CARACTERSTICAS GEOMETRICAS DE SUPERFICIES PLANAS

1 CENTRIDES E BARICENTROS

1.1 Introduo
Freqentemente consideramos a fora peso dos corpos como cargas concentradas
atuando num nico ponto, quando na realidade o que se passa que o peso uma fora
distribuda, isto , cada pequena poro de matria tem o seu prprio peso. Esta
simplificao pode ser feita se aplicarmos a fora concentrada num ponto especial
denominado Baricentro. Este ponto deve ter uma distribuio de matria homognea em
torno de si. Ter importncia tambm a determinao de um ponto de uma superfcie e no
somente de um corpo tridimensional que ter uma distribuio homognea de rea em torno
de si. A este ponto especial chamaremos de Centride (ou Centro de Gravidade CG).
Demonstra-se que as coordenadas deste ponto sero obtidas, no caso geral,
tomando-se um elemento de rea dA e partindo do centride deste elemento (xel; yel)
fazemos a integrao em toda a rea A.

yel

xel
x

28
 As coordenadas deste ponto sero:
__
x=
x el dA __
y=
y el dA
dA dA
A integral x dA conhecida como Momento Esttico de 1a Ordem ou Momento

Esttico de rea em relao ao eixo y. Analogamente, a integral y dA define o Momento

Esttico de 1a Ordem ou Momento Esttico de rea em relao ao eixo x.

1.2 Determinao do Centride

a Por Integrao
Escolha do elemento de rea pode-se escolher qualquer elemento de rea para o
clculo do CG. A resoluo da maior parte dos problemas ser possvel com elemento de
rea em forma de uma faixa retangular ou um setor circular. Ex.:
Retngulo
y

dx

x
xel

29
__
x=
x el dA xel = x e dA = y dx
dA
b
b b x2
__ x y dx x h dx h
2 b2 1 __
b
0 0 0
x= b
= b
= b
= x=
hx 2 b 2
y dx h dx 0
0 0

dy

yel

__
y=
y el dA yel = y e dA = x dy
dA
h
h h y2
__ y x dy y b dy b
2 h2 1 __
h
0 0 0
y= h
= h
= h
= y=
b y 0 2 h 2
x dy b dy
0 0

Portanto, para o retngulo temos:

30
 y

b/2 b/2

h/2

h
CG x

h/2

A partir destes resultados, toda vez que utilizarmos um elemento de rea em forma
de faixa retangular colocaremos:
b b
x el = e x el =
2 2

b Por Composio de Figuras

Muitas figuras so resultantes de soma ou diferena de outras figuras conhecidas e
para estas h um segundo mtodo para se determinar o CG. Ex.:
y
120mm

100mm

60mm
x

31
 Notamos que a figura resultante pode ser obtida pela soma de um retngulo com um
tringulo ou pela diferena de um outro retngulo e um tringulo. Faremos a opo pela
soma.
Observamos que o CG de cada figura (retngulo e tringulo) j so conhecidos, pois
foram obtidos por integrao. Contudo, Estas coordenadas devem ser tomadas em relao
origem do sistema dado.

Como trata-se de soma de figuras conhecidas, as integrais x el dA , y el dA e

__ __
dA se tornam x A , y A e A .
__ __ __ __
Figura x y A xA yA
Retngulo 60 110 12000 720000 1320000
Tringulo 40 40 3600 144000 144000
15600 864000 1464000

__ __

x= y=
__ __
x A 864000 y A 1464000
= = 55,38mm = = 93,85mm
A 15600 A 15600

1.3 Aplicaes do Clculo do CG

Teoremas de Pappus-Guldinus: para a aplicao dos teoremas torna-se necessrio
definirmos:
Superfcie de revoluo: uma superfcie que pode ser gerada pela rotao de uma
curva plana em torno de um eixo dado.

Curva plana (reta) Superfcie de revoluo casca do cone

Corpo de revoluo: um corpo que pode ser gerado pela rotao de uma rea
plana em torno de um eixo fixo.

32
 rea plana (tringulo) Corpo (cone)

Teorema I: a rea de uma superfcie de revoluo igual ao comprimento da curva

geratriz, multiplicada pela distncia percorrida pelo centride da curva durante a gerao da
superfcie.
Teorema II: o volume de um corpo de revoluo igual rea geratriz, multiplicada
pela distncia percorrida pelo centride da rea durante a gerao do corpo.

1.4 Centride de um Corpo Tridimensional

Analogamente ao que foi feito para reas planas, a determinao do Centride de
um Corpo Tridimensional pode ser obtida pelas expresses:

x= y= z=
__ __ __
x dV y dV z dV
e
dV dV dV

Para corpos homogneos, isto , os que possuem peso especfico constante, o

Centride coincide com o Baricentro. Relembremos que Centride um ponto com
distribuio de volume homognea em torno de si (do ponto de vista geomtrico) e
Baricentro um ponto com distribuio homognea de massa em torno de si (ponto onde
deve situar a fora peso, que sozinha substitui o peso distribudo de cada poro de
matria).

A integral x dV conhecida como Momento Esttico ou Momento de Primeira

Ordem de Volume em relao ao plano yz. Analogamente, y dV com em relao a xz

e z dV em relao a xy.

33
 No clculo de centride de reas pudemos observar que figuras com eixo de
simetria possuam o CG sobre este eixo. O mesmo se aplica para o CG de corpos
tridimensionais. Desta forma imediato o CG de esferas, elipsides, cubos,
paraleleppedos, etc.
Semelhante ao que foi feito para as reas, h dois mtodos para determinar o CG de
volumes: por Integrao e Composio de Corpos.

34
 Lista de Exerccios

1. Determinar, por integrao direta, o CG das reas abaixo:

a) Tringulo y

x
(x;y)
y = f(x) = kx
h
y
CG

dx yel

xel x

b) Parbola do 2o grau

x h
2
y = f(x) = kx (x;y)
CG
y
dx yel
xel x

35
2. Determinar, por composio de figuras, o CG das reas abaixo:

a)
y

60mm

100mm

120mm x

b) y

300mm r = 100mm

x
200mm

c) y
75mm

12,50mm

100mm

x
12,50mm

36
d)
y

37,5mm
25mm
200mm 75mm

25mm
37,5mm
x
37,5mm 150mm 25mm

e)
y

r2 = 75mm

x
r1 = 50mm

f) y
r2 = 100mm r1 = 75mm

50mm x

37
g)
y

r2 = 200mm
100mm
x
r1 = 250mm

3. Um cone e um cilindro de mesmo raio a e altura h esto unidos como ilustrado abaixo.
Determine a posio do centride do corpo.

38
2. Momento de Inrcia de Figuras Planas
No desenvolvimento da expresso da tenso Normal no estudo da flexo, surgem as
2 2
integrais y dS e z dS chamadas de Momento Esttico de 2a ordem ou
Momento de Inrcia. Estudaremos o desenvolvimento e expresses finais dessas integrais
para as figuras mais comuns.
Momento de Inrcia uma grandeza que mede a resistncia que uma determinada
rea oferece quando solicitada ao giro em torno de um determinado eixo. Normalmente
representamos pelas letras I e J. Assim a resistncia que a Figura 1 oferece ao giro em torno
2
do eixo z representada por J z = y dS e em torno do eixo y representada por

J y = z 2 dS , onde dS um elemento de rea da Figura 5.1, z a distncia do elemento

de rea ao eixo y e y a distncia do elemento de rea ao eixo z.

y
z

dS
S
y

O z

Da mesma maneira que fizemos para os Momentos Estticos de 1a ordem (clculos

de Centro de Gravidade), desenvolveremos as integrais para as figuras comuns, retngulo,
tringulo, parbola e crculo. A escolha do elemento de rea adequado facilita a resoluo
das integrais. Deve-se utilizar um elemento de rea que eqidiste do eixo em torno do qual
se calcula o Momento de Inrcia.

39
 Retngulo
y

b b
dz z3 h b3
J y = z 2 dS = z 2 h dz = h Jy =
0 3 0
3
h dS = hdz

z z
b

dS = bdy
dy h h
2 2 y3 b h3
J z = y dS = y b dy = b Jz =
h 0 3 0
3
y

z
b

Tringulo
y=h
h
z z =
(h - y ) b
y
b h y y=h
h
z z =
(h - y ) b
dS = zdy b h

h dS = ydz
h
dy y
dz
b z
z z
b

40
 h
h
b(h y ) b y3 b y 4 b h3
J z = 12
2 2
J z = y dS = y dy =
0 h 3 4h 0
b
b
h h z3 h z 4 h b3
J y = 12
2 2
J y = z dS = z h z dz =
0 b 3 4b 0
2.1. Teorema dos Eixos Paralelos
Freqentemente necessitamos do momento de inrcia de uma rea em relao a um
eixo qualquer (este eixo ser qualquer para a figura em si, mas especial para a seo da qual
a referida figura faz parte). para evitar o clculo constante de integrais, desenvolveremos
uma expresso para o clculo do momento de inrcia em relao a este eixo qualquer a
partir do valor do momento de inrcia em relao a outro eixo, j conhecido.

dS
y'
B B
CG
y
d

A A

2
J AA = y 2 dS = (y'+ d ) dS

J AA = y'2 dS + 2d y' dS + d 2 dS
2
A integral y' dS j conhecida. Como o eixo BB o horizontal que contm o
CG, esta integral chamada Jz.

A integral y'dS igual a zero pois refere-se ao CG.

A integral dS resulta a rea S.

Portanto:

J AA = J BB + d 2 S

41
Sendo d a distncia de eixo a eixo.
Para eixos horizontais teremos:

Jz = Jz + d2 S
CG

Jy = Jy + d2 S
CG

Retngulo

h/2
h
CG h/2
b h3 h2 b h3
b
z J z = J z CG 2
+d S = J z CG + b h J z CG =
3 4 12
y
b/2 b/2

h
CG
h b3 b2 h b3
J y = J y CG 2
+d S = J z CG + b h J y CG =
b
z 3 4 12

Tritngulo
y

2h/3
h
CG h/3
b z

42
 b h3 h2 b h b h3
J z = J z CG 2
+d S = J z CG + J z CG =
12 9 2 36

y
b/3 2b/3

h
CG
b z

h b3 b2 b h h b3
J y = J yCG +d S 2
= J z CG + J y CG =
12 9 2 36

3. Momento Polar de Inrcia

No estudo da toro em peas cilndricas ter grande importncia a integral
2
r dS , que chamada de Momento Polar de Inrcia. utilizada quando houver

solicitao em torno de um eixo (na seo estudada teremos um ponto = Plo).

dS

r y

Temos que:

(
J 0 = J p = r 2 dS = z 2 + y 2 dS )
J 0 = J p = z 2 dS + y 2 dS
43
J0 = Jp = J z + J y

A terceira figura importante para a qual precisamos dos valores dos Momentos de
Inrcia o Crculo. A deduo mais simples a de J0.

J 0 = J p = u 2 dS
y
dS = 2 u du
r
du
J 0 = u 2 2 u du
u 0

r z r
J 0 = 2 u 3 du
0

r4
J0 = Jp =
2
Em funo da simetria, podemos concluir que para o crculo os valores de Jz e Jy so
iguais. Como o ponto O o encontro dos eixos z e y, teremos:

J0 = Jz + J y

r4
= J z + J y = 2 Jz (pois Jz = Jy)
2

Portanto, para o crculo teremos:

r4 r4 r4
Jz = Jy = J0 = Jp =
4 4 2

Ou, escrevendo em funo do dimetro:

44
 d4 d4 d4
Jz = Jy = J0 = J p =
64 64 32
Figuras Circulares

dS (z ; y) z2 + y2 = r 2
r y = r sen

z z = r cos
dS = 2 z dy
dy = r cos d

J z = y 2 dS = y 2 2 z dy
J z = r 2 sen 2 2 r cos r cos d
-- --
4 2 2
J z = 2 r sen cos d J z = 2 r sen 2 cos 2 d
4

-- --

4 sen4
Jz = 2 r
8 32

Para descrever o crculo deve variar de a + .
2 2
4 r4
J z = 2 r Jz =
16 16 4
r4
Para o semi-crculo deve variar de a + . Ento Jz =
2 8

45

Para o quarto de crculo deve variar de 0 a + e o elemento de rea deve
2
r4
ser dS = z dy . Ento Jz =
16

Resumindo teremos:

r 4 d4
z Jz = J y = =
4 64

r 4 d4
z
Jz = J y = =
8 128

r 4 d4
z Jz = J y = =
16 256
3.1. Teorema dos Eixos Paralelos

Crculo: os valores obtidos j so em relao aos eixos que passam pelo Centro de
Gravidade.

Semi-Crculo:

J z = J z CG + d 2 S
2
r4 4r r
2
= J z CG +
8 3 2
46
 8
J z CG = r 4 = 0,1097569 r
4

8 9

Quarto de Crculo:

J z = J z CG + d 2 S
2
r4 4r r
2
= J z CG +
16 3 4
4
J z CG = r 4 = 0,0548784 r
4

16 9

4. Produto de Inrcia
definido com a integral z y dS obtida multiplicando-se cada elemento de

rea dS de uma rea S por suas coordenadas z e y em relao aos eixos coordenados z e y e
integrando sobre a rea.
Ao contrrio dos Momentos de Inrcia Jz e Jy, o Produto de Inrcia pode ser
positivo, negativo ou nulo e no tem significado fsico. Ser til mais tarde para a
determinao dos prprios Momentos de Inrcia. indicado pela abreviao Jzy.
y

dS
S
y

Calculando J zy = z y dS para as figuras mais comuns temos:

47
 Retngulo:
y b
z= y=y dS = b dy
2
CG J zy = z y dS
z h
h
bh
b2 y2
y J zy = y b dy =
02 2 2 0
Z b2 h 2
b J zy =
4

Tringulo:
H quatro posies para os tringulos. Desenvolveremos uma delas.

y h z
y = z + h = h 1
b b
dS = ydz
h

dz

z z
b

y
z=z y=
2
b
y 1b
J zy = z y dS = z y dS = z y 2 dS
0 2 20
1b 2 2z z 2 h2 2z 2 z3
b
J zy = z h 1 - + 2 dz = z b + 2 dz
20 b b 2 0 b

h 2 b 2 2b3 b 4 h 2 b 2 2b 2 b 2
J zy = + 2 = +
2 2 3b 4b 2 2 3 4

48
 h 2 (6 - 8 + 3) b 2 b2 h 2
J zy = J zy =
2 12 24

4.1. Teorema dos Eixos Paralelos

De forma semelhante ao que fizemos com os Momentos de Inrcia teremos:

y
z
y
d2 z

dS
y

CG z
y
S
d1

O z

z = z' + d 2
y = y ' + d1
J zy = z y dS
J zy = (z'+d 2 ) (y'+d1 ) dS
J zy = d1 d 2 dS + d1 z'dS + d 2 y'dS + z'y'dS
J zy = J zy CG + d1 d 2 S

49
 Aplicando para cada uma das figuras principais teremos:
Retngulo:

y
yCG
b/2

J zy = J zy CG + d1 d 2 S
CG
h zCG b2 h 2 b h
= J zy CG + b h
4 2 2
h/2
J zyCG = 0
Z
b

Tringulo:
y
yCG
b/3

h
CG
zCG
h/3
z
b

b2 h 2 b h bh
J zy = J zy CG + d1 d 2 S = J zy CG +
24 3 3 2
b2 h2
J zyCG =
72

50
5 Momentos de inrcia de uma rea em relao a eixos inclinados
Muitas vezes necessrio calcular os momentos e o produto de inrcia Ix, Iy e Ixy para
uma rea em relao a um par de eixos u e v inclinados em relao aos eixos x e y , sendo
os valores de , Ix, Iy e Ixy conhecidos. Para isso utilizaremos as equaes de transformao
que relacionam as coordenadas x, y e x e y.
y dA
y'

A

x'
y

y'
x
x

x'

x' = x cos( ) + y sen( )

y ' = y cos( ) x sen( )

Sabendo-se que :
I x ' = y ' 2 dA

I y ' = x' 2 dA
I x ' y ' = x' y ' dA

Substituindo x e y na expresso acima, tem-se:

I x ' = ( y cos( ) x sen( )) 2 dA

I y ' = ( x cos( ) + y sen( )) 2 dA

I x ' y ' = ( y cos( ) x sen( ))( x cos( ) + y sen( ))dA

Expandindo cada expresso e lembrando que

51
I x = y 2 dA

I y = x 2 dA
I xy = xydA

obtem-se
I x ' = I x cos 2 + I y sen 2 2 I xy sen cos
I y ' = I x sen 2 + I y cos 2 + 2 I xy sen cos
I x ' y ' = I x sen cos I y sen cos + I xy (cos 2 sen 2 )

Simplificando estas equaes utilizando as identidades trigonomtricas

sen 2 = 2 sen cos
cos 2 = cos 2 sen 2
resulta:

Ix + Iy Ix Iy
I x' = + cos 2 I xy sen 2
2 2
Ix + Iy Ix Iy (1)
I y' = cos 2 + I xy sen 2
2 2
Ix Iy
I x' y ' = sen 2 + I xy cos 2
2
Se a primeira e a segunda equaes forem somadas, pode-se mostrar que o momento polar
de inrcia em relao ao eixo z que passa pelo ponto O independente da orientao dos
eixo x e y, ou seja:
I 0 = I x' + I y' = I x + I y

Momentos principais de inrcia

As equaes (1) mostram que Ix, Iy e Ixy dependem do ngulo de inclinao V dos
eixos xe y. Deseja-se determinar agora a orientao desses eixos para os quais os
momentos de inrcia da rea, Ix e Iy so extremos, isto , mximo e mnimo. Este par de
eixos em particular chamado de eixos principais de inrcia e os correspondentes
momentos de inrcia em relao a eles so os chamados momentos principais de inrcia .
Em geral existe um par de eixos para cada origem O escolhida. Nos projetos estruturais e
mecnicos de um elemento, a origem O geralmente localizada no centride da rea de
seo reta.

52
O ngulo =p que define a orientao dos eixos principais da rea pode ser obtido por
derivao da primeira das equaes (1) em relao a , impondo-se resultado nulo.
dI x ' Ix Iy
= 2 sen 2 2 I xy cos 2 = 0
d 2
Assim, em =p
I xy
tan 2 p = 2 (2)
(I x I y )

Essa equao possui duas razes p1 e p2 defasadas de 90 e estabelecem a inclinao dos

eixos principais. De forma a substitui-las nas equaes (1) devemos inicialmente obter o
seno e o cosseno de 2 p1 e 2p2 o que pode ser feito pela relao (2) em associao com a
identidade trigonomtrica sen 2 2 p + cos 2 2 p = 1 . Obtem-se dessa forma:

Para p1

I xy
sen 2 p1 = 2
Ix Iy
+ I xy 2
2
Ix Iy

2
cos 2 p1 =
2
Ix Iy
+ I xy 2
2
Para p 2

I xy
sen 2 p 2 = 2
Ix Iy
+ I xy 2
2
Ix Iy

2
cos 2 p 2 =
2
Ix Iy
+ I xy 2
2
Substituindo esses dois pares de relaes trigonomtricas nas equaes (1) e simplificando
tem-se:

53
 2
Ix + Iy Ix Iy
I max = I 1 = + I xy 2
min 2 2 2
I 12 = 0

54
 Lista de Exerccios

1. Calcular os valores de Jz e Jy em relao ao sistema de eixos que passa pelo CG da

seo.

a) y
5 3 5

(cm)
18

55
b)
y

5 5
3

(cm)
18

8 5 8 z

2. Determine o produto de inrcia (Jzy) para as figuras abaixo.

a) y

z dz
h-y
h
CG y

b z

56
b)
y

z dz

CG h-y
h

b z

c) y

z dz

CG h-y
h

b z

3. Determine o valor de J zyCG para as figuras abaixo.

a)
y

yCG
2b/3

h
CG
zCG
h/3
57
b z
b)
y

yCG
2b/3

zCG
CG
h
2h/3

b z

c) y
yCG
b/3

zCG
CG
h
2h/3

b z

58