2014

Instituto Superior de Transportes

e de Comunicaes

Mecnica dos Slidos

Momentos de Inrcia de reas e Volumes

Docente: Eng. Abel Salgado

Turma: M21

Discente: Dickshay Jaientilal

Maputo, 6 de Junho de 2014

 Momentos de Inrcia de reas e Volumes

ndice

Introduo .................................................................................................................................. 2
Momentos de inrcia de reas .................................................................................................... 3
Momento polar de inrcia .......................................................................................................... 4
Teorema dos eixos paralelos ...................................................................................................... 5
Momentos de inrcia de reas compostas .................................................................................. 6
Eixos principais de inrcia ......................................................................................................... 7
Concluso................................................................................................................................. 10
Bibliografia .............................................................................................................................. 10

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Introduo

O objectivo deste trabalho, de uma forma geral, investigar sobre os momentos de inrcia
de reas e volumes.
De uma forma mais especfica, o objectivo explicar em que consiste este conceito fsico,
para que serve e como pode ser calculado, para alm de retratar acerca assuntos como o
momento polar de inrcia, o teorema dos eixos paralelos, os momentos de inrcia de reas
compostas, os eixos principais de inrcia, entre outros.
Este trabalho est divido em 5 partes:
Momento de inrcia de reas;
Momento polar de inrcia;
Teorema dos eixos paralelos;
Momentos de inrcia para reas compostas; e
Eixos principais de inrcia.

O primeiro tpico introduz o conceito de momento de inrcia e explica como este pode ser
calculado, para alm de tambm referir sobre o produto de inrcia. No segundo ponto, explica-
-se, de forma anloga, em que consiste o momento polar de inrcia e como pode ser calculado.
No tpico do teorema dos eixos paralelos descreve-se, para cada um dos momentos (e
produto) de inrcia anteriores, como que se pode aplicar o Teorema de Steiner. No penltimo
tpico feita uma breve reflexo acerca dos momentos de inrcia para reas compostas. Por
fim, atravs de expresses matemticas descrito o conceito de eixos principais de inrcia e os
seus momentos.
A metodologia utilizada neste trabalho foi a pesquisa bibliogrfica em livros e na internet.

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Momentos de inrcia de reas

O momento de inrcia uma caracterstica geomtrica muito importante no

dimensionamento dos elementos estruturais, pois fornece, em valores numricos, a resistncia
da pea. Quanto maior for o momento de inrcia da seco transversal de uma pea, maior a
sua resistncia.

O momento de inrcia de uma superfcie, tambm denominado por momento de segunda

ordem, definido em relao a um eixo de referncia como sendo a integral de rea dos
produtos dos elementos de rea que compem a superfcie pelas suas respectivas distncias ao
eixo de referncia, elevadas ao quadrado:
= 2

= 2
, onde e so, respectivamente, os momentos de inrcia em relao coordenada e de
um eixo de referncia (dados em 4 ) e os pequenos elementos de rea que constroem a
superfcie (em 2 ).
Estes integrais, tambm conhecidos como momentos axiais de inrcia da superfcie de rea
A, podem ser calculadas de forma fcil ao escolher para uma faixa estreita paralela a um
dos eixos coordenados. Por exemplo, para calcular , escolhida a faixa paralela ao eixo de
tal modo que todos os pontos que formam a faixa estejam mesma distncia do eixo . De
forma anloga pode-se calcular . Estes procedimentos podem ser observados na Figura 1.

Figura 1. Esquemas da possvel resoluo da integral para o clculo dos momentos axiais de inrcia de uma dada
superfcie.

Para alm disto, o momento de inrcia pode ser dado em funo da massa, ou seja, como
sendo a integral de rea dos produtos dos elementos de massa que compem a superfcie pelas
suas respectivas distncias ao eixo de referncia, elevadas ao quadrado:
= 2

= 2

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, onde so os pequenos elementos de massa que constituem a superfcie de um corpo (em

) e e , desta vez, so, respectivamente, os momentos de inrcia em funo da massa em
relao coordenada e de um eixo de referncia (dados em 2 )
Estes podem ser relacionados com os momentos em funo da rea atravs da massa
especfica superficial:
() = 2 = 2 = ()

() = 2 = 2 = ()
, onde a massa especfica superficial de um material (em /2 ).

importante referir que estes momentos de inrcia so sempre positivos, no entanto existe
o produto de inrcia que pode ser positivo, negativo ou nulo.
O produto de inrcia de uma superfcie relativamente a eixos cartesianos obtm-se pela
integral do produto entre as coordenadas e pelos elementos de superfcie :
=
Caso os eixos escolhidos sejam os eixos de simetria da superfcie este nulo.

Momento polar de inrcia

O momento polar de inrcia outro conceito importante por auxiliar em problemas relativos
toro de eixos cilndricos ou de rotao de placas ou outros materiais planos.

O momento polar de uma superfcie definido como sendo a integral de rea dos produtos
dos elementos de rea que compem a superfcie pelas suas respectivas distncias origem do
referencial escolhido, elevado ao quadrado:
0 = 0 = 2
, onde 0 ou 0 o momento polar de inrcia (em 4 ) e os pequenos elementos de rea que
constroem a superfcie (em 2 ).
Este momento, para alm de ser obtido pela integral anterior pode ser obtido tendo em conta
a relao 2 = 2 + 2 (Figura 2):
0 = ( 2 + 2 ) = 2 + 2 = +
, onde e so as coordenadas rectangulares de um certo eixo de referncia.
Portanto, o momento polar pode ser dado pela soma entre os momentos axiais de inrcia:
0 = +

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Figura 2. Relao entre as coordenadas rectangulares x e y e a coordenada r do momento polar de inrcia.

Teorema dos eixos paralelos

O teorema de eixos paralelos, denominado por Teorema de Steiner, determina que o

momento de inrcia de uma rea relativamente a um eixo arbitrrio AA o mesmo que a soma
do momento de inrcia segundo o eixo paralelo que passa pelo centro de gravidade da rea,
BB, pelo produto da rea e do quadrado da distncia entre os eixos (Figura 3):
= + 2
, onde o momento de inrcia relativamente a um eixo que passa pelo centro de gravidade
(paralelo a ), a rea e a distncia entre os eixos.
Este teorema pode ser demonstrado tendo em conta a Figura 3 do seguinte modo:
2
= 2 = ( + )2 = + 2 + 2
= + 2
Em relao s trs integrais (do terceiro passo) pode-se destacar o seguinte:
A primeira integral representa o momento de inrcia I da superfcie em relao ao eixo
de centro de gravidade BB;
A segunda representa o momento de primeira ordem da superfcie em relao a BB e,
como o centride C est localizado nesse eixo, esta integral nula; e
A ltima integral igual rea total.

Figura 3. Representao de dois eixos, AA e BB, a partir dos quais pode-se deduzir o teorema de Steiner.

Caso os eixos sejam eixos cartesianos temos as seguintes expresses para o teorema:
= + 2
= + 2

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, onde o momento de inrcia em relao ao eixo que passa pelo centro de gravidade e
a distncia entre o eixo de onde se pretende saber o momento de inrcia at ao eixo do
centro de gravidade. (Para a outra expresso pode-se dizer o mesmo)
importante referir que para o momento polar a expresso do teorema de Steiner idntica:
0 = 0 + 2
, sendo 0 o momento polar de inrcia em relao ao eixo que passa pelo centro de gravidade
e a distncia entre os dois eixos.

Para o caso do produto de inrcia o teorema um pouco diferente e pode ser deduzido
atravs da Figura 4.

2
= = ( + )( + ) = + 2 + 2

= + + +
=
+
A primeira integral, das quatro, representa o produto de inrcia em relao aos eixos do
centro de gravidade. As duas integrais seguintes representam os momentos de primeira ordem
da superfcie em relao aos eixos anteriormente referidos e so nulos porque o centride C
est sobre esses eixos. A ltima integral igual rea total.

Figura 4. Representao de dois eixos cartesianos, Oxy e Oxy, a partir dos quais pode-se deduzir o teorema de eixos
paralelos para o produto de inrcia.

Momentos de inrcia de reas compostas

O momento de inrcia de uma superfcie formada por outras formas comuns (como crculos,
rectngulos, tringulos, elipses, etc) pode ser obtido pelo somatrio dos momentos de inrcia
destes ltimos. Contudo, antes de somar os momentos de inrcia das superfcies componentes
deve ser aplicado o teorema dos eixos paralelos para transferir cada momento de inrcia para
o eixo desejado.
Algumas geometrias comuns esto representadas na Figura 5.

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Figura 5. Momentos de inrcia de figuras geomtricas mais comuns.

Eixos principais de inrcia

Eixos principais de inrcia de uma rea em relao a um ponto O so aqueles para os quais
se tem um momento de inrcia mximo em relao a um dos eixos, e mnimo em relao ao
outro eixo.
Para melhor compreender este conceito necessrio fazer a rotao dos eixos de referncia,
e , para outros eixos, e , por um ngulo , tal como mostra a Figura 6.

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= cos + sen
= cos sen

Figura 6. Rotao dos eixos de referncia.

Calculando os momentos e produto de inrcia em relao a estes novos eixos tem-se:

= 2 = ( cos sen )2 =

= cos2 2 2 sen cos + sen2 2

= cos2 2 sen cos + sen2
Analogamente,
= sen2 + 2 sen cos + cos2
= sen cos + (cos 2 sen2 ) sen cos
Transformando estas trs expresses atravs de certas relaes trigonomtricas tem-se:
+
= + cos 2 sen 2
2 2
+
= cos 2 + sen 2
2 2

= sen 2 + cos 2
2

Com isto, podem-se achar os zeros das derivadas em funo de e, assim, os extremos
mximos e mnimos dos momentos para determinar a inclinao dos eixos principais de inrcia.
Portanto,

= = 2 sen 2 2 cos 2 = 0
2
2
tan 2 =

Como a funo tangente peridica, com perodo , a expresso anterior resulta em dois
resultados distintos de que anulam a derivada e, por sua vez, em dois momentos de inrcia
distintos: um mximo e outro mnimo.
Sabendo a tangente do ngulo, determina-se os valores do seno e cosseno e substitui-se nas
expresses de e , obtendo-se os momentos de inrcia principais (mximos e mnimos):

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+ 2
, = , = ( ) + 2
2 2

Visto tudo isto, pode-se determinar a inclinao destes eixos principais de inrcia e os seus
respectivos momentos (atravs das equaes destacadas).
Para alm disto, se o eixo principal tiver origem no centride da superfcie, qualquer eixo
que passe por esse ponto um eixo baricntrico. Aos dois eixos principais da superfcie que
passam pelo seu centride so denominados eixos principais centrais de inrcia da superfcie.

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Concluso

Com este trabalho verifica-se, de uma forma geral, o que o momento de inrcia de reas e
volumes no domnio da Mecnica dos Slidos. De uma forma mais especfica, com este
trabalho, destaca-se como este pode ser calculado, a grande relevncia que este conceito fsico
tem no equilbrio de corpos rgidos e outros vrios conceitos ligados a ele.
Com isto, pode-se concluir que os objectivos pretendidos foram alcanados com sucesso.

Bibliografia

Beer, F. P., & Johnston, E. R. (2008). Mecnica Vectorial para Engenheiros (5 ed.). (M. M.
Filho, Ed., & A. Hengeltraub, Trad.) So Paulo: Makron Books. Obtido em 5 de Junho
de 2014
D., P. (2009). Captulo 7 - Inrcia de Superfcies. Obtido em 5 de Junho de 2014, de
http://w3.ualg.pt/~dpereira/pdf/fisica/CAP_7_IN%C3%89RCIA_DE_SUPERF%C3%
8DCIES_TE%C3%93RICA_PARTE_2_REV.pdf
Geometria de Massas. (s.d.). Obtido em 5 de Junho de 2014, de
http://civil.fe.up.pt/pub/apoio/ano2/mec2/aulas_teoricas/elementos_apoio/apontament
os/Mec2-texto-cap3.pdf
Mesquita, L. (s.d.). Geometria de Massas. Obtido em 5 de Junho de 2014, de
http://www.ipb.pt/~lmesquita/nova/04-05/mec/cap6.PDF
Momento de Inrcia de rea. (22 de Maio de 2013). Obtido em 5 de Junho de 2014, de
Wikipedia:
http://pt.wikipedia.org/wiki/Momento_de_in%C3%A9rcia_de_%C3%A1rea
Resistncia dos Materiais - Apostila II. (s.d.). Obtido em 5 de Junho de 2014, de
http://www.tecnicodepetroleo.ufpr.br/apostilas/engenheiro_do_petroleo/resistencia_d
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