REALIZAO:

CASE TCNICO

X
TOPOGRAFIA FOTOGRAMETRIA
 Sumrio
EJECart .................................................................... 2 PEC ........................................................................... 18

Droneng ................................................................... 3 Produtos Fotogrametria ................................................ 19

Introduo ................................................................ 4 Mosaico de ortofotos ............................................... 19

Topograa ................................................................. 4 Nuvem de pontos ................................................... 20

Fotogrametria ............................................................ 6 Modelo Digital da Superfcie (MDS) ........................... 21

Objetivos do case ....................................................... 7 Modelo Digital do Terreno (MDT) .............................. 22

rea do estudo .......................................................... 8 Curvas de nvel ...................................................... 23

Planejamento ............................................................. 9 Produtos Topograa ..................................................... 24

Pontos de Controle ................................................. 9 Planta topogrca .................................................. 24

Fotogrametria ........................................................ 10 Malha de pontos ..................................................... 25

Topograa ............................................................. 12 Modelo Digital do Terreno (MDT) .............................. 26

Prossionais envolvidos ........................................... 13 Curvas de nvel ...................................................... 27

Execuo ................................................................... 14 Comparativo ............................................................... 28

Pontos de controle ................................................. 14 Mosaico e Pontos irradiados ..................................... 28

Fotogrametria ........................................................ 15 Mosaico e Curvas topograa .................................... 29

Topograa ............................................................. 16 Curvas fotogrametria e topograa ............................ 30

Resultados - Acurcia .................................................. 17 Clculo de volume .................................................. 31

Fotogrametria ........................................................ 17 Desempenho ......................................................... 32

Topograa ............................................................. 18 Concluso .................................................................. 33

 EJECart
A EJECart foi criada em 2003 por um grupo de alunos e
composta exclusivamente por graduandos do curso de
graduao em Engenharia Cartogrca da Faculdade de
Cincias e Tecnologia da UNESP de Presidente Prudente. A
EJECart, primeira empresa jnior de Engenharia Cartogrca
do Brasil, une o esprito empreendedor e a capacitao tcnica
proporcionados pela universidade.
Uma empresa jnior, sem ns lucrativos; e que tem por
objetivo prestar servios e dar consultoria em projetos
cartogrcos alm de cumprir sua funo social, retornando a
sociedade que a custeia servios de qualidade e baixos custos
operacionais.
Atualmente a empresa composta por 34 membros,
divididos entre Presidncia (Diretor Presidente e Vice-
Presidente), Conselho Deliberativo, 3 Diretorias (Comercial,
Administrativa e Projetos), 7 gerncias (Eventos, Marketing,
Relaes Comerciais, Qualidade, Jurdico Financeiro, Recursos
Humanos e Projetos), alm dos auxiliares de cada gerncia.
Apesar dos cargos e responsabilidades de cada um, a
empresa frisa em sua maior parte uma administrao
horizontal, de tal modo que todos o que fazem parte dela
possam aprender um pouco do MEJ Movimento Empresa
Jnior bem como aplicar todo o conhecimento adquirido em
sala na aula nos trabalhos e projetos realizados pela EJECart.
Misso:
Transformar universitrios em engenheiros, impactando e
executando servios accessveis e de excelncia.
Viso:
Sustentar o que se tem, aperfeioar com novas ideias e tir-
las do papel para continuar evoluindo.
Valores:
- Prossionalismo: Realizao do trabalho de forma correta,
bem planejada e imparcial.
- Propriedade: Buscar e ter convico daquilo que ir ser feito
sempre.
- Resilincia: Capacidade de superar, recuperar e ser exvel.
- Paixo: Ter afeto e cuidado com a empresa, membros e
trabalhos. Vestir a camisa.
A empresa jnior atua nas reas de
G e o r r e f e r e n c i a m e n t o, L e va n t a m e n t o P l a n i m t r i c o,
Levantamento Altimtrico, Medio/Diviso de reas,
Vetorizao de Imagens, Corte e Aterro, Guias/Rotas,
Treinamentos, Consultorias, CAR (Cadastro Ambiental Rural).
Premiada em 2015, pela MundoGeo #Connect LatinAmrica a
melhor empresa jnior do setor de geotecnologia.
2
 DronEng Em 2016 a Droneng se classicou entre as 200 startups
de tecnologia para expor na rea da Startup&Makers (S&M) na
Campus Party So Paulo 2016, a maior feira de tecnologia do
A Droneng uma startup de Mapeamento Areo com Brasil, no mesmo ano a empresa foi eleita a 10 startup mais
Drones, o nosso objetivo melhorar as decises estratgicas atraente do mercado brasileiro pelo movimento 100 open
do seu negcio atravs de mapas digitais inteligentes, para startup, evento conduzido por empreendedores, grandes
isto, oferecemos capacitao ao mercado e desenvolvemos empresas e investidores. O movimento visa identicar as 100
drones e solues automatizadas. startups mais atraentes no ano que sero destaque na Open
Innovation Week, o principal evento corporativo de inovao
Fundada no nal de 2014, no mesmo ano fomos nalista aberta do pas.
do Inovativa Brasil, um programa de acelerao em larga
escala para negcios inovadores de qualquer setor e lugar do Todo esse reconhecimento fruto de uma equipe
Brasil, realizado pelo Ministrio do Desenvolvimento, Indstria dedicada e atenta aos detalhes, para ns os detalhes fazem
e Comrcio Exterior (MDIC) e executado pela Fundao toda a diferena.
Centros de Referncia em Tecnologias Inovadoras (CERTI).
Droneng | Mude sua viso, veja por cima
No nal de 2015 fomos nalista do concurso Acelera
Startup, o maior evento de investimento-anjo da Amrica
Latina realizado pela FIESP (Federao das Indstrias do
Estado de So Paulo) e tem como objetivo fomentar o
empreendedorismo, alm de integrar as necessidades e as
expectativas dos empreendedores e dos investidores
interessados em investirem em projetos e/ou empresas
inovadoras.

Tambm em 2015 a empresa cou entre as 100

melhores startups do Brasil no concurso Seedstars World que
conecta e investe at US$ 1,5 milho de dlares em startups de
mercados emergentes por meio de sua exclusiva competio
de startups em mais de 50 pases. Participao da DronEng na DroneShow 2015 em So Paulo - SP

3
 Introduo
A Fotogrametria uma cincia que surgiu na Frana
entre 1849 a 1900, inicialmente realizada com bales esta
cincia passou por diversas transformaes protagonizadas
pelo avano tecnolgico, como a chegada dos avies, dos
computadores, das cmeras digitais e mais recentemente com
a chegada dos drones que possibilitou a sua popularizao.
Com a chegada dos drones no mercado da fotogrametria
a principal transformao foi nos custos, antes era necessrio
um alto investimento para abrir uma empresa, alm disso, os
custos de operao tambm eram muito altos, como resultado,
os projetos tambm possuam um alto valor agregado o que
restringiam o seu acesso apenas rgos pblicos e grandes
empresas de engenharia.
Com os drones os custos caram drasticamente
possibilitando que pequenas e mdias empresas tenham
acesso aos produtos da fotogrametria, devido a isto, a
fotogrametria tornou-se competitiva com a Topograa, a
cincia mais antiga das geocincias que de to antiga ca difcil
estimar quando foi o seu surgimento, devido a este fato
surgem diversas dvidas entre os usurios, como:
A Topograa ir acabar?
A Fotogrametria a mesma coisa que a Topograa?
Qual a acurcia da Fotogrametria?
Quando eu devo utilizar uma ou outra?
Iremos responder estes questionamentos e muito mais...
Topografia
O homem sempre necessitou conhecer o meio em que
vive, por questes de sobrevivncia, orientao, segurana,
guerras, navegao, construo, etc. No princpio a
representao do espao baseava-se na observao e
descrio do meio. Cabe salientar que alguns historiadores
dizem que o homem j fazia mapas antes mesmo de
desenvolver a escrita. Com o tempo surgiram tcnicas e
equipamentos de medio que facilitaram a obteno de dados
para posterior representao. A Topograa foi uma das
ferramentas utilizadas para realizar estas medies.
Etimologicamente a palavra TOPOS, em grego, signica
lugar e GRAPHEN descrio, assim, de uma forma bastante
simples, Topograa signica descrio do lugar. A seguir so
apresentadas algumas de suas denies:
A Topograa tem por objetivo o estudo dos
instrumentos e mtodos utilizados para obter a representao
grca de uma poro do terreno sobre uma superfcie plana
DOUBEK (1989).
A Topograa tem por nalidade determinar o contorno,
dimenso e posio relativa de uma poro limitada da
superfcie terrestre, sem levar em conta a curvatura resultante
da esfericidade terrestre ESPARTEL (1987).
4
 O objetivo principal efetuar o levantamento (executar
medies de ngulos, distncias e desnveis) que permita 3. Clculos ou processamento: elaboram-se os clculos
representar uma poro da superfcie terrestre em uma escala baseados nas medidas obtidas para a determinao de
adequada. s operaes efetuadas em campo, com o objetivo coordenadas, volumes, etc.
de coletar dados para a posterior representao, denomina-se
de levantamento topogrco. 4. Mapeamento ou representao: produz-se o mapa ou
carta a partir dos dados medidos e calculados.
A Topograa pode ser entendida como parte da
Geodsia, cincia que tem por objetivo determinar a forma e 5. Locao.
dimenses da Terra.
Fonte: http://www.cartograca.ufpr.br/docs/topo2/apos_topo.pdf
Na Topograa trabalha-se com medidas (lineares e
angulares) realizadas sobre a superfcie da Terra e a partir
destas medidas calculam-se coordenadas, reas, volumes,
etc. Alm disto, estas grandezas podero ser representadas de
forma grca atravs de mapas ou plantas. Para tanto
necessrio um slido conhecimento sobre instrumentao,
tcnicas de medio, mtodos de clculo e estimativa de
preciso (KAHMEN; FAIG, 1988).

De acordo com BRINKER; WOLF (1977), o trabalho

prtico da Topograa pode ser dividido em cinco etapas:

1. Tomada de deciso: onde se relacionam os mtodos de

levantamento, equipamentos, posies ou pontos a
serem levantados, etc.

2. Trabalho de campo ou aquisio de dados: efetuam-se

as medies e gravao de dados.

5
 Fotogrametria
O termo fotogrametria deriva das palavras gregas
photos, que signica luz, gramma, que signica algo
desenhado ou escrito e metron, que signica "medir".
Portanto, Fotogrametria, de acordo com suas origens,
signicaria "medir gracamente usando luz".
A denio de Fotogrametria at a dcada de 60 era:
"cincia e arte de obter medidas conveis por meio de
fotograas" (American Society of Photogrammetry). Com o
advento de novos tipos de sensores uma denio mais
abrangente de Fotogrametria foi proposta tambm pela ASP
em 1979, como sendo: "Fotogrametria a arte, cincia e
tecnologia de obteno de informao convel sobre objetos
fsicos e o meio ambiente atravs de processos de gravao,
medio e interpretao de imagens fotogrcas e padres de
energia eletromagntica radiante e outras fontes".
Embora originalmente a Fotogrametria se ocupasse de
analisar fotograas, esta denio atual tambm engloba
dados provenientes de sensores remotos. Esta denio
tambm inclui duas reas distintas: fotogrametria (mtrica),
num sentido mais restrito, referindo-se aos mtodos de
obteno de dados quantitativos, como coordenadas, reas,
etc.., a partir dos quais so elaborados os mapas e cartas
topogrcas; fotointerpretao, que consiste em obter dados
qualitativos a partir da anlise das fotograas e de imagens
de satlite.
A Fotogrametria area (ou Aerofotogrametria) uma
subdiviso da Fotogrametria, na qual as fotograas do terreno
so tomadas por uma cmara de preciso montada em uma
aeronave.
Os primeiros experimentos para vericar o uso da
fotogrametria em mapeamento topogrco foram conduzidos
pelo coronel francs Aim Laussedat, em 1849, que obteve
fotograas a bordo de bales. Percebendo as diculdades
ento existentes para a obteno de fotos areas, Laussedat
concentrou seus esforos no mapeamento usando
fotogrametria terrestre. Em reconhecimento ao seu
pioneirismo, Laussedat recebeu o ttulo de "Pai da
Fotogrametria".
Fonte: Fotogrametria Bsica Antonio M. G. Tommaselli (2009)
Etapas de um projeto de fotogrametria com drones:
1. Planejamento do voo: Anlise da rea a ser
mapeamento, denio da resoluo do voo (GSD),
altura de voo, sobreposies, faixas, quantidade de
imagens, local de pouso e decolagem.
2. Planejamento dos pontos de amarrao (Controle e
Check): Distribuio dos pontos na rea de acordo com
suas caractersticas.
3. Distribuies dos alvos (em caso de voos pr-
sinalizados)
6
4. Coleta dos pontos de amarrao: Coleta dos pontos
atravs de receptores geodsicos.
5. Voo e tomada das imagens
6. Preparao dos dados obtidos em campo
7. Processamento das imagens
8. Gerao da base cartogrca: Mosaico de Ortofoto,
Modelo Digital da Superfcie (MDS), Modelo Digital do
Terreno (MDT).
Objetivos do Case
O objetivo deste case foi realizar um projeto em uma
determinada rea utilizando as duas cincias: Topograa e
Fotogrametria. O intuito da Droneng foi de vericar na prtica
as semelhanas e divergncias destas cincias atravs de um
olhar tcnico.
Vamos mensurar qual foi o tempo utilizado em cada
cincia, quantas pessoas foram necessrias, qual foi o tempo
de processamento para gerar os produtos nais, alm de
comparar os produtos gerados, seus diferenciais, limitaes e
aplicaes.
O Avano tecnolgico tm proporcionado grandes
avanos na Topograa, o teodolito foi substitudo por
medidores eletrnicos de distncia, os medidores ganharam
autonomia com as estaes totais robticas, o LASER trouxe
preciso e produtividade, o GPS trouxe um novo patamar na
acurcia.
Agora a vez dos drones. Cogitados como a prxima
revoluo nas geotecnologias depois do GPS, esta tecnologia
proporciona muitas oportunidades, neste case iremos
apresentar as principais possibilidades e oportunidades que
surgiram com a diminuio dos custos da Fotogrametria.
Queremos atravs deste case trazer um olhar tcnico
para essa especulao que h em torno do mapeamento areo
com drones e oferecer uma segurana para quem quer entrar
neste mercado, mas ainda possui alguns receios.
7
 rea de estudo
Para planejar a execuo da poligonal e visualizar a rea
de sobrevoo foi realizada uma visita de campo, onde foi
possvel visualizar e mensurar todas as diculdades que
iriamos enfrentar durante a execuo do levantamento
topogrco. O tempo desta visita foi de aproximadamente 40
min.
A rea de estudo est localizada no interior do estado de
So Paulo, no municpio de Pirapozinho, conforme mapa
abaixo:
8
Abrange 31.000 m a uma distncia de
aproximadamente 4Km da rea central do municpio,
confrontando com a Estrada Vicinal Neves de Almeida que liga
os municipios Pirapozinho e Narandiba.
A escolha se deu devido a rea apresentar relevo
acidentado, o que facilita no momento de evidenciar o modelo
digital do terreno e realizar as comparaes entre as duas
cincias, topograa e fotogrametria.
 PLANEJAMENTO
Pontos de Apoio ou Pontos de Controle so pontos foto
PONTOS DE CONTROLE
identicveis, ou seja, so objetos, alvos, detalhes no terreno
EQUIPAMENTOS e que iro aparecer nas imagens areas, so utilizados para
fazer a relao entre o sistema de coordenadas da imagem
com o sistema de coordenadas do terreno, basicamente so
2 Receptores GNSS Hiper SR L1/L2;
pontos de referncia no solo que so utilizados no ps-
2 bases nivelantes processamento das imagens aumentando assim a acurcia dos
2 trips; produtos nais gerados.
1 trena de 3m; Os pontos de vericaes apresentam as mesmas
caractersticas dos pontos de controle, a diferena a sua
SOFTWARES utilizao, enquanto os pontos de controle so utilizados no
processamento do bloco fotogramtrico os check points so
utilizados apenas para vericao do produto nal.
PC-CDU
Quer saber mais sobre pontos de controle? Acesse aqui,
O software PC-CDU permite congurar a operao dos uma matria completa que escrevemos em nosso blog.
receptores GPS Topcon. Este programa pode responder aos
comandos via internet ou diretamente no equipamento para Foram coletados 7 pontos de apoio (A1, A2, A4, A6,
gerenciar seus arquivos, baixar dados do seu receptor GPS A8,A9 e A10) e 3 pontos de check (A3, A5 e A7), todos
Topcon, vericar o status da recepo de sinal e alterar as fotoidenticveis, utilizando o receptor geodsico Trimble
conguraes do receptor. Hiper SR L1/L2.

Topcon Tools

Um software Topcon que oferece solues de ps-

processamento, anlise de rede e ajuste com uma interface de
operao intuitiva.

9
FOTOGRAMETRIA

EQUIPAMENTOS

VANT | BATMAP Aerial Mapping

Cmera de
O BATMAP um VANT/Drone para mapeamento areo que 90 min
Lente de foco Sinc. com

surgiu aps o nosso contato com o mercado ao longo do ano de

Autonomia 24.3 MP FIXO GPS
2015, em conversa com clientes potenciais levantamos as suas
principais necessidades e quais caractersticas buscam em um
Drone para mapeamento areo.

Em parceria com a Nuvem, empresa formada por

prossionais com 10 anos de experincia no desenvolvimento e
fabricao de Veculos Areos No Tripulados (VANT's).
Combinamos especialistas na plataforma (hardware) com
especialistas nos sistemas embarcados (sensores) surgindo
ento o BATMAP um drone com um sistema de alta preciso
com o melhor custo x benefcio do mercado.
DOWNLOADS

FICHA IMAGENS PRODUTOS

TCNICA AREAS CARTOGRFICOS

www.batmap.com.br

10
FOTOGRAMETRIA PLANEJAMENTO DO VOO

O planejamento de voo uma das etapas mais importantes,

SOFTWARES
Pix4d
Pix4Dmapper a sua soluo para converter imagens areas e
oblquas tomadas pelos VANT ou aeronave em ortomosaicos
georreferenciados, modelos tridimensionais de superfcie e
nuvens de pontos. Com sua avanada aerotriangulao
automtico puramente baseado nos contedos de imagem e
tcnicas de otimizao exclusiva, software Pix4Dmapper
permite que qualquer VANT torna-se uma ferramenta de
cartograa e topograa prossional.
Mission Planner
nesta etapa que so denidos a resoluo do mapeamento,
sobreposio das imagens e faixas, tempo de voo, quantidade
de voos, quantidade de imagens tomadas, disposio do voo,
etc.
Escrevemos uma matria completa sobre as variveis que
envolvem o planejamento de voo, voc pode conferir aqui:
http://droneng.com.br/planejamento-de-voo/
Software Utilizado:
Mission Planner
Saiba mais sobre
o Mission Planner

O Mission Planner um software open-source (cdigo aberto) e DADOS DO VOO

gratuito, h uma grande comunidade de desenvolvedores ao
redor do mundo, fundada por Michael Oborne, este software foi Altura de voo: 120 m
desenvolvido para ser uma estao de controle em solo para GSD: 3 cm
avio, helicptero e rover sendo compatvel apenas com o Sobreposies:
Windows. Pode ser usado como um utilitrio de congurao
Longitudinal: 80%
ou como um suplemento de controle dinmico para o seu
veculo autnomo. Lateral: 50%
Qtd. Faixas: 5
Qtd. Imagens: 136

11
TOPOGRAFIA PLANEJAMENTO DA POLIGONAL

Para ter o controle do erro de fechamento, optou-se por

utilizar uma poligonal fechada apoiada em dois pontos (P0 e
Equipamentos: P1) de coordenadas conhecidas que tambm serviram de apoio
para os pontos de controle do mapeamento areo. Tendo em
3 trips de alumnio; vista as possibilidades de erros de visadas realizou-se 3
visadas na R e Vante de cada ponto zerando o ngulo na R.
2 bases nivelantes;
3 trenas 3 metros; Esse mtodo de redundncia de observaes permite
2 bastes (EXPEX); que os erros de visada possam ser identicados e caso
necessrio elimina-se uma das observaes, assim mantm-
Estao Total Topcon 105N;
se 2 visadas como solicitado na norma de levantamento
4 primas; topogrco NBR 13133.
5 rdios comunicadores;

Softwares:

TopoEVN 6

um sistema prossional de alta performance para

processamento de clculos, desenhos e projetos de topograa
criado para facilitar e agilizar a elaborao dos mesmos por
meio de um software com ambiente de trabalho fcil e interface
amigvel e intuitiva.

12
PROFISSIONAIS ENVOLVIDOS

TOPOGRAFIA

CAMPO

TCNICO AUXILIAR AUXILIAR AUXILIAR

ESCRITRIO

ENGENHEIRO

FOTOGRAMETRIA
CAMPO

TCNICO OPERADOR

ESCRITRIO

ENGENHEIRO

13
 ACURCIA
EXECUO LINHA DE BASE PDOP STATUS RMS (m)
A1PPTE 2,130 AJUSTADO 0,022
PONTOS DE CONTROLE A2PPTE 2,167 AJUSTADO 0,021
A3PPTE 2,297 AJUSTADO 0,021
TEMPO EM CAMPO TEMPO DE COLETA
A4PPTE 2,032 AJUSTADO 0,022
3h 30 min
A5PPTE 1,621 AJUSTADO 0,019
PONTOS DE APOIO PONTOS DE CHECK A6PPTE 1,736 AJUSTADO 0,020
7 3 A7PPTE 1,739 AJUSTADO 0,021
A8PPTE 1,635 AJUSTADO 0,027
TEMPO DE PROCESSAMENTO PROJEO
40 min A9PPTE 1,905 AJUSTADO 0,022
UTM ZONA 22 SUL
A10PPTE 1,655 AJUSTADO 0,031
RBMC UTILIZADA DATUM Atravs do software MAPGEO 2015 encontramos a ondulao
PPTE SIRGAS 2000 geoidal de cada ponto para transformar a altitude geomtrica
COORDENADAS AJUSTADAS (GPS) em altitude ortomtrica (nvel mdio dos mares)
PONTO NORTE ESTE ALTITUDE PONTO ALT. GEO ONDULAO ALT. ORTO
A1 7533637,851 447891,006 460,269 A1 460,269 -4,65 464,919
A2 7533639,370 447758,198 460,721 A2 460,721 -4,65 465,371
A3 7533555,335 447819,562 460,754 A3 460,754 -4,65 465,404
A4 7533577,598 447785,498 464,560 A4 464,560 -4,65 469,210
A5 7533610,675 447841,492 460,290 A5 460,290 -4,65 464,940
A6 7533506,029 447770,880 464,532 A6 464,532 -4,65 469,182
A7 7533480,342 447850,956 469,717 A7 469,717 -4,65 474,367
A8 7533448,828 447869,097 465,967 A8 465,967 -4,65 470,617
A9 7533438,261 447794,135 462,041 A9 462,041 -4,65 466,691
A10 7533562,020 447879,942 462,344 A10 462,344 -4,65 466,994
PPTE 7553844,608 457866,057 431,050 PPTE 431,050 -4,65 435,700

14
FOTOGRAMETRIA

CPU: Intel Core i7-4790K @ 4.00 Ghz

TEMPO EM CAMPO TEMPO DE VOO
RAM: 32 GM DDR3
30 min 15 min GPU: NVIDEA QUADRO K2200 4GB
SSD: 240 GB KINGSTON V300
REFRIGERAO: WATER COOLER COSAIR H60
IMAGENS TOMADAS
182

Processado na capacidade mxima

Orientao Interior e Relativa: 5 min
DADOS COLETADOS
PROCESSAMENTO Aerotriangulao: 24 min
05h09 Desicao da nuvem de pontos: 03h15min

COORDENADAS Gerao dos produtos nais: 55 minutos

CENTRO PERSPECTIVO Pontos Gerados: 1 milho (Tie points)

IMAGENS ".JPG" TEMPO DE PROCESSAMENTO PROPORCIONAL

NGULOS DE ROTAO A CAPACIDADE DO COMPUTADOR UTILIZADO
DA AERONAVE

15
TOPOGRAFIA

TEMPO EM CAMPO PONTOS COLETADOS

8h15min 628

EDIO E GERAO
PROCESSAMENTO DOS PRODUTOS
30 min 2h

CPU: Intel Core i7-4790K @ 4.00 Ghz

RAM: 32 GM DDR3
GPU: NVIDEA QUADRO K2200 4GB
SSD: 240 GB KINGSTON V300
REFRIGERAO: WATER COOLER COSAIR H60

16
 RESULTADOS | Acurcia
FOTOGRAMETRIA
Para o projeto em questo foi utilizado um GSD de 3 cm,
isso quer dizer que cada pixel na imagem representa 3 cm no
terreno, na fotogrametria de maneira geral a acurcia
alcanada na planimetria (X,Y) 1 a 1,5 vezes o tamanho do
pixel e na altimetria (Z) de 2 a 3 vezes o tamanho do pixel.
Na fotogrametria o indicador de qualidade do produto
nal a acurcia (RMS) dos pontos de check (vericao),
estes pontos tm suas coordenadas de terreno coletadas com
receptor GPS de alta preciso, aps o processamento ele coleta
as coordenadas do mesmo ponto na imagem e exibe a
discrepncia (acurcia) entre os dois sistemas (terreno e
imagem).

Portanto, ao iniciar o projeto nossa expectativa era que a ACURCIA | PONTOS DE CHECK (VERIFICAO)
preciso planimtrica casse entre 3 a 4,5 cm e a altimtrica
entre 6 a 9 cm, para aumentar a acurcia posicional
necessrio aumentar a resoluo espacial, ou seja, diminuir o
tamanho do GSD. Porm, quando diminui muito o tamanho do
pixel ocorre o chamado arrastamento nas imagens
capturadas ocasionando borres na imagem.
ACURCIA | PONTOS DE CONTROLE

Ao iniciar o projeto espervamos uma preciso

planimtrica de 3 a 4,5 cm, alcanamos 1,7 cm em X e 5,1 cm
em Y, em Z espervamos uma acurcia de 6 a 9 cm, chegamos
em 8,2, portanto, o projeto cumpriu o esperado.

17
 Resultados | Acurcia
TOPOGRAFIA
De acordo com as caractersticas do levantamento a
tolerncia mxima do erro ngular era de 39,7 segundos, o
erro mximo do projeto foi de 10,5 segundos, j o erro relativo
estipulado foi de 1:10000, no projeto foi alcanado 1:65739,
portanto, o erro de fechamento da poligonal foi inferior as
tolerncias passando no controle de qualidade.
A acurcia posicional nal do projeto foi de 5 mm em X, 0,7 mm
em Y e 5 mm em Z.
18
PEC | Padro de Exatido Cartogrfica
O Decreto n 89.817 de 20 de junho de 1984 estabelece
as Instrues Reguladoras das Normas Tcnicas da Cartograa
Brasileira atravs de procedimentos e padres a serem
obedecidos na elaborao e apresentao de documentos
cartogrcos no Territrio Brasileiro, criando o Padro de
Exatido Cartogrca PEC, e uma classicao das cartas
em: Classe A, B e C.
Conforme a escala de trabalho, a escala da carta que
est sendo utilizada ou mesmo para a escala de sada de um
projeto admite-se um erro de posicionamento das feies
grcas conhecidas como PEC. Esse erro est diretamente
ligado classicao de uma carta quanto sua exatido e
utilizado como medida bsica para o controle de qualidade de
um trabalho cartogrco.
O presente projeto passou no teste para Classe A da PEC
FOTOGRAMETRIA | Mosaico de Orfotos

19
FOTOGRAMETRIA | Nuvem de pontos (1 milho)

20
FOTOGRAMETRIA | Modelo Digital da Superfcie (MDS)

21
FOTOGRAMETRIA | Modelo Digital do Terreno (MDT)

22
FOTOGRAMETRIA | Curvas de Nvel

23
TOPOGRAFIA | Planta Topogrfica

24
TOPOGRAFIA | Malha de pontos (628)

25
TOPOGRAFIA | Modelo Digital do Terreno (MDT)

26
TOPOGRAFIA | Curvas de nvel

27
COMPARATIVO | Mosaico e Pontos Irradiados (Topografia)

28
COMPARATIVO | Mosaico e Curvas Topografia

29
COMPARATIVO | Curvas Fotogrametria e Topografia

Fotogrametria
Topograa

30
COMPARATIVO | Clculo de Volume
Topograa Fotogrametria
(TopoEVN) (Pix4d)

Discrepncia
66 m

A discrepncia normal, pois a

nuvem de pontos gerada pela
fotogrametria mais densa
detalhando melhor o morro.

Morro calculado

31
 COMPARATIVO | Desempenho
TOPOGRAFIA FOTOGRAMETRIA

TEMPO EM CAMPO TEMPO EM ESCRITRIO TEMPO EM CAMPO TEMPO EM ESCRITRIO

08h15min 02h30min 30 min 05h09

PROFISSIONAIS PONTOS COLETADOS PROFISSIONAIS PONTOS COLETADOS

5 628 3 1.000.000

ACURCIA ALCANADA ACURCIA ALCANADA

X: 5 mm X: 1,7 cm
Y: 0,7 mm Y: 5,1 cm
Z: 5 mm Z: 8,2 cm

32

CONCLUSO
Toda tecnologia possui seus pontos positivos e negativos
e principalmente suas limitaes, o mais importante
conhecer as caractersticas de cada uma e aplicar de acordo
com as necessidades do projeto, neste trabalho nosso objetivo
foi mostrar como a fotogrametria pode ser utilizada em
projetos que geralmente so realizados atravs da topograa.
A Topograa possui uma acurcia posicional melhor, na
casa do milmetro, j a Fotogrametria possui acurcia na casa
dos centmetros, portanto, o uso de cada uma vai depender do
problema que o projeto se props a solucionar.
J quando analisamos a qualidade dos dados gerados
ntido que a fotogrametria gera uma quantidade maior de
dados o que proporciona um melhor detalhamento do terreno,
alm disso, a fotogrametria oferece dados exclusivos como a
realidade virtual do terreno (MDS).
No quesito produtividade a fotogrametria tambm sai na
frente, neste trabalho a diferena no foi muito devido rea
ser pequena, essa discrepncia aumenta quando a rea de
interesse maior, pois possvel utilizar mais tempo de voo e
mapear uma rea maior no mesmo dia, portanto, o tempo de
campo da fotogrametria ser menor do que a topograa.
33
Neste trabalho o foco foi a anlise tcnica das cincias,
porm, em termos de custos a fotogrametria com drones
apresenta um custo menor devido a necessidade de um
nmero menor de colaboradores em campo e da rapidez da
coleta dos dados o que diminui a quantidade de dias
necessrios em campo gerando uma reduo de equipe e
gastos de logstica com os funcionrios.
Tecnicamente o case atingiu o seu objetivo, o resultado
da topograa como era esperado foi na casa dos milmetros,
assim como, a fotogrametria como tambm era esperado foi na
casa dos centmetros, alm disso, foi validada a regrada geral
da fotogrametria de relacionar o GSD com a acurcia
alcanada.
Em termos de aplicaes a Topograa por ser mais
precisa recomendada em projetos de locao onde no
possvel ser realizado com drones e em terrenos menores
principalmente quando o valor agregado alto.
J a Fotogrametria recomendada em reas mdias, o
case nos mostrou que a esta cincia apresenta uma
produtividade maior e um melhor detalhamento do terreno
devido a quantidade superior de dados que adquire, portanto,
recomendada seu uso em projetos de clculo de volume por
exemplo e projetos que exigem uma rpida atuao.
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