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Paulo J. Modenesi
Paulo V. Marques
Dagoberto B. Santos
Este texto foi desenvolvido com base em diferentes disciplinas ministradas pelos autores
nos cursos de Graduao em Engenharia Metalrgica e de Ps-graduao em Engenharia
Metalrgica e de Minas da Universidade Federal de Minas Gerais. Os captulos 1 e 3
foram escritos em conjunto pelos professores P. J. Modenesi e P. V. Marques, o captulo 2
foi escrito por P. J. Modenesi e D. B. Santos e os captulos 4, 5 e 6 por P. J. Modenesi. Os
autores agradecem a todos que, ao longo de vrios anos, colaboraram e, tambm, queles
que venham a colaborar com sugestes e crticas para o aperfeioamento deste trabalho.
Paulo J Modenesi
Sumrio
1. Introduo
1.1. Mtodos de unio dos metais
1.2. Definio de soldagem
1.3. Pequeno histrico da soldagem
1.4. Formao da junta soldada
1.5. Processos de soldagem
1.6. Escopo da metalurgia da soldagem
1.7. Referncias bibliogrficas
Introduo
1 - INTRODUO
Os mtodos de unio dos metais podem ser divididos em duas categorias principais, isto ,
aqueles baseados no aparecimento de foras mecnicas macroscpicas entre as partes a serem
unidas e aqueles baseados em foras microscpicas (interatmicas ou intermoleculares). No
primeiro caso, do qual so exemplos a parafusagem e a rebitagem, a resistncia da junta dada
pela resistncia ao cisalhamento do parafuso ou rebite, mais as foras de atrito entre as
superfcies em contato. No segundo caso, a unio conseguida pela aproximao dos tomos e
molculas das partes a serem unidas, ou destas e um material intermedirio, at distncias
suficientemente pequenas para a formao de ligaes qumicas primrias (metlica, covalente
ou inica) ou secundrias (ligao de Van der Waals). Como exemplo desta ltima categoria
citam-se a soldagem, a brasagem e a colagem.
! "Operao que visa obter a unio de duas ou mais peas, assegurando, na junta soldada, a
continuidade de propriedades fsicas, qumicas e metalrgicas".
(Aqui, o termo "continuidade" tem o mesmo significado da continuidade das funes
matemticas).
! "Operao que visa obter a coalescncia1 localizada, produzida pelo aquecimento at uma
temperatura adequada, com ou sem a aplicao de presso e de metal de adio."
(Esta definio meramente operacional e a adotada pela AWS - American Welding
Society).
Embora a soldagem, na sua forma atual, seja basicamente um processo recente, com cerca de
100 anos, alguns processos, tais como a brasagem e a soldagem por forjamento, tm sido
utilizados desde pocas remotas. Existe, por exemplo, no Museu do Louvre, um pingente de
ouro com indicaes de ter sido soldado e que foi fabricado na Prsia por volta de 4000 AC.
O ferro, cuja fabricao se iniciou em torno de 1500 AC, substituiu o cobre e o bronze na
confeco de diversos artefatos. O ferro era produzido em fornos por reduo direta2 e
conformado por martelamento na forma de blocos com um peso de poucos quilogramas.
Quando peas maiores eram necessrias, estes blocos eram soldados por forjamento, isto , o
material era aquecido ao rubro, colocava-se areia entre as peas e martelava-se at a formao da
solda. Como um exemplo da utilizao deste processo, cita-se um pilar de cerca de sete metros
de altura e mais de cinco toneladas existente ainda hoje na cidade de Delhi, na ndia.
A soldagem foi tambm usada, na antiguidade e na idade mdia, para a fabricao de armas e
outros instrumentos cortantes. Isto ocorreu porque o ferro obtido por reduo direta tem um teor
de carbono muito baixo (inferior a 0.1%), no sendo, portanto, endurecvel por tmpera. Por
outro lado, o ao, com um teor maior de carbono, era um material escasso e de alto custo, tendo
de ser fabricado a partir da cementao de tiras finas de ferro. Assim, ferramentas eram
inicialmente fabricadas em ferro com tiras de ao soldadas nos locais de corte e endurecidas por
tmpera. Espadas de elevada resistncia mecnica e tenacidade foram fabricadas no oriente
mdio, na antiguidade, utilizando-se um processo semelhante, no qual tiras alternadas de ao e
ferro eram soldadas entre si e deformadas por compresso e toro. O resultado era uma lmina
com uma fina alternncia de regies de alto e baixo teor de carbono.
1
Segundo a AWS, coalescncia significa crescimento conjunto ou crescimento em um nico corpo dos
materiais sendo soldados.
2
Neste processo, o minrio de ferro era misturado com carvo em brasa e soprado. Desta forma, o xido de ferro
era reduzido pelo carbono, produzindo-se ferro metlico sem a fuso do material
Por volta de 1890, N. G. Slavianoff, na Rssia, e Charles Coffin, nos Estados Unidos,
desenvolveram independentemente a soldagem a arco com eletrodo metlico nu (isto , que no
possui um revestimento capaz de estabilizar o arco e fornecer um meio de proteo contra o ar
atmosfrico). At o final do sculo XIX, os processos de soldagem por resistncia, por
aluminotermia e a gs foram desenvolvidos. Em 1907, Oscar Kjellberg (Sucia) patenteia o
processo de soldagem a arco com eletrodo revestido. Em sua forma original, este revestimento
era constitudo de uma camada de cal, cuja funo era unicamente estabilizar o arco.
Desenvolvimentos posteriores tornaram este processo o mais utilizado no mundo.
Figura 1.1 Sistema para soldagem a arco com eletrodo de carvo de acordo com a patente
de Bernados.
Nos ltimos anos, tcnicas modernas de instrumentao e controle tambm foram absorvidas
pela soldagem, juntamente com os desenvolvimentos na rea de robtica e informtica. Modelos
tericos e principalmente empricos tm sido usados para uma melhor compreenso dos
fenmenos associados soldagem. Tudo isto possibilitou o desenvolvimento de sistemas com
maior grau de mecanizao e automao e, at mesmo, capacidade de tomada de deciso e
alterao dos parmetros de soldagem, durante o processo, independentemente do operador.
Estes novos equipamentos se tornaram menores e mais eficientes, com menor custo de
fabricao e manuteno.
Os consumveis para soldagem tambm evoluram, sendo adaptados para aplicao aos novos
materiais e equipamentos, de forma cada vez mais rpida e eficiente, contribuindo para uma
diminuio nos tempos e custos das operaes de soldagem. O resultado final um grande
aumento na qualidade e produtividade com menor dependncia de habilidade manual do
soldador.
De forma simplificada, pode-se considerar que uma pea metlica formada por um grande
nmero de tomos dispostos em um arranjo espacial caracterstico (estrutura cristalina, veja
captulo 2). tomos localizados no interior desta estrutura so cercados por um nmero de
vizinhos mais prximos, posicionados a uma distncia r0, na qual a energia do sistema mnima,
figura 1.2.
3
Capacidade de um material ser soldado, nas condies impostas em uma dada estrutura corretamente
projetada, e de se comportar adequadamente em servio.
Figura 1.2 Variao de energia potencial para um sistema composto de dois tomos em
funo da distncia de separao entre eles.
Nesta situao, cada tomo est em sua condio de energia mnima, no tendendo a se ligar
com nenhum tomo extra. Na superfcie do slido, contudo, esta situao no se mantm, pois
os tomos esto ligados a um nmero menor de vizinhos, possuindo, portanto um maior nvel de
energia do que os tomos no seu interior. Esta energia pode se reduzir caso os tomos
superficiais se liguem a outros. Assim, aproximando-se duas peas metlicas a uma distncia
suficientemente pequena, os tomos das superfcies destas podem, em princpio, interagir,
levando formao de uma ligao permanente, isto , uma solda seria formada entre as peas,
como ilustrado na figura 1.3. Este tipo de efeito pode ser obtido, por exemplo, colocando-se em
contato ntimo dois blocos de gelo.
Solda
Figura 1.3 Formao terica de uma solda pela aproximao das superfcies das peas.
Entretanto, sabe-se que isto no ocorre para duas peas metlicas, exceto em condies muito
especiais. A explicao est na existncia de obstculos que impedem uma aproximao efetiva
das superfcies at distncias da ordem de r0. Estes obstculos podem ser de dois tipos bsicos:
Tecnologicamente, dois modos principais so utilizados para superar estes obstculos que, por
sua vez, originam os dois grandes grupos de processos de soldagem:
Presso (mm Hg) Tempo (s) Presso (mm Hg) Tempo (s)
760 2,4x10-9 10-6 1,8
100 1,8x10-8 10-7 18
10 1,8x10-7 10-8 180
10-2 1,8x10-4 10-9 1,8x103
10-5 0,18
xidos
Presso
Metal de base
Este primeiro grupo inclui os processos de soldagem por ultrasom, por frico, por forjamento,
por resistncia eltrica, por difuso, por exploso, entre outros. Diversos destes processos, como
por exemplo, os processos de soldagem por resistncia, tm enorme importncia tecnolgica.
Contudo, como as alteraes de estrutura e propriedades mais importantes ocorrem na soldagem
por fuso e como este grupo engloba os processos de maior importncia na atualidade, os
processos de soldagem por presso no sero mais discutidos no presente trabalho.
Devido ao grande nmero de processos de soldagem por fuso, estes so normalmente separados
em sub-grupos. Uma classificao muito til e utilizada agrupa os processos de acordo com o
tipo de fonte de energia usada para fundir as peas. A tabela 1.III mostra alguns processos de
soldagem por fuso e suas caractersticas principais.
Dentre os processos de soldagem por fuso, aqueles que utilizam o arco eltrico como fonte de
energia so os mais utilizados industrialmente e, por isso, sero discutidos rapidamente a seguir.
Soldagem com Eletrodos Revestidos (Shielded Metal Arc Welding - SMAW) um processo
no qual a coalescncia dos metais obtida pelo aquecimento destes com um arco estabelecido
entre um eletrodo especial revestido e a pea.
O eletrodo formado por um ncleo metlico ("alma"), recoberto por uma camada de minerais
e/ou outros materiais (revestimento). A alma do eletrodo conduz a corrente eltrica e serve como
metal de adio. O revestimento gera escria e gases que protegem da atmosfera a regio sendo
soldada e estabilizam o arco. O revestimento pode ainda conter elementos que so incorporados
Eletrodo
Revestido
Proteo
por Gs
Escria
Solda
Metal de
Base
Poa de Fuso
Soldagem GTAW (Gas Tungsten Arc Welding - GTAW) ou, como mais conhecida no Brasil,
TIG (Tungsten Inert Gas) um processo no qual a coalescncia dos metais obtida pelo
aquecimento destes por um arco estabelecido entre um eletrodo no consumvel de tungstnio e
a pea. A proteo do eletrodo e da zona da solda feita por um gs inerte, normalmente o
argnio, ou mistura de gases inertes (Ar e He). Metal de adio pode ser utilizado ou no. A
figura 1.8 mostra esquematicamente o processo e a tabela 1.V mostra suas vantagens, limitaes
e aplicaes.
Gs de
Proteo Metal de
Adio
Solda
Metal de
Base
Poa de Fuso
A soldagem GTAW pode ser manual ou mecanizada. O processo GTAW considerado o mais
controlvel dos processos de soldagem a arco. As suas principais variveis so: corrente de
soldagem, composio, dimetro e forma do eletrodo, composio do gs de proteo e metal de
adio. O equipamento bsico do processo consiste de fonte de energia (de CC para a maioria
das ligas metlicas), tocha com eletrodo de tungstnio, fonte de gs de proteo (Ar ou He) e um
sistema para a abertura do arco (geralmente um ignitor de alta frequncia).
Soldagem GMAW (Gas Metal Arc Welding - GMAW) um processo de soldagem a arco que
produz a coalescncia dos metais pelo aquecimento destes com um arco eltrico estabelecido
entre um eletrodo metlico contnuo (e consumvel) e a pea (figura 1.9). A tabela 1.VI mostra
as vantagens, limitaes e principais aplicaes do processo.
Gs de
Proteo Eletrodo
Solda
Metal de
Base
Poa de Fuso
A proteo do arco e poa de fuso obtida por um gs ou mistura de gases. Se este gs inerte,
o processo tambm chamado de MIG (Metal Inert Gas). Se o gs for ativo, o processo
chamado de MAG (Metal Active Gas).
Soldagem com Arame Tubular (Flux Cored Arc Welding - FCAW) um processo no qual a
coalescncia dos metais obtida pelo aquecimento destes por um arco entre um eletrodo tubular
contnuo e a pea. O eletrodo tubular apresenta internamente um fluxo que desempenha as
funes de estabilizar o arco e ajustar a composio da solda.
Pelo que se apresentou at aqui, pode-se notar que a operao de soldagem causa alteraes
localizadas e bruscas de temperatura no material sendo soldado. Estas alteraes, por sua vez,
podem provocar mudanas estruturais e, consequentemente, nas propriedades do material. Em
geral, estas alteraes se do na forma de uma degradao nas propriedades, o que pode ter
importantes implicaes na futura utilizao da pea soldada. Existem duas maneiras de se
enfrentar este problema. A primeira desenvolver materiais que sejam menos sensveis
soldagem, isto , melhorar a "soldabilidade" dos materiais. A segunda controlar a operao de
soldagem (e, possivelmente, executar operaes complementares) de modo a minimizar, ou
remover, a degradao de propriedades da pea.
Parmetros Operacionais:
Corrente, tenso, velocidade, etc.
Consumveis: gs, arame, fluxo, etc
Ciclo trmico
Tenses e Velocidade de aquecimento e
Deformaes de resfriamento, temperatura de
pico, propriedades do material, etc.
Geometria da solda:
Largura, penetrao,
rea, diluio, etc.
Microestrutura: Zonas
fundida e termicamente
afetada, etc.
Propriedades mecnicas
qumicas, eltricas, etc.
1. MILLER ELECTRIC Welding and the World of Metals. Miller Electric Manufacturing
Company, Appleton, USA, 1969, 31p.
2. NIKOLAEV G., OLSHANSKY, N. Advanced Welding Processes. MIR Publishers,
Moscou, 1977, 245p.
3. MARQUES, P. V. Soldagem Fundamentos e Tecnologia. Editora UFMG, Belo
Horizonte, 2005, 362p.
4. QUITES, A. M. Introduo Soldagem a Arco Voltico. Soldasof, Florianpolis, 2002,
352p.
2.1 - Introduo
1000
Lim. de Escoamento (MPa)
750
500
250
0
0.01 0.1 1 10 100 1000 10000
Vel. de Resfr iamento (oC/s)
Figura 2.1 Variao do limite de escoamento com a velocidade de resfriamento para um
ao SAE 1080, inicialmente aquecido a 900C por uma hora.
Tabela 2.I Nveis estruturais, exemplos de tcnicas usuais de estudo e de detalhes que
podem ser observados(a).
Observaes: (a) Esta tabela apenas ilustrativa e a separao adotada dos nveis estruturais arbitrria.
(b) 1m = 0,001mm, 1nm = 0.001m.
(c) Diversos dos termos citados so discutidos ao longo do presente captulo.
Este captulo tem como objetivo propiciar uma viso geral dos fundamentos de metalurgia fsica
de modo a facilitar a compreenso dos captulos seguintes. O significado dos diferentes termos
que definem caractersticas ou propriedades mecnicas de um material sero, contudo, supostos
como conhecidos. Para uma discusso mais exaustiva deste assunto recomenda-se consultar a
literatura(2.1-2.14).
Contorno
de Gro
Gro
Microestrutura Gro
a
a a
CFC CCC HC
Figura 2.3 Estruturas cristalinas mais comuns dos slidos metlicos. As dimenses a e c
so os parmetros de rede.
O tipo de estrutura cristalina confere diversas caractersticas particulares a um dado metal. Por
exemplo, aqueles que se cristalizam no sistema CFC tendem a apresentar, mais fortemente do
que os demais, caractersticas tpicas de metais, isto , apresentam elevadas ductilidade,
tenacidade e condutividades trmica e eltrica. Alguns metais mudam de forma cristalina em
funo da temperatura e presso. Esta caracterstica apresentada, por exemplo, pelo ferro,
sendo de enorme importncia tecnolgica por possibilitar a resposta dos aos a tratamentos
Embora os metais puros sejam eventualmente utilizados industrialmente, muito mais comum
se trabalhar com ligas, que so formadas pela mistura de um metal com um ou mais elementos
diferentes, metlicos ou no (elementos de liga). Por outro lado, a quase totalidade das ligas e
mesmos os metais considerados como "puros" contm quantidades variveis de elementos
residuais, ou impurezas. A presena de elementos de liga e de impurezas pode causar alteraes
importantes nas propriedades do metal. Por exemplo, a presena de carbono no ferro (ao) ou de
zinco no cobre (lato) tende a aumentar a resistncia mecnica e a dureza e a reduzir a
condutividade trmica.
Um elemento de liga (ou uma impureza) pode permanecer em soluo slida na estrutura
cristalina do elemento principal ou pode causar o aparecimento de novas fases. Fase uma parte
homognea do sistema (no presente caso, a liga metlica) cuja composio e propriedades fsicas
e qumicas so idnticas ao longo do seu domnio, o qual est separado das outras partes do
sistema por uma superfcie de diviso visvel, chamada interface2.7,2.8. Por exemplo, em uma
mistura de gua e gelo, a gua uma fase e o gelo outra. Para os problemas de metalurgia fsica,
contudo, esta definio geralmente muito rgida, pois, nas condies de ausncia de equilbrio
global, variaes de composio qumica, por exemplo, podem existir dentro do domnio de
uma fase.
Em uma soluo slida, tomos do elemento de liga de dimenses semelhantes aos tomos do
elemento principal podem substituir estes em posies da rede cristalina (soluo slida
substitucional, figura 2.4.a). Este o caso de ligas de cobre com at 35% Zn. Caso as
dimenses atmicas do elemento de liga sejam suficientemente pequenas, eles podem ocupar os
interstcios (vazios) da estrutura, formando uma soluo slida intersticial (figura 2.4.b). o
caso do carbono ou nitrognio no Fe .
(a) (b)
Figura 2.4 Tipos de soluo slida: (a) intersticial e (b) substitucional.
Quando a quantidade de elemento de liga exceder um certo valor (limite de solubilidade) para
uma dada temperatura, uma nova fase tende a se formar. A quantidade relativa das diferentes
fases de um material, a morfologia e arranjos destas, junto com as dimenses dos seus gros so
caractersticas fundamentais da microestrutura do material. A possibilidade de se alterar (ou
controlar) estas caractersticas de grande importncia tecnolgica devido relao estrutura-
! Deslocao (discordncia): um defeito linear que pode ser definido como uma linha que
separa uma regio, sobre um dado plano interno do cristal, que foi deformada plasticamente
de outra que ainda no sofreu esta deformao. Uma discusso mais detalhada deste
importante conceito pode ser encontrada na literatura(2.6). Deve-se, contudo, enfatizar que
deslocaes exercem um papel fundamental na deformao plstica dos metais e que
interaes destas com lacunas, tomos intersticiais, outras deslocaes e contornos de gro
so fundamentais para explicar o comportamento mecnico de diferentes materiais.
Os diagramas binrios de fases definem as regies de estabilidade das fases que podem ocorrer
em um sistema usualmente sob presso constante, tendo, como ordenada, a temperatura e, como
abcissa, a composio. Estes diagramas so muito importantes no estudo de ligas metlicas, pois
indicam as fases esperadas a uma dada temperatura para uma composio especfica. Estas
relaes so vlidas, contudo, somente para condies de equilbrio.
Um sistema simples de dois componentes aquele em que se forma uma nica fase slida alm
do lquido (sistema isomorfo), e que pode ser exemplificado pelo sistema de equilbrio Cu-Ni
(figura 2.5). A rea acima da linha lquidus corresponde regio de estabilidade do lquido e a
rea da linha slidus representa a regio de estabilidade do slido. Entre estas duas regies, as
duas fases coexistem em equilbrio.
Na figura 2.5, o ponto x corresponde a uma liga que contm 20% em peso de cobre e 80% de
nquel. Para a temperatura de 500C, a liga se encontra na regio da fase slida, a qual possui a
mesma estrutura cristalina do Cu e do Ni (CFC). Observada ao microscpio metalogrfico, esta
liga ter um aspecto semelhante a um metal puro. Suas propriedades, contudo, tendero a serem
Linha Lquidus
1400 Lquido
Slido e
Lquido
1200
Linha Slidus
Temperatura (oC)
1000
Slido
800
600
x
400
0 20 40 60 80 100
Teor de Cu (%)
Ser analisada, agora, a solidificao de uma liga com 70% Cu a partir de 1300C (figura 2.6).
Se um cadinho contendo um pouco desta liga for deixado resfriar lentamente, a solidificao
quando a temperatura cair abaixo da linha lquidus, isto , penetrar na regio bifsica. Nesta
regio, as composies das duas fases so fixas a cada temperatura e so determinadas pelas
intersees da isoterma (horizontal) com as fronteiras das fases (no presente exemplo, as linhas
slidus e lquidus). Assim, os primeiros cristais a se formarem tero a composio do ponto a
(figura 2.6), possuindo um menor teor de cobre que a composio mdia da liga. A medida que a
temperatura diminui, a quantidade de lquido se reduz e a do slido aumenta e suas composies
variam, respectivamente, ao longo das linhas b-n-d e a-m-c. Na temperatura dos pontos c e d, a
solidificao estar terminada, com o ltimo resduo lquido tendo a composio do ponto d. Na
regio bifsica, as quantidades relativas de cada fase dependem exclusivamente da temperatura e
composio da liga (Regra da Alavanca):
Composio de 2 Composio Mdia
% Fase1 = 100 (2.1)
Composio de 2 Composio de1
62% 78%
50 60 70 80 90 100
Teor de Cu (%)
Por exemplo, na figura 2.6, para uma temperatura de 1200C e 70%Cu, tem-se:
n y 78 70
% Slido = 100 = 100 = 50%
nm 78 62
ym 70 62
% Lquido = 100 = 100 = 50%
nm 78 62
Sistemas isomorfos s ocorrem quando os seus componentes formam soluo slida para
qualquer composio. Na maioria dos casos, haver somente um intervalo restrito de soluo
slida e, frequentemente, fases e compostos intermedirios sero formados. A formao de
soluo slida em toda a faixa de composies s possvel em solues substitucionais e,
nestas, somente em alguns casos restritos, onde os componentes:
! apresentam diferena de tamanho atmico inferior a 15%,
! possuem a mesma estrutura cristalina,
! no apresentam diferena aprecivel de eletronegatividade, e
! tm a mesma valncia qumica.
Se qualquer uma destas regras (Regras de Hume-Rothery) no for satisfeita, duas ou mais
fases slidas devero existir no diagrama. Um exemplo de diagrama com soluo slida limitada
e coexistncia de duas fases slidas mostrado na figura 2.7. Este diagrama apresenta a reao
Euttica, que uma reao invariante na qual um lquido de composio fixa (b) se transforma,
a uma temperatura constante (Te), em duas fases slidas de composies tambm fixas (a e c).
Ocorre, em Te, para qualquer liga cuja composio esteja entre a e c.
Considerando-se, agora, o resfriamento a partir do estado lquido (ponto I, figura 2.7), de uma
liga de composio C0, a solidificao se inicia pela formao de gros da fase , enriquecidos
do componente B, quando a vertical ABC corta a linha lquidus e penetra na regio bifsica
% = 100 % L (2.4)
A liga formada, neste ponto, por uma mistura de um lquido de composio C1 e cristais de
de composio C2 (ver representao esquemtica II na figura 2.7.b).
Temperatura
Lquido (L) I
+L +L
II
b
Te a c
III
C1 C0 C2 B
A
% em peso de B
(a)
Constituinte
Euttico
L L
I II III
(b)
Figura 2.7 (a) Diagrama binrio euttico e (b) representao esquemtica da formao da
microestrutura, durante um resfriamento a partir da fase lquida, de uma liga de
composio C0.
Quando a temperatura euttica atingida, todo o lquido remanescente se solidifica como uma
mistura das fases e . O slido resultante desta reao um constituinte euttico. Ao final da
solidificao, o material ser constitudo por gros de formados acima da temperatura euttica
(constituinte proeuttico) e pelo constituinte euttico (representao III na figura 2.7.b).
Embora o estado de equilbrio seja um atrator para os processos naturais, ele frequentemente no
atingido pelos materiais comumente utilizados em engenharia. Por exemplo, peas de ao ou
alumnio podem permanecer por muitos anos em contato com o oxignio atmosfrico sem se
transformarem completamente em xidos. Garrafas e outros utenslios de vidro (material que
pode ser considerado como um lquido base de slica que foi resfriado muitos graus abaixo de
sua temperatura de solidificao), confeccionados na antiguidade, podem ser encontrados hoje,
praticamente inalterados sem sinais de cristalizao. Uma transformao envolve
frequentemente o transporte de matria no sistema (mudanas de composio), o rearranjo da
organizao atmica (mudana de estrutura cristalina, por exemplo), variaes de volume,
criao de interfaces, etc. A ocorrncia de alguns destes eventos pode dificultar (isto , agir
como uma barreira) a ocorrncia da transformao, tornando necessrio um tempo mais ou
menos longo para esta se completar. Assim, a cintica de evoluo de uma estrutura um
aspecto complementar do estudo de suas transformaes.
Uma discusso muito simplificada de alguns destes aspectos pode ser feita para a solidificao
de um metal puro. A figura 2.8 mostra, esquematicamente, as energias livres das fases slida e
lquida de um metal puro em funo da temperatura.
Gl
Gs G
Te- T Te
Temperatura, T
Figura 2.8 Variao da energia livre em funo da temperatura das fases lquida e slida de
um metal.
Idealmente, assim que a temperatura cai abaixo da temperatura de solidificao, o metal lquido
poderia se transformar em slido. Na realidade isto no ocorre. A probabilidade de todos os
tomos do lquido, em um dado instante, assumirem sua posio na rede cristalina do slido
extremamente pequena. Assim, a solidificao tende a se iniciar pela formao de pequenas
partculas (ncleos) de slido separadas do lquido por uma interface. Desta forma, para o incio
da solidificao, o lquido deve ser super-resfriado, isto , resfriado de forma aprecivel abaixo
da temperatura de solidificao, para que a fora motriz existente possa compensar a energia
necessria criao da interface entre o ncleo e o lquido.
Temperatura
Temperatura de Equilbrio
V
G
Os aos so basicamente ligas de ferro e carbono, cujo teor deve ser inferior a 2% em peso,
contendo ainda diversos outros elementos residuais de seu processo de fabricao ou
adicionados intencionalmente visando a obteno de certas propriedades. Compreendem o grupo
de ligas mais usadas pelo homem, pela abundncia de matria prima bsica, relativa facilidade
de refino, baixo custo e vasta gama de propriedades obtidas pela adio de elementos de liga e
pelo controle de sua estrutura por tratamentos trmicos e mecnicos. Em particular, so tambm
os materiais mais utilizados em estruturas soldadas. Nesta seo, os conceitos discutidos
resumidamente nas sees anteriores sero aplicados no estudo dos aos.
Figura 2.10 Estrutura dos lingotes. (a) acalmado, (b) semi-acalmado, (c) capeado e (d)
efervescente. A linha pontilhada indica a altura original do ao lquido.
! Ao acalmado (figura 2a): nele no se forma nenhuma quantidade de gs. Sua superfcie
superior levemente cncava e, diretamente abaixo do topo, existe uma cavidade de rechupe
interrompida intermitentemente. Em geral, estes aos so vazados em lingoteiras com cabea
quente de tipo refratrio, para confinar a cavidade de rechupe ao massalote, que
posteriormente cortado.
! Ao semi-acalmado (figura 2b): nele evolui uma quantidade reduzida de gases, mas
suficiente para compensar totalmente a contrao de volume devida solidificao. A
presso ferrosttica exercida pelo ao lquido impediu a formao de bolhas na parte inferior
do lingote.
! Ao capeado (figura 2c): a evoluo de gs no incio da solidificao foi muito intensa, mas
a sua intensidade foi reduzida tapando-se a lingoteira e aumentando-se assim a presso
ferrosttica.
A macroestrutura de lingotes de aos acalmados apresenta trs zonas distintas com diferentes
morfologias de gro (figura 2.11). Essas zonas so:
! zona coquilhada: forma-se junto da parede da lingoteira ou molde e constituda por
pequenos gros equiaxiais orientados ao acaso.
! zona colunar: forma-se aps a anterior e apresenta gros alongados e dispostos
paralelamente direo do fluxo de calor durante a solidificao.
! zona equiaxial central: formada por gros uniformes e normalmente maiores que o da
zona coquilhada.
Zona Coquilhada
Zona Colunar
Zona Central
Parede do Molde
O estudo da constituio e estrutura das ligas de ferro (aos e ferros fundidos) deve comear com
o diagrama de equilbrio Fe-C. As caractersticas bsicas deste sistema (figura 2.12) influenciam
at o comportamento dos aos mais complexos, ou seja, as fases do diagrama Fe-C persistem
nestes aos, sendo, entretanto, necessrio examinar os efeitos dos elementos de liga sobre a
formao e propriedades destas fases. O diagrama de equilbrio Fe-C fornece um conjunto de
informaes fundamentais para o conhecimento e compreenso dos aos carbono e aos ligados
na sua imensa variedade.
As fases representadas neste diagrama so: lquido, austenita (), ferrita ( e ) e cementita Fe3-
C. A austenita a soluo slida intersticial de carbono no ferro (CFC), a ferrita a soluo
slida do carbono no ferro e (CCC) e a cementita um carboneto de ferro de estrutura
ortorrmbica.
Carbono (%atmica)
A reao perittica (ponto H, figura 2.12) ocorre a 1495C, em aos com at 0,5%C resfriados
a partir do estado lquido. Uma quantidade inicial de ferrita formada medida que o
resfriamento progride. Ao se atingir a temperatura perittica, o lquido remanescente e a ferrita
reagem formando a austenita pela reao:
L0,53% C + 0,09%C 0,17%C
1495o C
(2.8)
Nesta, a seta nos dois sentidos indica que, no aquecimento, a reao ocorrer no sentido oposto,
isto , a austenita se transformar em lquido e ferrita. A figura 2.13 mostra a regio perittica
ampliada do diagrama Fe-Fe3C.
A reao euttica (ponto C da figura 2.12) ocorre quando o lquido se transforma em austenita
e cementita (reao euttica). Ela ocorre a 1147C, durante a solidificao de ligas contendo de 2
a 6,67%C. Estas ligas correspondem aos ferros fundidos e o constituinte formado na reao
denominado ledeburita (figura 2.14). A equao da reao a seguinte:
L4,3% C 2% C + Fe3C
1147 o C
(2.9)
A reao eutetide ocorre a 727C, para um teor de carbono na austenita de 0,77% (ponto S da
figura 2.12). A equao (2.10) descreve esta reao.
0,77% C 0,02% C + Fe3 C
727 o C
(2.10)
O constituinte resultante desta reao chamado perlita, que possui uma estrutura caracterstica
formada por uma matriz de ferrita contendo lamelas de cementita regularmente espaadas.
De acordo com o seu teor de carbono, os aos podem ser divididos em trs grupos:
! aos hipoeutetides, com teor de carbono inferior a 0,77%,
! aos eutetides, com teor de carbono em torno de 0,77% e
! aos hipereutetides, com teor de carbono superior a 0,77%.
Um ao com 0,45%C, aquecido a 900C, apresenta uma estrutura austentica, que a fase
estvel a esta temperatura, segundo o diagrama Fe-Fe3C (figura 2.12). Se este ao for resfriado
lentamente a partir desta temperatura, ao alcanar a linha GS (775C), os primeiros cristais da
fase comearo a ser formados. medida que o ao se resfria, mais ferrita se forma e a
quantidade de austenita diminui.
500x
(a)
500x
(b)
1000x
(c)
Figura 2.15 Microestruturas de aos carbono resfriados lentamente. (a) ao com 0,45%C,
(b) ao com 0,8%C e (c) ao com 0,95%C. Ataque: Nital 2%.
A distribuio dos elementos nos aos depender de sua tendncia inerente de participar de uma
soluo slida, ou de formar um composto, uma fase intermediria ou mesmo uma incluso no
metlica. Para que um elemento se distribua em uma ou mais fases necessrio que haja tempo
suficiente para sua movimentao dentro do ao, seja na fase lquida ou slida. Esta distribuio
depende tambm da presena e da concentrao de outros elementos. Deste modo, somente
tendncia gerais de distribuio dos diversos elementos de liga no ao podem ser mostradas
(Tabela 2.III) e estas podem ser tomadas como uma aproximao geral do comportamento destes
elementos no ao.
Os elementos metlicos cromo, nquel, mangans e outros possuem raios atmicos prximos do
raio do ferro, podendo substituir tomos deste na sua rede cristalina, formando solues
substitucionais. A solubilidade destes elementos depende da estrutura cristalina do ferro, da
temperatura e da presena de outros elementos. Elementos como Cr e Si possuem grande
solubilidade no ferro , enquanto que o nquel se dissolve bem no ferro . A solubilidade de um
elemento qualquer tende geralmente a aumentar com a temperatura. Alguns elementos podem
formar (ou tentar formar) outras fases ou compostos em certas faixas de temperatura. Compostos
intermedirios e fases ordenadas podem se formar em certos aos ligados em funo de sua
"histria", causando alteraes em suas propriedades, como um aumento de dureza ou perda de
ductilidade.
Quando a afinidade do elemento de liga pelo carbono for superior do ferro, carbonetos
diferentes da cementita podem ser formados. Estes podem influenciar o comportamento do ao,
melhorando, por exemplo, a sua resistncia mecnica a alta temperatura ou sua resistncia
abraso. Obviamente, estas e outras propriedades do ao so afetadas pela quantidade,
composio, forma e dimenses dos carbonetos.
Nquel, silcio e alumnio tm menor afinidade pelo carbono que o ferro. Por outro lado
mangans, cromo, molibdnio, tungstnio, tntalo, vandio, titnio e nibio possuem maior
afinidade, aumentando do mangans para o nibio. Com exceo do mangans, que capaz de
se combinar na cementita, os demais elementos formadores de carboneto se dissolvem somente
em pequena quantidade nesta e tendem a formar outros tipos de carbonetos.
Os aos podem conter ainda uma pequena quantidade de material no metlico, distribudo na
forma de partculas pequenas e dispersas (incluses). Estas, em um material comercial, so
normalmente partculas de certos minerais tais como xidos complexos, silicatos e sulfetos, que
se formam nas etapas finais do processamento do ao lquido, como resultado da diminuio da
solubilidade de diversas impurezas com a reduo da temperatura e a solidificao do ao.
Disperses muito finas de incluses no metlicas, assim como disperses finas de nitretos de
alumnio, podem reduzir o crescimento excessivo de gros que tende a ocorrer quando o ao
aquecido a temperaturas muito elevadas (acima de 1000C por exemplo). Por outro lado,
disperses grossas no so desejveis, pois tendem a prejudicar as propriedades mecnicas.
! Classe 1 - Campo aberto (figura 2.17a): Os principais elementos deste grupo so nquel e
mangans, mas tambm fazem parte cobalto, rdio, smio, etc. Quando em altas
concentraes, estes elementos tendem a estabilizar a austenita mesmo temperatura
Figura 2.17 Classificao dos diagramas de fase do ferro com diferentes elementos de liga:
(a) campo aberto, (b) campo de expandido, (c) campo de fechado, (d)
campo de contrado(2.11).
O estudo do diagrama de equilbrio Fe-C desenvolvido nas sees 2.5.2 e 2.5.3 fornece
informaes bsicas sobre as transformaes no estado slido que podem ocorrer em um ao
(em particular a transformao da austenita no resfriamento, que a de maior interesse prtico).
Entretanto, estas transformaes valem estritamente para condies de equilbrio, isto , para
velocidades de resfriamento suficientemente baixas. medida que estas velocidades se tornam
maiores, a morfologia e as dimenses dos gros das fases formadas (Fe- e carboneto) se
modificam e, eventualmente, a sua formao pode ser suprimida, de acordo com os princpios
gerais de cintica discutidos na seo 2.4.
A martensita uma fase metaestvel, no prevista pelo diagrama de equilbrio Fe-C e se forma
por um curto movimento simultneo de grupos de tomos (isto , por deformao localizada),
A quantidade de martensita formada a uma dada temperatura fixa para um dado ao e, quanto
mais baixa, maior a quantidade de martensita formada. Pode-se definir assim, para um ao de
uma certa composio, uma temperatura em que a estrutura, aps um resfriamento
suficientemente rpido, completamente martenstica (temperatura Mf). Esta temperatura
tambm pode ser estimada por frmulas empricas, por exemplo:
Microestrutura:
A figura 2.21 mostra um diagrama TTT de um ao hipoeutetide. Este diagrama marcado pela
presena de curvas em forma de "C", que indicam o incio (curvas mais a esquerda) e o final da
transformao da austenita. Por exemplo, a 600C, a austenita comea a se transformar em
ferrita aps cerca de 2 segundos. Aps 4 segundos, a formao de ferrita interrompida e inicia-
se a formao de perlita. Aps cerca de 15 segundos, a transformao est terminada e a
microestrutura final do material constituda de cerca de 15% de ferrita e 85% de perlita. O
tempo de transformao mnimo (a velocidade de transformao mxima) para uma
temperatura em torno de 530C. Acima desta temperatura, os produtos da transformao so a
ferrita proeutetde e a perlita e, para temperaturas mais baixas, aparece o constituinte conhecido
como bainita (figura 2.22). Esta, da mesma forma que a perlita, um agregado de ferrita e
carbonetos, apresentando, entretanto, algumas caractersticas prximas da martensita. Ela
formada, basicamente, por lminas ou agulhas de ferrita com uma fina disperso de carbonetos.
Outro aspecto importante que pode ser observado comparando-se as figuras 2.21 e 2.23 que o
tempo de transformao tende a aumentar com o aumento do teor de liga. Esta caracterstica
implica em uma maior facilidade na transformao da austenita em martensita em aos mais
ligados. Outros fatores que afetam a transformao da austenita so a granulao e sua
homogeneidade. Estruturas austenticas mais grossas e mais homogneas, que podem resultar,
por exemplo, da austenitizao em temperatura excessivamente elevada e/ou por um perodo de
tempo longo, tendem a sofrer uma transformao mais lenta.
A utilizao do diagrama TTT limitada porque este prev as fases formadas a uma temperatura
constante. Os tratamentos trmicos normalmente utilizados promovem a transformao da
austenita atravs de resfriamento contnuo. Para a previso das fases que sero formadas nestas
condies foram desenvolvidos os diagramas TRC. Estes diagramas registram o
desenvolvimento de transformaes medida que a temperatura decresce, para diferentes taxas
de resfriamento.
A figura 2.24 apresenta o diagrama TRC do ao cujo diagrama TTT mostrado na figura 2.21.
Acompanhando, por exemplo, a curva de resfriamento mais lento, observa-se que esta passa
pelas regies de formao da ferrita e da perlita. Assim, quando o ao alcanar a temperatura
ambiente, ter sua microestrutura formada por estes dois constituintes e apresentar uma dureza
Vickers de 195HV.
Diversos destes diagramas, para diferentes composies de aos e ferros fundidos, foram
construdos e podem ser utilizados para a previso da microestrutura destes materiais em funo
das condies de resfriamento.
Tratamentos trmicos podem ser definidos como processos em que um metal, no estado slido,
submetido a um ou mais ciclos de aquecimento e resfriamento para alterar, de forma desejada,
uma ou mais de suas propriedades(2.14). Os aos podem ser submetidos a diferentes tratamentos
trmicos visando um dos seguintes objetivos(2.13):
! remover as tenses induzidas pelo trabalho a frio ou remover as tenses originadas por
resfriamento no uniforme de peas aquecidas;
! diminuir a dureza e aumentar a ductilidade;
! aumentar a dureza, a resistncia mecnica e a resistncia ao desgaste;
! aumentar a tenacidade de forma a combinar uma alta resistncia trao e uma boa
ductilidade, permitindo suportar choques de maior intensidade;
! melhorar a usinabilidade;
! melhorar as propriedades de corte de ferramentas e
! alterar as propriedades eltricas e magnticas.
1000
800
Estrutura martenstica
Dureza Vickers
(temperado)
600
400
Estrutura perltica
(resf. ao ar)
200
Estrutura esferoidizada
! Revenimento: pode ser realizado aps a tmpera com o objetivo de reduzir a fragilizao do
ao, s custas de uma certa perda de dureza. Isto conseguido atravs da decomposio da
martensita (que uma fase metaestvel e com uma estrutura cristalina intensamente
distorcida pelos tomos de carbono em soluo slida) em uma disperso de carbonetos
numa matriz ferrtica. O tratamento realizado a uma temperatura inferior temperatura
eutetide e a perda de dureza aumenta usualmente com a temperatura e o tempo de
revenimento (figura 2.26). Aos com adies de elementos como Cr, V, Mo e Nb podem
sofrer endurecimento secundrio (precipitao de carbonetos finos e duros) durante o
revenimento e ter um comportamento diferente (figura 2.27).
! Recozimento: Este tratamento tem como objetivo obter no material uma estrutura prxima
do equilbrio. Uma forma de recozimento consiste em austenitizar o ao e em seguida
resfri-lo lentamente, usualmente dentro do prprio forno. Outra o recozimento de
recristalizao, que aplicado a um material encruado (deformado plasticamente a frio).
Durante este tratamento, o material sofre recristalizao, isto , a sua estrutura deformada,
dura, com grande quantidade de defeitos cristalinos (principalmente deslocaes) e, portanto,
afastada do equilbrio, substituda por uma estrutura com uma quantidade muito menor de
defeitos e sem deformao atravs da nucleao e crescimento de novos gros. Aps o
recozimento, o ao tende a se tornar macio, dctil e fcil de ser cortado e dobrado.
60
Dureza RC 50
40
30
20
150
300 450 600
Temperatura (C)
Figura 2.26 Variao da dureza em funo da temperatura de revenimento para o ao SAE
1080(2.13).
70
Tempo de revenimento (horas)
65
1,0
Dureza RC
60
10
55 100
50
100 200 300 400 500 600 700
Temperatura (C)
3.1 - Introduo:
Na maioria dos processos de soldagem, a junta precisa ser aquecida at uma temperatura
adequada. Na soldagem por fuso, particularmente, trabalha-se com fontes de calor (o arco
eltrico ou uma chama, por exemplo) de elevada temperatura (1.000 a 20.000oC), concentradas
(superfcie de contato com a junta de poucos milmetros quadrados) e, portanto, de elevada
intensidade (tabela 3.I), as quais, ao serem deslocadas ao longo da junta, resultam na formao
da solda pela fuso e solidificao localizadas da junta.
Esta transferncia de calor da fonte para a junta causa alteraes de temperatura na solda e nas
regies adjacentes do metal base, que dependem da forma com que o calor difundido para o
restante do material sendo soldado.
Por sua vez, estas variaes de temperatura causam, alm da fuso e solidificao do cordo de
solda, variaes dimensionais e alteraes microestruturais localizadas que podem resultar em
efeitos indesejveis, tais como:
! Tenses residuais e distoro;
! Deteriorao de propriedades mecnicas (dutilidade, tenacidade, resistncia mecnica, etc);
! Formao de trincas devido a (a) e (b);
! Deteriorao de propriedades fsicas, qumicas, etc.
p
p
(a) (b)
Figura 3.1 Efeito de alteraes nos parmetros de soldagem na geometria de cordes de
solda depositados com uma energia de soldagem de aproximadamente 1,8
kJ/mm (esquemtico)(3..3). Condies de soldagem: (a) 800A, 26V e 12mm/s e
(b) 125A, 26V e 1,7mm/s.
! Entradas de calor:
! Fonte de calor utilizada (chama, arco, resistncia de contato, etc);
! Reaes metalrgicas exotrmicas.
! Sadas de calor:
! Conduo atravs da pea;
! Conduo atravs do eletrodo;
! Perdas por radiao e conveco e
! Reaes endotrmicas.
Uma estimativa da importncia relativa dos processos citados acima na repartio da energia
durante a soldagem pode ser obtida a partir de um exemplo apresentado por Chriestensen2, no
qual considera-se a deposio de um cordo de solda sobre chapa com um eletrodo revestido de
3,2mm de dimetro, com uma velocidade de 2,5mm/s, corrente de 150A e tenso de 23V. O
cordo obtido tinha uma seo transversal (NA) de cerca de 25mm2. A potncia eltrica
dissipada e a energia de soldagem foram:
E1 = VI = 3,45 kW , ou
H 1 = E1 / v = 1,38 kJ / mm
A este termo ser atribudo um valor de 100%. A quantidade de energia gerada atravs das
reaes exotrmicas ser estimada grosseiramente supondo que o eletrodo tenha um
revestimento cujo peso eqivale a cerca de 35% do peso da alma e contenha cerca de 4% de Si
na forma de Fe-Si. A quantidade de silcio disponvel para desoxidao, em relao ao peso da
alma ser:
M Si = 0,35 x0,04 = 0,014 , ou 1,4%
Considerando um rendimento de deposio de 100% (isto , sem perdas como respingos, etc.), a
massa de silcio consumida por unidade de tempo ser:
M Si = 0,014 [0,25 (cm 2 ) x 0, 25 (cm / s ) x 7,8( g / cm 3 ) ] = 7 x10 3 g / s
ou
7 x10 3
M Si = = 2,5 x10 4 moles / s
28,09
A energia recebida pela pea dissipa-se de seu ponto de aplicao por conduo atravs da pea
e por conveco e radiao a partir da superfcie desta. As perdas por conveco e radiao
podem ser estimadas por:
E 5 = h (T T0 ) A
onde h o coeficiente de transmisso de calor por conveco e radiao, T a temperatura
mdia da superfcie radiante, T0 a temperatura ambiente e A a rea da superfcie radiante.
Na maioria dos processos de soldagem por fuso, uma fonte de calor concentrada e de alta
intensidade aplicada em uma posio da junta e deslocada ao longo desta. O calor gerado por
esta fonte escoa principalmente por conduo atravs das peas e, exceto para a soldagem de
peas de pequenas dimenses, as perdas por radiao e conveco na superfcie da pea e o
efeito de outras fontes de calor pode ser desprezada (ver seo anterior).
Solues desta equao para a soldagem de topo e para algumas outras condies foram obtidas
por Rosenthal, na dcada de 30. Para isto, algumas simplificaes tiveram de ser feitas(3.1,3.4):
! A forma da fonte de calor simplificada para um ponto na superfcie da chapa ou uma linha
que atravessa a chapa de um lado a outro (figura 3.3). A primeira suposio aplicvel na
deposio de um cordo de solda na superfcie de uma chapa relativamente espessa e a
segunda na soldagem de uma chapa fina com penetrao total.
Y Z
v
v
h h
Para a soldagem com uma fonte de calor pontual (figura 3.3a) deslocando-se com uma
velocidade v na superfcie de uma placa de espessura infinita (situao aproximada da deposio
de um cordo na superfcie de uma placa grande e espessa), a distribuio de temperatura,
considerando-se um sistema de coordenadas retangulares, com o eixo x paralelo direo de
soldagem (figura 3.2), dada por
v
T = T0 +
P
exp ( x + R ) (3.3a)
2 kR 2
onde P = VI (para a soldagem a arco), k e so, respectivamente, a condutividade e a
difusividade trmicas da pea, v a velocidade de soldagem, R = (x2 + y2 + z2)1/2 e T0 a
temperatura inicial da pea. A figura 3.4 mostra um exemplo de uma distribuio de temperatura
baseada neste modelo.
T = T0 +
(P v ) exp rx2
(3.3a)
2 kt 4 t
onde (P/v = HL) a energia de soldagem, t o tempo de soldagem e rx = (y2 + z2)1/2 a distncia
lateral do ponto considerado ao eixo da solda (observe que esta equao bidimensional, em y e
z, e leva em considerao o tempo de soldagem).
Para caso de uma fonte de calor linear, distribuda ao longo da espessura da chapa (figura 3.3b),
a distribuio de temperatura dada por:
P/h vx vr
T = T0 + exp K 0 (3.3b)
2 k 2 2
onde h a espessura da chapa, r = (x2 + y2)1/2 e K0 a funo de Bessel modificada de segundo
tipo e ordem zero (figura 3.5). Neste modelo, a temperatura varia apenas nas direes x e y,
permanecendo constante ao longo da espessura da pea.
10
0.1
0.01
y
1E-3
1E-4
y = Bessel(x)
1E-5
1E-4 1E-3 0.01 0.1 1 10
Figura 3.5 Funo de Bessel modificada de segundo tipo e ordem zero, K0(x).
Como na condio anterior, quando ambos P e v forem elevados, o problema pode ser tratado
como o de uma fonte superficial instantnea que atua no plano xz. Neste caso, uma soluo
unidimensional alternativa equao (3.3b) seria:
T = T0 +
(P v ) exp y 2
(4 k ct )1 / 2 h 4 t
(3.3b)
Para o caso de uma fonte de calor pontual (figura 3.3.a) atuando na superfcie de uma chapa de
espessura finita (h), a distribuio de temperatura pode ser obtida a partir da soluo para chapa
A figura 3.6 mostra distribuies de temperatura previstas por estes trs modelos (equaes 3a,
3b e 3c), no plano xz e em torno da poa de fuso, em uma chapa de ao baixo carbono de
10mm de espessura soldada com uma energia de soldagem de 0,6kJ/mm. Para a soluo
bidimensional (equao 3b), as isotermas so verticais pois, como j mencionado, a varivel z
no considerada neste modelo. Os resultados das solues que utilizam a fonte pontual de
calor (equaes 3a e c) so semelhantes junto da superfcie superior da chapa e da fonte de calor.
Contudo, uma diferena importante observada na superfcie inferior pois a equao 3c
considera que no existe fluxo de calor nesta superfcie.
(a)
(b)
(c)
A figura 3.7 mostra, para as mesmas condies usadas na figura 3.6, a variao de temperatura
prevista pelos trs modelos para dois pontos fixos (isto , no amarrados fonte de calor), um
localizado na superfcie superior e o outro na superfcie inferior da chapa. Esta figura indica que
as equaes 3b e 3c tendem a apresentar resultados similares para menores temperaturas, quando
A figura 3.8 compara as variaes de temperatura em um ponto previstas pelos modelos que
trabalham com chapa de espessura semi-infinita (equaes 3a e 3a) para um mesmo valor de
energia de soldagem (10 kJ/cm). Pode-se observar que, como esperado, o resultado do modelo
simplificado (equao 3a) tende a coincidir com o da equao 3a quando ambos P e v
aumentam (figura 3.8b). Os modelos se aproximam tambm no resfriamento a medida que a
temperatura reduzida.
1000
800
Tem peratura ( C)
o
600 (3c)
400
(3b)
200
(3a)
0
0 5 10 15 20 25 30
Tem po (s)
(a)
1000
800 (3b)
Temperatura ( C)
o
600
400 (3c)
200
(3a)
0
0 5 10 15 20 25 30
Tempo (s)
(b)
Figura 3.7 Variaes de temperatura (ciclos trmicos) previstas pelos modelos de
Rosenthal (equaes 3a, b e c) para (a) um ponto localizado na superfcie
superior da chapa (z = 0) e a 5mm do eixo da solda (y = 5) e (b) um ponto
localizado na superfcie inferior (z = 10) e no eixo da solda. Material: ao
carbono (chapa de 10mm de espessura). Energia de soldagem: 0,6kJ/mm.
Velocidade de soldagem: 300mm/min.
(3a)
300
200
100
0
0 10 20 30 40 50
Tempo (s)
(a)
600
(3a') P = 10kW
500 v = 1,0 cm/s
Temperatura (C)
400
300 (3a)
200
100
0
0 10 20 30 40 50
A escolha do modelo mais adequado para uma dada aplicao depende de vrios fatores, em
particular, as condies de soldagem, a forma da pea e as propriedades fsicas do material. Em
termos mais prticos, condies que levem a uma solda de penetrao total em um nico passe
devem ser melhor descritas pela equao 3b. Por outro lado, a deposio de um cordo na
superfcie de uma chapa que no cause um aquecimento sensvel da face oposta da chapa deve
ser melhor descrita pela equao 3a. Casos intermedirios seriam melhor tratados pela equao
3c. Este assunto ser abordado novamente nas sees 5 e 6.
Rj = (x x )2 + ( y y )2 + (z 2 jd + z )2 (3.5c)
A posio de cada fonte em relao origem do sistema de coordenadas definida pelos termos
x, y e z (figura 3.10). A soma das potncias Pas associadas com as fontes igual potncia
total disponvel, isto :
P
a
a = P = VI (3.5d)
Este modelo representa de uma melhor forma as fontes de calor reais usadas em soldagem as
quais no esto concentradas em um ponto ou uma linha, mas se apresentam distribudas em
uma certa rea ou volume. Alm disso, ele permite similar a fonte em diferentes alturas da junta
e no apenas na superfcie da chapa. Ele foi usado, com sucesso, por Londoo(3.8) para modelar a
variao de temperatura em certas posies da junta na soldagem em vrios passes
Solues da equao de fluxo de calor com um menor nmero de simplificaes foram obtidas
por mtodos numricos. A comparao das equaes de Rosenthal com estas solues sugere
que as primeiras predizem mais adequadamente a distribuio de temperatura e as velocidades
de resfriamento para pontos afastados da poa de fuso. Exemplos de solues numricas podem
ser encontrados na literatura(3.9-3.11).
x
y x
z
qa
y
z
O termopar deve ser adequado para a faixa de temperatura atingida na regio da solda
(utiliza-se, em geral, termopar de Pt-PtRh para aos) e ter pequeno dimetro (da ordem de
0,1mm), para acompanhar adequadamente as rpidas variaes de temperatura. As tcnicas
de implantao de termopares so bastante trabalhosas, exigindo um procedimento
experimental cuidadoso e bem planejado.
Termopar Registrador
X-t
Bico de
Resfriamento
Corpo
de prova
Garra
Termopar
Programador
Controlador
Fonte
Tempo
Temperatura
Refrigerao
Potncia
A variao de temperatura durante a soldagem em um ponto da pea descrita pelo seu Ciclo
Trmico de Soldagem (figura 3.13). Cada ponto submetido a um ciclo trmico particular que
depende, entre outros fatores, da localizao deste ponto em relao solda. Os principais
parmetros que descrevem o ciclo trmico so:
T(C)
Tp
Tc
T'c
tc t Tempo
! Tempo de Permanncia (tc) acima de uma Temperatura Crtica (Tc): Este parmetro pode
ser de interesse para materiais em que a dissoluo de precipitados e/ou crescimento de gros
pode ocorrer (figura 3.13).
A velocidade de resfriamento ao longo do eixo da solda (para y e z nulos) para uma fonte de
calor pontual na superfcie de uma chapa grossa (equao 3a) dada por:
2 k (T T0 )
2
= (3.7a)
HL
H1
H1 > H2
H2
Para chapas finas com penetrao total e fluxo de calor bidimensional (equao 3b), tem-se:
2
h
= 2 k c ( T T0 )
3
(3.7b)
HL
Como j discutido, os termos chapa grossa e chapa fina aqui usados no tm um significado
absoluto, dependendo das condies de soldagem. Assim, nem sempre muito claro quando
as equaes 5a e b so aplicveis. Para isto, pode-se definir a espessura relativa () da
junta como:
h c(T T0 )
= =h (3.8)
hcrit HL
A equao 7a se aplica para > 0,9 e a equao 7b para < 0,6. Para valores intermedirios,
nenhuma das equaes se aplicaria (3.6.3.13,3.14). Contudo, segundo Londoo(3.8), a diviso
arbitrria entre chapa grossa e fina em = 0,75 no leva a erros superiores a 15%, podendo
ser adequada para vrias aplicaes.
Em uma liga transformvel, como um ao carbono, a microestrutura final de uma solda e das
regies vizinhas depende da velocidade de resfriamento na soldagem. Entretanto, esta varia
continuamente com a temperatura (figura 3.13) e, para caracterizar as transformaes
microestruturais, ela deve se referir a uma dada temperatura. Por exemplo, a velocidade de
resfriamento a 300C (ou a 700oC) , s vezes, usada em trabalhos relacionados com a
soldagem de aos carbono e de baixa liga.
As diversas variveis de uma operao de soldagem podem afetar o fluxo de calor na pea e
portanto os ciclos trmicos associados. A influncia de algumas destas variveis discutida
abaixo, de uma forma simplificada:
! Espessura da Junta: Para uma mesma condio de soldagem, uma junta de maior espessura
permite um escoamento mais fcil do calor por conduo. Assim, quanto mais espessa a
junta, mais rapidamente esta tender a se resfriar durante a soldagem. A figura 3.16 ilustra o
efeito da espessura na distribuio de temperatura. Observe o efeito no tamanho e formato da
poa de fuso e nas isotermas no metal base. A figura 3.17 mostra os ciclos trmicos de
pontos no centro do cordo para as condies da figura 3.16.
(b)
Figura 3.15 Distribuio terica de temperatura no plano xz em torno da poa de fuso para
(a) um metal de alta condutividade trmica (cobre) e (b) um de baixa (ao
inoxidvel austentico). Espessura: 10mm. Energia de soldagem: 0,6kJ/mm.
(a)
(b)
(c)
Figura 3.16 Distribuio terica de temperatura no plano xz em torno da poa de fuso para
chapas de ao carbono de (a) 5, (b) 10 e (c) 20mm de espessura. Energia de
soldagem: 0,6kJ/mm.
1500
0,6 kJ/m m
1200
Temperatura ( C)
o
900
600 5 mm
10 m m
300
20 mm
0
0 5 10 15 20 25 30 35
Tempo (s)
Figura 3.17 Ciclo trmicos no centro do cordo para a soldagem de chapas de diferentes
espessuras. Energia de soldagem: 0,6kJ/mm.
Fluxo
Tri-dimensional
Fluxo
Bi-dimensional
Espessura
Figura 3.19 Dissipao de calor durante a soldagem de juntas de (a) topo e de (b) ngulo
(em T).
1500
o
25 C
1200
Temperatura ( C)
o
900
600
1,2 kJ/mm
300
0,6 kJ/mm
0,3 kJ/mm
0
0 5 10 15 20 25 30 35
Tempo (s)
Figura 3.20 Ciclo trmicos no centro do cordo para a soldagem de chapa grossa com
diferentes energias de soldagem.
Do ponto de vista operacional, estes dois ltimos parmetros so aqueles em que o responsvel
pela operao de soldagem tem uma maior liberdade para atuar. Isto muito importante pois a
seleo adequada destes permite um certo controle sobre a velocidade de resfriamento da regio
da solda e, portanto, sobre a sua microestrutura e propriedades.
1500
0,6 kJ/m m
1200
Temperatura ( C)
o
900
600
o
200 C
300 o
o
100 C
25 C
0
0 5 10 15 20 25 30 35
Tempo (s)
Figura 3.21 Ciclo trmicos no centro do cordo para a soldagem de chapa grossa com
diferentes temperaturas de pr-aquecimento.
t 8/5 =
(1,35) H 1,5 (3.11a)
2 2 h 14,6
( 600 T0 ) 1 + arctan
6
E, para a soldagem GMAW-CO2, tem-se:
t 8 / 5 =
(0,345) H 1,7 (3.11b)
2 h 13,0
(600 T0 ) 2
1 + arctan
3,5
= (3.12)
HL
onde A e B so constantes para um dado processo de soldagem e geometria da junta. Estas
constantes podem ser ajustadas por regresso a partir de curvas de resfriamento obtidas
experimentalmente.
! Exemplo de Ciclo Trmico e Clculo de seus Parmetros: A figura 3.23 apresenta ciclos
trmicos medidos experimentalmente com termopares tipo K (Cromel-Alumel), com fios de
dimetro de 0,25mm, na deposio de um cordo TIG sobre uma chapa de ao carbono com
10mm de espessura (h). Os parmetros de soldagem foram: corrente (I) = 200A, tenso (V)
= 14V, velocidade de soldagem (v) = 15cm/min. A proteo foi feita com argnio puro na
vazo de 12l/min e o comprimento do arco foi de 2,5mm. A soldagem foi feita sem pr-
aquecimento (temperatura ambiente de cerca de 25oC).
As temperaturas de pico (Tp) alcanadas em pontos distantes 2,3, 2,5 e 3,0mm da superfcie
da chapa, como mostrado na figura 3.24, podem ser estimadas diretamente a partir da figura
3.23, bem como os tempos de resfriamento entre 800 e 500C (t8/5). Este ltimo parmetro
pode ser calculado, com base no modelo de Rosenthal para chapas grossas, pela equao 9 e
pelo mtodo do IRSID. Considerando-se um rendimento trmico de 65% para o processo
1400
A
1200
Temperatura ( C)
1000
o
800
B
600 C
400
200
0
0 20 40 60 80 100 120
Tempo (s)
Figura 3.23 Ciclos trmicos de soldagem medidos experimentalmente.
Para 700oC, a espessura relativa vale 0,67 caracterizando, tambm, uma condio entre
resfriamento de chapa grossa e de chapa fina. Assim, a velocidade de resfriamento a 700oC
no mesmo ponto foi determinada experimentalmente e, tambm, calculada atravs das
equaes para chapas fina e grossa (equaes 5a e 5b). Os resultados so mostrados na tabela
3.VI. O valor determinado experimentalmente ficou entre os dois valores obtidos a partir do
modelo de Rosenthal, o que poderia ser esperado considerando-se o valor da espessura
relativa entre 0,6 e 0,9.
Durante a realizao de uma solda, esta e as regies adjacentes do metal base so submetidas a
ciclos trmicos cujas temperaturas de pico decrescem medida que se afasta do eixo central da
solda (figura 3.14). Nestas condies, pode-se esperar alteraes microestruturais, em relao ao
material original, ao longo de sua seo transversal. Desta forma, em uma solda por fuso, pode-
se arbitrariamente considerar a existncia de trs regies bsicas (figura 3.25):
! Zona Fundida (ZF): regio onde o material foi fundido durante a soldagem e caracterizado
por temperaturas de pico superiores sua temperatura de fuso.
! Zona Termicamente Afetada (ZTA): regio no fundida do metal base, mas cuja
microestrutura e/ou propriedades foram alteradas pelo ciclo trmico de soldagem. As
temperaturas de pico so superiores a uma temperatura crtica (Tc) caracterstica do metal
base.
! Metal Base (MB): Regies mais afastadas da solda que no foram alteradas pelo ciclo
trmico. Suas temperaturas de pico so inferiores a Tc.
Na soldagem multipasse, os pontos da junta podem ser submetidos a ciclos trmicos mltiplos
devido aos mltiplos passes (figura 3.26). Assim, a estrutura resultante mais complexa devido
influncia de cada passe sobre as zonas fundidas e termicamente afetadas originadas nos
passes anteriores (figuras 3.27 e 3.28).
Tc
C B A B C Y
Figura 3.25 Macroestrutura esquemtica da seo transversal de uma junta soldada e sua
relao com as temperaturas de pico. A - ZF, B - ZTA e C - MB.
T A B
C 2
B 2
A 1 1
Tempo
Figura 3.26 Representao esquemtica dos ciclos trmicos em dois pontos genricos (1 e
2) da ZTA de uma solda de vrios passes. A, B e C so, respectivamente, o
primeiro, segundo e terceiro passes realizados.
(a) (b)
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