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AUTOMAO
TECNOLOGIA PNEUMTICA
TECNOLOGIA HIDRULICA
MARO/2007
AUTOMAO PNEUMTICA
SUMRIO
SUMRIO........................................................................................................................2
1. Introduo....................................................................................................................8
2. TECNOLOGIA PNEUMTICA.....................................................................................9
2.1.1. Aplicaes .............................................................................................................9
2.2. Implantao ..............................................................................................................9
2.2.1. Vantagens .............................................................................................................9
2.2.2. Desvantagens......................................................................................................10
2.3. Propriedades Fsicas do Ar ....................................................................................10
2.3.1. Compressibilidade ...............................................................................................10
2.3.2. Elasticidade .........................................................................................................10
2.3.3. Difusibilidade .......................................................................................................11
2.3.4. Expansibilidade ...................................................................................................11
2.4. Presso ..................................................................................................................11
2.4.1. Presso Atmosfrica............................................................................................12
2.4.2. Tabela 1 Presso atmosfrica absoluta em funo da altitude ........................12
2.4.3. Presso Atmosfrica Absoluta.............................................................................12
2.4.4. Faixa de Presso e Pontos de Referncia ..........................................................12
2.6. Leis Fsicas dos Gases...........................................................................................13
2.6.1. Gases Perfeitos ou Ideais....................................................................................13
2.7. O Princpio de Pascal .............................................................................................13
2.8. Sistemas de Unidades............................................................................................14
2.8.1. Tabela 1 - Relao Entre Algumas Unidades de Presso...................................14
3. Elementos de Produo de Ar Comprimido...............................................................14
3.1. Compressores ........................................................................................................14
3.1.1. Tipos Fundamentais de Compressores ...............................................................14
3.1.1.1. Compressores de Deslocamento Dinmico ou Cintico...................................15
3.1.1.2. Compressores de Deslocamento Positivo ........................................................15
3.1.2. Sistema de Refrigerao dos Compressores (Resfriamento Intermedirio)........18
3.1.3. Manuteno do Compressor ...............................................................................18
3.1.4. Capacidade de Um Compressor .........................................................................19
3.1.5. Regulagem de Capacidade .................................................................................19
3.1.5. Observaes para Instalao de Um Compressor ..............................................20
3.2. Preparao do Ar Comprimido ...............................................................................20
1. Introduo
2. TECNOLOGIA PNEUMTICA
2.1.1. Aplicaes
- Morsas
- Unidades de avano
- Levantar e abaixar
- Abrir e fechar
- Acionamentos de portas
- Bascular
- Prensas pneumticas
- Rob industrial
- Alimentao de peas
- Pregadores
- Expulsores
- Vibradores
- Freios
- Pintura com pistola pneumtica
- Correio pneumtico
- Lixadeiras
- Tesoura de chapas
- Brocas Furadeiras
- Rosqueadeiras
- Chaves de parafusos
- Pinas de solda
- Mesas rotativas de ciclos
- Etc.
2.2. Implantao
2.2.1. Vantagens
1 - Quantidade: o ar, para ser comprimido, se encontra em quantidades ilimitadas prati-
camente em todos os lugares.
2 - Transporte: o ar comprimido facilmente transportvel por tubulaes. No h ne-
cessidade de preocupao com o retorno.
3 - Armazenamento: o ar comprimido pode ser armazenado em reservatrios para uso
posterior, podendo, inclusive, ser transportado.
4 - Limpeza: o ar comprimido limpo, isto , no polui o ambiente. Pode ser utilizado
em qualquer tipo de indstria (alimentcia, qumica, etc.).
5 - Segurana: equipamentos que trabalham com ar comprimido, por trabalharem com
presses moderadas, no possuem perigo de exploso.
6 - Velocidade: o ar comprimido permite alcanar altas velocidades de trabalho.
7 - Reduo dos custos operacionais: liberao do homem de tarefas repetitivas e au-
mento da produtividade.
8 - Resistncia a ambientes hostis: toleram facilmente ambientes agressivos como at-
mosfera corrosiva, poeira, umidade, etc.
9 - Simplicidade de manipulao: no necessitam operadores super especializados.
10 - Robustez dos componentes: seus componentes resistem bem aos ambientes a-
gressivos onde esto sujeitos a golpes e vibraes.
2.2.2. Desvantagens
1 - O ar comprimido necessita ser preparado para poder ser utilizado. necessrio eli-
minar impurezas como poeiras e partculas slidas, alm da umidade que pode provocar corro-
so e desgastes dos equipamentos.
2 - Pelo fato do ar ser altamente compressvel, o ar comprimido no permite a obteno
de acionamentos com velocidades uniformes e constantes. Tambm impossvel se obter pa-
radas intermedirias precisas.
3 - A presso mxima de utilizao do ar comprimido de 1723,6 kPa, o que resulta em
foras muito pequenas quando comparadas a outros sistemas. Acima desta presso o uso do
ar comprimido torna-se economicamente invivel.
4 - Suas propriedades fsicas impedem a obteno de velocidades muito baixas.
5 - O escape do ar para a atmosfera muito ruidoso o que o torna um poluidor sonoro.
2.3.1. Compressibilidade
a propriedade do ar que permite que o seu volume seja reduzido atravs da aplicao
de uma fora.
2.3.2. Elasticidade
Propriedade que permite que o ar retorne ao seu volume inicial uma vez extinta a fora
responsvel pela reduo do seu volume.
2.3.3. Difusibilidade
Propriedade que permite ao ar misturar-se a qualquer outro meio gasoso que no este-
ja saturado.
2.3.4. Expansibilidade
Propriedade que possibilita ao ar ocupar totalmente o volume de qualquer recipiente.
2.4. Presso
Quando se fala de presso e se fornecem valores numricos referentes presso,
necessrio mencionar o sistema de referncia adotado, levando em conta que sobre tudo e
todos os sistemas age a presso atmosfrica.
p
Definio de presso
0 zero absoluto de presso
2
3 1 presso atmosfrica
2 presso absoluta pa
3 presso relativa positiva +pe
4 presso relativa negativa -pe
4 4 depresso (vcuo)
1
Por definio pe=pa-1bar
Lei de Boyle-Mariotte:
Na transformao isotrmica de uma dada massa gasosa, a presso inversamente
proporcional ao volume. P1.V1=P2.V2
3.1. Compressores
Definio:
Compressores so mquinas destinadas a elevar a presso de um certo volume de ar,
admitido nas condies atmosfricas, at uma determinada presso, exigida na execuo dos
trabalhos.
Os compressores dividem-se em dois grupos principais segundo os princpios de traba-
lho:
1- Compressores de deslocamento positivo: baseia-se no princpio da reduo de
volume. O ar sugado para um ambiente fechado onde, posteriormente, o tamanho deste am-
biente gradualmente reduzido, realizando-se a compresso. Em geral, so utilizados onde se
exige um consumo relativamente elevado e constante.
2- Compressores de deslocamento dinmico: a presso obtida por converso da
energia cintica em energia de presso. O ar acelerado, adquirindo energia cintica e, poste-
riormente, seu escoamento retardado por meio de difusores, obrigando a uma elevao de
presso.
Mecnico Hidrulico
Livre Tipo Simples Duplo
Labirinto Efeito Efeito
Tronco Cruzeta
- Fluxo Axial
O ar acelerado ao longo do eixo por uma srie de
lminas rotativas. Entre cada conjunto de lminas do rotor
existe um conjunto de lminas fixas, presas carcaa, pelas
quais o ar passa alternadamente, sendo impelido a alta velo-
cidade, corrigindo-se o seu turbilhonamento. A seguir, o fluxo
dirigido para o estgio subseqente, onde uma transforma-
o parcial da velocidade em presso executada simultane-
amente.
Os compressores de fluxo axial tendem a produzir
uma vazo constante a razes de presso variveis. Possuem maior capacidade de desloca-
mento mnimo 900 m3/min; rotaes mais elevadas at 1200 rps; presses efetivas at 14
kgf/cm2; fornecem ar isento de leo. Possuem maior eficincia que os centrfugos para alta
capacidade.
B. Compressor de Palhetas
constitudo de uma carcaa, na qual gira e est
montado, excentricamente, um rotor cilndrico. O rotor
dotado de ranhuras, onde se alojam as palhetas
possibilitando que elas se movimentem radialmente em seu
interior. As palhetas so foradas contra as paredes internas
da carcaa por ao de molas. Anis guias (Anis de Wittig)
impedem que os palhetas entrem em contato direto com as
paredes da carcaa, alm de diminuir o atrito.
Quando o rotor gira, as palhetas acompanham as
paredes internas da carcaa ou anis, formando cmaras ou
clulas. No setor onde o volume aumenta, devido
excentricidade, existem aberturas na carcaa possibilitando a entrada de ar. Quando uma se-
gunda palheta passa por essa abertura, limita-se uma cmara e o volume demarcado comea
a diminuir, iniciando-se a compresso. Esta continua at que a presso da cmara seja igual
na linha do lado da descarga. Neste ponto, a primeira palheta passa pela abertura de exausto,
permitindo a eliminao do ar de forma contnua.
Este tipo de compressor requer lubrificao abundante, o que implica na instalao de
um sistema de recuperao do leo lubrificante. Existem verses no lubrificadas que, entre-
tanto, necessitam ser construdas com materiais especiais.
O campo mais usual de aplicao deste compressor est entre capacidades de 6 a 85
m/min, e presses que variam de 0,5 a 10,5 kgf/cm.
D. Compressor de Parafuso
Este compressor dotado de uma carcaa onde giram dois rotores helicoidais em sen-
tidos opostos. Um dos rotores possui lbulos convexos, o outro uma depresso cncava. Os
rotores so sincronizados por meio de engrenagens ou por contato direto.
Nas extremidades da cmara existem aberturas para admisso e descarga do ar. O ar
a presso atmosfrica ocupa espao entre os rotores e, conforme eles giram, o volume com-
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3.1.2.2. Resfriamento a ar
Compressores pequenos e mdios podem ser, vantajosamente, resfriados a ar num sis-
tema muito prtico, particularmente em instalaes ao ar livre ou onde o calor pode ser retirado
facilmente das dependncias. O resfriamento a ar pode ser feito por circulao natural ou venti-
lao forada.
Se os perodos de funcionamento so mais longos que os normais, isto pode ser devido
a:
- Entupimento do filtro de ar.
- Perda de ar nas linhas.
- Vlvulas sujas ou emperradas.
- Necessidade de maior capacidade de ar.
3.2.1. Umidade
O ar, temperatura e presso normais, contm um certa quantidade de gua. A quanti-
dade de gua contida no ar est relacionada com sua temperatura e volume. Quando o ar
comprimido, seu volume se reduz, o que implica em reduo da capacidade de reter gua. Por
outro lado, sua presso aumenta devido reduo de volume, o que faz com que a temperatu-
ra aumente. O aumento de temperatura aumenta a capacidade de reteno de gua pelo ar.
Temos, assim, um equilbrio entre presso, temperatura e volume de forma que a gua contida
no ar continuar sob a forma de vapor e no se condensar.
Uma vez lanado na rede de distribuio, o ar comea a perder temperatura e a resfriar-
se. Como o seu volume e presso se mantm, a capacidade de reter gua diminui. Desta for-
ma, o vapor dgua contido no ar comprimido comea a condensar-se e a precipitar-se na tubu-
lao. Isto trar como conseqncias:
- oxidao das tubulaes e componentes pneumticos;
- aumento do ndice de manuteno;
- provoca golpes de arete nas superfcies adjacentes;
- impossibilidade de aplicao deste ar para instrumentao;
- impossibilidade de aplicao em equipamentos de pulverizao;
- destruio da pelcula lubrificante, acarretando desgaste prematuro e reduo da
vida til de peas e equipamentos;
Portanto, da maior importncia que a gua, bem como outras impurezas como leo e
poeira sejam retirados do ar para evitar reduo na eficincia dos equipamentos pneumticos.
Umidade Relativa razo entre a massa de vapor dgua contida em 1 m de uma dada
mistura a uma presso total e temperatura e a quantidade mxima de vapor que se poderia ter
tambm por m da mistura. Pode ser traduzida, em ltima anlise, como sendo a porcentagem
entre a umidade absoluta e o ponto de saturao.
Para resolver de maneira eficaz o problema inicial da gua nas instalaes de ar com-
primido, o equipamento mais completo o resfriador posterior, localizado entre a sada do
compressor e o reservatrio. O resfriador posterior simplesmente um trocador de calor utili-
zado para resfriar o ar comprimido. Como conseqncia deste resfriamento, consegue-se reti-
rar de 75% a 90% do vapor de gua contido no ar, bem como vapores de leo; alm de evitar
que a linha de distribuio sofra uma dilatao causada pala alta temperatura de descarga do
ar o que viria a acarretar choques trmicos e trincamentos nas unies soldadas.
Um resfriador posterior constitudo basicamente de duas partes: um corpo geralmente
cilndrico onde se alojam feixes de tubos confeccionados com materiais de boa conduo de
calor. A segunda parte um separador de condensado dotado de dreno.
O ar proveniente do compressor obrigado a passar atravs de tubos, sempre em sen-
tido oposto ao fluxo da gua de refrigerao, que mudado constantemente de direo por
placas defletoras, garantindo, desta forma, uma maior dissipao de calor. Na sada est o
separador. Devido sinuosidade do caminho que o ar deve percorrer, provoca-se a eliminao
da gua condensada, que fica retida numa cmara. A parte inferior do separador dotada de
um dreno manual ou automtico, atravs do qual a gua condensada expulsa para a atmos-
fera.
A temperatura na sada do resfriador depender da temperatura que o ar descarrega-
do, da temperatura da gua de refrigerao e do volume de gua necessrio para a refrigera-
o. Portanto deve-se atentar para estes detalhes ou a eficincia do resfriador ser comprome-
tida.
3.2.4. Desumidificao do Ar
O ideal seria eliminar a umidade do ar de modo absoluto. Entretanto, isto praticamen-
te impossvel. Ar seco industrial no aquele totalmente isento de gua; o ar que, aps um
processo de desidratao, flui com um contedo de umidade residual de tal ordem que possa
ser utilizado sem qualquer inconvenien-
te.
Os processos para secagem do
ar so mltiplos. Entretanto examinare-
mos apenas os trs mais importantes. A
gua residual pode ser retirada por um
dos seguintes mtodos de secagem:
- Expanso
- Sobre Presso
- Refrigerao
- Absoro
- Adsoro
- Combinao dos mtodos
acima
- Previso de ampliao
- Todas as vlvulas e conexes com seus respectivos comprimentos equivalentes
As vlvulas so de grande importncia na rede de distribuio para permitir a diviso
desta em sees, especialmente em casos de grandes redes, fazendo com que as sees tor-
nem-se isoladas para inspeo, modificaes e manuteno.
As ligaes roscadas so comuns, devido ao baixo custo e facilidade de montagem e
desmontagem. Para evitar vazamentos nas roscas importante a utilizao da fita Teflon, de-
vido s imperfeies existentes na confeco das roscas.
A unio realizada por solda oferece menor possibilidade de vazamento, se comparada
unio roscada, apesar de um custo maior. As unies soldadas devem estar cercadas de cer-
tos cuidados, as escamas de xido tm que ser retiradas do interior do tubo, o cordo de solda
deve ser o mais uniforme possvel.
De maneira geral, a utilizao de conexes roscadas se faz at dimetros de 3". Para
valores acima, normalmente recomendam-se conexes soldadas, que podem ser por topo para
tubos, soquete para curvas, flanges e vlvulas. Para instalaes que devem apresentar um
maior grau de confiabilidade, recomenda- se uso de conexes flangeadas e soldadas.
As curvas devem ser feitas no maior raio possvel, para evitar perdas excessivas por
turbulncia. Evitar sempre a colocao de cotovelos 90.
As tubulaes devem possuir uma determinada inclinao no sentido do fluxo interior.
O valor desta inclinao de 0,5 a 2% em funo do comprimento reto da tubulao onde for
executada.
Os drenos, colocados nos pontos mais baixos, de preferncia devem ser automticos.
Se a rede relativamente extensa, recomenda-se observar a colocao de mais de um dreno,
distanciados aproximadamente 20 a 30m um do outro.
Tabela: Comprimento equivalente de vlvulas e conexes.
DIMETRO NOMINAL
CONEXES
1/2" 3/4" 1" 1.1/4" 1.1/2" 2" 2.1/2" 3" 4" 5" 6" 8" 10"
COTOVELO ROSQ 1,10 1,34 1,58 2,00 2,25 2,60 2,80 3,40 4,00
COMUM
90 FLAN 0,30 0,37 0,50 0,62 0,73 0,95 1,10 1,30 1,80 2,20 2,70 3,70 4,30
CURVA 90 ROSQ 0,67 0,70 0,83 0,98 1,00 1,10 1,10 1,20 1,40
RAIO
LONGO FLAN 0,33 0,40 0,49 0,61 0,70 0,83 0,88 1,00 1,30 1,50 1,70 2,10 2,40
ROSQ 0,21 0,28 0,39 0,52 0,64 0,83 0,97 1,20 1,70
CURVA 45
FLAN 0,14 0,18 0,25 0,34 0,40 0,52 0,61 0,80 1,10 1,40 1,70 2,40 2,70
TEE FLUXO ROSQ 0,52 0,73 0,99 1,40 1,70 2,30 2,80 3,70 5,20
EM LINHA
FLAN 0,21 0,25 0,30 0,40 0,45 0,55 0,58 0,67 0,85 1,00 1,20 1,40 1,60
TEE FLUXO ROSQ 1,30 1,60 2,00 2,70 3,00 3,70 3,90 5,20 6,40
PELO
RAMAL FLAN 0,61 0,80 1,00 1,30 1,60 2,00 2,30 2,90 3,70 4,60 5,50 7,30 9,10
CURVA ROSQ 1,10 1,30 1,60 2,00 2,30 2,60 2,80 3,40 4,00
180 RAIO
LONGO FLAN 0,34 0,40 0,49 0,61 0,70 0,83 0,88 1,00 1,30 1,50 1,70 2,10 2,40
VLVULA ROSQ 6,70 7,30 8,80 11,30 12,80 16,50 18,90 24,00 33,50
GLOBO
ABERTA FLAN 11,60 12,20 13,70 16,50 18,00 21,40 23,50 28,70 36,60 45,70 47,90 79,30 94,50
VLVULA ROSQ 0,17 0,20 0,25 0,34 0,37 0,46 0,52 0,58 0,76
GAVETA
FLAN 0,80 0,83 0,85 0,88 0,95 0,96 0,98 0,98
VLVULA ROSQ 4,60 4,60 5,20 5,50 5,50 5,55 5,55 5,55 5,55
ANGULAR
FLAN 4,60 4,60 5,20 5,50 5,50 6,40 6,70 8,50 11,60 15,20 19,20 27,40 36,60
VLVULA ROSQ 2,40 2,70 3,40 4,00 4,60 5,80 6,70 8,20 11,60
RETENO
FLAN 1,20 1,60 2,20 3,00 3,70 5,20 6,40 8,30 11,60 15,20 19,20 27,40 36,60
UNIO ROSQ 0,07 0,07 0,08 0,11 0,12 0,14 0,16 0,19
FILTRO Y
FLAN 1,50 2,00 2,30 5,50 8,10 8,30 8,80 10,40 12,80 16,20 18,60
As derivaes devem ser sempre feitas pela parte superior da tubulao principal, para
evitar os problemas de condensado. Recomenda-se ainda que no se realize a utilizao direta
do ar no ponto terminal do tubo de tomada. No terminal, deve-se colocar uma pequena vlvula
de drenagem e a utilizao deve ser feita um pouco mais acima, onde o ar, antes de ir para a
mquina, passa atravs da unidade de condicionamento.
Atravs da equao abaixo, poderemos calcular a perda de carga na rede de distribui-
o.
Q 1,85 .Lr
p = 1,663785. exp 8
D 5 .P
Onde:
p = perda de carga no deve ser superior a 0,3 kgf/cm, em caso de grandes redes
pode chegar no mximo a 0,5 kgf/cm.
Q = vazo de ar em Nm/s
Lr = comprimento real da tubulao em metros
P = presso absoluta em kgf/cm
D = dimetro interno da tubulao em mm
3.4.1. Filtro
Partculas maiores so retiradas pelo elemento do filtro, pelo qual o ar forado a pas-
sar no caminho para o receptor. O elemento de filtro deve ser limpo ou substitudo regularmen-
te.
Normalmente, as instalaes
industriais trabalham com diversas
presses diferentes em diferentes pon-
tos da rede. Isto se deve a vrios fato-
res: queda de presso devido ao com-
primento da rede; exigncia do equi-
pamento instalado; vazamentos; de-
manda excessiva; etc.
Para compensar estes incon-
venientes, utilizada a Vlvula Regu-
ladora de Presso. Esta tem por funo
compensar o volume de ar requerido
pelos equipamentos e manter constan-
te a presso de trabalho. importante
lembrar que uma vlvula reguladora de
presso somente pode efetuar alguma
regulagem quando a presso primria
for maior que a secundria.
Na vlvula reguladora de pres-
so, o ar entra e passa por um obtura-
dor. A regulagem deste obturador
feita externamente atravs de uma
manopla que regula a fora aplicada
pela mola sobre o obturador. O obtura-
dor est apoiado sobre um diafragma
que se desloca de acordo com a pres-
so aplicada. A deflexo do diafragma
faz o obturador subir e descer, abrindo
e fechando a passagem do ar e, desta forma, regulando a presso do ar.
Nas vlvulas reguladoras com escape, o mbolo do obturador obstrui um orifcio no dia-
fragma. Quando a presso ultrapassa um certo limite, este orifcio aberto deixando escapar
um pouco do ar para a atmosfera. Nas vlvulas sem escape no existe este orifcio. Isto obriga
a existncia de consumo de ar para que haja regulao da presso.
A Obturador (disco) G Orifcio de equilbrio
B Manopla de regulagem H Escape (sangria)
C Mola I - Amortecimento
D Diafragma J Comunicao com manmetro
E Entrada k Filtro
F Haste S - Sada
3.4.2.1. Manmetros
So instrumentos utilizados para medir e indicar
a intensidade de presso do ar comprimido, leo, etc.
Nos circuitos pneumticos, os manmetros so utiliza-
dos para indicar o ajuste da intensidade de presso nas
vlvulas e geralmente so instalados no corpo do
regulador, embora possam ser utilizados independentes.
Convm lembrar que os manmetros indicam a
presso absoluta, isenta da presso atmosfrica.
3.4.3. Lubrificao
Os sistemas pneumticos pos-
suem movimentos relativos entre as
partes constituintes. Este movimentos
acarretam desgastes contnuos e con-
seqente inutilizao dos elementos
pneumticos.
Para minimizar o efeito das for-
as de atrito, e a fim de facilitar os mo-
vimentos, os equipamentos devem ser
convenientemente lubrificados. Esta
lubrificao pode ser feita atravs do
prprio ar comprimido contendo uma
certa quantidade de leo.
Atravs do lubrificador, uma
pequena determinada quantidade de
leo misturada ao ar que movimenta
os equipamentos pneumticos. Este ar,
entrando em contato com as partes
mveis, deposita sobre elas um pelcu-
la de leo lubrificante, diminuindo o
atrito e o desgaste.
Havendo fluxo de ar no lubrifi-
cador, este obrigado a passar por um
orifcio (venturi) onde, por diferena de
velocidade, provoca uma diminuio de
presso no canal do tubo pescador.
Uma vez que a presso no interior do
copo maior, o leo empurrado atra-
vs do tubo pescador indo gotejar no
venturi, seguindo imediata nebulizao. O leo nebulizado misturado com o restante do ar e
enviado para a sada.
A Vlvula By Pass
B Copo
C Membrana
D Venturi
E Entrada
F Canal de comunicao
G Tubo pescador
H Vlvula de reteno
I Vlvula de controle de fluxo
J tubo de elevao
K Bujo de reposio de leo
S Sada
4.1.1. Lineares
4.1.2. Rotativos
4.1.3. Oscilantes
Convertem energia pneumtica em energia mecnica, atravs de momento torsor limi-
tado por um determinado nmero de graus.
4.2.1. Nomenclatura
Procuramos dar maior nfase aos cilindros pneumticos por serem os mais utilizados
na automao de mquinas e dispositivos. A figura abaixo indica a denominao das principais
partes que compem um cilindro pneumtico de dupla ao:
1- Mancal
2- Guarnio de limpeza da haste
3- Guarnio U Cup
4- Haste
5- mbolo
6- Cabeote Traseiro
7- Camisa (tubo de deslizamento)
8- Tirantes com porcas parlok
9- Tampa de fixao do mancal
10- Vlvula de controle de fluxo do amortecimento
11- Colar do amortecedor dianteiro
12- Cabeote dianteiro
13- Guarnio do amortecimento
O retorno tambm pode ser efetuado por meio de um colcho de ar comprimido, for-
mando uma mola pneumtica.
Simbologia:
Este cilindro possui duas hastes unidas ao mesmo mbolo. Enquanto uma das hastes
realiza trabalho, a outra pode ser utilizada no comando dos fins de curso ou dispositivos que
no pudessem ser posicionados ao longo da haste oposta. Apresentam, ainda, a possibilidade
de variao do curso de avano, o que bastante favorvel, principalmente em operaes de
usinagem.
As duas faces do mbolo possu-
em, geralmente, a mesma rea, o que
possibilita transmitir foras iguais em
ambos os sentidos de movimentao.
Apresenta dois mancais de guia, um em
cada cabeote, oferecendo mais resis-
tncia s cargas laterais, que podem ser
causadas pela aplicao, bem como
melhor alinhamento.
5. VLVULAS PNEUMTICAS
Os cilindros pneumticos, componentes para mquinas de produo, para desenvolve-
rem suas aes produtivas, devem ser alimentados ou descarregados convenientemente, no
instante desejado ou em conformidade com o sistema programado.
Os circuitos pneumticos so divididos em vrias partes distintas e em cada uma des-
sas divises, elementos pneumticos especficos esto posicionados.
Esses elementos esto agrupados conforme suas funes dentro dos sistemas pneu-
mticos. As mltiplas funes quando devidamente posicionadas dentro de uma hierarquia,
formam o que chamamos de Cadeia de Comandos.
Portanto, basicamente, de acordo com o seu tipo as vlvulas servem para orientar os
fluxos de ar, impor bloqueios, controlar suas intensidades de vazo ou presso.
As vlvulas pneumticas podem ser classificadas nos seguintes grupos:
O smbolo acima representa que o orifcio indicado est obstrudo para aquela posio
de comutao da vlvula.
Escape de ar
As vlvulas exigem um agente externo ou interno que desloque suas partes internas de
uma posio para outra, ou seja, que altere as direes do fluxo, efetue os bloqueios e libera-
o de escapes.
Os elementos responsveis por tais alteraes so os acionamentos, que podem ser
classificados em:
COMANDO DIRETO: assim definida quando uma fora de acionamento atua dire-
tamente sobre qualquer mecanismo que cause a inverso da vlvula.
COMANDO INDIRETO: assim definido quando a fora de acionamento atua sobre
qualquer dispositivo intermedirio, o qual libera o comando principal que, por sua vez,
responsvel pela inverso da vlvula. Estas acionamento so tambm chamados de
combinados, servo etc.
- Diafragma
A grande vantagem est na presso de
comando; devido grande rea da membrana,
pode trabalhar com baixas presses.
O princpio de atuao bem semelhante
ao de um piloto positivo.
Aplicaes freqentes: substituio de
sistemas eletrnicos e eltricos que so utilizados
na automao de fbricas de explosivos, produtos
solventes, devido sensibilidade que apresenta no
controle de processos.
5.1.5. Vazo
o volume de fluido, fornecido pela vlvula numa unidade de tempo expressa em l/min
ou m3/min. A vazo varia de vlvula para vlvula, independentemente de possurem a mesma
bitola. Isto caracterizado principalmente pela diferena de construo. Para obter a vazo
fornecida por uma vlvula, o meio mais tcnico e correto a utilizao de Coeficiente de Vazo
CV.
- Relao Entre Cv e Kv
Kv = Cv/0,8547
- Seleo de vlvulas pelo mtodo Cv.
a.s.K .Fc
Cv =
tc.475225
Onde:
a = rea interna do cilindro em mm.
s = curso de trabalho em mm.
CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL HERMANN HERING Prof Eng. Deonisio L. Lobo
MECAUT001
AUTOMAO Tecnologia Pneumtica/Hidrulica 46
Enviando-se um sinal por uma das entradas, a entrada oposta automaticamente ve-
dada e o sinal emitido flui at a sada de utilizao.
O ar que foi utilizado retorna pelo mesmo caminho. Uma vez cortado o fornecimento, o
elemento seletor interno permanece na posio, em funo do ltimo sinal emitido.
Havendo coincidncia de sinais em ambas as entradas, prevalecer o sinal que primei-
ro atingir a vlvula, no caso de presses iguais.
Com presses diferentes, a maior presso dentro de
uma certa relao passar ao ponto de utilizao, impondo
bloqueio na presso de menor intensidade.
Muito utilizada quando h necessidade de enviar si-
nais a um ponto comum, provenientes de locais diferentes no
circuito.
- Vlvulas de seqncia.
6. CONFECO DE CIRCUITOS
Inicialmente Avanado
- Vlvulas:
Na posio de Repouso
Inicialmente Acionada
Sentido de Acionamento
7. TECNOLOGIA HIDRULICA
7.2. Viscosidade
A viscosidade a medida de resistncia ao fluxo das molculas de um lquido quando
elas deslizam umas sobre as outras. uma medida inversa de fluidez. Uma das medidas de
viscosidade dos fluidos o SSU - abreviatura de Segundo Saybolt Universal. O professor Say-
bolt aqueceu um lquido com volume predeterminado a uma dada temperatura e fez o lquido
passar por uma abertura de tamanho tambm especificado. Ele cronometrou o fluxo (em se-
gundos), at que o lquido enchesse um recipiente com capacidade de 60 mililitros. O resultado
foi a medio da viscosidade em SSU.
7.3.1.11. Sinttico
Os fluidos sintticos, resistentes ao fogo, consistem geralmente de steres de fosfato,
hidrocarbonos clorados, ou uma mistura dos dois com fraes de petrleo. Este o tipo mais
caro de fluido resistente ao fogo. Os componentes que operam com fluidos sintticos resisten-
tes ao fogo necessitam de guarnies de material especial.
7.3.2.1. Funcionamento
Quando o fluido retorna ao reservatrio, a placa defletora impede que este fluido v di-
retamente linha de suco. Isto cria uma zona de repouso onde as impurezas maiores sedi-
mentam, o ar sobe superfcie do fluido e d condies para que o calor, no fluido, seja dissi-
pado para as paredes do reservatrio. Todas as linhas de retorno devem estar localizadas a-
baixo do nvel do fluido e no lado do defletor oposto linha de suco.
7.3.3. Resfriadores
Todos os sistemas hidrulicos
aquecem. Se o reservatrio no for
suficiente para manter o fluido tem-
peratura normal, h um superaqueci-
mento. Para evitar isso so utilizados
resfriadores ou trocadores de calor, os
modelos mais comuns so gua-leo
e ar-leo.
7.3.3.1. Resfriadores a Ar
Nos resfriadores a ar, o fluido
bombeado atravs de tubos aleta-
dos. Para dissipar o calor, o ar so-
prado sobre os tubos e aletas por um
ventilador. Os resfriadores a ar so
geralmente usados onde a gua no
est disponvel facilmente.
Desvantagens:
1. So de difcil manuteno, especi-
almente se o fluido est quente.
2. No possuem indicador.
3. Podem bloquear o fluxo de fluido e
prejudicar a bomba se no estiverem dimensi-
onados corretamente, ou se no conservados
adequadamente.
4. No protegem os elementos do sis-
tema das partculas geradas pela bomba.
7.3.4.10.Indicador de Filtro
Um indicador de filtro mostra a condio
de um elemento filtrante. Ele indica quando o
elemento est limpo, quando precisa ser trocado
ou se est sendo utilizado o desvio.
Um tipo comum de indicador de filtro con-
siste de uma hlice e de um indicador e mostra-
dor, que ligado hlice.
Q.0,4081
D=
V
Onde:
Q = Vazo em Gales por Minuto (GPM)
V = Velocidade do Fluido em Ps por Segundo
D = Dimetro da Mangueira em Polegadas
presso no sistema.
Quando uma bomba no est em operao, o lado de suco do sistema est em equi-
lbrio. A condio de "sem fluxo" existe e indicada pelo diferencial de presso zero entre a
bomba e a atmosfera. Para receber o suprimento de lquido at o rotor, a bomba gera uma
presso menor do que a presso atmosfrica. O sistema fica desbalanceado e o fluxo ocorre.
7.5.5. Cavitao
Cavitao a evaporao de leo a baixa presso na linha de suco.
1. Interfere na lubrificao.
2. Destri a superfcie dos metais.
No lado de suco da bomba, as bolhas se formam por todo o lquido. Isso resulta num
grau reduzido de lubrificao e num conseqente aumento de desgaste.
As cavidades formam-se no interior do lquido porque o lquido evapora. A evaporao,
nesse caso, no causada por aquecimento, mas ocorre porque o lquido alcanou uma pres-
so atmosfrica absoluta muito baixa.
Conforme essas cavidades so expostas alta presso na sada da bomba, as paredes
das cavidades se rompem e geram toneladas de fora por centmetro quadrado. O desprendi-
mento da energia gerada pelo colapso das cavidades desgasta as superfcies do metal.
Durante a cavitao, ocorre tambm uma diminuio na taxa de fluxo da bomba, por-
que as cmaras da bomba no ficam completamente cheias de lquido e a presso do sistema
se desequilibra.
7.5.6. Aerao
Aerao a entrada de ar no sistema atravs da suco da bomba. O ar retido aque-
le que est presente no lquido, sem estar dissolvido no mesmo. O ar est em forma de bolhas.
Se ocorrer de a bomba arrastar fluido com ar retido, as bolhas de ar tero, mais ou menos, o
mesmo efeito da cavitao sobre a bomba.
Muitas vezes, o ar retido est presente no sistema devido a um vazamento na linha de
suco. Uma vez que a presso do lado da suco da bomba menor que a presso atmosf-
rica. Qualquer abertura nesta regio resulta na suco do ar externo para o fluido e consequen-
temente para a bomba.
7.5.11. Cavitao
Cavitao a evaporao de leo a baixa presso na linha de suco.
1. Interfere na lubrificao.
2. Destri a superfcie dos metais.
No lado de suco da bomba, as bolhas se formam por todo o lquido. Isso resulta num
grau reduzido de lubrificao e num consequente aumento de desgaste. Conforme essas cavi-
dades so expostas alta presso na sada da bomba, as paredes das cavidades se rompem
e geram toneladas de fora por centmetro quadrado.
O desprendimento da energia gerada pelo colapso das cavidades desgasta as superf-
cies do metal. Se a cavitao continuar, a vida da bomba ser bastante reduzida e os cavacos
desta migraro para as outras reas do sistema, prejudicando os outros componentes.
A melhor indicao de que a cavitao est ocorrendo o rudo. O colapso simultneo
das cavidades causa vibraes de alta amplitude, que so transmitidas por todo o sistema e
provocam rudos estridentes gerados na bomba. Durante
a cavitao, ocorre tambm uma diminuio na taxa de
fluxo da bomba, porque as cmaras da bomba no ficam
completamente cheias de lquido e a presso do sistema
se desequilibra.
As cavidades formam-se no interior do lquido
porque o lquido evapora. A evaporao, nesse caso, no
causada por aquecimento, mas ocorre porque o lquido
alcanou uma presso atmosfrica absoluta muito baixa.
1 Mtodo - Meter-Out
Meter-out significa controle na sada. Nesta operao
a vlvula dever ser instalada no atuador de maneira que a
reteno impea a sada do fluido da cmara do atuador
obrigando o mesmo a passar atravs do orifcio controlado.
Este mtodo muito utilizado em sistemas onde a carga
tende a fugir do atuador ou deslocar-se na mesma direo,
como ocorre nos processos de furao (usinagem).
2 Mtodo - Meter-In
Meter-in significa controle na entrada. Nesta
operao a vlvula dever ser instalada no atuador,
de maneira que a reteno impea a passagem do
fluido, obrigando o mesmo a passar atravs do ori-
fcio controlado para a entrada da cmara do atua-
dor. Este mtodo bem preciso e utilizado em apli-
caes onde a carga sempre resiste ao movimento
do atuador, em casos onde se deve empurrar uma
carga com velocidade controlada ou levantar uma
carga com o cilindro instalado na vertical.
3 Mtodo - Bleed-Off
Bleed-off significa controle em desvio, co-
nhecido tambm por controle de sangria. Consiste
em instalar uma vlvula controladora de fluxo na
entrada ou sada do atuador atravs de uma unio
"tee" desviando parte do fluxo da bomba direta-
mente para o tanque, conseguindo com isso uma
diminuio da velocidade do atuador.
A desvantagem deste sistema est na me-
nor preciso de controle, pois o fluxo regulado indo
ao tanque e no ao atuador torna este ltimo sujei-
to s variaes do deslocamento da bomba, con-
forme a flutuao das cargas.
8. SOLUO DE DEFEITOS
Projetos modernos de componentes aliados a manuteno preventiva planejada forne-
cem um alto nvel de performance e confiana. Nos eventos de parada de mquina ou sistema,
o alto custo da perda de produo torna essencial retornar a condio de normalidade no me-
nor tempo possvel. Se uma mquina ou sistema apresenta reduo na performance ou pra
de trabalhar, isto motivo para investigar e corrigir o problema to rpido quanto possvel. Uma
anlise metdica e experincia em problemas semelhantes so pr-requisitos na soluo de
defeitos.
B) Sintoma
Um atuador est decaindo em performance devido a lentido.
Possveis Causas
Ajuste do regulador de fluxo muito baixo
Tubo dobrado
Falta de lubrificao
Fora de alinhamento
Objetos no caminho do atuador
Haste torta
Camisa amassada
Possveis Solues
Reajustar regulador de fluxo
Refazer tubulao
Montar lubrificador de linha
Limpar, realinhar e lubrificar mecanismos
Trocar ou reparar atuador
C) Sintoma
Produtos defeituosos devido regulagem da mquina.
Possveis Causas
Ponto de parada ou mecanismos fora de ajuste
Vlvula fim-de-curso ou sensor fora de posio
Falha do sensor causando um salto de passo em uma seqncia
Presso insuficiente para estampar ou pressionar
Possveis Solues
Reajustar os mecanismos, paradas e sensores de limite de curso
Checar o supressor e o circuito eltrico e trocar o sensor
Modificar a lgica de controle para parar a mquina em caso de falha de sensor
Aumentar a presso do atuador ou trocar o atuador por outro maior
D) Sintoma
A mquina pra.
Possveis Causas
Defeito na fonte eltrica ou pneumtica
Vlvula fim-de-curso ou sensor fora de posio
Obstruo mecnica impedindo o atuador de operar uma chave de limite de cur-
so
Falha de sensor quebrando a seqncia
Possveis Solues
Restabelecer as fontes de alimentao, resetar a mquina e reiniciar.
Ajustar e apertar o sensor.
Certificar-se de despressurizar ambos os lados do atuador antes de retirar a
obstruo.
Checar o supressor e o circuito eltrico e trocar o sensor.
8.7.1. Solenides
Defeito: A sada pneumtica continua ativa quando a bobina dese-
nergizada.
Checar operador manual (se montado).
0 1
2 1
Uma mola fraca ou quebrada impedir a armadura de se-
lar a entrada de presso, permitindo fluxo de ar para a sada e
exausto.
Alternativamente, a armadura pode ser mantida na posio aberta pela presso de ar
aps a bobina ser desenergizada.
Assentos partidos ou esmagados podem causar vazamentos.
A bobina precisa ser firmemente fixa haste do solenide. Para solenides em CA a
reao do campo magntico alternado provoca foras axiais na bobina. Se a bobina estiver
frouxa ela vibrar. Ela aquecer, perder eficincia na fixao da armadura e eventualmente
queimar.
+ +
0 1
Obstruo ou perda de sinal 0? 0 1 Alimentao da vlvula perdida?
+ +
0 1
Obstruo ou perda de sinal 1? 0 1 Fonte perdida mais sinal falso?
+ +
0 1
Obstruo no meio do curso-? 0 1 Vlvula no muda de posio ?
+ +
0 1
Obstruo no meio do curso+ ? 0 1 Vlvula no muda de posio ?
+ +
0 1
Sinal 1 no liberado ? 0 1 Guarnio partida ?
+ +
0 1
Sinal 0 no liberado ? 0 1 Guarnio partida ?
+ +
0 1
Alimentao da vlvula perdida? 0 1 Guarnio partida ?
+ +
0 1
Alimentao da vlvula perdida? 0 1 Guarnio partida + sinal falso?
9. SIMBOLOGIA
Circuito 1
Comando de um cilindro de Dupla Ao com ciclo nico, controle de velocidade e e-
mergncia com retorno imediato do cilindro.
Circuito 2
Comando de um cilindro de Dupla Ao, com ciclo contnuo utilizando uma vlvula Bo-
to Trava e controle de velocidade.
Circuito 3
Comando de um cilindro de Dupla Ao com ciclo nico ou ciclo contnuo e emergncia
com retorno imediato do cilindro.
Circuito 4
Comando de um cilindro de Dupla Ao atravs de trs sinais diferentes e independen-
tes com confirmao da posio inicial.
Circuito 5
Comando de um cilindro de Dupla Ao, controle de velocidade, ciclo contnuo com um
boto de partida e um boto de parada. Contagem de ciclos com desarme do ciclo contnuo
quando atingida a programao de 10 ciclos.
Circuito 6
Projetar um circuito em ciclo nico, ciclo contnuo, parada de ciclo contnuo, contagem
de ciclos, reset de contagem, temporizao para o retorno.
Circuito 7
Elaborar um sistema em forma seqencial A+B+A-B-, com comando Bimanual.
Circuito 8
Elaborar um sistema com forma seqencial A+B+A-B-, ciclo contnuo, emergncia, com
temporizao para incio de avano do cilindro B.
Circuito 9
Elaborar um sistema com forma seqencial A+B+B-A-, ciclo contnuo, com controle de
velocidade, ciclo nico, parada de ciclo contnuo, contagem de ciclos, reset de contagem, tem-
porizao para o retorno do cilindro B.
Circuito 10
Elaborar um sistema com forma seqencial A+B+(C+B-)C-A-, ciclo contnuo, emergn-
cia, com temporizao para incio de avano do cilindro C e retorno de B, com parada de ciclo
contnuo, cilindro A de Simples Ao.
Circuito 11
Elaborar um sistema com forma seqencial A+(B+C-)B-(A-C+), ciclo contnuo, cilindro C
de Simples Ao, utilizao de fim de curso Rolete Mola.
Circuito 12
Elaborar um sistema com a forma seqencial A+(B+A-)B-A+A-, ciclo nico, ciclo cont-
nuo, parada de ciclo contnuo.