Mecnica dos Fluidos

Aula 03

Prof. Dr. Gilberto Garcia Cortez

1
3.5- Fora hidrosttica sobre superfcies submersas
A determinao de foras na superfcie de corpos submersos
importante no projeto de tanques para armazenamento de fluidos,
navios, submarinos, barragens e de outras estruturas hidrulicas
que esteja sob ao de foras de superfcie submersas.
Para determinar completamente a resultante da fora atuando
sobre uma superfcie submersa, devemos especificar:
1- A magnitude ou mdulo da fora resultante;
2- O sentido da fora;
3- A linha de ao da fora.

3.5.1- Fora hidrosttica sobre uma superfcie plana submersa

A determinao das foras que atuam sobre superfcies planas
submersas um problema frequente da esttica dos fluidos. Essas
foras so devidas s distribuies de presses nos fluidos, e a fora
resultante obtida atravs da integrao da distribuio de
presses sobre a superfcie plana submersa.
2
a) Superfcie plana submersa
A fora total de contato superficial no corpo pode ser determinada
pela soma vetorial das foras superficiais em toda a rea do corpo
submerso.
P0 g (superfcie livre)

dA
FR
lquido
y dF
Centro de Presso, CP
(+) h Ponto de aplicao
z x
CP da fora resultante

x y
y
P
O x

3
A fora de presso agindo sobre o elemento de rea, dA, no ponto O
dado por:
d F Pd A (vetor)
(1)
dF PdA (escalar)
onde o sinal menos indica que a fora dF age sobre o elemento de
rea dA, em sentido oposto ao da normal da rea A. A fora
resultante dado por:

FR d F Pd A

A
(2)

A presso P no ponto O sobre superfcie plana de rea A dado por:

P P0 fluido gh (3)

onde P0 a presso na superfcie livre (h = 0).

4
Portanto, a fora resultante total aplicada a uma superfcie plana
submersa horizontal dado por:

FR
P0 gh d A (4)

Podemos escrever tambm:

FR FRx i FRy j FRz k (5)

onde FRx , FRy e FRz so as componentes escalares de FR nos

sentidos positivos de x, y e z, respectivamente.

5
onde:
FR FRx i FRy j FRz k

R

F F .i d F.i Pd A.i PdA
Rx
A
Ax
x

FRy FR . j d F. j Pd A. j PdA y
A Ay

FRz FR .k d F.k Pd A.k PdA z
A Az

6
b) Superfcie plana inclinada

y
dA

h
sen h ysen
y
7
dA

8
FR

A

d F Pd A
A

FR

A
P0 gh d A

h ysen d A Wdy k W = largura da comporta

9

FR

P0 yseng Wdy k


P

dA
y2

FR

P0 W g

y1


Wysen dy k


y2
y 2
FR P0 Wy g
W sen k

2
y1

FR

P0 W y 2 y1 Wsen

y 22 y12
k
2
A

P0 A Wsen

y 22 y12
FR k (6)
2
10
O momento, M, da fora distribuda em relao ao eixo no ponto O
dado por:

M r' . FR

r . d F r . Pd A (7)

y
FR dF
z
x
r' x' i y ' j
x' r xi yj
CP
y'
y d A dA k
o x FR FR k

11
 1
A

M y 0 x' FR xPdA 0 x'
FR A
xPdA
(8)
1
A

M x 0 y ' FR yPdA 0 y '
FR yPdA
A

Exemplo 01: A superfcie inclinada mostrada, articulada ao longo de

A, tem 5 m de largura. Determine a fora resultante, FR , da gua e
do ar sobre a superfcie inclinada.

12
Soluo: Para determinar o vetor FR , devemos especificar:
a) Sua magnitude;
Dados:
b) Seu sentido;
W = 5m (largura da comporta)
c) Sua linha de ao. = 999kg/m3
gua

Patm ( 0)
+h

y
H
P

H
sen30 H ysen30
y
h D H
13
 Equaes bsicas:

FR d F Pd A
A
P Patm gua gh

a) Uma vez que estamos interessados na fora resultante da gua

sobre a comporta, desprezamos Patm ( 0) e obtemos:

P P atm gua gh gua gh

P gua gD ysen30

14

FR g D ysen Wdy k

P dA
L
y 2

FR gW Dy sen k
2 0
L2 1
FR gW DL k
2 2
kg m 4m2 1
FR 999 3 9,81 2 5m 2mx4m k
m s 2 2
kg m
FR 588011,4 3 2 m 3 k 588011,4 N k
m s

FR 588,01 kN k
15
b) Os momentos em relao ao eixo x passando pelo ponto A:

M x 0

16
 P gua gD ysen30
M x 0 dA Wdy
dF PdA

M x y ' FR ydF 0
A

yPdA
1
y ' FR yPdA 0 y '
A
FR A

y[
1
y' gua g D ysen30]Wdy
FR A
L
W gua g
y'
FR 0

[Dy y 2sen30]dy

17
 L
gW Dy 2
y3

y' sen30
FR 2 3 0
gW DL2 L3 1
y'
FR 2 3 2
kg m 5m 2m x16m 2 64m 3
y' 999 3 9,81 2 2

m 5
s 5,8810 kg/m.s 2 6
y' 2,22m
Tambm considerando os momentos em relao ao eixo y passando
pelo ponto A, temos:

M y x' FR

A
xdF 0

1
x' FR xPdA 0 x' xPdA
FR
A A 18
Como W constante e a integrao est sendo realizada sobre o
eixo y, temos que:

1
x' xPdA
FR
A

1 W
x' PdA
FR 2
A

WF R

W W 5m
x' PdA 2,5m
2FR 2F R 2 2

A
FR
x' 2,5m
c) A linha de ao da fora resultante paralela ao eixo z,
passando sobre r, ou seja:

r' x' i y ' j r' 2,5i 2,22 j m

19
Exemplo 02: A porta lateral do tanque articulada na borda inferior.
Uma presso de 100 lbf/ft2 (manomtrica) aplicada na superfcie
livre do lquido. Determine a fora Ft necessria para manter a porta
fechada.

Comporta

P = 100 lbf/ft2
L = 3ft

= 100 lbf/ft3 Articulao (eixo x)

b = 2ft

20
Soluo: Aplicando os momentos em relao ao eixo x da
articulao, temos: z

Ft
P0

h (+) L h =L - z
dF
z o

Articulao (eixo x)
x

M x Ft .L

Mx ()
zdF 0

Mx ()

1
Ft zdF
L
L

1 1
Ft zPdA zP bd
z
L L dA
A 0 21
P P0 fluido gh P0 fluido h
h Lz
P P0 fluido L z
L

1
Ft zbP0 fluido L z dz
L
0
L L

Ft
b
L
P0 zdz
b
L Lz z 2 dz
0 0
2 L 3 L
P0 bz b Lz 2
z
Ft 2
2 L 0 L 3 0
P0 bL2 b LL2 L3
Ft
2L L 2 3
22
 2
P0 bL 1 1 P bL bL
Ft bL2 0
2 2 3 2 6
lbf 2ft x 3ft lbf 2 ft x 9 ft 2
Ft 100 2 x 100 3 x
ft 2 ft 6
Ft 600 lbf

Este problema ilustrou:

a) A incluso da presso manomtrica diferente de zero na

superfcie livre do lquido;
b) O emprego direto do momento distribudo sem a avaliao da
fora resultante e sua linha de ao em separado.

23
Exemplo 03: A medida que a gua sobe no lado esquerdo da
comporta retangular de largura W, ela abrir-se- automaticamente.
A que profundidade D acima da articulao (A) isso ocorrer?
Despreze a massa da comporta.
y

h1
P1 1,5 m
D h2 dF1
y

P2 A z
lquido z
dF2

24
 D 1,5 m

M A ydF
0
1 zdF
0
2 0

D 1,5 m

yP dA
0
1 1
zP dA
0
2 2
0

D 1,5 m

ygh
0

dA
P1
1 1
zgh
0

dA
P2
2 2

D 1,5 m

y g D y W
0
dy

dA1
z g DW
0
dz

dA 2

D 1,5 m

0
y D y dy
0
zDdz

25
 1, 5 m
z
D
Dy y
2 3 2

2 3 D 2
0 0
DD 2
D3
1,5m
2

D
2 3 2
D3 D3
Dx1,125m 2
2 3
D3
Dx1,125m 2
6

D 2,6m

26
Exemplo 04: A comporta de 2 m de comprimento articulada em H. Sua
largura de 2 m normal ao plano da Figura. Calcule a fora Ft requerida em
A para manter a comporta fechada.
Dado: gua = 9810 N/m3

Patm ( 0)

z
1m L = 2m

h
H

h1
30 Ft

dF 30 A
gua

27
M H
Ft L ydF 0
L
1 1 1
Ft
L
ydF
L
yPdA
L 0
yPL dy
L

Ft yPdy
0

P P atm gua gh gua h dA Wdy

W L 2m
h 1m h1 1m ysen300
P gua 1m ysen30 0

28
 L L

Ft y gua 1m ysen300 dy
gua 1m.y y 2sen300 dy
0 0
L 2m

2 3
y y
Ft gua 1m. sen300
2 3 0
(2m)2 (2m)3 1
Ft gua 1m.
2 3 2
N 4m 2 8m 3
Ft 9810 3 1m
m 2 6
Ft 32700 N

Ft 32,7 kN
29
Exemplo 05: O nvel de gua controlado por uma comporta plana de
espessura uniforme e articulado em A. A largura da comporta, normal ao
plano da Figura, W = 10 ft. Determine a massa M, necessria para manter
o nvel profundidade H, ou menos, se a massa da comporta for desprezvel.
Dado: gua = 1,94 slug/ft3

z y

H = 4 ft h
dF

M
30
 M A Wz 2,5ft ydF 0
7,5ft

Wcos 2,5ft ydF yPdA yPwdy

0
7,5ft

Mgcos 2,5ft yPwdy

0

P P atm gua gh gua h

h 4ft D 4ft ysen
4ft
sen 0,53 arcseno(4/7,5) 32,23 0
7,5ft
P gua h gua 4ft ysen
31
 7,5ft

Mgcos 2,5ft y gua 4ft ysen wdy

0
7,5ft
wg gua
M y 4 ft y 2sen dy
2,5ft g cos 0
7,5ft
w gua y 2
y
3

M 4 ft sen
2,5ft cos 2 3
0

10ft 1,94slug/f t 3 (7,5ft) 2 (7,5ft) 3

M 4ft sen32,230
2,5ft cos32,230 2 3

M 344 slug
32
Exemplo 06: A comporta AOC mostrada na Figura tem 6 ft de largura e
articulada ao longo de O. Desconsiderando o peso da comporta, determine a
fora na barra AB.
Dado: gua = 1,94 slug/ft3 ; 1slug = lbf.s2/ft ; g = 32,2 ft/s2

Ft

33
 y
Ft
A B
3 ft

h1

12 ft h2 dF1

C
O z
dF2
z
8 ft
6 ft

34
M O
Ft 15ft zdF2 ydF1 0

Ft 15ft ydF zdF

1 2

Ft 15ft yP dA zP dA
1 1 2 2

12 ft 6ft

Ft 15ft yP Wdy zP Wdz

0
1
0
2

P1 P atm gua gh 1 gua h1

h1 12ft y
P1 gua 12ft y
P2 P atm gua gh 2 gua h 2
h 2 12ft
P2 gua 12ft 35
 12 ft 6ft

Ft 15ft yP Wdy zP Wdz

0
1
0
2

12 ft 6ft

Ft 15ft y
0
gua
12ft y Wdy z12ft Wdz
0

12 ft 6ft

Ft 15ft W gua y12ft y dy 12ft zdz

2

0 0
y 2 3 12ft
y z
2 6ft

Ft 15ft W gua 12ft 12ft

2 3 0 2 0

36
 y 2 y 3 12ft z 2 6ft

Ft 15ft W gua g 12ft 12ft
2 3 0 2 0
lbf.s 2 ft 12ft 2 12ft 3 6ft 2
Ft 15ft 6ft 1,94 4 32,2 2 12ft 12ft
ft s
2 3 2
lbf

Ft 15ft 374,51 4 ft 864ft3 576ft3 216ft3
ft

Ft 1797,6 lbf

37