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Hidraulica Basica Condutos Forcados PDF
Hidraulica Basica Condutos Forcados PDF
Guia de Estudo
Condutos Forados
Instalaes de Recalque
Ver 2004/2
PHD 313 - Hidrulica e Equipamentos Hidrulicos
SUMRIO
1 INTRODUO................................................................................................. 2
2 CONHECIMENTOS BSICOS ........................................................................ 3
2.1 Sistema, Unidades, Dimenses e Complementos .................................... 3
2.2 Alfabeto Grego .......................................................................................... 4
2.3 Prefixo Multiplicador.................................................................................. 5
2.4 Ordem de grandeza .................................................................................. 5
2.5 Algarismos Significativos .......................................................................... 7
2.6 Presso..................................................................................................... 7
2.7 Fluxo () ou Vazo(Q)............................................................................... 8
2.7.1 Fluxo de massa (m) ou Vazo massca (Q) ..................................... 8
2.7.2 Fluxo de volume () ou Vazo volumtrica (Q) ............................... 8
2.8 Conservao de Massa ............................................................................ 8
2.9 Quantidade de Movimento ........................................................................ 9
2.10 Conservao de Energia......................................................................... 10
2.11 Equao da energia ou Equao de Bernouilli ....................................... 11
3 ESCOAMENTOS SOB PRESSO ................................................................ 13
3.1 Regimes de Escoamento ........................................................................ 13
3.2 Identificao dos Regimes ...................................................................... 14
3.3 Perdas de carga distribudas................................................................... 14
3.4 Perda de Energia ou Carga Localizada .................................................. 18
4 TUBULAES............................................................................................... 21
4.1 Velocidade .............................................................................................. 21
4.2 Dimetros................................................................................................ 23
4.3 Pr-dimensionamento de condutos de gua fria..................................... 23
4.4 Sistemas Complexos .............................................................................. 24
4.4.1 Condutos Equivalentes ................................................................... 24
4.4.2 Condutos em Srie ......................................................................... 25
4.5 Condutos em Paralelo............................................................................. 26
4.5.1 Condutos sinfonados ...................................................................... 26
4.5.2 Reservatrios Mltiplos ................................................................... 29
4.5.3 Redes.............................................................................................. 30
4.5.3.1 Dimensionamento de redes ramificadas...................................... 32
4.5.3.2 Dimensionamento de redes malhadas ........................................ 32
1 INTRODUO
A Hidrulica a disciplina que deve oferecer os recursos tcnicos necessrios
para os projetos, gerenciamento e manuteno de sistemas que envolvam os
fluidos com destaque especial gua.
Na prxima etapa de estudos far-se- uma breve passagem sobre alguns dos
conhecimentos necessrios para o desenvolvimento da disciplina. De maneira
geral pode-se afirmar a disciplina ser desenvolvida o escoamento de fluido em
condutos Forados e Livres.
2 CONHECIMENTOS BSICOS
Quando se deseja medir algo com algum comprimento estaremos medindo uma
grandeza fsica. A medida de uma grandeza fsica expressa pelo nmero de
vezes que a unidade padro, tomada como referncia, est contida na grandeza a
ser medida.
A altura de uma pessoa 1,75m, ou seja, a medida padro 1 metro (1m) cabe
1,75 vezes na altura do indivduo. Um carro tem uma massa de 1 tonelada (1t), ou
seja, possui uma massa 1000 vezes a massa padro de 1kg.
Tabela 1
Grandeza Unidade Composio Smbolo
Comprimento m L
rea m2 L*L A
Tempo s t
Massa kg m
Temperatura K ou oC T
Volume m3 L*L*L
Acelerao escalar m/s2 a
Acelerao gravitacional m/s2 g
Velocidade escalar m/s L/t V
Velocidade angular rad/s
ngulo plano rad ,
Energia J Nm E
Fora kg*m/s2 = N m*a F
Presso N/m2=Pa F/A P
Presso em coluna dgua mH2O P/H2O hH2O
Tabela 3
Fator nome smbolo Fator nome smbolo
12 -1
10 tera T 10 deci d
109 giga G 10-2 centi c
106 mega M 10-3 mili m
103 quilo k 10-6 micro
102 hecto h 10-9 nano
101 deca da 10-12 pico p
2.6 Presso
A presso definida como a relao entre fora e rea de aplicao desta fora:
FN
p= [N/m2=Pa]
A
5 * 10 19 N N
Patm = 14 2
= 1,013 * 10 5 2
= 1,013 * 10 5 Pa .
5 * 10 m m
N
1atm = 10000 m ar = 0,76m Hg = 10,33m H 2O = 101 .396 =
m2
kgf lb
= 101,4kPa = 10.330 = 1,01bar = 14,7 psi = 14,7
m2 pol 2
FR = E = h CG A
) ou Vazo(Q)
2.7 Fluxo (
m
N = m = =1
m
o
m = Q = A VA
N = =
m
m 1
= =
m
1
=
o 1
= Q = A VA
= m = Q = A V A
0= C + SC VA
t
0 = SC VA
0 = A 2V A2 A 1V A1
2 2 1 1
0 = 2V2 As A2 1V1 A1 A1
0 = 2V2 A2 1V1 A1
0 = m 2 m1
V2 A
= 1 1
V1 2 A2
t C V + V A = F S + F B
SC
2
R = V + V A F S F B
t C SC
t C
V = 0
2 o
SC V A = ( 2 V A 2 1 V A 1 ) = Q(V2 V1 )
2
2 1
2
o
Q = VA = Q
F s = p1A 1 p 2 A 2 +
0
F B = P = mg = g
R = ( 2 V2 A 2 1 V1 A 1 ) (p 1 A 1 p 2 A 2 + P )
o
( )
R = Q V2 V1 + ( p 1A 1 + p 2 A 2 ) + P
P0
Conveno :
afluxo fora com sen tido e direo igual a da velocidade
efluxo fora com sen tido e direo contrria a da velocidade
orientao do ngulo antihorrio
sinal do ngulo convencional carteziano
[( ) ( ) ]
R x = 2 V22 A 2 cos 2 1V12 A 1 cos 1 (p1A 1 )cos 1 + (p 2 A 2 )cos 2
Ry = [( V 2
2
2 A2 )sen ( V A )sen ] (p A
2
2
1 1 1 1 1 1 )sen 1 + (p 2 A 2 )sen 2
FR = R 2x + R 2y
n
(
R = n Vn2 A n )efluxo (
n Vn2 A n ) afluxo
n
(p n A n )afluxo (p n A n )efluxo
1 1
n
(
R x = n Vn2 A n cos n )
efluxo (
n Vn2 A n cos n )
afluxo
n
(p n A n cos n )afluxo (p n A n cos n )efluxo
1 1
n
(
R y = n Vn2 A n sen n )
efluxo (
n Vn2 A n sen n ) afluxo
n
(p n A n sen n )afluxo (p n A n sen n )efluxo
1 1
FR = R 2x + R 2y
E total = E C + E p + E i
mV 2
E=
+ mgZ + p
2
( ) (
E = E 2 E 1 = E C2 + E p2 + E i 2 E C1 + E p1 + E i1 = 0 )
DE Q W
E = Q W = =0
Dt sistema t t
N=E
N E DE
= = = e + Sc eVA
m m Dt sistema t C
E
e=
m
(
E = E 2 E 1 = E C2 + E p2 + E i 2 E C1 + E p1 + E i1 = 0 ) ( )
DE Q W
E = Q W = =0
Dt sistema t t
N=E
N E DE
= = = e + Sc eVA
m m Dt sistema t C
E
e=
m
Q W o p p V 2 Ve2
= Q u s u e + + s + g (Z s Z e )
t t s e 2
o
onde: o ndice e= entrada e s= sada u= energia interna especfica Q = Q , onde
o
Q = vazo mssica, Q= vazo volumtrica Adotando-se algumas hipteses
simplificadoras:
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Condutos Forados - Hidraulica - Condutos Forados2004
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PHD 313 - Hidrulica e Equipamentos Hidrulicos
fluido incompressvel V2
( + gZ + u ) = 0
escoamento permanente t C 2
Q W V2 p
= Sc ( + gZ + ) VA
t t 2
o
Q = VA Q W V2 2 p2 V 12 p
= + gZ 2 + + gZ1 + 1
o o t t 2 2
Q1 = Q 2
Q W V2 2 p2 V 12 p 1
= + gZ 2 + = + gZ1 + 1 *
t t 2 2 g
Q W 1
* = e
t t g
p2 V22 p1 V12
e = Z 2 + + Z1 + +
2g 2g
p2 V22
H 2 = Z2 + +
2g
e = H 2 H1
p1 V12
H1 = Z1 + +
2g
p1 V12 p V2
Z1 + + = Z2 + 2 + 2 + e12 Equao de Bernoulli, onde:
2g 2g
mgz E p
Z= = = energia potencial por unidade de peso;
mg P
V2 mV 2 mV 2 Ep
= = = = energia cintica por unidade de peso;
2g m2g 2P P
p p p E i
= = = = energia interna ou de presso por unidade de peso.
P P
Escoamento permanente,
Propriedades uniformes nas sees;
Fluido incompressvel,
VD VD
Re = =
=
Re 2000 la min ar
2000 Re 4000 zona crtica
Re > 4000 turbulento
L V2 8 * L * Q2 f * L * Q2
ed = f =f 2 5
= 0,0827 *
D 2*g *D *g D5
onde f chamado de fator de atrito. O clculo de f depende do regime de
escoamento e d rugosidade do conduto, sendo que expresses abaixo permitem
sua determinao prtica em funo destas caractersticas:
64
f = la min ar
Re
1 2,51
= 2 log + turbulento
f Re f 3,71D
1 2,51
= 2 log turbulento liso
f Re f
1
= 2 log turbulento rugoso
f 3,71D
Diagrama de Moody
0.125
k
16
5.74 2500
8 6
64
f = + 9.5ln + 0.9
RE 14.8 Rh Re Re
Rugosidade,
Tipo de conduto f
(mm)
Moldado com forma de madeira 0,20-0,40 0,012-0,080
Moldado com forma em ferro 0,06-0,20 0,009-0,060
Centrifugado 0,15-0,50 0,012-0,085
PVC 0,015 0,009-0,050
L
E = 10,65 1,85 4 ,87
Q 1,85
C D
O coeficiente C pode ser estimado por tabelas prticas como a indicada abaixo:
V2
E = K
2g
sendo K o coeficiente de perda de caga localizada, que determinado
experimentalmente em laboratrio. A tabela abaixo permite a estimativa dos
fatores K para algumas singularidades tpicas das tubulaes:
V2 L V2
Eloc = k = f virt
2g D 2g
f
Lvirt =k
D
4 TUBULAES
4.1 Velocidade
D 0, 45
Gases 108 ,17
0,16
Metade das
Dreno, Suco e Ventilao
expresses acima
4.2 Dimetros
Tabela 18- Dimetros Tpicos e Mnimos
Dinterno(mm)
Servio
Lquidos Gases
Tpico Q 0, 408
D = a *Q 0.434
D = b 0, 473
Recalque a=15,51 b=5,77
Suco/dreno/Ventilao a=20,96 b=7,65
Mnimo 0 , 25
M
D = c Q 0 ,167
D = d Q
kZT
Fluido limpo c=3,10 d=2,41
Corrosivo/erosivo c=4,38 d=3,41
Q em m /h, T em K, D em m, V em m/s e em kg/m3
3
Dado dois condutos com suas caractersticas: D1, L1, f1, e1, Q1, J1 e D2, L2, f2,
e2, Q2, J2, garante-se a equivalncia quando:
Q1 = Q2
e1 = e 2 J 1 = J 2
J1 Q2
e1 = = 0,0827 * f 1 * 5
L1 D1
J2 Q2
e2 = = 0,0827 * f 2 * 5
L2 D2
5
f 1 * L1 f 2 * L2 L1 D1 * f 2
5
= 5
=
D1 D2 L2 D 2 5 * f 1
5
L1 f D
= 2 1
L2 f 1 D2
J1 4 ,87
e1 = = 10,643 * Q1,85 * C11,85 * D1
L1
J2 4 ,87
e2 = = 10,643 * Q 1,85 * C 21,85 * D2
L2
4 ,87 4 ,87
L1 * C11,85 * D1 = L2 * C 21,85 * D2
4 ,87
L1 C 21,85 * D2
=
L2 C11,85 * D1 4,87
1,85 4 ,87
L1 C 2 D2
=
L2 C1 D1
Eeq = E1 + E2 + E3...En
f eq * Leq f 1 * L1 f 2 * L2 f 3 * L3 f *L
5
= 5
+ 5
+ 5
+ .... + n 5 n
D eq D1 D2 D3 Dn
Leq L1 L2 L3 .Ln
1,85 4,87
= 4,87
+ 4,87
+ 4,87
+ .... + 4,87
C eq * Deq C11,85 * D1 C 21,85 * D2 C 31,85 * D3 C n1,85 * Dn
Q A = QB
Q = Q1 + Q2 + Q3 + .... + Qn
e = e1 + e2 + e3 + .... + en
Para que o sifo funcione h trs condies que devem ser obedecidas atravs
das equaes de Bernoulli:
p1 V12 p V2
Z1 + + = Z 3 + 3 + 3 (Bernoulli )
2*g 2*g
2 2
V3 L V3
e = K +f (Universal Darcy Weissbach )
2*g D 2*g
p1 = p 3 = patm = 0
D = cte D1 = D3
Z1 = H 1
2
V3
H1 + 0 + 0 + 0 = 0 + 0 + + e
2*g
2
2 * g * H1 = V3 + 2 * g * e
2
V3
H1 = + e
2*g
V3 = 2 * g * (H1 + e )
2 2
V L V3
e = K 3 + f
2*g D 2*g
2 2 2
V V L V3
H1 = 3 + K 3 + f
2*g 2*g D 2*g
2
L V
H 1 = 1 + K + f * 3
D 2*g
L
H 1 * 2 * g = 1 + K + f * V3
2
D
2 * g * H1
V3 =
f *L
1+ K +
D
1
R=
f *L
1+ K + Na prtica adota-se 0,5<R<0,8
D
Q = R * A * 2 * g * H1
p1 V12 p V2
Z1 + + = Z 2 + 2 + 2 + e (Bernoulli )
2*g 2*g
2 2
V2 L V
e = K + f 1 2 (Universal Darcy Weissbach )
2*g D 2*g
2
L V
e = K + f 1 * 2
D 2*g
p1 p V2
H1 + + 0 = (H1 + H 2 ) + 2 + 2 + e
2*g
p1 p V2
= H 2 + 2 + 2 + e
2*g
V22 p p
= 1 H 2 + 2 + e
2*g
p atm p
> H 2 + 2 + e
p p
H 2 < atm 2 + e
Assim se conclu que a cota do vrtice (2) deve ser inferior a altura da presso
atmosfrica local (10,33mH2O). Quanto maior as perdas de energia no tramo
ascendente, (1)-(2), menor ser H2 em relao patm/.
Na prtica deve se considerar o valor mximo no vrtice (2) igual a 6mH2O para
evitar o aparecimento de ar dissolvido e a formao de vapores que dificultam o
escoamento.
p2 V2 p V2
Z2 + + 2 = Z 3 + 3 + 3 + e (Bernoulli )
2*g 2*g
2 2
V3 L V
e = K + f 1 3 (Universal Darcy Weissbach )
2*g D 2*g
2
L V
e = K + f 1 * 3
D 2*g
p2 V22 patm V32
H+ + =0+ + + e
2*g 2*g
patm p
= H + 2 e
EPUSP PHD 28/29
Condutos Forados - Hidraulica - Condutos Forados2004
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PHD 313 - Hidrulica e Equipamentos Hidrulicos
Outro tipo de sifo o pescoo de cavalo ou ferradura usado para transpor rios
mas como pressurizada, no necessrio preocupao com cotas.
n
Qi + Qext = 0 [1]
i =0
L V 2 8 * f * L * Q2 8 * f * L * Q * Q
e = f = 2 =
D 2g * D5 * g 2 * D5 * g
8 * f1 * L1 * Q1 * Q1
e1 = H 1 H x = 5
2 * D1 * g
8 * f 2 * L2 * Q 2 * Q 2
e 2 = H 2 H x = 5
2 * D2 * g
8 * f 3 * L3 * Q3 * Q3 nmero de incgnitas = n + 1
e3 = H 3 H x =
nmero de equaes = n + 1
5
2 * D3 * g
8 * f n * Ln * Q n * Q n
e n = H n H x = 5
2 * Dn * g
o sistema solvel .
Soluo:
8 * fi * Li
Hi Hx = Qi * Qi
2
* D i5 * g
8 * fi * Li
Ci =
2 * D i5 * g
e i = H i H x = C i * Q i * Q i
Hi Hx 1
Qi = = Hi Hx [2 ]
Ci Ci
n
1
Ci
H i H x + Qext = 0
i =1
Q1 + Q2 + Q3 +,,,+Qn + Qext = 0
4.5.3 Redes
Qualquer que seja o tipo de rede, o projeto deve satisfazer algumas condies
hidrulicas: presses, velocidades, vazes e dimetros.
O projeto deve garantir uma carga de presso mnima de 15mH2O, suficiente para
garantir o abastecimento de um prdio com trs pavimentos e uma presso
esttica mxima de 50mH2O para minimizar os vazamentos nas juntas. Quando
necessrio garantir valores de carga de presso superiores mnima, deve-se
fornecer energia necessria atravs de bombas.
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Q = Q1 Q2 Q3 ...... Qn = 0
e = e1 e2 e3 .... en = 0
Convencion-se, preliminarmente:
N: sentido do escoamento para o n como positivo;
ANEL: sentido do escoamento horrio como positivo.
Nomenclatura:
i= linha da malha,
j= coluna da malha,
qi= vazo externa no n i;
Qi,,j= vazo no trecho i , j;
ei,,j= perda de energia distribuda no trecho i, j;
Di,,j= dimetro do trecho i, j;
Li,,j= comprimento do trecho i, j;
Fi,,j=fator de atrito no trecho i, j;
Equao da Continuidade
Qi , j = Qi*, j + Q
Clculo da Correo do Q
C i , j * Qi*, j * Qi*, j = 0
C i , j * Qi*, j + Q + Qi*, j + Q = 0
Q =
C * Q i, j
*
i, j * Q i*, j
vazo
2 * C i, j * Q i*, j
Q =
e i, j
perda de energia
e i, j
2 * *
Q i, j
Equacionamento:
Qi , j + q i = 0 n
ei , j = 0 anel
ei , j = C i , j * Qi , j * Qi , j =0
8 * f i , j * Li , j
Ci, j =
2 * Di5, j * g
5 SISTEMAS ELEVATRIOS
Os condutos com escoamento devido gravidade so o ideal quando se pretende
transferir fluido no espao. Mas medida que se vo esgotando os locais
topograficamente propcios so necessrios aplicarem-se mtodos mecnicos
para a elevao e transporte de fluido.
h G = h S + h R
er e r
Z2 Z2
R2 R2
hman
hr
hG hman
Zbomba hr
Z1
hs
Z1 hs
R1
R1 es
es Zbomba
Za
5.1 Suco
Poo de suco: sua funo e criar uma rea preferencial para captao
de fluido com baixa acelerao;
Crivo: pea especial na extremidade da captao, ficando submersa no
poo, para impedir o acesso de material slido evitando danos;
Vlvula de p: uma vlvula instalada na extremidade da captao de uma
bomba aspirada, com a funo de impedir o retorno do fluido mantendo o
conduto de suco cheio ou seja escorvado;
Sistema auxiliar de Escorvamento: destina-se a encher o conduto de
suco para iniciar a operao da bomba;
Condutos de suco: interligam a captao com a bomba devendo ser
com menor comprimento possvel para gastar pouca energia. Via de regra
o dimetro do conduto de suco maior do que o de recalque.
3000
2000
Altitude (m)
1000
0
7 8 9 10
Patm (mH2O)
180 0
160
2
140
120 4
( 2O)
Pv (mH20)
100
Pv/ (m
6
80
60 8
40
10
20
0 12
0 2 4 6 8 10 15 20 25 30 40 50 60 80 100
Pv 1 1,1561 1,3324 1,5316 1,7569 2,0111 2,7927 3,8294 5,188 6,95 12,0821 20,2031 32,6228 77,5497 165,975
Pv/g 0,062 0,072 0,083 0,095 0,109 0,125 0,174 0,238 0,323 0,433 0,752 1,258 2,031 4,827 10,332
T (C)
Pv Pv/g
Patm + PV
NPSH disponvel = h s + e S = h s + h atm + h V e S
hs= altura da suco (cota do eixo da bomba cota do nvel do fluido)
+hS= afogada (eixo da bomba abaixo do nvel do fluido)
-hS= aspirada (eixo da bomba acima do nvel do fluido)
hatm = presso atmosfrica local em coluna de fluido
hV= presso de vapor do fluido em coluna de fluido
eS= perda de energia na suco
Altura da Submergncia, S
V2
S + 0,20
2*g
S 2,5 * DS + 0,10
profundidade til : h 0,5DS
5.2 Recalque
DR = K * Q
V (m/s) K V (m/s) K
2,26 0,75 1,27 1,00
1,99 0,80 1,05 1,10
1,76 0,85 0,88 1,20
1,57 0,90 0,65 1,40
0, 45
DR = 0,9Q (EUA)
0,54
NU * e
DR = K Q 0,46 (Frana)
f
5.3.1 Potncia
A potncia, Pot, que corresponde ao trabalho realizado para elevar o fluido com a
altura manomtrica, hman, :
* Q * hman
Pot = (W )
* Q * hman
Pot = (CV )
736 *
0,986 * * Q * hman
Pot = (HP )
736 *
= motor * Bomba
Na prtica admiti-se uma certa folga para os motores eltricos resultando nos
acrscimos:
A velocidade especfica definida como a rotao (rpm) de uma bomba ideal para
transportar 1m3/s altura de 1m:
* Q
S = 3/4
rpm; S rpm
h man
Q
S = * 3/4
W * rad / s .
g * h man
* Pot
S = 5/4
h man
Tabela 20
Tipo S
Radial centrfuga
Lenta <90
Normal 90-130
Rpida 130-220
Mista 220-440
Semi axial 440-500
Axial >500
Q = Q 1 + Q 2 + ..... + Q n
H man1 = H man 2 = ..... = H mann
* Q1 * hman1
Pot 1 =
1
* Q2 * hman 2
Pot 2 =
2
* (Q1 + Q2 ) * hman
Pot 1 + Pot 2 =
* Q1 * hman1 * Q2 * hman 2 * (Q1 + Q2 ) * hman
+ =
1 2
Q1 Q2 Q1 + Q2
+ =
1 2
* * (Q1 + Q )
= 1 2
2 * Q1 + 1 * Q2
=
(
1 * n 2 * hman1 + hman 2 )
2 * hman1 + 1 * hman 2
A maioria dos problemas com os sistemas elevatrios podem ser resolvidos com
o auxlio das curvas caractersticas. As curvas caractersticas so a
representao grfica, ou em forma de tabela, das funes que relacionam os
parmetros envolvidos no funcionamento do sistema.
Pot Hid
Hman (m), Q (m3/s),T (Nm), (rad/s), PotHid= *Q*Hman, Potmec= T*, = .
Pot mec
6 BIBLIOGRFIA UTILIZADA
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EPUSP PHD 48/49
Condutos Forados - Hidraulica - Condutos Forados2004
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