ANEXO II

COPPE/UFRJ

RESISTNCIA ESTRUTURAL DE DUTOS SANDUCHE SOB PRESSO

EXTERNA, FLEXO LONGITUDINAL E CARREGAMENTO TRMICO

Allan Ribeiro de Souza

Dissertao de Mestrado apresentada ao

Programa de Ps-graduao em Engenharia
Ocenica, COPPE, da Universidade Federal do
Rio de Janeiro, como parte dos requisitos
necessrios obteno do ttulo de Mestre em
Engenharia Ocenica.

Orientador(es): Theodoro Antoun. Netto

Ilson Pasqualino. Pasqualino

Rio de Janeiro
Setembro de 2008

ii
 NEXO III

RESISTNCIA ESTRUTURAL DE DUTOS SANDUCHE SOB PRESSO EXTERNA,

FLEXO LONGITUDINAL E CARREGAMENTO TRMICO

Allan Ribeiro de Souza

DISSERTAO SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DO INSTITUTO ALBERTO

LUIZ COIMBRA DE PS-GRADUAO E PESQUISA DE ENGENHARIA (COPPE)
DA UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS
REQUISITOS NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE MESTRE EM
CINCIAS EM ENGENHARIA OCENICA.

Aprovada por:

________________________________________________
Prof. Theodoro Antoun Netto, Ph.D.

________________________________________________
Prof. Ilson Paranhos Pasqualino, D.Sc.

________________________________________________
Prof. Segen Farid Estefen, Ph.D.

________________________________________________
Dr. Rafael Familiar Solano, D.Sc.

________________________________________________
Prof. Affonso da Silva Telles, Ph.D.

________________________________________________

Prof. Jos Luiz Fontes Monteiro, D.Sc.

RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL

SETEMBRO DE 2008
 ANEXO IV

Souza, Allan Ribeiro de

Resistncia Estrutural de Dutos Sanduche sob
Presso Externa, Flexo Longitudinal e Carregamento
Trmico/ Allan Ribeiro de Souza. Rio de Janeiro:
UFRJ/COPPE, 2008.
IX, 107 p.: il.; 29,7 cm.
Orientadores: Theodoro Antoun Netto
Ilson Paranhos Pasqualino
Dissertao (mestrado) UFRJ/ COPPE/ Programa
de Engenharia Ocenica, 2008.
Referencias Bibliogrficas: p. 81-86.
1. Dutos sanduche. 2. Resistncia estrutural. 3.
Presso externa. 4. Flexo longitudinal. 5. Gradiente
trmico. I. Netto, Theodoro Antoun et al. II. Universidade
Federal do Rio de Janeiro, COPPE, Programa de
Engenharia Ocenica. III. Titulo.

iii
No se exigem realizaes dos desprovidos de talento
Tu Mu, General chins.

minha querida famlia e amigos.

iv
AGRADECIMENTOS

Aos meus pais, seu Gabriel e dona Carmen, pelo carinho, pelas cruciais assistncias e
pela torcida.

minha musa Luciana pelo companheirismo ao longo deste trabalho, por ter me
inspirado e pela sua compreenso e pacincia, principalmente nos finais de semana
que me ausentei para dedicao a este trabalho.

Aos meus irmos pelo incentivo.

Ao professor Theodoro Antoun Netto por ter acreditado e investido em minha

capacidade para atingir os objetivos. Agradeo por ter compartilhado seu
conhecimento tcnico comigo em todas as etapas deste trabalho.

Ao professor Ilson Paranhos Pasqualino pelas sugestes pertinentes.

Aos colegas de laboratrio e amigos Xavier Castello pelo auxlio na modelagem

numrica. Ao futuro professor Marcelo Igor Loureno pela inestimvel ajuda no projeto
do aparato de flexo pura. E por fim ao meu sucessor desta linha de pesquisa,
Alexandre Coutinho por ter me acompanhado na conduo dos testes de flexo pura.
Uma boa sorte, Coutinho.

equipe do Laboratrio de Tecnologia Submarina (LTS) que me auxiliou e ajudou

durante todos os ensaios e atividades realizadas. Dentre o corpo tcnico, meu
agradecimento especial para Antnio Robson Laurentino pela sua dedicao, zelo e
pelos conhecimentos prticos que adquiri durante a conduo de meus testes
experimentais.

Aos meus amigos graduados da classe Metalrgica. Ah! E de Materiais tambm.

Neilon da Silva, Alfredo Lima, Victor Pupo, Fernanda Figueiredo, Michele dos Santos,
Leonardo Moura, Deivson Mendes, Sociedade Fuleiros - salvo o Victor de origem
nobre, mas o adotamos tambm. Vamos manter contatos. Sucesso a todos vocs.

Agncia Nacional Petrleo, pelo apoio financeiro.

v
Resumo da Dissertao apresentada COPPE/UFRJ como parte dos requisitos
necessrios para a obteno do grau de Mestre em Cincias (M.Sc.).

RESISTNCIA ESTRUTURAL DE DUTOS SANDUCHE SOB PRESSO EXTERNA,

FLEXO LONGITUDINAL E CARREGAMENTO TRMICO

Allan Ribeiro de Souza

Setembro/2008

Orientadores: Theodoro Antoun Netto

Ilson Paranhos Pasqualino

Programa: Engenharia Naval e Ocenica

Estudos recentes indicam grande potencial da concepo de dutos sanduche

para cenrios de produo de leo e gs natural em guas ultraprofundas. Sua
configurao bastante simples, consistindo-se basicamente em dois dutos metlicos
concntricos contendo uma camada estrutural slida de material polimrico ou
cermico entre eles. As principais funes da camada anular so manter um
isolamento trmico satisfatrio do fluxo de hidrocarbonetos, e ao mesmo tempo
contribuir na resistncia estrutural global do duto. At ento, o termoplstico
polipropileno tem sido o polmero estudado para esta nova concepo de dutos,
devido ao seu baixo custo e sua grande disponibilidade no mercado. Neste trabalho,
um mtodo sistemtico de seleo de materiais foi utilizado para avaliar a
aplicabilidade de outros materiais polimricos. O mtodo da lgica digital modificada
foi empregado de forma a eleger um grupo seleto de materiais candidatos para a
realizao de um posterior estudo comparativo. Anlises numricas baseadas no
mtodo dos elementos finitos que simulam o efeito da presso externa e flexo
longitudinal nos dutos sanduches foram realizadas. Alm disso, o efeito do gradiente
trmico (hidrocarboneto / meio marinho) foi adicionado s analises com a finalidade de
avaliar o desempenho estrutural comparativo entre os materiais anulares
selecionados. Experimentos de presso externa foram realizados para validar o
modelo numrico. Finalmente, reportado o desenvolvimento de um aparato de flexo
de quatro pontos para modelos experimentais de dutos sanduche em escala reduzida.
O objetivo deste aparato simular a flexo pura para futura validao do modelo
numrico para este tipo de carregamento.

vi
Abstract of Dissertation presented to COPPE/UFRJ as a partial fulfillment of the
requirements for the degree of Master of Science (M.Sc.).

STRUCTURAL STRENGTH OF SANDWICH PIPES UNDER EXTERNAL PRESSURE,

LONGITUDINAL BENDING AND THERMAL LOADING

Allan Ribeiro de Souza

September/2008

Advisors: Theodoro Antoun Netto

Ilson Paranhos Pasqualino

Department: Naval Architecture and Ocean Engineering

Recent researches point to the great potential of the sandwich pipe conception
for ultra deepwater exploitation and production of oil and natural gas. Its configuration
is very simple and consists of two concentric metallic pipes with a core material,
polymeric or ceramic, in the annulus. The main functions of the annular layer are: to
provide satisfactory thermal insulation to assure the hydrocarbon flow; to improve the
overall structural strength of the system. Polypropylene and cement have been recently
proposed for these applications. The reason for the choice of these materials was the
low cost and the extensive availability in industry. Herein a systematic material
selection approach is employed in order to assess the applicability of other polymeric
materials. The modified digital logic approach is used with the purpose to define a top
group of materials for further numerical comparative study. Finite element analyses are
carried out to assess the structural strength of the sandwich pipe under pure external
pressure or longitudinal bending. Additionally, the effect of thermal gradient
(hydrocarbon / seawater temperature) is included to the numerical analyses to evaluate
each pre-selected material of the top group. External pressure experiments are carried
out to validate the numerical model. Finally, the development of a four-point bending
apparatus for small-scale sandwich pipes models is reported. The aim of this apparatus
is to simulate the pure bending in order to validate the numerical model for this kind of
loading.

vii
NDICE

INTRODUO 1

REVISO BIBLIOGRFICA 4

2.1. FUNDAMENTOS DE PROJETO PARA DUTOS SUBMARINOS 4

2.1.1. RESISTNCIA ESTRUTURAL DE DUTOS SUBMARINOS PARA GUAS

PROFUNDAS 6

2.1.2. GARANTIA DE ESCOAMENTO 15

2.2. A CONCEPO DE DUTOS PIPE-IN-PIPE 17

2.3. DESENVOLVIMENTO DA CONCEPO DUTOS SANDUCHE 21

SELEO DE MATERIAIS POLIMRICOS PARA DUTOS SANDUCHE 24

3.1. O PROCESSO DE SELEO DE MATERIAIS. 24

3.2. METODOLOGIA PARA A SELEO DO MATERIAL ANULAR DE DUTOS

SANDUCHE. 27

3.2.1. Atributos considerados na escolha do material constituinte da camada

anular 28

3.2.2. Mtodo da lgica digital 29

3.2.3. Resultados da seleo de materiais 32

MODELAGEM NUMRICA 35

4.1. GERAO E SELEO DE MALHA 36

4.2. MODELOS CONSTITUTIVOS DOS MATERIAIS 39

4.3. DEFINIO DE CARREGAMENTOS E CONDIES DE CONTORNO 40

4.4. SIMULAES ENVOLVENDO O EFEITO DO GRADIENTE TRMICO 41

PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL 43

5.1. PREPARAO DAS AMOSTRAS 43

5.2. ENSAIOS DE PRESSO EXTERNA 45

5.3. ENSAIOS DE FLEXO PURA 46

viii
RESULTADOS E DISCUSSO 53

6.1. CORRELAO NUMRICO-EXPERIMENTAL DOS TESTES DE PRESSO

EXTERNA 53

6.2. CURVAS DE RESISTNCIA LIMITE PRESSO-CURVATURA ANULARES DE

PP, PC E PEEK 55

6.3. ESTUDO NUMRICO COMPARATIVO: DUTOS SANDUCHE VS DUTOS DE

PARADES SIMPLES EQUIVALENTE 59

6.4. INFLUNCIA DA TEMPERATURA E DO MATERIAL ANULAR NA PRESSO DE

COLAPSO DE DUTOS SANDUCHE 62

6.5. TESTES PRELIMINARES NO APARATO DE FLEXO PURA 65

CONCLUSES E SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS 78

7.1. SUMRIO E CONCLUSES 78

7.2. SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS 79

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS 81

APNDICE A PLANILHAS DE SELEO DE MATERIAIS RESPONDIDAS

POR CADA ESPECIALISTA ENVOLVIDO. DETERMINAO DOS FATORES
PESO, , E INDEXES DE PERFORMANCE, . 87

APNDICE B ROTINA ELABORADA EM SOFTWARE COMPUTACIONAL

MATHCAD PARA CLCULO DAS TEMPERATURAS NODAIS DO MODELO
NUMRICO. 102

ix
 CAPTULO 1

INTRODUO

Para a produo de petrleo e gs natural em guas profundas, dutos

submarinos devem atender basicamente a duas exigncias primrias: resistncia
estrutural a diferentes modos de carregamento (presso externa, flexo longitudinal,
trao uniaxial, fadiga, etc.) Murphey et.al. [1]; e garantia de escoamento dos produtos
do poo at a unidade de produo evitando assim a formao de sub-produtos
indesejveis como parafinas e hidratos ao longo da linha e, conseqentemente, o
bloqueio de seu fluxo, Grealish and Roddy [2].

Uma das solues empregadas para o transporte de hidrocarbonetos sem a

formao desses sub-produtos indesejveis o sistema de dutos pipe-in-pipe, PIP
[2,3]. A concepo PIP consiste basicamente de dois tubos de aos concntricos com
um espaamento anular entre eles, podendo estar contido nesse espaamento uma
espuma polimrica, gs inerte ou vcuo. Essa concepo apresenta um excelente
isolamento trmico, porm sua aplicao se torna impraticvel em lminas de gua
muito profundas [4,5]. Para garantir resistncia estrutural aos altos valores de presso
externa encontrados nestas profundidades, exigida uma estrutura muito robusta,
acarretando em elevado peso submerso, dificultando assim o processo de instalao.
Por essa razo, Netto et.al. [6] e Pasqualino et.al. [7] propem uma nova concepo
de dutos a ser utilizada em guas ultra-profundas: Dutos Sanduche, DS. Sua
geometria muito similar ao do sistema PIP, porm, a diferena reside no fato de a
camada anular ser preenchida por uma camada slida com funo estrutural, seja de
polmero ou de cermico. Outro aspecto que difere esta classe de dutos com o
conceito PIP a funo que a camada anular desempenhar em servio: Enquanto na
concepo PIP, a funo da camada anular exclusivamente isolar termicamente os
hidrocarbonetos do meio externo; na concepo DS, o objetivo primrio desta camada
contribuir na resistncia estrutural do duto como um todo e ao mesmo tempo,
fornecer um isolamento trmico satisfatrio. Outra caracterstica importante para os
DS a seleo de materiais anulares de baixa densidade, essencialmente abaixo da
densidade da gua do mar, reduzindo o peso submerso da linha e facilitando o
processo de instalao atravs de embarcaes de lanamento. Todas essas
caractersticas credenciam a concepo DS para aplicaes como dutos de
exportao e eventualmente risers em campos martimos situados em guas ultra-
profundas, cenrios nos quais outras concepes de dutos submarinos tradicionais,

1
como exemplos o duto rgido de parede simples, se tornariam inviveis devido ao
aumento substancial de seu peso submerso.

O propsito deste trabalho desenvolver solues de escoamento de

hidrocarbonetos para guas ultraprofundas. Tal conceito de dutos submarinos dever
apresentar elevada resistncia estrutural para suportar os carregamentos impostos
sob esta faixa de lmina de gua, ao mesmo tempo garantir o escoamento contra
eventuais bloqueios de hidratos ou parafinas. Por fim, a concepo dever ser leve
para viabilizar o processo de instalao do duto para este cenrio. A concepo
proposta o duto sanduche. Diversos estudos numricos e experimentais, no que diz
respeito resistncia estrutural e s caractersticas de isolamento trmico dos dutos
sanduche, foram recentemente conduzidos [6-12]. At ento todos os experimentos
realizados empregavam o polipropileno como a alternativa de material polimrico para
a camada anular devido ao seu baixo custo e alta disponibilidade no mercado.
Entretanto, nenhum estudo sistemtico de seleo de materiais foi empregado para
avaliar a aplicabilidade de outros materiais polimricos para constituir a camada
anular. Outra lacuna a ser preenchida est na validao do modelo numrico para o
carregamento de flexo longitudinal. Nesse sentido, um aparato de flexo de quatro
pontos para simular carregamentos de flexo foi desenvolvido para modelos
experimentais de dutos sanduche em escala reduzida. Os primeiros testes de flexo
pura no ficaram plenamente satisfatrios, exigindo do novo aparato construdo novas
modificaes em seu projeto.

As contribuies deste trabalho para o desenvolvimento do conceito dutos

sanduche so delineadas nos tpicos a seguir:

1. Desenvolver um mtodo de seleo de materiais polimricos para a

camada anular de dutos sanduche estudo analtico;

2. Avaliar o desempenho de materiais polmeros candidatos em termos de

presso externa e flexo longitudinal estudo numrico e experimental;

3. Entender como o gradiente de temperatura pode afetar as propriedades

mecnicas do material polimrico presente na camada anular e, por
conseguinte, influenciar na resistncia estrutural do duto sanduche
como um todo estudo numrico.

4. Projetar e construir aparato de flexo de quatro pontos para amostras

de dutos sanduche em escala reduzida.

2
 No que tange organizao do trabalho, o captulo 2 faz uma reviso do
estado da arte da engenharia de dutos submarinos. Conceitos como modos de falha
estrutural e garantia de escoamento em dutos submarinos, dutos rgidos em foco, so
apresentados. A pesquisa e desenvolvimento das concepes alternativas PIP e dutos
sanduche so tambm apresentados neste captulo. O captulo 3 descreve uma
metodologia sistemtica para selecionar materiais polimricos para a camada anular
de dutos sanduche. Premissas de projeto de dutos sanduche so empregadas para
se chegar a um grupo seleto de materiais candidatos. O captulo 4 se dedica s etapas
do desenvolvimento do modelo numrico baseado em elementos finitos. O objetivo do
modelo numrico determinar a resistncia estrutural da concepo dutos sanduche
sobre combinao de carregamento de presso externa e flexo longitudinal, alm de
prever estes mesmos carregamentos sob o efeito de gradiente trmico. No captulo 5,
descrito o desenvolvimento dos ensaios experimentais de presso externa e flexo
pura com o propsito de validao do modelo numrico. No captulo 6, so
apresentados os resultados do modelo numrico no que diz respeito avaliao de
desempenho estrutural dos polmeros candidatos para a camada anular. O captulo 7
dedicado s concluses e sugestes para os prximos trabalhos que seguiro esta
linha de pesquisa.

3
 CAPTULO 2

REVISO BIBLIOGRFICA

Neste captulo inicialmente so revisados alguns temas relacionados ao projeto

de dutos submarinos. Maior nfase dada ao comportamento estrutural de dutos
rgido sob diferentes solicitaes de cargas mecnicas presso externa, flexo
longitudinal, colapso propagante e fadiga. Estudos de garantia de escoamento so
tambm abordados. Dentre estes estudos, a concepo de dutos pipe-in-pipe recebe
uma seo parte. Finalmente, a concepo de dutos sanduche, uma alternativa da
concepo pipe-in-pipe para guas profundas, apresentada. Estudos relacionados
ao desenvolvimento da concepo duto sanduche so descritos.

2.1. FUNDAMENTOS DE PROJETO PARA DUTOS SUBMARINOS

O objetivo bsico de projetos de dutos submarinos para a indstria de petrleo

e gs natural dimensionar estas estruturas de modo a garantir o fluxo de
hidrocarbonetos sem ocorrncia de danos estruturais e o mais crtico: vazamentos, ou
seja, sem acarretar em prejuzos materiais e ao meio ambiente. O projeto de dutos
submarinos exige uma equipe multidisciplinar com conhecimentos de clculo
estrutural, mecnica dos fluidos, transferncia de calor, materiais, corroso, entre
outras disciplinas. O cenrio bastante complexo no que diz respeito magnitude e
variabilidades das cargas ambientais, sejam elas estticas ou dinmicas; tcnica de
instalao da linha; ao uso de tcnicas mitigadoras de formao de hidratos ou
parafina, etc. Com a descoberta de novas reservas situadas em guas cada vez mais
profundas, novos desafios so enfrentados, como exemplo, o desenvolvimento de
poos contendo fluidos de alta presso e temperatura, adicionando ainda o aumento
da presso hidrosttica resultante de maiores lminas de gua. A seguir so descritas
sucintamente as etapas envolvidas no projeto de uma linha submarina. Como esta
dissertao est direcionada para requisitos estruturais e garantia de escoamento de
dutos submarinos, a reviso bibliogrfica dar maior nfase a estas duas etapas do
projeto de dutos submarinos.

A primeira etapa a definio da rota do duto, alm da definio do arranjo

submarino. Esta etapa pertence ao grupo de trabalho responsvel pelo
desenvolvimento do campo de produo. So definidos: o nmero de poos

4
produtores e injetores, quantidade de manifolds1, a unidade produtora, e por fim a
interligao submarina atravs de seus dutos. Nesta etapa tambm so analisados os
possveis obstculos presentes na rota, a necessidade de providenciar medidas de
proteo ao duto (enterramento ou revestimento de concreto), projees de como
sero feitas as inspees (ROV e PIGs), entre outras peculiaridades referentes ao
futura rota a ser percorrida pelo duto. Com relao aos dutos submarinos, eles podem
ser classificados em trs categorias:

Flowlines: Interligam o poo ao manifold ou a uma conexo direta entre

o riser e o flowline (conexo riser/flow). Os flowlines permanecem
depositados no leito marinho. No projeto estrutural, as cargas estticas
possuem maior relevncia para esta classe de dutos;

Risers: Interligam o manifold ou conexo riser/flow at a unidade

produtora. Os risers permanecem suspensos sendo afetados
constantemente por cargas ambientais, tais como aes de
correntezas, ondas e movimentaes das unidades de produo
flutuante. Para interesses estruturais, as cargas dinmicas possuem
maior relevncia para esta classe de dutos, embora as cargas estticas
referentes ao seu lanamento e durante a sua operao tambm devem
ser consideradas;

Pipelines: So responsveis pelo transporte de fluidos entre unidades

produtoras ou de uma unidade para alguma planta de processamento
onshore. Podem desempenhar a funo de riser e/ou flowline.
Normalmente so chamados de oleodutos (transportador de leo) ou
gasodutos (transporte de gs).

A segunda etapa do projeto de linhas submarinas compete equipe de

elevao e escoamento. Conhecimentos de disciplinas como mecnica dos fluidos e
termodinmica so necessrios para definir as condies de escoamento dos
hidrocarbonetos. Esta etapa fornece dados importantes para as etapas seguintes, tais
como o dimetro interno e a presso interna para o projeto; a temperatura e a
composio do fluido direcionado para as equipes responsveis pela garantia de
escoamento, clculo estrutural e controle da corroso.

1
Manifolds so sistemas submarinos coletores ou injetores que so empregados para otimizar o arranjo
submarino de produo.

5
 Por fim, a engenharia estrutural que visa o dimensionamento da parede de
dutos e de seus acessrios garantindo a integridade estrutural. Esta parte do projeto
deve ser cuidadosamente trabalhada devido segurana e ao meio ambiente, alm da
dificuldade de execuo de reparos que podem redundar em nus operadora dos
dutos em caso de algum possvel dano na linha. Segundo Sotberg [13], as anlises
estruturais devem prever todas as fases da vida de um duto, desde seu lanamento,
passando pelas condies operacionais at seu abandono. Nesta mesma referncia,
so apresentados os possveis modos de falhas que podem ocorrer no duto durante
sua til. Na prxima seo so discutidos os modos de falha de maior criticidade em
dutos rgidos instalados em guas profundas: colapso por presso externa,
instabilidade local ocasionado por flexo longitudinal, colapso propagante e fadiga.

2.1.1. RESISTNCIA ESTRUTURAL DE DUTOS SUBMARINOS PARA GUAS

PROFUNDAS

Colapso sob presso externa

O colapso de dutos sob presso externa um dos critrios de maior

importncia no projeto estrutural de dutos a serem operados em guas profundas.
Este tipo de falha normalmente ocorre em situaes como eventual despressurizao
da linha devido parada de produo ou durante a operao de instalao da linha
[1,14]. Yeh e Kyriakides [14,15] descrevem a influncia de diversos parmetros
associados geometria, ao material e ao processo de fabricao do duto sob o valor
da presso de colapso. Sobre os parmetros geomtricos influenciadores na presso
de colapso, podemos citar a razo D/t e as imperfeies geomtricas da seo
transversal do duto, a ovalizao inicial e a excentricidade. A razo D/t determina o
grau de esbeltez do duto, conseqentemente, quanto maior D/t, isto , dutos com
paredes mais finas, o valor da presso de colapso tender a diminuir. De acordo com
o valor de D/t para um dado material constituinte, um duto com uma seo transversal
idealmente perfeita poder sofrer dois mecanismos de falha distintos [1]: bifurcao
elstica (presso pe) seguida de escoamento e instabilidade plstica; ou o escoamento
(presso p0), seguido de instabilidade. Suas equaes so mostradas a seguir:

3
2E t
pe = (2.1)
1 2 D

onde E e so parmetros intrnsecos do material representados respectivamente

pelo modulo de Young e o coeficiente de Poisson.

6
 2 0t
p0 = (2.2)
D

Note que a presso de escoamento diretamente proporcional ao limite de

escoamento do material. Dutos com razes D/t elevados tendem a bifurcar pelo
regime elstico. Baixos valores de D/t, o mecanismo de colapso envolve plastificao
da seo transversal, eq. 2.2. Uma maneira de determinar a razo de D/t que
corresponda transio entre os dois mecanismos assumir que pe igual a p0.
Igualando os dois segundos termos das eqs 2.1 e 2.2, chegaremos a seguinte
igualdade:

1
D E 2
= (2.3)
t transio 0

Dutos com razes D/t muito superiores ao valor de transio so classificados como
dutos de paredes finas. Razes D/t muito inferiores ao valor de transio, os dutos so
classificados como dutos de paredes espessas. Observem que a transio depender
soberanamente das propriedades mecnicas do material constituinte do duto. Murphey
[1] apresenta uma equao til de presso de colapso, pc, em funo de pe e p0.

p0 pe
pc = (2.4)
p02 + pe2

Finalmente o projeto de dutos submarinos sob o critrio de colapso por presso

externa dever satisfazer a seguinte expresso:

( ph pi ) f 0 pc (2.5)

onde o primeiro termo da inequao representa a magnitude da presso diferencial

entre a presso hidrosttica exercida pela coluna de gua e a presso interna de
operao do duto. f0 corresponde ao fator de segurana que varia de acordo com a
norma utilizada. No caso da prtica recomendada da API 1111 [16], o fator f0 equivale
a 0,7 para dutos sem costura ou soldados por resistncia eltrica; ou f0 = 0,6 para
dutos cujo processo de fabricao envolve expanso a frio ou a tcnica de soldagem
DSAW, double-sided arc welding.

Outro fator que afeta a presso de colapso de dutos submarinos a

imperfeio geomtrica da seo transversal. Dois tipos de imperfeies so
caracterizados na literatura: ovalizao inicial e a excentricidade. A ovalizao inicial

7
o parmetro que mais afeta a resistncia do duto presso externa. A expresso que
define ovalizao inicial, 0 ilustrada abaixo.

Dmax Dmin
0 = (2.6)
Dmax + Dmin

onde Dmax e Dmin so respectivamente o mximo e o mnimo valor do dimetro externo

para uma dada seo transversal. Para uma seo geomtrica perfeita, ao sofrer
aumento de presso externa, o duto inicialmente apresentar tenses de membrana
que tendero a diminuir o tamanho da seo transversal. Ao atingir um determinado
valor de presso, a seo transversal do duto experimenta uma mudana brusca do
modo de deformao surgem tenses de flexo que eventualmente geram a
instabilidade na seo. Tal fenmeno denominado bifurcao [14]. Em contrapartida,
quando o duto j apresenta uma ovalizao inicial, as tenses de flexo j vigoram
concomitantemente junto com as tenses de membrana desde o incio do aumento de
presso. As tenses de flexo tendem a ampliar o grau de ovalizao conforme o
carregamento aumentado. Quando a magnitude das tenses de flexo predomina
sobre as das tenses de membrana, o duto colapsa [17]. Tal valor de presso
denominado de carga limite de instabilidade sempre abaixo da carga de bifurcao.
Quanto maior a ovalizao inicial, menores valores de carga limite, maior antecipao
do colapso com relao ao mecanismo de bifurcao encontrado para o caso de duto
ideal de seo perfeita. Outro tipo de imperfeio geomtrica que afeta a presso de
colapso a excentricidade, definida pela eq. 2.7.

t max t min
0 = (2.7)
t max + t min

onde tmax e tmin so respectivamente o mximo e o mnimo valores de espessura

encontradas para uma dada seo transversal. A variao da espessura da parede do
duto gera uma distribuio irregular de tenses de membrana ao longo da direo
circunferencial do duto. Isto favorece o surgimento de deformaes por flexo,
reduzindo a carga limite de instabilidade [15]. No entanto, este efeito sobre a
resistncia presso externa no significativo ao compar-lo com o efeito gerado
pela ovalizao do duto.

Yeh e Kyriakides [15] estudaram ainda os efeitos das tenses residuais,

anisotropia inelstica e as caractersticas de encruamento do material; sobre a
presso de colapso em dutos de paredes espessas. Todos estes fatores geram efeito

8
sobre a resistncia estrutural ao colapso, porm no to notveis quanto os fatores
razo D/t e ovalizao inicial.

Instabilidade local devido flexo longitudinal

A falha por instabilidade local resultante de flexo longitudinal tem maior

possibilidade de ocorrer durante operaes de instalaes da linha. Dependendo do
mtodo de instalao, a linha pode ser submetida no apenas ao carregamento de
flexo, mas tambm a uma combinao de presso externa e trao. Outro fator que
amplia ainda mais o risco de falha do duto por flexo, a ausncia de presso interna
que pode amplificar o efeito da presso hidrosttica. A figura 2.1 nos mostra o mtodo
de instalao S-Lay, cuja configurao da linha apresenta duas regies vulnerveis
falha por flexo longitudinal devido aos altos valores de raio de curvatura observados
em duas regies caractersticas: overbend e sagbend. Cuidados devem ser tomados
com relao manobra da embarcao de lanamento de dutos, o PLV, no momento
do lanamento da linha. O correto posicionamento do PLV assegura a trao
necessria para evitar curvaturas pronunciadas que possam resultar na falha da linha.
Outro mtodo de lanamento o J-Lay, figura 2.2. Neste mtodo, o duto lanado
verticalmente a bordo do PLV. O lanamento vertical elimina a zona vulnervel
overbend. O mtodo J-Lay fornece um raio de curvatura constante e de fcil controle
na zona de sagbend. Para definir o limite mnimo deste raio de curvatura, torna-se
imprescindvel conhecer resistncia ltima do duto sobre a combinao de
carregamento de flexo longitudinal e presso externa. Uma situao de flexo pura
de dutos rgidos pode ser encontrada no mtodo de lanamento por carretel atravs
do armazenamento do duto no convs do navio. O duto antes de ser lanado
submetido ao raio de curvatura do carretel.

overbend

sagbend

Figura 2.1: Mtodo de lanamento S-Lay.

9
 sagbend

Figura 2.2: Mtodo de lanamento J-Lay.

Para determinar valores de curvatura crtica de um duto submetido flexo

longitudinal pura, torna-se imprescindvel entender o comportamento de resposta
desta estrutura ao carregamento de flexo. Quando o duto submetido a um
momento de flexo, M, seu comprimento sofrer uma curvatura k que equivale ao
inverso do raio de curvatura do duto. O diagrama M vs k, figura 2.3, ilustra o
comportamento de um duto submetido flexo pura. Antes do ponto A, o duto ainda
se encontra no regime elstico, quando o carregamento imposto retirado, o duto
retornar elasticamente para sua configurao inicial. A partir do ponto A iniciado o
processo de deformao permanente ou plastificao do duto partindo do dimetro
mais externo at alcanar toda a extenso da seo transversal, esta ltima etapa
representa o ponto B no diagrama. Se o carregamento for retirado, remanescer uma
curvatura residual. No processo de lanamento de dutos por carretel, antes de lanar a
linha ao mar, o duto enrolado no carretel dever sofrer uma curvatura reversa,
denominada de retificao, para eliminar a curvatura residual proveniente de seu
armazenamento [18]. Quando se impe curvaturas acima do ponto B, figura 2.3,
surgir um aumento da ovalizao uniforme das sees transversais do duto [1].
Murphey e Langner [1] afirmam que nas regies entre o ponto B e C, h dois
mecanismos concorrentes: o encruamento do material que aumenta a resistncia
estrutural do duto ao momento fletor, e em oposio a este, a ovalizao induzida que
tender a reduzir o momento de inrcia da seo transversal e, por conseguinte,
reduo da resposta estrutural do duto flexo. Quando o duto fletido at o ponto C,
alcanada a falha limite por instabilidade. O aumento da ovalizao induzida vence
finalmente os mecanismos de encruamento do material e a resistncia ao momento
fletor decresce. Kc denominado de curvatura crtica.

10
 B C

Figura 2.3: Diagrama momento vs curvatura. Adaptado de Corona e Kyriakides [21]

A ovalizao uniforme induzida pela flexo no um mecanismo exclusivo de

antecipao de falha por flexo pura para dutos de parede fina com altos valores de
razo D/t. Ju e Kyriakides [19,20] reportam o surgimento de pequenas ondulaes
seguindo um padro de comprimento onda no lado da superfcie do duto de parede
fina que sofre compresso durante a flexo. A figura 2.4 mostra o resultado de uma
modelagem numrica retirado da referncia [20]. Tal fenmeno denominado de
wrinkling, dependendo da razo D/t do duto de parede fina poder ou no interagir
com a ovalizao induzida por flexo, podendo influenciar na resistncia limite do duto.
Tal fenmeno merece ateno para o caso da concepo de dutos sanduche cujo
objetivo a reduo da espessura de parede de ao dos dutos envolvidos.

Figura 2.4: Modelo numrico apresentando o fenmeno wrinkling. Retirado de Ju e Kyriakides

[20]

11
 A influncia da presso externa sobre a resistncia limite de dutos rgidos com
paredes espessas submetidos flexo foi estudada por Corona e Kyriakides [21]. O
duto tender a falhar sobre curvaturas menores conforme a presso externa
aumentada, figura 2.5. O aumento de presso externa tende a acentuar a ovalizao
induzida por flexo. A norma API [16] recomenda o emprego da seguinte equao de
projeto para dutos submetidos ao carregamento combinado de flexo e presso
externa:

(Ph Pi )
+ g ( 0 ) , (2.8)
b Pc

onde

g ( 0 ) = (1 + 20 0 )
1

representa a funo de falha,

t
b = ,
2D

representa a deformao de flambagem sob flexo pura.

Figura 2.5: Diferentes respostas ao momento fletor sob diferentes magnitudes de presso externa.
Retirado de Corona e Kyriakides [21]

Colapso propagante.

Foi visto acima que os dutos podem ser dimensionados a partir de seu valor de
presso de colapso. No entanto, h o risco de o duto sofrer avarias devido a quedas

12
no previstas de objetos estranhos, como exemplo, uma ncora; ou flexo excessiva e
localizada devido a um erro durante a execuo de um processo de instalao. A
resistncia estrutural do duto sob presso externa naquela seo avariada torna-se
debilitada [22]. O resultado o incio de um colapso local que poder se propagar de
forma catastrfica ao longo do comprimento do duto at atingir regies de baixas
presses [23,24].

O projetista levando em considerao a possibilidade de ocorrer este fenmeno

poder optar por duas alternativas de projeto: 1. dimensionar o duto como intacto a
partir da equao recomendada para o carregamento combinado de presso externa e
flexo longitudinal (eq. 2.8), porm supressores de colapso propagante, ou buckle
arrestors, devero ser dimensionados de modo a evitar que o colapso se propague por
longas extenses do duto. 2. outro mtodo consiste em dimensionar a espessura do
duto empregando um critrio de presso de colapso mais conservador. Este critrio
toma como referncia a presso de propagao do duto avariado a partir de diversas
equaes empricas, dentre pode-se citar como exemplo a equao de Melosh [25],
eq. 2.9. Cabe ressaltar que esta equao emprica e suas constantes (6 e 2,5)
podem variar de cada autor encontrado na literatura. Portanto, no critrio de colapso
propagante, obtm-se espessuras de valores mais altos do que o critrio proposto
para dutos intactos, porm sem a necessidade de serem dimensionados buckle
arrestors.

2t
2, 5

Ppr = 6 0 , (2.9)
D

isolando o termo referente a espessura da eq. 2.9, tem-se:

0, 4
Ppr D
t =
6 0 2

Fadiga.

Estruturas submetidas a esforos cclicos de tenso podem falhar mesmo que

a magnitude das tenses aplicadas encontra-se abaixo do limite de escoamento do
material constituinte. Tal fenmeno denominado fadiga. Nos dutos submarinos, os
principais pontos de maior probabilidade de ocorrncias de falha por fadiga so as
conexes entre os tubos [1]. O principal processo utilizado na unio entre os tramos
a soldagem. Os defeitos induzidos pelo processo de soldagem so pontos de

13
concentrao de tenso no qual podem desenvolver trincas de fadiga. As etapas de
incio, crescimento e propagao de trincas de fadiga so apresentadas por Dieter
[26].

Os risers merecem ateno especial na anlise por fadiga no que diz respeito
s cargas dinmicas a qual estas estruturas so solicitadas. As principais fontes de
variao de cargas so as foras hidrodinmicas causadas pelas ondas, o movimento
da unidade de produo em resposta s cargas ambientais, e o fenmeno conhecido
como vibrao induzida por vrtices, VIV. Tal fenmeno teve seu efeito sobre vida til
fadiga estudado por Iranpour et.al. [27]. Existem tambm efeitos secundrios como a
parada e reincio da produo e os efeitos gerados pelo processo de instalao. As
deformaes plsticas resultantes do processo de lanamento por carretel podem
afetar os defeitos de soldagem e, por fim, diminuir a vida til fadiga [28,29].

Um dos objetivos do projeto de risers tentar estimar o tempo de vida til

fadiga. A fadiga pode ser de alto ciclo, mais comum; ou de baixo ciclo. A vida til
fadiga de alto ciclo pode ser definida a partir de testes experimentais envolvendo ciclo
de tenses [30]. Um mtodo a determinao da curva S-N do material. Este mtodo
consiste na realizao de vrios testes experimentais para determinar o nmero de
ciclos, N, pelo qual o material atinge sua falha para cada nvel de tenso, S. Uma
estrutura sofre diferentes magnitudes de cargas ao longo de sua vida til. Portanto,
uma adaptao das curvas S-N para diferentes ciclos de cargas a regra dos danos
acumulativos de Palmgren-Miner, eq. 2.10.

j
ni
D= , (2.10)
i =1 Ni

onde ni e Ni so, respectivamente, o nmero de ciclos aplicados e o nmero de ciclos

necessrios para causar a falha para um dado carregamento i. j o nmero total de
variaes de carregamento. A falha por fadiga pelo acmulo de danos se dar quando
D for igual a 1. A prtica recomendada da API 1111 [16] que a vida til de projeto de
um riser no dever ser maior que 10% o valor do tempo de vida previsto pela regra
de Palmgren-Miner.

Outro mtodo de prever a vida til fadiga considerar que a estrutura j

possui descontinuidades iniciais (trincas, porosidades, falta de fuso ou de penetrao
encontradas em soldas). Tal mtodo baseado na mecnica da fratura e conhecido
pela Lei de Paris. Esta mtodo diz que a taxa de crescimento do tamanho de uma

14
trinca , da dN , est em funo do variao do fator de concentrao de tenso K .
As constantes A e n so parmetros intrnsecos do material.

= A(K )
da n
(2.11)
dN

A vida til da estrutura pode ser calculada atravs da integrao da Lei de

Paris que resulta:

ac da
N = ,
A(K )
a0 n

ac o tamanho de trinca crtico da trinca.

A fadiga de baixo ciclo menos incidente que a fadiga de alto ciclo. Porm,
cuidados devem ser tomados em condies ambientais extremas e condies de
servios mecnicos e trmicos muito severos. Geralmente o processo de fadiga de
baixo ciclo envolve grandes acumulaes de deformao plstica localizada nos
pontos de concentrao de tenso. Essa acumulao de deformao plstica devido a
um determinado ciclo de tenses conhecida como ratcheting. Na fadiga de baixo
ciclo, os modelos utilizados para prever o limite de vida til so baseados na variao
de deformao [31, 32]. Os modelos baseados no ciclo de tenso bem utilizados na
anlise da fadiga de alto ciclo no atendem a fadiga de baixo ciclo [30, 31].

2.1.2. GARANTIA DE ESCOAMENTO

Dutos que transportam hidrocarbonetos esto constantemente sob o risco de

bloqueio de seu fluxo. A mistura de gua com gs pode acarretar na formao de
hidratos, figura 2.6, e a queda de temperatura at um determinado valor pode dar
incio formao de parafina na parede de dutos, bloqueando o fluxo de leo. Em
ambos os casos, a queda de temperatura o principal fator que desencadeia estas
falhas operacionais. Por essa razo, elas possuiro maior incidncia em dutos
instalados em guas profundas, pois a temperatura da gua a estas profundidades
bastante baixa e somando ao longo percurso que o duto transportar os
hidrocarbonetos do poo at a unidade de produo, surgiro, ento, condies para
que o fluido troque calor com o meio externo sob baixas temperaturas. Outra situao
crtica so as paradas no programadas que expe o hidrocarboneto troca trmica

15
com o meio externo. A prtica de identificar, de quantificar, e de mitigar todos os riscos
associados ao bloqueio da linha atravs da formao destes sub-produtos
indesejveis chamada de garantia de escoamento [33].

Figura 2.6: Bloqueio devido a formao de hidrato.

A alternativa mais empregada na engenharia de dutos para garantir o

escoamento de hidrocarbonetos o emprego de revestimentos de materiais isolantes
trmicos [2,34]. Tal alternativa conhecida como isolamento passivo, isto , a
manuteno da faixa de temperatura de segurana para evitar o bloqueio da linha
depender exclusivamente das propriedades de isolamento trmico do material
isolante. Os materiais polimricos mais utilizados nos revestimentos so o
polipropileno, o poliuretano e a resina epxi; todos eles podem se apresentar nas
formas slida, espuma ou sinttica (com micro-esferas de vidro). A condutividade
trmica diminui da forma slida para a forma sinttica. Em contrapartida, o custo
aumenta sob mesma ordem. Segundo Grealish e Roddy [2], alm da condutividade
trmica, podemos citar como parmetros crticos para a seleo do material isolante, a
capacidade de calor especfico, ou seja, quanto maior este valor, maior ser o tempo
permitido para uma possvel parada, ou cool-down time; a lmina de gua a ser
aplicada; a temperatura de exposio; absoro de gua, preferencialmente aqueles
materiais que apresentem baixa absoro; e o envelhecimento do material ao longo de
sua vida til.

Outras tcnicas de garantia de escoamento podem ser utilizadas. Dentre as

tcnicas de isolamento passivo, podemos citar a concepo pipe-in-pipe e o
soterramento da linha. A primeira ser explicada com maiores detalhes na prxima
seo. O enterramento de dutos [35] pode ser bastante eficiente no desempenho de

16
sua funo de isolamento trmico alm de restringir a movimentao do duto e
proteg-lo de queda de objetos estranhos. No entanto, seu emprego pode ser apenas
vivel economicamente se vrios dutos puderem ser enterrados simultaneamente,
alm disso, a variao da condutividade do solo em funo da localizao e a
possibilidade de movimentao do solo com o tempo, podem colocar a garantia de
escoamento em xeque [2].

Em situaes onde as tcnicas de isolamento passivo so limitadas, o

isolamento ativo pode ser utilizado. Dentre as tcnicas, pode-se citar o aquecimento
eltrico por fios metlicos ou pela prpria estrutura condutora do duto, e o fluxo
aquecido de gua ou leo. Estas tcnicas apresentam um melhor controle de
temperatura dos hidrocarbonetos ao longo da trajetria do duto, porm, dependendo
da distncia, podero ser exigidas grandes quantidades de potncia para fornecer
corrente eltrica ou para aquecer a gua ou o leo, tornando a tcnica de isolamento
ativo bastante onerosa [2].

2.2. A CONCEPO DE DUTOS PIPE-IN-PIPE

Uma tcnica de garantia de escoamento da linha para ser empregada em

colunas de gua maiores, no qual outras tcnicas de isolamento trmico tornam-se
ineficientes, a concepo pipe-in-pipe. O pipe-in-pipe, comparado a outras tcnicas
de isolamento trmico, o mais adequado para as condies severas impostas pelos
reservatrios de alta temperatura e alta presso, reservatrios HP/HT [3]. O leo que
sai da cabea do poo atinge temperaturas acima de 160C com presses podendo
chegar at 980 bar (aproximadamente 14000 psi).

O sistema pipe-in-pipe consiste basicamente em dois dutos concntricos

metlicos. O mais interno chamado de flowline ou inner pipe possui a funo de
escoar a produo de leo ou gs. O duto mais externo chamado de sleeve pipe,
carrier pipe ou duto protetor. Ele tem a funo a funo de proteger o flowline e a
camada anular de isolamento trmico do meio externo. Os meios de isolamento
trmico que so utilizados na camada anular dos pipe-in-pipe podem ser materiais
granulares, espumas, microporosos, gs inerte ou mesmo o vcuo. A vantagem do
sistema pipe-in-pipe em relao a outras tcnicas de isolamento passivo que o duto
protetor protege o material isolante do efeito da presso hidrosttica e da gua,
conferindo para estes materiais isolantes o mximo de eficincia de isolamento para
estes materiais [2]. So tambm acessrios presentes no sistema pipe-in-pipe, os
centralizadores responsveis pelo alinhamento entre o tubo interno e o externo; a

17
conexo entre os tramos; e os anis de reforo interno com funes de buckle
arrestor.

Os tipos de conexes utilizados nos sistemas pipe-in-pipe podem ser

resumidos a seguir. Descrio mais detalhada, consultar Castello [36].

Luva deslizante com uso de soldagem filete e de topo;

Conexes do tipo tulipa envolvendo componentes soldveis e

rosqueveis;

Luvas bi-partidas envolvendo soldagem de topo;

Conectores forjados ou estampados.

A concepo pipe-in-pipe possui alguns pontos-chave que devem ser

considerados em seu projeto. Veja a seguir:

1. Primeiramente, pelo fato de sua camada anular no exercer nenhuma

funo estrutural, o duto flowline dever ser dimensionado
exclusivamente para a presso interna, enquanto o duto externo
dimensionado para suportar os carregamentos externos. O
dimensionamento das trs camadas do pipe-in-pipe dever levar
tambm em considerao a minimizao do coeficiente global de
transferncia de calor, sigla em ingls OHTC [37]. Este coeficiente
mede a eficincia do isolamento trmico do sistema em termos de
condutividade trmica dos materiais envolvidos, das espessuras das
camadas, e das caractersticas de conveco dos fluidos interno e
externo. A equao do OHTC ou coeficiente U para um pipe-in-pipe
pode ser expressa a seguir atravs de da rea que tomada como
referncia:

Clculo de U em relao rea interna do duto.

1
Ui = (2.12a)
1 ri ln(r1 / ri ) ri ln(r2 / r1 ) ri ln(r0 / r2 ) r
+ + + + i
hi k1 k2 k3 ro ho

Clculo de U em relao rea externa do duto.

18
 1
Uo = , (2.12b)
ro ro ln(r1 / ri ) ro ln(r2 / r1 ) ro ln(r0 / r2 ) 1
+ + + +
ri hi k1 k2 k3 ho

onde os sub-indices i, o, 1, 2 e 3 representam respectivamente lado

interno, lado externo, primeira camada mais prxima do centro,
segunda camada e terceira. r expressa a dimenso do raio e k a
condutividade trmica dos materiais selecionados para cada camada. E
por fim, hi e ho representam respectivamente os coeficientes de
conveco do meio interno e externo.

2. Os dutos pipe-in-pipe esto vulnerveis ao colapso propagante.

Kyriakides e Vogler [4, 5, 38] demonstram que o enfraquecimento local
do duto protetor pode desencadear uma falha catastrfica nos dois
tubos do pipe-in-pipe. No entanto, os mesmos estudos comprovam que
se a espessura do duto interno for relativamente espessa e a presso
externa for pequena o suficiente, o colapso se propagar apenas no
tubo externo protetor, mantendo o fluxo de leo e gs ntegro. Para
restringir a propagao de colapso em apenas um curto trecho do duto,
Olso e Kyriakides [39] propem buckle arrestors na forma de anis
posicionado na camada anular dos dutos pipe-in-pipe. A figura 2.7.
mostra simulaes numricas do colapso propagante em um duto pipe-
in-pipe munido de buckle arrestor anular. O ponto 4 do grfico da
mesma figura representa o aumento de presso em relao presso
de propagao necessrio para que a propagao do colapso vena a
rigidez do buckle arrestor.

19
Figura 2.7: Modelagem numrica da propagao de colapso em dutos pipe-in-pipe e o efeito da
instalao de um buckle arrestor. Retirado de Olson e Kyriakides [39]

3. A instalao de dutos pipe-in-pipe pode ser considerada como um ponto

sensvel na aplicao desta concepo em guas profundas [40, 41]. O

20
 tipo de conexo adotada entre os tramos do duto so pontos de
concentrao de tenso e podem originar falhas durante a operao de
lanamento da linha do tipo S-lay e J-lay. O tipo de interao entre os
dois tubos de ao no que diz respeito ao movimento relativo (deslizante,
fixo ou restringido) tambm define qual a tcnica de instalao dever
ser utilizada [37].

A partir dos trs pontos descritos acima, podemos concluir sobre o sistema
pipe-in-pipe que o aumento da profundidade de projeto tender a um maior aumento
nas espessuras de parede de cada tubo, gerando um maior aumento de peso
submerso e, conseqentemente, surgimento de dificuldades no processo de instalao
do sistema pipe-in-pipe para guas ultraprofundas.

2.3. DESENVOLVIMENTO DA CONCEPO DUTOS SANDUCHE

O desenvolvimento da concepo dutos sanduche no Brasil se d incio com o

trabalho de Santos [42]. Trata-se de uma modificao do sistema pipe-in-pipe para ser
utilizado em cenrios de guas profundas e ultra-profundas. Na concepo dutos
sanduche, a camada anular alm de ter o objetivo de isolamento trmico, dever
contribuir na resistncia estrutural do duto como um todo. Com isso, menores
espessuras de camada de ao sero requeridas. Isto resultar num menor peso
submerso comparado com o sistema pipe-in-pipe.

Estudos numricos e testes experimentais em modelos em escala reduzida de

dutos sanduche tm sido conduzidos no que diz respeito presso de colapso,
presso de propagao e o efeito combinado entre flexo e presso externa. Netto
et.al. [6] conduziram testes de presso hidrosttica em modelos de escala reduzida,
alm da modelagem numrica com dois tipos de materiais anulares: o cimento e o
polipropileno. Neste estudo foi observado que a presso de colapso afetada
significativamente no apenas pela ovalizao inicial da seo transversal do duto,
mas tambm do grau de aderncia entre o material da camada anular e os tubos
metlicos. Estefen et.al [8] e Pasqualino et.al. [7] reportam um modelo numrico capaz
de simular o carregamento combinado de presso externa e flexo. O modelo
numrico foi utilizado para realizar um estudo comparativo entre a concepo duto
sanduche e duto de paredes simples, sendo ambos dimensionados para uma mesma
presso de colapso. Os resultados apontaram superioridade do duto sanduche sob
sua resposta flexo para diferentes magnitudes de presso. Alm disso, a
concepo duto sanduche forneceu um menor valor de peso submerso.

21
 Um estudo inicial sobre a presso de propagao quase-esttica de dutos
sanduche foi realizado por Pasqualino et.al. [43]. A correlao numrico-experimental
deste indica que a presso de propagao bastante influenciada pela qualidade do
adesivo utilizado nas interfaces. Nos testes experimentais com anular de polipropileno,
embora a presso de iniciao tenha se aproximado do valor numrico referente a um
modelo com aderncia perfeita, a presso de propagao obtida em seguida,
apresentou uma grande queda com relao ao pico da presso inicial. O estudo
alarma sobre a escolha adequada do adesivo a ser empregado durante a fabricao.

Em busca de modelos numricos que reproduzam bem o grau de aderncia

entre as camadas do duto sanduche, Castello [9] prope modelos de contato
baseados em valores de tenso cisalhante mxima obtidos a partir de testes
experimentais de adeso, figura 2.8. Diferente do adesivo utilizado nos trabalhos
anteriores, a base de resina epxi, este trabalho empregou o adesivo da fabricante
3M. Os resultados sugerem que a presso de colapso variou muito pouco desde a
condio de aderncia praticamente perfeita at um valor equivalente a 10% deste
valor. Em contrapartida, a resistncia flexo demonstrou ser bastante afetada pelo
grau de aderncia entre as camadas.

Figura 2.8: Amostra de um duto sanduche antes e aps o teste de cisalhamento. Retirado de
Castello e Estefen [8]

O desempenho dos dutos sanduche base de polipropileno sobre o tema

garantia de escoamento foi estudado por Cerqueira et.al. [11] e Jian et.al. [10,12].
Foram analisados modelos numricos e analticos de dutos com a seguinte geometria:
dimetro interno de 6 pol., espessuras dos tubos de ao interno e externo de 1/8 pol.,
e a camada anular variando 1, 2 e 3 pol. Para todos os casos, o isolamento passivo foi
suficiente para manter a temperatura do fluido interno acima da temperatura de
formao de hidrato em simulaes de transferncia de calor estacionrio. No entanto,

22
os resultados das simulaes de fluxo de calor transiente sugerem que seja
empregado alm do isolamento passivo, um aquecimento ativo por resistncias
eltricas no duto interno. Jian et.al. [12] acena para uma nova aplicao dos dutos
sanduche com aquecimento eltrico no transporte de leo pesado de alta viscosidade.

23
 CAPTULO 3

SELEO DE MATERIAIS POLIMRICOS PARA DUTOS SANDUCHE

Santos [42] realizou estudos numricos e experimentais em dutos sanduche

com materiais anulares constitudos de cimento e polipropileno slido, PP. Os DS
base de cimento obtiveram maior resistncia presso externa, traduzido em termos
de valores de presso de colapso com relao ao DS de polietileno. Adicionalmente o
cimento mais leve que o PP. Em contrapartida, o cimento possui resistncia reduzida
trao, diferente do PP e de outros materiais polimricos. Esta vantagem dos
materiais polimricos possibilita a instalao de dutos sanduche por meio da tcnica
de lanamento por carretel ou reel-lay, uma tcnica bastante eficiente no que diz
respeito a reduo de tempo de operao e custo. Desde ento at os dias atuais, no
houve nenhum estudo concentrado a respeito de alternativas polimricas alm do PP
para preencher o espaamento anular da concepo DS.

Este captulo inicia-se com uma breve reviso do processo de seleo de

materiais e suas etapas, passando pelo mtodo sistemtico empregado em nosso
estudo, o mtodo da lgica digital. Em seguida, nos concentraremos na pesquisa
desta dissertao em si. levantada uma lista primria de materiais polimricos
candidatos para serem lanados como dados de entrada para o mtodo sistemtico de
seleo. Como resultado, a lista ento diminuda para trs polmeros potenciais. Os
resultados da seleo so discutidos baseados nas premissas de projeto utilizadas no
mtodo sistemtico.

3.1. O PROCESSO DE SELEO DE MATERIAIS.

De acordo com Ashby et.al. [44], estima-se que no mercado h entre 40000 e
80000 materiais disponveis para os nossos projetos de engenharia. Portanto, surge a
difcil tarefa do projetista para a escolha do material mais adequado para
desempenhar as funes definidas pelas premissas do projeto. Para contornar o
problema descrito, torna-se imprescindvel adoo de uma estratgia para a seleo
de materiais. Farag [45] e Ashby et.al. [44] resumem uma estratgia de seleo de
materiais, figura. 3.1, basicamente em trs etapas diante de um grande grupo de
materiais candidatos:

24
 Grande nmero de
materiais.

1. TRIAGEM INICIAL

Grupo de materiais
candidatos

2. RANKING

Materiais ordenados de
acordo com as premissas
de projeto

3. GERENCIAMENTO DE
INFORMAES DE SUPORTE

Material selecionado

Figura 3.1: Etapas de uma estratgia de seleo de materiais.

A primeira etapa triagem inicial a qual define os requisitos mnimos que o

material candidato dever desempenhar na aplicao proposta. O objetivo eliminar
certas classes de materiais e focar num determinado grupo para a etapa seguinte.
Nesta etapa, a criatividade deve ser explorada com o propsito de descartar classes
de materiais sem necessidade de uma anlise mais detalhada. Por exemplo, numa
aplicao que requer baixo isolamento trmico, a classe dos metais seria descartada
por serem materiais condutores de calor. Uma alternativa menos subjetiva a adoo
dos mapas de seleo de materiais de Ashby, [46] ao qual se baseia na derivao de
uma expresso denominada ndice de desempenho do material que nada mais que
uma razo entre duas propriedades intrnsecas do material a qual deseja-se que este
valor seja maximizado ou minimizado, dependendo do objetivo do projeto. Exemplos:
mdulo de elasticidade vs densidade para propsitos estruturais; ou condutividade vs
difusividade trmica para aplicaes que envolvem transferncia de calor. Os ndices
de desempenho dos materiais so representados no mapa de Ashby como uma reta

25
que separa os materiais descartves daqueles de interesse no projeto. Na figura 3.2,
mostra um exemplo de um mapa de Ashby para propsitos estruturais, onde
consideraremos a varivel E como o mdulo de Young e como a densidade do
material candidato. Qualquer material que tenha um ndice de desempenho E/ menor
que o coeficiente angular da reta ento descartado. Veja outros exemplos de mapas
de Ashby na referncia [46].

Figura 3.2: Um exemplo de mapa de Ashby. O mapa mostra valores de mdulo de Young e
densidade para diferentes classes de materiais. A reta traada no mapa indica os grupos de
materias que continuaro nas etapas seguintes do processo de seleo, enquanto os demais sero
descartados da triagem. Retirado de Ashby [46].

A etapa seguinte abrange os mtodos de classificao ou ranking. O objetivo

desta etapa formular um procedimento sistemtico para medir o desempenho entre
os candidatos selecionados da primeira etapa, e assim, obter uma ordem de
classificao. O mtodo mais utilizado o mtodo da lgica digital, utilizado na
metodologia deste trabalho. Por essa razo, este mtodo ser explicado com maior
profundidade na prxima seo.

A ltima etapa de uma estratgia de seleo de materiais o gerenciamento

de informaes de apoio. Os materiais mais bem classificados so estudados com
mais detalhes no que diz respeito disponibilidade e custo do material candidato,
mtodos de fabricao e ensaios com prottipos do produto. O material selecionado
ser aquele com maiores facilidades de fabricao, fcil acesso, menor custo total, e
ao mesmo tempo atender a todas as premissas de projeto.

26
 3.2. METODOLOGIA PARA A SELEO DO MATERIAL ANULAR DE DUTOS
SANDUCHE.

Foi pr-selecionado inicialmente um grupo de polmeros termoplsticos, alm

do polipropileno. Os critrios limites de pr-seleo do grupo foram: a elongao ao
escoamento mnima, excluindo polmeros de elevada rigidez (e.g. acrlico), porm
frgeis e as variaes de polmeros reforados com elementos enrijecedores (fibras de
vidro, e.g.); e a temperatura mnima de operao de 100C, eliminando da anlise
polmeros bastante comuns no quotidiano como as diferentes classes de polietileno
(LDPE, HDPE, UHMWPE) e o PET. Os termoplsticos escolhidos para avaliao
foram: polipropileno (PP), policarbonato (PC), poliamida 6 (PA 6), poliamida 66 (PA
66), poliamida 11 (PA 11), dois tipos de fluoreto de polivinilideno (PVDF 60512 e PVDF
6010) e o poli-ter-ter-cetona (PEEK). Suas propriedades normalizadas (clculos
expostos na subseo 3.2.2) podem ser encontradas na tabela 3.1. Os materiais
envolvidos no possuem nenhum tipo de elemento de reforo, sejam eles particulados
ou fibras, tampouco adio de aditivos como estabilizantes de chamas ou raios UV.

Para a avaliao de cada material pr-selecionado, levantou-se uma lista de

propriedades que o material candidato dever desempenhar na camada anular do
duto sanduche. Os atributos so listados e discutidos na subseo 3.2.1. Como foram
considerados vrios atributos para a escolha do material polimrico, utilizou-se a
metodologia sistemtica da lgica digital para a seleo dos materiais mais
apropriados para desempenhar as funes da camada anular. A descrio do mtodo
apresentada na subseo 3.2.2.

Tabela 3.1:Polmeros escolhidos para a avaliao e suas propriedades normalizadas (equao 3.3)

Lim. Elong. Mdulo Cond. Tmax.

Material Densidade Custo
escoamento escoamento elasticidade trmica servio

PP 100,0 33,7 91,8 42,9 90,9 41,7 100,0

PC 75,4 65,0 57,3 68,6 100,0 54,2 57,1
PA 6 80,1 80,0 40,9 85,7 74,1 41,7 44,4
PA 66 80,1 80,0 45,5 91,4 76,9 41,7 41,7
PA 11 87,9 41,0 54,5 42,9 69,0 45,8 20,0
PVDF 60512 51,1 36,5 100,0 37,1 100,0 50,0 9,5
PVDF 6010 50,8 55,0 68,2 68,6 100,0 50,0 9,5
PEEK 71,8 100,0 45,5 100,0 80,0 100,0 1,8
-- linha branca (10pt)
-- linha branca (10pt)

27
3.2.1. Atributos considerados na escolha do material constituinte da camada
anular
-- linha branca (10pt)

I. Densidade. Quanto mais leve for o material da camada anular, menores

sero os esforos sob a embarcao devido reduo do peso prprio. Alm disso,
menores esforos de trao sero solicitados linha.

II. Limite de escoamento. O material constituinte da camada anular dever

resistir aos carregamentos externos sem escoar.

III. Elongao no escoamento. Durante o lanamento por carretel o

material polimrico deve se deformar sem ocasionar a plastificao. Essa propriedade
foi considerada como uma das propriedades limites para a eliminao de materiais
indesejveis da lista.
Para a determinao da elongao limite foi proposto o seguinte cenrio: Um
duto de 16 polegadas de dimetro externo, D, sendo lanado pelo mtodo de reel, cujo
raio do carretel, RC, seja de 6 metros (o menor valor encontrado para embarcaes de
lanamento). A equao 3.1 mostra o clculo de elongao limite.

D
lim
(
2 RC + D
2
) (3.1)

O resultado da elongao limite calculada de 3,125%. Polmeros que

apresentaram valores de elongao menores do que o valor crtico; foram eliminados
do grupo de materiais candidatos.

IV. Mdulo de elasticidade: O material anular deve contribuir com sua

rigidez na resistncia global do duto sanduche. Quanto maior o mdulo de
elasticidade, maior ser a presso crtica para iniciar a falha por instabilidade.

V. Condutividade trmica: necessrio assegurar o fluxo da linha evitando

a formao de parafina e hidratos. A formao destes produtos indesejveis prov da
queda de temperatura do fluido devido troca trmica com o meio externo. Por isso a
escolha de bons materiais isolantes trmicos deve ser considerada nesta anlise.

VI. Mxima temperatura em servio: A temperatura do fluido do poo

proposta em nossa anlise dever chegar at 100C. As propriedades mecnicas dos
polmeros so bastante sensveis a temperaturas elevadas. Portanto, este atributo
tambm deve ser considerado na seleo. A mxima temperatura em servio tambm
foi escolhida como propriedade limite e seu valor equivalente a 100C.

28
 VII. Custo: O componente deve desempenhar todas as funes prescritas
pelo projeto com o mnimo custo.
-- linha branca (10pt) --
3.2.2. Mtodo da lgica digital
-- linha branca (10pt) --

O mtodo da lgica digital [47, 48] consiste basicamente em definir um valor

peso, i, para cada atributo considerado na avaliao por meio de um preenchimento
de uma matriz de deciso. Em seguida, na avaliao do material, cada valor peso i
multiplicado por seu respectivo valor numrico normalizado, i da propriedade do
material candidato. O resultado do somatrio de cada produto, i.i, relacionado a
cada propriedade avaliada com seus respectivos pesos; resultar numa grandeza
denominada ndice de performance, . Esse ndice funciona como parmetro de
classificao de cada material candidato presente na lista.

n
=
i =1
i i , (3.2)

onde i varia de 1 at o nmero total de propriedades consideradas na

avaliao, n. i o valor da propriedade normalizada. A normalizao obedece s
seguintes regras:

I. Para propriedades onde se deseja o mximo valor num projeto,

exemplos: mdulo de elasticidade, resistncia mecnica, ductilidade, etc.

valor .numrico.da. propriedad e

= 100 (3.3a)
mximo.valor .da.lista

II. Para propriedades do qual o valor mnimo desejado, exemplos: custo,

densidade e condutividade trmica (fins de isolamento trmico), etc.

mnimo.valor.da.lista
= 100 (3.3b)
valor.numrico.da.propriedade

A determinao do parmetro i feita a partir do preenchimento de uma

matriz de deciso similar ao da tabela 3.2. Cada linha da matriz corresponde a cada
atributo considerado. As colunas representam cada combinao possvel de dois
atributos, onde eles so comparados de acordo com o seu grau de importncia. Na
lgica digital convencional, apenas a combinao de valores 1 e 0 pode ser admitida a
cada comparao. Valor 1 para a propriedade mais importante do par de propriedades
e valor 0 para a propriedade menos importante. Neste trabalho foi adotada uma

29
modificao do mtodo original [49], onde as combinaes possveis podem ser 3 e 1
ou 2 e 2. Para a primeira combinao, o valor 3 dado a propriedade de maior
importncia entre o par analisado e o valor 1 para a menos importante. Ambas
recebero valor 2 se tiverem o mesmo grau de importncia no projeto.

30
 Tabela 3.2: Matriz de deciso utilizada para a determinao dos valores pesos de cada propriedade envolvida na anlise.

N de combinaes possveis [N = n/(n-1)/2]

Decises Valor
Propriedades [n]
positivas peso []

(1-2)
(1-3)
(1-4)
(1-5)
(1-6)
(1-7)
(2-3)
(2-4)
(2-5)
(2-6)
(2-7)
(3-4)
(3-5)
(3-6)
(3-7)
(4-5)
(4-6)
(4-7)
(5-6)
(5-7)
(6-7)
1. Densidade 1 1 1 2 3 2 10 0.12
2. Lim. de escoamento 3 2 1 1 3 3 13 0.15
3. Elong. no escoamento 3 2 1 1 2 3 12 0.14
4. Mod. de elasticidade 3 3 3 3 3 3 18 0.21
5. Cond. trmica 2 3 3 1 3 2 14 0.17
6. Max. temp. em servio 1 1 2 1 1 1 7 0.08
7. Custo 2 1 1 1 2 3 10 0.12

31
3.2.3. Resultados da seleo de materiais

Para reduzir o grau de subjetividade de um nico avaliador durante a

determinao dos valores peso i, diversas cpias da planilha apresentada na tabela
3.2 foram entregues a pessoas que mantm ou tiveram contato com a pesquisa sobre
dutos sanduche, totalizando 7 avaliadores especialistas. O apndice A mostra os
resultados de todos os avaliadores para a determinao dos valores peso i, e do
ndice de performance, . A figura 3.4 reporta os resultados sem considerar o atributo
custo na anlise, enquanto a figura 3.5 leva em considerao o mesmo atributo na
avaliao.-

Figura 3.3: Classificao dos materiais candidatos atravs de seus ndices de performance. O
atributo custo foi descartado, .

32
 Figura 3.4: Classificao dos materiais candidatos atravs de seus ndices de performance, . O
atributo custo considerado na avaliao.
pt) --

Quando o custo no levado em considerao, o polieter-ter-cetona, PEEK,

mostrou uma grande potencialidade como material constituinte da camada anular dos
dutos sanduche devido aos altos valores de ndice de performance obtidos,
independente do avaliador entrevistado. Por outro lado, ao se considerar o custo como
um dos atributos no clculo do valor peso, os ndices de performance dos materiais
policarbonato (PC) e o polipropileno (PP), alcanam valores comparveis ao do PEEK.
Este ltimo, por sua vez, apresenta uma queda nos valores de , confirmando o alto
custo como uma significante desvantagem para este polmero alternativo. Observem
na figura 2b que esses trs polmeros alternam posies em funo do julgamento de
cada avaliador.

Nas tabelas 3.1, 3.3 e 3.4, alguns dados foram realados intencionalmente
para evidenciar os valores mximos de i e de i que mais contribuem para a escolha
de um determinado polmero candidato, em termos de . Cruzando as informaes das
tabelas supracitadas com os resultados das figuras 3.3 e 3.4, podemos observar que
para os avaliadores que deram maior importncia s propriedades estruturais (limite
de escoamento e mdulo de elasticidade) e mxima temperatura em servio, o
polmero de maior potencial foi o PEEK. Em se tratando de condutividade trmica e
custo, o PP ganhou destaque. O PC, por sua vez, ocupou sempre entre a segunda e
terceira colocao na figura 3.1. Isto pode ser atribudo aos valores normalizados i
sempre permanecerem prximos do valor mximo para cada atributo.

33
 As etapas a seguir do presente trabalho dedicam-se apenas avaliao do
desempenho estrutural dos trs polmeros pr-selecionados, a alternativa empregada
na literatura at o momento, o polipropileno. Estudos mais aprofundados sobre as
duas alternativas restantes, o policarbonato e o PEEK, como potenciais materiais
constituintes da camada anular de dutos sanduche devem ser elaborados.

Tabela 3.3: Valores peso de cada propriedade. O custo foi desconsiderado na anlise.

Valores definido por cada avaliador

Propriedades
A B C D E F G
Densidade 0,20 0,10 0,12 0,12 0,08 0,10 0,18
Lim. de escoamento 0,13 0,18 0,22 0,22 0,23 0,15 0,12
Elong. no escoamento 0,12 0,18 0,15 0,08 0,18 0,13 0,12
Mod. de elasticidade 0,25 0,13 0,10 0,22 0,13 0,20 0,12
Cond. trmica 0,20 0,22 0,22 0,22 0,23 0,20 0,23
Max. temp. em servio 0,10 0,18 0,20 0,15 0,13 0,22 0,23

Tabela 3.4: Valores peso de cada propriedade. O custo foi acrescentado anlise.
Valores definido por cada avaliador
Propriedades
A B C D E F G
Densidade 0,12 0,08 0,10 0,12 0,07 0,10 0,14
Lim. de escoamento 0,15 0,15 0,19 0,19 0,19 0,14 0,10
Elong. no escoamento 0,14 0,15 0,13 0,07 0,17 0,13 0,10
Mod. de elasticidade 0,21 0,11 0,10 0,19 0,11 0,18 0,10
Cond. trmica 0,17 0,18 0,19 0,17 0,20 0,18 0,19
Max. temp. em servio 0,08 0,15 0,15 0,12 0,11 0,19 0,19
Custo 0,12 0,17 0,14 0,14 0,15 0,08 0,19

34
 CAPTULO 4

MODELAGEM NUMRICA

Este captulo descreve as etapas para a modelagem numrica deste trabalho.

Um modelo no-linear baseado no mtodo dos elementos finitos, MEF, foi
desenvolvido para simular o comportamento estrutural de dutos sanduche sob
carregamento de presso externa e flexo longitudinal. O mesmo modelo capaz de
reproduzir a imperfeio geomtrica da seo transversal do duto (ovalizao inicial).
Este modelo numrico j havia sido utilizado em trabalhos anteriores [7-9]. O presente
trabalho contribui com duas modificaes no modelo numrico: a primeira a
simulao do efeito de gradiente trmico ao longo das camadas do duto sanduche; a
segunda apresenta um novo modelo constitutivo hiperelstico para reproduzir a
resposta dos materiais termoplsticos candidatos submetidos a solicitaes
mecnicas. A ferramenta numrica utilizada para efetuar as anlises foi o software
comercial ABAQUS Standard verso 6.5 [50]. O fluxograma ilustrado na figura 4.1 nos
mostra as principais etapas para a modelagem MEF. Cada etapa ser explicada ao
longo deste captulo.

Gerao e Seleo de Malha

Geometria do modelo;
Representao do grau de aderncia
entre as camadas;
Estudo de sensibilidade de malha.

Modelos constitutivos dos Materiais

Equaes constituivas;
Levantamento das curvas vs

Determinao do Efeito do Gradiente

SIM Trmico
Envolve efeito de Eq. de conduo de calor
gradiente trmico? Clculo das temperaturas
nodais

NO
Definio de carregamento e Condies de
Contorno
Presso externa;
Flexo longitudinal;
Carregamento combinado p k;
Condies de contorno
Determinao dos Resultados
Presso de colapso;
Curvatura crtica.

Figura 4.1: Organizao da modelagem numrica.

35
4.1. GERAO E SELEO DE MALHA

A geometria do modelo escolhida para representar o duto sanduche foi de uma

metade de um anel tridimensional. A geometria do modelo exibindo as camadas do
duto, orientado no eixo de coordenadas xyz, mostrada na figura 4.2. O modelo
possui planos de simetria paralelos em relao aos planos yz e xy, ver figura 4.2.
Cada camada do duto sanduche foi discretizada por elementos na forma de
paraleleppedos de interpolao quadrtica contendo 20 ns (oito ns posicionados
nos vrtices e 12 ns posicionados em meia aresta). Da biblioteca do ABAQUS, os
elementos que constituem as camadas dos tubos de ao foram escolhidos como
C3D20. A camada polimrica foi assumida como um material incompressvel
(coeficiente de Poisson 0,5), assim seus elementos escolhidos da biblioteca do
software foram os elementos de formulao hbrida C3D20H [50].

Figura 4.2: Modelo numrico tridimensional.

Uma rotina compilada em linguagem FORTRAN foi empregada para a gerao

da malha, isto , coordenadas dos ns e a conectividade entre os elementos. A
imperfeio geomtrica da seo transversal, representada pela ovalizao inicial, 0,
foi calculada em funo do deslocamento radial do duto ovalizado, w(), com relao

36
seo perfeita de um duto sem ovalizao. Os deslocamentos foram calculados em
funo da coordenada polar , como mostrada na equao 4.1.

0D
w0 ( ) = . cos 2 (4.1),
2

onde D o dimetro externo do duto. A equao 4.1 nos mostra que quando = 00 ou
180o, o deslocamento w0 ( ) assume um mximo valor negativo, indicando que o

dimetro do duto ovalizado nos ngulos menor que o dimetro da seo perfeita.
Para = 900, w0 ( ) assume o maior deslocamento possvel com relao ao dimetro

perfeito. O programa de gerao de malha obtm como dados de entrada as

dimenses geomtricas como o raio interno do duto, as espessuras de suas camadas,
o comprimento do modelo; e o valor da ovalizao inicial, 0. Seus dados de sada
compem-se de um arquivo de texto contendo a numerao dos ns e suas
coordenadas e mais trs arquivos de texto definindo o grupo de elementos para
camada do modelo do duto sanduche, bem como os ns pertencentes a cada
elemento da camada (conectividade). Posteriormente, os arquivos de texto gerados
pelo FORTRAN so utilizados como arquivos de dados de entrada do ABAQUS
Standard para definio de ns e dos elementos do modelo MEF.

O modelo numrico possui a limitao de no reproduzir o verdadeiro nvel de

adeso entre as camadas presentes nos duto real. Uma medida adotada para
contornar esta limitao foi criar duas condies extremas de aderncia entre as
camadas: aderncia perfeita e a ausncia total de aderncia. Na primeira condio, os
ns de duas camadas adjacentes so comuns entre elas, ou seja, o mesmo n
pertence s duas camadas. Nesta condio, no se admite separao das camadas
durante o carregamento. Na condio de ausncia total de aderncia, h sobreposio
de ns das duas camadas na interface. Isto significa que as duas camadas esto livres
para se moverem relativamente entre si durante o carregamento.

Estudo de sensibilidade de malha e do comprimento do modelo.

Os resultados numricos da geometria do anel 3D demonstram no apenas ser

influenciado pelo refino da malha, como tambm de seu comprimento. Para as
anlises de flexo pura, como ser explicado na seo 4.3, os ns pertencentes ao
plano Y-Z em X = L esto restringidos a se moverem apenas na direo X (em relao
ao eixo global), desprezando outros graus de liberdade. Assim, para que seja
reproduzido um carregamento de flexo pura consistente em uma seo qualquer do

37
duto, o comprimento do anel dever ser mnimo. Ento, foi conduzido um estudo da
influncia do comprimento L nos resultados de flexo pura.

A tabela 4.1 mostra vrios resultados de curvatura crtica em funo do

comprimento L do modelo numrico.

Tabela 4.1: Influncia do comprimento do anel na resistncia flexo pura.

L/D 5,6.10-3 1,7.10-2 2,8.10-2 4,5.10-2 5,6.10-2 8,4.10-2 1,1.10-1
KF [m-1] 0,70 0,70 0,70 0,68 0,68 0,65 0,60

Os valores de curvatura limite da tabela 4.1 so constantes at o comprimento

de 5mm, decaindo em seguida medida que o comprimento do anel aumenta.
Portanto para nossas anlises foi adotado o comprimento de 5 mm para uma seo de
177,8 mm de dimetro externo, resultando numa razo L/D = 2,8.10-3.

O estudo de sensibilidade de malha incluiu malhas contendo 12, 18, 24, 36 e

48 elementos na direo circunferencial; 4 e 8 elementos na direo radial; e 1 e 2
elementos na direo longitudinal. O comprimento do anel adotado foi de 5mm. Vejam
os resultados de presso de colapso, PCO, e curvatura limite, kF, na tabela 4.2.

Tabela 4.2: Estudo de sensibilidade de malha.

Malha PCO [Mpa] Kf [m-1]

12 x 4 x 1 24,75 0,69
12 x 4 x 2 24,79 0,70
12 x 8 x 1 24,78 0,69
12 x 8 x 2 24,79 0,70
18 x 4 x 1 24,51 0,69
24 x 4 x 1 24,46 0,69
18 x 8 x 1 24,54 0,68
36 x 4 x 1 24,33 0,68
48 x 4 x 1 24,27 0,68

Os resultados de curvatura limite variaram apenas na segunda casa decimal.

J os resultados de presso de colapso demonstraram serem sensveis com o nmero
de elementos na direo circunferencial, figura 4.3, convergindo a partir de 36
elementos. Portanto, a malha adotada para as prximas anlises ser 36 x 4 x 1.

38
 Figura 4.3: Sensibilidade da malha circunferencial na presso de colapso.

4.2. MODELOS CONSTITUTIVOS DOS MATERIAIS

Dois modelos constitutivos foram empregados na modelagem numrica. O duto

interno mais o externo, ambos constitudos de ao (escala real) ou de alumnio
(modelos experimentais em escala reduzida), foram modelados como materiais
elastoplsticos, sendo a resposta plstica representada pela teoria de fluxo J2 com
encruamento isotrpico. O regime elstico definido pelo mdulo de elasticidade, E, e
do coeficiente de Poisson, , do material metlico analisado. Para reproduzir o regime
plstico, dados da curva de tenso verdadeira contra deformao logartmica plstica
so necessrios para calibrao do modelo constitutivo. As relaes da tenso
verdadeira, T , e da deformao logartmica plstica, e p , com a tenso e deformao

nominais esto ilustradas nas equaes 4.2. As duas ltimas grandezas podem ser
adquiridas num usual ensaio mecnico de trao

T = nom ( nom + 1) (4.2a)

T
e p = ln ( nom + 1) (4.2b)
E

Neste trabalho, os termoplsticos alternativos para a camada anular de dutos

sanduche foram modelados a partir do modelo hiperelstico de Marlow disponvel
nesta verso 6.5 do ABAQUS [50]. Trabalhos anteriores [7-9] adotaram o modelo

39
hiperelstico de Ogden para representar os termoplsticos. O modelo de Marlow foi
preferido, neste trabalho, ao de Ogden devido sua simplicidade na calibrao. O
modelo constitutivo de Marlow pode ser calibrado apenas com um simples ensaio de
trao. No captulo 6, realizado um estudo comparativo entre os dois modelos
constitutivos. Curvas de tenso-deformao para diferentes temperaturas dos
termoplsticos foram obtidas de duas formas: da literatura PP [51], PC [52.] e PEEK
[53]; e de ensaios de compresso em corpos de prova cilndricos feitos no prprio
laboratrio baseado na norma ASTM D 695 02A dos polmeros PP, PA 6.6 e PC.

4.3. DEFINIO DE CARREGAMENTOS E CONDIES DE CONTORNO

A modelagem envolveu trs histricos de carregamento distintos: presso

externa, flexo pura e carregamento combinado presso externa seguida de flexo (p
k). As anlises de presso externa objetivaram a determinao da presso de
colapso. Geralmente simulaes numricas de presso externa em dutos envolvem
falha por instabilidade ao qual o controle de aplicao de carga usual baseado no
mtodo incremental de Newton-Raphson no pode ser adotado. Por essa razo, foi
utilizado o mtodo de controle de carga de Riks para determinao da carga crtica por
instabilidade, em outras palavras, a presso de colapso do duto [50].

Os modelos experimentais submetidos a ensaios de presso externa em uma

cmara hiperbrica possuem uma particularidade que deve ser considerada na
tentativa de correlacionar os resultados experimentais com os do modelo numrico.
Pelo fato destes modelos possurem tampes de vedao em suas extremidades, a
fora axial resultante da presso hidrosttica sobre os tampes pode influenciar nos
resultados de presso de colapso. As simulaes de presso externa que objetivaram
reproduzir os modelos experimentais levaram em considerao esta fora na direo
axial do modelo. O efeito tampo gerada pela presso hidrosttica foi reproduzido a
partir de uma pr-carga axial no n de referncia do modelo posicionado nas
coordenadas (L,0,0). A magnitude foi calculada a partir do produto entre a presso
inicial e a rea equivalente tampa, dividido por 2 (simetria meia seo de anel)
vide equao 4.3. Em seguida, aplicao de presso externa at a falha (Riks).

1 D 2
Ftampa = p (4.3)
2 4

Para a aplicao de flexo pura foi necessria a criao de um n de

referncia nas coordenadas [L,0,0]. Em seguida, todos os ns que constituem o plano
y-z para x = L no modelo so restringidos ao movimento de corpo rgido do n de

40
referncia. Assim ao aplicar uma rotao em relao ao eixo z no n de referncia,
todos os ns do plano em questo se deslocaro na direo longitudinal do duto,
ocorrendo trao em uma das metades do tubo e compresso na outra, ou vice-versa,
dependendo do sentido da rotao no n de referncia em relao ao eixo z. Na
biblioteca do ABAQUS, este mtodo de restrio de agrupamento de ns
denominado KINEMATIC COUPLING [50]. Para este passo, foram monitorados a
rotao e o momento reativo no n de referncia com intuito de determinar em qual
ponto da simulao atingiu-se o momento mximo. O carregamento combinado
consistiu em aplicar incrementos de presso at uma frao definida da presso de
colapso previamente determinada numericamente e em seguida incrementos de
rotao sobre o n de referncia foram aplicados at ultrapassar o ponto de momento
mximo. Os resultados das simulaes de flexo foram definidos em curvas momento
vs curvatura. Os valores de momento so provindos dos dados de momento reativo no
n de referncia multiplicado por 2 (simetria em relao plano yz) e a curvatura K
determinada em funo dos incrementos de deslocamento angular aplicados no n
de referncia, veja eq. 4.4.

K= (4.4),
L

onde L corresponde ao comprimento do modelo numrico. Devido simetria no plano

YZ, o modelo possui a metade do comprimento de um modelo sem simetria.

4.4. SIMULAES ENVOLVENDO O EFEITO DO GRADIENTE TRMICO

Nas anlises que envolveram a influncia da temperatura na resistncia

estrutural do polmero, o gradiente trmico foi representado na forma de temperaturas
nodais prescritas ao longo da camada anular do modelo numrico. O perfil de
temperaturas foi calculado a partir de um problema de transmisso unidimensional
(direo radial) de calor por conduo, equao 4.5, em dutos de paredes compostas
no regime estacionrio. Foi adotado o seguinte cenrio: um duto sanduche de
comprimento unitrio cujo interior h a vazo de um fluido temperatura de 80C e na
vizinhana um fluido temperatura de 20C. Para a soluo da equao 4.5, no
interior do duto foi considerada a condio de contorno convectiva e para o meio
externo, a temperatura na superfcie externa foi igual a do fluido externo. Os dados
sobre os fluidos do interior e do exterior do duto e dos materiais constituintes de cada
camada necessrios para a soluo do problema so mostrados na tabela 4.3. O perfil
de temperatura foi calculado com base na definio de resistncia trmica [54]. O

41
apndice B mostra a memria de clculo escrita em MathCad para o clculo do perfil
de temperaturas na camada anular.

1 d dT
k r =0 (4.5)
r dr dr

Tabela 4.3 Dados para a soluo do problema de transferncia de calor

Camadas do duto
Condutividade. trmica do ao
[W/m.C] 54
Condutividade trmica do PP
[W/m.C] 0,22
Condutividade trmica do PC
[W/m.C] 0,20
Cond. trmica do PA 6.6 [W/m.C] 0,26

Fluido interno
Condutividade trmica [W/m.C] 0,14
Densidade [kg/m3] 875
Viscosidade [N.s/m2] 0,067
Capacidade trmica [J/kg.C] 2700
Vazo volumtrica [BPD] 20000
Temperatura [C] 80

Fluido externo
Temperatura [C] 20

42
 CAPTULO 5

PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL

Este captulo reporta os procedimentos experimentais conduzidos em amostras

de dutos sanduche em escala reduzida. Os experimentos tm o objetivo de calibrar o
modelo numrico descrito no captulo 4 desta obra. Todos os ensaios foram realizados
no Laboratrio de Tecnologia Submarina COPPE/UFRJ. Os ensaios experimentais
empregados foram de presso externa e flexo pura. O captulo inicia com o
procedimento utilizado para confeccionar as amostras. feita uma descrio breve da
execuo dos ensaios de presso externa, tipo de experimento pelo qual o laboratrio
j tem sua expertise. Os ensaios de flexo pura so delineados com maior rigor, pois o
desenvolvimento do aparato utilizado nestes ensaios fruto desta dissertao.

5.1. PREPARAO DAS AMOSTRAS

Os modelos em escala reduzida de dutos sanduche consistiram basicamente

em dois tubos de alumnio - o interno de 2 pol. e o externo de 3 pol. espaados entre si
por um tarugo macio vazado de polipropileno (comprimento original de 1m) ver
Figura 5.1. Foram retirados pequenas sees das varas que originaram os tubos de
alumnio para que pudessem ser realizados testes de trao uniaxial para obteno de
suas propriedades mecnicas. A conduo dos ensaios mecnicos de trao baseou-
se no padro ASTM E8M-01. Ensaios de trao e de compresso foram realizados em
amostras de polipropileno seguindo os respectivos padres ASTM D638-03 e D695-
02A. Diferente um pouco da tcnica de fabricao reportada em outros trabalhos
[6,8,43], as amostras de duto sanduche tiveram os espaamento entre as camadas
untadas com graxa siliconada, ao invs do tradicional uso de cola de resina epxi. A
razo do uso da graxa siliconada tentar eliminar o efeito da adeso entre as
camadas nos resultados experimentais de presso e flexo nos corpos de prova em
escala reduzida. Sendo assim, os resultados destes dois ltimos carregamentos
ficariam dependentes apenas de fatores geomtricos e dos materiais dos corpos de
prova. Os modelos foram montados nos comprimentos de 0,9 m para os ensaios de
presso externa, e 2m para os ensaios de flexo pura. Nas amostras direcionadas
para os testes de flexo pura, foi necessrio realizar colagem nos tarugos de
polipropileno para cumprir o comprimento proposto de 2m. A composio do anular de
polipropileno unido foi 0,5m + 1m + 0,5m, totalizando 2m.

43
 Figura 5.1: Componentes utilizados na confeco dos modelos de dutos sanduche em escala
reduzida.

As imperfeies geomtricas das sees transversais dos tubos de alumnio

foram medidas. Para cada tubo, foram marcadas as sees de medies espaadas
100mm entre si ao longo do comprimento do duto. Cada seo foi dividida em cinco
pontos de medio distando 30o cada um. O dimetro externo foi medido para cada
posio angular de cada seo por meio de paqumetro. Em cada extremidade dos
tubos, atravs de micrmetro, foi medida a espessura em pontos distando 30o ao
longo da seo transversal. As imperfeies geomtricas iniciais, ovalizao (0) e
excentricidade (0), foram determinadas a partir das seguintes equaes:
Dmax Dmin
0 = (5.1)
Dmax + Dmin

t max t min
0 = (5.2)
t max + t min

onde D o dimetro externo e t, a espessura de parede mensurados em cada modelo.

A tabela 5.1 exibe os dados medidos dos tubos constituintes de cada

amostra duto sanduche: as propriedades mecnicas dos tubos de alumnio, as
dimenses e as imperfeies geomtricas das sees transversais, bem como a
espessura de cada camada anular de polipropileno. Esses dados sero utilizados no
captulo 6 nas simulaes numricas para obteno de suas correlaes com os
resultados dos testes experimentais.

44
 Tabela 5.1: Modelos experimentais em escala reduzida.

Camada
Tubos E 0
Modelos Objetivo D [mm] D/t 0 [%] 0[%] anular
de Al2 [GPa] [MPa]
[mm]
INT 55,8 0,35 188 51,40 33,60 1,101 4,08
DS.PP.P.01 Presso 11,1
EXT 52,4 0,42 157 76,82 46,56 0,477 5,44
INT 59,6 0,39 155 51,05 34,26 0,670 8,73
DS.PP.P.02 Presso 11,2
EXT 55,6 0,37 154 76,92 46,76 0,569 5,73
INT 54,9 0,37 189 51,61 33,71 1,117 2,86
DS.PP.P.03 Presso 11,1
EXT 54,2 0,32 180 76,90 46,61 0,543 4,90
INT 55,8 0,35 188 51,64 33,75 1,265 3,32
DS.PP.F.01 Flexo 11,0
EXT 52,4 0,42 157 76,98 46,09 0,634 5,23
INT 59,6 0,39 155 51,14 34,32 0,699 8,42
DS.PP.F.02 Flexo 11,3
EXT 55,6 0,37 154 77,03 46,40 0,653 4,72
INT 54,9 0,37 189 51,29 33,52 0,925 2,73
DS.PP.F.03 Flexo 10,9
EXT 54,2 0,32 180 76,86 45,48 0,543 4,78

5.2. ENSAIOS DE PRESSO EXTERNA

Os modelos DS.PP.P.01, DS.PP.P.02 e DS.PP.P.03 foram ensaiados numa

cmara hiperbrica com capacidade de simular colunas de gua de at 5000m de
profundidade, figura 5.2. As extremidades das amostras foram vedadas permitindo a
passagem apenas de um pequeno tubo de ao inoxidvel de com comunicao
para o lado exterior da cmara, garantindo presso atmosfrica no interior da amostra.
A vedao em cada extremidade da amostra foi composta de uma cabea de
vedao, um anel tipo Oring e uma braadeira, esta ltima com a finalidade de forar
o conjunto tampa mais Oring contra a superfcie externa da amostra, evitando assim a
entrada do fluido pressurizado no interior da amostra e em seu espaamento anular.
Os ensaios aconteceram com a amostra vazia. A cmara completamente preenchida
e pressurizada com gua atravs de uma bomba munida de vlvula controladora de
volume. A presso foi monitorada por um transdutor eltrico de presso com
capacidade de 15000psi, modelo WIKA (KTPP014). Incrementos de presso na
cmara so aplicados pela bomba at atingir uma repentina queda no valor da
presso em funo da variao de volume. Este valor mximo caracterizado pela
falha da amostra e definido como a presso de colapso.

2
Um tubo de alumnio foi cortado originando uma amostra para presso externa e outra para flexo pura.
Isto explica duas amostras com objetivos diferentes possurem as mesmas propriedades mecnicas.

45
 Figura 5.2: Cmara hiperbrica

5.3. ENSAIOS DE FLEXO PURA

Foi desenvolvido um aparato de flexo de quatro pontos para reproduzirmos a

resposta flexo pura nos modelos em escala reduzida DS.PP.F.01, DS.PP.F.02 e
DS.PP.F.03. O aparato utilizado nos ensaios proveniente de modificaes em um
aparato de simulao de flexo e retificao do mtodo carretel de lanamento de
dutos em escala real, figura 5.3. O funcionamento do aparato original pode ser descrito
em outros trabalhos [18,23,24]. No aparato de flexo longitudinal, o conjunto amostra
+ tubos rgidos sofre carregamento em dois pontos por meio da atuao de dois
cilindros hidrulicos. A amostra posicionada no aparato de modo que o menor
dimetro da seo mais ovalizada do duto seja perpendicular ao plano de atuao da
flexo. As foras de reao esto localizadas em duas rtulas de apoio, formando
como resultado um par de momentos binrios, por conseguinte, a reproduo do
comportamento de flexo pura na regio onde est posicionada a amostra. A figura
5.4 mostra o aparato de flexo e alguns detalhes numerados que sero explicados
conforme seguem.

46
Figura 5.3: Aparato de dobramento original do laboratrio utilizado para simular dobramento e
retificao do mtodo de lanamento do carretel.

6 2

Figura 5.4: Modificaes para construo do aparato de flexo pura para os testes deste trabalho.

1. Conjunto amostra + tubos rgidos: A amostra fixada entre dois tubos

rgidos de 5 de dimetro constitudo de ao temperado. Os tubos
rgidos possuem a funo de receber a carga aplicada e a reao
gerada nas rtulas de apoio e transmitir o momento binrio fletor para a
amostra. Por essa razo, os tubos devem oferecer o mnimo de
flexibilidade possvel para no afetar na resposta da amostra flexo. A
fim de evitar concentrao de tenso no contato entre o tubo rgido e a
amostra, a parte da amostra que entra nos tubos rgidos envolvida por

47
 dois componentes rgidos feitos em ao carbono: um enrijecedor interno
e outro externo, figura 5.5. H uma diferena de 4 amostra adentro do
enrijecedor interno com relao ao externo, desse modo, obtm-se uma
transferncia suave de tenso entre o tubo rgido e a amostra. O
conjunto amostra, enrijecedores e tubo rgido so restritos a
movimentao por meio de pino trava e parafusos Allen.

Figura 5.5: Elementos enrijecedores de extremidade da amostra. Funcionam como elementos de

transio de rigidez entre os tubos rgidos e a amostra.

2. Roletes: So nestes pontos onde so transmitidas as cargas de flexo.

A funo dos roletes permitir o movimento axial da amostra durante o
carregamento de flexo. Vide figura 5.6.

48
 Figura 5.6: Roletes e contra-roletes.

3. Transdutor de carga: Foram utilizados clulas de carga com capacidade

5 toneladas. As clulas de carga ficam situadas dentro das caixas de
roletes, aquisitando a carga reativa gerada nestes ltimos.

4. Rtula de apoio: Elas permitem a rotao dos tubos rgidos durante a

flexo. Alm disso, elas so constitudas de roletes cujas funes
permitir o movimento axial dos tubos rgidos. Ver figura 5.7.

Figura 5.7: Rtula de apoio.

49
 5. Transdutor de rotao: O deslocamento angular do tubo rgido foi
monitorado por um transdutor de posicionamento magntico da ASM
Sensor3, modelo PRAS 1 com leitura variando de 0 a 360o gerando uma
faixa amperagem proporcional de sada de 4 a 20mA. O transdutor
consiste de um sensor encoder (posicionamento fixo) e de um magneto
rotao livre. Foi projetado e construdo um suporte para acomodar o
transdutor de rotao magntico e o seu magneto, figura 5.8. O suporte
dividido pela parte superior mvel onde se alojar o magneto, e pela
inferior com giro restrito. O movimento relativo entre as duas partes
ocorre graas a um rolamento de esferas fixo entre eles. O suporte
ento posicionado por parafusos entre dois conjuntos de guias lineares
e patins: uma guia presa ao quadro do aparato e a outra guia linear
presa ao tubo rgido, acompanhando a movimentao deste. A funo
dos patins e das guias lineares permitir que o suporte do sensor
magntico acompanhe o movimento axial e o de avano dos cilindros
do tubo rgido.

Movimento axial do tubo

rgido e da guia linear
Parte de rotao
livre

Movimento retilneo do Parte de rotao

suporte restringida

Figura 5.8: Suporte do sensor de rotao magntico.

6. Transdutor de deslocamento linear LVDT: Uma alternativa para

mensurar a rotao da amostra foi a adoo de LVDTs. O cursor do
LDVT fixo no suporte do sensor magntico por uma tira inextensvel,
figura 5.9. medida que o suporte se desloca na guia linear na mesma

3
Para maiores informaes sobre o sensor de posicionamento magntico, visite o website
www.asmsensors.com .

50
 direo de avano dos roletes, o deslocamento do suporte
monitorado. Com a distncia entre a posio inicial do suporte do
sensor magntico e a rtula de apoio mais prxima, e a medida do
deslocamento do LVDT, possvel calcular a variao deslocamento
angular a partir de clculos trigonomtricos de um tringulo retngulo.

Figura 5.9: LVDT acoplado ao movimento linear do suporte do sensor magntico.

Os resultados que devem ser obtidos a partir destes ensaios de flexo pura
so diagramas de momento VS curvatura da resposta de cada amostra ao
carregamento de flexo pura. A figura 5.10 apresenta a amostra DS.PP.F.01 sendo
fletida pelo aparato. Para o clculo de momento M , basta determinar a distncia entre
uma das rtulas de apoio ao seu rolete de aplicao de carga mais prximo. Em
seguida, deve-se multiplicar o valor medido pela carga aquisitada durante o ensaio. A
distncia medida foi de 2,4m. A equao do momento fletor est mostrada na equao
5.3. Por questes de registros, foi adquirida a mdia entre as cargas dois pontos de
atuao. Os dados de curvatura k so obtidos a partir da diviso do dobro do ngulo
medido pelo sensor de rotao magntico pelo comprimento til da amostra L
submetido flexo, equao 5.4. O ngulo de rotao pode tambm ser
conseguido a partir dos deslocamentos de cada suporte a partir da relao
trigonomtrica definida pela equao 5.5. Cabe ressaltar que os pontos onde esto
sendo monitorados os deslocamentos angulares esto nos dois tubos rgidos e no na
amostra. No entanto, assume-se que os tubos rgidos possuem uma rigidez muito
maior que a amostra. Isto significa que o deslocamento angular apresentado no ponto

51
de medio no tubo rgido o mesmo que o apresentado na interface entre a amostra
e o tubo rgido.

Resistncia ao momento fletor de um dos lados da amostra:

M = 2,4 P (5.3)

Clculo de curvatura da amostra:

2
k= (5.4)
L

Clculo do deslocamento angular alternativo por meio de LVDTs:

OX
= arctg ,
(5.5)
OR

onde

OX corresponde ao deslocamento do suporte do sensor magntico

OR a distncia fixa entre a posio inicial do suporte do sensor magntico e

a rtula de apoio mais prxima

Figura 5.10: Exemplo de uma amostra sendo fletida pelo aparato.

52
 CAPTULO 6

RESULTADOS E DISCUSSO

O mtodo sistemtico de seleo de materiais apresentados no captulo 3

aponta trs polmeros como candidatos para a camada anular: PP, PC e PEEK. O
modelo numrico, descrito no captulo 4, simula condies de presso externa e flexo
longitudinal para as trs alternativas de dutos sanduche contendo estes materiais
alternativos. As curvas mecnicas utilizadas para representar cada material candidato
foram retiradas de outros trabalhos, seo 6.2. Os resultados numricos das
alternativas de dutos sanduche so comparados com a performance de um duto de
paredes simples, seo 6.3. Para alcanar resultados numricos mais realsticos,
decidiu-se obter experimentalmente curvas mecnicas de trao e compresso do PP
e do PC para temperaturas variando de 25 a 90o C, seo 6.4. Neta etapa, o PEEK
no foi empregado devido dificuldade de obteno e seu alto custo, em seu lugar, foi
ensaiado o termoplstico nylon 6.6, sigla PA 6.6. Antes de adquirir os resultados do
modelo numrico, este ltimo validado com os resultados experimentais dos ensaios
de presso externa reportados no captulo 5. Esforos na tentativa de calibrar o
aparato de flexo pura com o propsito futuro de validao do modelo numrico para
este tipo de carregamento so reportados no final deste captulo, seo 6.5.

6.1. CORRELAO NUMRICO-EXPERIMENTAL DOS TESTES DE PRESSO

EXTERNA

O modelo numrico tentou reproduzir os resultados experimentais de presso

externa em modelos em escala reduzida descritos no captulo 5, bem como aqueles
reportados por Netto et.al. [6]. Os modelos consistiram em dois tubos de alumnio
dispostos de forma concntrica e separados por um anular de polipropileno, PP. Nos
modelos desta dissertao, as interfaces entre as camadas foram untadas com graxa
siliconada ver dimenses no captulo 5; enquanto aqueles confeccionados por Netto
et.al. tiveram suas camadas unidas por resina epxi.

A tabela 6.1 apresenta a correlao numrica com 4 modelos experimentais da

referncia [6]. Como j mencionado, o modelo constitutivo hiperelstico utilizado para
representar o polmero foi o de Marlow, diferente do modelo constitutivo de Ogden
adotado por Netto et.al [6] em suas anlises numricas em um modelo em duas
dimenses. Como ambos os modelos numricos no tm a capacidade de reproduzir
o verdadeiro grau de aderncia entre as camadas presentes nos modelos reduzidos,
foram criadas duas condies de interface: aderncia perfeita cujos ns de duas

53
 camadas adjacentes so comuns entre elas; e a ausncia total de aderncia onde h
sobreposio de ns das duas camadas na interface.

Tabela 6.1: Correlao numrico-experimental de presso externa camadas com resina.

Modelo 2D Ogden
Modelo 3D Marlow
Ov. [Ref.6] Pco [Mpa]
Modelos escala
Adotada Pco [Mpa] Pco [Mpa] Pco [Mpa] Pco [Mpa] experimental
reduzida [Ref.6]
[%] aderncia sem aderncia sem [Ref.6]
perfeita aderncia perfeita aderncia
DTS.M2.G1.I02 0,301 39,6 12,8 32,7 12,3 37,6
DTS.M2.G1.I03 0,255 38,3 12,5 32,2 12,0 31,1
DTS.M2.G2.I01 0,801 20,8 6,3 20,2 6,5 20,3
DTS.M2.G2.I02 0,552 22,4 6,9 21,5 7,0 17,1

As simulaes com modelos de aderncia perfeita representaram bem os

resultados experimentais para os dois modelos constitutivos. Entretanto o modelo de
Marlow apresentou resultados ainda mais prximos dos valores obtidos nos
experimentos. Esta ligeira vantagem de Marlow em comparao com o de Ogden
reside no tipo de ensaio mecnico que fornecido ao programa ABAQUS para ajuste
das curvas de tenso-deformao [50]. Para que seja obtido um bom ajuste do modelo
de Ogden, torna-se necessrio fornecer pelo menos dois tipos diferentes de ensaios
mecnicos uniaxial, biaxial ou triaxial. Por outro lado, o modelo de Marlow tem um
timo ajuste com apenas dados experimentais provenientes de ensaios uniaxiais,
como no nosso presente caso. A figura 6.1 mostra o ajuste dos dois modelos
constitutivos nos dados experimentais de trao do polipropileno.

O modelo numrico tambm foi validado com os experimentos utilizando

amostras untadas com graxa entre as camadas. A funo da graxa reduzir o
coeficiente de atrito. O modelo numrico sem aderncia foi utilizado para tentar
reproduzir os resultados experimentais de presso externa. A tabela 6.2 mostra a
correlao numrico-experimental. Foram feitos dois tipos de simulaes: uma delas
considerando o efeito da tampa de vedao da amostra na presso de colapso vide
captulo 4; a outra despreza este efeito. Os resultados sugerem que quando o efeito
da tampa de vedao considerado, os valores de presso de colapso numricos
ficaram mais prximos dos resultados experimentais. Cabe ressaltar que nas
simulaes em dutos offshore, este efeito desprezado.

54
Tabela 6.2: Correlao numrico-experimental de presso externa camadas untadas com graxa.
Modelo 3D Sem
Ov. aderncia
Modelos escala Pco [Mpa]
Adotada Pco [Mpa] Pco [Mpa]
reduzida experimental
[%] sem efeito com efeito
tampa tampa
DS.PP.P.01 0,477 20,1 16,4 18,2
DS.PP.P.02 0,569 19,6 16,2 15,8
DS.PP.P.03 0,543 19,9 16,6 17,1

Figura 6.1: Ajuste dos modelos constitutivos aos dados experimentais de uma curva uniaxial do
polipropileno.

6.2. CURVAS DE RESISTNCIA LIMITE PRESSO-CURVATURA ANULARES

DE PP, PC E PEEK

A resistncia estrutural de dutos sanduches baseados nas alternativas de

materiais anulares pr-selecionados na metodologia sistemtica apresentada no
captulo 3 foram analisados por meio da curva de resistncia limite presso externa
curvatura. Portanto, foram realizadas simulaes numricas de presso externa, de
flexo pura e da combinao de ambos os carregamentos. O efeito da temperatura na
resistncia estrutural tambm foi analisado. A especificao do ao constituinte dos
dutos interno e externo empregada foi a API 5L X60. As dimenses da seo
transversal e a ovalizao inicial do modelo numrico empregado esto mostrados na
tabela 6.3.

55
 Tabela 6.3: Dimenses da seo transversal e ovalizao consideradas no modelo numrico.

Dimetro interno [mm] 152.4

Espessura da camada interna [mm] 3.175
Espessura da camada anular [mm] 6.35
Espessura da camada externa [mm] 3.175
Ovalizao inicial [%] 1

A figura 6.2 mostra diversas curvas de momento fletor versus curvatura para
diferentes nveis de presso externa (0, 20, 40, 60, 80 e 100% da presso de colapso,
PCO) em modelos numricos que utilizaram o polipropileno como material anular. A
figura 6.2a mostra os resultados sem o efeito da temperatura, enquanto a figura 6.2b
leva em considerao o efeito do gradiente trmico resultante de um diferencial de
temperatura de 20C (lado externo ao duto) 80C (interior do duto).

56
 Figura 6.2: Curvas momento vs curvatura do duto sanduche de polipropileno.

Quando a presso do duto aumentada, a resistncia flexo do duto

diminuda. As evidncias so comprovadas pela queda do valor do momento limite
(valor mximo na curva indicado por setas) e da curvatura crtica no grfico, figura 6.2.
Resultados semelhantes foram encontrados nas anlises numricas e experimentais
da resistncia flexo de dutos de paredes simples, do trabalho de Corona e
Kyriakides [21]. O aumento da presso externa na vizinhana do duto aumenta
rapidamente sua ovalizao, antecipando assim sua falha.

Outra observao importante est na resistncia ps-falha por flexo. Isto foi
possvel por meio de incrementos de rotao prescrita empregada no modelo
numrico. A resistncia aps o momento limite subitamente reduzida quando a
presso externa se aproxima de seu valor de colapso, PCO (curva correspondente a
80% da presso de colapso na figura 6.2). Corona e Kyriakides associam esta queda
abrupta antecipao da falha catastrfica devido a altos valores prximos presso
de colapso do duto. Tal mecanismo de falha difere daqueles observados em flexo
pura ou flexo combinada com baixos valores de presso externa, que so
caracterizadas como uma falha mais localizada e uma queda mais suave na
resistncia ps-falha.

Considerando o desempenho dos materiais anulares, variaes de dutos

sanduche contendo polipropileno, policarbonato ou PEEK foram avaliados atravs de
suas curvas de resistncia limite p k, isto , presso at um valor pr-determinado,
seguido de flexo at a falha. As curvas dos polmeros envolvidos na anlise so

57
originados da literatura ver captulo 4. A figura 3 (presso vs curvatura crtica) e a
figura 6.4 (presso vs momento limite) apresentam os resultados do estudo
comparativo onde a influncia da temperatura tambm foi avaliada.

Figura 6.3: Curvas de resistncia limite. Presso vs Curvatura.

Sobre temperatura ambiente, os valores de presso de colapso das trs

alternativas de dutos sanduche ficaram prximos entre si (24,3 MPa PP; 25,3 MPa
PC; 25,8 MPa PEEK). Em contrapartida, os valores encontrados para curvatura
crtica e momento limite destacaram a superioridade dos dutos sanduches baseados
em PEEK e PC em relao queles baseados em PP.

58
 Figura 6.4: Curvas de resistncia limite. Presso vs Momento mximo.

A temperatura causou um efeito deletrio na resistncia estrutural de dutos

sanduche com anulares de polipropileno. O valor de presso de colapso calculada
pela anlise numrica indica 24,3 MPa sob temperatura ambiente contra 15,8 MPa
sobre gradiente trmico. O gradiente trmico praticamente no afetou a resistncia
estrutural de dutos sanduche contendo PC ou PEEK como alternativas de material
anular.

6.3. ESTUDO NUMRICO COMPARATIVO: DUTOS SANDUCHE VS DUTOS DE

PARADES SIMPLES EQUIVALENTE

Tomando como base os resultados numricos de presso de colapso obtidos

pelo anular de PEEK de dimetro interno de 6 polegadas, calculou-se a espessura de
um duto de paredes simples equivalente, DPS. A determinao da espessura do DPS
consistiu em um processo iterativo descrito a seguir. Inicialmente, um modelo
numrico DPS com um valor espessura foi proposto. O valor da presso de colapso
deste modelo foi ento calculado. Caso este valor de presso de colapso no
correspondesse ao valor encontrado para o DS a base de PEEK, um novo valor de
espessura para o modelo DPS era ento proposto. A espessura resultante equivalente
foi de 8,85 mm, resultando numa razo D/t de 19,2. A curva de tenso vs deformao
do ao API 5L X60 foi fornecida para a modelagem do duto de paredes simples. As
curvas de resistncia limite deste DSP foram obtidas e comparadas aquelas das
alternativas de dutos sanduche apresentadas anteriormente. Cabe ressaltar que a
condio de aderncia entre as camadas foi de aderncia total. Os valores de

59
presso, momento e curvatura foram normalizados com seus respectivos parmetros
de normalizao apresentados nas equaes 6.1. Os resultados de presso vs
curvatura e presso vs momento limite so apresentados nas figuras. 6.5 e 6.6
respectivamente.

t
Pe = PCO _ PEEK , M 0e = 0 D 2 t , k= (6.1)
D2

Mesmo sob o efeito temperatura, os anulares compostos por PEEK e PC

obtiveram valores de curvatura crtica superiores daquele encontrado no duto de
paredes simples. Isto confirma a melhor performance destas alternativas de dutos
sanduche sob o carregamento combinado de presso externa e flexo longitudinal.
Por outro lado, o duto sanduche base de PP demonstrou ser vulnervel ao
carregamento trmico e teve o seu desempenho abaixo do DPS equivalente. Na
analise do momento limite, foi observado que os dois dutos sanduches de PC e PEEK
tiveram um desempenho um pouco superior ao DPS equivalente.

Figura 6.5: Curvas presso vs curvatura normalizadas de dutos sanduches e do duto de parede
simples equivalente.

60
 Figura 6.6: Curvas presso vs momento mximo normalizadas de dutos sanduches e do duto de
parede simples equivalente.

Considerando as espessuras dos dutos sanduche e DPS equivalente

analisados, alm de valores de densidade de cada material envolvido nesta simulao,
foram calculados seus respectivos pesos totais, de ao e submersos por comprimento
unitrio. Os valores de densidade considerados na anlise foram: ao, 7850 kg/m3;
polipropileno, 902 kg/m3; policarbonato, 1200 kg/m3 e PEEK, 1260 kg/m3.
Adicionalmente, foi admitida a densidade da gua igual a 1025 kg/m3. Os valores de
peso para cada alternativa esto evidenciados na tabela 6.4. Como foi considerada
apenas uma geometria para as trs variaes de dutos sanduche (vide tabela 6.3), o
peso de ao calculado foi de 25,9 Kg/m. Portanto, para um mesmo projeto baseado
presso de coluna de gua, a concepo duto sanduche provou ser mais leve que o
seu equivalente duto rgido projetado para a mesma coluna de gua. O fato de serem
empregados materiais anulares com densidade menor que o da gua, somado a
capacidade deste material anular contribuir na resistncia estrutural do sistema
sanduche, resultar em estruturas mais leves em termos de peso submerso e
reduo de parede de ao. Reduzir o peso submerso de linhas dimensionadas para
grandes profundidades significa favorecer o processo de lanamento destas linhas
para estas aplicaes.

61
 Tabela 6.4: Dutos sanduche vs duto de paredes simples equivalente: relaes de peso.

Peso total Peso ao Peso submerso

Modelo [Kg/m] [Kg/m] [Kg/m]
DPS (D/t = 19,2) 36,4 36,4 13,1
DS PEEK 30,0 25,9 4,5
DS PC 29,8 25,9 4,3
DS PP 28,8 25,9 3,3

6.4. INFLUNCIA DA TEMPERATURA E DO MATERIAL ANULAR NA PRESSO

DE COLAPSO DE DUTOS SANDUCHE

Aps a validao do modelo numrico com os experimentos de presso

hidrosttica mostrada na seo 6.1, foi realizada a determinao dos valores de
presso de colapso para trs alternativas de dutos sanduche (PP, PC e PA 6.6) para
dois cenrios propostos: simulaes temperatura de 25 graus centgrados e sobre
um gradiente trmico de 25 a 90 C. Tal faixa de temperatura foi definida a partir de
ensaios de compresso uniaxial destes polmeros, sob temperatura controlada,
baseado na norma ASTM D 695 02A. O limite inferior de temperatura destoa do que
normalmente encontrado no leito marinho que por volta de 4 C. Como resultado, o
gradiente trmico adotado nas anlises menos conservador que o caso tpico
encontrados na prtica. As dimenses geomtricas da seo transversal so as
mesmas encontradas na tabela 6.3, um duto com dimetro interno de 6 polegadas e
com uma ovalizao de 1%. Os valores resultantes da modelagem numrica podem
ser encontrados na tabela 6.5.

62
Tabela 6.5: Resultados de presso de colapso em MPa para simulaes envolvendo temperatura
ambiente e gradiente trmico.
Material Presso de colapso [MPa]
anular 25 C 25-90 C
PP 25,4 15,3
PA 6.6 25,7 14,7
PC 26,3 26,3

Apesar do nylon 6.6, PA 6.6, ser tipicamente mais resistente compresso que
o polipropileno, as duas alternativas de dutos sanduche obtiveram resultados de
presso de colapso bastante semelhantes temperatura ambiente. Ambos os
materiais demonstraram vulnerabilidade atravs da queda de seus valores de presso
de colapso com o efeito da temperatura. Embora o PC manteve o valor de presso de
colapso sob temperatura ambiente bem prximo dos outros dois materiais candidatos,
sua resistncia presso externa no foi afetada pelo gradiente trmico imposto. As
figuras 6.7 e 6.8 mostram campos de deformaes calculados pelo software numrico
no momento de colapso para as quatro simulaes envolvendo o PP e o PC como
materiais anulares. Como o PA 6.6 teve o comportamento bastante similar ao do PP,
os resultados do primeiro foram omitidos. Como se pode ser observado, as duas
alternativas simuladas temperatura ambiente apresentaram valores mximos de
deformao por volta de 1% no momento do colapso. Isso significa que os materiais
anulares polimricos ainda se encontram no regime inicial de carregamento quando a
falha ocorre. Em outras palavras, quanto maior o modulo de elasticidade aparente do
polmero, maior ser sua contribuio na resistncia do duto presso externa.

Quando o efeito do gradiente trmico considerado, o sanduche de

polipropileno demonstrou ser bastante sensvel. Os resultados de presso de colapso
atingiram um decrscimo de cerca de 40% dos valores de presso de colapso
temperatura ambiente. Estes decrscimos podem ser associados queda de rigidez
para os dois polmeros conforme a temperatura aumentada. Por outro lado, o duto
sanduche constitudo de policarbonato foi praticamente insensvel ao efeito do
gradiente trmico. A figura 6.9b demonstra que o mdulo de elasticidade (inclinao
inicial das curvas) do policarbonato praticamente no variou com o aumento da
temperatura. Os resultados deste estudo demonstram o quanto um material polimrico
pode contribuir na resistncia estrutural presso externa do duto sanduche como
um todo. Este estudo alerta que na escolha de materiais anulares polimricos, seja
considerado a resistncia mecnica destes materiais a temperaturas elevadas.

63
a) b)

Figura 6.7: Campo de deformaes logartmicas no momento do colapso para o modelo DS com
anular de polipropileno. a) Simulaes temperatura de 25C. b) Simulaes sobre gradiente
trmico 25-90C.

a) b)

Figura 6.8: Campo de deformaes logartmicas no momento do colapso para o modelo DS com
anular de policarbonato. a) Simulaes temperatura de 25C. b) Simulaes sobre gradiente
trmico 25-90C.

64
 a) b)

Figura 6.9: Curvas de compresso uniaxial sob diferentes temperaturas. a) polipropileno. b)

policarbonato.

6.5. TESTES PRELIMINARES NO APARATO DE FLEXO PURA

Aps a montagem do novo aparato de flexo em quatro pontos, foram

realizados os primeiros testes com propsitos de calibrao e de identificar possveis
melhorias. As amostras empregadas para a calibrao do aparato foram: DS.PP.F.01,
DS.PP.F.02 e DS.PP.F.03. Os princpios de funcionamento do aparato foram
reportados no captulo 4. Conforme os testes foram sendo feitos, novas propostas de
melhorias foram levantadas at a execuo da correlao dos resultados da ltima
amostra DS.PP.F.03 com a modelagem numrica proposta para este trabalho. A
seguir, a seqncia de testes pioneiros realizados no aparato de flexo pura.

Amostra DS.PP.F.01

O primeiro teste de flexo longitudinal realizado ocorreu na amostra

DS.PP.F.01. O comprimento til de atuao da flexo foi de 1,2 m. Esta medida leva
em considerao os 0,3 m de amostra abrigada dentro do enrijecedor externo em cada
lado somado 0,1m de atuao do enrijecedor interno (comprimento extra). No
houve aquisio de rotao para este ensaio. Um relato importante foi o aparecimento
de wrinkles em duas regies prximas s extremidades do corpo de prova. A falha
aconteceu nas mesmas regies onde foi registrado o aparecimento dos wrinkles. A
figura 6.10 mostra a amostra DS.PP.F.01 aps a falha.

65
 Figura 6.10: Amostra DS.PP.F.01 aps a falha por flexo longitudinal.

As duas falhas foram localizadas em pontos simetricamente opostos que

podem sugerir concentrao de tenso devido ao efeito de bordo ou ao dos
enrijedores que conectam a amostra ao tubo rgido. Por essa razo foi decidido
realizar uma dissecao da amostra atravs da retirada de uma seo contendo um
dos pontos de falha para investigao. O resultado da dissecao revela que a falha
se originou nos pontos de emenda dos anulares de polipropileno. Convm lembrar que
devido limitao do tamanho do comprimento dos tarugos de polipropileno de 1 m,
foi necessrio efetuar a colagem dos tarugos para compensar o comprimento de 2 m
das amostras direcionadas para os ensaios de flexo. Durante a aplicao de
carregamento, houve a falha prematura do adesivo nas emendas dos tarugos de
polipropileno. Em seguida, as tenses passam a se concentrar nas regies onde
ocorreu as falhas das emendas at a amostra falhar nestes pontos. A figura 11a
mostra o trecho retirado da amostra fletida. No lado da seo onde sofreu os esforos
de compresso, ocorreu uma falha tpica de bifurcao local encontrada em dutos de
paredes finas [19,20]. No lado da amostra onde sofreu trao, a concentrao de
tenso foi to intensa que ocorreu a ruptura do tubo de alumnio mais externo. A figura
11b torna evidente a origem da falha na emenda entre os tarugos de polipropileno.
Observem que o tubo de alumnio interno tambm sofreu flambagem. Esta informao
nos diz que independente do tipo de processo de fabricao seja realizado para o duto
sanduche, a presena de emendas ao longo da camada anular poder representar
pontos vulnerveis falha por flexo.

66
 Lado tracionado:
ruptura

Lado comprimido:
instabilidade local

a)

Falha adesiva na
emenda

Duto interno
b) retirado

Figura 6.11: Dissecao da amostra DS.PP.F.01.

Medidas corretivas para os prximos testes foram tomadas. Para eliminar o

efeito das emendas, foi necessrio efetuar corte das amostras de 2 m para 1,6 m (0,3
m em cada extremidade). Tal medida tem o propsito de deslocar as emendas para
dentro dos tubos rgidos, abrigando-as do comprimento til de atuao da flexo. Este
ltimo valor foi reduzido para 0,6 m para as amostras DS.PP.F.02 e DS.PP.F.03.

Amostra DS.PP.F.02

O segundo teste de calibrao do aparato ocorreu com a reduo de

comprimento de amostra proposta no teste anterior e com o sistema de aquisio de

67
cargas e deslocamentos angulares. Os pontos de concentrao de tenso foram
eliminados com o abrigo das emendas para dentro dos enrijecedores. A prova disso
a observao de curvatura constante ao longo do comprimento da amostra no
carregamento inicial e a formao de wrinkles na amostra ao longo de todo o seu
comprimento. No foi prevista para estes primeiros ensaios a aquisio digital do
enrugamento atravs de relgios comparadores. A figura 6.12 mostra a falha da
amostra DS.PP.F.02 devido ao fenmeno de wrinkling. Observem os reflexos da
iluminao local na amostra evidenciando os wrinkles de menor amplitude.

Figura 6.12: Amostra DS.PP.F.02 aps a falha por flexo longitudinal.

Os resultados de aquisio de deslocamento angular e de momento para

amostra DS.PP.F.02 esto delineadas nas figuras 6.13 e 6.14. A figura 6.13 mostra a
evoluo dos deslocamentos angulares em cada lado atuante. A figura 6.13
demonstra que o aparato atende aplicao de deslocamento prescrito. A distribuio
ficou praticamente simtrica. Para as anlises de resposta de momento e curvatura de
uma estrutura, preferncia maior dada aos experimentos de deslocamento
controlado aos de carga controlada. O ponto onde detectado a falha do duto por
flexo geralmente localizado no trecho horizontal da curva momento vs curvatura
(deslocamento angular). Com isso, tcnicas baseadas em carga controlada esto
propcias a sofrer um incremento significativo de carga suficiente para acarretar num
incremento ainda maior de curvatura e, finalmente, perder o ponto correto onde se

68
originou a falha. Alm disso, uma outra vantagem das tcnicas de deslocamento
controlado o fato de poder reproduzir o comportamento ps-falha da estrutura.

Figura 6.13: Distribuio de rotao prescrita do ensaio da amostra DS.PP.F.02.

A figura 6.14 apresenta as respostas momento vs deslocamento angular para

ambos os lados de aplicao de carga, bem como a curva do momento mdio
resultante. Observa-se que o cilindro do lado direito foi o primeiro a atuar na amostra,
sua curva a primeira a se elevar na figura 6.14. O lado passa um pequeno intervalo
sem registrar cargas antes de iniciar o registro de seu carregamento de reao. Em
seguida, as curvas atingem um valor de momento mximo e passam a experimentar
uma primeira queda por volta de um deslocamento de 11. Este incio de queda
coincide com os primeiros indcios de aparecimento de pequenos wrinkles dispostos
ao longo do comprimento do duto. medida que o duto vai sofrendo a flexo, a
resposta ao momento sofre diversas oscilaes, mas sua curva mediana sempre
tendendo a queda. Surgira ento duas possveis origens para esta oscilao: uma
inerente ao aparato de flexo, e a outra inerente interao entre as camadas da
amostra. O mtodo utilizado para dirimir tal questionamento foi o ensaio de um tubo
metlico de paredes simples.

69
 Figura 6.14: Resposta momento vs deslocamento angular da amostra DS.PP.F.02.

Tubo de ao carbono

Uma amostra de um tubo de ao carbono com costura de 3 de dimetro

externo e 2 mm de espessura, com 1,5 m de comprimento foi retirada a partir de uma
vara de 6 m de comprimento. No incio do testes, percebeu-se novamente o
carregamento precoce da clula de carga do lado direito, enquanto a outra clula de
carga encontrava-se sem carga. Outro ponto observado foi que a rtula de apoio,
figura 5.7, do lado esquerdo encontrava-se tambm sem carga. Isto nos induz que o
nico ponto que poderia estar servindo de ponto de reao de carga o contra-rolete,
figura 5.6, do lado oposto onde foi observado o primeiro carregamento (lado direito).
Para tentar esclarecer esta hiptese, decidiu-se realizar o ensaio de flexo do tubo de
ao sem os contra-roletes. A figura 6.15 mostra a falha do tubo de ao sem presena
de wrinkles. Tal falha tpica de tubos de paredes espessas [21]. A figura 6.16 mostra
o diagrama momento vs deslocamento angular do tubo de ao. O registro do
carregamento foi iniciado j com uma ligeira deflexo da amostra prvia. A m
distribuio de cargas no incio ainda perdurou, porm no foram observadas as
oscilaes relatadas no ensaio da amostra DS.PP.F.02. No entanto, no podemos
inferir que a oscilao proveniente da amostra. Este questionamento s foi elucidado
com o ensaio da amostra DS.PP.F.03 sem os contra-roletes.

70
 Figura 6.15: Ensaio de flexo longitudinal em um tubo de ao carbono.

Figura 6.16: Resposta momento vs deslocamento angular do tubo de ao carbono. Nota: O teste
experimental iniciou com um deslocamento angular inicial de aproximadamente 2.

O modelo numrico representando um tubo de ao contendo as mesmas

dimenses do tubo experimental, porm com uma curva de tenso-deformao de um
ao AISI 1015, foi elaborado com o propsito de checar a legitimidade das cargas
atuantes no tubo de ao experimental. O modelo numrico apresentou uma inclinao
no trecho elstico bem similar ao correspondente experimental. Alm disso, os incios

71
das no-linearidades das curvas quase coincidem na mesma carga, aproximadamente
112 kg (equivalente a 2,7 kN.m no grfico). O modelo s no correspondeu melhor no
regime elstico. Cabe ressaltar que a curva mecnica do material de referncia, no
corresponde ao material constituinte do tubo de ao. No foram retirados corpos de
prova do tubo de ao para levantamento das curvas de tenso-deformao para
calibrar o modelo numrico, j que essa correlao serviu apenas para avaliar, de uma
forma geral, o funcionamento mecnico do aparato modificado.

Figura 6.17: Correlao numrico-experimental. Ensaio de flexo no tubo de ao carbono vs

modelo numrico utilizando uma curva de ao AIS 1015. Nota: O teste experimental iniciou com
um deslocamento angular inicial de aproximadamente 2.
Amostra DS.PP.F.03

O teste de flexo pura na amostra DS.PP.F.02 procedeu-se sem o auxlio dos

contra-roletes, figura 6.18. Os contra-roletes possuam a funo de garantir o
alinhamento da amostra contra os roletes de atuao de carga. Sem os contra-roletes,
foi necessrio fazer uma pequena adaptao para assegurar o contato simultneo dos
dois roletes no incio da flexo. Foi visto que o rolete do lado direito tocava a amostra
primeiro que o rolete do lado esquerdo. Isto explica o carregamento inicial na clula de
carga do lado direito antes do lado esquerdo observado nos diagramas das figuras
6.14 e 6.16. Para solucionar este problema, foi realizado um ligeiro avano do suporte
do rolete esquerdo por meio de arruelas de modo a encostar-se ao tubo rgido
concomitantemente com o rolete do lado oposto.

72
 Rolete lado
direito

Rolete lado
esquerdo

Figura 6.18: Ensaio de flexo na amostra DS.PP.F.03. Teste efetuado sem auxlio dos contra-
roletes.

A figura 6.19 mostra a evoluo do deslocamento prescrito, demonstrando uma

boa distribuio das curvaturas impostas ao sistema. A figura 6.20 apresenta a
resposta de momento da amostra DS.PP.F.03 s duas curvaturas prescritas. Para o
ngulo de 16 registrada a formao de wrinkles ao longo do comprimento do duto
at a amplificao de um determinado wrinkle, promovendo ento a falha do duto,
figura 6.21. Aps a falha, no lado direito, extremidade mais prxima da instabilidade
local, sua carga (momento fletor) sofreu uma queda abrupta, contra uma elevao de
carga no lado oposto. A curva de momento mdio tende a cair aps a falha do duto.

73
 Figura 6.19: Distribuio de rotao prescrita do ensaio da amostra DS.PP.F.03.

Diferente dos resultados obtidos na amostra DS.PP.F.02, a resposta do

momento fletor da amostra DS.PP.F.03, figura 6.20, no apresentou a mesma
oscilao de momento reportado no ensaio da amostra anterior. Outro ponto relevante
a magnitude das cargas. Enquanto na amostra DS.PP.F.02, o momento mximo
atingido foi de 54 kN.m, equivalente a uma carga de reao de 2,25 toneladas; o teste
referente amostra DS.PP.F.03 alcanou um momento mximo antes de sua falha de
4 kN.m (166 kg de carga reativa). Estas diferenas abordadas podem ser associadas a
influncias dos contra-roletes como elementos de reao de carga. Um elemento que
inicialmente foi previsto para garantir o alinhamento da amostra, se transformou como
um incmodo para a distribuio de cargas. O comportamento desequilibrado entre as
cargas no incio do ensaio na amostra DS.PP.F.03 pode ser atribudo baixa rigidez
da amostra comparada ao todo o sistema de atuao do aparato. Ensaios com
amostras com materiais mais rgidos tubos de ao no lugar de tubos de alumnio
merecem ateno futura.

74
 Figura 6.20: Resposta momento vs deslocamento angular da amostra ds.pp.f.03.

Figura 6.21: Falha da amostra DS.PP.F.03 devido a evoluo pronunciada do wrinkle. Observem os
enrugamentos vizinhos de menor amplitude por meio do reflexo da iluminao.

Simulaes numricas de flexo pura representando a amostra DS.PP.F.03

foram efetuadas a partir do modelo numrico apresentado nesta dissertao. Foram
consideradas as duas condies de interface entre as camadas previamente descritas
no captulo 4: ausncia total de aderncia e aderncia total. Vale lembrar que as
camadas dos modelos em escala reduzida foram untadas com graxa para reduzir o
atrito entre elas. A figura 6.22 apresenta a comparao entre os resultados numricos

75
e os experimentais. O modelo numrico com ausncia total de aderncia representou
bem os resultados de presso de colapso das amostras untadas com graxa vide
seo 6.1. No entanto, este modelo no apresentou uma boa correlao sob flexo
pura. Em contrapartida, modelos com aderncia total representaram bem a curva
mdia experimental at momentos antes da falha do modelo experimental. As falhas
de cada modelo esto representadas na figura 6.22 pelo smbolo . Isto significa que
embora as camadas no estejam unidas por nenhum tipo de adesivo, a curvatura
imposta exige uma interao entre as camadas na forma de atrito, no prevista no
modelo numrico. Os tubos metlicos, devido s suas espessuras, passam de forma
independente a ter o comportamento de flexo de tubos de parede fina. O resultado
a formao de mecanismos de bifurcao local (wrinkles) que antecipam a falha do
modelo experimental com relao ao modelo numrico. O atual modelo numrico no
prev a formao de wrinkling.

Figura 6.22: Correlao numrico-experimental. Ensaio de flexo da amostra DS.PP.F.03.vs

modelos numricos considerando aderncia perfeita e ausncia total de aderncia.

Recomendaes para ensaios futuros e correlao numrico-experimental

A seguir as recomendaes levantadas a partir dos testes preliminares de

flexo pura:

O modelo numrico 3D dever ter um comprimento maior e reproduzir

imperfeies iniciais com mesmo comprimento de onda dos wrinkles
observados no correspondente modelo experimental. Kyriakides e Ju
[20] descrevem a elaborao de um modelo numrico capaz de prever
a formao de wrinkles.

76
 Prever mtodos de aquisio que registrem o aparecimento de wrinkles.
Tal transdutor dever ser capaz de determinar as amplitudes e
comprimento de onda de tal fenmeno;

Verificar a influncia do atrito entre as camadas na curvatura de

colapso;

Verificar a influncia do comprimento do futuro modelo numrico

considerando a possibilidade de wrinkles.

77
 CAPTULO 7

CONCLUSES E SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS

7.1. SUMRIO E CONCLUSES

Uma reavaliao do material polimrico constituinte da camada anular de dutos

sanduche foi realizada. Os atributos que cada material desempenhar na camada
anular foram discutidos, bem como a lista de materiais candidatos ampliada. O mtodo
sistemtico da lgica digital foi utilizado para definir o grau de importncia de cada
propriedade. Da classificao, trs polmeros foram pr-selecionados: o PEEK devido
sua excelente resistncia estrutural, tanto a temperatura ambiente quanto, a
elevadas temperaturas, embora possuindo um custo excessivamente elevado; o
polipropileno em funo de seu baixo custo, boa condutividade trmica e baixa
densidade; e por ltimo, o policarbonato por ter boas propriedades mecnicas a um
custo relativamente baixo.

Posteriormente foi conduzido um estudo numrico comparativo desses trs

polmeros pr-selecionados atravs de um software de elementos finitos. Resultados
de presso de colapso e resultados de curvatura limite sob flexo longitudinal puderam
ser avaliados, tanto a temperatura ambiente, quanto sob efeitos de gradientes
trmicos. Dos resultados exibidos na forma de curvas de resistncia limites dos dutos
sanduches compostos desses materiais, o PEEK e o policarbonato tiveram
desempenhos estruturais melhores do que o polipropileno. Esse polmero, por sua
vez, demonstrou ter sua resistncia mecnica bastante comprometida com o
acrscimo do diferencial de temperaturas. A deciso sobre a seleo do material para
a presente aplicao, somente poder ser concluda aps um estudo mais
aprofundado de disponibilidade no mercado dos materiais, processamento, estudos
numricos paramtricos das trs concepes de dutos sanduche e custo final do
conjunto. Nada impede a pesquisa por novos materiais alternativos, desde que as
novas possibilidades atendam aos requisitos bsicos de projeto sugeridos neste
trabalho.

O efeito da temperatura sobre a contribuio do material anular polimrico na

resistncia estrutural presso externa foi estudado. Ensaios uniaxiais de trao e
compresso sob uma faixa de temperatura de 25 a 90C foram realizados para calibrar
o modelo numrico. A presso de colapso de dutos sanduche base de PP, do PA
6.6 e do PC foi determinada. Para as duas primeiras alternativas de material anular,

78
PP e PA 6.6, o acrscimo de temperatura causou um efeito deletrio na resistncia
estrutural do duto sanduche. Enquanto o PC demonstrou ser insensvel ao efeito do
gradiente trmico. Os resultados numricos indicam que o fator temperatura de
operao na linha merece ateno especial no projeto de dutos sanduche, no que
tange a escolha do material anular. Isso refora o estudo de termoplsticos que
apresentem rigidez com pouca variao com o aumento da temperatura, no caso o
PEEK e o policarbonato.

Esforos na tentativa de validar o modelo numrico com relao ao

carregamento de flexo so reportados. O modelo numrico obteve uma boa
correlao numrico-experimental no que diz respeito presso externa. Todavia,
uma correlao adequada com os resultados experimentais de flexo deve ser
atingida. Um aparato de flexo de quatro pontos para simular carregamentos de flexo
foi desenvolvido para modelos experimentais de dutos sanduche em escala reduzida.
Foram conduzidos testes pioneiros com o propsito de identificar possveis ajustes
para os prximos testes. O aparato novel reproduziu um timo controle do
deslocamento angular prescrito. Os deslocamentos angulares prescritos evoluram de
formas iguais durante os ensaios. Recomendaes a serem consideradas nos
prximos testes so mencionadas na seo a seguir. Outra observao importante
que posteriormente dever ser considerada na modelagem numrica o aparecimento
de enrugamento no lado de compresso do tubo durante a flexo. Na literatura, este
fenmeno representa uma bifurcao local denominada de wrinkling. Este fenmeno
est presente em tubos de paredes finas e pode antecipar a falha do duto sob flexo.
O objetivo da camada anular de dutos sanduche contribuir na resistncia estrutural
do duto como um todo, reduzindo as espessuras de parede dos tubos de ao
envoltrios. Portanto, a influncia deste fenmeno na resistncia estrutural de dutos
sanduche dever ser extensivamente estudada em trabalhos futuros.

7.2. SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS

A partir das concluses deste trabalho e da reviso bibliogrfica do

desenvolvimento da concepo de dutos sanduche, sugerem-se os seguintes
esforos para trabalhos futuros:

Materiais anulares alternativos: Pesquisa por materiais de elevada relao

rigidez/peso. O futuro material dever manter sua resistncia mesmo a elevadas
temperaturas. Outra caracterstica que dever ser considerada a baixa condutividade
trmica. Esta ltima se for alcanada a valores comparveis aos coeficientes globais

79
de troca trmica dos tradicionais pipe-in-pipe, trar uma grande vantagem para a
concepo duto sanduche para cenrios de guas ultraprofundas.

Testes experimentais: Experimentos em modelos de escala reduzida e escala

real tm importncia fundamental na calibrao da modelagem numrica. Bateria de
testes de flexo deve ser conduzida. Para isso, o projeto do novo aparato de flexo
dever sofrer pequenas revises mencionadas na seo 6.5. Alm da calibrao
numrica, o comportamento da aderncia entre as camadas na resistncia flexo de
dutos sanduche dever ser avaliada e os resultados experimentais e numricos
comparados.

Modelagem numrica e estudos paramtricos: Nos testes preliminares de

flexo pura, foi observada a presena de wrinkles nas superfcies das amostras
untadas com graxa siliconada. Esta observao exigir que o modelo numrico faa
previso deste tipo de instabilidade local. Somente com um modelo numrico validado
com ambos os testes de presso externa e flexo longitudinal, pode-se realizar um
estudo paramtrico mais realstico com propsitos de dimensionamento das camadas
(design), considerando cenrios em que a flexo a carga predominante.

Solicitaes dinmicas: A resposta dos dutos sanduche a carregamentos

dinmicos, ainda uma lacuna a ser preenchida. O resultado desta investigao visa
aplicabilidade desta nova concepo para risers.

Estudos sobre flambagem trmica: Dutos submarinos parcialmente enterrados

esto susceptveis a dois tipos de flambagem devido expanso trmica: lateral
buckling e upheaval buckling [55]. O comportamento destes fenmenos em dutos
sanduche merece estudo.

Modelos de otimizao de design de dutos sanduche: Criar procedimentos

iterativos de dimensionamento de dutos sanduche, levando em considerao
aspectos estruturais, de reduo de peso e de isolamento trmico.

Soluo dos gargalos tecnolgicos: Conceber alternativas de juntas de campo

onshore ou offshore do duto de forma a: favorecer o lanamento da linha, reduzir
pontos de concentrao tenso e eliminar pontos de fuga de calor do fluido que est
sendo transportado. Outro gargalo est na elaborao de um processo de fabricao
em larga escala.

80
 CAPTULO 8

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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86
APNDICE A Planilhas de seleo de materiais respondidas
por cada especialista envolvido. Determinao dos fatores
peso, , e indexes de performance, .

87
ESPECIALISTA A ANLISE CONSIDERANDO O ATRIBUTO CUSTO

Tabela A1: Matriz de deciso utilizada para a determinao dos valores pesos de cada propriedade envolvida na anlise.

N de combinaes possveis [N = n/(n-1)/2]

Decises Valor
Propriedades [n]
positivas peso []

(1-2)
(1-3)
(1-4)
(1-5)
(1-6)
(1-7)
(2-3)
(2-4)
(2-5)
(2-6)
(2-7)
(3-4)
(3-5)
(3-6)
(3-7)
(4-5)
(4-6)
(4-7)
(5-6)
(5-7)
(6-7)
1. Densidade 1 1 1 2 3 2 10 0.12
2. Lim. de escoamento 3 2 1 1 3 3 13 0.15
3. Elong. no escoamento 3 2 1 1 2 3 12 0.14
4. Mod. de elasticidade 3 3 3 3 3 3 18 0.21
5. Cond. trmica 2 3 3 1 3 2 14 0.17
6. Max. temp. em servio 1 1 2 1 1 1 7 0.08
7. Custo 2 1 1 1 2 3 10 0.12
Tabela A2: Determinao dos indexes de performance de cada material e seus respectivas posies no ranking.

Ind.
Material 1.1 2.2 3.3 4.4 5.5 6.6 7.7 Perform. Ranking
[ = .]
PP homopolmero 11,90 5,22 13,12 9,18 15,15 3,47 11,90 69,95 2
PC Makrolon 3103 8,98 10,06 8,18 14,69 16,67 4,51 6,80 69,90 3
PA 6 Ultramid B50 (DAM) 9,53 12,38 5,84 18,37 12,35 3,47 5,29 67,24 5
PA 66 Ultramid A44 (DAM) 9,53 12,38 6,49 19,59 12,82 3,47 4,96 69,25 4
PA 11 Rilsan BESN TL (Dry) 10,46 6,35 7,79 9,18 11,49 3,82 2,38 51,48 8
PVDF Solef 60512 6,09 5,65 14,29 7,96 16,67 4,17 1,13 55,95 7
PVDF Solef 6010 6,05 8,51 9,74 14,69 16,67 4,17 1,13 60,97 6
PEEK Victrex 450G 8,55 15,48 6,49 21,43 13,33 8,33 0,22 73,83 1

88
ESPECIALISTA B ANLISE CONSIDERANDO O ATRIBUTO CUSTO

Tabela A3 Matriz de deciso utilizada para a determinao dos valores pesos de cada propriedade envolvida na anlise.

N de combinaes possveis [N = n/(n-1)/2]

Decises Valor
Propriedades [n]
positivas peso []

(1-2)
(1-3)
(1-4)
(1-5)
(1-6)
(1-7)
(2-3)
(2-4)
(2-5)
(2-6)
(2-7)
(3-4)
(3-5)
(3-6)
(3-7)
(4-5)
(4-6)
(4-7)
(5-6)
(5-7)
(6-7)
1. Densidade 1 1 2 1 1 1 7 0,08
2. Lim. de escoamento 3 2 2 2 2 2 13 0,15
3. Elong. no escoamento 3 2 2 1 3 2 13 0,15
4. Mod. de elasticidade 2 2 2 1 1 1 9 0,11
5. Cond. trmica 3 2 3 3 2 2 15 0,18
6. Max. temp. em servio 3 2 1 3 2 2 13 0,15
7. Custo 3 2 2 3 2 2 14 0,17

Tabela A4 Determinao dos indexes de performance de cada material e seus respectivas posies no ranking.

Ind.
Material 1.1 2.2 3.3 4.4 5.5 6.6 7.7 Perform. Ranking
[ = .]
PP homopolmero 8,33 5,22 14,21 4,59 16,23 6,45 16,67 71,70 1
PC Makrolon 3103 6,28 10,06 8,86 7,35 17,86 8,38 9,52 68,32 3
PA 6 Ultramid B50 (DAM) 6,67 12,38 6,33 9,18 13,23 6,45 7,41 61,65 5
PA 66 Ultramid A44 (DAM) 6,67 12,38 7,03 9,80 13,74 6,45 6,94 63,01 4
PA 11 Rilsan BESN TL (Dry) 7,32 6,35 8,44 4,59 12,32 7,09 3,33 49,44 8
PVDF Solef 60512 4,26 5,65 15,48 3,98 17,86 7,74 1,59 56,55 7
PVDF Solef 6010 4,24 8,51 10,55 7,35 17,86 7,74 1,59 57,83 6
PEEK Victrex 450G 5,99 15,48 7,03 10,71 14,29 15,48 0,31 69,28 2

89
ESPECIALISTA C ANLISE CONSIDERANDO O ATRIBUTO CUSTO

Tabela A5 Matriz de deciso utilizada para a determinao dos valores pesos de cada propriedade envolvida na anlise.

N de combinaes possveis [N = n/(n-1)/2]

Decises Valor
Propriedades [n]
positivas peso []

(1-2)
(1-3)
(1-4)
(1-5)
(1-6)
(1-7)
(2-3)
(2-4)
(2-5)
(2-6)
(2-7)
(3-4)
(3-5)
(3-6)
(3-7)
(4-5)
(4-6)
(4-7)
(5-6)
(5-7)
(6-7)
1. Densidade 1 1 3 1 1 1 8 0,10
2. Lim. de escoamento 3 3 3 2 2 3 16 0,19
3. Elong. no escoamento 3 1 2 1 2 2 11 0,13
4. Mod. de elasticidade 1 1 2 1 2 1 8 0,10
5. Cond. trmica 3 2 3 3 2 3 16 0,19
6. Max. temp. em servio 3 2 2 2 2 2 13 0,15
7. Custo 3 1 2 3 1 2 12 0,14

Tabela A6 Determinao dos indexes de performance de cada material e seus respectivas posies no ranking.

Ind.
Material 1.1 2.2 3.3 4.4 5.5 6.6 7.7 Perform. Ranking
[ = .]
PP homopolmero 9,52 6,42 12,02 4,08 17,32 6,45 14,29 70,10 2
PC Makrolon 3103 7,18 12,38 7,50 6,53 19,05 8,38 8,16 69,19 3
PA 6 Ultramid B50 (DAM) 7,63 15,24 5,36 8,16 14,11 6,45 6,35 63,29 5
PA 66 Ultramid A44 (DAM) 7,63 15,24 5,95 8,71 14,65 6,45 5,95 64,58 4
PA 11 Rilsan BESN TL (Dry) 8,37 7,81 7,14 4,08 13,14 7,09 2,86 50,49 8
PVDF Solef 60512 4,87 6,95 13,10 3,54 19,05 7,74 1,36 56,60 7
PVDF Solef 6010 4,84 10,48 8,93 6,53 19,05 7,74 1,36 58,92 6
PEEK Victrex 450G 6,84 19,05 5,95 9,52 15,24 15,48 0,26 72,34 1

90
ESPECIALISTA D ANLISE CONSIDERANDO O ATRIBUTO CUSTO

Tabela A7 Matriz de deciso utilizada para a determinao dos valores pesos de cada propriedade envolvida na anlise.

N de combinaes possveis [N = n/(n-1)/2]

Decises Valor
Propriedades [n]
positivas peso []

(1-2)
(1-3)
(1-4)
(1-5)
(1-6)
(1-7)
(2-3)
(2-4)
(2-5)
(2-6)
(2-7)
(3-4)
(3-5)
(3-6)
(3-7)
(4-5)
(4-6)
(4-7)
(5-6)
(5-7)
(6-7)
1. Densidade 1 3 1 1 1 3 10 0,12
2. Lim. de escoamento 3 3 2 2 3 3 16 0,19
3. Elong. no escoamento 1 1 1 1 1 1 6 0,07
4. Mod. de elasticidade 3 2 3 2 3 3 16 0,19
5. Cond. trmica 3 2 3 2 3 1 14 0,17
6. Max. temp. em servio 3 1 3 1 1 1 10 0,12
7. Custo 1 1 3 1 3 3 12 0,14

Tabela A8 Determinao dos indexes de performance de cada material e seus respectivas posies no ranking.

Ind.
Material 1.1 2.2 3.3 4.4 5.5 6.6 7.7 Perform. Ranking
[ = .]
PP homopolmero 11,90 6,42 6,56 8,16 15,15 4,96 14,29 67,44 5
PC Makrolon 3103 8,98 12,38 4,09 13,06 16,67 6,45 8,16 69,79 2
PA 6 Ultramid B50 (DAM) 9,53 15,24 2,92 16,33 12,35 4,96 6,35 67,68 4
PA 66 Ultramid A44 (DAM) 9,53 15,24 3,25 17,41 12,82 4,96 5,95 69,17 3
PA 11 Rilsan BESN TL (Dry) 10,46 7,81 3,90 8,16 11,49 5,46 2,86 50,14 8
PVDF Solef 60512 6,09 6,95 7,14 7,07 16,67 5,95 1,36 51,24 7
PVDF Solef 6010 6,05 10,48 4,87 13,06 16,67 5,95 1,36 58,44 6
PEEK Victrex 450G 8,55 19,05 3,25 19,05 13,33 11,90 0,26 75,39 1

91
ESPECIALISTA E ANLISE CONSIDERANDO O ATRIBUTO CUSTO

Tabela A9 Matriz de deciso utilizada para a determinao dos valores pesos de cada propriedade envolvida na anlise.

N de combinaes possveis [N = n/(n-1)/2]

Decises Valor
Propriedades [n]
positivas peso []

(1-2)
(1-3)
(1-4)
(1-5)
(1-6)
(1-7)
(2-3)
(2-4)
(2-5)
(2-6)
(2-7)
(3-4)
(3-5)
(3-6)
(3-7)
(4-5)
(4-6)
(4-7)
(5-6)
(5-7)
(6-7)
1. Densidade 1 1 1 1 1 1 6 0,07
2. Lim. de escoamento 3 3 3 2 3 2 16 0,19
3. Elong. no escoamento 3 1 3 1 3 3 14 0,17
4. Mod. de elasticidade 3 1 1 1 2 1 9 0,11
5. Cond. trmica 3 2 3 3 3 3 17 0,20
6. Max. temp. em servio 3 1 1 2 1 1 9 0,11
7. Custo 3 2 1 3 1 3 13 0,15

Tabela A10 Determinao dos indexes de performance de cada material e seus respectivas posies no ranking.

Ind.
Material 1.1 2.2 3.3 4.4 5.5 6.6 7.7 Perform. Ranking
[ = .]
PP homopolmero 7,14 6,42 15,30 4,59 18,40 4,46 15,48 71,80 1
PC Makrolon 3103 5,39 12,38 9,55 7,35 20,24 5,80 8,84 69,55 3
PA 6 Ultramid B50 (DAM) 5,72 15,24 6,82 9,18 14,99 4,46 6,88 63,29 5
PA 66 Ultramid A44 (DAM) 5,72 15,24 7,58 9,80 15,57 4,46 6,45 64,81 4
PA 11 Rilsan BESN TL (Dry) 6,28 7,81 9,09 4,59 13,96 4,91 3,10 49,73 8
PVDF Solef 60512 3,65 6,95 16,67 3,98 20,24 5,36 1,47 58,32 7
PVDF Solef 6010 3,63 10,48 11,36 7,35 20,24 5,36 1,47 58,89 6
PEEK Victrex 450G 5,13 19,05 7,58 10,71 16,19 10,71 0,28 69,66 2

92
ESPECIALISTA F ANLISE CONSIDERANDO O ATRIBUTO CUSTO

Tabela A11: Matriz de deciso utilizada para a determinao dos valores pesos de cada propriedade envolvida na anlise.

N de combinaes possveis [N = n/(n-1)/2]

Decises Valor
Propriedades [n]
positivas peso []

(1-2)
(1-3)
(1-4)
(1-5)
(1-6)
(1-7)
(2-3)
(2-4)
(2-5)
(2-6)
(2-7)
(3-4)
(3-5)
(3-6)
(3-7)
(4-5)
(4-6)
(4-7)
(5-6)
(5-7)
(6-7)
1. Densidade 1 2 1 1 1 2 8 0,10
2. Lim. de escoamento 3 2 2 1 1 3 12 0,14
3. Elong. no escoamento 2 2 1 2 1 3 11 0,13
4. Mod. de elasticidade 3 2 3 2 2 3 15 0,18
5. Cond. trmica 3 3 2 2 2 3 15 0,18
6. Max. temp. em servio 3 3 3 2 2 3 16 0,19
7. Custo 2 1 1 1 1 1 7 0,08

Tabela A12: Determinao dos indexes de performance de cada material e seus respectivas posies no ranking.

Ind.
Material 1.1 2.2 3.3 4.4 5.5 6.6 7.7 Perform. Ranking
[ = .]
PP homopolmero 9,52 4,81 12,02 7,65 16,23 7,94 8,33 66,52 3
PC Makrolon 3103 7,18 9,29 7,50 12,24 17,86 10,32 4,76 69,15 2
PA 6 Ultramid B50 (DAM) 7,63 11,43 5,36 15,31 13,23 7,94 3,70 64,59 5
PA 66 Ultramid A44 (DAM) 7,63 11,43 5,95 16,33 13,74 7,94 3,47 66,48 4
PA 11 Rilsan BESN TL (Dry) 8,37 5,86 7,14 7,65 12,32 8,73 1,67 51,73 8
PVDF Solef 60512 4,87 5,21 13,10 6,63 17,86 9,52 0,79 57,99 7
PVDF Solef 6010 4,84 7,86 8,93 12,24 17,86 9,52 0,79 62,05 6
PEEK Victrex 450G 6,84 14,29 5,95 17,86 14,29 19,05 0,15 78,42 1

93
ESPECIALISTA G ANLISE CONSIDERANDO O ATRIBUTO CUSTO

Tabela A13: Matriz de deciso utilizada para a determinao dos valores pesos de cada propriedade envolvida na anlise.

N de combinaes possveis [N = n/(n-1)/2]

Decises Valor
Propriedades [n]
positivas peso []

(1-2)
(1-3)
(1-4)
(1-5)
(1-6)
(1-7)
(2-3)
(2-4)
(2-5)
(2-6)
(2-7)
(3-4)
(3-5)
(3-6)
(3-7)
(4-5)
(4-6)
(4-7)
(5-6)
(5-7)
(6-7)
1. Densidade 3 3 3 1 1 1 12 0.14
2. Lim. de escoamento 1 2 2 1 1 1 8 0.10
3. Elong. no escoamento 1 2 2 1 1 1 8 0.10
4. Mod. de elasticidade 1 2 2 1 1 1 8 0.10
5. Cond. trmica 3 3 3 3 2 2 16 0.19
6. Max. temp. em servio 3 3 3 3 2 2 16 0.19
7. Custo 3 3 3 3 2 2 16 0.19

Tabela A14: Determinao dos indexes de performance de cada material e seus respectivas posies no ranking.

Ind.
Material 1.1 2.2 3.3 4.4 5.5 6.6 7.7 Perform. Ranking
[ = .]
PP homopolmero 14,29 3,21 8,74 4,08 17,32 7,94 19,05 74,62 1
PC Makrolon 3103 10,77 6,19 5,45 6,53 19,05 10,32 10,88 69,20 2
PA 6 Ultramid B50 (DAM) 11,44 7,62 3,90 8,16 14,11 7,94 8,47 61,63 5
PA 66 Ultramid A44 (DAM) 11,44 7,62 4,33 8,71 14,65 7,94 7,94 62,62 4
PA 11 Rilsan BESN TL (Dry) 12,55 3,90 5,19 4,08 13,14 8,73 3,81 51,41 8
PVDF Solef 60512 7,30 3,48 9,52 3,54 19,05 9,52 1,81 54,23 7
PVDF Solef 6010 7,26 5,24 6,49 6,53 19,05 9,52 1,81 55,91 6
PEEK Victrex 450G 10,26 9,52 4,33 9,52 15,24 19,05 0,35 68,27 3

94
ESPECIALISTA A ANLISE DESPREZANDO O ATRIBUTO CUSTO

Tabela A15: Matriz de deciso utilizada para a determinao dos valores pesos de cada propriedade envolvida na anlise.

Decises
N de combinaes possveis [N = n/(n-1)/2]
positivas

Propriedades [n]

(1-2)
(1-3)
(1-4)
(1-5)
(1-6)
(2-3)
(2-4)
(2-5)
(2-6)
(3-4)
(3-5)
(3-6)
(4-5)
(4-6)
(5-6)
1. Densidade 3 3 1 2 3 12 0,20
2. Lim. de escoamento 1 2 1 1 3 8 0,13
3. Elong. no escoamento 1 2 1 1 2 7 0,12
4. Mod. de elasticidade 3 3 3 3 3 15 0,25
5. Cond. trmica 2 3 3 1 3 12 0,20
6. Max. temp. em servio 1 1 2 1 1 6 0,10
7. Custo NA NA NA NA NA NA NA NA NA NA NA NA NA NA NA

Tabela A16: Determinao dos indexes de performance de cada material e seus respectivas posies no ranking.

Ind.
Material 1.1 2.2 3.3 4.4 5.5 6.6 Perform. Ranking
[ = .]
PP homopolmero 20,00 4,49 10,71 10,71 18,18 4,17 68,27 5
PC Makrolon 3103 15,08 8,67 6,68 17,14 20,00 5,42 72,99 3
PA 6 Ultramid B50 (DAM) 16,02 10,67 4,77 21,43 14,81 4,17 71,87 4
PA 66 Ultramid A44 (DAM) 16,02 10,67 5,30 22,86 15,38 4,17 74,40 2
PA 11 Rilsan BESN TL (Dry) 17,57 5,47 6,36 10,71 13,79 4,58 58,49 8
PVDF Solef 60512 10,23 4,87 11,67 9,29 20,00 5,00 61,05 7
PVDF Solef 6010 10,17 7,33 7,95 17,14 20,00 5,00 67,60 6
PEEK Victrex 450G 14,37 13,33 5,30 25,00 16,00 10,00 84,00 1

95
ESPECIALISTA B ANLISE DESPREZANDO O ATRIBUTO CUSTO

Tabela A17 Matriz de deciso utilizada para a determinao dos valores pesos de cada propriedade envolvida na anlise.

Valor
Decises
N de combinaes possveis [N = n/(n-1)/2] peso
positivas
[]
Propriedades [n]

(1-2)
(1-3)
(1-4)
(1-5)
(1-6)
(2-3)
(2-4)
(2-5)
(2-6)
(3-4)
(3-5)
(3-6)
(4-5)
(4-6)
(5-6)
1. Densidade 1 1 2 1 1 6 0,10
2. Lim. de escoamento 3 2 2 2 2 11 0,18
3. Elong. no escoamento 3 2 2 1 3 11 0,18
4. Mod. de elasticidade 2 2 2 1 1 8 0,13
5. Cond. trmica 3 2 3 3 2 13 0,22
6. Max. temp. em servio 3 2 1 3 2 11 0,18
7. Custo NA NA NA NA NA NA NA NA NA NA NA NA NA NA NA

Tabela A18 Determinao dos indexes de performance de cada material e seus respectivas posies no ranking.

Ind.
Material 1.1 2.2 3.3 4.4 5.5 6.6 Perform. Ranking
[ = .]
PP homopolmero 10,00 6,18 16,83 5,71 19,70 7,64 66,06 5
PC Makrolon 3103 7,54 11,92 10,50 9,14 21,67 9,93 70,70 2
PA 6 Ultramid B50 (DAM) 8,01 14,67 7,50 11,43 16,05 7,64 65,29 7
PA 66 Ultramid A44 (DAM) 8,01 14,67 8,33 12,19 16,67 7,64 67,50 4
PA 11 Rilsan BESN TL (Dry) 8,79 7,52 10,00 5,71 14,94 8,40 55,36 8
PVDF Solef 60512 5,11 6,69 18,33 4,95 21,67 9,17 65,92 6
PVDF Solef 6010 5,08 10,08 12,50 9,14 21,67 9,17 67,64 3
PEEK Victrex 450G 7,18 18,33 8,33 13,33 17,33 18,33 82,85 1

96
ESPECIALISTA C ANLISE DESPREZANDO O ATRIBUTO CUSTO

Tabela A19 Matriz de deciso utilizada para a determinao dos valores pesos de cada propriedade envolvida na anlise.

Valor
Decises
N de combinaes possveis [N = n/(n-1)/2] peso
positivas
[]
Propriedades [n]

(1-2)
(1-3)
(1-4)
(1-5)
(1-6)
(2-3)
(2-4)
(2-5)
(2-6)
(3-4)
(3-5)
(3-6)
(4-5)
(4-6)
(5-6)
1. Densidade 1 1 3 1 1 7 0,12
2. Lim. de escoamento 3 3 3 2 2 13 0,22
3. Elong. no escoamento 3 1 2 1 2 9 0,15
4. Mod. de elasticidade 1 1 2 1 1 6 0,10
5. Cond. trmica 3 2 3 3 2 13 0,22
6. Max. temp. em servio 3 2 2 3 2 12 0,20
7. Custo NA NA NA NA NA NA NA NA NA NA NA NA NA NA NA

Tabela A20 Determinao dos indexes de performance de cada material e seus respectivas posies no ranking.

Ind.
Material 1.1 2.2 3.3 4.4 5.5 6.6 Perform. Ranking
[ = .]
PP homopolmero 11,67 7,30 13,77 4,29 19,70 8,33 65,06 6
PC Makrolon 3103 8,80 14,08 8,59 6,86 21,67 10,83 70,83 2
PA 6 Ultramid B50 (DAM) 9,34 17,33 6,14 8,57 16,05 8,33 65,77 5
PA 66 Ultramid A44 (DAM) 9,34 17,33 6,82 9,14 16,67 8,33 67,64 3
PA 11 Rilsan BESN TL (Dry) 10,25 8,88 8,18 4,29 14,94 9,17 55,71 8
PVDF Solef 60512 5,97 7,91 15,00 3,71 21,67 10,00 64,25 7
PVDF Solef 6010 5,93 11,92 10,23 6,86 21,67 10,00 66,60 4
PEEK Victrex 450G 8,38 21,67 6,82 10,00 17,33 20,00 84,20 1

97
ESPECIALISTA D ANLISE DESPREZANDO O ATRIBUTO CUSTO

Tabela A21 Matriz de deciso utilizada para a determinao dos valores pesos de cada propriedade envolvida na anlise.

Valor
Decises
N de combinaes possveis [N = n/(n-1)/2] peso
positivas
[]
Propriedades [n]

(1-2)
(1-3)
(1-4)
(1-5)
(1-6)
(2-3)
(2-4)
(2-5)
(2-6)
(3-4)
(3-5)
(3-6)
(4-5)
(4-6)
(5-6)
1. Densidade 1 3 1 1 1 7 0,12
2. Lim. de escoamento 3 3 2 2 3 13 0,22
3. Elong. no escoamento 1 1 1 1 1 5 0,08
4. Mod. de elasticidade 3 2 3 2 3 13 0,22
5. Cond. Trmica 3 2 3 2 3 13 0,22
6. Max. temp. em servio 3 1 3 1 1 9 0,15
7. Custo NA NA NA NA NA NA NA NA NA NA NA NA NA NA NA

Tabela A22 Determinao dos indexes de performance de cada material e seus respectivas posies no ranking.

Ind.
Material 1.1 2.2 3.3 4.4 5.5 6.6 Perform. Ranking
[ = .]
PP homopolmero 11,67 7,30 7,65 9,29 19,70 6,25 61,85 6
PC Makrolon 3103 8,80 14,08 4,77 14,86 21,67 8,13 72,30 3
PA 6 Ultramid B50 (DAM) 9,34 17,33 3,41 18,57 16,05 6,25 70,96 4
PA 66 Ultramid A44 (DAM) 9,34 17,33 3,79 19,81 16,67 6,25 73,19 2
PA 11 Rilsan BESN TL (Dry) 10,25 8,88 4,55 9,29 14,94 6,88 54,78 8
PVDF Solef 60512 5,97 7,91 8,33 8,05 21,67 7,50 59,42 7
PVDF Solef 6010 5,93 11,92 5,68 14,86 21,67 7,50 67,55 5
PEEK Victrex 450G 8,38 21,67 3,79 21,67 17,33 15,00 87,83 1

98
ESPECIALISTA E ANLISE DESPREZANDO O ATRIBUTO CUSTO

Tabela A23 Matriz de deciso utilizada para a determinao dos valores pesos de cada propriedade envolvida na anlise.

Valor
Decises
N de combinaes possveis [N = n/(n-1)/2] peso
positivas
[]
Propriedades [n]

(1-2)
(1-3)
(1-4)
(1-5)
(1-6)
(2-3)
(2-4)
(2-5)
(2-6)
(3-4)
(3-5)
(3-6)
(4-5)
(4-6)
(5-6)
1. Densidade 1 1 1 1 1 5 0,08
2. Lim. de escoamento 3 3 3 2 3 14 0,23
3. Elong. no escoamento 3 1 3 1 3 11 0,18
4. Mod. de elasticidade 3 1 1 1 2 8 0,13
5. Cond. trmica 3 2 3 3 3 14 0,23
6. Max. temp. em servio 3 1 1 2 1 8 0,13
7. Custo NA NA NA NA NA NA NA NA NA NA NA NA NA NA NA

Tabela A24 Determinao dos indexes de performance de cada material e seus respectivas posies no ranking.

Ind.
Material 1.1 2.2 3.3 4.4 5.5 6.6 Perform. Ranking
[ = .]
PP homopolmero 8,33 7,86 16,83 5,71 21,21 5,56 65,51 7
PC Makrolon 3103 6,28 15,17 10,50 9,14 23,33 7,22 71,65 2
PA 6 Ultramid B50 (DAM) 6,67 18,67 7,50 11,43 17,28 5,56 67,11 5
PA 66 Ultramid A44 (DAM) 6,67 18,67 8,33 12,19 17,95 5,56 69,37 3
PA 11 Rilsan BESN TL (Dry) 7,32 9,57 10,00 5,71 16,09 6,11 54,81 8
PVDF Solef 60512 4,26 8,52 18,33 4,95 23,33 6,67 66,06 6
PVDF Solef 6010 4,24 12,83 12,50 9,14 23,33 6,67 68,71 4
PEEK Victrex 450G 5,99 23,33 8,33 13,33 18,67 13,33 82,99 1

99
ESPECIALISTA F ANLISE DESPREZANDO O ATRIBUTO CUSTO

Tabela A25: Matriz de deciso utilizada para a determinao dos valores pesos de cada propriedade envolvida na anlise.

Valor
Decises
N de combinaes possveis [N = n/(n-1)/2] peso
positivas
[]
Propriedades [n]

(1-2)
(1-3)
(1-4)
(1-5)
(1-6)
(2-3)
(2-4)
(2-5)
(2-6)
(3-4)
(3-5)
(3-6)
(4-5)
(4-6)
(5-6)
1. Densidade 1 2 1 1 1 6 0,10
2. Lim. de escoamento 3 2 2 1 1 9 0,15
3. Elong. no escoamento 2 2 1 2 1 8 0,13
4. Mod. de elasticidade 3 2 3 2 2 12 0,20
5. Cond. trmica 3 3 2 2 2 12 0,20
6. Max. temp. em servio 3 3 3 2 2 13 0,22
7. Custo NA NA NA NA NA NA NA NA NA NA NA NA NA NA NA

Tabela A26: Determinao dos indexes de performance de cada material e seus respectivas posies no ranking.

Ind.
Material 1.1 2.2 3.3 4.4 5.5 6.6 Perform. Ranking
[ = .]
PP homopolmero 10,00 5,06 12,24 8,57 18,18 9,03 63,08 6
PC Makrolon 3103 7,54 9,75 7,64 13,71 20,00 11,74 70,38 2
PA 6 Ultramid B50 (DAM) 8,01 12,00 5,45 17,14 14,81 9,03 66,45 5
PA 66 Ultramid A44 (DAM) 8,01 12,00 6,06 18,29 15,38 9,03 68,77 3
PA 11 Rilsan BESN TL (Dry) 8,79 6,15 7,27 8,57 13,79 9,93 54,50 8
PVDF Solef 60512 5,11 5,48 13,33 7,43 20,00 10,83 62,18 7
PVDF Solef 6010 5,08 8,25 9,09 13,71 20,00 10,83 66,97 4
PEEK Victrex 450G 7,18 15,00 6,06 20,00 16,00 21,67 85,91 1

100
ESPECIALISTA G ANLISE DESPREZANDO O ATRIBUTO CUSTO

Tabela A27: Matriz de deciso utilizada para a determinao dos valores pesos de cada propriedade envolvida na anlise.

Valor
Decises
N de combinaes possveis [N = n/(n-1)/2] peso
positivas
[]
Propriedades [n]

(1-2)
(1-3)
(1-4)
(1-5)
(1-6)
(2-3)
(2-4)
(2-5)
(2-6)
(3-4)
(3-5)
(3-6)
(4-5)
(4-6)
(5-6)
1. Densidade 3 3 3 1 1 11 0,18
2. Lim. de escoamento 1 2 2 1 1 7 0,12
3. Elong. no escoamento 1 2 2 1 1 7 0,12
4. Mod. de elasticidade 1 2 2 1 1 7 0,12
5. Cond. trmica 3 3 3 3 2 14 0,23
6. Max. temp. em servio 3 3 3 3 2 14 0,23
7. Custo NA NA NA NA NA NA NA NA NA NA NA NA NA NA NA

Tabela A28: Determinao dos indexes de performance de cada material e seus respectivas posies no ranking.

Ind.
Material 1.1 2.2 3.3 4.4 5.5 6.6 Perform. Ranking
[ = .]
PP homopolmero 18,33 3,93 10,71 5,00 21,21 9,72 68,91 3
PC Makrolon 3103 13,83 7,58 6,68 8,00 23,33 12,64 72,06 2
PA 6 Ultramid B50 (DAM) 14,68 9,33 4,77 10,00 17,28 9,72 65,80 6
PA 66 Ultramid A44 (DAM) 14,68 9,33 5,30 10,67 17,95 9,72 67,66 4
PA 11 Rilsan BESN TL (Dry) 16,11 4,78 6,36 5,00 16,09 10,69 59,04 8
PVDF Solef 60512 9,37 4,26 11,67 4,33 23,33 11,67 64,63 7
PVDF Solef 6010 9,32 6,42 7,95 8,00 23,33 11,67 66,69 5
PEEK Victrex 450G 13,17 11,67 5,30 11,67 18,67 23,33 83,80 1

101
APNDICE B Rotina elaborada em software computacional
MathCad para clculo das temperaturas nodais do modelo
numrico.

102
Distribuio de temperatura na direo radial Programa MathCad

Autor: Allan Ribeiro Rio de Janeiro, 03/07/2006

Descrio do problema:
Transmisso unidimensional de calor por conduo num duto de parede composta (3
camadas) no regime estacionrio. O duto possui comprimento unitrio. Utilizou-se condio
de contorno convectiva para o fluido interno e na superfcie externa, foi considerada
condio de contorno de primeira ordem (temperatura prescrita). O perfil de temperatura ao
longo do eixo radial nas camadas determinado abaixo.

Obra de referncia: Incropera, F.P.; de Witt, D.P.; (2003); Fundamentos de Transferncia de

Calor e de Massa" - 5 Ed.; Editora LTC, Rio de Janeiro.

1. Dados geomtricos e dos materiais do tubo:

3
Di := 152.4 10 dimetro interno [m]
3
ti := 3.175 10 espessura da camada interna [m]
3
ta := 6.35 10 espessura da camada anular [m]
3
te := 3.175 10 espessura da camada externa [m]

ks := 54 condutividade trmica do ao [W/m.C]

ka := 0.25 condutividade trmica do anular [W/m.C]

L := 1 comprimento do tubo [m]

2. Dados do fluido interno

f := 875 densidade [kg/m3]

f := 0.06712 viscosidade [N.s/m2]

kf := 0.14 condutividade trmica [W/m.C]

cpf := 2700 capacidade trmica [J/kg.C]

Vf := 20000 vazo volumtrica [BPD]

Tf := 90 temperatura [C]

Tw := 25 temperatura da gua [C]

103
3. Determinao dos raios das 4 interfaces - r1, r2, r3, r4

Di
r1 :=
2

r2 := r1 + ti

r3 := r2 + ta

r4 := r3 + te

4. Determinao da velocidade do fluido

"Um barril de petrleo b.b.l equivale a 0,15998 m3 "- Fonte: site da ONIP

Vf 0.15998
24 60 60
vf :=
vf = 2.03 m/s
( Di2)
4

5. Determinao do coeficiente de transferncia de calor por conveco do fluido interno hf

(f Di vf )
Re :=
f n adimensional de Reynolds

(cpf f )
Pr := n adimensional de Prandt
kf

0.8 0.4 kf 3
hf := 4 0.023 Re Pr hf = 1.138 10
Di

6. Clculo da taxa do fluxo de calor Q [W]

( Tf Tw)
Q := , considerando conveco apenas no
ln
r2
ln
r3
ln
r4 interior do duto.
1
+
r1 + r2 + r3
2 hf r1 2 ks L 2 ka L 2 ks L

3
Q = 1.273 10 W

7. Clculo das temperaturas de interface das camadas: T1, T2 e T3

104
7. Clculo das temperaturas de interface das camadas: T1, T2 e T3

Q
T1 := Tf T1 = 87.664
2 hf r1

Q ln
r2

T2 := T1
r1 T2 = 87.511
2 ks L

Q ln
r3

T3 := T2
r2
T3 = 25.136
2 ka L

Q ln
r4

T4 := T3
r3
2 ks L T4 = 25

8. Evoluo da temperatura ao longo das trs camadas do tubo

ln + T2 if r1 r < r2
T1 T2 r
Temp( r) :=
ln
r1 r2
r2
ln + T3 if r2 r < r3
T2 T3 r

ln
r2 r3
r3
ln + T4 if r3 r < r4
T3 T4 r

ln
r3 r4
r4
Tw otherwise

r := r1, r1 + 0.0005.. r4

105
9. Temperaturas nodais na camada anular grupo de ns apresentados do lado mais quente
(raio mais interno) para o mais frio (raio mais externo).

106
 ns_grupo_1

7. Clculo das temperaturas de interface das camadas: T1, T2 e T3

ns_grupo_1
(
Temp 78.49 10
3 )
= 87.553

ns_grupo_2
(
Temp 80.07310
3 ) = 80.415
ns_grupo_3

(
Temp 81.66110
3 ) = 64.499
ns_grupo_4

(
Temp 83.24810
3 ) = 48.9
ns_grupo_5

(
Temp 84.83610
3 ) = 33.585

A partir da funo composta que descreve a queda de temperatura, Temp(r), basta

inserir os valores radiais para saber seus respectivos valores de temperatura.
Posteriormente, alimentar estes valores no arquivo inp do ABAQUS.

107