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PROPRIEDADES DAS

FIGURAS PLANAS
Características Geométricas de
uma figura plana
Barra prismática Seção longitudinal

Seção transversal

2
CENTRO DE GRAVIDADE

Calcula-se sempre em referência


a um eixo x e y

𝑋& ' 𝐴& 𝑌& ' 𝐴&


𝑋!" = & 𝑌!" = &
𝐴& 𝐴&

𝑋# 𝐴# + 𝑋$ 𝐴$ + 𝑋% 𝐴% 𝑌# 𝐴# + 𝑌$ 𝐴$ + 𝑌% 𝐴%
𝑋!" = 𝑌!" =
𝐴# + 𝐴$ + 𝐴% 𝐴# + 𝐴$ + 𝐴%
3
CENTRO DE GRAVIDADE
• Retângulo Quadrado Triângulo

4
CENTRO DE GRAVIDADE
•Círculo ¼ Círculo Semicírculo
EXEMPLO
Calcule o centro de gravidade da figura abaixo:

•6
EXEMPLO
Dividimos a figura em partes:
𝑏'ℎ 60 ' 75
𝐴# = = = 2250 𝑚𝑚$
2 2
𝐴$ = 𝑏 ' ℎ = 105 ' 75 = 7875 𝑚𝑚$

2 𝑋# = 60 = 20 𝑚𝑚 = 40 𝑚𝑚
1 3
𝑋$ = 105 = 52,5 𝑚𝑚 = 112,5 𝑚𝑚
𝑋# 2

𝑋$ 𝐴& ' 𝑋&


𝑋!" = &
𝐴&

40 ' 2250 + 112,5 ' 7875


𝑋!" = = 96,38 𝑚𝑚
2250 + 7875 •7
EXEMPLO
Dividimos a figura em partes:
𝑏'ℎ 60 ' 75
𝐴# = = = 2250 𝑚𝑚$
2 2
𝐴$ = 𝑏 ' ℎ = 105 ' 75 = 7875 𝑚𝑚$
2 75
𝑦# 1 𝑦$ 𝑦# = = 25 𝑚𝑚
3
75
𝑦$ = = 37,5 𝑚𝑚
𝐴& ' 𝑌& 2
𝑌!" = &
𝐴&

25 ' 2250 + 37,5 ' 7875


𝑦!" = = 34,72 𝑚𝑚
2250 + 7875 •8
Momento de Inércia
O momento de inércia de uma superfície plana em relação a um eixo de
referência é definido como sendo a integral de área dos produtos dos
elementos de área que compõem a superfície pelas suas respectivas distâncias
ao eixo de referência, elevadas ao quadrado.

𝐼𝑥 = $ 𝑦²𝑑𝐴 𝐼𝑦 = $ 𝑥²𝑑𝐴
! !

A unidade do momento de inércia é comprimento à 4ª potência: mm4, cm4,


m4.
9
Momento de Inércia
Seja a seção retangular da figura:

Para calcular o momento de inércia deste retangulo em relação ao eixo de


simetria horizontal X, pode-se dividí-lo em elementos infinitesimais (área
tracejada).
10
Momento de Inércia
Então teremos:

𝐼𝑥 = 9 𝑦²𝑑𝐴 𝑑𝐴 = 𝑏 ' 𝑑𝑦
)
(
$ 𝑦%
𝐼𝑥 = 2 9 𝑦² ' 𝑏 ' 𝑑𝑦 =2 '𝑏
' 3
%

'𝑏 0 % '𝑏
𝐼𝑥 = 2 2 − (! *+ 𝑏 ' ℎ%
3 3 → 𝐼𝑥 =2 ' ! →
$ *% 𝐼𝑥 =
12

Do mesmo modo, o momento de inércia do retângulo em relação ao eixo y


será:
𝑏3 ' ℎ
𝐼𝑦 =
12
11
Momento de Inércia
Seção retangular:
Seção circular de diâmetro d:
𝑏 ( ℎ# 𝑏# ( ℎ
𝐼𝑥 = 𝐼𝑦 = 𝜋 ( 𝑑"
12 12
𝐼𝑥 =
64
y
Seção quadrada de lado a:

𝐼𝑥 =
𝑎" x
12
Seção circular vazada:
Triângulo retângulo: D = diâmetro externo; d = diâmetro interno.

𝑏 ( ℎ#
𝐼𝑥 =
36 𝜋 ( (𝐷 " − 𝑑" )
𝐼𝑥 =
𝑏# ( ℎ 64
𝐼𝑦 =
36
12
Teorema dos Eixos Paralelos
Teorema de Steiner
Translação de eixos
O momento de inércia de uma superfície em relação a um eixo qualquer é igual ao
momento de inércia em relação ao eixo que passa pelo seu centro de gravidade,
acrescido do produto da área (A) pelo quadrado da distância que separa os dois eixos.

$ $
𝐼, = 𝐼,"# + 𝐴 ' 𝑑-"# 𝐼- = 𝐼-"# + 𝐴 ' 𝑑,"#

Ix e Iy = momento de inércia da figura em relação aos


eixos x e y, respectivamente.
IxCG e IyCG = momento de inércia da figura em relação
aos eixos XCG e YCG do CG da figura.
dxCG = distância do eixo y até o eixo YCG .
dyCG = distância do eixo x até o eixo XCG .

13
Exemplo
Calcular a posição do CG e os momentos de inércia Ix e Iy da figura:

14
Resolução
Calcular a posição do CG e os momentos de inércia Ix e Iy da figura:

𝐴# = 2 ' 10 = 20 𝑐𝑚$
2
𝐴$ = 8 ' 3 = 24 𝑐𝑚$

1 𝑥# = 4 𝑐𝑚 𝑥$ = 4 𝑐𝑚

𝑦# = 5 𝑐𝑚 𝑦$ = 11,5 𝑐𝑚

𝐴& ' 𝑋& 𝐴& ' 𝑌&


𝑋!" = & 𝑌!" = &
𝐴& 𝐴&

4 ' 20 + 4 ' 24 5 ' 20 + 11,5 ' 24


𝑋!" = = 4 𝑐𝑚 𝑌!" = = 8,5 𝑐𝑚
20 + 24 20 + 24 15
Resolução
5 ' 20 + 11,5 ' 24
$ 𝑌!" = = 8,5 𝑐𝑚
𝐼, = & 𝐼,"# + 𝐴 ' 𝑑-"# 20 + 24

𝑏 ' ℎ% $
𝐼, = & + 𝑏 ' ℎ ' 𝑦 − 𝑦./
12

2 ' 10 %
$ 8 ' 3% $
𝐼, = + 2 ' 10 ' 5 − 8,5 + + 8 ' 3 ' 11,5 − 8,5
12 12

𝐼, = 411, 66 + 234 = 645,66 𝑐𝑚0

16
Resolução
$ 4 ' 20 + 4 ' 24
𝐼- = & 𝐼-"# + 𝐴 ' 𝑑,"# 𝑋!" = = 4 𝑐𝑚
20 + 24

𝑏% ' ℎ $
𝐼- = & + 𝑏 ' ℎ ' 𝑥 − 𝑥./
12

2 % ' 10
$ 8% ' 3 $
𝐼- = + 2 ' 10 ' 4 − 4 + + 8'3 ' 4−4
12 12

𝐼- = 6,67 + 128 = 134,67 𝑐𝑚0

17
Exemplo
Calcular a posição do CG e os momentos de inércia Ix e Iy da figura:

18
Resolução
Calcular a posição do CG e os momentos de inércia Ix e Iy da figura:

𝐴# = 30 ' 10 = 300 𝑚𝑚$

3 𝐴$ = 10 ' 20 = 200 𝑚𝑚$


𝐴% = 30 ' 10 = 300 𝑚𝑚$
2
𝑥# = 15 𝑚𝑚 𝑥$ = 15 𝑚𝑚 𝑥% = 15 𝑚𝑚
1
𝑦# = 5 𝑚𝑚 𝑦$ = 20 𝑚𝑚 𝑦% = 35 𝑚𝑚

15 ' 300 + 15 ' 200 + 15 ' 300


𝑋!" = = 15 𝑚𝑚
300 + 200 + 300

5 ' 300 + 20 ' 200 + 35 ' 300


𝑌!" = = 20 𝑚𝑚
300 + 200 + 300 19
Resolução
$
𝐼, = & 𝐼,"# + 𝐴 ' 𝑑-"# 5 ' 300 + 20 ' 200 + 35 ' 300
𝑌!" = = 20 𝑚𝑚
300 + 200 + 300
𝑏 ' ℎ% $
𝐼, = & + 𝑏 ' ℎ ' 𝑦 − 𝑦./
12

30 ( 10# 10 ( 20# 30 ( 10#


𝐼$ = + 30 ( 10 ( 5 − 20 % + + 10 ( 20 ( 20 − 20 % +
12 12 12

+ 30 ( 10 ( 35 − 20 %

𝐼, = 70000 + 6667,7 + 70000

𝐼, = 1,467 ' 101 𝑚𝑚0 20


Resolução
$ 15 ' 300 + 15 ' 200 + 15 ' 300
𝐼- = & 𝐼-"# + 𝐴 ' 𝑑,"# 𝑋!" = = 15 𝑚𝑚
300 + 200 + 300

𝑏% ' ℎ $
𝐼- = & + 𝑏 ' ℎ ' 𝑥 − 𝑥./
12

30# ( 10 10# ( 20 30# ( 10


𝐼& = %
+ 30 ( 10 ( 15 − 15 + + 10 ( 20 ( 15 − 15 % +
12 12 12

+ 30 ( 10 ( 15 − 15 %

𝐼- = 22500 + 1667,67 + 22500

𝐼- = 4,667 ' 100 𝑚𝑚0 21


DESAFIO
Calcular a posição do CG e os momentos de inércia Ix e Iy da figura:

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Exemplo
Calcular a posição do CG e os momentos de inércia Ix e Iy da figura:

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Calcular a posição do CG e os momentos de inércia Ix e Iy da figura:

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Calcular a posição do CG e os momentos de inércia Ix e Iy da figura:

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Calcular a posição do CG e os momentos de inércia Ix e Iy da figura:

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