Process Automation

Sistemas de Automação de
Subestações em IEC 61850
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IEC61850
Sistemas de Automação em Subestações em IEC 61850

O que é uma subestação?

Conceitos Fundamentais da Norma IEC 61850

Arquitetura Básica

Integração da Planta de Processos e Elétrica

Recursos de gerenciamento e Monitoramento

Plantas com automação das Subestações em IEC 61850

Apresentação do simulador

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IEC61850
Sistemas de Automação em Subestações em IEC 61850

O que é uma subestação?

Uma Subestação é uma instalação elétrica de alta potência, contendo

equipamentos para transmissão, distribuição, proteção e controle de
energia elétrica (Fonte: Wikipedia).
IEC61850
Sistemas de Automação em Subestações em IEC 61850
Onde são usadas as Subestações?

São utilizadas como o ponto de controle e transferência em um sistema de

transmissão e distribuição elétrica

Por que são usadas as Subestações?

As subestação direcionam e controlam o fluxo energético, transformando os

níveis de tensão e funcionando como pontos de entrega para consumidores
industriais e equipamentos dentro de empresas de processo.
IEC61850
Sistemas de Automação em Subestações em IEC 61850
Por que fazer a automação de uma subestação?

Os elementos elétricos das subestações não são ativos, precisam que

algum equipamento comande a sua operação, que pode ser uma
manobra (liga, desliga), ou proteção quanto a uma falha da instalação

Como se faz automação de uma subestação?

Geralmente a automação, proteção e controle de uma subestação é

realizada através dos relés de proteção.
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Sistemas de Automação em Subestações em IEC 61850

O que é um relé de proteção? Quais funcionalidades?

São equipamentos microprocessados que são responsáveis por:

Proteção elétrica dos equipamentos estáticos da Subestação

Ex Sobrecorrente, Subtenção, Frequência, etc
Monitoramento da qualida de energia
Ex Consumo, disturbios harmonicos e qualidade de energia
Controle de equipamentos
Ligar e desligar, manobras em manutenção e parada de emergência

Nota: Na IEC 61850 os relés de proteção são conhecidos por IED (Intelligent Equipment Device)
IEC61850
Sistemas de Automação em Subestações em IEC61850

São os principais componentes do sistema de automação elétrico

IEDs são os componentes responsáveis por proteção e supervisão
dos equipamentos da rede elétrica

Corrente
elétrica IED
X

Disjuntor
A corrente aumentou!
Disjuntor, abra !

Carga

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IEC61850
Sistemas de Automação em Subestações em IEC 61850

Quais as vantagens da automação das subestações?

Segurança do operador / Conformidade a NR 10.

Menor tempo de parada e reestabelecimento.

Descarte de cargas
Introdução
Conceitos Fundamentais

Evolução na Automação de
Subestações:
Dispositivos eletrônicos
para controle e proteção
(IEDs)
Conseqüências:
Comunicação entre
equipamentos:
Protocolos
proprietários por
fabricantes e
diversos padrões
Necessidade de
padronização

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Need for a global Substation Automation Standard
State before IEC 61850

STATION LEVEL
HMI Station computer Station gateway

60870- 60870-
STATION BUS MODBUS DNP LON PROFIBUS
5-101/4 5-103

BAY LEVEL Protection Control Protection & Control Protection Control

IED IED IED IED IED

PROCESS BUS

PROCESS LEVEL Switchgear/Switchyard Switchgear/Switchyard Switchgear/Switchyard

Serial communication for Substation Automation is recognized for some time

However: A lot of different protocols and hardwiring used
Poor interoperability between different vendors
Large engineering, installation and maintenance costs
The global, highly competitive market requests a standard for competitive
performance and cost reduction
Introdução a IEC61850
Benefícios da Padronização
Redução de Cabeamento

Redução do esforço de Engenharia

Redução do tempo de comissionamento

Redução de custo do tempo de vida da planta:

Sobressalentes
Treinamentos

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Introdução
Norma IEC61850

3 principais objetivos:
Interoperabilidade
Liberdade de configuração
Estabilidade a longo prazo
É mais que um protocolo: padronizar
Engenharia e Configuração de Automação
de Subestações
Redução de custos no projeto:
Engenharia de Sistema e Integração de
Dispositivos mais eficientes
Reduz esforços de projeto e comissionamento
Menores custos de infra-estrutura de
comunicação, manutenção e instalação
Cabeamento simplificado
Protocolos de comunicação de alta
performance conectam os IEDs
Informação disponível com integridade

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Conceitos
Tipos de Comunicação - Vertical

Station Computer
(IEC 61850 OPC Server)

MMS

Control Protection Control & Control Protection

Protection

Process Interface Process Interface Process Interface

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Conceitos
Tipos de Comunicação - Horizontal

Station Computer
(IEC 61850 OPC Server)

GOOSE
Generic Object
Oriented Substation
Event
Control Protection Control & Control Protection
Protection

Process Interface Process Interface Process Interface

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Communication Services
Conventional hardwiring for horizontal communication
Local SCS

Local
SCS

External signals

Station bus

External signals Interlocking, shared voltage signals…

Copper-wired inter-bay signals like: Time synch, Protection

blocking, Control interlocking…
Communication Services
GOOSE for horizontal communication

Local Control system

HMI - SCS & GW

Monitoring, control, settings

Interlocking, shared external
Station bus IEC 61850 signals Time synchronization

External
signals

Inter-bay signals using IEC 61850 and GOOSE

 800xA – Gerenciamento de dispositivos
IEC61850: Integração

Horizontal
- real time application

800xA
MMS

GOOSE Vertical
- A/E, Condition Monitoring, Faceplate
Operation, Disturbance Recording

IEC68150
IEC61850

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Comparativo IEC 61850 X MODBUS e PROFIBUS
Norma IEC 61850 – Bloqueio de atuação

Sim, eu estou!
Eu vou bloquear o
Instantâneo de sobrecorrente Tempo do operação da função instantanea
block-PHLPTOC –(50) da proteção de sobrecorrente (REF615
GOOSE approach)

X IEC 61850-8-1 Margem segura, ex. 40ms

Atraso na operação
devido a saturação do
TC
X
Proteção de 20ms
sobrecorrente começa
a atrasar
Reatardo do tempo do 5ms
estágio de block da
sobrecorrente
Quem está interessado? Tempo da mensagem <3ms
PHLPTOC-start (50)
GOOSE (Classe 1)
ALL TOGETHER ~70ms
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Comparativo IEC 61850 X MODBUS e PROFIBUS
Norma IEC 61850 – Falha de Disjuntor
Ao detectar uma falha no alimentador de saída
o IED B envia comando de disparo para o
REF615 disjuntor “B” e inicia a função de proteção
OK, Eu ouvi! contra falha do disjuntor
Eu abrirei o
O disjunto “B” falha na abertura
Meu disjuntor
X IED “A” A função de proteção contra falha do disjuntor
do IED B envia um comando de disparo para
a IED A usando GOOSE
O uso da comunicação GOOSE elimina a
necessidade de cabeamento dedicado

X A proteção contra falha do disjuntor pode ser

adicionada sem a troca dos cabos e com um
REF615
GOOSE message mínimo de perturbações no do processo
IED “B”

Meu disjuntor
não está abrindo!
Acionar a função
de falha de disjuntor
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 Comparativo IEC 61850 X MODBUS e PROFIBUS
Norma IEC 61850 – Bloqueio e Falha de atuação

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Conceitos
Estrutura de dados: Logical Nodes

Exemplo: operação (comando) de um disjuntor

IHMI CSWI XCBR

Fechar
Comando Disjuntor

Interface
Comando Disjuntor física
executado fechado

Sistema
Controle Campo
 Introdução ao IEC-61850
Logical Nodes
Data Data Attributes
Object

stVal (0,1,2 ou 3) = intemediate, off, on, bad-state

q stVal

Pos Pos

Logical Nodes

XCBR1 XCBR1

Logical Device
LVD97010MCADCTRL1

Physical Device
LVD97010MCAD
(network address)
LVD 97010MCAD. LVD 97010 MCADCTRL1. XCBR1. Pos.stVal
= Status value of position of circuit breaker #1
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Introdução ao IEC-61850
Estrutura de dados: Logical Nodes

Tabela 1. Grupos de Logical Nodes definidos na norma IEC61850 – 07/2003

Fonte: IEC 61850 – Part 5

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 Introdução ao IEC-61850
Logical Nodes
Alarm handling: CALH
Interlocking: CILO
Cooling Group Control: CCGR
Point-on-wave switching: CPOW
Switch controller: CSWI
Circuit breaker: XCBR
Circuit switch: XSWI
Generic process I/O: GGIO
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Instantaneous overcurrent: PIOC
Time overcurrent: PTOC
Voltage controlled time overcurrent: PVOC
Over power factor: POPF
Under power factor: PUPF
Overvoltage: PTOV
Ground detector: PHIZ
Phase angle measuring: PPAM
Over frequency: PTOF
Under frequency: PTUF
Rate of change of frequency: PFRC
Differential: PDIF
Motor restart inhibition: PMRI
Motor starting time supervision: PMSS
Introdução ao IEC-61850
Engineering Workflow (geral)
Projetista do Sistema de Interface/Troca Projetista/Configurador

LINHA DO TEMPO
Controle/Supervisão de info: Cliente dos IEDs
1) Estruturação dos
Estrutura dos
IEDs, em Logical Nodes,
2) Configurações da IEDs em
de acordo com função
Rede de IEDs: Logical Nodes

- Estrutura/Diagrama da
Rede Organização
da Rede de
- Diagramas Unifilares IEDs, com a
divisão de LNs, 3) Configuração da
tags e IPs capabilidade de cada
Arquivos .icd e IED, na ferramenta
Mapeamento fornecida pelo fabricante
4) Mapeamento da da Troca de
Comunicação na Rede - Dados (MMS,
Troca de Mensagens GOOSE) para
MMS e GOOSE cada IED
Arquivo .scd
da rede inteira 5) Configuração da
lógica e recepção/envio
de dados de cada IED,
Arquivos na ferramenta fornecida
.icd/.cid/.scd pelo fabricante
revisadospara
4’) Mapeamento da cada IED 5’) Configuração da
Comunicação na Rede: lógica e recepção/envio
ciclo de dados de cada IED,
- Troca de Mensagens na ferramenta fornecida
MMS e GOOSE Arquivo .scd
da rede inteira pelo fabricante
revisado

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Introdução ao IEC-61850
Conceitos básicos da norma IEC61850: Tipos de arquivos

Arquivo “.icd”
Informação de um único IED, com:
Obrigatório: Logical Nodes disponíveis
Opcional: Data Sets; Control Blocks; Tag; IP

Arquivo “.scd”
Configuração de toda uma subestação
Mapeamento da comunicação entre IEDs e entre IED e
Sistema de Supervisão e Controle

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Introdução ao IEC-61850
Problemas na importação dos arquivos ICD e SCD

ICD SCD

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20 de novembro de 2012 | Slide 27
Introdução ao IEC-61850
Comunicação GOOSE

Grande trunfo da norma IEC61850

Mensagens de trip mais rápidas que
“fiadas”

Alguns equipamentos: somente

MMS
Checar certificado KEMA
Checar “Services” no arquivo ICD

Alguns falam via GOOSE não

crítico
Classe de mensagens P1B
Checar manual

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20 de novembro de 2012 | Slide 28
 Introdução ao IEC-61850
Pontos Fortes

Interoperabilidade
Capacidade de dois ou mais IED’s trocar informações
e posterior uso em funções específicas (IEC 61850-1)

Intercambiabilidade
Habilidade de substituir um IED de um fabricante por
outro sem prejuízo ao sistema (IEC 61850-1)

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Equipamentos e Instalações
Ethernet

A norma IEC61850 não entra no mérito de instalações

Estabelece que será seguido o padrão Ethernet
Garantia de “estabilidade a longo termo” (“future proof”)

Quaisquer soluções Ethernet atendem à IEC61850

Fibras óticas (Multimodo; Monomodo; conectores SFP)
Switches e Roteadores

Única restrição: 100 Mb/s apenas

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Equipamentos e Instalações
Switches

03 requisitos essenciais:
Quality of Service (QoS): Priority Tagging
Protocolo de Recuperação de rede: Rapid Spanning
Tree
Gerenciamento de VLAN (para GOOSE)
Exigências por conta do ambiente de instalação: SE’s
Robustez pelo ambiente
Suportar grande faixa de temperaturas
Sem partes móveis - Exaustores (norma de
Subestações)
Necessidade de aplicação:
Recuperação de anel/RST rápida (< 50 a 100ms)
Equipamentos e Instalações
GPS

Sincronismo de horário
Grande importância organização de eventos
No passado: diversidade de protocolos de sincronismo de
tempo
Norma IEC61850 estabelece o protocolo SNTP
Opera sobre Ethernet mesmo meio físico
Tempos de até 1ms
Aparelhos GPS
Sincronismo absoluto na planta inteira, no mundo
inteiro
Conceitos
Arquitetura Básica

Ligação típica
IEDs em estrela até o switch
Switches em anel: economia no uplink, e
confiabilidade na troca de informações
Mais comum em grandes subestações
Recursos de gerenciamento e monitoramento
Power Managment

Load Shedding
Monitoramento das causas de sobrecarga e tomada de
medidas para minimizar a diminuição de potência
Fast; Under-Frequency; e Overload Load Shedding
Power Control
Monitoramento da potência da planta
Power Control; Network Config; Central Mode Manager
Synchronization
Supervisão da rede elétrica e objetos relacionados (CB,
Gen)
Interface com outros CMs: geradores e disjuntores

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20 de novembro de 2012 | Slide 34
Aplicações de automação em IEC 61850
Filosofia do Sistema 800xA

Engenharia Comum Operação

Comum

Sistema com
arquitetura
comum Gerenciamento
Comum de
Informação

Gerenciamento
Centralized
comum deand
Historian ativos
Data Archiving
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November 20, 2012 | Slide 35