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Teoria de Filas e Sistemas de Comunicação
Teoria de Filas e Sistemas de Comunicação
1
DETEL Depto. de Engenharia Eletrnica e Telecomunicaes
Programa
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Reviso de Probabilidade e
Estatstica
3
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Varivel Aleatria
r um evento no Espao
Amostral S, r S
x a probabilidade associada ao
evento r, onde x um nmero
real (x R) e x [0 , 1]
A Varivel Aleatria X mapeia os
eventos de S em x, assim: X(r) = x
Assim X tem uma distribuio de
probabilidade na reta dos reais
(x R)
Espao Amostral
S
r
X(r)
0
x
1
4
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Clculo da Probabilidade
dF ( x)
f ( x)
dx
ento:
F(x) =
x
f(y) dy
Sendo:
+
f(y) dy = 1
5
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Processos Estocsticos
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Processo Estocstico
Processo Estocstico: funo ou seqncia aleatria
tempo-dependente
Seja, por exemplo, n(t) a quantidade de pacotes trafegando
em uma rede de computadores no instante t
n(t) uma Varivel Aleatria
n(t) pode ser descrita atravs de uma Funo Distribuio
de Probabilidade
O tempo de espera, w(t), em uma fila tambm uma
Varivel Aleatria
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Processos de Markov
um Processo Estocstico onde:
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Estado
(pessoas
na fila)
n-1
n+1
morte ou partida
Prof. Gil Pinheiro
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Teoria de Filas
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11
Teoria de Filas
Ferramenta matemtica para tratar de eventos
aleatrios
o estudo da espera em filas
Proporciona uma maneira de definir o
ambiente de um sistema de filas
matematicamente
Permite prever respostas provveis e tempos de
espera
Prof. Gil Pinheiro
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13
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14
Chegam em grupo?
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15
Caractersticas de um
Sistema de Fila
16
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16
Caractersticas de um
Sistema de Fila
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Processo de Chegada
Distribuio de Tempo de Servio
Quantidade de Servidores
Tamanho do Sistema de Fila
Populao de Clientes
Disciplina de Atendimento
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17
1. Processo de Chegada
Se os clientes chegam em instantes t1, t2, ..., tj a
varivel randmica j = tj - tj-1 chamada Tempo
Interchegadas
Assume-se que os j formam uma seqncia de
variveis aleatrias independentes identicamente
distribudas (v.a. IID)
O processo de chegada mais comum o Processo
de Poisson. Isto significa que os Tempos
Interchegadas so exponencialmente distribudos
Outras distribuies podem ser utilizadas, tais como
a Hiperexponencial, Erlang e Geral
Prof. Gil Pinheiro
18
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18
2. Distribuio de Tempo de
Servio (Processo de Servio)
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3. Quantidade de Servidores
Single Server atende a apenas um
cliente de cada vez
Multi-Server possui m servidores,
podendo atender m clientes
simultaneamente
Infinite Server cada cliente que
chega encontra sempre um servidor
disponvel
Prof. Gil Pinheiro
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3. Quantidade de Servidores
Exemplo:
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4. Tamanho do Sistema
(Capacidade do Sistema)
Capacidade do sistema = capacidade da fila de
espera + quantidade de servidores (posies de
servio)
A capacidade mxima de clientes no sistema poder
ser limitada por questes de espao, custo ou para
evitar um tempo de espera muito longo
Na maior parte dos sistemas, a capacidade da fila
limitada (finita)
Em sistemas com filas de capacidade infinita, todos
os clientes sero atendidos
Em sistemas sem capacidade de espera ou com
capacidade limitada, pode ocorrer rejeio de
clientes
Prof. Gil Pinheiro
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5. Populao de Clientes
a quantidade de usurios em potencial que
pode, em algum momento, usar o sistema
(ex.: clientes de banco, programa de
computador, assinante de linha telefnica)
Nos sistema reais a populao limitada
(finita)
Quando a populao finita, a taxa de
chegada depender da populao
Populao Infinita taxa de chegada
constante
Populao Finita taxa de chegada varivel
Prof. Gil Pinheiro
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23
6. Disciplina de Servio
De uma fila, o mtodo de escolha da seqncia de
atendimento dos clientes na fila
A disciplina mais utilizada a FCFS ou FIFO
(primeiro a chegar o primeiro a sair da fila)
Outras disciplinas: LCFS, SIRO, RR
O atendimento pode ser priorizado em funo de:
24
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Disciplina de Atendimento
(de servio)
Disciplina de
Servio
FCFS/FIFO
LIFS/LIFO
SIRO
RD
GD
Descrio
First Come First to be Served
Last In First to be Served
Select In Random Order
Atendimento baseado em prioridade
Distribuio genrica
25
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Onde:
A = Distribuio de tempo interchegada
S = Distribuio de tempo de servio
m = Nmero de canais de servio simultneo (servidores)
B = Quantidade de Buffers ou capacidade do sistema
K = Tamanho da populao
DS = Disciplina de servio
Prof. Gil Pinheiro
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M = Exponencial
Ek = Erlang, com parmetro K
Hk = Hiperexponencial, com parmetro K
D = Determinstico
G = Distribuio Genrica
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27
28
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no utilizados
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Processo de Poisson
Nmero de
Chegadas
1
Chegadas
tc1
Prof. Gil Pinheiro
tc2
tc3
tc4
tempo
32
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32
Processo de Poisson
0,25
k
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Soma =
Pk
0,04076
0,13044
0,20870
0,22262
0,17809
0,11398
0,06079
0,02779
0,01112
0,00395
0,00126
0,00037
0,00010
0,99997
k.Pk
0,00000
0,13044
0,41740
0,66785
0,71237
0,56990
0,36473
0,19452
0,08893
0,03557
0,01265
0,00405
0,00118
3,19959
Pk
Valor mdio
0,20
0,15
0,10
0,05
0,00
1
10
11
33
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13
33
= i
3
A juno de fluxos de Poisson resulta num fluxo de Poisson
p1
p2
p3
1 = pi
34
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34
>
1
2
i >
35
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Distribuio Exponencial
Graficamente, a distribuio
exponencial, de tempos
interchegadas, mostrada ao
lado
Dado um tempo t no eixo
horizontal, o eixo vertical do
grfico indica a probabilidade
de chegadas com ti < t
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A Distribuio Exponencial
37
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37
A Distribuio Exponencial
Densidade de
probabilidade
f(t) =
F(t) =
, se t < 0
et , se t 0
, se t < 0
1 et , se t 0
Probabilidade
acumulada
38
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Propriedades da Distribuio
Exponencial
Mdia: E[X] = X =
y . f(y) dy
Varincia: V2[X] =
y2 . f(y) dy
=1/
= 1 / 2
x = 1/
Desvio Padro:
( igual a Mdia!!! )
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39
Aplicao da Distribuio
Exponencial
40
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40
Aplicao da Distribuio
Exponencial
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41
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42
43
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43
Utilizao do servidor (= / )
Tamanho da fila, quando esta for finita (tamanho do Buffer)
Tempo interchegadas (= 1/)
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44
45
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45
Equao de Little
Permite calcular a quantidade de clientes (itens)
em qualquer Sistema de Fila. Resume-se a:
quantidade mdia = taxa de chegada x tempo mdio
de resposta
Esta relao se aplica a um Sistema Inteiro ou
parte de um Sistema de Fila
Baseia-se numa viso tipo Caixa Preta do
Sistema de Fila
Rev.: Out - 2013
Chegada
s
Sistema de
Fila
(Caixa Preta)
Partidas
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46
Quantidade
Tempo
Prof. Gil Pinheiro
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Na fila de espera: nq = . w
No servidor:
ns = . s = /
No sistema inteiro: n = . r
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(chegadas)
Buffer
(partidas)
Transmissor
(partidas)
Linha de
Transmiss
o
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50
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51
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51
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Simbologia
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Caractersticas do Sistema de
Fila M/M/1
Processo de chegada tipo Poisson (M)
Tempo de servio - distribuio exponencial
(M)
Quantidade de servidores (= 1)
Infinitas posies na fila de espera (clientes no
so perdidos)
Disciplina de servio do tipo FIFO
Populao de clientes infinita (taxa de
chegada constante)
Prof. Gil Pinheiro
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1
1
n-2
n-1
n1
n-1
n
n
n+1
n+1
n+1
n+2
55
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Estado
1 partida,
0 chegadas
0 partidas, 0 chegadas
ou
1 partida, 1 chegada
n+1
Mudanas de estado
possveis entre os
instantes t e t + t
n
0 partidas,
1 chegada
n-1
t
t + t
Tempo
56
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56
57
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.t
n
.t
n+1
.t
3.
4.
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Eventos Durante
t
Estado Final
(t+t)
n+1 clientes
1 partida + 0
chegada
n-1 clientes
0 partida + 1
chegada
n clientes
0 partida + 0
chegada
n clientes
1 partida + 1
chegada
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(T)k e- t
P(k=1) =
1!
( t)k e- t
P(k=1, T=t) =
1!
(.t)2+ .... ]
= .t [ 1 - .t +
2!
Ento, para o processo de chegada:
Onde T = t , sendo t pequeno, logo:
P( k = 1 e com T = t ) = t + 0(t )
0(t ) / .t
P( k = 0 e com T = t ) = 1 t + 0(t )
60
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60
1 partida,
0 chegadas
0 partidas, 0 chegadas
ou
1 partida, 1 chegada
n+1
n
0 partidas,
1 chegada
n-1
t
t + t
Tempo
61
Expresso B
Da expresso B:
Lim
t 0
p0 (t t) p0 (t)
= .p0 (t) + .p1 (t)
t
d p0 (t)
= .p0 (t) + .p1 (t)
dt
Em regime permanente:
d p0 (t)
.p0 (t) + .p1 (t) = 0
= 0
dt
62
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p1 =
p0
Utilizao: =
Para n 1
Lim
t0
Teremos:
pn(t t) pn(t)
t
Ignorando os termos em t2
e de ordem superior
d pn(t)
= .pn(t) .pn(t) + .pn-1(t) + .pn+1(t)
dt
63
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d pn (t)
= 0
dt
n 1
n=0
.p1 = .p0
Para:
> 1
n (1- )
1 - n+1
Para n 1:
pn = n (1- )
Prof. Gil Pinheiro
64
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64
n.p
n =
E[n] =
n.n .(1- ) =
n=1
n=1
(1 )
=
.(1 )
=
( )
1
.(1 )
1
=
( )
65
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6
5
C(t)
4
r4
3
P(t)
1
r1
Chegadas
Rev.: Out - 2013
tc1
tc2
tc3
tc4 tc5
tc6
tempo
Partidas
tp1
Prof. Gil Pinheiro
tp2
tp3
tp4
66
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66
6
5
Estado Mdio do Sistema (n)
4
3
2
Chegadas
tc1
tc2
tc3
tc4 tc5
tc6
tempo
Partidas
tp1
Prof. Gil Pinheiro
tp2
tp3
tp4
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67
Tempo de Resposta
Tempo de Resposta
Mdio (r)
Nmero da Chegada
68
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1. Parmetros:
69
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69
70
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70
71
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...
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Estado:
2.
m1
(m1). m.
m+1
m.
m.
n. , n = 1, 2, 3, ..., m-1
m., n = m, m+1, m+2, m+3, ...,
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Pq
1
r 1
m(1 )
.Pq
n m.
(1 )
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77
Logo:
sPq
m(1 )
sPq
Pq
w r s s 1
s
m(1 )
m A
78
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m-1
P0 =
n=0
(.m)n
n!
(.m)m
m! (1)
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79
r=
1/
(12)
Pq =
2
12
22
1
80
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80
81
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82
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82
e
pn
n!
Para n > 0
83
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84
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84
85
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85
m-2
m-1
m1
m-1
m
m+1
m+1
k-1
m+1 m+2
86
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86
Estado:
2.
m1
(m1). m.
m+1
m.
m.
B
m.
87
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87
1
(
(
m )
m )
p0 1
(
)
m
!
1
n
!
n
Para n < m:
pn
Para m n B:
mm n
pn
p0
m!
n!
p0
88
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88
1 Bm1 (m )m m1 (m )n
p0 1
(
)
m
!
1
n
!
n 1
Para n < m:
pn
Para m n B:
mm n
pn
p0
m!
n!
p0
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89
nq
(n m) p
n m 1
nq
'
90
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90
Casos Particulares
do Sistema M/M/m/B
91
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93
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93
3.
4.
5.
6.
.Pb
(Bloqueio)
94
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94
n
!
n
pn
n
(
m )
n!
p0
(m )m
Rev.: Out - 2013
pb
m!
m
(m )n
n!
n 0
95
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95
np
n 1
m1
n 0
n 0
' pn pn (1 pb )
Tempo de residncia: r n s
'
96
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96
(m)m / m!
onde:
=/
(m) / i!
i
i=0
97
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97
98
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98
99
DETEL Depto. de Engenharia Eletrnica e Telecomunicaes
99
1
1 B 1
p0
para 1
1
B 1
para = 1
1
n
1 B 1
para 0 n B
Probabilidade de bloqueio:
Rev.: Out - 2013
pb PB] p0 B
1
B
1 B1
100
DETEL Depto. de Engenharia Eletrnica e Telecomunicaes
100
1
1 B 1
101
DETEL Depto. de Engenharia Eletrnica e Telecomunicaes
101
102
DETEL Depto. de Engenharia Eletrnica e Telecomunicaes
102
1
2
1
2
T n.
103
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103
104
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104
105
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105
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106
1 1 2 2
n
1 2
1 1 2 2
1 2
w r s
107
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107
Noes de Engenharia
de Trfego
108
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108
Comutao de Circuitos
1
2
1
Central de
Comutao
109
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109
Central Telefnica
1
2
1
2
Central
Telefnica
AN / N!
Pb =
Ai / i!
i=0
Onde:
A = (N.) / = N.
110
DETEL Depto. de Engenharia Eletrnica e Telecomunicaes
110
Trfego Telefnico
111
DETEL Depto. de Engenharia Eletrnica e Telecomunicaes
111
Trfego Telefnico
112
DETEL Depto. de Engenharia Eletrnica e Telecomunicaes
112
Trfego Telefnico
Pb = Probabilidade de Bloqueio
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0
10
Quando aumenta-se a
quantidade de linhas da
central, o trfego por linha
diminui
Resultando na diminuio da
probabilidade de bloqueio
Quando a quantidade de
linhas maior que a
intensidade de trfego (N >
A), resulta < 1, ocorrendo
uma quede brusca na
probabilidade de bloqueio
O grfico ao lado mostra que
Pb cai bruscamente quando
A/N = < 1
12
A/N
Prof. Gil Pinheiro
113
DETEL Depto. de Engenharia Eletrnica e Telecomunicaes
113
Dimensionamento de Centrais
Telefnicas
Dada uma certa intensidade de trfego (em
Erlangs)
Avalia-se a probabilidade de bloqueio (ou de
perda) para diferentes quantidades de
troncos da central
Ver grfico Probabilidade de Bloqueio x
Quantidade de Troncos (linhas)
O grfico obtido a partir da equao de
perdas de Erlang-B
Prof. Gil Pinheiro
114
DETEL Depto. de Engenharia Eletrnica e Telecomunicaes
114
Probabilidade de Bloqueio
x Quantidade de Linhas
1
Probabilidade de Bloqueio
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
30
0.3
25
0.2
0.1
A=5
10
10
15
15
20
20
25
30
35
115
DETEL Depto. de Engenharia Eletrnica e Telecomunicaes
115
Exemplo - 1
1
Probabilidade de Bloqueio
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
A=10
0.2
0.1
0
0
10
15
20
25
30
35
116
DETEL Depto. de Engenharia Eletrnica e Telecomunicaes
116
Exemplo: Sistema do tipo M/M/N/N com A=2.158 Erlangs, N=7 linhas. Probabilidade
de bloqueio: Pb=0,005 (B= 0,5%)
117
DETEL Depto. de Engenharia Eletrnica e Telecomunicaes
117
Exemplo - 2
Determinar a quantidade de linhas de
sada de uma central onde:
118
DETEL Depto. de Engenharia Eletrnica e Telecomunicaes
118
Exemplo - 2
Trfego oferecido: A (m./) = 31x3 = 93
erlangs
Achar N, tal que: Pb (A,N) < 0,005
Calculando iterativamente:
Pb(93,115)=0,0034
Pb(93,114)=0,0042
Pb(93,113)=0,0051
N=114
119
DETEL Depto. de Engenharia Eletrnica e Telecomunicaes
119
Verificar o Dimensionamento
de uma Central Telefnica
120
DETEL Depto. de Engenharia Eletrnica e Telecomunicaes
120
Probabilidade de Bloqueio
x Trfego
1
Probabilidade de Bloqueio
0.9
0.8
0.7
N=5
0.6
10
15
0.5
20
0.4
25
30
0.3
0.2
0.1
10
20
30
40
50
60
121
DETEL Depto. de Engenharia Eletrnica e Telecomunicaes
121
Determinar
Mxima intensidade de trfego admissvel
A mxima taxa de chegada de ligaes
para no ocorrer bloqueio
Prof. Gil Pinheiro
122
DETEL Depto. de Engenharia Eletrnica e Telecomunicaes
122
123
DETEL Depto. de Engenharia Eletrnica e Telecomunicaes
123
Anlise de um Concentrador
124
DETEL Depto. de Engenharia Eletrnica e Telecomunicaes
124
125
DETEL Depto. de Engenharia Eletrnica e Telecomunicaes
125
Am
P0
m! (1A/m)
m-1
Onde:
P0 =
n=0
An
n!
Am
m! (1)
126
DETEL Depto. de Engenharia Eletrnica e Telecomunicaes
126
Capacidade 40 ramais
Cada ramal realiza diariamente, em mdia,
54 ligaes
A durao de cada ligao , em mdia, 3
minutos
127
DETEL Depto. de Engenharia Eletrnica e Telecomunicaes
127
128
DETEL Depto. de Engenharia Eletrnica e Telecomunicaes
128
129
DETEL Depto. de Engenharia Eletrnica e Telecomunicaes
129
Arquitetura de um Switch
Ethernet
Filas de
sada
130
DETEL Depto. de Engenharia Eletrnica e Telecomunicaes
130
Prioridade do
Datagrama IP
Prioridade do Quadro
(VLAN)
131
DETEL Depto. de Engenharia Eletrnica e Telecomunicaes
131
132
DETEL Depto. de Engenharia Eletrnica e Telecomunicaes
132
133
DETEL Depto. de Engenharia Eletrnica e Telecomunicaes
133
135
DETEL Depto. de Engenharia Eletrnica e Telecomunicaes
135
Sistema TDM
O sistema TDM reserva o uso do canal de maneira
determinstica. Ou seja, para cada fluxo de
informao h uma frao exata da capacidade do
canal
Porm, o TDM deixa de ser eficiente quando aloca
um canal a um fluxo que no possui informao para
transmitir (a informao no chegou ao MUX,
multiplexador) ou no chegou totalmente durante a
reserva do canal)
Os pacotes de informao de cada fluxo possuem
taxas de chegadas e de atendimento com distribuio
exponencial
Prof. Gil Pinheiro
136
DETEL Depto. de Engenharia Eletrnica e Telecomunicaes
136
Sistema TDM
A capacidade disponvel no canal ()
dividida entre os 2 fluxos de informao no
domnio do tempo
Teremos ento, dois canais dedicados com
capacidade (/2) cada um
Se cada fluxo possui taxa de chegada /2
Como as taxas de chegada e de servio
possuem distribuio exponencial, cada fluxo
um sistema tipo M/M/1 com tempo de
resposta: r 1 2 2s
1
(1 )
137
DETEL Depto. de Engenharia Eletrnica e Telecomunicaes
137
Sistema STDM
138
DETEL Depto. de Engenharia Eletrnica e Telecomunicaes
138
Sistema STDM
A capacidade disponvel no canal ()
alocada totalmente, sob demanda, a cada
fluxo
Teremos ento um canal de alta capacidade
() alocado a cada fluxo
Se todos os fluxos associados possuem taxa
de chegada
Como as taxas de chegada e de servio
possuem distribuio exponencial, o canal
todo um sistema tipo M/M/1 com tempo de
resposta:
1
s
r2
(1 )
139
DETEL Depto. de Engenharia Eletrnica e Telecomunicaes
139
140
DETEL Depto. de Engenharia Eletrnica e Telecomunicaes
140
141
DETEL Depto. de Engenharia Eletrnica e Telecomunicaes
141
142
DETEL Depto. de Engenharia Eletrnica e Telecomunicaes
142
r1
2
Prof. Gil Pinheiro
(1 )
(2 ) s
(1 )
143
DETEL Depto. de Engenharia Eletrnica e Telecomunicaes
143
2
(2 )( s / 2)
2 (1 )
(1 )
144
DETEL Depto. de Engenharia Eletrnica e Telecomunicaes
144
Sistemas Totalmente
Determinsticos - D/D/1
r2 s
145
DETEL Depto. de Engenharia Eletrnica e Telecomunicaes
145
Sistema TDM
Sistema STDM
No
determinsticos
(M/M/1)
2s
(1 )
s
(1 )
Determinsticos
(M/D/1)
(2 ) s
(1 )
(2 )( s / 2)
(1 )
146
DETEL Depto. de Engenharia Eletrnica e Telecomunicaes
146
Tempo de Residncia
com Baixo Trfego
quase nulo
Sistema TDM
Sistema STDM
No
determinsticos
(M/M/1)
2s
Determinsticos
(M/D/1)
2s
147
147
Tempo de Residncia
com Trfego Intenso
quase unitrio
Sistema TDM
Sistema STDM
No
determinsticos
(M/M/1)
2s
(1 )
s
(1 )
Determinsticos
(M/D/1)
s
(1 )
( s / 2)
(1 )
148
148
Comparao Grfica
Tempo de Resposta
12,000
10,000
TDM
(M/M/1)
8,000
STDM
(M/M/1)
6,000
4,000
TDM
(M/D/1)
2,000
STDM
(M/D/1)
0,000
Rev.: Out - 2013
0,2
0,4
0,6
Intensidade de Trfego
0,8
TDM
(D/D/1)
149
DETEL Depto. de Engenharia Eletrnica e Telecomunicaes
149
Concluso
A incluso do determinismo no tempo de servio
permitiu quadruplicar o desempenho em relao
ao sistema TDM no determinstico
O sistema de multiplexao estatstica teve
sempre melhor desempenho que o no
estatstico
Para baixas intensidades de trfego, o sistema
determinstico D/D/1 menos eficiente que o
M/D/1
O sistema D/D/1 possui desempenho constante,
sendo o mais eficiente para intensidades de
trfego elevadas
(> 67%)
150
Prof. Gil Pinheiro
150
Redes de Filas
151
DETEL Depto. de Engenharia Eletrnica e Telecomunicaes
151
Redes de Filas
Rede Paralela
152
153
DETEL Depto. de Engenharia Eletrnica e Telecomunicaes
153
Teorema de Jackson
154
DETEL Depto. de Engenharia Eletrnica e Telecomunicaes
154
Redes de Filas
Teorema de Jackson
s2
d2
N 1
N 2
N 5
N 4
d4
s1
Prof. Gil Pinheiro
155
DETEL Depto. de Engenharia Eletrnica e Telecomunicaes
155
1
3
Terminal
de Origem
4
Rede de Comutao
de Pacotes (roteadores)
Servidor
156
DETEL Depto. de Engenharia Eletrnica e Telecomunicaes
156
d2
1
2
d4
s1
157
DETEL Depto. de Engenharia Eletrnica e Telecomunicaes
157
Probabilidades de Roteamento: pi = 1
sistema M/M/1
Balano de Fluxo: ki pi = 0
p1
link 1
p1.
1
p2
p2.
E[r] =
link 2
i=1
i i
1 / i
i=1
1 i
p3
p3.
Rev.: Out - 2013
Entrada Link 1 :
link 3
E[r] =
1 p1
158
DETEL Depto. de Engenharia Eletrnica e Telecomunicaes
158
Probabilidade
de Roteamento
1 = 2
1/4
2
1/3
3/4
1/2
2/3
5 = 2
1/2
4
?
159
DETEL Depto. de Engenharia Eletrnica e Telecomunicaes
159
1
3/4
5 = 2
1/4
(1/2)
1/3
(17/12)
(3/2)
1/2
1/2
(7/4)
2/3
(17/6)
17/12
3
4
55/12
160
DETEL Depto. de Engenharia Eletrnica e Telecomunicaes
160
1
3 1/2
1
3 3/2
1
3 3/2
1
3 17/12
1
3 7/4
+
1
3 7/4
= 1,031 s
= 1,467 s
1
3 17/6
= 7,467 s
161
DETEL Depto. de Engenharia Eletrnica e Telecomunicaes
161
n.pn =
n.n .(1- ) =
E[n] =
n=1
n=1
Onde:
E[r] = E[n] / =
/
(1 )
1
=
.(1 )
162
DETEL Depto. de Engenharia Eletrnica e Telecomunicaes
162
163
DETEL Depto. de Engenharia Eletrnica e Telecomunicaes
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Referncias Bibliogrficas
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