Raphael Bandeira Ahlert Sistemas Lineares 6º Período Eng.

Mecatrônica

RESUMO DO CAPÍTULO 5 DO LIVRO ENGENHARIA DE CONTROLE MODERNO

Este capítulo trata, em particular, da resposta de um sistema frente a

estímulos diversos.
Esta análise é particularmente interessante, já que se um sistema é criado, é
necessário verificar se o mesmo atende aos requisitos propostos inicialmente. Como
essa análise é teórica, basta pensar um pouco e perceber que, ao simular o sistema
em funcionamento, estaremos evitando gastos futuros, ganhando tempo e
otimizando o desempenho, inibindo os erros ocasionados pelo sistema físico, já
construído, após a análise teórica.
Para que isso seja possível, estes estímulos são, de certa forma,
padronizados, já que abrangem um grande leque de situações reais. Podemos citar
a rampa (ascendente ou até mesmo descendente), regime transitório, pulso unitário,
ondas senoidais, curvas exponenciais e ruído branco.
De modo a ter um foco maior (ou até mesmo economizar tempo), seleciona-
se quais (ou qual) estímulos serão adotados. Para isso, é necessário determinar as
condições de entrada a que esse sistema será exposto: mudanças bruscas de
regime, leituras rápidas, leituras progressivas ou leituras aleatórias. Assim, se for
determinado que o sistema será otimizado para efetuar uma saída em função de um
regime progressivo, pode-se (ou deve-se) utilizar o estímulo do tipo rampa (ou
progressivo), mais adequado e parecido com a realidade que será enfrentada.
Tendo isso em mente, parte-se para as análises, as quais são exatamente o
objetivo deste capítulo. São apresentadas as técnicas e cálculos necessários para
realizar essa análise/simulação, inclusive com o uso da ferramenta Matlab, tanto
para os cálculos quanto para a apresentação quantitaviva e gráfica dos resultados,
lembrando que isto é feito para sistemas tanto de ordem única como ordem 2 e
superior.