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3a Controlador Lógico Programável TPW03 Aluno PDF
3a Controlador Lógico Programável TPW03 Aluno PDF
MANUAL DO ALUNO
JARAGU DO SUL - SC
Se faltam mquinas, voc pode compr-las;
se no h dinheiro, voc toma emprestado;
mas homens voc no pode comprar nem pedir emprestado;
e homens motivados por uma idia so a base do xito.
O que se apresenta neste material uma srie de experincias prticas que visam
enriquecer o contedo terico administrado nos cursos voltados s reas que
operam com eletricidade e automao industrial. As experincias e diagramas foram
confeccionados de maneira que estudantes possam tirar o mximo de proveito da
estrutura montada para fins didticos, alm claro, de contribuir para a
aprendizagem significativa. Dentre todas as tarefas sugeridas, h um apanhado de
sugestes de programas que abordam desde a mais simples aplicao do CLP at
sistemas de automao mais elaborados. A seqncia na qual as tarefas so
apresentadas obedecem uma ordem que visa oportunizar um gradual aumento das
habilidades tcnicas, e acima de tudo ao raciocnio lgico relacionados ao uso e
programao de CLPs, de forma a permitir que o usurio da bancada possa
desenvolver novos projetos a partir daqueles que j utilizou ou at mesmo construir
novas formas de utilizao do equipamento eletrnico aqui tratado.
INTRODUO ............................................................................................................6
1 INSTALAO DO SOFTWARE DE PROGRAMAO ..............................7
2 VISO GERAL DO SOFTWARE DE PROGRAMAO .............................8
3 PROGRAMAO DA INTERFACE HOMEM-MQUINA (IHM) ................24
4 MDULOS DE EXPANSO DE ENTRADAS/SADAS ANALGICAS ....34
5 EXERCCIOS DE PROGRAMAO .........................................................37
Kit Controlador Lgico Programvel (CLP) Manual do Aluno 6
INTRODUO
com grande satisfao que a WEG preparou este material para voc!
Todo o contedo que voc est recebendo foi construdo de maneira a
oportunizar o aprendizado prtico e permitir a observao dos efeitos criados
pelos fenmenos eletromagnticos ou puramente eltricos que ocorrem
isoladamente ou devido a um conjunto de acontecimentos capazes de promover
um objetivo maior.
Dentro de instantes voc vai acessar a srie de experimentos que
podero ser realizados por voc e que permitiro a observao das
possibilidades que se mostram a voc a partir da introduo terica tratada pelo
professor. As montagens prticas e as programaes possveis de serem
efetuadas compreendem desde a mais simples utilizao do CLP at comandos
mais elaborados simulando controle de processos mais complexos.
O que a WEG espera que com o uso deste material voc possa tirar o
mximo de proveito da bancada didtica que est a sua disposio. Seguindo
com ateno as etapas propostas pelos experimentos, a utilizao do CLP aos
poucos se revelar a voc e a partir da voc dar significado s mais
diferenciadas maneiras de propor solues utilizando o este equipamento como
seu aliado.
Bom estudo!
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Instalao
Requisitos de Sistema
corretamente :
Notas :
Tela Principal
A figura abaixo mostra a tela principal do TPW3-PCLINK. Os detalhes
referentes a cada uma das partes da interface feita em seguida.
(1 ) (2 )
( 3)
(4 )
(5 ) (6 ) (7 ) (8 )
( 1 ) Menu Principal
( 2 ) Barra de Botes
( 3 ) Cursor na rea de edio do pr ograma
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- New ( Novo ) : Cria um novo arquivo de programa, seleciona o modelo de TPW -03 e a linguagem
de programao a ser utilizada;
- Open ( Abrir ) : Para abrir um arquivo de programa previamente cri ado, com extenso *.tpc;
- Close ( Fechar ) : Fecha a edio do programa a tual, lembrando o usurio a salvar o programa.
Esto opo no habilitada quando o programa estiver em modo monitorao;
- Save ( Salvar ) : Para salvar o programa que est sendo editado;
- Save As ( Salvar Como ) : Para salvar o programa ativo com um outro nome e o local no
computador;
- Project Information ( Informaes do projeto ) : Podem ser inseridas informaes relativas ao
projeto, como o autor e um comentrio;
- Print ( Imprimir ) : Para imprimir o programa aplicativo ou seus parmetros;
- Print Preview ( Visualizar Impresso ) : Permite uma visualizao antecipada do programa
aplicativo ou seus parmetros;
- Print Setup ( Ajuste de Impresso ) : Para selecionar e configurar dados, margens, cabealhos e
a impressora;
- Recent File List ( Lista de arquivos recen tes ) : Os 4 programas mais recentes so exibidos;
- Exit ( Sair ) : Para encerrar a edio e fechar o software de programao;
OBS: Alguns destes comandos so encontrados tambm na Barra de Botes, que permitem um
acesso mais rpido e dir eto ao comando d esejado.
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- Select Model (Tipo de PLC) : Define o tipo de unidade bsica para o qual se r criado o
aplicativo;
Alguns comandos deste menu somente podero ser utili zados quando o CLP
estiver comunicando com o microcomputador (Comando Connect
executado ).
- Run ( Funcionar ) : Coloca a CPU do CLP em modo execuo. Inicia o ciclo de varredura
(scan) do contr olador;
- Stop ( Para ) : Paralisa a execuo da CPU do CLP;
Aps este comando o led indicativo RUN comear a piscar avisando que o
controlador no est executando a varredura.
Bit Device
Modifica (fora) o status dos contatos/bobina s para ON ou OFF. Podem ser modificados os seguintes
Word Device
Os valores dos registradores podem ser alterados, conforme o valor ajustado nesta funo.
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- Memory Watch ( Monitorar Memria ) : Mostra a tabela com os valores reais dos
registradores selecion ados;
- PLC -> Memory Pack : Transfere o programa do CLP para a memria de Backup;
- Memory Pack -> PLC : Transfere o programa da memria de Backup para o CLP;
- System Set ( Ajuste da Memria) : Podem ser ajustados dados da memria, conforme
abaixo:
Memory Capacity
Nesta janela possvel ajustar uma faixa de memria do CLP para gravar os comentrios das
instrues do programa. Cada bloco de comentrio consome 10 bytes da memria. Entende -se como
bloco de comentrio, cada comentrio(symbol) feito a uma instruo. Os comentrios de linha no
so gravados.
Device
Nesta janela possvel ajustar a memria retentiva do CLP. Os endereos que podem ser
ajustados so: M, S, T, C e D.
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I/O assigment
- Clear PLC (Apagar PLC) : Limpa toda a memria do CLP(programas e ajustes feitos);
- Password -> Register... (Registro de Senha ) : Insere a senha com possibilidade de
selecionar o nvel de pr oteo;
- Password -> Disable... (Desabilitar Senha ) : Desabilita a senha inserida;
- Password -> Delete... (Apagar Senha ) : Apaga a senha inserida;
- RTC Set... (Ajuste do RTC ) : Ajuste do Relgio de Tempo Real do CLP, com opes de data
e hora;
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- Monitor Write : Escreve o programa para o CLP com o CLP em modo RUN. Se esta funo
for habilitada o CLP ser programado automaticamente no instante em que o programa compilado
(comando Compile ).
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- List of Used Device ( Lista dos compontes usados ) : Apresenta uma lista com todos os
endereos e seus respectivos comentrios. Se o endereo est iver sendo utilizado no programa, este
ser marcado com um asterisco;
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- Project Window ( Janela do projeto ): Se selecionado mostra a janela onde contem os dados
do projeto;
View Project
Mostra a janela com os dados do pr ograma
Window(P)
PLCProgram
Monitora o status do programa no CLP
Watch(P)
CompileCompile
Compila todos os programas do projeto
All(A)
operao (F6)
definido.
Composio da IHM:
Linha 1
Bomba 1: Ligada
Tempo: 240 seg Display
Linha 2
F1 F5 F9 7 8 9
F2 F6 F10 4 5 6 ESC
Teclado
F3 F7 F11 1 2 3
MODO INICIAL
Utilizao: Este modo pode ser aplicado para mostrar no display uma mensagem
de apresentao, estado inicial da mquina ou processo, uma possvel orientao
ao operador, etc.
Programao: feita diretamente no aplicativo ou atravs da edio dos
registradores especficos.
Parmetros:
Seqncia de Programao:
Exemplo de Programao:
Mensagem
Texto N. da Linha do display
(File )
1 WEG S/A. 1
- Linha 0000: Quando ocorrer uma transio ON para OFF no marcador auxiliar M8002
(Pulso de inicializao), a funo MOV ir transferir o valor 1 para dentro do regi strador
D8284 configurando o display para operao em modo in icial;
-Linha 0001: A funo MOV ir transferir o v alor 1 para o registrador D8282, indicando que
a mensagem 1 ser enviada para a primeira linha do display da OP07/OP08;
- Linha 0002: Esta funo MOV ir transferir o valor 2 para o registrador D8283, indicando
que a mensagem 2 ser enviada para a segunda linha do display da OP07/OP08;
Utilizao: Este modo pode ser aplicado para apresentar no display mensagens de
NOTAS:
Quando se deseja enviar uma mensagem para a IHM OP-07/OP-08 com campos de
leitura e/ou escrita de variveis, deve-se inserir no texto da tela caracteres que so
sempre trabalham com dados do tipo Word (16 bits). Dessa forma, apenas os
A funo TEXTP:
TEXP S D n
respectivamente.
Exemplos de Programao:
Mensagem
Texto N. da Linha do display
(File )
10 WEG S/A. 1
11 Texto de Exemplo 2
- Linha 0000: Esta funo MOV ir transferir o valor 10 para o registrador D8280, indicando
que a mensagem 10 ser enviada para a linha 1 do display da OP07/OP08, atravs da
funo TEXTP;
- Linha 0001: Habilita a funo TEXTP. O primeiro campo define a mensagem que ir
aparecer na tela da IHM, neste caso o valor em D8280, arquivo FL10. O segundo campo
define as variveis de escrita/leitura, que neste caso no so utilizadas, pois no temos
caracteres especiais na tela. O terceiro campo define quantas linhas esta funo T EXTP ir
configurar, como neste caso estamos utilizando duas linhas, a segunda linha ser o arquivo
definido em D8280 + 1, ou seja, o arquivo FL11;
Mensagem
Texto No. da Linha do display
(File )
7 Escrita no Registro 1
1 D0004 = ????? 2
- Linha 0000: Esta funo MOV ir transferir o valor 7 para o registrador D8280, indicando
que a mensagem 7 ser enviada para a linha 1 do display da OP07/OP08, atravs da
funo TEXTP;
- Linha 0001: Esta funo TEXTP ir enviar a m ensagem configurada no registrador D8280
para a primeira linha do display da OP07/OP08. O segundo parmetro define a varivel de
escrita/leitura, que neste caso no utilizada, pois nesta me nsagem no existem caracteres
especiais. O terceiro parmetro def ine que esta funo TEXTP ir enviar apenas uma linha
tela da IHM;
- Linha 0002: a funo MOV ir transferir o valor 1 para o registrador D8281, indicando que
a mensagem 1 ser enviada para a linha 2 do di splay da OP07/OP08, atravs da funo
TEXTP;
- Linha 0003: Esta funo TEXTP ir enviar a mensagem configurada no registrador D8281
para a segunda linha do display da OP07/OP08. O segundo parmetro define a varivel de
escrita/leitura, neste caso iremos escrever o valor no registrador D4, portanto a vari vel D3
deve ser declarada na funo. O terceiro parmetro define que esta funo TEXTP ir
enviar apenas uma linha tela da IHM;
Nota: No FL07 no temos nenhum caractere especial (escrita ou leitura), portanto podemos
utilizar qualquer varivel em seu ca mpo que a funo TEXTP no ter efeito sobre a
mesma;
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25 Leitura do Registro 1
20 D0009 = ##### 2
- Linha 0000: Esta funo MOV ir transferir o valor 25 para o registrador D8280, indicando
que a mensagem 25 ser enviada para a linha 1 do display da OP07/OP08, atravs da
funo TEXTP;
- Linha 0001: Esta funo TEXTP ir enviar a mensagem configurada no registrador D8280
para a primeira linha do display da O P07/OP08. O segundo parmetro define a varivel de
escrita/leitura, que neste caso no utilizada, pois nesta me nsagem no existem caracteres
especiais. O terceiro parmetro define que esta funo TEXTP ir enviar apenas uma linha
tela da IHM;
- Linha 0002: a funo MOV ir transferir o valor 20 para o registrador D8281, indicando
que a mensagem 20 ser e nviada para a linha 2 do di splay da OP07/OP08, atravs da
funo TEXTP;
- Linha 0003: Esta funo TEXTP ir enviar a mensagem configurada no registrador D8281
para a segunda linha do display da OP07/OP08. O segundo parmetro define a varivel de
escrita/leitura, neste caso iremos ler o valor do registrador D9, portanto a varivel D9 deve
ser declarada na funo. O terceiro parmetro define que esta funo TEXTP ir e nviar
apenas uma linha tela da IHM;
Nota: No FL25 no temos nenhum caractere especial (escrita ou leitura), portanto podemos
utilizar qualquer varivel em seu campo que a funo TEXTP no ter efeito sobre a
mesma;
mdulo bsico cartes de expanso. A insero destes cartes deve ser informado
a opo Parameter Set (duplo clic), e na aba I/O assignment deve-se clicar com o
boto direito do mouse sobre a unidade bsica que est em uso e selecionar as
Clicar com
boto direito do
mouse sobre o
md. bsico
Depois de inserido deve-se clicar (duplo clic) sobre cada unidade de expanso e
selecionar os nveis eltricos que ir ser operar (ver abaixo).
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Canal 1 D8436
Canal 2 D8437
Canal 3 D8438
Canal 60 D8495
D8381 Canal 1
D8382 Canal 2
D8390 Canal 10
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