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ControlAutoDANFOSS RefriIndPT PDF
ControlAutoDANFOSS RefriIndPT PDF
Controles Automticos
para Sistemas de Refrigerao Industrial
DIVISO DE REFRIGERAO
E AR CONDICIONADO Manual de Aplicao
Manual de Aplicao Controles Automticos Para Sistemas de Refrigerao Industrial
ndice Pgina
Prefcio ..........................................................................................................................................................................................3
1. Introduo................................................................................................................................................................................4
2. Controles para o Compressor............................................................................................................................................6
2.1 Controle de Capacidade do Compressor .............................................................................................................6
2.2 Controle da Temperatura de Descarga com Injeo de Lquido...............................................................10
2.3 Controle da Presso do Crter...............................................................................................................................13
2.4 Controle do Contra-Fluxo........................................................................................................................................15
2.5 Resumo ..........................................................................................................................................................................16
2.6 Literatura de Referncia...........................................................................................................................................17
3. Controles para o Condensador ......................................................................................................................................18
3.1 Condensadores Resfriados a Ar ............................................................................................................................18
3.2 Condensadores Evaporativos ................................................................................................................................21
3.3 Condensadores Resfriados a gua ......................................................................................................................24
3.4 Resumo ..........................................................................................................................................................................26
3.5 Literatura de Referncia...........................................................................................................................................26
4. Controles para o Nvel de Lquido.................................................................................................................................27
4.1 Sistema de Controle de Nvel pelo Lado de Alta Presso (HP LLRS) ........................................................27
4.2 Sistema de Controle de Nvel pelo Lado de Baixa Presso (LP LLRS) ......................................................31
4.3 Resumo ..........................................................................................................................................................................35
4.4 Literatura de Referncia...........................................................................................................................................35
5. Controles para o Evaporador ..........................................................................................................................................36
5.1 Controle da Expanso Direta .................................................................................................................................36
5.2 Controle da Recirculao do Lquido Bombeado...........................................................................................40
5.3 Degelo por Gs Quente para Evaporadores com Expanso Direta .........................................................41
5.4 Degelo por Gs Quente para Evaporadores com Recirculao por Lquido Bombeado ................45
5.5 Controle em Sistemas com Mltiplas Temperaturas.....................................................................................47
5.6 Controle da Temperatura do Meio.......................................................................................................................48
5.7 Resumo ..........................................................................................................................................................................50
5.8 Literatura de Referncia...........................................................................................................................................51
6. Sistemas de Lubrificao..................................................................................................................................................52
6.1 Resfriamento de leo ...............................................................................................................................................52
6.2 Controle de Presso Diferencial do leo ...........................................................................................................56
6.3 Sistemas de Recuperao de leo .......................................................................................................................58
6.4 Resumo ..........................................................................................................................................................................61
6.5 Literatura de Referncia...........................................................................................................................................62
7. Sistemas de Segurana .....................................................................................................................................................63
7.1 Dispositivos para Alvio de Presso .....................................................................................................................63
7.2 Dispositivos Limitadores de Presso e Temperatura.....................................................................................66
7.3 Dispositivos para Nvel de Lquido ......................................................................................................................67
7.4 Resumo ..........................................................................................................................................................................68
7.5 Literatura de Referncia...........................................................................................................................................68
8. Controles da Bomba de Refrigerante ..........................................................................................................................69
8.1 Proteo da Bomba pelo Controle da Presso Diferencial..........................................................................69
8.2 Controle da Vazo de By-Pass da Bomba ..........................................................................................................71
8.3 Controle da Presso da Bomba .............................................................................................................................72
8.4 Resumo ..........................................................................................................................................................................73
8.5 Literatura de Referncia...........................................................................................................................................73
9. Outros......................................................................................................................................................................................74
9.1 Filtros Secadores nos Sistemas com Fluorados...............................................................................................74
9.2 Filtros Secadores nos Sistemas com CO2............................................................................................................76
9.3 Remoo de gua no Sistema com Amnia....................................................................................................79
9.4 Sistemas de Purga de Ar ..........................................................................................................................................83
9.5 Sistemas de Recuperao de Calor......................................................................................................................85
9.6 Literatura de Referncia...........................................................................................................................................87
10. Apndice..............................................................................................................................................................................88
10.1 Sistemas de Refrigerao Tpicos.......................................................................................................................88
10.2 Controles ON/OFF (liga/desliga) e Controles Modulantes ......................................................................92
Literatura de Referncia - Ordem Alfabtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
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Manual de Aplicao Controles Automticos Para Sistemas de Refrigerao Industrial
Prefcio Este guia de aplicao da Danfoss foi elaborado por piloto ICS recomendada como um regulador
para ser utilizado como um documento de de presso e temperatura. Observe que a vlvula
referncia por todos aqueles envolvidos com PM, bem reconhecida, tambm pode ser aplicada
trabalhos em sistemas de refrigerao industrial. onde a ICS for utilizada.
O objetivo deste guia o de apresentar respostas Para o projeto final da instalao ser necessrio
s diversas questes relativas ao controle do utilizar outras ferramentas, tais como, o catlogo
sistema de refrigerao industrial: - Por que um do fabricante e o software de clculo (por
certo mtodo de controle necessrio para o exemplo: o catlogo de Refrigerao Industrial da
sistema de refrigerao? Por que ele deve ser Danfoss e o programa DIRcalc).
projetado desta forma? Que tipo de
componentes podem ser utilizados? Como O DIRCalc um software de clculo e seleo de
selecionar mtodos de controle para diferentes vlvulas para refrigerao industrial Danfoss.
sistemas de refrigerao? Ao responder essas O DIRCalc gratuto; para receb-lo, por favor
questes, so introduzidos os princpios dos contatar o escritrio Danfoss em seu Pas.
diferentes mtodos de controle, seguidos de
exemplos onde os mesmos so utilizados, e No hesite em entrar em contato com a Danfoss
compreendendo os produtos da Danfoss para se houver qualquer dvida sobre os mtodos de
Refrigerao Industrial. controle, sobre a aplicao, ou sobre os e
controles descritos neste guia de aplicao.
Os principais dados tcnicos dos componentes
tambm so fornecidos. Finalmente, so feitas
comparaes entre as diferentes solues para
cada mtodo de controle de modo que o leitor
poder identificar quando e porque esta dever
ser adotada.
Neste guia de aplicao, a vlvula servo-operada
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Manual de Aplicao Controles Automticos Para Sistemas de Refrigerao Industrial
Tapp_0015_02
1 3
Danfoss
04-2006
Compressor
Separador de
leo
Condensador
Resfriador de leo
2
Recipiente
de lquido
Vlvula de expanso 1
4
Separador de lquido
Bomba de refrigerao
6
5
Evaporador
Refrigerante vapor a alta presso (HP) Refrigerante vapor a baixa presso (LP)
Refrigerante lquido a alta presso (HP) Refrigerante lquido a baixa presso (LP)
Refrigerante em mistura de lquido/vapor leo
Primrio: para controlar a presso de suco; Manter a temperatura e a presso de leo ideal
para garantir uma operao confivel do
Secundrio: operao confivel do compressor compressor.
(partidas/paradas, etc.)
Como?
Como?
Presso: mantendo e controlando o diferencial
Controlando a capacidade do compressor de de presso por todo o compressor para que
acordo com a carga de refrigerao atravs do possa ocorrer a circulao de leo, mantendo a
desvio do gs do lado HP de volta para o lado presso do crter (somente para compressores
LP, controle ON/OFF (liga/desliga) de estgios alternativos);
do compressor ou controlando a velocidade de
rotao do compressor; Temperatura: pelo by-pass de algum leo do
resfriador de leo; controlando o ar ou a gua
Instalando vlvula de reteno na linha de de resfriamento para o resfriador de leo;
descarga para evitar o contra-fluxo do
refrigerante para o compressor; Nvel: fazendo o retorno do leo nos sistemas
de amonaco e nos sistemas de baixa
Mantenha as presses e temperaturas na temperatura com fluorados.
suco e descarga do compressor dentro da
faixa de trabalho.
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Manual de Aplicao Controles Automticos Para Sistemas de Refrigerao Industrial
Por qu?
Sistemas de Segurana
Assegurar a correta vazo de refrigerante
lquido do lado de alta presso para o lado de
baixa presso, de acordo com a demanda Por qu?
efetiva;
Evitar deixar os vasos de presso
Assegurar uma operao segura e confivel desprotegidos;
dos dispositivos de expanso.
Proteger o compressor contra danos causados
Como? por golpe de ariete (de lquido), sobrecarga,
falta lubrificao e alta de temperatura, etc.;
Controlando o grau de abertura do dispositivo
de expanso de acordo com a alterao do Proteger a bomba contra danos por cavitao.
nvel do lquido.
Como?
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Manual de Aplicao Controles Automticos Para Sistemas de Refrigerao Industrial
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Manual de Aplicao Controles Automticos Para Sistemas de Refrigerao Industrial
Separador
de leo
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Manual de Aplicao Controles Automticos Para Sistemas de Refrigerao Industrial
Tapp_0017_02
Controle da capacidade do
Compressor SCA
compressorpor desvio de
Danfoss
04-2006
gs quente (hot gas by-pass) Para o
FIA condensador
CVC
Separador
de leo
Refrigerante vapor a ICS SVA
alta presso (HP) CVC
Refrigerante lquido a SVA EVM
alta presso (HP) SVA SVA
EVRAT+FA
Refrigerante vapor a ICS SVA
baixa presso (LP)
Refrigerante lquido a
baixa presso (LP)
leo
Vlvula de bloqueio
SVA SVA Do recipiente
Regulador de capacidade TEA
EVRAT+FA de lquido
Evaporador
Vlvula de bloqueio
O d e s v i o d o g s q u e n t e p o d e ser de suco. A CVC uma vlvula piloto
utilizado para controlar a capacidade de controlada por contrapresso que abre a ICS e
refrigerao para compressores que no aumenta a vazo de gs quente quando a
possuem sistema para controle de capacidade. presso de suco estiver abaixo do valor
A servo vlvula operada por piloto ICS ajustado. Desta forma, a presso de suco na
juntamente com uma vlvula piloto CVC entrada do compressor mantida constante,
utilizada para controlar a vazo de gs quente a portanto a capacidade de refrigerao satisfaz a
ser desviado de acordo com a presso na linha carga efetiva de refrigerao.
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Manual de Aplicao Controles Automticos Para Sistemas de Refrigerao Industrial
Ta pp_0139_02
a variao de velocidade AKD 5000
do compressor
Danfoss
08-2006
M
AK2
AKS 33
SVA
Do separador FIA
de lquido/
evaporador SVA Para o separador de leo
VLT 5000
PLC/OEM
controlador
M
Refrigerante vapor a
alta presso (HP)
Refrigerante vapor a AKS 33
baixa presso (LP) SVA
Do separador FIA
de lquido/
Conversor de freqncia evaporador SVA Para o separador de leo
Controlador
Trandutor de presso
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Manual de Aplicao Controles Automticos Para Sistemas de Refrigerao Industrial
Termostato - RT
Dados tcnicos Refrigerantes R717 refrigerantes fluorados a especificao de encomenda
Proteo IP 66/54, veja a especificao de encomenda
Temperatura mxima do bulbo [bar] [C] 65 a 300, veja a especificao de encomenda
Temperatura ambiente [C] -50 a 70
Faixa de ajuste [C] -65 a 150, a especificao de encomenda
Diferencial t [C] 1,0 a 25,0, a especificao de encomenda
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Manual de Aplicao Controles Automticos Para Sistemas de Refrigerao Industrial
FIA
Refrigerante vapor a
alta presso (HP)
Refrigerante lquido a AKS 21 Para o separador
alta presso (HP) Do separador de leo
SVA ICM
Vlvula de bloqueio EVRA+FA
Danfoss
Vlvula solenide Tapp_0019_02 Do recipiente
04-2006 de lquido
Vlvula motorizada
Vlvula de bloqueio
Termostato
Uma soluo para o controle de injeo de Se a temperatura alcanar o valor de ajuste, o
Sensor de temperatura lquido de forma eletrnica pode ser obtida por EKC 361 enviar um sinal de controle para o
meio de uma vlvula motorizada ICM . O sensor atuador ICAD que ajustar o grau de abertura da
de temperatura AKS 21 PT 1000 registrar a vlvula motorizada ICM de modo que a
temperatura de descarga e transmitir o sinal temperatura de descarga seja limitada.
para o controlador de temperatura EKC 361 .
Atuador ICAD
Material Carcaa: alumnio
Faixa de temperatura do meio [C] -30 a 50 (ambiente)
Sinal de entrada de controle 0/4-10mA,ou 0/2-10V
Tempo de abertura-fechamento 3 a 13 segundos dependendo do tamanho da vlvula
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Manual de Aplicao Controles Automticos Para Sistemas de Refrigerao Industrial
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Manual de Aplicao Controles Automticos Para Sistemas de Refrigerao Industrial
2.3 Durante a partida ou aps o degelo, a presso para compressores alternativos com vrios
Controle da Presso do Crter de suco deve ser controlada, caso contrrio pistes ou desviando algum gs de suco
ela poder ser muito alta e o motor do para compressores parafusos com slide valve,
compressor ser sobrecarregado. etc.
Danfoss
Regulador de presso do crter Tapp_0021_02
SVA
04-2006 EVRAT+FA
Vlvula de bloqueio
Para possibilitar o controle da presso do crter contrapresso CVC. A ICS no abrir at que a
durante a partida, aps o degelo, ou em outros presso de suco a jusante caia abaixo do valor
casos quando a presso de suco se elevar de ajuste da vlvula piloto CVC. Desta forma, o
demasiadamente, devem ser instaladas na vapor de alta presso na linha de suco pode ser
linha de suco a servo vlvula operada por aliviado para o crter gradualmente, o que
piloto ICS com a vlvula piloto controlada por assegura uma capacidade controlvel do
compressor.
Vlvula servo operada por piloto ICS
Dados tcnicos Material Carcaa: Ao especial para servio a baixa temperatura
Refrigerantes Todos os refrigerantes comuns, inclusive o R717 e R744
Faixa de temperatura do meio [C] -60 a +120
Presso mxima de trabalho [bar] 52
DN [mm] 20 a 80
Capacidade* [kW] 11,4 a 470
*Condies:Te = -10C, Ti = 30C, p = 0,2 bar, Tsub = 8K
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Manual de Aplicao Controles Automticos Para Sistemas de Refrigerao Industrial
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Manual de Aplicao Controles Automticos Para Sistemas de Refrigerao Industrial
2.4 O contra-fluxo do refrigerante do condensador e Alm disso, durante as paradas de curta durao,
Controle do Contra-Fluxo a condensao de refrigerante no separador de dever ser evitada a migrao da refrigerao
leo e no compressor devero ser evitados em para o separador de leo e tambm para o
todo momento. Para os compressores de pisto, compressore. Para evitar este contra-fluxo,
o contra-fluxo pode resultar em golpe de necessrio instalar uma vlvula de reteno na
ariente. Para os compressores parafuso, o sada do separador de leo.
contra-fluxo pode causar rotao contrria e
danificar os mancais do compressor.
Exemplo de Aplicao 2.4.1:
Controle do contra-fluxo SCA
Compressor
Para o
condensador
Separador de
Do leo
evaporador SVA
Refrigerante vapor a
alta presso (HP)
Refrigerante vapor a
baixa presso (LP)
leo
Danfoss SVA
Tapp_0023_02
04-2006 EVRAT+FA
Vlvula conjugada de
bloqueio e de reteno
A vlvula conjugada de bloqueio e de reteno 2. Considere as condies de trabalho tanto na
SCA funciona como uma vlvula de reteno capacidade nominal e na parcial. A velocidade
quando o sistema est em operao normal, na condio nominal dever estar prxima do
como tambm permite isolar a linha de descarga valor recomendado para o produto, ao mesmo
para servios de manuteno como uma vlvula tempo em que a velocidade na condio da
de bloqueio convencional. Esta soluo carga parcial dever ser maior do que a
combinada de vlvula de bloqueio/reteno velocidade mnima recomendada.
mais fcil instalar e tem uma resistncia ao
escoamento inferior quando comparada a Para maiores detalhes sobre como selecionar
soluo que adota uma vlvula de bloqueio as vlvulas, consulte o catlogo de produto.
normal mais uma da vlvula de reteno simples.
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Manual de Aplicao Controles Automticos Para Sistemas de Refrigerao Industrial
2.5
Resumo
Controle da capacidade do Aplicvel a compressor com Eficaz para controlar a No eficiente em carga
compressor por desvio de capacidades fixa. capacidade continuamente parcial.
gs quente utilizando PC de acordo com a carga Alto consumo de energia.
a ICS e CVC trmica requerida. O gs
quente pode ajudar o retorno
do leo do evaporador.
Controle de variao da Aplicvel a todos os Baixa corrente de partida O AKD2800 no pode ser
velocidade do M compressores que Economia de energia aplicado compressores
compressor trabalham em Baixo nvel de ruido de pisto. O compressor
Vida mais longa do deve poder trabalhar em
velocidades reduzidas compressor velocidades baixas
Instalao simples
Soluo eletrnica para o Aplicvel a sistemas onde as Flexvel e compacto. Possvel No aplicvel a refrigerantes
controle de injeo de temperaturas de descarga de ser monitorado e inflamveis. A injeo de
lquido com EKC 361 e ICM possam ser muito altas. controlado remotamente. lquido refrigerante pode ser
Soluo eletrnica para o perigosa ao compressor.
controle de injeo de TC Menor eficcia do que um
lquido com EKC361 e ICF. resfriador intermedirio.
M
Controle da presso do PC
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Manual de Uso Controles Automticos para Sistemas de Refrigeracin Industriales
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Manual de Aplicao Controles Automticos Para Sistemas de Refrigerao Industrial
Este mtodo de controle do ventilador do Atualmente, este tipo de instalao muito mais
condensador tem sido utilizado por muitos anos, comum, e pode ser utilizado o conversor de
porm o objetivo principal foi a reduo do nvel freqncia AKD da Danfoss.
de rudo por motivos de preservao do meio
ambiente.
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Manual de Aplicao Controles Automticos Para Sistemas de Refrigerao Industrial
AKS 33
Da linha de descarga
SVA
Condensador
SVA SVA
Recipiente de lquido
LLG
Controlador por estgios
Transmissor de presso
Vlvula de bloqueio SNV
Danfoss
Vlvula de bloqueio Tapp_0031_02 SVA Para os dispositivos
04-2006 de expanso
Vlvula de bloqueio
O EKC 331 1 um controlador de quatro estgios Em algumas instalaes, o EKC 3311 utilizado.
com at quatro sadas a rel. Ele controla a Neste caso, o sinal de entrada pode ser de um
ativao dos ventiladores de acordo com o sinal sensor de temperatura PT 1000, por exemplo, O
de presso de condensao do transmissor de AKS 21. O sensor de temperatura normalmente
presso AKS 33 ou AKS 32R. Com base no instalado na sada do condensador.
controle da zona neutra o EKC 331 capaz de
controlar a capacidade de condensao de modo Observe o seguinte: Esta soluo no to
que a presso de condensao seja mantida precisa quanto a soluo que utiliza o transmissor
acima do nvel mnimo exigido. de presso pois a temperatura de sada pode no
refletir corretamente a presso de condensao
Para obter mais informaes sobre o controle de devido ao subresfriamento.
zona neutra, consulte a seo 2.1. Se o subresfriamento for muito baixo, pode
ocorrer flash gass, quando os ventiladores
A linha de by-pass onde a SVA est instalada estiverem partindo.
um tubo de equalizao que ajuda equilibrar a
presso no recipiente de lquido com a presso
de entrada do condensador de modo que o
lquido refrigerante no condensador possa ser
drenado para este recipiente.
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Manual de Aplicao Controles Automticos Para Sistemas de Refrigerao Industrial
Da 2 AKS 33
linha de
descarga
3 SVA Condensador
5 SVA
SFV SFV
4
DSV SVA
20
Manual de Aplicao Controles Automticos Para Sistemas de Refrigerao Industrial
Dados tcnicos
(Continuao) Vlvula piloto de presso constante - CVP (HP/XP)
Material CVP (HP) Corpo: ferro fundido
Base: ao inoxidvel
CVP (XP) Corpo: ao
Base: ao
Refrigerantes Todos os refrigerantes comuns
Faixa de temperatura do meio [C] -50 a 120
Presso mxima de trabalho [bar] CVP (HP): 28
CVP (XP): 52
CVP (HP): -0.66 a 28
Faixa de presso [bar]
CVP (XP): 25 a 52
CVP (HP): 0.4
Valor Kv [m3/h]
CVP (XP): 0.45
3.2 O condensador evaporativo um condensador quente antes que este alcance o trocador de calor
Condensadores resfriado a ar ambiente combinado com a na regio de fluxo de ar mido. Desta forma a
evaporativos pulverizao de gua atravs de orifcios e formao decorrente de calcificao (depsito de
defletores de ar em contra-fluxo com o ar. A clcio) na superfcie da tubulao do trocador de
gua evapora e o efeito de evaporao dos calor principal bastante reduzida.
pingos de gua aumenta a capacidade de
condensao. O consumo de gua nste tipo de condensador
bastante inferior ao de um condensador normal
Os condensadores evaporativos atuais so resfriado a gua. O controle da capacidade de um
envoltos por um carcaa de ao ou plstico com condensador evaporativo pode ser obtido ou
ventiladores axiais ou centrfugos na parte pelo uso de ventiladores de duas velocidade ou
inferior ou superior do condensador. atravs da instalao de ventiladores com
variadores de velocidade, e, em condies de
A superfcie de troca de calor no fluxo de ar temperaturas ambientes muito baixas, atravs do
mido composta por tubos de ao. desligamento da bomba de circulao de gua.
Acima dos orifcios de pulverizao de gua (no
ar seco) normalmente h um
21
Manual de Aplicao Controles Automticos Para Sistemas de Refrigerao Industrial
SVA
Bomba
de gua
Da linha
de suco Condensador
Compressor
SVA
SVA
Refrigerante vapor a SFA SFA
alta presso (HP)
SNV DSV
Refrigerante lquido a
alta presso (HP)
leo Recipiente de lquido
LLG
Controlador de presso
Controlador de presso SVA SNV
Vlvula de bloqueio Danfoss Para os dispositivos
Tapp_0033_02 Para o de expanso
Vlvula de bloqueio 04-2006 resfriador
Vlvula de bloqueio de leo
22
Manual de Aplicao Controles Automticos Para Sistemas de Refrigerao Industrial
SVA
Bomba
de gua
Da linha
de suco
Condensador
Compressor
SVA SVA
SFA SFA
Refrigerante vapor a
alta presso (HP) SNV
DSV
Refrigerante lquido a
alta presso (HP)
Recipiente de lquido
leo LLG
23
Manual de Aplicao Controles Automticos Para Sistemas de Refrigerao Industrial
SFA SFA
Sada de
SNV gua de
Da linha DSV resfriamento
Refrigerante vapor a de suco
alta presso (HP)
Refrigerante lquido a Compressor WVS
alta presso (HP)
Condensador Entrada de
leo gua de
SNV resfriamento
SVA
Vlvula de bloqueio
Danfoss
Vlvula de bloqueio Tapp_0035_02 Para os dispositivos
04-2006 de expanso
Vlvula de gua
Esta soluo mantm a presso de condensao
em um nvel constante. A presso de
condensao do refrigerante direcionada
atravs de um tubo capilar para a parte superior
da vlvula de gua WVS , e ajusta a abertura da
WVS de forma correspondente. A vlvula de
gua WVS um regulador -P.
24
Manual de Aplicao Controles Automticos Para Sistemas de Refrigerao Industrial
SFA
AMV 20
Refrigerante vapor a SFA
Entrada de
alta presso (HP) SNV
gua de
Refrigerante lquido a Da linha DSV resfriamento
de suco
alta presso (HP)
leo Compressor VM2
Condensador Sada de
Transmissor de presso gua de
Controlador SNV resfriamento
SVA
Vlvula motorizada
Danfoss
Vlvula de bloqueio Tapp_0036_02 Para os dispositivos
04-2006 de expanso
Vlvula de bloqueio
Dados tcnicos
Vlvula motorizada -VM 2
Material Corpo de vlvula: bronze vermelho
Meio gua de circulao / gua em soluo de glicol em at 30%
Faixa de temperatura do meio [C] 2 a 150
Presso mxima de trabalho [bar] 25
DN [mm] 15 a 50
25
Manual de Aplicao Controles Automticos Para Sistemas de Refrigerao Industrial
3.4
Resumo
Controle da vazo de gua PC Chillers, condensadores / Facil de controlar a Este tipo de instalao
com vlvula motorizada PT
Entrada de
recuperadores de calor capacidade do condensador mais cara que uma instalao
M gua gelada
e a recuperao de calor; normal; n No aplicvel
Compressor
Condensador Sada de
Possibilidade de ser quando a disponibilidade
gua gelada controlado remotamente. de gua um problema.
26
Manual de Aplicao Controles Automticos Para Sistemas de Refrigerao Industrial
4.1 Ao projetar um HP LLRS, os seguintes pontos separador de lquido e pode causar a aspirao
Sistema de Controle de Nvel de devem ser levados em considerao: do lquido para dentro do compressor (golpe de
Lquido Pelo Lado de Alta lquido). Se a carga no sistema for insuficiente o
Presso (HP LLRS) Logo que o lquido estiver "formado" no evaporador ser prejudicado por falta de
condensador ele ser alimentado ao alimentao. O tamanho do vaso do lado de
evaporador (lado de baixa presso). baixa presso (separador de lquido / evaporador
casco e tubos) deve ser cuidadosamente
O lquido que sai do condensador ter pouco ou projetado para acomodar o refrigerante sob
nenhum sub-resfriamento. Isto importante e todas as condies sem causar golpe de lquido.
deve ser considerado quando o lquido flui para
o lado de baixa presso. Se houver perda de Devido aos motivos acima, os HP LLRS so
presso na tubulao ou nos componentes, especialmente adequados para sistema que
poder ocorrer flash-gas e causar reduo da necessitem de pouca carga de refrigerante, tal
capacidade de fluxo. como chillers ou pequenos freezers.
Normalmente as unidades chillers no precisam
A carga de refrigerante deve ser precisamente de recipientes de lquido. Mesmo que um
calculada para assegurar a existncia de uma recipientes de lquido seja necessrio para
quantidade de refrigerante adequado no instalar os pilotos e prover refrigerante lquido
sistema. Uma sobrecarga aumenta o risco de um resfriador de leo, o recipientes poder ser
transbordamento no evaporador ou no pequeno.
27
Manual de Aplicao Controles Automticos Para Sistemas de Refrigerao Industrial
Tapp_0044_02
Soluo mecnica para o controle
de nvel de lquido a alta presso
Danfoss
04-2006
Da linha de SVA
(HP)
descarga
SVA SFA SFA
Refrigerante vapor a SVA
alta presso (HP) SNV
DSV
Refrigerante lquido a
alta presso (HP)
Refrigerante lquido a Recipiente de lquido SV1
LLG
baixa presso (LP)
Vlvula de bloqueio
Filtro EVM
SVA SNV SVA
Vlvula principal operada Para o
por piloto separador
Para o resfriador
Vlvula de bloqueio de leo SVA SVA
FIA PMFH
Vlvula de bia
Vlvula de bloqueio
Em grandes HP LLRS a vlvula de bia SV1 ou SV3
Vlvula de bloqueio utilizada como uma vlvula piloto para uma vlvula
principal PMFH . Conforme ilustrado acima,
quando o nvel de lquido no recipiente de lquido
aumentar acima do nvel ajustado, a vlvula de bia
Sv1 fornece um sinal para que a vlvula principal
FMFH abra.
Dados tcnicos PMFH 80 - 1 a 500
Material Ferro fundido nodular especial para baixa temperatura
Refrigerantes R717, HFC, HCFC e CFC
Faixa de temperatura do meio [C] -60 a + 120
Presso mxima de trabalho [bar] 28
Presso mxima de teste [bar] 42
Capacidade nominal * [kW] 139-13900
* Condies: R717, +5/32C, Ti= 28C
28
Manual de Aplicao Controles Automticos Para Sistemas de Refrigerao Industrial
1 HFI
Refrigerante vapor a Entrada de gua de resfriamento
alta presso (HP)
Refrigerante lquido a
alta presso (HP) Condensador do tipo placas
Refrigerante lquido a
baixa presso (LP) Tubo de purga
leo Danfoss
Para o separador (opo 2)
Ta pp_0045_02
08-2006 de lquido
Vlvula de bia HP
Se o condensador for do tipo trocador de calor Em alguns casos pode ser necessrio conectar o
de placas, poder ser utilizada a vlvula de tubo de purga no lado de HP/LP (opo 1/ opo
bia mecnica HFI para controlar o nvel do 2), conforme indicado no desenho. Esta soluo
lquido. permite que a capacidade necessria seja obtida
quando a HFI for colocada remotamente em
A HFI uma vlvula de bia de alta presso de relao ao condensador.
ao direta; portanto no ser necessria
nenhuma presso diferencial para sua
ativao.
Dados tcnicos
HFI
Material Ao especial aprovado para servio a baixa temperatura.
R717 e outros refrigerantes no inflamveis. Para refrigerantes com densidade maior que
Refrigerantes
700 kg/m3, consulte a Danfoss.
Faixa de temperatura do meio [C] -50 a 80
Presso mxima de trabalho [bar] 25 bar
Presso mxima de teste [bar] 50 bar (sem flutuador)
Capacidade nominal * [kW] 400 a 2400
*Condies: R717, -10/35C
29
Manual de Aplicao Controles Automticos Para Sistemas de Refrigerao Industrial
Tapp_0046_02
Soluo eletrnica para o controle
de nvel de lquido a alta presso
Danfoss
04-2006
(HP) SVA
Da linha de AKS 41
Refrigerante vapor a descarga SFA SFA SVA
alta presso (HP)
SVA SNV
Refrigerante lquido a DSV
alta presso (HP)
Refrigerante lquido a
baixa presso (LP) Recipiente de lquido
LLG
Vlvula de bloqueio
EKC 347
Filtro
Vlvula motorizada
Vlvula de bloqueio ICAD
SVA SNV SVA Para o
Controlador
separador
Transmissor de nvel Para o resfriador
de leo SVA SVA
Vlvula de bloqueio FIA ICM
Vlvula de bloqueio
Ao projetar uma soluo LLRS eletrnica o sinal utilizada somente quando a pulsao da
de nvel do lquido pode ser fornecido por um vlvula for aceitvel.
AKS 38, que uma chave (liga/desliga) de nvel
ou um AKS 41 que um transmissor (4-20 mA) de Por meio de uma vlvula de regulagem REG
nvel. atuando como uma vlvula de expanso e
uma vlvula solenide EVRA para permitir o
O sinal eletrnico enviado para o controlador controle ON/OFF (liga/desliga).
eletrnico EKC 347 que controla a vlvula de
injeo. O sistema ilustrado um transmissor de nvel
AKS 41 que envia um sinal de nvel para um
A injeo do lquido pode ser controlada de controlador de nvel de lquido EKC 347 . A
diversas formas: vlvula motorizada ICM atua como uma
vlvula de expanso.
Por meio de uma vlvula moduladora
motorizada tipo ICM com um atuador ICAD.
Por meio de uma vlvula de expanso
pulsante tipo AKVA. A vlvula AKVA deve ser
30
Manual de Aplicao Controles Automticos Para Sistemas de Refrigerao Industrial
4.2 Ao projetar um LP LLRS, os seguintes pontos dos evaporadores so drenados para degelo.
Sistema de Controle de devem ser levados em considerao:
Nvel de Lquido de Devido aos motivos acima, os LP LLRS so
O nvel do lquido no vaso de baixa presso especialmente adequados para sistemas
Baixa Presso (LP LLRS)
(separador de lquido / evaporador de casco e descentralizados com muitos evaporadores,
tubos) mantido em um nvel constante. Isto grande carga de refrigerante, tais como de
seguro ao sistema, uma vez que um nvel muito frigorficos. Com o LP LLRS, estes sistemas podem
alto de lquido no separador de lquido pode operar seguramente, mesmo que a carga de
causar golpe de lquido ao compressor e um refrigerante seja impossvel de ser calculada.
nvel muito baixo pode levar cavitao das
bombas de refrigerantes em um sistema de Concluso, os HP LLRS so adequados para
circulao por bombas. sistemas compactos, tais como chillers; a
vantagem o custo reduzido (recipiente de
O recipiente de lquido deve ser suficientemente lquido pequeno ou inexistente). Enquanto que
grande para acumular o lquido refrigerante os LP LLRS so especialmente adequados para
proveniente dos evaporadores quando a sistemas descentralizados com muitos
quantidade de refrigerante em alguns evaporadores, tubulao extensa, tal como o
evaporadores variar com relao carga sistema de um grande frigorfico; com a
trmica, quando alguns evaporadores so vantagem de oferecer a mais alta segurana e
desligados para manuteno ou quando parte confiabilidade.
SV 4-6
Material Carcaa: ao
Tampa: Ferro fundido especial aprovado para servio a baixa temperatura (nodular)
Flutuador de ao inoxidvel
Refrigerantes R717, HFC, HCFC e CFC
Faixa de temperatura do meio [C] -50 a +120
Faixa P [mm] 35
Presso mxima de trabalho [bar] 28
Presso mxima de teste [bar] 42
0,23 para SV 4
valor Kv [m3/h] 0,31 para SV 5
0,43 para SV 6
SV4: 102
Capacidade nominal * [kW] SV5: 138
SV6: 186
* Condies: R717. +5/32C, Tsub = 4K.
31
Manual de Aplicao Controles Automticos Para Sistemas de Refrigerao Industrial
Vlvula solenide
Vlvula de expanso Esta soluo similar soluo 4.2.3. Entanto, O controlador de nvel de lquido EKC 347
operada eletrnicamente com este exemplo, a vlvula motorizada ICM tambm prov sadas a rel para limites
Vlvula de bloqueio substituda por uma vlvula de expanso superiores e inferiores e para nvel de alarme.
pulsante AKVA. A servo vlvula ICS usada Entretanto recomenda-se que a chave de nvel
Controlador como uma vlvula solenide adicional para AKS 38 seja instalada como uma chave de nvel
Transmissor de nvel assegurar 100% de fechamento (estanqueidade) alto.
durante perodos fora de ciclo de pulsao.
Dados tcnicos AKVA
AKVA 10: ao inoxidvel
Material AKVA 15: ferro fundido
AKVA 20: ferro fundido
Refrigerantes R717
AKVA 10:-50 a +60
Faixa de temperatura do meio [C]
AKVA 15/20: -40 a +60
Presso mxima de trabalho [bar] 42
DN [mm] 10 a 50
Capacidade nominal* [kW] 4 a 3150
* Condies: R717, +5/32C, T sub = 4K.
SVA
Vlvula de bloqueio Para o evaporador
Danfoss
QDV Tapp_0051_02
Filtro 04-2006
Vlvula solenide
Operador manual
Vlvula motorizada A Danfoss pode fornecer uma soluo que expanso e o mdulo ICFE uma vlvula
Vlvula de bloqueio utilize uma vlvula bem compacta ICF . At seis solenide.
mdulos distintos podem ser montados no Esta soluo funciona de forma idntica ao
Controlador mesmo corpo, com muita facilidade. exemplo 4.2.3. Tambm existe soluo alternativa
Transmissor de nvel O mdulo ICM atua como uma vlvula de com vlvula ICF para a aplicao 4.2.4.
33
Manual de Aplicao Controles Automticos Para Sistemas de Refrigerao Industrial
Dados tcnicos
AKS 38
Material Carcaa: ferro fundido com cromato de zinco
Refrigerantes Todos os refrigerantes comuns no inflamveis, inclusive o R717.
Faixa de temperatura do meio [C] -50 a +65
Presso mxima de trabalho [bar] 28
Faixa de medio [mm] 12,5 a 50
REG
Material Ao especial aprovado para servio a baixa temperatura.
Refrigerantes Todos os refrigerantes comuns no inflamveis, inclusive o R717.
Faixa de temperatura do meio [C] -50 a +150
Presso mxima de trabalho [bar] 40
Presso de teste [bar] Teste de resistncia: 80
Teste de vazamento: 40
valor Kv [m3/h] 0,17 a 81,4 para vlvulas totalmente abertas
EVRA
Refrigerantes R717, R22, R134a, R404a, R410a, R744, R502
Faixa de temperatura do meio [C] -40 a +105
Presso mxima de trabalho [bar] 42
Capacidade nominal * [kW] 21,8 a 2368
valor Kv [m3/h] 0,23 a 25,0
* Condies: R717, -10/+25C, p = 0,15 bar
34
Manual de Aplicao Controles Automticos Para Sistemas de Refrigerao Industrial
4.3
Resumo
Soluo mecnica para Especificamente aplicvel a Puramente mecnico. Impossvel de ser operado
baixa presso: sistemas descentralizados, Ampla faixa de capacidade. remotamente, a distncia
SV 4-6 + PMFL tais como em frigorficos. entre a SV e o PMFH fica
Separador
de lquido limitada a vrios metros.
Um pouco lento em resposta.
Soluo eletrnica para Especificamente aplicvel a Flexvel e compacto. No aplicvel a
M LC
baixa presso: sistemas descentralizados, Possvel de ser monitorado refrigerantes inflamveis.
LT
AKS 41 + EKC 347 + ICM tais como em frigorficos. e controlado remotamente.
Cobre uma grande faixa de
capacidade.
Separador
de lquido
35
Manual de Aplicao Controles Automticos Para Sistemas de Refrigerao Industrial
36
Manual de Aplicao Controles Automticos Para Sistemas de Refrigerao Industrial
Refrigerante lquido a
alta presso (HP)
Mistura de lquido/ SVA
EKC 202
vapor refrigerante
Refrigerante vapor a
baixa presso (LP) AKS 21
Entrada de lquido na
vlvula de bloqueio
Filtro
Vlvula solenide
Do TEA
Vlvula de expanso recipiente
termosttica de lquido
Entrada da vlvula de
bloqueio do evaporador SVA SVA
Vlvula de bloqueio FA +
EVRA Evaporador
na linha de suco
Evaporador
Termostato digital Exemplo de aplicao 5.1.1 mostra uma Esta soluo tambm pode ser aplicada aos
Sensor de temperatura instalao tpica para um evaporador DX sem evaporadores DX com degelo natural ou eltrico.
degelo por gs quente.
O degelo natural obtido pela parada do fluxo de
A injeo de lquido controlada por uma refrigerante para o evaporador, mantendo o
vlvula de expanso termosttica TEA que ventilador operando. O degelo eltrico obtido
mantm o superaquecimento do refrigerante na interrompendo o fluxo do refrigerante para o
sada do evaporador em um nvel constante. A evaporador e parando o ventilador e ao mesmo
TEA projetada para amonaco. A Danfoss tempo que ligada a restncia eltrico dentro do
tambm fornece vlvulas de expanso bloco aletado do evaporador.
termosttica para refrigerantes fluorados.
Controlador do Evaporador EKC 202
A temperatura do meio controlada pelo O termostato digital controlar todas as funes
termostato digital EKC 202 , que controla a do evaporador, inclusive o termostato, ventilador,
atuao ON/OFF (liga/desliga) da vlvula degelo e alarmes.
solenide EVRA de acordo com o sinal de Para obter mais detalhes, consulte o manual do
temperatura do meio do sensor de temperatura EKC 202 da Danfoss.
PT 1000 AKS 21 .
Filtro - FA
Refrigerantes Amonaco e refrigerantes fluorados
Faixa de temperatura do meio [C] -50 a +140
Presso mxima de trabalho [bar] 28
DN [mm] 15/20
Inserto do filtro Entrelaamento de ao inoxidvel 1501-1
Valor Kv [m3/h] 3,3/7,0
37
Manual de Aplicao Controles Automticos Para Sistemas de Refrigerao Industrial
Refrigerante lquido a
alta presso (HP) SVA
Para a linha
Mistura de lquido/ AKS 33
de suco
vapor refrigerante AKS 21
Refrigerante vapor a AKS 21
baixa presso (LP)
Entrada de lquido
na vlvula de bloqueio
Do ICAD
Filtro
recipeinte
Vlvula solenide de lquido
Vlvula de expanso
eletrnica SVA ICM SVA
Vlvula de bloqueio na
entrada do evaporador FA + Evaporador
Vlvula de bloqueio da linha EVRA
de suco
Evaporador
Controlador O exemplo de aplicao 5.1.2 mostra uma Em comparao com a soluo 5.1.1, esta soluo
Sensor de temperatura instalao tpica para um evaporador DX operar o evaporador sob um superaquecimento
controlado eletrnicamente e sem degelo por otimizado, constantemente adaptando o grau de
Transmissor de presso
gs quente. abertura da vlvula de injeo para assegurar a
Sensor de temperatura mxima capacidade e eficincia. A rea de troca
A injeo de lquido controlada pela vlvula do evaporador ser totalmente utilizada. Alm
motorizada ICM controlada pelo controlador disto, esta soluo oferece uma alta preciso no
de evaporador tipo 315 . O controlador EKC 315 controle da temperatura do meio.
medir o superaquecimento por meio do
transmissor de presso AKS 33 e de um Controlador do Evaporador EKC 315
sensor de temperatura AKS 21 na sada do O controlador digital controlar todas as funes
evaporador, controlando a abertura da ICM para do evaporador, inclusive o termostato, expanso e
manter o superaquecimento em um nvel ideal. alarmes.
Ao mesmo tempo o controlador EKC 315 opera Para obter mais detalhes, consulte o manual do
como um termostato digital que controlar a EKC 315 da Danfoss.
atuao ON/OFF (liga/desliga) da vlvula
solenide EVRA dependendo do sinal de
temperatura do meio do sensor de temperatura
AKS 21 .
38
Manual de Aplicao Controles Automticos Para Sistemas de Refrigerao Industrial
Refrigerante lquido a
alta presso (HP) Para a linha de AKS 33
Mistura de lquido/ suco
AKS 21
vapor refrigerante
Refrigerante vapor a AKS 21
baixa presso (LP) SVA
39
Manual de Aplicao Controles Automticos Para Sistemas de Refrigerao Industrial
Do Para o
Separador Separador
de Lquido de Lquido
Vlvula de bloqueio
na entrada de lquido
SVA REG SVA
Filtro SVA
FA +
Vlvula solenide EVRA Evaporador
Vlvula de expanso
manual
Vlvula de bloqueio
na entrada do evaporador
Vlvula de bloqueio na
linha de suco
Evaporador
Termostato digital O exemplo de aplicao 5.2.1 mostra uma Um grau de abertura muito alto levar a uma
Sensor de temperatura instalao tpica para evaporadores de re- operao freqente da vlvula solenide com
circulao por lquido bombeado sem degelo por um conseqente desgaste. Um grau de abertura
gs quente, podendo ser aplicvel tambm a muito baixo prejudicar o evaporador por falta
evaporadores de re-circulao por lquido de alimentao de lquido refrigerante.
bombeado com degelo natural ou eltrico.
Controlador do Evaporador EKC 202
A temperatura do meio mantida no nvel O termostato digital controlar todas as funes
desejado pelo termostato digital EKC 202 , que do evaporador, inclusive o termostato,
controla a atuao ON/OFF (liga/desliga) da ventilador, descongelamento e alarmes.
vlvula solenide EVRA de acordo com o sinal
de temperatura do meio do sensor de Para obter mais detalhes, consulte o manual do
temperatura PT 1000 AKS 21 . EKC 202 da Danfoss.
40
Manual de Aplicao Controles Automticos Para Sistemas de Refrigerao Industrial
vapor refrigerante
Refrigerante lquido
a baixa presso (LP)
Estao de vlvula ICF, incluindo:
ICFS ICFR
Do ICFE
Para o
Separador Separador
Vlvula de bloqueio de Lquido ICF de Lquido
na entrada de lquido
Filtro
SVA
Vlvula solenide
Vlvula de expanso ICFF ICFM
ICFS Evaporador
manual
Entrada da vlvula de
bloqueio do evaporador
Vlvula de bloqueio na
linha de suco
Evaporador
Termostato digital O exemplo de aplicao 5.2.2 pode ser includo na ICFR. importante ajustar esta vlvula reguladora no
Sensor de temperatura soluo de controle com ICF com operao idntica ao grau correto de abertura. Um grau de abertura muito
exemplo 5.2.1, podendo ser aplicvel tambm a alto levar a uma operao freqente da vlvula
evaporadores de re-circulao por lquido bombeado solenide com um conseqente desgaste. Um grau de
com degelo natural ou eltrico. abertura muito baixo prejudicar o evaporador por falta
A ICF acomodar at seis mdulos distintos montados de alimentao de lquido refrigerante.
no mesmo corpo, oferecendo uma soluo de controle
compacta e de fcil instalao. Controlador do Evaporador EKC 202
O termostato digital controlar todas as funes do
A temperatura do meio mantida no nvel desejado evaporador, inclusive o termostato, ventilador,
pelo termostato digital EKC 202 , que controla a descongelamento e alarmes.
atuao ON/OFF (liga/desliga) da vlvula solenide ICFE
na ICF de acordo com o sinal de temperatura do meio Para obter mais detalhes, consulte o manual do EKC 202
do sensor de temperatura PT 1000 AKS 21 . da Danfoss.
Os diferentes tipos de degelo comumente utilizados na Para os sistemas de degelo por gs quente, o gs quente
refrigerao industrial so os seguintes: ser injetado no evaporador para descongelar a
superfcie. Esta soluo requer mais controles
Degelo natural
automticos que outros sistemas, porm oferece o
Degelo eltrico menor custo operacional com o passar do tempo. Um
Degelo por gs quente efeito positivo da injeo de gs quente no evaporador
O degelo natural obtido pela interrupo do fluxo de a remoo e retorno do leo. Para assegurar uma
refrigerante para o evaporador, mantendo o ventilador capacidade suficiente de gs quente, esta soluo deve
ser utilizada somente em sistemas de refrigerao com
operando. Isto pode apenas ser utilizado para
trs ou mais evaporadores. Somente um tero da
temperaturas ambientes acima de 0C. O tempo capacidade total do evaporador pode estar sob degelo
resultante do degelo longo. de cada vez.
41
Manual de Aplicao Controles Automticos Para Sistemas de Refrigerao Industrial
Linha de suco O exemplo da aplicao ilustrado acima o de Durante o ciclo de degelo, a vlvula solenide
Vlvula de bloqueio um sistema com evaporador DX com degelo por piloto EVM da servo vlvula ICS fecha de modo
na entrada do evaporador gs quente. Apesar deste mtodo de degelo no que a ICS seja controlada pela CVPP piloto de
Vlvula solenide de ser comum, ele ainda menos utilizado para presso diferencial.
dois estgios sistemas de evaporador DX de amonaco e mais
Vlvula de bloqueio na aplicvel a sistemas fluorados. ICS h a gerao de uma presso diferencial
linha de suco p entre a presso do gs quente e a presso do
Ciclo de Refrigerao recipiente de lquido. Esta queda de presso
Linha de gs quente A servo vlvula ICS na linha de lquido assegura que o lquido que est condensado
Vlvula de bloqueio mantida aberta por sua vlvula solenide piloto durante o degelo seja forado para fora para a
Filtro EVM. A injeo de lquido controlada por uma linha de lquido atravs da vlvula NRVA .
12 Vlvula solenide
vlvula de expanso eletrnica AKVA .
Quando a temperatura no evaporador (medida
13 Vlvula de bloqueio A vlvula solenide GPLX na linha de suco pela AKS21 ) alcana o valor de ajuste, o
14 Vlvula de reteno mantida aberta, e a vlvula solenide de degelo finalizado, a vlvula solenide EVM da
degelo ICS mantida fechada por sua vlvula ICS fechada, a vlvula solenide EVM da ICS
Linha de descarga solenide piloto EVM. A vlvula de reteno aberta e a vlvula solenide GPLX
15 Vlvula de bloqueio NRVA impede a formao de gelo na bandeja aberta.
conjugada com reteno de drenagem.
na linha de descarga Devido alta presso diferencial entre o
16 Regulador de A servo vlvula ICS mantida aberta por sua evaporador e a linha de suco, necessrio
presso diferencial vlvula solenide piloto EVM. utilizar uma vlvula solenide de dois estgios tal
17 Controlador
como a Danfoss GPLX ou PMLX. A GPLX/PMLX
Ciclo de Degelo ter capacidade para apenas 10 % sob alta
18 Sensores de temperatura Aps o incio do ciclo de degelo, a vlvula presso diferencial, permitindo que a presso
19 Sensores de temperatura solenide de fornecimento de lquido ICS seja equalizada antes da abertura total para
20 Sensores de temperatura fechada. O ventilador mantido funcionando assegurar uma operao suave e evitar golpes de
21 Vlvula de reteno
por 120 a 600 segundos, dependendo do lquido na linha de suco.
tamanho do evaporador para bombear o lquido
do evaporador. Aps a GPLX estar totalmente aberta, a ICS
abrir para reiniciar o ciclo de refrigerao. O
Os ventiladores so parados e a GPLX fechada. ventilador entra em operao aps um retardo
Leva 45 a 700 segundos para que a vlvula para congelar as gotculas de lquido que
solenide operada por gs GPLX feche, permaneceram na superfcie do evaporador.
dependendo do tamanho da vlvula, volume de
refrigerante e temperatura de evaporao. Um
atraso adicional de 10 a 20 segundos ser
necessrio para que o lquido no evaporador se
estabilize na parte inferior sem bolhas de vapor.
A servo vlvula ICS ento aberta por sua
vlvula solenide piloto EVM e fornece gs
quente para o evaporador.
42
Manual de Aplicao Controles Automticos Para Sistemas de Refrigerao Industrial
Filtro - FIA
Material Corpo: ao
Refrigerantes Todos os refrigerantes comuns, inclusive o R717
Faixa de temperatura do meio [C] -60 a 150
Presso mxima de trabalho [bar] 40
ON [mm] 15 a 200
Inserto do filtro Entrelaamento de ao inoxidvel 100/150/250/500
43
Manual de Aplicao Controles Automticos Para Sistemas de Refrigerao Industrial
M ICF
ICFF ICFM ICFS 14 AKS 21
Vlvula de bloqueio
na entrada de lquido Do NRVA Evaporador
Filtro recipiente ICFS ICFE
Vlvula solenide de lquido
Operador manual Danfoss ICF
Vlvula de expanso ICM Tapp_0068_02
04-2006
ICFF ICFS
Vlvula de bloqueio
na entrada do evaporador
Vlvula de bloqueio O exemplo de aplicao 5.3.2 mostra uma Durante o ciclo de degelo, a vlvula solenide
na sada do evaporador instalao para evaporadores DX com degelo por piloto EVM da servo vlvula ICS fecha de modo
Vlvula solenide de gs quente utilizando a nova soluo de controle que a ICS seja controlada pela CVPP piloto de
dois estgios ICF. presso diferencial. A ICS ento gerar uma
Vlvula de bloqueio na presso diferencial delta-P entre a presso do gs
linha de suco A ICF acomodar at seis mdulos distintos quente e a presso do recipiente de lquido.
Linha de gs quente ICF, com: montados no mesmo corpo, oferecendo uma
soluo de controle compacta e de fcil Esta queda de presso assegura que o lquido
instalao. que est condensado durante o degelo seja
forado para fora para a linha de lquido atravs
Vlvula de bloqueio Ciclo de Refrigerao da vlvula NRVA .
Filtro A vlvula solenide ICFE na ICF na linha de
Vlvula solenide lquido mantida aberta. A injeo de lquido Quando a temperatura no evaporador (medida
Vlvula de bloqueio
controlada por uma vlvula motorizada ICM na pela AKS 21 alcanar o valor de ajuste, o
Vlvula de reteno ICF . degelo terminar, a vlvula solenide ECFE na
Vlvula de reteno ICF fechada, a vlvula solenide piloto EVM
Vlvula de bloqueio A servo vlvula GPLX na linha de suco da ECS aberta e a vlvula solenide GPLX
conjugada com reteno mantida aberta, e a vlvula solenide de aberta.
na linha de descarga descongelamento ICFE na ICF mantida
Regulador de fechada. Devido alta presso diferencial entre o
presso diferencial evaporador e a linha de suco, necessrio
A servo vlvula ICS mantida aberta por sua utilizar uma vlvula solenide de duas
Controlador vlvula solenide piloto EVM. velocidades tal como a Danfoss GPLX ou
Controlador de PMLX. A GPLX /PMLX tero uma capacidade
superaquecimento Ciclo de Degelo de apenas 10% sob alta presso diferencial,
Sensores de temperatura Aps o incio do ciclo de degelo, a vlvula permitindo que a presso seja equalizada antes
Sensores de temperatura solenide de fornecimento de lquido ICFE na da abertura total para assegurar uma operao
ICF fechada. O ventilador mantido suave e evitar golpes de lquido na linha de
Sensores de temperatura funcionando por 120 a 600 segundos, suco.
Sensores de temperatura dependendo do tamanho do evaporador para
Transmissor de presso bombear o lquido do evaporador. Aps a GPLX estar totalmente aberta, a vlvula
solenide de fornecimento de lquido ICFE na
Os ventiladores so parados e a GPLX fechada. ICF abrir para reiniciar o ciclo de refrigerao.
Leva 45 a 700 segundos para que a vlvula O ventilador entra em operao aps um atraso
solenide operada por gs GPLX feche, para congelar as gotculas de lquido que
dependendo do tamanho da vlvula, volume de permaneceram na superfcie do evaporador.
refrigerante e temperatura de evaporao. Um
atraso adicional de 10 a 20 segundos ser
necessrio para que o lquido no evaporador se
estabilize na parte inferior sem bolhas de vapor.
A vlvula solenide ICFE na ICF ento aberta
e fornece gs quente ao evaporador.
44
Manual de Aplicao Controles Automticos Para Sistemas de Refrigerao Industrial
5.4 Danfoss
16 Controlador
Degelo a Gs Quente para Tapp_0069_02
04-2006
Resfriadores a Ar com
Recirculao por Lquido
Bombeado
Exemplo de Aplicao 5.4.1: SVA
Evaporador de circulao por Para o SVA
lquido bombeado, com sistema Separador
de Lquido
de degelo por gs quente. 17 AKS 21
GPLX
Refrigerante vapor a
15
alta presso (HP) OFV
Refrigerante lquido a 14
alta presso (HP) NRVA
EVM
Mistura de lquido/ Do
vapor refrigerante Separador 19 AKS 21
de Lquido NRVA
Refrigerante lquido a
baixa presso (LP)
SVA ICS REG SVA
Linha do lquido FIA
18 AKS 21
Da EVM
Vlvula de bloqueio linha de Evaporador
na entrada de lquido descarga
Filtro
SVA 12 ICS 13 SVA
Vlvula solenide
FIA
Vlvula de reteno
Vlvula de expanso O exemplo de aplicao 5.4.1 mostra uma necessrio para que o lquido no evaporador se
manual instalao tpica para um evaporador com estabilize na parte inferior sem bolhas de vapor.
Vlvula de bloqueio recirculao por lquido bombeado com degelo A vlvula solenide ICS 12 ento aberta e
na entrada do evaporador por gs quente. fornece gs quente ao evaporador.
Linha de Suco Ciclo de Refrigerao Durante o ciclo de degelo, a vlvula de alvio de
Vlvula de bloqueio A vlvula solenide ICS na linha de lquido presso OFV 15 abre automaticamente de
na sada do evaporador mantida aberta. A injeo de lquido acordo com a presso diferencial. A vlvula de
Vlvula solenide de controlada pela vlvula reguladora manual alvio de presso permite que o gs quente
dois estgios REG . condensado do evaporador seja liberado para
Vlvula de bloqueio dentro da linha de suco mida. A OFV tambm
na linha de suco A vlvula solenide GPLX na linha de suco poderia ser substituda por um regulador de
Linha de gs quente mantida aberta e a vlvula solenide de degelo presso ICS+CVP dependendo da capacidade ou
ICS mantida fechada. por uma vlvula de bia de alta presso SV1/3
Vlvula de bloqueio que apenas drena o lquido para o lado de baixa
Filtro Ciclo de Degelo presso.
Vlvula solenide Aps a iniciao do ciclo de degelo, a vlvula
solenide de fornecimento de lquido ICS Quando a temperatura no evaporador (medida
Vlvula de bloqueio
fechada. O ventilador mantido funcionando pela AKS 21 alcana o valor de ajuste, o
Vlvula de reteno por 120 a 600 segundos, dependendo do degelo est terminado, a vlvula solenide
tamanho do evaporador para bombear o lquido ICS fechada, e a vlvula solenide ICS
Linha de alvio da presso do evaporador. aberta.
do degelo
Vlvula de alvio Os ventiladores so parados e a GPLX fechada. Aps a GPLX estar totalmente aberta, a vlvula
Leva 45 a 700 segundos para que a vlvula solenide de fornecimento de lquido ICS
Controles solenide operada por gs GPLX feche, abrir para reiniciar o ciclo de refrigerao. O
Controlador dependendo do tamanho da vlvula, volume de ventilador entra em operao aps um atraso
Controlador refrigerante e temperatura de evaporao. Um para congelar as gotculas de lquido que
atraso adicional de 10 a 20 segundos ser
Controlador
Controlador Vlvula alvio de presso - OFV
Material Corpo: ao
Refrigerantes Todos os refrigerantes comuns, inclusive o R717
Dados tcnicos Faixa de temperatura do meio [C] -50 a 150
Presso mxima de trabalho [bar] 40
DN [mm] 20/25
Faixa de presso diferencial de abertura [bar] 2a8
45
Manual de Aplicao Controles Automticos Para Sistemas de Refrigerao Industrial
46
Manual de Aplicao Controles Automticos Para Sistemas de Refrigerao Industrial
SVA
ICS
Mistura de lquido/
vapor refrigerante
Refrigerante lquido a
baixa presso (LP)
Do
Separador
Vlvula reguladora de presso de Lquido
Vlvula piloto reguladora
de presso SVA REG SVA
Vlvula piloto reguladora FA+EVRA
de presso Evaporador
Vlvula solenide piloto
47
Manual de Aplicao Controles Automticos Para Sistemas de Refrigerao Industrial
SVA
ICS
Mistura de lquido/ AKS 21
vapor refrigerante
Refrigerante lquido a
baixa presso (LP)
O exemplo de aplicao 5.6.1 mostra uma soluo piloto CVQ, portanto, controlando a presso de
para o controle preciso da temperatura do meio. evaporao para que corresponda temperatura
Alm disto, h a necessidade de proteger o e carga de refrigerao necessria.
evaporador contra uma presso muito baixa para
evitar o congelamento dos produtos na aplicao. Esta soluo controlar a temperatura com uma
preciso de +/- 0,25C. Se a temperatura cair
Esta soluo pode ser utilizada para evaporadores abaixo desta faixa, o controlador EKC poder
DX ou de re-circulao por lquido bombeado fechar a vlvula solenide na linha do lquido.
com qualquer tipo de sistema de degelo.
O controlador de temperatura de meio EKC 361
A vlvula de controle tipo ICS 3 com CVQ na porta controlar todas as funes do evaporador,
S2, controlada pelo controlador de temperatura inclusive o termostato e alarmes.
de meio EKC 361 e CVP na porta S1. A porta P
isolada mediante a utilizao de um bujo cego Para obter mais detalhes, consulte o manual do
A+B. EKC 361 do controlador.
48
Manual de Aplicao Controles Automticos Para Sistemas de Refrigerao Industrial
SVA
ICM
AKS 21
Mistura de lquido/
vapor refrigerante
Do
Refrigerante lquido a
Separador
baixa presso (LP) de Lquido
O exemplo de aplicao 5.6.2 mostra uma Esta soluo controlar a temperatura do meio
soluo para o controle preciso da temperatura com uma preciso de +/- 0,25C. Se a
do meio sem controle de incio/parada de temperatura cair abaixo desta faixa, o controlador
operao. EKC poder fechar a vlvula solenide na linha do
lquido.
Este sistema pode ser utilizado para
evaporadores DX ou de recirculao por lquido O controlador de temperatura de meio EKC 361
bombeado com qualquer tipo de sistema de controlar todas as funes do evaporador,
degelo. inclusive o termostato e alarmes.
Para obter mais detalhes, consulte o manual do
Foi selecionado o tipo de vlvula motorizada controlador EKC 361.
ICM controlada pelo controlador de
temperatura de meio EKC 361.
49
Manual de Aplicao Controles Automticos Para Sistemas de Refrigerao Industrial
5.7
Resumo
Evaporador
EVM
EVM Todos os sistemas DX Degelo rpido; o gs quente Inadequado para sistemas
por gs quente GPLX
capaz de carrear o leo com menos de 3
ICS
IC
deixado no evaporador de evaporadores.
TC baixa temperatura.
Evaporador
Evaporador
50
Manual de Aplicao Controles Automticos Para Sistemas de Refrigerao Industrial
51
Manual de Aplicao Controles Automticos Para Sistemas de Refrigerao Industrial
6. Sistemas de leo Geralmente os compressores para refrigerao nvel de leo em sistemas com compressores
industrial so lubrificados com leo, que operados por diversos pistes e pontos de
forado pela bomba de leo ou pelas diferenas drenagem de leo. A maioria destes itens
de presso entre os lados de alta e baixa presso fornecida pelo fabricante do compressor.
para as partes mveis dos compressores
(mancais, rotores, paredes dos cilindros, etc.). O projeto do sistema de leo de uma instalao
Para garantir uma operao confivel e eficiente de refrigerao industrial depende do tipo de
do compressor os seguintes parmetros de leo compressor (parafuso ou alternativos) e do
devem ser controlados: refrigerante (amnia ou HFC/HCFC ou C02).
Normalmente o tipo de leo no miscvel
Temperatura do leo. A temperatura do leo utilizado para a amnia e miscvel para
deve ser mantida dentro dos limites refrigerantes fluorados. Como os sistemas de leo
especificados pelo fabricante. O leo deve ter so muito relacionados com compressor, alguns
a viscosidade correta e a temperatura deve dos pontos mencionados acima foram descritos
ser mantida abaixo do ponto de ignio. em controles de compressor (seo 2) e sistemas
de segurana (seo 7).
Presso do leo. A diferena de presso do
leo deve ser mantida acima do nvel mnimo
aceitvel.
Geralmente h alguns componentes e
equipamentos de suporte dentro do sistema
de refrigerao para a limpeza do leo,
separao do leo do refrigerante, retorno do
leo do lado de baixa presso, equalizao do
6.1 Os compressores de refrigerao (inclusive todos O leo tambm pode ser resfriado pela injeo do
Refrigerao de leo os compressores parafuso e alguns compressores lquido refrigerante diretamente na porta
alternativos) geralmente necessitam de intermediria do compressor. Para compressores
refrigerao do leo. Temperaturas de descarga alternativos muito comum no ter nenhum
muito altas podem destruir o leo, o que pode sistema de refrigerao do leo, j que a
causar danos ao compressor. tambm de temperatura menos crtica do que para
grande importncia que o leo tenha a compressores parafusos, sendo ento o leo
viscosidade correta, o que depende em grande resfriado no crter.
parte do nvel da temperatura. No basta apenas
manter a temperatura abaixo do limite crtico,
necessrio control-la. Normalmente, a
temperatura do leo especificada pelo
fabricante do compressor.
52
Manual de Aplicao Controles Automticos Para Sistemas de Refrigerao Industrial
SVA
Resfriador de leo
Sada de gua de resfriamento
Entrada de gua
de resfriamento
SNV WVTS
leo
Sada do leo
quente
Vlvula de gua
Danfoss
Vlvula de bloqueio Tapp_0083_02
SVA 04-2006
Vlvula de bloqueio
Estes tipos de sistemas so normalmente Entre em contato com sua empresa local de
utilizados em instalaes onde possvel obter vendas da Danfoss para verificar a
gua a baixo custo. Caso contrrio, ser disponibilidade de componentes a serem
necessrio instalar uma torre de resfriamento utilizados com gua marinha como o meio de
para resfriar a gua. Os resfriadores de leo refrigerao.
refrigerado por gua so muito comuns para a
refrigerao de instalaes no mar.
Dados tcnicos
Vlvula de gua - WVT5
Materiais Corpo da vlvula: ferro fundido
Meio gua fresca, salmora neutra
Presso mxima de trabalho [bar] 10
Bulbo: 0 a 90, veja o pedido de compra
Faixa de temperatura de operao [C]
Lquido: -25 a 90
DN [mm] 32 a 100
Valor mx. de Kv [m3/h] 12,5 a 125
53
Manual de Aplicao Controles Automticos Para Sistemas de Refrigerao Industrial
Refrigerante vapor a RT 1A RT 5A
alta presso (HP) Do separador SVA
Compressor
Refrigerante lquido a de lquido/
alta presso (HP) evaporador Condensador
Separador de leo
Refrigerante vapor a
baixa presso (LP) SVA SFA SFA
leo SVA
SVA
SNV DSV
Recipiente de lquido
FIA LLG
Vlvula reguladora de leo
ORV
Filtro MLI
Resfriador de leo MLI SVA SNV
Visor do nvel de leo Para o
Vlvula de bloqueio Separador
REG* de Lquido
Vlvula reguladora de
Danfoss
presso manual Tapp_0084_02
Visor do nvel de leo 04-2006 SNV
Vlvula de bloqueio
Estes tipos de sistemas so muito convenientes j Caso contrrio, o refrigerante no retornar do
que o leo resfriado dentro do sistema. Basta resfriador de leo e o sistema no funcionar.
superdimensionar o condensador para suportar a Somente um nmero mnimo de vlvulas de
quantidade de aquecimento recebida do bloqueio SVA deve ser instalada. No so
resfriador de leo. Ao contrrio, o resfriamento permitidas vlvulas solenides dependentes de
de leo por termosifo requer uma tubulao presso. Na tubulao de retorno recomenda-se a
adicional no local e s vezes necessrio instalao de um visor de nvel de leo MLI .
tambm instalar um vaso de suprimento
adicional (em casos onde o recipiente de lquido A temperatura do leo mantida no nvel correto
estiver colocado muito baixo ou no estiver pela vlvula de trs vias ORV . ORV mantm a
instalado). temperatura do leo dentro dos limites definidos
pelo elemento termosttico. Se a temperatura do
O refrigerante lquido de alta presso flui do leo aumentar muito ento todo o leo retornar
recipiente de lquido devido fora da gravidade para o resfriador de leo. Se a temperatura do
para o resfriador de leo onde se evapora e leo estiver muito baixa, ento todo o leo ser
refrigera o leo. O vapor refrigerante volta para o desviado do resfriador a leo.
recipiente ou, em certos casos, para a entrada do
condensador. crtico que a queda de presso na * A vlvula de regulagem REG pode ser til no
alimentao e na tubulao de retorno seja caso de resfriador de leo muito
mnima. Superdimensionado.
54
Manual de Aplicao Controles Automticos Para Sistemas de Refrigerao Industrial
Compressor
Do
Separador
de lquido/
evaporador
Separador de leo
SVA
FIA
MLI
ORV
Refrigerante vapor a
alta presso (HP) Resfriador de leo
Refrigerante vapor a
baixa presso (LP)
leo
muito comum utilizar resfriadores de leo Neste caso, a ORV divide o fluxo proveniente do
resfriados por ar nas unidades compressoras com separador de leo e executa o controle de acordo
compressores parafuso semi-hermticos (power com a temperatura de descarga do leo.
RACs).
55
Manual de Aplicao Controles Automticos Para Sistemas de Refrigerao Industrial
Compressor ICS
Do separador
de lquido/
evaporador
Separador de leo
SVA
Refrigerante vapor a
alta presso (HP)
Refrigerante vapor a
baixa presso (LP)
leo Do resfriador de leo
Danfoss
Tapp_0086_02
Regulador de presso 04-2006 Para o resfriador de leo
diferencial
Nesta aplicao, deve-se utilizar uma servo A maior vantagem desta soluo a sua
vlvula operada ICS completa com piloto flexibilidade, j que a presso diferencial pode
diferencial CVPP. A linha piloto da vlvula CVPP ser reajustada no local e a ICS tambm pode
conectada linha de suco antes do exercer outras funes utilizando outros pilotos.
compressor. A ICS fechada no momento da
partida do compressor.
56
Manual de Aplicao Controles Automticos Para Sistemas de Refrigerao Industrial
Compressor Para o
condensador
Do
Separador/
evaporador
Separador de leo
SVA Vlvula de reteno
e
Refrigerante vapor a
alta presso (HP)
Refrigerante vapor a
baixa presso (LP)
leo Do resfriador de leo
Danfoss
Regulador de presso Tapp_0087_02
diferencial 04-2006 Para o resfriador de leo
Vlvula de reteno
O princpio de operao para este exemplo o No entanto, a KDC tambm tem suas
mesmo que para o exemplo 6.2.1. A vlvula multi- limitaes. A vlvula no ajustvel e h um
funo KDC abre at a diferena de presso nmero limitado de ajustes de presso diferencial
entre o separador de leo e a linha de suco disponvel, sendo necessrio ter a vlvula de
exceder o valor de ajuste e ao mesmo tempo reteno na linha de suco.
quando a presso no separador de leo for maior
que a presso de condensao. Se esta vlvula de reteno no estiver presente,
poder haver grande vazo no contra-fluxo,
A vlvula KDC tem algumas vantagens, pois proveniente do separador de leo, atravs do
pode tambm operar como uma vlvula de compressor,. No tampouco permitido ter uma
reteno (no pode ser aberta pela contrapresso) vlvula de reteno entre o compressor e o
e prov uma pequena perda de presso quando separador de leo; caso contrrio, poder levar
aberta.
57
Manual de Aplicao Controles Automticos Para Sistemas de Refrigerao Industrial
CVH CVH
KDC
RT 1A RT 5A
Compressor Para o
condensador
Do separador
Refrigerante vapor a de lquido/
alta presso (HP) evaporador
Refrigerante vapor a
Separador de leo
baixa presso (LP)
leo SVA
Vlvula de compressor
multi-funo
Do resfriador de leo
Vlvula solenide piloto
(normalmente fechada) Danfoss
Tapp_0088_02
Vlvula solenide piloto 04-2006 Para o resfriador de leo
(normalmente aberta)
58
Manual de Aplicao Controles Automticos Para Sistemas de Refrigerao Industrial
AKS 38
Separador de lquido
LLG
Refrigerante vapor a
alta presso (HP) AKS 38
Mistura de lquido/
vapor refrigerante
Refrigerante vapor a
baixa presso (LP)
Refrigerante lquido a SVA
baixa presso (LP) SNV SVA SVA
leo
SVA BSV
Vlvula de bloqueio
Vlvula de bloqueio SVA QDV
Para a bomba de refrigerante SVA
Vlvula de bloqueio
Vlvula de drenagem Recipiente de leo
Danfoss
com fechamento rpido Tapp_0089_02
Entrada de gs quente
Vlvula reguladora 04-2006 REG
Vlvula de alvio de
segurana
Em sistemas de amnia utilizado leo no Ento drene o leo utilizando uma vlvula de
miscvel. Como o leo mais pesado que o drenagem de leo de fechamento rpido QDV
amnia lquido, ele permanece na parte inferior , que pode ser fechada rapidamente aps a
do separador de lquido e incapaz de retornar evacuao do leo e quando a amnia comear a
ao compressor atravs da linha de suco. sair.
Quando drenar o leo, feche a vlvula de parada Deve ser tomada toda precauo necessria
e abra a linha de gs quente, permitindo durante a drenagem do leo da amnia.
que o gs quente aumente a presso e aquea o
leo frio.
59
Manual de Aplicao Controles Automticos Para Sistemas de Refrigerao Industrial
manual
Vlvula de bloqueio
Em sistemas fluorados, o leo miscvel O refrigerante de baixa presso aquecido pelo
utilizado predominantemente. Em sistemas lquido refrigerante de alta presso e se evapora.
utilizando boas prticas de tubulao (declives,
loops de leo, etc.), no necessrio recuperar O vapor refrigerante misturado com o leo
o leo, pois ele retorna com o vapor retorna para a linha de suco. O refrigerante do
refrigerante. separador de lquido tirado a partir do nvel de
trabalho.
Entretanto, em instalaes de baixas
temperaturas o leo pode permanecer nos A vlvula e regulagem REG ajustada de tal
vasos de baixa presso. O leo mais leve que forma a no haver nenhum vestgio do lquido
o comumente utilizado refrigerante fluorado, refrigerante no visor de nvel MLI . O trocador
desta forma impossvel dren-lo de forma de calor da Danfoss tipo HE poder ser utilizado
simples como nos sistemas de amnia. para recuperar o leo.
O leo permanece na parte superior do O refrigerante tambm pode ser tirado das linhas
refrigerante e o nvel varia juntamente com o de descarga com bomba. Neste caso, realmente
nvel do refrigerante. no importa se o refrigerante tirado do nvel de
trabalho ou no.
Neste sistema, o refrigerante move de um
separador de lquido para o trocador de calor
por gravidade.
Trocador de calor - HE
Dados tcnicos Refrigerantes Todos os refrigerantes fluorados
Faixa de temperatura do meio [C] -60 a 120
Presso mxima de trabalho [bar] HE0,5, 1,0, 1,5, 4,0: 28
HE8,0: 21.5
DN [mm] Linha do lquido: 6 a 16
Linha de Suco: 12 a 42
60
Manual de Aplicao Controles Automticos Para Sistemas de Refrigerao Industrial
6.4
Resumo
Resfriamento por Compressor Todos os tipos de O leo resfriado por Isto requer tubulao
termosifo, ORV instalaes de refrigerante sem perda extra e um receptor de
Separador
de leo
Resfriador de leo
flutuaes na
de leo
Resfriador de leo
a ar pode ser muito
grande para instalaes
de grande porte.
Do resfriador de leo
KDC+EVM NC NO
Tal conforme descrito H a necessidade de uma
Compressor
PDC
anteriormente, mas tubulao externa, sem a
necessria a instalao possibilidade de
de uma vlvula de mudana do ajuste.
Separador
de leo
reteno na linha
de suco.
Do resfriador
de leo
Para o resfriador de leo
Recipiente de leo
Separador de lquido
61
Manual de Aplicao Controles Automticos Para Sistemas de Refrigerao Industrial
62
Manual de Aplicao Controles Automticos Para Sistemas de Refrigerao Industrial
7. Sistemas de segurana Todos os sistemas de refrigerao industrial so O limitador de presso um dispositivo que
projetados com diferentes sistemas de protege contra alta ou baixa presso com
segurana para proteg-los contra condies reinicializao automtica.
inseguras, tal como presso excessiva. Toda
possibilidade de presso interna excessiva deve Corte de presso por segurana
ser evitada ou aliviada com um risco mnimo Chaves de segurana so projetados para
para pessoas, propriedades e o meio-ambiente. limitarem a presso com reinicializao manual.
63
Manual de Aplicao Controles Automticos Para Sistemas de Refrigerao Industrial
Do
condensador
MLI NVEL DO
LEO
SVA
Da
linha de
descarga SFA SFA
SVA
SVA SNV
DSV
Recipiente de lquido
SNV
Vlvula de bloqueio
dupla e de 3 vias SVA SVA
Vlvula de alvio de segurana Danfoss
Tapp_0099_02 Para o resfriador de leo
Vlvula de alvio de segurana 04-2006 Para o separador de lquido
Visor do nvel de leo
Os dispositivos de alvio de presso devem ser instalado aps a vlvula um coletor "tubo-U"
instalados em todos os vasos do sistema e nos cheio de leo e com um visor de nvel MLI .
compressores.
Observe o seguinte: Alguns pases no permitem
Geralmente so utilizadas vlvulas de alvio de a instalao de um coletor "U".
presso (SFA) dependentes de contrapresso. As
vlvulas de segurana devem ser instaladas com O tubo de sada da vlvula de segurana deve ser
uma vlvula de 3 vias DSV , para permitir a projetado de tal forma que as pessoas no corram
manuteno de uma vlvula enquanto a outra riscos na eventualidade do refrigerante ser
estiver em operao. aliviado.
Os dispositivos de alvio de presso devem ser A queda de presso no tubo de sada para as
montados prximos parte do sistema que eles vlvulas de segurana importante para a funo
estiverem protegendo. Para verificar se a vlvula das vlvulas. aconselhvel verificar as normas
est descarregando para a atmosfera, pode ser pertinentes s recomendaes sobre como
dimensionar estes tubos.
Dados tcnicos Vlvula de alvio de Segurana SFA
Material Corpo: Ao especial aprovado para a operao a baixa temperatura.
R717, HFC, HCFC e outros refrigerantes (dependendo da compatibilidade com o material
Refrigerantes
de vedao)
Faixa de temperatura do meio [C] -30 a 100
Teste de resistncia 43
Presso de teste [bar]
Teste de vazamento: 25
Presso de ajuste [bar] 10 a 40
64
Manual de Aplicao Controles Automticos Para Sistemas de Refrigerao Industrial
BSV
POV
MLI
SFA SFA
SCA
Compressor
DSV Para o
condensador
Separador de leo
Refrigerante vapor a
alta presso (HP) Do
SVA
Refrigerante vapor a evaporador
baixa presso (LP)
leo
Vlvula de segurana
interna operada por piloto
Vlvula de segurana interna
Vlvula de bloqueio
Danfoss SVA
dupla e de 3 vias Tapp_0100_02
Visor no nvel de leo 04-2006 EVRAT+FA
Vlvula de alvio de
segurana Para aliviar o refrigerante do lado de alta substituir ou reajustar as vlvulas, o compressor
presso para o lado de baixa presso somente dever ser desligado.
vlvulas de alvio independentes de
contrapresso (BSV/ POV) devem ser utilizadas. Se for montada uma vlvula de bloqueio na linha
de descarga que vem do separador de leo, ser
A BSV pode atuar como uma vlvula de alvio necessrio proteger o separador de leo e o
de ao direta com baixa capacidade ou como compressor contra presso excessiva causada
uma vlvula piloto para a vlvula principal pelo aquecimento externo ou aquecimento de
POV . Quando a presso de descarga exceder compresso.
a presso de ajuste, a BSV abrir a POV para
aliviar o vapor de alta presso para o lado de Esta proteo poder ser obtida com a vlvula de
baixa presso. segurana padro SFA combinada com uma
vlvula bloqueio de 3 vias DSV .
As vlvulas de alvio independentes de
contrapresso so instaladas sem a vlvula de
bloqueio de 3 vias. Caso seja necessrio
Dados tcnicos Vlvula de alvio de segurana - BSV
Material Corpo: Ao especial aprovado para servio a baixa temperatura.
R717, HFC, HCFC e outros refrigerantes (dependendo da compatibilidade com o material
Refrigerantes
de vedao)
-30 a 100, como uma vlvula de alvio de segurana externa
Faixa de temperatura do meio [C]
-50 a 100, como uma vlvula piloto para a POV
Presso de ajuste [bar] 10 a 25
Teste de resistncia 43
Presso de teste [bar]
Teste de vazamento: 25
65
Manual de Aplicao Controles Automticos Para Sistemas de Refrigerao Industrial
7.2
Dispositivos de Limite de
Presso e Temperatura
Refrigerante vapor a
RT 107
alta presso (HP) FIA
Refrigerante vapor a RT 5A
baixa presso (LP)
leo Para o Separador de leo
Para proteger o compressor contra excessivas pressostato de baixa presso especificado pelo
presso e temperatura de descarga ou de fabricante do compressor.
presso de suco muito baixa, devem ser
utilizados os pressostatos e termostatos KP/RT. Para compressores alternativos, o pressostato de
O RT1 A um pressostato para baixa presso diferencial de leo MP 54/55
presso e o RT 5A um pressostato de alta utilizado para parar o compressor em caso de
presso e o RT 107 um termostato. presso do leo muito baixa.
66
Manual de Aplicao Controles Automticos Para Sistemas de Refrigerao Industrial
7.3
Dispositivos de Nvel de Lquido
Os vasos do lado de alta presso e baixa presso Os vasos de baixa presso normalmente
possuem diferentes dispositivos para controle do possuem ambos os controles, ou seja, para nvel
nvel de lquido. alto e baixo. A chave de nvel baixo instalada
para assegurar a existncia de uma presso
Os recipientes de lquido (de alta presso) s hidrosttica suficiente do refrigerante para evitar
precisam ter uma chave de nvel baixo (AKS 38) a cavitao das bombas.
para assegurar um nvel mnimo de refrigerante
para alimentar os dispositivos de expanso. A chave de nvel alto instalada para proteger o
compressor contra golpe de lquido.
O visor de nvel LLG para a monitorao visual do
nvel de lquido tambm pode ser instalado. Um visor de nvel de lquido LLG deve ser
instalado para a indicao visual de nvel.
Dados tcnicos Chave de nvel - AKS 38
Material Carcaa: ferro fundido com cromato de zinco
Refrigerantes Todos os refrigerantes comuns no inflamveis, inclusive o R717.
Faixa de temperatura do meio [C] -50 a +65
Presso mxima de trabalho [bar] 28
Faixa de medio [mm] 12,5 a 50
67
Manual de Aplicao Controles Automticos Para Sistemas de Refrigerao Industrial
7.4
Resumo
Soluo Aplicao
Vlvulas de Segurana
Vlvulas de segurana SFA + Proteo de vasos, compressores e
vlvula de 3 vias DSV trocadores de calor contra
presso excessiva.
Recipiente de lquido
68
Manual de Aplicao Controles Automticos Para Sistemas de Refrigerao Industrial
Tapp_0108_02
operao, Fig. 8.2.
H H1
Danfoss
04-2006
Se a vazo for muito reduzida, o calor no motor pode Q -H
causar a evaporao de algum refrigerante e resultar
no funcionamento a seco da bomba.
2
Quando a vazo for muito alta, a NPSH caracterstica
da bomba se deteriora ao ponto de fazer com que a
altura manomtrica de suco positiva disponvel
fique muito baixa para impedir a cavitao. NPSH
8.1 As bombas so facilmente danificadas por cavitao. Por exemplo, operaes incorretas nos
Proteo para Bomba com Para evitar a cavitao importante manter uma evaporadores podem causar um aumento da
Controle de Presso altura manomtrica de suco para a bomba. Para vazo pela bomba, a chave de nvel baixo pode
Diferencial obter uma altura manomtrica suficiente, deve-se falhar, e o filtro antes da bomba pode estar
instalar uma chave de nvel baixo AKS 38 no bloqueado, etc.
separador de lquido.
Todas estas condies podem levar cavitao.
No entanto, mesmo com uma chave de nvel baixo Portanto, necessrio desligar a bomba para fins
instalado no separador de lquido, mantido acima do de proteo quando a presso diferencial cair
mnimo nvel aceitvel, a cavitao ainda poder abaixo de H2 da Fig. 8.2 (equivalente a Qmax).
ocorrer.
69
Manual de Aplicao Controles Automticos Para Sistemas de Refrigerao Industrial
SVA SVA Do
DSV recipiente
de lquido
AKS 38
AKS 38
Os controles de presso diferencial (pressostatos J que a queda de presso pode levar cavitao,
difererenciais) so utilizados para a proteo recomenda-se instalar uma malha 500. Malhas
contra baixa presso diferencial. Os mais finas podem ser utilizadas durante a limpeza,
RT 260A e so fornecidos sem mas certifique-se de levar em considerao a
temporizador e causam o desligamento queda de presso ao projetar a tubulao.
momentneo de cada uma das bombas quando a Adicionalmente, ser necessrio substituir a malha
presso diferencial cai abaixo do ajuste desses aps um certo perodo de tempo.
pressostatos.
Se o filtro for instalado na linha de descarga, a
Os filtros FIA e so instalados na linha da queda de presso no ser crucial e nesse caso
bomba para remover partculas e proteger as poder ser utilizado um filtro 150-200.
vlvulas de controle automtico e as bombas importante observar que nesta instalao, as
contra danos, bloqueios, desgaste e quebra em partculas podem ainda entrar na bomba antes de
geral. O filtro pode ser instalado na linha de serem removidas dos sistemas.
suco ou linha de descarga da bomba.
As vlvulas de reteno NRVA e so
Se o filtro for instalado na linha de suco antes instaladas nas linhas de descarga das bombas
da bomba, o mesmo proteger principalmente a para proteger as bombas contra contra-fluxo
bomba contra partculas. Isto especificamente (presso) durante inatividade.
importante durante a limpeza inicial e
comissionamento.
Dados tcnicos Pressostato Diferencial - RT 260A/252A/265A/260AL
Refrigerantes R717 refrigerantes fluorinados, veja a especificao de encomenda
Alojamento IP 66/54, veja a especificao de encomenda
Temperatura ambiente [C] -50 a 70
Faixa de ajuste [bar] 0,1 a 11, veja a especificao de encomenda
Presso mxima de trabalho [bar] 22/42, veja a especificao de encomenda
70
Manual de Aplicao Controles Automticos Para Sistemas de Refrigerao Industrial
O modo mais comum de manter o fluxo atravs da Mesmo se o fornecimento do lquido a todos os
8.2 bomba acima do valor mnimo permissvel (Qmin na evaporadores no sistema for interrompido, a linha de
Controle da Vazo de Fig. 8.2) o de projetar um sistema de by-pass para by-pass ainda poder manter a vazo mnima atravs
By-Pass da Bomba a bomba. da bomba.
SVA Do
DSV SVA
recipiente
de lquido
AKS 38
AKS 38
SNV SVA
REG
Vlvula de alvio de
segurana interna
A linha de by-pass projetada com a vlvula reguladora causar um alvio da presso excessiva de forma
REG para cada bomba. segura. Por exemplo, quando as vlvulas de
bloqueio estiverem fechadas, o lquido
A vlvula de segurana interna BSV projetada para refrigerante confinado nos tubos pode ser
aquecido e atingir a presses excessivamente
altas.
Dados tcnicos Vlvula de regulagem - REG
Material Corpo: Ao especial aprovado para servio a baixa temperatura..
Refrigerantes Todos os refrigerantes comuns no inflamveis, inclusive o R717.
Faixa de temperatura do meio [C] -50 a +150
Presso mxima de trabalho [bar] 40
Presso de teste [bar] Teste de resistncia 80
Teste de vazamento: 40
valor Kv [m3/h] 0,17 a 81,4 para vlvulas totalmente abertas
71
Manual de Aplicao Controles Automticos Para Sistemas de Refrigerao Industrial
8.3 de grande importncia para alguns tipos de Utilizando uma servo vlvula controlada por
Controle da Presso da Bomba sistemas de recirculao por bomba que a piloto ICS e uma vlvula piloto CVPP possvel
presso diferencial possa ser mantida manter uma presso diferencial constante
constante atravs da vlvula de regulagem
manual na entrada do evaporador.
Exemplo de Aplicao 8.3.1:
Danfoss
Controle da presso diferencial Tapp_0111_02
da bomba com ICS e CVPP. 04-2006
AKS 38
LLG Separador de lquido
AKS 38
CVPP
SNV SVA SVA
SVA
FIA FIA
Mistura de lquido/
vapor refrigerante
Refrigerante vapor a RT 260A RT 260A
baixa presso (LP) QDV BSV
Refrigerante lquido a Bomba
baixa presso (LP) refrigerante
NRVA NRVA
Vlvula de bloqueio
Regulador de presso BSV SVA Para o
SVA evaporador
diferencial
Vlvula de bloqueio
72
Manual de Aplicao Controles Automticos Para Sistemas de Refrigerao Industrial
8.4
Resumo
73
Manual de Aplicao Controles Automticos Para Sistemas de Refrigerao Industrial
9. Outros
9.1 gua, cidos e partculas aparecem O resfriamento dos mancais reduzido devido
Filtros Secadores para naturalmente nos sistemas de refrigerao com menor quantidade de circulao de leo atravs
Sistemas Fluorados fluorados. A gua pode entrar no sistema das folgas do mancal. Isto faz com que estes
devido instalao, manuteno, vazamentos, componentes fiquem cada vez mais quentes. As
etc; j os cidos so gerados pela decomposio placas de vlvulas comeam a vazar por causarem
de refrigerantes e leos; e as partculas o efeito de superaquecimento de descarga mais
normalmente vem dos resduos de solda, alto. Como os problemas aumentam
reao entre os refrigerantes e leo, etc. progressivamente, a falha do compressor torna-se
eminente.
A no manuteno dos contedos de cidos,
gua e partculas dentro dos limites aceitveis Os filtros secadores so projetados para impedir
encurtar significativamente a vida til do todas as circunstncias acima. Os filtros secadores
sistema de refrigerao, podendo at mesmo exercem duas funes: funo de secagem e
queimar o compressor. filtragem.
Muita umidade nos sistemas com temperaturas A funo de secagem constitui a proteo
de evaporao abaixo de 0C pode formar gelo qumica e inclui a absoro de gua e cidos. O
que, por sua vez, pode bloquear as vlvulas de objetivo o de impedir a corroso da superfcie
controle, vlvulas solenides, filtros, etc. As metlica, decomposio do leo e refrigerante e
partculas aumentam o desgaste e mau evitar a queima de motores.
funcionamento do compressor e vlvulas,
gerando ainda a possibilidade de criar um A funo do filtro constitui a proteo fsica e
bloqueio. Os cidos no so corrosivos se no inclui a reteno de partculas e impurezas de
houver gua. Porm, em soluo cida, os qualquer tipo. Isto minimiza o desgaste e mau
cidos podem corroer a tubulao e recobrir as funcionamento do compressor, protegendo-o
superfcies quentes dos mancais do compressor. contra danos e prolongando significativamente
sua vida til.
Este recobrimento se acumula nas superfcies
quentes dos mancais, inclusive da bomba de
leo, eixo de manivelas, barras de came, anis
de pisto, hastes de vlvulas de suco e
descarga, etc. Este recobrimento faz com que os
mancais funcionem mais quentes, pois as folgas
de lubrificao nos mancais vo reduzindo
medida que o recobrimento vai aumentando.
74
Manual de Aplicao Controles Automticos Para Sistemas de Refrigerao Industrial
Refrigerante vapor a
alta presso (HP)
Refrigerante lquido a Compressor
Separador de leo
Condensador
alta presso (HP)
Mistura de lquido/
vapor refrigerante
Refrigerante vapor a Recipiente
baixa presso (LP) de lquido
leo
Filtro Secador
Filtro secador SVA
SNV
Filtro secador DCR
Vlvula de bloqueio SVA SGRI
Vlvula de bloqueio
SVA
Vlvula de bloqueio SNV
Visor do nvel de leo DCR
TE
Visor do nvel de leo Evaporador SVA SGRI
Visor do nvel de leo
SVA
Vlvula de bloqueio SNV
Danfoss
Vlvula de bloqueio Tapp_0116_02 DCR
04-2006 12
Vlvula de bloqueio SVA SGRI
Para sistemas fluorados, os filtros secadores so DA - 30% do ncleo slido com peneira
normalmente instalados na linha de lquido antes molecular e 70% com alumina ativada,
da vlvula de expanso. Nesta linha, h apenas adequada para limpeza aps queima do
um fluxo de lquido puro atravs do filtro secador compressor e compatvel com os refrigerantes
(diferentemente do bifsico aps a vlvula de CFC / HCFC / HFC.
expanso).
Alm dos ncleos slidos normais mencionados
A queda de presso pelo filtro secador pequena acima, a Danfoss tambm fornece outros ncleos
e a queda de presso nesta linha exerce pouca slidos customizados. A Danfoss tambm fornece
influncia no desempenho do sistema. A filtros secadores com ncleos slidos fixos. Para
instalao do filtro secador tambm pode obter mais informaes consulte o catlogo do
impedir a formao de gelo na vlvula de produto ou entre em contato com as empresas de
expanso. vendas locais.
Em instalaes industriais, a capacidade de filtro O visor com indicador para HCFC/CFC, tipo SGRI
secador no normalmente suficiente para secar instalado aps o filtro secador para indicar o
todo o sistema, portanto diversos filtros contedo de gua aps a secagem. Visores com
secadores poderiam ser instalados em paralelo. indicador para outros tipos de refrigerantes
tambm podem ser disponibilizados. Para obter
O DCR um filtro secador com ncleos slidos mais informaes, consulte o catlogo de
intercambiveis. H trs tipos de ncleos slidos: produtos da Danfoss.
DM, DC e DA.
DM - 100% do ncleo slido com peneira
molecular adequado para os refrigerantes
HFC e Co2;
DC - 80% do ncleo slido com peneira
molecular e 20% com alumina ativada,
adequado para refrigerantes CFC e HCFC e
compatvel com os refrigerantes HFC;
Dados tcnicos Filtro secador DCR
Refrigerantes CFC/HFC/HCFC/R744
Material Carcaa: ao
Presso mxima de trabalho [bar] HP: 46, veja a especificao de encomenda
Faixa da temperatura de operao [C] -40 a 70
Ncleos slidos DM/DC/DA
75
Manual de Aplicao Controles Automticos Para Sistemas de Refrigerao Industrial
9.2 Em muitos aspectos o CO2 um refrigerante bem No evaporador, quando o CO2 lquido evaporar, a
Filtros Secadores em mais complicado, mas oferece alguns recursos solubilidade da gua no refrigerante diminuir
Sistemas com Co2 exclusivos em comparao com os refrigerantes significativamente, especialmente quando a taxa
comuns. Uma das vantagens a solubilidade de de recirculao estiver prximo a um. Isto gera o
gua em CO2. Conforme mostrado na figura risco de aparecimento de gua livre. Se isto
abaixo, h pouca diferena entre a solubilidade ocorrer e a temperatura estiver abaixo de 0C, a
em ambas as fases, ou seja, de lquido e vapor do gua livre congelar e os cristais de gelo podero
R134a. No entanto, com o CO2 esta diferena bloquear as vlvulas de controle, vlvulas
bem significativa. solenides, filtros e outros equipamentos.
O que ocorre com o sistema com fluorado A instalao de filtros secadores ainda o
tambm ocorrer com os sistemas de CO2 mtodo mais eficiente para evitar o
quando gua, cidos e partculas estiverem congelamento mencionado acima, bloqueios e
presentes no sistema, por ex., bloqueio por reaes qumicas. O filtro secador de tipo zeolite,
partculas e corroso por cidos. comumente utilizado em sistemas fluorados, se
mostrou comprovadamente efetivo para os
Alm disto, a solubilidade exclusiva do CO2 sistemas de CO2. Para instalar os filtros secadores
aumentar o risco de congelamento em sistemas em um sistema de CO2, a solubilidade exclusiva
de Co2. da gua tambm deve ser levada em
considerao.
1000 Lquido
Solubilidade mxima [ppm]
100 Vapor
R134a
(mg/kg)
10
Danfoss
Tapp_0117_02
1
04-2006 -50 -30 -10 10 [C]
76
Manual de Aplicao Controles Automticos Para Sistemas de Refrigerao Industrial
Separador de leo
bombeado de Co2
Entrada de Nh3
Refrigerante vapor a
alta presso (HP) Condensador
Refrigerante lquido a
alta presso (HP)
Mistura de lquido/
vapor refrigerante Recipiente de lquido
Refrigerante vapor a
baixa presso (LP)
Refrigerante lquido a Separador de lquido
baixa presso (LP) Vlvula de
leo expanso
SVA
Vlvula de bloqueio SVA
SNV
Filtro secador DCR
Danfoss
Visor do nvel de leo Evaporador Tapp_0118_02
SGRN 04-2006
Vlvula de bloqueio
Para instalar um filtro secador em um sistema de Em sistemas de recirculao por CO2 bombeado,
CO2, os seguintes critrios devem ser recomenda-se que os filtros secadores sejam
considerados: instalados nas linhas de lquido antes dos
Umidade Relativa evaporadores. Nestas linhas, o RH alto, no h
Conforme mostrado na figura abaixo, quando fluxo de duas fases e no sensvel queda de
o RH estiver muito baixo, a capacidade do presso.
filtro secador diminuir rapidamente.
Queda de Presso A instalao em outras posies no
A queda de presso por todo o filtro secador recomendada pelos seguintes motivos:
deve ser pequena. O desempenho do sistema
no deve ser sensvel a esta queda de 1. No lao (loop) do compressor-condensador-
presso. vlvula expanso o RH baixo. No separador de
Fluxo em duas fases lquido, h mais de 90% de gua na fase lquida
O fluxo de duas fases atravs do filtro devido solubilidade bem menor do vapor de
secador deve ser evitado por expor o sistema CO2 em comparao com o lquido. Portanto,
a um risco de congelamento e bloqueio pouca gua levada para o loop do
devido s caractersticas exclusivas da compressor pelo vapor de suco. Se forem
solubilidade da gua. instalados filtros secadores neste lao, o
secador ter muito pouca capacidade.
2. Na linha de suco mida h um risco de
Capacidade relativa do secador "congelamento" devido s duas fases de fluxo
Peneira Moleculares mencionadas.
100
3. Na linha de lquido, antes das bombas do
refrigerante, a queda de presso aumenta o
Capacidade relativa [%]
80
risco de cavitao para as bombas.
60 Se a capacidade de um filtro secador no for
suficiente, diversos filtros secadores poderiam ser
40 instalados em paralelo.
20
0
Danfoss 0 20 40 60 80 100
Tapp_0119_02
04-2006 Umidade relativa - RH [%]
77
Manual de Aplicao Controles Automticos Para Sistemas de Refrigerao Industrial
Separador de lquido
alta presso (HP) Entrada de Nh3
Refrigerante lquido a
alta presso (HP) Condensador
Mistura de lquido/
vapor refrigerante
Refrigerante vapor a Recipiente de lquido
baixa presso (LP)
leo
Filtro secador
Filtro secador SVA
Filtro secador DCR SNV
78
Manual de Aplicao Controles Automticos Para Sistemas de Refrigerao Industrial
9.3 O problema de gua no amonaco exclusivo Portanto, para manter o sistema de modo
Remoo de gua quando comparado com sistemas fluorinados e eficiente e sem problemas, recomenda-se
para Sistema de Amnia de CO2: detectar a gua regularmente e empregar algum
mtodo de remoo de gua quando o contedo
A estrutura molecular da amnia similar da de gua estiver acima do nvel aceitvel.
gua, ambas pequenas e polares, Basicamente, existem trs formas de lidar com a
conseqentemente, a gua e a amnia so contaminao de gua:
completamente solveis.
Trocar a carga
Isto adequado para sistemas com cargas
Devido similaridade molecular entre a gua e a
pequenas (por ex., resfriadores com
amnia, no foi desenvolvido um filtro secador
evaporadores de placas) e deve atender a
eficiente para a amnia. Alm disto, devido alta
legislao local.
solubilidade da gua na amnia, a gua livre
difcil de ser extrada da soluo. Purga de alguns evaporadores
Isto adequado para alguns sistemas
gua e amnia coexistiro e atuaro como um operados por gravidade sem degelo por gs
tipo de refrigerante zeotrpico, cujo quente. Nestes sistemas, a gua permanece
relacionamento P-T saturado no mais o no lquido quando a amnia se evapora, e se
mesmo que o da amnia anidro. acumula nos evaporadores.
Retificador de gua
Estes so fatores que contribuem para que os Parte da amnia contaminada drenada
sistemas de amnia sejam raramente projetados para o retificador onde aquecida, com a
como sistemas DX: por um lado, a amnia lquida amnia evaporando e a gua drenada. Este
difcil de se evaporar completamente quando sistema a nica forma de remoo de gua
presente em gua, o que leva a golpes de lquido; para os sistemas de re-circulao por lquido
por outro lado, como pode uma vlvula de bombeado.
expanso termosttica funcionar corretamente Para obter mais informaes sobre a
quando existe a alterao do relacionamento P-T contaminao e remoo de gua nos sistemas
saturado? de refrigerao de amnia, consulte o boletim
108 IIAR.
Sistemas de circulao por lquido bombeado
podem satisfatoriamente evitar o potencial de necessrio mencionar que h um lado
danos de gua aos compressores. Com apenas desfavorvel com relao ao contedo muito
vapor entrando na linha de suco, o golpe de baixo de gua - a possibilidade de um tipo
lquido evitado; e contanto que no haja muita especial de corroso do ao. No entanto, no
gua no lquido, o vapor praticamente no provvel que ocorra em uma instalao real.
conter nenhuma gua (..o mximo
recomendado de 0,3%), o que pode
efetivamente evitar a poluio do leo pela gua.
79
Manual de Aplicao Controles Automticos Para Sistemas de Refrigerao Industrial
BSV
EVRA
SVA
Refrigerante vapor a
alta presso (HP)
Refrigerante lquido a
alta presso (HP)
Visor Entrada
Refrigerante vapor a
com de amnia
baixa presso (LP) SV4
indicador contaminada
Refrigerante lquido a
Visor
baixa presso (LP) com
Entrada SVA
leo indicador
de gs EVRA+FA
quente
Vlvula solenide
Vlvula de bia de baixa presso SVA REG
EVRA+FA
Vlvula solenide
Vlvula solenide SVA
80
Manual de Aplicao Controles Automticos Para Sistemas de Refrigerao Industrial
81
Manual de Aplicao Controles Automticos Para Sistemas de Refrigerao Industrial
82
Manual de Aplicao Controles Automticos Para Sistemas de Refrigerao Industrial
9.4 Presena de Gases No Condensveis dados que indicam uma reduo de capacidade de 9-
Sistemas de purga de ar Os gases no condensveis esto presentes nos 10% para cada bar de aumento de presso de
sistemas de refrigerao no incio do processo de condensao. Se for necessrio um clculo mais preciso,
instalao com tubos e acessrios preenchidos com ar. a ASH RAE fornecer algumas diretrizes sobre como
Portanto, se um bom processo de vcuo no for estimar o valor, assim como alguns exemplos de
empregado, o ar pode permanecer dentro do sistema. pesquisa executadas com os resultados obtidos.
(Sistemas de HVAC (Hidrulica, Ventilao e Ar
Adicionalmente, o ar pode entrar no sistema devido ao Condicionado) e Equipamentos Manuais, Gases no
vazamento do sistema quando o sistema for aberto Condensveis).
para manuteno, penetrao atravs dos
componentes do sistema, vazamentos em conexes Outros fabricantes estimam os riscos e os custos
soldadas onde a presso do amonaco mais baixa que associados com o lado do compressor. medida que a
a presso atmosfrica (abaixo de -34C da temperatura presso de condensao e a temperatura de descarga
de evaporao), quando da adio de leo, etc. aumentam, existiro riscos mais altos aos mancais
devido a problemas com leo, assim como um
Alm disto, as impurezas no refrigerante e/ou aumento do custo operacional do compressor. A
decomposio do refrigerante ou do leo de estimativa de custo relacionada com o tipo do
lubrificao devido a altas temperaturas de descarga compressor e tamanho da instalao.
pode gerar gases no condensveis (por ex., a amnia
se decompe em nitrognio e hidrognio). De uma forma geral, a presena de gases no
condensveis indesejvel e inevitvel e o
Localizao e Deteco equipamento de purga normalmente utilizado.
Os gases no condensveis ficam concentrados no lado
de alta presso do sistema de refrigerao, Sistemas de purga de ar
principalmente nos pontos mais frios e menos agitados O ar ou gases no condensveis podem ser purgados
do condensador. para fora do sistema manualmente. Isto executado
pelo pessoal da manuteno e pode levar a perdas
Uma forma simples de verificar a presena de gases no excessivas de refrigerante.
condensveis no sistema a de comparar a diferena de
presso entre a presso de condensao efetiva, lida no Outra forma de purga chamada de purga refrigerada:
manmetro do receptor, e a presso saturada os gases provenientes dos pontos de amostragem so
correspondente temperatura medida na sada do resfriados dentro de uma cmara com uma serpentina
condensador. de resfriamento para condensar o refrigerante e
retorn-lo para o sistema. Os gases ento deixados na
Por exemplo, se for medido 30C na sada do cmara devem ser purgados para a atmosfera. A idia
condensador em um sistema de amnia, a temperatura de resfriamento e de condensao a de reduzir a
saturada correspondente ser de 10,7 bar g e, se a quantidade de refrigerante liberado para a atmosfera.
leitura do manmetro for 11,7 bar g, ento haver a
diferena de 1 bar e isto devido presena de gases O refrigerante utilizado para a serpentina de
no condensveis. resfriamento pode ser o mesmo usado na instalao de
refrigerao ou pode ser tambm outro refrigerante.
Problemas gerados
O ar tende a formar um filme sobre os tubos do A determinao do local do ponto de purga muito
condensador, isolando a superfcie de troca de calor do difcil e depende do tipo de sistema e condensador
refrigerante no condensador. O resultado uma existente na instalao. Alguns exemplos de pontos de
reduo da capacidade do condensador, levando a um purga podem ser encontrados abaixo: Na figura, as
aumento na presso de condensao. A eficincia da setas nas serpentinas do condensador e os vasos
energia declinar, e, dependendo da presso de representam as velocidades do fluxo. O comprimento
condensao, o potencial dos problemas relacionados da seta diminui medida que a velocidade reduz.
com leo aumentar.
Os locais onde ocorrem acmulo maior de ar so
A capacidade reduzida no condensador realmente representados pelos pontos pretos. Estes locais com
ocorre, mas muito difcil de ser determinada. Os alto contedo de ar so pontos de onde devem ser
fabricantes de purgadores de ar disponibilizaram alguns feitas as purgas de ar.
Condensador evaporativo
83
Manual de Aplicao Controles Automticos Para Sistemas de Refrigerao Industrial
Da linha
de
descarga
Refrigerante vapor a alta
presso (HP) SV1 RT 280A
Refrigerante lquido a SVA SVA
alta presso (HP)
REG SVA
Mistura de lquido/vapor REG
refrigerante FA+EVRA
EVRAT+
Refrigerante lquido a baixa Da bomba SVA FA
presso (LP) de refrigerante
FA+EVRAT Condensador
leo
SVA
SVA
Vlvula solenide
Vlvula solenide
Vlvula solenide
Vlvula de bia Danfoss
Tapp_0125_02
Pressostato 04-2006 Recipiente de lquido
Vlvula solenide
84
Manual de Aplicao Controles Automticos Para Sistemas de Refrigerao Industrial
Tapp_0126_02
Controle para disposio em
srie do trocador de calor para a linha de
Danfoss
04-2006
suco SVA
recuperao de calor do
condensador
REG
EVRAT+FA
EVM Condensador de
SVA recuperao de calor
Entrada da gua
Refrigerante vapor a alta ICS
presso (HP)
Refrigerante lquido a alta NRVA SVA
Sada da gua
presso (HP)
Refrigerante vapor a baixa
presso (LP) CVP
leo
85
Manual de Aplicao Controles Automticos Para Sistemas de Refrigerao Industrial
Tapp_0127_02
Controle para disposio em Condensador de
SVA recuperao de calor
srie do trocador de calor para
Danfoss
04-2006
a recuperao de calor do
condensador Entrada da gua
RT 107
Este sistema de recuperao de calor aplicvel a Quando esta perda de presso exceder o ajuste do
instalaes que possuem sistema de refrigerao piloto de presso diferencial CVPP (HP), a servo-
central com diversos compressores. vlvula ICS abrir parcialmente e a presso
excessiva do gs ser aliviada diretamente em
Contanto que somente uma pequena proporo da
direo ao condensador principal.
capacidade do compressor seja utilizada, todo o gs
de descarga passar atravs do condensador de Quando a temperatura desejada da gua ou do ar
recuperao e ento para o condensador principal. tiver sido alcanada por meio do condensador de
recuperao de calor, o termostato RT 107 ativar
Quanto mais alta for a capacidade utilizada do
o piloto EVM do tipo ON/OFF (liga / desliga) e a
compressor maior ser a perda de presso no
servo-vlvula ICS abrir totalmente.
condensador de recuperao.
Tapp_0128_02
Controle para disposio em SVA recuperao de calor
paralelo do trocador de calor
Danfoss
04-2006
para a recuperao de calor
Entrada da gua
do condensador
RT 107
NRVA
Refrigerante vapor a alta
presso (HP)
Refrigerante lquido a alta Da linha
de CVP EVM
presso (HP)
descarga
leo
SVA SVA SVA
ICS
Regulador de presso e
vlvula solenide
Termostato Para o recipiente
Condensador
Vlvula de reteno de lquido
Este sistema de recuperao de calor aplicvel a No inverno, quando a demanda de aquecimento
instalaes que possuem sistema de refrigerao necessita do calor recuperado, a vlvula piloto
central com diversos compressores, com uso do solenide EVM fecha, o que, por sua vez faz com
calor recuperado, por ex., para o aquecimento que a servo-vlvula ICS feche tambm. Se a
central de gua. presso de condensao exceder o ajuste do piloto
de presso constante CVP (HP), a servo vlvula ICS
Sob operao normal, a servo-vlvula operada por abrir e a presso excessiva do gs ser aliviada
piloto ICS mantida aberta pelo operao diretamente em direo ao condensador principal.
ON/OFF (liga / desliga) da vlvula piloto solenide
EVM, ativada por um controle externo conectado A vlvula de reteno NRVA impede que o
ao termostato RT 107. refrigerante retorne para o condensador de
recuperao de calor.
86
Manual de Aplicao Controles Automticos Para Sistemas de Refrigerao Industrial
87
Manual de Aplicao Controles Automticos Para Sistemas de Refrigerao Industrial
10. Apndice
10.1 Os sistemas de refrigerao so basicamente de baixa temperatura.
Sistemas Tpicos de caracterizados pelo ciclo de refrigerao e pela Pela forma de fornecimento de refrigerante para
Refrigerao forma em que fornecem refrigerante para o os evaporadores, os sistemas podem ser
evaporador. Pelo ciclo de refrigerante, os categorizados em dois tipos bsicos:
sistemas de refrigerao industrial so
categorizados em trs tipos: Sistema de expanso direta
A mistura do lquido / vapor do refrigerante aps
Sistema de simples estgio a expanso diretamente alimentada aos
Este o ciclo mais bsico: compresso- evaporadores.
condensao-expanso-evaporao.
Sistema por recirculao
Sistema de dois estgios A mistura do lquido / vapor do refrigerante aps
Neste tipo de sistema, h sempre um resfriador a expanso separada em um separador de
intermedirio ou um economizador. lquido e somente o lquido alimentado aos
evaporadores. A circulao do lquido pode ser
Sistema em cascata por gravidade ou bombeamento.
Este sistema na verdade dois ciclos bsicos em
cascata. O evaporador no ciclo de alta Estes tipos de sistemas de refrigerao sero
temperatura atua como o condensador do ciclo ilustrados por alguns exemplos:
88
Manual de Aplicao Controles Automticos Para Sistemas de Refrigerao Industrial
Sistema de simples estgio Fig. 10.1 Sistema de Refrigerao de Simples Estgio com Expanso Direta
com expanso direta (DX)
1 2 3
Refrigerante vapor a alta Compressor
Separador de leo
presso (HP)
Refrigerante lquido a alta
presso (HP)
Mistura de lquido/vapor
refrigerante
Refrigerante vapor a baixa
presso (LP) Condensador
leo
Zona de controle do
Recipiente de lquido
compressor
Zona de controle de leo
TC
Tapp_0129_02
Zona de controle do
condensador Vlvula de
Danfoss
04-2006
Zona de controle do Evaporador expanso
4 termosttica
evaporador
O sistema de refrigerao de simples estgio com Observe que a vlvula de expanso termosttica s
expanso direta o sistema de refrigerao mais capaz de manter um superaquecimento
bsico, que muito popular para ar condicionado constante, ao invs de uma temperatura de
e pequenos sistemas de refrigerao, Fig. 10.1. O evaporao constante. Especificamente, se no
ciclo de refrigerao : o refrigerante vapor a baixa ocorrer nenhum outro controle, a temperatura de
presso comprimido pelo compressor e evaporao subir com o aumento de carga e cair
direcionado ao condensador onde o vapor a alta com a diminuio de carga. J que uma
presso condensa transformando-se em lquido temperatura de evaporao constante o objetivo
pressurizado. O lquido a alta presso ento se da refrigerao, alguns outros controles tambm
expande atravs da vlvula de expanso so necessrios, por ex., o controle do compressor e
trmosttica para o evaporador onde o lquido a do evaporador. O controle do compressor pode
baixa presso se evapora e gera o vapor a baixa ajust-lo capacidade de refrigerao do sistema e
presso e ser aspirado para o compressor o controle do evaporador pode assegurar uma
novamente. vazo adequada de refrigerante para o evaporador.
Detalhes destes dois tipos de controle foram
O separador de leo e o recipiente de lquido no apresentados na Seo 2 e Seo 5,
participam diretamente do ciclo de refrigerao, respectivamente.
mas so importantes para o controle:
O separador de leo separa e coleta o leo do Teoricamente, quanto mais baixa for a temperatura
refrigerante e ento envia o leo de volta para o de condensao, mais alta ser a eficincia de
compressor. Este lao (loop) de leo importante refrigerao. Porm em um sistema de expanso
para assegurar um funcionamento seguro e direta, se a presso no recipiente de lquido for
eficiente do compressor, por ex., boa lubrificao e muita baixa, a diferena de presso pela vlvula de
controle do leo (seo 6) so essenciais para expanso ser muito baixa para fornecer uma vazo
manter a temperatura e presso do leo em nveis suficiente de refrigerante. Portanto, controles
aceitveis. devem ser projetados para impedir uma presso de
condensao muito baixa, quando existe a
O recipiente de lquido capaz de absorver / possibilidade de muita variao da capacidade de
liberar refrigerante quando os contedos do condensao em um sistema de expanso direta.
refrigerante em diferentes componentes variam Isto foi discutido nos Controles do Condensador
com a carga ou quando alguns componentes (Seo 3).
estiverem desligados para manuteno. O
recipiente de lquido tambm mantm um A maior desvantagem da expanso direta a baixa
fornecimento de lquido refrigerante sob presso eficincia. Considerando que um
constante para a vlvula de expanso. superaquecimento deva ser mantido:
A vlvula de expanso termosttica controlada Parte da rea de transferncia de calor no
pelo superaquecimento. Esta vlvula de grande evaporador ocupada pelo vapor e a eficincia
importncia para as funes do evaporador e de transferncia de calor mais baixa.
compressor: O compressor consome mais energia para
comprimir o vapor superaquecido do que o
Mantendo um superaquecimento na sada do vapor saturado.
evaporador, a vlvula de expanso
termosttica fornece a vazo exata de lquido Esta desvantagem torna-se especialmente crtica
refrigerante para o evaporador, de acordo com em uma instalao de refrigerao de baixa
a carga. temperatura ou em uma instalao de refrigerao
Uma certa quantidade de superaquecimento de grandes propores. Para economizar energia,
capaz de assegurar que somente vapores sistemas de refrigerao com recirculao por
entrem na suco do compressor. Gotculas de bomba ou por recirculao natural so projetados.
lquido na suco causaro golpes de lquido, o
que equivale s batidas de um motor.
89
Manual de Aplicao Controles Automticos Para Sistemas de Refrigerao Industrial
Sistema de simples estgio Fig. 10.2 Sistema de Refrigerao de Simples Estgio com Re-Circulao por Bomba e Degelo com Gs Quente
com recirculao de 1 2 3
refrigerante por bomba
Compressor
Separador de leo
Refrigerante vapor a alta
presso (HP)
Refrigerante lquido a alta
presso (HP)
Mistura de lquido/vapor
refrigerante Refrigerador de leo
Condensador
Refrigerante vapor a baixa
presso (LP)
Recipiente de lquido
Refrigerante lquido a baixa
presso (LP) Vlvula de
expanso 1
Vlvula de
leo expanso 1
Zona de controle do compressor Separador de Lquido
Zona de controle de leo
Bomba de
Zona de controle do
Evaporador refrigerante
condensador 5 4
Zona de controle de nvel de
Danfoss
lquido Tapp_0130_02
Zona de controle do 04-2006
evaporador
O ciclo de refrigerao para o sistema de simples no separador de lquido ou, s vezes, pelo nvel no
estgio com recirculao por bomba mostrado na recipiente de lquido / condensador. Este o
Fig. 10.2 quase o mesmo daquele com DX chamado controle de nvel de lquido que ser
mostrado na Fig. 1.1. A maior diferena que introduzido em detalhes na Seo 4.
neste sistema o refrigerante vapor que entra na
linha de suco do compressor vapor saturado, Se os evaporadores forem do tipo refrigerados a
ao invs de vapor superaquecido. ar e a temperatura de evaporao estiver abaixo
de 0C, gelo se formar nas bobinas. O
Isto graas instalao do separador de lquido congelamento precisa ser removido
entre a vlvula de expanso 1 e o evaporador. O periodicamente; caso contrrio, restringir o fluxo
lquido e o vapor gerado na expanso so de ar e aumentar a resistncia de transferncia
separados no separador de lquido. Somente o de calor.
vapor entra na linha de suco do compressor e
somente o lquido alimentado ao evaporador Os mtodos mais utilizados para o
pelas bombas de refrigerante. descongelamento de serpentinas industrial
utilizam: ar, gua, eltrico ou gs quente. Na Fig.
J que o superaquecimento desaparece, a 10.2, o gs quente utilizado para o
temperatura na linha de suco baixa e o descongelamento. Parte do vapor de alta presso
compressor capaz de economizar alguma da descarga puxado para dentro do evaporador
energia. E o evaporador pode ser preenchido com para degelo.
lquido refrigerante, podendo assim melhorar a
eficincia de transferncia de calor. Assim sendo, O vapor aquecer o evaporador e se condensar
um sistema circulado mais econmico que um em lquido de alta presso. Este lquido de alta
sistema DX similar. presso saindo do evaporador se expande no
separador de lquido atravs da vlvula de
A linha entre o recipiente de lquido e a entrada expanso 2.
do condensador tem a funo de equalizar a
presso e assegurar uma boa drenagem do O degelo por gs quente aplicvel somente
lquido refrigerante do condensador para o para sistemas contendo pelo menos trs
recipiente de lquido. evaporadores em paralelo. No processo de
degelo, pelo menos dois teros dos evaporadores
Em sistemas com recirculao por bomba, (em termos de capacidade) devem estar sob
essencial manter a bomba funcionando bem. refrigerao e no mximo um tero sob degelo,
Portanto, o controle da bomba deve ser exercido caso contrrio, a quantidade de gs quente ser
para manter uma presso adequada por toda a insuficiente.
bomba, garantir um fluxo de lquido limpo,
detectar o estado da bomba, etc. Isto foi discutido Como alterar entre o processo de refrigerao e o
na Seo 7. processo de degelo um tpico da Seo de
controle do evaporador (Seo 5).
Em um sistema com recirculado, no h
superaquecimento a ser utilizado como uma
varivel de controle para a vlvula de expanso.
A expanso geralmente controlada pelo nvel
90
Manual de Aplicao Controles Automticos Para Sistemas de Refrigerao Industrial
Sistema de dois estgios Em sistemas de simples estgio, o lquido presso mais baixa.
refrigerante expande diretamente da alta presso Desta forma, o sistema de dois estgios
(no lado do recipiente de lquido) para a presso especialmente adequado para um sistema de
de suco, conforme mostrado na Fig. 10.1 e Fig. refrigerao de baixa temperatura, para alta
10.2. No processo de expanso, parte do lquido eficincia e baixa temperatura de descarga.
refrigerante se transformar em vapor e resfriar a
outra parte do lquido. O resfriador intermedirio tambm pode fornecer
refrigerante para os evaporadores de temperatura
Esta parte do vapor ento no ter recursos de intermediria. Na Fig. 10.3, o refrigerante de
refrigerao, mas ainda precisar ser comprimido fornecimento intermedirio para o evaporador de
da presso de suco para a presso de descarga. placa atravs de re-circulao por gravidade.
Esta parte da energia de compresso um tipo de
perda. Se algum lquido refrigerante puder Em comparao com a recirculao por bomba, a
expandir em uma presso intermediria para recirculao por gravidade acionada pelo efeito
resfriar o outro lquido, termodinamicamente ele termosifnico no evaporador, ao invs da bomba.
ser mais eficiente, pois o resfriamento ocorre em A re-circulao natural mais simples e mais
uma temperatura mais alta. confivel (quanto falha da bomba), mas a
transferncia de calor geralmente no to boa
Este o princpio do sistema de dois estgios, por quanto da circulao por bomba.
ex., Fig. 10.3. Parte do lquido refrigerante do
recipiente de lquido primeiro se expande em O sistema de dois estgios pode ser teoricamente
presso intermediria e se evapora para resfriar a efetivo. No entanto, difcil encontrar um tipo de
outra parte do lquido refrigerante no resfriador refrigerante que seja adequado tanto para a
intermedirio. temperatura baixa quanto para a alta em sistemas
de refrigerao de baixa temperatura.
O vapor na presso intermediria ento
direcionado para a linha de descarga de estgio de Em temperaturas altas, a presso do refrigerante
baixa presso, resfria o vapor de descarga de ser muita alta demandando requisitos rigorosos
estgio de baixa presso e entra no compressor de do compressor. Sob baixas temperaturas, a presso
estgio de alta presso. do refrigerante pode ser o vcuo, o que leva a mais
vazamentos de ar para dentro do sistema (o ar no
A energia utilizada para comprimir esta parte do sistema reduzir a transferncia de calor do
vapor da presso de suco para a presso condensador, veja a Seo 9.4). Portanto, o sistema
intermediria economizada e a temperatura de em cascata pode ser uma melhor opo para
descarga do compressor de estgio de alta sistemas de baixa refrigerao.
Compressor
Separador de leo
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Sistema em cascata O sistema em cascata consiste em dois para o circuito de baixa temperatura.
circuitos de refrigerao independentes, Este sistema de CO2/NH3 precisa de menos carga
conforme mostrado na Fig. 10.4. O de amnia e comprovadamente mais eficiente
condensador num sistema em cascata para refrigerao de baixa temperatura do que
interconecta os dois circuitos atuando como um sistema similar de dois estgios.
condensador do circuito de alta temperatura e
evaporador do circuito de baixa temperatura.
Separador de leo
Compressor
Separador de leo
Condensador
Resfriador a leo
Recipiente de lquido
Refrigerante vapor a alta
Recipiente de lquido
presso (HP)
Refrigerante lquido a alta Vlvula de
presso (HP) expanso
Vlvula de
Mistura de lquido/vapor expanso
refrigerante Separador de lquido
Refrigerante vapor a baixa Evaporador
presso (LP) Separador de lquido Condensador
em cascata
Refrigerante lquido a
baixa presso (LP) Bomba de Bomba de
Outros meios (leo, refrigerante refrigerante
gua, etc.)
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10.2.1 Em alguns casos, o dispositivo de controle pode exemplo, Mx. e Min.. Fora desses limites, os
Controle ON/OFF (liga/desliga) ser integrado no controle do tipo ON/OFF. Em valores do controlador ON/OFF no podem
assim sendo, o dispositivo regulador (vlvula, executar nenhuma ao.
termostato etc.) s poder ter duas posies,
como totalmente aberto ou fechado ou contatos Normalmente o controle do tipo ON/OFF
fechados (ON)/abertos (OFF). Este princpio de utilizado devido ao:
controle conhecido como ON/OFF.
Baixo custo, sistema menos complicado, sem
malha (loop) de feedback.
Historicamente falando, os controlesON/OFF
aceitvel uma certa variao da PV, durante o
sempre foram amplamente utilizados em
intervalo de operao do dispositivo ON/OFF.
refrigerao, principalmente em refrigeradores
O processo tem uma capacidade to grande
equipados com termostatos.
que a operao ON/OFF no tem qualquer
influncia na PV.
No entanto, os princpios ON/OFF tambm
Em sistemas com tempo morto, o controle
podem ser utilizados em sistemas avanados
ON/OFF pode ser vantajoso.
onde os princpios do PID so utilizados.
Em sistemas ON/OFF haver um feedback, tal
Por exemplo, uma vlvula do tipo ON/OFF (pode
como para sistemas do tipo modulante, mas, a
ser a vlvula Danfoss tipo AKV / A) utilizada para
caracterstica dos sistemas ON/OFF que a PV
controlar o superaquecimento com parmetros
varia e o sistema no capaz de eliminar
PID disponveis no controlador eletrnico
nenhum desvio (offset).
dedicado (Danfoss tipo EKC 315 A).
Do
recipiente
de lquido
AKS 38
EVRA+FA
Separador de Lquido
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10.2.2 A principal diferena entre os controles de modificao dos parmetros de controle como P,
Controle modulante modulao e os controles do tipo ON/OFF que I e D. Essa possibilidade lhes confere um elevado
os sistemas de modulao reagem grau de flexibilidade, o que, vale repetir,
continuamente durante a variao da PV. extremamente til, uma vez que o controlador
Alm disso, normal que os controladores pode assim ser regulado em funo de diversas
eletrnicos ofeream a possibilidade de fcil aplicaes.
Do recipiente
ICM
PV Separador de Lquido de lquido
medida
Danfoss
Refrigerante lquido a alta Tapp_0134_02
04-2006
presso (HP)
Refrigerante lquido a
baixa presso (LP) Princpios bsicos de P, I e D
Na maioria dos controles comuns existe a possibilidade
de ajustar os parmetros de controle em P. PI ou PID
Em um controlador P possvel ajustar: PB ou
Kp ;
Em um controlador PI possvel ajustar: PB ou
Kp e Ti;
Em um controlador PID possvel ajustar: PB
ou Kp e Ti e Td.
Controlador P
Em todo controlador existe um componente P.
Em um controlador P h uma relao linear entre Controlador
a entrada e sada.
50%
SP + x KP + y%
Controlador
Tapp_0136_02
% - +
Danfoss
04-2006
SP + x y
PV %
Tapp_0135_02
- Y = Kp (PV SP)+50%
Danfoss
04-2006
PV
Alguns controladores no utilizam Kp ao invs de
X = SP PV Y = Kp (PV-SP) PB. A relao entre PB e Kp : PB[%] = 100/Kp
Na prtica, os controladores de P so projetados Observe que PB pode ser maior que 100%,
de forma que, quando SP = PV, o controlador correspondendo Kp menor que 1.
oferea um rendimento correspondente carga
normal do sistema.
Normalmente isto significa que a sada ser 50 %
da sada mxima. Por exemplo, uma vlvula
motorizada, funcionar com o passar do tempo
em grau de abertura 50 % de modo a manter SP.
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Tapp_0137_02
banda proporcional PB
Danfoss
04-2006
Observe que sob esta condio, h um desvio
y, % entre SP e PV de 6% e esse desvio o controlador P
100 no pode solucionar. O desvio decorrente da
80 funo bsica de um controlador P.
60 (40, 50) Para obter um desvio mnimo importante que
40 o dispositivo de ajuste (vlvula) seja projetado
20 para que a sada (y) do controlador possa
SP PV, % controlar o processo de tal modo a ser igual
0 25 55 carga mdia normal.
0 50 100
SP = 40%, PB = 30% (Kp = 3.33) Ento o desvio deve ser o menor a qualquer
Quando PV = SP o controlador prover uma sada momento e com o passar do tempo se
(y) de 50% (ou seja, uma vlvula ter um grau de aproximar de zero.
abertura de 50%).
95
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10.2.2 Controlador I
Controle modulante A caracterstica mais importante de um controlador I Basicamente, a tendncia a flutuaes maior para um
(continuao) que ele elimina o desvio e por isso utilizado. O controlador I que para um controlador P.
controlador I continua a mudar sua sada enquanto
existir um desvio. No entanto, a habilidade de remover A habilidade de opor-se a mudanas de carga mais
totalmente os desvios est ligada com o desvio que, lenta para um controlador I que para um controlador P.
na prtica, esteja corretamente proporcional.
Controlador PI
A combinao de vantagens e desvantagens relativas Quando precisar inserir Ti, ele dever ser conciliado
ao P e I faz com que seja vantajoso combinar P e I em entre estabilidade e eliminao de desvios.
um controlador PI.
Ti reduzido (maior influncia de integrao) significa
Em um controlador PI ser possvel ajustar: PB e Ti, uma eliminao de desvio mais rpida, mas tambm
sendo Ti normalmente registrado em segundos ou um aumento da tendncia de flutuaes.
minutos.
Controlador D
A caracterstica mais importante de um controlador D Em controladores com a influncia de D, o Td pode ser
(derivativo) que ele pode responder s mudanas. ajustado. Normalmente o Td registrado em segundos
Isto tambm significa que se houver um desvio ou minutos.
constante, o controlador D no ser capaz de executar
qualquer ao para remov-lo. O componente D faz Deve-se ter o cuidado para no deixar o Td muito
com que o sistema responda rapidamente s grande, pois, neste caso, a influncia poder ser muito
alteraes de cargas. grande ao mudar, por ex. o SP. Durante a partida das
instalaes poder ser vantajosamente mais simples
O efeito D melhora a estabilidade e deixa o sistema remover a influncia de D. (Td=0)
mais rpido. Este controlador no exerce nenhuma
ao contra desvios, mas opera de modo a causar A igualdade acima significa que o controlador D nunca
tendncias a flutuaes menores. O D responde s ser utilizado sozinho. A sua utilizao tpica seria uma
alteraes de erro e a malha (loop) responde mais combinao PD ou PID com a habilidade de amortecer
rpido s alteraes de carga do que sem o D. flutuaes.
A reao rpida s alteraes significa um
amortecimento de todas as flutuaes.
Controlador PID
A combinao de todos os trs componentes em um O componente I aumenta a tendncia de
controlador PID tem se tornado a utilizao mais flutuaes.
comum.
O componente D amortece a tendncia de
flutuaes e faz com que o controle seja mais
As diretrizes / propriedades gerais para um
rpido. Um D maior (Td maior) causa uma influncia
controlador PID so:
mais forte na condio acima, no entanto, at um
O PB reduzido melhora o desvio (desvio menor), limite especfico. Um Td muito grande significa que
mas piora a estabilidade;
haver reaes de grande intensidade e alteraes
O componente I elimina o desvio (offset). Um I repentinas deixando a malha de controle instvel.
maior (Ti menor) causa uma eliminao mais
rpida do desvio.
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Sem controlador
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Manual de Aplicao Controles Automticos Para os Sistemas de Refrigerao Industrial
O indicado acima mostra uma variao de PB evidente que quando o PB for muito pequeno os
com relao ao controle PID, que quando sistemas se tornam mais instveis (oscilatrios).
influenciado por SP ser mudado para + 1 Quando PB for muito grande ele se tornar muito
unidade. De acordo com o exposto acima, fica lento.
O indicado acima mostra uma variao de Ti evidente que quando o Ti for muito pequeno os
com relao ao controle PID, que quando sistemas se tornam mais instveis (oscilatrios).
influenciado por SP ser mudado para + 1 Quando Ti for muito grande levar muito tempo
unidade. De acordo com o exposto acima, fica para a eliminao do ltimo desvio.
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O indicado acima mostra uma variao de Td com o Td for muito pequeno ou muito grande em
relao ao controle PID, que quando influenciado comparao com o ideal (Td=12) os sistemas se
por SP ser mudado para + 1 unidade. De acordo tornam mais instveis (oscilatrios).
com o exposto acima, fica evidente que quando
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