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Florianoplis
2014
Alessandro Dal Pizzol
Florianoplis
2014
Ficha de identificao da obra elaborada pelo autor, atravs do
Programa de Gerao Automtica da Biblioteca Universitria da UFSC.
Alessandro Dal Pizzol
BANCA EXAMINADORA
Lista de Figuras v
Lista de Tabelas xi
Resumo xvii
Abstract xix
1 Introduo 1
1.1 Preliminares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Objetivos e contribuies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3 Organizao do trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2 Teoria da Poroelasticidade 11
2.1 Teoria da consolidao de Biot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.1.1 Equaes de equilbrio de foras . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.1.2 Equao da continuidade para o fluido . . . . . . . . . . . 16
2.1.3 Equaes governantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.1.4 Interpretao fsica das constantes de Biot . . . . . . . . 17
2.1.5 Comentrios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.2 Formulao Micromecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.2.1 Respostas volumtricas drenada e no drenada . . . . . 21
2.2.2 Resposta volumtrica de um meio poroelstico . . . . . 22
2.2.3 Resposta volumtrica de um meio poroelstico ideal . 24
2.2.4 Definio das compressibilidades . . . . . . . . . . . . . . . 25
3 Formulao Matemtica 27
3.1 Modelo geomecnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.2 Modelo de reservatrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
i
3.3 Comentrios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4 Acoplamento Reservatrio/Geomecnica 45
4.1 Parmetros de acoplamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.2 Mtodos de acoplamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.2.1 Pseudo-acoplamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.2.2 Acoplamento explcito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.2.3 Acoplamento iterativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.2.4 Totalmente acoplado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5 Formulao Numrica 53
5.1 Arranjo das variveis na malha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5.2 Discretizao das equaes governantes . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.2.1 Modelo de reservatrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
5.2.2 Modelo geomecnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5.2.2.1 Forma conservativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.2.2.2 Forma no-conservativa . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.3 Implementao das condies de contorno . . . . . . . . . . . . . 68
5.3.1 Modelo de reservatrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.3.2 Modelo geomecnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
5.4 Montagem dos sistemas lineares de equaes . . . . . . . . . . . 74
5.5 Clculo das deformaes e tenses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
5.6 Algoritmo de soluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
5.7 Critrio de convergncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
6 Resultados e Discusses 79
6.1 Casos unidimensionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
6.1.1 Problema de Terzaghi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
6.1.2 Coluna poroelstica composta por dois materiais. . . . 87
6.2 Caso bidimensional - Problema de Mandel . . . . . . . . . . . . . 94
6.3 Simulao acoplada fluxo/geomecnica em um reservatrio
contendo um poo produtor e um injetor . . . . . . . . . . . . . . 110
7 Concluses 123
ii
A.2 Constantes poroelsticas definidas na abordagem microme-
cnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
A.3 Casos particulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
iii
LISTA DE FIGURAS
v
Figura 5.4 (a) Volume de controle P para a varivel v e seus vizinhos.
(b) Posio das variveis conectas a v P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Figura 5.5 Volume de controle adjacente fronteira. (a) Presso pres-
crita. (b) Fluxo prescrito. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Figura 5.6 Meio volume de controle adjacente fronteira. (a) Deslo-
camento prescrito. (b) Tenso normal prescrita. . . . . . . . . . . 71
Figura 5.7 Volume de controle adjacente fronteira para condio
de contorno de tenso cisalhante prescrita. . . . . . . . . . . . . . . . 73
vi
Figura 6.14 Problema de Mandel destacando o domnio de soluo
usado na simulao numrica com as respectivas condi-
es de contorno. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Figura 6.15 Esquema usado na implementao das condies de con-
torno na fronteira superior do domnio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Figura 6.16 Campos de tenso total vertical obtidos nos tempos, (a)
100, (b) 1000, (c) 5000, (d) 25000 e (e) 100000 segundos. . . . 99
Figura 6.17 Campos de presso obtidos nos tempos, (a) 100, (b) 3200 e
(c) 25000 segundos, contemplando as linhas de fluxo para
3200 segundos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Figura 6.18 Campos de deslocamento vertical obtidos nos tempos, (a)
100, (b) 3200 e (c) 100000 segundos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Figura 6.19 Comparao entre os resultados numrico e analtico. (a)
Presso em x = 0 (b) Tenso total vertical em x = 0. . . . . . . . 101
Figura 6.20 Comparao entre os resultados numrico e analtico. (a)
Deslocamento vertical em y = H (b) Deslocamento hori-
zontal em x = L. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Figura 6.21 Comparao entre os resultados numricos e analticos
da presso ao longo do eixo x para diferentes tempos. . . . . 103
Figura 6.22 Comparao entre os resultados numricos e analticos
da tenso total normal ao longo do eixo x para diferentes
tempos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Figura 6.23 Comparao entre os resultados numricos e analticos
do deslocamento horizontal ao longo do eixo x para dife-
rentes tempos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Figura 6.24 Comparao entre os resultados numricos e analticos
do deslocamento vertical ao longo do eixo y para diferen-
tes tempos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Figura 6.25 Presso em funo do tempo calculada em x = 0.625 e
y = 0.2 m. (centro do VC inferior esquerdo da malha mais
grosseira). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Figura 6.26 Presso em funo de x calculada em y = 0.2 m nos tem-
pos 3200 e 10000 segundos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
vii
Figura 6.27 Variao temporal da porosidade nas posies x = 0 e
x = L. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Figura 6.28 Variao temporal da tenso efetiva vertical nas posies
x = 0 e x = L. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Figura 6.29 Influncia da permeabilidade absoluta no efeito de Mandel-
Cryer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Figura 6.30 Influncia do coeficiente de Poisson no efeito de Mandel-
Cryer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Figura 6.31 Domnio de soluo do problema, destacando o reserva-
trio com seus dois poos, produtor (azul) e injetor (ver-
melho). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Figura 6.32 Campos de presso obtidos nos tempos, (a) 1, (b) 20 , (c)
100 e (d) 1250 dias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Figura 6.33 Presso ao longo do eixo x na posio y = 320m em alguns
instantes de tempo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Figura 6.34 Campos de tenso total vertical obtidos nos tempos, (a) 1,
(b) 20 , (c) 100 e (d) 1250 dias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Figura 6.35 Tenso total vertical ao longo do eixo x na posio y =
320m em alguns instantes de tempo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Figura 6.36 Campos de tenso efetiva vertical obtidos nos tempos, (a)
1, (b) 20 , (c) 100 e (d) 1250 dias.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .116
Figura 6.37 Tenso efetiva vertical ao longo do eixo x na posio y =
320m em alguns instantes de tempo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Figura 6.38 Campos de tenso total horizontal obtidos nos tempos,
(a) 1, (b) 20 , (c) 100 e (d) 1250 dias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Figura 6.39 Tenso total horizontal ao longo do eixo x na posio y =
320m em alguns instantes de tempo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Figura 6.40 Deslocamento vertical no topo da estrutura em alguns
instantes de tempo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Figura 6.41 Deslocamento horizontal ao longo do eixo x na posio
y = 320m em alguns instantes de tempo. . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
viii
Figura 6.42 Campos de porosidade obtidos nos tempos, (a) 1, (b) 20 ,
(c) 100 e (d) 1250 dias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Figura 6.43 Campos de porosidade obtidos na simulao usando pro-
priedades do arenito Boise, correspondentes aos tempos,
(a) 1, (b) 20 , (c) 100 e (d) 1250 dias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
ix
LISTA DE TABELAS
xi
LISTA DE SMBOLOS
Smbolos Latinos
B Coeficiente de Skempton
c Constante de consolidao
cb Compressibilidade total
cf Compressibilidade do fluido
cp Compressibilidade dos poros
cs Compressibilidade da matriz slida ou dos gros slidos
D Matriz constitutiva
E Mdulo de Young ou Mdulo de elasticidade longitudinal
g Vetor acelerao da gravidade
G Mdulo de elasticidade transversal
1/H Coeficiente de expanso poroelstico
Kb Mdulo de compresso volumtrica drenado
Kf Mdulo de compresso volumtrica do fluido
Kp Mdulo de compresso volumtrica do poro
Ks Mdulo de compresso volumtrica dos gros slidos
K bu Mdulo de compresso volumtrica no drenado
K Permeabilidade absoluta
m Fluxo de massa
m Vetor unidimensional de elementos binrios
p Presso do fluido
q Vazo volumtrica por unidade de volume
Q Mdulo de Biot
1/R Coeficiente de armazenamento especfico sob tenso total
constante
xiii
Rk Razo de permeabilidades
t Tempo
u Vetor deslocamento
u , v, w Componentes do vetor deslocamento
v Vetor velocidade de Darcy
0
vs Vetor velocidade de Darcy da matriz slida
vc Vetor velocidade de Darcy composta
vp Vetor velocidade de poros
vp Vetor velocidade de poros mdia
vs Vetor velocidade da matriz slida
Vb Volume total do meio poroso bulk volume
Vf Volume de fluido
Vp Volume poroso
Vs Volume da matriz slida
x,y,z Coordenadas cartesianas
Smbolos Gregos
xiv
f Densidade do fluido
s Densidade dos gros slidos
Densidade total da rocha
Constante de Lam
t Passo de tempo
Porosidade
Subscritos
e , w, n, s Referente s faces leste, oeste, norte e sul do volume de
controle
Sobrescritos
n Nvel de tempo atual
o Nvel de tempo anterior
Nvel de tempo genrico
k Nvel iterativo no passo de tempo
xv
RESUMO
xvii
ABSTRACT
The purpose of this work is to apply the finite volume method to solve
coupled flow/geomechanics problems involved in oil recovery processes.
The solution of such coupling is equivalent to solve a problem which des-
cribes the stress field on the reservoir solid matrix and another describing
the fluid flow through porous media. This coupled problem is normally
solved using two different numerical methods on each problem, finite
volume or finite difference for the flow in porous media and finite element
for stress field in the solid matrix. In this context, the main challenge
of this work is to solve both problems with the same numerical method
employing the same computational mesh. The great advantages of this
unified approach applying the finite volume method are the no require-
ment grid interpolation of the coupling parameters for the exchange of
information from one problem to another in the iterative solution and,
even more significantly, the guarantee that the approximate equations of
both problems are conservative. As for the mathematical formulation, the
mechanical behavior of the rock is modeled using the Biots poroelasticity
theory and the principle of effective stress, while the flow is modeled by
Darcys law. It is considered a porous media formed by deformable solid
grains filled by slightly compressible fluid. The numerical solutions are
obtained for two-dimensional domains for a plane strain condition. The
numerical validation of the proposed methodology is largely performed
by comparing numerical solutions with analytical of three test problems,
where the efficiency and advantages of this methodology are proven. The
solutions of the proposed problems show that the developed tool is able
to predict the behavior of the main variables involved in geomechanics
analysis of reservoir. The unified numerical approach presented herein
is an encouraging alternative for solving coupled problems of engineering
interest.
xix
CAPTULO
1
INTRODUO
1.1 Preliminares
1
2 ALESSANDRO DAL PIZZOL - DISSERTAO DE MESTRADO
Porosidade oculta
Porosidade conectada
Gros slidos
2
TEORIA DA POROELASTICIDADE
11
12 ALESSANDRO DAL PIZZOL - DISSERTAO DE MESTRADO
Lquido incompressvel,
yy
yz yx
xy
zy
xx
zz zx
xz
x
z
x x x y x z
+ + = 0
x y z
y x y y y z
+ + = 0 (2.2)
x y z
z x z y z z
+ + = 0
x y z
As tenses apresentadas em 2.2 so definidas como as tenses totais que
agem no meio poroso.
Denotando por u , v e w as componentes do vetor deslocamento do
meio poroso nas direes x, y, e z, respectivamente, as componentes do
tensor deformao so definidas por:
u 1 u v
"x x = "x y = +
x 2 y x
v 1 u w
"y y = "x z = + (2.3)
y 2 z x
w 1 v w
"z z = "y z = +
z 2 z y
x x p
"x x = y y + z z +
E E 3H
y y p
"y y = (x x + z z ) +
E E 3H
z z p
"z z = y y + x x + (2.4)
E E 3H
x y
"x y =
2G
x z
"x z =
2G
y z
"y z =
2G
E
G= (2.5)
2 (1 + )
Nota-se ainda em 2.4 a incluso de uma nova constante fsica definida por
1/H , a qual ser discutida posteriormente.
Com o objetivo de descrever completamente a condio macrosc-
pica do meio poroso, Biot introduziu uma nova grandeza escalar chamada
por ele de variation in water content1 , a qual definida como o incremento
de volume de gua por unidade de volume do meio poroso [3]. Em outras
palavras, esta grandeza o volume de fluido retirado ou armazenado no
volume de controle normalizado pelo volume do volume de controle. A
entrada ou sada de fluido do volume de controle pode ser devido de-
formao do meio poroso, a variao da presso do fluido ou a presena
de sumidouros ou fontes de gerao [36]. A seguinte relao, que define
esta nova grandeza uma relao linear com as componentes normais do
tensor tenso total e a presso do fluido, dada por
1 Neste trabalho vamos adotar uma definio mais atual para esta varivel, definida em
[36] como incremento do volume de fluido, ao invs de variao do volume de gua como foi
definida por Biot.
CAPTULO 2 TEORIA DA POROELASTICIDADE 15
1 p
= x x + y y + z z + (2.6)
3H R
onde 1/R uma constante fsica definida para balanceamento das equa-
es de tenso e presso. Esta equao tambm pode ser expressa em
funo da tenso total mdia,
1 p
= + (2.7)
H R
em que a tenso total mdia dada por
x x + y y + z z
= (2.8)
3
A tenso total mdia definida como um invariante de primeira or-
dem do estado de tenses, desta forma, o valor desta varivel independe
do plano de coordenadas em que as tenses normais esto atuando.
Assim, as equaes 2.4 e 2.6 so as relaes fundamentais que descre-
vem o estado de deformaes do meio poroso sob condies de equilbrio.
Nota-se que so necessrias quatro constantes fsicas G , , 1/H e 1/R para
definir estas relaes para o meio poroso, ao contrrio da elasticidade cls-
sica a qual so necessrias apenas duas [36].
Resolvendo 2.4 em funo das deformaes, tem-se:
= 0 p (2.10)
2(1 + )G
= (2.12)
3(1 2 )H
Substituindo 2.9 em 2.6, podemos escrever a equao do incremento de
fluido em funo da deformao volumtrica e da presso,
p
= " + (2.13)
Q
onde Q o mdulo de Biot ou inverso do fator de armazenamento, dado
por
1 1
= (2.14)
Q R H
1
v = K p (2.15)
onde v o vetor velocidade de Darcy, K a permeabilidade absoluta e a
viscosidade 2 . Assumindo que o fluido incompressvel, tem-se que a taxa
de variao do volume de fluido no volume de controle igual a soma dos
fluxos que atravessam as faces do mesmo, assim
a razo entre a permeabilidade absoluta e a viscosidade. Neste trabalho optou-se por manter
a permeabilidade e a viscosidade explcitas na equao 2.15 para seguir a mesma notao em
todo o texto.
CAPTULO 2 TEORIA DA POROELASTICIDADE 17
= v (2.16)
t
Substituindo 2.13 e 2.15 em 2.16, obtm-se
1 p K 2 "
p = (2.17)
Q t t
a qual a equao formulada por Biot [3] para representar o escoamento
do fluido em um meio poroso deformvel.
G " p
G 2 u + =0
1 2 x x
G " p
G 2 v + =0 (2.18)
1 2 y y
G " p
G 2 w + =0
1 2 z z
1 p K 2 "
p =
Q t t
Vb 1 1
"= = + p (2.19)
Vb Kb H
1 1
= + p (2.20)
H R
onde Vb o volume total da amostra (bulk volume).
As constantes poroelsticas de Biot so obtidas a partir da resposta
volumtrica da amostra quando esta exposta a variaes no estado de
tenses ou na presso do fluido. Assim, o significado fsico das constantes
das equaes 2.19 e 2.20 dado pela razo entre uma varivel dependente
e uma varivel independente, enquanto a outra varivel independente
mantida constante [36].
" 1
= (2.21)
p =0 K b
" 1
= = (2.22)
p =0 p =0 H
1
= (2.23)
p =0 R
3 Biot provou atravs de consideraes de energia que ambas expresses de 2.22 so iguais
a 1/H .
CAPTULO 2 TEORIA DA POROELASTICIDADE 19
= (2.24)
" p =0
1
= (2.25)
p "=0 Q
2.1.5 Comentrios
A teoria da consolidao tridimensional de Biot mais conhecida
atualmente como teoria da poroelasticidade linear, chamada assim pela
primeira vez por Geertsma [16]. Esta teoria foi bastante estudada devido
a grande aplicabilidade em problemas de acoplamento fluido-estrutura
e reformulada algumas vezes para melhor se adequar para determinado
fim. Biot extendeu para materiais anisotrpicos e no lineares [4], [5].
Desenvolveu tambm estudos de propagao de ondas em meios porosos
[6].
Rice e Cleary [26] reformularam as equaes da teoria da poroelasti-
cidade de Biot propondo novas variveis, que descrevem melhor o com-
portamento poroelstico de rochas e solos e so facilmente medidas em
20 ALESSANDRO DAL PIZZOL - DISSERTAO DE MESTRADO
micromecnica no ser abordada com a mesma notao usada por Detournay e Cheng [14].
Assim, as variveis se relacionam da seguinte forma: a tenso total isotrpica equivalente
presso total de [14] com sinal negativo ( = P ) e a tenso efetiva de Terzaghi equivalente
presso efetiva de Terzaghi de [14] com sinal negativo ( 0 = P 0 ).
CAPTULO 2 TEORIA DA POROELASTICIDADE 21
Resposta drenada (p = 0)
1 1 Vb
= (2.26)
Kb Vb p =0
Permevel
p = 0
Figura 2.2 Volume de controle para teste drenado.
Resposta no drenada ( = 0)
1 1 Vb
u = (2.27)
Kb Vb =0
22 ALESSANDRO DAL PIZZOL - DISSERTAO DE MESTRADO
Impermevel
p = -B
Figura 2.3 Volume de controle para teste no drenado.
p
B = (2.28)
=0
Vb 0 p0
= 0 (2.29)
Vb Kb K s
Vp 0 p0
= (2.30)
Vp Kp K
Estas equaes constitutivas introduzem trs novos mdulos de compres-
so K s0 , K p e K , os quais sero definidos na seo 2.2.4. As equaes
2.29 e 2.30 podem ser reescritas usando o volume da matriz slida Vs e a
porosidade como variveis dependentes [14].
Vs
1 1 1
= 0 p0 (2.31)
Vs (1 )K s
0 1 0
Ks K
1 1 1 1 1
= +
0
p0 (2.32)
1 K b 1 K s0 1 K s0 K
Vs Vp Vb
= = (2.33)
Vs Vp Vb
Assim, aplicando 2.33 em 2.29 e 2.30 com 0 = 0 obtm-se a seguinte
identidade entre os mdulos de compresso volumtrica
K s0 = K = K s (2.34)
Vs 1 1 0
= 0 p (2.35)
Vs (1 )K s Ks
1 1 1
= 0 (2.36)
1 Kb 1 K s
Nota-se pela equao 2.36, que a variao da porosidade controlada pela
variao da tenso efetiva de Terzaghi 0 [14]. Assim, para este caso parti-
7 O meio poroso abordado neste trabalho a rocha reservatrio, assim neste contexto
uma rocha reservatrio dita homognea quando esta completamente formada por gros
slidos de um mesmo mineral [36].
CAPTULO 2 TEORIA DA POROELASTICIDADE 25
Kb
=1 (2.37)
Ks
2 K f
K bu = K b 1 + (2.38)
(1 )( )K f + K b
K f
B= (2.39)
[ (1 )]K f + K b
1
= + (2.40)
Q Kf Ks
Este caso particular apresentado nesta seo ser aplicado no mo-
delo matemtico que descreve o acoplamento geomecnica/reservatrio
desenvolvido neste trabalho.
1 1 Vb
cb = = (2.41)
Kb Vb p =0
1 1 Vb
cs = = (2.42)
Ks Vb p 0 =0
1 1 Vp
cp = = (2.43)
Kp Vp p =0
1 1 Vf
cf = = (2.44)
Kf Vf p
26 ALESSANDRO DAL PIZZOL - DISSERTAO DE MESTRADO
3
FORMULAO MATEMTICA
27
28 ALESSANDRO DAL PIZZOL - DISSERTAO DE MESTRADO
= 0 p
0 = D" (3.1)
x x x y
+ + g x = 0
x y
y x y y (3.2)
+ + g y = 0
x y
= (1 )s + f (3.3)
1
x x = "x x + "y y p
1
y y = "x x + "y y p (3.4)
x y = 2G "x y
E
= (3.5)
(1 + )(1 2 )
Nota-se da equao 2.4, que a componente normal da tenso total na
direo z no nula, e representada por
z z = (x x + y y ) (1 2 )p (3.6)
30 ALESSANDRO DAL PIZZOL - DISSERTAO DE MESTRADO
u
"x x =
x
v
"y y = (3.7)
y
1 u v
"x y = +
2 y x
2u 2u u 2v p
2
G
G + + + + g x = (3.8)
x2 y 2 1 2 x 2 x y x
v 2v 2u 2v p
2
G
G + + + + g y = (3.9)
x2 y 2 1 2 y x y 2 y
Permeabilidade constante,
Considera ao da gravidade.
Vb = Vp + Vs (3.10)
m y+y
y+y
mx mx+x
y
m x x+x
y my
x
Vp Vp
= = (3.11)
Vb Vp + Vs
As variveis m x e m y , ilustradas na Figura 3.1, so as parcelas do
fluxo de massa do fluido (massa por unidade de tempo) que atravessam
as fronteiras do volume de controle nas direes x e y , respectivamente.
Afim de observar com mais detalhes o fluxo de massa atravs de uma
dada seo plana, as Figuras 3.2 e 3.3 apresentam o fluxo de massa atravs
da fronteira esquerda do volume de controle da Figura 3.1, para a matriz
slida em repouso e em movimento, respectivamente.
Para o caso onde o meio poroso no se deforma, conforme Figura 3.2,
o fluxo de massa atravs da seo com comprimento y definido por
Z y +y
m x = f vp x d y (3.12)
y
v = vp (3.13)
CAPTULO 3 FORMULAO MATEMTICA 33
[ vp ]
v
y+y
mx
y
_
v = vp
m x = f vx y (3.14)
m x = f vp x d y + f vs x d y (3.15)
y y
| {z } | {z }
m f m s
[ vp ] [ vs ] [ vp + vs ]
v vs vC
y+y
mx
y
_
v = vp vs = vs v C= v +vs
que o fluxo de massa neste caso acrescentado por uma parcela m s , que
pode ser interpretada como a quantidade de massa de fluido que carre-
gada pela matriz slida para dentro do volume de controle. Assim, agru-
pando os termos de 3.15, obtm-se
Z y +y
m x = f vp x + vs x d y (3.16)
y
Cabe observar neste momento, tanto pela equao 3.16, quanto pela Fi-
gura 3.3, que a velocidade do fluido que atravessa a frao de vazios da
seo de comprimento y dada pela soma de vp e vs . Assim, como
sabido da dificuldade de representao de vp , agora para o meio poroso
deformvel, o fluxo de massa representado por uma velocidade de Darcy
composta, a qual definida por
vc = (vp + vs ) (3.17)
0
vc = v + vs (3.18)
CAPTULO 3 FORMULAO MATEMTICA 35
K
v= p f g (3.19)
0
e vs , definiremos como a velocidade de Darcy da matriz slida, dada por
0
vs = vs (3.20)
0
Para interpretar vs , vamos pensar em um caso idealizado onde o fluido no
apresenta movimento em relao a matriz slida, ou seja, tem-se vp = 0.
Aparentemente, no haveria fluxo de massa atravs da fronteira do volume
de controle, porm, se o slido estiver se movendo com velocidade vs ,
teremos massa de fluido sendo carregada pelo slido atravs da fronteira.
Assim, a velocidade que reproduz este fluxo de massa de forma distribuda
em toda a seo de comprimento y a velocidade de Darcy da matriz
slida.
Portanto, o fluxo de massa de fluido escoando em um meio poroso
deformvel atravs de uma seo plana pode ser representado por
m x = f vxc y (3.21)
f vx
c
f vx
c
y 1
x ,y ,t x +x ,y ,t
+ f vcy f vcy x 1 (3.22)
x ,y ,t x ,y +y ,t
( f )
= + q x y 1
t
f vxc f vxc f vcy f vcy
x ,y ,t x +x ,y ,t x ,y ,t x ,y +y ,t ( f )
+ q = (3.23)
x y t
( f ) ( f vxc ) ( f vcy )
= q (3.24)
t x y
ou, escrita na forma compacta
( f )
+ ( f vc ) + q = 0 (3.25)
t
Comparando 3.25 com a equao da conservao da massa para meios
porosos no deformveis,
( f )
+ ( f v) + q = 0 (3.26)
t
tem-se que a velocidade vc em meios porosos deformveis, equivale ve-
locidade v para meios porosos no deformveis.
Substituindo 3.20 em 3.18, e esta em 3.25, obtm-se a equao da conser-
vao da massa contemplando a velocidade da fase slida,
( f )
+ f (v + vs ) + q = 0 (3.27)
t
Aplicando a hiptese de fluido pouco compressvel, podemos escrever a
equao acima na forma,
1 ( f )
+ v + vs + q = 0
(3.28)
f t
onde q uma vazo volumtrica retirada ou injetada do volume de con-
trole por unidade de volume.
Expandindo o termo acumulativo da equao 3.28 e considerando
que o meio poroso homogneo, ou seja, no h variao da porosidade
em relao as coordenadas espaciais, obtm-se
CAPTULO 3 FORMULAO MATEMTICA 37
f
v + vs +
+ +q = 0 (3.29)
t f t
|{z} | {z } |{z} | {z }
I II III IV
Termo I
O divergente de v obtido fazendo uso da lei de Darcy, o qual rela-
ciona a taxa de escoamento com o gradiente de presso do fluido,
assim
K
v = p f g (3.30)
Termo II
Partindo da definio de deformao volumtrica do meio poroso,
expressa por
u v w
" =u= + + (3.31)
x y z
"
= " = vs (3.32)
t
"
vs = (3.33)
t
ou, expresso na forma
mT "
vs = (3.34)
t
38 ALESSANDRO DAL PIZZOL - DISSERTAO DE MESTRADO
T
m= 1 1 1 0 0 0 (3.35)
Termo III
A porosidade um parmetro bastante empregado para acoplar o
modelo geomecnico com o modelo de reservatrio. Vrias correla-
es para expressar a variao temporal da porosidade so encon-
tradas na literatura, tais em Chin et al. [10], Geerstma [15], Settari
e Mourits [28], Thomas et al. [31], Tran et al. [32]. Estas correla-
es apresentam a variao da porosidade em funo da deformao
volumtrica, da presso do fluido ou das tenses efetivas. Neste
trabalho, a variao da porosidade ser definida em funo da de-
formao volumtrica e da presso do fluido seguindo a abordagem
desenvolvida por Detournay e Cheng [14], mostrada na seo 2.2.3.
Assim, partindo da definio de porosidade 3.11 e derivando esta
equao com relao ao tempo, tem-se
1 d Vb
d = d Vp Vp 2 (3.36)
Vb Vb
d Vb d Vs
d = 1 (3.37)
Vb Vb
|{z} |{z} |{z}
variao da variao variao
porosidade do volume do volume
total dos gros
d Vb
d = 1 (3.38)
Vb
d Vb
= d " = mT d " (3.39)
Vb
Vs = (1 )Vb (3.40)
obtm-se
Vs 1 0 (1 ) 0
= p (3.41)
Vb Ks Ks
Considerando que
mT
= (3.42)
3
mT
Vs + p (1 )p
= 3 (3.43)
Vb Ks Ks
No limite,
40 ALESSANDRO DAL PIZZOL - DISSERTAO DE MESTRADO
mT d
d Vs + d p (1 )d p
= 3 (3.44)
Vb Ks Ks
d = d 0 md p (3.45)
Kb
d = d 0 m 1 dp (3.46)
Ks
mT
Kb
d 0 m 1 dp +dp
d Vs 3 Ks (1 )d p
= (3.47)
Vb Ks Ks
mT mT md p
Kb
d 0 m 1 dp +
d Vs 3 Ks 3 (1 )d p
= (3.48)
Vb Ks Ks
d 0 = Dd " (3.49)
mT Dd " ( 1) K b
d Vs
= + + 2 dp (3.50)
Vb 3K s Ks Ks
mT Dd " ( 1) K b
d = 1 mT d " + 2 dp
(3.51)
3K s Ks Ks
" ( 1) K b p
D
= mT 1 + 2
(3.52)
t 3K s t Ks Ks t
Termo IV
Este termo que considera o efeito da compressibilidade do fluido,
pode ser expandido pela regra da cadeia na forma
f f p
= (3.53)
f t f p t
1 1 f
= (3.54)
Kf f p
f p
= (3.55)
f t Kf t
D " ( 1) K b p
mT 1 + 2
3K s t Ks Ks t
m "
T p
K
+ p f g + + + q = 0 (3.56)
t Kf t
mT D " (1 ) K b p
T
m + + 2
3K s t Kf Ks Ks t
K
+ p f g + q = 0 (3.57)
p "
K
c f + c s ( ) p f g + q = (3.58)
t t
| {z } | {z } |{z} | {z }
termo que fluxo total termo fonte deformao
considera o de massa injeo/ volumtrica
efeito das de fluido que produo de total
compressibilidades atravessa o VC. massa do VC. do VC.
3.3 Comentrios
Comparando a equao 3.58 com a equao que descreve o escoa-
mento monofsico em um reservatrio convencional 3 [2], [8], duas dife-
renas principais podem ser observadas. Primeiro, o modelo convencional
2A
deduo destes termos est apresentada em detalhes no apndice B.
3 Define-se
aqui modelo de reservatrio convencional, aqueles que consideram a veloci-
dade da matriz slida igual a zero (vs = 0).
CAPTULO 3 FORMULAO MATEMTICA 43
"
K
p f g = (3.59)
t
onde desta forma, a variao total do volume de controle por unidade de
tempo igual a variao lquida do volume de fluido que atravessa as faces
do VC por unidade de tempo.
Outra anlise interessante pode ser feita comparando a equao do
modelo de reservatrio desenvolvida neste trabalho com a equao 2.17,
formulada por Biot para descrever o escoamento. Assim, para equalizar
as hipteses nas duas abordagens, necessrio desconsiderar o efeito da
ao da gravidade e o termo de gerao em 3.58, resultando esta em
p "
K
c f + c s ( ) p = (3.60)
t t
Desta forma, a diferena observada entre estas est na forma com que o
efeito das compressibilidades considerado. Em 2.17, este efeito re-
presentado apenas por uma constante poroelstica, o mdulo de Biot Q,
enquanto em 3.60, as compressibilidades das fases slida e lquida esto
apresentadas de forma explcita. Logo, o mdulo de Biot relaciona-se com
as compressibilidades na forma
1
= c f + c s ( ) (3.61)
Q
o qual foi a mesma expresso obtida por Geertsma [15], deduzida a partir
de consideraes da resposta volumtrica de um meio poroelstico. Esta
concordncia entre as expresses, obtidas atravs de diferentes formas de
44 ALESSANDRO DAL PIZZOL - DISSERTAO DE MESTRADO
4
ACOPLAMENTO
RESERVATRIO / GEOMECNICA
45
46 ALESSANDRO DAL PIZZOL - DISSERTAO DE MESTRADO
4.2.1 Pseudo-acoplamento
A principal caracterstica deste mtodo de acoplamento que o mo-
delo geomecnico no resolvido durante a simulao, com isso este acaba
sendo o menos rigoroso de todos. Neste acoplamento, o prprio simu-
lador de reservatrio pode computar algumas respostas aproximadas da
geomecnica, como a variao do volume poroso devido compactao
e a variao das tenses horizontais, usando diferentes formas de cor-
relacionar os parmetros de acoplamento. Uma forma usar fatores de
compressibilidade no simulador de reservatrio, como usado em simula-
dores convencionais, porm, relacionando estes fatores com propriedades
elsticas da rocha, como o coeficiente de Poisson e o mdulo de elasti-
cidade. Estas correlaes podem ser obtidas realizando simplicaes no
1 Cabe observar que o modelo de reservatrio proposto neste trabalho considera a permea-
bilidade constante, conforme hiptese assumida na seo 3.2, porm, como o objetivo deste
captulo abordar as diferentes formas de acoplamento, neste, tambm ser comentado o
acoplamento da permeabilidade com a geomecnica.
48 ALESSANDRO DAL PIZZOL - DISSERTAO DE MESTRADO
5
FORMULAO NUMRICA
53
54 ALESSANDRO DAL PIZZOL - DISSERTAO DE MESTRADO
Esquema de armazenamento
das variveis
vP
uP
PP
Volume para a
Volume para o presso
deslocamento (v)
Volume para o
deslocamento (u)
Zt nZe Zn
p
c f + c s ( ) dxd y d t
t
t n1w s
Zt nZe Zn
K p
dxd y d t
x x
t n1w s
Zt nZe Zn
p
K
f g dxd y d t (5.1)
y y
t n1w s
Zt nZe Zn Zt nZe Zn
"
= q d x d y d t dxd y d t
t
t n1w s t n1w s
resultando em,
xw xe
PN
n
yn
PW w
PP e PE
s
ys
PS
y
x
K p K p
( c f + c s ( ))(p p ) x y =
o
y t
x e x w
K p K p
K K
+ x t f g f g x t (5.2)
y n y s n s
q x y t [" "o ] x y
k +1 = o + ( o ) " k "o + c s ( o ) p k p o
(5.3)
p pE pP
= (5.4)
x e x e
p pP pW
= (5.5)
x w x w
p pN pP
= (5.6)
y n y n
58 ALESSANDRO DAL PIZZOL - DISSERTAO DE MESTRADO
p p P pS
= (5.7)
y s y s
Substituindo 5.4 a 5.7 em 5.2 e reagrupando os termos, obtm-se a
equao do modelo de reservatrio na forma discreta para um volume de
controle P, dada por
A pp p P = A pe p E + A pw p W + A pn p N + A ps p S + B pp (5.8)
K
A pe = y (5.9)
x e
K
A pw = y (5.10)
x w
K
A pn = x (5.11)
y n
K
A ps = x (5.12)
y s
x y x y
B pp = (c f + c s ( ))p o q x y [" "o ] (5.13)
t t
x y
A pp = A pe + A pw + A pn + A ps + (c f + c s ( )) (5.14)
t
Observa-se que a deformao volumtrica " avaliada no nvel de tempo
p
atual, est armazenada dentro do termo independente B p . Isso deve-se ao
fato, de no momento em que o modelo de reservatrio est sendo resol-
vido, o valor da deformao j conhecido, pois este foi calculado na solu-
o do modelo geomecnico e aps repassado ao modelo de reservatrio.
xw xe
uN uN
n yn
vP vE
uW w uP e uE uW PP uP PE uE
ys
s vS vSE
uS uS
y
x
(a) (b)
Ze Zn Ze Zn
(x x ) d x d y + x y d x d y = 0 (5.15)
x y
w s w s
resultanto em
x x e x x w y + x y n x y s x = 0 (5.16)
1 u v
x x e = + p e (5.17)
x e y e
1 u v
x x w =
+ p w (5.18)
x w y w
u v
x y n = G +G (5.19)
y n x n
u v
x y s = G +G (5.20)
y s x s
obtendo
1 u v 1 u v
+ + y (5.21)
x e y e x w y w
u v u v
+ G +G G +G x = p e p w y
y n x n y s x s
u uE uP
= (5.22)
x e x e
u uP uW
= (5.23)
x w x w
u uN uP
= (5.24)
y n y n
u u P uS
= (5.25)
y s y s
v v E vP
= (5.26)
x n x
v vSE vS
= (5.27)
x s x
v v E vSE
= (5.28)
y e y
v v P vS
= (5.29)
y w y
Neste momento, cabe fazer algumas consideraes referente a vari-
vel presso da equao 5.21. Primeiro, os valores da presso p e e p w no
precisam ser interpolados, pois estes esto localizados no mesmo ponto
onde a presso calculada no modelo de reservatrio, assim conforme o
esquema de armazenamento de variveis na malha mostrado na Figura
5.1, tem-se p e = p E e p w = Pp , esta uma vantagem de estar usando o ar-
ranjo desencontrado. Alm disso, devido estarmos usando um mtodo de
acoplamento iterativo, quando as equaes da geomecnica esto sendo
resolvidas, o valor da presso j conhecido, pois este foi encontrado no
simulador de reservatrio e repassado para o geomecnico, assim p no
incgnita e ficar armazenada no termo independente da equao dis-
creta.
Assim, substituindo as derivadas 5.22 a 5.29 em 5.21, e reagrupando
os termos, obtm-se a equao discreta para o deslocamento u na forma
62 ALESSANDRO DAL PIZZOL - DISSERTAO DE MESTRADO
A up u u P = A ue u u E + A uwu u W + A un u u N + A us u u S +
A up v v P + A ue v v E + A us v vS + A us ev vSE + B pu (5.30)
(1 )
A ue u = y (5.31)
x e
(1 )
A uwu = y (5.32)
x w
G
A un u = x (5.33)
y n
G
A us u = x (5.34)
y s
A up u = A ue u + A uwu + A un u + A us u (5.35)
A up v = w G n (5.36)
A us ev = e G s (5.37)
A ue v = e + G n (5.38)
A us v = w + G s (5.39)
B pu = e p E w p P y (5.40)
Ze Zn Ze Zn Ze Zn
y x d x d y + y y d x d y + g d x d y = 0 (5.41)
x y
w s w s w s
obtendo
y x e y x w y + y y n y y s x + g x y = 0 (5.42)
u v
y x e = G
+G (5.43)
y e x e
u v
y x w = G + G (5.44)
y w x w
u 1 v
y y n = + p n (5.45)
x n y n
u 1 v
y y s =
+ p s (5.46)
x s y s
substituindo estas em 5.42, tem-se
xw xe
vN vN
n
uNW PN uN
yn
vW vP vE vW vP vE
w e
uW PP uP
s ys
vS vS
y
x
(a) (b)
u 1 v u 1 v
+ + x
x n y n x s y s
u v u v
+ G +G G +G y (5.47)
y e x e y w x w
+ g x y = p p y
n s
v v E vP
= (5.48)
x e x e
v vP vW
= (5.49)
x w x w
v vN vP
= (5.50)
y n y n
v v P vS
= (5.51)
y s y s
u uN uP
= (5.52)
y e y
u uNW uW
= (5.53)
y w y
u uN uNW
= (5.54)
x n x
u uP uW
= (5.55)
x s x
Com isso, substituindo 5.48 a 5.55 em 5.47, obtm-se a equao na
forma discreta para o deslocamento v ,
A vp v v P = A ve v v E + A vwv v W + A vnv v N + A vs v vS +
A vp u u P + A vwu u W + A vnu u N + A vnw
u
u N W + B pv (5.56)
CAPTULO 5 FORMULAO NUMRICA 65
G
A ve v = y (5.57)
x e
G
A vwv = y (5.58)
x w
(1 )
A vnv = x (5.59)
y n
(1 )
A vs v = x (5.60)
y s
A vp u = s G e (5.62)
A vnuw = n G w (5.63)
A vwu = s + G w (5.64)
A vnu = n + G e (5.65)
B pv = n p N s p P x (5.66)
Ze Zn Ze Zn
1 u u
dxd y + G dxd y
x x y y
w s w s
Ze Zn Ze Zn
G v
+ dxd y = p d x d y
(5.67)
x 1 2 y x
w s w s
resultando em,
1 u 1 u u u
y + G G x
x e x w y n y s
G v G v
+ y = p e p w y (5.68)
1 2 y e 1 2 y w
6= x x
e
z }| {
1 u G v
+ p e
x e 1 2 y e
6= x x
w
z }| {
1 u G v
+ p w y (5.69)
x w 1 2 y w
u u
+ G G x = 0
y n y s
| {z } | {z }
6= x y 6= x y
n s
CAPTULO 5 FORMULAO NUMRICA 67
A up u u P = A ue u u E + A uwu u W + A un u u N + A us u u S +
A up v v P + A ue v v E + A us v vS + A us ev vSE + B pu (5.70)
1
A ue u = x y (5.71)
e
1
A uwu = x y (5.72)
w
G
A un u = x (5.73)
y n
G
A us u = x (5.74)
y s
A up u = A ue u + A uwu + A un u + A us u (5.75)
G
A up v = (5.76)
1 2 w
G
A us ev = (5.77)
1 2 e
G
A ue v = (5.78)
1 2 e
G
A us v = (5.79)
1 2 w
68 ALESSANDRO DAL PIZZOL - DISSERTAO DE MESTRADO
B pu = e p E w p P y (5.80)
A up v = w G n ( Forma conservativa )
G
A up v = ( Forma no-conservativa )
1 2 w
2G G
+G = +G =
1 2 1 2
porm, as propriedades fsicas esto sendo calculadas em locais diferen-
tes no volume de controle. Na forma conservativa, as propriedades esto
sendo avaliadas no mesmo local de avaliao dos fluxos, ou seja, est
avaliada na face w , face esta que est sendo calculado o fluxo x x , e G
avaliado na face n, face onde calculado o fluxo x y . Enquanto que
na forma no-conservativa, a soma + G est sendo avaliada em uma
mesma face, face w , no correspondendo a mesma posio de avaliao
dos fluxos, desta forma, est sendo violada uma das premissas bsicas do
mtodo dos volumes finitos, que diz, os valores das propriedades fsicas
devem ser avaliadas no mesmo local de avaliao dos fluxos [21].
Presso prescrita
K p K (p P p f )
m f = = (5.81)
x w w x f
resultando em uma equao aproximada na forma
A pp p P = A pe p E + A pn p N + A ps p S + B pp (5.82)
onde o termos
K 1 K pf
e
w x f w x f
p p
ficam armazenados em A p e no termo independente B p , respectivamente.
Quanto aos outros coeficientes de 5.82, estes so idnticos aos encontra-
dos na seo 5.2.
Fluxo prescrito
PN PN
Pf PP PE mf PP PE
PS PS
y
x
xf xe xf xe
(a) (b)
com isso, a equao discreta obtida da mesma forma de 5.82, onde agora,
p
o termo independente B p est agregando o valor de m f , permanecendo os
outros coeficientes desta iguais aos obtidos para os volumes genricos.
Um caso particular desta condio de contorno para o caso de fron-
teira impermevel, o qual no ocorre fluxo de massa atravs das fronteiras
do domnio. Para este fim, simplesmente considera m f = 0 na equao
discretizada.
Deslocamento prescrito
A up u u P = B pu (5.84)
onde
A up u = 1 e B pu = u f (5.85)
x/2 xw
uN
vP
uf uW PP uP
f
vS
uS
y
x
(a) (b)
x
x x e x x w y + x y n x y s = 0 (5.86)
2
a qual incide na condio de contorno natural do MVF, fluxo prescrito na
fronteira, pois f representa o fluxo de quantidade de movimento atravs
da fronteira e . Assim, para incorporar esta condio na equao aproxi-
mada, basta fazer
x x e = f (5.87)
A up u u P = A uwu u W + A un u u N + A us u u S + A up v v P + A us v vS + B pu (5.88)
(1 )
A uwu = y (5.89)
x w
G x
A un u = (5.90)
y n 2
G x
A us u = (5.91)
y s 2
A up u = A ue u + A uwu + A un u + A us u (5.92)
A up v = w (5.93)
CAPTULO 5 FORMULAO NUMRICA 73
A us v = w (5.94)
B pu = w p P y f y (5.95)
uN
vP vE
uW PP uP PE uE
y
vS vSE
x
xyf
A up u u P = A ue u u E + A uwu u W + A un u u N + A up v v P +
A ue v v E + A us v vS + A us ev vSE + B pu (5.98)
A us v = w (5.100)
Ap p = Bp (5.101)
. . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . . . .
uu uv u
As As A us ev A uwu A up u A up v A ue u A ue v A un u u p B p
= v (5.103)
A vs v A vwu A vwv A vp u A vp v A ve v A vnuw A vnu A vnv v p B p
. . . . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . .
uP uW
"x x P = (5.104)
x
v P vS
"y y P = (5.105)
y
onde na sequncia, a deformao volumtrica obtida somando as duas
parcelas das deformaes normais,
(1 )
x x P = "x x P + "y y P p P (5.107)
(1 )
y y P = "x x P + "y y P p P (5.108)
Outra varivel bastante importante nas anlises geomecnicas a
tenso efetiva, a qual representa os esforos atuantes exclusivamente na
matriz slida do meio poroso, assim, suas componentes podem ser calcu-
ladas por
(1 )
x0 x P = "x x P + "y y P (5.109)
(1 )
y0 y P = "x x P + "y y P (5.110)
6
RESULTADOS E DISCUSSES
79
80 ALESSANDRO DAL PIZZOL - DISSERTAO DE MESTRADO
na anlise.
Os resultados a serem apresentados neste captulo foram obtidos me-
diante um cdigo computacional implementado em linguagem de pro-
gramao C++, no qual para a montagem das matrizes e a soluo dos
sistemas lineares foram utilizadas classes da biblioteca mtl e itl [20]. Os
sistemas lineares foram resolvidos pelo mtodo BiCGSTAB2 [34] com pre-
condicionamento SSOR3 , aplicando a tolerncia de 1012 na soluo dos
sistemas lineares.
0
Slido Fluido
4 u=0
1, 3 1, 2 ,
xy = 0
mf = 0
v=0 3 , 4
2
h xy = 0
1 3
yy =- 0
4
xy =0
y 2
x L (a)
0
Slido Fluido
4 u=0
1, 3
xy = 0
1, 2, 3 mf = 0
v=0
2
xy = 0
1 3 4 Pf = 0
yy =- 0
4
xy =0
2
(b)
6 6 6
5 5 5 p [kPa]
400.0
365.5
4 4 4 330.9
296.4
261.8
3 3 3 227.3
192.7
158.2
123.6
2 2 2 89.1
54.5
20.0
1 1 1
0 0 0
0 1 0 1 0 1
(a) (b) (c)
Figura 6.2 Campos de presso obtidos para trs tempos, (a) 1, (b) 50 e (c)
100 segundos.
6 O ponto especfico onde est sendo calculada a presso o centro do primeiro volume de
mente no topo.
CAPTULO 6 RESULTADOS E DISCUSSES 85
6 6 6
5 5 5 v [mm]
-0.02
-0.05
4 4 4 -0.08
-0.11
-0.14
3 3 3 -0.17
-0.21
-0.24
-0.27
2 2 2 -0.30
-0.33
-0.36
1 1 1
0 0 0
0 1 0 1 0 1
(a) (b) (c)
Figura 6.3 Campos de deslocamento vertical obtidos para trs tempos, (a)
Inicial , (b) 50 e (c) 500 segundos.
400 -0.38
-0.36
300
Deslocamento [mm]
-0.34
Presso [kPa]
-0.32
200 Soluo analtica
-0.3 Soluo numrica
-0.28
100
-0.26
0 -0.24
0 100 200 300 400 500 0 100 200 300 400 500
tempo [s] tempo [s]
(a) (b)
vos desta tabela foram normalizados pelos valores analticos das variveis
calculadas no instante inicial.
Para reforar a boa acurcia da soluo numrica, o grfico da Figura
6.5 apresenta a soluo da presso ao longo do espao para diferentes
tempos. Novamente, independente da posio e do tempo, os resultados
numricos e analticos praticamente coincidem. Neste grfico a presso
est adimensionalizada pela presso inicial e a posio vertical pela altura
da coluna.
0.8
Tempo [seg]
1
0.6 10
50
y/h 100
200
0.4 500
0.2
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
p/p0
1200
1000
800
Tenses [kPa]
600
Tenso total
Tenso efetiva
Presso do fluido
400
200
0
0 100 200 300 400 500
tempo [s]
h2
y
x
h1
0.8
Tempo [seg]
100
1000
0.6 5000
10000
y/h 100000
1000000
0.4 3000000
0.2
Soluo analtica
Soluo numrica
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
p/p0
0.8
Tempo [seg]
100
0.6 1000
5000
y/h 10000
100000
0.4 300000
0.2
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
p/p0
0.8
Tempo [seg]
100
0.6 1000
10000
y/h 25000
50000
0.4
0.2
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
p/p0
0.8
0.6
y/h
Tempo [seg]
100
0.4 1000
10000
25000
50000
0.2
0
0 -0.001 -0.002 -0.003 -0.004 -0.005 -0.006 -0.007 -0.008
v [mm]
8 Mais comentrios sobre este grfico sero realizados na sequncia, quando meios com
Cabe salientar que como temos dois meios com propriedades poroe-
lsticas diferentes, no momento da aplicao da carga no instante inicial,
a condio de equilbrio entre o estado de tenso no slido e a presso
do fluido no ocorre instantaneamente. Pois, a carga aplicada no topo
distribuda em forma de tenso efetiva no slido e presso no fluido, e
esta distribuio dependente das propriedades poroelsticas, mais pre-
cisamente do coeficiente de Skempton 9 . Quanto mais se aproximar de
zero este coeficiente, mais carga est sendo suportada pelo slido e conse-
quentemente menor a presso do fluido, por outro lado, quanto mais se
aproximar de um, menor a carga suportada pelo slido. Assim, quando
aplicou-se a carga na coluna, o meio superior apresentou um valor de
presso menor que do meio inferior, consequentemente devido ao gradi-
ente de presso entre os meios, criou-se um fluxo do meio inferior para o
9 Ver definio fsica na seo 2.2.1, equao 2.28 e sua relao com outras propriedades
fsicas no anexo A.
CAPTULO 6 RESULTADOS E DISCUSSES 93
0.8
0.6
Tempo [seg]
y/h 100
1000
0.4 2000
5000
10000
20000
30000
0.2
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
p/p0
0.8
0.6
y/h
Tempo [seg]
0.4 100
1000
2000
5000
10000
0.2 20000
30000
0
0 -0.005 -0.01 -0.015 -0.02 -0.025 -0.03 -0.035 -0.04 -0.045
v [mm]
2F
F
2h y 4
x 1 3
2
2L
2F
Slido Fluido
u=0 v=0
1 2 1, 2, 4 mf = 0
xy = 0 xy = 0
L
xx =0 yy dx = -F 3 Pf = 0
3 4 0
xy =0
v(x) = constante
ZL
f d x = F (6.1)
0
A vp v v P = A ve v v E (6.3)
com
98 ALESSANDRO DAL PIZZOL - DISSERTAO DE MESTRADO
f = f (x,t)
k
f
vW vP
vf = f (t) uW PP uP
vS
A vp v = 1 e A ve v = 1 (6.4)
(a)
0
0 2 4 6 8 10
(b)
yy [kPa]
0 -8800.0
0 2 4 6 8 10
-8945.5
2 -9090.9
-9236.4
-9381.8
(c) -9527.3
-9672.7
0 -9818.2
0 2 4 6 8 10
-9963.6
2 -10109.1
-10254.5
-10400.0
(d)
0
0 2 4 6 8 10
(e)
0
0 2 4 6 8 10
Figura 6.16 Campos de tenso total vertical obtidos nos tempos, (a) 100,
(b) 1000, (c) 5000, (d) 25000 e (e) 100000 segundos.
100 ALESSANDRO DAL PIZZOL - DISSERTAO DE MESTRADO
(a) p [kPa]
0 2800.0
0 2 4 6 8 10 2563.6
2 2327.3
2090.9
1854.5
(b) 1618.2
1381.8
0 1145.5
0 2 4 6 8 10
909.1
2 672.7
436.4
200.0
(c)
0
0 2 4 6 8 10
Figura 6.17 Campos de presso obtidos nos tempos, (a) 100, (b) 3200 e (c)
25000 segundos, contemplando as linhas de fluxo para 3200
segundos.
(a)
v [mm]
0 -0.10
0 2 4 6 8 10
-0.21
2 -0.32
-0.43
-0.54
(b) -0.65
-0.75
0 -0.86
0 2 4 6 8 10
-0.97
2 -1.08
-1.19
(c) -1.30
0
0 2 4 6 8 10
para a regio prxima ao centro do domnio total. Cabe ressaltar ainda que
este aumento de presso ocorre apenas nos instantes iniciais, pois para
um perodo de tempo bastante longo, a presso em toda amostra tender
ao valor nulo de presso das laterais, como est tendendo em 6.17 (c). A
Figura 6.17 (b) contempla ainda as linhas de fluxo para comprovar que o
fluxo apresenta componentes apenas na direo x .
A Figura 6.18 ilustra os campos de deslocamento vertical para alguns
instantes de tempo, onde pode ser constatado que a condio de contorno
de deslocamento vertical independente de x no topo da amostra est bem
estabelecida, pois os resultados de v no apresentam variaes ao longo
do eixo x .
A comparao dos resultados numricos com as solues analticas 13
so mostradas nas Figuras 6.19 a 6.24, onde as linhas cheias representam
as solues analticas e os pontos as numricas. Observa-se em todos os
grficos que os resultados numricos praticamente se sobrepem aos ana-
lticos, comprovando a excelente eficcia do mtodo numrico na soluo
do acoplamento e das equaes diferenciais do problema fsico. Pois, in-
dependente da varivel analisada, do instante de tempo ou da sua posio
3000 -12000
2500 -11500
Soluo analtica
Soluo numrica
Tenso total [kPa]
2000 -11000
Presso [kPa]
1500 -10500
1000 -10000
500 -9500
0 -9000
0 20000 40000 60000 80000 100000 0 20000 40000 60000 80000 100000
tempo [s] tempo [s]
(a) (b)
apndice C.
102 ALESSANDRO DAL PIZZOL - DISSERTAO DE MESTRADO
-1.5 3
-1 2.5
-0.75 2.25
-0.5 2
-0.25 1.75
0 1.5
0 20000 40000 60000 80000 100000 0 20000 40000 60000 80000 100000
tempos [s] tempo [s]
(a) (b)
3000
2500
2000
Presso [kPa]
Tempo [seg]
0
100
1500 1000
3200
10000
25000
1000 100000
500
0
2 4 6 8 10
x [m]
-10500
-10000
Tenso total [kPa]
-8500
-8000
2 4 6 8 10
x [m]
2.5
Deslocamento horizontal [mm]
2
Tempo [seg]
0
100
1.5 1000
3200
10000
25000
1 100000
0.5
0
0 2 4 6 8 10
x [m]
-1.4
-1.2
Deslocamento vertical [mm]
-1
Tempo [seg]
-0.8 0
100
1000
-0.6 3200
10000
25000
100000
-0.4
-0.2
0
0 0.5 1 1.5 2
y [m]
2900
analtica
malha 8 x 5
malha 24 x 15
malha 72 x 45
2800
2860
Presso [kPa]
2700 2855
Presso [kPa]
2850
2845
2600
2840
2500
2400
0 2000 4000 6000 8000 10000
tempo [s]
3000
analtica
malha 8 x 5
malha 24 x 15
2500 malha 72 x 45
2000
Presso [kPa]
1500
1000
500
0
2 4 6 8 10
x [m]
0.19
0.1899
Porosidade
0.1898 x=0
x=L
0.1897
0.1896
0 20000 40000 60000 80000 100000
tempo [s]
-10000
-9500
Tenso efetiva [kPa]
-9000
x=0
x=L
-8500
-8000
-7500
0 20000 40000 60000 80000 100000
tempo [s]
propriedades fsicas adotadas para o material, este efeito pode ser pouco
pronunciado, podendo ser em alguns casos totalmente inexistente. Por
este motivo, na sequncia so mostradas as influncias da permeabilidade
absoluta e do coeficiente de Poisson no efeito de Mandel-Cryer.
Pela Figura 6.29 nota-se que a permeabilidade absoluta no impacta
na magnitude do efeito de Mandel-Cryer. Pois, como pode ser identificado
na seo ampliada do grfico, destacada pelo pontilhado vermelho, os m-
ximos valores de presso alcanados durante a soluo so praticamente
os mesmos para as trs permeabilidades.
3000
2900
Presso [kPa]
2800
2700
2600
0 200000 400000 600000
tempo [s]
3000
2500
2000
Presso [kPa]
1500
Permeabilidade [md]
1000 0.2
0.02
0.002
500
0
0 200000 400000 600000 800000 1E+06
tempo [s]
1.2
= 0.0 ; u = 0.43
0.8 = 0.2 ; u = 0.33
= 0.25 ; u = 0.27
= 0.45 ; u = 0.48
p/p0 0.6
0.4
0.2
0
0 20000 40000 60000 80000 100000
tempo [s]
0
360 m 240 m
800 m
Reservatrio
y
x
2000 m
3000 m
ra este cenrio.
Os valores das propriedades fsicas e as principais consideraes ado-
tadas nas simulaes seguem listadas na Tabela 6.6. Alm dessas, o efeito
da fora peso no est sendo considerado, pois entende-se que este efeito
pode ser desprezado dada a menor importncia deste frente a elevada mag-
nitude da carga aplicada no topo da estrutura.
A inicializao do problema realizada da mesma forma como vinha
sendo feita nos problemas anteriores, onde resolve-se a condio no-
drenada da rocha estando submetida a carga no topo da estrutura. Como
resultado obtm-se o estado de equilbrio de tenses inicial e a distribuio
uniforme de presso em todo o domnio.
Na sequncia so apresentados os resultados mostrando os campos
das variveis e as variaes destas ao longo de uma linha paralela ao eixo
x passando pelo centro do reservatrio, o qual est situado na cota y =
320m .
Observando os campos de presso da Figura 6.32 pode-se concluir
que as condies de contorno do fluxo esto bem postadas, pois o fluxo
ocorre apenas no interior do reservatrio, enquanto fora deste, a presso
mantm-se com o mesmo valor inicial durante todo o tempo de simulao,
como era o esperado. Devido geometria e s condies de contorno do
problema, o modelo de fluxo que se estabelece no reservatrio linear,
logo em regime permanente a presso deve variar linearmente ao longo
do eixo x . Tal comportamento pode ser detectado pela Figura 6.33, a qual
apresenta a evoluo da presso no regime transiente e ao final dos 1250
dias a condio estabilizada em regime permanente.
A Figura 6.34 exibe a evoluo do campo de tenses total vertical ao
longo do tempo. Primeiramente, observa-se pela variao das tenses que
o efeito da variao da presso no reservatrio afeta o estado de tenses em
um horizonte bem maior ao acupado pelo reservatrio. Isto fundamenta a
necessidade de em uma anlise de estado de tenses em um reservatrio,
o domnio de soluo deve ser extendido alm dos limites do reservatrio.
Esta extenso depender de vrios parmetros a serem analisados caso a
caso, tais como: a magnitude da variao de presso, o nvel de tenses no
meio, as propriedades mecnicas e poroelsticas das rochas, a presena de
falhas na formao, entre outras. Pela Figura 6.35 nota-se que no interior
do reservatrio a tenso total y y segue a mesma tendncia da presso,
pois apresenta uma alta reduo prximo ao poo produtor, enquanto pr-
CAPTULO 6 RESULTADOS E DISCUSSES 113
800
(a) 400
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
800
p [kPa]
55000
(b) 400
50000
45000
40000
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 35000
30000
800
25000
20000
(c) 15000
400
10000
5000
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
800
(d) 400
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
Figura 6.32 Campos de presso obtidos nos tempos, (a) 1, (b) 20 , (c) 100
e (d) 1250 dias.
60000
50000
40000
Presso [kPa]
Tempo [dias]
30000 1
20
100
500
20000 1250
10000
0
0 500 1000 1500 2000
x [m]
800
(a) 400
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
800
yy [kPa]
(b) 400 -90000
-92000
-94000
0 -96000
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
-98000
800 -100000
-102000
-104000
(c) 400 -106000
-108000
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
800
(d) 400
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
Figura 6.34 Campos de tenso total vertical obtidos nos tempos, (a) 1, (b)
20 , (c) 100 e (d) 1250 dias.
-110000
-105000
Tenso total vertical [kPa]
-100000
-95000
Tempo [dias]
1
20
-90000 100
500
1250
-85000
800
(a) 400
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
800
yy [kPa]
-58000.0
(b) 400 -60909.1
-63818.2
-66727.3
0 -69636.4
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
-72545.5
800 -75454.5
-78363.6
-81272.7
(c) 400 -84181.8
-87090.9
-90000.0
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
800
(d) 400
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
Figura 6.36 Campos de tenso efetiva vertical obtidos nos tempos, (a) 1,
(b) 20 , (c) 100 e (d) 1250 dias.
-95000
-90000
Tempo [dias]
Tenso efetiva vertical [kPa]
-85000 1
20
100
-80000 500
1250
-75000
-70000
-65000
-60000
800
(a) 400
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
800
xx [kPa]
-36000
(b) 400
-38000
-40000
-42000
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 -44000
800 -46000
-48000
-50000
(c) 400 -52000
-54000
-56000
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
800
(d) 400
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
Figura 6.38 Campos de tenso total horizontal obtidos nos tempos, (a) 1,
(b) 20 , (c) 100 e (d) 1250 dias.
-55000
Tenso total horizontal [kPa]
-50000
-35000
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
x [m]
-3.2
-3.25
Deslocamento vertical [m]
-3.3
-3.35
Tempo [dias]
1
-3.4 20
100
500
1250
-3.45
-3.5
-3.55
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
x [m]
0.2
Tempo [dias]
1
0.15 20
100
500
Deslocamento horizontal [m]
0.1 1250
0.05
-0.05
-0.1
-0.15
-0.2
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
x [m]
250
(a)
Porosidade
0
0 500 1000 1500 2000 0.1910
250 0.1904
0.1897
(b) 0.1891
0 0.1885
0 500 1000 1500 2000 0.1878
250 0.1872
0.1865
(c)
0.1859
0 0.1853
0 500 1000 1500 2000
0.1846
250 0.1840
(d)
0
0 500 1000 1500 2000
Figura 6.42 Campos de porosidade obtidos nos tempos, (a) 1, (b) 20 , (c)
100 e (d) 1250 dias.
250
(a)
0 Porosidade
0 500 1000 1500 2000
0.4020
250 0.4006
(b) 0.3992
0.3978
0
0 500 1000 1500 2000 0.3964
0.3950
250
0.3936
(c) 0.3922
0 0.3908
0 500 1000 1500 2000 0.3894
0.3880
250
(d)
0
0 500 1000 1500 2000
7
CONCLUSES
123
124 ALESSANDRO DAL PIZZOL - DISSERTAO DE MESTRADO
[1] ABOUSLEIMAN, Y.; CHENG, A. H.-D.; CUI, L.; DETOURNAY, E.; ROEGIERS, J. C.
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127
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