso.


Carto de controle defeituoso:

Verifique as fontes. Veja os captulos 4 e 5;

Substitua o carto se com um novo o erro no mais ocorre e com o original


42
voltar a ocorrer;.
Carto opcional defeituoso ou mal conectado.

Retire o carto opcional. Se a falha ocorrer apenas com ele conectado, veja
se no h pinos tortos no seu conector de interligao com a CC9. Um carto
opcional que derrubar a fonte de 5V ir causar E31.
Ausncia da fonte de 5V:

O LED verde aceso na placa CFI indica a presena da fonte de 5V para a o


microcontrolador. Verifique as fontes de acordo com o captulo 5 Testes
com tenso.

Se a fonte de 5V estiver faltando, veja de qual placa ela vem e substitua a


placa defeituosa.

Carregar uma nova verso de sw resolve o problema na maioria dos casos, entretanto dependendo das verses
envolvidas pode ser necessrio recarregar a verso escrita na etiqueta antes de conseguir carregar a nova.
42
A reinsero do carto original importante para poder excluir problemas de conexo.
3.52 Manuteno CFW09

Captulo 3 Soluo de Falhas


E32 Sobretemperatura do Motor
Voltar ao ndice

Notas Importantes

A proteo funciona baseada na temperatura medida pelos termistores PTC;


43
Um carto opcional EBx precisa ser utilizado para implementar esta proteo;

O Circuito est preparado para ser


utilizado com os trs termistores que
vm nos motores WEG ligados em
44
srie .
Os termistores devem ser conectados
com cabo blindado.

Possveis Causas

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Sobrecarga no motor;
Motor travado;
Temperatura ambiente muito elevada;
Termistor defeituoso;
Parametrizao Incorreta;
Inversor defeituoso;
Desvio funcional do sw.

1. Sobrecarga no
motor

Mea a corrente de sada que no pode ser maior do que a nominal do motor :

Se a corrente estiver maior do que a permitida, verifique a carga no motor;

Se a corrente for menor do que a mxima permitida, verifique a ventilao do


motor.

2. Motor travado

Verifique o que est bloqueando o eixo do motor, se ele est boas condies
mecnicas e se as trs fases esto balanceadas.

3. Temperatura
ambiente muito
elevada

Assegure-se de que a temperatura ambiente no local onde o motor estiver instalado


no esteja acima da mxima permitida para aquele motor.

4. Termistor defeituoso

Mea a resistncia do PTC desconectando pelo menos um dos cabos ligados na


rgua XC4 do mdulo EBx, nos pontos 2 e 3.

O erro atua assim que a resistncia ultrapassa 3k9 , quando a temperatura do


o
motor estiver 5 C acima da permitida pela sua classe trmica. A falha poder ser
cancelada somente quando a resistncia baixar para1k6 .

Resistncia inferior a 100 considerada curto-circuito causando tambm E32.

5. Parametrizao
Incorreta
6. Inversor defeituoso

Caso uma EBx no esteja sendo utilizada ou mesmo com uma EBx esta funo no
seja utilizada, ento P270 deve ser diferente de 16.

7. Desvio funcional do
sw V1.61 e
anteriores

A lgica estava invertida e a funo no funcionava.

Use uma verso de sw V1.62 ou posterior caso a funo seja necessria.

45

Mea a tenso no ponto XC3:18 da EBx, em relao ao X1 que o GND:

Se a resistncia do PTC estiver correta, 1k6 , e +5V forem encontrados em


XC3:18, substitua a placa EBx;

Se 0V for encontrado neste ponto e mesmo assim o inversor apresenta um E32


que no pode ser cancelado, substitua o carto de controle.

43

Pode ser tanto um EBA como um EBB.


O motor deve ser especificado com termistores PTC.
45
Verifique o fator de servio, que pode permitir o funcionamento do motor com corrente maior.
Manuteno CFW09
44

3.53

Soluo de Falhas Captulo 3


E41 Erro de Auto-diagnose Excessivo Offset na
Realimentao de Corrente (Linhas 200V e 400V)
O diagrama abaixo mostra a realimentao de corrente que avaliada pela CPU, onde o E41 monitorado.
Voltar ao ndice

A realimentao de corrente pode ser medida em:


XC2:23 ou X3 para a fase V iv
XC2:22 ou X4 para a fase W iw
X1 o GND.

Placa de Potncia
Mecnicas 1 e 2
A corrente medida via TCs de
efeito Hall colocados na sada.

X3 X4
23
22

Placa de Potncia
Mecnicas 3, 4 e 5
A corrente medida via TCs de
efeito Hall colocados na sada.

TC efeito Hall
Mecnicas
6e7
fase V

X
C
6
0

TC efeito Hall
Mecnicas
6e7
fase W

X
C
6
1

TC efeito Hall
Mecnicas 8,
9 e 10
fase V

X
C
6
4

TC efeito Hall
Mecnicas 8,
9 e 10
fase W

X
C
6
5

X
C
5
0
Placa de
Potncia
Mecnicas
6, 7

Carto CC9

Carto
DPS1.xx
Mecnicas 3,
4, 5, 6 e 7

CPU
X
C
2

Carto
DPS2A.xx
Mecnicas 8,
9 e 10

XC50

3.54 Manuteno CFW09

Carto
CIP2
Mecnicas
8, 9 e 10

Com o inversor desabilitado o offset


encontrado nos pontos de teste X3 e X4 no
pode ser maior do que:
150mV (sw V1.90 ou anterior)
250mV (sw V1.91 ou mais novo)

Captulo 3 Soluo de Falhas


E41 Erro de Auto-diagnose Excessivo Offset na
Realimentao de Corrente (Linha 600V)
Voltar ao ndice
Placa de Potncia
Mecnica 2
A corrente medida via TCs
de efeito Hall colocados na
sada.

A realimentao de corrente pode ser medida em:


XC2:23 ou X3 para a fase V iv
XC2:22 ou X4 para a fase W iw
X1 o GND.

23

Placa de Potncia
Mecnica 4
A corrente medida via TCs
de efeito Hall colocados na
sada.

TC efeito Hall
Mecnica 7
fase V

TC efeito Hall
Mecnica 7
fase W

X
C
6
0

X3 X4

22

Carto DPS4
Mecnica 4
Carto DPS5
Mecnicas 4, 7
X
C
5
0
Placa de
Potncia
Mecnica 7

Carto CIS1.XX
Mecnicas
8E, 10E

X
C
6
1

X
C
2

Carto CC9

CPU

X
C
2
A

XC2B

TC efeito Hall
Mecnicas
8E, 10E
fase V

X
C
6
4

TC efeito Hall
Mecnicas
8E, 10E
fase W

X
C
6
5

Carto CIP3
Mecnicas
8E, 10E

X
C
5
0

Carto DPS3
Mecnicas
8E, 10E

Com o inversor desabilitado o offset


encontrado nos pontos de teste X3 e X4 no
pode ser maior do que:
150mV (sw V1.90 ou anterior)
250mV (sw V1.91 ou mais novo)

Manuteno CFW09

3.55

Soluo de Falhas Captulo 3


E41 Erro de Auto-diagnose Excessivo Offset na
Realimentao de Corrente
Voltar ao ndice

Notas Importantes

Possveis Causas

O objetivo desta proteo monitorar o offset do sinal de realimentao de


corrente. Os parmetros P025 e P026 mostram o resultado da converso A/D da
realimentao de corrente e o seu contedo com o inversor desabilitado deve
estar entre:

481 e 542 para sw V1.90 ou anterior;

460 e 562 para sw V1.91 ou mais novo.

A monitorao ocorre apenas durante a energizao (Power On) do inversor.

1.
2.
3.

Fontes de alimentao defeituosas;


Circuito de realimentao de corrente defeituoso;
Carto de controle defeituoso.

1. Fontes de
alimentao
defeituosas

O circuito de medio de corrente alimentado por fontes simtricas de 15V. Se o


E41 ocorre continuamente, verifique a fonte de alimentao, seguindo o sinal desde a
sua origem at o carto de controle. Veja tambm o Captulo 1 Descrio dos
Cartes, e o Captulo 5 Testes com Tenso.

2. Circuito de
realimentao de
corrente defeituoso

Com o conversor energizado e desabilitado, mea a tenso nos pontos de teste X3


(XC2:23) e X4 (XC2:22) da placa de controle.

Se o offset encontrado for maior do que 150mV (sw V1.90 ou anterior) ou maior
do que 250mV (sw V1.91 ou mais novo), ento siga o sinal at a sua origem e
substitua o carto defeituoso que estiver gerando esse offset.

3. Carto de controle
defeituoso

Se o offset estiver dentro dos limites e mesmo assim ocorrer E41, substitua o carto
de controle.

3.56 Manuteno CFW09

Captulo 3 Soluo de Falhas


E70 Subtenso na Eletrnica (Linha 600V)
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O diagrama abaixo mostra como a deteco de E70 realizada. Essa proteo s existe nas mecnicas 8E e 10E da linha
600V.
Carto DPS3
Mecnicas 8E, 10E
A tenso do Link CC
atenuada e desacoplada
por um amplificador
diferencial. O sinal de E70
detectado.

XP1

7
X
C
2
B

X7B

X7A
Carto CIS1.xx
Mecnicas
8E, 10E
O sinal de E70
atenuado de
+15V para +5V
(nvel mximo).

Carto CC9
X
C
2
A

CPU

XN1

Link CC Auxiliar

O sinal de E70 pode ser medido no


carto CIS1.XX, nos pontos de teste X7A
(nvel mximo +5V) e X7B (nvel mximo
+15V). O sinal ativo por nvel baixo.
Pontos de teste X19, X20 e X21 so
GND.

Carto RBV1
Mecnicas 8E, 10E
O Link CC auxiliar (da
eletrnica) gerado.

Importante!
O objetivo dessa proteo a monitorao do Link CC auxiliar que alimenta a fonte
chaveada, garantindo o funcionamento dos circuitos eletrnicos auxiliares, inclusive o
carto de controle. Caso o nvel de tenso do Link CC auxiliar seja inferior ao nvel
mnimo (nvel de atuao), ocorre E70, e a CPU bloqueia os pulsos de PWM.

Manuteno CFW09

3.57

Soluo de Falhas Captulo 3


E70 Subtenso na Eletrnica (Linha 600V)
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Notas Importantes

A sada do transformador T3, com uma tenso de 380Vac, alimenta o carto RBV1,
que gera o Link CC auxiliar usado para alimentar a fonte chaveada. A entrada do
transformador T3 alimentada pelas trs fases de entrada (R, S, T) aps passarem
pela seleo de tenso e pelos fusveis F1 e F2, que esto localizados no carto
CIP3.
O nvel de E70 ajustado garante uma autonomia da fonte chaveada de, no mnimo, 2
segundos. Esse nvel de 323Vdc, ou seja, o equivalente a 240Vac no secundrio do
transformador T3:
Nvel de Atuao
(Entrada de T3)
316Vac (+/-3%)
332Vac (+/-3%)
363Vac (+/-3%)
436Vac (+/-3%)

Possveis Causas

1.
2.
3.
4.
5.

Tenso Nominal do
Inversor
500V
525V
550V/575V
660V/690V

Jumper Seletor de
Tenso
XC60
XC61
XC62
XC63

Fusveis queimados;
Seleo de tenso incorreta no carto CIP3;
Cabos e/ou conexes com defeito;
Carto defeituoso.
P295 Ajustado incorretamente;

1. Fusveis
Queimados

Verifique os fusveis F1 e F2, que esto conectados ao carto CIP3. se eles estiverem
queimados, substitua-os. Mea tambm, a entrada e a sada do transformador T3,
desconectando os cabos XC29 (entrada de T3) do carto CIP3, e XR1 e XS1 (sada
de T3)do carto RBV1. Verifique se os enrolamentos do transformador no esto
abertos ou em curto-circuito.

2. Seleo de Tenso
Incorreta

Verifique se a seleo de tenso no carto CIP3 est correta, de acordo com a tabela
mostrada acima. Veja tambm a seo sobre Fusveis Queimados, neste captulo, e
o Captulo 1 Descrio dos Cartes.

3. Cabos e/ou
Conexes com
defeito
4. Carto defeituoso

Verifique as conexes de sinal, os conectores e cabos de entrada XR, XS, XT at o


carto CIP3, XC29 (entrada de T3), XR1, XS1 (sada de T3) e XP1 e XN1 (Link CC
auxiliar, que vai do carto RBV1 para o carto DPS3).

5. P295 Ajustado
incorretamente

O erro E70 existe apenas nos modelos com tenso > 480V e corrente (P295) > 100A.
Se um modelo que no estiver dentro desta faixa for programado com tal, poder
ocorrer E70.

3.58 Manuteno CFW09

Se os fusveis no estiverem queimados, a seleo de tenso estiver correta, e as


conexes estiverem sem problemas, ento siga o sinal do carto DPS3 at a origem,
e substitua o carto defeituoso.

Se os nveis apresentados na tabela acima estiverem corretos, e o valor do Link


CC auxiliar for menor do que 323Vdc (medir com um multmetro), desconecte
os cabos XP1 e XN1 no carto DPS3, e mea o nvel de tenso novamente, caso
a tenso continue abaixo do esperado, ento substitua o carto RBV1;

Caso contrrio, verifique se os capacitores da DPS3 no esto curto-circuitados,


e se o fusvel est bom. Se algum deles estiver com defeito, substitua-os.

Mea o sinal nos pontos de teste X7B e X7A (pontos X19, X20 e X21 so o
GND), no carto CIS1.XX. Se eles estiverem atuando corretamente para os nveis
apresentados na tabela acima, de acordo com os modelos, substitua o carto de
controle CC9. Caso o sinal em X7B esteja correto, mas no em X7A, substitua o
carto CIS1.xx, e em outro caso, substitua a DPS3.
IMPORTANTE: verifique os cabos e conexes previamente.

Captulo 3 Soluo de Falhas


Fusveis Queimados
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Fusveis de
entrada
Possveis Causas

A instalao de fusveis ultra-rpidos na entrada recomendada. Caso estes fusveis


queimem verifique:

1.
2.
3.
4.

Dimensionamento incorreto;
Fiao errada;
Retificador de entrada danificado;
Capacitores do link CC danificados.

1. Dimensionamento
incorreto

Assegure-se de que os fusveis estejam corretos de acordo com o valor recomendado


no manual de instrues do produto.

2. Fiao errada

Verifique se a rede est conectada nos terminais de entrada R, S e T e se as


conexes do link CC no esto em curto entre si ou em curto para a terra.

3. Retificador de
entrada danificado
4. Capacitores do link
CC danificados

Veja o tpico Retificador de entrada danificado neste mesmo captulo.

Inspecione os capacitores observando se existe descolorao, cheiro, vazamento do


eletrlito, vlvula de segurana expandida ou quebrada, ou deformaes.
Ateno!
Desconecte a tenso de entrada e espere at que os capacitores estejam
descarregados. Certifique-se que a tenso entre +UD e UD da rgua de potncia
esteja em 0V antes de comear qualquer teste.

Com multmetro

Coloque o multmetro na escala de resistncia e mea:


Ponteira vermelha (+)
Ponteira preta ( -)
Valor esperado
+UD
-UD
> 1M
Se o valor da resistncia encontrado estiver abaixo do especificado, a placa de
potncia ou os capacitores devero ser substitudos. Veja o captulo 6 Substituio de
Componentes.

F1 da placa de
potncia

Este o fusvel da fonte chaveada da eletrnica, localizada na placa DPS1.xx (linha


200V e 400V), e DPS4 (Linha 600V, nos modelos de 22A, 27A, 32A Mecnica 4).

Possveis Causas

1.
2.
3.

1. Fusvel errado

Confira os modelos dos fusveis.


Esta informao pode ser encontrada nos captulos 1 e 4.

2. Entrada do link CC
invertida na
DPS1.xx/DPS4
3. Carto
DPS1.xx/DPS4
defeituoso

Fusvel errado;
Entrada do link CC invertida na DPS;
Carto DPS defeituoso.

Aps ter realizado algum trabalho no inversor verifique se a conexo do link CC na


DPS1.xx/DPS4 no foi invertida, positivo trocado com negativo. Veja o Captulo 1
Descrio dos Cartes.
Desconecte os fios que chegam do link CC e mea a resistncia entre as entradas
positiva e negativa. Se estiver em curto substitua a DPS1.xx/DPS4.

Manuteno CFW09

3.59

Soluo de Falhas Captulo 3


Fusveis Queimados
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F1 e F2 da LVS1

Estes so os fusveis da rede para os ventiladores e contatores de pr-carga da linha


200V, e para o transformador que fornece a tenso para esses componentes nos
inversores da linha 400V.

Possveis Causas

1.
2.
3.

1. Fusvel errado

Confira os modelos dos fusveis.


Esta informao pode ser encontrada nos captulos 1 e 4.

2. Seleo de tenso
errada

Vlido para a linha 400V.


Verifique se a tenso selecionada confere com a da rede.

3. Transformador,
ventilador ou
contator defeituoso

F1 e F2 da LVS2

Fusvel errado;
Seleo de tenso errada;
Transformador, ventilador ou contator defeituoso.

Mea a resistncia do transformador, do ventilador e do contator.


Substitua qualquer destes componentes que esteja em curto.

Estes so os fusveis da rede para os ventiladores e contatores de pr-carga


da linha 600V.

Possveis Causas

1.
2.
3.

Fusvel errado;
Seleo de tenso errada;
Transformador, ventilador ou contator defeituoso.

1. Fusvel errado

Confira os modelos dos fusveis.


Esta informao pode ser encontrada nos captulos 1 e 4.

2. Seleo de tenso
errada
3. Transformador,
ventilador ou
contator defeituoso

Vlido para a linha 600V.


Verifique se a tenso selecionada confere com a da rede.
Mea a resistncia do transformador, do ventilador e do contator.
Substitua qualquer destes componentes que esteja em curto.

F1 da DPS3

Esse o fusvel do Link CC auxiliar, que alimenta a Fonte Chaveada, localizada neste
carto.

Possveis Causas

1.
2.
3.

1. Fusvel errado

Confira os modelos dos fusveis.


Esta informao pode ser encontrada nos captulos 1 e 4.

2. Entrada do Link CC
invertida
3. Carto DPS3
defeituoso

Fusvel errado;
Entrada do Link CC invertida;
Carto DPS defeituoso.

Verifique a conexo do Link CC no carto DPS3. Veja o Captulo 1 Descrio dos


Cartes.
Mea a resistncia entre o positivo e negativo nas entradas do carto DPS3. Se
estiverem em curto, substitua o carto DPS3.

F1 da DPS5

Esse o fusvel do Link CC auxiliar, que alimenta a Fonte Chaveada, localizada neste
carto.

Possveis Causas

1. Fusvel errado;
2. Entrada do Link CC invertida;
3. Carto DPS defeituoso.
Confira os modelos dos fusveis.
Esta informao pode ser encontrada nos captulos 1 e 4.

1. Fusvel errado
2. Entrada do Link CC
invertida
3. Carto DPS3
defeituoso
3.60 Manuteno CFW09

Verifique a conexo do Link CC no carto DPS3. Veja o Captulo 1 Descrio dos


Cartes.
Mea a resistncia entre o positivo e negativo nas entradas do carto DPS3. Se
estiverem em curto, substitua o carto DPS3.

Captulo 3 Soluo de Falhas


Fusveis Queimados
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F3 e F4 da CIP2

Estes so os fusveis da rede para o transformador e os ventiladores.

Possveis Causas

1.
4.
5.

1. Fusvel errado

Confira os modelos dos fusveis.


Esta informao pode ser encontrada nos captulos 1 e 4.

2. Seleo de tenso
errada

Vlido para a linha 400V.


Verifique se a tenso selecionada confere com a da rede.

4. Transformador
ou ventilador
defeituoso

F5 da CIP2

Fusvel errado;
Seleo de tenso errada;
Transformador ou ventiladores.

Mea a resistncia do transformador, do ventilador e do contator.


Substitua qualquer destes componentes que esteja em curto.

Este o fusvel da alimentao da fonte chaveada localizada na DPS2.xx, ele est em


srie com o +UD que vai para a DPS2.xx

Possveis Causas

1.
2.
3.

1. Fusvel errado

Confira os modelos dos fusveis.


Esta informao pode ser encontrada nos captulos 1 e 4.

2. Entrada do link CC
invertida na DPS2.xx
3. Carto DPS1.xx
defeituoso

F1 e F2 da CIP3

Fusvel errado;
Entrada do link CC invertida na DPS2.xx;
Carto DPS2.xx defeituoso.

Aps ter realizado algum trabalho no inversor verifique se a conexo do link CC na


DPS2.xx no foi invertida, positivo trocado com negativo. Veja o captulo 1 descrio
dos cartes.
Desconecte os fios que chegam do link CC e mea a resistncia entre as entradas
positiva e negativa. Se estiver em curto substitua a DPS2.xx.
Estes so os fusveis de linha para o transformador que alimenta os ventiladores e o
contator de pr-carga na linha 600V, e para o transformador que alimenta o carto
RVB1, usado para criar o link CC interno (Link CC auxiliar).

Possveis Causas

1.
2.
3.

1. Fusvel errado

Confira os modelos dos fusveis.


Esta informao pode ser encontrada nos captulos 1 e 4.

2. Seleo de tenso
errada

Vlido para a linha 600V.


Verifique se a tenso selecionada confere com a da rede.

3. Transformador,
ventilador ou
contator defeituoso

Fusvel errado;
Seleo de Tenso errada;
Transformador, Ventilador, ou Contator Defeituoso.

Mea a resistncia do transformador, do ventilador e do contator.


Substitua qualquer destes componentes que esteja em curto.

Manuteno CFW09

3.61

Soluo de Falhas Captulo 3


Retificador de Entrada Danificado
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Possveis Causas

1.
2.
3.
4.

Sobretenso da rede;
Baixa impedncia da rede;
Link CC ou IGBTs em curto;
Problemas de fiao.
46

1. Sobretenso da rede

Verifique se os varistores de entrada esto queimados , se estiverem significa que


houve sobretenso.
Se os varistores no estiverem danificados, ento a instalao (Impedncia da rede,
fiao) dever ser verificada.

2. Baixa impedncia da
rede

Os picos de corrente na entrada so limitados pela impedncia da rede, pela reatncia


47
de rede ou pelo indutor do link CC.
Os picos de corrente elevados so prejudiciais tanto para o retificador quanto para os
capacitores do link CC.
As formas de onda abaixo mostram a corrente de entrada em um CFW090142T33848
trabalhando com 100%, 50% e 30% de carga, sem reatncia, com 2% e com 4% de
reatncia:
Sem reatncia

2% de reatncia

4% de reatncia

100% de carga

50% de carga

30% de carga

46

Os varistores servem para proteger o inversor contra transientes na alimentao e no so capazes de dissipar a
quantidade de energia presente em sobrecargas contnuas.
47
Veja no manual do produto os critrios para a escolha da reatncia de rede e do indutor para o link CC.
3.62 Manuteno CFW09

Captulo 3 Soluo de Falhas


Retificador de Entrada Danificado
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3. Link CC ou IGBTs em
curto

Verifique os capacitores do link CC e os IGBTs. Veja o captulo 4 Testes sem


tenso.

4. Problemas de fiao

Se devido a problemas de fiao o link CC tiver sido curto-circuitado, isto pode ter
danificado o retificador de entrada.

Manuteno CFW09

3.63

Soluo de Falhas Captulo 3


Miscelnea
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Problema

Verifique

Sintoma / Ao corretiva

Conexes soltas

Verifique se todas as conexes do inversor esto


apertadas.

Se a referncia de
velocidade oscila

Verifique o sinal de referncia. Os cabos devem ser


blindados e estar separados dos cabos de potncia.

Velocidade do motor oscila

Parametrizao

Verifique os parmetros:
P133 velocidade mnima
P134 velocidade mxima
P234 a P237 offset e ganho

Velocidade do motor muito alta ou


muito baixa

Jumper das entradas


analgicas

Referncia de velocidade
O motor no alcana a velocidade
nominal ou no entra na regio de
enfraquecimento de campo quando
em modo vetorial com encoder.

Programao
Rede baixa

Velocidade do motor muito baixa,


corrente alta e P009 mostrando
torque nominal quando operando em
vetorial com encoder.

Seqncia dos sinais do


encoder invertida

Motor no para ou oscila em baixas


velocidades.

Parmetro P413

Resistor de pr-carga queimado

3.64 Manuteno CFW09

Conexo do motor

Se a referncia for de corrente (0..20mA ou


4...20mA) e o jumper estiver para tenso (0..10V)
a o motor ir para a velocidade mxima logo ao
ser aplicada a referncia.
Caso a referncia seja de tenso (0...10V) e o
jumper estiver para corrente, a baixa impedncia
da entrada (500) ir atenuar a referncia
impedindo que a velocidade mxima seja atingida.

Assegure-se de que a referncia no esteja sempre


saturada no mximo ou no mnimo.
Veja se o parmetro P180 no est muito elevado,
deveria estar em 95%.
Reduza o valor de P180 at 90 % se for necessrio.
12-

Verifique as instrues sobre o encoder no


manual do produto.
Inverta duas fases de sada (U e W por exemplo)

Aumente P413, constante mecnica (TM).


Caso o motor tenha sido ou esteja conectado
erroneamente, de modo que duas fases curtocircuitem o link CC, substitua o resistor ou o carto e
assegure-se de conectar o motor nos terminais U, V e
W.

Captulo 3 Soluo de Falhas


Observaes:
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Manuteno CFW09

3.65

Soluo de Falhas Captulo 3


Observaes:
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3.66 Manuteno CFW09