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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA

Alessandro Dal Pizzol

UMA METODOLOGIA UNIFICADA EMPREGANDO O MTODO DOS


VOLUMES FINITOS PARA A SOLUO ACOPLADA DO ESCOAMENTO E
DA GEOMECNICA EM MEIOS POROSOS

Florianoplis
2014
Alessandro Dal Pizzol

UMA METODOLOGIA UNIFICADA EMPREGANDO O MTODO DOS


VOLUMES FINITOS PARA A SOLUO ACOPLADA DO ESCOAMENTO E
DA GEOMECNICA EM MEIOS POROSOS

Dissertao submetida ao Programa de


Ps-Graduao em Engenharia Mecnica
para a obteno do grau de Mestre em
Engenharia Mecnica.
Orientador: Clovis Raimundo Maliska

Florianoplis
2014
Ficha de identificao da obra elaborada pelo autor, atravs do
Programa de Gerao Automtica da Biblioteca Universitria da UFSC.
Alessandro Dal Pizzol

UMA METODOLOGIA UNIFICADA EMPREGANDO O MTODO DOS


VOLUMES FINITOS PARA A SOLUO ACOPLADA DO ESCOAMENTO E
DA GEOMECNICA EM MEIOS POROSOS

Esta dissertao foi julgada adequada para a obteno do ttulo de


Mestre em Engenharia Mecnica, e aprovada em sua forma final pelo
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica.

Florianoplis, 21 de Fevereiro 2014.

Armando Albertazzi Gonalves Jr., Dr.Eng., Coordenador do Curso

Clovis Raimundo Maliska, Ph.D., Orientador

BANCA EXAMINADORA

Antnio Fbio Carvalho da Silva, Dr.Eng., Presidente

Celso Peres Fernandes, Dr.Eng.

Marcelo Krajnc Alves, Ph.D.


AGRADECIMENTOS

Ao professor Clovis R. Maliska, pelo imenso apoio desde o nicio do


mestrado, pelos incentivos e recomendaes que me encorajaram a in-
gressar neste curso. Pela excelente orientao prestada, por sempre estar
disposto a discutir sobre o assunto, passando sempre seus vastos conheci-
mentos de maneira muito clara e eficiente.
Ao professor Fbio, pela disposio, ateno e pelas vezes que escla-
receu minhas dvidas, fazendo eu avanar no meu trabalho.
A todos os integrantes do SINMEC, por sempre estarem dispostos a
ajudar e contribuir com seus conhecimentos, e principalmente pela ami-
zade e companheirismo compartilhados nos dois anos de SINMEC. Em
especial Tati que foi sempre muito prestativa, buscando sempre ajudar
e manter o laboratrio como um bom ambiente de trabalho.
Ao Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica (POSMEC),
pela excelente estrutura, organizao e nvel tcnico, pilares que o colocam
entre os melhores do Brasil. Ao corpo docente, pela excelente qualidade
das aulas ministradas e pela preocupao com o aprendizado dos alunos.
Agncia Nacional do Petrleo, pela concesso da bolsa de estudos
que viabilizou o desenvolvimento desta pesquisa.
Aos colegas de mestrado, pelo timo convvio durante a realizao
das disciplinas. Em especial aos grandes companheiros Rafael, Hartmann,
Chico, Leandro e Marco, pelo apoio, motivao e pelos excelentes momen-
tos de descontrao.
Ao meu irmo Gio, pelo excelente convvio, por toda ajuda, incen-
tivo, companheirismo e por fazer acreditar que conseguiramos alcanar
este sonho.
minha maravilhosa famlia, meus pais, irmos, cunhados, sobri-
nhos, que sempre me apoiaram e deram fora para que eu acreditasse que
este sonho seria possvel. minha noiva Mariane, pela intenso incentivo,
pelas inmeras conversas, as quais sempre me motivaram e fortaleceram,
e principalmente por ser compreensvel em inmeros finais de semanas,
que abrimos mo do nosso lazer para eu ficar escrevendo a minha disser-
tao.
A Deus e Nossa Senhora Aparecida por darem sade, fora e energia
para eu concluir este marcante trabalho em minha vida.
SUMRIO

Lista de Figuras v

Lista de Tabelas xi

Lista de Smbolos xiii

Resumo xvii

Abstract xix

1 Introduo 1
1.1 Preliminares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Objetivos e contribuies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3 Organizao do trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2 Teoria da Poroelasticidade 11
2.1 Teoria da consolidao de Biot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.1.1 Equaes de equilbrio de foras . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.1.2 Equao da continuidade para o fluido . . . . . . . . . . . 16
2.1.3 Equaes governantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.1.4 Interpretao fsica das constantes de Biot . . . . . . . . 17
2.1.5 Comentrios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.2 Formulao Micromecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.2.1 Respostas volumtricas drenada e no drenada . . . . . 21
2.2.2 Resposta volumtrica de um meio poroelstico . . . . . 22
2.2.3 Resposta volumtrica de um meio poroelstico ideal . 24
2.2.4 Definio das compressibilidades . . . . . . . . . . . . . . . 25

3 Formulao Matemtica 27
3.1 Modelo geomecnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.2 Modelo de reservatrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

i
3.3 Comentrios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

4 Acoplamento Reservatrio/Geomecnica 45
4.1 Parmetros de acoplamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.2 Mtodos de acoplamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.2.1 Pseudo-acoplamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.2.2 Acoplamento explcito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.2.3 Acoplamento iterativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.2.4 Totalmente acoplado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

5 Formulao Numrica 53
5.1 Arranjo das variveis na malha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5.2 Discretizao das equaes governantes . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.2.1 Modelo de reservatrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
5.2.2 Modelo geomecnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5.2.2.1 Forma conservativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.2.2.2 Forma no-conservativa . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.3 Implementao das condies de contorno . . . . . . . . . . . . . 68
5.3.1 Modelo de reservatrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.3.2 Modelo geomecnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
5.4 Montagem dos sistemas lineares de equaes . . . . . . . . . . . 74
5.5 Clculo das deformaes e tenses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
5.6 Algoritmo de soluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
5.7 Critrio de convergncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

6 Resultados e Discusses 79
6.1 Casos unidimensionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
6.1.1 Problema de Terzaghi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
6.1.2 Coluna poroelstica composta por dois materiais. . . . 87
6.2 Caso bidimensional - Problema de Mandel . . . . . . . . . . . . . 94
6.3 Simulao acoplada fluxo/geomecnica em um reservatrio
contendo um poo produtor e um injetor . . . . . . . . . . . . . . 110

7 Concluses 123

Referncias Bibliogrficas 127

A Correlaes das constantes poroelsticas 131


A.1 Constantes poroelsticas para um sistema fluido/ estrutura . 131

ii
A.2 Constantes poroelsticas definidas na abordagem microme-
cnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
A.3 Casos particulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

B Deduo dos coeficientes da equao governante para escoamento


monofsico 135

C Solues analticas 139


C.1 Problema de Terzaghi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
C.2 Problema da coluna poroelstica com dois materiais. . . . . . . 140
C.3 Problema de Mandel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

iii
LISTA DE FIGURAS

Figura 1.1 Representao esquemtica da rocha reservatrio, reti-


rada de [7]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Figura 1.2 Interao entre slido e fluido durante a produo de pe-
trleo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

Figura 2.1 Tensor tenso atuante no volume infinitesimal de meio


poroso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Figura 2.2 Volume de controle para teste drenado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Figura 2.3 Volume de controle para teste no drenado. . . . . . . . . . . . . . . 22

Figura 3.1 Volume de controle para o balano de massa. . . . . . . . . . . . . . 32


Figura 3.2 Velocidades envolvidas no escoamento em um meio po-
roso no deformvel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Figura 3.3 Velocidades envolvidas no escoamento em um meio po-
roso deformvel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Figura 4.1 Esquema representando a interao da geomecnica com


o escoamento de fluido em um reservatrio deformvel. . 46
Figura 4.2 Fluxograma do acoplamento explcito. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Figura 4.3 Fluxograma do acoplamento iterativo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Figura 5.1 Arranjo de variveis desencontrado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54


Figura 5.2 Volume de controle P para a varivel presso e seus vizi-
nhos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Figura 5.3 (a) Volume de controle P para a varivel u e seus vizinhos.
(b) Posio das variveis conectas a u P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

v
Figura 5.4 (a) Volume de controle P para a varivel v e seus vizinhos.
(b) Posio das variveis conectas a v P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Figura 5.5 Volume de controle adjacente fronteira. (a) Presso pres-
crita. (b) Fluxo prescrito. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Figura 5.6 Meio volume de controle adjacente fronteira. (a) Deslo-
camento prescrito. (b) Tenso normal prescrita. . . . . . . . . . . 71
Figura 5.7 Volume de controle adjacente fronteira para condio
de contorno de tenso cisalhante prescrita. . . . . . . . . . . . . . . . 73

Figura 6.1 Coluna com as condies de contorno. (a) Para o mo-


mento de aplicao da carga, instante inicial t = 0 (con-
dio no drenada). (b) Restante do tempo (condio
drenada). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Figura 6.2 Campos de presso obtidos para trs tempos, (a) 1, (b) 50
e (c) 100 segundos.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Figura 6.3 Campos de deslocamento vertical obtidos para trs tem-
pos, (a) Inicial , (b) 50 e (c) 500 segundos. . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Figura 6.4 Comparao entre os resultados numricos e as solues
analticas. (a) Presso na base da coluna. (b) Desloca-
mento vertical no topo da coluna. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Figura 6.5 Comparao entre os resultados numricos e analticos
da presso ao longo do espao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Figura 6.6 Variao temporal das tenses atuantes na base da coluna. 87
Figura 6.7 Coluna composta por dois materiais diferentes.. . . . . . . . . . . 88
Figura 6.8 Presso numrica versus analtica para R k = 100. . . . . . . . . . 89
Figura 6.9 Presso numrica versus analtica para R k = 10. . . . . . . . . . . 90
Figura 6.10 Presso numrica versus analtica para R k = 0.1. . . . . . . . . . . 90
Figura 6.11 Soluo numrica do deslocamento vertical para R k = 0.1. 91
Figura 6.12 Soluo numrica da presso para meios com diferentes
compressibilidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Figura 6.13 Soluo numrica do deslocamento vertical para meios
com diferentes compressibilidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

vi
Figura 6.14 Problema de Mandel destacando o domnio de soluo
usado na simulao numrica com as respectivas condi-
es de contorno. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Figura 6.15 Esquema usado na implementao das condies de con-
torno na fronteira superior do domnio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Figura 6.16 Campos de tenso total vertical obtidos nos tempos, (a)
100, (b) 1000, (c) 5000, (d) 25000 e (e) 100000 segundos. . . . 99
Figura 6.17 Campos de presso obtidos nos tempos, (a) 100, (b) 3200 e
(c) 25000 segundos, contemplando as linhas de fluxo para
3200 segundos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Figura 6.18 Campos de deslocamento vertical obtidos nos tempos, (a)
100, (b) 3200 e (c) 100000 segundos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Figura 6.19 Comparao entre os resultados numrico e analtico. (a)
Presso em x = 0 (b) Tenso total vertical em x = 0. . . . . . . . 101
Figura 6.20 Comparao entre os resultados numrico e analtico. (a)
Deslocamento vertical em y = H (b) Deslocamento hori-
zontal em x = L. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Figura 6.21 Comparao entre os resultados numricos e analticos
da presso ao longo do eixo x para diferentes tempos. . . . . 103
Figura 6.22 Comparao entre os resultados numricos e analticos
da tenso total normal ao longo do eixo x para diferentes
tempos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Figura 6.23 Comparao entre os resultados numricos e analticos
do deslocamento horizontal ao longo do eixo x para dife-
rentes tempos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Figura 6.24 Comparao entre os resultados numricos e analticos
do deslocamento vertical ao longo do eixo y para diferen-
tes tempos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Figura 6.25 Presso em funo do tempo calculada em x = 0.625 e
y = 0.2 m. (centro do VC inferior esquerdo da malha mais
grosseira). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Figura 6.26 Presso em funo de x calculada em y = 0.2 m nos tem-
pos 3200 e 10000 segundos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

vii
Figura 6.27 Variao temporal da porosidade nas posies x = 0 e
x = L. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Figura 6.28 Variao temporal da tenso efetiva vertical nas posies
x = 0 e x = L. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Figura 6.29 Influncia da permeabilidade absoluta no efeito de Mandel-
Cryer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Figura 6.30 Influncia do coeficiente de Poisson no efeito de Mandel-
Cryer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Figura 6.31 Domnio de soluo do problema, destacando o reserva-
trio com seus dois poos, produtor (azul) e injetor (ver-
melho). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Figura 6.32 Campos de presso obtidos nos tempos, (a) 1, (b) 20 , (c)
100 e (d) 1250 dias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Figura 6.33 Presso ao longo do eixo x na posio y = 320m em alguns
instantes de tempo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Figura 6.34 Campos de tenso total vertical obtidos nos tempos, (a) 1,
(b) 20 , (c) 100 e (d) 1250 dias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Figura 6.35 Tenso total vertical ao longo do eixo x na posio y =
320m em alguns instantes de tempo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Figura 6.36 Campos de tenso efetiva vertical obtidos nos tempos, (a)
1, (b) 20 , (c) 100 e (d) 1250 dias.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .116
Figura 6.37 Tenso efetiva vertical ao longo do eixo x na posio y =
320m em alguns instantes de tempo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Figura 6.38 Campos de tenso total horizontal obtidos nos tempos,
(a) 1, (b) 20 , (c) 100 e (d) 1250 dias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Figura 6.39 Tenso total horizontal ao longo do eixo x na posio y =
320m em alguns instantes de tempo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Figura 6.40 Deslocamento vertical no topo da estrutura em alguns
instantes de tempo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Figura 6.41 Deslocamento horizontal ao longo do eixo x na posio
y = 320m em alguns instantes de tempo. . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

viii
Figura 6.42 Campos de porosidade obtidos nos tempos, (a) 1, (b) 20 ,
(c) 100 e (d) 1250 dias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Figura 6.43 Campos de porosidade obtidos na simulao usando pro-
priedades do arenito Boise, correspondentes aos tempos,
(a) 1, (b) 20 , (c) 100 e (d) 1250 dias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

ix
LISTA DE TABELAS

Tabela 6.1 Dados de entrada utilizados na simulao do problema


de Terzaghi.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Tabela 6.2 Comparao entre os valores numricos e analticos. . . . . . 84
Tabela 6.3 Dados de entrada para o caso onde os materiais apresen-
tam permeabilidades diferentes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Tabela 6.4 Dados de entrada para o caso onde os materiais apresen-
tam compressibilidades diferentes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Tabela 6.5 Dados de entrada utilizados na simulao do problema
de Mandel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Tabela 6.6 Dados de entrada utilizados na simulao do reservatrio.111
Tabela 6.7 Propriedades da rocha arenito Boise, retiradas de [14]. . . . . 120

xi
LISTA DE SMBOLOS

Smbolos Latinos

B Coeficiente de Skempton
c Constante de consolidao
cb Compressibilidade total
cf Compressibilidade do fluido
cp Compressibilidade dos poros
cs Compressibilidade da matriz slida ou dos gros slidos
D Matriz constitutiva
E Mdulo de Young ou Mdulo de elasticidade longitudinal
g Vetor acelerao da gravidade
G Mdulo de elasticidade transversal
1/H Coeficiente de expanso poroelstico
Kb Mdulo de compresso volumtrica drenado
Kf Mdulo de compresso volumtrica do fluido
Kp Mdulo de compresso volumtrica do poro
Ks Mdulo de compresso volumtrica dos gros slidos
K bu Mdulo de compresso volumtrica no drenado
K Permeabilidade absoluta
m Fluxo de massa
m Vetor unidimensional de elementos binrios
p Presso do fluido
q Vazo volumtrica por unidade de volume
Q Mdulo de Biot
1/R Coeficiente de armazenamento especfico sob tenso total
constante

xiii
Rk Razo de permeabilidades
t Tempo
u Vetor deslocamento
u , v, w Componentes do vetor deslocamento
v Vetor velocidade de Darcy
0
vs Vetor velocidade de Darcy da matriz slida
vc Vetor velocidade de Darcy composta
vp Vetor velocidade de poros
vp Vetor velocidade de poros mdia
vs Vetor velocidade da matriz slida
Vb Volume total do meio poroso bulk volume
Vf Volume de fluido
Vp Volume poroso
Vs Volume da matriz slida
x,y,z Coordenadas cartesianas

Smbolos Gregos

Tensor tenso total


0 Tensor tenso efetiva
" Tensor deformao total
ij Componentes do tensor tenso total
"ij Componentes do tensor deformao
Tenso total mdia
Tenso total isotrpica
" Deformao volumtrica
" Taxa de deformao volumtrica
Coeficiente de Poisson drenado
u Coeficiente de Poisson no drenado
Coeficiente de Biot
Viscosidade absoluta
Incremento do volume de fluido

xiv
f Densidade do fluido
s Densidade dos gros slidos
Densidade total da rocha
Constante de Lam
t Passo de tempo
Porosidade

Subscritos
e , w, n, s Referente s faces leste, oeste, norte e sul do volume de
controle

Sobrescritos
n Nvel de tempo atual
o Nvel de tempo anterior
Nvel de tempo genrico
k Nvel iterativo no passo de tempo

xv
RESUMO

Este trabalho prope aplicar o mtodo dos volumes finitos na soluo de


problemas acoplados escoamento/geomecnica envolvidos em processos
de recuperao de petrleo. A soluo de tal acoplamento equivale a
resolver um problema que descreve o estado de tenses atuante na matriz
slida do reservatrio e outro descrevendo o escoamento do fluido atravs
do meio poroso. Normalmente este acoplamento resolvido aplicando
diferentes mtodos numricos em cada problema, volumes finitos ou
diferenas finitas para o escoamento no meio poroso e elementos finitos
para o estado de tenses na matriz slida. Neste contexto est inserido
o principal desafio do presente trabalho, resolver ambos os problemas
com o mesmo mtodo numrico empregando uma mesma malha com-
putacional. As grandes vantagens desta abordagem unificada aplicando
o mtodo dos volumes finitos so a dispensa de interpolao na malha
dos parmetros de acoplamento durante a troca de informaes de um
problema para outro na soluo iterativa e, ainda mais relevante, a garantia
que as equaes aproximadas de ambos os problemas so conservativas.
Quanto formulao matemtica, o comportamento mecnico do meio
poroso modelado pela teoria da poroelasticidade de Biot e pelo princpio
das tenses efetivas, enquanto o escoamento regido pela lei de Darcy.
considerado um meio poroso formado por gros slidos deformveis que
est preenchido por um fluido pouco compressvel. As solues numricas
so obtidas para um domnio bidimensional, o qual o equilbrio de tenses
definido para um estado plano de deformaes. A validao numrica
da metodologia proposta largamente executada atravs da comparao
de solues numricas com analticas de trs problemas testes, onde
constatada a eficincia e as vantagens desta metodologia. As solues
dos problemas propostos mostram que a ferramenta aqui desenvolvida
capaz de prever o comportamento das principais variveis envolvidas em
uma anlise geomecnica de um reservatrio. O desenvolvimento aqui
apresentado oferece uma interessante alternativa para resolver problemas
acoplados em uma abordagem unificada.

xvii
ABSTRACT

The purpose of this work is to apply the finite volume method to solve
coupled flow/geomechanics problems involved in oil recovery processes.
The solution of such coupling is equivalent to solve a problem which des-
cribes the stress field on the reservoir solid matrix and another describing
the fluid flow through porous media. This coupled problem is normally
solved using two different numerical methods on each problem, finite
volume or finite difference for the flow in porous media and finite element
for stress field in the solid matrix. In this context, the main challenge
of this work is to solve both problems with the same numerical method
employing the same computational mesh. The great advantages of this
unified approach applying the finite volume method are the no require-
ment grid interpolation of the coupling parameters for the exchange of
information from one problem to another in the iterative solution and,
even more significantly, the guarantee that the approximate equations of
both problems are conservative. As for the mathematical formulation, the
mechanical behavior of the rock is modeled using the Biots poroelasticity
theory and the principle of effective stress, while the flow is modeled by
Darcys law. It is considered a porous media formed by deformable solid
grains filled by slightly compressible fluid. The numerical solutions are
obtained for two-dimensional domains for a plane strain condition. The
numerical validation of the proposed methodology is largely performed
by comparing numerical solutions with analytical of three test problems,
where the efficiency and advantages of this methodology are proven. The
solutions of the proposed problems show that the developed tool is able
to predict the behavior of the main variables involved in geomechanics
analysis of reservoir. The unified numerical approach presented herein
is an encouraging alternative for solving coupled problems of engineering
interest.

xix
CAPTULO

1
INTRODUO

1.1 Preliminares

A engenharia de reservatrios de petrleo uma engenharia multidis-


ciplinar, pois alimentada por teorias vindas das mais diversas reas da ci-
ncia, dentre elas, destacam-se a geologia, mecnica dos fluidos, termodi-
nmica e a geomecnica. Dada a importncia do petrleo na matriz ener-
gtica mundial, a busca por novas descobertas de campos e o desenvol-
vimento de novas tecnologias para maximizar os volumes de leo recupe-
rvel impulsionaram as pesquisas nas trs primeiras reas citadas anteri-
ormente, enquanto a geomecnica ficou por dcadas sendo negligenciada
ou dada pouca importncia. Porm com o desenvolvimento da produo
dos campos, comearam a aparecer srios problemas para as companhias
petrolferas, tais como: perda de poos por colapso e cisalhamento de re-
vestimentos, subsidncia no leito marinho causada pela compactao do
reservatrio acarretando srios danos em plataformas e equipamentos de
elevao, alagamentos em regies costeiras devido subsidncia, ativao
de falhas geolgica prejudicando irreversivelmente planos de drenagem de
reservatrios, exsudaes de petrleo no leito marinho, produo de areia,
etc. Assim, defrontou-se com a real necessidade em expandir pesquisas
na rea da geomecnica buscando obter formas de prever estes efeitos
indesejados e encontrar maneiras seguras de serem evitados.
No incio dos estudos, os engenheiros estavam mais preocupados com

1
2 ALESSANDRO DAL PIZZOL - DISSERTAO DE MESTRADO

os efeitos causados pela subsidncia. Assim, para modelar tal fenmeno


fsico basearam-se na teoria da consolidao de solos proposta por Ter-
zaghi [30]. Esta teoria descreve a compactao do solo saturado com fluido
causada pela reduo de presso do fluido contido em seu interior. Fisi-
camente, no reservatrio de petrleo ocorre o mesmo fenmeno, pois a
extrao de gs, leo e gua do reservatrio causa a reduo de presso
e consequente deformao da rocha, resultando na compactao do re-
servatrio e subsidncia na superfcie. Com isso, a teoria da consolidao
serviu de base para os primeiros estudos geomecnicos em reservatrios.
Ao longo dos anos, outros autores Biot [3], Geerstma [16], Rice e Cleary [26],
foram reformulando e expandindo esta teoria at chegarem na teoria da
poroelasticidade, a qual atualmente a base matemtica empregada nos
estudos de problemas acoplados reservatrio/geomecnica realizados na
indstria do petrleo [24].
A rocha reservatrio onde est armazenado o petrleo composta
por duas partes: a matriz slida, formada pelos gros slidos e cimento, e
os poros, os quais esto preenchidos por fluido, conforme ilustrado na Fi-
gura 1.1. Esta mesma figura pode ser til para o entendimento das tenses
atuantes na rocha, as quais se relacionam segundo o princpio das tenses
efetivas de Terzaghi [30]. Este princpio define que a tenso total atuante
na rocha ou meio poroso dada pela soma da tenso efetiva e a presso do
poro, denominada poropresso, onde a tenso efetiva a tenso que age
exclusivamente na matriz slida da rocha. Assim, quando aplicada uma
carga sobre um meio poroso, parte desta carga suportada pelo fluido
e parte pela matriz slida, onde a distribuio de carga entre as partes
depender das propriedades fsicas do fluido e do slido.

Porosidade oculta

Porosidade conectada

Gros slidos

Matriz slida Parte fluido Meio poroso

Figura 1.1 Representao esquemtica da rocha reservatrio, retirada de


[7].

Conhecendo o princpio das tenses efetivas e com o auxlio da Figura


CAPTULO 1 INTRODUO 3

1.2, a fsica envolvida no acoplamento fuido/estrutura que ocorre durante


a produo de um reservatrio torna-se facilmente compreendida. Antes
da produo, o reservatrio est em equilbrio dinmico e de tenses, onde
o peso das rochas sobrepostas ao reservatrio est sendo suportado parci-
almente pela matriz slida e pelo fluido pressurizado existente nos poros.
Com o nicio da produo, ocorre a reduo de presso do fluido, e parte do
carregamento transferido para a matriz slida, causando o aumento da
tenso efetiva e consequente compactao da rocha. Essa compactao
reduz o espao poroso da formao, e dependendo da magnitudade da
compactao, pode reduzir sua permeabilidade absoluta. Alm disso, a
compactao gerada no reservatrio resulta na subsidncia em superfcie.
Assim, a compactao a resposta geomecnica da rocha devido reduo
de presso do fluido.

Figura 1.2 Interao entre slido e fluido durante a produo de petrleo.

Dessa forma, observa-se que o fenmeno descrito acima trata-se de


um problema multifsico, envolvendo o deslocamento de fluido pelo meio
poroso e o estado de tenses atuante na rocha, caracterizando um pro-
blema poroelstico. Assim, como ser apresentado em detalhes nos cap-
tulos 2 e 3, a modelagem matemtica aplicada para descrever tal fenmeno
fsico baseia-se na teoria da poroelasticadade [3], que envolve as equaes
da conservao da massa do fluido, lei de Darcy e as equaes de equilbrio
de tenses [36]. Ressaltando que estas equaes so acopladas, pois a
equao da conservao da massa do fluido possui um termo adicional
4 ALESSANDRO DAL PIZZOL - DISSERTAO DE MESTRADO

associado deformao volumtrica do meio, e as equaes de equilbrio


de tenses apresentam um termo auxiliar que incorpora o efeito da presso
do fluido no estado de tenses do meio poroso.
Dada a complexidade do acoplamento fluido/geomecnica e as difi-
culdades adicionais atreladas ao problema, tais como: heterogeneidades
e anisotropias do meio poroso, geometrias irregulares dos domnios etc, a
soluo de tal fenmeno somente possvel aplicando as tcnicas da simu-
lao numrica. Na engenharia de reservatrios, a simulao numrica
a principal ferramenta usada pelos engenheiros para prever os fenmenos
fsicos e balizar suas tomadas de decises. Por trs da simulao numrica,
esto os mtodos numricos, que so os responsveis por transformar o
conjunto de equaes diferenciais que descrevem o fenmeno fsico em
um conjunto de equaes algbricas capaz de ser facilmente resolvido nu-
mericamente.
Em geral, a aplicao de mtodos numricos para resolver equaes
diferenciais requer a discretizao do domnio de soluo, processo que
consiste na diviso em um nmero finito de blocos ou subdomnios, os
quais formam a denominada malha computacional. Esta malha determina
a localizao de um conjunto de pontos no domnio, nos quais valores
aproximados das variveis das equaes diferenciais so determinados por
meio do mtodo numrico.
Entre os principais mtodos numricos aplicados nos problemas de
engenharia, destacam-se o mtodo dos elementos finitos (MEF), o mtodo
das diferenas finitas (MDF) e o mtodo dos volumes finitos (MVF). O
MDF, j bastante em desuso, e o MVF so, em geral, aplicados na solu-
o de problemas de mecnica dos fluidos e transferncia de calor, en-
quanto o MEF, no caso da poroelasticidade, aplicado para o problema
estrutural da rocha. Neste ponto, cabe fazer um questionamento, e para
o problema acoplado fluido/geomecnica, qual mtodo numrico deveria
ser empregado, pois neste problema esto associadas duas diferentes fsi-
cas, mecnica dos fluidos e mecnica dos slidos, as quais so historica-
mente resolvidas por mtodos numricos diferentes. A estratgia adotada
pelos principais simuladores comerciais de reservatrio que possuem o
mdulo geomecnico, como o STARS e o GEM da Computer Modelling
Group (CMG) e o ECLIPSE da Schlumberger resolver as equaes do fluxo
e da geomecmica separadamente, de tal forma que o modelo de fluxo
resolvido pelo MDF ou MVF e as equaes do modelo geomecnico pelo
CAPTULO 1 INTRODUO 5

MEF. Para isso, os simuladores adotam estratgias de acoplamento para co-


municar as solues dos dois modelos. Diferentes estratgias ou mtodos
de acoplamento 1 esto implementados nestes simuladores, onde de uma
forma resumida, seguem o seguinte fluxo de soluo: inicialmente resolve-
se o modelo de fluxo obtendo o campo de presses, repassa-o para o mo-
delo geomecnico, onde sero calculados os deslocamentos, deformaes
e tenses atuantes na rocha. No retorno ao modelo de fluxo, a resposta
geomecnica da deformao do meio poroso computada atravs da atua-
lizao da porosidade e da permeabilidade. Na sequncia, os novos valores
de porosidade e permeabilidade sero considerados na prxima soluo
do modelo de fluxo. A forma de fazer a troca de informaes entre os
modelos depende do mtodo de acoplamento empregado no simulador.
Assim, observa-se que nesta estratgia so realizadas duas discreti-
zaes do domnio, uma para o fluido e outra para o slido, onde metdos
numricos com diferentes caractersticas esto sendo aplicadas no mesmo
problema fsico. Isso certamente dificulta a representatividade fsica do
acoplamento e no garante a conservao das propriedades fsicas na so-
luo. Tambm aumenta consideravelmente o nmero de interpolaes
das variveis na troca de informaes entre os modelos devido s duas
diferentes discretizaes. Alm disso, impossibilita a soluo do problema
de forma totalmente acoplada, onde as equaes so resolvidas simulta-
neamente.
Neste contexto onde se encaixa o principal interesse do presente
trabalho, resolver numericamente o problema acoplado fluido/geomecni-
ca aplicando o mesmo mtodo numrico em ambas as equaes dos mo-
delos de fluxo e geomecnico adotando uma mesma malha computaci-
onal. Essa metodologia visa respeitar fielmente o acoplamento e garan-
tir estabilidade e acurcia a soluo numrica. Para tal tarefa, busca-se
aplicar um mtodo numrico que garanta a conservao das propriedades
fsicas em nvel discreto, pois este requisito extremamente importante
para a convergncia da soluo do acoplamento. Desta forma, nada mais
indicado do que utilizar o mtodo dos volumes finitos, visto que, a garantia
da conservao das grandezas fsicas em nvel discreto uma caracterstica
intrnseca desta formulao [21]. No desenvolvimento desta metodolo-
gia, o maior desafio ser empregar a formulao do MVF nas equaes de
equilbrio de foras da geomecnica, visto que estas so historicamente

1 Os mtodos de acoplamentos sero vistos em detalhe no captulo 4.


6 ALESSANDRO DAL PIZZOL - DISSERTAO DE MESTRADO

resolvidas pelo MEF e h pouco relatos desta aplicao na literatura. J


o uso do MVF no modelo de fluxo extremamente difundido, pois o
principal mtodo numrico usado nesta aplicao.

1.2 Objetivos e contribuies


A presente dissertao tem como objetivo principal desenvolver e va-
lidar uma metodologia numrica para resolver problemas acoplados fluido/
geomecnica empregando o mtodo dos volumes finitos. Nesta meto-
dologia ambas as equaes dos modelos de fluxo e geomecnico sero
discretizadas com o MVF em uma mesma malha computacional. A malha
computacional adotada ser cartesiana com arranjo desencontrado das
variveis. Sero considerados apenas domnios bidimensionais de solu-
o, embora a metodologia conceitual seja a mesma para o uso em proble-
mas tridimensionais.
Um dos principais desafios desta pesquisa est em resolver o modelo
geomecnico com a discretizao do MVF, e mostrar que o mtodo num-
rico capaz de resolver este problema acoplado. Todo o desenvolvimento
da formulao numrica com a integrao das equaes do modelo geo-
mecnico e o tratamento das condies de contorno ser apresentado em
detalhes neste trabalho. Alm disso, ser discutida a forma adequada de
integrar as equaes de equilbrio de tenses com o MVF, mostrando as
diferenas em integr-las nas formas conservativa e no-conservativa.
O modelo constitutivo aplicado na modelagem geomecnica da ro-
cha ser o elstico linear, enquanto o modelo do escoamento ser o mo-
nofsico isotrmico, modelo este simplificado devido no estar no escopo
desta pesquisa analisar modelos de fluxo complexos, e sim avaliar o de-
sempenho do mtodo numrico na soluo do acoplamento fluido/geome-
cnica. O mtodo de acoplamento empregado nas simulaes ser o aco-
plamento iterativo, onde as equaes do modelo de fluxo e geomecnico
so resolvidas separadamente em cada nvel tempo, sendo iteradas n vezes
no mesmo nvel de tempo at alcanar a convergncia requerida. Depen-
dendo da tolerncia estipulada, este acoplamento torna-se to rigoroso
quanto a soluo totalmente acoplada. A presso do fluido, a deformao
volumtrica e a porosidade sero os parmetros de acoplamento conside-
rados na soluo numrica.
CAPTULO 1 INTRODUO 7

A validao numrica da metodologia proposta ser realizada bus-


cando comprovar a eficincia do MVF na soluo do acoplamento. Para
isso, sero resolvidos problemas testes encontrados na literatura que apre-
sentam soluo analtica. O primeiro deles ser um problema clssico de
poroelasticidade elaborado e resolvido por Terzaghi [30], conhecido como
problema de Terzaghi. Na sequncia, ser proposto um problema similar
ao de Terzaghi quanto a geometria e as condies de contorno, porm com
a diferena do domnio de soluo deste ser formado por duas rochas com
diferentes propriedades fsicas. Isso possibilitar avaliar a acurcia da solu-
o numrica nas regies prximas interface das duas rochas quando so
aplicadas propriedades fsicas bastante distintas entre os dois meios. O ter-
ceiro exemplo a ser resolvido trata-se de um benchmark usado na valida-
o numrica de cdigos computacionais implementados para solucionar
problemas acoplados fluido/geomecnica. Conhecido como problema de
Mandel [22], este apresenta um comportamento no monotnico da pres-
so capaz de ser detectado apenas se o mtodo de acoplamento da soluo
numrica estiver fielmente representando a interao entre o fluido e a
geomecnica. Assim, este problema torna-se excelente para analisar a
robustez da soluo do acoplamento. Salientando que na apresentao
dos resultados dos trs primeiros casos, alm da validao numrica, sero
tambm discutidos os fenmenos fsicos atrelados a tais problemas. Aps
a validao numrica, ser simulado um ltimo caso que visa demonstrar
a abrangncia e potencialidade da modelagem aqui desenvolvida. O pro-
blema ser composto por um reservatrio contendo dois poos, um pro-
dutor e outro injetor, o qual est circundado por rochas no-reservatrio,
ou seja, o domnio de soluo tambm contempla as rochas adjacentes
ao reservatrio. Assim, com esta configurao, ser capaz de analisar os
efeitos da produo do reservatrio na variao do estado de tenses nas
rochas adjacentes. Alm disso, resultados da compactao do reservatrio
e consequente subsidncia na superfcie, deslocamentos e deformaes
da rocha reservatrio, variao da porosidade ao longo da tempo, entre
outras importantes informaes da anlise geomecnica tambm sero
apresentadas e discutidas.
Os resultados sero obtidos mediante um cdigo computacional im-
plementado em linguagem de programao C++.
8 ALESSANDRO DAL PIZZOL - DISSERTAO DE MESTRADO

1.3 Organizao do trabalho

O captulo 2 traz uma reviso bibliogrfica da evoluo da teoria da


poroelasticidade, apresentando os conceitos bsicos e definindo as princi-
pais propriedades fsicas poroelsticas. Abordando desde a teoria da con-
solidao de Biot [3], teoria base dos problemas acoplados fluido/estrutura,
at alcanar a formulao micromecnica [14]. Ao longo do captulo, defi-
nies de propriedades fsicas e ensaios para obteno destas so introdu-
zidos. Assim, este captulo busca familiarizar o leitor com os termos e pro-
priedades fsicas envolvidos no problema do acoplamento fuido/estrutura.
O captulo 3 descreve de forma detalhada a formulao matemtica
dos modelos geomecnico e de fluxo no reservatrio, os quais sero re-
solvidos numericamente com a metodologia numrica aqui desenvolvida.
Neste, realizado um interessante paralelo das velocidades do fluido e do
slido envolvidas na modelagem de um meio poroso deformvel e no de-
formvel, objetivando definir fisicamente o que cada velocidade significa,
e apontar os termos adicionais da equao da conservao da massa do
fluido definida para o meio poroso deformvel. Alm disso, a equao da
atualizao da porosidade deduzida passo a passo.
No captulo 4 so discutidos os mtodos e estratgias encontrados na
literatura para a soluo numrica de problemas acoplado fluxo/geomec-
nica. Como so classificados, fluxogramas de soluo, prs e contras de
cada mtodo, e possveis aplicaes. Tambm so abordados os parme-
tros fsicos envolvidos na soluo do acoplamento.
O captulo 5 descreve toda a formulao numrica aplicando o m-
todo dos volumes finitos na discretizao das equaes diferenciais dos
modelos geomecnico e de fluxo. Apresentando em detalhes a integra-
o das equaes, aplicao das condies de contorno, montagem dos
sistema lineares, algoritmo de soluo do acoplamento e critrios de con-
vergncia empregados. Alm disso, discutida a forma adequada de inte-
grar as equaes do modelo geomecnico, mostrando a importncia em
integr-las na forma conservativa e identificando os erros associados
integrao no conservativa.
O captulo 6 contempla os resultados obtidos com a formulao nu-
mrica. So resolvidos trs problemas testes encontrados na literatura
objetivando a validao numrica da formulao. Por ltimo resolve-se
um caso de aplicao prtica, buscando apresentar a potencialidade da
CAPTULO 1 INTRODUO 9

metodologia aqui desenvolvida.


Por fim, o captulo 7 conclui este trabalho com uma discusso geral
da metodologia numrica apresentada e dos resultados finais obtidos.
CAPTULO

2
TEORIA DA POROELASTICIDADE

O objetivo deste captulo abordar os princpios da poroelasticidade,


definindo conceitos bsicos e propriedades fsicas. Na primeira seo ser
apresentada a teoria da consolidao de Biot [3], a qual foi originalmente
formulada para descrever o fenmeno de sedimentao de solos. Como
na modelagem de Biot o solo foi definido como um meio poroso saturado
com um fluido, esta teoria tornou-se a principal base matemtica para re-
presentar diferentes meios porosos em estudos envolvendo acoplamento
fluido/estrutura. Em anlises geomecnicas na engenharia de reservat-
rios, esta teoria largamente aplicada, visto que a rocha reservatrio pos-
sui comportamento similar ao do solo. Na seo seguinte, ser discutida
a abordagem micromecnica do meio poroso [14], o qual considera con-
tribuies individuais dos constituintes slido e fluido. Nesta abordagem
so definidas novas constantes fsicas com diferentes significados, os quais
tornam-se mais fceis de serem entendidadas e empregadas. Por fim, sero
apresentadas as correlaes entre as propriedades poroelsticas que sero
utilizadas na deduo das equaes governantes deste trabalho.
A conveno de sinais adotada neste captulo ser a mesma adotada
para todo o trabalho. Tenses de trao so consideradas positivas e de
compresso negativas. A deformao volumtrica definida positiva para
expanso e negativa para contrao. O incremento de fluido positivo para
fluido adicionado ao volume de controle e negativo para fluido retirado do
volume de controle.

11
12 ALESSANDRO DAL PIZZOL - DISSERTAO DE MESTRADO

2.1 Teoria da consolidao de Biot


O mecanismo de consolidao de solos foi inicialmente explicado
por Terzaghi [30] a partir de experimentos em laboratrio, o qual analisou
a sedimentao de uma coluna de solo exposta uma carga constante
e impedida de se deslocar lateralmente (estado unidimensional). Nesta
pesquisa, Terzaghi introduziu os princpios das tenses efetivas. Aps este
trabalho, Biot [3] expandiu esta teoria para um caso tridimensional consi-
derando carga varivel com o tempo. Biot fez as seguintes consideraes
em seu modelo:

Material isotrpico e homogneo,

Reversibilidade na relao tenso-deformao,

Relao tenso-deformao linear,

Condio de pequenas deformaes,

Lquido incompressvel,

O lquido escoa pelo meio poroso seguindo a lei de Darcy.

2.1.1 Equaes de equilbrio de foras


Considere um volume cbico infinitesimal de meio poroso, conforme
mostrado na Figura 2.1, sujeito foras internas aplicadas em suas faces,
onde esto sendo desconsideradas as foras de campo. Este volume
considerado grande o suficiente comparado com o tamanho dos poros, o
qual possa ser assumido como um meio homogneo, e ao mesmo tempo
pequeno suficiente com a escala macroscpica do fenmeno. O tensor
tenso que age no volume infinitesimal definido por:

x x x y x z
=
y x y y y z
(2.1)
z x z y z z

o qual satisfaz a condio de equilbrio de foras, dada por:


CAPTULO 2 TEORIA DA POROELASTICIDADE 13

yy
yz yx

xy
zy
xx
zz zx
xz
x
z

Figura 2.1 Tensor tenso atuante no volume infinitesimal de meio poroso.

x x x y x z
+ + = 0
x y z
y x y y y z
+ + = 0 (2.2)
x y z
z x z y z z
+ + = 0
x y z
As tenses apresentadas em 2.2 so definidas como as tenses totais que
agem no meio poroso.
Denotando por u , v e w as componentes do vetor deslocamento do
meio poroso nas direes x, y, e z, respectivamente, as componentes do
tensor deformao so definidas por:

u 1 u v
 
"x x = "x y = +
x 2 y x
v 1 u w
 
"y y = "x z = + (2.3)
y 2 z x
w 1 v w
 
"z z = "y z = +
z 2 z y

A partir das suposies definidas por Biot de material isotrpico li-


near, a relao tenso-deformao do meio poroso expressa pela lei de
Hooke da teoria da elasticidade com um termo adicional, que considera o
efeito da presso do fluido no interior do meio poroso. Como o material
isotrpico, a variao da presso do fluido no causa deformaes cisa-
14 ALESSANDRO DAL PIZZOL - DISSERTAO DE MESTRADO

lhantes, assim este termo acrescentado apenas nas componentes nor-


mais da deformao [3].

x x p
"x x = y y + z z +
E E 3H
y y p
"y y = (x x + z z ) +
E E 3H
z z p
"z z = y y + x x + (2.4)
E E 3H
x y
"x y =
2G
x z
"x z =
2G
y z
"y z =
2G

onde p a presso do fluido ou poro-presso. Em 2.4 as constantes E ,


G e so respectivamente, o mdulo de Young, o mdulo de elasticidade
transversal e o coeficiente de Poisson, o qual esto relacionados por

E
G= (2.5)
2 (1 + )
Nota-se ainda em 2.4 a incluso de uma nova constante fsica definida por
1/H , a qual ser discutida posteriormente.
Com o objetivo de descrever completamente a condio macrosc-
pica do meio poroso, Biot introduziu uma nova grandeza escalar chamada
por ele de variation in water content1 , a qual definida como o incremento
de volume de gua por unidade de volume do meio poroso [3]. Em outras
palavras, esta grandeza o volume de fluido retirado ou armazenado no
volume de controle normalizado pelo volume do volume de controle. A
entrada ou sada de fluido do volume de controle pode ser devido de-
formao do meio poroso, a variao da presso do fluido ou a presena
de sumidouros ou fontes de gerao [36]. A seguinte relao, que define
esta nova grandeza uma relao linear com as componentes normais do
tensor tenso total e a presso do fluido, dada por

1 Neste trabalho vamos adotar uma definio mais atual para esta varivel, definida em

[36] como incremento do volume de fluido, ao invs de variao do volume de gua como foi
definida por Biot.
CAPTULO 2 TEORIA DA POROELASTICIDADE 15

1 p
= x x + y y + z z + (2.6)
3H R
onde 1/R uma constante fsica definida para balanceamento das equa-
es de tenso e presso. Esta equao tambm pode ser expressa em
funo da tenso total mdia,

1 p
= + (2.7)
H R
em que a tenso total mdia dada por

x x + y y + z z
= (2.8)
3
A tenso total mdia definida como um invariante de primeira or-
dem do estado de tenses, desta forma, o valor desta varivel independe
do plano de coordenadas em que as tenses normais esto atuando.
Assim, as equaes 2.4 e 2.6 so as relaes fundamentais que descre-
vem o estado de deformaes do meio poroso sob condies de equilbrio.
Nota-se que so necessrias quatro constantes fsicas G , , 1/H e 1/R para
definir estas relaes para o meio poroso, ao contrrio da elasticidade cls-
sica a qual so necessrias apenas duas [36].
Resolvendo 2.4 em funo das deformaes, tem-se:

tenso total () tenso efetiva (0 ) poro-presso (p )


z}|{ z }| { z}|{
"

x x = 2G "x x + p
1 2
"

y y = 2G "y y + p
1 2
"

z z = 2G "z z + p (2.9)
1 2
x y = 2G "x y
x z = 2G "x z
y z = 2G "y z

o qual observa-se que o tensor tenso total composto de duas parcelas:


uma formada pelas tenses efetivas que atuam na matriz slida e outra
pela presso hidrosttica exercida pelo fluido que preenche os poros [3].
Assim em uma forma tensorial, a equao 2.9 pode ser escrita por
16 ALESSANDRO DAL PIZZOL - DISSERTAO DE MESTRADO

= 0 p (2.10)

onde o delta de Kronecker. Ainda em 2.9, " a deformao volumtrica


formada pela soma das componentes normais do tensor deformao e
o coeficiente de Biot, definidos respectivamente por

" = "x x + "y y + "z z (2.11)

2(1 + )G
= (2.12)
3(1 2 )H
Substituindo 2.9 em 2.6, podemos escrever a equao do incremento de
fluido em funo da deformao volumtrica e da presso,

p
= " + (2.13)
Q
onde Q o mdulo de Biot ou inverso do fator de armazenamento, dado
por

1 1
= (2.14)
Q R H

2.1.2 Equao da continuidade para o uido


Para obter esta equao vamos considerar novamente um volume
infinitesimal de meio poroso com as mesmas caractersticas aos da Figura
2.1, cujo o escoamento de fluido em seu interior descrito pela lei de
Darcy, dada por

1
v = K p (2.15)

onde v o vetor velocidade de Darcy, K a permeabilidade absoluta e a
viscosidade 2 . Assumindo que o fluido incompressvel, tem-se que a taxa
de variao do volume de fluido no volume de controle igual a soma dos
fluxos que atravessam as faces do mesmo, assim

2 Biot [3] usou a constante k chamada de coeficiente de permeabilidade para representar

a razo entre a permeabilidade absoluta e a viscosidade. Neste trabalho optou-se por manter
a permeabilidade e a viscosidade explcitas na equao 2.15 para seguir a mesma notao em
todo o texto.
CAPTULO 2 TEORIA DA POROELASTICIDADE 17


= v (2.16)
t
Substituindo 2.13 e 2.15 em 2.16, obtm-se

1 p K 2 "
p = (2.17)
Q t t
a qual a equao formulada por Biot [3] para representar o escoamento
do fluido em um meio poroso deformvel.

2.1.3 Equaes governantes


As equaes diferenciais que descrevem o fenmeno transiente da
consolidao so obtidas substituindo as equaes constitutivas das com-
ponentes de tenso total 2.9 nas equaes de equilbrio de foras 2.2. Com
a adio da equao da continuidade do fluido 2.17, o sistema de equaes
est completo.

G " p
G 2 u + =0
1 2 x x
G " p
G 2 v + =0 (2.18)
1 2 y y
G " p
G 2 w + =0
1 2 z z
1 p K 2 "
p =
Q t t

Onde as quatro incgnitas so as componentes do vetor deslocamento u ,


v e w e a presso do fluido p .

2.1.4 Interpretao fsica das constantes de Biot


Para realizar a interpretao fsica das constantes de Biot vamos con-
siderar uma amostra de meio poroso saturada com fluido, a qual est ex-
posta a um carregamento isotrpico de tenses. Ou seja, as tenses to-
tais normais aplicadas na amostra apresentam mesmo valor, assim x x =
y y = z z = . Com isso, as equaes 2.4 e 2.7 que descrevem o estado de
deformaes do meio poroso podem ser reagrupadas na forma
18 ALESSANDRO DAL PIZZOL - DISSERTAO DE MESTRADO

Vb 1 1
"= = + p (2.19)
Vb Kb H

1 1
= + p (2.20)
H R
onde Vb o volume total da amostra (bulk volume).
As constantes poroelsticas de Biot so obtidas a partir da resposta
volumtrica da amostra quando esta exposta a variaes no estado de
tenses ou na presso do fluido. Assim, o significado fsico das constantes
das equaes 2.19 e 2.20 dado pela razo entre uma varivel dependente
e uma varivel independente, enquanto a outra varivel independente
mantida constante [36].

" 1

= (2.21)
p =0 K b

" 1

= = (2.22)
p =0 p =0 H

1

= (2.23)
p =0 R

O coeficiente 1/K b dado pela razo da variao da deformao volum-


trica da amostra pela variao da tenso total aplicada, enquanto a presso
do fluido mantida constante. Esta constante K b definida como o m-
dulo de compresso volumtrica drenado. O coeficiente 1/H chamado
de coeficiente de expanso poroelstico e descreve quanto o volume da
amostra varia devido variao da presso, enquanto o estado de ten-
ses aplicado mantm-se constante 3 . O coeficiente 1/R definido como
o coeficiente de armazenamento especfico sob condio de tenso total
aplicada constante. Este dado pelo volume de fluido armazenado na
amostra normalizado pelo volume da amostra dividido pela variao de
presso do fluido a qual a amostra foi submetida. Na anlise micromec-
nica ser mostrado que a constante 1/R dada por uma relao entre as
compressibilidades total, dos poros, do fluido e dos gros slidos. Assim,
esta grandeza apresenta a mesma unidade de compressibilidade.

3 Biot provou atravs de consideraes de energia que ambas expresses de 2.22 so iguais

a 1/H .
CAPTULO 2 TEORIA DA POROELASTICIDADE 19

Biot introduziu tambm outras duas constantes poroelsticas bas-


tante utilizadas para caracterizar meios porosos.



= (2.24)
" p =0

1

= (2.25)
p "=0 Q

A primeira delas o coeficiente de Biot , o qual definido por uma


razo de deformaes. Pois dado pela razo entre o volume de fluido
injetado ou retirado da amostra e a variao do volume total, enquanto a
presso do fluido mantida constante. A equao 2.24 mostra que no
pode ser maior do que 1, visto que o volume de fluido ganho ou perdido
pela amostra no pode ser maior que a variao total do volume da amos-
tra, assim varia entre 0 e 1. Do ponto de vista das rochas reservatrio,
= 1 caracteriza as rochas que apresentam gros slidos incompressveis,
tais como arenitos inconsolidados e friveis, e = 0 representa rochas
sem nenhuma porosidade, tais como as rochas salinas. J o coeficiente
1/Q chamado de coeficiente de armazenamento especfico sob condio
de deformao volumtrica constante. Este mede a quantidade de fluido
(por unidade de volume) que pode ser injetado em uma amostra para uma
dada variao da presso, enquanto o volume total da mesma mantido
constante. No decorrer do captulo ser mostrado que 1/Q uma relao
entre as compressibilidades total, do fluido e dos gros slidos.

2.1.5 Comentrios
A teoria da consolidao tridimensional de Biot mais conhecida
atualmente como teoria da poroelasticidade linear, chamada assim pela
primeira vez por Geertsma [16]. Esta teoria foi bastante estudada devido
a grande aplicabilidade em problemas de acoplamento fluido-estrutura
e reformulada algumas vezes para melhor se adequar para determinado
fim. Biot extendeu para materiais anisotrpicos e no lineares [4], [5].
Desenvolveu tambm estudos de propagao de ondas em meios porosos
[6].
Rice e Cleary [26] reformularam as equaes da teoria da poroelasti-
cidade de Biot propondo novas variveis, que descrevem melhor o com-
portamento poroelstico de rochas e solos e so facilmente medidas em
20 ALESSANDRO DAL PIZZOL - DISSERTAO DE MESTRADO

laboratrio. Eles apresentaram uma tabela com estas novas propriedades


poroelsticas para algumas rochas.
De posse das formulaes de Biot e de Rice e Cleary, nota-se que as
constantes de Biot no so capazes de descrever individualmente o meio
poroso, ou seja, elas esto amarradas para um sistema fluido-estrutura,
assim no possvel por exemplo identificar a compressibilidade do fluido
ou da matriz slida de forma separada. Neste ponto de vista, as variveis
introduzidas por Rice e Cleary tornam-se bastante atraentes, pois apresen-
tam as constribuies individuais das fases slida e lquida. Por exemplo,
possvel obter valores individuais para a compressibilidade da matriz s-
lida, dos poros e do fluido. Isto bastante til em anlises de acoplamento
geomecnica/reservatrio, pois facilitam na formulao matemtica do
modelo podendo realizar hipteses diferentes para o slido e para o fluido.

2.2 Formulao Micromecnica


Detournay e Cheng definiram a Formulao Micromecnica como
a abordagem onde as contribuies individuais dos constituintes slido e
fluido so explicitamente consideradas [14]. Esta formulao foi realizada
fazendo uso das equaes da poroelasticidade clssica desenvolvidas por
Biot e por Rice e Cleary. Eles retrabalharam estas introduzindo conceitos
de variaes de volumes e realizando o acoplamento deformao-difuso.
Para analisar o sistema slido-fluido em uma forma micromecnica,
Detournay e Cheng avaliaram a resposta volumtrica de um meio poroe-
lstico sujeito a uma tenso total isotrpica aplicada e uma poro-presso
p 4 . Este carregamento foi decomposto em duas parcelas: a primeira cor-
respondente a tenso efetiva de Terzaghi 0 = + p e a segunda com-
ponente considerando a presso confinante com a mesma magnitude da
poro-presso p 0 = p . Esta decomposio do carregamento ser denotada
por 0 e p 0 .
Nesta formulao, os conceitos das compressibilidades dos consti-
tuintes que formam o meio poroso so introduzidos. Alm disso, so es-
clarecidas as condies drenada e no drenada para o material.

4 Para manter a mesma notao e conveno de sinais em todo trabalho, a formulao

micromecnica no ser abordada com a mesma notao usada por Detournay e Cheng [14].
Assim, as variveis se relacionam da seguinte forma: a tenso total isotrpica equivalente
presso total de [14] com sinal negativo ( = P ) e a tenso efetiva de Terzaghi equivalente
presso efetiva de Terzaghi de [14] com sinal negativo ( 0 = P 0 ).
CAPTULO 2 TEORIA DA POROELASTICIDADE 21

2.2.1 Respostas volumtricas drenada e no drenada


As respostas drenada e no drenada so usadas em testes de labo-
ratrio para determinar propriedades poroelsticas. Estes dois modos de
deformao definem os limites de comportamento do material.

Resposta drenada (p = 0)

Nesta condio, conforme mostrado na Figura 2.2, os efeitos da vari-


ao volumtrica so mensurados sob condio de variao de pres-
so nula do fluido. Ou seja, o fluido pode movimentar-se sem resis-
tncia nos poros do material.

1 1 Vb

= (2.26)
Kb Vb p =0

O mdulo de compresso volumtrica drenado K b um exemplo de


propriedade poroelstica determinada nesta condio.

Permevel


p = 0


Figura 2.2 Volume de controle para teste drenado.

Resposta no drenada ( = 0)

Conforme mostrado na Figura 2.3, a resposta no drenada caracte-


riza a condio onde o fluido mantido preso no meio poroso, ou
seja, nenhum fluido atravessa as faces do volume de controle.

1 1 Vb

u = (2.27)
Kb Vb =0

22 ALESSANDRO DAL PIZZOL - DISSERTAO DE MESTRADO

O mdulo de compresso volumtrica no drenado K bu 5 um exem-


plo de propriedade no drenada. Este apresenta valores definidos
entre K b e +. Nota-se que estas propriedades no drenadas so
afetadas pela presena do fluido.

Impermevel


p = -B


Figura 2.3 Volume de controle para teste no drenado.

Usando estas definies, podemos introduzir um novo coeficiente


poroelstico chamado de coeficiente de Skempton, definido para uma con-
dio no drenada = 0 da equao 2.20,

p

B = (2.28)
=0

Este coeficiente definido pela razo entre a variao da presso do fluido


p e a variao da tenso total aplicada . Fisicamente o coeficiente de
Skempton a medida de como a tenso aplicada em um meio poroso
distribuda entre a matriz slida e o fluido. Este coeficiente varia entre 0 e 1.
Este tende a um para meios porosos saturados com fluido incompressvel,
porque a carga suportada pelo fluido. E tende a zero para meios porosos
infiltrados com gs, onde a carga suportada pela matriz slida [36].

2.2.2 Resposta volumtrica de um meio poroelstico


Para anlise da resposta volumtrica, vamos considerar uma amostra
de meio poroso com volume total Vb , contendo um espao poroso inter-
conectado de volume Vp . O volume combinado pela matriz slida e os
poros isolados definido por Vs , assim Vb = Vp + Vs . Considerando o meio

5 Neste trabalho as propriedades determinadas sob condio no drenada sero identifi-

cadas com sobrescrito u, do ingls undrained.


CAPTULO 2 TEORIA DA POROELASTICIDADE 23

totalmente saturado, o fluido que pode escoar livremente na amostra


ento Vf = Vp . A porosidade definida pela razo entre Vp /Vb [14].
Assim, a resposta volumtrica de um material poroso sob as compo-
nentes do carregamento 0 e p 0 pode ser descrita em termos de Vb /Vb
e Vp /Vp , deformao volumtrica do volume total e do espao poroso,
respectivamente. Substituindo estas novas componentes do carregamento
e as definies dos volumes em 2.19 e 2.20, obtm-se

Vb 0 p0
= 0 (2.29)
Vb Kb K s

Vp 0 p0
= (2.30)
Vp Kp K
Estas equaes constitutivas introduzem trs novos mdulos de compres-
so K s0 , K p e K , os quais sero definidos na seo 2.2.4. As equaes
2.29 e 2.30 podem ser reescritas usando o volume da matriz slida Vs e a
porosidade como variveis dependentes [14].

Vs

1 1 1
= 0 p0 (2.31)
Vs (1 )K s
0 1 0
Ks K



1 1 1 1 1
= +
0
p0 (2.32)
1 K b 1 K s0 1 K s0 K

As duas equaes acima descrevem a deformao volumtrica da matriz


slida e a deformao relativa do espao poroso com relao ao volume da
matriz slida.
As equaes constitutivas 2.29 2.32 so as respostas volumtricas
para os diferentes constituintes do meio poroso, ou seja, as deformaes
volumtricas total, da matriz slida e dos poros esto definidas explicita-
mente. A grande vantagem desta abordagem micromecnica est na an-
lise de casos particulares 6 , os quais consideram hipteses especficas para
cada componente. Por exemplo, em aplicaes da geomecnica podem
ocorrer casos onde a matriz slida da rocha considerada incompressvel
e o fluido em seu interior considerado compressvel. Assim, estas consi-

6 No apndice A esto apresentadas as correlaes entre as constantes poroelsticas, e na

seo A.3 esto discutidos os casos particulares.


24 ALESSANDRO DAL PIZZOL - DISSERTAO DE MESTRADO

deraes podem ser realizadas nesta formulao, devido a mesma possuir


as compressibilidades dos diferentes constituintes de forma explcita nas
equaes constitutivas. Outra vantagem desta formulao est na faci-
lidade em obter os valores das propriedades poroelsticas, pois podem
ser mensurados individualmente em ensaios de laboratrio, ao contrrio
das constantes clssicas de Biot que necessitavam obter valores para um
sistema fluido-estrutura.

2.2.3 Resposta volumtrica de um meio poroelstico ideal


Agora vamos considerar um material poroso ideal formado por poros
completamente conectados e por uma matriz slida isotrpica e micros-
copicamente homognea 7 . Assim, quando aplicado um carregamento
p 0 neste material, todo o constituinte slido est exposto a uma presso
uniforme p em todos os pontos. Com isso, este carregamento no produz
nenhuma deformao cisalhante e este material est submetido a apenas
deformaes volumtricas uniformes [15], tal que

Vs Vp Vb
= = (2.33)
Vs Vp Vb
Assim, aplicando 2.33 em 2.29 e 2.30 com 0 = 0 obtm-se a seguinte
identidade entre os mdulos de compresso volumtrica

K s0 = K = K s (2.34)

onde K s agora definido como o mdulo de compresso volumtrica da


matriz slida ou dos gros slidos. Com a identidadade 2.34, as equaes
2.31 e 2.32 so reduzidas para

Vs 1 1 0
= 0 p (2.35)
Vs (1 )K s Ks


 
1 1 1
= 0 (2.36)
1 Kb 1 K s
Nota-se pela equao 2.36, que a variao da porosidade controlada pela
variao da tenso efetiva de Terzaghi 0 [14]. Assim, para este caso parti-

7 O meio poroso abordado neste trabalho a rocha reservatrio, assim neste contexto

uma rocha reservatrio dita homognea quando esta completamente formada por gros
slidos de um mesmo mineral [36].
CAPTULO 2 TEORIA DA POROELASTICIDADE 25

cular, as relaes para as constantes , K bu , B e 1/Q em funo das com-


pressibilidades apresentadas no apndice A ficam simplicadas para

Kb
=1 (2.37)
Ks

2 K f

K bu = K b 1 + (2.38)
(1 )( )K f + K b

K f
B= (2.39)
[ (1 )]K f + K b

1
= + (2.40)
Q Kf Ks
Este caso particular apresentado nesta seo ser aplicado no mo-
delo matemtico que descreve o acoplamento geomecnica/reservatrio
desenvolvido neste trabalho.

2.2.4 Denio das compressibilidades


Na engenharia de petrleo, os parmetros de compressibilidades so
mais usuais que os mdulos de compresso volumtrica, que foram des-
critos at o momento. Assim, as compressibilidades so definidas pelo
inverso dos mdulos de compresso volumtrica e indicam quanto de-
terminado constituinte pode ser comprimido. Em uma forma geral, so
razes da variao fracional do volume com respeito a uma variao de
presso [36]. Estas so apresentadas a seguir

1 1 Vb

cb = = (2.41)
Kb Vb p =0

1 1 Vb

cs = = (2.42)
Ks Vb p 0 =0

1 1 Vp

cp = = (2.43)
Kp Vp p =0

1 1 Vf
cf = = (2.44)
Kf Vf p
26 ALESSANDRO DAL PIZZOL - DISSERTAO DE MESTRADO

onde c b , c s , c p e c f representam as compressibilidades total, da matriz s-


lida ou dos gros slidos, dos poros e do fluido, respectivamente. Maiores
detalhes destes parmetros e como so mensurados em laboratrio podem
ser encontrados em Wang [36].
CAPTULO

3
FORMULAO MATEMTICA

Neste captulo so apresentadas as equaes governantes que sero


utilizadas nas simulaes deste trabalho. Estas equaes descrevem o fen-
meno fsico do acoplamento entre a geomecnica e o escoamento de fluido
no reservatrio e so derivadas de trs princpios bsicos: equilbrio de
foras no meio poroso, conservao da massa para o fluido e lei de Darcy
[10]. A formulao matemtica deste problema pode ser separada em dois
modelos: o modelo geomecnico que responsvel por descrever o estado
de tenses na rocha reservatrio e o modelo de reservatrio que representa
o escoamento do fluido em um meio poroso deformvel. A seguir, so
deduzidos estes dois modelos para um domnio bidimensional.

3.1 Modelo geomecnico


As equaes governantes para o modelo geomecnico so derivadas
da teoria da poroelasticidade de Biot e da lei das tenses efetivas de Ter-
zaghi, definidas na seo 2.1. Como no presente trabalho ser considerado
um domnio fsico bidimensional, as equaes do equilbrio de tenses
descritas em 2.2 necessitam ser modificadas para um estado bidimensio-
nal. Assim, optou-se por um estado plano de deformaes, o qual assume
que as deformaes da rocha reservatrio na direo z so nulas e conse-
quentemene o problema torna-se reduzido em duas dimenses no plano
(x , y ). Esta hiptese baseia-se na considerao que nas fronteiras normais

27
28 ALESSANDRO DAL PIZZOL - DISSERTAO DE MESTRADO

a direo z , a rocha reservatrio est em contato com rochas adjacentes


de rigidez bem maiores ao do reservatrio, restringindo o deslocamento
da mesma nesta direo.
Neste modelo so assumidas as seguintes hipteses:

Material isotrpico e homogneo,

Matriz slida formada por gros slidos compressveis,

Condio de pequenas deformaes,

Reversibilidade na relao tenso-deformao,

Relao tenso-deformao linear regida pela lei de Hooke,

Considera foras de corpo,

Estado plano de deformaes ("z z = "x z = "y z = 0).

Lembrando que a conveno de sinais adotada no presente trabalho


tenses de trao como positivas e tenses de compresso negativas. J a
deformao volumtrica definida positiva para expanso e negativa para
contrao.
Antes de deduzirmos as equaes para este modelo, interessante
analisar a equao 2.10, mais precisamente a parcela das tenses efetivas,
reescrita aqui por completeza.

= 0 p

As tenses efetivas atuam na matriz slida e esto relacionadas com


o estado de deformao do meio poroso. Como a matriz slida analisada
sem considerar o fluido contido nos poros, a deformao do meio poroso
no depende da poro-presso [36]. Desta forma, a relao entre tenso
efetiva e deformao pode ser expressa na forma,

0 = D" (3.1)

onde D a matriz constitutiva, e pode ser definida atravs de vrios mo-


delos constitutivos, conforme apresentados por Desai e Siriwardane [13].
Neste trabalho considerado o modelo constitutivo elstico linear, mas
conforme anlise, outros modelos constitutivos como elstico no-linear,
CAPTULO 3 FORMULAO MATEMTICA 29

plstico ou viscoelstico podem ser adicionados ao modelo aqui desenvol-


vido.
Voltando deduo das equaes governantes, vamos definir as equa-
es de equilbrio de foras para o estado plano de deformaes. Partindo
de 2.2 e adicionando o termo das foras de campo, tem-se

x x x y
+ + g x = 0
x y
y x y y (3.2)
+ + g y = 0
x y

onde g x e g y so as componentes do vetor acelerao da gravidade g e


a densidade total da rocha, definida por

= (1 )s + f (3.3)

onde s e f so as densidades dos gros slidos e do fluido, respectiva-


mente.
Assim, substituindo a condio de estado plano de deformaes
("z z = "x z = "y z = 0) em 2.4 e isolando as tenses totais como variveis
dependentes, chega-se em

1
 
x x = "x x + "y y p

1
 
y y = "x x + "y y p (3.4)

x y = 2G "x y

onde a constante definida pela expresso 2.37 e a constante de


Lam, dada por

E
= (3.5)
(1 + )(1 2 )
Nota-se da equao 2.4, que a componente normal da tenso total na
direo z no nula, e representada por

z z = (x x + y y ) (1 2 )p (3.6)
30 ALESSANDRO DAL PIZZOL - DISSERTAO DE MESTRADO

Reescrevendo de 2.3, as relaes das deformaes com os desloca-


mentos, para este caso, tem-se

u
"x x =
x
v
"y y = (3.7)
y
1 u v
 
"x y = +
2 y x

Logo, o conjunto de equaes 3.2, 3.4 e 3.7 descrevem o comporta-


mento mecnico da rocha reservatrio, onde as componentes do deslo-
camento so independentes da direo z . Substituindo 3.7 em 3.4, e estas
em 3.2, obtm-se as equaes de equilbrio na forma diferencial em funo
dos deslocamentos [36],

2u 2u u 2v p
   2 
G
G + + + + g x = (3.8)
x2 y 2 1 2 x 2 x y x
v 2v 2u 2v p
 2   
G
G + + + + g y = (3.9)
x2 y 2 1 2 y x y 2 y

Portanto, as equaes 3.8 e 3.9 so as equaes governantes do mo-


delo geomecnico e sero resolvidas numericamente no presente trabalho.
Nota-se, que estas apresentam u , v e p como incgnitas, assim necessita-
se de mais uma equao para completar o sistema. A equao que com-
pleta o sistema obtida do modelo de reservatrio, e ser deduzida na
prxima seo.

3.2 Modelo de reservatrio


Neste trabalho considerada a descrio macroscpica clssica de
escoamento em meios porosos, explicada em detalhes por Hurtado [19],
onde no necessrio o conhecimento morfolgico do meio poroso. As-
sim, as grandezas fsicas so definidas em toda a regio porosa e represen-
tam mdias volumtricas dos valores microscpicos na regio circundante.
As equaes governantes do modelo de reservatrio so baseadas na
CAPTULO 3 FORMULAO MATEMTICA 31

equao da conservao da massa para o fluido e da lei de Darcy generali-


zada para meios porosos deformveis.
A deduo da equao da conservao da massa do fluido ser reali-
zada fazendo um paralelo entre o escoamento de fluido em meios porosos
deformveis e no deformveis. Isto possibilita, atravs da anlise dos
fluxos de massa, perceber as similaridades entre os dois casos e identificar
o termo adicional ao fluxo devido ao movimento do slido. Alm disso,
desta forma, torna-se bastante claro o significado fsico de cada uma das
velocidades envolvidas no problema, os quais muitas vezes so apresenta-
das de forma confusa na literatura.
Assim, para este modelo so feitas as seguintes hipteses:

Escoamento monofsico bidimensional,

Meio poroso isotrpico e homogneo,

Rocha e fluido isotrmicos,

Fluido pouco compressvel,

Viscosidade do fluido constante,

Permeabilidade constante,

Matriz slida formada por gros slidos compressveis,

Considera ao da gravidade.

Considere um volume de controle fixo no espao, conforme mostrado


na Figura 3.1, cujo volume total Vb = x y 1 1 , o volume de poros
interconectados Vp e o volume da matriz slida, incluindo os poros no
conectados Vs . Com isso,

Vb = Vp + Vs (3.10)

Para um meio poroso totalmente saturado, o volume de fluido Vf que


pode escoar livremente pelo meio o prprio volume dos poros, assim
Vf = Vp . E a porosidade definida pela razo entre o volume poroso
e o volume total, ou seja,

1A dimenso do volume de controle na direo z igual a unidade.


32 ALESSANDRO DAL PIZZOL - DISSERTAO DE MESTRADO

m y+y
y+y

mx mx+x

y
m x x+x
y my
x

Figura 3.1 Volume de controle para o balano de massa.

Vp Vp
= = (3.11)
Vb Vp + Vs
As variveis m x e m y , ilustradas na Figura 3.1, so as parcelas do
fluxo de massa do fluido (massa por unidade de tempo) que atravessam
as fronteiras do volume de controle nas direes x e y , respectivamente.
Afim de observar com mais detalhes o fluxo de massa atravs de uma
dada seo plana, as Figuras 3.2 e 3.3 apresentam o fluxo de massa atravs
da fronteira esquerda do volume de controle da Figura 3.1, para a matriz
slida em repouso e em movimento, respectivamente.
Para o caso onde o meio poroso no se deforma, conforme Figura 3.2,
o fluxo de massa atravs da seo com comprimento y definido por
Z y +y

m x = f vp x d y (3.12)
y

onde vp a velocidade de poros, o qual representa a velocidade do fluido


em cada poro e varia de poro para poro. Como invivel avaliar vp , devido
complexidade da geometria do meio poroso, o fluxo atravs da seo
porosa representado em funo da velocidade de Darcy ou velocidade
superficial, que relacionada com a velocidade de poros mdia na forma

v = vp (3.13)
CAPTULO 3 FORMULAO MATEMTICA 33

[ vp ]
v
y+y

mx

y
_
v = vp

Figura 3.2 Velocidades envolvidas no escoamento em um meio poroso


no deformvel.

onde, v igual a mdia da velocidade de poros multiplicada pela frao


de vazio da seo plana, porm esta velocidade v est distribuda em toda
a seo de comprimento y , conforme Figura 3.2. Em outras palavras,
v pode ser interpretada como a velocidade com que o fluido estaria se
movendo, se este ocupasse toda a seo de comprimento y , e que repro-
duzisse a mesma vazo mssica que passa em cada poro com velocidade
vp nesta mesma seo. Com isso, o fluxo de massa atravs desta seo pode
ser expresso por

m x = f vx y (3.14)

De forma anloga para o meio poroso deformvel, conforme ilus-


trado na Figura 3.3, o fluxo de massa atravs da seo de comprimento
y definido por
Z y +y Z y +y

m x = f vp x d y + f vs x d y (3.15)
y y
| {z } | {z }
m f m s

onde vs a velocidade com que a matriz slida se movimenta. Nota-se,


34 ALESSANDRO DAL PIZZOL - DISSERTAO DE MESTRADO

[ vp ] [ vs ] [ vp + vs ]
v vs vC
y+y

mx

y
_
v = vp vs = vs v C= v +vs

Figura 3.3 Velocidades envolvidas no escoamento em um meio poroso


deformvel.

que o fluxo de massa neste caso acrescentado por uma parcela m s , que
pode ser interpretada como a quantidade de massa de fluido que carre-
gada pela matriz slida para dentro do volume de controle. Assim, agru-
pando os termos de 3.15, obtm-se
Z y +y

m x = f vp x + vs x d y (3.16)
y

Cabe observar neste momento, tanto pela equao 3.16, quanto pela Fi-
gura 3.3, que a velocidade do fluido que atravessa a frao de vazios da
seo de comprimento y dada pela soma de vp e vs . Assim, como
sabido da dificuldade de representao de vp , agora para o meio poroso
deformvel, o fluxo de massa representado por uma velocidade de Darcy
composta, a qual definida por

vc = (vp + vs ) (3.17)

Assim, conforme Figura 3.3, a velocidade de Darcy composta formada


pela soma de duas velocidades, tal que

0
vc = v + vs (3.18)
CAPTULO 3 FORMULAO MATEMTICA 35

onde v a tradicional velocidade de Darcy, relacionada com o gradiente de


presso na forma

K
v= p f g (3.19)

0
e vs , definiremos como a velocidade de Darcy da matriz slida, dada por

0
vs = vs (3.20)
0
Para interpretar vs , vamos pensar em um caso idealizado onde o fluido no
apresenta movimento em relao a matriz slida, ou seja, tem-se vp = 0.
Aparentemente, no haveria fluxo de massa atravs da fronteira do volume
de controle, porm, se o slido estiver se movendo com velocidade vs ,
teremos massa de fluido sendo carregada pelo slido atravs da fronteira.
Assim, a velocidade que reproduz este fluxo de massa de forma distribuda
em toda a seo de comprimento y a velocidade de Darcy da matriz
slida.
Portanto, o fluxo de massa de fluido escoando em um meio poroso
deformvel atravs de uma seo plana pode ser representado por

m x = f vxc y (3.21)

Aps o esclarecimento do fluxo de massa envolvido em questo, po-


demos deduzir a equao da conservao da massa em um meio poroso
deformvel, atravs de um balano de massa no volume de controle da
Figura 3.1, na forma

 
f vx
c
f vx
c
y 1
x ,y ,t x +x ,y ,t
 
+ f vcy f vcy x 1 (3.22)

x ,y ,t x ,y +y ,t
( f )
 
= + q x y 1
t

onde q a taxa de massa injetada ou removida do volume de controle


(massa por unidade de volume por unidade de tempo). Por conveno,
q positivo para massa introduzida no volume de controle e negativo para
36 ALESSANDRO DAL PIZZOL - DISSERTAO DE MESTRADO

massa retirada do volume de controle. Dividindo 3.22 por x y 1, obtm-


se


f vxc f vxc f vcy f vcy

x ,y ,t x +x ,y ,t x ,y ,t x ,y +y ,t ( f )
+ q = (3.23)
x y t

Aplicando o limite com x , y 0, chega-se a equao da conservao


da massa na forma

( f ) ( f vxc ) ( f vcy )
= q (3.24)
t x y
ou, escrita na forma compacta

( f )
+ ( f vc ) + q = 0 (3.25)
t
Comparando 3.25 com a equao da conservao da massa para meios
porosos no deformveis,

( f )
+ ( f v) + q = 0 (3.26)
t
tem-se que a velocidade vc em meios porosos deformveis, equivale ve-
locidade v para meios porosos no deformveis.
Substituindo 3.20 em 3.18, e esta em 3.25, obtm-se a equao da conser-
vao da massa contemplando a velocidade da fase slida,

( f )
+ f (v + vs ) + q = 0 (3.27)
t
Aplicando a hiptese de fluido pouco compressvel, podemos escrever a
equao acima na forma,

1 ( f )
+ v + vs + q = 0

(3.28)
f t
onde q uma vazo volumtrica retirada ou injetada do volume de con-
trole por unidade de volume.
Expandindo o termo acumulativo da equao 3.28 e considerando
que o meio poroso homogneo, ou seja, no h variao da porosidade
em relao as coordenadas espaciais, obtm-se
CAPTULO 3 FORMULAO MATEMTICA 37

f
v + vs +
+ +q = 0 (3.29)
t f t
|{z} | {z } |{z} | {z }
I II III IV

Neste momento, necessitamos expressar cada termo da equao 3.29


em funo das variveis primrias u , v e p , sendo elas, componentes do
vetor deslocamento e presso do fluido. Assim, para facilitar nesta dedu-
o, vamos trabalhar individualmente cada termo.

Termo I
O divergente de v obtido fazendo uso da lei de Darcy, o qual rela-
ciona a taxa de escoamento com o gradiente de presso do fluido,
assim

 
K
v = p f g (3.30)

onde g o vetor acelerao da gravidade.

Termo II
Partindo da definio de deformao volumtrica do meio poroso,
expressa por

u v w
" =u= + + (3.31)
x y z

onde u o vetor deslocamento do meio poroso. Derivando 3.31 em


funo do tempo, tem-se

"
= " = vs (3.32)
t

Assim,o termo II pode ser definido por

"
vs = (3.33)
t
ou, expresso na forma

mT "
vs = (3.34)
t
38 ALESSANDRO DAL PIZZOL - DISSERTAO DE MESTRADO

onde m um vetor unidimensional com elementos binrios, onde


define-se 1 para as componentes normais e 0 para as componentes
cisalhantes do tensor deformao ". Este representado por

T
m= 1 1 1 0 0 0 (3.35)

Este vetor tambm auxiliar nas dedues do prximo termo.

Termo III
A porosidade um parmetro bastante empregado para acoplar o
modelo geomecnico com o modelo de reservatrio. Vrias correla-
es para expressar a variao temporal da porosidade so encon-
tradas na literatura, tais em Chin et al. [10], Geerstma [15], Settari
e Mourits [28], Thomas et al. [31], Tran et al. [32]. Estas correla-
es apresentam a variao da porosidade em funo da deformao
volumtrica, da presso do fluido ou das tenses efetivas. Neste
trabalho, a variao da porosidade ser definida em funo da de-
formao volumtrica e da presso do fluido seguindo a abordagem
desenvolvida por Detournay e Cheng [14], mostrada na seo 2.2.3.
Assim, partindo da definio de porosidade 3.11 e derivando esta
equao com relao ao tempo, tem-se

1 d Vb
d = d Vp Vp 2 (3.36)
Vb Vb

Substituindo 3.10 na equao anterior, chega-se em

 d Vb d Vs
d = 1 (3.37)
Vb Vb
|{z} |{z} |{z}
variao da variao variao
porosidade do volume do volume
total dos gros

onde a equao 3.37 mostra que a variao da porosidade com-


posta por duas parcelas: a primeira corresponde a variao do vo-
lume total e a segunda a variao volumtrica dos gros slidos. Aqui,
cabe ressaltar que em alguns modelos de acoplamento reservatrio/
geomecnica, como apresentados em Thomas et al. [31], Chin e
Thomas [9] e Pan et al. [25], assumida a hiptese de gros slidos
CAPTULO 3 FORMULAO MATEMTICA 39

incompressveis. Desta forma, o segundo termo de 3.37 desconsi-


derado e a equao para correo da porosidade torna-se

 d Vb
d = 1 (3.38)
Vb

Esta expresso 3.38 tambm pode ser obtida atravs de um balano


de massa da fase slida [10].

Voltando a equao 3.37, a primeira parcela representada pela de-


formao volumtrica, na forma

d Vb
= d " = mT d " (3.39)
Vb

e a segunda parcela d Vs /Vb deduzida a partir da hiptese de mate-


rial poroso ideal, o qual formado por poros totalmente conectados
e apresenta matriz slida isotrpica e homognea. Desta forma, par-
tindo da equao 2.35, e substituindo na mesma a expresso a seguir

Vs = (1 )Vb (3.40)

obtm-se

Vs 1 0 (1 ) 0
= p (3.41)
Vb Ks Ks

Considerando que

mT
= (3.42)
3

e aplicando em 3.41, as definies de 0 e p 0 vistas na seo 2.2,


chega-se em

mT
Vs + p (1 )p
= 3 (3.43)
Vb Ks Ks

No limite,
40 ALESSANDRO DAL PIZZOL - DISSERTAO DE MESTRADO

mT d
d Vs + d p (1 )d p
= 3 (3.44)
Vb Ks Ks

Neste ponto, define-se a expresso da tenso total 2.10 em sua forma


diferencial, dada por

d = d 0 md p (3.45)

ou substituindo pela expresso 2.37, tem-se

 
Kb
d = d 0 m 1 dp (3.46)
Ks

Assim, substituindo 3.46 em 3.44,

mT
   
Kb
d 0 m 1 dp +dp
d Vs 3 Ks (1 )d p
= (3.47)
Vb Ks Ks

o qual, o segundo termo de d p pode ser substituido por mT md p /3,


assim

mT mT md p
   
Kb
d 0 m 1 dp +
d Vs 3 Ks 3 (1 )d p
= (3.48)
Vb Ks Ks

Derivando a expresso 3.1, tem-se

d 0 = Dd " (3.49)

Substituindo 3.49 em 3.48 e reagrupando os termos, chega-se em

mT Dd " ( 1) K b

d Vs
= + + 2 dp (3.50)
Vb 3K s Ks Ks

Assim, substituindo 3.50 e 3.39 em 3.37


CAPTULO 3 FORMULAO MATEMTICA 41

mT Dd " ( 1) K b

d = 1 mT d " + 2 dp

(3.51)
3K s Ks Ks

Derivando 3.51 com relao ao tempo e reagrupando os termos, obtm-


se

" ( 1) K b p
 
D
= mT 1 + 2

(3.52)
t 3K s t Ks Ks t

Logo, a equao 3.52 representa a variao da porosidade em fun-


o da deformao volumtrica e da presso para um meio poroso
isotrpico homogneo formado por gros slidos compressveis.

Termo IV
Este termo que considera o efeito da compressibilidade do fluido,
pode ser expandido pela regra da cadeia na forma

f f p
= (3.53)
f t f p t

Aplicando o conceito de mdulo de compresso volumtrica do fluido,


dado por

1 1 f
= (3.54)
Kf f p

O termo IV definido por

f p
= (3.55)
f t Kf t

Logo, substituindo 3.30, 3.34, 3.52 e 3.55 em 3.29, obtm-se

D " ( 1) K b p
 
mT 1 + 2


3K s t Ks Ks t
m "
T p
 
K
+ p f g + + + q = 0 (3.56)
t Kf t

Rearranjando os termos, tem-se


42 ALESSANDRO DAL PIZZOL - DISSERTAO DE MESTRADO

mT D " (1 ) K b p
 
T
m + + 2
3K s t Kf Ks Ks t
 
K
+ p f g + q = 0 (3.57)

Nota-se, que o modelo constitutivo do material no foi substituido


em 3.57, visto que esta expresso est ainda em funo da matriz consti-
tutiva D. Assim, aplicando o modelo constitutivo elstico linear e reescre-
vendo esta em funo das compressibilidades 2 , a equao 3.57 resulta em

p "
 
K
c f + c s ( ) p f g + q = (3.58)
t t
| {z } | {z } |{z} | {z }
termo que fluxo total termo fonte deformao
considera o de massa injeo/ volumtrica
efeito das de fluido que produo de total
compressibilidades atravessa o VC. massa do VC. do VC.

Portanto, 3.58 a equao que representa o escoamento monofsico


isotrmico em um meio poroso deformvel. Fisicamente, esta equao
mostra que para um dado intervalo de tempo, a variao total do volume
de controle (VC) igual a soma das parcelas da variao do volume dos
gros slidos e do fluido devido suas compressibilidades, mais a variao
lquida do volume de fluido que atravessa as faces do VC, mais o volume
de fluido injetado ou retirado do VC.
Logo, as equaes 3.8, 3.9 e 3.58 formam o conjunto de equaes dife-
renciais necessrias para a soluo do acoplamento reservatrio/
geomecnica.

3.3 Comentrios
Comparando a equao 3.58 com a equao que descreve o escoa-
mento monofsico em um reservatrio convencional 3 [2], [8], duas dife-
renas principais podem ser observadas. Primeiro, o modelo convencional

2A
deduo destes termos est apresentada em detalhes no apndice B.
3 Define-se
aqui modelo de reservatrio convencional, aqueles que consideram a veloci-
dade da matriz slida igual a zero (vs = 0).
CAPTULO 3 FORMULAO MATEMTICA 43

no apresenta o termo da taxa de deformao volumtrica, visto que


desconsiderado qualquer efeito na variao do estado de tenses na ro-
cha. Segundo, o termo envolvendo a compressibilidade dos gros slidos
c s ( ) substituido por c R r e f no modelo convencional, onde c R a
compressibilidade da rocha ou da formao. Nota-se que o uso da com-
pressibilidade da rocha uma forma de representar a variao da porosi-
dade em funo apenas da variao da presso em reservatrios conven-
cionais [8].
A partir de 3.58, casos particulares para o modelo de reservatrio po-
dem ser obtidos. Por exemplo, assumindo as hipteses de fluido e gros
slidos incompressveis e no havendo termo de gerao, a equao para
o escoamento torna-se

"
 
K
p f g = (3.59)
t
onde desta forma, a variao total do volume de controle por unidade de
tempo igual a variao lquida do volume de fluido que atravessa as faces
do VC por unidade de tempo.
Outra anlise interessante pode ser feita comparando a equao do
modelo de reservatrio desenvolvida neste trabalho com a equao 2.17,
formulada por Biot para descrever o escoamento. Assim, para equalizar
as hipteses nas duas abordagens, necessrio desconsiderar o efeito da
ao da gravidade e o termo de gerao em 3.58, resultando esta em

p "
 
K
c f + c s ( ) p = (3.60)
t t
Desta forma, a diferena observada entre estas est na forma com que o
efeito das compressibilidades considerado. Em 2.17, este efeito re-
presentado apenas por uma constante poroelstica, o mdulo de Biot Q,
enquanto em 3.60, as compressibilidades das fases slida e lquida esto
apresentadas de forma explcita. Logo, o mdulo de Biot relaciona-se com
as compressibilidades na forma

1
= c f + c s ( ) (3.61)
Q
o qual foi a mesma expresso obtida por Geertsma [15], deduzida a partir
de consideraes da resposta volumtrica de um meio poroelstico. Esta
concordncia entre as expresses, obtidas atravs de diferentes formas de
44 ALESSANDRO DAL PIZZOL - DISSERTAO DE MESTRADO

deduo por diferentes autores, proporciona grande segurana quanto a


veracidade do modelo fsico aqui apresentado.
CAPTULO

4
ACOPLAMENTO
RESERVATRIO / GEOMECNICA

Diferentes mtodos de acoplamento entre os modelos de reservatrio


e geomecnico vm sendo estudados por diversos pesquisadores, objeti-
vando melhorar a acurcia, convergncia e eficincia computacional da
soluo. Cada mtodo de acoplamento apresenta suas vantagens e des-
vantagens, e a melhor escolha depender das necessidades do problema a
ser resolvido [33].
Na soluo deste problema acoplado, vrias dificuldades existem, prin-
cipalmente relacionadas com as no-linearidades e com os diferentes m-
todos numricos aplicados para cada modelo, pois tradicionalmente o mo-
delo geomecnico resolvido pelo mtodo dos elementos finitos e o mo-
delo de reservatrio pelo mtodo dos volumes finitos ou das diferenas
finitas.
Uma forma encontrada por alguns pesquisadores, como Settari e Mou-
rits [28], Samier et al. [27], Minkoff et al. [23], para resolver este acopla-
mento fazer uso de simuladores comerciais, acoplando simuladores de
reservatrio comerciais com programas de anlise de tenses convencio-
nais atravs de um cdigo de interface. Este cdigo de interface desen-
volvido para realizar a troca de informaes entre os simuladores. Desta
forma, os avanos tecnolgicos j desenvolvidos e validados em ambos
simuladores podem ser aproveitados. A desvantagem desta forma de so-

45
46 ALESSANDRO DAL PIZZOL - DISSERTAO DE MESTRADO

luo est na incapacidade de resolver o problema totalmente acoplado,


devido as dificuldades em implementar um modelo geomecnico dentro
de um simulador de reservatrio comercial.
Buscando esclarecer os diferentes nveis de acoplamento, as prximas
sees iro mostrar como estes so classificados na literatura e os princi-
pais parmetros envolvidos neste acoplamento.

4.1 Parmetros de acoplamento


A Figura 4.1 mostra os principais parmetros envolvidos no escoa-
mento de fluidos em meios porosos deformveis, e como estes parmetros
interagem entre si. A principal varivel para prever o movimento do fluido
e a produtividade do reservatrio a presso. Esta tambm respons-
vel por suportar parte das cargas transmitidas pelas rochas adjacentes ao
reservatrio [18]. Assim, a variao na presso do fluido devido ao pro-
cesso de explotao causa alterao no estado de tenses efetivas da rocha
reservatrio, fazendo com que esta se deforme. Esta deformao causar
uma mudana na estrutura do poro, gerando alteraes na porosidade e
na permeabilidade da rocha. Fechando o ciclo, estas mudanas ocorridas
na porosidade e na permeabilidade afetaro as condies do escoamento.

Figura 4.1 Esquema representando a interao da geomecnica com o


escoamento de fluido em um reservatrio deformvel.

Os parmetros de acoplamento tambm podem ser analisados atra-


vs das equaes constitutivas que descrevem o fenmeno fsico. Para
CAPTULO 4 ACOPLAMENTO RESERVATRIO/GEOMECNICA 47

o modelo de reservatrio, na equao 3.58 surgem a porosidade (), a


permeabilidade (K ) e a deformao volumtrica (") como parmetros de
acoplamento. A porosidade e a permeabilidade 1 so funes da deforma-
o volumtrica, o qual calculada do modelo geomecnico. Por outro
lado, nas equaes 3.8 e 3.9 do modelo geomecnico, a presso do fluido
(p ) aparece como varivel de acoplamento, o qual calculada do modelo
de reservatrio. Portanto, os dois principais parmetros de acoplamento
entre os modelos de reservatrio e o geomecnico so a presso do fluido
e a deformao volumtrica.

4.2 Mtodos de acoplamento


As equaes que descrevem os modelos de reservatrio e geomec-
nico podem ser resolvidas basicamente de duas formas: parcialmente aco-
pladas ou totalmente acopladas. Parcialmente acopladas quando as equa-
es do escoamento e do estado de tenses so resolvidas separadamente
para cada incremento de tempo, enquanto totalmente acopladas so resol-
vidas simultaneamente [29]. Os mtodos de acoplamento so classificados
em quatro diferentes tipos: pseudo-acoplado, acoplamento explcito, aco-
plamento iterativo e totalmente acoplado [32].

4.2.1 Pseudo-acoplamento
A principal caracterstica deste mtodo de acoplamento que o mo-
delo geomecnico no resolvido durante a simulao, com isso este acaba
sendo o menos rigoroso de todos. Neste acoplamento, o prprio simu-
lador de reservatrio pode computar algumas respostas aproximadas da
geomecnica, como a variao do volume poroso devido compactao
e a variao das tenses horizontais, usando diferentes formas de cor-
relacionar os parmetros de acoplamento. Uma forma usar fatores de
compressibilidade no simulador de reservatrio, como usado em simula-
dores convencionais, porm, relacionando estes fatores com propriedades
elsticas da rocha, como o coeficiente de Poisson e o mdulo de elasti-
cidade. Estas correlaes podem ser obtidas realizando simplicaes no

1 Cabe observar que o modelo de reservatrio proposto neste trabalho considera a permea-

bilidade constante, conforme hiptese assumida na seo 3.2, porm, como o objetivo deste
captulo abordar as diferentes formas de acoplamento, neste, tambm ser comentado o
acoplamento da permeabilidade com a geomecnica.
48 ALESSANDRO DAL PIZZOL - DISSERTAO DE MESTRADO

modelo do estado de tenses da rocha, conforme apresentadas por Settari


e Mourits [28].
Outra opo implementar dentro do simulador de reservatrio mo-
delos empricos para atualizar a porosidade e a permeabilidade. Estes
modelos, elaborados a partir de dados obtidos em ensaios de laboratrio,
podem ser implementados como tabelas ou curvas de porosidade e per-
meabilidade variando em funo da presso.
Settari e Walters apresentaram uma forma de obter a variao das
tenses horizontais no reservatrio sem resolver o estado de tenses, a par-
tir da hiptese de no haver deformaes laterais no mesmo. Neste caso
idealizado, a variao das tenses horizontais pode ser calculada atravs
de uma simples expresso em funo da variao da presso do fluido [29].

4.2.2 Acoplamento explcito


No acoplamento explcito as equaes do escoamento e do modelo
geomecnico so resolvidas separadamente para cada incremento de tem-
po. Neste mtodo, tambm chamado de one way coupling, informaes
so passadas do simulador de reservatrio para o simulador geomecnico,
mas os resultados obtidos do simulador geomecnico no so passados
de volta para o simulador de reservatrio no mesmo nvel de tempo. Isto
significa que o estado de tenses da rocha calculado no simulador geo-
mecnico sente o efeito da variao da presso do fluido, mas os efeitos
causados no modelo de escoamento somente sero computados no simu-
lador de reservatrio no passo de tempo seguinte, atravs da atualizao
dos parmetros de fluxo (, K ), conforme mostrado na Figura 4.2.
Este acoplamento tambm apresenta a possibilidade de resolver os
dois modelos em passos de tempo diferentes, ou seja, resolve-se o modelo
de reservatrio para cada passo de tempo e o modelo geomecnico para
selecionados passos de tempo. A frequncia de atualizao da geomec-
nica depender da magnitude da variao do volume poroso durante os
passos de tempo. Se o volume poroso variar lentamente com o tempo,
ento poucas atualizaes geomecnicas sero necessrias. Isto faz com
que esta tcnica seja bastante aplicvel em problemas de subsidncia, os
quais a escala de tempo com que a frente de fluido se propaga muito
menor comparada com a que o fenmeno de subsidncia ocorre durante a
simulao. Assim, o modelo geomecnico pode ser resolvido menos vezes
durante a simulao, minimizando assim o custo computacional, visto que
CAPTULO 4 ACOPLAMENTO RESERVATRIO/GEOMECNICA 49

a maior parcela do tempo de computao gasta para resolver o modelo


geomecnico [12].
Este mtodo tambm pode ser aplicado em reservatrios de gs, os
quais a compressibilidade do gs normalmente dominante em relao a
compressibilidade da rocha, sendo que o balano de massa nestes reser-
vatrios principalmente controlado pela presso ao invs das tenses e
deformaes da rocha [33].

Figura 4.2 Fluxograma do acoplamento explcito.

Uma deficincia do acoplamento explcito que a natureza explcita


do acoplamento impe restries nos passos de tempo, podendo causar
problemas na estabilidade e acurcia da soluo.

4.2.3 Acoplamento iterativo


Neste tipo de acoplamento, tambm chamado de two way coupling,
as variveis do escoamento e da geomecnica so resolvidas separada-
50 ALESSANDRO DAL PIZZOL - DISSERTAO DE MESTRADO

mente e sequencialmente por um simulador de reservatrio e por um si-


mulador geomecnico, onde a troca de informaes ocorre em ambos os
sentidos para cada nvel de tempo.

Figura 4.3 Fluxograma do acoplamento iterativo.


CAPTULO 4 ACOPLAMENTO RESERVATRIO/GEOMECNICA 51

A figura anterior mostra como um algoritmo de soluo para o aco-


plamento iterativo pode ser elaborado. Neste, n equivale ao nmero de
passos no tempo e k ao nmero de iteraes entre os simuladores de re-
servatrio e geomecnico. Para o instante inicial, as variveis do acopla-
mento so estimadas ou calculadas na fase de inicializao. Aps, a so-
luo avana no tempo e inicia-se o ciclo iterativo entre os simuladores,
no simulador de reservatrio so obtidos os valores de presso que so
passados como cargas externas para o simulador geomecnico. No simu-
lador geomecnico so calculados os deslocamentos, as deformaes e as
tenses, respectivamente. Na sequncia, a porosidade e a permeabilidade
so atualizadas em funo de parmetros geomecnicos e repassadas ao
simulador de reservatrio, onde o novo campo de presso calculado com
os valores atualizados da porosidade e da permeabilidade. Este processo
iterado em k at a convergncia ser alcanada, e aps, a soluo avan-
ada para o prximo nvel de tempo. O critrio de convergncia normal-
mente baseado nas variaes da presso e da tenso entre as duas ltimas
iteraes.
Esta forma de acoplamento recomendada para casos onde o ba-
lano de massa fortemente afetado pela compressibilidade da rocha ou
quando o material apresentar modelos constitutivos altamente no linea-
res.
A principal vantagem desta tcnica a sua flexibilidade e eficincia,
pois possibilita que simuladores de reservatrio convencionais sejam aco-
plados com mdulos de anlise de tenso sem precisar de grandes altera-
es em ambos os cdigos.
Este mtodo apresenta uma soluo to rigorosa quanto ao total-
mente acoplado se este for iterado at a convergncia [29].

4.2.4 Totalmente acoplado


Neste tipo de acoplamento, as variveis do escoamento (p ) e da ge-
omecnica (u) so calculadas simultaneamente atravs de um nico sis-
tema de equaes para cada nvel de tempo. Este mtodo tambm cha-
mado de implcito, onde todo o sistema resolvido com uma mesma dis-
cretizao utilizando uma nica malha em todo o domnio.
Apresenta como desvantagens a dificuldade em adaptar modelos ge-
omecnicos em simuladores de reservatrio j existentes, devido s gran-
des alteraes necessrias nos cdigos. Alm disso, normalmente mais
52 ALESSANDRO DAL PIZZOL - DISSERTAO DE MESTRADO

lento que os acoplamentos explcito e iterativo na soluo de problemas


de grande escala ou para modelos de escoamento e geomecnico mais
complexos [12].
CAPTULO

5
FORMULAO NUMRICA

O principal objetivo deste captulo transformar o sistema de equa-


es diferenciais que descrevem o problema fsico em um sistema de equa-
es algbricas lineares. Nesta tarefa, segue o principal desafio do presente
trabalho, utilizar o mesmo mtodo numrico em ambos os modelos, re-
servatrio e geomecnico, utilizando a mesma malha computacional. Isto
proporciona vrias vantagens, principalmente relacionadas com a estabi-
lidade da soluo numrica e a no necessidade de interpolar as variveis
na troca de informaes de um modelo para outro, j que os parmetros
de acoplamento esto sendo calculados no mesmo ponto do domnio dis-
creto. Alm disso, possvel resolver o problema em qualquer nvel de
acoplamento, dos quais foram apresentados no captulo 4, possibilitando
at em resolver o problema totalmente acoplado, visto que est sendo apli-
cado a mesma discretizao em ambos os modelos.
Assim, neste captulo ser apresentada de forma detalhada a obten-
o das equaes algbricas aplicando o mtodo dos volumes finitos. Mos-
trando a integrao das equaes governantes, aproximao dos fluxos nas
interfaces dos volumes de controle e a implementao das condies de
contorno. Para o modelo geomecnico, ser apresentada a maneira ade-
quada de realizar a integrao usando o MVF, mostrando as diferenas em
realizar a integrao considerando a forma conservativa e no conservativa
das equaes de equilbrio de tenses.
Vale ressaltar que as equaes dos modelos de reservatrio e geo-
mecnico sero resolvidas numericamente de maneira parcialmente aco-

53
54 ALESSANDRO DAL PIZZOL - DISSERTAO DE MESTRADO

pladas, ou seja, separadamente para cada nvel de tempo. Assim, cada


modelo resultar em um sistema linear de equaes algbricas. O mtodo
de acoplamento proposto neste trabalho o acoplamento iterativo, similar
ao mostrado na seo 4.2.3, e apresentado em mais detalhes na seo 5.6,
onde os parmetros de acoplamento so a presso do fluido, a porosidade
e a deformao volumtrica. A malha computacional empregada aqui
uma malha cartesiana, porm esta metodologia pode ser adaptada para
malhas no estruturadas.

5.1 Arranjo das variveis na malha


O arranjo das variveis na malha a posio relativa o qual as vari-
veis do problema ocupam na malha computacional. Para malhas cartesi-
anas, podem ser empregados os arranjos co-localizado e o desencontrado.
De forma sucinta, o arranjo co-localizado aquele em que todas as va-
riveis esto sendo calculadas no mesmo ponto da malha, ou seja, todas
usam o mesmo volume de controle. J no desencontrado, como o prprio
nome sugere, as variveis encontram-se deslocadas umas das outras na
malha, sendo calculadas em volumes de controle diferentes. Os prs e
contras destes arranjos so bem esclarecidos em Maliska [21].

Esquema de armazenamento
das variveis
vP
uP
PP

Volume para a
Volume para o presso
deslocamento (v)

Volume para o
deslocamento (u)

Figura 5.1 Arranjo de variveis desencontrado.


CAPTULO 5 FORMULAO NUMRICA 55

No presente trabalho empregado o arranjo desencontrado, onde as


incgnitas u , v e p do problema, esto dispostas na malha conforme Fi-
gura 5.1. Este arranjo vantajoso nesta aplicao por evitar interpolaes
entre os parmetros de acoplamento. Pois, para o clculo da deformao
volumtrica, que est armazenada no mesmo ponto que a presso, ne-
cessrio que os deslocamentos u e v estejam localizados nas faces dos
volumes de controle destas variveis, os quais, so as posies em que
u e v so calculados neste arranjo, portanto no necessrio interpol-
los. Alm disso, para o clculo dos deslocamentos, preciso que a presso
esteja localizada nas fronteiras dos seus volumes de controle, o qual o
local onde esta ocupa na malha principal, logo, tambm no requerida
a interpolao. As vantagens deste arranjo ficaro mais claras na discreti-
zao das equaes governantes, no momento de aproximar as derivadas
nas fronteiras dos volumes de controle.
Assim, atravs do arranjo desencontrado podemos imaginar trs ma-
lhas distintas, a malha principal, usada para calcular a varivel presso, e
duas malhas auxiliares utilizadas apenas para o clculo dos deslocamentos
u e v . Cabe salientar tambm que as variveis porosidade, deformao vo-
lumtrica, tenses totais e tenses efetivas esto armazenadas no mesmo
ponto da presso, sendo assim, calculadas na malha principal. O esquema
de indexao das variveis na malha aqui empregado o boomerang mos-
trado na Figura 5.1.

5.2 Discretizao das equaes governantes

A discretizao das equaes realizada aplicando o mtodo dos vo-


lumes finitos, o qual caracteriza-se por utilizar as equaes governantes na
forma conservativa e integr-las ao longo do espao e do tempo. Esta dis-
cretizao resulta em um sistema de equaes algbricas, envolvendo as
incgnitas avaliadas em nvel discreto no domnio de soluo. Nesta seo
so obtidas as equaes aproximadas para volumes de controle genricos,
ou seja, suas faces no so coincidentes com as fronteiras do domnio.
56 ALESSANDRO DAL PIZZOL - DISSERTAO DE MESTRADO

5.2.1 Modelo de reservatrio


A integrao da equao da conservao da massa, equao 3.58 1 ,
feita no espao e no intervalo de tempo t = t n t n 1 . Assim, integrando
para o volume de controle P, ilustrado na Figura 5.2, obtm-se

Zt nZe Zn
p
c f + c s ( ) dxd y d t
t
t n1w s

Zt nZe Zn
K p
 
dxd y d t
x x
t n1w s

Zt nZe Zn
p
  
K
f g dxd y d t (5.1)
y y
t n1w s

Zt nZe Zn Zt nZe Zn
"
= q d x d y d t dxd y d t
t
t n1w s t n1w s

resultando em,

xw xe

PN
n
yn
PW w
PP e PE

s
ys
PS
y
x

Figura 5.2 Volume de controle P para a varivel presso e seus vizinhos.

1 Assume-se neste momento que o campo gravitacional est atuando na direo y do

sistema de coordenadas, assim, daqui em diante ser considerada apenas a componente y


do vetor gravidade g, sendo esta componente denotada apenas por g .
CAPTULO 5 FORMULAO NUMRICA 57

K p K p
 


( c f + c s ( ))(p p ) x y =
o
y t
x e x w
K p K p
   
K K
+ x t f g f g x t (5.2)

y n y s n s

q x y t [" "o ] x y

onde, adota-se a conveno de no usar sobrescrito para o nvel de tempo


atual (t n ), e usar o sobrescrito o para o nvel de tempo anterior ou inicial
(t n 1 ). Para os termos com sobrescrito , estes so avaliados durante al-
gum instante no intervalo de tempo t . A avaliao destes termos em dife-
rentes nveis de tempo dar-se- origem as formulaes explcita, implcita
e totalmente implcita, bem esclarecidas em Maliska [21]. Neste trabalho
iremos adotar a formulao totalmente implcita, onde as variveis com
sobrescrito so avaliadas no nvel de tempo atual.
Cabe observar em 5.2 que a porosidade, definida como um parme-
tro de acoplamento da soluo iterativa, uma varivel dependente da
presso e da deformao volumtrica. Assim, esta no-linearidade re-
solvida atualizando a porosidade com sua equao de restrio, equao
3.52, dada na forma discreta por

k +1 = o + ( o ) " k "o + c s ( o ) p k p o

(5.3)

onde k representa cada iterao da soluo do acoplamento para um de-


terminado nvel de tempo.
A aproximao das derivadas da presso nas faces do volume de con-
trole em funo dos valores nodais realizada com as funes de interpola-
o. Assim, devido a caracterstica elptica dos termos avaliados, podemos
empregar funes de interpolao lineares, tais como diferenas centrais,
com isso as derivadas podem ser expressas por

p pE pP

= (5.4)
x e x e

p pP pW

= (5.5)
x w x w

p pN pP

= (5.6)
y n y n
58 ALESSANDRO DAL PIZZOL - DISSERTAO DE MESTRADO

p p P pS

= (5.7)
y s y s
Substituindo 5.4 a 5.7 em 5.2 e reagrupando os termos, obtm-se a
equao do modelo de reservatrio na forma discreta para um volume de
controle P, dada por

A pp p P = A pe p E + A pw p W + A pn p N + A ps p S + B pp (5.8)

onde os coeficientes so definidos por

K

A pe = y (5.9)
x e

K

A pw = y (5.10)
x w

K

A pn = x (5.11)
y n

K

A ps = x (5.12)
y s

x y x y
B pp = (c f + c s ( ))p o q x y [" "o ] (5.13)
t t

x y
A pp = A pe + A pw + A pn + A ps + (c f + c s ( )) (5.14)
t
Observa-se que a deformao volumtrica " avaliada no nvel de tempo
p
atual, est armazenada dentro do termo independente B p . Isso deve-se ao
fato, de no momento em que o modelo de reservatrio est sendo resol-
vido, o valor da deformao j conhecido, pois este foi calculado na solu-
o do modelo geomecnico e aps repassado ao modelo de reservatrio.

5.2.2 Modelo geomecnico


As equaes do modelo geomecnico que descrevem o estado de ten-
ses na rocha so tradicionalmente resolvidas pelo mtodo dos elemen-
tos finitos, porm, estas tambm podem ser resolvidas pelo mtodo dos
volumes finitos, desde que estas equaes sejam integradas de maneira
CAPTULO 5 FORMULAO NUMRICA 59

adequada. Assim, buscando discutir sobre este assunto, estas equaes


sero integradas de duas formas que so normalmente encontradas na
literatura, conservativa e no-conservativa. Com isso, podemos identifi-
car as diferenas dos coeficientes das equaes discretas obtidos nas duas
formas e reforar a importncia em integrar as equaes na forma conser-
vativa quando est sendo usado o MVF. Nesta seo, tambm ser realizada
a integrao para volumes de controle genricos.

5.2.2.1 Forma conservativa

Por definio, forma conservativa aquela em que na equao dife-


rencial os fluxos esto dentro do sinal da derivada e, na primeira integra-
o, aparecem os fluxos nas fronteiras do volume elementar, equivalente,
portanto, ao balano [21]. Desta forma, o modelo geomecnico est ex-
presso na forma conservativa em 3.2, onde os fluxos seriam as tenses
totais normais e cisalhantes. Assim, estas equaes necessitam ser inte-
gradas no espao antes das expresses das tenses 3.4 serem substitudas
nas equaes de equilbrio 3.2.
Integrando primeiramente a equao de equilbrio na direo x , para
o volume de controle P ilustrado na Figura 5.3 (a), tem-se

xw xe

uN uN

n yn
vP vE
uW w uP e uE uW PP uP PE uE

ys
s vS vSE
uS uS
y
x
(a) (b)

Figura 5.3 (a) Volume de controle P para a varivel u e seus vizinhos.


(b) Posio das variveis conectas a u P .
60 ALESSANDRO DAL PIZZOL - DISSERTAO DE MESTRADO

Ze Zn Ze Zn

(x x ) d x d y + x y d x d y = 0 (5.15)
x y
w s w s

resultanto em

x x e x x w y + x y n x y s x = 0 (5.16)

Nota-se que os fluxos aparecem naturalmente nas faces do volume de con-


trole, reproduzindo o balano que foi utilizado para deduzir as equaes
diferenciais, e desta forma, garante a conservao da propriedade em nvel
de volume elementar. Quanto as propriedades fsicas, estas tambm esto
sendo avaliadas nas faces do volume controle, no mesmo ponto onde esto
sendo calculados os fluxos.
Aps a integrao, que podemos substituir em 5.16 as tenses em
funo dos deslocamentos, os quais so definidas por

1 u v
 

x x e = + p e (5.17)
x e y e

1 u v
 

x x w =
+ p w (5.18)
x w y w

u v
 

x y n = G +G (5.19)
y n x n

u v
 

x y s = G +G (5.20)
y s x s

obtendo

1 u v 1 u v
   
+ + y (5.21)
x e y e x w y w

u v u v
   
+ G +G G +G x = p e p w y
y n x n y s x s

onde as derivadas na equao acima, as quais aparecem nas faces do vo-


lume de controle, podem ser aproximadas por diferenas centrais, usando
os valores das variveis dispostos na Figura 5.3 (b), assim
CAPTULO 5 FORMULAO NUMRICA 61

u uE uP

= (5.22)
x e x e

u uP uW

= (5.23)
x w x w

u uN uP

= (5.24)
y n y n

u u P uS

= (5.25)
y s y s

v v E vP

= (5.26)
x n x

v vSE vS

= (5.27)
x s x

v v E vSE

= (5.28)
y e y

v v P vS

= (5.29)
y w y
Neste momento, cabe fazer algumas consideraes referente a vari-
vel presso da equao 5.21. Primeiro, os valores da presso p e e p w no
precisam ser interpolados, pois estes esto localizados no mesmo ponto
onde a presso calculada no modelo de reservatrio, assim conforme o
esquema de armazenamento de variveis na malha mostrado na Figura
5.1, tem-se p e = p E e p w = Pp , esta uma vantagem de estar usando o ar-
ranjo desencontrado. Alm disso, devido estarmos usando um mtodo de
acoplamento iterativo, quando as equaes da geomecnica esto sendo
resolvidas, o valor da presso j conhecido, pois este foi encontrado no
simulador de reservatrio e repassado para o geomecnico, assim p no
incgnita e ficar armazenada no termo independente da equao dis-
creta.
Assim, substituindo as derivadas 5.22 a 5.29 em 5.21, e reagrupando
os termos, obtm-se a equao discreta para o deslocamento u na forma
62 ALESSANDRO DAL PIZZOL - DISSERTAO DE MESTRADO

A up u u P = A ue u u E + A uwu u W + A un u u N + A us u u S +
A up v v P + A ue v v E + A us v vS + A us ev vSE + B pu (5.30)

onde os coeficientes so dados por

(1 )

A ue u = y (5.31)
x e

(1 )

A uwu = y (5.32)
x w

G

A un u = x (5.33)
y n

G

A us u = x (5.34)
y s

A up u = A ue u + A uwu + A un u + A us u (5.35)


A up v = w G n (5.36)


A us ev = e G s (5.37)


A ue v = e + G n (5.38)


A us v = w + G s (5.39)


B pu = e p E w p P y (5.40)

Da mesma forma que foi realizada para a direo x , agora vamos


integrar a equao de equilbrio na direo y , para o volume de controle
p mostrado na Figura 5.4 (a),
CAPTULO 5 FORMULAO NUMRICA 63

Ze Zn Ze Zn Ze Zn

y x d x d y + y y d x d y + g d x d y = 0 (5.41)
x y
w s w s w s

obtendo


y x e y x w y + y y n y y s x + g x y = 0 (5.42)

onde as tenses nas faces do volume de controle so definidas por

u v
 

y x e = G
+G (5.43)
y e x e

u v
 

y x w = G + G (5.44)
y w x w

u 1 v
 

y y n = + p n (5.45)
x n y n

u 1 v
 

y y s =
+ p s (5.46)
x s y s
substituindo estas em 5.42, tem-se

xw xe
vN vN
n
uNW PN uN
yn
vW vP vE vW vP vE
w e
uW PP uP
s ys
vS vS

y
x
(a) (b)

Figura 5.4 (a) Volume de controle P para a varivel v e seus vizinhos.


(b) Posio das variveis conectas a v P .
64 ALESSANDRO DAL PIZZOL - DISSERTAO DE MESTRADO

u 1 v u 1 v
   
+ + x
x n y n x s y s

u v u v
   
+ G +G G +G y (5.47)
y e x e y w x w


+ g x y = p p y
n s

Aplicando diferenas centrais com as variveis localizadas na Figura


5.4 (b), as derivadas da equao acima podem ser aproximadas na forma

v v E vP

= (5.48)
x e x e

v vP vW

= (5.49)
x w x w

v vN vP

= (5.50)
y n y n

v v P vS

= (5.51)
y s y s

u uN uP

= (5.52)
y e y

u uNW uW

= (5.53)
y w y

u uN uNW

= (5.54)
x n x

u uP uW

= (5.55)
x s x
Com isso, substituindo 5.48 a 5.55 em 5.47, obtm-se a equao na
forma discreta para o deslocamento v ,

A vp v v P = A ve v v E + A vwv v W + A vnv v N + A vs v vS +
A vp u u P + A vwu u W + A vnu u N + A vnw
u
u N W + B pv (5.56)
CAPTULO 5 FORMULAO NUMRICA 65

onde os coeficientes so definidos por

G

A ve v = y (5.57)
x e

G

A vwv = y (5.58)
x w

(1 )

A vnv = x (5.59)
y n

(1 )

A vs v = x (5.60)
y s

A vp v = A ve v + A vwv + A vnv + A vs v (5.61)


A vp u = s G e (5.62)


A vnuw = n G w (5.63)


A vwu = s + G w (5.64)


A vnu = n + G e (5.65)


B pv = n p N s p P x (5.66)

Portanto, 5.30 e 5.56 so as equaes aproximadas que descrevem o


modelo geomecnico quando suas equaes diferenciais so integradas na
forma conservativa.

5.2.2.2 Forma no-conservativa

Um dos principais cuidados no uso do mtodo dos volumes finitos


realizar a integrao das equaes na forma conservativa, para garantir
a conservao dos fluxos em nvel de volumes elementares, porm, nem
sempre este cuidado tomado. Assim, para evidenciar as discrepncias
causadas na integrao no-conservativa, a equao de equilbrio na dire-
66 ALESSANDRO DAL PIZZOL - DISSERTAO DE MESTRADO

o x integrada como exemplo. Esta equao est apresentada na forma


no-conservativa em 3.8, tal forma que bastante encontrada na literatura.
Aps colecionar os termos repetidos desta e integr-la no espao, obtm-
se

Ze Zn Ze Zn
1 u u
   
dxd y + G dxd y
x x y y
w s w s
Ze Zn Ze Zn
G v
 
+ dxd y = p d x d y

(5.67)
x 1 2 y x
w s w s

resultando em,

1 u 1 u u u
   
y + G G x
x e x w y n y s
G v G v
 

+ y = p e p w y (5.68)
1 2 y e 1 2 y w

Buscando tentar reproduzir os fluxos em cada face do volume de con-


trole, vamos reagrupar os termos da equao acima pertencentes a cada
face, assim


6= x x
e
z }| {
1 u G v


+ p e
x e 1 2 y e

6= x x
w
z }| {
1 u G v
 

+ p w y (5.69)
x w 1 2 y w
u u

+ G G x = 0
y n y s
| {z } | {z }
6= x y 6= x y
n s
CAPTULO 5 FORMULAO NUMRICA 67

Observa-se que os termos destacados na equao anterior, no re-


presentam os fluxos de quantidade de movimento em nvel de volume
elementar, mostrados em 5.17 a 5.20. Portanto, isso poder acarretar srios
danos convergncia da soluo e a preciso dos valores locais da propri-
edade calculada.
Seguindo na obteno da equao aproximada para u , necessita-se
substituir as derivadas 5.22 a 5.29 na equao acima, resultando em

A up u u P = A ue u u E + A uwu u W + A un u u N + A us u u S +
A up v v P + A ue v v E + A us v vS + A us ev vSE + B pu (5.70)

onde os coeficientes so dados por

1

A ue u = x y (5.71)

e

1

A uwu = x y (5.72)

w

G

A un u = x (5.73)
y n

G

A us u = x (5.74)
y s

A up u = A ue u + A uwu + A un u + A us u (5.75)

G

A up v = (5.76)
1 2 w

G

A us ev = (5.77)
1 2 e

G

A ue v = (5.78)
1 2 e

G

A us v = (5.79)
1 2 w

68 ALESSANDRO DAL PIZZOL - DISSERTAO DE MESTRADO


B pu = e p E w p P y (5.80)

Nota-se que os coeficientes encontrados no so iguais aos obtidos


na forma conservativa, como era o esperado. A diferena est ocorrendo
nos coeficientes A up v , A us ev , A ue v e A us v , que so os coeficientes da varivel
v para a equao de equilbrio na direo x . Pegando como exemplo para
comparao A up v ,


A up v = w G n ( Forma conservativa )
G

A up v = ( Forma no-conservativa )
1 2 w

tem-se que algebricamente, as expresses se equivalem, pois

2G G
+G = +G =
1 2 1 2
porm, as propriedades fsicas esto sendo calculadas em locais diferen-
tes no volume de controle. Na forma conservativa, as propriedades esto
sendo avaliadas no mesmo local de avaliao dos fluxos, ou seja, est
avaliada na face w , face esta que est sendo calculado o fluxo x x , e G
avaliado na face n, face onde calculado o fluxo x y . Enquanto que
na forma no-conservativa, a soma + G est sendo avaliada em uma
mesma face, face w , no correspondendo a mesma posio de avaliao
dos fluxos, desta forma, est sendo violada uma das premissas bsicas do
mtodo dos volumes finitos, que diz, os valores das propriedades fsicas
devem ser avaliadas no mesmo local de avaliao dos fluxos [21].

5.3 Implementao das condies de contorno


Na seo anterior foram obtidas as equaes aproximadas para vo-
lumes de controle genricos, ou seja, volumes que no apresentam fa-
ces coincidentes com as fronteiras do domnio. Assim, para o sistema de
equaes algbricas ficar completo, as equaes dos volumes de fronteira
necessitam ser modificadas para incorporar as condies de contorno do
problema fsico, tal tarefa, ser realizada para cada modelo nesta seo.
CAPTULO 5 FORMULAO NUMRICA 69

5.3.1 Modelo de reservatrio


Da mesma forma como foi realizado para os volumes internos, as
equaes discretas para os volumes da fronteira do modelo de reserva-
trio sero obtidas realizando a integrao da equao da conservao
3.58. Para demonstrar esta operao, vamos usar uma fronteira do dom-
nio como exemplo, pois este mesmo procedimento dever ser realizado
para todas as fronteiras do domnio fsico. Assim, a Figura 5.5 mostra volu-
mes de controle adjacentes a uma fronteira para os dois tipos de condies
de contorno abordados neste trabalho, (a) presso prescrita e (b) fluxo
prescrito.

Presso prescrita

Para o caso de presso prescrita na fronteira, a equao aproximada


para o volume de controle P ilustrado na Figura 5.5 (a) obtida alterando
o termo do fluxo de massa na face w do volume de controle, de tal forma

K p K (p P p f )

m f = = (5.81)
x w w x f
resultando em uma equao aproximada na forma

A pp p P = A pe p E + A pn p N + A ps p S + B pp (5.82)

onde o termos

K 1 K pf

e
w x f w x f

p p
ficam armazenados em A p e no termo independente B p , respectivamente.
Quanto aos outros coeficientes de 5.82, estes so idnticos aos encontra-
dos na seo 5.2.

Fluxo prescrito

Neste caso, tem-se a condio de contorno natural do mtodo dos


volumes finitos. Assim, basta substituir m f pelo valor prescrito do fluxo,
ou seja,

m f = valor conhecido (5.83)


70 ALESSANDRO DAL PIZZOL - DISSERTAO DE MESTRADO

PN PN

Pf PP PE mf PP PE

PS PS
y
x
xf xe xf xe
(a) (b)

Figura 5.5 Volume de controle adjacente fronteira. (a) Presso prescrita.


(b) Fluxo prescrito.

com isso, a equao discreta obtida da mesma forma de 5.82, onde agora,
p
o termo independente B p est agregando o valor de m f , permanecendo os
outros coeficientes desta iguais aos obtidos para os volumes genricos.
Um caso particular desta condio de contorno para o caso de fron-
teira impermevel, o qual no ocorre fluxo de massa atravs das fronteiras
do domnio. Para este fim, simplesmente considera m f = 0 na equao
discretizada.

5.3.2 Modelo geomecnico


Na discretizao do modelo geomecnico deste trabalho, h uma par-
ticularidade com os volumes de controle das fronteiras, pois devido estar
usando o arranjo desencontrado, tem-se nas fronteiras a origem de meio-
volumes de controle, como pode ser visto na Figura 5.1, desta forma, o
ponto central do volume de controle est localizado sobre a fronteira. Cabe
observar, que os meio-volumes aparecem na malha para o deslocamento
horizontal u , somente nas fronteiras esquerda e direita do domnio, en-
quanto na malha para o deslocamento vertical v , somente nas fronteiras
superior e inferior do domnio. Assim, para apresentar o procedimento
empregado neste trabalho para incorporar as condies de contorno, ser
usada como exemplo a equao de equilbrio na direo x para uma deter-
minada fronteira.
CAPTULO 5 FORMULAO NUMRICA 71

Deslocamento prescrito

Na Figura 5.6 (a) est sendo aplicada a condio de contorno de des-


locamento prescrito, condio de Dirichlet. Neste tipo de condio, a va-
rivel conhecida est sendo alocada sobre a fronteira, ou seja, coincidente
com o ponto central do volume de controle. Nesta situao, no realizado
um balano neste volume de controle, e a equao aproximada para este
dada por

A up u u P = B pu (5.84)

onde

A up u = 1 e B pu = u f (5.85)

Desta forma, a incluso da condio de contorno de deslocamento


prescrito para um volume de fronteira no sistema linear realizada subs-
tituindo todas as clulas da f -sima linha da matriz de coeficientes por
valores nulos, exceto a clula da diagonal, que deve ser igual a um. Alm
disso, a posio f do vetor de termos independentes deve ser alocada com
o valor do deslocamento prescrito.

x/2 xw

uN
vP
uf uW PP uP
f
vS

uS
y
x
(a) (b)

Figura 5.6 Meio volume de controle adjacente fronteira. (a) Desloca-


mento prescrito. (b) Tenso normal prescrita.
72 ALESSANDRO DAL PIZZOL - DISSERTAO DE MESTRADO

Tenso normal prescrita

Para a condio de contorno de tenso prescrita, condio de Neu-


mann, no ocorre a mesma facilidade ao da condio de Dirichlet, pois
neste caso, deve ser realizado um balano no meio volume da fronteira.
Assim, integrando a equao de equilbrio na direo x , para o volume de
fronteira P exibido na Figura 5.6 (b), obtm-se a equao aproximada na
forma

x
x x e x x w y + x y n x y s = 0 (5.86)
2
a qual incide na condio de contorno natural do MVF, fluxo prescrito na
fronteira, pois f representa o fluxo de quantidade de movimento atravs
da fronteira e . Assim, para incorporar esta condio na equao aproxi-
mada, basta fazer

x x e = f (5.87)

onde o sinal negativo surge da conveno de sinais, a qual adotada nega-


tiva para tenses de compresso. Repetindo os mesmos passos descritos
da seo 5.2 para as outras tenses da equao 5.86, obtm-se a seguinte
equao aproximada

A up u u P = A uwu u W + A un u u N + A us u u S + A up v v P + A us v vS + B pu (5.88)

onde os coeficientes so dados por

(1 )

A uwu = y (5.89)
x w

G x

A un u = (5.90)
y n 2

G x

A us u = (5.91)
y s 2

A up u = A ue u + A uwu + A un u + A us u (5.92)


A up v = w (5.93)
CAPTULO 5 FORMULAO NUMRICA 73


A us v = w (5.94)


B pu = w p P y f y (5.95)

Tenso cisalhante prescrita

Da mesma forma como foi realizada a deduo das equaes diferen-


ciais de equilbrio a partir de um volume elementar, conforme mostrado
na Figura 2.1, a qual considerou alm dos fluxos normais as fronteiras
do volume, os fluxos cisalhantes, a equao aproximada dos volumes de
controle adjacentes fronteira tambm deve incorporar esta condio de
contorno de fluxo cisalhante do problema fsico. Assim, pegando como
exemplo a equao de equilbrio na direo x , as equaes aproximadas
dos volumes contguos as fronteiras superior e inferior do domnio devem
ser modificadas, afim de incorporar tal condio. Fazendo a integrao
para o volume de fronteira P mostrado na Figura 5.7, tem-se

x x e x x w y + x y n x y s x = 0 (5.96)

onde a aplicao da condio de contorno feita informando o valor co-


nhecido da tenso cisalhante na fronteira, ou seja,

x y s = x y f (5.97)

uN
vP vE
uW PP uP PE uE
y
vS vSE
x
xyf

Figura 5.7 Volume de controle adjacente fronteira para condio de


contorno de tenso cisalhante prescrita.
74 ALESSANDRO DAL PIZZOL - DISSERTAO DE MESTRADO

Como em todos os problemas a serem resolvidos neste trabalho, iro assu-


mir a hiptese de no haver atrito nas fronteiras do domnio fsico, a qual
implica em tenso cisalhante nula nas fronteiras, vamos obter a equao
aproximada para este volume considerando x y s = 0, resultando em

A up u u P = A ue u u E + A uwu u W + A un u u N + A up v v P +
A ue v v E + A us v vS + A us ev vSE + B pu (5.98)

onde os coeficientes alterados so dados por



A us ev = e (5.99)


A us v = w (5.100)

enquanto os outros coeficientes da equao 5.98 mantm-se iguais aos


obtidos na discretizao para os volumes genricos.
Seguindo os mesmos passos descritos anteriormente na implemen-
tao das condies de contorno tambm para a equao de equilbrio na
direo y , obtm-se o sistema completo de equaes algbricas do modelo
geomecnico.

5.4 Montagem dos sistemas lineares de equaes


A partir da discretizao das equaes diferenciais realizada nas se-
es anteriores, obteve-se as equaes aproximadas tanto do modelo ge-
omecnico, quanto do modelo de reservatrio. Estas equaes esto ex-
pressas em funo de u , v e p , que so as variveis incgnitas do nosso
problema. Assim, os valores destas incgnitas so obtidos resolvendo os
sistemas lineares formados pelas equaes discretizadas associadas a to-
dos os volumes de controle da malha.
Em virtude de estar sendo usado o acoplamento iterativo como es-
tratgia de soluo do acoplamento reservatrio/geomecnica, no qual,
as equaes dos modelos de reservatrio e geomecnico so resolvidas
separadamente a cada nvel de tempo, dois sistemas lineares so gerados,
um para cada modelo. Para o modelo de reservatrio, o sistema linear
gerado escrito na forma matricial por
CAPTULO 5 FORMULAO NUMRICA 75


Ap p = Bp (5.101)

onde [A p ] a matriz dos coeficientes das equaes, a qual contempla a va-


rivel porosidade, uma no-linearidade associado ao acoplamento reser-
vatrio/geomecnica. Como consequncia, os coeficientes desta matriz
necessitam ser atualizados e iterados a cada nvel de tempo. [B p ] o vetor
 
que engloba os termos independentes e p o vetor de valores da varivel
presso, o qual aps soluo proporcionar o campo de presses desejado.
Quanto ao modelo geomecnico, este apresenta duas incgnitas, u e
v . Assim, este sistema poderia ter sido resolvido de forma segregada, onde
haveria um sistema linear para cada varivel, um considerando u na forma
implcita, tratando v explicitamente e outro considerando v como varavel
implcita, mantendo u explcito. Porm, para evitar problemas de insta-
bilidades na soluo e como as duas variveis de deslocamento aparecem
implicitamente nas equaes de equilbrio, optou-se em resolver o sistema
linear acoplado, podendo ser escrito por

Au u Au v u Bu
= (5.102)
Av u Av v v Bv

o qual forma um sistema de 2 x N equaes a 2 x N incgnitas, onde N


o nmero de volumes de controle da discretizao. A estrutura da matriz
dos coeficientes mostrada em 5.103, na qual esto apresentados os co-
eficientes para um volume de controle genrico P, sendo a linha superior
contendo os coeficientes da equao discreta para u e a inferior para v .
Observa-se a partir da disposio destes coeficientes para o volume P, que
a matriz dos coeficientes uma matriz de blocos, com blocos de matrizes
2 x 2, onde o bloco da diagonal principal contm os coeficientes centrais
das variveis, enquanto os outros blocos da mesma linha armazenam os
coeficiantes de conexo com os volumes vizinhos. Porm, devido forma
da ocorrncia das conectividades de u p e v p com seus vizinhos, nem todas
as matrizes blocos esto completas, difenciando assim de uma configura-
o normal de 9 pontos. O vetor de valores das variveis deslocamento
[u , v ] apresenta N componentes do tipo {u , v }p . O vetor de termos inde-
pendentes [B u , B v ] tem estrutura semelhante ao de incgnitas, e neste est
armazenado o valor da varivel presso, devido esta estar sendo tratada de
forma explcita.
76 ALESSANDRO DAL PIZZOL - DISSERTAO DE MESTRADO





. . . . . . . .


. . . . . . . . . .


. . . . . . . .


. . . . . . . . . .

uu uv u
As As A us ev A uwu A up u A up v A ue u A ue v A un u u p B p
= v (5.103)
A vs v A vwu A vwv A vp u A vp v A ve v A vnuw A vnu A vnv v p B p

. . . . . . . . . .


. . . . . . . .


. . . . . . . . . .


. . . . . . . .


Cabe salientar, que caso fosse usado o mtodo de soluo totalmente


acoplado para os modelos de reservatrio e geomecnico, resultaria em
um nico sistema linear tratando todas as variveis implicitamente, onde
o vetor de incgnitas apresentaria componentes do tipo {u , v, p }P e com
a soluo de tal sistema, todos os valores seriam juntamente conhecidos
para um determinado nvel de tempo.

5.5 Clculo das deformaes e tenses


As variveis primrias do modelo geomecnico so os deslocamen-
tos, assim, aps a soluo do sistema linear apresentado em 5.102 e obten-
o numrica dos deslocamentos, os valores das deformaes e tenses
para todos os volumes da malha so obtidos calculando algebricamente
suas expresses em funo dos deslocamentos. Lembrando que as defor-
maes e tenses so variveis que esto alocadas na malha na mesma
posio da presso, ilustrada na Figura 5.1, desta forma, os valores das
deformaes no precisam ser interpolados quando so repassados para
o modelo de reservatrio no momento da soluo do acoplamento. Com
isso, as deformaes normais so facilmente calculadas, seguindo a inde-
xao deste trabalho, por
CAPTULO 5 FORMULAO NUMRICA 77

uP uW
"x x P = (5.104)
x

v P vS
"y y P = (5.105)
y
onde na sequncia, a deformao volumtrica obtida somando as duas
parcelas das deformaes normais,

"v P = "x x P + "y y P (5.106)

As tenses totais normais so encontradas substituindo os valores


conhecidos das deformaes e presso, conforme expresses abaixo

(1 )
 
x x P = "x x P + "y y P p P (5.107)

(1 )
 
y y P = "x x P + "y y P p P (5.108)

Outra varivel bastante importante nas anlises geomecnicas a
tenso efetiva, a qual representa os esforos atuantes exclusivamente na
matriz slida do meio poroso, assim, suas componentes podem ser calcu-
ladas por

(1 )
x0 x P = "x x P + "y y P (5.109)

(1 )
y0 y P = "x x P + "y y P (5.110)

5.6 Algoritmo de soluo


Nesta seo so apresentados os principais passos do algoritmo de
soluo do acoplamento iterativo empregado neste estudo. Este acopla-
mento similar ao apresentado no fluxograma da Figura 4.3, porm, com
uma diferena, neste a permeabilidade no um parmetro de acopla-
mento, mantendo-se esta constante ao longo do tempo. Assim, o algo-
ritmo do acoplamento segue os seguintes passos:

1. Calcular as condies iniciais do problema, obtendo a condio de


78 ALESSANDRO DAL PIZZOL - DISSERTAO DE MESTRADO

equilbrio entre o estado de tenses e o campo de presso do fluido


(especfico para cada caso).
2. Avanar no nvel de tempo.
3. Calcular os coeficientes da equao 5.8 do modelo de reservatrio.
4. Resolver o sistema linear 5.101 e obter p .
5. Com o valor de p , calcular os coeficientes das equaes 5.30 e 5.56,
que descrevem o modelo geomecnico.
6. Resolver o sistema linear 5.102, obtendo os deslocamentos u e v .
7. Calcular as deformaes pelas expresses 5.104 a 5.106.
8. Com os novos valores das deformaes e da presso, atualizar a
porosidade com a equao 5.3.
9. Retornar ao item 3, recalculando os coeficientes com os novos va-
lores de porosidade e deformaes. Iterar at a convergncia.
10. Calcular as tenses com as equaes 5.107 a 5.110.
11. Avanar para novo passo de tempo.

5.7 Critrio de convergncia


O critrio de convergncia adotado no algoritmo de soluo do aco-
plamento reservatrio/geomecnica apresentado anteriormente o pro-
posto por Maliska [21]. Este critrio consiste em determinar a faixa de
variao da funo no domnio, isto , o mdulo da diferena entre o m-
ximo e o mnimo valor do campo, e us-lo como referencial. Para todos
os problemas aqui resolvidos, a grandeza escolhida para compor o critrio
ser a presso do fluido. Desta forma, o critrio escrito por

k +1 k
pP pP
(5.111)
R

onde R = p m a x p m i n e o critrio de convergncia propriamente dito,


o qual neste estudo ser empregado o valor de 105 .
CAPTULO

6
RESULTADOS E DISCUSSES

Neste captulo so resolvidos diferentes exemplos empregando a for-


mulao numrica apresentada nos captulos anteriores. Inicialmente so
resolvidos dois problemas unidimensionais de poroelasticidade, o primeiro
deles o conhecido problema da coluna de Terzaghi [30] e o segundo
uma modificao deste primeiro, onde a coluna agora formada por
duas rochas com diferentes propriedades fsicas [35]. Ambos apresentam
soluo analtica 1 , assim, estes sero usados para a validao numrica
do modelo fazendo a comparao da soluo numrica com a soluo
analtica. Na sequncia, apresentado o problema de Mandel [22], um
caso bidimensional que definido como um benchmark na soluo de
problemas acoplados reservatrio/geomecnica. Pois, com este possvel
avaliar a robustez do mtodo numrico na soluo do acoplamento, verifi-
cando se este mtodo capaz de capturar determinados fenmenos fsicos
envolvidos na soluo deste problema. Aps a validadao numrica do
modelo, um caso mais prtico simulado com o objetivo de demonstrar
a aplicabilidade da metodologia numrica desenvolvida. Este ltimo con-
siste em um domnio de soluo contendo o reservatrio estando circun-
dado por rochas no reservatrio, onde no reservatrio esto locados dois
poos, um produtor e outro injetor. Com a soluo deste problema, ser
possvel realizar uma anlise geomecnica um pouco mais geral, consta-
tando e observando o comportamento das principais variveis envolvidas

1 As solues analticas dos problemas propostos esto apresentadas no apndice C.

79
80 ALESSANDRO DAL PIZZOL - DISSERTAO DE MESTRADO

na anlise.
Os resultados a serem apresentados neste captulo foram obtidos me-
diante um cdigo computacional implementado em linguagem de pro-
gramao C++, no qual para a montagem das matrizes e a soluo dos
sistemas lineares foram utilizadas classes da biblioteca mtl e itl [20]. Os
sistemas lineares foram resolvidos pelo mtodo BiCGSTAB2 [34] com pre-
condicionamento SSOR3 , aplicando a tolerncia de 1012 na soluo dos
sistemas lineares.

6.1 Casos unidimensionais


Os casos unidimensionais aqui apresentados esto expostos ao es-
tado de deformao uniaxial, onde existem deslocamentos em uma nica
direo, mesmo assim, estes podem servir como validao numrica do
modelo de estado plano de deformaes apresentado neste trabalho fa-
zendo uma particularizao das suas condies de contorno, visto que
restringindo os deslocamentos na direo x e aplicando o carregamento na
direo y , se reproduz o mesmo efeito de estado de deformao uniaxial
na direo y .

6.1.1 Problema de Terzaghi


O problema de Terzaghi consiste em uma coluna de material poroso,
conforme Figura 6.1, saturada com um fluido incompressvel, a qual antes
de ser exposta ao carregamento encontra-se totalmente relaxada e com
uma distribuio nula de presso do fluido no interior dos poros 4 . No
instante inicial t = 0, sob uma condio no drenada do meio poroso,
ou seja, nenhum fluido deixa as fronteiras da coluna, uma carga normal
constante aplicada no topo da coluna. O equilbrio mecnico na coluna
ocorre instantaneamente aps a aplicao da carga, resultando na defor-
mao do meio e no aumento da presso do fluido. Com isso, a condio
inicial do problema estabelecida, onde a presso inicial p 0 encontra-se
uniformemente distribuda por toda a coluna. Este mecanismo de au-
mento de presso sob condio no drenada conhecido como efeito de

2 Biconjugate Gradient Stabilized


3 Symmetric Succesive Over Relaxation
4 Neste problema a ao da gravidade desconsiderada.
CAPTULO 6 RESULTADOS E DISCUSSES 81

Skempton, o qual indica quanto da carga aplicada no topo da coluna est


sendo suportada pelo fluido e quanto est sendo suportada pela matriz
slida. Na sequncia, para t > 0 a fronteira superior liberada para o fluido
escoar com a imposio de presso nula na fronteira e assim inicia-se o
processo transiente de reduo da presso no meio poroso. Lembrando
que a carga aplicada no topo da coluna em t = 0 continua agindo at o
final do transiente. A Figura 6.1 apresenta o domnio de soluo com as

0
Slido Fluido
4 u=0
1, 3 1, 2 ,
xy = 0
mf = 0
v=0 3 , 4
2
h xy = 0
1 3
yy =- 0
4
xy =0

y 2
x L (a)

0
Slido Fluido
4 u=0
1, 3
xy = 0
1, 2, 3 mf = 0
v=0
2
xy = 0
1 3 4 Pf = 0
yy =- 0
4
xy =0

2
(b)

Figura 6.1 Coluna com as condies de contorno. (a) Para o momento


de aplicao da carga, instante inicial t = 0 (condio no
drenada). (b) Restante do tempo (condio drenada).
82 ALESSANDRO DAL PIZZOL - DISSERTAO DE MESTRADO

condies de contorno empregadas.


Os valores das propriedades fsicas adotados para a rocha e o fluido,
bem como outras consideraes do problema esto resumidos na Tabela
6.1. Os dados relacionados a rocha foram retirados de Detournay e Cheng
[14], no qual foram escolhidas as propriedades da rocha arenito Berea.

Tabela 6.1 Dados de entrada utilizados na simulao do problema de


Terzaghi.

A soluo numrica deste problema realizada em duas etapas, uma


de inicializao e outra de soluo do transiente. Na inicializao, os siste-
mas de equaes algbricas dos modelos geomecnico e reservatrio so
resolvidos com as condies de contorno da Figura 6.1 (a). Nesta etapa,
a soluo ocorre em um nico nvel de tempo, instante t = 0, onde a
soluo do acoplamento segue o mesmo algoritmo iterativo 5 de um nvel
de tempo qualquer da soluo transiente. Com esta soluo alcana-se
a condio de equilbrio inicial do problema, obtendo todos os campos
de variveis definidos para o instante inicial. Na outra etapa, ocorre a

5 Algoritmo de soluo do acoplamento apresentado na seo 5.6.


CAPTULO 6 RESULTADOS E DISCUSSES 83

soluo propriamente dita do problema transiente, na qual so usadas as


condies de contorno da Figura 6.1 (b).
A Figura 6.2 apresenta as solues numricas dos campos de presso
obtidos para os instantes de tempo de 1, 50 e 100 segundos. Observa-se
pela escala de cores que no ocorrem variaes da presso ao longo do eixo
x , isto um indicativo que a soluo est coerente, visto que o problema
unidimensional, podendo haver variaes apenas ao longo do eixo y . Para
o curto perodo de tempo de 1 segundo, nota-se que a condio inicial
est bem estabelecida, pois quase toda a coluna est com a presso inicial
uniformemente distribuda, exceto prximo ao topo da coluna, onde o
efeito da presso nula da fronteira j foi sentido. Atravs dos resultados dos
trs instantes de tempo, constata-se que a soluo est se aproximando do
regime permanente, o qual ser alcanado quando a presso em toda a
coluna estabelecer o mesmo valor da presso nula do topo.

6 6 6

5 5 5 p [kPa]
400.0
365.5
4 4 4 330.9
296.4
261.8
3 3 3 227.3
192.7
158.2
123.6
2 2 2 89.1
54.5
20.0
1 1 1

0 0 0
0 1 0 1 0 1
(a) (b) (c)

Figura 6.2 Campos de presso obtidos para trs tempos, (a) 1, (b) 50 e (c)
100 segundos.

Os trs campos de deslocamento vertical apresentados na Figura 6.3


foram obtidos nos instantes inicial e final da simulao, e no instante in-
termedirio de 50 segundos. Todos os campos mostram que o desloca-
mento vertical no sofreu variaes ao longo do eixo x , comprovando que
a compactao da coluna ocorreu de forma gradativa, variando apenas na
84 ALESSANDRO DAL PIZZOL - DISSERTAO DE MESTRADO

direo y . Outro fator importante, que os resultados numricos dos des-


locamentos horizontais apresentaram valores da ordem de 1018 ,ou seja,
muito prximos de zero, concordando assim com a soluo analtica do
estado uniaxial de deformao, a qual rege que no existem deslocamentos
horizontais. A Figura 6.3 (a) mostra o campo de deslocamento vertical
inicial resultante da aplicao da carga, enquanto o fluido ainda no pode
escoar pelo topo da coluna. E em 6.3 (c) est o campo de deslocamento
final, onde definido o grau mximo de compactao da coluna para esta
carga.
A validao numrica do modelo realizada comparando as solu-
es analticas com as numricas da presso e do deslocamento vertical.
Esta validao importante para verificar se o mtodo numrico est re-
solvendo com exatido as equaes diferenciais do problema. Assim, na
Figura 6.4 esto mostrados a variao temporal da presso e do deslo-
camento vertical, avaliados na base 6 e no topo 7 da coluna, respectiva-
mente, onde verifica-se que os resultados numricos apresentam grande
concordncia com os analticos, pois visualmente a soluo numrica est
sobreposta analtica. A Tabela 6.2 contm valores numricos e analticos
para alguns instantes de tempo calculados nas mesmas posies da Figu-

Tabela 6.2 Comparao entre os valores numricos e analticos.

6 O ponto especfico onde est sendo calculada a presso o centro do primeiro volume de

controle na base da coluna.


7 Devido ao arranjo das variveis na malha, o deslocamento est sendo calculado exata-

mente no topo.
CAPTULO 6 RESULTADOS E DISCUSSES 85

6 6 6

5 5 5 v [mm]
-0.02
-0.05
4 4 4 -0.08
-0.11
-0.14
3 3 3 -0.17
-0.21
-0.24
-0.27
2 2 2 -0.30
-0.33
-0.36
1 1 1

0 0 0
0 1 0 1 0 1
(a) (b) (c)

Figura 6.3 Campos de deslocamento vertical obtidos para trs tempos, (a)
Inicial , (b) 50 e (c) 500 segundos.

400 -0.38

-0.36

300
Deslocamento [mm]

-0.34
Presso [kPa]

-0.32
200 Soluo analtica
-0.3 Soluo numrica

-0.28
100

-0.26

0 -0.24
0 100 200 300 400 500 0 100 200 300 400 500
tempo [s] tempo [s]
(a) (b)

Figura 6.4 Comparao entre os resultados numricos e as solues ana-


lticas. (a) Presso na base da coluna. (b) Deslocamento
vertical no topo da coluna.

ra 6.4, os quais comprovam a eficcia da soluo numrica, pois os valores


esto muito prximos, com erros relativos bastante baixos. Os erros relati-
86 ALESSANDRO DAL PIZZOL - DISSERTAO DE MESTRADO

vos desta tabela foram normalizados pelos valores analticos das variveis
calculadas no instante inicial.
Para reforar a boa acurcia da soluo numrica, o grfico da Figura
6.5 apresenta a soluo da presso ao longo do espao para diferentes
tempos. Novamente, independente da posio e do tempo, os resultados
numricos e analticos praticamente coincidem. Neste grfico a presso
est adimensionalizada pela presso inicial e a posio vertical pela altura
da coluna.

0.8

Tempo [seg]
1
0.6 10
50
y/h 100
200
0.4 500

0.2

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
p/p0

Figura 6.5 Comparao entre os resultados numricos e analticos da


presso ao longo do espao.

A Figura 6.6 ajuda a compreender o prncipio das tenses efetivas


formulado por Terzaghi [30], nela esto mostradas as variaes temporais
das tenses normais na direo y e da presso do fluido. Este princpio
resumidamente diz que a tenso total sentida pelo meio poroso divide-se
em duas parcelas, a tenso efetiva, a qual atua exclusivamente na matriz
slida e a presso de poros. Assim, este comportamento pode ser visto em
6.6, pois inicialmente parte da carga aplicada no topo est sendo suportada
pelo fluido e parte pela matriz slida. Com a evoluo do tempo, o fluido
vai deixando a coluna causando sua queda na presso, e esta queda vai
sendo compensada pelo aumento na tenso efetiva. Este processo segue
at a presso do fluido chegar a zero, momento em que toda a carga est
CAPTULO 6 RESULTADOS E DISCUSSES 87

sendo suportada pela matriz slida. Lembrando que no houveram varia-


es da tenso total com o tempo, pelo fato da carga aplicada ser mantida
constante.

1200

1000

800
Tenses [kPa]

600
Tenso total
Tenso efetiva
Presso do fluido
400

200

0
0 100 200 300 400 500
tempo [s]

Figura 6.6 Variao temporal das tenses atuantes na base da coluna.

Cabe salientar que os resultados aqui apresentados foram simulados


com uma malha de 12x42, porm tambm foram testados diferentes nveis
de refinamento da malha, onde constatou-se que mesmo em malhas mais
grosseiras a soluo numrica convergiu rapidamente, concordando com
a soluo analtica. Assim, na soluo deste primeiro caso, o mtodo nu-
mrico mostrou-se bastante acurado na soluo, onde o MVF conseguiu
resolver corretamente as equaes diferenciais tanto do modelo de fluxo,
quanto do modelo geomecnico.

6.1.2 Coluna poroelstica composta por dois materiais.


Este problema bastante similar ao problema de Terzaghi, pois a
coluna poroelstica est submetida as mesmas condies de contorno,
porm agora, a coluna composta por dois materiais com diferentes pro-
priedades fsicas, conforme esquema da Figura 6.7. Este exemplo reproduz
uma situao comumente encontrada em reservatrios de petrleo, cama-
das de rochas sobrepostas com propriedades bastante distintas, como por
88 ALESSANDRO DAL PIZZOL - DISSERTAO DE MESTRADO

h2
y
x

h1

Figura 6.7 Coluna composta por dois materiais diferentes.

exemplo, reservatrios arenticos com alta permeabilidade intercalados por


camadas de folhelhos com baixa permeabilidade. Assim, este um caso in-
teressante para verificar se o mtodo numrico consegue resolver com exa-
tido as regies prximas interface entre os materiais. Como o problema
apresenta soluo analtica, a verificao feita comparando a soluo
numrica com a analtica para diferentes contrastes entre as propriedades
dos materiais. A soluo analtica retirada de Verruijt [35] foi desenvolvida
apenas para a varivel presso, assim as comparaes so realizadas ape-
nas para esta varivel.

Tabela 6.3 Dados de entrada para o caso onde os materiais apresentam


permeabilidades diferentes.

Em primeiro momento analisada a condio onde os dois materi-


ais da coluna possuem as mesmas propriedades mecnicas e diferentes
permeabilidades. Os resultados so apresentados variando a relao de
CAPTULO 6 RESULTADOS E DISCUSSES 89

permeabilidade entre os dois meios. Para isso, definiu-se a razo de per-


meabilidade R k , como sendo a diviso entre a permeabilidade do meio su-
perior (K 2 ) pela permeabilidade do meio inferior (K 1 ), ou seja, R k = K 2 /K 1 .
Para esta situao empregam-se as mesmas propriedades mecnicas do
problema de Terzaghi. Assumiu-se tambm a mesma porosidade para os
dois meios, a qual o valor o mesmo da Tabela 6.1. Os outros parmetros
de entrada necessrios para a simulao so listados na Tabela 6.3.
Nos grficos a seguir esto plotadas as solues numrica e analtica
da presso em funo do espao para diferentes tempos, onde a pres-
so est adimensionalizada pela presso inicial e a posio vertical y pelo
comprimento total da coluna.
As Figuras 6.8 e 6.9 mostram os resultados em que a permeabilidade
do meio poroso superior 100 e 10 vezes maior que a permeabilidade do
meio inferior. Nota-se a rpida reduo de presso ocorrendo no meio
superior e uma brusca reduo desta acontecendo na interface entre os
materiais. Por exemplo, para a relao de permeabilidade R k = 100 no
tempo de 10.000 segundos, mais de 80% da presso j foi reduzida no meio
poroso superior, enquanto quase todo o meio inferior ainda continua com
valor inicial de presso. Assim, mesmo com esta diferena de escala de
tempo na ocorrncia do fenmeno fsico entre os dois meios, o mtodo

0.8

Tempo [seg]
100
1000
0.6 5000
10000
y/h 100000
1000000
0.4 3000000

0.2
Soluo analtica
Soluo numrica

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
p/p0

Figura 6.8 Presso numrica versus analtica para R k = 100.


90 ALESSANDRO DAL PIZZOL - DISSERTAO DE MESTRADO

0.8

Tempo [seg]
100
0.6 1000
5000
y/h 10000
100000
0.4 300000

0.2

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
p/p0

Figura 6.9 Presso numrica versus analtica para R k = 10.

0.8

Tempo [seg]
100
0.6 1000
10000
y/h 25000
50000
0.4

0.2

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
p/p0

Figura 6.10 Presso numrica versus analtica para R k = 0.1.

numrico apresentou rpida convergncia e boa preciso na soluo, pois


mesmo prximo a interface entre os materiais, os pontos da soluo num-
rica visualmente se sobrepem as linhas da soluo analtica. Os passos de
CAPTULO 6 RESULTADOS E DISCUSSES 91

tempo usados nas simulaes dos casos R k = 100 e R k = 10 foram 20 e 10


segundos, respectivamente.
Na Figura 6.10 tem-se a situao oposta a mostrada anteriormente,
agora o meio poroso superior possui permeabilidade menor que o meio in-
ferior, com R k = 0.1. Neste caso, a menor permeabilidade do meio superior
impe maior resistncia ao fluxo, dominando assim o processo de reduo
da presso pela coluna. Novamente observa-se uma grande concordncia
entre a soluo numrica e a analtica. O passo de tempo assumido neste
caso foi de 10 segundos.
O comportamento do deslocamento vertical similar para as trs di-
ferentes relaes de permeabilidade, visto que os dois materiais da coluna
apresentam as mesmas propriedades mecnicas. Assim, para exemplicar
uma destas solues, a Figura 6.11 ilustra os resultados numricos da vari-
ao do deslocamento vertical ao longo do tempo para R k = 0.1. Observa-
se que o deslocamento vertical apresenta uma mesma tendncia em toda a
coluna, sendo imperceptvel notar a posio da interface entre os materiais
pelo grfico 8 .

0.8

0.6

y/h
Tempo [seg]
100
0.4 1000
10000
25000
50000
0.2

0
0 -0.001 -0.002 -0.003 -0.004 -0.005 -0.006 -0.007 -0.008
v [mm]

Figura 6.11 Soluo numrica do deslocamento vertical para R k = 0.1.

Na sequncia abordado o caso onde os dois meios possuem a mesma

8 Mais comentrios sobre este grfico sero realizados na sequncia, quando meios com

diferentes compressibilidades forem abordados.


92 ALESSANDRO DAL PIZZOL - DISSERTAO DE MESTRADO

permeabilidade e diferentes compressibilidade e propriedades poroelsti-


cas. As propriedades adotadas na simulao esto listadas na Tabela 6.4. A
malha e carga aplicada na coluna so as mesmas da Tabela 6.3. Para esta
situao, no ser comparada a soluo numrica com a analtica, e sim
apenas sero mostrados os resultados numricos.

Tabela 6.4 Dados de entrada para o caso onde os materiais apresentam


compressibilidades diferentes.

Cabe salientar que como temos dois meios com propriedades poroe-
lsticas diferentes, no momento da aplicao da carga no instante inicial,
a condio de equilbrio entre o estado de tenso no slido e a presso
do fluido no ocorre instantaneamente. Pois, a carga aplicada no topo
distribuda em forma de tenso efetiva no slido e presso no fluido, e
esta distribuio dependente das propriedades poroelsticas, mais pre-
cisamente do coeficiente de Skempton 9 . Quanto mais se aproximar de
zero este coeficiente, mais carga est sendo suportada pelo slido e conse-
quentemente menor a presso do fluido, por outro lado, quanto mais se
aproximar de um, menor a carga suportada pelo slido. Assim, quando
aplicou-se a carga na coluna, o meio superior apresentou um valor de
presso menor que do meio inferior, consequentemente devido ao gradi-
ente de presso entre os meios, criou-se um fluxo do meio inferior para o

9 Ver definio fsica na seo 2.2.1, equao 2.28 e sua relao com outras propriedades

fsicas no anexo A.
CAPTULO 6 RESULTADOS E DISCUSSES 93

superior. Com isso, a etapa de inicializao da soluo numrica foi mo-


dificada para esta situao, ao invs de ser resolvida em um nico instante
de tempo, resolveu-se em vrios passos de tempo, at um tempo suficiente
para obter uma presso uniforme em toda a coluna, e assim alcanar a
condio de equilbrio inicial. Lembrando que neste perodo a coluna
ficou exposta a uma condio no drenada. Somente aps a condio de
equilbrio ser estabelecida, instante este assumido como t = 0 da soluo
propriamente dita, iniciou-se o processo transiente de drenagem do fluido
pelo topo da coluna.
A soluo numrica da presso est mostrada na Figura 6.12, onde
observa-se um comportamento similar ao de uma coluna composta pelo
mesmo material 10 . Pois, como a permeabilidade a mesma em ambos
os meios e esta a propriedade que controla a difuso da presso, no
ocorre aquela mudana brusca da derivada da presso na interface entre
os materiais, como visto nas Figuras 6.8, 6.9 e 6.10.
J na Figura 6.13 perceptvel a influncia das propriedades mec-
nicas no deslocamento vertical, pois como o meio superior menos re-
sistente e mais compressvel que o inferior, sofre uma maior deformao,

0.8

0.6
Tempo [seg]
y/h 100
1000
0.4 2000
5000
10000
20000
30000
0.2

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
p/p0

Figura 6.12 Soluo numrica da presso para meios com diferentes


compressibilidades.

10 Ver Figura 6.5 apresentada no problema de Terzaghi.


94 ALESSANDRO DAL PIZZOL - DISSERTAO DE MESTRADO

0.8

0.6

y/h
Tempo [seg]
0.4 100
1000
2000
5000
10000
0.2 20000
30000

0
0 -0.005 -0.01 -0.015 -0.02 -0.025 -0.03 -0.035 -0.04 -0.045
v [mm]

Figura 6.13 Soluo numrica do deslocamento vertical para meios com


diferentes compressibilidades.

como pode ser constatado pela maior inclinao da curva do deslocamento


no grfico. Comparando as Figuras 6.13 e 6.11, constata-se que as varia-
es de permeabilidade entre os meios em 6.11 no causaram mudana
da deformao na interface entre os meios, enquanto em 6.13 ntida
esta mudana, comprovando a influncia das propriedades mecnicas no
deslocamento.
Com os resultados numricos apresentados, evidenciou-se a precisa
soluo do mtodo numrico tambm nas proximidades da interface entre
os materiais, o qual era o foco da presente anlise. Pois uma tima con-
cordncia entre as solues numrica e analtica foi observada at mesmo
para as simulaes com maiores constrastes de permeabilidade. Com isso,
comprova-se que o acoplamento fsico est sendo bem postado e o mtodo
numrico est conseguindo resolv-lo com eficincia.

6.2 Caso bidimensional - Problema de Mandel


O problema de Mandel um excelente teste para verificar a robustez
da soluo do acoplamento entre os modelos de reservatrio e geomec-
nico, pois este apresenta um comportamento no monotnico da presso
causado pela interao slido/fluido, o qual no observado em solues
CAPTULO 6 RESULTADOS E DISCUSSES 95

desacopladas de poroelasticidade [1]. Mandel [22] foi quem modelou e re-


solveu inicialmente o problema, obtendo a soluo analtica para a presso
do fluido. Mais tarde, Abousleiman et al. [1] complementaram a soluo
analtica com expresses para os deslocamentos e as tenses 11 .
O problema composto por uma amostra porosa saturada com fluido
de dimenses 2L na direo x , 2H na direo y e infinitamente longa na
direo z . A amostra comprimida por duas placas rgidas e impermeveis
nas superfcies superior e inferior, enquanto livre para se deformar nas
fronteiras laterais, conforme Figura 6.14. No instante t = 0 aplica-se uma
fora de magnitude 2F sobre as placas, enquanto todas as fronteiras so
mantidas impermeveis (condio no drenada). Com isso, uma distri-
buio uniforme de presso gerada na amostra pelo efeito de Skempton.
Aps para t > 0, as laterais do domnio so abertas ao fluxo e inicia-se a
reduo de presso no meio.

2F
F

2h y 4
x 1 3
2
2L

2F
Slido Fluido
u=0 v=0
1 2 1, 2, 4 mf = 0
xy = 0 xy = 0
L

xx =0 yy dx = -F 3 Pf = 0
3 4 0
xy =0
v(x) = constante

Figura 6.14 Problema de Mandel destacando o domnio de soluo usado


na simulao numrica com as respectivas condies de con-
torno.

11 Todas as solues analticas esto apresentadas no apndice C.


96 ALESSANDRO DAL PIZZOL - DISSERTAO DE MESTRADO

O comportamento inesperado ocorre nos instantes iniciais da dre-


nagem, pois conforme o fluido vai deixando a amostra pelas laterais, a
presso do fluido no centro do domnio aumenta para valores acima da
presso inicial. Este fenmeno ocorre devido no momento que a carga
aplicada, a amostra est exposta a uma condio no drenada, onde a
presso do fluido age como uma rigidez compressiva aparente do material,
ajudando este a suportar a carga. Quando comea a drenagem, esta rigidez
reduzida nas laterais devido a reduo da presso do fluido, causando
uma contrao nas laterais da amostra. Consequentemente, para manter
o equilbrio de foras no meio, ocorre uma transferncia de carga com-
pressiva em direo ao centro do domnio. Esta transferncia de tenso
total compressiva atua como um mecanismo de gerao de poro-presso
no centro do domnio, causando o aumento da presso do fluido. Aps
Mandel ter observado este comportamento da presso, Cryer [11] tambm
constatou a mesma reao em uma anlise de consolidao de uma esfera
exposta a presso hidrosttica. Com isso, esta resposta no monotnica da
presso ficou conhecida como efeito de Mandel-Cryer. Este fenmeno f-
sico foi confirmado em experimentos de laboratrio no trabalho de Gibson
et al. [17].
Devido simetria do problema, o domnio de soluo reduzido a
apenas um quarto do total, como mostrado na Figura 6.14. Assim, todos os
resultados que sero apresentados e discutidos na sequncia so referen-
tes ao quadrante superior direito do domnio total. Os dados de entrada
usados na simulao esto resumidos na Tabela 6.5.
Do ponto de vista das condies de contorno, a condio de placa
rgida significa que a fora total aplicada distribuda ao longo do topo da
amostra segundo a expresso 6.1.

ZL
f d x = F (6.1)
0

E a restrio de deslocamento vertical no variando com x na fronteira


superior garante que toda a superfcie da placa permanece em contato
com a amostra.
Na implementao destas condies de contorno na soluo num-
rica para a equao de equilbrio na direo y deparou-se com algumas
dificuldades, pois o perfil da tenso normal na fronteira no conhecido,
CAPTULO 6 RESULTADOS E DISCUSSES 97

Tabela 6.5 Dados de entrada utilizados na simulao do problema de


Mandel.

apenas sabe-se que varia no espao e no tempo e deve respeitar a relao


6.1. O valor do deslocamento vertical na fronteira tambm no conhe-
cido, pois varia no tempo. Assim, a estratgia adotada foi realizar o balano
em apenas um volume de controle, no volume superior direito, conforme
Figura 6.15, para incorporar a condio do carregamento. E nos demais
volumes da fronteira superior foi imposto que todos possuem o mesmo
valor de deslocamento vertical. Com isso, a equao aproximada para o
volume onde foi realizado o balano assumiu a forma

A vp v v P = A vwv v W + A vs v vS + A vp u u P + A vwu u W + B pv (6.2)

enquanto para os outros volumes da fronteira superior

A vp v v P = A ve v v E (6.3)

com
98 ALESSANDRO DAL PIZZOL - DISSERTAO DE MESTRADO

f = f (x,t)
k
f

vW vP
vf = f (t) uW PP uP
vS

Figura 6.15 Esquema usado na implementao das condies de con-


torno na fronteira superior do domnio.

A vp v = 1 e A ve v = 1 (6.4)

Observa-se que a soluo do problema apresenta uma condio de


contorno iterativa, pois o valor da tenso na fronteira kf armazenada no
termo fonte B pv da equao 6.2 no conhecido, pois apenas conhecido
o valor da fora F aplicada. Assim, a alternativa encontrada para sanar este
problema foi empregar o ciclo iterativo abaixo:

1. Estima a tenso na fronteira kf , com o valor calculado no passo


de tempo anterior ou inicial.
2. Resolve os modelos de reservatrio e geomecnico at a conver-
gncia destes.
3. Checa a condio da equao 6.1, descrita na forma discreta em
6.5, onde yk y i so as tenses normais calculadas nos volumes de
controle da fronteira superior 12 .

X n
|y y i |x i F
k
(6.5)


i =0

No atendendo ao critrio de convergncia, retorna ao passo 1


com um novo valor para a tenso, estimado por
Pn k
!
i =0 |y y i |x i F
kf +1 = kf (6.6)
L

12 Em que n o nmero total de volumes de controle adjacentes a fronteira superior.


CAPTULO 6 RESULTADOS E DISCUSSES 99

4. Alcanando o critrio de convergncia , avana no tempo.

O critrio de convergncia empregado nas solues deste ciclo ite-


rativo foi de 105 absoluto.
Na sequncia so apresentados os resultados numricos obtidos com
o mtodo dos volumes finitos seguindo a metodologia discutida anterior-
mente. Primeiramente na Figura 6.16 mostrado a evoluo do campo de
tenso normal y y ao longo do tempo. Observa-se claramente o fenmeno
explicado anteriormente da causa do comportamento no monotnico da
presso, pois nos instantes iniciais como em 6.16 (a) ocorre a brusca redu-
o da tenso na lateral direita do domnio devido a drenagem do fluido,
causando a transferncia de carga compressiva em direo ao centro do
domnio total, a qual ser responsvel pelo aumento da presso do fluido.
Nota-se ainda pela escala de cores que em todos os campos de 6.16 a ten-

(a)
0
0 2 4 6 8 10

(b)
yy [kPa]
0 -8800.0
0 2 4 6 8 10
-8945.5
2 -9090.9
-9236.4
-9381.8
(c) -9527.3
-9672.7
0 -9818.2
0 2 4 6 8 10
-9963.6
2 -10109.1
-10254.5
-10400.0
(d)
0
0 2 4 6 8 10

(e)
0
0 2 4 6 8 10

Figura 6.16 Campos de tenso total vertical obtidos nos tempos, (a) 100,
(b) 1000, (c) 5000, (d) 25000 e (e) 100000 segundos.
100 ALESSANDRO DAL PIZZOL - DISSERTAO DE MESTRADO

so no variou ao longo da direo y , concordando assim com a soluo


analtica.
A comprovao que a soluo numrica est captando o efeito de
Mandel-Cryer est mostrada na Figura 6.17, pois comparando 6.17 (b) com
(a) observa-se que a presso do fluido alcana valores maiores que o inicial

(a) p [kPa]
0 2800.0
0 2 4 6 8 10 2563.6
2 2327.3
2090.9
1854.5
(b) 1618.2
1381.8
0 1145.5
0 2 4 6 8 10
909.1
2 672.7
436.4
200.0
(c)
0
0 2 4 6 8 10

Figura 6.17 Campos de presso obtidos nos tempos, (a) 100, (b) 3200 e (c)
25000 segundos, contemplando as linhas de fluxo para 3200
segundos.

(a)
v [mm]
0 -0.10
0 2 4 6 8 10
-0.21
2 -0.32
-0.43
-0.54
(b) -0.65
-0.75
0 -0.86
0 2 4 6 8 10
-0.97
2 -1.08
-1.19
(c) -1.30

0
0 2 4 6 8 10

Figura 6.18 Campos de deslocamento vertical obtidos nos tempos, (a)


100, (b) 3200 e (c) 100000 segundos.
CAPTULO 6 RESULTADOS E DISCUSSES 101

para a regio prxima ao centro do domnio total. Cabe ressaltar ainda que
este aumento de presso ocorre apenas nos instantes iniciais, pois para
um perodo de tempo bastante longo, a presso em toda amostra tender
ao valor nulo de presso das laterais, como est tendendo em 6.17 (c). A
Figura 6.17 (b) contempla ainda as linhas de fluxo para comprovar que o
fluxo apresenta componentes apenas na direo x .
A Figura 6.18 ilustra os campos de deslocamento vertical para alguns
instantes de tempo, onde pode ser constatado que a condio de contorno
de deslocamento vertical independente de x no topo da amostra est bem
estabelecida, pois os resultados de v no apresentam variaes ao longo
do eixo x .
A comparao dos resultados numricos com as solues analticas 13
so mostradas nas Figuras 6.19 a 6.24, onde as linhas cheias representam
as solues analticas e os pontos as numricas. Observa-se em todos os
grficos que os resultados numricos praticamente se sobrepem aos ana-
lticos, comprovando a excelente eficcia do mtodo numrico na soluo
do acoplamento e das equaes diferenciais do problema fsico. Pois, in-
dependente da varivel analisada, do instante de tempo ou da sua posio

3000 -12000

2500 -11500
Soluo analtica
Soluo numrica
Tenso total [kPa]

2000 -11000
Presso [kPa]

1500 -10500

1000 -10000

500 -9500

0 -9000
0 20000 40000 60000 80000 100000 0 20000 40000 60000 80000 100000
tempo [s] tempo [s]
(a) (b)

Figura 6.19 Comparao entre os resultados numrico e analtico. (a)


Presso em x = 0 (b) Tenso total vertical em x = 0.

13 As equaes das solues analticas empregadas nestas figuras esto apresentadas no

apndice C.
102 ALESSANDRO DAL PIZZOL - DISSERTAO DE MESTRADO

-1.5 3

Deslocamento horizontal [mm]


-1.25 2.75
Deslocamento vertical [mm]

-1 2.5

-0.75 2.25

-0.5 2

-0.25 1.75

0 1.5
0 20000 40000 60000 80000 100000 0 20000 40000 60000 80000 100000
tempos [s] tempo [s]
(a) (b)

Figura 6.20 Comparao entre os resultados numrico e analtico. (a)


Deslocamento vertical em y = H (b) Deslocamento horizon-
tal em x = L.

no domnio, em todas as situaes os valores numricos proporcionaram


grande concordncia com os analticos.
Na Figura 6.19 (a) o efeito de Mandel-Cryer torna-se evidente com o
crescimento da presso na posio x = 0 nos instantes iniciais do tran-
siente. Nota-se ainda que o mximo valor da presso ocorre em torno
de 3185 segundos, no coincidindo com o mximo valor de y y , o qual
acontece em 7380 segundos.
Os resultados dos deslocamentos da Figura 6.20 mostram que a apli-
cao da carga no instante inicial causa uma deformao elstica no ma-
terial, proporcionando uma compactao na direo y e pelo efeito de
Poisson, expanso na direo x . Para t > 0, quando imposta a condio
drenada na amostra, observa-se que na direo y o material continua se
compactando, enquanto na direo x ocorre uma contrao. Esta contra-
o devido a mudana do efetivo valor do coeficiente de Poisson, o qual
alterou do valor no drenado para drenado.
Os resultados numricos da presso e da tenso normal ao longo do
eixo x nas Figuras 6.21 e 6.22 confirmam a excelente concordncia da solu-
o numrica com a analtica, independente da posio no domnio e do
instante de tempo das quais esto sendo calculadas. Quanto ao comporta-
mento da tenso normal, cabe observar em 6.22 que inicialmente a tenso
assume o valor y y = F /L, representada pela curva preta no grfico, e aps
CAPTULO 6 RESULTADOS E DISCUSSES 103

3000

2500

2000
Presso [kPa]

Tempo [seg]
0
100
1500 1000
3200
10000
25000
1000 100000

500

0
2 4 6 8 10
x [m]

Figura 6.21 Comparao entre os resultados numricos e analticos da


presso ao longo do eixo x para diferentes tempos.

-10500

-10000
Tenso total [kPa]

-9500 Tempo [seg]


0
100
1000
3200
-9000 10000
25000
100000

-8500

-8000
2 4 6 8 10
x [m]

Figura 6.22 Comparao entre os resultados numricos e analticos da


tenso total normal ao longo do eixo x para diferentes tem-
pos.
104 ALESSANDRO DAL PIZZOL - DISSERTAO DE MESTRADO

2.5
Deslocamento horizontal [mm]

2
Tempo [seg]
0
100
1.5 1000
3200
10000
25000
1 100000

0.5

0
0 2 4 6 8 10
x [m]

Figura 6.23 Comparao entre os resultados numricos e analticos do


deslocamento horizontal ao longo do eixo x para diferentes
tempos.

-1.4

-1.2
Deslocamento vertical [mm]

-1

Tempo [seg]
-0.8 0
100
1000
-0.6 3200
10000
25000
100000
-0.4

-0.2

0
0 0.5 1 1.5 2
y [m]

Figura 6.24 Comparao entre os resultados numricos e analticos do


deslocamento vertical ao longo do eixo y para diferentes
tempos.
CAPTULO 6 RESULTADOS E DISCUSSES 105

a transferncia de tenso ao centro da amostra, a tenso volta a se estabili-


zar no valor inicial, como visto na curva azul clara, j quando a presso do
fluido quase chegou a zero.
Os resultados dos deslocamentos em 6.23 e 6.24 mostram que a de-
formao na direo y funo apenas do tempo, enquanto na direo x
varia tanto no tempo quanto no espao.
Para finalizar a validao numrica do modelo, as Figuras 6.25 e 6.26
mostram a comparao entre os resultados numricos e analticos da pres-
so calculados em uma mesma posio do domnio, usando diferentes
malhas. Observa-se que as solues esto apresentando o comportamento
esperado, pois a medida que a malha computacional refinada, as solu-
es numricas se aproximam progressivamente a soluo analtica.

2900
analtica
malha 8 x 5
malha 24 x 15
malha 72 x 45
2800

2860
Presso [kPa]

2700 2855
Presso [kPa]

2850

2845
2600
2840

3000 3100 3200 3300 3400


tempo [s]

2500

2400
0 2000 4000 6000 8000 10000
tempo [s]

Figura 6.25 Presso em funo do tempo calculada em x = 0.625 e y = 0.2


m. (centro do VC inferior esquerdo da malha mais grosseira).
106 ALESSANDRO DAL PIZZOL - DISSERTAO DE MESTRADO

3000
analtica
malha 8 x 5
malha 24 x 15
2500 malha 72 x 45

2000
Presso [kPa]

1500

1000

500

0
2 4 6 8 10
x [m]

Figura 6.26 Presso em funo de x calculada em y = 0.2 m nos tempos


3200 e 10000 segundos.

Afim de complementar os resultados, a Figura 6.27 mostra a varia-


o da porosidade ao longo do tempo calculada no centro e na posio
adjacente a fronteira direita do domnio total. Verifica-se que a porosidade
sofreu pequenas variaes ao longo do tempo, porm estas so fisicamente
coerentes, pois prximo a fronteira, devido a rpida reduo de presso
e consequente deformao volumtrica do material, a porosidade rapi-
damente se aproxima ao valor a ser alcanado em regime permanente,
enquanto em x = 0, esta reduz mais lentamente acompanhando o com-
portamento da queda de presso e da deformao volumtrica.
As tenses efetivas so outras variveis bastante importantes na an-
lise geomecnica, pois so necessrias para analisar critrios de estabili-
dade de poos, ativao de falhas em reservatrio, operaes de fratura-
mento hidrulico, acidificao, entre outras. Assim, a Figura 6.28 mostra
a variao temporal da tenso efetiva vertical em x = 0 e x = L, onde
observa-se que o nvel mais crtico de tenso est localizado na fronteira
do domnio. Logo, caso fosse realizado alguma anlise de resistncia do
meio, este seria o ponto mais preocupante.
CAPTULO 6 RESULTADOS E DISCUSSES 107

0.19

0.1899

Porosidade

0.1898 x=0
x=L

0.1897

0.1896
0 20000 40000 60000 80000 100000
tempo [s]

Figura 6.27 Variao temporal da porosidade nas posies x = 0 e x = L.

-10000

-9500
Tenso efetiva [kPa]

-9000

x=0
x=L
-8500

-8000

-7500
0 20000 40000 60000 80000 100000
tempo [s]

Figura 6.28 Variao temporal da tenso efetiva vertical nas posies x =


0 e x = L.

Nos resultados apresentados anteriormente, as propriedades fsicas


usadas na anlise do efeito de Mandel-Cryer foram assumidas sempre as
mesmas, listadas na Tabela 6.5. Porm, cabe salientar que dependendo das
108 ALESSANDRO DAL PIZZOL - DISSERTAO DE MESTRADO

propriedades fsicas adotadas para o material, este efeito pode ser pouco
pronunciado, podendo ser em alguns casos totalmente inexistente. Por
este motivo, na sequncia so mostradas as influncias da permeabilidade
absoluta e do coeficiente de Poisson no efeito de Mandel-Cryer.
Pela Figura 6.29 nota-se que a permeabilidade absoluta no impacta
na magnitude do efeito de Mandel-Cryer. Pois, como pode ser identificado
na seo ampliada do grfico, destacada pelo pontilhado vermelho, os m-
ximos valores de presso alcanados durante a soluo so praticamente
os mesmos para as trs permeabilidades.

3000

2900
Presso [kPa]

2800

2700

2600
0 200000 400000 600000
tempo [s]

3000

2500

2000
Presso [kPa]

1500

Permeabilidade [md]
1000 0.2
0.02
0.002

500

0
0 200000 400000 600000 800000 1E+06
tempo [s]

Figura 6.29 Influncia da permeabilidade absoluta no efeito de Mandel-


Cryer.
CAPTULO 6 RESULTADOS E DISCUSSES 109

J pela Figura 6.30 constata-se que o efeito de Mandel-Cryer alta-


mente dependente do coeficiente de Poisson. Pois, a medida que aumenta
a diferena entre os valores dos coeficientes de Poisson drenado e no-
drenado, mais pronunciado torna-se o efeito. Cabe salientar, que a mag-
nitude do efeito no est vinculada com o valor do coeficiente de Poisson
drenado, como comentado por Verruijt [35], e sim pela diferena entre os
coeficientes nas condies drenada e no-drenada.

1.2

= 0.0 ; u = 0.43
0.8 = 0.2 ; u = 0.33
= 0.25 ; u = 0.27
= 0.45 ; u = 0.48
p/p0 0.6

0.4

0.2

0
0 20000 40000 60000 80000 100000
tempo [s]

Figura 6.30 Influncia do coeficiente de Poisson no efeito de Mandel-


Cryer.

Com base nos resultados apresentados neste problema possvel con-


cluir que o mtodo numrico est resolvendo acuradamente as equaes
do fluxo e da geomecnica, pois a concordncia entre as solues num-
ricas e analticas foi largamente comprovada. Alm disso, a soluo do
acoplamento entre o fluxo e a geomecnica mostrou-se bastante robusto,
pois seguindo o algoritmo de soluo implementado neste trabalho, a con-
vergncia da soluo foi alcanada rapidamente mesmo nas malhas mais
grosseiras. Assim, a grande vantagem da caracterstica conservativa do
mtodo dos volumes finitos, o qual por este motivo largamente aplicado
em solues de mecnica dos fluidos, se fez benfica tambm na soluo
das equaes de equilbrio de tenses do modelo geomecnico, proporci-
onando a robustez necessria para a acurada soluo do acoplamento.
110 ALESSANDRO DAL PIZZOL - DISSERTAO DE MESTRADO

6.3 Simulao acoplada uxo/geomecnica em um


reservatrio contendo um poo produtor e um
injetor
Aps a bem sucedida validao numrica e fsica do modelo realizada
nos problemas testes mostrados anteriormente, nesta seo ser apresen-
tado um problema que busca reproduzir a fsica existente em processos
de explotao de reservatrios de petrleo. Mesmo sendo um caso hi-
pottico onde consideraes fsicas esto sendo adotadas, o problema
interessante para investigar o comportamento das variveis envolvidas no
acoplamento reservatrio/geomecnica.
O problema composto por um reservatrio circundado por uma
rocha no-reservatrio, a qual est exposta a uma carga compressiva na
sua fronteira superior, conforme ilustrado na Figura 6.31. Esta carga
aplicada para representar a sobrecarga causada pelo peso de outras rochas
localizadas acima do reservatrio fora do domnio de soluo. O reserva-
trio possui dois poos posicionados em suas extremidades, um produtor
e outro injetor. As propriedades mecnicas e poroelsticas das rochas re-
servatrio e no-reservatrio so assumidas as mesmas, com excesso da
permeabilidade, a qual assumida ser muito maior na rocha reservatrio.

0
360 m 240 m

800 m

Reservatrio
y
x
2000 m
3000 m

Figura 6.31 Domnio de soluo do problema, destacando o reservatrio


com seus dois poos, produtor (azul) e injetor (vermelho).

As condies de contorno aplicadas no modelo geomecnico so ten-


ses cisalhantes nulas em todas as fronteiras, deslocamentos horizontais
nulos nas fronteiras leste e oeste, deslocamento vertical nulo na fronteira
CAPTULO 6 RESULTADOS E DISCUSSES 111

inferior e tenso normal 0 na fronteira superior. Para o modelo de fluxo


so consideradas todas as fronteiras seladas das rochas reservatrio e no-
reservatrio, ou seja, no h troca de massa entre as rochas reservatrio e
no-reservatrio. A sada e entrada de massa do reservatrio realizada
pelos poos produtor e injetor, os quais so incorporados no modelo de
fluxo como presses prescritas em toda a extenso das fronteiras oeste e
leste do reservatrio, respectivamente.
Uma aplicao prtica a qual pode ser relacionada com a modelagem
deste problema corresponde a produo de reservatrios compartimen-
tados, onde por algum evento geolgico formaram-se regies internas no
reservatrio sem comunicao de presso entre elas. Assim, os resultados
obtidos com a simulao deste modelo, tais como: estado de tenses no
reservatrio e suas vizinhanas, deslocamentos da estrutura causados pela
produo, campos de deformaes, variaes de porosidade, comporta-
mento da presso no reservatrio, so bastante teis para o entendimento
dos fenmenos fsicos envolvidos na simulao geomecnica aplicada pa-

Tabela 6.6 Dados de entrada utilizados na simulao do reservatrio.


112 ALESSANDRO DAL PIZZOL - DISSERTAO DE MESTRADO

ra este cenrio.
Os valores das propriedades fsicas e as principais consideraes ado-
tadas nas simulaes seguem listadas na Tabela 6.6. Alm dessas, o efeito
da fora peso no est sendo considerado, pois entende-se que este efeito
pode ser desprezado dada a menor importncia deste frente a elevada mag-
nitude da carga aplicada no topo da estrutura.
A inicializao do problema realizada da mesma forma como vinha
sendo feita nos problemas anteriores, onde resolve-se a condio no-
drenada da rocha estando submetida a carga no topo da estrutura. Como
resultado obtm-se o estado de equilbrio de tenses inicial e a distribuio
uniforme de presso em todo o domnio.
Na sequncia so apresentados os resultados mostrando os campos
das variveis e as variaes destas ao longo de uma linha paralela ao eixo
x passando pelo centro do reservatrio, o qual est situado na cota y =
320m .
Observando os campos de presso da Figura 6.32 pode-se concluir
que as condies de contorno do fluxo esto bem postadas, pois o fluxo
ocorre apenas no interior do reservatrio, enquanto fora deste, a presso
mantm-se com o mesmo valor inicial durante todo o tempo de simulao,
como era o esperado. Devido geometria e s condies de contorno do
problema, o modelo de fluxo que se estabelece no reservatrio linear,
logo em regime permanente a presso deve variar linearmente ao longo
do eixo x . Tal comportamento pode ser detectado pela Figura 6.33, a qual
apresenta a evoluo da presso no regime transiente e ao final dos 1250
dias a condio estabilizada em regime permanente.
A Figura 6.34 exibe a evoluo do campo de tenses total vertical ao
longo do tempo. Primeiramente, observa-se pela variao das tenses que
o efeito da variao da presso no reservatrio afeta o estado de tenses em
um horizonte bem maior ao acupado pelo reservatrio. Isto fundamenta a
necessidade de em uma anlise de estado de tenses em um reservatrio,
o domnio de soluo deve ser extendido alm dos limites do reservatrio.
Esta extenso depender de vrios parmetros a serem analisados caso a
caso, tais como: a magnitude da variao de presso, o nvel de tenses no
meio, as propriedades mecnicas e poroelsticas das rochas, a presena de
falhas na formao, entre outras. Pela Figura 6.35 nota-se que no interior
do reservatrio a tenso total y y segue a mesma tendncia da presso,
pois apresenta uma alta reduo prximo ao poo produtor, enquanto pr-
CAPTULO 6 RESULTADOS E DISCUSSES 113

800

(a) 400

0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
800
p [kPa]
55000
(b) 400
50000
45000
40000
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 35000
30000
800
25000
20000
(c) 15000
400
10000
5000
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
800

(d) 400

0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000

Figura 6.32 Campos de presso obtidos nos tempos, (a) 1, (b) 20 , (c) 100
e (d) 1250 dias.

60000

50000

40000
Presso [kPa]

Tempo [dias]
30000 1
20
100
500
20000 1250

10000

0
0 500 1000 1500 2000
x [m]

Figura 6.33 Presso ao longo do eixo x na posio y = 320m em alguns


instantes de tempo.
114 ALESSANDRO DAL PIZZOL - DISSERTAO DE MESTRADO

800

(a) 400

0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
800

yy [kPa]
(b) 400 -90000
-92000
-94000
0 -96000
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
-98000
800 -100000
-102000
-104000
(c) 400 -106000
-108000

0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
800

(d) 400

0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000

Figura 6.34 Campos de tenso total vertical obtidos nos tempos, (a) 1, (b)
20 , (c) 100 e (d) 1250 dias.

-110000

-105000
Tenso total vertical [kPa]

-100000

-95000
Tempo [dias]
1
20
-90000 100
500
1250

-85000

0 500 1000 1500 2000 2500 3000


x [m]

Figura 6.35 Tenso total vertical ao longo do eixo x na posio y = 320m


em alguns instantes de tempo.
CAPTULO 6 RESULTADOS E DISCUSSES 115

ximo ao injetor aumenta a nveis acima dos iniciais. J na parte externa


ao reservatrio o comportamento no o mesmo, pois a presso no se
altera, enquanto a tenso total sofre variaes para manter o equilbrio de
foras na direo y , aumentando prximo ao produtor e reduzindo perto
do injetor.
Nas Figuras 6.36 e 6.37 nota-se que as variaes significativas da ten-
so efetiva vertical ocorrem no interior do reservatrio. Nesta regio o
princpio das tenses efetivas fica bem evidente, pois nas proximidades
do poo produtor, conforme a presso do fluido diminui, a tenso efetiva
na estrutura slida aumenta, compensando a reduo de presso. J pr-
ximo ao injetor tem-se uma reduo da tenso efetiva, pois o aumento da
presso devido injeo de fluido ajuda a suportar a carga 0 . Ainda em
6.37, verifica-se que a tenso efetiva na rocha no-reservatrio prximo
aos poos segue as mesmas variaes da tenso total y y .
As Figuras 6.38 e 6.39 apresentam os resultados da tenso total ho-
rizontal. Esta varivel muito importante na anlise de critrios de es-
tabilidade de poo, pois ela um limitante da janela de peso de lama a
ser usada na perfurao dos poos. Assim, achou-se relevante inclu-la na
apresentao dos resultados. Observa-se a elevada reduo da tenso na
regio depletada do reservatrio, com locais chegando a cair de 51.000 kPa
para em torno de 35.000 kPa. No cenrio da perfurao, levar em conta essa
variao de tenso extremamente importante, pois nesse menor nvel de
tenso a presso necessria para fraturar a rocha um valor consideravel-
mente inferior. Assim, para calcular o peso de lama adequado para no
fraturar a formao, o conhecimento desta tenso indispensvel.
Outra informao importante adquirida com a simulao geomec-
nica so os deslocamentos ocorridos na formao devido produo do
reservatrio. Na Figura 6.40 est apresentado o principal deles, o deslo-
camento vertical. O grfico mostra que a imposio da carga na etapa de
inicializao do problema gerou um deslocamento inicial de aproximada-
mente 3, 27 m no topo da estrutura, e com o andamento da produo no
reservatrio, o mximo valor alcanado foi em torno de 3, 52 m, quando
a soluo atingiu o regime permanente. Por completeza, a Figura 6.41
mostra os deslocamentos horizontais no centro do reservatrio, nota-se a
pequena magnitude destes comparada aos deslocamentos verticais. Estes
deslocamentos so pouco relevantes para a anlise geomecnica.
116 ALESSANDRO DAL PIZZOL - DISSERTAO DE MESTRADO

800

(a) 400

0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
800
yy [kPa]
-58000.0
(b) 400 -60909.1
-63818.2
-66727.3
0 -69636.4
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
-72545.5
800 -75454.5
-78363.6
-81272.7
(c) 400 -84181.8
-87090.9
-90000.0
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
800

(d) 400

0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000

Figura 6.36 Campos de tenso efetiva vertical obtidos nos tempos, (a) 1,
(b) 20 , (c) 100 e (d) 1250 dias.

-95000

-90000

Tempo [dias]
Tenso efetiva vertical [kPa]

-85000 1
20
100
-80000 500
1250

-75000

-70000

-65000

-60000

0 500 1000 1500 2000 2500 3000


x [m]

Figura 6.37 Tenso efetiva vertical ao longo do eixo x na posio y = 320m


em alguns instantes de tempo.
CAPTULO 6 RESULTADOS E DISCUSSES 117

800

(a) 400

0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
800
xx [kPa]
-36000
(b) 400
-38000
-40000
-42000
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 -44000
800 -46000
-48000
-50000
(c) 400 -52000
-54000
-56000
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
800

(d) 400

0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000

Figura 6.38 Campos de tenso total horizontal obtidos nos tempos, (a) 1,
(b) 20 , (c) 100 e (d) 1250 dias.

-55000
Tenso total horizontal [kPa]

-50000

-45000 Tempo [dias]


1
20
100
500
1250
-40000

-35000
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
x [m]

Figura 6.39 Tenso total horizontal ao longo do eixo x na posio y =


320m em alguns instantes de tempo.
118 ALESSANDRO DAL PIZZOL - DISSERTAO DE MESTRADO

-3.2

-3.25
Deslocamento vertical [m]
-3.3

-3.35
Tempo [dias]
1
-3.4 20
100
500
1250
-3.45

-3.5

-3.55
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
x [m]

Figura 6.40 Deslocamento vertical no topo da estrutura em alguns instan-


tes de tempo.

0.2
Tempo [dias]
1
0.15 20
100
500
Deslocamento horizontal [m]

0.1 1250

0.05

-0.05

-0.1

-0.15

-0.2
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
x [m]

Figura 6.41 Deslocamento horizontal ao longo do eixo x na posio y =


320m em alguns instantes de tempo.

No acoplamento reservatrio/geomecnica, um dos parmetros que


acopla os modelos de fluxo e geomecnico a porosidade. Esta varivel
carrega informaes vindas do modelo geomecnico e repassa para o mo-
delo de fluxo, assim, em todo nvel de tempo simulado, o modelo de fluxo
CAPTULO 6 RESULTADOS E DISCUSSES 119

afetado pelo geomecnico. No algoritmo iterativo elaborado neste traba-


lho, estas informaes so passadas vrias vezes de um modelo para o ou-
tro em cada passo de tempo, at a convergncia ser alcanada. Buscando
mostrar o comportamento desta varivel na simulao, a Figura 6.42 traz a
evoluo temporal da porosidade no interior do reservatrio. Nota-se a co-
erncia fsica da soluo, pois a porosidade est gradativamente reduzindo
prximo ao poo produtor e aumentando perto do injetor. Lembrando que
o valor inicial da porosidade era 19%, com as propriedades fsicas adotadas
para este problema, no houveram variaes significativas da porosidade
durante a simulao. Para tornar mais evidente esta variao necessitaria
usar propriedades de rochas menos resistentes ou mais freveis, obtendo
assim maiores deformaes, ou aplicando gradientes de presses mais se-
veros. Porm, no optou-se por seguir este caminho, para no correr o
risco de ultrapassar o regime elstico da rocha, onde estaramos violando
o modelo aqui empregado.

250
(a)
Porosidade
0
0 500 1000 1500 2000 0.1910
250 0.1904
0.1897
(b) 0.1891
0 0.1885
0 500 1000 1500 2000 0.1878
250 0.1872
0.1865
(c)
0.1859
0 0.1853
0 500 1000 1500 2000
0.1846
250 0.1840
(d)
0
0 500 1000 1500 2000

Figura 6.42 Campos de porosidade obtidos nos tempos, (a) 1, (b) 20 , (c)
100 e (d) 1250 dias.

Afim de obter variaes mais expressivas da porosidade, ento simu-


lou-se o mesmo problema em questo aplicando propriedades do arenito
Boise. As condies de contorno e parmetros numricos foram assumi-
dos os mesmos. As propriedades fsicas desta rocha seguem na Tabela
6.7, a qual apresenta resistncia mecnica pouco inferior a anterior e com
maiores valores de porosidade e coeficiente de Biot.
120 ALESSANDRO DAL PIZZOL - DISSERTAO DE MESTRADO

Tabela 6.7 Propriedades da rocha arenito Boise, retiradas de [14].

Pela Figura 6.43, os resultados obtidos tambm apresentaram varia-


o de porosidade pouco significativa, pois, a maior variao detectada foi
prxima ao poo produtor, onde esta reduziu de 40% para 38,8%. Essa pe-
quena variao tambm constatada nesta segunda rocha analisada, deve-
se a sua elevada resistncia mecnica, embora pouco inferior a rocha ana-
lisada anteriormente. Para alcanar variaes mais expressivas de porosi-
dade, seria interessante empregar propriedades de rochas pouco compe-
tentes e bastante freveis.

250
(a)
0 Porosidade
0 500 1000 1500 2000
0.4020
250 0.4006
(b) 0.3992
0.3978
0
0 500 1000 1500 2000 0.3964
0.3950
250
0.3936
(c) 0.3922
0 0.3908
0 500 1000 1500 2000 0.3894
0.3880
250
(d)
0
0 500 1000 1500 2000

Figura 6.43 Campos de porosidade obtidos na simulao usando propri-


edades do arenito Boise, correspondentes aos tempos, (a) 1,
(b) 20 , (c) 100 e (d) 1250 dias.

Com os resultados numricos deste problema, constatou-se que todo


o desenvolvimento matemtico e numrico elaborado neste trabalho, ba-
CAPTULO 6 RESULTADOS E DISCUSSES 121

seado na premissa de soluo usando uma nica malha computacional


tanto para o modelo de reservatrio quanto para o geomecnico aplicando
o mtodo dos volumes finitos, robusto suficiente para prever os efeitos
geomecnicos fundamentais na simulao de um reservatrio. Com o c-
digo computacional implementado foi possvel a anlise e compreenso
dos fenmenos fsicos bsicos envolvidos, entre os quais, principalmente
relacionados ao comportamento das tenses atuantes na formao.
CAPTULO

7
CONCLUSES

O trabalho aqui proposto teve por contribuio principal desenvolver


uma metodologia de soluo numrica capaz de resolver problemas aco-
plados reservatrio/geomecnica aplicando um nico mtodo numrico
na discretizao das equaes dos modelos de reservatrio e geomecnico,
empregando uma mesma malha computacional para ambos os modelos.
Neste enfoque, a metodologia apresentou ser inovadora comparada com
as estratgias de soluo adotadas pelos principais simuladores comerci-
ais, os quais resolvem os modelos de reservatrio e geomecnico com dife-
rentes mtodos numricos em diferentes malhas computacionais. Assim,
toda a formulao numrica foi desenvolvida empregando a discretizao
do mtodo dos volumes finitos em ambos os modelos, buscando se be-
neficiar da natureza conservativa do mtodo numrico para garantir uma
soluo fisicamente consistente do acoplamento. Embora toda a formu-
lao ter sido realizada para um problema acoplado fluido/estrutura, esta
metodologia pode ser facilmente estendida para resolver outros problemas
multifsicos, como por exemplo, termoelsticos e termoporoelsticos.
Quanto formulao matemtica dos modelos, o paralelo realizado
entre as velocidades envolvidas no escoamento em meios porosos defor-
mveis e no deformveis foi de suma importncia para o entendimento
de cada componente. Da forma como foram definidas e explicadas, fi-
cou claro o significado fsico de cada velocidade. Esta deduo introduziu
novas definies e contribuiu para o esclarecimento das velocidades en-
volvidas, as quais algumas vezes so apresentadas na literatura de forma

123
124 ALESSANDRO DAL PIZZOL - DISSERTAO DE MESTRADO

confusa e sem sentimento fsico.


Na formulao numrica, a soluo das equaes da geomecnica
aplicando o mtodo dos volumes finitos foi encarada como um dos prin-
cipais desafios do presente trabalho, visto que estas no so comumente
resolvidas com este mtodo numrico. Assim, toda a integrao das equa-
es da geomecnica e aplicao das condies de contorno foram apre-
sentadas de forma bastante detalhada. Nesta tarefa, as equaes da ge-
omecnica foram integradas na forma conservativa e no-conservativa,
onde foi constatado que as duas formas de integrao resultavam em di-
ferentes coeficientes das equaes algbricas. Alm disso, verificou-se que
integrando na forma conservativa, os fluxos de quantidade de movimento
aparecem naturalmente nas faces do volume de controle, reproduzindo
o balano realizado para deduzir as equaes diferenciais, enquanto na
forma no-conservativa, os fluxos no so novamente reproduzidos. Cabe
salientar tambm que a integrao na forma conservativa torna bastante
simples a aplicao das condies de contorno, ao contrrio da forma no-
conservativa, onde complicaes extras so acrescentadas, principalmente
relacionadas s derivadas cruzadas das tenses cisalhantes. Assim, a forma
conservativa com que as equaes da geomecnica foram integradas foi
fundamental para o sucesso da soluo do acoplamento fluido/estrutura
aplicando o mtodo dos volumes finitos.
Outro ponto positivo da metodologia refere-se soluo do acopla-
mento iterativo, onde devido ao arranjo das variveis na malha e o uso
de uma mesma malha computacional para ambos os modelos de reser-
vatrio e geomecnico, as variveis de acoplamento usadas na troca de
informaes entre os modelos durante o ciclo iterativo da soluo no
necessitam ser interpoladas, pois as mesmas so calculadas no mesmo
ponto da malha.
Com a soluo numrica dos problemas testes propostos, a valida-
o numrica da metodologia foi largamente comprovada. Os resultados
mostraram que o mtodo numrico resolveu fielmente as equaes dife-
renciais dos modelos, pois as solues numricas apresentaram grande
concordncia com as solues analticas em todos os problemas testa-
dos. Para o segundo problema, onde o domnio era formado por dois
materiais com diferentes propriedades, mesmo para altas razes de per-
meabilidade entre os meios, a soluo numrica at mesmo prxima
interface dos dois materiais praticamente coincidiu com a analtica. Com
CAPTULO 7 CONCLUSES 125

a soluo do problema de Mandel, ratificou-se que o acoplamento reser-


vatrio/geomecnica foi acuradamente resolvido, pois o efeito de Mandel-
Cryer foi precisamente identificado, comprovando que as interaes entre
o slido e o fluido foram fielmente respeitadas durante as solues. Neste
mostrou-se que o efeito de Mandel-Cryer fortemente influenciado pela
diferena entre os coeficientes de Poisson drenado e no drenado do meio,
e no influenciado por variaes da permeabilidade absoluta.
A aplicabilidade da formulao aqui desenvolvida na soluo de pro-
blemas reais de anlises geomecnicas em reservatrios de petrleo foi
abordada na soluo do ltimo problema proposto. Com a soluo nu-
mrica foi capaz de prever todo o comportamento do estado de tenses
no reservatrio e rochas adjacentes durante o perodo de produo. Estas
informaes so muito importantes para inmeras anlises relacionadas
a perfurao de novos poos no reservatrio. A compactao no reser-
vatrio e consequente subsidncia em superfcie tambm foi possvel de
ser estimada com a soluo. Quanto variao da porosidade dada pela
compactao do reservatrio, para as propriedades fsicas consideradas,
esta apresentou-se pouco significativa durante as simulaes, embora as
variaes foram fisicamente consistentes.
Embora na formulao desenvolvida tenham sido considerados mo-
delos de fluxo e geomecnico simplificados, o presente trabalho pode ser
considerado como um passo importante na busca em resolver tal pro-
blema com mtodos numricos unificados. Alm disso, pesquisas bus-
cam resolver o acoplamento reservatrio/geomecnica com soluo to-
talmente acoplada, onde todas as equaes algbricas so resolvidas em
um nico sistema linear, para isso, o uso de uma mesma forma de dis-
cretizao para ambos os modelos extremamente necessria. Assim,
para agregar robustez metodologia desenvolvida e possibilitar que tal
seja aplicada em problemas mais gerais, as pesquisas e anlises devem
ser estendidas. Modelos mais sofisticados de fluxo e geomecnicos em
meios porosos heterogneos e anisotrpicos devem ser testados. Nveis de
acoplamento entre os modelos tambm podem ser trabalhados buscando
reduzir o tempo de computao das solues. Assim, uma srie de traba-
lhos podem ser realizados trazendo enriquecimento metodologia aqui
apresentada.
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