Você está na página 1de 113

CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING CEDUP

AUTOMAO
TECNOLOGIA PNEUMTICA
TECNOLOGIA HIDRULICA

MARO/2007
AUTOMAO PNEUMTICA

SUMRIO

SUMRIO........................................................................................................................2
1. Introduo....................................................................................................................8
2. TECNOLOGIA PNEUMTICA.....................................................................................9
2.1.1. Aplicaes .............................................................................................................9
2.2. Implantao ..............................................................................................................9
2.2.1. Vantagens .............................................................................................................9
2.2.2. Desvantagens......................................................................................................10
2.3. Propriedades Fsicas do Ar ....................................................................................10
2.3.1. Compressibilidade ...............................................................................................10
2.3.2. Elasticidade .........................................................................................................10
2.3.3. Difusibilidade .......................................................................................................11
2.3.4. Expansibilidade ...................................................................................................11
2.4. Presso ..................................................................................................................11
2.4.1. Presso Atmosfrica............................................................................................12
2.4.2. Tabela 1 Presso atmosfrica absoluta em funo da altitude ........................12
2.4.3. Presso Atmosfrica Absoluta.............................................................................12
2.4.4. Faixa de Presso e Pontos de Referncia ..........................................................12
2.6. Leis Fsicas dos Gases...........................................................................................13
2.6.1. Gases Perfeitos ou Ideais....................................................................................13
2.7. O Princpio de Pascal .............................................................................................13
2.8. Sistemas de Unidades............................................................................................14
2.8.1. Tabela 1 - Relao Entre Algumas Unidades de Presso...................................14
3. Elementos de Produo de Ar Comprimido...............................................................14
3.1. Compressores ........................................................................................................14
3.1.1. Tipos Fundamentais de Compressores ...............................................................14
3.1.1.1. Compressores de Deslocamento Dinmico ou Cintico...................................15
3.1.1.2. Compressores de Deslocamento Positivo ........................................................15
3.1.2. Sistema de Refrigerao dos Compressores (Resfriamento Intermedirio)........18
3.1.3. Manuteno do Compressor ...............................................................................18
3.1.4. Capacidade de Um Compressor .........................................................................19
3.1.5. Regulagem de Capacidade .................................................................................19
3.1.5. Observaes para Instalao de Um Compressor ..............................................20
3.2. Preparao do Ar Comprimido ...............................................................................20

CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo


MECAUT001
AUTOMAO PNEUMTICA

3.2.1. Umidade ..............................................................................................................20


3.2.2. Resfriador Posterior.............................................................................................22
3.2.3. Reservatrio de Ar Comprimido ..........................................................................22
3.2.4. Desumidificao do Ar.........................................................................................23
3.3. Rede de Distribuio ..............................................................................................25
3.3.1. Dimensionamento da Rede de Distribuio.........................................................25
3.4. Unidade de Condicionamento (Lubrefil) .................................................................27
3.4.1. Filtro.....................................................................................................................27
3.4.2. Regulador de Presso .........................................................................................28
3.4.3. Lubrificao .........................................................................................................30
3.4.4. A Unidade de Conservao (Lubrefil)..................................................................30
4. ELEMENTOS PNEUMTICOS DE TRABALHO .......................................................31
4.1. CLASSIFICAO DOS CONVERSORES DE ENERGIA ......................................31
4.1.1. Lineares...............................................................................................................31
4.1.2. Rotativos..............................................................................................................31
4.1.3. Oscilantes............................................................................................................31
4.2. CILINDROS PNEUMTICOS.................................................................................32
4.2.1. Nomenclatura ......................................................................................................32
4.2.2. Cilindros de Simples Ao ou Simples Efeito ......................................................32
4.2.3. Cilindros de dupla Ao ou Duplo Efeito .............................................................33
4.3. CILINDROS ESPECIAIS ........................................................................................34
4.3.1. Cilindro de Haste Dupla.......................................................................................34
4.3.2. Cilindro Duplex Contnuo ou Cilindro Tandem.....................................................34
4.3.3. Cilindro Duplex Geminado...................................................................................34
4.3.4. Cilindro de Impacto..............................................................................................35
4.3.5. Cilindro Telescpico ............................................................................................35
4.3.6. Cilindro Sem Haste..............................................................................................35
4.4. MOVIMENTOS ROTATIVOS .................................................................................35
4.4.1. Cilindro Rotativo (Cremalheira) ...........................................................................35
4.4.2. Cilindro Rotativo (Palheta)...................................................................................36
4.5. CONTROLE DE VELOCIDADE DE UM CILINDRO ...............................................36
4.6. MOTORES PNEUMTICOS ..................................................................................36
4.6.1. Motor de Palhetas ...............................................................................................37
4.6.2. Motor de Pistes Radiais.....................................................................................37
4.7. Dimensionamento de Cilindros...............................................................................37

CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo


MECAUT001
AUTOMAO PNEUMTICA

4.7.1. Frmulas Para Calcular o Consumo de Ar em Cilindros ....................................37


4.7.2. Consumo Instantneo de Ar em Cilindros ...........................................................38
4.7.3. Fora Executada Por Um Cilindro .......................................................................38
4.8. Dimenses de Cilindros Normalmente Comercializados ........................................39
4.9. Cursos de Cilindros Normalmente Utilizados em mm ............................................39
5. VLVULAS PNEUMTICAS .....................................................................................39
5.1. VLVULAS DE CONTROLE DIRECIONAL ...........................................................40
5.1.1. Nmero de posies............................................................................................40
5.1.2. Nmero de vias ...................................................................................................40
5.1.3. Acionamentos ou Comandos...............................................................................42
5.1.5. Vazo ..................................................................................................................45
5.1.6. Dimensionamento de Vlvulas Pneumticas.......................................................45
5.2. ELEMENTOS AUXILIARES ...................................................................................46
5.2.1. Tipos de Vlvulas de Bloqueio ............................................................................46
5.3. VLVULAS DE CONTROLE DE FLUXO ...............................................................47
5.4. VLVULAS DE CONTROLE DE PRESSO ..........................................................47
5.4.1. Vlvula de Alvio ..................................................................................................48
5.4.2. Vlvula de Seqncia ..........................................................................................48
5.5. VLVULAS ESPECIAIS .........................................................................................48
5.5.1. Vlvulas Temporizadoras ....................................................................................48
6. CONFECO DE CIRCUITOS .................................................................................49
6.1. Cadeia de Comandos .............................................................................................49
6.2. Designao dos Elementos ....................................................................................51
6.2.1. Designao por Algarismos.................................................................................51
6.2.3. Designao por Letras.........................................................................................52
6.2.4. Representao dos Elementos............................................................................52
6.2.5. Definio das Posies (Conforme VDI 3260) ....................................................52
6.2.6. Representao Simblica....................................................................................52
6.3. Possibilidades de Representao dos Movimentos ...............................................53
6.3.1. Representao em Forma Algbrica ...................................................................53
6.3.2. Representao Grfica em Forma de Diagrama .................................................53
6.3.3. Diagrama de Movimentos....................................................................................54
7. TECNOLOGIA HIDRULICA ....................................................................................55
7.1. Transmisso de Fora ............................................................................................55
7.2. Viscosidade ............................................................................................................55

CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo


MECAUT001
AUTOMAO PNEUMTICA

7.2.1. Viscosidade gera Calor........................................................................................55


7.2.2. Velocidade x Vazo .............................................................................................55
7.2.3. O Atrito gera Calor...............................................................................................56
7.2.4. A Mudana na Direo do Fluido gera Calor.......................................................56
7.3. FLUIDOS, RESERVATRIOS E ACESSRIOS ...................................................56
7.3.1. Fluido Hidrulico ..................................................................................................56
7.3.2. Reservatrios Hidrulicos....................................................................................57
7.3.3. Resfriadores ........................................................................................................58
7.3.4. Filtros Hidrulicos ................................................................................................59
7.3.5. Mtodo de Anlise de Fluido ...............................................................................62
7.4. MANGUEIRAS E CONEXES...............................................................................65
7.4.1. Conceitos Bsicos para se diferenciar Tubo, Cano e Mangueira ........................65
7.4.2. Conexes para Mangueiras.................................................................................65
7.4.3. Tubo Interno ou Alma de Mangueira ...................................................................65
7.4.4. Reforo ou Carcaa.............................................................................................66
7.4.5. Cobertura ou Capa ..............................................................................................66
7.4.6. Determinao do Dimetro Interno da Mangueira em Funo da Vazo do
Circuito ..........................................................................................................................66
7.4.7. Recomendaes na Aplicao ............................................................................67
7.5. BOMBAS HIDRULICAS .......................................................................................67
7.5.1. Bombas Hidrodinmicas......................................................................................67
7.5.2. Bombas Hidrostticas..........................................................................................67
7.5.3. Especificao de Bombas ...................................................................................68
7.5.4. Localizao da Bomba ........................................................................................68
7.5.5. Cavitao.............................................................................................................68
7.5.6. Aerao ...............................................................................................................69
7.5.7. BOMBAS DE ENGRENAGEM ............................................................................69
7.5.8. Bombas de Palheta .............................................................................................70
7.5.9. Bombas de Pisto................................................................................................72
7.5.10. Bombas de Pistes Radiais...............................................................................72
7.5.11. Cavitao...........................................................................................................73
7.6. VLVULAS DE CONTROLE DE PRESSO ..........................................................73
7.6.1. Limitadora de Presso.........................................................................................73
7.6.2. Vlvula de Seqncia ..........................................................................................74
7.6.4. Vlvula Redutora de Presso ..............................................................................74
7.6.5. Vlvula de Descarga............................................................................................75
CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo
MECAUT001
AUTOMAO PNEUMTICA

7.6.6. Sistema de Alta e Baixa Presso (Alta-Baixa).....................................................75


7.7. VLVULAS DE CONTROLE DIRECIONAL ...........................................................76
7.7.1. Vlvula Direcional de 4/2 Vias .............................................................................76
7.7.2. Tipos de Centro ...................................................................................................76
7.7.3. Condio de Centro Aberto .................................................................................76
7.7.4. Condio de Centro Fechado..............................................................................76
7.7.5. Condio de Centro em Tandem.........................................................................77
7.7.6. Vlvulas de Centro Aberto Negativo no Circuito..................................................77
7.7.7. Outras Condies de Centro ...............................................................................77
7.8. VLVULAS DE RETENO ..................................................................................78
7.8.1. Vlvula de Reteno Operada por Piloto.............................................................78
7.9. VLVULA CONTROLADORA DE VAZO .............................................................78
7.10. MOTORES HIDRULICOS ..................................................................................79
7.10.1. Motores de Engrenagem ...................................................................................79
7.11. ACUMULADORES HIDRULICOS ......................................................................80
7.11.1. Acumuladores Carregados por Peso.................................................................80
7.11.2. Acumuladores Carregados Mola ....................................................................80
7.11.3. Acumuladores Hidropneumticos ......................................................................80
7.11.4. Acumuladores Tipo Pisto.................................................................................81
7.11.5. Acumuladores Tipo Diafragma ..........................................................................81
7.11.6. Acumuladores Tipo Bexiga................................................................................81
8. SOLUO DE DEFEITOS ........................................................................................81
8.1. Segurana na Investigao de Defeitos .................................................................81
8.2. Atuador obstrudo. ..................................................................................................81
8.3. Partes mveis de vlvulas e chaves fim-de-curso..................................................82
8.4. Um sistema no operado pode conter elementos com presso confinada. ...........82
8.5. Sintomas de um Defeito .........................................................................................82
8.6. Defeitos Comuns e Solues .................................................................................82
8.7. Investigao de Defeitos de Componentes ............................................................84
8.7.1. Solenides...........................................................................................................84
8.7.2. Interruptor de Lminas (Reed switch)..................................................................85
8.7.3. Interruptor Fim-de-curso ......................................................................................85
8.7.4. Vlvulas de Comando..........................................................................................85
8.8. Investigao de Defeitos no Sistema .....................................................................86
8.8.1. Condies Monitoradas .......................................................................................87

CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo


MECAUT001
AUTOMAO PNEUMTICA

8.8.2. Procedimento de Investigao de Defeitos .........................................................87


8.8.3. Construindo Blocos..............................................................................................87
9. SIMBOLOGIA ............................................................................................................89
10. EXERCCIOS PRTICOS .....................................................................................101
Circuito 1 .....................................................................................................................101
Circuito 2 .....................................................................................................................102
Circuito 3 .....................................................................................................................103
Circuito 4 .....................................................................................................................104
Circuito 5 .....................................................................................................................105
Circuito 6 .....................................................................................................................106
Circuito 7 .....................................................................................................................107
Circuito 8 .....................................................................................................................108
Circuito 9 .....................................................................................................................109
Circuito 10 ...................................................................................................................110
Circuito 11 ...................................................................................................................111
Circuito 12 ...................................................................................................................112
11. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .....................................................................113

CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo


MECAUT001
AUTOMAO PNEUMTICA

1. Introduo

O termo 'pneumtica' derivado do grego pneumos ou pneuma (respirao, sopro) e


definido como a parte da fsica que se ocupa da dinmica e dos fenmenos fsicos relaciona-
dos com os gases ou vcuos. , tambm, o estudo da converso da energia pneumtica em
energia mecnica.
O termo Hidrulica derivou-se da raiz grega Hidro, que tem o significado de gua, por
essa razo entendem-se por Hidrulica todas as leis e comportamentos relativos gua ou
outro fluido, ou seja, Hidrulica o estudo das caractersticas e uso dos fluidos sob presso.
Desde tempos imemoriais o homem vem utilizando a hidrulica e pneumtica como
meio de racionalizao do trabalho. Encontramos, na histria, indicaes do uso de ar compri-
mido h mais de 2000 anos. Embora fossem mquinas construdas com tcnicas rudimentares,
representavam um avano tecnolgico enorme para a poca.
Os antigos possuam um elevado conhecimento nas reas de hidrulica e pneumtica
(considerando-se os recursos da poca). Entretanto, devido falta de recursos e incentivos, a
maior parte destes conhecimentos perdeu-se atravs dos sculos. Restaram, porm, informa-
es sobre a maneira como eles produziam e utilizavam o ar comprimido em suas mquinas.
Sabemos, tambm, que os antigos j aproveitavam a fora gerada pela dilatao do ar aqueci-
do e a fora produzida pelo vento. Em suas mquinas pneumticas, utilizavam cilindros de ma-
deira dotados de mbolo, acionados por ar comprimido atravs de um pisto.
O desenvolvimento da energia pneumtica passou por sculos de paralisao, renas-
cendo apenas nos sculos XVI e XVII, com as descobertas dos grandes pensadores e cientis-
tas como Galileu, Bacon, Robert Boyle, Otto Von Guericke, entre outros. Novas observaes
sobre as leis fsicas como as leis de transformao dos gases, levaram a novas descobertas e
invenes. Foram desenvolvidos novas mquinas e instrumentos para facilitar o trabalho do
homem.
Com a inveno da mquina a vapor de Watt, tem-se um novo impulso no desenvolvi-
mento tecnolgico da humanidade. o incio da era da mquina. Com o desenvolvimento de
novas tcnicas de aplicao do ar comprimido, surgem novas aplicaes e novos conhecimen-
tos.
Com a constante evoluo tecnolgica, tem-se no mercado a intensa necessidade de
se desenvolverem tcnicas de trabalho que possibilitem ao homem o aprimoramento nos pro-
cessos produtivos e a busca da qualidade.
Atualmente, o ar comprimido utilizado em larga escala em mquinas e equipamentos
devido s suas caractersticas: simplicidade de manipulao, baixo custo de implantao, ope-
rao sem fadiga, etc.
Porm, pode-se notar que a hidrulica est presente em todos os setores industriais.
Amplas reas de automatizao foram possveis com a introduo de sistemas hidrulicos para
controle de movimentos.

CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo


MECAUT001
AUTOMAO Tecnologia Pneumtica/Hidrulica 9

2. TECNOLOGIA PNEUMTICA

2.1.1. Aplicaes
- Morsas
- Unidades de avano
- Levantar e abaixar
- Abrir e fechar
- Acionamentos de portas
- Bascular
- Prensas pneumticas
- Rob industrial
- Alimentao de peas
- Pregadores
- Expulsores
- Vibradores
- Freios
- Pintura com pistola pneumtica
- Correio pneumtico
- Lixadeiras
- Tesoura de chapas
- Brocas Furadeiras
- Rosqueadeiras
- Chaves de parafusos
- Pinas de solda
- Mesas rotativas de ciclos
- Etc.

2.2. Implantao

2.2.1. Vantagens
1 - Quantidade: o ar, para ser comprimido, se encontra em quantidades ilimitadas prati-
camente em todos os lugares.
2 - Transporte: o ar comprimido facilmente transportvel por tubulaes. No h ne-
cessidade de preocupao com o retorno.
3 - Armazenamento: o ar comprimido pode ser armazenado em reservatrios para uso
posterior, podendo, inclusive, ser transportado.
4 - Limpeza: o ar comprimido limpo, isto , no polui o ambiente. Pode ser utilizado
em qualquer tipo de indstria (alimentcia, qumica, etc.).
5 - Segurana: equipamentos que trabalham com ar comprimido, por trabalharem com
presses moderadas, no possuem perigo de exploso.
6 - Velocidade: o ar comprimido permite alcanar altas velocidades de trabalho.
7 - Reduo dos custos operacionais: liberao do homem de tarefas repetitivas e au-
mento da produtividade.
8 - Resistncia a ambientes hostis: toleram facilmente ambientes agressivos como at-
mosfera corrosiva, poeira, umidade, etc.
9 - Simplicidade de manipulao: no necessitam operadores super especializados.
10 - Robustez dos componentes: seus componentes resistem bem aos ambientes a-
gressivos onde esto sujeitos a golpes e vibraes.

CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo


MECAUT001
AUTOMAO Tecnologia Pneumtica/Hidrulica 10

2.2.2. Desvantagens
1 - O ar comprimido necessita ser preparado para poder ser utilizado. necessrio eli-
minar impurezas como poeiras e partculas slidas, alm da umidade que pode provocar corro-
so e desgastes dos equipamentos.
2 - Pelo fato do ar ser altamente compressvel, o ar comprimido no permite a obteno
de acionamentos com velocidades uniformes e constantes. Tambm impossvel se obter pa-
radas intermedirias precisas.
3 - A presso mxima de utilizao do ar comprimido de 1723,6 kPa, o que resulta em
foras muito pequenas quando comparadas a outros sistemas. Acima desta presso o uso do
ar comprimido torna-se economicamente invivel.
4 - Suas propriedades fsicas impedem a obteno de velocidades muito baixas.
5 - O escape do ar para a atmosfera muito ruidoso o que o torna um poluidor sonoro.

2.3. Propriedades Fsicas do Ar

2.3.1. Compressibilidade
a propriedade do ar que permite que o seu volume seja reduzido atravs da aplicao
de uma fora.

2.3.2. Elasticidade
Propriedade que permite que o ar retorne ao seu volume inicial uma vez extinta a fora
responsvel pela reduo do seu volume.

CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo


MECAUT001
AUTOMAO Tecnologia Pneumtica/Hidrulica 11

2.3.3. Difusibilidade
Propriedade que permite ao ar misturar-se a qualquer outro meio gasoso que no este-
ja saturado.

2.3.4. Expansibilidade
Propriedade que possibilita ao ar ocupar totalmente o volume de qualquer recipiente.

2.4. Presso
Quando se fala de presso e se fornecem valores numricos referentes presso,
necessrio mencionar o sistema de referncia adotado, levando em conta que sobre tudo e
todos os sistemas age a presso atmosfrica.

CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo


MECAUT001
AUTOMAO Tecnologia Pneumtica/Hidrulica 12

2.4.1. Presso Atmosfrica


Ela produzida pelo peso da camada de ar que envolve a terra e depende da densida-
de da mesma e da altitude, portanto no tendo valor constante.
A presso atmosfrica ao nvel do mar mede o equivalente a 760 mm de mercrio.
Qualquer elevao acima deste nvel deve medir, evidentemente, menos do que isso. Num
sistema hidrulico, as presses acima da presso atmosfrica so medidas em kgf/cm2. As
presses abaixo da presso atmosfrica so medidas em unidade de milmetros de mercrio.

2.4.2. Tabela 1 Presso atmosfrica absoluta em funo da altitude

Altitude (m) Presso (mbar) Presso (kgf/cm2)


0 1013 1,033
100 1001 1,021
200 988 1,008
500 955 0,973
1000 899 0,915
2000 795 0,810
5000 540 0,552
8000 356 0,363
10000 265 0,270

2.4.3. Presso Atmosfrica Absoluta


Para permitir, ainda assim, definir uma presso de referncia, apesar das oscilaes da
presso atmosfrica devido s condies do tempo, o DIN determina uma presso de refern-
cia. A presso atmosfrica absoluta ao nvel do mar de 1013 mbar = 1013 hPa = 760 Torr.

2.4.4. Faixa de Presso e Pontos de Referncia


Indicaes de presso podem Ter como ponto de referncia o ponto zero absoluto ou a
presso atmosfrica. Por isso, fala-se de presso absoluta ou presso relativa.

p
Definio de presso
0 zero absoluto de presso
2
3 1 presso atmosfrica
2 presso absoluta pa
3 presso relativa positiva +pe
4 presso relativa negativa -pe
4 4 depresso (vcuo)
1
Por definio pe=pa-1bar

CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo


MECAUT001
AUTOMAO Tecnologia Pneumtica/Hidrulica 13

2.6. Leis Fsicas dos Gases

Lei de Boyle-Mariotte:
Na transformao isotrmica de uma dada massa gasosa, a presso inversamente
proporcional ao volume. P1.V1=P2.V2

Lei de Charles (1 Lei de Gay-Lussac):


Na transformao isobrica de uma dada massa gasosa, o volume diretamente pro-
V1 V2
porcional temperatura absoluta. =
T1 T2

Lei de Charles (2 Lei de Gay-Lussac):


Na transformao isomtrica de uma dada massa gasosa, a presso diretamente
P1 P2
proporcional temperatura absoluta. =
T1 T2

2.6.1. Gases Perfeitos ou Ideais


So aqueles que s existem teoricamente e obedecem risca as leis de Boyle-Mariotte
e de Charles e Gay-Lussac. Os gases reais apresentam comportamentos que se aproximam
dos ideais quanto mais baixa for a presso e mais alta sua temperatura.
Reunindo as trs leis anteriores numa nica expresso, temos a equao geral dos ga-
ses perfeitos:
P1 .V1 P2 .V2 P .V
= = cons tan te
T1 T2 T

2.7. O Princpio de Pascal


A presso aplicada a um fluido encerrado em um recipiente transmite-se integralmente
a todos os pontos do mesmo e s paredes do recipiente que o contm exercendo foras iguais
em reas iguais.

CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo


MECAUT001
AUTOMAO Tecnologia Pneumtica/Hidrulica 14

2.8. Sistemas de Unidades

2.8.1. Tabela 1 - Relao Entre Algumas Unidades de Presso


Kgf/cm2=kp/cm2 PSI bar kPa = kN/m2 Torr = mmHg Coluna de H2O a
15,55C (metros)
1 1,422334.101 9,806109.10-1 9,806025.101 7,355185.102 1,000000.101
7,03096.10-2 1 6,894377.10-2 6,894607 5,103752.101 7,030696.10-1
1,019781 1,450457.101 1 1,000000.102 7,500615.102 1,019781.101
1,033293 1,469688.10-2 1,013250 1,019781.102 7,600000.102 1,033293.101
1,019781.10-2 1,019781.101 1,000000.10-2 1 7,500615 1,019781.10-1
1,359597-3 1,933784.10-2 1,333224.10-3 1,333224.10-1 1 1,359597.10-2
1,000000.10-1 1,422334 9,806109.10-2 9,806025 7,355185.101 1

3. Elementos de Produo de Ar Comprimido

3.1. Compressores

Definio:
Compressores so mquinas destinadas a elevar a presso de um certo volume de ar,
admitido nas condies atmosfricas, at uma determinada presso, exigida na execuo dos
trabalhos.
Os compressores dividem-se em dois grupos principais segundo os princpios de traba-
lho:
1- Compressores de deslocamento positivo: baseia-se no princpio da reduo de
volume. O ar sugado para um ambiente fechado onde, posteriormente, o tamanho deste am-
biente gradualmente reduzido, realizando-se a compresso. Em geral, so utilizados onde se
exige um consumo relativamente elevado e constante.
2- Compressores de deslocamento dinmico: a presso obtida por converso da
energia cintica em energia de presso. O ar acelerado, adquirindo energia cintica e, poste-
riormente, seu escoamento retardado por meio de difusores, obrigando a uma elevao de
presso.

3.1.1. Tipos Fundamentais de Compressores


Compressores

Deslocamentos Dinmicos Deslocamentos Positivos

Ejetor Fluxo Radial Fluxo Axial Rotativos Alternativos

Roots Anel Lquido Palhetas Parafuso Diafragma Pisto

Mecnico Hidrulico
Livre Tipo Simples Duplo
Labirinto Efeito Efeito
Tronco Cruzeta

CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo


MECAUT001
AUTOMAO Tecnologia Pneumtica/Hidrulica 15

3.1.1.1. Compressores de Deslocamento Dinmico ou Cintico

- Centrfugo ou Fluxo Radial


O ar acelerado a partir do centro de ro-
tao em direo periferia. Quando vrios es-
tgios esto reunidos em uma carcaa nica, o
ar obrigado a passar por um difusor antes de
ser conduzido ao centro de rotao do estgio
seguinte, causando converso da energia cinti-
ca em energia de presso. A relao de com-
presso entre os estgios determinada pelo
desenho da hlice, sua velocidade tangencial e
a densidade do gs.
O resfriamento entre os estgios, a prin-
cpio, era realizado atravs de camisas d'gua
nas paredes internas do compressor. Atualmen-
te existem resfriadores intermedirios separa-
dos, de grande porte, por onde o ar dirigido aps dois ou trs estgios, antes de ser injetado
no grupo seguinte.
Estes compressores requerem altas velocidades de trabalho (at 1.667 rps) o que im-
plica em um deslocamento mnimo de ar (0,1667 m3/s). So utilizados onde se exige grandes
volumes de ar comprimido.

- Fluxo Axial
O ar acelerado ao longo do eixo por uma srie de
lminas rotativas. Entre cada conjunto de lminas do rotor
existe um conjunto de lminas fixas, presas carcaa, pelas
quais o ar passa alternadamente, sendo impelido a alta velo-
cidade, corrigindo-se o seu turbilhonamento. A seguir, o fluxo
dirigido para o estgio subseqente, onde uma transforma-
o parcial da velocidade em presso executada simultane-
amente.
Os compressores de fluxo axial tendem a produzir
uma vazo constante a razes de presso variveis. Possuem maior capacidade de desloca-
mento mnimo 900 m3/min; rotaes mais elevadas at 1200 rps; presses efetivas at 14
kgf/cm2; fornecem ar isento de leo. Possuem maior eficincia que os centrfugos para alta
capacidade.

3.1.1.2. Compressores de Deslocamento Positivo

A. Compressor Tipo Roots


So unidades basicamente constitudas de
um par de rotores, alojados numa carcaa em que
se entrelaam em rotao contrria, obtendo-se a
sincronizao dos movimento por meio de
engrenagens externas.
Durante a rotao, um determinado volume
de ar isolado da admisso pelos rotores e cmara,
sendo transferido para o lado da descarga. Quando
o rotor passa pela abertura de descarga, o ar j
comprimido do lado da descarga entra e ocupa o
volume que fora isolado da admisso. Desta forma,
CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo
MECAUT001
AUTOMAO Tecnologia Pneumtica/Hidrulica 16

a mquina recebe a contrapresso diretamente. Em conseqncia a compresso ocorre devido


contrapresso, mas sem compresso contnua.
Especificamente um compressor de deslocamento positivo, mas seu regime de traba-
lho est limitado a baixas razes de presso. O seu campo de aplicao est entre presses
de 0,1 e 1,0 kgf/cm e seu deslocamento de 3 a 300 m/min.

B. Compressor de Palhetas
constitudo de uma carcaa, na qual gira e est
montado, excentricamente, um rotor cilndrico. O rotor
dotado de ranhuras, onde se alojam as palhetas
possibilitando que elas se movimentem radialmente em seu
interior. As palhetas so foradas contra as paredes internas
da carcaa por ao de molas. Anis guias (Anis de Wittig)
impedem que os palhetas entrem em contato direto com as
paredes da carcaa, alm de diminuir o atrito.
Quando o rotor gira, as palhetas acompanham as
paredes internas da carcaa ou anis, formando cmaras ou
clulas. No setor onde o volume aumenta, devido
excentricidade, existem aberturas na carcaa possibilitando a entrada de ar. Quando uma se-
gunda palheta passa por essa abertura, limita-se uma cmara e o volume demarcado comea
a diminuir, iniciando-se a compresso. Esta continua at que a presso da cmara seja igual
na linha do lado da descarga. Neste ponto, a primeira palheta passa pela abertura de exausto,
permitindo a eliminao do ar de forma contnua.
Este tipo de compressor requer lubrificao abundante, o que implica na instalao de
um sistema de recuperao do leo lubrificante. Existem verses no lubrificadas que, entre-
tanto, necessitam ser construdas com materiais especiais.
O campo mais usual de aplicao deste compressor est entre capacidades de 6 a 85
m/min, e presses que variam de 0,5 a 10,5 kgf/cm.

C. Compressor de Anel Lquido


Consiste de uma carcaa onde est posicionado um rotor com uma srie de palhetas fi-
xas, dispostas de tal forma que a folga entre as extremidades e a carcaa varia numa certa
ordem, em funo da rotao do rotor.
A carcaa ocupada parcialmente por um lquido, o qual movimentado pelas palhetas
do rotor. Durante a rotao, este lquido lanado para a periferia por ao da fora centrfuga,
formando um anel rotativo. A sua distncia varia em relao ao rotor, devido sua excentrici-
dade e, conseqentemente, as clulas entre as palhetas variam de acordo com a rotao. Pela
reduo do volume, efetuada uma compresso do ar semelhante do compressor de palhe-
tas.
Este compressor utilizado em processos que exigem um mnimo de aumento de tem-
peratura, ou seja, que trabalhem prximos das condies isotrmicas de compresso, mas
apresenta como desvantagem um consumo maior de energia em relao a um compressor
alternativo de capacidade semelhante.

D. Compressor de Parafuso
Este compressor dotado de uma carcaa onde giram dois rotores helicoidais em sen-
tidos opostos. Um dos rotores possui lbulos convexos, o outro uma depresso cncava. Os
rotores so sincronizados por meio de engrenagens ou por contato direto.
Nas extremidades da cmara existem aberturas para admisso e descarga do ar. O ar
a presso atmosfrica ocupa espao entre os rotores e, conforme eles giram, o volume com-
CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo
MECAUT001
AUTOMAO Tecnologia Pneumtica/Hidrulica 17

preendido entre os mesmo isolado da


admisso. Em seguida comea a de-
crescer dando incio compresso. A
ausncia de vlvulas de admisso, de
descarga e foras mecnicas desba-
lanceadas permite que o compressor
de parafuso opere com altas velocida-
des no eixo. Isto permite combinar ele-
vadas capacidades com reduzidas di-
menses externas.
Existindo uma folga entre os ro-
tores e estes e a carcaa, evita-se o contato metal-metal. Conseqentemente, no havendo
necessidade de lubrificao, o ar fornecido sem resduo de leo. As presses de trabalho so
preestabelecidas de 0,3 a 17 kgf/cm normalmente com produo de 10 m/min at 600 m/min.
Dependendo da fabricao, a capacidade produzida pode ser regulada atravs de vlvulas de
admisso do ar, as quais modulam automaticamente a produo do equipamento, em funo
do consumo.

E. Compressor Alternativo de Pisto Livre


um compressor de deslocamento positivo, complementado por um motor diesel e que
elimina, em relao ao compressor normal, bielas e virabrequim. O maior problema o sistema
de sincronismo dos pistes e a partida, pois, inicialmente, necessita admitir ar comprimido na
cmara de combusto do motor, para depois ser injetado combustvel dando a partida. Com o
conseqente aumento de presso na cmara de combusto o motor impulsiona os pistes,
comprimindo o ar nas cmaras.
Este tipo de compressor, em termos de aplicao industrial muito limitado, encontran-
do um campo maior como gerador de gs.

F. Compressor Alternativo de Simples Efeito ou Tipo Tronco


Este tipo de compressor leva este nome por Ter somente uma cmara de compresso,
ou seja, apenas a face superior do pisto aspira e comprime o ar; a cmara formada pela face
inferior est em conexo com o crter.
Iniciado o movimento descendente, o ar aspirado por meio de vlvulas de admisso,
preenchendo a cmara de compresso. A compresso do ar tem incio com o movimento de
subida; aps obter-se uma presso suficiente para abrir a vlvula de descarga, o ar expulso
para o sistema.

G. Compressor Alternativo de Duplo Efeito ou Tipo Cruzeta


Este compressor assim chamado por
ter duas cmaras de compresso, ou seja, as
duas faces do mbolo aspiram e comprimem.
O mbolo efetua o movimento
descendente e o ar admitido na cmara
superior, enquanto que o ar contido na cmara
inferior comprimido e expelido. Procedendo-se
o movimento oposto, a cmara que havia
efetuado a admisso do ar realiza a sua
compresso e a que havia comprimido efetua a
admisso.

CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo


MECAUT001
AUTOMAO Tecnologia Pneumtica/Hidrulica 18

3.1.2. Sistema de Refrigerao dos Compressores (Resfriamento Intermedirio)


A refrigerao tem por finalidade remover o calor gerado entre os estgios de compres-
so, visando:
- Manter baixa a temperatura das vlvulas, do leo lubrificante e do ar que est sendo
comprimido.
- Aproximar a compresso da isotrmica.
- Evitar deformao do cabeote.
- Aumentar a eficincia do compressor.
Um resfriamento intermedirio ideal aquele em que a temperatura do ar na sada do
resfriador intermedirio igual temperatura de admisso deste ar. O resfriamento pode ser
realizado por meio de ar em circulao, ventilao forada ou gua, sendo que o resfriamento
a gua o ideal por provocar a condensao de umidade.

3.1.2.1. Resfriamento gua


Os blocos dos cilindros so dotados de paredes duplas, entre as quais circula gua. A
superfcie que exige um melhor resfriamento a do cabeote, pois permanece em contato com
o gs ao fim da compresso.
Os compressores resfriados gua necessitam ateno constante, para que o fluxo re-
frigerante no sofra qualquer interrupo, o que acarretaria um aumento sensvel na tempera-
tura de trabalho. Alguns tipos de compressores possuem, no sistema de resfriamento, vlvulas
termostticas, visando assegurar o seu funcionamento e protegendo-o contra a temperatura
excessiva.

3.1.2.2. Resfriamento a ar
Compressores pequenos e mdios podem ser, vantajosamente, resfriados a ar num sis-
tema muito prtico, particularmente em instalaes ao ar livre ou onde o calor pode ser retirado
facilmente das dependncias. O resfriamento a ar pode ser feito por circulao natural ou venti-
lao forada.

3.1.3. Manuteno do Compressor


Esta uma tarefa importante dentro do setor industrial. imprescindvel seguir as ins-
trues recomendadas pelo fabricante.
Ser necessrio um plano de manuteno semanal onde ser programada uma verifi-
cao no nvel de lubrificao, especialmente nos mancais do compressor, motor e carter.
Tambm ser prevista a limpeza do filtro de ar, a verificao da vlvula de segurana e da ten-
so das correias. Periodicamente, ser verificada a fixao do volante sobre o eixo de manive-
las.
Em caso de aquecimento exagerado, observe:
- Falta de leo no carter.
- Vlvulas presas.
- Ventilao insuficiente.
- Vlvulas sujas.
- leo do carter viscoso demais.
- Vlvulas de recalque quebradas.
- Filtro de ar entupido.

Em caso de barulho anormal ou batidas, observe:


- Carvo no pisto.
- Folga ou desgaste nos pinos que prendem as buchas e os pistes.

CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo


MECAUT001
AUTOMAO Tecnologia Pneumtica/Hidrulica 19

- Jogo nos mancais das buchas no eixo das manivelas.


- Desgaste nos mancais principais.
- Vlvulas mal assentadas.
- Volante solto.

Se os perodos de funcionamento so mais longos que os normais, isto pode ser devido
a:
- Entupimento do filtro de ar.
- Perda de ar nas linhas.
- Vlvulas sujas ou emperradas.
- Necessidade de maior capacidade de ar.

3.1.4. Capacidade de Um Compressor

3.1.4.1. Descarga Livre Padro d.l.p.


As normas DIN-1945, 1962; BS 1571, 1949 ASME PTC 9, especificam as condies
para medida da capacidade e estabelecem tolerncias para os resultados. A capacidade ex-
pressa pela quantidade de ar livre descarregada, corrigida para as condies de presso, tem-
peratura e umidade existentes na admisso. So adotados como padro para estes testes
temperatura de 15C, umidade relativa 36% e 760 mm Hg.
A d.l.p. corrigida deve ser garantida at 3% para compressores com capacidade de 1,7
m/min e acima. Para compressores de capacidade inferior, a tolerncia de 5%. Normalmen-
te a d.l.p. expressa em Nm/min ou Scfm.

3.1.4.2. Descarga Livre Efetiva d.l.e. (Produo Efetiva)


A descarga livre efetiva (d.l.e.) de um compressor o volume de gs ou ar realmente li-
berado a uma presso final especificada, considerando-se as condies de admisso como
presso de admisso, temperatura, composio deste ar. Esta d.l.e. pode ser obtida por medi-
o ou calculada, multiplicando-se o volume de ar deslocado pelo rendimento volumtrico
A d.l.e. expressa em m/min, dm/s, cfm, a uma presso p.

3.1.5. Regulagem de Capacidade


De modo geral, na maioria das instalaes industriais, o consumo de ar varivel. Sur-
ge, ento, o problema de adequao do compressor para a demanda real, ocasionando a ne-
cessidade da regulagem de capacidade. O tipo de regulagem depender das caractersticas do
compressor, do mtodo de acionamento, da rede de distribuio, etc.
Os mtodos utilizados para regulagem de capacidade so:
- Estrangulamento da admisso;
- Fechamento total da admisso;
- Descarga para a atmosfera;
- Readmisso do ar comprimido ou By Pass;
- Variao da velocidade do motor de acionamento;
- Variao do rendimento volumtrico;
- Partida e parada automtica do motor eltrico;
- Mtodo de alvio nas vlvulas de admisso;
- Mtodo combinado Parada/Partida do motor com vlvulas em alvio;

Dentre os mtodos acima, os mais utilizados so:


A. Partida/Parada este controle sensvel presso do ar e atua sobre o motor num
momento predeterminado. Quando o ar no reservatrio atinge a presso desejada,

CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo


MECAUT001
AUTOMAO Tecnologia Pneumtica/Hidrulica 20

o pressostato desliga o motor fazendo parar a unidade. Quando a presso atinge


certo limite inferior, o pressostato religa o equipamento.
B. By Pass neste tipo de controle, o motor trabalha continuamente e o compressor,
ora comprimindo, ora no, mantm uma determinada presso, com o auxlio de
descarregadores na suco. Este controle recomendado quando ocorre elevado
nmero de paradas e partidas que acarretam grandes esforos no motor e nos
mancais do compressor.
C. Mtodo Combinado constitudo dos controles By Pass e de Partida/Parada. Deve
ser utilizado nos casos em que a demanda de ar permanece fixa por determinados
perodos de tempo e varivel em outros.

3.1.5. Observaes para Instalao de Um Compressor


Na instalao de um compressor devem ser considerados os seguintes princpios:
1 A instalao deve ser feita em local limpo, para que o ar ambiente, isento de poeira,
deixe o filtro trabalhar com eficincia.
2 O local deve receber ventilao suficiente para resfriar o compressor e o ar compri-
mido.
3 Colocar o compressor o mais prximo possvel do ponto de utilizao para evitar
perda de presso na linha.
4 Evitar curvas e conexes na tubulao.
5 Manter espao conveniente entre o compressor e as paredes (se houver) para per-
mitir o resfriamento e facilitar a manuteno.

3.2. Preparao do Ar Comprimido

3.2.1. Umidade
O ar, temperatura e presso normais, contm um certa quantidade de gua. A quanti-
dade de gua contida no ar est relacionada com sua temperatura e volume. Quando o ar
comprimido, seu volume se reduz, o que implica em reduo da capacidade de reter gua. Por
outro lado, sua presso aumenta devido reduo de volume, o que faz com que a temperatu-
ra aumente. O aumento de temperatura aumenta a capacidade de reteno de gua pelo ar.
Temos, assim, um equilbrio entre presso, temperatura e volume de forma que a gua contida
no ar continuar sob a forma de vapor e no se condensar.
Uma vez lanado na rede de distribuio, o ar comea a perder temperatura e a resfriar-
se. Como o seu volume e presso se mantm, a capacidade de reter gua diminui. Desta for-
ma, o vapor dgua contido no ar comprimido comea a condensar-se e a precipitar-se na tubu-
lao. Isto trar como conseqncias:
- oxidao das tubulaes e componentes pneumticos;
- aumento do ndice de manuteno;
- provoca golpes de arete nas superfcies adjacentes;
- impossibilidade de aplicao deste ar para instrumentao;
- impossibilidade de aplicao em equipamentos de pulverizao;
- destruio da pelcula lubrificante, acarretando desgaste prematuro e reduo da
vida til de peas e equipamentos;
Portanto, da maior importncia que a gua, bem como outras impurezas como leo e
poeira sejam retirados do ar para evitar reduo na eficincia dos equipamentos pneumticos.

CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo


MECAUT001
AUTOMAO Tecnologia Pneumtica/Hidrulica 21

Tabela - Concentrao de Umidade do Ar na Saturao 100% UR.


TC kg/m TC kg/m TC kg/m TC kg/m TC kg/m
-59 0,000012 -27 0,000460 5 0,006793 37 0,043960 145 2,242000
-58 0,000014 -26 0,000510 6 0,007350 38 0,046120 150 2,547000
-57 0,000016 -25 0,000550 7 0,007720 39 0,048660 155 2,886000
-56 0,000019 -24 0,000600 8 0,008260 40 0,051150 160 3,259000
-55 0,000021 -23 0,000660 9 0,008800 41 0,053800 165 3,670000
-54 0,000024 -22 0,000730 10 0,009398 42 0,056500 170 4,122000
-53 0,000027 -21 0,000800 11 0,010000 43 0,059400 175 4,617000
-52 0,000030 -20 0,000880 12 0,010660 44 0,062300 180 5,157000
-51 0,000034 -19 0,000960 13 0,011300 45 0,065450 185 5,750000
-50 0,000038 -18 0,001050 14 0,012030 46 0,068700 190 6,395000
-49 0,000043 -17 0,001150 15 0,012820 47 0,072000 195 7,098000
-48 0,000048 -16 0,001270 16 0,013600 48 0,075500 200 7,863000
-47 0,000054 -15 0,001380 17 0,014520 49 0,079200 205 8,696000
-46 0,000060 -14 0,001510 18 0,015410 50 0,083020 210 9,578000
-45 0,000067 -13 0,001650 19 0,016360 55 0,104400 215 10,560000
-44 0,000074 -12 0,001800 20 0,017290 60 0,130200 220 11,620000
-43 0,000083 -11 0,001960 21 0,018380 65 0,161300 225 12,760000
-42 0,000093 -10 0,002140 22 0,019470 70 0,198200 230 13,990000
-41 0,000104 -9 0,002330 23 0,020620 75 0,242000 235 15,320000
-40 0,000117 -8 0,002540 24 0,021820 80 0,293300 240 16,760000
-39 0,000130 -7 00,2760 25 0,023090 85 0,353600 245 18,300000
-38 0,000144 -6 0,002990 26 0,024420 90 0,423500 250 19,980000
-37 0,000160 -5 0,003240 27 0,025810 95 0,504500 255 21,780000
-36 0,000178 -4 0,003510 28 0,027280 100 0,597700 260 23,720000
-35 0,000198 -3 0,003810 29 0,028810 105 0,704700 265 25,830000
-34 0,000220 -2 0,004130 30 0,030360 110 0,826300 270 28,090000
-33 0,000244 -1 0,004470 31 0,032090 115 0,964700 275 30,530000
-32 0,000271 0 0,004847 32 0,033850 120 1,122000 280 33,190000
-31 0,000301 +1 0,005180 33 0,035700 125 1,298000 285 36,050000
-30 0,000301 2 0,005550 34 0,037640 130 1,496000 290 39,170000
-29 0,000370 3 0,005940 35 0,039630 135 1,718000 295 42,530000
-28 0,000410 4 0,006350 36 0,041750 140 1,966000 300 46,210000

Podemos obter a quantidade de vapor aspirado no ar pela seguinte equao:


Qv = .Va.
Onde:
Qv = quantidade de vapor aspirado no ar em kg/min.
Va = volume de ar aspirado pelo compressor em Nm/min.
= concentrao de umidade na saturao em kg/m.
= umidade relativa %.

Umidade Relativa razo entre a massa de vapor dgua contida em 1 m de uma dada
mistura a uma presso total e temperatura e a quantidade mxima de vapor que se poderia ter
tambm por m da mistura. Pode ser traduzida, em ltima anlise, como sendo a porcentagem
entre a umidade absoluta e o ponto de saturao.

CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo


MECAUT001
AUTOMAO Tecnologia Pneumtica/Hidrulica 22

3.2.2. Resfriador Posterior

Para resolver de maneira eficaz o problema inicial da gua nas instalaes de ar com-
primido, o equipamento mais completo o resfriador posterior, localizado entre a sada do
compressor e o reservatrio. O resfriador posterior simplesmente um trocador de calor utili-
zado para resfriar o ar comprimido. Como conseqncia deste resfriamento, consegue-se reti-
rar de 75% a 90% do vapor de gua contido no ar, bem como vapores de leo; alm de evitar
que a linha de distribuio sofra uma dilatao causada pala alta temperatura de descarga do
ar o que viria a acarretar choques trmicos e trincamentos nas unies soldadas.
Um resfriador posterior constitudo basicamente de duas partes: um corpo geralmente
cilndrico onde se alojam feixes de tubos confeccionados com materiais de boa conduo de
calor. A segunda parte um separador de condensado dotado de dreno.
O ar proveniente do compressor obrigado a passar atravs de tubos, sempre em sen-
tido oposto ao fluxo da gua de refrigerao, que mudado constantemente de direo por
placas defletoras, garantindo, desta forma, uma maior dissipao de calor. Na sada est o
separador. Devido sinuosidade do caminho que o ar deve percorrer, provoca-se a eliminao
da gua condensada, que fica retida numa cmara. A parte inferior do separador dotada de
um dreno manual ou automtico, atravs do qual a gua condensada expulsa para a atmos-
fera.
A temperatura na sada do resfriador depender da temperatura que o ar descarrega-
do, da temperatura da gua de refrigerao e do volume de gua necessrio para a refrigera-
o. Portanto deve-se atentar para estes detalhes ou a eficincia do resfriador ser comprome-
tida.

3.2.3. Reservatrio de Ar Comprimido


Em geral, o reservatrio possui as seguintes funes:
- Armazenar ar comprimido;
- Estabilizar o fluxo de ar;
- Controlar as marchas dos compressores;
- Compensar as flutuaes de presso no sistema;
- Resfriar o ar, auxiliando a eliminao do condensado;
Nenhum reservatrio deve operar com uma presso acima da presso mxima de tra-
balho permitida. Os reservatrios devem ser instalados de modo que todos os drenos, cone-
xes e aberturas de inspeo sejam facilmente acessveis. Devem ser instalados, preferenci-

CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo


MECAUT001
AUTOMAO Tecnologia Pneumtica/Hidrulica 23

almente, fora da casa dos compressores,


na sombra, para facilitar a condensao
de umidade. Devem possuir um dreno na
parte mais baixa (preferencialmente au-
tomtico) para remoo do condensado.
Os reservatrios so dotados, a-
inda, de manmetro, vlvulas de segu-
rana, e so submetidos a um a prova de
presso hidrosttica, antes da utilizao.
O volume do reservatrio est em
funo da capacidade do compressor, do
mtodo de regulagem de capacidade utili-
zado e do consumo de ar. Nas indstrias,
de um modo geral, a forma mais comum
de realizar a regulagem de capacidade de
um compressor pelo mtodo de alvio
nas vlvulas de admisso, partida e para-
da automtica do motor eltrico ou a as-
sociao dos dois tipos mencionados. O
ciclo de operaes do compressor no
dever ser muito curto, pois provoca des-
gastes desnecessrios em alguns de
seus componentes mecnicos e coman-
dos eltricos, causando alteraes da
carga na rede eltrica.

3.2.4. Desumidificao do Ar
O ideal seria eliminar a umidade do ar de modo absoluto. Entretanto, isto praticamen-
te impossvel. Ar seco industrial no aquele totalmente isento de gua; o ar que, aps um
processo de desidratao, flui com um contedo de umidade residual de tal ordem que possa
ser utilizado sem qualquer inconvenien-
te.
Os processos para secagem do
ar so mltiplos. Entretanto examinare-
mos apenas os trs mais importantes. A
gua residual pode ser retirada por um
dos seguintes mtodos de secagem:
- Expanso
- Sobre Presso
- Refrigerao
- Absoro
- Adsoro
- Combinao dos mtodos
acima

3.2.4.1. Secagem por Refrigerao


O mtodo de desumidificao
por refrigerao consiste em submeter o
ar a uma temperatura suficientemente
baixa, a fim de que a quantidade de
gua existente seja retirada em grande
parte. Alm de remover a gua, provo-

CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo


MECAUT001
AUTOMAO Tecnologia Pneumtica/Hidrulica 24

ca, no compartimento de resfriamento, uma emulso com o leo lubrificante do compressor,


auxiliando na remoo de certa quantidade.
O mtodo de secagem por refrigerao bastante simples. O ar comprimido entra, ini-
cialmente, em um pr-resfriador (trocador de calor) sofrendo uma queda de temperatura cau-
sada pelo ar que sai do resfriador principal. No resfriador principal o ar resfriado ainda mais,
pois est em contato com um circuito de refrigerao. Durante esta fase, a umidade presente
no AC forma pequenas gotas de gua chamadas condensado e que so eliminadas pelo sepa-
rador, onde a gua depositada evacuada atravs de um dreno.
A temperatura do A.C. mantida entre 0,65 e 3,2 C no resfriador principal, por meio de
um termostato que atua sobre o compressor de refrigerao.
O A.C. seco volta novamente ao trocador de calor inicial, causando o pr-resfriamento
do ar mido de entrada, coletando parte do calor deste ar. O calor adquirido serve para recupe-
rar sua energia e evitar o resfriamento por expanso que ocasionaria a formao de gelo, caso
fosse lanado a uma baixa temperatura na rede de distribuio, devido alta velocidade.

3.2.4.2. Secagem por Absoro


a fixao de um absorto, geralmente lquido ou gasoso, no interior da massa de um
absorsor slido, resultante de um conjunto de reaes qumicas. Em outras palavras, o mto-
do que utiliza em um circuito uma substncia slida ou lquida, com capacidade de absorver
outra substncia lquida ou gasosa.
Este processo tambm chamado de Processo Qumico de Secagem, pois o ar con-
duzido no interior de um volume atravs de uma massa higroscpica, insolvel ou deliqescen-
te que absorve a umidade do ar, processando-se uma reao qumica.
As substncias higroscpicas so classificadas como insolveis quando reagem quimi-
camente com o vapor de gua sem se liquefazerem. So deliqescentes quando, ao absorver
o vapor dgua, reagem e tornam-se lquidas. As principais substncias utilizadas so: Cloreto
de Clcio, Cloreto de Ltio, Dry-o-Lite.
Com a conseqente diluio das substncias, necessria uma reposio regular, ca-
so contrrio o processo torna-se deficiente. A umidade retirada e a substncia diluda so de-
positadas na parte inferior do invlucro, junto a um dreno, de onde so eliminadas para a at-
mosfera.

3.2.4.3. Secagem por Adsoro


a fixao das molculas de um adsorvato na superfcie de um adsorvente geralmente
poroso e granulado. Este mtodo tambm conhecido por Processo Fsico de Secagem.
O processo de adsoro regenerativo; a substncia adsorvente, aps estar saturada
de umidade, permite a liberao da gua quando submetida a um aquecimento regenerativo.
As substncias mais utilizadas so: xido de Silcio SiO2 (Slica Gel), Alumina Ativada Al2O3,
Rede Molecular (NaAlO2SiO2), Sorbead.Ao realizar-se a secagem do ar com as diferentes
substncias, importante atentar para a mxima temperatura do ar a ser seco, como tambm
para a temperatura de regenerao da substncia. Na sada do ar deve ser prevista a coloca-
o de um filtro para eliminar a poeira das substncias, bem como deve ser montado um filtro
de carvo ativo antes da entrada do secador, para eliminar resduos de leo, que, em contato
com as substncias de secagem, causam a sua impregnao.

CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo


MECAUT001
AUTOMAO Tecnologia Pneumtica/Hidrulica 25

3.3. Rede de Distribuio

de importncia no somente o correto dimensionamento, mas tambm a montagem


das tubulaes. As tubulaes de ar comprimido requerem uma manuteno regular, razo
pela qual as mesma no devem, dentro do possvel, ser montadas dentro de paredes ou cavi-
dades estreitas, pois isto dificulta a deteco de fugas de ar. Pequenos vazamentos so cau-
sas de considerveis perdas de presso, conforme mostra a figura abaixo.

As tubulaes, em especial as redes em circuito aberto, devem ser montadas com um


declive de 0,5 a 2% na direo do fluxo. Por causa da formao de gua condensada, fun-
damental, em tubulaes horizontais, instalar os ramais de tomadas de ar na porte superior do
tubo principal. Para interceptar e drenar a gua condensada, devem ser instaladas derivaes
com drenos na parte inferior da tubulao principal. As curvas devem ser evitadas ao mximo
e, se houverem, devem possuir raio mnimo igual a duas vezes o dimetro do tubo.
Um sistema de distribuio perfeitamente executado deve apresentar os seguintes re-
quisitos:
- Pequena queda de presso.
- No apresentar escape de ar.
- Apresentar grande capacidade de realizar separao de condensado.

3.3.1. Dimensionamento da Rede de Distribuio


O dimetro da tubulao deve ser escolhido de maneira que, se o consumo aumentar,
a queda de presso entre o reservatrio e o consumo no ultrapasse 10 kPa (0,1 bar).
A perda de carga decorrente do atrito do ar contra as paredes das tubulaes. Quanto
mais longa, maior ser a perda. Alm de considerar o comprimento fsico da tubulao, deve
ser dada especial ateno s vlvulas e conexes instaladas na linha, porque pelas suas ca-
ractersticas geomtricas, dimenses ou princpios de funcionamento, provocam perdas locali-
zadas.
Para realizar o dimensionamento da rede necessrio:
- Fluxo mximo requerido (consumo de ar)
- Presso
- Comprimento da tubulao

CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo


MECAUT001
AUTOMAO Tecnologia Pneumtica/Hidrulica 26

- Previso de ampliao
- Todas as vlvulas e conexes com seus respectivos comprimentos equivalentes
As vlvulas so de grande importncia na rede de distribuio para permitir a diviso
desta em sees, especialmente em casos de grandes redes, fazendo com que as sees tor-
nem-se isoladas para inspeo, modificaes e manuteno.
As ligaes roscadas so comuns, devido ao baixo custo e facilidade de montagem e
desmontagem. Para evitar vazamentos nas roscas importante a utilizao da fita Teflon, de-
vido s imperfeies existentes na confeco das roscas.
A unio realizada por solda oferece menor possibilidade de vazamento, se comparada
unio roscada, apesar de um custo maior. As unies soldadas devem estar cercadas de cer-
tos cuidados, as escamas de xido tm que ser retiradas do interior do tubo, o cordo de solda
deve ser o mais uniforme possvel.
De maneira geral, a utilizao de conexes roscadas se faz at dimetros de 3". Para
valores acima, normalmente recomendam-se conexes soldadas, que podem ser por topo para
tubos, soquete para curvas, flanges e vlvulas. Para instalaes que devem apresentar um
maior grau de confiabilidade, recomenda- se uso de conexes flangeadas e soldadas.
As curvas devem ser feitas no maior raio possvel, para evitar perdas excessivas por
turbulncia. Evitar sempre a colocao de cotovelos 90.
As tubulaes devem possuir uma determinada inclinao no sentido do fluxo interior.
O valor desta inclinao de 0,5 a 2% em funo do comprimento reto da tubulao onde for
executada.
Os drenos, colocados nos pontos mais baixos, de preferncia devem ser automticos.
Se a rede relativamente extensa, recomenda-se observar a colocao de mais de um dreno,
distanciados aproximadamente 20 a 30m um do outro.
Tabela: Comprimento equivalente de vlvulas e conexes.
DIMETRO NOMINAL
CONEXES
1/2" 3/4" 1" 1.1/4" 1.1/2" 2" 2.1/2" 3" 4" 5" 6" 8" 10"
COTOVELO ROSQ 1,10 1,34 1,58 2,00 2,25 2,60 2,80 3,40 4,00
COMUM
90 FLAN 0,30 0,37 0,50 0,62 0,73 0,95 1,10 1,30 1,80 2,20 2,70 3,70 4,30
CURVA 90 ROSQ 0,67 0,70 0,83 0,98 1,00 1,10 1,10 1,20 1,40
RAIO
LONGO FLAN 0,33 0,40 0,49 0,61 0,70 0,83 0,88 1,00 1,30 1,50 1,70 2,10 2,40
ROSQ 0,21 0,28 0,39 0,52 0,64 0,83 0,97 1,20 1,70
CURVA 45
FLAN 0,14 0,18 0,25 0,34 0,40 0,52 0,61 0,80 1,10 1,40 1,70 2,40 2,70
TEE FLUXO ROSQ 0,52 0,73 0,99 1,40 1,70 2,30 2,80 3,70 5,20
EM LINHA
FLAN 0,21 0,25 0,30 0,40 0,45 0,55 0,58 0,67 0,85 1,00 1,20 1,40 1,60
TEE FLUXO ROSQ 1,30 1,60 2,00 2,70 3,00 3,70 3,90 5,20 6,40
PELO
RAMAL FLAN 0,61 0,80 1,00 1,30 1,60 2,00 2,30 2,90 3,70 4,60 5,50 7,30 9,10
CURVA ROSQ 1,10 1,30 1,60 2,00 2,30 2,60 2,80 3,40 4,00
180 RAIO
LONGO FLAN 0,34 0,40 0,49 0,61 0,70 0,83 0,88 1,00 1,30 1,50 1,70 2,10 2,40
VLVULA ROSQ 6,70 7,30 8,80 11,30 12,80 16,50 18,90 24,00 33,50
GLOBO
ABERTA FLAN 11,60 12,20 13,70 16,50 18,00 21,40 23,50 28,70 36,60 45,70 47,90 79,30 94,50
VLVULA ROSQ 0,17 0,20 0,25 0,34 0,37 0,46 0,52 0,58 0,76
GAVETA
FLAN 0,80 0,83 0,85 0,88 0,95 0,96 0,98 0,98
VLVULA ROSQ 4,60 4,60 5,20 5,50 5,50 5,55 5,55 5,55 5,55
ANGULAR
FLAN 4,60 4,60 5,20 5,50 5,50 6,40 6,70 8,50 11,60 15,20 19,20 27,40 36,60
VLVULA ROSQ 2,40 2,70 3,40 4,00 4,60 5,80 6,70 8,20 11,60
RETENO
FLAN 1,20 1,60 2,20 3,00 3,70 5,20 6,40 8,30 11,60 15,20 19,20 27,40 36,60
UNIO ROSQ 0,07 0,07 0,08 0,11 0,12 0,14 0,16 0,19
FILTRO Y
FLAN 1,50 2,00 2,30 5,50 8,10 8,30 8,80 10,40 12,80 16,20 18,60

CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo


MECAUT001
AUTOMAO Tecnologia Pneumtica/Hidrulica 27

As derivaes devem ser sempre feitas pela parte superior da tubulao principal, para
evitar os problemas de condensado. Recomenda-se ainda que no se realize a utilizao direta
do ar no ponto terminal do tubo de tomada. No terminal, deve-se colocar uma pequena vlvula
de drenagem e a utilizao deve ser feita um pouco mais acima, onde o ar, antes de ir para a
mquina, passa atravs da unidade de condicionamento.
Atravs da equao abaixo, poderemos calcular a perda de carga na rede de distribui-
o.
Q 1,85 .Lr
p = 1,663785. exp 8
D 5 .P
Onde:
p = perda de carga no deve ser superior a 0,3 kgf/cm, em caso de grandes redes
pode chegar no mximo a 0,5 kgf/cm.
Q = vazo de ar em Nm/s
Lr = comprimento real da tubulao em metros
P = presso absoluta em kgf/cm
D = dimetro interno da tubulao em mm

1,663785. exp 3 .Q 1,85 .Lr


Da equao acima, D = 10.5
p.P

3.4. Unidade de Condicionamento (Lubrefil)


Aps passar por todo o processo de produo, o ar comprimido deve, ainda, passar por
um ltimo processo de condicionamento. Este processo consiste na retirada de impurezas sli-
das que possam interferir ou prejudicar o funcionamento dos equipamentos pneumticos. Para
a realizao desta etapa do processo, so utilizados trs componentes: filtro, regulador de
presso e lubrificador.

3.4.1. Filtro

O filtro de ar comprimido retm as impurezas que fluem atravs de si, principalmente


gua condensada. O ar comprimido conduzido atravs de uma chapa guia para dentro da
cmara do filtro e colocado em rpido movimento giratrio. Assim, as partculas de sujeira mais
pesadas e gotas de gua so impulsionadas para a parede da cmara pela fora centrfuga,
onde se fixam. O produto da condensao acumula-se na parte inferior da cmara e deve ser
retirado atravs do parafuso de esgotamento, quando a marca superior for alcanada.

CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo


MECAUT001
AUTOMAO Tecnologia Pneumtica/Hidrulica 28

Partculas maiores so retiradas pelo elemento do filtro, pelo qual o ar forado a pas-
sar no caminho para o receptor. O elemento de filtro deve ser limpo ou substitudo regularmen-
te.

3.4.1.1. Drenos dos Filtros


So dispositivos fixados na parte inferior dos copos, que servem para eliminar conden-
sados e impurezas. Podem ser manuais ou automticos.
No dreno manual, a eliminao das impurezas feita atravs de interferncia humana
para abrir um obturador, criando uma passagem pela qual a gua e as impurezas so escoa-
das por fora da presso atuante no interior do copo.
No dreno automtico, a gua condensada acumula-se no interior do copo. medida
que o volume de condensado aumenta, faz elevar uma bia que abre um pequeno orifcio. O ar
que flui por este orifcio pressuriza uma membrana que desloca um obturador, permitindo a
abertura de um furo de comunicao com o ambiente. A gua condensada , ento, expulsa
para o exterior pela presso do ar no interior do copo.
Com a sada da gua, a bia volta para sua posio vedando o orifcio e fazendo com
que o obturador volte a fechar a sada de ar.

3.4.1.2. Filtros Coalescentes


Os contaminantes que causam maiores problemas em circuitos de ar comprimido so:
gua, leo e partculas slidas.
Partculas de gua em suspenso no ar comprimido variam de 0,05 a 10 m de dime-
tro. Juntamente com a gua, so lanadas no ar comprimido, partculas de leo de dimetro
igual ou inferior a 2 m. Um compressor fornecendo 170 Nm3/h durante 35 horas introduzir
224 gramas de leo no circuito pneumtico.
Outros contaminantes encontrados so os hidrocarbonetos resultantes de processos
industriais e da queima de combustveis e os particulados slidos como partculas de ferrugem
e fragmentos com tamanhos variando de 0,5 a 5 m.
Os filtros convencionais somente conseguem reter partculas com, no mnimo, 2 m. Oi-
tenta por cento dos contaminantes em suspenso so inferiores a 2 m em tamanho. Para
remover partculas submicrnicas slidas, de gua e leo do ar comprimido, so utilizados os
filtros coalescentes. Os filtros coalescentes apresentam uma eficincia de 99,98% na remoo
de partculas maiores que 0,3 m.
Os filtros coalescentes so compostos de um conjunto de obstculos projetados para
maximizar o efeito do processo de coalescncia. Os contaminantes so capturados na malha
do filtro e reunidos em gotculas maiores atravs de colises com as microfibras de borosilicato.
Por fim, essas gotculas passam para o lado externo do tubo do elemento filtrante, onde so
agrupadas e drenadas pela ao da gravidade.
Os filtros coalescentes modernos utilizam meios filtrantes de porosidade graduada, com
fibras de borosilicato mais densas no interior e fibras menos densas na superfcie externa. A
superfcie interna do elemento age como um pr-filtro, removendo partculas contaminantes
maiores, ao passo que os poros internos so suficientemente pequenos para remover partcu-
las submicrnicas slidas e gasosas. A densidade reduzida da superfcie externa promove a
aglutinao das partculas em suspenso, atravs da unio das gotculas.

3.4.2. Regulador de Presso

CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo


MECAUT001
AUTOMAO Tecnologia Pneumtica/Hidrulica 29

Normalmente, as instalaes
industriais trabalham com diversas
presses diferentes em diferentes pon-
tos da rede. Isto se deve a vrios fato-
res: queda de presso devido ao com-
primento da rede; exigncia do equi-
pamento instalado; vazamentos; de-
manda excessiva; etc.
Para compensar estes incon-
venientes, utilizada a Vlvula Regu-
ladora de Presso. Esta tem por funo
compensar o volume de ar requerido
pelos equipamentos e manter constan-
te a presso de trabalho. importante
lembrar que uma vlvula reguladora de
presso somente pode efetuar alguma
regulagem quando a presso primria
for maior que a secundria.
Na vlvula reguladora de pres-
so, o ar entra e passa por um obtura-
dor. A regulagem deste obturador
feita externamente atravs de uma
manopla que regula a fora aplicada
pela mola sobre o obturador. O obtura-
dor est apoiado sobre um diafragma
que se desloca de acordo com a pres-
so aplicada. A deflexo do diafragma
faz o obturador subir e descer, abrindo
e fechando a passagem do ar e, desta forma, regulando a presso do ar.
Nas vlvulas reguladoras com escape, o mbolo do obturador obstrui um orifcio no dia-
fragma. Quando a presso ultrapassa um certo limite, este orifcio aberto deixando escapar
um pouco do ar para a atmosfera. Nas vlvulas sem escape no existe este orifcio. Isto obriga
a existncia de consumo de ar para que haja regulao da presso.
A Obturador (disco) G Orifcio de equilbrio
B Manopla de regulagem H Escape (sangria)
C Mola I - Amortecimento
D Diafragma J Comunicao com manmetro
E Entrada k Filtro
F Haste S - Sada

3.4.2.1. Manmetros
So instrumentos utilizados para medir e indicar
a intensidade de presso do ar comprimido, leo, etc.
Nos circuitos pneumticos, os manmetros so utiliza-
dos para indicar o ajuste da intensidade de presso nas
vlvulas e geralmente so instalados no corpo do
regulador, embora possam ser utilizados independentes.
Convm lembrar que os manmetros indicam a
presso absoluta, isenta da presso atmosfrica.

CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo


MECAUT001
AUTOMAO Tecnologia Pneumtica/Hidrulica 30

3.4.3. Lubrificao
Os sistemas pneumticos pos-
suem movimentos relativos entre as
partes constituintes. Este movimentos
acarretam desgastes contnuos e con-
seqente inutilizao dos elementos
pneumticos.
Para minimizar o efeito das for-
as de atrito, e a fim de facilitar os mo-
vimentos, os equipamentos devem ser
convenientemente lubrificados. Esta
lubrificao pode ser feita atravs do
prprio ar comprimido contendo uma
certa quantidade de leo.
Atravs do lubrificador, uma
pequena determinada quantidade de
leo misturada ao ar que movimenta
os equipamentos pneumticos. Este ar,
entrando em contato com as partes
mveis, deposita sobre elas um pelcu-
la de leo lubrificante, diminuindo o
atrito e o desgaste.
Havendo fluxo de ar no lubrifi-
cador, este obrigado a passar por um
orifcio (venturi) onde, por diferena de
velocidade, provoca uma diminuio de
presso no canal do tubo pescador.
Uma vez que a presso no interior do
copo maior, o leo empurrado atra-
vs do tubo pescador indo gotejar no
venturi, seguindo imediata nebulizao. O leo nebulizado misturado com o restante do ar e
enviado para a sada.
A Vlvula By Pass
B Copo
C Membrana
D Venturi
E Entrada
F Canal de comunicao
G Tubo pescador
H Vlvula de reteno
I Vlvula de controle de fluxo
J tubo de elevao
K Bujo de reposio de leo
S Sada

3.4.4. A Unidade de Conservao (Lubrefil)


Atualmente, comum a utilizao dos trs elementos anteriormente citados, reunidos
num s corpo. A esta associao d-se o nome de unidade de conservao ou Lubrefil. A reu-
nio dos trs elementos numa nica pea alm de reduzir o espao necessrio para sua mon-
tagem, reduz, tambm, as perdas de carga devido reduo do nmero de conexes.

CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo


MECAUT001
AUTOMAO Tecnologia Pneumtica/Hidrulica 31

3.4.4.1. Caractersticas dos Lubrificantes


Predominam os lubrificantes a base de petrleo, porm est havendo um incremento na
utilizao dos leos sintticos. Os leos pertencem a trs classes principais: parafnicos, naft-
nicos e aromticos.
Os leos parafnicos caracterizam-se, de modo geral, por um alto ndice de viscosidade,
alta estabilidade contra a oxidao, menor tendncia formao de vernizes, alto ponto de
fluidez e baixa densidade.
Os leos naftnicos apresentam baixo ndice de viscosidade, menor estabilidade contra
oxidao, maior tendncia formao de vernizes, alto ponto de fluidez e baixa densidade.
Entretanto seu solvente melhor que o dos parafnicos.
Nem todos os lubrificantes so apropriados para a utilizao nos sistemas pneumticos.
O leo apropriado deve conter antioxidante, ou seja, no deve oxidar-se ao ser nebulizado com
o ar e deve conter aditivos antiespumantes.
Um fator determinante na seleo do tipo de leo mais adequado o fato das guarni-
es dos componentes pneumticos serem de borracha nitrlica (Buna N). O leo no deve
alterar o estado do material.

4. ELEMENTOS PNEUMTICOS DE TRABALHO


Na determinao e aplicao de um comando, por regra geral, se conhece imediata-
mente a fora ou torque de ao final requerida, que deve ser aplicada em um ponto determi-
nado para se obter o efeito desejado. necessrio, portanto, dispor de um dispositivo que con-
verta em trabalho a energia contida no ar comprimido. Os conversores de energia so os dis-
positivos utilizados para tal fim.
A energia pneumtica transformada em movimento e fora atravs dos elementos de
trabalho. Esses movimentos podem ser lineares ou rotativos. Os movimentos lineares so exe-
cutados pelos cilindros e os movimentos rotativos pelos motores pneumticos e cilindros rotati-
vos. Os motores pneumticos podem ser de giro contnuo ou limitado. Existem vrias constru-
es diferentes para os cilindros e atuadores pneumticos, dependendo do tipo de aplicao.

4.1. CLASSIFICAO DOS CONVERSORES DE ENERGIA

4.1.1. Lineares

So constitudos de componentes que convertem a energia pneumtica em movimento


linear ou angular. So representados pelos cilindros pneumticos. Dependendo da natureza
dos movimentos, velocidade, fora, curso, haver um mais adequado para a funo.

4.1.2. Rotativos

Convertem a energia pneumtica em movimento torsor contnuo. O grupo compreen-


dido pelos motores pneumticos.

4.1.3. Oscilantes
Convertem energia pneumtica em energia mecnica, atravs de momento torsor limi-
tado por um determinado nmero de graus.

CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo


MECAUT001
AUTOMAO Tecnologia Pneumtica/Hidrulica 32

4.2. CILINDROS PNEUMTICOS

4.2.1. Nomenclatura
Procuramos dar maior nfase aos cilindros pneumticos por serem os mais utilizados
na automao de mquinas e dispositivos. A figura abaixo indica a denominao das principais
partes que compem um cilindro pneumtico de dupla ao:
1- Mancal
2- Guarnio de limpeza da haste
3- Guarnio U Cup
4- Haste
5- mbolo
6- Cabeote Traseiro
7- Camisa (tubo de deslizamento)
8- Tirantes com porcas parlok
9- Tampa de fixao do mancal
10- Vlvula de controle de fluxo do amortecimento
11- Colar do amortecedor dianteiro
12- Cabeote dianteiro
13- Guarnio do amortecimento

4.2.2. Cilindros de Simples Ao ou Simples Efeito


Os cilindros de simples ao realizam trabalho recebendo ar comprimido em apenas
um de seus lados. Em geral, o movimento de avano o mais utilizado para a atuao com ar
comprimido, sendo o movimento de retorno efetuado atravs de mola ou por atuao de uma
fora externa devidamente aplicada. A mola no tem a funo de realizar trabalho, por isso,
sua fora calculada apenas para repor o pisto em sua posio inicial.
Os cilindros de S.A. com retorno por mola so muito utilizados em operaes de fixa-
o, marcao, expulso de peas e alimentao de dispositivos. J os cilindros com avano
por mola so empregados em sistemas de freio, segurana, posies de travamento, etc.
O curso dos cilindros de S.A. est limitado ao comprimento da mola. Razo pela qual
no so fabricados cilindros com cursos maiores que 125 mm. Para cursos maiores, o retorno
propiciado pela gravidade ou fora externa, porm o cilindro deve ser montado em posio
vertical.
CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo
MECAUT001
AUTOMAO Tecnologia Pneumtica/Hidrulica 33

O retorno tambm pode ser efetuado por meio de um colcho de ar comprimido, for-
mando uma mola pneumtica.

Simbologia:

A Cilindro de simples ao com retorno por mola


B Cilindro de simples ao com avano por mola
C - Cilindro de simples ao com retorno por agente externo
D - Cilindro de simples ao com avano por agente externo

4.2.3. Cilindros de dupla Ao ou Duplo Efeito


Os cilindros de duplo efeito realizam trabalho recebendo ar comprimido em ambos os
lados. Desta forma, realizam trabalho tanto no movimento de avano como no de retorno. Um
sistema de comando adequado permite a pressurizao de uma cmara de cada vez, despres-
surizando a cmara oposta. O ar comprimido admitido e liberado alternadamente por dois
orifcios existentes nos cabeotes, um no traseiro e outro no dianteiro que, agindo sobre o m-
bolo, provocando os movimentos de avano e retorno. Assim, quando o ar comprimido atinge a
cmara traseira, a cmara dianteira est em escape e vice-versa.

CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo


MECAUT001
AUTOMAO Tecnologia Pneumtica/Hidrulica 34

4.3. CILINDROS ESPECIAIS

Geralmente, os cilindros so construdos segundo as formas vistas anteriormente, pois


podem se adaptar facilmente s diversas aplicaes. Muitas vezes necessrio a construo
de cilindros derivados para se poder us-los de forma racional em certas aplicaes.

4.3.1. Cilindro de Haste Dupla

Este cilindro possui duas hastes unidas ao mesmo mbolo. Enquanto uma das hastes
realiza trabalho, a outra pode ser utilizada no comando dos fins de curso ou dispositivos que
no pudessem ser posicionados ao longo da haste oposta. Apresentam, ainda, a possibilidade
de variao do curso de avano, o que bastante favorvel, principalmente em operaes de
usinagem.
As duas faces do mbolo possu-
em, geralmente, a mesma rea, o que
possibilita transmitir foras iguais em
ambos os sentidos de movimentao.
Apresenta dois mancais de guia, um em
cada cabeote, oferecendo mais resis-
tncia s cargas laterais, que podem ser
causadas pela aplicao, bem como
melhor alinhamento.

4.3.2. Cilindro Duplex Contnuo ou Cilindro Tandem


Este cilindro dotado de dois mbolos unidos por uma haste comum, separados entre
si por meio de um cabeote intermedirio formando duas cmaras com entradas independen-
tes.
Devido sua forma construtiva, dois cilindros DA em srie numa mesma camisa, com
entradas de ar independentes, ao ser injetado ar comprimido simultaneamente nas duas cma-
ras, no sentido de avano ou retorno, ocorre atuao sobre as duas faces do mbolo, de tal
modo que a fora produzida a somatria das foras individuais de cada mbolo. Isto permite
dispor de maior fora tanto no avano como
no retorno.
aplicado em situaes que neces-
sitam de maiores foras, mas no dispem
de espao para um cilindro maior nem per-
mitem aumento de presso. Tambm so
empregados em sistemas de sincronismo de
movimentos.

4.3.3. Cilindro Duplex Geminado


Consiste de dois ou mais cilindros DA unidos entre si, possuindo, cada um, entradas de
ar independentes. Essa unio possibilita a obteno de trs, quatro ou mais posies distintas.
As posies so obtidas em funo
da combinao entre as entradas de ar com-
primido e os cursos correspondentes. apli-
cado em circuitos de seleo, distribuio,
posicionamentos, comandos de dosagens e
transportes de peas para operaes suces-
sivas.

CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo


MECAUT001
AUTOMAO Tecnologia Pneumtica/Hidrulica 35

4.3.4. Cilindro de Impacto


Recebe esta denominao devido
fora a ser obtida pela transformao de
energia cintica. um cilindro de dupla ao
especial com modificaes: dispe interna-
mente de uma pr-cmara (reservatrio); o
mbolo dotado de um prolongamento na
parte traseira; na parede divisria da pr-
cmara, existem duas vlvulas de reteno.
Estas modificaes permitem que o cilindro desenvolva impacto, devido alta energia cintica
obtida pela utilizao da presso imposta no ar.
Assim, um cilindro de impacto com dimetro de 102 mm, acionado por uma presso de
700 kPa, desenvolve uma fora de impacto equivalente a 35304 N, enquanto que um cilindro
normal de mesmo dimetro e de mesma presso, atinge somente 5296 N.

4.3.5. Cilindro Telescpico


Este cilindro raramente utilizado com ar
comprimido, por causa do seu custo elevado,
mas com fludos hidrulicos de grande utiliza-
o e eficcia.
Os cilindros telescpicos so tambm de-
nominados de cilindros de mltiplos estgios,
sendo os mais comuns de 2 e 6 estgios, e con-
forme a necessidade podem ser construdos em
maior nmero. Em funo da aplicao, so en-
contrados cilindros telescpicos de SA ou DA sendo que alguns so combinados com estgio
de DA e outros de SA.
Estes cilindros so empregados quando o espao para sua instalao limitado e ne-
cessita-se de um grande curso de trabalho. Basicamente constituem-se de um conjunto de v-
rios cilindros embutidos um dentro do outro. O de menor rea avanar primeiro e ser o res-
ponsvel por sustentar toda a carga.

4.3.6. Cilindro Sem Haste


O cilindro sem haste constitudo de um
mbolo que desliza livremente no interior da cami-
sa do cilindro. No lado externo camisa temos um
cursor que desliza junto com o mbolo. A fora
que faz com que o cursor externo deslize junta-
mente com o mbolo obtida atravs de um pa-
cote de ims situado na face interna ao cursor.
Com o cilindro sem haste se reduz a ne-
cessidade de grandes espaos para a instalao.
Se comparados aos cilindros convencionais esse
espao se reduz em 50%.

4.4. MOVIMENTOS ROTATIVOS

4.4.1. Cilindro Rotativo (Cremalheira)


O cilindro rotativo transforma movimento linear de um cilindro comum em movimento ro-
tativo de giro limitado. O ar atinge o mbolo do cilindro movimentando-o. Preso ao mbolo en-
contra-se a haste e em sua extremidade, uma cremalheira que transforma o movimento linear
CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo
MECAUT001
AUTOMAO Tecnologia Pneumtica/Hidrulica 36

em movimento rotativo. O ngulo mximo


de rotao pode ser ajustado mediante um
parafuso. Os ngulos mais utilizados so:
90, 180, 360. Como aplicaes mais co-
muns esto as operaes de giro de peas,
curvar tubos, abertura e fechamento de
vlvulas, etc.

4.4.2. Cilindro Rotativo (Palheta)


Com este cilindro se consegue movi-
mentos rotativos de at 180, ajustveis. So
utilizados especialmente para abertura e fe-
chamento de vlvulas de grande porte e para
rotao de peas e dispositivos.

4.5. CONTROLE DE VELOCIDADE DE UM CILINDRO


Uma das maneiras de se controlar a vazo a insta-
lao de uma vlvula de controle de fluxo na entrada de ar
do cilindro. Neste mtodo, o fluxo de alimentao do equi-
pamento de trabalho controlado, enquanto que o ar conti-
do no seu interior expulso livremente para a atmosfera.
Um cilindro posicionado de maneira a empurrar uma
carga, com o controle na entrada, ao ser comandado, o pis-
to comea a se mover e inicia o avano com velocidade
mais ou menos constante, determinada pela vazo do ar.
Quando aparece uma resistncia extra, o pisto reduz a
velocidade ou para, at que a presso cresa o suficiente para venc-la. Se a resistncia for
removida, o pisto acelerar ou mesmo saltar subitamente para frente. Alm do que, se uma
carga possuir movimento no mesmo sentido do pisto, provocar uma acelerao impondo
uma acelerao acima da ajustada. Este modo de controle de velocidade determinar um mo-
vimento irregular do pisto, geralmente prejudicial ao excelente funcionamento do equipamen-
to.
A tendncia para uniformidade da velocidade de deslocamento depende, principalmen-
te, da variao da fora resistente. necessrio encontrar o mtodo para fazer com que esta
fora seja a mais uniforme possvel.
Controlando o ar na sada do cilindro, possvel eliminar o movimento irregular do pis-
to. O ar comprimido entra na cmara anterior (1) com toda intensidade de presso, exercendo
fora sobre o mbolo (2). O ar confinado na cmara (3), escapar pela vlvula de controle de
fluxo, determinando assim, um avano com velocidade mais uniforme que o mtodo anterior.
Isto conseguido porque o mbolo mantido entre dois volumes de ar comprimido, formando
uma contrapresso e oferecendo uma resistncia contnua ao movimento.

4.6. MOTORES PNEUMTICOS

Atravs dos motores pneumticos podemos executar movimentos rotativos de forma i-


limitada. A grande caracterstica destes motores pneumticos a alta rotao que se pode a-
tingir. Como exemplos de aplicao podemos citar as ferramentas pneumticas e as brocas
utilizadas por dentistas que podem atingir at 500.000 rpm.
CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo
MECAUT001
AUTOMAO Tecnologia Pneumtica/Hidrulica 37

Os motores pneumticos caracterizam-se pelas mesmas propriedades de outros com-


ponentes pneumticos, os quais em muitos casos possibilitam uma utilizao econmica e tec-
nicamente otimizada.

4.6.1. Motor de Palhetas

Motores de palhetas podem atingir rotaes entre 200 e


80.000 rpm com potncias de 50 W a 20 kW, presso nor-
mal. Normalmente construdos com 3 a 5 palhetas, podendo,
em alguns casos chegar at 10.

4.6.2. Motor de Pistes Radiais

Os motores radiais podem atingir rotaes at 5.000


rpm com potncias variando de 1 kW a 20 kW, presso
normal. Podem possuir 4, 5 ou 6 pistes. So empregados
em sistemas de elevao, acionamentos de unidades hi-
drulicas, etc.

4.7. Dimensionamento de Cilindros


importante conhecer o consumo de ar da instalao para poder produzi-lo e par saber
quais as despesas de energia. Em uma determinada presso de trabalho, num determinado
dimetro de cilindro e num determinado curso, calcula-se o consumo de ar como segue:
- Relao de compresso
A relao de compresso a relao entre a presso de trabalho e a presso atmosf-
rica. Pode ser calculada pela equao abaixo:
presso _ atmosfrica + presso _ de _ trabalho
r= (equao geral)
presso _ atmosfrica
Todas as presses devem estar na mesma unidade.
Usualmente:
1,013 + presso _ de _ trabalho _ em _ bar
r= (ao nvel do mar)
1,013

4.7.1. Frmulas Para Calcular o Consumo de Ar em Cilindros


D 2 .
- Cilindros de Simples Ao Q = s. .n.r.10 6 (l/min)
4
D 2 .
Q = s. + s.
( )
D 2 d 2 . 6
- Cilindros de Dupla Ao .n..r.10 (l/min)
4 4
CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo
MECAUT001
AUTOMAO Tecnologia Pneumtica/Hidrulica 38

- Cilindros de Haste Dupla Q = 2.s.


(D 2
)
d 2 .
.n..r.10 6 (l/min)
4
Onde:
Q = volume de ar em l/min.
s = curso do pisto em mm.
n = nmero de cursos executados por minuto.
r = relao de compresso.
D = dimetro do pisto em mm.
d = dimetro da haste em mm.

Devemos lembrar sempre que


D 2 .
corresponde rea livre do pisto e
(
D 2 d 2 . )
4 4
corresponde rea do pisto pelo lado da haste.

4.7.2. Consumo Instantneo de Ar em Cilindros


A capacidade do compressor e o consumo de ar de uma instalao de ar comprimido
usualmente medida em ps cbicos de ar livre por hora (scfh) ou por minuto (scfm), decmetros
cbicos por segundo (dm/s) ou normais metros cbicos por hora (Nm/h).
A frmula para o clculo do consumo de ar instantneo utilizada para o dimensiona-
mento de vlvulas e do filtro-regulador-lubrificador. descrita como segue:
D 2 .s P2 + 1,013
Qi = 785.10 9. . l/s
t 1,013
Onde:
Qi = vazo instantnea de ar em l/s ou dm/s.
D = Dimetro do pisto do cilindro em mm.
s = curso do pisto em mm.
t = tempo que o cilindro leva para completar o curso mais rpido numa direo, em se-
gundos.
P2 = presso de trabalho P menos a queda de presso p, em bar.
p = queda de presso em bar.

4.7.3. Fora Executada Por Um Cilindro


A fora dinmica desenvolvida por um cilindro :
F = Presso x rea do Pisto x Eficincia
A eficincia de um cilindro depende do dimetro, da presso de trabalho e da constru-
o mecnica.
- Fator de Carga
a relao expressa em percentagem entre a carga real sendo movimentada pelo ci-
lindro e a fora dinmica disponvel. Para um melhor rendimento os cilindros devem sempre ser
dimensionados com Fator de Carga igual ou inferior a 75% se utilizados para esforo dinmico
e igual ou inferior a 10% se utilizados para esfora esttico..
Assim:
Fora exercida pelo cilindro = carga real / fator de carga.

CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo


MECAUT001
AUTOMAO Tecnologia Pneumtica/Hidrulica 39

4.8. Dimenses de Cilindros Normalmente Comercializados


Cilindro Haste rea Pisto Cilindro Haste rea Pisto
(mm) (mm) Lado Pisto Lado Haste (mm) (mm) Lado Pisto Lado Haste
8 4 0,5 0,4 50 18 19,6 17
10 4 0,8 0,6 63 22 31,2 27,4
12 6 1,1 0,8 80 22 50,3 46,5
16 6 2 1,7 100 30 78,5 71,5
20 10 3,1 2,3 125 30 123 115,7
25 12 4,9 3,8 160 40 201 188
32 12 8 6,9 200 40 314 301
40 18 12,6 10 250 50 491 471

4.9. Cursos de Cilindros Normalmente Utilizados em mm


32 40 50 63 80 100 125 160 200
50 50 50 50 50 50 50 50 50
100 100 100 100 100 100 100 100 100
160 160 160 160 160 160 160 160 160
200 200 200 200 200 200 200 200 200
250 250 250 250 250 250 250 250 250
320 320 320 320 320 320 320 320
400 400 400 400 400 400 400 400
500 500 500 500 500 500
600 600 600 600 600 600
700 700 700 700
800 800 800 800
900 900 900 900
1000 1000 1000 1000

5. VLVULAS PNEUMTICAS
Os cilindros pneumticos, componentes para mquinas de produo, para desenvolve-
rem suas aes produtivas, devem ser alimentados ou descarregados convenientemente, no
instante desejado ou em conformidade com o sistema programado.
Os circuitos pneumticos so divididos em vrias partes distintas e em cada uma des-
sas divises, elementos pneumticos especficos esto posicionados.
Esses elementos esto agrupados conforme suas funes dentro dos sistemas pneu-
mticos. As mltiplas funes quando devidamente posicionadas dentro de uma hierarquia,
formam o que chamamos de Cadeia de Comandos.
Portanto, basicamente, de acordo com o seu tipo as vlvulas servem para orientar os
fluxos de ar, impor bloqueios, controlar suas intensidades de vazo ou presso.
As vlvulas pneumticas podem ser classificadas nos seguintes grupos:

CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo


MECAUT001
AUTOMAO Tecnologia Pneumtica/Hidrulica 40

- Vlvulas de controle direcional. Comandam a partida, parada e sentido de


movimento do atuador.
- Vlvulas de bloqueio (anti-retorno). Bloqueiam o fluxo de ar preferencialmente
em um sentido e o liberam no sentido opos-
to.
- Vlvulas de controle de fluxo. Influenciam a vazo do ar comprimido.
- Vlvulas de controle de presso. Influenciam a presso do ar comprimido ou
so comandadas pela presso.

5.1. VLVULAS DE CONTROLE DIRECIONAL


Tm por funo orientar a direo que o fluxo de ar deve seguir, a fim de realizar um
trabalho proposto. Para um conhecimento perfeito de uma vlvula direcional, deve-se levar em
conta os seguintes dados:
- Nmero de posies.
- Nmero de vias.
- Tipo de acionamento.
- Tipo de retorno.
- Vazo.

5.1.1. Nmero de posies


Nmero de posies a quantidade de manobras distintas que uma vlvula direcional
pode executar ou permanecer sob ao de seu acionamento. Toma-se como exemplo uma
torneira que pode estar aberta ou fechada. Nestas condies, a torneira uma vlvula com
duas posies: ora permite passagem de gua, ora no permite.
As vlvulas direcionais so representadas por um retngulo. Este retngulo dividido
em quadrados. O nmero de quadrados representados na simbologia igual ao nmero de
posies da vlvula, representando a quantidade de movimentos que executa atravs dos a-
cionamentos.
Assim:
Um quadrado representa a posio de comutao
O nmero de quadrados mostra quantas posies a vlvula possui ou
Setas indicam a direo de passagem do fluxo de ar

5.1.2. Nmero de vias


o nmero de conexes de trabalho que a vlvula possui. So consideradas como vi-
as: a conexo de entrada de presso, conexes de utilizao e as de escape.
Para representao interna das vlvulas encontramos os seguintes smbolos:
Direo de fluxo

As setas indicam a interligao interna das conexes, mas no necessariamente o sen-


tido do fluxo de ar.
Passagem bloqueada

CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo


MECAUT001
AUTOMAO Tecnologia Pneumtica/Hidrulica 41

O smbolo acima representa que o orifcio indicado est obstrudo para aquela posio
de comutao da vlvula.
Escape de ar

Sem conexo Com conexo


Na representao da vlvula, cada quadrado representa uma posio de acionamento.
Nas vlvulas de 2 posies, o quadrado da direita representa a posio de repouso da vlvula,
enquanto que o da esquerda representa a posio da vlvula quando acionada.
Nas vlvulas de 3 posies, o quadrado do centro representa a posio de repouso e os
quadrados laterais representam as duas possibilidades de acionamento dependendo do tipo de
manobra.
Uma regra prtica para a determinao do nmero de vias consiste em separar um dos
quadros (posio) e verificar quantas vezes o(s) smbolo(s) interno(s) toca(m) os lados do qua-
dro, obtendo-se, assim, o nmero de orifcios e em correspondncia o nmero de vias.

5.1.2.1. Identificao das Conexes


As identificaes dos orifcios de uma vlvula pneumtica, reguladores, filtros, etc., tm
apresentado uma grande diversificao de indstria para indstria, sendo que cada produtor
adota seu prprio mtodo, no havendo a preocupao de utilizar uma padronizao universal.
Em 1976, o CETOP Comit Europeu de Transmisses leo Hidrulica e Pneumtica,
props um mtodo universal para identificao dos orifcios aos fabricantes deste tipo de equi-
pamento. O cdigo apresentado pelo CETOP vem sendo estudado para que se torne uma
normas universal atravs da Organizao Internacional de Normalizao ISO.
A finalidade do cdigo fazer com que o usurio tenha uma fcil instalao dos compo-
nentes, relacionando as marcas dos orifcios com as marcas contidas nas vlvulas, identifican-
do claramente a funo de cada orifcio.
Esta proposta (Norma ISO 1219) numrica e identifica as conexes como segue:
N 1 alimentao: orifcio de suprimento principal.
N2 utilizao, sada: orifcio de aplicao em vlvulas de 2/2, 3/2 e 3/3.
Nos 2 e 4 - utilizao, sada: orifcio de aplicao em vlvulas de 4/2, 4/3, 5/2 e 5/3.
N 3 escape ou exausto: orifcio de liberao do ar utilizado em vlvulas 3/2, 3/3, 4/2 e
4/3.
Nos 3 e 5 - escape ou exausto: orifcios de liberao do ar utilizado em vlvulas 5/2 e 5/3.
Nos 10, 12 e 14 orifcios de pilotagem. So identificados como segue:
N 10 - indica um orifcio de pilotagem que ao ser acionado bloqueia o orifcio de alimen-
tao 1.
N 12 - indica um orifcio de pilotagem que ao ser acionado liga o orifcio de alimentao
1 com o orifcio de utilizao 2.
N 14 - indica um orifcio de pilotagem que ao ser acionado liga o orifcio de alimentao
1 com o orifcio de utilizao 4.
Quando a vlvula assume sua posio inicial automaticamente (retorno por mola),
no h identificao no smbolo.

CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo


MECAUT001
AUTOMAO Tecnologia Pneumtica/Hidrulica 42

5.1.2.2. Identificao das conexes meio literal


Em muitas vlvulas, a funo dos orifcios identificada literalmente. Isto se deve prin-
cipalmente s normas DIN (Deutsche Normen), que desde maro de 1966 vigoram na Blgica,
Alemanha, Frana, Sucia, Dinamarca, Noruega e outros pases.
Segundo a norma DIN 24300, a identificao dos orifcios a seguinte:
Conexo de presso: P
Linha de trabalho (utilizao) A, B, C
Escape, exausto R, S, T
Drenagem de lquidos (hidrulica) L
Linhas de pilotagem X, Y, Z
Os escapes so tambm representados pela letra E seguida da respectiva letra que i-
dentifica a utilizao (normas N.F.P.A.).
EA significa que os orifcios em questo so a utilizao do ponto de utilizao A.
EB significa que os orifcios em questo so a utilizao do ponto de utilizao A.
A letra D, quando utilizada, representa orifcio de escape do ar de comando interno.

Condio de repouso Exemplo construtivo

Condio de acionamento Exemplo construtivo

5.1.3. Acionamentos ou Comandos

As vlvulas exigem um agente externo ou interno que desloque suas partes internas de
uma posio para outra, ou seja, que altere as direes do fluxo, efetue os bloqueios e libera-
o de escapes.
Os elementos responsveis por tais alteraes so os acionamentos, que podem ser
classificados em:
COMANDO DIRETO: assim definida quando uma fora de acionamento atua dire-
tamente sobre qualquer mecanismo que cause a inverso da vlvula.
COMANDO INDIRETO: assim definido quando a fora de acionamento atua sobre
qualquer dispositivo intermedirio, o qual libera o comando principal que, por sua vez,
responsvel pela inverso da vlvula. Estas acionamento so tambm chamados de
combinados, servo etc.

CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo


MECAUT001
AUTOMAO Tecnologia Pneumtica/Hidrulica 43

5.1.3.1. Quanto ao Tempo de Comutao


Classificam-se em:
ACIONAMENTO POR IMPULSOS OU MOMENTNEO: emite-se um sinal que opera a
vlvula; exaurido em seguida, ou antes, da inverso. Mesmo na ausncia do sinal a vlvula
continua na posio alcanada; s retorna com um outro impulso contrrio.
ACIONAMENTO CONTNUO OU PERMANENTE: durante o tempo de acionamento, a
vlvula comandada por ao muscular, pneumtica, mecnica ou eltrica. Permanece comu-
tada pelo tempo que se fizer necessrio; o retorno se faz por meios musculares ou atravs de
mola.

5.1.3.2. Tipos de Acionamento ou Comando


5.1.3.2.1. Acionamentos Musculares

As vlvulas dotadas destes tipos de acionamento so


conhecidas como vlvulas de painel. So acionamentos que
iniciam um circuito, findam uma cadeia de operaes, pro-
porcionam condies de segurana e emergncia.

5.1.3.2.2. Acionamentos Mecnicos


O comando da vlvula conseguido
atravs de um contato mecnico sobre o aciona-
mento, colocado estrategicamente ao longo de um
movimento qualquer, para permitir o desenrolar de
seqncias operacionais. Comumente, as vlvulas
equipadas com este tipo de acionamento, recebem
o nome de vlvulas fim de curso.
Estas vlvulas devem estar situadas o mais
prximo possvel ou diretamente acopladas aos
equipamentos comandados (cilindros, motores,
etc.), para que as tubulaes secundrias sejam
bem curtas evitando, assim, consumos inteis de
ar comprimido e perdas de presso, conferindo ao
sistema um tempo de resposta reduzido.
Para as vlvulas acionadas mecanicamen-
te, indispensvel efetuar um posicionamento a-
dequado, garantindo um comando seguro e perfei-
to, mesmo depois de muito tempo.

CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo


MECAUT001
AUTOMAO Tecnologia Pneumtica/Hidrulica 44

5.1.3.2.3. Acionamentos Pneumticos


As vlvulas equipadas com este tipo de acionamento so comutadas pela ao do ar
comprimido, proveniente de um sinal preparado pelo circuito e emitido por outra vlvula.
Nos acionamentos pneumticos destacam-se:
COMANDO DIRETO POR ALVIO DE PRESSO (PILOTO NEGATIVO): Os pistes
so pressurizados com o A. C. proveniente da alimentao. Um equilbrio de foras estabele-
cidos na vlvula; ao se processar a despressurizao de um dos pistes, ocorre a inverso da
vlvula.
COMANDO DIRETO POR APLICAO DE PRESSO (PILOTO POSITIVO):
Um impulso de presso, proveniente de um comando externo, aplicado diretamente
sobre um pisto, acionando a vlvula.
COMANDO DIRETO POR DIFERENCIAL DE REAS:
A presso de comando atua em reas diferentes, possibilitando a existncia de um si-
nal prioritrio e outro supressivo.

- Diafragma
A grande vantagem est na presso de
comando; devido grande rea da membrana,
pode trabalhar com baixas presses.
O princpio de atuao bem semelhante
ao de um piloto positivo.
Aplicaes freqentes: substituio de
sistemas eletrnicos e eltricos que so utilizados
na automao de fbricas de explosivos, produtos
solventes, devido sensibilidade que apresenta no
controle de processos.

5.1.3.2.4. Acionamentos Eltricos

A operao das vlvulas efetuada por meio de


sistema eltrico, provenientes de chaves fim de curso,
pressostatos, temporizadores, etc.
So de grande utilizao onde a rapidez dos si-
nais de comando fator importante, quando os circuitos
so complicados e as distncias so longas entre o local
emissor e o receptor.
Destacam-se principalmente:
Solenide com 1 enrolamento
Solenide com 2 enrolamentos
Por motor eltrico
CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo
MECAUT001
AUTOMAO Tecnologia Pneumtica/Hidrulica 45

5.1.5. Vazo
o volume de fluido, fornecido pela vlvula numa unidade de tempo expressa em l/min
ou m3/min. A vazo varia de vlvula para vlvula, independentemente de possurem a mesma
bitola. Isto caracterizado principalmente pela diferena de construo. Para obter a vazo
fornecida por uma vlvula, o meio mais tcnico e correto a utilizao de Coeficiente de Vazo
CV.

5.1.6. Dimensionamento de Vlvulas Pneumticas


A capacidade de fluxo de uma vlvula o volume mximo de lquido, gs ou vapor que
pode passar atravs dela, em uma unidade de tempo.
Os mtodos padronizados para especificar as caractersticas da vazo so os fatores
Cv e Kv, que oferecem uma forma aproximada para selecionar vlvulas, determinando o uso
correto para cada servio em particular.
Cv definido como sendo o nmero de gales US de gua que por minuto passam pela
vlvula, provocando uma queda de presso de 1 psig a uma temperatura de 68F.
Kv o volume de gua em m/h que passa pela vlvula com uma queda de presso
de 1 bar e temperatura de 20C.
A vazo efetiva de uma vlvula depende de vrios fatores, entre os quais a presso ab-
soluta na sada, temperatura e queda de presso admitida.

Tabela Para Clculo do Cv


Presso de en- Fator de com- Constante K para vrias quedas de presso
trada (bar) presso 0,1 bar 0,3 bar 0,7 bar 1,4 bar
0,7 1,7 0,152 0,103
1,4 2,4 0,126 0,084 0,065
2,1 3,0 0,111 0,073 0,055 0,046
2,8 3,7 0,100 0,065 0,048 0,039
3,4 4,4 0,091 0,059 0,044 0,034
4,1 5,1 0,085 0,055 0,040 0,031
4,8 5,8 0,079 0,051 0,037 0,028
5,5 6,4 0,075 0,048 0,035 0,026
6,2 7,1 0,071 0,046 0,033 0,025
6,7 7,8 0,068 0,044 0,032 0,023
7,6 8,5 0,065 0,042 0,030 0,023
8,3 9,2 0,063 0,040 0,029 0,021

- Relao Entre Cv e Kv
Kv = Cv/0,8547
- Seleo de vlvulas pelo mtodo Cv.
a.s.K .Fc
Cv =
tc.475225
Onde:
a = rea interna do cilindro em mm.
s = curso de trabalho em mm.
CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo
MECAUT001
AUTOMAO Tecnologia Pneumtica/Hidrulica 46

Fc = fator de compresso ver tabela abaixo.


P = presso de entrada em bar.
CteA = constante de acordo com a presso de entrada ver tabela abaixo.
tc = tempo para a realizao do curso em segundos

5.2. ELEMENTOS AUXILIARES


Vlvulas de bloqueio so elementos que em geral bloqueiam a passagem de ar em um
sentido, permitindo a passagem livre no sentido oposto. A presso no lado do bloqueio atua
sobre o elemento vedante, permitindo, assim, a vedao perfeita da vlvula.

5.2.1. Tipos de Vlvulas de Bloqueio

5.2.1.1. Vlvula de Reteno


Um cone mantido inicialmente contra seu assento
pela fora de uma mola.
Orientando-se o fluxo no sentido favorvel de passa-
gem, o cone deslocado do assento, causando a compres-
so da mola e possibilitando a passagem do ar.
A existncia da mola no interior da vlvula requer um
maior esforo na abertura para vencer a contrapresso im-
posta.
Mas nas vlvulas, de modo geral, esta contrapres-
so pequena para evitar o mximo de perda, razo pela
qual no deve ser substituda aleatoriamente.
As vlvulas de reteno geralmente so emprega-
das em automatizao de levantamento de peso, em luga-
res onde um componente no deve influir sobre o outro, etc.
VLVULA DE RETENO PILOTADA
5.2.1.2. Vlvula de Escape Rpido
Quando se necessita obter velocidade superior
aquela normalmente desenvolvida por um pisto de cilin-
dro, utilizada a vlvula de escape rpido.
Utilizando-se a vlvula de escape rpido, a pres-
so no interior da cmara cai bruscamente; a resistncia
oferecida pelo ar residual (que empurrado) reduzids-
sima e o ar flui diretamente para a atmosfera, percorren-
do somente um niple que liga a vlvula ao cilindro. Ele
no percorre a tubulao que faz a sua alimentao.
Alimentada pela vlvula direcional que comanda o cilindro, o ar comprimido proveniente
comprime uma membrana contra uma sede onde se localiza o escape, libera uma passagem
at o ponto de utilizao e atua em sua parte oposta, tentando desloc-la da sede inutilmente,
pois uma diferena de foras gerada pela atuao da mesma presso em reas diferentes im-
pede o deslocamento.
Cessada a presso de entrada, a membrana deslocada da sede do escape, passando
a vedar a entrada.

5.2.1.3. Vlvula de Isolamento ou Alternadora (Elemento OU)


Dotada de trs orifcios no corpo: duas entradas de presso e um ponto de utilizao.

CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo


MECAUT001
AUTOMAO Tecnologia Pneumtica/Hidrulica 47

Enviando-se um sinal por uma das entradas, a entrada oposta automaticamente ve-
dada e o sinal emitido flui at a sada de utilizao.
O ar que foi utilizado retorna pelo mesmo caminho. Uma vez cortado o fornecimento, o
elemento seletor interno permanece na posio, em funo do ltimo sinal emitido.
Havendo coincidncia de sinais em ambas as entradas, prevalecer o sinal que primei-
ro atingir a vlvula, no caso de presses iguais.
Com presses diferentes, a maior presso dentro de
uma certa relao passar ao ponto de utilizao, impondo
bloqueio na presso de menor intensidade.
Muito utilizada quando h necessidade de enviar si-
nais a um ponto comum, provenientes de locais diferentes no
circuito.

5.2.1.4. Vlvula de Simultaneidade (Elemento E)


Assim como na vlvula de isolamento, tambm pos-
sui trs orifcios no corpo. A diferena se d em funo de
que o ponto de utilizao somente ser atingido pelo ar,
quando duas presses, simultaneamente ou no, chegarem
s entradas. A que primeiro chegar, ou ainda a de menor
presso, se autobloquear, dando passagem para outro
sinal. So utilizadas em funes lgicas E, bimanuais sim-
ples ou garantias de que um determinado sinal s ocorra
aps, necessariamente, dois pontos estejam pressurizados.

5.3. VLVULAS DE CONTROLE DE FLUXO


Em alguns casos, necessria a diminuio da quanti-
dade de ar que passa atravs de uma tubulao, o que muito
utilizado quando se necessita regular a velocidade de um cilindro
ou formar condies de temporizao pneumtica. Quando se
necessita influenciar os fluxos de ar comprimido, este tipo de
vlvula a soluo ideal, podendo ser fixa ou varivel, unidire-
cional ou bidirecional.
Algumas normas classificam esta vlvula no grupo de
vlvulas de bloqueio hdricas, ou seja, num nico corpo une-se uma vlvula de reteno com
ou sem mola e em paralelo um dispositivo de controle de fluxo, compondo uma vlvula de con-
trole unidirecional. Possui duas condies distintas em relao ao fluxo de ar:
Fluxo Controlado: em um sentido pr-fixado, o ar comprimido bloqueado pela vlvula
de reteno, sendo obrigado a passar restringido pelo ajuste fixado no dispositivo de controle.
Fluxo Livre: no sentido oposto ao mencionado anteriormente, o ar possui livre vazo pe-
la vlvula de reteno, embora uma pequena quantidade passe atravs do dispositivo, favore-
cendo o fluxo.
Estando o dispositivo de ajuste totalmente cerrado, esta vlvula passa a funcionar como
uma vlvula de reteno.

5.4. VLVULAS DE CONTROLE DE PRESSO


Tm por funo influenciar ou serem influenciadas pela intensidade de presso de um
sistema. Esto divididas em trs grupos:
- Reguladoras de presso;
- Limitadoras de presso;
CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo
MECAUT001
AUTOMAO Tecnologia Pneumtica/Hidrulica 48

- Vlvulas de seqncia.

5.4.1. Vlvula de Alvio


Limita a presso de um reservatrio, compressor,
linha de presso, etc., evitando a sua elevao, alm de
um ponto ideal admissvel.
Uma presso pr-determinada ajustada atravs
de um mola calibrada que comprimida por um parafuso,
transmitindo sua fora sobre um mbolo e mantendo-o con-
tra uma sede.
Ocorrendo um aumento de presso no sistema, o
mbolo deslocado de sua sede, comprimindo a mola e
permitindo contato da parte pressurizada com a atmosfera
atravs de uma srie de orifcios por onde expulsa a
presso excedente.
Alcanando o valor de regulagem, a mola recoloca
automaticamente o mbolo na posio inicial, vedando os orifcios de escape.

5.4.2. Vlvula de Seqncia


O funcionamento muito similar ao da vlvula limitadora de presso. Abre-se a passa-
gem quando alcanada uma presso superior ajustada pela mola. Quando no comando Z
atingida uma certa presso pr-ajustada, o mbolo atua uma vlvula 3/2 vias, de maneira a
estabelecer um sinal na sada A.
Estas vlvulas so utilizadas em comandos pneumticos que atuam quando h neces-
sidade de uma presso fixa para o processo de comutao (comando em funo da presso).
O sinal transmitido somente quando for alcanada a presso de comando.

5.5. VLVULAS ESPECIAIS

5.5.1. Vlvulas Temporizadoras


Vlvulas temporizadoras so utilizadas para fornecer um retardo
na emisso de um sinal. Normalmente as vlvulas temporizadoras so
compostas de uma vlvula direcional de 3/2 vias acionada por piloto,
uma vlvula reguladora de fluxo unidirecional e um reservatrio de ar.

- Vlvula Temporizadora Normal Fechada


O ar comprimido entra na vlvula pelo orifcio P. O ar de co-
mando entra na vlvula pelo orifcio Z e passa atravs de uma regula-
dora de fluxo unidirecional. Conforme o ajuste da vlvula, passa uma
quantidade maior ou menor de ar por unidade de tempo para o depsito
de ar incorporado. Alcanada a presso necessria de comutao, o
CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo
MECAUT001
AUTOMAO Tecnologia Pneumtica/Hidrulica 49

mbolo de comando afasta a prato do assento da vlvula dando passagem de ar de P para A.


O tempo de formao da presso no reservatrio corresponde ao retardo da vlvula.
Par que a vlvula temporizadora retorne sua posio inicial, necessrio exaurir o ar
do orifcio Z. O ar do reservatrio escapa atravs da vlvula reguladora de fluxo, o piloto da
vlvula direcional fica sem presso, permitindo que a mola feche a vlvula, conectando a sada
A com o escape R.

- Vlvula Temporizadora Normal Aberta


Tambm neste caso o ar de comando entra em Z. Uma vez
estabelecida no reservatrio a presso necessria para o comando,
atuada a vlvula de 3/2 vias. Devido a isso, a vlvula fecha a pas-
sagem P para A. Nesse instante o orifcio A entra em exausto com
R. O tempo de retardo corresponde tambm ao tempo necessrio
para estabelecer a presso no reservatrio. Caso for retirado o ar de
Z, a vlvula de 3/2 vias voltar posio inicial.
Normalmente so empregados tempos de retardo de 0 a 30
segundos. Entretanto, este tempo pode ser prolongado empregando-
se reservatrios adicionais. Para o perfeito funcionamento neces-
srio que o ar esteja limpo e a presso constante.

6. CONFECO DE CIRCUITOS

6.1. Cadeia de Comandos


A disposio grfica dos diferentes elementos anloga a representao esquemtica
da cadeia de comando, ou seja, o fluxo dos sinais de baixo para cima. A alimentao um
fator muito importante e deve ser muito bem representada. recomendvel representar ele-
mentos necessrios alimentao na parte inferior e distribuir a energia, tal como mencion-la
de maneira ascendente.
Para circuitos relativamente volumosos pode-se simplificar desenhando numa parte do
esquema a fonte de energia (unidade de conservao, vlvula de fechamento, distribuidor, etc.)
assinalando os diferentes elementos por meio de simbologia simplificada.
O quadro acima predetermina que o esquema seja desenhado sem considerar a dispo-
sio fsica real dos elementos, recomendando-se ainda representar todos os cilindros e vlvu-
las direcionais horizontalmente.
O esquema abaixo mostra um exemplo da disposio dos elementos. No esquema
pneumtico pode-se observar, alm da disposio segundo o esquema da cadeia de comando,
a separao da situao do elemento final de curso. Esse final de curso V1 ser na realidade
instalado na posio final dianteira do cilindro.
Como, porm se trata de um mdulo de sinal, o mesmo est representado na parte in-
ferior do esquema. Para se obter a correspondncia entre as duas posies, a situao real
representada por um trao (|), com a respectiva indicao.

CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo


MECAUT001
AUTOMAO Tecnologia Pneumtica/Hidrulica 50

Elementos de Cilindros, Execuo


Trabalho motores, etc. da ordem

Elementos de Vlvulas Sada dos


comando direcionais sinais

Elementos de Vlv. Memria Tratamento


processamento Elemento OU, E, dos sinais
de sinais temporizadores

Elementos de Boto, fim de Introduo de


sinais curso, detector sinais
de proximidade

Elementos de Unidade de conservao, Fonte de


prod. trat. e vlv. de fechamento e energia
distribuio distribuidor

CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo


MECAUT001
AUTOMAO Tecnologia Pneumtica/Hidrulica 51

6.2. Designao dos Elementos

6.2.1. Designao por Algarismos


Cada elemento dentro de um circuito pneumtico tem sua funo e para a sua identifi-
cao utilizada a seguinte regra:
A identificao composta por um nmero de grupo e a numerao seguinte indica a
funo do elemento.
Classificao dos grupos:
Grupo 0: Elementos que constituem a alimentao da energia.
Grupo 1,2,3...: Designao das diversas cadeias de comando (normalmente nmero
dado ao cilindro).
Numerao contnua:
.0: Elemento de trabalho, por exemplo, 1.0, 2.0...
.1: Elemento de comando, por exemplo, 1.1, 1.2...
.2,.4,...: Elementos que influenciam no avano do elemento de trabalho, por
exemplo, 2.2, 2.4 (nmeros pares).
.3,.5,...: Elementos que influenciam no retorno do elemento de trabalho, por
exemplo, 1.3, 2.5 (nmeros mpares).
.01,.02,...: Elementos que auxiliam no movimento (lento rpido) dos elementos de
trabalho. Para avano nmero par e retorno nmero mpar, por exem-
plo, 1.01, 1.02.

CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo


MECAUT001
AUTOMAO Tecnologia Pneumtica/Hidrulica 52

6.2.3. Designao por Letras


Este mtodo muito importante no estudo de esquemas para os comandos programa-
dos em funo de trajetria. Este estudo necessita clculos, desenho do diagrama e tabelas. A
utilizao deste mtodo, atravs de letras, facilita a superviso.
Os elementos de trabalho so identificados por letras maisculas e os fins de curso
com letras minsculas, identificadas em funo da sua posio e do cilindro que os acionam.
A, B, C,... Elementos de trabalho.
ao, bo, co,... Elementos fins de curso colocados na posio traseira das hastes dos ci-
lindros.
a1, b1, c1,... Elementos fins de curso colocados na posio dianteira das hastes do ci-
lindro.
A vantagem deste tipo de identificao consiste em que de imediato se pode dizer que,
o elemento de sinal fica acionado, quando um elemento de trabalho passa a uma determinada
posio. Assim que, por exemplo, o movimento de A+ resulte em um acionamento a1 e ao
movimento de B- resulte em um final de curso bo.

6.2.4. Representao dos Elementos


Todos os elementos devem ser representados no esquema na posio inicial de co-
mando. Caso isto no seja possvel ou caso no se proceda dessa maneira, necessrio fazer
uma observao.
Quando vlvulas com posio normal forem desenhadas em estados acionados, isto
deve ser indicado, por exemplo, em caso de elementos fim de curso, atravs do desenho do
ressalto.

6.2.5. Definio das Posies (Conforme VDI 3260)


a) Posio de Repouso da Instalao:
A instalao est sem energia. O estado dos componentes definido pela configurao
geral do sistema.
b) Posio de Repouso dos Componentes:
Posio que assumem as partes mveis de uma vlvula quando esta no estiver acio-
nada (para vlvulas que possuem uma posio definida de repouso, por exemplo, retorno por
mola).
Na prtica se usa no lugar de posio de repouso a terminologia zero (0).
c) Posio Inicial:
Posio que assumem as partes mveis de uma vlvula aps sua montagem na insta-
lao e na conexo de ar comprido da rede com a qual se torna possvel o funcionamento da
instalao.

6.2.6. Representao Simblica


- Cilindro:
Inicialmente Recuado

Inicialmente Avanado

CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo


MECAUT001
AUTOMAO Tecnologia Pneumtica/Hidrulica 53

- Vlvulas:
Na posio de Repouso

Inicialmente Acionada

Sentido de Acionamento

No esquema deve ser iniciado o sentido de


acionamento do gatilho

6.3. Possibilidades de Representao dos Movimentos


A necessidade de representar seqncias de movimentos e estados de comutao de
elementos de trabalho e de comando de maneira facilmente visvel no necessita de maiores
esclarecimentos.
Assim que existir um problema um tanto mais complexo, as relaes no so reconhe-
cveis rpida e seguramente, se no for escolhida uma forma apropriada da representao.
Uma representao simples facilita a compreenso em um mbito maior.
Exemplo:
Pacotes que chegam por um transportador so elevados por um cilindro pneumtico A
e empurrados para outro transportador por um cilindro B. Existe uma condio de que o cilin-
dro B somente retorne quando o A tiver alcanado sua posio inicial.

6.3.1. Representao em Forma Algbrica


Para avanar da haste: +
Para retorno da haste: -
A+B+A-B-

6.3.2. Representao Grfica em Forma de Diagrama


Os diagramas de funcionamento so utilizados para a representao das seqncias
funcionais, de comandos mecnicos, pneumticos, hidrulicos, eltricos e eletrnicos assim
como para combinaes destes tipos de comandos, por exemplo, eletropneumticos e eletro-
hidrulicos.
CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo
MECAUT001
AUTOMAO Tecnologia Pneumtica/Hidrulica 54

O diagrama de funcionamento em muitos casos a base para a elaborao dos es-


quemas de funcionamento.
Na representao dos comandos seqncias se distinguem dois tipos de diagrama:
Diagrama de movimentos
Diagrama de comando
Enquanto no diagrama de movimento se representam os estados dos elementos de
trabalho e as unidades construtivas, o diagrama de comando fornece informaes sobre o es-
tado de elementos de comando individual.

6.3.3. Diagrama de Movimentos

6.3.3.1. Diagrama Trajeto-Passo


Neste caso, se representa a seqncia de operao em um elemento de trabalho, le-
vando-se ao diagrama a indicao do movimento em seqncia de cada passo considerado
(passo: variao do estado de qualquer unidade construtiva). Se existirem diversos elementos
de trabalho, estes esto representados da mesma maneira e desenhados uns sobre os outros.
A correspondncia realizada atravs de passos.

Para um cilindro pneumtico o diagrama trajeto-passo apresentado pela figura anteri-


or.
Do passo 1 at o passo 2 o cilindro avana da posio final traseira para a posio
final dianteira, sendo que esta alcanada no passo 2. A partir do passo 4, o cilindro retorna
e alcana a posio final traseira no passo 5.

6.3.3.2. Diagrama de Comando


No diagrama de comando, anotam-se os estados de comutao dos elementos de in-
troduo de sinais e dos elementos de processamento de sinais, sobre os passos, no se con-
siderando os tempos de comutao, por exemplo, o estado de vlvula a1.

CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo


MECAUT001
AUTOMAO Tecnologia Pneumtica/Hidrulica 55

No exemplo acima, um elemento de fim


de curso acionado no passo 2 e desaciona-
do no passo 5.
Recomenda-se o seguinte:
O diagrama de comando deve, ser pos-
svel, ser desenhado em combinao com o
diagrama de movimento.
Os passos ou tempos devem ser dese-
nhados em forma horizontal.
A distncia vertical das linhas de
movimentos pode ser igual, porm, devem ser
bem visveis.
A figura ao lado mostra o diagrama
funcional (diagrama de movimento e de
comando) para o exemplo. O diagrama de
comando mostra os estados dos elementos de
comando (1.1 para A e 2.1", para "B) e o estado do fim de curso 2.2", que est instalado
no final de curso dianteiro do cilindro A.

7. TECNOLOGIA HIDRULICA

7.1. Transmisso de Fora


Os quatro mtodos de transmisso de energia: mecnica, eltrica, hidrulica e pneum-
tica, so capazes de transmitir foras estticas (energia potencial) tanto quanto a energia cin-
tica. Quando uma fora esttica transmitida em um lquido, essa transmisso ocorre de modo
especial. A fora atravs de um slido transmitida em uma direo. Se empurrarmos o slido
em uma direo, a fora transmitida ao lado oposto, diretamente. Se empurrarmos o tampo
de um recipiente cheio de lquido, o lquido do recipiente transmitir presso sempre da mesma
maneira, independentemente de como ela gerada e da forma do mesmo.

7.2. Viscosidade
A viscosidade a medida de resistncia ao fluxo das molculas de um lquido quando
elas deslizam umas sobre as outras. uma medida inversa de fluidez. Uma das medidas de
viscosidade dos fluidos o SSU - abreviatura de Segundo Saybolt Universal. O professor Say-
bolt aqueceu um lquido com volume predeterminado a uma dada temperatura e fez o lquido
passar por uma abertura de tamanho tambm especificado. Ele cronometrou o fluxo (em se-
gundos), at que o lquido enchesse um recipiente com capacidade de 60 mililitros. O resultado
foi a medio da viscosidade em SSU.

7.2.1. Viscosidade gera Calor


Um lquido de alta viscosidade, ou seja, de 315 SSU, apresentando maior resistncia
ao fluxo, gera mais calor no sistema do que um lquido de baixa viscosidade, digamos, de 100
SSU. Em muitas aplicaes industriais, a viscosidade do leo deve ser de 150 SSU a 38 C.

7.2.2. Velocidade x Vazo


Nos sistemas dinmicos, o fluido que passa pela tubulao se desloca a certa velocida-
de. Esta a velocidade do fluido, que de modo geral medida em centmetros por segundo

CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo


MECAUT001
AUTOMAO Tecnologia Pneumtica/Hidrulica 56

(cm/seg.). O volume do fluido passando pela tubulao em um determinado perodo de tempo


a vazo (Q = V.A), em litros por segundo (l/s).

7.2.3. O Atrito gera Calor


Em um sistema hidrulico, o movimento do fluido na tubulao gera atrito e calor.
Quanto maior for a velocidade do fluido, mais calor ser gerado.

7.2.4. A Mudana na Direo do Fluido gera Calor


Em uma linha de fluxo de fluido h gerao de calor sempre que o fluido encontra uma
curva na tubulao. O fator gerador do calor o atrito provocado pelo choque das molculas
que se deparam com o obstculo da curva.

7.3. FLUIDOS, RESERVATRIOS E ACESSRIOS

7.3.1. Fluido Hidrulico


O fluido hidrulico o elemento vital de um sistema hidrulico industrial. Ele um meio
de transmisso de energia, um lubrificante, um vedador e um veculo de transferncia de calor.
O fluido hidrulico base de petrleo o mais comum.

7.3.1.1. Fluido Base de Petrleo


O fluido base de petrleo mais do que um leo comum. Os aditivos so ingredientes
importantes na sua composio. Os aditivos do ao leo caractersticas que o tornam apropri-
ado para uso em sistemas hidrulicos.

7.3.1.2. ndice de Viscosidade (IV)


O ndice de viscosidade um nmero puro que indica como um fluido varia em viscosi-
dade quando a temperatura muda. Um fluido com um alto ndice de viscosidade mudaria relati-
vamente pouco com a temperatura. A maior parte dos sistemas hidrulicos industriais requer
um fluido com um ndice de viscosidade de 90 ou mais.

7.3.1.3. Inibidores de Oxidao


A oxidao do leo ocorre por causa de uma reao entre o leo e o oxignio do ar. A
oxidao resulta em baixa capacidade de lubrificao na formao de cido e na gerao de
partculas de carbono e aumento da viscosidade do fluido. A oxidao do leo aumentada por
trs fatores:
1. Alta temperatura do leo.
2. Catalisadores metlicos, tais como cobre, ferro ou chumbo.
3. O aumento no fornecimento de oxignio.

7.3.1.4. Inibidores de Corroso


Os inibidores de corroso protegem as superfcies de metal do ataque por cidos e ma-
terial oxidante. Este inibidor forma um filme protetor sobre as superfcies do metal e neutraliza o
material corrosivo cido medida que ele se forma.

7.3.1.5. Aditivos de Extrema Presso ou Antidesgaste


Estes aditivos so usados em aplicaes de alta temperatura e alta presso. Em pontos
localizados onde ocorrem temperaturas ou presses altas (por exemplo, as extremidades das
palhetas numa bomba ou motor de palheta).

CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo


MECAUT001
AUTOMAO Tecnologia Pneumtica/Hidrulica 57

7.3.1.6. Aditivos Antiespumantes


Os aditivos antiespumantes no permitem que bolhas de ar sejam recolhidas pelo leo,
o que resulta numa falha do sistema de lubrificao. Estes inibidores operam combinando as
pequenas bolhas de ar em bolhas grandes que se desprendem da superfcie do fluido e estou-
ram.

7.3.1.7. Fluidos Resistentes ao Fogo


Uma caracterstica inconveniente do fluido proveniente do petrleo que ele inflam-
vel. No seguro us-lo perto de superfcies quentes ou de chama. Por esta razo, foram de-
senvolvidos vrios tipos de fluidos resistentes ao fogo.

7.3.1.8. Emulso de leo em gua


A emulso de leo em gua resulta em um fluido resistente ao fogo que consiste de
uma mistura de leo numa quantidade de gua. A mistura pode variar em torno de 1% de leo
e 99% de gua a 40% de leo e 60% de gua. A gua sempre o elemento dominante.

7.3.1.9. Emulso de gua em leo


A emulso de gua em leo um fluido resistente ao fogo, que tambm conhecido
como emulso invertida. A mistura geralmente de 40% de gua e 60% de leo. O leo do-
minante. Este tipo de fluido tem caractersticas de lubrificao melhores do que as emulses de
leo em gua.

7.3.1.10. Fluido de gua-Glicol


O fluido de gua-glicol resistente ao fogo uma soluo de glicol (anticongelante) e -
gua. A mistura geralmente de 60% de glicol e 40% de gua.

7.3.1.11. Sinttico
Os fluidos sintticos, resistentes ao fogo, consistem geralmente de steres de fosfato,
hidrocarbonos clorados, ou uma mistura dos dois com fraes de petrleo. Este o tipo mais
caro de fluido resistente ao fogo. Os componentes que operam com fluidos sintticos resisten-
tes ao fogo necessitam de guarnies de material especial.

7.3.2. Reservatrios Hidrulicos


Os reservatrios hidruli-
cos consistem de quatro paredes
(geralmente de ao); uma base
abaulada; um topo plano com uma
placa de apoio, quatro ps; linhas
de suco, retorno e drenos; plu-
gue do dreno; indicador de nvel
de leo; tampa para respiradouro e
enchimento; tampa para limpeza e
placa defletora (Chicana).

CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo


MECAUT001
AUTOMAO Tecnologia Pneumtica/Hidrulica 58

7.3.2.1. Funcionamento
Quando o fluido retorna ao reservatrio, a placa defletora impede que este fluido v di-
retamente linha de suco. Isto cria uma zona de repouso onde as impurezas maiores sedi-
mentam, o ar sobe superfcie do fluido e d condies para que o calor, no fluido, seja dissi-
pado para as paredes do reservatrio. Todas as linhas de retorno devem estar localizadas a-
baixo do nvel do fluido e no lado do defletor oposto linha de suco.

7.3.3. Resfriadores
Todos os sistemas hidrulicos
aquecem. Se o reservatrio no for
suficiente para manter o fluido tem-
peratura normal, h um superaqueci-
mento. Para evitar isso so utilizados
resfriadores ou trocadores de calor, os
modelos mais comuns so gua-leo
e ar-leo.

7.3.3.1. Resfriadores a Ar
Nos resfriadores a ar, o fluido
bombeado atravs de tubos aleta-
dos. Para dissipar o calor, o ar so-
prado sobre os tubos e aletas por um
ventilador. Os resfriadores a ar so
geralmente usados onde a gua no
est disponvel facilmente.

7.3.3.2. Resfriadores gua


O resfriador a gua consiste basicamente de um feixe de tubos encaixados num invlu-
cro metlico. Neste resfriador, o fluido do sistema hidrulico geralmente bombeado atravs
do invlucro e sobre os tubos que so refrigerados com gua fria.

7.3.3.3. Resfriadores no Circuito


Os resfriadores geralmente operam
baixa presso (10,5 kgf/cm2). Isto requer que
eles sejam posicionados em linha de retorno ou
dreno do sistema. Se isto no for possvel, o
resfriador pode ser instalado em sistema de
circulao. Para garantir que um aumento mo-
mentneo de presso na linha no os danifique,
os resfriadores so geralmente ligados ao sis-
tema em paralelo com uma vlvula de reteno
de 4,5 kgf/cm2 de presso de ruptura.

CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo


MECAUT001
AUTOMAO Tecnologia Pneumtica/Hidrulica 59

7.3.4. Filtros Hidrulicos


A contaminao causa problemas nos sistemas hidrulicos porque interfere no fluido,
que tem quatro funes:
1. Transmitir energia.
2. Lubrificar peas internas que esto em movimento.
3. Transferir calor.
4. Vedar folgas entre peas em movimento.
A contaminao interfere em trs destas funes. Interfere com a transmisso de ener-
gia vedando pequenos orifcios nos componentes hidrulicos. Nesta condio, a ao das vl-
vulas no apenas imprevisvel e improdutiva, mas tambm insegura.
Devido viscosidade, atrito e mudanas de direo, o fluido hidrulico gera calor duran-
te a operao do sistema. Quando o lquido retorna ao reservatrio, transfere calor s suas
paredes. As partculas contami-
nantes interferem no esfriamento
do lquido, por formar um sedimen-
to que torna difcil a transferncia
de calor para as paredes do reser-
vatrio.
Provavelmente, o maior
problema com a contaminao
num sistema hidrulico que ela
interfere na lubrificao. A falta de
lubrificao causa desgaste ex-
cessivo, resposta lenta, operaes
no-sequenciadas, queima da
bobina do solenide e falha pre-
matura do componente.

7.3.4.1. Elementos de Filtro de Profundidade


Os elementos do filtro de profundidade foram o fluido a passar atravs de uma espes-
sura aprecivel de vrias camadas de material. A contaminao retida por causa do entrela-
amento das fibras e a conseqente trajetria irregular que o fluido deve tomar. Os papis tra-
tados e os materiais sintticos so usados comumente como materiais porosos de elementos
de filtro de profundidade.

7.3.4.2. Elementos do Tipo de Superfcie


Num filtro do tipo de superfcie, um fluxo de fluido tem uma trajetria direta de fluxo a-
travs de uma camada de material. A sujeira retida na superfcie do elemento que est volta-
da para o fluxo. Telas de arame ou metal perfurado so tipos comuns de materiais usados co-
mo elemento de filtro de superfcie.

7.3.4.3. Filtro de Suco Interno:


So os mais simples e mais utilizados. Tm a forma cilndrica com tela metlica com
malha de 74 a 150 micra, no possuem carcaa e so instalados dentro do reservatrio, abai-
xo, no nvel do fluido. Apesar de serem chamados de filtro, impedem apenas a passagem de
grandes partculas (na lngua inglesa so chamados de strainer, que significa peneira).
Vantagens:
1. Protegem a bomba da contaminao do reservatrio.
2. Por no terem carcaa so filtros baratos.
CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo
MECAUT001
AUTOMAO Tecnologia Pneumtica/Hidrulica 60

Desvantagens:
1. So de difcil manuteno, especi-
almente se o fluido est quente.
2. No possuem indicador.
3. Podem bloquear o fluxo de fluido e
prejudicar a bomba se no estiverem dimensi-
onados corretamente, ou se no conservados
adequadamente.
4. No protegem os elementos do sis-
tema das partculas geradas pela bomba.

7.3.4.4. Filtro de Suco Externo


Pelo fato de possurem carcaa estes filtros so instalados diretamente na linha de suc-
o fora do reservatrio. Existem modelos que so instalados no topo ou na lateral dos reser-
vatrios. Estes filtros possuem malha de filtragem de 3 a 238 micra.
Vantagens:
1. Protegem a bomba da contaminao do reservatrio.
2. Indicador mostra quando o elemento est sujo.
3. Podem ser trocados sem a desmontagem da linha de suco do reservatrio.
Desvantagens:
1. Podem bloquear o fluxo de fluido e prejudicar a bomba se no estiverem dimensio-
nados corretamente, ou se no conservados adequadamente.
2. No protegem os elementos do sistema das partculas geradas pela bomba.

7.3.4.5. Filtro de Presso


Um filtro de presso posicionado no circuito, entre a bomba e um componente do sis-
tema. A malha de filtragem dos filtros de presso de 3 a 40 micra. Um filtro de presso pode
tambm ser posicionado entre os componentes do sistema.
Vantagens:
1. Filtram partculas muito finas visto que a presso do sistema pode impulsionar o flui-
do atravs do elemento.
2. Pode proteger um componente especfico contra o perigo de contaminao por part-
culas.
Desvantagens:
1. A carcaa de um filtro de presso deve ser projetada para alta presso.
2. So caros porque devem ser reforados para suportar altas presses, choques hi-
drulicos e diferencial de presso.

CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo


MECAUT001
AUTOMAO Tecnologia Pneumtica/Hidrulica 61

7.3.4.6. Filtro de Linha de Retorno


Est posicionado no circuito prximo do reservatrio. A dimenso habitualmente encon-
trada nos filtros de retorno de 5 a 40 micra.
Vantagens:
1. Retm contaminao no sistema antes
que ela entre no reservatrio.
2. A carcaa do filtro no opera sob presso
plena de sistema, por esta razo mais barata do
que um filtro de presso.
3. O fluido pode ter filtragem fina, visto que
a presso do sistema pode impulsionar o fluido
atravs do elemento.
Desvantagens:
1. No h proteo direta para os compo-
nentes do circuito.
2. Em filtros de retorno, de fluxo pleno, o
fluxo que surge da descarga dos cilindros, dos atu-
adores e dos acumuladores pode ser considerado
quando dimensionado.
3. Alguns componentes do sistema podem
ser afetados pela contrapresso gerada por um
filtro de retorno.

7.3.4.7. Filtro Duplex


Ambos os filtros de presso e retorno podem ser encontrados em uma verso duplex.
Sua mais notvel caracterstica a filtragem contnua, que feita com duas ou mais cmaras
de filtro e inclui o valvulamento necessrio para permitir a filtragem contnua e ininterrupta.
Quando um elemento precisa de manuteno, a vlvula duplex acionada, desviando o fluxo
para a cmara do filtro oposta. Assim o elemento sujo pode ser substitudo, enquanto o fluxo
continua a passar pela montagem do filtro. Tipicamente, a vlvula duplex previne qualquer blo-
queio de fluxo.

7.3.4.8. Filtragem Off-Line


Tambm referido como recirculagem, ou filtragem auxiliar, este sistema totalmente in-
dependente de um sistema hidrulico principal de uma mquina. A filtragem off-line consiste de
uma bomba, filtro, motor eltrico e os sistemas de conexes. Estes componentes so instala-
dos fora da linha como um pequeno subsistema separado das linhas de trabalho ou includo
em um de resfriamento. O fluido bombeado fora do reservatrio atravs do filtro e retorna
para o reservatrio em um ciclo contnuo. Com este efeito polidor, a filtragem off-line capaz
de manter um fluido em um nvel constante de contaminao. Como o filtro da linha de retorno,
este tipo de sistema adequa-se melhor para manter a pureza, mas no fornece proteo espe-
cfica aos componentes. Uma circulao contnua da filtragem off-line tem a vantagem adicional
de ser relativamente fcil de se adequar em um sistema existente que tenha filtragem inade-
quada. Mais ainda, a manuteno do filtro pode ser feita sem desligar o sistema principal. Mui-
tos sistemas se beneficiariam grandemente de uma combinao de filtros de suco, presso,
retorno e off-line.

CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo


MECAUT001
AUTOMAO Tecnologia Pneumtica/Hidrulica 62

7.3.4.9. Vlvula de Desvio ("By Pass") do Filtro


Se a manuteno do filtro no for
feita, o diferencial de presso atravs do
elemento filtrante aumentar. Um au-
mento excessivo no diferencial de pres-
so sobre um filtro, no lado de suco de
um sistema, poder provocar cavitao
na bomba. Para evitar esta situao,
uma vlvula limitadora de presso de
ao direta, ou simples, usada para
limitar o diferencial de presso atravs
do filtro de fluxo pleno. Este tipo de vl-
vula limitadora de presso geralmente
chamado de vlvula de by pass. Uma
vlvula de by pass consiste basicamente
de um pisto mvel, da carcaa e de
uma mola.

7.3.4.10.Indicador de Filtro
Um indicador de filtro mostra a condio
de um elemento filtrante. Ele indica quando o
elemento est limpo, quando precisa ser trocado
ou se est sendo utilizado o desvio.
Um tipo comum de indicador de filtro con-
siste de uma hlice e de um indicador e mostra-
dor, que ligado hlice.

7.3.5. Mtodo de Anlise de Fluido


Teste de Membrana
Contador de Partculas Porttil
Anlise de Laboratrio
A anlise do fluido a parte essencial de qualquer programa de manuteno. A anlise
do fluido assegura que o fluido est conforme as especificaes do fabricante, verifica a com-
posio do fluido e determina seu nvel de contaminao geral.

7.3.5.1. Teste de Membrana


O Teste de Membrana no nada mais que uma anlise visual de uma amostra do flui-
do. Normalmente compe-se da tomada de uma amostra do fluido e de sua passagem por um
meio filtrante de membrana. A membrana ento analisada por microscpio para cor e conte-
do e comparada aos padres ISO. Usando esta comparao, o usurio pode ter uma estima-
tiva "passa, no-passa" do nvel de pureza do sistema. Um outro uso do teste de membrana
menos comum seria a contagem das partculas vistas atravs do microscpio. Estes nmeros
seriam ento extrapolados para um nvel de pureza ISO.

CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo


MECAUT001
AUTOMAO Tecnologia Pneumtica/Hidrulica 63

7.3.5.2. Contador de Partculas Porttil


O mais promissor desenvolvimento na anlise de fluidos o contador de partculas a
laser porttil. Os contadores de partculas a laser so comparveis a unidades laboratoriais
completas na contagem de partculas menores que a faixa de micronagem 2+. Reforos para
esta recente tecnologia incluem: preciso, repetio, portabilidade e agilidade. Um teste geral-
mente leva menos que um minuto. Os contadores de partculas a laser fornecero somente
contagens de partculas e classificaes do nvel de pureza. Testes de contedo de gua, vis-
cosidade e anlise espectromtrica podero requerer uma anlise laboratorial completa.

7.3.5.3. Anlise Laboratorial


A anlise laboratorial uma viso completa de uma amostra de fluido. A maioria dos
laboratrios qualificados oferecer os seguintes testes e caractersticas como um pacote:
Viscosidade
Nmero de neutralizao
Contedo de gua
Contagem de partculas
Anlise espectromtrica (desgaste dos metais e anlises suplementares repor-
tadas em partes por milhes, ou ppm)
Grficos de tendncia
Foto microgrfica
Recomendaes
Ao tomar-se uma amostra de fluido de um sistema, deve-se tomar cuidado para que a
amostra seja realmente um representativo do sistema. Para isto, o recipiente para o fluido deve
ser limpo antes de tomar a amostra e o fluido deve ser corretamente extrado do sistema.
H uma norma da National Fluid Power Association (NFPA) para a extrao de amos-
tras de fluidos de um reservatrio de um sistema de fluido hidrulico operante (NFPAT2.9.1-
1972). H tambm o mtodo da American National Standard (ANSI B93.13-1972) para a extra-
o de amostras de fluidos hidrulicos para anlise de partculas contaminantes. Ambos os
mtodos de extrao so recomendados. Em qualquer caso, a amostra de um fluido represen-
tativo a meta. As vlvulas para retirada de amostra devem ser abertas e descarregadas por
no mnimo 15 segundos. O recipiente da amostra deve ser mantido por perto at que o fluido e
a vlvula estejam prontos para a amostragem. O sistema deve estar a uma temperatura opera-
cional por no mnimo 30 minutos antes que a amostra seja retirada.

7.3.5.4. Procedimento para Amostragem


Para obter-se uma amostra de fluido para contagem de partculas e/ou anlise envol-
vem-se passos importantes para assegurar que voc est realmente retirando uma amostra
representativa. Normalmente, procedimentos de amostragem errneos iro disfarar os nveis
reais de limpeza do sistema. Use um dos seguintes mtodos para obter uma amostra represen-
tativa do sistema.
I. Para sistemas com uma vlvula de amostragem:
A. Opere o sistema pelo menos por meia hora.
B. Com o sistema em operao, abra a vlvula de amostragem permitindo que 200ml a
500ml do fluido escapem pela conexo de amostragem (o tipo da vlvula dever prover um
fluxo turbulento atravs da conexo de amostragem).
C. Usando um recipiente com bocal amplo e pr-limpo, remova a tampa e coloque-o no
fluxo do fluido da vlvula de amostragem.
CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo
MECAUT001
AUTOMAO Tecnologia Pneumtica/Hidrulica 64

NO lave o recipiente com a amostra inicial. No encha o recipiente com mais de 25


mm da borda.
D. Feche o recipiente imediatamente.
Depois, feche a vlvula da amostragem (coloque outro recipiente para reter o fluido en-
quanto remove-se a garrafa do fluxo da amostra).
E. Etiquete o recipiente com a amostra com os dados: data, nmero da mquina, forne-
cedor do fluido, cdigo do fluido, tipo de fluido e tempo decorrido desde a ltima amostragem
(se houver).
II. Sistema sem vlvula de amostragem
H dois locais para obter-se amostra do sistema sem uma vlvula de amostragem: no
tanque e na linha. O procedimento o seguinte:
A. Amostras no Tanque
1. Opere o sistema por meia hora, no mnimo.
2. Use recipiente com bombeamento manual ou "seringa" para extrair a amostra. Insira
o dispositivo de amostragem no tanque na metade da altura do fluido. Provavelmente voc ter
que pesar o tubo de amostras. Seu objetivo obter uma amostra do meio do tanque. Evite o
topo ou o fundo do tanque. No deixe que a seringa ou o tubo entrem em contato com as late-
rais do tanque.
3. Coloque o fluido extrado no recipiente apropriado, conforme descrito no mtodo de
vlvula de amostragem acima.
4. Feche imediatamente.
5. Etiquete com as informaes descritas no mtodo de vlvula de amostragem.
B. Amostra da Linha
1. Opere o sistema por meia hora, no mnimo.
2. Coloque uma vlvula adequada no sistema onde um fluxo turbulento possa ser obti-
do (de preferncia uma vlvula de esfera). Se no tiver tal vlvula, coloque uma conexo que
possa ser facilmente aberta para providenciar um fluxo turbulento (tee ou cotovelo).
3. Limpe a vlvula ou a ponta da conexo com um solvente filtrado. Abra a vlvula ou a
conexo e deixe vazar adequadamente (cuidado com este passo. Direcione a amostra de volta
ao tanque ou para um recipiente largo. No necessrio desfazer-se deste fluido).
4. Posicione um recipiente de amostra aprovado debaixo da corrente de fluxo para os
mtodos de vlvula acima.
5. Feche o recipiente imediatamente.
6. Etiquete com informaes importantes conforme o mtodo por vlvula de amostra-
gem.
Nota: Selecione uma vlvula ou conexo onde a presso for limitada a 200 pisg (14 bar)
ou menos.
Com referncia ao mtodo a ser usado, observe as regras comuns. Qualquer equipa-
mento que for usado para o procedimento de amostragem do fluido deve ser lavado e enxa-
guado com um solvente filtrado. Isto inclui bombas a vcuo, seringas e tubos. Seu objetivo
contar somente as partculas que j esto no sistema. Recipientes contaminados e amostras
no representativas levaro a concluses errneas e custaro mais no decorrer do tempo.

CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo


MECAUT001
AUTOMAO Tecnologia Pneumtica/Hidrulica 65

7.4. MANGUEIRAS E CONEXES

7.4.1. Conceitos Bsicos para se diferenciar Tubo, Cano e Mangueira


Cano (pipe): Cano mede-se sempre pelo dimetro nominal
Tubo (tubing): Tubo mede-se sempre pelo dimetro externo real.
Mangueira (hose): Mangueira mede-se pelo dimetro interno real. Exceto as manguei-
ras construdas dentro das especificaes SAE J51, SAE 100R5 e 100R14, onde a identifica-
o feita pelo dimetro nominal.
As linhas flexveis para conduo de fluidos so necessrias na maior parte das insta-
laes onde a compensao de movimento e absoro de vibraes se fazem presentes.
Um exemplo tpico de linhas flexveis so as mangueiras, cuja aplicao visa atender a
trs propostas bsicas:
Conduzir fluidos lquidos ou gases;
Absorver vibraes;
Compensar e/ou dar liberdade de movimentos.
As especificaes construtivas das mangueiras permitem ao usurio enquadrar o pro-
duto escolhido dentro dos seguintes parmetros de aplicao:
Capacidade de Presso Dinmica e Esttica de trabalho;
Temperatura Mnima e Mxima de trabalho;
Compatibilidade qumica com o fluido a ser conduzido;
Resistncia ao meio ambiente de trabalho contra a ao do Oznio (O3), raios
ultravioleta, calor irradiante, chama viva, etc.;
Vida til das mangueiras em condies Dinmicas de trabalho (impulse-test);
Raio Mnimo de curvatura.

7.4.2. Conexes para Mangueiras


Conexes Reusveis
Classificam-se como conexes reusveis todas aquelas cujo sistema de fixao da co-
nexo mangueira permite reutilizar a conexo, trocando-se apenas a mangueira danificada.
Apesar de ter um custo um pouco superior em relao s conexes permanentes, sua
relao custo/benefcio muito boa, alm de agilizar a operao de manuteno e dispensar o
uso de equipamentos especiais.
Conexes Permanentes
Classificam-se como conexes permanentes todas aquelas cujo sistema de fixao da
conexo mangueira no permite reutilizar a conexo quando a mangueira se danifica. Este
tipo de conexo necessita de equipamentos especiais para montagem.

7.4.3. Tubo Interno ou Alma de Mangueira


Deve ser construdo de material flexvel e de baixa porosidade, ser compatvel e termi-
camente estvel com o fluido a ser conduzido.

CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo


MECAUT001
AUTOMAO Tecnologia Pneumtica/Hidrulica 66

7.4.4. Reforo ou Carcaa


Considerado como elemento de fora de uma mangueira, o reforo quem determina a
capacidade de suportar presses. Sua disposio sobre o tubo interno pode ser na forma tran-
ado ou espiralado.

7.4.5. Cobertura ou Capa


Disposta sobre o reforo da mangueira, a cobertura tem por finalidade proteger o refor-
o contra eventuais agentes externos que provoquem a abraso ou danificao do reforo.

7.4.6. Determinao do Dimetro Interno da Mangueira em Funo da Vazo do


Circuito
O grfico abaixo foi construdo baseado na seguinte frmula:

Q.0,4081
D=
V
Onde:
Q = Vazo em Gales por Minuto (GPM)
V = Velocidade do Fluido em Ps por Segundo
D = Dimetro da Mangueira em Polegadas

CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo


MECAUT001
AUTOMAO Tecnologia Pneumtica/Hidrulica 67

7.4.7. Recomendaes na Aplicao


Ao projetar ou reformar um circuito de conduo de fluidos, sempre que possvel tenha
em considerao as seguintes recomendaes:
Evite ao mximo utilizar conexes e mangueiras:
Sempre que possvel utilize tubos, pois a perda de carga em tubos menor;
Procure evitar ampliaes ou redues bruscas no circuito, a fim de evitar o au-
mento da turbulncia e de temperatura;
Evite utilizar conexes fora de padro em todo o circuito e em especial as cone-
xes (terminais) de mangueira, pois estas devero ser trocadas com maior fre-
qncia nas operaes de manuteno;
Evite especificar conjuntos montados de mangueira com dois terminais macho
fixo de um lado e fmea/macho giratrio do outro lado;
Mesmo que aparentemente mais caras, procure especificar mangueiras que a-
tendam os requisitos do meio ambiente externo de trabalho, evitando assim a
necessidade de acessrios especiais tais como: armaduras de proteo, luva
antiabraso, entre outros.

7.5. BOMBAS HIDRULICAS


As bombas so utilizadas nos circuitos hidrulicos, para converter energia mecnica em
energia hidrulica. A ao mecnica cria um vcuo parcial na entrada da bomba, o que permite
que a presso atmosfrica force o fluido do tanque, atravs da linha de suco, a penetrar na
bomba. A bomba passar o fluido para a abertura de descarga, forando-o atravs do sistema
hidrulico.

7.5.1. Bombas Hidrodinmicas


So bombas de deslocamento
no-positivo, usadas para transferir flui-
dos e cuja nica resistncia a criada
pelo peso do fluido e pelo atrito. Essas
bombas raramente so usadas em siste-
mas hidrulicos, porque seu poder de des-
locamento de fluido se reduz quando au-
menta a resistncia e tambm porque
possvel bloquear-se completamente seu
prtico de sada em pleno regime de fun-
cionamento da bomba.

7.5.2. Bombas Hidrostticas


So bombas de deslocamento po-
sitivo, que fornecem determinada quanti-
dade de fluido a cada rotao ou ciclo.
Como nas bombas hidrostticas a sada
do fluido independe da presso, com ex-
ceo de perdas e vazamentos, pratica-
mente todas as bombas necessrias para
transmitir fora hidrulica em equipamento
industrial, em maquinaria de construo e
em aviao so do tipo hidrosttico. As
bombas hidrostticas produzem fluxos de
forma pulsativa, porm sem variao de
CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo
MECAUT001
AUTOMAO Tecnologia Pneumtica/Hidrulica 68

presso no sistema.

7.5.3. Especificao de Bombas


As bombas so, geralmente, especificadas pela capacidade de presso mxima de o-
perao e pelo seu deslocamento, em litros por minuto, em uma determinada rotao por minu-
to.

7.5.4. Localizao da Bomba


Muitas vezes, num sistema hidrulico industrial, a bomba est localizada sobre a tampa
do reservatrio que contm o fluido hidrulico do sistema. A linha ou duto de suco conecta a
bomba com o lquido no reservatrio.
O lquido, fluindo do reservatrio para a bomba, pode ser considerado um sistema hi-
drulico separado. Mas, neste sistema, a presso menor que a atmosfrica provocada pela
resistncia do fluxo.
A energia para deslocar o lquido aplicada pela atmosfera. A atmosfera e o fluido no
reservatrio operam juntos, como no caso de um acumulador.

Quando uma bomba no est em operao, o lado de suco do sistema est em equi-
lbrio. A condio de "sem fluxo" existe e indicada pelo diferencial de presso zero entre a
bomba e a atmosfera. Para receber o suprimento de lquido at o rotor, a bomba gera uma
presso menor do que a presso atmosfrica. O sistema fica desbalanceado e o fluxo ocorre.

7.5.5. Cavitao
Cavitao a evaporao de leo a baixa presso na linha de suco.
1. Interfere na lubrificao.
2. Destri a superfcie dos metais.
No lado de suco da bomba, as bolhas se formam por todo o lquido. Isso resulta num
grau reduzido de lubrificao e num conseqente aumento de desgaste.
As cavidades formam-se no interior do lquido porque o lquido evapora. A evaporao,
nesse caso, no causada por aquecimento, mas ocorre porque o lquido alcanou uma pres-
so atmosfrica absoluta muito baixa.
Conforme essas cavidades so expostas alta presso na sada da bomba, as paredes
das cavidades se rompem e geram toneladas de fora por centmetro quadrado. O desprendi-
mento da energia gerada pelo colapso das cavidades desgasta as superfcies do metal.
Durante a cavitao, ocorre tambm uma diminuio na taxa de fluxo da bomba, por-
que as cmaras da bomba no ficam completamente cheias de lquido e a presso do sistema
se desequilibra.

CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo


MECAUT001
AUTOMAO Tecnologia Pneumtica/Hidrulica 69

7.5.6. Aerao
Aerao a entrada de ar no sistema atravs da suco da bomba. O ar retido aque-
le que est presente no lquido, sem estar dissolvido no mesmo. O ar est em forma de bolhas.
Se ocorrer de a bomba arrastar fluido com ar retido, as bolhas de ar tero, mais ou menos, o
mesmo efeito da cavitao sobre a bomba.
Muitas vezes, o ar retido est presente no sistema devido a um vazamento na linha de
suco. Uma vez que a presso do lado da suco da bomba menor que a presso atmosf-
rica. Qualquer abertura nesta regio resulta na suco do ar externo para o fluido e consequen-
temente para a bomba.

7.5.7. BOMBAS DE ENGRENAGEM


A bomba de engrenagem consiste basicamente de uma carcaa com orifcios de entra-
da e de sada, e de um mecanis-
mo de bombeamento composto de
duas engrenagens. Uma das en-
grenagens, a engrenagem motora,
ligada a um eixo que conecta-
do a um elemento acionador prin-
cipal. A outra engrenagem a
engrenagem movida. No lado da
entrada, os dentes das engrena-
gens desengrenam, o fluido entra
na bomba, sendo conduzido pelo
espao existente entre os dentes e
a carcaa, para o lado da sada
onde os dentes das engrenagens
engrenam e foram o fluido para
fora do sistema.

7.5.7.1. Volume Varivel de uma Bomba de Engrenagem


O volume que sai de uma bomba de engrenagem determinado pelo volume de fluido
que cada dente de engrenagem desloca multiplicado pela rpm. Consequentemente, o volume
que sai das bombas de engrenagem pode ser alterado pela substituio das engrenagens ori-
ginais por engrenagens de dimenses diferentes, ou pela variao da rpm.
As bombas de engrenagens, quer de variedade interna ou externa, no podem ser sub-
metidas variao no volume deslocado enquanto esto operando. Nada pode ser feito para
modificar as dimenses fsicas de uma engrenagem enquanto ela est girando. Um modo pr-
tico, ento, para modificar o fluxo de sada de uma bomba de engrenagem modificar a taxa
do seu elemento acionador. Isso pode muitas vezes ser feito quando a bomba est sendo mo-
vida por um motor de combusto interna. Tambm pode ser realizado eletricamente, com a
utilizao de um motor eltrico de taxa varivel.

7.5.7.2. Informaes para instalao de Bombas de Engrenagem


Fluidos recomendados:
O fluido deve ter viscosidade de operao na faixa de 80 a 100 SSU.
Mxima viscosidade para incio de funcionamento 4000 SSU.
Filtragem:
Para uma maior vida til da bomba e dos componentes do sistema, o fluido no dever
conter mais que 125 partculas maiores de 10 micra por milmetro de fluido (classe SAE 4).
Fluidos compatveis:
CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo
MECAUT001
AUTOMAO Tecnologia Pneumtica/Hidrulica 70

Fluidos base de petrleo


gua glicol
Emulso gua-leo
Fluido de transmisso
leo mineral
Nota: todos os dados so para uso com fluidos base de petrleo. Para uso com flui-
dos gua-glicol e emulso gua-leo, considerar metade das presses indicadas, rotao m-
xima reduzida de 1000 rpm e especificar mancais do tipo "DU".
Condies na entrada: - Vcuo mximo 25,4 mm de Hg a 1800 rpm 12,7 mm de Hg
rotao mxima
- Mxima presso positiva: 1,4 bar
Partida:
Quando a linha de suco estiver vazia na partida, o circuito dever estar aberto para
tanque.

7.5.8. Bombas de Palheta


As bombas de palheta produzem uma ao de bombeamento fazendo com que as pa-
lhetas acompanhem o contorno de um anel ou carcaa. O mecanismo de bombeamento de
uma bomba de palheta consiste de: rotor, palhetas, anel e uma placa de orifcio com aberturas
de entrada e sada. O rotor de uma bomba de palheta suporta as palhetas e ligado a um eixo
que conectado a um acionador principal. medida que o rotor girado, as palhetas so ex-
pulsas por inrcia e acompanham
o contorno do cilindro (o anel no
gira). Quando as palhetas fazem
contato com o anel, formada
uma vedao positiva entre o topo
da palheta e o anel.
Antes que uma bomba de
palheta possa operar adequada-
mente, um selo positivo deve exis-
tir entre o topo da palheta e o anel.
Quando uma bomba de palheta
ligada, pode-se contar com uma
fora de inrcia para arremessar
as palhetas e conseguir a veda-
o. por esta razo que a veloci-
dade mnima de operao, para a
maior parte da bombas de palheta,
de 600 rpm.

7.5.8.1. Bombas de Palheta Balanceada


Uma bomba de palheta balanceada consiste de um anel de forma elptica, um rotor, pa-
lhetas e uma placa de orifcio com aberturas de entrada e de sada opostas umas s outras
(ambas as aberturas de entrada esto conectadas juntas, como esto as aberturas de sada,
de forma que cada uma possa ser servida por uma abertura de entrada ou uma abertura de
sada na carcaa da bomba). As bombas de palheta de deslocamento positivo e de volume
constante, usadas em sistemas industriais, so geralmente de projeto balanceado.

CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo


MECAUT001
AUTOMAO Tecnologia Pneumtica/Hidrulica 71

7.5.8.2. Bombas de Palheta de Volume Varivel


A quantidade de fluido que uma bomba de palheta desloca determinada pela diferen-
a entre a distncia mxima e mnima em que as palhetas so estendidas e a largura das pa-
lhetas. Enquanto a bomba est operando, nada pode ser feito para modificar a largura de uma
palheta. Entretanto, uma bomba de palheta pode ser projetada de modo que a distncia de
deslocamento das palhetas possa ser modificada. O mecanismo de bombeamento de uma
bomba de palheta de volume varivel consiste basicamente de um rotor, palhetas, anel, que
livre para se movimentar, placa de orifcios, um mancal para guiar um anel e um dispositivo
para variar a posio do anel.

7.5.8.3. Informaes para instalao de Bombas de Engrenagem


Fluido Recomendado
Recomenda-se o uso de leo hidrulico de primeira linha com viscosidade entre 30 e 50
cST (150 250 SSU) a 38C. A viscosidade normal de operao entre 17 e 180 cST (80 -
1000 SSU). A viscosidade mxima na partida 1000 cST (4000 SSU).
Fluidos minerais com aditivos antidesgaste e inibidores de oxidao e ferrugem so os
preferidos.
Fluidos sintticos, gua-glicol e emulses de gua-leo podem ser utilizados com res-
tries.
Filtragem
O sistema hidrulico deve estar protegido contra contaminao a fim de aumentar a vi-
da til da bomba e dos seus componentes. O fluido deve ser filtrado durante o enchimento e
continuamente durante a operao, para manter o nvel de contaminao em ISO 18/15 ou
melhor. Recomenda-se o uso de filtro de suco de 149 micra absoluto (100 "mesh") com "by-
pass" e filtro de retorno de 10 micra absoluto.
Partida
Antes de dar partida bomba, os seguintes itens devem ser verificados:
O sentido de rotao do motor deve estar de acordo com o sentido de rotao
indicado no cdigo existente na plaqueta de identificao da bomba.
Eixos estriados devem ser lubrificados com graxa anticorrosiva ou lubrificante
similar.

CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo


MECAUT001
AUTOMAO Tecnologia Pneumtica/Hidrulica 72

A carcaa da bomba deve ser cheia com leo.


Nunca deve ser dada partida bomba seca ou faz-la funcionar sem leo. Ob-
serve as recomendaes quanto filtragem do fluido.
As conexes de entrada e sada de leo devem estar apertadas e instaladas
adequadamente.
Todos os parafusos e flanges de fixao devem estar apertados e alinhados.
Durante a partida, a vlvula de alvio do sistema deve ter a presso reduzida,
preferencialmente na regulagem mnima.
Na partida, inicie a bomba pelo procedimento de ligar-desligar-ligar, at que se
inicie a suco e fluxo normal.
Sangrar o ar do sistema at que um fluxo constante de leo seja observado.

7.5.9. Bombas de Pisto


As bombas de pisto geram uma ao de bombeamento, fazendo com que os pistes
se alterem dentro de um tambor cilndrico. O mecanismo de bombeamento de uma bomba de
pisto consiste basicamente de um tambor de cilindro, pistes com sapatas, placa de desliza-
mento, sapata, mola de sapata e placa de orifcio. Um tambor de cilindro com um cilindro a-
daptado com um pisto. A placa de
deslizamento posicionada a um
certo ngulo. A sapata do pisto cor-
re na superfcie da placa de desliza-
mento. Quando um tambor de cilin-
dro gira, a sapata do pisto segue a
superfcie da placa de deslizamento
(a placa de deslizamento no gira).
Uma vez que a placa de deslizamen-
to est a um dado ngulo o pisto
alterna dentro do cilindro. Em uma
das metades do ciclo de rotao, o
pisto sai do bloco do cilindro e gera
um volume crescente. Na outra me-
tade do ciclo de rotao, este pisto
entra no bloco e gera um volume
decrescente.

7.5.9.1. Bombas de Pisto Axial de Volume Varivel


O deslocamento da bomba de pisto axial determinado pela distncia que os pistes
so puxados para dentro e empurrados para fora do tambor do cilindro. Visto que o ngulo da
placa de deslizamento controla a distncia em uma bomba de pisto axial, ns devemos so-
mente mudar o ngulo da placa de deslizamento para alterar o curso do pisto e o volume da
bomba.

7.5.10. Bombas de Pistes Radiais


Neste tipo de bomba, o conjunto gira em um piv estacionrio por dentro de um anel ou
rotor. Conforme vai girando, a fora centrfuga faz com que os pistes sigam o controle do anel,
que excntrico em relao ao bloco de cilindros. Quando os pistes comeam o movimento
alternado dentro de seus furos, os prticos localizados no piv permitem que os pistes puxem
o fluido do prtico de entrada quando estes se movem para fora, e descarregam o fluido no
prtico de sada quando os pistes so forados pelo contorno do anel, em direo ao piv.

CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo


MECAUT001
AUTOMAO Tecnologia Pneumtica/Hidrulica 73

7.5.11. Cavitao
Cavitao a evaporao de leo a baixa presso na linha de suco.
1. Interfere na lubrificao.
2. Destri a superfcie dos metais.
No lado de suco da bomba, as bolhas se formam por todo o lquido. Isso resulta num
grau reduzido de lubrificao e num consequente aumento de desgaste. Conforme essas cavi-
dades so expostas alta presso na sada da bomba, as paredes das cavidades se rompem
e geram toneladas de fora por centmetro quadrado.
O desprendimento da energia gerada pelo colapso das cavidades desgasta as superf-
cies do metal. Se a cavitao continuar, a vida da bomba ser bastante reduzida e os cavacos
desta migraro para as outras reas do sistema, prejudicando os outros componentes.
A melhor indicao de que a cavitao est ocorrendo o rudo. O colapso simultneo
das cavidades causa vibraes de alta amplitude, que so transmitidas por todo o sistema e
provocam rudos estridentes gerados na bomba. Durante
a cavitao, ocorre tambm uma diminuio na taxa de
fluxo da bomba, porque as cmaras da bomba no ficam
completamente cheias de lquido e a presso do sistema
se desequilibra.
As cavidades formam-se no interior do lquido
porque o lquido evapora. A evaporao, nesse caso, no
causada por aquecimento, mas ocorre porque o lquido
alcanou uma presso atmosfrica absoluta muito baixa.

7.6. VLVULAS DE CONTROLE DE PRESSO

7.6.1. Limitadora de Presso


A presso mxima do sistema pode ser controla-
da com o uso de uma vlvula de presso normalmente
fechada. Com a via primria da vlvula conectada pres-
CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo
MECAUT001
AUTOMAO Tecnologia Pneumtica/Hidrulica 74

so do sistema e a via secundria conectada ao tanque, o


carretel no corpo da vlvula acionado por um nvel pre-
determinado de presso, e neste ponto as vias primrias e
secundrias so conectadas e o fluxo desviado para o
tanque. Esse tipo de controle de presso normalmente
fechado conhecido como vlvula limitadora de presso.

7.6.2. Vlvula de Seqncia


Uma vlvula de controle de presso normalmente
fechada, que faz com que uma operao ocorra antes da
outra, conhecida como vlvula de seqncia.

7.6.3. Vlvula de Contrabalano


Uma vlvula de controle de presso normalmente
fechada pode ser usada para equilibrar ou contrabalan-
cear um peso, tal como o da prensa a que nos referimos.
Esta vlvula chamada de vlvula de contrabalano.

7.6.4. Vlvula Redutora de Presso


Uma vlvula redutora de presso uma vlvula de
controle de presso normalmente aberta. Uma vlvula
redutora de presso opera sentindo a presso do fluido
depois de sua via atravs da vlvula. A presso nestas
condies igual presso ajustada da vlvula, e o car-
retel fica parcialmente fechado, restringindo o fluxo. Esta
restrio transforma todo o excesso de energia de pres-
so, adiante da vlvula, em calor. Se cair a presso de-
pois da vlvula, o carretel se abrir e permitir que a pres-
so aumente novamente.

CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo


MECAUT001
AUTOMAO Tecnologia Pneumtica/Hidrulica 75

7.6.5. Vlvula de Descarga


Uma vlvula de descarga uma vlvula de con-
trole de presso normalmente fechada operada remota-
mente, que dirige fluxo para o tanque quando a presso,
numa parte remota do sistema, atinge um nvel prede-
terminado. Uma vlvula de descarga operada remota-
mente, com sua linha piloto conectada depois da vlvula
de reteno, permitir que o fluxo da bomba retorne ao
tanque a uma presso mnima quando o acumulador
estiver pressurizado mesma presso do ajuste da vl-
vula.

7.6.6. Sistema de Alta e Baixa Presso (Alta-Baixa)


Um sistema alta-baixa consiste de duas bombas, uma de alto volume e outra de baixo
volume. Este sistema usado para gerar um avano rpido, uma velocidade de trabalho, e um
retorno rpido na operao. O volume total das duas bombas enviado para o sistema at que
a carga de trabalho seja contatada. Nesse ponto, a presso do sistema aumenta, fazendo com
que a vlvula de descarga funcione. O fluxo de uma bomba de grande volume mandado de
volta para o tanque a uma presso mnima. A bomba de pequeno volume continua a mandar
fluxo para o ponto de operao de trabalho de alta presso. Os dois volumes se juntam para
retrair o cilindro.

CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo


MECAUT001
AUTOMAO Tecnologia Pneumtica/Hidrulica 76

7.7. VLVULAS DE CONTROLE DIRECIONAL

7.7.1. Vlvula Direcional de 4/2 Vias


A funo de uma vlvula direcional de 4 vias causar o movimento de reverso de um
cilindro ou de um motor hidrulico. Para desempenhar esta funo, o carretel dirige o fluxo de
passagem da bomba para uma passagem do atuador quando ele est em uma posio extre-
ma. Ao mesmo tempo, o carretel posicionado para que a outra passagem do atuador seja
descarregada para o tanque.

7.7.2. Tipos de Centro


As vlvulas de controle direcional de 4 vias, usadas na indstria mbil, tm frequente-
mente diversas posies intermedirias entre os extremos. As vlvulas hidrulicas industriais
de 4 vias so geralmente vlvulas de 3 posies, consistindo de 2 posies extremas e uma
posio central. As duas posies extremas da vlvula direcional de quatro vias esto direta-
mente relacionadas ao movimento do atuador. Elas controlam o movimento do atuador em uma
direo, tanto quanto na outra.
A posio central de uma vlvula direcional projetada para satisfazer uma necessida-
de ou condio do sistema. Por este motivo, a posio central de uma vlvula direcional ge-
ralmente designada de condio de centro.

7.7.3. Condio de Centro Aberto


Uma vlvula direcional com um mbolo de centro aberto tem as passagens P, T, A e B,
todas ligadas umas s outras na posio central.

7.7.4. Condio de Centro Fechado


Uma vlvula direcional com um
carretel de centro fechado tem as vias P,
T, A e B, todas bloqueadas na posio
central.

CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo


MECAUT001
AUTOMAO Tecnologia Pneumtica/Hidrulica 77

7.7.5. Condio de Centro em Tandem


Uma vlvula direcional com um car-
retel de centro em tandem tem as vias P e T
conectadas, e as vias A e B bloqueadas na
posio central.

7.7.6. Vlvulas de Centro Aberto Negativo no Circuito


Uma condio de centro aberto negativo
permite a operao independente dos atuado-
res ligados mesma fonte de energia, bem co-
mo torna possvel a movimentao livre de cada
atuador.

7.7.7. Outras Condies de Centro


Existem outras condies de
centro, alm das de centro aberto, fe-
chado, em tandem e aberto negativo.
Isso d maior flexibilidade a um siste-
ma. Algumas dessas condies de cen-
tro esto ilustradas.

CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo


MECAUT001
AUTOMAO Tecnologia Pneumtica/Hidrulica 78

7.8. VLVULAS DE RETENO


As vlvulas de reteno so aparentemente
pequenas quando comparadas a outros compo-
nentes hidrulicos, mas elas so componentes que
servem a funes muito variadas e importantes.
Uma vlvula de reteno consiste basicamente do
corpo da vlvula, vias de entrada e sada e de um
assento mvel que preso por uma mola de pres-
so. O assento mvel pode ser um disco ou uma
esfera, mas nos sistemas hidrulicos, na maioria
das vezes, uma esfera.

7.8.1. Vlvula de Reteno Operada por Pi-


loto
Uma vlvula de reteno operada por piloto
permite o fluxo em uma direo. Na direo contr-
ria, o fluxo pode passar quando a vlvula piloto
deslocar o assento de sua sede no corpo da vlvu-
la.

7.9. VLVULA CONTROLADORA DE VAZO


A funo da vlvula controladora de vazo a de
reduzir o fluxo da bomba em uma linha do circuito. Ela
desempenha a sua funo por ser uma restrio maior
que a normal no sistema. Para vencer a restrio, uma
bomba de deslocamento positivo aplica uma presso
maior ao lquido, o que provoca um desvio de parte des-
te fluxo para outro caminho. Este caminho geralmente
para uma vlvula limitadora de presso, mas pode tam-
bm ser para outra parte do sistema. As vlvulas contro-
ladoras de vazo so aplicadas em sistemas hidrulicos
quando se deseja obter um controle de velocidade em
determinados atuadores, o que possvel atravs da
diminuio do fluxo que passa por um orifcio.

1 Mtodo - Meter-Out
Meter-out significa controle na sada. Nesta operao
a vlvula dever ser instalada no atuador de maneira que a
reteno impea a sada do fluido da cmara do atuador
obrigando o mesmo a passar atravs do orifcio controlado.
Este mtodo muito utilizado em sistemas onde a carga
tende a fugir do atuador ou deslocar-se na mesma direo,
como ocorre nos processos de furao (usinagem).

CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo


MECAUT001
AUTOMAO Tecnologia Pneumtica/Hidrulica 79

2 Mtodo - Meter-In
Meter-in significa controle na entrada. Nesta
operao a vlvula dever ser instalada no atuador,
de maneira que a reteno impea a passagem do
fluido, obrigando o mesmo a passar atravs do ori-
fcio controlado para a entrada da cmara do atua-
dor. Este mtodo bem preciso e utilizado em apli-
caes onde a carga sempre resiste ao movimento
do atuador, em casos onde se deve empurrar uma
carga com velocidade controlada ou levantar uma
carga com o cilindro instalado na vertical.

3 Mtodo - Bleed-Off
Bleed-off significa controle em desvio, co-
nhecido tambm por controle de sangria. Consiste
em instalar uma vlvula controladora de fluxo na
entrada ou sada do atuador atravs de uma unio
"tee" desviando parte do fluxo da bomba direta-
mente para o tanque, conseguindo com isso uma
diminuio da velocidade do atuador.
A desvantagem deste sistema est na me-
nor preciso de controle, pois o fluxo regulado indo
ao tanque e no ao atuador torna este ltimo sujei-
to s variaes do deslocamento da bomba, con-
forme a flutuao das cargas.

7.10. MOTORES HIDRULICOS


Os motores hidrulicos transformam a e-
nergia de trabalho hidrulico em energia mecnica
rotativa, que aplicada ao objeto resistivo por
meio de um eixo. Todos os motores consistem
basicamente de uma carcaa com conexes de
entrada e sada e de um conjunto rotativo ligado a
um eixo. O conjunto rotativo, no caso particular do
motor tipo palheta ilustrado, consiste de um rotor e
de palhetas que podem deslocar-se para dentro e
para fora nos alojamentos das palhetas

7.10.1. Motores de Engrenagem


Um motor de engrenagem um motor de
deslocamento positivo que desenvolve um torque
de sada no seu eixo, atravs da ao da presso
hidrulica nos dentes da engrenagem. Um motor

CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo


MECAUT001
AUTOMAO Tecnologia Pneumtica/Hidrulica 80

de engrenagem consiste basicamente de uma carcaa com aberturas de entrada e de sada e


um conjunto rotativo composto de duas engrenagens. Uma das engrenagens, a engrenagem
motora, ligada a um eixo que est ligado a uma carga. A outra a engrenagem movida.

7.10.2. Motores de Pisto


O motor de pisto um motor de
deslocamento positivo que desenvolve um
torque de sada no seu eixo por meio da
presso hidrulica que age nos pistes. O
conjunto rotativo de um motor de pisto
consiste basicamente de placa de desliza-
mento, tambor de cilindro, pistes, placa
retentora, mola de reteno, placa de orif-
cio e eixo.

7.11. ACUMULADORES HIDRULICOS


Um acumulador armazena presso hidrulica. Esta presso energia potencial, uma
vez que ela pode ser transformada em trabalho. Os acumuladores so basicamente de 3 tipos:
carregados por peso, carregados por mola e hidropneumticos.

7.11.1. Acumuladores Carregados por Peso


Um acumulador carregado por peso aplica uma fora ao lquido por meio de carga com
grandes pesos. Como os pesos no se alteram, os acumuladores carregados por peso so
caracterizados pela presso, que constante durante todo o curso do pisto. Os pesos utiliza-
dos nos acumuladores podem ser feitos de qualquer material pesado como: ferro, concreto, ou
mesmo gua (acondicionada).
Os acumuladores carregados por peso so, geralmente, muito grandes. Eles podem a-
tender a muitas mquinas ao mesmo tempo, e so usados nas usinas de ao e nas centrais de
sistemas hidrulicos. Os acumuladores carregados por peso no so muito populares por cau-
sa do seu tamanho e da inflexibilidade na montagem (eles, geralmente, devem ser montados
na vertical).

7.11.2. Acumuladores Carregados Mola


Um acumulador carregado por mola consiste de: carcaa de cilindro, pisto mvel e
mola. A mola aplica a fora ao pisto, o que resulta na presso do lquido. Conforme o lquido
bombeado para dentro do acumulador carregado por mola, a presso no reservatrio deter-
minada pela taxa de compresso da mola. Em alguns acumuladores deste tipo, a presso da
mola pode ser ajustada por meio de um parafuso
de regulagem.

7.11.3. Acumuladores Hidropneumticos


O acumulador hidropneumtico o tipo
mais comum de acumulador usado na hidrulica
industrial. Esse tipo de acumulador aplica a fora
do lquido usando um gs comprimido, que age
como mola.

CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo


MECAUT001
AUTOMAO Tecnologia Pneumtica/Hidrulica 81

7.11.4. Acumuladores Tipo Pisto


O acumulador tipo pisto consiste de carcaa e pisto mvel. O gs que ocupa o volu-
me acima do pisto fica comprimido conforme o lquido recalcado na carcaa. Quando o a-
cumulador fica cheio, a presso do gs se iguala presso do sistema.

7.11.5. Acumuladores Tipo Diafragma


O acumulador do tipo diafragma consiste de dois hemisfrios de metal, que so sepa-
rados por meio de um diafragma de borracha sinttica. O gs ocupa uma cmara e o lquido
entra na outra.

7.11.6. Acumuladores Tipo Bexiga


O acumulador tipo balo consiste de uma bexiga de borracha sinttica dentro de uma
carcaa de metal. A bexiga cheia com gs comprimido. Uma vlvula do tipo assento, locali-
zada no orifcio de sada, fecha o orifcio quando o acumulador est completamente vazio.

8. SOLUO DE DEFEITOS
Projetos modernos de componentes aliados a manuteno preventiva planejada forne-
cem um alto nvel de performance e confiana. Nos eventos de parada de mquina ou sistema,
o alto custo da perda de produo torna essencial retornar a condio de normalidade no me-
nor tempo possvel. Se uma mquina ou sistema apresenta reduo na performance ou pra
de trabalhar, isto motivo para investigar e corrigir o problema to rpido quanto possvel. Uma
anlise metdica e experincia em problemas semelhantes so pr-requisitos na soluo de
defeitos.

8.1. Segurana na Investigao de Defeitos


Em qualquer atividade de soluo de defeitos a segurana pessoal e de outros fun-
damental. Os trabalhos devem ser conduzidos utilizando prticas seguras e observando a le-
gislao pertinente. Idealmente, toda fonte de energia eltrica ou presso pneumtica devem
ser isoladas, presses descarregadas e partes mveis bloqueadas mecanicamente. Na prtica,
pode ser necessrio ter a mquina ou dispositivo parcialmente ou totalmente alimentado a fim
de localizar o defeito. Para ter acesso ou testar um dispositivo suspeito, pode ser necessrio
remover as protees. Isto representa grande perigo e requer muita prudncia e ateno por
parte da equipe de manuteno.
A equipe de manuteno precisa manter desobstru-
dos os cursos dos atuadores, mecanismos e outras partes
mveis perigosas. Equipamentos eltricos devem ser checa-
dos utilizando somente instrumentos de teste apropriados.

8.2. Atuador obstrudo.


O atuador deve ser previamente despressurizado. A
retirada da obstruo causar o movimento do atuador at o
fim do seu curso. Isto ser mais rpido que sua reao para
retirar a mo. Certifique-se de que o atuador est despressu-
rizado e use uma ferramenta para retirar a obstruo.

CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo


MECAUT001
AUTOMAO Tecnologia Pneumtica/Hidrulica 82

8.3. Partes mveis de vlvulas e chaves fim-de-curso.


Tocando ou inclinando acidentalmente
uma vlvula ou chave de fim-de-curso durante um
teste de mquina pode gerar um sinal. Isto pode
causar a operao de um atuador ou seqncia
de atuadores inesperadamente.

8.4. Um sistema no operado pode conter elementos com presso confinada.


Um atuador comandado por uma vlvula de 3 posies pode estar pressurizado inde-
pendente de existir presso de alimentao ou no. Removendo uma das conexes causar o
movimento repentino do atuador. Alguns perigos a considerar:
Descarga rpida para a face:
Rudos podem prejudicar a audio
Ejeo de partculas podem prejudicar os olhos
Choque eltrico
Movimento de partes mecnicas

8.5. Sintomas de um Defeito


Em uma mquina pneumtica ou eletro-pneumtica tpica, um defeito ser percebido
primeiramente por um ou mais dos seguintes sintomas:
Performance ruim, lentido
Produtos com defeito, impreciso
Parada de mquina
Um procedimento de Investigao de Defeitos e correo deve ser executado.

8.6. Defeitos Comuns e Solues


A) Sintoma
A mquina est trabalhando, mas est decaindo em performance devido a lentido.
Possveis Causas:
Restrio de fluxo de avano ou baixa presso de ar
Restrio de fluxo de retorno
Falta de lubrificao
Possveis Solues
Se baixa presso da fonte:
Aumentar dimetro dos tubos
Instalar fonte local
Instalar compressor maior

CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo


MECAUT001
AUTOMAO Tecnologia Pneumtica/Hidrulica 83

Se presso da fonte normal


Checar tubos dobrados ou enroscados e refazer
Lubrificar os mecanismos
Montar lubrificador na linha

B) Sintoma
Um atuador est decaindo em performance devido a lentido.
Possveis Causas
Ajuste do regulador de fluxo muito baixo
Tubo dobrado
Falta de lubrificao
Fora de alinhamento
Objetos no caminho do atuador
Haste torta
Camisa amassada
Possveis Solues
Reajustar regulador de fluxo
Refazer tubulao
Montar lubrificador de linha
Limpar, realinhar e lubrificar mecanismos
Trocar ou reparar atuador

C) Sintoma
Produtos defeituosos devido regulagem da mquina.
Possveis Causas
Ponto de parada ou mecanismos fora de ajuste
Vlvula fim-de-curso ou sensor fora de posio
Falha do sensor causando um salto de passo em uma seqncia
Presso insuficiente para estampar ou pressionar
Possveis Solues
Reajustar os mecanismos, paradas e sensores de limite de curso
Checar o supressor e o circuito eltrico e trocar o sensor
Modificar a lgica de controle para parar a mquina em caso de falha de sensor
Aumentar a presso do atuador ou trocar o atuador por outro maior

D) Sintoma
A mquina pra.

CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo


MECAUT001
AUTOMAO Tecnologia Pneumtica/Hidrulica 84

Possveis Causas
Defeito na fonte eltrica ou pneumtica
Vlvula fim-de-curso ou sensor fora de posio
Obstruo mecnica impedindo o atuador de operar uma chave de limite de cur-
so
Falha de sensor quebrando a seqncia
Possveis Solues
Restabelecer as fontes de alimentao, resetar a mquina e reiniciar.
Ajustar e apertar o sensor.
Certificar-se de despressurizar ambos os lados do atuador antes de retirar a
obstruo.
Checar o supressor e o circuito eltrico e trocar o sensor.

8.7. Investigao de Defeitos de Componentes

8.7.1. Solenides
Defeito: A sada pneumtica continua ativa quando a bobina dese-
nergizada.
Checar operador manual (se montado).

0 1

Defeito: A sada pneumtica continua inativa quando a 3


bobina est energizada.
Checar a fonte eltrica e o plugue.
Se faltar tenso, seguir o circuito at a fonte.
Se tiver tenso, pode ser:
Tenso baixa.
Defeito mecnico trancando a armadura.
Bobina queimada .

2 1
Uma mola fraca ou quebrada impedir a armadura de se-
lar a entrada de presso, permitindo fluxo de ar para a sada e
exausto.
Alternativamente, a armadura pode ser mantida na posio aberta pela presso de ar
aps a bobina ser desenergizada.
Assentos partidos ou esmagados podem causar vazamentos.
A bobina precisa ser firmemente fixa haste do solenide. Para solenides em CA a
reao do campo magntico alternado provoca foras axiais na bobina. Se a bobina estiver

CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo


MECAUT001
AUTOMAO Tecnologia Pneumtica/Hidrulica 85

frouxa ela vibrar. Ela aquecer, perder eficincia na fixao da armadura e eventualmente
queimar.

8.7.2. Interruptor de Lminas (Reed switch)


Defeito: Contatos em estado permanente
1. Solenide usado sem supressor o arco eltrico fundiu os contatos.
2. Corrente muito alta atravs dos contatos.

Defeito: Led indicador permanentemente ligado


Em sensores a trs fios comum quando se inverte os fios marrom e preto.
Se este no o problema, os contatos podem estar colados.

Defeito: Interruptor no aciona quando o atuador atinge o final do curso.


O interruptor est posicionado alm do fim do curso do atuador.
O sensor est fora do alcance do magneto.

Defeito: Sistema no responde a um sensor posicionado na posio mdia do deslo-


camento do atuador.
Isto ocorre quando a velocidade do pisto muito alta.

8.7.3. Interruptor Fim-de-curso


Defeito: O mecanismo do sensor se move, mas o interruptor no atua.
1.O interruptor est operando dentro da rea morta.
Ajustar o interruptor para operar na rea de atuao.
2. Contatos quebrados pela vibrao ou fadiga mecnica.
3. Contatos colados devido a instalao sem supressor.

8.7.4. Vlvulas de Comando


Defeito: Carretel da vlvula no muda de posio.
Presso piloto baixa.
A presso mnima de operao pode ser de 1 a 3 bar, dependendo do tipo de vlvula.

Defeito: Carretel da vlvula no muda de posio


Sinal de oposio em vlvulas duplo piloto ou
duplo solenide (defeito em outra parte do sistema).
O sinal no piloto esquerdo no foi removido, en-
to o sinal do piloto direito no surte efeito.
Checar a vlvula fornecendo sinal nos pilotos.

CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo


MECAUT001
AUTOMAO Tecnologia Pneumtica/Hidrulica 86

Defeito: Carretel da vlvula no muda de posio.


Aderncia do carretel devido lubrificao incorreta (inchao das guarnies).
Lubrificao da vlvula com leo incorreto provoca inchao das guarnies e travamen-
to do carretel.
Alguns leos no compatveis quando secos deixam resduos que podem colar o carre-
tel.

Defeito: Carretel da vlvula no muda de posio.


Carretel trancado devido ao uso de conexes com roscas
muito longas que danifica a cavidade da vlvula.
Usar somente conexes projetadas para conexo em dis-
positivos pneumticos.

Defeito: Movimento lento do carretel.


Orifcio de escape bloqueado.
O espao entre os pistes precisa ser desobstrudo.
Se a vlvula montada firmemente contra uma superfcie plana, o orifcio de exausto
ode ser bloqueado.
A restrio pode causar movimento lento ou incompleto do carretel.

Defeito: Carretel da vlvula no retorna.


Para vlvulas com retorno por mola isto pode ser
causado por mola quebrada.

Defeito: Escape contnuo de ar pela exausto.


Vazamento devido a guarnies gastas ou danificadas.
Para vlvulas 5/2 isto pode ser causado por vazamentos nas guarnies do atuador.

8.8. Investigao de Defeitos no Sistema


Em um sistema defeituoso normalmente difcil saber por onde comear a procurar. O
processo de investigao de defeitos consiste em retroceder a partir do evento que deveria ter
ocorrido mas no ocorreu. Isto pode ser local como um atuador obstrudo ou ter de retroceder
atravs de vrios estgios da lgica antes que o defeito seja revelado.
A rapidez com que um defeito pode ser localizado dentro de um sistema depende dos
seguintes fatores:
O quanto o tcnico conhece e entende a mquina.
O nmero de condies monitoradas.
A qualidade da documentao e se est atualizada.

CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo


MECAUT001
AUTOMAO Tecnologia Pneumtica/Hidrulica 87

8.8.1. Condies Monitoradas


Medidores de presso mostram a presena e nvel da presso.
Indicadores de presso mostram a presena de presso.
LEDs ou lmpadas indicam a presena de sinal eltrico.
LEDs mostram que o solenide est recebendo sinal eltrico ou que o interruptor ou
sensor est ativado ou no.
Na ausncia de condies monitoradas a os procedimentos de investigao de defeitos
tornam-se um pouco demorados:
Conexes pneumticas precisam ser abertas para checar a presena de pres-
so.
Conexes eltricas precisam ser acessadas para checar a presena de tenso.

8.8.2. Procedimento de Investigao de Defeitos


1. Identificar o atuador que apresentou falha para completar ou executar um movimen-
to.
2. Verificar a direo do movimento neste passo, avano+ ou recuo-.
3. Inspecionar o estado das entradas e sadas da vlvula que comanda o atuador.
4. Esto corretas para executar o movimento pretendido?
Se SIM: o defeito no atuador ou entre vlvula e atuador.
Atuador obstrudo.
Regulador de fluxo fechado.
Tubo esmagado.
Se NO:
As entradas esto corretas ?
Se SIM o defeito na vlvula.
Se NO seguir o sinal incorreto para encontrar o defeito.

8.8.3. Construindo Blocos


Todo circuito constitudo de blocos bsicos. Os circuitos ilustrados so circuitos de um
atuador construdos com blocos bsicos com entradas pneumticas e eletro-pneumticas.
H quatro padres que existem normalmente durante a operao de um atuador. Se
um atuador falha um movi-
mento, os padres 1 ou 2 su-
gerem um atuador obstrudo
ou baixa presso, os padres
3 ou 4 sugerem falta de sinal.
Se um atuador pra mo meio
de um movimento, qualquer
destes padres sugere um
atuador obstrudo. Todas as
combinaes so mostradas
na prxima pgina com suges-
tes de possveis causas da
no operao do atuador.

CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo


MECAUT001
AUTOMAO Tecnologia Pneumtica/Hidrulica 88

+ +
0 1
Obstruo ou perda de sinal 0? 0 1 Alimentao da vlvula perdida?
+ +
0 1
Obstruo ou perda de sinal 1? 0 1 Fonte perdida mais sinal falso?
+ +
0 1
Obstruo no meio do curso-? 0 1 Vlvula no muda de posio ?
+ +
0 1
Obstruo no meio do curso+ ? 0 1 Vlvula no muda de posio ?
+ +
0 1
Sinal 1 no liberado ? 0 1 Guarnio partida ?
+ +
0 1
Sinal 0 no liberado ? 0 1 Guarnio partida ?
+ +
0 1
Alimentao da vlvula perdida? 0 1 Guarnio partida ?
+ +
0 1
Alimentao da vlvula perdida? 0 1 Guarnio partida + sinal falso?

CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo


MECAUT001
AUTOMAO PNEUMTICA Simbologia Pneumtica 89

9. SIMBOLOGIA

CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo


MECAUT001
AUTOMAO PNEUMTICA Simbologia Pneumtica 90

CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo


MECAUT001
AUTOMAO PNEUMTICA Simbologia Pneumtica 91

CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo


MECAUT001
AUTOMAO PNEUMTICA Simbologia Pneumtica 92

CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo


MECAUT001
AUTOMAO PNEUMTICA Simbologia Pneumtica 93

CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo


MECAUT001
AUTOMAO PNEUMTICA Simbologia Pneumtica 94

CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo


MECAUT001
AUTOMAO PNEUMTICA Simbologia Pneumtica 95

CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo


MECAUT001
AUTOMAO PNEUMTICA Simbologia Pneumtica 96

CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo


MECAUT001
AUTOMAO PNEUMTICA Simbologia Pneumtica 97

CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo


MECAUT001
AUTOMAO PNEUMTICA Simbologia Pneumtica 98

CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo


MECAUT001
AUTOMAO PNEUMTICA Simbologia Pneumtica 99

CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo


MECAUT001
AUTOMAO PNEUMTICA Simbologia Pneumtica 100

CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo


MECAUT001
AUTOMAO PNEUMTICA Exerccios Prticos 101

10. EXERCCIOS PRTICOS

Circuito 1
Comando de um cilindro de Dupla Ao com ciclo nico, controle de velocidade e e-
mergncia com retorno imediato do cilindro.

CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo


MECAUT001
AUTOMAO PNEUMTICA Exerccios Prticos 102

Circuito 2
Comando de um cilindro de Dupla Ao, com ciclo contnuo utilizando uma vlvula Bo-
to Trava e controle de velocidade.

CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo


MECAUT001
AUTOMAO PNEUMTICA Exerccios Prticos 103

Circuito 3
Comando de um cilindro de Dupla Ao com ciclo nico ou ciclo contnuo e emergncia
com retorno imediato do cilindro.

CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo


MECAUT001
AUTOMAO PNEUMTICA Exerccios Prticos 104

Circuito 4
Comando de um cilindro de Dupla Ao atravs de trs sinais diferentes e independen-
tes com confirmao da posio inicial.

CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo


MECAUT001
AUTOMAO PNEUMTICA Exerccios Prticos 105

Circuito 5
Comando de um cilindro de Dupla Ao, controle de velocidade, ciclo contnuo com um
boto de partida e um boto de parada. Contagem de ciclos com desarme do ciclo contnuo
quando atingida a programao de 10 ciclos.

CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo


MECAUT001
AUTOMAO PNEUMTICA Exerccios Prticos 106

Circuito 6
Projetar um circuito em ciclo nico, ciclo contnuo, parada de ciclo contnuo, contagem
de ciclos, reset de contagem, temporizao para o retorno.

CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo


MECAUT001
AUTOMAO PNEUMTICA Exerccios Prticos 107

Circuito 7
Elaborar um sistema em forma seqencial A+B+A-B-, com comando Bimanual.

CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo


MECAUT001
AUTOMAO PNEUMTICA Exerccios Prticos 108

Circuito 8
Elaborar um sistema com forma seqencial A+B+A-B-, ciclo contnuo, emergncia, com
temporizao para incio de avano do cilindro B.

CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo


MECAUT001
AUTOMAO PNEUMTICA Exerccios Prticos 109

Circuito 9
Elaborar um sistema com forma seqencial A+B+B-A-, ciclo contnuo, com controle de
velocidade, ciclo nico, parada de ciclo contnuo, contagem de ciclos, reset de contagem, tem-
porizao para o retorno do cilindro B.

CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo


MECAUT001
AUTOMAO PNEUMTICA Exerccios Prticos 110

Circuito 10
Elaborar um sistema com forma seqencial A+B+(C+B-)C-A-, ciclo contnuo, emergn-
cia, com temporizao para incio de avano do cilindro C e retorno de B, com parada de ciclo
contnuo, cilindro A de Simples Ao.

CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo


MECAUT001
AUTOMAO PNEUMTICA Exerccios Prticos 111

Circuito 11
Elaborar um sistema com forma seqencial A+(B+C-)B-(A-C+), ciclo contnuo, cilindro C
de Simples Ao, utilizao de fim de curso Rolete Mola.

CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo


MECAUT001
AUTOMAO PNEUMTICA Exerccios Prticos 112

Circuito 12
Elaborar um sistema com a forma seqencial A+(B+A-)B-A+A-, ciclo nico, ciclo cont-
nuo, parada de ciclo contnuo.

CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo


MECAUT001
AUTOMAO PNEUMTICA Exerccios Prticos 113

11. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

Tecnologia Pneumtica Industrial. Parker Training. 2000.

Anlise e Montagem de Sistemas Pneumticos. Festo Didactic. 1989.

Automao Pneumtica. Parker Pneumatic. 1993.

Manual Prtico de Hidrulica e Pneumtica. Associao Brasileira de Hidrulica e


Pneumtica. 1993.

Introduo Pneumtica. Festo Didactic. 1994.

CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo


MECAUT001