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19/5/2014 Matematica Essencial: Superior: EDO: Segunda ordem

Matemtica Essencial: Alegria Financeira Fundamental Mdio Geometria Trigonometria


Superior Clculos
Ensino Superior: EDO de segunda ordem
EDO lineares EDO Linear homog. coef. constantes
EDO lineares homogneas EDO Lineares no homogneas
Teorema de Exist. e unicidade Mtodo: Coeficientes a determinar
Eq. Lineares coef. constantes Mtodo: Variao dos parmetros

Equaes Lineares

Uma equao diferencial ordinria linear de segunda ordem uma


equao da forma

a(x) y''+ b(x) y' + c(x) y = d(x)

onde a=a(x), b=b(x), c=c(x) e d=d(x) so funes conhecidas somente da


varivel independente x.

Exemplos de EDO lineares

(1) xy" + sen(x)y' + exp(x)y = u(x)


(2) y" -7y' + 12y = cos(x)

Equaes Lineares homogneas

Para equaes lineares de segunda ordem, se d(x) diferente de zero, a


equao linear ser dita no homognea e se d(x)=0 a equao linear ser
dita homognea.

Exemplos de EDO lineares homogneas

(1) xy" + sen(x)y' + exp(x)y = 0


(2) y" -7y' + 12y = 0

No confundir a palavra homognea usada acima com a homnima,


empregada quando se estuda equaes diferenciais homogneas de 1a.
ordem atravs de funes homogneas de grau zero.

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Teorema de Existncia e Unicidade de soluo de um PVI

O teorema de existncia e unicidade de soluo garante que a EDO linear


de segunda ordem com as condies adicionais dadas abaixo:

a(x) y'' + b(x) y' + c(x) y = d(x)


y(xo) = yo , y'(xo) = y1

possui uma nica soluo, desde que as funes a=a(x), b=b(x), c=c(x) e
d=d(x) sejam contnuas e a=a(x) seja no nula num intervalo real que
contenha o ponto xo.

Equaes Lineares com coeficientes constantes

Como toda funo constante real contnua, ento, dentre as equaes


diferenciais lineares, existe um grupo de equaes muito importante que
formado pelas equaes cujas funes coeficientes de y, y' e y'' so
constantes e neste caso, escrevemos simplesmente:

a y'' + b y' + c y = d(x)

Para resolver este tipo de equao linear no homognea, deve-se


resolver primeiramente a equao linear homognea associada a esta
equao dada para obter yh=yh(x) e obter por algum procedimento
matemtico, uma soluo particular da equao original yp=yp(x). A soluo
geral y=y(x) ser a soma da soluo da equao homognea associada
com a soluo particular obtida, isto :

y(x) = yh(x) + yp(x)

Soluo de EDO homognea com coeficientes constantes

Para resolver a equao homognea com coeficientes constantes,


devemos obter a equao caracterstica associada mesma, que dada
por:

a r + b r + c = 0

Obter as razes da equao caracterstica equivalente a obter os


autovalores do Operador Diferencial Linear:

L = a D + b D + c I
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Como a equao caracterstica uma equao do segundo grau, ela


possui exatamente duas razes no conjunto dos nmeros complexos.
Detalhando um pouco mais, observamos que quando os valores de a, b e
c so reais, existem trs possibilidades para a obteno das razes:

1. Duas razes reais e distintas: Se r e s so razes reais e distintas as


duas autofunes (autovetores) associadas a estes autovalores em
relao ao Operador L, formam o conjunto:

{erx, esx}

2. Duas razes reais e iguais: Se r um autovalor real (multiplicidade 2),


as duas autofunes (autovetores) associadas a estes autovalores em
relao ao Operador L, formam o conjunto:

{erx, x erx}

3. Duas razes complexas conjugadas: Se r e s so razes complexas


conjugadas, digamos r=a+ib e s=a-ib, as duas autofunes
(autovetores) associadas a estes autovalores em relao ao Operador
L, formam o conjunto:

{eaxcos(bx), eaxsen(bx)}

possvel demonstrar que o conjunto formado por qualquer um dos pares


de funes apresentados nos trs casos Linearmente Independente no
espao vetorial de todas as funes reais sobre o corpo dos nmeros
reais.

Mais importante ainda que toda combinao linear destas funes


tambm ser soluo da EDO linear:

a y'' + b y' + c y = 0

Se {f 1,f 2} qualquer um dos conjuntos acima citados, a soluo geral da


EDO linear homognea de segunda ordem ser dada por:

y = c1 f 1 + c2 f 2

Equaes Lineares no homogneas


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Existem vrios mtodos para obter uma soluo particular de uma equao
linear no homognea, sendo que os dois mais usados so: Mtodo dos
coeficientes a determinar e Mtodo da variao dos parmetros.

Mtodo dos Coeficientes a Determinar

Consideremos a EDO linear com coeficientes constantes:

a y'' + b y' + c y = d(x)

Conhecida a funo d=d(x), nosso objetivo ser o de obter uma soluo


particular yp=yp(x) que possa ser escrita como combinao linear de um
conjunto de funes linearmente independente capaz de gerar tanto a
funo d=d(x) como as funes y=y(x), y'=y'(x) e y''=y''(x).

O problema fica mais fcil quando esta funo d=d(x) tem alguma das
formas abaixo:

1. Polinmio de grau n na varivel independente


2. Mltiplo de uma funo exponencial
3. Combinao linear de funes trigonomtricas

4. Soma das formas anteriores

5. Produto das formas anteriores

Respectivamente, para cada caso, procuraremos solues particulares


das formas:

1. yp(x)=anxn+an-1xn-1+...+a2x+a1x+ao

2. yp(x)=k erx

3. yp(x)=A cos(kx)+Bsen(kx)

4. yp(x)=y1(x)+y2(x)

onde y1=y1(x) a soluo obtida na primeira forma e y2=y2(x) a


soluo obtida na segunda forma.

5. yp(x)=y1(x).y2(x) onde y1=y1(x) uma primeira forma e y2=y2(x) uma


segunda forma.
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Observao: Se as funes sugeridas j apareceram na soluo geral da


equao homognea associada, ento a sugesto para a nova funo
dever ser a mesma funo sugerida, multiplicada por x.

Exemplos: Seja L um operador diferencial linear com coeficientes


constantes e uma EDO linear L(y)=d(x).

Equao Forma da soluo procurada


L(y)=3x y(x)=ax+bx+c
L(y)=7e 3x y(x)=a.e 3x
L(y)=17cos(3x) y(x)=a.cos(3x)+b.sen(3x)
L(y)=7sen(2x) y(x)=a.cos(2x)+b.sen(2x)
L(y)=7sen(2x)+8cos(2x) y(x)=a.cos(2x)+b.sen(2x)
L(y)=7sen(3x)+8cos(2x) y(x)=a.cos(3x)+b.sen(3x)+c.cos(2x)+d.sen(2x)
y=y1+y2 tal que L(y1)=3.e 5x e L(y2)=x+7x+3.
L(y)=3e 5x+(x+7x+3)
y1(x)=k.e 5x e y2(x)=a.x+bx+c
L(y)=3e 5x(x+7x+3) y(x)=e 5x[ax+bx+c]
L(y)=3e 5xsen(2x) y(x)=e 5x[a.cos(2x)+b.sen(2x)]

Mtodo da Variao dos Parmetros de Lagrange

Este mtodo muito mais poderoso que o mtodo dos coeficientes a


determinar, para a obteno de uma soluo particular de uma EDO
ordinria linear uma vez que resolve equaes com coeficientes variveis.

O processo leva em considerao a soluo obtida a partir da equao


linear homognea associada e trata a constante obtida como uma possvel
funo do parmetro x.

EDO de 1a. ordem: Iniciaremos mostrando como funciona o mtodo para


uma EDO linear de 1a. ordem, mesmo sabendo que existe uma outra
forma mais fcil para resolver o problema.

Seja a equao y'-2y=5. A equao homognea associada:

y' - 2y = 0

tem a soluo geral


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y(x) = A e2x

Fazemos a suposio que A seja uma funo de x, isto , A=A(x) e


procuraremos descobrir esta funo para que

y(x) = A(x) e2x

seja uma soluo particular da equao original dada.

Para que isto ocorra, devemos realizar a derivada para escrever:

y'(x) = A '(x) e2x + 2 A(x) e2x

Substituindo esta ltima expresso na equao dada, teremos:

A '(x) e2x + 2 A(x) e2x - 2 A(x) e2x = 5

Simplificando esta ltima equao, chegaremos a:

A '(x) = 5 e-2x

que por integrao nos garante que:

A(x) = -(5/2) e-2x

logo, a soluo particular ser:

y(x) = A(x) e2x = -(5/2) e-2x e2x = -5/2

A soluo geral da equao y'-2y=5 :

y(x) = C e-2x - 5/2

EDO de 2a. ordem: Agora, considereramos uma EDO de 2a. ordem


L(y)=d(x), sendo que a soluo de L(y) = 0 ser dada por:

y(x) = A y1(x) + B y2(x)

onde A e B so constantes reais.

O mtodo consiste em fazer a suposio que A e B possam variar com a


varivel independente x, isto que A=A(x) e B=B(x) e a partir da imposta
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uma condio de nulidade de uma expresso:

A '(x) y1(x) + B '(x) y2(x) = 0

que juntamente com a EDO dada, fora que:

A '(x) y'1(x) + B '(x) y'2(x) = d(x)

A partir da, monta-se um sistema de equaes, que ser escrito sem as


variveis, mas deve ficar claro que todas as funes envolvidas
dependero de x:

A ' y1 + B ' y2 = 0
A ' y1 ' + B ' y2 ' = d(x)

Com a regra de Cramer obtemos A' e B' e por integrao obtemos A=A(x)
e B=B(x). Finalmente obtemos uma soluo particular para a equao
original dada.

EDO de 3a. ordem: Seja agora uma EDO linear de 3a. ordem L(y)=d(x),
com a soluo de L(y)=0 dada por:

y(x) = A y1(x) + B y2(x) + C y3(x)

sendo A, B e C constantes reais.

O mtodo funciona com a suposio que A, B e C possam variar com a


varivel independente x, isto que A=A(x), B=B(x) e C=C(x) e a partir da
so impostas duas condies de nulidade:

A ' y1 + B ' y2 + C ' y3 = 0


A ' y1 ' + B ' y2 ' + C ' y3 ' = 0

que juntamente com a EDO, fora que:

A ' y1 '' + B ' y2 '' + C ' y3 '' = d(x)

A partir da, monta-se um sistema com 3 equaes:

A ' y1 + B ' y2 + C ' y3 = 0

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A ' y1 ' + B ' y2 ' + C ' y3 ' = 0


A ' y1 '' + B ' y2 '' + C ' y3 '' = d(x)

Pela regra de Cramer ou outro mtodo conhecido, podemos obter A ', B '
e C ' e a seguir integrar estas funes para obter A=A(x), B=B(x) e C=C(x)
para finalmente obter uma soluo particular para a equao original dada.

Exemplos:

1. Seja a EDO y''+4y=sen(x). A soluo da equao homognea


associada :

y(x) = A cos(2x) + B sen(2x)

Montamos ento o sistema:

A ' cos(2x) + B ' sen(2x) = 0


A ' (-2sen(2x)) + B ' (2cos(2x)) = sen(x)

Usando a regra de Cramer, obtemos A' e B':

A '(x) = - sen(2x) sen(x)


B '(x) = cos(2x) sen(x)

Integrando A ' e B ' sem a necessidade de acrescentar a constante de


integrao porque estamos procurando por "uma" soluo), obtemos
as funes A=A(x) e B=B(x).

2. A equao y''' = x10 tal que a soluo da equao homognea


associada pode ser escrita como:

y(x) = A.1 + B.x + C.x

Montaremos o sistema:

A '+ B ' x + C ' x = 0


B ' + C ' 2x = 0
2 C ' = x10

Dessa forma:

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C(x) = (1/22) x11

e podemos obter as outras funes por integraes simples e


finalmente obter a funo

Construda por Ulysses Sodr. Atualizada em 14/out/2004.

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