AP Analise de Circuitos PDF

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Re
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rva
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od
Anlise de Circuitos
Eletroeletrnicos
eit
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Cpia no autorizada. Reservados todos os direitos autorais.
ANLISE DE CIRCUITOS
ELETROELETRNICOS
4E
Re
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rva
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Design grfico
Equipe Tcnico Pedaggica
do Instituto Monitor
a.
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uto
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pia
Editora
Aline Palhares
4 Edio - Junho/2006
eit
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ai s
ndice
Apresentao............................................................................................................ 7
se
rva
do
st
od
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dir
Lio 1 Sensores
Introduo ........................................................................................................... 9
1. Sensores Tipo Chave ...................................................................................... 9
1.1 Chave Tipo NA (Normalmente Aberta) ................................................... 9
1.2 Chave Tipo NF (Normalmente Fechada) ................................................. 9
1.3 Chaves NA-NF (Reversveis) .................................................................... 9
2. Sensores Analgicos ..................................................................................... 11
2.1 Sensores de Temperatura ....................................................................... 11
2.2 Sensores de Luminosidade ..................................................................... 11
2.3 Sensores de Movimento ou Presena ..................................................... 13
2.4 Outros Sensores ...................................................................................... 13
Exerccios Propostos ............................................................................................. 15
oa
uto
riz
ad
a.
Re
Lio 2 Timer
Introduo ..............................................................................................................
1. Timer Simples ...............................................................................................
2. Timer com C.I................................................................................................
3. Timers Digitais ..............................................................................................
4. Timer Eletro-Mecnico ................................................................................
Exerccios Propostos .............................................................................................
pia
Lio 3 Controladores
Introduo ..............................................................................................................
1. Eletro-Mecnico ...........................................................................................
2. Avanando na Tecnologia .............................................................................
3. CLP ................................................................................................................
17
17
18
20
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25
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29
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42
Cpia no autorizada. Reservados

todos os direitos autorais.
135/5

Lio 4 Fonte de Alimentao
Introduo .............................................................................................................. 45
1. Caractersticas .............................................................................................. 45
2. Interface com a Rede AC ............................................................................. 50
Exerccios Propostos ............................................................................................. 51
eit
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tor
ai s
Lio 5 - Controle Remoto por Radiofreqncia

Introduo ..............................................................................................................
1. Transmissor de RF e Codificador Digital ...................................................
2. Receptor de RF, Decodificador e Driver de Potncia ................................
3. Adaptaes ....................................................................................................
st
od
os
os
dir
Lio 6 Seqencial de Vdeo

Introduo ..............................................................................................................
1. Circuito Gerador de Onda Quadrada ..........................................................
2. Circuito Seqencial ......................................................................................
3. Comutador de Sinais de Vdeo .....................................................................
4. Interrupo da Seqncia ............................................................................
5. Simples Alarme ............................................................................................
Exerccio Proposto .................................................................................................
59
59
60
61
64
66
68
70
70
71
72
79
a.
Re
se
rva
do
Lio 7 Mdulos de Amplificao

Introduo ..............................................................................................................
1. Amplificadores de Potncia para Automveis ...........................................
2. Acoplamento Direto ao Estgio de Potncia do Aparelho .........................
3. Mdulo de Amplificao com Entrada de Sinal de
udio em Nveis Padronizados ....................................................................
53
53
55
57
ad
Respostas dos Exerccios Propostos ..................................................................... 80
pia
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uto
riz
Bibliografia ............................................................................................................. 82

135/6
tor
ai s
Apresentao
dir
eit
os
au
Neste fascculo nossa abordagem ser eminentemente prtica. Voc

aprender a analisar circuitos eletroeletrnicos por meio da montagem
de um alarme, que poder ser utilizado em uso domstico, comercial ou
ainda automotivo, bastando para isso as devidas adaptaes.
st
Constituem partes integrantes deste projeto:
od
os
os
Faremos uma anlise detalhada deste Projeto de Alarme, etapa por

etapa. Cada circuito ser explicado e, algumas vezes, calculado. Cada
componente complexo ser tratado de forma que voc possa compreender sua funo e funcionamento.
do
Sensores diversos.
rva
Atuadores como motores, eletroms, rels, etc.

Controle remoto via ondas de rdio.
Re
se
Alimentao por energia eltrica da rede e sistema de back-up com

baterias seladas.
ad
a.
Utilizao de cmeras de televiso para monitorar o ambiente ao

redor.
pia
oa
uto
riz
Bom estudo!

135/7
ais
.
Sensores
tor
Este tipo de chave muito utilizado em automao para indicar a presena de algo ou o
final de algum movimento de mquina.
os
dir
Nesta lio abordaremos os variados tipos

de sensores, que so dispositivos que convertem uma dada grandeza fsica em variao de
tenso, corrente, resistncia, capacitncia ou
indutncia, permitindo uma ampla gama de
aplicaes para controle e automao de processos.
eit
os
au
lio
So dispositivos eletromecnicos que fecham e/ou abrem um ou mais contatos eltricos quando acionados.
do
st
od
os
Estas chaves abrem seus contatos eltricos em funo de seu acionamento por uma
determinada grandeza fsica. Na figura 15 ilustramos o smbolo da chave tipo NF.
da
.R
es
Chave de porta (de automvel) - Quando abrimos a porta do carro, a chave volta sua posio de repouso (chave fechada) e a lmpada
interna acende.
oa
uto
Com este dispositivo temos duas situaes:
riz
a
Neste tipo de chave qualquer presso sobre o boto far com que os contatos se fechem,
permitindo a passagem da corrente eltrica.
Figura 2
er
va
Chave tipo NF (normalmente fechada)
1) Boto solto: contato aberto, no passa corrente eltrica.
C
pia
2) Boto pressionado: o contato fecha e passa

corrente eltrica.
Na figura 1 ilustramos os smbolos utilizados nos diagramas esquemticos para as chaves NA.
Figura 3 - Chave de porta de automvel
So chaves que alternam sua situao

quando acionadas. Se esto fechadas, ao serem acionadas elas abrem seus contatos, e viceversa. Na figura 16 ilustramos os smbolos das
chaves NA-NF.
Figura 1

135/9

Instituto Monitor todos os direitos autorais.
Figura 4
au
Figura 6
se
rva
do
st
od
os
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dir
eit
os
Chave trmica ajustvel - Fecha o contato

eltrico a partir de uma determinada temperatura que voc pode ajustar girando o
boto mostrador.
Figura 7
Re
Chave ptica - Este dispositivo sensibilizado por meio da intensidade da luz. Enquanto recebe a luz por meio de sua janela, a chave
est aberta (NA). Na ausncia da luz em sua
janela a chave fecha o contato eltrico.
pia
Figura 5
oa
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ad
a.
tor
ai s
Diversos so os modelos que so encontradas no mercado, cada um com uma especificao para atender a uma determinada
necessidade. Na figura 4 mostramos alguns
exemplos.
Outros exemplos de chaves com a funo

NA:
Chave trmica - Fecha o contato eltrico a

partir de uma determinada temperatura.
Figura 8

135/10

O termopar um bipolo composto de dois
materiais condutores que, quando submetido a uma variao de temperatura, apresenta entre seus terminais uma ddp (diferena
de potencial) da ordem de alguns milivolts (figura 11).
au
tor
ai s
Chave de presso - Este tipo de chave funciona por meio da presso do ar em seu interior. Para isso o dispositivo apresenta dois
bicos de entrada de ar. Utilizando apenas
um, a chave comuta quando a presso for
maior que a presso atmosfrica. Utilizando as duas entradas, a chave comuta apenas
quando uma presso for maior que a outra.
Ligas metlicas relativamente baratas

(com base em Fe, Ni, Cr, etc.) podem ser usadas em temperaturas moderadas (at cerca
de 1.000C), porm, para temperaturas muito elevadas (1.500-1.700C), so necessrios
termopares base de ligas ricas em platina.
dir
Figura 9
eit
os
Figura 11
os
os
Os sensores analgicos variam suas propriedades eltricas (tenso, corrente, resistncia, indutncia, capacitncia) na presena
de uma determinada grandeza fsica qual
so sensveis, como luz, temperatura, presso, som etc.
do
st
od
Um aparelho calibrado converter os milivolts percebidos pela ponta do termopar em

graus Celsius atravs de uma escala padro
para o tipo de termopar.
rva
So dispositivos eltricos/eletrnicos que

prede a temperatura em funo de sua resistncia eltrica. Trs tipos so mencionados:
o NTC, o PTC e o termopar.
a.
ad
Re
se
Um circuito eletrnico comparador de

tenso base de amplificadores operacionais
poder avisar, com o acionamento de sua sada, um determinado valor de temperatura (figura 12).
Figura 12
Os sensores apresentados no so chaves,

mas podem, atravs de seus sinais, acionar
um rel.
pia
oa
uto
riz
O NTC (Negative Temperature Coefficient)

e o PTC (Positive Temperature Coefficient)
so bipolos que variam sua resistncia eltrica
conforme a variao da temperatura (figura 10).
Semelhantes aos sensores de temperatura, o LDR, o fototransistor e o fotodiodo variam suas caractersticas eltricas conforme
a luminosidade incidente em suas janelas.
Na figura 13 mostramos o aspecto de um LDR
miniaturizado de 5K ate 500K.
Figura 10

135/11

Figura 13
ais
O grfico da figura 14 mostra a variao da resistncia quando

submetida luminosidade de uma lmpada.
to r
Resistncia do LDR ()
ORP12
os
au
Smbolo
dir
eit
Resistncia
Nvel de luz
os
os
Potncia consumida
pelo bulbo (W)
od
Figura 14
do
st
Os fototransistores aumentam a corrente de conduo Ic em

funo da luminosidade incidente em sua janela.
oa
uto
riz
a
da
lL - Corrente normalizada
.R
es
er
va
A figura 15 mostra as curvas caractersticas do fototransistor,

cujo aspecto est ilustrado na figura 16.
pia
Smbolo
Dimenses em mm
Figura 15
VCE - Tenso coletor-emissor (V)
Figura 16
Uma aplicao tpica de fototransistor est mostrada na figura

17. Ao obstruir a passagem da luz entre o LED e o fototransistor,
aparece um nvel lgico baixo na sada Q1 e um alto na sada Q2. O
conjunto funciona ento como uma chave-ptica.

135/12

tas duas informaes, um circuito calibrado,

baseado em comparadores de tenso com amplificadores operacionais, dimensiona a distncia entre o sensor e o objeto prximo.
Figura 19
a.
riz
ad
Re
se
rva
do
st
od
os
Este sensor capta deslocamento de massa trmica (infravermelho), que ocorrem em

funo da presena em movimento de um
objeto ou de uma pessoa. Este aparelho formado por circuitos fototransistorizados (figura 18) e ao detectar uma variao de
infravermelho dentro de seu campo de atuao, este dispositivo aciona um rel.
os
dir
Figura 17
eit
os
au
tor
ai s
A figura 19 mostra o aspecto de um sensor de proximidade baseado em luz e, a figura 20 ilustra uma aplicao deste sensor na
indstria.
uto
Figura 20
Sensores de proximidade tambm podem

utilizar efeitos capacitivos e indutivos.
Atua em funo da variao dieltrica

(Ar), quando um agente externo (plstico,
metal, animal) aproximado da cabea sensora do dispositivo. Na figura 21 temos o aspecto, dimenses e conexes dos sensores
capacitivos.
pia
oa
Figura 18
Outro tipo de sensor o de proximidade

baseado em luz. Este sensor utiliza fibra ptica industrial para transportar a luz da fonte at o objeto prximo, e outra fibra ptica
transporta o reflexo para o circuito. Com es-

135/13
os
a
uto
r ai
s.

eit
os
dir
Carga
Figura 22
od
os
Figura 21
st
aspecto, dimenses e co nexes dos sensores

indutivos.
do
Seguindo a mesma caracterstica que os

capacitivos, os sensores indutivos trabalham
com ncleo aberto, isto , qualquer objeto,
com a finalidade magntica, posicionando
sua frente, interfere com o campo magntico, alterando a indutncia conforme a distncia de aproximao. A figura 22 mostra o
Carga
a.
n
oa
uto
riz
ad
Re
se
rva
Como voc pde constatar nesta lio,

existe uma variedade imensa de sensores que
podem ser utilizados nos mais variados projetos eletroeletrnicos. Nossa tarefa escolher aquele que atenda nossa necessidade
de projeto e custo final.
pia
Anotaes e Dicas

135/14
tor
ai s
Exerccios Propostos
os
dir
eit
os
au
1 - Qual a diferena entre sensores analgicos e sensores tipo chave?

....................................................................................................................................
....................................................................................................................................
....................................................................................................................................
....................................................................................................................................
se
rva
do
st
od
os
2 - Qual o melhor sensor a ser utilizado num circuito de acionamento automtico de lmpadas ao cair da noite?
( ) a) NTC, pois quando o Sol se pr o ar esfria.
( ) b) PTC, pois quando o Sol se pr o ar esfria.
( ) c) LDR, pois quando o Sol se pr a luminosidade diminui.
( ) d) Capacitivo, pois quando o Sol se pr as linhas de campo eltrico do planeta
se alteram.
( ) e) Sensor de presena, pois quando o Sol se pr ele detecta a ausncia do Sol.
uto
riz
ad
a.
Re
3 - Qual tipo de sensor voc utilizaria para controlar a temperatura de um forno

eltrico?
( ) a) Termostato, pois ele j vem com uma chave acoplada.
( ) b) Termostato, pois posso ajustar qual temperatura far a chave acionar.
( ) c) NTC, pois se a temperatura subir ele diminu a resistncia do forno.
( ) d) PTC, pois se a temperatura subir ele aumenta a resistncia do forno.
( ) e) As alternativas a) e b) esto corretas.
pia
oa
4 - Qual tipo de sensor voc escolheria para monitorar a temperatura de um forno

a gs?
( ) a) NTC, pois varia sua resistncia com a temperatura.
( ) b) PTC, pois varia sua resistncia com a temperatura.
( ) c) Termo-par, pois fornece uma ddp proporcional temperatura da ponta.
( ) d) As alternativas a), b) e c) esto corretas.
( ) e) Somente as alternativas a) e b) esto corretas.

135/15
s.
rai
Timer
eit
os
au
to
lio
st
od
os
Um simples circuito RC o corao dos Timers.
os
dir
Um circuito Timer ou Temporizador projetado basicamente

para acionar ou desligar uma carga aps um determinado intervalo
de tempo, que pode ser ajustado variando-se um dos componentes
do circuito.
rva
do
Imagine que uma carga DC deva ser acionada aps 5 segundos

do instante que voc liga o circuito eletrnico.
Re
se
Cargas DC podem ser acionadas por rels, transistores funcionando como chave, tiristores, etc.
ad
a.
O circuito da figura 23 nos mostra um circuito RC srie,

acoplado a um rel e a um transistor:
uto
Carga DC
+
+ 5V
NPN
+ 12V
+
C
pia
Rb
+ 12V
Carga DC
oa
Rel
+ 5V
SW-1
riz
SW-1
Figura 23
Inicialmente o capacitor est descarregado e a carga DC est

desligada.
Ao fechar a chave SW-1 o capacitor considerado um curtocircuito e a tenso entre seus terminais zero Volt.

135/17

ai s
tor
O tempo de carga do capacitor depende do valor de sua

capacitncia C e do valor do resistor R.
Como Vc (tenso no capacitor) nula, tanto o transistor como o

rel no tem a tenso necessria para funcionar. A carga permanece desligada. A medida que o tempo passa (timer) o capacitor vai
se carregando e a tenso entre seus terminais vai aumentando at
atingir a tenso de alimentao do circuito RC.
dir
eit
os
au
Atingida a tenso necessria o rel acionado e/ou o transistor entra em conduo, ambos acionando a carga DC aps um intervalo de tempo.
os
A evoluo dos circuitos temporizadores RC so os circuitos

integrados Timers, como o Universal 555.
rva
do
st
od
os
Este circuito integrado, cujo corao um RC srie, utiliza

comparadores de tenso, flip-flops e transistor em coletor aberto
numa configurao genrica permitindo infinitas aplicaes de
temporizao. Confira as ligaes clssicas do 555 como gerador
de onda quadrada ajustvel por trimpot.
oa
uto
riz
ad
a.
Re
se
Pino 1 - Terra (0V).

Pino 2 - Ligado ao pino 6.
Pino 3 - Sada do sinal de onda quadrada.
Pino 5 - Um capacitor de 10nF para o terra.
Pino 6 - Um capacitor C para o terra.
Pino 7 - Trimpot R para o pino 6.
Pino 8 - Resistor de >= 1 kOhm para o pino 7, alm de
receber o +Vcc.
pia
Obs.: o +Vcc pode ser qualquer valor entre 3V e 15V. Escolha a

tenso do circuito ao qual ele se ligar.
Variando o trimpot, variamos a constante de tempo RC, fazendo o circuito aumentar ou diminuir a freqncia.

135/18

+ VCC
GND
2
3
555
*
R
rai
s.
Sada
1 K
8
7
10 K
au
to
*
C
1 nF
eit
os
10 F
+ VCC = 5 V a 9 V
dir
* Utilize a frmula T = 1,1 RC
os
Figura 24
va
do
st
od
os
Este circuito tem temporizao um pouco melhor que os circuitos anteriores. muito utilizado em equipamentos que devem
acionar e desligar uma carga de tempos em tempos, como, por
exemplo, semforos, umidificadores de ar, injetores de lquidos,
movimentao de tintas, etc, cujo controle contnuo e automtico conforme circuito timer contnuo com CI555.
da
.R
es
er
O circuito da figura 25 uma variao, e funciona apenas com

um pulso cuja durao na sada depende de valores de R e de C. Ao
pressionar o boto, a sada (pino 3) vai para nvel alto por um intervalo de tempo.
iza
Mesmo que voc mantenha o boto pressionado, a sada ficar

ativada apenas por este intervalo de tempo.
uto
r
+ VCC
oa
GND
4,7
k
10 nF
pia
555
Pulso
Sada
C
1 nF
Figura 25

135/19

Este tipo de circuito muito utilizado em alarmes, minuterias,
campainhas musicais, partidas de motores, revelao de fotografias, apagamento de memrias EPROM, etc. Na figura 26 apresentado o grfico de funcionamento do circuito.
Chave pressionada
Chave solta
Chave
au
Disparo
Pino 2
eit
os
+ VCC
Tempo
Tempo
0V
Sada ativada
Pino 3
dir
+ VCC
tor
0V
ai s
+ VCC
0V
os
os
Tempo
st
od
Durao do pulso
depende de RC
se
rva
do
Figura 26
ad
a.
Re
Nesta categoria associamos circuitos osciladores ou multivibradores a contadores digitais e a circuitos de lgica digital conforme apresentado na figura 27. A idia bsica :
oa
uto
riz
Um oscilador confivel controlado por cristal, quando

necessrio.
pia
Anotaes e Dicas

135/20

Um contador binrio ou divisor de freqncia por 2 flip-flops
tipo T.
Lgica digital de comparao para identificar nmero final da
contagem.
16
Input
pulses
555
12 Stage
Riplle
Counter
ire
*
R
10 k
10 F
11
Sada
Q1
Q2
Q3
Q4
3 Q5
2
4
13
12
14
15
Q6
Q7
Q8
Q9
Q10
Q11
1 Q12
Re
se
rva
do
st
4,7
k
so
10 F
od
o
1 nF
Reset
sd
CD 4040
*
C
9
7
6
5
au
10
1 k
ito
s
GND
tor
VDD
12 Buffered Outputs
+ VCC
ais
.
Acionamento de cargas via rel, transistor ou tiristor.
Figura 27
riz
ad
a.
Neste exemplo suponhamos um sinal de 1.000 Hz ou 1kHz, saindo do 555 pelo pino 3.
uto
A sada Q1 do CI 4040 apresentar um sinal de 500 Hz,

primeiro divisor por 2.
oa
A sada Q2 apresentar um sinal de 250 Hz, segundo divisor

por 2.
pia
A sada Q3 apresentar um sinal de 125 Hz, terceiro divisor

por 2.
Assim por diante at a sada Q12

Uma lgica binria de Q1 a Q12 proporcionar intervalos precisos de dcimos, centsimos ou at milsimos de segundos.

135/21

+ VCC
VDD
16
3 Q5
1 nF
2
4
13
12
14
15
1
CD 4040
Reset
10 F
10 F
11
Sada
4,7
k
Para acionador
da Carga
Q6
Q7
Q8
Q9
Q10
Q11
Q12
0
1
1
1
1
0
1
10 k
*
C
1
1
0
1
ai s
*
R
Q1
Q2
Q3
Q4
eit
os
555
9
7
6
5
12 Stage
Riplle
Counter
tor
10
Input
pulses
1 k
au
GND
os
dir
os
Figura 28
st
od
Na figura 28 temos um timer ultra-rpido, que funciona do seguinte modo:
rva
do
Suponha que o CLOCK do circuito da figura 35 seja de 100 kHz,

.
o que resulta em um pulso a cada 10 s (microsegundo) T = 1 = 1
F 100 kHz
Re
se
A chave lgica, porta AND est programada para o binrio

1011110010112 , ou seja, sua sada s ir a nvel lgico 1 quando
em suas entradas aparecer exatamente 1011110010112.
a.
1011110010112 corresponde ao decimal 3.019.
riz
ad
Partindo do ZERO a sada s ser ativada 3.019 pulsos de CLOCK aps o incio.
uto
A sada s ser ativada e a carga acionada 3.019 10S = 0,03019s

aps o RESET.
oa
Sendo o CLOCK estvel em 100kHz, a carga ser acionada em

3,019 centsimos de segundo, aps o RESET.
pia
Este tipo de Timer muito utilizado em mquinas automatizadas de alta velocidade, como impressoras de jornais e revistas,
cortadoras de embalagens, carimbadoras, etc. O sinal de RESET
viria de sensores posicionados na mquina.
Este tipo de timer utiliza um motor sncrono com tempo de

revoluo de eixo a um minuto. Outras velocidades mais baixas
podem ser utilizadas. Desse modo o motor cumprir 360 em 60
segundos.

135/22

ai s
tor
Quando o rolete atingido por um came, este desloca a haste

acionando a chave eltrica, figura 29. Este tipo de temporizador j
foi muito utilizado em controle de semforos, mquinas automticas de lavar e secar, etc.
Sobre o eixo do motor so colocados cames ou salincias em

contato direto com chaves NA-NF com roletes.
au
Chaves Eltricas
st
od
os
os
dir
eit
os
Disco com encaixes
rva
do
Reduo
riz
ad
a.
Re
se
Motor Sncrono
uto
Cames
oa
Figura 29
pia
Anotaes e Dicas

135/23

ai s
tor
A figura 30 mostra em detalhes um sistema de Timer patenteado pela Eagle Company USA para controle de semforos.
Distribuindo os cames sobre o disco, acionaremos as chaves

eltricas em ciclos de um minuto de durao. Dependendo da quantidade de cames, a chave ser acionada mais vezes dentro do mesmo ciclo.
eit
os
au
Gabinete
Reduo
Disco de Cames
Chaves Eltricas
Figura 30
pia
oa
uto
riz
ad
a.
Re
se
rva
do
st
od
os
os
dir
Motor

135/24
ai s
tor
eit
os
au
- Qual a base dos temporizadores eletrnicos?

) a) Circuito tanque LC.
) b) Circuito Srie RC.
) c) Circuito Paralelo LC.
) d) Clock ou relgio.
) e) Descarga de um indutor.
dir
1
(
(
(
(
(
Exerccios Propostos
st
od
os
os
2 - Qual a vantagem dos temporizadores digitais?

( ) a) Preciso para tempos muito longos.
( ) b) Preciso para tempos muito curtos.
( ) c) Analgico est fora de moda.
( ) d) No utilizam RC.
( ) e) As alternativas a e b esto corretas.
VDD
16
10
Input
pulses
a.
12 Stage
Riplle
Counter
ad
1 k
*
R
riz
555
Re
GND
10 k
Reset
uto
1 nF
CD 4040
10 F
oa
*
C
se
+ VCC
rva
do
3 - Para o circuito da figura 31, o Clock do 555 de 10 Hz, gerando um pulso a cada
0,1s. Aps quanto tempo depois do RESET a carga ser ligada?
10 F
11
Sada
4,7
k
9
7
6
5
Q1
Q2
Q3
Q4
3 Q5
2
4
13
12
14
15
1
Q6
Q7
Q8
Q9
Q10
Q11
Q12
Para acionador
da carga
pia
Figura 31
(
(
(
(
(
) a) 3.019 segundos.
) b) 301,9 segundos.
) c) 30,19 segundos.
) d) 3,019 segundos.
) e) nenhuma das alternativas anteriores.

135/25

4 - Complete o circuito de CLOCK 100 Hz, com inversores e jumpers, de modo
carga ser ligada aps 5 segundos e 3 dcimos de segundo a partir do RESET.
+ VCC
VDD
*
R
10 F
10 F
11
Sada
4,7
k
ai s
eit
os
Reset
Q6
Q7
Q8
Q9
Q10
Q11
Q12
Para acionador
da Carga
dir
1 nF
2
4
13
12
14
15
1
CD 4040
au
3 Q5
10 k
*
C
Q1
Q2
Q3
Q4
od
os
os
555
9
7
6
5
12 Stage
Riplle
Counter
tor
10
Input
pulses
1 k
16
GND
pia
oa
uto
riz
ad
a.
Re
se
rva
do
st
Figura 32

135/26

dir
eit
os
au
6 - Como a base de tempo do timer eletro-mecnico funciona?

( ) a) Um motor com rotao fixa gira seu eixo a 1 RPM ou menos.
( ) b) Um relgio gira o motor fazendo 1 RPM ou menos.
( ) c) Um circuito RC demora 1 minuto para se carregar e descarregar.
( ) d) No h base de tempo em timer eletro-mecnico.
( ) e) Um oscilador de 1Hz movimenta um motor sncrono.
tor
ai s
5 - Qual a diferena entre um timer eletrnico e um eletro-mecnico?

( ) a) Nenhuma.
( ) b) O princpio do timer eletrnico o circuito RC, e do eletro-mecnico
um motor sncrono.
( ) c) O princpio do timer eletrnico a contagem de tempo por um relgio, e
do eletro-mecnico pela freqncia da rede eltrica.
( ) d) As alternativas a e c esto corretas.
( ) e) Todas as alternativas esto erradas.
pia
oa
uto
riz
ad
a.
Re
se
rva
do
st
od
os
os
7 - Para mudar a quantidade de pulsos por ciclo em um timer eletro-mecnico

devemos:
( ) a) colocar ou retirar cames do disco giratrio;
( ) b) aumentar a velocidade do motor;
( ) c) diminuir a velocidade do motor;
( ) d) aumentar a reduo do eixo;
( ) e) impossvel alterar a quantidade de pulsos.

135/27
.
ai s
Controladores
tor
de sinais vindos de sensores, analisa seus valores e toma uma deciso de acordo com uma
programao, mandando sinais para os atuadores e recebendo novos dados dos sensores.
os
dir
Circuitos controladores so divididos em

manual e microprocessado, podendo ser
hidrulicos, pneumticos, eletromecnicos,
mecnicos ou eletrnicos. No controlador manual obrigatria a presena de um operador,
sem o qual no haver controle.
eit
os
au
lio
os
Aproveitando o ltimo exemplo da lio

anterior, veja na figura 33 o elemento controlador do acionamento das lmpadas de um semforo.
st
od
No controlador microprocessado, sensores

ativam diretamente atuadores (motores, lmpadas, eletro-vlvulas, eletro-ms, etc.), no
sendo necessria a presena de qualquer operador.
rva
do
Este controlador ligado ao timer eletromecnico da lio anterior. Cada pulso vindo
da chave eltrica acionada pelos cames do eixo
aciona o eletro-m, que puxa a alavanca que
aciona uma catraca girando o eixo.
pia
Resalto: chave aberta

Rebaixo: chave fechada
oa
uto
Chaves
eltricas
Eletro-m
riz
ad
Sinal do Timer
a.
Re
se
No terceiro h um microprocessador ou
um microcontrolador que controla a entrada
Resalto
Eixo
Rebaixo
Catraca
Figura 33

135/29

Preso ao eixo, outro conjunto de cames aciona chaves eltricas
de maior capacidade. Cada chave liga/desliga uma lmpada do semforo de acordo com a posio do came no momento. O esquema
eltrico bastante simples (figura 34).
AM
AM
ai s
VM
tor
VM
+B
au
Eletro-m
Cames
Catraca
VD
VD
eit
os
Sinal do Timer
dir
Chaves eltricas
os
os
Cabeamento
st
od
Figura 34
se
rva
do
Antigamente era assim que os controles eram feitos, quando a

eletrnica surgiu no mercado, algumas partes foram substitudas
por circuitos a transistores, chamados de Solid State. Toda a parte
lgica do controle era feita com engrenagens, eixos e motores
sncronos.
ad
a.
Re
Para mudar a lgica de controle era necessrio mudar vrias

peas mecnicas do aparelho de controle.
uto
riz
A idia tambm foi utilizada nas mquinas domsticas como

lava-roupas, lava-louas, secadoras de roupas, etc. A figura 35 mostra um exemplo muito utilizado em lava-roupas.
pia
oa
O Motor-Timer tem uma velocidade muito baixa, completando

um ciclo em 30 ou 45 minutos. Ele gira um conjunto de lminas que,
dependendo do seu formato, abrem e fecham algumas chaves. Nos
terminais externos so ligados motores, lmpadas, eletro-vlvulas,
resistncias de aquecimento, etc.

135/30

Chaves eltricas
od
os
os
dir
eit
os
au
tor
ai s
Terminais externos
st
Discos de
acionamento
Re
se
Figura 35
rva
do
Motor do Timer
ad
a.
As chaves podem ser do tipo NA ou NF de trs posies. Sua

escolha depende do processo a ser controlado.
pia
oa
uto
riz
Na figura 36, vemos um exemplo de chave de trs posies,

acionada por um disco giratrio de contorno apropriado. Dependendo do desenho do disco, ao girar, ele pode acionar uma ou outra
chave, ou at mesmo nenhuma delas.
Figura 36

135/31

O formato do disco determina quais chaves, de que forma e por
quanto tempo sero acionadas.
eit
os
au
tor
Sabemos que um transistor pode ser utilizado como amplificador de sinais eltricos ou como chave eletrnica. Aqui daremos
nfase utilizao do transistor como chave. Vamos avanando
nos controladores sempre com um timer acoplado.
ai s
Os transistores e o surgimento da lgica digital permitiram

maior flexibilidade dos sistemas, reduo de custos e reduo de
tamanho.
os
os
dir
A figura 37 mostra um disco com 96 divises. Cada uma pode

ter ou no um pino de programao.
st
do
od
Re
se
rva
ad
a.
riz
uto
pia
oa
Figura 37
Se o disco completar um ciclo em 24 horas, cada pino de programao corresponder a 15 minutos.

135/32

Incluiremos um pino quando desejarmos acionar uma carga
num determinado horrio.
Se desejarmos que a carga fique acionada por 1 hora e 45 minutos colocamos 7 pinos consecutivos (7 15 minutos = 105 minutos = 1h45m) e assim por diante.
au
tor
ai s
Se desejarmos que a carga fique acionada por 30 minutos, colocamos dois pinos consecutivos nas marcas referentes ao horrio
desejado.
1
2
st
22
od
23
os
os
dir
eit
os
Neste caso, seria conveniente numer-lo em horas, conforme

mostra a figura 38.
do
21
rva
20
se
19
Re
18
ad
a.
17
riz
16
uto
15
14
13
10
11
pia
oa
12
Figura 38
Podemos aumentar a velocidade do motor do Timer fazendo-o

completar um ciclo em, por exemplo, 96 minutos. Assim cada pino
colocado corresponder a um minuto de acionamento da carga. Mas,
como os pinos acionam a carga?

135/33

Cada pino de programao preso ao disco passar por um Optoacoplador obstruindo a passagem de luz do emissor para o receptor.
Com isso, o circuito atua num transistor trabalhando como chave
que, por sua vez, aciona um rel que aciona a carga. Veja o esquema:
+5
tor
ai s
Disco giratrio
5V
+5
au
5V
Pino de programao
Disco giratrio
R1
Q1
os
os
Q1
dir
eit
os
R1
Opto-acoplador
od
Opto-acoplador
st
Carga
rva
VAC
Carga
~
Rel
VAC
se
Rel
do
Re
ad
a.
Figura 39
oa
uto
riz
O opto-acoplador substitui as partes mveis mecnicas evitando o desgaste dos contados e dos discos. O circuito fica menor,
mais barato, mais confivel e mais durvel.
pia
Anotaes e Dicas

135/34

O uso de rels diretamente ou rels que acionam contatores
a opo para cargas de maior potncia, conforme a figura 40.
Disco giratrio
5V
ai s
+5
au
tor
R1
dir
eit
os
Q1
os
Opto-acoplador
Contator
~
VAC
do
st
od
os
Carga
se
rva
Rel
auxiliar
ad
a.
Re
Figura 40
uto
riz
Para melhorar ainda mais os controladores e timers, era preciso incluir uma lgica em Malha Fechada.
pia
oa
preciso que o controlador possa tomar decises em funo

dos parmetros do processo vindos dos sensores, alm de
flexibilizar a linha de produo. Isso possvel utilizando mquinas que possam ser reprogramadas facilmente.
A lgica mecnica se adapta bem a trabalhos fixos e repetitivos

como o ciclo de lavagem de roupas, semforos, empacotadoras, etc.
Para processos mais complicados, onde se deseja um produto
resultante de aes de presso varivel, temperatura varivel, tempo varivel, etc., necessrio o uso de crebros eletrnicos utilizando microprocessadores ou microcontroladores.

135/35

alguns toca-CDs avisam, atravs de luzes
ou cdidos em um display, que existe muita umidade no interior do aparelho e que
voc deve deixar a porta do CD aberta por
alguns minutos at que a situao se normalize;
A caminhada na substituio do ser humano em sistemas que precisam ser controlados est quase no fim.
Cmeras de vdeo substituem os olhos do

homem, microfones substituem os ouvidos,
sensores variados substituem o tato, motores e
eletro-ms substituem os msculos e microprocessadores substituem o crebro humano.
tor
ai s
alguns automveis informam que voc est

sem cinto, que a porta no foi bem fechada, que com a quantidade de combustvel
no tanque a 60 km/h voc pode rodar por
mais alguns kilmetros, etc.
eit
os
au
Entretanto, mquinas so mquinas e no

podem pensar. Algum tem que ensin-las o
que fazer dentro de suas limitaes. A que
entram os programadores, criando softwares.
Tudo isso s foi possvel quando os

controladores puderam pensar.
dir
Os softwares ou programas de computador devem conter as decises que a mquina

deve tomar de acordo com as combinaes
de dados vindas dos sensores.
os
os
Microcontroladores, controladores lgicos programveis (CLPs) e conversores

analgico/digital (CNCs) so ferramentas da
moderna indstria no controle de processos
produtivos.
Hoje comum voc encontrar aparelhos

domsticos que aps apresentar um defeito
avisam qual o problema e indicam uma possvel soluo. Por exemplo:
rva
do
st
od
O programador deve tentar prever as possveis situaes e programar solues para

cada possvel evento. uma brincadeira de
tentar adivinhar o que vai ou pode acontecer
de errado ou estranho durante um processo.
Re
se
O controlador lgico programvel j vem

montado em vrias opes. Compete ao tcnico ou engenheiro escolher o melhor modelo para a aplicao que deseja controlar, e
programar o dispositivo para que a mquina
execute o desejado.
a.
Anotaes e Dicas
pia
oa
uto
riz
ad
alguns vdeo-cassetes informam, atravs de

texto na tela, que hora de limpar as cabeas,
ou que a fita no foi devidamente colocada;

135/36

processo a ser controlado. CLPs com muitos
recursos so caros e destinados a aplicaes
mais complexas.
Um CLP contm em seu interior as seguintes caractersticas:
Terminais de entrada
00.0
CLPs mais simples, como um de quatro

entradas digitais com oito sadas digitais, so
destinados a aplicaes simples de controle do
tipo LIGA ou DESLIGA, em funo de um
sensor estar ativado ou desativado.
10.1
10.0
10.4
ai s
00.1
eit
os
Linguagem de
Programao
au
tor
10.5
Terminais de sada
dir
Atuadores
od
Entradas
analgicas
ou digitais
os
Microprocessador
st
Memria
de programa
os
Estrutura Interna de um CLP
rva
se
Re
ad
a.
Temporizadores
(TIMERs)
Contadores
Figura 42
Um CLP como mostra a figura 42 j tem

em seu interior um microcontrolador, alm
de vrios recursos extras como contadores e
timers.
CLP
Sadas
analgicas
ou digitais
Sensores
do
CPU
Figura 41
A dvida que pode surgir quando utilizar um CLP e quando utilizar um microcontrolador. No h uma regra, mas podemos
definir alguns parmetros.
riz
uto
Os CLPs so fabricados em diferentes

verses.
Utilizamos microcontroladores quando:
quantidade de entradas analgicas;
oa
quantidade de entradas digitais;
temos conhecimento de desenvolvimento de

hardware para o mesmo. Inclui drivers de
potncia;
pia
quantidade de temporizadores internos

(timers);
quantidade de contadores internos

(counters);
o projeto deve ser feito sob medida, com

nmero de entradas analgicas ou digitais
for grande;
quantidade de conversores D/A e A/D;
sadas a rels ou sadas a transistores.
queremos um baixo custo de projeto, pois

tudo pode ser otimizado. CLPs so muito
caros comparativamente.
O projetista deve escolher o modelo de

CLP que melhor atende as necessidades do

135/37

Utilizamos CLPs quando:
necessria rapidez no desenvolvimento de solues;
ai s
tor
no queremos criar dependncia de um projetista. Qualquer engenheiro ou tcnico que saiba programar o CLP pode ser facilmente substitudo por outro.
queremos uma flexibilidade ps-projeto, ou seja, poder alterar a

lgica fcil e rapidamente;
dir
eit
os
au
Nas entradas de um CLP so conectados sensores diretamente.

Sensores do tipo chave aberta/chave fechada so conectados exclusivamente nas entradas digitais. Sensores como NTC, PTC,
Termopar, LDR, Foto-diodo, etc., que variam suas caractersticas
proporcionalmente s grandezas fsicas que os afetam, devem ser
conectados exclusivamente s entradas analgicas.
do
st
od
os
os
Nas sadas, os CLPs podem internamente conter rels, oferecendo trs terminais por sada (plo, NA e NF). Por questes tcnicas, s vezes no precisamos de rels nas sadas, mas um simples
controle liga/desliga em DC. Isto feito colocando-se um transistor na configurao Open-Collector (coletor aberto), que funciona
como uma chave DC.
rva
Temos sadas NPN ou PNP conforme a necessidade, ou seja,

entrada/sada negativa ou positiva.
Entradas Analgicas
A1
D0
D1 D2 D3
pia
oa
A0
uto
riz
ad
Entradas Digitais
a.
Re
se
Nas figuras 43 e 44 so apresentados dois tipos de CLPs com

sadas a rel ou transistorizada.
P1 NA1 NF1
P2 NA2 NF2
P6 NA6 NF6
P7 NA7 NF7
Sadas Rel 1x2

Figura 43

135/38

Entradas Analgicas
A1
D0
D1 D2 D3
P2
P6
P7
os
dir
P1
eit
os
au
tor
ai s
A0
Entradas Digitais
os
Sadas a transistor
st
od
Figura 44
pia
oa
uto
riz
ad
a.
Re
se
rva
do
Existem vrios fabricantes nacionais estrangeiros produzindo

CLPs: Atos, Matsushita, Siemens, Weg, etc. Nas figuras 45 e 46 so
apresentados dois tipos de CLPs. O primeiro, da NAIS, de 03
mdulos e o segundo, da ATOS, de 06 mdulos.
Figura 45

135/39

Em um CLP (PLC) voc programa abertura ou fechamento das chaves de sada em

funo dos sinais nos terminais de entrada do
CLP, seguindo uma lgica de programao.
tor
ai s
Na figura 47 podemos ver um Diagrama

de Contatos ou Ladder Diagram cuja estrutura est fundamentada na linguagem de rels
tais como em comandos eltricos.
eit
os
au
Deste modo, basicamente, os principais

smbolos na linguagem lodder so:
Figura 46
dir
Chave aberta
os
Todos os modernos CLPs tm sua programao facilitada atravs de softwares fornecidos pelos prprios fabricantes, para uso
atravs de um computador PC normal, rodando em ambiente Windows.
od
os
Chave fechada
do
st
Bobina
4
1
2
A1
A2
Camadas eltricas
se
rva
Lodder
Re
A programao feita como se fosse um

desenho de esquema eltrico com chaves de
contatos e bobinas.
ad
a.
pia
Figura 47
Alm dos terminais das entradas, voc

tem o recurso de bobinas virtuais, que s existem na lgica de programao do CLP.
oa
uto
riz
Diversas funes lgicas podem ser

implementadas, entre elas as funes OR e
AND.

135/40

So exemplos de funes lgicas:
S1
S2
Y0
Funo AND
S3
Y1
ai s
Funo OR
S5
au
tor
S4
Y2
dir
eit
os
Funo inversora
os
Figura 48
st
od
os
As chaves S1, S2, S3, S4 e S5 so terminais de entrada do CLP.

Note que quando houver tenso nos terminais de entrada S1, S2,
S3 e S4 o CLP entende que estas chaves se fecharam. Caso contrrio, o CLP entende que as chaves esto abertas.
rva
do
A chave S5 o inverso, veja o smbolo. Quando houver tenso

no terminal de entrada S5, o CLP entende que a chave se abriu.
Re
se
As sadas Y0, Y1 e Y2 representam sadas a rel ou

transistorizadas (lgica TTL).
oa
uto
riz
ad
a.
Na primeira linha, a carga em Y0 s ser ligada quando houver

tenso nos terminais S1 e S2 simultaneamente, o que caracteriza a
funo lgica AND. Na segunda linha, a carga em Y1 s ser ligada
quando houver tenso no terminal S3 ou S4 caracterizando funo
lgica OR. Na ltima linha a carga em Y2 inicia ligada e s desligar quando houver tenso no terminal de entrada S5.
pia
Voc ainda pode contar com contadores numricos e temporizadores internos, cada um deles com quantos contatos virtuais o
CLP permitir, o que pode ser visto no manual do CLP.

135/41
au
eit
os
st
od
os
os
dir
1 - A seqncia correta :
( ) a) tempo D sinal do timer D aciona eletro-m
D gira eixo de discos D aciona chaves D liga carga;
( ) b) tempo D aciona eletro-m D gira eixo de discos
D aciona chaves D liga carga D sinal do timer;
( ) c) tempo D aciona eletro-m D sinal do timer
D aciona chaves D gira eixo de discos D liga carga;
( ) d) liga carga D sinal do timer D aciona eletro-m
D gira eixo de discos D aciona chaves D tempo;
( ) e) gira eixo de discos D sinal do timer D aciona eletro-m
D tempo D aciona chaves D liga carga.
tor
ai s
Exerccios Propostos
a.
Re
se
rva
do
2 - Para um disco de controle completando um giro em 24 horas com 96 divises,

quantos pinos de programao so necessrios para acionar e manter uma carga ligada por toda a madrugada das 0h0min at 6h30min?
( ) a) 7 pinos alternados.
( ) b) 7 pinos consecutivos.
( ) c) 26 pinos consecutivos.
( ) d) 630 pinos consecutivos.
( ) e) 24 pinos consecutivos.
oa
uto
riz
ad
3 - Marque na figura 49 a posio dos pinos para acionar uma carga por 1h45min a
partir das 3h15min da madrugada.
0
22 23
3
4
pia
20
21
19
18
Figura 49
17
16
15
8
9
14
13 12 11
10

135/42

ai s
4 - Quando devemos utilizar um CLP ou um microcontrolador?

( ) a) No h regra.
( ) b) Utilizamos microcontroladores em sistemas digitais.
( ) c) Utilizamos CLP em sistemas analgicos.
( ) d) As alternativas b e c esto corretas.
( ) e) Nenhuma das alternativas anteriores.
dir
st
od
os
os
6 - Como se programa um CLP?

( ) a) Atravs de software para PC fornecido pelo fabricante.
( ) b) Com gravadores especiais.
( ) c) No so programveis.
( ) d) J vem programado de fbrica.
( ) e) Atravs de um hardware.
eit
os
au
tor
5 - O que compe um CLP?

( ) a) Controlador, lgica e programao.
( ) b) Microfone, alto-falante e sensores.
( ) c) Sensores e atuadores.
( ) d) Microprocessador, memria e rels.
S2
S3
S5
Y0
se
S1
rva
do
7 - No programa abaixo, a carga em Y0 ser acionada quando houver sinal eltrico em:
ad
a.
Re
S4
oa
uto
) a) S1, S3 e S5;
) b) S2, S3 e S5;
) c) S1, S4 e S5;
) d) S4 e S5;
) e) S1, S2 e S3.
pia
(
(
(
(
(
riz
Figura 50

135/43
.
ai s
Fonte de Alimentao
tor
eit
os
au
lio
dir
Nesta lio abordaremos as caractersticas e o funcionamento

da fonte de alimentao para o projeto do alarme residencial.
od
os
os
Ao final desta lio voc dever saber sobre fontes de tenso

contnua, aplicao e princpio de funcionamento.
pia
oa
uto
riz
ad
a.
Re
se
rva
do
st
Uma fonte de alimentao contnua na verdade um conversor de sinal alternado (AC) em sinal contnuo (dC). Para isto dotada de um circuito eletrnico constitudo tipicamente por um
transformador, diodos, capacitores e reguladores de tenso como o
LM 7805, LM 317, conforme apresentado na figura 51.
Legenda
T1: transformador de tenso
D1 e D2: diodos de juno retificadores
C1: capacitor
R1 e R2: resistores
P1: potencimetro
7805: chip eletrnico regulador de tenso
Figura 51

135/45

No esquema da figura 51 uma tenso AC

rebaixada pelo transformador T1, aps, por
meio dos diodos D1 e D2 a tenso alternada
retificada para contnua. O capacitor C1 filtra o sinal proveniente dos diodos deixandoo prximo do valor ideal retificado. Um
indicador luminoso de tenso formado por um
led (diodo emissor de luz) indica se o processo de retificao est sendo realizado. Por fim
um registrador de tenso - 7805 permite registrar a tenso de sada da fonte dC.
Este circuito faz basicamente filtragem

e retificao podendo ser dividido em duas
partes:
O componente TER1 limita a corrente de

partida da fonte, F1 protege a rede e o conversor, limitando a corrente de entrada em 3
Ampres, VR1 protege o conversor limitando a tenso de entrada at 250Vac, C16, C17
e C24 constitui um filtro evitando rudos em
alta frequncia.
dir
A fonte de alimentao que iremos utilizar do tipo chaveada, apresentando as seguintes caractersticas:
eit
os
au
tor
ai s
Filtro de entrada e proteo: Constitui-se

de um filtro duplo pi formado pelos componentes C5, R17, T2, R18 e C6. Tem como
objetivo atenuar transientes gerados pelo
chaveamento na rede ou vice-versa.
grande potncia;
od
controle de tenso de sada otimizado;
os
compacta;
os
leve;
st
Retificador principal: A tenso alternada

proveniente da rede AC (127/220)
retificada em onda completa pela configurao em ponte formado pelos componentes D1 a D4 e filtrado por C1 e C2 que se
descarregam quando necessrio em cima
de R1 e R2.
do
baixo custo.
Re
se
rva
Este tipo de fonte, utilizada muito em telecomunicao, caracterizada por possuir

circuitos eletrnicos que realizam as seguintes funes1:
Interface com a rede AC
Quando a chave CHI est em 220V, o circuito se encontra na configurao direta, estando CHI em 127V o circuito se encontra na
configurao de dobrador de tenso, em qualquer condio ser fornecido 300Vdc.
ad
a.
Circuito de controle (PWM)
riz
Chaveamento
uto
Transformador de potncia e retificador
oa
Limitador de corrente
Formado por CI1, e componentes associados, gera os sinais necessrios ao funcionamento bsico da fonte, descrito a seguir.
pia
Indicador visual
Filtro de RF
Comutao, flutuao e descarga de bateria
Os transistores de potncia Q1 e Q2 so
usados para chavear tenso DC do retificador principal, gerando uma forma de onda
alternada (aproximadamente 28 kHz).
A seguir descrevemos as funes dos itens

acima tendo como base o circuito apresentado na figura 52.
1. Dados obtidos da fonte MTAC1212F da Montel

Sistemas de Comunicao LTDA.

135/46

alternadamente apenas nas regies de corte
ou saturao. O circuito integrado PWM e
composto basicamente de um oscilador e um
modulador por largura de pulso, este oscilador fornece duas sadas de controle (Pinos 8
e 11) que esto defasadas entre si 180 e excitam o circuito de potncia.
ai s
Este sinal modificado e aplicado ao primrio do transformador T3, com adequada

relao de espiras, induzido no secundrio
uma tenso que passar por retificao para
se obter a desejada tenso DC na sada. Esta
tenso proporcional largura de pulso de
chaveamento. Portanto, variando-se a largura desses pulsos, possvel controlar a tenso DC na sada.
formado por PD1 e

PD2. filtrado por T4, C21 e C22 de onde
se origina a tenso de sada.
formado por D12, D13

e C20 de onde se origina a tenso de +B que
alimenta os circuitos lgicos.
od
os
os
dir
eit
os
A largura dos pulsos de chaveamento

monitorada dinamicamente pelo circuito de
controle formado por R31, TP1, R32. Fazendo com que a tenso de sada permanea
constante, mesmo quando ocorram variaes
na tenso de entrada AC. Para tornar possvel este controle, toma-se uma amostra de
tenso DC na sada atravs do elo de realimentao que atua no pino 1 do CI1, onde se
ajusta esta tenso em TP1. Independente da
corrente de sada necessrio circular uma
corrente de manuteno que imposta por
R27 a R30.
au
tor
O secundrio de T3 sofre dois tipos de retificao:
se
rva
do
st
O circuito limitador de corrente formado por SH1, R25, TP2, R24, C12, CI1 e componentes associados. A configurao do
circuito feita de tal forma que, quando a
corrente de sada supera 18 Ampres gerada uma queda de tenso em SH1, que atua
sobre CI1 diminuindo a largura dos pulsos, e
conseqentemente, a tenso de sada.
a.
riz
ad
Re
O circuito de chaveamento formado

pelos transistores Q1 a Q4, T1 e demais componentes associados. Os pulsos gerados por
CI1 excitam os transistores Q3 e Q4 que, conduzindo alternadamente, permite um fluxo
alternado de corrente no enrolamento primrio de T1. A configurao do secundrio faz
com que Q1 e Q2 conduzam alternadamente,
chaveando potncia DC sobre o enrolamento
primrio de T3.
A intensidade da corrente de
flutuao no mximo de 2 Ampres, ajustando-se proporcionalmente quantidade
de carga perdida e diminui medida que a
bateria se recarrega, estabilizando em 100
mA com bateria em plena carga. A operao de flutuao se inicia quando tem energia na rede Ac atravs de R19 a R22.
oa
uto
O circuito de comutao automtica de bateria garante o fornecimento

ininterrupto de energia sada da fonte.
pia
Os diodos D5 e D6 protegem os transistores Q1 e Q2 no sentido de eliminar a corrente reversa gerada pelo transformador Tl
A tenso induzida no primrio do transformador de potncia T3 atravs dos transistores de chaveamento, que operam
Incondicionalmente se houver bateria e faltar energia na rede AC, o rel RL1

135/47

ai s
au
tor
O LD1 exibe luz verde para indicar que a fonte est ligada, e
est em operao normal.
conecta a bateria na sada fornecendo carga at descarregar totalmente a bateria, ou voltar a energia na rede AC.
dir
eit
os
Tem o objetivo de eliminar rudos em alta frequncia gerado

pelo conversor; formado por C23,C25 e C26.
127 ou 220 Vac (+/-15%) selecionvel

externamente
os
Tenso de entrada
13,8 Vcc +/-1 % Ajustvel de 10 a 15 Vcc
Corrente nominal
12 Ampres em regime contnuo
Corrente mxima (pico)
16 Ampres (regime 30/70 - mx. 3 minutos

c/ carga)
Ondulao (ripple)
0,13 Vpp mximo

0,04 Vpp tpico
Melhor que 2 mVrms psofomtricos
rva
do
st
od
os
Tenso de sada
13,8Volts
Corrente de carga de bateria
2 Ampres mximo
Corrente de flutuao
Maior que 0,1 Ampres
Eficincia
85% tpico
Peso aproximado
1,5 Kg
ad
a.
Re
se
Tenso de carga da bateria
riz
Dimenses mecnicas de caixa L = 185mm
A = 65mm
C = 158mm
oa
uto
Na figura 52 mostramos um diagrama completo de uma fonte

chaveada.
pia
Anotaes e Dicas

135/48
Figura 52
pia
oa
uto
riz
ad
a.
Re
se
rva
do
st
od
os
os
dir
eit
os
au
tor
ai s


135/49

Existem vrios modelos e processos de chaveamento destas
fontes, mas o princpio bsico no muda em nenhuma delas.
ai s
tor
A reduo do peso final e do volume total da fonte permite

fabricar aparelhos mais finos e leves. Televisores, FAX, microcomputadores, scanners, monitores de vdeo, etc., so exemplos atuais.
Atualmente, a maioria dos aparelhos eletroeletrnicos utiliza

este tipo de fonte.
eit
os
au
Na figura 53 mostramos um outro exemplo de circuito de fonte

chaveada, no qual voc pode notar:
dir
Entrada CA retificada e filtrada pelo capacitor eletroltico C1,

cuja tenso de isolao da ordem de 300 V a 600 V.
CI controle PWM ligado aos transistores de potncia.
os
os
Secundrio com dois enrolamentos, produzindo tenses de +5 V

e +12 V.
Figura 53
pia
oa
uto
riz
ad
a.
Re
se
rva
do
st
od
Retorno de informao da sada para a entrada por meio de

um pequeno transformador de isolao galvnica.
Veja na figura 54 a etiqueta de uma fonte chaveada para um

antigo IBM-PC compatvel 386 SX 33 MHz.

135/50
eit
os
au
tor
ai s

dir
Figura 54
os
os
Destacamos, nesta figura, os valores de tenso, corrente e potncia:
od
+5 V - 20 ampres de corrente; potncia de 100 watts;
st
+12 V - 8 ampres de corrente; potncia de 96 watts;
do
- 12 V - 0,5 ampre de corrente; potncia de 6 watts;
rva
- 5 V - 0,5 ampre de corrente; potncia de 2,5 watts.
Re
se
Somando todas as potncias incluidas teremos 204,5 watts disponveis.
uto
riz
ad
a.
Assim esta fonte tem as tenses bsicas e necessrias ao projeto proposto, alm de sadas estabilizadas, proteo contra curtocircuito, proteo contra aquecimento, etc.
oa
Todos os circuitos do projeto do alerme residncial no possuem um consumo total abaixo de 10 W.
pia
Cada cmera de vdeo possui caracteristicamente 2 W de potncia e tenso de alimentao de 12 volts. Logo as quatro cmeras
demandaro 8 watts de potncia e o receptor de rdio-freqncia,
demandar uma potncia da ordem de 1 W. O receptor de radiofreqncia deve ficar um pouco abaixo de 1 W.
Concluindo, uma fonte chaveada comercial, como a mostrada, de
200 W, suficiente para alimentar todos os circuitos e dispositivos.
O motor do porto e a tranca eltrica da porta devem ser alimentados pela rede eltrica AC.

135/51
tor
ai s
Exerccios Propostos
os
od
rva
do
st
2 - Quais so as vantagens da fonte chaveada?

( ) a) pequena, leve e potente.
( ) b) grande, pesada e potente.
( ) c) mdia, normal e impotente.
( ) d) No usa transformador, sem diodos e sem filtros.
( ) e) Alto custo, complexa e vrias tenses.
os
dir
eit
os
au
1 - Por que as fontes de alimentao so chamadas de chaveadas?

( ) a) Porque um transistor funciona como chave controlando a corrente num
transformador.
( ) b) Porque ela tem tranca.
( ) c) Porque ela s funciona se ligar a chave.
( ) d) Porque PWM significa fonte de tenso chaveada.
pia
oa
uto
riz
ad
a.
Re
se
3 - Qual o princpio para manter a tenso estvel na sada independentemente

do valor da carga?
( ) a) Um sinal de tenso da sada avisa o PWM que a tenso est caindo, com
isso o PWM aumenta a largura do pulso.
( ) b) Um sinal de corrente da sada avisa o transistor que a tenso est caindo,
com isso ele oscila mais rpido para corrigir.
( ) c) Um sinal de resistncia da carga enviado para a entrada e ignorado.
( ) d) Um sinal de tenso da entrada enviado para a sada para manter a
tenso fixa.
( ) e) Um sinal de potncia avisa que a tenso est caindo e o transformador
eleva a tenso.

135/52
.
ai s
tor
Controle Remoto
por Radiofreqncia
Na sada do pino 15 teremos um sinal codificado de acordo com o boto pressionado,

vermelho ou azul. Este sinal enviado a um
modulador que opera na faixa permitida pela
ANATEL para telecomandos de uso geral.
dir
Esta lio abordar a montagem do controle remoto do alarme, onde detalharemos os

esquemas do transmissor e receptor de RF,
codificador digital, decodificador e driver de
potncia.
eit
os
au
lio
od
os
os
O circuito tanque LC gera a freqncia,

que mantida pelo transistor BF199 por meio
de uma realimentao pela base.
rva
do
Este circuito se baseia no CI MC 145026P

da Motorola, um codificador digital e seu complementar, o CI 145028P, um decodificador digital. A figura 55 mostra o esquema eltrico
do transmissor de RF codificado.
st
O sinal modulador sai do pino 15 e vai at a

base do transistor, aumentando e diminuindo
a amplitude do sinal modulado conforme o cdigo ajustado nos jumpers de 1 a 9.
a.
Por ser porttil, este circuito pode ser colocado como chaveiro e alimentado por uma
bateria de 12 volts para controle remoto.
uto
riz
ad
Re
se
O ajuste da freqncia feito no trimmer.

A antena transmissora est na prpria PCI
(placa de circuito impresso) desenhada como
trilha.
pia
oa
Os jumpers de 1 a 9 formam o cdigo transmitido. Cortando-os ou deixando-os ligados,

voc tem at 512 cdigos diferentes. Alm disto, preciso saber a freqncia exata do receptor, seno no funciona. Com estas duas
combinaes, este tipo de transmissor e cdigo so considerados seguros para aplicaes.
Na figura 56 temos uma sugesto de placa

de circuito impresso.
Figura 55

135/53

sa
uto
rai
s.
L1
Figura 56
rva
do
st
od
o
so
sd
ire
ito
A figura 57 mostra a pinagem deste CI.
Re
se
Figura 57
+4
Divisor
Seleo de
Dados e
Buffer
oa
3-PIN
Oscilador e
Habilitador
uto
riz
ad
a.
A figura 58 mostra a parte lgica interna do MC 145026P. Como

voc pode ver, s ligar e usar, tamanha a simplicidade.
pia
Contador de Anel e Decodificador
Detector
Triplo
Figura 58

135/54

dir
eit
os
a
uto
r
ai s
Ao apertar o boto no pino 14, o cdigo sai pelo pino 15. Note o
que j comentamos: o boto leva o pino 14 a nvel lgico zero. Montado, o circuito ficaria como mostrado na figura 59.
os
os
Figura 59
Figura 60
pia
n
oa
uto
riz
ad
a.
Re
se
rva
do
st
od
A figura 60 mostra a primeira etapa do receptor.
O circuito sintonizado LC receber somente a RF de sua sintonia, por isso o transmissor tem que estar ajustado para a mesma
freqncia e exata. O sinal recebido passa pelo detector formado
por R9 e C2, enviando um sinal de envoltria para o LM358, que
um amplificador operacional na configurao ganho de tenso. Esta
aumenta, e muito, o nvel do sinal. Basta calcular a relao entre
R10 e R12, que maior que 1.000 vezes (L1 - no impresso).

135/55

Na figura 61 mostramos o aspecto e a pinagem do LM358.
VCC
Sada A
to r
ais
.
Sada B
Entradas A +
Entradas B
VEE/Gnd
au
Figura 61
oa
uto
r
iza
da
.R
es
er
va
do
st
od
os
o
sd
ire
ito
s
A sada do amplificador pelo pino 1 vai para o decodificador

MC 145028P (figura 62).
Figura 62
C
pia
Este circuito est dividido em trs partes, que passaremos a

analisar.
O decodificador MC 145028P recebe o sinal pelo pino 9 e, se o

cdigo coincidir com o ajuste de seus jumpers, ativada a sada
pelo pino 11, significando que o cdigo vlido. Por isso podemos
ter vrios transmissores e receptores trabalhando no mesmo espao, bastando utilizar cdigos e/ou freqncias diferentes para cada
um. Na figura 63 mostramos o diagrama de blocos do decodificador
MC145028.

135/56

eit
os
au
tor
ai s
Na figura 66 ilustramos a placa de circuito impresso montada.
Figura 63
A sada vlida ativa o clock do flip-flop-1 do

CI 4013. Enquanto a sada do flip-flop-2 for lgico
ZERO, o MC145028P reconhece um cdigo;
quando esta sada for lgico UM, o MC145028P
s reconhecer outro cdigo. Isto feito para
que voc tenha um cdigo que LIGA e outro que
DESLIGA. A figura 64 ilustra o diagrama de
conexes e sua tabela verdade.
os
dir
Figura 66
st
od
os
Todo circuito encarregado de aumentar

a oferta de corrente para uma carga chamado de driver de potncia.
a.
ad
Re
se
rva
do
sabido que os CIs tm baixa capacidade de oferta de corrente eltrica em suas sadas, acendendo no mximo um LED. Os
transistores so os componentes ideais para
fazer esse meio campo ou interface, e no
circuito notamos dois: um deles satura quando a sada do flip-flop, pino 13, est em lgico
UM e o outro quando est em lgico ZERO.
uto
riz
Como carga destes transistores temos

rels com contatos reversveis NA-NF, que
podem acionar cargas CA ou CC no limite de
corrente de seus contatos. Pronto! Agora j
temos um transmissor e um receptor de cdigos por radiofreqncia. A sada dos rels
mandar sinais ao controlador 89C2051.
oa
Figura 64
pia
Na figura 65 temos uma sugesto de placa de circuito impresso para o receptor.
Estes circuitos so bastante flexveis. Caso

voc no queira um controle com alcance de
40 metros como o circuito dado oferece, mas
algo mais prximo, poder fazer as seguintes
adaptaes:
Figura 65

135/57

eit
os
au
tor
ais
No transmissor basta substituir o transmissor de RF, sada do pino 15 do MC145028P

por um transistor e um LED emissor de
infravermelho. A figura 67 mostra o diagrama esquemtico do transmissor alterado para emitir infravermelho.
os
dir
Figura 68
da
tor
iza
.R
es
er
va
do
st
od
os
Aponte o transmissor para o receptor. O

alcance mximo de 10 metros em campo
aberto. Retire o sinal pelo ctodo do LED.
Agora somente o cdigo a segurana do projeto, pois o infravermelho nico. S alteramos o modo de enviar o cdigo do controle
remoto, ao invs de RF utilizamos infravermelho. A figura 69 ilustra o receptor amplificador de infravermelho.
n
o
No receptor basta retirar o radiorreceptor

e ligar um receptor de infravermelho. A figura 68 mostra o diagrama esquemtico do
receptor alterado para receber infravermelho.
au
Figura 67
pia
Figura 69

135/58
.
ai s
Seqencial de Vdeo
tor
eit
os
au
lio
os
dir
Este circuito independente e controla sozinho a seqncia

de cmeras que sero mostradas no monitor, caso deseje no projeto de alarme o monitoramento via cmeras de vdeo. o que veremos nesta lio.
od
os
A base de tempo ajustvel pois o CLOCK do circuito feito

com um CI 555, e a seqncia pode ser alterada por jumpers.
do
st
A interrupo da seqncia de modo a sempre mostrar a cmera

da portaria da casa, feita por um sinal do microprocessador.
pia
oa
uto
riz
ad
a.
Re
se
rva
Vamos ao circuito, apresentado na figura 70, que bastante

simples e rene os conhecimentos adquiridos.
Figura 70
Confira as ligaes clssicas do 555 como gerador de onda quadrada ajustvel por trimpot.

135/59

tor
ai s
Pino 1 - Terra (0v).

Pino 3 - Sada do sinal onda quadrada.
Pino 4 - Ligado ao Pino 8.
Pino 5 - Um capacitor de 10nf para o terra.
Pino 6 - Um capacitor C para o terra.
Pino 7 - Trimpot R para o pino 6.
Pino 8 - Resistor de >= 1 kohm para o pino 7, alm de
receber o +Vcc.
eit
os
au
Obs.: o +Vcc pode ser qualquer valor entre 3V e 15V. Escolha a

tenso do circuito ao qual ele ser ligado.
os
os
dir
Variando o trimpot, variamos a constante de tempo RC, fazendo o circuito aumentar ou diminuir sua freqncia.
do
st
od
A base do seqencial o CI 4017. Veja seu diagrama de tempos

ao receber pulsos de CLOCK estando habilitado na figura 71.
CLOCK
rva
RESET
se
CLOCK
ENABLE
uto
oa
6
7
pia
CARRYOUT
ad
a.
riz
Re
Figura 71

135/60

Note que:
somente uma sada se ativa em nvel

lgico UM a cada pulso de CLOCK;
A base deste circuito o CI 4066, figura

73, com quatro chaves analgicas de controle
digital.
quando a entrada ENABLE fica em nvel

UM a seqncia PRA;
ai s
o RESET sempre ativa a sada 0, pino 3.
14
SW A
OUT/IN
eit
os
OUT/IN
SW D
As dimenses da placa so 80mm 55mm.

O layout foi feito para a transferncia por fotocpia. Inverta a imagem para obter o lado
cobreado.
dir
IN/OUT
OUT/IN
SW C
8
IN/OUT
st
do
Re
se
rva
V1
a.
V2
1 F
11 10
12
V3
1 F
1
2
13
1 F
ad
V4
riz
1 F
10 k
1 k
1 k 1 k
1 k
CN
J3
Figura 73 - Estrutura interna do 4066

e ligaes eltricas.
J4
J5
C1
C2
C3
C4
oa
L
E
D
4017
J6
uto
J2
555
RST
J1
pia
KOUT J0
OUT/IN
9
od
IN/OUT
os
CONTROL C
CONTROL D
11
os
VSS
12
CONTROL A
10
SW B
CONTROL B
Placa 80 mm x 55 mm
+
-
13
au
VDD
tor
IN/OUT
A cada sada se encontra um LED sinalizador e um terminal para programao da seqncia. A figura 72 mostra uma PCI sugerida.
Figura 72

135/61

Re
se
rva
do
st
od
os
os
dir
eit
os
au
tor
ai s
Placa sugerida:
ad
a.
Figura 74
oa
uto
riz
Ao receber nvel lgico UM nas entradas C1, C2, C3 ou C4 o

sinal analgico passa da entrada de sinal para a sada de sinal.
pia
Anotaes e Dicas

135/62

dir
eit
os
au
tor
ais
.
Recorde que os sinais de vdeo composto apresentam tenso de

1 Vpp e so ligados aos aparelhos monitores de vdeo ou televisores
com a funo monitor via cabos RCA macho e fmea blindados.
os
os
Figura 75
pia
oa
uto
riz
ad
a.
Re
se
rva
do
st
od
O CI 4066 funciona bem com sinais de vdeo e udio, portanto,

o mesmo circuito pode comutar diferentes fontes de udio para um
amplificador.
Figura 76

135/63

As quatro primeiras sadas foram ligadas a cada uma das entradas de controle do 4066.
eit
os
au
tor
Com algumas portas lgicas, voc pode alterar o circuito variando a seqncia de quatro cmeras.
ai s
O pino 10 do 4017 foi ligado ao RESET, desta forma a seqncia fica somente entre as quatro primeiras sadas ressetando logo
em seguida e fechando o ciclo.
os
dir
Formado por portas AND, este circuito agregado ao conjunto

permite que um microcontrolador ou outro circuito digital interrompa a seqncia e mostre as imagens de uma cmera especfica.
rva
do
st
od
os
Sinal do
microprocessador
Sinais para
4066
riz
ad
a.
Re
se
Sinais do 4017
uto
Figura 77
pia
oa
Quando o sinal externo estiver em nvel lgico ZERO, o inversor habilita as quatro portas AND e teremos nas sadas delas os
mesmos nveis da entrada.
Quando o sinal externo enviar sinal lgico UM, o inversor

bloqueia todas as portas AND e o sinal segue via diodo para ativar
a imagem de uma s cmera.
Note que os dois diodos fazem o papel de uma porta OR. Lembre que existe, na entrada do 4066, um resistor para o terra que
ser a carga dos diodos para conduzir.

135/64

da
.R
es
e
rva
do
st
od
o
so
sd
ire
ito
sa
ut
ora
is.
O circuito completo est mostrado na figura 78.
ori
za
Figura 78
oa
ut
Voc pode colocar mais algumas portas lgicas e criar interrupes para todas as cmeras atravs de botes, assim o vigilante
no precisa esperar at que chegue a imagem de uma determinada
cmera. Ele tambm pode parar na cmera que estiver detectando
algo suspeito.
pia
No foi criada uma sugesto de layout completa. Espera-se que

o aluno junte todos os circuitos interligando atravs de trilhas, cabos ou jumpers, caso resolva montar este alarme. De qualquer forma ilustramos aqui algumas possibilidades.
Deixamos claro que o projeto de um determinado aparelho
composto de vrios circuitos separados, trabalhando juntos e em
harmonia eltrica.

135/65

Utilizaremos um controle remoto por rdio freqncia, codificado para abrir e fechar
o porto e a porta de entrada principal.
Os alarmes se dividem em duas categorias:
os que simplesmente tocam uma sirene ou

sinal sonoro bem ruidoso;
Quando a casa for adentrada pelo porto

com o controle remoto, a sirene no dever
tocar.
ai s
os que tocam a sirene, trancam portas,

acendem as luzes, chamam a polcia por
telefone, etc.
tor
Com o carro j na garagem e no se passando pelo jardim, s se pode entrar na casa

pela porta principal utilizando o controle remoto para abrir a fechadura eltrica.
eit
os
au
Sugerimos um alarme simples para que

voc comece a desenvolver o raciocnio lgico
quanto a sistemas de proteo contra invaso.
Qualquer movimento no jardim ser

identificado pelo sensor de presena, regulado para pessoas e no para pequenos animais.
um porto externo;
dir
Suponhamos uma casa com:
uma porta dos fundos;
os
duas janelas;
os
Qualquer tentativa de arrombamento da

porta dos fundos ou das janelas ativar a
sirene pelo alarme.
uma porta de entrada principal;
Desenvolveremos um circuito eletrnico

de alarme que soar uma sirene quando houver invaso da casa.
st
od
um jardim grande.
se
rva
do
Colocamos tambm um monitoramento por

cmeras de vdeo seqenciadas (figura 79).
+ 5V
Cmera 1
Cmera 2
Cmera 3
a.
+ 12V
uto
+ 5V
S1
S2
C
D
CHAVEADOR
DE VDEO
TV
+ 12V
110 Vac
pia
REL
RX-1
Fechadura
Eltrica
+ 12V
Sensor de
Presena
oa
+ 12V
Cmera 4
ad
74LS150
MUX
Chave 2
Chave 3
riz
Chave 1
Portas Internas e Janelas

Sensores Tipo Chave NA
Re
+ 5V
110 Vac
+ 12V
Motor do
Porto
REL
CONTADOR
REL
MANUAL /
AUTOMTICO
RX-2
110 Vac
+ 12V
+ 12V
Figura 79 - Esquema do alarme proposto

135/66

ai s
tor
Para que haja nvel lgico UM na sada do CI preciso que o

sensor ligado ao terminal A se feche, ou que o sensor ligado ao
terminal B se feche, ou que o sensor preso ao terminal C se feche
ou, ainda, que o sensor de presena detecte algo sua frente e envie nvel lgico UM ao terminal D.
O dispositivo de controle um CI multiplexador, cuja sada,

quando em nvel lgico UM, acionar a sirene do alarme.
eit
os
au
Note que S1 e S2 compartilham contato NF com os rels do

porto e da fechadura, respectivamente.
oa
uto
riz
ad
a.
Re
se
rva
do
st
od
os
os
dir
Quando o porto se abrir pelo acionamento do controle remoto,

o contato S1 se abre inibindo o alarme. O mesmo ocorre com a fechadura da porta principal que, quando aberta pelo controle remoto, o
alarme inibido.
pia
Anotaes e Dicas

135/67
tor
ai s
Exerccio Proposto
pia
oa
uto
riz
ad
a.
Re
se
rva
do
st
od
os
os
dir
eit
os
au
A partir do circuito da pgina a seguir descreva o funcionamneto de cada uma das

etapas.
....................................................................................................................................
....................................................................................................................................
....................................................................................................................................
....................................................................................................................................
....................................................................................................................................
....................................................................................................................................
....................................................................................................................................
....................................................................................................................................
....................................................................................................................................
....................................................................................................................................
....................................................................................................................................
....................................................................................................................................
....................................................................................................................................
....................................................................................................................................
....................................................................................................................................
....................................................................................................................................
....................................................................................................................................
....................................................................................................................................
....................................................................................................................................
....................................................................................................................................
....................................................................................................................................
....................................................................................................................................
....................................................................................................................................
....................................................................................................................................
....................................................................................................................................
....................................................................................................................................
....................................................................................................................................
....................................................................................................................................
....................................................................................................................................
....................................................................................................................................

135/68
pia
oa
uto
riz
ad
a.
Re
se
rva
do
st
od
os
os
dir
eit
os
au
tor
ai s


135/69
tor
a
is.
Mdulos de
Amplificao
Um sinal de udio causa a variao de um

sinal eltrico no tempo.
au
eit
os
Conheceremos nesta lio alguns circuitos utilizados na indstria, e faremos uma anlise de seu funcionamento.
es
.R
da
Compresso Rarefao
Normal
iza
Rarefao
do ar
Rarefao
do ar
er
va
Resumidamente os alto-falantes so compostos por uma bobina mvel imersa em um

campo magntico forte e presa a um cone, com
a fonte apresentada na figura 80.
Compresso
do ar
do
Compresso
do ar
Alto-falantes so dispositivos transdutores, que convertem sinais eltricos em sinais

sonoros auditivos.
od
os
os
dir
A passagem de corrente pela bobina do

alto-falante cria um campo magntico que varia de acordo com a variao da corrente. Os
campos magnticos interagem provocando o
movimento da bobina do alto-falante, para
frente e para trs conforme a polaridade do
sinal eltrico e o sentido da corrente eltrica
(figura 81).
st
lio
n
oa
uto
r
Cone
Magneto
Bobina
1 ciclo
Aranha
Se desejarmos potncia sonora de um altofalante, temos que aumentar o fluxo de corrente na bobina do mesmo. Os mdulos amplificadores ou estgios de potncia fazem exatamente isto.
Bobina
Figura 81
Chassi
C
pia
Cone
Figura 80

135/70

Como aumentar o fluxo de corrente por

uma carga de impedncia 8, 4 ou 2 ohms? Aumentando a amplitude do sinal de sada e escolhendo os dispositivos de sada que suportem tal tenso e fluxo de corrente.
Mdulo
Amplificador
Alto-falante
Auto-rdio
Ligao do mdulo ao auto-rdio
Figura 82
ai s
No importa o processo utilizado, pois em

se tratando de automveis a alimentao de
12VDC. Assim, 120W consumidos puxam 10A
da bateria.
au
tor
Este tipo de mdulo foi muito utilizado.

Seu circuito exigia dois transformadores e
trabalhava em classe AB com transistores
TBJ. O transformador de entrada servia para
casar a impedncia do mdulo com a sada
do aparelho.
eit
os
As baterias de automveis fornecem, aps

totalmente carregadas, 36 AH (ampres-hora),
56 AH, 62 AH, etc., quanto mais ampres-hora,
maior ser o volume da bateria.
dir
Como o mdulo trabalhava com o sinal j

amplificado, o transformador servia para
ajustar os nveis de tenso e corrente com seu
estgio amplificador de potncia classe AB.
rva
TIP 105
Branco
se
Entrada
Marrom
TIP 105
Lils
Controle
Transformador
de Sada
uto
riz
ad
mdulo de amplificao com entrada de

sinal de udio em nveis padronizados.
a.
Re
mdulo de amplificao de acoplamento

direto sada de potencia do auto-rdio;
Laranja
do
Transformador
Driver
Existem praticamente duas abordagens

com relao a esses amplificadores:
+ 12V
st
Quantos ampres so necessrios para

um equipamento que consuma 4.000 Watts a
12 VDC?
od
os
os
A opo manter o motor do veculo ligado. Assim, toda a potncia vir do alternador
do veculo.
oa
Figura 83
Note que o circuito muito simples e todo

o controle de graves, agudos, volume, efeitos,
etc., fica a cargo do aparelho de udio. A funo do mdulo apenas amplificar (em potncia) ainda mais o sinal. Como conseguir isto
com apenas 12 V e a mesma carga de 8, 4 ou 2
ohms?
pia
Observe na figura 82 o mtodo de ligao

do AMP ao aparelho.
Alto-falante
Auto-rdio
Calculando:
Ligao do auto-rdio
P=
Vef2
[Watt RMS]
R

135/71

magnticos de alta-intensidade, condutores
de baixssima resistncia e elementos mveis
de baixo atrito consegue um rendimento melhor na converso de energias. Ou seja, apesar de ambos terem as mesmas especificaes,
um tocar mais alto que o outro com a mesma
potncia eltrica dissipada.
ai s
Produz
36 WRMS
tor
Tabela 1
eit
os
au
18 WRMS
9 WRMS
8.5 VRms com

carga de
8
Supondo um sinal senoidal com freqncia fixa, teramos 12 Volts pico-a-pico resultando em 8,5 Vef ou VRMS. Deste modo, na tabela 1, para cargas de 8, 4 e 2, a potncia resusltante de 9W, 18W e 36 W eficazes.
Estes mdulos so modernos e de caractersticas diferentes. No trabalham com o

sinal de sada dos auto-rdios, mas sim com a
sada de udio do estgio de pr-amplificao, logo aps os controles de volume, graves, agudos e balano.
os
dir
Atualmente as cargas esto com 4 ohms.

Desta forma cada canal pode produzir at 18
Watts RMS.
od
os
Somando as potncias em um amplificador estreo, teramos 36 WRMS.
Alto-falante
se
rva
do
Auto-rdio
Sada de udio
(audio-out)
a.
ad
Re
Considere isso sobre uma carga de 4 ohms,

cada canal poderia dissipar no mximo 72
WRMS por canal ou 144 WRMS no modo estreo.
Sada de potncia
st
Utilizando amplificador classe AB com

sada a transformador, possvel fazer com
que cada semi-ciclo tenha a tenso mxima
de 12 Volts, resultando em 24 Volts pico-apico ou 17 VRMS.
Alto-falante
uto
riz
Chamamos a ateno de que estes valores de potncia no tem nada a ver com intensidade sonora. So valores de energia eltrica dissipada pelo circuito ou consumo de
energia eltrica. A unidade de medida que
mede intensidade sonora o deciBel.
Mdulo
Amplificador
oa
Figura 84
Observe, (figura 84) que a sada de potncia do aparelho pode continuar a ser utilizada diretamente em alto-falantes.
O mdulo amplificador, (figura 85a e
85b) utiliza o sinal do terminal AUDIOOUT, que uma sada de udio em nveis
padronizados.
pia
Um sinal sonoro de 120 dB muito alto e

provoca no ser humano a sensao de dor no
ouvido.
O dispositivo responsvel por transformar a dissipao de energia eltrica em sinal

acstico o alto-falante. Dois alto-falantes
de mesma potncia, tamanho e impedncia
podem gerar intensidades sonoras diferentes. O alto-falante fabricado com elementos
Alguns mdulos tm internamente um

conversor CC-CC para elevar o nvel da tenso DC para 24 Volts ou at 40 volts e, com

135/72

isso, conseguir uma dissipao de energia maior na mesma carga
de impedncia de 4 ohms.
GND
+12V
do
st
od
os
REMOTE
os
d
ire
ito
s
au
t
ora
is .
Lembramos que uma bateria pequena para automvel com 36

AH pode fornecer em torno de 400 Watts em uma hora. Existem
ainda baterias de 54AH, 60AH, etc.
Re
se
rva
Cabo para acionamento remoto
REM OUT
Auto-rdio
Aterramento na
carroceria do
automvel
+
+12V
Bateria de
carro
ori
za
d
a.
Fusvel de
50A
oa
ut
Figura 85a - Mdulo: lado da alimentao
pia
Anotaes e Dicas

135/73

Line OUT (Audio)
Auto-rdio
Canal direito
dir
Canal esquerdo
SPEAKER OUT
eit
os
SPEAKER OUT
au
tor
ai s
INPUT
Alto-falante de 8 a 10 ohm
os
Alto-falante de 8 a 10 ohm
st
od
os
Figura 85b - Mdulo: lado da sada
oa
uto
riz
ad
a.
Re
se
rva
do
Na figura 86 apresentado um desenho esquemtico no modo

vista explodida com detalhes internos do mdulo.
pia
Anotaes e Dicas

135/74
tor
ai s

eit
os
au
Tampa
os
dir
Dissipador de
alumnio
st
od
os
Fusvel
do
Placa de
Circuito Impresso
Terminal de
alimentao
+12VDC
rva
Transistores
Power FET
se
Fusvel
oa
uto
riz
ad
a.
Re
Transistores
Power FET
pia
Terminais de
sada para
alto-falante
Fundo
Figura 86

135/75

Sinal de entrada
canal direito
Sinal de sada
canal direito
POWER FET AMP
+34V
au
+15V
tor
ai s
PR-AMP
Para conseguir uma potncia maior, estes mdulos utilizam o

recurso de aumentar a tenso para alimentar os estgios de sada.
Observe o diagrama de blocos deste amplificador na figura 87.
Sinal de entrada
canal esquerdo
+34V
PR-AMP
dir
+15V
eit
os
INVERSOR CC-CC
+12V
Sinal de sada
canal esquerdo
od
os
os
POWER FET AMP
st
Figura 87
se
rva
do
Os novos mdulos utilizam sadas diretas pelos transistores sem

o auxlio de transformadores de sada. Com isso reduz-se o tamanho e o peso do amplificador, em contra-partida preciso acrescentar circuitos de proteo contra curto-circuito.
riz
ad
a.
Re
Nesses novos mdulos so utilizados os POWER FET, que suportam altas correntes, so rpidos no chaveamento e no apresentam os rudos caractersticos dos transistores de juno, conforme mostra a figura 88.
TO-3P
1. Gate
2. Drain (Flame)
3. Source
oa
uto
TO-3P
1. Gate
2. Drain (Flame)
3. Source
pia
G
1
2SJ217
2SK1304
S
S
Figura 88

135/76

Utilizam-se, tambm, amplificadores operacionais hbridos
com FET nas entradas para casar a impedncia, balancear os nveis de entrada, filtrar ou realar freqncias.
ai s
Na figura 89 so apresentados esquemticos caractersticos do

amplificador operacional - Ao, modelo NJM4580L.
NJM4580L - Amplificador Operacional Duplo
tor
PINAGEM
0
B
+ -
4
5
os
eit
os
A
- +
dir
au
NJM4580L
od
os
NJM4580D, NJM4580E
NJM4580M, NJM4580V
st
CIRCUITO INTERNO EQUIVALENTE
a.
Re
se
rva
do
V+
ad
- ENTRADA
oa
uto
riz
+ ENTRADA
SADA
pia
V+
Figura 89 - Caractersticas do A.O. NJM4580L
Um circuito integrado fica responsvel pela converso CC-CC,

mantendo os nveis de tenso estveis e sem rudos.

135/77

TL494 - Controlador de PWM
Controle de sada
6
Cr
8 C1
13
Oscilador
5
D Q
11 C2
CK Q
tor
Controlador
de tempo
E1
ai s
Rr
1,2V
EA (+) 16
15
EA (-)
Band Gap
Reference
dir
0,7MA
os
EA (-)
2
3
os
Comp input
12 V cc
14 VREF
GND
od
5V
st
EA (+)
PWM
Comp
eit
os
au
10 E2
do
Figura 90
a.
Re
se
rva
O circuito integrado TL494, controlador do conversor CC-CC

por PWM, apresentado na figura 90, utiliza uma tenso de referncia de 5 Volts para controlar seu oscilador interno, o qual comandar o chaveamento de transistores em PWM para um transformador elevador de tenso.
uto
riz
ad
Neste ponto, os + 12V da bateria sero chaveados nas bobinas

do transformador, circulando correntes pelas bobinas em dezenas
de ampres. A potncia extrada da bateria ser dissipada na sada
do amplificador, atingindo assim potncias acima dos 100 Watts.
pia
oa
No secundrio do transformador teremos diferentes tenses e

capacidades de corrente. Vale lembrar que a freqncia de
chaveamento do primrio no 60 Hz como na rede eltrica e sim
algo em torno de 40 kHz a 300 kHz.
Para essas freqncias, guardadas as relaes VOLT-ESPIRA,

o ncleo deve ser de material permevel magntico, como o ferrite.
So necessrias poucas espiras e a bitola do condutor deve ser tal
que suporte correntes entre 40 e 50 ampres.
Nestas condies, o usurio do automvel deve providenciar a
troca da bateria do veculo pela maior possvel ou formar um banco
de baterias em paralelo, alm de substituir o alternador do veculo
por um de capacidade maior.

135/78
tor
ai s
Exerccios Propostos
os
dir
eit
os
au
1 - O que indica a potncia eltrica do amplificador?

( ) a) A altura que ser tocada a msica nos alto-falantes.
( ) b) O consumo de energia da fonte DC.
( ) c) Quanto deve custar o aparelho.
( ) d) Quanto maior, melhor o som.
( ) e) O tamanho do amplificador.
rva
do
st
od
os
2 - Qual o recurso utilizado para conseguir mais potncia das baterias

automotivas de + 12V em uma carga de 4 ohms?
( ) a) Utilizar um transformador de sada no amplificador.
( ) b) Aumentar a impedncia.
( ) c) Aumentar as baterias.
( ) d) Colocar um divisor de freqncias.
( ) e) Eliminar os rudos.
uto
riz
ad
a.
Re
se
3 - Os modernos amplificadores de potncia utilizam qual recurso para conseguir maior potncia de sada?
( ) a) Utilizam um conversor CC-CC para gerar uma tenso maior e mais
corrente.
( ) b) Aumentar a impedncia.
( ) c) Aumentar as baterias.
( ) d) Colocar um divisor de freqncias.
( ) e) Eliminar os rudos.
pia
oa
4 - Como podemos dividir os amplificadores em relao ao estgio de sada?

( ) a) Classe AB - PWM - hbridos.
( ) b) Sada a transformador - sada direta a transistores FET.
( ) c) Sada a indutor - entrada direta a transistor.
( ) d) Entrada a transistor - sada a transistor.

135/79
tor
ai s
Respostas dos Exerccios Propostos
au
Lio 1
eit
os
1 - Sensores analgicos retornam com um valor de tenso, corrente,

resistncia, capacitncia ou indutncia proporcional a cada variao da grandeza fsica.
dir
2-C
os
3-E
od
os
4-D
st
Lio 2
do
1-B
rva
2-E
Re
se
3-B
riz
ad
a.
4 - Tempo desejado 5,3 segundos, cada pulso de CLOCK de 0,01

segundo. Logo 5,3/0,01 = 530 pulsos de CLOCK gastam 5,3
segundos, Convertendo 530 em binrio 0010000100102 onde cada
zero corresponde a um INVERSOR.
uto
5 - B+ VCC
oa
GND
10
Input
pulses
*
C
1 nF
Sada
10 k
pia
*
R
555
1 k
Reset
VDD
16
12 Stage
Riplle
Counter
Q1
Q2
Q3
Q4
2
4
13
12
14
15
1
Q6
Q7
Q8
Q9
3 Q5
CD 4040
10 F
10 F
11
4,7
k
9
7
6
5
Para acionador
da Carga

135/80

6-A
7-A
Lio 3
1-A
ai s
2-C
tor
3-
2
3
20
dir
21
23
22
eit
os
au
4-A
19
os
od
18
os
17
st
16
9
11
12
rva
13
10
a.
Re
se
14
do
15
ad
5-D
riz
6-A
uto
7-E
oa
Lio 4
Lio 5
pia
3-A
2-A
1-A
1-B
2-A
3-A
4-B

135/81
tor
ai s
Bibliografia
eit
os
au
Patente Americana do Timer Eletro-Mecnico e Controle

de Semforo.
os
os
Catlogo de fabricantes diversos de dispositivos sensores.
dir
Data sheet de diversos componentes MOTOROLA, INTEL,

ATMEL, TEXAS INSTRUMENTS, FAIRCHILD, SIEMENS,
NEC.
st
od
Apostilas de microprocessadores e microcontroladores do

Prof. Wilson Ruiz CEFET-SP.
do
Apostilas de Rdio Prof. Wilson Arajo CEETEPS-SP.
rva
Service Manual XM-2100G da Sony.
Re
se
Site de eletrnica
a.
Prof. Edgar Zuim - CEETEPS-SP.
pia
oa
uto
riz
ad
www.ezuim.com.

135/82

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Lio 5 - Controle Remoto por Radiofreqncia

Lio 6 Seqencial de Vdeo

Lio 7 Mdulos de Amplificao

Respostas dos Exerccios Propostos ..................................................................... 80

Cpia no autorizada. Reservados

Cpia no autorizada. Reservados todos os direitos autorais.

Neste fascculo nossa abordagem ser eminentemente prtica. Voc

Constituem partes integrantes deste projeto:

Faremos uma anlise detalhada deste Projeto de Alarme, etapa por

Atuadores como motores, eletroms, rels, etc.

Alimentao por energia eltrica da rede e sistema de back-up com

Utilizao de cmeras de televiso para monitorar o ambiente ao

Cpia no autorizada. Reservados

Nesta lio abordaremos os variados tipos

Cpia no autorizada. Reservados todos os direitos autorais.

Com este dispositivo temos duas situaes:

Chave tipo NF (normalmente fechada)

1) Boto solto: contato aberto, no passa corrente eltrica.

2) Boto pressionado: o contato fecha e passa

Figura 3 - Chave de porta de automvel

So chaves que alternam sua situao

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Cpia no autorizada. Reservados

Chave trmica ajustvel - Fecha o contato

Outros exemplos de chaves com a funo

Chave trmica - Fecha o contato eltrico a

Cpia no autorizada. Reservados

Cpia no autorizada. Reservados

Ligas metlicas relativamente baratas

Um aparelho calibrado converter os milivolts percebidos pela ponta do termopar em

So dispositivos eltricos/eletrnicos que

Um circuito eletrnico comparador de

Os sensores apresentados no so chaves,

O NTC (Negative Temperature Coefficient)

Cpia no autorizada. Reservados

Cpia no autorizada. Reservados

O grfico da figura 14 mostra a variao da resistncia quando

Os fototransistores aumentam a corrente de conduo Ic em

A figura 15 mostra as curvas caractersticas do fototransistor,

VCE - Tenso coletor-emissor (V)

Uma aplicao tpica de fototransistor est mostrada na figura

Cpia no autorizada. Reservados

Cpia no autorizada. Reservados

tas duas informaes, um circuito calibrado,

Este sensor capta deslocamento de massa trmica (infravermelho), que ocorrem em

Sensores de proximidade tambm podem

Atua em funo da variao dieltrica

Outro tipo de sensor o de proximidade

Cpia no autorizada. Reservados

Cpia no autorizada. Reservados