Estudos Disciplinares – 1° semestre de 2016

Conteúdo 4 – Módulo 1
Questão 1
Ixz=∫ x⋅z⋅dm = 0,6 x 0,15 x 4 = 0,036
Alternativa C
Questão 2
Pela regra da mão direita é possível analisar que w1 é no sentido +x , portanto i, e que w2 é no
sentido –z, portanto k.
Alternativa C
Questão 3
M= 20 / 7 = 2,857 kg
Alternativa E
Questão 4
Ixx = (2,857 x 0,25 x 0,25) + (2,857 x 0 x 0) + ( 2,857 x 0,5 x 0,5) + ( 2,857 x 0 x 0) + (2,857 x 0,5 x
0,5) + ( 2,857 x 0,25 x 0,25) + (2,857 x 0 x 0) = 1,77
Iyy = (0,75 x 0,75 x 2.857) + ( 0,5 x 0,5 x 2,857) + (0,25 x 0,25 x 2,857) x (0 x 0 x 2,857) + ( 0,25 x
0,25 x 2,857) + ( 0,5 x 0,5 x 2,857) + ( 0,75 x 0,75 x 2,857)
Alternative D
Questão 5
Conforme tabela feita, apresenta-se os valores abaixo para realização dos cálculos a seguir:
𝐼𝑧𝑧 = ∑𝐼𝑧𝑧𝐶𝐺 + 𝑚. 𝐷𝑧²
𝐼𝑧𝑧 = 8,82 𝐾𝑔. 𝑚²
Alternativa C
Questão 6
Conforme tabela feita, apresenta-se os valores abaixo para realização dos cálculos a seguir:
𝐼𝑥𝑦 = ∑(𝐼𝑥𝑦𝐶𝐺 + (𝑚. 𝑋𝐶𝑀. 𝑌𝐶𝑀))
𝐼𝑥𝑦 = 0,8 + 2,5. (−0,25.0,5.4)
Alternativa B

Questão 7
Conforme tabela feita, apresenta-se os valores abaixo para realização dos cálculos a seguir:
𝑰𝒙𝒛 = ∑𝑰𝒙𝒛𝑪𝑮 + (𝒎. 𝒙. 𝒛)
𝑰𝒙𝒛 = 𝟎 + 𝟐, 𝟓. 𝟎
𝑰𝒙𝒛 = 𝟎
Alternativa A
Questão 8
Realizando os cálculos para substituição dos valores na equação
abaixo descrita, obtemos a resposta correta.
𝐼𝑦𝑦 = ∑𝐼𝑦𝑦𝐶𝐺 + 𝑚. 𝐷2 𝑦
1
𝐼 = ( ) . 𝑚. 𝑏 2
12
𝐼𝑦𝑦 = 2,00 𝐾𝑔. 𝑚²

Alternativa E
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Questão 9
Poduto do momento de inécia de um retângulo é igual a 0
Alternativa A
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Questão 10 - A - Ixx = (m*h^2)/12 + dm*r^2 Ixx = (10*0,9^2) + 10*0,45^2 Ixx = 1,366
B - Ixx = (m*h^2)/12 + dm*r^2 Ixx = (10*0,9^2) + 10*0,45^2 Ixx = 2,7
Alternativa B

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Questão 11 – Iyy = (m*b^2)/12 + dm*r^2 Iyy = (10*0,6^2)/12 + 10*0,3^2 Iyy = 1,2
Alternativa C.
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Questão 12 – E - Ixy = 0 + 10 * 0,3^2+0,45^2 Ixy = 2,95
A - Ixy = 0 + 10 * 0,3 * 0,45 Ixy = 1,35
Alternativa A
CONTEÚDO 7
EXERCÍCIO 1:
HA=-Ixy.60^2i-Iyz.60^2k
MA=1,2j.(-120i+120k)-0,4j.(250k)=-144i+44k
MA=HA
-144i=-Ixy.60^2i
Ixy=-144i/-3600i=0,04 kg.m^2
B - 0,040
EXERCÍCIO 2:
HA=-Ixy.60^2i-Iyz.60^2k
MA=1,2j.(-120i+120k)-0,4j.(250k)=-144i+44k
MA=HA
44k=-Iyz.60^2k
Iyz=44k/-3600k=-0,012 kg.m^2
A - -0,012
EXERCÍCIO 3:
MO=-250k.0,017i
MO=-4,25j N.m
C - -4,25
EXERCÍCIO 4:
m1.x1+m2.x2=-25.0,017=-0,425
m1.z1+m2.z2=-25.0,010=-0,250
0,1.m1.x1+1,1.m2.x2=-0,040
0,1.m1.z1+1,1.m2.z2=0,012
x1^2+z1^2=0,3^2=0,09
x2^2+z2^2=0,3^2=0,09
A=m1.x1;B=m2.x2;C=m1.z1;D=m2.z2
A+B=-0,425
C+D=-0,250
0,1.A+1,1.B=-0,040
0,1.C+1,1.D=0,012
A=-0,425-B=-0,4275
B=0,0025
C=-0,250-D=-0,2870
D=0,037
A/C=x1/z1=1,4895
x1=1,4895.z1
(1,4895.z1)^2+z1^2=0,09
z1=[0,09/(1,4895^2+1)]^(1/2)=0,167
m1=-0,287/0,167=-1,72=1,72 kg
D - 1,72
Resposta 5
B/A = X2/Z2 = 0,06757
X2 = 0,6757*Z2
(0,06757)² + X2² = 0,09
Z2 = (0,09 / 0,06757² + 1) = 0,299
M2 = 0,037/0,299 = 0,124 kg
Alternativa E
Resposta 6
CM esta no eixo de rotação
Alternativa D
Resposta 7
Ma = 0,9i ^ (-46k) = 41,4j
∑Ma = 41,4j = -Ixy625k + Ixz625j
Isolando
Ixz = -41,4/625 = -0,06624
Alternativa C
Resposta 8
Não tem reação no eixo j.
Resposta 9
Ixz = 0,026
-0,1D+0,8D+0,026 = 0
D = -0,037142857
A=0 B=0 C=0,037 D=-0,037
A/C=0*Z1
B/D = 0*Z2
Z1=Z2 = (0,1² / 0+1)0,5 = 0,1
C=m1*z1
M1 = 0,037/0,1 = 0,37
D=m2*z2
M2 = -0,37/0,1 = -0,37
Alternativa D

CAPÍTULO 8
EXERCICIO 1
Utilizando a derivada da Velocidade para encontrar a Aceleração
L1(𝜃“1. Cos 𝜃′²- sen 𝜃1)- L2(𝜃". Cos 𝜃2- 𝜃′².sen 𝜃2)= 0
0,35(𝜃′′.cos135- sen135)-1,05(696,58.cos166,37-13,32².sen166,37)
𝜽′′= 25°
Alterantiva B
EXERCICIO 2
0,35.𝑆𝐸𝑁135
𝜃2= ARC 𝜃2= 180- valor calculado então 𝜃2= 166,37°
1,05
L1. 𝜃′1.cos 𝜃- L2. 𝜃′2.cos 𝜃2=0
0,35. 𝜃′cos135-1,05.13,34.cos166,37=0
𝜽′= 55rad/s
Alternativa A
EXERCICIO 3
Fazendo a analise cinemática, cheguei a seguinte equação:
Aceleração CM para BC= (ac- 𝛼𝑏𝑐. 𝐺 − 𝜔2 𝑏𝑐. 𝐹) î + (𝛼𝑏𝑐. 𝐹 − 𝜔2 𝑏𝑐. 𝐺). ^𝑗
Os valores de G e F são calculados a partir de equações formadas com dados que o exercício
nos dá.
Cheguei ao valor para Aceleração CM para BC= 667,33î- 468,01^J
A RESPOSTA DA QUESTÃO É APROXIMADAMENTE para o eixo X
Abc= 667,33 m/s²
Alternativa D
EXERCICIO 4
Fazendo a analise cinemática, cheguei a seguinte equação:
Aceleração CM para BC= (ac- 𝛼𝑏𝑐. 𝐺 − 𝜔2 𝑏𝑐. 𝐹) î + (𝛼𝑏𝑐. 𝐹 − 𝜔2 𝑏𝑐. 𝐺). ^𝑗
Os valores de G e F são calculados a partir de equações formadas com dados que o exercício
nos dá.
Cheguei ao valor para Aceleração CM para BC= 667,33î- 468,01^J
A RESPOSTA DA QUESTÃO É APROXIMADAMENTE para o eixo Y
Abc= -468,01 m/s²
Alternativa E

EXERCICIO 5
Fazendo a analise cinemática , cheguei a seguinte equação:
Aceleração CM para AB= (𝛼𝑎𝑏. 𝐸 + 𝜔2 𝑎𝑏. 𝐷) î + (𝛼𝑎𝑏. 𝐷 − 𝜔2 𝑎𝑏. 𝐸). ^𝑗
Os valores de E e F são calculados a partir de equações formadas com dados que o exercício
nos dá.
Cheguei ao valor para Aceleração CM para AB= 383,13 î- 131, 52^J
A RESPOSTA DA QUESTÃO É APROXIMADAMENTE para o eixo y
Aab= -131,52 m/s²
Alternativa B
EXERCICIO 6
Fazendo a analise cinemática , cheguei a seguinte equação:
Aceleração CM para AB= (𝛼𝑎𝑏. 𝐸 + 𝜔2 𝑎𝑏. 𝐷) î + (𝛼𝑎𝑏. 𝐷 − 𝜔2 𝑎𝑏. 𝐸). ^𝑗
Os valores de E e F são calculados a partir de equações formadas com dados que o exercício
nos dá.
Cheguei ao valor para Aceleração CM para AB= 383,13 î- 131, 52^J
A RESPOSTA DA QUESTÃO É APROXIMADAMENTE para o eixo X
Aab= 383,13 m/s²
Alternativa A
EXERCICIO 7
A Aceleração no ponto C é dada pela seguinte equação:
Ac= -AB.𝛼𝑎𝑏. 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑎𝑏 − 𝐴𝐵. 𝜔2 . 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑎𝑏 + 𝐵𝐶. 𝛼𝑏𝑐. 𝑠𝑒𝑛𝜑 − 𝐵𝐶. 𝜔2 . 𝑐𝑜𝑠𝜑
Ac= -0,35.25.sen135-0,35.55².cos135+1,05.693,58.sen13,63-1,05.13,34².cos13,63
Ac= 733,28m/s²
Alternativa C
EXERCICIO 8
Para encontrar o modulo da projeção horizontal em X, conhecida como Fax, foi feito uma
analise dinâmica e cheguei a seguinte equação:
Fax+Fbx= 415,55
Montei uma tabela onde encontrei valores associados e cheguei ao seguinte resultado:
Fax= 5059 N

1 0 1 0 0 Fax 414,55
0 -1 0 1 0 Fay -138,17
0 0 -0,248 -0,248 0 Fbx 0
0 0 -1 0 0 Fby 4644,83
 -
0 0 0 -1 1 N 4101,79
0 0 -0,051 0,425 0,596 M 493,31

Fax 5059,38
Fay 2783,7
Fbx -4644,83
Fby 2645,53
N -1456,26
M -495,82
Alternativa C
EXERCICIO 9
Para encontrar o modulo da projeção vertical em Y, conhecida como Fay, foi feito uma analise
dinâmica e cheguei a seguinte equação:
-Fay+Fby= -138,17
Montei uma tabela onde encontrei valores associados e cheguei ao seguinte resultado:
Fay= 2784

1 0 1 0 0 Fax 414,55
0 -1 0 1 0 Fay -138,17
0 0 -0,248 -0,248 0 Fbx 0
0 0 -1 0 0 Fby 4644,83
-
0 0 0 -1 1 N 4101,79
0 0 -0,051 0,425 0,596 M 493,31

Fax 5059,38
Fay 2783,7
Fbx -4644,83
Fby 2645,53
N -1456,26
M -495,82
ALTERNATIVA A
EXERCICIO 10
Para encontrar o modulo da projeção vertical em Y, conhecida como Fby, foi feito uma analise
dinâmica e cheguei a seguinte equação:
-Fby = - 4644,83
Montei uma tabela onde encontrei valores associados e cheguei ao seguinte resultado:
Fby= 2645,53
1 0 1 0 0 Fax 414,55
0 -1 0 1 0 Fay -138,17
0 0 -0,248 -0,248 0 Fbx 0
0 0 -1 0 0 Fby 4644,83
-
0 0 0 -1 1 N 4101,79
0 0 -0,051 0,425 0,596 M 493,31

Fax 5059,38
Fay 2783,7
Fbx -4644,83
 Fby 2645,53
N -1456,26
M -495,82 ALTERNATIVA C
EXERCICIO 11
Para encontrar o modulo da projeção horizontal em X, conhecida como Fbx, foi feito uma
analise dinâmica e cheguei a seguinte equação:
-0,248Fbx- 0,248Fby +M =0
Montei uma tabela onde encontrei valores associados e cheguei ao seguinte resultado:
Fbx= -4644,83
1 0 1 0 0 Fax 414,55
0 -1 0 1 0 Fay -138,17
0 0 -0,248 -0,248 0 Fbx 0
0 0 -1 0 0 Fby 4644,83
-
ALTERNATIVA D
0 0 0 -1 1 N 4101,79
0 0 -0,051 0,425 0,596 M 493,31
EXERCICIO 12
Para encontrar o modulo da projeção
Fax 5059,38
vertical em Y, conhecida como Fcy ou
Fay 2783,7
Normal, foi feito uma analise dinâmica e
Fbx -4644,83 cheguei a seguinte equação:
Fby 2645,53 -Fby+ Fcy(N) =-4101,79
N -1456,26 Montei uma tabela onde encontrei
M -495,82 valores associados e cheguei ao seguinte
resultado:
Fcy ou N= -1456,26
1 0 1 0 0 Fax 414,55
0 -1 0 1 0 Fay -138,17
0 0 -0,248 -0,248 0 Fbx 0
0 0 -1 0 0 Fby 4644,83
-
0 0 0 -1 1 N 4101,79
0 0 -0,051 0,425 0,596 M 493,31

Fax 5059,38
Fay 2783,7
Fbx -4644,83
Fby 2645,53
N -1456,26
M -495,82

ALTERNATIVA B
EXERCICIO 13

ALTERNATIVA E
Para encontrar o modulo da projeção horizontal em X, conhecida como Fcx ou Momento, foi
feito uma analise dinâmica e cheguei a seguinte equação:
-0,051Fbx+0,425.Fby+0,596.Fcy+0.Fcx(M) =493,31
Montei uma tabela onde encontrei valores associados e cheguei ao seguinte resultado:
Fcx ou M= -495,82
1 0 1 0 0 Fax 414,55
0 -1 0 1 0 Fay -138,17
0 0 -0,248 -0,248 0 Fbx 0
 0 0 -1 0 0 Fby 4644,83
-
0 0 0 -1 1 N 4101,79
0 0 -0,051 0,425 0,596 M 493,31

Fax 5059,38
Fay 2783,7
Fbx -4644,83
Fby 2645,53
N -1456,26
M -495,82

CONTEÚDO 12 - EDS

Questão 1
EO
sistema não roda no eixo Z, roda em X
E Integrando
Ixx,Iyy,Izz, e depois integrando o memento de inercia
C Integrando
Ixx,Iyy,Izz, e depois integrando o memento de inercia
Alternativa C
QUESTÃO 2
A Analisando
o desenho acima e Usando a Mão direita
C Analisando
o desenho acima e Usando a Mão direita
B Integrando
Alternativa C
QUESTÃO 3
para Ixx,Iyy,Izz e depois integrando parao momento de inercia
A Integrando
para Ixx,Iyy,Izz e depois integrando parao momento de inercia
E Integrando
os valores em suas posições Ixx, Iyy, Izz
Alternativa E
QUESTAO 4
Seguindo a resolução do exercício anterior.
Alternativa D
QUESTÃO 5
Seguindo a resolução do exercício anterior.
Alternativa C