Univerzitet u Tuzli

Mašinski Fakultet
Odsjek: Tehnički odgoj i informatika
Tuzla, 24.08.2018. godine

SEMINARSKI RAD
Predmet: Proizvodnja i montaža
Tema: Montaža u automobilskoj industriji

Student:
Hadžić Osman
Br. Indeksa:
1521

Prof: Dr.sc. Edin Cerjaković, docent

Asistent: Mr.sc. Muhamed Herić, viši asistent
 TEMA: MONTAŽA U AUTOMOBILSKOJ INDUSTRIJ

1. UVOD radi na jednom automobilu, kako što je bilo u starim

sistemima. Automobil se krece i radnici moniraju
Montaža je završna etapa u dobijanju proizvoda, u djelove na njega dok je u pokretu. Ovakav način
toku koje se spaju različiti elementi u jedan montaže obezbjedio je samnjena troškova montaže, a
funkcionalan proizvod. time i cijene automobila.
Prvi automobili nisu korišteni prvenstveno za
preveoz. Nije bilo potrebe zbog razvijenog
želejzničkog sobraćaja tada u Americi. Automobili su
se vozili prije svega za zabavu i rekraciju. Kako bi
povećao prodaju svojih vozila Ford uvodi slobodne
vikende. Kakave to veze ima sa prodajom? Te slobodne
dane radnici bi proveli u vožnji automobila sa svojom
porodicom tako je porasla prodaja automobila.

2. Henry Ford

Prvi automobili izraĎivani su pojedinačno po

zahtjevu kupca. Automobil je radila manja grupa
visoko kfalifikovanih radnika koji bi proivodili i
montirali djelove za automobil. Ovaj način proizvodnje
nije bio efikasan, a cijena ovakog automobila bila je
visoka.
. Slika 2 Henry Ford na quadricycle-u

Prvi ručno raĎeni automobil Oldsmobile Henry

Ford prodaje po cijeni od 2,382$. Prvi masovno
proivedeni automobil za oko 625$. Prvi Henry Forda
kojeg je nazavao „Quadricycle“ je prizveden u šupi kod
mjesta Greenfield Villageu.

2.1 Fabrika za Ford Model T

Cijena prvih Modela T bila je 850$, što bi danas
koštalo oko 21,000$. To je bilo jeftino u odnosu na
druge automobile, ali ne jos uvjek toliko jeftino za
široke mase. Forad treba način da smanji troškove
proivodnje.

Godine 1910. sa ciljem povećanja proizvodnih

Slika 1 Izgled prvih automobile
kapaciteta Ford-a Model T, Ford gradi novu fabriku u
Highland Park, Michigen. Kreira zgradu koja bi se
Kada je predstavljao svoj automobil Henry Ford je
lahko proširila za nove proizvodne metode.
izjavio [1]:
"Ja ću izgraditi motorno vozilo za veliko mnoštvo.
Ford ideju za svoju fabriku dobiju je tokom posjete
Biće velika dovoljno za porodicu, ali dovoljno mali da
na Srednjem zapadu, dje je posmatra pokretne trakeu u
bi pojedinac vozio i briga za njega . Biće izgraĎen od
lokalnim klaonicama. Kao i sistemom transporta u
najboljih materijala, u najboljem slučaju muškarci koji
mongim skaldištima žitarica u toj regiji. Zajedno sa
će biti angažovani, nakon najjednostavnijeg dizajna
Frederick Taylor kreatorom naučnog menaĎmenta
koji savremeni inženjering može osmisliti. Ali to će biti
svoje ideja implemanira u svoju fabriku. Jedna od prvih
tako niska cijena da ne biti čovjek koji zarĎuje a neće
inovacija koje je Ford implementiro u svojoj fabrici su
biti u mogućnosti da poseduje - i uživati u svojoj
viseći transpoteri. Viseći transporteri olakšavaju
porodici blagoslov sati sati zadovoljstva u Božjim
kretanje djelova iz jednog radnog područja u drugo. U
otvorenim prostranstvima.“
naredne tri godine uvoĎene su dodatne inovativne
tehnike. Prva motažna linija puštena je u rad 1.
Godine 1993. Godine Henry Ford je napravio novi
Decembra 1913. godine. Na slici Slika 3 nalazi se
način za proizvodnju automobila. Koristi pokretnu
fabrika Henry Forda u Highland Park, Michigen.
traku za montažu automobila. Umjesto da zaposleni
 2.3 Utjecaj na radnike
Montažna linija je drastično promjenila život ranika
u Fordovim fabrikama. Radno vrijeme je smanjeno sa 9
sati dnevno na 8 sati dnevno, kako bi se koncept rada u
tri smjene mogao realizovati. Smanjenja rada za 1 sat
radnici nisu željeli da da se odrazi na smanjenje
njihovih plata. Umjesto toga Ford je skoro udvostručio
platu standardnog industriskog radika. Plata običnog
radnika iznoslila je 5$ dnevno. Fordova terorija se
pokazala tačnom. Povećaj platu radnicima, proizvodnju
učni što efikasniju. Cijene automobila opadaju, sad i
obični radnici su mogli da prijušte Model T kojeg su
sklapali.
Slika 3 Fabrika Henry Forda u Highland Park,
Michigen

2.2 Pokretna traka za Model T

Linija za motažu je izgledala kako beskrajna
konstrukcija lanaca i veza koji omogućavaju djelovima
Modela T da plivaju kroz more procesa motaže.
Ukupno proizvodnja automobila mogla se razdvojiti na
84 korkaka. Ovaj način ne bi bio moguć da djelovi nisu
bili zamjenjivi.
Za razliku od prijašnjih automobila Model T je
imamo zamjenjive djelove, što znači da svaki Model T
proizveden na toj liniji ima iste djelove. Djelovi se
proivode u velikim količinama i direktno doveze do Slika 5 Radnici ispred Fordove fabrike
ranog mjesta dje obučeni radnici koji rade konkretnu
operaciju. Šasija automobila se spušta niz liniju od 150 3. TIPOVI MONTAŽNIH LINIJA
metara pomoću lančanog transportera. Dok 140 radinka
montira djelova na šasiju. Ostali radnicu su dodavali Sklapanje preko 2000-3000 unitrašnjih i vanjskih
djelove montažerima kako bu ubrzali proces. Ovo je djelova kao i glavnih komponenti na obojenu šasiju
smanjilo vrijeme koje su radnici trošili na odlazak po montiraju se u fabrici za montažu u više linija:
dio i vraćanje na radno mjesto. Izgled linije za  Trim linija
montažunalazi se na Slika 4.  Linija šasije
 Završna linija montaže
Opšti spisak glavnih djelova i komponenti koji su
sastavljeni u različitim linijama.

Trim linija:
 Kablovi i kontrole-ostala električna instalcija
 Montaža pedala, izolacije
 Vazdušni kanali, grijači
 Sirena, stop prekidač
 Prednji / zadnji amortizer
 Brisači, rezervoar za brisače
 Sigurnosni pojasi, hladnjaci
Slika 4 Linija za montažu Ford Model T Linija šasije:
 Cijevi za kočnice
Uticaj pokretne montažne trake bio je
 Cijevi za gorivo, rezevoar za gorivo, pumpa
revolucionaran. Korištenje izmjenjivih djelova
za gorivo
omogućijoj je neprekidan radni proces i više vremena
za zadatak od strane radnika. Radnici su specijalizirani,  Zadnja osovina, stabilizatori
a kao rezlutat dobija se krajni proizvod višeg kvailteta  Motor,
uz minimalne troškove. Vrijeme izrade automobila  Izduvni sistem
opada sa 12 sati na samo 93 minute. Ovi koncept  Prednja / zadnja sjedišta
omogućio je Fordu da poveća profitnu maržu i smanji  Prednji / zadnji branici
cijenu vozila kupcima. Fordova fabrika 1925. godine
proizvodi 9 000 komda Model T svaki dan, a ukupno je
proivedeno 15 miliona komada. Model T bio je najviše
proizvedeni model nekog automobila sve do 1972.
godine kada to mjesto zauzima VW Buba.
Završna linija montaže:
 Unutrašnji enterijer, brave
 Letva volana
 Parking kočnica
 Svjetlosna signalizacija
 Vjetrobransko staklo, bočna stakla
 Prednja maska
 Instrument tabla
3.1 Trim linija
Ofarbana šasiju se transportuje na različite stanice,
broj stanica zavisi od kapaciteta proizvodnje fabrike.
Proces montaže automobila bez vrata je dans gotovo
univerzalana u japanskim fabrikama i to usvajaju
postepeno i zapadni proizvodžači.
Nakon farbanja auta vrta se sikdajui idu dalje niz
trim liniju. Proces omogućava lakši pristup instaliaciji
enterijra. Montaža djelova na kostur vrata se vrši na
posebnoj liniji koja će omogućiti bolju montažu.
Skidanje vrata smanjuje šansu da ona budu oštećena u
toku postupka montaže. Proivodni radnici su blizu
djelova koje instaliraju, time se skraćuje vrijeme
potrebno za montažu. Radnici ili oprema mogu
pristupiti različitim tačkama untar šasije automobila.
Postupci montaže na trim liniji se izvode u
logičkom slijedu i zavise od proizvoĎača do
proizvoĎača. Operacije se izvode sa obje strane trake.
Kao ručni alat za montažu koriste se ključevi, odvijači,
moment ključevi za operacije montaže.
3.2 Linija šasije
Šasija automobila se uzima sa trim linije
pomoću nadzemnih transporterai prebacaju na
liniju šasije. Većina djelova koji se montiraju na
ovj liniji dolazisa donje strane automobila. Neke
od ovih pozija za motažu nalaze se na neprijatnom
položaju zbog pozicije šasije automobila. Rešenje
ovog probleme bilo je uvoĎenje nagibni
transpotera i električnih kolica. Električni kolica
sa dizalicama otklonili su dosta neprijatnosti
radnicima koji su morali da čuče ili puzaju ispod
automobila prilikom montaže. Nagibne
transportne trake omogućile su nagib vozila
nekoliko destina stepni kako bi radnici mogli da
rade bez potrebeistežu ili savijaju vratovima.
Na početku linije šasije montira se rezevoar za
gorivo. Rezevoar se uglavnom isporučuje kao
komplatna jedinica pumpom i ostalim dodatcima. Sam
rezvoar je veoma lagan, tako da nije potrban za
montažu. Opet za montažu rezrvoara radnik koristi
posebna kolica sa dizalicom. Osnovni zadatak radnika
jesta da spojicijev za oračavanje i neke druge
komponente. Kolica se moraju da kreću sihronaizovano
sa brzinom kojom se kreće linija šasije. Kolica na sebi
nose i potreban alat za osiguranje rezervoara za šasiju
automobila. Uz pomoć kolca sa dizalicom za motažu
rezevoara potrban je samo jedan radnik umjesto dva.
Upravljački stup se uglavnom montira na automobil
direktno. Postoje slučajevi kada se upravljački stub
postavlja na porečni član van glavne linije. Kad se
korsti ova metoda kriste se kolica sa dizalicom slična
onima za montiranje rezevoara.
Priključna stanica je jedna od glavnih stanica na
liniji stanice, na njoj se vrši montaža pogna na šasiju
automobila. Transporter koji služi za transport motora i
osovina do rande stanice ujedino se korisit i za
pričvrščavanje motora i osovina za šasiju automobila.
Kolica sa dizalicom se sihronizuju sa OHC (
nadzemnim transporterom ). Postukak se nalazi na slici
Slika 6. Pogon za vozilo se priprema izvan glavne
linije. Zatim se transportuje na kolicima sa dizalicom
do glavne linje. Zadnje vješanje automobila se montira
koristenjem zasebnih kolica sa dizalicom.
Slika 6 Montaža pogona na šasiju automobila
Sledeća montažna stanica je za montažu izduvnog
sistema. Izduvni sistem se montira u jednoj ili dvije
faze zajedno sa toplotnim štitovima. Montaža izduvnog
sistema je identična kako i kod montaže rezervoara.
Izvduvni sistem se priremi izvan glave linije, zatim
dovozi na kolicima sa dizalicom i motira na šasiju
automobila.
Linija šasije se završava montažom točkova sa
gumama. Točak sa gumom operatoru dolazi na
maheaničkoj ruci koju privuče prema automobilu.
Njegov zadatak je samo da ispravno pozicionira točak.
Poseban alat montiran na mehaničku ruku vrši stezanje
vijaka propisanom silom stezanja.
3.3 Završna linija montaže
Šasija sa montiranim gumama spušta se na traku za
završnu montažu. U završnoj montaži se vrši motaža
sve preostale opreme zavisno od softiciniranosti
automobila. Zvaršna montaža obuhvata i ubrizgavanje
potrošnih materijala u automobil do želejne količine, a
to su motorno ulje, ulje za prijenos, pogonsko gorivo,
tečnost za pranje vjetrobranskogstakla, tečnost za
hladnjak, kočiono ulje, plin R 134.
Stanica za motiranje vrata je posljednja stanica u
završnoj montažnoj liniji. Pored nje se nalazi linija za
montažu vrata. Korištenjem nadzemnog transportera
vrata se spustaju pored linije za montažu. Posebna
kolica na valjcima se koristeza montiranje vrata na
automobil. Nije potrebnopodešavanje oerator gura vrata
u položaj za montažu, zatim pičvrščuje pričvrsne 4.1 Automatizacija trim linije
elemente pomoću alata. Operator otvara vrata i prelazi Monoge operacije na trim liniji mogu se
na montažu drugi vrata. automatizirati.

4. PRIMJENA ROBOTA U MONTAŽNIM Ugradnja vrata: Robot uzimaunutrašnju oblogu

LINIJAMA vrata iz škladišta, pomjera ga pod stacionarni aplikator
za nošenje vrućeg ljepila i pričvrščenje na vrata. Brzo
Radnici za finalnu montažu su i dalje najtraženija pozicioniranje omogućava brzi i precizni mjerni sistem.
radna snaga od svih radnika u procesu montaže. Udio
završne montaže u ukupnim radnim satima potrebnim Ugradnja instrument tabale: Instrument tabla u
za prizvodnju automobila je sokro 50%. Automatizacija šasiju automobila se spušta odzgo kroz otvor za
uz koristenje robota je univerzalni pristup u vjetrobransko staklo ili na vrata automobila. Način
operacijama završne montaže. Roboti koji se koriste u postavljanja i pričvrščenja instrument table na šasiju
ovim operacijam zahtjevaju veliku preciznost, a to se automobila se razlikuje od modela do modela
postiže na jedan od dva načina: automobila. Nezavisno od modela vozila robor uzima
 Kontrolna funkcija je ugraĎena u alate ili instrument tablu vozila vrši pozicioniranje i
ureĎaje, a robot radi urežimu reprodukcije na pričvršćenje za šasiju automobila na odgovarajućim
osnovu relativno jednostavne razmjene mjestima odgovarjućom silom stezanja.
poruka.
 Robot prepoznaje uzorak kroz vizuelnih i
taktilnih senzore i radi na inteligentom načinu
rada.
Robotske funkcije se poboljšavaju komunikacijom sa
perifernim alatima i poboljšanje je superiornost robota
nad ljudskim radnicima. Sledeća tebela Tabela 1
prikazuje neka od poboljšanja zbog robotske primjene
u finalnoj montaži.

NADZOR
ALATI I
OPERACIJA NE TAČNOST
METODE
STAVKE
Precizno +/- 1.0 Slika 7 Robot instalira instrument tablu
Pritezni pozicioni kg.m
Montaža guma
moment ranje → +/-0.5
robotom kg.m
Priprema i ugradanja vjetrobranskog stakla:
Precizno Naošenje praimera i lijepkana vjetrobransko staklo
Montaža Nepropus 0.5% →
prozoski stakala nost vode
st putanje može vršiti poseban robot kako na slici Slika 8 ili
0.1%
robota robot koji vrši montažu na šasiju automobila.
Stabilno +/-10cm
Podešavanje Ugao
farova položaja
ponavlja → +/- 5
nje cm
Stabilnost
automatsk +/-
Montaža vrata Pozicija og 1.0mm→+
ponaljanj /0.5mm
mašine
Tabela 1

Teški fizički rad predstavlja veliki problem u

operacijama montaže. Takve operacije zahtjevaju
angažovanje velikog broja radnika. Automatiriranjem
takvih procesa randa snaga može se samanjti u velikoj Slika 8 Robot nanosi lijepak na vjetrobransko staklo
mjeri. Primjer teškog fizičkog rada je motaža točkova.
Jedan točak sa gumom teži 20 -30 kg, a radnik u smjeni Vjetrobransko staklo robotska ruka uzima i postavalja
rukuje sa njima 1000 puta. Tezina djelova nije jedini korištenjem vakumski hvataljki Slika 9. Roboti za ovu
problem sa kojim se sureću radnici. Ponavaljanje operaciju imaju integisani sistem vidljivosti (sistem
idenetičnih kretnji koje radnik može u smjeni uraditi zasnovan na principu laserske intersekcije) kako bi
4000 do 5000 klasificira se kao neprijatno i garantovali da se vjetrobransko staklo pravilno
monotonično. Ostali radovi koji zahtjevaju pozicionira.
automatizaciju su:
 Ekološki opasni radovi
 Radovi sa mogućnostima nezgode
 Rad koji zahtjeva visoku koncentaciju
Slika 9 Robot montira vjetrobransko staklo na šasiju
automobila
4.2 Automatizacija linije šasije
Linija šaije već je automatizirana u slučajima
montaže pogona, vješanja, upravljanja, izduvnog
sitema montiraju se na 4 podpalete u stadandardnu
paletu u obliku rama pogodan za bilo koji model
automobila. Postoje sistemi sa dvije patete jedan za
pogon a druga za zadanje vješanje. Sistem montaže
uključuje zasebnu montažnu liniju za pripremu vješanja
i pogona za automobil. Pripremljni sklopovi se
montiraju na na šasiju automobila na glavnoj
montažnoj liniji. Operacije koje su obično
automatizirane su:
 Ugradnja pogonskog sistema, prednjeg i
zadnjeg ovjesa, toploten izolacije, izduvni
sistem i rezevoara za gorivo
 Ugradnja krovne obloge
 Ugradnja zadnjih sjedišta u automobilu
 Ugradnja i pričvršćavanje prednjih sjedišta
 Ugradnja vjerobranskog i zadnjag stakla
 Ugradnja rezovnog točka
 Punjenje svih tečnosti
Montaža točkova je jedan od operacija koja je
smmanjila udio ljudske snage i samnjila opterećenje na
randika. Montažna linija šasije se ne zaustavlja niti u
jednom trenutku, roboti automatskimontiraju točkove i
prate kretanje automobila. Koristenjem sistema obrade
fotografije odreĎuje se tačan položaj rupa za vijeke.
Točkovi se montiraju istovremeno prednji i zadnji sa
obje strane linije Slika 10.
Slika 10 Robot montira točak na automobil
Sadašnja kostrukcija automobila i dostupna
proivodna tehnologija omogućuje automatizaciju samo
30% svih radnih mjesta. Kako bi se povećao udio
automatizacije neophodana je promjena konstrukcije
automobila. Nekoliko djelova se može sklapati u
module na zasebnim linijama i kako takvi automaski
montirati šasiju automobila na glavnoj motažnoj liniji.
5. ZAKLJUČAK
Automobilska industrija je jedna od najrazvijenih u
svjetu. U državi Njemačkoj svaki 4 stanovnik je diretno
ili indirektno vezan za automobilsku industriju. Stalni
zahtjevi kupaca postavljaju sve veće zahtjeve pred
kostruktore automobila. Moderni automobili postaju
sve složeni pa tako i njihova montaža postaje sve
složenija.Kako bi zadržali postoječu cijenu automobila
velike automobilske kuće ulažu velika sdrstva u razvoj
novih metoda za montažu. Pokretna traka koja je
pokrenula revoluciju u motaži, a zatim primjena robota
koja je ubrzala proces. Budućnost montaže je u
linijama 4. Generacije., to su tako zvane „pametne
fabrike“ ili fabrike bez ljudi. U takvim fabrikama svi
djelovi razmjenjuju informacije meĎusobom, a
upravlajanje se vrši pomoću umjetne inteligencije.
6. LITERATURA
[1] https://www.thehenryford.org/docs/default-
source/default-document-library/default-
document-
library/henryfordandinnovation.pdf?sfvrsn=0
[2] Jurković. M., Tufekcic. Dž..: Tehnološki procesi
projektiranje i modeliranje , JU Univerzitet u
Tuzli, Tuzla, 2000.
[3] He Tang, : Automotive Vehicle Assembly Processes
and Operations Management, SAE International
2017-04-30, 2007.
[4]
Autor: Osman Hadžic, Univerzitet Tuzla, Fakultet
elektrotehnike Tuzla, Univerzitetska 4 75000 Tuzla,
Bosna i Hercegovina.
E-mail: hadzico39@gmail.com