ESCOLA POLITCNICA DA UNIVERSIDADE DE SO PAULO

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA

PME-2350 - Mecnica dos Slidos II

Lista de Exerccios para a Prova de Recuperao 2 Sem. 2015

Introduo:
O objetivo desta lista servir como um meio de preparao para a prova de recuperao da disciplina, a ser
realizada em Fev/2016. Sugere-se que os temas referentes a cada um dos dez tpicos assinalados sejam
estudados com profundidade e que os conceitos relacionados s teorias estejam bastante claros aos alunos
antes da tentativa de encontrar as solues. O uso de ferramentas de apoio, como o Excel para a elaborao
de grficos, naturalmente permitido. O relatrio apresentado deve ser feito com letra legvel, sem rasuras, e
com todas as partes essenciais anlise de mrito indicadas.

1) Tema: Funes de Macaulay e Funes de Singularidade

A viga ABC indicada na figura abaixo possui seo transversal uniforme e comprimento total 2l. A
extremidade A encontra-se engastada enquanto a extremidade C encontra-se presa a um cabo de ao de
dimetro nominal d, comprimento total 2l e disposto na vertical. A figura mostra tambm que, a meio vo, a
viga est simplesmente apoiada (sobre um apoio rgido). Considere que, alm de seu peso prprio (no
indicado na figura), a viga deve suportar um carregamento distribudo apenas sobre o trecho BC na forma de
uma meia-onda de seno (como indicado na figura) de tal forma que o valor total da carga transferida para a
viga deve ser Q =
 = 16 kN (este valor no inclui o peso prprio da viga, o qual tambm deve ser
considerado nos clculos). Considere finalmente que a viga feita de ao com mdulo de elasticidade E e
tenso de escoamento  .

cabo

qo 2l

A
C
B

l l

1
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Como critrios de projeto deste sistema estrutural, considere as seguintes condies que devem ser
satisfeitas:
i) o deslocamento transversal mximo do eixo central da viga no deve ser superior a ;
ii) o coeficiente de segurana, com relao ao incio de escoamento, no ponto mais solicitado da viga em
decorrncia de sua flexo, deve ser CS;
iii) a trao admissvel no cabo (veja observao abaixo).
So dados:
E = 200 GPa (mdulo de elasticidade do material da viga e do cabo);
 = 250 MPa (tenso de escoamento da viga)
l = 2,0 m (comprimento de referncia);
d = 4 mm (dimetro nominal do cabo);
 = 10 mm (mximo deslocamento transversal do eixo central da viga);
= 2 kN (trao admissvel no cabo);
CS = 2 (coef. de segurana c/ relao ao incio de escoamento no ponto mais solicitado da viga);

= 9,8 m/s2 (acelerao da gravidade local).

Pede-se:
a) Apresente o modelo completo e a soluo literal (isto , sem levar em conta os valores numricos
apresentados) para a linha elstica da viga e para as reaes de apoio sobre a viga (reaes em A, B e C).
Expresse estes resultados em funo de  (valor mximo atribudo ao carregamento distribudo na forma
de meia-onda de seno) e de  (peso por unidade de comprimento da viga) alm dos outros parmetros
indicados;
b) Considerando os dados numricos apresentados, escolha, dentre as vigas indicadas nas Tabelas E-1 e E-2
(ver Gere e Goodno [1], pg.810-811), a viga mais leve capaz de atender a todos os requisitos de projeto
indicados;
c) Para a viga escolhida faa os seguintes grficos finais (no Excel, Matlab ou outro aplicativo de sua
preferncia) e anexe-os ao final de seu relatrio (Anexo A):
 = () (deslocamentos transversais, em mm, em funo da posio x, em metros);
= () (distribuio de foras cortantes, em kN, em funo da posio x, em metros);
 = () (distribuio de momentos, em kN.m, em funo da posio x, em metros);

Obs: Considere que o esforo de trao no cabo devido tanto ao peso prprio da viga quanto ao
carregamento distribudo na forma de meia-onda de seno, como se o cabo fosse ligado viga na
configurao no-deformada da mesma (eixo central perfeitamente reto).

2
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2) Tema: Vasos Cilndricos de Parede Espessa

O vaso de presso cilndrico indicado na figura formado por duas camadas, sendo a mais interna fabricada
em ao e a mais externa fabricada em PEAD (polietileno de alta densidade), estando ambas ligadas a flanges
rgidos existentes nas duas extremidades do vaso, de tal forma que a mesma deformao longitudinal
imposta a elas. Considerando que na configurao de referncia (indeformada) no haja folga nem presso
de contato inicial entre estas duas camadas e admitindo que o vaso esteja submetido a uma presso interna 
(a qual tambm ir induzir um esforo de trao na direo longitudinal do vaso), determine:
a) A expresso literal e o valor numrico da presso de contato ( ) existente na interface aps a aplicao
da presso interna;
b) Os valores numricos das parcelas da fora longitudinal de trao suportadas pelas camadas;
c) As distribuies de tenses radiais e circunferenciais ao longo da espessura de cada uma das camadas.
Plote estas distribuies de tenses em grficos desconsiderando os efeitos de borda (ou seja, considere
as distribuies de tenses em sees transversais suficientemente distantes das extremidades do vaso) e
anexe-os ao final de seu relatrio (Anexo B).
Obs: Considere, na soluo, que as camadas estejam permanentemente em contato.
Dados numricos:
 = 200 GPa (mdulo de elasticidade do tubo interno, de ao);
 = 0,3 (coeficiente de Poisson do tubo interno, de ao);
 = 800 MPa (mdulo de elasticidade do tubo externo, de PEAD);
 = 0,4 (coeficiente de Poisson do tubo externo, de PEAD);
 = 50 mm (raio interno do tubo interno);
 = 60 mm (raio externo do tubo interno e raio interno do tubo externo);
 = 100 mm (raio externo do tubo externo);
 = 5 MPa (presso interna aplicada ao vaso).

2c 2a 2b

3
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3) Tema: Problemas de EPT e EPD / Funo de Tenso de Airy em Coord. Cartesianas

Considere as seguintes funes escalares:
,  =   +   +  
,  =   +    +   +  
,  =   +    +   
Responda:
a) Quais delas podem ser utilizadas como funo de tenso de Airy, independentemente dos valores
atribudos aos coeficientes das parcelas indicadas? Justifique!
b) Para aquela(s) que no pode(m) ser usada(s) como funo de tenso de Airy independentemente dos
valores atribudos aos coeficientes indicados, que relao (ou quais relaes) deve(m) ser atendida(s)
entre os coeficientes indicados para que a(s) funo (funes) possa(m) ser usada(s) como funo de
tenso de Airy?
c) Mostre como devem ser aplicados os carregamentos nos contornos da chapa em forma de cunha
assinalada na figura abaixo (para cada coeficiente indicado em , de forma isolada, apresente, numa
figura, um esboo dos carregamentos normais e, em outra figura, um esboo dos carregamentos
tangenciais);
d) Repita o item anterior considerando, agora, os coeficientes da funo .
Dados: L (comprimento da chapa) e (ngulo de abertura da cunha), sendo 0 < < /2.

O A x
L

4
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4) Tema: Problemas de EPT e EPD / Funo de Tenso de Airy em Coord. Polares

Considere a barra curva (correspondente a um quarto de anel) de raio interno a e raio externo b indicada na
figura. Admita que o material da barra homogneo, istropo e possui comportamento elstico-linear com
constantes elsticas E e dadas. Admita tambm que as condies de estado plano de tenso (EPT) sejam
satisfeitas, sendo que os esforos aplicados possuem dimenses de fora por unidade de espessura1. Para o
carregamento indicado na figura e considerando a funo de tenso de Airy dada por:

,   
. 

,
pede-se:
a) Impor a condio de compatibilidade de deformaes sobre
,  e resolva a E.D.O. de 4 ordem para a
determinao de 
;
b) Aplique as condies de contorno sobre os bordos curvos e sobre o contorno reto (carregado com
esforos cisalhantes de tal modo a fornecer uma resultante de intensidade P) para obter as constantes de
integrao necessrias;
c) Determinar as distribuies de tenses finais associadas funo de tenso dada;
d) Usando o resultado do item anterior, reescreva a tenso circunferencial  em funo do raio mdio do
anel  
 /2, de sua altura     , bem como do parmetro (que define uma dada seo
transversal) e da distncia do ponto ao eixo central dada por    ;
e) Obtenha o valor correspondente da tenso circunferencial ( ) pela teoria simples de viga (ou seja, pela

Resistncia dos Materiais), considerando vlida a hiptese de que 1;

f) Adimensionalize as solues encontradas para  e  dividindo as relaes encontradas pela tenso de

referncia / e obtenha grficos em que as duas tenses circunferenciais adimensionalizadas so
plotadas (no mesmo grfico) em funo do adimensional  2/. Tais grficos devem ser plotados

para as sees transversais dadas por = 30, 45, e 60, e para os seguintes valores do adimensional :


 e
 . Comente os resultados!

1
Note que a espessura do anel medida na direo do eixo z, no indicado na figura.

5
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5) Tema: Toro de St-Venant

Mostre que a funo de tenso dada por:
( x 2 + y 2 ) ( x 3 3 xy 2 ) 2 a 2
( x, y ) = G. .
2 2a 27
a funo de tenso de Prandtl que permite resolver o problema da toro de uma barra de eixo reto, sob
toro uniforme, e cuja seo transversal tem a forma de um tringulo equiltero como indicado na figura a
seguir.

a/3 2a/3

Determine ainda:
a) o momento de inrcia toro da barra (expresso literal e valor numrico);
b) o empenamento da seo;
c) as expresses literais das distribuies das tenses de cisalhamento nas sees, bem como a magnitude e
locais de ocorrncia da mxima tenso de cisalhamento (neste caso considere que a mxima tenso de
cisalhamento ocorre em um ponto do contorno da seo transversal);
d) o valor numrico (e mximo) do ngulo de giro por unidade de comprimento para que todos os pontos do
material continuem no regime elstico-linear (considere que a tenso de escoamento do material  e
utilize o critrio de Tresca no clculo).
Dados numricos:
 = 80 mm (lado do tringulo);
G = 80 GPa (mdulo de cisalhamento do material)
 = 250 MPa (tenso de escoamento do material).

6
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6) Tema: Toro de Tubos de Parede Fina / Frmulas de Bredt-Batho

O tubo de parede fina indicado na figura possui raio mdio (R) constante e espessura varivel dada por:

 =  1 + .  ! "2# $%
2
Pede-se:
a) Determinar os valores numricos do momento de inrcia a toro do tubo, considerando R = 100 mm,
t = 8 mm, e os seguintes valores de : = 0; 0,1; 0,2; 0,3; 0,4 e 0,5. Plote num nico grfico a curva
& = & () para os valores de dados e apresente uma frmula para a interpolao de & neste intervalo
(0  0,5) utilizando um polinmio de ordem 2;
b) Determinar os erros percentuais cometidos (para cada um dos seis valores de ) considerando a
interpolao proposta;
c) Se o material do tubo possuir comportamento dctil e tenso de escoamento  = 250 MPa, determine os
valores dos mximos momentos de toro (na situao limite) que podem ser aplicados ao tubo para cada
um dos valores de assinalados no item (a) (isto , = 0; 0,1; 0,2; 0,3; 0,4 e 0,5);
d) O resultado do item anterior depende do critrio de resistncia adotado (ex.: Tresca ou von Mises)? Se
sim, qual deles voc utilizaria para um dado valor de ? Justifique!

R

x

7
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7) Tema: Centro de Cisalhamento e Toro de Perfis Abertos de Parede Fina

Para o perfil aberto de parede fina indicado na figura abaixo, pede-se:
a) Indicar as coordenadas do centro de cisalhamento do perfil usando o sistema de coordenadas indicado;
b) Se uma fora transversal, de magnitude P e orientada segundo a direo y, for aplicada no centroide da
seo transversal (ver figura), determine o ngulo de giro por unidade de comprimento do perfil e a
mxima tenso de cisalhamento no perfil (decorrente da combinao dos efeitos de cisalhamento por
toro e de cisalhamento devido fora transversal);
c) Considerando uma situao em que no houvesse o rasgo longitudinal no perfil (tornando-o fechado),
determine a razo entre os valores de rigidez torcional obtidos nas duas situaes, sendo '&  a rigidez
torcional do perfil aberto, e '&  a rigidez torcional do perfil fechado.

a
z P

a
Rasgo
longitudinal

8
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8) Tema: Introduo Plasticidade

A equipe Poli de Baja trabalha com tubos de parede fina (raio mdio R e espessura t) na fabricao de seus
prottipos. Considerando vlidas as aproximaes decorrentes da hiptese de que /( 1 e considerando
que o material tem comportamento elstico-perfeitamente plstico (com tenso de escoamento  ), pede-se:
a) Determinar o momento de incio de escoamento, o momento plstico e o fator de forma da seo
transversal;

b) Levantar a curva " $ " $ em que

o momento fletor adimensionalizado pelo momento de incio


de escoamento e a curvatura do eixo central adimensionalizada pela curvatura de incio de


escoamento. Considerando 0 5, plote esta curva no Excel, Matlab ou outro aplicativo de sua

preferncia e anexe-a ao final de seu relatrio (Anexo C);

c) Considerando o caso de flexo pura, determinar o momento fletor necessrio para que exatamente a
metade da rea total da seo entre no regime plstico;
d) Determinar a curvatura do eixo central associada ao momento fletor calculado no item anterior
(considerando que este momento continue sendo aplicado);
e) Determinar a curvatura final do eixo central do tubo, no caso de o momento fletor calculado no item (c)
ser totalmente retirado.

9
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9) Tema: Anlise Limite

A viga ABC indicada na figura possui seo transversal uniforme2 e comprimento 2l. Considere que as
extremidades da viga estejam engastadas, porm de tal forma a no fornecer reaes horizontais, e admita
que o material da viga possui comportamento elstico-perfeitamente plstico (com mdulo de elasticidade E
e tenso de escoamento  ). Considere ainda que a viga possa ser submetida a trs diferentes formas de
carregamento: 1) concentrado a meio vo, 2) linearmente distribudo, e 3) uniformemente distribudo.
Denominando ) a carga total suportada pela viga na i-sima forma de carregamento, ou seja:

) = *  

Pede-se:
a) Determinar as cargas de incio de escoamento (), ) para cada caso. Comente os resultados!
b) Determinar as cargas de colapso (), ) para cada caso (com a devida indicao dos mecanismos de
colapso e clculos necessrios). Comente os resultados!
c) Determinar as relaes entre as respectivas cargas de colapso e cargas de incio de escoamento para cada
um dos trs casos de carregamento. Comente os resultados!

Q1

l l

q2

l l

q3

l l

2
Considere que a seo circular cheia, com dimetro d fornecido.

10
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10) Tema: Placas & Cascas

A equao de Sophie-Germain-Lagrange para a determinao do campo de deslocamentos transversais em
placas circulares assume a forma dada por:
, 1 , 1 , ,  1 , 1 ,  (-, #)
+ + + . + + + . =
,- - ,- - ,# ,- - ,- - ,# 
Onde  = (-, #).
Porm, no caso de carregamentos axissimtricos, as derivadas em relao ao parmetro se anulam, e a
equao assume a forma mais simples dada por:
 1    1  (-)
+ + .+ + .=
- - - - - - 
onde, neste caso, w = w(r ) . Pede-se:
a) Mostrar que nestes casos (de carregamentos axissimtricos), a equao acima pode ser colocada na
seguinte forma (mais conveniente para a integrao):
 1   )
/ . 0-. 12 =
- - - - 

onde ) = ) (-) corresponde fora cortante (por unidade de comprimento na direo circunferencial)
numa posio r genrica;
b) Aplique este resultado para obter a soluo do problema abaixo indicado, em que o anel circular de raio
interno a, raio externo b e espessura h encontra-se engastado no bordo interno e livre no bordo externo,
sendo submetido ao de uma presso de intensidade po, uniformemente distribuda sobre toda a
superfcie do anel. Determine em particular:
a soluo completa para o campo de deslocamentos transversais desta placa circular;
o deslocamento transversal no bordo externo da placa;
a rotao da placa no bordo externo;
a distribuio dos momentos fletores M r e M .

a
x

y
z

11
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Referncias:
[1] Gere, J.M., Goodno, B.J. Mecnica dos Materiais, traduo da 7 Edio Norte-Americana, Cengage
Learning, 2009, 860p.
[2] Timoshenko., S.P., Goodier, J.N., Theory of Elasticity, McGraw-Hill, 1970.
[3] Timoshenko, S.; Woinowsky-Krieger, S., Theory of Plates and Shells, 2nd ed., McGraw-Hill Book
Company, Inc., 1959, 580p.
[4] Ramos Jr., R. PME-2350 Mecnica dos Slidos II. Aula #1: Funes de Macaulay. Notas de aula da
disciplina PME-2350. 9p.
[5] Ramos Jr., R. PME-2350 Mecnica dos Slidos II. Aula #2: Funes de Singularidade. Notas de aula
da disciplina PME-2350. 16p.
[6] Ramos Jr., R. PME-2350 Mecnica dos Slidos II. Aula #3: Transformao de Tenso e de
Deformao. Notas de aula da disciplina PME-2350. 9p.
[7] Ramos Jr., R. PME-2350 Mecnica dos Slidos II. Aula #4: Equaes Diferenciais de Equilbrio.
Notas de aula da disciplina PME-2350. 8p.
[8] Ramos Jr., R. PME-2350 Mecnica dos Slidos II. Aula #5: Relaes Deformaes-Deslocamentos.
Notas de aula da disciplina PME-2350. 15p.
[9] Ramos Jr., R. PME-2350 Mecnica dos Slidos II. Aula #6: Soluo de um Problema Geral da Teoria
da Elasticidade Clssica (TEC). Notas de aula da disciplina PME-2350. 11p.
[10] Ramos Jr., R. PME-2350 Mecnica dos Slidos II. Aula #7: Vasos de Presso de Parede Espessa.
Notas de aula da disciplina PME-2350. 13p.
[11] Ramos Jr., R. PME-2350 Mecnica dos Slidos II. Aula #8: Estado Plano de Tenso & Estado Plano
de Deformao. Notas de aula da disciplina PME-2350. 7p.
[12] Ramos Jr., R. PME-2350 Mecnica dos Slidos II. Aula #9: Equaes de Compatibilidade de
Deformaes & Funo de Tenso de Airy. Notas de aula da disciplina PME-2350. 8p.
[13] Ramos Jr., R. PME-2350 Mecnica dos Slidos II. Aula #10: Uso da Funo de Tenso de Airy na
Soluo de Problemas Bidimensionais da TEC. Notas de aula da disciplina PME-2350. 18p.
[14] Ramos Jr., R. PME-2350 Mecnica dos Slidos II. Aula #11: Introduo Teoria de Placas e
Cascas. Notas de aula da disciplina PME-2350. 14p.

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