Apontamentos Aulas Teóricas Hid II - Versão 2019

Universidade Eduardo Mondlane
Curso de Engenharia Civil
Apontamentos das Aulas

Teóricas da disciplina de
HIDRÁULICA II
Regente
Versão: 2019
Curso de Engenharia Civil. Disciplina: HIDRÁULICA II – Regente: Eng.º Carlos Caupers
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UNIVERSIDADE EDUARDO MONDLANE

FACULDADE DE ENGENHARIA
CURSO DE ENGENHARIA CIVIL - LICENCIATURA
HIDRÁULICA II 1
PROGRAMA
1. Introdução aos escoamentos com superfície livre

2. Regime uniforme
3. Dimensionamento de canais
4. Regime crítico
5. Escoamento gradualmente variado - Curvas de regolfo
6. Escoamento rapidamente variado - Ressalto hidráulico
7. Descarregadores. Orifícios. Medições hidráulicas
8. Vazão em pontes e aquedutos
BIBLIOGRAFIA RECOMENDADA
APONTAMENTOS DAS AULAS TEÓRICAS – UEM, Carlos Caupers, versão actualizada em 2019
VEN TE CHOW – Open Channel Hydraulics
R. FRENCH – Open Channel Hydraulics
A. LENCASTRE – Hidráulica Geral
A. MANZANARES – Hidráulica II
AVALIAÇÃO
3 Testes + Trabalhos de Laboratório (4)

v 1º Teste – caps. 1,2 e 3
v 2º Teste – caps. 4, 5 e 6
v 3º Teste – caps. 6, 7 e 8
Peso dos testes: 80%; Peso dos TL: 20%
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APONTAMENTOS DAS AULAS TEÓRICAS DA DISCIPLINA DE HIDRÁULICA II Maputo – versão 2019
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CAPÍTULO I
INTRODUÇÃO AOS ESCOAMENTOS COM SUPERFÍCIE LIVRE
1 - Escoamentos com superfície livre;

2 - Tipos de escoamentos com superfície livre;
3 - Tipos de canais. Elementos geométricos;
4- Distribuição de velocidades;
5- Distribuição de pressões.
2
1. ESCOAMENTOS COM SUPERFÍCIE LIVRE
v Nos escoamentos em pressão:
ü O líquido preenche completamente a conduta;
ü A pressão difere da pressão atmosférica.
v Nos escoamentos com superfície livre:

ü o líquido tem a superfície em contacto com a atmosfera;
ü a pressão na superfície é igual à pressão atmosférica.
Linha piezómétrica @ superfície livre
U12 /2g DH
U22/2g U12/2g DH
Y1 = (p1/g) H
Y2 = (p2/g) U22/2g
1 Y1
2 Y2 = (p2/g)
Z1 Z2
Z1 leito Z2
Linha de energia Linha piezométrica
No escoamento com superfície livre, a água sobe nos piezómetros até a superfície livre (p = patm)
Os escoamentos com superfície livre apresentam dificuldades acrescidas em relação aos escoamentos em
pressão.
Dificuldades acrescidas nos seguintes escoamentos:
ð em pressão, a secção do escoamento não varia;

ð com superfície livre, a secção pode variar no tempo e no espaço e, por conseguinte, também a
secção;
ð em pressão, o escoamento faz-se em condutas – secções artificiais, regulares;
ð com superfície livre, ocorrem em rios e canais, cujas secções são irregulares;
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___________________________________________________________________________________________________________________
ð em pressão, a gama de rugosidades é limitada e melhor conhecida;

ð com superfície livre, a gama de rugosidades é maior e a rugosidade varia com a posição da
superfície livre,
É mais fácil obter dados experimentais nos escoamentos em pressão do que nos escoamentos com
superfície livre
OBS.: há escoamentos em condutas (secções fechadas), mas que ocorrem com superfície
livre ( exemplo: colectores de esgotos, aquedutos, etc)!
3
2. TIPOS DE ESCOAMENTO COM SUPERFÍCIE LIVRE
Os escoamentos em superfície livre podem ser classificados em função de:

A. Variação ao longo do tempo;
B. Variação ao longo do espaço;
C. Em função do regime instalado;
A. Em função da variação ao longo do tempo:

v Variável: Q = f (t), y = f (t)
v Permanente: Q(t) = cte., y(t) = cte.
B. Em função da variação ao longo do espaço:

v Uniforme
v Variado
gradualmente - curvas de regolfo
- ressalto hidráulico
rapidamente - esc. sobre descarregador
- singularidades
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OBS Não é fisicamente possível existir escoamento variável que seja também uniforme!
descarregador
comporta
UNIF
RV
4
UNIF
RV GV RV GV RV
C. Em função do regime:
v Viscosidade
Ø Laminar (quase inexistente em casos práticos)
Ø Turbulento
Nº de Reynolds: relação entre forças de inércia e forças de viscosidades:
=
u *R ν – viscosidade cinemática (m2/s)
R e
n
Limites práticos:
Re < 500 - laminar

500 ≤ Re ≤ 2000 - transição
Re > 2000 - turbulento
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___________________________________________________________________________________________________________________
v Gravidade B
Ø Lento
Ø Crítico h = A/B
A
Ø Rápido
h = altura hidráulica
B = largura superficial
Nº de Froude: relação entre as forças de inércia e forças de gravidade:

5
Fr
u lento rápido
F r
=
g *h
crítico
Fr< 1 Fr>1
g * h - celeridade
Interpretação física do escoamento crítico:

- Velocidade de propagação de pequenas perturbações em águas pouco profundas
OBS: O regime lento é influenciado por condições de fronteira a jusante; o regime rápido é
influenciado só por condições de fronteira a montante!
Representação do regime lento (ondas propagam-se para montante) e do regime rápido (sem propagação de
ondas para montante)
3. TIPOS DE CANAIS. ELEMENTOS GEOMÉTRICOS

a) Origem
Naturais: linhas de água, ribeiros, rios, estuários;
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Imagens 1 e 2 - Exemplos de canais naturais 6
Artificiais: canais de rega, valas de drenagem, evacuadores de cheias, canais de navegação, etc;
Imagens 3 e 4 - Exemplos de canais artificiais (podem ou não ser revestidos)
b) Secção
Simples:
circular rectangular triangular trapezoidal
Compostas:
prismático: secção e inclinação constantes

não prismático: secção e/ou inclinação não constantes
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c) Elementos geométricos
Secção Transversal: tomada perpendicularmente à direcção do escoamento
d
y
7
Æ
Z=Æ
d
y = altura do escoamento y =
cos q
d = altura da secção do escoamento
z = nível
B = largura superficial B
A = secção transversal
P = perímetro molhado
R = raio hidráulico =
A h = altura hidráulica =
A
R h
P B
Z = factor de secção Z =A *R
2/ 3
Tabelas do Lencastre - 91, 92, 94, 96, 98, 100, 102, 104, 106-109, 111-117
Por exemplo, numa secção trapezoidal:
Pela tabela abaixo, é possível calcular os elementos geométricos de diferentes canais:
_______________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________________________
4. DISTRIBUIÇÃO DE VELOCIDADES
A distribuição de velocidades numa secção transversal não é uniforme por efeito do atrito nas paredes e com
o ar
1,2 1,0
0.8
_______________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________________________
A velocidade máxima é pouco abaixo da superfície livre e tanto mais abaixo quanto mais próximo das
margens. Para além da forma da secção, a rugosidade é um dos factores que afectam a distribuição de
velocidades.
rugoso
liso l
òV dA
3
coef. de Coriolis: a = A em canais artificiais regulares pode-se tomar

3
uA a , b = 1 ¸ 1,2
òV dA
2
coef. de Boussinesq : b = A
2
u A
Valores que podem ser adoptados:

a b
Canais regulares....................................................1 ¸ 1,2 (1,1) 1¸ 1,07 (1,05)
Rios ............................................................1,15 ¸ 1,5 (1,3) 1,05¸ 1,17 (1,1)
Rios c/ inundação do leito de cheias........ .........1,5 ¸ 2,0 (1,75) 1,17¸ 1,33 (1,25)
5. DISTRIBUIÇÃO DE PRESSÕES
Linhas de corrente paralelas → distribuição hidrostática de pressões:

v escoamento uniforme;
v escoamento gradualmente variado;
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Escoamento rapidamente variado → linhas de corrente não são paralelas

¶ æ p ö 1 v2
çç + z ÷÷ = -
¶n èg ø g r
A B
B A
B B
10
A A
Direcção normal Direcção normal
Exercícios: cálculo de elementos geométricos de secções:
v circular não cheia

v trapezoidal
v composta
v natural (dada por pontos)
Algumas imagens de canais:
Imagens 5 e 6 - Canal de Midi – França, canal navegável que liga o oceano Atlântico ao Mar
Mediterrâneo, construído em 1681 e tem 240km de extensão. Conta com cerca de 350 obras de arte.
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Imagens 7 e 8 - Canal de rega do tempo dos romanos e outros mais recentes, de forma rectangular
ou trapezoidal 11
Imagens 9, 10 e 11 – Canal trapezoidal com revestimento de uma membrana de PVC
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Imagens 12, 13, 14 e 15 – Canais trapezoidais revestidos com gabiões 12
Imagens 16, 17 e 18 – Canais não revestidos (navegação, rega e drenagem de vias)
Imagens 19, 20 e 21 – Elementos pré-fabricados para escoamento de águas pluviais
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CAPÍTULO II
REGIME UNIFORME
1. Definição de escoamento uniforme

2. Estabelecimento do escoamento uniforme
3. Fórmula de Chézy
4. Fórmula de Manning-Strickler
5. Curva de vazão
6. Capacidade de vazão K 13
7. Cálculo de elementos do regime uniforme
1. DEFINIÇÃO DE ESCOAMENTO UNIFORME
Um escoamento diz-se uniforme se as suas características não variam de secção para secção.
OBS Não é fisicamente possível ter escoamento uniforme em regime variável.

Escoamento uniforme é permanente!
Características do escoamento
Q (caudal); U (velocidade); y (altura escoamento); A (área secção); n (rugosidade); J (inclinação);
mantêm-se constantes.
No escoamento uniforme:
J; Jw; Jo – são linhas paralelas

J – inclinação da linha de energia
Jw – inclinação Da superfície livre
Jo – inclinação do leito
y constante Jw = Jo
U constante J = Jw
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2. ESTABELECIMENTO DO ESCOAMENTO UNIFORME
Num canal prismático de inclinação constante e suficientemente longo, em regime permanente, acaba por se
estabelecer o escoamento uniforme.
Isso deve-se à relação entre as forças de aceleração e as forças de resistência.
Balanço entre as forças de aceleração e forças de resistência

14
dL
dA
g.dA.senq
g.dA.dL
q
Força de aceleração – componente do peso do líquido na direcção paralela ao leito (depende da inclinação);
Força de resistência – cresce com a velocidade do escoamento (é função da velocidade).
HIPÓTESE 1 - Escoamento entra no canal com uma velocidade baixa
ü Força de resistência ao escoamento é pequena

ü Força de aceleração > força de resistência
èHá uma aceleração do escoamento!
ü Velocidade aumenta
ü Resistência aumenta
ü Força de resistência = força de aceleração
èEstabelece-se o regime uniforme!
HIPÓTESE 2 – Escoamento entra no canal com uma velocidade alta
ü Força de resistência ao escoamento é grande

ü Força de aceleração < força de resistência
è Há uma desaceleração do escoamento até se chegar a uma situação de
equilíbrio;
_______________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________________________
ü Velocidade diminui
ü Resistência diminui
ü Força de resistência = força de aceleração
èEstabelece-se o regime uniforme!
Altura uniforme (y) é a altura do escoamento no regime uniforme.

15
3. FÓRMULA DE CHÉZY (1769)
A fórmula de Antoine Leonard Chézy foi derivada com base nas seguintes hipóteses:
Ø A força de resistência por unidade de leito é proporcional ao quadrado da velocidade;

F
= K.u 2 ou F(resist.) = K* U2 *P dl
Aleito
A leito
= P * dl
Ø No regime uniforme, a força de aceleração iguala a força de resistência;
F(acel.) = γ .A. dl .sen θ = γ. A. dl .Jo = γ. A. dl .J
Igualando as duas forças:
γ .A .dl .J = K. u2 .P .dl; g A
U= * * J
K P
U = C RJ Q = CA RJ
C – coeficiente de Chézy [m1/2/s]

Determinação do coeficiente de Chézy
Fórmula de Bazin 87 R KB – Lencastre, tab. 85
C=
K B+ R
Fórmula de Kuttter 100 R KK – Lencastre, tab. 86
C=
KK+ R
Fórmula de COLEBROOK- WHITE (considerando escoamento puramente turbulento)
_______________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________________________
14.8 R Kcw : D65 – D90

C =18 log
K cw
(0,5 – 1,0).hf cristas ou dunas
4. FÓRMULA DE MANNING – STRICKLER (1889)
1 ; U =K s * R 2/ 3
*J
1/ 2
; 1
U= * * Q = * * *
2/3 1/2 2 / 3 1/ 2
R J A R J
n n
16
n – coeficiente de rugosidade de Manning [s/m1/3]
Q=K s * A * R 2/3
*J
1/ 2
K s = n coeficiente de escoamento de Strickler [m /s]

1 1/3
Lencastre, tab. 87 (extraídos de VEN TE CHOW)
Habitualmente considera-se que n só depende do material do leito. No entanto, há outros factores que
afectam este valor:
§ Altura do escoamento;
§ Vegetação;
§ Sinuosidade do canal (meandros);
Relação entre C e n:
1 =Ks * A *R
2/3
*
1/ 2
U =C = J
1 / 2
* *
2 / 3
RJ R J
n
1
c= n
* R1 6 = K s * R1 6
Relação entre Ks e d65:

Ks =26 (1/d65 ) 1/6
5. CURVA DE VAZÃO
Chama-se curva de vazão à relação biunívoca entre a altura do escoamento e o caudal numa dada secção
dum canal ou rio;
A relação biunívoca Q(h) apenas se verifica nas secções de controlo do escoamento;
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Como no escoamento uniforme J é conhecido (J=Jo), teoricamente bastaria conhecer um ponto da curva para
toda a curva ficar definida, através da expressão: 17
Q=K s * A * R *
2/3 1/ 2
J
Conhecidos Qo, yo ( Ao, Ro), J calcula-se Ks
è Usa-se a fórmula para obter toda a curva
Na prática, fazem-se medições para obter vários pontos (Qi, yi) e traçar a curva a partir deles.
A razão para obter a curva de vazão por pontos é que Ks (ou n) varia com y.
OBS: Quando numa dada secção já existe a curva de vazão, basta medir a altura do escoamento
(operação bastante simples) para se conhecer o correspondente caudal.
6. CAPACIDADE DE VAZÃO ( K )
Capacidade de vazão ≡ Conveyance
K=
1 * A * R
2/3
K = CA R Q= K J
n
Secção fechada
ü Capacidade de vazão aumenta com y até perto do topo;

ü Próximo do topo, o aumento da área A é inferior ao decréscimo do raio hidráulico K diminui, o
caudal diminui e o regime é instável.
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Da tabela 93 do Manual de Lencastrer, pode-se verificar que, para uma determinada altura do escoamento, a
relação entre Qh e Qd, ou seja a relação entre o caudal com uma determinada altura do escoamento h e o
caudal com a secção completamente cheia, é superior a 1. Ou seja, para h/D = 0,82, temos Qh/Qd=1,15.
Esta situação ocorre nas secções circulares.
18
Secção com diferentes rugosidades:
É muito frequente o uso de diferentes revestimentos em superfícies que constituem um canal: leito de fundo e
taludes. Por exemplo, na vala de drenagem do Infulene, o revestimento é o seguinte:
lajetas n lagetas= 0.015

s n areia = 0.03
areia
Para se utilizar qualquer uma das fórmulas acima mencionadas, é necessário calcular o coeficiente de
rugosidade equivalente, isto é, aquele que reflita o real valor da rugosidade do conjunto, tendo em conta a
existência de diferentes materiais de revestimento.
Têm sido propostos diversos métodos, entre os quais a fórmula de LOTTER (1933):
n1 n2, n3
1 A2, 2 3
A1 A3
P1 P2, P3
R1 R2 R3
OBS As divisórias fictícias não entram para o cálculo dos perímetros molhados Pi!
Hip.: o caudal total é igual à soma dos caudais nas sub-secções:
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___________________________________________________________________________________________________________________
P R5 / 3
ne = *
5/3
åP R i i
i n i
K=
1 2/3 Q= K J
A R
ne
Uma alternativa à fórmula de LOTTER é a Fórmula de H. A. EINSTEIN (1934)
P × n eq3 2 = åPi
i × n i3 2
19
De notar que apenas são considerados os perímetros das sub-secções e não se entra com os valores
das respectivas áreas.
Hip.: cada sub-secção tem a mesma velocidade média que a secção total.
Outras alternativas
Fórmula de EINSTEIN e BANKS (1950)
P × n eq2 = åP i
i × n i2
Equação é muito parecida com a anterior, alterando apenas o expoente de n.
Hip.: a resistência total ao escoamento é igual à soma das resistências das sub-secções.
P Pi
C eq2
= åC i
2
i
Secção composta
A secção pode ser composta de várias sub-secções com características de rugosidade, velocidade, etc, bem
distintas.
Exemplo característico: secção com planície de inundação:
2 3
1
_______________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________________________
As sub-secções 2 e 3 (planície de inundação) têm muito maior rugosidade e menor velocidade média que o
leito menor (sub-secção 1).
20
Para o cálculo do caudal total da secção, devem ser considerados os seguintes passos:
ü Consideram-se divisórias verticais fictícias;

ü Calcula-se Ki de cada sub-secção;
v Para as sub-secções, as divisórias fictícias não entram para o cálculo de P;
v Pode ser preciso calcular uma rugosidade equivalente ne em cada sub-secção;
Q =K * J
i i
Q = åQ i
i
Ou seja, o caudal total corresponde à soma dos caudais de cada uma das sub-secções. Não se deve
considerar, nas secções do tipo acima mencionada (leitos de cheia ou leitos de grande largura para alturas
pequenas), um valor de n para toda a secção e depois calcular o caudal tendo em conta esse valor. Na aula
prática será feita a demonstração do porquê.
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7. CÁLCULO DE ELEMENTOS DO REGIME UNIFORME
Variáveis envolvidas:
Ø Caudal Q
Ø Velocidade média u
Ø Altura do escoamento y, altura uniforme
Ø Rugosidade n (Ks, C)
21
Ø Inclinação J (= Jo = Jw), inclinação uniforme
Ø Geometria da secção – A, P, R
Tipos de problemas – podem sistematizar-se os problemas a resolver no regime uniforme:
Tipo de Veloc. Altura Rugos. Incl. Geom.

problema Caudal Q U y n J
A ? ?
B ? ?
C ? ?
D ? ?
E ? ? ?
Problema A – aplicação directa das fórmulas de Chézy ou de Manning – Strickler. Surge quando se pretende
conhecer o máximo caudal duma secção ou para traçar a curva de vazão
Problema B – resolve-se por um processo iterativo de aproximações sucessivas (arbitrar y, obter Q) ou

traçando a curva de vazão da secção. Surge quando é necessário conhecer o nível para certo caudal e a
correspondente velocidade.
Problema C – aplicação directa das fórmulas. Surge quando se pretende calibrar a rugosidade dum canal.
Problema D – aplicação directa das fórmulas:

2 2 2 2
Q *n Q Q
J = = =
A *R * A *R
2 4/3 2 2 4/3 2
* *
2
K s C A R
Não é um problema que surja com frequência na prática.
Problema E – é o típico problema de dimensionamento. O projectista tem de começar por escolher/arbitrar a

forma da secção e as suas dimensões. A partir dai, cai-se no problema B.
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CAPÍTULO III
DIMENSIONAMENTO DE CANAIS
1. Tipos de canais
2. Canais não erodíveis
3. Folga
4. Secção hidráulica óptima
5. Dimensionamento de canais não erodíveis
22
6. Canais erodíveis
7. Método da velocidade admissível
8. Método da força de arrastamento
9. Secção hidráulica estável
1. TIPOS DE CANAIS
Designa-se como CANAL (open channel) qualquer tipo de conduta em que o escoamento se processa com
superfície livre. Os canais podem classificar-se quanto à origem em:
Ø NATURAIS – rios e linhas de água;
Ø ARTIFICIAIS, por exemplo:
Ø canais de rega;
Ø valas de drenagem;
Ø canais de descarregadores;
Ø valetas de estradas;
Ø canais para abastecimento de água;
A água em movimento tem a capacidade de arrastar partículas do material que compõe o leito e os taludes se
esse material for incoerente. Por essa razão, os critérios de dimensionamento de canais erodíveis e não
erodíveis diferem.
Essa capacidade de arrastar partículas do material que compõe o leito e os taludes do canal (areia, silte)
provocando erosão. Conforme a sua capacidade de resistir à erosão, os canais classificam-se em:
Ø CANAIS NÃO ERODÍVEIS
Ø CANAIS ERODÍVEIS
2 CANAIS NÃO ERODÍVEIS
2.1 – Tipos de Revestimento
Neste tipo de canais, o material ou materiais que compõe o leito e os taludes é (são) capaz(es) de resistir à
acção erosiva da água.
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Ø Escavados em rocha sã
Ø Revestidos
ü Betão
ü Argamassa
ü Pedra argamassada
ü Alvenaria
ü Asfalto
ü Plástico
Ø Construídos com material não erodível
ü Betão
23
ü Madeira
ü Ferro
Ø Revestidos com vegetação
2.2 - Finalidades do Revestimento
Ø Protecção contra erosão;

Ø Diminuição das perdas de água por infiltração;
Ø Maior velocidade de escoamento;
2.3 - Critérios Gerais de Dimensionamento
São 3 os principais critérios de dimensionamento:

a) - Eficiência hidráulica - transportar o caudal de dimensionamento com área mínima de
secção;
b) - Praticabilidade e facilidade da construção e manutenção;
c) - Economia da construção e custos de manutenção;
ü Escavação;
ü Remoção do material escavado;
ü Tipo de Revestimento;
2.4 - Factores a considerar no dimensionamento de canais não erodíveis
2.4.1 - Velocidade mínima ou velocidade de não-arrastamento;
v Quanto maior a velocidade do escoamento, maior é a capacidade de erosão e de transporte

de sedimentos;
v Quando a velocidade do escoamento se torna baixa, reduz a capacidade de transporte de

sedimentos e estes depositam-se, causando o assoreamento do canal.
(exemplo: rio que entra numa albufeira)
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___________________________________________________________________________________________________________________
V1
V2
Deposição de sedimentos
V2 < V1 há assoreamento à medida que V2 0
Ex.: Canal de drenagem do Infulene

24
Qmax = 48 m3/s Qmin = 0.6 m3/s
Secção Qmáx
adoptada
Qmin
A velocidade mínima a adoptar depende da dimensão do material transportado. Normalmente velocidades

entre 0.2 – 0.3 m/s já evita sedimentação (gráfico 120, Lencastre);
2.4.2- Inclinação do canal
Condicionada pela topografia, não se pode afastar muito da inclinação média do terreno natural;
Jo1
J – inclinação natural
Jo2 Terreno natural
J > Jo1, Jo2, Jo3 Jo3
Alternativa usada na vala principal (Bacia A) – QUEDAS Jo1,2,3 = 0
2.4.3 - Inclinação dos taludes
· Dependem principalmente do tipo de material;

· Os taludes devem aproximar-se da vertical tanto quanto possível;
ü Rocha – quase vertical
ü Argila dura, terra com revestimento de betão – (V:H) (1:1) a (1:0.5)
ü Terra com revestimento de pedra – (1:1)
ü Argila média – (1:1.5) se não forem revestidas,
ü Silte, areia – (1:2 a 1:3) considerar como erodíveis
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___________________________________________________________________________________________________________________
3. FOLGA
Folga é a distância na vertical entre a superfície da água e o topo do canal nas condições do projecto.
F
f
revestimento
Objectivo:
Evitar que o canal seja galgado (o que poderia provocar erosões) devido a ondas e flutuações provocados
25
por:
§ Vento,
§ ressalto hidráulico,
§ assoreamento,
§ aumento de altura em curvas,
§ aumento de rugosidade
F – folga – distância vertical entre o topo do canal e a superfície de água;

f - altura do revestimento acima da superfície da água;
Valores sugeridos pelo U.S. Bureau of Reclamation para as folgas F e f em função do caudal Q
Q m3/s <1 5 10 15 30 60
F (m) 0.50 0.70 0.80 0.90 0.95 1.10
f (m) 0.15 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60
Os valores que constam na tabela acima, são, no entanto, pouco utilizados por serem valores elevados. É
comum utilizar em regra, um valor de folga que corresponder entre 20% a 30% da altura do canal.
Sobreelevação em curvas
Só é importante quando o raio de curvatura Rc é pequeno
U *B
2
B
Dy =
g * Rc
Rc
U = 1 m/s B = 10 m Rc = 100 m
U → Δy ≈ 1 cm
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___________________________________________________________________________________________________________________
4. SECÇÃO HIDRÁULICA ÓPTIMA
1* *
Q= *J Q=CA RJ
2/ 3 1/ 2
A R
n
Dada a forma duma secção e dado o valor da área, a capacidade de vazão aumenta com o raio hidráulico,
isto é, com a minimização do perímetro molhado P para uma mesma área A.
Secção hidráulica óptima (para dada forma) é aquela cujas dimensões minimizam o perímetro molhado P
para uma certa área A
26
Ex.: Secção rectangular b=? y=?
A – constante
A = b*y = +2 =
A +2y
P b y
y
min P → dP → by
A + = → - 2 + 2 = 0 → b = 2y
=0 -
dy 2 0 2
y y
Para uma secção rectangular, a secção hidráulica óptima é aquela em que b = 2y
Elementos geométricos de secções hidráulicas óptimas
Secção A P R B h R/√A
Rectangular
b =2y 2 y2 4y 0.5 y 2y y 0.35
Trapezoidal (meio hexágono
regular) 1.73y2 3.46y 0.5y 2.31y 0.75y 0.38
Triangular (meio quadrado)
y2 2.83y 0.354y 2y 0.5y 0.35
Semicírculo 0.5лy2 Лy 0.5y 2y 0.25лy 0.40

Parábola
B =2√2 y 1.89y2 3.77y 0.5y 2.83y 0.667y 0.36
A secção óptima entre todas seria o semicírculo. Por razões construtivas, é mais usual usar-se uma secção
trapezoidal
Ø O princípio da secção hidráulica óptima só se aplica a canais não erodíveis.
Ø A área mínima pode não corresponder ao custo mínimo.
_______________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________________________
5. DIMENSIONAMENTO DE CANAIS NÃO ERODÍVEIS
Dados: Q, Jo, forma da secção, tipo de revestimento
1. estima-se C ou n;
2. calcula-se Q *n ou Q
=
1/ 2
=
2/3
AR AR
J C J
3. obtém-se y para a secção hidráulica óptima e define-se a secção;
4. se necessário por razões construtivas, modifica-se as dimensões, fazendo sempre a verificação pelas
fórmulas de Manning-Strickler ou de Chézy; 27
5. verificar se se tem regime lento;
6. verificar Umin, se Qmin for dado;
7. estimar as folgas f e f’;
8. desenha-se a secção transversal obtida.
6. CANAIS ERODÍVEIS
Os canais erodíveis são compostos por material incoerente (areia, silte) cujas partículas podem ser
arrastadas pelo escoamento;
5.1 - Dimensionamento
Ø Evitar a existência de erosão;
Ø Garantir a capacidade de vazão necessária;
5.2 - Métodos de dimensionamento

Ø Método da velocidade admissível;
Ø Método da força de arrastamento.
7. DIMENSIONAMENTO DE CANAIS ERODÍVEIS - MÉTODO DA VELOCIDADE ADMISSÍVEL
VELOCIDADE ADMISSÍVEL é a máxima velocidade média (Umáx) do escoamento que não provoca erosão
no canal.
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___________________________________________________________________________________________________________________
A velocidade média não é um bom indicador da capacidade erosiva do escoamento porque essa capacidade
está ligada à velocidade de atrito junto ao leito (“shear velocity”).
Ex.:Situação 1 – material A, U1, y1

Situação 2 – material A, U2 = U1, y2 < y1
A possibilidade de erosão é maior na situação 2 que na situação 1 porque a “shear velocity” é maior na
situação 2.
A velocidade admissível:
v aumenta com o diâmetro (silte, areia, cascalho, calhau)
28
v aumenta com a compactação (argila)
v diminui com a sinuosidade do canal
(ver Tabela 119 e gráfico 120 – Lencastre).
_______________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________________________
Método da velocidade admissível – passos de dimensionamento:
1. Para o material do canal, tem que se definir:

Ø n;
Ø inclinação dos taludes;
Ø velocidade admissível U;
2. Calcular a área mínima (para que a velocidade admissível não seja excedida) necessária Amin
=
Q
A min
U 29
3. Calcular o raio hidráulico máximo Rmax (se for excedido, a velocidade de escoamento será superior a U)
V * n
=
2/3
R max 1/ 2
J
4. Determinar as dimensões da secção que satisfazem Amin e Rmax
5. Incluir a folga f
_______________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________________________
30
8. DIMENSIONAMENTO DE CANAIS ERODÍVEIS - MÉTODO DA FORÇA DE ARRASTAMENTO
Quando a água se escoa num canal, há uma força que actua sobre o leito na direcção do escoamento. Esta
força é a impulsão sobre a área molhada e é chamada FORÇA DE ARRASTAMENTO.
F = γ*A*L*Jo - componente do peso paralela ao leito;
t = F - tensão tangencial média

0
P *L
t 0
= γ * R * Jo
Em canais rectangulares de grande largura, R ≈ y
t 0
= γ * y * Jo
A distribuição das tensões tangenciais ao longo do perímetro molhado não é uniforme. Experiências
efectuadas num canal com inclinação dos taludes 1:1,5, e para l = 4, mostraram que as tensões quer no leito
quer nos taludes podem ser iguais a:
Para 1 : 1,5 (m=1,5)
y
a = 0.75* γ *y *Jo a a
b = 0.97* γ *y *Jo b
L= 4y
Quanto maior a relação b/y, mais as tensões máximas se aproximam de γ*y*Jo no fundo e 0.76* γ*y*Jo nos
taludes.
_______________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________________________
(Ver VEN TE CHOW – Fig. 7.7, Lencastre – tabela 121)
31
Estabilidade duma partícula de material não coerente situada no talude
Uma partícula situada no talude é menos estável do que uma partícula situada no leito devido à componente
do seu peso paralela ao talude que tende a deslocá-la:
t 0
leito – t - tensão de arrastamento no leito
l
Ws . senÆ
t talude – t - tensão de arrastamento no talude
Ws . cos Æ 0 s
Æ Æ – ângulo do talude com a horizontal

Ws
Ψ – ângulo de repouso do material
As forças que tendem a mover a partícula são:

t s
*a - resultante das tensões de arrastamento, direcção do escoamento;
ws*sin Æ - componente do peso paralela ao talude, direcção perpendicular;
A resultante destas forças é: t * a + w * sin f

2 2 2 2
F r
= s
A força estabilizante é o atrito devido à componente do peso da partícula normal ao talude:
F e
= ws * cos f * tgY
Na situação limite, F e = Fr
w * cos f * tgY = t * a + w * sin f
2 2 2 2
s s
Obtém-se então:
2
tg f
t = w * cos f * tgY
s
s
* 1- 2
a tg Y
_______________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________________________
w * tgY
Para uma partícula situada no leito: Ψ = 0º t l
= s
a
Pode-se então relacionar τs com τl
t
2
tg f sin f
2
sin f
2
s
= K = cos f * 1- = 1- K = 1- = f æçèf ,Y ö÷ø
t l
2
tg Y sin Y
2
sin Y
2
Æ tem de ser inferior a Ψ
Se Æ = Ψ, K= 0 → a partícula é instável!
A tensão de arrastamento admissível no talude é então: 32
t s
= K * t l
Ver gráficos 124 a,b,c) - Lencastre
_______________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________________________
33
Tensões de arrastamento admissíveis
a) Critério de Shields (1933)

Estudos em laboratório com areia de granulometria uniforme;
t * = f ( RE * )
t*
t *
=
(r S - rW ) × g × D
adimensional
r s , r w - densidades do sedimento e da água

D - diâmetro das partículas
u* × D
Re * = Nº de Reynolds de atrito
n
t
u* = velocidade de atrito junto ao fundo
rW
t =g * y * J
Nota: A curva de Shields não fácil de utilizar, t 0

aparece em ambos os eixos.
_______________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________________________
Para cada par de valores (ρs, υ) é possível derivar uma curva τ=f(D) com que é fácil trabalhar.
(Ver Gráfico 122 – Lencastre)
A partir do diâmetro das partículas, determina-se a tensão admissível t 0

.
b) Critério de Lane (1953)
Experiências em canais de rega do US Bureau of Reclamation

g *D
t = s 75
adm 34
32.5
fórmula dimensionalmente homogénea para solos grosseiros.
Tabela 122 do Manual de Lencastre

_______________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________________________
Quando γs = 2.650 kg/m3, D em cm, τadm em N/m2, a fórmula simplifica-se:
τadm=8*D75
Nota: Esta fórmula simplificada não é dimensionalmente homogénea.
Ver tabela 123 – Lencastre

§ materiais incoerentes grosseiros (fórmula de Lane)
§ materiais incoerentes finos (valores da URSS) 35
§ materiais coerentes (valores da URSS)
Método da força de arrastamento – passos de dimensionamento
Dados: Q, Jo, D
1. Definir a forma da secção e o valor de n;

2. Obter o valor de Ψ;
3. Arbitrar dimensões para a secção, incluindo a inclinação dos taludes Æ < Ψ;
4. A partir de D, obter τadm pelos critérios de Shields ou de Lane;
5. Obter τl adm = τadm e τs adm = K*τadm
6. Obter ymax comparando:
τl adm com 0.97γ*y*Jo
τs adm
com 0.76γ*y*Jo
7. Com o valor de ymax, calcular A, R e determinar Qmax;
8. Modificar se necessário as dimensões da secção e repetir a partir do ponto 3. Qmax deve ser
ligeiramente superior a Q;
9. Incluir a folga f e desenhar a secção;
Canais não revestidos, sendo o primeiro trapezoidal e o segundo natural

_______________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________________________
9. SECÇÃO HIDRÁULICA ESTÁVEL
Derivação feita pelo USBR para material não coerente.
Hipóteses:
1. A partícula de solo mantém-se estável pela componente normal ao leito do peso submerso da
partícula;
36
2. Acima da superfície da água, a inclinação do talude é igual ao ângulo de atrito interno do material;
3. No centro da secção, a inclinação é nula e a força de arrastamento iguala a força de estabilização;
4. Entre o centro e os bordos da secção, mantém-se o equilíbrio entre as forças de arrastamento e
de estabilização;
5. A força de arrastamento total que actua na secção é igual à componente do peso da água na
direcção paralela ao leito;
dx
Ψ Ψ
r × y × J o dx
Fa = g × y × J o × dx ; t a = = g × y × cos f
dx2 + dy 2
t s = K × t l = K × g × yo × J o
y × cos f = K × y o
tg 2f dy
y = 1- × yo tgf =
tg 2 Y dx
2 2
æ dy ö æ y ö
çç ÷÷ + çç ÷
÷ × tg 2 q = tg 2 q
è dx ø è o ø
y
_______________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________________________
æ tgq ö
y = y o × cos çç x ÷÷
è o ø
y
y = 0 para x = xmax
py o t adm
B = 2x = ; yo =
tgq 0.97 g × J o
2.04 y o2
A = ; U =
1
( 0.9 - 0.8 tgq ) y o2 / 3 J o1 / 2
tgq n 37
Q = U × A
A secção hidráulica estável tem:

§ área mínima
§ mínima largura superficial
§ máxima velocidade média
Se o caudal for diferente de Q, a secção tem de ser modificada
a) Q’<Q – tem de se retirar uma parte central do canal

æ Q' ö
DB = B ç 1 - ÷
ç Q ÷
è ø
b) Q”>Q – tem de se acrescentar área à secção mas a altura não pode ser excedida por causa da
estabilidade das partículas.
Adicionar no centro uma secção rectangular
(Q " - Q ) × n B+∆B
DB =
y o5 / 3 × J o1 / 2 y
Nota: As soluções dadas não são rigorosas. ∆B
_______________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________________________
CAPÍTULO IV
REGIME CRÍTICO
1. Energia do escoamento com superfície livre

2. Energia específica
3. Escoamento rapidamente variado com passagem pelo regime crítico
4. Cálculo de elementos de regime crítico na secção rectangular
5. Cálculo de elementos do regime crítico noutras secções simples
6. Cálculo de elementos do regime crítico numa secção composta 38
7. Secções de controlo do escoamento
8. Curva de inclinações críticas
1. ENERGIA DO ESCOAMENTO COM SUPERFÍCIE LIVRE
1
a1U2 /2g
DH 1-2
aU2/2g
d1.cosq d1 2
d a2U2/2g Linha de energia
d.cosq
1 Linha piezométrica
d2.cosq d2
Z1
Z
Z2
Z=0 2 q Plano de referência
U2
H = Z + d × cos q + a
2g
Z – cota do leito
d – altura da secção do escoamento
Para canais de pequena inclinação θ ≈ 0º

Ex.: inclinação de 1:1000 → θ = 0.06º → cos θ ≈ 1
U2
H = Z + d +a
2g
Inclinação do leito Jo = tgθ ≈ sinθ. Estas inclinações são iguais no escoamento uniforme
_______________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________________________
J = Jw= Jo
Segundo o Teorema de Bernoulli:
U 12 U 22
Z 1 + d 1 × cos q + a 1 = Z 2 + d 2 × cos q + a 2 + DH 1- 2
2g 2g
2. ENERGIA ESPECÍFICA
Energia Específica do escoamento numa secção é a energia tomando o leito como plano de referência:
U2
E = d × cos q + a 39
2g
Para canais de pequena inclinação e aceitando α = 1
U2 U2
E = d + = y +
2g 2g
Q Q2
Como U = è E = y +
A 2 gA 2
Quando o caudal e a forma da secção são dados, E é apenas f (y).
Curva de Energia Específica – E (y) para um dado Q e forma da secção.

y
A curva tem duas assímptotas:

y2
- eixo E: y→ 0, A→ 0 è E→∞
yc - recta a 45º: y→ ∞, A→ ∞
y1
Q2
®0 è E→y
Ec E1,2 2 gA2
E
Perguntas: Se a inclinação do leito não for pequena (por ex.: 20º), a assimptota continuará a 45º? Qual será
o novo ângulo que a assimptota faz?
Para cada nível de energia específica E há duas alturas possíveis: y1 e y2 são chamadas Alturas
Conjugadas da Energia.
Só no ponto C (yc e Ec) é que há uma única altura.

No ponto C:
Ø Energia específica atinge o valor mínimo;
_______________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________________________
Ø Regime crítico ver-se-á que Fr = 1;

Ø yc = altura crítica;
Quando:
y > yc – regime lento; y < yc – regime rápido
Prova de que o ponto C corresponde ao regime crítico:

Q2 dE Q 2 dA
E = y + ® = 1- dA = Bdy
2 gA 2 dy gA 3 dy
dA
= B 40
dy
dE U 2B U2
=1- = 1-
dy gA gh
dE U2 U
Em C: = 0 Þ = 1 ou = Fr = 1
dy gh gh
Mantendo a mesma secção e caudal, pode-se ter regime lento ou rápido, fazendo variar a inclinação do
canal. A altura crítica mantém-se constante nestas condições.
Regime lento Regime rápido
U U2 U2 h
No escoamento crítico : Fr = 1 Þ = 1 Þ = 1 Þ =
gh gh 2g 2
d
Se q ¹ 0° e a ¹ 1 → y =
cos q
dE Q 2 dA
= cos q - a
2
;
dY gA 3 dY
_______________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________________________
dE U 2 cos q gh
= 0 = cos 2 q - a ; U = cos q
dY gh a
U a
Definindo Fr ' =
gh cos q
No regime crítico: Fr ' = 1
y
Como varia a curva quando muda o caudal: 41
Q1 < Q2 < Q3 < Q4
E
Isto quer dizer que, para a mesma secção: Q1 Q2 Q3 Q4
ü uma determinada altura uniforme pode corresponder a um regime lento, mas essa mesma altura,
variando o caudal, pode representar outro regime rápido (critico ou rápido);
ü o aumento ou diminuição do caudal provoca uma alteração das alturas crítica e uniforme;
ü Num canal não passa somente um determinado caudal. Há por isso uma família de curvas para esse
canal que representam diferentes caudais.
3. ESCOAMENTO RAPIDAMENTE VARIADO COM PASSAGEM PELO REGIME CRÍTICO
A. Queda Brusca
DE
y
yc
Y0 = 0,7 yc y2
yc
y1
3 yc a 4 yc
Ec E1,2 E
_______________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________________________
B. Ressalto Hidráulico
DE
DE y
y2
E1 E2 y2
y1 yc
y1
42
Ec E1 E2 E
Atenção: y1 e y2 não são alturas conjugadas da energia (“alternate depths”) mas sim Alturas Conjugadas do
Ressalto (“conjugate depths”)!
4. CÁLCULO DE ELEMENTOS DE REGIME CRÍTICO NUMA SECÇÃO RECTANGULAR
A. Velocidade crítica
2
U2 Uc yc 3
E = y + ; Ec = yc + = yc + = yc
2g 2g 2 2
Numa secção rectangular b = constante: Q = q×b

Q q×b q
U = = =
A b× y y
q [m3 . s-1/m] é o caudal específico, isto é, caudal por unidade de largura do canal.
1/ 3
2 2 æ q c2 ö
= çç ÷
U q
yc = c
= c
è yc ÷
g g × y c2 è g ø
U c = (q c × g ) Uc = gh = g × yc = ( y × g ) 1 / 3 velocidade crítica
1/ 3
;
1/ 3
2 U c2 æ q2 ö
yc = E = = çç ÷
÷ altura crítica para um dado caudal!
3 g è g ø
_______________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________________________
q c = g × y 3c caudal crítico para uma dada altura!
B. Inclinação crítica
Segundo a fórmula de Chézy: Q = CA RJ

Numa secção rectangular: q = c× y RJ
43
q c2 g × y c3 g × yc
Þ Jc = = =
C 2 y c2 R c C 2 y c2 R c C 2 Rc
1
Fórmula de Manning-Strickler: Q = A × R 2/3 J 1/2
n
1
Numa secção rectangular: q = × y × R 2/3 × J 1/2
n
q c2 n 2 g × n2 yc
Þ Jc = 2 4/3
=
y R
c c R c4 / 3
Para qualquer secção, num canal prismático em regime uniforme:
J > Jc Declive forte (regime rápido na situação de escoamento uniforme)

J = Jc Declive crítico
J < Jc Declive fraco (regime lento na situação de escoamento uniforme)
5. CÁLCULO DE ELEMENTOS DO REGIME CRÍTICO NOUTRAS SECÇÕES SÍMPLES
A. Condição do regime crítico:

dE Q2B Q A
B. = 1- = 0 Þ = A×
dy g × A3 g B
A
Zc = A corresponde ao factor de secção para o regime crítico, depende
B
apenas da secção;
_______________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________________________
A Ö(A/B)
Q /Ö g
yc y
44
6. CÁLCULO DE ELEMENTOS DO REGIME CRÍTICO NUMA SECÇÃO COMPOSTA
α1, n1, A1 α3, n3, A3

α2, n2, A2
K = capacidade de vazão
æ a i k i3 ö
å ç
ç A 2
÷
÷
1 i è ø
a =
i
K = A × R2/3 3
n æ ö
çç
è
å
i
k i ÷÷
ø
/ A 2
a × Q2 B a A
Regime crítico: 1- = 0 ÞQ =A
g × A3 g B
da
Obs.: Estas expressões não são exactas porque na derivação desprezou-se o termo que não é
dy
nulo!
7. SECÇÃO DE CONTROLO DO ESCOAMENTO
Numa secção de controlo existe uma relação bem definida (biunívoca) entre a altura e o caudal. O caudal é
conhecido se a altura for medida. As secções de controlo são os sítios adequados para a medição de
caudais.
No regime crítico existe essa relação biunívoca entre Q e y ;

As secções com escoamento crítico são secções de controlo do escoamento.
_______________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________________________
Curva de Regolfo
yu
yc Secção de Controlo
declive fraco ( yu>yc)
yu = yc 45
Curva de Regolfo Secção de Controlo
declive crítico ( yu = yc)
Ressalto Hidráulico
yc
yu Secção de Controlo
declive forte ( yu>yc)
8. CURVA DE INCLINAÇÕES CRÍTICAS
Para um dado caudal, a inclinação crítica é aquela a que corresponde yu = yc.

Q2
Q → yc → Jc = J > Jo regime rápido
C 2 A c2 R c
J < Jc regime lento
2 2
Q n Q Curva das Inclinações Críticas
Jc = 2 4/3
A Rc c
Curva do Caudal para um dado yunif
REGIME
RÁPIDO
REGIME
LENTO
Jlimite J
_______________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________________________
CAPÍTULO V
ESCOAMENTO GRADUALMENTE VARIADO
9. Hipóteses básicas e outras condições assumidas

10. Equação do escoamento gradualmente variado
11. Características dos perfis dos escoamentos
12. Classificação dos perfis do escoamento 46
13. Traçado qualitativo de curvas de regolfo (secções de controle)
14. Cálculo quantitativo – método das diferenças finitas
15. Escoamento por vários braços
16. Canal de saída de um reservatório
17. Canal ligando dois reservatórios
1. HIPÓTESES BÁSICAS E OUTRAS CONDIÇÕES ASSUMIDAS

A. No escoamento gradualmente variado a altura do escoamento varia lentamente de secção para
secção sendo o caudal constante.
Ø Regime permanente;
Ø Distribuição hidrostática de pressões;
B. A perda de energia entre duas secções espaçadas de dx é igual à que se verificaria num
escoamento uniforme com a mesma velocidade e o mesmo raio hidráulico (velocidade e raio
hidráulico iguais às médias dessas grandezas nas duas secções).
Ø Pode-se usar as fórmulas e os coeficientes de rugosidade do regime uniforme;
Ø A experiência tem mostrado que esta hipótese é válida, principalmente quando U aumenta.
Há no entanto, outras condições que são assumidas:
Ø Inclinação do canal é pequena: è y = d.

Ø A distribuição de velocidades no trecho em consideração é constante: è α= cte.
Ø O coeficiente de rugosidade não depende da altura do escoamento e é constante no trecho em
consideração: è n=cte.
_______________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________________________
2. EQUAÇÃO DO ESCOAMENTO GRADUALMENTE VARIADO
47
U2
H = Z + d cos q + a
2g
dH dz dd d æ U 2 ö dz dd d æ U 2 ö dd
= + cosq +a ç ÷ = + cos q +a ç ÷
dx dx dx dx çè 2 g ÷ø dx dx dd çè 2 g ÷ø dx
J – inclinação da linha de energia

Jo – inclinação do leito do canal
Jw – inclinação da superfície livre
dH dz
J = - J 0 = sin q = -
dx dx
Equação do escoamento gradualmente variado:
dd Jo - J
= (1)
dx d æU 2 ö
cos q + a ç ÷÷
dd çè 2 g ø
dd
- inclinação da superfície da água em relação ao leito;
dx
_______________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________________________
dd
No escoamento uniforme = 0
dx
(dd/dx) < 0 (dd/dx) = 0 (dd/dx) > 0
Admitindo que θ é pequeno:

48
cos θ ≈ 1 ( basta que θ < 2.6º, ou seja, Jo< 0.045 para que o erro cometido seja < 1o/oo)
æ d ö dd dy
d≈y ; çy = ÷ ; »
è cos q ø dx dx
A equação do escoamento gradualmente variado passa a ser:
dy Jo - J
= (2)
dx d æU 2 ö
1+a çç ÷÷
dy è 2g ø
Esta é a equação que é geralmente utilizada. Simplificando mais a expressão anterior temos:
d æU 2 ö aQ 2 d æ 1 ö Q2B
a çç ÷÷ = ç 2 ÷ = -a
dy è 2g ø 2 g dy è A ø g × A3
U2
= -a = - Fr 2
gh
dy J - J
= (3)
0
dx 1 - Fr 2
Outra formulação: Q = K J
K – capacidade de vazão para uma altura y correspondente ao caudal Q no escoamento gradualmente
variado;
Suponhamos que o mesmo caudal passa na secção em regime uniforme. Então seria:
Q = Ku Jo
_______________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________________________
Ku representa a capacidade de vazão para uma altura yu correspondente ao caudal Q no escoamento

uniforme.
K u2 1 - (K u K)
2
J dy
= Þ (4) = J0
J0 K2 dx 1 - Fr 2
Ainda outra formulação:
A
Z = A factor de secção 49
B
Suponhamos que o caudal Q passa na secção em regime uniforme crítico com altura yc:
AC Q aQ 2 B aQ 2 Z C2
Z C = AC = ; - = - = -
BC g a gA 3 gZ 2 Z2
dy
= J0
1 - K u2 K ( ) 2
(5)
1 - (Z C Z )
2
dx
3. CARACTERÍSTICAS DOS PERFIS DOS ESCOMENTOS
3.1 Perfis dos escoamentos

Representam as curvas das superfícies dos escoamentos chamadas de Curvas de Regolfo. (backwater,
drawdown) e podem ser obtidas a partir da equação do escoamento gradualmente variado.
Vamos admitir que:
v canal é prismático;
v K e Z aumentam com y (válido para todas as secções abertas em que B não decresce com
y);
Declive:
- forte yc > yu
Ø Positivo - crítico yc = y u
- fraco yc < yu
Ø Horizontal
Ø Contra-inclinado
_______________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________________________
(dd/dx) > 0
3.2 Canal de declive Positivo: Jo>0
2
æ ZC ö
2
dy æ Ku ö
a) > 0 Þ 1 - çç ÷÷ > 0 e 1 - çç ÷÷ > 0
dx è K ø è Z ø
Ku < K e ZC < Z
y > yu e y > yc è escoamento lento!
50
Alternativa 1: y > yu > yc – declive fraco (Mild) M1
Alternativa 2: y > yc > yu – declive forte (Steep) S1
Alternativa 3: y > yc = yu – declive crítico (critical) C1
dy
Ainda com > 0
dx
2
æK ö
2
æZ ö
1 - çç u ÷÷ < 0 e 1 - çç C ÷÷ < 0
è K ø è Z ø
Ku > K e Zc > Z → yu > y e yc > y (esc to rápido)
Alternativa 4: yc > yu > y – declive forte S3

Alternativa 5: yu > yc > y – declive fraco M3
Alternativa 6: yu = yc > y – declive crítico C3
2
dy æ Ku ö
b) = 0 ® 1 - çç ÷÷ = 0 Þ Ku = K Þ y = yu è escoamento uniforme!
dx è K ø
Alternativa 7: y = yu > yc – declive fraco

Alternativa 8: y = yu = yc – declive crítico C2
Alternativa 9: y = yu < yc – declive forte
dy
c) < 0 ® Ku < K Ù Zc > Z è escoamento rápido
dx
→ yu < y e yc > y
Alternativa 10: yc > y > yu – declive forte S2
Ku > K e Zc < Z → yu > y e yc < y (escoamento lento)
_______________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________________________
Alternativa 11: yu > y > yc – declive fraco M2
3.3 Canal Horizontal: Jo = 0
Não há regime uniforme num canal horizontal.

Q2
Jo = Þ K u = ¥ ® yu = ¥
K u2
- (Q K )
2
æQö
2
Q2 dy
Jo - J = 0 - = - çç ÷÷ ; = 51
èK ø 1 - (Z c Z )
2 2
K dx
dy
d1) > 0 ® Z c > Z ® yu > yc > y
dx
è escoamento rápido H3
dy
d2) < 0 ® Z c < Z ® yu > y > yc
dx
è escoamento lento H2
3.4 Canal contra-inclinado: Jo < 0
Não pode existir regime uniforme num canal contra-inclinado.
Q = Ku Jo Ku2 é negativo (não tem sentido físico)
Jo - J J o - (Q K )
2
dx
= = o numerador é sempre negativo
dy 1 - ( Z C Z ) 2 1 - (ZC Z )
2
dy
e1) > 0 ® Zc > Z ® yc > y
dx
è escoamento rápido A3
dy
e2) < 0 ® Z c > Z ® y > yc
dx
è escoamento lento A2
3.5 Alguns aspectos especiais dos perfis

dy
v Quando y = y c ® = ¥ → ao atravessar o nível da altura crítica a superfície
dx
do escoamento teria uma tangente vertical.
_______________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________________________
Ressalto hidráulico:
Queda:
52
A curvatura é muito grande então a hipótese da distribuição hidrostática de pressões não é válida.
A equação do escoamento gradualmente variado não se aplica nas proximidades dessa zona.
dy
Ø Quando y = ¥, = J 0 → a superfície á horizontal;
dx
dy
Ø Quando y = y u , = 0 → a superfície é paralela ao fundo do canal;
dx
Ø y = yu = yc → escoamento uniforme e crítico;
dy ¥ dy
Ø y = 0® = matematicamente ® = ¥ ou um valor positivo;
dx ¥ dx
4. CLASSIFICAÇÃO DOS PERFIS DE ESCOAMENTO
Considerem-se no canal duas linhas: a da altura uniforme yu e a da altura crítica yc. Elas dividem o espaço em
três zonas:
Zona 1 - acima da linha superior
Zona 2 - entre as duas linhas
Zona 3 - entre a linha inferior e o fundo do canal
Zona 1
Zona 2
Zona 3
Nota – Poderá ser yu > yc; y u = y c; ou yu < yc
Existem 13 tipos possíveis de perfis:
_______________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________________________
S1, S2, S3 canal de declive forte

C1, C2, C3 canal de declive crítico
M1, M2, M3 canal de declive fraco J0 > 0
H2, H3 canal horizontal
A2, A3 canal contra-inclinado
Curva Exemplos
S1 Escto num canal, declive forte antes de entrar numa albufeira; (atn: ressalto hidráulico)
53
S2 Declive forte (escto rápido), alargamento da secção;
S3 A jusante duma comporta com saída para um canal de declive forte;
M1 Escto lento num canal à chegada a uma albufeira;
M2 Canal com declive fraco, aproximação duma queda
M3 A jusante duma comporta com saída para um canal de regime fraco (ressalto hidráulico);
C Transição entre S e M
Retirado do Open Channel Flow, Chaudry, 2nd edition
5. TRAÇADO QUALITATIVO DAS CURVAS DE REGOLFO (Secções de Controle)
Algumas indicações para o traçado qualitativo:

dy
- determinar o sinal de a partir da equação do EGV;
dx
- a aproximação do perfil à altura uniforme á assimptótica;
- a aproximação do perfil à altura crítica faz-se com ângulo de 90º;
- o controle do escoamento é feito por montante no escoamento rápido e por jusante no escoamento lento.
_______________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________________________
Secções de controlo:
A) Secção de controlo de montante

- Existe num trecho de declive forte, pois o escoamento tem de passar no regime crítico na secção de
montante. Se houver vários troços de declive diferente mas todos fortes, a secção de controle é a do
troço mais a montante. A altura de controlo é a altura crítica.
- Existe num trecho longo de declive forte. A altura de controlo é a altura uniforme (regime rápido).
- Existe também em longos troços de declive fraco porque as curvas M1 e M2 tendem para a altura
54
uniforme a montante (assimptoticamente). A altura de controle é a altura uniforme.
B) Secção de controle de jusante
- Existe para um trecho longo de declive forte porque as curvas S2 e S3 tendem assimptoticamente para
a altura uniforme que é a altura de controle.
- Existe num canal de declive fraco que termina por uma queda livre. A secção de controle é sobre a
queda (um pouco antes) onde se instala o regime crítico.
- Existe também num trecho longo de declive fraco. A altura de controlo é a altura uniforme.
C) Secção de controle artificial
- Existe em estruturas como barragens, descarregadores com ou sem comportas e certo tipo de
canais (p. ex. Parshall).
A altura de controle é conhecida ou pode ser determinada, a partir do caudal, das características do
descarregador e da altura das comportas.
_______________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________________________
Passos para o traçado qualitativo das curvas de regolfo:
1. Desenhar o perfil do canal exagerando a escala vertical;
2. Calcular para cada troço as alturas uniformes e crítica (yu e yc);
3. Localizar todas possíveis secções de controlo e definir as respectivas alturas de escoamento;
4. Localizar as curvas M, S, C, H e A para esquematizar as curvas de regolfo a partir das alturas de controle.
55
6. CÁLCULO QUANTITATIVO - MÉTODO DAS DIFERENÇAS FINITAS
6.1 Processo de integração

2
U2 Q
H = E + Z ; E = y+ = y +
2g 2 gA 2
dH dE dZ dE
= + ® = -J + JO
dx dx dx dx
Esta equação diferencial é integrada numericamente pelo método das diferenças finitas.
(6)
(
dE = E 2 - E 1 = J o - J Dx )
· a secção 2 está a jusante da secção 1;
J1 + J2
· J = ;
2
· Dx é suficientemente pequeno para o trecho 1-2 poder ser considerado aproximadamente
prismático.
6.2 Método padrão (“Standard step method”)
O método padrão é aplicável a canais de geometria irregular (não prismáticos) desde que Dx seja
suficientemente pequeno para que, entre 2 secções sucessivas, o canal possa ser considerado prismático.
D. Resolução por iterações
a) Parte-se da secção de controlo (vamos admitir que temos regime lento e a secção de controlo está a
jusante);
secção de controlo ≡ secção 2

_______________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________________________
b) Na secção 2, Q e y2 são conhecidos;

Q2
® E2 = y2 + A2 º A( y 2 )
2 gA 22
Q 2 n 22
® J2 = R2 º R( y2 )
A 22 R 24 / 3
c) Arbitra-se um valor razoável para Dx ; 56

(Nota – quanto menor for Dx , maior será a precisão mas também a quantidade de trabalho!)
d) Na 1ª iteração, toma-se J1 = J2;
J1 + J2
e) J =
2
f) Pela equação (6), E 1 = E 2 - ( J 0 - J ) Dx
Q2
g) A partir de E 1 = y 1 + , determina-se y1; A1 º A ( y 1 )
2 gA12
Q 2 n 12
h) A partir de y1, determina-se J1 = ; R1 º R ( y 1 )
A12 R 14 / 3
i) Repete-se a partir de e) até os resultados convergirem;
j)
k) Passa-se para o trecho seguinte em secção 1 passa a ser a nova secção 2.
l) Repete-se a partir de b).
(NOTA – É sempre conveniente partir do traçado qualitativo da curva de regolfo!)
6.3 Método directo (“Direct step method”)
O método directo dispensa as iterações mas apenas é aplicável a canais prismáticos.
O método consiste em determinar, partindo da secção de controlo, as distâncias a que se registam

determinados valores de y.
a) Parte-se da secção de controlo (hipótese: regime lento e a secção de controlo está a jusante)
Q, J2 – conhecidos
→ A2, E2, J2
_______________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________________________
b) Arbitra-se y1 (Nota: J 2 - J 1 deve ser pequeno) → A1, E1, J1

J1 + J2
c) J =
2
E 2 - E1
d) A partir da equação (6), Dx =
J0 - J
e) Conhecida a localização da secção 1, esta passa a ser a nova secção 2
f) Repete-se o processo a partir de a);

57
7. ESCOAMENTO POR VÁRIOS BRAÇOS

Q1
A B
Q Q
Q1 + Q 2 = Q Q2
a) Arbitrar Q 1 = K 1 J1 , Q2 = K 2 J2
K1 , K 2 = f ( y)
b) Determinar as duas curvas de regolfo caminhando de B para A se o escoamento for lento.
c) Se y A 1 ¹ y A 2 , arbitrar novos valores de Q1 e Q2.
yA yA
yA
Q1
8. CANAL DE SAÍDA DUM RESERVATÓRIO

1
2
ym
1
2
Dados: ym, J0, n, geometria da secção
_______________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________________________
Hipótese:
- Canal suficientemente longo para se estabelecer o regime uniforme;
- O nível no reservatório a montante da entrada do canal é ym.
1º Passo – Saber se o declive é forte ou fraco!
Se o declive for forte, a secção 1 é uma secção de regime crítico.

Q C2 1 AC
EC = yC + 2
= yC +
2 gA C
2 BC
58
1 AC 1
EC = ym = yC1 + = f1 ( yC1 ) Þ yC1
2 BC 1
1
QC = A C 1 R C2 1/ 3 J C1 / 2 Þ J C ;
n
QC AC 1
= AC 1 = f 2 ( y C1 ) Þ QC
g BC1
Jo > JC – declive forte

Jo < JC – declive fraco
a) Caso do declive forte

Secção 1 - regime crítico, Q = QC.
Curva de chamada do reservatório para o canal
1
2
ym S2
yc
yu2
1 Declive forte Jo > JC
2
b) Caso do declive fraco
A jusante, numa secção suficientemente afastado, há regime uniforme ® y = yu.
1
Q = AR 2/ 3
J o1 / 2 A, R = f(yu) → Q = f1 (yu)
n
Se o regime é lento, é controlado por jusante → o regime uniforme mantém-se à entrada do canal.
_______________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________________________
Curva de chamada do reservatório para o canal
1
2
ym
yu2
yc
1
2
Declive fraco Jo > JC
59
Segundo a energia específica disponível:
Q2
EC = ym = yu +
2 gA 2
Q = 2gA ym - yu = f 2 ( yu )
A intersecção das curvas f1, f2 dá os valores pretendidos de yu e Q (mas apenas para o regime rápido).
Se f1 intersectar f2 na parte superior da mesma, então o ponto de intersecção corresponde à altura uniforme e
o caudal representa o caudal escoado (regime é lento). Se intersectar na parte inferior, então o regime é
rápido e o caudal que escoa é o Qmáx com entrada no canal com Yc. Depois de conhecido Qmáx, deve-se
determinar a altura uniforme no canal, para esse caudal.
y
f1 (y)
yu
yc
f2 (y)
Q Q
9. CANAL LIGANDO DOIS RESERVATÓRIOS
Hipótese: O canal não é suficientemente longo para se estabelecer o regime uniforme.
Dados: ym, yj, J0, n, geometria da secção do canal.
_______________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________________________
ym 2
1 yj
2
1º Passo – Saber se o declive é forte ou fraco, em função de ym.
60
a) Caso do declive forte:
Ø A secção 1 é uma secção crítica;
Ø O escoamento é rápido e controlado por montante;
Ø Existe uma curva de regolfo para fazer a concordância com yj e dependente do valor de yj.
1 2
S1
ym S1
S2
S1 yc
1
yu
Declive forte Jo > JC 2
Se o nível de jusante exceder M Jm a curva de regolfo afecta o reservatório de montante e o caudal decresce.
Quando y j = ym + JoL o caudal torna-se nulo.
b) Caso do declive fraco

Q será função de yj e ym.
b1) ym = cte → Q = f(yj)

1 2 yJ=yM+J0.L
yu<yj<yM
M1
ym yj=yM=yu
M2
1 yc
yJ=yM=yu
2
Declive fraco Jo < JC
q Sempre que y j £ y c 2 , o escoamento passa na secção 2 em regime crítico → Qmax

q y j = y m → regime uniforme, Q = Qu
q y j = ym + J o L ® Q = 0
_______________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________________________
yj
1
Qu =
2 / 3 1 / 2
q Au Ru J o
n yM+J0.L
· Au = A(yu)
· Ru = R(yu) y
· yu = ym
yc2
Qmáx Q
Curva de descarga (delivery curve)
61
O cálculo de Qmax tem de ser feito por tentativas.
Nota: Como o caudal não é conhecido, não se conhecem as perdas de carga e, portanto, a energia
específica na secção 2 é uma incógnita.
q arbitra-se Q > Qu
q calcula-se yj, admitindo que Q passa em regime crítico na secção 2
AC 2 Q
AC 2 = f2 ( y j ) =
BC 2 g
q determina-se a curva de regolfo M2 e obtém-se y1, se y1 ≠ ym repete-se o processo.
y1
1ª tentativa
3ª tentativa
yM
2ª tentativa
Qmáx Q
Para yc2 < yc < yu, será Qmax > Q > Qu. O cálculo de Q faz-se por tentativas.
Na prática, Qmax pode não ser muito superior a Qu. Com efeito, se a curva M2 quase se confundir com a altura
yu antes da secção, então Q ≈ Qu.
1 2
M2
ym
yu
1
yc
Se L > L’ → Qmax ≈ Qu
2
_______________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________________________
2
æ K ö
1 - çç ÷÷
dy è Ku ø dx 1
= Jo - 2
Þ ~
dx æ Z ö dy Jo
1 - çç ÷÷
è Zc ø
NOTA: Para canais longos ou com pequena inclinação pode aceitar-se Qmax = Qu
Para yu < y < ym + J o L, 0 < Q < Qu
Q é obtido por tentativas:

62
q y = yj é conhecido
q arbitra-se Q < Qu
q calcula-se y1, a partir da curva de regolfo M1
q se y1 ≠ ym, repete-se o processo
OBS: Para um traçado prático, basta tomar 2 pontos entre yu e ym + J o L
b2) yj = cte → Q = f(ym)

ym= ymáx
1 2
M2
ym= yj = yu yu
ym= yj – J0.L yJ
1 J0 < JC yc
2
Para ym = ymax, yj = yc
ym
m2
yj
m1
yj - J0.L
Qu Qm Q
Qmax é o valor que corresponde a ter yj = yc2,
ym = ymax (se ym > ymax)
Na secção 2 ter-se-ia y2 > yj
_______________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________________________
A
Þ Q max = gA em que A, B = f(yj)
B
Para y j - J o L < y m < y j , Q < Qu
Q é obtido por tentativas, a partir da curva de regolfo M1.

yj = ym
Nota: arbitrando-se Q obtém-se ym a partir da curva M1.
63
Para yj < ym < ymax, Q > Qu e Q < Qmax; (Q é obtido por tentativas).
b3) Q = cte → yj = f(ym)

ym
Para cada Q existe uma curva C
J0.L yj
Curva C – é a curva em que, para cada valor de Q, o escoamento passa na secção 2 em regime crítico (yj =
yc2) e ym é o correspondente valor a montante. Os valores de yj não podem ser inferiores aos da curva C.
Linha Z: y j = ym + J o L quando yj e ym se tornam ambos muito grandes, a curva M1 tende

assimptoticamente para a horizontal.
_______________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________________________
CAPÍTULO VI
ESCOAMENTO RAPIDAMENTE VARIADO
O RESSALTO HIDRÁULICO
18. Princípio da conservação da quantidade de movimento ou momento 64

19. Definição e tipos de ressalto hidráulico
20. Estudo quantitativo do ressalto hidráulico
21. Fixação do Ressalto
22. Canal de muros divergentes
1. PRINCÍPIO DA CONSERVAÇÃO DA QUANTIDADE DE MOVIMENTO OU MOMENTO
- Quantidade de movimento = m × V
m ×V
- Quantidade de movimento por unidade de tempo =
T
dV
- Considerando a massa constante ® m = [F]
dT
dV
- m - fluxo da quantidade de movimento ou momento do escoamento.
dT
dV
- num escoamento, m = rb Q u
dT
ò V 2 dA
Coeficiente de Boussinesq b =
U2A
O princípio da conservação da quantidade de movimento é traduzido pelo teorema de Euler.
1 Volume de controle
P1
1
F 2
P2 G + P + M1 - M 2 = 0
θ
1
2
G
Na direcção do escoamento:
_______________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________________________
G sin q + P1 - P2 - F = rQ ( b 2 U 2 - b 1 U 1 )
2. DEFINIÇÃO E TIPOS DE RESSALTO
Definição:
Ressalto Hidráulico é uma brusca sobreelevação da superfície livre dum escoamento que ocorre na
passagem do regime rápido para regime lento, ocupando uma posição fixa e sendo acompanhado de grande
turbulência e de grande perda de energia.
65
Principal interesse prático do ressalto hidráulico:
- Dissipação de energia
- Elevação do nível de água a jusante duma secção de medição num canal de rega
Tipos de Ressalto:
1. Ressalto ondulado 1 < Fr1 £ 1.7

- Pequena diferença de altura entre montante e jusante;
- Ligeiro enrugamento da superfície livre;
- Dissipação de energia desprezável.
2. Ressalto fraco 1.7 < Fr1 £ 2.5

- Formam-se pequenos rolos na superfície do ressalto mas a jusante a superfície mantém-se lisa;
- Distribuição de velocidades é regular;
- Pequena perda de energia.
3. Ressalto oscilante 2.5 < Fr1 £ 4.5

- O escoamento tem carácter pulsatório;
- Turbulência máxima ocorre ora junto ao fundo ora junto à superfície;
- As ondas derivadas da pulsação propagam-se por vários kms para jusante e provocam estragos.
4. Ressalto estável 4.5 < Fr1 £ 9

- Ressalto bem caracterizado e bem localizado;
- Rolo de grande velocidade;
- Troca de “pacotes” de água entre o rolo e o escoamento;
- Dissipação de energia na ordem de 45 – 70 %;
- Menor sensibilidade a variações do nível de jusante.
5. Ressalto forte Fr > 9

- “Pacotes” de água saem do rolo e entram no escoamento;
_______________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________________________
- Provocam ondas que se propagam para jusante causando erosão;

- Superfície muito agitada com ondas fortes (“splash”);
- Grande dissipação de energia, na ordem dos 85 %.
66
OBS.: A gama dos números de Froude não define fronteiras rígidas.
3. ESTUDO QUANTITATIVO DO RESSALTO HIDRÁULICO
Hipóteses:
- Nas secções inicial e final do Ressalto:
§ A distribuição de pressões é hidrostática
§ A distribuição de velocidades é uniforme
§ A turbulência é relativamente pequena
- A resultante das tensões tangenciais no fundo é desprezável, devido ao pequeno comprimento do

ressalto.
Canal prismático
y2 Fundo horizontal q = 0; b =1
R
y1
Teorema de EULER:
FH1 - FH 2 - R = r(Q 2 U 2 - Q1U1 )
_______________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________________________
æ Q 22 Q 12 ö
gA 1 y G 1 - gA 2 y G 2 - R = r ç - ÷
ç A A1 ÷
è 2 ø
3.1 - Função quantidade de movimento total
Q2
y
M = Ay G +
gA
m 67
mmin m
O eixo m é assimptota da curva. Teorema de Euler : m1 = m2 – R/γ
Ressalto símples: m2 = m1 situação de não haver obstáculos no fundo do canal, R=0

æ y2 q2 ö Q
Secção rectangular: M = bç + ÷; q =
ç 2 gy ÷ b
è ø
E. 3.2 - Alturas conjugadas
y
y2
Para secção rectangular:
m1= m2
y1
m1= m2 m
Fr 1 =
U1
gy 1
y2
y1
=
1
2
( 1 + 8 Fr 12 - 1 ) equação do ressalto hidráulico
Relação quase linear quando 1<<8Fr12

y2
» 1.414 Fr1 - 0.5
y1
Para Fr1 = 2, o erro é inferior a 2%.
_______________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________________________
Nota: y2 representa a altura conjugada do ressalto e não altura uniforme no trecho 2.
3.3 - Dissipação de energia
Transferência da energia cinética do escoamento
Aumento da turbulência no rolo 68
Formação de vórtices de grandes dimensões
Estiramento dos vórtices

(formação de vórtices de muito pequena dimensão)
Dissipação de energia nos vórtices menores por efeito da viscosidade:

transformação em calor- passagem para a atmosfera e (pequeno) aquecimento
da água
q2
Energia específica: E = y + (secção rectangular)
2 gy 2
(y2 - y1 )3
DE = E 1 - E 2 =
4 y1 y2
É normal exprimir-se a perda de carga como uma fracção de E1, tal como mencionado na Tab. 137 do
M.Lencastre
3.4 - Comprimento do Ressalto Hidráulico
O comprimento do ressalto é obtido experimentalmente, sendo função de y2 (altura conjugada) e de Fr1
_______________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________________________
69
Para o ressalto estável ( 4.5 < Fr 1 £ 9 ) : L » 6 × y2
3.5 - Comprimento do Ressalto Hidráulico
É importante conhecer-se o perfil da superfície do ressalto para se dimensionar as paredes laterais duma
bacia de dissipação e para determinar as pressões no cálculo estrutural.
Os perfis podem ser obtidos por via experimental (Bakhmeteff e Matzke).

Ver tabelas 136, 137, 138 de A. Lencastre – Hidráulica Geral ou fig. 15.5 do Ven Te Chow
F. 3.6 - Localização do Ressalto

Numa primeira aproximação, pode-se desprezar o comprimento do ressalto hidráulico.
Ressalto afogado S1
yu2 > y1´
yu1 yu2 < y1´
Ressalto afastado
y1´ M3
Declive forte y2´
Declive fraco
A localização do ressalto depende simultaneamente das condições de controle a montante e a jusante.
y´1 e y´2 – alturas conjugadas do ressalto de yu1 e yu2;
Se y´1< yu2 ou y´2 <yu1, o ressalto dá-se no troço de declive forte

_______________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________________________
Se y´1 > yu2 ou y´2 > yu1, o ressalto dá-se no troço de declive fraco.
Ø Quanto maior é a diferença (y2-y2´) mais o ressalto é empurrado para montante;

Ø A localização e o comprimento do ressalto são determinantes para o dimensionamento de bacias de
dissipação – se o nível de jusante descer muito o ressalto é atirado para jusante, podendo sair fora da
bacia provocando grandes erosões!
Ø Apesar de não muito comum, o ressalto pode dar-se em secções não rectangulares (trapezoidal,
circular) – tabelas 136 e 137 do M.L.
4. FIXAÇÃO DO RESSALTO
70
y
y2
y2´
yc
y1´
y1
m1´ m1 m
Processos de Fixação do ressalto:
Ø Afundamento da bacia;
Ø Utilização de blocos de amortecimento;
T. Euler : m2 = m1 – R/γ
Ø Utilização duma soleira terminal;
Ø Utilização de bacias de muros divergentes;
5. CANAL DE MUROS DIVERGENTES E FUNDO HORIZONTAL)
y2
y1
x2 – x1
α b1 b2
_______________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________________________
Hipóteses de PADERI:
Ø A superfície do ressalto é plana
Ø A inclinação da superfície é dada por:
x2 - xx y1
m = = 10 + 5.6
y 2 - y1 y2
æ y 2 y1 ö
Teorema de Euler: f çç , , Fr1 ÷÷ = 0
è y1 x1 ø
y1 71
parâmetro adicional definidor da divergência
x1
Vantagens do canal de muros divergentes em relação à bacia de muros paralelos:
ü redução do valor de y2;
ü redução do comprimento do ressalto;
ü redução da área total da bacia;
ü maior poder de fixação do ressalto;
ü maior dissipação de energia;
6. BACIAS DE DISSIPAÇÃO DE ENERGIA POR RESSALTO HIDRÁULICO
Principais características dos tipos mais usuais de bacias de dissipação:

Fundo horizontal;
Secção rectangular;
Muros paralelos ou divergentes
Bacias de Fundo Horizontal e Muros Paralelos
i. – Bacias de Ressalto Simples:

Ø para grandes quedas (h>60m) e grandes caudais específicos (q > 45 m2/s) e velocidades até 35 m/s;
Ø Fr > = 4,5;
Ø Grande sensibilidade a abaixamentos de nível a jusante;
ii. – Bacias com Blocos de Queda e Soleira Dentada:
_______________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________________________
Normalmente usada para os seguintes intervalos:

q < 45 m2/s; h<60m; Fr>= 4,5; u = 30m/s
Vantagens:
Ø Menor comprimento da bacia ( L´= 0,70 L);
Ø Maior capacidade de fixar o ressalto;
Perfil da superfície livre:
α 72
y2
y1 0,2 y2
α é função de Fr1:
Ø α = - 0,04Fr12 + 1,32Fr1 + 0,86

Ø Nível mínimo de jusante > 0,97 y2
iii. – Bacia com Blocos de Queda, Blocos de Amortecimento e Soleira terminal contínua

q <= 18 m2/s; Fr >4,5; u < 18m/s
Vantagens:
Ø Grande redução do comprimento da bacia;
Ø Grande capacidade de fixação do ressalto;
Perfil da superfície livre:
0,25 y2
y2
y2/2
y1
0,45 y2
O nível de jusante deve ser > 0,83 y2; 0,3 y2

_______________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________________________
d) – Bacia com deflectores e soleira terminal contínua
73

2,5 <= Fr <= 4,5; (ressalto oscilante)
Vantagens:
Ø Elimina a propagação de ondas para jusante;
O nível de jusante deve ser sempre > y2
Bacias de Dissipação por rolo (“roller bucket”)
ü São bacias usadas nos casos em que o nível de água a jusante é substancialmente maior que o nível
conjugado do ressalto. Neste tipo de bacia o escoamento é dirigido tanto para cima como para a frente.
ü O dimensionamento deste tipo de Bacia de dissipação pode ser feito como se indica no ábaco 153 do
M.L.
Bacias de Dissipação de impacto
ü Estruturas de pequenas dimensões;

ü Vantajosas em descargas de fundo e estruturas de drenagem;
ü Dimensões de acordo com fig. 6.41 do M.L.
Dissipação feita por Macrorugosidades
ü Mais usadas em canais – macro-rugosidade de Blocos;

ü Dimensões de acordo com fig. 6.43.
Exemplos de ressalto:
_______________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________________________
74
_______________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________________________
Capítulo VII
DESCARREGADORES, ORIFÍCIOS E MEDIÇÃO HIDRÁULICA
1. Tipos de descarregadores
2. Descarregadores de Soleira Delgada (DSD)
3. Fórmula de vazão de um DSD
4. Descarregadores de Soleira Espessa (DSE)
5. Orifícios
6. Queda
7. Canais de Venturi e Parshall
75
1- TIPOS DE DESCARREGADORES
Os descarregadores são estruturas, geralmente localizadas na secção transversal dos canais ou nas
estruturas de armazenamento, que permitem o controlo de escoamento e medição de caudais. São instalados
nos canais (naturais ou artificiais) independentemente da geometria da secção.
A – Descarregadores de Soleira Delgada (sharp-crest weir)
Os descarregadores de soleira delgada (sharp-crested weirs) possuem a espessura inferior a ½ da carga

hidráulica (½ H). Os descarregadores inseridos nesta categoria não devem funcionar em condições de
escoamento submerso, i.e. a crista do descarregador deve estar acima da superfície livre do escoamento a
jusante (tailwater). Kraatz e Mahajan (1975) realçam que a carga hidráulica acima da crista do descarregador
(H) deve respeitar a seguinte condição: 0,06 m ≤ H ≤ 0,60 m.
v O contacto da lâmina líquida com o descarregador faz-

se por uma aresta viva;
v Pequena altura devido à sua fraca resistência

estrutural;
B – Descarregadores de Soleira Espessa (overflow spillway/broad-crest weir)
Um descarregador diz-se de soleira espessa (broad crested weirs), ver Figura 6, quando a sua espessura b é
igual ou superior a 2/3 H (Olivera, 2000, USDA, 1997).
v o contacto da lâmina com o descarregador faz-se ao

longo do seu comprimento
_______________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________________________
2- DESCARREGADORES DE SOLEIRA DELGADA (DSD)
Linha de energia
equação da camada inferior da lâmina líquida:
v0 = velocidade inicial; H
vx = cte = v0 . cos q x
vy = - v0 . sen q + g.t q t
76
O ponto mais alto da trajectória ( y= 0) é atingido para vy = 0
- v0 . sen q + g.t = 0; t = (v0 . sen q)/ g
y
x = vx . t = v0 . cos q . t
y = ò vy . dt = v0 . sen q. t + (½) g.t2 + c
para t = (v0 . sen q)/ g y=0
- (v02 . sen2 q)/ g + (v02 . sen2 q)/ 2g + c = 0
c = (v02.sen2 q)/ 2g
y = - v0 . sen q . t + (½) g.t2 + (v02 . sen2 q)/ 2g
Pode-se eliminar t nas funções x (t) e y(t):
y = (g . x2/ 2.v0.cos2q) – tg q. x + (v02 . sen2 q / 2.g)
a equação da camada inferior da superfície líquida é uma parábola do 2º grau:
y/H = A. (hv/H)2 + B. ( hv/H ) + C
válida para x/H > 0,5
A partir de experiências, segundo Ven Te Chow:

A = - 0,425 + 0,25 ( hv/H )
B = 0,411 – 1,603 (hv/H) - 1,568 (hv/H)2 – 0,892 (hv/H) + 0,127 0,5
_______________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________________________
C = 0,150 – 0,45 ( hv/H )
Para a camada superior da superfície líquida,
ys = y + T ys/H =(y/T) + (T/H) = (y/H) + D
2 æ hv ö
æ h ö ç 10 - 2, 08 ÷ø
D = 0,57 - 0,02ç10 v - 2,08 ÷ e è H
è H ø
Para descarregadores altos, hv/H @ 0
77
A = - 0,425 B = 0,055 C = 0,150 D = 0,559
NOTA: De facto, os coeficientes devem ter os sinais trocados, excepto C !
Expressões válidas para hv/H < 0,2

Validade da abordagem: Só regime lento a montante.
3- FÓRMULA DE VAZÃO DE UM DSD
Uma das fórmulas utilizadas para determinar o Caudal num DSD é a seguinte:
3
Q = m 2 g BH 2
em que:
B – largura do descarregador;
Valores de μ – ver tabelas de Lencastre 188 a 195
A outra também que é comum usar é a seguinte: (Graf e Altinakar, 1993, Massey, 2000):
L – largura do descarregador;
C – Coeficiente de vazão.
O coeficiente C para descarregadores de secção rectangular é obtido através das seguintes equações
(Naudascher, 1987):
P – altura do descarregador
_______________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________________________
O mesmo autor salienta que para ≅ 10 P H deve-se considerar C = 1,2.

O coeficiente C pode também ser expresso pela fórmula de Rehbock (1929):
com H e P em ft (1 ft = 0,3049 m).
a) Descarregador rectangular sem contracção lateral

78
μ = 0,403 + 0,054 H/p Fórmula de Rehbock
p – altura do descarregador
Precauções num descarregador de BAZIN:

v eliminar a contracção lateral
v altura não muito pequena
v soleira em bisel
v canal a montante com comprimento ≥ 20H
v leitura feita a montante à distância > 5H ou 10H
v veia deve ser arejada – evitar a depressão da lâmina
- pulsações da lâmina
- vibrações na estrutura
Chow (1959) apresenta uma fórmula simplificada para o cálculo da vazão dos descarregadores rectangulares
sem contracção lateral:
b) Descarregador rectangular com contracção lateral
L – largura do canal
l – largura do descarregador
Fórmula de Kindsvater e Carter – Tab. 189 Lencastre
_______________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________________________
Q = m 2 g l e h1
3
2
æhö
m = 2 3j + Yç ÷ ; j ,y º f (l L ) ; le = l + ki ;
èaø
ki º f (l L) @ 3mm
h1 medido (a 3 – 4 vezes h1) para montante
79
Também Chow (1959) apresenta a fórmula simplificada para o cálculo da vazão dos descarregadores
rectangulares com contracção lateral:
L = largura do descarregador por onde a água escoa.
c) – descarregador de soleira ou crista longa - (long crested weirs)
· minimizam a flutuação da superfície livre do escoamento no canal induzida pelas alterações

sucessivas de caudal;
· exibem um perímetro da crista superior à largura do canal;
· permitem aumentar a eficiência de descarga.
Os três tipos de descarregadores de crista longa mais conhecidos são os seguintes: diagonal, bico de pato e
labirinto.
O caudal [m3/s] do descarregador de crista longa pode ser obtido pela equação (Kraatz e Mahajan, 1975):
onde: o coeficiente C é obtido através da Tabela abaixo e B é o comprimento da crista do descarregador [m].
_______________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________________________
Williams et al. (1993) conduziram a definição da seguinte equação para o cálculo do coeficiente C dos
descarregadores em labirinto e bico de pato:
80
onde:
T - largura do topo do canal [m],
H - carga hidráulica acima da crista [m];
L - largura da garganta do descarregador [m],
P - altura da crista do descarregador [m],
bd - comprimento de um dos lados da crista do descarregador [m] e
Bd - comprimento total da crista do descarregador [m].
d) Descarregador triangular – bons para medirem pequenos caudais
Fórmula de Kindsvater e Carter:
α 8 a 5
Q = m¢ tg 2g H 2
15 2
Tab. 190 – Lencastre
Fórmula aproximada de Gourley e Grimp:
Q = 1,32 tg (a 2 ) H 2 , 47
Validade: 0,05 ≤ h ≤ 0,60 m a ≥ 0,1 m

25o ≤ α ≤ 100o h/a ≤ 1,2
L > 0,60 m h/L ≤ 0,4 m
L – l ≥ 1,5 l
_______________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________________________
d) Descarregador trapezoidal CIPOLETTI
3
h 1:4 Q = m 2glh 2
b
a l
μ = 0,42
Validade: 0,06 ≤ h ≤ 0,60 m; h/L ≤ 0,5

a ≥ 2h; a > 0,3 m 81
b ≥ 2h; b > 0,3 m
e) - Descarregador lateral – colocado na parede de um canal paralelamente ao seu eixo
Q = jm 2 g lho
3
2
Fórmula de Dominguez:
ho
h1 μ = f (carga média)
l φ = f (ho/h1) Tab. 195 -Lencastre
Algumas considerações:
- não são bons para a medição de caudais
- descarregadores laterais aparecem em barragens, canais de rega e canais de drenagem pluvial

(ex: Infulene)
NOTA IMPORTANTE: Nível da água a jusante deve ficar abaixo do vértice do triângulo, ou seja, os
descarregadores de soleira delgada não devem funcionar em condições de submersão. Contudo, quando
submersos, o caudal pode ser estimado pela seguinte equação (Brater e King, 1976):
Nesta equação, Qs representa o caudal submerso e Qf o caudal considerando o escoamento não submerso.
H2 e H1 representam as cargas a jusante e a montante do descarregador, respectivamente.
f) - Descarregador por comportas radiais
As comportas radiais (radial gate) são muito utilizadas para o controlo de caudal e altura do escoamento nos
canais (ver figura abaixo). Nesta situação, a equação geral de cálculo do caudal [m3 /s] é a seguinte (USBR,
1997):
_______________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________________________
82
onde: Go é a abertura vertical da comporta [m] e B a largura da comporta.

A carga hidráulica (H) pode ser considerada igual a carga de montante (H1) ou corresponder à diferença entre
H1 e H2. Quando se considera H = H1-H2 a equação acima transforma-se na equação de orifício.
4- DESCARREGADORES DE SOLEIRA ESPESSA
Um descarregador diz-se de soleira espessa (broad crested weirs), quando a sua espessura b é igual ou
superior a 2/3H (Olivera, 2000, USDA, 1997).
H h
S* HC
hC
H’
S a h'
O regime é crítico sobre a soleira;
O escoamento deve ser desafogado a jusante
Q = Cd Cv Sc 2g h× hc
_______________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________________________
Cd – coeficiente de descarga - função da forma da soleira. Para tomar em conta o não total paralelismo das
linhas de corrente, distribuição de velocidade não uniforme
Cv – coeficiente de velocidade – para permitir trabalhar com h em vez de H
Sc – área molhada correspondente a hc
Outra fórmula bastante usada é a seguinte:
Onde C=0,98. 83
Brater e King (1976) apresentam a seguinte equação para o cálculo de caudal num descarregador de soleira
espessa:
Onde:
L e H são expressos em feet [ft].
C é obtido através da consulta da Tabela 2 (abaixo); b representa a largura (no sentido do escoamento) do
descarregador (ver fig. acima)
Atenção: Estes coeficientes só são válidos quando na fórmula as unidades de L e H têm unidades em ft
a) Descarregador rectangular sem contracção lateral
Q = 1,7 Cd Cv l h3/2
_______________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________________________
*
Cv – Tab. 196 – Lencastre f ( s / s)
æh h ö
Cd – Tab. 197 – Lencastre fç , ÷
èb h+aø
b) Descarregador triangular
Q = 1,7C d C v l (h - 0,5ht )
3/ 2
a h
ht
84
c) Descarregador em soleira normal (WES)
Soleira normal – perfil tal que a pressão ao longo da soleira é igual à atmosférica, ou seja a parte superior do
descarregador tem uma superfície igual à parte inferior da veia líquida, para o caudal de dimensionamento.
PERFIL IGUAL AO DA CAMADA INFERIOR DA LÂMINA LÍQUIDA NUM DESCARREGADOR DE SOLEIRA

DELGADA.
A soleira é normal para um dado caudal!
- variação da pressão na soleira com Q

Ho Ho (se) @ 0,88 Ho (sd)
Ho (sd) a partir da crista da soleira.
Q = m 2 g BHo3 2 μ @ 0,50
As soleiras tipo WES (Water-Ways Experiment Station) são baseadas na veia livre.
O caudal [m3/s] também pode ser é calculado através da seguinte equação (ver USACE-WES, 1952, USACE,
1990, Olivera, 2000, Chatila e Jurdi,2004):
A carga hidráulica efectiva (He) é igual a H porque a velocidade de aproximação é sensivelmente nula.
_______________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________________________
Definição esquemática do critério de dimensionamento do descarregador de soleira WES com paramento 85

convencional (ver USACE, 1990, Olivera, 2000). Para relações P/H > 4/3 o C = 0.75, logo o Cw assume o
valor de 4.03.
5- ORIFÍCIOS
Abertura de forma regular na parede ou no fundo do recipiente. Chama-se “jacto” à corrente líquida que sai do
orifício e “carga” representa a altura de água que origina a saída do líquido.
Os orifícios podem classificar-se:
a) Quanto à forma: circular, rectangular, triangular, etc...

b) Quanto às dimensões:
- pequenos: dimensões muito menores que a sua carga (profundidade);
- grandes: dimensões da mesma ordem de grandeza da carga.
c) Quanto à natureza da parede:

- parede delgada: contacto líquido/parede por uma linha (perímetro);
- parede espessa: contacto líquido/parede por uma superfície. Estuda-se como bocal.
a) Orifícios de pequenas dimensões
Q = 2g A h + d
h
Se o orifício estiver numa parede lateral, δ =
0. Para orifícios circulares δ = raio.
δ Secção contraída
Para entrar com os efeitos da contracção e perdas:
Q = m 2g A h μ @ 0,6 (0,58 – 0,64)
_______________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________________________
b) Orifícios de grandes dimensões (rectangular) com saída livre
(
Q = m 2 g l h23 / 2 - h13 / 2 ) μ @ 0,6
Simplificação:
h1
h2 Q = m 2g A h 86
l
Tabs. 174 a 176 - Lencastre
c) Para orifícios circulares, de grandes dimensões, com saída livre
Q = m 2g A h μ – Tab. 173
d) Orifícios de grandes dimensões total ou parcialmente submersos
h
Q = m 2g A h
totalmente submerso μ = μ não submerso
parcialmente submerso (orifício rectangular)
h3 h2 h1
μ1 @ 0,40 μ2 @ 0,60
_______________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________________________
6- QUEDA
Canal rectangular sem contracção lateral

hc hs
- passagem em regime crítico
hs = 0,715 hc (segundo a experiência)
Q = 5,18 B hs3/2
87
7- CANAIS VENTURI E PARSHALL
São dispositivos para medir caudais em canais, por meio do estreitamento e/ ou elevação do fundo que
provoca a passagem do escoamento pelo regime crítico.
- canal Venturi, secção de controlo rectangular :
Q = 2,88 Cv Cd l h13/2 Tab. 196 e 204 a) – Lencastre
Os medidores Parshall são do tipo Venturi normalizado e calibrado por Parshall em 1922.
- canal Parshall:
Q = k hu Tab. 205 a 209 – Lencastre
canal venturi
_______________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________________________
88
Canal parshall
_______________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________________________
Capítulo VIII
VAZÃO EM PONTES E AQUEDUTOS
1. Vazão em Pontes. Cálculo da sobreelevação e da velocidade máxima

2. Vazão em Aquedutos
1 - VAZÃO EM PONTES. CÁLCULO DA SOBREELEVAÇÃO E DA VELOCIDADE MÁXIMA
89
Uma ponte é um constrangimento mais ou menos acentuado ao escoamento normal dum rio. Pontes e
aquedutos são estruturas que permitem que se faça uma drenagem transversal de uma via. O escoamento na
passagem por baixo de uma ponte e pelos aquedutos (que são frequentemente chamadas de Passagens
Hidráulicas PH), se processa em regime não uniforme, sendo gradualmente variado nuns casos e
rapidamente variado noutros.
A contracção do escoamento na ponte e sobretudo a expansão a seguir provocam uma perda de carga
superior à que se teria no escoamento não alterado.
Contracção – maior velocidade, maior perda de carga.

Expansão – correntes de circulação, maior perda de carga.
Esta maior perda de carga tem de ser compensada por uma menor perda de carga a montante da ponte.
Hip.: regime lento
_______________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________________________
Problema hidráulico da vazão em pontes:
v dados Q e geometria do canal e ponte,

§ qual a máxima sobreelevação a montante?
§ Qual a velocidade média na ponte?
90
As pontes acabam sempre por causar redução da secção do leito do escoamento do rio
É muito frequente o aumento da velocidade do escoamento provocar erosão junto aos pilares e encontros de
ponte.
Secções de interesse:
1. Máxima sobreelevação a montante, escoamento ocupa toda a largura do canal;

2. Secção de contracção máxima, altura mínima do escoamento h2 ;
3. Secção de jusante dos encontros/pilares;
4. Regime não alterado, escoamento ocupa toda a largura do canal. O valor de h4 é conhecido.
_______________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________________________
Pode-se aceitar h3 = h 2 91
1.1– PONTE SEM PILARES
Dados:
· Caudal de dimensionamento (Qd);
· Características geométricas do canal;
· Características geométricas da ponte;
· h4 (calculado anteriormente);
O coeficiente de contracção m pode ser calculado:
K3 1
m = 1- K = AR 2 3
K1 n
O valor de Δh pode igualmente ser calculado (ver figura):
Dh = h 1* + h 3*
æ U ö 2
Q = CA 2 g ç Dh - h + a ÷ 1
è 2g ø
3 f 1
a 1 @ 1.1 - 1.2
C – coeficiente de vazão – é função de m, Fr3 e de outros factores de geometria da ponte;
A 3 º A (h 3 )
2
æ Q ö æ Q ö
2
hf = La ç ÷ + L çç ÷
÷
ç K1K3 ÷ è 3 ø
K
è ø
_______________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________________________
h1*
La @ b = f (m, n3 )
Dh
Passos para a resolução:
a. Arbitrar h3<h4;
b. h 3 = h 4 - h 3 ;
*
c. Definir/calcular n3, A3, R3, K3, U3, Fr3;

d. Assumir h1= h4 e definir n1, A1, R1, K1, U1, Fr1;
92
e. Calcular m;
h 1*
f. Obter = f (m , n 3 ) - fig. 17.24 Ven Te Chow ® h 1*
Dh
g. Calcular h 1 = h 4 + h 1* e repetir da alínea e. até convergir;
h. Obter C º f ( m , Fr 3 ) - figs. 17.16 a 17.23 Ven Te Chow
i. Calcular hf ;
j. Calcular Q
k. Se Q ¹ Q d , repetir a partir de a. até convergir.
Fig. 17.24 do Ven Te Chow
Resultados:
h1* - sobreelevação máxima;
U3 – velocidade máxima;
1.2 – PONTES COM PILARES
_______________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________________________
Fórmula de NAGLER (regime lento):
æ U 32 ö æ U2 ö
Q = KN ç
× b × h3 - ÷ ç Dh + 1 ÷2g
ç 2g ÷ ç 2g ÷
è ø è ø
b – largura útil
Nesta fórmula, considera-se que L e b são pequenos e pode-se desprezar hf.
Fórmula de d’AUBUISSON (regime crítico e rápido):

93
æ U ö 2
Q = K × b × h ç Dh + ÷2 g 1
è 2g ø
A 3
b
KN, KA – função da geometria dos pilares e de =s
B
(tabela da pg. 503, Ven Te Chow – a partir de investigações de Yarnell).
Exemplo: s = 0.7 , valores de KN
a – secção rectangular, KN = 0.86

b – cabeça e cauda semicirculares, KN = 0.95
c – cabeça e cauda em ângulo recto, KN = 0.92
d – cabeça e cauda ogivais, KN = 0.97
e – pilares cilíndricos, com ou sem diafragma, KN = 0.88
· Passos de resolução (como no caso anterior)
_______________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________________________
2 - VAZÃO EM AQUEDUTOS
Aquedutos- condutas que permitem o atravessamento de aterros (estradas, linhas férreas, diques) por linhas
de água. Normalmente são chamadas de Passagens Hidráulicas (PH). O escoamento processa-se
normalmente em regime não uniforme, sendo por isso a análise teórica extremamente complexa.
O U.S. Geological Survey definiu 18 tipos de escoamento em condutas tendo em conta diferentes situações à
entrada do aqueduto, saída, em pressão ou escoamento em superfície livre assim como como condições de
escoamento a jusante.
94
PH quadrada PH circular PH rectangular

Características genéricas:
· Pequena carga;
· Secção rectângular (box-culvert), circular ou oval (pipe-culvert);
· Materiais: betão, aço corrugado (ARMCO), alvenaria;
· Inclinação mínima: 1% (importante para auto-limpeza);
Condições de escoamento são complexas e dependem de:

· Geometria da entrada (forma dos muros-ala);
· Declive;
· Dimensões da secção;
· Rugosidade;
· Condições de montante e de jusante.
Tipos de escoamento:
· Com superfície livre ao longo da conduta e desafogado na secção de entrada;
· Com superfície livre ao longo da conduta mas com a secção de entrada afogada;
· Com superfície livre ao longo da conduta mas com a secção de saída submersa;
· Lento ou rápido no interior da conduta;
· Em pressão ao longo da conduta.
Quando o controlo se processa a montante, as características de vazão da PH são definidas em função da

energia do escoamento na secção inicial (carga H), não sendo afectadas pelas características de jusante. O
controlo de jusante verifica-se quando o escoamento na conduta é lento ou quando o nível de água a jusante
afoga a saída reduzindo a capacidade de vazão.
_______________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________________________
Terrenos a montante e jusante com muito pequenas inclinações, faz com que a capacidade de vazão da PH
seja condicionada não só pelas características do escoamento à entrada, mas também pela altura de água a
jusante, comprimento e rugosidade da conduta.
Podem ocorrer 6 tipos de escoamento:
95
≥1,0
O escoamento no aqueduto pode ocorrer tanto em pressão como em superfície livre, dependendo das
condições de montante e jusante.
Escoamento tipo I:
y < 1 .5 D , y < y , J > J

1 4 c 0 C
D-diâmetro da conduta (circular) ou altura da secção (rectangular ou quadrada).

O escoamento processa-se em regime rápido, com altura crítica à entrada:
_______________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________________________
æ 2
u ö
Q=c A 2gç y + 1
- y - DH ÷
1- 2
è ø
d c 1 c
2g
c = 0 .95
d
A = A( y )
c c
DH 1- 2
- perda de carga por atrito entre as secções 1 e 2, normalmente desprezável.
Escoamento tipo II:

96
y 1 < 1.5 D , y <y
4 c
, J <J0 c
O escoamento processa-se em regime lento, com altura crítica à saída:
æ U2 ö
Q = C d AC 2 g çç y1 + Z + 1 - yc - D H 1- 3 ÷÷
è 2g ø
C d = 0.95
Escoamento tipo III:
y1 < 1.5D , y4 > yc , y4 < D

O escoamento processa-se em regime lento.
_______________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________________________
æ u 2
ö
Q=c A 2gç y + z + - y - DH
1
1- 3
÷
è ø
d 3 1 3
2g
Os valores de Cd:
· Para aqueduto circular ou oval, c d
=0.95;
· Para aqueduto rectangular, cd @ 0.76 + 0.2 Fr3

A = A( y ),
3 3
y =y
3 4
Escoamento tipo IV 97
y > D,
1 y4 > D
É a única situação em que o escoamento se processa em pressão.
æ ö
ç 2 2 ÷
ö ç
2 g Cd n L ÷
Q =C A 2 g æç y + Z - y ÷ ¸ ç1 + ÷
d 0 è 1 4 ø ç 4 /3 ÷
ç R ÷
è 0 ø
Valores de Cd:
- Para aqueduto circular ou oval, Cd = 0.90;
- Para aqueduto rectangular:
_______________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________________________
30°<q<75° C d =0.87
75°<q<90° C d =1.47-0.008q
A 0 = área da secção cheia;
L = comprimento do aqueduto;
R 0 = raio hidráulico da secção cheia;
Escoamento tipo V
y1 ≥ 1.5 D , y 4 < yc , y4 < D 98

O escoamento processa-se em regime rápido, com secção cheia à entrada.
Q = C d A0 2 g y1
Cd é função de y1 / D .
y1/D 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5
Cd 0,48 0,50 0,52 0,53 0,55 0,56 0,57 0,59 0,61 0,63 0,65 0,66
Escoamento tipo VI
y1 ≥ 1.5D, y4 > yc , y4 > D

O escoamento processa-se em regime lento, com secção cheia.
Q = C d A0 2 g ( y1 + Z - y 3 - DH 2 - 3 )
_______________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________________________
C =C
d d
do escoamento tipo IV;
y = D.
3
CÁLCULO DA VAZÃO EM AQUEDUTOS
v Dados:
· Q- caudal de projecto;
· y - calculado a partir de Q, ou fixado;
1 99
· y - a partir de Q, conhecidas as características do canal a jusante ou estimado;
4
· secção do aqueduto, rugosidade n, inclinação J ; 0
· y - a partir de Q e características da secção;

c
· J - calculado para Q e y , com as características da secção;

C C
Determinação do tipo de escoamento:
G. Exemplo de cálculo de aquedutos:
1) Aqueduto Rectangular:
L = 40 m y = 2m
1
_______________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________________________
2m K = 75
S
y = 0.8 m
4
J 0 = 0.02 Z = 0. 6 m
4m
y1
= 1 < 1 .5 Þ escoamento do tipo I, II ou III
D
100
Hipotese a): escoamento do tipo III, regime lento:
C = 0.85
d
2
Hip: DH = 0, u
=01
2g
æ u ö 2
Q = c A 2g ç y + z + - y - DH ÷ 1
1-3
è ø
d 3 1 3
2g
2 2
u e Q
Pode-se calcular o Q entrando com 1
DH = 2 3 4/ 3
2g K A R S 1-3 1-3
Q Þ y u = 0 . 65 m , y c = 1 . 23 m
y 3 < y c Þ regime não é lento
Hipotese b): Escoamento do tipo I, regime rápido.
Cd = 0.95
æ u2 ö
Q = cd Ac 2gçç y1 + 1 - yc - DH1-2 ÷÷
è 2g ø
Arbitrar Q ® U 1, y1, y c , Ac ® Q’
Q = 25 m 3 / s, U 1 = 3.13m / s, yu = 0.84m, y c = 1.58m, Ac = 6.32m 2

y3 < yc
Anexos: fig.s 17.16 a 17.23 do Vem Te Chow:
_______________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________________________
101
_______________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________________________
102
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___________________________________________________________________________________________________________________
103
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104
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105
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___________________________________________________________________________________________________________________
106
_______________________________________________________________________________________

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Universidade Eduardo Mondlane

Curso de Engenharia Civil

Apontamentos das Aulas

UNIVERSIDADE EDUARDO MONDLANE

1. Introdução aos escoamentos com superfície livre

3 Testes + Trabalhos de Laboratório (4)

Peso dos testes: 80%; Peso dos TL: 20%

1 - Escoamentos com superfície livre;

v Nos escoamentos com superfície livre:

Linha de energia Linha piezométrica

Dificuldades acrescidas nos seguintes escoamentos:

ð em pressão, a secção do escoamento não varia;

ð em pressão, a gama de rugosidades é limitada e melhor conhecida;

2. TIPOS DE ESCOAMENTO COM SUPERFÍCIE LIVRE

Os escoamentos em superfície livre podem ser classificados em função de:

A. Em função da variação ao longo do tempo:

B. Em função da variação ao longo do espaço:

Nº de Reynolds: relação entre forças de inércia e forças de viscosidades:

Re < 500 - laminar

Nº de Froude: relação entre as forças de inércia e forças de gravidade:

Interpretação física do escoamento crítico:

3. TIPOS DE CANAIS. ELEMENTOS GEOMÉTRICOS

Naturais: linhas de água, ribeiros, rios, estuários;

Imagens 1 e 2 - Exemplos de canais naturais 6

Imagens 3 e 4 - Exemplos de canais artificiais (podem ou não ser revestidos)

circular rectangular triangular trapezoidal

prismático: secção e inclinação constantes

Secção Transversal: tomada perpendicularmente à direcção do escoamento

Por exemplo, numa secção trapezoidal:

Pela tabela abaixo, é possível calcular os elementos geométricos de diferentes canais:

coef. de Coriolis: a = A em canais artificiais regulares pode-se tomar

Valores que podem ser adoptados:

Linhas de corrente paralelas → distribuição hidrostática de pressões:

Escoamento rapidamente variado → linhas de corrente não são paralelas

Direcção normal Direcção normal

Exercícios: cálculo de elementos geométricos de secções:

v circular não cheia

Algumas imagens de canais:

Imagens 9, 10 e 11 – Canal trapezoidal com revestimento de uma membrana de PVC

Imagens 12, 13, 14 e 15 – Canais trapezoidais revestidos com gabiões 12

Imagens 16, 17 e 18 – Canais não revestidos (navegação, rega e drenagem de vias)

Imagens 19, 20 e 21 – Elementos pré-fabricados para escoamento de águas pluviais

1. Definição de escoamento uniforme

1. DEFINIÇÃO DE ESCOAMENTO UNIFORME

OBS Não é fisicamente possível ter escoamento uniforme em regime variável.

J; Jw; Jo – são linhas paralelas

2. ESTABELECIMENTO DO ESCOAMENTO UNIFORME

Isso deve-se à relação entre as forças de aceleração e as forças de resistência.

Balanço entre as forças de aceleração e forças de resistência

Força de resistência – cresce com a velocidade do escoamento (é função da velocidade).

HIPÓTESE 1 - Escoamento entra no canal com uma velocidade baixa

ü Força de resistência ao escoamento é pequena

èHá uma aceleração do escoamento!

èEstabelece-se o regime uniforme!

HIPÓTESE 2 – Escoamento entra no canal com uma velocidade alta

ü Força de resistência ao escoamento é grande

èEstabelece-se o regime uniforme!

Altura uniforme (y) é a altura do escoamento no regime uniforme.

3. FÓRMULA DE CHÉZY (1769)

Ø A força de resistência por unidade de leito é proporcional ao quadrado da velocidade;

Ø No regime uniforme, a força de aceleração iguala a força de resistência;

F(acel.) = γ .A. dl .sen θ = γ. A. dl .Jo = γ. A. dl .J

Igualando as duas forças:

F = γAL*Jo - componente do peso paralela ao leito;