FEUP - Tensão Tangencial PDF

RESISTNCIA DE MATERIAIS -2
Tenses Tangenciais em Flexo e Toro
Lus Filipe Pereira Juvandes
Porto 2002
AD.8 - Publicao de LUIS JUVANDES associada Actividade Docente

RESISTNCIA DE MATERIAIS - 2
Tenses Tangenciais em Flexo e Toro
Texto de suporte terico e coleco de exerccios resolvidos para apoio disciplina de Resistncia
de Materiais 2 do 2 ano do Curso de Licenciatura em Engenharia Civil da FEUP.
Por
Luis Filipe Pereira Juvandes
Porto 2002
AD.8 Juvandes, L. F. P., 2002, "Resistncia de Materiais 2: Tenses Tangenciais em Flexo e Toro", texto de
suporte terico e coleco de exerccios resolvidos para apoio da disciplina de Resistncia de Materiais 2 (2
ano) do DEC, 50 pp., publicao electrnica nos contedos da disciplina disponveis na web-page do SiFeup e
em (http://www.fe.up.pt/~juvandes/RM2/tensaotangencial.pdf).
FEUP - ENGENHARIA CIVIL Tenses Tangenciais em Flexo e Toro
RESISTNCIA DE MATERIAIS 2 Professor Lus Juvandes
NOTA
Em virtude do contedo muito abrangente de Resistncia de Materiais 1 e 2, torna-se bastante
difcil indicar um nico livro que englobe, de forma satisfatria, todas as matrias da disciplina de
Resistncia de Materiais.
Nestas condies, os apontamentos aqui apresentados so textos de suporte terico e coleco de
exerccios resolvidos para apoio disciplina de Resistncia de Materiais 1 e 2 do 2 ano do Curso
de Licenciatura em Engenharia Civil da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto (FEUP.
Desta forma, os apontamentos podem no incluir a totalidade da matria apresentada nas aulas
tericas e prticas e conter alguns erros ou omisses. Estes, no pretendendo substituir a consulta
da bibliografia sugerida nos contedos da disciplina, ajudam a fixar a direco e a profundidade
com que se pretende abordar cada matria e proporcionam uma sistematizao dos assuntos
tratados. Assim, aconselha-se a utilizao dos mesmos a ttulo de primeiro estudo, devendo uma
anlise mais aprofundada ter como base a bibliografia indicada nas aulas tericas.
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reproduo e uso sob qualquer forma ou meio,
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estabelecido na Lei dos Direitos de Propriedade.
Ano lectivo 2001/2002 Folha 1/54

NDICE GERAL
1 Aspectos Gerais 3
2 Esforo Transverso (V) 3
2.1 Seces Gerais ...................................................... 3
2.2 Verificao de Segurana ............................................. 6
2.3 Ligaes / Ligaes Aparafusadas ........ .......... 7
i) Tabela Comercial .................................. 7
ii) Tipo de Ao (EC3) .................................................... 7
iii) Disposies Regulamentares (REAE) ...... 8
2.4 - Seces de Paredes Finas ou Delgadas ........................ 12
2.4.1 - Seces Abertas ............................ 12
2.4.2 - Centro de Corte ............................... 15
2.4.3 - Seces Fechadas .. 16
2.5 - Exemplos de Aplicao ........................................... .... 18
3 Esforo de Toro (T) 38
3.1 Seces de Contorno Circular Toro Pura .......... 38
3.2 Seces No Circulares Toro de Saint Vennant ................. 39
2.4.1 - Seces Rectangulares (h > b) .................................. 39
2.4.2 - Seces de Paredes Finas (h >> b) ......... 39
2.4.2.1 - Seces Abertas ............. 39
2.4.2.2 - Seces Fechadas ............................ 41
3.3 Verificao de Segurana ........ ........................ 43
3.3 Exemplos de Aplicao ........ ........................... 44

1 ASPECTOS GERAIS
ESFOROS TENSES
Vy Vx
x
Mx
T
z N, Mx, My (normal)
My N
Vx, Vy; T (tangencial)
y
2 ESFORO TRANSVERSO (V)

Hipteses de base:
Vx X,Y E.P.C.I.
Mx
x se Vy , M x hiptese 1 : flexo simples plano yy
Vy
se Vx , M y hiptese 2 : flexo simples plano xx
y
My existe eixo simetria
2.1 SECES GERAIS
Hiptese 1 y e.s Vy
y
Mx
dM x
= Vy
dz
p/m S S
Mx Mx + dMx
S S x
Vy Vy+d Vy
dz
y
e dz
d

S S + d
Vy Vy+dVy
e.n. x
Mx
Mx + dMx
y N+dN y
dz
Interpretao da seco de escorregamento:
r = rasante
SUPERFCIE DE
ESCORREGAMENTO c= corte
N N+dN
A2
A1
=
r/m = esforo rasante/m
A2
N N+dN
A2
=
dR = r dz
A2
N N+dN
EQUILBRIO dR = dN
Distribuio de Tenses (Rasantes e Corte) - Princpio da reciprocidade das

tenses tangncias (P.R.T.T.)
REAL APROXIMADO r r
b
c
c c
b - comprimento mx md
de c c
rasante = corte
r = c

Expresses mdias
Vy S x
corte
md ( y ) = ( y)
AO NVEL DA SECO Ix b
DE ESCORREGAMENTO zy
b
Vy S x
r / m ( y) = ( y)
Ix
NOTAS:
i) Vy Vy
Valores constantes const K
para cada seco Ix
Ix
ii) Sx - momento esttico de parte de seco:
A1 S Ax1 + A 2 = S Ax1 + S Ax 2 = 0 S Ax1 = S Ax 2
x y
S x ( y) = S Ax1 = S Ax 2
b
Como indiferente escolher as partes A1 ou A2, geralmente, opta-se por calcular o
y momento esttico da parte que est toda do mesmo lado do eixo dos xx neste
A2 A
caso ser S x 2
iii) Vy S x S
md = ( y) = K x ( y)
Ix b b
Sx
mx
md ( y ) mx
b
Exemplo
x mx x mx mx
x x x
x
b = const b = const
caso 1 caso 2 caso 3

iv) Vx
Hiptese 2 e.s. x
My
VX S y
c
md (x) =
Iy b
zx
v) Hiptese 3 Vx + Vy Flexo desviada zx + zy
2.2 VERIFICAO DE SEGURANA
Problemas base: 1 DIMENSIONAMENTO incgnitas S, Iy, b

2 VERIFICAO DE SEGURANA verificar Sd Rd
3 CAPACIDADE MXIMA incgnita Vmx
Sd Rd
SECO + DESFAVORVEL
( Vmx ) VS
ESTUDO mx
med
=
Ib mx
FIBRA + DESFAVORVEL
S x ou Sy

b mx b mx
Sd = mx
md 1.5
Rd = Regulamento do material
Ao Art. 41 (R.E.A.E.)
Ao Rd (MPa) Rd (MPa)
Rd = f yd
Fe 360 235 135
f yd
Rd = Fe 430 275 160
3
Fe 510 355 205

2.3 LIGAES: parafusos, rebites, pregos, soldaduras, etc.
Ligaes aparafusadas
material chapa adicional
F
seco F
de corte
seco
seco de corte
de corte material
Flexo Corte Directo
cabea
i) Tabela Comercial ver pg. 11 Ex: parafuso M12
ii) Tipo de Ao (Eurocode 3) ver pg. 11

espiga
f yb = A B 10 ( MPa ) dn

Classe A. B f ud = A 100 ( MPa )
f yd = f yb parte roscada
da espiga
b
iii) Disposies Regulamentares (R.E.A.E)
Aspectos gerais: Art 7, 10 material

os

os
Art 12 a 25 disposies de projecto
Verificao de Segurana (Artos 38 a 40 e Arto 58):
a) Condio de corte
b) Condio de esmagamento lateral (ver pg. 11)
c) Condio de traco
d) Furo prximo do bordo (Art 58.3)
Espaamento longitudinal: condies de equilbrio (ver folha)

1 DISPOSIES DE PROJECTO Aspectos gerais (Artos 12 a 25 do REAE)
Art 12 espessura mnima
emin 4 mm
Art 15 tipo de ligao: rebitagem, aparafusamento, soldadura
Art 23 dimetro do furo (d)
cabea
d + 2 (mm) ; d n < 24 mm
d n
d n + 3 (mm) ; d n 24 mm
espiga
dn
regra geral:
parte roscada d = dn +1mm

da espiga
b
Art 25 =Art 20 Disposio dos parafusos
F
2d a 3d
1.5d b 2.5d
a a, b, c, c, d
(mm )
3d c, c 7d (muito agressivo )
3d c, c 10d (pouco agressivo)
c
Notas:
c
i escolher valores mltiplos de 5;
d
ii a deve verificar tambm o Art 58.3;
a
iii c deve contemplar tambm a condio de
bordo da chapa
equilbrio (ponto 3).
b c b

2 VERIFICAO DA SEGURANA (R. E. A. E Art. 58)
a) Condio de corte no parafuso Sd

c
cRd
d
F F c F 1.5
FSd = , m = n parafusos
m
F
F
FSdc
0.7 f yd
Corte Simples d n2 [1]
c c
FSd / parafuso FSd
4
dn
dn f ao do parafuso
F/
yd
2
F
FSdc
F/
2
Corte Duplo
0.7 f yd [2]
d n2
c 2
FSd / parafuso 4
dn
e
b) Condio de esmagamento lateral Sd eRd
e1 F 1 .5
F x 1.5 e
FSd FSde / parafuso =
F x 1.5
Corte Simples m
e
FSd
e2 F = F2 = F1 + F3 (corte duplo)
e
Sd
chapa e1 FSde
e
FSd 2.25 f yd [3]
e min ou d n e min
chapa e 2
dn
F x 1.5 e1 (e ; e ) corte simples

1 emin = min 1 2
(e1 + e 3 ; e 2 ) corte duplo
F x 1.5
e
FSd e
FSd 2 Corte Duplo
F x 1.5 e3 e2 f yd chapa
3
f yd = min
f yd parafuso
c) Condio de traco no se estuda em RM-2 (admite-se satisfeito)
CONCLUSO FRd / parafuso = min (FSd

c e
, FSd )

d) Furo prximo do bordo Art 58.3
a 0.8FSd
f yd
ae
F
destacamento
da chapa FSd / parafuso
e espessura
bordo fyd chapa (Art 41)
3 CLCULO DO AFASTAMENTO ENTRE FIADAS DE PARAFUSOS (pregos, rebites, etc.)
Planta da ligao:
c - largura de influncia
Sd/m
FRd
FRd b
FRd
c c c c
fiada de parafusos
(ou pregos, rebites)
rSd esforo rasante / m = Sd b
Condio de equilbrio /fiada: determina o afastamento c entre fiadas
m FRd
Sd b c m FRd ou rSd c m FRd c
Sd b
mltiplo de cm
dado pela equao [1] ou [2]
FRd / parafuso = min (FSd
c e
, FSd )
obtido da equao [3]
m = n. de parafusos / fiada
Vy S x Vx S y
rSd = 1.5 ou 1. 5
Ix Iy

PARAFUSO PORCA
CARACTERSTICAS GEOMTRICAS DO PARAFUSO
VSTAGO CABEZA Dimetro A= A' =

PARAFUSO
del 2
Dimetro de Dimetro Longitud Longitud de Longitud del Espesor Medida entre Medida entre Radio del dn d '2
agujero
TIPO
la caa interior roscada la salida chafln caras aristas acuerdo 4 4

dn d1 b x z k s e r d
mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm cm2 cm2
M 10 10 8,160 17,5 2,5 1,7 7 17 19,6 0,5 11 0,785 0,580
M 12 12 9,853 19,5 2,5 2 8 19 21,9 1 13 1,131 0,843
M 16 16 13,546 23 3 2,5 10 24 27,7 1 17 2,011 1,57
M 20 20 16,933 25 4 3 13 30 34,6 1 21 3,142 2,45
(M 22) 22 18,933 28 4 3,3 14 32 36,9 1 23 3,801 3,03
M 24 24 20,319 29,5 4,5 4 15 36 41,6 1 25 4,524 3,53

(M 27) 27 23,319 32,5 4,5 4 17 41 47,3 1 28 5,726 4,56
M 30 30 25,706 35 5 5 19 46 53,1 1 31 7,069 5,61
(M 33) 33 28,706 38 5 5 21 50 57,7 1 34 8,553 6,94
M 36 36 31,093 40 6 6 23 55 63,5 1 37 10,179 8,17
PROPRIEDADES MECNICAS DOS PARAFUSOS (EUROCODE 3)
CLASSE 4.6 5.6 6.5 6.8 8.8 10.9
fyb (MPa) 240 300 300 480 640 900
fub (MPa) 400 500 600 600 800 1000
fyd = fyb
REAE
Valores de clculo das tenses resistentes em ligaes Valores de clculo das tenses resistentes
aparafusadas correntes Rd = f yd ; Rd = 1 / 3 f yd
CORTE TRACO ESMAGAMENTO TIPO DE AO fyd (MPa) 1/ 3 fyd (MPa)
0,7 fyd * 0,8 fyd * 2,25 fyd ** Fe 360 235 135
* Valor de fyd corresponde ao ao dos parafusos que pode ser tomado igual ao valor Fe 430 275 160
caracterstico da tenso de cedncia;
** Valor de fyd correspondente ao ao de menor resistncia, no caso de serem
Fe 510 355 205
utilizados aos de diferentes caractersticas nos parafusos e nos elementos
ligados. E = 206GPa G = 80GPa = 0.3

h
2.4 SECES DE PAREDES FINA OU DELGADA (b << h) (geralmente b )
10
2.4.1 SECO ABERTA (Isosttica)
Condies de base
Existe um eixo de
Hiptese 1: e. s. yy
anlise de tenses na seco d
representao da seco pelo seu eixo mdio porque, geralmente,
a espessura constante por troos
Exemplo
P
V
+
A S S B
Seco
dz
d Vy = V
a
e1
2 1
s
s
e2 seco com Vy
G G representao pelo
x
Vy h = x
Vy
eixo mdio
s a varivel de clculo
ao longo do eixo mdio
e3
3 4
y y
s
Tenses tangnciais clculo por troos

Troo genrico: 0 s < a
const.
Vy Sx
(s ) = (s )
Ix b
constante md.
Vy
r (s) / m = Sx(s )
Ix
b b
b = espessura da parede paredes finas caso geral

Diagrama dos - critrios

d (s ) = const S x (s ) linear
FORMA: funo de S x (s ) = rea (s ) d (s )
d (s ) = const S x (s ) de grau 2
ou

s
d (s) s
Vy e.n s
x
y s
Seco transversal
SENTIDO: anlise de equilbrio / diagrama na seco d

d
e d se d M > 0
dN
N N + dN e.n
dM
casos
e.n dN
M M + dM d
dN
N N + dN se d M < 0 e.n
dM
dz dN
S S
dM V > 0 d M > 0
Sinal de V =V
dz V < 0 d M < 0
Exemplo: determinao do sentido dos t / c (seco da direita)

r r
c c
dN dN
G G
x Vy x Vy
Obs.: Analogia da
circulao de
um fludo
r
y c y
dN
Vy > 0 d M > 0 Vy 0 dM 0
> >

CRITRIO PARA O TRAADO: conveno para o diagrama dos
barra
Barras inclinadas geometria de massas
Sx - momento estctico s sen

e.m
S 2 S
s sen
e C.G.
d G (s)
x x
S x (s) = Area (s) d G (s) = e s [l s sen / 2]
I x - inrcia e sen
C.G. h
C.G.
xG xG
e
h3
e e IXG = sen
sen 12

2.4.2 CENTRO DE CORTE (ou Toro) C

centro
Hiptese: Seco com 1 eixo corte
Vy
C G G
x
x Vy
C
y e.s.
y e.s.
Corte
Corte (s)
caso 1 Vy + caso 2 Vy
s / toro
Toro
Clculo:
1) Clculo de na seco.
2) Clculo de Ri, i = n. troos. Vy

x
b

R1
Ri = (s) b (s ) d s = b i rea i
a
i= a s b
x
y x e.n.
R2
3) Sistema de foras equivalente
num ponto P.
R3
Fx = 0
y
"P " Fy = R = Vy
M = M
p p x P
Mp R
4) Sistema de foras equivalentes
R=Vy
sem momento Centro de corte C.
y C P G
Mp x
d=
Vy
d
y
Nota:
As seces de paredes finas

constitudas por troos, cujas
linhas mdias concorrem num
ponto, o centro de corte coincide
com esse ponto, por as linhas de c
aco das resultantes das tenses c
c
tangenciais nos diversos troos a
se encontram.

2.4.3 SECO FECHADA (Hiperesttica)
Condies de base: iguais s estabelecidas p/as seces abertas (ponto 2.4.1)
x
Vy Vy
x x
y y
Hiperesttica Isosttica
Metodologia de clculo:
1 Transformar a Est. Hiperesttica Est. Isosttica: ABRIR A CLULA
ou ou
2 Arbitrar um sentido para os : por exemplo
3 Clculo das tenses na Est. Issttica: " 0 "

Intensidade e sentido (ver ponto 2.4.1)
4 Clculo da incgnita hiperesttica: X
X =
(s)ds
0
ds
b (s )
sendo = int egral extendido s barras da clula

5 Determinao das tenses finais na estrutura Princpio da Sobreposio dos Efeitos
se = sentido arbitrado
(s ) = 0 (s ) + X
b (s )
se = sentido contrrio ao arbitrado

Situaes particulares
Est. Hiperesttica: barras hiperestticas so as que constituem a clula ou o ncleo fechado
Exemplo
barras Isostticas x Vy clula = barras hiperestticas

( = ponto 2.4.1) ( = ponto 2.4.3)
Exemplo de seco com 3 clulas (ou mais)
1 clula = 1 hip.
2 clulas = 2 hip.
1 2 3 3 clulas = 3 hip.
M M
n clulas = n hip.
Quando o eixo de solicitao =
1 2
A A A
Vy Vy
Vy
x x 2 x 2
= +
B B B
porque
y y y
A = B = 0
(S x = 0)
Basta estudar
estrutura (isosttica)
Vy
V1 = 2

I
I1 = x 2
Vy
Sx
V1 S x 2 V Sx
1 = = = y
I1 b Ix b Ix b
2

2.5 EXEMPLOS DE APLICAO

1. Considere uma viga cuja seco transversal a 0.10
representada na Figura 1. Para o esforo

Vy
transverso Vy = 180 kN, determine o valor
0.50
mximo da tenso tangencial instalada na seco.
0.20 0.20 0.20 (m)
Figura 1
1. Considere a viga representada na Figura 2 e com a seco transversal representada na Figura 3, solicitada
por trs cargas verticais de 190 kN, cujas linhas de aco passam pelo centro de gravidade da seco.
a) Verifique a segurana da viga no que respeita a tenses tangenciais, supondo que a ligao dos perfis
est correctamente dimensionada.
b) Considerando parafusos M12 e atendendo resistncia ao corte dos parafusos e resistncia ao
esmagamento do ao das abas dos perfis I, dimensione, de acordo com o REAE, o espaamento
longitudinal a dar aos parafusos nos troos A e B (suponha o espaamento constante em cada troo).
Materias: Perfis I - Ao Fe 510; Parafusos - Classe 8.8
20
190 kN 190 kN 190 kN 160

Parafusos M12
20
20
160
(m)
1.0 1.0 1.0 1.0 20
Troo A Troo B Troo A
95 10 95 (mm)
Figura 2 Figura 3
3. A Figura 4 representa a ligao de um conjunto de

chapas de ao Fe 360 sujeitas a um esforo de
traco N. A ligao realizada atravs de 4
parafusos de ao da classe 5.6.
Considerando para N o valor de 152 kN,

dimensione os parafusos e defina os valores do
dimetro d dos furos e dos comprimentos a, b, c

e c, de acordo com o REAE.

Figura 4
4. Considere a seco transversal de uma viga formada por chapas de ao Fe 360 de espessuras
e1 = 0.02 m e e2 = 0.01 m, dispostas como se indica na Figura 1.
a) Trace o diagrama das tenses tangenciais devidas a um esforo transverso vertical de 100kN.
b) Determine a posio do centro de corte da seco.
Nota: A pea est cotada em relao ao eixo mdio das chapas de ao.
B e1 A
e2
0.2
e2
0.2
D e1 E
0.2 0.2 (m)
Figura 1
5. A Figura 2 representa o eixo da seco recta de um perfil de pequena espessura constante. Considerando
a seco submetida a um esforo transverso Vy, indique:
a) O sentido de tenses tangenciais ao longo do eixo mdio e os pontos em que os mesmos se
anulam.
b) Os pontos em que as tenses tangenciais zx e zy, atingem o valor mximo.
B A H I H A B
a
x
C G G C
a y
D E F F E D
a a a a a a
Figura 2
6. Considere a seco transversal de uma viga formada por chapas de ao Fe 360 de espessuras e1 e e2,
dispostas como se indica na Figura 3.
a) Trace o diagrama de tenses tangenciais devidas a esforo transverso vertical de 100 kN.
Dados: e1 = 2 cm; e2 = 1 cm
e1
e1 e2
0.20
e1
0.15 (m)

Figura 3
EXERCCIO 1
Dados:
Vy = 180 kN
x
0.1
Vy YG
CG
0.5
m y
0.2 0.2 0.2
Clculo do centro de gravidade da seco transversal da viga:
Como o perfil admite um eixo de simetria y vem que XG = 0.
yG calcula-se por:
A i yi 0 . 1 6 0 . 05 + 0 . 5 0 . 2 (0 . 1 + 0 . 25 )
yG = = = 0 . 2375 m
Ai 0 .1 6 + 0 .5 0 .2
Momento de inrcia:
I x = I Gi + A i d 2 =
0 . 6 0 . 13 0 .2 0 .5 3
= + 0 . 6 0 . 1 (0 . 2375 0 . 05 )2 + + 0 . 2 0 . 5 (0 . 35 0 . 2375 )2
12 12
5 . 50833 10 3 m 4
Mxima tenso tangencial:
O mximo da tenso tangencial ocorre no eixo neutro, que passa pelo CG, pois o material segue a lei de Hooke
e no existem esforos axiais a actuar na seco transversal. Para essa fibra o momento esttico calculado
para a rea da seco transversal abaixo do eixo neutro Smx:
0 . 6 0 . 2375
S max
x = A d = 0 . 2 (0 . 6 0 . 2375 ) 1 . 31406 10 2 m 3
2
Substituindo na frmula da tenso tangencial:
Vy S max
x 180 S max
max = = x
2 . 1047 10 3 kPa
Ix b Ix 0 .2

Distribuio parablica das tenses tangenciais:
MPa
en
max = 2.15 MPa

EXERCCIO 2
a) O mximo esforo tangencial ocorre juntos aos apoios e o mximo momento flector ocorre a meio vo:
3 190 3 190
V max = = 285 kN M max = 2 190 1 = 380 kN m
2 2
190 kN 190 kN 190 kN
R = 285 kN R = 285 kN
1 1 1 1
m
285
V 95
kN
-95
-285
M
kNm
285 285
380
max Rd
sd
A verificao da segurana a nvel das tenses tangenciais e normais implica:

max
sd Rd
A fibra mais desfavorvel da seco onde o esforo tranverso mximo implica, no caso de tenses tangenciais, maximizar:
Sx

b max

A fibra do e.n. (2) acarreta um momento esttico maior, mas para a fibra (1) a tenso tangencial dividida por
uma espessura menor.
Parafusos M12 fibra (1)
20
fibra (2)
160
20
mm
Momento de inrcia:
I x = I Gi + A i d 2 =
95 160 2
200 200 3 3
160
= 2 2 + 95 160 20 + =
3 12 2

= 328 . 96 10 6 mm 4
= 3 . 2896 10 4 m 4
Momentos estticos e anlise da fibra mais desfavorvel:
S 1x = ((20 200 ) 190 + (160 10 ) 100 ) 10 9 = 920 10 6 m 3

2
S x = S x + (20 200 ) 10 10
9
1
= 920 10 6 + 40 10 6 = 960 10 6 m 3
S 1x 920 10 6
= = 0 . 092 m 2 1max
b1 0 . 01

2 6
S x = 960 10 = 0 . 0048 m 2
b2 0 . 2

Tenso tangencial mxima:
V y S 1x 1
1sd max = 1 . 5 = 1 . 5 285 S x 119 . 559 MPa
sd
Ix b 1 I x 0 . 01

Tenso normal mxima:
M max y max 380 0 . 2

sd = 1 .5 = 1 . 5 346 . 546 MPa
Ix Ix

Do Art. 41 do REAE, obtemos os valores das tenses resistentes para o ao Fe 510:
tipo de ao RD RD
Fe 510 355 MPa 205 MPa
sd < Rd
a segurana est satisfeita
sd < Rd
b) Dados:
Parafusos:
Tipo M12 dn = 12 mm (dimetro do liso da espiga)
Classe 8.8 fyd = 8 8 10 = 640 MPa
Perfil I em ao Fe 510 fyd = 355 MPa (Art. 41 do REAE)
Nos troos em que o esforo tranverso constante (troos A e B), tambm o espaamento o ser em virtude
deste ser funo linear de V.
largura de
c influncia
PLANTA
rsd
12 mm Fsd
Fsd
c c c
Face s solicitaes criam-se tenses de corte entre os dois perfis I (fibra 2), portanto:
1) Condio de corte simples (Art. 58 do REAE):
c
Fsd
0 . 7 f yd
d n2 {
paraf.
4
c c 0 .7 f yd dn2 1
FRd = Fsd = = 0 .7 640 10 3 0 .012 2 50 .668 kN
4 4

Omitindo a presena da frico entre os elementos conectores e considerando o esmagamento constante:
2) Condio de esmagamento lateral (Art. 58 do REAE)
e
Fsd
2 . 25 f yd
d n e min {
chapa
e min = 20 mm altura do banzo
e e
FRd = Fsd = 2 .25 f yd d n e min = 2 .25 355 10 3 0 .012 0 .02 = 191 .7 kN
A tenso resistente por parafuso resulta do maior condicionamento para FRd:
c
FRd = min Fsd ( e
; Fsd )
= min (50.668 ;191 .7 ) = 50 .668 kN
Afastamento entre fiadas de parafusos:
Pelo Princpio da reciprocidade das tenses tangenciais c = r .
Da condio de equilbrio na largura de influncia de cada fiada resulta:

rsd = y
V Sx 285 960 10 6
1 .5 = 1 .5 12476 .568 kN/m
Ix 3 .2896 10 4

Troo A
2 FRd
rsd C A 2 FRd C A C A 0 .0812 m
1 2 3 rsd
2 paraf.

rsd = y
V Sx 95 960 10 6
1 .5 = 1 .5 415 .856 kN/m
Ix 3 .2896 10 4

Troo B
2 FRd
rsd C B 2 FRd C B C B 0 .2437 m
1 2 3 rsd
2 paraf.
Por simplicidade, escolhem-se espaamentos mltiplos de 5:

C A = 80 mm

C = 240 mm
B
190 kN 190 kN 190 kN
80 mm 240 mm

EXERCCIO 3
A ligao entre chapas representa um exemplo de corte directo. A real distribuio das tenses de corte -nos
dada pela TME, sendo costume em RM assumi-las uniformemente distribudas.
N/2
N
N/2
Dados:
Parafusos:
Classe 5.6 fyd = 5 6 10 = 300 MPa
A fiada de dois parafusos
Chapas em ao Fe 360 fyd = 235 MPa (Art. 41 do REAE)
N = 152 kN (esforo normal)
i) Tenso de corte por parafuso:
c N 1 .5 152 1.5
Fsd = = = 57 kN
n de paraf. 4
As espigas dos parafusos compreendidas no interior da chapa do meio, com espessura de 12 mm, encontram-se numa situao mais
desfavorvel, visto que os 57 kN so absorvidos por essa nica chapa.

ii) Pr-dimensionamento:
Verificao de segurana:
Condio de corte duplo (Art. 58):
c c
Fsd 2 Fsd
0 . 7 f yd d n
d n2 { 0 . 7 f yd
2 paraf.
4
2 57
dn d n 13 . 15 10 3 m
3
0 . 7 300 10
Condio de esmagamento (Art. 58):
e min = 12 mm
e e
Fsd Fsd
2 . 25 f yd d n
d n e min { e min 2 . 25 f yd
chapa
57
dn d n 8 . 983 10 3 m
3 3
12 10 2 . 25 235 10
O maior dos dimetros decorrentes das duas condies o escolhido:
(
d n d nc ; d ne )
d n 13 . 15 10 3 m M 16
Um parafuso com dimetro de 16 mm soluo do problema.
iii) Disposies regulamentares:
O Art. 23 do REAE, condiciona o dimetro do furo face ao dimetro do liso da espiga do parafuso escolhido. O
dimetro nominal do parafuso, desde que menor que 24 mm, inferior ao dimetro do furo at 2 mm:
d furo d n + 2 mm e considerando 1 mm de folga:
d furo = d n + 1 mm = 17 mm
O Art. 20 do REAE, condiciona a disposio dos parafusos:
2 d a 3 d 34 a 51

1 .5 d b 2.5 d 25 .5 b 42.5

3 d c, c 10 d (ambiente moderadame nte agressivo ) 51 c, c 170

Por condies de simetria que facilitam o trabalho, posso escolher:
a = 35 mm

b = 35 mm c = 140 - 2 35 = 70 mm

c = c = 70 mm
N N
c 140
d
b
a c a
O dimensionamento de a est dependente da verificao de segurana no bordo da chapa, prevista no Art.

58.3, que previne a tendncia para romper pela seco insuficiente para a transmisso de esforos:
e min = 12 mm Fsd = 57 kN a = 35 mm
0.8 Fsd 0.8 57

f yd 235 10 3
a e min { 35 10 3 12 10 3
chapa
108.6 MPa 235 MPa
a segurana est verificada

EXERCCIO 4
a) Como a seco apresenta 1eixo de simetria, a distribuio das tenses tangenciais simtrica. Para o
clculo de a um determinado nvel preciso obter o momento esttico da rea da seco acima desse nvel,
ou, em alternativa abaixo. Os seus momentos estticos so iguais a menos do sinal. Como a determinao do
sentido das tenses tangenciais feita por inspeco e anlise do P.R.T.T. no nos preocupamos com o sinal de S.
Basta assim estudar metade da pea.
Dados:
Vy = 100 kN b1 = 0.02 m b2 = 0.01 m
b1
B
b
b2 A
0.2
=45
C x en
0.2
D E b1
0.2 0.2
Momento de inrcia, em relao ao eixo mdio da seco:
b 2b 2
b= = = b 2 ; sen = cos =
sen 2 2
647 b 48
0 . 2 0 . 02 3 0 . 01 2 0 .4 3
Ix = 2 + 0 . 2 0 . 02 0 . 2 2 + 3 . 9569 10 4 m 4
12 12

Tenso tangencial em AB, troo paralelo ao e.n.:
0 s 1 < 0 .2
S A x = 0m
3

x (s 1 ) = s
S AB b dx
11231
= s 1 0 . 02 0 . 2
B 3
S x = 0 . 8 10 m3
s = 0 A = 0 MPa
V y S AB
x 100 S ABx (s1 )
AB ( s 1 ) = =
Ix b1 I x 0 . 02 s = 0 . 2 10 . 1089 MPa
B
Neste troo a tenso varia linearmente com a coordenada s1 e tem o seu mximo no ponto B.

Tenso tangencial em BC:
0 s 2 < 0 .2 2
S Bx = 0 . 8 10 3 m 3
s sen (45 )
S BC
x (s 2 ) = S AB
x + s 2 b 2 d x = 0 . 8 10
123
3
+ s 2 0 . 01 0 . 2 2
2 C 3
S x 1 . 0828 10 m3
s = 0 B 20 . 2178 MPa
V y S BC
x 100 S BC
x (s2 )
BC ( s 2 ) = =
Ix b 2 Ix 0 . 01
s = 0 . 2 2 C 27 . 3658 MPa
A distribuio neste troo parablica e atinge o mximo no ponto C.
Determinao dos sentidos dos . Admitindo:
Vy > 0 dM > 0
destacamento numa extremidade de um elemento infinitesimal anlise do equilbrio
N
20.218
MPa 10.109 r c
N+dN
B
dz
s2 s1 A
27.366
C en
D E
b) Para a pea no estar sujeita toro, necessrio que a linha de aco do esforo transverso coincida
com a resultante das tenses tangenciais. Esta resultante uma fora vertical de igual intensidade a Vy. A sua
linha de aco atravessa o eixo de simetria no centro de corte cc. Portanto a linha da carga carga tem que
conter esse ponto particular para que no haja toro.
A fora horizontal R1 em qualquer dos troos AB ou DE :
1 3
R1 = A 1 b1 = 0 .2 10
14 .1089
424 10
43 0 .02 20 .2178 kN
2 B

A fora tangencial resultante R2 nos troos BC e CD :

2
R 2 = A 2 b 2 = 0 . 2 2 20
142. 21784
3 10 3 + 0 . 2 2 (1
274
. 3658 20 . 2178 ) 10 3
0 . 01 70 . 663 kN
3 4442 4 4 44 3

B C B
Equilbrio entre a resultante das tenses tangenciais e o esforo tranverso:
Fx = R1 R1 = 0

F = 2 R cos (45 ) = 99 .9326 V = 100 kN
y 2 y
A discrepncia de 0.067 kN decorre do facto de se ter considerado o clculo da inrcia relativamente ao eixo
mdio. O erro introduz-se em cada ponto anguloso da seco (maior espessura maior erro).
Equivalncia de momentos em torno de C (sobre o eixo de simetria):
R1 0.4 20 .2178 0.4

R1 0.4 = Vy dcc dcc = = 0.08087 m
1
424 3 Vy 100
binrio
dcc 0.08087 m
R1
R2
M
e
= en
=
R2 V
R1
V
cc
= en
dcc

EXERCCIO 5
dM
a) Admitindo Vy > 0 e como = V ento dM > 0. com base nesta hiptese que se iro determinar os sentidos
dx
dos .
e
a
A B
I H
H
B
A
C
G
a G
C
x
E F
D
V
E y
d
a D F z
y
a
a
S anula-se nas extremidades livres e nos pontos em que se anulam as contribuies das reas com sinais opostos
(dos dois lados do e.n.).
=0
S=0
A A
I
E E
Quando S se anula, inverte o sentido. Considerando o equilbrio de uma parcela elementar da pea em A
determina-se o sentido das tenses tangenciais:

dz
N+dN
B H
dM 0 I
Vy 0 A
N+dN N
en C G
Vy
D F
E
b) Distribuio das tenses tangenciais:
Nas barras paralelas ao e.n. varia linearmente com a distncia extremidade livre. Nas barras com a
direco de V a distribuio parablica.
Mxima tenso tangencial:
O mximo da tenso tangencial zy ocorre nas fibras do eixo neutro C, G, G e C.
zx mximo nos pontos B, D, F, H, B, D, F, H.
B A H
I
C G
E F max zx
max D
zy

EXERCCIO 6
Como a seco fechada e no simtrica relativamente ao eixo de aco do esforo transverso, o problema
hiperesttico. A resoluo passa por abrir a seco tubular, para que o problema seja estaticamente determinado, e
calcular a fora rasante necessria (incgnita hiperesttica x) que impea o deslocamento relativo na ligao
suprimida. A supresso da ligao arbitrria, pois x constante mesmo que a espessura das paredes da seco
varie, mas por simplicidade escolhi a ligao longitudinal da parede num ponto que coincida com o eixo de simetria.
Dados:
Vy = 100 kN b1 = 0.02 m b2 = 0.01 m
0.135
estrutura isosttica
C B
b1 b2
0.18 D A
x x
y y
Momento de inrcia, considerando a rea da parede da seco concentrada ao longo da sua linha mdia:
0 . 01 0 . 09 3 0 . 02 0 . 09 3 0 . 135 0 . 02 3
Ix = 2 + + + 0 . 135 0 . 02 0 . 09 2 = 5 . 85 10 5 m 4
3 3 12

1) Distribuio das tenses tangenciais 0 na estrutura isosttica (basta analisar metade da pea):
0 s < 0 . 09

S A x = 0m
3
AB s
S x ( s ) = s12
b 2 d x = s 0 . 01
3 2

142 43 B 5

grau 2 S x = 4 . 05 10 m3
Troo AB

s = 0 0A = 0 MPa
AB V y S AB
x 100 S AB x (s)
0 (s) = =
Ix b 2 I x 0 . 01 B
s = 0 . 09 0 6 . 9231 MPa

0 s < 0 . 135

S Bx = 4 . 05 10 5 m 3
BC AB 5 0 . 18
S x ( s ) = S x + s12 b 1 d x = 4 . 05 10
3
+ s 0 . 02
23

1 4 4 4 442 4 4 4 4 4 C 4

linear S x = 2 . 835 10 m3
Troo BC

s = 0 B 3 . 4615 MPa
BC 0
V y S x
BC
100 S x ( s )
BC
0 ( s ) = =
Ix b1 I x 0 . 02 C
s = 0 . 135 0 24 . 2308 MPa
0 s < 0 . 09

S Cx = 2 . 835 10
4
m3
BC 0 . 18 s

S x ( s ) = S x
ABC
+ s b 1 d x = 2 . 835 10 4 + s 0 . 02
123 424 4 4 2
1 4 4 4 4 4 442 4 4 4 3 D 4

grau 2 S x = 3 . 645 10 m3
Troo CD

s = 0 C 24 . 2308 MPa
CD 0

V S CD
BC ( s ) = y x 100 S x ( s )
=
0 Ix b1 I x 0 . 02
D
s = 0 . 09 0 31 . 1538 MPa

24.231
0
MPa 3.461
C B 6.923
x N+dN dz
D
31.154 A
dM > 0
Vy > 0
N+dN > N
sentido arbitrado para positivos

2) Determinao do esforo (incgnita hiperesttica) x que anula o deslocamento relativo:
B C D
2 0 + 0 + 0
(s)
x= 0 =
A B C

ds L L L
2 AB + BC + CD
b(s)
b AB bBC bCD
1 1 2
0.09 6.923 + 3.461 0.135 + 0.135 (24.231 3.461) + 24 .231 0.09 + 0.09 (31.154 24 .231)
3 2 3
0.09 0.135 0.09
+ +
0.01 0.02 0.02
230 .8 kN/m
d
V
x
z
X X
dz
y b
3) A tenso resultante real obtida pelo P.S.E., adicionando as tenses das duas situaes [ 1) + 2) ]:
x
i ( s ) = 0 ( s ) +
b ( s ) i
230 .8 10 3
A 0 = 23 . 08 MPa
0 . 01
Troo AB
230 . 8 10 3
B 6 .9231 = 16 . 1569 MPa
0 . 01
230 . 8 10 3
B 3 . 4615 = 8 . 0785 MPa
0 . 02
Troo BC
230 . 8 10 3
C 24 . 2308 = 12 . 6908 MPa
0 . 02
230 . 8 10 3
C 24 . 2308 = 12 . 6908 MPa
0 . 02
Troo CD
230 . 8 10 3
D 31 . 1538 = 19 . 6138 MPa
0 . 02
Construo dos sentidos finais para os de acordo com o sentido arbitrado para positivo.

12.691 -16.157
C =0
B
MPa
-8.078
19.614 D -23.08 A
8,078 + 12,691 8,078

=
0,135 a

=0 a = 0,052m
a = 0,052m
Observao
O autor agradece a colaborao dos alunos Nuno Daniel Mota Pinheiro, Jos Miguel Amaral e
Pedro Lus Machado, traduzida na resoluo electrnica dos exemplos de aplicao publicados neste
documento (Resistncia de Materiais 2 do ano 1999-2000).

3 ESFORO DE TORO (T)
T
T
e d e d
3.1 SECES DE CONTORNO CIRCULAR Toro pura
CENTRO GRAVIDADE
= CENTRO CORTE (ou toro)
G C
B G
l AB ESTADO DE TENSO E DE DEFORMAO

(consultar a Tabela 1 da pgina 42)
A G
T
Clculo:
AB

d D
0rD ou r
2 2 2
G
Seco cheia
T T
T (r ) = r= r
Jt Ip
D
sentido sentido do T
=
T
GJ t
[rad m]
G Barra AB : AB = l AB [rad]
Seco vazada
T
J t = Ip [m ]4
d
D

3.2 SECES NO CIRCULARES Toro de Saint Venant
3.2.1 SECES RECTNGULARES (h > b)

T mx
T
T
h mx
mx
T T b
Clculo: 'mx < mx

(lado menor) (lado maior)
T
mx = (lado maior)
Wt : tenses
: variao das tenses

m=
T
GJ t
[rad / m ] [rad m] no contorno da seco
[1]
AB = l AB [rad]
h
J t , Wt consultar Tabela 1 da pg. 42 ( dependem de ; ; ; ver Tabela 2)
b
3.2.2 SECES DE PAREDE FINA (h >> b)
3.2.2.1 SECES ABERTAS (Isostticas)
Exemplo 1 : Um rectngulo
'mx 0
mx mx const mx Clculo:
h >> b = = 3.0
T mx
L=h G
m = Equaes
[1]
AB
b=e real aproximado

Jt , Wt
(no clculo)
consultar Tabela 1 (pg.42)


Exemplo 2: Uma associao de rectngulos
etc.
e1
Clculo:
1

mx
Comprimento Li eixo mdio
L1
2
mx
Para cada barra i
C
e2
T
T
L2 imx = ei
EIXO Jt
L2 MDIO
mx
1 1
J t = L i e 3i
3
L1 se e 2 > e1 2mx > 1mx
T
mx
2
Para toda a seco
e
T
mx = mx ( mx
i
)= e mx
Jt
m=
T
GJ t
[rad m]
mx
AB = l AB [rad]
Sentido do = sentido do T
Analogia da circulao de um fludo no

interior da seco transversal
const

3.2.2.2 SECES FECHADAS (Hiperestticas)

Exemplo
T T etc.
T
L2
Comprimento Li eixo mdio
e2 2 e3 Tenses e deformao
L1 1
T 3 Leis de Bredt
e1
Para cada barra i

4 e4
T
EIXO i = const =
MDIO 2 ei
2
1 Para toda a seco
T
se e i = e min mx =
2 e min
L1
[rad m]
T
T
/m =
G Jt
3
4 Jt =
4 2
ds
L2 e
= rea
mx
linha do
eixo mdio
const Sentido do = fludo a circular no

sentido do T

T r T T
= max = = =
Ip Wt l G Jt
J t - Inrcia de toro Wt - Mdulo de toro G J t - Rigidez toro
Tabela 1
Seco Jt Wt Seco Jt Wt
Ip
R
R4 R3
a a
D 2 2 3 a 4 a3
D3 80 20
D4 a
32 16
d Ip R4 R4
D
( D4 d 4 ) ( D4 d 4 ) 3.38 2.87
32 16 D R R
a
a4 a3
A 0
R4 0
7.114 4.804 114
.
b h> b h b3 h b2 L L e3 L e2
3 3
(ver tabela 2) (ver tabela 2)

h e= c o n s ta n te
L1
e1
h b3 h b2 1 Jt
Li ei3
b h >> b e2
e4 L2
h 3 3 3 emax
L3
( = 3) ( = 3) L4
e3
ds
b
a b
3 3
a b 2
4 2 2 emin
b
a 2 + b2 2 ds
a a e e
Tabela 2 (n=h/b)
n 1,00 1,10 1,20 1,25 1,30 1,40 1,50 1,60 1,70 1,80 2,00 2,25 2,50 3,00 4,00 5,00 6,00 8,00 10,00 20,00
4,804 4,67 4,57 4,52 4,48 4,40 4,33 4,27 4,21 4,16 4,07 3,97 3,88 3,74 3,55 3,43 3,35 3,26 3,20 3,10 3,00
7,114 6,49 6,02 5,82 5,65 5,35 5,11 4,91 4,74 4,60 4,37 4,16 4,01 3,80 3,56 3,43 3,35 3,26 3,20 3,10 3,00

3.3 VERIFICAO DE SEGURANA
Problemas base: 1 DIMENSIONAMENTO incgnitas geometria

2 VERIFICAO DE SEGURANA verificar Sd Rd
3 CAPACIDADE MXIMA incgnita Tmx
Sd Rd
SECO + DESFAVORVEL Tmx (se seco constante)
ESTUDO
Seco Circular permetro exterior

( mx )
FIBRA + DESFAVORVEL
(r mx)
Seco Rectangular meio do lado maior
e mx (aberta)
Seco Parede delgada
e min (fechada)
T 1.5
Sd = mx 1.5 =
Wt
Rd = Regulamento do material
Ao Art. 41 (R.E.A.E.)
Ao Rd (MPa) Rd (MPa)
Rd = f yd
Fe 360 235 135
f yd
Rd = Fe 430 275 160
3
Fe 510 355 205

3.4 EXEMPLOS DE APLICAO

7. Considere a barra em ao Fe 360 representada na Figura 1 com seco circular de dimetro d1=50 mm
no troo AC e dimetro d2=30 mm no troo CD e com dois momentos torsores aplicados TB = 0.9 kN.m
e TD = 0.3kN.m. O ao apresenta G = 80 GPa.
a) Trace o diagrama de momentos torsores instalados na barra.
b) Determine o valor da tenso tangencial mxima instalada na barra.
c) Determine os valores dos ngulos de rotao das seces B, C e D.
0.90 kN.m 0.30 kN.m
A d1 B C d2 D
0.50 0.50 1.00 [m]

Figura 1
8. A barra em ao Fe 510 representada na Figura 2 encastrada nas extremidades e est solicitada por um
momento torsor concentrado aplicado em C. As seces transversais da barra so as representadas na
Figura 3 e esto cotadas em relao s suas faces exteriores. O ao apresenta G = 80 GPa.
a) Verifique a segurana da viga. Seco entre A e B
b) Determine o valor do ngulo de rotao da seco C. 0.008
0.15 0.012 0.012
0.008
30 kN.m
0.15
Seco entre B e D
A B C D 0.010
0.50 0.25 0.75 [m] 0.10 0.010 0.010
0.010
0.10
Figura 2 Figura 3
9. Para a barra encastrada representada na Figura 4 e com seco transversal representada na Figura 5,
determine o diagrama das tenses tangenciais na seco de encastramento:
a) ao longo do contorno exterior.
b) ao longo do contorno interior.
10
20 kN
20 kN 30
150
100
m
20 20
100 [mm]
Figura 4 Figura 5
EXERCCIO 7
a) Dados:
Material: Ao Fe 360 G = 80 Gpa Dimenses: d1 = 50 mm d2 = 30 mm
Diagrama dos momentos torsores:
d1 d2
1.2 0.3
0.9
C D
A B
T
kN.m
-0.3
-1.2
b) Face presena dos momentos torsores desenvolvem-se na seco tranversal da pea tenses tangenciais,
cujo momento em relao ao centro de corte equilibra o momento torsor T actuante.
max
T T
Mt
max = rext
Jt
max =
min = 45 o
T T

Inrcia de toro, coincidente com o momento polar de inrcia da seco em relao ao seu centro:
JtAC =
d14
=
(
50 10 3 )
4
6.1359 10 -7 m 4
32 32
JtCD =
d 24
=
(
30 10 3 )
4
7 .9522 10 - 8 m 4
32 32
A tenso tangencial varia linearmente com a distncia radial ao centro atingindo o mximo no contorno da
superfcie exterior.
Mt
max = rext
Jt
CD T 0. 30 3
max = rext = 15
142 1043 56 .5884 MPa
JtCD JtCD d2
2
BC T 0 .30 3
max = rext = 25
142 1043 12 . 2231 MPa CD
JtAC JtAC d1
max = max = 56 .5884 MPa
2
AB T 1.2 3
max = rext = 25
142 1043 48 .8924 MPa
JtAC JtAC d1
2
0.3
1.2 0.9
B C D
A
56.588
48.892
12.223
MPa
c) Porque em A existe um encastramento, toda a rotao relativa em relao a A transforma-se em rotao

absoluta.
T L
= i i = i Gi Jtii
TAB L 1.2 0.50
B = AB = = 1.2223 10 2 rad
G JtAC 80 106 JtAC
TBC LBC 0.3 0.50

C = B + BC = B + = 1.2223 10 2 + 1.5279 10 2 rad
G JtAC 80 10 6 JtAC
TCD LCD 0.3 1.00

D = C + CD = C + = 1.5279 10 2 + 6.2436 10 2 rad
G JtCD 80 10 6 JtCD

EXERCCIO 8
a) Dados:
Material: Ao Fe 510 G = 80 Gpa

Dimenses:
AB = 0.09 0.09 = 0.0081 m 2
BD = 0.134 0 .126 = 0 .016884 m 2
A0.126- B
0.01 0.012
0.09
0.134
0.09
B-D
(m)
0.008
O momento torsor actuante produz reaces TA e TD nas seces encastradas da estrutura.
B
C
A D
30 kN.m
0.5 0.25 0.75

(m)
Equao de equilbrio:
T A + T D = 30 kN m
Porque h duas incgnitas para uma s equao de equilbrio, a barra 1 vez hiperesttica.
Equao de compatibilidade de deformao: libertando a estrutura do apoio em D, obtemos uma estrutura

isosttica estvel. Considero a reaco em D como a incgnita hiperesttica x. O valor de x, que anula a
rotao da seco em D, igual reaco do encastramento TD na mesma seco.
D = 0 rad
D
TA TD x
30 kN.m = TA 30
TA= 30 - X
T
kN.m
-X

rotao relativa entre A e D da estrutura isosttica corresponde uma rotao absoluta pois em A existe um
encastramento:
D = AD = AB + BC + CD = 0 rad
Inrcia de toro:
Seco entre A e B:
4 (0 .138 0 .142 )
2
4 2
JtAB = = 2 .6407 10 5 m 4
ds 0 .138 0 .142
e
2
0 .008
+ 2
0 .012
Seco entre B e D:
4 (0 .09 0 . 09 )
2
4 2
JtBD = = = 7 . 29 10 6 m 4
ds 0 . 09
e
4
0 . 010
Soluo das equaes:
G = 80 10 6 kPa

TA + x = 30

(30 x ) 0 .5 + (30 x ) 0 .25 - x 0 .75 = 0

T JtAB JtBD JtBD
L T L T L
AC AB + AC BC + CD CD = 0
G JtAC G JtBD G JtBD
142 43 142 43 142 43
AB BC CD
x = TD 10 .229 kN m
TA 19 . 771 kN m
Distribuio das tenses

tangenciais na
espessura das paredes
19.77
T
kN.m
-10.229

A anlise da seco mais desfavorvel do troo AC, troo da viga onde ocorre o mximo momento torsor,
implica minimizar o seu mdulo de toro:
WtAB = 2 AB emin = 2 0 .138 0 . 142 0 . 008 3 . 135 10 4 m 3

WtBC = 2 BC emin = 2 0 . 09 0 . 09 0 . 010 = 1 . 62 10 4 m 3 max
Tenso tangencial mxima:
BC
BC T sd 19 . 771 1 . 5
sd = max 1 . 5 = = 183 . 065 MPa
W tBC 1 . 62 10 4
Como no se desenvolvem tenses normais na barra a sua verificao no necessria.
Do Art. 41 do REAE, obtemos os valores das tenses resistentes para o ao Fe 510:
tipo de ao RD RD
Fe 510 355 MPa 205 MPa
sd < Rd 183.065 MPa < 205 MPa a segurana est satisfeita
b) Rotao em C:
TD LCD TD 0.75
C = DC = = 1.3155 10 2 rad
G JtBD 80 10 6 7.29 10 6

EXERCCIO 9
Neste problema a toro acompanhada de flexo simples (esforo transverso 0). A pea tem toro porque a
carga P no contm o centro de corte da seco.
O centro de corte est algures sobre o eixo de simetria. A carga P de 20 kN que no passa pelo centro de corte
produz, para alm da flexo e esforo cortante correspondentes, um momento torsor:
T = P d = 20 40 10 3 = 0.8 kN m
Todos os esforos provocados pela carga P so convertidos num sistema estaticamente equivalente nos EPCI. Na
seco de encastramento os esforos resultantes so:
Vy = 20 kN

T = 0.8 kN m
M = 20 1 = 20 kN m
x
P10
s
30
C' D C
x e.n. B' CG
Mx B
150
Vy
yG=88.269
s
A' A
20
y
100
(mm)
1.00 m
V T
1) Tenses tangenciais devidas ao esforo transverso:
Como se trata de uma seco simtrica sujeita flexo recta, a distribuio das tenses tangenciais simtrica.
Basta por isso estudar metade da pea.
Centro de gravidade:
135
2 20 135 + 80 30 135
yG =
yi i
=
2
88 . 26923 10 3 m
2 (20 135 ) + 80 30
i

Momento de inrcia, considerando a rea da parede da seco concentrada ao longo da sua linha mdia:
Ix = I Gi
+ i d2 =
20 135 3
135
2
80 30 3
= + 20 135 88 . 26923 2 + + 80 30 (135 88 . 26923 )2
12 2 12

1 . 59516 10 5 m 4
0 s < 135 mm

S A = 0 m3
x

S AC (s ) = s
x s 20 y G S xB 7 . 79146 10 5 m 3
2
1 4 42 4 43
grau 2
S C 5 . 60769 10 5 m 3
Troo AC x

s = 0 A = 0 MPa

Vy S xAC ( s) (20 kN ) S xAC ( s)
AC ( s) =
= s = y G B 4 . 8844 MPa
Ix b I x (0 . 02 m )

s = 135 C 3 . 5154 MPa

A distribuio neste troo parablica e atinge o mximo no ponto B e.n..
No troo CC paralelo ao e.n. a tenso tangencial devido ao esforo transverso varia linearmente e nula no
eixo de simetria da seco.
Por anlise de equilbiro a tenso em C, do troo CC, pode ser calculado pela relao entre as espessuras dos
troos AB e CC:
CC AC CC 3.5154 20
C 30 = C 20 C = 2.3436 MPa
30
A distribuio neste troo fica assim completamente caracterizada.
2.344 3.515
V C
S=0
3.515 C
MPa
2.344
x
4.884 B
B
Vy 4.884
N
Vy > 0
DM > 0
y
N + dN > N
A A N+d d
dz

2) Tenses tangenciais devidas ao momento torsor:
Inrcia de toro, soma das inrcias de toro de cada troo de espessura constante isoladamente:
Jt =
1
3
L e
i
3
i =
1
3
[ (135 20 ) 2 + 80 30 ] = 1.44 10
3 3 6
mm 4 = 1.44 10 6 m 4
Mdulo de toro:
Jt 1.44 10 6 m 4
WtAC = WtAC = = = 7.2 10 5 m 3
e 0.02 m
Jt 1.44 10 6 m 4
WtCC = = = 4.8 10 5 m 3
e 0.03 m
A tenso tangencial mxima por troo da seco devida toro mxima no contorno da seco e toma o valor:
AC AC T 0 . 8 kN m
max = max = = = 11 . 1111 MPa
W tAC 7 . 2 10 5 m 3
CC T 0 . 8 kN m
max = = = 16 . 6666 MPa
W tC C 4 . 8 10 5 m 3
16.666
T
MPa
C C
T
x
y
11.111 A A 11.111

3) Clculo das tenses final :
As tenses tangenciais resultantes, devidas ao corte e toro, so obtidas por hiptese do P.S.E. somando as
tenses devidas aos dois casos, tendo em ateno os seus sentidos.
Vy + T = + =
V T final
(barra a barra)
ext
final no contorno exterior da seco
arbitrando
A = 0 + 11.111 = 11.111 MPa
= 4.884 + 11.111 = 6.227 MPa
B
CAB = 3.515 + 11.111 = 7.596 MPa
CC
C = 2.344 + 16.666 = 14.322 MPa

P.S.E. D = 0 + 16.666 = 16.666 MPa
CC = 2.344 + 16.666 = 19.01 MPa
CAB
C = 3.515 + 11.111 = 14.626 MPa

B = 4.884 + 11.111 = 15.995 MPa
A = A = 11.111 MPa

19.01
14.322

7.596 14.626
C D C
x B O B
x 6.227 15.995
y y
A A 11.111 11.111
V + T ext
final (MPa)

int
final no contorno interior da seco
arbitrando
D = D (exterior )
A = A (exterior) = (exterior )
C C
B = B (exterior)
= (exterior) B = B (exterior )
C C A = A (exterior )
19.01
14.322
14.626 7.596
C C
D
x 15.995 B O B 6.227
A y A
11.111 11.111
int
final
(MPa)
Observao
O autor agradece a colaborao dos alunos Nuno Daniel Mota Pinheiro, Jos Miguel Amaral e
Pedro Lus Machado, traduzida na resoluo electrnica dos exemplos de aplicao publicados neste
documento (Resistncia de Materiais 2 do ano 1999-2000).

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RESISTNCIA DE MATERIAIS -2

Tenses Tangenciais em Flexo e Toro

Lus Filipe Pereira Juvandes

AD.8 - Publicao de LUIS JUVANDES associada Actividade Docente

Tenses Tangenciais em Flexo e Toro

Luis Filipe Pereira Juvandes

RESISTNCIA DE MATERIAIS 2 Professor Lus Juvandes

Em virtude do contedo muito abrangente de Resistncia de Materiais 1 e 2, torna-se bastante

Nestas condies, os apontamentos aqui apresentados so textos de suporte terico e coleco de

exerccios resolvidos para apoio disciplina de Resistncia de Materiais 1 e 2 do 2 ano do Curso

de Licenciatura em Engenharia Civil da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto (FEUP.

da bibliografia sugerida nos contedos da disciplina, ajudam a fixar a direco e a profundidade

Todos os direitos reservados, incluindo os direitos de

Ano lectivo 2001/2002 Folha 1/54

RESISTNCIA DE MATERIAIS 2 Professor Lus Juvandes

2 Esforo Transverso (V) 3

2.1 Seces Gerais ...................................................... 3

2.2 Verificao de Segurana ............................................. 6

2.3 Ligaes / Ligaes Aparafusadas ........ .......... 7

i) Tabela Comercial .................................. 7

ii) Tipo de Ao (EC3) .................................................... 7

iii) Disposies Regulamentares (REAE) ...... 8

2.4 - Seces de Paredes Finas ou Delgadas ........................ 12

2.4.1 - Seces Abertas ............................ 12

2.4.2 - Centro de Corte ............................... 15

2.4.3 - Seces Fechadas .. 16

2.5 - Exemplos de Aplicao ........................................... .... 18

3 Esforo de Toro (T) 38

3.1 Seces de Contorno Circular Toro Pura .......... 38

3.2 Seces No Circulares Toro de Saint Vennant ................. 39

2.4.1 - Seces Rectangulares (h > b) .................................. 39

2.4.2 - Seces de Paredes Finas (h >> b) ......... 39

2.4.2.1 - Seces Abertas ............. 39

2.4.2.2 - Seces Fechadas ............................ 41

3.3 Verificao de Segurana ........ ........................ 43

3.3 Exemplos de Aplicao ........ ........................... 44

Ano lectivo 2001/2002 Folha 2/54

RESISTNCIA DE MATERIAIS 2 Professor Lus Juvandes

2 ESFORO TRANSVERSO (V)

2.1 SECES GERAIS

Ano lectivo 2001/2002 Folha 3/54

RESISTNCIA DE MATERIAIS 2 Professor Lus Juvandes

Interpretao da seco de escorregamento:

Distribuio de Tenses (Rasantes e Corte) - Princpio da reciprocidade das

Ano lectivo 2001/2002 Folha 4/54

RESISTNCIA DE MATERIAIS 2 Professor Lus Juvandes

ii) Sx - momento esttico de parte de seco:

A1 S Ax1 + A 2 = S Ax1 + S Ax 2 = 0 S Ax1 = S Ax 2

Ano lectivo 2001/2002 Folha 5/54

RESISTNCIA DE MATERIAIS 2 Professor Lus Juvandes

v) Hiptese 3 Vx + Vy Flexo desviada zx + zy

2.2 VERIFICAO DE SEGURANA

Problemas base: 1 DIMENSIONAMENTO incgnitas S, Iy, b

Ano lectivo 2001/2002 Folha 6/54

RESISTNCIA DE MATERIAIS 2 Professor Lus Juvandes

2.3 LIGAES: parafusos, rebites, pregos, soldaduras, etc.

material chapa adicional

Flexo Corte Directo

ii) Tipo de Ao (Eurocode 3) ver pg. 11

iii) Disposies Regulamentares (R.E.A.E)

Aspectos gerais: Art 7, 10 material

Verificao de Segurana (Artos 38 a 40 e Arto 58):

Espaamento longitudinal: condies de equilbrio (ver folha)