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Comandos Elétricos
1. DISPOSITIVOS DE PROTEÇÃ O PARA MOTORES:
1.1 – Fusíveis;
1.2 - Relé Té rmico;
1.3 – Disjuntores Motores.
2. DISPOSITIVOS DE COMANDO, SINALIZAÇÃ O E AUXILIARES:
2.1 – Botoeiras e Chaves Manuais;
2.2 – Contatores;
2.3 – Relé s Temporizadores;
2.4 – Relé s Protetores;
2.5 – Sinalizadores Visuais e Sonoros .
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Comandos Elétricos
3. MOTORES DE INDUÇÃ O:
3.1 – Motores Monofá sicos;
3.2 – Motores Trifá sicos.
4. SOFT-STARTER
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Dispositivos de Proteção
Os dispositivos de proteçã o tem como finalidade a proteçã o
de equipamentos, circuitos eletroeletrô nicos , má quinas e
instalaçõ es elétricas, contra alteraçõ es da tensã o de
alimentaçã o e intensidade da corrente elétrica.
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Dispositivos de Proteção
Disjuntores Motores – Sã o dispositivos que realizam a
proteçã o contra curto-circuito e sobrecarga (proteçã o
térmica e magnética). Possuem knob para o ajuste da
proteçã o da intensidade de corrente (ajuste da proteçã o
térmica).
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Fusíveis
Conforme as Normas DIN 57636 E VDE 0636 sã o componentes
cuja a funçã o principal é a proteçã o dos equipamentos e fiaçã o
(barramentos) contra curto-circuito, atuando também como
limitadores das correntes de curto-circuito.
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Fusíveis
A segunda letra, denomina a "Categoria de Utilizaçã o", ou seja, que
tipo de equipamento o fusível irá proteger, que sã o elas:
• L/G Cabos e Linhas/Proteçã o de uso geral
• M Equipamentos de manobra
• R Semicondutores
• B Instalaçõ es de minas
• Tr Transformadores
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Fusíveis
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Fusíveis
Para os acionamentos de motores principalmente utilizamos
os diodos tipos D e NH. É recomendável utilizar fusíveis do
tipo D para até 63A e acima deste valor, fusíveis NH por
questõ es econô micas.
• Fusível Tipo D – Os fusíveis tipo D (Diazed) podem ser de
açã o rá pida ou retardada, sã o construídos para valores de no
má ximo 200 A. A capacidade de ruptura é de 70kA com uma
tensã o de 500V.
Capa de Proteção
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Fusíveis
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Dimensionamento do Fusível
No dimensionamento de fusíveis, recomenda-se que sejam observados,
no mínimo, os seguintes pontos:
•1º Critério de escolha do Fusível - Devem suportar o pico de corrente
(Ip) dos motores durante o tempo de partida (TP) sem se fundir. Com o
valor de Ip e TP determina-se pelas curvas características dos fusíveis
fornecidas pelos fabricantes o valor necessá rio do fusível, 1o critério.
•2º Critério de escolha do Fusível – devem ser especificados com uma
corrente superior a 20% acima do valor nominal da corrente (In) do
circuito que irá proteger. Este procedimento preserva o fusível do
envelhecimento prematuro, mantendo a vida ú til do fusível.
IF 1, 2 In
• 3º Critério de escolha do Fusível– devem proteger também os
dispositivos de acionamento (contatores e relés térmicos) evitando assim
a queima destes. Para isso verifica-se o valor má ximo do fusível
admissível na tabela dos contatores e relés.
• IFmax é lido nas tabelas fornecidas pelos fabricantes
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Dimensionamento do Fusível
IF IFMÁX
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Relé
O relé é um dispositivo utilizado para a proteçã o de circuitos em relaçã o a
sobrecarga, e diferentemente em relaçã o aos fusíveis, que atuam uma
ú nica vez (queima do filamento), os relés atuam diversas vezes durante a
sua vida ú til, ou seja, eles atuam e nã o tem a necessidade de serem
substituídos.
Os relés utilizados comumente como dispositivos de segurança podem
ser do tipo eletromagnéticos e Térmico.
Relés Eletromagnéticos
a atuaçã o do dispositivo baseia-se na
açã o eletromagnética provocada pela
circulaçã o da corrente elétrica numa
bobina. Os tipos de relés mais comuns
sã o: Relé
eletromagnético
relé de mínima tensã o (Bobina)
relé de má xima corrente.
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Relé Eletromagnético
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Relé Térmico
• Os relés térmicos tem como princípio de atuaçã o a deformaçã o de um
bimetal. O bimetal é formado por duas lâ minas de metais diferentes
(normalmente ferro e níquel) cujo coeficiente de dilaçã o é diferentes, e
com o aumento da temperatura provocado pelo aumento da circulaçã o de
corrente pelo bimetal este se deforma.
Relé Térmico
(bimetal)
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Relé Térmico
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Disjuntor Motor
O disjuntor motor é um dispositivo desenvolvido para a proteçã o de
motores, podem ser construídos apenas para a proteçã o de curto-
circuito (magnéticos) ou termomagnético (curto-circuito e sobrecarga) .
Possui ajuste na proteçã o de sobrecarga (térmico), este ajuste do
térmico possibilita uma melhor atuaçã o no caso de sobrecarga em
relaçã o a disjuntores com o térmico fixos.
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Disjuntor Motor
Exemplo: Motor trifá sico de 3CV IV pó los 220V, carcaça 90L. Corrente
nominal (In) de 8,18A (catá logo WEG).
Disjuntor de 10A classe C (faixa de atuaçã o de corrente de curto de 5 a
10 vezes a corrente nominal) ou classe D (faixa de atuaçã o de corrente
de curto acima de 10 vezes a corrente nominal)
Disjuntor Motor WEG (MPW16-3-U010) ajustando o térmico em 8,5A.
Disjuntor Motor Siemens (3RV10 11-1JA10) ajustando o térmico em
8,5A.
Para ambos os disjuntores motores a atuaçã o da sobrecarga ocorrerá a
partir de 8,5A, enquanto que para o disjuntor convencional a partir de
10A, ou seja, o ajuste do térmico dos disjuntores motores permite a
atuaçã o da proteçã o para valores pró ximos da nominal do motor.
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Disjuntor Motor
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Dimensionamento de Fusível
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Dimensionamento de Fusível
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Dimensionamento de Fusível
Do grá fico acima, com o valor de 113,16A e tempo de partida de 5 segundos,
observa-se que o fusível de 35A serve para a aplicação, pelo 1º critério de escolha
do fusível.
Levando em consideraçã o o 2o critério de escolha tem-se:
IF 1, 2 In 1, 2 13,8 16,56 A
O fusível de 35A também satisfaz o 2o critério.
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Dimensionamento de Relé Térmico
O relé térmico deve ser dimensionado pela corrente nominal do motor que está
protegendo.
RW27-2D3U015 ou RW27-2D3U017
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Dimensionamento de Disjuntor Motor
O Disjuntor motor também deve ser dimensionado pela corrente nominal do
motor que está protegendo.
Utilizando a Tabela de disjuntor Motor WEG temos: MPW16-3-U016
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Botoeiras e Chaves Manuais
• Para o acionamento de um motor, necessita-se de um dispositivo que realize a
operaçã o de ligar e desligar o motor elétrico, como por exemplo as chaves
manuais ou os botõ es manuais (botoeiras).
• As chaves manuais sã o os dispositivos de manobra mais simples e de baixo custo
para realizar o acionamento do motor elétrico, podem acionar diretamente um
motor ou acionar a bobina de um contator .
• Sua operação é bastante simples e funcionam como um interruptor que liga ou
desliga o motor, normalmente utilizam- se de alavancas para realizar esta
operaçã o de liga/desliga.
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Botoeiras e Chaves Manuais
• As botoeiras, como sã o conhecidas, sã o outra forma de acionamento de motores
por meio manual e servem para energizar ou desenergizar contatores, a partir da
comutaçã o de seus contatos NA ou NF. Existem diversos modelos e podem variar
quanto ao formato, cor, tipo de proteçã o do acionador, quantidade e tipos de
contatos.
• As botoeiras podem ser do tipo pulsante ou com intertravamento. As botoeiras
com intertravamento mantém a posiçã o de NA ou NF toda vez que é acionada
(pressionada), ou seja, permanecem na nova posição até o pró ximo acionamento.
Já as botoeiras pulsante apenas durante o tempo que o botã o está pressionado
mantém os contatos em NA ou NF, ou seja, permanecem na nova posiçã o apenas
durante o tempo em que o botã o está pressionado.
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Botoeiras e Chaves Manuais
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Botoeiras e Chaves Manuais
IDENTIFICAÇÃO DE BOTÕES SEGUNDO IEC 73 e VDE 0199
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Contatores
Os contatores sã o chaves de operaçã o nã o manual, sendo que seu acionamento é
proveniente da açã o eletromagnética. Os contatos NA ou NF do contator sã o
acionados quando a bobina (eletromagnética) é energizada, assim o contato
permanecem na nova posiçã o apenas durante o tempo em que a bobina está
energizada, quando a bobina é desernergizada os contatos retornam em seu
estado normal. Os contatores sã o chaves que possibilitam o acionamento de
motores á distâ ncia, aumentando a segurança durante o processo do
acionamento do motor.
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Contatores
1. Contator
1. Contator
2. Blocos de contatos auxiliares laterais
2. Blocos de contatos auxiliares laterais
3. Intertravamento mecânico 3. Bloco de contato auxiliar frontal
4. Bloco de contato auxiliar frontal\ 4. Bloco supressor
5. Temporizador eletrô nico 5. Temporizador eletrô nico
6. Bloco supressor 6. Relé de sobrecarga
7. Bloco de retençã o mecâ nica
8. Temporizador pneumá tico
9. Relé de sobrecarga
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Contatores
Categoria de Emprego dos Contatores:
Alimentação: Corrente Alternada (CA) e Corrente contínua (CC)
Alimentação Categoria de Aplicações Típicas
Emprego
CA AC - 1 Manobras leves; carga ôhmica ou pouco indutiva (aquecedores,
lâmpadas incandescentes e fluorescentes compensadas)
CA AC - 2 Manobras leves; comando de motores com anéis coletores
(guinchos,
bombas, compressores). Desligamento em regime.
CA AC – 3 Serviço normal de manobras de motores com rotor gaiola
(bombas,
ventiladores, compressores). Desligamento em regime.*
CA AC – 4 Manobras pesadas. Acionar motores com carga plena; comando
intermitente (pulsatório); reversão a plena marcha e paradas por
contracorrente
(pontes rolantes, tornos, etc.).
CA AC – 6b Chaveamento de bancos de capacitores
CA AC - 14 Controle de pequenas cargas eletromagnéticas ≤72VA)
CA AC - 15 Controle de cargas eletromagnéticas (> 72VA)
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Contatores
Categoria de Emprego dos Contatores:
Alimentaçã o: Corrente Alternada (CA) e Corrente contínua (CC)
Alimentação Categoria de Aplicações Típicas
Emprego
CC DC – 1 Cargas não indutivas ou pouco indutivas, (fornos de resistência)
CC DC – 3 Motores CC com excitação independente: partindo, em operação
contínua ou em chaveamento intermitente. Frenagem dinâmica
de motores CC.
CC DC – 5 Motores CC com excitação série: partindo, operação contínua ou
em chaveamento intermitente. Frenagem dinâmica de motores
CC.
CC DC – 6 Chaveamento de lâmpadas incandescentes
* A categoria AC – 3 pode ser usada para regimes intermitentes ocasionais por um período de
tempo limitado como em set-up de máquinas; durante tal período de tempo limitado o
número de operações não pode exceder 5 por minuto ou mais que 10 em um período de 10
minutos.
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Dimensionamento dos Contatores
Para realizar o dimensionamento de contatores devem ser observadas a
categoria de emprego (regime de emprego) e a corrente nominal de operaçã o da
carga a ser acionada. Exemplo: WEG
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Dimensionamento dos Contatores
Exemplo: Siemens
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Dimensionamento dos Contatores
Exemplo: Determine o contator necessá rio para acionar o motor WEG de 5 CV,
alimentaçã o trifá sica 220V/60Hz, IV pó los em condiçõ es de partida direta e
regime AC-3:
In 13,8 A
WEG
Siemens
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Partida Direta
Especificaçã o do Contator:
K1 In (motor)
IF ≥ 1,2xIn (motor)
IF ≤ IFmá x(K1)
IF ≤ IFmá x (FT1)
Ip
Ip In
In
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Partida Estrela Triângulo
Vantagens:
• Baixo Custo em relaçã o à partida com
Chave Compensadora;
• Pequeno espaço de ocupaçã o dos
componentes;
• Sem limite má ximo de manobra;
Desvantagens:
• O motor tem que atingir 90% da rotaçã o
nominal, caso contrá rio o pico de
corrente de partida é quase o mesmo da
partida direta;
• O motor tem que ter ao menos seis
terminais de conexã o;
Valor adotado para motores acima • O valor de tensão de rede deve coincidir
de ≥ 7,5cv a vazio (sem carga), com o valor de tensã o da ligaçã o triâ ngulo
do motor.
carga mínima ou baixo conjugado
de partida. • Deve acionar motor com carga baixa
(baixo conjugado resistente) ou a vazio.
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Partida Estrela Triângulo
Especificaçã o dos contatores:
IF ≥ 1,2xIn (motor)
IF ≤ IFmá x(K1)
IF ≤ IFmá x (FT1)
Ip
Ip In 0,33
In
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Partida Chave Compensadora
Vantagens:
• Na comutaçã o do TAP de partida para a
tensã o da rede, o motor nã o é desligado
e o segundo pico é reduzido.
• Para que o motor possa partir
satisfatoriamente, é possível variar o
TAP de partida 65%, 80%, 85% ou até
90% da rede.
• O valor da tensã o da rede pode ser igual
ao valor de tensã o da ligaçã o triâ ngulo
ou estrela do motor.
• O motor necessita de três bornes
externos.
Desvantagens:
• Limitaçã o de manobras;
Valor adotado para motores ≥ de
7,5cv com carga nominal, plena • Custo mais elevado devido ao auto-
transformador;
carga ou conjugado de partida
• Maior espaço ocupado no painel devido
elevado.
ao tamanho do auto-transformador.
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Partida Chave Compensadora
Tap´s do Fator de IK2 IK3
Autotransfor Redução (K2) (K-K2)
mador (%Vn) (K)
K1 In (motor)
K2 In (motor)x K2
K3 In (motor)x(K-K2)
IF ≥ 1,2xIn (motor)
IF ≤ IFmáx(K1) A corrente de pico de partida do motor:
IF ≤ IFmáx (FT1) Ip
Ip In K 2 IFT1 In motor
In
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Dimensionamento de Fusíveis, Relés Térmicos,
Disjuntores Motores e Contatores
1) Dimensionar os dispositivos de proteçã o e comando (fusível, relé
térmico, disjuntor motor e contator) para um motor de 75CV IV pó los
380V – 60Hz (Tabela WEG)com tempo de partida em 10s em regime
AC3.
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Dimensionamento de Fusíveis, Relés Térmicos,
Disjuntores Motores e Contatores
1) Dimensionar os dispositivos de proteçã o e comando (fusível, relé
térmico, disjuntor motor e contator) para um motor de 75CV IV pó los
380V – 60Hz (Tabela WEG)com tempo de partida em 10s em regime
AC3.
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Dimensionamento de Fusíveis, Relés Térmicos,
Disjuntores Motores e Contatores
a) Partida Direta
IP
IP I N 7, 2 101,55 731,16 A e Tp 10s
IN
1ª Critério de escolha do Fusível: Com os dados acima e utilizando a curva
característica do Fusível NH encontramos: Fusível de 200A
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Dimensionamento de Fusíveis, Relés Térmicos,
Disjuntores Motores e Contatores
1º Critério de escolha do Fusível
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Dimensionamento de Fusíveis, Relés Térmicos,
Disjuntores Motores e Contatores
1) Dimensionar os dispositivos de proteçã o e comando (fusível, relé
térmico, disjuntor motor e contator) do exercício anterior considerando
o regime AC4 e tempo de partida de 10s .
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Dimensionamento de Fusíveis, Relés Térmicos,
Disjuntores Motores e Contatores
1) Dimensionar os dispositivos de proteçã o e comando (fusível, relé
térmico, disjuntor motor e contator) do exercício anterior considerando
o regime AC4 e tempo de partida de 10s .
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Dimensionamento de Fusíveis, Relés Térmicos,
Disjuntores Motores e Contatores
a) Partida Direta:
Contator :
CMW 250 K1 I N 101,55 A I F MÁX 355 A
Relé Térmico
RW117-1D3-U112 BF117 D I FT 1 I N 101,55 A I F MÁX 230 A
RW 317 1D3 U 150 I FT 1 I N 101,55 A I F MÁX 315 A
b) Partida Estrela – Triângulo:
Contator :
K1 K 2 I N 0,577 K1 K 2 CWM 112 I F MÁX 225 A
K 3 I N 0,33 K 3 CWM 80
Relé Térmico
RW 67 2 D3 U 070 BF 672 D I FT 1 I N 0,577 58,59 A I F MÁX 125 A
RW 117 2 D3 U 080 I FT 1 I N 0,577 58,59 A I F MÁX 200 A
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Dimensionamento de Fusíveis, Relés Térmicos,
Disjuntores Motores e Contatores
c) Partida Chave Compensadora:
Contator :
K1 I N 101,55 A K1 CWM 250 I F MÁX 355 A
K 2 I N K 2 64,99 A K 2 CWM 180
K 3 I N K K 2 16, 25 A K 3 CWM 40
Relé Térmico:
RW317-1D3-U150 I F MÁX 315 A
Obs. Para especificar o disjuntor motor, este foi colocado no lugar do fusível
para as configuraçõ es de partida direta, estrela-triâ ngulo e chave
compensadora .
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Exercícios de Dimensionamento
1) Dimensionar o fusível, o relé térmico e o(s) contator(es) para os seguintes dados de
motores de IV pó los utilizando os componentes da WEG :
a) Motor de 3CV, alimentaçã o trifá sica 220V e partida direta e regime AC -4, tempo de
partida 5s.
b) Motor de 5 CV, alimentaçã o trifá sica 220V e partida estrela-triâ ngulo e regime AC -3,
tempo de partida 6s.
c) Motor de 10CV, alimentaçã o trifásica 220V e partida com compensadora 65% e
regime AC -3, tempo de partida 4s.
d) Motor de 1,5CV alimentaçã o trifá sica 380V e partida direta e regime AC -3, tempo de
partida 8s.
e) Motor de 7,5CV alimentaçã o trifásica 380V e partida estrela-triâ ngulo e regime AC
-4, tempo de partida 5s.
f) Motor de 15CV, alimentaçã o trifá sica 380V e partida compensadora 85% e regime
AC -4, tempo de partida 6s.
g) Motor de 50CV, alimentaçã o trifá sica 220V e partida compensadora 80% e regime
AC -3, tempo de partida 7s.
h) Motor de 75CV, alimentaçã o trifá sica 380V partida compensadora 65% e regime
AC -4, tempo de partida 8s.
2) Dimensionar utilizando a tabela Siemens, o(s) valor(es) do(s) contator(es) dos itens
de a até h do exercício anterior. (considere a corrente do regime AC-4 como 50% de
AC-3)
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Relés Temporizadores
Os Relés Temporizadores sã o dispositivos utilizados durante o processo do
acionamento das partidas de motores. Sua utilizaçã o é bastante diversa e
depende da aplicaçã o desejada. Os relés temporizadores mais utilizados sã o o
de retardo na energizaçã o (RE), o retardo de desenergizaçã o (RD), estrela-
triâ ngulo (Ү→Δ) e os relés cíclicos.
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Relés Temporizadores
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Sinalizadores Visuais e Sonoros
• Sã o componentes utilizados para indicar o estado em que se encontra um painel
de comando ou processo automatizado. As informaçõ es mais comuns fornecidas
através destes dispositivos sã o : ligado, desligado, falha e emergência. Podem ser
do Tipo Sonoro e/ou Visual.
IDENTIFICAÇÃO DE SINALEIROS SEGUNDO IEC 73 e VDE 0199
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Simbologia de Comandos
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Motores de Indução Monofásico
Motor Monofá sico com dois terminais: Este motor é alimentado por apenas um
valor de tensão, assim a tensã o de alimentaçã o indicada na placa do motor
deverá ser a mesma da alimentação de rede, e nã o tem possibilidade de inversã o
de rotaçã o.
Ligaçã o em 110V ou em 220 (alimentaçã o ú nica)
Motor Monofá sico com quatro terminais: Neste motor o enrolamento é dividido
em duas partes iguais, podendo ser ligado em dois valores diferentes de tensã o,
comumente denominados de maior tensã o e menor tensã o, a tensã o maior é
duas vezes o valor da tensã o menor.
Ligaçã o em Menor
Ligaçã o em Maior Tensã o (110V)
Tensã o (220V)
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Motores de Indução Monofásico
Motor Monofá sico com seis terminais: Este motor também possibilita a ligaçã o
em dois valores de tensão e permite ainda a rotaçã o de sentido. A inversã o do
sentido de rotaçã o nã o pode ser realizada em movimento (o enrolamento
auxiliar com os terminais 5-6 é o responsável pela inversã o de rotaçã o).
Ligaçã o em Maior Tensã o (220V) Ligaçã o em Maior Tensã o (220V)
Sentido Horá rio Sentido Anti - Horá rio
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Motores de Indução Monofásico
Tipos de Motor Monofá sico:
• Motor de Pó los Sombreados ;
• Motor de Fase Dividida (enrolamento auxiliar acoplado a chave centrífuga);
• Motor de Capacitor de Partida (enrolamento auxiliar + capacitor acoplado a
chave centrífuga);
• Motor de Capacitor de Partida Permanente (enrolamento auxiliar +
capacitor permanentemente ligado);
• Motor com Dois Capacitores (enrolamento auxiliar + um capacitor
permanente paralelo com outro capacitor com chave centrífuga)
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Motores de Indução Trifásico
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Motores de Indução Trifásico
Motor Trifásico para Ligação Dupla Velocidade – Motor com Bobinas Isoladas
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Motores de Indução Trifásico
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Motores de Indução Trifásico
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