Primeira Lista de Exercícios de Automação Aplicada

1) Descreva a Lógica do Procedimento em PLC, desenhando seu Bloco.

2) Descreva a Lógica da Função em PLC, desenhando seu Bloco.

3) Quais são as formas de se chamar/executar uma função e procedimento, ou seja, de quais

módulos do Master Tools podemos realizá-las?

R: Pode se chamar atraves dos comandos CHP, CHF e PRINCIPAl e dos modulos de
procedimento, funçao e principal.

4) Descreva a Lógica do Formato do NOME das funções e procedimentos.

5) Quantos módulos de funções e procedimentos podem ser carregados no PLC Piccolo
Simultaneamente e aleatoriamente?

R: 18 Simultaneamente e 112 aleatoriamente

6) Quais os Passos para se realizar uma Função e Procedimento no PLC?

R: Criar modulos de Funçao, principal e procedimento e gravar no PC.

7) Faça um programa em PLC que realize um PROCEDIMENTO, denominado p-partida.001,

que realize a partida de um motor em 3 estágios (baixa, média e alta velocidade).
8) Faça um programa em PLC que realize uma FUNÇÃO, denominada f-compara.001, que faça a
subtração de um valor de tensão lido de um sensor com o valor de memória e devolva a
diferença.

Principal
CHF
OPER 1 OPER 4

Compara 001
Liga %S002.0
OPER 2 OPER 5

KM+2 Entrada %A0000.0

%M0000

OPER 3 OPER 6

KM+1 Saida
%M0001

0 Vcc 24 Vcc

F-Compara.001
SUB
%S002.2
%A0000.0
%M0000
%M0001

0 Vcc 24 Vcc

9) Faça um programa em PLC que carregue o procedimento p-impres.003 e, ative o endereço de

saída %S002.1.
10) Faça um programa em PLC que carregue a função f-linear.002 e, ative o endereço de saída
%S002.2.

11) Faça um programa em PLC que receba uma variável analógica do sensor de nível ou
temperatura e, a converta para digital, ou seja, um conversor A/D.

12) Defina Sistemas Supervisórios e SCADA.

R: Os sistemas supervisórios permitem que sejam monitoradas e rastreadas informações de um

processo produtivo ou instalação física. Tais informações são coletadas através de equipamentos
de aquisição de dados e, em seguida, manipulados, analisados, armazenados e, posteriormente,
apresentados ao usuário.
Estes sistemas também são chamados de SCADA.

13) Quais os principais tipos de Sistemas Supervisórios que dispomos no Laboratório em

Automação?
R: Indusoft, Matlab e outros
14) O que significa SDCD e SCADA?
R: SCADA - Supervisory Control and Data Aquisition
SDCD - Sistema de Controles Distribuídos.

15) Quais os tipos de SCADA? Quais suas principais tarefas e partes constituintes?
R: Principais tarefas e parrte constinuites: Núcleo de processamento; Comunicação com
PLCs/RTUs; Gerenciamento de Alarmes; Históricos e Banco de Dados; Lógicas de
programação interna (Scripts) ou controle; Interface gráfica; Relatórios; Comunicação
com outras estações SCADA;Comunicação com Sistemas Externos/Corporativos;

16) Quais os principais COMPONENTES do Sistema Supervisório?

R: Sensores e atuadores, rede de comunicação, estações remotas (aquisição/controle) e de
monitoração central (sistema computacional SCADA).

17) Qual a diferença principal entre o PLC e a RTU?

R: A diferença entre os PLCs e as RTUs é que os primeiros possuem maior flexibilidade na
linguagem de programação e controle de entradas e saídas, enquanto as RTUs possuem uma
arquitetura mais distribuída entre sua unidade de processamento central e os cartões de
entradas e saídas, com maior precisão e seqüenciamento de eventos.

18) Quais os principais tipos de Redes de Comunicação utilizados em Sistemas Supervisórios?

R: cabos Ethernet, fibras ópticas, linhas dial-up, linhas dedicadas, rádio modems, etc.

19) Defina Polling e Interrupção? Diga as desvantagens de cada uma na comunicação com os
equipamentos de campo.
R: São um tipo de comunicação com os equipamentos de campo, realizada através de um
protocolo em comum, cuja metodologia pode ser tanto de domínio público ou de acesso restrito.
Polling - Faz com que a estação central (Master) tenha controle absoluto das comunicações,
efetuando seqüencialmente o polling aos dados de cada estação remota (Slave), que apenas
responde à estação central após a recepção de um pedido, ou seja, em half-duplex. No entanto,
traz incapacidade de comunicar situações à estação central por iniciativa das estações remotas.
Interrupção - ocorre quando o PLC ou a RTU monitora os seus valores de entrada e, ao detectar
alterações significativas ou valores que ultrapassem os limites definidos, envia as informações
para a estação central. Isto evita a transferência de informação desnecessária, diminuindo o
tráfego na rede, além de permitir uma rápida detecção de informação urgente e a comunicação
entre estações remotas (slave-to-slave).
As desvantagens desta comunicação são que a estação central consegue detectar as falhas na
ligação apenas depois de um determinado período e são necessários outros métodos (ou mesmo
ação por parte do operador) para obter os valores atualizados.

20) Quais os principais tipos de Sistemas Supervisórios encontrados no mercado?

R: Gênesis; Onspec; Fix; Sisc; Elipse; e outros.