Noticias da Manutenção

Baseada em Fiabilidade
Divulgação de noticias sobre Controlo de Condição, Manutenção
Baseada em Fiabilidade e o MIIT Nº2 - Junho de 2002

1 – EDITORIAL
Novidades no site - www.miit.pt
Neste segundo numero vai poder ler: 1 – Fórum de discussão sobre técnicas de
Controlo de Condição
2 - Notícias do MIIT Quer trocar impressões sobre uma questão ? Tem
duvidas? Quer aprofundar um tema?
Seminário Fiabilidade e RCM Pergunte no Fórum de Discussão e alguém
Novidades no site lhe há de responder !
Formação interempresas até ao final do ano -
novos cursos na área do RCM
2 – Apresentação sobre Diagnóstico de
Formação por CD - iLearn Avarias por Análise de Vibrações para
Novidades WinMac download
Soluções Móveis Integradas 3 – Artigos técnicos recentemente colocados
para download:
3 - Artigos Técnicos
“Controlo de Condição de Motores
Análise de envelope e detecção de avarias em Eléctricos de Indução – Uma perspectiva”
rolamentos a rodarem a baixa velocidade de “Sistema de Planeamento e Controlo dos
rotação ( a pedido de um dos leitores) Serviços Produtivos”
4- Novos catálogos para download
Formação on-job - uma forma de ultrapassar
dificuldades de implementação de sistemas de
- Serviços de Controlo de Condição
Controlo de Condição por vibrometria - Serviços de RCM
- WinMac - especificação
Carlos Aroeira, Junho de 2002 - Programas de formação em análise de
vibrações da iLearn, em CD

2 – NOTICIAS DO MIIT
Treino Prático, referências e ajuda ao
diagnóstico para qualquer Analista de
Seminário sobre Fiabilidade e RCM Vibrações
Decorreram nos dias 7 e 8 de Maio dois
seminários sobre o tema em epígrafe onde
estiveram presentes mais de 100 pessoas. Formação em CD sobre Análise
Nestas acções foram focadas as metedologias de Vibrações
RAMS, FMECA, LCC e MPM e apresentados os
serviços do MIIT na área. Quem pretender uma
cópia dos artigos distribuídos, sobre estes MÓDULOS:
temas, por favor envie um e-mail a solicitá-los
para carla.mane@miit.pt.
iLearnVibration Curso baseado em CD-ROM
acreditado pelo interactivo. Ajuda a perceber porque se utilizam muitas
actividades de manutenção predictiva e cobre muitas das
tecnologias envolvidas.
O enfoque é na análise de vibrações onde se cobre tudo
desde os fundamentos das vibrações e forma de onda,
passando pela recolha de dados e processamento de sinal
até ao diagnóstico de avarias em máquinas e a
implementação com sucesso de um programa de
manutenção predictiva.

MIIT Manutenção Baseada em Fiabilidade 1

iLearnCaseHistories Base de dados de medições Novos cursos sobre RCM
de vibrações reais em máquinas reais, com problemas reais
que pode analisar no ecran com o nosso poderoso • Introdução à Análise do Custo do Ciclo de
software. Aprenda com os especialistas, e ganhe Vida / RAMS
experiência em recolha de dados e na sua análise.
• Curso Prático de Análise FMECA -
iLearnHandsOn Base de dados de gravações de Failure Mode, Effects and Critically
vibrações efectuados a partir de um banco de ensaios de
Analysis
simulação de avarias. Simplesmente “clicando” no banco
de ensaios virtual, pode analisar as vibrações no ecran do • Curso Avançado de Quantificação de
computador. Risco e do Custo do Ciclo de Vida
iLearnSignals ajudará a compreender sinais, formas • Introdução às Técnicas da RCM
de onda e espectros. Como um analisador de espectros
virtual, estará em controlo dos parâmetros de medida e
poderá criar um sinal.
iLearnManchineFaults permite-lhe criar
máquinas através de “arrastar e largar” componentes numa
página. Não só verá as frequências forçadas que forem
geradas, mas também a forma de onda e espectros
simulados.
iLearnEverything é o conjunto dos programas
anteriores.
iLearnInstructor é concebido para o ajudar a
ensinar os outros, utilizando as ferramentas do
IlearnVibration e dos outros módulos.

MAIS FORMAÇÃO – MELHOR FORMAÇÃO

Peça o CD de O MIIT renovou o seu Programa de Formação
demonstração alargando o seu âmbito e privilegiando as
acções que visam a Manutenção Baseada na
Fiabilidade. O novo programa está já
disponível na página do MIIT, na web, em
Pode fazer o download do catálogo completo www.miit.pt.
do site do miit (www.miit.pt)

Formação inter-empresas até ao final

do ano
TPM, RCM, Informatização e
Organização, Out Sourcing, MPM,
etc...- ver programas completos no
site www.miit.pt

REFORÇO PEDAGÓGICO

No âmbito do processo de relançamento da

Formação, o MIIT tem a decorrer, nas suas
instalações da Venda Nova, um curso de
Formação de Formadores que envolve 15
técnicos do Grupo MIIT. A Formação está pois
acreditado a ser reforçada em elementos e em
pelo competência pedagógica.

MIIT Manutenção Baseada em Fiabilidade 2

 SSoolluuççõõeess M
Móóvveeiiss IInntteeggrraaddaass
O Problema
Com a operacionalização de aplicações informáticas na
área da manutenção surgiram no final da década de 1990
alguns problemas, tais como:
• Como reportar os dados de forma fidedigna?
• Como rentabilizar o tempo de introdução dos
dados?
• Como aumentar a eficácia das equipas?
• Como obter valores exactos para os índices de
gestão?
• Como obter informação em tempo real?
A Solução
A solução passa pela criação de processos de recolha e
transmissão de dados, simples, funcionais, baseados em
sistemas de leitura por códigos de barras, rádio
frequência, GSM, que alimentam aplicações diversas
de gestão e análise de informação. Este processo é
efectuado através de terminais inovadores e com
elevadas capacidades de alojamento de informação.
Esta solução tem aplicação em áreas primordiais como
a Manutenção, Produção, Vibrações, Ruído e Controlo
de Condição, permitindo ainda a inter-acção com
aplicações de Gestão de Activos e Stocks.
As vantagens são óbvias, pois o uso destas ferramentas
permitem uma Vantagens
Maximização dos Recursos Humanos da empresa com a
desejada flexibilidade e simplicidade de utilização,
permitindo a actualização dos dados e economias de
tempo e dinheiro consideráveis. Podemos caracterizar o
utilizador deste tipo de ferramentas como um utilizador
dinâmico que introduz a informação num terminal de
recolha de dados de uma forma expedita e que depois
exporta-os directamente para a base de dados, tem
mobilidade total para acompanhar os trabalhos, nunca
erra as datas e horas de ocorrências e nem está
preocupado com isso, pois os valores são fiáveis e
quase nunca está ao computador o que lhe permite o
acompanhamento de todos os trabalhos.
PEÇA-NOS UMA DEMONSTRAÇÃO PARA
rui.almeida@miit.pt
MIIT Manutenção Baseada em Fiabilidade
N OVIDADES W
NOVIDADES INMAC
WINMAC
Gestão e Manutenção de Instalações
As técnicas de gestão como o TPM (Total Productive
Maintenance) ou o RCM (Reliability Centered
Maintenance) ou a implementação do controlo de LCC
(Life Cost Cycle), pressupõe a existência de informação
fiável e fidedigna, que, necessariamente, tem de ser
recolhida por via de um sistema com fronteiras que
ultrapassam a Manutenção.
O reporte de Interrupções e Avarias pode ser
suportado por uma análise FMECA, e ter tradução
imediata e “on line” na disponibilidade dos
equipamentos.
O WinMac está desenhado para a gestão de trabalhos
que abarca diferentes áreas de gestão (de
equipamentos, de intervenções, de materiais, de
pessoal, de alugueres, de documentos, contratos), áreas
que, em muitos casos, extravasam o âmbito da
Manutenção.
A gestão de Equipamentos é bastante vasta, abarcando
para além das funções básicas, a gestão de rotáveis e o
Aluguer de Equipamentos.
Novas Funcionalidades
Reporte e Quantificação de Interrupções
Tipificação de Avarias e sua repercussão
Geração Automática de Pedidos de Trabalho por
Reporte de Avaria
Apuramento de Períodos de “up time” e “down
time”
Apuramento de MTBF’s , MTBI’s, MTTR’s.
Acompanhamento do LCC (Custo do Ciclo de
Vida)
Orçamentação e Controlo dos Custos Reais
Condicionamento de Intervenções a Contadores
por Análise de Tendência
Priorização de Trabalhos em Função do Grau de
Urgência e Importância
Gestão de Contratos prestados a Clientes ou por
Fornecedores
Gestão do Aluguer de Equipamentos, de
Ferramentas, de Rotáveis, de Instalações, de
Pessoal Especializado, etc..
Contabilização da Manutenção na Perspectiva
Cliente/Fornecedor
Importação Directa de Dados Recolhidos por
Soluções Móveis – Terminais de Recolha de
Dados
Inventariação com Actualização das Localizações
e Entidades do Património
Recepção de novos Equipamentos e Geração da
respectiva Codificação – Código de Barras
Proposta de Modelo de Gestão de Stocks por
Análise do Histórico
Proposta de Listagens de Reposição de Stocks
face às Existências e aos Gastos Previstos
Gestão de Disponibilidades de Pessoal
Para qualquer esclarecimento contactar
helder.quental@miit.pt
3
3 – ARTIGOS TÉCNICOS

ANÁLISE DE ENVELOPE E DETECÇÃO DE AVARIAS EM ROLAMENTOS

A RODAREM A BAIXA VELOCIDADE DE ROTAÇÃO
Carlos Aroeira, Junho de 2002

I - INTRODUÇÃO

A detecção de avarias em rolamentos a rodarem a baixas velocidades de rotação constitui uma

necessidade frequente em muitas empresas. As limitações das abordagens tradicionais são frequentemente
sentidas mas mal compreendidas.

Efectivamente, quando se quer medir correctamente a amplitude de picos de impacto, o parâmetro

principal a tomar em consideração é a frequência de amostragem da forma de onda e não a máxima
frequência do espectro, o que não é do conhecimento de muitos.

II - IMPACTOS E ANÁLISE DE SINAL

Os danos nos rolamentos surgem em termos de vibrações sobre a forma de choques bem evidentes na
forma de onda.

A amplitude dos picos vai crescendo á

medida que a falha evolui. Menos de 1 ms

Estes impulsos, de muito curta duração,

são bem detectados com um medidor de
vibrações com detector pico.

1ª Regra – Para acompanhar a evolução

dos picos de impacto é necessário medir
correctamente a amplitude pico da forma
de onda

Vamos imaginar que num rolamento a rodar a baixa velocidade de rotação queremos medir um espectro
até 100 Hz. Para isso, tipicamente, o conversor analógico-digital de um analisador de espectros vai obter
uma forma de onda amostrada a 2,56 x 100 Hz = 256 Hz, ou seja , a forma de onda vai ser constituída por
amostras obtidas de 4 em 4 milisegundos, o que é completamente insuficiente para medir adequadamente
a amplitude de um pico do impacto que
Erros de "Aliasing"
dure menos de um milisegundo. Sinal Original Sinal reconstruído com erro de "Aliasing"

Na figura ao lado pode-se ver o exemplo

de uma forma de onda com um número de
amostras insuficiente e em que a sua
amplitude não é adequadamente
caracterizada.
Amostras do CAD

Para caracterizar adequadamente um choque que dura menos de um milisegundo têm de se tirar no
mínimo 10 amostras por milisegundo, por exemplo. Temos portanto, que para caracterizar
adequadamente a amplitude de um impulso que dure um milisegundo necessitar-se-á de uma frequência
de amostragem de 10 KHz , o que corresponderia a uma frequência máxima no espectro de 4 KHz.

MIIT Manutenção Baseada em Fiabilidade 4

2ª Regra – Mesmo se o rolamento é de baixa velocidade de rotação o fim de escala em frequência tem de
ser elevado

Se esta regra não for seguida a amplitude que surge na forma de onda e no espectro não é a real.

Agora, num rolamento de baixa velocidade de rotação as frequências de defeitos são na ordem de alguns
Hz e para caracterizar adequadamente estas componentes, tem-se portanto de obter espectros de alta
resolução, com um elevado numero de linhas, como sejam por exemplo 3200.

3ª Regra – Para se verem as frequências características de defeitos têm de se utilizar espectros de alta
resolução

Como é sabido, para se caracterizar adequadamente as vibrações dos rolamentos convém retirar primeiro
as outras vibrações de baixas frequências presentes na máquina. Isto é normalmente efectuado pela
análise de envelope.

Tudo o que se referiu para a análise do espectro de frequência também é válido para a análise do
envelope.

III - A ANÁLISE DO ENVELOPE

Este é o esquema tradicional da análise do envelope.

Filto Filtro Rectificação Remoção

Conversão
Passa Passa da forma de FFT
A/D
Alto baixo de onda DC

Fase do Envelope

O efeito que se pretende é o que se pode ver a seguir.

a) Forma antes do filtro passa alto.

b) Forma de onda depois do filtro.

c) Sinal depois da rectificação ( a vermelho).

MIIT Manutenção Baseada em Fiabilidade 5

Na conversão analógico-digital as limitações são as mesmas que na análise do espectro tradicional.

IV - A AMPLITUDE DO ENVELOPE

No site da Bently-Nevada encontra-se um artigo a desaconselhar a utilização do envelope da aceleração

para detecção de avarias em rolamentos devido ao facto das amplitudes medidas não serem correctas.
Outras marcas recomendam a implementação desta técnica e existem muitos utilizadores, entre os quais a
equipe do MIIT a implementá-la com sucesso no dia a dia.

O que se passa afinal ?

O envelope tradicional não consegue medir com precisão a

amplitude de eventos de muito curta duração. Os filtros
analógicos normalmente utilizados tem um atraso no tempo
de resposta o que os impede de efectuar medidas precisas
de impulsos.

É por isto que muitos fabricantes informam que a amplitude das componentes do espectro do envelope
não é fiável, e este só pode ser utilizado para fins de diagnóstico.

Como medir então a amplitude pico da forma de onda do envelope?

Existe alguma forma de ter um espectro de envelope com componentes de amplitude correcta?

V - MEDIÇÃO CORRECTA DA AMPLITUDE PICO DA FORMA DE ONDA DO ENVELOPE

Existem duas maneiras:

A tradicional
Utilizar um detector de amplitude pico. As medidas da amplitude pico da forma de onda dão resultados
correctos mas a amplitude das componentes do espectro não o é. Esta técnica é à muitos anos utilizada
pela IRD nos seus equipamentos com o nome de Spike Energy.

A mais recente
Amostrar em primeiro lugar a forma de onda a uma frequência elevada ( por exemplo 100 KHz),
independentemente da máxima frequência do espectro, para se assegurar que se detecta correctamente a
amplitude dos picos de impacto. De seguida estas amostras servem para reconstruir uma forma de onda
que vai servir á construção do espectro de frequência. Nesta forma de onda reconstruída cada amostra
retém o maior valor do conjunto amostras que lhe deu origem. Esta técnica é utilizada pela CSI e SVD.

Eis o diagrama de blocos desta forma de análise de envelope.

Detecção
Filto Rectificação
Digital
Passa da forma FFT
de picos
Alto de onda
de impacto

Com esta abordagem a amplitude medida dos picos na forma de onda e das componentes do espectro é a
correcta.

MIIT Manutenção Baseada em Fiabilidade 6

VI - CONCLUSÃO

Quando se quer medir correctamente a amplitude de picos de impacto o parâmetro principal a tomar em
consideração é a frequência de amostragem da forma de onda e não a máxima frequência do espectro.

Formação on-job - uma forma de ultrapassar algumas dificuldades

de implementação de sistemas de Controlo de Condição por vibrometria

É de algum modo frequente assistir á “queda” de sistemas de controlo de condição, por vibrometria, após
a saída da função do técnico especialista que a ele estava dedicado. Isto ocorre porque não existindo mais
ninguém com capacidade para interpretar os dados, também se considera que não vale a pena proceder á
sua recolha. Na verdade o trabalho recolha é bastante simples sendo muito fácil treinar alguém para o
efectuar, o mesmo não se podendo dizer relativamente á interpretação do resultado das medidas que
efectivamente, por vezes, é complicada.

Hoje em dia esta última questão pode ser facilmente ultrapassada, de duas formas distintas:

a) Formação on-job
A deslocação do técnico de uma empresa de serviços é feita com regularidade, durante algum tempo,
não na perspectiva de medir-enviar-relatório mas sim na perspectiva de transmitir-conhecimentos –
formar. Estas visitas podem ser complementadas com um acção de formação mais formal com o
objectivo de se transmitir os conhecimentos mínimos para as medições serem adequadamente
efectuadas.

b) Análise remota de resultados de medidas

Nesta modalidade os resultados das medidas são enviados por e-mail para empresa que os analisará e
elabora um relatório.

Com estas duas alternativas de insourcing/outsourcing pensamos que se podem atingir boas combinações
custo/beneficio na área de controlo de condição por vibrometria.

4 – NOTA FINAL

Se deseja receber este periódico e não o recebe, por favor solicite-o para o e-mail: miit@miit.pt

Se recebe este periódico e não o deseja receber, por favor comunique-o para o e-mail: miit@miit.pt

Qualquer comentário, sugestão ou pergunta são bem vindos. Para o efectuar por favor utilize o mesmo e-
mail, miit@miit.pt.

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 Manutenção Industrial Informatizada e Tecnologia, Lda.
.

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