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PNEUMTICOS II
ELETROPNEUMATICA
Tcnicas de Comando
Exerccios
1. ELETROPNEUMATICA
Controlador Lgico
Programvel Vlvulas Pneumticas
Rels
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Elementos de Sinais
Sensores Boto
Rolete Pedal
Unidade de Conservao
Fonte de Alimentao DC
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1. ELETROPNEUMATICA
O contato que interrompe o sinal colocado em srie com o contato de selo do rel
EX. 1. Uma guilhotina utilizada para cortar folhas de madeira em diversos tamanhos.
Pressionando dois botes simultneos (S1 e S2) o atuador de dupla ao avana e corta a
folha de madeira.
O retorno da guilhotina realizado acionado um terceiro boto (S3), mas somente se o
atuador estiver em sua posio final.
Elaborar o circuito eletropneumtico.
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Sol.A. EX.1.
Sol.B Ex1
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- Duplo Solenoide
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1.3.9. Elaborar o Comando EP com opo ciclo nico/Continuo que atenda a seguinte
Operao:
A haste de um cilindro de dupla ao deve avanar ao comando de um boto com trava (S1)
ou um boto pulsador (S2).
Ao acionar o boto com trava o ciclo deve ser continuo, isto , a haste deve permanecer em
movimento avano/retorno, at que o boto seja destravado retornando posio inicial.
Ao acionar o boto pulsador o ciclo deve ser nico.
A velocidade de avano deve ser controlada.
Exerccio 2
Uma furadeira manual possui uma morsa para fixao de peas, a qual controlada por um atuador de dupla
ao.
A pea presa acionando-se dois botes opcionais e solta acionando-se um terceiro boto.
Condies:
- A morsa somente prender se houver pea.
- A abertura da morsa impedida durante a furao.
Elaborar o circuito eletropneumtico.
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RELS TEMPORIZADORES
Este tipo de rel tem por finalidade, ligar ou desligar contatos, em funo de um
determinado tempo que pode ser regulvel.
Existem rels temporizadores com retardo na ativao ou na desativao
Rels com retardo na ativao
Estrutura Interna
24v
D1
S1
R2 R1 C1 K1
0v
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Estrutura Interna
24v
D1
S1
R2 R1 C1 K1
0v
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Ex. 3) Sol.A)
Sol. B)
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Sol. EX. 4
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Chamamos de Mtodo Intuitivo aquele onde o projetista elabora um circuito sem seguir uma
determinada regra e sim uma ordenao prpria, utilizando a sua intuio.
Os circuitos projetados a partir deste mtodo podem apresentar diversas solues para um
mesmo problema, tendo em vista que as pessoas pensam de forma diferente, sendo mais
indicado para circuitos que utilizem apenas um atuador ou circuitos com seqncias diretas.
Entende-se por seqenciais diretas aquelas que no tem repetio e atuadores tipo:
1A
2A
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Soluo:
1 Desenhe o circuito pneumtico com atuadores, Vlvulas e fins de curso
1S2
1A
B1+2S1+S1
1S1
2S2
2A
2S1
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3 Com base nas informaes fornecidas pelo diagrama, desenhe o esquema eltrico
A) Duplo Solenoide
B) Simples Solenoide
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1A
2A
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Soluo:
1 Desenhe o circuito pneumtico com atuadores, Vlvulas e fins de curso
1S2
1A
B1+1S1+S1
1S1
2S2
2A
2S1
Observe que as vlvulas direcionais 1V1 e 2V1 ficaro com sinais sobrepostos em
determinados instantes durante a seqncia:
1 sobreposio: No incio do ciclo a haste do cilindro 1A est acionando o rolete 1S1, que
energiza o solenide 1Y1 para avano, mas observe que o solenide 1Y2 est energizado
pela ao do rolete 2S1 pois, nesse momento, a haste do cilindro 2A tambm est recuada.
2 sobreposio: Na seqncia a haste do cilindro 1A est avanada, acionando o rolete 1S2,
energizando o solenide 2Y1 para avano da haste do cilindro 2, mas esta ao atingir a
posio final dianteira aciona, ao mesmo tempo o rolete 2S2, que o faria recuar, pela ao
do solenide 2Y2
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Procedimento
1) Escreva a seqncia de movimentos e divida-a em grupos
Cada movimento representa um grupo;
Exemplo:
N MEMORIAS = N GRUPOS
2) Desenhe o circuito pneumtico com atuadores, Vlvulas e fins de curso
K1 k2 k3 k4 1S2
1A
B1+1S1+S1
1S1
2S2
2A
2S1
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4) Com base nas informaes obtidas no diagrama desenhe o esquema eltrico seguindo a
seguinte estrutura bsica do mtodo seqncia mxima:
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Procedimento
1) Escreva a seqncia de movimentos e divida-a em grupos
Cada movimento representa um grupo;
Exemplo:
N MEMORIAS = N GRUPOS + 1
2) Desenhe o circuito pneumtico com atuadores, Vlvulas e fins de curso
1A
B1+1S1+S1
1S1
2S2
2A
2S1
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4) Com base nas informaes obtidas no diagrama desenhe o esquema eltrico seguindo a
seguinte estrutura bsica do mtodo cadeia estacionria:
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As entradas analgicas tm seu valor convertido para binrio para que a CPU possa
consider-las e trat-las. Algica a que so submetidas as entradas para gerar as sadas
programada pelo usurio do sistema.
As sadas tambm podem ser digitais ou analgicas. A exemplo das entradas, as sadas
digitais so tratadas em conjunto de 8 ou 16, e as analgicas so resultados da converso de
um valor digital gerado pela CPU.
A lgica desenvolvida pelo CLP com os sinais de entrada para acionar suas sadas
programvel. possvel desenvolver lgicas combinatrias, lgicas seqenciais e tambm
uma composio das duas.
Uma das vantagens dos modernos CLPs a sua capacidade de expanso, podendo acoplar
vrios mdulos, aumentando substancialmente a capacidade de entradas e sadas para
controle.
Cada fabricante adota nomenclatura prpria para as entradas e sadas e seus smbolos so
similares. No caso do CLP MITSUBISHI devemos utilizar alguns cdigos especficos.
Ex.:
ENTRADAS
X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7
X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X17
SADAS
Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7
Y10 Y11 Y12 Y13 Y14 Y15 Y16 Y17
O CLP possui sistema de ligao PNP e NPN opcional, embora o mais utilizado no Brasil seja
o PNP, tambm denominado positivo, onde o comum de ligao 24 VCC.
Na programao atravs do computador necessria a instalao de um conversor RS-422
para RS-322 acoplado a COM 1 ou COM 2. Pode-se ainda utilizar de uma IHM (interface
Homem/mquina) para alterar a programao diretamente no sistema de controle.
Aps ter sido elaborado o programa este precisa ser transferido para o CLP gravando na sua
memria, sendo que a operao inversa tambm possvel de ser feita.
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COD. DESCRIO
X ENTRADA OCTAL
Y SAIDA
M MEMORIA AUXILIAR
T TEMPORIZADOR
C CONTADOR
D REGISTRADOR DE DADOS
S REL
P PONTEIROS
V,Z INDEXADORES
CONSTANTES (K- DECIMAL)
K,H (H-
HEXADECIMAL)
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EQUIVALNCIA ELTRICA
SMBOLO LADDER
Contato Aberto
Contato Fechado
Sada
Funo ou comando
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COMANDOS BSICOS
Instruo LD - LoaD
X0
Y0
END
X0
Y0
END
1A
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