Atv71 Manual - Usuario BR 0506 PDF

Altivar 71
Inversores de freqncia
Manual de instalao e para motores assncronos
de programao
A conservar para utilizao futura
uma marca
Schneider
Electric
Sumrio
Antes de comear ____________________________________________________________________________ 4

Estrutura dos documentos _____________________________________________________________________ 5
Referncias dos inversores_____________________________________________________________________ 6
Dimenses e pesos __________________________________________________________________________ 9
Condies de montagem e temperatura__________________________________________________________ 11
Montagem da indutncia CC___________________________________________________________________ 16
Conexo da indutncia CC ____________________________________________________________________ 17
Montagem em cofre ou armrio ________________________________________________________________ 18
Montagem do kit para conformidade IP31/Nema tipo 1 ______________________________________________ 22
Montagem do terminal grfico__________________________________________________________________ 24
Posio do LED de carga _____________________________________________________________________ 25
Montagem das placas opcionais________________________________________________________________ 27
Montagem das placas de CEM_________________________________________________________________ 29
Precaues de fiao ________________________________________________________________________ 30
Bornes de potncia __________________________________________________________________________ 32
Bornes de controle __________________________________________________________________________ 46
Bornes opcionais ___________________________________________________________________________ 48
Esquemas de ligao ________________________________________________________________________ 53
Utilizao em rede IT ________________________________________________________________________ 62
Compatibilidade eletromagntica, fiao _________________________________________________________ 65
As etapas da colocao em operao ___________________________________________________________ 67
Configurao de fbrica ______________________________________________________________________ 68
As funes das aplicaes ____________________________________________________________________ 69
Colocao em operao - Recomendaes preliminares ____________________________________________ 73
Terminal grfico ____________________________________________________________________________ 75
Descrio do terminal _____________________________________________________________________ 75
Descrio da tela grfica___________________________________________________________________ 76
Primeira energizao - Menu [5. LANGUAGE] __________________________________________________ 79
Energizaes subseqentes ________________________________________________________________ 80
Programao: exemplo de acesso a um parmetro ______________________________________________ 81
Navegao rpida ________________________________________________________________________ 82
Terminal integrado __________________________________________________________________________ 85
Funes do display e das teclas _____________________________________________________________ 85
Acesso aos menus _______________________________________________________________________ 86
Acesso aos parmetros dos menus __________________________________________________________ 87
[2. ACCESS LEVEL] [2. NVEL DE ACESSO] (LAC-) _______________________________________________ 88
Estrutura das tabelas de parmetros ____________________________________________________________ 91
Interdependncia dos valores de parmetros______________________________________________________ 92
Como buscar um parmetro neste documento_____________________________________________________ 93
[1.1 SIMPLY START] (SIN-) ___________________________________________________________________ 94
[1.2 MONITORING] [1.2 SUPERVISO] (SUP-) __________________________________________________ 102
[1.3 SETTINGS] [1.3 REGULAGENS] (SEt-) _____________________________________________________ 111
[1.4 MOTOR CONTROL] [1.4 CONTROLE DO MOTOR] (drC-) ______________________________________ 125
[1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] [1.5 ENTRADAS / SADAS] (I-O-) ____________________________________ 142
[1.6 COMMAND] [1.6 COMANDO] (CtL-) ________________________________________________________ 165
[1.7 APPLICATION FUNCT.] [1.7 FUNES APLICAO] (FUn-)____________________________________ 178
[1.8 FAULT MANAGEMENT] [1.8 GESTO DAS FALHAS] (FLt-)_____________________________________ 256
[1.9 COMMUNICATION] [1.9 COMUNICAO] (CON-) ____________________________________________ 275
[1.10 DIAGNOSTICS] [1.10 DIAGNSTICOS]____________________________________________________ 279
[1.11 IDENTIFICATION] [1.11 IDENTIFICAO]__________________________________________________ 281
[1.12 FACTORY SETTINGS] [1.12 REGULAGENS DE FBRICA] (FCS-) ______________________________ 282
[1.13 USER MENU] [1.13 MENU DO USURIO] (USr-) ____________________________________________ 285
[1.14 PROGRAMMABLE CARD] [1.14 PLACA APLIC. PROGRAM.] (SPL-)_____________________________ 286
[3. OPEN / SAVE AS] [3. ABRIR / SALVAR COMO] _______________________________________________ 287
[4. PASSWORD] [4. SENHA DE ACESSO] (COd-) ________________________________________________ 289
[6. MONITORING CONFIG.] [6. TELA DE SUPERVIS.]_____________________________________________ 291
[7. DISPLAY CONFIG.] [7. CONFIG. DA VISUALIZAO] __________________________________________ 295
[MULTIPOINT SCREEN] [TELA MULTIPONTO] __________________________________________________ 299
Manuteno ______________________________________________________________________________ 300
Falhas - causas - solues ___________________________________________________________________ 301
Tabelas das regulagens do usurio ____________________________________________________________ 306
ndice das funes _________________________________________________________________________ 308
ndice dos cdigos de parmetros _____________________________________________________________ 309
3
Antes de comear
Ler e observar estas instrues antes de comear qualquer procedimento com o inversor.
PERIGO
TENSO PERIGOSA
Ler e entender este guia integralmente antes de instalar e energizar o inversor de freqncia ATV71.
A instalao, a regulagem e os reparos devem ser efetuados por pessoas qualificadas.
O usurio responsvel pela conformidade com todas as normas eltricas internacionais e nacionais em vigor
relativas ao aterramento de proteo de todos os dispositivos.
Diversas peas deste inversor de freqncia, inclusive as placas de circuito impresso, funcionam na tenso da
rede. NO TOC-LAS.
Utilizar somente ferramentas com isolao eltrica.
No tocar em componentes no blindados ou nos parafusos dos bornes se o equipamento estiver energizado.
No fazer bypass nos bornes PA/+ e PC/- ou nos capacitores do barramento CC.
Instalar e fechar todas as tampas antes de energizar o inversor.
Antes de qualquer manuteno ou reparo no inversor de freqncia

- Desenergizar o equipamento.
- Colocar uma etiqueta NO ENERGIZAR no disjuntor ou na seccionadora do inversor de freqncia.
- Travar o disjuntor ou a seccionadora na posio aberto.
Qualquer interveno no inversor de freqncia, tanto na parte eltrica quanto na parte mecnica da instalao
ou da mquina, deve ser precedida da interrupo da alimentao, inclusive a alimentao de controle externa,
se for utilizada. AGUARDAR 15 MINUTOS antes de intervir no produto, este perodo corresponde ao tempo de
descarga dos capacitores. Acompanhar, em seguida, o procedimento de medio de tenso do barramento CC
para verificar se a tenso contnua inferior a 45 V. O LED do inversor de freqncia no um indicador preciso
da falta de tenso do barramento CC.
A eletrocusso pode levar morte ou provocar ferimentos graves.
ATENO
FUNCIONAMENTO INAPROPRIADO DO INVERSOR
Se o inversor no for energizado durante um longo perodo, a performance de seus capacitores eletrolticos
diminuir.
Em caso de parada prolongada, energizar o inversor ao menos a cada dois anos e por no mnimo 5 horas para
restabelecer a performance dos capacitores, depois verificar seu funcionamento. No aconselhado ligar o
inversor diretamente na tenso da rede, mas aumentar a tenso progressivamente utilizando uma fonte CA
regulvel.
Se esta precauo no for respeitada, podem ocorrer danos materiais.
ATENO
PRODUTO DANIFICADO
No instalar e no ligar o inversor se suspeitar que foi danificado.
4
Estrutura dos documentos
Manual de instalao e de programao
Neste manual so descritas a montagem e as ligaes do inversor.
So tambm descritas as funes, os parmetros, a utilizao do terminal do inversor (terminal integrado e terminal
grfico).
As funes de comunicao no so detalhadas neste manual, mas no manual da rede utilizada.
Manual dos parmetros de comunicao

(disponvel via Internet ou solicite atravs de nosso Departamento Comercial)
Este manual descreve:
os parmetros do inversor com elementos especficos para uma utilizao atravs de uma rede de comunicao,
os modos de operao especficos para a comunicao (grfico de estado),
a interao entre a comunicao e o comando local.
Manuais Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS,

Uni-Telway, FIPIO, Modbus Plus ...
Estes manuais descrevem a montagem, a ligao rede, a sinalizao, o diagnstico, a configurao pelo terminal
integrado ou pelo terminal grfico dos parmetros especficos comunicao.
Detalham tambm os servios de comunicao dos protocolos.
5
Referncias dos inversores
Tenso de alimentao monofsica: 200240 V 50/60 Hz
Motor trifsico 200...240 V
Motor Rede (entrada) Inversor (sada) Altivar 71
Potncia indicada Corrente de linha Icc linha Corrente Corrente Corrente transitria Referncia (4)
na mx. (2) presumida de nominal mx.
placa (1) mx. chamada In (1) durante (1)
a 200 V a 240 V mx. (3) 60 s 2s
kW HP A A kA A A A A
0,37 0,5 6,9 5,8 5 9,6 3 4,5 4,9 ATV71H075M3Z
0,75 1 12 9,9 5 9,6 4,8 7,2 7,9 ATV71HU15M3Z
1,5 2 18,2 15,7 5 9,6 8 12 13,2 ATV71HU22M3Z
2,2 3 25,9 22,1 5 9,6 11,0 16,5 18,1 ATV71HU30M3Z
3 - 25,9 22 5 9,6 13,7 20,6 22,6 ATV71HU40M3Z (5)
4 5 34,9 29,9 5 9,6 17,5 26,3 28,8 ATV71HU55M3Z (5)
5,5 7,5 47,3 40,1 22 23,4 27,5 41,3 45,3 ATV71HU75M3Z (5)
Tenso de alimentao trifsica: 200240 V 50/60 Hz

placa (1) mx. chamada In (1) durante (1)
a 200 V a 240 V mx. (3) 60 s 2s
0,37 0,5 3,5 3,1 5 9,6 3 4,5 4,9 ATV71H037M3Z
0,75 1 6,1 5,3 5 9,6 4,8 7,2 7,9 ATV71H075M3Z
1,5 2 11,3 9,6 5 9,6 8 12 13,2 ATV71HU15M3Z
2,2 3 15 12,8 5 9,6 11 16,5 18,1 ATV71HU22M3Z
3 - 19,3 16,4 5 9,6 13,7 20,6 22,6 ATV71HU30M3Z
4 5 25,8 22,9 5 9,6 17,5 26,3 28,8 ATV71HU40M3Z
5,5 7,5 35 30,8 22 23,4 27,5 41,3 45,3 ATV71HU55M3Z
7,5 10 45 39,4 22 23,4 33 49,5 54,5 ATV71HU75M3Z
11 15 53,3 45,8 22 93,6 54 81 89,1 ATV71HD11M3XZ (6)
15 20 71,7 61,6 22 93,6 66 99 109 ATV71HD15M3XZ (6)
18,5 25 77 69 22 100 75 112 124 ATV71HD18M3X (6)
22 30 88 80 22 100 88 132 145 ATV71HD22M3X (6)
30 40 124 110 22 250 120 180 198 ATV71HD30M3X (6)
37 50 141 127 22 250 144 216 238 ATV71HD37M3X (6)
45 60 167 147 22 250 176 264 290 ATV71HD45M3X (6)
(1) Estas potncias e correntes so dadas para uma temperatura ambiente de 50C e uma freqncia de
chaveamento em regulagem de fbrica, com utilizao em regime permanente (regulagem de fbrica da
freqncia de chaveamento 4 kHz para os ATV71H 037M3Z a D15M3XZ e 2,5 kHz para os ATV71H D18M3X a
D45M3X). Acima desta regulagem de fbrica, o inversor diminuir a freqncia de chaveamento em caso de
sobreaquecimento. Para funcionamento permanente acima da regulagem de fbrica, uma desclassificao deve
ser aplicada corrente nominal do inversor segundo as curvas da pgina 12.
(2) Corrente na rede com Icc linha presumida mx. indicada e para inversor sem opcionais externos.
(3) Corrente de pico na energizao para a tenso mx. (240 V +10%).
(4) Os inversores com a extenso S337 ou 337 so destinados s aplicaes em condies ambientais difceis
(classe 3C2 segundo a norma IEC 721-3-3). So fornecidos com um terminal grfico.
(5) Utilizar obrigatoriamente uma indutncia de linha (ver catlogo).
(6) A indutncia CC incorporada ao produto nestes calibres, entretanto possvel adicionar mais uma indtncia
CC (opcional) para obteno dos nveis de correntes harmnicas conforme as normas IEC 61000-3-2 e
IEC 61000-3-12.
Inibir a falha que indica perda de uma fase da rede (IPL) para permitir o funcionamento
dos ATV71H 075M3Z a U75M3Z em uma rede monofsica (ver captulo relativo
programao). Se este parmetro permanecer em sua configurao de fbrica, o inversor
continuar travado por falha.
6
Tenso de alimentao trifsica 380480 V 50/60 Hz
placa (1) mx. chamada mx. durante (1)
mx. (3) disponvel
In (1)
a 380 V a 480 V 60 s 2s
0,75 1 3,7 3 5 19,2 2,3 3,5 3,8 ATV71H075N4Z
1,5 2 5,8 5,3 5 19,2 4,1 6,2 6,8 ATV71HU15N4Z
2,2 3 8,2 7,1 5 19,2 5,8 8,7 9,6 ATV71HU22N4Z
3 - 10,7 9 5 19,2 7,8 11,7 12,9 ATV71HU30N4Z
4 5 14,1 11,5 5 19,2 10,5 15,8 17,3 ATV71HU40N4Z
5,5 7,5 20,3 17 22 46,7 14,3 21,5 23,6 ATV71HU55N4Z
7,5 10 27 22,2 22 46,7 17,6 26,4 29 ATV71HU75N4Z
11 15 36,6 30 22 93,4 27,7 41,6 45,7 ATV71HD11N4Z
15 20 48 39 22 93,4 33 49,5 54,5 ATV71HD15N4Z
18,5 25 45,5 37,5 22 93,4 41 61,5 67,7 ATV71HD18N4 (5)
22 30 50 42 22 75 48 72 79,2 ATV71HD22N4 (5)
30 40 66 56 22 90 66 99 109 ATV71HD30N4 (5)
37 50 84 69 22 90 79 118,5 130 ATV71HD37N4 (5)
45 60 104 85 22 200 94 141 155 ATV71HD45N4 (5)
55 75 120 101 22 200 116 174 191 ATV71HD55N4 (5)
75 100 167 137 22 200 160 240 264 ATV71HD75N4 (5)
(1) Estas potncias e correntes so dadas para uma temperatura ambiente de 50C e uma freqncia de
chaveamento em regulagem de fbrica, com utilizao em regime permanente (regulagem de fbrica da
freqncia de chaveamento 4 kHz para os ATV71H 075N4Z a D30N4Z e 2,5 kHz para os ATV71H D37N4 a
D75N4) Acima desta regulagem de fbrica, o inversor diminuir a freqncia de chaveamento em caso de
sobreaquecimento. Para funcionamento permanente acima da regulagem de fbrica, uma desclassificao deve
ser aplicada corrente nominal do inversor segundo as curvas da pgina 12.
(2) Corrente na rede com Icc linha presumida mx. indicada e para inversor sem opcionais externos.
(3) Corrente de pico na energizao para a tenso mx. (480 V +10%)
(4) Os inversores com a extenso S337 ou 337 so destinados s aplicaes em condies ambientais difceis
(classe 3C2 segundo a norma IEC 721-3-3). So fornecidos com um terminal grfico.
(5) A indutncia CC incorporada ao produto nestes calibres, entretanto possvel adicionar mais uma indtncia
CC (opcional) para obteno dos nveis de correntes harmnicas conforme as normas IEC 61000-3-2 e
IEC 61000-3-12.
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Potncia Corrente de linha mx. Icc linha Corrente Corrente Referncia (3)
indicada na (2) (4) presumida nominal transitria mx. durante
placa (1) mx. In (1) (1)
a 200 V a 240 V 60 s 2s
kW HP A A kA A A A
55 75 200 137 35 221 332 365 ATV71HD55M3X
75 100 271 232 35 285 428 470 ATV71HD75M3X

Potncia Corrente de linha mx. Icc linha Corrente Corrente Referncia (3)
indicada (2) presumida nominal transitria mx.
na placa (1) mx. In (1) durante (1)
a 200 V a 240 V 60 s 2s
kW CV A A kA A A A
90 125 166 134 35 179 269 295 ATV71HD90N4
110 150 202 163 35 215 323 355 ATV71HC11N4
132 175 239 192 35 259 388 427 ATV71HC13N4
160 220 289 233 50 314 471 518 ATV71HC16N4
200 270 357 286 50 387 580 638 ATV71HC20N4
220 300 396 320 50 427 640 704 ATV71HC25N4
250 350 444 357 50 481 721 793
280 400 494 396 50 550 825 907 ATV71HC28N4
315 450 555 444 50 616 924 1016 ATV71HC31N4
355 500 637 512 50 671 1006 1107 ATV71HC40N4
400 600 709 568 50 759 1138 1252
500 700 876 699 50 941 1411 1552 ATV71HC50N4
(1) Estas potncias e correntes so dadas para uma temperatura ambiente de 50C e na freqncia de chaveamento
de 2,5 kHz, em regulagem de fbrica, com utilizao em regime permanente. Acima de 2,5 kHz, o inversor
diminuir a freqncia de chaveamento em caso de sobreaquecimento. Para funcionamento permanente acima
da regulagem de fbrica, uma desclassificao deve ser aplicada corrente nominal do inversor segundo as
curvas das pginas 14 e 15.
(2) Corrente na rede com Icc linha presumida mxima indicada.
(3) Os inversores so fornecidos com uma indutncia CC, que deve obrigatoriamente ser utilizada para a conexo do
inversor na rede trifsica (montagem pelo cliente).
(4) Se o inversor for instalado em uma rede com corrente de curto-circuito presumida superior ao valor indicado nesta
coluna, utilizar indutncias de linha (ver catlogo).
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Dimenses e pesos
Sem terminal grfico
Sem placa opcional Com 1 placa opcional (1) Com 2 placas opcionais (1)
4x
h
b
H
c c1 c2 = G =
a
ATV71H (2) a b c c1 c2 G H h Para Peso

mm mm mm mm mm mm mm mm mm parafuso kg
037M3Z, 075M3Z, U15M3Z, 130 230 149 172 195 113,5 220 5 5 M4 3
075N4Z, U15N4Z,U22N4Z
U22M3Z, U30M3Z, U40M3Z, 155 260 161 184 207 138 249 4 5 M4 4
U30N4Z, U40N4Z
U55M3Z, U55N4Z, U75N4Z 175 295 161 184 207 158 283 6 6 M5 5,5
U75M3Z, D11N4Z 210 295 187 210 233 190 283 6 6 M5 7
D11M3XZ, D15M3XZ, D15N4Z 230 400 187 210 233 210 386 8 6 M6 9
(1) Para adio de placas de extenso de entradas/sadas, placas de comunicao ou

placa programvel "Controller Inside".
(2) Acrescentar 26 mm no comprimento (C, C1 e C2) se o opcional terminal grfico for utilizado.
Com terminal grfico

Sem placa opcional Com 1 placa opcional (1) Com 2 placas opcionais (1)
4x
h
b
c c1 c2 = G =
a
ATV71H a b c c1 c2 G H h Para Peso

mm mm mm mm mm mm mm mm mm parafuso kg
D18M3X, D22M3X, D22N4 240 420 236 259 282 206 403 11 5,5 M5 30
D30N4, D37N4 240 550 266 289 312 206 531,5 11 5,5 M5 37
D30M3X, D37M3X, D45M3X 320 550 266 289 312 280) 524 20 8,6 M8 37
D45N4, D55N4, D75N4 320 630) 290 313 334 280 604,5 15 9 M8 45
9
Dimenses e pesos
Com 0 ou 1 Com 2 placas ATV71H D55M3X, D75M3X ATV71H C20N4 a C28N4
placa opcional (1) opcionais (1) ATV71H D90N4 a C28N4 com unidade de frenagem
670
377 392 540

102,5 27,5
ATV71H a b G H K K1 K2 Para Peso

mm mm mm mm mm mm mm mm parafuso kg
D55M3X, D90N4 320 680 250 650 150 75 30 11,5 M10 60
C11N4, D75M3X 360 782 298 758 150 72 30 11,5 M10 74
C13N4 340 1190 285 920 150 75 30 11,5 M10 116
C16N4 440 1190 350 920 150 75 30 11,5 M10 163
C20N4, C25N4, C28N4 595 1190 540 920 150 75 30 11,5 M10 207
Com 0 ou 1 Com 2 placas ATV71H C31N4 a C40N4 ATV71H C50N4

placa opcional (1) opcionais (1) a a
J1 J J1 J1 J J1
K2
K1 K
b
13x 14x
377 392
ATV71H a b G J J1 H K K1 K2 Para Peso

mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm parafuso kg
C31N4 890 1390 417,5 70 380 1120 150 75 30 11,5 M10 320
C40N4 890 1390 417,5 70 380 1120 150 75 30 11,5 M10 330
C50N4 1120 1390 532,5 70 495 1120 150 75 30 11,5 M10 435
(1) Para adio de placas de extenso de entradas/sadas, placas de comunicao ou
placa programvel "Controller Inside".
10
Condies de montagem e temperatura
Instalar o inversor verticalmente, a 10.
u 100 mm Evitar coloc-lo prximo a elementos geradores de calor.
Respeitar um espao livre suficiente para garantir a circulao do ar necessrio para o
resfriamento, que se faz por ventilao de baixo para cima.
Espao livre na frente do produto: 10 mm mnimo.
Quando o grau de proteo IP20 for suficiente, recomendado retirar a tampa de proteo
situada na parte superior do inversor, como indicado abaixo.
u 100 mm
Retirada da tampa de proteo

ATV71H 037M3Z a D15M3XZ e ATV71H D18M3X a D45M3X e
ATV71H 075N4Z a D18N4 ATV71H D22N4 a D75N4
2 tipos de montagem so possveis:

Montagem A Espao livre u 50 mm de cada lado, com tampa de proteo
u 50 mm u 50 mm
Montagem B Inversores montados lado a lado, tampa de proteo removida (grau de proteo torna-se IP20)
11
Curvas de desclassificao
Curvas de desclassificao da corrente In do inversor em funo da temperatura, da freqncia de chaveamento e
do tipo de montagem.
ATV71H 037M3Z a D15M3XZ e ATV71H 075N4Z a D18N4

I / In
In = 100 %
90 % 40C montagem A
50C montagens B
80 %
50C montagem A
70 %
60 % 60C montagens A e B
50 %
4 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz Freqncia de chaveamento
ATV71H D22N4 e ATV71H D30N4

I / In
In = 100 %
40C
90 %
80 %
70 % 50C
60 %
50 % 60C
4 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz Freqncia de chaveamento
ATV71H D18M3X a D45M3X e ATV71H D37N4 a D75N4

I / In
In = 100 %
90 %
40C
80 %
70 % 50
60 %
60C
50 %
2,5 kHz 4 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz Freqncia de chaveamento

Para temperaturas intermedirias (55C, por exemplo) interpolar entre 2 curvas.
12
Montagem de um nico inversor
Instalar o inversor verticalmente, a 10.
Evitar coloc-lo prximo a elementos geradores de calor.
h Respeitar um espao livre suficiente para garantir a circulao do ar
necessrio para o resfriamento, que se faz por ventilao de baixo para cima.
Espao livre na frente do produto: 10 mm mnimo.
ATV71H h
mm
D55M3X, D75M3X, D90N4, C11N4 100
C13N4, C16N4 250
C20N4 ... C28N4 300
C31N4 ... C40N4 450
C50N4 550
h
Montagem de diversos inversores lado a lado
Barreira de acesso
400 mm
necessria
1000 mm
400 mm
13
Curvas de desclassificao da corrente In do inversor em funo da temperatura, da freqncia de chaveamento.
ATV71HD55M3X, HD75M3X ATV71HD90N4

% %
120 120
110
In = 100 In = 100
90
80 40C
80
67
60
50C
70
60 40 60C
50 50C
20
40 60C
0
30
2,5 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz 2,5 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz
Freqncia de chaveamento Freqncia de chaveamento
ATV71HC11N4 ATV71HC13N4
% %
120 120
109 107
In = 100 In = 100
80 40C 78 40C
70
50C 50C
60 60
60C
40 60C 40
20 20
0 0
% %
120 120
111 109
In = 100 In = 100
80 80 40C
40C
71 72
60 50C 50C
60
40 60C 40 60C
20 20
0 0
14
% %
120 120
110 110
In = 100 In = 100
40 81 40
76
72 50 50
60 60
60 60
40 40
20 20
0 0
ATV71HC25N4 utilizado com motor 220 kW (300 cv)
% %
120 120
110 107
In = 100 In = 100
80 80
40 76 40
72
50 50
60 60
60 60
40 40
20 20
0 0
ATV71HC50N4 ATV71HC40N4 utilizado com motor 400 kW (600 cv)
%
120
108
In = 100
79 40
50
60
60
40
20
0
2,5 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz
Freqncia de chaveamento
15
Montagem da indutncia CC
Realizar esta montagem aps ter fixado o inversor e antes de realizar a fiao. Se um mdulo de frenagem
VW3 A7 101 for utilizado, instalar o mdulo no inversor antes da indutncia CC.
Na instalao, assegurar-se que nenhum lquido, poeira ou objeto condutor caia no inversor.
Exemplo de montagem das indutncias CC em um ATV71HC16N4
- Fixar o chassi da indutncia CC 1 na parede, acima do inversor. Assegurar-se que o chassi esteja firmemente
seguro no inversor para manter a estanqueidade IP54 do duto de ventilao.
- Conectar a tira do aterramento entre o chassi da indutncia CC 1 e o inversor.
- Montar em seguida a indutncia CC 2 no chassi 1 utilizando as porcas fornecidas.
- Conectar a indutncia entre os bornes PO e PA/+ do inversor (ver pgina seguinte).
- Em seguida, montar a tampa 3 no chassi e fix-la com as porcas 4 fornecidas para este fim.
- Finalmente, fixar os painis 5 e 6 com os parafusos fornecidos.
Quando a indutncia estiver instalada, a parte superior do inversor ter grau de proteo IP31.
Nota: O nmero de indutncias CC fornecidas com o inversor varia em funo do calibre do produto.
16
Conexo da indutncia CC
As indutncias podem ser conectadas em paralelo (de 1 at 4) como descrito nos exemplos abaixo.
Tabela de combinaes possveis de indutncia CC/inversor
Inversor Nmero de indutncias em paralelo Modelo da indutncia
ATV71HD55M3X 1 DC-CHOKE 5
ATV71HD75M3X 1 DC-CHOKE 6
ATV71HD90N4 1 DC-CHOKE 1
ATV71HC11N4 1 DC-CHOKE 2
ATV71HC25N4, C28N4 2 DC-CHOKE 4
Exemplo 1: Exemplo 3:
ATV71HD55M3X ... D75M3X, ATV71HC31N4
ATV71HD90N4 ... C13N4
Aterramento
PO.1 PA/+ PO.2
PO PA/+
Exemplo 2: ATV71HC16N4 ... C28N4 Exemplo 4: ATV71HC40N4 ... C50N4
PO.1 PA/+ PO.2
PO PA/+ Aterramento
17
Montagem em cofre ou armrio
Respeitar as precaues de montagem indicadas nas
pginas anteriores.
Para garantir uma boa circulao de ar no inversor:
Prever aletas de ventilao,

Assegurar-se que a ventilao seja suficiente, caso
contrrio, instalar uma ventilao forada com filtro,
Utilizar filtros especiais em IP54
Cofre ou armrio metlico estanque (grau de proteo IP54)
A montagem do inversor num invlucro estanque necessria em certas condies ambientais: poeiras, gases
corrosivos, forte umidade com riscos de condensao e de gotejamento, projeo de lquidos,
Para evitar os pontos quentes no inversor, prever a instalao de uma ventilao para circular o ar no interior,
referncia VW3 A9 4pp (ver catlogo).
Montagem do inversor em invlucro

Potncia dissipada
Estas potncias so dadas para um funcionamento com carga nominal e para a regulagem de fbrica da freqncia
de chaveamento.
ATV71H Potncia dissipada (1) ATV71H Potncia dissipada (1)

W W
037M3Z 46 075N4Z 44
075M3Z 66 U15N4Z 64
U15M3Z 101 U22N4Z 87
U22M3Z 122 U30N4Z 114
U30M3Z 154 U40N4Z 144
U40M3Z 191 U55N4Z 178
U55M3Z 293 U75N4Z 217
U75M3Z 363 D11N4Z 320
D11M3XZ 566 D15N4Z 392
D15M3XZ 620 D18N4 486
D18M3X 799 D22N4 717
D22M3X 865 D30N4 976
D30M3X 1134 D37N4 1174
D37M3X 1337 D45N4 1360
D45M3X 1567 D55N4 1559
D75N4 2326
(1) Acrescentar 7W neste valor para cada placa opcional adicionada
Em caso de instalao em armrio, assegurar-se que haja uma vazo de ar no mnimo

igual ao valor indicado na tabela abaixo, para cada inversor.
Vazo
ATV71H
m3 / hora
037M3Z, 075M3Z, U15M3Z, 075N4Z, U15N4Z, U22N4Z 17
U22M3Z, U30M3Z, U40M3Z, U30N4Z, U40N4Z 56
U55M3Z, U55N4Z, U75N4Z 112
U75M3Z, D11N4Z 163
D11M3XZ, D15M3XZ, D15N4Z, D18N4 252
D18M3X, D22M3X, D22N4 203
D30N4, D37N4 203
D30M3X, D37M3X, D45M3X 406
D45N4, D55N4, D75N4 406
18
Montagem embutida estanque
Esta montagem permite reduzir a potncia dissipada no invlucro colocando a parte de potncia
na parte externa do invlucro.
necessrio utilizar um kit de montagem embutida estanque VW3 A9 501...509 (ver catlogo).
O grau de proteo do inversor assim montado torna-se IP54.
Para a montagem do kit no inversor, consultar o manual fornecido com o kit.
Exemplo: ATV71HU55N4Z
Potncia dissipada no interior do invlucro para a montagem embutida estanque

Estas potncias so dadas para um funcionamento com carga nominal e para a regulagem de fbrica da freqncia
de chaveamento.
ATV71H Potncia dissipada (1) ATV71H Potncia dissipada (1)

W W
037M3Z 25 075N4Z 28
075M3Z 28 U15N4Z 31
U15M3Z 35 U22N4Z 35
U22M3Z 39 U30N4Z 43
U30M3Z 41 U40N4Z 48
U40M3Z 48 U55N4Z 54
U55M3Z 71 U75N4Z 64
U75M3Z 81 D11N4Z 76
D11M3XZ 120 D15N4Z 100
D15M3XZ 137 D18N4 134
D18M3X 291 D22N4 298
D22M3X 294 D30N4 354
D30M3X 368 D37N4 441
D37M3X 447 D45N4 538
D45M3X 452 D55N4 592
D75N4 958
(1) Acrescentar 7W neste valor para cada placa opcional adicionada
19
Montagem do dissipador de calor no interior do armrio
A potncia dissipada pelos elementos de potncia do inversor indicada na tabela abaixo.
Potncia dissipada
Figura 1 2
Estas potncias so dadas para um funcionamento com carga nominal e para
uma freqncia de chaveamento de 2,5 kHz.
ATV71H Potncia dissipada ATV71H Potncia dissipada 1
W W
D55M3X 1715 C20N4 4930
D75M3X 2204 C25N4 5873
D90N4 2403 C28N4 6829
C11N4 2593 C31N4 7454
C13N4 2726 C40N4 9291
C16N4 3812 C50N4 11345
O inversor possui um ventilador que permite o resfriamento dos elementos de
ATV71
potncia. A circulao de ar efetua-se de baixo para cima por um duto (ver o duto
em cinza no esquema ao lado). Este conduite isolado da parte de controle por
um grau de proteo IP54. A indutncia CC prolonga este conduite conservando
o grau de proteo IP54.
Se a potncia dissipada pelo inversor for elevada, esta dever ser expelida para
o exterior do armrio. necessrio prever entradas e sadas de ar para garantir
uma boa circulao de ar on invlucro no mnimo igual ao valor indicado na tabela
seguinte, para cada inversor.
Dutos de resfriamento dos
ATV71H Vazo elementos de potncia.
m3 / hora Grau de isolao IP54
D55M3X, D90N4 402
D75M3X, C11N4 774
C13N4 745
C16N4 860
C20N4, C25N4, C28N4 1260
C31N4, C40N4 2100
C50N4 2400 Figura 2
2
Diversos mtodos de evacuao so possveis. Abaixo uma sugesto para
montagem IP23 e IP54.
1
Montagem IP23 (condio de utilizao standard)
Figura 1
Instalar o inversor em uma placa no cho do armrio.
Instalar a indutncia CC respeitando as precaues de montagem.
A montagem mais simples consiste em prolongar o conduite IP54 entre a sada
superior da indutncia CC e a parte superior do armrio 1 . Pontos de fixao na
parte superior da indutncia CC so previstos para este propsito.
Assim o ar quente evacuado para a parte externa e no provoca o aumento da
temperatura interna do armrio.
aconselhvel adicionar uma placa 2 a uma distncia de aproximadamente ATV71
150 mm da parte superior do armrio acima do orifcio de sada de ar para evitar
a queda de corpos estranhos no interior do conduite de resfriamento do inversor.
A entrada de ar pode ser efetuada por uma grade na face frontal inferior da porta
do armrio, respeitando os valores de vazo de ar indicadas na tabela acima.
Figura 2
aconselhvel utilizar um kit para conformidade IP31/Nema tipo 1 (opcional a ser
encomendado) que permite a fixao dos cabos de potncia. Projetado a partir do
mesmo princpio que a indutncia CC, o kit IP31 possui um conduite IP54 para
facilitar o direcionamento do ar que entra no produto. Kit para conformidade
Nota: IP31 ou Nema tipo 1
- Se o ar do circuito de potncia for totalmente expelido para o exterior, a potncia
dissipada no interior do armrio ser pequena. Neste caso, utilizar a tabela das
potncias dissipadas para a montagem embutida estanque (ver a pgina
seguinte).
- Aterrar todas as partes metlicas adicionadas.
20
Montagem do dissipador de calor no interior do armrio (cont.)
Montagem IP54 (condio de utilizao standard): 2
A montagem do inversor em invlucro IP54 necessria em certas condies
ambientais: poeiras, gases corrosivos, umidade elevada com risco de 1
condensao e escorrimento, respingos de lquidos...
O mtodo mais simples de obter um armrio com grau de proteo IP54 consiste
em seguir as precaues de montagem para IP23 com as seguintes cinco
observaes adicionais:
1 No fazer furo de entrada de ar na porta do armrio. A entrada de ar ser feita
na parte inferior do armrio por meio de um de um rodap previsto para este ATV71
propsito.
2 Adicionar o Kit de conformidade IP31 ou Nema tipo 1 respeitando as prescries
de montagem.
3 Adicionar uma placa de cho de armrio prevista para obter grau de proteo
IP54 em torno dos cabos de potncias.
4 Adicionar um conduite de sada de ar entre a placa de cho de armrio e o 2
conduite do Kit de conformidade IP31 ou Nema tipo 1. O Kit de conformidade IP31
ou Nema tipo 1 permite a fixao de um conduite para prolongamento. Fazer um 4
furo no cho do armrio para permitir a entrada de ar. Colocar juntas em torno do
conduite adicionado para conservar o grau de proteo IP54.
5 Adicionar um rodap de 200 mm na parte inferior do armrio com grades para
permitir a entrada de ar. 3
Nota: Aterrar todas as partes metlicas adicionadas.
Montagem embutida estanque (dissipador de calor externo) 5

Esta montagem permite reduzir a potncia dissipada no invlucro ao instalar a
parte de potncia na parte externa do invlucro.
necessria a utilizao de um kit de montagem embutida estanque
VW3A9509...517 (ver catlogo).
O grau de proteo do inversor montado assim torna-se IP54.
Para a montagem do kit no inversor, consultar o manual fornecido com o kit.
Potncia dissipada no interior do invlucro para montagem
embutida estanque
Estas potncias so dadas para funcionamento com carga nominal e para a
regulagem de fbrica da freqncia de chaveamento.
ATV71H Potncia dissipada ATV71H Potncia dissipada
W W
D55M3X 154 C20N4 493
D75M3X 154 C25N4 586
D90N4 237 C28N4 658
C11N4 261 C31N4 772
C13N4 296 C40N4 935
C16N4 350 C50N4 1116
(1) Acrescentar 7W a este valor para cada placa opcional adicionada.
21
Montagem do kit para conformidade IP31/Nema tipo 1
Nos ATV71H D55M3X a D75M3X e D90N4 a C50N4, a fixao e a conexo das blindagens dos cabos de aterramento
so realizadas utilizando um dos seguintes kits:
kit para conformidade IP31 (VW3 A9 109 ... 116)
kit para conformidade Nema tipo 1 (VW3 A9 209 ... 216)
Este kit no fornecido com o inversor, ele deve ser encomendado separadamente (ver catlogo). fixado na parte
inferior do inversor como indicado abaixo.
Braadeira CEM para manter cabos e conexes

das blindagens de aterramento
- Fixar o chassi 1 na parede ou no cho do armrio sob o inversor. Assegurar-se que o chassi esteja firmemente
seguro no inversor para manter a estanqueidade IP54 do duto de ventilao.
- Fixar a placa CEM 2 no chassi do kit com os parafusos fornecidos.
- Fixar a ponte 3 para assegurar a equipotencialidade dos aterramentos entre o inversor e a placa CEM.
- Em seguida, fixar a tampa IP31 ou Nema tipo 1 4 na placa CEM com os parafusos fornecidos.
22
Montagem do kit para conformidade IP31/Nema tipo 1
VW3 a b c G G1 G2 G3 H1 H2 H3 Para
mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm parafusos
A9 109 320 220 377 250 - - - 95 65 75 11,5 M10
A9 110 360 300 377 298 - - - 172 65 75 11,5 M10
A9 111 340 315 377 285 - - - 240 35 55 11,5 M10
A9 112 440 375 377 350 - - - 250 65 75 11,5 M10
A9 113 595 375 377 540 - - - 250 65 75 11,5 M10
A9 114 670 375 377 540 102,5 27,5 - 250 65 75 11,5 M10
A9 115 890 475 477 835 - - - 350 65 75 11,5 M10
A9 116 1120 475 477 495 - - 70 350 65 75 11,5 M10
VW3 a b c G G1 G2 G3 H1 H2 H3 Para
mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm parafusos
A9 209 320 220 367 250 - - - 95 65 75 11,5 M10
A9 210 360 300 367 298 - - - 172 65 75 11,5 M10
A9 211 340 315 369 285 - - - 240 35 55 11,5 M10
A9 212 440 375 424 350 - - - 250 65 75 11,5 M10
A9 213 595 375 472 540 - - - 250 65 75 11,5 M10
A9 214 670 375 472 540 102,5 27,5 - 250 65 75 11,5 M10
A9 215 890 475 474 835 - - - 350 65 75 11,5 M10
A9 216 1120 475 474 495 - - 70 350 65 75 11,5 M10
23
Montagem do terminal grfico
Montagem do terminal no inversor
Os inversores at 15 kW, cuja referncia termina com a letra Z so fornecidos sem terminal grfico (VW3 A1 101).
Este pode ser encomendado separadamente.
Ele deve ser montado no inversor como indicado abaixo.
O terminal grfico pode ser conectado ou desconectado energizado. Antes de desconect-lo, o comando do inversor
pelo terminal deve ser desativado (consultar o captulo relativo programao).
24
Posio do LED de carga
Antes de qualquer interveno no inversor, desenergiz-lo, aguardar o desligamento do LED vermelho de carga dos
capacitores, depois medir a tenso no barramento CC.
Posio do LED de carga dos capacitores
ATV71H 037M3Z a D15M3XZ ATV71H D18M3X a D45M3X

e ATV 71 075N4Z a D18N4 e ATV 71H D22N4 a D75N4
LED vermelho indica que o

barramento CC est energizado
Procedimento de medio da tenso do barramento CC
PERIGO
TENSO PERIGOSA
Ler e compreender as precaues na pgina 4 antes de executar este procedimento.
Se esta precauo no for respeitada, h risco de morte ou de ferimentos graves.
A tenso do barramento CC pode ultrapassar 1000 Vc. Utilizar um aparelho de medio apropriado na execuo
deste procedimento. Para medir a tenso do barramento CC:
1 Retirar a alimentao do inversor.

2 Aguardar 15 minutos para permitir a descarga dos capacitores do barramento CC.
3 Medir a tenso do barramento CC entre os bornes PA/+ e PC/- para verificar se a tenso inferior a 45Vc.
Consultar a pgina 33 para a disposio dos bornes de potncia.
4 Se os capacitores do barramento CC no estiverem completamente descarregados, consultar nosso
Departamento Comercial (no reparar, nem fazer funcionar o inversor).
25
Posio do LED de carga
Antes de qualquer interveno no inversor, desenergiz-lo, aguardar o desligamento do LED vermelho de carga dos
capacitores, depois medir a tenso no barramento CC.
Posio do LED de carga dos capacitores
LED vermelho indica

se barramento CC
est energizado
Procedimento de medio da tenso do barramento CC
PERIGO
TENSO PERIGOSA
Ler e compreender as precaues na pgina 4 antes de executar este procedimento.
A tenso do barramento CC pode ultrapassar 1000 Vc. Utilizar um aparelho de medio apropriado na execuo
deste procedimento. Para medir a tenso do barramento CC:
1 Retirar a alimentao do inversor.

2 Aguardar o apagamento do LED de descarga para permitir a descarga dos capacitores do barramento CC.
3 Medir a tenso do barramento CC entre os bornes PA/+ e PC/- para verificar se a tenso inferior a 45 Vc.
Consultar a pgina 34 para a disposio dos bornes de potncia.
4 Se os capacitores do barramento CC no estiverem completamente descarregados, consultar nosso
Departamento Comercial (no reparar, nem fazer funcionar o inversor).
26
Montagem das placas opcionais
Efetuar esta montagem de preferncia quando o inversor estiver fixado e antes de realizar a fiao.
Verificar se o LED vermelho de carga dos capacitores est apagado. Medir a tenso do barramento CC segundo o
procedimento indicado na pgina 25.
As placas opcionais so montadas no painel de controle frontal do inversor. Se o inversor possuir um terminal grfico,
retir-lo, depois retirar o painel de controle frontal como indicado abaixo.
Desmontagem do painel de controle frontal
1 2 3
Com uma chave de fenda, apoiar na Fazer o mesmo na Bascular o painel de

trava e tir-la para soltar o parte trava da direita controle e retir-lo
esquerda do painel de controle
Montagem de uma placa de encoder

Um slot especial previsto no inversor para a instalao de uma placa de encoder
Se j estiver montada uma placa opcional de entradas/sadas

ou uma placa de comunicao ou ainda uma placa
programvel "Controller Inside", retir-la para poder acessar o
slot previsto para a placa de encoder.
27
Montagem das placas opcionais
Montagem de uma placa de extenso de entradas/sadas ou placa de comunicao ou
placa programvel Controller Inside
6
5
1 , 2 e 3 Desmontagem do painel de
controle frontal
(ver pgina anterior)
4 Montagem de uma placa de interface

encoder eventual (ver pgina anterior)
5 Posicionar a placa opcional nos ganchos
6 Depois bascular at o encaixe
7 Remontar o painel de controle frontal na placa

opcional (da mesma maneira que para a
montagem do opcional, ver 5 e 6 )
28
Montagem das placas de CEM
ATV71H 037M3Z a D15M3XZ e ATV71H D18M3X a D45M3X e
ATV71H 075N4Z a D18N4 ATV71H D22N4 a D75N4
3
3
5 4
4
2
4
4
6
1
Fixao das braadeiras CEM
1 -Placa CEM para a conexo dos cabos de potncia

2 Placa CEM para a conexo dos cabos de controle
(somente para ATV71H 037M3Z a D15M3XZ e ATV71H 075N4Z a D18N4)
3 Placa CEM para a conexo dos cabos das placas opcionais de Entradas/sadas
(fornecida com as placas opcionais).
4 Parafusos M4 (fornecidos)
5 Parafusos M8 (fornecidos)
6 Braadeiras CEM com parafusos imperdveis (fornecidos)
ATV71H b
mm
037M3Z, 075M3Z, U15M3Z, U22M3Z, U30N4Z, U40M3Z, 55
075N4Z, U15N4Z, U22N4Z, U30N4Z, U40N4Z
U55M3Z, U75M3Z, D11M3XZ, D15M3XZ, U55N4Z, U75N4Z, 65
D11N4Z, D15N4Z, D18N4
D18M3X, D22M3X, D22N4,D30N4, D37N4, D30M3X, D37M3X, 120
,b
D45M3X,D45N4, D55N4, D75N4
29
Precaues de fiao
Potncia
O inversor deve ser obrigatoriamente aterrado. Para estar em conformidade com as regulamentaes em vigor
relativas s correntes elevadas de fuga (superiores a 3,5 mA), utilizar um condutor de proteo de no mnimo 10 mm2
(AWG 6) ou 2 condutores de proteo da seco dos condutores de alimentao de potncia.
PERIGO
TENSO PERIGOSA
Aterrar o produto utilizando o ponto de conexo de aterramento fornecido, como indicado na figura.
O painel do inversor deve ser apropriadamente aterrado antes de energizar o produto.
inversor de
freqncia Verificar se a resistncia do aterramento de um ohm ou menos. Aterrar todos os
inversores como indicado esquerda. No colocar os cabos de aterramento em
malha, nem em srie.
inversor de
freqncia
inversor de
freqncia
AVISO
CONEXES DE FIAO INAPROPRIADAS
O ATV71 ser danificado se a tenso da rede for aplicada aos bornes de sada (U/T1,V/T2,W/T3).
Verificar as conexes de potncia antes de energizar o ATV71.
Se substituir um inversor de freqncia, verificar se todas as conexes eltricas do ATV71 esto conforme
todas as instrues de fiao deste manual.
Quando uma proteo a montante por dispositivo diferencial residual for imposta pelas normas de instalao,
necessrio utilizar um dispositivo do tipo A para os inversores monofsicos e do tipo B, para os inversores trifsicos.
Escolher um modelo adaptado que integra:
uma filtragem das correntes de alta freqncia (AF),
uma temporizao que evita qualquer desligamento devido carga das capacitncias parasitas na energizao.
A temporizao no possvel para dispositivos 30 mA. Neste caso, escolher dispositivos imunes a
desligamentos intempestivos, por exemplo, os dispositivos diferenciais residuais (DDR) com imunidade
reforada da gama s.i (marca Merlin Gerin).
Se a instalao possuir diversos inversores, prever um dispositivo diferencial residual por inversor.
AVISO
PROTEO CONTRA SOBRECORRENTES INADEQUADAS
Os dispositivos de proteo contra sobrecorrentes devem ser corretamente coordenados.
No conectar o inversor a uma rede de alimentao cuja capacidade de curto-circuito ultrapasse a corrente de
curto-circuito presumida mxima, indicada na etiqueta de identificao do inversor.
30
Precaues de fiao
Separar os cabos de potncia dos circuitos de sinais de nvel baixo da instalao (detectores, controladores
programveis, aparelhos de medio, vdeo, telefone).
Os cabos do motor devem ter um comprimento mnimo de 0,5 m.
No submergir os cabos do motor na gua.

No utilizar pra-raios ou capacitores de correo de fator de potncia na sada do inversor de freqncia.
ATENO
UTILIZAO DE RESISTNCIA DE FRENAGEM
Utilizar somente resistncias de frenagem com as caractersticas recomendadas nos catlogos.
Cabear o contato de proteo trmica da resistncia de maneira a cortar imediatamente a alimentao de
potncia do inversor em caso de falha.
Se esta precauo no for respeitada, podem ocorrer danos aos equipamentos.
Controle
Separar os circuitos de comando e os cabos de potncia. Para os circuitos de comando e de referncia de velocidade,
recomendado utilizar cabo blindado e tranado em passos entre 25 e 50 mm, ligando a blindagem a cada
extremidade no aterramento.
Em caso de utilizao de conduite, no colocar os cabos do motor, os cabos de alimentao e os cabos de controle
em um mesmo conduite. necessrio ter uma distncia de no mnimo 8 cm entre o conduite metlico dos cabos de
alimentao e o conduite metlico dos cabos de controle. necessrio ter uma distncia de no mnimo 31 cm entre
os conduites no metlicos ou os dutos dos cabos de alimentao e os conduites metlicos dos cabos de controle.
Os cabos de alimentao e de controle devem sempre se cruzar em ngulo reto.
Comprimento dos cabos do motor
ATV71H 0m 50 m 100 m 150 m 300 m 1000 m

037M3Z a U75M3Z Cabo
075N4Z a D15N4Z blindado
Cabo
no blindado
D11M3XZ a Cabo
D45M3X blindado
D18N4 a D75N4 Cabo
no blindado
com filtros dv/dt
com filtros sinus
050 m 50100 m 100150 m 150300 m 300600 m 6001000 m

ATV71HpppM3X Cabo Indutncia Filtro sinus
ATV71HD90N4 a blindado do motor Indutncias em srie
C50N4 Cabo no Indutncia Filtro sinus
blindado do motor Indutncias em srie
Escolha dos componentes associados: Ver catlogo.
31
Bornes de potncia
Acesso aos bornes de potncia
ATV71 H037M3Z a HD15M3XZ e ATV71 H075N4Z a HD18N4
Destravar a tampa de acesso e retir-la como indicado abaixo
Exemplo ATV71HU22M3Z
ATV71 HD18M3X a HD45M3X e ATV71 HD22N4 a HD75N4

Para acessar aos bornes de potncia, retirar o painel frontal como indicado abaixo
Exemplo ATV71HD75N4
Caractersticas e funo dos bornes de potncia

Bornes Funo
t Borne de aterramento
R/L1 Alimentao de potncia
S/L2
T/L3
PO Polaridade + do barramento CC
PA/+ Sada para a resistncia de frenagem (polaridade +)
PB Sada para a resistncia de frenagem
PC/- Polaridade - do barramento CC
U/T1 Sadas para o motor
V/T2
W/T3
Somente remover a barra de ligao entre PO e PA/+ em caso de adio de uma indutncia CC.
Os parafusos dos bornes PO e PA/+ devem sempre ser apertados, pois uma corrente importante
circula na barra de ligao.
32
Bornes de potncia
Disposio dos bornes de potncia
ATV71H 037M3Z, 075M3Z, U15M3Z, U22M3Z, U30M3Z,
U40M3Z, 075N4Z, U15N4Z, U22N4Z, U30N4Z,
U40N4Z
ATV71H Capac. mx. Torque de

de ligao aperto
mm2 AWG Nm
037M3Z, 075M3Z, 2,5 14 1,2
U15M3Z, 075N4Z,
U15N4Z, U22N4Z
U22M3Z, U30M3Z, 6 8 1,2
U40M3Z, U30N4Z,
PO PA/+ PB PC/-
U40N4Z
R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3
ATV71H U55M3Z, U75M3Z, D11M3XZ, D15M3XZ,

U55N4Z, U75N4Z, D11N4Z, D15N4Z, D18N4

de ligao aperto
mm2 AWG Nm
U55M3Z, 10 6 2
U55N4Z, U75N4Z
U75M3Z, 16 4 2,4
D11N4Z
D11M3XZ, D15M3XZ, 35 1 2,4
D15N4Z, D18N4
R/L1 S/L2 T/L3 PO PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3
ATV71H D18M3X, D22M3X, D30M3X, D37M3X,

D45M3X, D22N4, D30N4, D37N4, D45N4,
D55N4, D75N4

de ligao aperto
mm2 AWG Nm
D18M3X, D22M3X, 50 1/0 6
D22N4, D30N4, D37N4

de ligao aperto
mm2 kcmils Nm
D30M3X, D37M3X, 120 350 19
D45M3X, D45N4,
D55N4, D75N4
R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3
PO PA/+ PB PC/-
33
Bornes de potncia
Acesso aos bornes de potncia
Para acessar aos bornes de potncia, retirar o painel frontal e remover a tampa de proteo.
Terminais para Alimentao do

indutncia CC barramento CC
Alimentao
ventiladores Alimentao de potncia
Sada para o motor
Conexes de aterramento
Sada para a resistncia
de frenagem (somente at
calibre ATV71HC16N4)
Caractersticas e funes dos bornes de potncia

Bornes Funes Altivar
3xt Borne de aterramento de proteo Todos os calibres
R/L1, S/L2, T/L3 (1) Alimentao de potncia Todos os calibres
PO Conexo da indutncia CC ATV71H D55M3X, D75M3X
ATV71H D90N4 a C28N4
PO.1, PO.2 Conexo da indutncia CC ATV71H C31N4 a C50N4
PA/+ Polaridade + para a conexo da indutncia CC Todos os calibres
PC/- Polaridade - do barramento CC Todos os calibres
PA Sada para a resistncia de frenagem ATV71H D55M3X, D75M3X
PB Sada para a resistncia de frenagem ATV71H D90N4 a C16N4 (2)
U/T1, V/T2, W/T3 Sadas para o motor Todos os calibres
RO, SO, TO Alimentao separada para ventilador quando o ATV71H D75M3X
inversor for alimentado somente pelo barramento CC ATV71H C11N4 a C50N4
BU+, BU- polaridades + e - a serem conectadas unidade ATV71H C20N4 a C50N4
de frenagem Consultar unidade de frenagem no
X20, X92, X3 Conexo do cabo de controle da unidade de frenagem Manual do usurio.
(1) Os ATV71H C40N4 e C50N4 possuem duas conexes de entradas (corpo duplo). A conexo da alimentao de
potncia realizada nos bornes R/L1.1 - R/L1.2, S/L2.1 - S/L2.2 e T/L3.1 - T/L3.2.
(2) A partir do ATV71HC20N4, os bornes de conexo da resistncia de frenagem no existem no inversor, pois
a unidade frenagem opcional (ver catlogo). A resistncia de frenagem conectada ento na unidade
de frenagem.
34
Bornes de potncia
ATV71H D55M3X, D90N4
Vista frontal
Vista pela parte superior 70 60 5
115
M12
320
PO PA/+ PC/-
Vista pela parte inferior
M10
295
225
230
170
100
M10 M10 M8
65
57 60 38 32
14
U/T1 V/T2 W/T3 85

105 50
R/L1 S/L2 T/L3 PA/+ PB
Tamanho mx. do fio/torque de aperto dos bornes

Bornes do inversor L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3 PC/-, PO, PA/+ PA, PB
2 x 100 mm2 / 24 Nm 2 x 100 mm2 / 41 Nm 60 mm2 / 12 Nm
2 x 250 MCM / 212 lb.in 2 x 250 MCM / 360 lb.in 250 MCM / 106 lb.in
35
Bornes de potncia
ATV71H D75M3X, C11N4
Vista frontal
149 67 5
Vista pela parte superior
125
M12
320
PO PA/+ PC/-
Bornes do ventilador
70
M10
M8
328
M10
265
200
250
260
M10
155
34
137
58
27 38 62
U/T1 V/T2 W/T3 55,5 60
79,5
R/L1 S/L2 T/L3 PA/+ PB
217

Bornes do L1/R, L2/S, L3/T, PC/-, PO, PA/+ PA, PB RO, SO, TO
inversor U/T1, V/T2, W/T3 (1)
2 x 100 mm2 / 24 Nm 2 x 150 mm2 / 41 Nm 60 mm2 / 12 Nm 5,5 mm2 / 1,4 Nm
2 x 250 MCM / 212 lb.in 2 x 250 MCM / 360 lb.in 250 MCM / 106 lb.in AWG 10 / 12 lb.in
(1) Alimentao para os ventiladores, obrigatria se o inversor for alimentado somente pelo barramento CC.
No utilizar se o inversor tiver alimentao CA trifsica atravs de L1/R, L2/S, L3/T.
36
Bornes de potncia
ATV71HC13N4
Vista frontal
115
M12
317
PO PA/+ PC/-

322
321
281
252
252
99
M10
M10 M10
80
76
72
68
M8
18
43 75
U/T1 V/T2 W/T3
80 75
R/L1 S/L2 T/L3 PA PB
257 38

Bornes do L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3 PC/-, PO, PA/+ PA, PB RO, SO, TO (1)
inversor 2 x 120 mm2 / 24 Nm 2 x 120 mm2 / 41 Nm 120 mm2 / 24 Nm 5,5 mm2 / 1,4 Nm
37
Bornes de potncia
ATV71HC16N4
Vista frontal
112
M12
319,5
319,5
40
PO PA/+ PC/-
321
286
270
260
251
104
M12 M12
80
74
M8
68
M12
114 102
U/T1 V/T2 W/T3 21 104 102
R/L1 S/L2 T/L3 PA PB 74 102

357 38

Bornes do L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3 PC/-, PO, PA/+ PA, PB RO, SO, TO (1)
inversor 2 x 150 mm2 / 41 Nm 2 x 150 mm2 / 41 Nm 120 mm2 / 24 Nm 5,5 mm2 / 1,4 Nm
38
Bornes de potncia
ATV71H C20N4, C25N4, C28N4
Vista frontal
87 100 112
Vista pela parte superior
102
2 x M12
145
319,50
PO PA/+ PC/-
Vista pela parte inferior Bornes do ventilador

322
271
251
98
M12 M12
70
67
M12
36
U/T1 V/T2 W/T3
113,5 175
R/L1 S/L2 T/L3 43 173,5 176,5
130 175 175

Bornes do inversor L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3 PC/-, PO, PA/+ RO, SO, TO (1)
4 x 185 mm2 / 41 Nm 4 x 185 mm2 / 41 Nm 5,5 mm2 / 1,4 Nm
3 x 350 MCM / 360 lb.in 3 x 350 MCM / 360 lb.in AWG 10 / 12 lb.in
39
Bornes de potncia
ATV71H C31N4
122,50 70 70 45 40 40 40 65 40 40 40 75 M1 2
82,50
167,50
BU- PO .1 BU+ PA/+ PC/- PO .2
Bornes dos
ventiladores (1)
U/ T1 V/ T2 W/ T3
R/L1 S/L2 T/L3
M1 2
114
64
40
57 285 285
40
167 285 285
40
254,50 285 162,50
40
Bornes de potncia
ATV71H C31N4
313,50
BU- PO.1 BUt PA/+ PC/- PO.2
R/L1 U/T1 t S/L2 V/T2 t T/L3 t W/T3

301,50
249,50

Bornes do inversor L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3 PC/-, PO, PA/+ RO, SO, TO (1)
4 x 185 mm2 / 41 Nm 8 x 185 mm2 / 41 Nm 5,5 mm2 / 1,4 Nm
4 x 500 MCM / 360 lb.in 4 x 500 MCM / 360 lb.in AWG 10 / 12 lb.in
41
Bornes de potncia
ATV71HC40N4
122,50 70 70 45 40 40 40 65 40 40 40 75 M1 2
82,50
167,50
BU- PO .1 BU+ PA/ + PC/- PO .2
Bornes do
ventilador (1)
U/ T1 V/ T2 W/ T3
R/L1.1 S/L2.1 T/L3.1 R/L1.2 S/L2.2 T/L3.2
M1 2
40
114
64
187 70 70 180 70 70
40
57 340 340 40
40
122 350 200 40
42
Bornes de potncia
ATV71HC40N4
313,50
BU- PO.1 BU+ PA /+ PC/- PO.2
U/T1 t R/L1.1 S/L2.1 T/L3.1 V/T2 t R/L1.2 S/L2.2 T/L3.2 t W/T3

301,50
249,50

Bornes do R/L1.1, R/L1.2, S/L2.1, U/T1, V/T2, W/T3 PC/-, PA/+ RO, SO, TO (1)
inversor S/L2.2, T/L3.1, T/L3.2
2 x 185 mm2 / 41 Nm 4 x 185 mm2 / 41 Nm 8 x 185 mm2 / 41 Nm 5,5 mm2 / 1,4 Nm
2 x 500 MCM / 360 lb.in 4 x 500 MCM / 360 lb.in 4 x 500 MCM / 360 lb.in AWG 10 / 12 lb.in
43
Bornes de potncia
ATV71HC50N4
155,50 95 85 55 40 40 40 80 40 40 40 90
82,50
167,50
BU- PO.1 BU+ PA/+ PC/- PO.2
Bornes do
ventilador (1)
U/T1 V/T2 W/ T3
R/L1. 1 S/L2. 1 T/L3. 1 R/L1.2 S/L2. 2 T/L3. 2
40 36
115
65
40
58 (1.57) 433 433
200,50 96 96 241 96 96
138,50 272 297
44
Bornes de potncia
ATV71HC50N4
313,50
BU- PO.1 BU+ PA/+ PC/- PO.2
t
U/T1 t R/L1.1 S/L2.1 T/ L3.1 t V/ T2 R/L1.2 S/L2.2 T/L3.2 W/T3
301
249

Bornes do R/L1.1, R/L1.2, S/L2.1, U/T1, V/T2, W/T3 PC/-, PA/+ RO, SO, TO (1)
inversor S/L2.2, T/L3.1, T/L3.2
4 x 185 mm2 / 41 Nm 6 x 185 mm2 / 41 Nm 8 x 185 mm2 / 41 Nm 5,5 mm2 / 1,4 Nm
4 x 500 MCM / 360 lb.in 6 x 500 MCM / 360 lb.in 5 x 500 MCM / 360 lb.in AWG 10 / 12 lb.in
Alimentao para os ventiladores, obrigatria se o inversor for alimentado somente pelo barramento CC. No utilizar
se o inversor tiver alimentao CA trifsica atravs de L1/R, L2/S, L3/T.
45
Bornes de controle
Acesso aos bornes de controle
Para acessar aos bornes de controle,

abrir a tampa do painel de controle frontal
Extrao da placa de bornes
Para facilitar a fiao da parte de controle do inversor,

a placa de bornes de controle pode ser extrada.
2
1 desparafusar at a sada da mola
retirar a placa deslizando-a para baixo
ATENO
3
FIXAO INAPROPRIADA DA PLACA DE BORNES
Na remontagem da placa de bornes de controle, apertar
obrigatoriamene o parafuso imperdvel.
Se esta precauo no for respeitada, podem ocorrer danos

aos equipamentos.
Disposio dos bornes de controle

Comutador das entradas lgicas
Source
SW1 Regulagem de fbrica:
Int
Sink
Ext
Source
SW2
COM
COM
Comutador da entrada LI6

AI1+
AO1
AI1-
+10
AI2
R1C
R2C
R2A
R1A
R1B
Capacidade mx.
de ligao:
PTC LI Regulagem de 2,5 mm2 - AWG 14
fbrica: LI
Torque de aperto mx.:
PWR
P24
+24
LI5
LI1
LI2
LI3
LI6
0,6 Nm - 5.3 lb.in

LI4
0V
RJ45 Conector RJ45
Nota: O ATV71 fornecido com uma ligao entre os bornes PWR e +24.
46
Bornes de controle
Caractersticas e funes dos bornes de controle
Bornes Funo Caractersticas eltricas
R1A Contato NANF com ponto poder de comutao mn.: 3 mA para 24 V c
R1B comum (R1C) do rel poder de comutao mx. com carga resistiva:
R1C programvel R1 5 A para 250 V a ou 30 V c
R2A Contato com fechamento do rel poder de comutao mx. em carga indutiva (cos j = 0,4 L/R = 7 ms):
R2C programvel R2 2 A para 250 V a ou 30 V c
tempo de amostragem: 7 ms 0,5 ms
vida: 100.000 manobras no poder de comutao mx.
+10 Alimentao + 10 V c + 10 V c (10,5 V 0,5 V)

para potencimetro de referncia 10 mA mx.
1 a 10 k
AI1+ Entrada analgica diferencial AI1 -10 a +10 V c (tenso mx. de no-destruio 24 V)
AI1 - tempo de amostragem: 2 ms 0,5 ms, resoluo 11 bits + 1 bit de sinal
preciso 0,6% p/ = 60C (140F), linearidade 0,15% do valor mx.
COM Comum das entradas/sadas 0V
analgicas
AI2 Segundo a configurao entrada analgica 0 a +10 V c (tenso mx. de no-destruio 24 V),
do software: impedncia 30 k
Entr. analgica em tenso ou
ou entrada analgica X - Y mA, X e Y sendo programveis de 0 a 20 mA
Entrada analgica impedncia 250
em corrente tempo de amostragem: 2 ms 0,5 ms
resoluo 11 bits, preciso 0,6% para = 60C (140F),
linearidade 0,15% do valor mx.
analgicas
AO1 Segundo config. do software: sada analgica 0 a +10 V c, impedncia de carga superior a 50 k
Sada analgica em tenso ou
ou sada analgica X - Y mA, X e Y sendo programveis de 0 a 20 mA
Sada analgica em corrente impedncia de carga mx. 500
resoluo 10 bits, tempo de amostragem: 2ms 0,5 ms
preciso 1% para = 60C, linearidade 0,2% do valor mx.
P24 Entrada para alimentao de +24 V c (mn. 19 V, mx. 30 V)

controle +24Vc externa potncia 30 Watts
0V Comum das entradas lgicas e 0V
0V da aliment. externa P24
LI1 Entradas lgicas +24 V c (mx. 30 V)
LI2 programveis impedncia 3,5 k Comutador SW1 estado 0 estado 1
LI3 tempo de amostragem: Source (reg. fbrica) < 5 V c > 11 V c
LI4 2ms 0,5 ms Sink int ou Sink ext > 16 V c < 10 V c
LI5
LI6 Segundo a posio comutador SW2 em LI (reg. fbrica)
do comutador SW2: mesmas caractersticas das entradas lgicas LI1a LI5
Entrada lgica programvel
ou ou
Entrada para sondas PTC comutador SW2 em PTC
nvel de desligamento 3 k, nvel de religamento 1,8 k
nvel de deteco de curto-circuito < 50
+24 Alimentao das comutador SW1 em posio Source ou Sink Int
entradas lgicas alimentao +24 V c (mn. 21 V, mx. 27 V), protegida
contra curtos-circuitos e sobrecargas
vazo mx. disponvel para os clientes 200 mA
comutador SW1 em posio Sink ext
entrada para alimentao +24 V c externa das entradas lgicas
PWR Entrada da funo de alimentao 24 V c (mx. 30 V)
segurana Power Removal impedncia 1,5 k
Quando PWR no estiver estado 0 se < 2V, estado 1 se > 17V
ligada ao 24V, a partida do tempo de amostragem: 10 ms
motor no possvel (conforme
a norma de segurana funcional
EN954-1 e IEC/EN61508)
47
Bornes opcionais
Bornes da placa opcional das entradas/sadas lgicas (VW3 A3 201)
Comutador das entradas lgicas SW3
Source Regulagem de fbrica:

SW3 Ext Source
Sink
Int
Capacidade mx. de ligao:

1,5 mm2 - AWG 16
Torque de aperto mx.:

0,25 Nm - 2.21 lb.in
TH1+
TH1-
CLO
R3C
R3A
R3B
LI10
+24
L01
L02
-10
LI7
LI8
LI9
0V
0V
Caractersticas e funes dos bornes
R3A Contato NANF com ponto Poder de comutao mn.: 3 mA para 24 V c
R3B comum R3C do Poder de comutao mx. com carga resistiva:
R3C rel programvel R3 5 A para 250 V a ou 30 V c
Poder de comutao mx. com carga indutiva
(cos = 0,4 L/R = 7 ms): 2 A para 250 V a ou 30 V c
Tempo de amostragem: 7 ms 0,5 ms
Vida: 100.000 manobras
-10 Alimentao -10 V c para - 10 V c (-10,5 V 0,5 V)

potencimetro de referncia 10 mA mx.
1 a 10 k
+24 Alimentao das entradas comutador SW3 em posio Source ou Sink Int
lgicas alimentao +24 V c (mn. 21 V, mx. 27 V),
protegida contra curtos-circuitos e sobrecargas
corrente mx. disponvel para os clientes 200 mA
(esta corrente corresponde soma dos consumos
da placa de controle e das placas opcionais)

LI7 Entradas lgicas Alimentao +24 V c
LI8 programveis (mx. 30 V) Comutador SW3 estado 0 estado 1
LI9 Impedncia 3,5 k Source (reg. fbrica) < 5 V c > 11 V c
LI10 Tempo de amostragem: Sink int ou Sink ext > 16 V c < 10 V c
2 ms 0,5 ms
0V 0V 0V
TH1+ Entrada da sonda PTC nvel de desligamento 3 k, nvel de religamento 1,8 k

TH1- nvel de deteco de curto-circuito < 50
LO1 Sadas lgicas programveis +24 V c (mx. 30 V)
LO2 com coletor aberto corrente mx. 200 mA em alimentao interna e
200 mA em alimentao externa
Tempo de amostragem: 2 ms 0,5 ms
CLO Comum das sadas lgicas
0V 0V 0V
48
Bornes opcionais
Bornes da placa opcional das entradas/sadas estendidas (VW3 A3 202)
Comutador das entradas lgicas SW4
Source
Regulagem de fbrica:
Sink
Ext Source
Int
SW4
0V
CLO Capacidade mx. de ligao:
LO4
LO3
1,5 mm2 - AWG 16
RP
TH2-
TH2+ Torque de aperto mx.:
0,25 Nm - 2.21 lb.in
COM
AI3+
R4C
AO2
AO3
R4A
R4B
LI11
LI12
LI13
LI14
AI3-
+24
AI4
-10
0V
R4A Contato NANF com ponto poder de comutao mnimo: 3 mA para 24 V c
R4B comum R4C do rel programvel poder de comutao maximal com carga resistiva:
R4C R4 5 A para 250 V a ou 30 V c
poder de comutao mximo c/ carga indutiva (cos = 0,4 L/R = 7 ms):
1,5 A para 250 V a ou 30 V c
tempo de amostragem: 10 ms 1ms
vida: 100.000 manobras
-10 Alimentao -10 V c - 10 V c (-10,5 V 0,5V)

para potencimetro de 10 mA mx.
referncia 1 a 10 k
AI3 + Polaridade + da entrada anal- entrada analgica X - Y mA, X e Y sendo programveis
gica diferencial em corrente AI3 de 0 a 20 mA, impedncia 250
AI3 - Polaridade - da entrada anal- tempo de amostragem: 5ms 1ms
gica diferencial em corrente AI3 resoluo 11 bits + 1 bit de sinal, preciso 0,6% para = 60C
AI4 Segundo config. do software:
Entrada analgica em corrente entrada analgica 0 a +10 V c (tenso mx. de no-destruio 24 V),
impedncia 30 k
ou ou
Entrada analgica em tenso entrada analgica X -Y mA, X e Y sendo programveis de 0 a 20 mA,
impedncia 250
tempo de amostragem: 5 ms 1ms
resoluo 11 bits, preciso 0,6% para = 60C,
analgicas
AO2 Segundo a configurao do
AO3 software: sada analgica bipolar 0 - 10 V c ou -10/+10 V c segundo a
Sadas analgicas em tenso configurao do software, impedncia de carga superior a 50 k
ou ou
Sadas analgicas em corrente sada analgica em corrente X-Y mA, X e Y sendo
programveis de 0 a 20 mA, impedncia de carga mx. 500
resoluo 10 bits
tempo de amostragem: 5 ms 1ms, preciso 1% para = 60C,
linearidade 0,2%
49
Bornes opcionais
+24 Alimentao das entradas comutador SW4 em posio Source ou Sink Int
lgicas sada +24 V c (mn. 21 V, mx. 27 V), protegida
contra curtos-circuitos e sobrecargas
vazo mx. disponvel para os clientes 200 mA (esta vazo
corresponde soma dos consumos no +24 da placa de controle
e no +24 das placas opcionais)

LI11 Entradas lgicas +24 V c (mx. 30 V)
LI12 programveis impedncia 3,5 k Comutador SW4 estado 0 estado 1
LI13 tempo de Source (reg. fbrica) < 5 V c > 11 V c
LI14 amostragem: 5 ms 1ms Sink int ou Sink ext > 16 V c < 10 V c
0V Comum das entradas lgicas 0V
TH2 + Entrada da sonda PTC nvel de desligamento 3 k, nvel de religamento 1,8 k

TH2 - nvel de deteco de curto-circuito < 50
RP Entrada em freqncia faixa de freqncia 0 a 30 kHz
relao cclica: 50% 10%
tempo de amostragem: 5 ms 1 ms
tenso de entrada mx. 30 V, 15 mA
adicionar um resistor se a tenso de entrada for maior que 5 V
(510 para 12 V; 910 para 15 V; 1,3 k para 24 V)
Estado 0 se < 1,2 V, estado 1 se > 3,5 V
LO3 Sadas lgicas programveis +24 V c (mx. 30 V)
LO4 com coletor aberto corrente mx. 20 mA em alimentao interna e 200 mA em
alimentao externa
tempo de amostragem: 5 ms 1 ms
CLO Comum das sadas lgicas
0V 0V 0V
50
Bornes opcionais
Bornes da placa de interface do encoder incremental
VW3A3401...407
0Vs Capacidade mx. de ligao:

+Vs 1,5 mm2 - AWG 16
B
B Torque de aperto mx.:
A
0,25 Nm - 2,21 lb.in
A

Placas de interface do encoder com sadas RS422
VW3 A3 401 VW3 A3 402
+Vs Alimentao do 5 V c (mx. 5,5 V) protegida 15 V c (mx. 16 V) protegida contra
0Vs encoder contra curtos-circuitos e sobrecargas curtos-circuitos e sobrecargas
corrente mx. 200 mA corrente mx. 175 mA
A, /A Entradas lgicas resoluo mx.: 5.000 pontos/volta
B, /B incrementais freqncia mx.: 300 kHz
Placas de interface do encoder com sadas coletor aberto

VW3 A3 403 VW3 A3 404
+Vs Alimentao do 12 V c (mx. 13 V) protegida contra 15 V c (mx. 16 V) protegida contra
0Vs encoder curtos-circuitos e sobrecargas curtos-circuitos e sobrecargas
corrente mx. 175 mA corrente mx. 175 mA
Placas de interface do encoder com sadas push-pull

VW3 A3 405 VW3 A3 406 VW3 A3 407
+Vs Alimentao do 12 V c (mx. 13 V) 15 V c (mx. 16 V) 24 V c (mn. 20 V,
0Vs encoder protegida contra protegida contra mx. 30 V) protegida
curtos-circuitos e curtos-circuitos e contra curtos-circuitos e
sobrecargas sobrecargas sobrecargas
corrente mx. 175 mA corrente mx. 175 mA corrente mx. 100 mA
Estado 0 Se < 1,5 V
Estado 1 Se > 7,7 V e < 13 V Se > 7,7 V e < 16 V Se > 11,5 V e < 25 V
51
Bornes opcionais
Escolha do encoder
As 7 placas de interface do encoder disponveis como opcionais com o ATV71, permitem a utilizao de trs
diferentes tecnologias de encoder.
encoder incremental tico com sadas RS422

encoder incremental tico com sadas coletor aberto.
encoder incremental tico com sadas push pull.
O encoder deve respeitar estes 2 limites:

Freqncia mxima do encoder 300 kHz
Resoluo mxima 10000 pontos/volta
Escolher a resoluo standard mxima respeitando estes dois limites para obter a preciso tima.
Fiao do encoder
Utilizar um cabo blindado contendo 3 pares tranados com passos compreendidos entre 25 e 50 mm.
Ligar a blindagem ao aterramento nas duas extremidades.
A seco mnima dos condutores deve respeitar a tabela seguinte para limitar as quedas de tenso em linha:
VW3 A3 401...402 VW3 A3 403...407

Compr. mx. do Corrente de Corrente de
cabo do encoder consumo mx. Seco mnima Seco mnima
consumo mx.
dos condutores dos condutores
do encoder do encoder
100 mA 0,2 mm2 AWG 24 100 mA 0,2 mm2 AWG 24
10 m
200 mA 0,2 mm2 AWG 24 200 mA 0,2 mm2 AWG 24
100 mA 0,5 mm2 AWG 20 100 mA 0,5 mm2 AWG 20
50 m
200 mA 0,75 mm2 AWG 18 200 mA 0,75 mm2 AWG 18
100 mA 0,75 mm2 AWG 18 100 mA 0,75 mm2 AWG 18
100 m
200 mA 1,5 mm2 AWG 15 200 mA 1,5 mm2 AWG 16
- - - 100 mA 0,5 mm2 AWG 20
200 m
- - - 200 mA 1,5 mm2 AWG 15
- - - 100 mA 0,75 mm2 AWG 18
300 m
- - - 200 mA 1,5 mm2 AWG 15
52
Esquemas de ligao
Esquemas de ligao conforme as normas EN 954-1 categoria 1
e IEC/EN 61508 capacidade SIL1, categoria de parada 0 segundo
a norma IEC/EN 60204 1
Alimentao monofsica (ATV71H 075M3Z a U75M3Z)
Esquema com contator de linha
- KM1
- Q2 - T1 - Q3 - S2 - S1 A1 A2
- Q2
A1
- KM1
R1A R1C
- KM1
(1)
(2)
A1
R1A
R1C
R1B
R2A
R2C
PWR
R / L1
S / L2
T / L3
+24
W / T3
PA / +
ATV71HpppM3Z
U / T1
V / T2
PC / -
PB
P0
W1
U1
V1
M
3
resistncia de
frenagem eventual
Esquema com interruptor-seccionador
(1)
(2)
A1
R1A
R1C
R1B
R2A
R2C
R / L1
S / L2
T / L3
PWR
+24
W / T3
PA / +
U / T1
V / T2
PC / -
ATV71HpppM3Z
PB
P0
Q1
W1
U1
V1
resistncia de
frenagem eventual
M
3a
(1) Indutncia de linha eventual (obrigatria para os ATV71H U40M3Z a U75M3Z)

(2) Contatos do rel de falha, para sinalizar a distncia o estado do inversor
Inibir a falha indicando a perda de uma fase da rede (IPL) para permitir o funcionamento dos
ATV71H 075M3Z a U75M3Z em uma rede monofsica (ver captulo relativo programao).
Se esta falha continuar em sua configurao de fbrica, o inversor permancer travado em falha.
Nota: Instalar antiparasitas em todos os circuitos indutivos prximos ao inversor ou acoplados no mesmo circuito
(rels, contatores, eletrovlvulas...)
53
Esquemas de ligao
a norma IEC/EN 60204-1
Alimentao trifsica
Esquema com contator de linha
- KM1
- Q2 - T1 - Q3 - S2 - S1 A1 A2
- Q2
A1
- KM1
- KM1 R1A R1C
(1)
(2)
A1
R1A
R1C
R1B
R2A
R2C
R / L1
S / L2
T / L3
PWR
+24
W / T3
PA / +
U / T1
V / T2
PC / -
PB
P0
W1
U1
V1
M
3
resistncia de
frenagem eventual
Esquema com interruptor-seccionador
(1)
(3) (3) (3)

(2)
A1
R1A
R1C
R1B
R2A
R2C
R / L1
S / L2
T / L3
PWR
+24
W / T3
PA / +
U / T1
V / T2
PC / -
PB
P0
Q1
W1
U1
V1
resistncia de
frenagem eventual
M
3
(1) Indutncia de linha eventual

(2) Contatos do rel de falha, para sinalizar a distncia o estado do inversor
(3) Para a fiao da alimentao de potncia do ATV71HC40N4 e ATV71HC50N4 ver pginas 42 e 44.
Nota: Instalar antiparasitas em todos os circuitos indutivos prximos ao inversor ou acoplados no mesmo circuito
(rels, contatores, eletrovlvulas...).
54
Esquemas de ligao
A utilizao deste esquema de ligao convm s mquinas com tempos pequenos de parada por inrcia (inrcia
baixa ou elevado conjugado resistente). Quando o comando de parada estiver ativo, a alimentao do motor ser
imediatamente interrompida e o inversor ir parar conforme a categoria 0 da norma IEC / EN 60204-1.
Este esquema deve ser utilizado nas aplicaces de levantamento se um freio mecnico for
controlado pelo ATV71.
Um contato do mdulo Preventa XPS AC deve ser inserido no circuito da lgica de freio para fech-lo de maneira
segura na ativao da funo de segurana "Power Removal".
N(-) L1(+)
F1
S2
S1
ESC
A1 Y1 Y2 13 23 33 Y43
XPS AC
K1
Lgica
T
K2
48 V, 115 V, 230 V K1 K2
A2 PE 14 24 34 Y44
(1)
(2)
PWR
A1
+24
LI1
LI2
T / L3
R / L1
S / L2
R1A
R1B
R1C
LI6
W / T3
PA / +
U / T1
V / T2
PC / -
PB
P0
W1
U1
V1
M
3a resistncia de
frenagem eventual

(2) obrigatrio aterrar a blindagem do cabo conectado na entrada Power Removal.
- A norma EN 954-1 categoria 3 requer a utilizao de um boto de parada com contato duplo (S1).
- S1 utilizado para ativar a funo de segurana "Power Removal"
- S2 utilizado para inicializar o mdulo Preventa na energizao ou aps uma parada de emergncia. ESC
permite utilizar outras condies de inicializao do mdulo.
- O mesmo mdulo Preventa pode ser utilizado para a funo de segurana "Power Removal" de diversos ATV71.
- Uma sada lgica do mdulo Preventa pode ser utilizada para indicar de maneira segura se o inversor est
dentro das condies de segurana.
Nota:
Para a manuteno preventiva, a funo "Power Removal" deve ser ativada no mnimo uma vez por ano.
Esta manuteno preventiva deve ser precedida da interrupo da alimentao, seguida de uma reenergizao
do inversor.
Os sinais das sadas lgicas do inversor no podem ser considerados como sinais relativos segurana.
Instalar antiparasitas em todos os circuitos indutivos prximos ao inversor ou acoplados no mesmo circuito
55
Esquemas de ligao
A utilizao deste esquema de ligao convm s mquinas com tempos longos de parada por inrcia
(mquinas com forte inrcia ou com baixo conjugado resistente)
Este esquema no deve ser utilizado nas aplicaes de levantamento.
Quando o comando de parada for ativado, a desacelerao do motor controlada pelo inversor, ser primeiramente
comandada. Depois, aps uma temporizao correspondente ao tempo de desacelerao, a funo de segurana
"Power Removal" ser ativada.
Exemplo:
- Comando a 2 fios
- LI1 atribuda para o sentido avano
- LI2 atribuda para o sentido reverso
N(-) L1(+)
F1 S1
A1 S21 S11 B1 S12 S22 13 23 33 41 57 67

XPS AT
K1 K2 Lgica K3
1 2
T - +
K1 K1 K4
115 V K3 K1 K2 K4 K2
230 V
K3 K2
K4
A2 PE S33 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 14 24 34 42 58 68
S2 ESC
(2) (1)
(3)
A1
LI1
LI2
R / L1
S / L2
T / L3
PWR
R1A
R1C
R1B
+24
LI6
W / T3
PA / +
U / T1
V / T2
PC / -
PB
P0
W1
U1
V1
M
3a resistncia de
frenagem eventual
(1) Neste exemplo, as entradas lgicas LIp so ligadas em "source", mas podem ser feitas ligaes
tambm em "Sink int" ou "Sink ext"
(3) obrigatrio aterrar a blindagem do cabo conectado na entrada Power Removal.
- A norma EN 954-1 categoria 3 requer a utilizao de um boto de parada com contato duplo (S1).
- S1 utilizado para ativar a funo de segurana "Power Removal"
- S2 utilizado para inicializar o mdulo Preventa na energizao ou aps uma parada de emergncia.
ESC permite utilizar outras condies de inicializao do mdulo.
- O mesmo mdulo Preventa pode ser utilizado para a funo de segurana "Power Removal" de diversos ATV71.
Neste caso, a temporizao deve ser regulada no tempo de parada mais longo.
- Uma sada lgica do mdulo Preventa pode ser utilizada para indicar de maneira segura se o inversor est
dentro das condies de segurana.
Nota:
Para a manuteno preventiva, a funo "Power Removal" deve ser ativada no mnimo uma vez por ano.
Esta manuteno preventiva deve ser precedida da interrupo da alimentao, seguida de uma reenergizao do
inversor.
Os sinais das sadas lgicas do inversor no podem ser considerados como sinais relativos segurana.
Instalar antiparasitas em todos os circuitos indutivos prximos ao inversor ou acoplados no mesmo circuito
56
Esquemas de ligao
Esquemas de ligao de controle
Esquema de ligao da placa de controle
A1
COM
COM
AO1
PWR
+24
AI1+
AI1-
+10
AI 2
LI1
LI5
LI6
LI2
LI3
LI4
0V
Potencimetro
de referncia
0 10 V
ou
X-Y mA
Comutador das entradas lgicas (SW1)

O comutador das entradas lgicas (SW1) permite adaptar o funcionamento das entradas lgicas com a tecnologia
das sadas dos controladores programveis.
Posicionar o comutador em Source (regulagem de fbrica) no caso de utilizao de sadas de controladores
programveis a transistor PNP.
Posicionar o comutador em Sink Int ou Sink Ext no caso de utilizao de sadas de controladores programveis
a transistor NPN.
Comutador SW1 na posio "Source" Comutador SW1 na posio "Source" com utilizao de
uma alimentao externa para LI
Source A1 ATV71Hppppp Source A1 ATV71Hppppp

SW1 SW1
Int Int
Sink Sink
+24
+24
Ext Ext
LI1
LI5
LI6
LI2
LI1
LI5
LI6
LI3
LI4
LI2
LI3
LI4
0V
0V
Source 24V c
+24 V
0V
Comutador SW1 na posio "Sink int" Comutador SW1 na posio "Sink ext"
Source A1 ATV71Hppppp Source A1 ATV71Hppppp

SW1 SW1
Int Int
Sink Sink
+24
+24
Ext
LI1
LI5
LI6
LI2
LI3
LI4
LI1
LI5
LI6
LI2
LI3
LI4
Ext
0V
0V
Source 24V c
+24 V
0V
AVISO
Partida intempestiva do inversor
Quando o comutador SW1 estiver em "Sink Int" ou "Sink Ext", o comum nunca dever ser ligado ao massa ou
ao terra da proteo, pois assim haver risco de partida intempestiva na primeira falha de isolao.
57
Esquemas de ligao
Referncia de velocidade bipolar
A1
ATV71Hppppp
AI1+
COM
AI1-
+ 10 V
- 10 V
fonte 10 V c
Referncia de velocidade por comando de eixo

A1
ATV71Hppppp
AI1+
COM
AI1-
+
0V
-
Referncia
10 V
comando de eixo
Comutador SW2
O comutador da entrada lgica LI6 (SW2) permite utilizar a entrada LI6:
- como entrada lgica posicionando o comutador em LI (regulagem de fbrica),
- para a proteo do motor por sondas PTC posicionando o comutador em PTC.
A1
ATV71Hppppp
LI6
0V
SW2
PTC LI
Motor
Alimentao de controle por uma fonte externa

A placa de controle pode ser alimentada por uma fonte +24V c externa
A1
ATV71Hppppp
0V P24
fonte 24V c
0V
+24 V
58
Esquemas de ligao
Comutador das entradas/sadas lgicas SW3 / SW4
Comutador em posio "source" Comutador em posio "source" com utilizao

de uma fonte +24 V c externa
SW3 ou SW4 SW3 ou SW4
A1 A1
Source Source
VW3 A3 20p VW3 A3 20p
Int Int
Sink Sink
CLO
CLO
LOp
+24
LOp
Ext Ext
+24
LIp
0V
LIp
0V
fonte 24V c
+24V
0V
Comutador em posio "sink int" Comutador em posio "sink ext"

SW3 ou SW4 SW3 ou SW4
A1 A1
Source Source
VW3 A3 20p VW3 A3 20p
Int Int
Sink Sink
CLO
CLO
+24
LOp
+24
Ext Ext
LOp
0V
0V
LIp
LIp
fonte 24V c
+24V
0V
AVISO
Partida intempestiva do inversor
Quando os comutadores SW3 ou SW4 estiverem em "Sink Int" ou "Sink Ext", o comum nunca dever ser ligado
ao massa ou ao terra da proteo, pois assim haver risco de partida intempestiva na primeira falha de isolao.
59
Esquemas de ligao
Conexo de diversos inversores em paralelo no barramento CC
A conexo em paralelo no barramento CC recomendada nas aplicaces para as quais a potncia plena do motor
deve ser garantida.
Cada inversor utiliza seu prprio circuito de carga
F1 F2 F3
R / L1
S / L2
T / L3
R / L1
S / L2
T / L3
R / L1
S / L2
T / L3
PO PO PO
ATV71Hppppp 1 ATV71Hppppp 2 ATV71Hppppp 3
PC/- PC/- PC/-
W / T3
U / T1
W / T3
V / T2
W / T3
U / T1
U / T1
V / T2
V / T2
W2
U2
W1
V2
W3
U1
U3
V1
V3
M1 M2 M3
3 a 3 a 3 a
Os inversores 1 , 2 e 3 no podem estar separados por uma distncia maior que o seu prprio tamanho quando
estiverem conectados desta maneira.
F1, F2, F3: fusveis ultra-rpidos de proteo lado do barramento CC.
60
Esquemas de ligao
Conexo de diversos inversores em paralelo no barramento CC
A conexo em paralelo no barramento CC recomendada nas aplicaces para as quais a potncia plena do motor
deve ser garantida.
Conexo no barramento CC entre inversores de calibres equivalentes
Cada inversor utiliza seu prprio circuito de carga
Os inversores 1 , 2 e 3 no podem estar separados por uma distncia maior que o seu prprio tamanho quando
estiverem conectados desta maneira.
Conexo no barramento CC entre inversores de calibres diferentes
61
Utilizao em rede IT
Rede IT: Neutro isolado ou impedante.
Utilizar um monitor permanente da isolao compatvel com as cargas no lineares: tipo XM200 da marca Merlin
Gerin, por exemplo.
Os Altivar 71 possuem filtros RFI integrados. Para utilizao em rede IT, possvel desconectar estes filtros do terra,
da seguinte maneira:
Levantar o jumper situado situado esquerda dos bornes de potncia
Normal
(filtro conectado)
Rede IT
(filtro
desconectado)
ATENO
Quando os filtros forem desconectados, a freqncia de chaveamento do inversor no deve ultrapassar 4 kHz.
Consultar o captulo relativo programao para a regulagem do parmetro correspondente.
62
Utilizao em rede IT
Rede IT: Neutro isolado ou impedante.
Utilizar um monitor permanente da isolao compatvel com as cargas no lineares: tipo XM200 da marca Merlin
Gerin, por exemplo.
Os Altivar 71 possuem filtros RFI integrados. Para utilizao em rede IT, possvel desconectar estes filtros do terra,
da seguinte maneira:
ATV71H D55M3X a D75M3X e ATV71H D90N4 a C11N4:
Normal
(filtro conectado)
Rede IT
(filtro desconectado)
ATV71H C13N4 a C16N4:

Normal Rede IT
(filtro conectado) (filtro desconectado)
ATENO
63
Utilizao em rede IT
ATV71H C20N4 a C50N4:
Normal Rede IT
(filtro conectado) (filtro desconectado)
ATENO
64
Compatibilidade eletromagntica, fiao
Compatibilidade eletromagntica
Princpio
Os pontos de terra do inversor, do motor e das blindagens dos cabos devem estar num mesmo potencial, do ponto
de vista das altas freqncias.
Utilizao de cabos blindados com blindagens ligadas massa em 360 nas duas extremidades para o cabo do
motor, o cabo da resistncia de frenagem eventual e os cabos de controle e comando. Esta blindagem pode ser
realizada em parte do percurso por tubos ou canaletas metlicas sob condio que no haja descontinuidade.
Separar o melhor possvel o cabo de alimentao (rede) do cabo do motor.
Desenho de instalao
ATV71H 037M3Z a D15M3XZ e ATV71H 075N4Z a D18N4
Fixao e aterramento das blindagens dos cabos 4 e 5 o mais prximo possvel do inversor:
- desencapar as blindagens,
- utilizar braadeiras metlicas inoxidveis, nas partes desencapadas das blindagens, para a fixao na placa de
montagem 2.
As blindagens devem ser suficientemente apertadas sobre a placa de montagem para que haja um bom contato.
Montar a placa CEM de controle 11 na placa de aterramento da placa de montagem 2, como indicado no desenho.
Fixar e aterrar as blindagens dos cabos 7, 12 e 13 o mais prximo possvel do inversor:
- utilizar braadeiras metlicas inoxidveis, nas partes desencapadas das blindagens, para a fixao na flange
CEM de controle 9.
As blindagens devem ser suficientemente apertadas sobre a placa de montagem para que haja um bom contato..
1 Altivar 71.
1
2 Placa metlica aterrada fornecida com o inversor.
3 Furos rosqueados para a fixao da placa CEM de controle.
4 Cabo blindado para ligao do motor, a blindagem deve ser
8
conectada ao terra nas duas extremidades. Esta blindagem no
deve ser interrompida, e em caso de borneiras intermedirias,
2
9 3
estas devem ser colocadas em caixa metlica blindada CEM.
5 Cabo blindado para ligao da resistncia de frenagem eventual.
10 4 Esta blindagem no deve ser interrompida, e em caso de borneiras
5 intermedirias, estas devem ser colocadas em caixa metlica
blindada CEM.
6 Fios no blindados para a sada dos contatos dos rels.
7 Cabos blindados para ligao da entrada da funo de
segurana "Power Removal". Esta blindagem no deve ser
interrompida, e em caso de borneiras intermedirias, estas
devem ser colocadas em caixa metlica blindada CEM.
8 Braadeiras metlicas.
11
9 Aterramento.
10 Fios ou cabos de alimentao no blindados.
6
12
11 Placa CEM de controle.
13 7 12 Cabos blindados para ligao do controle/comando. Para as
aplicaes que necessitam de muitos condutores, utilizar cabos
de seco pequena (0,5 mm2 - AWG 20).
13 Cabos blindados para ligao do encoder. Esta blindagem
no deve ser interrompida, e em caso de borneiras
intermedirias, estas devem ser colocadas em caixa metlica
blindada CEM.
Nota:
No caso de utilizao de um filtro de entrada adicional, este dever ser montado na parte inferior do inversor, e
diretamente conectado rede por cabo no blindado. A ligao 10 no inversor ser ento realizada pelo cabo de
sada do filtro.
A ligao equipotencial AF (alta freqncia) dos aterramentos entre inversor, motor e blindagens dos cabos, no
dispensa a ligao dos condutores de proteo PE (verde-amarelo) aos bornes previstos para este fim, em cada
um dos produtos.
65
Compatibilidade eletromagntica, fiao
Desenho de instalao
ATV71H D18M3X e D45M3X e ATV71H D22N4 a D75N4
Fixao e aterramento das blindagens dos cabos 4 e 5 o mais prximo possvel do inversor:
- utilizar braadeiras metlicas inoxidveis, nas partes desencapadas das blindagens,
para a fixao na placa de montagem 2.
Fixar e aterrar as blindagens dos cabos 6, 7 et 8 o mais prximo possvel do inversor:
- utilizar braadeiras metlicas inoxidveis, nas partes desencapadas das blindagens, para a fixao no inversor.
1 Altivar 71.
1 2 Placa metlica aterrada fornecida com o inversor.
3 Braadeiras metlicas.
4 Cabo blindado para ligao do motor, a blindagem
deve ser conectada ao terra nas duas extremidades.
10
2 Esta blindagem no deve ser interrompida, e em caso de
borneiras intermedirias, estas devem ser colocadas em
3
caixa metlica blindada CEM.
11
5 Cabo blindado para ligao da resistncia de frenagem
4
eventual. Esta blindagem no deve ser interrompida, e
5
em caso de borneiras intermedirias, estas devem ser
colocadas em caixa metlica blindada CEM.
6 Cabos blindados para ligao do controle/comando.
Para as aplicaes que necessitam de muitos
condutores, utilizar cabos de seco pequena (0,5 mm2 -
AWG 20).
7 Cabos blindados para ligao da entrada da funo de
segurana "Power Removal". Esta blindagem no deve
ser interrompida, e em caso de borneiras intermedirias,
estas devem ser colocadas em caixa metlica blindada
CEM.
8 Cabos blindados para ligao do encoder.
Esta blindagem no deve ser interrompida, e em caso de
borneiras intermedirias, estas devem ser colocadas em
6
caixa metlica blindada CEM.
7
9 Fios no blindados para a sada dos contatos dos rels.
8
10 Aterramento.
11 Fios ou cabos de alimentao no blindados.
9
Nota:
No caso de utilizao de um filtro de entrada adicional, este dever ser montado na parte inferior do inversor, e
diretamente conectado rede por cabo no blindado. A ligao 4 no inversor ser ento realizada pelo cabo de
sada do filtro.
A ligao equipotencial AF (alta freqncia) dos aterramentos entre inversor, motor e blindagens dos cabos, no
dispensa a ligao dos condutores de proteo PE (verde-amarelo) aos bornes previstos para este fim, em cada
um dos produtos.
66
As etapas da colocao em operao
INSTALAO
b 1 Recepo do inversor
v Assegurar-se que a referncia do inversor inscrita na etiqueta
est conforme a nota fiscal correspondente ao pedido.
v Abrir a embalagem e verificar se o Altivar 71 no foi danificado
durante o transporte.
b 2 Verificar a tenso da rede

v Verificar se a tenso da rede compatvel com a faixa
de alimentao do inversor (ver pginas 6 e 7).
b 3 Montar o inversor
As etapas 1 a 4 v Fixar o inversor respeitando as recomendaes
devem ser deste documento.
realizadas na v Montar os opcionais internos e externos eventuais.
desenergizao
b 4 Conectar ao inversor
v Conectar o motor, assegurando-se de que seu
fechamento corresponda tenso da rede.
v Conectar o comando.
v Conectar a referncia de velocidade.
v Conectar a rede de alimentao,
assegurando-se que esteja desenergizada.
PROGRAMAO
b 5 Energizar sem
comando de partida.
b 6 Escolher o idioma, se o inversor

possuir terminal grfico.
Conselhos:
Preparar a programao preenchendo
b 7 Configurar o menu
as tabelas das regulagens do usurio, [SIMPLY START] (S
SIN-)
pgina 306.
v Comando a 2 fios ou a 3 fios
Efetuar uma auto-regulagem, permite obter v Macroconfigurao
excelentes performances, pgina 100. v Parmetros do motor
Se estiver com dvidas, retorne s regulagens
Fazer uma auto-regulagem
de fbrica, pgina 284 e inicie novamente. v Corrente trmica do motor
v Rampas de acelerao e de
Nota: importante assegurar-se desacelerao
que o esquema de ligao utilizado
seja compatvel com as funes v Faixa de variao de velocidade
programadas.
b 8 Dar partida
67
Configurao de fbrica
Pr-regulagens do inversor
O Altivar 71 pr-regulado em fbrica para as condies de emprego mais comuns:
Macroconfigurao: Start/Stop.
Freqncia do motor: 50 Hz.
Aplicao com conjugado constante, controle vetorial de fluxo sem realimentao.
Modo de parada normal por rampa de desacelerao.
Modo de parada por falha: Por inrcia.
Rampas lineares, acelerao e desacelerao: 3 segundos.
Velocidade mnima: 0 Hz.
Velocidade mxima 50 Hz.
Corrente trmica do motor = corrente nominal do inversor.
Corrente de frenagem por injeo de CC na parada = 0,7 x corrente nominal do inversor, durante 0,5 segundo.
Sem religamento automtico aps uma falha.
Freqncia de chaveamento 2,5 kHz ou 4 kHz segundo o calibre do inversor.
Entradas lgicas:
- LI1: sentido avano, LI2: sentido reverso (2 sentidos de rotao), comando a 2 fios em transio.
- LI3, LI4, LI5, LI6: inativas (no configuradas).
Entradas analgicas:
- AI1: referncia de velocidade 0 +/-10 V.
- AI2: 0-20 mA inativa (no configurada).
Rel R1: o contato abre-se em caso de falha (ou inversor desenergizado).
Rel R2: inativo (no configurado).
Sada analgica AO1: 0-20 mA, freqncia do motor.
Se os valores acima forem compatveis com a aplicaco, utilizar o inversor sem modificar as regulagens.
Pr-regulagens das placas opcionais

As entradas/sadas das placas opcionais no so configuradas em regulagem de fbrica.
68
As funes das aplicaes
As tabelas das pginas seguintes fornecem as associaes funes/aplicaes mais comuns para auxiliar na escolha
do produto.
As aplicaes que figuram nestas tabelas so relativas principalmente s seguintes mquinas:
Levantamento: gruas, pontes rolantes, guindastes (levantamento vertical, translao, rotao), plataforma de
levantamento
Elevadores: elevadores com velocidade de at 1,2 m/s em malha aberta
Movimentao: paletizadoras/despaletizadoras, transportadores, mesas de rolo
Embalagem: encaixotadoras, rotuladoras
Mquinas txteis: teares, cardagem, mquinas de lavar, fiandeiras, trefiladoras
Mquinas de madeira: tornos automticos, serras, usinagem
Mquinas de forte inrcia: centrfugas, misturadores, mquinas desbalanceadas (bombas de alavanca, prensas)
Mquinas de processo
As associaes mencionadas no so obrigatrias nem exaustivas. Cada mquina possui suas prprias
particularidades.
Certas funes so especialmente dedicadas para uma aplicao definida. Neste caso, a aplicao indicada
na aba na margem das pginas de programao relacionadas.
Funes de comando do motor
Aplicaes
Movimentao
Mquinas com
Levantamento
forte inrcia
Embalagem
Mquina de
Mquina de
Elevadores
Funes Pgina
Mquinas
processo
madeira
Relao tenso/freqncia 128 b txteis b b
Controle vetorial de fluxo sem 128 b b b b b b b b

realimentao
Controle vetorial de fluxo com 128 b b b b b b b b
realimentao
Controle vetorial 2 pontos 128 b b
Motor sncrono em malha aberta 128 b
Freqncia de sada 1000 Hz 126 b b
Limitao das sobretenses 137 b b

do motor
Conexo em barramento CC - b b
Magnetizao do motor por 202 b b b
entrada lgica
Freqncia de chaveamento 137 b b b
at 16 kHz
Auto-regulagem 127 b b b b b b b b
69
Funes com referncias de velocidades
Aplicaes
Movimentao
Mquinas com
Levantamento
forte inrcia
Embalagem
Mquina de
Mquina de
Elevadores
Funes Pgina
Mquinas
processo
madeira
txteis
Referncia diferencial bipolar 145 b b b
Delineamento de referncia 147 b b

(efeito lupa)
Canal de referncia de freqncia 174 b b
Comutao de referncias 175 - 184 b
Soma de referncias 183 b
Subtrao de referncias 183 b
Multiplicao de referncias 183 b
Rampas em S 186 b b b
Passo a passo (JOG) 193 b b b
Velocidades pr-selecionadas 194 b b b b b
+/- velocidade por botes de efeito 197 b

simples (1 posio)
+/- velocidade boto com 197 b
duplo efeito (2 posies)
+/- velocidade prxima de 199 b b
uma referncia
Memorizao da referncia 201 b
70
Funes para aplicaes especficas
Aplicaes
Movimentao
Mquinas com
Levantamento
forte inrcia
Embalagem
Mquina de
Mquina de
Elevadores
Funes Pgina
Mquinas
processo
madeira
txteis
Parada rpida 189 b b
Gesto dos interruptores 203 b b b

de fim de curso
Lgica de freio 205 b b b
Medio de carga 214 b b
Elevao em alta velocidade 216 b
Regulador PID 220 b
Comando em conjugado 228 b b b
Limitao de conjugado do 231 b b b b

motor / gerador
Equilbrio de carga 139 b b
Comando do contator de linha 234 b b b
Comando do contator de sada 236 b
Posicionamento por interruptor 238 b b

de fim de curso ou sensor
ENA system (mecnica com 135 b
desbalanceamento)
Comutao de parmetros 241 b b b b b b b b
Comutao de motores ou de 244 b b b

configuraes
Traverse control controle transverso 247 b
Configurao das paradas 189 b b b b
71
Funes de segurana / gesto das falhas
Aplicaes
Movimentao
Mquinas com
Levantamento
forte inrcia
Embalagem
Mquina de
Mquina de
Elevadores
Funes Pgina
Mquinas
processo
madeira
txteis
Power Removal
(funo de segurana) - b b b b b b b b
Parada por alarme trmico 264 b
Gesto dos alarmes 164 b b b b b b b b
Gesto das falhas 257 a 274 b b b b b b b b
Testes IGBT 267 b b b b b b b b
Retomada de velocidade 260 b b b
Proteo trmica das 272 b b b b

resistncias de frenagem
Proteo do motor por 257 b b b b b b b b
sondas PTC
Gesto das subtenses 266 b b b
Perda 4-20 mA 268 b b b b b b
Interrupo a jusante no controlada 262 b

(perda de fase do motor)
Religamento automtico 259 b
72
Colocao em operao - Recomendaes preliminares
Energizao e configurao do inversor
PERIGO
FUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO INVERSOR
Antes de energizar e configurar o Altivar 71, assegurar-se que a entrada PWR (POWER REMOVAL)
esteja desativada (estado 0) para evitar partidas acidentais.
Antes de energizar ou ao sair dos menus de configurao, assegurar-se que as entradas atribudas para
o comando de partida estejam desativadas (estado 0), pois podem provocar a partida imediata do motor.
Se estas precaues no forem respeitadas, h risco de morte ou de ferimentos graves.
ATENO
TENSO DA REDE INCOMPATVEL
Antes de energizar e configurar o inversor, assegurar-se que a tenso da rede seja compatvel com
a tenso de alimentao do inversor. O inversor pode ser danificado se a tenso da rede for incompatvel.
Comando de potncia por contator de linha
ATENO
Evitar manobrar freqentemente o contator (envelhecimento prematuro dos capacitores).
Em caso de tempos de ciclos < 60 s, pode haver risco de danificar o inversor de freqncia.
Regulagem do usurio e extenses de funes

O display e os botes permitem a modificao das regulagens e a extenso das funes
detalhadas nas pginas seguintes.
FCS-),
O retorno s regulagens de fbrica possvel facilmente pelo menu [1.12 FACTORY SETTINGS] (F
ver pgina 282.
Os parmetros so de trs tipos:
- visualizao: valores mostrados pelo inversor
- regulagem: modificveis em operao e na parada
- configurao: somente modificveis na parada e sem frenagem. Visualizveis em operao.
PERIGO
FUNCIONAMENTO INESPERADO DO PRODUTO
Assegurar-se que as mudanas efetuadas nas regulagens em funcionamento no apresentem perigo.
recomendado efetuar as mudanas quando o inversor estiver parado.
73
Colocao em operao - Recomendaes preliminares
Partida
Importante:
Em regulagem de fbrica, o motor somente poder ser alimentado aps um rearme prvio dos comandos avano,
reverso, parada por injeo de corrente contnua:
- na energizao ou em um rearme manual das falhas ou ainda aps um comando de parada.
De fbrica, o display exibe a mensagem nst, mas o inversor no parte.
Atr)
Se a funo religamento automtico estiver configurada (parmetro [Automatic restart] (A
do menu [1.8-FAULT MANAGEMENT] (F FLt-) ver pgina 259), estes comandos sero
considerados sem rearme prvio.
Teste com motor de baixa potncia ou sem motor

Em regulagem de fbrica, a deteco [Output phase loss] (O OPL) pgina 262 est ativa (OPL = YES).
Para verificar o inversor em ambiente de teste ou de manuteno, e sem necessidade de um motor
equivalente ao calibre do inversor (especialmente para os inversores de potncias elevadas), desativar
a [Output phase loss] (OPL = no).
Ctt) = [V/F 2pts] (U
Configurar [Motor control type] (C UF2) ou [V/F 5pts] (UUF5)
(menu [1.4-MOTOR CONTROL] (d drC-), ver pgina 128)
ATENO
A proteo trmica do motor no ser assegurada pelo inversor, se a corrente do motor for inferior
a 0,2 vezes a corrente nominal do inversor. Utilizar ento um outro dispositivo de proteo trmica.
Utilizao de motores em paralelo

Configurar [Motor control type] (C
Ctt) = [V/F 2pts] (U
UF2) ou [V/F 5pts] (U
UF5)
(menu [1.4-MOTOR CONTROL] (d drC-), ver pgina 128)
ATENO
A proteo trmica do motor no ser assegurada pelo inversor. Utilizar ento dispositivos de proteo trmica
em cada motor.
74
Terminal grfico
O terminal grfico opcional para os pequenos calibres de inversores (at 15 kW) e presente nos calibres superiores
(ver catlogo). Este terminal extravel e pode ser utilizado a distncia, instalado em uma porta de armrio, por
exemplo, utilizando cabos e acessrios disponveis como opcionais (ver catlogo).
Descrio do terminal
1 Display grfico
2 Teclas de funes
F1, F2, F3, F4,
ver pgina 76.
7 Tecla ESC: aborta um valor,
3 Tecla STOP/RESET
de um parmetro ou de um menu
(Parada) / (Eliminao
para voltar escolha anterior.
das falhas)
4 Tecla RUN (Partida) 6 Tecla FWD/REV: inverte o

sentido de rotao do motor.
5 Boto de navegao:
Pressionar (ENT): - registra o valor em curso.
- entra no menu ou no parmetro selecionado.
Girar (+/-): - incrementa ou decrementa o valor.
- passa para a linha seguinte ou anterior.
- aumenta ou diminui a referncia se o comando
pelo terminal estiver ativado.
Nota: As teclas 3, 4, 5 e 6 permitem controlar diretamente o inversor, se o comando pelo terminal estiver ativado.
75
Terminal grfico
Descrio da tela grfica
1 RDY Term +0.00Hz 0A

2 1 DRIVE MENU 6
1.1 SIMPLY START
1.2 MONITORING
3 1.3 SETTINGS
1.4 MOTOR CONTROL
1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG
4 Code << >> Quick 5
F1 F2 F3 F4
1 Linha de visualizao. Seu contedo configurvel; em regulagem de fbrica indica:

estado do inversor (ver pgina 77)
canal de comando ativo:
- Term: Bornes
- HMI: Terminal grfico
- MDB: Modbus integrado
- CAN: CANopen integrado
- NET: Placa de comunicao
- APP: Placa Controller Inside
referncia de freqncia
corrente no motor
2 Linha de menu. Indica o nome do menu ou submenu em curso
3 Visualizao dos menus, submenus, parmetros, valores, grficos de barras etc..., em janela de rolagem, em 5
linhas mximo.
A linha ou o valor selecionado pelo boto de navegao so visualizados em vdeo reverso.
4 Visualizao das funes atribudas s teclas F1 a F4, alinhadas sobre estas, por exemplo:
Code F1 Visualizao do cdigo do parmetro selecionado, este sendo ao que corresponde

: ao display de "7 segmentos".
HELP F1 : Ajuda contextual.
<< F2 : Navegao horizontal para esquerda, ou passar para o menu ou submenu anterior, ou no caso
de um valor, aumentar o valor visualizado (ver exemplo pgina 78).
>> F3 Navegao horizontal para a direita, ou passar para o menu ou submenu seguinte
: (passar para o menu [2 ACCESS LEVEL] neste exemplo), ou no caso de um valor,
diminuir o valor visualizado (ver exemplo pgina 78).
Quick F4 : Acesso rpido, ver pgina 82.
As teclas de funes so dinmicas e contextuais.

Outras funes (funes de aplicao) podem ser atribudas a estas teclas, pelo menu [1.6 COMMAND].
5 Significa que esta janela de visualizao no se desloca mais para baixo.

Significa que esta janela de visualizao desloca-se mais para baixo.
6 Significa que esta janela de visualizao no se desloca mais para cima.

Significa que esta janela de visualizao desloca-se mais para cima.
76
Terminal grfico
Cdigos de estado do inversor:
- ACC: Acelerao
- CLI: Limitao de corrente
- CTL: Parada controlada na falta de fase da rede
- DCB: Frenagem por injeo de corrente continua em curso
- DEC: Desacelerao
- FLU: Magnetizao do motor em curso
- FST: Parada rpida
- NLP: Potncia no alimentada (sem rede em L1, L2, L3)
- NST: Parada por inrcia
- OBR: Desacelerao auto-adaptada
- PRA: Funo Power removal ativada (inversor travado)
- RDY: Inversor pronto
- RUN: Inversor em operao
- SOC: Corte controlado na sada em curso
- TUN: Auto-regulagem em curso
- USA: Alarme de subtenso
77
Terminal grfico
Exemplos de janelas de configurao:
RDY Term +0.00Hz 0A Quando uma nica escolha for possvel, a escolha efetiva
indicada por .
5 LANGUAGE
Exemplo: possvel escoher somente um idioma.
English
Franais
Deutsch
Espanol
Italiano
<< >> Quick
Chinese
PARAMETER SELECTION Quando uma escolha mltipla for possvel, as escolhas efetivas
so indicadas por
1.3 SETTINGS
Exemplo: possvel escolher diversos parmetros para
Ramp increment formar o [USER MENU].
Acceleration
Deceleration
Acceleration 2
Deceleration 2
Edit
Exemplo de janela de configurao de um valor:

RDY Term +0.00Hz 0A RDY Term +0.00Hz 0A
Acceleration Acceleration
>>
9.51 s 9.51 s
Min = 0.01 Max = 99.99 Min = 0.01 Max = 99.99
<< >> Quick << >> Quick
As flechas << e >> (teclas F2 e F3) permitem selecionar o dgito a ser modificado, a rotao do boto de navegao
permite aumentar ou diminuir este dgito.
78
Terminal grfico
Primeira energizao - Menu [5. LANGUAGE]
Na primeira energizao, o encaminhamento pelos menus automaticamente guiado at o [1. DRIVE MENU].
Os parmetros do submenu [1.1 SIMPLY START] devem ser configurados e a auto-regulagem efetuada
obrigatoriamente antes de dar partida no motor.
ATV71HU22N4 Visualizao durante 3 segundos

2.2kW/3HP 380/480V aps a energizao.
Config. n1
3 segundos
5 LANGUAGE
English Passa para o menu [5 LANGUAGE]
Franais automaticamente aps 3 segundos.
Deutsch Escolher o idioma e pressionar ENT.
Espanol
Italiano
Chinese
RDY Term +0.00Hz 0.0A

2 ACCESS LEVEL Passa para o menu
Basic [2 ACCESS LEVEL]
Standard (ver pgina 88)
Advanced Escolher o nvel de acesso e
pressionar ENT.
Expert

1 DRIVE MENU Passa para [1 DRIVE MENU]
1.1 SIMPLY START (ver pgina 84)
1.2. MONITORING
1.3. SETTINGS
1.4. MOTOR CONTROL
1.5. INPUTS / OUTPUTS CFG
Code << >> Quick
ESC

MAIN MENU Retorna para o [MAIN MENU] ao
1 DRIVE MENU pressionar ESC
2 ACCESS LEVEL
3 OPEN / SAVE AS
4 PASSWORD
5 LANGUAGE
Code Quick
79
Terminal grfico
Energizaes subseqentes
ATV71HU22N4
2.2kW/3HP 380/480V
Config. n1
3 segundos
RDY Term +38Hz 0.0A

1. DRIVE MENU
1.1 SIMPLY START
Passa para [1. DRIVE MENU]
1.2 MONITORING
aps 3 segundos.
1.3 SETTINGS
1.4 MOTOR CONTROL
Code << >> Quick
10 segundos
RDY Term +38Hz 0.0A

Frequency ref
Se no houver nenhuma ao,

38 Hz passa para o menu "Display"
automaticamente 10 segundos aps
(visualizao segundo a configurao
Min=0 Max=60 escolhida).
Quick
ENT ou ESC
RDY Term +38Hz 0.0A

MAIN MENU
1 DRIVE MENU
2 ACCESS LEVEL
3 OPEN / SAVE AS Retorno eventual para
4 PASSWORD [MAIN MENU] ao pressionar
5 LANGUAGE ENT ou pela tecla ESC.
Code Quick
80
Terminal grfico
Programao: exemplo de acesso a um parmetro
Acesso rampa de acelerao
RDY Term +0.00Hz 0A RDY Term +0.00Hz 0A RDY Term +0.00Hz 0A
1 DRIVE MENU 1.3 SETTINGS Acceleration
ENT
1.1 SIMPLY START Ramp increment: 01
ENT
1.2 MONITORING Acceleration 9.51 s
1.3 SETTINGS Deceleration: 9.67 s ENT
ou
9.51 s
1.4 MOTOR CONTROL ESC Acceleration 2: 12.58 s
1.5 INPUTS/OUTPUTS CFG Deceleration 2: 13.45 s ESC Min = 0.01 Max = 99.99
Code << >> Quick Code << >> Quick << >> Quick
Observao:
Seleo do parmetro:
- por rotao do boto de navegao para deslizar verticalmente.
Modificao do parmetro:
- seleo do dgito a ser modificado pelas teclas << e >> (F2 e F3) para deslizar horizontalmente
(o dgito selecionado fica branco em fundo preto),
- modificao do dgito por rotao do boto de navegao.
Aborta a modificao:
- ao pressionar a tecla ESC.
Memoriza a modificao:
- ao pressionar o boto de navegao (ENT).
81
Terminal grfico
Navegao rpida
possvel acessar rapidamente um parmetro de qualquer tela, quando a funo "Quick" for visualizada
acima da tecla F4.
Exemplo:
RDY Term +0.00Hz 0A
1.4 MOTOR CONTROL
Standard mot. freq: 5 0Hz IEC
Rated motor power: 0.37 kW (0,5 HP)
Rated motor volt.: 206 V
Rated mot. current: 1.0 A
Rated motor freq.: 50.0 Hz
Code << >> Quick
Pressionar a tecla F4 abre
a janela de navegao rpida, [HOME]: Retorno ao [MAIN MENU].
que oferece 4 possibilidades.
QUICK NAVIGATION MAIN MENU
ENT
RETURN TO MAIN MENU 1 DRIVE MENU
DIRECT ACCESS TO... 2 ACCESS LEVEL
10 LAST MODIFICATIONS 3 OPEN / SAVE AS
GOTO MULTIPOINT SCREEN 4 PASSWORD
5 LANGUAGE
Code Code Quick
[DIRECT ACCESS TO...]: Abre a janela de acesso direto, com

visualizao de "1". As teclas de funes << e >> (F2 e F3) permitem
selecionar cada um dos nmeros, e o boto de navegao permite
aumentar ou diminuir os nmeros: 1.3 no exemplo abaixo.
Ver pgina 299
DIRECT ACCESS TO... 1.3 SETTINGS
Ramp increment: 01
ENT Acceleration 9.51 s
1.3 Deceleration: 9.67 s
Acceleration 2: 12.58 s
Deceleration 2: 13.45 s
<< >> Code << >> Quick
[10 LAST MODIFICATIONS]: Abre a janela permitindo acessar

diretamente os 10 ltimos parmetros modificados.

10 LAST MODIFICATIONS Rated mot. current
Acceleration: 10 s
ENA prop.gain: 1.2
ENT
Rated mot. current: 15 A 15.0 A
Preset speed 4: 20 Hz ESC
Preset speed 5: 30 Hz
Code << >>
82
Terminal grfico
[MAIN MENU] - Mapeamento dos menus

MAIN MENU 1 DRIVE MENU
1 DRIVE MENU 1.1 SIMPLY START
2 ACCESS LEVEL 1.2 MONITORING
3 OPEN / SAVE AS 1.3 SETTINGS
4 PASSWORD 1.4 MOTOR CONTROL
5 LANGUAGE 1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG
Code Quick Code << >> Quick
6 MONITORING CONFIG. 1.6 COMMAND
7 DISPLAY CONFIG. 1.7 APPLICATION FUNCT.
1.8 FAULT MANAGEMENT
1.9 COMMUNICATION
1.10 DIAGNOSTICS
1.11 IDENTIFICATION
1.12 FACTORY SETTINGS
1.13 USER MENU
1.14 PROGRAMMABLE CARD
Contedo dos menus do [MAIN MENU] [MENU PRINCIPAL]
[1 DRIVE MENU] [Menu do inversor] Ver pgina seguinte

[2 ACCESS LEVEL] [Nvel de acesso] Define a acessibilidade aos menus (nvel de complexidade)
[3 OPEN / SAVE AS] [Abrir/Salvar como] Permite salvar e recuperar arquivos de configurao do inversor
[4 PASSWORD] [Senha de acesso] Proteo da configurao por senha de acesso
[5 LANGUAGE] [Idioma] Escolha do idioma
[6 MONITORING CONFIG.] [Tela superviso] Personalizao das informaes mostradas no terminal grfico
em funcionamento
[7 DISPLAY CONFIG.] [Conf. visualizao] Personalizao dos parmetros
Criao de um menu do usurio personalizado
Personalizao da visibilidade e da proteo
dos menus e parmetros
83
Terminal grfico
[1 DRIVE MENU]
RDY Term +0.00Hz 0A

1 DRIVE MENU
1.1 SIMPLY START
1.2 MONITORING
1.3 SETTINGS
1.4 MOTOR CONTROL
Code << >> Quick
1.6 COMMAND
1.7 APPLICATION FUNCT.
1.9 COMMUNICATION
1.10 DIAGNOSTICS
1.11 IDENTIFICATION
1.12 FACTORY SETTINGS
1.13 USER MENU
Contedo dos menus do [1. DRIVE MENU] [1. DRIVE MENU]:
[1.1 SIMPLY START]: Menu simplificado permite efetuar uma colocao em

funcionamento rpida
[1.2 MONITORING]: Visualizao dos valores comuns, motor e
entradas / sadas
[1.3 SETTINGS]: Parmetros de regulagem, modificveis
em funcionamento
[1.4 MOTOR CONTROL]: Parmetros do motor (etiqueta de identificao do motor,
auto-regulagem, freqncia de chaveamento,
algoritmos de comando...)
[1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG]: Configurao das entradas / sadas (colocao em escala,
comando a 2 fios / a 3 fios...)
[1.6 COMMAND]: Configurao dos canais de comando e de referncia (terminal,
bornes, rede...)
[1.7 APPLICATION FUNCT.]: Configurao das funes de aplicao
(ex.: velocidades pr-selecionadas, PID, lgica de freio...)
[1.8 FAULT MANAGEMENT]: Configurao da gesto das falhas
[1.9 COMMUNICATION]: Parmetros de comunicao

(barramento de campo)
[1.10 DIAGNOSTICS]: Diagnstico do motor / inversor
[1.11 IDENTIFICATION]: Identificao do inversor e

dos opcionais internos
[1.12 FACTORY SETTINGS]: Acesso aos arquivos de configurao e retorno
s regulagens de fbrica
[1.13 USER MENU]: Menu especfico, composto pelo usurio no
menu [6. DISPLAY CONFIG.]
[1.14 PROGRAMMABLE CARD]: Configurao da placa
Controller Inside opcional
84
Terminal integrado
Os inversores de freqncia Altivar 71 de calibres menores (at 15 kW - ver catlogo) comportam um terminal
integrado com display de 7 segmentos com 4 dgitos. Podem tambm receber o terminal grfico descrito nas
pginas anteriores como opcional.
Funes do display e das teclas
2 LEDs de estado
Modbus
2 LEDs de estado
4 displays de
CANopen
7 segmentos
Sai de um menu ou de um
Passa para o menu parmetro ou abandona o
ou parmetro anterior valor visualizado para
ou aumenta o valor retornar ao valor anterior
visualizado memorizado.
Passa para o menu Entra em um menu ou em

ou parmetro seguinte um parmetro ou memoriza
ou diminui o valor o parmetro ou o valor
visualizado visualizado.
Nota: Pressionar ou no memoriza a escolha.
Uma presso prolongada (>2 s) em ou ocorre um deslocamento rpido.
Para salvar e armazenar a escolha, pressione ENT.

O display pisca quando um valor salvo na memria.
Visualizao normal sem falha e fora de servio:
- 43.0: Visualizao do parmetro selecionado no menu SUP (ajuste de fbrica: freqncia do motor).
- CLI: Limitao de corrente.
- CtL: Parada controlada na falta de fase da rede.
- dCb: Frenagem por injeo de CC em curso.
- FLU: Magnetizao do motor em curso.
- FSt: Parada rpida.
- nLP: Potncia no alimentada (sem rede em L1, L2, L3).
- nSt: Parada por inrcia.
- Obr: Desacelerao auto-adaptada.
- PrA: Funo Power removal ativada (inversor travado).
- rdY: Inversor pronto.
- SOC: Corte controlado na sada em curso.
- tUn: Auto-regulagem em curso.
- USA: Alarme subtenso.
O display pisca para indicar a presena de uma falha.
85
Terminal integrado
Acesso aos menus
Energizao
Mostra o estado do inversor

XXX
ENT
ENT
SIM- (pg. 94) Menu simplificado para

ESC
SIMPLY START rpida colocao em operao

ESC
ENT
SUP- (pg. 102) Visualizao dos valores

ESC
MONITORING comuns, motor, entradas/sadas

ESC
ENT
(pg. 111) Parmetros de regulagem,
SEt-
ESC
SETTINGS modificveis durante a operao

ESC
ENT (pg. 125) Parmetros do motor (placa de

drC-
ESC
MOTOR CONTROL identificao do motor, auto-regulagem, freqncia

ESC
de chaveamento, algoritmos de comando...)
ENT
I-O-
ESC
INPUTS / OUTPUTS CFG (pg. 142) Configurao das entradas/sadas (colo-

ESC cao em escala, comando a 2 fios/3 fios...)
ENT
CtL- (pg. 165) Configurao dos canais de comando

ESC
COMMAND e de referncia (terminal, bornes, redes...)

ESC
ENT
(pg. 178) Configurao das funes de aplicao
FUn-
ESC
Menus
APPLICATION FUNCT. (ex: velocidades pr-selecionadas, regulador PID,

ESC
ENT
lgica de freio...)
FLt-
ESC
FAULT MANAGEMENT (pg. 256) Configurao da gesto das falhas

ESC
ENT
CON-
ESC
(pg. 275) Parmetros de comunicao
COMMUNICATION
ESC (barramento de campo)
ENT
FCS- (pg. 282) Acesso aos arquivos de configurao

ESC
FACTORY SETTINGS e retorno s regulagens de fbrica

ESC
ENT
USr-
ESC
USER MENU (pg. 285) Menu especfico, composto pelo usurio

ESC
com o terminal grfico.
ENT
SPL-
ESC
PROGRAMMABLE CARD (pg. 286) Menu da placa Controller Inside,

ESC se esta placa estiver presente.
ENT
COd-
ESC
PASSWORD (pg. 289)

ESC
ENT
LAC-
ESC
ACCESS LEVEL (pg. 88)

ESC
Os cdigos dos menus e submenus so diferenciados por um trao direita dos cdigos de parmetros.
Exemplos: menu FUn-, parmetro ACC.
Os menus em cinza podem no ser acessveis segundo a configurao do nvel de acesso LAC.
86
Terminal integrado
Acesso aos parmetros dos menus
Para salvar e armazenar a escolha visualizada: ENT
Menu Parmetro Valor ou atribuio O display pisca quando um

valor salvo na memria.
SEt- ACC 15 0
ENT ENT
.
1 piscamento
ESC ESC
ESC
(memorizao)
dEC 26 0.
ENT
26 0 .
(Parmetro seguinte)
Todos os menus so drop-down, isto quer dizer que aps

ENT o ltimo parmetro, se continuar pressionando a tecla ,
Menu 1 o primeiro parmetro ser acessado e, inversamente,
ESC do primeiro ao ltimo continuar pressionando .
ltimo
Escolha das atribuies mltiplas para um parmetro

Exemplo: lista dos alarmes grupo 1 no menu
ENT [INPUTS / OUTPUTS CFG] (I I-O-)
I-O- possvel selecionar diversos alarmes ticando-os como
ESC segue.
Alarme no
escolhido O dgito da direita indica: escolha selecionada,
Alarme
escolhido escolha no selecionada.
O mesmo princpio utilizado para todas as escolhas

mltiplas.
87
[2. ACCESS LEVEL] [2. NVEL DE ACESSO] (L
LAC-)
Com terminal grfico
BSICO
Acesso a somente 5 menus, e acesso a somente 6 submenus
no menu [1. DRIVE MENU].
Uma nica funo pode ser atribuda para cada entrada.
2 ACCESS LEVEL MAIN MENU 1. DRIVE MENU
Basic 1 DRIVE MENU 1.1 SIMPLY START
Standard 2 ACCESS LEVEL 1.2. MONITORING
Advanced 3 OPEN / SAVE AS 1.3. SETTINGS
Expert 4 PASSWORD 1.11. IDENTIFICATION
5 LANGUAGE 1.12. FACTORY SETTINGS
<< >> Quick Code << >> Quick Code << >> Quick
1.13 USER MENU
STANDARD
o nvel da regulagem de fbrica. Acesso a somente 6 menus,
e acesso a todos os submenus no menu [1. DRIVE MENU].
MAIN MENU 1 DRIVE MENU
1 DRIVE MENU 1.1 SIMPLY START
2 ACCESS LEVEL 1.2 MONITORING
3 OPEN / SAVE AS 1.3 SETTINGS
4 PASSWORD 1.4 MOTOR CONTROL
5 LANGUAGE 1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG
6 MONITORING CONFIG. 1.6 COMMAND
AVANADO 1.8 FAULT MANAGEMENT
Acesso a todos os menus e submenus.
Diversas funes podem ser atribudas 1.9 COMMUNICATION
para cada entrada. 1.10 DIAGNOSTICS
RDY Term +0.00Hz 0A 1.11 IDENTIFICATION
MAIN MENU 1.12 FACTORY SETTINGS
1 DRIVE MENU 1.13 USER MENU
2 ACCESS LEVEL 1.14 PROGRAMMABLE CARD
3 OPEN / SAVE AS
4 PASSWORD
5 LANGUAGE
Code Quick
6 MONITORING CONFIG.
7 DISPLAY CONFIG.
ESPECIALIZADO
Acesso a todos os menus e submenus como para o nvel [ADVANCED]
e acesso a parmetros suplementares.
Diversas funes podem ser atribudas para cada entrada.
RDY Term +0.00Hz 0A
MAIN MENU
1 DRIVE MENU
2 ACCESS LEVEL
3 OPEN / SAVE AS
4 PASSWORD
5 LANGUAGE
Code Quick
7 DISPLAY CONFIG.
88
LAC-)
Com terminal integrado:
Energizao
XXX Mostra o estado do inversor
ENT
SIM-
ESC
COd-
ESC
ENT
LAC-
ESC
ACCESS LEVEL
ESC
Cdigo Nome / Descrio Regul. de fbrica
LAC- Std
bAS bAS: Acesso limitado aos menus SIM, SUP, SEt, FCS, USr, COd e LAC.
Std: Acesso a todos os menus do terminal integrado.
Std Uma nica funo pode ser atribuda para cada entrada.
Adu AdU: Acesso a todos os menus do terminal integrado.
Epr Diversas funes podem ser atribudas para cada entrada.
EPr: Acesso a todos os menus do terminal integrado e acesso a parmetros suplementares.
Diversas funes podem ser atribudas para cada entrada.
89
LAC-)
Comparativo terminal grfico / terminal integrado, menus acessveis
Terminal grfico Terminal integrado Nveis de acesso

[2 ACCESS LEVEL] LAC- (Nvel de acesso)
[3 OPEN/SAVE AS] -
[4 PASSWORD] COd- (Senha de acesso)
[5 LANGUAGE] -
BSICO bAS
[1 DRIVE MENU] [1.1 SIMPLY START] SIn- (Simply start)
[1.2 MONITORING] SUP- (Superviso)
[1.3 SETTINGS] SEt- (Regulagens)
[1.11 -
IDENTIFICATION]
STANDARD Std (regulagem de fbrica)

[1.12 FACTORY FCS- (Regulagens de fbrica)
SETTINGS]
[1.13 USER MENU] USr- (Menu do usurio)
Uma nica funo pode ser atribuda Uma nica funo pode ser
para cada entrada. atribuda para cada entrada.
AVANADO AdU
ESPECIALIZADO EPr
[1.4 MOTOR drC- (Controle do motor)
CONTROL]
[1.5 INPUTS / I-O- (Configurao das E/S)
OUTPUTS CFG]
[1.6 COMMAND] CtL- (Comando)
[1.7 APPLICATION FUn- (Funes de aplicao)
FUNCT.]
[1.8 FAULT FLt- (Gesto das falhas)
MANAGEMENT]
[1.9 COn- (Comunicao)
COMMUNICATION]
[1.10 DIAGNOSTICS] -
[1.14 SPL- (Placa Controller Inside) (1)
PROGRAMMABLE
CARD] (1)
[6 MONITORING CONFIG.] -
Uma nica funo pode ser atribuda Uma nica funo pode ser
para cada entrada. atribuda para cada entrada.
[7 DISPLAY CONFIG.] -
Diversas funes podem ser atribudas Diversas funes podem ser
para cada entrada. atribudas para cada entrada.
Parmetros especializados Parmetros especializados
Diversas funes podem ser atribudas Diversas funes podem ser
para cada entrada. atribudas para cada entrada.
(1) Acessvel se a placa Controller Inside estiver presente.
90
Estrutura das tabelas de parmetros
As tabelas de parmetros contidas nas descries dos diferentes menus podem ser utilizadas tanto com o terminal
grfico, quanto com o terminal integrado. Elas contm informaes sobre estes dois como descrito abaixo.
Exemplo:
5
[1.7 APPLICATION FUNCT.] (F

FUn-)
1
6
Cdigo Nome / Descrio Faixa de regulagem Reg. de fbrica
2 UPd- b [+/- SPEED] [+/- Velocidade]

Funo acessvel para canal de referncia [Ref.2 channel] (F
Fr2) = [+/- speed]
UPdt) ver pgina 175
(U
3 M [+ speed assignment] 7 [No] (nO)

USP
[Atribuio + velocidade]
no v [No] (nO): Funo inativa

4 LII v [LI1] (LI1)
8
1 Nome do menu no display de 5 Nome do menu no terminal grfico.

4 dgitos de 7 segmentos.
6 Nome do submenu no terminal grfico.
2 Cdigo do submenu no display de
4 dgitos de 7 segmentos. 7 Nome do parmetro no terminal grfico
3 Cdigo do parmetro no display de 8 Valor do parmetro no terminal grfico.

4 Valor do parmetro no display de

Nota:
Os textos entre colchetes [ ] correspondem s visualizaes do terminal grfico.
As regulagens de fbrica correspondem a [Macro configuration] (CCFG) = [Start/stop] (S
StS).
Esta a macroconfigurao de fbrica.
91
Interdependncia dos valores de parmetros
A configurao de certos parmetros modifica a faixa de regulagem de outros parmetros para reduzir os riscos
de erros. Isto pode provocar a modificao de uma regulagem de fbrica ou de um valor j escolhido pelo
usurio.
Exemplo:
1 [Current Limitation] (C
CLI) pgina 118 ajustado a 1,6 In ou permanecer com a regulagem de fbrica 1,5 In
SFr) pgina 118 ajustado a 1 kHz (e validado por ENT) restringe
2 [Switching freq.] (S
CLI) a 1,36 In
[Current Limitation] (C
SFr) a 4 kHz, [Current Limitation] (C
3 Se aumentar [Switching freq.] (S CLI) no mais ser restrito,
mas permanece a 1,36 In. Se quiser alterar para 1,6 In, necessrio refazer a regulagem de
CLI).
[Current Limitation] (C
92
Como buscar um parmetro neste documento
A busca das explicaes sobre um parmetro facilitada:
Com o terminal integrado: Utilizar diretamente o ndice dos cdigos de parmetros na pgina 309 para
encontrar a pgina onde est descrito o parmetro mostrado.
Com o terminal grfico: Selecionar o parmetro a ser encontrado e pressionar a tecla F1 : [Code].
O cdigo do parmetro ser mostrado no lugar de seu nome enquanto a tecla permanecer pressionada.
Exemplo: ACC

1.3 SETTINGS 1.3 SETTINGS
Ramp increment: 01 Ramp increment: 01
Acceleration 9.51 s Code ACC 9.51 s
Deceleration: 9.67 s Deceleration: 9.67 s
Acceleration 2: 12.58 s Acceleration 2: 12.58 s
Deceleration 2: 13.45 s Deceleration 2: 13.45 s
Code << >> Quick Code << >> Quick
Utilizar em seguida o ndice dos cdigos de parmetros na pgina 309 para encontrar a pgina
onde comentado o parmetro mostrado.
93
[1.1 SIMPLY START] (S
SIN-)
Com terminal grfico:
RDY Term +0.00Hz 0A RDY Term +0.00Hz 0A RUN Term +50.00Hz 80A
MAIN MENU ENT 1 DRIVE MENU ENT 1.1 SIMPLY START
1 DRIVE MENU 1.1 SIMPLY START 2/3 wire control
2 ACCESS LEVEL 1.2 MONITORING Macro configuration
3 OPEN / SAVE AS 1.3 SETTINGS Customized macro
4 PASSWORD 1.4 MOTOR CONTROL Standard mot. freq
5 LANGUAGE 1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG Input phase loss
Code Quick Code << >> Quick Code << >> Quick

Energizao
ENT
ENT
SIM-
ESC
SIMPLY START
ESC
SUP-
ESC
LAC-
ESC
O menu [1.1-SIMPLY START] (SSIN-) permite efetuar uma colocao em operao rpida suficiente para
a maioria das aplicaes.
Os parmetros deste menu somente so modificveis na parada sem comando de partida, com as seguintes excees:
auto-regulagem, que provoca a energizao do motor,
parmetros de regulagem na pgina 101.
Nota: Os parmetros do menu [1.1 SIMPLY START] (S SIN-) devem ser informados na
ordem que so apresentados, pois os primeiros condicionam os seguintes.
tCC) deve ser configurado antes de qualquer outro.
Por exemplo, [2/3 wire control] (t
O menu [1.1 SIMPLY START] (S SIN-) deve ser configurado sozinho ou antes dos outros menus de configurao
do inversor. Se uma modificao foi efetuada previamente em um deles, especialmente em [1.4 MOTOR CONTROL]
drC-), certos parmetros de [1.1 SIMPLY START] (S
(d SIN-) podem ser modificados, por exemplo, os parmetros
do motor, se tiver sido escolhido um motor sncrono. O retorno no menu [1.1 SIMPLY START] (SSIN-) aps a
modificao de um outro menu de configurao do inversor desnecessrio, mas no deve apresentar nenhum
risco. As mudanas seguintes a modificaes de um outro menu de configurao no so descritas, para no
complicar inutilmente a leitura deste captulo.
Macroconfigurao
A macroconfigurao permite a configurao rpida das funes para um campo especfico de aplicao.
So disponveis 7 macroconfiguraes:
Partida/ Parada (Start/Stop) (configurao de fbrica)
Movimentao
Uso geral
Levantamento
Regulador PID
Rede de comunicao
Mestre / escravo
A escolha de uma macroconfigurao provoca a atribuio dos parmetros desta macroconfigurao.
Cada macroconfigurao permanece modificvel nos outros menus.
94
SIN-)
Parmetros das macroconfiguraes
Atribuio das entradas / sadas
Entrada/ [Start/ [M. handling] [Gen. Use] [Hoisting] [PID regul.] [Network C.] [Mast./
sada stop] slave]
AI1 [Ref.1 [Ref.1 channel] [Ref.1 channel] [Ref.1 channel] [Ref.1 [Ref.2 channel] [Ref.1
channel] channel] ([Ref.1 channel] channel]
(Referncia = Modbus
PID) integrada) (1)
AI2 [No] [Summing ref. 2] [Summing ref. 2] [No] [PID [No] [Torque ref.]
feedback]
AO1 [Motor [Motor freq.] [Motor freq.] [Motor freq.] [Motor freq.] [Motor freq.] [Sign torque]
freq.]
R1 [No drive [No drive flt] [No drive flt] [No drive flt] [No drive flt] [No drive flt] [No drive flt]
flt]
R2 [No] [No] [No] [Brk control] [No] [No] [No]
LI1 (2 fios) [Forward] [Forward] [Forward] [Forward] [Forward] [Forward] [Forward]
LI2 (2 fios) [Reverse] [Reverse] [Reverse] [Reverse] [Reverse] [Reverse] [Reverse]
LI3 (2 fios) [No] [2 preset speeds] [Jog] [Fault reset] [PID integral [Ref. 2 [Trq/spd
reset] switching] switching]
LI4 (2 fios) [No] [4 preset speeds] [Fault reset] [External fault] [2 preset [Fault reset] [Fault reset]
PID ref.]
LI5 (2 fios) [No] [8 preset speeds] [Torque limitation] [No] [4 preset [No] [No]
PID ref.]
LI6 (2 fios) [No] [Fault reset] [No] [No] [No] [No] [No]
LI1 (3 fios) Stop Stop Stop Stop Stop Stop Stop
LI2 (3 fios) [Forward] [Forward] [Forward] [Forward] [Forward] [Forward] [Forward]
LI3 (3 fios) [Reverse] [Reverse] [Reverse] [Reverse] [Reverse] [Reverse] [Reverse]
LI4 (3 fios) [No] [2 preset speeds] [Jog] [Fault reset] [PID integral [Ref. 2 [Trq/spd
reset] switching] switching]
LI5 (3 fios) [No] [4 preset speeds] [Fault reset] [Fault reset] [2 preset [Fault reset] [Fault reset]
PID ref.]
LI6 (3 fios) [No] [8 preset speeds] [Torque limitation] [No] [4 preset [No] [No]
PID ref.]
Placas opcionais
LI7 a LI14 [No] [No] [No] [No] [No] [No] [No]
LO1 a LO4 [No] [No] [No] [No] [No] [No] [No]
R3 / R4 [No] [No] [No] [No] [No] [No] [No]
AI3, AI4 [No] [No] [No] [No] [No] [No] [No]
RP [No] [No] [No] [No] [No] [No] [No]
AO2 [I motor] [I motor] [I motor] [I motor] [I motor] [I motor] [I motor]
AO3 [No] [Sign. torque] [No] [Sign. torque] [PID output] [No] [Motor freq.]
Teclas do terminal grfico
Tecla F1 [No] [No] [No] [No] [No] Comando p/ [No]
terminal grfico
Teclas [No] [No] [No] [No] [No] [No] [No]
F2,F3, F4
Em comando a 3 fios a atribuio das entradas LI1 a LI6 defasada.
(1) Para dar partida com Modbus integrado, necessrio configurar primeiramente [Modbus Address] (A
Add)
pgina 277.
Nota: Estas atribuies so reinicializadas a cada mudana de macroconfigurao.
95
SIN-)
Parmetros das macroconfiguraes
Outras configuraes e regulagens
Alm da atribuio das entradas/sadas, outros parmetros so atribudos, somente nas macroconfiguraes
Levantamento e Mestre / Escravo.
Levantamento:
[Movement type] (b bSt) = [Hoisting] (U
UEr) pgina 209
[Brake contact] (bbCI) = [No] (n
nO) pgina 209
[Brake impulse] (b bIP) = [No] (n
nO) pgina 209
[Brake release I FW] (IIbr) = [Rated mot. current] (n
nCr) pgina 209
[Brake Release time] (bbrt) = 0,5 s pgina 209
[Brake release freq] (b
bIr) = [Auto] (AAUtO) pgina 210
[Brake engage freq] (bbEn) = [Auto] (AAUtO) pgina 210
[Brake engage time] (bbEt) = 0,5 s pgina 210
[Engage at reversal] (b
bEd) = [No] (nnO) pgina 210
[Jump at reversal] (JJdC) = [Auto] (A
AUtO) pgina 211
[Time to restart] (t
ttr) = 0 s pgina 211
[Current ramp time] (bbrr) = 0 s pgina 213
[Low speed] (LLSP) = escorregamento nominal do motor calculado pelo inversor, pgina 101
[Output Phase Loss] (O OPL) = [Yes] (YYES) pgina 262. Este parmetro no pode mais ser modificado.
FLr) = [No] (n
[Catch on the fly] (F nO) pgina 260. Este parmetro no pode mais ser modificado.
Mestre / Escravo:
Ctt) = [SVC I] (C
[Motor control type] (C CUC) pgina 128
Nota: Estas atribuies so foradas a cada mudana de macroconfigurao, exceto [Motor control type] (C
Ctt)
FUC).
para a macroconfigurao Mestre / Escravo, se estiver configurada em [FVC] (F
Retorno s regulagens de fbrica:

FCSI) = [Macro-conf.] (I
Retornar s regulagens de fbrica com [Config. Source] (F InI) pgina 284 ir retornar
CFG) no ser alterado, mas
macroconfigurao selecionada. O parmetro [Macro configuration] (C
CCFG) desaparecer.
[Customized macro] (C
Nota:
As regulagens de fbrica que figuram nas tabelas de parmetros correspondem a
CFG) = [Start/stop] (S
[Macro configuration] (C StS) que a macroconfigurao de fbrica.
96
SIN-)
Exemplos de esquemas a associar s macroconfiguraes
Esquema [Hoisting] (H
HSt )
3
Avano Reverso
(Subida) (Descida) (1)
L1 L2 L3 LI1 +24 LI2 R2A

ATV71H 2
R2C
U V W AI1
KM10
Freio eletromagntico
M
3
(1) Um contato do mdulo Preventa deve ser inserido no circuito de controle do freio para fech-lo de maneira segura
na ativao da funo de segurana Power Removal (ver esquemas de ligao).
Esquema [Mast./slave.] (N
NSL )
Velocidade Conjugado
Avano Reverso
3 Avano Reverso
3
L1 L2 L3 LI1 +24 LI2 LI1 LI2 +24 LI3 L1 L2 L3
ATV 71Hpppp AI1 AI1

ATV 71Hpppp
Inversor mestre Inversor escravo
U V W A01 COM COM AI2 U V W
M1 M2
3 3
Quando os dois motores so ligados mecanicamente, o fechamento do contato Velocidade/conjugado provoca o

funcionamento em Mestre / Escravo. O inversor mestre regula a velocidade e comanda o inversor escravo em
conjugado para assegurar a distribuio da carga.
97
SIN-)
Cdigo Nome / Descrio Faixa de regulagem Regulagem de fbrica
tCC M [2/3 wire control] [Comando a 2/3 fios] [2 wire] (2C)
2C v [2 wire] [Comando a 2 fios] (2C)

3C v [3 wire] [Comando a 3 fios] (3C)
Comando a 2 fios: o estado aberto (0 ou 1) ou transio (0 a 1 ou 1 a 0)
da entrada que comanda a partida ou a parada.
Exemplo de fiao source:
ATV 71
LI1: avano
+24 LI1 LIx
LIx: reverso
Comando a 3 fios (Comando por pulsos): um pulso avano ou
reverso suficiente para comandar a partida, um pulso stop
suficiente para comandar a parada.
ATV 71
LI1: stop
+24 LI1 LI2 LIx
LI2: avano
LIx: reverso
AVISO
A mudana de configurao de [2/3 wire control] (tCC) necessita de uma presso prolongada (2 s)
da tecla ENT. Isto provoca um retorno s regulagens de fbrica da funo: [2 wire type] (tCt)
pgina 143 e todas as funes atribudas s entradas lgicas. Provoca tambm o retorno
macroconfigurao selecionada, se esta foi personalizada (perda das personalizaes).
Assegurar-se que esta mudana seja compatvel com o esquema de ligao utilizado.
CFG M [Macro configuration] [Macroconfigurao] [Start/Stop] (StS)
StS v [Start/stop] (StS): Partida / parada

HdG v [M. handling] (HdG): Movimentao
HSt v [Hoisting] (HSt): Levantamento
GEn v [Gen. Use] (GEn): Uso geral
PId v [PID regul.] (PId): Regulao PID
nEt v [Network C.] (nEt): Rede de comunicao
NSL v [Mast./slave] (MSL): Mestre / escravo
AVISO
A mudana de [Macro configuration] (CFG) necessita de uma presso prolongada (2 s) da tecla ENT.
Assegurar-se que a macroconfigurao escolhida seja compatvel com o esquema de ligao utilizado.
CCFG M [Customized macro]

[Personalizao da macroconfigurao]
Parmetro de somente leitura, visvel se ao menos um parmetro da macroconfigurao
tiver sido modificado.
YES v [Yes] (YES)
98
SIN-)
Cdigo Nome / Descrio Faixa de Regulagem de fbrica
regulagem
bFr M [Standard mot. freq] [Freqncia do motor standard] [50 Hz IEC] (50)
50 v [50 Hz IEC] (50): IEC

60 v [60 Hz NEMA] (60): NEMA
Este parmetro modifica as pr-regulagens dos parmetros: [Rated motor volt.] (UnS) abaixo,
[High speed] (HSP) pgina 101, [Freq. threshold] (Ftd) pgina 123, [Rated motor freq.] (FrS) e
[Max frequency] (tFr) abaixo.
IPL M [Input phase loss] [Falta de fase da rede] segundo calibre do inversor
nO v [No] (nO): Falha ignorada, a ser utilizada quando o inversor for alimentado em monofsico
ou pelo barramento CC.
YES v [Freewheel] (YES): Falha, com parada por inrcia.
Se uma fase desaparecer, o inversor passa para falha [Input phase loss] (IPL), mas se desapa-
recerem 2 ou 3 fases, o inversor continua a funcionar at provocar uma falha de subtenso.
Este parmetro pode ser acessvel neste menu somente nos inversores
ATV71H037M3 a HU75M3 (alimentao monofsica).
nPr M [Rated motor power] segundo calibre segundo o calibre
[Potncia nominal do motor] do inversor do inversor
Potncia nominal do motor inscrita na etiqueta de identificao, em kW se [Standard mot. freq]

(bFr) = [50 Hz IEC] (50), em HP se [Standard mot. freq] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).
UnS M [Rated motor volt.] segundo calibre segundo calibre do inversor
[Tenso nominal do motor] do inversor e [Standard mot. freq] (bFr)
Tenso nominal do motor inscrita na etiqueta de identificao.

ATV71pppM3: 100 a 240 V ATV71pppN4: 200 a 480 V
nCr M [Rated mot. current] [Corrente nom. mot.] 0,25 a 1,5 In (1) segundo calibre do inversor
e [Standard mot. freq] (bFr)
Corrente nominal do motor inscrita na etiqueta de identificao.
FrS M [Rated motor freq.] 10 a 500 Hz 50 Hz
[Freqncia nom. do motor]
Freqncia nominal do motor inscrita na etiqueta de identificao. A regulagem de fbrica 50 Hz,
substituda por uma pr-regulagem de 60 Hz se [Standard mot. freq] (bFr) for 60 Hz.
nSP M [Nom motor speed] [Veloc. nom. motor] 0 a 60000 rpm segundo calibre do inversor
Velocidade nominal do motor inscrita na etiqueta de identificao.

0 a 9999 rpm e 10,00 a 60,00 krpm no terminal integrado.
Se a etiqueta de identificao no indicar a velocidade nominal, mas a velocidade de sincronismo
ou o escorregamento em Hz ou %, calcular a velocidade nominal como segue:
100 - escorregamento em %
velocidade nom. = velocidade de sincronismo x 100
ou
50 - escorregamento em Hz
velocidade nom. = velocidade de sincronismo x (motores 50 Hz)
50
ou
velocidade nom. = velocidade de sincronismo x 60 - escorregamento em Hz (motores 60 Hz)
60
tFr M [Max frequency] [Freqncia mxima] 10 a 1000 Hz 60 Hz
A regulagem de fbrica 60 Hz, substituda por uma pr-regulagem de 72 Hz

se [Standard mot. freq] (bFr) for 60 Hz. O valor mx. limitado pelas seguintes condies:
no pode ultrapassar 10 vezes o valor de [Rated motor freq.] (FrS)
no pode ultrapassar 500 Hz se o inversor for de calibre superior a ATV71HD37 (os valores
de 500 Hz a 1000 Hz somente so possveis para potncias limitadas a 37 kW).
(1) In corresponde corrente nominal do inversor indicado no manual de instalao e na etiqueta de identificao do inversor.
99
1.1 SIMPLY START] (S
SIN-)
Cdigo Nome / Descrio Regulagem
de fbrica
tUn M [Auto-tuning] [Auto-regulagem] [No] (nO)
nO v [No] (nO): Auto-regulagem no realizada.

YES v [Yes] (YES): A auto-regulagem ser realizada assim que possvel, depois o parmetro passa
dOnE automaticamente a [Done] (dOnE).
v [Done] (dOnE): Utilizao dos valores dados pela auto-regulagem anterior.
Ateno:
obrigatrio que todos os parmetros do motor ([Rated motor volt.] (UnS),
[Rated motor freq.] (FrS), [Rated mot. current] (nCr), [Rated motor speed] (nSP),
[Rated motor power] (nPr)) sejam corretamente configurados antes de efetuar a auto-regulagem.
Se ao menos um destes parmetros for modificado aps a realizao da auto-regulagem,
[Auto-regulagem] (tUn) volta a [No] (nO) e dever ser refeita.
A auto-regulagem somente efetuada se nenhum comando de parada foi acionado.
Se uma funo parada por inrcia ou parada rpida for atribuda a uma entrada lgica,
deve-se colocar esta entrada em 1 (ativa em 0).
A auto-regulagem prioritria sobre os comandos de partida ou de pr-magnetizao
eventuais que sero considerados aps a seqncia de auto-regulagem.
Se a auto-regulagem falhar, o inversor mostra [No] (nO) e, segundo a configurao de
[Autotune fault mgt] (tnL) pgina 272, pode passar para falha [Auto-tuning] (tnF).
A auto-regulagem pode durar 1 a 2 segundos. No interromp-la e aguardar que a
visualizao passe a [Done] (dOnE) ou a [No] (nO).
Nota: Durante a auto-regulagem, aplicado ao motor a sua corrente nominal.
tUS M [Auto tuning status] [Estado da auto-regulagem] [Not done] (tAb)
(informao, no configurvel)
tAb v [Not done] (tAb): O valor de fbrica da resistncia do estator utilizado para comandar o motor.
PEnd v [Pending] (PEnd): A auto-regulagem foi requerida, mas no foi ainda efetuada.
PrOG v [In Progress] (PrOG): A auto-regulagem est em andamento.
FAIL v [Failed] (FAIL): A auto-regulagem falhou.
dOnE v [Done] (dOnE): A resistncia do estator medida pela funo auto-regulagem utilizada para
comandar o motor.
PHr M [Output Ph rotation] [Rotao de fases] [ABC] (AbC)
AbC v [ABC] (AbC): Sentido normal,

ACb v [ACB] (ACb): Sentido reverso.
Este parmetro permite inverter o sentido de rotao do motor sem inverter a fiao.
100
SIN-)
Parmetros modificveis em operao e na parada

de fbrica
ItH M [Mot. therm. current] 0,2 a 1,5 In (1) Segundo o calibre

[Corrente trmica do motor] do inversor
Corrente de proteo trmica do motor, a ser regulada na corrente nominal lida na etiqueta de
identificao.
ACC M [Acceleration] [Acelerao] 0,1 a 999,9 s 3,0 s
Tempo para acelerar de 0 at [Rated motor freq.] (FrS) (pgina 99).

Assegurar-se que este valor seja compatvel com a inrcia provocada e sua aplicao.
dEC M [Deceleration] [Desacelerao] 0,1 a 999,9 s 3,0 s
Tempo para desacelerar da [Rated motor freq.] (FrS) (pgina 99) at 0.

Assegurar-se que este valor seja compatvel com a inrcia provocada e sua aplicao.
LSP M [Low speed] [Velocidade mnima] 0
Freqncia do motor com referncia mnima, regulagem de 0 a [High speed] (HSP).

HSP M [High speed] [Alta velocidade] 50 Hz
Freqncia do motor com referncia mxima, regulagem de [Low speed] (LSP) a [Max frequency] (tFr).
A regulagem de fbrica torna-se 60 Hz se [Standard mot. freq] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).
(1) In corresponde corrente nominal do inversor indicado no manual de instalao e na etiqueta de identificao do inversor.
101
[1.2 MONITORING] [1.2 SUPERVISO] (S
SUP-)
RDY Term +0.00Hz 0A RUN Term +50.00Hz 80A

RDY Term +0.00Hz 0A 1 DRIVE MENU 1.2 MONITORING
MAIN MENU ENT 1.1 SIMPLY START ENT I/O MAPS
1 DRIVE MENU 1.2 MONITORING PROG. CARD I/O MAP.
2 ACCESS LEVEL 1.3 SETTINGS COMMUNICATION MAP
3 OPEN / SAVE AS 1.4 MOTOR CONTROL Alarm groups :
4 PASSWORD 1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG HMI Frequency ref. :
5 LANGUAGE Code << >> Quick Code << >> Quick
Code Quick

Energizao
ENT
SIM-
ESC
ENT
SUP-
ESC
MONITORING
ESC
SEt-
ESC
LAC-
ESC
102
SUP-)
Com terminal grfico
Este menu permite visualizar entradas/sadas, estados e valores internos do inversor, dados e valores de comunicao.
RUN Term +50.00Hz 80A
1.2 MONITORING
I/O MAP Entradas/sadas
PROG. CARD I/O MAP Entradas/sadas da placa Controller Inside, se estiver presente
COMMUNICATION MAP Dados e valores de comunicao
Alarm groups:
HMI Frequency ref.:
Estados e valores internos do inversor (ver pgina 108)
Code << >> Quick
Entradas / Sadas
RUN Term +50.00Hz 80A Deslocamento de uma tela para
I/O MAP outra (de LOGIC INPUT MAP
LOGIC INPUT MAP para FREQ. SINAL IMAGE)
ANALOG INPUTS IMAGE ao girar o boto de navegao.
LOGIC OUTPUT MAP
ANALOG OUTPUTS IMAGE
FREQ. SINAL IMAGE
Code Quick
estado 0 RUN Term +50.00Hz 80A Acesso configurao da RUN Term +50.00Hz 80A
LOGIC INPUT MAP entrada ou da sada selecionada: LI1 assignment
estado 1 PR LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 pressionar a tecla ENT Forward
1 Pre Fluxing
0
LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 LI1 On Delay : 0 ms
1
0
RUN Term +50.00Hz 80A RUN Term +50.00Hz 80A

ANALOG INPUTS IMAGE. ENT AI1 assignment
AI1 : 9,87 V Ref.1 channel
AI2 : 2.35 mA Forced local
Torque reference
AI1 min value : 0.0 V
AI1 max value : 10.0 V
Code << >> Quick Quick

LOGIC OUTPUT MAP ENT LO1 assignment
estado 0 R1 R2 LO No
LO1 delay time : 0 ms
estado 1 LO1 ativa at : 1
LOA: 0000000000000010b LO1 holding time : 0 ms

ANALOG OUTPUTS IMAGE ENT AO1 assignment
AO1 : 9.87 V Motor freq.
AO1 min output : 4 mA
AO1 max output : 20 mA
AO1 Filter : 10 ms

FREQ. SINAL IMAGE ENT RP assignment
RP input : 25.45 kHz Freq. ref.
Encoder : 225 kHz RP min value : 2 kHz
RP max value : 50 kHz
RP filter : 0 ms
103
SUP-)
Com terminal grfico
Entradas / sadas da placa Controller Inside
RUN Term +50.00Hz 80A Deslocamento de uma tela para
PROG. CARD I/O MAP outra (de PROG CARD LI MAP
PROG CARD LI MAP para PROG. CARD AO MAP)
ao girar o boto de navegao
PROG CARD AI MAP
PROG CARD LO MAP
PROG CARD AO MAP
Code Quick
estado 0 RUN Term +50.00Hz 80A

PROG CARD LI MAP
estado 1 LI51 LI52 LI53 LI54 LI55 LI56 LI57 LI58
1
0
LI59 LI60
1
0
<< >> Quick

PROG CARD AI MAP AI51
ENT
AI51 : 0.000 mA
AI52 : 9.87 V
0.000 mA
Min = 0.001 Max = 20,000
Code << >> Quick << >> Quick
estado 0 RUN Term +50.00Hz 80A

PROG CARD LO MAP
estado 1 LO51 LO52 LO53 LO54 LO55 LO56
1
0
<< >> Quick

PROG. CARD AO MAP AO51
ENT
AO51 : 0.000 mA
AO52 : 9.87 V
0.000 mA
Min = 0.001 Max = 20,000
104
SUP-)
Com terminal grfico
Comunicao
[COMMUNICATION MAP] indica os tipos de redes utilizadas em
COMMUNICATION MAP comando ou referncia, os valores de comando e de referncia
Command Channel: Modbus correspondentes, a palavra de estado, as palavras selecionadas no
Cmd value: ABCD Hex menu [DISPLAY CONFIG] etc...
Active ref. channel: CANopen A visualizao em hexadecimal ou decimal configurvel no menu
Frequency ref.: - 12,5 Hz [DISPLAY CONFIG]
ETA status word: 2153 Hex
Code Quick
W3141 : F230 Hex
W2050 : F230 Hex
W4325 : F230 Hex
W0894 : F230 Hex RUN Term +50.00Hz 80A
COM. SCANNER INPUT MAP COM. SCANNER INPUT MAP
COM SCANNER OUT Com Scan In1 val.: 0
CMD. WORD IMAGE Com Scan In2 val.: 0
FREQ. REF. WORD MAP Com Scan In3 val.: 0
MODBUS NETWORK DIAG Com Scan In4 val.: 0
MODBUS HMI DIAG Com Scan In5 val.: 0
CANopen MAP Code Quick RUN Term +50.00Hz 80A
PROG. CARD SCANNER Com Scan In6 val.: 0 COM SCANNER OUT
Com Scan In7 val.: 0 Com Scan out1 val.: 0
Com Scan In8 val.: 0 Com Scan out2 val.: 0
Com Scan out3 val.: 0
Code Quick

CMD. WORD IMAGE
Modbus cmd.: 0000 Hex.
CANopen cmd.: 0000 Hex.
Placa COM. cmd.: 0000 Hex.
Placa Prog cmd.: 0000 Hex.
Code Quick FREQ. REF. WORD MAP
Modbus ref.: 0.0 Hz
CANopen ref.: 0.0 Hz
Placa COM. ref.: 0.0 Hz
Placa Prog ref.: 0.0 Hz
Code Quick
[COM. SCANNER INPUT MAP] e [COM SCAN OUTPUT MAP]:

Visualizao de registros trocados periodicamente (8 na entrada e 8 na sada) para Modbus integrado e para as
placas de redes de campo.
105
SUP-)
Com terminal Grfico
Comunicao (cont.)
So fornecidos para cada rede os estados dos LEDs, os dados peridicos,
o endereo, a velocidade, o formato etc...
COMMUNICATION MAP
Command Channel Modbus LED apagado
Cmd value: ABCD Hex LED aceso
Active ref. channel: CANopen Comunicao por Modbus
Frequency ref.: - 12,5 Hz RUN Term +50.00Hz 80A
ETA status word: 2153 Hex MODBUS NETWORK DIAG
Code Quick COM LED :
W3141 : F230 Hex Mb NET frames nb.
W2050 : F230 Hex Mb NET CRC errors
W4325 : F230 Hex
W0894 : F230 Hex
COM. SCANNER INPUT MAP Code Quick
COM SCAN OUTPUT MAP
CMD. WORD IMAGE.
FREQ. REF. WORD MAP Comunicao pelo terminal grfico
MODBUS NETWORK DIAG RUN Term +50.00Hz 80A
MODBUS HMI DIAG MODBUS HMI DIAG
CANopen MAP COM LED :
PROG. CARD SCANNER Mb HMI frames nb.
Mb HMI CRC errors
Code Quick Configurao dos PDOs pela

ferramenta da rede. Certos PDOs
Comunicao por CANopen podem no ser utilizados.
CANopen MAP PDO1 IMAGE
RUN LED: Received PDO1-1 : FDBA Hex
ERR LED: Received PDO1-2
PDO1 IMAGE Received PDO1-3
PDO2 IMAGE Received PDO1-4
PDO 3IMAGE Transmit PDO1-1 : FDBA Hex
Code Quick Code Quick
Canopen NMT state Transmit PDO1-2
Number of TX PDO 0 Transmit PDO1-3
Number of RX PDO 0 Transmit PDO1-4
Error codes 0
RX Error Counter 0 RUN Term +50.00Hz 80A
TX Error Counter 0 PDO2 IMAGE
Received PDO2-1 : FDBA Hex
As imagens PDO- somente Received PDO2-2
so visveis se CANopen Received PDO2-3
tiver sido validado (endereo Received PDO2-4
diferente de OFF) e se os Transmit PDO2-1 : FDBA Hex
PDO- estiverem ativados. Code Quick
Transmit PDO2-2
Transmit PDO2-3
Transmit PDO2-4

PDO3IMAGE
Received PDO3-1 : FDBA Hex
Received PDO3-2
Received PDO3-3
Received PDO3-4
Transmit PDO3-1 : FDBA Hex
Code Quick
Transmit PDO3-2
Transmit PDO3-3
Transmit PDO3-4
106
SUP-)
Com terminal Grfico
Comunicao (cont.)
COMMUNICATION MAP
Command Channel: Modbus
Cmd value: ABCD Hex
Active ref. channel: CANopen
Frequency ref.: - 12,5 Hz
ETA status word: 2153 Hex
Code Quick
W3141 : F230 Hex RUN Term +50.00Hz 80A
W2050 : F230 Hex Input scanner
W4325 : F230 Hex Prg.card scan In1: 0
W0894 : F230 Hex Prg.card scan In2: 0
COM. SCANNER INPUT MAP Prg.card scan In3: 0
COM SCAN OUTPUT MAP Prg.card scan In4: 0
CMD. WORD IMAGE Placa Controller Inside Prg.card scan In5: 0
FREQ. REF. WORD MAP RUN Term +50.00Hz 80A Code Quick
MODBUS NETWORK DIAG PROG. CARD SCANNER Prg.card scan In6: 0
MODBUS HMI DIAG Input scanner Prg.card scan In7: 0
CANopen MAP Output scanner Prg.card scan In8: 0
PROG. CARD SCANNER
Code Quick

Output scanner
Prg.card scan out1: 0
Code Quick
[Input scanner] e [Output scanner]:

Visualizao de registros trocados periodicamente (8 na entrada e 8 na sada).
107
SUP-)
Com terminal grfico
Estados e valores internos do inversor
Nome / Descrio
[Alarm groups] (ALGr) Nmeros de grupo dos alarmes presentes
[HMI frequency ref.] (LFr) em Hz. Referncia de freqncia p/terminal grfico (acessvel se a funo foi configurada).
[Internal PID ref.] (rPI) em valor de processo. Referncia PID p/terminal grfico (acessvel se funo foi configurada).
[HMI torque ref.] (Ltr) em % do conjugado nominal. Referncia de conjugado pelo terminal grfico.
[Multiplying coeff.] (MFr) em % (acessvel se [Multiplier ref.-] (MA2,MA3) pgina 185 estiver atribuda)
[Frequency ref.] (FrH) em Hz
[Torque reference] (trr) em % do conjugado nominal (acessvel se a funo estiver configurada)
[Output frequency] (rFr) em Hz
[Motor current] (LCr) em A
[ENA avg speed] (AVS) em Hz: parmetro acessvel se [ENA system] (EnA) = [Yes] (YES) (ver pgina 136)
[Motor speed] (SPd) em rpm
[Motor voltage] (UOP) em V
[Motor power] (OPr) em % da potncia nominal
[Motor torque] (Otr) em % do conjugado nominal
[Mains voltage] (ULn) em V. Tenso da rede vista do barramento CC em regime do motor ou na parada.
[Motor thermal state] (tHr) em %
[Drv. thermal state] (tHd) em %
[Dbr. thermal state] (tHb) em % (acessvel somente nos calibres maiores)
[Consumption] (APH) em Wh, kWh ou MWh (consumo acumulado)
[Run time] (rtH) em segundos, minutos ou horas (tempo de energizao do motor)
[Power on time] (PtH) em segundos, minutos ou horas (tempo de energizao do inversor)
[IGBT alarm counter] (tAC) em segundos (tempo de colocao em alarme temperatura IGBT)
[PID reference] (rPC) em valor de processo (acessvel se o PID estiver configurado)
[PID feedback] (rPF) em valor de processo (acessvel se o PID estiver configurado)
[PID error] (rPE) em valor de processo (acessvel se o PID estiver configurado)
[PID Output] (rPO) em Hz (acessvel se o PID estiver configurado)
[Date/Time] (CLO) Data e hora atuais, geradas p/placa Controller Inside (acessvel se a placa estiver presente)
[Applic card word 2] (o02) Palavra gerada pela placa Controller Inside (acessvel se a placa estiver presente)
[Config. active] (CnFS) Configurao ativa [Config. n 0, 1 ou 2]
[Utilised param. set] (CFPS) [Conjunto n1, 2 ou 3] (acessvel se comutao de parmetros estiver vlida, ver pg. 242)
[ALARMS] (ALr-) Lista dos alarmes presentes. Se um alarme estiver presente, ser mostrado.
[OTHER STATUS] (SSt-) Lista dos status secundrios:
[In motor fluxing] (FLX): Pr-magnetizao do motor
[PTC1 alarm] (PtC1): Alarme das sondas 1
[PTC2 alarm] (PtC2): Alarme das sondas 2
[LI6=PTC alarm] (PtC3): Alarme das sondas LI6 = PTC
[Fast stop in prog.] (FSt): Parada rpida em curso
[Current Th. attained] (CtA): Nvel de corrente atingido
[Freq. Th. attained] (FtA): Nvel de freqncia atingido
[Freq. Th. 2 attained] (F2A): 2 nvel de freqncia atingido
[Frequency ref. att.] (SrA): Referncia de freqncia atingida
[Motor th. state att.] (tSA): Estado trmico do motor 1 atingido
[External fault alarm] (EtF): Alarme de falha externa
[Auto restart] (AUtO): Religamento automtico em curso
[Remote] (FtL): Comando a distncia
[Auto-tuning] (tUn): Auto-regulagem em curso
[Undervoltage] (USA): Alarme de subtenso
[Cnfg.1 act.] (CnF1): Configurao 1 ativa
[Cnfg.2 act.] (CnF2): Configurao 2 ativa
[HSP attained] (FLA): Alta velocidade atingida
[Load slipping] (AnA): Alarme de escorregamento
[Set1 active] (CFP1): Conjunto 1 de parmetros ativo
[In braking] (brS): Inversor em frenagem
[DC bus loading] (dbL): Barramento CC em carga
108
SUP-)
Com terminal integrado
Este menu permite visualizar as entradas e os estados e valores internos do inversor.
Cdigo Nome / Descrio Faixa de regulagem Regulagem

de fbrica
ION- I/O MAP (IMAGEM DAS ENTRADAS)

LIA- b Funes das entradas lgicas
L1A Permite visualizar as funes atribudas a cada entrada. Se nenhuma funo for
a atribuda, ser mostrado nO. As flechas e permitem inspecionar todas
L14A as funes. Se diversas funes forem atribudas a uma mesma entrada,
assegurar-se que elas sejam compatveis.
LIS1 b Estado das entradas lgicas LI1 a LI8

Permite visualizar o estado das entradas lgicas LI1 a LI8
(utilizao dos segmentos do display: alto = 1, baixo = 0)
estado 1
estado 0
LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8

Exemplo: LI1 e LI6 so a 1, LI2 a LI5, LI7 e LI8 so a 0.
LIS2 b Estado das entradas lgicas LI9 a LI14 e Power removal

Permite visualizar o estado das entradas lgicas LI9 a LI14 e PR (Power removal)
(utilizao dos segmentos do display: alto = 1, baixo = 0)
estado 1
estado 0
LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 PR

Exemplo: LI9 e LI14 so a 1, LI10 a LI13 so a 0 e PR (Power removal) a 1.
AIA- b Funes das entradas analgicas

Permite visualizar as funes atribudas a cada entrada. Se nenhuma funo for
AI1A atribuda, ser mostrado nO. As flechas e permitem inspecionar todas
AI2A as funes. Se diversas funes forem atribudas a uma mesma entrada,
AI3A assegurar-se que elas sejam compatveis.
AI4A
109
[1.2 MONITORING] [1.2 SUPERVISO] (SUP-)
Com terminal integrado
Estados e valores internos do inversor
Cdigo Nome / Descrio Unidade
ALGr Alarm groups (Grupos de alarmes): Nmeros dos grupos dos alarmes presentes
rPI Internal PID reference (Referncia interna PID): referncia PID pelo terminal grfico em valor de
(acessvel se a funo foi configurada). processo
NFr Multiplying coefficient (Coeficiente multiplicador): (acessvel se [Multiplier ref.-] %
(MA2,MA3) pg. 185 foi configurada)
FrH Frequency ref. (Referncia de freqncia) Hz
trr Torque reference (Referncia de conjugado): acessvel se a funo %
estiver configurada
rFr Output frequency (Freqncia de sada) Hz
LCr Motor current (Corrente do motor) A
AUS ENA avg SPEED (Velocidade mdia ENA): parmetro acessvel se EnA = YES (ver pg. 136) Hz
SPd Motor speed (Velocidade do motor) rpm
UOP Motor voltage (Tenso do motor) V
OPr Motor power (Potncia do motor) %
Otr Motor torque (Conjugado do motor) %
ULn Mains voltage (Tenso da rede): tenso da rede vista do barramento CC V
em regime motor ou na parada.
tHr Motor thermal state (Estado trmico do motor) %
tHd Drv thermal state (Estado trmico do inversor) %
tHb DBR thermal state (Estado trmico da resistncia de frenagem): %
acessvel somente nos calibres maiores.
APH Consumption (Consumo) Wh, kWh
ou MWh
rtH Run time (Tempo de marcha): tempo de energizao do motor segundos,
minutos
PtH Power on time (Tempo var. ON): tempo de energizao do inversor
ou horas
tAC IGBT alarm counter (Tempo de alarme IGBT): tempo de colocao em alarme
temperatura IGBT
rPC PID reference (Referncia PID): acessvel se o PID estiver configurado em valor
de
rPF PID feedback (Retorno PID): acessvel se o PID estiver configurado
processo
rPE PID error (Erro PID): acessvel se o PID estiver configurado
rPO PID Output (Sada PID): acessvel se o PID estiver configurado Hz
CLO- tIME, dAY (Data/hora): data e hora atuais, geradas pela placa Controller Inside
(acessvel se a placa estiver presente)
o02 Applic card word 2 (Objeto 2): palavra gerada pela placa Controller Inside (acessvel se
a placa estiver presente)
CnFS Config. ativa (Configurao ativa): CnF0, 1 ou 2 (acessvel se a comutao
de motores ou as configuraes estiverem vlidas, ver pgina 246)
CFPS Utilized param. set (Conj. parmetros utilizado): CFP1, 2 ou 3
(acessvel se comutao de parmetros estiver vlida, ver pgina 242)
110
[1.3 SETTINGS] [1.3 REGULAGENS] (S
SEt-)
RDY Term +0.00Hz 0A
1 DRIVE MENU
RDY Term +0.00Hz 0A 1.1 SIMPLY START RUN Term +50.00Hz 80A
MAIN MENU ENT 1.2 MONITORING ENT 1.3 SETTINGS
1 DRIVE MENU 1.3 SETTINGS Ramp increment
2 ACCESS LEVEL 1.4 MOTOR CONTROL Acceleration
3 OPEN / SAVE AS 1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG Deceleration
4 PASSWORD Code << >> Quick Acceleration 2
5 LANGUAGE Deceleration 2

Energizao
ENT
SIM-
ESC
ENT
SEt-
ESC
SETTINGS
ESC
drC-
ESC
LAC-
ESC
111
SEt-)
Os parmetros de regulagem so modificveis em funcionamento e na parada.
PERIGO
FUNCIONAMENTO INAPROPRIADO DO INVERSOR
Assegurar-se que as mudanas realizadas nas regulagens em funcionamento no apresentam perigo.
recomendado realizar as mudanas com o inversor parado.
Cdigo Nome / Descrio Faixa de Regulagem

regulagem de fbrica
Inr M [Ramp increment] [Incremento da rampa] 0,01 - 0,1 - 1 0,1
0.01 v [0,01]: rampa at 99,99 segundos

1 v [1]: rampa at 6000 segundos
v Este parmetro aplica-se a [Acceleration] (ACC), [Deceleration] (dEC),
[Acceleration 2] (AC2) e [Deceleration 2] (dE2).
ACC M [Acceleration] [Acelerao] 0,01 a 6000 s (1) 3,0 s
Tempo para acelerar de 0 a [Rated motor freq.] (FrS) (pgina 126). Assegurar-se que este valor seja
compatvel com a inrcia provocada.
dEC M [Deceleration] [Desacelerao] 0,01 a 6000 s (1) 3,0 s
Tempo para desacelerar da [Rated motor freq.] (FrS) (pgina 126) a 0. Assegurar-se que este valor
seja compatvel com a inrcia provocada.
AC2 M [Acceleration 2] [Acelerao 2] 0,01 a 6000 s (1) 5,0 s
Ver pgina 188

g Tempo para acelerar de 0 a [Rated motor freq.] (FrS). Assegurar-se que este valor seja compatvel
com a inrcia provocada.
dE2 M [Deceleration 2] [Desacelerao 2] 0,01 a 6000 s (1) 5,0 s
Ver pgina 188

g Tempo para desacelerar da [Rated motor freq.] (FrS) a 0. Assegurar-se que este valor seja compatvel
tA1 M [Begin Acc round] [Arredond incio Acel] 0 a 100% 10%
Ver pgina 187

g Arredondamento do incio da rampa de acelerao em % do tempo de rampa [Acceleration] (ACC)
ou [Acceleration 2] (AC2).
tA2 M [End Acc round] [Arredond final Acel] 10%
Ver pgina 187

- Arredondamento do final da rampa de acelerao em % do tempo de rampa
g [Acceleration] (ACC) ou [Acceleration 2] (AC2).
- Regulvel de 0 a (100% - [Begin Acc round] (tA1))
tA3 M [Begin Dec round] [Arredond incio Desacel] 0 a 100% 10%
Ver pgina 187

g Arredondamento do incio da rampa de desacelerao em % do tempo de rampa [Deceleration] (dEC)
ou [Deceleration 2] (dE2).
(1) Faixa de 0,01 a 99,99 s ou 0,1 a 999,9 s ou 1 e 999 s segundo [Ramp increment] (Inr).
Estes parmetros somente aparecem se a funo correspondente tiver sido selecionada em um outro menu.
g Quando podem ser tambm acessados e regulados no menu de configurao da funo correspondente,
sua descrio detalhada nestes menus, nas pginas indicadas, para facilitar a programao.
112
SEt-)
regulagem de fbrica
tA4 M [End Dec round] [Arredond final Desacel] 10%
Ver pgina 187

- Arredondamento do final da rampa de desacelerao em % do tempo de rampa [Deceleration] (dEC)
g ou [Deceleration 2] (dE2).
- Regulvel de 0 a (100% - [Begin Dec round] (tA3))
LSP M [Low speed] [Velocidade mnima] 0 Hz
Freqncia do motor com referncia mnima, regulvel de 0 a [High speed] (HSP).

HSP M [High speed] [Velocidade mxima] 50 Hz
Freqncia do motor com referncia mxima, regulvel de [Low speed] (LSP) a [Max frequency] (tFr).
A regulagem de fbrica torna-se 60 Hz se [Standard mot. freq] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).
ItH M [Mot. therm. current] [Corrente trm. mot] 0,2 a 1,5 In (1) Segundo calibre
inversor
Corrente de proteo trmica do motor, regular com a corrente nominal lida na placa de identificao.
SPG M [Speed prop. gain] [Ganho prop. veloc.] 0 a 1000% 40%
Ganho proporcional da malha de velocidade.

SIt M [Speed time integral] [Tempo integr. veloc.] 1 a 1000% 100%
Constante de tempo do integral da malha de velocidade.

SFC M [K speed loop filter] [K filtro malha veloc.] 0 a 100 0
Coeficiente de filtragem da malha de velocidade.
(1) In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instalao e na etiqueta de identificao do
inversor.
113
SEt-)
Regulagem dos parmetros [K speed loop filter] (SFC),
[Speed prop. gain] (SPG) e [Speed time integral] (SIt)
Estes parmetros somente so acessveis nas relaes com controle vetorial: [Type comando motor] (Ctt) pg. 128
= [SVC U] (UUC), [SVC I] (CUC), [FVC] (FUC) e [Sync. mot.] (SYn) e se [ENA system] (EnA) pg. 136 = [No] (nO).
As regulagens de fbrica convm maioria das aplicaes.
Caso geral: regulagem com [K speed loop filter] (SFC) = 0

O regulador do tipo IP, com filtragem da referncia de velocidade, para aplicaes que necessitam de flexibilidade
e estabilidade (levantamento ou forte inrcia, por exemplo).
[Speed prop. gain] (SPG) afeta a velocidade excessiva.
[Speed time integral] (SIt) afeta a banda passante e o tempo de resposta.
Resposta inicial Diminuio de SIT Diminuio de SIT

Escala de referncia Escala de referncia Escala de referncia
1 1 1
0,8 0,8 0,8
0,6 0,6 0,6
0,4 0,4 0,4
0,2 0,2 0,2
0 0 0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Tempo em ms Tempo em ms Tempo em ms
Resposta inicial Aumento de SPG Aumento de SPG

1 1 1
0,8 0,8 0,8
0,6 0,6 0,6
0,4 0,4 0,4
0,2 0,2 0,2
0 0 0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
114
SEt-)
Caso especial: parmetro [K speed loop filter] (SFC) diferente de 0
Este parmetro deve ser reservado para aplicaes especiais que necessitam de um tempo de resposta curto
(posicionamento ou servo control, por exemplo).
- Regulado em 100 como descrito abaixo, o regulador do tipo PI,
sem filtragem da referncia de velocidade.
- Regulado entre 0 e 100, o funcionamento obtido intermedirio entre

as regulagens abaixo e as da pgina anterior.
Exemplo: regulagem com [K speed loop filter] (SFC) = 100
[Speed prop. gain] (SPG) afeta a banda passante e o tempo de resposta.
[Speed time integral] (SIt) afeta a velocidade excessiva.
Resposta inicial Diminuio de SIT Diminuio de SIT

1 1 1
0,8 0,8 0,8
0,6 0,6 0,6
0,4 0,4 0,4
0,2 0,2 0,2
0 0 0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Resposta inicial Aumento de SPG Aumento de SPG

1 1 1
0,8 0,8 0,8
0,6 0,6 0,6
0,4 0,4 0,4
0,2 0,2 0,2
0 0 0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
115
SEt-)
regulagem de fbrica
GPE M [ENA prop.gain] [Ganho prop. ENA] 1 a 9999 250
g Ver pgina 136
GIE M [ENA integral gain] [Ganho integral ENA] 0 a 9999 100
g Ver pgina 136
UFr M [IR compensation] [Compensao RI] 25 a 200% 100%
g Ver pgina 131
SLP M [Slip compensation] 0 a 150% 100%

[Compensao escorregamento]
g Ver pgina 131
dCF M [Ramp divider] [Divisor rampa] 0 a 10 4
g Ver pgina 189
IdC M [DC inject. level 1] [I injeo CC 1] 0,1 a 1,41 In (1) 0,64 In (1)
g Ver pgina 190

Intensidade da corrente de frenagem por injeo de corrente contnua ativada por entrada lgica ou
escolhida como modo de parada.
ATENO
Assegurar-se que o motor suporta esta corrente sem sobreaquecimento.
tdI M [DC injection time 1] [Tempo inj. CC 1] 0,1 a 30 s 0,5 s
Ver pgina 190

g Tempo total de frenagem por injeo de corrente contnua [DC inject. level 1] (IdC). Passado este
tempo, a corrente de injeo torna-se [DC inject. level 2] (IdC2).
IdC2 M [DC inject. level 2] [I injeo CC 2] 0,1 a 1,41 In (1) 0,5 In (1)
g Ver pgina 190

Corrente de injeo ativada por entrada lgica ou escolhida como modo de parada, depois de passar o
tempo [Tempo inj. DC 1] (tdI).
ATENO
tdC M [DC injection time 2] [Tempo inj. CC 2] 0,1 a 30 s 0,5 s
Ver pgina 190

g Tempo mx. de injeo [DC inject. level 2] (IdC2) p/ injeo escolhida como modo de parada somente.
(1) In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instalao e na etiqueta de identificao do inversor.
g Quando podem ser tambm acessados e regulados no menu de configurao da funo correspondente, sua
descrio detalhada nestes menus, nas pginas indicadas, para facilitar a programao.
116
SEt-)
regulagem de fbrica
SdC1 M [Auto DC inj. level 1] [I injeo CC auto 1] 0 a 1,2 In (1) 0,7 In (1)
g Intensidade da corrente de injeo de CC na parada. Parmetro acessvel

se [Auto DC injection] (AdC) pgina 191 for diferente de [No] (nO)
Este parmetro forado a 0 se [Motor control type] (Ctt) pgina 128 = [Sync. mot.] (SYn).
ATENO
tdCI M [Auto DC inj. time 1] [Temp inj. CC auto 1] 0,1 a 30 s 0,5 s
Tempo de injeo de CC na parada. Parmetro acessvel se [Auto DC injection] (AdC) pg. 191 for
diferente de [No] (nO)
g Se [Motor control type] (Ctt) pgina 128 = [FVC] (FUC) ou [Sync. mot.] (SYn) este tempo
corresponde ao tempo de manuteno da velocidade zero.
SdC2 M [Auto DC inj. level 2] [I injeo CC auto 2] 0 a 1,2 In (1) 0,5 In (1)
g 2 intensidade da corrente de injeo de CC na parada.

Parmetro acessvel se [Auto DC injection] (AdC) pgina 191 for diferente de [No] (nO)
ATENO
tdC2 M [Auto DC inj. time 2] [Temp. inj. CC auto 2] 0 a 30 s 0s
2 tempo de injeo de CC na parada.

g Parmetro acessvel se [Auto DC injection] (AdC) pgina 191 = [Yes] (YES)
Nota:
AdC SdC2 Funcionamento Quando [Motor control type] (Ctt)
I pg. 128 = [FVC] (FUC):
YES x SdC1 [Auto DC inj. level 1] (SdC1),
SdC2 [Auto DC inj. level 2] (SdC2)
tdC1 tdC1 + tdC2 t e [Auto DC inj. time 2] (tdC2)
Ct 0 I
no so acessveis, somente
SdC1
[Auto DC inj. time 1] (tdC1)
SdC2
acessvel, correspondendo
Ct =0 I
tdC1 t a um tempo de manuteno
SdC1 da velocidade zero.
Comando de
t
marcha
1
0
Velocidade t
0
t
117
SEt-)
regulagem de fbrica
SFr M [Switching freq.] 1 a 16 kHz 2,5 kHz ou 4 kHz

[Freqncia de chaveamento] segundo calibre
Regulagem da freqncia de chaveamento.

Se o valor for inferior a 2 kHz, [Current Limitao] (CLI) e [I Limit. 2 value] (CL2) pgina 118
sero limitados a 1,36 In.
Regulagem em funcionamento:
- Se o valor inicial for inferior a 2 kHz, no se deve ultrapassar 1,9 kHz em operao.
- Se o valor inicial for maior ou igual a 2 kHz, deve-se ficar abaixo de 2 kHz em operao.
Regulagem na parada: Sem restries.
Nota: Em caso de aquecimento excessivo, o inversor diminui automaticamente a

freqncia de chaveamento e a restabelece quando a temperatura volta ao normal.
CLI M [Current Limitao] [Limitao de corrente] 0 a 1,65 In (1) 1,5 In (1)
Permite limitar a corrente do motor.

A faixa de regulagem limitada a 1,36 In se [Switching freq.] (SFr) pgina 118 inferior a 2 kHz.
Nota: Se a regulagem for inferior a 0,25 In, h risco de travamento por falha
[Output Phase Loss] (OPF) se esta for validada (ver pgina 262). Se for inferior
corrente do motor sem carga, a limitao no surte mais efeito.
CL2 M [I Limit. 2 value] [I Limit. 2 value] 0 a 1,65 In (1) 1,5 In (1)
Ver pgina 233

A faixa de regulagem limitada a 1,36 In se [Switching freq.] (SFr) pgina 118 inferior a 2 kHz.
g Nota: Se a regulagem for inferior a 0,25 In, h risco de travamento por falha
[Output Phase Loss] (OPF) se esta for validada (ver pgina 262). Se for inferior
corrente do motor sem carga, a limitao no surte mais efeito.
118
SEt-)
regulagem de fbrica
FLU M [Motor fluxing] [Magnetizao do motor] [No] (FnO)
FnC v [Not cont.] (FnC): Modo No Contnuo

FCt v [Continuous] (FCt): Modo Contnuo. Esta escolha impossvel se [Auto DC injection] (AdC)
pgina 191 for [Yes] (YES) ou se [Type of stop] (Stt) pgina 189 for [Freewheel] (nSt).
v [No] (FnO): Funo inativa. Esta escolha impossvel se [Motor control type] (Ctt) pg. 128 =
FnO
[SVCI] (CUC) ou [FVC] (FUC).
Se [Motor control type] (Ctt) pgina 128 = [SVCI] (CUC), [FVC] (FUC) ou [Sync. mot.] (SYn),
a regulagem de fbrica substituda por [Not cont.] (FnC).
Para obter rapidamente um elevado conjugado na partida, necessrio estabelecer previamente

o fluxo magntico no motor.
Em modo [Continuous] (FCt) o inversor estabelece o fluxo magntico de maneira automtica a
partir da energizao.
Em modo [Not Cont.] (FnC) a magnetizao realizada na partida do motor.
O valor da corrente de magnetizao superior a nCr (corrente nominal do motor configurado)

no estabelecimento do campo, depois regulado no valor da corrente de magnetizao do motor...
ATENO
Se [Motor control type] (Ctt) pgina 128 = [Sync. mot.] (SYn), o parmetro [Motor fluxing] (FLU)
provoca o alinhamento do rotor e no a magnetizao.
Se [Brake assignment] (bLC) pgina 209 for diferente de [No] (nO), o parmetro
[Motor fluxing] (FLU) no surte efeito.
tLS M [Low speed time out] [Time out veloc. mn.] 0 a 999,9 s 0s
Tempo mx. de funcionamento em [Low speed] (LSP) (ver pgina 101)

Aps um funcionamento em LSP durante o tempo definido, a parada do motor provocada
automaticamente. O motor dar uma nova partida se a referncia de freqncia for superior
a LSP e e se um comando de marcha for ainda presente.
Ateno, o valor 0 corresponde a um tempo ilimitado.
JGF M [Jog frequency] [Freqncia JOG] 0 a 10 Hz 10 Hz
Ver pgina 193

g Referncia em operao por pulsos.
JGt M [Jog delay] [Temporiz. JOG] 0 a 2,0 s 0,5 s
Ver pgina 193

g Temporizao de anti-repetio entre 2 operaes passo a passo (JOG) consecutivas.
119
SEt-)
regulagem de fbrica
SP2 M [Preset speed 2] [Veloc. pr-selecion. 2] 0 a 1000 Hz 10 Hz
g Ver pgina 196. Velocidade pr-selecionada 2
120
SEt-)
regulagem de fbrica
NFr M [Multiplying coeff.] [Coef. multiplic.] 0 a 100% 100%
Coeficiente multiplicador, acessvel se [Multiplier ref.-] (MA2,MA3) pgina 185 estiver atribudo ao
terminal grfico.
SrP M [+/- Speed limitao] [Limit. +/- velocidade] 0 a 50% 10%
g Ver pgina 200. Limitao da variao + / - velocidade.
rPG M [PID prop. gain] [Ganho prop. PID] 0,01 a 100 1
g Ver pgina 224. Ganho proporcional
rIG M [PID integral gain] [Ganho integral PID] 0,01 a 100 1
g Ver pgina 225. Ganho integral
rdG M [PID derivative gain] [Ganho derivativo PID] 0,00 a 100 0
g Ver pgina 225. Ganho derivativo
PrP M [PID ramp] [Rampa PID] 0 a 99,9 s 0
Ver pgina 225. Rampa de acelerao/desacelerao do PID, definida para ir de [Min PID reference]
g (PIP1) a [Maxi PID reference] (PIP2) e inversamente.
POL M [Min PID output] [Sada PID mn.] - 500 a 500 ou - 0 Hz
1000 a 1000
segundo calibre
g Ver pgina 225. Valor mnimo da sada do regulador, em Hz.
POH M [Max PID output] [Sada PID mx.] 0 a 500 ou 1000 60 Hz

segundo calibre
g Ver pgina 225. Valor mximo da sada do regulador, em Hz.
PAL M [Min fbk alarm] [Alarme retorno mn.] Ver pgina 225 100
(1)
g Ver pgina 225. Nvel de superviso mnimo do retorno do regulador.
PAH M [Max fbk alarm] [Alarme retorno mx.] Ver pgina 225 1000
(1)
g Ver pgina 225. Nvel de superviso mx. do retorno do regulador.
(1) Na ausncia do terminal grfico, no display de 4 dgitos, os valores superiores a 9999 so mostrados com um
ponto aps o dgito dos milhares, exemplo 15.65 para 15650.
121
SEt-)
regulagem de fbrica
PEr M [PID error Alarm] [Alarme de erro PID] 0 a 65535 (1) 100
Ver pgina 225

g Nvel de superviso do erro do regulador.
PSr M [Speed input%] [% Ref. Velocidade] 1 a 100% 100%
Ver pgina 226

g Coeficiente multiplicador da entrada de velocidade prevista.
rP2 M [Preset ref. PID 2] [Ref. pr-sel. PID 2] Ver pg. 227 (1) 300
Ver pgina 227.

g Referncia PID pr-selecionada.
Ver pgina 227.

Ver pgina 227.

Ibr M [Brake release I FW] [I abert. freio subida] 0 a 1,32 In (2) 0
Ver pgina 209

g Nvel de corrente de abertura do freio para sentidos Subida ou Avano
Ird M [Brake release I Rev] [I abert. freio descida] 0 a 1,32 In (2) 0
Ver pgina 209.

g Nvel de corrente de abertura do freio para sentidos Descida ou Reverso
brt M [Brake Release time] [Tempo abert. freio] 0 a 5,00 s 0s
Ver pgina 209.

g Temporizao de abertura do freio.
bIr M [Brake release freq] [Freq. abertura freio] [Auto] (AUtO) [Auto] (AUtO)
0 a 10 Hz
g Ver pgina 210. Nvel de freqncia de abertura do freio.
bEn M [Brake engage freq] [Freq. fecham. freio] [Auto] (AUtO) [Auto] (AUtO)
0 a 10 Hz
g Ver pgina 210. Nvel de freqncia de fechamento do freio.
tbE M [Brake engage delay] [Temporiz. fech. freio] 0 a 5,00 s 0s
Ver pgina 210

g Temporizao antes do comando de fechamento do freio. Para retardar o fechamento do freio,
para movimento horizontal somente, se quiser que o freio feche na parada completa.
(1) Se no for utilizado o terminal grfico, em display de 4 dgitos, os valores superiores a 9999 so mostrados com
um ponto aps o milhar, exemplo, 15.65 para 15650.
122
SEt-)
regulagem de fbrica
bEt M [Brake engage time] [Tempo fecham. freio] 0 a 5,00 s 0s
g Ver pgina 210. Tempo de fechamento do freio (tempo de resposta do freio)
JdC M [Jump at reversal] [Salto na reverso] [Auto] (AUtO) [Auto] (AUtO)

0 a 10 Hz
g Ver pgina 211
ttr M [Time to restart] [Tempo religamento] 0 a 5,00 s 0s
Ver pgina 211. Temporizao entre o fim de uma seqncia de fechamento do freio e o incio de uma
g seqncia de abertura.
tLIN M [Motoring torque lim] [Lim. conjug. motor] 0 a 300% 100%
Ver pgina 232

g Limitao do conjugado em regime motor, em % do conjugado nominal.
tLIG M [Gen. torque lim] [Lim. conjug. gerador] 0 a 300% 100%
Ver pgina 232

g Limitao do conjugado em regime gerador, em % do conjugado nominal.
trH M [Traverse High] [Transverso freq. alta] 0 a 10 Hz 4 Hz
g Ver pgina 252
trL M [Traverse Low] [Transverso freq. baixa] 0 a 10 Hz 4 Hz
g Ver pgina 252
qSH M [Quick step High] [Passo alto rpido] 0 a [Traverse 0 Hz

high] (trH)
g Ver pgina 252
qSL M [Quick step Low] [Passo baixo rpido] 0 a [Traverse 0 Hz

low] (trL)
g Ver pgina 252
Ctd M [Current threshold] [Nvel de corrente] 0 a 1,5 In (1) In (1)
Nvel de corrente da funo [I attained] (CtA) atribuda a um rel ou uma sada lgica (ver pgina 156).
Ftd M [Freq. threshold] [Nvel de freqncia] 0,0 a 1000 Hz [High speed]
(HSP)
Nvel de freqncia da funo [Freq. Th. attain.] (FtA) atribuda a um rel ou uma sada lgica
(ver pgina 156).
F2d M [Frequency 2 threshold] 0,0 a 1000 Hz [High speed]
[Nvel de freqncia 2] (HSP)
Nvel de freqncia da funo [Freq. Th. 2 attain.] (F2A) atribuda a um rel ou uma sada lgica
(ver pg. 156).
123
SEt-)
regulagem de fbrica
ttd M [Motor therm. level] [Det. trm. mot.] 0 a 118% 100%
Ver pgina 262

g Nvel de desligamento do alarme trmico do motor (sada lgica ou rel).
LbC M [Load correction] [Correo da carga] 0 a 1000 Hz 0
Ver pgina 139

g Correo nominal em Hz.
124
[1.4 MOTOR CONTROL] [1.4 CONTROLE DO MOTOR] (d
drC-)
RDY Term +0.00H 0A
z
1 DRIVE MENU
1.1 SIMPLY START
RDY Term +0.00Hz 0A 1.2 MONITORING RUN Term +50.00Hz 80A
MAIN MENU ENT 1.3 SETTINGS ENT 1.4 MOTOR CONTROL
1 DRIVE MENU 1.4 MOTOR CONTROL Standard mot. freq
2 ACCESS LEVEL 1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG Rated motor power
3 OPEN / SAVE AS Code << >> Quick Rated motor volt.
4 PASSWORD Rated mot. current
5 LANGUAGE Rated motor freq.

Energizao
ENT
SIM-
ESC
ENT
drC-
ESC
MOTOR CONTROL
ESC
I-O-
ESC
LAC-
ESC
125
drC-)
Os parmetros do menu [1.4 MOTOR CONTROL] (drC-) somente so modificveis na parada sem comando de
partida, exceto para:
[Auto tuning] (tUn) pgina 127 que provoca a energizao do motor.
Os parmetros que possuem o sinal na coluna de cdigo, so modificveis em operao e na parada.
regulagem de fbrica
bFr M [Standard mot. freq] [Freqncia do motor standard] [50 Hz IEC] (50)
50 v [50 Hz IEC] (50): IEC

60 v [60 Hz NEMA] (60): NEMA
Este parmetro modifica as pr-regulagens dos parmetros: [High speed] (HSP) pgina 101,
[Freq. threshold] (Ftd) pgina 123, [Rated motor volt.] (UnS), [Rated motor freq.] (FrS) e
[Max frequency] (tFr) abaixo.
nPr M [Rated vmotor power] [Potncia nom. motor] segundo segundo calibre inversor
calibre inversor
Parmetro inacessvel se [Motor control type] (Ctt) pgina 128 = [Sync. mot.] (SYn).
Potncia nominal do motor inscrita na etiqueta de identificao, em kW se [Standard mot. freq] (bFr) =
[50 Hz IEC] (50), em HP se [Standard mot. freq] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).
UnS M [Rated motor volt.] [Tenso nom. motor] segundo segundo calibre inversor e
calibre inversor [Standard mot. freq] (bFr)
Tenso nominal do motor inscrita na etiqueta de identificao.
ATV71pppM3X: 100 a 240 V ATV71pppN4: 200 a 480 V
nCr M [Rated mot. current] [Corrente nom. motor] 0,25 a 1,5 In (1) segundo calibre inversor e
[Standard mot. freq] (bFr)
Corrente nominal do motor inscrita na etiqueta de identificao.
FrS M [Rated motor freq.] [Freqncia nom. mot.] 10 a 1000 Hz 50 Hz
Freqncia nominal do motor inscrita na etiqueta de identificao.
se [Standard mot. freq] (bFr) for 60 Hz.
O valor mximo limitado a 500 Hz se [Motor control type] (Ctt) (pgina 128) for diferente
de U / F ou se o inversor for de calibre superior a ATV71HD37.
Os valores de 500 Hz a 1000 Hz somente so possveis em comando U / F e para potncias limita-
das a 37 kW. Neste caso, configurar [Motor control type] (Ctt) antes de [Rated motor freq.] (FrS).
nSP M [Rated motor speed] [Velocidade nom. motor] 0 a 60000 rpm segundo calibre inversor
Velocidade nominal do motor inscrita na etiqueta de identificao.
0 a 9999 rpm depois 10.00 a 60.00 krpm no display integrado.
Se a etiqueta de identificao no indicar a velocidade nominal, mas a velocidade de sincronismo e o
escorregamento em Hz ou em %, calcular a velocidade nominal como segue:
velocidade nominal = velocidade de sincronismo x 100 - escorregamento em %
ou 100
50 - escorregamento em %
velocidade nominal = velocidade de sincronismo x (motores 50 Hz)
50
ou
velocidade nominal = velocidade de sincronismo x 60 - escorregamento em % (motores 60 Hz)
60
tFr M [Max frequency] [Freqncia mx. de sada] 10 a 1000 Hz 60 Hz
se [Standard mot. freq] (bFr) for 60 Hz.
O valor mximo limitado pelas seguintes condies:
no pode ultrapassar 10 vezes o valor de [Rated motor freq.] (FrS)
no pode ultrapassar 500 Hz se o [Motor control type] (Ctt) (pgina 128) for diferente de U / F ou se
o inversor for de calibre superior a ATV71HD37.
Os valores de 500 Hz a 1000 Hz somente so possveis em comando U / F e para potncias limita-
das a 37 kW. Neste caso, configurar [Motor control type] (Ctt) antes de [Max frequency] (tFr).
126
drC-)
de fbrica
tUn M [Auto-tuning] [Auto-regulagem] [No] (nO)
nO v [No] (nO): Auto-regulagem no realizada.

YES v [Yes] (YES): A auto-regulagem feita quando possvel, depois o parmetro passa
dOnE automaticamente a [Done] (dOnE).
v [Done] (dOnE): Utilizao dos valores dados pela auto-regulagem precedente.
Ateno:
obrigatrio que todos os parmetros de motores sejam corretamente configurados antes de
efetuar a auto-regulagem.
- motor assncrono: [Rated motor volt.] (UnS), [Rated motor freq.] (FrS), [Rated mot. current] (nCr),
[Rated motor speed] (nSP), [Rated motor power] (nPr)
- motor sncrono: [Nominal I sync.] (nCrS), [Nom motor spdsync] (nSPS), [Pole pairs] (PPnS),
[Syn. EMF constant] (PHS), [Autotune L d-axis] (LdS), [Autotune L q-axis] (LqS)
Se ao menos um destes parmetros for modificado aps efetuar a auto-regulagem, [Auto-tuning] (tUn)
voltar a [No] (nO) e dever ser refeita.
A auto-regulagem realizada somente se nenhum comando de parada for acionado. Se uma funo
parada por inrcia ou parada rpida for atribuda a uma entrada lgica, deve-se ajustar esta
entrada em 1 (ativa em 0).
A auto-regulagem prioritria sobre os comandos de marcha ou de pr-magnetizao eventuais
que sero consideradas aps a seqncia de auto-regulagem.
Se a auto-regulagem falhar, o inversor mostra [No] (nO) e, segundo a configurao de [Autotune
fault mgt] (tnL) pgina 272, pode ficar em falha [Auto-tuning] (tnF).
A auto-regulagem pode durar 1 a 2 segundos. No interromp-la e aguardar a visualizao de
[Done] (dOnE) ou [No] (nO).
Nota: Durante a auto-regulagem o motor opera em corrente nominal.
AUt M [Automatic autotune] [Auto-regulagem automtica] [No] (nO)
nO v [No] (nO): Funo inativa.

YES v [Yes] (YES): A auto-regulagem realizada a cada energizao.
Ateno: mesmas observaes de [Auto-tuning] (tUn) acima.
tUS M [Auto tuning status] [Estado da auto-regulagem] [Not done] (tAb)
Informao, no configurvel.
tAb v [Not done] (tAb): O valor de fbrica da resistncia do estator utilizado para controlar o motor.
PEnd v [Pending] (PEnd): A auto-regulagem foi solicitada, mas ainda no foi efetuada.
PrOG v [In Progress] (PrOG): Auto-regulagem em curso.
FAIL v [Failed] (FAIL): A auto-regulagem falhou.
dOnE v [Done] (dOnE): A resistncia do estator medida pela funo auto-regulagem utilizada para
controlar o motor.
CUS v [Customized] (CUS): A auto-regulagem foi efetuada, porm, ao menos um parmetro fixado
por esta auto-regulagem foi em seguida modificado. O parmetro [Auto-tuning] (tUn) volta ento
a [No] (nO).
Os parmetros de auto-regulagem relativos so:
[Cust. stator R syn] (rSAS) pg. 131, [R1w] (rSA), [Idw] (IdA), [LFw] (LFA) e [T2w] (trA) pg. 132.
PHr M [Output Ph rotation] [Rotao de fase] ABC
AbC v [ABC] (AbC): Sentido normal,

v [ACB] (ACb): Sentido reverso.
ACb Este parmetro permite inverter o sentido de rotao do motor sem inverter a fiao.
No modificar o parmetro [Output Ph rotation] (PHr) quando [Motor control type] (Ctt)
pg. 128 = [FVC] (FUC). Neste caso, o sentido de rotao deve ser eventualmente
modificado antes ou durante o procedimento de verificao do encoder pgina 134 quando
[Motor control type] (Ctt) for diferente de [FVC] (FUC).
(1) Parmetro tambm acessvel no menu [1.3 SETTINGS] (SEt-).
127
drC-)
regulagem de fbrica
Ctt M [Motor control type] [Tipo controle motor] [SVC U] (UUC)
UUC v [SVC U] (UUC): Controle vetorial de fluxo em tenso, em malha aberta. Este tipo de
comando recomendado em caso de substituio de um ATV58. Permite operao com
diversos motores ligados em paralelo em um mesmo inversor.
CUC v [SVC I] (CUC): Controle vetorial de fluxo em corrente, em malha aberta. Este tipo de
comando recomendado em caso de substituio de um ATV58F utilizado em malha aberta.
Ele no permite operao com diversos motores ligados em paralelo em um mesmo inversor.
FUC v [FVC] (FUC): Controle vetorial de fluxo em corrente, em malha fechada para motor com
sensor tipo encoder incremental. Este tipo de comando recomendado em caso de substituio
de um ATV58F utilizado em malha fechada. o que possui performance com maior preciso
de velocidade e de conjugado, permite obter conjugado em velocidade zero. No permite
operao com diversos motores ligados em paralelo em um mesmo inversor.
obrigatrio que seja realizada com sucesso a verificao do encoder pgina 134
antes de selecionar [FVC] (FUC).
UF2 v [U/F 2pts] (UF2): Relao tenso/freqncia simples, sem compensao de escorregamento.
Opera com:
- motores especiais (rotor bobinado, rotor cnico...).
- diversos motores em paralelo em um mesmo inversor.
- motores de alta velocidade.
- motores de baixa potncia em relao do inversor.
Tenso
UnS
A relao definida pelos

valores dos parmetros
UnS, FrS e U0.
U0
Freqncia
FrS
UF5 v [U/F 5pts] (UF5): Relao tenso/freqncia em 5 segmentos: como a relao tenso/
freqncia 2 pts, mas, alm disso, impede fenmenos de ressonncias (saturao).
Tenso
UnS
U5 A relao definida
pelos valores dos
parmetros UnS, FrS,
U4 U0 a U5 e F0 a F5.
U3
U1
U2
U0
Freqncia
F1 F2 F3 F4 F5 FrS
FrS > F5 > F4 > F3 > F2 > F1
SYn
v [Sync. mot.] (SYn): Para motores sncronos a m permanente com fora eletromotriz (FEM)
senoidal somente. esta escolha torna inacessveis os parmetros de motores assncronos e torna
acessveis os parmetros de motores sncronos
128
drC-)
regulagem de fbrica
U0 M [U0] 0 a 600 V 0
Regulagem relao U/F. Parmetro acessvel se [Motor control type] (Ctt) = [U/F 2pts] (UF2) ou [U/F
5pts] (UF5)
U1 M [U1] 0 a 600 V 0
Regulagem relao U/F. Parmetro acessvel se [Motor control type] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)
F1 M [F1] 0 a 1000 Hz 0
U2 M [U2] 0 a 600 V 0
F2 M [F2] 0 a 1000 Hz 0
U3 M [U3] 0 a 600 V 0
F3 M [F3] 0 a 1000 Hz 0
U4 M [U4] 0 a 600 V 0
F4 M [F4] 0 a 1000 Hz 0
U5 M [U5] 0 a 600 V 0
F5 M [F5] 0 a 1000 Hz 0
129
drC-)
regulagem de fbrica
UC2 M [Vector Control 2pt] [Controle vetorial 2 pontos] [No] (nO)
Parmetro acessvel se [Motor control type] (Ctt) = [SVC U] (UUC) ou [SVC I] (CUC) ou [FVC] (FVC).
v [No] (nO): Funo inativa.
nO v [Yes] (YES): Funo ativa.
YES Utilizada nas aplicaes onde necessrio ultrapassar a velocidade e a freqncia nominal do
motor de maneira a otimizar o funcionamento com potncia constante, ou quando necessrio
limitar a tenso mx. do motor a um valor inferior tenso da rede.
A relao tenso/freqncia deve ento ser adaptada s possibilidades do motor para funcionar
em tenso mx. UCP e freqncia mx. FCP.
Tenso do motor
Tenso mx. UCP
Tenso nominal UnS
Freqncia
Freqncia nominal FrS Freqncia mx. FCP
UCP M [V. constant power] [U Potncia Const.] Segundo calibre segundo calibre
inversor inversor e
[Standard mot.
freq] (bFr)
Parmetro acessvel se [Vector Control 2pt] (UC2) = [Yes] (YES)
FCP M [Freq. Const Power] [Freq Potncia Const.] Segundo calibre = [Standard mot.
inversor e freq] (bFr)
[Rated motor
freq.] (FrS)
Parmetro acessvel se [Vector Control 2pt] (UC2) = [Yes] (YES)
130
drC-)
Parmetros de motor sncrono:
Estes parmetros so acessveis se [Motor control type] (Ctt) pgina 128 = [Sync. mot.] (SYn). Neste caso, os
parmetros do motor assncrono so inacessveis.
regulagem de fbrica
nCrS M [Nominal I sync.] [Corrente nom. sncr.] 0,25 a 1,5 In (2) Segundo calibre inversor
Corrente nominal do motor sncrono inscrita na etiqueta de identificao.
nSPS M [Nom motor spdsync] [Veloc. nom. sncr.] 0 a 60000 rpm Segundo calibre inversor
Velocidade nominal do motor sncrono inscrita na etiqueta de identificao.
No display integrado: 0 a 9999 rpm depois 10.00 a 60.00 krpm.
PPnS M [Pole pairs] [Pares de plos sncr.] 1 a 50 Segundo calibre inversor
Nmero de pares de plos do motor sncrono.
PHS M [Syn. EMF constant] [Constante FEM sncr.] 0 a 65535 Segundo calibre inversor
Constante de FEM do motor sncrono, em mV por rpm.
No display integrado: 0 a 9999 depois 10.00 a 65.53 (10000 a 65536).
LdS M [Autotune L d-axis] [Indutncia eixo d] 0 a 655,3 Segundo calibre inversor
Indutncia estatrica do eixo d em mH.
Nos motores com plos lisos [Autotune L d-axis] (LdS) = [Autotune L q-axis] (LqS) = Indutncia estatrica L.
LqS M [Autotune L q-axis] [Indutncia eixo q] 0 a 655,3 Segundo calibre inversor
Indutncia estatrica eixo q em mH.
Nos motores com plos lisos [Autotune L d-axis] (LdS) = [Autotune L q-axis] (LqS) = Indutncia
estatrica L.
rSAS M [Cust. stator R syn] [Resist. estator sncr.] Segundo calibre Segundo calibre
inversor inversor
Resistncia estatrica a frio (por enrolamento). A regulagem de fbrica substituda pelo resultado
da auto-regulagem se esta tiver sido realizada. O valor pode ser inserido pelo usurio se conhec-lo.
Valor em miliohms m at 75 kW, em microhms acima de 75 kW.

regulagem de fbrica
UFr M [IR compensation] [Compensao RI] (1) 25 a 200% 100%
Parmetro acessvel se [Motor control type] (Ctt) diferente de [U/F 2pts] (UF2) e de [U/F 5pts] (UF5).
Permite otimizar o conjugado em baixssima velocidade (aumentar a [IR compensation] (UFr) se
conjugado for insuficiente).
Assegurar-se que o valor de [IR compensation] (UFr) no seja muito alto quando motor estiver a
quente (risco de instabilidade).
SLP M [Slip compensation] [Comp. escorreg.] (1) 0 a 150% 100%
Parmetro acessvel se [Motor control type] (Ctt) diferente de [U/F 2pts] (UF2), de [U/F 5pts] (UF5)
e de [Sync. mot.] (SYn).
Permite ajustar a compensao de escorregamento prximo do valor fixado pela velocidade
nominal do motor.
Nas placas dos motores, as indicaes de velocidade no so necessariamente exatas.
Se o escorregamento regulado for < escorregamento real: o motor no gira na boa velocidade
em regime estabelecido, mas a uma velocidade inferior referncia.
Se o escorregamento regulado for > escorregamento real: o motor sobrecompensado e a
velocidade ser instvel.

(2) In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instalao e na etiquetade identificao do inversor.
Parmetro modificvel em operao e na parada.
131
drC-)
Parmetros motores acessveis em modo [EXPERT] [ESPECIALIZADO].
So encontrados aqui:
Os parmetros calculados pelo inversor na auto-regulagem, somente leitura. Por exemplo R1r, resistncia
estatrica a frio calculada.
A possibilidade de substituir alguns destes parmetros calculados por outros valores, se necessrio. Por exemplo
R1w, resistncia estatrica a frio medida.
Quando um parmetro Xyw modificado pelo usurio, o inversor o utiliza no lugar do parmetro calculado Xyr.
Motor assncrono
Se uma auto-regulagem for efetuada ou se um dos parmetros do motor que condicionam a auto-regulagem for
modificado ([Rated motor volt.] (UnS), [Rated motor freq.] (FrS), [Rated mot. current] (nCr), [Rated motor speed]
(nSP), [Rated motor power] (nPr)), os parmetros Xyw retornaro regulagem de fbrica.
Cdigo Nome / Descrio
rSN M [Stator R measured] [Estator R medido]

Resistncia estatrica a frio, calculada pelo inversor, somente leitura. Valor em miliohms m at
75 kW, em microhms acima de 75 kW.
IdN M [Idr]
Corrente de magnetizao em A, calculada pelo inversor, somente leitura.
LFN M [Lfr]
Indutncia de fuga em mH, calculada pelo inversor, somente leitura.
trN M [T2r]
Constante de tempos rotrica em mS, calculada pelo inversor, somente leitura.
nSL M [Nominal motor slip] [Escorregamento nom. do motor]
Escorregamento nominal em Hz, calculado pelo inversor, somente leitura.
Para modificar o escorregamento nominal, modificar [Rated motor speed] (nSP) (pgina 126).
PPn M [Pr]
Nmero de pares de plos, calculada pelo inversor, somente leitura.
rSA M [R1w]
Resistncia estatrica a frio (por enrolamento), valor modificvel. Em miliohms m at 75 kW,
em microhms acima de 75 kW. No display integrado: 0 a 9999 depois 10.00 a 65.53
(10000 a 65536).
IdA M [Idw]
Corrente de magnetizao em A, valor modificvel.
LFA M [Lfw]
Indutncia de fuga em mH, valor modificvel.
trA M [T2w]
Constante de tempo rotrica em mS, valor modificvel.
Motor sncrono
rSNS M [R1rS]
Resistncia estatrica a frio (por enrolamento), somente leitura. a regulagem de fbrica do
inversor ou o resultado da auto-regulagem se esta tiver sido efetuada.
Valor em miliohms m at 75 kW, em microhms acima de 75 kW.
FrSS M [Nominal freq sync.] [Freq. nom. sncr.]
Freqncia do motor em velocidade nominal em Hz, calculada pelo inversor (freqncia nominal
do motor), somente leitura.
132
drC-)
Escolha do encoder
Respeitar as recomendaes do catlogo e de instalao.

regulagem de fbrica
EnS M [Encoder type] [Sinais do encoder] [AABB] (AAbb)
Configurar segundo o tipo de placa e encoder utilizados (1).

nO v [----] (nO): Placa ausente.
AAbb v [AABB] (AAbb): Para sinais A, A-, B, B-.
Ab v [AB] (Ab): Para sinais A, B.
A v [A] (A): Para sinal A. Valor inacessvel se [Encoder usage] (EnU) pgina 134 = [Spd fdk reg.]
(rEG).
PGI M [Number of pulses] [Nmero de pulsos] 100 a 5000 1024
Nmero de pulsos por volta do encoder.

Parmetro acessvel se uma placa para encoder tiver sido inserida (1).
(1) Os parmetros do encoder somente podem ser acessados se a placa para encoder estiver inserida.
As escolhas disponveis dependero do tipo de placa para encoder utilizada.
A configurao do encoder tambm acessvel no menu [1.5- INPUTS / OUTPUTS CFG] (I/O).
133
drC-)
Procedimento de verificao do encoder
1 Configurar [Motor control type] (Ctt) diferente de [FVC] (FUC) mesmo se for a configurao requerida.
2 Ajustar em modo em malha aberta, seguindo as recomendaes da pgina 128.
3 Configurar [Encoder usage] (EnU) = [No] (nO).
4 Configurar [Encoder type] (EnS) e [Number of pulses] (PGI) segundo o encoder utilizado.
5 Configurar [Encoder check] (EnC) = [Yes] (YES)
6 Assegurar-se que a rotao do motor segura.
7 Ajustar a rotao do motor em velocidade estabilizada 15% da velocidade nominal durante no mnimo 3
segundos e utilizar o menu [1.2-MONITORING] (SUP-) para supervisionar o comportamento.
8 Em caso de desligamento por [Encoder fault] (EnF), [Encoder check] (EnC) retorna a [No] (nO).
- verificar [Number of pulses] (PGI) e [Encoder type] (EnS).
- verificar o bom funcionamento mecnico e eltrico do encoder, sua alimentao e suas ligaes.
- inverter o sentido de rotao do motor (parmetro [Output Ph rotation] (PHr) pgina 127) ou os sinais do
encoder.
9 Recomear o procedimento at que [Encoder check] (EnC) passe para [Done] (dOnE).
10 Se necessrio, reconfigurar [Motor control type] (Ctt) se for [FVC] (FUC).

regulagem de fbrica
EnC M [Encoder check] [Verificao do encoder] [Not done] (nO)
Verificao do retorno do encoder. Ver procedimento seguinte.

Parmetro acessvel se uma placa para encoder estiver inserida (1).
nO v [Not done] (nO): Verificao no realizada.
YES v [Yes] (YES): Ativa a superviso do encoder.
dOnE v [Done] (dOnE): Verificao efetuada com sucesso.
O procedimento de verificao de controle:
- o sentido de rotao encoder / motor,
- a presena dos sinais (continuidade de fiao),
- o nmero de pulsos / volta.
Em caso de falha, o inversor trava-se por [Encoder fault] (EnF).
EnU M [Encoder usage] [Utilizao do encoder] [No] (nO)
v Parmetro acessvel se uma placa para encoder estiver inserida (1).

SEC v [Fdbk monit.] (SEC): O encoder utilizado como retorno de velocidade para a superviso
rEG somente.
v [Spd fdk reg.] (rEG): O encoder utilizado como retorno de velocidade para a regulao e para
a superviso. Esta configurao automtica se o inversor estiver configurado em malha fechada
([Motor control type] (Ctt) = [FVC] (FUC). Se [Motor control type] (Ctt) = [SVC U] (UUC), o encoder
opera em retorno de velocidade e permite uma correo esttica da velocidade. Para os outros
PGr valores de [Motor control type] (Ctt) esta configurao no acessvel.
v [Speed ref.] (PGr): O encoder utilizado como referncia.
(1) Os parmetros do encoder somente podem ser acessados se a placa para encoder estiver inserida.
As escolhas disponveis dependero do tipo de placa para encoder utilizada.
A configurao do encoder tambm acessvel no menu [1.5- INPUTS / OUTPUTS CFG] (I/O).
134
drC-)
Bombas de petrleo
[ENA SYSTEM] [Sistema ENA]
ENA SYSTEM um sistema de controle destinado s mquinas rotativas com desbalanceamento.
A aplicao principal a bomba de extrao de petrleo. O princpio de funcionamento aplicado permite:
- funcionar sem resistncia de frenagem,
- reduzir os esforos mecnicos na haste,
- reduzir as flutuaes de corrente de linha,
- economizar energia, melhorando a relao potncia eltrica / corrente.
[ENA prop.gain] [Ganho proporcional ENA]

Esta regulagem efetuada de maneira a obter um compromisso entre a economia de energia realizada (e/ou as
flutuaes da corrente de linha) e os esforos mecnicos impostos na haste.
A economia de energia realizada pela diminuio da flutuao de corrente e pelo aumento da corrente para uma
velocidade mdia.
[ENA integral gain] [Ganho integral ENA]

Esta regulagem permite amenizar a tenso no barramento CC.
Dar partida na mquina com baixo ganho integral e proporcional (proporcional 25% e integral 10%) para evitar o
desligamento por sobretenso na ausncia de resistncia de frenagem. Verificar se estas regulagens so
convenientes.
Ajustes recomendados a serem realizados durante o funcionamento:

Para eliminar a resistncia de frenagem, logo a elevao de tenso no barramento CC:
Visualizar a velocidade da mquina pelo display do terminal grfico.
Diminuir o valor do ganho integral at que a velocidade da mquina caia. Quando este ponto for alcanado,
aumentar o ganho integral novamente at estabilizar a velocidade da mquina.
Pelo terminal grfico ou osciloscpio, verificar se a tenso do barramento CC est estvel.
Para economizar energia:
O fato de diminuir o ganho proporcional (de maneira progressiva) possibilita o aumento da economia de energia,
diminuindo o valor mximo da corrente de linha, mas aumentando as variaes de velocidade, logo os esforos
mecnicos.
O objetivo encontrar as regulagens que permitiro economizar energia, reduzindo os esforos mecnicos.
Quando o ganho proporcional for reduzido, pode ser necessrio reajustar o ganho integral para evitar
desligamentos por sobretenso.
Nota: quando as regulagens so finalizadas, convm verificar que o religamento das bombas seja realizado
corretamente. Um conjugado insuficiente pode ser proveniente de uma regulagem de ganho integral ENA muito baixa.
[Reduction ratio] [Relao de reduo]

Esta regulagem corresponde relao velocidade do motor antes do redutor / velocidade aps redutor. Este
parmetro utilizado para visualizar no terminal grfico a velocidade mdia em Hz e a velocidade da mquina em
unidades do cliente (exemplo: em golpes por minuto). Para que sejam visualizadas no terminal grfico, estas
grandezas devem ser selecionadas no menu [1.2 MONITORING] (SUP-).
135
drC-)
Bombas de petrleo

regulagem de fbrica
EnA M [ENA system] [Sistema ENA] [No] (nO)
Parmetro acessvel se [Motor control type] (Ctt) = [SVC U] (UUC), ver pgina 128.
nO v [No] (nO): Funo inativa
YES v [Yes] (YES): Funo ativa.
GPE M [ENA prop.gain] [Ganho prop. ENA] (1) 1 a 9999 250

Parmetro acessvel se [ENA system] (EnA) = [Yes] (YES)
GIE M [ENA integral gain] [Ganho integral ENA] (1) 0 a 9999 100
rAP M [Reduction ratio] [Relao de reduo] (1) 10,0 a 999,9 10
136
drC-)
Cdigo Nome / Descrio Faixa de Regul. de
regulagem fbrica
OFI M [Sinus filter] [Filtro sinus] [No] (nO)
nO v [No] (nO): sem filtro sinus

YES v [Yes] (YES): utilizao de um filtro sinus para limitar as sobretenses no motor e diminuir a
corrente de fuga a terra.
Nota: Se [Sinus filter] (OFI) = [Yes] (YES), [Motor control type] (Ctt) pgina 128 deve ser
[U/F 2pts] (UF2), [U/F 5pts] (UF5) ou [SVC U] (UUC) somente e [Max frequency] (tFr)
no deve ultrapassar 100 Hz.
SFr M [Switching freq.] [Freqncia chaveam.] (1) 1 a 16 kHz 2,5 kHz ou 4 kHz
segundo calibre
Regulagem da freqncia de chaveamento.
Nota: Em caso de aquecimento excessivo o inversor diminui automaticamente a freqncia de
chaveamento e a restabelece quando a temperatura volta ao normal.
Regulagem em funcionamento:
- Se o valor inicial for inferior a 2 kHz, no se deve ultrapassar 1,9 kHz em operao.
- Se o valor inicial for maior ou igual a 2 kHz, deve-se manter o mnimo de 2 kHz em operao.
Regulagem na parada: Sem restries.
Se o valor for inferior a 2 kHz, [Current Limitao] (CLI) e [I Limit. 2 value] (CL2) pgina 118 sero
limitados a 1,36 In.
Se o parmetro [Sinus filter] (OFI) = [Yes] (YES), a regulagem de fbrica muda para 4 kHz qualquer
que seja a potncia do inversor e a faixa de regulagem torna-se 4 a 8 kHz.
CLI M [Current Limitation] [Limitao corrente] (1) 0 a 1,65 In (2) 1,5 In (2)
Permite limitar a corrente e o aquecimento do motor.
A faixa de regulagem limitada a 1,36 In se [Switching freq.] (SFr) for inferior a 2 kHz.
Nota: Se a regulagem for inferior a 0,25 In, h risco de travamento por falha [Output Phase
Loss] (OPF) se esta estiver validada (ver pgina 262). Se for inferior corrente do motor sem
carga, a limitao no surte qualquer efeito.
nrd M [Noise reduction] [Reduo de rudo] [Yes] (YES)
nO v [No] (nO): Freqncia fixa

YES v [Yes] (YES): Freqncia com modulao aleatria
A modulao de freqncia aleatria evita os rudos de ressonncia eventuais que poderiam
ocorrer com uma freqncia fixa.
SUL M [Motor surge limit.] [Limit. sobretens. motor] [No] (nO)
Esta funo limita as sobretenses dos motores, til nos seguintes casos:
- motores NEMA
- motores japoneses
- motores de eixo
- motores rebobinados.
nO
v [No] (nO): Funo inativa
v [Yes] (YES): Funo ativa
YES
Este parmetro pode permanecer = [No] (nO) se um filtro sinus for utilizado, ou para motores 230/400 V
utilizados em 230 V, ou se o comprimento do cabo entre o inversor e o motor no ultrapassar:
- 4 m com cabos no blindados,
- 10 m com cabos blindados.
SOP M [Volt surge limit. opt] [Otimiz. limit. sobretenso] 10 s
Parmetro de otimizao das sobretenses transitrias nos bornes do motor, acessvel

se [Motor surge limit.] (SUL) = [Yes] (YES).
Regulagem em 6, 8, ou 10 s, segundo a seguinte tabela.

137
drC-)
O valor do parmetro SOP corresponde ao tempo de atenuao do cabo utilizado. definido para impedir a
sobreposio dos reflexos de ondas de tenso devidos aos comprimentos de cabos muito longos. Ele limita a
ultrapassagem em 2 vezes a tenso nominal do barramento CC.
As tabelas abaixo fornecem exemplos de correspondncia do parmetro SOP com o comprimento de cabo entre o
inversor e o motor. Para comprimentos maiores, deve-se utilizar um filtro sinus ou um filtro de proteo contra os dV/dt.
No caso de motores em paralelo, o comprimento de cabo a considerar a soma de todos os comprimentos.
Deve-se comparar o comprimento dado pela linha que corresponde potncia de um motor ao que corresponde
potncia total e considerar o menor comprimento. Exemplo: 2 motores de 7,5 kW - considerar os comprimentos
da linha kW, inferiores aos da linha 7,5 kW, dividir pelo nmero de motores para obter o comprimento por motor.
No aconselhado aumentar inutilmente o valor de SOP para manter todas as performances do inversor.
Tabelas de correspondncia do parmetro SOP com o comprimento

de cabo, em rede 400 V
Altivar 71 Motor Seco de cabo Comprimento de cabo mx. em metros
Referncia Potncia Cabo GORSE no blindado Cabo GORSE blindado
Tipo H07 RN-F 4Gxx Tipo GVCSTV-LS/LH
kW HP em mm2 AWG SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6
ATV71H075N4 0,75 1 1,5 14 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m
ATV71HU15N4 1,5 2 1,5 14 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m
ATV71HU22N4 2,2 3 1,5 14 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m
ATV71HU30N4 3 - 1,5 14 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m
ATV71HU40N4 4 5 1,5 14 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m
ATV71HU55N4 5,5 7,5 2,5 14 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m
ATV71HU75N4 7,5 10 2,5 14 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m
ATV71HD11N4 11 15 6 10 115 m 60 m 45 m 100 m 75 m 55 m
ATV71HD15N4 15 20 10 8 105 m 60 m 40 m 100 m 70 m 50 m
ATV71HD18N4 18,5 25 10 8 115 m 60 m 35 m 150 m 75 m 50 m
ATV71HD22N4 22 30 16 6 150 m 60 m 40 m 150 m 70 m 50 m
ATV71HD30N4 30 40 25 4 150 m 55 m 35 m 150 m 70 m 50 m
ATV71HD37N4 37 50 35 5 200 m 65 m 50 m 150 m 70 m 50 m
ATV71HD45N4 45 60 50 0 200 m 55 m 30 m 150 m 60 m 40 m
ATV71HD55N4 55 75 70 2/0 200 m 50 m 25 m 150 m 55 m 30 m
ATV71HD75N4 75 100 95 4/0 200 m 45 m 25 m 150 m 55 m 30 m
Altivar 71 Motor Seco de cabo Comprimento de cabo mx. em metros

Referncia Potncia Cabo BELDEN blindado Cabo PROTOFLEX blindado
Tipo 2950x Tipo EMV 2YSLCY-J
kW HP em mm2 AWG SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6
ATV71H075N4 0,75 1 1,5 14 50 m 40 m 30 m
ATV71HU15N4 1,5 2 1,5 14 50 m 40 m 30 m
ATV71HU22N4 2,2 3 1,5 14 50 m 40 m 30 m
ATV71HU30N4 3 - 1,5 14 50 m 40 m 30 m
ATV71HU40N4 4 5 1,5 14 50 m 40 m 30 m
ATV71HU55N4 5,5 7,5 2,5 14 50 m 40 m 30 m
ATV71HU75N4 7,5 10 2,5 14 50 m 40 m 30 m
ATV71HD11N4 11 15 6 10 50 m 40 m 30 m
ATV71HD15N4 15 20 10 8 50 m 40 m 30 m
ATV71HD18N4 18,5 25 10 8 50 m 40 m 30 m
ATV71HD22N4 22 30 16 6 75 m 40 m 25 m
ATV71HD30N4 30 40 25 4 75 m 40 m 25 m
ATV71HD37N4 37 50 35 5 75 m 40 m 25 m
ATV71HD45N4 45 60 50 0 75 m 40 m 25 m
ATV71HD55N4 55 75 70 2/0 75 m 30 m 15 m
ATV71HD75N4 75 100 95 4/0 75 m 30 m 15 m
Para motores 230 / 400 V utilizados em 230 V, o parmetro [Motor surge limit.] (SUL) pode permanecer = [No] (nO).
138
drC-)
regulagem de fbrica
Ubr M [Braking level] [Nvel de frenagem] Segundo calibre

tenso do inversor
Nvel de tenso do barramento CC acima do qual o transistor de frenagem age
e limita esta tenso.
ATV71ppppM3p: regulagem de fbrica 395 V.
ATV71ppppN4: regulagem de fbrica 785 V.
A faixa de regulagem depende do calibre em tenso do inversor e do parmetro
[Mains voltage] (UrES) pg. 266.
bbA M [Braking balance] [Equilbrio de frenagem] [No] (nO)

YES v [Yes] (YES): Funo ativa, utilizar nos inversores ligados em paralelo pelo barramento CC.
Permite equilibrar a potncia de frenagem entre os inversores. O parmetro [Braking level]
(Ubr) pgina 139 deve ser regulado com o mesmo valor nos diferentes inversores.
O valor [Yes] (YES) possvel se [Dec ramp adapt.] (brA) = [No] (nO) (ver pgina 188)
LbA M [Load sharing] [Equilbrio de carga] [No] (nO)
Quando 2 motores so ligados mecanicamente, necessariamente com a mesma velocidade e que

so controlados cada um por um inversor, esta funo permite distribuir melhor o conjugado entre
os dois motores. Para isto, ele varia a velocidade em funo do conjugado, o que equivale a um
nO escorregamento.
YES v [No] (nO): Funo inativa
Este parmetro somente visvel se [Motor control type] (Ctt) for diferente
de FVC] (FUC) (ver pgina 128).
LbC M [Load correction] [Correo da carga] (1) 0 a 1000 Hz 0
Correo nominal em Hz.
Parmetro acessvel se [Load sharing] (LbA) = [Yes] (YES)
Conjugado LbC
Conjugado
nominal
0 Freqncia
Conjugado
nominal LbC
139
drC-)
Equilbrio de carga, parmetros acessveis no nvel Especializado
Princpio
Referncia de conjugado
Referncia +
Rampa Malha de velocidade
Velocidade -
Equilbrio K Filtro
LBC LBF
LBC1
LBC2
LBC3
O fator de equilbrio K depende do conjugado e da velocidade, com dois fatores K1 e K2 (K = K1 x K2)

K1
Velocidade
LBC1 LBC2
K2
LBC
LBC3 Conjugado
LBC3 Conjugado
nominal x (1 + LBC3)
LBC
140
drC-)
regulagem de fbrica
LbC1 M [Correction min spd] [Correo vel. baixa] 0 a 999,9 Hz 0

Velocidade mnima para a correo de carga em Hz. Abaixo deste nvel nenhuma correo ser
aplicada. Utilizada para inibir a correo em baixssima velocidade, se impedir a rotao do motor.
LbC2 M [Correction max spd] [Correo vel. alta] [Correction min spd] 0,1
(LbC1) + 0,1 a
1000 Hz
Nvel de velocidade em Hz acima do qual a correo de carga mxima.
LbC3 M [Torque offset] [Offset do conjugado] 0 a 300% 0%
Conjugado mnimo para a correo de carga, em % do conjugado nominal. Abaixo deste nvel
nenhuma correo aplicada. Utilizado para evitar instabilidades quando o sentido do conjugado no
constante.
LbF M [Sharing filter] [Filtro de equilbrio] 100 ms a 20 s 100 ms
Constante de tempo (filtro) para a correo, em ms. Utilizado em caso de acoplamento mecnico
elstico para evitar instabilidades.
141
[1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] [1.5 ENTRADAS / SADAS] (I
I-O-)
RDY Term +0.00Hz 0A

1 DRIVE MENU
1.1 SIMPLY START
1.2 MONITORING
RDY Term +0.00Hz 0A 1.3 SETTINGS RUN Term +50.00Hz 80A
MAIN MENU ENT 1.4 MOTOR CONTROL ENT 1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG
1 DRIVE MENU 1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG 2/3 wire control
2 ACCESS LEVEL Code << >> Quick 2 wire type
3 OPEN / SAVE AS Reverse assign.
4 PASSWORD LI1 CONFIGURATION
5 LANGUAGE LIx CONFIGURATION

Energizao
ENT
SIM-
ESC
ENT
I-O-
ESC
INPUTS / OUTPUTS CFG

ESC
CtL-
ESC
LAC-
ESC
142
I-O-)
Os parmetros do menu [1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] (I-O-) somente so modificveis na parada, sem comando
de marcha.
regulagem de fbrica
tCC M [2/3 wire control] [Cdo 2 fios / 3 fios] [2 wire] (2C)

2C v [2 wire] (2C)
3C v [3 wire] (3C)
Comando a 2 fios: o estado (0 ou 1) ou transio (0 a 1 ou 1 a 0) da entrada que comanda
partida ou a parada.
ATV 71
+24 LI1 LIx LI1: avano
LIx: reverso
Comando a 3 fios (Comando por pulsos): um pulso avano ou reverso suficiente para
comandar a partida, um pulso stop suficiente para comandar a parada.
ATV 71
+24 LI1 LI2 LIx LI1: stop
LI2: avano
LIx: reverso
AVISO
A mudana de atribuio de [2/3 wire control] (tCC) necessita de uma presso prolongada (2 s)
da tecla ENT.
Isto provoca um retorno s regulagens de fbrica da funo: [2 wire type] (tCt) e [Reverse assign.]
(rrS) abaixo e de todas as funes atribudas s entradas lgicas e analgicas.
Isto provoca tambm um retorno macroconfigurao selecionada, se esta foi personalizada
(perda das personalizaes).
aconselhvel configurar este parmetro antes de configurar os menus [1.6 COMMAND] (CtL-)
e [1.7 APPLICATION FUNCT.] (FUn-)
Assegurar-se que esta mudana seja compatvel com o esquema de ligao utilizado.
tCt M [2 wire type] [Comando tipo 2 fios] [Transition] (trn)
LEL
v [Level] [Nvel] (LEL): O estado 0 ou 1 considerado para partida (1) ou parada (0).
v [Transition] [Transio] (trn): Uma mudana de estado (transio ou limite) necessria
trn
para iniciar a operao para evitar uma partida intempestiva aps uma interrupo da
alimentao.
PFO
v [Fwd priority] [Prioridade FW] (PFO): O estado 0 ou 1 considerado para partida ou
parada, mas a entrada sentido avano sempre prioritria sobre a entrada sentido reverso.
rrS M [Reverse assign.] [Atrib. sentido reverso] [LI2] (LI2)
nO
v [No] (nO): no atribuda
v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6)
LI1
-
v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): se a placa de entradas/sadas lgicas VW3A3201 estiver inserida
-
v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): se a placa de entradas/sadas estendidas VW3A3202 estiver inserida
C101
v [C101] (C101) a [C115] (C115): com Modbus integrado em [I/O profile] (IO)
-
v [C201] (C201) a [C215] (C215): com CANopen integrado em [I/O profile] (IO)
-
v [C301] (C301) a [C315] (C315): com placa de comunicao em [I/O profile] (IO)
-
v [C401] (C401) a [C415] (C415): com placa Controller Inside em [I/O profile] (IO)
Cd00
v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): em [I/O profile] (IO) comutvel com entradas lgicas possveis
-
v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): em [I/O profile] (IO) comutvel sem entradas lgicas
Atribuio do comando sentido reverso.
143
I-O-)
regulagem de fbrica
L1- b [LI1 CONFIGURATION] [CONFIGURAO DE LI1]

L1A M [LI1 assignment] [Atribuio de LI1]
Parmetro de somente leitura, no configurvel.
Mostra todas as funes que so atribudas entrada LI1 para verificar as atribuies mltiplas.
L1d M [LI1 On Delay] [Retardo 0 --> 1 LI1] 0 a 200 ms 0
Este parmetro permite considerar a passagem para o estado 1 da entrada lgica com um retardo
regulvel de 0 a 200 milissegundos, para filtrar as perturbaes eventuais.
A passagem para o estado 0 considerada sem retado.
AVISO
Assegurar-se que o retardo regulado no apresenta perigo ou funcionamento indesejado.
Segundo os valores de retardos das diferentes entradas lgicas, a ordem relativa de
considerao destas entradas pode ser modificada e assim provocar um funcionamento
imprevisto.
L-- b [LIx CONFIGURATION] [CONFIGURAO DE LIx]

Todas as entradas lgicas presentes no inversor so processadas como o exemplo LI1 acima,
at LI6, LI10 ou LI14 se as placas opcionais estiverem inseridas.
144
I-O-)
Configurao das entradas analgicas e Pulse input
Os valores mnimo e mximo de entradas (em volts, mA...) so traduzidos em % para adaptar as referncias na
aplicao.
Valores mnimo e mximo das entradas:

O valor mnimo corresponde a uma referncia de 0% e o valor mximo a uma referncia de 100%. O valor mnimo
pode ser superior ao valor mximo:
Referncia Referncia
100% 100%
entrada entrada
corrente ou corrente ou
tenso ou tenso ou
freqncia freqncia
0% 0%
[Valor mn.] [Valor mx.] 20 mA ou [Valor mx.] [Valor mn.] 20 mA ou
(CrLx ou (CrHx ou 10 V ou (CrHx ou (CrLx ou 10 V ou
ULx ou PIL) UHx ou PFr) 30,00 kHz UHx ou PFr ULx ou PIL) 30,00 kHz
Para as entradas bidirecionais +/-, o mnimo e o mximo so relativos ao valor absoluto, por exemplo +/- 2 a 8 V.
Valor mnimo negativo da entrada Pulse input:
Referncia
100%
entrada
freqncia
-30,00 [Valor mn.] 0% [Valor mx.] 30,00
kHz (PIL) (PFr) kHz
Faixa (valores de sada): somente para entradas analgicas

Este parmetro permite configurar a faixa de referncia em [0% V100%] ou [-100% V +100%] para obter uma sada
bidirecional a partir de uma entrada unidirecional.
Referncia Referncia
100% 100%
entrada entrada
corrente corrente
ou ou
tenso tenso
[Valor mn.]
0% 0%
[Valor mn.] [Valor mx.] 20 mA [Valor mx.] 20 mA
ou 10 V ou 10 V
Faixa 0 V 100%
- 100%
Faixa - 100% V + 100%
145
I-O-)
regulagem de fbrica
bSP M [Reference template] [Modelo de referncia] [Standard] (bSd)
bSd v [Standard] (bSd)

Freqncia Com referncia zero a freqncia = LSP
HSP
LSP
-100%
Referncia
0% +100%
LSP
HSP
bLS v [Pedestal] [Limite superior] (bLS)

Freqncia Com referncia = 0 a LSP a freqncia = LSP
HSP
-100% LSP
Referncia
LSP +100%
HSP
bnS v [Deadband] [Limite inferior] (bnS)
Freqncia Com referncia = 0 a LSP a freqncia = 0
HSP
-100% LSP
Referncia
0
LSP +100%
HSP
bnS0 v [Deadband 0] [Limite inferior 0] (bnS0)

Freqncia Este funcionamento equivalente a [Standard] (bSd)
exceto que nos seguintes casos com referncia zero,
HSP a freqncia = 0:
o sinal inferior a [valor mn.], o qual superior a 0
(exemplo 1 V em uma entrada 2 - 10 V),
LSP o sinal superior a [valor mn.], o qual superior a
-100% 0% Referncia [valor mx.] (exemplo 11 V em uma entrada 10 - 0 V).
+100%
LSP
Se uma faixa da entrada for configurada como
bidirecional, o funcionamento continua idntico a
HSP [Standard] (bSd).
Este parmetro define a considerao da referncia de velocidade, para as entradas analgicas

e a entrada Pulse input somente. No caso do regulador PID, trata-se da referncia de sada PID.
Os limites so dados pelos parmetros [Low speed] (LSP) e [High speed] (HSP), pgina 101.
146
I-O-)
Delineamento: somente para entradas analgicas
possvel delinear a entrada ao configurar um ponto intermedirio na curva de entrada / sada desta entrada:
Para faixa 0 V 100%
Referncia
100%
entrada
corrente
ou
[Ponto Y interm.] tenso
0%
[Valor mn.] [Ponto X [Valor mx.] 20 mA
(0%) interm.] (100%) ou 10 V
Nota: Para [Ponto X interm.] 0% corresponde a [Valor mn.] e 100% corresponde a [Valor mx.]
Para faixa -100% V 100%
Referncia
100%
entrada
corrente
ou
[Ponto Y interm.] tenso
[Valor mn.] - [Ponto X
(- 100%) interm]
0%
0% [Ponto X [Valor mx.] 20 mA
interm.] (100%) ou 10 V
- [Ponto Y interm.]
- 100%
147
I-O-)
regulagem de fbrica
AI1- b [AI1 CONFIGURATION] [CONFIGURAO DE AI1]

AI1A M [AI1assignment] [Atribuio de AI1]
Mostra todas as funes que so atribudas entrada AI1 para verificar, por exemplo, se h
problemas de compatibilidade.
AI1t M [AI1 Type] [Tipo AI1] [Voltage] (10U)
10U v [Voltage] (10U): Entrada em tenso
UIL1 M [AI1 min value] [Valor mn. AI1] 0 a 10,0 V 0V
UIH1 M [AI1 max value] [Valor mx. AI1] 0 a 10,0 V 10,0 V
AI1F M [AI1 filter] [Filtro de AI1] 0 a 10,00 s 0s

Filtragem das perturbaes eventuais.
AI1E M [AI1 Interm. point X] [Ponto X interm. AI1] 0 a 100% 0%
Coordenada do ponto de delineamento em entrada.
0% corresponde a [Valor mn.] (UIL1).
100% corresponde a [Valor mx.] (UIH1).
AI1S M [AI1 Interm. point Y] [Ponto Y interm. AI1] 0 a 100% 0%

Coordenada do ponto de delineamento em sada (Referncia de freqncia).
148
I-O-)
regulagem de fbrica
AI2- b [AI2 CONFIGURATION] [CONFIGURAO DE AI2]

AI2A M [AI2 assignment] [Atribuio de AI2]
AI2t M [AI2 Type] [Tipo AI2] [Current] (0A)

0A v [Current] (0A): Entrada em corrente
CrL2 M [AI2 min. value] [Valor mn. AI2] 0 a 20,0 mA 0 mA

Parmetro acessvel se [AI2 Type] (AI2t) = [Current] (0A)
UIL2 M [AI2 min. value] [Valor mn. AI2] 0 a 10,0 V 0V
Parmetro acessvel se [AI2 Type] (AI2t) = [Voltage] (10U)
CrH2 M [AI2 max. value] [Valor mx. AI2] 0 a 20,0 mA 20,0 mA
UIH2 M [AI2 max. value] [Valor mx. AI2] 0 a 10,0 V 10,0 V
AI2L M [AI2 range] [Faixa de AI2] [0 - 100%] (POS)
POS v [0 - 100%] (POS): Entrada unidirecional

nEG v [+/- 100%] (nEG): Entrada bidirecional
Exemplo: Em uma entrada 0 / 10 V
- 0 V corresponde referncia - 100%
- 5 V corresponde referncia 0%
- 10 V corresponde referncia + 100%
0% corresponde a [Valor mn.] se a faixa for 0 V 100%.
[Valor mx.] + [Valor mn.]
0% corresponde a se a faixa for -100% V + 100%.
2
100% corresponde a [Valor mx.].
149
I-O-)
regulagem de fbrica
AI3- b [AI3 CONFIGURATION] [CONFIGURAO AI3]

Acessvel se a placa VW3A3202 estiver inserida.



Exemplo: Em uma entrada 4 - 20 mA
- 4 mA corresponde referncia - 100%
- 12 mA corresponde referncia 0%
- 20 mA corresponde referncia + 100%
AI3 sendo fisicamente uma entrada bidirecional, a configurao [+/- 100%] (nEG) somente deve
ser utilizada se o sinal aplicado for unidirecional. No se deve acumular um sinal bidirecional e
uma configurao bidirecional.
0% corresponde a [Valor mn.] (CrL3) se a faixa for 0 V 100%.
[Valor mx.] (CrH3) + [Valor mn.] (CrL3)
0% corresponde a se a faixa for -100% V +100%.
2
100% corresponde a [Valor mx.] (CrH3).
150
I-O-)
regulagem de fbrica
AI4- b [CONFIGURAO AI4]

Acessvel se a placa VW3A3202 estiver inserida



UIL4 M [AI4 min. value] [Valor mn. AI4] 0 a 10,0 V 0V
UIH4 M [AI4 max. value] [Valor mx. AI4] 0 a 10,0 V 10,0 V

Exemplo: Em uma entrada 0 / 10 V
- 0 V corresponde referncia - 100%
- 5 V corresponde referncia 0%
- 10 V corresponde referncia + 100%
AI4E M [AI4 Interm.point X] [Ponto X interm. AI4] 0 a 100% 0%
0% corresponde a [Valor mn.] se a faixa for 0 V 100%.
[Valor mx.] + [Valor mn.]
0% corresponde a se a faixa for -100% V + 100%.
2
100% corresponde a [Valor mx.].
AI4S M [AI4 Interm.point Y] [Ponto Y interm. AI4] 0 a 100% 0%
151
I-O-)
regulagem de fbrica
PLI- b [RP CONFIGURATION] [CONFIGURAO RP]

Acessvel se a placa VW3A3202 estiver inserida
PIA M [RP assignment] [Atribuio de RP]

Mostra todas as funes atribudas entrada Pulse in para verificar, por exemplo,
se houver problemas de compatibilidade.
PIL M [RP min value] [Valor mn. RP] - 30,00 a 30,00 kHz 0
Freqncia correspondente velocidade mn.
PFr M [RP max value] [Valor mx. RP] 0 a 30,00 kHz 30,00 kHz
Freqncia correspondente velocidade mx.
PFI M [RP filter] [Filtro de RP] 0 a 1000 ms 0
152
I-O-)
Configurao da entrada para encoder utilizada como referncia, com
um gerador de freqncia
Esta referncia no possui sinal, tambm os sentidos de operao devem ser dados pelo canal de comando (entradas
lgicas, por exemplo).
Valores mnimo e mximo (valores em entrada):

O valor mnimo corresponde a uma referncia mnima de 0% e o valor mximo a uma referncia mxima de 100%.
O valor mnimo pode ser superior ao valor mximo, pode tambm ser negativo.
Referncia Referncia
100% 100%
entrada entrada
freqncia freqncia
0 0
[Valor mn.] [Valor mx.] 300 kHz [Valor mx.] [Valor mn.] 300 kHz
(EIL) (EFr) (EFr) (EIL)
Referncia
100%
entrada
freqncia
[Valor mn.] 0 [Valor mx.] 300 kHz

(EIL) (EFr)
A atribuio de um valor negativo para o valor mnimo permite obter uma referncia com freqncia zero.
153
I-O-)
A configurao do encoder tambm acessvel pelo menu [1.4 MOTOR CONTROL] (drC-).

regulagem de fbrica
IEn- b [ENCODER CONFIGURATION] [CONFIG. ENCODER]

Os parmetros relativos ao encoder somente so acessveis se a placa para encoder estiver
inserida. As escolhas propostas dependem do tipo de placa de encoder utilizado.
EnS M [Encoder type] [Tipo de encoder] [AABB] (AAbb)

Parmetro acessvel se uma placa para encoder estiver presente.
Configurar segundo o tipo de encoder utilizado.
nO v [----] (nO): Sem placa.
AAbb v [AABB] (AAbb): Para sinais A, A-, B, B-.
Ab v [AB] (Ab): Para sinais A, B.
A v [A] (A): Para sinal A.
Valor inacessvel se [Encoder usage] (EnU) pgina 155 = [Spd fdk reg.] (rEG).
EnC M [Encoder check] [Verific. do encoder] [Not done] (nO)
Verificao do retorno do encoder. Ver procedimento pgina 134.
Parmetro acessvel se uma placa para encoder estiver presente e se [Encoder usage] (EnU)
pgina 155 for diferente de [Speed ref.] (PGr).
nO v [Not done] (nO): Verificao no realizada.
YES v [Yes] (YES): Ativa a superviso do encoder.
dOnE v [Done] (dOnE): Verificao realizada com sucesso.
O procedimento de verificao controla:
- o sentido de rotao do encoder / motor,
- a presena dos sinais (continuidade de fiao),
- o nmero de pulsos / volta.
Em caso de falha, o inversor trava-se por [Encoder fault] (EnF).
154
I-O-)
regulagem de fbrica
b [ENCODER CONFIGURATION] [CONFIG. ENCODER] (cont.)

EnU M [Encoder usage] [Utilizao do encoder] [No] (nO)
nO v [No] (nO): Funo inativa. Neste caso, os outros parmetros no so acessveis.
SEC v [Fdbk monit.] (SEC): O encoder utilizado como retorno de velocidade para
rEG superviso somente.
v [Spd fdk reg.] (rEG): O encoder utilizado como retorno de velocidade para
a regulao e para a superviso. Esta configurao automtica se o inversor for
PGr configurado em malha fechada, isto possvel somente neste caso.
v [Speed ref.] (PGr): O encoder utilizado como referncia.
PGI M [Number of pulses] [Nm. de pulsos] 100 a 5000 1024
Nmero de pulsos por volta do encoder.
PGA M [Reference type] [Tipo de referncia] [Encoder] (EnC)
Parmetro acessvel se [Encoder usage] (EnU) = [Speed ref.] (PGr).
EnC v [Encoder] (EnC): Utilizao de um encoder.
PtG v [Freq. gen.] (PtG): Utilizao de um gerador de freqncia (referncia sem sinal).
EIL M [Freq. min. value] [Valor mn. freq.] - 300 a 300 kHz 0
Parmetro acessvel se [Encoder usage] (EnU) = [Speed ref.] (PGr) e se [Reference type] (PGA) =
[Freq. gen.] (PtG).
Freqncia correspondente velocidade mn.
EFr M [Freq. max value] [Valor mx. freq.] 0,00 a 300 kHz 300 kHz
Parmetro acessvel se [Encoder usage] (EnU) = [Speed ref.] (PGr) e
se [Reference type] (PGA) = [Freq. gen.] (PtG).
Freqncia correspondente velocidade mx.
EFI M [Freq. signal filter] [Filtro sinal freq.] 0 a 1000 ms 0
Parmetro acessvel se [Encoder usage] (EnU) = [Speed ref.] (PGr).
155
I-O-)
regulagem de fbrica
r1- b [R1 CONFIGURATION] [CONFIGURAO DE R1]
r1 M [Atribuio R1] [No drive flt] (FLt)
nO v [No] (nO): no atribuda

FLt v [No drive flt] (FLt): Inversor no em falha (rel normalmente energizado,
rUn desenergizado se em falha)
FtA v [Drv running] (rUn): Inversor em operao
FLA v [Freq. Th. attain.] (FtA): Nvel de freqncia atingido
CtA v [HSP attain.] (FLA): Alta velocidade atingida
SrA v [I attained] (CtA): Nvel de corrente atingido
tSA v [Freq.ref.att] (SrA): Referncia de freqncia atingida
PEE v [Th.mot. att.] (tSA): Estado trmico do motor 1 atingido
PFA v [PID error al.] (PEE): Alarme de erro PID
AP2 v [PID fdbk al.] (PFA): Alarme de retorno PID
F2A v [AI2 Al. 4-20] (AP2): Alarme de sinal 4-20 mA ausente na entrada AI2
tAd v [Freq. Th. 2 attain.] (F2A): Nvel de freqncia 2 atingido
tS2 v [Th. var. att.] (tAd): Estado trmico do inversor atingido
tS3 v [Th.mot2 att] (tS2): Estado trmico do motor 2 atingido
AtS v [Th.mot3 att] (tS3): Estado trmico do motor 3 atingido
CnF0 v [Neg Torque] (AtS): Conjugado negativo (frenagem)
CnF1 v [Cnfg.0 act.] (CnF0): Configurao 0 ativa
CnF2 v [Cnfg.1 act.] (CnF1): Configurao 1 ativa
CFP1 v [Cnfg.2 act.] (CnF2): Configurao 2 ativa
CFP2 v [Set 1 active] (CFP1): Conjunto 1 de parmetros ativo
CFP3 v [Set 2 active] (CFP2): Conjunto 2 de parmetros ativo
dbL v [Set 3 active] (CFP3): Conjunto 3 de parmetros ativo
brS v [DC charged] (dbL): Barramento CC em carga
PrN v [In braking] (brS): Inversor em frenagem
NCP v [P. removed] (PRM): Inversor travado pela entrada Power removal
LSA v [I present] (MCP): Corrente do motor presente
AG1 v [Limit sw. att] (LSA): Fim de curso atingido
AG2 v [Alarm Grp 1] (AGI): Alarme grupo 1
AG3 v [Alarm Grp 2] (AG2): Alarme grupo 2
P1A v [Alarm Grp 3] (AG3): Alarme grupo 3
P2A v [PTC1 alarm] (P1A): Alarme sondas 1
PLA v [PTC2 alarm] (P2A): Alarme sondas 2
EFA v [LI6=PTC al.] (PLA): Alarme sondas LI6 = PTC
USA v [Ext. fault al] (EFA): Alarme falha externa
UPA v [Under V. al.] (USA): Alarme subtenso
AnA v [Underv. prev.] (UPA): Preveno de subtenso
tHA v [slipping al.] (AnA): Alarme de escorregamento
bSA v [Al. C drv] (tHA): Sobreaquecimento do inversor
bCA v [Load mvt al] (bSA): Alarme de velocidade em frenagem
SSA v [Brk cont. al] (bCA): Alarme contato de freio
rtA v [Lim T/I att.] (SSA): Alarme limitao de conjugado
tJA v [Trq. ctrl. al.] (rtA): Alarme controle de conjugado
bOA v [IGBT al.] (tJA): Alarme IGBT
APA v [Brake R. al.] (bOA): Alarme temperatura resistncia de frenagem
AP3 v [Option al] (APA): Alarme gerado pela placa Controller Inside.
AP4 v [AI3 Al. 4-20] (AP3): Alarme sinal 4-20 mA ausente na entrada AI3
rdY v [AI4 Al. 4-20] (AP4): Alarme sinal 4-20 mA ausente na entrada AI4
v [Ready] (rdY): Inversor pronto
156
I-O-)
regulagem de fbrica
b [R1 CONFIGURATION] [CONFIGURAO DE R1] (cont.)

r1d M [R1 Delay time] [Retardo de R1] 0 a 9999 ms 0
A mudana de estado somente efetiva aps o tempo configurado, se a informao for verdadeira.
Para a atribuio [No drive flt] (FLt) o retardo no regulvel e permanece em 0.
r1S M [R1 Active at] [R1 ativo a] [1 ] (1)
Configurao da lgica de funcionamento:
v [1]: estado 1 se a informao for verdadeira
POS
v [0]: estado 0 se a informao for verdadeira
nEG
Para a atribuio [No drive flt] (FLt), a configurao [1] (1) no modificvel.
r1H M [R1 Holding time] [Manuteno de R1] 0 a 9999 ms 0
A mudana de estado somente efetiva aps o tempo configurado, se a informao tornar-se
falsa.
Para a atribuio [No drive flt] (FLt) a manuteno no regulvel e permanece em 0.
r2- b [R2 CONFIGURATION] [CONFIGURAO R2]

r2 M [R2 Assignment] [Atribuio de R2] [No] (nO)
Idntico a R1 (ver pgina 156) com a adio de (visualizao para informao, pois estas escolhas
somente podem ser configuradas no menu [APPLICATION FUNCT.] (Fun-)):
bLC v [Brk control] (bLC): Controle do contator de freio
LLC v [Input cont.] (LLC): Controle do contator de linha
OCC v [Output cont.] (OCC): Controle do contator de sada
EbO v [Spool end] (EbO): Fim da bobina (funo Traverse control)
tSY v [Sync wobbl.] (tSY): Sincronizao Counter wobble
dCO v [DC charging] (dCO): Controle do contator de pr-carga do barramento CC.

Para as atribuies [No drive flt] (FLt), [Brk control] (bLC), [Output cont.] (OCC), [DC charging]
(dCO), e [Input cont.] (LLC) o retardo no regulvel e permanece em 0.
A mudana de estado somente efetiva aps o tempo configurado, se a informao tornar-se
verdadeira.
POS v [1]: estado 1 quando a informao for verdadeira
nEG v [0]: estado 0 quando a informao for verdadeira
Para as atribuies [No drive flt] (FLt), [Brk control] (bLC), [DC charging] (dCO), e
[Input cont.] (LLC), a configurao [1 ] (1) no modificvel.
Para as atribuies [No drive flt] (FLt), [Brk control] (bLC), [DC charging] (dCO), e [Input cont.]
(LLC), a manuteno no regulvel e permanece em 0.
A mudana de estado somente efetiva aps o tempo configurado, se a informao
tornar-se falsa.
157
I-O-)

regulagem de fbrica

Acessvel se a placa opcional VW3A3201 estiver presente

Idntico a R2
Para as atribuies [No drive flt] (FLt), [Brk control] (bLC), [Output cont.] (OCC),
[DC charging] (dCO), e [Input cont.] (LLC) o retardo no regulvel e permanece em 0.
A mudana de estado somente efetiva aps o tempo configurado,
se a informao tornar-se verdadeira.
[Input cont.] (LLC), a configurao [1 ] (1) no modificvel.
[Input cont.] (LLC), a manuteno no regulvel e permanece em 0.
se a informao tornar-se falsa.


Idntico a R2 (ver pgina 157).

Para as atribuies [No drive flt] (FLt), [Brk control] (bLC), [DC charging] (dCO),
e [Input cont.] (LLC), a configurao [1 ] (1) no modificvel.
[Input cont.] (LLC), a manuteno no regulvel e permanece em 0.
158
I-O-)
regulagem de fbrica
LO1- b [LO1 CONFIGURATION] [CONFIGURAO LO1]

LO1 M [LO1 Assignment] [Atribuio de LO1] [No] (nO)

Idntico a R1 (ver pgina 156) com a adio de (visualizao para informao, pois estas
escolhas somente podem ser configuradas no menu [APPLICATION FUNCT.] (Fun-)):
bLC v [Brk control] (bLC): Controle do contator de freio
LLC v [Input cont.] (LLC): Controle do contator de linha
OCC v [Output cont.] (OCC): Controle do contator de sada
EbO v [Spool end] (EbO): Fim da bobina (funo Traverse control)
tSY v [Sync wobbl.] (tSY): Sincronizao Counter wobble
dCO v [DC charging] (dCO): Controle do contator de pr-carga do barramento CC.
LO1d M [LO1 Delay time] [Retardo de LO1] 0 a 9999 ms 0
LO1S M [LO1 active at] [LO1 ativo a] [1 ] (1)
(LLC), a configurao [1 ] (1) no modificvel.
LO1H M [LO1 holding time] [Manuteno de LO1] 0 a 9999 ms 0
e [Input cont.] (LLC), a manuteno no regulvel e permanece em 0.


Idntico a LO1.
LO2d M [LO2 Delay time] [Retardo de LO2] 0 a 9999 ms 0
e [Input cont.] (LLC), a configurao [1 ] (1) no modificvel.
159
I-O-)
regulagem de fbrica


Idntico a LO1 (ver pgina 159).
LO3d M [LO3 delay time] [Retardo de LO3] 0 a 9999 ms 0
LO4-
b [LO4 CONFIGURATION] [CONFIGURAO LO4]

Idntico a LO1 (ver pgina 159).
LO4d M [LO4 delay time] [Retardo de LO4] 0 a 9999 ms 0
[DC charging] (dCO),
e [Input cont.] (LLC) o retardo no regulvel e permanece em 0.

160
I-O-)
Configurao das sadas analgicas
Valores mnimo e mximo (valores da sada):
O valor mnimo da sada, em Volts ou em mA, corresponde ao limite inferior do parmetro atribudo, e o valor mximo
ao limite superior do parmetro atribudo. O valor mnimo pode ser superior ao valor mximo:
Parmetro atribudo Parmetro atribudo
limite limite
superior superior
sada sada
corrente corrente
ou ou
tenso tenso
limite limite
inferior inferior
[Valor mn.] [Valor mx.] 20 mA [Valor mx.] [Valor mn.] 20 mA
(AOLx ou (AOHx ou ou (AOHx ou (AOLx ou ou
UOLx) UOHx) 10 V UOHx) UOLx) 10 V
Sadas AO2 e AO3 configuradas como sadas bipolares:

Os [valor mn.] (UOLx) e [valor mx.] (UOHx) so valores absolutos, mas o funcionamento simtrico. No caso de
sadas bipolares, ajustar sempre o valor mximo acima do valor mnimo.
Parmetro atribudo
Limite superior
Sada
tenso
- 10 V Limite inferior
[Valor mn.] [Valor mx.] + 10 V
(UOLx) (UOHx)
161
I-O-)
regulagem de fbrica
AO1- b [AO1 CONFIGURATION] [CONFIGURAO AO1]

AO1 M [AO1 Assignment] [Atribuio de AO1] [Motor freq.]
(OFr)
nO v [No] (nO): No atribuda

OCr v [I motor] (OCr): Corrente no motor, de 0 a 2 In (In = corrente nominal do inversor
indicada no manual e na etiqueta de identificao do inversor).
OFr v [Motor freq.] (OFr): Freqncia de sada, de 0 a [Max frequency] (tFr)
OrP v [Ramp out.] (OrP): De 0 a [Max frequency] (tFr)
trq v [Motor torque] (trq): Conjugado do motor, de 0 a 3 vezes o conjugado nominal do motor.
Stq v [Sign. torque] (Stq): Conjugado do motor com sinal, de - 3 + 3 vezes o conjugado
OrS nominal do motor.
OPS v [Sign ramp] (OrS): Sada rampa c/sinal, de - [Max frequency] (tFr) a + [Max frequency] (tFr)
OPF v [PID ref.] (OPS): Referncia do regulador PID de [Min PID reference] (PIP1) a [Max PID
OPE reference] (PIP2)
v [PID feedback] (OPF): Retorno do regulador PID de [Min PID feedback] (PIF1) a [Max PID
OPI feedback] (PIF2)
OPr v [PID error] (OPE): Erro do regulador PID de -5% a +5% de ([Max PID feedback] (PIF2) -
tHr [Min PID feedback] (PIF1))
tHd v [PID output] (OPI): Sada do regulador PID de [Low speed] (LSP) a [High speed] (HSP)
OFS v [Mot. power] (OPr): Potncia do motor, de 0 a 2,5 vezes [Rated motor power] (nPr)
tHr2 v [Mot thermal] (tHr): Estado trmico do motor, de 0 a 200% do estado trmico nominal.
tHr3 v [Drv thermal] (tHd): Estado trmico do inversor, de 0 a 200% do estado trmico nominal.
Utr v [Sign. o/p frq.] (OFS): Freqncia de sada c/ sinal,
Str de - [Max frequency] (tFr) a + [Max frequency] (tFr)
tqL v [Mot therm2] (tHr2): Estado trmico do motor 2, de 0 a 200% do estado trmico nominal.
UOP v [Mot therm3] (tHr3): Estado trmico do motor 3, de 0 a 200% do estado trmico nominal.
v [Uns.TrqRef] (Utr): Referncia de conjugado, de 0 a 3 vezes o conjugado nominal do motor
v [Sign trq ref] (Str): Referncia de conjugado c/sinal, de - 3 a + 3 vezes o conjugado
nominal do motor
v [Torque lim.] (tqL): Limitao de conjugado, de 0 a 3 vezes o conjugado nominal do motor.
v [Motor volt.] (UOP): Tenso aplicada ao motor, de 0 a [Rated motor volt.] (UnS)
AO1t M [AO1 Type] [Tipo AO1] [Current] (0A)
10U v [Voltage] (10U): Sada em tenso

0A v [Current] (0A): Sada em corrente
AOL1 M [AO1 min Output] [Valor mn. AO1] 0 a 20,0 mA 0 mA

Parmetro acessvel se [AO1 Type] (AO1t) = [Current] (0A)
AOH1 M [AO1 max Output] [Valor mx. AO1] 0 a 20,0 mA 20,0 mA
UOL1 M [AO1 min Output] [Valor mn. AO1] 0 a 10,0 V 0V
Parmetro acessvel se [AO1 Type] (AO1t) = [Voltage] (10U)
UOH1 M [AO1 max Output] [Valor mx. AO1] 0 a 10,0 V 10,0 V
Parmetro acessvel se [AO1 Type] (AO1t) = [Voltage] (10U)
AO1F M [AO1 Filter] [Filtro de AO1] 0 a 10,00 s 0s
162
I-O-)
regulagem de fbrica

AO2 M [AO2 Assignment] [Atribuio de AO2] [No] (nO)

Mesmas atribuies que AO1

n10U v [Voltage +/-] (n10U): Sada em tenso bipolar.

Parmetro acessvel se [AO2 Type] (AO2t) = [Voltage] (10U) ou [Voltage +/-] (n10U)
AO2F M [AO2 Filter] [Filtro de AO2] 0 a 10,00 s 0s

AO3 M [AO3 Assignment] [Atribuio de AO3] [No] (nO)

Mesmas atribuies que AO1

n10U v [Voltage +/-] (n10U): Sada em tenso bipolar.

AO3F M [AO3 Filter [Filtro de AO3] 0 a 10,00 s 0s
163
I-O-)
Os submenus seguintes permitem reagrupar os alarmes em 1 a 3 grupos, e a estes podem ser atribudos um rel ou
uma sada lgica para sinalizao a distncia. Estes grupos so tambm visualizados no terminal grfico (ver menu
[6 MONITORING CONFIG.]) e podem ser consultados atravs do menu [1.2 MONITORING](SUP).
Quando ocorrer que um ou diversos dos alarmes so selecionados em um grupo, este grupo de alarme ser ativado.

regulagem de fbrica
A1C- b [ALARM GRP1 DEFINITION] [DEF. ALARME GRUPO 1]

Seleo a realizar na seguinte lista:
PLA v [LI6=PTC al.] (PLA): Alarme sondas LI6 = PTC
EFA v [Ext. fault al] (EFA): Alarme falha externa
USA v [Under V. al.] (USA): Alarme subtenso
AnA v [slipping al.] (AnA): Alarme escorregamento
CtA v [I attained] (CtA): Nvel de corrente atingido
FtA v [Freq. Th. attain.] (FtA): Nvel de freqncia atingido
F2A v [Freq. Th. 2 attain.] (F2A): Nvel de freqncia 2 atingido
SrA v [Freq.ref.att] (SrA): Referncia de freqncia atingida
tSA v [Th.mot. att.] (tSA): Estado trmico do motor 1 atingido
UPA v [Underv. prev.] (UPA): Preveno de subtenso
FLA v [HSP attain.] (FLA): Alta velocidade atingida
tHA v [Al. C drv] (tHA): Sobreaquecimento do inversor
bSA v [Load mvt al] (bSA): Alarme velocidade em frenagem
bCA v [Brk cont. al] (bCA): Alarme contato de freio
PEE v [PID error al.] (PEE): Alarme erro PID
PFA v [PID fdbk al.] (PFA): Alarme retorno PID
SSA v [Lim T/I att.] (SSA): Alarme limitao de conjugado
tAd v [Th.drv.att.] (tAd): Estado trmico do inversor atingido
tJA v [IGBT alarm] (tJA): Alarme IGBT
rtA v [Torque Control al.] (rtA): Alarme controle de conjugado
bOA v [Brake R. al.] (bOA): Alarme temperatura da resistncia de frenagem
APA v [Option alarm] (APA): Alarme gerado por uma placa opcional.
UrA v [Regen. underV. al.] (UrA): Reservado.
Ver o procedimento de escolha mltipla, pgina 87 pelo terminal integrado, pgina 78
pelo terminal grfico.

Idntico a [ALARM GRP 1 DEFINITION] (A1C-)

Idntico a [ALARM GRP 1 DEFINITION] (A1C-)
164
[1.6 COMMAND] [1.6 COMANDO] (C
CtL-)
RDY Term +0.00Hz 0A

1 DRIVE MENU
1.1 SIMPLY START
1.2 MONITORING
1.3 SETTINGS
1.4 MOTOR CONTROL
RDY Term +0.00Hz 0A 1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG RUN Term +50.00Hz 80A
MAIN MENU ENT Code << >> Quick ENT 1.6 COMMAND
1 DRIVE MENU 1.6 COMMAND Ref.1 channel
2 ACCESS LEVEL 1.7 APPLICATION FUNCT. RV inhibition
3 OPEN / SAVE AS 1.8 FAULT MANAGEMENT Stop Key priority
4 PASSWORD 1.9 COMMUNICATION Profile
5 LANGUAGE 1.10 DIAGNOSTICS Cmd switching
Code Quick 1.11 IDENTIFICATION Code << >> Quick
1.12 SETTINGS USINE
1.13 USER MENU

Energizao
XXX Mostra o estado do inversor.
ENT
SIM-
ESC
I-O-
ESC
ENT
CtL-
ESC
COMMAND
ESC
FUn-
ESC
LAC-
ESC
165
CtL-)
Os parmetros do menu [1.6 COMMAND] (CtL) somente so modificveis na parada, sem comando de marcha.
Canais de comando e de referncia

Os comandos (avano, reverso, stop...) e as referncias podem ser dados pelos seguintes canais:
Comando Referncia
Borneira: entradas lgicas LI Bornes: entradas analgicas AI, entrada de
Terminal grfico freqncia, encoder
Modbus integrado Terminal grfico
CANopen integrado Modbus integrado
Placa de comunicao CANopen integrado
Placa Controller Inside Placa de comunicao
Placa Controller Inside
+ / - Velocidade pela borneira
+ / - Velocidade pelo terminal grfico
O comportamento do Altivar 71 pode ser adaptado em funo das necessidades:

[8 serie] (SE8): Para substituio de um Altivar 58.
[No separados] (SIM): Comando e referncia vm do mesmo canal.
[Separados] (SEP): Comando e referncia podem vir de canais diferentes.
Nestas configuraes, o comando pelas redes de comunicao efetuado segundo a norma DRIVECOM com apenas
5 bits livremente atribuveis (ver manual dos parmetros de comunicao). As funes de aplicao no podem ser
acessadas pela interface de comunicao.
[I/O Profile] (IO): Comando e referncia podem vir de canais diferentes. Esta configurao permite uma utilizao
simples e estendida pela interface de comunicao.
Os comandos podem ser efetuados pelas entradas lgicas na borneira ou pela rede de comunicao.
Quando os comandos forem efetuados por uma rede, so disponveis em um palavra que se comporta com uma
borneira virtual contendo somente entradas lgicas.
As funes de aplicao so atribuveis aos bits desta palavra. Um mesmo bit pode ter diversas atribuies.
Nota: Os comandos de parada da borneira continuam ativos mesmo que a borneira

no seja o canal de comando ativo.
Nota: O canal Modbus integrado agrupa 2 portas de comunicao fsicas:

- a porta da rede Modbus,
- a porta IHM Modbus.
O inversor no diferencia estas duas portas, mas reconhece o terminal grfico qualquer
que seja a porta onde estiver conectado.
166
CtL-)
Canal de referncia nas configuraes [No separado] (SIM),
[Separados] (SEP) e [I/O Profile] (IO), PID no configurado
[Ref 1B switching]
FLOC
[Ref. rCb
0V nO
channel]
Fr1 AI1 Nota: O modo local
Velocidades inativo em [I/O Profile].
(FRA + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3
Fr1b FRA AI2

pr-selecionadas
[Ref.1B channel] nO AI3
[Summing ref. 2] Terminal LFr AI4
SA2 (SP1) grfico LCC
[Summing ref. 3]
SA3 SP2
[Subtract ref. 2] LI
dA2 SP16
[Subtract ref. 3]
Passo
dA3 a passo
[Ref.2 multiplier] nO JOG
NA2
[Ref.3 multiplier]
NA3 +/- Velocidade prximo
de uma referncia
[PID REGULATOR]
[High
Canal 1
PIF
nO LI speed]
Rampas
PID no atribudo HSP ACC DEC
nO FrH rFr
[Ref.2 channel] nO
LSP AC2 DE2
Fr2
[Low speed]
Canal 2
FLO
rFC Modo local
Legenda:
[Ref. 2 switching]
Parmetro:
O retngulo preto representa a
atribuio em regulagem de fbrica
Referncias
Fr1, SA2, SA3, dA2, dA3, MA2, MA3:
bornes, terminal grfico, Modbus integrado, CANopen integrado, placa de comunicao,
placa Controller Inside
Fr1b, para SEP e IO:

placa Controller Inside
Fr1b, para SIM:

bornes, acessvel somente se Fr1 = bornes
Fr2:
placa Controller Inside e +/- Velocidade
Nota: A configurao de [Ref.1B channel] (Fr1b) e [Ref 1B switching] (rCb) deve ser feita no
menu [APPLICATION FUNCT.] (Fun-).
167
CtL-)
Canal de referncia nas configuraes [No separado] (SIM),
[Separados] (SEP) e [I/O Profile] (IO), PID configurado
com referncias PID na borneira
[Ref 1B switching]
FLOC
[Ref. rCb
channel] 0V nO
Fr1 AI1 Nota: O modo local inativo
Fr1b FRA AI2 em [I/O Profile].
FRA + SA2 + SA3 - dA2 - dA3
[Ref.1B channel] AI3

[Summing ref. 2] A PID B LFr
AI4
SA2 Ver pgina 220
LCC
[Summing ref. 3]
SA3
Terminal
[Subtract ref. 2]
grfico
dA2
[Subtract ref. 3]
dA3
[High
LI speed] Rampas (1)
HSP ACC DEC
Canal 1 FrH rFr
nO
[Ref.2 channel] AC2 DE2
LSP
Fr2
Canal 2 [Low speed]
FLO
rFC Modo local
Legenda:
[Ref. 2 switching]
Parmetro:
Referncias
Fr1:
borneira, terminal grfico, Modbus integrado, CANopen integrado, placa de comunicao, placa Controller Inside
Fr1b, para SEP e IO:
Fr1b, para SIM:

borneira, acessvel somente se Fr1 = bornes
SA2, SA3, dA2, dA3:

borneira somente
Fr2:
borneira, terminal grfico, Modbus integrado, CANopen integrado, placa de comunicao,
placa Controller Inside e +/- Velocidade
(1) Rampas inativas se o PID estiver ativo em modo automtico.
Nota: A configurao de [Ref.1B channel] (Fr1b) e [Ref 1B switching] (rCb) deve ser feita no menu
[APPLICATION FUNCT.] (Fun-).
168
CtL-)
Canal de comando em configurao [No separado] (SIM)
Referncia e comando no separados
O canal de comando determinado pelo canal de referncia. Os parmetros Fr1, Fr2, rFC, FLO e FLOC so comuns
para a referncia e o comando.
Exemplo: se a referncia for Fr1 = AI1 (entrada analgica na borneira), o comando ser por LI
(entrada lgica na borneira).
FLOC
LI nO
AI1
AI2
[Ref.1 channel] AI3
Fr1 AI4
LCC
(RUN / STOP
FWD / REV)
Terminal grfico
LI
[Channel Switching]
CHCF FLO Modo local
[Ref. 2 switching] rFC
nO
SIM Avano
CMD
Reverso
STOP
nO
Terminal STOP YES
grfico LI
PSt
Fr2 (Prioridade
tecla Stop)
[Ref.2 channel]
Legenda:
Parmetro:
169
CtL-)
Canal de comando em configurao [Separados] (SEP)
Referncia e comando separados
Os parmetros FLO e FLOC so comuns para a referncia e o comando.
Exemplo: se a referncia estiver em modo local por AI1 (entrada analgica na borneira), o comando em modo
local ser por LI (entrada lgica na borneira).
Os canais de comandos Cd1 e Cd2 so independentes dos canais de referncia Fr1, Fr1b e Fr2.
FLOC
LI nO
AI1
AI2
AI3
[Cmd channel 1]
AI4
Cd1
LCC
(RUN / STOP
FWD / REV)
Terminal
grfico
LI
[Channel Switching]
[Cmd switching] CCS FLO Modo local
CHCF
SEP
nO
Avano
CMD
Reverso
STOP
nO
Terminal STOP YES
grfico
PSt
Cd2 (Prioridade da
tecla Stop)
[Cmd channel 2]
Legenda:
Parmetro:
O retngulo preto representa a atribuio em regulagem de fbrica,
exceto para [Channel switching] [Comutao de sinais]
Comandos
Cd1, Cd2:
170
CtL-)
Canal de comando em configurao [I/O Profile] (IO)
Referncia e comando separados, como na configurao [Separados] (SEP)
Os canais de comandos Cd1 e Cd2 so independentes dos canais de referncia Fr1, Fr1b e Fr2.
[Cmd channel 1]
Cd1
Nota: O modo local inativo

em [I/O Profile].
[Comutao de canais] LI
[Channel Switching]
[Cmd switching] CCS FLO Modo local
CHCF
I/O
nO
Avano
CMD Reverso
STOP
nO
Terminal STOP YES
grfico
PSt
Cd2 (Prioridade da
tecla Stop)
[Cmd channel 2]
Legenda:
Parmetro:
O retngulo preto representa a atribuio em regulagem de fbrica,
exceto para [Channel Switching] [Comutao de canais].
Comandos
Cd1, Cd2:
171
CtL-)
Canal de comando em configurao [I/O Profile] (IO)
Escolha de um canal de comando:
Um comando ou uma ao pode ser atribuda:
a um canal fixo ao selecionar uma entrada LI ou um bit Cxxx:
- selecionando por exemplo LI3, esta ao ser sempre desligada por LI3 qualquer que seja o canal de comando
comutado.
- selecionando por exemplo C214, esta ao ser sempre desligada pelo CANopen integrado com o bit 14
qualquer que seja o canal de comando comutado.
a um canal comutvel ao selecionar um bit CDxx:

- selecionando por exemplo CD11, esta ao ser desligada por
LI12 se o canal da borneira estiver ativo,
C111 se o canal da rede Modbus estiver ativo,
C211 se o canal da rede CANopen estiver ativo,
C311 se o canal da placa de comunicao estiver ativo,
C411 se o canal da placa Controller Inside estiver ativo.
Se o canal ativo for o terminal grfico, as funes e comandos atribudos aos bits internos comutveis CDxx sero
inativos.
Nota:
CD14 e CD15 somente podem servir para uma comutao entre 2 redes, eles no correspondem a nenhuma
entrada lgica.
Modbus CANopen Placa de Placa Controller Bit interno

Borneira integrado integrado comunicao Inside comutvel
CD00
LI2 (1) C101 (1) C201 (1) C301 (1) C401 (1) CD01
LI3 C102 C202 C302 C402 CD02
LI4 C103 C203 C303 C403 CD03
LI5 C104 C204 C304 C404 CD04
LI6 C105 C205 C305 C405 CD05
LI7 C106 C206 C306 C406 CD06
LI8 C107 C207 C307 C407 CD07
LI9 C108 C208 C308 C408 CD08
LI10 C109 C209 C309 C409 CD09
LI11 C110 C210 C310 C410 CD10
LI12 C111 C211 C311 C411 CD11
LI13 C112 C212 C312 C412 CD12
LI14 C113 C213 C313 C413 CD13
- C114 C214 C314 C414 CD14
- C115 C215 C315 C415 CD15
(1) Se [2/3 wire control] (tCC) pgina 143 = [3 wire] (3C), LI2, C101, C201, C301 e C401 sero inacessveis.
172
CtL-)
Condies de atribuio das entradas lgicas e dos bits de comando
Para qualquer comando ou funo atribuvel a uma entrada lgica ou um bit de comando, so disponveis:
[LI1] (LI1)
a Inversor com ou sem opcional
[LI6] (LI6)
[LI7] (LI7)
a Com placa de entradas/sadas lgicas VW3A3201
[LI10] (LI10)
[LI11] (LI11)
a Com placa de entradas/sadas estendidas VW3A3202
[LI14] (LI14)
[C101] (C101)
a Com Modbus integrado em configurao [I/O Profile] (IO)
[C110] (C110)
[C111] (C111)
a Com Modbus integrado qualquer que seja a configurao
[C115] (C115)
[C201] (C201)
a Com CANopen integrado em configurao [I/O Profile] (IO)
[C210] (C210)
[C211] (C211)
a Com CANopen integrado qualquer que seja a configurao
[C215] (C215)
[C301] (C301)
a Com placa de comunicao em configurao [I/O Profile] (IO)
[C310] (C310)
[C311] (C311)
a Com placa de comunicao qualquer que seja a configurao
[C315] (C315)
[C401] (C401)
a Com placa Controller Inside em configurao [I/O Profile] (IO)
[C410] (C410)
[C411] (C411)
a Com placa Controller Inside qualquer que seja a configurao
[C415] (C415)
[CD00] (Cd00)
a Em configurao [I/O Profile] (IO)
[CD10] (Cd10)
[CD11] (Cd11)
a Qualquer que seja a configurao
[CD15] (Cd15)
Nota: Em configurao [I/O Profile] (IO), LI1 inacessvel e se [2/3 wire control] (tCC) pgina 143 = [3 wire]
(3C), LI2, C101, C201, C301 e C401 sero tambm inacessveis.
AVISO
Os canais de comando inativos no so supervisionados (sem travamento por falha no caso de uma falha da rede
de comunicao). Deve-se assegurar que os comandos e funes atribudos aos bits C101 a C415 no
apresentam perigo caso haja falha da rede de comunicao correspondente.
173
CtL-)
regulagem de fbrica
Fr1 M [Ref.1 channel] [Canal ref. 1] [AI1] (AI1)
AI1 v [AI1] (AI1): Entrada analgica,

AI3 v [AI3] (AI3): Entrada analgica, se a placa de extenso VW3A3202 estiver presente,
LCC v [HMI] (LCC): Terminal grfico,
Ndb v [Modbus] (Mdb): Modbus integrado,
CAn v [CANopen] (CAn): CANopen integrado,
nEt v [Com. card] (nEt): Placa de comunicao (se presente),
APP v [Prog. card] (APP): Placa Controller Inside (se presente),
PI v [RP] (PI): Entrada em freqncia, se a placa de extenso VW3A3202 estiver presente,
PG v [Encoder ref] (PG): Entrada encoder se a placa para encoder presente.
rIn M [RV inhibition] [Inibio sentido reverso] [No] (nO)
nO v [No] (nO)
YES v [Yes] (YES)
Inibio da operao em sentido reverso, exceto sentido requerido pelas entradas lgicas.
- o sentido reverso requerido por entrada lgica considerado,
- o sentido reverso requerido pelo terminal grfico no considerado,
- o sentido reverso requerido pela linha no considerado,
- qualquer referncia de velocidade reversa proveniente do PID, da entrada somatria etc...
considerada como referncia zero.
PSt M [Stop Key priority] [Prioridade tecla Stop] [Yes] (YES)
nO v [No] (nO)
YES v [Yes] (YES): D a prioridade tecla STOP do terminal grfico quando o canal de comando
validado no o terminal grfico.
Para ser considerada, qualquer mudana de atribuio de [Stop Key priority] (PSt) requer
a presso prolongada (2 s) na tecla ENT.
Esta parada por inrcia. Se o canal de comando ativo for o terminal grfico, esta parada
se realiza segundo [Type of stop] (Stt) pgina 189, qualquer que seja a configurao de
[Stop Key priority] (PSt).
CHCF M [Profile] [Configurao] [Not separ.]

(SIM)
SE8 v [8 serie] (SE8): Intercambiabilidade ATV58.

A configurao [8 serie] (SE8) permite carregar, via PowerSuite, por ex., uma configurao
do inversor ATV58 em um ATV71 previamente ajustado nesta configurao.
Esta atribuio no acessvel se uma placa Controller Inside estiver inserida.
Nota: Modificaes da configurao do ATV71 devem ser realizadas somente pelo
PowerSuite quando for ajustado nesta configurao, de outra maneira o funcionamento
SIN no garantido.
SEP
IO
v [Not separ.] (SIM): Referncia e comando no separados,
v [Separate] (SEP): Referncia e comando separados.
Esta atribuio no acessvel quando estiver
em [I/O Profile] (IO).
v [I/O Profile] (IO): I/O Profile (configurao das E/S).
Quando for selecionado [8 serie] (SE8) e quando desativar [I/O Profile] (IO), um retorno s
regulagens de fbrica obrigatrio e automtico. Esta regulagem de fbrica afeta somente o menu
[1 DRIVE MENU] sem afetar [1.9 COMMUNICATION] nem [1.14 PROGRAMMABLE CARD].
- Com o terminal grfico: uma tela aparece para efetuar esta operao. Seguir suas indicaes.
- Com o terminal integrado: requer a presso prolongada (2 s) na tecla ENT
para salvar a escolha, efetuando a regulagem de fbrica.
174
CtL-)
regulagem de fbrica
CCS M [Cmd switching] [Comutao com.] [ch1 active] (Cd1)

Parmetro acessvel se [Profile] (CHCF) = [Separate] (SEP) ou [I/O Profile] (IO)
Cd1 v [ch1 active] (Cd1): [Cmd channel 1] (Cd1) ativo (sem comutao)
Cd2 v [ch2 active] (Cd2): [Cmd channel 2] (Cd2) ativo (sem comutao)
LI1 v [LI1] (LI1)

- :
- :
- v [...] (...): Ver condies de atribuio pgina 173, exceto CDOO a CD14.
Se uma entrada ou um bit forem atribudos a 0, o canal [Cmd channel 1] (Cd1) ser ativado.
Se uma entrada ou um bit forem atribudos a 1, o canal [Cmd channel 2] (Cd2) ser ativado.
Cd1 M [Cmd channel 1] [Canal com. 1] [Terminals] (tEr)
tEr v [Terminals] (tEr): Borneiras,

APP v [Prog. card] (APP): Placa Controller Inside (se presente).
Parmetro disponvel se [Profile] (CHCF) = [Separate] (SEP) ou [I/O Profile] (IO).
Cd2 M [Cmd channel 2] [Canal com. 2] [Modbus] (Mdb)
tEr v [Terminals] (tEr): Borneiras,

Parmetro disponvel se [Profile] (CHCF) = [Separate] (SEP) ou [I/O Profile] (IO).
rFC M [Ref. 2 switching] [Comutao ref. 2] [ch1 active] (Fr1)
Fr1 v [ch1 active] (Fr1): sem comutao, [Ref.1 channel] (Fr1) ativo
Fr2 v [ch2 active] (Fr2): sem comutao, [Ref.2 channel] (Fr2) ativo
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
Se uma entrada ou um bit forem atribudos a 0, o canal [Ref.1 channel] (Fr1) ser ativado.
Se uma entrada ou um bit forem atribudos a 1, o canal [Ref.2 channel] (Fr2) ser ativado.
Fr2 M [Ref.2 channel] [Canal ref. 2] [No] (nO)
nO v [No] (nO): No atribuda. Se [Profile] (CHCF) = [Not separ.] (SIM), o comando ser pela
borneira com referncia zero. Se [Profile] (CHCF) = [Separate] (SEP) ou [I/O Profile] (IO),
AI1 a referncia ser zero.
UPdt v [AI4] (AI4): Entrada analgica, se a placa de extenso VW3A3202 estiver presente,
LCC v [+/- Speed] (UPdt): Comando +/- Velocidade,
Ndb v [HMI] (LCC): Terminal grfico,
CAn v [Modbus] (Mdb): Modbus integrado,
nEt v [CANopen] (CAn): CANopen integrado,
APP v [Com. card] (nEt): Placa de comunicao (se presente),
PI v [Prog. card] (APP): Placa Controller Inside (se presente),
PG v [RP] (PI): Entrada em freqncia, se a placa de extenso VW3A3202 estiver presente,
v [Encoder] (PG): Entrada encoder se a placa para encoder presente.
175
CtL-)
regulagem de fbrica
COP M [Copy channel 1 <> 2] [Cpia Canal 1 <> 2] [No] (nO)

Permite copiar a referncia e/ou o comando em curso efetuando a comutao, por exemplo,
para evitar golpes de velocidade.
Se [Profile] (CHCF) pgina 174 = [Not separ.] (SIM) ou [Separate] (SEP), a cpia efetuar-se-
somente do canal 1 para o canal 2.
Se [Profile] (CHCF) = [I/O Profile] (IO), a cpia poder ser efetuada nos dois sentidos.
nO v [No] (nO): Sem cpia
SP v [Reference] (SP): Cpia da referncia
Cd v [Command] (Cd): Cpia do comando
ALL v [Cmd + ref.] (ALL): Cpia do comando e da referncia
- No possvel copiar uma referncia ou um comando para um canal da borneira.
- A referncia copiada FrH (antes da rampa), exceto se a referncia do canal de destino for
ajustada por +/- Velocidade. Neste caso, a referncia rFr (aps rampa) que ser copiada.
AVISO
Uma cpia de comando e/ou de referncia pode provocar uma mudana de sentido de rotao.
Assegurar-se que isto no seja perigoso.
176
CtL-)
O terminal grfico pode ser selecionado como canal de comando e/ou de referncia, seus modos de ao podem ser
configurados.
Os parmetros desta pgina somente so acessveis pelo terminal grfico e no pelo terminal integrado.
Notas:
O comando e/ou referncia do terminal somente ativo se os canais de comando e/ou de referncia pelo terminal
estiverem ativos, exceto [T/K] (Comando pelo terminal) que prioritrio sobre estes canais. Pressionar uma
segunda vez a tecla [T/K] (Comando pelo terminal) reverte o controle para o canal selecionado.
Comando e referncia pelo terminal so impossveis se o terminal estiver conectado a diversos inversores.
As funes JOG, velocidades pr-selecionadas e +/- Velocidade somente so acessveis se [Profile] (CHCF) =
[Not separ.] (SIM).
As funes Referncia PID pr-selecionadas somente so acessveis se [Profile] (CHCF) = [Not separ.] (SIM) ou
[Separate] (SEP).
A funo [T/K] (Comando pelo terminal) acessvel qualquer que seja [Profile] (CHCF).
Nome / Descrio Faixa de Regulagem

regulagem de fbrica
M [F1 key assignment] [Atrib. tecla F1] [No]
v [No]: No atribuda,
v [Jog]: Passo a passo JOG,
v [Preset spd2]: Pressionar a tecla de comando para dar partida no inversor na 2 velocidade
pr-selecionada [Preset spd2] (SP2) pgina 196. Para parar, pressionar STOP.
v [Preset spd3]: Pressionar a tecla de comando para dar partida no inversor na 3 velocidade
pr-selecionada [Preset spd3] (SP3) pgina 196. Para parar, pressionar STOP.
v [PID ref. 2]: D uma referncia PID igual 2 referncia PID pr-selecionada [Preset ref. PID 2] (rP2)
pgina 227, sem dar comando de partida. Somente funciona se [Ref.1 channel] (Fr1) = [HMI] (LCC).
No funciona com a funo [T/K].
v [PID ref. 3]: D uma referncia PID igual 3 referncia PID pr-selecionada [Preset ref. PID 3] (rP3)
pgina 227, sem dar comando de partida. Somente funciona se [Ref.1 channel] (Fr1) = [HMI] (LCC).
No funciona com a funo [T/K].
v [+Speed]: + Velocidade, somente funciona se [Ref.2 channel] (Fr2) = [HMI] (LCC). Pressionar a tecla
de comando para dar partida no inversor e aumentar a velocidade. Para parar, pressionar STOP.
v [- Speed]: - Velocidade, somente funciona se [Ref.2 channel] (Fr2) = [HMI] (LCC) e se uma outra
tecla estiver atribuda para [+Speed]. Pressionar a tecla de comando para dar partida no inversor e
diminuir a velocidade. Para parar, pressionar STOP.
v [T/K]: Comando pelo terminal: prioritrio em [Cmd switching] (CCS) e [Ref. 2 switching] (rFC).
Idntico a [F1 key assignment].
M [HMI cmd.] [Comando IHM] [Stop]
Quando a funo [T/K] for atribuda a uma tecla e a funo est ativa, este parmetro define o comportamento no
momento que o controle voltar para o terminal grfico.
v [Stop]: Pra o inversor. Porm, o sentido de operao comandado e a referncia do canal precedente so
copiados (para considerao em um prximo comando RUN).
v [Bumpless]: No pra o inversor. O sentido de operao comandado e a referncia do canal precedente
so copiados.
177
[1.7 APPLICATION FUNCT.] [1.7 FUNES APLICAO] (F
FUn-)
RDY Term +0.00Hz 0A
1 DRIVE MENU
1.1 SIMPLY START
1.2 MONITORING
1.3 SETTINGS
1.4 MOTOR CONTROL
RDY Term +0.00Hz 0A Code << >> Quick RUN Term +50.00Hz 80A
MAIN MENU ENT 1.6 COMMAND ENT 1.7 APPLICATION FUNCT.
1 DRIVE MENU 1.7 APPLICATION FUNCT. REFERENCE SWITCH.
2 ACCESS LEVEL 1.8 FAULT MANAGEMENT REF. OPERATIONS
3 OPEN / SAVE AS 1.9 COMMUNICATION RAMP
4 PASSWORD 1.10 DIAGNOSTICS STOP CONFIGURATION
5 LANGUAGE 1.11 IDENTIFICATION AUTO DC INJECTION
Code Quick 1.12 SETTINGS USINE Code << >> Quick
6.MONITORING CONFIG. 1.13 USER MENU
7 DISPLAY CONFIG. 1.14 PROGRAMMABLE CARD
Com terminal integrado: Sumrio das funes:

Cd. Nome Pg.
Energizao
rEF- [REFERENCE SWITCH.] [COMUTAO REF.] 184
OAI- [REF. OPERATIONS] [OPERAES POR REF.] 185
XXX Mostra o estado do inversor rPt- [RAMP] [RAMPA] 186
Stt- [STOP CONFIGURATION] [CONFIG. PARADA] 189
ENT
AdC- [AUTO DC INJECTION] [INJEO CC AUTO] 191
JOG- [JOG] [PASSO A PASSO JOG] 193
SIM-
ESC
PSS- [PRESET SPEEDS] [VELOCIDADES PR-SELEC.] 195

UPd- [+/- SPEED] [+/- VELOCIDADE] 198
SrE- [+/- SPEED AROUND REF.] [+/- VELOC. PRX. REF] 200
SPN- [MEMO REFERENCE] [MEMORIZ. REFERNCIA] 201
CtL-
ESC
ENT
FLI- [FLUXING BY LI] [MAGNETIZAO POR LI] 202
FUn-
ESC
APPLICATION FUNCT. LSt- [LIMIT SWITCHES] [FINS DE CURSOS] 204

ESC
bLC- [BRAKE LOGIC CONTROL] [LGICA DE FREIO] 209
FLt-
ESC
ELN- [EXTERNAL WEIGHT MEAS.] [MEDIO DA CARGA] 215

HSH- [HIGH SPEED HOISTING] [ELEVAO ALTA VELOC.] 219
PId- [PID REGULATOR] [REGULADOR PID] 224
Pr1- [PID PRESET REFERENCES] [REFER. PID PR-SEL.] 227
LAC-
ESC
tOr- [TORQUE CONTROL] [CONTROLE DE CONJUGADO] 229

tOL- [TORQUE LIMITATON] [LIMIT. DE CONJUGADO] 232
CLI- [2nd CURRENT LIMIT.] [2 LIMIT. CORRENTE] 233
LLC- [LINE CONTACTOR COMMAND] [COM. CONTATOR LINHA] 235
OCC- [OUTPUT CONTACTOR CMD] [COM. CONTATOR SADA] 237
LPO- [POSITIONING BY SENSORS] [POSIC. P/SENSORES] 240
NLP- [PARAM. SET SWITCHING] [COMUT. CONJ. PARM.] 242
NNC- [MULTIMOTORS/CONFIG.] [MULTIMOTORES/CONF] 246
tnL- [AUTO TUNING BY LI] [AUTO-REGULAGEM POR LI] 246
trO- [TRAVERSE CONTROL] [CONTROLE TRANSVERSO] 252
rFt- [EVACUATION] [RESGATE] 254
dCO- [DC BUS SUPPLY] [ALIM. BARRAMENTO CC] 255
178
FUn-)
Os parmetros do menu [1.7 APPLICATION FUNCT.] (FUn-) somente so modificveis na parada, sem comando de
marcha, exceto os parmetros que possuem o smbolo na coluna de cdigo, que so modificveis em operao
e na parada.
Nota: Compatibilidade das funes

A escolha das funes de aplicao pode ser limitada pelo nmero das entradas/sadas e pela
incompatibilidade de certas funes entre si. As funes que no so listadas na tabela abaixo
no tm nenhuma incompatibilidade.
Quando houver incompatibilidade entre funes, a primeira configurada impede
a configurao das outras.
Cada uma das funes das pginas seguintes atribuvel uma das entradas ou sadas.
Uma mesma entrada pode acionar diversas funes ao mesmo tempo (sentido reverso e 2 rampa, por exemplo),
necessrio assegurar-se que estas funes sejam aplicveis ao mesmo tempo. A atribuio de uma entrada
a diversas funes somente possvel nos nveis [Avanado] [Advanced] (AdU) e [Expert] [Especializado] (EPr).
Antes de atribuir um comando, uma referncia ou uma funo a uma entrada ou sada, deve-se verificar se
esta entrada ou sada no foi atribuda anteriormente, e se uma outra entrada ou sada no foi atribuda a uma
funo incompatvel ou no desejada.
A regulagem de fbrica do inversor ou as macroconfiguraes configuram automaticamente funes e estas podem
impedir a atribuio de outras funes.
Pode ser necessrio desconfigurar uma ou vrias funes para poder validar uma outra. Verificar na tabela de
compatibilidade adiante.
179
FUn-)
Tabela de compatibilidade
+/- velocidade prximo de uma referncia (pg. 200)

Parada por injeo de corrente contnua (pg. 189)
Traverse control - Controle transverso (pg. 252)
Velocidades pr-selecionadas (pg. 195)
Posicionamento por sensores (pg. 240)

Elevao em alta velocidade (pg. 219)
Retomada de velocidade (pg. 260)
Gesto dos fins de curso (pg. 204)
Operao por referncia (pg. 185)
Controle de conjugado (pg. 229)

Passo a passo JOG (pg. 193)
Equilbrio de carga (pg. 139)

Parada por inrcia (pg. 189)
+/- velocidade (3) (pg. 198)
Motor sncrono (pg. 132)

Regulador PID (pg. 224)
Lgica de freio (pg. 209)
Parada rpida (pg. 189)

Operao por referncia (pg. 185) A p(4) A p(1)
+/- velocidade (3) (pg. 198) p p p(1)
Gesto dos fins de curso (pg. 204) p
Velocidades pr-selecionadas (pg. 195) X A p(1)
Regulador PID (pg. 224) p(4) p p p p p p p(1) p p
Traverse control - Controle transverso p p p p p p(1)
(pg. 252)
Passo a passo JOG (pg. 193) X p X p p p p p p(1)
Lgica de freio (pg. 209) p p p p p p
Retomada de velocidade (pg. 260) p p(1)
Parada por injeo de corrente contnua p p(2) A p

(pg. 189)
Parada rpida (pg. 189) p(2) A
Parada por inrcia (pg. 189) X X
+/- velocidade prximo de uma p p p p(1)
referncia (pg. 200)
Elevao em alta velocidade (pg. 219) p p p p p
Controle de conjugado (pg. 229) p(1) p(1) p(1) p(1) p(1) p(1) p p(1) p(1) p p p(1) p
Equilbrio de carga (pg. 139) p p
Posicionamento por sensores (pg. 240) p p p(1)
Motor sncrono (pg. 132) p p p
(1) O controle de conjugado e estas funes so somente incompatveis enquanto o modo de controle de conjugado
estiver ativo.
(2) Prioridade ao primeiro acionado entre estes dois modos de parada.
(3) Exceto utilizao especial com canal de referncia Fr2 (ver diagramas nas pginas 167 e 168).
(4) Somente a referncia multiplicatria incompatvel com o regulador PID.
Funes incompatveis Funes compatveis No aplicvel
Funes prioritrias (funes que no podem ser ativada ao mesmo tempo):

A funo indicada pela flecha prioritria sobre a outra.
As funes de parada so prioritrias sobre os outros comandos de marcha.

As referncias de velocidade por comando lgico so prioritrias sobre as referncias analgicas.
Nota: Esta tabela de compatibilidade no tem relao com os comandos atribuveis s teclas do terminal
grfico pgina 177.
180
FUn-)
Funes incompatveis
As funes seguintes sero inacessveis ou desativadas nos casos descritos abaixo:
Religamento automtico
Somente possvel para o tipo de comando [2/3 wire control] (tCC) = [2 wire] (2C) e [2 wire type] (tCt) = [Level] (LEL)
ou [Fwd priority] (PFO). Ver pgina 143.
Religamento automtico com retomada de velocidade

Somente possvel para o tipo de comando [2/3 wire control] (tCC) = [2 wire] (2C) e [2 wire type] (tCt) = [Level] (LEL)
ou [Fwd priority] (PFO). Ver pgina 143.
Esta funo travada se a injeo automtica na parada [Auto DC injection] (AdC) = [Continuous] (Ct). Ver pgina
191.
O menu de superviso SUP- (pgina 102) permite visualizar as funes atribudas a cada entrada para verificar a
compatibilidade.
Quando uma funo for atribuda, mostrado no terminal grfico, como ilustrado no exem-
plo abaixo:
RDY Term +0.00Hz 0A

REFERENCE SWITCH.
REF. OPERATIONS
RAMP
STOP CONFIGURATION
AUTO DC INJECTION
Code << >> Quick
JOG
Se tentar atribuir uma funo incompatvel com uma outra funo j atribuda, uma mensagem
de alarme ser mostrada:
Com o terminal grfico:
RDY Term +0.00Hz 0A

INCOMPATIBILITY
The function can't be assigned
because an incompatible
function is already selected. See
programming book.
ENT or ESC to continue
Com o terminal integrado:

COMP pisca at pressionar ENT ou ESC.
Quando forem atribudas uma entrada lgica, analgica, um canal de referncia ou um bit a uma
funo, a tecla HELP permite visualizar as funes eventualmente j acionadas por esta entra-
da, este bit ou este canal.
181
FUn-)
Quando atribuir uma entrada lgica, analgica, um canal de
referncia ou um bit j atribudo a uma outra funo, as seguintes
telas so mostradas:
RUN +50.00Hz 1250A +50.00Hz

WARNING - ASSIGNED TO
Reference switch. 2
ENT->Continue ESC->Cancel
Se o nvel de acesso permitir esta nova atribuio, pressionar ENT validar a atribuio.
Se o nvel de acesso no permitir esta nova atribuio, pressionar ENT resultar no seguinte display:
RUN +50.00Hz 1250A +50.00Hz

ASSIGNMENT FORBIDDEN
Un-assign the present
functions, or select
Advanced access level

O cdigo da primeira funo j atribuda mostrado piscando.
Se o nvel de acesso permitir esta nova atribuio, pressionar ENT validar a atribuio.
Se o nvel de acesso no permitir esta nova atribuio, pressionar ENT no surte nenhum efeito, a mensagem
continua piscando. Somente possvel sair pressionando ESC.
182
FUn-)
Entrada somatria / Entrada subtratria / Multiplicador
Fr1 ou Fr1b
SA2
SA3
A
dA2
dA3
MA2
A = (Fr1 ou Fr1b + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3
Se SA2, SA3, dA2, dA3 forem no atribudas, elas sero ajustadas em 0.

Se MA2, MA3 forem no atribudas, elas sero ajustadas em 1.
A limitado pelos parmetros mn. LSP e mx. HSP.
Para a multiplicao, o sinal em MA2 ou MA3 considerado com %, 100% corresponde ao valor mx. da entrada
correspondente. Se MA2 ou MA3 for por rede de comunicao ou pelo terminal grfico, uma varivel MFr de
multiplicao (ver pgina 108) deve ser enviada pela rede ou pelo terminal grfico.
A inverso do sentido de marcha no caso de resultado negativo pode ser inibido (ver pgina 174).
183
FUn-)
regulagem de fbrica
rEF- b [REFERENCE SWITCH.] [COMUTAO REF.]

rCb M [Ref 1B switching] [Comut. ref. 1B] [ch1 active] (Fr1)
Ver diagramas pginas 167 e 168
Fr1 v [ch1 active] (Fr1): sem comutao, [Ref.1 channel] (Fr1) ativo.
Fr1b v [ch1B active] (Fr1b): sem comutao, [Ref.1B channel] (Fr1b) ativo.
LI1 v [LI1] (LI1)

- :
- :
No estado 0 da entrada ou do bit atribudo, [Ref.1 channel] (Fr1) ativo (ver pgina 174)
No estado 1 da entrada ou do bit atribudo, [Ref.1B channel] (Fr1b) ativo.
[Ref 1B switching] (rCb) forado a [ch1 active] (Fr1) se [Profile] (CHCF) = [Not separ.] (SIM)
com [Ref.1 channel] (Fr1) atribudo borneira (entradas analgicas, encoder, pulse in);
ver pgina 174.
Fr1b M [Ref.1B channel] [Canal ref.1B] [No] (nO)

Ndb v [Modbus] (Mdb): Modbus integrada,
CAn v [CANopen] (CAn): CANopen integrada,
PG v [Encoder] (PG): Entrada encoder se a placa para encoder estiver presente.
Nota:
Nos casos seguintes somente as atribuies pela borneira so possveis:
- [Profile] (CHCF) = [Not separ.] (SIM) com [Ref.1 channel] (Fr1) atribudo pela borneira
(entradas analgicas, encoder, pulse in); ver pgina 174.
- PID configurado, com referncias PID pela borneira
184
FUn-)
regulagem de fbrica
OAI- b [REF. OPERATIONS] [OPERAES POR REF.]

Referncia = (Fr1 ou Fr1b + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3.
Ver diagramas pginas 167 e 168.
Nota: Esta funo no aplicvel em certas funes.
Respeitar as precaues indicadas na pg. 179.
SA2 M [Summing ref. 2] [Ref. somatria 2] [No] (nO)

Escolha de uma referncia a somar a [Ref.1 channel] (Fr1) ou [Ref.1B channel] (Fr1b).
nO v [No] (nO): Nenhuma fonte atribuda.
PG v [Encoder] (PG): Entrada encoder se a placa para encoder estiver presente.
SA3 M [Summing ref. 3] [Ref. somatria 3] [No] (nO)

Escolha de uma referncia a somar a [Ref.1 channel] (Fr1) ou [Ref.1B channel] (Fr1b).
Atribuies possveis idnticas a [Summing ref. 2] (SA2) acima.
dA2 M [Subtract ref. 2] [Ref. subtratria 2] [No] (nO)
Escolha de uma referncia a subtrair de [Ref.1 channel] (Fr1) ou [Ref.1B channel] (Fr1b).
dA3 M [Subtract ref. 3] [Ref. subtratria 3] [No] (nO)
Escolha de uma referncia a subtrair de [Ref.1 channel] (Fr1) ou [Ref.1B channel] (Fr1b).
Atribuies possveis idnticas [Summing ref. 2] (SA2) acima.
NA2 M [Multiplier ref. 2] [Ref. multiplic. 2] [No] (nO)
Escolha de uma referncia a multiplicar por [Ref.1 channel] (Fr1) ou [Ref.1B channel] (Fr1b).
NA3 M [Multiplier ref. 3] [Ref. multiplic. 3] [No] (nO)
Escolha de uma referncia a multiplicar por [Ref.1 channel] (Fr1) ou [Ref.1B channel] (Fr1b).
185
FUn-)
regulagem de fbrica
rPt- b [RAMP] [RAMPA]

rPt M [Ramp type] [Forma da rampa] [Linear] (LIn)
LIn v [Linear] (LIn)

S v [S ramp] (S)
U v [U ramp] (U)
CUS v [Customized] (CUS)
Rampas em S
f (Hz) f (Hz)
FrS FrS
O coeficiente de arredondamento fixo,
com t2 = 0,6 x t1
com t1 = tempo de rampa regulado.
0 0
t t
t2 t2
t1 t1
Rampas em U
f (Hz) f (Hz)
O coeficiente de arredondamento fixo,
FrS FrS
com t2 = 0,5 x t1
com t1 = tempo de rampa regulado.
0 0
t t
t2 t2
t1 t1
Rampas personalizadas
f (Hz) f (Hz)
tA1: regulvel de 0 a 100%
FrS FrS tA2: regulvel de 0 a (100% - tA1)
tA3: regulvel de 0 a 100%
tA4: regulvel de 0 a (100% - tA3)
0 0
t t
tA1 tA2 tA3 tA4
t1 t1
Em % de t1, com t1 = tempo de rampa regulado.
Inr M [Ramp increment] [Incremento rampa] (1) [0,1 ] (0.1)

1 v [1]: rampa at 6000 segundos
Este parmetro aplica-se a [Acceleration] (ACC), [Deceleration] (dEC), [Acceleration 2] (AC2) e
[Deceleration 2] (dE2).
ACC M [Acceleration] [Acelerao] (1) 0,01 a 6000 s (2) 3,0 s
Tempo para acelerar de 0 a [Rated motor freq.] (FrS) (pgina 126).
Assegurar-se que este valor seja compatvel com a inrcia provocada.
dEC M [Deceleration] [Desacelerao] (1) 0,01 a 6000 s (2) 3,0 s

Tempo para desacelerar de [Rated motor freq.] (FrS) (pgina 126) at 0. Assegurar-se que este
valor seja compatvel com a inrcia provocada.

(2) Faixa de 0,01 a 99,99 s ou de 0,1 a 999,9 s ou de 1 a 6000 s segundo [Ramp increment] (Inr).
186
FUn-)
regulagem de fbrica
b [RAMP] [RAMPAS] (cont.)

tA1 M [Begin Acc round] [Arred. incio Acel] (1) 0 a 100% 10%

- Arredondamento do incio da rampa de acelerao em % do tempo de rampa
[Acceleration] (ACC) ou [Acceleration 2] (AC2).
- Regulvel de 0 a 100%
- Parmetro acessvel se [Ramp type] (rPt) for [Customized] (CUS).
tA2 M [End Acc round] [Arred. fim Acel] (1) 10%

- Arredondamento do fim da rampa de acelerao em % do tempo de rampa
[Acceleration] (ACC) ou [Acceleration 2] (AC2).
- Regulvel de 0 a (100% - [Begin Acc round] (tA1))
tA3 M [Begin Dec round] [Arred. inc. Desacel] (1) 0 a 100% 10%

- Arredondamento do incio da rampa de desacelerao em % do tempo de rampa
[Deceleration] (dEC) ou [Deceleration 2] (dE2).
- Regulvel de 0 a 100%
tA4 M [End Dec round] [Arred. fim Desacel] (1) 10%

- Arredondamento do fim da rampa de desacelerao em % do tempo de rampa
[Deceleration] (dEC) ou [Deceleration 2] (dE2).
- Regulvel de 0 a (100% - [Begin Dec round] (tA3))
187
FUn-)
regulagem de fbrica
b [RAMP] [RAMPAS] (cont.)

Frt M [Ramp 2 threshold] [Nvel rampa 2] 0 a 500 ou 1000 Hz 0 Hz
segundo calibre
Nvel de comutao de rampa
Comutao 2 rampa se Frt for diferente de 0 (o valor 0 corresponde funo inativa) e freqncia
de sada superior a Frt.
A comutao da rampa por nvel combinada com a comutao [Ramp switch ass.] (rPS) de
seguinte maneira:
LI ou bit Freqncia Rampa

0 <Frt ACC, dEC
0 >Frt AC2, dE2
1 <Frt AC2, dE2
1 >Frt AC2, dE2
rPS M [Ramp switch ass.] [Atrib. comut. rampa] [No] (nO)
nO v [No] (nO): no atribuda.

v [LI1] (LI1)
LI1 :
- :
- v [...] (...): Ver condies de atribuio pgina 173.
-
- No estado 0 da entrada ou do bit atribudo, ACC e dEC so validadas.
- No estado 1 da entrada ou do bit atribudo, AC2 e dE2 so validadas.
AC2 M [Acceleration 2] [Acelerao 2] (1) 0,01 a 6000 s (2) 5,0 s
Tempo para acelerar de 0 a [Rated motor freq.] (FrS). Assegurar-se que este valor seja compatvel
Parmetro acessvel se [Ramp 2 threshold] (Frt) > 0 ou se [Ramp switch ass.] (rPS) estiver atribudo.
dE2 M [Deceleration 2] [Desacelerao 2] (1) 0,01 a 6000 s (2) 5,0 s
Tempo para desacelerar de [Rated motor freq.] (FrS) a 0. Assegurar-se que este valor seja
Parmetro acessvel se [Ramp 2 threshold] (Frt) > 0 ou se [Ramp switch ass.] (rPS) estiver atribudo.
brA M [Dec ramp adapt.] [Adapt. rampa desacel.] [Yes] (YES)
A ativao desta funo permite adaptar automaticamente a rampa de desacelerao, se esta foi
regulada com um valor muito baixo, considerando a inrcia da carga.
YES v [Yes] (YES): Funo ativa, para aplicaes que no necessitam de uma forte desacelerao.
As seguintes escolhas aparecem segundo o calibre do inversor, permitem obter uma maior
desacelerao do que a obtida com [Yes] (YES).
dYnA v [High torq. A] (dYnA)
dYnb v [High torq. B] (dYnb)
dYnC v [High torq. C] (dYnC)
[Dec ramp adapt.] (brA) forada a [No] (nO) se a lgica de freio [Brake assignment] (bLC) estiver
atribuda (pgina 209), ou se [Braking balance] (bbA) pgina 139 = [Yes] (YES).
A funo incompatvel com as aplicaes que necessitam:
- de um posicionamento por rampa
- da utilizao de uma resistncia de frenagem (esta no asseguraria sua funo)

(2) Faixa de 0,01 a 99,99 s ou de 0,1 a 999,9 s ou de 1 a 999 s segundo [Ramp increment] (Inr) pgina 186.
188
FUn-)
regulagem de fbrica
Stt- b [STOP CONFIGURATION] [CONFIG. PARADA]

Nota: Certos tipos de parada no so aplicveis a todas as outras funes.
Stt M [Type of stop] [Tipo de parada] [Ramp stop] (rMP)

Modo de parada no desaparecimento do comando de marcha ou no aparecimento do comando Stop.
rNP v [Ramp stop] (rMP): Por rampa
FSt v [Fast stop] (FSt): Parada rpida
nSt v [Freewheel stop] (nSt): Parada por inrcia
dCI v [DC injection] (dCI): Parada por injeo de corrente contnua
Nota: Se a funo lgica de freio pgina 209 for vlida, somente a parada
por rampa configurvel.
nSt M [Freewheel stop] [Atrib. parada por inrcia] [No] (nO)

LI1 v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6)
- v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): se a placa de entradas/sadas lgicas VW3A3201 estiver presente
- v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): se a placa de entradas/sadas estendidas VW3A3202
C101 estiver presente
- v [C101] (C101) a [C115] (C115): com Modbus integrado em [I/O Profile] (IO)
- v [C201] (C201) a [C215] (C215): com CANopen integrado em [I/O Profile] (IO)
- v [C301] (C301) a [C315] (C315): com placa de comunicao em [I/O Profile] (IO)
Cd00 v [C401] (C401) a [C415] (C415): com placa Controller Inside em [I/O Profile] (IO)
- v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): em [I/O Profile] (IO) comutvel com entradas
lgicas possveis
v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): em [I/O Profile] (IO) comutvel sem entradas lgicas
A parada ativada no estado lgico 0 da entrada ou do bit. Se a entrada voltar para o estado 1
e o comando de marcha continua ativado, o motor somente partir se [2/3 wire control] (tCC)
pgina 143 = [2 wire] (2C) e [2 wire type] (tCt) = [Level] (LEL) ou [Fwd priority] (PFO).
Nos outros casos, ser necessrio um novo comando de marcha.
FSt M [Fast stop assign.] [Atrib. parada rpida] [No] (nO)
v [LI1] (LI1)
LI1 :
- :
-
A parada ativada no estado lgico 0 da entrada ou estado 1 do bit (estado 0 do bit em [I/O Profile]
(IO)). Se a entrada voltar para o estado 1 e o comando de marcha continua ativado, o motor
somente partir se [2/3 wire control] (tCC) pgina 143 = [2 wire] (2C) e [2 wire type] (tCt) = [Level]
(LEL) ou [Fwd priority] (PFO). Nos outros casos, ser necessrio um novo comando de marcha.
M [Ramp divider] [Divisor rampa] (1) 0 a 10 4
dCF
Parmetro acessvel para [Type of stop] (Stt) = [Fast stop] (FSt) e para [Fast stop assign.] (FSt)
diferente de [No] (nO).
A rampa vlida (dEC ou dE2) aqui dividida por este coeficiente nos comandos de parada.
O valor 0 corresponde a um tempo de rampa mn.
189
FUn-)
regulagem de fbrica
b [STOP CONFIGURATION] [CONFIG. PARADA] (cont.)

dCI M [DC injection assign.] [Atrib. injeo de CC] [No] (nO)
Nota: Esta funo no aplicvel a certas funes.
v [LI1] (LI1)
LI1 :
- :
-
A frenagem por injeo de corrente contnua ativada no estado 1 da entrada ou do bit atribudo.
Se a entrada voltar ao estado 1 e o comando de marcha continuar ativado, o motor somente partir
se [2/3 wire control] (tCC) pgina 143 = [2 wire] (2C) e [2 wire type] (tCt) = [Level] (LEL) ou
[Fwd priority] (PFO). Nos outros casos, ser necessrio um novo comando de marcha.
IdC M [DC inject. level 1] [I injeo CC 1] (1) (3) 0,1 a 1,41 In (2) 0,64 In (2)
Intensidade da corrente de frenagem por injeo de corrente contnua ativada por

entrada lgica ou escolhida como modo de parada.
Parmetro acessvel se [Stop Key priority] (Stt) = [DC injection] (dCI) ou se [DC injection
assign.] (dCI) for diferente de [No] (nO).
ATENO
Se esta precauo no for respeitada, podem ocasionar danos materiais.
tdI M [DC injection time 1] [Tempo inj. CC 1] (1) (3) 0,1 a 30 s 0,5 s
Durao mx. de injeo da corrente [I injection DC 1] (IdC). Passado este tempo,

a corrente de injeo torna-se [I injection DC 2] (IdC2).
Parmetro acessvel se [Stop Key priority] (Stt) = [Injection DC] (dCI) ou se [DC injection
IdC2 M [DC inject. level 2] [I injeo CC 2] (1) (3) 0,1 a 1,41 In (2) 0,5 In (2)
Corrente de injeo ativada por entrada lgica ou escolhida como modo de parada, aps
escoar o tempo [Tempo inj. DC 1] (tdI).
Parmetro acessvel se [Stop Key priority] (Stt) = [Injection DC] (dCI) ou se [DC injection
ATENO
tdC M [DC injection time 2] [Tempo inj. CC 2] (1) (3) 0,1 a 30 s 0,5 s
Durao mx. de injeo [I injection DC 2] (IdC2) para injeo, escolhida como

modo de parada somente.
Parmetro acessvel se [Stop Key priority] (Stt) = [Injection DC] (dCI).

(2) In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual e na etiqueta de identificao do inversor.
(3) Ateno, estas regulagens so independentes da funo [INJECTION DC AUTO] (AdC-).
190
FUn-)
regulagem de fbrica
AdC- b [AUTO DC INJECTION] [INJEO CC AUTO]

AdC M [Auto DC injection] [Injeo CC autom.] [Yes] (YES)
Injeo de corrente automtica na parada (no fim da rampa)
nO v [No] (nO): Sem injeo.

YES v [Yes] (YES): Injeo com durao regulvel.
Ct
v [Continuous] (Ct): Injeo permanente na parada.
Ateno, existe um travamento entre esta funo e [Motor fluxing] (FLU) pgina 202.
Se [Motor fluxing] (FLU) = [Continuous] (FCt) [Auto DC injection] (Adc) deve ser [No] (nO).
Nota: Este parmetro provoca o estabelecimento da corrente de injeo mesmo
sem comando de marcha. acessvel em funcionamento.
SdC1 M [I inject. DC auto 1] (1) 0 a 1,2 In (2) 0,7 In (2)
Intensidade da corrente de injeo na parada. Parmetro acessvel se [Auto DC injection] (AdC)

for diferente de [No] (nO). Este parmetro forado a 0 se [Motor control type] (Ctt) pg. 128 =
[Sync. mot.] (SYn).
ATENO
tdC1 M [Tps inj. DC auto 1] (1) 0,1 a 30 s 0,5 s
Tempo de injeo na parada. Parmetro acessvel se [Auto DC injection] (AdC)

for diferente de [No] (nO).
Se [Motor control type] (Ctt) pgina 128 = [FVC] (FUC) ou [Sync. mot.] (SYn)
este tempo corresponde ao tempo de manuteno da velocidade zero.
SdC2 M [I inject. DC auto 2] (1) 0 a 1,2 In (2) 0,5 In (2)
2 intensidade da corrente de injeo na parada.

Parmetro acessvel se [Auto DC injection] (AdC) for diferente de [No] (nO).
ATENO

inversor.
191
FUn-)
regulagem fbrica
b [AUTO DC INJECTION] [INJEO CC AUTO] (cont.)

tdC2 M [Auto DC inj. time 2] [Tps inj. CC auto 2] (1) 0 a 30 s 0s
2 tempo de injeo na parada. Parmetro acessvel se [Injection DC auto] (AdC) = [Yes] (YES)
AdC SdC2 Funcionamento Nota:

I
Quando [Motor control type]
YES x SdC1 (Ctt) pgina 128 = [FVC] (FUC):
SdC2 [Auto DC inj. level 1] (SdC1),
[Auto DC inj. level 2] (SdC2)
tdC1 tdC1 + tdC2 t
I e [Auto DC inj. time 2] (tdC2)
Ct 0 SdC1 no forem acessveis,
SdC2 somente [Auto DC inj. time 1]
t
(tdC1) ser acessvel, ele
tdC1
Ct I corresponde a um tempo de
SdC1 manuteno da velocidade
=0
zero.
t
Comando de
marcha 1
0
t
Velocidade
0
t
192
FUn-)
regulagem de fbrica
JOG- b [JOG] [PASSO A PASSO JOG]

JOG M [Jog] [Atrib. JOG] [No] (nO)

Operao por pulsos.
A funo JOG somente ativa se o canal de comando e o canal de referncia
forem pela borneira.
nO A escolha da entrada lgica ou do bit atribudo valida a funo.
LI1 v [No] (nO): No atribuda
- v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6)
C101 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): se a placa de entradas/sadas estendidas VW3A3202 estiver
- presente
- v [C101] (C101) a [C115] (C115): com Modbus integrado em config. [I/O Profile] (IO)
- v [C201] (C201) a [C215] (C215): com CANopen integrado em config. [I/O Profile] (IO)
Cd00 v [C301] (C301) a [C315] (C315): com placa de comunicao em config. [I/O Profile] (IO)
- v [C401] (C401) a [C415] (C415): com placa Controller Inside em config. [I/O Profile] (IO)
v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): em config. [I/O Profile] (IO) comutvel com entradas
lgicas possveis
v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): em config. [I/O Profile] (IO) comutvel sem
entradas lgicas
Funo ativa quando a entrada ou o bit atribudo for 1
Exemplo: Funcionamento em comando a 2 fios (tCC = 2C)
Rampa Rampa
Freqncia motor DEC / DE2 forada a 0,1 s
Referncia
Referncia JGF
Referncia JGF
LI (JOG)
1
Avano JGt
1
Reverso
1
JGF M [Jog frequency] [Freqncia JOG] (1) 0 a 10 Hz 10 Hz
Parmetro acessvel se [JOG] (JOG) for diferente de [No] (nO).

Referncia em operao por pulsos
JGt M [Jog delay] [Temporiz. JOG] (1) 0 a 2,0 s 0,5 s
Parmetro acessvel se [JOG] (JOG) diferente de [No] (nO).

Temporizao de anti-repetio entre 2 operaes passo a passo (JOG) consecutivas.
193
FUn-)
Velocidades pr-selecionadas
2, 4, 8, ou 16 velocidades podem ser pr-selecionadas, necessitando respectivamente de 1, 2, 3 ou 4 entradas
lgicas.
Nota: Para obter 4 velocidades, necessrio configurar 2 e 4 velocidades.

Para obter 8 velocidades, necessrio configurar 2, 4 e 8 velocidades.
Para obter 16 velocidades, necessrio configurar 2, 4, 8 e 16 velocidades.
Tabela de combinao das entradas de velocidades pr-selecionadas
16 velocidades 8 velocidades 4 velocidades 2 velocidades Referncia de velocidade

LI (PS16) LI (PS8) LI (PS4) LI (PS2)
0 0 0 0 Referncia (1)
0 0 0 1 SP2
0 0 1 0 SP3
0 0 1 1 SP4
0 1 0 0 SP5
0 1 0 1 SP6
0 1 1 0 SP7
0 1 1 1 SP8
1 0 0 0 SP9
1 0 0 1 SP10
1 0 1 0 SP11
1 0 1 1 SP12
1 1 0 0 SP13
1 1 0 1 SP14
1 1 1 0 SP15
1 1 1 1 SP16
(1) Ver diagrama pgina 167: referncia 1 = (SP1).
194
FUn-)
regulagem de fbrica
PSS- b [PRESET SPEEDS] [VELOCIDADES PR-SELEC.]

PS2 M [2 preset speeds] [2 velocidades pr-selec.] [LI5] (LI5)

v [LI1] (LI1)
LI1 :
- :
-
PS4 M [4 preset speeds] [4 velocidades pr-selec.] [LI6] (LI6)

v [LI1] (LI1)
LI1 :
- :
-
Para obter 4 velocidades, necessrio configurar tambm 2 velocidades.
PS8 M [8 preset speeds] [8 velocidades pr-selec.] [No] (nO)

v [LI1] (LI1)
LI1 :
- :
-
Para obter 8 velocidades, necessrio configurar tambm 2 e 4 velocidades.
PS16 M [16 preset speeds] [16 velocidades pr-selec.] [No] (nO)

v [LI1] (LI1)
LI1 :
- :
-
Para obter 16 velocidades, necessrio configurar tambm 2, 4 e 8 velocidades.
195
FUn-)
regulagem fbrica
b [PRESET SPEEDS] [VELOCIDADES PR-SELEC.] (cont.)

SP2 M [Preset speed 2] [Veloc. pr-selec. 2] (1) 0 a1000 Hz 10 Hz

SP3 M [Preset speed 3] [Veloc. pr-selec. 3] (1) 15 Hz













Estes parmetros [Preset speed x] (SPx) somente aparecem em funo do nmero

de velocidades configurado.
196
FUn-)
+/- Velocidade
Dois tipos de funcionamento so disponveis.
1 Utilizao de botes de efeito simples: duas entradas lgicas so necessrias alm dos sentidos de rotao.
A entrada atribuda ao comando + Velocidade aumenta a velocidade, a entrada atribuda ao comando -
Velocidade diminui a velocidade.
2 Utilizao de botes com duplo efeito: somente uma entrada lgica configurada em + velocidade necessria.
+/- Velocidade com botes com duplo efeito:
Descrio: 1 boto com duplo efeito (2 posies) para cada sentido de rotao. Cada ao fecha um contato.
Repouso 1 ao 2 ao
(- velocidade) (velocidade mantida) (+ velocidade)
boto sentido a aeb
avano
boto sentido c ced
reverso
Exemplo de ligao:
LI1: sentido avano
Borneira de controle LIx: sentido reverso
ATV 71 LIy: + velocidade
LI1 LIx LIy +24
b d
a c
Freqncia do motor
LSP
0
LSP
Avano
2 ao
1 ao b b
a a a a a a a
0
Reverso
2 ao
d
1 ao
c c c
0
Este tipo de comando +/- velocidade incompatvel com o comando 3 fios.

Nos dois casos de utilizao, a velocidade mxima dada por [High speed] (HSP) (ver pgina 101).
Nota:
A comutao de referncia por rFC (ver pgina 175) de um canal de referncia qualquer para um canal de referncia
por +/- Velocidade pode ser acompanhado de uma cpia do valor de referncia rFr (aps rampa) segundo o
parmetro [Copy channel 1<>2] (COP), ver pgina 176.
A comutao de referncia por rFC (ver pgina 175) de um canal de referncia por +/- velocidade para um canal de
referncia qualquer, sempre acompanhado de um cpia do valor de referncia rFr (aps rampa).
Isto evita um rearme inoportuno da velocidade no momento da comutao.
197
FUn-)
regulagem de fbrica
UPd- b [+/- SPEED] [+/- VELOCIDADE]

Funo acessvel se canal de referncia [Ref.2 channel] (Fr2) = [+/- Speed] (UPdt) ver pgina 175.
USP M [+ Speed assignment] [Atribuio + velocidade] [No] (nO)

LI1 v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6)
- v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): se a placa de entradas/sadas estendidas VW3A3202 estiver
C101 presente
- v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): em [I/O Profile] (IO) comutvel c/entradas lgicas possveis
Funo ativa No estado 1 da entrada ou do bit atribudo.
dSP M [- Speed assignment] [Atribuio - velocidade] [No] (nO)

LI1 v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6)
C101 presente
- v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): em [I/O Profile] (IO) comutvel c/entradas lgicas possveis
Funo ativa no estado 1 da entrada ou do bit atribudo.
Str M [Reference saved] [Memorizao Ref.] [No] (nO)
Associado funo +/- Velocidade, este parmetro permite memorizar a referncia:
quando os comandos de marcha desaparecem (memorizao em RAM)
quando a rede de alimentao ou comandos de marcha desaparecem
(memorizao em EEPROM).
nO Na partida seguinte, a referncia de velocidade ento a ltima referncia memorizada.

v [No] (nO): sem memorizao (na partida seguinte, a referncia de velocidade
rAN [Low speed] (LSP), ver pgina 101)
EEP v [RAM] (rAM): memorizao na RAM
v [Eeprom] (EEP): memorizao na EEPROM
198
FUn-)
+/- Velocidade prxima a uma referncia
A referncia dada por Fr1 ou Fr1b com eventualmente as funes de soma / subtrao / multiplicao e as
velocidades pr-selecionadas (ver diagrama na pgina 167). Para facilitar as explicaes, denominamos aqui como
referncia A. Os botes + velocidade e - velocidade tm ao regulvel em % desta referncia A. Na parada, a
referncia (A +/- velocidade) no memorizada, o inversor parte novamente com a nica referncia A.
A referncia total mx. sempre limitada por [High speed] (HSP) e a referncia mn. por [Low speed] (LSP), ver
pgina 101.
Exemplo em comando a 2 fios:
Freqncia motor [Acceleration 2] (AC2)

[Deceleration 2] (dE2)
+ SrP%
Referncia A
- SrP%
LSP
LSP
- SrP%
Referncia A
+ SrP%
+ velocidade
- velocidade
Sentido de marcha
Avano Avano
Reverso
199
FUn-)
regulagem de fbrica
SrE- b [+/- SPEED AROUND REF.] [+/- VELOC. PRX. REF]

Funo acessvel para canal de referncia [Ref.1 channel] (Fr1).
USI M [+ speed assignment] [Atribuio + veloc] [No] (nO)
LI1 v [LI1] (LI1)

- :
- :
dSI M [- speed assignment] [Atribuio - veloc] [No] (nO)

v [LI1] (LI1)
LI1 :
- :
-
SrP M [+/- speed limitation] [Limit. +/- veloc] 0 a 50% 10%
Este parmetro limita a faixa de variao por +/- velocidade, em % da referncia.

As rampas utilizadas nesta funo so [Acceleration 2] (AC2) e [Deceleration 2] (dE2).
Parmetro acessvel se +/- velocidade estiver atribuda.
AC2 M [Acceleration 2] [Acelerao 2] (1) 0,01 a 6000 s (2) 5,0 s
Tempo para acelerar de 0 a [Rated motor freq.] (FrS).
Assegurar-se que este valor seja compatvel com a inrcia provocada.
Parmetro acessvel +/- velocidade estiver atribuda.
dE2 M [Deceleration 2] [Desacelerao 2] (1) 0,01 a 6000 s (2) 5,0 s
Tempo para desacelerar de [Rated motor freq.] (FrS) a 0. Assegurar-se que este valor seja
Parmetro acessvel +/- velocidade estiver atribuda.

(2) Faixa de 0,01 a 99,99 s ou de 0,1 a 999,9 s ou de 1 a 6000 s segundo [Ramp increment] (Inr) pgina 186.
200
FUn-)
Memorizao da referncia:
Considerao e memorizao de um nvel de referncia de velocidade, por um comando na entrada lgica com uma
durao superior a 0,1 s.
Esta funo permite controlar a velocidade de diversos inversores alternadamente por uma nica referncia
analgica e uma entrada lgica para cada inversor.
Permite tambm validar por uma entrada lgica uma referncia de linha (rede de comunicao) em diversos
inversores. Isto permite sincronizar os movimentos liberando-se das disperses no envio da referncia.
A aquisio da referncia feita 100 ms aps a subida do sinal da requisio. Uma nova referncia somente
adquirida em seguida se uma nova requisio for feita.
F: freqncia do motor
Referncia
t
0
Comando de marcha
t
0
LIx (memorizao)
0 t
100 ms 100 ms 100 ms

regulagem de fbrica
SPN- b [MEMO REFERENCE] [MEMORIZ. REFERNCIA]

SPN M [Ref. memo ass.] [Atrib. memoriz. refer.] [No] (nO)

LI1 v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6)
LI14 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): se a placa de entradas/sadas estendidas VW3A3202
estiver presente
Atribuio de uma entrada lgica.
Funo ativa no estado 1 da entrada atribuda.
201
FUn-)
regulagem de fbrica
FLI- b [FLUXING BY LI] [MAGNETIZAO POR LI]

FLU M [Motor fluxing] [Magnetizao do motor] (1) [No] (FnO)

FnC v [Not cont.] (FnC): Modo No Contnuo
FCt v [Continuous] (FCt): Modo Contnuo. Esta escolha impossvel se [Auto DC injection] (AdC)
pgina 191 for [Yes] (YES) ou se [Stop Key priority] (Stt) pgina 189 for [Freewheel] (nSt).
FnO v [No] (FnO): Funo inativa. Esta escolha impossvel se [Motor control type] (Ctt)
pgina 128 = [SVCI] (CUC) ou [FVC] (FUC).
Se [Motor control type] (Ctt) pgina 128 = [SVCI] (CUC), [FVC] (FUC) ou [Sync. mot.] (SYn) a
regulagem de fbrica ser substituda por [Not Cont.] (FnC).
Para obter rapidamente um conjugado elevado na partida, necessrio estabelecer
previamente o fluxo magntico no motor.
Em modo [Continuous] (FCt) o inversor estabelece o fluxo magntico de maneira automtica
a partir da energizao.
Em modo [Not Cont.] (FnC) a magnetizao realizada na partida do motor.
O valor da corrente de magnetizao superior a nCr (corrente nominal do motor configurado) no
estabelecimento do campo, depois regulado no valor da corrente de magnetizao do motor...
ATENO
Se [Motor control type] (Ctt) pgina 128 = [Sync. mot.] (SYn), o parmetro [Motor fluxing] (FLU)
provoca o alinhamento do rotor e no a magnetizao.
Se [Brake assignment] (bLC) pgina 209 for diferente de [No] (nO),
o parmetro [Motor fluxing] (FLU) no surte nenhum efeito.
FLI M [Fluxing assignment] [Atrib. magnetizao] [No] (nO)

v [LI1] (LI1)
LI1 :
- :
-
Atribuio possvel somente se [Motor fluxing] (FLU) for diferente de [Continuous] (FCt).
Em modo [Not Cont.] (FnC):
- Se uma LI ou um bit for atribudo ao comando da magnetizao do motor,
a magnetizao ser estabelecido no estado 1 da entrada ou do bit atribudo.
- Se LI ou um bit no foi atribuda ou se LI ou bit atribudo estiver no estado 0 no
momento do comando de marcha, a magnetizao ser realizada na partida do motor.
Em modo [No] (FnO):
- Se LI ou um bit foi atribudo no comando de magnetizao do motor, a magnetizao ser
estabelecida no estado 1 da entrada ou do bit atribudo e suprimido no estado 0.
202
FUn-)
Movimentao
Gesto de fim de curso
Esta funo permite administrar os fins de trajetrias a partir de interruptores de fim de curso.
O modo de parada configurvel.

Quando o contato de parada for acionado, a partida no outro sentido ser permitida.
Exemplo:
Parada Parada
Elevadores
reverso Reverso Avano avano
A parada ativada no estado 0 da entrada (contato aberto).
Levantamento
203
FUn-)
Movimentao

regulagem de fbrica
LSt- b [LIMIT SWITCHES] [FINS DE CURSOS]

Respeitar as precaues indicadas na pgina 179.
LAF M [Stop FW limit sw.] [FdC parada sent. avano] [No] (nO)

LI1 v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6)
Elevadores
- v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): se a placa entradas/sadas lgicas VW3A3201 estiver presente
- v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): se a placa entradas/sadas estendidas VW3A3202 estiver
C101 presente
- v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): em [I/O Profile] (IO) comutvel com entradas lgicas
possveis
LAr M [Stop RV limit sw.] [FdC parada sent. reverso] [No] (nO)
Levantamento
Mesmas atribuies possveis de [Stop FW limit sw.] (LAF) acima.
LAS M [Stop type] [Tipo de parada] [Freewheel]

(nSt)
rNP v [Ramp stop] (rMP)

FSt v [Fast stop] (FSt)
nSt v [Freewheel] (nSt)
Quando a entrada atribuda passar a 0, a parada ser comandada segundo o tipo escolhido.
O religamento permitido somente para o outro sentido de marcha aps a parada do motor.
Se as duas entradas [Stop FW limit sw.] (LAF) e [Stop RV limit sw.] (LAr) estiverem atribudas e no
estado 0, qualquer partida ser impossvel.
Parmetro acessvel se [Stop FW limit sw.] (LAF) ou [Stop RV limit sw.] (LAr) estiver atribudo.
204
FUn-)
Movimentao
Lgica de freio
Permite o controle de um freio de segurana eletromagntico pelo inversor, para aplicaes de levantamento vertical
e horizontal e mquinas desbalanceadas.
Princpio:
Movimento de levantamento vertical:
Manter um conjugado do motor no sentido de reteno da carga tracionante durante as fases de abertura e de
fechamento do freio, de forma a reter a carga, dar partida sem golpes no momento da abertura do freio e parar sem
trancos no momento do fechamento do freio.
Movimento horizontal:
Elevadores
Sincronizar a abertura do freio com o estabelecimento do conjugado na partida e o fechamento do freio em velocidade
zero na parada, para suprimir os golpes.
Recomendaes de regulagens da lgica de freio, para aplicao com levantamento vertical:
AVISO
Assegurar-se que as regulagens e configuraes escolhidas no provoquem a queda ou o no controle da carga
levantada.
Levantamento
1 Pulso para abertura do freio (bIP): Sim. Assegurar-se que o sentido de rotao FW corresponde subida da carga.
Para as aplicaes onde a carga descendente muito diferente da carga ascendente, colocar BIP = 2 Ibr (exemplo:
subida sempre com carga e descida sempre sem carga).
2 Corrente de abertura do freio (Ibr e Ird se BIP = 2 Ibr): Ajustar a corrente de abertura do freio corrente nominal
indicada na etiqueta de identificao do motor.
Nos testes, ajustar a corrente de abertura do freio para reter a carga sem golpes.
3 Tempo de acelerao: Para as aplicaes de levantamento, aconselhado regular as rampas de acelerao acima
de 0,5 segundos. Assegurar-se que o inversor no entre em limitao de corrente.
Mesma recomendao para a desacelerao.
Lembrete: para um movimento de levantamento, uma resistncia de frenagem dever ser utilizada.
4 Temporizao de abertura do freio (brt): Ajustar em funo do tipo de freio, o tempo necessrio de abertura do
freio mecnico.
5 Freqncia de abertura do freio (bIr), em malha aberta somente: Deixar em [Auto], ajustar se necessrio.
6 Freqncia de fechamento do freio (bEn): Deixar em [Auto], ajustar se necessrio.
7 Temporizao de fechamento do freio (bEt): Ajustar em funo do tipo de freio, o tempo necessrio de
fechamento do freio mecnico.
Recomendaes de regulagens da lgica de freio, para aplicao com horizontal:

1 Pulso para abertura do freio (bIP): No.
2 Corrente de abertura do freio (Ibr): Colocar em zero.
3 Temporizao de abertura do freio (brt): Ajustar em funo do tipo de freio, o tempo necessrio de abertura do
freio mecnico.
4 Freqncia de fechamento do freio (bEn), em malha aberta somente: Deixar em [Auto], ajustar se necessrio.
5 Temporizao de fechamento do freio (bEt): Ajustar em funo do tipo de freio, o tempo necessrio de
fechamento do freio mecnico.
205
FUn-)
Movimentao
Lgica de freio, movimento horizontal em malha aberta

Freqncia
Referncia
t
bEn
Elevadores
Corrente fluxo Magnetizao

SdC1
Corrente fluxo
nominal
t
Ibr atingida
Corrente
conjugado
0 atingido
Ibr
t
Levantamento
sentido de
marcha Ascendente Descendente
t
Rel
ou
sada
t
0
Contato de freio
Estado do freio
aberto
fechado t
brt tbE bEt ttr
Magnetizao
Travamento
Conjugado
Tipo de comando
Injeo
do motor
Freqncia
Legenda:
- (bEn): [Brake engage freq] [Freq. fecham. freio]
- (bEt): [Brake engage time] [Tempo fecham. freio]
- (brt): [Brake Release time] [Tempo abert. freio]
- (Ibr): [Brake release I FW] [I abert. freio avano]
- (SdC1): [Auto DC inj. level 1] [I injeo CC auto 1]
- (tbE): [Brake engage delay] [Retardo fech. freio]
- (ttr): [Time to restart] [Tempo religam.]
206
FUn-)
Movimentao
Lgica de freio, movimento vertical em malha aberta
Freqncia
Referncia
bIr
JdC
t
JdC
bEn
Elevadores
Magnetizao
Corrente fluxo
Corrente fluxo
nominal
t
Ibr atingida
Corrente
conjugado
0 atingido
Ibr
t
Levantamento
sentido de marcha
Ascendente Descendente
t
Rel
ou sada
lgica
t
0
Contato de freio
Estado do freio
aberto
fechado t
brt tbE bEt ttr
Tipo de comando
Magnetizao
Travamento
do motor
Conjugado
Injeo
Freqncia
Legenda:
- (bEn): [Brake engage freq] [Freq. fech. freio]
- (bEt): [Brake engage time] [Tempo fech. freio]
- (bIr): [Brake release freq] [Freq. abert. freio]
- (JdC): [Jump at reversal] [Salto na inverso]
207
FUn-)
Movimentao
Lgica de freio, movimento vertical ou horizontal em malha fechada

Freqncia
Referncia
t
Elevadores
Magnetizao
Corrente fluxo
Corrente fluxo
nominal
t
Ibr atingida
Corrente
conjugado
0 atingido
Ibr
t
Levantamento
sentido de
marcha Ascendente Reverso ou
ou Subida Descendente
t
Rel
ou sada
lgica
t
0
Contato de freio
Estado do freio
aberto
fechado t
brt tbE bEt ttr
Tipo de comando
Magnetizao
Travamento
do motor
Conjugado
Injeo
Freqncia
Legenda:
- (bEt): [Brake engage time] [Tempo fech. freio]
208
FUn-)
Movimentao
regulagem de fbrica
bLC- b [BRAKE LOGIC CONTROL] [LGICA DE FREIO]

bLC M [Brake assignment] [Atribuio do freio] [No] (nO)

Nota: Se o freio estiver atribudo, somente a parada por rampa possvel.
Verificar [Type of stop] (Stt) pgina 189.
Elevadores
Sada lgica ou rel de controle
nO v [No] (nO): Funo no atribuda (neste caso, todos os parmetros da funo so
r2 inacessveis).
- v [R2] (r2)
r4 a
LO1 [R4] (r4): Rel (escolha estendida a R3 ou R4 se 1 ou 2 placas de E/S estiverem presentes).
- v [LO1] (LO1)
LO4 a
[LO4] (LO4): Sada lgica (escolha LO1 a LO2 ou LO4 se 1 ou duas 2 de E/S estiverem presentes).
bSt M [Movement type] [Tipo de movimento] [Hoisting] (UEr)
Levantamento
HOr v [Traveling] (HOr): Movimento com carga resistente (translao de ponte rolante, por ex.).
UEr v [Hoisting] (UEr): Movimento com carga tracionante (guincho de levantamento, por ex.).
Se [Weight sensor ass.] (PES) pgina 215 for diferente de [No] (nO), [Movement type] (bSt) ser
forado a [Hoisting] (UEr).
bCI M [Brake contact] [Contato de freio] [No] (nO)
Se o freio for equipado de um contato de superviso (fechado para freio aberto).
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
bIP M [Brake impulse] [Pulso p/ abertura do freio] [No] (nO)

Parmetro acessvel se [Weight sensor ass.] (PES) = [No] (nO) (ver pgina 215) e se [Movement
type] (bSt) = [Hoisting] (UEr).
nO v [No] (nO): O conjugado do motor dado no sentido de marcha requerido, em corrente Ibr.
YES v [Yes] (YES): O conjugado do motor est sempre no sentido Avano (assegurar-se que
este sentido corresponde subida), em corrente Ibr.
2Ibr v [2 IBR] (2Ibr): O conjugado est no sentido requerido, em corrente Ibr para Avano e Ird
para Reverso, para certas aplicaes especficas.
Ibr M [Brake release I FW] [I abert. freio subida] (1) 0 a 1,32 In (2) 0
Nvel de corrente de abertura do freio para o sentido Ascendente ou Avano.
Parmetro acessvel se [Weight sensor ass.] (PES) = [No] (nO) (ver pgina 215).
Ird M [Brake release I Rev] [I abert. freio desc.] (1) 0 a 1,32 In (2) 0
Nvel de corrente de abertura do freio para o sentido Descendente ou Reverso.
Parmetro acessvel se [Brake impulse] (bIP) = [2 IBR] (2Ibr).
brt M [Brake Release time] [Tempo abert. freio] (1) 0 a 5,00 s 0
Temporizao da abertura do freio.

inversor.
209
FUn-)
Movimentao

regulagem de fbrica
b [BRAKE LOGIC CONTROL] [LGICA DE FREIO] (cont.)

bIr
M [Brake release freq] [Freq. abert. freio] (1) [Auto] (AUtO)

Nvel de freqncia de abertura do freio (inicializao da rampa de acelerao).
Parmetro acessvel se [Motor control type] (Ctt) pgina 128 for diferente de [FVC] (FUC) e se
[Movement type] (bSt) pgina 209 for [Hoisting] (UEr).
Elevadores
AUtO v [Auto] (AUtO): O inversor utiliza um valor igual ao escorregamento nominal do motor
calculado a partir dos parmetros do acionamento.
- v 0 a 10 Hz: Regulagem manual
bEn
M [Brake engage freq] [Freq. fech. freio] (1) [Auto] (AUtO)

Nvel de freqncia de fechamento do freio.
Parmetro acessvel se [Motor control type] (Ctt) pgina 128 for diferente de [FVC] (FUC).
Levantamento

tbE
M [Brake engage delay] [Retardo fech. freio] (1) 0 a 5,00 s 0
Temporizao antes do comando de fechamento do freio. Para retardar o fechamento do freio, se for
desejado que o freio seja fechado na parada completa.
bEt
M [Brake engage time] [Tempo fech. freio] (1) 0 a 5,00 s 0
Tempo de fechamento do freio (tempo de resposta do freio).
SdC1
M [Auto DC inj. level 1] [I inje. CC auto 1] (1) 0 a 1,2 In (2) 0,7 In (2)
Intensidade da corrente de injeo na parada.
Nota: Parmetro acessvel se [Motor control type] (Ctt) pgina 128 for diferente de
[FVC] (FUC) e se [Movement type] (bSt) pgina 209 for [Traveling] (HOr).
.
ATENO
bEd M [Engage at reversal] [Fecham. na inverso] [No] (nO)

nO v [No] (nO): O freio no fecha.
YES v [Yes] (YES): O freio fecha.
Permite escolher se o freio fecha ou no na passagem em velocidade zero na inverso
do sentido de marcha.

inversor.
210
FUn-)
Movimentao
regulagem de fbrica
b [BRAKE LOGIC CONTROL] [LGICA DE FREIO] (cont.)

JdC M [Jump at reversal] [Salto na inverso] (1) 0 a 10,0 Hz [Auto] (AUtO)

Parmetro acessvel se [Motor control type] (Ctt) pgina 128 for diferente de [FVC] (FUC)
e se [Movement type] (bSt) pgina 209 for [Hoisting] (UEr).
Elevadores
Na inverso do sentido de referncia, este parmetro evita, na passagem para velocidade zero,
uma perda de conjugado, conseqentemente evita que a carga se solte.
Parmetro no aplicvel se [Engage at reversal] (bEd) = [Yes] (YES).
ttr M [Time to restart] [Tempo de religam.] (1) 0 a 5,00 s 0
Temporizao entre o fim de uma seqncia de fechamento do freio e o incio de uma
seqncia de abertura do freio.
Levantamento
211
FUn-)
Movimentao
Parmetros especializados da lgica de freio

regulagem de fbrica
brH0 M [BRH_b0] 0
Escolha da seqncia de religamento do freio em caso de repetio de um comando de marcha

durante o fechamento do freio.
0 v [0] (0): A seqncia fechamento/abertura executada na totalidade.
1 v [1] (1): O freio reaberto imediatamente.
Utilizao em malha aberta e malha fechada.

Elevadores
Um comando de marcha pode ser requerido durante a fase de fechamento do freio.

Segundo a escolha [BRH_b0] (brH0), a seqncia de reabertura do freio ser executada ou no.
Comando de marcha
Freqncia
[BRH_b0] (brH0) = 0
Rel ou
Levantamento
sada lgica
Injeo
Freqncia
bEn
[BRH_b0] (brH0) = 1
Rel ou
sada lgica
Nota: se um comando de marcha for requerido durante a fase ttr, a seqncia de freio
completa ser inicializada.
brH1 M [BRH_b1] 0
Desativao da falha contato de freio em regime estabelecido.
0 v [0] (0): A falha contato de freio em regime estabelecido est ativa (h falha se o contato
estiver aberto em operao). A falha contato de freio brF supervisionada em todas as fases
1 de funcionamento.
v [1] (1): A falha contato de freio em regime estabelecido est inativa. A falha contato de freio
brF supervisionada somente nas fases de abertura e de fechamento.
212
FUn-)
Movimentao
regulagem de fbrica
brH2 M [BRH_b2] 0
Considerao do contato de freio para a seqncia de lgica de freio.
0 v [0] (0): O contato de freio no considerado.
1 v [1] (1): O contato de freio considerado.
Utilizao em malha aberta e malha fechada.

Se uma entrada lgica for atribuda ao contato de freio.
Elevadores
[BRH_b2] (brH2) = 0: Na seqncia de abertura, a referncia validada no fim do tempo
[Brake Release time] (brt). Na seqncia de fechamento, a corrente passa a 0 segundo a rampa
[Current ramp time] (brr) no fim do tempo [Brake engage time] (bEt).
[BRH_b2] (brH2) = 1: Na abertura, a referncia validada na passagem a 1 da entrada lgica.
No fechamento, a corrente passa a 0 segundo a rampa [Current ramp time] (brr) na passagem
a 0 da entrada lgica.
Comando de
marcha
Rel ou
sada lgica
Levantamento
brt Corrente bEt
de
Freqncia conjugado brr [BRH_b2] (brH2) = 0
Ibr
Entrada lgica
contato de freio
Corrente
Freqncia de
conjugado brr
blr Ibr
[BRH_b2] (brH2) = 1
brH3 M [BRH_b3] 0
Somente em malha fechada, administrao da ausncia de resposta do contato de freio, se este
0 estiver atribudo.
v [0] (0): Na seqncia de fechamento do freio, o contato de freio deve ser aberto antes do fim
1 de [Brake engage time] (bEt), seno o inversor trava-se pela falha contato de freio brF.
v [1] (1): Na seqncia de fechamento do freio, o contato de freio deve ser aberto antes do fim
de [Brake engage time] (bEt), seno um alarme de contato de freio bCA ser ativado e a
velocidade zero ser mantida.
brH4 M [BRH_b4] 0
Somente em malha fechada, ser ativada a malha de velocidade em zero se um movimento no
comandado ocorrer (medio de uma velocidade superior a um limite mn. fixo).
0 v [0] (0): Nenhuma ao no caso de movimento no comandado.
1 v [1] (1): Em caso de movimento no comandado, o inversor passa em regulao de velocidade
zero, sem comando de abertura de freio, e ser disparado um alarme bSA.
brr M [Current ramp time] [Tempo rampa corr.] 0 a 5,00 s 0s
Tempo da rampa de corrente de conjugado (crescente e decrescente) para uma variao de
corrente igual a [Brake release I FW] (Ibr).
213
FUn-)
Elevadores
Medio de carga
Esta funo utiliza a informao fornecida por um sensor de peso (clula de carga) para adaptar a corrente
[Brake release I FW] (Ibr) funo [BRAKE LOGIC CONTROL] (bLC-). O sinal do sensor de peso pode ser atribudo
a uma entrada analgica (em geral um sinal 4 - 20 mA), na entrada Pulse in ou na entrada do encoder, segundo o
tipo de sensor de peso.
Exemplos:
- medio do peso total de um guincho de levantamento e de sua carga.
- medio do peso total de um guincho de elevador, da cabine e do contrapeso.
A corrente [Brake release I FW] (Ibr) adaptada segundo a curva abaixo.

Levantamento
Ibr
[Ponto 2y] (CP2)
Sinal do sensor
[Ponto 1x] de peso
(LP1)
0
[Ponto 2x] 100%
LP2
Sem carga
[Ponto 1y] (CP1)
Esta curva pode representar um sensor de peso em um guincho de elevador, onde a carga zero no motor ocorre
quando a carga na cabine diferente de zero.
214
FUn-)
Elevadores
regulagem de fbrica
ELN- b [EXTERNAL WEIGHT MEAS.] [MEDIO DA CARGA]

PES M [Weight sensor ass.] [Atribuio do sensor de peso] [No] (nO)
nO v [No] (nO): Funo inativa,

Levantamento
PG v [Encoder] (PG): Entrada do encoder, se a placa para encoder estiver presente.
Funo acessvel se a lgica de freio estiver atribuda (ver pgina 209).
Se [Weight sensor ass.] (PES) for diferente de [No] (nO), [Movement type] (bSt) pgina 209 for
forado a [Hoisting] (UEr).
LP1 M [Point 1X] [Ponto 1X] 0 a 99,99% 0
0 a 99,99% do sinal na entrada atribuda.
[Point 1x] (LP1) deve ser inferior a [Point 2x] (LP2).
Parmetro acessvel se [Weight sensor ass.] (PES) estiver atribudo.
CP1 M [Point 1Y] [Ponto 1Y] - 1,36 a +1,36 In - In
(1)
Corrente correspondente carga [Point 1x] (LP1), em A.
LP2 M [Point 2X] [Ponto 2X] 0,01 a 100% 50%
0,01 a 100% do sinal na entrada atribuda.
[Point 2x] (LP2) deve ser superior a [Point 1x] (LP1).
CP2 M [Point 2Y] [Ponto 2Y] - 1,36 a +1,36 In 0
(1)
Corrente correspondente carga [Point 2x] (LP2), em A.
IbrA M [Ibr 4-20 mA loss] [abert. perda 4-20 mA] 0 a 1,36 In (1) 0
Corrente de abertura de freio em caso de perda da informao do sensor de peso.
Este parmetro ser acessvel se o sensor de peso estiver atribudo a uma entrada analgica em
corrente e se a falha perda 4-20 mA estiver desativada.
Regulagens recomendadas:
- 0 para elevadores,
- corrente nominal do motor para uma aplicao de levantamento.
inversor.
215
FUn-)
Levantamento
Levantamento em alta velocidade:

Esta funo permite otimizar os tempos de ciclos nos movimentos de levantamento quando a carga for zero ou
pequena. Permite um funcionamento em potncia constante para atingir uma velocidade superior velocidade
nominal, sem ultrapassar a corrente nominal do motor.
A velocidade continua limitada pelo parmetro [High speed] (HSP), pgina 101.
A funo surte efeito no limite superior da referncia de velocidade, e no sobre a referncia em si.
Princpio:
Freqncia
Alta velocidade
HSP
Po Subida
tn
cia
Freqncia co
ns
nominal tan
motor FrS te
Conjugado mx.
0
Cn: Conjugado Conjugado
nominal
do motor
Freqncia
nte
nominal
n sta
motor FrS co
cia
tn
Po Descida
Alta velocidade
HSP
216
FUn-)
Levantamento
So possveis dois modos de operao:
Modo Referncia de velocidade: A velocidade mx. permitida calculada pelo inversor quando um nvel de
velocidade imposto para que o inversor possa medir a carga.
Modo Limitao de corrente: A velocidade mx. permitida aquela que permite a limitao de corrente em
regime motor, no sentido Subida somente. Para o sentido Descida, a operao sempre aquela do modo
Referncia de velocidade.
Modo referncia de velocidade
Comando Subida
ou Descida
Referncia
HSP
FrS
OSP
0 t
Freqncia
HSP
Limite calculado
FrS
OSP
0 t
tOS
OSP: Nvel de velocidade regulvel para a medio da carga,

tOS: Tempo de medio da carga.
Dois parmetros permitem reduzir a velocidade calculada pelo inversor, para o sentido subida e descida.
217
FUn-)
Levantamento
Modo limitao de corrente
Comando Subida
Referncia
HSP
FrS
SCL
0 t
Freqncia
HSP
Limite imposto
pela limitao
FrS de corrente
SCL
0 t
Corrente
CLO
t
SCL: Nvel de velocidade regulvel acima do qual a limitao de corrente ativa,
CLO: Limitao de corrente da funo alta velocidade.
218
FUn-)
Levantamento
regulagem de fbrica
HSH- b [HIGH SPEED HOISTING] [ELEVAO ALTA VELOC.]

HSO M [High speed hoisting] [Elevao em alta veloc.] [No] (nO)

SSO v [Rf. velocidade] (SSO): Modo Referncia de velocidade
CSO v [Lim.corrente] (CSO): Modo Limitao de corrente
COF M [Motor speed coeff.] [Coef. veloc. subida] 0 a 100% 100%
Coeficiente de reduo da velocidade calculada pelo inversor para o sentido Subida.

Parmetro acessvel se [High speed hoisting] (HSO) = [Speed ref] (SSO).
COr M [Gen. speed coeff] [Coef. veloc. descida] 0 a 100% 50%
Coeficiente de reduo da velocidade calculada pelo inversor para o sentido Descida.

Parmetro acessvel se [High speed hoisting] (HSO) for diferente de [No] (nO).
tOS M [Load measuring tm.] [Tempo de medio] 0,1 s a 65 s 0,5 s
Tempo do limite de velocidade para a medio.

OSP M [Measurement spd] [Veloc. para medio] 0 a [Rated motor 40 Hz
freq.] (FrS)
Velocidade estabilizada para a medio.
CLO M [High speed I Limit] [I Limit. alta veloc.] 0 a 1,65 In (1) In
Corrente de limitao em alta velocidade.

Parmetro acessvel se [High speed hoisting] (HSO) = [I Limit] (CSO).
A faixa de regulagem limitada a 1,36 In se [Switching freq.] (SFr) pgina 118 for inferior a 2 kHz.
Nota: Se a regulagem for inferior a 0,25 In, h risco de travamento pela falha [Output Phase
Loss] (OPF) se esta estiver vlida (ver pgina 262)
SCL M [I Limit. frequency] [Freqncia I Limit.] 0 a 500 ou 1000 40 Hz
Hz segundo
calibre
Nvel de freqncia acima do qual a corrente de limitao de alta velocidade ativada.
Parmetro acessvel se [High speed hoisting] (HSO) = [I Limit] (CSO)
inversor.
219
FUn-)
Processo
Regulador PID
Diagrama
A funo ativada pela atribuio de uma entrada analgica para retorno PID (medio).
LI Nvel de erro de
Inverso religamento
Pr2 de erro (despertador) Auto/Manual
Pr4 Rampa
Referncia
interna PII
PIC tLS PAU
rdG POH
nO nO
YES + rSL +
rPI rIG
- x(-1) rPG (manu)
A PrP YES 0 +
nO
rP2 POL B
Referncia A rP3 Ganhos
pg. 168 e 169 rP4
Pginas
168 e 169
PIF
nO Referncias PID Referncia
pr-selecionadas velocidade
AI1 Rampas
..... Colocao em escala prevista
AI4 ACC DEC
RP PIF1 / PIF2
PIP1 / PIP2
FPI x PSr
Encoder
AI rede
Referncias manuais pr-selecionadas
Retorno
PID Referncia nO
manual
PIN
SP2
Legenda:
SP16 Parmetro:
O retngulo preto representa
a atribuio em regulagem
de fbrica
Retorno PID:
O retorno PID deve ser atribudo a uma das entradas analgicas AI1 a AI4, na entrada de freqncia ou encoder,
segundo a presena de placas de extenso.
Referncia PID:
A referncia PID pode ser atribuda aos seguintes parmetros:
referncias pr-selecionadas por entradas lgicas (rP2, rP3, rP4)
segundo a configurao de [Act. internal PID ref.] (PII) pgina 224:
- referncia interna (rPI) ou
- referncia A (Fr1 ou Fr1b, ver pgina 168)
Tabela de combinao das referncias PID pr-selecionadas
LI (Pr4) LI (Pr2) Pr2 = nO Referncia
rPI ou A
0 0 rPI ou A
0 1 rP2
1 0 rP3
1 1 rP4
Uma entrada de referncia de velocidade prevista permite inicializar a velocidade na partida do processo.
220
FUn-)
Processo
Colocao em escala do retorno e das referncias:
Parmetros PIF1, PIF2
Permitem colocar em escala o retorno PID (faixa do sensor).
Esta escala deve obrigatoriamente ser conservada para todos os outros parmetros.
Parmetros PIP1, PIP2

Permitem colocar em escala a faixa de regulao.
Exemplo: Regulao do volume contido em um tanque, entre 6 m3 e 15 m3.
- sensor utilizado 4-20 mA, 4,5 m3 para 4 mA, 20 m3 para 20 mA, onde PIF1 = 4500 e PIF2 = 20000 (considerar
valores os mais prximos possveis do formato mx. (32767) permanecendo nas potncias de 10 em relao
aos valores reais).
- faixa de regulao 6 a 15 m3 onde PIP1 = 6000 e PIP2 = 15000.
- exemplos de referncias:
- rP1 (referncia interna) = 9500
- rp2 (referncia pr-selecionada) = 6500
- rP3 (referncia pr-selecionada) = 8000
- rP4 (referncia pr-selecionada) = 11200
O menu [DISPLAY CONFIG.] permite personalizar o nome da unidade mostrada e seu formato.
Outros parmetros:
Parmetro rSL:
Permite fixar o nvel de erro PID acima do qual o regulador PID reativado (despertar), aps uma parada
provocada por ultrapassagem do nvel de tempo mx. em velocidade mnima tLS.
Inverso do sentido de correo (PIC): se PIC = nO, a velocidade do motor aumenta quando o erro for positivo,
exemplo: regulao de presso com compressor. Se PIC = YES, a velocidade do motor diminui quando o erro for
positivo, exemplo: regulao de temperatura por ventilador de resfriamento.
O ganho integral pode ser suprimido por uma entrada lgica.
Um alarme no retorno PID pode ser configurado e sinalizado por uma sada lgica.
Um alarme no erro PID pode ser configurado e sinalizado por uma sada lgica.
221
FUn-)
Processo
Funcionamento Manual - Automtico com PID

Esta funo combina o regulador PID, as velocidades pr-selecionadas e uma referncia manual. Segundo o estado
da entrada lgica, a referncia de velocidade ser dada pelas velocidades pr-selecionadas ou por uma entrada de
referncia manual pela funo PID.
Referncia manual (PIM)

Entradas analgicas AI1 a AI4
Entrada em freqncia
Encoder
Referncia velocidade prevista (FPI)
[AI1] (AI1): Entrada analgica,

[AI2] (AI2): Entrada analgica,
[AI3] (AI3): Entrada analgica, se a placa de extenso VW3A3202 estiver presente,
[AI4] (AI4): Entrada analgica, se a placa de extenso VW3A3202 estiver presente,
[RP] (PI): Entrada em freqncia, se a placa de extenso VW3A3202 estiver presente,
[Encoder] (PG): Entrada encoder, se a placa para encoder estiver presente,
[HMI] (LCC): Terminal grfico,
[Modbus] (Mdb): Modbus integrado,
[CANopen] (CAn): CANopen integrado,
[Com. card] (nEt): Placa de comunicao (se presente),
[Prog. card] (APP): Placa Controller Inside (se presente).
Colocao em operao do regulador PID

1 Configurao em modo PID
Ver diagrama pgina 220.
2 Realizar um teste em regulagem de fbrica (na maioria dos casos suficiente).

Para otimizar o inversor, ajustar rPG ou rIG gradual e independentemente e observar o efeito no retorno PID em
relao referncia.
3 Se as regulagens de fbrica so instveis ou a referncia no respeitada.
Realizar um teste com uma referncia de velocidade em modo Manual (sem regulador PID) e em carga para a
faixa de velocidade do sistema:
- em regime estabelecido, a velocidade deve ser estvel e conforme a referncia, o sinal de retorno PID deve ser
estvel.
- em regime transitrio, a velocidade deve seguir a rampa e se estabilizar rapidamente, o retorno PID deve seguir
a velocidade.
Caso contrrio, ver regulagens do acionamento e/ou sinal do sensor e fiao.
Mudar para modo PID

Ajustar brA em no (no) (sem auto-adaptao da rampa)
Ajustar a rampa PID (PrP) no mnimo permitido pela mecnica sem desligar pela falha ObF.
Ajustar o ganho integral (rIG) no mnimo
Deixar o ganho derivativo (rdG) em 0
Observar o retorno PID e a referncia
Fazer uma srie de partidas-paradas (RUN/STOP) ou variaes rpidas de carga ou de referncia.
Ajustar o ganho proporcional (rPG) de forma a encontrar o melhor compromisso entre tempo de resposta e
estabilidade nas fases transitrias (pequena ultrapassagem e 1 a 2 oscilaes antes da estabilidade).
Se a referncia no for respeitada em regime estabelecido, aumentar progressivamente o ganho integral (rIG),
reduzir o ganho proporcional (rPG) no caso de instabilidade (bombas), encontrar o compromisso entre tempo de
resposta e a preciso esttica (ver diagrama).
Por ltimo, o ganho derivativo pode permitir que a ultrapassagem seja reduzida para melhorar o tempo de
resposta, se bem que com um compromisso de estabilidade mais difcil de ser obtido, pois depende dos 3 ganhos.
Realizar testes em produo em toda a faixa de referncia.
222
FUn-)
Processo
Tempo de estabilizao
Grandeza
regulada rPG elevado
Ultrapassagem
Referncia Erro esttico
Ganho
proporcional
rPG baixo
Tempo de subida
tempo
rIG elevado
Referncia
Ganho
integral
rIG baixo
tempo
Referncia
rPG e rIG corretos
rdG aumenta
tempo
A freqncia das oscilaes dependente da cinemtica do sistema.
Tempo Tempo de
Parmetro Ultrapassagem Erro esttico
de subida estabilizao
rPG
=
rIG
rdG
= =
223
FUn-)
Processo

regulagem de fbrica
PId- b [PID REGULATOR] [REGULADOR PID]

Respeitar as precaues indicadas pgina 179.
PIF M [PID feedback ass.] [Atrib. retorno PID] [No] (nO)
nO v [No] (nO): No atribuda (Funo inativa). Neste caso, todos os parmetros da funo so
AI1 inacessveis.
PI v [AI4] (AI4): Entrada analgica, se a placa de extenso VW3A3202 estiver presente,
AIU1 v [Encoder] (PG): Entrada encoder, se a placa para encoder estiver presente,
v [Network AI] (AIU1): Retorno pela rede de comunicao.
AICI M [AI net. channel] [Canal AI rede] [No] (nO)
Parmetro acessvel se [PID feedback ass.] (PIF) = [Network AI] (AIU1).
Ndb v [Modbus] (Mdb): Modbus integrado
CAn v [CANopen] (CAn): CANopen integrado
nEt v [Com. card] (nEt): Placa de comunicao (se presente)
APP v [Prog. card] (APP): Placa Controller Inside (se presente)
PIF1 M [Min PID feedback] [Retorno PID mn.] (1) 100
Valor para retorno mn.
Faixa de regulagem de 0 a [Max PID feedback] (PIF2) (2).
PIF2 M [Max PID feedback] [Retorno PID mx.] (1) 1000
Valor para retorno mx.
Faixa de regulagem de [Min PID feedback] (PIF1) a 32767 (2).
PIP1 M [Min PID reference] [Refer. PID mn.] (1) 150
Valor mn. do processo.
Faixa de regulagem de [Min PID feedback] (PIF1) a [Max PID reference] (PIP2) (2).
PIP2 M [Max PID reference] [Refer. PID mx.] (1) 900
Valor mx. do processo.
Faixa de regulagem de [Min PID reference] (PIP1) a [Max PID feedback] (PIF2) (2).
PII M [Act. internal PID ref.] [Acion. ref. interna PID] [No] (nO)
Referncia do regulador PID interno
nO v [No] (nO): A referncia do regulador PID dada por Fr1 ou Fr1b com eventualmente as
funes de soma / subtrao / multiplicao (ver diagrama na pgina 167).
YES v [Yes] (YES): A referncia do regulador PID interna, pelo parmetro rPI.
rPI M [Internal PID ref.] [Ref. PID Interna] 150
Referncia interna do regulador PID. Este parmetro tambm acessvel no menu
[1.2 MONITORING] (SUP-).
Faixa de regulagem de [Min PID reference] (PIP1) a [Max PID reference] (PIP2) (2).
rPG M [PID prop. gain] [Ganho prop. PID] 0,01 a 100 1
Ganho proporcional

(2) Na ausncia de terminal grfico, no display de 4 dgitos, os valores superiores a 9999 so mostrados com um
ponto aps o dgito dos milhares, p. ex.: 15.65 para 15650.
224
FUn-)
Processo
regulagem de fbrica
b [PID REGULATOR] [REGULADOR PID] (cont.)

rIG M [PID integral gain] [Ganho integral PID] 0,01 a 100 1
Ganho integral
rdG M [PID derivative gain] [Ganho deriv. PID] 0,00 a 100 0
Ganho derivativo
PrP M [PID ramp] [Rampa PID] (1) 0 a 99,9 s 0s
Rampa de acelerao/desacelerao do PID, definida para ir de [Min PID reference] (PIP1)
a [Max PID reference] (PIP2) e inversamente.
PIC M [PID correct. reverse] [Inverso corr. PID] [No] (nO)
nO v [No] (nO)
YES v [Yes] (YES)
Inverso do sentido de correo (PIC):
Se PIC = nO, a velocidade do motor aumenta quando o erro for positivo.
Exemplo: regulao de presso com compressor.
Se PIC = YES, a velocidade do motor diminui quando o erro for positivo.
Exemplo: regulao de temperatura por ventilador de resfriamento.
POL M [Min PID output] [Sada PID mn.] (1) - 500 a 500 ou -1000 a 0 Hz
1000 segundo calibre
Valor mnimo da sada do regulador, em Hz.
POH M [Max PID output] [Sada PID mx.] (1) 0 a 500 ou 1000 60 Hz
segundo calibre
Valor mximo da sada do regulador, em Hz
PAL M [Min fbk alarm] [Alarme retorno mn.] (1) 100
Nvel de superviso mn. do retorno do regulador.
Faixa de regulagem de [Min PID feedback] (PIF1) a [Max PID feedback] (PIF2) (2).
PAH M [Max fbk alarm] [Alarme retorno mx.] (1) 1000
Nvel de superviso mx. do retorno do regulador.
Faixa de regulagem de [Min PID feedback] (PIF1) a [Max PID feedback] (PIF2) (2).
PEr M [PID error Alarm] [Alarme erro PID] (1) 0 a 65535 (2) 100
Nvel de superviso do erro do regulador.
M [PID integral reset] [Rearme integral PID] [No] (nO)

PIS

LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
No estado 0 da entrada ou do bit atribudo, a funo ser inativa (o integral do PID validado).
No estado 1 da entrada ou do bit atribudo, a funo ser ativa (o integral do PID inibido).

(2) Na ausncia de terminal grfico, no display de 4 dgitos, os valores superiores a 9999 so mostrados com um
ponto aps o dgito dos milhares, p. ex.: 15.65 para 15650.
225
[1.7 APPLICATION FUNCT.] [1.7 FUNES APLICAO] (FUn-)
Processo

regulagem de fbrica

FPI M [Speed ref. assign.] [Atrib. ref. velocidade] [No] (nO)
Entrada velocidade prevista do regulador PID
nO v [No] (nO): No atribuda (funo inativa)
PSr M [Speed input %] [% Ref. Velocidade] (1) 1 a 100% 100%

Coeficiente multiplicador da entrada de velocidade prevista.
Parmetro inacessvel se [Speed ref. assign.] (FPI) = [No] (nO)
PAU M [Auto/Manual assign.] [Atrib. auto/manual] [No] (nO)
nO v [No] (nO): O PID sempre ativo

LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
No estado 0 da entrada ou do bit atribudo, o PID ativado.
No estado 1 da entrada ou do bit atribudo, a operao manual ativada.
PIN M [Manual reference] [Referncia manual] [No] (nO)
Entrada velocidade manual. Parmetro acessvel se [Auto/Manual assign.] (PAU) for diferente de
nO [No] (nO).
AI1 v [No] (nO): No atribuda (Funo inativa)
PI v [AI4] (AI4): Entrada analgica, se a placa de extenso VW3A3202 estiver presente,
v [Encoder] (PG): Entrada do encoder, se a placa para encoder estiver presente,
As velocidades pr-selecionadas so ativas na referncia manual se estiverem configuradas.
tLS M [Low speed time out] [Time out veloc. mn.] (1) 0 a 999,9 s 0s
Tempo mx. de funcionamento em [Low speed] (LSP) (ver pgina 101)
Seguido um funcionamento em LSP durante o tempo definido, a parada do motor comandada
automaticamente. O motor parte novamente se a referncia for superior a LSP e se um comando de
marcha continuar presente.
Ateno, o valor 0 corresponde a um tempo ilimitado.
226
[1.7 APPLICATION FUNCT.] [1.7 FUNES APLICAO] (FUn-)
Processo
regulagem de fbrica

rSL M [PID wake up thresh.] [Nvel despert. PID] 0,0 a 100,0 0
No caso onde as funes PID e Tempo de funcionamento em velocidade mnima tLS so
configuradas ao mesmo tempo, o regulador PID tenta ajustar a uma velocidade inferior a LSP.
Isto resulta em funcionamento insatisfatrio, que consiste em dar partida, operar em LSP,
depois parar e assim por diante
O parmetro rSL (nvel de erro de religamento) permite ajustar um nvel de erro PID mnimo
para religar aps uma parada por LSP prolongada
A funo inativa se tLS = 0 ou se rSL = 0.
AVISO
Assegurar-se que os religamentos inesperados no sejam perigosos.
Pr1- b [PID PRESET REFERENCES] [REFER. PID PR-SEL.]

Funo acessvel se [PID feedback ass.] (PIF) estiver atribudo.
Pr2 M [2 preset PID ref.] [2 referncias PID pr-selec.] [No] (nO)

LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
No estado 0 da entrada ou o bit atribudo, a funo inativa.
No estado 1 da entrada ou o bit atribudo, a funo ativa.
Pr4 M [4 preset PID ref.] [4 referncias PID pr-selec.] [No] (nO)
Assegurar-se que [2 preset PID ref.] (Pr2) foi atribudo antes de efetuar esta funo
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
No estado 0 da entrada ou o bit atribudo, a funo inativa.
No estado 1 da entrada ou o bit atribudo, a funo ativa.
rP2 M [Preset ref. PID 2] [Ref. pr-sel. PID 2] (1) 300
Parmetro acessvel se [Preset ref. PID 2] (Pr2) estiver atribudo.
227
FUn-)
Controle de conjugado
Referncia de
velocidade Velocidade
Regulao de velocidade
Limitao de
conjugado / M
Referncia de Conjugado
conjugado corrente
Sinal ref. de Relao Rampa de
conjugado conjugado conjugado
(tSd) (trt) (trP)
LI LI
A funo permite comutar entre uma operao em modo de regulao de velocidade e em modo controle em
conjugado.
Em modo controle em conjugado, a velocidade pode variar no interior de uma banda morta regulvel. Quando esta
atingir o limite inferior ou superior, o inversor passa automaticamente em regulao de velocidade (posio de recuo)
e continua nesta velocidade limite. O conjugado regulado no mais ser mantido, podem ocorrer nos casos:
Se o conjugado voltar ao valor requerido, o inversor voltar ao modo controle em conjugado.
Se o conjugado no voltar ao valor requerido no fim de um tempo regulvel, o inversor mudar para modo em
falha ou alarme.
AVISO
Assegurar-se que as mudanas de comportamento do motor no sero perigosas.
Conjugado
Limitao de A
conjugado
Referncia de E
C
conjugado B
Banda
morta
velocidade
Referncia de Velocidade
velocidade
- AB e CD: posio de recuo em regulao de velocidade,

- BC: rea de controle em conjugado,
- E: ponto de operao ideal.
O sinal e o valor do conjugado podem ser transmitidos por uma sada lgica e uma sada analgica.
228
FUn-)
regulagem de fbrica
tOr- b [TORQUE CONTROL] [CONTROLE DE CONJUGADO]

Esta funo somente acessvel para [Motor control type] (Ctt) = [SVC I] (CUC) ou [Closed loop] (FUC).
tSS M [Trq/spd switching] [Comut. conjugado/velocidade] [No] (nO)
nO v [No] (nO): Funo inativa. Os outros parmetros so aqui inacessveis.

YES v [Yes] (YES): Controle de conjugado permanente,
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
No estado 1 da entrada ou do bit atribudo: controle de conjugado.
No estado 0 da entrada ou do bit atribudo: regulao de velocidade.
tr1 M [Torque ref. channel] [Canal ref. de conjugado] [No] (nO)
nO v [No] (nO): No atribuda (referncia de conjugado zero).

AI3 v [AI3] (AI3): Entrada analgica, se a placa entradas/sadas VW3A3202 estiver presente,
AI4 v [AI4] (AI4): Entrada analgica, se a placa entradas/sadas VW3A3202 estiver presente,
PI v [RP] (PI): Entrada em freqncia, se a placa de entradas/sadas VW3A3202 estiver presente,
100% da referncia corresponde a 300% do conjugado nominal.
tSd M [Torque ref. sign] [Sinal ref. conjugado] [No] (nO)
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
No estado 0 da entrada ou do bit atribudo, o sinal do conjugado aquele da referncia.
No estado 1 da entrada ou do bit atribudo, o sinal do conjugado o oposto ao da referncia.
trt M [Torque ratio] [Rel. conjugado] 0 a 1000% 100%
Coeficiente aplicado a [Torque reference] (tr1).
trP M [Torque ramp time] [Tempo rampa conjug.] 0 a 99,99 s 3s
Tempo de subida e de descida para uma variao de 100% do conjugado nominal.
tSt M [Torque control stop] [Parada control. conjugado] [Speed] (SPd)
SPd v [Speed] (SPd): Parada em regulao de velocidade, segundo a configurao do tipo de
YES parada (ver pgina 189)
SPn v [Freewheel] (YES): Parada por inrcia
v [Spin] (SPn): Parada com conjugado zero, mas conservando a magnetizao no motor.
Este funcionamento somente possvel em [Motor control type] (Ctt) = [FVC] (FUC).
SPt M [Spin time] [Tempo manut. fluxo] 0 a 3600 s 1
Parmetro acessvel se [Torque control stop] (tSt) = [Spin] (SPn)
Tempo de manuteno do fluxo aps a parada, para continuar pronto para religar rapidamente.
229
FUn-)
regulagem de fbrica
b [TORQUE CONTROL] [CONTROLE DE CONJUGADO] (cont.)

dbp M [Positive deadband] [Banda morta +] 0 a 2 x [Max 10 Hz
frequency] (tFr)
Banda morta positiva.
Valor somado algebricamente referncia de velocidade.
Exemplo para dbP = 10:
se referncia = + 50 Hz: + 50 + 10 = 60
se referncia = - 50 Hz: - 50 + 10 = - 40
dbn M [Negative deadband] [Banda morta -] 0 a 2 x [Max 10 Hz
frequency] (tFr)
Banda morta negativa.
Valor subtrado algebricamente da referncia de velocidade.
Exemplo para dbn = 10:
se referncia = + 50 Hz: + 50 - 10 = 40
se referncia = - 50 Hz: - 50 - 10 = - 60
rtO M [Torque ctrl time out] [Contr. conj. time out] 0 a 999,9 s 60
Tempo aps sada automtica da operao em modo controle em conjugado, para falha ou alarme.
tOb M [Torq. ctrl fault mgt] [Admin. falhas contr. conjug.] [Alarm] (ALrM)
Resposta do inversor depois de esgotar o tempo [Torque ctrl time out] (rtO).
ALrN v [Alarm] (ALrM)

FLt v [Fault] (FLt): falha com parada por inrcia.
230
FUn-)
Limitao de conjugado
H dois tipos de limitao de conjugado:
com um valor fixado por um parmetro,
com um valor dado por uma entrada analgica (AI, pulse ou encoder).
Quando os dois tipos forem validados, o valor menor que ser considerado. Os dois tipos de limitao so
configurveis ou comutveis a distncia por entrada lgica ou por rede de comunicao.
[Ativ. limit. conjugado] (tLA)
[Limit.
conjugado [Yes]
motor] (tLIM) (YES)
Limitao
de
conjugado [LI]
por
[Limit. parmetro
conjugado
gerador] (tLIG)
[No]
LI (nO)
Valor de
limitao
[Acion. lim. analgica] (tLC)
Considerao
do valor menor
[Yes]
Limitao (YES)
de [AI]
[AI.] (AI.) conjugado
por entrada [LI]
[RP] (PI) analgica,
[Encoder] (PG) RP ou
Encoder
[No]
(nO)
LI
[Atrib. ref. conjugado] (tAA)
231
FUn-)
regulagem de fbrica
tOL- b [TORQUE LIMITATON] [LIMIT. DE CONJUGADO]

Esta funo no acessvel na relao tenso/freqncia
tLA M [Torque limit. activ.] [Ativ. limit. conjugado] [No] (nO)

YES v [Yes] (YES): Funo ativa permanentemente.
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
No estado 0 da entrada ou do bit atribudo, a funo inativa.
No estado 1 da entrada ou do bit atribudo, a funo ativa.
tLIN M [Motoring torque lim] [Lim. conjug. motor] (1) 0 a 300% 100%
Parmetro inacessvel se [Torque limit. activ.] (tLA) = [No] (nO)
Limitao do conjugado em regime motor, em % do conjugado nominal.
tLIG M [Gen. torque lim] [Lim. conjug. ger.] (1) 0 a 300% 100%
Parmetro inacessvel se [Torque limit. activ.] (tLA) = [No] (nO)
Limitao do conjugado em regime gerador, em % do conjugado nominal.
tAA M [Torque ref. assign.] [Atrib. ref. conjug.] [No] (nO)
nO v [No] (nO): No atribuda (Funo inativa)

AI1 v [AI1] (AI1)
- a
AI4 [AI4] (AI4): Entrada analgica, se a placa de entradas/sadas VW3A3202 estiver presente
PI v [RP] (PI): Entrada freqncia, se a placa de entradas/sadas VW3A3202 estiver presente
PG v [Encoder] (PG): Entrada encoder, se a placa para encoder estiver presente
Se a funo estiver atribuda, a limitao varia de 0% a 300% do conjugado nominal
em funo do sinal 0% a 100% aplicado na entrada atribuda.
Exemplos:
- 12 mA em uma entrada 4-20 mA resulta em uma limitao de 150% do conjugado nominal.
- 2,5 V em uma entrada 10 V resulta em 75% do conjugado nominal.
tLC M [Analog limit. act.] [Ativ. limit. analgica] [Yes] (YES)
Parmetro acessvel se [Torque ref. assign.] (tAA) for diferente de [No] (nO).
v [Yes] (YES): A limitao depende da entrada atribuda por [Torque ref. assign.] (tAA).
YES v [LI1] (LI1)
LI1 :
- :
No estado 0 da entrada ou do bit atribudo:
-
A limitao dada pelos parmetros [Motoring torque lim] (tLIM) e [Gen. torque lim.] (tLIG)
se [Torque limit. activ.] (tLA) for diferente de [No] (nO).
Sem limitao se [Torque limit. activ.] (tLA) = [No] (nO).
No estado 1 da entrada ou do bit atribudo:
A limitao depende da entrada atribuda por [Torque ref. assign.] (tAA).
Nota: Se [Torque limitation] (tLA) e [Torque ref. assign.] (tAA) forem validados ao mesmo tempo,
ser considerado o valor mais baixo.
232
FUn-)
regulagem de fbrica
CLI- b [2nd CURRENT LIMIT.] [2 LIMIT. CORRENTE]

LC2 M [Current limit 2] [Ativ. I limit. 2] [No] (nO)

LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
No estado 0 da entrada ou do bit atribudo, a primeira limitao de corrente ativa.
No estado 1 da entrada ou do bit atribudo, a segunda limitao de corrente ativa.
M [I Limit. 2 value] [Valor I Limit. 2] (1) 0 a 1,65 In (2) 1,5 In (2)
CL2
Segunda limitao de corrente. Parmetro acessvel se [Current limit 2] (LC2) for diferente
de [No] (nO).
Nota: Se a regulagem for inferior a 0,25 In, h risco de travamento pela falha
[Output Phase Loss] (OPF) se esta estiver vlida (ver pgina 262).
Se for inferior corrente do motor sem carga, a limitao no surte mais efeito.
M [Current Limitation] [ Limit. corrente] (1) 0 a 1,65 In (2) 1,5 In (2)
CLI
Primeira limitao de corrente. Parmetro acessvel se [Current limit 2] (LC2) for diferente
de [No] (nO).
Nota: Se a regulagem for inferior a 0,25 In, h risco de travamento pela falha
[Output Phase Loss] (OPF) se esta estiver vlida (ver pgina 262).
Se for inferior corrente do motor sem carga, a limitao no surte mais efeito.

inversor.
233
FUn-)
Comando de um contator de linha
Exemplo de esquema:
Nota: O boto Run/Reset pode ser

Parada de
emergncia pressionado assim que o boto
Rede Parada de emergncia tiver sido liberado.
3a
Run/Reset K11
K10
K11
KM1
L1 L2 L3
ATV 71
U V W 0 LIp P24 LIn LO/Rp
Avano K11 K10

ou
M reverso
3
0V 24 V
Alimentao 24 V
O controle do inversor deve ser alimentado por uma fonte 24 V externa.
ATENO
Esta funo somente pode ser utilizada para um pequeno nmero de manobras consecutivas, com um tempo
de ciclo superior a 60 segundos (caso contrrio, pode ocorrer envelhecimento prematuro do circuito de carga
dos capacitores).
Nota: O contator de linha fechado a cada comando de marcha, em sentido avano ou reverso,
e aberto aps cada parada.
234
FUn-)
regulagem de fbrica
LLC- b [LINE CONTACTOR COMMAND] [COM. CONTATOR LINHA]

LLC M [Line contactor ass.] [Atrib. contator linha] [No] (nO)
Sada lgica ou rel de comando
nO v [No] (nO): Funo no atribuda (neste caso, todos os parmetros da funo
LO1 so inacessveis).
- v [LO1] (LO1)
LO4 a
r2 [LO4] (LO4): Sada lgica (escolha entre LO1 a LO2 ou LO4 se uma ou duas placas de
- E/S estiverem presentes).
r4 v [R2] (r2)
a
[R4] (r4): Rel (escolha R2 estendida a R3 ou R4 se uma ou duas placas de E/S
estiverem presentes).
LES M [Drive lock] [Atrib. travamento] [No] (nO)

LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
O travamento do inversor ocorre pelo estado 0 da entrada ou do bit atribudo.
LCt M [Mains V. time out] [Time out U linha] 5 a 999 s 5s
Tempo de superviso do fechamento do contator de linha. Se no final deste tempo
a tenso no estiver presente no circuito de potncia do inversor, este travar-se- por
falha Contator de linha LCF.
235
FUn-)
Controle do contator de sada
Permite o comando pelo inversor de um contator situado entre o inversor e o motor. O fechamento do contator
realizado no aparecimento de um comando de marcha. A abertura do contator requerida quando no houver mais
corrente no motor.
ATENO
Se uma funo de frenagem por injeo de corrente contnua for configurada, no deixar em modo parado por
tempo muito longo, pois o contator somente ser aberto no final da frenagem.
Retorno do contator de sada

A entrada lgica correspondente deve estar em 1 quando no houver comando de marcha e em 0 em operao.
Quando houver incoerncia, o inversor desliga pela falha FCF1 se o contator de sada no se fechar (LIx a 1) e em
falha FCF2 se estiver colado (LIx a 0)
O parmetro [Time to motor run] (dbS) permite temporizar o desligamento em falha no aparecimento de um comando
de marcha e o parmetro [Time to open cont.] (dAS) temporiza a falha no comando de parada.
Nota:
A falha FCF1 (o contator no se fecha) pode ser rearmada por uma transio de 1 a 0 do comando de marcha (0 -->
1 --> 0 no caso de comando a 3 fios).
ATV 71 Comando Retorno
U V W 0 LOp/Rp P24 LIp
K20 KM2
KM2
K20
KM2
M
3
As funes [Out. contactor ass.] (OCC) e [Output contact. fdbk] (rCA) podem ser utilizadas individualmente ou em
conjunto.
236
FUn-)
regulagem de fbrica
OCC- b [OUTPUT CONTACTOR CMD] [COM. CONTATOR SADA]

OCC M [Out. contactor ass.] [Atrib. contator sada] [No] (nO)
nO v [No] (nO): Funo no atribuda (neste caso, todos os parmetros da funo so
LO1 inacessveis).
- v [LO1] (LO1)
LO4 a
r2 [LO4] (LO4): Sada lgica (escolha de LO1 a LO2 ou LO4 se uma ou duas placas de E/S
- estiverem presentes).
r4 v [R2] (r2)
a
[R4] (r4): Rel (escolha R2 estendida a R3 ou R4 se uma ou duas placas de E/S estiverem
presentes).
rCA M [Output contact. fdbk] [Retorno contator sada] [No] (nO)

LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
O motor parte quando a entrada ou o bit atribudo passa a 0.
dbS M [Time to motor run] [Tempor. operao] 0,05 a 60 s 0,15
Temporizao de:
comando do motor aps um comando de marcha,
superviso de falha do contator de sada, se o retorno estiver atribudo.
Se o contator no se fecha ao fim do tempo regulado, o inversor trava-se pela falha FCF1.
Este parmetro acessvel se [Output cont.] (OCC) estiver atribudo ou se [Output cont. fdbk] (rCA)
estiver atribudo.
A temporizao deve ser superior ao tempo de fechamento do contator de sada.
dAS M [Time to open cont.] [Tempor. parada] 0 a 5,00 s 0,10
Temporizao de controle de abertura do contator de sada aps a parada do motor.
Este parmetro acessvel se [Output contact. fdbk] (rCA) estiver atribudo.
A temporizao deve ser superior ao tempo de abertura do contator de sada.
Se o ajuste for 0, a falha no supervisionada.
Se o contator no se abre ao fim do tempo regulado, o inversor trava-se pela falha FCF2.
237
FUn-)
Posicionamento por sensores ou por interruptores de fim de curso
Esta funo permite administrar um posicionamento a partir de sensores de posio ou interruptores de fim de curso
ligados nas entradas lgicas ou a partir de bits da palavra de comando:
desacelerao,
parada.
Avano
Reverso
[FdC desacel. direta

(avano)]
[FdC parada direta

(avano)]
Velocidade
[Veloc. mn.]
(LSP)
0
O modo de desacelerao e o modo de parada so configurveis.

O funcionamento idntico para os dois sentidos de operao. A desacelerao e a parada funcionam segundo a
mesma lgica acima.
Exemplo: desacelerao direta (avano)

- A desacelerao direta (avano) ocorre na subida do sinal (passagem de 0 a 1) da entrada ou do bit atribudo
para desacelerao direta (avano), se a subida do sinal ocorrer no sentido avano. O comando de
desacelerao ento memorizado, mesmo no caso de falta da alimentao. A partida no outro sentido
permitida em alta velocidade. O comando de desacelerao apagado na descida do sinal (passagem de 1 a
0) da entrada ou do bit atribudo para desacelerao direta (avano) se este sinal ocorreu no sentido reverso.
- possvel atribuir um bit ou uma entrada lgica para inibir a funo.
- O comando de desacelerao direta (avano) inibido durante o estado 1 da entrada ou do bit de inibio, mas
as passagens nos sensores permanecem supervisionadas e memorizadas.
238
FUn-)
Exemplo: Posicionamento por interruptores de fim de curso
Parada Desacelerao Desacelerao Parada

reversa reversa Reverso Avano direta (avano) direta
(avano)
Operao com cames curtos:

Neste caso, na primeira operao ou aps um retorno em regulagem de fbrica, necessrio dar partida uma primeira
vez fora as reas de desacelerao e de parada para inicializar a funo.
rea de desacelerao direta (avano)
Desacelerao
direta (avano) rea de parada direta (avano)
Parada direta
(avano)
Operao com cames longos:

Nestes casos, no h restrio, a funo inicializada em qualquer trajetria.
rea de desacelerao direta (avano)
Desacelerao
direta (avano)
rea de parada direta (avano)
Parada direta
(avano)
239
FUn-)
regulagem de fbrica
LPO- b [POSITIONING BY SENSORS] [POSIC. P/SENSORES]

SAF M [Stop FW limit sw.] [FdC parada sent. avano] [No] (nO)

LI1 v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6)
- v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): em [I/O Profile] (IO) comutvel com entradas
lgicas possveis
Parada sentido avano, comandada na subida do sinal (passa de 0 a 1) do bit ou entrada atribuda.
SAr M [Stop RV limit sw.] [FdC parada sent. reverso] [No] (nO)
Mesmas atribuies possveis de [Stop FW limit sw.] (SAF) acima.
Parada sentido reverso, comandada na subida do sinal (passa de 0 a 1) do bit ou entrada atribuda.
dAF M [Slowdown forward] [FdC desacel. sent. avano] [No] (nO)
Desacelerao sentido avano, comandada na subida do sinal (passa de 0 a 1) do bit ou
entrada atribuda.
dAr M [Slowdown reverse] [FdC desacel. sent. reverso] [No] (nO)
Desacelerao sentido reverso, comandada na subida do sinal (passa de 0 a 1) do bit ou
entrada atribuda.
CLS M [Disable limit sw.] [Desativ. FdC] [No] (nO)
Parmetro acessvel se ao menos um interruptor de fim de curso ou um sensor tiver sido atribudo.
nO v [No] (nO): No atribudo
LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
No estado 1 do bit ou entrada atribuda, a ao do interruptor de fim de curso desativada.
Se o inversor estava parado ou em desacelerao por interruptor de fim de curso neste momento,
ele religar at sua referncia de velocidade.
PAS M [Stop type] [Tipo de parada] [Ramp stop] (rMP)
Parmetro acessvel se ao menos um interruptor de fim de curso ou sensor tiver sido atribudo.
rNP v [Ramp stop] (rMP): Por rampa
FSt v [Fast stop] (FSt): Parada rpida (rampa reduzida por [Ramp divider] (dCF), ver pgina 189)
YES v [Freewheel] (YES): Parada por inrcia
dSF M [Deceleration type] [Tipo de desacelerao] [Standard] (Std)
Parmetro acessvel se ao menos um interruptor de fim de curso ou sensor tiver sido atribudo.
Std v [Standard] (Std): Utiliza a rampa [Deceleration] (dEC) ou [Deceleration 2] (dE2) vlida.
OPt v [Optimized] (OPt): O tempo de rampa calculado em funo da velocidade real no
momento do basculamento do contato de desacelerao, de maneira a limitar o tempo de
partida em velocidade mnima (otimizao do tempo de ciclo: o tempo de desacelerao
constante qualquer que seja a velocidade inicial).
240
FUn-)
Comutao de parmetros [PARAM. SET SWITCHING] [Comut. Conj. Parm.]
possvel selecionar um conjunto de 1 a 15 parmetros do menu [1.3 SETTINGS] (SEt-) pgina 111, atribu-los a 2
ou 3 valores diferentes e comutar estes 2 ou 3 conjuntos de valores por 1 ou 2 entradas lgicas ou bits de uma palavra
de comando. Esta comutao pode ser feita em funcionamento (motor em operao).
Valores 1 Valores 2 Valores 3
Parmetro 1 Parmetro 1 Parmetro 1 Parmetro 1

Entrada LI ou bit 0 1 0 ou 1
2 valores
Entrada LI ou bit 0 0 1
3 valores
Nota: Estes parmetros no so mais modificveis no menu [1.3 SETTINGS] (SEt-). Qualquer modificao
no menu [1.3 SETTINGS] (SEt-) ser perdida na energizao seguinte. So regulveis em operao no menu
[PARAM. SET SWITCHING] (MLP-), na configurao ativa.
Nota: A configurao da comutao de parmetros no possvel a partir do terminal integrado.

Somente a regulagem dos parmetros possvel a partir do terminal integrado, se a funo foi previamente
configurada pelo terminal grfico, pelo PowerSuite ou pela rede de comunicao. Se a funo no foi configurada, o
menu MLP- e os submenus PS1-, PS2-, PS3- no aparecero.
241
FUn-)
regulagem de fbrica
NLP- b [PARAM. SET SWITCHING] [COMUT. CONJ. PARM.]

CHA1 M [2 Parameter sets] [2 conj. de parmetros] [No] (nO)

LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
Comutao de 2 conjuntos de parmetros
CHA2 M [3 Parameter sets] [3 conj. de parmetros] [No] (nO)

LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
Comutao de 3 conjuntos de parmetros
Nota: Para obter 3 conjuntos de parmetros, [2 Parameter sets] tambm deve ser configurado.
M [PARAMETER SELECTION] [SELEC. PARMETROS]
Parmetro acessvel somente pelo terminal grfico, se [2 Parameter sets] for diferente de [No].
A entrada neste parmetro abre uma janela na qual aparecem todos os parmetros de regulagem
acessveis.
Selecionar 1 a 15 parmetros por ENT (um tic ento mostrado na frente) ou abandon-lo por ENT
tambm.
Exemplo:
PARAMETER SELECTION
1.3 SETTINGS
Ramp increment
---------
---------
---------
PS1- M [SET 1] [CONJUNTO 1]

Parmetro acessvel se ao menos 1 parmetro tiver sido selecionado em [PARAMETER
SELECTION].
A entrada neste parmetro abre uma janela de regulagem na qual aparecem os parmetros
selecionados, na ordem na qual eles foram selecionados.

SET1 Acceleration
Acceleration : 9.51 s
Deceleration : 9,67 s ENT
Acceleration 2 : 12,58 s 9.51 s
Deceleration 2 : 13,45 s
Begin Acc round 1 : 2,3 s Min = 0.1 Max = 999.9
Code Quick << >> Quick

Operar como no menu de regulagem utilizando os parmetros que aparecem.
242
FUn-)
regulagem de fbrica
b [PARAM. SET SWITCHING] [COMUT. CONJ. PARM.] (cont.)

Parmetro acessvel se ao menos 1 parmetro foi selecionado no [PARAMETER SELECTION].
Procedimento idntico a [SET 1] (PS1-).
Parmetro acessvel se [3 Parameter sets] for diferente de [No] e se ao menos 1 parmetro foi
selecionado no [PARAMETER SELECTION].
Procedimento idntico a [SET 1] (PS1-).
Nota: aconselhado fazer um teste de comutao dos parmetros na parada e verificar se a

execuo est correta. Realmente, certos parmetros so interdependentes e, neste caso, podero
ser restritos no momento da comutao.
As interdependncias entre parmetros devem ser respeitadas mesmo entre conjuntos diferentes.
Exemplo: A mais alta [Low speed] (LSP) deve ser inferior mais baixa [High speed] (HSP).
243
FUn-)
Comutao de motores ou de configurao [MULTIMOTORS/CONFIG.]
O inversor pode conter at 3 configuraes memorizveis pelo menu [1.12 FACTORY SETTINGS] (FCS-) pgina 282.
Cada uma destas configuraes pode ser ativada a distncia, permitindo adaptar-se a:
2 ou 3 motores ou mecanismos diferentes, em Multimotor.
2 ou 3 configuraes diferentes para um mesmo motor, em Multiconfigurao.
Os dois modos de comutao no so cumulativos.

Nota: As seguintes condies so obrigatrias:
A comutao somente pode ser realizada na parada (inversor travado). Se for requerida em operao,
somente ser executada na parada seguinte.
No caso da comutao de motores, as seguintes condies adicionais devero ser respeitadas:
- a comutao deve ser acompanhada de uma comutao adequada dos bornes de potncia
e de controle relativos.
- a potncia mx. do inversor deve ser respeitada para todos os motores.
Todas as configuraes a comutar devem ser estabelecidas e salvas previamente em uma mesma
configurao de hardware, esta sendo a configurao definitiva (placas opcionais e de comunicao). Se
esta precauo no for respeitada, o inversor poder travar-se com uma falha [Incorrect config.] (CFF).
Menu e parmetros comutados em modo multimotor

[1.3 SETTINGS] (SEt-)
[1.4 MOTOR CONTROL] (drC-)
[1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] (I-O-)
[1.6 COMMAND] (CtL-)
[1.7 APPLICATION FUNCT.] (FUn-), exceto a funo [MULTIMOTORS/CONFIG.]
(a ser configurada uma nica vez)
[1.8 FAULT MANAGEMENT] (FLt)
[1.13 USER MENU]
[USER CONFIG.]: O nome da configurao dada pelo usurio no menu [1.12 FACTORY SETTINGS] (FCS-)
Menus e parmetros comutados em modo multiconfigurao

Como em multimotor, exceto os parmetros de motores que so comuns s trs configuraes:
- corrente nominal,
- corrente trmica,
- tenso nominal,
- freqncia nominal,
- velocidade nominal,
- potncia nominal,
- compensao RI,
- compensao de escorregamento,
- os parmetros do motor sncrono
- tipo de proteo trmica,
- estado trmico,
- os parmetros de auto-regulagem e os parmetros do motor acessveis em modo especializado.
- o tipo de comando do motor.
Nota: Todos os outros menus e parmetros permanecem no comutveis.
244
FUn-)
Comando da comutao
Dependendo do nmero de motores ou da configurao escolhida (2 ou 3), o comando da comutao
enviado por uma ou duas entradas lgicas. A tabela seguinte fornece as combinaes.
LI LI Nmero de
2 motores ou 3 motores ou configurao
configuraes configuraes ou de motor ativo
0 0 0
1 0 1
0 1 2
1 1 2
Esquema do modo Multimotor
ATV 71
LO ou R
LI Configurao 0
Configurao 0 Configurao 1 LO ou R
se os 2 contatos + 24 V Configurao 1
estiverem abertos Configurao 2
LO ou R
LI Configurao 2
M0 M1 M2
Auto-regulagem em modo multimotor

Esta auto-regulagem pode ser feita:
manualmente por uma entrada lgica na mudana de motor
automaticamente a cada 1 ativao de motor aps a energizao do inversor, se o parmetro
[Automatic autotune] (AUt) pgina 127 = [Yes] (YES).
Estados trmicos dos motores em modo multimotor:

O inversor protege individualmente os trs motores, cada estado trmico considera todos os tempos de parada,
inclusive as desenergizaes do inversor.
ento necessrio efetuar uma auto-regulagem a cada energizao, suficiente fazer pelo menos
uma vez a auto-regulagem para cada motor.
Informao da configurao
possvel atribuir no menu [1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] (I-O-), uma sada lgica para cada configurao ou
motor (2 ou 3) para transmitir a informao a distncia.
Nota: Se o menu [1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] (I-O-) estiver comutado, necessrio atribuir
estas sadas em todas as configuraes se a informao for necessria.
245
FUn-)
regulagem de fbrica
NNC- b [MULTIMOTORS/CONFIG.] [MULTIMOTORES/CONF]

CHN M [Multimotors] [Multimotores] [No] (nO)
nO v [No] (nO): Multiconfigurao possvel.

YES v [Yes] (YES): Multimotor possvel.
CnF1 M [2 Configurations] [2 configuraes] [No] (nO)
nO v [No] (nO): Sem comutao.

LI1 v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6)
C111 presente
- v[C111] (C111) a [C115] (C115): com Modbus integrado
- v[C211] (C211) a [C215] (C215): com CANopen integrado
- v[C311] (C311) a [C315] (C315): com placa de comunicao
v[C411] (C411) a [C415] (C415): com placa Controller Inside
Comutao de 2 motores ou de 2 configuraes.
CnF2 M [3 Configurations] [3 configuraes] [No] (nO)
nO v [No] (nO): Sem comutao.

LI1 v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6)
- v [C111] (C111) a [C115] (C115): com Modbus integrado
- v [C211] (C211) a [C215] (C215): com CANopen integrado
- v [C311] (C311) a [C315] (C315): com placa de comunicao
v [C411] (C411) a [C415] (C415): com placa Controller Inside
Comutao de 3 motores ou de 3 configuraes.
Nota: Para obter 3 motores ou 3 configuraes, [2 Configurations] (CnF1) tambm deve ser
configurado.
tnL- b [AUTO TUNING BY LI] [AUTO-REGULAGEM POR LI]

tUL M [Auto-tune assign.] [Atrib. auto-regulagem] [No] (nO)

LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
A auto-regulagem efetuada quando a entrada ou o bit atribudo passar a 1.
Nota: A auto-regulagem provoca a energizao do motor.
246
FUn-)
Traverse control - Controle transverso
Txtil
Funo de enrolamento da bobina de fio (aplicao txtil)
Inversor Inversor de
Traverse control enrolamento
Bobina de fio
Haste
Redutor principal
Motor de
enrolamento
Guia-fio
Fio
Redutor
Motor traverse control Came
A velocidade de rotao do came deve respeitar uma relao definida para obter uma bobina regular, compacta e linear:
Comando de marcha
LI ou bit de
comando
traverse control
t
Velocidade do motor
Referncia de base
rampa dEC
rampa
ACC
t
partida da funo parada da funo
Bit 15 da palavra LRS1

(traverse control
em curso)
t
A funo comea quando o inversor atinge sua referncia de base, se o comando Traverse control for vlido.
Quando o comando Traverse control for eliminado, o inversor voltar sua referncia de base seguindo a rampa
determinada pela funo traverse control. A funo pra ento, depois que retornou a esta referncia.
O bit 15 da palavra LRS1 em 1 enquanto a funo estiver ativa.
247
FUn-)
Parmetros da funo:
Txtil
Definem o ciclo das variaes de freqncia prxima da referncia de base, como na figura abaixo:
Velocidade do motor tdn tUP Salto de freqncia
qSH
trH
Referncia
de base
trL
qSL
Salto de freqncia
0 t
trC: [Yarn control]: Atribuio do comando traverse control a uma entrada lgica ou a um bit de palavra de
comando de uma rede de comunicao.
tdn: Tempo de [Traverse ctrl. decel], em segundos
tUP: Tempo de [Traverse ctrl. accel.], em segundos
trH: [Traverse high], em Hertz
trL: [Traverse low], em Hertz
qSH: [Quick step high], em Hertz
qSL: [Quick step low], em Hertz
Parmetros da bobina:
tbO: [Reel time]: Tempo para fazer uma bobina, em minutos.
Este parmetro destinado a sinalizar o fim da bobinagem.
Quando o tempo de operao em traverse control depois que o comando trC atinge o valor de tbO,
a sada lgica ou um dos rel passa ao estado 1, se a funo correspondente EbO tiver sido atribuda.
O tempo de funcionamento em traverse control EbOt pode ser supervisionado online pela rede de
comunicao e no menu superviso.
dtF: [Decrease ref. speed]: Diminuio da referncia de base.
Em certos casos, necessrio reduzir a referncia de base medida que a bobina aumenta. O valor
dtF corresponde ao tempo tbO. Decorrido este tempo, a referncia continua a baixar seguindo a mesma
rampa. Se a velocidade mnima LSP estiver em 0, a velocidade atinge 0 Hz, o inversor pra e deve ser
rearmado por um novo comando de marcha. Se a velocidade mnima LSP for diferente de 0, a funo
traverse control continua a funcionar acima de LSP.
Velocidade do motor
Referncia
de base
dtF Com LSP = 0
0 t
tbO
Velocidade do motor
Referncia
de base
dtF Com LSP > 0
LSP
0 t
tbO
248
FUn-)
Txtil
rtr: [Init. traverse ctrl] Reinicializao de traverse control.
Este comando atribuvel a uma entrada lgica ou a um bit de palavra de comando de uma rede
de comunicao. Ele recoloca em zero o alarme EbO e o tempo de funcionamento EbOt e
reinicializa a referncia referncia de base. Enquanto rtr permanecer em 1, a funo traverse
control ser inibida e a velocidade continua igual referncia de base.
Este comando principalmente utilizado nas mudanas de bobinas.
Velocidade do motor
Referncia de base
dtF
0 t
tbO
Partida
0 t
trC
0 t
EbOt
tbO
0 t
bit 15 de LRS1
0 t
EbO
0 t
rtr
0 t
249
FUn-)
Counter wobble
Txtil
Inversor Inversor
mestre escravo
tSY SnC
Bobina de fio
Sincronizao
Haste
Redutor principal
Motor de
enrolamento
Guia-fio
Fio
Redutor
Motor do guia-fio Came
A funo Counter wobble utilizada, em certas aplicaes, para obter uma tenso de fio constante quando a funo
Traverse control provoca de fortes variaes de velocidade no motor do guia-fio (trH e trL ver pgina 252).
Dois inversores devem ser utilizados (um mestre e um escravo).
O mestre controla a velocidade do guia-fio, o escravo controla a velocidade do enrolamento. A funo atribui ao
escravo uma relao de velocidade em oposio de fase com a do mestre. Uma sincronizao ento necessria,
por uma sada lgica do mestre e uma entrada lgica do escravo.
Comando de marcha
no mestre e escravo
t
Comando Traverse
control no mestre e
escravo
t
Velocidade do motor trH

de guia-fio trL
(inversor mestre)
Sincronizao tSY/SnC
t
trH
Velocidade do motor de
enrolamento trL
(inversor escravo)
250
FUn-)
Conexo das entradas/sadas de sincronizao
Txtil
Inversor mestre Inversor escravo
ATV 71 ATV 71
(SnCO) LOp LIp (SnCI)
COM COM
As condies de partida da funo so:

- Velocidades de base atingidas nos dois inversores
- Entrada [Yarn control] (trC) acionada
- Sinal de sincronizao presente
Nota: No inversor escravo, os parmetros [Quick step high] (qSH) e [Quick step low] (qSL) devem
geralmente ser mantidos em zero.
251
FUn-)
Txtil

regulagem de fbrica
trO- b [TRAVERSE CONTROL] [CONTROLE TRANSVERSO]

trC M [Yarn control] [Controle fio] [No] (nO)
nO v [No] (nO): Funo inativa. Os outros parmetros so aqui inacessveis.

LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
O ciclo traverse control parte no estado 1 da entrada ou do bit atribudo e pra no estado 0.
trH M [Traverse high] [Traverse freq. alta] (1) 0 a 10 Hz 4 Hz

trL M [Traverse Low] [Traverse freq. baixa] (1) 0 a 10 Hz 4 Hz

qSH M [Quick step High] [Passo alto rpido] (1) 0 a [Traverse high] 0 Hz
(trH)
qSL M [Quick step low] [Passo baixo rpido] (1) 0 a [Traverse low] (trL) 0 Hz

tUP M [Traverse ctrl. accel.] [Acel. traverse contr] 0,1 a 999,9 s 4s

tdn M [Traverse ctrl. decel] [Desac. traverse contr] 0,1 a 999,9 s 4s

tbO M [Reel time] [Tempo da bobina] 0 a 9999 min 0 minuto
Tempo necessrio para a execuo de uma bobina
EbO M [End reel] [Fim da bobina] [No] (nO)
nO v [No] (nO): Funo no atribuda.

LO1 v [LO1] (LO1)
- a
LO4 [LO4] (LO4): Sada lgica (escolha de LO1 a LO2 ou LO4 se uma ou duas placas
r2 de E/S estiverem presentes).
- v [R2] (r2)
r4 a
v [R4] (r4): Rel (escolha de R2 estendida a R3 ou R4 se uma ou duas placas de E/S
A sada ou o rel atribudo passa para o estado 1 quando o tempo de funcionamento em
Traverse control atingir [Reel time] (tbO).
252
FUn-)
regulagem de fbrica
b [TRAVERSE CONTROL] (cont.)

SnC M [Counter wobble] [Contador wobble] [No] (nO)

LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
Configurar no inversor de enrolamento (escravo) somente.
tSY M [Sync. wobble] [Sincron. wobble] [No] (nO)

LO1 v [LO1] (LO1)
- a
LO4 [LO4] (LO4): Sada lgica (escolha entre LO1 a LO2 ou LO4 se uma ou duas placas
r2 de E/S estiverem presentes).
- v [R2] (r2)
r4 a
v [R4] (r4): Rel (escolha de R2 estendida a R3 ou R4 se uma ou duas placas de E/S
A sada ou o rel atribudo passa para o estado 1 quando o tempo de funcionamento
em Traverse control atingir [Reel time] (tbO).
Configurar no inversor de guia-fio (mestre) somente.
dtF M [Decrease ref. speed] [Delta referncia] 0 a 1000 Hz 0 Hz
Decrscimo da referncia de base durante o ciclo Traverse control.
rtr M [Init. traverse ctrl] [Inic. traverse control] [No] (nO)

LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
No estado 1 da entrada ou do bit atribudo, o tempo de funcionamento em Traverse control
rearmado, assim como [Decrease ref. speed] (dtF).
253
FUn-)
Funo resgate
A funo resgate destinada s aplicaes elevadores. Somente acessvel para os inversores ATV71pppN4 (380
/ 480 V).
Quando um elevador estiver parado entre 2 andares devido a uma interrupo da alimentao, necessrio retirar
seus ocupantes em um tempo razovel.
Esta funo requer a conexo de uma fonte de alimentao de emergncia no inversor.
Esta alimentao de tenso reduzida, somente permitindo um modo de operao progressiva, com velocidade
reduzida, mas com conjugado pleno.
A funo requer:
Uma entrada lgica para controlar a operao resgate.
Uma reduo do nvel de superviso de tenso.
Uma referncia de velocidade mnima apropriada.
Aps uma interrupo da alimentao e o desligamento do inversor, este ltimo pode ser realimentado sem passar
em falha de subtenso [UNDERVOLTAGE] (USF), se a entrada lgica correspondente estiver em 1 ao mesmo tempo.
ento possvel controlar a subida (FW) ou a descida (RV).
ATENO
Quando o inversor for energizado rede, esta entrada no deve estar em 1. Para que isto seja assegurado
e tambm evitar eventuais curtos-circuitos, deve ser prevista a utilizao de chaves reversoras de fonte.
No retorno da alimentao de emergncia para a alimentao da rede, colocar esta entrada em 0 e aplicar
um tempo de manuteno desenergizado de no mnimo 10 segundos.
Se estas precaues no forem respeitadas, podem ocorrer danos aos equipamentos.

regulagem de fbrica
rFt- b [EVACUATION] [RESGATE]

Funo acessvel somente para os inversores ATV71pppN4 (380 / 480 V)
rFt M [Evacuation assign.] [Atrib. resgate] [No] (nO)

v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6)
LI1 v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): se a placa de entradas/sadas lgicas VW3A3201 estiver presente
LI1 estiver presente.
O resgate ativado no estado 1 da entrada atribuda, se o inversor estiver parado.
4 O resgate desativado no estado 0 da entrada atribuda, logo que o inversor parar.
rSU M [Evacuation Input V.] [Tenso rede resgate] 220 a 320 V 220 V
Valor mnimo admissvel da tenso CA da alimentao de emergncia.
Parmetro acessvel se [Evacuation assign.] (rFt) for diferente de [No] (nO).
rSP M [Evacuation freq.] [Freq. resgate] 5 Hz
Valor da referncia de freqncia do modo resgate.
Parmetro acessvel se [Evacuation assign.] (rFt) for diferente de [No] (nO).
A faixa de regulagem depende dos parmetros [Low speed] (LSP) pgina 113, [Rated motor freq.]
(FrS) e [Rated motor volt.] (UnS) pgina 126 e [Evacuation Input V.] (rSU) acima.
Se LSP < (Frs x rSU/UnS): rSP mn. = LSP, rSP mx. = (Frs x rSU/UnS)
Se LSP u (Frs x rSU/UnS): rSP = (Frs x rSU/UnS).
254
FUn-)
Alimentao direta por barramento CC
Esta funo somente acessvel para os inversores ATV71pppM3 u 18,5 kW e ATV71pppN4 > 18,5 kW.
A alimentao direta pelo barramento CC requer uma fonte de corrente contnua protegida, com potncia e tenso
adequadas, assim como resistncia e contator de pr-carga dos capacitores corretamente dimensionados. Consultar
nosso Departamento Comercial para o dimensionamento destes componentes.
A funo alimentao direta pelo barramento CC pode ser utilizada para controlar o contator de pr-carga por um
rel ou por uma sada lgica do inversor.
Exemplo de esquema com utilizao do rel R2:
Alimentao
CC
- +
Alimentao
do contator
A1
- KM1
A2
A1
R2A
R2C
PA /+
P0
PC /-
ATV71ppp
W / T3
U / T1
V / T2
W1
U1
V1
M
3a

regulagem de fbrica
dCO- b [DC BUS SUPPLY] [ALIM. BARRAMENTO CC]

Esta funo somente acessvel para os inversores ATV71pppM3 u 18,5 kW e
ATV71pppN4 > 18,5 kW.
dCO M [Precharge cont. ass.] [Atrib. cont. pr-carga] [No] (nO)

LO1 v [LO1] (LO1)
- a
LO4 [LO4] (LO4): Sada lgica (escolha entre LO1 a LO2 ou LO4 se uma ou duas placas de E/S
r2 estiverem presentes).
- v [R2] (r2)
r4 a
[R4] (r4): Rel (escolha de R2 estendida a R3 ou R4 se uma ou duas placas de E/S estiverem
presentes).
255
[1.8 FAULT MANAGEMENT] [1.8 GESTO DAS FALHAS] (F
FLt-)
RDY Term +0.00Hz 0A

1 DRIVE MENU
1.1 SIMPLY START
1.2 MONITORING
1.3 SETTINGS
1.4 MOTOR CONTROL
Code << >> Quick
RDY Term +0.00Hz 0A 1.6 COMMAND RUN Term +50.00Hz 80A
MAIN MENU ENT 1.7 APPLICATION FUNCT. ENT 1.8 FAULT MANAGEMENT
1 DRIVE MENU 1.8 FAULT MANAGEMENT PTC MANAGEMENT
2 ACCESS LEVEL 1.9 COMMUNICATION FAULT RESET
3 OPEN / SAVE AS 1.10 DIAGNOSTICS AUTOMATIC RESTART
4 PASSWORD 1.11 IDENTIFICATION CATCH ON THE FLY
5 LANGUAGE 1.12 SETTINGS USINE MOTOR THERMAL PROT.
Code Quick 1.13 USER MENU Code << >> Quick
Com terminal integrado: Sumrio:

Energizao Cd. Nome Pg.
PtC- [PTC MANAGEMENT] [ADMIN. SONDAS PTC] 258
rSt- [FAULT RESET] [REARME DAS FALHAS] 258
XXX Mostra o estado do inversor Atr- [AUTOMATIC RESTART] [RELIGAMENTO AUTOM.] 259
ENT
FLr- [CATCH ON THE FLY] [RELIG. C/ RETOM. VELOC.] 260
tHt- [MOTOR THERMAL PROT.] [PROTE. TRM. MOT.] 262
OPL- [OUTPUT PHASE LOSS] [PERDA FASE MOTOR] 262
SIM-
ESC
IPL- [INPUT PHASE LOSS] [PERDA FASE DA REDE] 263

OHL- [DRIVE OVERHEAT] [SOBREAQUEC. INVERSOR] 263
SAt- [THERMAL ALARM STOP] [PARADA ALARME TRM.] 264
EtF- [EXTERNAL FAULT] [FALHA EXTERNA] 265
FUn-
ESC
USb- [UNDERVOLTAGE MGT] [CONTR. SUBTENSO] 266

ENT
tIt- [IGBT TESTS] [TESTES IGBT] 267
FLt-
ESC
FAULT MANAGEMENT
ESC LFL- [4-20mA LOSS] [PERDA 4-20 mA] 268
ESC
CON- InH- [FAULT INHIBITION] [INIBIO FALHAS] 269

CLL- [COM. FAULT MANAGEMENT] [ADM. FALHA COM.] 270
Sdd- [ENCODER FAULT] [FALHA ENCODER] 271
tId- [TORQUE OR I LIM. DETECT.] [DET. LIM. CONJ./CORR.] 271
brP- [DB RES. PROTECTION] [PROT. RESIST. FRENAGEM] 272
LAC-
ESC
tnF- [AUTO TUNING FAULT] [FALHA AUTO-REGUL.] 272

PPI- [CARDS PAIRING] [VERIF. DAS PLACAS] 273
LFF- [FALLBACK SPEED] [VELOC. DE RECUO] 274
FSt- [RAMP DIVIDER] [DIVISOR RAMPA] 274
dCI- [DC INJECTION] [INJEO DE CC] 274
256
FLt-)
Os parmetros do menu [1.8 FAULT MANAGEMENT] (FLt-) somente so modificveis na parada, sem comando de
marcha, exceto os parmetros que possuem o smbolo
na coluna de cdigo, que so modificveis em operao
e na parada.
Sondas PTC
3 conjuntos de sondas PTC so administradas pelo inversor para a proteo de motores:
1 na entrada lgica LI6 convertida para esta utilizao pelo comutador SW2 da placa de controle.
1 em cada uma das 2 placas opcionais VW3A3201 e VW3A3202.
Cada um destes conjuntos de sondas PTC so monitorados para as seguintes falhas:
Sobreaquecimento do motor.
Falha de interrupo da sonda.
Falha de curto-circuito da sonda.
A proteo por sondas PTC no elimina a proteo por clculo do I2t efetuada pelo inversor, as duas protees so
combinadas.
257
[1.8 FAULT MANAGEMENT] [1.8 GESTO DE FALHAS] (F
FLt-)
regulagem de fbrica
PtC- b [PTC MANAGEMENT] [ADMIN. SONDAS PTC]

PtCL M [LI6 = PTC probe] [Sondas LI6 = PTC] [No] (nO)
Acessvel se o comutador SW2 da placa de controle for posicionado em PTC.
nO v [No] (nO): No utilizado
AS v [Always] (AS): As falhas sondas PTC so supervisionadas permanentemente, mesmo
se a alimentao estiver desconectada ( condio que o controle permanea energizado).
rdS v [Power ON] (rdS): As falhas sondas PTC so supervisionadas enquanto a potncia do
inversor estiver energizada.
rS v [Motor ON] (rS): As falhas sondas PTC so supervisionadas enquanto o motor estiver
energizado.
PtC1 M [PTC1 probe] [Sondas PTC1] [No] (nO)
Acessvel se a placa opcional VW3A3201 estiver presente.
energizado.
PtC2 M [PTC2 probe] [Sondas PTC2] [No] (nO)
Acessvel se a placa opcional VW3A3202 estiver presente.
energizado.
rSt- b [FAULT RESET] [REARME DAS FALHAS]

rSF M [Fault reset] [Rearme das falhas] [No] (nO)
Rearme manual das falhas.
LI1 v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6)
- v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): se a placa entradas/sadas lgicas VW3A3201 estiver presente
- v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): se a placa entradas/sadas estendidas VW3A3202 estiver
C101 presente
- v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): em [I/O Profile] (IO) comutvel com entradas lgicas
possveis
As falhas so rearmadas quando a entrada ou o bit atribudo passar a 1, condio que a causa da
falha tenha sido eliminada.
A tecla STOP/RESET do terminal grfico tem a mesma funo.
Ver pginas 302 a 304 a lista das falhas rearmveis manualmente.
258
FLt-)
regulagem de fbrica
Atr- b [AUTOMATIC RESTART] [RELIGAMENTO AUTOM.]

Atr M [Automatic restart] [Religamento autom.] [No] (nO)

YES v [Yes] (YES): Religamento automtico, aps travamento por falha, se esta foi eliminada e
que as outras condies de funcionamento o permitirem. O religamento efetuado por
uma srie de tentativas automticas separadas por tempos de espera crescentes:
1 s, 5 s, 10 s, depois 1 min para as seguintes.
O rel de falha do inversor permanece ativado se a funo estiver ativa. A referncia de
velocidade e o sentido de marcha devem ser mantidos.
Utilizar o comando a 2 fios ([2/3 wire control] (tCC) = [2 wire] (2C) e [2 wire type] (tCt) = [Level]
(LEL) ver pgina 143).
AVISO
Assegurar-se que o religamento acidental no apresenta perigo s pessoas ou aos
equipamentos.
Se o religamento no for efetuado ao fim do tempo configurvel tAr, o procedimento ser

abandonado e o inversor permanecer travado at a desenergizao, depois reenergizao.
As falhas que permitem esta funo so detalhadas na pgina 303:
tAr M [Max. restart time] [Tempo mx. religamento] [5 minutes] (5)
5 v [5 minutes] (5): 5 minutos

1h v [1 hour] (1h): 1 hora
2h v [2 hours] (2h): 2 horas
3h v [3 hours] (3h): 3 horas
Ct v [Unlimited] (Ct): Ilimitado
Este parmetro aparece se [Automatic restart] (Atr) = [Yes] (YES). Ele permite limitar o nmero
de religamentos sucessivos por uma falha recorrente.
259
FLt-)
regulagem de fbrica
FLr- b [CATCH ON THE FLY] [RELIG. C/ RETOM. VELOC.]

FLr M [Catch on the fly] [Religamento com retomada veloc.] [No] (nO)
Permite a validao de um religamento sem golpes se for mantido o comando de marcha
aps os seguintes eventos:
interrupo da rede ou simples desenergizao.
rearme da falha em curso ou religamento automtico.
parada por inrcia.
A velocidade dada pelo inversor retoma a velocidade estimada do motor no momento do rearme,
depois segue a rampa at a referncia.
Esta funo requer o comando a 2 fios em nvel.
nO
YES v [No] (nO): Funo inativa
Quando a funo estiver ativa, ela intervm a cada comando de marcha, provocando um leve
retardo da corrente (0,5 segundo mx.).
[Catch on the fly] (FLr) forada a [No] (nO) se a lgica de freio [Brake assignment] (bLC)
estiver atribuda (pgina 209).
UCb M [Sensitivity] [Sensibilidade] 0,4 a 15% 12%
Parmetro acessvel a partir de 55 kW para ATV71pppM3X e a partir de 90 kW para
ATV71pppN4, se [Catch on the fly] (FLr) = [Yes] (YES).
Ajusta a sensibilidade da retomada de velocidade em torno de zero.
Diminuir o valor se o inversor no conseguir efetuar a retomada de velocidade,
aument-lo se o inversor travar-se por falha no momento da retomada de velocidade.
260
FLt-)
Proteo trmica do motor
Funo:
Proteo trmica por clculo do I2t.
Nota: a memria do estado trmico do motor volta a zero na desenergizao do controle do inversor.
Motores autoventilados:
As curvas de desligamento dependem da freqncia do motor.
Motores motoventilados:
Somente a curva de desligamento 50 Hz deve ser considerada qualquer que seja a freqncia do motor.
Tempo de desligamento
em segundos
1 Hz 3 Hz 5 Hz
10 Hz 20 Hz 50 Hz
10 000
1 000
100
0,7 0,8 0,9 1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6
Corrente do motor / ItH
261
FLt-)
regulagem de fbrica
tHt- b [MOTOR THERMAL PROT.] [PROTE. TRM. MOT.]

tHt M [Motor protect. type] [Tipo de proteo do motor] [Self cooled]
(ACL)
nO v [Non ativa] (nO): Sem proteo.

ACL v [Self cooled] (ACL): Para motores autoventilados.
FCL v [Force-cool] (FCL): Para motores motoventilados.
Nota: o desligamento por falha ocorre quando o estado trmico atinge 118% do estado nominal,
a reativao ocorre ao ficar abaixo de 100%.
ttd M [Motor therm. level] [Det. trm. motor] (1) 0 a 118% 100%
Nvel de desligamento do alarme trmico do motor (sada lgica ou rel).
ttd2 M [Motor2 therm. level] [Det. trm. mot. 2] 0 a 118% 100%
Nvel de desligamento do alarme trmico do motor 2 (sada lgica ou rel).
ttd3 M [Motor3 therm. level] [Det. trm. mot. 3] 0 a 118% 100%
Nvel de desligamento do alarme trmico do motor 3 (sada lgica ou rel).
OLL M [Overload fault mgt] [Controle falha sobrecarga] [Freewheel]
(YES)
Tipo de parada para a falha trmica do motor.
nO v [No] (nO): Falha ignorada.
YES v [Freewheel] (YES): Parada por inrcia.
Stt v [Per STT] (Stt): Parada segundo a configurao de [Stop Key priority] (Stt) pgina 189,
sem disparo por falha. Neste caso, o rel de falha no se abre e o inversor est pronto para
dar nova partida na eliminao da falha, segundo as condies de religamento do canal de
comando ativo (por ex., segundo [2/3 wire control] (tCC) e [2 wire type] (tCt) pgina 143 se o
comando for pela borneira). aconselhvel configurar um alarme seguro para esta falha
LFF (atribuda a uma sada lgica, por exemplo), para sinalizar a causa da parada.
v [Fallback spd] (LFF): Passagem para velocidade de recuo, conservada enquanto
rLS a falha estiver presente e se o comando de marcha no tiver sido suprimido.
v [Spd maint.] (rLS): O inversor conserva a velocidade em curso no momento da falha,
rNP enquanto a falha estiver presente e se o comando de marcha no tiver sido suprimido.
FSt v [Ramp stop] (rMP): Parada por rampa.
dCI v [Fast stop] (FSt): Parada rpida.
v [DC injection] (dCI): Parada por injeo de corrente contnua. Este tipo de parada no
aplicvel em certas funes. Ver tabela pgina 179.
OPL- b [OUTPUT PHASE LOSS] [PERDA FASE MOTOR]

OPL M [Output Phase Loss] [Perda de fase do motor] [Yes] (YES)

YES v [Yes] (YES): Desligamento pela falha OPF com parada por inrcia.
OAC v [Output cut] (OAC): Sem desligamento por falha, mas controle da tenso de sada para
evitar sobrecorrente no restabelecimento da ligao com o motor e retomada de velocidade
(mesmo se esta funo no estiver configurada).
Nota: [Output Phase Loss] (OPL) forada a [Yes] (YES) se a lgica de freio estiver configurada
(ver pgina 209).
Odt M [OutPh time detect] [Tempo perda fase] 0,5 a 10 s 0,5 s
Temporizao da considerao da falha [Output Phase Loss] (OPL).
262
FLt-)
regulagem de fbrica
IPL- b [INPUT PHASE LOSS] [PERDA FASE DA REDE]

IPL M [Input phase loss] [Perda fase rede] segundo calibre
inversor
nO v [Ignore] (nO): Falha ignorada, a ser utilizada quando o inversor for alimentado em
monofsico ou pelo barramento CC.
YES v [Freewheel] (YES): Falha, com parada por inrcia.
Se desaparecer uma fase, o inversor passa em falha [Input phase loss] (IPL) mas se 2 ou 3
fases desaparecerem, o inversor continua a funcionar at desligar por falha de subtenso.
Regulagem de fbrica: [Ignore] (nO) para ATV71H037M3 a HU30M3, [Freewheel] (YES)

para os outros.
OHL- b [DRIVE OVERHEAT] [SOBREAQUEC. INVERSOR]

OHL M [Overtemp fault mgt] [Contr. falha sobreaquecimento] [Freewheel] (YES)
Comportamento em caso de sobreaquecimento do inversor.
nO v [Ignore] (nO): Falha ignorada.
comando ativo (por ex., segundo [2/3 wire control] (tCC) e [2 wire type] (tCt) pgina 143 se o
comando for pela borneira). aconselhvel configurar um alarme segura para esta falha
v [Fallback spd] (LFF): Passagem para velocidade de recuo, conservada enquanto a falha
rLS estiver presente e se o comando de marcha no tiver sido suprimido.
Nota: o desligamento por falha ocorre quando o estado trmico atinge 118% do estado nominal,
a reativao ocorre ao ficar abaixo de 90%.
tHA M [Drv therm. state al] [Nvel trm. inv. ating.] 0 a 118% 100%
Nvel de desligamento do alarme trmico do inversor (sada lgica ou rel).
263
FLt-)
Parada por alarme trmico
Elevador
Esta funo especialmente destinada aplicao elevador. Ela evita a parada inoportuna do elevador entre dois
andares em caso de ultrapassagem trmica do inversor ou do motor, permitindo o funcionamento at a prxima
parada. Na prxima parada, o inversor trava-se para aguardar que o estado trmico fique abaixo de 80% do nvel
regulado. Exemplo: um nvel de desligamento regulado em 90% permite a reativao a 72%.
So definidos um nvel de estado trmico para o inversor e um nvel de estado trmico para o(s) motor(es), que iro
ativar a parada por alarme trmico.

regulagem de fbrica
SAt- b [THERMAL ALARM STOP] [PARADA ALARME TRM.]

SAt M [Thermal alarm stop] [Parada alarme trmico] [No] (nO)
nO v [No] (nO): Funo inativa (neste caso, os parmetros seguintes no so acessveis)

YES v [Yes] (YES): Parada por inrcia por alarme trmico do inversor ou motor
tHA M [Drv therm. state al] [Nvel trm. inv. ating.] 0 a 118% 100%
Nvel do estado trmico do inversor dispara a parada por alarme trmico.
ttd M [Motor therm. level] [Det. trm. motor] 0 a 118% 100%
Nvel do estado trmico do motor dispara a parada por alarme trmico.
ttd2 M [Motor2 therm. level] [Det. trm. motor 2] 0 a 118% 100%
Nvel do estado trmico do motor 2 dispara a parada por alarme trmico.
ttd3 M [Motor3 therm. level] [Det. trm. motor 3] 0 a 118% 100%
Nvel do estado trmico do motor 3 dispara a parada por alarme trmico.
264
FLt-)
regulagem de fbrica
EtF- b [EXTERNAL FAULT] [FALHA EXTERNA]

EtF M [External fault ass.] [Atrib. falha externa] [No] (nO)

LI1 v [LI1] (LI1)
- :
- :
Sem falha externa para o estado 0 da entrada ou do bit atribudo.
Em falha externa para o estado 1 da entrada ou do bit atribudo.
EPL M [External fault mgt] [Adm. falha externa] [Freewheel]
(YES)
Tipo de parada em caso de falha externa.
sem disparo por falha. Neste caso, o rel de falha no se abre e o inversor est pronto
para dar nova partida na eliminao da falha, segundo as condies de religamento do
canal de comando ativo (por ex., segundo [2/3 wire control] (tCC) e [2 wire type] (tCt)
pgina 143 se o comando for pela borneira). aconselhvel configurar um alarme para
LFF esta falha (atribuda a uma sada lgica, por exemplo), para sinalizar a causa da parada.
v [Fallback spd] (LFF): Passagem para velocidade de recuo, conservada enquanto a
rLS falha estiver presente e se o comando de marcha no tiver sido suprimido.
v [DC injection] (dCI): Parada por injeo de corrente contnua. Este tipo de parada
no aplicvel em certas funes. Ver tabela pgina 179.
265
FLt-)
regulagem de fbrica
USb- b [UNDERVOLTAGE MGT] [CONTR. SUBTENSO]

USb M [UnderV. fault mgt] [Controle subtenso] [Flt&R1open] (0)
Comportamento do inversor em caso de subtenso
0 v [Flt&R1open] (0): Falha e rel de falha aberto.
1 v [Flt&R1close] (1): Falha e rel de falha fechado.
2 v [Alarm] (2): Alarme e rel de falha mantido fechado.
O alarme pode ser atribudo a uma sada lgica ou um rel.
UrES M [Mains voltage] [Tenso da rede] Segundo calibre Segundo calibre
tenso inversor tenso inversor
Tenso nominal da rede de alimentao em V.
Para ATV71pppM3:
200
v [200 Vac] (200): 200 Volts AC
220
v [220 Vac] (220): 220 Volts AC
240
v [240 Vac] (240): 240 Volts AC
260
v [260 Vac] (260): 260 Volts AC (regulagem de fbrica)
380 Para ATV71pppN4:
400 v [380 Vac] (380): 380 Volts AC
440 v [400 Vac] (400): 400 Volts AC
460 v [440 Vac] (440): 440 Volts AC
480 v [460 Vac] (460): 460 Volts AC
v [480 Vac] (480): 480 Volts AC (regulagem de fbrica)
USL M [Undervoltage level] [Nvel subtenso]
Regulagem do nvel de desligamento da falha de subtenso em V. A faixa de regulagem e a
regulagem de fbrica dependem da tenso do inversor e do valor de [Mains voltage] (UrES).
USt M [Undervolt. time out] [Temporiz. subtenso] 0,2 s a 999,9 s 0,2 s
Temporizao de considerao da falha de subtenso.
StP M [UnderV. prevention] [Preveno subtenso] [No] (nO)
Comportamento em caso do nvel de preveno da falha de subtenso ser atingido.
nO v [No] (nO): Nenhuma ao
NNS v [DC Maintain] (MMS): Este modo de parada utiliza a inrcia para conservar a tenso do
barramento CC o maior tempo possvel.
rNP v [Ramp stop] (rMP): Parada segundo uma rampa regulvel [Max stop time] (StM).
LnF v [Lock-out] (LnF): Travamento (parada por inrcia) sem falha.
tSN M [UnderV. restart tm] [T. relig. subtenso] 1,0 s a 999,9 s 1,0 s
Temporizao ante de permitir o religamento aps parada completa para [UnderV. prevention] (StP)
= [Ramp stop] (rMP), se a tenso voltar ao normal.
UPL M [Prevention level] [Nvel de preveno]
Regulagem do nvel de preveno da falha de subtenso em V, acessvel se [UnderV. prevention]
(StP) for diferente de [No] (nO). A faixa de regulagem e a regulagem de fbrica dependem da tenso
do inversor e do valor de [Mains voltage] (UrES).
StN M [Max stop time] [Tempo de parada mx.] 0,01 a 60,00 s 1,00 s
Tempo da rampa se [UnderV. prevention] (StP) = [Ramp stop] (rMP).
tbS M [DC bus maintain tm] [Tempo manut. CC] 1 a 9999 s 9999 s
Tempo de manuteno do barramento CC se [UnderV. prevention] (StP) = [DC Maintain] (MMS).
266
FLt-)
regulagem de fbrica
tIt- b [IGBT TESTS] [TESTES IGBT]

Strt M [IGBT test] [Testes IGBT] [No] (nO)
nO v [No] (nO): Sem teste.

YES v [Yes] (YES): Os IGBT so testados na energizao e a cada comando de marcha.
Estes testes provocam um leve retardo (alguns ms). Se houver falha, o inversor trava-se.
As falhas seguintes podem ser detectadas:
- Curto-circuito na sada do inversor (bornes U-V-W): visualizao de SCF.
- IGBT em falha: xtF, x indica o nmero do IGBT relacionado.
- IGBT em curto-circuito: x2F, x indica o nmero do IGBT relacionado.
267
FLt-)
regulagem de fbrica
LFL- b [4-20mA LOSS] [PERDA 4-20 mA]

LFL2 M [AI2 4-20mA loss] [AI2 Perda 4-20 mA] [No] (nO)
nO v [Ignore] (nO): Falha ignorada. Esta configurao somente possvel se [AI2 min. value]
(CrL2) pgina 149 no for superior a 3 mA ou se [AI2 Type] (AI2t) pgina 149 = [Voltage]
YES (10U).
Stt v [Freewheel] (YES): Parada por inrcia.
v [Per STT] (Stt): Parada segundo a configurao de [Stop Key priority] (Stt) pgina 189,
comando ativo (por ex., segundo [2/3 wire control] (tCC) e [2 wire type] (tCt) pg. 143 se o
LFF comando for pela borneira). aconselhvel configurar um alarme segura para esta falha
(atribuda a uma sada lgica, por exemplo), para sinalizar a causa da parada.
rLS v [Fallback spd] (LFF): Passagem para velocidade de recuo, conservada enquanto a
falha estiver presente e se o comando de marcha no tiver sido suprimido.
rNP v [Spd maint.] (rLS): O inversor conserva a velocidade em curso no momento da falha,
FSt enquanto a falha estiver presente e se o comando de marcha no tiver sido suprimido.
dCI v [Ramp stop] (rMP): Parada por rampa.
v [Fast stop] (FSt): Parada rpida.
(CrL3) pgina 150 no for superior a 3 mA.
comando ativo (por ex., segundo [2/3 wire control] (tCC) e [2 wire type] (tCt) pg. 143 se o
comando for pela borneira). aconselhvel configurar um alarme segura para esta falha
(CrL4) pg. 151 no for superior a 3 mA ou se [AI4 Type] (AI4t) pg. 151 = [Voltage] (10U).
comando ativo (por ex., segundo [2/3 wire control] (tCC) e [2 wire type] (tCt) pg. 143 se
o comando for pela borneira). aconselhvel configurar um alarme segura para esta falha
268
FLt-)
Parmetro acessvel em modo [EXPERT].

regulagem de fbrica
InH- b [FAULT INHIBITION] [INIBIO FALHAS]

InH M [Fault inhibit assign.] [Atrib. inibio falhas] [No] (nO)
A atribuio da inibio das falhas requer uma presso prolongada (2 s) da tecla ENT.
ATENO
A inibio das falhas provoca a no proteo do inversor. Neste caso, a garantia no
mais ser assegurada.
Assegurar-se que as conseqncias no envolvam em risco.
v [No] (nO): Funo inativa

v [LI1] (LI1)
:
nO :
LI1 v [...] (...): Ver condies de atribuio pgina 173.
- No estado 0 da entrada ou do bit atribudo, a superviso das falhas ativa. No estado 1 da entrada
- ou do bit atribudo, a superviso das falhas inativa. Na subida do sinal (passagem de 0 a 1) da
- entrada ou do bit atribudo, as falhas em curso so rearmadas.
Nota: A funo Power Removal e quaisquer falhas que tornem qualquer operao impossvel no
so relativas a esta funo.
Ver pginas 302 a 305 a lista das falhas relativas a esta funo.
269
FLt-)
regulagem de fbrica
CLL- b [COM. FAULT MANAGEMENT] [ADM. FALHA COM.]

CLL M [Network fault mgt] [Contr. falha Network] [Freewheel] (YES)
Comportamento do inversor em caso de falha de comunicao com placa de comunicao.
comando ativo (por ex., segundo [2/3 wire control] (tCC) e [2 wire type] (tCt) pgina 143 se
o comando for pela borneira). aconselhvel configurar um alarme seguro para esta falha
COL M [CANopen fault mgt] [Contr. falha CANopen] [Freewheel] (YES)
Comportamento do inversor em caso de falha de comunicao com CANopen integrado.
SLL M [Modbus fault mgt] [Contr. falha Mdb] [Freewheel] (YES)
Comportamento do inversor em caso de falha de comunicao com Modbus integrado.
270
FLt-)
regulagem de fbrica
Sdd- b [ENCODER FAULT] [FALHA ENCODER]

Acessvel se a placa opcional encoder estiver presente e se o encoder for utilizado em retorno de
velocidade, (ver pgina 134).
Sdd M [Load slip detection] [Deteco escorreg. carga] [Yes] (YES)
no v [No] (nO): Falha no supervisionada. Somente alarme atribuvel a uma sada lgica ou um rel.
YES v [Yes] (YES): Falha supervisionada.
A falha disparada por comparao da sada da rampa e do retorno de velocidade, somente surte
efeito nas velocidades acima de 10% de [Rated motor freq.] (FrS), ver pgina 126.
Em caso de falha, o inversor passa em parada por inrcia, e se a funo lgica de freio estiver
configurada, a lgica de freio colocada em 0.
ECC M [Encoder coupling] [Acoplam. encoder] [No] (nO)
nO v [No] (nO): Falha no supervisionada.

YES v [Yes] (YES): Falha supervisionada.
Se a funo lgica de freio estiver configurada, a regulagem de fbrica torna-se [Yes] (YES).
[Encoder coupling] (ECC) = [Yes] (YES) somente possvel se [Load slip detection] (Sdd) = [Yes]
(YES) e [Motor control type] (Ctt) pgina 128 = [FVC] (FUC) e [Brake assignment] (bLC) pg. 209
for diferente de [No] (nO)
A falha supervisionada a ruptura do acoplamento mecnico do encoder.
Em caso de falha, o inversor passa em parada por inrcia, e se a funo lgica de freio estiver
configurada, a lgica de freio colocada em 0.
ECt M [Encoder check time] [Tempo verif. encoder] 2 a 10 s 2s
Tempo de filtragem das falhas do encoder.
Parmetro acessvel se [Encoder coupling] (ECC) = [Yes] (YES)
tId- b [TORQUE OR I LIM. DETECT.] [DET. LIM. CONJ./CORR.]

SSb M [Trq/I limit. stop] [Parada lim. I/conjugado] [Freewheel] (YES)
Comportamento em caso de passagem em limitao de conjugado ou de corrente.
comando ativo (por ex., segundo [2/3 wire control] (tCC) e [2 wire type] (tCt) pgina 143
se o comando for pela borneira). aconselhvel configurar um alarme seguro para esta falha
rLS for presente e se o comando de marcha no tiver sido suprimido.
v [DC Injection] (dCI): Parada por injeo de corrente contnua. Este tipo de parada no
StO M [Trq/I limit. time out] [Time out limit. corr.] 0 a 9999 ms 1000 ms
(Se falha configurada).
Temporizao de considerao da falha Limitao SSF.
271
FLt-)
regulagem de fbrica
brP- b [DB RES. PROTECTION] [PROT. RESIST. FRENAGEM]

brO M [DB res. protection] [Prot. resistncia frenagem] [No] (nO)
nO v [No] (nO): Sem proteo da resistncia de frenagem (os outros parmetros da funo so
aqui inacessveis).
YES v [Alarm] (YES): Alarme. O alarme pode ser atribuda a uma sada lgica ou um rel (ver
FLt pgina 156)
v [Fault] (FLt): Passa em falha (bOF) com travamento do inversor (parada por inrcia).
Nota: O estado trmico da resistncia pode ser visualizado no terminal grfico.

Ele calculado enquanto o controle do inversor permanecer energizado.
brP M [DB Resistor Power] [Potncia res. fren.] 0,1 kW a 1000 0,1 kW
kW
Parmetro acessvel se [DB res. protection] (brO) for diferente de [No] (nO).
Potncia nominal da resistncia utilizada.
brU M [DB Resistor value] [Valor resist. fren.] 0,1 Ohm a 200 0,1 Ohm
Ohms
Parmetro acessvel se [DB res. protection] (brO) for diferente de [No] (nO).
Valor nominal em Ohms da resistncia de frenagem.
tnF- b [AUTO TUNING FAULT] [FALHA AUTO-REGUL.]

tnL M [Autotune fault mgt] [Adm. falha tnF] [Freewheel]
(YES)

272
1.8 FAULT MANAGEMENT] [1.8 GESTO DAS FALHAS] (F
FLt-)
Verificao das placas
Esta funo permite detectar qualquer substituio de placa ou qualquer modificao de software.
Ao inserir a senha de acesso, os parmetros das placas presentes neste momento so memorizados. A cada nova
energizao, estes parmetros sero verificados, e se houver uma discrepncia, o inversor trava-se com a falha HCF.
Para dar nova partida, necessrio restabelecer a situao ou inserir uma nova senha de verificao.
Os parmetros verificados so:

o tipo de placa para: todas as placas.
a verso do software para: as duas placas de controle, a placa de extenso VW3A3202, a placa Controller Inside
e as placas de comunicao.
o nmero de srie para: as duas placas de controle.

regulagem de fbrica
PPI- b [CARDS PAIRING] [VERIF. DAS PLACAS]

M [Pairing password] [Senha verific. placas] OFF a 9999 [OFF] (OFF)
PPI
O valor [OFF] (OFF) significa que a funo de verificao das placas no est ativa.
O valor [ON] (On) significa que a verificao das placas est ativada e que deve ser inserida a senha de
acesso para destravar o inversor em caso de falha de verificao.
Ao inserir a senha, o inversor destrava-se e o cdigo passa a [ON] (On).
- A Senha PPI possui uma chave de destravamento conhecida somente pelo servio Schneider
Electric.
273
FLt-)
regulagem de fbrica
LFF- b [FALLBACK SPEED] [VELOC. DE RECUO]

LFF M [Fallback speed] [Velocidade de recuo] 0 a 1000 Hz 0 Hz
Escolha da velocidade de recuo.
FSt- b [RAMP DIVIDER] [DIVISOR RAMPA]

dCF M [Ramp divider] [Divisor rampa] (1) 0 a 10 4
A rampa vlida (dEC ou dE2) ento dividida por este coeficiente nos comandos de parada.
O valor 0 corresponde a um tempo de rampa mn.
dCI- b [DC INJECTION] [INJEO DE CC]

IdC M [DC inject. level 1] [I injeo CC 1] (1) (3) 0,1 a 1,41 In (2) 0,64 In (2)
Intensidade da corrente de frenagem por injeo de corrente contnua ativada por entrada lgica ou
escolhida como modo de parada.
ATENO
tdI M [DC injection time 1] [Tempo inj. CC 1] (1) (3) 0,1 a 30 s 0,5 s
Durao mx. de injeo da corrente [DC inject. level 1] (IdC). Decorrido este tempo, a corrente de
injeo torna-se [DC inject. level 2] (IdC2).
IdC2 M [DC inject. level 2] [I injeo CC 2] (1) (3) 0,1 a 1,41 In (2) 0,5 In (2)
Corrente de injeo ativada por entrada lgica ou escolhida como modo de parada, aps escoamento
do tempo [DC injection time 1] (tdI)
ATENO
tdC M [Tempo inj. DC 2] (1) (3) 0,1 a 30 s 0,5 s

Durao mx. de injeo [DC inject. level 2] (IdC2) para injeo, como modo de parada somente.
(Acessvel se [Stop Key priority] (Stt) = [DC Injection] (dCI)).
(1) Parmetro tambm acessvel nos menus [1.3 SETTINGS] (SEt-) e [1.7 APPLICATION FUNCT.] (FUn-).
inversor.
(3) Ateno, estas regulagens so independentes da funo [AUTO DC INJECTION] (AdC-).
274
[1.9 COMMUNICATION] [1.9 COMUNICAO] (C
CON-)
RDY Term +0.00Hz 0A

1 DRIVE MENU
1.1 SIMPLY START
1.2 MONITORING
1.3 SETTINGS
1.4 MOTOR CONTROL
Code << >> Quick
1.6 COMMAND
RDY Term +0.00Hz 0A 1.7 APPLICATION FUNCT. RUN Term +50.00Hz 80A
MAIN MENU ENT 1.8 FAULT MANAGEMENT ENT 1.9 COMMUNICATION
1 DRIVE MENU 1.9 COMMUNICATION COM. SCANNER INPUT
2 ACCESS LEVEL 1.10 DIAGNOSTICS COM. SCANNER OUTPUT
3 OPEN / SAVE AS 1.11 IDENTIFICATION MODBUS HMI
4 PASSWORD 1.12 SETTINGS USINE MODBUS NETWORK
5 LANGUAGE 1.13 USER MENU CANopen
Code Quick 1.14 PROGRAMMABLE CARD Code << >> Quick

Energizao
ENT
SIM-
ESC
FLt-
ESC
ENT
CON-
ESC
COMMUNICATION
ESC
FCS-
ESC
LAC-
ESC
275
CON-)
regulagem de fbrica
b [COM. SCANNER INPUT] [SCANNER COM. ENTR.]

Acessvel somente pelo terminal grfico.
nNA1 M [Scan. IN1 address] [Endereo Scan. In1] 3201

Endereo da 1 palavra de entrada.
b [SCANNER COM. SADA]

Acessvel somente pelo terminal grfico.
nCA1 M [Scan.Out1 address] [Endereo Scan. Out1] 8501

Endereo da 1 palavra de sada.
276
CON-)
regulagem de fbrica
Nd2- b [MODBUS HMI] [IHM MODBUS]

Comunicao com o terminal grfico.
tbr2 M [HMI baud rate] [Velocidade IHM] 19,2 kbits / s

9,6 ou 19,2 kbits / s pelo terminal integrado.
9600 ou 19200 Bauds pelo terminal grfico.
O terminal grfico somente funciona se [HMI baud rate] (tbr2) = 19200 Bauds (19,2 kbits / s).
Para ser considerada, qualquer mudana de atribuio de [HMI baud rate] (tbr2) necessita:
- pelo terminal grfico, de uma confirmao na janela de validao,
- pelo terminal integrado, de uma presso prolongada (2 s) na tecla ENT.
tFO2 M [HMI format] [Formato IHM] 8E1
Parmetro de somente leitura, no modificvel.
Nd1- b [MODBUS NETWORK] [REDE MODBUS]

Add M [Modbus Address] [Endereo Modbus] OFF
OFF a 247
ANOA M [Modbus add Prg C.] [Endereo placa program.] OFF
Endereo Modbus da placa Controller Inside.
OFF a 247
Parmetro acessvel se a placa Controller Inside estiver presente e segundo sua configurao
(consultar a documentao especfica).
ANOC M [Modbus add Com.C.] [Endereo placa comunic.] OFF
Endereo Modbus da placa de comunicao.
OFF a 247
Parmetro acessvel se uma placa de comunicao estiver presente e segundo sua configurao
(consultar a documentao especfica).
tbr M [Modbus baud rate] [Velocidade Modbus] 19,2 kbits / s
4,8 - 9,6 - 19,2 - 38,4 kbits / s no terminal integrado.
4800, 9600, 19200 ou 38400 Bauds no terminal grfico.
tFO M [Modbus format] [Formato Modbus] 8E1
8O1 - 8E1 - 8n1, 8n2
M [Modbus time out] [Time out Modbus] 10,0 s

ttO
0,1a 30 s
CnO- b [CANopen]
AdCO M [CANopen address] [Endereo CANopen] OFF
OFF a 127
bdCO M [CANopen bit rate] [Velocidade CANopen] 125 kbits / s
20 - 50 - 125 - 250 - 500 kbits / s - 1 Mbits / s
ErCO M [Error code] [Cdigo de erro]
Parmetro de somente leitura, no modificvel.
277
CON-)
regulagem de fbrica
- b [COMMUNICATION CARD] [PLACA COMUNICAO]

Ver a documentao especfica da placa utilizada.
LCF- b [FORCED LOCAL] [MODO LOCAL]

FLO M [Forced local assign.] [Atrib. modo local] [No] (nO)

LI1 v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6)
LI14 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): se a placa de entradas/sadas estendidas VW3A3202 estiver
presente
O modo local ativo no estado 1 da entrada.

[Forced local assign.] (FLO) forado a [No] (nO) se [Profile] (CHCF) pgina 174 = [I/O Profile] (IO).
FLOC M [Forced local Ref.] [Ref. modo local] [No] (nO)
nO v [No] (nO): No atribuda (comando pela borneira com referncia zero).

LCC v [HMI] (LCC): Atribuio da referncia e do comando para terminal grfico.
Referncia: [HMI frequency ref.] (LFr), pgina 108, comando: botes RUN / STOP / FWD /
PI REV.
PG v [RP] (PI): Entrada em freqncia, se a placa VW3A3202 estiver presente,
v [Encoder] (PG): Entrada de encoder, se a placa para encoder estiver presente,
Se a referncia estiver atribuda a uma entrada analgica, [RP] (PI) ou [Encoder] (PG),
o comando ento automaticamente atribudo tambm para a borneira (entradas lgicas)
FLOt M [Time-out forc. local] [Time out modo local] 10,0 s

0,1 a 30 s
Parmetro acessvel se [Forced local assign.] (FLO) for diferente de [No] (nO).
Temporizao antes da superviso da comunicao na sada do modo local.
278
[1.10 DIAGNOSTICS] [1.10 DIAGNSTICOS]
Este menu somente acessvel com o terminal grfico:
RDY Term +0.00Hz 0A

1 DRIVE MENU
1.1 SIMPLY START
1.2 MONITORING
1.3 SETTINGS
1.4 MOTOR CONTROL
Code << >> Quick
1.6 COMMAND
RDY Term +0.00Hz 0A 1.8 FAULT MANAGEMENT RUN Term +50.00Hz 80A
MAIN MENU ENT 1.9 COMMUNICATION ENT 1.10 DIAGNOSTICS
1 DRIVE MENU 1.10 DIAGNOSTICS FAULT HISTORY
2 ACCESS LEVEL 1.11 IDENTIFICATION CURRENT FAULT LIST
3 OPEN / SAVE AS 1.12 SETTINGS USINE MORE FAULT INFO
4 PASSWORD 1.13 USER MENU TEST PROCEDURES
5 LANGUAGE 1.14 PROGRAMMABLE CARD SERVICE MESSAGE
Esta tela indica o estado do

inversor no momento do
FAULT HISTORY internal com. link aparecimento da falha
ENT
internal com. link Drive state RDY selecionada.
----- ETA status word ...
----- ETI status word ...
----- Cmd word ...
----- Motor current ...
Code Quick HELP Quick
Output frequency ...
Elapsed time ...
Mains voltage ...
DEFAUTS PRESENTS
ENT Motor thermal state ...
internal com. link
Command Channel ...
-----
Channel ref. active ...
-----
-----
-----
Code Quick
RUN Term +50.00Hz 80A Esta tela indica o nmero de falhas de comunicao, por exemplo,
MORE FAULT INFO com as placas opcionais.
Network fault 0 Nmero: de 0 a 65535
Application fault 0
Internal link fault 1 0
Internal link fault 2 0
Code Quick
279
[1.10 DIAGNOSTICS] [1.10 DIAGNSTICOS]
[THYRISTORS TEST] somente acessvel para os inversores ATV71pppM3 u 18,5 kW e ATV71pppN4 >18,5 kW.

TEST PROCEDURES ENT THYRISTORS TEST TEST IN PROGRESS
THYRISTORS TEST ENT
TRANSISTOR TEST 2s
Press ENT to perform the test.
Press ESC to abort.
Quick

TRANSISTOR TEST THYRISTORS RESULT
ENT ENT
2s Thyristor 1 Failed
Verificar se motor est conectado. Thyristor 2 OK
Inserir dados da etiqueta de
identificao do motor. Thyristor 3 OK
Pressionar ENT para realizar o teste.

Pressionar ESC para abortar.
Quick
RDY Term +50.00Hz 0A

TEST IN PROGRESS
RDY Term +50.00Hz 0A

TRANSISTOR RESULT
O resultado de cada IGBT mostrado IGBT 1 OK
em 2 linhas: IGBT 1 OK
- a primeira indica se est IGBT 2 OK
em curto-circuito ou no
IGBT 2 Open
- a segunda indica se est
aberto ou no IGBT 3 OK
Quick
IGBT 3 OK
IGBT 4 OK
IGBT 4 OK
IGBT 5 OK
IGBT 5 OK
IGBT 6 short-circuit
IGBT 6 OK
Nota: Para iniciar os testes necessria uma presso prolongada (2s) na tecla ENT.
280
[1.11 IDENTIFICATION] [1.11 IDENTIFICAO]
RDY Term +0.00Hz 0A
1 DRIVE MENU
1.1 SIMPLY START
1.2 MONITORING
1.3 SETTINGS
1.4 MOTOR CONTROL
Code << >> Quick
1.6 COMMAND
RDY Term +0.00Hz 0A 1.9 COMMUNICATION RUN Term 1250A +50.00Hz
MAIN MENU ENT 1.10 DIAGNOSTICS ENT 1.11 IDENTIFICATION
1 DRIVE MENU 1.11 IDENTIFICATION ATV71HU15N4
2 ACCESS LEVEL 1.12 SETTINGS USINE xx.x kW / yy.y HP
3 OPEN / SAVE AS 1.13 USER MENU 380 / 480 v
4 PASSWORD 1.14 PROGRAMMABLE CARD Appli. Software Vx.x IE xx
5 LANGUAGE MC Software Vx.x IE xx
6W0410xxxxxxxxxx
product Vx.x
OPTION 1
I/O EXTENSION CARD
Vx.x IE xx
OPTION 2
FIPIO CARD
Vx.x IE xx
GRAPHIC TERMINAL
GRAPHIC S
Vx.x IE xx
ENCODER
RS 422
O menu [1.11 IDENTIFICATION] somente acessvel no terminal grfico.

um menu de consulta que no configurvel. Ele permite visualizar as seguintes informaes:
referncia do inversor, potncia e tenso,
verso do software do inversor,
nmero de srie do inversor,
tipo de opcionais presentes, com verso do software.
281
[1.12 FACTORY SETTINGS] [1.12 REGULAGENS DE
FBRICA] (F
FCS-)
RDY Term +0.00Hz 0A

1 DRIVE MENU
1.1 SIMPLY START
1.2 MONITORING
1.3 SETTINGS
1.4 MOTOR CONTROL
Code << >> Quick
1.6 COMMAND
1.9 COMMUNICATION
RDY Term +0.00Hz 0A 1.10 DIAGNOSTICS RUN Term +50.00Hz 80A
MAIN MENU ENT 1.11 IDENTIFICATION ENT 1.12 FACTORY SETTINGS
1 DRIVE MENU 1.12 SETTINGS USINE Config. source : Macro-Conf.
2 ACCESS LEVEL 1.13 USER MENU PARAMETER GROUP LIST
3 OPEN / SAVE AS 1.14 PROGRAMMABLE CARD Goto FACTORY SETTINGS
4 PASSWORD Save config. : No
5 LANGUAGE

Energizao
ENT
SIM-
ESC
CON-
ESC
ENT
FCS-
ESC
ESC
SETTINGS USINE
LAC-
ESC
O menu [1.12 FACTORY SETTINGS] (FCS-) permite:
substituir a configurao em curso pela configurao de fbrica ou por uma configurao salva anteriormente.
possvel substituir total ou parcialmente a configurao em curso: a escolha do grupo de parmetros permite
selecionar os menus que se deseja carregar com a configurao source selecionada.
salvar a configurao em curso em um arquivo.
282
[1.12 FACTORY SETTINGS] [1.12 REGULAGENS DE
FBRICA] (F
FCS-)
Escolha da configurao fonte

RUN Term 1250A +50.00Hz RUN Term 1250A +50.00Hz
1.12 FACTORY SETTINGS ENT Config. source
Config. source : Macro-conf. Macro-Conf.
PARAMETER GROUP LIST Config 1
Goto FACTORY SETTINGS Config 2
Save config : No
RUN Term 1250A +50.00Hz Escolha dos menus a substituir.

ENT PARAMETER GROUP LIST
Nota:
All Na configurao de fbrica e aps
Drive menu retorno em "regulagens de fbrica",
Settings [PARAMETER GROUP LIST]
Motor param fica vazio.
Comm. menu
Code Quick
RUN Term 1250A +50.00Hz Comando de retorno

Goto FACTORY SETTINGS s regulagens de fbrica
ENT
PLEASE CHECK THAT
THE DRIVE WIRING IS OK
ESC=abort ENT=validate
RUN Term 1250A +50.00Hz Esta janela aparece se

nenhum grupo de parmetros
Goto FACTORY SETTINGS
foi selecionado
First select the

parameter group(s)
Press ENT or ESC
to continue
RUN Term 1250A +50.00Hz

ENT Save config
No
Config. 0
Config. 1
Config. 2
Quick
283
[1.12 FACTORY SETTINGS]
[1.12 REGULAGENS DE FBRICA] (F
FCS-)
FCSI M [Config. source] [Config. Source]

Escolha da configurao source.
InI
v [Macro-conf] (InI) Configurao de fbrica, retorno macroconfigurao selecionada.
CFG1
v [Config 1] (CFG1)
CFG2
v [Config 2] (CFG2)
Se a funo de comutao de configurao estiver configurada, [Config 1] (CFG1) e [Config 2] (CFG2)
sero inacessveis.
FrY- M [PARAMETRES GROUP LIST] [Lista de parmetro]
Escolha dos menus a carregar.
ALL v [All] (ALL): todos os parmetros.
drN v [Drive menu] (drM): o menu [1 DRIVE MENU] sem [1.9 COMMUNICATION] e [1.14
PROGRAMMABLE CARD]. No menu [7 DISPLAY CONFIG.], [Return std name] pgina 296 volta
SEt a [No].
v [Settings] (SEt): o menu [1.3 SETTINGS] sem os parmetros [IR compensation] (UFr),
NOt [Slip compensation] (SLP) e [Mot. therm. current] (ItH)
v [Motor param] (MOt): parmetros do motor, lista abaixo.
CON As seguintes escolhas somente so acessveis se [Config. Source] (FCSI) = [Macro-conf.] (InI):
v [Comm. menu] (COM): o menu [1.9 COMMUNICATION] sem [Scan. IN1 address] (nMA1) a
PLC [Scan. IN8 address] (nMA8) e [Scan.Out1 address] (nCA1) a [Scan.Out8 address] (nCA8).
NOn v [Prog. card menu] (PLC): o menu [1.14 PROGRAMMABLE CARD].
dIS v [Monitor config.] (MOn): o menu [6 MONITORING CONFIG.].
v [Display config.] (dIS): o menu [7 DISPLAY CONFIG.].
Ver o procedimento de escolha mltipla, pg. 87 para o terminal integrado, pg. 78 para o terminal grfico.
Nota: Em configurao de fbrica e aps o retorno s regulagens de fbrica,
[PARAMETER GROUP LIST] fica vazio.
GFS M [Goto FACTORY SETTINGS] [Retorno s regulagens de fbrica]
O retorno s regulagens de fbrica somente pode ser efetuado se ao menos um grupo de parmetros
tiver sido previamente selecionado.
nO - No
YES - Sim: O parmetro volta automaticamente a nO quando a operao for finalizada.
Com o terminal grfico: ver pgina anterior.
SCSI M [Save config] [Memorizao da configurao]
nO v [No] (nO)
Str0 v [Config. 0] (Str0): requer a presso prolongada (2 s) da tecla ENT.
A configurao ativa a ser memorizada no aparece nas escolhas. Por exemplo, se a configurao
ativa for [Config. 0] (Str0), somente [Config. 1] (Str1) e [Config. 2] (Str2) aparecem. O parmetro volta
automaticamente a [No] (nO) quando a ao for efetuada.
Lista dos parmetros do motor

Menu [1.4 MOTOR CONTROL] (drC-):
[Rated motor power] (nPr) - [Rated motor volt.] (UnS) - [Rated mot. current] (nCr) - [Rated motor freq.] (FrS) -
[Rated motor speed] (nSP) - [Auto tuning] (tUn) - [Auto tuning status] (tUS) - [U0] (U0) a [U5] (U5) - [F1] (F1) a [F5] (F5)
- [V. constant power] (UCP) - [Freq. Const Power] (FCP) - [Nominal I sync.] (nCrS) - [Nom motor spdsync] (nSPS) -
[Pole pairs] (PPnS) - [Syn. EMF constant] (PHS) - [Autotune L daxis] (LdS) - [Autotune L q-axis] (LqS) -
[Cust. stator R syn] (rSAS) - [IR compensation] (UFr) - [Slip compensation] (SLP) - os parmetros de motores podem
ser acessados em modo [EXPERT] pgina 132.
Menu [1.3 SETTINGS] (SEt-):
[Mot. therm. current] (ItH)
Exemplo de retorno total s regulagens de fbrica
1 [Config. source] (FCSI) = [Macro-conf] (InI)
2 [PARAMETER GROUP LIST] (FrY-) = [All] (ALL)
3 [Goto FACTORY SETTINGS] (GFS = YES)
284
[1.13 USER MENU] [1.13 MENU DO USURIO] (U
USr-)
Este menu contm os parmetros selecionados no menu [7 DISPLAY CONFIG.] pgina 295.
RDY Term +0.00Hz 0A

1 DRIVE MENU
1.1 SIMPLY START
1.2 MONITORING
1.3 SETTINGS
1.4 MOTOR CONTROL
Code << >> Quick
1.6 COMMAND
1.9 COMMUNICATION
1.10 DIAGNOSTICS
RDY Term +0.00Hz 0A 1.11 IDENTIFICATION RUN Term 1250A +50.00Hz
MAIN MENU ENT 1.12 SETTINGS USINE ENT 1.13 USER MENU
1 DRIVE MENU 1.13 USER MENU
2 ACCESS LEVEL 1.14 PROGRAMMABLE CARD
3 OPEN / SAVE AS
4 PASSWORD
5 LANGUAGE

Energizao
ENT
SIM-
ESC
FCS-
ESC
ENT
USr-
ESC
USER MENU
ESC
ESC
LAC-
ESC
285
[1.14 PROGRAMMABLE CARD]
[1.14 PLACA APLIC. PROGRAM.] (S
SPL-)
Este menu somente acessvel se a placa Controller Inside estiver presente. Consultar a documentao especfica
desta placa.
RDY Term +0.00Hz 0A

1 DRIVE MENU
1.1 SIMPLY START
1.2 MONITORING
1.3 SETTINGS
1.4 MOTOR CONTROL
Code << >> Quick
1.6 COMMAND
1.9 COMMUNICATION
1.10 DIAGNOSTICS
1.11 IDENTIFICATION
RDY Term +0.00Hz 0A 1.12 SETTINGS USINE RUN Term 1250A +50.00Hz
MAIN MENU ENT 1.13 USER MENU ENT 1.14 PROGRAMMABLE CARD
1 DRIVE MENU 1.14 PROGRAMMABLE CARD
2 ACCESS LEVEL
3 OPEN / SAVE AS
4 PASSWORD
5 LANGUAGE

Energizao
ENT
SIM-
ESC
USr-
ESC
ENT
SPL-
ESC
PROGRAMMABLE
ESC
COd-
ESC
LAC-
ESC
286
[3. OPEN / SAVE AS] [3. ABRIR / SALVAR COMO]
Este menu somente acessvel com o terminal grfico.
RDY Term +0.00Hz 0A

MAIN MENU
1 DRIVE MENU RU Term 1250A +50.00Hz
2 ACCESS LEVEL 3. OPEN / SAVE AS
3 OPEN / SAVE AS ENT OPEN
4 PASSWORD SAVE AS
5 LANGUAGE
Code Quick
Code << >> Quick
[OPEN]: Para carregar no inversor um dos 4 arquivos do terminal grfico.

[SAVE AS]: Para carregar no terminal grfico a configurao em curso do inversor.

3. OPEN / SAVE AS ENT OPEN ENT DOWNLOAD GROUP
OPEN File 1 None
SAVE AS File 2 Empty All (g)
File 3 Empty Drive menu
File 4 Empty Motor parameters
Communication
Code << >> Quick Code << >> Quick Code Quick
Prog. control. inside card
Nota: Abrir um arquivo
vazio no surte efeito. ENT
RDY Term +0.00Hz 0A
DOWNLOAD
PLEASE CHECK THAT

THE DRIVE WIRING IS OK
ESC = Abort ENT = Continue
ENT
Code Quick
ENT
SAVE AS DOWNLOAD
File 1 Used
ENT
File 2 Free
IN PROGRESS
File 3 Free
File 4 Free

ENT
Memorizar em um arquivo RDY Term +0.00Hz 0A
ocupado elimina e
DOWNLOAD
substitui a configurao
contida neste arquivo.
DONE
ENT or ESC to continue
(g) Ver detalhes na pgina seguinte
Code Quick
Quando a transferncia for requerida, diferentes mensagens podem ser mostradas:

[In Progress]
[DONE]
Mensagens de erros em caso de impossibilidade
[Motor parameters are NOT COMPATVEL. Do you want to continue?] [Os parmetros do motor NO SO COMPATVEIS.
Quer realmente continuar?]: Neste caso, a transferncia possvel, mas os parmetros sero restritos.
287
[3. OPEN / SAVE AS] [3. ABRIR / SALVAR COMO]
[DOWNLOAD GROUP] [TRANSFERIR GRUPO]
[None]: Nenhum parmetro

[All]: Todos os parmetros de todos os menus
[Drive menu]: Todo o menu [1 DRIVE MENU]
sem [1.9 COMMUNICATION] e
[1.14 PROGRAMMABLE CARD].
[Motor [Rated motor power] (nPr) do menu [1.4 MOTOR CONTROL] (drC-)
parameters]:
[Rated motor volt.] (UnS)
[Rated mot. current] (nCr)
[Rated motor freq.] (FrS)
[Rated motor speed] (nSP)
[Auto tuning] (tUn)
[Auto tuning status] (tUS)
[U0] (U0) a [U5] (U5)
[F1] (F1) a [F5] (F5)
[V. constant power] (UCP)
[Freq. Const Power] (FCP)
[Nominal I sync.] (nCrS)
[Nom motor spdsync] (nSPS)
[Pole pairs] (PPnS)
[Syn. EMF constant] (PHS)
[Autotune L d-axis] (LdS)
[Autotune L q-axis] (LqS)
[Cust. stator R syn] (rSAS)
[IR compensation] (UFr)
[Slip compensation] (SLP)
os parmetros de motores
acessveis em modo [EXPERT]
pgina 132
[Mot. therm. current] (ItH) do menu [1.3 SETTINGS] (SEt-)
[Communication]: Todos os parmetros do
menu [1.9 COMMUNICATION]
[Prog. control. inside card]: Todos os parmetros do
menu [1.14 PROGRAMMABLE CARD]
288
[4. PASSWORD] [4. SENHA DE ACESSO] (C
COd-)
RDY Term +0.00Hz 0A

MAIN MENU
1 DRIVE MENU
2 ACCESS LEVEL RUN Term +50.00Hz 80A
3 OPEN / SAVE AS ENT 4 PASSWORD
4 PASSWORD Etat : Unlocked
5 LANGUAGE PIN code 1 : Unlocked
Code Quick PIN code 2 : Unlocked
Upload rights : Permitted
Download rights : Unlock. drv
Code << >> Quick

Energizao
ENT
SIM-
ESC
ENT
COd-
ESC
ESC
PASSWORD
LAC-
ESC
Permite proteger a configurao por senha de acesso ou inserir uma senha para acessar uma configurao protegida.
Exemplo com terminal grfico:
4 PASSWORD PIN code 1
Etat : Unlocked
PIN code 1 : Unlocked
PIN code 2 : Unlocked 9520
Upload rights : Permitted
Download rights : Unlock. drv Min = Unlocked Max = 9999
O inversor destravado quando as senhas PIN esto [unlocked] (OFF) (sem senha de acesso) ou quando a senha
foi inserida.
Antes de proteger a configurao por uma senha de acesso, necessrio:
- Definir os direitos de registro [Upload rights] (ULr) e de download [Download rights]] (dLr)
- Anotar cuidadosamente a senha de acesso para ter certeza de encontr-la.
O inversor possui 2 senhas de acesso que permitem hierarquizar 2 nveis de acesso.
- A Senha PIN1 possui uma chave de destravamento pblica: 6969.
- A Senha PIN2 possui uma chave de destravamento conhecida somente pelo servio Schneider Electric.
Somente acessvel em modo [EXPERT].
- Somente uma senha PIN1 ou PIN2 pode ser utilizada, a outra deve ser mantida em [OFF] (OFF).
Nota: Quando a chave de destravamento for inserida, a senha de acesso do usurio mostrada.
Os acesso protegidos so os seguintes:
Retorno s regulagens de fbrica no menu [1.12 FACTORY SETTINGS] (FCS-).
Os canais e parmetros protegidos pelo menu [1.13 USER MENU] e este prprio menu.
A personalizao da visualizao do menu [7 DISPLAY CONFIG.]).
289
[4. PASSWORD] [4. SENHA DE ACESSO] (C
COd-)
regulagem de fbrica
CSt M [Status] [Estado] [unlocked] (ULC)

Parmetro de informao, no modificvel.
LC v [Locked] (LC): o inversor travado por uma senha de acesso.
ULC v [Unlocked] (ULC): o inversor no travado por uma senha de acesso.
COd M [PIN code 1] [Senha PIN 1] OFF a 9999 [OFF] (OFF)

1 senha de acesso. O valor [OFF] (OFF) corresponde ausncia de senha de acesso [unlocked]. O
valor [ON] (On) significa que o inversor protegido e que deve ser inserida uma senha de acesso para
destrav-lo. Quando a senha de acesso tiver sido inserida, ela continua no display e o inversor
permanece destravado at a prxima desenergizao.
- A Senha PIN1 possui uma chave de destravamento pblica: 6969.
COd2 M [PIN code 2] [Senha PIN 2] OFF a 9999 [OFF] (OFF)
Parmetro acessvel somente em modo [EXPERT].
2 senha de acesso. O valor [OFF] (OFF) corresponde ausncia de senha de acesso [unlocked]. O
valor [ON] (On) significa que o inversor protegido e que deve ser inserida uma senha de acesso para
destrav-lo. Quando a senha de acesso tiver sido inserida, ela continua no display e o inversor
permanece destravado at a prxima desenergizao.
- A Senha PIN2 possui uma chave de destravamento conhecida somente pelo servio Schneider
Electric.
ULr M [Upload rights] [Direito de registro] [Permitted] (ULr1)
Leitura ou cpia da configurao em curso no inversor.
ULr1 v [Permitted] (ULr1): A configurao em curso no inversor pode sempre ser carregada no
terminal grfico ou PowerSuite.
ULr0 v [Not allowed] (ULr0): A configurao em curso no inversor pode sempre ser carregada no
terminal grfico ou PowerSuite se o inversor no estiver protegido por senha de acesso ou se a
senha tiver sido inserida.
dLr M [Download rights] [Direito de carregamento] [Unlock. drv] (dLr1)
Escrita da configurao em curso no inversor ou transferncia de uma configurao no inversor.
dLr0 v [Locked drv] (dLr0): Somente pode ser carregado um arquivo de configurao no inversor se
este for protegido por senha de acesso, e que a senha de acesso da configurao a carregar seja
dLr1 a mesma.
v [Unlock. drv] (dLr1): Pode ser carregado um arquivo de configurao ou uma modificao de
configurao no inversor se este estiver no estiver bloqueado (senha inserida) ou se no for
dLr2 protegido por senha.
dLr3 v [Not allowed] (dLr2): Carregamento no permitido.
v [Lock/unlock] (dLr3): Combinao das possibilidades de [Locked drv] (dLr0) e [Unlock. drv]
(dLr1).
290
[6. MONITORING CONFIG.] [6. TELA DE SUPERVIS.]
Este menu somente acessvel com o terminal grfico.
RDY Term +0.00Hz 0A

MAIN MENU
1 DRIVE MENU
2 ACCESS LEVEL
3 OPEN / SAVE AS
4 PASSWORD
5 LANGUAGE RUN Term +40.00Hz 80A
Code Quick ENT 6 MONITORING CONFIG.
6.MONITORING CONFIG. 6.1 PARAM. BAR SELECT.
7 DISPLAY CONFIG. 6.2 MONITOR SCREEN TYPE
6.3 COM. MAP CONFIG.
Code << >> Quick
Pode ser utilizado para configurar as informaes visualizadas em curso de funcionamento no display grfico.

6.1 PARAM. BAR SELECT.
6.2 MONITOR SCREEN TYPE
6.3 COM. MAP CONFIG.
Code << >> Quick
[6.1. PARAM. BAR SELECT]: Seleo de 1 a 2 parmetros visualizados na linha

superior (os 2 primeiros no so modificveis).
[6.2. MONITOR SCREEN TYPE]: Escolha dos parmetros visualizados no

centro da tela e tipo de visualizao (valores digitais ou grfico de barras).
[6.3. COM. MAP CONFIG.]: Escolha das palavras visualizadas e seu formato.
291
[6 MONITORING CONFIG.] [6. TELA DE SUPERVIS.]
Nome / Descrio
b [6.1 PARAM. BAR SELECT] [6.1 SELE. LINHA PARM.]

v [Alarm groups]
v [Frequency ref.] em Hz: parmetro visualizado em configurao de fbrica.
v [Torque reference] em %
v [Output frequency] em Hz
v [Motor current] em A: parmetro visualizado em configurao de fbrica.
v [ENA avg speed] em Hz
v [Motor speed] em rpm
v [Motor voltage] em V
v [Motor power] em W
v [Motor torque] em %
v [Mains voltage] em V
v [Motor thermal state] em %
v [Drv. thermal state] em %
v [DBR thermal state] em %
v [Consumption] em Wh ou kWh segundo o calibre do inversor
v [Run time] em horas (tempo de energizao do motor)
v [Power on time] em horas (tempo de energizao do inversor)
v [IGBT alarm counter] em segundos (tempo acumulado dos alarmes de sobreaquecimento IGBT)
v [PID reference] em %
v [PID feedback] em %
v [PID error] em %
v [PID output] em Hz
v [Applic card word 2] Palavra gerada pela placa Controller Inside (acessvel se a placa estiver presente)
v a
v [Config. active] CNFO, 1 ou 2 (ver pgina 244)
v [Utilised param. set] SET1, 2 ou 3 (ver pgina 242)
Selecionar o parmetro com a tecla ENT (um ento mostrado na frente) ou para desativar a seleo,
pressionar ENT tambm.
1 ou 2 parmetros podem ser selecionados.
Exemplo:
PARAM. BAR SELECT

MONITORING
---------
---------
---------
---------
292
Nome / Descrio
b [6.2 MONITOR SCREEN TYPE] [6.2 TIPO TELA VISUALIZ.]

M [Display value type] [Tipo de tela]
v [Digital]: Visualizao de um ou dois valores digitais na tela (configurao de fbrica).
v [Bar graph]: Visualizao de um ou dois grficos de barras na tela.
v [List]: Visualizao de uma lista com um a cinco valores na tela.
M [PARAMETER SELECTION] [SELEO PARM.]
v [Alarm groups] acessvel somente se [Display value type] = [List]
v [Frequency ref.] em Hz: parmetro visualizado em configurao de fbrica.
v [Torque reference] em %
v [Output frequency] em Hz
v [Motor current] em A
v [ENA avg speed] em Hz
v [Motor speed] em rpm
v [Motor voltage] em V
v [Motor power] em W
v [Motor torque] em %
v [Mains voltage] em V
v [Motor thermal state] em %
v [Drv. thermal state] em %
v [DBR thermal state] em %
v [Consumption] em Wh ou kWh segundo o calibre do inversor
v [Run time] em horas (tempo de energizao do motor)
v [Power on time] em horas (tempo de energizao do inversor)
v [IGBT alarm counter] em segundos (tempo acumulado dos alarmes de sobreaquecimento IGBT)
v [PID reference] em %
v [PID feedback] em %
v [PID error] em %
v [PID output] em Hz
va
v [Config. active] CNFO, 1 ou 2 (ver pgina 244), acessvel somente se [Display value type] = [List]
v [Utilised param. set] SET1, 2 ou 3 (ver pgina 242), acessvel somente se [Display value type] = [List]
Selecionar o(s) parmetro(s) por ENT (um ento mostrado na frente) ou para desativar a seleo,
pressionar ENT tambm.
PARAMETER SELECTION
MONITORING
---------
---------
---------
---------
Exemplos:
Visualizao Visualizao de Visualizao de
de 2 valores digitais 2 grficos de barras uma lista de 5 valores
RUN Term +35.00Hz 80A RUN Term +35.00Hz 80A RUN Term +35.00Hz 80A
MOTOR SPEED Min MOTOR SPEED max MONITORING.
1250 rpm 0 1250 rpm 1500 Frequency ref. : 50.1 Hz
Motor current : 80 A
MOTOR CURRENT Min MOTOR CURRENT max Motor speed : 1250 rpm
80 A 0 80 A 150 Motor thermal state : 80%
Drv. thermal state : 80%
Quick Quick Quick
293
Nome / Descrio
b [6.3 COM. MAP CONFIG.] [6.3 CONFIG IMAGEM COM.]

M [Word 1 add. select.] [Seleo endereo palavra 1]
Selecionar o endereo da palavra a visualizar, pelas teclas <<, >> (F2 e F3) e por rotao do boto de navegao.
M [Format word 1] [Formato palavra 1]

Formato da palavra 1.
v [Hex]: Hexadecimal
v [Signed]: Decimal com sinal
v [Unsigned]: Decimal sem sinal



Os valores das palavras selecionadas podem ser ento consultadas no submenu [IMAGE COM.] do
menu [1.2 MONITORING].
Exemplo:
COMMUNICATION MAP
- - - - - - - -- -
- - - - -- - - - -
W3141 : F230 Hex
<< >> Quick
294
[7. DISPLAY CONFIG.] [7. CONFIG. DA VISUALIZAO]
Este menu somente acessvel com o terminal grfico. Ele permite personalizar parmetros, um menu e o acesso
aos parmetros.
RDY Term +0.00Hz 0A

MAIN MENU
1 DRIVE MENU
2 ACCESS LEVEL
3 OPEN / SAVE AS
4 PASSWORD
5 LANGUAGE
Code Quick Rdy Term +0.00Hz 0A
6.MONITORING CONFIG. ENT 7 DISPLAY CONFIG.
7 DISPLAY CONFIG. 7.1 USER PARAMETERS
7.2 USER MENU
7.3 PARAMETER ACCESS
Code << >> Quick
7.1 USER PARAMETERS: Personalizao de 1 a 15 parmetros.
7.2 USER MENU: Criao de um menu personalizado.
7.3 PARAMETER ACCESS: Personalizao da visibilidade e da proteo de menus e parmetros
295
[7 DISPLAY CONFIG.] [7. CONFIG. DA VISUALIZAO]
Se [Retorno nom std] = [Yes] o display volta ao standard, mas as personalizaes continuam memorizadas.
RDY Term +0.00Hz 0A PARAMETER SELECTION SELECT. PARAMETRES

7.1 USER PARAMETERS 1 DRIVE MENU 1.3 SETTINGS
Seleo de 1 a 15
Return std name : No ENT 1.1 SIMPLY START ENT Ramp increment parmetros a personalizar
PARAMETER SELECTION 1.2 MONITORING Acceleration
CUSTOMIZED SELECTION 1.3 SETTINGS Deceleration
USER MENU NAME 1.4 MOTOR CONTROL Acceleration 2
DEVICE NAME 1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG Deceleration 2
Code << >> Quick Code << >> Quick List
SERVICE MESSAGE List
CONFIG. 0
CONFIG. 1 Nota: A 1 linha [PARAMETER SELECTION] ou
RDY Term +0.00Hz 0A
CONFIG. 2 [RDY Term +0.00 Hz 0A] segundo o trajeto (ENT ou List).
CUSTOMIZED SELECTION
ATV SERIAL NUMBER ENT Ramp increment
Acceleration
Lista dos parmetros personalizados
Speed prop. gain
Delete
ENT
Se nada foi escrito na
Ramp increment ENT User name
personalizao, ser
User Name 1. DRIVE MENU
Unit FLOW REFERENCE
mostrado o valor standard
Multiplier
(nomes, unidades,...)
Divisor
Offset Nb characters max. 13
Visualizao em 1 ou 2
ABC << >> linhas de caracteres.
Offset e coeficientes so F1 permite mudar para ABC, abc, 123, *[-.

valores numricos. No O boto de navegao aumenta o caractere
utilizar um multiplicador (ordem alfabtica), << e >> (F2 e F3) passam
muito elevado (display para o caractere seguinte ou anterior.
99999 mx.).
Unit Customized
- Standard: utilizao da
unidade de regulagem de Standard 1. DRIVE MENU
fbrica Customized LBS
- Customized:
personalizao da unidade %
-%, mA, etc: escolha na mA Nb characters max. 3
lista de rolamento Quick ABC << >>
Aps inserir a unidades, se pressionar ENT, retorna tela
Ramp increment para visualizar o nome. Pressionando
ESC, retorna em Unit.
SERVICE MESSAGE LINE 2
LINE 1 ENT 1. DRIVE MENU
LINE 2 For any service, dial:
LINE 3 Enquanto a tecla View for
LINE 4 mantida pressionada, a
LINE 5 mensagem inserida ser Nb characters max 23
View Quick visualizada. ABC << >> Quick
A personalizao dos nomes (USER MENU NAME (nome do menu do usurio),

DRIVE NAME (nome do inversor), configurao, n de srie, linhas de mensagens, nome
RDY Term +0.00Hz 0A
de unidades etc...) feita como com o exemplo de nome de parmetro escrito ao lado.
USER MENU NAME Se nada tiver sido escrito na personalizao, ser mostrado o valor standard (nomes,
1. DRIVE MENU unidades...)
FLOW REFERENCE Visualizao em 1 ou 2 linhas de caracteres.
F1 permite mudar para ABC, abc, 123, *[-
O boto de navegao incrementa o caractere (ordem alfabtica), << e >> (F2 e F3)
Nb characters max. 18 passam para o caractere seguinte ou anterior.
ABC << >> Quick
296
RDY Term +0.00Hz 0A PARAMETER SELECTION PARAMETER SELECTION Seleo dos parmetros
7.2 USER MENU ENT 1 DRIVE MENU ENT 1.3 SETTINGS que compem o menu do
PARAMETER SELECTION 1.1 SIMPLY START Ramp increment usurio.
SELECTED LIST 1.2 MONITORING Acceleration
1.3 SETTINGS Deceleration
1.4 MOTOR CONTROL Acceleration 2
1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG Deceleration 2
Code << >> Quick Code << >> Quick List Nota: A 1 linha
List [PARAMETER SELECTION]
ou [RDY Term +0.00 Hz 0A]
segundo o trajeto
(ENT ou List).
ENT
RDY Term +0.00Hz 0A Lista dos parmetros que
SELECTED LIST compem o menu do
Ramp increment usurio.
Acceleration
Speed prop. gain
Delete Up Down
As teclas F2 e F3 permitem
colocar em ordem os
parmetros na lista
(exemplo abaixo com F3).
RDY Term +0.00Hz 0A
SELECTED LIST
Acceleration
Ramp increment
Speed prop. gain
Delete Up Down
297
RDY Term +0.00Hz 0A

7.3 PARAMETER ACCESS
PROTECTION ENT
VISIBILITY
Code << >> Quick
RDY Term +0.00Hz 0A RDY Term +0.00Hz 0A Escolha de visibilidade

VISIBILITY ENT PARAMETERS de todos os parmetros
PARAMETERS Active ou somente dos
MENUS All parmetros ativos.
Para sair desta tela,
pressionar ESC
Code Quick Quick

ENT
ENT MENUS Permanece exclusivamente
1. DRIVE MENU no [1. DRIVE MENU].
1.1 SIMPLY START De fbrica, todos os menus
1.2 MONITORING so selecionados.
1.3 SETTINGS Para sair da seleo, pressio-
1.4 MOTOR CONTROL nar ENT.
1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG Para selecionar novamente,
pressionar ENT.

IMPORTANTE: necessrio escolher o canal
PROTECTION ENT PROTECTED CHANNELS (ou canais) protegido(s), pois um parmetro
PROTECTED CHANNELS HMI protegido em um canal escolhido continua
PROTECTED PARAMS POWERSUITE acessvel nos canais no escolhidos.
MODBUS
CANopen
COM. CARD
PLACA PROG.
PROTECTED PARAMS PROTECTED PARAMS Nestas telas, todos os parmetros

1 DRIVE MENU 1.3 SETTINGS do menu [1. DRIVE MENU] podem
ENT 1.1 SIMPLY START ser protegidos e so visveis para
Ramp increment
1.2 MONITORING ENT Acceleration serem selecionados, exceto os pa-
1.3 SETTINGS Deceleration rmetros [Expert] [Especializados].
1.4 MOTOR CONTROL Acceleration 2 Se pressionar a boto All, todos
1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG Deceleration 2 os parmetros sero seleciona-
All dos. Se pressionar a tecla All
1.7 APPLICATION FUNCT. mais uma vez, todos os parme-
No se pode selecionar tros sero desselecionados.
nada nesta tela, neces-
srio que haja parmetros.
PROTECTED PARAMS
REF. OPERATIONS
RAMP
STOP CONFIGURATION
AUTO DC INJECTION ENT PROTECTED PARAMS
JOG JOG
JOG
Jog frequency
Jog delay
Nota: Os parmetros protegidos no so mais acessveis, logo invisveis para os canais selecionados.
298
[MULTIPOINT SCREEN] [TELA MULTIPONTO]
possvel dialogar entre um terminal grfico e diversos inversores conectados em uma mesma rede. Os endereos
dos inversores devem ser previamente configurados no menu [1.9 COMMUNICATION] pelo parmetro [Modbus
Address] (Adb) pgina 277.
Quando diversos inversores estiverem conectados ao terminal, este mostrar automaticamente as seguintes telas:
WARNING
CONNECTION IN PROGRESS
After x seconds,
Time out fault or, press
ENT: for multi point
connection
ENT
MULTIPOINT ADDRESS
ADDRESS 1 Seleo dos inversores para dilogo multiponto.
ADDRESS 2
ADDRESS 3
ADDRESS 4
ADDRESS 5
ADDRESS 6
ENT
ESC
MULTIPOINT SCREEN RUN +1500 Rpm 1250 A 03
Seleo de um inversor para
Rdy 0 Rpm 0A 02 MOTOR SPEED dilogo multiponto.
ENT
RUN +1500 Rpm 1250 A 03
NLP +1500 Rpm 1250 A 04
952 rpm
Not connected 05 MOTOR CURRENT
Rdy + 0 Rpm 0A 06
Rdy + 0 Rpm 0A 10
101 A
Add HOME Quick
Add
Em modo multiponto, o canal de comando no mostrado.
So visualizados o estado, os 2 parmetros selecionados,
depois o endereo do inversor.
Todos os menus podem ser acessados em modo multiponto. Somente o controle dos inversores pelo
terminal grfico no permitido, com exceo da tecla Stop, que trava todos os inversores.
Em caso de falha em um inversor, o display se posiciona sobre este.
299
Manuteno
Manuteno
O Altivar 71 no necessita de manuteno preventiva. No entanto, em intervalos regulares, aconselhado:
verificar o estado e o aperto das conexes,
assegurar-se que a temperatura nas proximidades do produto permanea em um nvel aceitvel, e que a
ventilao continue eficaz (vida mdia dos ventiladores: 3 a 5 anos conforme as condies de operao),
remover a poeira do inversor, se necessrio.
Manuteno e estocagem
Para garantir a proteo do inversor antes de sua instalao, manipular e estocar o produto em sua embalagem.
Assegurar-se que as condies ambientes so aceitveis.
ATENO
PRODUTO DANIFICADO
No instalar e no fazer funcionar o inversor se tiver sido danificado.
Se esta precauo no for respeitada, podem ocorrer danos aos equipamentos.
Manuteno na instalao
Os inversores ALTIVAR 71 at os calibres ATV71HD15M3X e ATV71HD18N4 podem ser
retirados de sua embalagem e instalados sem ajuda de dispositivo de movimentao ou
levantamento.
45 Os inversores de calibres superiores necessitam da utilizao de uma talha; para isto so
mx. munidos de olhais de levantamento. Respeitar as precaues descritas ao lado.
Se a segurana do pessoal exigir a interdio de qualquer partida intempestiva ou inesperada, o travamento

eletrnico ser assegurado pela funo Power Removal do Altivar 71.
Esta funo exige a utilizao dos esquemas de ligao conforme as exigncias da categoria 3 segundo a
norma EN954-1 e de um nvel de integridade 2 segundo IEC/EN61508.
A funo Power Removal prioritria sobre qualquer comando de marcha.
Assistncia manuteno, visualizao de falha

Em caso de problemas durante a instalao ou na operao, assegurar-se primeiramente que as recomendaes
relativas ao ambiente, montagem e s conexes foram respeitadas.
A primeira falha detectada memorizada e mostrada piscando no display.

A falha do inversor pode ser sinalizada a distncia por uma sada lgica ou um rel, a configurar no menu
[1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] (I-O-), ver por exemplo [R1 CONFIGURATION] (r1-) pgina 156.
Menu [1.10 DIAGNOSTICS]

Este menu somente acessvel com o terminal grfico. Ele indica claramente as falhas e suas causas, permite efetuar
testes, ver pgina 279.
Eliminao da falha
Desligar a alimentao do inversor no caso de falha no rearmvel.
Aguardar o desligamento total do display.
Procurar a causa da falha para elimin-la.
O destravamento do inversor aps uma falha efetuado:
por desenergizao e desligamento total do display, depois reenergizao do inversor,
automaticamente, nos casos descritos na funo religamento automtico [AUTOMATIC RESTART] (Atr-) pg. 259,
por uma entrada lgica ou um bit de comando atribudos funo rearme das falhas [FAULT RESET] (rSt-) pg. 258,
pela tecla STOP/RESET do terminal grfico.
Menu [1.2 MONITORING] (SUP-):

Permite a preveno e a procura das causas de falhas por visualizao do estado do inversor e de seus valores
correntes. acessvel com o terminal integrado.
Substituies e reparos:
Consultar nosso Departamento Comercial.
300
Falhas - causas - solues
Inversor no parte, sem visualizao de falha
Se no houver nenhuma visualizao, verificar se o inversor est alimentado.
A configurao das funes Parada rpida ou Parada por inrcia impossibilita a partida do inversor se as
entradas lgicas correspondentes no estiverem energizadas. O ATV71 exibir ento [NST] (nSt) em parada por
inrcia e [FST] (FSt) em parada rpida. Isto normal, pois estas funes so ativas em zero para obter a
segurana de parada em caso de corte de fio.
Assegurar-se que a(s) entrada(s) de comando de marcha sejam acionadas conforme o modo de controle
escolhido (parmetros [2/3 wire control] (tCC) e [2 wire type] (tCt) pgina 143.
Se uma entrada for atribuda para a funo fim de curso e que esta entrada est ajustada em zero, o inversor
somente poder partir por um comando de sentido oposto (ver pginas 203 e 238).
Se o canal de referncia ou o canal de comando estiverem atribudos a uma rede de comunicao, ao ser energizado
o inversor exibir [NST] (nSt) e permanecer parado at que a rede de comunicao envie um comando.
Falhas no rearmveis automaticamente

A causa da falha deve ser eliminada antes do rearme por desenergizao, depois reenergizao do inversor.
As falhas AnF, brF, ECF, EnF, SOF, SPF e tnF so rearmveis a distncia pela entrada lgica ou bit de comando
(parmetro [Fault reset] (rSF) pgina 258).
As falhas AnF, EnF, InFA, InFb, SOF, SPF e tnF podem ser inibidas e apagadas remotamente por entrada lgica ou
bit de comando (parmetro [Fault inhibit assign.] (InH) pgina 269).
Falha Nome Causa provvel Soluo
AI2F [AI2 input] sinal no conforme na entrada Verificar a fiao da entrada analgica AI2
[Entrada AI2] analgica AI2 e o valor do sinal.
AnF [Load slipping] o retorno de velocidade por encoder Verificar os parmetros do motor, ganho e
[Escorr. carga] no coerente com a referncia estabilidade.
Acrescentar uma resistncia de frenagem.
Verificar o dimensionamento do
motor / inversor / carga.
Verificar o acoplamento mecnico do
encoder e sua fiao.
bOF [DBR overload] a resistncia de frenagem muito Verificar o dimensionamento da resistncia
[Sobrecarga resist. solicitada e aguardar seu resfriamento
frenagem] Verificar os parmetros [DB Resistor Power]
(brP) e [DB Resistor value] (brU) pg. 272.
brF [Brake feedback] o contato de retorno do freio no Verificar o circuito de retorno e o circuito
[Freio mecnico] est em concordncia com a de comando de freio.
lgica de freio Verificar o estado mecnico do freio.
bUF [DB unit sh. Circuit] curto-circuito na sada da unidade Verificar a fiao da unidade de frenagem
[CC unid. frenagem] de frenagem e da resistncia
Verificar a resistncia de frenagem
CrF1 [Precharge] falha de comando do rel de carga Desenergizar o inversor, depois energizar.
[Barr. CC pr-carga] ou resistncia de carga deteriorada Verificar as conexes internas.
CrF2 [Thyr. soft charge] falha de carga do barramento Inspecionar / reparar o inversor.
[Tirist. soft carga] CC pelos tiristores
ECF [Encoder coupling] ruptura do acoplamento mecnico Verificar o acoplamento mecnico
[Acopl. encoder] do encoder. do encoder.
EEF1 [Control Eeprom] falha da memria interna da placa Verificar o ambiente (compatibilidade
[Eeprvom controle] de controle eletromagntica).
EEF2 [Power Eeprom] falha da memria interna da Desenergizar, rearmar, fazer um retorno s
[Eeprom potncia] placa de potncia regulagens de fbrica.
Inspecionar / reparar o inversor.
EnF [Encoder] falha do retorno do encoder Verificar [Number of pulses] (PGI) e
[Encoder type] (EnS) pg. 133.
Verificar o bom funcionamento mecnico e
eltrico do encoder, sua alimentao e suas
conexes.
Verificar e, se necessrio, inverter o sentido de
rotao do motor (parmetro [Output Ph rotation]
(PHr) pg. 127) ou os sinais do encoder.
FCF1 [Out. contact. stuck] o contator de sada continua fecha- Verificar o contator e sua fiao.
[Cont. sada colado] do mesmo que as condies de Verificar o circuito de retorno.
abertura tenham sido preenchidas.
301
Falhas no rearmveis automaticamente (cont.)
HdF [IGBT desaturation] curto-circuito ou aterramento na sada Verificar os cabos de ligao do inversor no motor
[Desaturao dos do inversor e a isolao do motor.
IGBT] Realizar os testes de diagnstico pelo menu
[1.10 DIAGNOSTICS].
ILF [Internal com. link] falha de comunicao entre a placa Verificar ambiente (compatibilidade
[Ligao comunic. opcional e o inversor eletromagntica).
interna] Verificar as conexes.
Verificar se no foram instaladas mais de 2 placas
opcionais (mx. admissvel) no inversor.
Substituir a placa opcional.
Controlar / reparar o inversor.
InF1 [Rating error] placa de potncia diferente da Verificar a referncia da placa potncia.
[Erro calibre] memorizada.
InF2 [Incompatible PB] a placa de potncia incompatvel Verificar a referncia da placa potncia e sua
[Pot. incompatvel] com a placa de controle. compatibilidade.
InF3 [Internal serial link] falha de comunicao entre as Verificar as conexes internas.
[Lig. serial int.] placas internas. Controlar / reparar o inversor.
InF4 [Internal MFG area] incoerncia de dados internos. Consultar nosso Depto. Comercial
[rea fab. intern]
InF6 [Internal-option] o opcional instalado no inversor Verificar a referncia e a compatibilidade do
[Interna-opcional] desconhecido. opcional.
InF7 [Internal-hard init.] a inicializao do inversor est Desenergizar e rearmar.
[Interna-inic. hard] incompleta.
InF8 [Internal-ctrl supply] a alimentao de controle no est Verificar a alimentao de controle.
[Interna-alim.contr.] correta.
InF9 [Internal- I measure] as medies de corrente esto Substituir sensores de corrente ou placa de
[Interna-medio I] incorretas. potncia.
InFA [Internal-mains o estgio de entrada no funciona Realizar os testes de diagnstico pelo menu
circuit] corretamente [1.10 DIAGNOSTICS].
[Interna-circ. rede] Inspecionar / reparar o inversor.
InFb [Internal- th. sensor] o sensor de temperatura do inversor Substituir o sensor de temperatura.
[Interna-sens. temp.] no funciona corretamente. Inspecionar / reparar o inversor.
InFC [Internal-time meas.] falha do componente eletrnico de Inspecionar / reparar o inversor.
[Interna-med. tempo] medio do tempo.
InFE [internal- CPU] falha do microprocessador interno. Desenergizar e rearmar.
[Interna - CPU] Inspecionar / reparar o inversor.
OCF [Overcurrent] parmetros dos menus [SETTINGS] Verificar os parmetros.
[Sobrecorrente] (SEt-) e [1.4 MOTOR CONTROL] Verificar o dimensionamento motor/inversor/carga.
(drC-) no corretos. Verificar o estado da mecnica.
inrcia ou carga muito forte.
bloqueio mecnico.
PrF [Power removal] falha da funo de segurana do Controlar / reparar o inversor.
inversor Power removal
SCF1 [Motor short circuit] curto-circuito ou aterramento na sada Verificar os cabos de ligao do inversor no motor
[Curto-circ. mot.] do inversor e a isolao do motor.
SCF2 [Impedant sh. circuit] Realizar os testes de diagnstico pelo menu
[CC. imped.] corrente de fuga elevada no aterra- [1.10 DIAGNOSTICS].
SCF3 [Ground short circuit] mento na sada do inversor, no caso Reduzir a freqncia de chaveamento.
[Curto-circ. aterr.] de diversos motores em paralelo. Acrescentar indutncias em srie com o motor.
SOF [Overspeed] instabilidade ou carga tracionante Verificar parmetros do motor, ganho e estabilidade.
[Sobrevelocidade] muito forte Acrescentar uma resistncia de frenagem.
Verificar o dimensionamento motor/inversor/carga.
SPF [Speed fdback loss] falta de sinal do retorno do encoder Verificar a fiao entre encoder e inversor.
[Falta ret. veloc.] Verificar o encoder.
tnF [Auto-tuning] motor especial ou motor de potncia Verificar a adequao do motor / inversor.
[Auto-regulagem] no adaptada ao inversor.
motor no conectado ao inversor Verificar a presena do motor na auto-regulagem.
No caso da utilizao de um contator de sada,
fech-lo durante a auto-regulagem.
302
Falhas rearmveis com a funo religamento automtico, aps a eliminao da causa
Estas falhas so tambm rearmveis por desenergizao e reenergizao ou por entrada lgica ou bit de comando
(parmetro [Fault reset] (rSF) pgina 258).
As falhas APF, CnF, COF, EPF1, EPF2, FCF2, LFF2, LFF3, LFF4, ObF, OHF, OLF, OPF1, OPF2, OSF, OtF1, OtF2,
OtFL, PHF, PtF1, PtF2, PtFL, SLF1, SLF2, SLF3, SrF, SSF e tJF podem ser inibidas e apagadas a distncia por
entrada lgica ou bit de comando (parmetro [Fault inhibit assign.] (InH) pgina 269).
APF [Application fault] falha da placa Controller Inside Ver documentao da placa.
[Def. aplicao]
bLF [Brake control] corrente de abertura do freio no Verificar a conexo inversor / motor.
[Lgica de freio] atingida Verificar os enrolamentos do motor.
Verificar as regulagens [Brake release I F] (Ibr) e
[Brake release I Rev] (Ird) pgina 209.
nvel de freqncia de fechamento do Efetuar as regulagens recomendadas [Brake

freio [Brake engage freq] (bEn) no engage freq] (bEn).
regulado quando o controle da lgica
de freio for atribudo.
CnF [Com. network] falha de comunicao na placa de Verificar o ambiente (compatibilidade
[Rede comunic.] comunicao eletromagntica).
Verificar a fiao.
Verificar o time out.
Substituir a placa opcional.
COF [CAN com.] interrupo da comunicao na rede Verificar a rede de comunicao.
[Com. CANopen] CANopen Verificar o time out.
Consultar o manual do usurio CANopen.
EPF1 [External flt-LI/Bit] falha disparada por um dispositivo Verificar o dispositivo que causou a falha e
[Externa por LI/Bit] externo, segundo o usurio rearmar.
EPF2 [External fault com.] falha disparada por uma rede de Verificar a causa da falha e rearmar.
[Externa via Comun] comunicao
FCF2 [Out. contact. open.] o contator de sada aberto quando as Verificar o contator e sua fiao.
[Cont. sada aberto] condies de fechamento foram Verificar o circuito de retorno.
preenchidas.
LCF [Input contactor] o inversor no est energizado Verificar o contator e sua fiao.
[Contator linha] depois de decorrido o tempo Verificar o time out.
[Mains V. time out] (LCt). Verificar a conexo rede / contator / inversor.
LFF2 [AI2 4-20mA loss] perda da referncia 4-20 mA em uma Verificar a conexo nas entradas analgicas.
[AI3 4-20mA loss] entrada analgica AI2, AI3 ou AI4
LFF3 [AI4 4-20mA loss]
LFF4 [Perda 4-20 mA

AI2 / AI3 / AI4]
ObF [Overbraking] frenagem muito brusca ou carga Aumentar o tempo de desacelerao.
[Frenagem tracionante Adicionar uma resistncia de frenagem, se
excessiva] necessrio.
Ativar a funo [Dec ramp adapt.] (brA) pg. 188,
se for compatvel com a aplicao
OHF [Drive overheat] temperatura do inversor muito Controlar a carga do motor, a ventilao do
[Sobreaquec. inv.] elevada inversor e a temperatura ambiente.
Aguardar o resfriamento para dar nova partida.
OLF [Motor overload] desligamento por corrente do motor Verificar a regulagem da proteo trmica do
[Sobrecarga motor] muito elevada motor, controlar a carga do motor. Aguardar o
resfriamento para dar nova partida.
OPF1 [1 output phase loss] falta de uma fase na sada do inversor Verificar as conexes do inversor ao motor
[Perda 1 fase mot.]
303
Falhas rearmveis com a funo religamento automtico, aps a eliminao da causa (cont.)
OPF2 [3 output phase loss] motor no conectado ou potncia Verificar as conexes do inversor ao motor
[Perda 3 fases mot.] muito baixa No caso de utilizao de um contator de sada,
contator de sada aberto configurar [Output Phase Loss] (OPL) =
instabilidades instantneas da [Output cut] (OAC) pg. 262.
corrente do motor Teste em motor de potncia inferior ou sem
motor: em regulagem de fbrica, a deteco
de perda de fase do motor ativa [Output
Phase Loss] (OPL) = [Yes] (YES).
Para verificar o inversor em ambiente de teste
ou de manuteno, e sem necessidade de um
motor equivalente ao calibre do inversor
(especialmente para os inversores de
potncia elevada), desativar a deteco de
perda de fase do motor [Output Phase Loss]
(OPL) = [No] (nO).
Verificar e otimizar os parmetros
[IR compensation] (UFr) pg. 131,
[Rated motor volt.] (UnS) e [Rated mot. current]
(nCr) pg. 126 e fazer um [Auto tuning] (tUn)
pg. 127.
OSF [Mains overvoltage] tenso da rede muito elevada Verificar a tenso da rede.
[Sobretenso rede] distrbios na rede
OtF1 [PTC1 overheat] deteco de sobreaquecimento Verificar a carga e o dimensionamento do motor.
[Sobreaquec. PTC1] sondas PTC1 Verificar a ventilao do motor.
OtF2 [PTC2 overheat] deteco de sobreaquecimento Aguardar o resfriamento antes de dar nova
[Sobreaquec. PTC2] sondas PTC2 partida.
OtFL [LI6=PTC overheat] deteco de sobreaquecimento Verificar o tipo e o estado das sondas PTC.
[sobreaq. LI6=PTC] sondas PTC na entrada LI6
PtF1 [PTC1 probe] abertura ou curto-circuito das Verificar as sondas PTC e sua fiao motor/
[Sonda PTC1] sondas PTC1. inversor.
PtF2 [PTC2 probe] abertura ou curto-circuito das
[Sonda PTC2] sondas PTC2.
PtFL [LI6=PTC probe] abertura ou curto-circuito das
[Sonda LI6=PTC] sondas PTC na entrada LI6.
SCF4 [IGBT short circuit] falha do componente de potncia. Realizar um testes pelo menu
[Curto-circuito IGBT] [1.10 DIAGNOSTICS]
SCF5 [Motor short circuit] curto-circuito na sada do inversor. Verificar os cabos de ligao do inversor no
[Curto-circuito carga] motor e a isolao do motor.
Realizar um testes pelo menu
[1.10 DIAGNOSTICS]
SLF1 [Modbus com.] interrupo da comunicao na Verificar a rede de comunicao.
[Com. Modbus] rede Modbus Verificar o time out.
Consultar o manual do usurio Modbus.
SLF2 [PowerSuite com.] falha de comunicao com Verificar o cabo de ligao do PowerSuite.
[Com. PowerSuite] PowerSuite Verificar o time out.
SLF3 [HMI com.] falha de comunicao com o Verificar a conexo do terminal.
[Com. HMI] terminal grfico Verificar o time out.
SrF [Torque time-out] Time out da funo controle de Verificar as regulagens da funo.
[Time out conjug.] conjugado atingido. Verificar o estado da mecnica.
SSF [Torque/current lim] passagem em limitao de Verificar a presena eventual de um problema
[Lim. conjugado / I] conjugado mecnico.
Verificar os parmetros de
[TORQUE LIMITATION] (tLA-) pg. 232 e os
parmetros da falha [TORQUE OR I LIM.
DETECT.] (tId-) pg. 271).
tJF [IGBT overheat] sobreaquecimento do inversor Verificar o dimensionamento
[Sobreaquec. IGBT] carga / motor / inversor.
Diminuir a freqncia de chaveamento.
Aguardar o resfriamento antes de dar nova
partida.
304
Falhas rearmadas automaticamente aps a eliminao da causa
A falha USF pode ser inibida e apagada a distncia por entrada lgica ou bit de comando (parmetro [Fault inhibit
assign.] (InH) pg. 269).
CFF [Incorrect config.] Mudana ou eliminao de placa Verificar que no haja erro de placa.
[Config. incorreta] opcional. Em caso de mudana ou eliminao voluntria
de placa opcional ver as indicaes abaixo.
Substituio da placa de controle por Verificar que no haja erro de placa.

placa de controle configurada em um Em caso de mudana ou eliminao voluntria
outro calibre de inversor. de placa opcional ver as indicaes abaixo.
A configurao em curso incoerente. Fazer um retorno s regulagens de fbrica ou

uma recuperao do backup da configurao,
se for vlido (ver pgina 284).
CFI [Invalid config.] Configurao invlida Verificar a configurao anteriormente carregada.
[Config. invlida] A configurao carregada no inversor Carregar uma configurao coerente.
por rede de comunicao
incoerente.
HCF [Cards pairing] A funo [CARDS PAIRING] (PPI-) Recolocar a placa original em caso de erro de
[Verific. placas] pgina 273 foi configurada e uma placa.
placa do inversor que foi substituda. Validar a configurao ao inserir [Pairing
password] (PPI) se a substituio for voluntria.
PHF [Input phase loss] inversor mal alimentado ou queima Verificar as conexes de potncia e os fusveis.
[Perda fase rede] de um fusvel
falta de uma fase
utilizao de um ATV71 trifsico Utilizar uma rede trifsica.
em rede monofsica
carga desbalanceada Eliminar a falha por [Input phase loss] (IPL) = [No]
Esta proteo age somente em carga. (nO). (pgina 263)
USF [Undervoltage] tenso da rede muito baixa Verificar a tenso e os parmetros de
[Subtenso] queda de tenso passageira [UNDERVOLTAGE MGT] (USb-) pgina 266.
resistncia de carga deteriorada Substituir a resistncia de carga.
Controlar / reparar o inversor.
Mudana ou eliminao de placa opcional

Quando eliminar uma placa opcional ou substitu-la por uma outra, o inversor trava-se pela falha [Incorrect config.]
(CFF) na energizao. Se a substituio ou eliminao for voluntria, a falha pode ser apagada pressionando duas
vezes sucessivas a tecla ENT, o que provoca um retorno s regulagens de fbrica (ver pgina 284) dos grupos
de parmetros relativos placa:
Mudana de uma placa por uma placa de mesmo tipo

placa de entradas / sadas: [Drive menu] (drM)
placa para encoder: [Drive menu] (drM)
placa de comunicao: somente os parmetros especficos s placas de comunicao
placa Controller Inside: [Prog. card menu] (PLC)
Eliminao de uma placa (ou substituio por uma placa de um outro tipo)
placa de entradas / sadas: [Drive menu] (drM)
placa para encoder: [Drive menu] (drM)
placa de comunicao: [Drive menu] (drM) e os parmetros especficos s placas de comunicao
placa Controller Inside: [Drive menu] (drM) e [Prog. card menu] (PLC)
Mudana de placa de controle

Quando substituir a placa de controle por uma placa de controle configurada em um outro calibre de inversor, o
inversor trava-se pela falha [Incorrect config.] (CFF) na energizao. Se a substituio for voluntria, a falha pode ser
apagada pressionando duas vezes sucessivas a tecla ENT, o que provoca um retorno total s regulagens de
fbrica.
305
Tabelas das regulagens do usurio
Menu [1.1 SIMPLY START] (S
SIN-)
Cdigo Nome Regulagem Regulagem

de fbrica cliente
tCC [2/3 wire control] [Comando a 2/3 fios] [2 wire] (2C)

CFG [Macro configuration] [Macroconfigurao] [Start/Stop] (StS)
bFr [Standard mot. freq] [Freqncia do motor standard] [50 Hz] (50)
nPr [Rated motor power] [Potncia nominal do motor] segundo calibre

inversor
UnS [Rated motor volt.] [Tenso nominal do motor] segundo calibre

inversor
nCr [Rated mot. current] [Corrente nom. mot.] segundo calibre

inversor
FrS [Rated motor freq.] [Freqncia nom. do motor] 50 Hz
nSP [Nom motor speed] [Veloc. nom. motor] segundo calibre

inversor
tFr [Max frequency] [Freqncia mxima] 60 Hz
PHr [Output Ph rotation] [Rotao de fases] ABC
ItH [Mot. therm. current] [Corrente trmica do motor] segundo calibre

inversor
ACC [Acceleration] [Acelerao] 3,0 s
dEC [Deceleration] [Desacelerao] 3,0 s
LSP [Low speed] [Velocidade mnima] 0
HSP [High speed] [Alta velocidade] 50 Hz
Funes atribudas s E/S

Entradas Funes atribudas Entradas Funes atribudas
Sadas Sadas
LI1 LO1
LI2 LO2
LI3 LO3
LI4 LO4
LI5 AI1
LI6 AI2
LI7 AI3
LI8 AI4
LI9 R1
LI10 R2
LI11 R3
LI12 R4
LI13 RP
LI14 Encoder
306
Tabelas das regulagens do usurio
Outros parmetros (tabela a ser criada pelo usurio)
Cdigo Nome Regulagem cliente Cdigo Nome Regulagem cliente
307
ndice das funes
[1.12 FACTORY SETTINGS] [1.12 REGULAGENS DE FBRICA] (FCS-) 282
[2nd CURRENT LIMIT.] [2 LIMIT. CORRENTE] 233
[2 wire] [Comando a 2 fios] (2C) 98
[3 wire] [Comando a 3 fios] (3C) 98
[4. PASSWORD] [4. SENHA DE ACESSO] (COd-) 289
Alimentao direta por barramento CC 255
[AUTOMATIC RESTART] [RELIGAMENTO AUTOM.] 259
[AUTO DC INJECTION] [INJEO CC AUTO] 191
[Auto-tuning] [Auto-regulagem] 100
[AUTO TUNING BY LI] [AUTO-REGULAGEM POR LI] 246
Canais de comando e de referncia 166
[CATCH ON THE FLY] [RELIG. C/ RETOM. VELOC.] 260
Comando de um contator de linha 234
Comutao de motores ou de configurao [MULTIMOTORS/CONFIG.] 244
Comutao de parmetros [PARAM. SET SWITCHING] [Comut. Conj. Parm.] 241
Controle de conjugado 228
Controle do contator de sada 236
[DRIVE OVERHEAT] [SOBREAQUEC. INVERSOR] 263
[ENA SYSTEM] [Sistema ENA] 135
[ENCODER CONFIGURATION] [CONFIG. ENCODER] 154
Entrada somatria / Entrada subtratria / Multiplicador 183
[EVACUATION] [RESGATE] 254
[FAULT RESET] [REARME DAS FALHAS] 258
[FLUXING BY LI] [MAGNETIZAO POR LI] 202
Gesto de fim de curso 203
[JOG] [PASSO A PASSO JOG] 193
Levantamento em alta velocidade: 216
Limitao de conjugado 231
[Load sharing] [Equilbrio de carga] 139
Lgica de freio 205
Medio de carga 214
Memorizao da referncia: 201
Motor sncrono 132
[Noise reduction] [Reduo de rudo] 137
Parada por alarme trmico 264
Posicionamento por sensores ou por interruptores de fim de curso 238
Proteo trmica do motor 261
[RAMP] [RAMPA] 186
[REFERENCE SWITCH.] [COMUTAO REF.] 184
Regulador PID 220
[RP CONFIGURATION] [CONFIGURAO RP] 152
Sondas PTC 257
[STOP CONFIGURATION] [CONFIG. PARADA] 189
Traverse control - Controle transverso - Controle transverso 247
Velocidades pr-selecionadas 194
+/- Velocidade 197
+/- Velocidade prxima a uma referncia 199
308
ndice dos cdigos de parmetros
Pgina
[1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG]
[1.8 FAULT MANAGEMENT]

[1.7 APPLICATION FUNCT.]
[1.12 SETTINGS USINE]

[1.4 MOTOR CONTROL]
[1.9 COMMUNICATION]
[1.1 SIMPLY START]
[1.2 MONITORING]
Cdigo
[1.6 COMMAND]
[1.3 SETTINGS]
[4 PASSWORD]
SUP-)
SEt-)
drC-)
I-O-)
CtL-)
FUn-)
FLt-)
FCS-)
COd-)
SI -)
CO -)
(S
(S
(S
(d
(I
(C
(F
(F
(C
(F
(C
A1C- 164
A2C- 164
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309
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266
266
266
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[4 PASSWORD]
(C
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Contate-nos:
Tel.: 0800 789 110 - Fax: 0800 789 111
e-mail: schneider.br@br.schneider-electric.com
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Contatos comerciais: So Paulo (SP): Tel.: (0--11) 2165-5400 - Fax: (0--11) 2165-5467 - Ribeiro Preto (SP): Tel.: (0--16) 3620-6212
Fax: (0--16) 3620-8191 - Rio de Janeiro (RJ): Tel.: (0--21) 2111-8900 - Fax: (0--21) 2111-8915 - Belo Horizonte (MG):
Tel.: (0--31) 3261-8668 - Fax: (0--31) 4009-8320 - Goinia (GO): Tel./Fax: (0--62) 3515-3010 - Curitiba (PR): Tel.: (0--41) 2101-1299
Fax: (0--41) 2101-1276 - Fortaleza (CE): Tel.: (0--85) 3244-3748 - Fax: (0--85) 3244-3684 Joinville (SC): Tel./Fax: (0--47)
3425-1200 - 3425-1201 - 3425-1221 - Porto Alegre (RS): Tels.: (0--51) 2104-2850 - Fax: 0--51 3342-8897 - Recife (PE): Tel.:
(0--81) 3466-0070 - Fax: (0--81) 3466-0005 - Salvador (BA): Tel.: (0--71) 3450-4955 - Fax: (0--71) 3450-4956
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Altivar 71

A conservar para utilizao futura

Antes de comear ____________________________________________________________________________ 4

Instalar e fechar todas as tampas antes de energizar o inversor.

Antes de qualquer manuteno ou reparo no inversor de freqncia

A eletrocusso pode levar morte ou provocar ferimentos graves.

Manual dos parmetros de comunicao

os modos de operao especficos para a comunicao (grfico de estado),

a interao entre a comunicao e o comando local.

Manuais Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS,

Tenso de alimentao trifsica: 200240 V 50/60 Hz

Tenso de alimentao trifsica: 380480 V 50/60 Hz

ATV71H (2) a b c c1 c2 G H h Para Peso

(1) Para adio de placas de extenso de entradas/sadas, placas de comunicao ou

Com terminal grfico

ATV71H a b c c1 c2 G H h Para Peso

377 392 540

ATV71H a b G H K K1 K2 Para Peso

Com 0 ou 1 Com 2 placas ATV71H C31N4 a C40N4 ATV71H C50N4

ATV71H a b G J J1 H K K1 K2 Para Peso

Espao livre na frente do produto: 10 mm mnimo.

Retirada da tampa de proteo

2 tipos de montagem so possveis:

ATV71H 037M3Z a D15M3XZ e ATV71H 075N4Z a D18N4

4 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz Freqncia de chaveamento

ATV71H D22N4 e ATV71H D30N4

4 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz Freqncia de chaveamento

ATV71H D18M3X a D45M3X e ATV71H D37N4 a D75N4

2,5 kHz 4 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz Freqncia de chaveamento

Espao livre na frente do produto: 10 mm mnimo.

Montagem de diversos inversores lado a lado

ATV71HD55M3X, HD75M3X ATV71HD90N4

Para temperaturas intermedirias (55C, por exemplo) interpolar entre 2 curvas.

Para temperaturas intermedirias (55C, por exemplo) interpolar entre 2 curvas.

PO.1 PA/+ PO.2

Exemplo 2: ATV71HC16N4 ... C28N4 Exemplo 4: ATV71HC40N4 ... C50N4

PO.1 PA/+ PO.2

Prever aletas de ventilao,

Cofre ou armrio metlico estanque (grau de proteo IP54)

Montagem do inversor em invlucro

ATV71H Potncia dissipada (1) ATV71H Potncia dissipada (1)

Em caso de instalao em armrio, assegurar-se que haja uma vazo de ar no mnimo

Para a montagem do kit no inversor, consultar o manual fornecido com o kit.

Potncia dissipada no interior do invlucro para a montagem embutida estanque

ATV71H Potncia dissipada (1) ATV71H Potncia dissipada (1)

(1) Acrescentar 7W neste valor para cada placa opcional adicionada

Montagem embutida estanque (dissipador de calor externo) 5

Braadeira CEM para manter cabos e conexes

Posio do LED de carga dos capacitores

ATV71H 037M3Z a D15M3XZ ATV71H D18M3X a D45M3X

LED vermelho indica que o

Procedimento de medio da tenso do barramento CC

1 Retirar a alimentao do inversor.

Posio do LED de carga dos capacitores

LED vermelho indica

Procedimento de medio da tenso do barramento CC

1 Retirar a alimentao do inversor.

Desmontagem do painel de controle frontal

Com uma chave de fenda, apoiar na Fazer o mesmo na Bascular o painel de

Montagem de uma placa de encoder

Se j estiver montada uma placa opcional de entradas/sadas

4 Montagem de uma placa de interface

5 Posicionar a placa opcional nos ganchos