Monografia - Ezequiel Mendes de Almeida PDF

UNIVERSIDADE FEDERAL DO CEAR
CENTRO DE TECNOLOGIA
GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA
NORMA IEC 61850 NOVO PADRO EM AUTOMAO DE

SUBESTAES
Ezequiel Mendes de Almeida
Fortaleza
Maio de 2011
ii
EZEQUIEL MENDES DE ALMEIDA

SUBESTAES
Monografia submetida Universidade Fe-

deral do Cear como parte dos requisitos
para obteno da Graduao em Enge-
nharia Eltrica.
Orientador: Prof. Jos Almeida do Nasci-

mento
Fortaleza
Maio de 2011
iii
EZEQUIEL MENDES DE ALMEIDA

SUBESTAES
Esta monografia foi julgada adequada para obteno da graduao em Enge-

nharia Eltrica, aprovada em sua forma final pelo programa de Graduao em Enge-
nharia Eltrica na Universidade Federal do Cear.
______________________________________________________
Ezequiel Mendes de Almeida
Banca Examinadora:
______________________________________________________
Prof. Jos Almeida do Nascimento, Dr
Orientador
______________________________________________________
Prof. Gabriela Helena Sergio Bauab, Dr
______________________________________________________
Prof. Tomaz Nunes Cavalcante Neto, Msc.
Fortaleza, Maio de 2011

iv
E no somente isto, mas tambm nos gloriamos nas tribulaes; sabendo

que a tribulao produz pacincia, e a pacincia a experincia, e a experincia a
esperana.
(Romanos 5.3,4)
v
A Deus, sempre,
Aos meus pais, Messias e Estela,
A minha noiva Natlia
Ao meu fiel irmo e sua esposa,
A minha igreja e amigos.
vi
ALMEIDA, E. M.. NORMA IEC 61850 NOVO PADRO EM AUTOMAO

DE SUBESTAES, Universidade Federal do Cear UFC, 2011, 58p.
Este trabalho visa esclarecer as caractersticas, requisitos e vantagens da

norma IEC 61850. A norma apresentada de uma forma geral com descrio de su-
as partes. O sistema de comunicao ser tratado em tpico dedicado com tipos e
detalhes das possveis topologias. Um captulo especial abordar a principal caracte-
rstica da norma que a interoperabilidade. Os testes de conformidades, testes do
sistema de comunicao e testes funcionais so tambm descritos e analisados com
alguns exemplos. Por fim, uma anlise do processo de automatizao de Nova Olin-
da apresentado observando as melhorias realizadas do ponto de vista da norma.
Palavras-Chave: IEC 61850, Automao de Subestao, Interoperabilidade,

Comunicao entre IEDs.
vii
ALMEIDA, E. M.. STANDARD IEC 61850 - NEW STANDARD IN

SUBSTATION AUTOMATION, Universidade Federal do Cear UFC, 2011, 68p.
This paper aims to clarify the characteristics, advantages and requirements of

IEC 61850. IEC 61850 is presented with a general description of su-parties. The
communication system will be treated in dedicated topic with details and types of
possible topologies. A special chapter will address the main feature of which is the
standard interoperability. Conformance tests, testing the communication system and
functional tests are also described and analyzed with some examples. Finally, an a-
nalysis of the process automation of Nova Olinda is presented, noting the improve-
ments made in terms of the standard.
Keywords: IEC 61850 Substation Automation, interoperability, communication

between IEDs.
viii
Sumrio
SUMRIO ........................................................................................................................................ VIII
LISTA DE FIGURAS .............................................................................................................................. X
LISTA DE TABELAS ............................................................................................................................ XII
LISTA DE ABREVIATURAS ................................................................................................................. XIII
1......................................................................................................................................................... 1
INTRODUO ................................................................................................................................. 1
1.1 POR QUE APLICAR A TECNOLOGIA NUMA SUBESTAO? ........................................................................... 1

1.2 INTEROPERABILIDADE........................................................................................................................ 2
1.3 POR QUE A NORMA TO COMPLETA? ................................................................................................. 2
2......................................................................................................................................................... 4
NORMA IEC 61850 ......................................................................................................................... 4
2.1 VISO GERAL SOBRE A NORMA IEC 61850 .......................................................................................... 4

2.2 AS VANTAGENS DE EVOLUIR PARA A IEC 61850: INTEGRAO DO SITEMA.................................................. 6
2.3 IEC 61850: A NORMA ..................................................................................................................... 6
2.4 SISTEMA DE COMUNICAO............................................................................................................... 9
2.5 A LINGUAGEM SCL ........................................................................................................................ 11
2.6 TOPOLOGIA DE COMUNICAO ........................................................................................................ 12
2.7 A NORMA IEC 61850 APLICADA A UMA SUBESTAO DE DISTRIUIO .................................................... 13
2.8 TENDNCIAS ................................................................................................................................. 16
3........................................................................................................................................................18
INTEROPERABILIDADE ...............................................................................................................18
3.1 A NECESSIDADE DE TESTES DE CONFORMIDADE .................................................................................... 18

3.2 DEFINIES DE TESTE DE SISTEMA..................................................................................................... 20
3.3 TIPOS DE SISTEMA BASEADOS NA IEC 61850 ...................................................................................... 23
3.4 COMPONENTES DO SISTEMA DE TESTE ............................................................................................... 25
3.5 TESTES DE CONFORMIDADE ............................................................................................................. 27
3.5.2 Testes Funcionais em Aplicaes Baseadas na IEC 61850 ............................................... 29
3.5.3 Especificao de Sistema Teste Baseado na IEC 61850. .................................................. 32
3.6 TESTES FUNCIONAIS E DE INTEROPERABILIDADE ................................................................................... 33
3.6.1 Histricos e Primeiros Testes ........................................................................................... 33
3.6.2 Requisitos, Configuraes e Estrutura dos Testes de Interoperabilidade ........................ 35
3.7 TESTES DE DESEMPENHO DO SISTEMA DE COMUNICAO...................................................................... 37
ix
4........................................................................................................................................................39
APLICAO: ..................................................................................................................................39
SUBESTAO NOVA OLINDA - COELCE ................................................................................39
4.1 MOTIVAO ................................................................................................................................. 39

4.2 A SUBESTAO DE NOVA OLINDA ANTIGA .......................................................................................... 44
4.3 EQUIPAMENTOS UTILIZADOS ............................................................................................................ 44
4.4 TOPOLOGIA DA REDE DE COMUNICAES ........................................................................................... 45
4.5 TESTES E COMISSIONAMENTO .......................................................................................................... 47
4.5.1 Equipe .............................................................................................................................. 47
4.5.2 Testes de Interoperabilidade e Comunicao .................................................................. 48
4.5.3 Execuo .......................................................................................................................... 48
4.6 VANTAGENS E MELHORIAS .............................................................................................................. 48
5........................................................................................................................................................51
CONCLUSO .................................................................................................................................51
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS..........................................................................................................53
ANEXO A ...........................................................................................................................................55
ANEXO B ...........................................................................................................................................57
x
Lista de Figuras
FIGURA 1 DIAGRAMA: EXEMPLOS DE PROTOCOLOS DE COMUNICAO ...................5
FIGURA 2: SAS CONFORME A IEC 61850 ...............................................................................7
FIGURA 3: PARTES DA NORMA IEC 61850 .............................................................................9
FIGURA 4:INTERVALOS ENTRE MENSAGENS GOOSE ..................................................... 10
FIGURA 5: ESQUEMA DE COMPOSIO DO ARQUIVO SCD ............................................ 12
FIGURA 6: POSSVEIS REDES UTILIZADAS EM COMUNICAES ................................... 13
FIGURA 7: DIAGRAMA UNIFILAR DA SUBESTAO DE MDIO PORTE .......................... 14
FIGURA 8: CONFIGURAO DA REDE DE COMUNICAO .............................................. 14
FIGURA 9: CONFIGURAO EM ANEL UTILIZANDO IEDS ................................................ 15
FIGURA 10: TOPOLOGIA DE UM SISTEMA (UML) ............................................................... 21
FIGURA 11: REPRESENTAO DE UM SISTEMA E SUAS PARTES ................................. 23
FIGURA 12: SISTEMA COM IMPLEMENTAO TOTAL ...................................................... 24
FIGURA 13: DIAGRAMA DE BLOCO SIMPLIFICADO SISTEMA DE TESTE ..................... 25
FIGURA 14: INTERFACE SIMULADOR DE REDE .............................................................. 26
FIGURA 15: FUNES DISTRIBUDAS ................................................................................. 26
FIGURA 16: TESTE FUNCIONAL DE IED .............................................................................. 28
FIGURA 17: (A) ESQUEMA DE ENSAIO DE UM REL CONVENCIONAL. (B) TESTE

FUNCIONAL DE IED SEGUNDO A IEC 61850 COM MENSAGENS GSSE ....................................... 30
FIGURA 18: (A) CONEXES PARA TESTE DE UM REL CONVENCIONAL. (B)

CONEXES PARA IED SEGUNDO A IEC 61850 ............................................................................... 30
FIGURA 19: RESULTADOS DE TESTE FUNCIONAL EM IED BASEADO NA IEC 61850

COM MENSAGEM GSSE ..................................................................................................................... 31
FIGURA 20: TESTE COM IED MULTIFUNCIONAL E I/O ....................................................... 31
FIGURA 21: ARRANJO PARA O TESTE DE MENSAGENS GOOSE ABB, AREVA E

SIEMENS .............................................................................................................................................. 34
FIGURA 22: RESULTADOS DOS TESTES ............................................................................ 35
FIGURA 23: SISTEMA PARA TESTE DE INTEROPERABILIDADE ENTRE VRIOS IEDS . 37
FIGURA 24: ELOS PARA EFICINCIA DO SISTEMA DE PROTEO ................................ 41
FIGURA 25: SISTEMA DE PROTEO E SUAS ZONAS DE PROTEO .......................... 41
FIGURA 26: ESQUEMA DE PROTEO ............................................................................... 42

xi
FIGURA 27: EXEMPLOS DE APLICAO DE UM IED ......................................................... 43
FIGURA 28: SUBESTAO NVEIS HIERRQUICOS ....................................................... 44
FIGURA 29: LIGAO DOS RELS AREVA AO SWITCH DEDICADO ................................ 45
FIGURA 30: LIGAO DA REDE DE COMUNICAO EM ANEL ........................................ 46
FIGURA 31: SISTEMA DE LIGAO - SE NOVA OLINDA .................................................... 47
FIGURA 32: ANTIGOS PAINIS DE CONTROLE DA SUBESTAO .................................. 49
FIGURA 33: EXEMPLO DE TRANSFERNCIA DE CARGA SE NO AUTOMATIZADA ... 50
FIGURA 34: EXEMPLO DE TRANSFERNCIA DE CARGA SE AUTOMATIZADA............ 50

xii
LISTA DE TABELAS
TABELA 1: MOTIVOS DE DISTRBIO DO SISTEMA ELTRICO ....................................... 40
xiii
Lista de Abreviaturas
ANSI American National Standards Institute

ARP Address Resolution Protocol
BRK IED Breaker
CAN Controller Area Network
CIM Computer Integrated Manufacturing
CO Connection Oriented
CPU Central Process Unit
Carrier Sense Multiple Access / Collision Detec-
CSMA/CD
tion
DARPA Defense Advanced Research Protection Agency
DCS Distributed Control System
DHCP Dynamic Host Configuration Protocol
DNP Distributed Network Protocol
EIA Electronic Industries Alliance
EMI Electromagnetic Interference
EPRI Electrical Power Research Institute
ETE End-to-end
FTP File Transfer Protocol
GOOSE Generic Object Oriented Substation Event
GPS Global Positioning System
GSSE Generic Substation Status Event
HVAC Heating, Ventilation and Air Conditioning
IEDs Intelligent Electronic Devices
IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers
IHM Interface Homem Mquina
IRIG-B Inter-Range Instrumentation Group
ISO International Organization for Standardization
LAN Local Area Network
LLC Logical Link Control
LN Logical Node
LON Local Operating Networking
Laboratrio de Pesquisa em Proteo de Sis-
LPROT
temas Eltricos
MAC Media Access Control
MIT Massachusetts Institute of Technology
MMS Manufacturing Message Specification
MU IED Merging Unit
MVB Multifunction Vehicle Bus
OPC Ole for Process Control
OPNET OPtimized Network Engineering Tools
OSI Open Systems Interconnection
xiv
P&C IED Protection and Control IED
PLCs Programmable Logic Controllers
PN Painel
Profibus Process Field Bus
QoS Quality of Service
RPBC Refinaria Presidente Bernardes de Cubato
RTU Remote Terminal Unit
SAS Substation Automation System
SCADA Supervisory Control And Data Acquisition
SCL Substation Configuration Language
SDCD Sistema Digital de Controle Distribudo
SE Subestao
SEL Schweitzer Engineering Laboratories
SIMPASE Simpsio de Automao de Sistemas Eltricos
SNTP Simple Network Time Protocol
SV Sampled Values
TC Transformador de Corrente
TCP/IP Transmission Control Protocol/Internet Protocol
TF Trafo
TP Transformador de Potencial
tpal Transport Protocol Adaptation Layer
UCA Utility Communication Architecture
UDP User Datagram Protocol
UFPE Universidade Federal de Pernambuco
UML Unified Modeling Language
USP Universidade de So Paulo
UTE Usina Trmica
UTRs Unidades Terminais Remotas
VIDVLAN Identifier
VLAN Virtual Local Area Network
XML eXtensible Markup Language
MVA mega volt-ampre
kV kilovolt
1
Introduo
A tecnologia tem construdo coisas que antes eram inimaginveis. Para o con-
texto de distribuio de energia eltrica isso absolutamente uma verdade. Vrias
tecnologias so agregadas s subestaes de concessionrias de energia eltrica.
Cada avano tecnolgico empregado, contudo, apresentam caractersticas e neces-
sidades peculiares sua aplicao. Chame cada componente de ilha de dados. Ca-
da ilha de dados tem seu formato prprio, cujo desenvolvedor lhe empregou. Nesse
cenrio, um sistema que possa universalizar a comunicao de cada dispositivo
quase algo imaginrio. A norma IEC 61850 torna isso real.
1.1 Por que aplicar a tecnologia numa subestao?

Com a crescente demanda, tem-se a necessidade de sistemas mais confi-
veis, rpidos e precisos. A construo de subestaes algo que tem se desenvol-
vido desde meados do sculo XIX. Em todo esse perodo, uma das questes chaves
para uma subestao o monitoramento de suas funes. Controle de grandezas
eltricas, processos de protees, esquemas de alvio de carga, contingncias, tudo
isso vem somar a complexidade da operao. Considere a quantidade crescente de
clientes demandando energia constantemente. impossvel haver uma monitoria de
forma manual. Da a importncia de se ter um sistema automatizado. Mais necess-
rio ainda um sistema que se comunique.
1. Introduo
Os dispositivos com tecnologia avanada que desenvolveram nas ltimas d-

cadas trouxeram muitas vantagens para esse processo de automao. Contudo, to-
dos tinham o mesmo objetivo, mas caminhavam de formas diferentes e indepen-
dentes. Cada fabricante tinha a autonomia de criar sua prpria forma de comunica-
o, seu prprio protocolo. A comunicao entre os objetos tecnolgicos usados era
cada vez mais difcil, mesmo entre dispositivos de mesmo fabricante.
A norma IEC 61850 mudou completamente esse quadro. Alm de possibilitar
a comunicao entre equipamentos de diferentes fabricantes, a norma tornou os sis-
temas nela baseados a prova de futuro. Dessa forma, no importa o que os equi-
pamentos do futuro iro incorporar, mas certamente iro se comunicar corretamente
com os dispositivos atualmente instalados.
1.2 Interoperabilidade
Ao longo desse trabalho, falaremos demasiadamente dessa palavra que o
corao da norma. Interoperabilidade corresponde fantstica capacidade dos dis-
positivos de diferentes formas e fabricantes de se reconhecerem e operarem em um
mesmo padro.
Por causa da mudana de tecnologia de operao, ns temos a mudana de
cabos de controle para a fibra tica, sistema interligado via Ethernet, remoo das
grandes canaletas que abrigavam a grande quantidade de cabos, automatizao
dos painis de controle e a troca de chaveamentos por circuitos lgicos como gran-
des vantagens da norma. Alm disso, a inegvel reduo de custos vem consagrar a
supremacia da norma IEC 61850 nos modernos sistemas de automao de subesta-
es.
1.3 Por que a norma to completa?

A padronizao no sistema de comunicao foi feita baseada em um sistema
consagrado que o TCP/IP. Dessa forma, todos os conceitos oriundos de uma rede
de computador comum, tais como endereos IP, datagramas, roteamento, frames
entre outros, foram incorporados no da automao e proteo de subestaes. A
comunicao parte integrada do sistema nesse novo contexto.
A grande mudana que a norma proporciona, de fato, reside na modelagem
dos dispositivos. A padronizao de uma linguagem de programao orientada a ob-
2
1. Introduo
jetos proporciona uma grande possibilidade de operao com o mesma linguagem

de funcionamento.
Por fim, no basta apenas que os equipamentos obedeam ao padro novo
estabelecido. A norma tambm contempla os tipos e modelos de teste necessrios
interoperabilidade dos equipamentos e dispositivos da subestao. Os testes so
divididos em nveis que variam desde um nico equipamento at todo o funciona-
mento do sistema.
A norma IEC 61850 foi lanada em 2004 e constantemente vem sendo aper-
feioada. Mais do que saber suas vantagens, precisamos nos impressionar com su-
as caractersticas e modo de funcionamento. Esse o objetivo dos captulos posteri-
ores.
3
2
Norma IEC 61850
Imagine-se numa festa onde os convidados falam em lnguas diferentes, cada

um conforme seu prprio idioma. Ningum compreende o que o outro diz, contudo
foram disponibilizados intrpretes para atenuar esse impasse, de forma que, a co-
municao entre os convidados se d somente por intermdio do intrprete. A co-
municao geral poder causar grandes esforos para a compreenso, comprome-
tendo a diverso do evento. De forma semelhante, este constrangimento fez parte
de concessionrias e fabricantes de equipamentos de automao de subestaes
antes da padronizao da norma IEC61850.
2.1 Viso Geral sobre a Norma IEC 61850

As muitas vantagens da tecnologia moderna tm incentivado as empresas a
modernizarem seus sistemas de proteo e automao de suas instalaes eltri-
cas, principalmente as concessionrias de energia eltrica responsveis pela distri-
buio. Por esta razo, anseiam por capacitar suas instalaes com funes de au-
tomao que facilitem suas manobras, operao e manuteno.
Contudo, medida que esses sistemas se tornam mais complexos, a intuio
e experincia humana tornam-se ineficazes para consolidar de forma rpida e preci-
sa a modelagem e atuao dos mesmos. Portanto, deve-se juntar a autonomia de
decises e controle humano ao poder de processamento de equipamentos tecnol-
gicos.
2. Norma IEC61850
H algum tempo, os sistemas tradicionais SCADA tem tentado configurar es-

se cenrio. Contudo, esses sistemas possuem limitaes e dificuldades extremas
quando nos referimos expanso. Grandes quantidades de cabos, rels auxiliares,
rels de bloqueio, necessidade de conversores so alguns dos problemas desse sis-
tema. Alm de tirar a confiabilidade do sistema, essas condies aumentavam con-
sideravelmente os custos de expanso destas instalaes.
De uma forma bem direta, dizer que a norma IEC 61850 resolve esse proble-
ma inadequado. Ela muito mais do que uma soluo. uma nova proposta tec-
nolgica que revolucionou os Sistemas de Automatizao de Subestaes. Atravs
do uso de redes LAN Ethernet, velozes e confiveis, a norma permite uma integra-
o global entre os diversos equipamentos digitais, possibilitando, nessa nova con-
dio, o compartilhamento de informaes e tornando mais simples a implantao
de novas funes de automao. Os Dispositivos Eletrnicos Inteligentes (IEDs - In-
telligent. Eletronic Devices) podem agora se comunicarem entre si e compartilhar in-
formaes de monitoramento. No h necessidade mais de conversores para a co-
municao entre IEDs de diferentes fabricantes, pois o protocolo de comunicao
o padro Ethernet. Essas e outras inmeras vantagens so conseguidas com uma
reduo drstica de cabos, interfaces e equipamentos intermedirios. A figura 1
mostra como era a utilizao dos protocolos antes da norma IEC 61850. Observa-se
a necessidade de conversores e o uso de uma estao Gateway para compatibilizar
os diversos protocolos utilizados.
Figura 1 Diagrama: Exemplos de protocolos de comunicao

5
2. Norma IEC61850
2.2 As vantagens de evoluir para a IEC 61850: Integrao do Sitema

Considere como primeira grande vantagem a universalizao do protocolo de
comunicao entre os IEDs. Como conseqncia direta, a reduo considervel da
quantidade de cabos e pontos de entradas e sadas dos equipamentos digitais. As
mltiplas informaes sobre o processo e sistema esto agora compartilhadas entre
os diversos equipamentos e subsistemas.
Como as informaes so compartilhadas, os rels de proteo primria, se-
cundria e compartilhadas podem ficar responsveis por medir e enviar as informa-
es analgicas do sistema. Analogamente, tem-se a transmisso em tempo real do
estado de chaves seccionadoras e disjuntores para o sistema de controle e supervi-
so. J no h necessidade de termos vrios multimedidores para a transduo dos
dados do sistema. A norma torna esses instrumentos obsoletos, uma vez que os
prprios IEDs de proteo fazem transduo digital da corrente e tenso de cada fa-
se, desde que as informaes de tenso e corrente adquiridas pelo rel possam ser
utilizadas com medio identificada. Para isso, claro, ser necessrio que os
Transformadores de Corrente (TCs) possuam preciso tolervel.
2.3 IEC 61850: A norma

Sem dvidas, pode-se assegurar que a palavra chave da norma a Interope-
rabilidade. Dispositivos diversos, mesmos de diferentes fabricantes, podem se co-
municar claramente de forma rpida e precisa, sem a necessidade de interveno de
um gateway.
A norma IEC 61850 a prova de futuro, no seu sentido mais literal possvel.
Uma vez observados os padres estabelecidos, um sistema baseado na norma em
questo possui a capacidade de expanso e incluso de novas tecnologias sem ne-
cessidade de mudanas importantes no sistema j constitudo. Alm disso, h a ca-
pacidade de comunicao direta entre IEDs de qualquer fabricante, em qualquer
tempo, de forma rpida e precisa para executar as funes de monitoramento, pro-
teo, medio, controle e automao do sistema.
O novo padro baseia-se num modelo de dados de objetos, ou seja, subdivi-
de as funes mais comuns no sistema. Esse agrupamento chamado de ns lgi-
cos ou LNs (Do ingls Logical Nodes). Estes LNs nada mais so do que pequenos
agrupamentos de funes (no necessariamente apenas um IED) comuns de uma
6
2. Norma IEC61850
subestao, tais como disjuntores, controladores e proteo. tambm a menor par-

te de funes que pode trocar dados com outros objetos. Essa troca de dados pa-
dronizada para cada n lgico e so chamadas de servios. Isso garante a estabili-
dade dos servios a longo prazo, a adequao para a evoluo das tecnologias de
comunicao assim como satisfaz as necessidades do prprio sistema.
Para preservar a interoperabilidade do sistema extremamente importante
que o sistema de comunicao possa suportar desenvolvimento futuro. Para isso,
cada funo no sistema de automao baseado na IEC 61850 cuidadosamente
estudada e independente. Dessa forma, caso haja modernizao nos sistemas de
comunicao, no dever haver mudana significativa no hardware e software do
SAS.
A norma estabelece os modelos de objetos, testes e protocolos de forma a
assegurar a interoperabilidade entre os IEDs. Alm disso, a norma inclui relatrios e
servios abstratos (ACSI), mapeamento para TCP/IP, testes de conformidades alm
da linguagem SCL o que permite a flexibilidade das configuraes e suas futuras
reutilizaes.
A utilizao de uma linguagem especfica e orientada a objetos que a SCL
para o processo de automao abre o leque de possibilidades de configuraes e
reutilizaes do sistema. Desta forma, pode-se garantir que a SAS seja uma plata-
forma aberta de proteo e automao de subestaes, independente do dispositivo
e fabricante.
Observe na figura 2 a arquitetura simplificada de uma SAS, conforme a norma
IEC 61850.
Figura 2: SAS conforme a IEC 61850

7
2. Norma IEC61850
Trs nveis so considerados, sendo eles: Nvel Estao, Nvel Vo e Nvel

Processo. As comunicaes podem ser tanto horizontais (mesmo nvel) como verti-
cais (nveis diferentes).
Nas comunicaes verticais, as informaes so transferidas no modo Clien-
te-Servidor, contrastando com o modo Mestre-Escravo comum em outros protocolos.
Este ltimo mtodo, apesar de ter a vantagem do desempenho determinstico, re-
lativamente lento, chegando a demorar entre 1 e 2 segundos. No modo Cliente-
Servidor o servidor, normalmente um IED, est no nvel vo ou processo e fornece
os dados ao cliente que est no nvel estao ou outro ponto qualquer que solicite
dados. Os dados so fornecidos pelo servidor, conforme solicitao do cliente, ou, a
partir de eventos pr-definidos, so gerados automaticamente. O cliente, como j
de se esperar, o computador da subestao ou outro ponto de controle remoto, ou
ainda um gateway. Nas comunicaes verticais o cliente possui o controle do pro-
cesso. possvel haver vrios clientes.
Comunicaes horizontais so caracterizadas pelo modo Editor-Assinante. As
informaes na rede so distribudas de forma unicast ou multicast. Isso significa
que as mensagens podem ser recebidas por um nico ou vrios IEDs e eles, por sua
vez, podem utiliz-la ou no, conforme sua necessidade. O IED assinante recebe a
mensagem e a utiliza conforme lhe for til. As mensagens no necessitam de sinais
de confirmao de recebimento, sendo repetida vrias vezes para aumentar a re-
dundncia e a segurana de entrega das mensagens. O tempo de comunicao, em
geral, fica em torno de 4ms. Detalhes adicionais sobre os sistemas de comunicao
sero discutidas um pouco mais a frente. A referncia [1] tambm traz importantes
informaes a esse respeito.
A norma IEC 61850 muito extensa, pois, na realidade, um manual de
montagem e instalao de todos os padres e protocolos necessrios para o seu
correto funcionamento. Tpicos de requisitos gerais, requisitos de comunicao, lin-
guagem de configurao, modelo de comunicao dentre outros compem suas dez
partes. A referncia [7] mostra a estrutura dessas divises que pode ser vista na fi-
gura 3.
8
2. Norma IEC61850
Figura 3: Partes da norma IEC 61850
2.4 Sistema de Comunicao

A norma indica sete nveis de mensagens, sendo divididas segundo sua or-
dem de importncia para o sistema. Desta forma, mensagens urgentes (como o sinal
de trip de abertura de um disjuntor) tem maior banda disponvel para a transduo
do sinal. Por outro lado, informaes menos urgentes (como transferncia de arqui-
vos) necessitam de menor velocidade e urgncia. Esses sete nveis so agrupados
em trs velocidades, a saber:
Alta Velocidade: Trip e controles
Mdia Velocidade: Informaes de medidas, estados e comandos
Baixa Velocidade: Parmetros, eventos e transferncia de arquivos.
9
2. Norma IEC61850
As mensagens de alta velocidade so chamadas GSE (Generic Substation

Events), que por sua vez classificada em GOOSE (Generic Object Oriented Subs-
tation Event) ou GSSE (Generic Substation Status Event). Nas mensagens GOOSE
utilizado um data set (Grupo de dados) e sua informao configurvel, enquanto
em mensagens GSSE somente suportado uma estrutura fixa de informaes de
estado publicada e disponibilizada na rede. As mensagens de alta velocidade, ou
ainda as mensagens GSE, podem ser enviadas a um, mltiplos ou todos (unicast,
multicast e broadcast, respectivamente) os IEDs que podem utilizar tais informaes
ou no, segundo sua necessidade (modo Editor-Assinante). Uma grande vantagem
de mensagens GSE que utilizam a prpria rede para a troca de mensagens, dis-
pensando cabeamento para ligaes fsicas.
Se o objetivo ter um sistema a prova de futuro e com interoperabilidade, na-
da mais vivel do que utilizar servios de mensagens j consagrados e difundidos no
mercado.Para isso, a norma estabelece a utilizao de protocolos comuns como
MMS (Manufacturing Message Specifications), o TCP/IP (Transmission Control Pro-
tocol/Internet Protocol), UDP/IP (User datagram Protocol/Internet Protocol) e a rede
Ethernet.
As mensagens GOOSE utilizam o sistema SCSM (Specific Communication
Service Mapping), utilizando um sistema de retransmisso particular que consiste
em repetir a mensagem por diversas vezes com o objetivo de se alcanar um nvel
de confiabilidade adequado. A cada tentativa o tempo de espera dobra, objetivando
minizar colises na rede. O tempo cresce at um valor mximo chamado de timeAll-
wedToLive, que aps atingido o receptor assume o encerramento da conexo. A re-
presentao desse mecanismo pode ser visto na figura 4.
Figura 4:Intervalos entre mensagens GOOSE
10
2. Norma IEC61850
A comunicao entre IEDs e Computadores (vertical) e entre os mesmos (ho-

rizontal) feita atravs de uma LAN Ethernet de 100Mb/s a 1Gb/s e a topologia varia
conforme a disponibilidade desejada. As topologias mais utilizadas so anel simples,
anel duplo e mista.
Aps todas essas informaes, conclui-se que, alm dos IEDs e outros dispo-
sitivos, o sistema de comunicao parte do sistema agora, com a chegada da
norma IEC 61850. Portanto, a escolha dos equipamentos que iro compor o sistema
de comunicao do SAS deve ser cuidadosa, adquirindo equipamentos que satisfa-
am as condies escolhidas, possuam um baixo MTBF (Tempo Mdio Entre Fa-
lhas), aptos a trabalhar com sinais de alta velocidade (roteadores, switches, e cabos
de comunicao compatveis) e equipamentos resistentes interferncia eletromag-
ntica alta. Tudo isso est previsto na norma.
2.5 A Linguagem SCL

A linguagem SCL usada para a comunicao dos diversos dispositivos de
um SAS e incorpora conceitos de herana e polimorfismo (referencias abstratas) de
linguagens orientadas a objetos. Juntamente com essa linguagem, as informaes
sobre configurao e caractersticas da rede de comunicao formam o arquivo que
representa todo o sistema, que se chama SSD (System Specification Description).
Esse ltimo juntamente com outros compem de uma srie de arquivos que contm
os dados sobre as diversas funes do SAS.
Com a linguagem SCL, tem-se a padronizao da linguagem entre progra-
mas, ou seja, a nomenclatura utilizada foi uniformizada. O problema de comunicao
descrita na introduo desse captulo foi resolvido. Alm disso, com uma linguagem
acessvel e reconhecida por todos, fica muito mais fcil readaptar o sistema para pe-
quenas e grandes correes para o trabalho de engenharia.
O fabricante de cada IED fornece, juntamente com cada dispositivo, um ar-
quivo que contm suas caractersticas e funcionalidades chamado ICD (IED Capabi-
lity Description). Depois de configurados, o arquivo ICD de cada IED torna-se o ar-
quivo CID (Configured IED Description).
Os arquivos ICD de todos os IEDs devidamente configurados para o trabalho
de engenharia designado, ou simplesmente os arquivos CID, juntamente com o ar-
quivo SSD das redes de configurao iro compor o arquivo SCD (Substation Confi-
11
2. Norma IEC61850
guration Description). Este ltimo deve ser arquivado para consulta dos respons-
veis pela manuteno de futuras expanses, pois esse arquivo o correspondente
digital de diagramas esquemticos e lgicos de uma subestao. A figura 5 exempli-
fica esse processo.
A possibilidade de comunicao entre todos os ns lgicos com alta velocida-
de e preciso elimina de vez a necessidade vrios cabos para funes distribudas,
como intertravamentos, protees de barra ou falhas no disjuntor.
A transmisso de dados independente da aplicao, o que torna o sistema
altamente malevel. Caso haja mudana, no futuro, para uma tecnologia de comuni-
cao mais avanada, no ser necessrio alterar a base de dados e parte significa-
tiva de equipamentos para acompanhar tal evoluo. Alteraes no projeto podem
ser facilmente implementadas com simples modificaes no software.
Figura 5: Esquema de composio do arquivo SCD
2.6 Topologia de Comunicao

A Topologia de Comunicao um critrio to importante quanto as escolhas
dos IEDs pois uma escolha inadequada gerar erros de comunicao. Nesse caso,
no importa o quo eficiente seja um IED, pois ele se comunicar de forma ineficien-
te. Dessa forma, a topologia deve se escolhida de acordo com o grau de fidelidade
desejado, funcionalidades requeridas, taxas de falhas e custo de equipamentos. A-
plicao e Comunicao so funes separadas, mas completamente dependentes
para o sucesso do funcionamento do sistema de automao.
12
2. Norma IEC61850
As principais topologias utilizadas so barramento simples, barramento duplo,

anel simples e anel duplo, todos mostrados na figura 6.
Figura 6: Possveis redes utilizadas em comunicaes
possvel ainda a configurao para anel misto, que consiste em anel sim-
ples com IEDs interligados em estrelas e ns. As configuraes em anel requerem
que algum ponto seja mantido aberto afim de evitar que as mensagens permaneam
em circulao indefinidamente, sobrecarregando o meio fsico desnecessariamente.
Em caso de interrupo do anel em outro ponto, a rede LAN reconfigurada rapi-
damente por meio de um protocolo especfico RSTP (Rapid Spanning Tree Proto-
col). Essa reconfigurao dura em torno de 5 ms.
Os switches podem ser configurados para comporem redes virtuais denomi-
nadas VLANs. As VLANs possibilitam a interligao e o fluxo de dados apenas entre
conjuntos de IEDs, o que rende maior velocidade de comunicao.
2.7 A norma IEC 61850 aplicada a uma Subestao de Distriuio

A anlise feita refere-se a uma Subestao de distribuio de porte mdio,
com dois transformadores de 25 MVA e dez alimentadores. A mesma anlise feita
na referncia [2].
Os IEDs possuem alta capacidade de operar diretamente as bobinas de aber-
tura e fechamento dos disjuntores, tornando desnecessrios rels de bloqueio e au-
xiliares. Os IEDs podem realizar todas as funes de superviso e controle.
A figura 7 mostra o esquema de ligao para a subestao considerada. Em
cada vo existe um IED de proteo associado e a arquitetura modular e distribu-
da. Cada IED conectado a dois switches utilizando suas portas de comunicao
independentes, conforme visto na figura 8. Essa redundncia reduz a possibilidade
de uma falha interromper o fluxo de informaes entre cliente e servidor ou editor e
assinante.
13
2. Norma IEC61850
Figura 7: Diagrama Unifilar da Subestao de Mdio Porte
Figura 8: Configurao da rede de comunicao
14
2. Norma IEC61850
possvel ainda utilizar outra configurao para rede. Nesse caso seriam uti-
lizados switches com menos entradas (e, portanto, mais baratos) e a arquitetura em
anel seria feita pelos prprios IEDs, utilizando para isso as a ligao em srie dos
dispositivos por meio de suas entradas de comunicao independentes. Essa arqui-
tetura pode ser vista na figura 9.
Figura 9: Configurao em anel utilizando IEDs
Em qualquer que seja a topologia adotada, observa-se que o sistema est li-
gado de forma redundante. Em qualquer falha que houver, o fluxo de informaes
continua assegurado pelo outro lado das ligaes.
Nesse ponto importante salientar que a norma IEC 61850 no estabelece
qualquer tipo de redundncia para as topologias. Ou seja, no h topologia de re-
dundncia que a norma possa assegurar a interoperabilidade.
Os equipamentos utilizados devem apresentar baixssimo MTBF e deve ser
utilizado equipamentos com partes mveis e com ventilao forada.
A topologia mostrada na figura 9 bem simples e funcional. Os grupos de I-
EDs esto ligados a dois switches (redundncia) dedicados e estes esto conecta-
dos a outros dois switches de entrada para a Interface Homem Mquina (IHM). Es-
15
2. Norma IEC61850
ses dois ltimos podem ser ainda gateways. A parte final da topologia mostrada na
figura 8 mostra que os gateways esto ligados de forma redundante, sendo um de-
les de Hot Standby. Dessa forma, os dois recebem as mensagens e informaes,
mas apenas um as repassam IHM. Nesse caso, caso haja falha no dispositivo, o
gateway de retaguarda ou backup ir assumir todas as funes. Essa troca imper-
ceptvel.
Um grande benefcio contemplado pela norma IEC 61850 a troca de men-
sagens horizontais GOOSE entre os muitos IEDs. Dessa forma, temos a facilidade
de comissionamento e operao dos IEDs que podendo estabelecer comunicao
entre si resultam num sistema de proteo e superviso altamente eficaz.
Projetos utilizando a norma IEC 61850 requerem maior detalhamento lgico e
tabelas de mensagens para a comunicao dos IEDs que alm de especificarem o
contedo, devem conter o destinatrio nico ou mltiplo, a fim de se conservar a se-
letividade lgica e um melhor desempenho do sistema de proteo.
Essas caractersticas reduzem o tempo necessrio para a operao se fosse
feita por operadores, alm de resultar num aumento de confiabilidade, segurana e
disponibilidade do sistema. Essa caracterstica diminui os tempos de interrupo a
que os consumidores esto submetidos.
Portanto, a automatizao de subestaes de distribuio, no ngulo de viso
das concessionrias, algo muito precioso, visto que com reduo de tempos de
operao, aumento da confiabilidade e otimizao dos tempos de resposta faltas,
podero reduzir seus indicadores de continuidade. Uma avaliao dessa melhoria
para Europa e Amrica mostrada na referncia [3].
2.8 Tendncias
Os mais diversos equipamentos de diferentes fabricantes esto disponveis
no mercado hoje. O caos estabelecido se esses dispositivos no possurem a ca-
pacidade de comunicao e uma linguagem padronizada. H alguns anos isso era
difcil de ser implementado at mesmo entre equipamentos do mesmo fabricante.
Com o advento da norma, esse impasse resolvido.
Numa mesma instalao esperado ter equipamentos de diferentes tecnolo-
gias e geraes atuando em conjunto. Com a norma IEC 61850, independente da
16
2. Norma IEC61850
gerao desses equipamentos, eles possuiro a capacidade de comunicao, inte-

grao e reconhecimento.
A complexidade dos dispositivos s tende a aumentar com o avano da tec-
nologia. E por que no dizer a complexidade de todo o sistema? Para isso a norma
estabelece testes de conformidade para aferio dos sistemas desenvolvidos. Tais
estes so efetuadas por organizaes independentes e especializadas, podendo in-
clusive, em alguns casos mais complexos, envolver uma terceira parte.
Numa viso negativa, pode-se erroneamente pensar que a norma IEC 61850
fornece todos esses benefcios a custo de reduo da mo de obra humana e tornar
os operadores obsoletos. Na realidade, a norma torna todo o trabalho manual obso-
leto, sendo necessrio ao operador que especialize sua mo de obra para supervisi-
onar o que os IEDs esto aptos a fazerem conforme a norma IEC 61850 de automa-
o de subestaes. Sem dvida, a norma foi e continua sendo uma revoluo nas
automatizaes dos sistemas de distribuio de energia eltrica.
17
3
Interoperabilidade
Segundo o dicionrio Aurlio, a definio de teste :
s.m. Prova que permite conhecer e avaliar as aptides de um indivduo, ou explorar-lhe a

personalidade. / Prova, verificao da eficincia ou do bom funcionamento (de mquinas, materiais
etc.).
No mundo da automao o significado mais amplo. No se restringe a ape-

nas um equipamento, mas a todo o sistema de automao. Em um sentido figurado,
os testes segundo a norma IEC 61850 se comparam a um cerimonialista que ir
checar se os convidados da festa mencionada no captulo anterior esto na sua me-
lhor forma e interagindo devidamente com os outros convidados.
3.1 A necessidade de testes de conformidade

A evoluo dos sistemas e dispositivos de proteo tem desafiado as equipes
de testes de conformidade e manuteno. No mais se avalia apenas a funo prin-
cipal de um IED dentro de uma aplicao, mas suas inmeras funes auxiliares e
principalmente a sua capacidade de comunicao com o restante dos equipamen-
tos.
A integrao desses dispositivos nesse novo ambiente de sistema automati-
zado implica em testes mais complexos e ferramentas mais rebuscadas. Os testes
de Sistemas de Automao baseados na norma IEC 61850 devem assegurar a ope-
3. Interoperabilidade
rao correta das funes de proteo, controle, monitoramento, armazenamento e

medio. Some a isto que apenas um IED pode possuir todas essas funes e que
h necessidade de perfeito entendimento entre os vrios IEDs em vrios pontos do
sistema que podem ainda estar desenvolvendo mais de uma funo simultnea. A-
lm disso, a rede de comunicao deve ser compatvel com os equipamentos inteli-
gentes.
Existem trs nveis de testes que correspondem hierarquia de funcionalida-
de dos equipamentos, a saber:
Teste de Conformidade ou de elementos funcionais
Teste de integrao ou interoperabilidade
Teste de Desempenho do Sistema de Comunicao
Como se pode ver so trs nveis distintos que podem ser feitas em etapas diferen-
tes com distintos mtodos de avaliao. Os nveis de teste sero explanados mais a
frente.
Sem dvidas, a principal vantagem que a padronizao que a norma IEC
61850 traz a facilidade de expanso dos Sistemas de Automao de Subestaes,
conhecidas por SAS. A possibilidade de interligar vrios IEDs de diferentes modelos
e fabricantes em qualquer espao de tempo faz com que a norma seja prova de
futuro. Essa grande caracterstica da norma chamada de interoperabilidade.
Contudo, evidente que apenas especificar o sistema de acordo com a IEC
61850 insuficiente para ter a certeza da expanso futura compatvel. Existem ou-
tros fatores que devem estar aliados a essa compatibilidade.
Equipes especializadas devem tratar da elaborao de um software interno de
determinado equipamento de proteo, controle e automao. O algoritmo deve a-
tender s exigncias e expectativas do sistema. Contudo, uma equipe pode progra-
mar alguns detalhes que podem ser ignorados ou definidos de forma diferente por
outras equipes, o que geraria conflito de interoperabilidade. H, ainda, a possibilida-
de de certas aplicaes no serem contempladas pela norma.
Alm de um SAS ser compatvel com a norma IEC 61850, devem ser forneci-
das informaes tcnicas importantes para assegurar a compatibilidade de uma ex-
panso futura. Entre essas informaes, podemos destacar:
19
Identificao precisa dos equipamentos primrios indicadas no diagra-

ma unifilar
Grau de redundncia desejado para a proteo
ndice de confiabilidade da Rede LAN
Lista de funcionalidades utilizadas, descrio sucinta e desempenho
das funes dos IEDs.
Por outro lado, uma outra importante caracterstica dos IEDs a execuo de
suas funes sobre uma rede local na subestao, a qual pode ser definida com
SLAN, que de alta velocidade.
Esse sistema de rede prpria da subestao permite a reduo drstica de fi-
os da instalao, melhoria do controle lgico e aumento da confiabilidade do sistema
em funo da instalao de comandos digitais. Isso permite grande melhoria sem
aumento nos custos, j que estamos reduzindo cabos e equipamentos de converso
do sistema. Entretanto, se no estiver devidamente configurada, a rede no possibili-
ta a comunicao dos equipamentos, o que deixa o sistema inoperante, da a ne-
cessidade de testes para o sistema de comunicao.
Mesmo com todas essas consideraes, a possibilidade dos IEDs no conse-
guirem interoperar em algumas aplicaes no deve ser descartada, sobretudo nos
primeiros anos de aplicao da norma ou em novas aplicaes. Os testes so de
importncia fundamental nesse sentido.
Finalmente, em funo do aumento da complexidade dos equipamentos de
um SAS, os testes tiveram um aumento proporcional de consideraes e levanta-
mentos a serem feitos em IEDs e no sistema. O desenvolvimento e a implantao
dos dispositivos baseados na norma dependem do desenvolvimento de testes e m-
todos capazes de ensaiarem devidamente as funcionalidades dos diferentes compo-
nentes do sistema.
3.2 Definies de Teste de Sistema

Segundo a norma IEC 61850 [10], sistema definido como:
O sistema lgico a unio de todas as aplicaes-funes de comunicao executando al-
guma tarefa completa como gerenciamento da subestao, via ns lgicos. O sistema fsico com-
posto por todos dispositivos que hospedam estas funes e a rede de interconexo fsica de comuni-
cao. O limite do sistema dado pelas interfaces lgicas ou fsicas. Dentro do escopo da srie IEC
20
61850, sistema sempre se refere ao Sistema de Automao de Subestao (SAS), a menos que
anotado de outra maneira
Em outras palavras, o sistema lgico a unio de todos os ns lgicos, sejam
eles unidades tecnolgicas ou um grupo de dispositivos, desde que operem uma
funo irredutvel dentro do contexto do sistema. Dessa forma, um sistema compe-
se de um grupo de elementos de interao. Portanto, cada componente interage
com um ou mais elementos formando o todo complexo e, caso um elemento no in-
teraja com nenhum elemento, trivial afirmar que esse no pertence ao sistema.
Cada parte do sistema pode ser formada por apenas um elemento como tam-
bm pode ser composto por vrios equipamentos que operam uma funo especfi-
ca. Surge ento uma nova definio: subsistema. Um subsistema nada mais do
que um conjunto de elementos com uma funo prpria dentro do sistema. Portanto
dependendo da complexidade do sistema ele pode ser constitudo de elementos
funcionais simples, subsistemas ou, ainda, os dois juntos.
Um subsistema pode desenvolver diferentes funes. Uma topologia desse
complexo pode ser vista na figura 10. A hierarquia dos blocos mostrados abaixo est
formando um diagrama UML, no qual apenas para visualizao, orientao e mos-
trar como os objetos se comunicam, no necessariamente na ordem em que essas
operaes devem ser realizadas.
Figura 10: Topologia de um sistema (UML)
21
Analisando a figura 10, nota-se que um sistema constitudo de uma ou mais

funes, que por sua vez formada de vrias subfunes. Cada subfuno pode
conter um ou mais elementos funcionais, que so os ns lgicos definidos na norma
IEC 61850.
Iniciando um teste de cima para baixo, iremos analisar todo o complexo num
primeiro momento. Em seguida, refinaremos os testes para alcanar as subfunes.
Note que neste tipo de abordagem os testes abrangem o comportamento do sistema
como todo e de suas subfunes, no interessando o comportamento dos compo-
nentes do sistema. A referncia [6] chama essa abordagem de Caixa Preta. Dessa
forma, estamos atrados na perspectiva externa do objeto sobre teste, sua funciona-
lidade no subsistema e seus resultados. No nos interessa, necessariamente, a for-
ma como opera e suas respostas aos testes de conformidade, desde que apresen-
tem respostas aceitveis aos testes de sistema.
Na abordagem de baixo para cima, os elementos funcionais so primeiramen-
te testados. Na seqncia, os mesmos so agrupados em suas respectivas subfun-
es, que por sua vez esto ligados em funes maiores. Segue-se dessa forma at
que todo o sistema seja testado. Esse tipo indicado para testar a aceitao de um
sistema de automao numa fbrica.
O sistema de teste dever ter registrado as entradas e as sadas desejadas.
O programado do teste dever ser capaz de introduzir entradas vlidas e invlidas e
avaliar a resposta do sistema para ambos. A partir da comparao das respostas
com a matriz de valores inicial dever ser considerada a aprovao do equipamento
ou sistema.
Existem trs nveis de teste que caracterizam essa abordagem tanto de baixo
para cima como tambm o seu inverso. Definindo cada um deles, temos:
Teste de Conformidade ou de elementos funcionais: utilizado para as
menores unidades do sistema. Verifica se o elemento testado possui
as respostas esperadas em diferentes condies de operao.
Teste de integrao ou interoperabilidade: detecta possveis problemas
de interoperabilidade entre elementos funcionais ou subfunes inte-
gradas em funes ou sistemas. Faz uma verificao no fluxo de in-
formaes entre os diferentes IEDs integrados ao sistema.
22
Teste de Desempenho do Sistema de Comunicao: sob uma tica ex-

terna, verifica o desempenho do sistema e sua funcionalidade.
Entendido essas definies, podemos melhor analisar o teste de cima para
baixo. O teste comea por observar o desempenho do sistema, sem se interessar
pelos detalhes de qualquer parte dele. Esse processo ocorre por nveis, sendo pro-
cessadas avaliaes sobre funes, subfunes e por fim os elementos funcionais,
onde executamos o teste de elementos funcionais. A figura 11 mostra um sistema
com suas Funes (F), Sub-Funes (SF) e Elementos Funcionais (FE).
Figura 11: Representao de um Sistema e suas partes
importante ressaltar a importncia das fronteiras nessas condies. Essas

definies so importantes para se definir os mtodos de teste para cada nvel hie-
rrquico do sistema e, desta forma, obtermos otimizao na avaliao realizada. Os
elementos funcionais so os menores componentes do sistema e, portanto, os me-
nores elementos que podem ser testados. Todos esses princpios so aceitveis nos
testes de sistema de proteo e automao de subestaes segundo a norma IEC
61850.
3.3 Tipos de Sistema baseados na IEC 61850

Distinguisse dois modelos de sistema segundo a interface com equipamentos
primrios da subestao: Sistema com Implementao Parcial e Sistema com Im-
plementao Total da IEC 61850.
23
Para a implementao parcial da norma requerido apenas o Barramento da

Estao. A proximidade da IEC 61850 em relao a comunicao rpida ponto a
ponto por mensagens GOOSE torna isso possvel. Vale ressaltar que as interaes
Cliente-Servidor entre aplicaes no nvel de estao e IEDs so usados. A interface
entre os equipamentos fundamentada na troca de mensagens de comunicao
sobre a rede local. Dessa forma, as conexes com cabeamento rgido utilizado nos
seguintes equipamentos:
Secundrio de TCs e TPs e, ainda, em entradas analgicas de disposi-
tivos inteligentes.
Contatos auxiliares dos disjuntores e das entradas pticas dos IEDs
Sadas binrias dos IEDs e controle
Na implementao total da IEC 61850, alm do Barramento de Estao, h o

uso do Barramento de Processo.
Subestao IHM
Proteo, Controle, Monitoramento e

Registro (PCMR)
Seo PCMR Seo PCMR
Dispositivo Dispositivo Dispositivo Dispositivo
CD E/S CD E/S CD E/S CD E/S

*CD: Unidade de Conformao de Dados
Figura 12: Sistema com Implementao Total
A figura 12 mostra que a abrangncia dos testes de conformidade mudar

significativamente conforme se altere as fronteiras do mesmo.
Nesse tipo de implementao, toda a interface entre os dispositivos baseia-se
na comunicao. Deste modo, o uso de cabos de cobre restringe-se a alimentao
DC ou AC, Transformadores de instrumentos secundrios, contatos auxiliares de
disjuntores, bobinas de trip e equipamentos secundrios.
24
3.4 Componentes do Sistema de Teste

Para tantos requisitos dos testes de conformidade necessrio vrios com-
ponentes no sistema de teste devem ser considerados para que se avalie tanto fun-
es individuais como de uma aplicao completa. A figura 13 mostra um diagrama
de blocos representativo desse sistema. Seis componentes do sistema de teste me-
recem destaque e podem ser identificados no diagrama abaixo.
Figura 13: Diagrama de Bloco Simplificado Sistema de Teste
Inicialmente, o primeiro componente analisado ser a Ferramenta de Configu-

rao de teste. Como o prprio nome sugere, ela a pea fundamental para a confi-
gurao dos testes a serem realizados. Para isso, utiliza a linguagem SCL, j co-
mentada anteriormente. Portanto, a Ferramenta de Configurao de teste importa a
informao descritiva de cada IED, a configurao de comunicao e a descrio de
suas funes no contexto da subestao. Essas caractersticas encontram-se no ar-
quivo .SCD e atravs dele que se configuram os ajustes para o teste. Do captulo
2, ns temos que o arquivo .ICD contm todas as informaes sobre as funcionali-
dades de um IED.
A Ferramenta de Simulao, segundo elemento do sistema, gera formas de
onda de corrente e tenses. Vrios cenrios podem ser simulados de forma que a
configurao do dispositivo em teste (Device Under Test) seja completamente testa-
da. As configuraes dessa ferramenta variam conforma a necessidade do sistema.
Por exemplo, os valores de teste podem ser baseados em valores RMS ou fasores
com sua amplitude e ngulo de fase. Os sinais aplicados podem ser tanto analgi-
cos como digitais, conforme as caractersticas do dispositivo. Para regimes com
25
transitrios uma simulao eletromagntica destes pode ser til. Um modelo de in-
terface de configurao da Ferramenta de Simulao pode ser vista na figura 14 [6].
Figura 14: Interface Simulador de Rede
O Simulador de da Unidade Virtual de Conformao de Dados executa a

combinao dos dados de corrente e tenso oriunda de conversores secundrios.
Esse simulador lana na rede Ethernet os valores amostrados medidos conforme a
norma. Essa ferramenta comumente chamada de MU (Do ingls, Mergin Unit)
Figura 15: Funes Distribudas
A figura 15 mostra a MU como parte separada do painel. Dessa forma, ela faz
a conformao dos dados medidos.
26
O simulador virtual de IED tem a capacidade de representar o dispositivo fal-

tante na ocasio de teste. Ele emite mensagens GOOSE equivalente para os dispo-
sitivos sob teste que as utilizariam com entrada para determinar o seu comportamen-
to.
A Ferramenta de Avaliao de Teste avalia o desempenho dos elementos tes-
tados baseada nos valores analgicos amostrados. Para isso, preciso que essa
ferramenta tenha vrios mdulos espalhados sobre o sistema em teste. Para a moni-
torao, o dispositivo utiliza os valores medidos pela MU testada, mensagens
GOOSE de um IED testado ou relatrios de forma de onda.
Encerrando os componentes do sistema de teste, temos, por fim, a Ferramen-
ta de Registro ou Relatrio. Tem por funo gerar o relatrio de teste baseado no
formato escolhido pelo usurio e nas sadas das ferramentas de avaliao.
3.5 Testes de Conformidade
3.5.1 Sobre o Teste

O objetivo deste tipo de teste verificar se o dispositivo sob teste (Device Un-
der Test DUT) compatvel com os requisitos estabelecidos pela norma IEC
61850. Esses testes so de responsabilidade do fabricante e devem ser realizados
por uma organizao independente. O certificado de homologao fornecido jun-
tamente com o IED. Os requisitos para os testes de conformidade a serem realiza-
dos num IED encontram-se na parte 10 da IEC 61850.
Na figura 16 vemos um esquema simples de implementao parcial das solu-
es com as comunicaes baseadas na norma. O conjunto de teste mostrado
constitudo de um equipamento de teste baseado na IEC 61850, rede Ethernet e um
computador com as ferramentas necessrias.
27
Figura 16: Teste funcional de IED
Tanto comunicaes verticais como horizontais devem ser testadas. No caso

de informaes operacionais e de configurao (SCADA) as mensagens so transfe-
ridas no modo cliente-servidor. Em mensagens horizontais (GOOSE ou GSSE) as
mensagens so feitas no modo editor-assinante. Os modos de verticais e horizontais
foram estudados no captulo 2 deste trabalho.
O sistema de teste deve ser bem estruturado de forma a garantir a avaliao
correta de diferentes caractersticas dos IEDs. Os processos da subestao devem
ser simulados atravs de fontes de corrente e tenso bem como a emisso de sinais
virtuais de processo de trip, estados de disjuntores e chaves. No devemos esque-
cer que a rede LAN faz parte do sistema nesse contexto de automatizao. Logo, o
equipamento de teste deve interagir com a rede. As ferramentas de teste para anli-
se e simulao devem estar em linguagem SCL.
Mesmo com todos os estudos e casos comuns, impossvel realizar todos os
testes baseados em todos as condies de erro possveis. Segundo a referncia [4],
o nmero de possibilidades muito grande e cresce exponencialmente a cada IED
instalado. Os erros de operao e interoperabilidade mais comuns so vistos na pr-
tica principalmente no incio de uma aplicao de automao de subestao. Portan-
to, cenrios com os problemas mais corriqueiros devem ser utilizados a fim de teste
dos dispositivos.
Algumas caractersticas sobre a ferramenta computacional de teste devem
ser observadas. Algumas delas so descritas:
Todos os servios e protocolos da IEC 61850 devem ser implementa-
dos. Alm disso, situaes especiais devem ser consideradas, como,
28
por exemplo, mensagens corrompidas intencionais para testar o com-

portamento do dispositivo em situaes inesperadas.
Capacidade de registro de todas as respostas dos dispositivos sob tes-
te.
Cenrios com execuo de mensagens automticas para situaes
positivas, com comportamento esperado das mensagens, e negativo,
com mensagens erradas e/ou corrompidas.
Anlise e diagnstico de resultados esperados e erros.
O Teste de Conformidade deve ser realizado antes da implementao dos
dispositivos em uma determinada aplicao. Dessa forma, problemas internos de
software e diferenas de interpretaes podem ser detectados sem necessidade de
parar uma implementao do cliente, causando transtornos e prejuzos.
3.5.2 Testes Funcionais em Aplicaes Baseadas na IEC 61850

Os ensaios de rels sempre foram um grande desafio para as equipes de pro-
teo. Os testes em rels microprocessados convencionais utilizam simulao de
contatos auxiliares, mudanas dinmicas nas grandezas analgicas de tenso e cor-
rente e reproduo de eventos reais gerados por softwares de simulao. As sadas
do rel devem ser monitoradas com o objetivo de registrar mudanas de estado e
assim ser possvel a avaliao de atuao do dispositivo.
No ensaio em rels baseados na norma IEC 61850 as mensagens no proto-
colo substituem os cabos utilizados. Numa mesma instalao, concebvel ter-se
um sistema misto, onde ao mesmo tempo exista uma combinao de cabeamento
usual juntamente com mensagens GOOSE com sinalizaes de estado do sistema.
A figura 16 mostrou um esquema parcial para um IED baseado na IEC 61850. A fi-
gura 17 abaixo mostra o esquema de ensaio convencional comparado ao de um rel
baseado na norma.
29
(a) (b)
Figura 17: (a) Esquema de ensaio de um rel convencional. (b) Teste funcional de IED segundo a IEC
61850 com mensagens GSSE
Todos os equipamentos devem ser conectados rede. Os mesmos utilizam

mensagens GOOSE ou GSSE. O equipamento de teste deve ser capaz de enviar e
receber mensagens GSSE, interagindo com o DUT. Pode-se citar como exemplo a
indicao dos contatos auxiliares dos disjuntores. O nmero de conexes outra di-
ferena considervel e mostrada na figura 18.
(a)
(b)
Figura 18: (a) Conexes para teste de um rel convencional. (b) Conexes para IED segundo a IEC
61850
A referncia [5] mostra um comparativo de formas de onda simuladas em um

teste funcional com o registro da operao das sadas de um rel e as mensagens
de comunicao que pode ser visto na figura 19. Atravs do registro da sada de trip
30
em HWT do rel, vemos que a sada de trip baseada em mensagem GSSE de forma
idntica possui faixa de tempo inferior a 100s.
Figura 19: Resultados de teste funcional em IED baseado na IEC 61850 com mensagem GSSE
Para testes funcionais em IED multifuncional com unidades de medida e I/O,

as conexes de teste so feitas conformes indicados na figura 20.
Figura 20: Teste com IED Multifuncional e I/O
31
De uma forma geral, podemos sintetizar a operao desse sistema. Os sinais

analgicos das unidades de medida do dispositivo (TCs e TPs) so conectados ao
equipamento de conformao de dados (MU). O IED testado enviar uma mensa-
gem GSSE para a Unidade I/O, que por sua vez ir operar um rel de sada. O equi-
pamento de teste avalia ento os sinais emitidos assim como a atuao do dispositi-
vo.
O IED envia uma mensagem GSSE para o dispositivo de Entrada e Sada
quando opera. O dispositivo de entrada e sada quem controla a interface entre o
IED e o processo para o rel de sada que, por exemplo, pode operar o sinal de trip
de um disjuntor. O equipamento de teste avalia tanto a mensagem GSSE enviado
pelo equipamento testado, como a sada binria do dispositivo I/O. A diferena de
tempo entre esses pontos usada para calcular o tempo necessrio para o envio de
uma mensagem GSSE sobre a rede, processada na unidade de interface e operar a
sada binria. A sada binria do IED, caso esse a possua, tambm dever ser avali-
ada para melhor avaliao do desempenho do processo.
3.5.3 Especificao de Sistema Teste Baseado na IEC 61850.

Alguns pontos relevantes devem ser considerados no sistema de teste para
que se tenha um ensaio apropriado e adequado s configuraes desejadas numa
SAS. As funes a seguir descrevem essas caractersticas bsicas:
Sinais analgicos virtuais de tenso e corrente aos IEDs testados. Es-
sa funo caracterstica da Ferramenta de Simulao.
Simuladores de sinal digital para simular as mudanas de status de um
disjuntor ou controle remoto tal como sadas comuns dos IEDs.
Simulao de mensagens GSSE/GOOSE para simular um ambiente de
comunicao com os IEDs conectados rede de uma subestao.
Juntamente, tambm deve ser includo um analisador de mensagens
para avaliar o desempenho de comunicao e resposta do rel.
Ferramentas de configurao que permitam ao usurio configurar o
dispositivo teste aos requisitos dos IEDs testados.
Software de teste com configurao flexvel das seqncias de teste e
simulaes que atendam as funes anteriormente descritas.
32
Esses requisitos bsicos so conseguidos com a implementao dos compo-

nentes de sistema descritos na seo 2.4.
3.6 Testes Funcionais e de Interoperabilidade

Falando em Interoperabilidade, nos referimos a elementos que se comunicam
entre si. Obviamente, s temos interoperabilidade se tivermos dois ou mais dispositi-
vos. No tpico anterior nos referimos a testes de um IED apenas. Nos testes Funcio-
nais e de Interoperabilidade os testes so feitos para avaliar o desempenho dos dis-
positivos ao mesmo tempo numa mesma rede. Para isso, considera-se que cada
IED foi previamente testado (conformidade) segundo o padro da norma IEC 61850.
Leva-se em conta que os requisitos funcionais e as operaes de funes no distri-
budas tenham sido tambm verificados, sendo observadas mensagens verticais e
horizontais, sinais de status, comandos, alarmes e informaes para a Interface Ho-
mem Mquina (IHM).
3.6.1 Histricos e Primeiros Testes

Nas ltimas dcadas, muitos protocolos eram usados nas subestaes. Um
grande problema com isso acarretado era que alguns protocolos eram de aplicao
especfica ou de necessidades de instalaes locais. Isso dificultava em muito a
possibilidade de abrangncia de um protocolo que atendesse a todos os requisitos
de um SAS.
Outro grande problema era a coordenao entre IEDs de fabricantes diferen-
tes. Para um mesmo fabricante, a coordenao, por motivos bvios, seria bem fcil.
Contudo, ainda assim, existia possibilidades dos dispositivos no interoperarem. A-
lm disso, um sistema com dispositivos de apenas um fabricante muito difcil de
ser encontrado. O sistema ficaria completamente dependente de um fabricante, o
que muito desvantajoso para a manuteno e expanso do sistema.
Com a IEC 61850, novos caminhos foram definidos e esses possibilitam a
comunicao entre diversos dispositivos de diferentes fabricantes. Alm disso, as
caractersticas atuais dos IEDs configuram uma situao de sobreposio na funcio-
nalidade desses. Diversas funes foram incorporadas num nico dispositivo, entre
elas:
Rels de Proteo
33
Medidores
Equipamentos de Controle
Equipamentos de Monitorao
Registradores de Eventos
Monitores de Qualidade de Energia
Unidade Terminal Remota (UTR)
Muitos desses componentes precisariam de um adicional de backup, alm
dos testes individuais que cada um estaria submetido, o que aumentaria em muito os
custos de uma instalao.
Em 2002, as empresas ABB, AREVA, e SIEMENS comearam os testes de
interoperabilidade. O progresso obtido com os testes ajudaram no desenvolvimento
da norma, de forma que a aplicabilidade da IEC 61850 tornou-se inquestionvel. A
figura 21 mostra a topologia da ligao dos rels em anel.
Figura 21: Arranjo para o teste de mensagens GOOSE ABB, AREVA e SIEMENS
No ensaio, o equipamento de teste (OMICRON) muda o sinal de entrada de

certa unidade. A unidade envia mensagens GOOSE para outras unidades simulta-
neamente. Nesse tipo de comunicao, a informao trocada diretamente com os
IEDs atravs da rede da subestao.
Os resultados do teste so exibidos no grfico da figura 22. Dos 39 casos si-
mulados, 35 obtiveram sucesso. Apenas dois casos foram rejeitados, mas por ocor-
34
rncia de erros na implementao. Outros dois testes foram rejeitados pela ambigi-
dade nos documentos padres.
39
35
Aceitao de 89,7%
2 2
Total de testes Aceitos Rejeitados Finalizados

Figura 22: Resultados dos Testes
Mesmo sob uma avalanche de mensagens, mais de 100 para um perodo de

50ms, os equipamentos continuavam a se comunicar de maneira estvel. Vale a pe-
na ressaltar que para dispositivos no configurados atravs da linguagem SCL no
reagiram como os equipamentos configurados.
3.6.2 Requisitos, Configuraes e Estrutura dos Testes de Interoperabilidade

O equipamento de teste deve ser capaz de simular as mensagens transmiti-
das no padro IEC 61850. Para uma soluo mais realista, seria interessante a utili-
zao dos prprios equipamentos que sero usados num SAS para gerar as men-
sagens, necessitando apenas de um analisador de mensagens compatvel com a
norma, capaz de checar mensagens GOOSE e outras mensagens enviadas pelos
IEDs. Nesse tipo de teste, a referncia [4] mostra uma abordagem tpica que englo-
ba os seguintes pontos:
Teste de interoperabilidade da LAN Ethernet: verificao da distribui-
o das mensagens GOOSE restritas a uma VLAN e assim verificar a
contigurao dos switches Ethernet.
Teste de interoperabilidade do controlador da subestao (HMI), inclu-
indo datasets configurados, envio de mensagens GOOSE, controle dos
equipamentos da manobra da subestao e transferncia dos arquivos
de distrbios.
35
Teste de interoperabilidade dispositivo a dispositivo: verificao da re-

cepo das mensagens GOOSE enviadas durante o teste anterior de
interoperabilidade.
Teste de interoperabilidade de gateway: verificao de alguma varia-
o entre os pontos de dados e de controle expostos via IEC 61850 e a
interface de comunicao IEC 60670-5-104 ou 101 (ou outro protocolo
utilizado para comunicao com o Centro de Controle).
Teste de interoperabilidade das funes de vo: Checagem das fun-
es de proteo de cada tipo de vo.
Teste de interoperabilidade de funes entre vos: verificao das fun-
es distribudas de proteo e automao.
Teste de interoperabilidade das funes entre os nveis vo e subesta-
o: verificao das funes de superviso e controle.
Para o incio das atividades do teste deve-se comear pela montagem e con-
figurao da rede, incluindo todos os equipamentos necessrios para a plena ativi-
dade da LAN tais como switches, roteadores e gateways.
Um SAS com funes distribudas e vrios IEDs instalados apresentam uma
grande complexidade no seu funcionamento. Desse modo, deve-se comear o teste
aos poucos, no modo mais simples e aumentando gradativamente seu grau de com-
plexidade. Em outras palavras, pode-se simular inicialmente uma falta entre apenas
dois dispositivos e analisar as mensagens trocadas entre eles, tanto verticais como
horizontais. Cada uma das funes distribudas deve ser testada em vrios cenrios
com os erros mais provveis de acontecerem em campo. A funo de oscilografia
dos IEDs uma ferramenta muito valiosa e deve ser ativada logo no inicio dos en-
saios para o auxlio na anlise de tempo de operao de cada um dos rels. Vale
ressaltar que equipamentos no presentes na ocasio do teste devem ser simulados
por uma ferramenta computacional equivalente. O sistema completo para o teste de
interoperabilidade entre vrios IEDs pode ser visto na figura 23. O equipamento de
GPS, embora no seja mostrada na figura, tambm parte do conjunto.
36
Figura 23: Sistema para teste de Interoperabilidade entre vrios IEDs
Apesar de todos os testes e padres definidos, no deve ser descartado a

possibilidade de diferenas entre IEDs que apresentaro erros nos testes. Os testes
de interoperabilidade so feitas em laboratrio e o diagnstico do erro muito supe-
rior quando comparado a uma situao prtica em campo. A superposio de defei-
tos em campo pode dificultar em muito a localizao e reparo do defeito.
3.7 Testes de Desempenho do Sistema de Comunicao

Uma das conseqncias da padronizao IEC 61850 para sistemas de auto-
mao de subestaes foi a integrao do sistema de comunicao como parte cha-
ve do complexo de um SAS. essencial que o sistema de comunicao esteja em
perfeito funcionamento para a comunicao dos dispositivos. Portanto, o sistema de
comunicao tambm deve ser testado em diversos cenrios de funcionamento com
o objetivo de definir suas condies de operao.
Durante os testes de desempenho, os tempos mximos de operaes de fun-
es so observados. O tempo em que as mensagens GOOSE tambm so testa-
das e so muito importantes no desempenho do sistema.
Assim como outros mtodos de ensaio, as situaes mais desfavorveis de-
vem ser ensaiadas, o que alguns especialistas chamam de avalanche de informa-
37
es, que na verdade so situaes de maior stress para o sistema. Nesse tipo de
situao so simuladas falhas que evoluem para mltiplas zonas de proteo na
subestao, adicionadas ainda de falhas no disjuntor. O teste deve indicar se o sis-
tema de comunicao opera corretamente nessa situao com todas as funes e
interaes dos IEDs.
38
4
Aplicao:
Subestao Nova Olinda - Coelce

Para uma concessionria de energia eltrica, as interrupes de fornecimento
representam o maior problema que as mesmas devem resolver. E da forma mais r-
pida possvel. Como se no bastasse a insatisfao do cliente, os indicadores de
qualidade de energia coletiva e individual devem estar abaixo da meta estabelecida
pelo rgo regulador. O no cumprimento dessas exigncias ou a incapacidade de
controle das quantidades de situaes de falta significam multas, processos, descr-
dito da concessionria e, em casos extremos, perda de concesso de energia a de-
terminadas localidades. Mais do que automatizar tarefas rotineiras, o processo de
automatizao de uma subestao visa garantir um melhor desempenho com a me-
nor possibilidade de erros, a fim de garantir a continuidade do fornecimento de ener-
gia.
4.1 Motivao
A energia eltrica indiscutivelmente necessria sobrevivncia humana.
No necessariamente no sentido de sobrevivncia, mas quase todas as atividades
comerciais e que proporcione bens econmicos ao ser humano so dependentes da
energia eltrica.
4. Aplicao: Subestao de Nova Olinda - Coelce
Aps ser gerada, seja por fonte hidrulica, elica, combustvel fssil ou outra
forma primria, a energia eltrica deve ser transmitida at chegar aos centros de
consumo. Logo aps o processo de transmisso temos o processo de distribuio,
em que, finalmente, a energia entregue ao consumidor final. Dizemos Consumidor
Final porque a concessionria um consumidor intermedirio que compra e adqua
a energia s condies prprias para o uso do consumidor final.
Os processos de gerao, transmisso e distribuio esto sujeitos a distr-
bios que podem perturbar o sistema eltrico, assim como interromper o fornecimento
de energia.
Vrios so os possveis motivos desses distrbios. As condies, modos e in-
tensidade desses eventos indesejados so oriundos de eventos naturais, localizao
geogrfica, eventos aleatrios, erros de operao e requerimento de carga. Para
melhor entendimento, a tabela 1 mostra mais claramente como se dividem os moti-
vos de distrbio do sistema.
Tabela 1:Motivos de Distrbio do Sistema Eltrico
Ao da Natureza Causas Aleatrias Operaes Normais

Relmpagos, Ventos Fortes Atividades de Construo Surtos de Chaveamento
Contato de Galhos de rvores Acidentes envolvendo Veculos Bancos de Capacitores
Contato de Animais Falhas de equipamentos Atividades de Manuteno
Os danos causados por interrupes e distrbios so to diversos quanto s

causas que os originam. Perdas de instrues de programao, travamento de pro-
cessos, acionamento incorreto de dispositivos, prejuzos materiais, temporais, finan-
ceiros e clientes muito insatisfeitos so alguns dos problemas que as falhas ocasio-
nam. Esse esquema deve garantir o fornecimento e continuidade, atuando da me-
lhor e mais rpida maneira possvel.
4.1.1 Sistema de Proteo

O sistema de proteo numa subestao tem a funo de identificar e elimi-
nar as faltas e distrbios no menor tempo possvel. A eficincia de uma proteo ba-
seia-se na sua velocidade de atuao, capacidade de seleo da menor rea afeta-
da para atuar, pronta atuao, sensibilidade de identificar situaes anormais e pre-
ciso na operao. Esse elo pode ser visto na figura 24.
40
Figura 24: Elos para Eficincia do Sistema de Proteo
4.1.2 Zonas de Proteo

As zonas de proteo devem isolar a menor parte possvel do sistema eltrico
numa situao anormal ou de falta. Dessa forma, sua estrutura e lgica devem ga-
rantir que o esquema de proteo est pronto para atuar, prevenir e interpretar as
informaes do sistema. A Figura 25 mostra o esquema de um sistema eltrico que
ilustra bem estas definies.
Figura 25: Sistema de Proteo e suas Zonas de Proteo
41
4.1.3 Proteo Primria e Proteo Secundria

A proteo primria a proteo destinada a uma determinada seo que es-
t hbil para interpretar e seccionar do sistema rapidamente em uma situao de
distrbio. A figura 26 mostra um sistema com diversas protees. Observe que cada
trecho possui sua proteo principal.
Figura 26: Esquema de Proteo
Caso a proteo primria falhe, a proteo secundria, que est num nvel hi-
errquico superior, dever atuar em seu lugar, da seu nome: secundria. Na reali-
dade, esse tipo de proteo uma proteo primria de outro trecho que, pela topo-
logia do sistema, cobre o trecho da respectiva proteo primria. Por exemplo, ob-
serve o trecho CD na figura 26. Caso ocorra uma falta nesse trecho e o disjuntor em
C falhe, o disjuntor em B ir atuar, contudo, o trecho BC o trecho destinado pro-
teo desse disjuntor. Por isso, afirmamos que o disjuntor B a proteo secundria
para o trecho CD. Na configurao dos dispositivos de proteo fundamental coor-
den-los de forma que possam operar na condio do outro no operar, com tempos
de operao diferentes.
4.1.4 Rels
No entraremos nesse ponto em um estudo profundo sobre esses dispositi-
vos. Contudo a proteo de uma Subestao basicamente controlada por rels.
Vimos no captulo 2 que devido aos avanos proporcionados pela norma IEC 61850
esses dispositivos tiveram um grande ganho de funcionalidades e se tornaram os
42
Dispositivos Eletrnicos Inteligentes (IED). Dessa forma, um rel pode substituir mui-
tos dos antigos elementos que era utilizados numa subestao devido essa super-
posio de funes. A figura 27 ilustra bem essa evoluo.
Figura 27: Exemplos de Aplicao de um IED
4.1.5 Estrutura Bsica de uma Subestao

Trs nveis bsicos regem o funcionamento de uma subestao automatiza-
da: Nvel de Processo, Nvel de Bay e Nvel Estao. Como j vimos, no nvel pro-
cesso encontram-se os equipamentos de trabalho pesado, tais como chaves, TCs,
TPs e disjuntores. No nvel Bay encontram-se o sistema lgico de proteo que en-
globam os rels, UCP (Unidade de Controle e Proteo), Unidade de Controle e U-
nidade de Proteo. No nvel estao, mais alto nvel num SAS, temos a IHM (Inter-
face Homem Mquina), UTR (Unidade Terminal Remota), UTS (Unidade de Controle
da Subestao). Essa estrutura bsica melhor visualizada na figura 28.
43
Figura 28: Subestao Nveis Hierrquicos
Uma vez percebido toda essa complexidade na estrutura de uma subestao,

podemos ver que a necessidade de automao grande. Os dispositivos devem in-
teroperar de forma a garantir a melhor operao possvel. Esses conhecimentos
formam a base da lgica construtiva de uma subestao. Dessa forma, entremos de
fato no processo de automao da Subestao de Nova Olinda, Coelce.
4.2 A Subestao de Nova Olinda antiga

A antiga subestao de Nova Olinda apresentava vrios pontos a serem me-
lhorados tanto na sua organizao estrutural quanto na sua diviso de nveis. A
grande quantidade de cabos para as operaes dos rels dificultavam em muito a
organizao da subestao. Alm disso, algumas funes no estavam habilitadas
ou o prprio hardware da subestao no suportava. No Anexo A podem ser visuali-
zadas algumas fotos da antiga subestao fornecidas por um engenheiro da rea de
execuo de obras. Dessa forma, uma melhor viso pode ser obtida do estado anti-
go da Subestao.
4.3 Equipamentos Utilizados

Vrios equipamentos foram adquiridos para o processo de automao da
Subestao de Nova Olinda. Os painis ou armrios foram montados pela empresa
Schneider. As fotos externas e internas dos painis podem ser vistos no Anexo B.
44
Os rels incorporados nos armrios so da Areva. Os disjuntores modulares, medi-

dores e Computador de IHM so da prpria Schneider. Os switches utilizados so da
Rugged, modelo RS900. A rede de comunicao feita em fibra tica.
4.4 Topologia da Rede de Comunicaes

Adotou-se uma topologia de ligao em anel para o novo sistema da subesta-
o de Nova Olinda. Os rels de cada armrio so ligados a um switch dedicado,
conforme pode ser visto na figura 29.
Figura 29: Ligao dos Rels Areva ao Switch dedicado
Os armrios 2 e 4 possuem cinco rels cada, sendo que no armrio 3 est

instalado um medidor Schneider e quatro rels. Os switches dos armrios 2,3 e 4
so ligados em srie formando um anel. Assim, caso haja falha em um dos rels, o
fluxo de informaes est assegurado pelo outro lado ainda conectado (figura 30).
45
Figura 30: Ligao da rede de comunicao em anel
A rede da subestao independente da rede corporativa da Coelce. Desse

modo, um switch central da empresa controla o fluxo de informaes para o switch
de ligao com o sistema de comunicao da Coelce at as informaes chegarem
ao centro de controle. Aps o switch central temos um conversor RJ45 (rede con-
vencional) para fibra tica. O switch Coelce pertence a Synapsis, empresa que cuida
do sistema de comunicao do grupo, e a partir desse as informaes chegam ao
Centro de Controle. O Centro de Controle tem acesso remoto aos dispositivos e a
oscilografia do sistema. No armrio 1 encontra-se a IHM Local onde o operador pode
fazer processos no prprio painel, na subestao. O esquema de ligao da rede
completa mostrado na figura 31.
46
Figura 31: Sistema de Ligao - SE Nova Olinda
4.5 Testes e Comissionamento

Antes de ser implementado, o sistema deve ser submetido a uma seqncia
de testes de conformidade para garantir o bom funcionamento do sistema e identifi-
car possveis erros de implementao que possam ocorrer.
4.5.1 Equipe
Os testes so feitos por uma equipe especializada da prpria Schneider para
a implementao em campo do sistema de automao. Os painis so montados em
Curitiba e os testes de conformidade so feitos pela prpria empresa fornecedora.
Ao chegar na subestao de Nova Olinda a equipe prepara seus equipamen-
tos para os testes dos painis em campo. O Departamento de Manuteno das Pro-
tees da Coelce (DMAP) juntamente Synapsis comissionam os testes Schnei-
der que por sua vez cumprir um padro de avaliao do desempenho do novo e-
quipamento em campo.
47
4.5.2 Testes de Interoperabilidade e Comunicao

Os testes nesse contexto diferem um pouco dos apresentados no captulo 3.
Um equipamento de teste deveria avaliar o comportamento dos IEDs, as mensagens
GOOSE enviadas e recebidas e as operaes do dispositivo. Nesse cenrio de tes-
tes em campo o modo diferente.
Os rels j se encontram dispostos nos armrios e todo o sistema est pronto
e previamente testado para ser colocado em campo pela Schneider. Desse modo o
teste ser verificando o funcionamento do sistema na prtica. Portanto, utilizando
uma mala de teste, que pode enviar corrente e tenso para os rels, faz-se os vrios
cenrios de testes. As mensagens e respostas dos rels sero verificadas direta-
mente na Interface Homem Mquina. O sistema j est montado e deve ser confi-
vel. Dessa forma, no h necessidade de testes individuais de conformidade. Numa
simulao apenas, so verificados a interoperabilidade dos dispositivos, a eficincia
do sistema de comunicao e a sua adaptao ao sistema j existente Coelce.
4.5.3 Execuo
Obviamente, no caso de modernizao de uma subestao em pleno funcio-
namento, impossvel desligar todo o sistema para a substituio dos equipamen-
tos. Na realidade o processo feito por disjuntor e a carga a ele associada transfe-
rida a outros disjuntores.
Em cada etapa, ou seja, a cada disjuntor, a equipe liga os novos equipamen-
tos e realiza os testes necessrios para a avaliao de operao. O tempo para isso
varivel, sendo normalmente acima de trs dias para cada disjuntor.
No caso de Nova Olinda, como se trata de uma subestao de pequeno por-
te, o processo de automao dever durar em torno de quarenta e cinco dias. Em
outras subestaes de maior porte, como a de Iguatu, o processo demora mais de
sessenta dias.
4.6 Vantagens e Melhorias

Com um sistema automatizado, teremos respostas mais rpidas e confiveis
em casos de distrbios na rede eltrica. A atuao correta dos dispositivos de prote-
o do sistema eltrico fundamental para assegurar a continuidade de energia,
isolar trechos com falta e aumentar a confiabilidade de operao num tempo bem
48
menor. Com a automao da subestao de Nova Olinda, grandes ganhos foram

observados nesse sentido, pois o sistema automatizado opera para o melhor de-
sempenho da subestao, melhorando, conseqentemente, os indicadores de conti-
nuidade de energia eltrica, assunto principal quando se fala de concessionrias de
energia.
A quantidade de cabos foi drasticamente reduzida. Os rels se enxergam
podendo agora interoperar e comissionar atividades caso haja alguma falha na aber-
tura de disjuntor. No existem mais cabos de ligao ponto a ponto entre os disposi-
tivos, pois todos esto ligados na rede e apenas esse cabo necessrio para a co-
municao dos dispositivos. Um cabo de cobre deve ser usado para ligar o rel ao
disjuntor respectivo.
A figura 32 mostra os painis da antiga subestao de Nova Olinda.
Figura 32: Antigos Painis de Controle da Subestao
49
Os painis eram bem primitivos quando comparados ao sistema atual. O pai-

nel a esquerda possui indicadores no cubo preto que sinalizavam quando um disjun-
tor disparava. Contudo esse era a nica funo desse cubo, a indicao luminosa.
Outra grande vantagem do novo sistema est no comissionamento de carga.
Quando um disjuntor precisa ser desligado, seja para manuteno ou por problemas
tcnicos, a carga pode ser ligada energia por bypass ou ser ligada a um disjuntor
auxiliar ou secundrio para que a linha no fique sem proteo. No caso da figura
33, o rel diretamente ligado unidade de transferncia. Se o disjuntor principal
precisar ser desligado a unidade de transferncia aciona o disjuntor auxiliar como
ativo. Existe o cabeamento rgido de cobre entre o rel e a Chave de Transferncia e
da mesma aos disjuntores. Essa configurao era usada na subestao no auto-
matizada.
Figura 33: Exemplo de Transferncia de carga SE No automatizada
Em caso de transferncia, o rel pode mandar uma mensagem GOOSE atra-

vs da rede UAC e esta se encarrega do disjuntor. A quantidade e tamanho dos
cabos diminuem bastante. Esse esquema visto na figura 34.
Figura 34: Exemplo de Transferncia de carga SE automatizada
50
5
Concluso
A norma IEC 61850 por si s traduz o seu principal atributo: a interoperabili-
dade. Essa a idia chave que possibilita toda essa evoluo no mbito da automa-
o relacionada a sistemas de distribuio. A capacidade de cada dispositivo em
comunicar-se com cada elemento do sistema permite uma confiabilidade elevada,
com maior velocidade e menor custo de implantao devido reduo drstica de
equipamentos necessrios para o sincronismo.
Os rels evoluram para outro estgio, no qual so chamados de dispositivos
inteligentes, os IEDs. Os IEDs possuem uma verdadeira superposio de funciona-
lidades, que alm de executarem suas funes bsicas podem exercer as funes
de monitoramento e controle das grandezas eltricas.
Contudo, grandes privilgios trazem consigo grandes responsabilidades. Com
o avano dos equipamentos, os testes de conformidade tiveram que aumentar sua
complexidade de forma exponencial. Os experimentos em laboratrio so usados
com base em vrios cenrios diferentes que qualificam o IED.
Portanto, diante desse quadro de evoluo, a qualidade dos servios dire-
tamente proporcional qualificao dos profissionais que esto a programar esse
novo padro. O desenvolvimento pleno e assimilao da IEC 61850 dependem de
engenheiros e tcnicos familiarizados com a norma. Nessas condies, cabem s
faculdades e empresas a elaborao de treinamentos e planos de ensino desse no-
vo padro.
As expanses dos sistemas de automao de subestaes esto mais viveis
nesse momento. A modernizao pode se dar por etapas devido interoperabilida-
5. Concluso
de. No h mais necessidade de vrios conversores de comunicao. O cabeamen-

to rgido antes existente foi substitudo por uma rede Ethernet. E todas essas vanta-
gens convergem num sistema mais confivel e estvel, mesmo que no futuro por-
ventura possam ser necessrios modificaes de projeto, afinal, a norma IEC 61850
a prova de futuro.
52
Referncias Bibliogrficas
[1] Pereira, A. C., Automao De Subestaes E Usinas Estado Da Arte E
Tendncias Utilizando A Norma IEC 61850. In: VII SIMPASE, 2007, Salvador - Ba-
hia.
[2] Pereira, A. C., Sistemas de Proteo e Automao de Subestaes de Distribui-
o e industriais usando a norma IEC61850. In: XIII Encuentro Regional Iberoa-
mericano de Cigr, 2009, Puerto Iguaz - Argentina.
[3] Oliveira, L. P. O, Dawidczak, H.., A Experincia De Projetos Utilizando A Norma
IEC 61850 Na Europa E Amrica. In: VII SIMPASE, 2007, Salvador - Bahia.
[4] Pereira, A. C., A Importncia dos Testes Funcionais e de Interoperabilidade para
a Integrao de Sistemas de Proteo e Automao Utilizando a Norma
IEC61850. In: IX Seminrio Tcnico de Proteo e Controle, 2008, Belo Horizon-
te Minas Gerais.
[5] Paulino, M. E. C., Testes De Conformidade Em Rels Multicuncionais Baseados
Na IEC 61850. VIII Seminrio Tcnico de Proteo e Controle, 2005, Rio de Ja-
neiro RJ.
[6] Paulino, M. E. C., Apostolov, A., Testes de Sistema de Automao de Subes-
tao Complexos Baseados na IEC 61850. In: VII SIMPASE, 2007, Salvador -
Bahia.
[7] Moreira, V. M., Avaliao Do Desempenho Da Comunicao De Dados Ba-
seada Na IEC 61850 Aplicada A Refinarias De Petrleo. Recife, Fevereiro de 2009.
Monografia, Universidade Federal de Pernambuco.
[8] Pereira, A. C., A Importncia dos Testes Funcionais e de Interoperabilidade para
a Integrao de Sistemas de Proteo e Automao Utilizando a Norma

IEC61850. In: IX Seminrio Tcnico de Proteo e Controle, 2008, Belo Horizon-
te Minas Gerais.
[9] Paulino, M. E. C., Liberdade De Configurao Com Funes Distribudas
Atravs Da Decomposio Funcional Estabelecida Pela Norma IEC 61850. In:
XIII Encuentro Regional Iberoamericano de Cigr, 2009, Puerto Iguaz - Argenti-
na.
[10] IEC, IEC 61850 Communication Network nd Systems in Substations,
www.iec.ch.
54
ANEXO A
(FOTOS ANTIGA SUBESTAO DE NOVA OLINDA COELCE - NO
AUTOMATIZADA)
56
ANEXO B
(FOTOS NOVOS EQUIPAMENTOS PARA AUTOMATIZAO DA SUBESTAO
DE NOVA OLINDA COELCE)
58

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UNIVERSIDADE FEDERAL DO CEAR

NORMA IEC 61850 NOVO PADRO EM AUTOMAO DE

Ezequiel Mendes de Almeida

NORMA IEC 61850 NOVO PADRO EM AUTOMAO DE

Monografia submetida Universidade Fe-

Orientador: Prof. Jos Almeida do Nasci-

EZEQUIEL MENDES DE ALMEIDA

NORMA IEC 61850 NOVO PADRO EM AUTOMAO DE

Esta monografia foi julgada adequada para obteno da graduao em Enge-

Fortaleza, Maio de 2011

E no somente isto, mas tambm nos gloriamos nas tribulaes; sabendo

ALMEIDA, E. M.. NORMA IEC 61850 NOVO PADRO EM AUTOMAO

Este trabalho visa esclarecer as caractersticas, requisitos e vantagens da

Palavras-Chave: IEC 61850, Automao de Subestao, Interoperabilidade,

ALMEIDA, E. M.. STANDARD IEC 61850 - NEW STANDARD IN

This paper aims to clarify the characteristics, advantages and requirements of

Keywords: IEC 61850 Substation Automation, interoperability, communication

LISTA DE FIGURAS .............................................................................................................................. X

LISTA DE TABELAS ............................................................................................................................ XII

LISTA DE ABREVIATURAS ................................................................................................................. XIII

1.1 POR QUE APLICAR A TECNOLOGIA NUMA SUBESTAO? ........................................................................... 1

NORMA IEC 61850 ......................................................................................................................... 4

2.1 VISO GERAL SOBRE A NORMA IEC 61850 .......................................................................................... 4

3.1 A NECESSIDADE DE TESTES DE CONFORMIDADE .................................................................................... 18

SUBESTAO NOVA OLINDA - COELCE ................................................................................39

4.1 MOTIVAO ................................................................................................................................. 39

FIGURA 2: SAS CONFORME A IEC 61850 ...............................................................................7

FIGURA 3: PARTES DA NORMA IEC 61850 .............................................................................9

FIGURA 4:INTERVALOS ENTRE MENSAGENS GOOSE ..................................................... 10

FIGURA 5: ESQUEMA DE COMPOSIO DO ARQUIVO SCD ............................................ 12

FIGURA 6: POSSVEIS REDES UTILIZADAS EM COMUNICAES ................................... 13

FIGURA 7: DIAGRAMA UNIFILAR DA SUBESTAO DE MDIO PORTE .......................... 14

FIGURA 8: CONFIGURAO DA REDE DE COMUNICAO .............................................. 14

FIGURA 9: CONFIGURAO EM ANEL UTILIZANDO IEDS ................................................ 15

FIGURA 10: TOPOLOGIA DE UM SISTEMA (UML) ............................................................... 21

FIGURA 11: REPRESENTAO DE UM SISTEMA E SUAS PARTES ................................. 23

FIGURA 12: SISTEMA COM IMPLEMENTAO TOTAL ...................................................... 24

FIGURA 13: DIAGRAMA DE BLOCO SIMPLIFICADO SISTEMA DE TESTE ..................... 25

FIGURA 14: INTERFACE SIMULADOR DE REDE .............................................................. 26

FIGURA 15: FUNES DISTRIBUDAS ................................................................................. 26

FIGURA 16: TESTE FUNCIONAL DE IED .............................................................................. 28

FIGURA 17: (A) ESQUEMA DE ENSAIO DE UM REL CONVENCIONAL. (B) TESTE

FIGURA 18: (A) CONEXES PARA TESTE DE UM REL CONVENCIONAL. (B)

FIGURA 19: RESULTADOS DE TESTE FUNCIONAL EM IED BASEADO NA IEC 61850

FIGURA 20: TESTE COM IED MULTIFUNCIONAL E I/O ....................................................... 31

FIGURA 21: ARRANJO PARA O TESTE DE MENSAGENS GOOSE ABB, AREVA E

FIGURA 22: RESULTADOS DOS TESTES ............................................................................ 35

FIGURA 23: SISTEMA PARA TESTE DE INTEROPERABILIDADE ENTRE VRIOS IEDS . 37

FIGURA 24: ELOS PARA EFICINCIA DO SISTEMA DE PROTEO ................................ 41

FIGURA 25: SISTEMA DE PROTEO E SUAS ZONAS DE PROTEO .......................... 41

FIGURA 26: ESQUEMA DE PROTEO ............................................................................... 42

FIGURA 28: SUBESTAO NVEIS HIERRQUICOS ....................................................... 44

FIGURA 29: LIGAO DOS RELS AREVA AO SWITCH DEDICADO ................................ 45

FIGURA 30: LIGAO DA REDE DE COMUNICAO EM ANEL ........................................ 46

FIGURA 31: SISTEMA DE LIGAO - SE NOVA OLINDA .................................................... 47

FIGURA 32: ANTIGOS PAINIS DE CONTROLE DA SUBESTAO .................................. 49

FIGURA 33: EXEMPLO DE TRANSFERNCIA DE CARGA SE NO AUTOMATIZADA ... 50

FIGURA 34: EXEMPLO DE TRANSFERNCIA DE CARGA SE AUTOMATIZADA............ 50

ANSI American National Standards Institute

1.1 Por que aplicar a tecnologia numa subestao?

Os dispositivos com tecnologia avanada que desenvolveram nas ltimas d-

1.3 Por que a norma to completa?

jetos proporciona uma grande possibilidade de operao com o mesma linguagem