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CENTRO TECNOLGICO
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL
1.1.INTRODUO
nr = b 1 , (1.2)
sendo b igual ao nmero de barras ligas rtula.
ge = 1 ge = 2
g e = r + b 2n
ge = 6 3 2 = 1 ge = 5 3 1 = 1
g e = 4 + 7 10
gi = 3 g i = r + b 2n
gi = 3 + 6 8 = 1
gi = 6
g = ge + gi
g = (4 3) + 3 = 4
g = ge + gi
g = (6 3) + 6 = 9
Incgnitas: foras
Equaes: compatibilidade de deslocamentos *
Processo: liberam-se os vnculos excedentes ou hiperestticos
Sistema de equaes (matricialmente): matriz de flexibilidade da estrutura
Obs: Mtodos dos 3 momentos caso particular, vigas contnuas
* Deslocamentos: podem ser obtidos por:
Mtodo de Integrao direta;
Mtodo de Mohr;
Teorema de Castigliano;
Integrao
Princpio dos Trabalhos Virtuais (PTV);
Tabelas de Kurt-Beyer
Tabelas;
Obs: Os dois ltimos mtodos (PTV e Tabelas) sero os mais utilizados.
Seja uma viga engastada-apoiada como mostrado na Figura 2-1. Esta viga apresenta
rigidez flexo igual a EI e grau de hiperestaticidade externo (ge) igual a 1. Para
determinar os esforos internos desta estrutura pelo Mtodo das Foras, necessrio
determinar o seu sistema principal. A determinao deste sistema consiste na substituio
das vinculaes excedentes por suas respectivas foras reativas de tal modo que as
condies de compatibilidade de deslocamentos sejam respeitadas.
A B
l
Figura 2-1: Viga engastada-apoiada
A Figura 2-2 apresenta dois sistemas principais possveis para a viga engastada-
apoiada mostrada na Figura 2-1. A condio de compatibilidade para o sistema principal da
Figura 2-2a o deslocamento vertical nulo em B, enquanto que para o sistema principal da
Figura 2-2b a rotao no ponto A que deve ser nula.
MA
q q
A B A
l RB l
(a) (b)
Figura 2-2: Sistemas principais com os respectivos hiperestticos
RBl 3 (2.2)
=
R
B .
3EI
q
q
B
RB
A B A
cB
A B
l l
l RB
(a) (b) (c)
Figura 2-3: Superposio dos efeitos
A B
l 3
ql
8
Figura 2-4: Sistema principal com o valor do hiperesttico determinado
A fim de formalizar o Mtodo das Foras para o sistema uma vez indeterminado da
Figura 2-1, adota-se o sistema principal da Figura 2-2a. Aplicando-se um carregamento
unitrio no ponto B, este se deslocar de B (Figura 2-5). Portanto, aplicando-se uma fora
RB, obter-se- um deslocamento igual a (RB. B).
B
A B
l
1
Figura 2-5: Deslocamento produzido por uma fora unitria
BC (2.7)
RB = R .
B
10 (2.9)
X1 = .
11
ql 4 (2.12)
8 EI
X1 =
,
1 l 3
3EI
3 (2.13)
X 1 = ql .
8
X1
q
A
l
Figura 2-7: Sistema principal e hiperesttico
X1 X1
q q (0) (I)
11
A A
10
+ A
l l l
(a) (b) (c)
Figura 2-8: Superposio dos efeitos do carregamento externo e do hiperesttico
50 kN C
D
EI
3m EI EI
A 5m B
Figura 2-9: Prtico uma vez hiperesttico
Para determinar os diagramas de esforos do prtico plano ilustrado pela Figura 2-9
necessrio primeiramente determinar as suas reaes. Como o prtico hiperesttico,
utilizar-se- o Mtodo das Foras para a determinao das reaes redundantes.
Para a aplicao do Mtodo das Foras, supem-se que o material segue a lei de
Hooke e que as condies so tais que os pequenos deslocamentos devidos deformao
da estrutura no afetam a ao das foras exteriores e so desprezveis no clculo das
tenses. Com estas duas restries, os deslocamentos de um sistema elstico so funes
lineares das cargas exteriores. Se as cargas crescem numa certa proporo, todos os
deslocamentos crescem na mesma proporo (TIMOSHENKO 1967; POPOV 1978; BEER
e JOHNSTON 1982).
Para resolver o prtico da Figura 2-9 pelo Mtodo das Foras, substitui-se o vnculo
redundante por sua respectiva fora reativa, tornando a estrutura isosttica como o
mostrado na Figura 2-10b.
50 kN C 50 kN
D
EI
3m EI EI 3m
X1
A 5m B 5m B
(a) (b)
Figura 2-10: Prtico com a sua estrutura principal e o seu hiperesttico
50 kN
11
(a) 10 (b)
Figura 2-11: Deslocamentos provocas na estrutura pelo carregamento externo e por uma carga unitria.
A escolha do estado de carregamento deve ser tal que a carga virtual P associada ao
deslocamento (que se deseja calcular) fornea um trabalho virtual de foras externas
igual a
P . (2.21)
Wint = M d + N + Qd + Td , (2.22)
l l l l
M N V T (2.23)
P = M dx + N dx + V dx + T dx ,
l EI l EA l GA l GJ t
M1M1 MM MM (2.25)
1 = dx1 + 2 2 dx2 + 3 3 dx3 .
l E1I1 l E2 I 2 l E3 I 3
50
1 P=1
30 30
150 3 3
M
M
Figura 2-12: Estados de deformao e de carregamento para o clculo de 10
L
1 = 4
41 2 33
m
L 1 =
M Mdx = 3 l M M
1
1
1 M Mdx 2
1
= l2 M M M Mdx 3 =0
l1 l2 2 l3
REAL VIRTUAL
1 P=1
3 3 3 3
M M
Figura 2-13: Estados de deformao e de carregamento para o clculo de 11
-3
M Mdx = 3 l M M
1
1
1
M Mdx2 = l2 M M
M Mdx 3
1
= l3 M M
l1
l2
l3 3
MI MI (2.37)
11 =
barras EI
dx ,
M I M0 (2.38)
10 =
barras
EI
dx ,
Mi M j (2.39)
ij =
barras EI
dx .
HA=25 25
M A =0
(5 m )VB = 50 kN 3 m = 150 kN m
VA=30 VB=30 VB = 30 kN = VA
Figura 2-14: Reaes de apoio do prtico plano
+75 -
-2 + -
- - +
-
+75
+ - -30 + +
+
DMF(kN*m)
DEN (kN) DEC (kN)
+30 +25
(a) Diagrama de esforo normal (b) Diagrama de esforo cortante (b) Diagrama de momento fletor
Figura 2-15: Diagrama de esforos do prtico plano
40 kN
3m 3m
4m
6m
X1
40 kN 40 kN
+ X1 .
X1 1
Mi M j Ni N j (2.41)
ij = dx + dx ,
l EI l EA
40 kN
2 +
1 - 60
3 -
HA=0
-20
20 -20
N0 M0
20
Figura 2-19: Diagramas N0, M0 devido ao carregamento
6m - -6
-4
2 - -1 -
1 4m
-
3 +
1 -
2m 1 +1/3
1/3 -1/3
1/3
N1 M1
Figura 2-20: Diagramas N1, M1 devido a carga unitria na direo 1
N1N0 MM (2.46)
10 = dx + 1 0 dx ,
l EA l EI
sendo N 1 = N1 e M 1 = M1 (Figura 2-20).
l1=4m
N N dx
l1
1 0 1 = l1N1N0 N N dx
l3
1 0 3 = l3 N1N0
+ +
Combinao 60 -2 Combinao
-4 60
nula - nula
-
N N dx
l2
1 0 3 = l2 N1N0
N1N0 MM (2.47)
10 = dx + 1 0 dx ,
l EA l EI
+ 40 900 (2.48)
10 = ,
3EA EI
10 =
40
900
= (0,083 10 4 ) (421,94 10 4 ) = 421,86 10 4 (m) ,
(2.49)
3 160 10 4
2,133 10 4
N1N1
dx = (4 m) 1 1 + (6 m)( 1)( 1) + (6 m) 1 1 = 64 .
l EA EA 3 3 3 3 3EA
Tabela 2-5: Combinao dos esforos N1 e N1 para o clculo de 11
N N dx
l1
1 1 1 = l1N1N1 N N dx
l2
1 1 2 = l2 N1N1 N N dx
l3
1 1 3 = l3 N1N1
1 (4 m)
( 4)( 4) + 156 + (6 m) ( 6)( 6) ,
M1M1 (2.53)
l EI
dx =
EI 3 3
M1M1 1 64 216 736 (2.54)
l EI dx = EI 3 + 156 + 3 = 3 EI .
N1N1 MM (2.55)
11 = dx + 1 1 dx ,
l EA l EI
64 736 64 736 (2.56)
11 = + = + ,
9 EA 3EI 9 160 10 4
3 2,133 104
11 = 0,044 104 + 115,02 104 = 115,06 104 . (2.57)
6m
3,67
3,67
18,8
21,2
Figura 2-21: Reaes no do prtico mostrado na Figura 2-16
-3,67
-21,2
+3,67
N = N 0 + X1 N1 V = V0 + X1 V1 (kN) M = M 0 + X 1M 1
(a) Diagrama de esforo normal (b) Diagrama de esforo cortante (c) Diagrama de momento fletor
Figura 2-22: Diagrrama de esforos internos do prtico plano da Figura 2-16
A C
l1 B l2
ge = 5 3 = 2 (2.62)
como foi afirmado anteriormente.
MA
q
HA
C
A L1 B L2
C
RA RB RC
RA RB RC
Figura 2-24: Reaes da viga
A = 0
(c)
C = 0
A = 0
(d) BE = BD ou
Brel
Figura 2-25: Sistemas principais possveis da viga mostrada na Figura 2-23
l1 l2
X1 X2
2
q 1) 2)
0) 12
l1 l2 l1 l2
10 1
X1vezes X2vezes
Figura 2-26: Deformao do carregamento e dos hiperestticos
2 = 0 20 + X 1 21 + X 2 22 = 0 . (2.64)
11 12 X1 10 (2.66)
. = ou
21 22 X 2 20
X = 0 , (2.67)
Seja a viga contnua com trs vos, com dois graus de hiperestaticidade e rigidez
flexo (EI) constante (Figura 2-27).
40 kN 20 kN/m
10 kN/m
A B C D
3m 2m 2m 3m
Figura 2-27: Viga contnua com trs vos
2 = cE cD = 0 , (2.70)
X2
X1
3m 2m 2m 3m
Figura 2-28: Sistema principal da viga contnua mostrada na Figura 2-27.
0) + + +
M0
10.9 = 11,25
8 40.4 = 40 20.9= 22,50
4 8
Figura 2-29: Momentos fletores do sistema principal causados pelo carregamento.
-1 -1
-1
M1
Figura 2-30: Momentos fletores devido a um momento unitrio aplicado na direo do hiperesttico X1
-1 M2
Figura 2-31: Diagrama de momentos devidos um mom. unitrio aplicado na direo dos hiperestticos X2
visto que o esforo axial nulo neste exemplo. Procede-se analogamente para determinar
os demais coeficientes ij.
20 + X 1 . 21 + X 2 . 22 = 0
Combinao nula
+ +
11,25 40
1 1
M M 1 0 dx1 = l1 M 1 M max M M 1 0 dx 2 = l 2 (1 + )M 1 M 0
l1
3 l2
6
Combinao nula + +
40 22,5
1 1
M 2 M 0 dx 2 = l 2 (1 + )M 2 M 0 M 2 M 0 dx3 = l3 M 2 M max
l2
6 l3
3
-1 -1
1 1
M M dx
l1
1 1 1 = l1 M 1 M 1
3 M M dx
l2
1 1 2 = l2 M 1M 1
3
1
M M
l2
1 2 dx 2 =
6
l2 M 1M 2
-1 -1
1 1
M M dx
l2
1 1 1 = l2 M 1M 1
3 M M dx
l3
1 1 2 = l3 M 1 M 1
3
(2.78)
51 , 25 + 7 X 1 + 2 X 2 = 0
3 3 .
2 7
62 ,5 + X 1 + X 2 = 0
3 3
X 1 = 15,60 kN m . (2.79)
X 2 = 22,33 kN m . (2.80)
Como atividade didtica, devem ser calculadas as reaes nos apoios e concludos
os diagramas de esforos cortantes e momentos fletores.
40 kN 22,33 kNm 20 kN/m
15,6 kNm
10 kN/m 15,6 kNm 22,33 kNm
B C C
A B
3m 2m 2m D
3m
Figura 2-32: Trechos da viga contnua
40 kN 20 kN/m
10 kN/m 15,6 kNm 22,33 kNm
B C
A
D
3m 2m 2m 3m
22,33 kNm
15,6 kNm
22,5 kNm
15,6 kNm
21,035 kNm
Figura 2-33: Diagramas de esforos cortantes e momentos fletores da viga da Figura 2-27.
Uma viga contnua de quatro vos tem, esquerda, uma parte em balano como se
v na figura. Determinar as reaes e traar os diagramas dos esforos internos da viga , no
espao indicado da Figura 2-34. I1 = 4375 cm4 e I2 = 4102 cm4.
5 kN 150 kN
6,67 kN/m
A I1 B I1 C I2 D I2 E
3m 6m 7,5 m 3m 3m
F ge =3
Reaes = 6
Equaes = 3
A B
Figura 2-35: Prtico plano bi-engastado
X3
X1
X2
Figura 2-36: Sistema principal do prtico mostrado na Figura 2-35
11 12 13 X 1 10
21 22 X 2 = 20 ou
31 32 33 X 3
30
X = 0 X = 1 0 , (2.83)
F
+ X1. + X2. + X3.
1
1
1
(0) (1) (2) (3)
Mi M j Ni N j (2.84)
ij = dx + dx ,
l EI l EA
sendo E o mdulo de elasticidade do material; A a seo transversal das barras, I o
momento de inrcia da seo transversal e l todas as barras da estrutura.
10 kN
C
D
1m
5 kN
1m
A 2m 1m B
Figura 2-38: Prtico bi-engastado
5 kN
X2
X1 X3
A B
Figura 2-39: Sistema principal e hiperestticos do prtico da Figura 2-38
10 kN.m 5 kN.m
5
10
5 kN
13,33 kN.m
5 kN
M0
10 20
3 3
5 5
3 3
5 25
kN kN
3 3
Figura 2-40: Reaes e diagrama momentos internos do sistema 0
-1
M
1
-1
nulo
1
1 1
3 3
Figura 2-41: Reaes e diagrama momentos internos do sistema I
2 2 M
2
2 2
1 1
M3
1
nulo
1 1
3 3
Mi M j (2.85)
ij = dx .
l
EI
1 10 2 1 Combina
10 o
nula
-1 5 6,67
-1
l 2 M 1 (2 M 0A + M 0B ) + l 2 (1 + )M 1 M 0
1 1 1
M M
l1
1 0 dx1 =
2
l1 M 1 M 0 M M
l2
1 0 dx 2 =
6 6
5
10 6,67
M
1
M 0 dx1 = l1 M 2 M 0
1
( )
1
l M 2 M 0 dx2 = 6 l 2 M 2 M 0 + M 0 + 2 l 2 M 2 M 0
A B
M 2 M 0 dx3 =
1
( )
l1 M 2A + 2 M 2B M 0
2
3 2 l3
6
l1
EI 30 =
1
(2 m) 1 (10 + 2 5) + 1 (3 m)1 + 2 1 6,67 + 1 (1m) 1 5 ,
6 6 3 2
EI 30 = 10 + 5,56 + 2,5 ,
18,06 (2.88)
30 = .
EI
6,67
1
1 1
M M dx
3 0 2 =
1
6
(
l2 M 3 2 M 0A + M 0B ) M 3 M 0 dx 2 =
1 2
l 2 1 + M 3 M 0 M 3 M 0 dx 3 =
1
2
l3 M 3 M 0
l2 l2
6 3 l3
3 5 0,5 X 1 26,95
5 17,33 5 X = 82,5 .
2
0,5 5 3 X 3 18,06
V = V0 + V1 X 1 + V2 X 2 + V3 X 3 e (2.92)
M = M 0 + M1 X 1 + M 2 X 2 + M 3 X 3 .
Seja a trelia mostrada na Figura 2-47, cuja rigidez trao de suas barras (EA)
constante. Esta trelia internamente hiperesttica de grau 1 (gi = 1). Portanto, apresenta
uma nica incgnita hiperesttica a ser determina. Esta incgnita o esforo normal em
uma das barras.
20 kN
2m
2m
Figura 2-47: Trelia plana internamente hiperesttica
E =D (2.94)
20kN
X1
X1
20 kN 20 kN
X1 0 1
X1.
X1
= 0
+ 1
(0) (I)
Figura 2-49:Superposio dos efeitos do carregamento e do hiperesttico X1
onde j = 0 o carregamento.
N4
F x = 0 N 4 = 20
2
F y = 0 N 1 = 20
2 ,
N B N5 N3=0 2
F x = 0 N5
2
+ 20 = 0
2 20 2
N5 =
2
2 N 5 = 20 2
F y =0
2
N5 + 20 = 0
2
2
20 2 + 20 = 0 OK
2
2 20 kN +20 kN
C
D
20 2
+20 kN
5
Nulo
1 3
20 kN A B +20 kN
4
20 kN 20 kN
N N1 2
A 1
Fy = 0 :N1 =
2
2
N4 Fx = 0 :N 4 = 2
N5 2 2 2 2
Fy = 0 N 3 2 2 = 0 1 2 = 2 OK
2
2
2
2 2
C
D
5 1 +1 +1
2 2
1 3
1 2 +1 2
0 A
B
4 2
2
0 0
Figura 2-51: Reaes e esforos internos devidos carga unitria na direo do hiperesttico X1
N1 N1 1 6 (2.99)
11 =
(EA)i
dx = N1 N 1 li .
EA i =1
l
recomendvel organizar uma tabela como a Tabela 2-15. Ela permite o clculo
sistemtico dos esforos em cada barra e dos deslocamentos generalizados.
Tabela 2-15: Clculo dos deslocamentos generalizados 10 e 11
Seja um prtico com tirante, uma vez hiperesttico, cuja rigidez flexo das barras
(EI) 2 104 kN m e a rigidez trao do tirante (EAt) 104 kN (Figura 2-52)
30 kN
E
EI EI
3m
TIRANTE
C D
(EA)t
3m
EI EI
A 4m 4m
Figura 2-52: Prtico com tirante
X1
Para o sistema (0) (Figura 2-54), tomando o elemento ACE do prtico e fazendo o
equilbrio de foras na vertical, determina-se a reao vertical em A. Fazendo-se o
equilbrio de momentos em torno do ponto E, obtm-se o valor da reao horizontal em A
como sendo
15 4 H 6 = 0 ,
H = 10 kN . (2.104)
Para o sistema (I) (Figura 2-54), tomando o elemento ACE do prtico e fazendo o
equilbrio de foras na vertical, determina-se a reao vertical em A, que zero. Fazendo-
se o equilbrio de momentos em torno do ponto E, obtm-se o valor da reao horizontal
em A como sendo
H 6 1 3 = 0 ,
H = 0,5 . (2.105)
X1 1 1
H = 0,5 0,5
H H
15 kN 15 kN
Figura 2-54: Superposio dos efeitos do carregamento e do hiperesttico
-30 -30
+ +
1,5 nulo nulo 1,5
-30 nulo
-30
+ 1,5 1,5 +
M
0
M1
Figura 2-55: Diagramas de momentos fletores devido ao carregamento e carga unitria no tirante
A equao de compatibilidade
10 + X 1 11 = 0 (2.109)
12 10 3 + X 1 1,4 10 3 = 0 (2.110)
12 (2.111)
X1 = = 8,57 kN
1,4
M = M 0 + M1 X1 (2.113)
Como exerccios didtico, devem ser calculadas as reaes do prtico (Figura 2-56)
e traados os diagramas de esforos normais (Figura 2-57), cortantes (Figura 2-58) e
momentos fletores (Figura 2-59), especificando os valores dos momentos mximos e os
locais onde eles ocorrem.
N = 8,57 kN
5,715 kN 5,715 kN
15 kN 15 kN
N = 8,57 kN
-17,15 kN -17,15 kN
5 kN/m 5 kN/m
M M
EI
N N
V
V
3m EI EI 3m
EI
4m 4m
5 kN/m
X3 X3
X1 X1
X2
X2
3m
4m
Figura 2-61: Sistema principal e hiperestticos
5 kN/m
1
1
+ X1 + X2 +X 3
MiM j (2.117)
ij =
Barras
EI
dx ,
-10 -10
3m
4m
-10 -10
10 kN 10 kN
Figura 2-63: Reaes e diagrama de momentos para o sistema 0
1 1
nulo nulo
-3 -3
Reaes Nulas
-3 -3
Figura 2-64: Reaes e diagrama de momentos para o sistema I
-2
1 1 +2
-2
+2
+2
Reaes Nulas
-2
Figura 2-65: Reaes e diagrama de momentos para o sistema II
1 1 +1 +1
+1 +1
+1 +1
Reaes Nulas
Figura 2-66: Reaes e diagrama de momentos para o sistema III
M M dx 1 0 1 =
1
l1M 1M 0 M M 1 0 dx 2 = l 2 M 1 M 0
M M 1 0 dx3 =
1
l3 M 1 M 0
l1
2 l2
l3
2
1
EI 10 = 2 (3 m ) 10 3 + (3 m ) 3 10 ,
2
210 (2.118)
10 = .
EI
visto que resultam da combinao de uma funo simtrica com uma funo anti-simtrica.
A integral do produto de duas funes de (x) em que uma simtrica e a outra anti-
simtrica em relao a um eixo transversal a x no meio do intervalo de integrao sempre
nula (Figura 2-67).
L (2.119)
0
f ( x) g ( x) = 0 .
Lembrando se que
(2.121)
sen mx sen nx dx = 0 e
0
(2.122)
cos mx cos nx dx = 0 ,
0
se m 0 e m, n .
f
+ +
x
g
+
x
-
-a
L/2 L/2
Figura 2-67: Funo f(x) simtrica e funo g(x) anti-simtrica
(funo 1 10
simtrica +
funo anti-
simtrica)
M
l1
2 M 0 dx1 = l1 M 2 M 0 M
l3
2 M 0 dx3 = l 3 M 2 M 0 funo simtrica + funo
anti-simtrica)
1 (2.127)
EI 13 = 2 (3 m ) 3 1 (2 m ) 3 1 = 21 .
2
-10 -10
-10
- -
M 3 M 0 dx1 = l1 M 3 M 0 M 3 M 0 dx 2 = l 2 M 3 M 0 M 3 M 0 dx3 = l 3 M 3 M 0
M 3 M 0 dx 4 =
1
l4 M 3 M 0
l1 l l3
l4
3
54 0 21 X 1 210 (2.129)
0
34,67 0 X 2 = 0 .
21 0 14 X 3 113,33
1,78 1,78
3m
4m
10 kN/m 10 kN/m
Figura 2-68: Quadro plano com suas reaes e esforos internos
-4,57 -4,57
5,43
+0,77 +0,77
+0,77 +0,77
Figura 2-71: Diagrama dos momentos internos finais do quadro plano
5 Empuxo de terra
(enterrada)
ou Caixa
vazia
5
Figura 2-72: Exemplos de quadros
5 kN/m 5 kN/m
X3
X2
X2 X1
3m =
4m
Figura 2-73: Prtico bi-engastado e seus sistema principal e hiperestticos
s
s q
q
X
q
q
EA EA EA 2m
EA EA EA EA
EA EA
A
B C
2m 2m
b) 10 kN
20 kN D E F
2m
A
B C
2m 2m
c)
10 kN
20 kN D
E
3m
A C
B
2m 2m
F F
l
ql ql
2 2
ql
2
V
ql ANTI-SIM
2
N
-F
ql2
8
Figura 2-76: Viga bi-apoiada com carregamento simtrico
= 0 , V = max , H = 0 = 0 e H = 0
Figura 2-77: Condies de contorno de deslocamento para o eixo de simetria da viga
MB F
ql2 F
F l
l HB 8
2
2
RA ql
2
(a) Estrutura isosttica equivalente (b) Soluo da estrutura isosttica equivalente
Figura 2-78: Estrutura isosttica equivalente e sua soluo
Seja por exemplo o prtico da Figura 2-79, cujo grau de hiperestaticidade igual a
3 ( g h = 3 ). Se for utilizada a sua estrutura equivalente, tem-se uma estrutura com g h = 2 .
P P P
a a M
H
F F F
b b
20 + X 1 21 + X 2 22 = 0 . (2.135)
X2 X1
P
a a a a
F F F F
F 3F F 3F
+ +
4 4 p p 4 4
P
2 2
p
2 V Simtrico
p
2 p
a
2
M Antissimtrico
p
a
2
F
nulo
N Antissimtrico
-F
Figura 2-82: Viga bi-apoiada com carregamento anti-simtrico
A deformada da viga bi-apoiada (Figura 2-82) ilustrada pela Figura 2-83. No eixo
de simetria, a rotao e o deslocamento horizontal so diferentes de zero ( 0 e H 0 ),
enquanto que o deslocamento vertical nulo ( V = 0 ).
a a
Figura 2-84: Sistema equivalente da viga ilustrada na Figura 2-82
deslocamento 1 = 0 .
P P P
a a a
a
P X1
(a) Prtico bi-engastado (b) Sistema equivalente (c) Sistema a ser resolvido
Figura 2-85: Prtico bi-engastado e seu sistema equivalente
q q q q
a) b)
2 2 2
F F F F
F = 2 2 + 2 q
2
2
Simtrico Antissimtrico
F/2 X
F/2
+
MA MA
HA HA
(a) RA (b)
RA
Figura 2-87: Parcelas simtrica (a) e anti-simtrica (b) do carregamento
b M2
N2 M2
q q R2
(a) (b) (c)
P/2 P/2
P
(c)
P
P/2
(a) (b)
Figura 2-89: Estrutura com dupla simetria
30 kN
20 kN
3m
4m
Figura 2-90: Prtico bi-engastado submetido a carregamento assimtrico
15 15
X2
10
X1
15
30
10
30
2
M0
3
60
10
60
15
(a) Sistema principal e carregamento (b) Momentos devidos ao carregamento
Figura 2-93: Situao 0
M1
1 3
M2
X1
10 nulo
M0
30
10
30
(a) Sistema principal e carregamento (b) Momentos devidos ao carregamento
Figura 2-97: Situao 0
1 2
M1
2
2
1
(a) Hiperesttico X1 (b) Momentos devidos ao hiperesttico X1
Figura 2-98: Situao I
Seja grelha mostrada na Figura 2-99, cujas rigidezes flexo (EI) e toro (GJ0)
so constantes para todas as barras e EI = 1,5 GJ .
T
/m 2
kN
20 3m
M 1
3m
3m
R
Figura 2-99: Grelha simtrica
X1
X3
(V) X1
X 2 (T )
X 1 ( M)
Figura 2-100: Sistema principal e hiperestticos da grelha mostrada na Figura 2-99
1 X2. X3. 1
X1.
Figura 2-101: Carregamento externo e hiperestticos
M0 90
T0
Figura 2-102: Diagramas de esforos devidos ao sistema (0)
nu
lo
-1 -
1
1
o
+ 1 + nul
nul
1 o
o
(S.) + nul (A.S.)
(S.)
1
T1
M1
Figura 2-103: Diagramas de esforos devidos ao sistema I
M2 T2
Figura 2-104: Diagramas de esforos devidos ao sistema II
3
+ -
1 1 3
3 -3 lo
+ nu
3 - -3 -3
3
o
1 - - nul
1
(A.S.) (A.S.) (S.)
M3 -3 T3
Figura 2-105: Diagramas de esforos devidos ao sistema III
Combinao Combinao
nula nula
1
M 2 M0 = (3m ) ( 1) ( 180) = 270
2
M M =S com AS = 0 = 0
1 2
T T =AS com S = 0
12
1 2
M M =S com AS = 0 = 0
1 3
T T =AS com S = 0
13
1 3
M M = 2 [(3m )(1)(3)] = 9
2 3
T T = 0
2 3
M M = 2 [(3m)(1)(1)] = 6
1 1
T T = 2 [(3m)(1)(1)] = 6
1 1
M M =6
2 2
T T =6
2 2
compatibilidade.
EI 10 = 90 (270 1,5) = 495 ,
EI 20 = 270 + 0 = 279 ,
EI 11 = 6 + (6 1,5) = 15 ,
EI 12 = 0 ,
EI 13 = 0 ,
EI 22 = 6 + (6 1,5) = 15 ,
EI 23 = 9 + 0 = 9 ,
X 1 = +33 kN m (2.141)
X 2 = 8,35 kN m .
X 3 = 16,09 kN
ou seja,
R = R0 + R1 X 1 + R2 X 2 + R3 X 3 , (2.143)
M = M 0 + M1 X1 + M 2 X 2 + M 3 X 3 , (2.144)
T = T0 + T1 X 1 + T2 X 2 + T3 X 3 . (2.145)
.m
62 kN
16,09kN
56,
8, 7
3kN
.m
/m
N.m kN
k 20
,3 8
1 23
43,91kN
Figura 2-106: Reaes finais da grelha
-56,61
-123,39 15,27
-8,35
33,00
-8,73
39,44
8,35
DEC (kN)
16,09
16,09
-43,91
-43,91
15,27
-8,35
-8,73
-8,35
Figura 2-109: Diagrama de momento toror da grelha
Seja a estrutura mostrada na Figura 2-110. Ela uma vez hiperesttica. Tm-se M0
simtrico e T0 anti-simtrico, isso implica em 20 = 30 = 0 , X 2 = X 3 = 0 (T e V) e a
M 0 ( X 1 0 ).
X 1 (M )
Figura 2-110: Grelha simtrica com carregamento simtrico
X 3 0 (V)
P T
P
V
Figura 2-111: Grelha simtrica com carregamento anti-simtrico
T uniforme P T uniforme P
l T l
(a) Viga bi-apoiada (b) Viga com deslocamento axial impedido
Figura 2-112: Vigas submitidas a um aquecimento uniforme
T2 >T1
T2 >T1
T1 T2 >T1 T
P 1 P T1
T2 T2 T2
(a) Viga bi-apoiada (b) Viga com deslocamento axial (b) Viga com extremidades
impedido impedidas de girar
Figura 2-113: Vigas submetidas a um gradiente de temperatura
dx du
Figura 2-114: Deformao trmica
d
Te 0
h = +
y 0
dx Ti y
Figura 2-115: Deformao trmica devida uma variao no uniforme de temperatura
x = 0 + y , (2.151)
sendo o a deformao especfica do eixo da pea e y a deformao devido ao
encurvamento trmico. A deformao especfica axial dada por
0 = To , (2.152)
sendo o coeficiente de dilatao trmica do material e To a variao de temperatura no
eixo da pea.
dada por
(Ti Te ) (2.153)
= ,
h
sendo o coeficiente de dilatao trmica do material e Ti ,e a variao de temperatura
2 Ti = 25 C
4m
1 3
A B
6m
Figura 2-116: Prtico isosttico sujeito um gradiente de temperatura
We = P B (2.155)
e o trabalho das foras internas dado pela integral sobre todas as barras da expresso
+4 +4
+1
+4
A P=1
B
(a) Estrutura virtual (b) Diagrama de esforo normal (c) Diagrama de momento fletor
devido carga virtual devido carga virtual
Figura 2-117
b te = - 5C
h G to =+2,5C = +
ti = +10C = t o = to =y
y
Figura 2-118: Deformaes devidas ao gradiente de temperatura
du dado por
du = o dx = TO dx (2.159)
e d por
d = dx , (2.160)
.(Ti Te ) (2.161)
=
h
sendo coeficiente de dilatao trmica, To a variao de temperatura sobre o eixo do
centro geomtrico da seo, a curvatura do elemento estrutural, Ti e Te so as
variaes de temperatura internas e externas e h a altura do elemento estrutural.
Ti = 25 15 = +10C (interna),
To =
(10 5) = +2,5C (centride),
2
du = 2,5 dx .
d = dx =
[10 ( 5 )] dx =
15 .
.dx = 30 dx
0 ,5 0 ,5
1 B = N 2,5 dx + M 30 dx .
1 B = 2,5 N dx + 30 M dx .
2 Ti = 25 C
4m
1 3
A B
6m
Figura 2-119: Prtico hiperesttico submetido um gradiente de temperatura
Ti = 25 C
= + X1 .
1
I=
(0,2 m ) (0,5 m )3
= 0,0021 m 2 ,
12
EA = 2 10 6 kN e
EI = 4,17 10 4 kN m 2 .
(2.164)
11 =
1
(1 1 6 m) + 1 2 1 4 4 4 m + 4 4 6 m = 33,31 10 3 m/kN ,
EA EI 3
+4 +4
+1
+4
RA =1 1
M1
N1
(a) Carga unitria (b) Diagrama de esforo (c) Diagrama de momento fletor
normal
Figura 2-121: Carga unitria e seus esforos normal e fletor
12,15 10 3 + 33,31 10 3 X 1 = 0 ,
X 1 = 0,365 kN . (2.166)
-0,365 kN
0,365 kN 0,365 kN
M
N
R = Ro + X1 . R1 N = No + X1 . N1 M = Mo + X1 . M1
(a) Reaes finais (c) Esforos normais (b) Momentos finais
finais
Figura 2-122: Reaes e esforos finais no prtico
3.1. INTRODUO
1
Figura 3-2: Graus de liberdade de uma viga
Quando existirem foras horizontais aplicadas nas vigas, estas sero modeladas
como prtico plano.
O mtodo consiste em inicialmente fixar a estrutura, introduzindo-se vnculos
fictcios, tornando a estrutura cinematicamente determinada. Consideram-se as cargas
Para estruturas reticuladas, o nico sistema principal possvel obtido pela fixao
de todos os ns. por isto que este mtodo mais conveniente para utilizao em
programas computacionais de que o Mtodo das Foras.
3 6 6 9
3
1 4 4
1 7
2 5 8
2 5
5 ns
10
ql2/12 q
ql2/12
MB= -ql2/12
ql/2 ql/2
4 EI
M l B
B
= .
B B
Figura 3-6: Esforo devido ao deslocamento B imposto
S11
d1=1
Figura 3-7: Esforo na barra causado por um deslocamento unitrio
Como ser visto mais adiante, para muitos graus de liberdade encontra-se um
sistema de equaes de equilbrio de foras:
{FEP} + [S].{D} = {A} (3.4)
onde {FEP} o vetor de esforos de engastamento perfeito; [S] a matriz de rigidez da
estrutura; {D} o vetor de deslocamentos nodais e {A} o vetor de aes nodais. Cada
coeficiente Sij da matriz de rigidez (onde: i = efeito, j = causa), representa o esforo na
barra na direo ou GL i, causado por um deslocamento unitrio na direo ou grau de
liberdade j.
MA MB
RA RB
Figura 3-8: Viga bi-engastada
O sistema principal est mostrado na Figura 3-9, e, por simetria, obtm-se que X1 =
X2.
q
X1 X2
ql 2 -1 -1
8
Situao 0 (Mo) Situao 1 (M1) Situao 2 (M2)
(a) (b) (c)
ql2/12 q
ql2/12
ql/2 ql/2
Os coeficientes de rigidez podem tambm ser encontrados pelo Mtodo das Foras,
impondo-se deslocamentos unitrios nos graus de liberdade.
Seja por exemplo o caso da viga engastada e apoiada vista no item 3.2.1, onde se
deseja encontrar o coeficiente S11 (esforo na extremidade da barra na direo ou grau de
liberdade 1 causado por um deslocamento unitrio imposto na direo 1 ). Fixa-se a
estrutura e impe-se um deslocamento unitrio no grau de liberdade 1 Figura 3-11. A
Figura 3-11 mostra o sistema principal, estrutura fixa (que duas vezes hiperesttica) com
d1 = 1.
S11=?
1
Figura 3-11: Viga engastada-apoiada e seu sistema principal
Figura 3-12
1
+ 1
1
1 -
A partir dos diagramas de momentos mostrados nas Figura 3-13 e Figura 3-14,
calculam-se os deslocamentos generalizados
EI10 = EI 20 = 0
1
EI 11 = EI 22 = l
3
1
EI 12 = EI 21 = l
6
4 EI
Portanto o coeficiente de rigidez S11 = X 1 = . O esforo na extremidade da
l
barra igual reao no engaste e observa-se que na outra extremidade o esforo a
metade.
Seja a viga contnua mostrada na Figura 3-15, com dois graus de liberdade d1, d2
(no considerando deslocamento horizontal).
P1 M P2
EI EI
+ +
1 2
d1 d2
l1 l1 l2 l2
2 2 2 2
(a) Viga contnua (b) Conveno de sinais
Figura 3-15: Viga contnua
1
Figura 3-17: Deslocamento unitrio em 1
S12 S22
1
Figura 3-18: Deslocamento unitrio em 2
Por equilbrio, a soma dos esforos em um n em uma certa direo ou GL tem que
ser igual ao aplicada neste mesmo n na mesma direo. No grau de liberdade 1, tem-
se
FEP1 + S11 d1 + S12 d 2 = A1 = M . (3.12)
3.4.2. Exemplo 2
Seja a viga contnua mostrada abaixo na Figura 3-19, cuja rigidez flexo (EI) das
barras constante e igual a 72 103 kNm2. Trata-se de um sistema de 2 graus de liberdade,
conforme mostra a Figura 3-20a, submetido s aes nodais, mostradas na Figura 3-20b.
1,5m 1,5m 2m 2m
d1 d2
16 3 20 4
=6 = 10
6 8 10
8
16 20
4 10
6
8 18 10
8 8 10 10
(a) Esforos nas extremidades das barras (tabelas) (b) Esforos de engastamento perfeito
Figura 3-22: Esforos de engastamento perfeito
4EI/l1 = 472103/3
2EI/l2 = 36103
S11 = 168 103 = S21
(a) (b)
Figura 3-23
4EI/l2 = 7210
= S22
(a) (b)
Figura 3-24
FEP 2 + S 21 d1 + S 22 d 2 = A2 . (3.18)
4 168 36 d 12 (3.20)
+ 10 3 1 = .
10 36 72 d 2 0
ou
168 36 3 1
d 12 4 16
36 72 10 d = 0 + 10 = 10
2
ou
d 1 0,14 10 3 (3.21)
= 3
.
d 2 0,21 10
A partir dos deslocamentos nodais d1 e d2, pode-se encontrar os esforos nas barras
multiplicando-se os coeficientes de rigidez de cada barra pelos deslocamentos sofridos nas
suas extremidades e somando-se o resultado com os esforos de engastamento perfeito nas
extremidades das barras. As reaes de apoio tambm podem ser calculadas a partir dos
deslocamentos nodais, conforme ser visto mais adiante.
Neste exemplo, a estrutura foi considerada globalmente. Entretanto, fica mais fcil
dividir a estrutura em elementos e tratar cada elemento separadamente, formando-se depois
o sistema de equaes de equilbrio da estrutura, levando em conta a contribuio de todos
os elementos, como ser visto no item 3.7.
Seja uma barra discretizada por um elemento de trelia, que coincide com o eixo
longitudinal da barra, com 2 ns na extremidade (Figura 3-25). Como a barra fixa
esquerda, o deslocamento horizontal do n 2 nulo, u2 = 0. O sistema fica reduzido,
portanto a um sistema com apenas 1 grau de liberdade (GL), o deslocamento horizontal do
n 1, u1.
2 1
u1
Figura 3-25: Barra de seco transversal constante
Em analogia a uma mola elstica de rigidez k, deve-se ter que a fora aplicada P
proporcional ao deslocamento u1, sendo esta proporcionalidade dada pela rigidez axial da
barra ou do elemento (Figura 3-26). pode-se ento escrever a equao de equilbrio de
foras para o n 1, na direo 1:
k
P
u1 k.u1= P
Figura 3-26
Pode-se obter ento a soluo da equao de equilbrio de foras para este sistema
de 1 GL:
P Pl (3.23)
u1 = =
k EA
l1 l2
u1 u2
1 2
Figura 3-27
Esta estrutura pode ser idealizada pela associao de dois elementos de trelia de
rigidez diferente, k1 e k2, interligados por ns, o que corresponde a um sistema discreto de
trs pontos materiais ligados por duas molas elsticas diferentes (Figura 3-28)
k1 k2
P
Figura 3-28
A matriz de rigidez da estrutura [S] pode ser obtida da seguinte maneira. Impem-
se os deslocamentos u1 = 1 e u2 = 0 estrutura (Figura 3-29), obtendo-se assim os
coeficientes S11 = k1 + k 2 e S 21 = k 2 .
S11 S21
k1 k1 k2 k2
u1 = 1
Figura 3-29
u2 = 1
Figura 3-30
Cada elemento representado por uma linha reta, que coincide com o eixo da barra,
ligando 2 ns que no podem ocupar a mesma posio no espao.
20kN 20kN
2 3 4 2 4 5
2 3
2 3 3 4
1
1 4
5
1 5
1 6
7 x
8
7
5 6
6
7
y
4 5
5
Sistema Local
3
3 4
z
2
Y 1 Barra 7 : N inicial = 5
N final = 7
1 2
X
Z
Sistema Global
Figura 3-32: Sistemas global e local de coordenadas de um prtico plano
RY
UY
UZ UX RX
RZ
Figura 3-33: Graus de liberdade
Deve-se ressaltar que para que as estruturas planas (no plano XY, por exemplo) se
deformem no mesmo plano em que se situam os eixos de suas barras (x) necessrio que o
eixo vertical da seo das barras (y) seja um eixo de simetria. Desta forma os eixos da
3.8.1. Deformaes
x
N T
z
Mz
Figura 3-34
d
dx
dx du dx dx
Axial Flexo Cisalhamento Toro
Figura 3-35: Tipos de deformao em uma barra
3.8.5.1. Viga
No caso da viga estar submetida a esforo axial significativo, esta deve ser tratada
como prtico plano
Y y
1
X 2
Z z
Sistema Global
Figura 3-39: Trelia plana
6 x
y 3
Y
1
2
X z
Z
Sistema Global
Figura 3-40: Trelia espacial
4
6
5
y
Y
3
1
2
X z
Z
Sistema Global
Figura 3-41: Prtico plano
3.8.5.5. Grelha
9 10
7
8
6
11
y
Y 3
1 2
4
X z
Z 5
Sistema Global
Figura 3-43: Prtico espacial
{FEP }
*
=" {F }
"
GEP
Elementos
elementos que concorrem no mesmo n. Se uma estrutura tem N ns, e cada n tem M GL,
o sistema (3.28) resultante ter NM equaes.
Seja o elemento de viga com 2 graus de liberdade por n mostrado na Figura 3-44,
cujo sistema local coincide com o sistema global.
yL
4
2 (i) K xL
J
l
1
3
Figura 3-44: Elemento de viga com 2 graus de liberdade por n
1
1
S14 S34
S13 S33
(a) (b)
Figura 3-46: Imposio dos deslocamentos unitrios u3 e u4
Todos os coeficientes de rigidez, SLij podem ser calculados pelo Mtodo das
Foras. Os coeficientes S44, S24, ou S22, S42 j foram encontrados anteriormente no item
3.4. Os demais coeficientes podem ser encontrados por equilbrio e sabendo-se que Sij = Sji
(matriz de rigidez simtrica).
4EI 2EI
Analogamente, ao impor-se u4 = 1 tm-se que S 44 = e S 24 = e por
l l
equilbrio obtm-se os coeficientes
6EI + 6EI (3.33)
S 43 = S 34 = e S 41 = S14 =
l2 l2
6EI
S 21 =
l2
6EI
S 41 =
1
l2
S11
S31
Figura 3-47
M j = 0, 6 EI 6 EI
S 31 = 2 + 2 l =
12 EI (3.36)
l l l3
F y = 0,
S11 = S 31 =
+ 12 EI (3.37)
l3
S13 S33
Figura 3-48
2
Figura 3-49
yL
xL
Figura 3-50
1 S14 1
S23 S43
S44
S24
(a) (b)
Figura 3-52: Imposio dos deslocamentos unitrios u3 e u4
A matriz de rigidez do elemento de trelia plana no sistema local pode ento ser
escrita:
EA EA (3.47)
0 0
[S ]
l l
0
L 4x4 = 0 0 0
EA 0
EA
0
l l
0 0 0 0
Seja o elemento de prtico plano com 3 graus de liberdade por n, formado pelos
ns J e K (Figura 3-53). O vetor de deslocamentos nodais {uL}6x1 e a matriz de rigidez
[SL]6x6. Em geral o sistema local no coincide com o sistema global do elemento.
xL
4
K
6
5
( i)
yL l
EI
3 J
2
Figura 3-53: Elemento de prtico plano
Seja por exemplo um elemento de prtico plano, cujo eixo local xL faz um ngulo
(+ no sentido anti-horrio) com o eixo global xG da estrutura:
xL xL
uL6 uL4 uG6
uG4
K K
(i) uL5 uG5
yL yG (i)
yG
uG3
uL3 J J
xG xG
uG1
uL1 uL2 uG2
Vetor de deslocamentos {uL}6x1 Vetor de deslocamentos {uG}6x1
(a) Sistema local (b) Sistema global
Figura 3-54: Sistema de coordenas
yL (i)
uG1.sen
uG1
. xG
uG1.cos uG2.cos
uG2.sen
uG2.
Figura 3-55
u u
Uma vez que a resultante dos vetores de translao L1 = G1 a mesma.
u L 2 u G 2
Observa-se tambm das Figura 3-54a e b que uL3 = uG3 e uL6 = uG6, pois a rotao do n J
assim como do n K a mesma no plano (xL, yL ou xG, xG).
+ no sentido anti-horrio). Observa-se que a matriz inversa []-1 pode ser obtida
substituindo-se por - (rotao inversa no sentido horrio, do local para o global).
cos sen 0 0 0 0
sen cos 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
[]1 = .
(3.53)
0 0 0 cos sen 0
0 0 0 sen cos 0
0 0 0 0 0 1
Uma vez que cos(-) = cos e sen(-) = -sen, observa-se que []-1 = []T, ou seja,
a matriz [] uma matriz ortogonal. Portanto{uG} = []-1{uL} = []T{uL}.
K uG
K 3
u L4
uG
4
yL (i
)
)
yG (i
yG
J J
uG 1
u L1 xG xG
uL 2
uG 2
Local Global
Figura 3-56
Seja por exemplo um elemento de prtico plano. Supondo que no haja cargas
atuando ao longo do elemento, os esforos nas extremidades do elemento dependem
apenas dos deslocamentos nodais. As equaes de equilbrio no sistema local e global se
escrevem:
{AL} = [SL].{uL} (3.55)
{AG} = [SG].{uG}, (3.56)
AL6 AG6
AL4
K AG4
K
(i) AL5
AG3 (i)
AL3
J AG5
AG1 J
AL1
AL2
AG2
(a) (b)
Figura 3-57
sendo {AL} e {AG} os vetores de esforos mostrados na Figura 3-57a e Figura 3-57b
respectivamente, [SL] e [SG] as matrizes de rigidez {uL} e {uG} os vetores de
deslocamentos.
{AL} = [].{AG}
{AG} = []-1{AL} = []T{AL} (3.58)
Apesar desta expresso ter sido desenvolvida para o elemento de prtico plano, ela
genrica e, portanto, vlida para todos os tipos de estrutura reticulada (sendo que para
cada tipo de elemento tem-se uma matriz de rotao e uma matriz de rigidez no sistema
local diferente).
Estas equaes podem ser reescritas para a estrutura no-restringida (sem apoios):
{A} = {FEP}* + [S]*.[D]*
*
(3.65)
7 D21
7
8 D19
6 D15 D20
5 6
D18
4 5 D16
D14 D13
D17
3
3 4 D9 D12
D10
1 2 D7
D8
D11
1 D3
2 D6
D4
D1
D2 D5
(a) (b)
Figura 3-58
7 uG 4
uG 6
uG 4
5 uG
7 5
4 uG 3
uG 6
uG 5 6 6 uG
3
uG
1
4
uG3
uG1
uG 1 5
3 uG 2 uG 5
uG 2
uG 2
Figura 3-59
Para o elemento (6) o sistema local coincide com o global, j para os elementos (4)
e (6), deve-se transformar o vetor de deslocamentos do sistema local para o sistema global,
como mostrado abaixo para o elemento (4): 4
uL
5
uL
uL 6
4
XL
90
uL
YL
ZL
3
uL
1
uL
Figura 3-60
u L1 0 1 0 0 0 0 u G1
u 1 0 0 0 0 0 u G2
L2
u L3 0 0 1 0 0 0 u G3
=
u L4 0 0 0 0 1 0 u G4
u L5 0 0 0 1 0 0 u G5
u L6 0 0 0 0 0 1 u G6
{u L } = [] {u G }; (3.66)
{u G } = []T {u L }
direo generalizada, ou G.L. 14 da estrutura (D14, que o segundo G.L. do n
5), correspondem as direes:
5 do elemento (4);
sendo que S*14,15 D15 (que uma parcela de A14) representa a fora na direo 14 devido a
uma rotao no n 5 (=D15), cuja magnitude igual soma das foras nos elementos (4),
(7), e (6) na direo correspondente 14 (5, 2 e 2 respectivamente), devido a esta rotao
do n 5 nas extremidades dos mesmos.
5
(7) (7)
S G2,3 UG3
D15
5 6
5
(6) (6)
S G2,3 UG3
(4) (4)
S G5,6 UG6
5
5
S* 14,15 D15
Parcela de A14
4
9
uG3 uG
7 3 3J 1
3J - 2
8 uG 2
3J - 1
Y 1 2
3 6
Z
X 1 4 NGL/n
2 5
Figura 3-63
Regra da Correspondncia
Tabela 3-2: Correspondncia dos ns
E1.A1/L1 = 10 D2 = ?
E2.A2/L2 = 30 D3 = ?
E1 A1
E2 A2
P = 60
D1 1 D2 2 D3
1 2 3
L1 L2
(a) (b)
Figura 3-64: Elemento de trelia
N J: GL da estrutura = J
EA EA
l l
[S L ] = EA EA
l l
10
[S ] = [S ] = 1010
(l)
L
(l)
G
10
30
[S ] = [S ] = 3030
(2)
L
(2)
G
30
Regra da correspondncia:
Tabela 3-3: Regra da correspondncia: GL da estrutura correspondente ao GL dos elementos
Elemento 1 2
JK 12 23 uG
J 1 2 1
K 2 3 2
0 30 30 0 30 30
Seja a viga contnua mostrada na Figura 3-66, cujo nmero de graus de liberdade
por n igual a dois.
D2 D4 D6 D8 D10
(1) (2) (3) (4)
1 2 3 4 5
D1 D3 D5 D7 D9
N J: GL da estrutura = 2J-1 e 2J
uG2 uG4 uG2 uG4
1 2
1 2 1 2
uG1 uG3 uG1 uG3
(a) (b)
Figura 3-68: Elementos de viga utilizados na modelagem graus de liberdade dos elementos
Regra da correspondncia:
Tabela 3-4: Regra da correspondncia: GL da estrutura correspondente ao GL dos elementos
1 2 3 4 3 4 5 6
1 X X X X 3
2
[SG] = X X X X 4
[SG]1 = 2
3 X X X X 5
4 X X X X 6
5 6 7 8 7 8 9 10
5 7
3 4
[SG] = 6 [SG] = 8
7 9
8 10
1 2 3 54 6 7 8 9 10
0 0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 0 2
+ X X X X 0 0 0 0 3
+ X X X X 0 0 0 0 4
[S*]= 0 0 X X X+ X+ 0 0 5
0 0 X X X+ X+ 0 0 6
0 0 0 0 + + 7
0 0 0 0 + + 8
0 0 0 0 0 0 9
0 0 0 0 0 0 10
S*34 = S1G34 + S G2 12
S*44 = S1G 44 + S G2 22
S*55 = S G2 33 + S3G11
S*66 = SG2 44 + S3G 22
S*56 = S G2 34 + S3G12 , etc
D1 D7 D3 D9 D5
Figura 3-69: Graus de liberdade da estrutura
Regra da correspondncia:
Tabela 3-5: Regra da correspondncia: GL da estrutura correspondente ao GL dos elementos
1 2 7 8 7 8 3 4
1 X X X X 7
1 2
[SG] = 2 [SG] = X X X X 8
7 X X X X 3
8 X X X X 4
3 4 9 10
9 10 5 6
3
9
[SG]3 = 4 4
[SG] = 10
9
5
10
6
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1 0 0 0 0 0 0
Seja a viga contnua ilustrada na Figura 3-70, que o mesmo exemplo calculado
anteriormente sem dividir a estrutura em elementos.A viga tem seo transversal constante
com rigidez flexo EI = 72 103kNm2.
16 kN 20 kN
12 kNm
1,5 m 1,5 m 2m 2m
D2 D4 D6
1 2
1 2 3
D1 D3 D5
Figura 3-70: Viga contnua geometria, carregamento e graus de liberdade da estrutura
Regra da correspondncia
Tabela 3-6: Regra da correspondncia: GL da estrutura correspondente ao GL dos elementos
32 48 32 48 0 0 1
48 96 48 48 0 0 2
32 48 45,5 21 13,5 27 3
[S *] = 10 3
48 48 21 168 27 36 4
0 0 13,5 27 13,5 27 5
0 0 27 36 27 72 6
8 1
6 2
{F } = {F }
1
EPG
1
EP L
=
GL da estrutura
8 3
6 4
10 3
10 4
{F } = {F }
2
EPG
2
EP L
=
GL da estrutura
10 5
10 6
isto equivale a eliminar as colunas de [S*] correspondentes aos GL restringidos por apoios,
e, conseqentemente, como [S*] simtrica, eliminar tambm as linhas que correspondem
aos GL restringidos.
Por exemplo, seja a viga da Figura 3-73 que tem um total de 4 graus de liberdade.
As direes ou graus de liberdade 1 e 2 so restringidas. Neste caso, os esforos de
engastamento perfeito do elemento ou da estrutura so
P/2 (3.71)
Pl / 8
{F } = {F }
EPG EPL
=
P/2
Pl / 8
D2 D4 R2 A4
P Mo
l /2 l /2
D1 D3 A3
R1
Figura 3-73 Viga engastada e livre; vetor de deslocamentos e vetor de aes nodais para a estrutura no-
restringida
Pl/8 + (S*41 x0) + (S*42 x0) + S*43 D 3 + S*44 D 4 = A *4 = Mo (iv)
D
Resolvendo-se este sistema de equaes (3.74) obtm-se {D} = 3 . Inserindo-se
D 4
D3 e D4 nas equaes (i) e (ii) obtm-se as reaes de apoio R1 e R2.
D2 D4 A2 A4
P Mo
l /2 l /2
D1 D3 R3
R1
Figura 3-74 Viga bi-apoiada; vetor de deslocamentos e vetor de aes nodais para a estrutura no-restringida
{FEP}* e [S] *
no mudam em relao ao exemplo anterior, mudam as direes
restringidas:.
*
* *
P/2 S11 S12 S13 S14 D1 = 0 A 1 R 1 (i )
Pl/8 S S 24 D A 0 (ii ) (3.77)
21 S 22 S 23 2 2
+ . = =
P/2 S31 S32 S33 S34 D 3 = 0 A 3 R 3 (iii )
Pl/8 S 41 S 42 S 43 S 44 D 4 A 4 Mo (iv)
D 3 (3.80)
{D} = = [S] [{A} {FEP }]
1
D 4
1,5 m 1,5 m 2m 2m
Figura 3-75
D2 D4 D6 R2 A4=-12 A6=0
1 2 1 2
1 2 3 1 2 3
D1 D3 D R1 R3 R
168 36 3 4
D 12 4 16
36 72 10 D = 0 + 10 = 10
6
1
D 4 3 168 36 16
= 10
D 6 36 72 10
1
168 36 1 72 36 6,67 3,33
36 72 = .
2 = 10 3
168 72 36 36 168 3,33 15,56
D 4 0,14 3
(3.81)
10 rad
D 6 0,21
Verificao do equilbrio
Fy = 0 1,28 + 26,61 + 8,11 = 36 36 = 36 OK (3.83)
Mn1 = 0 8,14 x 7 + 26,58 x 3 12 20 x 5 16 x 1,5 OK (3.84)
0,72 = 0
6
AL 4
AL
K
5
AL
)
(i
3
AL
J
1
AL 2
AL
Figura 3-77: Sistema local
{uL} = [] .{uG}
Apesar desta equao (3.86) ter sido encontrada para o elemento de Prtico Plano,
ela genrica, sendo vlida para qualauer tipo de elemento.
0 0 0 0
(a) (b)
Figura 3-78 Deslocamentos nodais e deformada aproximada dos elementos 1 (a) e 2 (b).
A partir destes esforos nas extremidades e das cargas aplicadas nos elementos
pode-se traar os diagramas de esforos internos na viga contnua:
+11,86
+1,28 +
+
-
-
-8,14
-14,72
- 7,44
+
+0,72 +
+2,64
+16,28
Seja a trelia plana mostrada na Figura 3-82, cujas rigidezes trao das barras so
(EA)1 = 4, (EA)2 = 3 e (EA)3 = 5. Considere a incidncia dos elementos como sendo
1:21 2:32 3:31
D2
P=2 1 D1
3
L1 = 4
1
3 2
2
L2 = 3
Figura 3-82: Trelia plana
Resoluo:
Matrizes de Rotao
0 1 0 0
0
[ (1)] = 1 0 0
Elemento 1 = 90 cos = 0 0 0 sen = 1 0 1
0 1 0 0
1 0 0 0
0 0
[ (2)] = [I] = 0 1
Elemento 2 = 0 cos = 1 sen = 0 0 0 1 0
0 0 0 1
0,6 0,8 0 0
0
[ (3)] = 0,8 0,6 0
Elemento 3 = 53 cos = 0,6 sen = 0,8 0 0 0,6 0,8
0 0 0,8 0,6
0 1 0 0 1 0 1 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0
1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1
0 0 1 0 1 0 0 0 1
0 0 1
= =
0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 0 1 0 0
0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 1
.
1 0 1 0
0 0
[S ](2)
G
=
1
0 0
0 1 0
0 0 0 0
0,6 0,8 0 0 0,6 0,8 0,6 0,8 0,36 0,48 0,36 0,48
0,8 0,6 0
0 0 0 0
0 0,48 0,64 ,048 0,64
=
0 0 0,6 0,8 0,6 0,8 0,6 0,8 0,36 0,48 0,36 0,48
0 0 0,8 0,6 0 0 0 0 0,48 0,64 0,48 0,64
Regra da Correspondncia
Elemento (1) (2) (3) GL elemento
JK 21 32 31 {uG}
2J - 1 3 5 5 1
2J 4 6 6 2
2K - 1 1 3 1 3
2K 2 4 2 4
2 3
2
2m
32 kN
1 1 :1 2
2m 2 :2 3
4m
1
N
6 9
4 3 7
2 2
5 8
1
3
1
1
2
Figura 3-85 Graus de liberdade da estrutura
4 5 6 7 8 9
600 0 0 600 0 0 4
0 6 12 0 6 12 5
0 12 32 0 12 16 6
[SG ]2 = [S L ]2 = 10 2
600 0 0 600 0 0 7
0 6 12 0 6 12 8
0 12 16 0 12 32 9
Regra da Correspondncia
Elemento 1 2 {u G }
JK 12 23
3J-2 1 4 1
3J-1 2 5 2
3J 3 6 3
3K-2 4 7 4
3K-1 5 8 5
3K 6 9 6
Indicados nas matrizes [S G ] e nos vetores {F GEP }
14444 42 4 4 4 44 3
606 12 D 5 48
10 2 =
12 64 D 6 56
R 7 0 0 0 0 kN
2 0,062 2
R 8 = 48 + 10 6 12 10 = 58,73 kN
0,863
R 32
9 12 16 46,56 kN m
26,36 kN
58,73 kN
32 kN
2,19 kN.m
5,64 kN
37,26 kN
Figura 3-86 Reaes de apoio no prtico.
4. PROCESSO DE CROSS
A B A B
q
ql 2 ql 2 ql 2
A B MA = + MB = MA = +
12 12 8
l
Pab 2 Pab
P
MA = + MA = + (l + b )
l2 2l 2
A B
Pa 2 b
a b MB = 2
l
l
M b 3b M 3b 2
M A = M 2 MA = + 2 1
A B l l 2 l
a b a 3a
M B = M 2
l l l
q
A B
=1
4 EI
A B
l 2 EI
l
l
(a) Viga (b) Momentos devidos ao giro unitrio em A
Figura 4-1: Viga bi-engastada
=1
=1
A B
3EI
l
(a) Viga (b) Momento devido ao giro unitrio em A
Figura 4-2: Viga engastada-rotulada
A 3 D
1 2
B C
Figura 4-4: Prtico plano indeslocvel
A D
k3 D
k1 k2
(a) (b)
Figura 4-5: Prtico sujeito a um binrio M
k1 + k 2 + k 3 M = 0 ou
(k1 + k 2 + k 3 ) = M . (4.3)
ou
k = M .
i
(4.4)
M
k3
k1
k2
Figura 4-6: Momentos atuando no n A da Figura 4-5b.
M i = i M . (4.10)
Seja o prtico indeslocvel mostrado na Figura 4-7, cuja rigidez flexo (EI)
constante.
20 kN/m
A D
3
1 2 3m
B C
4m 7,5 m
Figura 4-7: Prtico indeslocvel
M A = = +93,75 kN .m
12 .
M = 93,75 kN .m
D
24
1 = = 0,30 ,
80
40
2 = = 0,50 e
80
16
3 = = 0,20 .
80
i = 1. (4.16)
0,5
0
-0,5 93,75
B C
0,3
-46,88
0,5
0,5
-14,06 -23,44
B C
75,0
ql 2
28,12 = 140,63
8
46,88
14,06 23,44
Figura 4-10: Diagrama de momentos fletores
O site http://isabtp.univ-pau.fr/~clb/rdm/isa2/Codes/HTML/cross/cross.html
apresenta uma animao referente ao Processo de Cross para vigas contnuas. Ela permite
ao aluno compreender distribuio de momentos ente os ns quando utilizado o Processo
de Cross. Aconselha-se descobrir o Processo de Cross atravs deste site, acompanhando os
exerccios nele resolvidos e resolvendo aqueles que so propostos no estudo dirigido.
Seja a viga contnua mostrada na Figura 4-11, cuja rigidez flexo (EI) constante.
18 kN
12 kN/m
C
A B
3,0 m 1,5 m 3,0 m
Figura 4-11: Viga contnua
(a) Viga com o giro em B impedido (b) Mom. de eng. perfeito (b) Mom. de eng. perfeito em B
em B
Figura 4-12: Viga contnua e os seus momentos de engastamento perfeito
B C
A
B
Figura 4-13: Viga contnua com os momentos de engastamento perfeito em cada tramo
-13,5 +15,0
0 -0,9 -0,6 0
-14,4 +14,4
12 kN/m 18 kN
B C
A B
18 18 18x 3 18x1,5
= 12 =6
14,4 4,5 4,5
4,8 14,4
3 = 4,8 4,5
= 3,2
3,2
13,2 22,8 = 3,2
15,2 2,8
R A = 13,2 kN R B = 38,0 kN RC = 2,8 kN F y = 54 kN
Figura 4-16: Reaes da viga contnua
14,4 kNm
ql 2
= 13,5
8
Pab
= 18
l2
C
A
B
8,4 kNm
C
A
B
Seja a viga mostrada na Figura 4-18, cuja rigidez flexo (EI) constante.
40 kN 10 kN/m
B
A C
1 2
2,0 m 2,0 m 8,0 m
Figura 4-18: Viga contnua com engaste
k
i =1
i = 11
8
1 = = 0,727
11
3
2 = = 0 ,273
11
t1 = 0,5 e t 2 = 0 .
A C
B
A B B C
Pab
= 40
l1
q (l2 )
2
= 80
A 8 C
1,81 kNm
A C
Seja a viga mostrada na Figura 4-24, cuja rigidez flexo (EI) constante.
20 kNm
40 kN 10 kN/m 30 kN
A
1 B 2 C
2,0 m 2,0 m 8,0 m 1,0 m
Figura 4-24: Viga contnua em balano
Barra Barra C
B n n Barra 15
(a) Momentos nas extremidades das barras e nos ns (b) Momentos totais no n B
Figura 4-27: Momentos nas extremidades das barras e nos ns
A B B C
M 1 = - 1 M B = 0,727 65 = 47 ,26 e
M 2 = - 2 M B = -0,273 65 = -17,74 .
15 + 80 17,74 = +47,26 .
A descontinuidade entre os esforos nas barras devida ao momento aplicado (Figura 4-24).
67,26 kNm
3,63 kNm
A C
Seja a viga contnua mostrada na Figura 4-30, cuja inrcia constante. Para
resolver esta estrutura pelo Processo de Cross, fixam-se os ns deslocveis. Neste caso,
fixam-se os ns B e C e determinam-se os momentos de engastamento perfeito em cada
barra (Figura 4-31).
30kN/m
D
A
B C
4m 3m 4m
Figura 4-30: Viga contnua
2
30 3 2 30 3 30 4 2 30 4 2
30 4 2 12
12 12
8 12
Deve-se calcular a rigidez relativa das barras que concorrem em cada n a fim de
determinar o coeficiente de distribuio. No n B, esses parmetros so dados por
k1 = 9 , k 2 = 16 ,
n no
k
i =1
i = 25 ,
1 = 0,36 e 2 = 0,64 .
No n C, esses parmetros so dados por
k 2 = 16 , k 3 = 12 ,
k
i =1
i = 28 ,
1 = 0,57 e 2 = 0,43 .
A partir dos momentos finais obtidos da Tabela 4-2, traa-se a linha de fechamento
do grfico de momento fletor e sobre essa linha penduram-se os diagramas de momentos
devidos aos carregamentos.
A
4m 3m
1m
30 (-30) 30 42
30 N 30 42
C 12 C
B 12
B
+40 -40 zero E
C
30*4/8
-15
zero
30*4/8
+15 D
No n B
2 = 3 = 4 = 1/ 3
.
t 2 = 0,5 t 3 = t4 = 0
C
B 0,5 t =0,5
13 13 E
0,5 13
-15,00 +40,00 -40 Barra 3
MB = +1,67 +6,67 +13,34 +13,34 +13,34
-0,83 -0,83 -0,42
MB = +0,07 +0,07 +0,14 +0,14 +0,14
-0,035 -0,035 -0,018
-15,87 +45,87 +0,006 +0,006 +0,006
-26,96 +13,48 +13,48
D
A
+15,00
-0,42
-0,018
+14,56
14,87 13,48
(a) N B (b) N C
Figura 4-34: Momentos nos ns do prtico indeslocvel
t = 0,5 t = 0,5
N A N B (-30 kNm) N C N D N E
Barra 1 Barra 1 Barra 2 Barra 2 Barra 3 Barra 4 Barra 4 Barra 3
Coef. distr. 0,5 0,5 (1/3) (1/3) (1/3)
Mom. gng. +15 -15 +40 -40
MB=+1,67 +6,67 +13,34 +13,33 +13,33
-0,42 -0,83 -0,83 -0,42
MB=+0,07 +0,07 +0,14 +0,14 +0,14
-0,018 -0,035 -0,035 -0,018
+0,006 +0,006 +0,006
+14,56 -15,87 +45,87 -26,96 +13,48 +13,48
30 29,46
60 13,48
13,48
30
Para estruturas com mais de 2 ns, aplica-se o mesmo procedimento. Inicia-se pelo
n mais desequilibrado e passa-se para os demais, sempre na mesma seqncia como
ilustrado na Figura 4-38 Ver SUSSEKIND (1994), Vol. 3 4 Ex II.1, pgina 198.
3 2 1
ou
2 1 2
Figura 4-38: Seqncia de distribuio de momentos
4.6.3.1. Exerccios 1
30 kN
10 kN/m
E
B 2 EI C EI 4
3
6m EI EI
1
A D
6m 4m
Figura 4-39
t = 0 ,5
t = 0,5 t = 0,5 t = 0 ,5
N A N B N C N E N D
Barra 1 Barra 1 Barra 2 Barra 2 Barra 3 Barra 4 Barra 4 Barra 3
Coef. distr.
Mom. eng.
30 kN
10 kN/m
E
B 2 EI C EI 4
3
6m 2EI 2EI
1
A D
6m 4m
Figura 4-40
t = 0,5
t = 0,5 t = 0,5 t = 0,5
N A N B N C N E N D
Barra 1 Barra 1 Barra 2 Barra 2 Barra 3 Barra 4 Barra 4 Barra 3
Coef. distr.
Mom. eng.
4.6.3.3. Exerccio 3
Uma viga contnua de 3 trs vos iguais (Figura 4-41), dos quais um submetido a
uma carga concentrada e outro a uma carga distribuda. O seu mdulo de elasticidade E e
a inrcia da seo transversal I. Pede-se resolver a estrutura pelo processo de Cross,
traar em escala os diagramas de momento fletor e cortante e determinar o valor das
reaes de apoio.
A B C D
4,0 m 4,0 m 8,0 m 8,0 m
Figura 4-41: Viga contnua de 3 vos
Resposta parcial :
N A N B N C N D Ns
AB BA BC CB CD DC Barras
3/7 4/7 4/7 3/7 Coef. Dist
-15 +80 MEP
+6,43 +8,57 +4,29
-24,09 -48,17 -36,12
+10,32 +13,77 +6,89
-1,97 -3,94 -2,95
+0,84 +1,13 +0,57
-0,33 -0,24
0 +2,59 -2,59 -40,69 +40,69 0
4.6.3.4. Exerccio 4
Uma viga contnua de 3 trs vos iguais (Figura 4-42) tem mdulo de elasticidade
E e inrcia da seo transversal I. Pede-se resolver a estrutura pelo processo de Cross,
traar em escala os diagramas de momento fletor e cortante e determinar o valor das
reaes de apoio.
5,0 kN/m
A D
B C
4,0 m 4,0 m 4,0 m
Figura 4-42: Viga contnua com 3 vos
N A N B N C N D Ns
AB BA BC CB CD DC Barras
3/7 4/7 4/7 3/7 Coef. Dist
-10 +6,66 -6,66 +10 MEP
+1,43 +1,91 +0,95
-1,23 -2,45 -1,84
+0,53 +0,70
0 -8,04 +8,04 -8,16 +8,16 0
4.6.3.5. Exerccio 5
Uma viga contnua de 3 trs vos iguais (Figura 4-43) tem mdulo de elasticidade
E e inrcia da seo transversal I. Pede-se resolver a estrutura pelo processo de Cross,
traar em escala os diagramas de momento fletor e cortante e determinar o valor das
reaes de apoio.
A D
B C
4,0 m 4,0 m 4,0 m 4,0 m
Figura 4-43
Resposta parcial:
N A N B N C N D Ns
AB BA BC CB CD DC Barras
3/5 2/5 2/5 3/5 Coef.
Dist
-15 +10 -10 MEP
+3,0 +2,0 +1,0
+1,84 +3,6 +5,4
-1,08 +-0,72
-13,08 +13,08 -5,4 +5,4
4.6.3.6. Exerccio 6
As vigas contnuas a seguir (Figura 4-44, Figura 4-45 e Figura 4-46) tm mdulo
de elasticidade E e inrcia da seo transversal I. Pede-se para resolver as estruturas pelo
5,0 kN
5,0 kN/m 5,0 kN/m
A B C D
4,0 m 4,0 m 4,0 m
Figura 4-44
A B C D
6,0 m 3,0 m 6,0 m
Figura 4-45
2,0 m 5,0 kN
3,0 kN/m 3,0 kN/m
A E
B C D
3,0 m 6,0 m 6,0 m 3,0 m
Figura 4-46
Seja a viga contnua com carregamento simtrico mostrada na Figura 4-47. Como o
esforo axial no est sendo considerado, a estrutura pode ser considerada simtrica.
Lembrando que M e N so simtricos e V anti-simtrico, para carregamento simtrico,
pode-se considerar metade da estrutura e substituir o apoio C por um engaste.
q
P P
A E
B C D
bom lembrar que sobre o eixo de simetria de uma viga a rotao nula (Figura
4-49)
P P P
= mas
+ =
l/2 l/2 l/2
Rotao e deslocamentos so nulos
Figura 4-49: Viga simtrica e seu sistema equivalente
q q
P P
A E
B C D
=
l/2 l/2 l/2
Figura 4-51: Viga simtrica com carregamento anti-simtrico e sistema equivalente
A C
B
Figura 4-52: Estrutura equivalente da viga mostrada na Figura 4-50.
1.6.1.2.1. Exemplo
Seja a viga da Figura 4-54, cuja rigidez flexo (EI) constante. (Ver
SUSSEKIND. Vol. 3 Exemplo II.2 pg. 201). Determine seu o diagrama de momentos.
50 kN/m
30 kN/m 30 kN/m
A B C D E F G H
2m 6m 4m 4m I
6m 6m 2m
6m
Figura 4-54: Viga contnua simtrica com carregamento simtrico
M D = 178 kN m )
60 kN.m B C D E
Para resolver uma estrutura simtrica quando o eixo de simetria no passa por um
apoio (Figura 4-56), pode-se considerar metade da modificando-se a rigidez da barra
seccionada em funo do carregamento (se simtrico ou anti-simtrico).
=1
=-1
EI
l
Figura 4-56: Viga bi-engastada
=1 2 EI 2 EI
l l
4 EI
4 EI EI
2 EI + 2 EI EI
l
=
l l
l l
+
1.6.1.3.1. Exemplo
P P q
F
A B C D E
P Figura 4-59
2EI .
k3 =
4
P q
A B C
Figura 4-60
No caso de viga com eixo de simetria que no passa por um apoio e o carregamento
anti-simtrico, tambm se pode considerar metade da estrutura para carregamento,
modificando-se a rigidez da barra seccionada em funo do carregamento.
=1
=-1
EI
l
Figura 4-61: Viga bi-engastada
1.6.1.4.1. Exemplo
Seja a viga contnua ilustrada na Figura 4-63, cuja rigidez flexo (EI) constante.
Pode-se calcular esta viga utilizando-se a estrutura equivalente ilustrada na Figura 4-64. O
DMF anti-simtrico e o DEC simtrico.
P
q Mo
2m 2m
A 2m B2m C D E F
3m
P
q
P
Figura 4-63: Viga simtrica com carregamento anti-simtrico
A B C
Figura 4-64: Viga equivalente
Seja o prtico plano mostrado na Figura 4-65, cujo mdulo de elasticidade (E)
constante. O momento de inrcia I AB = I DE , I BC = I CD e I BF = I DH .
A B C D E
F H
G
Figura 4-65: Prtico plano simtrico
B
A C
F
Figura 4-66: Estrutura equivalente do prtico plano
Observase que, devido simetria, devese ter MBC = MCD, portanto para que haja
equilbrio no n C, devese ter MCG = 0 (Figura 4-67)
C
MBC MCD
0
Figura 4-67: Momentos fletores no n C
A IAB B IBC C
IBF
(IBC)/2
F
G
Figura 4-68: Estrutura equivalente do prtico plano
Visto que MBC = MCD (mesmo sentido) devido antisimetria, na estrutura real
(Figura 4-69a)
2 M BC + M CG = M 0 ,
enquanto que, na estrutura simplificada (Figura 4-69a), tem-se a metade da equao acima
M CG M 0
M BC + = .
2 2
M0
M0/2 M0/2
MBC MCD MBC MCD
MCG/2 MCG/2
MCG
(a) Real (b) Simplificado
Figura 4-69: Momento aplicado em um n situado no eixo de simetria
6 EI BC
carregamento anti-simtrico k BC = .
l BC
A B C D
E F
A EI B A B
3EI
l2
Figura 4-73: Viga engastada-apoiada com recalque no apoio A
q
D D
A A
(a) (b)
Figura 4-74: Prtico plano
B C R10
q
RD
A RA
Figura 4-75: Prtico plano com deslocamento restringido
CrossMBA, MCD
ql 2
M BA = R A l AB AB + M AB
2
ql 2
M BA M AB + AB
RA = 2
l AB
M CD = RD l CD
M
R D = CD
lCD
FX = 0 R10 = ....
D
A
P1 P1
R10
q P2 F P2 R20
=
Mo
(a) (b)
Figura 4-77: Prtico plano com mais de uma deslocabilidade
1 R11 R12
R22
R21 2=1
+
M1 M2
As equaes de equilbrio so
R10 + R11 1 + R12 2 = 0
1.8.1. Exemplo
30kN
B C
2m 2m
12kN/m 3m
4m
30kN
B C
R10
12kN/m
D
RD
A
RA
Figura 4-80: Prtico com a deslocabilidade do n C restringida (sistema 0)
0,5 0,5
0,5 +15 -15 0,5 0
-16 +3,75 +7,5 +7,5
-1,37 -1,38 -0,69 +0,35
+0,17 +0,34 +0,02
-0,08 -0,09 -0,04 7,87
-17,45 +17,45 +0,02
-7,87
+16
-0,69
-0,04
15,27
O clculo dos esforos nas barras e reaes para o sistema (0) feito separando-se
as barras e aplicando-se os momentos encontrados pelo Processo de Cross (Tabela 4-5),
como ilustrado pela Figura 4-81.
R A (4 m ) + 15,27 + 12 (4 m ) 2 = 0
93,82
RA = = 23,46 kN
4
R D (3 m ) + 7,87 = 0
RD = 2,62 kN
R10 = 21,92 kN
7,87
17,45
12kN/m
RD
RA
15,27
Figura 4-81: Carregamentos e momentos internos atuantes nas barras do prtico
C
A
MAB
Figura 4-82: Deslocabilidade 1 imposta ao prtico
0,5 0,5
+54 0,5 0 -13,5 0 0,5 +48
-27 -27 -17,2 -17,3
-8,6 +2,2
+4,3 +4,3 -1,1
-0,6 -1,1
+0,3 +0,3 +0,15
+31,6 -31,6 -0,05 -0,1
-29,5 29,5
+54
-13,5
+2,2
+0,1
42,8
O clculo dos esforos nas barras e reaes para a situao (I) feito separando-se
as barras e aplicando-se os momentos encontrados pelo Processo de Cross (Tabela 4-6),
como ilustrado pela Figura 4-83.
R A (4 m ) = 42,8 + 31,6 = 74,4
R A = 18,6 kN
RC (3 m ) 29,5 = 0
RC = 9,83 kN
R11 = 28,43 kN
31,6 29,5
31,6
29,5
Rc
42,8 RA
Figura 4-83: Esfoos nas barras devidos situao I
21,92 + 28,43 1 = 0
1 = 0,77
30.4
= 30
FLECHAS 4 2
12.4 = 24
8
30,59
6,88 30 30,59
6,88
24
DMF (kN.m)
48,23
Figura 4-84: Diagrama final de momentos fletores do prtico da Figura 4-79
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