516 - Sebenta - Equipamentos Electromecânicos PDF

E. S. T.
Abrantes - 2003
Sebenta
de
Equipamentos Electromecnicos
L1 L2 L3
1 3 5
Q1
2 4 6
A1 1 3 5 A1
KM1 KM2
A2 2 4 6 A2
1 3 5
1 3 5
F2
2 4 500 6
400 2 4 6
U1 V1 W1
300
200
100 R
0 S
M
0 90 180 270 360 450 T
-100
-200
-300
3~
-400
-500
Eng. Toni Alves

Cap. I - Introduo aos Sistema de Automatizao
Conceito de comando
Aparelho de comando como o que destinado a modificar o regime de funcionamento
de uma instalao ou de um aparelho de utilizao.
Comando manual;
Comando automtico.
Comando manual o operador altera directamente a ligao do receptor, atravs de

interruptores ou de outros dispositivos.
Comando automtico a alterao feita por intermdio de um contactor, etc.
Partes principais de um elemento de comando

- Dispositivo de comando;
- Contactos;
- Invlucro.
Dispositivo de comando
A sua escolha faz-se considerando as condies de utilizao e a natureza de

interveno: comando manual (interveno Humana), por boto de presso, comutador
rotativo, pedal, etc., comando automtico, por comando mecnico, termstatos,
interruptor de bia, interruptores de fim-de-curso, etc..
Neste ltimo tipo de comando, a escolha dos dispositivos auxiliares ainda em funo
da natureza do material a comandar (slidos, lquidos ou gasosos), da velocidade e da
massa (caso de dispositivos mveis), da frequncia de manobra, etc..
Contactos
Temos os auxiliares que so equipados de um certo nmero de contactos, NA

(normalmente abertos) ou NF (normalmente fechados).
Invlucro
Consoante o local de utilizao, assim o invlucro obedece a determinadas exigncias

quanto proteco:
- Proteco contra a contactos acidentais ou involuntrios, com peas sob tenso;

- Proteco contra a penetrao de poeiras e lquidos;
- Proteco contra o choque;
- Etc.
Eng. Toni Dos Santos Alves 1

Dispositivo de comando por interveno Humana
So dispositivos que tem obrigatoriamente ter a interveno Humana, para desempenhar

uma determinada funo para a qual est dirigida. Pode permitir, se necessrio, o
arranque e paragem a partir de vrios locais de comando, bem como impedir o arranque
intempestivo aps um corte de corrente, etc..
Botoneiras
So equipadas de contactos que, em funo do tipo e do dispositivo de comando podem

abrir ou fechar os contactos com a interveno Humana.
Pedais
De impulso ou de engate, estes aparelhos destinam-se ao comando de contactores,

mquinas-ferramentas, etc., so frequentemente utilizados quando o operador tem as
mos ocupadas com outras tarefas.

Dispositivos de Comando Automtico
O comando automtico pode verificar-se por deslocamento de um objecto (detectores

fotoelctricos, interruptores de fim-de-curso, etc.), por variao de temperatura
(termostatos), por variao de presso (pressostatos), etc..
Fim-de-curso
So aparelhos destinados a controlar a posio de um rgo de uma mquina. O mvel

acciona, quando em movimento, contactos colocados em certas posies do seu
percurso, permitindo o arranque ou paragem da mquina.
Detector fotoelctrico (clulas fotoelctricas)
- Baseiam-se em foto-dodos que permite a passagem de corrente elctrica quando

sob um feixe de fotes (raio de luz);
- Destinam-se a detectar a passagem de partes em movimento;
- So constitudas por um elemento emissor e um receptor;
- Existem trs tipos de montagem:
o Sistema barragem;
o Sistema reflex;
o Sistema de proximidade.

* Sistema barragem
- O emissor e o receptor esto separados;

- Utilizados para distncias longas, deteco de objectos opacos e reflectores.
Feixe Luminoso
E R
* Sistema reflex
- O emissor e o receptor esto dentro do mesmo invlucro e existe um espelho

que reflecte os raios luminosos;
- Utilizados para objectos no reflectores.
Feixe Luminoso
E
Espelho
R
* Sistema de proximidade
- O emissor e o receptor esto dentro do mesmo invlucro, mas no existe

espelho, sendo a reflexo produzida pela passagem do objecto;
- Est indicado para objectos transparentes ou translcidos, para a deteco

etiquetas e marcas.
Feixe Luminoso
E
R
Objecto

Contactor Translao e Acessrios
1- Cmara de grelhas;
2- Contacto mvel;
3- Contacto fixo;
4- Espira de frager;
5- Bobina;
I0 Corrente cortada.
Aparelho de corte e comando, accionado em geral por meio de um electroman,

concebido para executar elevado nmero de manobras.
Permite a interrupo ou estabelecimento de correntes e potncias elevadas, mediante

correntes e potncias fracas.
Permite tambm ser comandados distncia por meio de contactos diminutos e

sensveis, tais como botes de presso, manipuladores e ainda automaticamente, por
meio detectores: termstatos, interruptores de fim curso, bias, etc.
Vantagens contactor:
- Permite fazer o comando de receptores com um consumo

reduzido nas bobinas;
- Permite efectuar o comando local e distncia de determinados

circuitos comando simultneo a partir de certos locais;
- Permite efectuar o comando automtico e semi-automtico de

circuitos utilizando os sensores adequados;
- Permite o comando manual (utilizando botoneiras) e o comando

automtico (utilizando sensores).
Partes do contactor:
- Contactos auxiliares;
- Contactos principais;
- Circuito electromagntico;
- Suporte ou estrutura do aparelho.

Contactos auxiliares - so aqueles que servem para o comando e sinalizao do

contactor.
Asseguram a alimentao ou o corte da corrente em diferentes elementos do chamado

circuito de comando tais como:
- Lmpadas de sinalizao;
- Bobinas dos contactores;
- Buzinas.
A1 11 13
KM1
A2 12 14
Quando o contactor se encontra em repouso, os contactos auxiliares podem estar abertos

ou fechados; e, como geralmente servem para dar passagem a correntes pouco intensas,
costumam ser de dimenses reduzidas.
O nmero de contactos auxiliares existentes num contactor depende dos tipos de

manobra a realizar.
Contactos auxiliares instantneos;

Contactos auxiliares temporizados.
Contactos auxiliares instantneos
Abrem e fecham imediatamente aps a bobine do contactor respectivo ser alimentado

ou aps perder a alimentao.
Contactos auxiliares temporizados
S abrem ou fecham passado algum tempo (regulvel pelo temporizados) da bobine ser
alimentada ou de perder a alimentao.
Contacto temporizado ao trabalho;

Contacto temporizado ao repouso.

Contactos temporizados ao trabalho

NA NF
Quando a bobina alimentada o contacto s abre ou fecha passado algum tempo,

quando a bobina perde a alimentao o contacto fecha ou abre instantaneamente.
Contactos temporizados ao repouso
NA NF
Quando a bobina alimentada o contacto abre ou fecha instantaneamente, quando a

bobina perde a alimentao o contacto s fecha ou abre passado algum tempo este
tempo ser o tempo regulado pelo temporizador.
Contactos principais servem para realizar o fecho ou abertura do circuito

principal (circuito potncia), pelo qual fornecida a corrente ao circuito de utilizao.
Os contactos principais de um contactor podem ser unipolares, bipolares, tripolares,

etc.; e so uns fixos e outros mveis.
Asseguram a alimentao ou o corte da corrente aos receptores que fazem parte do

circuito de potncia.
A1 1 3 5
KM1
A2 2 4 6
Os contactos so geralmente fabricados com ligas metlicas e no com metais puros, a

no ser para fracas intensidades de corrente (cobre electroltico).

As ligas mais importantes para este uso so:
- Prata cdmio;
- Prata paldio;
- Prata nquel.
As condies a que deve satisfazer um bom contacto so:
Ter boa resistncia mecnica, no ser oxidvel;
Oferecer pequena resistncia elctrica no ponto de contacto;
Resistir bem eroso pelo arco elctrico;
No formar xidos isolantes;
No ter tendncia para colar ou soldar.
Os contactos so as peas mais delicadas do contactor e por isso preciso prestar-lhe

cuidados de manuteno, afim de que o circuito possa sempre funcionar normalmente.
Por isso devem estar protegidos contra o p, a gordura, humidade, insectos, etc..
Circuito electromagntico
Pode ser para corrente alternada ou continua.
Armadura
Bobina
Ncleo Bobina
O circuito magntico constitudo essencialmente por:
- Ncleo;
- Armadura;
- Bobina.

Conceito de regulao
A regulao um processo automtico que mantm constante a sada de um sistema,
independentemente das perturbaes que tendam a alter-la.
Reguladores de velocidade
So sistemas de controlo que podem variar a velocidade de um determinado motor, com

a variao de uma das seguintes variveis: Resistncia, Intensidade, teso ou frequncia.
Cablagem
1. Tipo de condutores
Ser flexvel para 750V com uma seco mnima de 1mm2 e uma
mxima de 25mm2. Para seces maiores utilizar barras.
2. Identificao de circuitos por cores
Os terminais dos cabos ou barras sero providos nas suas

extremidades de uma manga de electroflex de 11 a 20mm de
comprimento e das seguintes cores, segundo as caractersticas dos
circuitos e tenses:
- Circuito de potncia em corrente continua -------- Verde;

- Circuito de potncia em corrente alternada -------- Preto;

- Circuito de controlo em corrente continua --------- Azul;

- Circuito de controlo em alterna 110V -------------- Vermelho;
- Fio comum de bobinas e pilotos -------------------- Branco;
- Neutro ---------------------------------------------- Verde/amarelo;
- Terra ------------------------------------------------ Duas mangas;
3. Referenciao
Os extremos dos condutores de potncia e controlo sero

referenciados com os mesmos nmeros ou letras que figuram no
esquema principal.
A referenciao far-se- com anis flexveis com o nmero ou letras
gravadas.
4. Execuo da cablagem
Segundo o esquema principal;

Em cada borne dois condutores como mximo;
A cablagem pela frente salvo no caso de utilizao de barras;
Os condutores flexveis sero alojados em calhas que se enchero at
uns 75%;
Fio comum de bobinas e lmpadas ser instalado primeiro para
permitir uma eventual modificao dos outros condutores;
No caso de vrios contactores auxiliares montados junto uns aos
outros, no necessrio passar o fio comum pelas calhas;
Colocar o comum de bobinas no borne destas situado no lado
esquerdo superior segundo os tipos;
Os condutores que vo a aparelhos situados nas portas sero
agrupados e protegidos com uma manga de plstico.
Acessrios
1. Cdigo de cores para botes de contactores segundo a sua funo e utilizao:
Paragem:
- Paragem de emergncia;
- Paragem geral;
- Paragem individual ---------------------------------------------------Vermelho.
Marcha:
- Posta em tenso de uma instalao;

- Posta em marcha de elementos auxiliares (bomba de leo, grupos
hidrulicos, etc.);
- Passagem a comando manual da mquina ou instalao ------------ Verde.

Marcha:
- Incio de um ciclo ou de uma sequncia;

- Comando directo individual;
- Passagem a marcha automtica ---------------------------------------- Preto.
Volta a zero:
- Colocao da mquina nas condies de origem de ciclo ------- Amarelo.
2. Cdigo de cores em lmpadas de sinalizao:
Perigo ou condio anormal:

- Posta em tenso;
- Marcha automtica;
- Defeitos em circuitos tais como ar, gua, lubrificao, etc. ---- Vermelho.
Ateno:
- Motores em marcha;
- Mquina em ciclo;
- Unidade em posio adiante ------------------------------------------- Laranja.
Segurana:
- Final de ciclo;
- Unidade em posio atrs;
- Motor parado;
- Volante parado;
- Contactor em repouso ---------------------------------------------------- Verde.
Condio normal:
- Ar, gua, lubrificao;

- Presso normal, etc. ----------------------------------------------------- Branca.

Numerao dos Bornes dos Aparelhos
Permite uma economia importante quando da concepo do esquema e da cablagem do

equipamento. Facilita as operaes de ensaio de manuteno e de reparao de avarias.
Contactos principais ( contactores, seccionadores e rels de proteco contra

sobrecargas):
Os bornes so referenciados com 1 s algarismo.
1 3 5
de 1 a 6 em tripolar;
de 1 a 8 em tetrapolar;
de 1 a 0 em pentapolar.
2 4 6
Contactos auxiliares: os bornes dos contactos dos circuitos de comando so

referenciados por nmeros com 2 algarismos. Os algarismos das unidades indicam a
funo do contacto auxiliar.
1
1 e 2 : contacto normalmente fechado (NF);
2
3
3 e 4 : contacto normalmente aberto (NA);
4
5 e 6 : contactos normalmente fechados (de funcionamento especial tal como

temporizado, decalado, de passagem, de proteco dum rel de sobrecarga);
7 e 8 : contactos normalmente abertos (de funcionamento especial tal como

temporizadores, decalado, de passagem, de proteco dum rel de sobrecarga).
7 5
8 6

rgos de Comando (bobinas): as referncias so alfanumricas, estando a letra

colocada em primeiro lugar:
Bobina de comando dum contactor A1 e A2 (em certos aparelhos utiliza-se ainda A e

B);
A1
A2
Referenciao dos Bornes nas Caixas de Bornes
Circuito de potncia :
Alimentao : L1 L2 L3 N PE;
Para um motor : U V W; K L M;
Para resistncias de arranque : A B C, etc.
Circuito de comando: Em cada grupo de bornes, a numerao vai em ordem crescente

e da esquerda para direita, de 1 a n.
Estrutura de um sistema Automatizado
Parte Operativa Parte de Comando
Superviso
Accionadores Pr Accionadores Tratamento Dilogo

de Homem - Mquina
Informao
Processo a Controlar Detectores Comunicao

Cap. II Introduo s Mquinas Elctricas
Mquinas elctricas - so mquinas cujo funcionamento se baseia em fenmenos do

electromagnetismo.
Fenmenos associados:
- induo electromagntica;
- fora electromagntica.
Classificao das mquinas
Podemos classificar estas mquinas de vrias formas, consoante as caractersticas que

se pretendam.
- Quanto ao movimento:
o Esttica - por no ter peas em movimento (transformador);

o Rotativas - pelo facto de terem peas em movimento rotativo
(motor).
- Quanto ao tipo de alimentao:
o corrente alternada;
o corrente contnua.
- Quanto funo:
o Geradores
o Motores

Corrente Continua
Em corrente continua existem vrios tipos de dnamos e motores, dos quais os mais
usuais so os seguintes :
Dnamos - dnamos de excitao independente, de excitao em derivao (ou shunt),

de excitao em srie e de excitao composta (ou compound), havendo ainda vrios
tipos destes ltimos. Cada um tem caractersticas e aplicaes diferentes dos restantes.
Por exemplo, o dnamo shunt pode ser usado para alimentar redes de corrente contnua
por manter a tenso relativamente constante para variaes de carga, enquanto o dnamo
srie no adequado para este efeito, mas pode ser usado para alimentar aparelhos de
soldadura.
Existem vrios tipos de motores, dos quais os mais usuais so os seguintes.
Motores - motores de excitao independente, de excitao em derivao (ou shunt),

de excitao em srie e de excitao composta (ou compound), havendo ainda vrios
tipos destes ltimos. Cada um tem caractersticas e aplicaes diferentes dos restantes.
Por exemplo, o motor shunt adequado para mquinas-ferramenta, por ter uma
velocidade relativamente estvel com a carga (no sendo no entanto o melhor para este
efeito), o motor srie no adequado para esta aplicao, mas adequado para traco
elctrica, pois tem um bom binrio de arranque. Em geral, os motores compound tm
algumas caractersticas de algum dos outros, mas melhoram certas caractersticas destes,
sendo no entanto mais caros. Uma caracterstica prpria dos motores de corrente
contnua a facilidade de controlo da sua velocidade, o que no acontece nos de
corrente alternada.
Corrente Alternada
Em corrente alternada existe o alternador e vrios tipos de motores, dos quais os

mais usuais so os seguintes :
Alternador - os alternadores tm inmeras aplicaes, pois so eles que produzem a

maior parte da energia que se consome no mundo. So eles que produzem a energia na
maioria das centrais elctricas dos mais variados tipos (com excepo das
fotovoltaicas), inclusive nas centrais nucleares. Em potncias menores, usam-se por
exemplo, em estaleiros de obras em que no exista rede pblica disponvel.
Motores - motores assncronos (muito usados em variadssimas aplicaes, por serem

robustos e baratos) e motores sncronos (mantm a velocidade constante, alm de terem
outras caractersticas que os destinam a aplicaes especiais). Dos motores assncronos
h dois grupos principais diferentes : os de rotor em gaiola de esquilo (os mais simples e
mais usados) e os de rotor bobinado

Classificao das mquinas elctricas
Transformador
Corrente continua
Estticas
Corrente alternada
Auto -transformadores
Excitao independente
Excitao shunt
Dnamos
Excitao srie
Excitao composta
Corrente contnua
excitao independente
Excitao shunt
Motores
Rotativas Excitao srie
Excitao composta
rtor de gaiola
Mquinas assncronas
rtor bobinado
Corrente alternada
alternador
Mquinas sncronas
motor sncrono

Transformaes de energia
Gerador
Energia Energia
mecnica elctrica
Gerador
O gerador transforma energia mecnica em energia elctrica.
- A energia mecnica a energia absorvida;

- A energia elctrica a energia fornecida ou til.
Motor
Energia Energia
elctrica mecnica
Motor
O motor transforma energia elctrica em energia mecnica.
- A energia elctrica a energia absorvida;

- A energia mecnica a energia fornecida ou til.
Grandezas elctricas e mecnicas principais que condicionam a escolha de uma

determinada mquina elctrica rotativa so:
o tipo de corrente ( contnua ou alternada )

a tenso utilizada
a frequncia ou gama de frequncias
a velocidade ou gama de velocidades
a potncia til
o binrio de arranque
o binrio resistente
a corrente nominal
a corrente de arranque

Princpio de funcionamento destas mquinas:
Leis de Lenz e Faraday sempre que um condutor ou uma espira se

movimentam dentro de um campo magntico, cortando as suas
linha de fora, aparece aos seus terminais uma fora electromotriz
(f.e.m.) induzida que tende a opor-se causa que lhe deu origem;
Lei de Laplace se um condutor (ou espira), alimentado por uma

fonte de energia, for introduzido no seio de um campo magntico,
exerce-se sobre ele uma fora electromagntica F que o faz deslocar
com um determinado sentido;
Motor: se alimentarmos a espira com uma dada f.e.m. entre a e b, a

espira comea a rodar;
N S
Gerador: se dermos movimento de rotao espira, aparece uma f.e.m.

entre os terminais a e b;
N S
Nota: mquinas rotativas, estas so constitudas por enrolamentos com vrias

espiras, apoiadas num eixo, pelo que o conjunto entra em movimento de rotao.

Cap. III - Transformadores
O transformador um caso particular. Transforma energia elctrica em

energia elctrica. O interesse da transformao que permite transformar
uma alta tenso numa baixa (transformador redutor) ou transformar uma
baixa tenso numa alta (transformador elevador).
As aplicaes dos transformadores so enormes, desde os transformadores

de grande potncia que existem nas subestaes sada das centrais
elctricas onde se produz a energia elctrica, s subestaes que existem ao
longo do transporte e da distribuio da energia, at todo o tipo de
aparelhagem industrial e domstica (como televisores, gravadores,
carregadores de baterias para automveis e telemveis).
O transformador est em quase toda a parte. Este responsvel pelo peso

dos aparelhos, pois provavelmente o componente mais pesado, devido a
ter um ncleo de ferro.
Transformador monofsico
- constitudo por um circuito magntico (ncleo) e por dois

enrolamentos condutores designados por primrio e secundrio.

I1 I2
Primrio Secundrio
N1 N2 N1 N2

Transformador ideal
- a resistncia dos enrolamentos nula;
- no h perdas por histerese;
- no h perdas por correntes de Foucault;
- a disperso nula.
Simbologia transformador monofsico
Noes
- ndice 1, para as grandezas do primrio;
- ndice 2, para as grandezas do secundrio;
- ndice 0, para as grandezas do primrio ou secundrio quando

transformador em vazio;
- ndice n, para as grandezas do primrio ou do secundrio em

condies nominais.
Exemplo:
U20 tenso aos terminais do secundrio em vazio;
I10 intensidade da corrente no primrio, quando o transformador est em

vazio;
I1n intensidade nominal da corrente no primrio.

U1 N
* Transformador redutor: rt = = 1
U 20 N 2
U 20 N 2
* Transformador elevador: rt = =
U1 N1
Transformador em vazio
No ensaio do transformador em vazio, aplica-se ao primrio a tenso

nominal U1n ( indicada na chapa de caractersticas) estando o secundrio
em vazio. O wattmetro dever ser adequado a medies em circuitos com
baixo cos .
Com este ensaio consegue-se calcular :
U1n N E
- Relao de transformao rt = 1 = 1
U 20 N 2 E2
- Intensidade de corrente em vazio I10
2
- Sendo R1 reduzido, as perdas R1.I10 so desprezveis. Assim o
wattmetro mede o valor das perdas no ferro Pferro = U1n .I10 . cos 0
Pferro
- Factor de potncia em vazio cos 0 =
U1n .I10

1. O primrio de um transformador monofsico 220/24V tem 660 espiras.
a) Determine a relao de transformao.
b) Calcule o nmero de espiras do secundrio.
c) O que acontece quando se aumenta o nmero de espiras do primrio

em 5%?
d) E quando se diminui o nmero de espiras do primrio em 5%?
Resoluo:
U1 = 220V
U2 = 24V
N1 = 660 espiras
U1 N1 220
a) rt = = = = 9.17
U 2 N2 24
N2 U2 U 24
b) = N 2 = N1. 2 = 660. = 72 espiras
N1 U1 U1 220
c) Aumenta de 5% em N1 : N1=660.1,05=693 espiras
N 72
U 2 = U1. 2 = 220. = 22,9 V a tenso do secundrio baixa.
N1 693
d) Diminuio de 5% em N1 : N1=660.0,95=627 espiras
72
U 2 = 220. = 25,3 V a tenso do secundrio aumenta.
627

Transformadores trifsicos
Ligao dos enrolamentos
Os trs enrolamentos primrio e secundrio podem ser ligados:
- estrela;
- tringulo;
- ziguezague.
Convenes da placa terminais
Quando utilizam letras maisculas referem-se a tenses mais elevadas e minsculas a

tenses mais baixas.

transformador elevador Dy, tem o primrio ligado em estrela e o

secundrio ligado em tringulo. Com o efeito a primeira letra representa-se
sempre a tenso superior (maiscula) e a segunda letra a tenso inferior.
transformador redutor Yzn, tem o primrio ligado em estrela e o

secundrio em ziguezague com neutro acessvel.
Exemplo:
Corresponde a um transformador redutor tringulo-estrela com neutro.

Ento representado por: Dyn
Aplicao de cada ligao
ligao em estrela aplicada aos seus enrolamentos uma tenso

simples, utilizado este tipo de circuito quando necessidade de utilizar o
neutro.
ligao em tringulo - aplicada aos seus enrolamentos uma tenso

composta, utilizado para correntes elevadas, pois deste modo a corrente
no enrolamento (If) 3 vezes inferior corrente na linha (IL).
ligao em ziguezague utilizada quando se prevm no circuito de

carga desequilbrios. Com efeito este tipo de ligao, estando subdividido
por colunas diferentes, tem a vantagem de uma sobrecarga numa fase do
consumidor afectar duas fases da rede de distribuio, minimizando assim,
o efeito do desequilbrio. Por este motivo esta ligao utilizada no
secundrio de transformadores de distribuio.

Formulrio para transformador trifsico
relao de transformao
N1 E1 I f 1
rt = = =
N 2 E2 I f 2
perdas em vazio, so calculadas pelo ensaio em vazio do transformador

trifsico, normalmente utiliza-se o mtodo dos dois wattmetros (mtodo de
Aron).
P = PA + Pa e ( )
Q = 3. PA PB , onde PA e PB so as
potncias indicadas por cada um dos dois wattmetros.
relao global de transformao
U1
r 't =
U 20
ligao em estrela
U C = 3.U f e IL = I f
ligao em tringulo
UC = U f e I L = 3.I f

Potncia activa
P = 3.U C .I L . cos
Potncia reactiva
Q = 3.U C .I L .sen
Potncia aparente
S = 3.U C .I L ===> potncia nominal do transformador

S = 3.U1n .I1n = 3.U 20 .I 2n
rendimento
P2 3.U 2 .I 2 . cos 2
= =
P1 3.U 2 .I 2 . cos 2 + Pferro + PCobre
C. 3.U 2 .I 2 . cos 2
=
C. 3.U 2 .I 2 . cos 2 + Pferro + C 2 .PCobre

Exerccio 1 Transformadores trifsicos
Um transformador trifsico Dy com neutro no secundrio tem uma relao de

transformao N1/N2 = 27,3. A tenso composta no primrio igual a 6000V.
Determine:
a) As tenses disponveis no secundrio;
b) A intensidade da corrente nos enrolamentos do primrio, sabendo

que a corrente que percorre os enrolamentos do secundrio If2 =
100 A .
c) A intensidade da corrente na linha que alimenta o primrio nas

condies da alnea anterior.

Cap. IV - Motor Assncrono Monofsico e Trifsico
Motor trifsico de rotor bobinado Motor trifsico de rotor em gaiola
Nmero pares de plos
o conjunto de pares de plos (Norte e Sul) que um motor formado.
p. n
f = p.n ; f = ==> com : n - - - velocidade de rotao (rpm)
60
f --- frequncia da corrente (Hertz);
p --- nmero de pares de plos;
n --- velocidade de rotao (rps).

= 2 . . f ;
g =
p
g --- velocidade angular do campo girante;
--- velocidade angular das correntes do estator (rad/seg).
Escorregamento --- g
o quociente entre a velocidade relativa ng e a velocidade de sincronismo

n.
ng n - n, n,
g= = = 1- em percentagem x100%
n n n
diz-se que o motor escorrega relativamente velocidade de sincronismo,
com uma velocidade relativa ng.
o rotor do motor assncrono roda a uma velocidade n inferior

velocidade de sincronismo n, a diferena dada por:
n g = n - n,

Motor assncrono trifsico com rotor de gaiola de esquilo ou com rotor

em curto-circuito
O rotor constitudo por um ncleo de chapas ferro-magnticas, isoladas

entre si, sobre o qual so colocadas barras de alumnio (condutores),
dispostas paralelamente entre si e unidas nas suas extremidades por dois
anis condutores, tambm em alumnio, que curto-circuitaro os
condutores;
O estator, constitudo por um ncleo ferro-magntico laminado, nas

caves do qual so colocados os enrolamentos alimentados pela rede de
corrente alternada (monofsico ou trifsico).
Simbologia
U V W
M
3~

Motor assncrono trifsico com rotor bobinado
Difere do motor de rotor em gaiola, apenas quanto ao rotor.
Neste o rotor constitudo por ncleo ferro-magntico laminado, sobre o

qual so alojadas as espiras que constituem o enrolamento trifsico,
geralmente ligado em estrela.
Os trs terminais livres de cada uma das trs bobinas do enrolamento

trifsico so ligados a trs anis colectores.
Os anis ligam exteriormente a um restato de arranque constitudo por

trs resistncias variveis ligadas em estrela.
A funo do restato reduzir as correntes de arranque elevadas.
U V W
Simbologia
M
3~
K L M

Constituio das mquinas elctricas rotativas
As mquinas elctricas rotativas so constitudas por trs rgos :
- Mecnicos;
- Elctricos;
- Magnticos.
Principais rgos mecnicos so:
- Carcaa constituda em ferro fundido ou em liga de

alumnio, lisa ou com alhetas para refrigerao;
- Veio;
- Rolamentos;
- Tampas chumaceiras equipadas com casquilhos para apoio
dos rolamentos;
- Ventilador construdo em plstico ou em liga de alumnio;
- Placa de bornes.
Os rgos mecnicos servem para:
- Assegurar a posio relativa do estator e do rotor;

- Assegurar a transmisso da energia mecnica;
- Assegurar a proteco dos rgos magnticos e dos rgos
elctricos;
- Assegurar a fixao da mquina.

Tipo de ligaes
Estrela
Tringulo
Chapa de caractersticas de motores

Potncias
2. .n,
P = 2. .n.M =
* Potncia mecnica Pm (W) m
.M
60
n ---Velocidade de rotao (r.p.m.)
n ---Velocidade de rotao (r.p.s)
M ---Binrio motor (N.m)
Nota:
Esta a potncia mecnica total produzida. No entanto, devido ao atrito,
ventilao e s perdas no ferro, nem toda a potncia mecnica produzida utilizada,
pois h perdas do binrio motor. Assim, a potncia que o motor fornece efectivamente
a potncia til Pu.
* Potncia til Pu (W)

2. .n ,
Pu = 2. .n.Mu = . Mu = Pa perdas
60
Nota:
A potncia nominal de um motor assncrono definida como o valor da sua
potncia til, em regime nominal e com cos=constante.
* Potncia elctrica absorvida pelo motor (W) Pa = 3.U C .I.Cos
Uc ---Tenso composta, isto , tenso entre fases (V)
I ---Intensidade da corrente elctrica absorvida pelo motor (A)
Cos ---Factor de potncia
* Potncia reactiva (VAr) Q a = 3.U C .I.Sen
* Potncia aparente (VA) S a = 3.U C .I = Pa + Q a

2 2
S Q
90

* Potncias de perdas (W) perdas = p j + p fe + p jr + p fr + p m
pje ---Perdas por efeito de Joule no estator
pfe ---Perdas no ferro no estator
pjr ---Perdas por efeito de Joule no estator
pfr ---Perdas no ferro no rotor
pm ---Perdas mecnicas (devido ao atrito)
* Potncia total transmitida ao rotor (W) Pt = M. = Pa p je p fe

em que:
= 2. .n
---Velocidade angular do campo girante (rad/s)
* Potncia mecnica transmitida ao rotor (W) P , = M. ,

em que:
, = 2. .n ,
,
---Velocidade angular do rotor
* Perdas por efeito de Joule no estator (W)
Nota:
Variam com o regime de carga.
- Ligao dos enrolamentos no estator:
--- em estrela;
---em tringulo.

Ligao em estrela
N
R R
I
p je = 3.R.I 2
Ligao em tringulo
R I
3
R
I I
3 R 3 I
2
I I2
p je = 3.R. = 3.R. = R.I 2
3 3

Nota:
As perdas no ferro do estator (pfe) e as perdas mecnicas (pm) so praticamente
independentes do regime de carga. Estas perdas so consideradas as perdas constantes
do motor, podendo estas ser calculadas pelo ensaio em vazio do motor.
As perdas no ferro no rotor (pfr) so geralmente desprezveis, logo pfr 0.
As perdas por efeito de joule no rotor (pjr) so perdas devido ao

escorregamento do rotor.
p jr = Pt P = M. - M
, ,
= M.( - ) = M..
, ( - ) = (M. ).g = P .g
,
Rendimento do rotor
P , Pt p jr Pt g.Pt Pt .(1 g )
r = = = = = 1 g
Pt Pt Pt Pt
Rendimento total do motor
Pu Pu Pa p Pa p je p fe p jr p m
= = = =
Pa Pu + p Pa Pa
=
(1 - g )(. Pa Pfe ) p m
Pa
Arranque do motor assncrono
Para que o motor arranque necessrio que binrio de

arranque (Ma) > ao binrio resistente (Mr);
O motor estabiliza a sua velocidade quando binrio
motor (M) = binrio resistente (Mr);
O binrio de acelerao a diferena entre o binrio
motor (M) e o binrio resistente (Mr):
Macelerador=M-Mr

Coeficiente de estabilidade
M mx
Coeficiente de Estabilidade =
Mn
* Tipos de arranque dos motores assncronos trifsicos:
- Arranque directo;
- Arranque estrela tringulo;
- Arranque por resistncias estatricas;
- Arranque por autotransformadores;
- Arranque por resistncias rotricas;
- Arranque electrnico.

Motores assncronos trifsicos de rotor em curto-circuito
Arranque directo
Ligao do motor directamente rede ( sua tenso nominal);

O arranque efectua-se a um s tempo;
A intensidade da corrente de arranque elevada, cerca de 4 a 8 vezes
a intensidade da corrente nominal;
O binrio de arranque pode atingir valores da ordem de 1,5 vezes o
binrio nominal;
Este tipo de arranque utilizada normalmente em motores com
potncia til nominal <= 4KW;
o processo de arranque mais simples e mais barato.
Circuito de comando
L1
1 Circuito de Potncia
F1 L1 L2 L3
2
95
1 3 5
F2
96 Q1
1
Paragem S1 2 4 6
2
A1 1 3 5
3 13
Marcha S2 KM1 KM1
4 14 2 4 6
A2
1 3 5
A1 F2
KM1
2 4 6
A2
U1 V1 W1
N M
3~

Arranque directo com inverso
L1
Circuito de comando
1
F1
2
95
F2
96
1
Paragem S1
2
3 13 3 13
S2 KM1 S3 KM2
4 14 4 14
Circuito de Potncia 23 23
L1 L2 L3 KM2 KM1
24 24
A1 A1
1 3 5 KM1 KM2
A2 A2
Q1
2 4 6
N
A1 1 3 5 A1
1 3 5
KM1 KM2
2 4 6 A2 2 4 6
A2
1 3 5
F2
2 4 6
U1 V1 W1
3~

Arranque estrela tringulo ( / )
O arranque efectua-se em dois tempos;

No primeiro tempo de arranque a tenso aplicada ao motor 1/ 3
da tenso nominal;
A intensidade da corrente da corrente de arranque cerca de 1,3 a
2,6 da intensidade da corrente nominal;
binrio nominal;
A passagem de estrela a tringulo realiza-se para valores da
velocidade superiores a 75% da velocidade nominal;
Este tipo de arranque utilizado normalmente em motores com
potncia til nominal > 4 KW.
L1
Circuito de comando
1
F1
2
95
F2
96
1
Paragem S1
2
Marcha S2 3
4 13
KM2
55
13 14
KA1
KM1
56 14
11 23
KM3 KM1
12 24
A1 A1 A1 A1
KM1 KM3 KM2 KA1
A2 A2 A2 A2
N
Circuito de Potncia
L1 L2 L3
1 3 5
Q1
2 4 6
A1 1 3 5 A1
1 3 5
KM2 KM3
2 4 6 A1
A2 2 4 6 A2 1 3 5
KM1
A2 2 4 6
U1 V1 W1
Motor
1 3 5
F2
2 4 6
W2 U2 V2

Arranque por resistncias estatricas
O arranque efectua-se em dois tempos;

No primeiro tempo de arranque a tenso aplicada ao motor inferior
tenso nominal;
A intensidade da corrente de arranque cerca de 4,5 vezes a
intensidade da corrente nominal;
binrio nominal.
L1
Circuito de comando
1
F1
2
95
F2
96 23
1 KM1
Paragem S1 24
2
3 13
Marcha S2 KM1
4 14
67
KA1
68
A1 A1 A1
KM1 KA1 KM2
A2 A2 A2

Circuito de Potncia
L1 L2 L3
1 3 5
Q1
2 4 6
A1 1 3 5
KM1
A2 2 4 6
R1 R2 R3
A1
1 3 5
KM2
A2 2 4 6
1 3 5
F2
2 4 6
U1 V1 W1
3~

Arranque por auto-transformador
O arranque efectua-se em trs tempos;

No primeiro tempo de arranque a tenso aplicada ao motor inferior
tenso nominal;
No segundo tempo de arranque a tenso aplicada ao motor
praticamente igual tenso nominal;
No terceiro tempo de arranque o auto-transformador curto-
circuitado;
A intensidade da corrente de arranque cerca de 1,7 a 4 vezes a
intensidade da corrente nominal;
binrio nominal.
L1
Circuito de comando
1
F1
2
95
F2
96 23
1 KM1
Paragem S1 24
2
3 13
Marcha S2 KM1
4 14
65 67
KA1 67
KA1 KA2
66 68
68
A1 A1 A1 A1 A1
KM1 KA1 KM3 KA2 KM2
A2 A2 A2 A2 A2

Circuito de Potncia
L1 L2 L3
1 3 5
Q1
2 4 6
A1 1 3 5
KM1
A2 2 4 6
A1
1 3 5
KM2
2 4 6
A2
L1 L2 L3
A1
1 3 5
KM3
2 4 6
A2
1 3 5
F2
2 4 6
U1 V1 W1
3~

Arranque electrnico
Os arrancadores electrnicos so os sistemas de arranque mais

modernos e baseiam-se na tecnologia dos semicondutores e circuitos
integradas e na sua aplicao ao comando de sistemas de potncia, o
que constitui o campo ao qual se d o nome de electrnica de
potncia;
Estes arrancadores permitem comandar os motores dos fornos mais

variados, com regulao e controlo no s da velocidade, como de
outras grandezas, nomeadamente, intensidade da corrente de
arranque, binrio de arranque e tenso de alimentao do motor;
Estes arrancadores permitem realizar o arranque suave e progressivo

do motor at este atingir a sua velocidade nominal (em ambos os
sentidos de rotao do motor);
A regulao da velocidade conseguida pela variao da frequncia

da tenso de alimentao do motor;
Normalmente estes arrancadores integram quer a proteco tcnica

quer a proteco contra curto-circuitos do motor;
Sendo um processo de arranque caro apenas utilizado quando

existe a necessidade de regulao da velocidade do motor.

Circuito de comando
L1
1
F1
2
95
23
F2
KM1
96
24
1
S3
2
3 13
1
S1 S4 KM2
2
4 14
3 13
S2 KM1 13
4 14 KA1
14
A1 A1 A1
KM1 KM2 KM2
A2 A2 A2

Circuito de Potncia
L1 N PE
1 3
Q1
2 4
A1 1 3 5
KM1
A2 2 4 6
L1 L2 PE
COM
+24
23
KA1
LI1
f AI1
+10
R=2K
050Hz
24
U V W PE
A1 1 3 5
KM2
A2 2 4 6
1 3 5
F2
2 4 6
U1 V1 W1 PE
3~

Motores assncronos trifsicos de rotor bobinado
Arranque por resistncias rotricas
O arranque efectua-se em vrios tempos;

No ultimo tempo de arranque as resistncias so curto-circuitadas
permitindo que o motor atinja a sua velocidade nominal;
Para um determinado valor de binrio, a velocidade tanto menor
quanto maior for o valor das resistncias inseridas em srie com os
enrolamentos do rotor;
A intensidade da corrente de arranque normalmente inferior a 2,5
da intensidade da corrente nominal;
binrio nominal.
L1
Circuito de comando
1
F1
2
95
F2
96 23
1 KM1
Paragem S1 24
2
3 13
Marcha S2 KM1
4 14
67 67 67
KA1 KA2 KA3
68 68 68
A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1
KM1 KA1 KM2 KA2 KM3 KA3 KM4
A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2

Circuito de Potncia
L1 L2 L3
1 3 5
Q1
2 4 6
A1 1 3 5
KM1
A2 2 4 6
1 3 5
1 3 5 1 3 5 1 3 5 A1
F2 A1 A1
KM4 KM3 KM2
2 4 6
A2 A2 A2
2 4 6 2 4 6 2 4 6
U1 V1 W1
M R7 R4 R1
M
Motor L R8 R5 R2
3~
K R9 R6 R3

Proteco dos motores assncronos trifsicos
Proteco contra sobreintensidade:
Sobrecargas;
Curtos-circuitos.
* A proteco dos motores contra sobrecargas normalmente assegurada

por aparelhos de funcionamento automtico, os rels trmicos.
* A proteco dos motores contra curtos-circuitos normalmente

assegurada por fusveis.
Escolha das proteces do motor:
Rel trmico para o arranque directo o rel

trmico dever ser
escolhido de modo a
permitir a sua
regulao para a
intensidade de corrente
nominal do motor (In).
No caso do arranque
estrela-tringulo o rel trmico dever ser
escolhido de modo a permitir a sua regulao para
(In/ 3 ).
Fusveis a intensidade nominal dos fusveis (In)

dever ter um valor igual
ou imediatamente superior
intensidade corrente
nominal do motor (In).

Dimensionamento da canalizao de alimentao do motor
In intensidade da corrente nominal do motor;
IN- intensidade nominal ou de regulao dos aparelhos de proteco;
Iz intensidade de corrente mxima admissvel pela canalizao ( de acordo com as

condies da instalao);
I z = I mx . .
Imx intensidade de corrente mxima admissvel pela canalizao
(consulta da tabela);
- factor de correco para temperatura ambiente diferente de 20C;
factor de correco para cabos instalados em grupos.
Condies a respeitar: I z I N In
Exemplos
(Consultar as tabelas Aparelhagem Elctrica Telemecanique)
Arranque directo (dimensionamento dos condutores)
1. I z = I mx . . = 28 . 0,88 . 0.75 = 18,5 A 18,52222 Falso
2. I z = I mx . . =36 . 0,88 . 0.75 = 24 A 2412,712,7 Verdadeiro
Arranque estrela - tringulo (dimensionamento dos condutores)
2. I z = I mx . . =28 . 0,88 . 0.75 = 18,5 A 2412,712,7 Verdadeiro

Seco mnima de 2,5mm2

Motor Assncrono Monofsico
O motor monofsico tem uma constituio interna semelhante do trifsico, com a diferena de
que o estator tem apenas um enrolamento. Quanto ao rotor, obviamente constitudo por um
ncleo ferromagntico com gaiola de esquilo. O rotor bobinado no aqui utilizado, visto que as
potncias so reduzidas.
O enrolamento monofsico produz um campo magntico com uma direco fixa, campo este que
pode ser decomposto em dois campos girantes iguais e rodando em sentido contrrio.
O rotor poder, por isso, rodar num sentido ou no outro, conforme o sentido do impulso inicial.
Este impulso no manual mas sim provocado por elementos elctricos que so introduzidos no
circuito de alimentao do estator, de modo a criarem uma fora electromagntica suplementar
num dos sentidos.
Tendo dois campos girantes vai ter tambm dois binrios motores em sentido contrrio, sendo o
valor do binrio total a soma dos dois binrios motores.
Motor monofsico de fase auxiliar
Um dos processos consiste em colocar no estator do motor um segundo

enrolamento (enrolamento auxiliar), o qual ir criar um segundo campo
magntico de forma a ser perpendicular ao campo do enrolamento
principal.
No enrolamento auxiliar ligado em srie um

condensador que vai provocar uma desfasagem,
inferior a 90, mas suficiente para provocar a rotao
do rotor num dos sentidos.

Com este efeito, este campo vai somar-se a um dos dois campos girantes, reforando-o e fazendo
com que o binrio resultante, no arranque, seja maior num sentido do que no outro.
Inverter o Sentido de Rotao
- Basta trocar as polaridades da alimentao (a fase com o neutro do enrolamento auxiliar).
Nota : os condensadores tm ainda a vantagem de melhorar o factor de potncia das instalaes. Da que geralmente
se utilize, no arranque destes motores, dois condensadores em paralelo.

Manuteno de uma mquina elctrica assncrona
operaes a realizar na reviso geral de um motor assncrono trifsico de rotor em

curto-circuito:
Desmontar o motor;
Limpar o interior do motor, lavando o estator com desengordurante;
Secar em estufa (100C; 90 minutos);
Envernizar o estator com verniz da classe F;
Secar em estufa (120C; 90 minutos);
Verificar o estado do veio;
Verificar o estado da ventoinha;
Verificar o estado dos escatis e das chavetas;
Verificar o estado das tampas chumaceiras;
Substituir e lubrificar os rolamentos;
Verificao do estado das ligaes dos enrolamentos do estator aos bornes da placa
do motor;
Montar o motor;
Medir as resistncias elctricas dos enrolamentos do estator;
Medir a resistncia de isolamento entre os enrolamentos do estator e a carcaa do
motor (megaohmimetro 0,5M);
Ensaiar o motor em vazio;
Limpeza e pintura do exterior do motor;
Medio do motor em carga.
operaes a realizar na reviso geral de um motor assncrono trifsico de rotor

bobinado:
Todas as operaes indicadas para os motores de rotor em curto-circuito;
Medir as resistncias elctricas dos enrolamentos do rotor (dois a dois);
Medir a resistncia de isolamento entre os enrolamentos do rotor e a massa do rotor;
Verificar o estado dos aneis colectores;
Verificar o estado das escovas;
Verificar o estado da porta-escovas.

A periodicidade com que as revises gerais devem ser realizadas

dependem de vrios factores:
Recomendaes do fabricante do motor;
Condies do meio ambiente em que o motor trabalha (temperatura, humidade,

poeiras, etc.);
Nmero de horas de funcionamento dirio;
Espaamento entre arranques (ciclo arranque / paragem / arranque);
Funo desempenhada pelo motor no equipamento em que se encontra instalado;
Grau de criticidade do equipamento.
Problemas
1. Calcule a intensidade de corrente absorvida por um motor assncrono trifsico de 5 KW,
380 V, = 85% e cos=0,8.
2. Um motor assncrono trifsico, alimentado por uma rede de 50 Hz, roda a 970rpm.
a) Indique o valor da velocidade de sincronismo.
b) Calcule o nmero de pares de plos (fictcios) do motor.
c) Calcule o escorregamento
3. Um motor assncrono trifsico de 380V, 50Hz, absorve uma corrente de 52 A, com um

factor de potncia de 0,86. O escorregamento de 4%, os enrolamentos estricos esto
ligados em estrela e cada um deles tem uma resistncia de 0,1. As perdas no ferro do
estator so 400W e as perdas mecnicas so de 420W. Calcule:
a) A velocidade do rotor, sabendo que o motor tem 6 plos.

b) As perdas por efeito de joule no estator.
c) A potncia absorvida pelo motor.
d) A potncia total transmitida ao rotor.
e) As perdas por efeito de joule no rotor.
f) O binrio motor total.
g) A potncia mecnica transmitida ao rotor.
h) A potncia mecnica til.
i) O rendimento total do motor.
j) O binrio til.

Cap. V Dnamo / Motor de Corrente Continua

Uma mquina de corrente continua diz reversvel pois se fornecermos energia
elctrica ao induzido ela fornecer-nos- energia mecnica (funciona como motor) e se
lhe fornecermos energia mecnica no veio, ela forner-nos- energia elctrica pelo
induzido(funciona como gerador).
Dnamo - uma mquina que pode ser utilizada, para a obteno de corrente continua e
empregue em locais onde seja fundamental a utilizao deste tipo de tenso para o
funcionamento de determinados equipamentos. Esta uma mquina que requer grande
delicadeza na sua construo, dai advm o seu elevado custo.
Motor corrente continua - utilizado quando se pretender um motor com fortes

apetncias para obter uma grande variao de velocidade ou onde se disponha de uma
tenso continua para alimentar o motor.
Constituio de um Motor de Corrente Continua
As mquinas de corrente continua, quer geradores, quer motores so constitudos por:

Indutor, induzido, colector, escovas.
Indutor - Tem como finalidade produzir o campo magntico, em que a carcaa

(estator) faz parte do circuito magntico. Este campo tanto pode ser produzido por um
man permanente como por um electroman, sendo estes ltimos os mais utilizados ,
pois podem produzir campos magnticos regulveis e mais intensos.
O indutor constitudo por trs partes: A parte externa, denominada por carcaa, pelos
ncleos onde so implantadas as bobinas indutoras e pelas peas polares, por entre as
quais se desloca o induzido.
Os plos so aparafusados ao estator e as bobinas so colocadas nas peas polares de

forma circular, sendo estas enroladas de forma a terem polaridades opostas. Os
electromans das bobinas so excitados por corrente continua, que passa nas bobinas
que envolvem os plos.

H dois tipos de bobinas indutoras ou de excitao:
Bobinas shunt ou paralelo, que contem um grande nmero de espiras de fio fino, e a
sua resistncia de centenas de ohms.
Bobinas srie, so constitudas por um pequeno nmero de espiras de fio grosso, e tem
um resistncia da ordem das dcimas de ohms.
Induzido - Est sujeito a movimento, constitudo por um certo nmero de bobinas,

bobinas estas que se encontram encaixadas em ranhuras existentes na periferia do
cilindro, que resultam da juno de vrias chapas magnticas, de pequena espessura
devidamente isoladas entre si de forma a reduzir as perdas por correntes de Foucault.
Colector - Este elemento formado por um conjunto de lminas de cobre que so

dispostas lado a lado ficando permeio folhas de mica que as isolam entre si. A sua
disposio, depois de apertadas formam um cilindro, ficando solidrias com o veio. O
colector permite captar as correntes estabelecidas nos condutores do induzido, fazendo-
as passar para o circuito exterior sob a forma de corrente unidimensional, isto ,
corrente continua.
Escovas - So peas com o formato de um paraleleppedo, sendo fabricadas em grafite,

estas peas encontram-se incorporadas, numa outra pea denominada por porta escovas,
onde existe um mola que comprime a escova sobre o colector. Existem vrios factores
que influenciam a escolha da grafite como material para a produo de escovas de
mquinas rotativas. A grafite tem como propriedade de lubrificar, reduzindo assim o
atrito com o colector.
Resumidamente :
As mquinas rotativas so constitudas por duas partes distintas; a parte fixa ou estator e a parte mvel ou
rotor.
No estator ns encontramos um indutor, as tampas laterais, onde se encontram fixas nesta as chumaceiras,
os porta escovas onde esto alojadas as respectivas escovas.
O rotor constitudo pelo induzido e pelo colector.

Dnamo
Gerador: se dermos movimento de rotao espira, aparece uma f.e.m.

entre os terminais a e b;
n

N S
a
b
Leis de Lenz e Faraday sempre que um condutor ou uma espira se movimentam

dentro de um campo magntico, cortando as suas linha de fora, aparece aos seus
terminais uma fora electromotriz (f.e.m.) induzida que tende a opor-se causa que lhe
deu origem;

Funo das lminas do colector e das escovas
As lminas do colector rodam deslizando sob um par de escovas de grafite, fixas, as

quais tm a funo de fazer a transferncia da corrente elctrica das espiras do induzido
para o circuito de carga (no caso do gerador) ou da fonte de alimentao para as espiras
do induzido (caso do motor). Estas lminas tm o objectivo de reduzir as perdas no
ferro do induzido.
Comportamento do fluxo magntico
Fluxo magntico atravs de uma espira dado por =B.S.sen, em que B a induo
magntica, S a seco da espira e o ngulo formado pelo plano da espira com a
direco dos plos.
Quando a espira se encontra na posio vertical, temos =90 e portanto sen=1, logo o
fluxo mximo. Quando a espira est na posio horizontal temos =0 e portanto
sen=0, logo o fluxo nulo.
A rotao de 90 corresponde passagem do fluxo mximo para um fluxo nulo.
Como obter corrente continua
Quanto maior for o nmero de pares de lminas (portanto mais pequenas) mais continua
ser a f.e.m, obtida. O resultado seria, uma corrente ligeiramente pulsatria mas muito
prxima de uma recta.
Linha neutra (geomtrica)
Linha em que nula a fora electromotriz da espira que por ela passa, correspondendo
ao fluxo mximo.
N S
Linha neutra geomtrica

Classificao dos dnamos
de excitao independente;
de auto-excitao:
- Srie;
- Paralelo ou shunt;
- Composta ou compound.
Tabela de identificao de terminais
Enrolamentos Simbologia Alem

Induzido A-B
Indutor-Shunt C-D
Indutor-Srie E-F
Plos Auxiliares G-H
Indutor Independente J-K
Dnamo de excitao independente
I
i
J A + i
Re n
i Ri G d
n K E
u
d Rcarga
u B - z
U t Rc i
d
o o
r
Legenda:
i Corrente de excitao;
I Corrente de carga;
Re resistncia elctrica do enrolamento de excitao (indutor);
Ri resistncia elctrica do enrolamento induzido;
Rcarga resistncia da carga;
Rc restato de campo;
J e K terminais do indutor independente;
A e B terminais do induzido;
E fora electromotriz (f.e.m);
G smbolo do gerador.

Os enrolamentos indutor e induzido so independentes entre si, isto , no so ligados

um ao outro.
Para meter o dnamo a funcionar, temos de regular previamente o restato de campo

para a posio correspondente sua resistncia mxima de modo que a corrente de
excitao i seja mnima no inicio. Depois faz-se rodar o dnamo at atingir a sua
velocidade nominal, para isso ligamos um motor ao dnamo. De seguida variamos o
restato de campo, atravs do cursor, aumentando a corrente de excitao i, o fluxo e
a f.e.m E, at atingirmos a tenso nominal e depois vamos alimentar a carga.
Para inverter o sentido do dnamo, temos dois processos ou invertemos o sentido de

rotao do motor ou invertemos o sentido da corrente de excitao i e para ambos os
casos necessrio passar o terminal positivo A (do induzido) para o negativo e o
terminal negativo B para o positivo.
No podendo inverter duas em simultneo.
Para manter constante a tenso aos terminais do dnamo, podemos variar a velocidade
de rotao do rotor, o que implica a variao da velocidade do motor de accionamento,
a outra variar a corrente de excitao do dnamo, por intermdio do restato de campo.
Nota: E=K.n.N. (em que K=p/c uma constante). Assim, para variar o valor da f.e.m
de um dnamo, podemos faz-lo variando a velocidade n do rotor ou o fluxo indutor ,
j que K e N so constantes para cada mquina.
Vantagens, inconvenientes e aplicaes:
- utilizado em situaes em que se exijam tenses muito altas ou muito

baixas;
- utilizado frequentemente como excitatriz dos grandes alternadores;
- Permite uma boa regulao de tenso, fornecendo tenses estveis para

grandes variaes de carga;
- Constitui a excitao ideal utilizada nos ensaios laboratoriais de

mquinas elctricas.

Dnamo de excitao em derivao
E=U+Ri*(I+i) f.e.m
i I
Pje = Re *i perdas
i
C A + i por efeito Joule enr.
n Re n Indutor;
d Ri G E d Pji=Ri*(I+i)2 perdas
u D u
Rcarga efeito Joule induzido;
t
B - z
Pj=pji+pje perdas
o i
r
Rc d efeito Joule totais;
o Pe=E+It=E*(I+i)
Potncia elctrica
gerada;
O enrolamento indutor ligado em paralelo com o enrolamento induzido.
O enrolamento C e D o enrolamento indutor ligado em derivao com o enrolamento

induzido A e B. Neste dnamo no existe uma fonte de energia auxiliar para alimentar o
enrolamento indutor. O que acontece que os plos indutores mantm sempre um certo
magnetismo remanescente (com fluxo 0), mesmo quando os seus enrolamentos no
so alimentados por corrente. Este magnetismo remanescente ou residual, de fraca
intensidade, suficiente para criar uma pequena f.e.m na mquina logo que ela entra
em rotao (E=K.n.N.), ou seja estas mquinas so auto-excitadas, pois excitam-se a
si prprio sem a necessidade de fonte alimentao exterior.
Funcionamento
Leva-se o dnamo sua velocidade nominal, devido ao campo remanescente cria-se

logo uma pequena f.e.m no induzido, a qual fica aplicada tambm ao enrolamento
indutor, pois esto em paralelo. Esta f.e.m cria uma corrente indutora i que vai criar um
campo magntico, somando-se ao campo remanescente e aumentando assim o fluxo;
depois repete-se tudo at que a aparea uma fora electromotriz nominal e liga-se a
carga.
Causas para no conseguir excitar a mquina
- O sentido de rotao da mquina no o correcto, pois provoca no

indutor um campo magntico de sentido contrrio ao remanescente,
desmagnetizando a mquina;
- As bobinas indutoras e induzido no esto ligados correctamente, isto ,
a ligao est invertida. A ligao correcta consiste em ligar A com C e B
com D e no A com D e B com C. nesta ltima situao o campo
produzido no indutor seria tambm contrrio ao remanescente.
- O magnetismo remanescente da mquina demasidao fraco, no sendo
suficiente para excitar a mquina. necessrio, por isso, refora-lo.

Para isso, liga-se o enrolamento indutor a uma fonte de corrente continua

exterior, com a tenso e polaridades adequadas.
- A resistncia de campo Re demasiada elevada, de tal modo que a
mquina no se excita devido ao facto de a corrente indutora ser
demasiada fraca no arranque. H, pois que movimentar o cursor do
restato de modo a aumentar a corrente indutora.
Vantagens, inconvenientes e aplicaes:
Mantm uma tenso razoavelmente constante, quando funciona na zona pouco

inclinada da caracterstica em carga (zona AB);
Para cargas elevadas, h necessidade de ajustar a tenso, regulando a excitao

tanto mais quanto maior for a corrente I;
Se a velocidade diminuir consideravelmente, a resistncia critica pode ser

ultrapassada e a mquina desexcitar-se.
Dnamo de excitao em srie
I
i
F n
Rc Re d
u
i E t
o
IR A + r
i
n Rcarga
Ri G E d
u
B - z
i
d
o
O enrolamento indutor ligado em srie com o enrolamento induzido.
Tambm uma mquina que funciona a partir de um magnetismo remanescente.
Se a mquina estiver bastante tempo parada, pode desmagnitizar, se o sentido de rotao

no for o adequado ou se o indutor ou o induzido forem ligados ao contrrio pode no
ser suficiente o magnetismo residual.

Para haver corrente indutora necessrio a resistncia de carga.
Neste tipo de dnamo a regulao da tenso bastante instvel com a variao da

corrente(no aconselhvel para alimentar redes).
Dnamo de excitao composta
Longa derivao diferencial

Curta derivao adicional.
O dnamo de excitao composta constitudo por dois enrolamentos indutores: o

enrolamento shunt e o enrolamento srie.
Dnamo de excitao composta de longa derivao diferencial
i I
F
Rc Res
E
A +
C Ri Rcarga
G E
Rep
B -
D
Nesta ligao o enrolamento shunt est ligado em paralelo com o conjunto: enrolamento
induzido + enrolamento indutor srie.

Dnamo de excitao composta de curta derivao adicional
I
F
Res
i E
Rc
A +
C Ri Rcarga
G E
Rep
B -
D
Na ligao em curta derivao o enrolamento shunt est em paralelo directamente com

enrolamento induzido, ficando este conjunto em srie com o indutor srie.
Balano energtico do dnamo
pj
Pm Pu
pm pfe
Pe=E*I Potncia elctrica gerada; Pj=ri*I2 Perdas por efeito Joule;
Pu=U*I Potncia til; p=Pm-Pu Perdas totais;
e=Pu/Pe Rendimento elctrico; Pm=Pu+pj+pfe+pm Potncia mecnica;
t=Pu/Pm Rendimento total;
As perdas mecnicas e as perdas no ferro so perdas constantes da mquina.

Problemas Dnamos
1. Um dnamo shunt, em que o induzido tem uma resistncia de 0,82 e o indutor

uma resistncia de 114, fornece 16 A a uma carga, sob 115V. Determine:
a) A corrente de excitao;
b) A potncia de excitao;
c) A corrente total gerada;
d) A fora electromotriz.
2. Um dnamo srie fornece uma potncia de 11340W, com uma corrente de 5 A, a

um conjunto de lmpadas ligadas em srie. Sabendo que o induzido tem uma
resistncia de 20 e o indutor tem uma resistncia de 9. Em paralelo com o
indutor est ligado um restato de campo de 22. Determine:
a) A tenso total aplicada s lmpadas;

b) As perdas por efeito de Joule no paralelo indutor + restato de campo;
c) A tenso aos terminais do induzido;
d) A f.e.m do dnamo;
e) A potncia elctrica gerada pelo dnamo;
f) As perdas por efeito de Joule no induzido;
g) O rendimento elctrico do dnamo.
3. Um dnamo de excitao independente fornece a uma carga uma intensidade de

20 A, sob uma tenso de 220V. A resistncia do induzido de 0.6 e o
rendimento total de 82%. Determine:
a) O valor da resistncia de carga;

b) O valor da f.e.m;
c) O valor da potncia til;
d) A potncia elctrica gerada;
e) O rendimento elctrico;
f) As perdas no induzido;
g) A potncia mecnica absorvida;
h) As perdas totais.

Motor de corrente continua

Motor: se alimentarmos a espira com uma dada f.e.m. entre a e b, a
espira comea a rodar;
N S
a
b
Lei de Laplace se um condutor (ou espira), alimentado por uma fonte de energia, for
introduzido no seio de um campo magntico, exerce-se sobre ele uma fora
electromagntica F que o faz deslocar com um determinado sentido;
Visto que o sentido da corrente dos dois condutores so contrrios e sabe-se que o
sentido da induo sempre a mesma, mas com os pontos de aplicao opostos. Assim,
estas duas foras criam um binrio motor, o que faz rodar a espira, apoiada num eixo.
O sentido da fora conseguido pela regra dos 3 dedos da mo direita.
B induo;
F Fora;
I Corrente.

Fora contra electromotriz ---- E
Uma mquina de corrente continua se encontratrar a rodar como motor, os seus

enrolamentos vo cortar as linhas de fora do campo magntico indutor.
Leis da induo, variao de fluxo atravs das suas espiras e por tanto no caso dos
motores cria uma fora contra electromotriz.
Binrio motor e binrio resistente
Ma Binrio de arranque;
M Binrio motor;
Mr Binrio resistente;
P Ponto de funcionamento motor.
Importante fornecer ao motor o binrio de arranque necessrio para vencer a inrcia da

carga. Com efeito, se o binrio de arranque for inferior ao binrio resistente da carga o
motor no chega a arrancar.
- Para motor arrancar necessrio Ma > Mr;
- Para estabilizar M = Mr.
A velocidade do motor depende:
Tenso de alimentao do motor (U) --- a velocidade aumenta

com o aumento da tenso de alimentao do motor;
Carga do motor, a qual vai exigir que este absorva da rede uma
corrente I, maior ou menor --- a velocidade diminui com o
aumento do binrio resistente;
Fluxo magntico () produzido pelo enrolamento indutor --- a
velocidade diminui com o aumento do fluxo indutor.
Utilizao do restato de arranque em srie com induzido
- limita o valor da corrente inicial.
Regulao do binrio motor
- regular o valor do fluxo, de modo a regular o valor do binrio para o valor

indispensvel.
Para regular a velocidade de um motor, faz-se regulando o fluxo indutor atravs de

um restato de campo.

Inverter o sentido de rotao do motor

Trocar as polaridades do induzido;
Trocar as polaridades do indutor;
!!!! Trocando, simultaneamente, as polaridades do induzido e do indutor, o sentido de

rotao do motor mantm-se o mesmo.!!!!
Tipos de motores de corrente continua
De excitao independente;
De auto-excitao:
- Motor srie;
- Motor shunt;
- Motor compound.
Balano energtico

Estudo do motor de excitao independente
i
I
A +
J
Rarr
Re Ri G E'
U K
B - U
E'= K * n * (n em rps) --- fora contra electromotriz
N
E'= K * * (N em rpm)
60
U = E'+ U ; U = Ri * I ; U = E'+ Ri * I
Pa = U * I --- Potncia elctrica absorvida
Pm = E'*I --- Potncia mecnica total transmitida ao rotor
Pm = Pa - Ri * I 2
p ji = Ri * I 2 --- Perdas por efeito Joule no induzido
Pu = Pa p ji p fe p m --- Potncia mecnica til fornecida pelo motor
Pm
e = --- Rendimento elctrico
Pa
Pu
i = --- Rendimento do induzido
Pm
Pu
= --- Rendimento total do motor
Pa
= e *i

Estudo do motor de excitao em derivao (Paralelo ou shunt)
i I+i
Rc
I
Rarr
A + U
C
Re Ri G E'
D
B -

N
E' = K * * (N em rpm)
60
U = E'+ U ; U = Ri * I ; U = E'+ Ri * I
Pa = U * (I + i ) --- Potncia elctrica absorvida
Pm = Pa - Ri * I 2
p je = Re * i 2 --- Perdas por efeito Joule no indutor
Pu = Pa p ji p je p fe p m --- Potncia mecnica til fornecida pelo motor

Pm
Pa
P
i = u --- Rendimento do induzido
Pm
P
= u --- Rendimento total do motor
Pa
= e *i

Estudo do motor de excitao em srie
I
I F Re E
i Rarr
iRc Rc
A + U
Ri G E'
B -

N
E' = K * * (N em rpm)
60
I = i + iRc como iRc << i ==> I i
U = E'+ U ; U = Ri * I + Re * I = (Ri + Re ) * I ; U = E'+(Ri + Re ) * I
Pa = U * I --- Potncia elctrica absorvida

Pm = Pa - Ri * I 2
p je = Re * i 2 --- Perdas por efeito Joule no indutor
Pu = Pa p ji p je p fe p m --- Potncia mecnica til fornecida pelo motor
Pm
Pa
P
Pm
P
Pa
= e *i

Estudo do motor de excitao em composta diferencial
I+i i
Rarr Rc
I
F
U Res
E
A +
C
Ri G E' Rep
D
B -
N
60
U = E'+ U ; U = (Ri + Res ) * I ; U = E'+ (Ri + Res) * I

Pm = Pa - Ri * I 2
p jes = Res * I 2 --- Perdas por efeito Joule no indutor do enrolamento srie
p jep = Rep * i 2 --- Perdas por efeito Joule no indutor do enrolamento paralelo
Pu = Pa p ji p jes p jep p fe p m --- Potncia mecnica til fornecida pelo motor
Pm
Pa
P
Pm
P
Pa
= e *i

Estudo do motor de excitao em composta adicional
I+i
E
Res
F i
Rc
Rarr
I
U
A +
C
Ri G E' Rep
D
B -
N
60
U = E'+ U ; U = Res * (I + i ) + Ri * I ; U = E'+ Res * (I + i) + Ri * I

Pm = Pa - Ri * I 2
p jes = Res * (I + i) 2 --- Perdas por efeito Joule no indutor do enrolamento srie
p jep = Rep * i 2 --- Perdas por efeito Joule no indutor do enrolamento paralelo
Pu = Pa p ji p jes p jep p fe p m --- Potncia mecnica til fornecida pelo motor
Pm
Pa
P
Pm
P
Pa
= e *i

Quadro comparativo de motores de corrente continua
Tipo Binrio de arranque Velocidade Utilizao

Excitao separada Fraco Constante Rodar
Varivel Aparelhos elevatrios
Srie Elevado
(embala em vazio) Traco mecnica
Shunt Fraco Constante Mquinas ferramentas
Compound Adicional Elevado Pouco varivel Aparelhos elevatrios
Mquinas ferramentas
compound diferencial Fraco Constante
Mquinas de tecidos
Avarias tpicas de um motor de Corrente Continua
Qualquer mquina de corrente contnua quando em funcionamento permanente ou no,

fica sujeita a que surjam algumas avarias. Estes defeitos de funcionamento podem ser
agrupados do seguinte modo:
Produo de fascas entre o colector e as escovas.

Aquecimento anormal dos orgos dum motor.
O motor no arranca.
Funcionamento ruidoso.
Produo de fascas entre o colector e as escovas
As escovas podem estar em m posio ou o contacto com o colector pode ser

defeituoso; a sua qualidade pode ser m ou a montagem no porta escovas pode no ser
a mais correcta, podendo tambm ser um problema da mola que pressionar a escova
contra o colector. Como o colector necessita de um ajuste perfeito com as escovas, se
existir neste um mau estado de conservao, por exemplo sujo e com irregularidades ou
com micas salientes. Para alm disto uma outra situao que pode influenciar as fascas
o caso das bobinas indutoras se encontrarem em curto-circuito, tambm pode
acontecer que as bobinas dos plos auxiliares estejam com defeito na ligao, portanto
mal ligados ou em curto-circuito. O curto-circuito no indutor e a inadequada ligao das
bobinas do induzido s lminas do colector podem tambm provocar fascas. Se houver
falta de isolamento entre as lminas do colector pode-se provocar um curto-circuito que
mais uma vez pode ser a causa das ditas fascas que surgem no colector. A sobrecarga e
a velocidade excessiva tambm influenciam o aparecimento deste fenmeno.

Aquecimento anormal dos orgos dum motor
Aquecimento do induzido
Este aquecimento pode ser provocado pela sobrecarga ou pelo curto circuito, sendo
tambm de considerar as perdas exageradas por histeress e pelas correntes " parasitas"
ou correntes de Foucoult ou ainda defeitos de fabrico. Como a mquina quando est em
funcionamento considerada um todo, se houver aquecimento de outros rgos da
mquina este aquece, como consequncia. O defeito de isolamento em relao carcaa
devido humidade ou o curto circuito entre espiras ou entre as extremidades das espiras
provoca uma reduo brusca da resistncia do circuito fazendo elevar a temperatura do
mesmo.
Aquecimento do indutor
A corrente de excitao que passa nas bobinas indutoras quando excessivas provoca um
aquecimento. Devido a este aquecimento quando a temperatura comea a ser
preocupante pode provocar quebras no isolamento ( derretendo o verniz que isola
espiras entre elas ) provocando um curto-circuito.
Aquecimento do colector
O aquecimento do colector pode ser provocado pela presso exagerada das escovas ou
pela defeituosa colocao das mesmas em relao ao colector ou um mau
dimensionamento das escovas para o colector em questo. A sobrecarga e o mau
isolamento entre as lminas do colector devido sujidade tambm so factores que
influenciam o aumento de temperatura.
Aquecimento dos apoios
Se a mquina tiver em funcionamento e lubrificao no for efectuada regularmente e

de uma forma eficaz, ou por qualquer motivo o leo que se destinava lubrificao
estiver em falta ou ainda se estiver em mau estado ou imprprio, ou tambm possvel
que os anis de lubrificao estejam em mau funcionamento ou defeituosos, assim a
mquina comea a girar comprimindo "ferro com ferro" provocando um aquecimento.
Se o sistema a que o motor est ligada no for adequado para as suas caractersticas
este fica sujeito a uma tenso excessiva tendo tambm como consequncia um
aquecimento exagerado.
Motor no arranca
Caso o motor no arranque deve-se verificar se existe falta de tenso e se o circuito

elctrico at ao motor se encontra em pleno estado de conservao e de funcionamento.
No entanto, deve-se verificar se o restato de arranque est em perfeito estado de
funcionamento e seno possui nenhuma inrterrupo no seu circuito elctrico, podendo
tambm existir erros de ligao do restato. Um outro motivo pelo qual o motor pode
no arrancar deve-se interrupo ou curto-circuito nos enrolamentos indutores ou m
posio das escovas. No caso de existir um defeituoso isolamento do motor este poder
tambm no funcionar.

Funcionamento ruidoso
O funcionamento ruidoso do motor pode dever-se a um curto-circuito ou falta de carga

que poder levar o motor a atingir velocidades muito elevadas. A sobrecarga, o mau
estado do colector e das escovas, o choque do induzido contra as peas polares, o
induzido desequilibrado, defeitos nos apoios do veio, parafusos desapertados,
rolamentos mal lubrificados e defeitos no acoplamento da correia de transmisso so
factores que faro certamente com que o motor funcione de uma forma ruidosa.
Manuteno
1 Caso o motor no funcione, verificar o estado energtico da bateria.
2 Evitar um funcionamento prolongado, a fim de evitar um aquecimento nas bobinas

que pode provocar um curto circuito devido ao verniz que serve como isolante entre
espiras derreter com o calor.
3 A lubrificao dos rolamentos e chumaceiras, bem como, a do bendix deve ser

constante e adequada evitando assim o aquecimento destas peas.
4 A limpeza e a verificao do estado do colector tambm se deve fazer pelo menos

uma vez por ano.
5 A inspeco das escovas, bem como, as das molas dos porta escovas deve ser feita
cuidadosamente a fim de manter estas em ptimo estado
6 Devem-se manter toadas as peas do motor bem limpas, evitando a acumulao de p

que juntamente com a humidade poderia provocar um possvel curto circuito.
Observaes
Todo o material isolante exterior em alumnio tendo como grande vantagem a dissipao do calor.
Todas as peas so substituveis, o que quando realizada uma manuteno planeada e eficaz poder
prolongar em muitos anos a vida deste motor.

Problemas Motores corrente continua
1. O induzido de um motor shunt absorve, a plena carga uma corrente de 12.2 A,

sob 220V, sabe-se ainda que a resistncia do induzido mede 1. Determine o
valor do restato de arranque de modo que a corrente de arranque no
ultrapasse 1.5 vezes a corrente nominal.
2. Um motor srie roda a 1450rpm, absorve uma corrente de 10 A, sob 220V. A

resistncia do induzido de 0.9, a do indutor de 1.1. Determine:
a) A fora contra electromotriz;

b) O binrio total produzido;
c) A nova velocidade do motor, se o alimentar a 110V,
admitindo que a corrente e portanto o binrio matem os
mesmos valores.
3. Um motor de excitao independente temos os seguintes valores na sua chapa de

caractersticas : P=1550W; U=115V; I=16 A; n=2000rpm.
a) A f.c.e.m;
b) Potncia mecnica total produzida;
c) Binrio motor total;
d) O rendimento total do motor, se as perdas no induzido forem de
100W.

Bibliografia
Jos Roldn, Manual de Automatizao por Contactores, Pltano Edies Tcnicas
Francisco Sacristn, M. Manuteno M. Eq. Elctricos, Pltano Edies Tcnicas,

1997
Jos Rodrigues, Jos Matias, Transformadores, Didctica Editora,1992
Tory Doll, Mquinas Elctricas Corrente Alternada, Almedina,1985
Jos Matias, Ludgero Leote, Automatismos Industriais, Didctica Editora,1993
Jos Matias, Mquinas Elctricas Corrente Alternada, Didctica Editora, 1994
Jos Matias, Mquinas Elctricas Corrente Continua, Didctica Editora, 1990

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E. S. T.

Eng. Toni Alves

Cap. I - Introduo aos Sistema de Automatizao

Comando manual o operador altera directamente a ligao do receptor, atravs de

Comando automtico a alterao feita por intermdio de um contactor, etc.

Partes principais de um elemento de comando

A sua escolha faz-se considerando as condies de utilizao e a natureza de

Temos os auxiliares que so equipados de um certo nmero de contactos, NA

Consoante o local de utilizao, assim o invlucro obedece a determinadas exigncias

- Proteco contra a contactos acidentais ou involuntrios, com peas sob tenso;

Eng. Toni Dos Santos Alves 1

Dispositivo de comando por interveno Humana

So dispositivos que tem obrigatoriamente ter a interveno Humana, para desempenhar

So equipadas de contactos que, em funo do tipo e do dispositivo de comando podem

De impulso ou de engate, estes aparelhos destinam-se ao comando de contactores,

Eng. Toni Dos Santos Alves 2

Dispositivos de Comando Automtico

O comando automtico pode verificar-se por deslocamento de um objecto (detectores

So aparelhos destinados a controlar a posio de um rgo de uma mquina. O mvel

Detector fotoelctrico (clulas fotoelctricas)

- Baseiam-se em foto-dodos que permite a passagem de corrente elctrica quando

- Destinam-se a detectar a passagem de partes em movimento;

- So constitudas por um elemento emissor e um receptor;

- Existem trs tipos de montagem:

Eng. Toni Dos Santos Alves 3

- O emissor e o receptor esto separados;

- O emissor e o receptor esto dentro do mesmo invlucro e existe um espelho

- Utilizados para objectos no reflectores.

- O emissor e o receptor esto dentro do mesmo invlucro, mas no existe

- Est indicado para objectos transparentes ou translcidos, para a deteco

Eng. Toni Dos Santos Alves 4

Contactor Translao e Acessrios

Aparelho de corte e comando, accionado em geral por meio de um electroman,

Permite a interrupo ou estabelecimento de correntes e potncias elevadas, mediante

Permite tambm ser comandados distncia por meio de contactos diminutos e

- Permite fazer o comando de receptores com um consumo

- Permite efectuar o comando local e distncia de determinados

- Permite efectuar o comando automtico e semi-automtico de

- Permite o comando manual (utilizando botoneiras) e o comando

Eng. Toni Dos Santos Alves 5

Contactos auxiliares - so aqueles que servem para o comando e sinalizao do

Asseguram a alimentao ou o corte da corrente em diferentes elementos do chamado

Quando o contactor se encontra em repouso, os contactos auxiliares podem estar abertos

O nmero de contactos auxiliares existentes num contactor depende dos tipos de

Contactos auxiliares instantneos;

Contactos auxiliares instantneos

Abrem e fecham imediatamente aps a bobine do contactor respectivo ser alimentado

Contactos auxiliares temporizados

Contacto temporizado ao trabalho;

Eng. Toni Dos Santos Alves 6

Contactos temporizados ao trabalho

Quando a bobina alimentada o contacto s abre ou fecha passado algum tempo,

Contactos temporizados ao repouso

Quando a bobina alimentada o contacto abre ou fecha instantaneamente, quando a

Contactos principais servem para realizar o fecho ou abertura do circuito

Os contactos principais de um contactor podem ser unipolares, bipolares, tripolares,

Asseguram a alimentao ou o corte da corrente aos receptores que fazem parte do

Os contactos so geralmente fabricados com ligas metlicas e no com metais puros, a

Eng. Toni Dos Santos Alves 7

As ligas mais importantes para este uso so:

As condies a que deve satisfazer um bom contacto so:

Ter boa resistncia mecnica, no ser oxidvel;

Oferecer pequena resistncia elctrica no ponto de contacto;