Tecnologia Eletrohidráulica Industrial', Parker Training. Julho-2006. 171 Págs PDF

Tecnologia
Training Eletrohidrulica
Industrial
Apostila M1003 BR
Julho 2001
Pense em Qualidade, Pense Parker
Para ns da Parker, a qualidade alcanada quando suas Voc pode ter certeza de que sendo certificada pela ISO
expectativas so atendidas, tanto em relao aos produtos 9001 e QS-9000, a Parker:
e suas caractersticas, quanto aos nossos servios. Nosso
maior objetivo corresponder a todas as suas expectativas - Tem implementado um sistema de garantia de qualida-
da melhor maneira possvel. de documentado, avaliado e aprovado. Assim voc no
precisa inspecionar e testar os produtos recebidos.
A Parker Hannifin implementou substanciais modifica-
es, em sua organizao e mtodos de trabalho, a fim de - Trabalha com fornecedores qualificados e aplica o princ-
satisfazer os requisitos do Sistema de Garantia de pio de perda zero em todo o processo de produo. Todos
Qualidade ISO 9001e QS-9000. Este sistema controla a os componentes agregados ao produto satisfazem os
garantia de qualidade dos processos atravs de toda a mais altos requisitos de qualidade.
organizao, desde o projeto e planejamento, passando
pelo suprimento e produo, at a distribuio e servios. - Trabalha para garantir que o projeto do produto atenda
a qualidade requerida. O trabalho realizado com garantia
A Parker Hannifin est certificada pelo ABS - Quality de qualidade oferece solues racionais e reduz custos.
Evaluations, Inc. desde 13/05/94 na ISO 9001 e em
26/11/99 teve seu certificado graduado para a norma - Previne as no conformidades dos processos em todos
automotiva QS-9000 Terceira Edio. os estgios, com qualidade permanente e conforme
especificaes.
Este certificado a certeza de que a Parker trabalha ativa
e profissionalmente para garantir a qualidade de seus - Tem como objetivo permanente o aumento da eficincia
produtos e servios e a sua garantia segurana de estar e a reduo de custos sendo que, como cliente, isto lhe
adquirindo a melhor qualidade possvel. proporciona maior competitividade.
Isto significa que como cliente voc pode ter total credibi- - Trabalha para atender suas expectativas da melhor forma
lidade em ns como seu fornecedor, sabendo que iremos possvel, oferecendo sempre o produto adequado, com a
atender plenamente as condies previamente negociadas. melhor qualidade, preo justo e no prazo conveniente.
Para voc, cliente Parker,

isto no nenhuma novidade.
Qualidade Parker, sem dvida,

uma grande conquista!
! ADVERTNCIA
SELEO IMPRPRIA, FALHA OU USO IMPRPRIO DOS PRODUTOS E/OU SISTEMAS DESCRITOS NESTE CATLOGO
OU NOS ITENS RELACIONADOS PODEM CAUSAR MORTE, DANOS PESSOAIS E/OU DANOS MATERIAIS.
Este documento e outras informaes contidas neste catlogo da Parker Hannifin Ind. e Com. Ltda. e seus Distribuidores
Autorizados, fornecem opes de produtos e/ou sistemas para aplicaes por usurios que tenham habilidade tcnica.
importante que voc analise os aspectos de sua aplicao, incluindo consequncias de qualquer falha, e revise as informaes
que dizem respeito ao produto ou sistemas no catlogo geral da Parker Hannifin Ind. e Com. Ltda. Devido variedade de
condies de operaes e aplicaes para estes produtos e sistemas, o usurio, atravs de sua prpria anlise e teste, o nico
responsvel para fazer a seleo final dos produtos e sistemas e tambm para assegurar que todo o desempenho, segurana
da aplicao e cuidados sejam atingidos.
Os produtos aqui descritos com suas caractersticas, especificaes, desempenhos e disponibilidade de preo so objetos de
mudana pela Parker Hannifin Ind. e Com. Ltda., a qualquer hora, sem prvia notificao.
Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.

Jacare, SP - Brasil
Tecnologia Eletrohidrulica Industrial
COPYRIGHT
by Parker Hannifin Corporation
Tecnologia
Eletrohidrulica Industrial
Adaptao e Reviso Parker Training Brasil
1 Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.

Jacare, SP - Brasil
Apresentao
Parker Training
Para incentivar, ampliar e difundir as tecnologias de automao industrial da Parker Hannifin,

numa gama to ampla de aplicaes, foi criada, na Parker Jacare, a Parker Training.
H mais de 26 anos treinando profissionais em empresas, escolas e universidades, a Parker
Training vem oferecendo treinamento tcnico especializado e desenvolvendo material didtico
diversificado e bem elaborado, com o intuito de facilitar a compreenso.
Com instrutores qualificados, esse projeto pioneiro na rea de treinamento em automao
industrial no Brasil, e colaborou para a formao de mais de 25 mil pessoas, em aproximadamente
4 mil empresas, atravs de cursos e materiais reconhecidos pelo contedo tcnico e qualidade
de ensino.
Para alcanar tais nmeros e continuar a atender seus clientes, de forma cada vez melhor, com
uma parceria cada vez mais forte, os profissionais da Parker Training se dedicam a apresentar
sempre novos conceitos em cursos e materiais didticos.
So ministrados cursos abertos ou in company em todo o pas, atravs de instrutores prprios
ou de uma rede de franqueados, igualmente habilitada e com a mesma qualidade de treinamento.
Os cursos oferecidos abrangem as reas de Automao Pneumtica/Eletropneumtica,
Manuteno de Equipamentos Pneumticos/Hidrulicos, Tcnicas de Comando Pneumtico,
Controladores Lgicos Programveis e Hidrulica/Eletrohidrulica Industrial com controle
proporcional.
So oferecidos tambm programas de treinamento especial com contedo e carga horria de
acordo com as necessidades do cliente, empresa ou entidade de ensino.
Faz parte dos nossos cursos uma grande gama de materiais didticos de apoio, que facilita e
agiliza o trabalho do instrutor e do aluno: transparncias, componentes em corte, smbolos
magnticos, apostilas e livros didticos ligados s tcnicas de automao, gabaritos para desenho
de circuitos, fitas de vdeo, software de desenho e simulao de circuitos pneumticos e
hidrulicos, alm de bancadas de treinamento para realizao prtica destes circuitos.

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ndice
1. Introduo ...................................................................................................................................................... 4
2. Reviso Conceitos de Hidrulica .................................................................................................................. 4
3. Unidade de Fora Bsica .............................................................................................................................. 7
4. Vlvulas de Controle Direcional .................................................................................................................. 13
5. Atuadores e Acumuladores Hidrulicos ...................................................................................................... 17
6. Vlvulas de Controle de Presso ................................................................................................................ 21
7. Vlvulas de Reteno .................................................................................................................................. 24
8. Vlvulas Controladoras de Vazo ............................................................................................................... 25
9. Introduo Eletricidade Bsica ................................................................................................................. 26
10. Alimentao Eltrica .................................................................................................................................... 28
11. Lei de Ohm .................................................................................................................................................. 31
12. Medidas Eltricas ........................................................................................................................................ 33
13. Elementos de Comutao e Proteo ......................................................................................................... 35
14. Componentes dos Circuitos Eltricos ......................................................................................................... 37
15. Solonides ................................................................................................................................................... 39
16. Rels ............................................................................................................................................................ 40
17. Segurana em Eletricidade ......................................................................................................................... 43
18. Circuitos Eletrohidrulicos Conceituais ....................................................................................................... 44
19. Circuito Cascata ou Sequncia Mnima ...................................................................................................... 64
20. Circuito Passo a Passo ou Sequncia Mxima .......................................................................................... 71

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1. Introduo
Com a constante evoluo tecnolgica, tem-se no mercado a intensa necessidade de se desenvolverem tcnicas
de trabalho que possibilitem ao homem o aprimoramento nos processos produtivos e a busca da qualidade.
Para se buscar a otimizao de sistemas nos processos industriais, faz-se o uso da juno dos meios de transmisso
de energia, sendo estes:
Mecnica

Eltrica

Eletrnica

Pneumtica

Hidrulica

Experincias tm mostrado que a hidrulica vem se destacando e ganhando espao como um meio de transmisso
de energia nos mais variados segmentos do mercado, sendo a Hidrulica Industrial e Mbil as que apresentam um
maior crescimento.
Porm, pode-se notar que a hidrulica est presente em todos os setores industriais. Amplas reas de automatizao
foram possveis com a introduo de sistemas hidrulicos para controle de movimentos.
Para um conhecimento detalhado e estudo da energia hidrulica vamos inicialmente entender o termo Hidrulica.
O termo Hidrulica derivou-se da raiz grega Hidro, que tem o significado de gua, por essa razo entendem-se por
Hidrulica todas as leis e comportamentos relativos gua ou outro fluido, ou seja, Hidrulica o estudo das
caractersticas e uso dos fluidos sob presso.
Atravs deste material ser possvel a reviso da Hidrulica bsica. Esta apostila tem como objetivo apresentar
informaes bsicas, conceitos e aplicaes dos variados tipos de circuitos e aplicaes dando nfase de comandos
eltricos aplicados na eletrohidrulica.

Jacare, SP - Brasil
Parker Hannin Ind. Com. Ltda.
Av. Lucas Nogueira Garcez 2181
Esperana Caixa Postal 148 Parker Hannin
12325-900 Jacare, SP
Tel.: 12 3954-5100
Fax: 12 3954-5262
www.parker.com.br
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para aplicaes na indstria de
processo, ultra-alta-pureza,
mdica e analtica.
2. Reviso Conceitos de Hidrulica

Definio de Presso Princpio Prensa Hidrulica
Presso a fora exercida por unidade de superfcie.
1. Uma fora de 10kgf
Em hidrulica, a presso expressa em kgf/cm2, atm aplicada em um pisto
ou bar. de 1cm2 de rea...
A presso tambm poder ser expressa em psi (pound 2. ...desenvolver uma

presso de 10kgf/cm2
per square inch) que significa libra fora por polegada (10atm) em todos os
quadrada, abrevia-se lbf/pol2. sentidos dentro deste
recipiente
Lei de Pascal 3. ... Esta presso

suportar um peso de
100kgf se tivermos uma
A presso exercida em um ponto qualquer de um rea de 10cm2
lquido esttico a mesma em todas as direes e
exerce foras iguais em reas iguais.
4. As foras so proporcionais
Vamos supor um recipiente cheio de um lquido, o qual s reas dos pistes
10kgf 100kgf
praticamente incompressvel. ENTRADA
1cm2
=
10cm2 SADA
Sabemos que:
F = Fora A = rea P = Presso
F
P=
A
1. Suponhamos uma garrafa cheia de um lquido,
o qual praticamente incompressvel.
2. Se aplicarmos uma fora de 10kgf numa rolha
de 1cm2 de rea... Portanto:
3. ... o resultado ser uma fora de 10kgf em cada
centmetro quadrado das paredes da garrafa.
F1 10 kgf
4. Se o fundo da garrafa tiver uma rea de 20cm2 P1 = = = 10 kgf/cm2
e cada centmetro estiver sujeito a uma fora A1 1 cm2
de 10kgf, teremos como resultante uma fora
de 200kgf aplicada ao fundo da garrafa.
Temos que a presso, agindo em todos os sentidos

Quando aplicamos uma fora de 10 kgf em uma rea internamente na cmara da prensa, de 10 Kgf/cm2.
de 1 cm2, obtemos como resultado uma presso interna Esta presso suportar um peso de 100 Kgf se tiver-
de 10 kgf/cm2 agindo em toda a parede do recipiente mos uma rea A2 de 10 cm2, sendo:
com a mesma intensidade.
F=PxA
Este princpio, descoberto e enunciado por Pascal,
levou construo da primeira prensa hidrulica no
princpio da Revoluo Industrial. Quem desenvolveu
a descoberta de Pascal foi o mecnico Joseph Bramah.

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Portanto: Conservao de Energia
Relembrando um princpio enunciado por Lavoisier,
F2 = P1 x A2 onde ele menciona:
F2 = 10 kgf/cm2 x 10cm2 "Na natureza nada se cria e nada se perde, tudo se
F2 = 100 kgf transforma."
Realmente no podemos criar uma nova energia e nem

to pouco destru-la e sim transform-la em novas
Podemos considerar que as foras so proporcionais
formas de energia.
s reas dos pistes.
Quando desejamos realizar uma multiplicao de
Fatores de Converso foras significa que teremos o pisto maior, movido
de Unidades de Presso pelo fluido deslocado pelo pisto menor, sendo que a
distncia de cada pisto seja inversamente
proporcional s suas reas.
1 atm = 1,0333 kgf/cm2
O que se ganha em relao fora tem que ser
1 atm = 1,0134 bar
sacrificado em distncia ou velocidade.
1 atm = 14,697 psi (lbf/pol2)
1 atm = 760 mmHg
1 kgf/cm2 = 0,9677 atm 1. Se o pisto se move 10 centmetros,
1 kgf/cm2 = 0,9807 bar desloca 10 centmetros cbicos de
lquido (1cm2 x 10cm = 10cm3).
1 kgf/cm2 = 14,223 psi (lbf/pol2)
2. 10 centmetros cbicos de
1 kgf/cm2 = 736 mmHg lquido movimentaro somente
1 bar = 0,9867 atm 1 centmetro neste pisto.
1 bar = 1,0196 kgf/cm2
1 bar = 14,503 psi (lbf/pol2)
1 bar = 759 mmHg
1 psi = 0,0680 atm
1 psi = 0,0703 kgf/cm2
1 psi = 0,0689 bar
3. A energia transferida ser igual a
1 psi = 51,719 mmHg 10 quilogramafora x 10 centmetros
ou 100kgf. cm.
4. Neste ponto tambm teremos

Equivalncia entre Unidades uma energia de 100kgf. cm
de Presso (1cm x 100kgf).
~ 1kgf/cm2 = 1 bar =~ 14,7 psi

1 atm =
Quando o pisto de rea = 1 cm2 se move 10 cm
desloca um volume de 10cm 3 para o pisto de
rea = 10 cm 2 . Consequentemente, o mesmo
Podemos considerar: movimentar apenas 1 cm de curso.
1 bar = 14,5 psi

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Lquidos Manmetro de Bourdon
Lquido uma substncia constituda de molculas. O tubo de Bourdon consiste de uma escala calibrada
Ao contrrio dos gases, nos lquidos as molculas so em unidades de presso e de um ponteiro ligado,
atradas umas s outras de forma compacta. Por outro atravs de um mecanismo, a um tubo oval, em forma
lado, ao contrrio dos slidos, as molculas no se de "C". Esse tubo ligado presso a ser medida.
atraem a ponto de adquirirem posies rgidas.
O tubo tende a endireitar-se

50 60 sob presso causando a
40 rotao do ponteiro
70
30
20
80
10
90
100
0
Tubo de Bourdon
Entrada de presso
Fora Transmitida atravs de um Slido

Gerao de Calor em um Sistema
A fora atravs de um slido transmitida em uma
direo. Se empurrarmos o slido em uma direo, a Hidrulico
fora transmitida ao lado oposto, diretamente.
A gerao de calor em um sistema causada pelo
movimento de um lquido, relativamente h mudanas
de direo, viscosidade e atrito. Para se descobrir
como o calor gerado, concentraremos o nosso estudo
nas caractersticas do lquido.
Viscosidade
A viscosidade a medida de resistncia ao fluxo das
molculas de um lquido quando elas deslizam umas
sobre as outras. uma espcie de atrito interno. Um
exemplo de lquido com alta viscosidade o mel ou
melado. A gua um lquido de baixa viscosidade.
Manmetro
O manmetro um aparelho que mede um diferencial
de presso. Dois tipos de manmetros so utilizados
nos sistemas hidrulicos: o de Bourdon e o de ncleo
mvel.

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SSU
Segundo Saybolt Universal
Uma das medidas de viscosidade dos fluidos o SSU
- abreviatura de Segundo Saybolt Universal. O pro-
fessor Saybolt aqueceu um lquido com volume
predeterminado a uma dada temperatura e fez o lquido
passar por uma abertura de tamanho tambm
especificado. Ele cronometrou o fluxo (em segundos),
at que o lquido enchesse um recipiente com
capacidade de 60 mililitros. O resultado foi a medio
da viscosidade em SSU.
SSU.

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3. Unidade de Fora Bsica

Reservatrios Hidrulicos Filtros Hidrulicos
A funo bvia de um reservatrio hidrulico conter
ou armazenar o fluido hidrulico de um sistema.
Todos os fluidos hidrulicos contm uma certa

quantidade de contaminantes. A necessidade do filtro,
Do que consiste um Reservatrio no entanto, no reconhecida na maioria das vezes,
Hidrulico pois o acrscimo deste componente particular no
aumenta, de forma aparente, a ao da mquina. Mas
Os reservatrios hidrulicos consistem de quatro o pessoal experiente de manuteno concorda que a
paredes (geralmente de ao); uma base abaulada; um grande maioria dos casos de mau funcionamento de
topo plano com uma placa de apoio, quatro ps; linhas componentes e sistemas causada por contaminao.
de suco, retorno e drenos; plugue do dreno; As partculas de sujeira podem fazer com que
indicador de nvel de leo; tampa para respiradouro e mquinas caras e grandes falhem.
enchimento; tampa para limpeza e placa defletora
(Chicana). A Contaminao Interfere nos Fluidos
Hidrulicos
A contaminao causa problemas nos sistemas
hidrulicos porque interfere no fluido, que tem quatro
funes.
1. Transmitir energia.
2. Lubrificar peas internas que esto em movimento.
3. Transferir calor.
4. Vedar folgas entre peas em movimento.

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Elementos de Filtro de Profundidade
Os elementos do filtro de profundidade foram o fluido
a passar atravs de uma espessura aprecivel de
vrias camadas de material. A contaminao retida
por causa do entrelaamento das fibras e a conse-
quente trajetria irregular que o fluido deve tomar.
Os papis tratados e os materiais sintticos so usados

comumente como materiais porosos de elementos de
filtro de profundidade.
Construo tpica da fibra de vidro fina (100x)
Elementos do Tipo de Superfcie

Num filtro do tipo de superfcie, um fluxo de fluido tem
uma trajetria direta de fluxo atravs de uma camada
de material. A sujeira retida na superfcie do elemento
que est voltada para o fluxo.
Telas de arame ou metal perfurado so tipos comuns
de materiais usados como elemento de filtro de
superfcie.
Construo tpica da fibra de vidro grossa (100x)

Comparao Geral de Meio Filtrante
Material Eficincia Cap. de Presso Vida no Custo
Meio Filtrante de Captura Reteno Diferencial Sistema Geral
Moderada
Fibra de Vidro Alta Alta Moderada Alta
para alta
Celulose
Moderada Moderada Alta Moderada Baixa
(papel)
Moderada
Tela Baixa Baixa Baixa Moderada
para alta

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Tipo de Filtragem pela Posio no Vantagens:
Sistema
1. Protegem a bomba da contaminao do
O filtro a proteo para o componente hidrulico. reservatrio.
Seria ideal que cada componente do sistema fosse
2. Por no terem carcaa so filtros baratos.
equipado com o seu prprio filtro, mas isso no
economicamente prtico na maioria dos casos. Para Desvantagens:
se obterem melhores resultados, a prtica usual
colocar filtros em pontos estratgicos do sistema. 1. So de difcil manuteno, especialmente se o
fluido est quente.
Filtros de Suco
2. No possuem indicador.
Existem 2 tipos de filtro de suco:
3. Podem bloquear o fluxo de fluido e prejudicar a
Filtro de Suco Interno: bomba se no estiverem dimensionados correta-
mente, ou se no conservados adequadamente.
So os mais simples e mais utilizados. Tm a forma
cilndrica com tela metlica com malha de 74 a 150 4. No protegem os elementos do sistema das part-
mcrons, no possuem carcaa e so instalados dentro culas geradas pela bomba.
do reservatrio, abaixo, no nvel do fluido. Apesar de
serem chamados de filtro, impedem apenas a Filtro de Suco Externo
passagem de grandes partculas (na lngua inglesa so
chamados de strainer, que significa peneira). Pelo fato de possurem carcaa estes filtros so
instalados diretamente na linha de suco fora do
reservatrio. Existem modelos que so instalados no
topo ou na lateral dos reservatrios. Estes filtros
possuem malha de filtragem de 3 a 238 mcrons.

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Vantagens: Vantagens:
1. Protegem a bomba da contaminao do 1. Filtram partculas muito finas visto que a presso
reservatrio. do sistema pode impulsionar o fluido atravs do
elemento.
2. Indicador mostra quando o elemento est sujo.
2. Pode proteger um componente especfico contra o
3. Podem ser trocados sem a desmontagem da linha perigo de contaminao por partculas.
de suco do reservatrio.
Desvantagens:
Desvantagens:
1. A carcaa de um filtro de presso deve ser projeta-
1. Podem bloquear o fluxo de fluido e prejudicar a da para alta presso.
bomba se no estiverem dimensionados correta-
mente, ou se no conservados adequadamente. 2. So caros porque devem ser reforados para
suportar altas presses, choques hidrulicos e
2. No protegem os elementos do sistema das part- diferencial de presso.
culas geradas pela bomba.
Filtro de Linha de Retorno
Filtro de Presso
Est posicionado no circuito prximo do reservatrio.
A dimenso habitualmente encontrada nos filtros de
retorno de 5 a 40 mcrons.
Um filtro de presso posicionado no circuito, entre a

bomba e um componente do sistema.
A malha de filtragem dos filtros de presso de 3 a 40
mcrons.
Um filtro de presso pode tambm ser posicionado
entre os componentes do sistema.

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Vantagens: Teste de Membrana
1. Retm contaminao no sistema antes que ela
entre no reservatrio.
2. A carcaa do filtro no opera sob presso plena de

sistema, por esta razo mais barata do que um
filtro de presso.
3. O fluido pode ter filtragem fina, visto que a presso

do sistema pode impulsionar o fluido atravs do
elemento.
Desvantagens:
1. No h proteo direta para os componentes do

circuito.
2. Em filtros de retorno, de fluxo pleno, o fluxo que

surge da descarga dos cilindros, dos atuadores e
dos acumuladores pode ser considerado
quando dimensionado. O Teste de Membrana no nada mais que uma
anlise visual de uma amostra do fluido. Normalmente
3. Alguns componentes do sistema podem ser afeta- compe-se da tomada de uma amostra do fluido e de
dos pela contrapresso gerada por um filtro de sua passagem por um meio filtrante de membrana.
retorno. A membrana ento analisada por microscpio para
cor e contedo e comparada aos padres ISO. Usando
Bocal de Enchimento ou Respiro esta comparao, o usurio pode ter uma estimativa
"passa, no-passa" do nvel de pureza do sistema.
Consiste em um bocal com tampa e um filtro tipo tela
por onde se completa o nvel de leo no reservatrio. Um outro uso do teste de membrana menos comum
seria a contagem das partculas vistas atravs do
microscpio. Estes nmeros seriam ento extrapola-
Visor de Nvel e Temperatura
dos para um nvel de pureza ISO.
Atravs do visor de nvel e temperatura possvel o
A margem de erro para ambos os mtodos realmente
monitoramento das condies de nvel e temperatura
alta devido ao fator humano.
do leo no reservatrio, o visor possui um indicador
de nvel mnimo e mximo que deve ser observado.
Mtodo de Anlise de Fluido

Teste de Membrana
Contador de Partculas Porttil
Anlise de Laboratrio
A anlise do fluido a parte essencial de qualquer

programa de manuteno. A anlise do fluido assegura
que o fluido est conforme as especificaes do
fabricante, verifica a composio do fluido e determina
seu nvel de contaminao geral.

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Contador de Partculas Porttil Anlise Laboratorial
A anlise laboratorial uma viso completa de uma
amostra de fluido. A maioria dos laboratrios
qualificados oferecer os seguintes testes e
caractersticas como um pacote:
Viscosidade

Nmero de neutralizao

Contedo de gua

Contagem de partculas

Anlise espectromtrica (desgaste dos metais e

anlises suplementares reportadas em partes por
milhes, ou ppm)
Grficos de tendncia

Foto microgrfica
Recomendaes

Ao tomar-se uma amostra de fluido de um sistema,

deve-se tomar cuidado para que a amostra seja
O mais promissor desenvolvimento na anlise de realmente um representativo do sistema. Para isto, o
fluidos o contador de partculas a laser porttil. Os recipiente para o fluido deve ser limpo antes de tomar
contadores de partculas a laser so comparveis a a amostra e o fluido deve ser corretamente extrado
unidades laboratoriais completas na contagem de do sistema.
partculas menores que a faixa de micronagem 2+.
Reforos para esta recente tecnologia incluem: H uma norma da National Fluid Power Association
preciso, repetio, portabilidade e agilidade. Um teste (NFPA) para a extrao de amostras de fluidos de um
geralmente leva menos que um minuto. reservatrio de um sistema de fluido hidrulico
Os contadores de partculas a laser fornecero operante (NFPAT2.9.1-1972). H tambm o mtodo
somente contagens de partculas e classificaes do da American National Standard (ANSI B93.13-1972)
nvel de pureza. Testes de contedo de gua, para a extrao de amostras de fluidos hidrulicos para
viscosidade e anlise espectromtrica podero anlise de partculas contaminantes. Ambos os
requerer uma anlise laboratorial completa. mtodos de extrao so recomendados.
Em qualquer caso, a amostra de um fluido

representativo a meta. As vlvulas para retirada de
amostra devem ser abertas e descarregadas por no
mnimo 15 segundos. O recipiente da amostra deve
ser mantido por perto at que o fluido e a vlvula
estejam prontos para a amostragem. O sistema deve
estar a uma temperatura operacional por no mnimo
30 minutos antes que a amostra seja retirada.

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Procedimento para Amostragem 3. Coloque o fluido extrado no recipiente apropriado,
conforme descrito no mtodo de vlvula de
Para obter-se uma amostra de fluido para contagem amostragem acima.
de partculas e/ou anlise envolvem-se passos 4. Feche imediatamente.
importantes para assegurar que voc est realmente 5. Etiquete com as informaes descritas no mtodo
retirando uma amostra representativa. Normalmente, de vlvula de amostragem.
procedimentos de amostragem errneos iro disfarar
os nveis reais de limpeza do sistema. Use um dos B. Amostra da Linha
seguintes mtodos para obter uma amostra
representativa do sistema. 1. Opere o sistema por meia hora, no mnimo.
2. Coloque uma vlvula adequada no sistema onde
Para sistemas com uma vlvula de um fluxo turbulento possa ser obtido (de
preferncia uma vlvula de esfera). Se no tiver
amostragem tal vlvula, coloque uma conexo que possa ser
facilmente aberta para providenciar um fluxo
A. Opere o sistema pelo menos por meia hora.
turbulento (tee ou cotovelo).
B. Com o sistema em operao, abra a vlvula de
3. Limpe a vlvula ou a ponta da conexo com um
amostragem permitindo que 200ml a 500ml do
solvente filtrado. Abra a vlvula ou a conexo e
fluido escapem pela conexo de amostragem (o
deixe vazar adequadamente (cuidado com este
tipo da vlvula dever prover um fluxo turbulento
passo. Direcione a amostra de volta ao tanque ou
atravs da conexo de amostragem).
para um recipiente largo. No necessrio
C. Usando um recipiente com bocal amplo e
desfazer-se deste fluido).
pr-limpo, remova a tampa e
4. Posicione um recipiente de amostra aprovado
coloque-o no fluxo do fluido da vlvula de
debaixo da corrente de fluxo para os mtodos de
amostragem.
vlvula acima.
NO lave o recipiente com a amostra inicial. No
5. Feche o recipiente imediatamente.
encha o recipiente com mais de 25 mm da borda.
6. Etiquete com informaes importantes conforme
D. Feche o recipiente imediatamente.
o mtodo por vlvula de amostragem.
Depois, feche a vlvula da amostragem
Nota: Selecione uma vlvula ou conexo onde a
(coloque outro recipiente para reter o fluido
presso for limitada a 200 pisg (14 bar) ou menos.
enquanto remove-se a garrafa do fluxo da
amostra). Com referncia ao mtodo a ser usado, observe as
E. Etiquete o recipiente com a amostra com os dados: regras comuns. Qualquer equipamento que for usado
data, nmero da mquina, fornecedor do para o procedimento de amostragem do fluido deve
fluido, cdigo do fluido, tipo de fluido e tempo ser lavado e enxaguado com um solvente filtrado. Isto
decorrido desde a ltima amostragem (se houver). inclui bombas a vcuo, seringas e tubos. Seu objetivo
contar somente as partculas que j esto no sistema.
Sistema sem vlvula de amostragem Recipientes contaminados e amostras no
representativas levaro a concluses errneas e
H dois locais para obter-se amostra do sistema sem
custaro mais no decorrer do tempo.
uma vlvula de amostragem: no tanque e na linha. O
procedimento o seguinte:
A. Amostras no Tanque
1. Opere o sistema por meia hora, no mnimo.

2. Use recipiente com bombeamento manual ou
"seringa" para extrair a amostra. Insira o dispositivo
de amostragem no tanque na metade da altura do
fluido. Provavelmente voc ter que pesar o tubo
de amostras. Seu objetivo obter uma amostra
do meio do tanque. Evite o topo ou o fundo do
tanque. No deixe que a seringa ou o tubo entrem
em contato com as laterais do tanque.

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Bombas Hidrulicas Bombas de Engrenagem
As bombas hidrulicas convertem a energia mecnica
transmitida pelo acionador principal (motor eltrico,
motor de combusto interna), em energia de trabalho
hidrulico.
A ao de bombeamento a mesma para cada bomba.

Todas as bombas geram um volume crescente no lado
da presso.
Entretanto, os elementos que desem-penham a ao

de bombeamento no so os mesmos em todas as
bombas.
O tipo de bomba usada em um sistema hidrulico in- A bomba de engrenagem consiste basicamente de
dustrial uma bomba de deslocamento positivo. uma carcaa com orifcios de entrada e de sada, e de
um mecanismo de bombeamento composto de duas
H muitos tipos de bomba de deslocamento positivo. engrenagens. Uma das engrenagens, a engrenagem
Por esta razo, precisamos ser seletivos e nos motora, ligada a um eixo que conectado a um
concentrar nas mais comuns. Essas so as bombas elemento acionador principal. A outra engrenagem
de engrenagem, de palheta e de pisto. a engrenagem movida.

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Como funciona uma Bomba de Bomba de Engrenagem Interna
Engrenagem
Uma bomba de engrenagem interna consiste de uma
No lado da entrada, os dentes das engrenagens engrenagem externa cujos dentes se engrenam na
desengrenam, o fluido entra na bomba, sendo circunferncia interna de uma engrenagem maior. O
conduzido pelo espao existente entre os dentes e a tipo mais comum de bomba de engrenagem interna
carcaa, para o lado da sada onde os dentes das nos sistemas industriais a bomba tipo gerotor.
engrenagens engrenam e foram o fluido para fora
do sistema. Bomba Tipo Gerotor
Uma vedao positiva neste tipo de bomba realizada
entre os dentes e a carcaa, e entre os prprios dentes A bomba tipo gerotor uma bomba de engrenagem
de engrenamento. As bombas de engrenagem tm interna com uma engrenagem motora interna e uma
geralmente um projeto no compensado. engrenagem movida externa. A engrenagem interna
tem um dente a menos do que a engrenagem externa.
Enquanto a engrenagem interna movida por um
elemento acionado, ela movimenta a engrenagem
externa maior. De um lado do mecanismo de
bombeamento forma-se um volume crescente,
enquanto os dentes da engrenagem desengrenam. Do
outro lado da bomba formado um volume
decrescente. Uma bomba tipo gerotor tem um projeto
no compensado.
O fluido que entra no mecanismo de bombeamento
separado do fluido de descarga por meio de uma placa
de abertura. Enquanto o fluido impelido da entrada
para a sada, uma vedao positiva mantida,
conforme os dentes da engrenagem interna seguem o
contorno do topo das cristas e vales da engrenagem
externa.
Bomba de Engrenagem Externa
A bomba de engrenagem que foi descrita acima uma

bomba de engrenagem externa, isto , ambas as
engrenagens tm dentes em suas circunferncias
externas. Estas bombas so s vezes chamadas de
bombas de dentes-sobre-dentes. H basicamente trs
tipos de engrenagens usadas em bombas de
engrenagem externa; as de engrenagens de dentes
retos, as helicoidais e as que tm forma de espinha
de peixe. Visto que as bombas de engrenagem de
dentes retos so as mais fceis de fabricar, este tipo
de bomba o mais comum.
engrenagem
helicoidal
engrenagem de
dentes retos
engrenagem em forma de espinha de peixe

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Bombas de Palheta
As bombas de palheta produzem uma ao de

bombeamento fazendo com que as palhetas
acompanhem o contorno de um anel ou carcaa. O
mecanismo de bombeamento de uma bomba de
palheta consiste de: rotor, palhetas, anel e uma placa
de orifcio com aberturas de entrada e sada.
Montagem de Conjunto da Bomba

O mecanismo de bombeamento das bombas de
palheta industriais geralmente uma unidade integral
a que se d o nome de montagem de conjunto da
bomba. O conjunto montado consiste de palhetas, ro-
tor e um anel elptico colocado entre as duas placas
de orifcio (observe que as placas de entrada da
montagem do conjunto so algo diferente em seu
projeto das placas de entrada previamente ilustradas).
Uma das vantagens de se usar um conjunto montado

a de fcil manuteno da bomba. Depois de um certo
tempo, quando as peas da bomba naturalmente se
gastam, o mecanismo de bombeamento pode ser
facilmente removido e substitudo por uma nova
montagem. Tambm, se por alguma razo o volume
da bomba precisar ser aumentado ou diminudo, um
conjunto de bombas com as mesmas dimenses
externas, mas com volume adequado, pode
rapidamente substituir o mecanismo de bombeamento
original.

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Item Pea Descrio Item Pea Descrio

N N N N
1 404206 Parafuso Cabea Sextavada 14 402030 Corpo Dianteiro
2 402070 Tampa Traseira 15 22x30 Chaveta para (Eixo Cdigo A)
Kit Conjunto Rotativo Industrial - Anti-Horrio (cd.) 1.25" Dia. Chavetado
CK45PFVI42L Deslocamento 132 cm3/rev (8.1 in3) (42) 16 404061 (Eixo Cdigo C) 1.5" Dia. Chavetado
3 3
CK45PFVI45L Deslocamento 142 cm /rev (8.7 in ) (45) 17 22x48 Chaveta para (Eixo Cdigo C)
CK45PFVI50L Deslocamento 158 cm3/rev (9.6 in3) (50) 18 404062 (Eixo Cdigo B) 14 Dentes Estriados
CK45PFVI60L Deslocamento 189 cm3/rev (11.6 in3) (60) 19 Somente para Kit de Vedao Mobil
3
Kit Conjunto Rotativo Industrial - Horrio (cd.) 20 Somente para Kit de Vedao Mobil
3 3
CK45PFVI42 Deslocamento 132 cm /rev (8.1 in ) (42) Kit Conjunto Rotativo Mobil - Anti-Horrio (cd.)
3 3 3 3
CK45PFVI45 Deslocamento 142 cm /rev (8.7 in ) (45) CK45PFVH42L Deslocamento 138 cm /rev (8.5 in ) (42)
CK45PFVI50 Deslocamento 158 cm3/rev (9.6 in3) (50) CK45PFVH45L Deslocamento 154 cm3/rev (9.4 in3) (47)
3
CK45PFVI60 Deslocamento 189 cm /rev (11.6 in ) (60) 3
CK45PFVH50L Deslocamento 162 cm3/rev (9.9 in3) (50)
4 Anel O * CK45PFVH57L Deslocamento 183 cm3/rev (11.2 in3) (57)
5 Anel de Encosto * CK45PFVH60L Deslocamento 193 cm3/rev (11.6 in3) (60)
21
6 Anel Selo * Kit Conjunto Rotativo Mobil - Horrio (cd.)
7 56x221 Anel Elstico 3 3
CK45PFVH42 Deslocamento 138 cm /rev (8.5 in ) (42)
8 404073 Anel Espiral CK45PFVH45 Deslocamento 154 cm3/rev (9.4 in3) (47)
9 404071 Rolamento CK45PFVH50 Deslocamento 162 cm3/rev (9.9 in3) (50)
10 404060 (Eixo Cdigo A) 1.25" Dia. Chavetado CK45PFVH57 Deslocamento 183 cm3/rev (11.2 in3) (57)
11 Anel O - Corpo Dianteiro * CK45PFVH60 Deslocamento 193 cm3/rev (11.6 in3) (60)
12 404072 Arruela * Itens 4,5,6,11 e 13 contidso dentro de SK45PFVI,
Para Fluorcarbono nmero de ordem da pea: VSK45PFVI.
13 Vedao do Eixo *
Itens 4,5,6,11,13,19 e 20 contidos dentro de SK45PFVH,
Para Fluorcarbono nmero de ordem da pea: VSK45 PFVH.

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Como trabalha uma Bomba de Palheta Numa bomba, duas presses muito diferentes esto
envolvidas: a presso de trabalho do sistema e a
O rotor de uma bomba de palheta suporta as palhetas presso atmosfrica. Na bomba de palheta que foi
e ligado a um eixo que conectado a um acionador descrita, uma das metades do mecanismo de
principal. medida que o rotor girado, as palhetas bombeamento est a uma presso menor do que a
so expulsas por inrcia e acompanham o contorno atmosfrica. A outra metade est sujeita presso to-
do cilindro (o anel no gira). tal do sistema. Isso resulta numa carga oposta do eixo,
Quando as palhetas fazem contato com o anel, que pode ser sria quando so encontradas altas
formada uma vedao positiva entre o topo da palheta presses no sistema. Para compensar esta condio,
e o anel. o anel mudado de circular para anel em formato de
elipse. Com este arranjo, os dois quadrantes de
O rotor posicionado fora do centro do anel. Quando presso opem-se um ao outro e as foras que atuam
o rotor girado, um volume crescente e decrescente no eixo so balanceadas. A carga lateral do eixo
formado dentro do anel. No havendo abertura no eliminada.
anel, uma placa de entrada usada para separar o
fluido que entra do fluido que sai. A placa de entrada
se encaixa sobre o anel, o rotor e as palhetas. A
abertura de entrada da placa de orifcio est localizada
onde o volume crescente formado. O orifcio de sada
da placa de orifcio est localizado onde o volume
decrescente gerado.
Todo o fluido entra e sai do mecanismo de bombea-

mento atravs da placa de orifcio (as aberturas de
entrada e de sada na placa de orifcio so conectadas
respectivamente s aberturas de entrada e de sada
na carcaa das bombas).
Consequentemente, uma bomba de palheta

balanceada consiste de um anel de forma elptica, um
rotor, palhetas e uma placa de orifcio com aberturas
de entrada e de sada opostas umas s outras (ambas
as aberturas de entrada esto conectadas juntas, como
esto as aberturas de sada, de forma que cada uma
possa ser servida por uma abertura de entrada ou uma
abertura de sada na carcaa da bomba). As bombas
de palheta de deslocamento positivo e de volume
Projeto de Bombas de Palheta constante, usadas em sistemas industriais, so
Balanceada geralmente de projeto balanceado.

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Bombas de Pisto
As bombas de pisto geram uma ao de bombea-
mento, fazendo com que os pistes se alternem dentro
de um tambor cilndrico.
O mecanismo de bombeamento de uma bomba de

pisto consiste basicamente de um tambor de cilindro,
pistes com sapatas, placa de deslizamento, sapata,
mola de sapata e placa de orifcio.

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Como funciona uma Bomba de Pisto Um eixo ligado ao tambor do cilindro, que o conecta
ao elemento acionado. Este eixo pode ficar localizado
No exemplo da ilustrao anterior, um tambor de na extremidade do bloco, onde h fluxo, ou, como
cilindro com um cilindro adaptado com um pisto. A acontece mais comumente, ele pode ser posicionado
placa de deslizamento posicionada a um certo na extremidade da placa de deslizamento. Neste caso,
ngulo. A sapata do pisto corre na superfcie da placa a placa de deslizamento e a sapata tm um furo nos
de deslizamento. seus centros para receber o eixo. Se o eixo estiver
posicionado na outra extremidade, a placa de orifcio
tem o furo do eixo.
A bomba de pisto que foi descrita acima conhecida
como uma bomba de pisto em linha ou axial, isto ,
os pistes giram em torno do eixo, que coaxial com
o eixo da bomba. As bombas de pisto axial so as
bombas de pisto mais populares em aplicaes
industriais. Outros tipos de bombas de pisto so as
bombas de eixo inclinado e as de pisto radial.
Quando um tambor de cilindro gira, a sapata do pisto

segue a superfcie da placa de deslizamento (a placa
de deslizamento no gira). Uma vez que a placa de
deslizamento est a um dado ngulo o pisto alterna
dentro do cilindro. Em uma das metades do ciclo de
rotao, o pisto sai do bloco do cilindro e gera um
volume crescente. Na outra metade do ciclo de rotao,
este pisto entra no bloco e gera um volume
decrescente.
Na prtica, o tambor do cilindro adaptado com muitos

pistes. As sapatas dos pistes so foradas contra a
superfcie da placa de deslizamento pela sapata e pela
mola. Para separar o fluido que entra do fluido que
sai, uma placa de orifcio colocada na extremidade
do bloco do cilindro, que fica do lado oposto ao da
placa de deslizamento.

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Bombas de Pisto Axial de Volume
Varivel
O deslocamento da bomba de pisto axial
determinado pela distncia que os pistes so
puxados para dentro e empurrados para fora do
tambor do cilindro. Visto que o ngulo da placa de
deslizamento controla a distncia em uma bomba
de pisto axial, ns devemos somente mudar o
ngulo da placa de deslizamento para alterar o curso
do pisto e o volume da bomba.
Com a placa de deslizamento posicionada a um ngulo

grande, os pistes executam um curso longo dentro
do tambor do cilindro.
Com a placa de deslizamento posicionada a um ngulo

pequeno, os pistes executam um curso pequeno
dentro do tambor do cilindro. Variando-se um ngulo da placa de deslizamento, o
fluxo de sada da bomba pode ser alterado. Vrios
meios para variar o ngulo da placa de deslizamento
so oferecidos por diversos fabricantes. Estes meios
vo desde um instrumento de alavanca manual at
uma sofisticada servovlvula.

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Bombas de Pisto Axial de Presso Na ilustrao da bomba de pisto axial reversvel,
Compensada pode-se ver que os orifcios A e B podem ser tanto um
orifcio de entrada como de sada, dependendo do
As bombas de pisto axial podem tambm ser feitas ngulo da placa de deslizamento. Isso acontece com
com presso compensada. A placa de deslizamento o tambor do cilindro girando na mesma direo. As
das bombas est conectada a um pisto que sente a bombas de pisto axial reversveis so geralmente
presso do sistema. usadas em transmisses hidrostticas. As bombas de
Quando a presso do sistema fica mais alta do que a pisto axial podem ser de deslocamento varivel, de
da mola que comprime o pisto do compensador, o presso compensada ou de deslocamento varivel e
pisto movimenta a placa de deslizamento. Quando reversvel. Estas combinaes tambm esto
esta atinge o limitador mecnico, o seu centro fica disponveis com as bombas de pisto de projeto ra-
alinhado com o tambor do cilindro. Os pistes no se dial e de eixo inclinado.
alternam no sistema do cilindro. Isso resulta em
ausncia de fluxo no sistema.
Bombas de Pisto Axial Reversveis

Como foi ilustrado, o deslocamento de uma bomba de
pisto axial e, consequentemente, o seu volume de Eficincia Volumtrica
sada, podem ser variados modificando-se o ngulo
da placa de deslizamento. Foi tambm mostrado que Enquanto gira a uma velocidade constante, ns
a bomba no desenvolver fluxo quando a placa de geralmente imaginamos que uma bomba de
deslizamento estiver em posio coaxial com o tambor deslocamento positivo libere uma taxa de fluxo
do cilindro. Algumas placas de deslizamento de constante, seja qual for o sistema de presso. Isto no
bombas de pisto axial tm a capacidade de inverter inteiramente verdadeiro. Quando aumenta a presso
o ngulo de trabalho. Isto faz com que volumes do sistema, aumenta o vazamento interno dos vrios
crescentes e decrescentes sejam gerados nos orifcios mecanismos de bombeamento. Isto resulta num fluxo
opostos. H reverso de fluxo atravs da bomba. de sada menor. O grau em que isso acontece
conhecido como eficincia volumtrica.
A expresso que descreve a eficincia volumtrica :
Sada Real x 100

Eficincia Volumtrica (%) =
Sada Terica
Por exemplo, se uma bomba especfica tivesse uma

sada terica de 40 litros/min a 1.200 rpm, mais uma
sada real de 36 litros/min a 70 kgf/cm2, a eficincia
volumtrica seria de 90%. Tipicamente, as bombas de
pisto tm uma eficincia volumtrica inicial que alcana
90%. Os equipamentos de palheta e engrenagem tm
uma eficincia volumtrica que varia de 85% a 95%.

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4. Vlvulas de Controle Direcional

Devemos saber que uma vlvula de controle direcional
possui no mnimo dois quadrados, ou seja, realiza no
mnimo duas manobras.
02 POSIES 03 POSIES
As vlvulas de controle direcional consistem de um Nmero de Vias

corpo com passagens internas que so conectadas e
desconectadas por uma parte mvel. Nas vlvulas O nmero de vias de uma vlvula de controle direcional
direcionais, e na maior parte das vlvulas hidrulicas corresponde ao nmero de conexes teis que uma
industriais, conforme j vimos, a parte mvel o vlvula pode possuir.
carretel. As vlvulas de carretel so os tipos mais
comuns de vlvulas direcionais usados em hidrulica
industrial.
Identificao de uma Vlvula de Controle

Direcional
02 VIAS 03 VIAS 04 VIAS
As vlvulas de controle direcional so representadas

nos circuitos hidrulicos atravs de smbolos grficos.
Para identificao da simbologia devemos considerar: Nos quadrados representativos de posio podemos
encontrar vias de passagem, vias de bloqueio ou a

Nmero de posies combinao de ambas.

Nmero de vias
Posio normal
Tipo de acionamento
Nmero de Posies
PASSAGEM BLOQUEIO AMBAS AMBAS
As vlvulas so representadas graficamente por
quadrados. O nmero de quadrados unidos representa
o nmero de posies ou manobras distintas que uma
vlvula pode assumir. Para fcil compreenso do nmero de vias de uma
vlvula de controle direcional podemos tambm
considerar que:
= Passagem = 02 vias
= Bloqueio = 01 via

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Observao: Devemos considerar apenas a Vlvula Direcional de 3/2 Vias
identificao de um quadrado. O nmero de vias deve
corresponder nos dois quadrados. Uma vlvula de 3 vias consiste de trs passagens
dentro de um corpo de vlvula - via de presso, via de
tanque e uma via de utilizao.
A funo desta vlvula pressurizar o orifcio de um
atuador. Quando o carretel est posicionado no outro
extremo, a vlvula esvazia o mesmo orifcio do atuador.
Em outras palavras, a vlvula pressuriza e esvazia
alternadamente um orifcio do atuador.
Posio Normal
Posio normal de uma vlvula de controle direcional
a posio em que se encontram os elementos
internos quando a mesma no foi acionada. Esta
posio geralmente mantida por fora de uma mola.
Tipo de Acionamento Vlvulas Direcionais de 3 Vias, no

Circuito
O tipo de acionamento de uma vlvula de controle
direcional define a sua aplicao no circuito, estes Uma vlvula direcional de 3 vias usada para operar
acionamentos podem ocorrer por fora muscular, atuadores de ao simples, como cilindros, martelos
mecnica, pneumtica, hidrulica ou eltrica. e cilindros com retorno por mola.
Nestas aplicaes, a vlvula de 3 vias remete presso
Vlvula Direcional de 2/2 Vias do fluido e o fluxo para o lado traseiro do cilindro.
Quando o carretel acionado para a outra posio
Uma vlvula direcional de 2 vias consiste de duas
extrema, o fluxo para o atuador bloqueado. Ao
passagens que so conectadas e desconectadas. Em
mesmo tempo a via do atuador, dentro do corpo,
uma posio extrema do carretel, o curso de fluxo
conectada ao tanque.
aberto atravs da vlvula. No outro extremo no h
Um cilindro martelo vertical retorna pelo seu prprio
fluxo atravs da vlvula.
peso, ou pelo peso de sua carga, quando a via do
Uma vlvula de 2 vias executa uma funo de liga-
atuador de uma vlvula de 3 vias drenada para o
desliga. Esta funo usada em muitos sistemas,
tanque. Num cilindro de retorno de mola, a haste do
como trava de segurana e para isolar ou conectar
pisto retornada por uma mola que est dentro do
vrias partes do sistema.
corpo do cilindro.

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Em aplicaes hidrulicas industriais, geralmente no Quando as vlvulas direcionais de retorno por mola
so encontradas vlvulas de 3 vias. Se uma funo so mostradas simbolicamente no circuito, a vlvula
de 3 vias for requerida, uma vlvula de 4 vias posicionada no circuito para mostrar a sua condio
convertida em uma vlvula de 3 vias, plugando-se uma normal.
via do atuador.
Vlvula Direcional de 4/2 Vias

A funo de uma vlvula direcional de 4 vias causar
o movimento de reverso de um cilindro ou de um
motor hidrulico. Para desempenhar esta funo, o
carretel dirige o fluxo de passagem da bomba para
uma passagem do atuador quando ele est em uma
posio extrema. Ao mesmo tempo, o carretel
posicionado para que a outra passagem do atuador
seja descarregada para o tanque.
Vlvulas Normalmente Abertas e

Vlvulas Normalmente Fechadas
As vlvulas de 2 vias e as vlvulas de 3 vias com re-
torno por mola podem ser tanto normalmente abertas
como normalmente fechadas, isto , quando o atuador
no est energizado, o fluxo pode passar ou no
atravs da vlvula. Numa vlvula de 3 vias e duas
posies, por haver sempre uma passagem aberta
atravs da vlvula, o normalmente fechada indica que
a passagem p fica bloqueada quando o acionador
da vlvula no energizado.

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Vlvulas Direcionais de 4/2 Vias, no Vlvula de 4/2 Vias Montadas em Sub-Base
Circuito
Os corpos das vlvulas direcionais de 4 vias que
Visto que todas as vlvulas so compostas de um foram ilustrados tinham via para tanque e via de
corpo e de uma parte interna mvel, a parte mvel de presso situadas de um lado.
todas as vlvulas tem pelo menos duas posies, As vias de utilizao estavam posicionadas do lado
ambas nos extremos. Estas duas posies, numa oposto do corpo. Esse arranjo seguia de perto o
vlvula direcional, so representadas por dois smbolo da vlvula.
quadrados separados. Cada quadrado mostra, por
meio de setas, como o carretel est conectado s vias Entretanto, para facilitar a instalao, a maioria das
dentro do corpo, naquele ponto. Quando a vlvula vlvulas direcionais de hidrulica industrial montada
mostrada simbolicamente, os dois quadrados so em placas, isto , elas so parafusadas a uma placa,
conectados juntos, mas quando colocada num circuito, que conectada tubulao. As vias das vlvulas
somente um quadrado conectado ao circuito. Com montadas com sub-base so localizadas no lado infe-
este arranjo, a condio da vlvula permite a rior do corpo da vlvula.
visualizao do movimento do cilindro em uma direo.
Para visualizar o atuador se movendo na direo Atuadores de Vlvulas Direcionais
oposta, sobreponha mentalmente um dos quadrados
do smbolo ao outro, dentro do circuito.
acionam.
muscular
geral
Ns vimos que o carretel de uma vlvula direcional

pode estar posicionado em uma ou outra posio ex-
trema. O carretel movido para essas posies por
energia mecnica, eltrica, hidrulica, pneumtica ou
muscular.
As vlvulas direcionais cujos carretis so movidos
por fora muscular so conhecidas como vlvulas
operadas manualmente ou vlvulas acionadas
manualmente. Os tipos de acionadores manuais
incluem alavancas, botes de presso e pedais.

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Os atuadores manuais so usados em vlvulas Um dos meios mais comuns de operao de uma
direcionais cuja operao deve ser sequenciada e vlvula direcional por solenide.
controlada ao arbtrio do operador.
Um solenide um dispositivo eltrico que consiste

basicamente de um induzido, uma carcaa C e uma
bobina. A bobina enrolada dentro da carcaa C. O
carretel fica livre para se movimentar dentro da bobina.
Um tipo muito comum de atuador mecnico o rolete.

O rolete atuado por um came que est ligado a um
acionador. O atuador mecnico usado quando a
mudana de uma vlvula direcional deve ocorrer ao
tempo que o atuador atinge uma posio especfica.
Como Funciona um Solenide
Quando uma corrente eltrica passa pela bobina, gera-
se um campo magntico. Este campo magntico atrai
o induzido e o empurra para dentro da bobina.
Enquanto o induzido entra na bobina, ele fica em
contato com um pino acionador e desloca o carretel
da vlvula direcional para uma posio extrema.
Os carretis das vlvulas direcionais podem tambm

ser acionados por presso de fluido, tanto a ar como
hidrulica. Nestas vlvulas, a presso do piloto
aplicada nas duas sapatas laterais do carretel, ou
aplicada em uma sapata ou pisto de comando.

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Limitaes do Solenide
As vlvulas direcionais operadas por solenide tm Como resultado as vlvulas direcionais que usam
algumas limitaes. Quando um sistema hidrulico solenides diretamente para deslocar o carretel so
usado num ambiente mido ou explosivo, no se as do tamanho CETOP 3 (TN 6) e CETOP 5 (TN 10).
devem usar solenides comuns. Quando a vida de uma As de tamanho CETOP 7 (TN 16), CETOP 8 (TN 25) e
vlvula direcional deve ser extremamente longa, CETOP 10 (TN 32) so operadas por presso
geralmente a vlvula de solenide controlada hidrulica de piloto. Nestas vlvulas maiores, uma
eletricamente inadequada. vlvula direcional tamanho CETOP 3 (TN 6), operada
por solenide, est posicionada no topo da vlvula
Provavelmente, a maior desvantagem dos solenides maior. O fluxo de uma vlvula pequena direcionado
que a fora que eles podem desenvolver para para qualquer um dos lados do carretel da vlvula
deslocar o carretel de uma vlvula direcional limitada. grande, quando h necessidade de deslocamento.
De fato, a fora requerida para deslocar o carretel de Estas vlvulas so chamadas de vlvulas direcionais
uma vlvula direcional substancial, nos tamanhos operadas por piloto, controladas por solenide.
maiores.

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Retorno por Mola Tipos de Centro
Uma vlvula direcional de 2 posies geralmente usa Com referncias s vrias possibilidades de vias de
um tipo de atuador para acionar o carretel da vlvula fluxo atravs de uma vlvula direcional, as vias de fluxo
direcional para uma posio extrema. O carretel seriam consideradas nicas enquanto o carretel
geralmente retornado para a sua posio original por estivesse em cada posio. No entanto, h posies
meio de uma mola. As vlvulas de 2 posies desta intermedirias do carretel. As vlvulas de controle
natureza so conhecidas como vlvulas com retorno direcional de 4 vias, usadas na indstria mbil, tm
por mola. frequentemente diversas posies intermedirias en-
tre os extremos. As vlvulas hidrulicas industriais de
Pino de Trava (Detente) 4 vias so geralmente vlvulas de 3 posies,
consistindo de 2 posies extremas e uma posio
Se dois acionadores so usados para deslocar o central.
carretel de uma vlvula de duas posies, s vezes As duas posies extremas da vlvula direcional de
h necessidade de travamento. A trava um quatro vias esto diretamente relacionadas ao
mecanismo de posicionamento que mantm o carretel movimento do atuador. Elas controlam o movimento
numa dada posio. O carretel de uma vlvula com do atuador em uma direo, tanto quanto na outra. A
trava equipado com ranhuras ou rasgos. Cada posio central de uma vlvula direcional projetada
ranhura um receptculo para uma pea mvel para satisfazer uma necessidade ou condio do
carregada por mola. Na trava ilustrada, a pea mvel sistema. Por este motivo, a posio central de uma
uma esfera. Com a esfera na ranhura, o carretel vlvula direcional geralmente designada de condio
deslocado, a esfera forada para fora de uma ranhura de centro.
e para dentro de outra. H uma variedade de condies centrais disponveis
As vlvulas direcionais equipadas com travas no nas vlvulas direcionais de quatro vias. Algumas destas
precisam manter os seus acionadores energizados condies mais conhecidas so: centro aberto, centro
para se manter na posio. fechado, centro tandem e centro aberto negativo. Estas
Nota: Somente uma energizao momentnea do condies de centro podem ser conseguidas dentro
solenide necessria para deslocar o mbolo e do prprio corpo da vlvula, com a simples utilizao
mant-lo posicionado, numa vlvula com detente. A de um mbolo adequado.
mnima durao do sinal deve ser de aproximadamente
0,1 segundo para ambas as tenses CA e CC. O
mbolo ser mantido em sua posio travada, somente
se a vlvula for montada na condio horizontal e sem
a presena de choques hidrulicos e vibraes.
Condio de Centro Aberto

Uma vlvula direcional com um mbolo de centro
aberto tem as passagens P, T, A e B, todas ligadas
umas s outras na posio central.

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Vlvulas de Centro Aberto no Circuito Condio de Centro Fechado
Uma condio de centro aberto permite o movimento Uma vlvula direcional com um carretel de centro
livre do atuador enquanto o fluxo da bomba devolvido fechado tem as vias P, T, A e B, todas bloqueadas na
ao tanque a uma presso baixa. posio central.
As vlvulas de 4 vias, de centro aberto, so muitas
vezes usadas em circuitos de atuadores simples.
Nestes sistemas, depois do atuador completar o seu
ciclo, o carretel da vlvula direcional centralizado e
o fluxo da bomba retorna ao tanque a uma presso
baixa. Ao mesmo tempo, o atuador fica livre para se
movimentar. Uma desvantagem da vlvula de centro
aberto que nenhum outro atuador pode ser operado
Vlvulas de Centro Fechado no Circuito
quando a vlvula estiver centrada.
Uma condio de centro fechado pra o movimento
de um atuador, bem como permite que cada atuador
individual, no sistema, opere independentemente de
um suprimento de fora.
Os carretis das vlvulas direcionais de centro fechado

tm algumas desvantagens. Uma delas que o fluxo
da bomba no pode ser descarregado para o tanque,
atravs de vlvula direcional, durante o tempo em que
o atuador est inativo. Outra desvantagem que o
carretel, nesta vlvula, vaza como em qualquer vlvula
do tipo carretel. Alm disso, se o carretel ficar sujeito
presso do sistema por mais de uns poucos minutos,
a presso se equalizar nas linhas A e B dos atuadores,
a aproximadamente metade da presso do sistema.
O caminho de vazamento atravs da superfcie de
bloqueio do carretel da vlvula direcional so orifcios
que medem o fluxo. Quando na posio de centro, a
presso do sistema atua na via P da vlvula. Esta
posio causa o fluxo do fluido atravs da superfcie
de bloqueio para a passagem do atuador. Ento, o
vazamento passa atravs do restante da superfcie de
bloqueio para a passagem do tanque. A presso, na
via do atuador, a essa altura ser aproximadamente a
metade da presso do sistema.

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Vlvulas de Centro em Tandem no
Circuito
Uma condio de centro em tandem pra o movimento
do atuador, mas permite que o fluxo da bomba retorne
ao tanque sem passar pela vlvula limitadora de
presso.
Uma vlvula direcional com um carretel de centro em

tandem tem a vantagem bvia de descarregar a bomba
enquanto em posio central. Mas, na realidade, o
carretel apresenta algumas desvantagens que podem
no ser aparentes.
J foi dito que vrias condies de centro podem ser

conseguidas com uma vlvula direcional de 4 vias,
simplesmente inserindo o carretel apropriado no corpo
da vlvula. Quando um carretel de centro em tandem
usado no corpo da vlvula direcional, a taxa de fluxo
nominal diminui. Alm disso, as condies de centro e
de descarga do carretel no so to boas como
poderiam parecer quando se olha para um smbolo de
centro em tandem.
Por que a metade? Porque o fluxo de vazamento da

via P para a via do atuador exatamente o mesmo
da via do atuador para o tanque. Visto que a taxa de
vazamento de fluxo, atravs dessas passagens, a
mesma, elas devem ter diferenciais de presso
similares. No circuito do exemplo, se a vlvula
direcional est sujeita regulagem da vlvula
limitadora de presso 70 kgf/cm2, quando est na
posio central, uma presso de aproximadamente 35
kgf/cm2 ser observada nas linhas do atuador depois
de alguns minutos. Isto gerar um desequilbrio de
foras no cilindro, o que faz com que a haste do cilindro
avance lentamente.
Condio de Centro em Tandem

Uma vlvula direcional com um carretel de centro em
tandem tem as vias P e T conectadas, e as vias A e B
bloqueadas na posio central.

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As vias P e T de uma vlvula hidrulica industrial de 4 Centro Aberto Negativo
vias no esto localizadas prximas uma da outra. A
via P no centro e a via T nos extremos esto ligadas, Uma vlvula direcional com um carretel de centro
quando na posio central, por meio de uma passagem aberto negativo tem a via P bloqueada, e as vias A,
por dentro do carretel. B e T conectadas na posio central.
Isto no uma condio ideal, porque resulta num

diferencial de presso, que reduz a vazo nominal da
vlvula P T.
No incomum encontrar, num circuito, vrias vlvulas

de centro em tandem conectadas em srie. A
justificativa desta situao que cada atuador pode
trabalhar um tanto independentemente de outro e, ao Vlvulas de Centro Aberto Negativo no
mesmo tempo, a bomba pode ser descarregada Circuito
quando as vlvulas de centro em tandem so
acionadas para o centro. Uma condio de centro aberto negativo permite a
operao independente dos atuadores ligados
mesma fonte de energia, bem como torna possvel a
movimentao livre de cada atuador.
A vantagem deste tipo de centro que as linhas do
atuador no tm aumento na presso quando a via
P bloqueada, como na vlvula de centro fechado.
A desvantagem deste carretel que uma carga no
pode ser parada ou mantida no lugar. Se isto for um
requerimento do sistema, pode-se usar uma vlvula
de reteno operada por piloto em conjunto com a
vlvula do carretel Aberto Negativo. Se a carga tiver
que ser somente parada, usa-se um carretel de centro
aberto negativo com orifcios de medio nas tomadas
A e B. Os orifcios restringem o fluxo atravs de A e B
quando a vlvula est centralizada. Isso provoca uma
contrapresso no cilindro, que pra a carga. No
entanto, depois que a presso cai, no h aumento
de presso nas linhas do atuador em resultado do
vazamento da via P.
Outra caracterstica de uma vlvula direcional de centro
em tandem que a taxa de fluxo nominal da vlvula
diminuda. Para que haja um curso de fluxo
razoavelmente dimensionado, de P para T na posio
central, o eixo do carretel entre as sapatas muito
mais largo do que em qualquer outro tipo de carretel.
Isso resulta num curso de fluxo restrito quando o
carretel deslocado para qualquer extremo.
Nota: Os carretis da vlvula direcional de centro em
tandem operam um tanto diferentemente de outros
carretis. Por causa de sua construo, quando um
carretel de centro em tandem acionado para o lado
direito da vlvula, o fluxo passa de P para A. Mas, em
qualquer outro carretel, o fluxo passa de P para B. Em
consequncia, se um carretel de centro em tandem
substitui qualquer outro tipo de carretel, controlado por
essa vlvula direcional, ele operar no sentido inverso.

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5. Atuadores Hidrulicos e
Acumuladores Hidrulicos
Os atuadores hidrulicos convertem a energia de Os cilindros foram citados brevemente h pouco. Um

trabalho em energia mecnica. cilindro consiste de uma camisa de cilindro, de um
Eles constituem os pontos onde toda a atividade visvel pisto mvel e de uma haste ligada ao pisto. Os
ocorre, e so uma das principais coisas a serem cabeotes so presos ao cilindro por meio de roscas,
consideradas no projeto da mquina. prendedores, tirantes ou solda (a maioria dos cilindros
Os atuadores hidrulicos podem ser divididos industriais usa tirantes).
basicamente em dois tipos: lineares e rotativos. Conforme a haste se move para dentro ou para fora,
ela guiada por embuchamentos removveis
Cilindros chamados de guarnies. O lado para o qual a haste
opera chamado de lado dianteiro ou "cabea do
Cilindros hidrulicos transformam trabalho hidrulico cilindro". O lado oposto sem haste o lado traseiro.
em energia mecnica linear, a qual aplicada a um Os orifcios de entrada e sada esto localizados nos
objeto resistivo para realizar trabalho. lados dianteiro e traseiro.

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Caractersticas e Benefcios
A Haste do Pisto
Ao de alta resistncia, retificada, cromada e polida para
assegurar uma superfcie lisa, resistente a entalhes para uma
vedao efetiva e longa vida.
Mancal Parker "Jewel"

A longa superfcie de apoio fica dentro da vedao para melhor
lubrificao e vida mais longa. O mancal "Jewel", completo com
vedaes da haste, pode ser facilmente removido sem
desmontar o cilindro, de forma que a manuteno mais rpida
e, portanto, mais econmica.
Guarnio de Limpeza de Borda Dupla

A guarnio de limpeza de borda dupla funciona como guarnio
secundria e impede a entrada de sujeira no cilindro. Isto
aumenta a vida do mancal e das vedaes.
Vedao de Borda Serrilhada

A vedao de borda serrilhada da Parker possui uma srie de
bordas de vedao que assumem seu papel sucessivamente ao
aumentar a presso.
A combinao da vedao de borda serrilhada com a guarnio
de limpeza de borda dupla garante a haste seca dos cilindros
Parker, o que significa ausncia de gotejamento, uma
contribuio importante sade, segurana e economia.
Vedaes do Corpo do Cilindro

Vedaes do corpo sob presso asseguram que o cilindro seja
prova de vazamentos, mesmo sob choques de presso.
O Tubo do Cilindro
So fabricados com ao de alta qualidade, brunido com preciso
e alto grau de acabamento, assegurando vida longa s
vedaes.
Pisto de Ferro Fundido Inteirio

O pisto tem amplas superfcies de apoio para resistir a cargas
laterais e um longo encaixe por rosca na haste do pisto. Como
caracterstica de segurana adicional, o pisto fixado por
Loctite e por um pino de travamento.
Encaixe do Tubo
Uma salincia usinada com preciso em ambas as extremidades
do tubo, concntrica com o dimetro interno do tubo, permite que
os cilindros sejam alinhados rpida e precisamente para uma
mxima vida em operao.
Anel de Amortecimento Flutuante e Luvas de Amortecimento

O anel de amortecimento flutuante e a luva so autocentrantes,
permitindo tolerncias estreitas e, portanto, um amortecimento
mais eficaz. No curso de retorno, uma vlvula de reteno com
esfera na extremidade do cabeote traseiro permite que seja
aplicada presso a toda a rea do pisto para maior potncia e
velocidade de partida.

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Fora do Cilindro rea de um Crculo
Atravs do curso do cilindro, a energia de trabalho verdade que a rea de um crculo exatamente
hidrulica aplicada rea do seu pisto. O 78.54% da rea de um quadrado, cujos lados tm o
componente da presso da energia de trabalho comprimento igual ao do dimetro do crculo (D).
aplicada ao pisto ser no mais do que a resistncia Para determinar a rea de um crculo, multiplique o
que a carga oferece. dimetro do crculo por si mesmo e, em seguida, por
Muitas vezes, preciso conhecer qual a presso 0.7854.
que deve ser aplicada no cilindro de certo tamanho
para se desenvolver uma dada fora na sada. Para
determinar a presso, a frmula usada a seguinte: rea do Crculo = (dimetro)2 x 0.7854
Fora
Presso =
rea A frmula mais comumente usada :
Quando a frmula foi usada anteriormente, a rea e a

D2
presso, ou a rea e a fora, foram dadas. Mas muitas
rea do Crculo =
vezes somente o tamanho do cilindro (dimetro)
4
conhecido, e a rea deve ser calculada. Este clculo
to fcil quanto calcular a rea de um quadrado.
Fora de Avano Terico e Volume do Fluido Deslocado
Fora de Avano Volume de fluido

rea
deslocado
Pisto Pisto 10 bar 50 bar 90 bar 130 bar 170 bar 210 bar p/ 10 mm de curso
mm cm 2
kgf ibf kgf ibf kgf ibf kgf ibf kgf ibf kgf ibf ml gal. imp.
32 8,04 80 176 402 885 724 1595 1045 2302 1367 3011 1688 3718 8,04 .0018
40 12,57 126 277 638 1383 1131 2491 1634 3599 2137 4807 2640 5815 12,57 .0028
50 19,64 196 432 982 2163 1768 3894 2553 5623 3339 7355 4124 9064 19,64 .0043
63 31,18 312 687 1559 3434 2806 6181 4053 8927 5301 11676 6548 14423 31,18 .0069
80 50,27 503 1108 2513 5535 4524 9965 6535 14394 8546 18824 10557 23253 50,27 .0111
100 78,55 785 1729 3927 8650 7069 15570 10211 22491 13353 29412 16495 36332 78,55 .0173
125 122,72 1221 2689 6136 13516 11045 24328 15954 35141 20662 45951 25771 46761 122,7 .0270
160 201,06 2010 4427 10053 22143 18095 39857 26138 57573 34180 75286 42223 93002 201,1 .0442
200 314,16 3142 6921 15708 34599 28274 62277 40841 89958 53407 117636 65974 145317 314,2 .0691

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Estilo de Montagem do Cilindro Campo de Aplicao
Os pistes podem ser montados de vrias formas ou So utilizados para:
estilos, entre os quais esto as montagens por flange, Manuseio de Material
por munho, por sapatas (orelhas) laterais, montagem Mquina Ferramenta
por base, etc. Maquinaria de Borracha e Plstico
Equipamento Mbil
Robtica
Empacotamento
Comutao de Vlvula
Indstria Mltiplo-Processo
Marinha Comercial/Militar
Processamento de Alimento
Fabricao de Componentes Eletrnicos
Linhas de Transferncia
Osciladores Hidrulicos
Convertem energia hidrulica em movimento rotativo,
sob um determinado nmero de graus.
Atuadores Rotativos O oscilador hidrulico um atuador rotativo com campo

de giro limitado.
At agora discutimos sobre os atuadores lineares, que Um tipo muito comum de atuador rotativo chamado
so conhecidos como cilindros. Daqui em diante vamos de atuador de cremalheira e pinho.
falar sobre atuadores rotativos. Esses mecanismos so Esse tipo especial de atuador rotativo fornece um
compactos, simples e eficientes. Eles produzem um torque uniforme em ambas as direes e atravs de
torque alto e requerem pouco espao e montagem todo o campo de rotao. Nesse mecanismo, a
simples. presso do fluido acionar um pisto que est ligado
cremalheira que gira o pinho.
De um modo geral aplicam-se atuadores em indexao Unidades de cremalheira e pinho do tipo standard
podem ser encontradas em rotaes de 90, 180, 360
de ferramental de mquina, operaes de dobragem,
graus ou mais. As variaes dos atuadores de
levantamento ou rotao de objetos pesados, funes
cremalheira e pinho podem produzir unidades com
de dobragem, posicionamento, dispositivos de sadas de torque de at 60 x 104 kgf.m.
usinagem, atuadores de leme, etc.

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Oscilador de Palheta Os motores hidrulicos transformam a energia de
Tipos trabalho hidrulico em energia mecnica rotativa, que
aplicada ao objeto resistivo por meio de um eixo.
Palheta Simples Todos os motores consistem basicamente de uma
Palheta Dupla carcaa com conexes de entrada e sada e de um
conjunto rotativo ligado a um eixo. O conjunto rotativo,
Estes modelos so providos de mximo valor de sada no caso particular do motor tipo palheta ilustrado,
de torque para um tamanho reduzido. consiste de um rotor e de palhetas que podem
Utilizados para uma grande variedade de aplicaes deslocar-se para dentro e para fora nos alojamentos
industriais, so disponveis em modelo de palheta das palhetas
simples, onde possui um ngulo de rotao mxima
de 280. A unidade de palheta dupla produz em dobro
anel
o torque de sada para uma mesma dimenso de palheta
carcaa e tem um giro mximo limitado a 100.
eixo rotor
orifcio placa de
de entrada orifcio
orifcio de
sada
Funcionamento
O rotor do motor montado em um centro que est
deslocado do centro da carcaa. O eixo do rotor est
Motores Hidrulicos ligado a um objeto que oferece resistncia. Conforme
o fluido entra pela conexo de entrada, a energia de
trabalho hidrulica atua em qualquer parte da palheta
exposta no lado da entrada. Uma vez que a palheta
superior tem maior rea exposta presso, a fora do
rotor fica desbalanceada e o rotor gira.
Conforme o lquido alcana a conexo de sada, onde

est ocorrendo diminuio do volume, o lquido
recolocado.
Nota: Antes que um motor deste tipo possa operar, as
palhetas devem ser estendidas previamente e uma
vedao positiva deve existir entre as palhetas e a
carcaa.

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Motores de Engrenagem Drenos de Motor
Um motor de engrenagem um motor de
deslocamento positivo que desenvolve um torque de
sada no seu eixo, atravs da ao da presso
hidrulica nos dentes da engrenagem.
Um motor de engrenagem consiste basicamente de
uma carcaa com aberturas de entrada e de sada e
um conjunto rotativo composto de duas engrenagens.
Uma das engrenagens, a engrenagem motora, ligada
a um eixo que est ligado a uma carga. A outra a
engrenagem movida. Os motores usados em sistemas hidrulicos industriais
so quase que exclusivamente projetados para serem
bidirecionais (operando em ambas as direes).
Mesmo aqueles motores que operam em sistema de
uma s direo (unidirecional) so provavelmente
motores bidirecionais de projeto.
Com a finalidade de proteger a sua vedao do eixo,

os motores bidirecionais, de engrenagem de palheta
e de pisto so, de modo geral, drenados externa-
mente.
Potncia Mecnica
Motores de Pisto A unidade de potncia mecnica o :
kgf.m joule
: 9,81 = =W
s s
Obs.: O cavalo - vapor uma medida de potncia

muito usada e equivale a:
75 kgf.m
1 cv = 735,75W =
s
O motor de pisto um motor de deslocamento positivo
que desenvolve um torque de sada no seu eixo por
meio da presso hidrulica que age nos pistes.
O conjunto rotativo de um motor de pisto consiste
0,
3
basicamente de placa de deslizamento, tambor de

m
1
et
cilindro, pistes, placa retentora, mola de reteno,

se
ro
g
placa de orifcio e eixo.
Os Motores Hidrulicos trabalham no

Princpio Inverso de uma Bomba Hidrulica 250 kgf
objeto
resistivo

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Se um cilindro ou um motor hidrulico aplica uma fora Acumuladores Hidropneumticos
mecnica de 250 kgf contra uma carga resistvel
distncia de 0,3 metros no tempo de um segundo, a O acumulador hidropneumtico o tipo mais comum
potncia gerada de 250 kgf x 0,3 m/s = 75,0 kgf.m/s ou de acumulador usado na hidrulica industrial. Esse tipo
736 J/s ou 736 W. A potncia equivale a: de acumulador aplica a fora do lquido usando um
gs comprimido, que age como mola.
736W
= 0,986 HP Nota: Em todos os casos de acumuladores
746W/HP hidropneumticos de aplicao industrial, o gs usado
o nitrognio seco. Ar comprimido no pode ser usado
por causa do perigo de exploso - vapor ar-leo.
Se o mesmo trabalho fosse realizado em meio segundo
a potncia desenvolvida seria de 1472 W ou 1,972 HP. Os acumuladores hidropneumticos esto divididos
nos tipos: pisto, diafragma e bexiga. O nome de cada
Equivalncia em Potncia Eltrica e tipo indica a forma de separao do lquido do gs.
Calor.
Acumuladores Tipo Pisto
1 cv = 0,986 HP
1 cv = 4.500 kgm/mim ou 75 kgm/s O acumulador tipo pisto consiste de carcaa e pisto
1 cv = 736 W (potncia eltrica) mvel. O gs que ocupa o volume acima do pisto
1 cv = 41,8 BTU/min = 10,52 kcal/s fica comprimido conforme o lquido recalcado na
1 HP = 33.000 lb p por minuto carcaa. Quando o acumulador fica cheio, a presso
1 HP = 746 W do gs se iguala presso do sistema.
1 HP = 42,4 BTU/min
Acumuladores Hidrulicos
Um acumulador armazena presso hidrulica. Esta

presso energia potencial, uma vez que ela pode
ser transformada em trabalho.
Tipos de Acumuladores
Os acumuladores so basicamente de 3 tipos: carrega-
dos por peso, carregados por mola e hidropneum-
ticos.
Entre os 3 tipos apresentados ilustraremos o prncipio

de funcionamento dos acumuladores hidropneum-
ticos por serem os mais empregados.

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Acumuladores Tipo Diafragma
O acumulador do tipo diafragma consiste de dois
hemisfrios de metal, que so separados por meio de
um diafragma de borracha sinttica. O gs ocupa uma
cmara e o lquido entra na outra.
Gs
esta base de
metal evita a
extruso da
bolsa
Acumuladores Tipo Bexiga

O acumulador tipo balo consiste de uma bexiga de
borracha sinttica dentro de uma carcaa de metal. A
bexiga enchida com gs comprimido. Uma vlvula
do tipo assento, localizada no orifcio de sada, fecha
o orifcio quando o acumulador est completamente
vazio.
tubulao

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6. Vlvula de Controle de Presso

Generalidades
As vlvulas, em geral, servem para controlar a presso,
a direo ou o volume de um fluido nos circuitos
hidrulicos.
As vlvulas que estudaremos nesta unidade so do

tipo controladoras de presso, que so usadas na
maioria dos sistemas hidrulicos industriais.
Essas vlvulas so utilizadas para:
Limitar a presso mxima de um sistema;

Regular a presso reduzida em certas partes

dos circuitos;
Outras atividades que envolvem mudanas na
presso de operao.
So classificadas de acordo com o tipo de conexo,

pelo tamanho e pela faixa de operao. As vlvulas controladoras de presso so usualmente
assim chamadas por suas funes primrias abaixo
A base de operao dessas vlvulas um balano relacionadas.
entre presso e fora da mola.
Vlvula de Segurana

A vlvula pode assumir vrias posies, entre os limites Vlvula de Sequncia

de totalmente fechada a totalmente aberta. Vlvula de Descarga
Vlvula Redutora de Presso
Vlvula de Frenagem
Vlvula de Contrabalano
Limitadora de Presso

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A presso mxima do sistema pode ser controlada com Vlvula de Sequncia no Circuito
o uso de uma vlvula de presso normalmente
fechada. Com a via primria da vlvula conectada Num circuito com operaes de fixao e usinagem, o
presso do sistema e a via secundria conectada ao cilindro de presilhamento deve avanar antes do
tanque, o carretel no corpo da vlvula acionado por cilindro da broca. Para que isto acontea, uma vlvula
um nvel predeterminado de presso, e neste ponto de sequncia colocada na linha do circuito,
as vias primrias e secundrias so conectadas e o imediatamente antes do cilindro da broca. A mola na
fluxo desviado para o tanque. Esse tipo de controle vlvula de sequncia no permitir que o carretel
de presso normalmente fechado conhecido como interligue as vias primrias e secundrias at que a
vlvula limitadora de presso. presso seja maior do que a mola. O fluxo para o
cilindro da broca bloqueado. Desta maneira, o cilindro
de presilhamento avanar primeiro. Quando o grampo
entra em contato com a pea, a bomba aplica mais
presso para vencer a resistncia. Esse aumento de
presso desloca o carretel na vlvula de sequncia.
As vias principal e secundria so interligadas. O fluxo
vai para o cilindro da broca.
Vlvula de Sequncia
Uma vlvula de controle de presso normalmente
fechada, que faz com que uma operao ocorra antes
da outra, conhecida como vlvula de sequncia.

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Vlvula de Contrabalano
Uma vlvula de controle de presso normalmente
fechada pode ser usada para equilibrar ou
contrabalancear um peso, tal como o da prensa a que
nos referimos. Esta vlvula chamada de vlvula de
contrabalano.
Presso de entrada
Vazo
Vlvula Redutora de Presso
Vlvula de Contrabalano no Circuito

Num circuito de uma prensa, quando a vlvula
direcional remete fluxo para o lado traseiro do atuador,
o peso fixado haste cair de maneira incontrolvel.
O fluxo da bomba no conseguir manter-se.
Para evitar esta situao, uma vlvula de presso
normalmente fechada instalada abaixo do cilindro
da prensa. O carretel da vlvula no conectar as vias
principal e secundria at que uma presso, que
transmitida extremidade do carretel, seja maior do
que a presso desenvolvida pelo peso (isto , quando
a presso do fluido estiver presente no lado traseiro
do pisto). Deste modo, o peso contrabalanceado
em todo o seu curso descendente.
Uma vlvula redutora de presso uma vlvula de

controle de presso normalmente aberta.
Uma vlvula redutora de presso opera sentindo a
presso do fluido depois de sua via atravs da vlvula.
A presso nestas condies igual presso ajustada
da vlvula, e o carretel fica parcialmente fechado,
restringindo o fluxo. Esta restrio transforma todo o
excesso de energia de presso, adiante da vlvula,
em calor.
Se cair a presso depois da vlvula, o carretel se abrir
e permitir que a presso aumente novamente.

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Vlvula Redutora de Presso no Circuito Vlvula de Descarga
O circuito de fixao mostrado na ilustrao requer
que o grampo do cilindro B aplique uma fora menor
do que o grampo do cilindro A. Uma vlvula redutora
de presso colocada logo em seguida ao cilindro B
permitir que o fluxo v para o cilindro at que a
presso atinja a da regulagem da vlvula. Neste ponto,
o carretel da vlvula acionado, causando uma
restrio quela linha do circuito. O excesso de
presso, adiante da vlvula, transformado em calor.
O cilindro B grampeia a uma presso reduzida.
Uma vlvula de descarga uma vlvula de controle

de presso normalmente fechada operada
remotamente, que dirige fluxo para o tanque quando
a presso, numa parte remota do sistema, atinge um
nvel predeterminado.
Vlvula de Descarga no Circuito

Uma vlvula limitadora de presso operada
diretamente, usada num circuito de acumulador,
significa que, uma vez que o acumulador carregado,
o fluxo da bomba retorna ao tanque a uma presso
igual da vlvula limitadora de presso. Isso significa
um desperdcio de potncia e uma desnecessria
gerao de calor.
Uma vlvula de descarga operada remotamente, com
sua linha piloto conectada depois da vlvula de
reteno, permitir que o fluxo da bomba retorne ao
tanque a uma presso mnima quando o acumulador
estiver pressurizado mesma presso do ajuste da
vlvula.
A bomba no precisa aplicar uma presso alta para
operar a vlvula de descarga, porque a vlvula recebe
presso de outra parte do sistema. Desde que a
presso aplicada pela bomba seja desprezvel, a
potncia tambm o :
1 HP = (l/min) x (kgf/cm2) x 0,0022

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Dreno Externo
Se a linha secundria de uma vlvula de presso for
uma linha de presso (ou, em outras palavras, se ela
realiza trabalho) como nas aplicaes da vlvula de
reduo de presso e na vlvula de sequncia, a via
do dreno ficar interligada ao tanque por meio de uma
linha separada. Isso um dreno externo. As vlvulas
de sequncia e as vlvulas de reduo de presso
so sempre drenadas externamente.
Vlvulas de Controle de Presso

Operadas por Piloto
Drenos
O carretel, numa vlvula de controle de presso, se
movimenta dentro de uma via e geralmente h algum
vazamento de fluido na via acima do carretel. Esta Diferentemente de uma vlvula de controle de presso
uma ocorrncia normal que serve para lubrific-lo. simples ou de acionamento direto, onde um carretel
Para que a vlvula de presso opere adequadamente, mantido comprimido somente pela presso da mola,
a rea acima do carretel deve ser drenada uma vlvula operada por piloto tem o seu carretel
continuamente para que o lquido no prejudique o comprimido tanto pelo fluido como pela presso da
movimento do carretel. Isso feito com uma via dentro mola. Essa combinao elimina a alta sobrecarga
do corpo da vlvula, que est conectada ao comumente encontrada nas vlvulas de presso
reservatrio. operadas de modo direto.
Dreno Interno
Se uma via secundria de uma vlvula de presso
estiver interligada ao reservatrio, como nas aplicaes
da vlvula limitadora de presso e da vlvula de
contrabalano, a via do dreno ficar interligada
internamente via do tanque ou via secundria da
vlvula. Isto conhecido como dreno interno.

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Diferencial de Presso Caracterstico das
Vlvulas Operadas por Acionamento
Direto
O diferencial de presso de uma vlvula de presso
pode ser melhor descrito com um exemplo:
O grfico mostra o funcionamento de uma vlvula

limitadora de presso operada por acionamento direto,
num sistema tpico. A vlvula solicitada a passar o
fluxo de 40 litros/min a 70 kgf/cm2.
Para executar esta funo, a vlvula comea a abrir a

uma presso mais baixa. Isto faz com que uma poro
pequena de fluxo do sistema retorne para o tanque. Uma vlvula limitadora de presso operada por piloto
medida que aumenta a presso, a mola do carretel consiste de duas vlvulas - uma vlvula principal e
fica continuamente comprimida para formar uma uma vlvula piloto.
abertura mais larga para o fluxo crescente que retorna A vlvula principal composta de um corpo com um
ao tanque. Finalmente, a 70 kgf/cm 2, um fluxo total de orifcio e uma mola comprimindo o carretel.
40 litros/min passa atravs da vlvula. Se, por alguma A vlvula piloto consiste de uma agulha, mola que
razo o fluxo aumentar, haver um aumento de comprime a agulha e parafuso de regulagem.
presso acima do nvel de 70 kgf/cm2. Uma vlvula
que opera por acionamento direto atua desta forma
por causa da compresso da mola do carretel.
Diferencial de Presso de Vlvulas Como trabalha uma Vlvula Limitadora

Operadas por Piloto (Pr-Operada) de Presso Operada por Piloto
Uma vlvula limitadora de presso operada por piloto Para entender a operao de uma vlvula limitadora
evita uma presso de abertura prematura e uma de presso operada por piloto, observaremos a
sobrecarga, eliminando a pesada mola do carretel. A operao independente da vlvula principal e da
presso do fluido e uma mola de baixa presso vlvula piloto. O carretel da vlvula principal
pressionam o carretel da vlvula. Quando uma certa comprimido por uma mola leve. A haste do carretel da
presso atingida, o carretel ativado. Qualquer leve vlvula principal fecha a sada para o tanque. A presso
sobrecarga que resulta de um aumento na vazo do sistema atua na sapata do carretel. Qualquer
principalmente devida compresso da mola de baixa vazamento que passe pelo carretel drenado
presso. internamente de volta para o tanque atravs de uma
via no corpo da vlvula.

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Se a mola que comprime a agulha tem um valor de
70 kgf/cm2, a agulha permanecer assentada at que
essa presso seja atingida. Neste momento, a
agulha se erguer e o fluxo passar para o tanque.
Consequentemente a presso ficar limitada a 70
kgf/cm2. Desta maneira, a vlvula piloto atua como
qualquer das vlvulas de controle de presso
comprimidas por molas, tal como j vimos.
A vlvula piloto um controle de presso simples,

comprimido por mola, submetido a vazes pequenas
e altas presses.
Se a mola que comprime o carretel da vlvula princi-

pal tiver um valor de 2 kgf/cm 2, o carretel ser
empurrado para cima e o fluxo do sistema passar
para o tanque quando a presso do sistema atingir 2
kgf/cm2. Desta maneira, a vlvula funciona como
qualquer das vlvulas de controle de presso, sobre
as quais comentamos at agora.
A vlvula principal um sistema simples de controle
de presso por mola, submetido a alta vazo e baixa
presso. Usando-se ambas as vlvulas, vazes
elevadas podem ser controladas a altas presses sem
o perigo de uma abertura prematura, quebra ou um
diferencial elevado.
Numa vlvula limitadora de presso operada por piloto,

o carretel da vlvula principal operado por uma mola
de baixa presso e pela presso do fluido na cmara
da mola. A mxima presso de fluido que pode
comprimir o carretel determinada pela regulagem da
vlvula piloto. Para permitir que a presso se acumule
na cmara da mola, um orifcio ou furo usinado
atravs da carcaa do carretel da vlvula principal.
A parte mvel de uma vlvula piloto a agulha. A rea
da agulha exposta presso hidrulica relativamente Para ilustrar a operao de uma vlvula limitadora de
pequena. A mola que comprime a agulha sobre a sua presso operada por piloto, considere que a mola que
sede bastante firme. A combinao de uma rea comprime o carretel da vlvula principal tem um valor
pequena e uma mola forte significa que a agulha de 2kgf/cm2, e que a vlvula piloto limitar a presso
permanece assentada at que uma alta presso seja do piloto, na cmara da mola em 70 kgf/cm2.
atingida.

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Em nosso exemplo, at uma presso de 70 kgf/cm2, a

presso total, hidrulica e mecnica, que comprime o
Com uma presso de sistema de 56 kgf/cm2, 56 kgf/ carretel de 72 kgf/cm2 . Entre 70 kgf/cm2 e 72 kgf/
cm2 esto atuando para empurrar o carretel para cima. cm2, a diferena se torna menor at que, a qualquer
Os 56 kgf/cm2 so transmitidos atravs do orifcio para presso acima de 70 kgf/cm2, o carretel da vlvula prin-
a cmara da mola e atuam para manter o carretel para cipal se abra.
baixo. As reas expostas presso em ambos os lados
da carcaa do carretel so iguais. Deste modo, o
Ventagem de uma Vlvula Limitadora de
carretel fica equilibrado, exceto pela mola de 2 kgf/cm2.
Presso Operada por Piloto
Consequentemente, h uma presso hidrulica de
56 kgf/cm2 tentando erguer o carretel, e uma presso
mecnica hidrulica total de 58 kgf/cm2 mantendo o
carretel assentado.
Quando a presso do sistema se eleva para

70 kgf/cm2, estes atuaro para empurrar o carretel para
cima. Desde que a vlvula piloto esteja regulada para
limitar a presso do fluido, na cmara da vlvula em
70 kgf/cm2, a agulha da vlvula fica assentada e a
presso do piloto acima do carretel de 70 kgf/cm2.
Esta uma presso total hidrulica e mecnica de 72
kgf/cm2 atuando para manter o carretel para baixo. A
presso total que atua para baixo ainda maior do
que a presso que atua para cima. A presso mxima
que pode comprimir o carretel na posio para baixo O ato de ventar uma vlvula limitadora de presso
de 70 kgf/cm2, o carretel ser empurrado para cima refere-se liberao da presso de fluido que
quando a presso na cmara da mola ultrapassar comprime o carretel principal de uma vlvula limitadora
70kgf/cm2, com isto ocorrer a abertura da agulha da de presso operada por piloto.
vlvula piloto provocando o desbalanceamento do
carretel da vlvula principal e o fluxo passar para o Liberando-se esta presso piloto, a nica presso que
tanque. mantm o carretel fechado a presso baixa da mola.
O resultado disso que a bomba aplica uma presso
relativamente baixa para retornar o seu fluxo para o
tanque.

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A ventagem de uma vlvula limitadora de presso
uma considerao importante diante do tempo de
parada da mquina. Quando nenhum trabalho til est
sendo executado pelo sistema, desnecessrio gastar
energia para dirigir fluxo ao tanque sob um ajuste de
presso muito alto da vlvula limitadora de presso.
A ventagem de uma vlvula limitadora de presso
operada por piloto uma prtica habitual em sistemas
hidrulicos industriais.

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7. Vlvulas de Reteno
O fluido passa pela vlvula somente em uma direo.
Quando a presso do sistema na entrada da vlvula
muito alta, o suficiente para vencer a mola que segura
o assento, este deslocado para trs. O fluxo passa
atravs da vvula. Isso conhecido como fluxo
direcional livre da vlvula de reteno.
Vlvulas de Reteno
As vlvulas de reteno so aparentemente pequenas Se o fluido for impelido a entrar pela via de sada o
quando comparadas a outros componentes assento empurrado contra a sua sede. O fluxo
hidrulicos, mas elas so componentes que servem a estanca.
funes muito variadas e importantes.
Vlvula de Reteno no Circuito
Uma vlvula de reteno consiste basicamente do
corpo da vlvula, vias de entrada e sada e de um Uma vlvula de reteno uma combinao de vlvula
assento mvel que preso por uma mola de presso. direcional e vlvula de presso. Ela permite o fluxo
O assento mvel pode ser um disco ou uma esfera, somente em uma direo, por isto uma vlvula
mas nos sistemas hidrulicos, na maioria das vezes, unidirecional.
uma esfera.
A vlvula de reteno usada comumente em um
sistema hidrulico, como vlvula de "by pass". Isso
permite que o fluxo contorne certos componentes, tais
como as reguladoras de vazo que restringem o fluxo
na direo contrria.
Uma vlvula de reteno tambm usada para isolar

uma seo do sistema ou um componente, tal como
um acumulador. Uma vlvula de reteno permite
evitar que um reservatrio descarregue o fluxo de volta
vlvula de descarga ou atravs da bomba.
A parte mvel numa vlvula de reteno est sempre

presa por uma mola de baixa presso. Quando uma
mola mais forte utilizada, a vlvula de reteno pode
ser usada como vlvula de controle de presso (isso
no se faz comumente).

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Observao sobre segurana:

Em qualquer circuito com
acumulador, deve haver um meio
de descarregar automaticamente
quando a mquina desligada.
A vlvula de reteno operada por piloto permite um

fluxo livre da via de entrada para a via de sada igual a
uma vlvula de reteno comum.
O fluido impelido a passar atravs da vlvula, atravs

da via de sada para a via de entrada, pressiona o
Vlvula de Reteno Operada por Piloto assento contra a sua sede. O fluxo atravs da vlvula
bloqueado.
Uma vlvula de reteno operada por piloto permite o
via de sada
fluxo em uma direo. Na direo contrria, o fluxo
pode passar quando a vlvula piloto deslocar o assento
de sua sede no corpo da vlvula. piloto
Uma vlvula de reteno operada por piloto consiste
do corpo da vlvula, vias de entrada e sada, um
via de entrada
assento pressionado por uma mola, como no caso da
vlvula de reteno. Do lado oposto do assento da Quando uma presso suficientemente alta age sobre
vlvula est a haste de deslocamento e o pisto do o pisto do piloto, a haste avana e desloca o assento
piloto. O piloto pressurizado atravs do pisto pela da sua sede.
conexo do piloto.
via de sada
piloto
via de entrada
O fluxo pode passar atravs da vlvula, da via de sada

para a via de entrada, desde que a presso no piloto
seja suficiente para manter o pisto da haste acionado.

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8. Vlvulas Controladoras de Vazo

Orifcio
Um orifcio uma abertura relativamente pequena no
curso do fluxo de fluido. O fluxo atravs de um orifcio
afetado por trs fatores:
1. Tamanho do orifcio.
2. Diferencial de presso atravs do orifcio.
3. Temperatura do fluido.
orifcio
O tamanho de um orifcio controla a taxa de fluxo

A funo da vlvula controladora de vazo a de atravs dele. Um exemplo do dia-a-dia uma
reduzir o fluxo da bomba em uma linha do circuito. Ela mangueira de jardim onde surgiu um vazamento. Se o
desempenha a sua funo por ser uma restrio maior furo na mangueira for pequeno, o vazamento se dar
que a normal no sistema. Para vencer a restrio, uma na forma de gotejamento ou asperso. Mas se o furo
bomba de deslocamento positivo aplica uma presso for relativamente grande, o vazamento ser na forma
maior ao lquido, o que provoca um desvio de parte de jato.
deste fluxo para outro caminho. Este caminho
geralmente para uma vlvula limitadora de presso, Em ambos os casos, o furo na mangueira um orifcio
mas pode tambm ser para outra parte do sistema. que mede o fluxo de gua para o ambiente externo. A
quantidade de fluxo medida depende do tamanho da
As vlvulas controladoras de vazo so aplicadas em abertura.
sistemas hidrulicos quando se deseja obter um
controle de velocidade em determinados atuadores, o
que possvel atravs da diminuio do fluxo que
passa por um orifcio.

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Orifcio Fixo
Um orifcio fixo uma abertura reduzida de um
tamanho no ajustvel. Exemplos comuns de orifcios
fixos, em hidrulica, so os plugues de um tubo ou
vlvula de reteno com um furo usinado atravs do
seu centro, ou uma vlvula comercial controladora de
fluxo preestabelecida pela fbrica.
Uma vlvula controladora de vazo varivel o orifcio

Orifcio Varivel varivel usado com mais frequncia num sistema
hidrulico industrial.
Muitas vezes um orifcio varivel melhor do que um
orifcio fixo, por causa do seu grau de flexibilidade.
Vlvulas de Controle de Vazo Varivel
Vlvula de gaveta, vlvulas globos e vlvulas
controladoras de vazo varivel so exemplos de no Circuito
orifcios variveis.
O circuito ilustrado consiste de uma bomba de
deslocamento positivo de 20 litros/min, de uma
vlvula limitadora de presso, vlvula direcional, um
orifcio fixo e um cilindro que tem uma rea de pisto
de 20 cm2.
rea de velocidade da haste 400cm/min.

20 cm2
35 kgf/cm2
Vlvula Controladora de Vazo Varivel

O fluido que passa atravs de uma vlvula controladora 35 kgf/cm2
de vazo varivel deve fazer uma curva de 90 e 12 12

passar pela abertura que a sede da haste cuja ponta
cnica. O tamanho da abertura modificado pelo
8
posicionamento do cone em relao sua sede. O 20 litros/min.
tamanho do orifcio pode ser variado com ajuste muito
fino devido ao parafuso de rosca fina na haste da
agulha da vlvula.

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Com a vlvula limitadora de presso ajustada a
parafuso de ajuste
3 5 k g f / c m 2, a b o m b a t e n t a m a n d a r s e u s
20 litros/min de fluxo atravs do orifcio. Devido
ao tamanho da abertura do orifcio, somente
8 litros/min passam atravs do orifcio antes que
a presso atinja a regulagem de 35 kgf/cm 2 na
vlvula limitadora de presso (isso, claro,
acontece instantaneamente). 8 litros/min passam
a t r a v s d o o r i f c i o e s a e m p a r a o a t u a d o r.
12 litros/min avanam sobre a vlvula limitadora vlvula de retenso
de presso e a haste do pisto se move a uma
taxa de 400 cm/min.
Velocidade Vazo (I/min) x 1.000 (cm3)

da Haste =
(cm/min ) rea do pisto (cm2)
Se uma vlvula controladora de vazo varivel fosse

usada no mesmo circuito, a velocidade da haste
poderia ser modificada facilmente.
Vlvula de Controle de Vazo Varivel

com Reteno Integrada
Consiste em uma vlvula controladora de vazo

descrita anteriormente e mais a funo de uma vlvula
de reteno simples em by pass. Com essa
combinao possvel obter fluxo reverso livre, sendo
de grande aplicao na hidrulica industrial.
Atravs de um parafuso de ajuste determina-se a taxa

de fluxo que deve ser requerida no sistema para se
obter a velocidade desejada. Quanto posio de
instalao, est em funo do tipo de controle que se
deseja aplicar no sistema.

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9. Introduo Eletricidade Bsica

A eletricidade tem sido um caminho usado pelo homem A unidade de medida utilizada para tenso eltrica o
para lhe proporcionar benefcios no dia-a-dia. "volt".
Podemos notar que a sua transformao, como uma
forma de energia em outros tipos de energia, tem A usina hidroeltrica um exemplo de transformao
trazido grandes vantagens. Entretanto, ela precisa ser de energia mecnica da turbina em energia eltrica.
muito bem conhecida para poder ser usufruda em sua Porm existem outros tipos de transformaes:
forma completa, sem oferecer perigo ao usurio. - energia qumica em energia eltrica (baterias e
Quando acionamos um boto para acender uma pilhas).
lmpada, ligamos um ventilador, energizamos uma - energia solar em energia eltrica.
bobina, estamos desencadeando um mecanismo - etc.
extremamente complexo. E tal fato nos passa
despercebido devido aparente simplicidade de tais Tenso Contnua
operaes.
aquela que no varia sua intensidade e sentido em
Daquilo que conhecemos sobre a eletricidade, funo do tempo.
certamente muito mais teremos para conhecer e (Exemplo: pilha)
quanto mais nos aprofundarmos no assunto, maiores
benefcios obteremos.
Gerao
A energia eltrica que consumida em nossas casas

e indstrias gerada a partir de uma usina
hidroeltrica.
Esta energia eltrica da usina gerada atravs de

"induo".
Conforme a gua conduzida atravs de duto ela gira Para indicar que a tenso continua utilizamos o
uma turbina que est ligada a um eixo. Em volta deste smbolo "VCC".
eixo esto ims. medida que este eixo vai girando Exemplo: 9 VCC
em torno dos ims cria-se um campo magntico, e
neste campo observa-se uma tenso, que transferida Tenso Alternada
atravs de cabos para subestaes em outras cidades
e da para nossas casas. aquela que varia sua intensidade e sentido
periodicamente em funo do tempo. (Exemplo:
energia eltrica vinda de usinas hidroeltricas, gerador
de udio etc.)
Para indicar que a tenso alternada utilizamos o

smbolo "VCA"
Exemplo: 110 VCA

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Em termos de tenso podemos dizer tambm sobre a Corrente Alternada
"ddp" (diferena de potencial).
A ddp nada mais do que a tenso existente entre aquela que varia sua intensidade e sentido em
dois pontos do circuito. De modo que a ddp de uma funo do tempo, devido tenso aplicada ser tenso
fonte o seu prprio valor. Podemos tambm verificar alternada.
a ddp de qualquer parte do circuito que se queira.
Corrente Eltrica
Toda vez que num circuito eltrico exista uma tenso

e este circuito fechado, observamos um fluxo de
eltrons buscando equilbrio de cargas, ou seja, os
eltrons "caminham" pelo circuito. Portanto a definio
: corrente eltrica o movimento ordenado de cargas
eltricas em um circuito fechado onde exista a ao
de um campo eltrico (fonte de alimentao).
Supondo uma fonte de tenso (bateria) e uma Este tipo de corrente conseguida atravs de tenso
lmpada. Eles no esto interligados, portanto no h alternada. Para indicar corrente alternada utilizamos
movimento ordenado de eltrons. Quando ligamos a o smbolo "CA".
fonte e a bateria os eltrons so induzidos a entrar em
movimento devido tenso da fonte (ddp - diferena
de potencial).
A unidade de medida utilizada para corrente eltrica
o "ampre".
Corrente Contnua
aquela que no varia sua intensidade e sentido em

funo do tempo, devido tenso aplicada ao condutor
ser tambm contnua.
Para indicar corrente contnua utilizamos o smbolo

"CC"

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10. Alimentao Eltrica
Todo sistema de distribuio e alimentao de energia mais do que o choque dos tomos livres como os
eltrica deve possuir elementos seccionados e tomos do material.
dispositivos de segurana e proteo. Na conservao Existem portanto os resistores, que so componentes
da energia mecnica em energia eltrica pelos feitos para resistir passagem da corrente eltrica.
geradores das Usinas Hidroeltricas e na sua
transmisso at os receptores, encontramos vrios Smbolo de um resistor:
elementos com funes distintas interligados, dentre
os quais alguns sero destacados.
Antes disso, porm, vejamos o processo de
transmisso da energia da fonte at a carga:
A primeira operao acontece na usina, quando uma A unidade de medida utilizada para resistncia eltrica
queda de gua muito forte movimenta as turbinas que, o "ohm", o smbolo a letra grega "" (mega).
por sua vez, movimentam os geradores de energia. A
energia eltrica mandada aos centros consumidores,
Tipos de Materiais
atravs das chamadas linhas de transmisso de alta
tenso.
Os materiais podem ser classificados em:
Mas a eletricidade no pode ser usada como sai da
usina. preciso que seja adequada s necessidades
Isolantes: so materiais em que o ncleo do tomo
de cada consumidor (residencial, industrial, comercial,
exerce forte atrao sobre os eltrons. Por isso eles
etc), atravs dos transformadores de tenso
no tendem a entrar em movimento. (Exemplo: vidro,
(voltagem), nas chamadas subestaes.
borracha, madeira etc.).
E, ento, ela chega aos consumidores pela rede de
distribuio de baixa tenso.
Condutores: ao contrrio dos isolantes possuem baixa
energia entre o ncleo e eltrons. Portanto estes
Diante de cada consumidor existe um ponto de entrada
entram facilmente em movimento. (Exemplo: cobre,
particular para receber a eletricidade.
prata, alumnio etc.).
Ela passa para a caixa de energia do consumidor, onde
Semicondutores: esto no meio termo; no estado
est instalado o relgio medidor, cuja finalidade medir
puro e a uma temperatura de 20 C so isolantes.
o consumo de eletricidade. Do medidor, ela passa para
Quando em estado puro e a uma temperatura de 20C
a caixa de distribuio interna. nesta caixa que se
so maus condutores.
encontram as chaves com os fusveis, outros
Se combinados a outros materiais sua conectividade
dispositivos, como os disjuntores, etc. Finalmente,
aumenta.
das chaves que sai a fiao eltrica para diversos
pontos de carga.
Os materiais condutores mais utilizados so: cobre,
alumnio, prata, chumbo, platina, mercrio e ferro.
Resistncia Eltrica
Na eletricidade existe ainda uma outra grandeza, que

acontece quando certos materiais oferecem resistncia
passagem da corrente eltrica. Essa resistncia nada

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Cobre 2 - A soma das diferenas de potencial das resistncias
igual tenso da fonte de alimentao.
- Baixa resistividade;
- Caractersticas mecnicas favorveis;
- Baixa oxidao, elevando com a temperatura;
- Fcil deformao a frio e a quente;
- Grau de pureza 99,9%;
- Resistncia ao da gua, sulfatos, carbonatos;
- O cobre oxida se aquecido acima de 120C.
O cobre usado em casos em que se exigem elevada 3 - As resistncias em srie podem ser substitudas
dureza, resistncia trao e pequeno desgaste, como por uma nica resistncia equivalente. Esta resistncia
nos casos de redes areas de cabo nu em trao equivalente obtida apenas somando o valor das
eltrica, fios telefnicos, peas de contato, anis resistncias em srie.
coletores e lminas de comutadores.
O cobre mole ou recozido usado em enrolamentos,
barramentos e cabos isolados. Em alguns casos
devem ser usadas as linhas de cobre.
Associao de Resistncias
Normalmente, em circuitos eltricos os resistores Associao em Paralelo

podem e so ligados entre si para satisfazer s
condies de um circuito eltrico. Neste tipos de ligao o primeiro terminal de uma
Essas condies podem ser: resistncia ligado ao primeiro terminal da segunda
- Obter um valor de resistncia diferente dos encontra- resistncia. O segundo terminal da primeira resistncia
dos comumente no mercado. no segundo terminal da segunda resistncia, e assim
- Obter diviso de corrente e/ou tenso para diferentes por diante para quantos resistores tivermos. Temos
ramos do circuito. portanto um divisor de corrente.
Existem trs tipos de associao: em srie, paralelo e
mista
Associao em Srie
Neste tipo de ligao um dos terminais de um resistor

ligado a um terminal de um segundo resistor, o outro
terminal deste segundo ligado a um terminal de um
terceiro e assim por diante. Ou seja, os resistores so
ligados um em seguida do outro.
Caractersticas:
Caractersticas: 1 - A corrente eltrica total do circuito a soma das

1 - Todas as resistncias so percorridas pela mesma correntes individuais de cada resistncia.
corrente eltrica.
2 - Todas as resistncias da associao esto sujeitas
mesma tenso.
3 - As resistncias em paralelo podem ser substitudas

por uma resistncia equivalente atravs das seguintes
frmulas:

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Para dois ou mais resistores iguais (onde R o valor
do resistor e n o nmero de resistores):
R
R=
n
Para dois resistores de valores diferentes:
R1 . R2
R=
R1 + R2
Para vrios resistores de valores diferentes:
1 1 1 1
= + +
R R1 R2 Rn

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11. Lei de ohm

A lei de ohm provavelmente a mais importante no De uma maneira geral, indicada nos aparelhos
estudo da eletricidade, isto porque ela relaciona eltricos a potncia eltrica que eles consomem, bem
diretamente tenso, corrente e resistncia. Pode ser como o valor da ddp a que devem ser ligados. Portanto,
aplicada em qualquer circuito CC e at mesmo em um aparelho que vem, por exemplo, com as inscries
AC. "60 W - 120 V", consome a potncia eltrica de 60 W,
A lei de ohm assim expressa: quando ligado entre dois pontos cuja ddp seja 120 V.
Mede-se tambm a potncia em quilowatt (KW) e a

V=R.I
energia eltrica em quillowatt hora (KWh). Um KWh
a quantidade de energia que trocada no intervalo de
onde: tempo de 1h com potncia 1KW.
V : tenso em volt
R : resistncia em ohm Efeito Joule ou Efeito Trmico
I : corrente em ampre
O fenmeno de transformao de energia eltrica em
Potncia Eltrica energia trmica denominado Efeito Joule. Este efeito
decorrente do choque dos eltrons livres com os
Uma outra grandeza que muito utilizada em clculos tomos do condutor.
de circuitos eltricos a potncia, que pode ser
definida como a transformao de uma energia, o Nesse choque, os eltrons transferem aos tomos
trabalho realizado num intervalo de tempo ou a energia energia eltrica que receberam do gerador. Esta
eltrica consumida num intervalo de tempo. Seria energia transformada em energia trmica, determi-
portanto a "rapidez" com que a tenso realiza o nando a elevao da temperatura do condutor.
trabalho de deslocar os eltrons pelo circuito eltrico. Em alguns casos a energia trmica (Efeito Joule)
De modo que a potncia para cargas puramente desejvel, como por exemplo em aquecedores em
resistivas igual ao produto da tenso pela corrente. geral (chuveiros, ferros eltricos, torneiras eltricas,
etc.). Para outros, ela totalmente prejudicial (bobinas,
enrolamento de motores, etc.).
P=V.I
onde:
P : potncia em watt
V : tenso em volts
I : corrente em ampre
A unidade de medida utilizada para potncia eltrica

o "watt".
A expresso de potncia pode ser combinada com a
lei de ohm, criando importantes variaes.
P = V.I expresso da potncia

V = R.I expresso da lei de ohm
Substituindo-se a varivel "V" na primeira expresso:
P = R . I . I P = R . I2
Substituindo a varivel "I" na primeira expresso:

V V2
P=V P=
R R

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12. Medidas Eltricas

Instrumentos de Medida so aparelhos destinados a Voltmetro
medir tenses, correntes e resistncias.
O princpio de funcionamento dos medidores est Instrumento destinado a medir diferena de potencial
baseado no mesmo princpio dos motores eltricos: o (ddp) em qualquer ponto de um circuito, tendo sua
movimento de giro de uma bobina mvel devido escala graduada em volts (V).
interao de dois campos magnticos, sendo um, o
campo da prpria bobina (percorrida por uma corrente) Analogamente aos ampermetros podemos colocar
e o outro, formado pelo im tipo ferradura. A bobina resistncias em srie com o voltmetro, tendo a
mvel gira em funo da fora do campo, que finalidade de expandirmos as escalas. Tais resistn-
proporcional corrente circulante, indicando a leitura cias, como mostra a figura a seguir, so chamadas de
em uma escala. Esse enrolamento mecanicamente "Resistncias Multiplicadoras".
alojado num suporte e apoiado num mancal dentro do
campo magntico da ferradura, de tal modo que o O voltmetro deve ser conectado ao circuito sempre
ponteiro tenha movimento ao longo de toda a escala. em paralelo com a carga que se quer medir.
Ohmimetro Obs.: "Multmetro" a reunio, em um s aparelho,

do ohmmetro, ampermetro e voltmetro.
Aparelho destinado a medir o valor em ohms (Q) da
resistncia eltrica dos componentes. Para
ohmimetros do tipo analgico, faz-se necessria a
zeragem da escala, alm da faixa de valores.
Ampermetro
Instrumento empregado para a medio da intensidade

de corrente num circuito, cuja escala est graduada
em ampres.
Caso o aparelho seja conectado em um circuito cuja
corrente venha ultrapassar o fundo de escala do
instrumento, o mesmo poder ser danificado. Para que
isso no ocorra e seja possvel a leitura de altas
correntes com o mesmo aparelho, utiliza-se uma resis-
tncia externa Rs, denominada "Shunt" (do ingls =
desvio) em paralelo com a resistncia R interna do
instrumento. Assim, parte da corrente I que se medir
desvia-se para o "Shunt", no danificando o aparelho.
Na prtica, o valor da resistncia "Shunt" Rs pode ser

calculado sabendo-se o valor da resistncia interna
do aparelho (R interna), a corrente total do circuito (I
total) e a corrente de fundo de escala do aparelho (I
fundo escala), atravs da frmula:
I TOTAL R INTERNA
=1+
I FUNDO ESCALA R SHUNT
Obs.: Apesar da resistncia "Shunt" ser colocada em

paralelo com o ampermetro, o instrumento, entretanto,
deve sempre ser colocado em srie com o circuito.

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13. Elementos de Comutao e Proteo

dos Circuitos Eltricos
Fusveis ICC (Corrente Curto-Circuito) - a mxima que o cir-
cuito deve suportar e que deve ser desligada ins-
tantaneamente.
Atuao
a) Rpidos: para circuitos onde no h variao entre

corrente de partida (IP) e corrente nominal (IN).
b) Retardados: casos contrrios (cargas motoras).
Obs: Retardamento se obtm pelo acrscimo de

massa na parte central do elo para absorver, durante
certo tempo, parte do calor que se desenvolve na
seo reduzida.
Disjuntores
Dispositivos colocados em srie com o circuito cuja

seco sensvel a altas correntes (correntes de curto-
circuito).
Acima de 1000A recomenda-se a subdiviso do circuito

em nmero suficiente de circuitos paralelos para
diminuir a corrente individual.
O fusvel sempre dimensionado em funo da

corrente nominal do circuito.
Diante disso, no deve ser substitudo por outro de
corrente nominal maior.
Em condies normais deve ser bom condutor, com

elevada resistncia oxidao, existindo, inclusive,
alguns de cobre prateado.
Existem alguns tipos que so envoltos por areia para
no permitir a formao de arcos-voltaicos, o que Tendo como caracterstica o seu retorno funcional
representa perigo para a instalao. depois da atuao, sem a necessidade de sua
Depois de ser atuado (interrompido) deve-se cuidar substituio, o disjuntor engloba a funo de
para que no seja (mesmo que precariamente) seccionador e elemento de proteo, interrompendo
restabelecido o contato com o elo (elo - seco o circuito diante da presena de sobrecarga ou corrente
reduzida no centro). de curto-circuito.
Para a escolha do fusvel devem ser observados De maneira geral, conforme se tem aumento de capa-
alguns itens como: cidade (UN e IN), a complexidade do disjuntor tambm
aumenta.
IN (Corrente Nominal) - deve suportar continuamente Para alguns tipos de disjuntores a ligao e o
sem se aquecer. desligamento podem ser feitos por via indireta, como
por exemplo, rels. Por meio direto, temos o aciona-
VN (Tenso Nominal) - dimensiona a isolao do fusvel. mento manual, por ar comprimido ou motor.

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Suas principais caractersticas so:
- Frequncia relativamente pequena de nmero de

manobras.
- Desligamento em condies normais por rel de sub-
tenso e manualmente.
Desligamento em condies anormais:
a) Sobrecarga: rel trmico - atua quando ocorre um

excesso de demanda de potncia.
b) Curto-circuito: rel ou disparador eletromagntico -
atua em funo do campo magntico criado pela
circulao da corrente de curto-circuito.
Podemos observar as caractersticas construtivas

internas de um disjuntor desse padro.
As duas caractersticas mais importantes para
especificao so:
- Tenso Nominal (UN) - tenso de rede a que ser

submetido o disjuntor.
- Corrente Nominal (IN) - corrente de linha do circuito
no qual ele ser empregado.
Rel Trmico
Elemento geralmente acoplado s chaves magnticas,

possuindo grande sensibilidade trmica (elevao de
temperatura por sobrecarga) atuando indiretamente na
proteo dos Sistemas Eltricos.
O princpio de funcionamento se baseia no coeficiente

de dilatao diferenciado dos metais, ou seja, duas
lminas sobrepostas, intimamente ligadas com
coeficientes diferentes, quando se aquecem se
curvam. Essa deformao atua sobre a trava da mola
de armao, resultando na abertura dos contatos.

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14. Componentes dos Circuitos Eltricos

Botoeiras Sensores
Funcionam como chaves fim-de-curso, tendo como
Elementos de comutao destinados a permitir a ener- principais caractersticas a atuao sem o contato
gizao ou desenergizao entre um ou mais pontos fsico e a alta velocidade de comutao.
de um circuito. Os tipos mais comuns so:
a) Boto Impulso: elemento de comando que perma-
nece acionado mediante a constante aplicao de
esforo muscular sobre si.
b) Boto Flip-Flop: uma vez acionado seu retorno a
condio anterior somente se processar atravs de
um novo esforo.
Boto Soco-Trava
Componente de comutao travvel, cujo retorno
posio inicial se faz com um giro no sentido horrio
da parte circundante do boto de acionamento.
Detetores Fotoeltricos
Consistem de um projetor de luz e de um receptor
fotossensvel montados em dois grupos ticos
distintos, operando distncia, sem contato fsico com
o elemen-to detectado, sendo este elemento opaco
ou semitrans-parente.
Chaves Fim-de-Curso
So interruptores desenvolvidos para utilizao indus-
trial com a finalidade de responder aos diferentes
problemas de controle, sinalizao e segurana. Em
geral so divididos em:
Rolete
Tipo de acionamento indireto, com comutao em
qualquer sentido.
Obs: Tanto os sensores quanto os detetores neces-
sitam de aparelho amplificador para seu funcionamento.
Gatilho ou Rolete Escamotevel
Seu acionamento ocorre em um sentido apenas do
movimento, emitindo um sinal de comutao breve.

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Chaves Seletoras Rotativas
Elementos de comutao com utilizao, principalmen-
te, no controle de equipamentos, tendo duas ou mais
posies por meio das quais se pode selecionar
qualquer circuito dos que esto ligados em seus
terminais.
Chaves com Acionamento Indireto
Termostato
Elemento de interrupo ou conexo de circuitos eltri-
cos por ao da variao da temperatura. Tal variao
causa dilatao de fluidos, ou expanso de gases,
ocasionando contato do mecanismo.
Pressostato
Componente eletromecnico conectando ou interrom-
pendo circuitos mediante variao de presso de va-
por, gua, ar, leos e gases.
Sinalizadores
Acsticos - em locais onde existe dificuldade de
visualizao ou em ambientes imprprios iluminao,
os sinais sonoros atravs de impulsos eltricos tornam-
se eficazes.
Visuais - os sinais luminosos, de maneira inversa aos

acsticos, so imprescindveis em locais onde o
silncio torna-se necessrio. Contudo, uma observa-
o deve ser feita: aos lugares onde no existe dema-
siada preocupao com os itens proibitivos antes men-
cionados, permite-se a utilizao em conjunto dos
sinalizadores acsticos e visuais.

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15. Solenides
Bobinas
De uma maneira geral esse elemento caracterizado

como sendo o enrolamento de condutor, isolado ou
no, em diversos formatos, a fim de conseguir uma
determinada indutncia.
Bobinas (Tipo Solenide)
Tipo de bobina que se caracteriza, principalmente, por

um condutor enrolado em forma helicoidal, de maneira
a formar um determinado nmero de espirais circulares
regularmente distribudas, umas em continuao s
outras e isoladas entre si.
Quando uma corrente "i" percorre esse condutor h a

formao de um campo magntico no interior do
solenide, cuja direo a do seu eixo geomtrico. Caractersticas Construtivas de uma Vlvula Solenide.
Com a energizao e a consequente formao do
campo magntico criam-se foras no interior do
solenide que servem para a movimentao de
elementos com caractersticas ferrosas, dando origem
aplicao automecnica (rels, vlvulas solenides,
contatores, etc.).

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16. Rels
Consistem em chaves eletromagnticas que tm por Rel de Remanncia
funo abrir ou fechar contatos a fim de conectar ou
interromper circuitos eltricos. Semelhante ao contator de remanncia, pois a
comutao mantida mesmo com a falta de energia.
Tipos Para a volta ao estado inicial, faz-se necessria a
aplicao de um novo pulso.
Existe uma grande variao de tipos de rels, entretan-
to, mostraremos aqui como exemplo os mais importan- Rel de Tempo
tes e comuns:
Os rels de tempo eletrnicos ou eletromecnicos so
Rel Auxiliar aparelhos industriais que efetuam funes temporiza-
das em circuitos de comando eltrico. A denominao
Elemento de comutao auxiliar, sendo que os conta- "Rels de Tempo" genrica e abrange desde circuitos
tos so fechados e/ou abertos com a simples energiza- simples baseados no tempo de descarga (ou carga)
o da bobina. de um capacitor (RC), at circuitos digitais que utilizam
a frequncia da rede como base de tempo.
Devido variedade de aplicaes foram desenvolvidos

vrios tipos, dos quais alguns sero destacados:
Rel de Tempo Eletrnico com Retardo

na Energizao
Alimentando-se o aparelho, a temporizao se inicia.

Aps transcorrido o tempo selecionado na escala o
rel de sada energizado, comutando seus contatos,
abrindo o contato normalmente fechado (NF) e
fechando o normalmente aberto (NA).
Rel Trmico
Elemento geralmente acoplado s chaves magnticas,

possuindo grande sensibilidade trmica (elevao de
temperatura por sobrecarga) atuando diretamente na
proteo dos Sistemas Eltricos.
O princpio de funcionamento se baseia no coeficiente

de dilatao diferenciado dos metais, ou seja, duas
lminas sobrepostas, intimamente ligadas com
coeficientes diferentes, quando se aquecem se
curvam. Essa deformao atua sobre a trava da mola
de armao, resultando na abertura dos contatos.

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Rel de Tempo Eletrnico Digital Contadores Digitais de Impulsos
com Retardo na Desenergizao
a) Com "Pulso de Comando" no Rel de Sada:
Aumentando-se o aparelho, um contato instantneo Registra a contagem de movimentos de outros
se fecha, ao mesmo tempo em que se inicia a tempori- elementos atravs de impulsos provenientes de
zao para o outro contato. Este se comutar assim contatos de rels, fins-de-curso, etc.
que o display se iguale ao tempo regulado na chave Proporciona a contagem progressiva (ou regressiva),
(thumbweel switches). Retirada a alimentao, os com programao atravs de chaves (thumbweel-
contatos voltam posio inicial. switches) localizadas no painel frontal do aparelho.
Reset Automtico
Zera o aparelho quando a contagem atinge nmero
desejado. Reset manual por push-button no painel ou
distncia, por remoto. Juntamente com o
acionamento do "reset automtico" o rel de sada
energizado, fornecendo um pulso de comando de 0,5s.
Rel de Tempo Eletrnico Cclico
Quando energiza-se o aparelho, o rel de sada

energizado e desenergizado ciclicamente por tempos
independentes e de acordo com a regulagem na
escala. Quando a alimentao cessa, o rel de sada
descomutado, ou seja, volta ao repouso.
Quando energiza-se o aparelho, imediatamente este

inicia sua contagem de tempo. Acontecendo um curto-
circuito em determinados terminais preestabelecidos,
o aparelho pra sua contagem, reiniciando a partir da
abertura desses terminais do valor em que havia
parado. Ocorrendo curto-circuito em outros terminais
tambm preestabelecidos, ou ento retirando-se a ali-
mentao, a contagem "zera", iniciando-se novamente.

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b) Com Temporizao no Rel de Sada:
Semelhante ao anterior tendo, entretanto, a caracters-
tica de manter o contato do rel de sada fechado
(energizado) at que o "reset" seja acionado ou ento
o aparelho seja desenergizado.
Contatores
Equipamento de comutao eletromagntica emprega-

do geralmente para abrir e fechar automaticamente
um ou mais circuitos, quando o seu enrolamento
percorrido por uma corrente ou quando esta corrente
sofre variao na sua intensidade.
Tipos de Contatores
Contatores de Potncia
Utilizados para comutao de potncias elevadas:
possuem inclusive cmaras de extino de arco.
Contatores Auxiliares
Eequipados somente com contatos auxiliares - utiliza-
dos para fins de bloqueio, informao, atravs de sina-
lizao e comando.

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17. Segurana em Eletricidade

Introduo Sinalizao
A eletricidade a mais verstil forma de energia para Quando um equipamento estiver em manuteno
fora motriz, iluminao, aquecimento, etc, embora ela todos os funcionrios, inclusive os que no pertencem
apresente riscos especficos e reconhecidamente exatamente rea, devero ser alertados dos perigos
srios. Os trabalhos que envolvem a eletricidade, no envolvidos e para os profissionais de campo, completa
entanto, sero seguros se forem obedecidas normas informao a respeito dos equipamentos e os procedi-
adequadas de segurana, o que depender, entre mentos que devero ser efetuados antes dos
outros fatores, do bom senso e conscincia de todos trabalhos.
os que esto envolvidos direta ou indiretamente nessa Devero ser indicados com plaquetas de impedimento
rea eltrica. todos os equipamentos a serem submetidos manu-
teno.
Instalaes e Equipamentos As chaves de permissibilidade de operao devem
ficar de posse do coordenador da manuteno local
Quando da manuteno em equipamentos, barramen- at a concluso dos servios.
tos, cabos isoladores e muflas verificar se o equipa- Caso se proceda a manuteno em algum equipamen-
mento no est ligado em nenhum de seus lados a to, isoladamente, j desligado e devidamente aterrado,
pontos energizados. mas com a rede energizada deve-se com o uso de
Aps o desligamento, proceder o aterramento do cordas brancas ou equivalente, bandeiras vermelhas
equipamento ou condutos a serem submetidos e cartazes, isolar as reas energizadas para que se
manuteno antes do incio dos trabalhos. Em caso caracterize a proibio de acesso.
de dvida quanto ao desligamento, medir a tenso com Outro tipo de preveno de acidente a trava de
dispositivos adequados. segurana, cuja finalidade impedir que um equipa-
Aps a concluso da manuteno, devem-se inspecio- mento seja energizado quando estiver em manuten-
nar vazamentos, fazer limpeza, fazer inspeo visual o. Alguns tipos de travas esto representados a
geral e remover a ligao terra. seguir.
Importante: O aterramento dos equipamentos to

importante quanto a desconexo do mesmo terra
aps efetuada a manuteno pois em caso de
esquecimento dessa desconexo ocorrer falta terra,
que poder ser perigosa.

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18. Circuitos Eletrohidrulicos Conceituais

Existem trs tcnicas de construo lgica de circuitos Circuitos intuitivos
eletrohidrulicos:
Neste mtodo a soluo de comando flui atravs da
Circuitos intuitivos lgica e do pensamento, podendo com isso apresen-
Circuitos de sequncia mnima ou cascata tar resolues diferentes para a mesma problemtica.
Circuitos de sequncia mxima ou passo a passo
Teremos agora uma srie de circuitos conceituais
Iremos demonstrar cada tcnica separadamente, bsicos para obtermos a lgica de comnado aplicada
aplicando os elementos com o mtodo de resoluo dentro das resolues de circuitos intuitivos.
de circuitos intuitivos simples.

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Circuito 01
O circuito apresentado dividido em circuito de potncia e circuito de comando. Ao acionar o boto de comando
b1, estabelece a passagem de corrente eltrica que energizar a bobina do solenide S1, proporcionando o
avano do cilindro.

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Circuito 02
O circuito apresentado dividido em circuito de potncia e circuito de comando. O circuito de comando apresenta
a funo lgica "ou" conhecida por ligao em paralelo.
Portanto poderemos acionar b1 ou b2 que a corrente eltrica se estabelecer energizando a bobina da solenide
S1, proporcionando o avano do cilindro.

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Circuito 03
a funo lgica "E".
Portanto teremos que acionar b1 e b2 para que a corrente possa se estabelecer e energizar a bobina da solenide
S1, proporcionando o avano do cilindro. Esse comando conhecido por ligaes em srie.

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Circuito 04
a funo de desligar dominante em um comando de auto-reteno.
Utilizamos rel auxiliar d1 e dois contatos NA desse rel. Ao acionar b1, estabelecer corrente eltrica na bobina
do rel que atuar seus contatos, o primeiro contato mantm o rel e o segundo energizar a bobina da solenide
S1, b2 desliga o rel.

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Circuito 05
O circuito de comando apresenta a funo desligar em comando de auto-reteno.

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Circuito 06
O circuito de comando apresenta uma eletrovlvula 4/2 duplo solenide.
Portanto teremos o boto b1, que energizar S1, que realizar o avano do cilindro. O retorno ocorrer ao ser
acionado b2.

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Circuito 07
O circuito de comando apresenta b1 para energizar S1 e realizar o avano do cilindro. O retorno ocorrer
automaticamente assim que for atingido o final do curso e b2 for acionado.

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Circuito 08
O circuito de comando apresenta b1 para energizar S1 e realizar o avano do cilindro. Ao atingir o final do curso e
acionar b2, o rel de tempo d1 ser energizado e, aps processar o tempo ajustado, o contador d1 fecha e
energiza S2, realizando o retorno do cilindro.

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Circuito 09
O circuito de comando apresenta a condio de ciclo contnuo atravs do comando de b1, sendo b2 uma chave
fim de curso NA na condio inicial j acionada.

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Circuito 10
O circuito de comando apresenta a possibilidade de comando em ciclo nico por b1 ou de comando em ciclo
contnuo por b4.

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Circuito 11
O circuito de comando apresenta a possibilidade de comando em ciclo contnuo por b4, com temporizador no final
do curso atravs do rel de tempo d1.

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Circuito 12
O circuito de comando apresenta a possibilidade de comando em ciclo contnuo por b1, porm com contagem
programada do nmero de ciclos atravs de um contador predeterminador d2. A chave fim de curso b4 responsvel
pela contagem e o boto b5 reset do contador.

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Circuito 13
O circuito de comando apresenta a possibilidade de duas velocidades para o avano do cilindro com velocidade
alta at atingir a chave fim de curso b4.
Nesse momento o cilindro passa a avanar com velocidade lenta at atingir o fim de curso b2, responsvel pelo
retorno do cilindro com velocidade alta.

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Circuito 13
Circuito de Comando
O circuito de comando apresenta a possibilidade de duas velocidades para o avano do cilindro com velocidade
alta at atingir a chave fim de curso b4.
Nesse momento o cilindro passa a avanar com velocidade lenta at atingir o fim de curso b2, responsvel pelo
retorno do cilindro com velocidade alta.

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Circuito 14
O circuito de comando apresentado ilustra o comando de uma prensa hidrulica simples. O comando inicial ocorre
por um bimanual simples, o sistema trabalha com dois nveis de presso.

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Circuito 14
Circuito de Comando
O circuito de comando apresentado ilustra o comando de uma prensa hidrulica simples. O comando inicial ocorre
por um bimanual simples, o sistema trabalha com dois nveis de presso.

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Circuito 15
O circuito de comando apresentado um circuito de auto-reteno para a sequncia algbrica A+B+A-B- para
eletrovlvulas de 4/2 simples solenide.

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Circuito 15
Circuito de Comando
O circuito de comando apresentado um circuito de auto-reteno para a sequncia algbrica A+B+A-B- para
eletrovlvulas de 4/2 simples solenide.

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Circuito 16
O circuito de comando apresentado um circuito de comando com possibilidade de ciclo nico ou ciclo contnuo
para a sequncia algbrica A+B+A-B- para eletrovlvulas de 4/2 duplo solennide.

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Circuito 16
circuito de Comando
O circuito de comando apresentado um circuito de comando com possibilidade de ciclo nico ou ciclo contnuo
para a sequncia algbrica A+B+A-B- para eletrovlvulas de 4/2 duplo solennide.

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Circuito 17
O circuito de comando apresentado um circuito de comando com possibilidade de ciclo nico com ciclo contnuo
para a sequncia algbrica A+B+B-A-, onde a sobreposio de sinal ser eliminada com uso de chaves fim de
curso acionadas por gatilho.

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Circuito 17
Circuito de Comando
O circuito de comando apresentado um circuito de comando com possibilidade de ciclo nico com ciclo contnuo
para a sequncia algbrica A+B+B-A-, onde a sobreposio de sinal ser eliminada com uso de chaves fim de
curso acionadas por gatilho.

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Circuito 18
O circuito de comando apresenta a aplicao de um pressostato para controle de presso de uma prensa hidrulica
simples.

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Circuito 18
Circuito de Comando
O circuito de comando apresenta a aplicao de um pressostato para controle de presso de uma prensa hidrulica
simples.

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Circuito 19
O circuito de comando apresentado lustra um processo de trabalho com dispositivo de fixao (cilindro A) utilizando
um pressostato para efetuar o controle de presso necessrio e liberao da sequncia de movimento.

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Circuito 19
Circuito de Comando
O circuito de comando apresentado lustra um processo de trabalho com dispositivo de fixao (cilindro A) utilizando
um pressostato para efetuar o controle de presso necessrio e liberao da sequncia de movimento.

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Circuito 20
O circuito de comando apresentado ilustra o processo descrito anteriormente, porm o cilindro B passa a trabalhar
com duas possibilidades de velocidades dentro do processo.

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Circuito 20
Circuito de Comando
O circuito de comando apresentado ilustra o processo descrito anteriormente, porm o cilindro B passa a trabalhar
com duas possibilidades de velocidades dentro do processo.

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19. Circuito Cascata ou Sequncia Mnima de Contatos

Nesse mtodo de resoluo de circuito aplicamos rels No mtodo cascata, como mencionado anteriormente,
auxiliares realizando a funo de momrias de grupos, trabalhamos com rels auxiliares (memrias) e com
sendo a sequncia algbrica dividida onde ocorrer grupos de comando, devemos observar que o nmero
sobreposies de sinais eltricos. Quando em uma de rels auxiliares utilizados depender do nmero de
sequncia algbrica encontramos mudana de sinal grupos menos um.
algbrico de um passo para outro com o mesmo Exemplo:
atuador, podemos dizer que estar ocorrendo uma
sobreposio de sinal. - Dois grupos de comandos correspondero a um rel.
Exemplo: A+B+B+A- - Trs grupos de comandos correspondero a dois
rels.
No mtodo intuitivo poderamos utilizar chaves fim de - Quatro grupos de comandos correspondero a trs
curso acionadas por gatilho, seria uma maneira simples rels.
de se eliminar a sobreposio, porm mesmo as
chaves fim-de-curso acionadas por gatilho podero Deveremos observar como regra bsica para o mtodo
causar a sobreposio, caso as mesmas possam cascata, que o ltimo grupo dever sempre permane-
mecanicamente permanecer acionadas, talvez por um cer energizado. Isso ocorre pelo simples fato de que
problema de posicionamento mecnico. utilizaremos um contato NA e um contato NF do rel
auxiliar.
No mtodo cascata a sobreposio de sinal eltrico
totalmente eliminada, porque mesmo que a chave fim Como foi mencionado h pouco, para dois grupos de
de curso permanea mecanicamente acionada a comando utilizaremos apenas um rel auxiliar, sendo
mudana de movimento pela qual ela responsvel utilizados dois contatos desse rel teremos:
ocorrer atravs de um grupo de comandos.
Exemplo: - Primeiro contato (NA), responsvel pela alimentao
do grupo 1.
- Segundo contato (NF), responsvel pela alimentao
do grupo 2.
A+B+ B-A-
GRUPO 1 GRUPO 1 A seguir teremos um exemplo para a condio de
alimentao de dois grupos de comandos:
Sendo a sequncia algbrica dividida somente onde

ocorrer sobreposio de sinal eltrico, teremos com
isso a formao de dois grupos de comando:
GRUPO 1 e GRUPO 2
O grupo 1 ser responsvel pelo movimento (passo)

de A + (avano do cilindro A) e pelo movimento de B + d1
(avano do cilindro B).
L2
O grupo 2 ser responsvel pelo movimento de B -
(retorno do cilindro B) e pelo movimento de A - (re-
L1
torno do cilindro A).

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Exemplo para a condio de alimentao de trs
grupos de comandos:
L3
d1
L2
L1
Recomendamos o mtodo cascata para resoluo de

comandos com aplicaes de vlvulas direcionais 4/2
de duplo solenide. No recomendvel a resoluo
de comando para aplicaes de vlvulas 4/2 de simples
solenide e 4/3 vias duplo solenide, para essas
aplicaes o mtodo passo-a-passo recomendvel.

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Circuito 01 - Mtodo Cascata
Sequncia: A + B + - A -
Circuito de potncia:

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Circuito de Comando
Sequncia: A + B + B - A
Circuito de comando:
Nesse comando teremos a possibilidade de comparar a sequncia em ciclo nico de b1 ou em um ciclo contnuo
atravs de b6.

Jacare, SP - Brasil
Sequncia: B + (A - C +) + (A + C -) B -

Jacare, SP - Brasil
Circuito de Comando
Sequncia: B + (A - C +) + (A + C -) B -

Jacare, SP - Brasil
Sequncia: B + (A - C +) ( A + C -) B-

Jacare, SP - Brasil
Circuito de Comando
Sequncia: B + (A - C +) ( A + C -) B-

Jacare, SP - Brasil
20. Circuitos Passo a Passo ou

Sequncia Mxima de Contatos
Nesse mtodo de resoluo de circuitos aplicamos
tambm rels auxiliares, porm agora deveremos
dividir a sequncia algbrica no somente onde
ocorrer a sobreposio de sinal, mas sim em cada
passo da sequncia.
Exemplo:
A+ B+ A- B-
Agora teremos um rel auxiliar para cada passo ou

movimento dentro de uma sequncia algbrica e
teremos um grupo de comandos para cada passo.
Exemplo:
A+ B+ B- A-
1 2 3 4
d1 d2 d3 d3
Devemos observar que se far necessria a utilizao

de mais um rel auxiliar (d5) para preparar o passo
seguinte.

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Circuitos Aplicativos

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Circuito 01 - Mtodo Passo a Passo
Sequncia: A + B + B - A-
Aplicao: 4/2 simples solenide

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Circuito de Comando
Aplicao: 4/2 simples solenide

Jacare, SP - Brasil
Aplicao: 4/2 duplo solenide

Jacare, SP - Brasil
Aplicao: 4/2 duplo solenide

Jacare, SP - Brasil
Sequncia: C + D + D - (A + B +) E + E - (A - B -) C -

Jacare, SP - Brasil
Circuito de Comando
Sequncia: C + D + D - (A + B +) E + E - (A - B -) C -

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Tecnologia Eletrohidráulica Industrial', Parker Training. Julho-2006. 171 Págs PDF

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Qualidade Parker, sem dvida,

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.

Adaptao e Reviso Parker Training Brasil

1 Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.

Para incentivar, ampliar e difundir as tecnologias de automao industrial da Parker Hannifin,

2 Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.

2. Reviso Conceitos de Hidrulica .................................................................................................................. 4

3. Unidade de Fora Bsica .............................................................................................................................. 7

4. Vlvulas de Controle Direcional .................................................................................................................. 13

5. Atuadores e Acumuladores Hidrulicos ...................................................................................................... 17

6. Vlvulas de Controle de Presso ................................................................................................................ 21

7. Vlvulas de Reteno .................................................................................................................................. 24

8. Vlvulas Controladoras de Vazo ............................................................................................................... 25

9. Introduo Eletricidade Bsica ................................................................................................................. 26

10. Alimentao Eltrica .................................................................................................................................... 28

11. Lei de Ohm .................................................................................................................................................. 31

12. Medidas Eltricas ........................................................................................................................................ 33

13. Elementos de Comutao e Proteo ......................................................................................................... 35

14. Componentes dos Circuitos Eltricos ......................................................................................................... 37

15. Solonides ................................................................................................................................................... 39

16. Rels ............................................................................................................................................................ 40

17. Segurana em Eletricidade ......................................................................................................................... 43

18. Circuitos Eletrohidrulicos Conceituais ....................................................................................................... 44

19. Circuito Cascata ou Sequncia Mnima ...................................................................................................... 64

20. Circuito Passo a Passo ou Sequncia Mxima .......................................................................................... 71

3 Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.

4 Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.

A Parker Hannin A Misso da Parker

Fluid Connectors Seal

2. Reviso Conceitos de Hidrulica

A presso tambm poder ser expressa em psi (pound 2. ...desenvolver uma

Lei de Pascal 3. ... Esta presso

Temos que a presso, agindo em todos os sentidos

5 Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.

Realmente no podemos criar uma nova energia e nem

4. Neste ponto tambm teremos

~ 1kgf/cm2 = 1 bar =~ 14,7 psi

1 bar = 14,5 psi

6 Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.

O tubo tende a endireitar-se

Fora Transmitida atravs de um Slido

7 Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.

8 Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.

3. Unidade de Fora Bsica

Todos os fluidos hidrulicos contm uma certa

2. Lubrificar peas internas que esto em movimento.

4. Vedar folgas entre peas em movimento.

9 Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.

Os papis tratados e os materiais sintticos so usados

Construo tpica da fibra de vidro fina (100x)

Elementos do Tipo de Superfcie

Construo tpica da fibra de vidro grossa (100x)

10 Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.

11 Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.

Um filtro de presso posicionado no circuito, entre a

12 Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.

2. A carcaa do filtro no opera sob presso plena de

3. O fluido pode ter filtragem fina, visto que a presso

1. No h proteo direta para os componentes do

2. Em filtros de retorno, de fluxo pleno, o fluxo que

Mtodo de Anlise de Fluido