Diagramas de Movimentos

O circuito pneumático é projetado mediante a seqüência de acionamento dos pistões que

podem ser especificadas na forma de gráfico trajeto-passo, gráfico trajeto-tempo, ou letras com os
sinais + (avançar) ou - (retornar).

Diagrama trajeto-passo
Neste caso se representa a seqüência de movimentos dos elementos de trabalho, levando-se ao
diagrama os movimentos e as condições operacionais de cada um deles. Isto é feito através de duas
coordenadas: uma representa o trajeto dos elementos de trabalho (avanço ou recuo), e a outra o passo
(diagrama trajeto-passo).

Se existem diversos elementos de trabalho para um comando, estes serão representados da

mesma forma e desenhados uns sob os outros. A ocorrência através de passos.

Do primeiro passo até o passo 2 a haste de cilindro avança da posição final traseira para a
posição final dianteira, sendo que esta é alcançada no passo 2. A partir do passo 4, a haste do cilindro
retorna e alcança a posição final traseira no passo 5.

Diagrama trajeto e tempo

Neste diagrama, o trajeto de uma unidade construtiva é desenhado em função do tempo,
contrariamente ao diagrama trajeto-passo.

Neste caso o tempo é desenhado e representa a união cronológica na seqüência, entre as

distintas unidades.

Para representação gráfica, vale aproximadamente o mesmo que para o diagrama trajeto-passo,
cuja relação está clara através das linhas de união (linha dos passos), sendo que as distâncias entre elas
correspondem ao respectivo período de duração do trajeto na escala de tempo escolhida.
 Enquanto o diagrama trajeto-passo oferece uma melhor visão das trajetórias, e suas correlações,
no diagrama trajeto-tempo pode-se representar com mais clareza as diferentes velocidades de
trabalho.

Diagrama de comando
No diagrama de comando, anotam-se os estados de comutação dos elementos de entrada de
sinais e dos elementos de processamento de sinais, sobre os passos, não considerando os tempos de
comutação, por exemplo, o estado das válvulas “a1”.

Para o projeto do circuito pneumático é importante identificar se a seqüência é direta ou

indireta. Para isso dividimos a seqüência ao meio como mostrado abaixo. Se as letras estiverem na
mesma ordem da seqüência trata-se de uma seqüência direta, caso contrário é uma seqüência
indireta. Abaixo temos vários exemplos de seqüências diretas e indiretas.

A+B+ A–B– (seqüência direta)

A+B+ B–A– ( seqüência indireta)

A+C+B– A–C–B+ (seqüência direta)

A+B+C+A– D+B–D–C– (seqüência indireta)

A+B–B+ A–B–B+ (seqüência indireta)

A+A– B+B– (seqüência indireta)

Num circuito pneumático encontramos os seguintes elementos:

 Elementos de trabalho: cilindros e motores pneumáticos

 Elementos de comando e de sinais: válvulas direcionais 4/2 vias, 3/2 vias, etc.

 Elementos de alimentação: unidade de tratamento, válvulas de fechamento e de segurança.

Os elementos de trabalho são numerados como 1.0, 2.0, etc.. Para as válvulas, o primeiro
número está relacionado à qual elemento de trabalho elas influem. Para as válvulas de comando, que
acionam diretamente o pistão, o número a direita do ponto é 1. Para as válvulas de sinais o número a
direita do ponto é par (maior do que zero) se a válvula é responsável pelo avanço do elemento de
trabalho e ímpar (maior do que 1) se a válvula é responsável pelo retorno do elemento de trabalho.
Para os elementos de regulagem (válvulas de fluxo) o número a direita do ponto é o número "0"
seguido de um número par (maior do que zero) se a válvula afeta o avanço e ímpar (maior do que 1) se
a válvula afeta o retorno do elemento de trabalho.

Para os elementos de alimentação o primeiro número é "0" e o número depois do ponto

corresponde à seqüência com que eles aparecem. A figura 12.4 ilustra como fica a numeração
completa de um circuito pneumático.

MANÔMETROS DO TIPO ELÁSTICOS

• Os manômetros elásticos utilizam um elemento elástico para medir a pressão.

• Esse tipo de manômetro se baseia na lei de HOOKE sobre elasticidade dos materiais, em 1676,
Robert Hook estabeleceu essa lei, que disse , o modulo de força aplicada em um corpo é proporcional a
deformação provocada.
• Quando cessada a força, o medidor volta a posição inicial sem perder suas características. Essa
deformação pode ser dividida em elástica (determinada pelo limite de elasticidade), plástica ou
permanente.
• Esses medidores podem ser classificados em dois tipos, quais sejam:
• 1) Conversor da deformação do elemento de recepção de pressão em sinal elétrico ou
pneumático.
• 2) Indicador/amplificador da deformação do elemento de recepção através da conversão de
deslocamento linear em ângulos utilizando dispositivos mecânicos.
• O elemento de recepção de pressão tipo elástico, comumente chamado de manômetro, é
aquele que mede a deformação elástica sofrida quando está submetido a uma força resultante da
pressão aplicada sobre uma área específica.
• Essa deformação provoca um deslocamento linear que é convertido de forma proporcional a
um deslocamento angular através de mecanismo específico. Ao deslocamento angular é anexado um
ponteiro que percorre uma escala linear e cuja faixa representa a faixa de medição do elemento de
recepção.
Manômetro do Tubo Bourdon
• Consiste em um tubo de forma oval, tem uma de sua extremidade fechada, estando a outra
aberta para a pressão ser medida.
• Com a pressão no seu interior o tubo tende a tomar a seção circular resultando em movimento
em sua extremidade fechada, o qual através de engrenagens é transmitido a um ponteiro que indicara
a pressão em uma escala graduada.
• De acordo com a faixa de pressão a ser medida e a compatibilidade do fluido é que é
determinado o tipo de material a ser utilizado na confecção de Bourdon. esses podem ser : bronze,
alumibras, aço inox, bronze fósforo, cobre berílio, e liga de aço.
• A faixa de operação recomendável, com exceção dos manômetros padrão deve ser próxima a
75% da escala máxima.
 Válvulas de controle direcional
O trabalho visa mostrar, o principio de funcionamento das válvulas direcionais, na qual iremos
ver as suas simbologias, tipos de válvulas, tipos de acionamentos de cada válvula, e a identificação de
cada orifício da válvula.
No caso das válvulas de controle direcional tem por função, orientar o fluxo de ar, impor
bloqueios, controlar suas intensidades de vazão ou de pressão.
Vamos ver também que esquemas pneumáticos usam símbolos para a descrição de válvulas,
símbolos estes que não caracterizam o tipo de construção, mas somente a função das válvulas. As
válvulas simbolizam-se com quadrados e o número de quadrados unidos indica o número de posições
que uma válvula pode assumir. A função e o número de vias são desenhados nos quadrados. As linhas
indicam as vias de passagem, as setas a direção do fluxo. Fechamentos são indicados dentro dos
quadrados com tracinhos transversais.
Vamos ver também as válvulas poder ser acionadas por comandos Musculares, mecânicos,
pneumáticos, elétricos e combinados.\

Direção do Fluxo

Passagem bloqueada

Escape não provido para conexão (não canalizado ou livre)

Escape provido para conexão (canalizado)

Válvulas de bloqueio:
São elementos que em geral bloqueiam a passagem de ar em um sentido, permitindo a
passagem de ar no sentido oposto.
Válvulas de escape rápido:
São utilizadas para aumentar a velocidade dos cilindros pneumáticos, permitindo uma descarga
rápida do ar em exaustão.

Válvulas de isolamento:
Dotada de três orifícios no corpo: duas entradas de pressão e um ponto de utilização. Enviando-
se um sinal por uma das entradas, a entrada oposta é automática vedada e o sinal emitido flui ate a
saída de utilização.
Havendo coincidência de sinais em ambas as entradas, prevalecera o sinal que primeiro atingir a
válvula, no caso de pressões iguais. Com pressões diferentes, a maior pressão dentro de uma certa
relação passará ao ponde de utilização, impondo bloqueio na pressão de menor intencidade.
 Válvulas de simultaneidade:
Assim como na válvula de isolamento, também possui três orifícios no corpo. A diferença se da
em função de que o ponto de utilização será atingido pelo ar, quando duas pressões, simultâneas ou
não, chegarem nas entradas. São utilizadas em função lógica, bi-manuais simples ou garantias de que
um determinado sinal só ocorra após necessariamente, dois pontos estarem pressurizados.

Válvula controladora de fluxo

Elas influenciam a quantidade de ar que passa ao atuador. Este controle tem como finalidade
ajustar a velocidade de atuação dos cilindros ou a rotação de giros dos motores. Podem ser de dois
tipos: FIXA OU VARIÄVEL; ou ainda UNIDIRECIONAL OU BIDIRECIONAL.

Válvula controladora de pressão:

Limita a pressão de um reservatório, compressor, linha de pressão, etc.., evitando a sua elevação
alem de um ponto ideal admissível. Uma pressão predeterminante é ajustada por uma mola calibrada,
que é comprimida por um parafuso, transmitindo sua força sobre um embolo e mantendo-o contra
uma sede.

Atuadores pneumáticos lineares

São elementos mecânicos que por meio de movimentos lineares ou rotativos transformam a
energia cinética gerado pelo ar pressurizado e em expansão, em energia mecânico, que é uma força ou
torque transferido a uma carga, e com esses movimentos produzimos trabalho.
São mais conhecidos como cilindros pneumáticos, pois são os mais utilizados na automação de
máquinas em diversos segmentos da indústria. Diferenciam entre si por detalhes construtivos em
função de suas características de funcionamento e utilização. Podem ser fornecidos com as mais
diversas opções de montagem ou fixações, com ou sem amortecimento.
 Os cilindros estão basicamente divididos em duas famílias:
 Simples efeito;
 Duplo efeito, com ou sem amortecimento.

Atuadores pneumáticos rotativos:

Transformam o movimento linear do cilindro de dupla ação num movimento rotativo com
ângulo limitado de rotação. A figura 6.2.1 descreve esse tipo de cilindro juntamente com o seu
símbolo e a sua característica construtiva. Nesse caso a conversão do movimento é feita utilizando-se
um sistema pinhão-cremalheira. A rotação tem ângulo limitado podendo ser regulada de 45º até
720º.

Atuadores pneumáticos oscilantes:

convertem energia pneumática em energia mecânica, através do movimento torsor (torque)
limitado por um número de graus ou movimentos. São representados pelos Osciladores
Pneumáticos ou Atuadores Giratórios.