Conversores AC - AC

Gradatores e cicloconversores

Prof. Alexandre Akira Kida, Msc., Eng. Eletrônica de Potência 1

Plano de aula
• Controle de potência AC
• Controle integral
• Controle de fase

• Cicloconversores
• Monofásico
• Trifásico para monofásico
• Trifásico para trifásico

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Introdução
• Conversão AC-AC:

1. Variadores de tensão (gradatores ou controladores)

• Controle do módulo da tensão de AC de saída
2. Cicloconversores
• Controle do módulo e da frequência do sinal de saída

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Introdução
• Aplicações
• Controle de velocidade de motores de indução
• Partida suave de motores de indução
• Compensação de reativos em sistemas elétricos de potência
• Controle de iluminação, aquecimento e resistência de solda
elétrica

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Controle de potência AC - monofásico

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Controle de potência AC - trifásicos

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Controle de potência AC – Técnicas de controle

• Técnicas de controle
1. Ciclo integral
• Ação de liga-desliga das chaves durante períodos completos
2. Fase
• As chaves conduzem durante um período a ciclo ou semi ciclo
da forma de onda de entrada

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Controle de potência AC – Controle de ciclo integral

2 Scrs em
antiparalelo:
altas potências
TRIAC:
baixas potências

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Controle de potência AC – Controle de ciclo integral
• Disparo com com α = 0º
• Toda a tensão da fonte é entregue à carga (desconsiderando
perdas de condução)
• Na ausência de sinal no gate do SCR, nenhuma tensão é
entregue à carga
• Com o controle do sinal do gate, pode-se controlar os ciclos nos
quais a tensão é entregue à carga
• O intervalo de condução e também o de bloqueio do interruptor
é tipicamente de muitos ciclos da rede
• Utilizado em sistemas com elevada constante de tempo, por ex:
controle de temperatura de fornos elétricos industriais
• Ao ajustar a duração dos ciclos “ligado” e “desligado”, controla-
se a potência média entregue à carga 9
Controle de potência AC – Controle de ciclo integral
• Potência média de saída
Vin , rms 2 Ton
Po med    Po max  D
R T

• Tensão RMS de saída

Vo rms  Vin , rms  D

• Os valores de Ton variam de forma discreta, de acordo com

número inteiros relacionados aos ciclos ligados ou desligados
• A tensão média entregue a carga varia em níveis discretos, com
degraus bem definidos

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Controle de potência AC – Controle de ciclo integral
• Fator de potência:

FP  Ton / T  D

• A tensão encontra-se em fase com a corrente apenas

quando a chave AC encontra-se em condução

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Controle de potência AC – Controle de fase

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Controle de potência AC – Controle de fase
• Os SCRs são disparados com um ângulo α, que varia de acordo
com a potência desejada a ser entregue à carga
• α varia de 0 a 𝜋
• α = 0 → Vo = Vi (tensão máxima)
• α = 𝜋 → Vo = 0 (tensão mínima)
• Aplicações independente da constante de tempo

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Controle de potência AC – Controle de fase
• Tensão RMS de saída:

  sen(2 ) 
Vo rms
 Vin , rms 1   
  2 

• Potência média de saída: Rad

Vo , rms 2
Po med 
R

• Fator de potência
  sen(2 ) 
FP  1   
  2 
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Cicloconversor
• Converte o sinal AC em outro, de amplitude distinta e
frequência inferior
• Conversão de direta de frequência

AC in DC AC out
AC/DC Inversor
F = 60 [Hz] F ≠ 60 [Hz]

Método indireto

X
AC in AC out
Cicloconversor
F = 60 [Hz] F < 60 [Hz]

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Método direto
Cicloconversor
• Vantagens
1. A conversão de frequência é feita em um estágio único
2. O cicloconversor é inerentemente capaz de transferir
potência da carga para a fonte e vice-versa (fluxo de
potência bidirecional)
3. O sinal senoidal possui harmônicas ainda menores em
baixíssimas velocidades
4. Opção interessante para circuitos de alta potência e baixa
velocidade

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Cicloconversor
• Podem ser classificados em:
• Monofásicos para Monofásicos
• Trifásicos para Monofásicos
• Trifásicos para Trifásicos

• Embora seja possível obter uma frequência de saída maior que a

frequência de entrada, estes não são muito utilizados
• Necessita da comutação forçada dos tiristores
• Circuito de controle mais complexo

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Cicloconversor
• Aplicações
• Acionamentos de máquinas elétricas CA em baixa velocidade
(0 a 20 Hz) de até 1.5 MW
1. Moagem de cimento
2. Motor de propulsão de navio
3. Laminador
4. Moinho de minério 3

1 2 4
18
Cicloconversores monofásicos

Com derivação

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Cicloconversores monofásicos

+ +
Vin +
Vout +

Com derivação

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Cicloconversores monofásicos

+
Vin +
Vout -

- -

Com derivação

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Cicloconversores monofásicos

- -
Vin -
Vout -

Com derivação

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Cicloconversores monofásicos

-
Vin -
Vout +

+ +

Com derivação

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Cicloconversores monofásicos

2 conversores duais (2 Em ponte

quadrantes) conectados
em anti-parelelo 24
Cicloconversor monofásico em ponte
➢ Rebaixamento de frequência (f/2)

Vin +
Vout +

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Cicloconversor monofásico em ponte
➢ Rebaixamento de frequência (f/2)

Vin -
Vout +

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Cicloconversor monofásico em ponte
➢ Rebaixamento de frequência (f/2)

Vin +
Vout -

27
Cicloconversor monofásico em ponte
➢ Rebaixamento de frequência (f/2)

Vin -
Vout -

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Cicloconversor monofásico em ponte
➢ Rebaixamento de frequência (f/2)
Vmed

Fs = 30 Hz

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Cicloconversor monofásico em ponte
➢ Rebaixamento de frequência (f/3)

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Cicloconversor monofásico em ponte

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Cicloconversor monofásico em ponte

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Cicloconversor monofásico em ponte

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Cicloconversor monofásico em ponte
• Modulação de tiristores
• Objetivo: reduzir as harmônicas na tensão de saída
• Ao realizar uma modulação por fase nos disparos dos
tiristores, pode-se obter uma onda senoidal aproximada

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Cicloconversor monofásico em ponte
• Saída do circuito para cargas indutivas

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Cicloconversor monofásico
• Cicloconversor elevador (𝑓𝑜 > 𝑓𝑖)
• Necessário circuito de comutação forçada dos SCRs

Menos comum!

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Cicloconversor trifásico para monofásico

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Cicloconversor trifásico para trifásico – ½ onda

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Cicloconversor trifásico para monofásico – onda completa
• . Conversor P Conversor N

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Cicloconversor trifásico para trifásico – onda completa

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Exercícios
• 1) Um circuito de um controlador de tensão AC monofásico é
alimentado por uma rede de 220 Vrms a 60 Hz. Deseja-se que a
tensão de saída seja de 127Vms. Considere que Ton seja de 1
ciclo de 60 Hz
• A) Calcule a potência média de saída
• B) Esboce a forma de onda da tensão de saída
• C) Esboce a tensão nos SCRs
• D) Suponha que α possa assumir os seguintes valores
discretos: 90°, 110° e 130°. Qual valor do ângulo de disparo
que ocasionará uma tensão de saída mais próxima de 127
Vrms?

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Exercícios
• 2) Por que os cicloconversores mais comum são abaixadores?
Qual a dificuldade acrescentada?

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Exercícios
• 3) Deseja-se obter uma tensão alternada com frequência cinco
vezes menor que a fundamental utilizando um cicloconversor
monofásico – monofásico com derivação. Desenhe a tensão de
saída resultante e indique em cada instante quais SCRs estarão
em condução.

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Referências
1. AHMED, Ashfaq. ELETRÔNICA DE POTÊNCIA. São Paulo:
Pearson, 2000. 440 p.
2. http://www.dsce.fee.unicamp.br/~antenor/pdffiles/eltpot/cap
10.pdf
3. https://www.uv.es/emaset/iep00/cycloconvertertutorial.pdf
4. http://www.myelectrical2015.com/2017/07/step-up-
cycloconverter.html
5. http://www.nptel.ac.in/courses/Webcourse-
contents/IIT%20Kharagpur/Power%20Electronics/PDF/L-
29(NKD)(PE)%20((EE)NPTEL)%20.pdf

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