Mestrado em Engenharia Biomédica – ISEL e ESTeSL

Ortoprotesia e Órgãos Artificiais

Módulo de Engenharia Inversa – Prof. Amélia Loja, Prof. João Milho
Elton Santos, Filipa Pires, Ivo Vieira, Patrícia Dias
a44332@alunos.isel.pt, a44324@alunos.isel.pt, a44315@alunos.isel.pt, a44334@alunos.isel.pt

INTRODUÇÃO
É através da Engenharia Inversa auxiliada pelas informações disponíveis por ferramentas computacionais que atualmente se procura tratamentos mais eficientes e soluções de diversos problemas clínicos
[1]. O objetivo primário deste trabalho é simular um processo que permita conceber implantes de discos intervertebrais individualizados e únicos, de caraterísticas ajustadas a cada caso, proporcionando
uma maior eficácia bifuncional e consequentemente fomentar um sucesso terapêutico nas doenças associadas ao disco lombar. O processo consiste na obtenção de informação (digitalização) de duas
vértebras da coluna lombossacra humana (L4 e L5) utilizando três técnicas de digitalização (3D scanning, varrimento de laser e photo scanning) para construir modelos CAD, reconstruindo as estruturas
tridimensionais das duas vértebras e posteriormente efetuar o modelamento anatómico do disco intervertebral para um implante com dimensões e geometria adequadas. Este processo torna-se alternativo
aos métodos convencionais que necessitam de informação prévia (por tomografia computadorizada e imagens de ressonância magnética) [1,2]. Nestes métodos convencionais, identifica-se a área do
tecido afetado, através de raio-X ou outro método e, a partir desta informação é fabricado o implante de substituição, o que por vezes a área identificada não corresponde à área real de intervenção.
Adicionalmente, face ao objetivo primário, pretende-se fazer um levantamento da eficácia das três técnicas de digitalização utilizadas, assim como dos possíveis biomateriais que poderão constituir o molde
do disco intervertebral recriado para implante, tendo em conta os requisitos de biocompatibilidade e biofuncionalidade necessários a cumprir neste tipo de aplicações biomédicas.

POSICIONAR
DIGITALIZAÇÃO CORREÇÃO/RECORTE MODELAÇÃO DA COMPARAÇÃO VÉRTEBRAS de
VÉRTEBRAS (3D scanning;
NUVENS DE PONTOS – MALHA – SolidWorks das reconstruções acordo com
L4 e L5 varrimento de laser;
photoscanning) software MeshLab – tratamento e ajustes 3D entre técnicas modelo
anatómico
Esquema geral do processo da abordagem de reconstrução 3D das vértebras

3D SCANNING VARRIMENTO DE LASER PHOTO SCANNING

VÉRTEBRA L4 VÉRTEBRA L5 VÉRTEBRA L5

Asus Xtion Pro Live

151 FOTOGRAFIAS  câmara digital: Canon EOS 1300D
(software ReconstructMe) Parâmetros definidos no scan studio:
Parâmetros: diversos ângulos • 18 Megapixéis
o Varrimento - 360º o Target - neutral
Volume Size: 550mm
o Número de divisões - 6 o Range - Wide
Volume Position: 150mm
o Resolução - quick o Time - 12 min Problema:
Tratamento
Visual SFM [3] Nuvem de pontos insatisfatória
Baixa qualidade

Estrutura interna Causas

na vértebra  Estrutura
removida
➢ Vértebra com grande
erros “internos”
impossíveis de (MeshLab)  detalhe e orifícios; cor
Figura 1 – Recorte corrigir menos erros uniforme; superfícies
Nuvem
(MeshLab) – Vista (SolidWorks) de 576
Superior
arredondadas;
pontos
➢ condições de luz não
controláveis: luz
fluorescente da sala 
sombras  deformações
Figura 7 – Parametrização e configuração da vértebra L5 no digitalizador nas aquisições
NextEngine 3D scanner
➢ Condições entre
aquisição fotografias não
Figura 4 – Mesh obtida Figura 3 – Preenchimento Figura 2 – Nuvem de 5488 Figura 13 – Nuvem de pontos e reconstrução
pontos (obtida de Mesh mantidas
automático dos 2 buracos obtida por photo scanning
surgidos Prep Wizard de nuvem
inicial de 5776 pontos)

Figura 8 – Recorte Figura 9 – Nuvem de Figura 10– Preenchimento

(MeshLab) – Vista Figura 11 – Surface
122994 pontos (obtida de automático dos 12 buracos Wizard, após criação e
Figura 5 – Surface Wizard, após criação Inferior Mesh Prep Wizard de surgidos detalhe da superfície (0 Figura 12 – Produto
e detalhe da superfície (2 erros – Figura 6 –Produto nuvem inicial de 135986 erros, 400 superfícies) final após edição
resolvidos manualmente, 12516 final após edição pontos)
superfícies – detalhe máximo)

Alinhamento das vértebras e disco manualmente;

Desenho do disco intervertebral[5] Dispostos segundo a posição anatómica do Homem.
Ajustar posição De acordo com anatomia das
Produtos finais das vértebras vértebras lombares: Vértebra L5 Disco
Assembly
das vértebras (alinhadas) 1/3 da altura da vértebra Vértebra L4 Intervertebral

Figura 14 – Vértebras alinhadas

COMPARAÇÃO
TÉCNICAS Ajustar modelo do disco às
vértebras
3D scanning Varrimento de laser Photo scanning Figura 15 – Modelamento Anatómico do disco intervertebral e das vértebras

• Varrimento • Maior Precisão • Dificuldade em

dificultado pela • Elevado nº de pontos obter Nuvem de Otimizar Modelo Anatómico do Disco  Escolha dos materiais para fabrico do implante
sensibilidade do • Excesso de pontos torna pontos satisfatória e Alguns critérios:
aparelho difícil e demorada a de qualidade
Biocompatível; Biofuncional; Bioinerte; Elasticidade; Baixa rigidez FUTURO:
• Fácil manipulação correção de erros
• Simples e Portátil • Equipamento dispendioso Exemplos de Biomateriais na constituição do implante [4] Complementar Análise mecânica computacional
Polímeros Hidrogéis (quitosano, alginato, colagénio, hialurano, ao modelamento efetuado
Qual será eficiente para o objetivo pretendido?
Naturais agarose) Propriedades mecânicas das vértebras e disco
RECONSTRUÇÃO 3D COM MAIOR DEFINIÇÃO humanos
Poly-(D,L-lactide) – PLA – e derivados: polietilenoglicol Reconstruir outras estruturas adjacentes
Sintéticos – PEG; policarbonato uretano – PU; poli(épsilon- (ligamentos, músculos…)
Vértebras L4 e L5 por caprolactona) – PCL
Varrimento de laser
Validar e Otimizar qualidade do
implante em relação à sua interação
CONCLUSÃO com tecidos biológicos
A metodologia adotada possibilitou a reconstrução das vértebras L4 e L5, assim como a construção do protótipo de um
implante do disco intervertebral, embora para a modelação final possua eventualmente uma aplicação biomédica futura, seja
necessário proceder numa fase posterior a testes mecânicos e a testes in vivo, com o biomaterial selecionado, que viabilizem REFERÊNCIAS
o sucesso da funcionalidade da construção. Surgiram diversas dificuldades ao longo da reconstrução, a destacar como [1] Silva I, et al. Tridimensional reconstruction of a human vertebra from computerized tomography images:
Reverse engineering to obtain biomodels. COLUNA/COLUMNA. 2008;7(4)367-370
exemplo a obtenção da vértebra pelo equipamento da Asus. Apesar do varrimento demorar 2 minutos, a vértebra obtida [2] Coelho R. Design Intraoperativo de Implantes Biomédicos Individualizados (Dissertation). Aveiro: Escola
apresentou muitas falhas e portanto a reconstrução tornou-se difícil e demorada. Face aos problemas detetados na Superior de Artes e Design; 2012
[3] Mota A F. PHOTO SCANNING - Guia Prático. ISEL, ESTeSL, IPL, Março 2018
digitalização com as três técnicas, é pela qualidade do produto final obtido no pós tratamento que conduz à hipótese de, para [4] Schutgens E M, et al. Biomaterials For Intervertebral Disc Regeneration: Past Performance And Possible
otimizar o modelo anatómico, efetuar futuramente o scanning por varrimento de laser. Future Strategies. European Cells and Materials Vol. 30 2015 (210-231)
[5] GrabCad,”Human Spine”:https://grabcad.com/library/human-spine-1 acedido em 20 de junho de 2018.