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2003 - Gerador Eolico de Baixo Custo PDF
2003 - Gerador Eolico de Baixo Custo PDF
2003 - Gerador Eolico de Baixo Custo PDF
Este Projeto Final de Graduao foi julgado e aprovado como requisito parcial para
obteno do ttulo de Engenheiro Eletricista pelo Centro Federal de Educao
Tecnolgica do Paran.
______________________________
Prof. Carlos Alberto Dallabona
Coordenador de Curso
Engenharia Industrial Eltrica - Eletrotcnica
______________________________
Prof. Paulo Srgio Walenia
Coordenador de Projeto Final de Graduao
Engenharia Industrial Eltrica - Eletrotcnica
______________________________
Prof. Ms. Gilberto Manoel Alves
Orientador
______________________________
Prof. Dr. Eloy Fassi Casagrande Jr
______________________________
Prof. Carlos Henrique Karam Salata
AGRADECIMENTOS
Aos nossos amigos e familiares pela compreenso e apoio nos momentos difceis.
RESUMO
1
Neste caso, sistema isolado definido como sistema no interligado a rede eltrica das
concessionrias de energia.
SUMRIO
1 INTRODUO......................................................................................... 15
1.1 Apresentao ............................................................................... 15
1.2 Justificativa................................................................................... 15
1.2.1 Potencial elico e a sociedade brasileira .............................. 16
1.3 Objetivos....................................................................................... 20
1.3.1 Objetivo geral...................................................................... 20
1.3.2 Objetivos especficos .......................................................... 20
1.4 Metodologia.................................................................................. 20
1.5 Produtos e resultados a serem apresentados................................... 21
1.6 Estrutura da exposio .................................................................. 21
2 REVISO DE LITERATURA ..................................................................... 23
2.1 Energia elica............................................................................... 23
2.1.1 Comparativo entre as fontes de energia................................ 23
2.1.2 Histrico da utilizao da energia elica............................... 28
2.1.3 Potencial elico brasileiro.................................................... 32
2.1.4 Evoluo histrica das turbinas e geradores elicos .............. 48
2.1.5 Fundamentos tericos da energia elica............................... 64
2.1.6 Componentes do sistema de gerao elica ......................... 82
2.1.7 Custos do sistema elico..................................................... 99
2.1.8 Energia elica e o meio ambiente ........................................ 103
2.2 Compilado de eletromagnetismo ..................................................... 115
2.3 Tpicos de mquinas eltricas ....................................................... 130
2.4 O mtodo variacional por elementos finitos...................................... 142
2.5 Materiais eltricos utilizados no projeto ........................................... 148
3 CONSTRUO DOS PROTTIPOS .......................................................... 161
3.1 Prottipo 1.................................................................................... 161
3.2 Prottipo 2.................................................................................... 167
3.3 Concluso .................................................................................... 173
4 MANUAL DE MONTAGEM........................................................................ 174
4.1 Prottipo 1.................................................................................... 174
4.1.1 Material necessrio............................................................. 174
4.1.2 Adaptaes necessrias ..................................................... 174
4.1.3 Montagem.......................................................................... 175
4.1.4 Fixao dos ims permanentes no tambor de freios............... 175
4.1.5 Fixao disco metlico ao eixo............................................. 176
4.1.6 Confeco das bobinas....................................................... 176
4.1.7 Testes das bobinas ............................................................. 177
4.1.8 Conexo das bobinas.......................................................... 177
4.1.9 Fixao do ncleo laminado bobinado ao eixo....................... 178
4.1.10 Encaixe do tambor de freios .............................................. 178
4.1.11 Manuteno do gerador..................................................... 179
4.2 Prottipo 2.................................................................................... 180
4.2.1 Material necessrio............................................................. 180
4.2.2 Montagem.......................................................................... 181
4.2.3 Fixao dos ims permanentes no tambor de freios............... 181
4.2.4 Montagem do pacote de lminas .......................................... 181
4.2.5 Fixao do pacote de lminas ............................................. 182
4.2.6 Fixao disco metlico ao eixo............................................. 182
4.2.7 Confeco das bobinas....................................................... 182
4.2.8 Testes das bobinas ............................................................. 183
4.2.9 Fixao das bobinas ........................................................... 183
4.2.10 Conexo das bobinas........................................................ 184
4.2.11 Encaixe do disco de freios 2.............................................. 184
4.2.12 Manuteno do gerador..................................................... 185
5 CONCLUSES........................................................................................ 186
5.1 Anlise da viabilidade econmica e financeira................................ 186
5.1.1 Comparativo entre os sistemas convencionais e os
Prottipos 1 e 2 ................................................................ 186
5.2 Prospeces, Discusses e Follow-up........................................... 192
5.3 Consideraes finais.................................................................... 193
BIBLIOGRAFIA.......................................................................................... 195
APNDICE 01 ........................................................................................... 201
APENDICE 02 ........................................................................................... 225
APENDICE 03 ........................................................................................... 260
APENDICE 04 ........................................................................................... 262
ANEXO 1 .................................................................................................. 265
Lista de Figuras
1 INTRODUO
1.1 Apresentao
1.2 Justificativa
1.3 Objetivos
1.4 Metodologia
Anlise bibliogrfica;
Estudo e compreenso do tema;
Anlise do prottipo 1;
o Constituio mecnica;
o Constituio eltrica;
o Ensaios do prottipo 1;
o Definio da metodologia de ensaio;
21
Elica
Geotrmica
Solar
Biomassa
Eficincia
Melhorar a tecnologia de mquinas e os hbitos de consumo permite melhor
aproveitamento da energia e reduz a poluio. No Brasil, perdem-se 13% da
eletricidade com o uso de equipamentos obsoletos. Em alguns pases j esto
rodando carros hbridos, que combinam gasolina e eletricidade.
PR: um modo sensato de poupar a energia disponvel.
CONTRA: exige investimentos pesados em pesquisas tecnolgicas. Tambm
necessrio convencer as pessoas a colaborar (VEJA, 2002).
25
Figura 2 Comparativo dos custos de vrias fontes de energia para manter uma
lmpada de 60W ligada ininterruptamente durante um ms
Carvo Mineral
Petrleo
Gs Natural
Hidreltricas
Energia Nuclear
1
Equivalente ao IBGE no Brasil
30
1
Anticiclone: extensa regio com presso atmosfrica relativamente elevada, normalmente em
alguns milhares de quilmetros de extenso, na qual as massas de ar de baixa altitude movimentam-
s e em espiral para fora, no sentido horrio (hemisfrio norte) ou no sentido anti-horrio (hemisfrio
sul). (BARTHOLOMEW, 1988)
33
2
Ventos Alsios: Sistema de ventos que sopram do leste para o Equador, a partir das reas
subtropicais de alta presso. (BARTHOLOMEW, 2001)
34
3
Brisas Terrestres: So ventos que sopram do continente para o mar e ocorre durante a noite pelo
fato da gua do mar estar a uma temperatura maior que a da areia. O ar quente acima do mar sobe e
ocorre a brisa.
4
Brisas Martimas: So ventos que sopram do mar para o continente e ocorre durante o dia pelo fato
da areia estar a uma temperatura maior que a da gua do mar. O ar quente acima da areia sobe e
ocorre a brisa.
37
Figura 13 Potencial elico estimado para vento mdio anual igual ou superior a
7,0 m/s.
Charles F. Brush
Fonte: Copyright Charles F. Brush Special Collection, Case Western Reserve University, Cleveland,
Ohio, USA.
Associao Dinamarquesa da Indstria Elica (Danish Wind Industry Association) (2002).
Poul la Cour
1
O Instituto Askov Folk ainda existe.
50
2
Ilha localizada na Dinamarca.
51
Em 1951, o gerador CC foi substitudo por gerador assncrono CA, assim esta se
tornou a segunda turbina elica de gerador CA.
Fonte: Associao Dinamarquesa da Indstria Elica (Danish Wind Industry Association) (2002)
52
3
Gedser uma boa rea com muito vento, situada no sudeste da ilha de Falster na Dinamarca. A
torre de concreto da turbina Gedser continua l depois de 50 anos, mas agora est equipada com
uma moderna nacele de turbina elica dinamarquesa.
4
O disco varrido pelas ps est a montante do vento (Upwind turbine).
53
As turbinas Nibe
A turbina Riisager
5
Compartimento fixado na parte mais alta da torre onde o gerador eltrico e suas conexes entre a
caixa de engrenagem e o eixo das ps so protegidos. A nacele tambm abriga o sistema de controle
que conta com sensores de velocidade e direo do vento em sua parte externa.
6
Tambm conhecido por controle estol vide seo 2.1.6
54
A mquina Tvind 2 MW
Uma exceo importante a regra das mquinas pequenas era a mquina Tvind
de 2 MW, uma mquina totalmente revolucionria. Era uma mquina com rotor a
sotavento, com dimetro de 54 m, girando a velocidade varivel com gerador
sncrono e com uma conexo indireta a rede eltrica utilizando eletrnica de
potncia. A mquina continua funcionando perfeitamente.
Bnus 30 kW
Nordtank 55 kW
Vestas 1.5 MW
Figura 29 Nacele de uma turbina Vestas sendo levantada por uma grua.
NEG Micon 2 MW
Bnus 2 MW
Nordex 2,5 MW
Fundamentos tericos
A energia elica provm da radiao solar uma vez que os ventos so gerados
pelo aquecimento no uniforme da superfcie terrestre. Uma estimativa da energia
total disponvel dos ventos ao redor do planeta pode ser feita a partir da hiptese de
que, aproximadamente, 2% da energia solar absorvida pela Terra convertida em
energia cintica dos ventos. Este percentual, embora parea pequeno, representa
centena de vezes a potncia anual instalada nas centrais eltricas do mundo.
Os ventos que sopram em escala global e aqueles que se manifestam em
pequena escala so influenciados por diferentes aspectos entre os quais destacam-
se a rugosidade do solo, os obstculos e o relevo.
Os ventos (massas de ar em movimento) possuem energia cintica, que pode ser
aproveitada com o uso de aerogeradores, os quais tm a capacidade de converter
esta energia cintica contida nos ventos em energia eltrica.
Dessa forma, a energia cintica, Ec, contida em uma amostra de volume de ar, A
x x, com a densidade do ar, , movendo-se com uma velocidade, , onde A a
unidade de rea perpendicular direo dos ventos e x paralelo direo dos
ventos, dada por:
M v 2 A (x) v 2
EC = =
2 2
dEc 1 x v3
P= = v2 =
dt A 2 t 2
v3
E = Ph = h
2
P
=
R T
Eficincia de Betz
Pode se imaginar que a mxima energia retirada dos ventos por uma turbina
elica a energia cintica dos ventos que atravessam um crculo formado pela rea
das ps. Porm, o vento possui velocidade (energia cintica) na esteira do rotor e,
desta forma, nem toda energia retirada dos ventos.
Em um modelo ideal, considera-se um cilindro de ar de rea A, com um vento de
velocidade 1 entrando neste cilindro, passando pela rea com velocidade e
saindo com velocidade 2. Para este modelo, Betz desenvolveu a sua teoria
(descrita a seguir), encontrando o mximo valor de energia que pode ser retirado
dos ventos, mostrando ser este 16/27 da energia de entrada.
A massa de fluxo de ar de densidade atravs da rea do rotor determinada
por:
M = A
F = M ( 1 2 )
M 2
(1)
P= ( 1 2 ) = F = M ( 1 2 ) = A ( 1 2 )
2 2
Tomando-se:
1 + 2
= (2)
2
68
1
=
2 2
1 3 2
1 2 = =0
2 2
1
2 =
3
2 1
=
3
3
2 A 1
3
2
P = A ( 1 2 ) = 2
3 2
16 A 1
3
P=
27 2
1
As rajadas de vento aqui consideradas so referentes a velocidades de vento superiores de
projeto do aerogerador, quando sua potncia reduzida.
2
Eficincia relativa ao posicionamento da turbina com relao direo dos ventos.
70
Altura da Torre
Topografia
Barreiras naturais
Superfcie
z
V ( z ) = V ( z r )
zr
onde:
V(z): velocidade na altura desejada z (m/s);
V(zr): velocidade na altura de referncia zr (m/s);
z: altura desejada (m);
zr: altura de referncia (m);
: fator diretamente associado rugosidade da superfcie (Quadro 6).
Terreno
Superfcie lisa, lago, gelo ou oceano 0,10
Grama baixa 0,14
Vegetao rasteira (at 0,3 m) 0,16
Arbustos, rvores ocasionais 0,20
rvores, construes ocasionais 0,22 0,24
reas residenciais e florestas 0,28 0,40
Figura 33 Aumento da velocidade dos ventos com a altura (para igual a 0,1).
Altitude
5
A fora direta ou directive driving force a fora que age paralelamente ao eixo das ps do
aerogerador.
77
50
40
Temperatura, C
30
20
10
0
-10
-20
-30
0,9 0,95 1 1,05 1,1 1,15
Fator multiplicativo, adimensional
4500
4000
3500
Altitude, m
3000
2500
2000
1500
1000
500
0
0,6 0,65 0,7 0,75 0,8 0,85 0,9 0,95 1
Fator multiplicativo, adimensional
De acordo com o que foi visto nesta seo, vrios fatores influenciam a gerao
de eletricidade a partir dos ventos e cada projeto deve ser realizado de forma a
atingir as vantagens tcnicas e econmicas de aerogeradores, de acordo com o
local da instalao.
que os dados de vento sejam medidos durante vrios perodos, para que seja feita
uma anlise mais confivel de seu regime. As grandezas estatsticas mais utilizadas
na determinao do regime dos ventos so a velocidade mdia V e o desvio padro
.
Com o objetivo de selecionar uma turbina elica ou comparar vrias regies do
pas atravs de parmetros estatsticos, tais como velocidade mdia e desvio
padro, o uso de tabelas de freqncia e de representaes grficas (histogramas)
torna-se pouco prtico. Dessa forma, necessrio armazenar os dados de uma
forma compacta. Na prtica, os dados de vento sofrem um tratamento estatstico
adequado e, por comodidade, adota-se o procedimento de armazen-los na forma
de expresses analticas, conhecidas com distribuies de probabilidades, que
fornecem a probabilidade de ocorrncia de ventos com velocidade V.
Para fins de utilizao prtica, a funo densidade de probabilidade g(V) deve
satisfazer a dois requisitos bsicos:
O grfico gerado deve representar, de maneira mais aproximada possvel, o
histograma de velocidades;
A funo de probabilidade deve ser de fcil associao ao regime dos ventos
que se deseja simular.
Distribuio de Weibull
V
c=
1
1 +
k
1, 086
k =
V
1
1 +
k
Distribuio de Rayleigh
1
Em maiores alturas a velocidade do vento tende a ser maior, aumentando a quantidade de energia
produzida.
83
Suportes
A torre suporta a massa da nacele2 e das ps; estas, em rotao, excitam cargas
cclicas no conjunto, com a freqncia da rotao e seus mltiplos. Assim, uma
questo fundamental no projeto da torre determinar todas as freqncias naturais
de vibrao dos componentes, em especial ps e torre, para evitar ressonncia com
as freqncias de excitao do rotor em operao. A ressonncia causa aumento
das amplitudes de carregamento cclico no sistema, comprometendo a resistncia
fadiga3 e reduzindo a vida til prevista para o aerogerador, que de
aproximadamente 20 anos. Logo aps 1973, a primeira gerao de aerogeradores,
dito modernos, foi projetada com torres rgidas, com freqncias naturais bem acima
das foras de rotao do rotor. Entretanto, esse enfoque conduziu a torres
desnecessariamente pesadas e caras (Gipe, 1995).
Durante a ltima dcada, medida que a compreenso dos problemas dinmicos
de aerogeradores foi aumentando, tornou-se possvel a construo de
aerogeradores mais leves, que so conseqentemente menos rgidos e tambm
significativamente mais baratos que seus antecessores.
Desde que tenham as suas freqncias naturais desacopladas das da excitao
do rotor, as torres podem ser estaiadas ou no. De modo geral, as freqncias
naturais de uma torre estaiada podem ser melhor reguladas variando-se a tenso de
estaiamento. Interessante notar que um estaiamento por barras de ao prefervel
ao uso de cabos, pois estes so mais elsticos e necessitam de pr-tenses muito
maiores do que as que seriam necessrias em barras para atingir a mesma
freqncia natural, numa mesma configurao.
Sistemas de captao
2
Compartimento fixado na parte mais alta da torre onde o gerador eltrico e suas conexes entre a
caixa de engrenagem e o eixo das ps so protegidos. A nacele tambm abriga o sistema de controle
que conta com sensores de velocidade e direo do vento em sua parte externa.
3
Perda de elasticidade de um material ou diminuio de sensibilidade de aparelhos, mquinas, etc.
4
Responsvel pela conexo entre as ps e o eixo.
86
Eixo Horizontal
Eixo Vertical
5
O ngulo de ataque um ngulo aerodinmico que pode ser definido como o ngulo formado pela
corda da p e a direo do seu movimento relativa ao vento aparente.
6
O ngulo de passo um ngulo mecnico, definido pelo o ngulo entre a linha de corda e o plano
de rotao do sistema rotor.
87
relao direo dos ventos, gerando foras resultantes alternadas, o que alm de
limitar o seu rendimento, causa vibraes acentuadas em toda sua estrutura.
Rotor Savonius - Apresenta sua curva de rendimento em relao a velocidade
prxima a do rotor de multips de eixo horizontal, mas numa faixa mais
estreita e de menor amplitude. Seu uso, como o daquele, mais indicado
para pequenos sistemas de bombeamento dgua, onde os custos finais
devido simplicidade do sistema de transmisso e construo do rotor
compensam seu menor rendimento.
Rotor Darrieus - Por ter curva de rendimento com caracterstica prxima dos
rotores de trs ps de eixo horizontal so utilizados para gerao de
eletricidade, porm muito mais susceptvel a danos provocados por ventos
muito fortes. Desta forma, o Darrieus parece ficar em plena desvantagem em
relao ao rotor de eixo horizontal, sendo seu uso pouco notado.
Uma razo para localizar o rotor a jusante do vento que esse arranjo facilita a
conicidade do rotor. O ngulo de conicidade vantajoso por aliviar as tenses no
cubo do rotor, equilibrando parcialmente os momentos devidos s foras centrfugas
e ainda por orientar as ps. A desvantagem de localizar o rotor a jusante do vento
que as ps sofrem carregamento cclico (causadores de fadiga) quando elas passam
pela sombra aerodinmica7, apesar desse efeito poder ser minimizado afastando as
ps da torre com ngulo de conicidade.
A localizao do rotor a montante da torre reduz o efeito de interferncia cclica
da torre (sombra) nas ps. Entretanto, o rotor deve ser sem articulaes e
posicionado bem adiante da torre, mesmo sob condies extremas de velocidade de
vento.
No existe nenhuma evidncia ntida quanto a qual localizao do rotor quer a
montante, quer a jusante seja a mais vantajosa, pelo menos no que concerne aos
aspectos de custo total de mquinas elicas.
7
A cada passo da p por trs da torre ser produzida uma variao da corrente de ar que incide
sobre o rotor, ocasionando esforos peridicos.
89
Sistemas de orientao
Sistemas de regulao
O controle de passo, por sua vez, um sistema ativo que gira as ps do rotor em
torno do seu eixo longitudinal, sempre que a potncia nominal do gerador
ultrapassada, devido um aumento da velocidade do vento. Em outras palavras, as
ps mudam o seu ngulo de passo para reduzir o ngulo de ataque. Esta reduo
do ngulo de ataque diminui as foras aerodinmicas atuantes e,
conseqentemente, a extrao de potncia. Para todas as velocidades do vento
superiores velocidade nominal, o ngulo escolhido de forma que a turbina
produza apenas a potncia nominal. Sob todas as condies de vento, o
escoamento em torno dos perfis das ps do rotor bastante aderente superfcie
produzindo sustentao aerodinmica e pequenas foras de arrasto (figura 44).
93
Sistemas de transmisso
A energia mecnica obtida pelo rotor deve ser transmitida de alguma forma para
poder ser aproveitada. A forma mais amplamente utilizada, e a de maior eficincia,
a transmisso por engrenagens, nas suas vrias formas. Existem ainda outros
sistemas de transmisso (leo/hidrulico, hidrulico), mas so muito pouco utilizados
e a multiplicao por correias ou correntes tem a possibilidade de baixos custos,
porm so viveis apenas para pequenas potncias.
A freqncia de rotores varia habitualmente na faixa de 15 a 220 rpm devido a
restries de velocidade na ponta da p (tangenciais), que operam na ordem de 50 a
110 m/s, quase independentemente do tamanho do dimetro. Como geradores
trabalham, sobretudo os sncronos, em rotaes mais altas (comum entre 1200 e
1800 rpm), torna-se necessria a instalao de sistemas de multiplicao entre o
eixo do rotor e o eixo do gerador. Isto significa geralmente um multiplicador
convencional, com dois ou trs estgios de engrenagens, apesar de transmisses
metlicas tambm terem sidos experimentadas (Gipe, 1995).
Nos aerogeradores conectados s redes de distribuio eltrica, a rotao no
gerador de, tipicamente, 1500 rpm (para 50 Hz) e de 1800 rpm (para 60Hz). Para
estas aplicaes podem ser usados o gerador sncrono ou o assncrono, no qual a
rotao ento mantida dentro de uma certa porcentagem da rotao sncrona8 (98
a 99,5 %). Devido a esta pequena (mas finita) margem de velocidades, permitida
alguma absoro de energia das flutuaes rpidas de vento na forma de energia
cintica do rotor pela sua inrcia. Desta forma, as flutuaes de cargas nas
engrenagens da caixa de multiplicao so levemente suavizadas.
Para alguns rotores de pequeno dimetro (< 2 metros), possvel a conexo
direta pois, por exemplo, rotores de 1 m de dimetro podem atingir rotaes de at
8
Esta margem de velocidades denominada escorregamento.
94
Sistemas de gerao
Geradores Sncronos
Geradores Assncronos
Acessrios
Armazenamento
Controlador de carga
Inversor.
Investimento
relativamente menor pode gerar menos eletricidade que uma turbina de 450
kW, que se localize em um local favorvel.
O preo mdio de investimento para modernas fazendas de gerao de
energia elica de US$ 1.000 por kW instalado (WINDPOWER, 2003).
Custo de manuteno
Turbinas elicas so projetadas para uma vida til de 20 anos com 120.000
horas de utilizao. Esse perodo varia de acordo com as condies climticas do
local, especialmente a turbulncia do vento.
Com o avano da tecnologia os custos de manuteno tambm tm cado,
atualmente se localizam entre 1,5% a 2% por ano do investimento original. Outros
utilizam o valor de 0,01 centavos de dlar por kWh gerado. Sendo que devem parar
a cada seis meses para manuteno.
102
Paisagem
Devido falta de acabamento nas obras, o solo fica exposto aos agentes
erosivos.
Rudo
Figura 49 - Diagrama do rudo gerado pela turbina em dB, e sua percepo no meio
conforme a distncia.
Ecologia
O risco de coliso das aves nos aerogeradores tem sido o impacto direto mais
bvio e at o momento os diversos estudos tm-se concentrado especialmente
neste risco e tm-se verificado um grande esforo no desenvolvimento de
metodologias para a anlise do nmero de colises.
A probabilidade de encontrar aves mortas por coliso com aerogeradores
depende de vrios fatores tais como: atividade de predadores na zona, eficincia de
busca do observador, tempo gasto na busca, habitat, vegetao, poca do ano e
condies meteorolgicas. Para uma correta avaliao do potencial de risco de
coliso das aves com os aerogeradores necessrio que os estudos de
monitorizao desenvolvidos tenham em considerao este tipo de variaes
especficas para que os resultados obtidos no sejam subestimados como acontece
com diversos estudos j efetuados, sendo necessrio aplicar fatores de correo.
At o momento pode-se concluir a partir dos resultados obtidos em diversos
estudos desenvolvidos na Europa, que o risco de mortalidade das aves devido
coliso com aerogeradores reduzido, estando freqentemente relacionado a
condies de fraca visibilidade (nevoeiros, nuvens baixas) e corredores migratrios.
As aves de rapina e os passeriformes so referncias habituais entre os grupos de
aves mortas por coliso com os aerogeradores.
Existem estudos em que foi igualmente detectada a coliso de morcegos com os
aerogeradores, sendo influenciados pelos mesmos fatores responsveis pela coliso
de aves com os aerogeradores (condies meteorolgicas, abundncia e atividades
/ comportamento da espcie, caractersticas orogrficas e corredores de migrao
ou de deslocamento dirio).
Um dos exemplos alarmantes e que muitas vezes se faz referncia a elevada
mortalidade de aves de rapina registrada na Califrnia (EUA) no parque elico de
Altamont Pass. Este nmero elevado de colises foi atribudo grande densidade de
presas existentes na zona, orografia da regio e elevada concentrao de
aerogeradores (mais de 5000) neste parque elico. No entanto, existem estudos
relativamente a outros parques elicos na Califrnia que fazem referncia a uma
mortalidade consideravelmente mais baixa, principalmente no que diz respeito a
colises de aves de rapina. Sendo que existem diversos estudos em parques elicos
situados noutros estados dos Estados Unidos onde no se registrou nenhuma
ocorrncia de colises de aves com aerogeradores.
110
Solos
Qualidade do ar e da gua
Clima
Socioeconmica
a) O campo magntico
(2)
A fora expressa conhecida como Fora de Lorentz. 1
A expresso (2) foi usada por Thomson2 quando este realizava os trabalhos que
resultaram na descoberta do eltron. Thomson usou um campo eltrico
perpendicular a um campo magntico, para desviar o feixe de eltrons num tubo de
raios catdicos, conforme esquematizado na figura 52. (RESNICK, R. & HALLIDAY,
1984).
Pela eq. (2) v-se que a fora eltrica perpendicular fora magntica.
Controlando-se os parmetros externos, E, B e v, possvel fazer
(3)
A razo entre a carga e a massa do eltron, ou de qualquer partcula carregada
que penetre no tubo de raios catdicos, calculada atravs de parmetros
controlados experimentalmente. Estes so ajustados de tal forma que o feixe
1
A FORA DE LORENTZ: Hendrik Antoon Lorentz (1853-1928), fsico holands, teve participao
importante no desenvolvimento da teoria da relatividade. Ganhou o Prmio Nobel de fsica de 1902.
2
A DESCOBERTA DO ELTRON: Joseph John Thomson (1856-1940), descobriu o eltron em 1897.
Ganhou o Prmio Nobel de fsica de 1906. (TIPLER, P.A, 1981)
117
permanea em linha reta, isto , de tal forma que a fora eltrica equilibre a fora
magntica.
b) O Efeito Hall
(4)
O efeito Hall permite a obteno de dois resultados importantes. Em primeiro
lugar, possvel determinar o sinal da carga dos portadores, bastando medir a
diferena de potencial entre as superfcies superior e inferior. Em segundo lugar, a
eq. (4) fornece o valor da densidade de portadores.
Esses dois resultados so de extrema importncia na indstria eletrnica, pois
permite a fabricao de dispositivos que dependem do tipo (eltrons ou lacunas) e
da quantidade de portadores.
(6)
O torque ser
121
(7)
At aqui utilizou-se o conceito genrico de campo magntico, ao qual associa-se
o smbolo B. Esse tratamento torna-se mais complicado quando tem-se de abordar
uma situao prtica, para a qual torna-se indispensvel o uso de um sistema de
unidade. Essa uma questo bastante complicada no caso do eletromagnetismo em
geral, e mais ainda no caso especial do magnetismo.
Os trechos a seguir permitem avaliar o nvel de complexidade desta unidades:
O campo magntico, tal como o campo eltrico, um campo vetorial e seu valor
e orientao em qualquer ponto so especificados por um vetor B chamado induo
magntica. Sears & Zemanski (Vol. 3, 1a edio, p. 534).
No sistema SI, a unidade de B o Tesla (T), enquanto no sistema CGS, sua
unidade o Gauss (G), onde 1 T = 104 G = 1 Weber/m2. Por outro lado, a unidade
de H A/m no sistema SI e Oersted (Oe) no sistema CGS (1 A/m = 4x10-3 Oe).
f) Unidades
g) A Lei de Ampre
A descoberta de Oersted
(8)
Campo de um Solenide
Figura 60 Solenide
3
O sentido do campo magntico no interior do solenide pode ser determinado
pela regra da mo direita: o polegar dar o sentido de B quando os outros dedos indicarem o sentido
da corrente.
125
BL=0nLi
B=0ni (9)
(10)
(11)
(12)
127
i) A Lei de Faraday
Induo Eletromagntica
=W/q
segue-se que
=vBh (13)
(14)
Como a carga positiva acumula-se na parte superior, a corrente induzida tem o
sentido indicado na Figura. 64.
As equaes (13) e (14), apresentam resultados idnticos queles obtidos com a
lei de Faraday. Por causa disso, costuma-se confundir a fem induzida pelo
movimento, com a fem induzida pela lei de Faraday. O que discutiu-se acima foi a
fem induzida pelo movimento. Analisa-se agora a fem induzida pela lei de Faraday.
Na figura 66, uma espira metlica colocada (imvel) numa regio onde existe
um campo magntico varivel. Em (a) o mdulo de B cresce com o tempo, enquanto
em (b) ele decresce. Em 1831, Faraday mostrou que no primeiro caso, a corrente
induzida circula no sentido anti-horrio, enquanto no segundo caso ela circula no
sentido horrio. A fem induzida dada por
(15)
Uma corrente eltrica que circule num condutor origina um campo de induo
magntica cuja direo, sentido e intensidade dependem da configurao
geomtrica do condutor, da intensidade da corrente e do ponto do espao
considerado.(KOSTENKO, 1979).
Para um condutor linear o campo de induo magntica segue linhas de fora
concntricas em torno desse condutor.
onde:
representa a permeabilidade magntica do meio,
I a intensidade da corrente que percorre o condutor
r a distncia ao ponto considerado.
Figura 69 - Solenide
Figura 70 - Solenide
=
sup
( Bn )ds = N = NBS = N NlI S
A Lei geral da induo, ou Lei de Faraday, enuncia que a fora eletromotriz
induzida num circuito igual variao decrescente do fluxo, ligado com o circuito,
no tempo.
d
e=
dt
Para que no circuito da figura anterior alguma fem fosse induzida tornar-se-ia
necessria a variao temporal de alguma das grandezas de que depende o fluxo
ligado.
Isto seria conseguido com um campo magntico variante no tempo, ou variando a
geometria do circuito de modo a seo reta 'vista' pelo fluxo variasse temporalmente.
133
a) Gerador Fundamental
Anel de Gramme.
Os condutores se ligam agora entre si, como indicado na figura 73, formando
uma hlice sem fim. Visto que as linhas de fora passam atravs do ncleo de ferro,
como indica a figura 73, em vez de atravessarem o espao central de ar que fica
dentro do ncleo, os condutores interiores no cortam nenhuma linha, de modo que
somente nos condutores c que se encontram em frente s faces polares (condutores
ativos), que so geradas f.e.ms. Note-se que estas f.e.ms. tendem a enviar
correntes de g a f por ambos os lados do enrolamento, porm no circular corrente,
porque a voltagem que tende a enviar corrente para cima, pelo enrolamento da
esquerda, igual e oposta que tende a enviar corrente para cima, pelo
enrolamento da direita. Entretanto, entre f e g se encontrar uma diferena de
potencial, de modo que, se colocam entre esses dois pontos escovas fixas BB, de
modo que efetuem um contato eltrico permanente com o enrolamento, e se liguem
a um circuito externo, como indica a figura 73, circular uma corrente neste circuito,
metade da corrente em cada um dos lados do enrolamento. Enquanto o gerador
girar com velocidade constante, no sentido da seta, a voltagem entre f e g ser
constante em grandeza e sentido. Se Ec a voltagem mdia gerada em cada con-
dutor, e Z o nmero total de condutores situados em frente s faces polares, ento
a voltagem gerada entre os terminais
Z
Eg = Ec
2
e a corrente de linha
Eg
Il = ampres,
R + Ra
135
Coletor e escovas.
Alternador monofsico.
em lugar de 4E. Assim, um enrolamento distribudo em vrias ranhuras por plo tem
que possuir mais voltas que um que est concentrado em uma ranhura por plo,
para gerar a mesma voltagem nos terminais; porm, a rea da seco transversal
das vrias ranhuras muito maior que a de uma s ranhura, de modo que h mais
que suficiente espao para as voltas suplementares, e, alm disso, a ventilao
melhor. Em conseqncia, o resultado da distribuio do enrolamento aumentar
consideravelmente a capacidade da mquina.
Uma outra vantagem em distribuir o enrolamento por vrias ranhuras por plo
que automaticamente melhorada a forma da onda. Isto pode ser facilmente
demonstrado, construindo-se novamente a figura 80, usando qualquer tipo de curva
no senoidal, como seja, retangular, triangular, ou semicircular, e somando-as ponto
por ponto. A curva resultante ser muito mais prxima da senide que as componen-
tes. Com efeito, a onda resultante se aproxima tanto mais da senide perfeita quanto
maior for o nmero das ondas componentes.
Alternador bifsico.
Alm disso, pode-se afirmar tambm que o MEF muito utilizado face analogia
fsica direta que se estabelece, com o seu emprego, entre o sistema fsico real (a
estrutura em anlise) e o modelo malha de elementos finitos.
a) Sntese Histrica
ferramenta onipresente, e seu uso ser cada vez mais similar ao de um motor de um
automvel: todos podero us-lo apenas com um entendimento bsico de seu
funcionamento. Poucos dos usurios realmente precisaro entender o mtodo, para
extrair dele um melhor desempenho e confiabilidade.
148
a) Ims
1
Material Ferromagntico: material que exibe fenmeno de histerese onde a permeabilidade
magntica depende da fora de magnetizao. (MAGNETOS GERAIS, 2001)
149
2
Permeabilidade: habilidade da induo magntica atravessar um material. (MAGNETOS GERAIS,
2001)
3
Remanncia: induo magntica permanecente em um circuito magntico aps a remoo do
campo magntico aplicado. (MAGNETOS GERAIS, 2001)
150
4
Fora coercitiva: campo desmagnetizante necessrio para reduzir a induo magntica a zero.
(MAGNETOS GERAIS, 2001)
5
Produto de Energia BHmx : ponto da curva de desmagnetizao no qual o produto da induo
magntica pelo campo desmagnetizante atingem o mximo valor. (MAGNETOS GERAIS, 2001)
154
3.1 Prottipo 1
Rolamento
Ncleo laminado
Tambor de freios
Primeira configurao
Segunda configurao
Como o espao fsico do estator era limitado, foi utilizada uma nova configurao
de bobinamento para se conseguir a colocao de um maior nmero de espiras em
cada ranhura, buscando-se assim uma otimizao do espao disponvel dentro da
carcaa.
A soluo encontrada foi utilizao de apenas um enrolamento nas ranhuras
externas. Com esta nova configurao foi possvel aumentar o nmero de espiras,
formando assim bobinas de 60 espiras, mantendo-se a mesma bitola do condutor
utilizado na primeira configurao.
164
Nesta etapa o resultado obtido, atravs dos ensaios, foi o aumento da potncia
mxima fornecida pelo gerador, a qual atingiu 50 W, em 9 Vca, com uma rotao de
500 rpm.
A figura 94 mostra o esquema eltrico com a nova configurao das bobinas nas
ranhuras.
Como foi verificado que ainda havia espao til nas ranhuras do ncleo
aumentou-se o nmero de espiras para 80 em cada bobina, mantendo-se a
configurao da figura 94.
O resultado obtido foi um acrscimo de 5 W na potncia mxima fornecida pelo
gerador, atingindo assim 55 W, na tenso de 10 Vca, mantendo-se a mesma
velocidade de 500 rpm.
No intuito de se conseguir um aumento de potncia mais significativo, foram
feitas novas bobinas aumentando-se a seo do condutor para fio de 17 AWG,
mantendo-se ainda a configurao da figura 94.
Contudo o nmero mximo de espiras por bobina, em funo da rea til da
ranhura, ficou limitado em 60.
O resultado obtido, atravs dos ensaios, foi o aumento da potncia mxima
fornecida pelo gerador, a qual atingiu 60W, na tenso de 12 Vca, com a mesma
rotao de 500 rpm.
A esta situao denominou-se primeira construo.
Atravs da simulao S02 (vide apndice 2 seo 1.3 S02) obteve-se uma
potncia de 97 W, o que estimulou a equipe a implementar na prtica esta situao.
No processo de montagem constatou-se que no seria possvel fisicamente a
montagem utilizando condutor de 17 AWG.
Partiu-se ento para uma nova tentativa experimental, na qual utilizou-se fio de
bitola 21 AWG (0,417 mm2) preenchendo-se ao mximo a rea das ranhuras. Assim
ficou determinado o valor de 100 espiras para cada bobina.
De posse desta informao a simulao foi refeita (vide apndice 2 seo 1.3
S03, S04, S05) adequando-se aos valores experimentais. Nestas simulaes
obteve-se os seguintes valores:
1
EFCAD Electromagnetic Fields Computer Aided Design, version 6.0 vide apndice 2.
2
FEMM Finite Element Method Magnetics, Version 3.2 vide apndice 2
166
3.2 Prottipo 2
Suporte Eixo
Para fazer o acoplamento entre os dois discos de freios de veculos diferentes, foi
necessria a confeco de um disco metlico interno ao disco de freios 2, onde foi
fixado o eixo, possibilitando ajuste da distncia entre eles, vide figura 98.
Como as bobinas deveriam ser fixadas sobre o disco de freios3 1 (figura 99) e
havia necessidade de que entre elas houvesse conduo do campo magntico,
resolveu-se ento fazer um pacote de lminas de ao-silcio e fix-lo sobre o disco
de freios. Para a montagem do pacote de lminas conseguiu-se, junto a Eletro
Fidalgo (fbrica de transformadores) atravs de doao, diversas lminas do ncleo
de transformador (figura 100). Havendo, porm a nica necessidade de adequ-las
s dimenses.
3
Disco de freios 1 (Opala) fabricado em ao-comum, material com alta relutncia.
169
Para que as bobinas ficassem paralelas aos ms, no momento da colagem, elas
foram apoiadas nos ms, garantindo assim a posio correta (figura 106).
172
3.3 Concluso
4 MANUAL DE MONTAGEM
4.1 Prottipo 1
Quant. Descrio
01 Tambor de freio Corcel I completo com eixo e rolamentos
01 Fita isolante
4.1.3 Montagem
Rolamento
Ncleo laminado
Tambor de freios
4.2 Prottipo 2
Quant. Descrio
01 Disco de freios de Braslia completo com eixo e rolamentos
01 Fita isolante
01 m Vergalho
10 Porcas
4.2.2 Montagem
Suporte Eixo
lminas. Entre cada camada deve ser passado verniz isolante para motores, em
seguida deve ser feita a secagem em estufa a uma temperatura de 70 C por
aproximadamente 8 horas.
Lmina proteo
mecnica
Disco de freios 1
5 CONCLUSES
Prottipo 1
Casa Padro: Construda em madeira ou barro, 3 peas 20 m2.
Cargas Padro:
04 luminrias com 1 lmpada de 9 W
01 Rdio 5 W
01 Televisor 15 W
Total 63 W
Sistema de Refrigerao atravs de geladeira ou freezer movidos a diesel
(Comunitrio).
Equipamento necessrio:
03 Placas solares HM-21D12 R$ 665,00 a unidade de 21 W.
Custo total R$ 1995,00 (HELIODINMICA, 2003)
Equipamento necessrio:
Turbina Air Wind 403 Modelo Rural 400 W a 12,5 m/s Southwest R$
2.950,00. (ENERGIA ALTERNATIVA, 2003)
187
Figura 120 Curvas de Performance da Turbina Air Wind 403 Modelo Rural 400 W
Equipamento necessrio:
Prottipo 1 proposto 63 W - R$ 177,00 - 406,00.
Sistema mecnico para aproveitamento do vento Estimado em R$
100,00
Custo total R$ 277,00 - 506,00
188
Custos do Prottipo 1
Material
Tambor de freio Corcel I completo com eixo e rolamentos R$ 0,00 10,00
Eixo R$ 0,00 12,50
Disco de metal 200 x 3 mm R$ 0,00 6,50
m Permanente de Ferrite Anisotrpico de Brio R$ 50,00
(B = 1,4 T) dimenses (10 x 20 x 40 mm) (p x A x L) -
20 peas
Ncleo laminado de ventilador de teto 157 mm e 15 mm R$ 0,00 5,00
de espessura
Fio de Cobre esmaltado 21 AWG (0,4117 mm2) R$ 10,00
Filme de polister para bobinamento de motores R$ 1,00
Rolo de Linha de Polister R$ 2,00
Fita isolante R$ 2,00
Tubo de cola super adesiva R$ 2,00 7,00
Rolo de estanho para solda R$ 2,00
Parafusos, porcas e arruelas para fixao R$ 0,00 5,00
Tubo de Ferro (suporte) 2 x 30 cm R$ 0,00 3,00
Div. (parafuso tubo calda) R$ 10,00
Madeira da p R$ 0,00 20,00
Tinta Verniz para Pintura R$ 10,00
Tubo 1x6m R$ 20,00
Estiramento R$ 20,00
TOTAL FIXO R$ 177,00
TOTAL VARIVEL R$ 246,00
TOTAL R$ 177,00 - 246,00
Mo de Obra
Torno mecnico R$ 0,00 20,00
Solda R$ 0,00 20,00
Enrolamento (bobinas) R$ 0,00 20,00
Fabricao das ps R$ 0,00 50,00
189
Prottipo 2
Equipamento necessrio:
05 Placas solares HM-21D12 R$ 665,00 a unidade de 21 W.
Custo total R$ 3325,00 (HELIODINMICA, 2003)
Equipamento necessrio:
Turbina Air Wind 403 Modelo Rural 400 W a 12,5 m/s Southwest R$
2.950,00. (ENERGIA ALTERNATIVA, 2003)
Kit de acessrios de instalao para paredes (muros ou telhados) - sem os
tubos R$ 500,00. (ENERGIA ALTERNATIVA, 2003)
Jogo de ps (3 unidades) para turbina Air Wind 403 Southwest R$
500,00. (ENERGIA ALTERNATIVA, 2003)
Custo total R$ 3950,00
190
Figura 121 Curvas de Performance da Turbina Air Wind 403 Modelo Rural 400 W
Para gerar 100 W, o gerador apresentado dever operar a uma velocidade de 7,9
m/s, valor este superior a velocidade mdia das regies de estudo (7 m/s 13,6
knots). Para operar na potncia de 400 W o mesmo necessitar de ventos com
velocidade superiores a 12,5 m/s. (ENERGIA ALTERNATIVA, 2003)
Equipamento necessrio:
Prottipo 2 proposto 100 W - R$ 166,80 511,80.
Sistema mecnico para aproveitamento do vento Estimado em R$
100,00
Custo total R$ 266,80 - 611,80
Custos do Prottipo 2
Material
Tambor de freio de Braslia completo com eixo e R$ 0,00 40,00
rolamentos
Disco de freio de Opala R$ 0,00 20,00
Disco de metal 144 mm espessura 10 mm (suporte) R$ 0,00 10,00
Tubo de Ferro (suporte) 2 x 30 cm R$ 0,00 10,00
191
Mo de Obra
Torno mecnico R$ 0,00 25,00
Solda R$ 0,00 25,00
Enrolamento (bobinas) R$ 0,00 20,00
Fabricao das ps R$ 0,00 50,00
Montagem R$ 0,00 30,00
Pintura R$ 0,00 20,00
TOTAL R$ 0,00 170,00
No incio deste trabalho, a equipe possua um prottipo nas mos e apenas uma
vaga idia da problemtica apresentada.
Foram momentos difceis, mas aos poucos as barreiras foram sendo quebradas,
as oportunidades comearam a surgir e muitos comearam a colaborar.
Primeiramente o Departamento de Eletrotcnica gentilmente cedeu o laboratrio
Q001 para que as atividades prticas fossem realizadas.
O professor Eloy conseguiu, atravs do Departamento de Mecnica, que a
equipe utilizasse os laboratrios de Mecnica livremente.
O professor orientador Gilberto mostrou-se muito prestativo nos emprstimos de
materiais e equipamentos do LAMAP e nas viagens.
O professor Dallabona abriu os laboratrios do DAELT e o Eng. Hans colaborou
ativamente no que fosse possvel. Muitos outros funcionrios e professores do
CEFET colaboraram direta ou indiretamente no projeto.
Aps a anlise dos primeiros testes efetuados no Prottipo 01, vieram as
tentativas de simulaes, onde a equipe conseguiu resultados muito prximos aos
medidos, comprovando a teoria com a prtica e a prtica com a teoria. Atravs do
professor Pinho, a equipe visitou o GRUCAD da Universidade Federal de Santa
Catarina para tirar dvidas quanto utilizao do software EFCAD. Alm disso, o
professor Pinho atuou como suporte em todas as simulaes realizadas com o
software FEMM.
O primeiro prottipo teve a oportunidade de ser apresentado no Primeiro Ciclo de
Palestras e Workshop sobre Tecnologias Sustentveis TECSUS, no perodo de 17
e 18 de Outubro de 2002, em Curitiba e no Encontro Tecnolgico ENTEC 2002, no
perodo de 27 a 29 de Novembro de 2002, em Cornlio Procpio PR.
O Prottipo 02 propiciou uma maior potncia gerada e com isso um melhor
aproveitamento. Seria muito importante que se pudesse simular o segundo prottipo
atravs de um software eletromagntico tridimensional.
Alm do conhecimento prtico e terico obtido no desenvolvimento dos
prottipos, a equipe obteve outros conhecimentos sobre diversas reas do
conhecimento, como energia elica e mtodo variacional por elementos finitos.
A equipe acredita que o trabalho representa grande importncia acadmica e
espera que o prottipo promova uma alternativa econmica para a integrao social
194
das famlias sem acesso rede eltrica. Para isso, ser necessrio que outras
equipes desenvolvam os demais elementos do conjunto gerador elico.
Outras possibilidades ainda podem ser apresentadas, pois, por tratar-se de um
gerador eltrico de fcil construo e baixa manuteno, o mesmo poder ser
utilizado movimentado por outras fontes motrizes, como por exemplo, roda dgua ou
outros mecanismos hidrulicos (PCHs).
Os esforos valeram a pena. Aps 8 meses de trabalho contnuo, a equipe
apresenta os resultados obtidos atravs desta monografia.
Os objetivos pretendidos foram alcanados e todo o material gerado ser
disponibilizado no site http://www.eolica.pop.com.br.
195
BIBLIOGRAFIA
EFCAD. Electromagnetic Fields Computer Aided Design, version 6.0: Finite Element
2D for Electromagnetic and Thermal Field Analysis. GRUCAD, 2002.
FEMM. Finite Element Method Magnetics, version 3.2: Freeware. David Meeker,
2002. Disponvel em <http://femm.berlios.de>.
GIPE. Wind Energy - Comes of Age. New York: John Wiley & Sons, 1995.
MENDES, L.; COSTA, M.; PEDREIRA, M.J. Energia Elica e o Ambiente. Guia de
Orientao para a Avaliao Ambiental. Instituto do Ambiente, Alfragide, fev. 2002.
Disponvel em: <http://www.iambiente.pt/eolica/index.html>. Acesso em: 30 set.
2002.
SEARS, F., ZEMANSKY, M.W., YOUNG, H.D. Fsica. Rio de Janeiro: Livros Tcni-
cos e Cientficos, 1984. v. 3-4.
APNDICE 01
202
1 Ensaio 01 (Prottipo 1)
1
R V AC
AC
2
A
AC
1.1.3 Objetivo
1.1.4 Metodologia
1.1.5 Resultados
1
Enrolamento externo composto por 10 bobinas em srie sendo que cada bobina possui 100 espiras.
Vide seo 3.1.
203
0 40,7 0
0,15 39,4 5,91
0,3 37,9 11,37
0,45 36,4 16,38
0,6 35,2 21,12
0,75 34 25,5
0,9 32,7 29,43
1,05 31,4 32,97
1,21 30 36,3
1,34 28,8 38,592
1,48 27,4 40,552
1,66 25,6 42,496
1,8 25,1 45,18
1,95 22,4 43,68
2,22 19,18 42,5796
2,51 16,63 41,7413
2,79 13,13 36,6327
2,95 11,04 32,568
3,5 3,3 11,55
3,68 0,45 1,656
204
50
40
Potncia (W)
30
20
10
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4
Corrente (A)
50
40
Potncia (W)
30
20
10
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
Tenso (V)
50
40
Potncia (W)
30
20
10
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Rotao (rpm)
206
40
30
20
10
Tenso (V)
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27
-10
-20
-30
-40
Tempo (ms)
1.1.7 Concluses
3
R V AC
AC
4
A
AC
1.2.3 Objetivo
1.2.4 Metodologia
2
Enrolamento interno composto por 10 bobinas em srie sendo que cada bobina possui 100 espiras.
Vide seo 3.1.
208
1.2.5 Resultados
40
30
Potncia (W)
20
10
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5
Corrente (A)
40
30
Potncia (W)
20
10
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
Tenso (V)
40
30
Potncia (W)
20
10
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Rotao (rpm)
211
40
30
20
10
Tenso (V)
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27
-10
-20
-30
-40
Tempo (ms)
1.2.7 Concluses
1
V 3
AC
AC
4
2
V
DC
CH1
CH2
V
DC
V
AC
1.3.3 Objetivo
1.3.4 Metodologia
1.3.5 Resultados
40
30
20
Tenso (V)
10
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27
-10
-20
-30
-40
Tempo (ms)
213
Ponte retificadora do
34,6 V
enrolamento interno
Ponte retificadora do
35,9 V
enrolamento externa
1.3.6 Concluses
1
3
AC
4
2
R V
DC
1.4.3 Objetivo
1.4.4 Metodologia
1.4.5 Resultados
0 43,5 0
0,26 42,6 11,076
0,5 39,9 19,95
0,75 37,2 27,9
1 34,5 34,5
1,25 32,5 40,625
1,5 30,5 45,75
1,75 28,5 49,875
2 26,9 53,8
2,25 25,9 58,275
2,5 24 60
2,75 22,3 61,325
3 21 63
3,32 18,3 60,756
3,6 16,6 59,76
4 11,5 46
216
75
60
Potncia (W)
45
30
15
0
0 1 2 3 4 5
Corrente (A)
75
60
Potncia (W)
45
30
15
0
0 10 20 30 40 50
Tenso (V)
75
60
Potncia (W)
45
30
15
0
0 100 200 300 400 500
Rotao (rpm)
218
1.4.7 Concluses
1
R V AC
AC
2
A
AC
219
1.5.3 Objetivo
1.5.4 Metodologia
1.5.5 Resultados
3
Configurao das bobinas do prottipo 2: 3 conjuntos de 4 bobinas em srie ligados em paralelo.
Vide seo 3.2.
220
100
80
Potncia (W)
60
40
20
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Corrente (A)
221
100
80
Potncia (W)
60
40
20
0
10 12 14 16 18 20
Tenso (V)
120
100
Potncia (W)
80
60
40
20
0
0 100 200 300 400 500 600
Rotao (rpm)
223
1.5.7 Concluses
APNDICE 02
226
1 SIMULAES
Elemento
1.1.1 EFCAD
1.1.2 FEMM
Script LUA
A distribuio de Lua gratuita: Lua pode ser usada para quaisquer propsitos,
tanto acadmicos quanto comerciais, sem nenhum custo. Lua foi projetada e
implementada por uma equipe no Tecgraf, o Grupo de Computao Grfica da PUC-
Rio (Pontifcia Universidade Catlica do Rio de Janeiro). O Tecgraf um laboratrio
do Departamento de Informtica. (LUA, 2003)
O script Lua tambm est integrado aos pr e ps-processadores e permite
decises pr-estabelecidas sem a interao com o usurio (automatizao).
Caractersticas do Prottipo 1
Definio geomtrica
O Prottipo 1 foi totalmente modelado tridimensionalmente utilizando o Software
AutoCAD 2000; os desenhos bidimensionais em formato dxf foram importados pelo
230
Condies de Contorno
Potencial Zero nas superfcies externa (raio maior) e interna (raio menor).
Ac
Jc = I T
Ar
Jc = 2,655 A/mm2
P =
120,000
100,000
Potncia Eltrica [W]
80,000
60,000
40,000
20,000
0,000
0 15 30 45 60 75 90
Posio
Ranhura superior
Definio da densidade de corrente dentro das ranhuras:
234
Jc = 2,655 A/mm2
Ranhura inferior
Definio da densidade de corrente dentro das ranhuras:
Corrente total do Circuito = 5 A Valor obtido atravs dos primeiros ensaios;
rea total da Ranhura = 125 mm2 Clculo AutoCAD;
Condutor utilizado 17 AWG 1 mm2;
Nmero de condutores (espiras) = 60;
rea total de condutores = 60 mm2.
Jc = 2,4 A/mm2
200
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
Jc = 1,82 A/mm2
Ranhura inferior
Corrente total do circuito = 5A Ensaio;
rea total da ranhura = 86,5 mm2 Clculo AutoCAD;
Condutor utilizado 21AWG 0,4117 mm2;
Nmero de condutores (espiras) = 100;
rea total de condutores = 41,17 mm2;
Jc = 2,38 A/mm2
237
140
120
100
80
60
40
20
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
239
Ranhura Superior
Corrente Total do Circuito = 5A Ensaio;
rea Total da Ranhura = 113 mm2 Clculo AutoCAD;
Condutor utilizado 21AWG 0,4117 mm2;
Nmero de Condutores (Espiras) = 100;
rea Total de Condutores = 41,17 mm2;
Jc = 1,82 A/mm2
80,000
70,000
Potncia Eltrica [W]
60,000
50,000
40,000
30,000
20,000
10,000
0,000
-10,000 0 15 30 45 60 75 90
Posio
241
Ranhura Inferior
Corrente Total do Circuito = 5A Ensaio;
rea Total da Ranhura = 86,5 mm2 Clculo AutoCAD;
rea Total das Espiras;
Condutor utilizado 21AWG 0,4117 mm2;
Nmero de Condutores (Espiras) = 100;
rea Total de Condutores = 41,17 mm2;
Jc = 2,38 A/mm2
70,000
60,000
Potncia Eltrica [W]
50,000
40,000
30,000
20,000
10,000
0,000
0 15 30 45 60 75 90
Posio
Jc = 1,82 A/mm2
Jc = 2,38 A/mm2
16,000
14,000
Potncia Eltrica [W]
12,000
10,000
8,000
6,000
4,000
2,000
0,000
0 15 30 45 60 75 90
Posio
246
Scripts
Script 1 - movenucle.lua
for k=1,12,1 do
selectgroup(1)
moverotate(0,0,-3,(4))
analyse(0)
runpost("P1Results.lua")
end
Script 2 - P1Results.lua
addcontour(0,-79.5)
addcontour(0,79.5)
bendcontour(180,1)
a = lineintegral(4)
handle=openfile("P1torque.txt","a");
write(handle,a,"\n")
closefile(handle)
exitpost()
247
09/02/2003
12:05 - 13:00 Durao da Simulao
--------------------
1 enrolamento - Hc 165000 B1 - MJC
63,22292897605232
52,11265909095595
47,48032262328646
0,7488640574693152
-46,94516239664852
-52,62936641474597
-62,67054862891162
-56,22815116716215
-25,28407972937681
0,9904370246607978
27,16913991017139
54,90662125372324
09/02/2003
14:55 - 15:41
--------------------
2 enrolamentos - Hc 165000 - S1 - Hans
0,6867270551300915
-6,024686303372587
7,925762968419686
0,4065221696789183
-8,876004388764082
3,562945502590118
0,6572328888320042
-5,995041264001289
9,322098666110168
0,3576118737775689
-8,621121821688433
248
3,692292431295385
09/02/2003
12:05 - 13:00
--------------------
1 enrolamento - Hc 165000 B2 - S1 - EED
44,52679538568636
33,23670209218722
33,22753027181805
0,0635374702837838
-34,14088348965517
-36,27182941146883
-43,69210515985169
-40,77380829103881
-17,50879994656716
0,759175319132241
16,64215787082127
37,87534181128451
09/02/2003
21:18 - 22:24
--------------------
1 enrolamento - Hc 165000 B2 - S2 - EED
0,5243298337055444
13,67270269063931
39,1713336338671
38,43244009654249
27,25320768025505
21,47774503824686
0,5523158609307528
-23,6948868203139
-28,23478326549157
-37,54122986160521
-40,0641447803494
249
-16,59398384985711
09/02/2003
22:00 - 22:48
--------------------
2 enrolamentoS - Hc 165000 B2 - S3 - EED
-40,42274736614672
-18,67654153867164
26,40762749503494
46,4437038635786
59,89870102192111
66,44761995708119
47,07231354138986
7,013560514596432
-12,67121177869217
-50,44295046842449
-77,27926369106972
-58,54583433452734
250
Posio 0 - Pe = 92.15 W
Figura 150 S00A - Posio 0
Posio 1 - Pe = 77.88 W
Figura 151 S00A - Posio 1
252
Posio 2 - Pe = 40.19 W
Figura 152 S00A - Posio 2
Posio 3 - Pe = 1.32 W
Figura 153 S00A - Posio 3
253
Posio 4 - Pe = 38.94 W
Figura 154 S00A - Posio 4
Posio 5 - Pe = 80.66 W
Figura 155 S00A - Posio 5
254
Posio 6 - Pe = 91.02 W
Figura 156 S00A - Posio 6
100
90
80
70
60
W 50
40
30
20
10
0
0 15 30 45 60 75 90
Posio
Posio 0 - Pe = 102,11 W
Figura 158 S00B - Posio 0
Posio 1 - Pe = 85,96 W
Figura 159 S00B - Posio 1
256
Posio 2 - Pe = 42,39 W
Figura 160 S00B - Posio 2
Posio 3 - Pe = 1,56 W
Figura 161 S00B - Posio 3
257
Posio 4 - Pe = 41,57 W
Figura 162 S00B - Posio 4
Posio 5 - Pe = 89,86W
Figura 163 S00B - Posio 5
258
Posio 6 - Pe = 101,06 W
Figura 164 S00B - Posio 6
120
Potncia Eltrica [W]
100
80
60
40
20
0
0 15 30 45 60 75 90
Posio
APNDICE 03
261
APNDICE 04
263
ANEXO 01
6 CRESESB INFORME
Anzio Muniz: ' como guardar o sol' Maria Madalena: 'Ficou mais seguro'
CRES
ESB INFORME 7